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Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales Hans F Weinberger PDF
Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales Hans F Weinberger PDF
E C U A C I O N E SD I F E R E N C I A L E S
EN D E R I V A D A S P A R C I A L E S
"ECUACIONESDIFERENCIALES
ENDERIVADASPARCIALES '-
164878
H. F. W E I N B E R G E Q
UNIVERSIDAD D E MINNESOTA
EDITORIAL HEVEK~I.?, s. A .
Uarcclona-Bogoth-l~uenosAires-Caracas-nl~xico
Ttulo de la obraoriginal:
PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS
por:
Edicin original en lengua inglesa publicada
BLAISDELL PUBLISHING COMPANY, NUEVA , YORK..
I
Versin espaolapor:
DR. D. FRANCISCO VLEZCANTARELL
Profesor de la Universidad de Barcelona
Revisada por:
DR. D. ENRIQUE LINSESCARD
Catedrtico de la Facultad de Ciencias iie la
Universidad de Barcelona
Propiedad de:
EDITORIAL REVERT& s. A.
Loreto, 13-15, Local B
08029 Barcelona
R c s e ~ ~ a d otodos
s los dcrcchos. L a reproduccin total o parcial dc esta obra, por cualquier
medio O proccdimicnto, con~prcndidosla rcprografa y el tratamiento inforlnjtico y
distribuci611 de ejclnplarcs dc ella lncdiarltc alquiler o prCstamo pblicos, queda
rigurosamcntc prohibida,sin la autorizacincscrita dc los titularcs dcl copyright,bajo las
sancioncs cstablccidas por las lcycs.
Edicin en cspaiiol
VI1
VI11 ndice analtico
V. Problemas no homogneos
27. Problemasdevalores iniciales para ecuacionesdiferenciales ordinarias 125
28. Problemas de contorno y funcin de Green para ecuaciones diferenciales
ordinarias 128
29. Problemas no homogneos y transformada finita Fourier
de 134
e 30. Funcin 140
X. La transformada de Fourier
63. Latransformada de Fourier 315
64. LemadeJordan 319
65. Desigualdad de Schwarz y desigualdad triangular para integrales infinitas 322
66. Transformadas de Fourier de funciones de cuadrado integrable: igualdad
de Parseval 327
67. TeoremasdeinversindeFourier 331
68. Transformadasseno y coseno 338
69. Algunasfrmulasoperativas 342
70. Productodeconvulacin 344
71. Transformadas de Fourier mltiples: la ecuacin del calor en tres dimen-
siones 348
72. La ecuacin deondastridimensional 35 1
73. LatransformadadeFourierconargumento complejo 356 i
XI. La transformada de Laplace
transformada
365 74. LaLaplace de
75. Problemasdevalores iniciales paraecuacionesdiferencialesordinarias 370
76. Problemas de valores iniciales para la ecuacin del calor en una dimensin 374
difraccin 77.deUn problema 38 1
Stokes
78.
de Regla Duhamel
y principio
de 389
't
y la velocidad inicial
X(S, O) = S,
ax
-(S, O ) =o.
ar
Para t > O existe una fuerza externa F(x, t) por unidad de masa que acta en l a direccin
del eje Oy sobre la porcin de cuerda que en el instante t est situada en x.
Debido a que la cuerda no ofrece resistencia a la flexin, las fuerzas que unas partes
ejercen sobre cada una de las otras deben ser tangenciales a la cuerda; esto es, slo tene-
mos la tensin T (S, t ) en el punto S en el instante t. (Esto implica la hiptesis adicional de
que las molculas actan nicamente sobre las molculas prximas. Dicho de otro modo,
prescindimos de las fuerzas de largo alcance).
Consideremosahoraunaporcinarbitraria s1 I S I s2 decuerda.Tomando los
componentes de las tensiones en la direccin del eje Ox, hallamos que la fuerza total en
esadireccin queacta enla citadaporcines
Esta relacin es cierta para todos los valoles de S, y sl. Derivemos ambos miembros res-
pecto a S,. Porque es conveniente, reemplazamos el smbolo S, por s. Obtenemos la ecua-
cin
Anlogamente, si consideramos los componentes de las fuerzas en la direccin del eje Oy,
encontramos
Supongamos que la cuerda es perfectamente elstica; esto es, que la tensin en cualquier
punto S est determinada por el alargamiento local por unidad de longitud
Con el fin de eliminar esta dependencia suponemos que la pendiente avjax es pequea,
que axjat es pequea, y que axjas - 1 E O de modo que x e s. Con mayor precisin,
suponlemos que las cantidades no dimensionales:
pueden despreciarse. (La primera de estas hiptesis requiere que la funcin 2. (e, S ) sea
continua en e = O, y que
(1.10)
tiene los ct)eficientes y el segundo miembro que se aproximan a los de ( I .9). Luego pode-
mos esperar que la funcin u (x, t ) que satisface (1.10) y lascondiciones iniciales y de
contorno
1. La cuerda vibrante 5
Si definimos
(1.12)
u(0, t ) = o,
u(,t ) = o
para la funcin aproximante u se denomina el problema de la cuerda vibrante.
A lo largo de la resolucin de este problema se han hecho hiptesis de diversos tipos:
( I ) Hemos definido una cuerda como un continuo unidimensional en el cual la nica
interaccin existente entre sus distintas partes es una tensin. Esto, naturalmente, es una
idealizacin de una cuerda real. Se denomina un modelomatemtico.
Hemosadmitidolahiptesis fsica de queunacuerda real se comporta demodo
parecido a esemodelomatemtico.
(2) Hemos supuesto que bajo las condiciones y fuerzas iniciales dadas las funciones
avjax, (I/c)axjat,y ax/& - 1 llegan a ser pequeas. Sta es una hiptesis sobre una so-
lucin particular. Puesto que la solucines v = O, x = s cuando f = g = F = O, podemos
esperar que esta hiptesis ser vlida paraf, g y F suficientemente pequeas. Esto puede
demostrarse. Pero el que un conjunto de datos sea o no (( suficientemente pequeo N de-
pende de la elasticidad del material que constituye la cuerda; estoes, de la funcin % (e, s).
Luego, tambin queda involucrada una hiptesis fsica.
(3) Hemos supuesto que si u y v satisfacen ecuaciones diferenciales de la forma
6 LA ecuacin de ondas unidirnensionul
con los coeficientes correspondientes u prximos D, y con las mismas condiciones iniciales
y de contorno, entonces u y Y son (( prximas >>.Esta es una hiptesis puramente mate-
mtica.
Por otra parte y en formaalternativa,podramos considerarlasecuaciones (1.12)
como otro modelo matemtico,y suponer que una cuerda real se rige por esas ecuaciones,
por lo menos aproximadamente.
El problema (1.12) se deduce a partir del problema fsico mediante varias hiptesis.
En consecuencia, no podemos asegurar a partir del hecho de que el problema fsico tenga
solucin (esto es, que el movimiento ocurra) que la tenga tambin el problema matemtico
( I . 12). Adems, aun cuando los datos determinan el movimiento fsico en forma univoca,
no podemos asegurar que el problema (1.12) tenga tan slo una solucin.
No obstante, si (1.12) dauna aceptable aproximacin de la realidad fsica, debe
tener solucin mica para cada conjunto de funciones f ( x ) , g (x), F (x, t) pertenecientes
a una cierta clase defuncionesadmisiblesdesde el punto de vista fsico.
En la prctica las funcionesf, g y F no pueden medirse con exactitud sino con cierto
margen de error. Si el modelo matemtico ( I . 12) es apto, en la solucin u no deben influir
demasiado los pequeos erroresque tenganaquellos datos.
Sabemos que un sistema de la forma (1.12) consistente en una ecuacin en derivadas
parciales unida aciertosvalores iniciales y de contorno est correctamenteplanteado si
satisface las tres siguientes propiedades :
(a) Existencia. Para cualesquierafunciones datosf, g, F suficientemente regulares
exista una solucin u (x, t ) de (1.12).
(b) Unicidad. Existe a lo sumo una funcin u (x, t ) que satisface (1.12).
(c) Continuidad. Las distintassoluciones u (x, t ) correspondientesa datosque di-
fieren en cantidades pequeas difieren tambin en cantidades pequeas. (La continuidad
implicar la unicidad, pero es ms ventajoso demostrar antes la unicidad).
Laecuacin enderivadas parciales (1.1 1) constituye un modelo matemtico para
diversos problemas fsicos. Ejemplos:
(a) Movimientounidimensionalde un slido elstico. Consideremosuna barra ciln-
drica de material elstico con su eje en la direccin del eje Ox. Tal barra es estirada o com-
primida de manera que los planos x = const, se mueven siempre en la direccin del eje Ox.
Sea u (x, t ) el desplazamiento en la direccin del eje Ox en el instante t del plano cuya
posicin de equilibrio est en x.
O 1
La derivacin respecto a x, da
(1.14)
u(s, t ) = %(S, t, O ) .
I N D I C A C ~ ~ N : Derivar (1.5) respecto a E y poner E = O. (Este es otro procedimiento de linealirar una
ecuacin n o lineal.)
4. Si F ( x , t ) = O , u (x, O) 7 +
O, p (x, O) -- po ET (x). u (O, t ) = N (I, I ) = O en ( I . 13) y sila velo-
2. LA ecuacin de ondas unidimensional 9
cidad correspondiente u (x, t , C ) y la densidad p(x, f , E ) son derivables con continuidady siendo u (x, t,O) -0,
p(x, t , O) =PO, hallar el problema de valores iniciales y de contorno que se satisface para u1(x. t ) =
au/ac(X, t , o) Y pl (X, t ) = ap/aC(x, t , o).
2. La ecuacindeondasunidimensional
Consideremos el problema
a2u
c2- = o
a2U
"
a*2 para O < x < I, t > O,
ax2
u(x, O) = f ( x ) para O 5 x 5 I,
au
%(x, O) =g(x) para O 5 x 5 I,
u(0, t ) = o para t 2 O,
u(l, t ) = o para t 2 O,
donde c es una constante positiva. La solucin de este problema aproxima el movimiento
de unacuerda uniforme sin fuerzasexternas. (Paraquelas condiciones iniciales y de
g (O) y g (I) deben ser cero).
contorno san compatibles, f ( O ) , f(/),
La ecuacin en derivadas parciales
se llama la ecuacin de ondas unidimensional. Es una de las pocas ecuaciones dif. en de-
rivadas parciales cuya solucin general puede encontrarse en forma explcita. Para con-
seguirlo, introducimos las nuevas coordenadas:
+
5 = x ct,
77 = x - ct.
Por la regla de la cadena
Por consiguiente
2. La ecuacin de ondas unidimensional 11
U(X, t ) =p ( x + ct) + q ( x - c t )
la solucin u (x, t ) est determinada con unicidad mediantelos datos iniciales f (x) y g (x),
y es independiente de las condiciones de contorno.
Se comprueba con facilidad que la funcin(2.7) satisface la ecuacinde ondassi y slo
si f es derivable dos veces y g (x) una vez. Con estas hiptesis, u (x, t ) tambin satisface
las condiciones iniciales u (x, O) = f ( x ) y &/at (x, O) = g (x).
Para obtener la solucin para intervalos de tiempo ms amplios, utilizamos las con-
diciones de contorno en x = O y I, que adoptan la forma
, +
P(Ct) 4 - t ) =0 para t 2 O,
(2.8) .// A,
~>
> +
., p ( l + c t ) q ( l - c t ) = O para t 2 O.
Si ponemos f = - ct, la primera de esas condiciones puede escribirse
en el punto x = 4 en el instante r = 2.
para valores negativos de x. Puesto que la funcinf(x) en las condiciones iniciales est
definidanicamentepara OIx I 1, podemos definirla arbitrariamentepara x <O.
Hemos ampliado as la definicin def(x), y la hemos convertido en una funcin impar
en torno a x = O.
Si definimos tambin
(2.14) ?(x) = -g(-x)
para valores negativos de x, tenemos para 7 < O
donde hemos hechoel cambio de variable= .i = - 2.Vemos entoncesque con las funciones
impares definidas por (2-13) y (2.14), la ecuacin (2.6) nos da q (7) para - I I yi I O
lo mismo que para O I rI 5 I.
Anlogamente, encontramos que si f ( x ) y g (x) las consideramos funciones impares
en torno a x = I mediante las frmulas
(2.15) f(x) = "f(21- x)
g(x) = -g(21- x)
= 4(5) 3
esto es la (2.9) queda satisfecha. Anlogamente, podemos comprobar (2.10). De este modo
p ([) y y (q) determinadas mediante (2.5) y (2.6) conf(x) y g (x) ampliadas como funciones
impares en torno a x = O y x = 1 son las mismas que antes.
Si el problema (2.1) tiene solucin, encontramos como en(2.7) que debe venir dada por
(2.16)
Las funciones f(x) y g (x) estn dadas para O I x < I, y se extienden a otros valores por
medio de las frmulas (2.13), (2.14) y (2.15). Obsrvese que ya no es necesario determinar
p ( E ) y q (q) separadamente para encontrar la solucin u (x, t ) .
De (2.13) y (2. IS) se deduce que para todo x
Anlogamente,
(t. ) -
u - 2 " f2[ 9 +f"
1- (4) ( 31 = &
Aqu n = 2 para f y n = - 2 para f (- 'la).
Tenemos todava que comprobar que (2.16) da efectivamente una solucin de nues-
tro problema. Ya anteshemos comprobado que satisface las condiciones iniciales, con
tal que g (x) sea continua y f(x) derivable con continuidad. Poniendo x = O, tenemos
a partir de (2.13) y (2.14)
1 1
u(0,t ) = p ) +f ( - c t ) ] 3.- g(X)dX = o.
2c "Ct
x>o
l o mismo que f-i (!),Y2 U), 81 (O) y g'- (1) existan, Y que(d)
f(0)=f(l) = g(0) = g ( l ) =f+"(O) =f-" (I) =o.
En estas condiciones, hemos demostrado que el problema (2.1) tiene solucin nica
dadapor (2.16). Podemosobservarque un pequeo cambio enlasfunciones iniciales
f ( x ) y g (x) produce un pequeo cambio en la solucin u (x, t). Por consiguiente la solu-
cin depende en forma continua de los datos iniciales.
A menudo es de inters fsico considerar un caso lmite de la frmula (2.16), aquel
en que f ( x ) es continua pero no necesariamente derivable con continuidad, o que g (x)
es nicamente continua a trozos. La funcin u (x, r) satisface an u (x, O) = f ( x ) ,u (O, t)=o,
y u (I, 1) = O. Puede rejjresentarse como el lmite de una sucesin uniformemente conver-
gente u,' (x, t ) de funcionesque satisfacen la ecuacinde ondas y un (x, O) =f. (x),
au,?!dt (x, O) = g, (x), donde f. y g,, son derivables con continuidad, f. converge unifor-
memente hacia y
16 La ecuucin de ondasunidimensional
Ejemplo. Sea
f(x) = r"
I -x
para O
1
para 51 5 x
5 x 5
5
2
1
-I
I,
g(x) = o.
+
Estas condiciones iniciales corresponden a tirar de la cuerda en e l punto x = I y soltarla sbita-
mente en el instante t O. Es una idealizacin(limite) de un problema en el que una fuerza por unidad
de longitud se aplica en un pequeo intervalo que contenga x = 1. +
A partir de (2.16) encontramos que
1
u(x, t ) =$-(x + c t ) +f(x - ct)],
dondef(x) es la funcin inicial extendida como funcin impar de perodo 21. Si para una x dada definimos
el entero n mediante
tenemos
f ( x ) = (-l)"(x - nf).
La solucin u (x, t ) puede describirse estableciendo que es una funcin continua lineal a trozos con
puntos angulosos slo en las rectas x + +
cr = (n +) 1 y x - CI = - (n - 3)I n = O, I , 2,. . , , tal que
u (O, t ) = u (I, t ) = o y u (+ 1, n//c) = (- I)"+ l.
't
2. La ecuacin de ondas unidimensional 17
Para un t fijo tal que O < t < 1/2c la cuerda presenta el srguiente aspecto:
EJERCICIOS
1. Si f ( x ) esta definida para O 5 x 5 1 por
f(x) = ex s e n r x
f ( 2 - x) = - m ) ,
hallar
( 4 f(14).
2. Demostrar que si g (x) satisface (2.14) y (2.15), se verifica que
( + -3
u x, t = u(x, t ) .
-x, t+-
f =-u(x, r).
"
a~
?e=
O
ax2
para a < x < b, t > O,
u(x, O ) =f(x) para a 5 x 5 6,
au
%(x, O) = g(x) para a 5 x 5 b,
u ( a , t ) = o,
u(b, t ) =o.
9. Deducir la solucin del problema de valores iniciales y de contorno
cuando c2 < 1. (Este problema se presenta cuando la posicin y la velocidad en varios puntos de la cuerda
no son medidas simultneamente, sino por un observador que se desplaza con velocidad 1 .)
+
11. Una barra de un material elstico uniforme de longitud est colocada a lo largo del eje x con
su extremo izquierdo situado en x = O . En el instante t = O una barra idntica golpea el extremo derecho
de la primera barra con velocidad v, y el extremo derecho de la segunda barra queda despus situado
en x = 1. Si el mdulo de Young y la densidad de las barras son tales que c = 1 , y si el desplazamiento
u es una solucin generalizada de laecuacin deondas,hallar u (x, t ) para t > O. Esbozar el diagrama x - t.
3. Discusin de lasolucin:caracteristicas
la solucinen este punto depende tan slo de los datos inicialesen el intervalo X -ci
<x <X + ci. Esto es, uncambio en los datos iniciales aunadistanciade X mayor
que ci no influir en u (X, i). Fsicamente esto significa que una perturbacin en la curva
inicial se propaga a una velocidad no superior a c.
De la frmula (2.16) resulta evidente que u (X,i) se modifica nicamente si f(x) se
+
modifica en X - ci o en X ci. Esto significa que el efecto de un desplazamiento inicial
se propaga justamente a la velocidad c.
Por otra parte u (X, i) queda afectada por un cambio de g en cualquier punto del
intervalo 3 - ci < x < .f + ci. As el efecto de un cambio en la velocidad inicial se
propaga a todas las velocidades hasta el valor C.
+
El intervalo [.f - ci, X ci] es el interceptado en la recta inicial por las dos rectas
x - ct = const. y x + ct = const. que pasan por (f, i). Estas rectas representan la pro-
pagacin con la mxima velocidad c en las direcciones de x positiva y negativa. Se llaman
caracteristicas de la ecuacin de onda (2.2). Por cada punto (X,i) del plano (x,t) pasa un
pardecaractersticas. +
El intervalo [X - ci, X ri] en la recta inicial se denomina el
dominiodedependencia del punto (a, i).
Para aclarar el conceptodepropagacinconsideremos algunos casos particulares
de problemas de valores iniciales. Primero consideramos el problema en el que g (x) =~O,
y f(x) =: O excepto en un pequeo entorno de un cierto punto x, sobre la recta inicial,
donde f ( x ) es positiva
vemos a partir de (2.16) que para cada t fijo, u (x, t ) = O excepto en entornos pequeos
de x = x, + ct y x = x. - ct. Estos puntos estn situados sobre las dos caractersticas
x - ct = X, y x + rt = x, que pasan por el punto inicial (x,, O). Entonces para valores
pequeos de t el conjunto en el que u (x, t) es positiva se concentra en las dos caracters-
ticas que pasan por x,. Ego es, la perturbacin se propaga a lo largo de esas caractersticas.
Suponemos por conveniencia que x, < I. Para t = xo/c la caractersticade la iz-
quierda encontrara la frontera x = O. Consideremos un punto x < x,. Para hallar u (x, t)
20 La ecuacinde ondas unidimensional
para un tiempo f < xjc debemos extender f como funcin impar de x. Esta funcin es
cero para - I < x < O excepto en el entorno de x = - xo. Por tanto, la hallamos hasta
+ + +
un valor de t aproximadamente igual a (xo x)/c, u (x, r) = +[f(x et) f ( x - ct)] = O.
I .. * X
1-x, 1 21- x0
+
No obstante, en las proximidades de t = (xo x),c el trmino + f ( x - et) = - + f ( c t - x)
dar un valornegativo para u. Esto significa que tenemosunapulsacin negativa a lo
largo de la caracterstica x - ct = -- xo. Esta caracterstica alcanza la frontera x = O en
t = xo/c, esto es, en el mismo instante que la caracterstica izquierda pasa por xo. Podemos
decir que la Caracterstica izquierda se refleja en la frontera x = O y origina la caracters-
ticaderecha.Despusdeesta reflexin la pulsacin + f ( x ) se propaga en forma de una
pulsacin negativa. De manera anloga la caracterstica derecha se refleja en la frontera
x = 1 y da la caractersticaizquierdainvirtindose el signo de la pulsacin.Lanueva
caracterstica izquierda se refleja nuevamente al alcanzar la frontera x = O, y otra vez
seinvierte el signode la pulsacin,recuperando su signooriginal, y as sucesivamente.
3. Discusin de la solucin: caractersticas 21
.Vemos, entonces, que la influencia de un desplazamientode x, queda restringidaalas
caractersticas que pasan por x, y sus reflexiones.
Consideremos ahora el problema en el quef(x) = O, y g (x) = O excepto en un pe-
queo entorno de x, y lo
l
g (x) dx = 2c. Lasolucin (2.16) nosmuestra que u (x, f)
es constante excepto en pequeos entornos de las caractersticas que pasan por x, y sus
reflexiones. Resulta fcil ver que esta constante es 1 - 1 dentro de los paralelogramos
formados por las caractersticas, y cero en los tringulos.
au 1 au
ax c at
au 1 au 1
-+--==f'(x+ct)+;g(x+ct),
ax c at
se deduce que la expresinf' (x) + (l/c) g (x) debe ser continua en x = R + cf. Entonces
resulta que la derivada direccional
WEINBERGER -2
"
22 La ecuucin de ondas unidimensional
pues, una discontinuidadenunaderivadaen la direccin de una caractersticaderecha
se propaga a lo largo de una caracterstica izquierda. Anlogamente una discontinuidad
en una derivada en la direccin de una caracterstica izquierda se propaga a lo largo de
una caractersticaderecha. Esas discontinuidades se reflejan cuando las caractersticas
se reflejan.
+
Una discontinuidad de f' (x) (Ilc) g (x) en x, produce una discontinuidad en las
derivadas de u sobre la caracterstica x +
ct = x, y sus reflexiones para todo valor de t.
Ladiscontinuidadpuede ser anuladaporotra discontinuidaden un ciertovalor de t ,
pero siempre volver a reaparecer.
Resultados parecidos son tambin vlidos para las derivadas de orden superior. Su-
pongamos, por ejemplo, quef(x) = g (x) = O para x < xo, y que se presenta una discon-
tinuidad de salto en la k-sima derivada def' (x) o de g (x) en x,. Entonces la (( cumbre N
de la onda, es decir, el punto donde u cesa de ser cero, en virtud, de una sbita aparicin
de un valor no nulo para alguna derivada, se desplaza exactamente con velocidad c, y una
derivada de orden k +
1 de u tiene una discontinuidad de salto cuya magnitud permanece
constante.
EJERCICIOS
1. Demostrar que si au/ax tiene una discontinuidad en el punto ( X , j), esa discontinuidad se propaga
por lo menos a lo largo de una caracterstica que pasa por (x. r ) .
2. Demostrar que una discontinuidad de azu/ax2tambin se propaga por lo menos a lo largo de una
caracterstica que pasa por (X, 7).
3. Supongamosque
*+l*
ax c at
tiene una discontinuidad de salto de magnitud uno al otro lado de una caracterstica x + ct = x. (esto es,
en tanto que u y & / a x - IC &/at son continuas a lo largo de esa caracterstica.
a) Hallar las magnitudes de las discontinuidades de &/ax y au/at al otro lado de esa caracterstica.
b) Hallar las magnitudes de las discontinuidades de & / a x y aula? al otro lado de la caracterstica
obtenida de una original por reflexin en la frontera x = O donde u = O .
4. Reflexin y el problemadecontornolibre
Fcilmente se comprueba que para toda funcin "(x) que sea dos veces derivable
con continuidad y toda funcin g (x) derivable con continuidad para - 03 < x < 03 la
frmula (2.16) da una solucin u (x, t ) de la ecuacin de onda (2.2) que satisface las con-
diciones iniciales u (x, O) ="(X), au/at (x, O ) = g (x) para todo x. As u (x, r) es la solu-
cin del problema de valores iniciales para una cuerda delongitud infinita. Una vez hemos
resuelto este problema y demostrada la unicidad de la solucin, podemos resolver el pro-
blema de valores iniciales y de contorno (2.1) directamente del siguiente modo.
Observemos primero que la ecuacin de onda no cambia de forma si se efecta el
cambio de variables
x' = -x.
Esto es, la ecuacinsimplemente se convierteen
4. Reflexin y el problemadecontorno libre 23
u (x, t ) = -u (-x, t ) .
u(f, t ) = -u(l, t ) = O.
De este modo la solucin del problema de valores iniciales para una cuerda de longitud
infinita con datos que son impares en torno x = O y x = 1 da una solucin del problema
de valores iniciales de contorno (2.1). (Obsrvese que para un valor particular cualquiera
(x, t ) , nodebesernecesariamenteinfinita,sino tan slo lo suficientementelarga para
contener el intervalo [x - ct, x + ct]). Este razonamiento nos conduce nuevamente a las
frmulas de extensin (2.13),(2.14) y (2.15).
La anterior reduccin de un problema de valores iniciales y de contorno a otro de
valores iniciales se emplea en una amplia clase de ecuaciones en derivadas parciales. Por
ejemplo,podemosaplicarloalaecuacin
dU
%(O, t ) = o.
u(-x, t ) =u(x, t ) .
*(O,
ax
t) =o.
De este modo hallamos una solucin de un problema de valores de contorno con una
condicin de contorno libre en x = O extendiendo las funciones f (x) y g (x) dadas para
O < x < 1 como funciones pares. Si tenemos u = O en x = I, tenemos que extender f
y g como funciones impares en torno x = l. de modo que
f(x> =A21 - x ) 3
g ( x ) = g(21- x).
En uno u otro caso, debemos simplemente sustituirlas funciones extendidasfy g en (2.16)
paraobtener la solucin.
El dominio de influencia de un punto (xo, O) de la recta inicial para cada uno de esos
4. Reflexin y el problema de contorno libre 25
problemas esta en y encima de las dos caractersticas que pasan por (x,,, o). El dominio
de dependencia de (2,i) est en y debajo de las dos caractersticas descendentes que pasan
por (3,i).
Ejemplo.
Si
hallar u (%,2).
Segn (2.16) tenemos
dondef(x) y g (x) son las extensiones pares de las funciones iniciales en torno x = Oyx = 1. l b a s estn
claramente definidas por
f ( x ) = 1,
g(x) = lsens.rrxI.
entonces
EJERCICIOS
1. Hallar la u (x, t ) correspondiente a los valores iniciales f ( x ) = sen x, g (x) = O, cuando u (O, t ) = O.
&/ax ( 4 2 , t ) = o, c = 1.
2. Hallar la u (x, t ) correspondiente a
5 Ecuacindeondas no homognea
En la seccin 2 resolvimos el problema (2.1) en el que no se aplican fuerzas externas
a la cuerda.Consideremosahora el problemadevalores iniciales puro
azu azu
"
+-= F ( x ,t ) para t > O,
aP ax2
6 =x + ct,
q = x - cr.
[=2 + C-T,
r) = x - ct.
El dominiodeintegracin 7 I II 5 se transformaen
Esta expresin se reduce a la (2.16) cuandoF = O. Nos da una solucin del problema
(5.1), con tal quef sea dos veces derivable con continuidad, g sea derivable con continui-
dad, y F y aF{ax sean continuas. La frmula (5.2) se conoce con el nombre de soluci6n
de d Alembert de la ecuacin de ondas no homognea.
Observemos que u (x, t ) depende tan solo de los datos en los puntos (2,f) dentro
y sobre el contorno del tringulo caracterstico - x( I c ( t - f). ste es, entonces, el
dominio de dependencia de (x, t). Este hecho significa nuevamente que las perturbaciones
se propagan con velocidad no superior a c. Podemos imaginar el dominio de dependencia
como el a pasado N relativo al punto (x, t ) .
De manera parecida, podemos hablar del dominiodeinfluencia de un punto ( f , i)
28 La ecuacin de ondas unidimensional
comodelconjuntodepuntos delespacio-tiempoque quedaafectadoporuncambio
de F e n (2,i). Se ve fcilmente que este dominio es el conjunto situado en y por encima
de las dos caractersticas que parten de (2, i) hacia arriba en la direccin t positiva. Es
el G futuro )> relativo a (2,i).
Si deseamos resolver el problema de valores iniciales de contorno
(5.3)
utilizamos los mtodos de la seccin precedente. Esto es, extendemos las funciones F (x, t ) ,
f ( x ) y g (x) como funciones impares en torno x = O y x = t . Entonces la solucin (5.2)
es ella misma una funcin impar en torno x = O y x = I, y por tanto satisface las con-
diciones de contorno.
au
u(x, O) =-(x, O) = o, c = I = 1.
at
F ( x , t ) = & t sen2 r x ,
donde el signo + sirve para O I x I 1 mientras que el signo - para - 1 I xI O y 1 2 x I 2.
La integracin respecto a t la escindimos en subintervalos, en cada uno de los cuales los lmites de
las integrales con respecto a x permaneceninteriores a unode los intervalos - 1 x I O, O < x 1,
o 1 < x < 2. Entonces tenemos
.. .
3 +-. 1
-64
"
8?p
5. Ecuacin denoondas homognea 29
La anterior simplificacin es consecuencia de que I ; (x, t ) se extendi como funcin
impar en torno a ambas fronteras. En una frontera libre en la que &/ax = O, F debe
extenderse comounafuncinpar,en cuyocaso no haycancelacin.
EJERCICIOS
1. Hallar el valor en x = f , t = 3/2 de la solucin del problema de valores iniciales (5.1) cuando
f ( x ) = g (x) = O, F ( x ) = ex.
2. si
hallar u 3/2).
3. Hallar la solucin de
4. si
" 4&= xz para O < x < 1, t > O,
at* ax2
u(x, O ) =o para O 5 x 5 1,
au
%(x, O ) =O para O 5 x 5 1,
u(0, t ) =o,
au
t ) =o,
hallar u ($, 2)
,
. ..
f
( +-3
u x, t = u(x, t ) .
;4
el que asigna a cada u la funcin
;
"
L[u]=F
31
32 Ecuacionesdiferencialeslinealesenderivadas parciales de segundoorden
se llama ecuacin diferencial linea1 en derivadas parciales. La ecuacin deondas es un ejem-
plo de tales ecuaciones en la que F = O. Una ecuacin lineal con F =: O se llama ecuacin
homognea.
Como hemos visto, la funcinincgnita u (x, t ) en general no queda determinada
slo por la ecuacin diferencial. Tenemos tambinque asignarcondiciones iniciales y
o,de contorno. La correspondencia, que asocia a una funcin u (x, t ) sus valores iniciales
u (x, O) tambin es un operador lineal, que podemos designarlo por L, [ u ] : L, [ u ] = u (x, O).
Anlogamente,
au
M u 1 = $' 0)
LJuI = ~ ( 0 t,) ,
L4[u]= U ( / ,t ) .
El problema de valores iniciales de contorno (5.3) puede as escribirse en la forma
L[Ul = F ( x , l),
L*[u1 =f(x),
LP[UI = A x ) 9
L3[ul = o,
L4[u]= o.
Esto es un sistema lineal de ecuaciones. Un sistema que consta de una ecuacin lineal
en derivadas parciales y de un conjunto de condiciones lineales subsidiarias lo llamamos
un problema lineal. nicamente trataremos tales problemas.
Demostramos algunas de las simplificaciones que se presentan al resolver problemas
en que slo aparecenimplicados operadores lineales.
-Consideremos un problema lineal de la forma
L[u]= F ,
L1 [ u ] =f l ,
(6.1) Ldul =f2,
...
Lrrul = f r ,
en el que la primera ecuacin es una ecuacindiferencial lineal en derivadas parciales
mientras que las otras son condiciones iniciales o condiciones de contorno.
Supongamos que podemos encontrar una solucin particular v de la ecuacin dife-
rencial
L[v] = F
queno satisface necesariamentecualquierade las otras condiciones.Podemosentonces
definir la nuevavariable independiente.
w=u-v.
En virtud de la linealidad de L obtenemos la ecuacin
L[w]= L [ u ] - L [ v ] = o.
Esto es, w satisface una ecuacin diferencial homognea.
6. Linealidad y superposicin 33
Hemos demostrado as quecualquiersolucin u de la ecuacin L [u] = F puede
escribirse como suma de una solucin particular cualquiera v de dicha ecuacin y de una
solucin w de la correspondiente ecuacin homogenea: u = v w. +
Cualquier solucin de una ecuacin diferencialordinaria lineal homognea de orden n
es una combinacinlineal de n soluciones de esa ecuacin linealmente independientes.Esto
ya no esvlido en el casode las ecuacionesdiferencialesenderivadas parciales. Este
hecho explica en gran parte la gran dificultad de resolucin de las ecuaciones lineales en
derivadasparciales.
Si tenemos una solucin particularY de L [Y] = F, podemos reducir el problema (6.1)
a un nuevo problema del mismo tipo, pero con F = O. Poniendo w = u - v, tenemos
en virtud de la linealidad
L[w]=o,
L,Cwl =A - LICVI,
...
Lkl-wl =fk- Lk[Y].
a2u
aP
""
u(x, O)
T$ -= o sen m para O < x < I ,
para O 5 x 5 1,
t > O,
$(x, O) =o para O 5 x 5 1,
u(0, t ) = o,
u ( 1, t ) = o.
1
v =-
d sen rrx.
Si ponemos w = u - v, encontramos que w satisface
1
W(X, O) = -2 sen rrx,
aw
$X' O) = o,
w(0, t ) = o,
w(1, t ) =o.
Resolviendo mediante (2.16), tenemos .
/,
I ,
.. ,, \
. -5 ! .x , I : _& ,<, ., , r .'
"
.. i
I
: i
> " /,
34 Ecuacionesdiferencialeslineales en derivadasparciales de segundoorden
u(x, t ) = v ( x , t ) + w(x, t )
1
= -[2
2,rrz
+
sen rrx - sen ~ ( xt ) - sen P(X -t)]
1
-
"
.
+sen mx( 1 - COS rrt)
Esta es de la forma (5.3) y podemos usar por tanto la solucin (5.2). Ser entonces: N (x, t);V (x, t ) + (x. r).
La linealidad del problema (6.1) puede utilizarse tambin para desdoblarlo en sub-
problemas ms sencillos. Supongamosque u" esla solucinde
L[uol = F ,
Ll[UOI = o,
...
Lk[UO] = o.
que u1 resuelve
6. Linealidad y superposicin 35
L[UlI =o,
Ll[UlI =fl,
LZ[UlI = o,
...
Lr[u11 = o,
con anlogas condiciones para u2, u3,.. ., u k . Cada una de lasfunciones uo,. . . , uk requiere
tan slo una parte de los datos F, f,,. . .,fk. Por la linealidad encontramos que la funcin
satisface (6.1). As pues, u se obtiene como suma de trminos cada uno de los cuales re-
presenta el efecto de una parte de los datos. La frmula resolvente (5.2) representa una
tal descomposicin referida a los efectos de la posicin inicial, la velocidad inicial, y la
fuerza.
Cada uno de los subproblemas puede a su vez descomponerse. Supongamos que te-
nemos un conjunto de funciones Y,, v2,. . ., que satisfacen todas el mismo conjunto de
ecuacioneshomogneas,sea
L[Vc')] =o,
Lz [Y(*)] =o,
...
Lk [v(*)]= o, i=1,2,..1.
Entonces si f, puede representarse como una combinacin lineal finita de las funciones
L, [ v ( l ) ] , L, [$!)I,. . ., esto es, si
satisfar (6.2), con tal que los operadores f., L,, . . . , Lk puedan aplicarse a la serie trmino
36 Ecuacionesdiferencialeslinealesenderivadasparcialesdesegundoorden
a trmino. Ya que los operadores L, L,, . . ., L, son operadores dederivacin parcial,
este ser el casosi todas las series obtenidas aplicando cada una de lasderivadas, que
aparecenen esos operadores, a cadatrmino de (6.3), convergenuniformemente *.
Ejemplo. Las
funciones
Luego el problema
3
m
u(x, O ) = i-* senirx,
,=1
au
%(X, O ) = o,
u ( 0 , t ) = u(1, t ) = o
queda resuelto por
m
u(x, t ) = I; iP4 s e n i m COS irc.
*=I
Una ltima simplificacin que se presenta en los problemas lineales pero no en los
no lineales acontece en la formulacin de los teoremasdeunicidad y continuidad.
Supongamos que u y U son ambas soluciones del problema (6.1). Entonces por la li-
nealidad l a funcin v = u - U satisface el sistema homogneo
L[vl =o,
Ll[VI = o,
f . .
&[VI = o.
(*) La
serie
EJERCICIOS
1. si
a% a2u
at2 axZ O para O < x < 1, t > O ,
u(x, O ) = O para O 5 x 5 1,
au
%(x, O ) = O para O 5 x 5 1,
u(0, t ) = sen2 t ,
u(1, t ) = o ,
"
" .
38 Ecuacionesdiferencialeslineales en derivadasparciales de segundoorden
a2u azu - o
at% J X ~
""
para O < x < 1, t > O ,
u(x, O ) = o para O 5 x 5 1,
au
%(x, O ) = O para O 5 x 5 1,
u(0, t ) = o,
au
ax( 1, t ) = Pet,
-
5. Demostrarque el problema
dZU a2u
"
c2(x)- =F(x, t) para O < x < 1, t > O,
at2 ax2
para O 5 x 5 I,
para O 5 x 5 I,
7 . Unicidaa para el problema de la cuerdavibrante 39
c"x) = To/p(x)
conunafuncindensidad(posiblemente)variablepositiva p (X).
Ya que F es la fuerza externa por unidad de masa, la cantidad de trabajo que ha sido
realizado al cabo del tiempo t es
Integremos la ecuacin (7.2) sobre P. Integremos el primer trmino del primer miem-
bro respecto a t y luego respecto a x, y el segundo trmino en orden inverso. Reempla-
cemos u por la diferencia v de dos soluciones cuyos datos coinciden en P, de modo que
F = f = g = f ,=f, = O en P. Obtenemos la ecuacin
7. Unicidad para el problema de la cuerda vibrante 41
Como t viene dada como funcin de x enC, y.enC,, esta ecuacin puede escribirse as
(7.5)
Obtuvimos la unicidad a partir de (7.4) viendo que el integrando no puede ser ne-
gativo. Esto es evidentemente cierto en (7.5) cuando dtldx = O; esto es, cuando C, y C,
son partes de una curva t = f. Preguntamos ahora para qu otros valores de dt/dx debe
ser no negativo. Completando los cuadrados, vemos que el integrando se puede escribir as
dt
-=- 1
dx ~ ( x ) en C1,
dt- en c2.
dx--c(x)
Entonces la ecuacin (7.5) se transforma en
164878
av av
-+$--"~, av av
at ax at
"
c o,
ax =
y por tanto
'av - av
""
- o.
at ax
Lascurvas que satisfacen
42 Ecuacionesdiferenciales lineales enderivadasparciales de segundoorden
se llaman caractersticas de la ecuacin diferencial (7.1). Las curvas C, y C, son las carac-
tersticas que pasan por (2, i). Sus ecuaciones pueden escribirse en la forma
(7.7)
Hemos demostrado que si los datos del problema (7.1) se anulan en el pentgono P
limitado por las lneas de contorno e iniciales y las caractersticas que pasan por (2, i),
entonces avjat = O en (2,i).
De (7.7) resulta evidente que para t < i el pentgono P correspondientea (2, t )
es interior al correspondiente a (2, i). Luego con el mismo razonamiento avjat (2, t ) = O
para todo O I t I f. Puesto que v (2, O) = O, concluimos que
Hemos demostrado :
TEOREMA DE UNICIDAD. El valor u (2,i) de la solucin de (7.1) est determinado
conunicidadpor la partede los datos que estn en el pentgono P limitado por las lneas
decontorno iniciales y las caractersticas (7.7) quepasan por (2, i).
Por definicin, P es el dominio de dependencia de (2, i).
Ejemplo. Hallar el dominio de dependencia del punto (t,3) con respecto al problema
a%
"
at2
a%
(4 - x 2 ) s = F(x, t ) para O < x < 1, t > O,
O) = o
au
u(x, O) = - ( x , para O 5 x 5 1,
at
u(0, t ) = u(1, r) = o.
Las caractersticas vienen dadas por
1 1
O 5 t 5 3 - sen-"
4
+ s e r -2x para O 5 x 5 1
2'
1 1 1
O S t S 3+ sen-'2- sen"3x para 25 X 5 1.
Notemos que una de las caractersticas o las dos que pasan por (,?, i) pueden encon-
trar la recta inicial antes de encontrar la frontera. En estos casos el pentgono degenera
en un cuadrilatero o un tringulo. Si P es u n tringulo, tenemos un problema de valores
iniciales puro.
El dominio de influencia de un punto (xlr t,) es simplemente el conjunto de todos los
7. Unicidad para el problema de la cuerda vibrante 43
L
Dominio
1 X
puntos (2,f) cuyos dominios de dependencia contienen (xlr tl). Seve fcilmente que es
la parte de la banda O < x < I situada en y encima de las dos caractersticas que pasan
por (xl, tl) y dirigidas hacia arriba.
De las ecuaciones (7.6) resulta claro que las caractersticas representan la propagacin
con velocidad c (x), que puede variar de un punto a otro. Son las generalizaciones directas
+
de las rectas x ct = const. y x - ct = const. para el caso de ser constante c.
Podemosotra vez demostrarque las discontinuidadesdelasderivadasde u (x, t )
se propagan a lo largo de las caractersticas.
Las integrales de contorno en (7.3), que de otro modo apareceran tambin en (7.5),
se anulan debido a que v y por tanto &/at = O en los contornos. Tambin se anularn
si &/ax = O. Por tanto el teorema de unicidad tambin es vlido para condiciones de
contorno libre en uno o en los dos extremos.
EJERCICIOS
2. Hallareldominiodedependenciadelpunto ( 4 8 , 2) relativoalproblema
-aat2
_u
2 (1 +x2)2--=0
azu para O < x < 1, r > O,
ax2
u(x, 0) = f ( x ) para O 5 x 5 1,
au
%(X, 0) = d x ) para O 5 x 5 1,
u ( 0 , t ) = u(1, t ) =o.
5. Demostrar que si A (x, t ) y C ( x , t ) son funciones positivas derivables con continuidad y si A es
no decreciente en t y C no creciente en t , el problema de valores iniciales de frontera
tiene a lo sumo una solucin. Mostrar el modo de construir el dominio de dependencia de un punto (x. t ) .
I N D I C A C I ~ N :Multiplicar la ecuacin diferencial por &/at, integrar y emplear la integracin por partes
para eliminar las derivadas segundas de u.
6. Demostrar que el dominio de dependencia de un punto (x. t ) relativoal problema
at 2
" a%
cz(x)--=
ax2
~ ( x , para O < x < I, t > O,
u(x, O) = o para O 5 x 5 1,
au
$X' 0) =0 para O 5 x 5 1,
u(0, t ) = o,
au
% (l, t ) + u(1, t ) = O
est limitado por las caractersticas C , y C , que satisfacen (7.7).
Con objeto de quela transformacin de coordinadas (8.2) sea no singular, las razones
y S / y deben ser distintas. Luego, debemos tomar el signo ms en una solucin y el
signo menos en la otra. Adems, debemos suponer que la cantidad B2 - 4AC es positiva.
Si fuera cero, las dos razones coincidiran, en tanto que si fuera negativa, ninguna de ellas
sera real.
De modo que podemos transformar L [u]en un mltiplo de ii2u/al~,si y slo si
B2 - 4AC > O .
Siempre que esto se cumpla, se dice que L es hiperblico. La transformacin en este caso
viene dada por
6 = AX + [-B + V B Z- 4AC] t ,
7) = AX + [-B - d B 2- 4AC]t,
y el operador queda transformado as
46 Ecuacionesdiferencialeslineales en derivadosparciales de segundoorden
=P ( t ) +d ? ) .
Los problemas de valores iniciales y de contorno para la ecuacin (8.1) pueden resolverse
en forma parecida a como se hizo con la ecuacin de onda.
Lasrectas ( = const. y = const. son las caractersticasde L. Definen nuevamente
dominios dedependencia y dominiosde influencia, y lasdiscontinuidades se propagan
a lo largode ellas.
En realidad, un operador hiperblico L es simplemente el operador de onda en un
sistema de coordenadas mvil con velocidad - B/2A. (Ver ejercicio 2).
Si B2 - 4AC = O, se dice que L es parablico. En este caso existe slo un valor de
B/a que anula el coeficiente de 8 u / a [ 2 en (8.3). ste es
Ya que B/2A = 2C/B, resulta tambin nulo el coeficiente de a2u/a&bl. As, la trans-
formacin
e= 2Ax- Bt,
v=t
transforma L [u] en
Estasolucin puede interpretarse como una onda de forma fija que se mueve con
velocidad B/2A, junto con otra onda que crece linealmente con el tiempo y se mueve
con la misma velocidad. Un operador parablico tiene slo una familia de caractersti-
cas ( = const. Las discontinuidades de las derivadas se propagan a lo largo de esas carac-
tersticas.
Finalmente, si B2- 4AC < O, el operador L se llama elptico. En este caso ninguna
eleccin de p;cf o 2, y hace nulos los coeficientes de 9'u;ait2 o 72u/6~;2en (8.3). Sin embar-
go, la transformacin
8. Clasificacin de las ecuaciones de segundo ordencon coeficientes constantes 47
'=
q=t
2Ax-Bt ,
d 4 A C - B2
hace
(8.9)
(Puesto 4AC > B2, A # O). Una forma corriente para una ecuacin diferencial elptica
L [u] = O es
Hiperblico
Parablico
Elptico
Signo de B2- 4AC + O -
Familias de caractersticas 2 1 O
Forma corriente -
azu a2u
- a2u
a2u
-+7
ata77 aq2 ayz as
EJERCICIOS
I . Clasificar los operadores siguientes y encontrar sus caractersticas (sihay alguna) que pasan por
el punto (O, I).
(a)
a% a2u
-+-+- a%
at2 axat a2
a% azu a2u
(b) "4-+4-
at2 axat ax2
a% azu a%
(c) " 4 4 " " " .
at2 axat ax2
2 . Demostrar que siel operador L [u] de (8.1) es hiperblico y A #O, la transformacin a coorde-
nadas mviles
x' = x - -t,
B
2A
1' = t
convierte f. en un mltiplo del operador de onda. (Esto es, el operador de onda es Otra forma corriente
para un operador hiperblico.)
3. Utilizando el resultado del Ejercicio 2, hallar la solucin del problenla de valores iniciales
48 Ecuacionesdiferenciales lineales en derivadasparciales de segundoorden
(9.1)
+ E ( x , 1)- +
au
ax
F ( x , t)u.
+ [ L [ 5 ]- a t + [ L [ q ]- Fq]*a7) + Fu.
Si L es hiperblico, los coeficientes de azu'ac2 y a2u/3t puedenanularseponiendo
(suponiendo A # O)
a6
- an
-
-at=
-B +dB2-4AC at =
_ -B - ~ B - Z
~ A C
g 24 3 2A
ax ax
Entonces las curvas E -2 const. son soluciones de
9. Clasificacin de los operadores generales de segundo orden 49
dr - B - VB2- 4AC,
(9.3) "
dt 2'4
(9.4)
dr
-= B + d B 2 - 4AC.
dt 2'4
En ambos casos dxldt satisface
A -
2
(32 -"++=o.
(Obsrvese el signo menos que afecta B). Las velocidades de propagacin dxjdt en cual-
quier punto (x, t ) son las mismas que si los coeficientes fueran constantes. [Ver(8.41.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias (9.3) y (9.4) dan dos familias de curvas, que
son las Caractersticas de L. Losvalores de E y puedenasignarsearbitrariamente a lo
largo de la recta inicial t = O. Ellos se propagan entonces a lo largo de dos familias de
caractersticas.
Dicho de otro modo, si obtenemos una familia de soluciones de un solo parmetro
x = f ( t ; a) de (9.3) que satisfagan las condiciones inicialesf(0; a ) = a, podemos, en prin-
cipio, despejar a en funcin de x y t. Esto es, podemos encontrar la interseccin con el
eje x de la curva solucin que pasa por un punto dado ( x , t ) . Entonces 6 puede elegirse
de modo que sea cualquier funcin montona de a (x, t). Anlogamente, si x = g ( t ; b)
es la solucin de (9.4) con g (O, 6 ) = b, podemos despejar b (x, t ) y elegir 71 que sea cual-
quierfuncinmontonade6.
Ejemplo. Consideremos
d x - 5 + 2-
" x2-3
dt 2 + i
"
dx
I+x2-dt
O
x = tan[ t + tan-' u ]
Para 7 = const., tenemos
Debemos, naturalmente, considerar x como funcin de E y 7, dada por x = tan'/:$ ($x -!- E - 7) -cot1/:'
can +6 - 7).
Las otras dos derivadas segundas de u tendrn entonces coeficientes con el mismo signo
de A .
Puesto que una ecuacin elptica no tiene caractersticas, las soluciones de L [ u ] = O
no tiene discontinuidades cuando L es elptico. El dominio de dependencia de un punto
es todo el dominio en el que se da la ecuacin.
EJERCICIOS
1. Hallardondeson hiperblicos, parablicos y elpticos los siguientes operadores
a%
(c) ( C O S ~ X- sen2x)-
at 2 + 2 cosx-axat
a2u
+-
ax2 + u.
a%
sobre C ,
en donde D es el dominio interior a C. (Por conveniencia, hemos tomado c = 1). nica-
mente es preciso que f est definida sobre la curva C.
Al decir una curva cerrada C significamos un conjunto de puntos expresado en fun-
cin de un solo parmetro t mediante ecuaciones de la forma
53
WEINBERGER - 3
-.. ..
-
54 Algunas propiedudes de lus ecuuciones elipticas y pumhtilicus
x= x(T), y =Y ( T ) para ro 5 7 5 TI
con
siendo las funciones x ( T ) e y (7) continuas. Suponemos que la curva no \e corta a s misma:
esto es, que para 70 2 7 -r: 7 , nunca corresponden dos valores distintos de 7 para el mismo
punto (x, y). Si x e y son funciones de t derivables con continuidad siendo , Y 2 f y ' 2 > O
y x' (to)y' (tl) - x ' (zl) y' (to) = O, decimos que C es derivableconcontinuidad. Si son
continuas y esascondiciones se cumplen salvo en u n nmero finito d e valores de 7 , se
dice que C es derivableconcontinuidadatrozos. Por ejemplo, el cuadrado
[T para O 5 T 5 1 (O para O5T5 1
i i*
1 para 1 5 r 5 2 7 -1 para 1 5 . 7 1 2
X(7) = Y(T) =
3 - T para 2 5 r 5 3 para 25r5 3
O para 3 5 T 5 4 4 -- r para 35T5 4
es derivable concontinuidad atrozos, ya que x (T) e y (7) tienenderivadas continuas
excepto en los vrtices t = O, 1, 2. 3.
Una curva cerrada C separa el plano xy dos regiones unaexterior y otra interior.
El interior D es unconjuntoacotado. ste no incluye la curva C. Si C es derivable
con continuidad a trozos, D es un conjunto abierto. Esto es, para cada punto (x, y ) de D.
existe un E > O tal que todo punto que diste de (x, y ) menos de E pertenece tambin a D.
Un tal conjunto D se llama dominio *.
La ecuacin diferencial en derivadas parciales (10.1) se llama ecuacin de Poisson.
En el caso F = O, se denomina ecuacin de Laplace. El operador '1, '' definido por
donde o es la conductividad(constante).Adems,
E =-grad u,
siendo u la funcinpotencial.Reuniendo esas ecuaciones, tenemos
Vzu=O en D.
Sobre el contorno C podemos otra vez precisar el potencial u. Tambin podemos aislar
parte del contorno de modo que no pase corriente por ella. Esto significa que la derivada
direccional au/an de u en la direccin perpendicular a la frontera debe ser nula. En funcin
de x (t)e y (t)que definen C, esa condicin puede ponerse
en el punto (E,, va, c0) correspondiente al (xo,yo, z,). Decimos que L es elptico en un do-
minio D si es elptico en todo punto de D.
Con mayor generalidad, un operador L en n dimensiones (x1, x2,.. ., x,) se llama
elptico si en cada punto puede reducirse a la forma
EJERCICIOS
1. Demostrar que el operador
no es elptico.
