Condiciones de apoyo especiales

Apoyos no orientados segn los ejes generales

Descensos conocidos en los apoyos

J. T. Celigeta
Apoyos no orientados segn XG YG
Q La condicin de apoyo no se puede definir fcilmente en los ejes
generales de la estructura.

X sin Y cos = 0

Q Definir un sistema de ejes local al nudo, en el que sea fcil

imponer la condicin de apoyo
YN = 0

NX cos sin X

N=
Y sin cos Y

Nj = Tj j FjN = Tj Fj
1
 Cambio de ejes de las ecuaciones de equilibrio
Sistema general TjT
Sustituyendo

K .. K1 j .. K1n 1 F1 j = TjT Nj
11
.. .. .. .. .. ..
..



Tj Fj = FjN
Tj Kj1 .. K jj .. K jn
j = Fj




.. .. .. .. .. .. ..




K .. Knj .. Knn n Fn

n 1
Equilibrio en el sistema mixto
K11 .. K1 j TjT .. K1n 1 F1


.. .. .. .. .. .. ..



En el sistema N

Tj K j 1 .. Tj K jj TjT .. Tj K jn Nj = Tj Fj Es fcil aplicar la

condicin de

.. .. ..
ligadura especia
.. .. .. ..

K .. Knj TjT .. Knn n Fn
2 n 1
Ejemplo
2Y 3Y
2X 3X

A C

1Y
1X

1NX cos(45) sin(45) 1X

N = sin(45) cos(45)
1Y

1Y

1N = T1 1

3
Ejemplo. Rigidez general y mixta
2Y 3Y Rigidez en el sistema general
2X 3X

B KA KGA12 0
G 11

K = KGA 21 KGA 22 + KGB 22 KGB 23
A C
0 KGB 32 KGB 33 + KGC 33

1Y
1X

1N = T1 1
2Y 3Y
2X 3X

B
T1KA T1T T1KGA12 0
G 11

A KN = KGA 21T1T KGA 22 + KGB 22 KGB 23
C

0 KGB 32 B C
KG 33 + KG 33
N
1Y

N
1X

4
Ejemplo: Ensamblado de la rigidez general
2Y 3Y
2X 3X

B
0.0233 0 0.0233 0 1x

KGA11 KGA12 0 7. 0 7. 1y

KGA = A A = 108
KG 21 KG 22 0.0233 0 0.0233 0 2x
A C

0 7. 0 7. 2y
1Y

1X

7. 0. 7. 0. 2x

KGB 22 KGB 23 0. 0. 0. 0. 2y
8
KGB = B = 10
KG 23

KGB 33 7 0. 7. 0. 3 x
KA
G 11 KGA12 0 0. 0. 0. 0. 3y
A
K = KG 21 KGA 22 + KGB 22 B
KG 23

0 KGB 32 B C
KG 33 + KG 33
0.0233 0 3 x
K C
G 33 = 10 8

0 7. 3y

5
Ejemplo: Rigidez en el sistema general

2Y 3Y 0.02 0. 0.02 0. 0. 0. 1X
2X 3X
0. 7. 0. 7. 0. 0. 1Y
B

0.02 0. 7.02 0. 7. 0. 2X

K = 108
A C 0. 7 0. 7. 0. 0. 2Y

0. 0. 7. 0. 7.02 0. 3 X

1Y
0. 0. 0. 0. 0. 7.
1X
3Y

6
Ejemplo: Rotacin de la rigidez al sistema mixto
2Y 3Y
T1T
2X 3X
0.02 0. 0.02 0. 0. 0. 1X

B
T1 0. 7. 0. 7. 0. 0. 1Y

0.02 0. 7.02 0. 7. 0. 2X

A C K = 108
0. 7 0. 7. 0. 0. 2Y

0. 0. 7. 0. 7.02 0. 3 X
1Y

1X
0. 0. 0. 0. 0. 7. 3Y

2Y
Rigidez en el sistema mixto de gdl
3Y
2X 3X

B 3.51 3.49 0.016 4.95 0. 0. 1NX

3.49 3.51 0.016 4.95 0. 0. 1NY


A
C 0.016 0.016 7.02 0. 7. 0. 2X
KN = 108
4.95 4.95 0. 7. 0. 0. 2Y

0. 7.02 0.
N
1Y
0. 0. 7. 3 X

0. 0. 0. 0. 0. 7. 3Y
N
1X
7
Ejemplo: Fuerzas
1 kN/m 10000
1125 2 3
F1X
1875
T1





2
F1Y 0.
5000 5000



F2X 1125


F= =


F2Y
5000





F 0.
1125

3 X




F 5000
1875 3Y



1

1125 Fuerzas nodales giradas

3 F1NX 1326
5000 2 5000
N 1326
F1Y
F 1125

FN = =
2X

F2Y 5000
1326
1125 F3X 0.

