Marcelo O. Sproviero Calculo

TRANSFORMADAS
DE LAPU.CE Y DE FOURIER
Marcelo O. Sproviero
Profesor asociado de la Universidad J F. Kennedy
TRANSFORMADAS
DE LAPLACE Y DE FOURIER
Contiene 967 problemas y

teoría de variable compleja
.
mi nueva
librería
r-
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i:J (x) ...

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J p cr- ) d"'
~
j fJ1- Li
) e J f0'-)-;-
, ar
· 1p0<>dJ< Prologo
."' -- e
El presente libro está dirigido a estudiantes de ciencias e
ingeniería. Si bien los temas aquí tratados se los considera bajo la
categoría de "matemática avanzada", se ha puesto especial cuidado
para presentarlos de una manera introductoria y accesible teniendo
en cuenta al lector recién iniciado en el estudio de las
transformadas de Laplace y de Fourier.
En el capítulo 1, se desarrolla una síntesis sobre integrales

impropias cuyo conocimiento y manejo es indispensable para el
tratamiento de las transformadas.
En los siguientes capítulos, 2, 3 y 4; se presenta la transformada
de Laplace con sus propie4ades y aplicaciones elementales a las
ecuaciones diferenciales.
En el capítulo 5, se -trata el análisis complejo; una síntesis sobre
el cálculo diferencial e integral de funciones de variable compleja
para luego definir la tr~sformada de Laplace en el campo
complejo y un método para hallar la transformada inversa.
En el capítulo 6, se presenta la se~ie y la integral de Fourier en
su versión real y compleja para luego tratar con la transformada de
Fourier.
En el capitulo 7, se enuncian y se tratan problemas elementales
de contorno o de valores de frontera; aplicaciones directas de las
transformadas.
El libro consta de 967 problemas resueltos y propuestos

presentados de manera gradual en su nivel de dificultad. En el
apéndice se desarrollan algunas demostraciones de teoremas
seleccionados y por último se indican las respuestas a ejercicios de
., ..
numero impar.
Contenidos
Capítulo 1
Integrales impropias página 1.
Integrales impropias de primer tipo., de segundo y tercer tipo.

Criterios de convergencia. Integrales impropias absolutamente y
condicionalmente convergentes. Función gamma.
EJERCICIOS PROPUESTOS AL CAPÍTULO l
Capítulo 2
Transformada de Laplace
Trasformada inversa página 35
Transformada de Laplace. Linealidad. Transformada inversa. ·

Existencia y unicidad.
EJERCICIOS PROPUESTOS AL CAPÍTULO 2
Capítulo 3
Transformada de la derivada y de la integral de
una función
Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales._y a
!os sistemas de ecuaciones diferenciales
Teoremas de Traslación página 55
Transformada de la derivada de f(t) . Resolución del proble1na

del valor inicial. Transformada de la integral de f(t) . Teoremas de
traslación. Traslación de la transformada. Transformada de Laplace
de una función trasladada. Formas inversas. Función de Heaviside.
Sistema de ecuaciones diferenciales.
Capítulo 4
Derivada e integral de una transformada
Convolución - Delta de Dirac
Transformada de una función periódica página 113
Derivada e integral de una transformada. Convolución. Teorema

de convolución y forma inversa. Propiedades de la convolución.
Delta de Dirac. Transformada y propiedades.
Transformada de una función periódica.
Capítulo 5
Funciones de variable compleja
Conceptos básicos página 143
El número complejo. Definición. Forma binómica. Forma Polar.

Forma Exponencial. Fórmula de Euler
Funciones de variable compleja. Límite, continuidad y derivada
de funciones complejas.
Integrales de funciones complejas
Series complejas. Serie de Taylor y de Laurent.
Residuos. Teorema del residuo. Transformada inversa de
Laplace mediante aplicación de residuos.

Capitulo 6
Serie e Integral de Fourler
Transformada de Fourler página205
Serie de Fourier Desarrollo en serie de Fouricr de funciones de

período 2L Serie de Fourier de funciones pares e impares. Serie de
Fourier de semi-periodo. Serie de Fouricr Compleja.
T ransformada finita de Fourier en senos y cosenos. Fonna
inversa. Propiedadesdelastransfonnadas finitas.
lntegral de Fourier. Representación de una función mediante la
in1egral de Fourier. Integral de Fourier en senos y cosenos.
lnlegraldeFouriercompleja
Transformada de Fourier. Definición. Propiedades de la
transformada de Fourier. Convolución.
Transformadas de Fourier en senos y cosenos. Propiedades.
EJEROOOS PROPUESTOS AL CAPh1JLO 6
Capitulo 7
Problemas de contomo en ecuaciones
diferenciale s en derivadas parciales página 263
Aplicaciones de las 1ransfonnadas de Laplace a ecuaciones

diferencialesendcrivadasparcia!es.
Aplicaciones de las 1ransfonnadas de Fourier a ecuaciones
diferenciales en deri vadas parciales.
EJERCICIOS PROPUESTOS AL CAPITULO 7

Apéndice página 295
Respuestas página 323

Capítulo 1
Integrales
Impropias
Las transformadas de Laplace y de Fourier se definen mediante una

integral impropia; por tal motivo se hará una introducción del concepto
de dicha integral y se presentarán algunos criterios de convergencia.
Las integrales de funciones definidas en intervalos no acotados o de

funciones no acotadas en el intervalo de integración se denominan
. .
1mprop1as.
3
f-X-2-dx ·'
+oo +oo
1
Así las expresiones Jex dx J_!._dx
X
son integrales
1 -oo
. .
impropias.
De acuerdo a su estructura se clasifican en tres clases que presentamos

a continuación.
1.1 Integrales impropias de primer tipo
Las integrales impropias de primer tipo son aquellas que presentan el

intervalo de integración "infinito" y la función integrando es continua o
acotada.
TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER
Definición 1)
Si el intervalo es [a.+ oo) definimos
+oo b
J
f(x)dt = lím
b--Hoo
ff(x)dx
a a
Definición 2)
Si el intervalo es (- oo, b] definimos
b b
Jf (x) dx = ª~~ Jf (x) dx

--oo a
Si los límites existen de las definiciones 1) y 2), se dice que las

integrales convergen; caso contrario las integrales divergen.
Definición 3)
Si el intervalo es (-oo, +oo) definimos
-too e +oo
f
-oo
f(x)dx= JJ(x)dx+ JJ<x)dx
--oo e
donde e pertenece al intervalo (- 00 , + oo)
+oo
La integral Jf (x) dx converge si y solo si convergen las dos

--oo
e -too
integrales Jf(x)dx y ff(x)dx

--oo e
EJEMPLO 1)
+oo
Calcular J4x dx 3
2
INTEGRALES IMPROPIAS
Entonces, según la definición 1) de 1.1). es

+- b
3
J4x dx = lím J4x3clx = lím x 1b = lím ~
l
b-H-oo
l
b-H-oo
4
L b-Hoo
4
-1)=-too (diverge)
EJEMPL02)
2
Evaluar J xdx e
3
-00
De la definición 2) de 1.1) es
e , e6 e 3a e6
Je dx=
2
-oo
3x ,
hm
a-+--
fe
2
a
3x
dx= hm
,
a-+--
~X 2
3
a
= hm - - - = -
· a-+--
(
3 3
)
3
(converge)
EJEMPL0_3)
+oo
Analizar si converge J4x dx3
-00
Según la definición 3) de 1.1), la integral dada se puede expresar como

+oo 1 +oo
J4x3cix= J4x dx+ J4x 3 dx 3
-oo -oo 1
donde 1 pertenece al intervalo (- oo, + oo)

+oo +oo
Pero en el ejemplo 1) se mostró que J4x dx diverge;__lu~go

3
J4x dx 3
1 -00
también diverge.
EJEMPL04)
.
Evaluar e interpretar ,.
geometncamente fdx
+oo
-oo
I+x
Si elegimos e= O, se tiene
+oo dx o dx +- dx
J l+x 2
-oo
= J l+x 2 + Jo l+
-oo
Calculamos la primera integral
3
- - - - ---- -
TRANSFORMADAS DE LAPLACE -y DE FOURIER
-l ) - ~
o
J1+ dx
x2
= lím
a-+-oo
Jo +dx 1 x2 a--+-oo
o { -l
= lím tg -1 ~ = lím \tg 0- tg a - 2
a a--+-oo
-00 a
Calculamos la segunda integral

+-
Jo + l
dx
x2
= lím
b--++«>
J1+dx
b
x2
b
= lím tg -t x\ = lím \lg -1 b - tg
b--++«> o b-H<>O
{ -1 )
O=
re
2
o
\ Por lo tanto
+«>
dx =re +re =re
J
-oo
l+x 2 2 2
\
1 Si ahora graficamos la función, se tiene
y
\i 1
¡
1
1
1
El valor re representa el área bajo la curva de f (x) = y el eje x
2
l+x
en el intervalo (- ~ . + 00 )
EJEMPLOS)
4 si -2 ~X< 0
Jf(x)dx
"1'00
Evaluar donde f(x) = x si O~ x< 2

-2
-1:;-
x-
si 2~ X
La función es discontinua pero acotada en el intervalo [- 2, + oo) ;

entonces
+oo O 2 +oo
Jf(x)dx
-2
= J4d.x+ Jxdx+ J~
-2 O 2 X
4
\
l
+oof
-2
f(x)dx=4~-~
.
+2 +(-.!_ ]+-
~2
X
O X 2
+oo
f
-2
1 21
f(x)dx = 8+2+-=-
2 2
convergente
EJEMPL06)
Demostrar que la integral p de primer tipo f dx

+oo
xP
' 1
con a > O, converge

a
si p > 1 y diverge si p ~1·
l-p
Si p > 1 la integral converge a ~ con a > O pues
p-1
bl-p 1-p ) l-p 1-p
lím ---ª-
b-++-( 1- p 1- p
=O--ª-=-ª-
1- p p -1
Si p ~1 la integral diverge como puede verificarse.
EJEMPL07)
+oo
Demostrar que la integral exponencial fe -mx dx converge si m> O y
a
diverge si m ~O
Entonces
-+- b ( e -nu Jb : líffi (- e -mb +-e-nw )
f
a
e-nL'ídx= líffi Je-n,xdx:
b-H-oo
a
líffi
b-+-+- - ffl
a
b-++oo l1l
-
nl
5
-ma
Si m > O, la integral converge a e pues
m
lím (- _e-_m_b +-e-_m_a ) = o+-e-_m_a = _e-_m_a

b-Hoo nz ,n m 11l
Si m s; O. la integral diverge como puede observarse.
1.2 Integrales impropias de segundo tipo
Las integrales impropias de segundo tipo son aquellas.en las que la

función /(x) del integrando no está acotada en el intervalo de
integración. Es decir f (x) presenta una discontinuidad "infinita".
Definición 1)
Si la discontinuidad se ubica en el extremo b del intervalo, definimos
b e
Jf (x) dx = lím_Jf (x) dx

a
c-+b
a
donde a<c<b
Definición 2)
Si la discontinuidad está dada en el extremo a del intervalo, definimos
b b
Jf(x)dx = lím ft(x)dx

a
C-+tl+
e
donde a < e s; b
En las dos definiciones dadas, las integrales convergen si existen los

límites correspondientes.
6
Definición 3)
Si la discontinuidad Hinfinita" está dada en algún punto d del
intervalo, definimos
b d b
f f(x)dx = Jf(x)dx+ ff(x)dx
a a d
donde a <d <b
La integral converge si y solo si convergen cada una de las integrales

del segundo miembro de la igualdad anterior.
EJEMPLOS)
Evaluar f~ e interpretar geométricamente.

l dx
-3
La función /(x) = ~ ~ +oo cuando x ~ ¡-

1- x
Según la definición 1) de 1.2) se tiene

1 e
f .JI-x =e~,-J.J¡
-3
dx lím
-3
dt
x
=
=e~,- ~J.-""I 3 =
1ím-2-Q~
= lí~~2~-(-2.J1+3)]
c~l
I
-3
I~- dx -4
La integral converge y el valor 4 puede interpretarse con10 la n1edida

del área de la región bajo la curva determinada por /(x) .
Véase la gráfica correspondiente.
7
-3 o 1 X
EJEMPL09)
l
j
Calcular ln xdx
o
La función f (x) = ln x es discontinua en x = O pues lím In x =-oo
X-+0+
Luego por la definición 2) de 1.2)

l l
J ln xdx = lím
C-+0+
JIn xdx = lím (x ln x - xi~ ~ =
c~O+
O e
= lím [-1-(c In e - e)}= -1- lím e ln e (1)

C-+0+ C-+0+
Resolvemos la indeterminación 0(-oo) de (1) llevándola a la forma
~ para aplicar regla de L'Hopital y evaluar el límite.

+oo
, e 1ne= I'1m -ln e = l'tm l / e = I'1m -e-2
Entonces l 1m 2 = lím (-e)= O
c-+0+ c-+0+ l/e c-+O'~ -1 / e c-+0+ e c--+0+
l
Luego en (1) resulta JIn xdx = -1 y la integral converge; pero este

o
valor no es una medida de área ¿por qué?.
E.JEMPLOIO)
l
Estudiar la convergencia de Jvx~dx

-1
5
8
La función integrando es discontinua en x = O • Según la definición 3)

de 1.2) resulta:
= f-dx+ f-dx
1 O 1
f-dx
~
-1 ~
l
~ -1
l
O
l (1)
Calculamos la primera integral de ( 1)

o
ft
-1
5
X d-+0
-1
½
d
d -+0 4
1
~dx= lím_J--d.x= lím_~x 415 ,~1 = lím
d -+0- 4
r~d 415
-~(-1)
4
415
)=-~ 4
(2)
Calculamos la segunda integral de ( 1)
f ½l dx- 1, f ½l dx _ I'
1 1
- - lffi - - , (5
lffi -5X 4¡511d -_ 1lffi 5 d41s
--- )- 5
--:-:- (3)
d-+0+ d-+0+ 4 d-+0+ 4 4 4
o d
1
I 5 5
Luego reemplazando (2) y (3) en (1) es
Jvx
_
1
5
,dx = - + =O
4 4
y la integral dada converge.
EJEMPLO 11)
1
Determinar si la integral f se; x es impropia.
o
Observamos que la función integrando, no presenta discontinuidad

. r·mita
1n . pues Iím - - = 1 ; l uego l a integra
sen x . I es propia.
.
x-+0+ X
EJEMPLO 12)
1
Transformar la integral impropia de segundo tipo

·
f~ en otra
1-x
o
integral impropia de primer tipo.
Siendo f~, hágase

1-x
1
u=--
l-x
o
9
Entonces
1
x=l--
u
1
dx=-du
u2
Luego
l +- +-
JA
o
1-x
= Ju~u
u
l
= Jdu
l
u
Obsérvese cuidadosamente los límites de integración. La integral
obtenida es impropia de primer tipo.
EJEMPLO 13)
Transformar si es posible la integral impropia de segundo tipo
l
, .dx~ en otra integra

. l .
Jo VJ-X
propia.
Haciendo u 3 = 1- x , se tiene
3
x = 1-u
dx =-3u 2 du
Luego
1
JVi-x dx = 1- G
O
3
2
J
1
3u du = 3 u du = 3 u du
2
u
l
J
O J vu·· O O
que es una integral propia.
EJEMPLO 14)
b
Demostrar que la integral p de segundo tipo J(x-a)
dx
I'
converge s1
"
p < l y diverge si p ~ 1
f
a
dx
- --
( x-a)P
= lím
c-+a •
J"
e
dx
- --
(x-a)P
, (x - a ) t - P b , ( (b - a) t - P
= hm - -- -1 = hm - - -- - -- - -
c -+u• 1- p c-+a • 1- p
e
(e -
l- p
I' ª.>'- l
10
INTEGRALES IMPROPIAS · · ·
(b )1-p
Si P < l , la integral dada converge a -ª ; si . p .~ I la integral
1- p .
diverge como puede verificarse.
1.3 Integrales impropias de tercer tipo
Las integrales impropias de tercer tipo son aquellas que combinan el

primer y segundo tipo.
EJEMPLO 15)
Evaluar +ooJ dx
1 (x-1)2
Observamos que la función presenta una discontinuidad "infinj~a" en

x = 1 y el intervalo de integración no es acotado; en este caso elegimos
un valor de x en forma arbitraria ( por ej. x = 2) de tal manera que en ese
punto, la función sea continua.
2
+oo dx dx +-dx
f(x-1) = f(x-1) + [ (x-1)
2 2 2
Calculamos la primera integral

2 2 2
f (x-1)2 ,_,,•! (x-1)

dx = lím dx 2
=
lím
,_,,•
(-----!__1 I= lím (-1 +--)=
~ e J ,_,,•
1
c-1
-too
Luego, no es necesario calcular la segunda integral ya que la primera

dx
diverge; por lo tanto J(x-1)
+oo
2
diverge
1
EJEMPLO 16)
+oo dx
Evaluar J-..¡-;:== 2
4 X x -16
11
La integral es de tercer tipo pues la función integrando es discontinua

en x = 4 y el intervalo dado es no acotado.
Resolve1nos la integral haciendo la sustitución r 2 =x 2 - 16; entonces

x=~t 2 +16
d.x = f ·dt
2
~t + 16
Luego es
f f f
+oo +oo +oo
dx = t dt = dt
~t + )6 J;'2 ~t + l 6
2
2 2 2
4 X~ X -16 O o t + l6
Obsérvese que la integral dada de tercer tipo. se transforma en otra de

primer tipo de variable t .
Entonces
+oo
dt J
+-
dt
ft
O
2
+ l 6 = 16
l
O
(1.)2 + l
4
Haciendo u = .!_ ~ du = _!_ dt , se tiene

4 4
f
+oo +oo
-}l6 (1.)dt2 + ( =-4l JU du

Z+1
=
,
11111 -
/> - Hoo
1
4
,,
J du
1.t l + \
=-4l />-H·o.>
, { _1 Y..>
1un \tg u Ji
O
O 4 0 0
Por lo tanto
_!_ lím (tg - 1 ut =_!_ lím (tg - 1 b-tg- 1 o)=_!_(~-0)= ,r
4 h-H00 4 b-Hoo 4 2 8
y escribimos
La integral dada converge.
12
lNTEGRALES IMPROPIAS
1.4 Criterios de convergencia de las integrales

impropias
Se presentan ahora algunos criterios de convergencia para las

integrales impropias de primer tipo. Consideraciones análogas pueden
establecerse para las de segundo y tercer tipo.
a) Criterio de comparación
Convergencia
+co
Sea g(x) 2 O en e1 intervalo [a,+ oo) y supóngase que Jg(x) dx
a
converge; entonces si
+oo
O$ f(x) $ g(x) en el intervalo dado, jf(x)dx es convergente.

a
Divergencia
-t<()
Sea g(x) 2 O en el intervalo [a,+ oo) y supóngase que Jg(x) dx

a
diverge; entonces si
+co
f(x) 2 g(x) en el intervalo dado, jf(x)dx es divergente.

a
EJEMPLO 17)
+co
Analizar la convergencia de f
I X
2
dx
+4x+3
.
Siendo 2
1 $ -
]
2
y . do en cuenta que
temen f-
+co
dx converge
x +4x+3 x x2
I
pues es una integral p de primer tipo con p > l según lo visto en el
ejemplo 6), resulta
13
----
+oo dx
Jx +4x+3 2
convergente
1
por el criterio de comparación.
EJEMPL018)
+oo
Analizar la convergencia de Jdx ln X

2
+oo
1
Siendo x > In x => - - > .!. y siendo Jdx divergente pues es una
In x x 2
x
integral p con p = I según lo visto en el ejemplo 6), la integral
+oo
f In
2
dx diverge
x
EJEMPLO 19)
Analizar la convergencia de J-----

+oo
o
dx
e x +e2x +e3x
. do .
S1en 1
.
. d
<1- y temen o en cuenta que
2 3
ex+e i+e x ex
fo--:;-edx = fo e -xdx es convergente pues es una integral

+oo +oo
• exponencial con
m = l > O según lo visto en el ejemplo 7), la integral

+-
Je +e1+e"''
o
x
x
1. converge
EJEMPLO 20)
-2 ?
Estudiar la convergencia JIn x- dx

x213
-oo
14
, INTEGRALES IMPROPIAS
Para aplicar el criterio de comparación debemos llevar la integral dada

+oo
a la forma J¡ (x)dx y f(x) ~o .

a
Si llamamos x = -t, resulta dx = -dt y nos queda

~ 2 2 ~
f~dx=-f ln(-1)2
-t)
X 213
dt= f lnt2 dt
( 2/ 3 t 2/ 3
-oo +oo 2
Ahora aplicamos el criterio de comparación.

In t 2 l
-:¡¡.; > 213 para todo t ~ 2
t t
. do
Y sien f213
+oo
dt dº1vergente pues es una integra

. 1 p con p <l , .
se tiene
2 t
que la integral propuesta es divergente.
EJEMPL021)
9
Analizar la convergencia de la integral f dx

s ~x 2 -25
Se observa que la integral es impropia de segundo tipo; ya que la

función integrando presenta una discontinuidad "infinita" en x = 5 . Para
determinar si converge aplicamos aquí también el criterio de
comparación.
b
Sea g(x) 2: O en el intervalo (a, b] y supóngase que f g(x) dx
"
converge; entonces si
b
O$ f (x) $ g(x) en el intervalo dado, f f(x)dx es convergente
(/
Llamand o f 1
(x) = -¡:::.== y e 1·1g1en
. do g(x) = ~
1 , resulta
2
~x -25 v x -5
15
'
1 1
< para 5 < x $; 9
~x 2 -25 - Jx-5
J.Jx-5
IJ
Pero dx es convergente según lo visto en el ejemplo 14) pues es

5
l .
una integral p de segundo tipo con p = - < l ; en consecuencia
2
9 dx
f-;=== 2
converge.
5 ~x -25
EJEMPL022)
. de la mtegra
Estudiar la convergencia . l
TC 12
f l + sxen x dx
o
La integral es impropia de segundo tipo. Mostraremos que la integral

dada diverge utilizando el criterio de comparación.
b
Sea g(x) ~ O en el intervalo (a, b] y supóngase que f g(.x) dx diverge;
ll
entonces si
b
f(x) ~ g(x) en el intervalo dado, f f(x)dx es divergente.
tJ
S1en 1+-
. do / (x ) = - sen-
x . . do g(x) = -l resulta
y e11g1en
X X
l +sen x 1 ,r
---~- para 0< x $;-
X X 2
re 12
Se sabe que J: diverge ¿por qué?; luego, por el criterio de
o
re 12
1+sen x ., .
comparación
Jo x dx tamb1en diverge.
16
b) Criterio de comparación mediante limites

Sean f (x) ¿! O y g(x) ¿! o
+«> +«>
1) s·1 I'1m -/(x)
X-H«> g(X)
=L *O, las mtegrales ·
f f(x)dx y f g(x)dx convergen
a a
o divergen.
2) Si lim f(x)
X-H«> g(X)
=o y f
+«>
g(x)dx converge, entonces J

+«>
f(x)dx
a a
converge.
+«> +«>
3) Si lím f (x)
X--H<X> g(X)
=+oo y f g(x)dx diverge, entonces Jf(x).dx
a a
diverge.
EJEMPW23)
+«> 2
Analiz.ar la convergencia J :+1
1/2 X
dx
x2 • 1
Sea /(x) = - - ; elegmros g(x) =4 , entoQ.ces
x 6 +l X
x2
6
lím /(x) = lím x +l = 1 :;t O
X- Ha:> g(X) X-H«> 1
x4
f ~ es convergente ya que es una integral p de primer tipo

+<X>
Como
1/2 X .
+«>
f :+ l
2
con p > 1 , se tiene que dx también es convergente.

1/2 X
EJEMPL024)
+«>
Analizar la convergencia f
o e
_!_
1-x
dx
17
1
Siendo f (x) = -f-, consideramos g(x) = - - . Entonces
e -x e-x
, f (x) lí XI el-x
l1m - - = m ---=+oo
X-Hoo g(X) X-++- 1/ e-X
+oo +oo
Pero f ~x dx = f ex dx es divergente pues es una integral

oe o
exponencial con m = -1 <O; luego la integral f

+-
o e
~.x
1
dx también diverge.
EJEMPL025)
4
Analizar la convergencia de J 2
dx
2
x(x -4)
La integral es impropia de segundo tipo. Aplicamos aquí también el

criterio de comparación mediante límites.
Sean f(x) ?:.O y g(x)?:.0 en el intervalo (a,b]; se tienen definiciones
análogas a las vistas para las integrales del primer tipo.
1 1
En este caso siendo f(x) =
2 315
, elegimos g(x) =
x(x -4)' (x-2) 315
luego
, !( X)'
l 1m l' (X- 2)3/5 }' 1( X-2 ]3/5 1
- - = 1m - -2 - -315 - = 1m - - - - - - _ -=-
.x-+2+ g(x) x-+2+ x(x -4) x-+2+ x (x-2)(x+2) 2V64
dx
Pero f
4
2
(x-2) ·315
es convergente para x > 2 pues es una integral p de
segundo tipo con p = i < 1 ; luego la integral

5
J
2 x(x2
dx
-4)3'5
también es
convergente.
18
EJEMPL026)
Estudiar la convergencia de f x+ x
+oo
5+4x
2
8
dx
-00
· dada puede expresarse f-x+x

La mtegral - d x = Ir + l
+oo 2
8 2 donde
-00
5+4x
11 = f5+4x
o
x+x
2
8
dx e
+oo
l2=f x+x
2
8
dx
-00 o-5+4x
La integral dada es convergente pues mostraremos que convergen /1 e

12.
Para 11 , efectuarnos el cambio de variable x = -t ; entonces

O 2 +oo 2
,, 11=-f·t+t dl=f·t+t dx
+oo
5+4t 8 O 5+4t
8
2
-t+t 1 , /(x) 1
Si llamamos f (t) =- - 8
y g(t) =- 6
, resulta lim - - =- y como
5+4t 1 t-++«> g(x) 4
+oo
f
o
dt converge para t >O, resulta 11 convergente.
16
. x+x 2 l
Para 12 , se nene f (x) = y designando g(x) = -
5+4x 8 x6
resulta lim f (x) = .!. .
X-HOO g(X) 4
Como f-x6 converge para

+ood1
x >0 resulta 12 convergente.
o
EJEMPL027)
+oo
Demostrar que la integral fe - x dx es convergente.

1
19
Escribimos
-too 1 -too
Je-x\ix = Je-x2 dx+ fe-x2 dx

O O 1
La primera integral es convergente; por el criterio de comparación
1 l
fe-x2 dx -5: Jexdx
o o
1 1
y siendo fex dx = e -1 convergente, resulta Je-x2 dx convergente.

o o
La segunda integral también es convergente.

