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CAPITULO 9

TRENES DE ENGRANAJES, REDUCTORES

PLANETARIOS Y DIFERENCIALES

Divisin 2

Engranajes. Dimensionamiento y clculo

Aspectos de rendimiento y de dinmica

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
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1. Anlisis de fuerzas
Anlisis de Fuerzas en engranajes rectos
En la Figura 9.37 se muestra la distribucin de fuerzas actuantes en un engranaje. Ntese que
la fuerza actuante sobre la lnea de presin se discrimina en dos componentes, una radial y
otra tangencial, las cuales vienen dadas por la siguiente expresin:
Wt W Cos
(9.47)
Wr W Sen
La fuerza tangencial se puede relacionar con la capacidad de transmisin de potencia y torque
segn la siguiente expresin:

Wt D p 2H
H T . Wt (9.48)
2 D p

Donde H es la potencia, T es el torque, es la velocidad de rotacin y DP es el dimetro

primitivo. Ntese que la expresin (9.48) es independiente de unidades.

(a) (b)
Figura 9.37. (a) Distribucin de cargas en un engranaje recto. (b) cargas hipotticas en un diente

Para poder calcular la resistencia de un diente es necesario conocer algunas propiedades de

los materiales para los engranajes. En la Figura 9.38 se reproducen grficas pertenecientes a
las normas AGMA donde se indica la variacin de los valores permisibles de tensiones
flexionantes y tensiones de contacto para dos grados diferentes de acero endurecido. Los
grados de material difieren en la calidad y control de la microestructura cristalina, el tipo y
calidad de ensayos de laboratorio de verificacin y validacin del acero, etc. El grado 2 es de
mayor calidad que el grado 1.

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(a) (b)
Figura 9.38. (a) Tensiones flexionantes permisibles. (b) tensiones de contacto permisibles
Fuente: AGMA 1012-F90

Un primer enfoque para discriminar la resistencia de los dientes de engranajes se debe a

Lewis (1892), quien con un planteo simplificado obtuvo una expresin para dimensionado y/o
diseo bajo flexin.
La ecuacin de flexin convencional es:
M .c
perm,b (9.49)
I
Luego, observando la Figura 9.37.b se puede extraer la siguiente conclusin geomtrica:
x t /2 t2
l (9.50)
t /2 l 4x
Para una seccin rectangular los parmetros geomtricos y de esfuerzos para flexin son

bw t 3 t
I c M Wt l (9.51)
12 2

Luego la ecuacin de resistencia es

6Wt l 3.Wt 3.Wt pd Wt p d

perm,b (9.52)
bw t 2
2bw x 2bw p d x bw Y

siendo bw el ancho de faja del diente, pd es el paso diametral, Y es el denominado coeficiente

de forma de Lewis definido por:
2.x. p d
Y (9.53)
3
Este coeficiente de forma se puede hallar tabulado en la Tabla 9.3. La ecuacin de Lewis
(9.52) no se encuentra afectada por coeficientes de concentracin de tensiones. Se puede
considerar el efecto de concentracin de tensiones que existe en el filete del diente (Figura

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9.37.b) con un coeficiente de concentracin de tensiones KC, el cual es aplicado al factor de

Lewis como: Yj = Y/KC, as pues la (9.52) se convierte en:
Wt p d
perm,b (9.54)
bw Y j

En la Figura 9.39 se muestran los valores de algunos coeficientes Yj para un engranaje recto
con un ngulo de presin = 20.

Nmero de Factor de Nmero de Factor de

dientes Lewis dientes Lewis
10 0.176 34 0.325
11 0.192 36 0.329
12 0.210 38 0.332
13 0.223 40 0.336
14 0.236 45 0.340
15 0.245 50 0.346
16 0.256 55 0.352
17 0.264 60 0.355
18 0.270 65 0.358
19 0.277 70 0.360
20 0.283 75 0.361
22 0.292 80 0.363
24 0.302 90 0.366
26 0.308 100 0.368
28 0.314 150 0.375
30 0.318 200 0.378
32 0.322 300 0.382

Tabla 9.3. Factores de forma de Lewis para = 20.

Figura 9.39. Factores de geometra de engranaje Yj para dientes rectos de = 20

Para envolvente de profundidad completa. Fuente: AGMA 1012-F90

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Por otro lado, la AGMA, modific la expresin de Lewis, aadindole algunos factores de
modificacin o correccin, basados en formulaciones experimentales y/o computacionales
efectuados en los laboratorios de la mencionada institucin de normalizacin. La ecuacin
propuesta por AGMA es similar en esencia a la ecuacin de Lewis:
Wt p d K a K s K m
perm,b (9.55)
bw Y j K v

siendo
- Ka el factor de aplicacin
- Ks el factor de tamao
- Km el factor de distribucin de carga
- Kv el factor dinmico.