F3Y 5 000
1

8 1326
Ejemplo: ecuaciones finales
Se introduce la condicin de ligadura debida al apoyo inclinado:
eliminar la fila y la columna en la direccin Y local del nudo.

3.51 3.49 0.016 4.95 0. 0. 1NX 1326

3.49 3.51 0.016 4.95 0. 0. N 1326
1Y = 0
0.016 0.016 7.02 0. 7. 0. 1125
2X =
108
4.95 4.95 0. 7. 0. 0. 2Y 5000


0. 0. 7. 0. 7.02 0. 3X 0


0. 0. 0. 0. 0. 7. 5000
3Y

9
Ejemplo: deformaciones
1NX 0.9032

0.3440
2X

= 2Y = 0.6394 102
N


3X 0.3429



3Y 0.007 Rotacin de las deformaciones locales

al sistema general

cos(45) sin(45) 1NX

T
1X
=
sin(45) cos(45) N

1Y 1Y
T
1X 1 1 1 0.9032 0.6386
=
=
1Y 2 1 1 0 0.6386

10
Ejemplo: esfuerzos en A
Fase 0 + fase 1 (En el sistema local de la barra)

P1x 0 7 0 0 7 0 0.6386 5000

P1y 1875 0 0.0233 0.07
0 0.0233 0.6386 5000







M 1 = 1125 + 10 0
8 0.07 0.21 0 0.07 0 10 = 19500
2

P2x 0 7 0 0 7 0 0.6394 5000

P 1125 0 0.0233 0.07 0 0.0233 0.3440 8000
2y

Fase 0 (EP) Fase 1 Final

1 kN/m -0.639 0.344
1875 8000
2

XL

5000
0.638
1 1125 5000
11 1125 0.638 20625 19500
Apoyos inclinados modelizados con muelles
No todos los programas (pocos) permiten emplear sistemas de ejes locales (N)
en los nudos, con lo que el mtodo anterior no se puede emplear.
Mtodo intuitivo / prctico para modelizar un apoyo inclinado: introducir un
muelle de gran rigidez en la direccin fijada por el apoyo

Rigidez del muelle en el sistema general

K cos2 K sin cos
M
K =
2
K sin cos K sin
12
Apoyos inclinados modelizados con muelles
Ecuacin de equilibrio del nudo en el sistema general X,Y, incluyendo la rigidez
del muelle y la del resto de la estructura

... K xi ... K xx + K cos2 K xy K sin cos ... K xj ... X FX

=
2 F
... K yi ... K xy K sin cos K yy + K sin ... K yj . .. Y Y

Al ser K muy grande, los dems trminos son despreciables frente a l.

0 K cos2 K sin cos 0 X FX

=
2 F
0 K sin cos K sin 0 Y Y

Dos ecuaciones casi linealmente dependientes entre s !!

Problemas de estabilidad numrica al resolver el sistema de ecuaciones si K
muy grande. Usar con precaucin, cuidando el valor de K.
13
Ejemplo: modelo numrico cespla
2Y 3Y
2 4 4
A = 100 cm I = 10 cm 2X 3X

B
E = 2.1 106 kg / cm 2
Rigidez de las barras al
K = 1.5 1010 kg / cm A C desplazamiento: orden 106 kg/cm

1Y

K 1X

1=0

Solucin correcta para un

amplio rango de valores de K:
108 - 1014 kg/cm

14
Deformaciones impuestas en los apoyos
Q Se conoce el valor de algunos grados de libertad. Normalmente unos
pocos.
Q Ningn problema terico: valores conocidos de algunas incgnitas.
Q Se dividen los gdl en dos tipos:
GDLs de valor conocido: C GDLs de valor desconocido: D

KDD KDC D FD
=

K KCC C FC + RC
CD

RC reacciones exteriores sobre los GDL conocidos, necesarias

para imponer los valores conocidos de las deformaciones.
Incgnitas:
RC reacciones exteriores
D deformaciones.
15
 Deformaciones impuestas en los apoyos
KDD KDC D FD
=

K KCC C FC + RC
CD
Q A nivel terico se resuelve en dos pasos:
X La primera ecuacin proporciona las deformaciones de los nudos

KDD D + KDC C = FD
KDD D = FD KDC C

Nuevo trmino de cargas: fuerzas nodales

equivalentes a los GDL conocidos.

X La segunda ecuacin proporciona las reacciones a aplicar para

obtener las deformaciones impuestas

RC = KCD D + KCC C FC
16
Ejemplo
1x
1y 2y 3y



2 2x

1y
1

1x 3x



1



2x

D


= = 2y
C



2






3x

4y=-2



3y


= 2


4y

8x8

KDD KDC D 0
No hay fuerzas exteriores
=

K KCC C RC
CD
17
1x1
Ejemplo. Ecuacin de equilibrio
Ensamblando las matrices K de las distintas barras.