Utilizando el criterio de comparación mediante límites consideramos
1 2
g(x) = - y f (x) =e-x ; entonces
2
X
2
lím j(x) = lím x 2 e-x =O (por L'Hópital)
X-Hoo g(X) X~+oo
+oo +oo
Siendo 1 f ~ convergente (integral p > 1 ), se tiene fe-x dx

2
1 X · 1
convergente.
Por lo tanto
+oo
fe -x
2
dx es convergente
o
EJEMPL028)
Demostrar que la integral je-,'

o
dx converge a .Jñ
2
Se emplearán consideraciones geométricas para la demostración.
20
y
Sea IR la integral sobre el cuadrado abcd
de lado R; entonces
e
R R
IR = fe-x 2
f
dx = e--" dy
2
o o
Luego a X
1;. =fe-x2 dxfe-y2 dy =ffe-<x2+y2)dxdy

R R RR
o o oo
De la figura se observa que
ffe-<x2+/)dxdy =:; /~ =:; ffe-<x2+y2)~dy
R¡ R2
donde R1 y R 2 son los recintos del primer cuadrante limitado por los
círculos de radios ad =R y af =../2R respectivamente.
Expresando en coordenadas polares las integrales dobles de la
desigualdad anterior resulta
2R 2 ..fi.R
ff
,r / ,r /
e-P
2
p dp da~ (i? < fJ e-P
2
p dp da
o o o o
Siendo
,r/2..fi.R
,rf/2 IR e-P 2 pdpda = 'Ir ( R2 ) 'Ir( l-e-2R2)
2pdpda =¡
o o
4
1-e- Y
Jo · Jo e-P
y haciendo R ~ -too ; se tiene

re 12 +- rc/2+oo
ff e-P
2
pdpda=: y
Jf
o o
2 ,r
e-P p dp da=-:¡
o o
'Ir <
_ l'lffi / R2 <
_ !!._
4 R~+oo 4
Llamando / = lím / R , resulta / 2 = 'Ir ==>

R~+oo 4
que es el valor buscado.
21
1.5 Integrales impropias absolutamente y

condicionalmente convergentes
Consideramos aquí también las integrales correspondientes a las del

primer tipo, pero pueden extenderse las definiciones a las de los otros
tipos.
+oo +oo
La integral Jf (x) dx es absolutamente convergente si JIJ(x)I dx

a a
converge.
Propiedad Una integral absolutamente convergente es convergente.
+oo +oo +oo
Si Jf(x)dx converge y JIJ<x)ldx diverge, entonces Jf(x)dx

a a a
converge condicionalmente.
EJEMPL029)
+oo
AnaÜzar la convergencia absoluta de Jsen x dx x2

1C
. .
Siendo !sen~ ~ 1, se tiene
+-f !sen
d.x ~
xi
+-J 1
- , d.x
2
X x-
rc re
y con10
+oo
J - 12 dx converge, resulta
X
J--dx
+oo
sen x
absolutamente
X2
1C 1C
convergente y por lo tanto convergente.
EJEMPL030)
J-x-
+oo
Demostrar que la .mtegral cos x d.x es cond1cionalmente
.
1C
convergente.
22
+oo +oo
Segun
' la def"m1c1on
· · , s1. J-;-dx
COS X
converge y J-COSx-X dx d.1verge,
1C 1C
entonces la integral dada converge condicionalmente.
+oo
. de Jcosx
a) eonvergencia -;-dx
,r
Integrando por partes resulta

+oo cos x dx = ~ Jsen x dx
sen+xo o + foo
J1C
X X
1C 1C
x2
f
+oo
cos x dx = lím ( sen x Jb + +oo se~ x dx
X b~+oo X ,e x-
f
,c ,r
cos-
+-f- x dx = lím ( -sen
1 b -sen
-- ,r sen-
+ +oof- 2
x dx J
x b-tt- b 1r x
,r ,r
+oo
f cos x dx = fsen x dx
foo
,r
X ,r
x2
+oo
-sen2-dx
x
converge; por lo tanto
Según el ejemplo 29)
J
,r
X
foo
cosx
f
1C
-x-dx converge.
I'1---:;-I
b) Divergencia de ~ ~xsx dx
,r
23
Haciendo x =t + n,r =} dx =dt ; entonces
+oo
f
,r
~C>S~I dx = "J
~
f
n=I
cos r dr
o t + nJC
I (l)
Obsérvese los límites de integración

t = O cuando x = n1r
t = JC cuando x = (n + l),r
y el hecho de la igualdad leos~= !cos(t + n,r)J = leos ti
Comparamos ahora
cost
~ para O~t ~JC
1r + lllr
~ irJ
~ t + mr
¡ f
cos t dt ~ "J cos t dt para O ~ t ~ ,r
1r + n,r
(2)
11=1 o 11=1 o
1C
cost
y evaluamos
Jo ,r +
1- - -1
n,r
dt
,r/2 ,r
1C
I cos t dt = I. cos, dt _ I cos t dt

1r+n1r 1r+n1r 1r+n1r
O O ,r/2
~
I
,r cost d sen t
n+n1t t = Jt+nn
,c/2
o -
senrt r
~
1t+n1t ,12
1C
cost d
Jo ,r + n.,r ,----
2
+ n,r
,r
Entonces en (2)
24
pero esta última serie diverge~ ¿por qué? . Luego, por el criterio de
·,
comparac1on, la sene
.
L J~
cost
+<X> ,r ., .
dt tamb1en diverge.
n=l o t +n1r
Teniendo en cuenta (1) la integral
]00:lá
,r
es divergente.
+co
. nalmente.
cosx dx converge condic10
En consecuencia de a) y b),
f,r
-x-
1.6 Función gamma
La función gamma debida a Euler r(x) (gama de x), se define

mediante la integral impropia
+oo
r(x)= Jix-le-tdt X>O
o
EJEMPW31)
Evaluar f (l) , f (2) y r(3)
Si X= I
+<X>
r(l)= Je-'dt => r(l)=-e-t¡~ =l

o
Si x=2
+<X>
r(2) = Jte- tdt

o
integrando por partes r~ulta
25
+oo
r(2) = -te-t 1: + Je-t dt

00
o
r(2) = (-te-, -e-t 1
f(2) = 1
Si x=3
+oo
r(3) = Jt 2e -t dt ;
o
Al integrar por partes es r(3) = 2
EJEMPL032)
Hallar r(~)
+oo
r(t)= J1- 112 e- dt 1
o
Haciendo la sustitución t = u 2 , se tiene dt = 2udu ; luego
+oo
r(½ )= 2 Je_ ,2 du 1
pero según el ejemplo 28). la integral je -u' du converge a .Ji ; por lo

o 2 .
tanto
EJEMPL033)
1
Evaluar r1 J.J dx
"1/lC O - ln X
Haciendo t = - ln x ~ x=e -t ~ dx =-e-1 dt
26
Luego
_l_ J
1
dx = _I_
O
J-e- dt
1 +oo 1
= _1_ r-112e-t dt =-1-r~) = __ J; = 1
J; 0 '1-lnx f; +ex, Ji .[; 0 J; fi
Propiedad
Una propiedad fundamental de la función gama es
l f{x+l)=xr(x) 1 (1)
La demostración de ( l) consiste en integrar por partes.

+ex,
[(x+l)= Jtxe- 1 dt
o
+«>
[(x+l)=-txe- 1
['º +x Jtx-le-'dt
o
+oo
[(x+l)=-txe-1
l
0
+x[(x)
El primer término de la igµaldad anterior es cero resultando

[(x+l)=x[(x)
EJEMPL034)
Evaluar f(4) utilizando la propiedad presentada.
Siendo f(x + 1) = x f(x), resulta x = 3

f(3+1)=3f(3)
pero por el ejemplo 31) r (3) = 2 ; luego
f(4) = 6
El factorial y la función gamma
Si aplicamos la propiedad fundamental a f(x) y a f(x-1) se obtiene

f(x) = (x-l)f(x-1)
27
r(x-1) = (x-2)r(x-2)
Y así sucesivamente puede aplicarse la propiedad a r(x - 2) ; r(x - 3); etc
Luego, ·es posible escribir la expresión ( I) de la siguiente manera
r(x+l)=xf(x)=x(x-))r(x-1)= . . . =x(x-l)(x-2) . . . Ir(l)
Pero r(I) = 1, según el ejemplo 31) y considerando a x un entero no
negativo, resulta
r(x+l)=xf(x)=x!
r(x+ l) = x! (2)
Si se extiende ahora el campo numérico para la variablex; esto es si x

toma valores reales; entonces puede generalizarse la función factorial.
En particular si x =O, resulta por (2)

r(l) =O!
l = O!
EJEMPL035)
¿Existe f(O) ?
De la propiedad fundamental
f(x+l)=xr(x)
r(x) = r(x + 1)
X
siempre que x '* O; por lo tanto r (O) no está definida pues

r(I)
r(O) = -
. ·ct . , .
no tiene sent1 o ar1tmet1co.
o
EJEMPLO 36)
Hallar r(- l)
Aplicando la propiedad ( l)
rc-1 + I) =(- l)r(-1)
f(O) = (- 1) f(- 1)
pero f(O) no existe según el ejemplo 35); luego f(- 1), no está definido.
28
Gráfica de f(x)
y
.¿__ _ _ _+------X
-2 -1 O
EJEMPL037)
f(7)
Calcular a) f( ) b) 16r(;)
3
a) De la igualdad (2) es
f(7) = 6! y f(3) =2 !
Luego
f(7) _ 6! _ 6.5 .4.3.2 ! = 360
f(3) - 2! - 2!
b) Teniendo en cuenta (2) es
1 s 3 1 rl 1 )
r(29 ) =2·2·2·2 \2
Según el ejemplo 32), r(1 )= -5 ; entonces

16 r(;)= 1os.J;
EJEMPL038)
Calcular r(-½)
Si bien la fórmula integral que define f(x) es válida para x >O, puede
extenderse r a valores negativos con la fórmula que surge de la
propiedad fundamental
29
r(x)= r(x+l)
X
d-+)= r{-_+L+ 1)
2
EJEMPL039)
Detenn inar un valor de z que satisfaga la ecuación J; + r(- ~) = 5 f

Debe hallarse primero r(- ~)
Teniendo en cuenta el ejemplo anterior
Luego
Fz+i/;=~/;
3 3
Fz =}__¡;
3
,r
z=-
9
30

Las respuestas a los ejercicios de número impar se encuentran en la página
323.
Integrales impropias
Calcule las siguientes integrales de primer tipo o demuestre que divergen.

+oo o
f~
+oo
1)
Fx
l
2) J(x+2)113
· -1
dx 3) Je 2xdx
-00
100
4) f dx 5)
+oo
J In:
2
dx 6)
-too
J In xdx
--
2100-x
2 l/2
,r -too -too
7) f cosxdx 8) Jsen(4x)dx 9) J dx
2
-- -JC/2 -00
x +9
+oo +oo
f
+oo
10) dx 11) J<x-l)exdx 12) Jex sen xdx

-- x 2 -2x+2
- -00
Calcule las siguientes integrales de segundo tipo o demuestre que divergen.
-1 1r / 2
J
5
13) J~
x-3
14) dx
2x+4
15) Jln(sen x) cos x dx
3 -2 o
•
o 5
I
1r /2
16) dx
(x+1) 2
17) f X
2X
-25
dx 18) Jtg xdx
-1 o o
6 3,r / 2 12
dx
19)J~ 20)
J/2
COS X
l +sen x
21) J (x-11)2/3
dx
2
6-x ,r 10
31
1 2 dx
23) J dx 24) J -x(-x--2-)
_, J1-x2 o
Calcule las siguientes integrales de tercer tipo o demuestre que divergen.
+<x o +oo xdx

J~
+oo
25) J dx 26) 27) J dx 28) f-;J=x2=_=¡
s (x-5)3
-00
X
1 xJx 2 -l
En los ejercicios 29) al 38), identifique el tipo de integral impropia y resuelva.
+oo 4 2
X
e dx
29) Jexe+k dx ; k >O
30) Jx In ~ 2)
31) J X dx
-00
1
ir o J4-x 2
4 2 1/2 2
32) J 3x -4 dx
3
33) J dx 34) JVx2dx3 2
0 Vx -4x 0
~x(l-2x) -oo X
-roo 1
35) Jxe-xdx 36) JIn xdx

o o
+oo 2 dx
37)
-oo
Jf(x)dx donde
f(x)={2e-
0
x si x~O
SÍ X< 0
38) J--
1C
o
l+cosx
39) Muestre que la integral +oof( ~ - -

l x+4 X
1
-)dx 7
converge a In - ; observe que
3
3
+col~--1- )dx:,; f~dx- f-l-dx

f x x+4 x x+4
+oo -roo
3 3 3
+oo
40) Halle los valores de t tales que la integral Jx' dt converja.

1
32
Criterios de convergencia
Utilice el criterio de comparación y estudie la convergencia de las siguientes
integrales.
+oo
I 'Vx
-4 +oo +oo
41) J
l X
2 dx
+4x
42) J 2dx+9
X
43) J!x+i
x+I
44) dx
2 +x+l
-oo 3 10
45) 1 ex +I
dx 46)
+oo
I ex+x 2 dx 47) ¡x e
2
4x
dx 48) Ie
+oo
5
x
dx
+In x
o o -00 I
49) Jsen x dx
x4
+oo 2
50) fe_x2 dx
-too
51)
10
f.j ~-9 s2¡f /f::¡

4-x
4
I o 3 X l
53) Jln(3x) dx
5
54)
f
o
l+cosx dx
I (x-1)2 -,c/2 (x+;)4
Utilice el criterio de comparación mediante la aplicación de límites para

estudiar la convergencia de las siguientes integrales.
3x
55) J
+- 4
X
2
2
+ X + 1Ü dx 56) J
-too
X
2
:6x-3 dx 57)
-too
J 10:x +l dx
Sx +3x+l 1
x· + 3x 4
e -1
1
;s) Jsen (1/ x) dx

+oo
x2
59)
-1
J2x+3
x+I
dx 60)
-too
f X
x +5
2
4
+5 dx
1 -oo -oo
+- +-
1) J
3
2x dx
Jx4 +I
62) r:x
2
dx 63)
+oo
J1-c~s x dx
O X
o
f 2sen .x
+-
2
2
dx 65)
1
Jcosxdx 3/2 66) I
5
X
2
2dx
O X OX (x-3)
3
33
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
. Y DE FOURIER
.
9 8 ?
67) J dx 68) J x· dx
2 X3 J2
X - 81 3
Jcx-3)(8-x)
Estudie la convergencia absoluta o condicional de las siguientes integrales.
69)
+oo
Js:nx dx 70)
+oo
Jse:x dx 71)
I
[sen(~ )dx 72)

l/trl
J (l)
X COS -:;- dx
¡ X +I o o
Función gamma
En los ejercicios 73) al 75), evalúe las integrales utilizando Ja función gamma
y sustituciones convenientes.
+oo 1
73) Jx e- xdx
8 4
75) Jx 3
(1n x)5 dx
o o
l
76) Sea m = 6 y n = 4, mostrar que J xm-l (l-x)
11
-
1
dx = f(m) f(,z)
f(m+n)
0
34
Capítulo 2
Tranformada inversa
2.1 Transformada de Laplace

La transformación de Laplace es una operación tal que transforma
una función f (t) en otra función que indicamos como F(s).
f(t) • F(s)
Esta transformación consiste en tomar f(t), multiplicarla por e - st y

luego calcular la integral impropia de ese producto, para t ~ O.
Naturalmente, la integral debe ser convergente para que pueda
encontrarse la transfarmada.
Definición
Sea f(t) una función, la transformada de Laplace denotada
por .C(/(t)) se define como
f
-t<><>
.C(J(t))= e-st f(t)dt

o
donde la integral impropia debe ser convergente para todo s real Y

f(t) está definida para t;:: O. En el capítulo 5) se indica la versión
compleja de la transformada de Laplace.
Se observa, que .C(/Ct))es una función cuya variable independiente es

s; simbolicemos entonces a la transformada de f (t) como F(s) ·
Luego se puede escribir .C(/Ct)) = F(s)
EJEMPLO 1)
Hallar la transformada de Laplace de f (t) =e; e constante.
Aplicando la definición correspondiente es

+- .
s
b •
s
ce -sb e
-st b
F(s)= Jce- 'dt= lím Jce- 'dt= lím ~ e = lím(--+- =-
e J
b-++- b-++-oo - S b-H-oo - S S S
o o o
para s > O
Esto significa que la función constante f(t) = e se transforma en
e
F(s) =- ; o bien
s
e
.C(c) =-.
s
En particular, si e= l, resulta F(s) = .!. . ¿Qué ocurre si s ~O? .
s
¿Converge la integral?.
EJEMPL02)
Hallar la transformada de Laplace de la función f (t) =t
Se tiene por definición
36
TRANSFORMADA DE LAPLACE - TRANSFORMADA INVERSA
l b.
Luego la función lineal f (t) = t se transforma en F(s) = 2 ; o ien
s
1
C,(t)=-
s2
¿Converge la integral para s !5; O?.
EJEMPL03)
Hallar la transformada de Laplace para f (t) = tª donde a> O
. .. ..
+oo
F(s) = Je- st
tª dt
o
Haciendo x = st ~ dx =sdt
Fe s)_- +-Je -x(-X)ª

S
dx-
-
S
_ -1- +-Je-x x ªdx
a+l
o s o
Je-x
+oo -.
Pero xª dx =rea+ 1) según lo visto ·en la sección 1.6 del capítulo
. o
anterior; por lo tanto
F(s) =rea+ 1)
sa+l
o bien
"(tª )-- rea+ 1)
~ para s >0
sa+I
Si a= n donde n es un entero no negativo, resulta

~"( t n) =--
n! para s >0
sn+l
pues r(n+ 1) =n !
EJEMPL04)
Determinar la transformada de Laplace para /(t) =eª', siendo a un
número real. Indicar el intervalo de convergencia para la variable s de
F(s) .
37
Aplicando la definición, se tiene

+- b
F(s) = Je-s 1
eª dt = Iím Je<a-s)i dt
1
b-++-
0 O
Integrando, resulta
Luego la integral converge para s > a ; esto es en el intervalo (a,+ 00 ) •
En consecuencia, la transformada de f(t) es F(s) = ~ ; o bien

s-a
. c(eat )=-1
s-a t
EJEMPLOS)
Determinar L:(cos(at))
Aplicando la definición, se tiene

+- b
F(s) = Jcos(at) e- dt = lím Jcos(at) e-st dt

st
b-++-
0 O
Integrando por partes dos veces, resulta
lím e-si (asen(at)-scos(at)~b = s si s >0

b-++- s2 +a 2
o
s2 +a2
Luego
L:(cos(at) )= . s
s 2 +a
EJEMPL06)
La transformada de f (t) = sen(at) es
L:(sen(at) )= ª
s 2 +a
si s >O .
38
P~a obtener dicha transformada; se procede como ·en el ejercicio

antenor.
EJEMPL07)
OSt s; 2
Hallar C(J(t)) si /(t) =·{ t2
2<t
En este caso se tiene

2 +oo
F(s)= Je- st
dt+ Jt 2 e~st dt
. O 2
. La primera integral es directa

•
J
2
o
e- st dt =
e-"
-s
r
o
e-2, 1
=-+-
-s s
La.segunda integral se resuelve por partes.
-+- 2 st
t e- dt = lím Jr 2 e- st dt = lím
b (
-e~,
- ( t 2 +-+
2t 2 )Jb -
J2 b-++-oo
2
b-++«> S 2 S S
2
4e -2s 4e -2s 2e -2s

---+ +--
s s2 s3
Luego es
1 3e -2s 4e -2s 2e - 2s
C(f(t))= F(s)-=-+--+--+
s s s2 s3
2.2 Linealidad
.•
Propiedad
Sean dos funciones f (t) y g(t) tales que admiten las transformadas
de Laplace, y ·sean dos constantes arbitrarias k1 y k 2 , entonces
39
TRANSFORMADAS DE LAPLACE y DE FOURIER
Véase una demostración en el problema 1) del apéndice.
EJEMPLOS)
Determinar .C(senh(at))
eª' e-ar
Siendo senh(at) = - , se tiene
2
eª' e-ar )
.C(senh(at) )= .C ~
(
y por la propiedad de linealidad, la igualdad anterior se puede expresar
como
.C(senh(at))= ~ .C (eª')-~ .C (e'-ª 1

)
Del ejemplo 4) se tiene .c(eª' )=-1- para s >a; análogamente se

s-a
puede obtener .c(e-ar )= - 1- para s > -a . Luego

s+a
1
.C(senh(at))=.!(--)-.!(-
2 s-a
1
2 s+a
-)= 5
2 ª
-a 2
para s >lal
EJEMPL09)
La transformada de / (t) = cosh(at) es .C(cosh(at) )= 2

s 2 si s > lal .
s -a
Para obtener dicha transformada, se procede como en el ejemplo
eªt +e-ar
anterior recordando que cosh(at) = - - -
2
EJEMPLO 10) •
Hallar .c(1+4t 3 + ~ cos(3t))
40
En este caso, por la propiedad de linealidad extendida a tres funciones,

resulta
e(1+4t 3
~
+ cos(3t) )= C(1)+4C(t )+ ~ C(cos(3t))
3
De los ejemplos 1) , 3) y 5) se .tiene ·

3 1 ) 1 3! 1 I
l, 1+4t +-cos(3t) =-+4 4 +
( 5 . s s 5 s +3 2
2
Tabla de transformadas elementales
Hasta aquí, hemos calculado algunas transformadas de funciones

elementales. Conviene reunirlas en una tabla como sigue:
f(t) F(s)
1 e -e s>O
s
.
2 t -s21 s>O
r(a+ 1)
tª a>O s>O
Sa+I
3
t 11 n = 0,1,2,3, ... n!
-sn+l s>O
4 eª, -I- s>a

s-a
a
' 5 sen(at)
s2 +a2
s>O
s
6 cos(at) s>O
sz +a2
senh(at) a
7 s>lal·
si -a 2
8 cosh(at) s . .
2 s>la 1
5 -a 2
41
.
La tabla dada nos será útil en algunos casos; en el apéndice se presenta
una tabla mas completa.
2.3 Transformada inversa de Laplace
Ahora bien, definimos transformada inversa de la función F(s) que se

denota c,- 1 (F(s)), a la función original /(t) tal que su transformada es
F(s). Esto es
f (t) = c,-t (F(s))
siempre que .C(/(t))= F(s)
EJEMPLOll)
La transformada inversa de F(s) = ~, resulta f (t) =e; o bien
s
La propiedad de linealidad también puede aplicarse a la

transformación inversa cuando se conocen las funciones transformadas.
Esto es
c,-t (k1F(s) +k2 G(s) )= k1C- 1 (F(s) )+ k 2C- 1 (G(s))

donde k1 y k 2 son constantes
EJEMPL012)
9 1
Si F(s)= y G(s)=-- , hallar c-1(2F(s)+7G(s))
s 2 +81 s-2
Entonces, por las fórmulas 5) y 4) de la tabla dada, resultan

L-1 (F(s))= sen(9t.) y L-1 (G(s))= e 2t
42
Luego por la propiedad de line~idad, se tiene

.c,-t (2F(s) + 7G(s) )= 2c,-1 (F(s))+ 7.C-1 (G(s))= 2sen(9t) + 1e 2'
EJEMPL013)
1
Determinar c,-1( )
4s 2 +1
Entonces
EJEMPL014)
1
Hallar la transformada inversa de F(s) =
(s-5)(s-l)
En este caso descomponemos el cociente dado en fracciones parciales.

Se tiene
I A B·
----=--+-
(s-5)(s-1) s-5 s-I
donde A y B, son constantes a determinar.
1 A(s-I)+B(s-5)
- ----
(s-5)(s-l) (s-5)(s-l)
1 = A(s-1)+ B(s-5)
Asignando valores arbitrarios a s, obtenemos las constantes

correspondientes. Por ejemplo si s = I, resulta B = _..!_ y si s = 5, resulta
4
l
A=- .
4
Entonces
1 _
J.
4
J.
4
- --------
(s-5)(s-l) s-5 s-1
43
•f
f
Luego f
e,-'( (s-5)(s-1)
1 )- r,-1( ¼ ) r,-1( ¼ )
- s-5 - s-1
f
f
r,-1 ( 1 ) 1 5t 1 t
•
(s-5)(s-1) = 4 e - 4 e
•
f
EJEMPLO 15)
1 1
Determinar C ( s+ )
s4 +s2
En este caso, se tiene

s+ 1 s+ 1
•
s 4 +s 2 = s 2 (s 2 +1}
Descomponiendo en fracciones parciales, resulta

. s +1 A B · Cs + D
s 2 (s 2 +1) = s 2_ +-; + s 2 + 1
donde A, B, C y D son constantes a determinar
Entonces ,
s + 1= A(s 2 + 1}+ sB(s 2 + 1)+ (Cs + D)s 2
Asignando valores arbitrarios as, se obtiene A= B =1; C =D =-1
Luego
En consecuencia
r,-1( s (ss +1+ 1)1=J r,-1 (-1s )+ e-' (!)-c-1

2 2 2
s
( s+1)
s +1 ' 2
resultando
44
c'[s' )=r;2 et )=1 1

Y
.c,-1 ( s + 1 ) =.c,-I ( s +
2
) =cos t + sen t
2 2
s +1 s +1 s +1
Desarrollo de Heaviside
Un método alternativo para determinar la transformada inversa del
cociente de dos polinomios P(s), donde el grado de P(s) es menor al
Q(s) .
grado de Q(s) y este último admite raíces _distintas··se ·conoce como
desarrollo de Heaviside. Existen otros desarr~llos para raíces múltiples
que no los trataremos aquí.
Se demuest~ (véase el ejémplo 18) qu(?
.c-1(P(s))
- - =P(s1)
, s,t . P(s2) e
e + .,
S2t
+ ... + ,
P(sn) Snt
e
Q(s) Q(s 1 ) Q(s2} Q(sn)
siendo s 1 , s 2 , • • •, sn las raíces de Q(s)
EJEMPL016)
Resolver .c-1(
s 3 -2s -5s+6
!s )por el método del desarrollo de
Heaviside.
Siendo P(s)=4s y Q(s)=s 3 -2s 2 -5s+6; las raíces.de Q(s)son

SI = 1; S2 = -2 Y S3 = 3.
Además la derivada Q'(s) es Q'(s)=3s 2 - 4s:-5
Ahora evaluamos
P(l) = 4 Q'(l) = -6
P(-2) =-8 Q'(-2)=15
P(3) = 12 Q'(3) = 10
45
Luego, aplicamos la fórmula.

r-1(
1...,
4s
s 3 -2s 2 -5s+6
) =-e+
-6
r -
15
4 (-8) 12 3r
e - 2r +-e
10
o bien
.e-•( 4s
3
2
) = _3.,er -~e-21 + 6 e3r
s -2s -5s+6 3 15 5
EJEMPLO 17)
2
Determinar .e-• ( s - s-
2
) desarrollando según el método de
s(s+l)\s-4)
Heaviside.
El polinomio numerador s 2 - s - 2 se puede expresar como

(s + l)(s - 2) ; luego
s 2 -s-2 (s+l)(s-2) s-2
------ -----
s(s+1)2(s-4) s(s+1)2(s-4) s(s+l)(s-4)
Entonces consideramos P(s) = s -2 y Q(s) = s(s + l)(s-4) cuyas raíces

son s 1 =O; s 2 = -1 y s 3 = 4 . Además la derivada de Q(s) es
Q'(s) = 3s 2 -6s-4
Ahora evaluamos
P(O) = -2 Q'(O) = -4
P(-1)=-3 Q'(-1)=5
P(4) = 2 Q'(4) = 20
Luego, aplicamos la fórmula.

e,-1 ( S- 2 ) - 2 (- 3 - r
s(s+l)(s-4) = -4 +
2 4r
e + 20 e5
J
46
TRANSFORMADA DE LAPLA,Cp ~ T:RANS.F ORMADA INVERSA
EJEMPL018)
Demostrar la fórmula del desarrollo de Heaviside, para raíces distintas
del polinomio denominador.
Si Q(s) es de grado n que admite n raíces diferentes, puede
descomponerse el cociente P en fracciones parciales; esto es.

Q .
P(s)_ A 1 + A 2 + . .. + A¡ + ... +-A_n_
Q(s) s-s 1 s-s 2 s-s; s-sn
Multiplicando en ambos miembros la igualdad anterior por s- s; , se

tiene
P(s) A1 A2 An
--(s-s¡) =--(s-s;)+ (s-s;)+ ... +A;+ . .. +--(s-s;)
Q(s) s-s 1 s-s 2 s-sn
Luego efectuando el paso al límite para s ~ s;, resulta

(s - S¡)
lím P(s)--- = A;
S-H¡ Q(s)
Aplicando la regla de L' Hopital, se tiene

~ I
P(s;)
A;= P(s; ) hm ,
--,-
s~s; Q (s) Q (s¡)
Por lo tanto
P(s) P(s 1 ) 1 P(s2) 1 P(sn) 1
- +------+ ... +-,-----
Q(s) Q'(s 1 )s-s1 Q'(s 2 )s-s 2 Q(sn)s-sn
Aquí se han presentado ejemplos cuyos polinomios denominadores

poseen raíces reales distintas; en el capítulo 5 se muestra el caso en que el
denonúnador contiene raíces complejas distintas.
47
2.4 Existencia y unicidad de la transformada de

Laplace
Existencia
Para que una función admita transfarmada de Laplace, la integral

impropia dada en la definición debe ser convergente. Esto sugiere que la
función /(t) del integrando debe estar acotada.
Además es suficiente, que dicha función sea continua o
seccionalmente continua. Recordemos que una función es seccionalme~te
continua en un intervalo [a, b], si es continua en ese intervalo salvo
quizás en un número finÍtó de puntos pertenecientes al mismo y además
existen los límites laterales de la función en dichos puntos. Esto es, la
función presenta saltos finitos en su gráfica.
Por lo tanto, si una función f(t) es seccionalmente continua (o

continua) en un intervalo [o,+ oo) tal que se encuentre acotada de la forma
lf(t)j :5 Meat, donde M, a y t 0 son constantes para t ~ t 0 , entonces
existe la transformada de Laplace de f (t) para s >a .
Una función acotada de la forma presentada, se dice que es de orden

exponencial a . ·
EJEMPLO 19)
La transformada de Laplace para f (t) = t 2 existe en [o,+ oo) ya que
. 11 2 1<e' ; donde se eligió M =a= I
2
2 2
Para demostrar que j t j = t < e' , se escribe :, < 1 y luego se evalúa
el límite de ese cociente para t ~ +oo .
2
Esto es lím _t = Oy en consecuencia la desigualdad O< 1es
! -+too e'
verdadera.
48
TRANSFORMADA DE LAPLACE - TRANSFORMADA INVERSA .• r
EJEMPL020) I •
La transformadas de Laplace para la función f(t) = 2sen(5t) existe ya

que 12 sen(5t)j ~ 2 para todo t en [o,+ oo). En este caso se tomó M = 2 y
a=O .
EJEMPL021)
4
La función f (t) = e' , no posee transformada de Laplace ya que no es
posible elegir M y a tal que satisfagan la desigualdad lf (t)I ~ Me(JJ para
4
todo t ~O. Nótese que e' crece más rápidamente que Mear para
cualquier constante M y a elegida.
Debe aclararse, que las condiciones dadas, son suficientes y no

necesarias. Esto significa, por ejemplo, .que es posible la existencia de la
transformada de una función que no sea se~cionalmente continua.
EJEMPL022)
La función f(r) = }i para t > O no es seccionalmente continua en el
intervalo [o,+oo ), ya que no posee limite lateral finito cuando t se

aproxima a O por derecha. No obstante, como veremos a modo ilustrativo,
existe la integral impropia
+oo
f"'t
o
r: e -St dt .
1
En efecto, haciendo el cambio de variable x= Ji , resulta

-too +oo
Jo-Ji1e -stdt = 2foe-sx2dx

-too +oo r,i"
~ f e-u du =V~
2 2
Si ahora llamamos u=x/; , se tiene 2 Je -sx dx =
o ..,¡s o
pues como se demostró en el ejemplo 28) del capítulo anterior
-too 2· ¡;
Je-u du= 2
o
49
Unicidad
Si las transformadas de Laplace de dos funciones continuas son

coincidentes, entonces dichas funciones son iguales; esto es si
C(/(t))= .C(g(t)) y /(t) y g(t) son funciones continuas para t ~O,
entonces f (t) = g(t) .
Debido a esta propiedad, se tiene, que dada F(s) existe una única
función continua /(t) tal que C(/(t))= F(s); o bien f(t) es la única
transformación inversa de F(s)
Nótese que se exige que la función sea continua; por el contrario si no
se cumple tal exigencia, F(s) puede representar la transformada de varias
funciones. Véase el siguiente ejemplo.
EJEMPL023)
1
De la tabla dada, F(s) =- es la transformada de / (t) = 1 ; pero
s
también representa la transformada de la función discontinua
g(t)
¡
=
1
-1
1
si
si
si
O~ t < 3
t
t>3
=3 ; verifíquese.
Observamos entonces que, f (t~ * g(t) y poseen la misma

transformada. Es decir la transformada in.versa de F(s) no es única. Esto
se debe a que g(t) no es continua.
50
EJERCICIOS PROPUESTOS AL CAPÍTULO 2 .