2. Demostrar que el operador
es elptico, y A D >. O.
3. Hallar la ecuacin que se satisface para el potencial u (x, y, z)en un conducto tridimensional si
E = - grad u, I = uE,div I = O, y la conductividad U (x, y, z) es positiva. Demostrar que esa ecuacin
es elptica.
La unicidad de la solucin del problema (10.1) puede demostrarse otra vez mediante
condiciones referentes a la energa. Comencemos con la identidad
O, en notacin vectorial
(11.1) u div (grad u ) = div (u grad u ) - lgrad ul".
(Esta identidad puede comprobarse efectuando las derivaciones indicadas).
58 A l g u m propiedades de las ecuaciones
elipticas y parablicas
Apliquemos ahora el teorema de la divergencia, que establece que para todo campo
vectorial derivable con continuidad en un dominio D interior a una curva C derivable con
continuidad a trozos y continuo en D + C,
11
D
div v dxdy 1'1'(2+ $)
D
dxdy = fv
c
n ds,
dr = v,dy - v,dr.
(11.2)
para cualquier funcin u que tenga derivadas parciales segundas continuas en D y deri-
vadas parciales .primeras continuas en D + C. La identidad (11.2) se llama teorema de
Green.
Si u es una solucin del problema (lO,l), el teorema de Green nos da
I1 f
Fudxdy = - f-ds + 1'1Jgrad uI2 drdy.
D C
El pnmer miembro puede ser interpretado como el trabajo realizado por la fuerza F
al llevar lentamente la membrana hacia su posicin de equilibrio. Los dos trminos del
segundomiembrorepresentan el trabajo realizado por fuerzassobre el contorno y la
energapotencialacumuladaenlamembrana,respectivamente.Puedendarseinterpre-
taciones parecidas en las dems aplicaciones.
Para demostrar que el problema (10.1) tiene a lo sumo una solucin, aplicamos la
identidad anterior a la diferencia v = u1 - u2 entre dos soluciones del problema (10.1).
La funcin v satisface las mismas ecuaciones, pero con F = f = O. Entonces
11. Teorema de Green y unicidad para la ecuacin de Laplace 59
(11.3)
D D
Esto es, no se ha acumulado energa. Ya que el integrando en (1 1.3) es no negativo, con-
cluimos como antes que debe ser idnticamente nulo. De esto resulta que v es constante.
Puesto que Y = O sobre C, v = u1- u, = O, lo que demuestra la unicidad.
Si, como en el caso de flujo de calor, desdoblamos el contorno C en uno o ms com-
ponentes, C, en el que se .da u y la parte restante C, donde es &/an = O, el problema de
la unicidad adopta la forma
V2v= O en D ,
(11.4) V= O sobre C1,
avlan = O sobre C z .
EJERCICIOS
1. Demostrar que el problematridimensional
u=f sobre C,
siendo C una superficie cerrada y D su interior, tiene a lo sumo una solucin.
. 2. Demostrarque si C esunacurvacerradaderivableconcontinuidadatrozosquelimita D , el
problema
Vzu=-F(x, y) en U ,
u=f sobre CI,
au
-
an + au = o sobre C P ,
donde C, es una parte de C y C, la parte restante, y a es una constante positiva, tiene a lo sumo una
solucin. (Este problema corresponde a sujetar un soporte elstico con elasticidad constante a la parte
C, del contorno de la membrana.)
3. Demostrar que el problema
=O para x2 + y2 < 1
u = x2 para x2 + yz = 1
tiene a lo sumo una solucin.
I N D I C A C I ~ N :Usar el teorema de la divergencia para deducir una identidad de energa.
4. Demostrar que el problema
Esto significa que 0% I O en (xo, y,,), lo cual contradice el hecho de ser F < O. Por con-
siguiente el mximo de u debe presentarse sobre C.
As pues si u satisface (12.1) con F < O en D y si u < M sobre C, encontramos que
u I M en D. Esto significa sencillamenteque una fuerza dirigida hacia abajo en todo
punto de la membrana no puede producir un abultamiento de la misma hacia arriba.
Deseamos ahora extender esta conclusin al caso F 2 O, de modo que en particular,
se aplicara la solucindelaecuacindeLaplace.Supongamos,entonces,que
F S O
en (12.1), y que
u S M soore C .
Observemosque la funcin x2 + y 2 tienelas dospropiedades x2 + Y2 T O y
0(x2 + y 2 ) = 4 > O. Entonces para todo E > O la funcin
v =u + (X2 + y2)
satisface
12. El principio del mximo 61
U2v= "(F - 4 ~ ) en D .
Ya que F I O y E > O, F - 4~ < O. Segn las consideraciones anteriores Y debe alcan-
zar su mximosobre el contorno.Demodoque
v(x, y ) 5 max [u
c
+ ( x 2+ y ' ) ]
5 M i-
ER',
siendo R el radio de un circulo que contiene D. (Suponemos que D es acotado). Puesto
que u < v por definicin,
u(x, y ) 5 M + eR2
paratodo E > O. Haciendoque E +O, encontramosque
u(x,y ) 5 M en D .
Esto es, si u es una solucinde ( 1 2.1) con F .= O, el valorde u en D nopuedesuperar su
mximosobre C.
ste esel llamado principiodelmximo. Tal principio establece que si no se aplica
ninguna fuerza hacia arriba, una membrana no puede abultarse hacia arriba.
Si u es una solucin de la ecuacin de Laplace
vzu= o,
podemos aplicar este principio a u y a - u. Encontramos que si In I u I M sobre C,
la misma desigualdad es vlida en D.
En particular, si u = O sobre C , entonces u = O en D. ste es el teorema de unicidad
para el problema (10.1). Encontramos tambin la continuidad con respectoa los datos
para el problema
U2u=-F en D ,
u =f sobre C .
Para
y por consiguiente
1
u + 21 max IF1
D
(x' +y2) 5 m a x f + -Rz max IFI.
C 4 D
Se deduceque
1
u 5 maxf+-Rz max lFI.
C 4 0
Aplicandoa --u las mismasconsideraciones, encontramosque
1
l u ( x , y)I 5 rnax
C
I f 1 + -R2
4
max I F / .
0
62 Algunas propiedades de las ecuaciones elpticas y parublicas
Esta desigualdad establece que si los datos f'y F son uniformemente pequeos, lo mismo
puede decirse de la solucin.
Un razonamiento ms riguroso debido a E. Hopf demuestra que si u es una solucin
no constante de (12.1) con F IC O, entonces en los puntos de C donde u alcanza su mximo,
la derivada normal exterior &,!an es positiva y no nula. En particular, a menos que u
sea una constante no puede alcanzar su mximo en una parte del contorno donde el valor
aujdn = O est asignado. Esto nos permite demostrar la unicidad y la continuidad para el
problema en el que hian = O sobre una parte C, del contorno. Ver R. Courant y D. Hil-
bert, Methods of Mathematical Physics, vol. 2, Intersciencie, 1962, p.362.
EJERCICIOS
1. Demostrarque si
@U +A(x)-=
-
dx2 du O para O < x < 1,
dx
II alcanza su mximo en el intervalo O -:x L: I bienen A- O o en x
~ 1.
2. Demostrarque si II es una solucin de
au
V u D ( x ,y au) E~( x , y)- = - F ( x , y )
+ + en D
ay
con F < O , entonces I I no puede alcanzar su mximo en algn punto de D
3. Demostrarque si u es una solucin de
au
+
L [ u ] = V2u D ( x ,y)% + E ( x , y)-ay = O
aU
en D,
donde D y F son uniformemente acotadas y u es continua en D 1 C. y si u I M sobre C,entonces
u < M en D.
I N D I C A C I ~ N : Demostrar que para un U suficientemente grande la funcin elJx satisface
L[eaz]> O.
4. Demostrarque si
-
$+A(x)-++(x)u=O,
du
dr
c o n E ( x ) ~ O p a r a O < x < l , y s i u ( O ) I O , u ( l ) l O , e n t o n c e s u ( x ) l O p a r a O i x lI.
INDICACI~N: Demostrar que u no puede tener un mximo positivo.
8. Demostrar que si u es continua en D 4- C y
entonces u < O en D.
INDICACI~N: Demostrar que u no puede tener un mximo positivo en D.
9. Demostrar que si
es elptico y si > A (x, y ) > O y G (x, J') I O, entonceq cualquier solucin de L [u] = O en D que sea
continua en D f C y no positiva sobre C es tambin ns positiva en D.
I N D I C A C I ~ N :Demostrar primero que si L [v] > O, Y no puede tener un mximo positivo en D ; observar en-
tonces que para U suficientemente grande, L [e"'] > O.
13. La ecuacindelcalor
DO c o
siendo n el vector unitario normal exterior y dS el elemento de rea sobre C,.
El teorema de la divergencia (teorema de Gauss) afirma que para cualquier campo
vectorial v derivable concontinuidad
DO co
Apliquemos este teorema al segundo miembro de (13.1), y supongamos que podemos
intercambiar la derivacin y la integracin en el primer miembro. Esto nos da
64 Algunas propiedades de las ecuaciones elpticas y parublicas
(13.2) / / / [g 1
- div ( K grad u ) dxdydz = O
DO
para cualquier Do interior a D. Supongamos que el integrando sea continuo. Si existe en
D un punto (xo, y,, z,) en el que el integrando es positivo, lo mismo ocurre en una esfera
suficientementk pequea de centro en (x,, y,, 2,). Tomando esa esfera como Do hacemos
el integrando positivo, con lo que se contradice (1 3.2). Por tanto el integrando nunca puede
ser positivo, o, por el mismorazonamiento, negativo. Enconsecuenciadebe se cero.
Esto es,
(13.4)
De acuerdo con nuestra clasificacin esta ecuacin es parablica. Tiene la nica familia
decaractersticas I = const.,que correspondea la propagacincon velocidad infinita.
En realidad, la ecuacin (13.3) es parablica, y sus caractersticas son los hiperplanos
I = const. Con mayor generalidad, unoperador L desegundo ordencon n variables
(x1,.. . , x,) se llama parablico si para cada punto podemos introducir nuevas coordena-
das (em &, . ."&$ de manesa que la parte de L con derivadas segundas se reduzca,
en el puntoconsiderado, a
13. La ecuacin del calor 65
II/
D
=
dt 2
u2dxdydz - k /1 u s +k 1/ / lgrad uI2dxdydz.
D C D
Utilizamos el hecho de que u =O sobre C, y suponemos que k > O. Entonces encontra-
mos que
dt
I/ u Z ( x ,y , Z , t)dxdydz 5 O.
D
Ya que esta integral se anula en t = O, obtenemos
y que es continua en D +
C para O 1 t .~: i. Si v alcanza su miximo en un punto de D
para algn O < t <: i, debeser H v : i t = O, b2v,'iix2 1 O, i 2 v l ? y 2 O, t,%;?z2 1- O enese
punto. Esto nos lleva a una contradiccin, supuesto que k . O. Si el miximo se presenta
en D para t = i, la primeracondicinquedareemplazadapor Zlv,'?f O, y llegamos an
a unacontradiccin. As pues, el mximo de v debeproducirse bien en D para t = O
o sobre C para O 5: t -:i. Esto significa que si Y -'M en t =- O y sobre C para O 5' I Ii
entonces v :I M en D para O :: t .< i.
Consideremos ahora una solucin u de la ecuacin del calor
au
"
kU2u = O en D
at
con
u < M , para t = O en D y sobre C para O <: t : i.
Sea
v=u+(x2+y2+z2) (>O),
y supongamos que C est situada en una esfera de radio R. Entonces
dV
"
kU2v = - 6 k ~< O,
at
y por tanto
u ( x , y, z, t ) 5 v(x, y , z, t) 5 M + eR2
para cualquier E > O. Haciendo que E + O, encontramos que
u 5 M e n D para O 5 t 57.
Puedeaplicarse el mismoresultado a (- u) para demostrar que lo mismo el m-
y.
ximo que el mnimo de u en el cilindro 1 (x, z ) en (D C), O +
: i } estn situados
t :
en su fondo o en sus paredeslaterales. Esto es, el material que constituye D no puede
llegar a ser ms caliente o ms fro de lo que indica la temperatura que inicialmente se
registr o que se aplic a las paredes.
Este hechonos da no solamente la unicidad sinotambinlacontinuidadrespecto
a los datos para el problema
13. LA ecuacin del calor 67
demuestra, el problema, por lo menos cuando D esun cubo unidad, no est propuesto
correctamente para k < O . A pesar de que un y un nmero cualquiera de sus derivadas
en t = O son tan pequeas como se quiera, con tal de que n sea suficientemente grande,
y sin embargo un(+, 4, +,t ) + 00 como n + para todo t > O.
El mismo ejemplo con > O y t < O demuestra que no podemos determinar la tem-
peratura en un tiempo anterior, a partir de las determinaciones, sujetas a error, en el ins-
tante en t = O.
EJERCICIOS
1. Demostrar que el principio del mximo es vlido para soluciones de la ecuacin unidimensional
del calor
es parablico si y slo si
A-
8%
+
2B"
ax2 ay2 axay
J2u
+ c-J2u
es elptico. Demostrar que s i L es parablico y A O, una solucin de L [u]= O para O -.f iy (x, J,)
en D debe alcanzar su mximo para t = O o e n el contorno C de D .
4. Demostrar que una solucin de la ecuacin no lineal
CAPTULO IY
Separacih de variables
y series de Fourier
14. Mtodo deseparacindevariables
Hasta ahora nos hemos ocupado de las cuestiones de unicidad y de continuidad que
pueden tratarse para una clase relativamenteampliadeproblemas. Volvamos ahora al
asunto de la construccinde una solucin. A tal fin debemoslimitar nuestro alcance
considerablemente.
Puesto que estamos tratando problemas lineales, podemos siempre utilizar la super-
posicin. Podemos entonces pues esperar que se puedan obtener tantas soluciones de la
ecuacin diferencial homognea, de manera que cualquier otra solucin pueda represen-
tarse como una combinacin lineal de aqullas.
Consideremosprimero la ecuacindeLaplace
(14.1)
-[-I
dX"
dx X = o.
(Ya que X " / X depende slo de x , la derivada parcial es una derivada total). Se deduce que
sen d
i= O,
esto es, si
(14.6) A = n2d, donde n = 1, 2, ....
Hemos encontrado un conjunto infinito de valores discretos de J. para los que el pro-
blema (14.5) tieneunasolucin no trivial. Esos valores (14.6) se llaman autovalores del
problema, y las funciones
(14.7) X,(x)
=sen nrx, n = 1, 2, ..
son las correspondientes autofunciones.
Habiendo encontrado una sucesin de valores de A, podemos considerar las corres-
pondientes funciones Y ( y ) . Segn (14.3) y la condicin homognea u = O en y = 1, bus-
camos soluciones de
Y" - n2rrZY= O,
Y ( 1) = o.
Fcilmente se ve que esas son mltiples de senh n,?c (1 - y ) .
Hemos construido las soluciones particulares
un(x, y ) = s e n n r x senh nrr( 1 - y ) ,
que satisfacen todas las condiciones homogneas del problema (14.4). Lo mismo es cierto
paracualquiercombinacin lineal finita. Intentamos representar la solucin u de (14.4)
como una serie de funciones U , , :
a
Necesitamos determinar los coeficientes cn de manera que u (x, O) =f, (x), siendo f,( x )
una funcin dada. Debemos comprobar entonces si la convergencia de la serie es lo bas-
tante buena para asegurar que se satisfacen la ecuacin diferencial y las condiciones ho-
mogneas de contorno.
Pongamos y = O en cada trmino de la serie para obtener la condicibn
m
fi (x) = Z cn sen h nrr sen nrrx.
I
Si ponemos
4, = cn sen h nr
nuestro problema consiste en determinar h,, h,, . , . de modo que para una funcin dada
.f,( x )
r
fi (x) = Z 6, sen n r x .
I
72 Separacin de variables y series de Fourier
El desarrollo de una funcin arbitraria en serie de autofunciones se llama serie de Fourier.
El caso particular en el que las autofunciones son todas senos se llama serie de Fourier
en senos. Consideraremos tales desarrollos (esto es, la determinacinde los coeficientes
y la cuestinde convergencia) enlas secciones que siguen.
Otros problemas de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales conducen a series
de Fourier en senos.
Consideremos el problema de valores iniciales y de contorno para la ecuacin de
ondas
u ( x , O) =f(x) para O 5 x 5 I,
au
$' 0) = 0 para O 5 x 5 I,
u(0, t ) = o,
u ( / ,t ) =o.
Busquemos soluciones de la ecuacin diferencial de la forma v = X ( x ) T ( t ) . Susti-
tuyendo esta v en la ecuacin diferencial, dividiendo por Y, y transponiendo, encontramos
A=- n2rr2c2
l2
y las autofunciones X, = sen (nzx,'l). Utilizando esos valores de A, tenemos
nrrc
T,=cOs-t
1
de modo que buscamos una solucin de la forma
3c
nrrx nrrc
u ( x , t ) = I: b, sen-" cos -t.
1 1 1
Poniendo t = O, vemos que tenemos que determinar las constantes b,, b,, . . . de modo que
m
nrrx
f ( x ) = I: b, sen-.
1 1
Esto es, de nuevo buscamos la serie de Fourier en senos para f (.x'
Para el problema de la conduccin del calor
14. Mtodo de separacio'n de variables 73
obtenemoslaecuacindevariablesseparadas
T' X"
- =k y ,
T
de modoque
kX" + AX = O,
X ( 0 ) = X ( 1) = o,
T' + AT = O.
Tenemosahora los autovalores
A =n W k
con las autofunciones sen nnx. Lassolucionesparticulares son
U n = e-nzwzkt sen nnx,
u(x, t ) = C 6, e-n2w2kt
sen n r x .
1
Poniendo t = O, encontramos que otra vez tenemos que determinar b,, b,, . . . de modo que
m
f(x) = Z bn sennmx.
1
En todos esos casos no slo tenemos que encontrar los coeficientes b,, sino justificar
la solucin u (x, t). Esto es, debemos demostrar que la suma u (x, t ) de la serie satisface
las ecuaciones diferenciales y todas las condiciones iniciales y de contorno.
El hecho de que las autofunciones son todas sen nnx es debido a las condiciones de
contorno u = O. Si, por ejemplo, ponemos &/ax = O en x = O y x = I en cualquiera de
nuestros tres problemas, el problema de autovalores para X ( x ) se convierteen uno de
laforma
X"+=O,
X ' ( 0 ) = X (1 ) = o.
Encontramosahora los autovalores
A = nzrr2, n = O, 1, ...
Obsrveseque se haaadido el valor n = O. Lasautofuncionescorrespondientes son
X , = COS nxx. Nuestro desarrollo es entonces una serie de Fourier en cosenos
Si la serie
m
f(x) = Z bn sen nnx
14 Separacin de variables y series de Fourier
se considera para todos los valores de x comprendidos en O S x I1, resulta una funcin
impar y peridica de perodo 2. En correspondencia, la solucin u (x,1) es impar y peri-
dica de perodo 2 en x. As pues, nuestro desarrollo en serie de senos corresponde al arti-
ficio mencionado en la seccin 4 al resolver problemas con u = O en x = O y x = 1exten-
diendo los valores iniciales, y portantotambinlasolucin,comofuncionesimpares
peridicas.
La serie en cosenos en el caso a u 9 x = O en O y 1 conduce a funciones pares peri-
dicas.
Si tenemos u = O en x = O y 8u;a.x en x = 1, el problema de autovalores toma la
forma
x+AX=O.
X ( 0 ) =o,
Xl(1) = o.
Tiene los autovalores i= (n + $)2z2, n = O, 1,. . . con las correspondientes autofunciones
+
X,, = sen (n 4) zx. El desarrollo de f ( x ) en una sene de esas funciones nos da auto-
mticamente una extensin a una funcin que es impar en las proximidades de x = O
y par en las de x = 1.
El mtodo de separacin de variables no queda circunscrito a ecuaciones con coefi-
cientesconstantes. Por ejemplo,laecuacin
ax2 = o
azu azu
?((x)-
at 2
se separa en
c2(x)x + Ax = o,
T + AT = O.
Si tenemos las condiciones de contorno u =O en x = O y x = 1, obtenemos el problema
deautovalores
cZ(x)X kx = + o,
X ( 0 ) =X ( 1 ) = o.
Este problema no puede resolverse en forma completa salvo para ciertas funciones espe-
ciales c (x). En general, podemos aproximar los autovalores y las autofunciones, y hallar
series de Fourier para funciones arbitrarias. (Ver captulo VII).
El que el mtodo de separacin de variables pueda o no aplicarse a un problema par-
ticular depende no slo de la ecuacin diferencial sino de la forma del contorno y de la
de las condiciones de contorno. Son necesariastrescosas para aplicar el mtodo a un
problemacondosvariables x e y:
a) El operador diferencial L debe ser separable.Esto es, debe existir una funcin
+ (x,y) tal que la expresin
nocumple a). Si
EJERCICIOS
I. Reducir a dos ecuaciones diferenciales ordinarias, una de ellas con un problema de autovalores,
la otracon una condicin inicial, y hallar las soluciones particulares:
a2u a2u
(a) --"-u=O para O < x < 1, t > O ,
at2 axz
au
-&' 0) = o,
u(0, t ) = u ( l , 1 ) =o.
au
(b) -a2u a2u
+2--4-+u=O para O < x < I, r>0,
at2 at ax2
u ( x , O) = o,
au
z ( 0 , t ) = u( 1, t ) = o.
2---e=~
(g) a2u x2
(t+ axz
para
112
1< x < 2, t > O ,
u(x, O ) = o,
u(1, t ) =o,
u(2, t ) = o.
2. Demostrar que si en la ecuacin de Laplace, se introducen las coordenadas polares
r = w
O = tan-' Y
X
resulta una ecuacin de variables separables. Plantear y resolver el problema de autovalores para 6)(O),
teniendo en cuenta que u debe ser peridica en O de perodo 2.7.
3. Demostrarque la ecuacin
tiene soluciones de la forma X (x) Y (y) y encontrarlas aplicando dos vecesel metodo de separacin de
variables. Esto es, hallar una ecuacin para Y / Y , tomar la derivada parcial respecto a x, y observar que
la ecuacin que resulta es de variables separables.
decimos que laserie C cn& (x) converge puntualmente haciaf(x) (esto es, en cada puntox).
I
15. Ortogmalidad y aproximacin por mnimos cuadrados 77
Si para cada E > O existe un N , independiente de x tal que I f ( x ) - S N (x) I < E para todo x
m
en [a, 61, siempre que N 2 N,, decimos que la serie C Cn$n (x) convergeuniformemente
I
tiende a cero cuando N + m. El que el valor de esta integral sea pequeo no implica que
sN (x) se aproxime a f ( x ) para todo x. El significado es que sN (x) aproxime a f(x) salvo
en un conjunto deintervaloscuyalongitudtotalespequeiia. Si
1; W ) l J l ( X ) P ( X ) d X = 0.
I;, l*xdx = o.
siempre que m # n. Como veremos en la seccin 36, las funciones que se presentan con
la separacindevariablestienenesapropiedad.
Debido a las relaciones de ortogonalidad (15.1) hallamos elevando al cuadrado e in-
tegrando que
78 Separacin de variables y series de Fourier
(15.2)
(15.3)
Por consiguiente, esta eleccin delos coeficientes cn minimiza el primer miembro de (1 5.2).
Hemosdemostradoque los coeficientes (15.3) dan la aproximacinptimapara f(x)
en el sentido de los mnimos cuadrados. Esos coeficientes son independientes de N . Este
hecho es una consecuencia de la ortogonalidad de los +n (x). Los coeficientes cn dados
por (15.3) se llaman coeficientes deFourier de f ( x ) respecto a las funciones ortogonales
$n (x). La serie C c ~ (x)
~ +se ~llama serie de Fourier de f ( x ) . Ya que esta serie puede ser
00
f(x) - 2 cn&(x)
tan slo para indicar que cn son los coeficientes de Fourier definidos mediante (15.3).
Ms adelante investigaremos la convergencia de tal serie.
Ejemplo. Hallar la mejor aproximacin en media para f ( x ) G x* con una combinacin lineal de las
dos funciones ortogonales =
: 1, +2 = x en el intervalo - 1 S x I 1.
Tenemos
16. Completitud y ecuacin de Parseval 79
Luego la funcin s., ( x ) es la mejor aproximacin de xB enel sentido de los minimos cuadrados en el
intervalo - 1 < x < 1 entretodos los polinomios de primer grado.
Observemos que la frmula (15.3) para los coeficientes de Fourier puede deducirse
00
directamente si la serie C cnqL (x) converge uniformemente hacia f ( x ) . En tal caso pode-
mos multiplicar la serie por & (x) p (x) e integrar trmino a trmino entre a y 6. Debido
a la ortogonalidad, todas las integrales son cero excepto cuando n = m. Por lo tanto
EJERCICIOS
1. Demostrar que las funciones sen x, sen 2x, sen 3x,, . . son ortogonales en el intervalo (O, z) con
respecto a p (x) = 1.
2. Hallarla serie de Fourierpara f(x) E x en el intervalo O I x 7d mediantelasfunciones
+,,(x) = sen nx.
3. Hallar la serie de Fourier en funcin de +n = sen nx de la funcin e s c a h a d a
f(x) = p1
1
1
para O 5 x 5 -T,
2
para -r < x 5 T.
2
4. Hallar la mejor aproximacin de la forma a + bx en el sentido de los minimos cuadrados en el
intervalo - 1 I xI 1 para la funcin f ( x ) = ez.
5. Demostrar que las funciones 1, sen x, cos x, sen 2x, cos 2x,. . . son ortogonales enel intervalo
(-n, n) con respecto a p = l .
6. Definimos los polinomios pa (x), p l (x), p2(x),. . . exigiendo que p n sea un polinomio de grado n
con el coeficiente de x n igual a uno, y que p,,, pl, pu,.. . sean ortogonales en el intervalo (O, 1) con respecto
a p (x) E 1. Hallar pa(x). p1 (x), Y p P(x).
7. Hallar el polinomio de segundo grado que mejor aproxime sen x en el intervalo (O, 1) en el sentido
de losmnimoscuadrados con p (x) 1.
INDICACI~N: Utilizar los resultados del Ejercicio 6 .
8. Definimos los polinomios To(x), T,(x), T2(x),. . . pormedio de laspropiedades siguientes:
a) son ortogonales con respecto a la funcin masa p 3 (1 - x2)-l/~ en el intervalo - 1 < x < I ; b) T,, es
de grado n ; c) T, (1) = 1. Demostrar que estas condiciones determinan T,, y comprobar que las funciones
T , ( x ) = cos (n cos-' x)
satisfacenlascondiciones. (Los T, se llamanpolinomiosde Tchebysheff.)
(16.2)
para todo valor de N . Sta es la desigualdadde Bessel. La suma del primer miembro es
no decreciente en N y acotada superiormente por / f p dx. Por consiguiente, converge
si I f 2 p d x es finita. Podemos admitir que f ( x ) o p (x) sean discontinuas o aun infinitas
enalgunospuntoscon tal que esa integral (definida posiblemente comouna integral
impropia) sea finita.
El lmite de la suma cuando N --f 00 se designa, como es usual por
La convergencia de la serie significa, en particular, que sus trminos tienden a cero. Por
tanto, si f ( x ) tiene la propiedad de que j f 2 p d x es finita, entonces
N
Si la sucesin C cn& converge en media hacia f , el primer miembro de (16.1) tiende
1
Si este lmite es cero para toda funcinfpara la que I:J2pdx es finita, el conjunto de fun-
ciones ( &,. . . ] se dice que es completo.
Observemos que si el conjunto { dl, $2,. I
. . es completo, si f es continua y 1: f 2pdx
es finita, y si
16. Cornpletitud y ecuacin de Purseval 81
para todon, entonces f = O. Pues en este caso cn = O para todon, y (16.5) d a l l f pdx = O,
lo que implica f = O. De esta propiedad resulta que dos funciones continuas que tienen
los mismos coeficientes deFourier con respecto a un conjunto completo de funciones
deben ser iguales. Pues su diferencia tiene los coeficientes de Fourier nulos. Dicho de otro
modo, cualquier funcin continuaf(x) para la cual s:fzpdx es finita, queda determinada
mediante la sucesin numerable de sus coeficientes de Fourier con respecto a un con-
junto completo de funciones.
Tambin puede demostrarse que, recprocamente, si el conjuntode funciones
( dl, d2,. . . } tiene la propiedad de que f- O es la nica funcin cuyos coeficientes de
Fouriersontodos nulos, entonces { dl, d2,. . . ] es completo.
Consideremos ahora dos funciones cualesquiera f ( x ) y f * ( x ) tales que s:ppdx y
Ir f*dx sean finitas. Observemos que
[P+nPh
cn* = a
1; +n2ph
Restamos las dos primeras ecuaciones de la tercera. Puesto que la serie contiene tan ~
(16.6)
cc
de f(x) por f* (x) p (x) e integrando trmino a trmino. La ecuacin de Parseval ( I 6.7)
asegura que si bien la serie puede no ser uniformemente convergente o. incluso, puede no
ser convergente para ciertos valores de x, esa integracin trmino a trmino nos lleva a un
resultado correcto.
Consideremos un casoparticularde (16.7). Sea z cdalquiernmero del intervalo
[a, b]. S e a p (x) tal que
As la integral indefinida de f ( x ) puede obtenerse como una serie convergente para cada
z mediante la integracin trmino a trmino de su serie de Fourier.
EJERCICIOS
1. Hallar laserie
deFourier correspondiente a f ( x ) 1 enel intervalo O r ; I < .T en funcin dc
~
= sen nx. Integrando esta serie, hallar una serie convergente para l a funcin R 2 .Y cn csc inter-
valo, suponiendoque el conjunto {sen nx} es completo.
2. Suponiendoque el conjunto {sen nx} es completo, hallar
m
Z1 (2k- 1)*
L
aplicando la ecuacin de Parseval a la serie de Fourier correspondiente a f ( s )= 1. Confrontar el resultado
con el obtenido calculando el valor de la serie obtenida en el Ejercicio I en x = x .
3. Demostrarque
I N D I C A C I ~ N : Utilizar (16.4).
17. Lema de Riemann-Lebesgue 83
17. LemadeRiemann-Lebesgue
LemadeRiemann-Lebesgue
Si 4,, (x)/Jp
a
es uniformemente acotada:
es finita, entonces
(17.3)
Demostracin.
Definamos la funcin
lim
A+=
:1 If(x) -fA (x)lpdx = O.
(17.4)
para todo n.
Adems, puesto que 1 f. I K A, tenemos
que es finita. Por consiguiente encontramos segn (17.1) que paransuficientemente grande
/
IJJ-GZI
f+nPdx
18. ConvergenciadelasseriestrigonomtricasdeFourier
Las funciones 1, cos x, sen x, cos 2x, sen 2x, . . . son ortogonales en el intervalo
- x conrespectoa p = l . Si no se indicanexplcitamente otras funciones $,
cuando se hable de una serie de Fourier se entender un desarrollo en serie con dichas
funcionestrigonomtricas.
Observemosque
12dx = 2rr,
cos2nxdx =
L sen2 nxdx = T ,
f ( t ) cosntdt, n = 0 , 1, 2, ...
(18.1)
bn = $ I_,f(t) senntdt, n = 1, 2, ...
la serie de Fourier def(x) es
18. Convergencia de las series trigonomtricas de Fourier 85
f(x) - -uo
2
1
+ al cos x + bl senx + az cos 2x + bz sen2x + . . .
1
= -uo
2
+ X1" (u, cos nx + b, sen m).
Estudiaremos la convergencia de esta serie de Fourier. Segn (18.1) tenemos la suma
parcial
(18.2)
l
SN(X)= -uo
2
+ X1N ( a , cos m + b, sen m)
1
=- I" [i+ X f(t)
N
(cos m cos nt + sen m sennt)
1. I"
-?r
N
=
rr
+
-71
f ( t ) { i Z cos n(x - t )
Por tanto
l N ++)y
sen(N
(18.3) -+Zcosny=
2 1 2seniy '
Y
(18.4)
Las funciones cos nx y sen nx, y por tanto S N (x), son peridicas de perodo 2n.
Esto hace que se pueda extenderf(x) fuera de intervalo[- n, como n] una funcin peri-
dica poniendo
(18.5)
WEINBERGER -4
86 Separacin de variables y series de Fourier
Integrando (18.3) desde - n a n se obtiene
1
Multiplicando esta igualdad por -f (x) y restndola de (18.5), encontramos que
P
(18.6)
+
El conjunto de funciones sen ( N 4)z, donde N = O, 1, 2, . . ., es ortogonal y satis-
face las condiciones del lema de Riemann-Lebesgue. Por consiguiente si
I_:1 f ( x +7 )-Ax)
sen4.r ldr
es finita, el segundo miembro de (18.6) se aproxima a cero. Esto esSN (x) + f(x).
Puesto que Itisen +ti est acotado, podemos sustituir la condicin anterior por
Esta frmula se conoce con el nombre de criteriode Dini. En cada punto donde dicho
criterio es vlido la serie de Fourier converge haciaf(x).
Si f ( t ) es absolutamenteintegrable,esto es,si I f ( t ) 1 dt es finita, estacondicin
se satisface con seguridad con tal que f ( t ) seaderivableenx.Tambin se satisface si
f verifica la condicin de continuidad de Holder en x ; esto es, si existen dos constantes
M y o positivas tales que
RY) -fb)I 5 M Y - XI
para todo - n I y I n.
Hemos demostrado que si f(x) es absolutamente integrable, su serie deFourier con-
verge haciaf(x) en aquellos puntos enlos quefcumple la condicin de Holdero es derivable.
(Puede converger hacia f (x) en algunos puntos y no en otros).
La serie de Fourier puede ser divergente en los puntos dondef(x) es continua, con
tal que (18.7) no se cumpla. [Ver E. C .Tichmarsh, The Theory of Functions, Oxford, 1939,
pgina 4 161.
+
Si la funcin f es discontinua en x,pero tiene los limites f ( x O) y f ( x - O) a la
derecha y a la izquierda,respectivamente, se puede proceder del siguientemodo. Tnte-
grando (18.3) desde - n a O y de O a n obtenemos
1
Multiplicaremos la primera de estas igualdadespor -f(x - O) y la segunda por
P
y las restaremos de (18.5). Tenemos entonces
18. Convergencia de las seriestrigonomtricas de Fourier 87
entonces
1
lim
N+m
sN(x) = $f(x + O) + f ( -~ O)].
Esto es, la serie de Fourier converge hacia el promedio de los lmites a la izquierda y a la
derecha.
La condicin (18.8) implica que laconvergencia haciael lmite debe ser suficientemente
rpida. Si f es absolutamente integrable, una condicin suficiente es que f tenga deri-
vada uniformemente acotada en un intervalo (x - E , x +
e) excepto en x. Una condicin
suficiente ms dbil es que
lf(x + T ) -f(x +O) 1 5 MT~,
r ( x - T ) - f ( x - O) I 5 MT"
para valores de M y a positivos, y para todo O <t < E.
EJERCICIOS
1. Hallarla serie deFourierpara
f(x) = ex para --?r < x < m.
2. Hallar laserie de Fourier para
f(x) = XZ para --S < x < T.
3. Hallar laserie deFourierpara
f(x) = x para -m < x < m.
4. Hallar la suma de la serie de Fourier correspondiente a
f(x) = es para -m <x <v
en x =z.
5. Hallar laserie de Fourier para
.r p
f(x)
1
sen nxdx =-f(x)
.r
sen nx ]Iv - /IT f(x) cos nxdx = na,.
As pues
m
(19.3)
[
lcdl = - a22
2
+ a21d2- (alcl - $4) ]
1 2
N
X cn2 # o,
M+I
y sea
(19.5)
Si
N
X
M+ 1
cn2 = o,
todas las cn son cero y esa desigualdad esan cierta. La (19.5) es la desigualdad de Schwarz
para sumas finitas. Si manejamos series, la (19.5) demuestra que si C cn2y C dn2convergen,
lo mismo le ocurre a C c,&. El segundomiembropuedehacersemenor que cualquier
E > O dado eligiendo M y N suficientemente grandes. Haciendo que N + 00 y tomando
M = O, obtenemos
90 Sepurucicin de vuriubles y series de Fourier
(19.7)
lcdl 5 - a2c2
2I {
+ a2l
"d2
l
a dos funciones cualesquieraf(x) y g (x), tenemos
1
I f ( x ) g ( x )I 5 +1 f W + >w].
Integramosambos miembros deesta desigualdad en un ciertointervalo x1 < x <x,,
manteniendo (L fijo. Encontramos
19. Convergencia uniforme, desigualdad de Schwarz y coinpletitud 91
paraobtener
(19.8)
J
'Xi
con tal que /x2- xll < 272. As puesf(x) cumple la condicin de Holder con exponente
(! = 4.En consecuencia su serie de Fourier converge hacia f ( x ) .
Fourier
-m
1
f*(x) - Tat)* + C[a,,*COS nx + b,* sennx],
entonces
Ejemplo. Si tomamos
19. Convergencia mnijornze, desiguuldud de Schwarz y conzpletitud 93
tenemos
(19.11)
EJERCICIOS
1. Hallar la serie de Fourier para f ( x ) == x4. Hallar una cota del error cometido al sustituir x* por
los tres primeros trminos de laserie.
2. Hallar la serie de Fourier para senh x. Probar que esta serie no converge uniformemente para
-XI x r 17.
3. Hallar un numero N tal que la suma parcial SA.(x)de la serie de Fourier def(x) = 1 x 1 aproxime
f (x) con un error a lo mas de 0,l.
4. Demostrar que si p (x)I-: O para - x I x I z,
para dos funciones cualesquierafyf* tales que el segundo miembro sea finito.
5. Demostrar que la serie de Fourier de /'(x) = x no converge uniformemente. Comparar la grfica
de /'(x) y sg (x).
Como vimos en la seccin 14, el-mtodo de separacin de variables nos conduce con
frecuencia a desarrollos en serie de senos o en series de cosenos. Deduciremos ahora unos
teoremas de convergencia para tales series a partir de los de las series de Fourier.
Se deduce de la definicin (18.1) de los coeficientes de Fourier que si f(x) es impar,
esto es, si
f ( - x ) = -fb) 7
entonces u , = O para todos los valores de n. En tal caso la serie de Fourier paraf(x) se
reduce a una serie de senos:
m
f(x) - C 6 , sennx.
1
Adems,
(20.1)
Si nos dan una funcin f(x) nicamente en el intervalo O <x I z,podemos desa-
rrollarla en una serie de senos. Las funciones sen x, sen 2x, . . . son ortogonales en ese
intervalocomo fcilmentepuede verse. Los b, dadospor (20.1) representan los coefi-
cientesde Fourierpara f ( x ) expresadosen funcin de esas funciones.Extendemos la
funcinf(x) al intervalo [- 'z, x] definindola como una funcin impar. Entonces la serie
I: 1 f l
m
Adems, si f ( x ) extendida como una funcin peridica impar es continua e - 0 ff2dx es 1"
finita, l a seccin anterior demuestra que su serie de senos converge uniformemente hacia
f(x). Este ser el caso en el que f ( x ) es continua, I" f ' 2 d x es finita y f ( 0 ) = f ( n ) = O.
Del mismo modo, extendiendof(x) como una funcin par encontramos que el con-
junto de funciones ortogonales { 1, cos .Y, cos 2x, . . . ] es completo enel intervalo O s x i z.
Si f ( x ) es continua e /:f'2dx es finita, encontramos que la serie de cosenos
1
-a0
2
+ c1" a, cos nx
rf(x)
con
EJERCICIOS
I . Hallar laserie de senos y la de cosenos de
f(x)= X para O 5 x 5 T.
2. Hallar laserie de senos y la de cosenos de
f(x) = X ( T - x ) para 0 x 5 T.
3. Demostrarque el conjunto {sen fs,sen 3/lx. sen . . . } es conpleto en el intervalo (0, n).
[NrxcAclth: Tomar x = 2t y extender f ( 2 t ) convenientemente al intervalo - n r .. n.
I"
Hemos demostrado que el conjunto de funciones (cos nx, sen n x ] es ortogonal y com-
pleto en el intervalo - TC I x < n. Supongamos una funcin f ( x ) dada en un intervalo
a l x r b .
Introducimos la nueva variable
(21.1)
96 Separacin de variables y series de Fourier
b-U- 1
(21.2) x = - x2rr
+T(u+~).
(21.4) F(x) -1 ~ Ui
O x
"
1
(an COS +sennx),
bn
en la que
(21.5)
en el que
(21.7)
2
-
-
Un = bu f(') Jb" O
' s"
2an (x -+(u
b-a
+ b))dx,
bn = -2 rf(x) s2e mn G (-x ?1 ( a + b))dx.
b-a a
b--a 1
t b) y sen -__ x - (u b) son ortogonales
b-u
+ +
i
en el intervalo a < x I b).
Encontramos inmediatamente que la serie de Fourier converge en media hacia f ( x )
si S : f ( x ) ~ x es finita, y que converge uniformemente si f(x) es continua, f(b) = f ( u > ,
e s:frzdx < 00. Los teoremas de convergencia de la seccin 18 son siempre vlidos.
Del mismo modo, encontramos que f(x) puede desarrollarse en una serie de senos:
m
f(x) - 2 bn sen-(xbrrn
1 -a
-a),
en la que
21. Cambiode escala 97
o en una serie de cosenos
1 m
f(x) - -ao
2
+ Z1" a, cos -(x
b-a
-a),
donde
at*
u ( x , 0) = A x ) para a 5 X 5 b,
au
-(x, O) = g(x) para a 5 x 5 b,
at
u ( 4t) =A(t),
u ( b ,1 ) =h(f)
en un intervalo a I x I b, con una constante c. Introducimos las nuevas variables
x=- x - a
-
b - U'
-t = - c
t.
b-a
+ ( b - a)?, -
a
-
C
-
a + ( b - a);, -
"
b - a-
(21.9)
-
u(0,i)= M ) ,
-
u(1, i) =Jr4(i).
En cuanto a la resolucin del problema (21.8) es pues suficiente resolverlo en el intervalo
corriente O I x I1 con c = 1. Si tomramos la unidad de longitud (b - a ) / n y la de
tiempo ( b - a)/nc, obtendramos el intervalo O I x I n,y c = 1.
El proceso anterior de cambio de escalaes til para obtener informacin experimental
a partir deescalasmodelo. Si deseamosdeterminar el movimiento axial de una barra
de cierta longitud 1 con mdulo de Young E y densidad lineal p bajo una fuerza axial
dada F (x, f), necesitamos tan slo aplicar la fuerza
en el rectngulo O < 2 < n, O < j < n ( d - c)/(b- a). Hemos elegido la unidad de
longitud ( b - a ) / n . El nuevo problema contiene an la constante ( d - r)/(b- a). Si eli-
minamos esta constante eligiendo una unidad de longitud distinta ( d - c ) ] n en la direc-
cin del eje Oy, esto es,
- ?r(x-a)
X=
b-a '
- T(Y -c)
y= d-c
a 2 ;Y$
( e l 2-"==o,
b -a ai2
de modo que la constante (d - c)/(b- a) aparece an en el problema. La dificultad puede
ser reducida estableciendo que (d - c)l(b - a) es independiente de la dimensin (es decir,
es una razn de dos longitudes), y por tanto es invariante en un cambio de escala.
EJERCICIOS
1. Reducir el problema (5.3) a la forma tipo (21.91, resolverlo por medio dc (5.2). y dcmostrar quc la
solucin coincide con la solucin (5.2) de (5.3).
2. Siel valor en (O, 0)de la solucin de
-a2v
+ - =a2v
(~-2)~+(y-3)~ para O < x < 4 , 1<y<5,
ax2 ay2
v=O para x - 2 = & 2 , 6 y-3322.
3. Una barra de longitud I est inicialmente a la temperatura 7 ; ) . Enel tiempo cero sus extremos se
ponen a la temperatura T , , y se encuentra que la temperatura en su centro en el tiempo r se expresa por f ( t ) .
Si una barra del mismo material e s t o es, con l a nisma k ) de longitud l e s t inicialmente a la tempe-
ratura r,, y sus extremos se ponen a T , en el tiempo t 7 o, hallar la temperatura en SLI centro como fun-
cin del tiempo. I N D I C A C I ~ N :Obsrvese que cualquier constante es una solucin de la ecuacin del calor.
4. Se sabe que se invierten dos horas en cocer un asado de cinco libras, que inicialmente est6 a 40",
en un horno a 350" hasta que un termmetro situado en su centro indica que la coccin se haconsegui-
do. ;Cunto se tardar en cocer un asado de diez libras de la misma forma y en las mismas condiciones?
[Se supone que la temperarura se rige por la ecuacindel calor (l3.3)].
5. Demostrarque la ecuacin diferencial
(22.3)
(22.4)
los coeficientes b, estn uniformemente acotados. Es decir, lb,( I c. Por lo tanto la serie
(22.2) tiene cada uno de sus trminos acotado en valor absoluto por el correspondiente
trminode
m
2 ce-n2kf
1
Esta serie converge para todo t > O, y uniformemente en x y t para 1 2 to con cual-
quier constante positivato. Por tanto lo mismo ocurre con la serie de u (x, t).
La serie 2 (- n2k) bne--n2kl sen nx obtenida derivando la serie de u trmino a trmino
respecto a t es superada por la serie 2 c k n 2 c n z k t que tambin converge uniformemente
: to con cualquier to > O. Por consiguiente &/at existe para todo t > O y puede
en t para t ;
obtenerse derivando trmino a trmino. Anlogamente, las series de aujax y a2u/ax2 son
mayoradas por 2 cn2C"kf y por tanto convergen uniformemente en x para todo t > O.
Asi que
22. La ecuacin del calor 101
"
at
k-a2u =
ax2
bne-nPk' sen m(-n2k + n2k)= O.
Esto significa que la funcin u (x, t ) definida por (22.2) satisface la ecuacin del calor
para t > O, O I x In. Adems, puesto que la serie converge uniformente en x para t > O,
u (x, t) escontinuaenx = O y x = n. Luego satisface las condiciones decontorno
u (O, t) = u (n, t ) = O en el sentido de que lim u( x, t) = lim u (x, t ) = O.
x-o X-77
Tenemos que ver aun si u (x, t) es continua en t = O, de modo que satisfaga la con-
dicin inicial u( x, O) = f(x) en el sentido de que lim u (x, t) ="(X). A tal fin suponga-
t-o
la suma parcial ensima de la serie (22.2). Para todo E > O existe un N , independiente de x
tal que
1
If(x) - sN(x, 0)l 5 TE cuando N 2 N,.
Luego
ISN(X, O ) - sM(x,O) 1 < E cuando N 2 N , y M 2 N,.
La funcin S N (x, t ) - S M (x, t ) es una solucin de la ecuacin del calor, y es cero para
x = O y x = n. Por consiguiente segn el principio del mximo para la ecuacin del calor
I
JSN(X, t) - sM(x,t ) 5 E cuando N 5 N, y M 2 N,
para todo O < x I n, t z O. Luego la sucesin SN (x, t) converge uniformemente para
O I x 5 n, t 2 O. Ya que cada S N (x,t ) es continua, la funcin lmite u (x, t), es continua
para O I xI n, t 2 O. En consecuencia, u satisface las condicionesde contorno ini-
ciales (22.1).
Siguiendo el razonamiento anterior, podemos 'demostrar que u (x, t ) tiene derivadas
parciales continuas de cualquier orden respecto a x y a t para t > O, aunque la funcin
de valores iniciales f ( x ) pueda no tener derivadas ms all de la primera. Esto muestra
que el proceso del flujo de calor descrito por la ecuacin del calor es un proceso sin brus-
quedades.
Paraotrascondicionesdecontorno se obtienenresultadosparecidos.Porejemplo,
el problema
au a2u
"
k ax2
-=Q para O < x < T , r>0,
at
u ( 0 , t) = o,
102 Separacin de variables y series de Fourier
conf'(x) derivable con continuidad yf(0) = O se resuelve por medio de
donde
Observemos que en las soluciones (22.2) y (22.5) la variable t tan slo se presenta en
el producto k t . Esto es debido sencillamente al hecho de que el cambio de escala i = k t
sustituye k por 1 a lo largo de todo el problema.
EJERCICIOS
1. Resolver el problema
au
" para O < x < m, t > O,
at ax2
u(0, t ) = u(%-,t ) = o,
u(x, O) = sen3x.
2. Resolver
" au k&= o para O < X <T, t > O,
at ax2
u(0, t ) = u ( % - , t ) =o,
u(x, O ) = x(%-- x ) .
3. Resolver
au
"
para O < x < m, t > O,
ax2 at
au
"(O,
ax
t) = o,
au
j$", t) = o,
u ( x , O ) = senx.
4. Resolver
au "
para a < X < b, t > O,
axz at
u ( a , t ) = o,
u(b,t) = O ,
U(X, O) = ( X - u ) ( ~ - x )
5. Resolver por separacin de variables
a~
" a%
at -ax2 + au = O para O < X <T, f > O,
au
u(0, r) =ax(%-, t ) = o,
u(x, O) = x(%-- x).
a2U a2u
(23.1) -+-=O
a 2 ay2 para O < X < P , O<y<A,
~ ( 0y,) = u ( P , - Y )= U ( X , A ) = O,
U ( X , 0) =f(x).
Buscamos una solucindel tipo que se obtiene con la separacin de variables; estoes,
m
Ponemos pues
Cn = - bn
senh nA'
donde
fkT ~
es el n-tsimo coeficiente de Fourier de los trminos en seno del desarrollo def(x). Enton-
ces (23.2) se transforma en
(23.3)
Observemos que
Por consiguiente la serie para u (x,y) es mayorada por la serie e--ng multiplicada por
una constante. Esta converge para y > O, y uniformemente en x e y para y 2 y, con
cualquier y, positivo. Por tanto u (x, y) es continua en x e y para y > O. En particular,
toma en el contorno el valor cero para x = O, x = n, e y = A con continuidad.
Lasseriescorrespondientesa aujax, au/ay, a2u/ax2y a2u/ay2 son mayoradals por
2a2e-nu multiplicadaporunaconstante y porconsiguienteconvergenuniformemente
para y 2 y, con cualquier y,, > O. En consecuencia esas derivadas de u existen y pueden
104 Separacin de variables y series de Fourier
obtenerse por derivacin trmino a trmino. Puesto que cada trmino de la serie satisface
la ecuacin de Laplace, lo mismole ocurre a u (x, y).
Vamos a demostrar ahora que u (x, y) tambin es continua en y = O y que u (x, O) =
= f ( x ) . Para ello supondremos que f ( x ) sea continua, f ( 0 ) = f ( n ) = O, y que S
f2dX
sea finita. Entonces la serie Fourier en senos converge uniformemente haciaf(x).
Definamos ahora
Ejemplo. Resolver
(23.5) %+%=O
ax2 ay2
para ~ < x < a , o < y < m ,
u(0, y ) = u ( a , y ) = u ( x , a) = o,
u (x, O) = sen2 x.
Tenemos
io ~ para n = 2.
Luego
8 senh (2k - 1) (a - Y )
(4k2 - 1) (2k - 3) s e n h ( 2 k - 1 ) ~ sen (2k - 1)x.
u(x, t ) = - - 8
a k=,
Esta nos da una estimacin del modo con que la suma parcial SN (x, y) aproxima la solu
cin u (x, y ) .
Por ejemplo, si aproximamos la solucin del problema anterior (23.5) con S, (x, y ) ,
encontramos que
1(1 -e-"-&]
64 64 {dF - 1 --""
112
4 9 16
= 0,24.
La misma cota puede aplicarse a la solucin (22.2) del problema (22.1) de la conduc-
cin del calor. De hecho todas nuestras demostraciones de convergencia se pueden exten-
der para obtener cotas de error. En muchas aplicaciones en que las soluciones estn dadas
en forma de series tales cotas del error son indispensables. El solo hecho de que una serie
converja hacia la solucin no significa que una determinada suma parcial sea una buena
aproximacin de la solucin.
El problema de contorno ms general
-+"=o
PU a2u
para O < x < T, O <y <A,
ax2 ay2
u(x, 0) = f i ( x ) ,
u(w, Y ) = & ( y ) ,
u(x, A ) =&(x),
u(0, Y ) = & ( Y )
puedetratarse resolviendo cuatroproblemasencada uno de los cualestodasexcepto
una de las cuatro funciones f;. se reemplaza por cero, y se suman las cuatro soluciones.
Cada uno de esos cuatro problemas se trata como el que acabamos de resolver. Por tanto
obtenemos una solucin continuasi todas l a s 5 son derivables con continuidad y se anulan
en O y E.