El factor de aplicacin toma en cuenta las variaciones de la carga, vibraciones, impacto etc.
Se consideran tres tipos de fuentes de alimentacin de potencia:
- Uniforme: motor elctrico o turbina de velocidad constante
- Impacto ligero: turbina de agua con accionamiento variable
- Impacto moderado: motor de cilindros mltiples.
En la Tabla 9.4 dan algunos indicadores para diferentes condiciones de irregularidad. La
irregularidad viene identificada por:
- Uniforme: generador de operacin continua
- Impacto ligero: ventiladores y bombas centrfugas de baja velocidad, agitadores de
lquidos, etc.
- Impacto moderado: bombas centrfugas de alta velocidad, bombas alternativas,
accionamiento de mquinas herramientas, etc.
- Impacto pesado: Trituradoras de piedras, accionamiento de prensas y troqueladoras,
cribas vibratorias, etc.

mquinas impulsadas

Fuente de uniforme impacto ligero impacto impacto pesado

Potencia moderado
Factor de aplicacin, K a
Uniforme 1.00 1.25 1.50 1.75
Impacto Ligero 1.20 1.40 1.75 2.25
Impacto moderado 1.30 1.70 2.00 2.75

Tabla 9.4. Factor de aplicacin en funcin de la fuente de potencia y la mquina impulsada

El factor de tamao se puede obtener en la Tabla 9.5 en funcin del mdulo o bien el paso
diametral. En la Figura 9.40 se muestra la variacin del factor de distribucin de carga como
funcin del ancho de faja del engranaje y de la razn del ancho de faja a los dimetros de paso

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de los engranajes. Por otro lado en la Figura 9.41 se muestra la variacin del factor dinmico
como funcin de la velocidad perimetral en la lnea de paso, la cual se calcula como:

d P N P
vp (9.56)
12
siendo
- vp la velocidad en la lnea de paso en pies/min
- dp el dimetro de paso en pulg
- NP la velocidad de rotacin del engranaje en RPM
paso diametral pd, Modulo, m, Factor de tamao
pul-1 mm
5 5 1.00
4 6 1.05
3 8 1.15
3 12 1.25
1.25 20 1.40

Tabla 9.5. Factor de tamao en funcin del mdulo o del paso diametral.

Figura 9.40. Factores de distribucin de carga

Figura 9.41. Factores dinmico como funcin de la velocidad en la lnea de paso y el nivel de precisin
Fuente: AGMA 1012-F90

Anlisis de Fuerzas en engranajes helicoidales

La carga de empuje es la misma para engranajes rectos que helicoidales, y se trata de la fuerza
tangencial Wt. Observando la Figura 9.42 se puede deducir las siguientes relaciones entre las
fuerzas actuantes en los engranajes helicoidales:

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Wa Wt Tan
Wr Wt Tan
(9.57)
Wt
W
Cosn Cos

Figura 9.42. Fuerzas en un engranaje helicoidal

Anlisis de Fuerzas en engranajes cnicos

Observando la Figura 9.43 se puede obtener la siguiente relacin entre las fuerzas de un
engranaje cnico:
Wa Wt Sen Tan
(9.58)
Wr Wt Tan Cos

Figura 9.43. Fuerzas en un engranaje cnico

Rendimiento de engranajes rectos

Considrese el caso de la Figura 9.44 donde una primera rueda motora (1) engrana con una
segunda rueda conducida (2). Si consideramos la presencia de rozamiento, aparecer una
fuerza que se opone al deslizamiento relativo entre los dientes de ambas ruedas.
Para estudiar ese deslizamiento relativo paramos la rueda (1) introduciendo en el sistema una
velocidad angular de 1. En tal caso, la de la rueda (2) ser: r = 1 + 2 (puesto que 1 y
2 eran de sentido opuestos al tratarse de engranajes exteriores). El punto de contacto, como
perteneciente a la rueda (2), tender a ir hacia abajo, y la fuerza de rozamiento se opondr a
ese desplazamiento.

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(a) (b)
Figura 9.44. Fuerzas de contacto para calcular el rendimiento. (a) Fuerzas (b) zona activa en la lnea de carga

Aparecen as dos fuerzas iguales y de sentidos contrarios sobre cada uno de los dientes y de
valor igual a F. Si se toma momentos con respecto a los centros de reduccin de cada
engranaje
M 1 F .R1Cos F R1 Sen x 0
(9.59)
M 2 F .R2 Cos F R2 Sen x 0
El rendimiento mecnico se define como:
Potencia _ en _ Engranaje _ 2
(9.60)
Potencia _ en _ Engranaje _ 1
Luego:

Cos Sen
x
M 2 2 M R R2
2 1 (9.61)
M 11
Cos Sen
M 1 R2 x
R1
tngase presente que = Tan[]. La expresin (9.61) da el rendimiento en funcin del punto
de contacto y el valor del ngulo se puede obtener conociendo el coeficiente de friccin
esttico.
Para hallar el rendimiento medio, hay que reparar en el detalle de la Figura 9.44, donde se
muestra la zona activa y teniendo den cuenta que el punto P es el punto primitivo, se cumple
ds vd dt 1 2 L.dt (9.62)
Luego los ngulos que giran ambos engranajes son:
dL dL
1dt , 2 dt
R1Cos R2Cos
(9.63)

Reemplazando (9.63) en (9.62) se tiene

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l l dL
ds f L
R1 R2 Cos
(9.64)

la cual integrada para el tramo de aproximacin y de alejamiento:

f L dL ,
1
1 L2 L22

Lj
Sj j 1,2 S S1 S2 1
R1 R2 2.Cos
(9.65)
0

Ahora bien, el trabajo mecnico que hace el rozamiento y el trabajo aprovechable son
1 1 L21 L22
Lroz .F .