324.
Linealidad
Detennine las transformadas de Laplace de las siguientes funciones f (t) .

1 4
1) 2t-l 2) (3+4t)2 3) l-t+t 2 -t 3 4) -t +Tt
2
-t 5
5) sen(4t) + cos(4t) 7) senh t-e +t
8) e4r+l +1
Emplee la definición y calcule L{j(t)) 9) te 2 t
Aplique alguna identidad trigonométrica o hiperbólica para hallar las

transformadas de Laplace de las siguientes funciones f (t) .
2
11) sen t 12) senh 2 (6t) 13) sen(t + n) 14) cos(2t + ~)
Encuentre L(t (t))
Sl Ü$;t$;l Sl 0$;t<1t
15) {t+l 16) { S
-1 Sl 1< t -5 Sl 1t < t
•
si O$ t < 21t e1 Sl 0$;t<1
17) \ se~t
Sl 21t $; t < 41t 18) o Sl }$;t<3/2
Sl 41t $t 1 Sl 3/2$;t
51
Sean las siguientes gráficas de f (t) , determine las respectivas transformadas.
19) 20)
JO) j(t)
k k
a t a t
21) 22)
j(t) j(t)
8 10
8 24 t t
-10
Transformada Inversa de Laplace
Halle la transformada inversa de Laplace de las funciones F(s) .
2 4 l 3s
23) - - 24) 25) 26)
s+3 3(s-2) s 2 +49 s 2 +25
27) -
s
1
4
28) s+ 1
s3
29) -1 ( 1--+-
s
3 5
s2 s4
J
-+-
30) (\ I ---
I )
S S2
l1
S S2
31)
s
2
4(s -1}
32)
2
s -16
8
33)
s-3
s 2 +4
J4) s+9 JS) 5s-l ) 10-s _!__ + 2(s + 1)

2 2
36 37)
s +81 s -121 s 2 -1 s-6 s2 +6
2
3 2
38) 3s + 4 -( s + 1) 39) 2s2
40) s + 2s + 4s - 8
9-s 2 s2 s 4 -1 4
s -16
52
Halle c,-t (F(s)) por descomposición en fracciones parciales.
2
41) 6s ) 2s+ 13 ) s -3s-9
42 43 3
(s-3)(s+6) 2 s -9s
s +7s+I0
2 2
) s -7s+4 ) 3s .- s- 1
44 45 ) 5s+ 1 46
2(s 2 - l)(s - 2) 4s 2 (s+l) s4 - s3
2
4 ) 10s -s+56
4 7 ) -2- - - - - 48
s3 +5s +25s+I25 s 3 +7s
49) 3(1-s) -s 3 -s 2 +5s-99

50)------
(s + l)(s 2 +4)
2
s 4 - 3s 3 + lis 2 - 33s
51) Demuestre que
a)/ (t) = e 10' es de orden exponencial a , para a~ 10
b) /(t) = cos(at) es de orden exponencial a , para a~ O
52) Demuestre lím F(s) = O

s-++oo
53
54
Capítulo 3
Transformada de la derivada
Y de la integral de una función
Aplicaciones a las ecuaciones

diferenciales
Teoremas de Traslación
Aplicaciones a sistemas de ecuaciones

diferenciales
3.1 Transformada de Laplace de derivadas e

integrales
3.1.1 Transformada de la derivada de/(t)

Si F(s) es la transformada de Laplace de una función continuaf(t); y
si la derivada / '(t) es seccionalmente continua, entonces
C(J'(t))= sF (s)- f(O) (1)
Véase la demostración en el problema 3) del apéndice.
La propiedad se extiende para la derivada de orden n. En este caso

c(r< n >ct))=s n F(s)-s n -I¡(O) -s n -2J'(O)- ... -¡<n-1 >co) (2)
En particular, si n = 2, se tiene
2
.C(f'(t))= s F(s)-sf (0)- f'(O) (3)
EJEMPLO 1)
Determinar .c(cos·2 · t ) ··
Siendo f (t) = cos 2 t, resulta f (0) = 1 y J'(t) = -2cos t sen t = ~ sen(2t_)

Luego, por la fórmula 5) de la tabla de transformadas, es ,
2 2
.C(sen(2t))= , y en consecuencia .C(-sen(2t))=- 2
s 2 +4 s +4
Utilizando ahora ( 1) es
2 2 s 2 +2
--=sF(s)-1 ~ sF(s)=l--- ~ F(s)=---
2
s +4 s 2 +4 s(s2 +4)
donde F(s), es la transformada de f (t); luego
2
{ 2 ) s +2
L\COS t =--2--
s(s +4)
•
También la transformada del ejemplo dado, puede obtenerse por otro
. .d .d d . , . 1+ cos(2t)
camino, utilizando 1a 1 ent1 a tngonometnca cos 2 t = - - - - .
2
Resolución del problema del valor inicial
La propiedad de la transformada de una derivada, es muy útil para

resolver el problema del valor inicial de una ecuación diferencial con
coeficientes constantes. Mediante la aplicación de la transformada de
Laplace a la ecuación diferencial es posible, en algunos casos, reducirlo a
un problema algebraico y determinar la solución particular.
EJEMPL02)
Resolver el problema del valor inicial para la ecuación diferencial
y'+ 2y =sen t si y(O) = O
Entonces, aplicando la transformación de Laplace a la ecuación

diferencial, se tiene
.C(y' + 2y )= .C(sen t)
Por la propiedad de linealidad es
56
TRANSFORMADAS DE DERJVADAS E INTEGRALES
TEOREMAS DE TRASLACIÓN
.C(y')+ .C(2y )= .C(sen t)

o bien
. .C(y')+ 2.C(y) = 21
s +l
Teniendo en cuenta (1), resulta

.C(y')= sY(s)- y(O)
Además, llamando .C(y) = Y(s) , la transformada de la ecuación
diferencial dada se puede escribir
1
sY(s)-y(0)+2Y(s)=
s 2 +1
Pero por la condición inicial y(O) = O, luego

l
sY(s)+ 2Y(s) =
s 2 +1
En consecuencia
1 1
Y(s)(s + 2) = Y(s)=----
2 2
s +1 (s + 2)(s + l)
•
Ahora bien, para hallar y(t), debe determinarse .c-1 (Y(s)); entonces,
aplicando el método de las fracciones·parciales a Y(s), se tiene
l A Bs+C·
----=--+-
2
-
(s+2)(s2 +1) s+2 s +1
Resolviendo, resulta
1 l 2
A=-; B=-- y C=-
5 5 5
Entonces
l (-ls }+1
Y(s) =-s-+ s s
2
s+2 s +1
o bien
l ls 1
Y(s) =-s__ s + s
2 2
s+2 s +1 s +I
Luego
57
1 2 1 2
y(t) = e-• (Y(s))= -e-
5
' --cos t +-sen t
5 5
es la solución particular de la ecuación diferencial propuesta.
EJEMPL03)
Resolver el problema del valor inicial para la ecuación diferencial
, '
y - y =-21 t .
SI y(O) =0 ; ,
y (0) = 0
Entonces, aplicando la transformada de Laplace en ambos miembros,

se tiene ·
. c(y· -y')= e(~ J i
C(y')- C(y') =.!_ C(t)

2
Llamando L(y )= Y(s); y considerando (3) se puede escribir
l
2
s Y(s)-sy(O)-y'(O)-(sY(s)-y(O))=l
s2
Teniendo en cuenta las condiciones iniciales, resulta
l
s Y(s)-sY(s) = 2
2
S2
l
2
Y(s)(s -s )= ~
.l
2
Y(s) =
3
s (s -1)
Para hallar y(t), debe determinarse c-1 (Y(s)). Entonces,

descomponiendo a Y(s) en fracciones parciales, se tiene
l
2 A B C D
= - + - + - + -·
s 3 (s-1) s 3 s 2 s s -1 '
1
resolviendo, resulta A= _ _!_; B -
2 --2,· e=_.!._2 y D
=2l
Luego
58
TRANSFOR~ADAS DE DERIVADAS E INTEGRALES
.TEOREMAS DE TRASLACIÓN
l l l l
2 2 2
Y(s)=------+-2
s3 s2 s s-1
Por lo tanto, la solución particular de la ecuación diferencial es

1 2 1 1 l ,
y(t) =.C-1 ( Y(s) ) =--t
4
--t--+-e
2 2 2
EJEMPL04)
Hallar la solución particular de la ecuación diferencial
y' - 7 y'+ 12y = 10 si y(O) =O; y'(O) = 4
Aplicando la transformada de Laplace, resulta

.C(y' -?y' +12y )= .C(lO)
.C(y')-7.C(y')+ 12.C(y) = .C(IO)
De (3) y (1)
.C(y')= s2Y (s)- sy(O)- y'(O)
.C(y')= sY_(s)- y(O),
y llamando L(y )= Y(s), la ecuación diferencial se puede escribir
s 2 Y(s)-sy(O)- y'(O) - 7(sY(s)- y(O))+ 12Y(s) = lO

s
Teniendo en cuenta las condiciones iniciales y despejando Y(s), se
tiene
Y(s)- 10+4s
- s{s 2
-7s+12)
o bien
Y(s) = 10+4s
s(s-3)(s-4)
Ahora debe calcular.se L- 1 (Y(s)); para ello efectuamos la
descomposición de Y(s) en fracciones parciales
10+4s A B C
-----=-+--+-- ·
s(s-3)(s-4) s s-3 s-4'
. 5 22 13
obteniendo A = - ; B = - - y e=-
6 3 2
Entonces
59
r-
5 22 13
6 T
Y(s)=---+-
T
s s-3 s-4
Luego, la solución particular de la ecuación diferencial es

1(
y(t)=C- Y(s) =---e
) 5 22 3t 13
+-e
4t
6 3 2
EJEMPLOS)
Ha11ar la .solución particular de la ecuación diferencial
y" -4y' +3y = e 2' si y(2) =3e 4 ; y'(2) =O
Aplicando la transformada de Laplace, resulta

s 2 Y(s)-sy(O)-y , (0) -4 ( sY(s)-y(O) ) +3Y(s) = -l -
s-2
Se observa que las condiciones iniciales no están definidas en t =O ;
entonces .llamando a a 0 = y(O) y b0 = y'(O), se tiene
1
(s 2 -4s+3)Y(s) = --+a 0 (s-4)+b0
s.-2
1 s-4 1
Y(s) = X
(s-2 s 2
-4s+3
)+a0 2
s -4s+3
+b0 2
s -4s+3
1 s-4 1
y ( s) = (s - 2 Xs - 3Xs -1) + ªo (s - 3Xs - 1) + bo (s - 3 Xs - 1)
Descomponiendo en fracciones parciales, los tres sumandos es

1 A B C
(s-2Xs 2 -4s+3) = s-2 + s-3 + s-1
s-4 D E
- - -- = - - + -
(s - 3 Xs - 1) s- 3 s- 1
1 F G
- - --=--+-
(s - 3Xs - 1) s- 3 s -: I
Operando se obtiene
A=-1 ; B=..!_; C=..!_ . D=-..!_ . E -
3 · F=..!_ 1
2 2' 2' -2, 2 y G=--
2
Luego
60
TRANSFORMADAS DE DERIVADAS E INTEGRALES
1
Y(s)=-- -+__i_+ ½ +ao(-½ + 1 l+bo(_i_+ -½ 1
s-2 s-3 s-1 s-3 s-1) s-3 s-1)
y siendo y(t) =,e-1 (Y(s)), resulta
y(t) = -e 2
' +(.!._.!_a
2 2
0 +.!.b0 )e +(.!.+Ia 0 _.!_b0 )e'
2
31
2 2 2
Ahora si
1 1 1
c1 =---ao +-bo
2 2 2
1 3 1
c2 =-+-ao --bo
2 2 2
resulta
y(t) = -e2r +c1e3r +c2/
y'(t) = -2e 2r +3c1e 3' +c 2er
Considerando las condiciones iniciales es
2 4
y(2) =-e 4 +c1e 6 +c 2 e =3e
2
y'(2) =-2e 4 +3c 1e 6 +c 2e = O
Resolviendo el sistema, se obtiene
C1=--e
-2
y C2= 5e 2
Luego la solución particular es
y(t) = -e2t -e-2e3t +5e2e,
y(t) = -e2r -e3r-2 +Set+~
EJEMPL06)
Resolver y< 4 ) -8ly = o s1 y(O) = y'(O) = y•(o) =o; y'(O) = 1
Aplicando la transformada de Laplace, se tiene

· L:(/4> -81y 0 )=
l(y< 4 > )-81.C(y )= o
Teniendo en cuenta la expresión (2) y llamando .C(y )= Y(s), resulta
4 3 2
s Y(s)- s y(O)- s y'(O)- sy'(O)- y•(0)-8 lY(s) = O
Considerando ahora las condiciones iniciales, se puede escribir
4
s Y(s)-s-8IY(s) = O
61
r
donde
s
Y(s) =
s 4 -81
Efectuamos ahora la descomposición de Y(s) en fracciones parciales

s s A B Cs+D
s 4 -81 = (s-3Xs+3Xs 2 +9)= s-3 + s+3 + s 2 +9
1
y operando, resulta A =B =- ; C =- -1 y D =O
36 18
Luego
_1 _1 _1_ 5
Y(s) =-1L+-1L- is
s-3 s+3 s 2 +9
Por lo tanto la solución particular de la ecuación diferencial es
y(t) 1 3t +-e
= L -1 (Y(s) ) =-e 1 -3t 1
· --cos( 3t )
36 36 18
EJEMPL07)
Sea N(t) una función que indica la cantidad de sustancia radiactiva
presente en un determinado tiempo t; y sea dN la tasa de vari.ación de la
dt
sustancia con respecto al tiempo. Si suponemos que dicha tasa es
proporcional a N(t) y que para el instante t =O, la masa inicial es N O ;
podemos hallar dicha función mediante la ecuación diferencial
dN
-=kN(t)
dt .
donde k es una constante de proporcionalidad.
Entonces
dN =kN(t) =) N'(t)-kN(t)=O
dt
Aplicando la transformada de Laplace es

sN(s)-N(O)-kN(s) = O
sN(s)-N O -kN(s) = O
62
N(s)(s-k)=N 0
N(s)= No
s-k
Luego
N(t) = r,-t (N(s))
N(t) = N 0 ekt
La ecuación anterior permite determinar la sustancia presente en un
tiempo t
EJEMPLOS)
La fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo de masa m con
aceleración a constante, está dada por la segunda ley de Newton F = ma .
Teniendo en cuenta que dicha aceleración es la razón de cambio entre la
velocidad v y el tiempo t, resulta
dv
F=m-
dt
Si un cuerpo de masa m cae con una velocidad inicial v0 desde una
altura h, y si consideramos que el aire ofrece una resistencia proporcional
a la velocidad del mismo, entonces las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
son:
a) el propio peso p =mg , donde g es la aceleración de la gravedad;
b) la fuerza debida al rozamiento del aire f =-kv(t), en donde k > O es
una constante de proporcionalidad y el signo negativo se debe a que la
fuerza se opone al movimiento. ·
Si consideramos la dirección positiva hacia abajo, se tiene

dv
mg-kv(t) = m-
dt
o bien
dv k
-+-v(t)-g =O
dt m
V
' (t)+-v(t)-
k g =0
m
que es la ecuación diferencial correspondiente al movimiento.
63
Si la velocidad del cuerpo para t =O es v =v0 , resolvemos la

ecuación mediante la transformada de Laplace.
k
sV(s)-v(O)+-V(s)-g =0
m
k g
sV(s)-v 0 +-V(s)--=0
m s
V(s{s+: )=vo+!
V +1..
V(s) = o /
s+-
m
V(s)=~+ g
s+ .!.m s(s + .!.m )
Descomponemos el segundo término del miembro derecho de la

igualdad anterior en fracciones parciales.
g A B
s (s+.!.) =-:;+ s + k
m m
Resolviendo, resulta
A= mg B=- mg
k y k
Entonces
mg mg
g T
k
s (s + .!.) = - ; - s + .!_
m m
y
mg mg
V(s)=~+ k - k
s+.!. s s+.!.
m m
En consecuencia
v(t) = .c-1(V(s))
v(t) = voe-(klm)t + mg - mg e-(klm)t
k k
v(r) =( :g }-(klm), + 7
v0 -
64
La ecuación anterior permite determinar la velocidad del cuerpo en un

instante t . Nótese que si t ~ +oo , resulta que v ~ mg ; esto significa que
k
la velocidad tiende a un valor límite cuando el cuerpo cae.
EJEMPL09)
Sea un circuito eléctrico con un interruptor abierto que contiene una
fem E (fuerza electromotriz) constante medida en volts, un resistor con
una resistencia R medida en omhs y un capacitar con una capacitancia
C medida en faradios que inicialmente se encuentra descargado; este tipo
de circuito se denomina RC. Si se cierra el interruptor, determinar la
carga q del capacitar en un tiempo t > O y hallar la intensidad i de
corriente correspondiente.
El circuito se puede representar como

R
T
La ley de voltaje de Kirchhoff establece que el aumento de tensión en
un ciclo cerrado de un circuito eléctrico es igual a la disminución de la
misma en dicho circuito. Entonces
E= i(t)R + q(t)
e
donde iR es la caída de voltaje en el resistor y !L, la correspondiente
e
caída en el capacitar.
Siendo la intensidad i, la variación de la carga con respecto al tiempo;
esto es i(t ) = dq , resulta la ecuación diferencial
dt
65
o bien
E=q'(t)R+ q(t)
e
Aplicando la transfarmada de Laplace y considerando E constante es
E =(sQ(s)-q(O))R+ Q(s)
s e
E= (sQ(s)-O)R+ Q(s)
s e
! =( ~
sR+ )Q(s)
_!_ =(s+-
1
JQ(s)
Rs RC
Q(s)- E (
-R s(s +
1 1
¿R))
Descomponiendo en fracciones parciales, resulta
1 A B
S(s + ¿R ) = -;- + S+ iR
donde operando se obtiene
A =CJ_? y B =-CR
Luego
Q( s) = E ( CR _ CR j
R s s+ iR )
Q(s)=E[C- C 1
s s+-
J
CR
Por lo tanto
q(t) = .c-1(Q(s))
q (t) = CE ( 1- e - 01 CR>r )
La ecuación anterior permite determinar la carga del capacitor

expresada en coulombs en un tiempo t. Para hallar la intensidad de
corriente, que se 1nide en amperes, en un tiempo t se tiene
66
i(t) = dq
dt
E --
,
i(t) =-e RC
R
EJEMPLO 10)
Un circuito eléctrico RL posee una fuerza electromotriz, una
resistencia y una bobina. Si dicha fuerza está definida por E= 2sen(4t)
dada en volts, la resistencia R = 16 omhs y la inductancia L = 0.1 henrys,
determinar la corriente en el circuito en un instante t, sabiendo que
inicialmente la intensidad es i = 3 amperes.
El circuito resulta
R
E(t) L
Por la ley de Kirchhoff es

E(t) = i(t)R + L di
dt
donde iR es la caída de voltaje en el resistor y L di , la correspondiente

dt
caída en el inductor.
Entonces
1
2 sen(4t) = I 6i (t) + - di
10 dt
o bien
1
2sen(4t) = 16i(t)+- i'(t)
10

4 1
2 2 =16/(s)+-(s/(s)-i(O))
s + 16 10
67
8 1
2
= 16/(s)+-(s/(s)-3)
s + 16 10
Operando se tiene
/(s) = 3 + 80
s + 160 (s + 160Xs 2 + 16}
El segundo ténnino del miembro derecho de la igualdad anterior, lo

descomponemos en fracciones parciales.
80 A Bs+C
----------+---
2
(s + 160Xs + 16)- s + 160 s 2 + 16
obteniendo
A=-5_. B=--5- y C= 800
1601' 1601 1601
Entonces
_5_ __s_s+ soo
I (s) =- -3- + 1601 + 1601 1601
2
s + 160 s + 160 s + 16
4808 5 800
/(s)= 1601 _ J60ls + 1601
s + 160 s 2 + 16 s 2 + 16
Por lo tanto la corriente para un instante t es

i(t) = .c-1 (I(s))
4808 -l60t 5 200
i(t) =--e ---cos(4t)+--sen(4t)
1601 1601 1601
EJEMPLO 11)
Se suspende en el extremo inferior de un resorte un cuerpo de masa m
como indica la figura.
Se estira dicho resorte una longitud y 0

desde su posición de equilibrio.
--,---· Consideramos la dirección positiva
11 ) ' 0 hacia abajo.
-...1.---------
68
Despreciando la masa del resorte y la resistencia del aire, resulta por

la segunda ley de Newton
F=ma
d2y
-ky(t)=m-
dt2
donde -ky(t) es la fuerza ejercida por el resorte sobre el cuerpo, según la
ley de Hooke; k es la constante del resorte y k >O . Por lo tanto la
ecuación diferencial
-ky(t) = my"(t)
o bien
, k
y (t)+-y(t)=O
m
describe la posición del cuerpo en un determinado tiempo t.
Ei movimiento se llama libre y no amortiguado. Es libre porque no

existe una fuerza externa aplicada al sistema, Y.es no amortiguado pues se
han despreciado los factores que lo hacen disminuir como por ejemplo el
rozamiento del aire.
Supongamos ahora que el cuerpo en el tiempo t = O tiene una posición

inicial y 0 unidades por debajo de la del equilibrio y se lo libera con una
velocidad inicial nula; esto es y(O) =Yo y v(O) =O. Siendo la velocidad la
razón de cambio entre la posición y y el tiempo t , resulta v= dy ; por lo

dt
tanto la condición inicial v(O) = O se puede expres~ como y'(O) = O
Resolvamos entonces, la ecuación diferencial mediante la

transformada de Laplace.
2y , k
s (s)-sy(O)-y (O)+-Y(s) = O
m
Teniendo en cuenta las condiciones iniciales resulta

2 k
s Y(s)-sy 0 +-Y(s) = O
m
( s
2
+m
k
f)y(s) = syo
69
SYo
Y(s) = ( )
s2+.!..
m
Luego
y(t) = .c- (Y(s))
1
y(t) = Yo cos([-f J t
El movimiento obtenido se denomina armónico simple o periódico,

pues el cuerpo oscila hacia arriba y hacia abajo en forma indefinida
alrededor de su posición de equilibrio. Por supuesto es un caso ideal pues
el sistema carece de amortiguamiento.
= 21r siendo w = /k y la
El período de oscilación está dado por T
. w v~
frecuencia / se obtiene haciendo f = _.!_ •
T
EJEMPLO 12)
En el ejemplo anterior se ha visto que la ecuación diferencial
y "(t)+-y(t)
k =o
m
describe el movimiento libre y sin amortiguamiento de un cuerpo en un
sistema masa-resorte.
Los experimentos muestran, que si obra una fuerza de
amortiguamiento que actúa sobre el cuerpo, la misma es proporcional a la
velocidad del cuerpo y tienen sentido opuesto ·al movimiento; esto es
- e dy donde e > O es la constante de amortiguamiento. Luego por la
dt '
segunda ley de Newton es
d2y '
m-=-ky(t)-cy (t)
dt 2
o bien
y " (t)+-y k ()
e , (t)+-y t =0
· n1 n,
70
Pero si en el sistema actúa además una fuerza externa variable f(t), se

tiene
y , (t)+-y
e ,(t)+-y(t)
k = f (t )
m m
La ecuación diferencial obtenida describe un movimiento llamado
forzado que puede ser amortiguado si e -:1- O o bien sin amortiguamiento
si e =0
Consideremos la fuerza f(t) =1105sen(t / 2); m =I, e= 6 y k = 8 y las

condiciones iniciales y(O) = y'(O) =O; entonces la ecuación diferencial es
y'(t) + 6y'(t) + Sy(t) = 1105 sen(t / 2)
Aplicando la transformada de Laplace en ambos miembros es
l.
2 2
s Y(s)-sy(O)-y'(0)+6(sY(s)-y(0))+8Y(s)=l105
s 2 +.L4
2 1105 1
(s +6s+8 ) Y(s) = - - 2
2 s +-41
Y( ) 1105 1
s =-2- (s +6s+sXs 2 +¼)
2
Y(s) _ 1105 1
- 2 (s+4)(s+2)(s 2 +¼}
Descomponiendo en fracciones parciales es

1 A B Cs+D
(s+4)(s+2){s 2 +¼)= s+4 + s+2 + s 2 +¾
y después de efectuar las operaciones, obtenemos
2 2 96 124
A = - 65 ; B = 17 ;
C = - 1105 y D = 1105
Luego
2 2 96 124 )
y< s) = 1105 - 65 + 17 - IJ05 s + II05
2 ( s+4 s+2 s 2 +.L s 2 +1.
4 4
1
y(t) = i:- (Y(s)) = = - l 7e-4' + 65e-2' -48 cos(t 12)+ 124 sen(t 12)
71
EJEMPLO 13)
El modelado de un circuito eléctrico RLC como indica la figura
R
E(t) e
puede representarse mediante la aplicación de la ley de tensiones de

Kirchhoff, por la ecuación diferencial
i(t) R + L di +.!.q(t) = E(t)
dt e
Siendo i = dq, reemplazando en la igualdad anterior, resulta la

dt
ecuación diferencial de la carga en el capacitor
dq d 2q 1
R-+ L-+-q(t) = E(t)
dt dt 2 e
o bien
l
Lq'(t)+ Rq'(t)+-q(t) = E(t)
e
, R , 1 E(t)
q (t)+-q (t)+-q(t) = -
L LC L
donde las constantes R , L y C son la resistencia, inductancia y

capacitancia respectivamente. E(t) representa la fuerza electromotriz.
Nótese la analogía entre las ecuaciones diferenciales de un sistema

mecánico como el visto anteriormente con el sistema eléctrico.
Consideremos por ejemplo, R = 90 ohms, L = 5 henrys, e = _!_

400
faradios y la fuerza electromotriz E(t) = 5 sen(4t) volts. Si la corriente
inicial y la carga inicial es O, determinar la intensidad i(t) de corriente en
72
el sistema y la carga q(t) en el capacitor.
De la ley de tensiones de Kirchhoff es

i(t)R+L di +!..q(t) = E(t)
dt e
Derivando con respecto a t es
R i'(t) + L i'(t) +!.. q'(t) = E'(t)
e
pero .,·et ) =-=q

dq ,(t)
dt
Luego se tiene la ecuación diferencial de la intensidad de corriente
L i'(t) + R i'(t) +!.. i(t) = E'(t)
e
y según los datos dados es
5i'(t)+90i'(t)+400i(t) = 20cos(4t)
i'(t)+18i'(t)+80i(t) =4cos(4t)
Resolvemos la ecuación aplicando la transformada de Laplace.

s 2 l(s)-si(O)-i'(O)+18 (s/(s)-i(O))+ 80/(s) = 4 s
s 2 +16
Considerando las condiciones iniciales, se tiene
(s 2 +18s+80)I(s) =4 s
s 2 +16
l(s)- 4s
-(s 2
+1ss+s0Xs 2 +16)
•
/( ) 4s A B Cs + D
s = (s + l OXs + 8Xs + 16) = s + l O+ s + 8 + s 2 + 16
2
y operando resulta
A- ·5 . B I 4 D=E_ .
- 29 ' = -5; e= 145 Y 145
Luego
..i_ 1 4 18
29 5
/(s) = _l__+ 145 +145
_
s+IO s+8 2
5 +16
73
5 1 1 I 4 s 9 4
J(s) = - - - - - - - - + -·- - - - + - - - -
29 s + 1O 5 s + 8 145 s 2 + 16 290 s 2 + 16
i(t) = c- 1 (/(s)) = 2- e- 101 - _1_ e-s, +~ cos(4t )+ __2_ sen(4t)

29 5 145 290
Para hallar la carga q(t), se tiene i(t) = :~ => q(t) = Ji(t) dt
I _10 , l _8 , I 9 )
q (t ) = --e +-e +-.-sen(4t)---cos(4t
58 40 145 1160
Obsérvese que por la condición inicial q(O) =O, se tiene que Ja
constante de integración es nula.
3.1.2 Transformada de la integral de f(t)
Si F(s) es la transfonnada de Laplace de /(t), entonces
f.üf(u)du J= : F(s) (4)
Véase la demostración en e) problema 4) del apéndice.
EJEMPLO 14)
Determinar .c(Jcosh(4u)du J
Considerando f (u)= cosh(4u) es /(t) = cosh(4t) y
F(s) = .C(f(t)) = 2
s
s -16
Luego por (4) , se tiene

1
l:,( Jcosh(4u)du) .!_(

s s
= 2
s ) = 2
-16
1
s -16
o
74
TRANSFORMADAS DE DERIVADAS ÉINTEGRALES
3.2 Teoremas de Tra~lación
3.2.l Traslación de la transformada. Forma inversa
Si F(s) es la transfonnada de Laplace de f(t), entonces
.e( eª' f(t))= F(s-a) (5)
La propiedad enunciada, también se conoce como primer teorema de

traslación o traslación de la variable s.
Si .c- 1(F(s))= /(t), entonces la transformación inver~a·

correspondiente es
. .c-1(F(s-a))=eª' f(t) (6)
EJEMPLO 15)
.Cl
Hallar e 2' 13 ) utilizando el teorema de traslación.
En este caso es /(t) =t 3 y a= 2 . Por la fórmula 3) de la tabla, resulta