La ltima condicin, de que u debe anularse en los vrtices, es ms bien artificial.
La suprimiremos, as como alguna de las condicionesdevariabilidadsuavesimpuestas
a las funciones6, en la seccin 25.
EJERCICIOS
1. Resolver
106 Separacin de variables y series de Fourier
u(0, y ) = u(B,y ) = u(x,A ) = O ,
u(x, 0) =f(x).
2. Resolver
a2u a2u
s + - = O para O < x < a , O<y<A,
ay2
u(0, Y ) = d Y ) ,
U ( P , y ) = u(x, O ) = u(x, A ) = o.
3. Resolver
a% a2u
s+g=O para O < x < a , O<y<m,
) = u(x, P ) = u(0, y ) = o ,
U ( P ,y
u(x, O ) = x2(P -x).
Hallar una cota del error cometido al aproximar u mediante la suma parcial sz.
4. Resolver
azu
-a2u
ax2+-=0 para O < X < P , O<y<l,
ay2
u(x, O ) = u(x, 1) = sen3x,
u(0, y) = senry,
u(%-,y ) =o.
5. Resolver
Demostrar que la solucin obtenida satisface todas las condiciones del problema, y hallar una cota del
I
error u (x, Y ) - sp (x. Y ) 1.
6. Resolver
a2u a2u
- + ~ = 0
ax2 ay
para O<x<l, O<y<l,
u(x, O) = ( I - XY,
u(x, 1)=o,
au
%(O, Y) = o,
u(1, y ) =o.
Hallar una cota del error 1 u (x, y ) - sq (x, y ) .
7. Resolver el problema
a%
-+-=O
a% para O < X < P , O<Y<P,
ax2 ay2 -
u(x, O ) = x2,
24. La ecuacin de Laplace en un crculo 107
v ( x , y ) = u(x, y ) - [ a + bx + cy + dxyl
Sean cero en los cuatro vrtices, y hallar v mediante la separacin de variables
8. Resolver
a2u azu
-+-=O para O < x < . ? r , O<y<A,
ax2 ay2
u(0, y ) = u(x, A ) = o,
9. Resolver
a2u azu au
-ax2
+ - + - ay2
= O ax para O < x < . ? r , O<y<a,
u(x, O) = u(x, m ) = o,
u(0, y ) =o.
U(T, y)\= sen y .
10. Resolver
"$--=o para O <x+y < 1, o<x-y < 1,
ax2 ay2
u(x, -x) =o,
u(x, 1 - x ) = o,
u(x, x - 1) = o,
u ( x , x) = x ( l - 2 x ) .
Consideremos una solucinu de la ecuacin de Laplace enel crculo unidadx' y' < 1 +
con valores dados en el contorno x2 + y2 = 1. Es natural introducir coordenadas polares
+
~~
f(0)
1
= ?ao + Z" ( a , cos nO + b, senno).
1
(24.5)
b, = I" f(+)
-H
senn+d+.
Examinemoslafuncin
1
(24.6) u ( r , O) =- 2-a0 + Z- vn( a , cos nO + b, sen ne).
1
j If($)
Si c = l/n -7t I dB, de donde ]an]Ic, lbn]I c, encontramos para u y sus derivadas
parciales primeras y segundas que son mayoradas por la serie I;2 cn2rn-2. Esta serie con-
verge uniformemente para r S ro para cualquier ro< 1. Resulta de ello que u es dos veces
derivableconcontinuidad para r > 1, y sus derivadaspuedenobtenersederivando su
serie trminoatrmino.Entonces
= Z rn(a, COS nO
1
+ b, senno) [n(n - 1) + n - n2] = O,
de modo que u (r, O) es armnica. (Esto es, satisface la ecuacin de Laplace).
24. La ecuacin de Laplace en un crculo 109
Supongamos ahora que f (O) es una funcin continua peridica x f %O
y que( -n es
finita. Definiendo
1
sN(r,e) = -ao
2
+ H'"1 rn(a, cos ne + b, senno),
encontramos que SN (1, O) converge uniformemente hacia f ( O ) . Entonces para cualquier
E > O existe un N, independiente de 6' 'tal que
Puesto que S N (r, O) - S M ( r , 6') satisface la ecuacin de Laplace para r < 1, del principio
del mximo resulta queI sN (r, O) - sfif( r , O) I < E para r I l . As pues la serie para u ( r , 6')
convergeuniformementepara r I 1. Luego u (r, O) es continuapara r I 1. Yaque
u (1, O) = f (O), la condicin de contorno es alcanzada con continuidad, y u es la solucin
de nuestro problema.
Ejemplo. Resolver
Encontramos
Por tanto
1 1
u ( r , e) = -
2
+ -i
2
COS 28.
Para cualquier r < 1 esta serie converge uniformemente, de modo que podemos pasar
al lmite bajo el signo integral cuando N + m. Encontramos
(24.7)
[ P + 1 -2rcoseI Z rncosne
1
m
=8
1
+
{ [rn+2 I"] cos no - rn+l[cos ( n + 1)e + cos ( n - l)O]}
oc m m m
1
=C
1
COS ne + Z rn COS ne - Z rn cos nO - 8 rn+2 cos no
2 O
= r cos 0 - P.
Entonces
[rz+1-2rcos8]
(24.9)
(24.10)
puede reducirse a otro en el crculo unidad (24.1), (24.2) mediante el cambio de escala
r = r/R. Inmediatamente encontramos la serie solucin
(24.11)
l w
u ( r , e) = 2a0 f; + (i)
n
[an cos n6 + b, sen n e ] ,
donde a , y b, son los coeficientes de Fourier def(0). Esta serie puede tambin escribirse
enlaforma (24.9) como
e) f(4M
(24.12) u(r, =-
rZ. + R2 - 2rR cos ( 6 - 4)
para r < R. Sta es la forma general de la frmula integral de Poisson.
Estas
frmulas
representan
tambin
una
solucin
continua
cuandodefinimos
u (R, O) = f ( O ) sif(0) es continua y peridica e Jf'zdde es finita. (La integral no est en
general definida para r = R).
24. La ecuacin de Laplace en un crculo 111
Si ponemos r =O en (24.11) o en (24.12), encontramos que
EJERCICIOS
l . Resolver
u( 1, e) = sen3 e.
2. Resolver
+ - = O a2u
-azu para xz + y" < 4,
axp a?
u= para 2 +y" = 4.
l. si
V2u = o para x 2 + y y 2 < 1,
u = xye"*+U4 2 + para x2 y' = 1, +
hallar u (O, O ) mediante el teorema del valor medio
8. Resolver
V2u= O para r < 1,
cuando ,rzTf(0) (IO = O y u satisface la normalizacin II (O, O) == O. Demostrar que no existe solucihn si
L f ( 0 ) dl # o.
9. Resolver
V 2 u= O para r < 1,
au
-( 1, 0) = sen3 8
ar
con la normalizacion u (O, O) = O.
10. Resolver por medio de la separacin de variables
V2u= O para 1 < r < R ,
u ( l , 8) = O ,
WR, e) = m .
(sta es la ecuacin de Laplace en un anillo).
serie tambin satisface la ecuacin de Laplace con la hiptesis mucho ms dbil de que
sea finita.
Demostremos ahora que la solucin (24.11) alcanza sus valores de contorno en todos
los puntos en los que .f(O) es continua en el sentido de que el lmite de u (r, O) es f(O,)
cuando (r, O) + ( R , O,).
I
Empecemos suponiendo nicamente que I f(0) I dO es finita. Entonces la serie (24.1 I )
converge para r < R. (La serie deFourier para f ( 0 ) puede no ser convergente). Para
I' < R podemos escribir u ( r , O) en la forma equivalente de la integral de Poisson (24.12).
La solucin del problema (24.10) con f(0) Y: I es u (r, O) =- 1. Por tanto (24.12)
nos da
(25.1)
1
1 = "(RZ
2?r
-P)
.:1 rs!
d4
+ R2- 2rR cos ( O - 4)'
25. Extensin de
validez
la de soluciones
esas 113
Para una funcin f(O) dada y un ngulo O. dado, restamos de la (24.12) la (25.1) multi-
plicada por f(0,) y se obtiene
(25.3)
1 1 dJI
< ""(R2 9)
2 27T
-
m: / . P + R2 - 2rR cos (O - eo - 9)
es armnica para r < R , y sus valores de contorno son continuos en O,. De ello resulta
que esta funcin es continua en ( R , O,) de modo que u tiene la misma discontinuidad que
- "m,+ "f@, 0) - 011 y (r, - 0,).
Sta es una discontinuidad de abanico. Es decir, u es aproximadamente f(O, - O)
ms un mltiplo constante del ngulo 4 formado por el rayo que va de ( R , O,) a ( r , O),
con la tangenteal crculo. En particular,
1
lim u ( r , e,) = ,[f( eo
I-R
+ O) +f(eo - O ) 1.
En la deduccin anterior utilizamos la frmula integral de Poisson (24.12) para com-
probar el hecho de que la solucin (24.11) obtenida por el mtodo de separacin de varia-
bles es vlida para una clase de valores de contorno ms amplia de la que puede esperarse
a partir de los teoremas de convergencia de Fourier. Las soluciones de las secciones 22
y 23 tienen la misma propiedad, e indicaremos como comprobar este hecho.
Consideremos primero la serie solucin (22.2) del problema de la ecuacin del calor
(22.1). Empleando la definicin de los coeficientes de Fourier, encontramos que
2 "
u(x, t ) = - z
r f ( t ) e - n z k t sennesennxdt.
m1 o
Para t > O intercambiamos el sumatorio con la integracin, lo que es posible ya que
la serie resultanteesuniformementeconvergenteen 6. Entonces
(25.4)
116 Separacin de variables y series de Fourier
La frmula (25.4) da la solucin del problema de la ecuacin (22.1) en forma de una inte-
gral. Es una frmula anloga a la de la integral de Poisson.
Ya que disponemos de la serie de Fourier en senos de K , con facilidad vemos que
(25.5)
El principio del mximo para la ecuacin del calor implica que u (x, t ) 2 O siempre
que f ( x ) 2 O para todo x. Queremos demostrar que K 2 O. Supongamos que para un
par (x, t ) fijo K (6,x, t ) fuera negativa para algn valor 6 = 6,. Ya que K es la suma de
una serie uniformementeconvergentedefuncionescontinuas, es continua. Por consi-
+
guiente, existira un intervalo 6,- 6 < 6 < to 6, donde K (6,x, t ) sera negativa. Po-
dramosentonces elegir unafuncin inicial derivable concontinuidad f(6) quefuera
idnticamentecerofueradeeseintervalo y positiva dentro. Segn (25.4) u ( x , t ) sera
negativa, en contradiccin con el principio del mximo. Hemos demostrado que
K ( 5 , x, t ) 2 o.
Si consideramos los valores iniciales particulares
I nx
1
n(1 - x ) para x 2 T - -3
n
el principiodelmximodemuestraque
uniformemente en x y t.
Supongamosahoraque f(x) es acotadapara O I: x I: z,y continuaen x = x,.
Entonces la funcin
Tenemosquedemostrarqueestaexpresinpuedehacersearbitrariamentepequeato-
mando ( x , t ) prximo a (x,,, O). Ya que K 2 O, tenemos segn (25.6) y (25.7)
(25.9)
1
para IX - x01 < -6
2
m 1
para -S < /x - xOl < S ,
2
para [ x - xol 2 6.
Esta funcin es continua, fs (O) =fa (n)= o, e j: fs'2dxes finita. Luego, u6 ( x , t ) es con-
tinua en t =O y u6 (x, O) = 1 para I x -xo [ < +S. Existe, por tanto, un 11 > O tal que
E 1
11 - US(X, t ) I < - siempreque Ix - x01 < -6 y O < t < 7.
2c
Ya que K 2 O y fa II tenemos en virtudde(25.6)
5
roi.5
1 - /Eo-.5
1-
Kd5
K ( x ,t l f s ( Z ) d t
= 1 - us(x, t )
E 1
<- para Ix - xol < -6, O < t < 7.
2 2c
Entonces
1
lim u(xO,t ) = -[f(xo
r-rn 2
+ O ) +f(xo -O)].
Sif(x) tiene un nmero finito de discontinuidades de salto podemos demostrar queu (x,t )
es la nica solucin acotada dela ecuacin del calor que alcanza uniformemente los valores
iniciales f(x) en cada intervalo cerrado en el que f ( x ) es continua.
Consideraciones andogas se aplican a la solucin (23.3) de la ecuacin de Laplace
en el rectngulo. Podemos volver aescribir esa solucin en la forma siguiente
en dondeahora
vemos que para cualesquiera x. y d tales que O < x. - 6, x. +h < ,z y cualquier E :> O
existe un > O tal que
Podemos demostrar entonces del mismo modo que para la solucin de la ecuacin
del calor que si f ( x ) es acotada, la solucin (23.3) de la ecuacin de Laplace para y > O
extendida por la funcin u (x, O) = f ( x ) es continua en los puntos de continuidad de f ( x ) .
En particular no es preciso suponer que f ( 0 ) = f ( n ) = O.
Si f(x) tieneunadiscontinuidadde salto en x", tenemos
1
lim u(xo, y ) = - [ f ( x o
Y-0 2
+ O ) +f(xo - O)].
Con mayor generalidad,podemos demostrarque la funcin armnica
1
u(x, t ) - $(xo + O) +xo - O)] tan-' - Y
x - x0
+
tiene por lmite f ( x , O) cuando (x, y ) + (xo, O).
La unicidad de la solucin u tambin se demuestra a partir del teorema de Phragmn-
Lindelof.
EJERCICIOS
l . Resolver el problcnla
+ - = O a%
-a2u para O < x < 1, O < y < 1,
ax2 ay
u(x, 1) = u ( 0 , y ) = u(1, y ) =o,
u(x, O ) = 1.
obtener una ecuacin diferencial que sea satisfecha por 4, y demostrar que 4 satisface un principio del
mximo.
6 . Sea f ( 8 ) continua Y peridica de perodo 2n. Demostrar que para cualquier E > O existe una corn-
N
binacibn lineal finita E [c, cos n8 + d, sen ne] tal que
O
donde u (r, O) est definida por (24.6). Demostrar entonces que u (re, 8) puede aproximarse en menos de
+e mediante una suma parcial de su serie.
para O 5 x 5 rr,
u(0, t ) =o,
U ( T , r) = o,
+
T, 2aTn + n2c2Tn= O para t > 0,
T, ( O ) = O.
Poniendo T, (O) = 1, encontramos que
(26.2) -
{
T , ( t ) = e-Of[l + at] para n =-,
U
C
u
para n >a-a
n2c2 - a2 sen-t] C
(26.3)
donde
(26.4)
Queda por comprobar que sta es una solucin.
Supongamos primero que f ( x ) es continua, f ( o >= f ( n ) = O, e 1: . r ~ es
x finita.
2n2bn2convergehacia
1
1 Y2dx.
Las dos series del segundo miembro convergen. Por consiguiente la serie (26.3) de u (x, t )
converge uniformemente para O I t I to para cualquier to. Entonces u ( x , t ) es continua
para O I x I x, t 2.O y satisface u ( x , O) = f ( x ) y u (O, t ) = u (n,t ) = O.
Para derivar las series trmino a trmino tenemos
que
hacer ms
hiptesis
acerca f (x). Sisuponemosque f (x) esderivableconcontinuidad dos veces, que
f ( 0 ) = f ( n )= f N (O) = f (n)= O, y que I: f 2 d ~es finita, la ecuacin de Parseval
demuestra que 2n6bn2 es finita. Se deduce entonces de la desigualdad de Schwarz que
las series para las derivadas parciales primeras y segundas de u convergen uniformemente.
La serie de u puede por tanto derivarse trmino a trmino, de modo que l a ecuacin di-
ferencial y la condicin &/% (x, O) = O se cumplen.
con continuidad dos veces e J j""%/.x es finita, (26.3) da la solucin de (26. I ) . Comparando
con el resultado para n O obtenido en la seccin 2, podemos presumir que la continui-
~
dad de,/" es realmente necesaria para dar una funcin derivable dos veces con continuidad.
Demostraremos ahora cmo puede eliminarse la condicin relativa a,/"'.
Si hacemos o O en (26.2), T,, ( t ) se convierte en cos nct. Luego la solucin (26.3)
~
1
= - C b,[senn(x
2
+ c t ) + senn(x - c t ) ]
1
= -[f(x
2
+ ct) +f(x -ct)].
ldr[~,
IT, - e - u L cos nctl 5 B / n ,
(26.5)
d
- e-"' cos nct] 5 B , I
d2
T , - e-"' cos nct] I 5 Bn
para todo n.
Escribamos (26.3) en la forma
?) m
u ( x , I) = 2 b,,e-at cos nt sennx + C b n [ T n ( t -
) e-at cos nt] sennx
1 1
O
m
1
(26.6) u ( x , t ) = -e-"'[f(x
2
+ c t ) +f(x - ct)] + 2 b,[T,
1
-c a t cos n t ] sennx.
Aqu hemos extendido f ( x ) como una serie de senos, esto es, como una funcin impar
en torno O y X .
Supongamos ahora que y ( ~y )y' (x) son continuas, f ( 0 ) - f ( n ) = O, y que i, f "%/x
EJERCICIOS
1. Demostrar que cuando r+ 00 la solucin u (x, t ) de (26.1) tiende a O.
2. Resolver (26.1) cuando f ( x ) = sen2x.
3. Resolver por separacin de variables
(Esta ecuacin diferencial se presenta en la transmisin de impulsos elctricos en un largo cable con una
distribucin de capacitancia, inductancia, y resistencia. Es la llamada ecuacin de los telegmfistas.
4. Resolverporseparacindevariables
-+-=o para O < x < m-, t > O,
at2 at ax2
au
%(X, O) =o.
5. Resolverporseparacindevariables
a% au
-+2a--P=O
a t para O < x < m - , t>O
a12 at axs.
u(0, t ) = U(P, t ) =O,
u(x, O) = o,
x(x,0) = d x ) .
au
124 Separacin de variables y series de Fourier
Demostrar que se obtiene una solucin si g (O) = g (n)= O y g (x) es continua y derivable con continuidad.
BIBLIOGRAFfAPARA EL CAP~TULOIV
P.W.BERG AND J. L. MCGREGOR, ElementaryPartialDifferentialEquations, Holden-Day, San Fran-
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H. F. Dxv~s,Fourier Series and Orthogonal Functions, Allyn and Bacon, Boston, 1963, captulos 2, 3, 5, 6.
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A. G . WEBSTER, Partial Dierential Equations of MathematicalPhysics, Dover, New York, 1955, capi-
tulo IV.
C A P ~ T U L Ov
Problemas no homogneos
27. Problemasdevaloresinicialesparaecuacionesdiferencialesordinarias
y definimos
(27.1)
Consideraremos la ecuacindiferencialenesta
- p-
> +
dd x( d r
qu =f(x).
forma,llamada formaauto-adjunta. La
funcin p (x) es asimismo derivable con continuidad y positiva, y .q (x) y f ( x ) son con-
tinuas para a < x < /?.
La ecuacin diferencial homognea de segundo orden
(27.2)
Entonces
w ( a ) = wl(a)=o.
Dividiendo por la constante K , hallamos que la funcin
dondehemosdefinido
27. Problemas de valores iniciales para ecuacionesdiferencialesordinarias 127
(27.4)
(27.5)
u ( a ) = u ( a )= o.
Ya que el denominador en la expresin (27.4) para R (x, 5) es constante, la funcin
R (x, 5) satisface la ecuacindiferencialhomognea (27.2) como funcin de x o de 6.
Efectivamente es R (x, E ) = - R (E, x).
Para un valor fijo de 6,R (x, t)queda completamente caracterizada como la solucin
del problema homogkneo de valores iniciales
Rlx=c = O,
y!!
dr P(0
x=<
=-. 1
La funcin R (x, 6)describe la influencia de una perturbacin (impulso) concentrada
en 5 sobre el valor de u en x. Algunas veces se la llama funcin de influencia o funcin de
Green unilateral.
Ejemplo. Consideremos el problema
+
u u =f(x) para x > O,
u(0) = u(0) =o.
Para un valor fijo de E la funcidn de influencia R (x, E ) satisface
d2R+ R = O
- para x > 6.
?G
!
RI,=c = O,
dR
As pues
y la solucin es
Si establecemos previamente que los valores de u (c) y u (a) sean distintos de cero,
+
tenemos que sumar una solucin conveniente clvl c2v2 de (27.2) a la expresin (27.3).
(Suponemos que v1 (x), v1) (x), v, (x) y v, (x) tienen lmites cuando x 4 n O). +
Ejemplo. Consideremos el problema
u + u =f(x) para x > O,
u ( 0 ) = 1,
u(0) = - l .
128 Problemas no homogneos
Debe ser
As pues
u(x) =
lo"f(() sen(x - S)dt - senx + COS x.
El valor de u en el punto x depende nicamente de f ( 6 ) para 6 < x. Podemos decir
que el dominio de dependenciarespecto a un punto x,, consiste en los puntos situados a su
izquierda. Este comportamiento es muy parecido al de las ecuaciones hiperblicas.
EJERCICIOS
l . Resolver
u" - u = f ( x ) para X > O,
11 (O) = u ' ( 0 ) = o.
2. Resolver
(28.1)
u ( a ) = u ( P ) = o.
D = vl(a)Vz(p)- vz(cr)vl(p) # o.
Supongmosloaspor el momento.Entonces
Lasolucinpuede escribirseas
La funcin C (x, <) se llama funcindeGreen del problema (28.1). Es simtrica. Esto es,
G (x. 5) = G (5, x ) .
(28.4)
Ejemplo. Consideremos
elproblema
u" = --(x) para O <x < I,
u(0) = u(1) = o.
En virtudde (a) y (b) de (28.4) ser
(Ya que f se mantiene fijo en el problema (28.4), las constantes a, y a, pueden depender de ).La condicin
de simetra C (x, E) = G (f, x) exige que a, ( E ) = A (1 - E ) , a2(6) = A, donde A es una constante inde-
pendiente de f . Entonces la condicin de continuidad (c) se satisface automticamente.
La condicin de salto (d)da
A(("1) " A ( 1 -0 =-1,
28. Problemas
contorno
de para
ecuaciones
drferencinles
orclinnrias 131
O
A = I.
Por consiguiente,
La solucin es
Si f ( x ) 1, encontranlos
= yI ( - x ) .
mientras que
Una vez conocida la funcin de Green, el problema general (28.5) puede resolverse expl-
citamente.
Hemos supuesto que el determinante
D = V I (a)v:! (P) - ti( a ) (P)
no es cero. Si D = O, las ecuaciones
c,v,(a) + C:!12(cr) = o,
CIV1 iP) + C l V l (PI = o
132 Problemas no homogneos
tienen una solucinademsdela c1 = c2 = O La funcincorrespondiente v (x) =
= clvl (x) +
czv2(x) satisface entonces
=IJ(a)v(a)a -P(P)V(P)b.
Si (28.5) tiene una solucin, la funcin dadaf(x) y las constantes dadas a y h deben
satisfacer la relacin
p ( a ) v ( a ) a- p ( P ) v ( ( P ) b = - laP v(xlf(x)dx.
Se satisface la relacin de simetra G ( x , () = G (5, x). Esas condiciones son muy parecidas
alasde (28.4), excepto en la sustitucindelasapropiadascondicioneshomogkneas de
contorno.
28. Problemas de contorno para ecuaciones dlferenciales ordinarias 133
El problema (28.6) tiene solucin nica dada por
1 1 iic
con tal que y ,uz no sean cero. Si p1 = O, reemplazamos - G (x, a), por -~
,u1 (x, a).
rU1 u1 a t
1 1
Si p2 = O, reemplazamos - G (x, B) por - - aGja5 (x, 0).
P2 02
(Puesto que D # O no puede ser ,u1 = u1 = O ,uz = uz = O).
Nuevamente encontramos que si D = O el problema (28.6) o no tendr solucin o
tendrmuchas. As pues el problema (28.6) est propuestocorrectamente si y slo si
D # O. En este caso, su solucin viene dada por (28.8) por medio de la funcin de Green.
Ejemplo. Consideremoselproblema
Por la simetra
Luego
1 + u z ( 1 -[))x
1+ u 2
para X 5 [,
EJERCICIOS
1. Resolver
u - u = -f( x) para O < x < 1 ,
u(0) = u \ l ) =o.
2. Resolver
u - u = -f( x) para O < x < 1,
u(0) = u(1) =o.
3. Resolver
u - u = es para O < x < 1,
u(0) = 1,
u(1) = o.
4. Resolver
+
( ( I x)%) - u =f(x) para O < x < 1,
u(0) = u ( 1 ) = o.
que es una funcin del entero n y de t , determina u (x, t ) con unicidad. Se llama la trans-
formada finita seno de u (x, t).
Si a2u/i3x2es continua, su transformada finita seno vienedada por
El tomar
siguiente a la
(29.3)
donde
(29.4)
b,(t) = e-n2(L-r)Bn(T)dT.
136 Problemas no homogneos
Si el problema (29.1) tiene una solucin u con &/at y a2u/at2continuas, tendremos la serie
deFourierensenos
= -(
1
2n2
1 - e-2nPt) 16' Br2dT
5 -
1
2nZ
lb Bn2dT.
Hemos demostrado quesi para algn to > O, :1 j: F2dxdt converge, la serie 2b, ( t ) sen nx
converge uniformemente para OIx In, O I t I to.
Bajo estas condiciones
rt m
Aqui
2 "
K(x, 4, r) = - I: c n Z t sennx sennt
I r 1
Entonces
La sene adicional es justamente la solucin (22.2) del problema de valores iniciales ho-
mogneo (22.1). Sin embargo, nuestra deduccin nos lleva a la conclusin de que si (22.1)
tiene una solucin con aulaf y a2u/at2continuas, sta debe venir dada por (22.2).
Anlogamente pueden tratarse otros problemas no homogneos. Consideremos, por
ejemplo, el problema
a2u 1 au 1 a2u
-a++ - - +r- ar
- - + (+r a, # - e) para r < R ,
(29.8)
U(R, e) = o.
esta es la ecuacin de Poisson en un crculo de radio R.
La separacin de variables en la correspondiente ecuacin homognea nos conduce
a soluciones de la formar" cos nO y rn sen ne. Desarrollamos por tanto la solucin u (r, O),
si existe, en una sene trigonomtrica de Fourier
m
1
u ( r , 6) - -ao(r)
2
+ 8 [ a n ( r )cos ne + bn(r) senno],
donde
donde
an(R) = bn(R) = O.
En el punto singular r = O exigimos que a, ( r ) y bn ( r ) permanezcan acotados.
Latransformada finitade Fourierhaconvertido elproblemadecontorno (29.8)
en un conjunto de problemas de contorno para ecuaciones diferenciales ordinarias. Para
resolver esas ecuaciones por el mtodo de la seccin 28 las escribimos en la forma
EJERCICIOS
l. Resolver
V2u=y(l-y)sen3x para O < x < r , O < y < l ,
u(x, O) = u(x, 1) = u(0, y ) = U ( P , y ) = o.
2. Resolver
v2u = -2 para XZ + y2 < R2,
u=O para x2 + y2 = R2.
3. Resolver
$
2- ~ ( x t,) para O < x <r, t > O,
u(x, O) = o,
au
u(0, t ) = ( T , t ) = o.
ax
4. Resolver
T U= -F(x, y) para O <x < r, O <y <A,
u ( x , O ) = o,
u(x, A ) =o,
u(0, Y) =o,
u(m, y ) =o.
5. Resolver
140 Problemas no homogneos
6. Resolver
V2u= + ( x , y ) para O < x < 1 , O < y < 1,
u(x, O) = u(x, 1) = u ( 1, y ) = o,
au
s(0, Y) - 4 0 , Y) =o.
7. Resolver
a2u 1 au 1 azu
-+--+--=-F(r,
a 9 r ar 9 aeZ
O) para r < R,
au
%(R, e) = 0
con la normalizacin u (O, O) = O, con tal que jt jr FrdrdO = O. Demostrar que el problema no tiene
solucin si esta integral noes cero.
8. Resolver
a2u au azu
-+-t-P-=tx(1-~) para O < x < I , t > O ,
at2 at an2
u(0, t ) = o,
au
-& t ) =o,
1
u(x, O ) = sen-rx,
2
au
-(x, O) = o
at
I I
cuando u < 742.
9. Resolver
a2u a2u 1
a 2 +-
- ay2
= senx - sen3x para O < x < Tr,O < y < 2,
u(0, Y) =o,
E(+, Y) = o,
O) = o,
au
-(x,
ay
*(X, 2) =o.
ay
donde
(30.2) G ( r , 8 ; p , $ ) = ~ o g , +R
2 , - ["I( r1n) ' -R( ~ ) ' ] ( $ Y c o s n ( B - + ) }
para p < r. Para p > r, debemos tan slo intercambiar p y r, de modo que
(30.3) W , 0; P, 4) = ~ ( p4;
, r, 0).
Esta frmula fue obtenida para p < r. El intercambio de p y r nos lleva a la misma fr-
mula para p > t . Definimos G mediante (30.5) para p = r.
Hemos deducido la solucin formal (30.1) del problema de la ecuacin de Poisson
I42 Problemus no homogneos
(29.Q donde G viene dada por (30.5). No es indispensable justificar los intercambios de
integracin y suma efectuados. Basta verificar que (30.1)resuelvz el problema. Ya que he-
mos demostrado que cualquier solucin u puede representarse en forma de serie (29.10),
sta ser otra forma para la misma solucin.
Es fcil comprobar por derivacin que como funcin de ( r , O), G (r, O ; p, $) tiene der,-
vadas segundas continuas y satisface la ecuacin de Laplace excepto en el punto (p, $).
Por consiguiente, si F se anula en un entorno de un cierto punto (ro, O,), encontramos
fcilmente que V ' u = O en (y,, O,). Esto demuestra que V2u( y o , O,) slo depende de los
valores de F en un entorno de ( y o , O,) tan pequeo como se quiera.
Puesto que I iC,li.r 1 y 1 X / % I tienenintegrales(impropias) finitas, a pesar de sus
singularidades, podemos derivarbajo el signo integral para escribir
(30.6)
con tal que F (p, $) sea acotada en las proximidades de (r, O).
Las derivadas segundas I a2G/ar21 y 1 a2G/802I no tienen integrales finitas. Por tanto
nopodemos derivar (30.6)directamente. En lugar de ello, utilizamos el siguiente arti-
ficio.
Si F = 1, su desarrollo de Fourier consiste en el nico trmino 1. El paso de la serie
(29.10)a la integral (30.1) no nos causa perturbacin en este caso. Por lo tanto
Derivando,encontramos
(30.7)
S1 F es derivable con continuidad, [ F (p, $) - F (r, O)]; [r2f p ' - 2rp cos (O - $)]"%
+
est acotada. (Obsrvese que la expresin [rZ p2- 2rp cos (O - 5b)]112 es la distancia
entre los puntos ( r , O) y (p, 4)). Resulta de esto que las integrales obtenidas por derivacin
de (30.8) bajo el signointegralconvergenuniformemente. Podemos pues efectuar esas
derivaciones bajo el signo integral y encontramos
30. Funcin de Green 143
Entonces
e 1
-
au
-
1 a2u
a$ + r ar + P a @
- -= - F ( r , O) -
1 aF
-r -(r,
2 ar
O)
=-F(r, O)
en virtud de (30.7) y del hecho de que G satisface la ecuacin de Laplace.
Hemos demostrado que si F es derivablecon continuidad para r < R, u satisface
= - F. Para demostrar que u satisface las condiciones de contorno, supongamos
que F es uniformemente acotada: 1 F 1 < M . Entonces
= "1 ( R 2 - P).
4
(Hemos usado el hecho de ser G positiva). Esta desigualdad permite ver inmediatamente
que
lim u ( r , O) = O.
(r,O)+(R,4)
$ 2
- 2rp cos (O - 4)
1
es una solucin de la ecuacin de Laplace en todo el crculo, concluimos de la demostra-
cin anterior que para cualquier dominio acotado D la funcin
v ( r , O) = -
"
4T
D
I! log [ P + p2- 2rp cos (O - + ) ] F ( p , +)pdpd+
Uzu=-F en D ,
(30.9)
u=o sobre C
puede ponerse en la forma
-1
G ( r , 8; p, 4) = -
4lr
log [r' + pz - 2rp cos (e - 4 ) ]
"+"=o
a27 a2y
en D ,
ax2 ay2
(30.12) 1
y =
4rr
log [(x - [ ) 2 + (y - q)'] para ( x , y ) sobre C .
1
y ( r , 8; p, 4) = -
2rr
1 - 1 r
logR -% ; s cos n+
( ~ ) ~ ( g T [ c o ne + senne senn$]
-_
27r 1+%-2$COS(O-+$)]
De estemodoencontramosnuevamente (30.5).
Laintroduccinde la funcindeGreenreduce el problema no homogneo (30.9)
auna familia condosparmetros (30.12)deproblemashomogneos.(Obsrvese que
([, Y,) va variando sobre O).
Tambin podemos reducirel problema (30.9) a un problema homogneo introduciendo
una solucin particular v de V2u= - F, por ejemplo,
D
y poniendo
w=u-v.
Entonces w satisface el problema homogneo
0 2 w= O en D
w = -v sobre C .
Despus de encontrar w , podemos calcular u =v + w.
Ejemplo. Consideremos el problema
(30.13)
V2u= -1 para O < X < 7r, O < y < rr,
u=o para x = O, x = rr, y = O, y = rr
en un cuadrado de lado n.
Definamos
146
1
v =-x(a -x),
2
de modoque ry2v = - 1. Pongamos VI' ~ II ~ v. Entonces
V'w = O para O < x < ~ r ,O < y < ~r,
1
w(x, O ) = w(x, Tr) =--x(%"x).
2
w(0, y ) = U'(7r, y ) = o.
Resolviendo mediante separacin de variables, encontramos
T
1)x cosh ( 2 k - I)(y -7)
w = -4
Tr
;sen ( X
k=,
-
L a soluci6n h,, es
nicamente mediante funciones elpticas, pueden expresarse estas series en forma finita.
N o obstante, observemosque la serie puede escribirse as
G =-
271 -7
I
-
n
p-nlV-Vl +
e-n(2A+ly-q1) + e-n(ZA-iv--qll
1 - e-2nA
- e-n(PA-y-q) - e-n(y+q)
I
X {cos n(x - 5) - cos n(x + 6)).
Podemos calcular la parte de la serie procedente del trmino e-nly-nl mediante (30.4).
Entonces
1
G(x, y; 5, q ) = -- log [ l
4a
+ e-21v-nl - 2e-ly"J cos (x - 5)]
(30.14) Pu=O en D ,
u= f sobre C
con la funcin de Green.
Elijamos un punto cualquiera (xo,yo) en ,D.Sea q (x, y) una funcin cualquiera deri-
vable dos veces con continuidad en D tal que q =f en C, y q = O cerca de (xo,yo).Sea
w = u - q. Entonces w satisface
V2w =-V2q en D ,
w=o sobre C.
Por lo tanto,
w(xo, Y o ) = // , t , q)V2q(t,q ) d ~ d r l .
~ ( x o Yo;
D
Puesto que q = O en las proximidades del punto (xo, yo) de G, podemos aplicar el teorema
de la divergencia a la identidad
div [G grad q - q grad G] = GV2q- qV2G
= GV2q
148 Problemas no homogneos
para encontrar que
D c
Sobre C, G = O y q =f.Por tanto
+
2aR R2 P - 2rR cos ( 8 - 4).
De este modo, (30.15) se reduce a la frmula integral de Poisson (24.12).
EJERCICIOS
B I B L I O G R A F ~ APARA EL CAPTULO V
P. W.BERG AND J. L. MCGREGOR,E1en1entar.v Partial Difjevenriol Eyrtations, Holden-Day, SanFran-
cisco,1964, captulo 5.
C . BIRKHOFF AND C.-C. ROTA, Ordinary Differential Eqrrations, Ginn, Boston,1962.
R. COURANT AND D. HILBERT, Methods sf Mathen~aricalPhysics, Vol. I . Interscience,New York, 1958.
P. GARABEDIAN, Partial Differential Equations Wiley,New York, 1964, captulo l .
K. S. MILLER, Linear Differential Equations in the Real Domain, Norton, New York, 1963, captulos 3, 6 .
H . SAGAN, Boundary and Eigenvalue Problems in Marhenlatical Ph.v.~ics,Wiley, New York, 1961, captulo IX.
WEINBERGER - 6
-
CAPTULO VI
son derivables con continuidad respecto a y. Por tanto, pueden desarrollarse en series
de Fourier uniformemente convergentes
m
1
an(y) = z a n o+ Z ( a n m COS my + bnm senmy),
m
1
b,(y) = ZCno + Z (Cnm COS my + d n m senmy),
I
donde
151
152 Problemas en mayornmerodedimensiones y series de Fouriermltiples
anm =
71.2 -71
I" I" f ( ~ ,
-71
y) COS IZT COS mydxdy,
I = -
bnm = ;;;z f(x, y ) COS nx sen mydxdy,
(31.1)
f(x, y ) sen nx cos mydxdy,
1
d nm - -
?r2m:[ /IT.f(x, y ) sennx senmydxdy.
Sustituyendo las series para los coeficientes en la sene correspondiente a f (x, y),
tenemos
. m
1
+ 3 n=l
Z
~~
+Z n=1 m=l
Z [anm COS IW: COS m y + bnm COS KC sen m y
+ Cnm sennx COS m y + dnm sennx sen n y ].
La ecuacin de Parseval (19.9) nos da
[an(yI2+ b n ' ( ~ ) I .
Con lo cual
(31.3)
y as sucesivamente.
Por tanto encontramos como en la deduccin de (1 6. I ) , que
+ -21 Z,=I
[ullocos nx + ello sennx]
N M
+Zn=I m=I
C [unmcos nx cos my + brim COS IWI senmy
+ crin, sen nx C O S my + dnm sen IZX sen m y ] ) p x d y
x
m= I
[&m COS nx COS my + b n m COS nx senmy
+ Cnm sen nxCOS my + d n m sen nx senmy],
cada una de las cuales es ya la suma de una serie. Tenemos pues que hacer M -+ w y
entonces N + 00 en las sumas parciales.
En la prctica lo mico que se hace es calcular un nmero finito de trmino. Por con-
siguiente, necesitamos conocer la convergencia de la serie (31.2) como serie doble hacia
f ( x , y ) , de modo que las sumas parciales para valores grandes de M y N den una buena
aproximacin de f(x, y ) .
Calculando los coeficientes de Fourier de af/ax a partir de (31.1) e integrando por
partes, encontramosque
..
154 Prohletnas en mayornmero de dimensiones y series de 1.olrrier rnltiples
m a
+X
n:1
C [-nuni,, sennx cos my
nl=l
- sen nx sen my
+ ncnlrrcos nx cos m y + nd,jmcos nx senmy].
Esto es, la serie de Fourier mltiple puede derivarse trmino a trmino.
Supongamos ahora q u e f y sus derivadas parciales primeras sean continuas, y que las
segundassean tales que
m 3 3
+ n2 Z
m=1
+ + +
2 (mZ nz)2(anm2 bnm2 cnmZ d,lm2).
),=I
+
Puestoque sta es una serie de trmino positivos, puedesumarse encualquierorden.
Por ejemplo, podemos ordenar los trminosen orden creciente de m? no. +
Consideremos la suma parcial
(31.5)
Mz N Z
+ C
m=iW,+l n=I
C (m2+nz)-z
31. Series de Fogrier mltiples 155
El primer factor es ]a diferencia de dos sumas parciales multiplicada por el producto
de n-2 por la serie (convergente) de la ecuacin de Parseval (31.4). Tal factor tiende hacia
cero cuando MI, M,, N , y N,+ 00 independientemente. El segundofactorestambin
la diferenciade dossumas parcialesmultiplicadaporla serie dobleconvergente
1 8- -+-
-
1 1 S- 1
-+ 8 8 (m2+n2)-2.
2 m=l m4 2 m = l n4 n=1 n = ~
Tambin este factor tiende hacia cero cuando M,, M.,N , y N, -+ 00. Por consiguiente,
S M Z N-Z ,SMlN1 tiende a cero. Se deduce que la suma parclal SMN(x, y ) converge como
una serie doble cuando M --f 00, N -> 00. Segn (31.2) converge hacia f (x, y). Como el
segundo miembro de (31.5)es independiente de x e y , la convergencia es uniforme.
Hemos demostrado que si f (x, y ) es continua y derivableconcontinuidad y si los
cuadrados de sus derivadas parciales segundas tienen integrales finitas, entonces la serie de
Fourier doble converge absoluta y uniformemente hacia f (x, y ) como una serie doble.
La desigualdad (31.5) puede usarse otra vez para acotar el error cometido al aproxi-
mar f ( x , y ) mediante su serie de Fourier. Observemos aue
- -l 8
M
m4(uOm2 + bo,')
2 m=l
l N
-5 8
n= 1
+
n4( unoz cmz)
M N
- Z 8 (mz+ n Z ) ' ( a n m z
m=1 n=l
+ b n m 2 + Cnm2 + d n m
Esta cota puede usarse para apreciar la proximidad de la suma parcialSAIN(x, y ) af(x, y ) .
91.
La cota anloga (19.10) en una dimensin utiliza una derivada primera deA mientras
que (31.6) contiene derivadas segundas. Una cota semejante a la (31.6) y que contenga
derivadasprimerasnopuedeencontrarsedebidoaque la serie doble 22(m2 + n2)-1
diverge. Si f (x,y ) es una funcin impar de x e y , todos los coeficientes de Fourier excep-
to los dl,, son nulos. La serie resultante es una serie doble en senos. Del mismo modo
si f' es par en x e impar en y, slo los b,, son no nulos. Si f est definida slo para
O < x < n, O < y < n, puede ampliarse como funcin impar o como funcin par de cada
una de las variables. As pues puede expresarse como una serie doble de senos, de co-
senos, de senos y cosenos o de cosenos y senos.
Los resultados anteriores pueden extenderse fcilmente a un nmero mayor de di-
mensiones. Podemos considerar series de Fourier triples, series cudruples en senos, etc.
1. Hallarla serie de Fourier doble para
Asimismo se obtiene
con el mismorazonamientotenemosque
32, Ecuacin de Laplace en un cubo 157
X " - czx = o,
Y " - (C, - C2)Y = o,
+
Z" c1z = o.
Las condiciones de contorno homogneas dan
X ( 0 ) = X ( n ) = o,
Y ( 0 ) = Y ( n )= o,
Z ( n ) =o.
El problema para X es un problema de autovalor del tipo considerado en la seccin 14.
Debe ser C, = - n2, donde n es un entero positivo, con la autofuncin correspondiente
X = sennx.
Del problema para Y encontramos que C, - C, = - m2, donde m es otro entero, e
Y = senmy.
Entonces C, = - m2 - n2, de modo que Z es un mltiplo de
senh -(TI - z).
Busquemos una solucin de la forma
m m
anmsenh VSFG?r=d n m e 2-
: 1J1" g(x, y ) sennx senmydxdy.
Entonces
Tenemos que comprobar que esta expresin da una solucin del problema (31.1). Si
J:- jll
~.
g I dxdy es finita, los dnmson uniformemente acotados. Entonces la serie (32.2) y
todas sus derivadasconvergenabsoluta y uniformemente para zo I z I n, O I x I n,
O S y S n para cualquier constante zo > O. Se deduce que u (x, y , z) es derivable inde-
finidamente para z > O y satisface la ecuacin de Laplace. Es nula en todas las caras del
cubo excepto en la z = O.
En cuanto a la seguridad de que u satisface la condicin de contorno en z = O su-
pongamos que g , extendida como una funcin peridica impar de x e y , es continua y
derivableconcontinuidad, y que
158 Problenlus en mayornmerode dimensiones y series de Fourier nzltiples
es finita. Entonces la serie de Fourier para g (x, y ) converge uniformemente. Puesto que
las sumas parciales de las series (32.2) se anulan en las otras caras del cubo, se deduce del
principio del mximo para la ecuacin de Laplace que la serie para u converge uniforme-
mente para z : O. Por tanto, u es continua en z = O y u (x, y, O ) g (x, ),). 1
EJERCICIOS
1. Resolverel problema
Vzu=O para O < x < a , O < y < . r r , O < z < a ,
u=O para x = O , x = a , y = O , y = a , y Z=T.
u ( x , y, O ) = senx sen3y.
2. Resolver el problema
Vzu=O para O < x < x , O<y<a, O <z<l,
u=O para x = O , X = T , y z = 1,
*=O para y = o , y=a,
ay
u(x, y, O ) = x .
3. Resolver el problema
1
Vzu-u=o para O < x < . r r , O<y<-r O < Z < ~ ,
2 '
u=O para x = O , y=O, z=1,
*=O para x = a ,
ax
1
*=O para y = - a ,
ay 2
au
-(x, y, O) = 2x - a.
ai:
4. Resolverel problema de la conduccin del calor en un cuadrado
:> $=O
u=O
para o < x < . r r ,
para x = O , X = T ,
o<y<.rr,
y=O,
[>O,
y=a,
u ( x , Y, 0) = m Y).
5. Resolver el problema de la membrana rectangular vibrante
azu - o
azu azu
para O < x < a , O<y<A, t>O,
atz axz ay2
u=O para x = O , X=T, y=O, y=A,
u ( x , Y, 0) = m Y)>
au
X(X,Y , 0) = d x ,Y).
R"+;R
1 '
R
Multiplicando por r2y transponiendo nos da
Tenemos
z + c1z = o,
Z ( 0 ) = Z(7r) = o,
lo que nuevamente da C, = o, n = 1, 2,. . .,
Z, = sennz.
Seguidamente,
e+c20=0
con la condicin de que 8 sea peridica de perodo 2n. Esto exige @(O) = 8(27r),e' (0)-
= e'(27r). Entonces C, = m2, m = O, 1, 2, . . . con las autofunciones correspondientes
eo= 1, 0 , = sen mO, cos m0.
( m = I , 2, . . . son autovalores dobles).
160 Problemasenmayornmerodedimensiones y series de Fouriermltiples
Finalmente, obtenemos la ecuacin diferencial
(33.2) RRI11))
1
+ -Rr,lll'
r
- (S+ n2)Rm,,= O.
(33.3)
que converge para todo valor de y. (Ver G. N.Watson, The Theor), of' Bessel Functions).
Escribamos la solucin u en la forma
(33.4)
donde
(33.5) S m n ( 0 ) = O,
Smn(R1) = 1
para m t 1. Elcoeficiente de S,,,Les negativo. Si S,,,,,( r ) fuera siempre mayor que uno
para O < r < R,, tendra un mximo positivo para algn r en el intervalo. Para este valor
de r , Smn> O, Smn'= O, y S,,,," I O, lo que contradice (33.5).Se deduce de esto que
S,,,, ( y ) 1. Entonces
Rmn(r) 5 (k) +m
e-h(Rl-r)
para O 5 r 5 RI, m 2 1.
La serie simple
cosh nr
c. nR,
m
senh nR1
y la serie doble
convergen ambas uniformemente para r I ro, donde ro es una constante cualquiera menor
que R,. Por tanto, si J'j
I g (6,z) I dOdz es finita de modo que los amny los b m nestn aco-
tados, la serie (33.4) convergeuniformemente para r I ro cualquiera que sea ro < R,.
Delmismomodo,podemosdemostrar quela serie obtenidaporderivacinde (33.4)
cualquier nmero de veces converge an uniformemente parar I ro con cualquier ro < R,.
Resulta de esto que la funcin u es indefinidamente derivable con respecto a todas sus
variables para r < R, O I z I x y satisface la ecuacin de Laplace y las condiciones de
contorno en z = O y z = n.
Para demostrar que se satisface la condicin de contorno en r = R, supondremos
primero que g es derivable con continuidad, y que
4. Resolver
vzu = o
en el semicilindro
r<l, O<O<T. O<Z<T,
cuando
u ( r , 8, O ) = u ( r , e, T )= O,
u ( r , O , z ) = u ( r , T , z ) = O,
~ ( 1 e,, Z) = z ( -~z ) .
Su solucinrepresenta la propagacindeondassonoras,debidasaunaperturbacin
inicial en una habitacin cbica.
Laecuacin diferencial, que se denomina la ecuacindeondastridimensional, es
hiperblica. Podemos aplicar la misma demostracin de unicidad que en una dimensin.
Multiplicando la ecuacinpor au/at observamos que
Integremos esta identidad en un dominio limitado por las caras del cubo, el Plano
inicial t = O, y una superficie tridimensional S que pasa por un punto dado (xo, y,, z0, to).
Aplicando el teorema de la divergencia y utilizando las condiciones (34.1), encontramos
que si f = g = O,
34. La ecuacin de ondas tridemcnsional en un cubo 163
En esta expresin ( n I , nu, n,. n t ) son los componentes del vector normal a S y dirigido
hacia arriba (Suponemos que nt .> O sobre S ) .
Completando cuadrados, podemos escribir el integrando de la anterior integral como
sigue
1 at
2nt [*ni - cz(E)]'
dondehemos definido
au au au
an
= -nx
ax
+ -nu
ay
+ -nz,
az
Y
n2 = nx2 + nu2+ nZ2.
Este integrando es no negativo si
(34.3) n? - c2( ns2 + nu2 + nz2) 2 O.
Si utilizamos una superficie S con esa propiedad, llegamos a la conclusin, partiendo de
(34.2), de que el integrando se anula.
Para obtener la superficie S de mayor pendiente con la propiedad (34.3) que pase por
el puntodado (xo, yo, zo, to), ponemos
S
= o.
Como el integrando es una suma de funciones continuas no negativas, cada trmino
debe anularse en todos los puntos de S. Ya que nt2 - c2n2 = O y nt2 + n2 = 1, del hecho
de que el primer cuadrado se anula, encontramos que
sobre S . En el vrtice (x,, y,, zo, to) de S la parte espacial (nz, n,, n,) del vector normal
puedetenertodas las direcciones. Se dcduceque &/ax = &/ay = iiujaz = au/at = O
en (x,, y,, z,, to). Repitamos este razonamiento en cada punto (x,, y,, z,, to) con t 2 to
para demostrar que &/at = O. Ya que u (x,, y,, zo, O) = O encontramos que u (xo, y,,
z, to) = o.
Hemos demostrado que la solucin en (x,, y,, z, to) de la ecuacin est determinada
con unicidad mediante los datos situados por debajo y en el cono caracterstico que pasa
por (x,, y,, z,, to). Este cono corresponde a la propagacin con velocidad mxima c en
cualquier direccin. (Este teorema de unicidad es vlido para cualquier problema de valo-
res iniciales y de contorno o de valores iniciales puros para la ecuacin de ondas).
Cualquiersuperficiecuyanormalsatisface (34.4) se llama superficie caracterstica.
Puede demostrarse que las discontinuidades de las soluciones de la ecuacin de onda se
desplazan a l o largo de las superficies caractersticas.
Con laseparacindevariablesencontramoslasolucinformalde (34.1)
(34.6)
+ dtmnsen"'V12+ m2 + n2 c c t ) sen lx sen my sen nz,
+ + n2
donde
dl,, = 2 [[ f ( x , y, z ) sen lx sen my sen nzdxdydz,
(34.7)
dLmn
= -$ 1J: g(x, y, z) sen Ix senmy sen nzdxdydz.
SUS frecuencias
EJERCICIOS
1. Resolver
au
%(X' Y , z, O ) = o.
2. Resolver
3. Demostrar que el valor en (xa, yo,zo, to) de una solucin u de la ecuacin de ondas amortiguada
esta determinada univocamente por la parte de los datos situados por debajo y en el cono caracterstico
(34.5).
4. Resolver
As pues
(35.2)
Esta serie y sus derivadas parciales primeras y segundas convergen absoluta y uniforme-
mente, con tal que la serie para F lo sea. Esto ocurre si F ampliada como una funcin
impar es derivable con continuidad, y si los cuadrados de sus derivadas segundas tienen
integrales finitas. En este caso, u es la solucin de (35.1).
Segn la ecuacin de Parseval podemos escribir la solucin (35.2) en la forma
1
Entonces y ( r ) - - tiene derivadas parciales segundas continuas, acotadas las terceras,
r
y de cuadrado integrablelas cuartas.
35. La ecuacin de Poisson
en un cubo 167
Desarrollemos y (r) en una serie tripledesenos.Haciendo el cambiodevariable
= 111 d['2+
I,!J ( q l2 + Jf2) sen 1(6' + x) sen m (q' + y) sen n (5' + z )d( 'dq'dt;'
&++~'<d
= JjJ+[seny' cos ~x+ cos 14' sen~x] [senmy'cos my + cos mq' sen my]
[sen nt;' cos nz + COS ni' sen nz] d['dq'dt;'
= s e n k senmysennz
S'%p+p<a'
y por tanto
As pues
1 60(2 + COS d l 2 + m2 + n2)
a4(12+ m2 + n2)3
+
+
3 sen aV/lz+ m2 n2
a5(12+ m2 +
n2)7/2 1
sen lx sen my sen nz sen 16 senmq sen n5.