,
Laprovechable F .L1 L2
R1 R2 2.Cos
(9.66)

Luego el rendimiento medio ser:

Laprovechable 1
medio
Lroz Laprovechable
1
1


1 L21 L22
,
(9.67)
2.Cos R1 R2 L1 L2
Con esta expresin se puede analizar distintas alternativas para aumentar el rendimiento, de
manera que se debe:
- Minimizar el coeficiente de rozamiento () entre las superficies de los dientes.
- Aumentar el radio (R1 y R2) de los cilindros primitivos de funcionamiento.
- Aumentar el Cos[]; es decir, disminuir el ngulo de presin .
- Minimizar las longitudes (L1 y L2) de los segmentos de aproximacin y alejamiento.

2. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] M.F. Spotts y T.E. Shoup, Elementos de Mquinas, Prentice Hall 1999
[4] A.H. Erdman y G.N. Sandor, Diseo de Mecanismos Prentice Hall 1998
[5] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000
[6] M.J.T Lewis Gearing in the ancient world
[7] Editorial. Lifting Boats, measuring gears. Gear Technology. May-June 2003, 9-11.
[8] D.P. Townsend Dudleys gear handbook McGraw Hill 1992
[9] R. Lipp, Avoiding Tooth interference in Gears. Machine Design 54(1) 122-124 (1982)

3. Problemas propuestos
Problema 1.
Una mquina de prueba de resistencia a la fatiga (ver figura) consiste en un motor, una caja de
velocidades, dos ejes elsticos, cojinetes y los engranajes de prueba. Las fuerzas de los
engranajes se crean haciendo girar los ejes cuando los engranajes estn montados. En un
lugar los ejes se tuercen en un ngulo que representa un diente de un engranaje. Encontrar la
fuerza en los engranajes en funcin de los datos que se muestran en la figura.

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Problema 2.
Un engrane estndar tiene paso diametral de 8.469 por pulgada, = 20, N1 = 40 y N2 = 20.
Encontrar la presin de contacto en el punto donde la cresta del engrane ms grande hace
contacto con el pin. Se supone que la fuerza en ese momento se divide igualmente entre los
dos contactos. La potencia que se transmite es de 16 kW a 1500 RPM para el engranaje ms
pequeo. El ancho de la cara del engranaje es de 18 mm y el mdulo de elasticidad es 210
Gpa. Despreciar efectos de friccin.

Problema 3.
Un pin helicoidal de sentido dextrgiro (tambin llamado de mano derecha) con 16 dientes
gira a 2000 RPM y transfiere 8 kW a un engranaje de 38 dientes. El ngulo de hlice es de
30, el ngulo de presin normal es de 25 y el mdulo normal es de 20 mm. Para un factor de
seguridad 3 calcular los dimetros de paso, el paso normal, axial y tangencial, el ngulo de
presin tangencial y el ancho de la cara. El material es acero rolado en caliente AISI 3140.

Problema 4.
Las velocidades de entrada y salida de un tren de reduccin simple son 2000 RPM y 320
RPM, respectivamente. El ngulo de presin del dentado es de 25. Los engranajes tienen 5
mm de mdulo y la distancia entre centros es de 435 mm. Se pide que calcule el nmero de
dientes de cada engranaje, el paso angular, el radio base, y los dimetros de addendum y
dedendum.

Problema 5.
Un Sistema de dos engranajes de 51 y 20 dientes, fue construido con un ngulo de presin y
un paso diametral de 5.08 por pulgada. Se pide que calcule la distancia entre centros y la
relacin de contacto.

Problema 6.
Halle la relacin de contacto si el paso diametral, del par de engranajes de dientes rectos, es
de 6.35 por pulgada, mientras que el ngulo de presin es de 20, y los engranajes en
transmisin tienen 28 y 18 dientes.

Problema 7.
Dado un Sistema de engranajes que tienen una distancia entre centros de cd, Determine el
incremento del ngulo de presin a partir de conocer el incremento de la distancia entre
centros cd.

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Problema 8.
La potencia de entrada en el sistema de transmisin de la figura es de 5 kW y se ha medido
una velocidad de 1200 RPM. Los engranajes tienen un paso circular de 12.57 mm y un ngulo
de presin de 20. Calcule:
a) La magnitud y direccin de la velocidad de salida
b) la distancia entre centros de los ejes de entrada y de salida
c) dibuje los diagramas de cuerpo libre de las fuerzas presentes en cada par de engranajes.

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