3
F(s) = .c(,
3
)=~;y
s4
por (5), se tiene 2 3
't .c(e )=
F(s.-2)= !
(s-2) 4
Nótese que resulta mas sencillo determinar la transformada de esta
manera, que si se hubiese utilizado la definición. ·
EJEMPLO 16)
Hallar.C(e-4' cost)
Se tiene /(t) = cos t y a = -4 . Por la fórmula 6) dé la tabla es

s
.C(cost) = ') ; Juego por (5)
s- + 1
s +4
( - 4t
L\e cos t ) = F ( s + 4) = . 7
(s+4)- +I
75
EJEMPLO 17)
Hallar la transformada de g (t)= e' (5cos(3t)-sen(3t))
Aquí tomamos f (t)=5cos(3t)-sen(3t); entonces por las fórmulas 6) Y

5) de la tabla, se tiene
3
.C(5cos(3t))= ;s y .C(sen(3t))= 2
s +9 s +9
Siendo a= 1 , resulta por (5)
.C\e
f , 1,cos(3t)-sen(3t) = F(s-1)= 5(s -1) 3 5s-8
=(
))
(s-1)2 +9 (s-1) 2 +9 s-1)2 +9
EJEMPLO 18)
Hallar la transformada de la función g(t)= ( t-3+e 5')
La función dada se puede escribir como

g(t) = (t-3} +2(t-3}e 5' +e
2 lOt
o bien
g(t) = t -6t+9+2e 5 ' (t-3)+e 1º'
2
Entonces por la propiedad de linealidad es

(t) .C� 2 )-6.C(t )+.C(9 )+2.C(e 5 ' (t -3 }+.c(e 10')
)=
.C(g
Luego por la tabla dada es

9
.e( t 2 )=-i-; .C(t)=-2 .C(9)=-; )=
2 1 1 .c(e 10, 1
s
;
s s s-10
Para calcular .c{e5'(t-3)) aplicamos (5); llamando /(t)=t-3 y

teniendo en cuenta que a = 5 , resulta
1 _ -2_
.c(e (t - 3))= .c(e , t )-3.C(e )=
sr s sr
2
(s-5) s-5
Entonces
2 6 - 9 + --- l 3 l
.C()
g(t) = --- + 2( - - J+--
s-10
,,
s 3
s- s (s-5) 2
s-5
76
EJEMPLO 19)
Determinar .c,-1 ((s 5 2

)
-11) +4
No es posible calcular directamente la transformada inversa; la

expresión dada no figura en la tabla. Entonces
.c,-l( 5
)
5 2
(s-11) 2 +4 =2(s-1I) 2 +4
eons1ºderando · 2
F(s-1 l) =----, resulta que F(s) =--
2
(s-11) 2 +4 s 2 +4
De la tabla dada, se observa que F(s) es la transformada de Laplace

de f (t) = sen(2t) ; lueg? por (6)
.c:- (
1 5
2
)=�C1 (F(s-1l))=�ell'f(t)=�e11 'sen(2t)
(s-11) +4 2 2 2
EJEMPL020)
Determinar c-1 ( s 2 -4s+13

s
)
En este caso, para resolver la transformación inversa, se completa el
cuadrado del denominador; entonces
---------
s s
s2 -4s+13
2
(s-2) +9
Ahora
s s-2+2 s-2
--+--2--
----- - ------- - 2
(s - 2) + 9 (s - 2) + 9 (s -2) + 9 (s -2)2 + 9
2 2
Luego
c'C2 _;s+I3) = e'( (s:2);+9 )+e'( (s-2� 2

+9)
Consideramos primero
77
r
s
F(s-2)= s- 2 =) F(s) =
2
(s-2) +9 s 2 +9
En segundo lugar
2 2 3 .
=- 2 '
(s-2}2 +9 3 (s-2) +9
donde llamamos
3 3
G(s-2)=---- =) G(s)= 2
(s-2) 2 +9 s +9
De la tabla dada, se observa que F(s) es la transformada de Laplace de

f (t) =cos(3t) y que G(s) es la correspondiente a g(t) =sen(3t) .
Luego
,e,-•(
s2
s
-4s+l3
)= ,e,- (F(s-2))+,e,-
1 1
(
2
3
G(s-2))=
= e 2' cos(3t)+~e 2' sen(3t)

3
EJEMPLO 21) .
Resolver el problema del valor inicial correspondiente a la ecuación
diferencial y' +6y' +9y = -4e' si y(O) =O; y'(O) = 1
Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación diferencial, se

tiene
.C(y' +6y' +9y )= .c(-4e')
o bien
.C(y')+6.C(y'}+9.C(y )= -4.C(e')
De (3) y (l); y llamando .C(y )= Y(s) es
s 2 Y(s)-sy(O)-y'(0)+6(sY(s)-y(0))+9Y(s) = -4
s-1
Considerando ahora las condiciones iniciales y operando, resulta

Y(s) = s-5
(s+3) 2 (s-l)
78
Como se ha visto anteriormente, para hallar la solución particular

y(t), debe primero determinarse ¡:,- 1(Y(s)). Para ello, expresarnos Y(s)
corno sumas de fracciones parciales de la fonna
s-5 A B C
----=---+--+
(s+3)\s-1) (s+3) 2 (s+3) (s-1)
donde se obtiene A= 2 · B = _!_ y C = _ _!_

' 4 4
Luego
1
s-5 2 1-
-----= + 4 _ 4
(s+3) 2 (s-1) (s+3) 2 (s+3) (s-1)
y en consecuencia
. .c,-1
((s+3)-5(s-l))_ c-1 ((s+3)
s
2
2
)+ c-1 (s+3lJ -.c,-1('J
_I_
s-1 2
__1_
Se observa que
.e-'( 2 )=2e-3't
(s + 3) 2
.' r-\ (
.L.,
¾ )---e
--
s+3
l -31
4
y .c-1 ( ¾ ) =!e
(s -1) 4
1
por lo tanto
,,.-1 (Y(
y ( t) =,1.., s )) = 2 e -31 t+-e
1 -3, --e
1 ,
4 4
es la solución particular de la ecuación diferencial.
EJEMPLO 22)
Resolver y" - 2y' + 5 y= 2 si y(O) = y'(O) = O

.C(v"-2y' +5y)=.C(2)
o bien
.C(yw)-2.C{y'}+ S.C (y}=L(2)
De (3) y (l); y llamando .c(y)= Y(s), resulta
2
s Y(s)-sy(O)-y'(0)-2(sY(s)-y(0))+5Y(s) = ~
s
79
Teniendo en cuenta las condiciones iniciales, obtenemos

2
Y(s) =
s s2
(
-2s+5 J
Expresamos ahora Y(s), como sumas de fracciones parciales de la
forma
2 A Bs+C
s(s 2 - 2s + = ~ +s 2 - 2s +
5) 5
Al efectuar los cálculos se tiene A = 3- B = _ 3_ y C =
5' 5 5
entonces i;
'? ( 2 \_ 4
Y(s)= 5 + -5Js+5
s s 2 -2s+5
Luego
.c-•(r(s))=.c-1(t)+.c-•( {-f}+f)
2
S s -2s+5
Se observa que e'(!)=~; además
(-f}+f = -f(s-l)+f =- 3_ (s-l) +_!_ 2

s 2 -2s+5 (s-1) 2 +4 5 (s-1) 2 +4 5 (s-1) 2 +4
Luego
r,- 1 (-
1
5 ~+.!
5
=--e' J
2 cos(2t)+-e'
I
sen(2t)
2
( s -2s +5 5 5
entonces
r - 1(
y ( t)=J.., 2 2 , cos(2t)+-e
Y(s )) =---e l 1 sen(2t)
5 5 5
EJEMPL023)
En un circuito RLC., se tiene R = 4 ohms., l = 0.5 henrys., e= _l

80
faradios y una tensión de E= 10 Volts. Si la corriente inicial y la carga
inicial en el capacitar es O, determinar la función de carga q(t) y de
intensidad i(t) .
80
TRANSFORMADAS DE DER[V ADAS E INTEGRALES
TEORE MAS DE TRASLACIÓN
Teniendo en cuenta la ley de las tensiones de Kirchhoff es

1
Lq"(t) + Rq'(t) +- q(t) = E(t)
e
0.5 q"(t) + 4q'(t) + 80 q(t) = 1O
o bien
q"(t) + 8q'(t) + l 60q(t) = 20
Aplicando ]a transformada de Laplace, resulta

20
s 2 Q(s)-sq(O)-sq'(0)+2( sQ(s)-q(O)) +160Q(s)=-
s
Considerando las condiciones iniciales, es
2 20
{s + 8s + 160)Q(s) =
s
20
Q(s) = (2 }
S s +8s + )60
Expresamos Q(s), como sumas de fracciones parciales

A Bs+ C
Q(s) =-;- + s 2 + 8s + 160
Después de realizar las operaciones, se tiene
I I
A= ; B=- y C=-1
8 8
Luego
l _ls-1
Q(s)=.!.+ _ _ s __
2
s s + 8s + 160
1l I s l
Q(s) = 8; - 8 (s + 4)2 + 144 (s+4)2 + 144
11 1s +4 - 4 1 12
Q(s)= & ; - & (s+4)2 +144 12 (s+4)2 +144
1J I s+4 1 12
Q(s)=¡ -; - ¡ (s+4) 2 +144 24 (s+ 4) 2 +144
Siendoq(I) = r,- 1 (Q(s)) , resulta
81
1 1 -4 l -
q(t) =---e 'cos(12t)--e 4' sen(12t)
8 8 24
Para determinar la corriente i(t), se tiene i = dq ; luego

dt
i(t) = ~ e-4, sen(12t)
3
3.2.2 Transformada de Laplace de una función trasladada.

Forma inversa
Para poder enunciar el siguiente teorema de traslación debe primero

definirse una función debida a Heaviside.
Función de Heaviside
La función de Heaviside h(t) o función escalón unidad se define como

1 si t?. O
h(t) ={
O si t<O
Si se considera un desplazamiento de la función a unidades hacia la

derecha, se tiene
~
t?. a
h(t-a)={ :,
t <a
Las gráficas correspondientes son
h(t} h (t-a
¡.,__ __
1 ---·•----
•
t a t
82
Utilizando la definición de transformadas, se tiene que

1
C.(h(t)) = - para s > O
s
y
L(h(t-a))=..!_e-5ª ) para s >0

s
Consideremos ahora una función f (t) donde t 2! O y un número a >O;

una gráfica de f (t) es ·
j(t)
j(O)
o t
Se define
t 2! a
g(I)={ f(t~a) ::
t<a
cuya representación gráfica es
g(t)
g(a) ___ J
1
a t
Nótese que la gráfica de g(t) se obtiene, desplazando la gráfica de

j(t), a unidades hacia la derecha y asignando el valor O a g(t) para
t<a .
Utilizando la función de Heaviside, se puede escribir
g(t) = f(t-a)h(t-a)
pues, cuando t2!a, g(t)=J(t-a) ya que h(t-a)=l; y si t<a, g(t)=O
pues h(t-a) =O.
83
Entonces
f(t-a) si t~a
g(t) =f(t-a)h(t-a) ={ 0 Sl t <a
EJEMPLO 24) . . . .
Expresar la función g(t) en términos de la función de Heav1s1de 51
g(t)=
¡
Ü
4
0
Sl
Sl
Sl
t
t ~9
<6
6~t<9
La gráfica de la función dada es
g(t)
4 -------, 1
1 1
1
1 ••1
1 1
6 9 t
Nótese que la misma presenta un salto de discontinuidad en t = 6 y

t = 9 ; definamos ahora dos funciones de la siguiente manera
O si t < 6 { O si t < 9
11 (t) = { 4 n. t_>6 y 12 (t) = 4 n. t_>9
cuyas gráficas correspondientes son
y y
4 ----•,---- 4
--~-------,,__-
6 t 9 t
Al escribir f 1 (t) y f 2 (t) en términos de las funciones de Heaviside,

resulta f 1 (t) = 4h(t-6) y Ji (t) = 4h(t-9)
Obsérvese, que si se efectúa la diferencia entre estas dos funciones, se
obtiene la gráfica de g(t); es decir .
g(t) =4h(t - 6)-4h(t-9)
84 f
'
Y en consecuencia hemos expresado g(t) en términos de la función de

Heaviside.
EJEMPL02S)
Expresar la función g(t) en términos de la función de Heaviside si
¡
g(t) = - 2
Ü
t -4
Sl
Sl
Sl
O$ t < 2
2$ t < 6
t;?: 6
La gráfica correspondiente es
g(t)
2 ___ , _______ /
2! 6l t
-2 ---·· • - - - :
Definimos dos funciones dé la forma
¡
O si O$ t < 2
g 1 ( t) = -2 si 2 $ t < 6
O si t;?: 6
y g 2 ( t) ={
O si O$ t < 6
t-4 si t;?: 6
Para expresar g 1 (t) en términos de las funciones de Heaviside,

tenemos en cuenta el ejemplo anterior; luego
g 1 (t) = -2h(t- 2)-(-2)h(t -6) o bien
g¡ (t) = -2h(t-2)+2h(t-6)
Para g 2 (t), se tiene
g2(t) = (t-4)h(t-6)
Por lo tanto
g(t) = g¡ (t)+ g2(t)
g(t) =-2h(t-2)+2h(t-6)+(t-4)h(t-6),
85
o bien
g(t) = -2h(t- 2) + (-2 + t)h(t -6)
g(t) = -2h(t - 2) + ((t- 6) + 4 )h(t- 6)
EJEMPL026)
Sea la función periódica g(t) = 2-t si os t < 2 con período 2;
expresar la función g(t) en términos de la función de Heaviside.
Recordemos que una función es periódica si g(t+ p) = g(p), donde

t ~ O y p que representa el período, es un número real positivo.
g (t)
o 2 4 6 t
Definamos las funciones

g1 <t) = (2-, Xh<t)-h<r-2))
(representa el primer segmento de recta de la gráfica)
g 2 <r) = (4-, Xhu- 2)-h<r-4))

(representa el segundo segmento de recta de la gráfica)
g3 cr) = (6-1 Xh<r-4)-h(t-6))

(representa el tercer segmento de recta de la gráfica)
y en general
g n (t) = (2n-t Xh(t-(2n-2))-h(t-2n))
Entonces
g(t) = (2 -t >'z(t)-(2- t >'z(t - 2) +·(4-t >'z(t- 2)-(4 -t ')h(t -4) +
+(6-tYz(t-4)-(6-t>'z(t-6)+ ...
86
Operando resulta
g(t) = (2-t )h(t) + 2h(t -2)+ 2h(t -4) + ...
+oo
g(t) =(2-t )h(t)+ ¿2h(t - 2k)
k =I
Ahora enunciamos el segundo teorema de traslación.
Sea F(s) la transformada de f(t), entonces
C(/(t -a) h(t -a))= e-as F(s) (7)
La propiedad indicada, también se conoce como traslación de la

variable t.
La forma inversa es
c- 1(e-as F(s) )= f(t- a)h(t -a) (8)
donde a> O y /(t) es la transformada inversa de F(s)
EJEMPLO 27)
53 t '2:. 5
Determinar .C(g(t)) si g(t) = {<t - > si
0 si t<5
Siendo g(t) = f(t-a)h(t- a) donde a= 5, se observa que g(t) es la

función /(t) = 1 3 , desplazada 5 unidades hacia la derecha. Por lo tanto
definimos f(t) = t 3 ; luego, de la tabla de transformadas, es
6
C(/(1)) = 4 = F(s) .
s
Entonces por (7) es
C(f(t -5)h(t - 5)) = e-5s F(s)
87
o bien
.C(g(t))= e-5s ~
s
EJEMPL028)
2
t +9 Sl t ~ 1
Determinar .C(g(t)) si g(t) =
{ 0 Sl t <1
En este caso observamos que a= 1 y J (t-1) = t 2 +9; luego debemos

expresar la función en términos de t-1. Para ello escribimos
2
+ 9 =(t -1 + 1}2 + 9 =(t -1 )2 + 2(t -1) + 1o
t
Definimos entonces f (t) = t 2 + 2t + 1O, cuya transformada es
.C(f(t)) =32 + 2 2l 1
+ 10- =F(s)
. s s s
Luego, por (7) es
2
.e(g(t) )= e -s ( -+- 2,, +-
1O)
s3 s- s
EJEMPL029}
Hallar la transformada de g(t) = (t-4) h(t- 7)
Entonces
g(t)=(t-4-3+3)h(t-7) = ((t-7)+3)h(t-7)=J(t-7)h(t-7)
Por lo tanto f(t)=t+3; luego

1 3
L(f(t))=-2 +-
s s
y en consecuencia por (7) es
C(g(t)) = e-
7
' ( +,-+ !J
EJEMPL030}
Hallar la transformada de g(t) = sen t h(t -n)
88
Entonces
g(t) =sen((t-1r)+1r )h(t-1r)
g(t) = (sen(t - ir) cos 1r + cos(t - ir) sen 1r )h(t-1r)
g(t) = -sen(t-1r) h(t-1r)
.C(g(t))= - 21 e-,rs
s +1
¡~ :
EJEMPL031)
t <6
Determinar .C(g(t)) si g(t) = 6St<9
. Ü Sl t;?:9
Según el ejemplo 24) es

g(t) = 4h(t-6)-4h(t-9)
Entonces
.C(g(t)) = .C(4h(t-6))- .C(4h(t-9))
4 - 6s 4 -9s
.e(g (t )) =-e --e
s s
E.JEMPL032)
Hallar .C(g(t)) si g(t) = 1-~ :

t-4 Sl
OSt < 2
2 St < 6
t 2: 6
Según lo visto en el ejemplo 25)

g(t) = -2h(t - 2) + ((t -6) + 4 )h(t - 6)
Luego
.C(g(t))= .e(- 2h(t - 2) + ((t-6) +4)h(t-6))
"(g (t )}-
1...,
2 e - 2s
- --
s
1 4
+ ( -+-
2
}-6s
s S
89
EJEMPL033)
Hallar la transformada de g(t) = cos (t-4) e 2' h(t-4)
Siendo .C(cos(t-4)h(t-4))= s e- 4s
2
s +l
se tiene por el primer teorema de traslación
2
.c(cos (t -4) e 2' h(t-4) )= s-
2
e- 4s
(s-2) +l
EJEMPL034)
Hallar .c,-1 (e -4s 11

2
J
s +121
Aquí se pide obtener la transformada inversa de Laplace.

11
El factor e-4s sugiere aplicar la propiedad (8), donde F(s) = 2 .
. s +121
11
Entonces f (t) = .c-1( 2
)= sen(l lt); luego por (8) es
. s +121
.c,-1 (e-4s
s
2
11
+121
)= f (t-4 )h(t- 4)
o bien
.c-1 (e- 4
s
s 2
11
+121
)= sen(l l(t-4) )h(t-4)
EJEMPL035)
O si Os; t < 2
Resolver y' -36y = g(t) donde g(t) = { ; con las
3t si t ~ 2
condiciones iniciales y(O) = y'(O) = O
En primer lugar expresamos g(t) en términos de la función de

Heaviside. Siendo g(t) = /(t-2)h(t-2), se tiene
/(t-2)=3(t-2+2)=3(t-2)+6 ; luego
90
TRANSFORMADAS DE.DERIVADAS E INTEGRALES
g(t) = (3(t-2)+6>'z(t-2),
o bien
g(t) = 3(t- 2)h(t- 2) + 6h(t- 2)
Luego la ecuación diferencial se puede escribir
y' -36y = 3(t - 2)h(t-2) + 6h(t- 2)
Aplicando ahora la transformada de Laplace es
.C(y')- 36.C(y) = 3.C((t- 2)h(t - 2))+ 6.C(h(t - 2))
Llamando L(y )= Y(s) y utilizando (3) y (7), resulta
2 1
s Y(s)-sy(O)-y'(0)-36Y(s) =3- e-2s +6..!:.e-25
s2 s
Teniendo en cuenta las condiciones iniciales se tiene
(s2 -36~(s) = 3+26s e-2s
s
Y(s) = · 3+6s e-2s
s 2
{s -36)
2
La solución particular y(t) se obtiene calculando e,- 1 (y(s)); entonces

3+6s A B C D
{s
s 2 2 -36) = s 2 +-;-+ s-6 + s+6
donde al efectuar los cálculos obtenemos
1 1 13 11
A=--· B=--· C = - y D = -
12' 6' 144 144
Luego
Y(s) =(- s 1
~ -
2 ¾+
s s-6
1
~ +
1
~
s+6
Je- 25
y por lo tanto la solución particular es

1 1 13 6(t-2) 11 - 6(t-2) \ 2)
y(t)= ( -ii(t- 2)- 6 + 144 e + 144 e r(t-
que también se puede expresar como
- _1 (t - 2)-.!_ +~e 6<r- 2) +_!_!_e -6(1 - 2) s, t ~2

y(t) = 12 6 144 144
{
O si O~ t < 2
91
Nótese que la función g(t) presenta un salto de discontinuidad en

t = 2, pero la solución y(t) es continua en t = 2.
EJEMPL036)
Sea el circuito RC indicado en la figura; cuando se cierra el
interruptor, se aplica una tensión E(t) en volts. Obtenga a) la carga del
capacitor; b) la corriente en el circuito. Supóngase la carga y la corriente
inicialmente nulas.
Datos
R
R = 100 .Q
C =40- 1 F
o siO~ t < 2 e
T
E(t)-
{ 20 Sl. t >2
_
E
T
a) La ecuación correspondiente al circuito, según la ley del voltaje de
Kirchhoff es
E(t) = i(t)R + q(t)
e
Siendo i(t) = dq =q'(t), resulta
dt
E(t) = q'(t)R + q(t)
e
Teniendo en cuenta los datos y expresando E(t) en términos de la
función de Heaviside, se tiene la ecuación diferencial
20h(t-2) = JOOq'(t) + 40q(t)
o bien
q'(t) +~ q(t) = ..!_ h(t - 2)
5 5
Aplicando la transformada de Laplace, resulta de ( 1) y (7)
92
2 1 e-2s
sQ(s)-q(O)+-Q(s) = - -
5
( s+-
5
2
5 s
p (s)=---
5
I e-2s
s
pues q(O) = O ; luego
.1
Q(s) = 5 e-2s
s (s+¾)
Descomponiendo en fracciones parciales
t A B
s (s + f) = -.;- + s + f
. 1 1
se o b tiene A = - y B = - - .
2 2
Por lo tanto
Q(s) =(½s __j_Je-

s+l.
2
s
5
y en consecuencia la carga está dada por
q(t) = I - 1 e -1(1-2>)
s h(t-2)
(2 2
o bien
O si OSt < 2
q(t) = I 1 -l<r-2> .
{- -- e s Sl 1~ 2
2 2
b) En este caso, Ja ecuación correspondiente al circuito, según la ley

del voltaje de Kirchhoff la escribimos
t
E(t) = i(t)R+ ~ Ji(r)dr

o
t
pues i(t) = dq
dt
~ q(t) = Ji(r) dr
o
,
Entonces, se tiene 20h(t- 2) = 1OOi(t) + 40 i(r) dr f
o
93
o bien
t
2
i(t)+ Ji(r)dr =..!..h(t-2)
5 5·
o
Aplicando la transformada de Laplace resulta de (4) y (7)
/ ( s) + 3_ I (s) = _.!.. e -2s
5 s 5 s
Operando es
/(s)(l+.3._)=..!.. e-2s
5s 5 s
1 e-2s
l(s)=--
5 s+1.5
Luego la corriente en el circuito es
i(t) =_.!..e -¾U- 2>h(t- 2)
5
o bien
O si O~t < 2
i(t) = 1 _l(t-2) .
{ -e 5 Sl t~2
5
3.3 Sistema de ecuaciones diferenciales
Para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales mediante la

transformada de Laplace, se procede en forma análoga a lo visto
anteriormente. Esto es; se aplica la transformada a cada ecuación y luego
la transformación inversa para obtener las funciones incógnitas.
EJEMPL037)
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.
dx
- = 4x(t)+ IOy (t)
dt y(O) = 6 ; x(O) = -4
dy = 2x(t) + 3y(t)
dt
94
Llamando X (s) e Y(s) a las transfonnadas de x(r) e y(t); Y

aplicando ( l) se tiene
sX (s)- x(O) = 4X (s) + lOY(s) =} {sX (s) + 4 = 4 X (s) + 1OY( s)
{
sY(s)-y(O) = 2X(s)+3Y(s) sf(s)-6 = 2X (s)+3Y(s)
Reordenando es
(s-4)X(s)-10Y(s) =-4
{ -2X (s)+(s-3)Y(s) = 6
Aplicando la regla de Cramer para X (s), resulta

-4 -10¡
6 s-~ -4s+72 -4s+72
X(s) = s-4 -10 = (s-4)(s-3)-20 = (s+l)(s-8)
-2 s-3
-4s+72 A B
X(s) = - - - - = - + -
(s+l)(s-8) s+l s-8
. 76 40
Resolviendo se obtiene A= - YB=
9 9
Luego
_ 76 40
9 9
X(s)=-+-
s+l s-8
Por lo tanto
76 -t 40 81
x(t)=--e +-e
9 9
Aplicando ahora la regla de Cramer para Y(s), se tiene

s-4 -4
-2 6
y (s) = ...:..,___ _..;...
6s-32
s: 4 ;~~ - (s+l)(s-8)
2
95
6s-32 A B
Y(s)=----=-+-
(s+l)(s-8) s+I s-8
· do se obtiene
Reso1v1en . . 38 16
A=- y B = -
9 9
Luego
38 ~
9 9
Y(s)=-+-
s+l s-8 .
Por lo tanto
38 _, 16 81
y (t ) =-e +-e
. 9 9
EJEMPL038)
x" = sen t .
{ y , =x , , y(O) = x(O) = y'(O) = x'(O) = O
Aplicando la transformada de Lap]ace, resulta
¡ 2
2
,
s X(s)-sx(O)-x (0) =
s
2
s Y(s)- sy(O)- y'(O) = sX (s)- x(O)

1
+1
¡2
s X(s)=--
2
1
s2 + 1
s Y(s) = sX(s)
Reordenando es
1
X(s)=---
s2(s2+1)
Y(s) = X(s)
s
De la primera igualdad
A B Cs+D
X(s)=-+-+-.,-
s2 s s-+1
resolviendo, se obtiene
A=l ; B=C=O y D=-1
96
Entonces
1 l
X(s)=-., - -
2
-
s- s +l
Por lo tanto
x(t) = t - sen t
De la segunda igualdad
l
Y(s)=---
s\s2 + l)
Y(s) =-A+ -
B C Ds+E
2
+ - +2- -
s3 s s s +l
resolviendo, se obtiene
A=l; B=E=O; C=-1 y D=l
Luego
1 1 s
Y ( s ) = - - - +2 - -
s3 s s +1
Por lo tanto
t2
y(t) =--1 +cos t
2
EJEMPL039)
x'-y=O
y'+ z =t+e1
z'+x-y=O
con las condiciones iniciales x(O) = O; y(O) = 1 y z(O) = O
En este caso se tiene

sX(s)-Y(s) = O
1 1
sY(s)-1+Z(s) = - +--
s2 s-l
sZ(s) + X (s)-Y(s) = O
Resolviendo el sistema, resulta
97
1 l
X(s) = l Y(s)=- Z(s) = -
2
s(s -1) s-1 s
1
Expresando X(s) en fracciones parciales es X(s) =2+--
s s-1
Luego, las soluciones son

x(t) = -1 +e' y(t) = e' z(t) = t
EJEMPL040)
Sea el siguiente circuito; aplique la transformada de Laplace para
hallar las cargas q 1(t) y q 2 (t) en el capacitor. Suponga que las cargas y
las corrientes son nulas antes de cerrar el interruptor. Considere E= 40V ;
R1 = 1on ; R2 =20.n y e =-1 F

60
e ~ R2
l2
Aplicando la ley de Kirchhoff resultan las siguientes ecuaciones

i1R1 +.2..(q 1 -q 2 )= E en la primera malla
e
i 2 R2 +.2..(q 2 -q1 )=O en la segunda malla
e
i 1R1 +i 2 R 2 = E en el circuito exterior
De las tres ecuaciones, es suficiente tomar dos de ellas para

determinar q 1 y q 2 • Si se elige la primera y la segunda se tiene
1Oi1 + 60(q 1 - q 2 ) = 40
20i 2 +60(q 2 -q 1 )=0
o bien
i1+6(q1 -q2)=4
i 2 + 3(q 2 - q l ) = o
98
. d
S1en dq
o i = - , resulta el sistema
dt
q~ +6(q1 -q2)=4
{ q2 +3(q2 -q1) =0
Aplicando ahora la transformada de Laplace al sistema, y teniendo en

cuenta que q1 (O)= q 2 (O)= O, se tiene
sQ1 (s)+6Q1(s)-6Q 2(s) = ~

{
sQ 2 (s) + 3Q2 (s)-3Q1(s) = O
Resolviendo es
Descomponiendo en fracciones parciales obtenemos

~ ...!. -ª-
Q, (s) =-3-+.B.. _ _B__ y
s2 s s+9
Por lo tanto
4 8 8 -9t
q 1 (t) =-t+---e
3 27 27
4 4 4 -9t
q 2 (t) =-t--+-e
3 27 27
¿Cuáles son las corrientes en cada malla?.
99
TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURJER

325.
Transformada de la derivada y de la integral de una función
Resuelva el problema del valor inicial, mediante la aplicación de la

1) y'-8y=4 SI y(O)=O 2) y'+2y=-I SI y(O)=l
3) y'+ y = 2t St y(O) = -1 4) y ' - y= t-3 SI y(O) = O
S) y'+ 9 y= sen l s, y(O) = O 6) 2y' +4y = e 2' si y(O) = 2
7) y"+ 9 y'+ 20 y = 4 si y(O) = 1; y'(O) = 2
8) y" - 3y ' + 2y = O si y(O) = 5; y'(O) = -3
9) y"-l6y=e- 3t si y(O)=O ; y'(O)=\
10) y"-6y' = 3t-5 SI y(O)=O ; y'(O)=O
11) l' - y'= cos(81) SI y(O) =O; y '(O) = O
12) y" -8y' + l 5y = cosh t - 3senh t si y(O) = y'(O) = O
13) y"'+2y "-y'-2y= 12 si )'(O)= y'(O)=y"(O)=O
14) y"'+ 4y' = e' 12 si y(O) = O ; y'(O) = y"(O) = \
Determine c(jf(x)dx) si
e
1S) / ( x) = sen(: ) •, 16) f(x) = cos(.Jix) 17) /( x) = cosh(IOx)
'
18) /(x) = 4senh( ~ x) 19) /(x) = e2x 20) /(x) = x 3
•
e
100 '
21) f (x) =1+sen 2 x 22) f (x) = ex -4e-Sx
Teoremas de Traslación
Obtenga la transformada de Laplace mediante la aplicación de la traslación

de una transformada (primer teorema de traslación).
3 13 4
24) e ' sen t 25) e' cosh(t/4) 26) e ' senh(lOt)
27) e-, sen t cos t 28) e 5' senh 2 t 29) e - 2r (3 + t - cos t)
30) e 1 (cosh t + cos t)
Obtenga la transformada inversa de Laplace.
2 s+I s
31) 32) 33)
s 2 -6s+25 s 2 +2s+10 s 2 +4s+9
s-16 2s+3 5-?s

34) 35) 36)
s 2 -4s+40 s 2 +81-18s s 2 -1Qs+24
1 8 ,r
38) l
37) 2 + )4 3
(s-4) (s-4 (s+ 1) (s-6)2 -,r2
Resuelva el problema del valor inicial.
39) y'-8y'+16y=e-5' si y(O)=y'(O)=O
, , l -t/2
si y(O) =1; y'(O) =-1
40) y + y +-y= e
4
41) y' - 2y' + 2y = 3 Sl y(O) =O ; y'(O) = -2
42) y'+2y'+6y=6t si y(O)=y'(O)=O
I 01
43) y"+ 5y' + 6y = e' cost si y(O) = y'(O) = O
44) y" +4y' + 5y = sen t si y(O) = -1; y'(O) = 4
45) y"'+2y"+y'=O si }(0) =0 ; y'(O)=l; y"(0) = --4
46) y l 4 ) -6y"' + 10y" = lOt si y(O) = y'(O) = y"(O) = y"'(O) = O
Obtenga la transformada de Laplace de una función trasladada (segundo

teorema de traslación).
O si O$ t < 5 O si O$ t < 1 O si O $ 1 < 9

47) 48) { 49)
{ t - 5 si t ~ 5 3t - 3 s.i I ~ 1 { (c-9) 2 si t~9
O si O$ t < 2 O si O$ t < 1
51) 52) {
{ t - 7 si t ~ 2 4t + 3 si I ~ 1
0 si O$ I < 4 O si O$ t < ½ O si O$ t < 6

55) ,
53) {
1
.J si t ~ 4 54) { 1 si t~½ { 4 + ,- si t ~ 6
0 si O$ I < 1 O si O$ t < 1 O si O$ t < 8

56) { . 57) { 2 58)
r1 SI I ~ ) e ' si t ~ 1 { l - e - 31 si t ~ 8
Osi0$t <Jr O si 0 $ 1 <!!..