La serie del segundo miembro y sus derivadas parciales primeras y segundas conver-
gen uniformemente. Esto significa que G - ll(4nr) es derivable dos veces con continui-
dad, y que G se anula en las caras del cubo. Puede comprobarse por derivacin directa que
v(:) =O para r # O,
1 d2
V [ $ ( r ) ]=%(n,!~)
; para r z O.
1
De esto se deduce que la Laplaciana de la serie es la serie de - Iv 2 y . Luego, V2G = O.
4n
La funcin G nuevamente se denomina funcin de Green. Para un dominio general D
la funcin de Green G est caracterizada por las propiedades
(a) VG =O en D ,
(b) G =O en el contorno
donde y es una solucin regular de la ecuacin de Laplace. Tal funcin de Green existe
para cualquier dominio acotado suficientemente regular. No obstante, en la prctica puede
no encontrarse explcitamente. Como en dos dimensiones, G es simtrica:
G ( x , Y , z;l,7 ,5 ) = G(5, v, 5; x, Y , z).
Fsicamente, G es el potencial en (x, y , z) debido a una carga en el punto ( E , '7, () interior
a una caja cbica cuyas caras se mantienen a potencial cero.
La funcin y en la condicin (c) es la solucin del problema de coritorno
35. La ecuacin de Poisson en un cubo 169
V2y = o en D ,
1
Y= en el contorno
4TVb - + (y - 7))2 + ( z - 5)
Es indefinidamente derivable en D. Luego lo mismo es vlido para G excepto en (x, y, z).
Utilizando la forma (35.5) de la funcin de Green podemos demostrar que la funcin
(35.3) satisface la ecuacin de Poisson (35.1) si F es continua y derivable con continuidad.
Bajo estas hiptesis resulta de la desigualdad de Schwarz y de la ecuacin de Parseval
que la serie (35.2)convergeuniformemente,de modo que u tambinsatisface las con-
diciones de contorno del problema (35.1).
EJERCICIOS
1. Resolver (35.1) cuando F ( x , y , z) = ex.
2. Resolver (35.1) cuando F(x, y , z) = sen2x.
3. Hallar la funcin de Green para el paraleleppedo O < x < A , O < y < B, O < z < C.
4. Resolver
B I B L I O G R A F ~ APARA EL CAPITULO VI
P.W. BERGAND J. L. MCGREGOR, Elementary PartialDifferential Equations, Holden-Day,SanFran-
cisco, 1964, captulo 10.
R. COURANT AND D. HILBERT, Methods of Mathematical Physics, Vol. 2, Interscience, New York, 1962,
captulos IV, VI.
I. C . PETROVSKY, Lectures on PartialDifferential Equations, Interscience, New York, 1954.
A. G. WEBSTER, Partial Dierential Equations of MathematicalPhysics, Dover, New York, 1955.
CAPTULO VII
Teora de Sturrn-Liouville
y desarrollos generales de Fourier
36; Desarrollos en serie de autofunciones para ecuaciones diferenciales ordinarias regulares
desegundoorden
Las funciones trigonomtricas se presentaron en la separacin de variables como las
autofunciones de problemas de contorno para ecuaciones de segundo orden
u +
Xu = O.
La separacin de variables conduce con frecuencia a otros problemas de autovalores.
Como hemos visto en la seccin 27, podemos poner cualquier ecuacin diferencial
de segundo orden cuyo coeficiente del mayor orden sea positivo en la forma autoadjunta
(27.1) por medio de una simple multiplicacindelaecuacin.
Consideremos ahora la ecuacin diferencial
(36.1)
Jb [ v ( p u ) - u(pv) + (X - p)puv]dx = O.
171
172 Teora
de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
Puesto que v (pu)- u (pv)= (vpu- upv),y u y v se anulan en los dos extremos del
intervalo de integracin, la integracin de los dos primeros trminos da cero. Nos que-
damoscon
(A - p ) I puvdx = O.
(36.3) lo puvdr = o.
Jb [pul2 + qu2]dx
(36.4) A=
1 pudx
Como quiera que p y p son positivos, q es no negativa, y u no es constante (de otro modo
sera nula) concluimos que A > O. Esto es, todos los autovalores son positivos. En particu-
lar, I = O no es un autovalor.
De acuerdo con la seccin 28 el problema
(36.5) (PW) - qw + Apw=F(X),
w ( 0 ) = w(1) = o
tiene solucin nica si y slo si el problema (36.1) (36.2) no tiene ms solucin que u = O.
Esto es, los autovalores son exactamente aquellos valores de 1 para los que la funcin
deGreende (36.5) no existe.
Ya que 1 = O no es un autovalor, existe una funcin de Green G ( x , () para el pro-
blema
(36.6) ( p w ) - qw = --F,
w ( 0 ) = w( 1) = o.
Es decir, la solucin de este problema es
36. Ecuaciones
diferenciales
ordinarias
regulares de segundo
orden 173
Multipliquemos ambos miembros por p (x) e integremos entre O y 1.Se tiene entonces
hl<hz<XS<.-"+m.
(Puede pensarse, naturalmente, que exista nicamente un nmero finito de autovalores,
pero veremos pronto que ste no es el caso).
Sea 4 (x) una funcin derivable dos veces con continuidad que se anula en O y 1.
Escribamos su desarrollo de Fourier con las autofunciones ul, u2,.. .
donde
174 Teora de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
P4undx
I:
Cn =
pun2dx
1
Desarrollemos [(&')' -q$] en serie de Fourier. Integrando por partes encon-
~
I:
tramos
1( ~ 4 ' ) '
[ - &]undx = +[(Pun')' - qunIdX,
=-An 1 P+UndXr
demodoque
1
-[ ( ~ 4 ' )-' 441 - -Z Ancnun.
P
Supongamospor el momentoque las ut, formanun sistemacompleto.Entonces
segn la ecuacin del Parseval
Como que las l., se ordenaron en orden creciente, esas ecuaciones implican que
(36.8)
construida con funciones 4 (x) continuas y derivables con continuidad a trozos tales que
4 ( 0 ) =4(1) =o.
Si las autofunciones forman un sistema completo, el mnimo de (36.8) debe ser 1,.
La razn (36.8) se denomina cocientede Rayleigh. Es ciertamente no negativa. Por
tanto tiene un extremo inferior ,u. Supongamos que este valor es efectivamente alcanzado
por unaciertafuncinadmisible y. Entonces si 4 es cualquier otra funcin admisible
y t una constante cualquiera, deber ser
2 [ W 4 + &4) dx -
2 lo P W ~ X ( N 2 + &)dx
= o,
l P W X (lo P W ) 2
-lo 4[(P9)q~+PP~ldX=o.
Puesto que esto es vlido para toda funcin admisible 4, la expresin entre corchetes
debe ser cero. Pues si fuera positiva (o negativa) en un intervalo x - E _< Y 5 .Y(, E, +
y eligieramos 4 positiva para x, - E < x < x E y nula para los d e m k valores de x ,
+
encontraramos que la integral no podra ser cero.
As pues, y satisface
( N ) - S $ + PPlcI = 0,
$ ( O ) = $ ( l ) = o.
Esto es, ,u es un autovalor, y y es la autofuncin correspondiente.
Si ponemos 4 = u,, en (36.8) obtenemos el valor ?.,$.Puesto que / / es el mnimo de
(36.8), debe ser el menor de los autovalores.
Hemos demostrado que si existe una funcin derivable dos veces con continuidad
YJ
(36.10) min
[ [P4* + q421dx
hi =
6(Ol=mcl,=o
lo PPdX
p4uldx = O.
(36.11)
f - C1 CnUnr
donde
16
Pfunh
Cn =
1 PU&
(36.12) =
kk
[ [ (pf2 + qf2)dx k-1
- 2 C cn [ (pfu,,+ qfun)dx
= [1 pun2 para m = n
para m # n.
Entonces (36.12) se transforma en
Como quiera que hemos demostrado antes que AI, + 00 cuando k + 00, el segundo miem-
m
bro tiende a cero cuando k + w. Esto significa que la serie de Fourier 2cnua( x ) converge
1
en media hacia f ( x ) .
Cualquier f ( x ) para la que
S,' pf2dx es finita puedeaproximarseenmediaconuna
funcin f ( x ) derivable con continuidad que, a su vez, puede aproximarse en media con
su serie de Fourier. De ah que las autofuncionesdelproblema (36.1),(36.2) formanun
sistema completo. Esto es, cualquier f para la que
de su serie deFourier.Enparticular,la
f,'
pj2dx es finita,es el lmite en media
ecuacin de Parseval
es vlida.
Sif es derivable dos veces con continuidad y f ( 0 ) = f ( l ) = O, ya hemos visto que
+
Aplicando esta ecuacin a f g y a f - g y restando, encontramos que si
m
f - I: C n U n ,
m
g -C 1
dnun,
entonces
1
1 un(x) ,
Cn = -
An pun2d5
1
d = -1 un(Y) .
An pun2d5
segn las propiedades (28.4) de la funcin de Green. Tenemos asel desarrollo conver-
gente
(36.14)
Para x =y obtenemos
36. Ecuaciones
diferenciales
ordinarias regulares de segundo
orden 179
Consideremos ahora el desarrollo de Fourier 2 cnun(x) de una funcin continua f(x)
conf(0) = f ( l ) =O y tal que (pf'* + gf2) dx es finita. Segn l a desigualdad de Schwarz
tenemos
1
dx[
Puesto que G (x, x) es uniformemente acotada, y 2 I L C , -~0 ~~ u , ~ ?converge segn (36.13).
el segundo miembro tiende uniformemente hacia cero en x cuando M , N + a.
Hemos demostrado que si f(0) = f ( l ) = O e ( ~ f 'qf') ~ + dx es finita, la serie de
Fourier 2 cnun(x) converge uniformemente hacia f ( x ) .
En particular, el desarrollo (36.14) de G (x, y ) converge absoluta y uniformente en
x e y. Por consiguiente 11 F 1 dx es finita y
el problema
(pw')' - qw = +(x)
w ( 0 ) = w(1) = o
tienelasolucin
( ~ 4+'q4')d.x
~ + a4(1)*
Ak = min
I PBurdx = O
&y'.ld" =o
f" nrh2Av
Jo t-i,
180 Teora de Sturm-Liouville y desarrollos
generales de Fourier
donde las funciones q3 (x) admisibles son tambin continuas y derivables con continuidad
a trozos y se anulan en x = O, pero no es preciso que satisfagan alguna condicin en S = I .
La completitud de las autofunciones y la convergencia uniforme de la serie de Fou-
rier paraf(x) tal que p f V x sea finita yf(0) se anule (pero no f ( I ) ) se deduce como antes.
EJERCICIOS
1. Hallar los autovalores y las autofunciones del problema
para O < x < 1,
((1 + x ) * u ) + h u = O
u(0) = u ( ] ) =o.
I N D ~ (~1 +
~ X~
)ia ~ ~
= &a l o d:l f d = c o s ( u l o g ( 1 + x ) ) + i s e n ( u l o g ( l + x ) ) .
u hu = O, +
u ( 1) - u(0) = o,
u (1) - u ( 0 ) = o.
37. Vibracindeunacuerdavariable
Consideremos el problema
1 a% a2u -o para O < x < 1, > O,
(37.1) t
(1 + x ) ~a t z axz
0) =f(x),
au
-(x,
at
O) = o,
u ( 0 , t ) = o,
, =O.
~ ( 1 t)
Su solucin aproxima el movimiento de una cuerda cuya densidad lineal es proporcional
a (1 + x)- (VeT seccin I).
La separacin de variables (u = X (x) T ( t ) ) da las dos ecuaciones
A
(37.2) x+-(1
Y
(37.3) T + AT = O.
Para X ( x ) obtenemos las condciones de contorno
X ( 0 ) = X(1) = o.
37. Vibracin
de' una cuerda variable 181
As pues tenemos un problema de autovalores del tipo tratado en la seccin anterior. Para
encontrar los autovalores, observemos que (37.2) tiene soluciones de la forma (1 x)=, +
donde
U(U- 1 ) +X=O.
Esto es,
2"Zz = 1
Si l. < 1/4 de modo que I/ 1- 4 1 es real, esta ecuacin no tiene solucin. Si d = 1/4.
nuestras dos soluciones no son ya independientes. En realidad, para 2. = 1/4 dos soluciones
independientesson (I +
x)lI2 y (1 +
log (1 x). Laltimasatisface + la condicin
en x = O, pero no se anula en x = 1. Luego l. = no es un autovalor.
P a r a l > 1/4, la raz cuadrada es imaginaria. Podemos an obtener dos soluciones po-
niendo
+ i s e n ( d A - - q l1o g ( l + x )
Las partes reales y las imaginarias dan dos soluciones independientes de (37.2); esto es,
Con lo que, ]/A - 1/4 log 2 debe ser un mltiplo entero de TC : VA- log 2 = njz, o
nzm2 1
X, = ( l o g 2 ) 2+T'
~ n = 1 , 2, 3 ....
182 Teora de Sturrn-Liouville y desarrollos generales de Fourier
sos son. entonces. l o s autovalores. L.as correspondientesautofuncionesson
f(~) C - C n X n(X),
donde
f(x) ( 1 + ~ ) - 3 / ~
(
sen n r
"')d..
'Oglyg:
Esta serie converge uniformemente, y por tanto satisface las condiciones iniciales y de
contorno, cuando la serie para,f(x) converge uniformemente. N o obstante, para asegurar
derivadas continuas y que se satisfagalaecuacindiferencial, necesitamos suponer que
l a serie para f " converge uniformemente. Esto es. debemos suponer que ,f y sus dos pri-
meras derivadas son continuas, quef(0) = f ( l ) ~ 0 , f " (O) -,f" ( I ) :- 1'1
O, y que ",f"'%ix es
finita.
EJERCICIOS
1. Resolver (37.1) cuando f ( x ) : 1 1 t- x x (1 -x).
2. Resolver el problema
( 1 + ~ ) 3 at2
'( 1 au) = O
ax I + x a x
para o < x < l , r > ~ ,
u(0, t ) = u(1, t ) =o,
u ( x , O ) =,m),
= o.
dU
-(x, O)
at
Puesto que u, es continua y derivable con continuidad, su valor absoluto 1 u 1 (x) 1 es fun-
cin continua y por lo menos derivablecon continuidad atrozos. Adems, ya que u;? = 1 u$
y I u1 ) I 2 = la funcin 1 u, I minimiza el cociente de Rayleigh. Por tanto debe ser un
mltiplo constante de ul. Esto significa que o 1 u1 I = u, de modoque u, ;._ O, o bien
I u1 I = - u1 de modo que u, S O. En uno u otro caso, hemos demostrado que la auto-
funcin u, nocambia de signo. Si u, fuera nula en un punto interior y, tendramos
u, ( y ) = ul' ( y ) = O. Se deducira de la unicidad de la solucin del problema de valores
iniciales que u, = O. Hemos demostrado que la primeraautofuncin u l (x) no se anula
para U < x <p.
Ya que todas las dems autofunciones son ortogonales a u,, deben cambiar de signo.
Por tanto si rr y fi son ceros consecutivos de cualquier solucin de la ecuacin diferencial
(36.1), idebe ser el menor autovalor para el intervalo ( a , p).
Compararemos ahora el menor autovalor i., del problema
(38.1)
(pu')' - qu + hpu = O para a < x < /3,
u(a)= u @ ) = o
en el intervalo ((5, p) con el menor autovalor & de un segundo problema
(38.2) (p(x)')'- j+ A@ = O para xi< p,
<!
u ( a ) = (P)= o
"
(38.3)
184 Teora de Sturm-Liouville y desarrollos
generales de Fourier
Sea Ilel menor autovalor y la correspondiente autofuncin del citado segundo pro-
blema. En el principio del mnimo
la6 ( P V + q+2)h
Al = min
+(a)=+@)=0
l PWX
9
i%
para (Y < x 5 G,
-
+(x) = ul(x) para Cy 5 x 5 p ,
para 73 5 X 5 p.
Estafuncin es claramentecontinua y derivableconcontinuidadatrozos.Utilizando
(38.3), encontramos que
la' ( ~ 4+ 'q@)dx
~
5
+
~ ( ~ ' l zql2)dx -
= Al.
[P V h fP U I 2 h
Por tanto segn el principio del mnimo
Al 5 x,.
Adems, 4 (x) no puede ser la autofuncin que haga mnima esta razn a menos-que los
dos problemas sean idnticos. Luego, a no ser que se presente tal circunstancia
-
Al > Al.
Hemos demostrado que reduciendo el intervalo (u, p), aumentando p (x) o q (x), o dis-
minuyendo p (x), aumenta el menorautovalordelproblema (38.1).
Sea ahora u cualquier solucin de la ecuacin diferencial
(38.4) +
( p u f )' - qu Apu = O,
y v cualquier solucin de
(38.5) ( p v ' )' - qv + xpv = o.
Sean a y p dos ceros consecutivos de u (x). Entonces 1 es el menor autovalor para el
problema (38.1). Sean a, dos cerosconsecutivosde v (x) en el intervalo a 2 x I p.
Entonces I es el menor autovalor para el subintervalo (a, B),
y se deduce que > I a me- x
nos que = a , p = p y v sea un mltiplo de u. Hemos demostrado as el siguiente teorema:
TEOREMA DE SEPARACIN. Si u y v son soluciones de (38.4) y (38.5), respectivamente,
u
con 1 2 l., y si y p son ceros consecutivos de v, debe existir por lo menos un cero de u (x)
B x
en el intervalo abierto a < x < a menos que = 3, y Y es un mltiplo de u.
Si aplicamos este teorema al problema de autovalores (38.1), encontramos que como
> A,,
jlk.kl debetenerporlomenos un ceromsque u k . Esto es, uk debetener por
lo menos k - 1 ceros para a < x <p. Demostraremos ahora que uk posee exactamente
k - I ceros.
38. Algunas
propiedades de los autovalores y las autofunciones 185
Supongamos que uk tiene como ceros
a = xo, X I , xz, . . . , XL-1, X [ = p.
Entoncescadaunadelasfunciones
u(m)(x)=
[ :(x) para xm-l 5 x 5 xm,
para losdems valores de x
es continua y derivable con continuidad a trozos. Por lo tanto lo mismo ocurre con
1
4 (x) = c CmU(m)(x).
1
Elijamos las I constantes cl, . . ., cLde modo que satisfagan las I - 1 condiciones
(Con esto conseguimos 1- 1 ecuaciones lineales con 1 incgnitas, y que por tanto tienen
solucin no trivial, es decir distinta de la solucin nula). Observemos que para nz f n,
d m )(x) u@)(x) O. Ya que u k (xm)= O,
1
\aP (p4rz + q 4 2 k ) = m=P 1
cm2
=m
(PUkr2 +q u k 2 ) h
Ejemplo. El problema
+
u - au Au = O,
u(ff) = u@) =o,
en donde a es constante, tiene los autovalores
( ~ 4+
q4)dX + b4(P)
(38.7) pk =
min
I P$Yldr =
I p4vi.,dx = o
mea, = o
o
1 P42dx
hk-1 pk hk.
Esto es, los autovaloresdelproblema (38.6) separan los delproblema (38.1) y viceversa.
Este es el llamadoteoremadeseparacinparaautovalores.
39. Ecuaciones con extremos singulares 187
Ejemplo. Los autovalores de
v"+ pv = O para O <x < 1,
v(0) =o,
v'(1) =o
son
EJERCICIOS
1. Hallar las cotas superior e inferior para elk-simo autovalor I.k del problema
((1+x2)u')'+xu+h(l+x2)u=0 para O < x < 1,
u(0) = u(1) =o,
por comparacin con dos- problemas con coeficientes constantes.
2. Hallar una cota inferior para el menor autovalor del problema
((1+X2)u')'+h(1+x2)u=O para O < x < 1,
u(0) = o,
u'( 1) = o.
comparndolo con un problema con coeficientes constantes.
3. Demostrar que si lrceselk-simo autovalor de
u" - q ( x ) u + hu = O para O < x < 1,
u(0) = u(1) =o,
donde q es una funcin acotada, entonces
39. Ecuacionesconextremossingulares
i
en las proximidades de x = O (ver seccin 40). La solucin que se comporta como x m
se individualiza exigiendo que u permanezca acotada. Si m = O, lassoluciones se compor-
tan como 1 y log x, respectivamente. Las individualizamos con una condicibn de acotacin.
188 Teora
Sturm-Liouville
de y desarrollos generales de Fourier
En lugar de una condicin de contorno enx = O, entonces, se exige que u permanezca
acotada, y que xu' --f O. En x = 1 ponemos
(39.2) u ( 1 ) = o.
Examinemos ahora la demostracin de la completitud de la seccin 36. Utilizbamos
all las dos propiedades siguientes:
(a) Para cualesquiera funciones v y u continuas y derivables con continuidad a tro-
zos que satisfagan las condiciones de contorno del problema, la frmula de integracin
por partes
As pues,
log! para 4 5 x,
G ( x , 4) =
log2para 4 2 x,
G(x,~ ) * P ( x ) P ( ~ ) & ~ x
es finita, las autofunciones forman un sistema completo, y las propiedades de los desa-
rrollos segnlasautofuncionesdemostradosenlaseccin 36 son vlidos. En general,
podemos decir que si /p fdx e 1 [pf + qf z ] dx son finitas, el producto de 1 /1/G7u,;;r
por la serie de Fourier de ,f converge uniformemente hacia f ( x ) / r m l
Observemos que G (x, 6)es independiente de p (x). Asimismo se observa que la fini-
tudde JJ GLppdtdx es suficiente pero no necesariapara la completitud. No obstante,
si esta condicin no se respeta, pueden no existir autofunciones.
190 Teora de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
Ejemplo. Consideremos el problema
(xzu) + Au = O para O < x < 1,
u ( 1) = o,
u acotada
La funcin deGreen es
EJERCICIOS
l . Demostrar que las autofunciones del problema
(xau) + Axau = 0 para O < x < 1,
u(1) =o,
u y u acotadas
son completas cuando a > 1.
2. Demostrarque las autofunciones de
[(1-x2)u]+Au=O para O < x < l ,
u(0) = o,
u y u acotadas
son completas.
3. Demostrar que las autofunciones del problema
mz
(xu)--u+~u=O para O < x < 1,
X
u(1) + u ( l ) =o,
u y u acotadas
son completas.
(40.3)
u(t) = P C antn, a0 f O.
n=o
Puesto que una serie de potencias es idnticamente nula si todos sus coeficientes son
+
cero, encontramos u = m, a, = O, y la frmula de recurrencia
(40.4)
(40.9) (
w" - m2- :)x-' w + Xw = O,
w ( 0 ) = w(1) = o.
Los autovaloressontodavacrecientesrespectoa m segn el teoremademonotona.
+
Para m = obtenemos un problema cuyos autovalores son n2k2.As encontramos
hk(0) < r2k2, X,(') > V2kZ
Segn el teoremadeseparacin (40.8)
&'O' < r'k' < Xk+l'O'.
Dandola vueltaa este resultado,vemosque
r 2 ( k - 1 ) 2 < A,()' < r2k2.
Utilizando nuevamente (40.8), encontramos que cuando m es entero
r 2 ( k - 1)' < < d ( k + m)'.
As, para m fijo y k grande, se comportacomo n2k2.
Si ponemos t = x v x en (40.9) la ecuacin se transforma en
Luego,
EJERClClOS
1. S i J l / P ( r )= (2)
1/2
sent, findJs/2(t).
2. Demostrar que
1
J,'(r)= ?[Jn-](t) -Jn+l(r)l.
3. Hallar el desarrollo de1 - x2en el intervalo O < x < 1 en funcin de las autofunciones
J " ( ) m ) de
Jm(v5Fx).
I N D I C A C I ~ N : Utilizarlaintegracinporpartes y (40.6).
Consideremos el problema
(41.1)
194 Teora de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
Su solucin representa el pequeomovimientotransversal deunamembrana circular
tensa y con su contorno fijo. Por ejemplo, puedeser el movimientodelparche de u n
tambor.
Con la separacindevariables,
-encontramos soluciones delaforma R ( r ) cos m0
COS c fiy R (r) sen m0 cos c ]/At, donde m = O, 1, 2, . . . , y R es una solucin del
problema de autovalores
m2
+
( r R ' ) ' - "R ArR = O,
r
(41.2) R ( 1) = O,
R y R' acotadas
En la seccin anterior ya hemos examinado ese problema. Sus autofuncionesson
J, (y- donde los autovalores h c ( f l t ) estrin determinados por l a ecuacin
(m))
J,,, o. =
Escribamos la serie
donde
Tenemos que verificar que l a serie converge ciertamente hacia una solucin. Supon-
gamos primero q u e f e s derivable dos veces con continuidad, y que f ( l , O) = O. L a inte-
gracinporpartesmuestra que
Con el razonamiento de la seccin 31 vemos que puesto que las funciones sen d .
cos m0 forman un sistema completo para - x S O 2 x y para cada m fijo las funciones
J, (]/m)
-formanun sistema completopara O :< r cc I , las funciones J,,, cos ~ H O
y J , (VI.&+) sen m~ forman un sistema completo en el circulo -- ,z < O I x, r I I .
Tenemos as l a ecuacin de Parseval
(41.4)
41. Vibracin de UM membranacircular I95
cuando m 2 I , y
J , (1/Idn1)r)tenemos la identidad
~
Para la autofuncin
JO
demodoque
Entoncessegn la ecuacindeParseval
[ G l ( r ,p)'pdp = -3P(
1
1 - I")
1
+ -9
4
1
log-,
r
Y
1 1
-P log-.
2 r
As pues
42. Vibracionesforzadas de una membrana circular 197
EJERCICIOS
1. Hallarlasolucinde (41.1) cuando
(a) f ( r , e) = (1 - r 2 ) 3
(b) f ( r , e)=~~(-)r) cos e.
2. Hallarunaseriesolucin del problema
u ( 1 , e, t ) =o,
u ( r , e, O ) = O,
au
z ( r , @,O) =&, 0).
3. Hallaruna serie solucin del problema
& - [a% 1 au
P-+--+--+- 1 a2u a%] =O para r < lO
, <z<L, t>0,
at2
a? r ar P a@ a2
u( 1, 8, z , t ) = 0,
u ( r , 8, O, t ) = O,
au
-(r,
az e, L, t ) = O,
u ( r , 8, z, 0) = f ( r , 0, z),
au
z ( r , O, z , O ) =O.
Este problema representa el movimiento acstico de un cilindro (por ejemplo, un tubo de 6rgano) fijo
por un extremo y librepor el otro.
t > o,
au
-(r, 0, O, t ) = O,
az
u ( r , O, L, t ) = O ,
u ( r , 8, z , 0 ) = f ( r , 0. z).
6. Resolver el problema de la conduccin del calor en el cilindro infinito
is]-01 au is]-^
1 a2u - para r < 1, t > ~ ,
au
, =o,
d r ( ~e,o)
u ( r , 0, 0 ) = f ( r , 8 ) .
m2 n2,i2n) que
dependen de los autovalores de un cierto problema. La forma depende de las correspon-
dientesautofunciones.
Consideremos ahora el problema no homogneo
u(1, 8, t , = o,
1 (42.1)
u ( r , 8, O) = O,
au
"(Y, 8, O) = o.
at
- i:
m m
u(r, O, r ) c k O ( t ) J O ( m r +) S 2 ( c k m ( fc)o s m O + d k m ( t ) s e n m O ) J m ( m r ) .
1 1
.
con tal que ( o # l/&(mk. Un resultado parecido es vlido para dkm (t). As tenemos la
solucinformal
42. Vibraciones forzadasde una membrana circular
-
encontramos quepara OJ p&('% tenemos
unaamplia
oscilacin de frecuencia
(u + I / p c ) / 4 n modulada por la frecuencia de pulsacin ( w c - 0)/47~.
Este fe-
nmeno se conocecon el n o e e de resonancia.
En el caso limite c o = ] ~ & ( l r 1 ) cencontramos
,
c k , ( t ) = -tC k m senof,
20
Dkm
dkm(t ) = -t sen w t .
2w
1. Resolverelproblema
2. Resolverelproblema
200 Teoria de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
4. Resolver
2
"" :>-senamst para ~ < x < p , t>o,
u(0, t ) = u ( r , t ) = o,
u(x, O ) =%(x. O ) = o.
au
5. Resolver
au - o
"
az para z = O , r,
au
u(x, Y , z, O ) = x ( x , y , z, O ) = o.
(43.1)
(43.2)
Y
m2
(43.3) (sen08')' - -0
sen 0
+ A s e n 8 8 = O,
en donde 1 esconstante.
La ecuacin (43.3) p a r a 8 (O) es singular en sus dos extremos 61 = O y 0 = z. En lugar
de condiciones de contorno imponemos la condicin de que 8 y 8' permanezcan acota-
daseaambos extremos.Estonos proporciona un problemadeautovalorescondos
puntosextremossingulares
Introduzcamos la nueva variable
y sea
(43.4) ddt[ ( l - f 2 ) $ ] - m P
m2+ A P = 0 para -1 < t < 1.
Tenemos aun un problema de autovalores con dos extremos singulares. Busquemos valo-
res de 1. para los cuales existe una solucin P de (43.4) tal que P y (1 - t2)1'z P' permanez-
can acotadas en t = - 1 y t = 1.
Si m + O, la ecuacin (43.4) con i. = O tiene, como fcilmente se ve, las dos soluciones
(1 + t)o1/2 (1 - t)-N" y (1 - t)m/2 (1 + f)-mbz. Su funcin de Green es
sea finita.
Si nz = O y ponemos 1. = O en (43.4), encontramos la solucin P 7: 1 que es deriva-
202 Teora d e Sturm-Liouville y desarrollos
generales de Fourier
ble con continuidad para - 1 i t i 1. Luego A = O es un autovalor. En la demostracin
de que todos los autovalores son positivos dada en la seccin 36 supusimos que las con-
diciones de contorno excluan la autofuncin u = constante. Esto no es lo que aqu ocurre,
pero la demostracin no obstante pone de manifiesto que todos los autovalores son no
negativos.
De ah que I = - 1 no es un autovalor. Existe una funcin de Green GO( t , t) para
el problema
+ 1) 1' Uk2d;
m Uk(t) u k ( 7 )
Go(t,7 )
' (hk
-1
(43.5) A[ (1 - P)z]
dP +.AP = O.
dt
Busquemos una solucin en el entorno de t = 1 en forma de serie de potencias de
( t - 1):
P = ( t - 1)" z
n-O
&(I- 1)k.
Si co es distinto de cero, debe ser u = O. El hecho de ser sta una raz doble indica que
existe unasegunda solucinque se comportacomo log (1 - t ) en t = I . Puestoque
estamos buscando una solucin acotada, descartamos la segunda solucin.
Poniendo el coeficientede ( t - igualacero,obtenemos la frmuladerecurrencia
43. Polinomios de Legende y funciones asociadas 203
As pues
[k(k-l)-h][(k-l)(k-2)-A]-.. [2-~h][--h]("1)kCco.
Ck =
2k(k!)2
Con el criterio del coclente encontramosque
Z ck(r- l ) k
converge para 1 t - 1 1 < 2. Adems, lo mismo es cierto para cualquierderivadade
esta serie. Por otra parte, para k + 1 > 3, tenemos
senta si los coeficientes de la serie son, a partir de uno de ellos, todos nulos sin excepcin.
Esto es, si para algn valor de n, nc, # O pero c,t-!-l= c71+2= clr+S := . . . = O . Debido a l a
frmula de recurrencia, esto es cierto si y slo si
h=n(n+l), n=O, 1.. . ..
Obtenemos as una funcin que es acotada para - 1 < t S 1 si y slo si 2 = 12 ( n 1) +
para algn entero no negativo n. sos son, entonces, los autovalores. Poniendo c0 = 1,
+
obtenemos la ;Iutofuncin P,,(:> correspondiente al autovalor i , , == n (n I ) :
3 1
P 2 ( t ) = -t* - -
2 2'
5 3
P s ( f ) = -t3 --t
2 2'
Puesto que P, (t) es exactamente de grado n (esto es, O I L# O), cualquier polinomio
de grado k puede expresarse como combinacin lineal de PtL( t ) con n = O, 1, . . . , k.
Estopuededemostrarse por induccin, ya que 11, = ( 1 , ' r k ) Pk ( t ) ms u n polinomiode
grado k - 1. Ya que los P,,son ortogonales, cada P, debe, por tanto, ser ortogonal a
todas laspotenciasde t salvoa la n-sima:
, n - 1.
Esas n - 1 condiciones lineales, junto con el hecho de que P,, (t) es de grado n y la nor-
malizacin Pa (1) = 1 determinan P, con unicidad.
A partir deestacaracterizacin podemoscomprobar la identidad
204 Teora de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
Se l e llama frmuladeRodrigues.
De esta frmula resulta evidente que P,,( t ) es par en t (esto es, contiene tan slo po-
tencias pares de t ) si n es par, e impares si n es impar. Resulta del teorema de oscilacin que
P,,( t ) tiene n ceros reales, todos en el intervalo - 1 < t < 1.
Consideraremos ahora la ecuacin (43.4) con un m natural. Para ello derivaremos
primero la ecuacin (43.5) m veces respecto a t. Esto da
( 1 - t2)P[m+zl- 2 ( m + I)tPlm+ll+ [A - m ( m + l ) ] P [ m =l O.
Introduzcamos ahora la nuevavariabledependiente
Qct) = ( 1 - t2)m/2P[ml(t).
La anterior ecuacin se convierte en
Por definicin, r sen O = pxz y2. De modo querIl1 senn10cos m+ y rnl senm0 sen m+
son los polinomios en x e y soluciones de la ecuacin de Laplace obtenidas en la seccin 24
por separacin de variables en la ecuacin deLaplace bi-dimensional encoordenadas
polares. Vemos entonces que las funciones rJ1PnrJL (cos O) cos m+ y r"P,"' (cos O) sen m+
son polinomios homogneos de grado n en x, y y z. Los hay de grado n - m en z. Tales
polinomios se llaman armnicosesfricos.
En los desarrollos de Fourier resulta til conocer las integrales de (Pnnt)2.
Delafrmula deRodriguesy de n integraciones por partesresulta que
1 ' '
=-(2n)! ( 1 - t2)"df
22nn!2 -1
=-. 2
2n +1
Anlogamente,
2 (n+m)!.
=-
2n+ 1 ( n - m ) !
Hemos designado el coeficiente de 1" en P , ( t ) por cn, y hemos utilizado (43.6) y (43.8).
EJERCICIOS
1. Expresar los siguientes armnicos esfricos como polinomios en x, y y I:
separable. Escribir el problema de autovalores asociado con las funciones separadas X ( ) e Y (7).
(44.1)
I
n
e) + Z (anmCOS m+
m=1
+ b,,, senm4)Pnm(cOsO) ,
donde
bnm =
(2n + 1) (n- m ) ! f(e, 4)Prim (cos e) sen m 4 sen Oded4.
[Hemos utilizado(43.9)].
La solucin formal del problema es entonces
(44.2) ~ ( re ,, + )
(44.3)
donde
(44.4)
con tal que esta serie converja en media. Para un n fijo la funcin
(44.5)
tiene la propiedaddeque
modo que el nuevo eje z pase por (r, O, 4); esto es, de modo que O = O.
Por definicin P, (1) = 1. Por otra parte Pnm ( t ) con m 2 1 tiene un factor (1 - t2)mz,
de manera que Pnm (1) = O, para m 2 1. Por lo tanto K , (O, 4; e, $) = (2n + 1) Pn
(COS 8)/4zd,y
(44.6)
Esta funcin, y por tanto tambin sus valores en el contorno r = R, son independientes
de $. Obtenemos as la serie solucin
que es vlida para r <p. Recordando que P, (1) = 1 y comparando coeficientes, encon-
tramosque
Tenemosaslaidentidad
vlida para r <p. (Esta identidad puede usarse para engendrar los armnicos esfricos
rnPn (cos O) desarrollando el primer miembro en una serie de Taylor en r ) . Puesto que
donde
cos8'=cosOcosB+senOsenBcos(+-$),
+
de modo que ir2 R2- r R cos g)1/2 es la distancia desde el punto (r, 8, 4) al ( R , e, 4).
Sta es la frmula integral de Poisson en tres dimensiones.
Es fcil comprobarsustituyendoenlaecuacindiferencial (44.1) que
R2- P
+
(r2 R2 - 2rR cos 8')3/2
satisface la ecuacin de Laplace para r < R. Adems sus derivadas primeras y segundas
+
respecto a r, 8 y son continuas en 8 y 6 mientras r < R. Resulta que sif(6, ,$) es cual-
quier funcin absolutamente integrable, (44.9) da una solucin de la ecuacin de Laplace.
Con el razonamiento empleado en la seccin 25 podemos demostrar que si f es ab-
solutamente integrable, la funcin u (r, O, +) definida por (44.9) para r < R y por f(8, +)
para r = R es continua en todos los puntos del contorno en los que f (8, +) es continua.
Por tanto la funcin u definida para r < R bien por la integral(44.9) o la serie equivalente
(44.2), es la solucin del problema de contorno sif(0, 4) es continua.
Poniendo r = O en (44.2) (44.9) encontramos que el valor de u en el centro de una
esfera es el valor medio de u ( R , 8, +) sobre la superficie de la esfera. Tenemos as un teo-
rema del valor medio para funciones armnicas tridimensionales.
EJERCICIOS
at2
V Z=~O para r < I, t > O,
u =O para r = 1,
~ ( re,+,
, 0) =AT, e,4),
au
-(r,
at
e, +,o) = o.
(verla indicacih en elproblema 4).
2iii Teora de Sturm-Liouville y desarrollos
generales de Fourier
6. Resolver
v2u = o para r < 1 ,
au
- = g ( 0 , +) para r = 1,
ar
donde
JI" g ( e , + ) seneded+ = O.
Consideremos el problema
(45.1)
a
2!!
+ "
+
arzr
" 2 au
ar
1
r2 sen e ae
(senos) + l 2 -F ( r , 8, +) para r < R ,
U ( R ,e, 4) = o.
Desarrollemos u y F en serie de Fourier en P,"' (cos O) cos m 4 y PC*(cos O) sen m+. Esto
es, tomemos su transformada finita de Fourier:
(45.2)
anm
II
+ -an,'
2 - n(n +
I ) anm= " A n , ,
r r2
unm(R)= O, anm acotada
2
b,," + -brim' - n ( n +=" B,,
r r2
b,,(R) = O, b,, acotada
Estos problemas tienen las soluciones
b n m ( r=
) 1 G n ( rF)Bnrn(F)FdE
,
donde
45. Ecuacin de Poisson y funcin de Green
para la esfera 21 1
(45.5) u ( r , O, 4) =I"
-n
I" 1"
o o
G ( r , 0, 4; 7, 3, $ ) F ( ? , 8, $)Y2 senWdEJd$,
dondepara <r
(45.6)
donde
(45.8) cos8'=cosOcosB+senOsenBcos(+-$).
Para > r, debemos tan slo intercambiar r y 7 en esta frmula.
Para calcular la serie (45.7) utilizaremos la identidad (44.8). Reemplacemos primero
r por y p por r. Luego r por rr/R y p por R. Obtenemos la frmula
(45.9)
G ( r ,O,
1
4; F, 8 , $ ) = -{13
4rr
+ P - 2rF COS^'}-^/^
" rr cos 3t]-liZ
- +4rr
+--2 R2 -
Sta es, entonces, la funcin de Green para i < r. La cual ya simtrica en r y r, de modo
que la misma frmula es vlida para F > r, e incluso para = r. Observemos que G = O
para r = R.
Para comprobar que G es, realmente, una funcin de Green, utilicemos la definicin
(45.8) de cos $. Introduciendo coordenadas rectangulares,(x, y , z) y (2,j , T), encontramos
que cos e' = x%' y j+ + zZ. As que
(45.10)
1
G ="((X
4T
- X)2 + (y - y)2+ (2 - 2)2}-1/2
212 Teora de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
Es fcil comprobar que G es armnica excepto cuando (x, y , z) coincide con (2, u, I).
El primer trmino .representa una carga puntual en (2, j , 2). El segundo es una (( carga
imagen N en el punto
EJERCICIOS
6. Resolver
V2u = -F para r > R ,
u=O para r = R ,
U -+ O cuando r 00
"f
haciendo R2 -+ w en el Ejercicio 5.
- WEINBERGER -8 -
C A P ~ T U L OV I I I
46. Nmeroscomplejos
't3 ""_
t
12+3i
I
I
I
I
-3+i I
I
t""-""" I
I i
1-2i
+
Convenimos en omitir x o y si son cero. Esto es, x es lo mismo que x Oi e iy es lo
mismo que O + iy. Ponemos O para el nmero complejo O iQ. +
Decimos que dos nmeroscomplejos son iguales si y slo siamboscomponentes
reales e imaginarios coinciden:
215
216 Funciones
analticas de una variable compleja
x+iy=a+ib
significa
x = a,
y= b.
(46.2) (x~+iy~)(w+iy~)=x~x~-y~y~+i(x~y~+y~x~).
+
Staes nuestradefinicin de multiplicacin. El producto (x1 iyl) (x2 iy,) es aquel +
nmero complejo cuya parte real es xlx2 - yly, y cuya parte imaginaria es xly2 ylx2 +
Es fcil comprobarque estadefinicinhace la multiplicacinconmutativa(esto es,.
z1z2= z2z1),y asociativa (esto es, z1 (z2z3)= (z1z2) z3).
+ +
Lo mismo ocurre con la adicin: z1 z2 = z2 zl, z1 (z, z3) = (zl 2,) ~ 3 + + + + .
Adems podemos comprobar la ley distributiva
ZI(ZZ + 23) = Zltz + 2123.
Deacuerdoconnuestrasdefiniciones
x + i y = (x+iO) + (O+il)(y+iO),
de modo que x + iy es la suma de un nmero real x y otro nmero real y multiplicado
por i.
Definimos la sustraccin as
z1 - zz = z1 + (-1 )z2 = x1 - xz + i(yl -Y Z ) .
Entonces z = z1- z2 es la (nica) solucin de
2 + 22 = 21.
Anlogamente, queremos definir el cociente z = zl/z2 como la nica solucin de
22z=21.
x e y. Tiene la solucin
Este es un sistema dedos ecuaciones lineales con las dos incgnitas
nica
XlXZ +YlY2,
X =
x22 + yz2
y1xz -XlYZ,
y = x22 +y22
+
a menos que x,2 y: = O. Puesto que x, e y2 son reales, esto slo puede ocurrir cuando
x2 = y2 = O, esto es, cuando z2 = O. Cuando z2 # O, la ecuacin (46.3) tiene la solucin
nica z, que llamamos zl/zz:
22 XZ2
Encontramos que
u= (x+iy)(x-y)=xz+f
que es un nmero real no negativo.
218 Funciones analticas devariable
compleja
una
Si introducimos coordenadas polares (r, O) en el diagrama de Argand, tenemos
x = r cos 8,
y = r sen 0,
de modo
(46.5) z = r(cos 0 + i seno).
Esta es la representacinpolar de z
El radio vector r es la longitud del vector que -7 representa:
r = m .
Se llama valor absoluto de z y se expresa por I z 1 :
IZI = vYTjF
Entonces
(46.6)
Por tanto
(z1& = 2122,
c i ) = z.
La representacin polar es tilenlamultiplicacin. Si
z1 = rI(cosel + i senO1),
z2 = r2(cosea + i sen$),
tenemos
46. Nmeros complejos 219
zlzz= rlrz (cos el cos 8, - sen e, sene,)
+ irlrz (cos el sen Oz + sen cos 0,)
= rlr2[cos (e, + 0,) + i sen (O, + &)l.
Insistamos en que los argumentos quedan definidos salvo mltiplos de 2n. Por ejem-
plo, si elegimos O I arg (zl)< 2n y O I arg (zz) < 232, puedemuybien ocurrir que
+
arg (zl) arg (z,) > 2n. Entonces la frmula (46.9) no es cierta si tomamos aquel valor
de arg (zlzz) que est comprendido entre O y 2n.
Ejemplo. Si zl = - 1, z2 = - i, arg (zJ =n, arg (z2) = 3/2n.Ahora (- 1) (- i) = i, cuyo argumento
+
normalmente se escribira )x. No obstante, para hacer vlida (46.9), debemos escribirla )n 2n=5/,n.
Consideremosahora el valor absoluto de una suma de dos nmeros complejos. Po-
niendo
z1= rl (cos 8, + i sen e,),
z2 = rz (cos 8, + i sen O,),
encontramosque
I21 + ZZlZ = (Zl + zz) + a czl
= ZlTl + ZZl + z& + Z Z Z
= rI2+ rIr2[cos (e, - e,) + i sen (e, - e,)]
+ rlr2[cos (e, - e,) + i sen (e, - e,)] + r22
= rI2 + 2rlrz cos (e, - e,) + rZ2.
Hemos utilizado el hecho de que el coseno es par y el seno impar. Puesto que
-1 5 COS (e, - e,) I1,
encontramos que
(rl -rd2 5 Jzl+ z2I2 5 (rl + r2)?-.
Luego
(46.10) lZll - lzzl 5 Iz1 + zz I 5 (Zllf 1221.
es menor que la suma de los otros dos. Dicho brevemente, la menor distancia entre dos
puntos de un segmento de recta.
La primera desigualdad (46.10) es la misma desigualdad antes citada relativa al lado
+
zI (1 z, I I I z, +
z, I I z2 1) con el trmino I z2 I transpuesto.
Las frmulas de multiplicacin (46.8) y (46'.9) nos proporcionan una va fcil para
conseguir las potencias de un nmero complejo. Si escribimos z en su forma polar
z = r(cos e + i sene),
tenemos
z2 = P(cos 28 + i sen 20) ,
z3 = COS 36 + i sen38) ,
zn = rn(cos no + i sen n e ) .
Tambin podemos extraer races. Busquemos las soluciones w de
(46.11) Wn = Z.
Si
z=r(cose+isenO),
w=p(cos++isen$),
debe ser
pn = rr
COS n+ = COS e,
sen n+ = sen 8.
Una solucin de este conjunto de ecuaciones viene dada por p = rlin (raz real n-sima
de un nmero positivo), (b = ./O Esto es,
No obstante, n(b slo queda determinado salvo un mltiplo de 23c mediante su seno y CO-
seno.Podemosescribirigualmente
47. Series de potencias
complejas y funciones armnicas 22 1
n+ = e -k 2 ~ k ,
donde k puede ser cualquier entero positivo o negativo o O. Esto equivale a que arg z
queda determinado salvo un mltiplo de 272.
+
De este modo nuestra ecuacin se satisface si $I = (6 2nk)/n, donde k = O, f 1,
f 2, . . . . Entonces
(46.12)
2nk
w = cos-
3 + i s e2ak
n3 k = O, 1, 2.
-
De manera que w = 1, - 1/2+1/2rG
-1/2- l/J/3i.
EJERCICIOS
1. Hallartodaslassoluciones de
+=-l.
2. Hallartodaslassolucionesde
z2= i.
3. Hallartodaslas soluciones de
(z - 1)3 = - I.
4. Demostrar que en la segunda desigualdad (46.10) vale el signo igual si y slo si los vectores z, y z,
tienen la misma direccin. Cundo es vlido el signo igual en la primera desigualdad?
5. Hallar
(a) ( 3 + i ) + ( 7 - 2 i )
(b) ( 2 + i ) ( 6 + 3 i )
(c) (-1 - i) (5 + i)
3+i
(4 7--i
+
6. Hallar (1 i)12.
+ +
7. Comprobar que z1 (z2ZJ = zlzz zlz3para cualesquiera nmeros complejos zl,z, y z
,.
8. Comprobar que zl (z2 z3)= (zl z2) z3
para cualesquieranmeroscomplejos z,, z, y z3.
(~+iy)~=r~cosn8+ir"senn8.
As pues r" cos n6' y r" sen nO pueden obtenerse como polinomios homogneos de grado n
+
en x e y desarrollando (x iy)" mediante el teorema del binomio, y separando las partes
realeimaginaria. Por ejemplo,
(x +i +
) ~ 3iYy - 3xy2 - iy3,
~= x3
y por tanto
9 cos 38 = 9.- 3 g 2 ,
r3 sen38 = 3x2y - y3.
Las funciones Y" cos nO y Y" sen nO son las soluciones de la ecuacin de Laplace bi-
dimensional que obtuvimos en la seccin 24 por separacin de variables. Hemos demos-
trado en la seccin 24 que si u (Y, O) es una funcin armnica (esto es, una solucin de la
ecuacin de Laplace) en el crculo r S p. puede representarse en funcin de sus valores
de contorno u (p, O) por medio de la serie
( a , cos n8 + b, sen&).
Si definimos los nmeros complejos
encontramosque
Con objetodeasignar significado a una tal serie, debemos definir primero el limite de
una sucesin w n de nmeros complejos. Decimos que
hm w n= w
n+n
si
41. Series de potencias complejas y funciones armnicas 223
lim Iw - wnl = O.
n-0
Este lmite ya est definido puesto que I w - w n I es una sucesin de nmeros reales.
Separemos w y w n en partes reales e imaginarias: w = u +
iv, wn = un iv,. Ya que +
IW - wnl = d ( u- un)2 + (v - Vn)2,
si y slo si
lim un = u y lim v q = v .
,I -+ ffi n-+-
Sabemos que una sucesin de nmeros reales U, tiene lmite si y slo si satisface el
criterio de Cauchy. Esto es, si para cualquier e > O existe un entero N , tal que
!urn - Un1 < E
I
As pues, si W, converge,l wn - w n puede ser tan pequeo como se quiera eligiendo m
y n suficientemente grandes. Recprocamente, si
IWm - Wnl <E
cuando m 2 n 2 N e , lo mismo les ocurre a los nmeros I urn- un I y I v m - vn 1, y por
tanto las sucesiones un y V , convergen.Vemos,entonces,que el criteriodeCauchy es
vlido para las sucesiones complejas: La sucesin w n converge si y slo si paracualquier
E ' > O existe un nmero natural Ne tal que
si este lmite existe. Para ver si esto ocurre, aplicamos el criterio de Cauchy.
Puesto que u (p, O) es acotada, sus coeficientes de Fourier a , y 6, son acotados. Luego
224 Funciones
analticas de una variable compleja
los nmeros cn = a, - ibn estn acotados: I c,, I I c. En virtud de la desigualdad trian-
gular
u ( r , 6) = Re [i?]
para I z <p. De modo que, si u es armnica en un cierto crculo de centro en el origen,
1
puede representarse como la parte real de una serie de potencias de z convergente dentro
de ese crculo.
Supongamos que u (x, y ) es armnica en el crculo
(x - x$ + (y - yo)2 5 pz.
Podemos hacer entonces un cambio de variables x' = x - xo, y' = y -yo para trasla-
dar el centro (xo, yo) al origen. Poniendo zo = x. iy,, encontramos +
u(x, y ) = Re
[:a:
Z "(2 - z0)"
] .
< *-KQNl
1"a
Para cualquier E > O existe un N , independiente de z tal que para N , 2 Nl 2 N , el se-
gundo miembro es menor que E . De ah que la serie converge absolutamente y uniforme-
mente para 1 z - zo I I a I z, - zo 1. Puesto que a es un nmero cualquiera menor que 1,
la serie converge absolutamente en todo el crculo 1 z - zo I < I z1 - zo,I.
De la afirmacin anterior se deduce que si l a serie diverge en un punto z, debe ser
divergente para todo z tal que I z - z0 I > I z, - zo 1. Porque si fuese convergente en z,
47. Series de potencias
complejas y funciones armnicas 225
lo sera tambin en zp. Por consiguiente existe un radio R (que puede ser cero o infinito)
tal que la serie converge absolutamente para I z - zo 1 < R y diverge para I z - zo I > R.
Este R se llama radio de Convergencia de la serie. La serie converge uniformemente en cual-
quier crculo ms pequeo I z - zo I < n R con a < l . Puede ser o no convergente en los
puntos de la circunferencia I z - zo I = R.
M
Una serie de potencias 1 d n (z - z0)" define una funcin compleja de variable com-
O
pleja z, que expresamos con la notacinf(z), en su crculo de convergencia I z - zo I < R.
Ya que cada trmino de la serie es una funcin continua, y.la serie converge uniforme-
mente para Iz - zoI I aR con cualquier a < 1 , encontramos quef(z) es continua para
I z-zoI < R .
