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C a t l o g o 2 0 0 (

Antecedentes
Clculo de la seccin del conductor para una
alimentacin elctrica 5
Obtencin de la seccin del conductor para una
alimentacin electrica 6
Temperatura mxima permisible 7
Instalacin de una gra con alimentacin
elctrica desnuda 8
Observaciones para la instalacin del sistema
Festoon (cable plano) en gras viajeras,
monorrieles, etc. 9

Sistema 100
Indicaciones generales
Sistema de alimentacin electrica mvil por
medio de cable plano
Datos tcnicos para la planeacin de una
alimentacin por medio de cable plano
Riel 100-05
Soporte iiel 100-07101
Soporte riel 100-07/02
Unin riel 100-06
Carretilla para cable plano 100-01/54 SCP
Carretilla para cable plano 100-01154 KCP
Carretilla de arrastre 100-02154 SCP
Tope distanciador 100-04
Punto fijo 100-03
Brazo de arrastre 100-09
Caja oscilante mvil de control (para
botonera colgante) 100-10
Unidad oscilante mvil de control con clavija
mbltiple (para botonera colgante) 100-UMC
Punto fijo con clavija mltiple 100-PFCM
Carretilla para cable redondo 100-12
Carretilla de arrastre 100-02154 SCR
Carretilla 100-01/72
Carretilla de arrastre 100-02172
Punto fijo/Tope distanciador
Soporte riel 100-07103
Soporte riel 100-07104
Soonrte riel 100-1)7/1)6
Soporte riel 100-07107 20
Unin riel 100-06140 21
Soporte riel 100-07107 21
Grapa para viga de IPS de 3" a 5" 100-07108 21
3 alternativas de instalacin del riel
del Sistema 100 22
Alternativas de instalacin del soporte para
soldar o atornillar a puentes de gras del
Sistema 100 23
Riel tipo C para carretillas 24
Abrazadera para cable redondo 25
Gancho de seguridad 25
Gancho tipo S 25
Argolla 26
Grapa para riel 100-13 y Tapa para riel 100-14 26
I ~ n unn
~ niimtnrncion t i r c r ~ i c n

La seccin del conductor se puede calcular de la siguiente forma:


1.73 x L x IT donde
A= @m2)
DU x <Y A= Area del conductor
L= Longitud del, conductor en m
IT= Corriente segn tabla 1
U= Cada de tensin en % del voltaje nominal
X= Conductividad del cobre
Esta frmula es nicamente vlida para motores de jaula ardilla o corto circuito. En
caso que sean motores de anillos rozantes, nicamente se multiplica la corriente
nominal por 2.5 para obtener la seccin.
Tabla 1
Cantidad de gras en De todas las gras
la alimentacin serie de motores de acuerdo a su capacidad
l e r Motor 20 Motor 3er Motor 40 Motor
1 IACOSQ A INCOSW N
2 iACOS9 A INCOS(PN INCOS(PN
3 IACOSV A IACOSV A
4 IACOSV A IACOSW A INCOSV N
5 IACOSV A IACOSW A INCOS9 N INCOScS N
donde
IA= Corriente de arranque
IN= Corriente nominal
cocW = Factor de potencia
La frmula (1) es vlida para el clculo de la seccin del conductor para lneas sin
resistencia inductiva. Por lo tanto, la seccin A debe ser multiplicada por un factor X
de acuerdo a la distancia existente entre lneas.

X es siempre mayor que 1, y est dado por:


RBxtanp. +1
X=
RW
donde
RB= 2f (0.2 l n alr+0.05) 18 ohm/Km F= Seccin del conductor en mm2
(Resistencia inductiva) f= Frecuencia en Hz
RW= ll(0.0560) OhmIKm a= Distancia entre lneas y fases en cm
(Resistencia ohmica) r= Radio del conductor equivalente con seccin
L= Longitud de la lnea en m A en cm
~ C O ~ D U C T OPOR
R IIIETODO GRntlCO 1
La temperatura mxima permisible se determina sumando las corrientes nominales IN de todos los motores
de la gra a travs del diagrama 2. Al obtener la seccin del conductor por medio de la f6rmula (1) o del
diagrama (1). se compara con el valor obtenido a travs del diagrama (2) y se escoge el mayor.