2
59) { 60)
t +sentsit ~Jr { 1- cos t si t~1
Halle .C(g(l)) si
2
61 ) g (t) = V - 1) h( I - 2)
62) g(t) = (2 -1+41 2 )h(J - 1)
102
6 3) g(t) = 9h(t-6) + (-5t)h(t- 2)
64) g(t) = h(t-1)-h(t-5) + (3t- l)h(t- 2)
Exprese en términos de la función de Heaviside las siguientes funciones y

determine las transformadas de Laplace correspondientes.
si O$ t < 3
si 3 $ t < 5
si t ~ 5
66)
¡ O si O$ t < 2
- l si 2 $ t < 4
l si t ~4
O si O$ t < 1 O si OS t < 4
67) t +5 si l $ t < 3 68) e-, si 4 $; t < 6
t 2 si t ~ 3 1-t si t ~ 6
Dados los siguientes gráficos, exprese en términos de la función de Heaviside

y encuentre las transformadas de Laplace correspondientes.
69)
g(:]
r-L
2 3 4 t 3
•t
71) 72)
g(t:h0 g(t )
'
V
l 2 - t
• V
k:
---•1
:1 2k
1
t
103
Halle la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones.
-2s -4s
73) ~ 74) _e-
s2 S3
76) e-s 5 77) e-2s _ _I_ 78) e-lOs l 4

2 3
s + 10 (s+6) (s-1)
79) e-s s+l 80) e-3s 1

2 3
s +6s+I3 s +9s
Determine y grafique g(t) si .C(g(t)) están dadas por
e -3s 83) _I_ (e -s + e -2s - 2e -3s )

82)
S2 S2
S4) (.!. _s l+I Je-rr

S
2
s
2 -s 3
85) - e +-
s3 s
86)
2
s
s -6s+ 10
e-5s
87)
2
s (e-trs -e-2trs)
s3
4 4 -e -4s ( -2+ -4+ -
88) -2- e -2s ( -+-
si s
4J s3 s
J
s +9 s2
Resuelva el problema del valor inicial.
Q Sl O$ t <4
89) y*-3y'+2y=g(t); y(O)=y'(O)=O g(t) = { 2
si t ~ 4
O si O$ t < 2
90) y*+ 2y' = g(t); y(O) = y'(O) = O g(t) ={ - >2
4 Sl. t _
O si O$ t < 3
91) y*+ y= g(t); y(O) = 4 ; y'(O) = 1 g(t) =
{ 1O si t ~ 3
104
o si o$ t < l
92) y' +8y' + l6y = g(t); y(O) = 2 ; y'(O) = -6 g(t) = _! si ~ l
{2 1 .
8 si O$ t < 6
93) y'-6y'+9y=g(t); y(O)=y'(O)=O g(t)= O si ~
{ 1 6
94) y'+4y'+40y=g(t); y(O)=y'(O)=O

-{-1
g(t)-
si OSt<lO
O si t~lO
3 si O$ t < 5
95) y'+4y=g(t); y(O)=l; y'(0)=-3 g(t)= { -1 si t~5
2 si O$ t < 1
96) y'+5y'+4y=g(t); y(O)=y'(O)=O g(t)= { 4 si t~l
97) y' - y'= g(t); y(O) = y'(O) = 2 g(t) =

¡ 1 si O$ t < 1
O si 1 $ t < 2
1 si t ~ 2
98) y'+25y=g(t); y(O)=O; y'(0)=4 g(t)=

¡ O si O$ t < I
1 si 1$t<2
O si t ~ 2
O si O$ t < 1C 12
99) y'+3y'-10y=g(t) ; y(0)= 2 ; y'(0)=-5 g(t)= { sent si t~lC/2
t si O$ t < 3
100) y'+ 2y' +5y = g(t); y(O) =y'(O) =O g(t) = {
t-3 Sl
.
t ~ 3
er- 2 si O$ t < 2
101) /' = g(t) ; y (O) = 3 ; y'(O) = O g(t) = { 2 . > 2
SI t _
105
O si O~ t < l
102) y' - : y= g(t) ; y(O) = y'(O) =O g(t) = t
{ t 2 + 9 si t ~ l
t si O~ t < 1
103) y'+ y'= g(t) ; y(O) = y'(O) = o g(t) = 2 si 1 ~ t < 2
t 2 -4t + 5 si t ~ 2
104) y'-4y'+5y=g(tL y(O)=y'(O)=O g(t)=

¡ O si O~ t < l
t+ 2
4 si t
si 1$t<5
~ 5
o si O~ t < 5
105) y•-64y=g(t); y(O)=y'(O)=y"(O)=O g(t)-
- { 16 Sl. t >
- 5
106) y• - y' -9y' +9y = g(t); y(O) = y'(O) =O; y'(O) = 2
1 si O$ t < 4
g(t) = { 3 Sl. t >
_
4
107) Suponga que f(t) es continua en [o,+ 00 ) salvo en t=t 1 donde presenta
una discontinuidad de salto finito. Suponga además que f (t) es de orden
exponencial a y f '(t) seccionalmente continua; demuestre que
C(j'(t))=sF(s)- f(O)-(f(t 1+)- f(t 1-))e-, 1s
donde f (t 1+) = lím. f(t) y f(t1 -) = lírn_ f (t)
,~,, ,~,l
Teniendo en cuenta la fórmula anterior, encuentre F(s) si
f(t)=
¡O si
5 si
O si
O$ t < 1
l$t<2
2$ t
108) Sea y(t) la solución de la ecuación diferencial y' -3 y'+ 2y = g(t);

o si O$ t < 3
Y(O) = y'(O) = O donde g(t) = { 2 .
Sl t ~ 3
. Resuelva dicha ecuación y
106
demuestre que y(t) e y'(t) son continuas para t ~ O pero que y'(t) no existe
en t = 3 . Sugerencia: utilice la regla de L'Hopital para probar que
Iím y'(t)- y'(3) = 2 ; lím y'(t)- y'(J) = O
t-+3+ t- 3 t-+T t- 3
Problemas de aplicación
En los ejercicios 109) al I 20) resuelva los siguientes problemas aplicando la

109) Un cuerpo de masa m = 5kg se deja caer libremente desde una altura h. Si
la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del cuerpo, determinar a) la
ecuación diferencial del movimiento sabiendo que la velocidad límite es de
25 m Is ; considérese la dirección positiva hacia abajo y la gravedad g = 9.8 n; ,
s
b) la función v(t) que indica la velocidad del cuerpo en un instante y e) la

función x(t) que indica la posición del cuerpo en un instante; considérese como
origen de coordenadas donde se suelta el cuerpo.
110) Se sabe que el número de bacterias de un cultivo crece a una tasa

proporcionai al número presente. Si después de 1O minutos hay 500 bacteria y
originalmente 335, halle la constante de proporcionalidad.
111) En un circuito RL, la fuerza electromotriz constante es de E volts, el

resistor tiene una resistencia de R ohms y el inductor una inductancia de L
henrys. Determine la ecuación diferencial y halle la corriente i en un tiempo t,
sabiendo que inicialmente es i = O
112) En un circuito RC la fuerza electromotriz expresada en volts está dada por

E= 6 cos t ; la resistencia es R = 2 ohms y la capacitancia es C = 0.2 faradios.
Si inicialmente la carga es nula en el capacitor, determine la corriente en el
circuito para un instante t.
113) Un objeto de masa m = 2kg sujeto a un resorte de constante k = 18 NI m,

se desplaza 0.1 m por debajo de su posición de equilibrio y para t = O se lo
suelta desde el reposo. Considerando al movimiento libre de fuerzas externas al
sistema y sin amortiguamiento, determine la ecuación diferencial y encuentre la
solución correspondiente. Halle el período y frecuencia de oscilación del cuerpo.
107
1 14) Un cuerpo de masa m = 1 kg sujeto a un resorte se lo suelta desde el reposo

Y desde la posición de equilibrio. Si las constantes de amortiguamiento Y del
resorte son respectivamente e= 8 kg / s y k = 7 N / m, determine el movimiento
del cuerpo si al mismo se le aplica una fuerza externa J (t) = 11 OS sen(4t)

9
115) Sea un circuito RLC tal que R = 240 ohms L = l Ohenrys, C = _!_
' 1400
faradios y una tensión de E = 6 volts. Si la corriente inicial y la carga en el
capacitor es O, determine la corriente del sistema. Halle la carga q(t) del
capacitar.
116) Se aplica una tensión E(t) = 8 cos(2t) volts a un circuito RLC donde
R =40 ohms, L =4 henrys y C =- 1- faradios. Si no hay carga inicial en el

136
capacitar y la corriente inicial es nula, determine la carga en el capacitor. Halle la
corriente en el circuito.
117) Sea la ecuación diferencial y' +4y = g(t) que modela un sistema forzado
8 si O$ t < l
no amortiguado, donde la fuerza g(t) está dada por g(t) = {
0 si t ~ l
Determine la solución correspondiente considerando y(O) = y'(O) = O
118) Un sistema mecánico forzado y amortiguado está modelado por la ecuación

diferencial
t si O$ t < 1
y'+ 4 y'+ 3y =g(t), donde g(t) ={ . . Encuentre y(t) sabiendo
Ü Sl t ~ l
que las condiciones iniciales son nulas para y(O) e y'(O) .
119) En un circuito LC, halle la corriente i(t) correspondiente si L = lH ;

1
C = - F y la tensión en volts es E(t) =
{3 Sl Ü$ t < 2. Suponga la corriente y
9 O si t ~ 2
la carga inicial en el capacitar nulas.
120) Determine la corriente de un circuito RL donde R = 1n, L = IH y la

tensión en volts E(t) = t -1 si l ~ t < 2 Y nula para O~ t < 1 y t ~ 2 . Suponga
que i(O) =O .
108
Sistemas de ecuaciones diferenciales

Resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales utilizando la
121) {4x' -,Y = 3

x+ y =2
x(O) = 2 ; y(O) = -3
x' -2y =0
122) , x(O) = y(O) = 1
{ 2x- y =0
x' +y= 1+et

123) x(O) = y(O) = 1
{ x+3y' = et
x' +3 y =t
124) I , x(O) = 4 ; y(O) = O
{-x-y = 1
3
x' -y= O
125) { , O x(O) =O ~ y(O) =1
x+y =
- 2x' + x+ y= O
126) { , x(O) = 1 ; y (O) = 3
y -y-x=-6
127)
¡2x' - y+z = O
x+ y'= t
y+ z' = l
x(O) =O; y(O) =1 ; z(O) =-1
z' + y = O
128)
¡y'-z=O
x' + y+ z = 2 sen t
x(O) = z(O) = 1; y(O) = -1
-x+ y =-8
129) { x(O) = 4 ; x'(O) = 1; y (O) =-4
x* - y'= O
109
130) {y' -
x' = O
x+y'=O x(O)=y(O)=l ; y'(0)=-1
x' +y'= O
131) x+ y'= O x(O) =y(O) =1; z(O) = z'(O) = O
z' - 2x = 2 - 2e'
,
X +y+z=t
132) )': - =Q Z+ X x(O) = y(O) = z(O) =O; x'(O) = y'(O) = 1 ; z'(O) = O
\ z +x-y=t
Problemas de aplicación con sistemas de ecuaciones
En los ejercicios 133) al 134) resuelva los siguientes problemas aplicando la

133) Sea el circuito de la figura; halle las cargas q 1 y q 2 , las corrientes i 1 e i 2 ,

utilizando el método de la transformada de Laplace.
Suponga las cargas y las corrientes nulas antes de cerrar el interruptor.
!
Considere C = 10-2 F
R = IOOQ
L=15H
E=300V
~L
11 O
134) Sean dos cuerpos de masas m1 = m2 = 1y tres resortes cuyas constantes

son k¡ = k3 = 10 y k 2 = 5 ; como lo muestra la siguiente figura. Suponga el
sistema sin amortiguamiento y cuyos bloques se desplazan hacia la derecha
desde su posición de equilibrio. Determine las ecuaciones diferenciales
correspondientes y aplique la transformación de Laplace para hallar las
soluciones. Suponga además, que sobre los cuerpos actúan las fuerzas externas
x;
!1 (t) = O Y / 2 (t) = H (t-4); considere también x;
(O)= (O)= O.
Il1
Capítulo 4
Derivada e integral de una

transformada
Convolución - Delta de Dirac
Transformada de una función
periódica
4.1 Derivada e integral de una transformada
4.1.1 Derivada de una transformada
Si F(s) es la transformada de Laplace de f (t), entonces
(l)
donde n es un número natural.
En particular para n = I
.C(t f(t))=-F'(s) (2)

I
EJEMPLO 1)
Determinar .C( t sen t)
Teniendo en cuenta que el exponente de t es 1, resulta n = 1 Yen

consecuencia debe derivarse F(s) una sola vez para aplicar la expresión
(2).
1
Siendo f (t) = sen t, resulta F(s )= 2
; luego
s +1
, 2s
F (s) = I )2
, v2 +1
Aplicando ahora (2) es
2
e( t sen t )= ( s
2
s +1
EJEMPL02)
Determinar .e( t cos t)
Siendo f (t) = cos t, se tiene F(s )= 2

s
s +l
2
, l-s
Luego F (s) = ( \2 ; y siendo n = 1, por (2) es
2
s + lJ
2
e( r cos 1) = (
s
-1
s 2 +1)
EJEMPL03)
Deterntlnar {
2
sen(~ J)
Siendo f(t) =sen(~} se tiene
F(s )= 1/ 2
2
s +1/4
Derivando dos veces, pues n = 2 , resulta
114
,DERI\'ADA E INTEGRAL DE UNA TRANSFORMADA ·
. CONVOLUCIÓN - DELTA DE DIRAC
TRANSFORMADA DE UNA FUNCIÓN PERIÓDICA
4s 3 - 1
F 11(s) = - - : - - - - - - .
(s2 +¼J (s2 +¼J
En consecuencia, por ( 1) es
.c(12 sen( t ))- _4s3 _ _ l

2 - {s2 +¼J {s2 +¼J
EJEMPL04)
Hallar .C( sen t - t cos t)
Por la propiedad de linealidad de la transformación, resulta

.C(sent-tcost)= .C(sent)-.C(tcost) .
1
Siendo .C (sen t) = 2 y considerando el ejemplo 2)
s +1
.C(tcost)= (
s 2 -1
2
s +1
r 'se tiene
1
.C{sen t-tcost)=-2-
s +1
2
.C{ sen t - t cos t) = ( \2
2
s +IJ
EJEMPLOS)
I
Hallar la transformada de fu sen u du

o
Tomando f (t) = t sen t, obtenemos según lo visto en el ejemplo 1)

2s
F(s) = ( 2 )2
s +1
Entonces, por la transformada de la integral, resulta
115
TRANSFORMADAS OB LAt'LAL-J.J ~ UJ..,, ~ - - -
t J
C [usen udu =-:;F(s) = (s 2
¡ 2
+t)
[
Compare los ejemplos 4) y 5) ¿qué conclusión obtiene?.
EJEMPL06)
Hallar .e(t3 e -sr cosh t)
Considerando f (t) = co~h t, se tiene
s
F(s) =
s 2 -1
Luego, por (1)
.c(t 3 sent )= (-1) 3 p•(s)
La derivada de tercer orden de F (s) es
2
,,, ) 6(s 4 +6s +1)
F (s =------
(s2 -1)
entonces
r( 3 )
6(s 4 + 6s 2 + 1)
L., t sen t = ( 2 )4
s -1
Luego, por el primer teorema de traslación

r{ h ) 6((s+5) +6(s+5) +1))
4 2
3 -5t
,._, t e cos t = - - - - - - - - - - - : .
(cs+5)
2
-lJ
EJEMPL07)
Ha11ar .e( t senh 4(t-1) h(t -1))
Efectuamos la siguiente transformación
t senh 4(t- l) h(t -1) = ((t-1) + l)senh 4(t -1) h(t -1) =
= (t -1) senh 4(t -1) h(t-1) + senh 4(t -1) h(t -1)
Ahora si consideramos f (t) = senh( 4t)
.C( t senh(4t))= -F'(s)
116
DERIVADA E INTEGRAL DE UNA TRANSFORMADA
CONVOLUCIÓN - DELTA DE DIRAC
. 2
y siendo F(s) = , se tiene
2
s -4
F' =- 4s
(s -4}
2
En consecuencia
· 4s
,C ( t senh( 4t) ) = ( \2
2
s -4J
Luego
· } 4s -s
[, ( .(t -1) senh 4(t- l) h(t -1) = ( )2 e
2
s -4
y • •I ,,
". J
. 2 -s
C, ( senh 4(t -1) h(t ,...1) ) = e
s 2 -4
Entonces
4s . -s 2 -s
C, ( t senh 4(t -1) h(t -1) ) = ( · )2 e + e
s2 - 4 s 2 -4
EJEMPLOS)
Resolver la ecuación diferencial y"+ y = cos t ; si y(O) = y'(O) =O
Aplicando la transformada de Laplace en ambos miembros, resulta

. C,(y") + r,(y) = C,(cos t)
y llamando f(s) a la transformada de y es
s 2 Y(s)- sy(O)- y'(O) + f (s) = s

· s 2 +1
Considerando las condiciones iniciales y operando se tiene
s
Y(s) = ( 2 )2
s +1
Para obtener la solución particular y(t) debe determinarse la
transformada inversa de Y(s) . Teniendo en cuenta el ejemplo l) es
2s l ( ) s· ·
,C (t sen t ) = ( )2 ~ - ,C t sen t = = Y (s)
2
s +1 2 (s 2 + 1)2
117
Por lo tanto
1
y(t) = -t sen t
2
EJEMPL09)
Determinar una solución al problema del valor inicial de la siguiente
ecuación diferencial con coeficiente variable si
y'-5ty'+5y=O , y(O)=O; y'(0)=-4
Aplicando la transformada de Laplace, re~ulta

.C(y')-5.C(ty')+5.C(y) = O
Entonces
- .C(/')= s 2 Y(s)-sy(O)-y'(O)
y llamando · f(s) a la transformada de y, es
.C(y )= Y(s) ,
Para determinar .C(ty') utilizamos la fórmula (2)
.C(ty')= -(sY(s)-y(O))'
. .C(ty')= -(Y(s) + sY'(s) )= -Y(s)-sf'(s)
Por lo tanto, teniendo en cuenta las condiciones iniciales, la ecuación
diferencial se puede escribir
s 2 Y(s)-(-4)-5(-Y(s)-sf'(s))+5Y(s) = O
o bien
(s 2 + lO)Y(s) + 5sY'(s) = -4
Dividiendo por 5s es
2
s +lÓ lr(s)+Y'(s)=-~
( 5s ) 5s
o ·bien
Y' (s)+ ( -+-

s 2 Y(s) = - -
5 s
4
5s
J
Nótese que la expresión anterior es una ecuación diferencial lineal de
primer orden. Para resolverla hacemos
Y(s) = uv => Y'(s) = u'v + uv'
Luego, reemplazando resulta
118
, , (s 2)
u v+uv + -+- uv=--
5 s 5s
4
Ahora si
' 4
uv=--
5s
Resolviendo el antecedente de la implicación, resulta
v'+(;+!}=o
v' s 2
-=----
V 5 S
s2
In v =---2ln s
10
- s 2 tl0-21ns -s2110s - 2
v=e =e
Luego el consecuente de la implicación ~s

' 4
uv=--
5s
2 /10 4
u e- s
1
s -2 =--
5s
u' =-_i_es2 no s2
5s
, 4s s2110
u =--e
5
Resolviendo es
u =-4es2110 +C
donde Ces la constante de integración.
Siendo Y(s) = uv, se tiene

4 e
Y(s) = -2+ 2 s2110
s s e
119
... --·-·- ·-
Una solución de Y(s). es Y(s) = __i_

2
para e= O; luego como
s
y(t)=.C- 1 (Y(s)) resulta
y(t) = -4t
Verifíquese.
EJEMPLO 10)
Resolver y+ty"=(l-t)y' ; y(O)=y'(O)=O
Reordenando la ecuación es
ty" -(1-t)y' +y= O
o bien
ty " -y ' +ty ' +y= o
Aplicando la transformada de Laplace resulta

2
C(ty")= -(s 2 Y(s)-sy(O)-y'(O)) =-2sY(s)-s Y'(s)
C(y')= sY(s)-y(O) = sY(s)
'
.C(ty')= -(sY(s)- y(O)) = -Y(s)- s Y'(s)
C(y )= Y(s)
Luego la ecuación diferencial se puede escribir

- 2sY(s)-s 2 Y'(s)- sY(s)-Y(s)-sY'(s) + Y(s) =O ·
Agrupando es
-(s 2 +s~'(s)-3sY(s)=O
o bien
Y '(s)=--Y(s)
3
s+I
Resol viendo la ecuación es
Y(s)=(s+l)-3 C
donde Ces la constante de integración.
Siendo y(t) = c- 1Y(s), y teniendo en cuenta la tabla_de transformadas
y el primer teorema de traslación
2
y(t)=e -l _t C
2
120
DERIVADA E INIBGRAL DE UNA TRANSFORMADA
o bien
donde k = e . Verifíquese.
2
4.1.2 Integral de una transformada

. . . l' f (t)
S1 F(s) es la transformada de Laplace de f (t), y s1 existe 1m - ,
t--+0+ t
entonces
17 )= 7 f(t)
s
F(u)du (3)
EJEMPLO 11)
Determinar 17sen(8t))
8
Considerando f (t) = sen(8t), se tiene que F(s) = ;
2
s +64
luego
-j-oo -j-oo
J F(u)du = J 28 du
s s u +64
Entonces
b b
du ·= lím tg-1
f<>o
fu 2+ 64
s
8
du lím J 2
=b--+f<>o
s
u + 64
8
b-.f<>o
(!!:.]
8
=1l'2· -tg-1(~)
.8 '
s
Luego, por (3) es
121
4.2 Convolución
La convolución, es un producto especial entre dos funciones. Sea f (t)

y g(t) funciones definidas en [o, +oo ); la convolución entre f Y g
denotada por f(t)* g(t), se define como
f (t) * g(t) = Jf (t-r)g(r)dr

o
donde la integral está definida para t ~ O
La convolución se aplica para resolver transformadas inversas,

ecuaciones diferenciales y ciertas ecuaciones integrales.
EJEMPLO 12)
Hallar f (t) * g(t) si f (t) =e4' y g(t) =t 2
Entonces, siendo f (t -r) = e 4<r-r) y g(r) = r 2 , se tiene por definición

t t
f (t) * g(t) =J 4
e (t-r)r
2
dr =e 4' Je-4r r 2 dr
o o
Integrando dos veces por partes, resulta
1 2 1 l 1 4t
f(t)* g(t) =--t --t--+-e
4 8 32 32
Teorema de Convolución y forma inversa
Sea C(/(t))= F(s) y .C(g(t))= G(s); entonces
1 C(J•g)=F .G 1
El teorema expresa que la transformada de la convolución entre dos

funciones, es el producto de las transformadas de cada una de las
funciones respectivas.
122
Para la forma inversa se tiene, que si .c- 1 (F(s))= f(t) y

.c-t (G(s)) = g(t), entonces
.e-• (F .G)= f * g
EJEMPLO 13)
3
Sea determinar .c,-1( ) aplicando el teorema de convolución.
s(s-2) 2
e ons1ºderamos F(s) =-3 y G(s) = 1

s (s-2) 2
Por la tabla de transformadas y por el primer teorema de traslación, se
tiene
f(t) = C-1(F(s))= 3 y g(t) = .c,-t (G(s))= e 2' t
Luego
.c- 1 ( F .G) = f * g = 3 * e 21 t ;
entonces
t
J
3*e 't = 3re 2'l' dr
2
o
La integral se resuelve por partes obteniendo
3
f*g=2t-¡
(
3 }2, +¡ 3
Por lo tanto
.c,-1(
s(s-2) 2
3
) = (I _I}2'. +i
2
1
4 4
EJEMPLO 14) ...

Sea un sistema vibrante no amortiguado y forzado, modelado por la
ecuación diferencial y' +36y = sen(6t). Si las condiciones iniciales son
123
TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURlER
y(O) = y'(O) =O; hallar la solución correspondiente utilizando

convolución.
Siendo y "+ 36y = sen(6t) y aplicando la transformada de Laplace, se

tiene
.C(y")+ 36.C(y) = .C{sen(6t)} ;
s-r s)-sy(O)-y (0)+36Y(s =

? ( , ) 6 ;
2
s +36
teniendo en cuenta 1as condiciones iniciales, resulta
6
Y(s)=---
(s2+36) 2
Para hallar la transformada inversa de Y(s) , aplicamos convolución.
Siendo
6 6 l
Y ( s ) = - - - = -- - -- - ;
(s 2 +36) 2 (s 2 +36) (s 2 +36)
se tiene
6
,e-t ( ) = sen(6t) = u(t)
'J
s- +36
y
1
,e- 1( 2
)=_!_sen(6t)=v(t)
s +36 6
Luego
y(t)
'
= u(t)*v(t) = _!_ Jsen(6t...:. 6,) sen(6z-) dr
6 .
o
Para resolver la integral, se utiliza la identidad trigonométrica
l
sen xsen y = - (cos(x-y) - cos(x+ y));
2
entonces
I
1
y(t) = - J(cos(6t- l2r)-cos(6t))dr
12
o
Integrando es
t = - l (sen(6t-
y () l 2r)
- -----rcos(6t) 'J'
12 (- 12)
o
l24
DERIVADA E IN1EGRAL DE UNA 'JRANSFORMADA
y la solución resulta
1
y(t) = -
12 6
(.!..
sen(6t)-t cos(6t))
Nótese que la solución nos informa que el sistema está en resonancia.