Separemosf(z) en sus partes real e imaginaria
f(z) = Y)+ w - 7 Y),
y definamos
si esas derivadas existen. Derivemos la serie trmino a trmino respecto a x. Puesto que
a
-Zn
a
- - (x
- + = nz-l, obtenemos
ax ax
m
Z nd,,(z - ~ 0 ) " " .
1
Tenemos que demostrar que las partes real e imaginaria de esta serie convergen unifor-
memente, de modo que la derivacin trmino a trmino es admisible. Para demostrar la
convergencia uniforme, elijamos cualquier nmero positivo a < 1, y sea z1 = zo aR. +
Entonces la serie def(z) converge en z = zl. Luego I d,, I I z1 - zo I K para un cierto K . IR
Para cualquier z tal que I z - zo 1 I a2R = u I z1 - zo I encontramos
Luego,
(47.1)
Estas se llaman las ecuaciones de Cauchy Riemann. Las partes real e imaginaria de una serie
depotenciasdebensatisfacerlas.
Ya que ~f/ax= au/ax + iav/Zx y sL/+ = &/ay +iav/+ se representan por series
de potencias, podrn ser nuevamente derivadas. Prosiguiendo as encontramos que u y v
son derivables indefinidamente para I z - Zo I < R .
Derivando la primera ecuacin (47.1) respecto a x y la segunda respect0 a J', encon-
tramos
La parte real de una serie de potencias debe ser armnica. Puesto que v (x, es la parte
13)
Luego
48. Funciones analticas 227
1
v = - 2p + +(x).
Entonces
Luego
As pues,
1
v = -(y2
2
-2 ) + c.
Entonces
EJERCICIOS
Por lmite inferior entendemos el mayor valor de R tal que para cualquier > O existe un N (E) tal que
I dn I-l/n > R - E siempre que n > N (E).
4. Demostrar que si lim d,
n -m
I l/l I
d,+, existe, es igual a R . (Este es el criterio del cociente).
48. Funcionesanalticas
+
Una funcin complejaf(z) = u (x, y) iv (x, y> de la variable compleja z se llama
analtica en un dominio D si en todo crculo I z- z1 1 < p situado en D puede represen-
tarse por una serie de potencias de z - z1 (*).
Hemosdemostradoqueuna funcin
m
) Z dn (Z- ZO)"
f(~=
O
-v+
d
dz 8 ) =f' g', +
d
"Cfg) =f'g +fg',
dz
Tambin podemos definir las derivadas de orden superior de una funcin analtica. Si
m
f(z) =Z dn(z - ZO)" para ( Z - Z O ~< R ,
O
tenemos
30
f['l(~) = Z dnn(n - 1)
n=k
* * * (n -k + 1) (Z - ZO)"-'
para cualquier entero positivo k . Todas esas series tienen el mismo radio de convergencia.
En particular,tenemos
Los coeficientes d k estn as definidos con unicidad por f (z). La serie de potencias de f
puedeescribirse
Hemos extendido f (z) como funcin analtica en un dominio mayor. Este proceso se co-
noce como prolongacin analtica.
Ejemplo. Si resolvemosel problema de valoresiniciales
du
(l+x)-+u=O para x 1 0 ,
dx
u(0) = 1
00
1 1
Se ve fcilmente que su radio de convergencia cs 1. De este modo f ( z ) estii definida para z -:
1, y en
particular u(x)quedaconocida para O -; x .: 1. Sumando las series correspondientes a /(&), /'O), . . . ,
encontramos la serie de Taylor
f(Z) = x"o -23-[ - 23( Z " :)I" .
Su radio de convergencia es { . De este modo hemos prolongado f ( z ) al circulo z - 5 1 1 +
que es ex-
/ 1
6
:
terior al crculo original z . 1. En particular, tenemos ahora la solucin N (x) = f ( x ) para O < x *: 2.
Mediante una succsin de crculos podemos cubrir cualquier punto del plano z distinto del z = ~ 1.
Queda as definidaf(z) como una funcin analtica para z # 1. De hecho, f ( z ) - ]/(I -t 2). En particular
+
u (x) = l / ( I x) para todo x 2 O.
Sea R el radio de convergencia de la serie de Taylor de una funcin,f'(:) en torno ;L
z = z,,. Entonces f ( z ) esanalticapara I 2 --- zo 1 R. Supongamos que es posible pro-
longar analticamente f(:)a un crculo ms amplio 1 z ~~- ),; I <p' con p :-R. Entonces
u = Ref(:) es armnica para z - zlbI < p . Luego es poqible escribir I I como la parte
real de una serie de potencias de ( z -- z,) para 1 z - 2" 1 =<p. Esta seric de potencias
~
queda determinada por u salvo una constante imaginaria. Por consiguiente excepto para
doesla serie de Taylor deJ'(z). As pues la serie de Taylor de,/ (z) converge para 1 : I p,
lo que contradice la definicin de su radio de convergencia R.
Hemosdemostradoque f ( z ) nopuedeprolongarseanaliticamente ;I un circulo de
centro ioy mayor que el 1 z - zl, 1 < R. Resulta d e ello que en alguna parte de a l circun-
ferencia I z - z, j r~ R existe un punto en el que ninguna prolongacin de f.(.) es analtica.
Un tal punto es una singularidad def(z).
El radio de convergencia R de la serie de Taylor de,/ (:I en torno a :, es igual a l a dis-
tanciade :,I a la singularidadde f ( z ) msprxima.
232 Funciones analiticas de una variable compleja
Ejemplo. La seriedeTaylor
;(-l)"x2"
n=O
de la funcibn real + I I
1/(1 x2) converge para x < 1 pero diverge para x = 1, aun cuando 1/(1 x2) +
es indefinidamente derivable para todo valor de x. La explicacin radica en la extensi6n de la funcin
cc
f(z) = 1/(1 + z2). Esta funcin es singular en z = i. Luego su serie de Taylor X (- 1)" zZnen tomo
n=O
z = O tiene radio de convergencia 1 i - O 1 = 1.
Si R = 00, la funcinf(z) es analtica para todo z. Una tal funcin se llama entera.
EJERCICIOS
1. Hallar las funciones analticas sen z y cos z que tienen la propiedad de que se reducen a sen x y
cos x para z = O. Demostrar que sen2z cos2z = 1. +
2. Determinar si son o no analticas las siguientes funciones
( 4 f ( z )=Z
(b) f(z) = 2'-
(c) f(z) = ze2.
INDICACI~N: Utiiizarlasecuaciones de Cauchy-Riemann (47.1).
3. Demostrar que
z
"=O
2".
El conjunto zz - 1 < 1 es abierto. Sin embargo, contiene los puntos z = - 1 y z = I pero ?o los
puntos de la recta Re [z] = O. Por consiguiente no es conexo, y por tanto no es un dominio.
(49.1)
En particular. si ponemos
encontramos que
Observemos que
&311& (11 1 1 ,,) so11 l o s componentes de un vector unitario normal dirigido hacia la derecha
au--
-
av
"
ay ax
(49.4)
depende de z y zo, pero no del camino I' que los une. Si I" es otro camino en D que une
zo a z ,
sea C el camino cerrado obtenido yendo de z,, a z por I' y regresando por /".
236 Funciones analticas de una variable compleja
20
El contorno cerrado C puede cortarse a s mismo una o ms veces. Puede, sin em-
bargo, descomponerse en un cierto nmero de contornos cerrados simples C,, C,, . . . ,
C k de modo que la integral alrededor de C es la suma de las integrales alrededor de C,.
C,, . . ., ck. Puesto que por el teorema de Cauchy cada una de esas integrales es cero,
encontramosque
De modo que
(49.5)
49. Integrales de contorno y teorema d e Cauchy 237
Como que u y v satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann (49.3), encontramos que
a2u
a2u
-+-=o.
ax2 ay2
Luego U debe ser la parte real de una funcin analtica. Puesto que U y V satisfacen las
ecuaciones deCauchy-Riemann ( 4 9 3 , concluimosque
F(z)= u + iv
es analtica.
Hemos demostrado el teorema siguiente.
TEOREMA 2. Si f (z) = u + iv es analticaen un dominiosimplementeconexo D, en-
tonces
f ( z ) = Z dn(Z - Z O ) ~ ,
F(z)= a + 5 n dn
m
+l(z - zo
Nota: La hiptesis de que u y v sean derivables con continuidad es esencial. Las partes
real eimaginariadelafuncin f (2) = con f ( 0 ) = O tienenderivadasparciales y
b' 8 I-rrt~-ioriesut~ulticusde unu variable conlpleja
c,.,t;\fi1~4cnl a $ ecuaciones t i e Cauchy-Riemann en todas partes, No obstante, f ( z ) no es
ilntinua. y portantonoanaltica,en z O.
Lnc rcuaciones d e Cauchy-Riemann (49.5) para U +
iV fueron deducidas a partir
(1- las hip6tesis de que u y v eran continuas y que (49.4) era vlida para todo C en D.
\.YTKSentonces a partir del Teorema 3 que F ( z ) = U 4- iV es analtica. Luego F' (z) =
11 .-; i v tambin lo es.
:
(u + iv)dz = o
para todo contorno ccrrado simple C contenido en D y cuyo interior pertenece a D, entonces
\ I ! ( . Y . J.) iv (.Y. J.) es analtica
en D.
Si II es armnica, l a funcicin
N = Ref(z).
encontramosque
Luego
u= Re (2 logz),
y 2 log z es multiforme. Este hecho significa tan slo que la funcin conjugada Y = 2 arg z es multiforme
aun cuando u es de valor nico.
EJERCICIOS
1. Determinarsison o no analticas las funciones siguientes
( 4 e?
(b) e2
(c) eez
(d) x3 sen xy + iy3 cos xy.
2. Hallar las integrales indefinidas de
1
( 4 f(z) = 2
(b) f(z) = ez
(c) f(z) = sen z.
3. Calcular
240 Funciones analticas de una variable compleja
a) cuando r el segmento de recta que une U a 1 i +
b) cuando F es la cpebrada formada por el segmento de eje x entre x = Oy x = I, y el segmento
derectax=l entrey=Oey=l.
4. Calcular
de -- i -es independiente de z. Cul sera el resultado para un dominio con dos agujeros?
aU aU
ax ay
a v - au2+ -v1
+ -v2 av,
U] - up-aul = o,
ax ax ax ax
yanlogamente
ax
a
-(u,u, - V I V 2 )
ay
+a(UlV2 + &VI) = o.
Nota: Puesto que las funciones analticas son las soluciones de las ecuaciones de Cauchy-
Riemann,no essorprendentequecombinacioneslinealesdefuncionesanalticas sean
analticas. El resultado notable es que los productos y cocientes de funciones analticas
seananalticos.
+
Supongamos ahora que f,(z) = u1 (x,y) iv, (x,y) sea analtica en un dominio D,
+
y que fz(6) = u, (E, yi) iv, (E, yi) sea funcin analtica de 6 = E +
iq en un dominio
D* constituido por todos los puntos de la forma 6 =fi (z) con z en D. Consideremos la
funcin compuesta
(2
+ 2""-+"=o
av, av,
aq)ay (2 av, aul
at)ay 9
+
ya que u1 iv, y uz + iv, satisfacen ambas las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Anloga-
mente encontramos
au av
-+-=o.
ay ax
Luego F (z) es analtica en D. Hemos demostrado:
TEOREMA 2. Unafuncinanalticade una funcinanaltica es analtica.
Ejemplos.Ya que 8 es analtica y iz son analticas, erir es analtica. L a s combinaciones lineales
(50.1) 1
cos z = -(eiZ + e+)
2
Y
(50.2) 1 .
sen z = -(et2 - e-=
2i '1
242 Funciones uruditicus de unu vuriable compleja
>on analitcas. Pdra y = O,esas frmulas dan las definlciones usuales de cos x y sen x. Luego sus series
de Taylor en torno z = O >on
Tambin podemos extender las otras funciones trigonomtricas. Por ejemplo, definamos
sen z
tan z = --,
cos z
que e5 aualtica excepto cuando cos z = O. El coseno se anula cuando
'I'ornando valores absolutos, vemos que debe ser cero. As que cos z :=O nicamente cuando z es real,
e igual a (n + l/,)n,donde rr = O, 1, - 2, . . .. Luego tan z es analtica excepto en esos puntos.
Definimos tambin las funciones hiperblicas
1
senh z. = - ( e z e .z),
2
(50.3)
tamos a lo largo del eje real positivo. Naturalmente son posibles otros cortes.
La funcin z" es pues en general analtica en el plano cuando se hace un corte desde
z -- U a z -= :X>.Si u es un entero, observemos que = I . Por tanto zn tiene los mismos
lmitcs al tender z hacia el corte por un lado o por el otro. La funcin puede hacerse con-
tinua admitiendocomo valores de 3'' en el corte los citados lmites. Entonces segn el
teorema de Morera resulta que z" es realmente analtica a travs del corte.
Ejemplo.
.:
2 =-
~-
'[olL~G;mu5 IT S. .
-
arg z n de modo que exista un corte a lo largo del eje real negativo.
Observemos que cuando z x < O por encima o por debajo, f ( z ) + x2. Definamos f ( z ) = x2 cuando
X <- O. Si consideramos $,f(z) dz a lo largo de un contorno C que atraviese el corte, podemos es-
c:rib1r
e:, donde C ,es la parte superlor de C cerrada por un segmento del eje x orientado hacia la derecha. C ,
es la parte inferior de C, cerrada por el mismo segmento deleje x recorrido hacia l a izquierda. Como
f ( z ) es analtica por encima y por debajo del corte,
y por consiguiente
Esto coincide con la definicin de la raz n-sima de la seccirin 46. Existen n valores posi-
bles de zlin que dependen de la eleccin del argumento.
Una funcin analtica f ( z ) u (x, y ) -tiv (E, y ) consta de dos funciones reales I:
x
?(f(Z)) =z,
que es vlida para todo z en D. Esta ecuacin compleja es equivalente alas dos ecuaciones
reales
x[u(x, Y), 4 x 9 Y)] = x ,
Y[U(X, Y), v(x, Y11 = Y -
Si las funciones x (u, v) e y (u, v) son derivables con continuidad, podemos derivar
cada una de esas ecuaciones con respecto a x y a y mediante la regla de la cadena
con tal que el denominador no sea cero. Anlogamente el segundo par de ecuaciones da
av "
2= ax
au " au"av- avau9
ax ayaxay
au
-
Si el denominador no es cero.
50. Composicin de funciones analticas 245
Puestoque u y v satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann,encontramosque
ax/& = ay/av,ax/av = - ay/au. Por consiguiente, si el denominador no es cero, g (w) =
= x (u, v) +
iy (u, v) es una funcin analtica de w = u iv. +
Asimismo por las ecuacionesdeCauchy-Riemann,
Hemosdemostrado
TEOREMA 3. Si f (z) es analtica y f' (z) # O en D,y si f (zl) #f(zz) para z1#z,, la fun-
cin inversa g (w)es tambin analtica y
Poniendo z = 1 I + i arg w,
log w encontramos
log w = log (eIOgIwl+i mu)) = log JwI i arg w.+
Esto est de acuerdo con nuestras definiciones previas de log w que se encuentran por integracin al ini-
ciar el estudio de las series de potencias. Observemos otra vez que esta funcin es multiforme,delmodo que
obtenemos una funcin analiticadeun solo valor restringiendo el dominio D de modo que no contenga
ningn par de puntos z1 y z, que difieran en un mltiplo de hi.
EJERCICIOS
1. Demostrar que f ( z ) = (za - 1)'Ia puede definirse de modo que sea analtica en cualquier dominio
simplemente conexo dado, que no contenga los puntos z = 1 y z = -1.
2. Demostrar que una solucin z = g ( w ) de
WEINBERGER -9
I
246 Funcionesanalticas de una variable compleja
z3+z2+z=w
1
es analtica en cualquier dominio simplemente conexo que no contenga los puntos w = - (-
27
7 & 4i p).
3. Demostrar que la funcin f(Z) = (z2 - 1)1/2 definida por f ( z ) = e t b s ( z - 1) + log ( z + 1)1 con
-?r +
< arg(z - 1) < ?r,-R < arg(z 1)< ?r puede extenderse como funcin analtica a toda la regin
exterior al segmento rectilneo - 1 < x < 1, y = O.
4. Hallar Re (2".
5. Hallar el dominio de analiticidad de cot z.
6 . Hallar las partesreal e imaginaria de zL.
7. Hallar todas las soluciones de la ecuacin sen z = 2.
INDICACI~N: Obtener una ecuacincuadrticaen ei2.
8. Hallar todas las soluciones de la ecuacin sen z cos z = 1.+
9. Expresar la funcin inversa w = sen-l z por medio de un logaritmo.
fi(z) = C an(Z - Z O ) ~ ,
m
&(z) = Z bn(z - ~ o ) ~
las series de Taylor defi (z) yfi (z). Supongamos que ambas convergen paraI z - zo I < R.
Es claroque
m
g ( z )=C Cn(Z -Z O ) ~ ,
donde
1
Cn = +nl
n. (zO) .
La regla del producto para la derivacin da
n!
Cn l :
=- fi'ml(Zo~fi["-ml(Zo)
n ! m=O m ! ( n- m ) !
51. Series deTaylorde funciones compuestas 247
~o = aobo,
c1 = aobl + albo,
cz = aobz + ah1 + azbo.
Observemos que cn depende tan slo de los ak y bh con k In. Por tanto si deseamos
N N
calcular la suma parcial2cn (z - z,,)", basta multiplicar los dos polinomios 2Un ( z - zo)"
N n=o O
Y 26, (Z - z0)n, y quedarse con los trminos que tengan potencias de ( z - zo) con expo-
O
nente N a lo sumo.
Ejemplo. Hallar la serie de Taylor de la funcin 8 log (1 + z) en las proximidades de z = O, hasta
los tbrminos en 9 .
Tenemos
e z = l + z + Bf + - 23
+..-3
3!
l o g ( l + z ) = z - P- +2- 3- - ~ * ~
2 3
cuando -n < arg (1 + z) < n. Multiplicando las dos series considerando hasta los terminosde segundo
grado,tenemos
( l + , + g ) ( z - g ) = ~2+2T
4- a .
Resulta entonces
r l o g ( l + z ) = z +P ~ + . . * -
Por definicin
~I(z) =h(t)h(z).
Segn (51.1) obtenemos el conjunto de ecuaciones lineales
(51.2)
la segundaen dl:
a - bldo -
- boal - blao
dl =
bo bo2 '
y as sucesivamente. Laecuacin n-sima da dn-l enfuncinde ar y bk con k n - 1.
Podemos as hallar la serie de Taylor de f,& limitada a los trminos en (z- z,>"
reemplazando las series de Taylor correspondientes af, yfi por los polinomios
N N
C an(Z - zo)" y C b n ( z~- 0 ) " .
s e n z = z - - +27. ..,
3!
cos
z2 24
= 1 --+-- . . . .
2! 4!
Dividamos las series limitadas a z3:
23
Z - 6
p = z + - + - + . 23 25 ...
1-7
Z2 3 6
L
Luego
t a n z = z + - +P. ...
3
Ya que tg z es analtica excepto cuando cos z = O , esta serie converge para IzI < In.
Consideremos ahora una funcin analtica de una funcin analtica. Tenemos
F(z) =fi(fi(z))
= ue(u1(x, y), Vl(Xi y)) + iVZ(Ul(X, y ) , V I ( X , y ) ) .
Mediante la regla de la cadena calculemos la derivada
51. Series de Taylor de funcionescompuestas 249
El empleo de las ecuaciones de Cauchy-Riemann relativas a fi(6) da
6
d
(51.2) [fiCfi(z))l =hcfi(z)lfi(z).
dz
Esta identidad es la regla de la cadena para funciones analticas.
Supongamos ahora que disponemos de la serie de Taylor
m
en torno a z = to,y
m
fi(6) C bn(6 - ~ ( z o ) 1
F(z)= Z Cn(t - ~ 0 ) ~ .
O
llegndose a frmulas similares para las derivadas de rdenes superiores. Vemos que clr
depende nicamente de ak y bk con k I n. De este modo podemos otra vez calcular la
serie de Taylor de F (z) hasta (z - z J N reemplazando f,(z) y f,(<) por los ( N 1) pri- +
meros trminos de sus respectivas series de Taylor, y sustituyendo una en otra.
Ejemplo. Calcular la serie de Taylor de ecos2 en torno B = O, hasta los trminos en 23.
Tenemos
f i ( z ) =cos,?= 1 --+
Z2
2
. 1
Sustituyendo,encontramos
2
Puesto que el y cos z son ambas funciones enteras, esta serie converger para todo z.
250 Funciones analticas de una variable compleja
Consideremosfinalmentelafuncininversa g (w) de unafuncin dada f ( z ) . La
funcininversaestdefinida por
(51.3) g [ f ( z ) l = z.
Partimos de la serie de Taylor
m
f(z) = x an(z - z o ) n .
Degeamosdesarrollar g (w) en torno a u' =f(zo) mediante la serie deTaylor
m
g ( w )= z bn(w -f(zo))".
Por definicin
bo = gCf(to))= ZO.
Segn la regla de la cadena en el campo complejo (51.2)
g' W z o ) If' (zo) = 1,
6
correspondiente a w en el po.inomio
N
Z bn(w - ~ ( z o ) ) ~ ,
52. Representacin conforme y ecuacin de Laplace 25 1
y elegir bo, b,, . . . , bayde modo que el polinomio resultante en z - z,, coincida con z hasta
los trminos en ( z -
Ejemplo. Hallar eb desarrollo de Taylorpara sen-l w en torno w = O, hasta los trminosen w3.
Seleccionamos la rama de senp1 w para la que sen" O = O.
Desarrollando sen z en torno z = O , tenemos
SenZ = -e+.
3!
...
Poniendo
sen-l w = bo + blw + b z k + b3w3 + . . . 9
sen-' w = w +-w3 + . * ..
6
La funcin sen" w es analtica en tanto que (d/dz) sen z =cos z # O. Por tanto la serie anterior con-
verge para w < 1 y diverge para I w 1 > 1.
I !
EJERCICIOS
1. Hallar la serie de Taylor hasta los trminos en z3 para 1/(1 - z) (2 - z) en torno z = O.
2. Hallar la serie de Taylor hasta los trminos z4 para sen2 z en torno z = O.
3. Hallar la serie de Taylor hasta los trminos en (z- 1)2 para ez* en torno z = 1.
4. Hallar la serie de Taylor hasta los trminos en (z - 1)3 para ez/(z- 2) en torno z = 1.
5. Hallar la serie de Taylor hasta los trminos en 23 para sen z/(l + ez) en torno z = O.
6. Hallar la serie de Taylor hasta los trminos en w 3 para cos+ w en torno w = O cuando cos" O = 4 2 .
+
7. Hallar la serie de Taylor hasta los trminos en w3 para la rama dela solucin z = g (w)de z3 zz -
- z = w para la que g (O) = O. Hallar el radio de convergencia de la serie correspondiente a g (w).
Sea u (x,y ) una funcin armnica. Deseamos introducir las nuevas coordenadas 5,
mediante l a transformacin
de modo que siempre que u (x, q ) sea funcin armnica de x e y , la funcin transformada
En un punto particular, las derivadas aulax, aulay, a2ulax2, y a2ulaxay pueden tener valo-
rescualesquiera. Por tanto, debe ocurrir que
(52.1)
Resolviendo las dos primeras ecuaciones respecto a axla6 y ax/@, encontramos que
(52.2)
= e,
con tal que f (c,) # O. De modo que una representacin z =f (5) siendo f ([) analtica
y f ([) #O,conserva los ngulos. Por este motivo una tal aplicacin se denomina re-
presentacinconforme.
En particular, puesto que las curvas de nivel x (t,q ) = constante e y (f, q ) = cons-
tante en el plano [ se transforman en las rectas ortogonales x = constante y = constante,
aqullas se cortan bajo ngulos rectos. Asimismo las imgenes en el plano z de las rectas
[ = constante y q = constante son ortogonales.
Ya hemos demostrado que funciones armnicas se transforman en funciones arm-
nicas mediante una representacin conforme.
Supongamos ahora que tenemos una representacin conforme z =Y([) que trans-
forma un dominio D* del plano [ en un dominio D del plano z, y la frontera C* de D*
en la frontera C de D. Esto es, si [ est en D * , f ( [ ) est en D, y todo punto de D es de la
forma f (5) perteneciendo [ a D*; para C y C* vale una correspondencia anloga.
Supongamosademsquelaaplicacin z =y([) sea uno a uno. Es decir,ningn
punto de D es imagen de ms de un punto de D*: f ([J # f ( Q cuando # c2.
Sea D* un dominio tal que el problema de encontrar una funcin armnica U( E, 7)
en D* convaloresdadossobre C* puedaresolverseexplcitamente.Porejemplo, D*
puede ser uncrculo o unrectngulo.
Queremos resolver el problema
't
= I l o g ~ ~ - ~ l ) 1+ - l o g l l - ~ l l .
27r 27r
Sea 5 = g (z) una representacin conforme uno a uno de un dominio simplemente
conexo D del plano z en el crculo I 5 I < 1. Consideremos la funcin
1 1 -
(52.3) G(x,y ; X I , YI) =-2;;logIg(Z) - g(Z1) I+ 1% I1 - g(Z)g(Zl) I)
La ltima serie tiene el mismo radio de convergencia que la correspondiente a g (z). Luego
representa una funcin analtica. As pues la funcin [g (z)- g (z,)]/[z - zl],definida
como g' (z,) para z = z,,es analtica en D.Adems, puesto que g es una aplicacin uno
a uno, 1g (z) -g (z31/[z- zll# 0 en D.
Podemos puesescribir
1
G(x,y ; XI, yl) =-T;;log IZ - ZlI
1
="
47r log [(x - X d 2 + (Y - Y d 2 1 + y .
La funcin y es la parte real de una funcin analtica. (Observemos que I g (z,) I < 1,
I g (z) I < 1, de modo que ninguno de los argumentos de los logaritmos se anula.) Luego
v 2 y = o.
Si z est sobre la frontera C, I g (z) I = 1, y por tanto
256 Funciones analticas de una variable compleja
V2y=0 en D.
1
y = - log [ ( x - xo)2
497
+ (y - yo)z] sobre C .
D: 1 ~ -~ 11' / < ~ 1.
Encoordenadaspolares D se deinepor
1
r + 1 - 2rll' cos? < 1,
1
r < 4 cos2p4
O
D:r<2(1+cosO).
D es la regin interior de una cardioide. Observemos que la frontera presenta un punto cuspidal en z = O
que corresponde a 5 = - 1, en el que f' = O.
Hallamos la funcin de Green
(52.4)
Entonces
aG
-=
an
----[(I1
2 COSp3
1
+cos el)-+--
aG
arl8th
sen B1
rl
aG
1
r,=2(1+ cos^,)
Tambikn
1
fisen 20
Y = arg 4 = sen-'
con las que tanto la ecuacin diferencial como las condiciones de conto-mo son separables.
Cualquier representacin conforme en el crculo unidad es equivalente a una tal trans-
formacindecoordenadas.
Observacin: Sif' (5) # O en D* pero existen puntos distintos y c2 tales quef([,) =f( t,),
la funcin inversa g ( z ) es multiforme. Fcilmente se ve que esto ocurre tan slo si la ima-
gen D es multiplemente conexa, de manera que el valor de g ( z ) puede cambiar cuando z
va variando alrededor de un agujero. Por consiguiente si D es simplemente conexo, cual-
quier representacin conforme que transforme D* en D es uno a uno. (Es fcil demostrar
que D* tambindebeserentoncessimplementeconexo).
(Obsrveseque
a,sI-
""
121;t =". 1 au
Ig'l an
La solucin de este problema describe el equilibrio del flujo de calor a travs de una viga curvada cuyos
bordes e s t b aislados, y cuyos extremos estn sometidos a dos temperaturas distintas. La representacin
(=logz=logr+iB
conduce este problema al problema sobre el rectngulo
Estenuevoproblematieneevidentemente la solucin
U ( t , 7))= d m .
Volviendo a lascoordenadasoriginales,tenemoslasolucin
u(r, O) =O h.
Ejemplo. Hallar la imagen del rectngulo O < 5 < 1, O < 7 < n mediante la representacin z = e-c.
EJERCICIOS
1. Resolver el problema
Hemos visto en la seccin anterior que la representacin conforme nos permite resol-
verproblemasdecontornopor la ecuacindeLaplacesobrecualquierdominioque
pueda representarseconformementesobre uno de los dominiosusuales.
Observemosprimeroque la transformacinlineal
(53.1) (=az+b
transforma el segmento de recta S que une los dos puntos z1 y z2 en el S' que une
51= az1+ b
Y
52 = az2 + 6.
La pendiente de S es arg (z2 - zJ. La de S' es
arg (52 - 51) = arga(z2 - z d
= arg a + arg (22 - zl) .
Aparece sumada la constante arg a. Dicho de otro modo, la transformacin hace girar
todo segmento rectilneo S un ngulo de amplitud arg a.
Lalongitudde S' es
152--511=lal Izz-zll,
de modo que S se dilata (o contrae) multiplicando por el factor constante I a I.
Todo segmento de recta gira el mismo ngulo y se dilata multiplicado por el mismo
factor. Luego todo tringulo se transforma en un tringulo semejante. Con mayor gene-
262 Funciones analticas de una variable compleja
ralidad, toda figura geomtrica se transforma en una figura semejante. Esto es, crculos
encrculos, cuadrados en cuadrados, etc.
Si 1 a I = 1, no hay modificacin de longitudes, y por tanto las figuras se transforman
en figuras congruentes.
La transformacin
(53.2) ( = -1
z
se denomina inversin. Es evidentemente conforme excepto en z = O.
Es til el convenio de incorporar al plano < un punto adicional llamado puntodel
infinito, y considerarlo como la imagen de z = O en la inversin (53.2). El plano con <
ese punto se llama plano I: ampliado. Una inversin establece una relacin uno a uno
entre el crculo unidad 1 z 1 I 1 y la regin exterior 1 [ 1 z I del crculo unidad en el plano [
ampliado. De este modo, el plano 5 ampliado consta de dos partes en correspondencia
uno a uno separadas por lacircunferencia 1 [ 1 = 1. Podemos imaginar el plano 5 ampliado
como una esfera, la mitad inferior que corresponda a I 5 I > 1, la superior a 1 1 < 1, <
y el ecuador a 1 ( 1 = 1.
<
Si hacemos que la imagen del punto del infinito del plano z sea = O, la inversin
nos proporciona una transformacin uno a uno del plano z ampliado en el plano 5 am-
pliado.
Sea p un nmero complejo cualquiera y a y 4, dos nmeros reales, siendo a@ < 1 p 12.
Si a # O, la ecuacin
(53.4) PIV - P 5 - 5s + cy = o,
c.
que es una circunferencia generalizada en el plano Es una recta cuando B = O de modo
que (53.3) pasa por z = O. Pasa por 5 = O cuando a = O o sea cuando (53.3) es una recta.
Vemos, entonces, que la inversin transforma circunferenciasgeneralizadas en cir-
cunferenciasgeneralizadas. En particular, transforma rectas que pasan por 2 = O (esto
53. LA transformacin bilineal 263
es, a en rectas que pasan por 5 = O y circunferencias con centro en z = 0 (esto
= /3 = O)
es, p en circunferencias con centro en 5 = O.
= O)
Sea z1un punto cualquiera del plano z. Se dice que el punto zzes el inverso de z1
respecto a una circunferencia si ambos puntos estn alineados con el centro de dicha cir-
'I
Multiplicando por u, vemos que z1y z2 son puntos inversos respecto a la circunferencia
(53.3) si y slo si
(53.5) ffZIZ2 -321 - pzz + p = o.
Si z,es inverso de zl,z1 es inverso de z,como puede verse tomando la compleja conjugada
de esa ecuacin. Decimos que z1y z, son puntos inversos respecto a la circunferencia (53.3)
si satisfacenlaecuacin (53.5).
Apliquemos ahora la inversin (' = l/z,y sean 5, = l/zl, c2 = l/z,.Entonces (53.5)
se convierte en
pi,& - p51 - f z ff = o.5 +
cl
Vemos que y c2 son inversos respecto a la circunferencia imagen (53.4).
Lainversintransformapuntosinversosrespectoacualquiercircunferencia cn puntos
inversos respecto a la circunferencia imagen.
264 Funciones analticas
unade variable compleja
Observemos que si z1 = O, entonces z2 = ,!?/p. Luego,formalmenteencontramos
que el inverso de = 00 es Cz = F/Ll, que es el centro de la circunferencia (53.4). El centro
de una circunferencia y el punto del infinito pueden considerarse como puntos inversos.
Si a = O con lo que (53.3) es una recta, la relacin (53.5) que liga puntos inversos es
-Fz1-pZ2 +p=o.
Restando esta relacin de la (53.3) haciendo a = O, tenemos
de modoque
[ z- Z l l = ( z - zzl.
Con lo que vemos que z, y z2 equidistan de todos los puntos de la recta (53.3). Esto es,
son imgenesespecularesrespectoaestarecta. Sta espuesladefinicin apropiada de
puntos inversosrespectoa unarecta.
Es evidente que la transformacin lineal [ = az +
b transforma circunferencias ge-
neralizadasencircunferenciasgeneralizadas y puntos inversos enpuntos inversos. Si
combinamostransformaciones lineales coninversiones,esaspropiedades se conservan.
La aplicacin
(53.6) (=-az
cz ++ db
se denomina transformacinbilineal(linealfraccionaria o deMoebius). Si c = O, es pre-
cisamente una transformacin lineal. S i c $1 O, tenemos
ad
b--
a
[=-+-. C
c cz+d
Con lo que la transformacin bilineal puede obtenerse tomando la transformacin lineal
61 = cz + d ,
luego la inversin
53. La transformacin bilineal 265
tenemos
- (aa
- + bc)z + (ab + b d ) .
(ca + d c ) z + ( c b+ d d )
Si los coeficientes de la primera aplicacin se representan por la matriz
Ld -:).
(
a d - bc -c
Multiplicando todos los coeficientes por una misma constante la transformacin no varia.
Luego podemos prescindir del factor fraccionario, y escribir
z = -.d l - b
-c( +a
Se comprueba fcilmente que sta es la ecuacin (53.6) resuelta respecto a z.
Puesto que la transformacin (53.6) tan slo depende de la razn de los coeficientes
a, b, c y d, queda determinada mediante tres parmetros complejos. Podemos contar por
tanto con la posibilidad de asignar su valor en tres puntos. Esto es, podemos asignar las
imgenes 5, y c3 de tres puntos distintos cualesquieraz, z, y z., Una tal transformacin
el,
puedeobtenerseresolviendolaecuacin
Ejemplo. Hallarunatransformaci6nbilinealquetransformelacircunferencia I I
z = 1 en larecta
Imt 1
= O. Elijamos los tres puntos z, = 1, z, = i, z, = - 1 sobre z ( = 1, y hagamos que sus idgenes
sean = 1, t2= O, tS = - 1 sobre Im5 = O. Entonces (53.8) ser
-1z +1
En general no estamos interesados en aplicar curvas en curvas, sino dominios en do-
minios. Exponemos ahora un fcil mtodo para transformar dominios limitados por cir-
cunferenciasen otrosdominiosdelmismotipo.Unaaplicacinconformeconserva los
ngulosformadospor curvas. En particular,unatransformacin bilineal conserva el
ngulo formado por la curva contorno y un radio perpendicular situado en el dominio.
Los tres puntos zl,z,, z, sobre la curva contorno C original define un sentido sobre
la misma. Es decir vamos de z1a z, de modo que pasamos porz., Supongamos que al reco-
rrer C en el citado sentido, D queda a la izquierda. Con ello, el radio contenido en D forma
un ngulo igual a Jpz con.la curva contorno C orientada. Transformemos C en C*. Los
puntos imagen 12,l3definirn un sentido sobre C*, y D* quedar a la izquierda.
53. La transformacin bilineal 267
En el ejemplo anterior hemos aplicadolos puntos z1 = 1, z2 = i, z3 = - 1 de I z I = 1.
&os definen sobre la circunferencia un sentido contrario al de las agujas del reloj, y el
disco I z I < 1 queda a la izquierda de C. Los puntos imagen C1 = 1, = O, c3 = - 1 c,
sobre Im 5 = O defi,nen un sentido de derecha a izquierda sobre esta recta. El dominio
de la izquierda es el semiplano inferior. Luego la transformacin
[=- z-i
-iz 1+
transforma I z I < 1 en Im 6 <O.
Si deseamos transformar I z I < 1 en Im 5 > O, podemos elegir los mismos z,, z, z,
[,
pero Cl = - 1, = O, 5'3 -- 1. -
Unacircunferenciatambinquedadeterminadaporunode sus puntos y unpar
de puntos inversos respecto a ella. Podemos as elegir z, y z2 como puntos inversos res-
pecto a la circunferencia en el plano z y y c2 como inversos respecto a la circunferencia
c1
c.
en el plano Esto nos proporciona a menudo directamente la transformacin sinresolver
la ecuacin (53.8).
Ejemplo. Hallarunatransformacinbilinealquetransformeel I 1
disco z < 1 en elsemiplano
Im5 > O.
I I
Tomemos los puntos z1 = O, z2 = 03 como inversos respecto a la circunferencia z = 1, y el punto
z, = 1 sobre ella. Transformemos z1y z2en los puntos fl = i, 5, = - i inversos respectoa la recta Im t = O,
y el punto z, en el C3 = 03, sobre la recta. Obskrvese que zlesta en D y tl en DI.Puesto que z = 1 se trans-
forma t = -, el denominador de la transforwcibn bilineal debe ser z - 1. Y como z = O se transforma
en t = i, debe ser 6 = id = - i. Puesto que z = 00 se transforma en 5 = - 1, tendremos a = - ic = - i.
Luegolatransformacin es
{=-.-iz -i
2-1
- Z-Zl
" R(%-R).
1R--R2 '1
La funcin
U ( 4 )= U [ Z ( O l
es armnica. Luego segn el teorema del valor medio
-+-=o
a2u a% para 2 +y2 > 1,
ax2 ay
u=x+ 1 para 2 +y= 1,
1 u 1 acotada
La inversin
< =1-
z
transforma este problema en este otro
a2u I a2u-o
-
a p a92
para 22 + q2 < 1,
U=t+l para p+q2=1,
donde
V ( t ,9 ) = u [ x ( t , 9 ) .Y([, 1111.
Este nuevo problema tiene la soluci6n nica U =E + 1. Por tanto
I(=-
xB:y+1.
Esta funcibn resuelve evidentemente el problema original. La funcin u = x + 1 es t a m b i b arm6nica,
y satisface las condiciones de contorno, pero no es acotada. La solucin
u =-
x&+
es la nicasolucin acotada denuestroproblema.Tienelmite1cuando x + y-+ 00.
si z = 00 es un punto frontera de D,su imagen 5 = a ser un punto frontera de D*.
LOS valores de contorno sern continuos en este punto nicamente si los valores de con-
torno dados tienen el mismolmitesobre todas las partes del contorno que tienden a
infinito. En este caso u tendr el mismo lmite cuando 1 z 1 -+ a en D.De lo contrario, U
no tendr dicholmite, pero satisfar no obstante un principiodel mximo.
para y > O ,
para x 2 O
tienelasolucin
Aqu u (x, O) tiene los limites O en + M y n en - M. La solucin tiene limite distinto tan-' y/x a lo largo
decadarectaradial y / x = const.
entonces la funcin
Y , z)
x - x0 - z - zo
u
-
-
-
(x-xo)z+ (y-yo)*+ (z-zo)2' (x"Xo)'+ +
');-;( (z-zo)" ( x - x o ) ~ + ~ y - Y o ~ * +(z-zo)2
V(x-xo)'+ (y-yo)'+ (z-zo)2
es una solucin de
a2u a2u a%
-+-+-=o.
ax2 ay2 a?
De modo que la inversin
x - x0
= ( x - xo)2 + ( y - yo12 + ( z - Z0)Z'
Y - Yo
7, = (x - Xol2 + ( y - yo)2 + ( 2 - Z O Y '
z - zo
= (x - + ( y - y,)' + ( z - zoIZ
reduce un problema de contorno relativo a la ecuacin de Laplace en un dominio D a un
problema anlogo en otro dominio D*.Si el punto (x", yo, zo) no est ni en D ni en su
contorno, entonces D* est acotado.
Si U es una solucin acotada, li debe tender a cero as como l / I'x2 y 2 z2 tiende + +
a infinito. La solucin u ser nica si esta condicin se aade a las de contorno. Es. en
212 Funciones
analticas devariable
una compleja
efecto, suficiente para la unicidad exigir que u tienda a cero cuando x2 + y2 z2+ 00. +
-+ +
Si el contorno se extiende al infinito, los productos de vx2 y 2 z2 por los valores de
contorno de u deben estar acotados, de modo que los valores de contorno para U perma-
necen acotados.
+ +
Ejemplo. La esfera conductora x2 y2 z2 = 1 se eleva al potencial electrostatico uno con relacin
a la tierra. Si consideramos la tierra muy lejos, podemos aproximar la funcin potencial mediante la solu-
cin del problema
a2u+a2u, a2u - o para X2+yZ+z2> 1,
a 2 ayz a 2
u=l Dara X2+y2+z2=1,
Introduciendo la inversin
X
4=xl+y2+z2'
obtenemos el problema
EJERCICIOS
l . Resolver
a2u
-+-=O a2u para X2+y2>1,
ax2 ay2
u=x para X2+y2=
1,
u acotada
2. Resolver
X
u(x, O) = -
xl+ 1'
U acotada
mediante una representacin en el circulo unidad.
3. Resolver
55. Representaciones conformes especiales 273
u(x, O ) = -
xz
x+ 1
u acotada
utilizando la ?epresentacin 5 = zz seguida de una transformacin bilineal.
4. Resolver
a2u azu azu
-+-+-=O para x l + y 2 + z z > 1,
axz a? af
u=x para x2+yZ+z2= 1,
+ +
u + O cuando x2 y2 z2 + m.
5. Resolver
azu
-axz a% a2u
+ y + ay
- = o az2 para x2 + y2 + zz > 1,
u =f(x, y , 2) para x2 + y2 + zz = 1,
u+m cuando x2 + y2 + z2+m
55. Representacionesconformesespeciales
(55.1) 5= ez.
Puesto que drldz = eZ# O, dicha representacin es conforme. Es uno a uno en cualquier
dominioquenocontengadospuntosquedifieran en unmltiplode 27ci. Puestoque
151 = ez,
lasrectasverticales x = constante se transforman encircunferenciasconcentroen el
origen y radio ex.
Como que
5 =Y,
las rectas horizontales y = constante se transforman en rectas radiales arg 5 = constante.
Si y aumenta en 257 manteniendo x fija, volvemos al mismo punto en el plano c. La repre-
sentacin (55.1) transforma la banda semi infinita - 00 < x < O, O < y < x en el semi-
crculo / 5 I < 1, Im [ > O, y la banda infinita - 00 < x < w, O < y < ?c en el semi-
plano Im ( > O.
La representacin
274 - Funciones
analticas de una variable
compleja
1
(55.2) 4 = cosh z = 2-( eL+ e-.) = cosh x cos y + i senh x sen y
tiene la propiedad de que d[/dz = O para z = nni, donde n = O, & 1, 6 2, . . .. ES con-
forme tan slo en dominios que no contengan estos puntos. Es peridica de perido 2n
respecto a y . Adems ch (- z ) = ch z. Luego la representacin es uno a uno sobre un
dominio que no contenga dos puntos z1 y z, para los cuales z1 - z2 = 2nni con n = 1,
+
2, . . . , o z1 z, = 2nzi, con n = O, 1, 2, . . . .
Observemos que
As cada recta x = constante se transforma en una elipse con eje mayor ch x en la direc-
cin 6 y eje menor 1 sh x [ en la direccin Y).
Anlogamente,
""
5" v2 - 1.
coszy senZy
Por consiguiente la imagen de la recta y = constante es una hiprbola que corta el eje 5'
en & cos y y cuyas asintotas son las rectas 5' = $: (tan y ) 7 .
1 1 k.y =constante
ensentidoascendente.
Para y = O la hiprbola degenera en un segmento de recta 7 = O, 5' 2 1 recubierto
dos veces: una para - 00 < x 5 O y otra para O < x < a. Para y = n/2 la hiprbola
55. Representaciones
conformes especiales 275
se convierte en el eje 11, y para y = ?G obtenemos el segmento 11 = O, 6 5 - 1 recubierto
dos veces.
Para x = O la elipse degenera en el segmento 11 = 0,- 1 I E I 1 tambin doble.
As, la representacin (55.2) transforma la semibanda O < x < M, O < y < ?G en
el semiplano q > O. (Obsrvesequeunsemiplanosiempre se puede transformar en un
crculomedianteunatransformacin bilineal).
Asimismo transforma el rectngulo O < x < xo, O < y < 7~ en la mitad superior
de la regin interior de la elipse
AL+= 1,
cosh2x. senh2xa
y el rectngulo O < x < xo, O <y < ni2 en la regin correspondiente al cuadrante su-
perior derecho de esa elipse.
Hemos visto que la representacin [ = ez transforma la semibanda - 00 < x < O,
0 < y < n en el semicrculo I [ I < 1, Im [ > o. Si la componemos con la transformacin
bilineal z = ni - w, encontramos que
5 = eni-w = e-w
transforma la banda O < u < a, O < v < n, donde w = u + iv, en el mismo semicrculo.
Por otra parte, hemos visto que la representacin
2 = cosh w
transforma la misma banda O < u < 00, O < v < n en el semiplano superior Im z <O.
Si componemos la inversa de la primera transformacin con la segunda, obtenemos
(55.3) z= -(; 5 + i).
Esta representacin transforma, entonces, el semicrculo I 5 I < 1, Im 5 > O en el semi-
plano superior Im z > O.
La representacin (55.3)es conforme en cualquier dominio que no contenga [ = O,
o5 = 1. Es unoauno si el dominionocontieneunpardepuntosinversos y 115;.
Transforma la circunferencia unidad I ( I = 1 en el segmento de recta y = O, O I x I 1
contado dos veces. Efectivamente para 5 = eQ,z = - cos O. La regin interior del crculo
unidad1 5 I < 1 es transformada en el exterior del segmento y = O, O I x I 1. El pro-
blema de potencial para este dominio en el plano z resulta til en la aproximacin del
flujo de potencialalrededorde un perfil dealadelgado, o un potencialelectrosttico
alrededor de un conductor delgado.
El exterior de 1 C 1 > 1 se aplica tambin en el exterior del corte y = O, O I x I 1:
Consideremos ahora una circunferencia de radio R < 1 en el plano 5. El contorno
5 = ReJ se transforma en
As que
4x2
+
($4-R) ($ - R )
4y2 2= 1.
276 Funciones analticas de una variable compleja
La regin interior 1 5' I < R se transforma en la exterior de esa elipse. La razn de los ejes
+
de la elipse es (1 -R2)/(1 R2), que puede hacerse igual a cualquier nmero comprendido
entre cero y uno mediante una eleccin adecuada de R .
Si resolvemos (55.3) conrespectoa [, obtenemoslarepresentacininversa
(55.4) 6 = -2 + (22 - 1)1/2.
Comopodaesperarsede las consideracionesprecedentes,estafuncinesbivalentees
decira dos valores, y tenemos que hacerunaseparacin deramas.Hagamosprimero
un corte a lo largo del segmento y = O, - 1 I x I1. La eleccin de la raz cuadrada
para la que ( = -x +
]/x2- 1 si z = x > 1 nos conduce a una representacin del
exterior de ese corte en j 5' j > 1. La eleccin de 5 = - x - px
para z = x > 1
nos lleva a una representacin en 1 [ 1 > 1.
Tambin podemos tomarlos dos cortes y = O, - 00 < x I - 1 e y = O, 1 I x < a,
y definir (55.4) comofuncinuniformeespecificandoque 5 = -x i + vG2
z = x, - 1 < x < 1. El problema fsico correspondiente es el de una pared plana con
para
argi=aargz.
De manera que rectas radiales se transforman en rectas radiales y arcos de circunferencia
con el centro en el origenenarcos de circunferenciatambinconcentroen el origen.
El ngulo formado por rectas radiales queda multiplicado por a.
La representacin (55.5) es conforme para z # O. No obstante, salvo en el caso en
que a sea entero, es una funcin multivalente, de modo que se han de separar las ramas.
Si a > 1, varios puntos del plano z pueden transformarse en el mismo punto (, de modo
que el dominio del planoz debe restringirse para convertir en uno a uno la representacin.
Las propiedades ms importantes de la representacin (55.5) son que transforma el
ngulo O < arg z < n/a en el semiplano Im [ > O y el sector O < arg z < zla, O < 1 z I < 1
en el semicrculo 1 5 I < 1, Im 5 > O. Ya hemos demostrado que la representacin (55.3)
transforma el semicrculo en un semiplano, de manera que la composicin de esas dos
56. La integral de Cauchy y el teorema de Liouville 277
representaciones permite pasar de un sector circular cualquiera a un semiplano. Despus
este dominio puede ser transformado en un crculo mediante una transformacin bilineal.
Larepresentacinparticular
EJERCICIOS
1. Hallar la imagen del disco I z I < 1 mediante la aplicacin
+
cuando O < arg (z - 1) < 2 n , n < arg (z 1) < n.
2. Hallar la imagen de la semibanda O < x < n/2, y > O en la representacin 5 = sen3z.
3. Hallar la imagen del tritingulo recttingulo - x < y < x, O < x < 1 en la representacin 5 = 2.
4. Hallar la imagen del recthngulo O < x < n/4, - 1 < y < 1 en la representaci6n 5 = sen z.
I I
5. Hallar una representacin conforme que transforme el semicrculo z < 1, Im z > O en el crculo
I I
5 < 1 de modo que - 1, i y 1 permanezcan fijos.
6 . Utilizando los resultados del Ejercicio 5, resolver el problema.
a2u+l*+la2u=o para r < 1,
a? r ar ? a82
u(l,e)=sen8/(1+senO) para O < ~ < P ,
au
~ ( 1 e), = O para ?r < e < 27r.
INDIcACI~N: Obsrvese que la condicin i?U/i?y= O en y = O sobre un semicrculo puede satisfacerse am-
pliando U como funcin par a travs de esa recta.
7. Demostrar que la imagen del semiplano I m t > O mediante la representacin
f c f ( z ) d z= O.
278 Funciones
analticas de una variable compleja
Supongamos ahora quef(z) sea analtica en el dominio comprendido entre dos contornos
cerrados simples C y C', siendo C' interior a C, y tambin sobre C y C'. No obstante, no
es indispensable quef(z) sea analtica en el interior de C'. Esto es, el dominio en el que
es analtica puede ser miltiplemente conexo. Cortemos el dominio D comprendido entre
C y C' en dos dominios simplemente conexos Dl y D, mediante los segmentos de recta
T I Y r2.
Anlogamente si C, es el contorno de D,
Si los dos contornos citados son recorridos en sentido contrario al de las agujas del reloj,
encontramos que la integral sobre C, consta de las integrales de lnea siguientes: de iz-
quierda a derecha a lo largo de TI,en el sentido de las agujas del reloj sobre la parte su-
perior de C', de izquierda a derecha a lo largo de r,, y en sentido contrario al de las agu-
jas del reloj a lo largo de la parte superior de C. Del mismo modo, la integral sobre C,
consta de las integrales: de sentido contrario a las agujas del reloj a lo largo de la parte
inferior de C, de derecha a izquierda sobre r,, en el sentido de las agujas del reloj. En la
parte inferior de C', y de derecha a izquierda sobre r,. Sumando esas dos integrales, los
sumandos relativos a T , y r2 se cancelan, y nos quedan slo la integral sobre C' en el sen-
tido de las agujas del reloj y en el sentido contrario al de las agujas del reloj sobre C. Te-
nemos as
(56.1)
en donde ambas integrales se calculan en sentido contrario al de las agujas del reloj.
Dicho de otro modo, el valor de una integral de contorno no cambia si el contorno C
se sustituye por un segundocontorno C' demaneraque f'(z) sea analtica eneldominio
limitado por C y C'.
Esto nos permite simplificar el clculo de ciertas inte.grales de contorno.
56. La integral de Cauchy y el teorema de Liouville 279
Ejemplo. Hallar
de
a2 cos2 +
0 b2 sen2 e
Observemosque s i C es la elipse
entonces
Igualandopartesrealeseimaginariasobtenemos
sen 0 cosed0
a2 cos2 +
e bZsen2 8 = O'
de 27r
- _.
a2 cos2 e +b2 sen-2 e - ab
El ltimo es el resultadoquedeseamos.
Zntonces
= 2rri.
As que
$C'
fodz
z - zo
= 27rif(zO).