500 V
50Hz 380 V
220 v
LLO V
60H2 380V
220 v
La siguiente figura muestra la colocacin de los elementos elctricos de acuerdo a
una gra de una viga. Para una gra birriel o de dos vigas, la colocacin es parecida.

1. Suministro principal
2. Alimentacin elhctrica
3. Carro tomacorriente o tomacorrientes
4. Caja de interconexin
5. Alimentaci6n elbctrica al carro (cable plano)
6. Alimentacin para control de gras (cable plano)
7. Alimentaci6n para botonera
Notas:
Las alimentaciones en general deben estar proyectadas de acuerdo a las reglas tcnicas
adoptadas"actualmente, en especial a las VDE 0100. Con base en stas, se mencionan
a continuaci6n algunas disposiciones:
1. Campo manual de accin. 5. Protectores contra contacto directo.
El campo manual de accin es el espacio donde se Las rejas y10 lminas perforadas pueden ser
mueve una persona en cualquier direccin para que consideradas como protectores contra contacto
con la mano alcance determinado objeto. directo, siempre y cuando las aberturas que tengan
2. Proteccin contra contacto directo. no sean de tal tamao que alguna parte del cuerpo
Para la protecci6n contra contacto directo son pueda tocar las partes elctricamente activas detrds
vlidas todas las medidas que se tomen para de ella.
proteger a personas contra cualquier peligro 6. Resistencia mecnica.
originado por el contacto con partes Las cubiertas, rejas y cabinas deben ser lo
elbctricamente activas. suficientemente resistentes para no provocar
3. Partes el6ctricamente activas. accidentes.
Las partes activas de medios elctricos de 7. Colocacin de la alimentacin.
transmisin deben encontrarse aislados a lo largo Las alimentaciones deben ser colocadas y
de toda su trayectoria o protegidos segn su forma, protegidas de tal forma, que no pueda haber
construccin o colocacin, de tal manera que no contacto directo casual, como por ejemplo al subir
haya peligro de contacto. al puente o a la trabe carril. Tampoco debe ser
4. Voltajes de 42V posible el contacto entre las lneas y la carga en
Para voltajes de hasta 42V se puede prescindir de movimiento de la gra.
una proteccin de contacto directo.
S 1ST R I i VIAJ

Para la instalacin de un cable plano es necesario tomar en cuenta los siguientes


puntos:
Longitud del cable.

1 Para la transformacin de las ondas del cable se calcula un 25% ms sobre la distancia donde
ser colocado, por otro lado es necesario tomar en cuenta lo que se necesita para llegar a la
caja de interconexin.
Por ejemplo: Si tenemos una gra viajera con un puente de 20m de longitud, el cable ser de
20 x 1.25= 25m ms lo necesario para llegar a las cajas de conexin.

Instalacin del riel


La instalacin del riel se lleva a cabo segn las alternativas mostradas en las pg. 22 y 23. Ahi
se puede observar que el mismo riel tipo 100-05 se usa como brazo soporte, fijado con grapas
de sujecin.
Es muy importante cerciorarse que en las uniones o empalmes las superficies del riel queden
perfectamente alineadas, de lo contrario existe la posibilidad de que las carretillas se atranquen
en estos puntos, lo cual puede causar rupturas en el cable y en la misma carretilla. Normalmente
los rieles son surtidos perfectamente alineados, pero debido al transporte, puede ser que en
el momento del montaje ya no se encuentren as.

Localizacidn del punto fijo y tope distanciador

3 La localizacin de estas dos partes se encuentra ilustrada en la pgina 16.

Mantenimiento

4 Las carretillas con ruedas de acero (rodamiento tipo ZZ) vienen prelubricadas, por lo que no
necesitan mantenimiento hasta que su vida til termine.

Dependiendo del medio ambiente donde est6 instalado el riel, tiene que ser sopleteado para
garantizar el perfecto deslizamiento de las carretillas. Cumpliendo con todas estas indicaciones,
podemos asegurar que la vida til de este sistema puede ser prolongada.
JISTE~I con ~ i c TIPO
i cl