Es decir, la frecuencia de la fuerza impulsora coincide con la frecuencia
natural del sistema.
EJEMPLO 15)
Sea f (t) una función continua o seccionalmente continua, obtener la
solución del problema del valor inicial en términos de la convolución de
ia siguiente ecuación diferencial.
y'+4y'+3y=f(t) si y(O)=l; y'(0)=-2
Aplicando la transformada de Laplace en ambos miembros es

s 2 Y(s)-sy(O)- y'(0)+4(sY(s) ·-- y(0))+3Y(s) = F(s) ·
Teniendo en cuenta las condiciones iniciales y operando resulta
Y(s)= F(s)+s+2,
2
s +4s+3
que también se puede escribir
Y(s)= F(s) + s+2
2
(s+2) -1 (s+2) 2 -1
Entonces, siendo y(t) = .c-1 (Y(s)), se tiene

21
y(t)=f(t)*(e- senht)+e-21 cosht;
e, -e -r e, +e-r
pero senh t =- - - y cosh t =- - - ; luego la solución en términos de
2 2
la convolución es y(t) = 2.. ¡ (t) *e-r _2_ ¡ (t) *e-3r +2-e-r +..!. e-3r
2 2 2 2
EJEMPL016)
Resolver la siguiente ecuación integral Y= 8 + ft

y(t- ,) , dr
o
125
TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURlER
Para determinar la función y(t) se aplica la Transformada de Laplace

en ambos mietnbros de la ecuación dada; esto es
.C(y) = .C(8)+ .c(y * t)
Entonces
8 1
Y(s) = -+ Y(s) 2
s s
Y(sll--
\
1
s2
)=! s
Y(s) = :s
s -1
Luego
y(t) = c- 1(Y(s))
y(t) = 8 cosh t
Propiedades de la convolución
La convolución cumple con las siguientes propiedades
a) conmutativa f * g = g * f
b) asociativa (/* g)*u = f*(g*u)
e) distributiva J*(g+u)= f* g+ f*u
d) f * 1 "* f
En los ejemplos 17) y 18) se demuestran las propiedades a) y d). Las

restantes se dejan como ejercicio para el lector.
EJEMPLO 17)
Detnuestre f * g = g* f ·
Por definición f*g= JJ(t-r)g{r)dr

o
LJamando u = t - r ::=;> r =t - u ::=;> dr = -du
126
.
o t .
Luego f * g = -J t
f(u) g(t-u)du
.
=Jg(t-~) f(u)du =g * f
o
EJEMPLO 18)
Demuestre que f * 1 *' ¡
Si f = cos t, resulta
t
f
cos t * 1 = 1* cos t = 1cos r dr = sen rl~ = sen t
o
Luego cost*l *' cost
4.3 Delta de Dirac
Sea la función g(t) definida en términos de la función de Heaviside

como
g(t) = .!. (h(t)-h(t-k))
k
donde k > O y cuya gráfica es
g(t)
.J
11 k
o k t
La función g(t) llamada impulso, también puede expresarse así
11 k si O!: t < k
g(t) = { ~
O si t < O o t ~ k
127
se observa que l / k crece indefinidamente para valores de k que tienden

ªº· .
Se define la delta de Dirac, denotada por o(t) , a
o(t) = lím g(t)

k-+0+
Nótese que <5(!) = O para todo t :;é O y o(t) = +oo si t =O .
Análogamente, si se tiene g (t - a) , la gráfica es
g(t-a)
l/k
•
1
1
1
1
o a a+k t
En términos de la función de Heaviside es

g(t-a) =.!(h(t-a)-h(t-a-k))
k
o bien
1/ k si a ~ t < a + k
g(t-a)=
{ O si t < a o t ~ a + k
En este caso, la delta de Dirac se define como
ó(t-a) = lím g (t-a)

k-+0+
Nótese que o(t-a)=O para todo t'i=a y o(t-a)=+oo si t=a ..
Transformada de <5(t-a) y o(t)

Para encontrar ahora la transformada de o(t - a) , utilizamos la
definición dada; esto es
128
DERJVADA E INTEGRAL DE UNA TRANSFORMADA
Entonces
.C(g(t-a))= _!_.C(h(t-a))-_!_.C(h(t-a-k))
k k
, l e - as l e -(a+k )s
.C(g(t-a))=------
k s k s
Luego
lim .C(g(t-a))= Jím _ __._____
e - as ( 1- e -ks)
k~o+ k --.o+ ks
y aplicando la regla de L 'Hopital se encuentra ·que
Jím .C(g(t-a))= e-al·
k--.o+
Por lo tanto
C(<>(t-a))= e-as
En particular para a = O, resulta

C(<>(t))= 1
EJEMPLO 19)
Resolver el problema del valor inicial y"+ l4y' + 50y = 4 <>(t - 3); si
y(O) = y'(O) = O
Aplicando 1a transfomiada de Laplace en ambos miembro de la

ecuación diferencial, resulta
(s 2 +14s+so)r(s) =4e-3s
Y(s) = 4e -3s - 4e- 3s
s 2 + i 4s + 50 (s + 7) 2 + 1
Siendo y(t) = c-1(Y(s)), resulta que
e-1( l J=sen,
2
t
s +l
y por lo tanto
129
c,-i( 1
J=e- 'sent
7
l(s+7) 2
+1
Luego
y(t) =,e-1 ( 4e-3s
2
J= 4h(t-3) e-?(t-3) sen(t- 3)
l<s+7) +1
o bien
O si O~ t < 3
y(t) =
{ 4e-7<r-3) sen(t-3) si t~3
Nótese que la solución hallada y(t), es una función continua Y

diferenciable para t ~o. Muestre que y'(t) es discontinua en t = 3 ; ¿cuál
es el salto de discontinuidad?.
Propiedades de ó(t)
Las siguientes son propiedades de 8 (t)
f
+oo
a) f (t )8 ( t - a) dt = f (a)
o
b) / *8 = f
f
+oo
e) 8(t)dt = 1
o
Véase las demostraciones correspondientes en los ejemplos 20), 23) y

24)
EJEMPL020)
f
-too
Demuestre que f(t)8(t-a)dt = f(a) donde f es integrable en

o
[o,+oo) y continua en t=a
130
· do g(t-a) = { 1 / k
Sten si a < t < a +k
- partimos de
O si t < a o t ~ a + k '
+oo a a+k +oo
f f
f (t) g(t-a)dt = f(t) g(t-a)dt+ f f(t) g(t-a)dt+ f f(t) g(t-a)dJ
O O a a+k
+oo a+k a+k
f O
f(t)g(t-a)dt=O+J..
k
fa
f(t)dt+O=J._
k
fa
f(t)dt
Por el teorema del valor medio del cálculo integral, existe e tal que
a<c<a+k y
a+k
f f(t)dt=(a+k-a)f(c)=kf(c)
a
Luego
+oo
f f(t)g(t-a)dt=; kf(c)=f(c)
o
Calculamos ahora el límite para k ~ O+
f
-+oo
lím f(t)g(t-a)dt = lím f(c);

k-+0+ k-+0+
o
pero ó(t-a) = lím g (t-a); entonces
k-+0+
-+oo
f f(t)ó(t-a)dt = f(a)
o
pues cuando k ~ O+ , e ~ a y dado que f es continua en t =a se tiene
f(c) ~ f(a)
EJEMPL021)
-+oo
Calcular f e-st ó(t- 6) dt

o
Según la propiedad a) demostrada en el ejemplo anterior, resulta
131
+oo
Je-st Ó(t-6) dt =f(6) =e- s 6
o
4
¿Cuál es el valor de Je - Sró (t - 6) dt ?

o
EJEMPL022)
+oo
Mostrarque Je- ó(t)dt=1

st
o
+oo +-
Por la propiedad a) es Je- st
ó(t) dt = Je-st ó(t-0) dt =f (0) =e 0 =1
o o
EJEMPL023)
Demostrar la propiedad b); esto es f * ó = f
-too
Según la propiedad a) Jf(t)ó(t - a)dt = f(a) y cambiando la notación

o
t por r y a por t , se tiene
f
+oo
f (r)ó(r-t) dr = f (t)
o
En consecuencia
f*ó=f
y se observa que la delta de Dirac es un elemento neutro de la operación
convolución definida para O< r < -too
EJEMPL024)
+oo
Demuestre la propiedad c); esto es Jó(t)dt = 1

o
Por_las propiedad a) es
-too +oo
Jó(t)dt = Jl.ó(t-O)dt =f(O)

o o
132
pero si llamamos
f(t)=l ·=> . f(O)=l
Luego
+oo
f 8(t)dt = 1
o
4.4 Transformada de una función periódica
Recordemos que una función es periódica, si f(t+ p) = f(p); donde

t ~ O y p es un número real positivo, que representa el período.
Entonces, la transformada de una función periódica seccionalmente
continua de período p en [o,+ oo) está dada por
fe- st
f(t)dt
0
C(f(t))=---- - (4)
1-e-sp
La demostración correspondiente se encuentra en el problema 10) del

apéndice.
EJEMPL02S)
Hallar c(j (t)) si
2 si 0St<3
f(t)=
{-2 si 3St<6
período p=6
La gráfica de la función es
133
f(t)
2
•
1
ti 9: t
-2 • ' •
Entonces por (4) es
6
fe-SI f (t)df
C(J(t))=....;._º--6s
-
1-e
luego
6 3 6
fe- st
f(t)dt= fe- st
f
2dt+ e- (-2)dt
st
O O 3
Operando, se obtiene
6
Je-st f(t)dt =
o
! (1-e-3s)
y por lo tanto
2 ( 1- e - 3s )2 2 ( 1- e - 3 s ) 2 ( 1- e - 3 s )
C(/(1))=-; (1-,-6,) =-; (,_,-3, X1+,-J, ¡=-; (1+,-3,)
o bien
2e3sl2 (i-e - 3s )=3.( e3sl2 -e-3s/2 J=3_th( 3

C(/(1))= se3sl2 (1+,-J,J sleJ,12+,-J,12 s
s)
2
EJEMPL025)
Hallar la transformada de la función de período p = 2 dada por la

siguiente gráfica
134
'fRANSFQRMADA DE UNA FUNCIÓN PERIÓDICA
f(t)
En este caso es f(t) = 2t para t ~ o de período p = 2; entonces por

(4) es
2
fe-SI f(f)df
C(J(t))= o 2
1-e - s
La integral se resuelve por partes; luego de efectuar las operaciones, se

tiene
2 _st 4 -2s 2 . )
f
o
e 2t dt = - - e
s
+-(
2
s
1- e
-2s
y por lo tanto
4e-2s 2
C(/(t))= s(1-e-2s t?
135

329.
Derivada e integral de una transformada

Halle las transformadas de Laplace de las siguientes funciones.
1) tsen(3t) 2) t cos(5t) 3) tcosht 4) t senh t
2
5) t cos(2t) 7) t e 31 sen t 8) e --4t t cos t
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales, aplicando la transformada de

Laplace.
9) y'+ IOOy = cos(lOt); y(O) = y'(O) = O
10) y' - y= cosh t; y(O) = y'(O) = O
11) y" +4ty' -By= I; y(O) = y'(O) = O
12) y" -6ty' + I2y = 8; y(O) = y'(O) = O
13) y" - 2ty' + 2y =O; y(O) =O, y'(O) = 3
14) y"+ ty' - y= O; y(O) =O, y'(O) = 6
15) y"+ 3ty' = O ; y(O) = 9 , y'(O) = O
16) y " - 4ty ' = O ; . y (0) = -I , y '(O) = O

3
17) ty"+(t-2)y'+y=0; y(O)=O
18) ty"+(]-t)y'+ y=O; y(O)=O
136
19) t(t+l)y'+2y'-2y=_!.t; y(O)=O

2
20) t 2 y"' +4ty' + 2y = -8
21) t 2 y"' +2ty' =0
22) t 2 y'+ty'-y=O
Determine las transformadas de Laplace de las siguientes funciones .
. 1
23) -sen(2t)
1
24) - sen(-t) 25) ~ (1 - cos t)
t t t
26
) 1-e'
27
) senh t . 28) ! (e2, -es,)
t t t
Convolución
Efectúe las siguientes convoluciones.
29) 3*4 30) e*e 31) a *e'
32) ,r *e- 21 33) 1*sen t 34) a* cos(6t)
35) 9 * cosh(3t) 36) -1 *senh t 37) t*e 1
38) t * sen(at) 39) e-, *cos(at) 40) eª' *senh(at)

41) e 21 *e-41 42) t 2 e 31 *4 43) h(t - 2) * t
44) 5h(t - 1) *e 101
137
Teniendo en cuenta las identidades trigonométricas

sen xsen y=½ (cos(x- y)-cos(x+ y))
cosxcos y =½(cos(x-y)+cos(x+ y))
sen xcos y =½(sen(x-y)+sen(x+ y))
cosxsen y =½(sen(x+ y)-sen(x-y))
resuelva las siguientes convoluciones.
45) sen t * sen t 46) cos t * cos t 47) sent*cost
48) cos(at) *sen(bt)
Determine la transformada inversa de Laplace, utilizando convolución.
4
49) l 50) l 51)
2
s(s +25) s(s 2 -1) s(s+2)
2 53) 10 54) -S
52)
s(s-1) 3 (s + 4)(s-5) (s-1)2
2 57) l
55) l 56) 2 2
2 3 s (s +9)
s (s-1) s (s+3)
59) 2s . 60) s
2
(s+l)(s -4) (s-l)(s 2 +4)
-,r s -6s
62) _e_ _ 4
61)-e_ _ . 63)
2 s(s-3) 2
s(s +1) (s +4)2
as s
65) 22 66)----
(s +a ) (s2+1)(s2+4)
2
67) S2 -9 68) s
2 2
(s2 +9)2 (s +9)(s + 25)
138
. '
2
70) +36
s
2 71) s 72) 3s
(s -36) 2 2
(s +l)(s 2 -1) (s -4)(s 2 -9)
2
2
73) s 74) l
2
(s - 25)( s 2 + 16) s(s2+1)2
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales según los valores iniciales

y(O) = y'(O) = O utilizando convolución.
75) y'+ y= 3t 76) y' -y= 10 77) y' -y= e 1 78) y' +9y =e-91
79) y'+~ y =sen(;) , 80) y'+ y= cos(8/)

81) y'+y=l-h(t-1) 82) y'+4y=h(t-2)t
Sea f (t) una función continua o seccionalmente continua; obtenga la

solución del problema del valor inicial en términos de la convolución de la
siguientes ecuaciones diferenciales.
83) y' -4y' +3y = f(t) ;. y(O) = y'(O) = O
84) y' +8y' + I2y = f(t); y(O) = y'(O) = O
85) y'+ I2y' + lly = f (t); y(O) = 1; y'(O) = O
86) y'-2y'-3y=f(t); y(O)=O; y'(0)=2
87) y'-6y'-7y=f(t); y(O)=I; y'(0)=3
88) y'+2y'-8y=f(t); y(0)=-2; y'(0)=-4
89) y'-64y=f(t); y(0)=4; y'(0)=-1
139
90) y" +4y = f (t); y(O) = 3; y'(O) = -3
91) y"+ 10y' =f (t); y(O) =O; y'(O) =1
92) y"-8y'=f(t); y(0)=-1; y'(O)=O
Resuelva por convolución.
93) / ' -2y" +9y' -18y =1; y(O)= y'(O) =y"(O) =0
94) / 4
> +3y" -4y = sen(2t) ; y(O) = y'(O) = y"(O) = y•(O) = O
Resuelva las siguientes ecuaciones integrales.
t I
f
95) y(t)=t+ (t-r)y(r)dr f
96) y(t) = sen t + sen(t-r) y(t) dr
o o
t t
97) y(t) = 4t + fy(t-r) sen r dr f

98) y(t) = e' -9 y(r) dr
o o
t t
99) y(t)=3-1f y(r)dr f

100) y(t)=-1+ y(t-r)e-r dr
o o
t . t
f
101) y(t)=2cost+ sen(t-r)y(r)dr 102) y(t)=t 2 +6J e- <r-r> y(r)dr
6
o o
I t
f
103) y(t) =cos(2t)+ e- r y(t-r)dr 2 1
104) y(t)=2+e- -sJsenry(t-r)dr
o o
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
105) y"+6y'+l0y=8(t-2); y(O)=y'(O)=O
140
DERIVADA E INTEGRAL DE UNA 1RANSFORMADA
106) y'-4y'-5y=38(t-l); y(O)=y'(O)=O
107) y'+3y'+2y=28(t-4); y(O)=y'(O)=O
108) y' +5y' +4y =88(t-3)+38(t-5); y(O) = y'(O) =O
109) y"' +5y' +By' +4y =8(t); y(O) = y'(O) =y'(O) =O
4
110) y< ) +4y• +6y' +4y' +y= 68(t); y(O) = y'(O) = y'(O) = y•(O) = O
111) Resuelva, mediante la transformación de Laplace, la ecuación diferencial de

Laguerre ty' + (l -t) y'+ ny = O donde n es un entero positivo.
112) Resuelva la ecuación de Bessel ty' + y' +ty = O mediante la aplicación de

la transformada de Laplace.
Transformada de una función periódica

Encuentre las transformadas de las siguientes funciones periódicas.
113) 114)
j{t) j{t)
1 .-i
1 1
...,
1 1
1 2 3 4 t 6 8 t
-2
115) 116)
ft.t) ft.t)
6
k
a 2a 3a t 3 6 9 12 t
117) f (t) = er si O~ t'< 1 período 1
141
,r -
118) f(t)=t 2 Sl 0St<2 período 2
{4senz Sl 0:St<1C
119) f(t) = . período 2,r
0 Sl ,e S t < 21C
120) f(t) = {°°st

-1 SI
Sl 0:St<~
~ St<1C
período ,r
Sl 0:St<l
121) /(1) =
r~
.ir si
SI
Sl
1 St < 2
2St <3
período 3
2 OSt< 2
122) f(t) = Sl 2:St< 4 período 6
3-.lt Sl 4:St <6
2
142
Capítulo 5
FunciQnes de variable compleja

Conceptos básicos
Presentamos en este capítulo, una revisión del número complejo y una

introducción a la teoría de variable compleja. En la última sección se
define la transformada de Laplace para una función compleja y se
muestra una fónnula para hallar la transfonnada inversa.
5.1 El número complejo
El número complejo se crea para resolver problemas que no tienen

solución en el campo de los números reales.
La ecuación x 2 + I = O carece de solución en el conjunto de números

reales; pero si escribimos
2
x =-J => x 1 = ~ =Í Y X2 = - ~ =-i
decimos que la ecuación tiene solución en el campo complejo; donde i se
llama unidad imaginaria tal que i 2 = -1
5.1.1 Definición como par ordenado
Un número complejo z es un par ordenado de números reales (a,b),

donde
a es la componente o parte real: Re(z)
b es la componente o parte imaginaria: Im(z)
En consecuencia podemos expresar un número real a como un

complejo (a, O) de parte imaginaria nula.
Un número imaginario b es también un complejo de parte real nula
(0,b)
En particular la unidad imaginaria puede escribirse como i = (O, l)
Representación Gráfica
El número complejo z = (a ,b) puede representarse en el plano
complejo de ejes x e y . Sobre el eje de abscisas se ubica la componente
real y sobre el eje de ordenadas la componente imaginaria.
EJEMPLO 1)
Representar z1 = (2,3) z2 = (-3,-5) Z3 =(0,4) y
Z4 =(6, 0)
y
4
3 --. 1
1
1
1
1
-3•1 2 6 X
1
·----5
EJEMPL02)
Representar los complejos según las condiciones que se indican.
y
1
O~ Re(z) < 3 1
1
{ -1 ~ lm(z) < 1 ______,_ ______ ..,. 1
1
. .>. .>.:. . ..>. .>..:..... . . ....(--

<>··:::. ::::>:::::.·::::::......:......·>·::>: 3 X
-1
144
FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA
Igualdad
~os números complejos son iguales si sus respectivas componentes
son iguales. Es decir, sean z1 =(a ,b) y z2 =(e ,d) entonces
z1 =z 2 <=> a=c ; b=d
Operaciones de adición y multiplicación
Se define adición y multiplicación respectivamente de dos números

complejos, al complejo
(a ,b}+(e,d) = (a+ e , b + d)
(a ,b).(e ,d)= (ac -bd , ad+ be)
Existen varias formas de expresar un número complejo. Se lo puede

indicar en las formas binómica, polar o exponencial.
5.1.2 Forma binómica
El complejo z = (a,b) puede expresarse como

z = (a,b)= (a,O)+.(O,b)
y siendo
(a ,0)= a (O,b)=bi
se tiene
z = a +bi
que es la forma binómica del número complejo.

-
Se define número complejo conjugado de z y se indica z a
-
z =a-bi
Operaciones en forma binómica
Si z = a + bi y w =e+ di entonces se define
145
Adición.
z + w = (a + bi )+ (e +di)= (a+ e)+ (b + d )i
E.JEMPL03)
Calcular z+w si z=2+3i y w=-3+i
z+ w = (2+ 3i)+ (-3+i)= (2-3)+(3+ l)i = -1 + 4i
Diferencia
z - w = (a+ bi )- (e+ di)= (a - e)+ (b - d )i
EJEMPL04)
Calcular z-w si z=2+3i y w=-3+i
z -w = (2+3i)-(-3+i)= (2+ 3)+(3- l)i = 5+ 2 i
Multiplicación
2
z w = (a + b i )(e + d i) = ac + ad i + be i + bd i
Pero
.2
t =- 1
luego
z w = (ae - bd )+ (ad + be )i
EJEMPLO 5)
Caleular z w sI z = 4 + 5 i y w = -5 + 3i
2
z w = (4 + 5 i )(- 5 + 3i) = -20 + 12 i - 25 i + 15 i
zw=-35-l3i
División
z zw
-=--=-
w ww
Esto es (
~_(a+ bi)(c - di)
w (e+ d i)(e -di) ·
: _ (ac+bd)+(cb-ad)i ac+bd cb-ad
~V
- ') ')
C- + d -
= +--- ·
e 2 + d 2 e 2 +d 2 1 '
•
•
146 •
•
•
EJEMPL06)
Calcular 3-. siendo z =2 + i y w =4 - 3i .

w
Entonces -z = -
2+i
-
w 4-3i
z 2+i (2+i)(4+3i)
-=--=-----
w 4-3i (4-3i)(4+3i)
z 8+6i+4i-3
-=----
w 42 +32
-z = 5+ IOi
w 25
z 1 2.
-=-+-l
w 5 5
EJEMPL07)
Calcular ¡-3
. do
Sten ·-3
l =.1- =, 1- 1 , resulta
=-
3 2. ;
l l l - •
Módulo de un complejo
Se define módulo de un número complejo z = a + b i y se denota por
1zl a
EJEMPLOS)
Hallar xe R tal que lzl = 1~ donde z =2x+i y w =9-/'io i
I
Según lo pedido es !" 2x + i 1= 19 - fio i y por definición de módulo
resulta
147
2
~4x + 1 = .Js1+ 20
2
4x +1=101
4x 2 = 100
2
x = 25
Xi= 5 ; Xz =-5
Verifíquese.
5.1.3 Forma Polar
Sea un número complejo z =a+ bi representado por un punto p del

plano complejo; entonces según la figura es
Y.
a= pcost
b = p sen t b p
p=~a2+b2
o a X
Siendo z =a+ bi se tiene

z = p cos t + ip sen t
z = p(cost+isent)
que es la forma polar del número complejo
Los valores p y t son las coordenadas polares del número complejo,

donde la primera representa el módulo y la segunda el ángulo que fonna
el segmento op con el eje x . El ángulo t se denomina argumento del
complejo z y se denota por arg z
EJEMPL09)
Dado z = ./3 + i expresarlo en forma polar.
148
Calculamos el módulo y el argumento.

Siendo p =~a 2 +b 2 , se tiene
Para calcular e~ argumento puede utilizarse la función tangente.

b
tgt =-
ª
=> t = tg
-1 .fj 1!
- = 30º=-
3 6
(el complejo se ubica en el primer cuadrante)
Luego resulta
z = p (cos t + i sen t)
z= z(cos : + i sen : )
EJEMPLOlO)
Expresar en forma polar z = -fi-i
Calculamos el módulo y el argumento.
149
-- - - - --
Siendo p = ~a 2 + b 2 y tg t = !?_ , se tiene

a
tgt=--=-
-1 ./3
-./3 3
(el complejo se ubica en el tercer cuadrante).
Luego resulta
EJEMPLO U)
Expresar en forma polar z = 5 i
z es un número imaginario que se ubica en el eje y
Calculamos el módulo p = ~ 0 2 +5 2 = 5
El argumento es 90º = n como puede observarse del gráfico; luego

2
z = 5 (cos 90º+i sen 90º)
EJEMPLO 12)
Expresar en forma binómica el complejo z = 4(cos30º+isen30º)
.
S e tiene ./3
cos 30º = - y sen 30º = -l , luego
2 2
z=4[ ~ +~i)=2"3+2i
150
Operaciones en forma polar
Dados los complejos

z1 = p 1 (cos t 1 + i sen t 1 ) y z2 = p 2 ( cos t 2 + i sen t 2 )
se pueden demostrar las siguientes fórmulas .
Multiplicación
Z¡ z2 = p 1p 2 (cos(t1 +t 2 )+isen(t1 +t 2 ))
EJEMPio 13)
Sean z1 =2(cos20º+isen 20º) y z2 =3(cos40º+isen40º) entonces
z1z 2 = 2.3(cos(20º+40º)+isen(20º+40º))
z1z2 = 6(cos60º+isen60º)
División
EJEMPL0.14)
Sean z1 = -2 i y z2 = 5 (cos 180º+ i sen 180º) entonces expresando en
forma polar z1 , resulta z1 = -2i = 2(cos270º+isen 270º); luego
!.L= ~(cos (270º-180º) +i sen(270º-180º))

Z2 5 .
~= ~(cos90º+i sen 90º))

Z2 5
Potenciación. Fórmula de De Moivre

zn =pn{cos(nt)+isen(nt))
donde n es un número entero.
EJEMPLO 1S)
Sea z = -2+2i , hallar z 5
Expresamos z en forma polar obteniendo

z = Ji (cos135º+isenl35º)
151
Luego
5
z = (~J(cos(5.135º)+isen(5 .135º))
z5 = (JsJ (cos675º+i sen 675º)

5
z = (JsJ(cos315º+isen315º) )
,ri CI C!
'f f (y/'}'?_Y I
Radicación
_::::)/ Pr ·, rne'º e
½ = .¡¡; (cof + :kn )+¡sen (1 +:kn ))
donde k = O, 1, ... , n -1 y n un entero positivo.
EJEMPLO 16)
Calcular ½ si z = 1- i
Escribiendo z en forma polar, resulta

z= .J2 (cos315º+isen 315º)
Luego, al calcular ½, se obtienen 3 raíces distintas :
k=O
lÍE( 315º
3
315º 1
z0 =Vvl. cos--+isen--J =½(cosl05º+isenl05º)
3
k =1
lÍE(
z1 = V...JL cos
315º+360º
3
+ i sen
315º+360º)
3
= ½(cos 225º+i sen 225º)
k=2
lÍE(
z2 =Vvl. cos
315º+720º
+isen
315º+720º 1
J= ½(cos345º+isen345º)
3 3
¿Qué ocurre si k = 3, 4 . 5 , ... ?
La gráfica correspondiente a las soluciones es
152
En general las n raíces distintas de un complejo pueden considerarse

como los vértices de un polígono regular de n lados.
5.1.4 Forma Exponencial. Fórmula de Euler
Sea la forma polar del número complejo z = p (cos t + i sen t); se

demuestra que
e;, = cos t + i sen t
llamada fórmula de Euler y por lo tanto z se puede escribir como
z= p eir
que es la forma exponencial del complejo.
Las operaciones básicas son

- p p ei(11+r2)
Z1 Z2 - 1 2
~ = P1 ei(t1 -r2 )
Z2 P2
zn =pneinr
Logaritmación
Sea z '# O ; por definición de logaritmos es
In z = w <=> z = e w ;
considerando z =pe;, y w = u +iv, se demuestra que
In z = In p + i(t + 2k,r)
donde k es un número entero.
153
TRANSFORMADAS DE LAPLAéE Y DE FOURIER
Nótese que se obtienen infinitos logaritmos de un número complejo no

nulo; si k = O se tiene el valor principal del logaritmo que indicamos lnz
Lnz = ln p + it ( valor principal)
EJEMPLO 17)
Calcular ln(-4i)
. d
H ac1en 3,r
o z = -4i ; resulta p = 4 y t = - ; luego
2
3
ln(--4i) = In 4+{ ; + 2kir)
3
El valor principal es ln 4 +; 1r
2
EJEMPLO 18)
Calcular el valor principal de (1 + i)5 ;
Haciendo w = z122 donde z1 = 1+ i y z2 =Si, se tiene

ln w = z2 In z1
In w= z2 (1n p 1 +it 1)
ya que k = O para el valor principal.
Siendo p 1 = fi. y t 1 =!!_, resulta

4
In w = s{ In "2 + i : )
In w = -5 ,r + i5 In fi.
4
- S !!..+i5In/i
4
w=e
154
5.2 Funciones en el campo complejo
Sea z =x+iy un elemento del conjunto de números complejos; si a

cada valor de z le corresponde un único valor w que pertenece al
conjunto de números complejos, se dice que w es función de z y se
escribe
w= f(z)
Si w =u+ iv , donde u y v son reales, entonces
u+iv = f(x+iy)
lo que significa que al par (x, y) en el plano z le corresponde el par
(u, v) en el plano w.
EJEMPLO 19)
Sea w = f ( z) = z 2 , determinar el valor de w si z = l - 2i y hacer la
gráfica correspondiente.
Entonce·s
w =(1 - 2i ) 2 =1-4i + 4i 2
w=-3-4i
Para efectuar la gráfica, deben considerarse dos planos.
Plano z Plano w
y V
I -3
1 X 1
1
u
1
-2 -+ p 1
1
4
~---=-
q
1
Nótese que a] punto p = (l,-2) en el plano z Je corresponde el punto

q = (-3,-4) en el plano w . Se dice que q es la imagen de p mediante la
. ,, ')
func1on w=z- .
155
EJEMPL020)
Sea w = f (z) = l- z , hailar el valor de f (z) para z =i . Obtener la
1+ z
. , para f
expres1on (~1))
Entonces
1 . (1 .) 2
f(z)=f(i)=~= -, =-1
l+t 2
1) 1-l z-1
f ( ~ )= 1+l = z+l
EJEMPL021)
Sea la región limitada por las rectas x =1 ; y =1 ; x = O e y =O en el
plano z ; obtener la región correspondiente en el plano w mediante la
función w = z 2 •
La región en el plano i corresponde a un cuadrado de vértices

a = (0,0) , b =(1,0), e =(0,1) y d =(1,1)
Plano z
y
,..
c _ _ _d
a X
Siendo w =u+ iv, resulta