Luegotambin
$fodz
cz-zo
= 2rrif(z0).
Hemos demostrado :
TEOREMA. (IntegraldeCauchy). Si zo es un puntointerior o uncontornocerrado C tal
que f(z) es analtica dentro y sobre C, entonces
(56.2)
Esto es una contradiccin, de manera que nuestra hiptesis no es vlida. Esto es, o I f ( z ) 1
no alcanza su valor mximo en D, o 1 f(z) I, y tambin por tanto f (z), es contante.
Esto se conoce como el principio del mximo para funcionesanalticas. Si f ( z ) es
analtica en un dominio D y continua en el conjunto que forman D y su contorno C,
y si I f(z) I 5 M sobre C, entonces debe ser If(z) I < M en D amenos que f(z) sea
constante.
Si u es armnica en un dominio simplemente conexo D,existe una funcin analtica
f (z) tal que
u = Ref( z ) .
Entonces
eu = J&(z)(.
El principio del mximo para funciones analticas implica ahora que si u, y tambin por
tanto e", alcanzan su mximo en D, u debe ser constante. Si D es mltiplemente conexo,
llegamos a la misma conclusin observando que una funcin armnica no constante no
282 Funciones analticas
unade variable compleja
puede alcanzar su mximo en cualquier subdominio de D simplemente conexo. De este
modo salvo si u es constante, es estrictamente menor en D que el mximo de sus valores
de contorno. Esto se llama el principio fuerte del mximo para funciones armnicas. Con-
siderando - u en lugar de u, obtenemos un principio fuerte del mnimo anlogo.
Supongamos ahora que C es un contorno cerrado simple en un dominio D en el que
f ( z ) es analtica. Sea zo interior a C. Entonces en las proximidades de zo
mientras que
$ a( z
c
d
- zo>
z = 27rif' ( Z O )
cuandof(z) es analtica dentro y sobre C. Del mismomodo podemos demostrar que para
cualquierderivadaesvlidalaexpresin
(56.3)
(56.4)
5 ! M
L.
56. La integral de Cauchy y el teorema de Liouville 28 3
5 x" M
"(CYp)"
N+1 pn
--. M C Y N f '
-
1-CY
Encontramos as una cota, en la que slo intervienen M y a, para el error cometido al
aproximar f(z) mediante una suma parcial de su serie de Taylor.
Observemos que si f(z) es analtika en un dominio D,,si I f(z) [ < M en D, y si la
distancia de zo al contorno es R, la desigualdad (56.4) es vlida para todo p < R, y por
tanto tambi6n para p = R. La anterior cota de error esentoncesvlidacon el valor
a = zI - z, ]/R.
Supongamos ahora quef(z) es entera (esto es, R = m), y quef(z) est uniformemente
acotada para todo z:f(z) IM . Entonces (56.4) es vlida para cualquier zo y cualquier p .
Tomando n = 1 y haciendo que p -+ 00 encontramos que f ' (zo) = O para todo zo. As
hemos demostrado:
TEOREMA DE LIOUVILLE. Si f(z) es entera y I f(z) I estuniformementeacotada
para todo z, la funcin f ( z ) es una constante.
Dicho de. otro modo, el valor absoluto de una funcin entera no constante debe
tender a infinito al tomar z los valores de una cierta sucesin de puntos.
Puesto que e*/@) son tambin enteras, podemos ,aplicar el teorema de Liouville a
le'flz)l = etRe(f(z)).As que si f ( z ) no es constante, la parte real def(z) debe tender a
+ y a - 00 al seguir ciertas sucesiones de puntos.
Por consiguiente, una funcin armnica no constante definida para todo par de va-
lores de x e y debe tender a +
00 y - m para ciertas sucesiones de puntos.
EJERCICIOS
4. Calcular
284 Funciones analticas devariable
una
compleja
5. Calcular
+
8. Obtener la serie de Taylor para (1 z) 113 en torno a z = O hasta los trminos en 23, y acotar le
error cometido en esta aproximacin cuando I Iz I .).
9. (Teoremafundamental del lgebra).Demostrarquecualquierpolinomio
p (z) = a@ + +
al zn--l +
. . . a , de grado n 2 1 (ao# O) tiene por lo menos un cero.
INDICACI~N: Aplicar el teorema de Liouville a f (z) = 1/P (2).
57. Singularidadesdefuncionesanalticas
Ejemplo. El cociente
est definido y es funcin analtica para todo valor de z excepto en z = 1. Si definimosf(1) = 2, tenemos
f(z) = z + 1, que es analtica para todo valor de z. Luego la singularidad en z = 1 es evitable.
Ejemplo. Sea f ( z ) = ( ~ " 2 ) ~ . La funcin z':~ es multivalente, a menos que efectuemos una separacin
de ramas. Si tomamos "x < arg z < x, la funcin z1"2no est definida en el eje real negativo. f ( z ) = z2
excepto en el eje real negativo. Si definimos f(- a) = a2 para a 2 O, tenemos f ( z ) = z2, que es analtica
para cualquier valor de z. De modo que (2':~)~tiene singularidades evitables en todo eleje Im z = O,
R e z L O.
Si zo es una singularidad de f(z), pero f'(z) es analtica para O < 1 z -zo I < p y un
cierto p> O, zo se denomina una singularidad aislada de f(z).
Ejemplos. l/z tiene una singularidad aislada en z = O. Por otra parte, si tomamos - x < arg z <
x, $/a no est definida a lo largo del eje real negativo. Luego su singularidad en z = O no es aislada.
As que
donde
Puesto que17 (z) es continua, existe un nmero postivop tal que Y/ (z) # O para 1 z - zo I <p .
Luego h (z) # O, para O < I z - zoI < p .
Hemos demostrado quelos ceros de una funcin analtica son aislados (*).
Resulta que
es analtica para O < I z- zoI <p. Esto es, las singularidades de un cociente de funciones
analticas son aisladas (*).
Adems,tenemos
(e) Estas afirmaciones se aplican tan slo al dominio comn de analiticidad de g y h , y pueden no cumplirse
sobre su contorno, en donde g y h pueden tener singularidades de cualquier tipo.
58. Clculo de residuos 287
De manera que, si k > m, f ( z ) tiene un polo de orden k - m en zo. Si k I m, f(z) tiene
una singularidad evitable en z,,. Si k < m y definimos f ( z O )= O, f(z) es analtica y posee
un cero de orden m - k en zo.
Ejemplos. z / ( z - 1)2 tiene un polo de orden dos (polo doble) en z = 1.
sen z/(l -cos z ) tiene polos de orden uno (polos simples) en z = 2nn, n = O, & 1, i 2, . . .
zk sen (l/z) tuviera una singularidad evitable, entonces g ( z ) = zk+l sen (I/z) con g (O) = O sera analitica
para todo valor de z. No obstante su cero en z = O no sera aislado, lo cual est en contradiccin con lo
demostrado antes. Luego zh. sen (l/z) tiene una singularidad no evitable en z = O para todo valor de k .
Esto es, sen (l/z) tiene una singularidad esencial para z = O.
EJERCICIOS
1. Hallar el orden del cerode
(a) sen z en Z = T
+
(b) 1 COS z en z = T
(c) sen z - z en z = O.
2. Hallar el orden del polode
(a) secz en z =-m21
sen z
(b)
en z=O
eLZ- 1
en z = O.
(c)
3. Demostrar que si f(z) tiene un polo en zo.
lim if(z) I
2-20
= + m.
4. Demostrarque si
58. Clculoderesiduos
Puesto que C' puede tomarse tan prximo a z1 como queramos, el valor
I,
lim L=
z+o senz
tenemos
s'e19(k
58. Clculo de residuos 289
4
1 1 1
cos 0 sen y cos 0 cosh -rr
1
2 sen 0 + sen0 cos 3 cos 0 senh y sen 0 dB = 4
cos O)+, senh2 sene) ($r
Y
1 1 1 1
sen0 sen -71
2
cos B cosh -n sen 0 - cos 0 cos -rr 2 sen B dB = O.
2 cos 0 senh -7r )
)sen2$
!r( cos senh2 +!en@) (;rr
La segunda es evidente puesto que el integrando es impar para 0 = z. No obstante, el valor de la primera
integral sera ms difcil de obtener por otro procedimiento.
Esto es,
+[k"](Zl)
$c f(z)dz = 27ri
(k- l ) ! '
O
Con laseriedeTaylor,encontramosque
2 (z sen z - z2 COS Z) =
sen3 z f3 A Z 5 +. ..
En general, el valor
1
27ri
290 Clculo de integrales por
mtodos
de variable compleja
donde C es un contorno cerrado cualquiera tal quef(z) es analtica dentro y sobre I ex-
cepto en el punto z1 interior a C se llama residuo de f ( z ) en zl. Para I se emplea la nota-
cin !&, [f].Hemos demostrado que si f ( z ) tiene un polo de orden k en zl,
(58.3)
No existe una frmula como la anterior para el residuo enunasingularidad esencial.
Si f(z) es el cociente de dos funciones analticas
Entonces
(58.4)
As pues, el residuo def(z) enun cero slmple de12 (z) es precisamente g (zl),/h' (zl),
Ejemplo. Si f ( z ) = l/sen 2,
1
%,[fl= ___ = 1.
cos o
En un polo de orden k , el residuo (58.3) es el coeficiente de (z - z~)'~"en el desa-
rrollo de Taylor de 9 (z) = (z - zl)"f(z). Si f(z) = g (z)/h (z), y h ( z ) = (2 - z , ) ~?/ (z).
esa serie de Taylor puede encontrarse dividiendo la serie de Taylor correspondiente a g (z)
por la de 71 (z). El coeficiente de (z - ZJ"~ en esa serie es el residuo, aun cuando g (zl)
llegue a ser cero. Recordemos que para hallar ese coeficiente, tan slo es necesario utilizar
los trminos de las series de Taylor de g (z) y ? I ( z ) hasta la potencia (z - zl)lc-l.
Ejemplo. Hallar el residuo e n z = O de f ( z ) = ez/(l - cos 2). Tenemos
el=l+z+$+...
Z2
1-cosz=--
2!
Entonces h (z) = 1 - cos z = z2rl (2). en donde
1 z2
7 ( z ) =--"$
2! 4!
El residuo es el coeficiente de z en la serie de Taylor de ez/q (z).
58. Clculo de residuos 29 1
L!
Con lo que
El mismo mtodo dara tambin el residuo de sen z/(l - cos z) en z = O, aunque tal funcin tenga
un polo simple en dicho punto.
Supongamos ahora quef(z) es analtica dentro y sobre el contorno C salvo en los
puntos singulares aislados zl, z, . . ., zn.Dividamos el interior de C en n regiones limi-
tadas por los contornos cerrados simples C,, C,, . . ., C,, de modo que el punto z, sea
interior a C,, z, sea interior a C,, etc.
La importancia de este teorema radica en que sif(z) tiene nicamente polos, el pro-
ceso de integracin puede reemplazarse por el paso al lmite (58.3). o, en el caso de un
cociente con un polosimple en el denominador,por (58.4)
292 Clculo de integrales por mtodos de variable compleja
Ejemplo.
=h i.
Poniendoesteresultadoenformareal,tenemos
Separando partes reales y partes imaginarias se obtienen los dos resultados siguientes
El segundo resultado es obvio puesto que se integra una funci6n impar de 0 a lo largo de la circunferencia.
Sin embargo, la primeraintegralseriadeclculomscomplicadopor otro procedimiento.
El polinomiodenominadortieneceros simples en
z = - c J Z z , +z.
Los dos primeros son interiores al contorno z I I = 1, los dos ltimos son exteriores. Utilizando (58.4)
y el teorema del residuo (58.5), encontramos
58. Clculo de
residuos 293
As que
O igualmente
EJERCICIOS
l . Calcular
3. Calcular
4. Calcular
donde bT a > O.
7. Calcular
I
1, 3
cos 0 dH
+ cos 0
1 I . Utilizando el resultado del E.jercicio 10, demostrar que un pulinomio de grado n. tiene n ceros si
los CCI-OS de ordcn k se cuentan h veces cada uno.
12. Utilirando el resultado del Ejercicio 1 0 , demostrar que si ./ (z)y g (z) son analticas dentro y sobre
ur, Contorno C y si
L a serie de Taylor es a
l serle enpotenciasno negativas de :- zU que representa
una funcin analtica en u n crculo de centro en zo. S i f ( z ) esti definida y es analtica en
l a reginexterior de un crculo i c z,, ,; R , y si lafuncin
tiene ~ ~ singularidad
n a evitable en --- O. decimos que f ( z ) es analticaenelinfinito. En
este caso g ( J (con g (O) lim
~ ,r: (;)) es snalticd para , I < 1 R , y tiene como serie de
~
[O
Taylor
I
g ( i ) = c
0
0,5,
donde
59. Serie de Laurent 295
donde
(59.1)
Por tanto
(59.3)
+ +
Hemos puesto aqu 5 = zo refe, z = zo re y C es la circunferencia I 5 - zo I = r.
Esta serie de Fourier es una reordenacin de la serie de Laurent (59.1) con los coe-
ficientes definidos por (59.3) y (59.4). Para justificar esta reordenacin, observemos que
como f(5) es analtica,para C puede tomarse cualquier circunferencia I z - zo I =p
en el anillo R, < I z - zo I < R,. Si al calcular ak tomamos como C la circunferencia
I z - zo I = p1 con R, <pl < R,, encontramos que
lbkl 5 Mzp2,
f(z) =m
zo = 1.
L a s singularidades enz = O, 1, - 1 dividen el plano z enlos anillos O < z - 1 [ I < 1,l < I z -11 t 2 ,
y I z -1I I - I
> 2. Para z 1 < 1, tenemos, utilizando el teorema del residuo
l)-*z-tdz
As que
Esto no es otra cosa que el producto de (z- 1)-l por la serie de Taylor de z-l (z l)-I. +
I 1
Para 1 < z - 1 < 2, debemos incluir el polo situado en z = O dentro del contorno de integracibn.
Entonces
1 - _ ~1 = - .1 _ _ _
_ 1 - 1 ."+"1 1 ..
z z - 1 z+ -11
l+-
z-
1 -x[
z(-z1- 1 ) 2 1
. .l.
1
-=1
z+l
l=L"=;[,
2 + z - -21;1z - 1
++ (Y)?.
2
298 c k d o de integrales por mtodos de variable compleju
Finalmente para 1 I- 1 1 >- 2, incluimoselpolo z = - 1. Entonces
as = (-1)"2-"--2 - ("2)" =0
(-2)-l= O para k = I
bk =
(-2)'-' para k > 1 ,
La ausencia de los ak significa quef(z) es analtica y tiene lmite cero en el infinito. El hecho de que b, =
I I
= h2 = O significa que f ( z ) es de orden 1
z 1-3 en el infinito.
EJERCICIOS
l . Hallar laserie de Laurent para l/(z' - 1) en torno a z = O que converja para z > 1. I 1
2. Hallar la serie de Laurent para I/(. - 1) ( z - 2) en torno a z = O que converja para z = I 1.i.
Precisar el dominio de convergencia de esa serie.
3. Hallar la serie de Laurent para z ~ / (-z 1) ( z - 2) en torno a z = O que converja para z = 3. Pre-
cisar su dominio de convergencia.
4. Hallar la serie de Laurent para tang z en torno a z : O que converja en z = x, hasta los trminos
en 2 y z - ~ . Precisar su dominio de convergencia.
5. Hallar la serie de Laurent para eZ/23 en torno a z = O. Precisar su dominio de convergencia.
6. Demostrar que si f ( z ) tiene un polo de orden k en z,, tiene un desarrollo de Laurent en torno a z,
1 1
que converge para O < z - z, < R1,con br # O y b, = O para n > k .
7. Demostrar que si, en una serie de Laurent en torno a z,,, br # O pero b, = O para n > k , entonces
R, = O, y f(z) tiene un polo de orden k en z,.
donde f'(z) es una funcin analtica para Im z 2 O o para Im z I O salvo para algunos
polos.
Supongamos que f ( z ) es analtica en el semiplano superior Tm z :-:O salvo en los n
60. Integrales infinitas 299
polos zl, z, . . ., zn con Im (9) > O. Sea R un nmero real suficientemente grande para
que [ z11 < R, I z2 I < R, . . ., I zn I < R. Consideremos el contorno C ~formado
C por el
segmento de recta - R 5 x I R y la mitad superior r B de la circunferencia [ z [ = R.
Transponiendo,tenemos
Nos interesa el lmite del primer miembro cuando R -+ 00. Puesto que los residuos
son independientes de R, ese lmite existir si y slo si la integral sobre T,z tiene limite.
Una condicin suficiente es que esta integral tiende hacia cero cuando R + m. Tenemos
lacota
Por consiguiente, si f(z) tiene la propiedad de que R max I f(z) I tiende a cero cuando
R + 00, encontramos que Ir, f(z) dz tiende a cero. Obtenemos entonces
rR
el teorema ge-
neralizadodelresiduo
lirn
R+-
/IRf(x) dx = 27ri { w,,[A+ . + w,,[~J
}.
este tipo se define corrientemente como el resultado de dos pasos al lmite independientes:
f(x)dx = lim [ f ( x ) h
L-=
+ lim I:Mf(x)~x.
"
M
300 Clculo de integrales por
mtodos
de variable
compleja
Si estos lmites existen, entonces
R L
Puede ocurrir que / _ , f ( x ) dx tenga lmite, y que en cambiono lo tengan ni [ , f ( x ) dx
ni /"
-M
f(x) dx. Por ejemplo, si f(x) = x,
lo" 1
xdx = 5L2,
lim
R
"
j:R f(x)dx
Esto es, (a) coincide con (b) siempre que (b) est definida, pero (a) tambin se define para
otras funciones. Denominamos a la generalizacin (a) valorprincipaldeCauchy:
(60.1) PV
m: / f(x)dx = R+-
lim j : R f ( x ) d x .
Hemos demostrado la siguientegeneralizacindelteoremadelresiduo:
TEOREMA 1. Seaf(z) una funcin analtica paraIm z 2 O excepto en los puntos z1 . . ., z,,
conpartesimaginariaspositivas. Si f'(z) tiendeacerodemodoque
(60.2) lim [ R max If(z) I] = O,
entonces
infinitas
60. Integrales 30 I
Ejemplo. Seaf(z) = l/(l +zz). Esta funcin satisface evidentemente (60.2). Tiene polos simples
en z = & i. Solamente z = i tiene parte imaginaria positiva. Segn (58.4) tenemos
As que
Se ve fkilmente que
de modo que
(Este razonamiento nos permite siempre reemplazar una integral entre O e 00 de una funcin par por la
mitad de su integral entre - 00 e 00).
Si f ( z ) es analtica excepto en un nmero finito de singularidades aisladas en el semi-
planoinferior,podemosprocedercomoantes,perocon el contorno CR formado por
el segmento Im z = O, - R < Re (2) I R y la mitad inferior P Rde la circunferencia
I z I = R. Si recorremos CRen el sentido de las agujas del reloj, recorremos el eje real de
derecha a izquierda, de manera que obtenemos
Entonces
+
Ejemplo. Observemos que f(z) = 1/(1 9 ) satisface (60.4) as como (60.2). La nica singularidad
de f ( z ) con parte imaginaria negativa est en - i.
1
r=-i 2i
302 C h b de integrales por
mtodos
de variable compleja
As que
pv I_lflX)dX
mediante (60.3) o (60.5). Resulta que para una tal funcin la suma de todos los residuos
es cero.
L a funcin f ( x ) engeneralpuedesercompleja.Sinembargo,ordinariamentenos
interesa calcular una integral infinita de una funcin real. Si tenemos que calcular la inte-
gral real.
1_1 u(x)dx,
podemos encontrar a menudo una funcin analtica f ( z ) tal que f ( x ) = u (x) para z real.
Esto se hizo, por ejemplo, en el caso de la integral
4 x 1 = Re [ f ( x ) I .
Para este caso,
Ejemplo. Calcular
J.= x2
cos x
+ 2x + 2 h .
Si ponemoq
cos z ,iz + ,-iz
f(z) = ZZ + 22 + 2 = 2 ( 2 2 + 22 + 2 ) '
lf(Z)
Entonces
g(x)eiasdx.
Si g (z) tiene un polo simple en el eje real, es aun posible resolver el problema susti-
tuyendo la parte del eje real cuya distancia al polo sea E por una semicircunferencia de
radio E y hacer que E + O.
Ejemplo. Calcular
Escribamos
Por el teoremadelresiduo
que tiende a " n i cuando e+ O. (Obsrvese que esto es precisamente la mitad de la integral a lo largo de
una circunferencia que rodea el polo. Esta regla es siempre correcta para un polo simple).
Encontramos, entonces
Ya que la segunda integral converge como integral impropia, tenemos el resultado deseado
60. Integrales infinitas 305
Entonces
Observemosque
-:1 = /Iue-xz&.
La integral del segundo miembro tiene el valor 1;. Tomando partes reales, encontramos que
EJERCICIOS
306 Clculo de integrales por rnrvdos de variable compleja
12. Demostrar que
Si
(61.1)
encontramoscomoantes
Puesto que hemos pasado al lmite siguiendo l a sucesin Rl en lugar de hacerlo para
61. Serie injinircr de residuos 307
todo valor de R, el primer miembro es una generalizacin del valor principal de Cauchy.
Si existe ste, el lmite del primer miembro coincide con l.
Con esto hemos demostrado:
(61.2)
2 2
Ri 2 13, I = I , 2, 3 , . . . .
Observemos que
Jcosh 21' = cos2y +-senh'x.
Para
i 1-- 71 5 y 5 1~
1
de modo que sen hZx > - As que sobre
2'
cosz y + senhZx 12' 2
Entonces
Entonces
y si
I;=1
%k [fl
converge,entonces
(61.4)
Si para la misma sucesin RI son ciertas (61.1) y (61.3), podemos eliminar la integral
para encontrar que la suma de todos los residuos es cero. As pues, si f ( z ) es analtica
para todo z excepto en la sucesin de puntos zl, z,, z, . . . con I z k I + m, y si existe una
sucesin RI--f M tal que
(61.5) lim R I max
/+m [zI=Rt
If(z) I = O,
entonces
Este hecho puede utilizarse para calcular sumas de series. La demostracin puede desa-
rrollarse igualmente cuando algunos de los Z k son reales.
Ejemplo. Calcular
1 > O.
a,
n2 + a2
Observemos que la funcin
R1=1+31 l=l,2,. . .
y supongamos que todos esos radios son todos distintos de 1 a 1. (Si no es as, omitimos uno). Observemos
61. Serie infinitas de residuos 309
demodoque
I m I 5 m,
K
x" 1
n2 + a2 -
n="ll "
7
2r coth Ta.
Por simetra podemos escribir este resultado en la forma
" 1 1
x--
n=l n2 + a2 -
$T
coth - 2'
2a
Al calcular la serie hemos hecho uso de la propiedad de que la funcin x cot zz
tiene polos con residuo uno en todos los valores enteros de z. Podemos sumar series al-
ternadas observando quex cot n z tiene polos en los valores enteros n con residuos (- 1)".
EJERCICIOS
l. Calcular
dx
L m (2+cosx)(l+xz)
mediante desarrollo enserie
2. Calcular
desarrollandoenserie.
3. Calcular
- 1
z-
1 1+n4
mediante integrales de contorno de
~.
cot T Z
(1 + Y )
VElNRtRGER - 11
I
4. Calcular
5. Calcular
" 1
Consideremos la funcin
f(z) = mz1/2
O < argz < 2 a ,
que tiene un corte de ramificacin a l o largo del eje real positivo. Segn el teorema del
residuo
(62.1)
donde C es un contorno que slo contiene los polos def(z). Tomaremos el contorno C
formadoporla circunferencia
CR:z = Rei*, O < e < 2 a ,
el segmento de recta
r-: a g z = 2 a , R > IZI> E,
62. lntegrules u lo largo de cortes de ramificacin 1 311
la circunferencia
C,: z = eia,2~ > 8 > O,
y por el segmento de recta
r,: xgz = o, E < 121 < R.
Definamos f ( z ) sobre r+ como el lmite de f(reio) cuando 0 + O, y sobre como r-
el lmite cuando 0 -+ 27c. Entonces sobre f(z) = x1I2/(1+ x2), mientras que sobre T-
r+
+
f ( z ) = - x1'2 /(I x2).
Teniendoencuenta (62.1), tenemos
Las integrales a lo largo de y r+ r- se suman en lugar de anularse una con otra. Ello
es debido a la discontinuidad de f ( z ) en el corte de ramificacin. Haciendo que E +O
y R+ encontramosque
Obtenemos as el resultado.
Ejemplo. Consideremoslafuncin
I C,
lasemicircunferenciainferior
cc:Iz - 11 = ,
el segmento
r-: I - E 2 x 2 -1 + y = o, arg ( z - 1 ) = arg (z + 1) = 27r,
la circunferencia
c,: Iz + 11 = e,
el segmento
r,: -1 + E 5 x 5 1 - E , y = O , arg ( z - 1 ) = T , arg (z + 1) = O ,
la mitad superior de ce,y el segmento
-r,: l+e<n<R,y=O,arg(z-l)=arg(z+1)=0.
Envirtud del teoremadelresiduo
Puesto quef(z) tiene los mismos valores sobre r+ y r-,las integrales sobre esos segmentos se anulan una
con otra. Adems,
R max If(z) I +O cuando R "f m,
CR
E m y If(z) I +O cuando E "f o,
E m-= If(z)I +O cuando E -+ O.
cc
Si hacemos que R - t w y E+ r+ y
O, nos quedamos tan slo con las integrales sobre r-.Sobre r+
62. Integrales a lo largo d e cortes de ramificacin 313
al propio tiempo que sobre F-
-1
= (x"i)2 +
Puesto que la integral sobre I'+ se calcula hacia la derecha y la correspondiente a r- hacia la izquierda,
tales integrales se suman. La anterior igualdad se convierte en
dx - ", 2mi
dx - -.m
I:/ (x + 2") fi
Hemos calculado as una integral finita en la que aparece una raz cuadrada
El mismo mtodo puede seguirse para calcular integrales-que contengan otras fun-
cionesdevaloresmltiples.
EJERCICIOS
l . Calcular
dx
(1 +2 ) V F s
2. Calcular
I""- +y'
4. Calcular
5. Calcular
lo m a
2+x+l
3
BIBLIOGRAFfAPARAELCAPTULO IX
R. V. CHURCHILL,
Complex Variables and Applications, McGraw-Hill, 1960, captulo 7.
L. L. PENNISI,Elements of Complex.Variables, Holt, Rhinehart y Winston, 1963, captulo 7.
E. C. PHILLIPS,Functions of a Complex VariablewithApplications, Oliver y Boyd, 1949.
CAPfTULO X
L a transformada de Fourier
63. LatransformadadeFourier
f(x) - 1 + E" ( a n
ZUO
n=1
COS + bn sennx),
en la que
Puestoque
1
cos m = -(efw
2
+ e-fm), sen nx = -+efnl-
2i
e-*=),
en donde
- incn.
"
f'(x) -Z --m
(- incne-ins).
Usando esta propiedad podemos reducir varias ecuaciones en derivadas parciales cuyos
coeficientes son independientesdexaecuacionesdiferencialesordinarias.
Ejemplo. Consideremos el problema
u(x, t ) - I: cn(t)einz.
-m
Tenemosaslasolucinformal
m
u(x, t ) - L C,e-i@+"ef.
-m
63. La transformadade Fourier 317
Recordando la definicin de C,, encontramos que
u(x, t ) = eff(x +t),
+
donde f ( x ) esta ampliada como funcin peridica de perodo 2x: f ( x 2n) = f ( x ) .
Si f ( x ) , como funcin ampliada, es continua y derivable con continuidad, u = elf(x + f)es evidente-
mentela solucin delproblema.
donde
donde
converja.Entonces
que tiende a cero cuando L -+ 00. As pues, el lmitede cada coeficiente clL(L)escero.
Consideremos, en cambio, el lmite de ~ L c , ( ~Si) fijamos
. n, n / L --f O, y por tanto
118 La transformada de Fourier
Integrandoporpartes,encontramos
Haciendo que L, y L, tiendan a infinito, vemos que el segundo miembro tiene el lmite
- i$(w). Luego f(x) tiene la transformada de Fourier - iwf(cu):
para x > O
lo
e-"'
f(x) = O para x < O.
O para x <-A
(e) f(x) = 1 para "A < x < A
para x>A.
2. Hallar la solucin del problema de la conduccin del calor en una placa infinita
arc a% - o
""
para t > O,
at ax2
u(x, O) = e-**
64. LemadeJordan
Puesto quela transformada de Fourier se define como la integral infinita
I-". f(x)eioxdx,
P V f(x)ebx&=
~
-m t +- +~ z n ~ ( z ) e i ~ z ~ ]
2ni ~ ~ , ~ f ( z ) e i u z *]
Entonces
lr
< -.
w
De este modo
Por lo tanto, la integral sobre rRtiende a cero solamente Si max I f ( z ) I tiende a cero
I'R
lim max
R-m ] I l 1=2R0
[ Im 1
If(z)I =O,
y si 01 > O, entonces
(64.5)
y si w < O, entonces
(64.6)
/"R
R
f ( x ) eimzdx es continua respecto a w , encontramos que el lmite tambin es continuo
en w. ~~
00
Entonces f ( z ) = z/(l + zz), satisface a (64.3) y a (64.5) pero no a (64.1) ni a (60.4). Segn el Teorema 1
tenemos
Es claro que
322 La transfornmda de Fourier
f ( 0 ) = o.
Observemos que f ( w ) es discontinua en w = O.
Ejemplo. Sea
As que
5. Calcular PV eimxdx.
L m senxAx
I N D I C A C I ~ N : Ver problema 4.
(65.1)
Sif(x) y g (x) son funciones complejas, esta desigualdad es tambin cierta, puesto que
m
tieneunvalorfinito. Se deduceinmediatamenteque la integralimpropia M
f ( x ) dx
tambin converge.
Se dice que la funcin f ( x ) es de cuadrado integrable si
con tal queb > a 2 A , o a < b < - A,. Se deduce al aplicar (65.1) a I f ( x ) I y I g (x) 1 que
existe. Tomando esos lmites en (65.1), encontramos la desigualdad de Schwarz para inte-
grales infinitas:
(65.2)
324 Fourier
La transformada
de
-w < x < 00; f ( x ) * x 1"Iz (1 + x2)-l es absolutamente integrable, pero no de cuadrado integrable
en cualquier intervalo que contenga x = O.
(65.4)
(El que f ( x )
triangular).
"f. (x) es tambin de cuadrado integrable se deducede la desigualdad
Combinndolas, tenemos
(65.5)
Luego, si la sucesinf, (x) converge en media hacia una funcinf(x), satisface el criterio
deCauchy
(65.6)
En virtud del criterio de Cauchy (65.6) podemos lograr que el segundo trmino del
segundomiembroseamenorquecualquier e > O eligiendo n > m > N,. Haciendo
que n + 00 y teniendo en cuenta que f. (x) + f(x) uniformemente para a I x I b,
obtenemos la desigualdad
Por definicin f. (x) +f(x) en media. La desigualdad (65.7) con la triangular implican
que f(x) es de cuadrado integrable.
Nota: El criteriodeCauchyesesencial en este teorema. Una sucesinpuede ser
uniformemente convergente sin ser convergente en media. (Esto no puede ocurrir en un
intervalo finito).
Ejemplo. La sucesin
fn(x) n-1/2e-Wn*
326 La transformada de Fourier
es uniformemente convergente hacia f ( x ) = O. Sin embargo,
1;- ~ f ( x )- f n ( x ) 1 2 d =
~ n-le-2s*/n*& = m,
de modo que f, (x) no converge hacia O en media.
El criterio de Cauchy es suficiente para la convergencia en media. ste es el contenido
del teorema de Riesz-Fischer, que afirmamos sin demostracin. Para ver una demostra-
cin puede consultarse E. C . Titchmarsh, TheTheory sf Functions, Oxford (1939), p-
ginas 368-388.
TEOREMA 2. (Teorema de Riesz-Fischer). A todasucesin de funcionesdecuadrado
integrable f.(x) que satisface elcriteriodeCauchy (65.6) corresponde una funcin*de
cuadrado integrable f ( x ) tal que f.(x) converge en media hacia f ( x ) .
Definimos una funci6n n (x) como funcin nula si es idnticamente cero salvo en un
conjunto de puntos tan pequeo que
/ImI n ( x ) I2dx = O.
Ejemplo. La funcin
= lim
=
m
o.
&:1 If(x) - f m ( x ) I 2dx
Haciendo que m --f 00, vemos que f ( x ) -g (x) es una funcin nula.
3. Demostrar que la sucesin de funcionesf, (x) = n'ie-n(z) converge en media haciaf(x)=O. j,Cuiil
es el lmite de fn (O)?
4. Demostrar que si la sucesin fn (x) converge en media hacia f(xj y g, (x) converge en media hacia
g (x), la sucesin fn (x) +
g, (x) converge en media hacia f ( x ) g (x).+
5. Demostrar que si f, (x)+f(x) en media, entonces J?f,
(x) d x - t k f ( x ) dx uniformemente en x,
en cualquier intervalo finito - L 5 x,,I L.
6 . Demostrar que si f, (x)+f(x) en media y g (x) es de cuadrado integrable, entonces
m
7. Demostrar que si {u,} y { b n ) son sucesiones cualesquiera de nmeros tales que
1
{I a, 12 + 1 b, la}
converge, existe una funcinf(x) de cuadrado integrable en el intervalo"n < x < x cuya serie de Fourier
m N
es +ao +nx= l {u, + b, sen nx}. INDICACI~N: Considrese la sucesin fN (x) definida por +u, + 2I
COS nx
II;" n(x)dx = O
para todo x,,. I N D I C A C I ~ N :Emplear la desigualdad de Schwarz. Desarrollar luego n (x) en serie de Fourier
en cualquier intervalo finito - M < x < M , y hacer uso de la igualdad de Parseval (16.5).
66. TransformadasdeFourierdefuncionesdecuadradointegrable:igualdaddeParseval
f(x) - Z c,e-inxx/M
-m
donde
donde
+
(Para Mo, nJc = O obtenemos el valor lmite 1).
Aplicando la igualdad de Parseval (16.6) a la integral (66.1), encontramos que
a
(66.2)
+ C {anan*+ b,b,*}
1 1
=M
[2COCO* + { ( c , +c-,) (cn*+ c n * ) - (c,- C n ) (C,* - c-.*)}]
m
= 2M Z cric-,*
-a
sen ( M a - n r )
= 2M Z c,,
-m Mw-nrr .
Asimismo segn la igualdad de Parseval
(66.3)
Aplicando la desigualdad de Schwarz para series a (66.2) vemos por tanto que
que tiende a cero cuando N + m, uniformemente en w. Esto es, la serie de (66.2) converge
uniformemente.
Mediante la integracin de contorno encontramos que
66. Transformadas de Fourier de funciones de cuadrado integrable 329
m
O para I # n
sen ( M a - m ) sen ( M a - h ) =
M w - IT para I = n.
/.
As pues (66.2) representa la funcinfM (O) mediante una serie uniformemente convergente
de funciones ortogonales en el intervalo - 00 < O < 00.
Consideremos la sucesin de sumas parciales
Puesto que
-
2 I cn I2converge, el segundo miembro tiende hacia cero cuando 1 y m "t 00.
m
= 4rM Z 1~~1'.
-m
A A
Para cualesquiera M 2 > M , > O podemos escribir la diferencia fMz (O) -fMl (O) en
la forma
dondehemos mesto
Puesto quef(x) es &e cuadrado integrable, el segundo miembro tiende hacia cero cuando
330 La transformada de Fourier
MI y M, tienden a infinito. Esto es, la sucesin?+, (I.)satisface el criterio de Cauchy para
la convergencia en media.
Sif(x) es absolutamente integrable as como de cuadrado integrable, la integral que
define su transformada de Fourier ?(o)converge uniformemente. Esto es, (I.)+ Y(I.)
uniformemente. Luego segn el Teorema 1 de la seccin anterior (I.)+ ?(I.)
en media.
Si f ( x ) no esabsolutamenteintegrable,laintegralquedefine su transformada de
Fourier puede no ser convergente. Definimos entonces la transformada de Fourier j(w)
de f(x) como el lmite en media de la sucesin?M (m) :
nula, y quef(w) determina a f ( x ) a menos de una funcin nula. Es evidente que dos fun-
ciones que difieran slo en una funcin nula tienen la misma transformada de Fourier.
Ejemplo. L a s funciones
O cuando 1x1 > 1
Y
O cuando x < -1
etwzh = LEE.
o
Sif(x) y g (x) son dos funciones cualesquiera (que pueden ser de valores complejos)
de cuadrado integrable, de desigualdad
la triangular resulta quef(x) d~ g (x) yf(x) k ig (x)
son tambin de cuadrado integrable. La igualdad de Parseval (66.6) demuestra que
67. Teoremasdeinversinde Fourier 33 1
Multiplicando la primera de estas identidades por 1/4, la segunda por - 114, la tercera
por i/4, y la cuarta por -i/4, sumando las igualdades que resultan, encontramos despus
de efectuar las operaciones y reducciones a que haya lugar
(66.7)
EJERCICIOS
+
1. Hallar la transformada de Fourier de f ( x ) = x/(x2 1). I N D I C A C I ~ N : Emplear la integracin de
h
contorno para encontrar fAt (w), hallar el lmite, en el sentido ordinario, d e f M (w), y demostrar que Cste
estambin su lmite en media.
2. Demostrar que si f ( x ) es de cuadrado integrable y si el valor principal de Cauchy
,W
jE f(x) eiuxdx
h h h
4. Calcular/:m e X2
dx pormediode la igualdad de Parseval (66.6).
e iuzo "1
5. Calcular dw medio
por
de (66.6). INDICACI~N: eiox rix = ___
io
2 sen aw
INDICACI~N: fe eioxdx = ___
w
c
Fijado un x,,> O cualquiera, definamos la funcin
(67.3)
(67.4)
](y) = I
-m
f(o)eiwgdo
&)dy = 27r r f ( x ) d x
J6 [&x) - 2Tf(X)]dX = o
A
A
para todo x,. Segn el ejercicio 8 de la seccin 65 f(- x) - 2 n f ( x ) es una funcin nula.
Puesto que no debemos tener en consideracintales funciones al considerar transformadas
de Fourier, podemos decir que
67. Teoremas de inversin de Fourier 333
(67.5)
Hemos demostrado :
TEOREMA DE INVERSION 1. Si f ( x ) es decuadradointegrable,latransformadade
Fourier de su transformada de Fourier es 27cf(- x):
(67.6) f(x) = -r
27T
I f(
-m
w) e-*@rdx.
Obtenemos la igualdad
(67.7)
j . ~ o=) I:m
f(x)ehrh
por eioXa, integrando respecto a w entre - L y L, y cambiando el orden de integracin.
As pues (67.7)es vlida si f ( x ) es de cuadrado integrable o absolutamente integrable.
Para deducir la frmula de inversin necesitamos el lema siguiente, que es una ex-
tensin del lema de Riemann-Lebesgue de la seccin 17.
334 La transformada
Fourier de
LEMA (Riemann-Lebesgue). Si
-m
I f(x) I dx converge,entonces
limf((w) = lim
e* . I"-m
f(x)e*ozdx= O .
I w 1 -+ 00.
h
encontramos que
Elijamos ahora I w I suficiente grande para que I (m) I < 3 6 . Entonces 1 ?(m) I <
< +E + +E = E para I w I suficientemente grande. Esto demuestra el lema.
Volvamos ahora a (67.7). Supongamos ahora que f(x) sea continua en x,, y defina-
mos las dos funciones
(67.8)
Y
(67.9)
67. Teoremas de inversin de Fourier 335
para xo - 1 5 x < x0
I O
esabsolutamenteintegrable,entonces
(67.11)
1
+t~xo + O) +f(xo - O)1= 1Ern2TL- r-L
f(w> e-iuodw.
Observemos que las condiciones anteriores para las frmulas de inversin son las mismas
que en el caso de las series de Fourier.
Como ya antes hemos mencionado, la transformada de Fourier f(w) determina f(w)
a menos de una funcin nula. Sin embargo, en la resolucin de ecuaciones diferenciales
336 La transformada de Fourier
generalmente manejamos funciones derivables con continuidad, que estn completamente
determinadas por (67.10).
Ejemplo. Resolver el problema de laconducci6n del calor en una placa infinita
(67.12)
u(x, 0) = f ( x ) 9
u ( x , t ) acotada
I
Fiicilmente se ve que es vlido el principio del miiximo u (x, t ) I I I I.
max f ( x ) (Ver Ejercicio 7).
Se deduce que el problema tiene a lo sumo una soluci6nn, y que Bsta depende de f ( x ) con continuidad.
Supongamos que f ( x ) sea absolutamente integrable. Hagamos las hip6tesis de que u, aulat,
y %/axa sean continuas en x y t, y absolutamente integrable en x , uniformemente en t . Entonces u y au/at ,
Y
a(o, t ) =
-:1 u ( x , t)eim&,
8 [ a d a t ] = aalat,
8 [azulax"] = +a.
Tomando las transformadasde Fourier respecto a x en (67.12), obtenemos el problema de valores iniciales
aa
-+ 0% =O,
at
a(o,O ) =&)
cuya solucibn es
a(o, t ) =j-co)e-@f.
Entonces
es
2 seno,
o
que no es absolutamente integrable.
uniformemente en w , f ( w ) debe ser una funcin continua de LO,aun cuando f ( x ) sea dis-
h
EJERCICIOS
1. Hallarlatransformada inversa pormediode (67.10) para
sen aw
(a) 7
(b) 1 - cos a w .
w
(c) e-&.
(4 &
2. Comprobar (67.10) cuando
3. Resolver
sa%+ - pazu
= O para -m<x<m, O<y<l,
u(x, O) = e-*lrl,
u(x, 1) = o,
u(x, y) + O uniformemente en y , cuando x + *.
4. Resolver
au a2u
at
""
axz - F(x, t ) para -m < x < m , t > O,
u(x, O ) = o,
u(x, t ) acotada
6. Probarque si
u(x, 0) =f(x)
que satisface
u(x, t ) e - X 2 /+
4 1O~ uniformementeen t , cuando x + ho,
y que esta solucin depende con continuidad def(x). Demostrar en particular que si f y u estn acotadas,
Iu1 I maxIf[.
INDICACI~N:Deducir un principio del mximo para v. Luego hacer que to+ 00.
8. Resolver
au-
-(x, O) = o,
ay
u(x, 1) = e-"',
U(X, y) + 0 uniformementeen y, cuando x + *m.
9. Resolver
azU + a
- z~
= e-s1 para --m <x < -m, O < y < 1,
ax2 ay2
u(x, O) = o,
u(x, 1) = o,
~ ( x y, ) -+ O uniformementeen y, cuando x + *m.
(68.1) f(-x) = 9
68. Transformadas seno y coseno 339
vemos por simetra que
Si extendemos f ( x ) a - 00 < x < 00 como funcin impar por medio de (68.1), tenemos
f ( w ) = ~iB,[f].
Luego, el teorema de inversin se convierte en
1
f(x) = 2;; !z L
e-'u~~5,[fldo.
w.
I, sen wx&
La transformada seno es evidentemente una funcin impar de Luego la integral
L
del segundo miembro ser 4 [f]dw. As que el teorema de inversin es
(68.3)
para una funcin f ( x ) definida para O < x < 00. (Obsrvese que tan slo necesitamos
conocer & [ , f ]para O < w < 00, y que el valor principal de Cauchy se reemplaza por una
integral impropia ordinaria).
Anlogamente, podemos definir la transformada coseno
.?(o)= 2 S,[fI.
(68.7)
tambin.
Las transformadas seno y coseno son tiles frecuentemente al tratar problemas con
condiciones de contorno nicamente en x = O.
rff(x)
Sinembargo, se observaque
(68.8)
con tal quef(x) y f' (x) -+ O cuando x -+ m. As pues, la transformada seno es particular-
mente til cuando se daf(O), en tanto que la transformada coseno lo es cuando se conoce
f'(0).
Ejemplo. Resolver el problema de conduccin del calor en una placa semi-infinita
"_= O para O < x < a, t > O,
at ax2
u(0, t ) = o,
0) = f ( x ) ,
u ( x , t ) acotada
Supongamos quef e s absolutamente integrable, y que U , au/ar, &/ax, y a2u/axzson continuas y abso-
lutamente integrables en x para cada valor fijo de f. Tomando transformadas seno con respecto a X , y PO-
niendo U ( w , t ) = lul. encontramos
au +
- w z u = o,
at
U ( w ,O) = 8 s [ f l .
68. Transformadas seno y coseno 34 1
Y
u(x, t ) = -
'I"D , [ f ] ( o ) e - ~ ~ ~
T o
senwxdo.
a2u a2u
-+--O para O < x < m , O<y<:,
a?. ay2 -
u(0, Y)= o,
u+O uniformementeen y, cuando x + m,
u(x, 1) =o,
u(x, O) =f(x).
5. Resolver
WEINBERGER - 12
.__ll_
342 La transformada de Fourier
l. Resolver
Ju
~ ( 0 r ), =f(t),
u(x, O) = o,
u ( x , t ) acotada
8. Resolver
Ju -J2u
"
Jx2 +- tu = O para x > O, t O,
(69.1)
En particular, esta frmula es vlida sif(x) y f'(x) son ambas absolutamente integrables.
Puesto que la inversa de la transformacin de Fourier es a su vez una transiormacion
deFourier,podemosesperarque sirvalafrmulaanloga en direccinopuesta.Esto
es, que la derivada de la transformada de Fourier def(x) sea la transformada de Fourier
de i x f ( x ) :
S[ixf(x)] =
d S[f].
(69.2)
Esta frmula tan slo establece que la transformacin de Fourier puede derivarse bajo
el signo integral. Esciertamentecorrecta si laintegralresultanteconvergeuniforme-
mente en w. As pues, si xf(x) es absolutamente integrable, g [f]es derivable con continui-
dad y la frmula operativa (69.2) esvlida.
Consideremos ahora la funcin
g(x) -= f(ax - b )
Si a < O, los lmites de integracin se invierten, lo que introduce un signo menos. Hemos
obtenido as la frmula decambiolineal
(69.3)
Si, en particular, a = 1 vemos que la traslacin hacia la derecha de. amplitud b co-
rresponde a la multiplicacin de la transformada de Fourier por e"-. Si b = O, vemos que
la multiplicacin de x por una constante a corresponde ala divisin de Q por a y a la divi-
sin de la transformada de Fourier por 1 a I .
f^
Aplicando la frmula a en lugar de hacerlo a f y teniendo en cuenta que 0. [S.] =
= kf(- x), encontramos formalmente
I"
delhecho deque
S[eicxf l = e*(a+c)sf(x)dx.
"m
Las reglas anteriores nos permiten calcular nuevas transformadas de Fourier o trans-
formadas inversas a partir de una sin nueva integracin. Asimismo tales reglas amplan
considerablemente la utilidad de una tabla de transformadas de Fourier, pues cada entrada
en las mismas nos conduce a muchas otras transformadas.
es
- 2 seno
f ( o )= __.
o
La frmula de cambio (69.3) demuestra que la transformada de la funcin
344 La transformada de Fourier
x <c
g(x) = 1
6 para
para c 5 x 5 d
para x >d
es
i:
h ( x ) = senx
para
para O
uara
5
x5O
x 5T
x r
es segn (69.6)
EJERCICIOS
1. Si 5 [e-*'] = fie-^'/^, hallar la transformada de Fourier de e-a(x-b)'.
2. Hallar la transformada de Fourierde
c"* sen cx.
3. Hallar la solucin (en forma deuna integral) de la ecuacinen diferenciales y diferencias
h ( x ) = m,
entonces
= i(-w).
(70.1)
21r
J eimx+w)h(-w)dw =
I::
f(xo - x)h(x)dx.
(70.2)
(70.3)
at ax2
para +C < x < m, t > O,
u ( x , 0) = f ( x ) ,
u ( x , t ) acotada
Tomando transformadas de Fourier, obtenemos el problema
-
aa + w2i = o,
at
G(w, O) = A w l ,
cuya solucin es
=fe-*'[.
,.
y si f es absolutamente integrable con lo que f (u) ser acotada, la integral podr derivarse bajo el signo
un nmero cualquiera de veces para t > O. En particular, vemos que u satisface la ecuacin del calor.
Sin embargo, no resulta sencillo demostrar que u satisface las condiciones iniciales, puesto que la integral
puede no converger uniformemente en las proximidades de t = O.
LatransformadadeFourierde
es ahora e-w't, que es absolutamente integrable, de cuadrado integrable, y acotada para t > O. Luego,
(70.4)
con tal que f ( x ) sea absolutamente integrable y de cuadrado integrable. El hecho de que u (x, t ) tienda
a f(xJ cuando (x,t)+ (xo, O) en puntos x. en los que f ( x ) sea continua se deduce de que para I , ; O.
70. Producto de convolucin 347
1
Ge-(X-u)*/4t
EJERCICIOS
1. Hallarlatransformada inversa de Fourier de
1
&yw) = ~
(02 + 1)2'
utilizando el teorema de convolucin. INDICACI~N: 8[e-izl] = 2/(02 + 1).
2. Hallarlatransformada de Fourier de
en funcin de g(w).
3. Resolver
--
at
2" tu = O para -m < x < a, t > O,
348 La trunsformududeFourier
uix, O ) = f ( x ) ,
u(x, t ) acotada
I 1
5. Demostrar que si f ( x ) y h (x) se anulan para x > M , el teorema de convolucin puede obtenerse
invirtiendo el orden de integracin y con un cambio de variables.
71. TransformadasdeFouriermltiples:laecuacindelcalorentresdimensiones
Este procedimiento reduce en una unidad el nmero de las variables cuyas derivadas
aparecen, pero deja aun una ecuacin diferencial en derivadas parciales. Podernos eliminar
la derivada parcial respecto a y tornando transformadas de Fourier respecto a y luego .IS,
Suponiendo que las derivadas parciales de u que aparecen en la ecuacin son absolu-
tamente integrables, que u, y aulax, au:iy y iiulaz tienden a cero con rapidez suficiente en
el infinito, podemos demostrar que
&e es un problema de valores iniciales para una ecuacin diferencial ordinaria, y tiene
la solucin
(71.3) O ( w l , u p ,03,t ) = ~ ( o
w2,~03)e-(wlZ+wZZ+W~Z)t.
,
&(ol,y , z , t ) = Y , z, t ) h ,
eiwlru(xy,
.Lm
e i W z ! f 1 ( w , zY, ,t ) & ,
h
f ( x , y , z)e-"-
A
es continua y acotada para un cierto u > O. La transformada de Fourier F (wl, w2, w3)
no tiene que ser definida necesariamente.
Lasolucin (71.4) fuedescubierta por Laplace.
En el proceso de deduccin de (71.4) hemos demostrado implcitamente el teorema
deconvolucin (71.5)
A% w2, 03)g(w1, 0 2 , 0 3 )
Tambinhemosobservadolasfrmulasoperativas
y as sucesivamente.
Podemos tambin demostrar que si f ( x , y , z) es de cuadrado integrable, lo mismo
h
es vlida.
Si f esabsolutamenteintegrable,puededemostrarseconmtodosparecidosa 10s
de la Seccin 67 que los teoremas de inversin
Y
72. La ecuacin de ondas tridimensional 351
son vlidos en los puntos (x, y , z) en los que f tiene derivadas parciales continuas hasta
las de tercer orden. Obsrvese que aqu tenemos dos nociones distintas del valor principal
de Cauchy.
Debido a lafrmulaoperativa (71.7) latransformada mltiple deFourier es til
en la resolucin de varios problemas que se traducen en ecuaciones diferenciales en deri-
vadas parciales en las que los coeficientes son independientes de x, y y z. Los coeficientes
puedendependerde t.
EJERCICIOS
4x9 Y ? 0 ) =Ax, Y ) ,
u(x, y , t ) acotada
2. Resolverelproblema de flujo de calor con produccin de calor
u(x, y , z , t acotada
)
3. Resolver el problema
a2u azu
-+-+--=-F(x,y,~)
a% para O < z < 1,
ax2 ay2 a 2
u(x, Y , 0 ) = u(x, Y , 1) =o,
U ( X , y , z )+ 0 uniformemente en z cuando 2 +
y 2 + m.
(72.1)
d2U
at 2
" ~2 [T-+-+-
; ; $1 =O para t > ~ ,
Pongamos
352 La transformada de Fourier
Esteproblematiene la solucin
representa u como una superposicin de ondas planas en varias direcciones y con va-
rias frecuencias.