1. Soporte alimentacin 7. Carretilla de arrastre


2. Soporte riel 8. Cajas de conexin o control
3. Unin riel 9. Conector para cable plano
4. Riel en tramos de 4.0m 10. Conector para cable redondo
5. Punto fijo 11. Cable redondo y cable plano
6. Carretilla para cable plano 12. Mando de botones
Sistema de alimentacin elbctrica movible por medio de cable plano para alimentar
poliplastos, los cuales trabajan en monorrieles, gras viajeras de una o dos vigas y
equipos similares. Este equipo es recomendable donde el uso es intermitente. Todas
las partes metlicas estn tropicalizadas para dar mayor proteccin a la corrosin.
Las carretillas estn equipadas con ruedas embaladas. El almacenaje de las
carretillas siempre est donde se encuentra la caja de conexiones o la caja de control.
Para cada carretilla se deben tomar en cuenta 80mm de longitud de riel para su
almacenaje, siempre y cuando el paquete de cable no sobrepase esta medida, de lo
contrario esta longitud deber ser ampliada. Cuando el numero de carretillas sea
mayor de diez, teniendo cada una su carga mxima de 22kg, se recomienda colocar
un soporte de riel ms, con el objeto de evitar un flexionamiento mayor en el riel.
I fiiimenrficion POR menio ne cnnie Finno l

Ltot= Longitud del riel (m)


S= Recorrido del carrolpuente
h = Altura de las ondas
htot= Altura total
n= Cantidad de las ondas
a.= Longitud total del deposito de carretillas
g=IE+(n-1)l +M
I= Longitud de una carretilla
IM= 112
DA= 0 del apoyo del cable (m)
C1= Distancia del punto fijo al extremo del riel
C2= Distancia de la carretilla de arrastre al estremo del riel
DL= 0 de las ondas del cable flexible
f = Factor adicional para la longitud total del cable (1-25)
LSCLI-Longitud entre dos carretillas
La= Longitud del cable de retencin
k = Distancia entre barrenos (m)
e= Juego (m)
IE= Distancia del punto fijo al tope distanciador
- 32 L

Espesor: 1.5mm
Material: Acero galvanizado
Peso: 1.1 7 kg/m
Valores estticos: lx= 1.9cm4
wx=l.lcm3
27 Longitud: 4000mm

SOPORTE R l E l 1 0 0 - 0 7 1 0 I

- Material: Lmina LF galvanizada


Peso: 0.200Kg
Carga mxlrna 50 kg

SOPORTE R l E l 1 0 0 - 0 7 / 0 2 - 92

Material: Lmina LF galvanizada


Peso: 0.300kg
Carga mxlma 50kg

oo
1 J
Materlal: Lmina LF galvanizada
Peso: 0.380kg
1) Esta carretilla debe utilizarse en combinacin con las carretillas
100-01154 KPC, 100-01154 SCP y 100-01154KEM.
Material: Acero galvanizado
Peso: 0.1 00KG

Material: Lmina LF galvanizada tropicalizada


Peso: 0.1 80Kg
Carga mxima: 20 kg

Material: Acero galvanizado


Peso: 1,000KG
a= Conector FKV-78 o FKV-12
b= Conector Pg21-BOT o Pg29-BOT

'. j
- -,

c o n c i n v i i n rnui.ripir urnc.ioo

a=Conector FKV-78 o FKV-12


b= Conector Pg21-BOT o Pg29-BOT

PunTo FIJO c o n c i r i v i r n r n u i ~ i ~ Ii or o - p r c r n
a= Conector FKV-78 o FKV-12
b= Conector Pg21-BOT o Pg29-BOT

13
L'
- 2
/
1

uniDrD movii DE ConTRoi c o n cinviin muiripir umc-ioo


JPRRR B O T O I E R R C O l G I n T E / i nn

PunTo FIJO c o n c i r i v i i r mui.riPic i o o . p r c m

<


J 1-1
I
C C I R R E T l l l C I PARCI C C I B l E R E D O n b O 1 0 0 - 0 1 / 5 4 I C R

Cuerpo principal: Acero galvanizado Capacidad: 20kg


Ruedas: Acero galvanizado Velocidad mxlma: 80lmin
Ejes: Acero galvanizado Peso: 0.790KG

C f l R R E T l l l A D E CIRRAITRE 1 0 0 - 0 2 / 5 4 I C R

t=

Cuerpo principal: Acero galvanizado Capacidad: 20kg


Ruedas: Acero galvanizado Velocidad mhxima: 80mlrnin
Ejes: Acero galvanizado Peso: 0.790KG
U. de arrastre: Lmina galvanizada
Cuerpo principal: Lmina galvanizada Capacidad: 20kg
Ruedas: Acero galvanizado embaladas Velocidad mxima: 80/min
Ejes: Acero galvanizado Peso: 0.9300KG
Abrazadera: Lmina galvanizada