2 2
w= z = (x + iy ) = x 2 + 2ixy - y 2
W =U + lV. =X ')- - y 2· + 2.lX)'
u= xi - y2
{ v=2xy
156
Si designamos con a', b', e' y d' los valores de w correspondientes

a los puntos a , b , e y d respectivamente, obtenemos a'= (0,0),
b'=(l,O), c'=(-1,0) y d'=(ü,2)
Ahora consideramos las rectas que contienen los lados del cuadrado.
2 v2
Si x =1, resulta {u==2yl - Y
V
=> u=J--
4
. u=x 2 -1 v2
S1 y= I, resulta => u=--1
{ V =2x 4
2
Si x=O, resulta Íu =-y
1 =0
l..
V
2
u= x
Si y =O , resulta {
v=O
Luego se tiene la gráfica en el plano w
Plano w
V
d'
~
u -- 1-L
4
e' a' b' u
Funciones básicas
Funciones polinómicas
Son de la forma
P(z)=a 0 +a 1z+a 2 z 2 + ... +a 11 z 11
donde n es un número natural que representa el grado del polinomio y
*
a 0 O , a 1 , a 2 , •.• , a 11 son coeficientes complejos.
157
TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURJER
Funciones racionales P( z) , donde Q( z) -:1= O

Q( z)
Funciones exponenciales
f (z) =e' ; e es la base de los logaritmos naturales.
g(z) =a' ; a es un número real positivo.
Funciones circulares
eiz -e - iz eiz +e-iz sen z
senz=--- cosz = - - - tgz=-
2i 2 cos z
1 1 cos z
cosecz=-- sec z = - - cotgz=-
sen z cos z sen z
Funciones hiperbólicas
e' -e-' · e z +e- z senh z
senhz=--- cosh z = - - - th z = - -
2 2 cosh z
1 l cosh z
cosechz=-- sechz=-- colh z = - -
senh z cosh z senh z
Relaciones multivaluadas
Si para cada valor de z, le corresponde más de un valor w, se dice que
se tiene una relación multivaluada.
El logaritmo natural de un número complejo posee, como se ha visto,
infinitos valores; ya que In z = In p + i(t + 2kn) . Por lo tanto el logaritmo es
una relación multivaluada. Las relaciones inversas de las funciones
circulares e hiperbólicas son también multivaluadas ya que se las puede
expresar en términos del logaritmo.
La relación de la forma w = f ( z) g<z> es también multivaluada, ya que
f(z)g (l. ) = e g( z)lnf( z)
Si se toma el valor principal del logaritmo; esto es para k =O, se tiene

el logaritmo principal del complejo z f (z) = Ln z y en consecuencia las
relaciones mencionadas resultan funciones .
158
EJEMPL022)
Demostrar que cos z = cos x cosh y - i sen x senh y
Siendo
eiz +e-iz ei(x+iy) +e-i(x+iy) eix-y +e-ix+y
cos z = - - - = - - - - - - - - - - - -
2 2 2
pero por la fórmula de Euler
e - y+ix = e - Y (cos x + i sen x)
ey-ix = eY (cos x-i sen x)
Luego
e -y (cos x + i sen x )+ e Y (cos x - i sen x)
cos z = ---"------'----"--------"-
2
e ·V +e -v· . e·V -e -v·
cos z = cos x - t sen x - - -
2 2
y resulta
cos z = cos xcosh y-i sen xsenh y
EJEMPL023)
2
Hallar la transformada inversa de F(s) =( )( ) mediante el
s-l s 2 +l
desarrollo de Heaviside.
En este caso P(s) = s 2 y Q(s) = s 3 -s 2 +s-1. Las raíces del

denominador son s 1 = 1; s 2 = i y s3 = -i
La derivada de Q(s) es Q'(s) =.3s 2 -2s + 1; entonces
Q'(l) = 3(1)
2 2
P(I) = 1 = 1 - 2(1) + 1 = 2
P(i) = i 2 =-1 Q'(i)=3i 2 -2i+l=-2-2i
2 2
P(-i) = (-i) = -1 Q'(-i)=3(-i) -2(-i)+] =-2+2i
Siendo el desarrollo de Heaviside

.c,-1 ( P(s)
Q(s)
)= P;si)
Q (s 1 )
esl I + P;s2)
Q (s 2 )
eJ2/ + ...+ P(s n)
Q'(s,,)
eJnl
i
se tiene
)
I
159
l
,._, 1 , +--e
r - l(F( s)) =-e 1 ir
- - -1- e -i,
2 2+2i -2+2i
Operando, resulta
r - 1 (F(
1,..,
1 , +--e
s)) =-e 2-2i ;, +--e
2+ 2i -ir
2 8 8
r - 1 (F ( )) 1 t l it --re
l . ; , +-e
1 - i t +-te
1 . - ir
'- s =-e +-e
2 4 4 4 4
e,-1 (F(s))=.!..(e r + e¡' +e-ir

2 2
i e;, -e-ir
2
l
e' (F(s))= ~ (e,+ e;, +2e_;, +e;' ~;-;, l
.c-1 { F (s)) =..!.. (e ' + cos t+ sen t)
2
5.3 Límite, continuidad y derivada de funciones

complejas
Una función w = f (z) tiene límite L , cuando z ~ z0 si se cumplen

las siguientes condiciones:
a) f (z) está definida en un disco de centro z0 y radio 8,

exceptuando posiblemente en z0 •
b) Para cualquier número real e > O, existe un 8 que depende de e ;
tal que lt<z)-.q < E siempre que O< <8 lz-zol
Se simboliza ·
lím f(z) = L
Z~ Zo
En la siguiente figura se ilustra la definición.
160
y V
X u
Como puede observarse, la definición de límite para funciones de

variable compleja es análoga a la correspondiente para funciones de
variable real. No obstante existe una diferencia importante en la manera
en que se aproximan las variables. En el campo complejo, z puede
aproximarse a z0 en cualquier dirección mientras que en el caso de
funciones con variable real x, la misma se aproxima a x 0 solo en dos
direcciones posibles ya sea por derecha o por izquierda.
Algunas reglas en el cálculo de límites para funciones de variable

compleja son análogas a las correspondientes para funciones de variable
real.
Si una función posee límite, éste es único.
EJEMPL024)
l-z
Calcular Iím - -
z-+1 -i z
Entonces
,, 1 - z l - (1- i) i i (l + i) 1 1.
hm --=---=-=---=--+-,
z-+1-i z 1- i 1-i 2 2 2
Una función w= f(z) es continua en un punto z 0 si se cumple que

lím f (z) = f (z 0 ). De no cumplirse esta igualdad, la función puede
z-n0
presentar una discontinuidad evitable o esencial en z0 .
, 161
'
La derivada de una función f(z) en un punto z 0 se indica f'(zo) Y es

el valor del límite si existe de
f<zo+L\z)-f(z) para d.z~O
dZ
Otra definición similar es que /(z) es derivable en z0 si existe el

límite de
f(z)- f(zo)
para z ~ z0
z- Zo
Las reglas para derivar funciones de variable compleja son análogas a

las correspondientes para funciones de variable real. · ,· r
Si una función f (z) es derivable en z0 entonces es continua en z 0 •
EJEMPL025)
Utilizar la definición para hallar la derivada de f (z) = 1+ z 2
.. r, .
Entonces f'(z) = lím f(z+tlz)- f(z)

.6.z-+º az
f'(z)= lím 1+(z+L\z)2-(1+z2)
6.z-+º az
2
f '(z) = lím 2 zl\z + (L\z) = lím L\z(2 z + L\z) = 2z
.6.z-+0 /l.¡, .6.z-+0 /l.¡,
EJEMPL026)
. -
Si z = x + iy , mostrar que z no es derivable en ningún punto.
Siendo f(z) = z = x-iy y haciendo Az = 6.x+iAy, se tiene

f(z+L\z)-f(z) = (x+Ax)-i(y+Ay)-(x-iy) _ Ax-iAy
Az Ax+iAy - Ax+iAy
Se observa que si Ax = O, el cociente incremental tiende a -1 cuando

Ay ~ O y que si Ay = O, el cociente tiende a 1 para Ax ~ o
162
Pero el límite debe ser único; luego z no es derivable en ningún

punto.
Analiticidad
Una función f (z) es analítica u holomorfa en z0 , si es derivable para

todo z perteneciente a algún disco de radio r > O y centro en z0 .
Téngase en cuenta que también la función tiene derivada en el propio
z0 • Esto es, existe f '(z) en un discolz-zol
<r
Una función f (z) es analítica en un dominio D si es analítica en cada

punto z del dominio.
EJEMPL027)
1
La función f (z) = - - es analítica para todo z *" 3 ya que existe un
z-3
disco de centro z0 *" 3 tal que la función es derivable para todo z del
disco elegido.
Ecuaciones de Cauchy-Riemann
Consideremos ahora una función f (z) = u(x, y)+ iv(x, y) tal que f (z)
es continua en un disco de radio r y centro z0 = x0 +iy 0 y derivable en
z 0 • Las siguientes ecuaciones denominadas de Cauchy-Riemann
du av iJu iJv
ay ----
dX - y ay ax
se cumplen, donde las derivadas parciales de u y v se evalúan en el
punto (x0 , y 0 ) .
Si una función f (z) = u(x, y)+ iv(x, y) es analítica en un dominio D,

entonces u y v satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann.
163
Sin embargo, el recíproco no es cierto; una función puede satisfacer

tales ecuaciones en un dominio D y no ser analítica en todo punto del
dominio.
La condición necesaria y suficiente para que una función

f (z) = u(x, y)+ iv(x, y) sea analítica en un dominio D es que u Y v
cumplan las ecuaciones de Cauchy-Riemann y que las derivadas parciales
correspondientes sean continuas en el dominio.
EJEMPL028)
Sea f (z) = z2 + z , verificar que se cumplen las condiciones Cauchy-
Riemann.
Siendo z = x + iy , resulta
2
f (z) = (x+iy ) + (x+ iy )= x 2 -
2
y + x+ i(2.xy + y)
Luego
2 2
u(x, y)= x - y +x y v(x, y)= 2.xy+ y
Entonces
dU dV dU dV
-=2x+l=- y -=-2y=--
ax ay oy dX
Función armónica
Sea f(z) = u(x, y)+iv(x, y); si las derivadas parciales de segundo

orden de u y de v son continuas, se deduce de las ecuaciones de Cauchy-
Riemann
2
que pueden simbolizarse como V u = O y V 2 v = O respectivamente.
Si las funciones u y v satisfacen las ecuaciones anteriores en un
dominio, se dice que son funciones armónicas en ese dominio.
EJEMPL029)
Del ejemplo anterior mostrar que u(x, y)= x 2 _ y 2 +x y
164
v(x, y)= 2.xy + y son funciones armónicas.
Para la función u
au
-=2x+l y
ax
du
-=-2y y
ay
LuegoV 2 u =O
Análogamente para la función v .
5.4 Integrales de funciones complejas
Integral indefinida
La integral indefinida o antiderivada Jf(z)dz es una función cuya

derivada es f (z) . El concepto es análogo al que se tiene con las
integrales de funciones de variable real .
EJEMPL030)
Jz 112
dz = !
z
312
+e
donde e es la constante de integración que puede ser un número
complejo.
Integral de línea
En el cálculo integral para funciones de una variable compleja, la

integral definida tratada en análisis real se sustituye por la integral de
línea de una función continua f (z) sobre una curva suave C y se
simboliza
Jf (z)dz
e
165
Una curva e del plano parametrizada mediante las ecuaciones

x= x(t) e y= y (t) en el intervalo [a , b] es suave, si las derivadas x'(t) e
y'(t) son continuas y no simultáneamente nulas en el intervalo.
Si C es una curva suave cerrada y que no se corta con ella misma, la

integral de línea se denota f/(z)dz.
e
Una curva cerrada que no se corta a si misma se llama simple.
También la integral de línea compleja se puede expresar de otra

manera. Siendo f( z) = u(x, y )+ iv(x, y), entonces dicha integral compleja
está dada por
ff(z)dz f(u+ivXdx+idy)
=
e e
EJEMPL031)
2
Evaluar s~dz ; C es la frontera del semicírculo centrado en el
8i
e
origen de radio 2 y sentido positivo (contrario al movimiento de las
agujas del reloj) desde 2 a -2.
2
La frontera del círculo es una circunferencia de ecuación x 2 + y =4 .
La curva puede parametrizarse haciendo
x = 2 cos t ; y = 2 sen t con O$ t ~ n
giro en sentido positivo
-2 2 X
Entonces, siendo
z = x+iy,
se tiene
166
z = 2 cos t + 2i sen t = 2e ;, (por fórmula de Euler)

dz = 2ie;' dt
Luego
fo
2 ,r ,r
f
e
~¡ dz = ;i fo (2eit) 2i/' dt = e
3
it dt
2
l ~e3i,r
f
e
- dz=-
Z
8i
. -1 )
3i
EJEMPL032)
Calcular f..!.dz a lo largo del borde del círculo x

cz
2
+ y 2 = 1 en sentido
positivo.
La curva se puede parametrizar haciendo

x = cos t ; y = sen t y O ~ t ~ 2,r
Siendo z = x + iy , se tiene
z = cos t + i sen t = e;,
dz = ie;, dt
Luego
2,r
fe z =
..!.dz f-
oe
1
-. i/' dt
lf .
2,r
f
= i dt = 2,r i .
o
EJEMPL033)
Calcular f Re(z)dz sobre el segmento de recta que va desde O a 2+i
e
El segmento de recta que une los puntos (0,0) y (2,.1) está dado por la
ecuación y = _!_ x como se observa en la siguiente figura.

2
167
E y DE pouRIER
TRANSFORMADAS DE LAPLAC
)'
2+i
X
o 2
· 1 o < t < 2 Considerando

Haciendo x = t , se tiene y = t , con - - ·
2
z = x+iy, resulta
Luego
Je Re( z) dz = Ío t ( 1+ ~ i}r
JRe(z)dz=2(1+ ~i)=2+í
e
EJEMPL034)
Del ejemplo anterior, evaluar la integral considerando la trayectoria
desde O a 2 y desde 2 a 2+i
En este caso debemos evaluar dos integrales de línea.
JRe(z) dz = JRe(z) dz + JRe(z)

C C1 C2
y
O Ci 2 X
168
El segmento determinado por (0,0) y (2,0) está dado por la ecuación

y =O y haciendo x =t con O~ t s 2 , se tiene
z = x+iy
z=t
dz =dt
Luego
2
fRe( z) dz = Jtdt = 2
c. o
El segmento determinado por (2,0) y (2, 1) está dado por la ecuación

x = 2 y haciendo y = t con Os t s 1, resulta
z = x+iy
z = 2+it
dz = idt
Luego
1
f Re(z)dz = f 2idt =2i

C2 O
Entonces
fRe(z)dz = 2+2i
e
Teorema de Cauchy
Si f(z) es una función analítica dentro y en la frontera de una región

R limitada por una curva C cerrada que no se corta consigo misma,
entonces
f f(z)dz = O
e
0
e
X
169
Z2
Una c0nsecuenda del teorema, es que el valor de la integral Jf (z) dz

Zt
es independiente de Ja trayect-0ria que une los puntos z1 y Z2 Y por lo

tanto
z,
ff (z) dz = F(z2 ) - F(z 1 )
l ¡
donde 7
1 (: l= f 1:· )
EJEMPJ ,( >~51
El e_,emolo 32) muestra que la integral fcz..!..dz no es nula alrededor de

.2 -; 1
..1 - , .- ; : 1 ya que t (z) = ·- no es analítica en el origen (0,0). Pero si
( ,
conside rarrios la región limitada por la circunferencia (x -- 2)2 + y 2 = 1

o cuaJqme, ot1a que no contenga el origen, entonces !..!..dz = O
· 1z e
EJEMPLO ~i6)
E\.aluru 1 a; __ sobre la curva dada por lz-3il= ..!..

J -(z~ =~c~-
(' ~
2
~ 1en
S I
. d o tz - 3 i = -;i , se tiene
.
'-
jx +iy-3ij =.!_
2
l
v/ x -,· + ( y -
=- 3)
2
2
' .., I
x- +< y-Jr =-
4
170
La función es analítica en todos los puntos salvo en z =2 ; z =-2 y

1C
en z =
2 + k,r donde k es un entero.
Como estos puntos están fuera de la región limitada por la
circunferencia dada, resulta
fe (z 2
-
dz
4) cos z-
-o
EJEMPL037)
2-i
Evaluar Jzdz sobre cualquier curva orientada de O a 2- i

o
Siendo f (z) = z analítica en todo su dominio, puede calcularse la

integral eligiendo cualquier trayectoria que una los puntos O y 2 - i ; o
ff(z)dz=F(z
Z2
también mediante la fórmula vista 2 )-F(z 1 ); por lo tanto

Z¡
2-i 2-i
2
(2-i) 2 3-4i
Jzdz=z = =--
2 2 2
o o
Fórmulas integrales de Cauchy
Las fórmulas siguientes son útiles para evaluar cierto tipo de integrales
complejas.
Sea /(z) una función analítica dentro y en la frontera de una región

R limitada por una curva C orientada en sentido positivo, cerrada y
simple. Considérese un punto z0 de la regíon encerrado por dicha curva,
entonces
/(z 0 )=-1- . ,( f(z) dz
27r l J z- Zo
e
171
TRANSFORMADAS DE LAPLACE y DE FOURIER
Si n es el orden de la derivada de f (z) en z = Zo, se tiene
<"1(· )=_!!__
.! ,( f(z) dz
l f Zo 2" ff" •
1
J' (
e z - Zo
)n+l
EJEMPLO 18)
sen(1r .: ) • ,. x2 Y 2.
Evaluar
f
e
- - 4- dz si e es la elipse de ecuac1on - - + - = 1
.-. -1 9 4
Observamos que f (z) =sen(.: z ) es analítica en la región y además la

elipse encierra a ~o = l ; luego por la primer fórmula de ]a integral de
Cauchy ~s
f
1
(I) = -
f- - - dz
sen(~ z )
· 2n i z -1
e
,( sen(!!:. z) ¡ ) r;:
'! · z. ~ 1 dz = 2.rr i f (1) = 2,r i sen~~ = v 2 n i
e
EJEMPLO 39J
4z
Evaluar f-~~ z donde C

e . z -1 )
es cualquier curva cerrada que no se
cruza consigo mismo y que encierra a i .
4
Se observa que i (z) = e
es analítica para todo z del dominio y
z
utilizando la ~egunda fórmula de la integral de Cauchy con n::: 2, resulta
I
.. <2 > 1 •
2 ,•
.,,) ==--.
f e 4z
. 3
d
z ~
,(
J'
e 4z
. 1dz =J
c
2
)
(i)ni
2,r t e (z - , ) e (z - t) .
Entonc.-!s
f ' ( z) = 4e
4
z. Y /"(z) = l 6e 4 z
,( l ' 4z 4·
1---dz = 16e
e ( z -i) 3
'.rr i
17?
5.5 Series complejas
Sea una sucesión de funciones / 1 (z), f 2 (z), . . . , f n (z) tales que

s1 (z) = ! 1(z);
S 2 ( Z) = /1 ( Z) + / 2 ( Z) ; · · · ;
s"(z)=f1(z)+ f2( z )+ · · · + fn(z)

se llama serie infinita, a la expresión
-+-
!1 (z)+ f2( z)+ · · · = Ltn(Z)
n=l
La serie converge si lím s" (z) = S(z), donde S(z) es la suma de la

n-+-+-
serie; en otro caso se dice que diverge.
Una condición necesaria pero no suficiente para que una serie

converja es que lím fn (z) =O .
n-+-+-
Una condición necesaria y suficiente para que una serie converja es
debida a Cauchy. El criterio establece que dado cualquier e> O , existe
un N tal que ltn+I (z) + fn+ 2 (z)+ . .. + Ín+p (z)I < E para todo n > N y
p =1. 2•.. .
-+- +-
Una serie L fn (z) es absolutamente convergente, si L lfn(z~
n=I n= I
converge.
-+- +-
Una serie L fn (z) es condicionalmente convergente, si L Ín (z)
n= I n= I
+oo
converge y Ll!n (z)I diverge.

n= I
Si una serie es absolutamente convergente, entonces es convergente.
Existen pruebas para determinar si una serie converge, como por

ejemplo los criterios de comparación, de la razón, o el de la raíz.
173
EJEMPL040)
+oo n
Hallar el di~co de convergencia para la serie compleja L 3:

n=l n
La serie dada es una serie de potencias. Utilizando el criterio de la

razón. ~e tiene
., n z n+l
f =- "- Y . / n+t - ---
17 1.11 . 4 - 3n+l(11+1)4
- 11
luego
lím
n -)+-
b±d = 113
\Jnl
y la sene converge SJ
}1< 1 ~ lz\ <3

3
Si ¡~¡ := .' • r~quiere un análisis aparte.
-+- n
La sene de 10s valores absolutos '¿ ~· 4 converge para lzl = 3 pues

n=l 3 n
! \-~
.F.J "f ~-
n= l n= ll
1seri~ p, con p = 4 ); luego la serie dada es
absolutamente con, ergente en lzl S 3
Serie de Taylor
Sea JC·) analítica en un disco de centro en z = z 0 y radio R . La serie

de Taylor que representa la función es
2
f< z) = a 0 +u 1 ( z-z 0 )+a 1 (z -z0 ) + .. . +an(z-z 0 ) 11 + . . .
donde los coeficientes a n están dados por
¡<n )(zo)
an =
n!
. do a =
sien f
0'
' ( ' ·'1 ) = f (¡ o)
0
En 1orn1a compacta, la serie se puede escribir
174
f(z)= L ¡<n)(n!zo ) (z-z

+oo
0 )"
n =O
y es convergente en el disco lz- zol < R

Si z0 =O, la serie se llama serie de Maclaurin.
EJEMPL041)
Obtener el desarrollo de Taylor de ez para zo = i
Entonces como ¡<n\i) =e;, se tiene ez = L~<z-i)"

+oo
n!
i
convergente
=O
n-
para todo z .
EJEMPL042)
Obtener la serie de Taylor de f (z) =- 1- alrededor de z0 =O (Serie
1- z
de Maclaurin).
Entonces como f (n> (0) = n ! , se tiene -1- = 1+ z + z 2 + z 3 + . . .

1-z
o bien
_1_=
.
1- z n=O
L zn
+oo
Esta serie es geométrica de razón z , convergente para lzl < l .

EJEMPL043)
Obtener la serie de Maclaurin de sen z y cos z
z3 z5 .
Para sen z es sen z = z--+-- ... o bien
3! 5!
+oo (-Jt z2n+I
senz =
L
n=O
(2n + ))!
convergente para todo z .
175
~2 74
Para C(,s z es cos z = 1-..:._+..:-__- . . . o bien
2! 4!
+- (-1)11 z211
cosz =
L
11=0
(2n)!
convergente para todo z .
Serie de Laurent
Si f 1: ) no es analítica en z. = z0 , igualmente puede representarse la

función en una serie que contiene potencias z - z0 con exponentes
enteros.
Sea f(z) analítica en un anillo R 1 <lz-z0 l<R 2 ;entonces /(z) puede

expresarse mediante la serie llamada de Laurent
2 1
f í ?.) = · · · + ª-2(z - zo)- + ª-1 (z - zo)- +
+ ªo + ª1 ( z - Zo) + a 2 ( z - Zo) 2 + . . .
...
X
f es analítica en el ani1lo R1 < lz - Zol < R2
En fonna ,·ompacta, la serie de Laurent se puede escribir
176
+oo
f(z) =L,a" (z-zo)"

-00
o bien
+oo +-
f (z) = L,an (z-zo)" + L,a-n (z-zo)-n
n=O n=l
Nótese que el primer sumando de f(z) contiene potencias que no son
negativas y representa la serie de Taylor; mientras que el segundo
sumando contiene potencias negativas donde la función deja de ser
analítica en z0 .
Obsérvese además que si f(z) es analítica en z 0 , el desarrollo de
Laurent se reduce al desarrollo de Taylor.
En general, el desarrollo de Laurent, se efectúa frecuentemente en el

anillo O<lz-zol < R
EJEMPL044)
ez
Obtener la serie de Laurent de f (z) = alrededor de ··:z0 =i
(z -i) 2 -,.
Se observa que la función no es analítica en el punto z0 = i .

Haciendo 1 = z - Zo = z - i =) z = 1 + i ; luego
ez et+i e;e'
(z-i) 2 =7=7
La serie de Maclaurin correspondiente a e' es
I t 12 13 14
e =}+-+-+-+-+ . . . ;
1! 2! 3! 4!
luego
e;e, e;( t2 13 t4
·)
1
-- =- 1+-+-+-+-+ . .
12 12 l! 2! 3! 4!
177
Por lo tanto, teniendo en cuenta que t = z - i , la serie de Laurent es

ez ei e; ei / . ei ') 2
- - -2 - +--+-+-(z-i)+-(Z-l + .. ,
(z - i) ( z- i) 2 z- i 2 ! 3! 4!
o bien
z +oo ¡
- e- - = ~ e (
.l.,,¿- z -
' )n- 2
l
(z -i)2 n=O n!
convergente para todo z i *
Obsérvese los coeficientes
· / e¡ e¡
ª-2 = ª-1 =e 1
; ªo =-2! ; ª1 = -3! ; ª2 =-4! ; · ..
En esta serie los coeficientes a_ 3 ; a_4 ; • • • no aparecen en el
desarrollo y por lo tanto son todos nulos.
EJEMPL045)
.
Obtener la sene de Laurent de f(z) =-senz
3
- alrededor de Zo =O
z
La función no es analítica en Zo = O.
3 5 7
Siendo la serie de Maclaurin de sen z = z-~+~-~+ .. .
3! 5! 7!
resulta
sen z = _l_ ( z _ z + ~ _ z + .. .
3 7
J
z3 z3 3! 5! 7!
2
sen z 1 1 z z4
--=---+---+
z3 z2 3! 5! 7! ...
o bien
sen z = _l_+
Z3 Z2
fn=O
(-1)"+ z
(2n + 3) !
1 2
"
convergente para todo z '# O .