En tanto que esta forma de la solucin es til en la interpretacin del movimiento,
no lo esen cambio para el clculo. Del teorema de unicidad de la seccin 34 se deduce
A
que la solucin en (x, y, z, t ) depende tan slo de Los valores de f (E, 7 , 5) en la esfera
+
(6- x)2 (r -y)2 + (5 - z ) I ~ c2t2. No obstante f depende def para todos los valores
de las variables. La frmula (72.4) oculta el hecho de que la solucin del problema (72.1)
tiene dominios finitos de dependencia. A
Intercambiemoselordendeintegracinenestaintegralmltiple.Introduzcamos
coordenadas esfricas (p, y, t) en el espacio (ml,w, w3) con el polo norte y = O en la
direccindelvector (E - x, 7 y, - z), y pongamos
+
r = V ( x - t)2 ( y - + ( z - 6).
Entonces la integral en (m1, w, w3), que calculamos primero, se convierte en
111
W,LcwITto24L
+ W2 + w32Cfdu
ei[o,(C-l)+or(s-u)+o~-*~,se~~w12
v a 1 2
1d
+ +
w22 W32C
=
C
lo [ F ]
-
&rp cos J rr
J=O
sen pcfpdp
=!
!!
! sen rp sen pctdp.
rc O
Para la integracin respecto a 6,7 y 5 introduzcamos las coordenadas esfkricas (r, O, 4)
en el espacio (6,7, 5) con su origen en (x, y, z), de modo que
t-x=rsenOcos+
7 - y = r sene sen+
<-z=rccosO.
Con esto (72.5) se convierte en (despus de cambiar el orden de integracin)
{I I
senpr senpctdp r sen ed+dOdr
356 La transformada de Fourier
au
$x. Y, z, O ) = o.
4. Resolver el problema de valores iniciales para la ecuacih de ondas amortiguadas
por medio de (72.6) y una adecuada extensin def. Establecer condiciones en las que es vAlida la solucibn.
6. Si
hallar u (O, O, O,
t).
l . Si
hallar u (x, y, z, t ) .
73. La transformadadeFourierconargumentocomplejo
El segundo miembro se parece a una transformada de Fourier ordinaria def, con w reem-
plazada por la variable compleja 5 = w + is. Para un tal nmero S y todo nmero real w,
definimos la transformada de Fourier con argumento complejo
73. La transformada
de Fourier con
argumento
complejo 357
Si existen dos nmeros reales s1 < S, tales que e-s+f(x)y e41xf(x) son absolutamente
integrables, encontramos que para s1 I s I S,
m: / lcSzf(x) I d x5
m: !
cSzzlf(x) I d x+ l e - s + l f ( x ) Idx,
= f(x) eirxd(dx
-m
= o,
puesto que eztx es una funcin analtica de 5. Entonces en virtud del teorema de Morera,
!(<) es una funcin analtica de 5 para s1 < Im < s2. <
Ejemplo. Si f(x) = eelz, a > O, podemos tomar cualesquiera S, y S, tales que - a < s1 < S, < a .
,.
Luego f ( 5 ) es analtica para - a < Im 5 < a. En efecto,
Con lo que
Con frecuencia sucede, como en este ejemplo, que existe una evidente prolongacin
,.
analtica del Y(<) que es una funcin analtica en un conjunto ms amplio. La integral
de inversin puede entonces modificarse y a veces ser calculada explcitamente aplicando
la integracin de contorno y el teorema de residuos.
O
1 e-i(o+is)s
f(x) = - lim
27r L- -L 2 + (o+ is)* do.
358 La transformada de Fourier
Supongamos primero que x > O, y consideremos el contorno C compuesto de la recta I m t = S,
- L.< Re 5 < L y la parte de la circunferencia [ I l2 = L2 + s2 para la que Im 5 < s. Segn el teorema
de Cauchy encontramos que para L2 + s2 > az
donde K t a es el residuo en el polo 5 = - ia. (Recordemos que S < a, de manera que el polo en ia es ex-
terioralcontorno).Encontramos que
e-ax
w-i, = -,
-2iu
Sobre la parte circular del contorno tenemos Im 5 < S, y por tanto
Con lo que
e-as
f ( x ) = 2a para x > O.
Si x < O, el integrando tiende a infinito sobre la parte inferior de la circunferencia. Luego, tenemos que
cerrar el contorno con la parte superior Im [ > S de la circunferencia.' As encontramos que
eat
f(x) = para x < O.
Conlocual
Ejemplo. Sea nuevamente?([)= 1/ ( a 2 + [2),a>0, pero especifiquemos que epSxf (x) es absolutamente
integrablepara S > a. Encontramos
donde,,ahora S > a.
Utilicemos los mismos contornos que antes. Sin embargo, los dos polos estn ahora por debajo de
la recta I m t = s. Luego si x > O,
-1
= - senh ax.
Por otra parte, no hay polos para Im ( > S, de modo que si x < O, f ( x ) = O. As pues
f(x) = [-4 1
senh ax para x > O
para x 5 O.
73. La transformada de Fourier con
argumento complejo 359
Es fcil comprobar que las reglas operativas de la seccin 69 son vlidas para valores
complejos de Por ejemplo, si e+"f(x) es absolutamente integrabley continua, y si e"7 (x)
c.
esabsolutamenteintegrable,envirtudde (69.1) tenemos
esto es,
(73.2)
Del mismo modo hallamos que para [ complejo encontramos
(73.4)
para valores reales de las constantes a y b. N o obstante, debemos tener en cuenta que si
?([) esanalticaen el recorrido s1 < Im 5 <S,, If(ax - b)] tambin lo es para [/a
en el mismorecorrido.
Encontramosque
(73.5) 8 [ e ~ ( x ) =Ats
I +Y ) ,
donde y es ahoracualquierconstante compleja.
Finalmente, la frmula de convolucin
-i-(-eii)
4
d d
- igii + i-ii = O,
4
6
( 1 + 5")n' + @ o. =
360 La trunsforrnada de Fourier
siendo c cualquier constante compleja. Esta funcin es, naturalmente, multivalente y tenemos que elegir
unarama particular. Escribamos
(73.8) c(5) = ,-It2 + l)-~iz~-i(arg(C+i)+arg(b-i)l/Z.
Si queremos que u (x) sea absolutamente integrable, debemos elegir la rama que sea analtica para
Im: = O. Obtenemosestarama imponiendo que
(73.9)
FE ::1
li ( O )e-ia"do = li (is - O) @"ids + ,/::+
li (is O) @"ids.
En virtud de (73.8) y (73.9)
-ir
li(is - O) =
m
~
li(is + O) = ~
irr
Puesto que li(w) es de cuadrado integrable, esta frmula da efectivamente el producto de2n por la trans-
formada inversa de Fourier. En cuanto a la aplicacin del lema de Jordan en el clculo de la transformada
inversa de Fourier para x < O utilizaremos un contorno en el semiplano supetior. Obtenemos la misma
frmula pero con x sustituida por - x. Tenemos as la solucin
Esta solucin de la ecuacin (73.7) est evidentemente acotada y tiende a cero cuando1 x1 + m. Es
una funcin de Bessel con argumento imaginario, y corrientemente se representa por & (1 x 1). Si ponemos
S = cosh 4, obtenemos la frmula
(73.10)
+
Puesto que ri (o is) es de cuadrado integrable en w para - 1 < S < 1, encontramos que ecs2K0 x (1 1)
es de cuadrado integrable para - 1 < S < 1. Sin embargo, KO(I x I) no es acotada, sino que tiende a in-
finito en forma semejante a log l/l x I cuando I x I + O. En particular, u (x) no es continua y su derivada
no es absolutamente integrable ni de cuadrado integrable. As que, las hiptesis que se utilizaron en la
deduccin de (73.2) no se satisfacen.
No obstante, una vez hemos obtenido la frmula (73.10), podemos comprobar que Ko(x) satisface
la ecuacin diferencial para x > O. Claramente se ve que las integrales obtenidas derivando (73.10) con-
vergen uniformemente en cualquier intervalo cerrado que excluya x = O. Luego para x > O
= $(-senh+e-"COshb)d+
= o.
La frmula de inversin de Fourier de la que partimos tambin proporciona una frmula para KO(1 x I):
dw
(73.11)
yc=i.
Entonces zi (5) es analtica excepto en el segmento Re 5 = O, - 1 I Im 5 I 1. Sea zi
la transformada de Fourier de la solucin correspondiente a Im 5 > 1, en donde fi es
analtica.Lasolucinvieneahoradadaporlafrmuladeinversin
+
e-i(o+is)tfi(Lo is)dw
SA
-L+is -- i L + is
)W
.."i
a lo largo del arco tiende a cero. Puesto que zi es analtica en el interior del contorno
encontramosque
u (x) = O para x <O.
Si x > O. debemos tomar un semicrculo con el arco vuelto hacia abajo para conse-
73. La transformada de Fourier con argumento complejo 363
guir que la integral sobre ste tienda a cero. Con ello el corte de separacin de ramas es
interior a C, y el lema de Jordan da
lim
L-w
+
is)e-f(o+t)xdo=
~ ( o a(is - 0)Pxids +
L-'
a(is + 0)e"ids.
Esta solucin de la ecuacin de Bessel se designa por I, (x). Puesto que cos (n- 9)=
- -cos 4, podemos tambin escribir Io(x) en la forma
-
4. Demostrar que si e-slzf ( x ) y c-SIX f (x) son acotadas, f (:I) es analtica para s1 -. I m Z . st.
~
es analtica para s1 I .
< Im 5 < S,. I N D I C A C I ~ N :Emplear la desigualdad de Schwarz.
BIBLIOGRAFAPARA EL CAPTULO X
P. W. BERGAND J. L. MCGREGOK, E1emet~tar.vPartial Differrrrtial Equations, Holden-Day, 1964, capitulo 9.
R. COURANT AND D. H I L B E R T ,Methods of Mathematical PIrj,sies, v. 2 Interscience. 1962. captulos V . VI.
1. N. SNEDDON,Fourier Transforms, McGraw-Hill, 1951.
A. G. WEBSTER, PartialDifferential Equatiolrs of Mathermricul Phj.sic.7, Dover, 1955.
L a transformada de Laplace
74. LatransformadadeLaplace
deduce que la transformada de Fourier ,f(()de una tal funcin (si existe) es analtica en
un semiplano Tm ( > sl.
Una funcin analtica est determinada con unicidad por sus valores sobre cualquier
,-.
segmento de recta. En particular, f(T) est determinada por sus valores en una porcin
S > s1 del eje imaginario ( = is.
La transformada de Laplace la definimos del modo siguiente
S? [fl ( S ) = 5 Cfl (is) 9
Integrandoporpartesencontramosque
(74.3)
366 transformada
La de Laplace
2 [ e c s f ( x )1 ( S ) = 2 [ f ( x )1 ( S - c ) .
AI aplicar la segunda frmula en (74.3) debemos tener en cuenta que, por definicin,
f ( x ) = O para x < O. Por ejemplo, ya que
(74.4)
El teoremadeconvolucin
Nf*gl = 52 [ f l Q[gl
se deduce del de la transformada de Fourier.
Ejemplo. Puesto que la transformada de Laplace de la funcin de Heaviside H ( x ) es l/s, tenemos
a [ p ( Y ) d Y ] = C[[f*HI = ,1W l .
Para conseguir la inversin de la transformada de Laplace (es decir regresar a f ( x )
a partir de I! [f])introducimos la extensinanaltica
F(a)= I e-uxf(x)dx
+
en laque u = S ir]. Si e"x'f(x) es absolutamenteintegrable, F ( o ) es analtica para
Re u > sl. Para u = S (real)
F ( s ) = 52 cfl ( S ) .
Es evidente que
A L - ) = F("e3.
El teorema de inversin 2 para la transformada de Fourier, que aparece en la pgina 335,
I
demuestra que
f(x) = - lim
2~
* L-W
L+is
-L+is
F(-iJe-icxd(
donde S s1 de modo que F(a) es analtica para Re u 2 sl, y el camino es vertical. Esta
frmulaes el llamado teoremadeinversindeMellin. Es vlidosiempre que e-sz""fx)
satisfaga las condiciones del teorema de inversin 2 de la seccin 67.
La funcin f ( x ) cuya transformada de Laplace es F ( S ) se llama transformada inversa
de Laplace de F (S), y se representa por 2-l [f].
Sea F (u) analticaexcepto paraunconjunto finito o infinito numerabledepolos
c1,u, . . . con Re u( < sl. Si F ( u ) -+ O uniformemente en una sucesin de semicircunferen-
cias I u - s1 I = R K , Re u I s1 donde R k + cuando k -+ m, encontramos en virtud
00
(74.6) f ( x ) = Z %,,[F(a)euzlI
con tal que la serie del segundo miembro converja.
Ejemplo. Hallar la transformada inversa de Laplace 2-1[1/(S - 1)2].
Es claro que F(u) = 1/(u - 1)2. Su nica singularidad es un polo doble en u = 1, y
I= m +O cuando ]u- 21 + m.
Por consiguiente,
Esto es,
Si e-'+f(x) esabsolutamenteintegrable,
U=
(S1 - 1)w + +1 S,
w+ 1
representa el crculo unidad I wI 5 1 sobre el semiplano Re u 2 sl.
Las
partes real imaginaria
e de F +1
' + son funciones
armnicas
w+l
acotadas en ese crculo. Segn el lema de Riemann-Lebesgue F (sl + in) -+ O cuando
368 La trunsfornmdu
de Lupluce
- 1) +1
--f + 00. Luego los valores de contorno de F
tienden a cero cuando M' + -l.
i(S1
1.1'
)I'
+1
De la frmula integral de Poisson (24.8) se deduce como
-; s 1
sobre I i .~ 1
en la seccin 25 que F 2
('"
w -+ l . Con ello hemos demostrado:
- IC 7
+ '1
1
es continua y tiende a cero cuando
para Re u 2 sl.
Limitmonos ahora a los valores reales de o, y pongamos u = s. Para S ;
, s1
2
de modo que
lim s i ! [ f ] =f(O).
Esto es, la transformada de Laplace 2 [f]se comporta como f'(O)/s para valores grandes
de s. Utilizando esta propiedad podemos hallar f ( 0 ) a partir de 2 [f]sin integracin.
En forma parecida, podemos demostrar que si F ( s ) es la transformada de Laplace
deunafuncincualquiera f(x) conlapropiedaddeque f ( x ) e"1" seaabsolutamente
integrable para algn valor de sl, entonces para cada entero no negativo k
lim skF[kl(s) =O.
*m
(74.7)
Ejemplo. Sea
O para x < O
es para O 5 x 5 1
O para x > 1.
Entonces
La serie de Laurent del primer trmino en potencias de lis, corresponde a la de Taylor en torno a .x = O
para f ( x ) . El factor e-# hace tender a cero cualquier potencia de S del segundo trmino.
La prolongacinanaltica
370 La trunsforrnudu de Lupluce
tiene una singularidad esencial en u = 00, y por tanto no puede ser desarrollada en potencias hnicamente
positivas de l/u.
EJERCICIOS
1. Hallar las transformadas de Laplace de
(a) senx
(b) x3
(c) ( x + bI2
(d) x"', a > O (Por definicin, T ( a ) =
4. Hallar una frmula para 2 [f"'] en funcin de i! [ f ]cuando f ( x ) es derivable con continuidad tres
veces para x 2 O.
5. Demostrar que si F ( o ) es analitica en el infinito de modo que
z
F(u)= b ~ - " para /u1 R ,
1
entonces
I N D I C A C I ~ N :Utilizar
el lema de Jordan para calcular la inversin integrando en una sucesin de contornos
que contienen la circunferencia o = R. I I
6 . Si
hallar f ( 0 ) y f'(0).
donde 2 [ y ] = 1/(s2 + 2s + 2). Obsrvese que el polinomio del denominador puede ob-
tenerse sustituyendo cada derivada del primer miembro de (75.2) por la correspondiente
potencia de s. Por esta razn, la variable D (smbolo de la derivada) se utiliza a veces en
lugar de s.
Puede obtenerse con facilidad la funcin y con el teorema de inversin. !! [ y ] tiene
polos simples en - 1 i. Luego segn (74.6)
&l+)X e""L)S
*(X) =7+sen7
x. - -
(S2 + 2s + 2 ) u = + 4.S
Entonces
s+4
U= S2 + 2s + 2'
Tomando la transformada inversa por medio de (74.6), encontramos la solucin
( 3 + i)e"l+"" ( 3 - i)e"-"'
u(x) =
2i + . -2i
= e-'[3 senx + cos x].
La aplicacin de la transformada de Laplace nos da as un sencillo mtodo para calcular esa combinacin
lineal de las dos soluciones e-= sen x y e-= cos x de la ecuacin diferencial homognea que satisfacen las
condiciones iniciales dadas.
Luego
U ( s )= @'/2[r+ e-u2c2dcr c ] ,
siendo c una constante de integracin. Puesto que U debe tender a cero cuando S+ m, concluimos que
c = O. As pues
En lugar de aplicar la frmula de inversin, obtenemos u (x) mediante un artificio especial. Definamos
la nueva variable x = u - s. La integral se transforma en
U ( s )=
lo'e-85e-xP/2dx.
EJERCICIOS
1. Resolver
u" + u' + u = senx para x > O,
u(0) =o,
u'(0) = 1.
2. Resolver
u" + 2u' + u = e - = para x > O,
u(0) = u'(0) = o.
3. Resolver
+ +
d" u" u' = xe" para x > O,
u(0) = u'(0) = u"(0) = o.
4. Resolver
u'" + +
2u" u' =f(x) para x > O,
u(0) = u'(0) = u"(0) = o.
WEINBERGER ~ 13
374 La transformada de Laplace
5. Resolver
u - u - u 0 para x > O,
u(0) = 1,
u(0) = -1.
6. Resolver
XU + u + xu = O para x > O,
u(0) = 1,
u(0)=o
para hallar la transformada de Laplace de la ecuacin de Bessel Jo(x).
7. Resolver
u(x, t ) acotada
Esteproblema se resolvien la seccin 70 pormediodela transformada deFourier
conrespectoa x. Deduciremos ahora la solucinmediantela transformada deLaplace
respectoa t .
Sea
Entonces
1 e-fs- au
atdt = s U ( x , S ) - u ( x , O )
= su - f ( x ) .
au a2u
Supongamos que y sean acotadas y continuas, de manera que podemos de-
ax
~ ~
ax2
Esta funcin es multivalente, y tenemos que elegir una de sus ramas, precisamente
tomamos la rama deol'z que es positiva en el eje real positivo y que presenta un corte lo
a
largo deleje real negativo: - n < arg u < z.De este modo g (u) es analtica para Reu > O.
La frmula de inversin de Mellin da
(76.4)
Apliquemos el teorema de Cauchy ala integral de e"g (u) sobre el contorno que se muestra
en la figura. Puesto que g (u) es analtica dentro del mismo,
qt
376 La transformada de Lapluce
+ 1 ul=f
eufg(u)du +;:1
argu=-v
eufg(u)da + l-L
S-iL
lc-sl=/,
e"lg(u)du = O.
lim I
S+iL
eofg(u)du= - (-2CLdp)
I
L+rn S-iL
= f e-pZfcos p(x - y ) d p .
(76.5)
- e-wzt+irr/s-y/dp
-I I m
=me-(1-~)2/4f.
(76.6)
Esta frmula est de acuerdo con la solucin (70.4) obtenida por medio de la trans-
formadadeFourier. Mejorque justificar el intercambiode la integracin y los pasos
anteriores, podemos comprobar como en la seccin 70 que esta frmula da ciertamente
una solucin del problema (76.1) para una clase muy amplia de funciones iniciales f ( x ) .
Para alguna f la solucin puede ni siquiera tener transformada de Laplace, de manera
que la deduccin de la frmula (76.7) por medio de la transformada de Laplace, lo mismo
que con la transformada de Fourier, debe considerarse como puramente formal.
El problema anterior puede resolverse con igual facilidad mediante la transformada
deFourierqueconladeLaplace.Consideremosahoraunproblemaqueresulta ms
sencillo con la transformada de Laplace. Sea el problema
u(x, t ) acotada
Su solucin describe la conduccin del calor en una barrasemi-infinita cuando el calor
en el extremo seva eliminando de manera proporcional a la temperatura en dicho ex-
tremo. Esta condicin de contorno viene a ser la prdida de calor, convectivao conductiva,
o detiporadiante.
Poniendo
U satisface la ecuacindiferencialordinaria
SU(& S) -f(x)
azu
- -= o
a2
para cada valor fijo de s.
En x = O tenemos la condicin de contorno
au
-(O, S) - U ( 0 , S) =o,
ax
en tanto que en x = 00 necesitamos que U permanezca acotada.
La funcin deGreenadecuada a esteproblemaes
Luego
378 La transformada de Laplace
La primera integral es la misma que la de (76.3), con f ( x ) =O para x < O. Su trans-
formada inversa es
Esta funcin satisface la ecuacin del calor y las condiciones iniciales establecidas, pero
no la condicin de contorno. La segunda parte de U (x, S) en (76.9) da la correccin nece-
saria para satisfacer la condicin de contorno. Observemos que el trmino corrector con-
+
tiene x y en lugar de x - y . La solucin del problema (76.8) no es una convolucin
en x, como pudo suponerse, puesto que el problema queda cambiado cuando x se reem-
plaza por x + a. (La coordenada del contorno es alterada).
Por una integracin de contorno del tipo utilizado en la deduccin de (76.5) encon-
tramosque
Estaexpresin es muyparecidaaunasolucinobtenidamedianteunatransformada
integral. La transformacin no es respecto a senpx o a cospx, sino respecto a la com-
binacin lineal (u cos px + senpx), que satisface la condicin de contorno en x =O
para cada valor de p. Para cada p la funcin e-"zt (p cos p x +
sen px) es una solucin
de la ecuacin diferencial y de las condiciones de contorno. Para una f(x) que sea dos
veces derivable con continuidad y que tienda a cero junto con su primera derivada en el
infinito, podemos demostrar que la integral de (76.1 1) converge uniformemente en t para
t 2 O. Luego si, como demostraremos, u (x, O) = f ( x ) , tenemos la f6rmula
Las dos primeras integrales del segundo miembro son transformadas de Fourier cuyos
valores conocemos. Simplificamos la integral aplicando el teorema de Cauchy y siguiendo
+
el camino de integracin desde el eje real a la recta paralela Im ,LA = (x y ) / 2 t . Introdu-
+
ciendo la nueva variable v = ]/?[,U- i (x y)/2t],obtenemos la frmula
r ./i>e-.
_
- I
=fW
en los puntos x en los que f es continua, como hemos comprobado en la seccin 70. Ni
siquiera es necesario suponer que f (x) sea absolutamente integrable. Es suficiente que
f ( x ) e sea absolntamente integrable para a > O.
La funcin K ( x , y , t ) representa la solucin del problema (76.8) en (x, t ) cuando la
temperatura inicial es cero excepto para un (( punto caliente H (funcin 6) en y. Una vez
que K (x, y , 1) ha sido calculada, la solucin para cualquier otra funcin inicial f (x) puede
calcularse a partir de la integral simple (76.13) mejor que integrando (76.9) y tomando la
transformada de Laplace. Para hallar K (x, y, t ) explcitamente, necesitamos integrar la
ltimaparte.Estaintegracinpodrahacersenumricamente. Sin embargo,laintegral
puede reducirse a otra ya tabulada. Consideremos la funcin
, =- j/:+ F(a).
380 La transformada de Laplace
Resolviendo esta ecuacin diferencial con la condicin
F(0)= /Im-
A'+
dA
"=' 1
-
encontramos
est tabulada. (Vase E. Jahnke and F. Emde, Tables of Functions, Dover 1945, p. 24 y
bibliografa en p. 40).
La solucin se obtiene con (76.13). A partir de esta solucin podemos calcular cualquier
propiedadfsica que se necesite. Por ejemplo,de la frmula (76.14) vemos que
lim K ( x , y, t ) = O
1+-
1. Resolver el problema
""
satisface
av a2v -
ax2 '7
""
at
v ( x , O) = f ( x ) - f ( x ) ,
v(0,t ) = o.
3. Resolver el problema
au
""
at
2-0 para o < ~ < I ,t > 0 ,
u b , O) = f ( x ) ,
u(0, t ) = u ( l , t ) =o,
mediante la transformada de Laplace.Obtener la transformada inversa de Laplace.
a) por medio de la serie
" 1 2 e - ~ e-2nG,
senh V - 7l=O
que converge uniformemente para Reo L s1 > O, junto con (76.6). Demostrar que esta solucin coincide
con la obtenida ampliandof(x) como una funcin peridica impar, y aplicando la frmula (76.7).
b) obteniendo una serie de residuos, utilizando el lema de Jordan.
(ObsCrvese que no se necesita ningn corte de separacin de ramas). Demostrar que la solucin obtenida
de este modo coincide con la que se obtuvo por separacin de variables.
4. Resolver elproblema
4&=0 para O < x < 1, t > O,
ax2
"
at
u(x, O) = x.
au
ax(O, 1) -3u(O, t ) = I ,
u(1, t ) =o
por medio de la transformada de Laplace.
77. Un problemadedifraccin
(77.2)
U acotada
donde
(77.3)
1
U - Z1 A o ( r , + X
S)
m
n=l
An(r, S ) cosZn0
(77.4)
m
f- 1 a o ( r ) +X n= 1
a,(r) cos-ne,
2
1
donde
(77.5)
un(r)= 1
T
I""
o
1
f ( r , e) cos-nede.
2
Multiplicando la ecuacin diferencial (77.2) por cos +ne, integrando, y aplicando la inte-
gracinporpartes seobtiene la ecuacindiferencial ordinaria
77. Un problema de difraccin 383
(77.11)
Luego
' =n-iZW+,
donde 2 :It2- significa la suma de los residuos en los polos del ltimo integrando situados
difraccin
77. U n de
problema 385
como la raz cuadrada cuya parte imaginaria es positiva. Entonces los polos, en el se-
miplano superior, del integrando en la integral anterior se presentan en u = sv y u = -si.
Encontramos como residuos en esos polos ei@eis0/[4svcos ( a / 2 ) ] y e - i ~ / z e - '/[-
s ~ 4 s;cos
(a/2)],respectivamente. As hemos hallado que el valor de la integral en u de (77.13) es
Re {2zieix/2eisu/[4sv
cos ( a / 2 ) ] } ,de modo que
Recordemos que
v = { p r (1 - ?-)eia - P}'",
Entonces
r
en donde el camino en el plano 97 est definido por - 1 Iz 1 . Va desde = r -p
a r+p.
Precisamos expresar --
" en funcin de 11. Calculemos
v d7i
+
El integrando es imaginario puro para t < (r2 p2 - 2rpcos c)'i2 y real ms all
de este valor. As podemos encontrar inmediatamente la parte real en cuestin:
Puesto que Q2 es una funcin continua de u , su signo puede solamente cambiar cuando
Q2 = O. Esto ocurre cuando
-~
(x = (2n
- "
+
1) n con lo que cos c( = - 1 . Cuando (L = 2nn
de modo que v = ivr2-pr (1 - r2),Q2 es un mltiplo positivo de Reje-'l"] = (- 1)'l.
Por lo tanto tenemos la representacin
@Z(r, P , a , S ) =
+
t 2( p
~ I l : i l p ~ - 2 i i l c o s ~ ~- pz - 2rp cos a )
-f .KL0L2r0 d / t z - (13
dt
+ p2 - 2rp cos a )
Para { -3rr 5
T 5 a 5 3T.
a 5 T,
(77.17)
1 2.rrdt2 - (P + p2 - 2rp cos (e - 4))
1
4rrVP - ( P + p2 - 2rp cos ( O 4)) -
y hemos utilizado el convenio de que l / v t z - R2= O para t < R. (Obsrvese que la trans-
+
formada inversa de Laplace dea2es cero excepto parav r 2 p2 - 2rp cos a < f < r p). +
Recordando que U (r, O, S) es la transformada de Laplace de u (r, O, t ) , obtenemos la
solucin formal
El primer trmino representa la solucin en espacio libre(esto es, sin obstculo). Esta
solucin se hace no nula en cualquier punto (r, O), en el tiempovrz + p Z - 2rpcos (e-+),
el cual es justamente la distancia desde (p, 4) a (r, O). As, tenemos propagacin a la ve-
locidad l . Ya que el problema es bidimensional, el principiodeHuyghenno es vli-
do. Esto es, la perturbacinprosiguedespusdepasar el frentedeonda. Esto no es
388 La transformada de Laplace
demasiado sorprendente si recordamos que desde el punto de vista del espacio tridimen-
sionalhemosmanejadofuncionesindependientes de z, de modoquelaperturbacin
inicial no es un solo punto, sino a lo largo de una recta.
El segundo trmino del segundo miembro de (77.19) es la solucin debida a la misma
perturbacin en el punto imagen (p, -4). Puede interpretarse como un trmino debido
+ +
a la reflexin. d? p2- 2rp cos ( O 4) es la longitud del camino quebrado corres-
pondiente a la reflexin en el plano O = O con ngulos de incidencia y reflexin iguales
(ley de Snell). La regin I es exactamente el conjunto de puntos alcanzados por rayos
que parten de (p, 4) y se reflejan en la pared.
La regin I1 consta de los puntos que pueden unirse con (e, 4) mediante rectas que
no pasan a travs de la pared, pero no por medio de caminos reflejados. En esta regin
1 1
cos- (O -4)> O, pero cos - (O $- 4) < O. En consecuencia, para t < r +p
2 2
P9
Sta es precisamente la solucin que aplicaramos si no existiera pared. Esto es, la pared
no influye sobre la solucin en la regin I1 para t < r + p .
En la regin 111 tenemos
r=o
+
para t < r p . Esto es, la pared detiene completamente la perturbacin. La regin 111
es la regin de sombra.
+
Para t < r p tenemos as radiacin incidente y reflejada, como la descritaen ptica
geomtrica.
+
El tiempo t = r p es el empleado por la perturbacin en (p, 4)para alcanzar el
extremo de la pared r = O, y dirigirse luego a (r, O). Despus de este tiempo existe un
efecto adicional, llamado difraccin debido al extremo. Este efecto resulta de la solucin
y es discontinua en t = r p. +
Para una discusin ms detallada y ver problemas relacionados con el tema, consl-
tese F. G. Friendlander, Sound Pulses, Cambridge, 1958.
EJERCICIOS
1. Hallar algunas condiciones para f bajo las cuales (77.18) da una solucin del problema (77.1).
y hacerla comprobacin.
2. Resolver
78. Regla de Stokes y principio de Duhamel 389
u ( r , O, t ) = u ( r , 27r, t ) = O ,
u(r, O , O ) = O,
au
x(',
8, 0 ) = f ( r , 0 ) .
4. Resolver
por medio de una transformada seno finita y una transformada de. Laplace.
Expresar la solucin en funcin de una integral finita deformando el contorno al calcular la trans-
formada inversa de Laplace. INDICACI~N: Utilizar un contorno dentado que rodee el corte de separacin
deramas.
ste es simplemente el problema (77.2) con f reemplazada por sg..Su solucin viene
dada por la frmula (77.16) reemplazando f por sg. Puesto que la multiplicacin de U
por S corresponde a la derivacinde u respectoa t, obtenemos la solucin
(78.3) u ( r , 8, t ) =$ W , 8, P, 4, t ) g ( P , 4 ) 4~4 ,
r
en donde es la funcin definida por (77.17)
De este modo para resolver el problema (78.1) basta tomar la derivada respecto a t
de lasolucin de (77.1) reemplazandofpor g . ste es un caso especial de la regla de Stokes,
que a continuacion establecemos
&4
-(r, O, t ) =-au ( r , 2a, t ) = O ,
(78.6) ae ae
u ( r , e, O ) = O,
au
- ( r , 8, O ) = O.
at
TomandotransformadasdeLaplace,encontramos
a2u
-+"+---S 1 au
ar
a2u 2u= " H ( r ,
1
p 0, S),
au
- (r, O, S)
au
= - ( r , 2a, S ) = O.
ae ae
ste es el mismo problema que el (77.2), pero con f (r, O) sustituida por H (r, O, S), trans-
formada de Laplace de h (r, O, t). Por tanto llegamos a la frmula solucin (77.16), que
ponemos en la forma
(78i7) u ( r , 0, t ) = [ I: r ( r , 0 , P , 4, t - 7) h ( p , 0, 7 ) pdTd4dp.
(78.8)
resuelve el problemanohomogneo
EJERCICIOS
au
Y, z , O) =o
aplicando el principio de Duhamel a la solucin (72.6) del problema (72.1).
5. Deducir la solucin del problema no homogneo de valoresiniciales de contorno (5.1) a partir
de la frmula (2.16) para problemas homogneos por medio del principio de Duhamel.
6. Encontrar un principio de Duhamel para la ecuacin del calor dando una solucin de
"
aw
at V 2 w= h ( x , y , z, t ) en D para t > O,
w(x,y , z , O ) = o,
w =O en el contorno C of D
en funcin de la solucin del problema
au
- -V2u =O en D para t > O,
at
u(x,Y. z, O ) = f k Y , z ) ,
u = O sobre C.
7.Resolver
aw
-V2w = h ( x , y, z, t) para t > O,
W b ,Y , z , 0) = o,
w acotada
utilizando la solucin (71.4)del problema (71.1) y el resultado delEjercicio6.
BIBLIOGRAF~APARA EL CAPTULO XI
H. BATEMAN,PartialDifferentialEquations of MathematicalPhysics, Dover, 1955, captulo XI.
R. V. CHURCHILL, OperationalMathenratics, McGraw-Hill, 1958.
R. COURANT AND D . HILBERT, Methods of MathenraticsPhysics, Vol. 2, Interscience,1962, captulo 111.
E. KREYSZIG,AdvancedEngineeringMathenratics, Wiley,1962, captulo 4.
N. W.MCLACHLAN, ModernOperationalCalculus, Macmillan, 1948.
N. W. MCLACHLAN, ComplexVariableandOperationalCalculuswithTechnicalApplications, Macmillan,
1947.
E. D. RAINVILLE,
TheLaplaceTransform, Macmillan, 1963.
A. G. Wmsrm, Pastial Differential
Equations of MathematicalPhJzsics, Dover, 1954.
18. Regla de Stokes y principio de Duhamel 393
TABLAS
G. DOETSCH, H. KNIESSAND D. VOELKER,
Tabellen zur Laplace-Transfornlarion und Anleirung zum Cebrauch,
Springer,1947.
A. ERDELYI, W. MAGNUS,F. OBERHETTINGER A N D F. TRICOMI, Tables of Integral Transforms, McGraw-
Hill, 1954.
N. W. MCLACHLAN AND P. HUMBERT, Furmulaire pour lecalcrrl synrbulique, Gauthier-Villars,1950.
Advertencia: se trata de transformadasdeLaplace multiplicadas por S !
CAPfTULO XI1
MZtodos de aproximacin
Segn el teorema de Taylor con resto, sabemos que si u, &/ax y a2u/ax2 son continuas,
Este problema no se puede resolver por separacin de variables ni por medio de trans-
formadas integrales.
Los cocientes de diferencias
U(X, t + k) - U(X, t)
k
Y
U(X + h, t $ - - ~ ( x , t ) +
U ( X - h, t )
,
h2
cuando k y h sonconstantespequeas, son aproximacionesde &/at y a2u/ax2,respec-
tivamente.PartiendodelteoremadeTaylorencontramosque si L [u] = O,
-
- U(X, t + k k) - U ( X ,t ) - U(X + h , t ) - 2 u (h2x , t ) + U(X - h, t )
+ [l - p2k- k sennmhk]v(nh, m k ) .
Podemos as calcular v (nh, k ) en funcin de los valores iniciales dados, Y en el tiempo
2k en funcin de SUS valores en k, y as sucesivamente. Este proceso da eventualmente
Y (nh, mk) para, cualesquiera n y m.
Podemos esperar que v (nh, mk) sea una buena aproximacin de u (nh, mk). A fin
de averiguar si estamos o no en este caso, definamos el error w como la diferencia entre
la solucin exactau y .la aproximada Y:
w(nh, m k ) = u(nh, mk) - v(nh, mk).
Segn (80.2) y (80.3)
k aau
&[w] = 5 +nh, mk + & k ) -Eha G ( n h + O h , mk)
a 4 ~
k 5 - h2
(80.9)
+
2 h2'
de modo que el coeficiente v (nh, mk) en(80.6)sea no negativo.
Ladesigualdad (80.7) puedeescribirse en la forma
Iw(nh, ( m + 1 ) k ) - [ b [ w ( ( n + l ) h , mk) + w ( ( n- l ) h , m k ) ]
1 11
: - k sen nmhk w(nh, mk) (Ah2+ B k )k.
+ [1 -- 5
Iw(nh, ( m + l ) k ) l 5 - 2k
M r n + [ 1 - - - k2k
~ennmhk]M,+(Ah2+Bk)k
= [ 1 - k sen nhmk]Mm + (Ah2+ B k ) k .
En particular, esta desigualdad es vlida para los valores de n para los que se alcanza
el mximo M,+1 de I w (nh (m + + I) k 1. Por consiguiente
M,+, + k)Mm + (Ah2+ B k ) k .
5 (1
Multipliquemos esta desigualdad por (1 + k)-@+l) y transpongamos:
(1 + k)-(m+l)Mm+l- ( 1 + k)-"M, (Ah2+ B k ) k ( 1 + k)-("+').
5
(80.12) en D,
u=o sobre C.
en D,
+
en donde D es el tringulo rectngulo isbsceles x > O, y > O, x y < 1.
Introduzcamos los parmetros de malla h = 1/N y k y consideremos una funcin de malla
v(lh, mh, nk).
Reemplacemos el problema (80.12) por el siguiente
1
(80.13)&,[VI = [v(Ih, mh, (n + 1)k) - 2v(lh, mh, nk) + v ( h , nh, (n - Ilk)]
- p1 [v( ( I + l)h, mh, nk) - 2v(Ih, mh, nk) + v( ( I - l)h, mh, n k ) ]
400 Mtodos de aproximacidn
. " 1
hZ [v(lh, ( m + I ) h , nk) - 2v(/h, mh, nh) + v(lh, ( m - I)h, nk)]
=O para I > O, m > 0 , Y l+m<N,
v(lh, mh, nk) = O para I = O , m =O, / +m =N ,
v ( l h , mh, O ) =f(lh, m h ) ,
v(lh, mh, k ) - v ( l h , mh, O) =o,
k
Laecuacinendiferenciasnos lleva a la frmuladerecurrencia
(80.14) 2k2
1 5 1
Esta es precisamente la condicin de que el dominio de dependencia de un punto respecto a la ecuacin
en diferencias contiene su dominio de dependencia respecto a la ecuacin diferencial. Estoes, en el clculo
del valor de v en un punto (x, y , t ) se debe utilizar por lo menos tanta informacin como la necesaria para
determinar u (x, y, t ) .
Para un estudio ms detallado y ver otros mtodos en diferencias finitas puede con-
sultarse G. E. Forsythe y W.Wasow, Me'todos en diferencias finitas paraecuaciones en
derivadas parciales, Wiley, New York (1960).
EJERCICIOS
b) Demostrar que el problema en diferencias finitas puede resolverse por separacin de variables.
Esto es, la solucin v (nh, mk) del problema en diferenciasfinitas puede escribirse como suma de productos
de la forma X,(nh) Tt (mk), cada uno de los cuales satisface la ecuacin en diferencias finitasy las condi-
cionesdecontorno.
c) Demostrar que si k I fh2, la aproximacin v converge hacia u cuando h + O.
d) Demostrar que si k > +hz, alguno de los productos solucin crece exponencialmente respecto
a t = mk, de modo que el problema sea inestable.
3. Hallar una aproximacin en diferencias finitas para u (*, t, a) siendo u la solucin de (80.12). Se
pondr h = $. Eljase k que satisfaga la condicin de estabilidad.
81. El mtodo de las diferenciasfinitas para la ecuacin de Laplace 40 1
4. Establecer un problema en diferencias finitas correspondiente al problema puro de valores iniciales
azu azu
"
af
"
axg xu =O para t > O,
u(x, O) =o,
au
- (x, O) = x.
at
Aproximar u (O, 1) con los parmetros de malla h = 1, k = +.
+X
La funcin de malla i (mh, nh) est definida en todos los nudos situados en D y C.
402 Mtodos de aproximacin
Tales nudos los agrupamos en dos clases:
A los puntos ((m + 1) h, nh), ( ( m - 1) h nh), (mh, (n +
1) h) y (mh, (n - 1) h)
los llamamos vecinos ms prximos del nudo (mh, nh). Si (mh, nh) y todos sus vecinos
ms prximos estn en D + C, el nudo (mh, nh) se llama puntointerior. Si (mh, nh) est
en D + C, pero uno de sus vecinos ms prximos no pertenece a D +
C, aquel nudo es
un punto frontera.
En un punto frontera hagamos que v tenga el valor dadofde u en el punto ms pr-
ximo de C. En un punto interior exigimos que v satisfaga la ecuacin en diferencias (81.2).
As el nmero de valores no conocidos de v, as como el de ecuaciones (81.2), esel
nmero (llammosle N)-de puntos interiores. Tenemos un sistema de N ecuaciones linea-
les con N incgnitas.
Deseamos demostrar que la solucin v de este sistema es una buena aproximacin
para u. Como en la seccin anterior, segn el teorema de Taylor encontramos que
siendo (ah, bh) el vector que une el punto frontera al punto de C ms prximo. Por defi-
nicin
az+ b2 5 1,
y au/?x y au/ay estncalculadasenpuntosintermedios.
As que, si definimos la funcinerror
w=u-v,
vemos que si B es una cota para las derivadas cuartas de u y A lo es para las primeras,
entonces u satisface
I&[w] 1 5 *Bh2 en puntosinteriores
(81.3) IwI 5 Ah en puntosfrontera
Definamos la funcin de malla
q(rnh, nh) = + h z ( m z + n 2 ) = + ( 2 + y 2 ) .
Medianteclculodirectoencontramosque
& [ q ] = 1.
Con lo que segn (81.3)
A h [w +
&Bh2q]2 O.
+
Vemos entonces, a partir de la definicin de A,zque el valor de w iBh2q en un punto in-
terior est acotado por el promediQ de sus valores en los vecinos ms prximos. Por tanto,
w + $Bh2qno puede alcanzar un mximo en un punto interior a menos que sea constante.
Dicho de otro modo, el operador en diferencias finitas, Ah como el de Laplace, tiene un
principiodelmximo.
8 1. El mtodode las diferencias finitas para la ecuacin de Laplace 403
Hemos demostrado que w f :Bh2q alcanza su mximo en un puntd frontera. Pero
en esos puntos
w + *Bh2q 5 hA + &h2BR2,
donde R es la distancia mxima entre el origen y un punto cualquiera de C. Luego segn
nuestroprincipiodelmximo
w 5 w + *Bh2q 5 hA + &h2BR2,
en todos los nudos situados en D. Anlogamente,
A~[-w + *Bh2q] 2 O,
y en consecuencia
-W 5 hA + &h2BRZ.
Hemos demostrado que si w satisface (81.3),
(81.4) IwI 5 hA &h2BR2. +
Elproblemadevaloresdecontornopara v estpor tantocorrectamentepropuesto.
Cuando h + O el error w = u - v tiende a cero. Esto es, v converge hacia u.
Hemos deducido (81.4) de (81.3) sin tener en cuenta el significado de A y B. Si pone-
mos A = B = O, vemos que la nica solucin del conjunto de ecuaciones lineales con
segundomiembroceroes w = O. Esto significa que el determinante de los coeficientes
de esas ecuaciones lineales para v no se anula. Por consiguiente el problema en diferencias
finitas para v tiene exactamente una solucin v, y v + u cuando h -+ O.
La demostracin de la convergencia para este problema elptico es ms sencilla que
en el caso de los problemas hiperblico y parablico de la seccin anterior.
Por otraparte, las ecuacionesendiferencias finitas delaseccinprecedentepodan
escribirsecomofrmulasrecurrentes,cuyasolucinnumricaera fcil. En el presente
caso nos encontramos con un sistema de N ecuaciones lineales que no se reducen a fr-
mulasrecurrentes.Puestoqueparavalorespequeosde h, N e siendo 2f el rea
de D,el problema algbrico resultante es formidable. En general no puede resolverse ex-
plcitamente.
Paraobteneruna solucin aproximada delaecuacinendiferencias finitas (81.2)
con los valores de contorno dados, consideramos primero el problema parablico
en donde hemos escrito V, para representar el valor de la funcin de malla enel tiempo Ik.
Esta ecuacin se aplica en los puntos interiores. En los puntos frontera ponemos
Vl(mh, nh) = v(mh, n h ) ,
donde v es la funcindemallaintroducidaen la ecuacinendiferenciasfinitas (81.2).
Losvalores iniciales son
Vo(mh,nh) = U ( m h , nh, O),
que es una funcin arbitraria.
La ecuacinendiferenciaspuede escribirse comounafrmularecurrente
Vl+l(nh,nh) = c.[Vl(( m + l ) h , nh) + V l ( ( m- l ) h , nh)
(8 1S ) + Vl(rnh, ( n + 1 ) h ) + Vl(rnh, ( n - 1)h)l
+ (1 - 4 a ) V l ( m h , n h ) ,
donde hemosdefinido a = kh-,. Podemosesperar que
lim Vl(rnh, nh) = v(rnh, n h ) .
I-=
Esto se puede demostrar, con tal que se satisfaga la condicin de estabilidad O < a I t.
Puesto que V , (mh, nh) = U (mh, nh, O) es arbitraria, el mtodo anterior de aproxi-
macin de v puede describirse as: Comenzamos con un valor inicial supuesto V, para Y.
Mejoramos ese valor en cada punto interior reemplazando V , (mh, nh) por la combina-
cin lineal (81.5) de V, (mh, nh) y el promedio de los valores de V, en los vecinos prximos
de (mh, nh). Mejoramosestafuncin VI por el mismoprocedimientoparaobtener V,,
y as siguiendo. Un casoparticularmente sencillo se presentacuando a = a.
Entonces
V, (mh, nh) se reemplaza precisamente por su promedio en los vecinos prximos. El re-
sultado V, (mh, nh) de la /-sima iteracin converge hacia la solucin v (mh, nh) del pro-
blema en diferencias finitas (81.2) con condiciones de contorno cuando / + a.
El anterior mtodo iterativo para la resolucindelproblemaendiferencias finitas
(81.2) es tan slo uno de los varios mtodos posibles de este tipo. Para ver otros recomen-
damos los libros de Forsythe, de Wasow y de Varga citados en la bibliografa.
Los mtodosendiferencias finitas tambin se pueden utilizar para resolver otros
problemaselpticos de valoresde contorno, as como problemas con otras condiciones
de contorno, sistemas de ecuaciones, y ecuaciones no lineales. En general, la solucin del
problema en diferencias finitas no se puede calcular explcitamente, sino que debe aproxi-
marse poriteracin.
La solucin del problema original, entonces, es el resultado de dos procesos de paso
al lmite: unode hacer que el parmetro de mallah tienda a O, y el otro de queel nmero I
deiteracionestiendaa m.
En el clculo real trabajamos con h y I finitos, de modo que se introducen dos errores.
82. El mtodo
de las aproximaciones
sucesivas 405
Para conocer la relacin entre lo calculado y la solucin deseada necesitamos cotas para
amboserrores.
EJERCICIOS
u(x, 1 - x ) = o,
, u(x, O) = x( 1 - x )
con h =+.
a) Resolver exactamente el problema en diferencias finitas.
b) Comenzar con el supuesto inicial Vo = O en los puntos interiores, y hacer tres iteraciones. Com-
parar con la solucin obtenida en a).
2. Establecer un problema en diferencias finitas correspondiente a
a2u a%
-+--x2u=O para -1 < x < 1,-1 < y < 1,
ax2 ayz
4-1, Y) = 4 1 , Y) =o,
u(x, - 1) = (1 - xz),
u(x, 1) = -(1 - 2 )
con h = +.
a) ResolTrer exactamente el problema en diferencias finitas, utilizando la simetra para reducir el
nmero de inc6gnitas.
b) Hallar una solucin aproximada del problema en diferencias finitas con tres iteraciones, par-
tiendo de vo = O en los puntos interiores.
3. Establecer un problema en diferencias finitas correspondiente a
..<SERGER - 14
406 Mtodos de aproximacin
Si transponemos el ltimo trmino del primer miembro, la ecuacin diferencial toma
el aspecto
azu azu
(82.2)
ax2 - F ( x , t) + &.
""
at2
u(x, O ) = o,
au
"(X, O ) = o.
at
Es decir, de acuerdo con (5.2),
(82.3)
En (83.2) G F + +u. Obtenemos
(82.4) u ( x , t) = I'
2 o z-(t-'
s+(t-S)
+
[F(F, i) 4(F, i)u(F, i)]&&.
Ya que la funcin incgnitau aparece en la integral, sta no es una frmula solucin, sino
una ecuacin integral en u. Puede demostrarse que la nica solucin continua de la ecua-
cinintegral (82.4) esladelproblema (82.1).
Para resolver la ecuacin integral (82.4) elijamos una funcin inicial tal como u,, (x, t)
para la solucin. Calculamos entonces una segunda aproximacin u1 como solucin de
-aul
(x, O) =o.
at
Esto es,
Confiamos que u1 es una aproximacin mejor que u. para la solucin u de (82.1) o para el
problema equivalente (82.4).
Podemos adems (< mejorar >) u1 definiendo ug como solucin de
&(X, 0) = o,
aun
- (x, O ) = o.
at
Continuamos este proceso
definiendo como la solucin
de
82. El mtodo de las aproximaciones sucesivas 407
%(x, O) =o
at
para n = 1, 2, 3, . . .. Segn la frmula solucin (82.3)
(82.6)
Z4I-3
-
1
MKd.idi=-MKP
2
para t 5 T.
m t2k
La serie convergeuniformementepara t < T haciach L. Luego urn- U,, --f O
~
(2k)!
k=o
uniformemente en la t. Este es el criterio de Cauchy. Luego la sucesin un (x, t) converge
uniformemente en x y t (para t I 7') hacia una funcin u (x, t). Haciendo que n + co
408 Mtodos de aproximacin
en la relacin recurrente(82.5) resulta la ecuacin integral (82.4). La funcin lmite u (x, 2)
resuelve (82.4) y por tanto el problema (82.1).
La unicidad de la solucin se deduce de las mismas consideraciones. Pues si v es la
diferencia dedos soluciones de (82.1), tenemos
(82.9)
Esto es una cota para el error 1 u - un I en funcin del mximoK de la diferenciaI u1- u,, I
entre la primera aproximacin y la segunda. Para t fija la cota de error tiende a cero con
bastante rapidez cuando n 4 00.
As tenemos M = I
max sen x I = 1, K = I
max sen x (1 -cos t) I = 2 para todo T. Luego encontramos
que
Poniendo n = O, tenemos
lu(x, t)I 5 2 cosh t.
Poniendo n = 1, encontramos
~ u ( xt,) - s e n x ( l - c o s t ) ) 5 2(cosht- 1).
Observemos que para T I n debemos tomar K = 1 - cos T. Encontramos entonces que para t In
IU(X, t ) - senx(1 -cost)[ 5 (1 -cost) (cosht- I),
que es mejor que la cota anterior, especialmente para t pequeo.
Si queremos una aproximacinmejor,calculemos
82. El mtodode las aproximaciones sucesivas 409
1
+a cos 2-41 - cos 21).
Entonces tenemos
~ u ( xr), - u2(x, t ) 1 5 2
Observemos que dado que las integrales se calculan sobre tringulos caractersticos,
todas las consideraciones anteriores pueden conducirse sobre un tringulo caracterstico
O I t IT - I X - x 1 mejor que en la banda completa O I t I T.
En particular, el teorema de unicidad que hemos demostrado establece que u (x,, to)
est determinada unvocamente por $ y F en el tringulo I x - x, 1 Ito - t. Esto es,
las caractersticas del problema (82.1) determinan su dominio de dependencia.
Los mximos en las definiciones de K y M slo deben tomarse sobre este tringulo.
Por consiguiente $ y U n no necesitan ser uniformemente acotadas. Podemos, por ejemplo,
tratarla ecuacin
poraproximacionessucesivas.
Calculando au,+,/ax y au,+,/at a partir de la frmula recurrente (82.5), podemos dedu-
cir una cota similar a la (82.7) para lav,/axl y lav,/atI, lo que demuestra que las derivadas
au,/ax y au@t convergen uniformemente hacia au/ax y au/& cuando n OO.Este hecho
nos permite resolver el problema de valores iniciales ms general
(82.10) u(x, O) = o,
Luego si de nuevo
encontramosque
Con lo cual
(82.14)
m tk
Puestoque la serie 2
o k!