6.67 0. 0.037 6.67 0. 0. 0. 0. 0. 1x 0

0. 2.678 0.266 0. 0.178 0.266 0. 0.
2.5 1y 0


0.037
0.266 0.733 0. 0.266 0.266 0. 0. 0. 1 0

6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. 6.67 0. 0.77 2x 0



108 0. 0.178 0.266 0.769 2.274 0.133 0. 0.044 2.05 2y = 0


0. 0.266 0.266 0. 0.133 0.933 0. 0.133 0. 2 0

0. 0. 0. 6.67 0. 0. 6.67 0. 0. 3x 0

0. 0. 0. 0. 0.044 0.133 0. 2.544
0. 3y 0


0. 2.5 0. 0.77 2.05 0. 0. 0. 4.55 4y R4y

-2 cm

18
Ejemplo. Fuerzas equivalentes a la deformacin
6.67 0. 0.037 6.67 0. 0. 0. 0. 1x
0
0.




0. 2.678 0.266 0. 0.178 0.266 0. 0. 1y 0 2.5



0.037 0.266 0.733 0. 0.266 0.266 0. 0. 1 0 0.


6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. 6.67 0. 2x
0
0.77
108 =

10 8 { = 0.02}

0. 0.178 0.266 0.769 2.274 0.133 0. 0.044 2y
0
2.05 4y

0. 0.266 0.266 0. 0.133 0.933 0. 0.133
2




0

0.

0. 0. 0. 6.67 0. 0. 6.67 0.

0
0.

3x



0. 0. 0. 0. 0.044 0.133 0. 2.544 0 0.









3 y

F1x 0. 0. 1.54

F1y 2.5 5.0


M 1 0.
0. 4.1

5
F2x 0.766 1.54
KDC C = = 108 {0.02} = 106
F2y 2.05 4.10


M 2 0. 0.

F3x 0. 0.
(N) x 106
F3y
0.
0.

4y=-2 cm
19
Ejemplo. Deformaciones
6.67 0. 0.037 6.67 0. 0. 0. 0. 1x 0.



0. 2.678 0.266 0. 0.178 0.266 0. 0. 1y
5


0.
0.037 0.266 0.733 0. 0.266 0.266 0. 0. 1


6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. 6.67 0. 2x
1.54
108
= 10
8
0. 0.178 0.266 0.769 2.274 0.133 0.
0.044 2y 4.1



0.
0. 0.266 0.266 0. 0.133 0.933 0. 0.133 2

0. 0. 0. 6.67 0. 0. 6.67 0. 3x
0.


0. 0. 0. 0. 0.044 0.133 0.
2.544 3y
0.

1x
1.892


1.892
1.894 1.893
1y 2.008

0.05

1 0.247
2.008 1.27




2x 1.894
D =
= 102

2y 1.273



2
0.320

1.893


3x
(cm)

0.005

3 y

2 cm 13617 N
20
Ejemplo. Reaccin en el apoyo que se mueve
Conocido
6.67 0. 0.037 6.67 0. 0. 0. 0. 0. 1x 0


0. 2.678 0.266 0. 0.178 0.266 0. 0.
2.5 1y 0



0.037 0.266 0.733 0. 0.266 0.266 0. 0. 0. 1 0

6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. 6.67 0. 0.77 2x 0


108 0. 0.178 0.266 0.769 2.274 0.133 0. 0.044 2.05 2y = 0


0. 0.266 0.266 0. 0.133 0.933 0. 0.133 0. 2 0

0. 0. 0. 6.67 0. 0. 6.67 0.
0. 3x 0

0. 0. 0. 0. 0.044 0.133 0. 2.544
0. 3y 0


0. 2.5 0. 0.77 2.05 0. 0. 0. 4.55 4y R4y

De la segunda ecuacin

1.892

2.008

0.247

1.894
{R4y } = 108 0. 2.5 0. 0.77 2.05 0. 0. 0. 1.273 102 + 4.55 108 {0.02} = 13617 (N )

0.320

1.893

0.005

21
Ejemplo. Esfuerzos finales
21445
-8456 4437

40852

36721
-13617

-20766

M (m-N)

46208 35497

13617

22
 Ejemplo. Edificio simple

IPE 400 IPE 3 60 IPE 360

HEB 20 0 HEB 200 HEB 200

IPE 400 IPE 4 00 IPE 400

HEB 26 0 HEB 260 HEB 260

IPE 400 IPE 4 00 IPE 400

HEB 28 0 HEB 280 HEB 280

7m

Peso propio + Sobrecarga de uso Descenso 5 cm pilar izquierda

23