1
Observe los coeficientes a_ 2 = I; a 0 = - - ; a 2 = 1, ; a - 1 .
3! 5 4-7!' '''
178
EJEMPL046)
Obtener la serie de Laurent de /(z) = 9z alrededor de

2
(z-2) (z+l)
Zo =2

9z A B e
- - - - - = - - -2+ - - + - -
(z-2)2(z+l) (z-2) z-2 z+I
Resolviendo resulta A= 6 ; B = J y e= -1; entonces
f(z) =--6-+_I__ __!_
(z - 2 ) 2 z - 2 z + 1
.
Ah ora b1en, se o bserva que 6 +1- es ana1'1t1ca
. s1. z ,:;= 2; esto
2
(z-2) z-2
es para O < jz - ~ .
1
Además en z0 = 2 , la fracción - - es analítica en ese punto y admite
z+l
desarrollo de Taylor. Luego haciendo t = z- 2 ~ z =t + 2 y por lo
tanto
2 3
l 1 l[
z + 1 = t + 3 ~ 3(1 + t) =3 )-3 + 3 .
J t ( t )
- ( 3t ) + ...
)
z:I = ;[1_z;2 +( z;2)'-( z32)' + . . ·)

(Serie de Taylor válida para / z; 2
/ < 1)
Entonces la serie de Laurent correspondiente a /(z) es

2 3
6
f( z )= (z-2)2
1
+M z - 2 +( -
- 31 [ 1--3 z -3
2)
-
(
3z - 2 ) + ... )
convergente para O< z ; / < 1 o bien O< Jz- ~ < 3 .
2
I 1
Observe los coeficientes a _2 = 6 ; a _1 = 1 ; ªº = - -3 ; ªi =- ; . ..
9
179
5.6 Residuos
Singularidad
El punto z0 , es un punto singular de la función f (z), si f (z) deja de

ser analítica en z0 •
Al considerar el desarrollo de Laurent de f(z), pueden presentarse
diferentes tipos de singularidades.
· Una singularidad z0 es esencial cuando el desarrollo contiene

infinitas potencias negativas de z - z0 . Si La serie no posee potencias
negativas, la singularidad es evitable.
El punto z0 se denomina polo de orden n, si el desarrollo en serie
presenta el término (z - z0 tn
donde n es un entero positivo y los
coeficientes ª-n-i ; ª -n-i; . . . son todos nulos. Si n = 1, el polo se
denomina simple.
EJEMPL047)
1
La función f(z) = zsen(-- . ) presenta una singularidad esencial.
Z+l
en z0 =-i .
En efecto, haciendo t =z + i ~ z =t - i, entonces
3
. (1)
(t-r)sen / =(r-,) ! I + 1(1)
·(l¡- 1(1)
3
I - ...1
J 51
5
3 5
. ( -1 ) _- -t - i - -(t ------
(t - ,.) sen (t - i )( -l ) -
i ) ( -1 ) + --'-----'-
t t 3! t 5! t
. (1) = 1-----+--+------
(t-1)sen -
i 11 i 1 11 i l
t t 3!t 2 3!t 3 5!r 4 5!t 5 ...
Luego
i 1 1 i l 1 1 , 1
/(z) = 1 - - -. - - - - - + - - - - + - - - -
z + l 3 ! (z + i f
3 ! ( z + i) 3 5 ! (z + i )4 5! (z +if
válido para z -:t.-i .
Qbsérvese que la serie presenta infinitas potencias negativas de z + i .
180
EJEMPL048)
La función f (z) = l - cos z presenta una singularidad evitable.
z
en z0 = O . En efecto
Siendo •
l-cos z =..!_(l-(l-~+~- ... )

z z 2! 4! ))
1
resulta
1-cosz z z3
- -z- = -2!- -4!+ ...
Se observa que la serie obtenida es analítica en z0 y representa la
función analítica
z=O
EJEMPL049)
z
En el ejemplo 44) se obtuvo la serie de Laurent de J(z) = e y
(z -i)2
puede observarse que la función presenta en z0 =i un polo de orden 2;
nótese que los coeficientes a_ 3 ; a_ 4 ; ••• son todos nulos.
En el ejemplo 45), la serie correspondiente a f (z) = se~ z también

z
presenta en z0 = O un polo de orden 2. ¿Porqué no es de orden 3?.
Residuo
Se define residuo de la función f(z) en z0 , denotado por R esz 0 f,

al coeficiente a _1 del desarrollo de Laurent de f alrededor de z0 .
f
Se demuestra que a_ 1 = ~ i f (z)dz, y por lo tanto
2
e
)
)
181
)
f f(z)dz = 21r ia_ 1

e
Véase una prueba en el problema 14) del apéndice.
La fórmula anterior nos permite evaluar la integral de f (z) a lo largo

de una curva C que encierra una singularidad z0 , cuando se conoce el
coeficiente a _1 del desarrollo de Laurent.
Si la singularidad es un polo de orden n, el residuo a_1 puede

calcularse mediante una fórmula, evitando el desarrollo de Laurent.
Sea f con un polo de orden n en z0 , entonces
1 d"-1 / )
R esz0 f = - - lím 11 1 \(Z- z0 )" /(z)
(n -1) ! z~zo dz -
dn-1
donde es la derivada de orden n-1 con respecto a z .
dz"- I
En el caso de presentarse un polo simple, resulta n=1 y la fórmula
anterior se reduce a
R esz f = lím (<z - z0 )f (z))
O Z~Zo
EJEMPLO SO)
Determinar el residuo de f ( z) = ( ); ( .
z-1 z+t
Se observa que f (z) presenta un polo de orden 3 en z0 = 1 y un polo

simple en z0 = -i .
l
El residuo en I es
2
Res 1 f = -l- hm-, d ( (z-1)"3 - -4- -
(3-1)! z~1 dz 2 (z-1/(z+i)
182
2
Res = -l lím--d ( 4 )
1f 2 z-+t dz 2 (z + i)
Res 1 f = -l hm---=-
, 8 l .
-t
2 z-+l (z +i)3
El residuo en -i es
Res
-,
.¡ = lím (<z+i)
z-+-i (
4
z - 1) 3 ( z + i)
1)
Res -i f = lím (
z-+-i
4
(z-1)3)
1= l + i
EJEMPLO SI)
J: sen z dz si
Evaluar '! C es cualquier curva simple tal que
2
e z
a) no encierra z0 =O
b) encierra z0 = O
a) Si la curva no encierra la singularidad, por el teorema de Cauchy es

fe z
se~ z dz = O
b) Si la curva encierra a la singularidad; entonces debe aplicarse la

fórmula
f f (z)dz = 2n i a_1
e
donde como se ha visto, a_1 es el residuo de f en z0
Entonces
J: sen-dz
:r- z .
= 2n a_ t
2 1
e z
Para calcular a_1 , puede efectuarse el desarrollo de Laurent o bien
sen z
aplicarse la fórmula de los residuos. Si escribimos f (z) = _z_, se tiene
z
183
TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE·FOURIER
sen z )
a_1 = Res0 f = lím (z-0)-z- =1
z~O [ Z
,( sen z .
Luego
1-
e z
2
- dz = 2n,
Si la curva encierra un número finito de singularidades, existe un

teorema, denominado teorema del residuo, que permite evaluar la
integral de f (z)
Teorema del residuo
Sea una función f (z) analítica en una región salvo en los puntos z0 ,
z1 , •• • , Zn y una curva cerrada simple ; entonces
ff (z)dz
n
C
= 2n i L Res
k =O
Zt f
EJEMPLOS2)
3
Evaluar ,( l z dz donde C es cualquier curva simple que
'1e (z-3)(z-2i)
encierra las singularidades z0 =3 y z1 =2i
La siguiente figura muestra una curva C que es la frontera de una

región R que contiene los puntos z0 =3 y z1 =2i en donde la función
deja de ser analítica. Y.
184
Entonces
1
l 3z dz = 21r i ~ Res f
l,( (z-3)(z-2i) ~ Zt
El residuo en 3 es
3
Res 3 f = lím((z-3) t z )
z-+3 (z - 3)(z - 2i)
Res 3 f = lím( I
3
z_)=9+6i
z-+3 z- 21
El residuo en 2i es
3
Res 2;f = lím (<z-2i) l z )
z-+2i (z -3)(z - 2i)
lím ( I z )= 4-6i
3
R es 2;J = z-+2i z-3
Luego
3
I t z dz = 21r i((9+6i)+(4-6i))
J' (z -3)(z -
e
2i)
f
e
13z
(z-3)(z - 2i)
dz = 261r l.
EJEMPLO .53)
,{ ez+l
Evaluar - - - - -2 - - d z donde C es la elipse de ecuación
1e (z+I)2(z -4z+5)
x2 2
-+L=t
25 9
Se observa que z0 = -1 es un polo de orden 2; z1 = 2 + i y z2 =2 - i

que son las raíces de z 2 -4z+5 =0, son polos simples de f(z) pues la
elipse encierra a todos esos puntos. Luego
185
f e2
e (z+ I)2c z -4z+5)
z+l
dz = 2.1t i
k =O
R es z f
t
2
L
El residuo en - 1 es
Res_,/= -}- Jím -d ( (z+l)2 _ _ _ z+I _ __

e_ J
(2-1)! z~-1 dz (z+l/(z 2 -4z+5)
Res 1/ = lím _d ( ez+l J

. - z~- 1 dz (z 2 -4z+5)
1 2 1
_ , (ez+ (z -4z+5)-ez+ (2z-4)) 4
R es_1 f - 11m - - - - - - - - - - = -
z~-1 (z2 -4z+5)2 25
El residuo en 2 + i es
1
Res 2+;f = Jím ((z-(2+i))---2 --e_z+_- - - - )
z~2+i (z+l) {z-(2+i)Xz-(2-i))
R es2+;! = lím (---e_z_+1_ _ _ )= e3+i

z~Z+i (z+I)2(z-(2-i)) (3+i) 2 2i
El residuo en 2 - i es
Res 2 _;/ = lím ((z-(2-i)},--~-e_z_+'_ _ _ _ )

z~2-; (z+1) 2 (z-(2+i)Xz-(2-i))
R es2-;/ ::::i lím (

z~2- i
ez+I
(z+t)2(z-(2+i))
)= (3-i)\-2i)
e3-i
Luego
J
t 2
e z+I
2
(z+I) (z -4z+5)
dz = 21C l
. ( .4
-+
25
e 3+;
(3+i) 2 2i
+
e 3- i
(3-i)\-2i)
y operando resulta
,C ez+
1
4 I
dz = 2n i ( ---e\3cosh i+4isenh ¡ J
1 (z+l) 2 (z 2 -4z+5) 25 50
e
186
EJEMPLOS4)
2,r
Evaluar J4+3cost
dt
o
Mediante el teorema de los residuos pueden evaluarse algunos tipos de

integrales.
Llamando a z = /' , resulta dz =ie;, dt =izdt ~ dt = ~z = -iz-• dz
lZ
, /' + e -ir z + z- l
Ademas cos t = = - - - . Luego
2 2
2,r • -l .
= ,e - iz
J
o
dt
1
4+3cost '14+3(z+z- )/2
e
dz = ,(
2
- 2,
13z +8z+3
dz
e
donde C es la circunferencia centrada en el origen y de radio 1, pues
habíamos llamado z = e¡' .
-2i
Observamos que f (z) = 2 presenta dos polos simples
3z + 8z+3
-4+.fi -4-.fi , 2
z0 = - - - y z1 = - - - que son las ra1ces de 3z +8z+3=0 .
3 3
Solamente z0 -está dentro del círculo de radio 1 y por lo tanto allí la
función no es analítica. Luego calculamos el residuo en z0 •
Resz0 f = z-+zo
Jím ((z-zo) 3 (Z - -x ))
Zo Z - Z1
Res f = - 2i ) = -i-
lím ------,-
zo z-no ( 3 (z - z1) .fi
En consecuencia
-2i
f
c3z 2
+8z+3
dz = 2,ria_1
1. - 2i d 2 1·( i ) 2,r
l 3z 2 + 8z + 3 z = 1r - fi = Ji
y por lo tanto
2,r
dt 2,r
f 4+ 3cost = fi
o
187
5.7 Fórmula del residuo y la transformada inversa
Si consideramos /(t) una función cpmpleja definida en [o,+ 00

), la
transformada de Laplace correspondiente es
-too
C(/(t})= Je-zt f (t)dt

o
Si .C(/(t))= F(z), se tiene que f(t) es la transformada inversa de

1
Laplace de F(z) que se puede expresar como f (t) = e,- (F(z))
La utilización de los residuos permite determinar e,-1 (F(z) ), donde F

es analítica excepto en un número finito de singularidades que son polos.
Puede demostrarse que
n
f (t) = L Res z1: ezr F(z)

k=O
La igualdad anterior es una fórmula para hallar la transformada

inversa de Laplace mediante-el uso de los residuos.
EJEMPLO SS)
Determinar la transformada inversa de Laplace de F( z) =

4
z
z +1
utilizando la fórmula del residuo.
Los polos simples de F(z) son

1C . 1C Ji. (1+1·) 3,r . 3,r Ji,
z0 =cos-+isen-=- z1 =cos-+isen-=-(-l+i)
4 4 2 4 4 2
51C . 5,r .fi. (- l -t·)
z2 =cos-+isen-=-
7,r .
z3 =cos-+, sen-=-(1-i)
7Tr .J2.
4 4 2 4 4 2
Por lo tanto F(z) se puede escribir como
F(z) = z
(z - zo Xz - z1 Xz - z2Xz - z3)
188
Calculamos ahora el residuo en cada singularidad.
El residuo en z0 es
Res ezr F(z) = lím ((z - z )-----z_e_zr

0
____¡
Zo z-+zo (z-z )(z-z1)(z-z2)(z-z3))
0
Res ezr F(z) = zez' 1 ./1.c1+n,

lím - - - - - - - - =-e 2
J
Zo z-+ zo ( (z-z1)(z-z2)(z-z3) 4i
El residuo en z1 es
Res 2 1 e 21 F(z) = lím((z-z 1 )

z-+z1
zez'
(z- z 0 )(z- z1 )(z- z2 )(z - Z3)
J
z ez'
Res 21 ezr F(z) = lím - - - - - - - - =--. e 2
J
1 .fi (-l+i)t
z-+z1 ( (z-z0 )(z-z2)(z-z3) 41
El residuo en z2 es
ze zr 1 ./1.
Res ezr F(z) = lím - - - - - - - - =-.e
2 (-1-;), J
Zi Z~Z2 ( (z - Zo)(z - z, )(z - Z3) 41
z ezr
Res eu F(z) = lím - - - - - - - - = --.e 2
J
1 ./í. (1-;),
z3 z--n 3 ( (z - z0 )(z - Z1 )(z - Z2) 4,
189
Ahora aplicando la fórmula es

n
f (t) = I, Res Z.t ezt F(z)
k=O
resulta
ri .
l -(l+r)t ..fi .
1 -(-l+r)t }
.[i.
-(-1-i)t
.[i.
1 -(1-i)t
f(t)=-e 2 --e 2 +-e 2 --e 2
4i 4i 4i 4i
EJEMPLOS6)
Determinar la transformada inversa de Laplace mediante la fórmula
del residuo de F(z) = (
2
) 2
z -9 (z-4)
Los polos simples de F(z) son 3 y -3. También hay un polo doble en
4.
El residuo en z0 = 3 es
Res 3 ezt F(z) = lím((z-3)

z--+3
ezr
(z-3)(z+3)(z-4) 2
lJ
Res 3 ezr F(z) = lím3 ( - - ezt
z~
2
1 31
- - - = -e
(z+3)(z-4)
l 6
El residuo en z1 =-3 es
Res_3ezrF(z)= lím((z+3)
z--+-3
ezr
(z - 3)(z + 3)(z -4) 2
lJ
R es_ 3ezr F(z) = lím ( ezr \ = _---2._e-31
2 ~ -3 (z -3)(z-4) 2 J 294
El residuo de orden 2 en z 2 =4 es
R es 4 ezr F(z) = lím !!:.._((z -4)2 e z, l

z--+4dz (z2_ 9 )(z- 4 )2 J
190
R es eztF(z) =
4 lím _d
z~4
(-e-
21
dz z 2 -9
- -J
2 21
z = lím{tez.r(z
R es 4 e ~F() - - --9)-e
- - - 2zJ 8 4,
l 4 , --e
- =-te
z~ (z2_9 } 7 49
Luego
1 3r
f (t ) =-e - -1e -3r +-te
1 4t 8 4r
--e
6 294 7 49
191
· EJERCICIOS PROPUESTOS AL CAPÍTULO 5

332.
Número complejo
Ubique los siguientes números en el plano complejo.
1) z = (4,0) 3 1.
2) z = (0,-5) 3) z = 2-3i 4) z = - - - - l
4 3
5) z = 6+i 6) z = -1 7) z = Si 8) z = -5 +Si
Represente en el plano z los siguientes números complejos según las

condiciones dadas.
9) Re(z) < 3 10) Re(z) ~ 2 11) lm(z) ~ -4 12) lm(z) < O
1
13) lm(z) =- 14) Re(z) = -3 15) Re(z) s -1 ó Re(z) ~ 1
5
16) lm(z) > 4 ó lm(z) < 2 17) Re(z) ~ O y lm(z) ~ O
18) Re(z) = 3 y lm(z) S ü 19) -1 < lm(z) < 2
20) 2 s Re(z) s 5 21) Re(z) = lm(z) 22) lm(z) < Re(z)
5 1 1
) 1 s Re(z) <
23 2 24) -2 s Re(z) s 2
{ -2 < lm(z) S 1 {
Im(z) ~ O ó Im(z) s -1
26) 14z + 11 = 4 27) lz-31 = lz +51

29) 2 < lz - 2il < 6 30) lz- 1+ 2i\ ~ 3
192
Opere en forma binómica.
31> (2-iX-4;+1) 32>

6
+ 2; /
/ l-3i
33) SI Zi=(-2,3) Z2 =-l +5i Z3 =(-1,0)
34) (2z+3z)(z .z) Sl Z =(1,-3)/
35) 2+4il 36) 1 (2-i)(t+;)1

2-8i
39) (1+i}9 40) .¡;;::;¡,+;,[i:;:; a>2

(1-;}7 .Ja-2-i.J2+a
41) l+i+i 2 +i 3 + . .. +i 99 +; 100 . . 2 .3

42) l.l .99 .,oo V
. l ... l .l / '
Halle los valores reales x e y tales que verifiquen las siguientes ecuaciones.
43) ( x+l )i+l = x-3 _.!_¡/ 44) x- yi +3y +4xi = 1 + 2i >(

y-2 y+5 3
Resuelva las siguientes ecuaciones.
45) ¡xx+4i3;1 = v20

ÍJ3
/ 46) jx-4ij = l2x+ ij
Obtenga z .
47) 2z + lzl = 11 + 8i / 48) z2 - z + 2 i z = o 1'
193
49) z 2 -2iz-2=0 50) 3i ~ z = 2 - sen 2 t + i cos t

l
Exprese en forma polar.
Sl) 2,fi_ + 2,fi_ i S2) -1+-i ~

J3 - 53) -4 i .---- 54) -4--
/ 3
SS) -i+Í3 S6) -3'J6 - 3..J2 i~>
Exprese ,e n forma binómica.
S7) 4(cos( 21r / 3) + i sen( 2tc,,J3)) / / 58) cos 330º+i sen 330º
<
s9) p=.fi. a=-n1V ~ / 60) p =10 a =2010º
/
61) p =l a =9~ 62) 2 (cos ,e+ i sen ,e)
Determine la región del plano complejo tal que z satisfaga las siguientes
condiciones.
64) lzl ~ 10 y - ,e< arg z< ~

4 4
Opere en forma polar.
ZW ·, b) _z ~2 - '"
. ~2 r,;3 .
65) a) SI
z ="L. L. y w ="., + l
w
66) a) zw ; b) ~
w
si z= 3; 1~ = 5 y arg w = 29,c
67) zn SI n =8 y Z = -.fi. -/6 i 68) Z -n SI ll =}; lzl = 5 y arg z = !!_

10
194
69) efz Sl n =3; z =I 70) Z I / n Si n =4 ; Z =Jj - Í
Resuelva.
71) vi
1-i
+i 12) V(-2-2;)
9
Obtenga el valor principal.
73) ln(-4) 76) ¡i
Resuelva la ecuación.
77) x 3; + 2x 2 ; - xi - 2 = O 78) (In x+ ;y-

2
; =1
Función compleja
Obtenga los valores de w . Represente gráficamente.
79) w=z-z 2 si z 1 =2+2i y z 2 =l-i
80) w = z- 1 si z = 4e;,r
z
Halle los valores de z tales que f (z) = z
81) f(z)=1-2z
z-2
82) 1(!)=
z z-4
1+ z
195
Obtengalasfunciones u(x,y) y v(x,y) tales que f(z)=u(x,y)+iv(x,y)
83) f (z) = z +i
112
84) f (z) = z
z
85) f (z) = sen z 86) f (z) = cosh z
Dado el cuadrado de vértices (1, 1); (-1, 1); (-1,-1) y (1,-1) en el plano z,
obtenga la región en el plano w según las siguientes transformaciones.
1
87) w=f(z)=z 2 88) w=f(z)=-
z
Muestre
- -
89) sen z = sen z 90) cosz =cosz
Resuelva
1
93) senh z = i 94) cos z =-
2
Límite y continuidad. Derivada de una función compleja
Encuentre un 8 que dependa de E para que se cumplan las siguientes

igualdades.
95) lím (3z- 2)= 1+ 12i

z-+1+4i
Evalúe los siguientes límites.
97) lím (2z 2 -3iz +4) 98) lím ( l - z + 2i 1

z-+2i z-+3+i Z3 J
196
6
99) lí~(z +l
Z-+I Z2 +}
J 100) lím sen(z 12)
z-+ir zI 2
Determine en qué puntos la función f (z) es discontinua.
101) /(z) = _z- 102) f (z) = sec z

4
z +1
Estudie la continuidad de f (z) . En el caso de presentarse alguna

discontinuidad, analice el tipo de la misma indicando si es evitable o esencial.
2
9
103) f(z) = z + y f(3i) = 2-2i 104) / ( z) = l +i
z-3i z3 -27
4
105) / ( z) = 2
z- 106) f (z) = sen z y f (O)= O
z -6z+ 10 z
Utilice la definición para hallar la expresión de la derivada de f (z).
2
107) /(z) = z +6iz-3+2i 108) /(z) = .!.+ 3i
z
Calcule por definición la derivada de f (z) en los puntos indicados.
2z
109) f ( Z) = - - ;
z+4i
Zo = l 110) /(z) = lzl 2
; z0 = O
Utilizando las reglas de diferenciación, halle las derivadas de /(z) .
3
111) f(z)=(4-3i)z +6z-5i 112) /(z)=ln(secz+cosecz)
113) f(z) = z z+J 114) /(z) = Zsen(iz)
197
Obtenga la segunda derivada de /(z) .
115) /(z) = cos 2 (z + 2i) 116) / (z) = thz
Utilice la regla L 1Iopital para evaluar los siguientes límites.
117) lím z2 +iz +6 118) lím zz

z~2i z6 +4z4 · z~O
Determine u y v tales que /(z) = u(x, y)+iv(x, y). Verifique si se cumplen

las ecuaciones de Cauchy-Riemann.
119) /(z) = 2z + i 120) /(z) = z 2 -5iz
z
121) /(z) = - 122) f (z) = cos(3z)
ez
Determine si u(x, y) y v(x, y) son funciones armónicas.
123) f(z) = 2x-2xy+i(x 2 - y

2
+ 2y) 124) f (z) = xeY -iyex
Integral de una función compleja
Evalúe Jf(z)dz .
e
125) f (z) = 4; Ces el segmento de recta de 5 a 5i .
126) f(z)= ~ ;Ceslaparáboladadapor y=x 2 de I+i a 3+9i . /
~ ) J (z) = z 2 + iz ; C es la semicircunferencia de radio 2 y centro (0,0) en

=--:,! . . de 2·i a - 2·, .
sentido pos1t1vo
198
-
128) / (z) = z ; Ces el segmento de recta de O a -6i .
129) f(z) =_!_ ; Ces el segmento de recta que va de 1 a 1+i y de l +i a i .

z
130) /(z) = 1m z ; Ces la circunferencia dada por lz-il =1 .
131) / (z) = / z+I ; Ces cualquier curva suave de O a -6+4i .
132) / (z) = z sen(z 2 ) ; Ces cualquier curva suave de i a 3.
1
133) / ( z) = - - ; C es la circunferencia dada por (x + 3) 2 +(y+ 3)2 = 1 en
z+3
sentido positivo.
1 1
134) / (z) = ; Ces la curva dada por lz -11 = -
z 2 -9 4
Evalúe f/ (z)dz, donde C es una curva orientada en sentido positivo.

e
"
135) /(z)=z 3 +1 ; C: lzl=3 .
· 2
y2 X
136) /(z) = ze z; Ces la elipse dada por-+-= l.
4 9
1
137) /(z) = . ; C: lz-2-il = J.
z-2-,
z
138) f (z) = - - ; Ces el cuadrado de vértices 1, i , -1 y -i .
cos z
ez .
\ 139) f(z)= ,, ; Ceselrectángulodevértices -1, l, 1+5i y-1+5i .
~ z - -9i
199
T~SFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER
140) f (z) = sen(4 z) ; Ces la unión del segmento de recta de 8i a O con la

~
2
z +100
I
semicircunferencia z - 4il = 4 de O a 8i .
141) f (z) = cos z ; Ces el triángulo de vértices i, 1 Y 2 + i ·

z+I
8 -....
f(z) =
22
+:z-l ;Ces el borde de la región limitada por J~+JyJ = l.
0 "'+1
X ·) ( )2 2
(, 143), f(z) = (z+3 z-6-2z sobre C, de ecuación x+3 + y = 1 .
'-'
3
144) f(z) = z ~¡ ; si C es la curva tal que lz-(1 +.J2°)i 1= 4 .
z 2 -2,z+ I
Utilice las fórmulas integrales de Cauchy para evaluar las siguientes

integrales.
z3
145)
f
e
- - d z ; Ces cualquier curva simple que encierra a 3i .
z-3i
4
146) ,( cos z dz ; Ces cualquier curva simple que encierra a ,r .
'! z-,r
e
2
z -3z+1 x2 y2
147)
f z + 2-t
e
. dz ; Ces la elipse dada por -
16
+ - = l.
36
,( e z+I
148)
1e - 2-dz
z
; Ces la curva dada por jz + Ij = 2 .
e z.2
149)
f z-3+,
e
. dz ; C es la curva dada por lzl = 3 .
200
(z +i) 2 +3i
dz ; Ces el polígono de vértices 2i, -2i, 2- 2i y 2 + 2i .
1-z
¡3z 2 +9z
151) ] . 2
dz ; Ces cualquier curva simple que encierra a -i .
e ( z +i)
,Í e3 z
152) J 3
dz ; Ces el triángulo de vértices i , 1- 3i y 8 .
e (z -1)
zcos(4z) . , , . . .
153)
f
e (z - K)
2
3
dz ; C es el cuadnlatero de vert1ces O , -4r , 3 y 3 + r .
~ f; i '
~
~
()f ? Y) 1
\ 154) §~º z+co_s; dz; C: lz-5+il =5 . - tñ~1) ·' •
~ ' -z-4-21) - \) ,
• .J • (_n ~ '\
r
\
. lJ )
2 1. '
155) I z + 2 dz ; Ces cualquier curva cerrada simple que no pasa por
1 (z-1-40
e -
4i+l . ~ -
\. ~ 1
cos 2 z
156)
f
e z4
dz ; C es cualquier curva cerrada simple que no pasa por O.
.
Series complejas
Halle el disco de convergencia de las siguientes series.
1s1) L :5
-+-
n=l n
"
158)
-+-
L~
n!
n
159) f
n=l
(z + 2i)'I
2"
n= 1
160) f
n=I
(n+l)" (z-2+4i)"
(n + 2)n
161) L-
+oo (
n=O
})"
(2n)!
z
2n
162)
+oo
L 10" cz -3)
n=O
11
201
Desarrolle la función dada en una serie de Taylor alrededor del punto

indicado.
l
163) f ( z) = e z ; z0 =I + i 164) f(z) = - ; Zo = 1
1+z
165) /(z) =sen(3z) ; z0 =O 166) f (z) =In z ; z0 =3i
Desarrolle la función dada en una serie de Laurent.
2
167) f (z) =
2 Zo =i 16S) f (z)=(z-2)(z+i)
z+I Zo =2
z +I
')
z-
169) f(z)=- ; z 0 =i 110)f(z)=e 11 2 ; z 0 =0
i-z
2 z
171) /(z) = l-co:(z ) ; z0 = O 172) f(z)= e -senz; Zo =0
z z
Residuos
Evalúe la integral f f (z) dz . La curva C encierra a todas las singularidades

e
de f(z) .
173) fe z 2
z+
1
-6z+8
dz 174) ! cos z dz
'1z 2
+9
e
175) f 21 +sen z
e (z +l)(z-4i)
dz 176) ! z
3
'1e z-2+6i
dz 177) je 11
z2 dz
e
178)
ez
f- d z
z-1
179) fz 2
-4
e (z +i)2
dz ISO) ,( sen z
'1 4 dz
e e z
202
181) ,( dz 182) ,( 2i+ 3 dz

i 2
(z +3z-4>3 ] z2 e z
e
Evalúe las siguientes integrales, aplicando el teorema de los residuos.
2,r 2,r
183) J2-cos
dt
t
184) J·9+sent
sen t dt
o o
Utilice la fórmula del residuo para determinar la transformada inversa de

Laplace.
z z2 l
185) F(z) = 186) F(z) =- - - 187) F ( z ) = - - - -
z 2 +16 e' (z - 2) (z+1)2(z+6)
2
l l
188) F(z) = 189) F(z) = sen z 190) F(z) =
z 3 -1 (z+n) 3 z4 +l
203

Marcelo O. Sproviero Calculo

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TRANSFORMADAS

Contiene 967 problemas y

i:J (x) ...

En el capítulo 1, se desarrolla una síntesis sobre integrales

El libro consta de 967 problemas resueltos y propuestos

Integrales impropias de primer tipo., de segundo y tercer tipo.

Transformada de Laplace. Linealidad. Transformada inversa. ·

Transformada de la derivada de f(t) . Resolución del proble1na

Derivada e integral de una transformada. Convolución. Teorema

EJERCICIOS PROPUESTOS AL CAPÍTULO 4

El número complejo. Definición. Forma binómica. Forma Polar.

EJERCICIOS PROPUESTOS AL CAPÍTULO 5

Serie de Fourier Desarrollo en serie de Fouricr de funciones de

EJEROOOS PROPUESTOS AL CAPh1JLO 6

Aplicaciones de las 1ransfonnadas de Laplace a ecuaciones

EJERCICIOS PROPUESTOS AL CAPITULO 7

Respuestas página 323

Las transformadas de Laplace y de Fourier se definen mediante una

Las integrales de funciones definidas en intervalos no acotados o de

De acuerdo a su estructura se clasifican en tres clases que presentamos

1.1 Integrales impropias de primer tipo

Las integrales impropias de primer tipo son aquellas que presentan el

Jf (x) dx = ª~~ Jf (x) dx

Si los límites existen de las definiciones 1) y 2), se dice que las

donde e pertenece al intervalo (- 00 , + oo)

La integral Jf (x) dx converge si y solo si convergen las dos

integrales Jf(x)dx y ff(x)dx

Entonces, según la definición 1) de 1.1). es

Analizar si converge J4x dx3

Según la definición 3) de 1.1), la integral dada se puede expresar como

J4x3cix= J4x dx+ J4x 3 dx 3

donde 1 pertenece al intervalo (- oo, + oo)

Pero en el ejemplo 1) se mostró que J4x dx diverge;__lu~go

Calculamos la primera integral

Calculamos la segunda integral

Evaluar donde f(x) = x si O~ x< 2

La función es discontinua pero acotada en el intervalo [- 2, + oo) ;

Demostrar que la integral p de primer tipo f dx

con a > O, converge

Si p ~1 la integral diverge como puede verificarse.

lím (- _e-_m_b +-e-_m_a ) = o+-e-_m_a = _e-_m_a

Si m s; O. la integral diverge como puede observarse.

1.2 Integrales impropias de segundo tipo

Las integrales impropias de segundo tipo son aquellas.en las que la

Jf (x) dx = lím_Jf (x) dx

Jf(x)dx = lím ft(x)dx

En las dos definiciones dadas, las integrales convergen si existen los

donde a <d <b

La integral converge si y solo si convergen cada una de las integrales

Evaluar f~ e interpretar geométricamente.

La función /(x) = ~ ~ +oo cuando x ~ ¡-

Según la definición 1) de 1.2) se tiene

La integral converge y el valor 4 puede interpretarse con10 la n1edida

Luego por la definición 2) de 1.2)

= lím [-1-(c In e - e)}= -1- lím e ln e (1)

Resolvemos la indeterminación 0(-oo) de (1) llevándola a la forma

~ para aplicar regla de L'Hopital y evaluar el límite.

Luego en (1) resulta JIn xdx = -1 y la integral converge; pero este

Estudiar la convergencia de Jvx~dx

La función integrando es discontinua en x = O • Según la definición 3)

Calculamos la primera integral de ( 1)

Calculamos la segunda integral de ( 1)

Observamos que la función integrando, no presenta discontinuidad

Transformar la integral impropia de segundo tipo