~convergeuniformementepara t T, encontramosquelasu-
cesin un (x, t ) converge uniformemente hacia una funcin u (x, t ) . Haciendo que n -+ 00
en la frmula recurrente(82.13), vemos que u es la solucin de la ecuacin integral (82.12),
y por tanto del problema (82.1 1).
Haciendo que m 3 en (82.14) obtenemos la cota de error
00
82. El mtodode las aproximaciones sucesivas 1 41 1
tk
Iu(x, t ) - u ~ ( xt ,) 5I M K Z -= MK
m
k!
El problema de valores iniciales y de contorno
au a*u
+(x,t)u=O para O<x<I,t>O,
ax2
""
at
u ( x , O) = A x ) 7
u ( 0 , t ) = ~ ( 1 t, ) = O
puede abordarse ampliando f ( x ) como una funcin impar y 4 (x, t ) como una funcin
par en torno x = O y x = 1:
f(-x) = -f(x) 9 f(2 -x) =-"(x)
+(--x, t ) = + ( x , t ) , $ 0 - x, t ) = + ( x , t ) .
La solucin u del problema de valores iniciales (82.11) con tales funciones f y 4 es auto-
mticamente impar en torno x = O y x = 1, y satisface, por tanto, las condiciones de
contorno. Si el valor supuesto inicial u, (x, t ) se elije de modo que u, (- x, t ) = - u, (x, t ) ,
u, (2 -x, t) = - u, (x, t ) , la frmula (82.13) prueba que todas las funciones de aproxi-
macin un tienenesaspropiedades. Por consiguiente , las un satisfacen las condiciones
decontorno.
Razonamientos parecidos se aplican a los problemas de valoresiniciales y de contorno
correspondientesa los problemashiperblicos (82.1) y (82.10).
El mtodo anterior de aproximaciones sucesivas, conocido tambin como deiteracin
puede aplicarse a una amplia clase de problemas de valores iniciales o de valores iniciales
y de frontera en dos o ms dimensiones. Hablando sin precisin, puede usarse para resol-
ver tales problemas para la ecuacin diferencial
(82.15) L[u] + M [ u ]= F
si el correspondiente problema
L[u]= G
est propuesto correctamente y puede ser resuelto explcitamente, y si M [u] es un ope-
rador que contiene slo derivadas de orden inferior al de las que se presentan en L [u].
Un problema de valores de contorno para la ecuacin (82.15) donde L es elptica en
general slo puede resolverse cuando M es suficientemente pequeo. Para ver la necesi-
dad de tal restriccin consideremos el problema de valores de contorno en una dimensin
d 2u
-++(1+x2)u=-F(x) para O < x < 1,
(82.16) dx2
u ( 0 ) = u(1) =o.
Aqu L [u]. = d2u/dx2, y el problema
u ( 0 ) = u(1) = o
puederesolverseexplcitamente:
412 Mtodos de aproximacin
(1 - x ) X C ( X ) d i + ~ ( - Xl ) G ( X ) d i .
u(x) =
lu" (1 - x ) ? [ F ( ? )
+
+ X( 1 +?)U(?)]&
I: x ( l -X) [F(X) + X( 1 +?)u(F)]di.
Definamos ahora el proceso deiteracin
( x )(1 - x ) ? [ F +
~ ~ + ~=I" X ( l +?')un]&
+ :1 X( 1 - 2 ) [F + X( 1 +?)un]&.
Entonces si vn un - un-,, tenemos
I:
=
v ~ + 1 = X ~ ( l - x ) ? ( l + l ) v ~ a 5 + h x(1-Z)(l+512)vna5.
Entonces
EJERCICIOS
1. Resolver el problema
a2u
ar2
""
a% x2u --x para t > O,
u(x, O ) = o,
au
%(X. 0) = 0
por aproximaciones sucesivas, utilizando u, = O y calculando u,. Calcular el mximo error cometido en la
aproximacin de u (1, 1) con u, (1, 1).
2. Resolver
$
"" 2 (cos 2x)u = sen3x para O < x < m, t > O,
u(0, t ) = u ( % - , t ) =o,
u(x, O ) = o
por aproximaciones sucesivas hasta u,, partiendo de u. = O.
INDICACI~N:En lugar de utilizar la frmula integral, resolver la ecuacin no homognea del calor que se
presenta en cada iteracin por medio de la transformada seno finita.
3. Establecer un esquema de aproximacin sucesiva para el problema de valores iniciales
a% azu
ap
""
ax2
at2 ;+xu=o para t > O,
u(x, O) = o,
$(x, O ) = x2
(83.1)
u=f sobre C .
Sea v (x, y ) cualquier funcin derivable con continuidad en D continua en el contorno
y quetiene los valores decontorno
(83.2) v = f sobre C.
Integremosambosmiembrosdelaidentidad
2 div [(u - v) gradu] + /grad vI2= lgraduI2 + lgrad (v - u)I2
sobre D. Puesto que u - v = O sobre C. la integral del primer trmino es cero segn el
teorema de la divergencia. Por consiguiente,
(83.3) //D
[gradV I 2 dxdy = lgrad (v - u)l2 dxdy.
(83.4) //D
lgrad V I z dxdy 2
para cualquier funcin v que tenga los mismos valores de contorno que u. Tenemos as
la siguiente caracterizacin de una funcin armnica.
//
D
lgrad V I 2 dxdy.
A partir de la ecuacin (83.3) vemos que tan slo u da este mnimo valor. Porque si
v - u no es igualidnticamenteaunaconstante, J grad (Y - u) 1' dxdy es positiva
Ya que v - u es cer6 sobre el contorno, el nico valor constante que puede tener v - u
es cero.
Ladiferencia entre J J [ grad v j2 dxdy para una funcin particular v y el mnimo
valor J J 1 grad u j2 dxdy es, de acuerdo con (82.3), igual a J J 1 grad (v - u ) la clxdy. As
pues una funcin v para la que 1 J I grad v l2 dxdy - j j 1 grad u l2 dxdy es pequea, es
prxima a la soluci6n u de (83.1). Esta propiedad sugiere la bsqueda de una funcin v
que haga 5 5 1 grad v l2 dxdy lo ms pequea posible.
Sea v,, cualquierfuncinderivableconcontinuidad que satisfaga la condicinde
contorno
(83.5) vo = f sobre C.
Es un valor supuesto inicial para la solucin u. Para mejorarlo, elijamos una funcin v,
que satisfaga la condicin homognea de contorno
v1 = O sobre C.
De este modo si a, es una constante cualquiera, la funcin
v = vo U l V l+
satisface v = f sobre C.
83 Mtodo de Rayleigh-Ritz 415
Parahallarla mejoraproximacinpara 'u en el sentido de la media J i grad
( v -u) 12 dxdy elijamos a, de modo que I grad v 12 dxdy sea tan pequea como pueda
ser para cualquier v de la forma (83.6). Calculemos
/ J g r a d V O * g r a d V I ~ d y
(83.7) u ( x , O) = x ( 2 - x ) ,
u(0, Y ) =o,
u ( 2 - 2y, y ) =o.
Parasatisfacer las condiciones de contorno elijamos
vo=x(2-x-2y).
Cogemos entonces
vl=xy(2"-2y),
que se anula sobre el contorno, y buscamos la mejor v de la forma va + qv,. El valor minimizante a, es
el dadopor
1 e-ey
-0
[4y( 1 - X -y)' - W ( 2 - X - 4y)]&&
al=- 01
-2-zy
[4~(1-~-~)~+2(2-~-4~)~]dxdy
o ,o
As que
_I_ "" .
"
416 aproximacin
Mtodos de
Entonces
+ 2al /D
/grad vo . grad v1 dxdy +. . . + 2a, // D
grad vo . grad V, dxdy
+ al2 //
D
lgrad vIlz dxdy + . . . + anz 1) /grad vnI2 dxdy
+ 2alaz //
D
grad v1 . grad vz dxdy +...
r r
//
D
al / J'
D
grad V, * grad v1 dxdy + a2 grad v n grad vz dxdy +..
..-
v=x
7 28
(1"-"-y~
13 143 )( 2 - x - 5 ) .
El m6todo de Rayleigh-Ritz puede usarse para aproximar las soluciones de un gran
nmerodeproblemasdevaloresdecontornocon coeficientes constantes o variables,,
en una o ms dimensiones. Asimismo se emplea para aproximar autovalores y autofun-
ciones de ecuaciones diferenciales ordinarias y en derivadas parciales.
Para ms detalles remitimos al lector a los libros de Collatz, Polya y Szego, y Synge
que se citan en la bibliografa.
EJERCICIOS
1. Hallar la aproximaci6n bptima de la forma
v = x( 1 - x) (1 - y ) + x( 1 - x ) y ( 1 - y ) (a1 + azy)
en el sentido de la media 1; I grad (v - u) la dxdy para la soluci6n u de
alu azu
-+-=O para O < x < l , O<y<l,
ax' ay
4 0 , Y ) = 4 1 , Y)=o,
u(x, 1) = o,
u(x, O) =x(1 - x ) .
2. Hallar la aproximaci6n bptima de la forma
9
v=xr+(23+~-1)(nl+asxZ+asy5)
en el sentido de la media 1J I grad (v - u) la dxdy de la solucibn U de
PU aru
-+-=O para ~ . + f < l ,
ax' ay
418 Mtodos de aproximacin
u = ~ 2 para a+-$=
1.
u =f sobre C.
Hallar luego la aproximacin de Rayleigh-Ritzde la forma
paralasolucin de
a2u a2u azu
-+-+-=O para O < x < 1, O < y < 1, O < z < 1,
ax2 ay2 azz
u=O para x=O, x = 1 , y = O , y = 1, z = 1,
u(x, Y , 0) = x ( l - x ) y ( l - y ) .
4. Sea D un dominio bidimensional con contornos C y (x, y ) una funcin dada no negativa. De-
mostrar que entre todas las funciones derivables con continuidad v tales que
v = f sobre C
la solucin u del problema
azu
a%
s + - p - 4 ~ ( x . y)u=O en D,
u =f sobre C
hace mnima la integral iD {I grad v l2 + +v2}dxdy.
J'
y la normalizacin ds = O la solucin u de
u=o sobre C
hace mnima la integral
]j lgrad vi2 dxdy.
la solucin u de
u =f sobre C
hace maxima la cantidad
Seccin 1
de modo que la cuerda tiene la forma de una recta. Puesto que y = O cuando x = O y cuando x = I, la
pendiente de esa recta debe ser cero, con lo que c2 = O y ay/% = O. La primera ecuacidn se convierte en
5 (e, S) = cl. Recordemos que 5 es una funcin de e creciente y que 5 (O, S ) = T,. Por tanto si cl > To,
e = @x@) - 1 > O, mientras que si c1 < To, e = (ax/&) - 1 < O. Pero Jk
eds = Jb
[(ax/&) - 11ds =
= x (I, t) - x (O, t ) - 1 = O. Concluimos que c , = To y e = O. Con lo que ax/& = 1, y obtenemos tan
s610 la solucin x = S, y = O, y T = 5 (o, S) = T~ si c1 # o.
Si cl = O, llegamos a la conclusidn de que en cada valor de S es ax/% = O o S (e, $)=O. Puesto que
5 es creciente en e y S (O, S) = To > O, e debe ser negativo para que 5 = O. Luego
lgl 5 d m< 1. Deestemodo si cl=O, lax/asI < 1 para todo valor de S, lo que
Secci6n 2
1. a) - el/a, b) - c) O.
2. Sea m un entero tal que x < 2ml < x + 21. Entonces
$7 ] 2c Iz-6"21
1 "+Ct+21
(b) u(x, t + = +-(x + ct + 21) +f(x - C t - 21) + -
P(5) =;
u+ c ) f ( 5 / [ l +c l ) para O 5 55 1+ c
1
q(r))=Z(l-c)f(r)/[l-c]) para O s q s 1 - C ,
1
1. Puesto que w a x = [ f (x -I-et) +f ( x - c t ) ] +
2
[g(x+cr) - g (x - ct)] o bien la funci6n
1 1 2c 1
+ +
5 f ( 0 5 g (0 debe ser discontinua en f = X et, o - f (7)- -
2
1 g (r]) debe ser discontinua en
2c
q = x Ci para producir una discontinuidad en &/ax en (T, 7). En el primer caso, 8uia.x ser& discontinua
siempre que x + ct = Z+ ci, esto es, a lo largo de la caracterstica izquierda que pasa por (x, I). En el
segundo caso debe existir UM discontinuidad a lo largo de la caracterstica derecha.
2.Ver lasoluci6n al Ejercicio 1.
3. a) 1/2;1/(2c).
b) 1/2; - 1/(2c).
424 Soluciones de los ejercicios
8. -.905
256
485
9. --. 1536
Seccin 5
1
2. -[3e - 2&2 - I]
2
1
3. - sen.nx[l - cosmt].
1T2
Seccin 6
1. sen2 1.
5
2. -(e312 - ellz)
4
+
2e2.
4. a , d.
5. Sea v = u1 - u , la diferencia de dos soluciones. Establezcamos el problema de valores iniciales
para v, y resolvmoslo como en la seccin 2.
Seccin 7
1. t = e-= y t = 2-ee-2.
rz
2. La parte de la banda O I x I - donde e-(2--1) cos n/8I cos x < e2-' cos nj8, t < 2.
4
3. La parte de la banda OIx I 1, donde
- (3 - t ) ] 5 x 5 tan
[
tan tan-' - - t
u 5 x 5 tan tan-'
[
1
-
2
+ t ] , t > O.
Soluciones de los ejercicios 425
5. Pongamos L [u] = -
2)- (C -
a4 (A - 2) -
x:
y observemos laidentidad
au
-L [ u
at
Aplicar esta identidad a ladiferencia v de dos soluciones cuyos datos coinciden en un pentgono P l i m i t e
por t = O, x = O, x = 1, y las curvas C, y C, que pasan por un punto fijo (Q,7) tal que dx / dt = v C / A
sobre C,, dxjdt = - V C / A sobre C,, e integrar. Recurdese que aA/ay 2 O, aC/& I O.
6 . Aplicar lamisma demostracin que enel caso enel que u (1, t ) = O y observar que vav/ax = - v 2 1 O
en x = 1.
Seccin 8
1. a) elptica b) parablicac)hiperbblica.
+ (i +
El
2 d B 2 - 4AC
)(x- &k - v B 2 - 4AClr)
+(A-
2
B
2dB2-4AC
)(x + &[B + V B 2- 4AC I!t
+
4. g (X) = au/ar (x, O) debe satisfacer
a - = --Y( x)
g(x) = -
ax at
y] ; + g1F ( x , O)
Seccin 9
3. 5 =-log ( e - = + t ) , I) = x --e31
Seccin 10
1. Suponer que existe una transformacibn lineal de coordenadas (E1,12,&) de modo que
Calculando L en las coordenadas originales mediante la regla de la cadena, encontramos que los coe-
ficientes de a2u/ax2 y a2u/az2son
426 Soluciones de los ejercicios
respectivamente. Estos tienen evidentemente el mismo signo, de modo que no podemos obtener el ope-
rador dado.
2. Si la primera parte es elptica, existen
coordenadas 6.J tales que se retransforma en
,X [ a2u/aEI2 + a z u / a [ ; 1 con aA > O. Poniendo = v;j&, obtenemos la forma ordinaria. Si L es elp-
tica, la reducimos a la forma ordinaria introduciendo las coordenadas [,,
E , y E,. y demostramos que
dos de esas coordenadas deben ser independientes de z, en tanto que la tercera es independiente de x
e y. Se deduce entonces que
Aa2ula22'+ Ba2u/axay+ ca2ulay2es elptica Y A D > O.
+
3. V2u grad u . grad u = O.
Secci6n 11
lgrad v12drdydz = O.
D
2. Si Y es la diferencia entre dos soluciones, V2r = O en D,Y = O en C,, y (av/an) + UY = O en C,.
Por(ll.2)I/lgradv12dxdy+
D
f
CP
av2dS=0.
Cada uno de los integrandos es no negativo, y por consiguients debe ser cero.
3. Si Y es la diferencia entre dos soluciones,
v=o sobre C.
Multiplicar la ecuacin diferencial por v, integrar en D , e integrar por partes mediante el teorema de la
divergencia paraencontrar
+
Si la ecuacin es elptica, 4AC - (B, B2)2> O. Se deduce que A no puede anularse nunca, de modo
que o bien A > O o A < O en todo el dominio D. El integrando es el producto de A por una suma de cua-
drados y por tanto es o no positiva o no negativa. Por consiguiente, &/ax = &/ay = O en todo D.
Seccih 12
u(x, y)
5 v(x, y) 5 maxv(x, y ) 5 M+ E maxeax
C C
para todo E > O. Luego u < M.
+
4. L [e""] = (Aa2 Da) ear. Elijase a lo bastante grande para que AaZ + Da > O. Pngase v =
= +
u eeU con E > O, de modo que L [ v ] > O. Supngase que v tiene un mximo en un punto (xo,y,,)
de D. Segn la definicin de operador elptico existen unas coordenadas ([, 7) tales que en (xo,y,,) L adopta
la forma
428 Soluciones de los ejercicios
L [ v ]= c
[S
-+- av av
+d-+e-
at aq
con c > O. Puesto que v tiene un mximo en este punto, av/aE = av/& = O, &/at21 O, a2v&2< o,
con lo que L [ Y ] I O , llegando a una contradiccin.
5. Pngase v = u + ex2 siendo e > O. Con ello v2v > O. Luego Y no puede tener un mximo en D .
+
6 . Supngase A > O . Pngase v = u eaX eligiendo a lo bastante grande para que Aa2 Ga > O. +
Con ello L [v] > O. Si v tiene un mximo en (xo,yo, zo) de D , el operador se deduce a la forma ordinaria
por tanto L [ V I _< O, lo que es una contradiccin.
7. Si u se hace positiva en el intervalo O < x < 1, debe tener un mximo positivo en ese intervalo.
En este mximo u > O, u' = O, u" I O de modo que u" +Au' +
Bu < O, que contradice la ecuacin
diferencial.
8. En un mximo positivo u > O , a2u/axzI O, azu/ayzI O, que es una contradiccin.
+ +
9. L [eaz] = (Aa2 Da G) eaX. Eljase a de modo que L [ea"] > O. Pngase Y = u +E@ con
E > O. Entonces L [ Y ] > O. Si v tiene un mximo positivo en (xo. yo), introducir unas coordenadas E, 7
tales que en (xo, yo)
con c > O. Ya que G I O, L [VI I O en (xo, yo), lo que es una contradiccin. De este modo u (x, y ) r;
5 Y (x. y ) E max paracualquier > O . Luego, U ( X , y ) 5 O.
Seccin 13
de modoque es parablica.
Si L es parablica en un punto (x, y , t ) , deben existir nuevas coordenadas (6,7, T) tales que las deri-
+
vadas parciales segundas tomen la forma a( a2u/aP a2u/aq2). Por la regla de la cadena
Puesto que los coeficientes de a2u/aE2no deben ser cero, atlax y %/ay no pueden ser ambas nulas. L a s dos
primeras ecuaciones son lineales en atlax y %/ay, con lo que el determinante de sus coeficientes debe
anularse
s i AC - B ~ # O , deben existir unas constantes p y v tales que pCaT/ax = vaT/ax, paq/& = v&/ay.
Puesto que el coeficiente de a2u/aq2no debe anularse, mientras que el de aZu/ar2debe ser cero, vemos
que p = &/ax = &/ay = O. En este caso volvemos al problema de transformacin de las coordenadas
( x , y )en las (6,~) + +
de modo que AaZu/8xZ 2Ba2u/?xay C8u/ayZ se transforma en un mltiplo del ope-
rador de Laplace. Por consiguiente este operador debe ser elptico.
Si A C - B 2 = O pero A, B y C no son todos cero, entonceso bien A o C no es cero. Pongamos A # O .
La primera y la ltima de las ecuaciones anteriores toma la forma
Seccin 14
430 Soluciones de los ejercicios
3.
x XY
-+--+-=o. r
x X Y Y
Calcular a/ax en esta ecuacin:
($) + (K)
X
111
Y
x 0
Esta ecuacin es de variables separadas, de modo que ambos miembros deben igualarse a una constante1.
Porconsiguiente Y = &y. Volviendo a la ecuacinoriginal, vemos que X debe ser unasolucinde
X + +
?.X A ~ x= O, con lo que X = el/~(l*Jz) 15.
Seccin 15
2.X22 sennx.
+ +
7. ( 1 -cos l)po(x) 6 ( 2 sen 1 -cos 1 - l)pl(x) 30(11 cos 1 6 sen 1 - ll)pz(x) +
=30(11~0s1+6sen1-11)x~-12(28cos1+14sen1-27)~+57~0~1+24sen1-51
8. Las condiciones a) y e) dan n + 1 ecuaciones lineales para los n + 1 coeficientes del polinomio
T,. El determinante de este sistema de ecuaciones es no nulo.
Poniendo x = cos0 seve que
para m f n.
Seccin 16
1.1
4 5 sen (2k - 1)x.
T k=l 2k- 1
Seccin 17
y- senydy =
Cuando a > - 1, la integral converge y el factor que va delante tiende a cero. Luego cn+ O cuando n+ w
para a > - 1.
Para a = - 1, observamos que
p) +
P
= (y + 2k?r)(y + (2k + 1)T)'
Esta serie multiplicada por sen y converge uniformemente, de modo que la integral tiene un limite finito
cuando n+ 00. As que
Smith 18
1. e s - -
senh P
[1 + 2 $4-4(cos nx - n sen n x )
I.
- 2+4 5
7r
2. x2 y cos nx.
3. x - -2 5~n- sennx.
4. 21 [ f ( - 1
~ O ) +f(m + O ) ] = ? ( e +e-])
3 1
5. sen3x = - sen x - - sen 3x.
4 4
432 Soluciones de los ejercicios
6. Integrandoporpartes
Anlogamente,
demodoque
Seccin 19
2. s e n h x y
- --rr senh nrr X sen nx.
La funcin f ( x ) , ampliada como una funcin peridica de perodo 2n, es discontinua en x = "n y en
x = n. Luego su serie de Fourier no puede converger uniformemente hacia ella.
3. Segn (19.10) debemos elegir N de modo que
1. X"2Z sennx,
1 n
"
X - ~ l r " Z -T
-- 1 ( 2 k - 1)" cos ( 2 k - 1)x.
8 "
2. X(T") --Z----- sen (2k - l)x,
(2k- 113
3. Pongamos g ( t ) = f ( 2 t ) para O < t < x/2. Ampliar g ( t ) al intervalo --n < t < x mediante las
f6rmulas g (- t ) = -g (t), g (IC- t ) = g (t), de modo que g sea impar en torno a t = O y par en torno
a t = 4 2 . Con ello
seccin 21
3 1
1. U(X, t ) = -e+ sen X - -e-gk( sen 3x.
4 4
P
Seccin 23
1 1
6. u(x, y ) = 4 ---;)-' + ( - l ) " ~ + ( n -?)
[ ~ - ~ ( n
-3
l u k Y) - SZ(X, Y) I
Soluciones de los ejercicios 435
m cosh (2n - I)($ -y)
7. u(x, y ) = T X - (8/7r) Z (2n - 1)-3 sen (2n - ] ) X .
cosh (n - ;)T
9. u(x, y ) = e ( n - ~ ) / r
senh f l d 2
(Lett=x+y,q=x-y.)
SecciC 24
1. $13 r s e n e - f l s e n 3 e ] .
1
2. g[768 + 64r2 cos 28 + r4 cos 401.
3. r"+I cos (n + 1 ) e = xrn cos ne - yr" sen ne,
r"+l sen (n + 1 ) e = y~ sen ne + cos ne.XP
4. u(-;, o) = o.
m
:1 S( 1, e)de =
1p grad umfs
I-1
= [ VzurdrdO = O.
436 Soluciones de los ejercicios
5. 4 satisface
2R2 2
log ( x - X 0 ) Z + (y- ( x-yo)2 v2+- + (Y - Y o ) .[(x - xo)$ + ( y - Yo)$$] = o,
y 4 I O sobre el contorno. Luego 4 <c O en D.
6 . Puesto que f ( 8 ) es continua enel intervalo cerrado -x< 8 5 x,es acotada y uniformemente
I
continua. Esto es, f ( 0 ) I I
M , y para cualquier E > O existe un 6 independiente de Bo tal que f@)- I
"f(8,) I <
1
TE cuando I 0 - Bo I < 6. Si u (r, O) 1
-uo
2
+ "C rn (a,, cos n8
1
+ bn sen ne), entonces
1
y elegir N lo bastante grande para que 2MrN+'/(1 - r ) < -E Con lo que
2'
Seccin 26
Seccin 27
1. u(x) =
r lo'
2. u(x) = 5-1/2
senh (x - ( ) f ( ( ) d ( .
(1 + x)-1/'( 1 + ()-1/2
1. u(x) =-
senh 1 [senh (1 - x) izsenh5f(f)d5 Ir1
+ senh x senh (1 - f(5)f(e)df(5].
2. u(x) =-senh 1 [cosh (1 - x ) r coshff(()d( + coshx1- cosh ( 1 -()f(()d(}.
3. u(x)=~x@-esenhx/coshl.+cosh(l-x)/coshl.
1
Seccin 29
I}
cosh (y - $)
'[
1. u @ , Y ) =S -y(l - y )
[
+2 1 -
coshi
cosh 3(y -
cosh 312
"1,sen 3x'
43x Soluciones de los ejercicios
1
2. u = -(R* - 9).
2
1r:
2
bn(x) = nrr(senh nrr + nw cosh nrr) senh nw(1 - x)
1{ [senh n w t + nw cosh n w t ] F ( t , q)d(
+ [senh nwx + nw cosh n ~ x ] senh nrr( 1 - ( ) F ( t , q)dt] sennwqdq.
8. u(x, t ) =Z c , ( t ) sen
1
Soluciones de los ejercicios 439
para n = 2 , 3, .. ..
1 1
9. u(x, y ) = -- senx - - sen 3x.
4 36
Seccin 30
1
1. G ( r , 8; p , 4) = -G log [ P + p2- 2rp C O S (e - +)I
+ 5 - 2rp cos (e - 4)
RZ
2 2
1
1
+Glog ( P + pz- 2rp cos (e + +)]
- 1
47r
log + 5 - 2rp cos (e + +)
k
m
2
2 2
"- -n
1.
2 . G ( r , 0; p , 4) = log lolo"g(KR / r) + 27r4Rn P R-") c(R/~)"
- ( ~ / R ) " Icos n ( e - +)
3. G ( r , 8 ; p , + ) = - ~ 1 0 g [ r 6 + p 6 - 2 r 3 p 3 c o s 3 ( e - + ) ]
R6 +S- 6 6
2+p3 cos 3(8 - +)]
47r
R6 + 6 6
- 2r3p3 cos 3(8 + +)l.
440 Soluciones de los ejercicios
-p-n
* ] pn
4. C ( r , O; p, +) = C -
m R n- R-" [ ( R / r ) "- ( r / R ) " ]sen no sen n+
para p < r.
5. G ( r , e; p, $1 =
para p < r.
Seccin 32
+ (47r2/3)C (-1)mm-z
1
cos m )
X I
+ 16 X C
n = l m=l
(-l)n+mn-2m-2 cos nx cos my
Seccion 31
1
~-
senhn(l-z).
n
= x
4. U(X, y, t ) = X Z dnme-(nz+mZ)c
sen nx sen my, donde
n = l m=]
donde
donde
almn = 3 lo" f ( x , Y, Z) COS Lx COS my COS nzdxdydz.
Seeci6n 33
2. u(r, 8, z) =--cos3
2Tr
e Z
m
n=l i) i)z
(-l)nll((n - $r) sen (n -
( n -i p l ( n -
-_ cos38 X
(-1In13((n m i)r) (n - i)z - sen
2Tr (n - ; p 3 ( n - i)
n=1
3. u(r, O, t) =-- Z
4 " l o ( (2k - 1)Trr)
(2k
sen - l)rz
~ k = l (2k-33)(4k2- 1)[10((2k- 1 ) ~+) ( 2 k - 1)d0'((2k- 1 ) ~ )
4 m
12((2k - 1)Trr) sen (2k - 1)mz
%'Os 2e 21 +
(2k - 3) ( 4 P - 1) [ZZ((2k - 1 ) ~ ) (2k - 1)rrZz'( (2k- 1 ) ~ ) .
442 Soluciones de los ejercicios
Secci6n 34
m m m
1. ( 8 / ~ ) I:
3 X Z (2k - 1)-3(21- 1)-3(2m - 1 ) - 3 sen (2k - 1 ) x sen (21 - 1 ) y sen ( 2 m - 1 ) z
k = l I=1 m = l
3. Multiplicar la ecuacin por au/ar, integrar sobre el dominio interior al cono (34.5) para t > O,
e integrar por partes para demostrar que si u = au/at = O en t = O en el interior del cono, entonces la
misma integral no negativa extendida al cono, como la obtenida en el caso de la ecuacin de ondas ms la
integral de U ( ~ U / & ) extendida
~ al interior del cono, es cero.
Seccin 35
donde
m m
+ senh w z I"
x
senh -(m - < ) F ( [ ,r), < ) d i / sen 18 sen mqdedr).
Seccin 36
1. A --+
"-4
1
(n7r/log2)', t ~ 1=, 2, . . .
+
un = ( 1 x ) sen [nm log (1 x)/log 21.+
2. t a n V i = - V i
un = sen V k .
3. A = O , (27r)', ( 2 7 ~ )(4?r)',
~, (47r)', ...
u1 = 1 , u2= cos 2 r x , u3 = sen ~ T X . . ..
,
Soluciones de los ejercicios 443
seOei6n 37
S& 39
Secci6n 40
l. Jsiz(1) = ( 2 / ~ )[ (~3r-5/2--t-1'z)
/~ sen t - 3 t - 3 / 2 ~ o s . t ]
2. Sumar el productode t m por (40.5) al productode por (40.6).
Seccin 41
Soluciones de los ejercicios 445
Seccin 42
1. u(x, y ) = z
m
Cn [cos ut - cos (n - $)ct] sen (n -;)x,
(n -;)I2- 0 2
(.
m 0
m -
2. u(x, y , t ) = I: I: Cnm
m=] - ;)'p + ( m - ;),'-a - uz
1
4. u(x, t ) = - [ C O S t - COS 2tlsen 2.
3
h [ l - (-l)'er] [l - ( - 1 ) m e q l [cos 2t - cos V F T S t ]
z
5. u(x, y , z, t ) = q 1=1
4 m
z
m
m=1 + +
(P 1 ) (mz 1) (P m' - 4) +
sen lx sen my.
Seccin 43
aP
[a2cosh26 - dcos293-l [ri+
- - =O para.0 < 5 < tanh-l(b/a), O 5 TJ 5 2 ~ r t, > O ,
[S+
~ ( t a n h - ~ ( b / a q) ,, t ) =O,
$]/[coshZ 6 - COS' q] acotada
u(6,17 + 2m, t ) - 4 7,t ) = o,
6 9
au au
j$& rl + 2m, 1) -%(& t ) = o, 1).
u ( [ , q, O ) = f ( a cash.$ cosq, a s e n h t , s e n q ) ,
au
z(6, TJ9 0) =0
donde O 6 < a y a = (a' - bZ)'/*.
La separacibn de variables dasoluciones de la formaX ( E ) Y (7) cos or de las condiciones homogneas,
donde
X' +
+ [azu' cash' 5 h ] X = O para O < 5 < tanh-1 (b/a),
X'(0)= X(tanh" (bin)) = O
Y " - ~ a 2 ~ 2 ~ ~ ~ 2 ~ +para
h]Y O <=q 0< 2 m ,
Y(2m) - Y ( 0 )= o
Y'(2m)- Y ( 0 ) = o .
El problema correspondiente a E se puede resolver para cada fijo w , para dar los valores propios 4 (w),
4 (m), . . . como funciones de W . El problema correspondiente a 7 sirve para determinar el conjunto dis-
cretodevaloresde w.
446 Soluciones de los ejercicios
Seccin 44
m
6. u ( r , 8, 4) = Z n-lr"
n=1
Por consiguiente si la integral del segundo miembro no es cero, u no puede satisfacer la ecuacin de La-
place.
seccin 45
para r < r.
Soluciones de los ejercicios 447
para 7 < r.
Secci6n 46
SeeciC 47
2. ex"g' sen2xy.
3. sea p = liminfIdnl-l/n.
a) Suponerlz-zoI<p. Elegir E = [p-~z-zo 11. Entonces para n > N(EI,Idnl "/"> Iz-zol+
+ e, demodoque I d ,I
f r - z0)* < [l I + (E/IZ-Z~
[
2 2
I)]-".=
p/l z-zo +Por consiguientela I]-".
I
serie converge cuando z - zo < p. Esto es, R 2 p.
I 1
b) Suponer que la serie converge en z. Entonces d,, (z - z0)" 5 K para una cierta constante K, y por
tanto dn I l-l/n I I. I
2 K-l/" z -zo Por consiguiente p 2 z -zo siempre que z -zo < R, de modo I I I
que p 2 R .
4. Pongamos p = lim dn111 I Entonces para cualquier E > O existe un N (e) tal que lid, dn+ll [/I
I
-p < E cuando n > N (e). Por consiguiente para n > N(),Kl (p E)-" < dn < K, (p- E)-", + I I
donde K - (p I + y K , = dqC) I I@-- I
Si z - zo <p - E la serie es mayorada I
[I I I
por la s e i i i i Kl z -zo!/(p- )In que converge. Si z - zo < p E, d,, (z -z ~ no) tiende ~ +a cero,
y por tanto la serie diverge. As que p - E 5 R 5 p +
E para todo E > O.
5. a) 1 b) 2 c) 03.
SecciC 48
1. s e n z ~ s e n x c o s h y + i c o s x s e n h y ; c o s z ~ c o s x c o s h y - i i n x s e n h y .
2. (a) no (b) si (c) no.
3. Segn el teorema del binomio
Entonces
m
1
-[f(zo
Az
+ Az) -f(zo)l = dn(AZ)"".
La serie de potencias converge uniformemente para I A ZI I -1R, y por tanto representa una funci6n
en
continua = O. Por consiguienie 2
Seccib 49
C
Elijamos un punto zo interior al agujero, y un punto z1 sobre C, y pongamos
Si C' es cualquier otro contorno cerrado simple en D con el agujero en su interior, la regin comprendida
entre C y C' esta en D. Unamos C y c' por medio de un segmento de recta y , y sea C" el contorno for-
mado por C. y, C', y nuevamente y , que limita la regin comprendida entre C y C'. La integral sobre C"
de au/ax - -a/(z - zo) es cero. Las integrales a lolargode y secalculan en sentidosopuestos,
y por tanto se anulan una con otra. La integral sobre C es cero segn la definicin de a. Por consiguiente,
la integral sobre el contorno arbitrario C' tambin es cero. Luego f ( z ) es univalente.
Seccin 50
Seccin 51
3. e + 2e(z - 1) + 3e(z - + . -.
5 8
4. -e - 2e(z - 1) - -e(z - 1 ) 2 - 3 e ( z - 1)s - . . ..
2
7. -W + w2 - 3w3 + . * e. R = 5/27.
Seccin 52
4
1. u ( r , e) = - X senh[(2k-l)r(n-B)/a] sen[(2k-l)nlogr/a].
?r k = l ( 2 k - 1) senh [ ( 2 k - I)+/a]
2. u(r, + ): sen e.
e ) =-ea -eae-" ( r
3. D: 1 + 4 cos e - [ (1 + 4 cos e)* - 9I1h < r < 1 + 4 cos 0 + [ ( 1 + 4 COS e)* - 9]l/z,
-13 < e < n13.
450 Soluciones de los ejercicios
4. Lamitadsuperiordela elipse
L+L<f
cosh2 1 senh2 1
Seccin 53
1
I 1. La recta Re5 = -.
2
2. La recta 6 - 7)= 1.
3.parfe
La disco
del debajo
situada
por ejedel 5.
Secci6n 54
Soluciones de los ejercicios 453
11.SeaP(z)=a0zk+a,zn-l+ ...+ a R , c o n a o # O . C u a n d o ~ z ~ > l y ~ z ~ ~ (...+I
( I a , a~ ,+/ ) /
/I a01 E
=4ane/(l- E ) .
Obsrvese que $ n a , , ~ ~ - ~ / ( a ,dzz ~ =
) h i n , y que E puede tomarse tan pequeo como se quiera haciendo
Izl=R
que R sea suficientemente grande. Por consiguiente segn el resultado del ejercicio 10, P ( z ) tiene n ceros
en un crculo suficientemente grande.
12. Puesto que g-fl < 1 1 fl
sobre C, la serie converge uniformemente y puede integrarse trmino
a trmino. Con lo que
= o.
Aplicando el resultado del ejercicio 10.
Seccin 59
m m
m
7. si f(z) = 6" (z - + bk-1 (z - + . . . + b, (z - zo)" + E a , (z - z0)", es evidente que
O 0 0
Rz = O. Adems, (Z - z J k . f ( z ) 68 + bk-1
= (Z - 20)+ . . . + bl -(Z + Can-" - z , ) . ~ El se-
ZO)k-] (Z
I<
gundo miembro es analtico en 2,.
454 Soluciones de los ejercicios
Seccin 60
Seccin 61
+ cosh 11 + 2 ~ 3 - ' 1 Z~
1. n / [ 2
-m
1 + (2n + 1 ) 2 d - [log (2 - v 3 ) ] 2
Seccin 62
1. Tr/Vl.
2. 7rba-'/[2 cos TU/^)].
3. (2/V'3)n sen (n/9)/sen ( r / 3 ) .
+ +
4. ~ r [ l 2 cos 2m(a 1)/3]/[3 sen va]
5. 2 ~ a 5 1 9 .
Seccin 63
Secci6n 65
1. Poner F ( z ) =Pf(x),
G (z) = F g Q, y aplicar (65.2).
2. Aplicar la desigualdad triangular a cadauno de los pares de funciones(L g "f) y k,f-g), y trans-
poner.
5. Por la desigualdad de Schwarz
de modo que la sucesin fN (x) es una sucesin de Cauchy en el sentido de la media. Por el teorema de
1
Riesz-Fisher el lmite en media es f ( x ) . Segn el resultado del Ejercicio 6, f(x) ?ao -
m
+ X ( a ncos m + b, sen m).
1
Si ndx = O para todo x,,, la integracin por partes demuestra que para todo M > O
/-:.(x) 16
cos ( k T x / ~ ) d x = c o(sk ? r x / ~ ) n ( t ) d t I M - ( / m / ~ )-s/:en
I="
(knx/~) n(~)dtdx
= o.
Del mismo modo, los coeficientes seno de n son todos nulos. Por consiguiente por la igualdad de Parseval
jyM1 n l2 dx = O para todo M.
1. Por el lema de Jordan fM (w)+ni sgn (m) e-101 uniformementepara w 2 e o w "E slempre
356 Soluciones de los ejercicios
que E > O. Aplicando el razonamiento seguido en la solucin del Problema 2 se demuestra que
A
para todo entero M . Hagamos que M + w . La primera integral del segundo miembro tiende a cero se-
gn la definicin de; La segunda tiende a cero porque&+ 2 uniformemente. Por lo tanto la integral del
primer miembro escero.
3. r p a r a l w j < 1,Oparalo] > 1.
4. r .
5. 2r/xoj.
6. r min (IaI, IPI).
Seccin 67
3. u ( x , y ) 2
=-
r
I" senh m( 1 - Y ) e-losdo,
+
-_ (4 m2) senh m
4. u(x, t ) = (1 + 4t)-'/2e-rz/('+4f).
5. u ( x , t ) =&JIm e-cWS 1: e-wz(f-7) etut ~ ( 6 , T ) d t d T d w .
6 . Elegir L para que 1 u (+ L, t ) I Imax I f ( x ) 1. I
Entonces por el principio del mximo / u (x, 1 ) 5
< max I f ( x ) I para 1
- x I < L para L suficientemente grande , Luego I 1 I I
u (x, t ) < max f ( x ) para todo
par de valores (x, t).
7. La funcin v satisface
Por lo tanto satisface un principio del mximo para t < to. Adems, para cualquier a < 1, v+ O cuando
x+ 00 uniformemente en t cuando t i at,,. Para cualquier valor dado de x elegir una constante L 10
I
bastante grande para que 1 x < L y v (+ L, t ) 1 I<
max [to'/2e-"*/4101f(x)11. Por el principio del mximo
I 1
v (x, t ) I I I
f ( x ) ] para t I at,, siempre que a < 1, y portantoparatodo t < t o . As
I
pues u (x, t ) l~e52/(4(fo-L)lto'iZ(t0 - t)'-Iilmax [e-lz/4rolf ( x ) l ] . Aplicar esta cota a la diferencia U entre dos
soluciones, para demostrar que u = O para t I to. Repetir el razonamiento en los intervalos t, I tI 2t,,
2t0 I tI 3t0, . . . para demostrar que ii = O para todo t .
Si f y u son acotadas, to puede tomarse tan grande como se quiera. Fijar t y poner to = pt. Obsrvese
que e-s*/4fo5 1. Lacota anterior toma la forma
lu(x, t )I 5 e1*/14f(B-l)Jpl/~(~
- 1)-1/2 rnax I f ( x ) 1.
fjeccin 68
+
1. (a) o/(l wz) (b) 2 4 ( 1 3 ) ' . +
2. (a) 1/(1 +m2) (b) (1 - w 2 ) / ( 1 +o2)'.
2 m
3. u(x, t ) = -
T
/
o sen o x
I1
[:
e-w*('-r)g(T)dTdw.
2
8. u(x, t ) =-e-'*/'
Tr
1
m e-wzf
+
cos o x
da.
Seccin 69
Seccin 70
45 8 Soluciones de los ejercicios
Seccin 71
para z < (.
Seccin 72
1. u(x, y , t ) =-
2ac o
r f ( x +p COS 4, y + p sen +) (c2t2- p2)-1!2pdpd+,
donde hemos puesto p = et seno.
2. u ( x , y , z , t) = & { ~ ~ ~ f ( x + c t s e n B c o s + , y + c t s e n B s e n + , z + c t c o s esenOdOd+
) I
+& r[ g(x + ct sen e cos +, y + ct sen 0 sen+, z + ct cos e) sen OdOd+.
3 . u(x, y , z , t ) = & [JI'" [ ( t - 7 ) ~ ( x c7 + sene cos +, y + cT sen e sen +,
z + cos e) sen OdOd+dT.
CT
cosh ( a w ) p d p d + .
5. u(x, y , z , t ) viene dada por (72.6) conf'ampliada como funcin impar en torno a x = O, x = A ,
y=B,z=O, y z=C.
6. P.
7. u ( x , y , 2, t ) =Xt.
Seccin 73
Soluciones de los ejercicios 459
de modo que e-sz (x) es absolutamente integrable siempre ques1 < S < S,.
por la desigualdad de Schwarz, demodo que e-szf(x) es absolutamente integrable siempre quesl < S < S,.
Seccin 74
1. (a) 1/(s2 + 1) +
(b) 6 ~ - ~(c) 2 s ~2 b~r 2 + b2s" (d) s - w a ) .
2. ( 1 - c m ) - ]
3. (a) x (b)
JIP e-sff(x)&.
(TX)-~/~ (c)
senhaxla.
(d) ;a-, [ c a s - ea*/z cos (V%x/2) + .\/SeUriz sen (V3ax/2) 1.
( e ) O para x < a, x - a para x 2 a.
sen n - - rrx
(2 n - 1')
m
Seccin 76
400 Soluciones de los ejercicios
3. U ( s ,t ) =
fisenh 6
[I senh f i t senh f i ( 1 - x ) f ( t ) d t
(b) U(X, t ) =
n= 1
[z l f ( 6 ) sen I
nr&f( e-+~'t sen n r x .
cosh ( f i x / 2 ) + 6 senh ( 6 . 4 2 )
4. U(X, =x
I) - 8"
S( ficosh ( f i / 2 ) + 6 senh (&/2) ) 1
Seccin77
- para t > r + p.
+
4 r V t 2 - (9 p2- 2rp cos (e + 9) )
flm] senx
e- \/al+lU
4. u(x, y, t ) = 2-1
L(2-
O para t < y ,
1 [wcosh m y - 2 senh m y ] sen utdo
+
u(u2 3)
1
+ -(eg
6
+ 3e-U - 4e-z~+fit sen x para t > y.
Seccin 78
Soluciones de los ejercicios 46 1
puesto que T [h] = O en t = O por definicin. Por consiguiente aw@r =O en t = O.
= h(x1,
=h
. . . ,Xn,
+M [ w ] ,
t) + l M[T[hl]dT
Secci6n 80
2. (a) v(nh, ( m
(i o):
1. Elegir k = 1/40. Entonces v -, - = 0,1498.
+ 1)k) = k l ~ - ~ [(nv (+ l)h, mk) + v( (n - l ) h , m k ) ]
+ [I -2kk"] v(nh, mk),
v(0, mk) = v( 1, mk) =O,
v(nh, O) = f ( n h ) .
(b) Xi (4)Ti (mk)= sen ninh [ 1 -2kh-2 (1 -cos nib)]"", i = 1,2,. . ., (l/h)". Con ello v (nh, mk) =
h.'-I
= 2 as&&) Tt(mk),donde los (l/h)- 1 coeficientes ai estSln determinados por las (l/h) - 1 ecuaciones
i=l
k-1-1
Seccin 82
1 1
1. u , ( x , t ) ="XP
2
+ -9P
24
+
Soluciones de los ejercicios 463
- (X -
1
t + T)u~(x - t + 7, i ) di.
* ;1
Por consiguiente si
= [?$yx
v, = u, -
+ t - j , 7 ) - (x + t - 7)vn(x + t - 7,7)+%x
at
- t + 7, t )
- (X - t
1
+ ?)vn(x - t + i, 7 ) di.
En el tringulo caracterstico correspondiente a I + t - i I I1 y 1 x - t + il Il . Asimismo,
(0,l) x
I I
v, I max av,/at 1 para t I 1. Por tanto si
I I av@t I IK en este tringulo caracterstico, I av,/at I I
I K (2t)n"/(n - l ) ! por induccin. Luego
Secci6n 83
25 35
1. al = --,
13
a2 = 26'
2. al = -415, a2 = a3 = O.
3. al = "513.
464 Soluciones de los ejercicios
+2 11 div [ u grad (v - u)]dxdy - 2 I/ u(V2v - V2u)drdy
D D
6. Q [ u ] - Q[v]
=2
-2
C
+ (u - vlfds + IID lgrad ( u - v)12dxdy
= i",
D
/grad ( u - v)I2a!xdy
D
al= -12119.
fndice aIJicbtico
465
466 fndice alfabtico
EcuacindePoisson,54, 55, 137,165,210 Integralcomplejadelnea,233
delostelegrafistas,123 deCauchy,280
delcalor, 63-65, 100-102, 115-117, 336, 340, de k e a , 234
346, 348-351, 374-380 deunafuncinanaltica,237
diferencialsingular,187,188 Integralesdecontorno, 235, 278, 279, 287-293,
homognea,32, 33 298-313
integral,406 Inversin, 262, 263
h e a l enderivadasparciales,32 Iteracin, 404, 405-413
EcuacionesdeCauchy-Riemann, 226, 228, 237,
252 LemadeJordan, 320
diferenciales
ordinarias, 125-134, 171-180, deRiemann-Lebesgue,83,334
370-372 Leydereciprocidad,130
Energa, 39, 58 Limitedeuna sucesin compleja,222
Existencia,.6 Logaritmo, 239, 247
Extensinanaltica,230
Membrana,53,59,193-196
Flujodecalor, 55, 63 vibrante,53, 59, 193, 196
Formaauto-adjuntadeunaecuacindiferencial Mtodo de aproximaciones sucesivas, 405-41 3
ordinaria,125 dedescenso,355
Frmula de cambio lineal, 342, 359 deFrobenius,191
deKirchhoff,354 deRayleigh-Ritz,413-417
deRodrigues,204 Modelomatemtico, 5
integraldePoisson,110, 210, 212, 268 Modosnormales, 165, 198,199
Frmulas de recurrencia para funciones de Bes- Monotonicidad de autovalores,184-186
sel,191,192
operativas, 342-343, 350, 359, 365, 370 Ncleo de calor, 347
Frecuenciacaracterstica(natural),165, 198, 199 Nudodemalla,397
Funcinabsolutamenteintegrable, 323, 324 interior,402
analtica,11 1, 228 Nmeroscomplejos,215-221
multiforme, 238, 239, 242, 310-313
armnica,57 Ondassonoras, 7, 355, 382
conjugada,226 Operador, 3 1
de Bessel, 160, 190-193, 350-363 de derivacin parcial, 31
coqargumentoimaginario,160,350-363 deLaplace,54
decuadradointegrable, 323, 327 en coordenadas cilndricas, 159
deGreen,130-133,140,148,168,178,188, esfricas, 200
189, 210, 255,256 polares,107
unilateral,127 diferencialelptico, 47, 48, 56,57
deHeaviside,366,387 hiperblico,45,48
entera, 232, 283 parablico, 46, 48,64
exponencial, 230, 231, 275 lineal, 31
holomorfa, 228 separabledederivacinparcial,69-75
influencia,127,372 Orden de un polo,286
inversa,244, 245, 254 de un cero,286
nula, 326, 327
potencial,242 Parteimaginaria,215
FuncionesasociadasdeLegendre, 204, 205 real,215
hiperblicas, 242, 274-276 Planoampliado,262
ortogonales,77 Polinomios armnicos, 1 11
trigonomtricas de
una
variable
compleja, deLegendre,203-205
241, 276 deTchebysheff, 79
Polo,286
Generacindefocos,165 Potencial -electrosttico, 54, 55
Principio de Dirichlet, 414, 418
Integracin trmino a trmino de series de FOU- deDuhamel,391
rier,82 deHuyghen,355
fndice alfabttico 467
Principio de superposicin, 35 Teorema de Cauchy, 235, 278
de Thomson, 419 deconvolucin, 346, 349, 359, 366
delmximo, 60-62, 66, 104, 105, 109, 116, deGauss(deladivergencia), 57, 63
281, 338, 402 deGreen, 58, 65
delmnimoparaautovalores, 175, 176, 179 deinversindeMellin, 367
fuerte del mximo, 282 deLiouville, 283
Problemalineal, 32 'deMorera, 238
Problemasdevaloresdecontorno con dospun- deoscilacin, 185, 186
tos, 128-133, 179 de Phragmh-Lindelof, 114,119, 120
inicialesparaecuacionesdiferencialesor- deRiesz-Fischer, 326, 327
dinarias, 125-128 . deRouch, 294
Productodeconvolucin, 344,366 deseparacin, 184
Prolongacin analtica, 231 paraautovalores, 186
Propagacindediscontinuidades, 22, 43, 50 46, deladivergencia, 58, 63
Puntoen elinfinito, 262 de 'la funcinimplcita, 245
Puntosinversos, 263, 264 del residuo, 291, 299-301, 306, 321
delvalormedio, 111, 209
Teoremas de inversin de Fourier, 333, 335, 339,
Radiodeconvergencia, 225, 228, 231 350, 358, 378
RegladeI'Hbpital, 287 Transformacinbilineal, 264
deStokes, 389 deMoebius, 264
de la cadena para funciones analticas, 249 inversa, 244, 245, 254 .
Representacinconforme, 251-260, 273-277 lineal, 261
polar de un nmero complejo, 218, 231 fraccionaria, 264
Residuo, 290, 291 Transformadacoseno, 339
Resonancia, 199 deFourier, 318, 327-331, 348-351, 356-363
deLaplace,.365, 368, 369
Separacindevariables, 69-76, 100-111, 400 finitadeFourier, 137, 138, 198, 210
Serie de Fourier para el caseno, 73, 94, 95 inversadeFourier, 333, 335, 339, 350, 358
de Laurent, 294-298 deLaplace, 367
de potencias, 191, 202, 221-232 mltipledeFourier, 348-351
deTaylor, 229, 230, 246-251 senofinita, 135
delcoseno, 73, 94, 95 Tringulocaracterstico, 27
delseno, 72, 73, 94, 95
Series de Fourier, 71-73, 94, 95 Unicidad, 6, 36, 42, 59, 61, 65-67, 70, 114,
mltiples, 348-351 162-165
doblesdeFourier, 151-156
Singularidad, 231, 285 Valor absoluto, 218
esencial, 287 principal, 300, 304, 307, 308, 331, 351
aislada, 285 deCauchy, 300, 304,307, 308, 331, 351
evitable, 285 Valores caractersticos(autovalores), 71, 132,
Solucinded'Alembert, 10, 27, 122
172-180, 183-190. 191, 198, 199, 413
deLaplacedelaecuacindelcalor, 350
dePoissonde la ecuacindeondas, 354
iuperposicin, 35
t