Cuerpo principal: Acero galvanizado U. d e arrastre: Lmina galvanizada


Ruedas: Acero galvanizado embaladas Capacidad: 20 kg
Ejes: Acero galvanizado Veiocldad mxima: 80mlmin
Abrazadera: Lmina galvanizada Peso: 1.1 15kg

Material: Acero galvanizado


Peso: 0.685KG
1-51
SOPORTE RIEL 1 0 0 - 0 7 / 0 3

SOPORTE R I E L 1 0 0 - 0 7 / 0 4
lF;;$-? - I
;
L-
Material: Lmina LF galvanizada
Peso: 0.1OOKG

Material: Lmina LF galvanizada


Peso: 0.660KG

SOPORTE R I E l 1 0 0 - 0 7 / 0 6

Material: Lmina LF galvanizada


Peso: 0.786KG

SOPORTE R l l 1 0 0 - 0 7 / 0 7
- 475 -

Material: Lmina LF galvanizada


Peso: 0.486KG
Material: Lmina LF galvanizada
Peso: 0.585KG

oloioi ...A. ..L...

Material: Lmina LF galvanizada


Peso: 0.280KG

GRAPA PARA VIGA I F I

Material: Lmina LF galvanizada Nota: Este dibujo ejemplifica el uso


Peso: 0.465KG de la grapa 100-07/08 con el soporte
100/07/05
-A l t e r n a t i v a 1
250 - L 5 0
56 -

Grapa de sujecin 100-11


M
Alternativa 2
K&

Grapa de sujeclbn

Alternativa 3
1 I I I

FIJAR AL CABEZAL DE LA GRUA

Angulo de apoyo

Grapa de sujeclbn 100-11

Soporte riel

Brazo de arrastre

Carretilla
1 PnRn PuenTEs DE muns DE[ sisTcrnn ioo 1

! !
!. !,
.! !.
, I

'. !.
Alternativa A o , Alternativa B

U
Alternativa a t o r n i l l a d a
I
RlEI T I P O O PBRB OliRRETlllBS

, - Riel Espesor ; b c' d - -Material ' ' Peso . Valores L Tiempo de


tipo (6) . . esthtlcos mm entrega
(a x h) (m m) -. .Z
t e

Acero lx= 1.9cm


32 x 30 1.5mm 26 j2 7-1 galvanizado 1.17/kg/m 4000 Inmediato
Wx=l .lcm
32 x 30 2mm: . 26 12 16.7 ga,,aAcero
nizado
..
, ,l
m56kg1m wx=
ix=2.42cm
1.45cm 6000 Inmediato
Acero Ix=6.7cm
40 x 40 2.5mm 32 l421-6 galvanizado 2.5kg/m Wx=3.lcm 6000 Inmediato
Acero I x=18.9cm
50 X 50 . 3.2mm 38.6 16 .27.2 g;ilvanlzado : 4.3kglm Wx=6.gcm'
Acero I x=47.85cm
63 x 63 4mm 50 33.1 galvanizado 6.78kg1m Wx= 14.4cm
.80x80 . 5mm 42
Acero '
10'8kg1m
Ix=122.8cm 6000 - Sobre
6 5 'galvan[zado wx=29.2cm pedido

Espesor: 1.52mm
Material: Acero pintado
Peso: 1.2 Kglm
Lomgltud: 6000mm
Tiempo de entrega: Sobre pedido
ABRAZADERA PARA O A B I E R E D O n D O

Material: Plstico

GRnOHO DE SEGURIDAD

Material: Acero
galvanizado

,.ascrlpcln A B Cap. Carga Peso,kg. .


Gancho de seguridad 50mm 5mm 50kg max 0.020
F"a~&olde ahuiidad 6Omm 6mm 120ka max 0.030

Material: Acero
galvanizado
Descrlpcl6n - L B Peso kg.
Gancho tipo S 40mm 4mm 0.008
QMC~O iipo S 60mm 6mm 0.016
Material: Acero
galvanizado

GRAPA 1 0 0 - 1 3 Y T A P n 1 0 0 - 1 4 P A R n R l E l 1 0 0 - 0 5

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