Universidad Carlos III de Madrid

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Trabajos acadmicos Proyectos Fin de Carrera

2015-10

Clculo y diseo de engranajes

conforme a la norma ANSI-AGMA 2101-D04

Regalado Gonzlez, Juan Manuel

http://hdl.handle.net/10016/24094

Descargado de e-Archivo, repositorio institucional de la Universidad Carlos III de Madrid

 Departamento de Ingeniera Mecnica

PROYECTO FIN DE CARRERA

CLCULO Y DISEO DE
ENGRANAJES CONFORME A
LA NORMA ANSI/AGMA
2101-D04

Autor: Juan Manuel Regalado Gonzlez

Tutor: Alejandro Quesada Gonzlez

Legans, octubre de 2015

1
ndice
1 Introduccin ......................................................... 4
2 Objetivos .............................................................. 5
2.1 Objetivos ............................................................................................................................. 5
2.2 Pasos previos ....................................................................................................................... 6
2.3 Estructura de la memoria .................................................................................................... 7

3 Visual Basic 6.0 .................................................... 8

3.1 Introduccin a Visual Basic 6.0 ............................................................................................ 8
3.2 Comandos utilizados ........................................................................................................... 9

4 La norma ANSI/AGMA 2101-D04 ...................... 10

4.1 Campo de aplicacin de la norma ..................................................................................... 10
4.2 Clculo del coeficiente de seguridad frente a fallo por picado superficial en el flanco del
diente ...................................................................................................................................... 10
4.2.1 Clculo de la tensin de contacto, H ........................................................................ 11
4.2.2 Clculo del coeficiente elstico, ZE ............................................................................. 12
4.2.3 Clculo de la fuerza tangencial, Ft .............................................................................. 12
4.2.4 Clculo del factor de sobrecarga, Ko........................................................................... 13
4.2.5 Clculo del factor dinmico, Kv................................................................................... 13
4.2.6 Clculo del factor de tamao, Ks ................................................................................ 14
4.2.7 Clculo del factor de distribucin de cargas, KH ......................................................... 15
4.2.8 Clculo del factor de estado superficial, ZR ................................................................ 16
4.2.9 Clculo del factor geomtrico, ZI ................................................................................ 16
4.3 Clculo de la resistencia al fallo por picado superficial admisible, Hp ............................. 17
4.3.1 Clculo del factor de duracin, ZN .............................................................................. 18
3.3.2 Clculo del factor de dureza, ZW................................................................................. 19
4.3.3 Clculo del factor de temperatura, Y ........................................................................ 20
4.3.4 Clculo del factor de confianza, YZ ............................................................................. 20
4.4 Clculo del coeficiente de seguridad frente a fallo debido a la flexin en la base del
diente. ..................................................................................................................................... 21
4.4.1 Clculo de la tensin de flexin, F ............................................................................ 21
4.4.2 Clculo del factor de espesor, KB ................................................................................ 22

2
 4.4.3 Clculo del factor geomtrico, YJ ............................................................................... 22
4.4.4 Clculo del mdulo transversal, mt ............................................................................ 23
4.5 Clculo de la resistencia al fallo por flexin en la base del diente, Fp ............................. 23
4.5.1 Clculo del factor de duracin ................................................................................... 24

5 El programa ........................................................ 25
5.1 Introduccin ...................................................................................................................... 25
5.2 Proceso de diseo ............................................................................................................. 25
5.3 Manual de usuario ............................................................................................................ 25
5.4 Verificacin de resultados ................................................................................................. 42

6 Conclusiones ..................................................... 60
7 Lneas de trabajo ............................................... 61
8 Bibliografa ......................................................... 62

3
1 Introduccin
El aprendizaje se define como el proceso a travs del cual se adquieren o se modifican las
habilidades, destrezas, conocimientos, conductas o valores como resultado del estudio, la
experiencia, la instruccin, el razonamiento y la observacin. Permite la adaptacin motora e
intelectual al medio a travs de una modificacin en la conducta [5].

Para conseguir un aprendizaje completo, primero es necesario adquirir una serie de

conocimientos tericos y, despus, a travs de la experiencia se alcanza la asimilacin
completa de todos los conocimientos [5].

Personalmente, la realizacin del presente proyecto ha servido para aplicar los conocimientos
de programacin adquiridos durante la carrera y para profundizar en algunos aspectos
relacionados con Ingeniera Industrial que aunque no sean propios de la Ingeniera Elctrica
tienen relacin con la misma en el sentido de que los sistemas de transmisin de potencia
mediante engranajes se utilizan junto con motores, elctricos o no. Por lo tanto, a la hora de
disear una transmisin para un motor es conveniente conocer algunos aspectos de los fallos
ms comunes de las transmisiones para poder prever si el diseo que se proponga cumplir
con unos requisitos tcnicos mnimos o no.

4
2 Objetivos
2.1 Objetivos
El principal motivo para la realizacin del presente proyecto ha sido facilitar a los alumnos de
las asignaturas de diseo de mquinas una herramienta de clculo que facilite el estudio de la
norma americana para el clculo y el diseo de engranajes (ANSI/AGMA 2101-D04). Como se
ver ms adelante, en el ejemplo de clculo, el tiempo aproximado para la realizacin de un
ejercicio de diseo de engranajes se ve claramente reducido. Adems, el programa rene
todas las grficas, tablas y ecuaciones necesarias para el clculo en un nico lugar, facilitando
la bsqueda de cualquier tipo de informacin.

Debido al carcter universal de los estudios, este programa tambin est dirigido a cualquier
persona iniciada o que se quiera iniciar en la materia. Dado el carcter intuitivo que se ha
imprimido a la aplicacin para su desarrollo final, cualquier persona con la debida formacin
tcnica, aunque tenga un nivel bajo de conocimientos acerca del tema, sera capaz de manejar
el programa sin ningn tipo de problemas.

Este proyecto persigue los siguientes objetivos:

- Proporcionar una herramienta que facilite la aplicacin de la norma ANSI/AGMA 2101-

D04.
- Ofrecer a cualquier usuario interesado en este campo una herramienta para el diseo
de una transmisin por medio de ruedas dentadas.

5
2.2 Pasos previos
- Obtener la norma

Primero fue necesario obtener la norma ANSI/AGMA 2101-D04 para el clculo del factor de
seguridad frente a fallo debido a la flexin en la base y el factor de seguridad frente al fallo
debido al picado superficial. Dicha norma fue facilitada por el servicio de la biblioteca de la
Universidad Carlos III.

- Estudio de la norma

Una vez con la norma en la mano fue necesario un estudio profundo acerca de la misma.
Debido al desconocimiento de ciertos aspectos de aqulla hubo que buscar informacin
adicional en apuntes de las asignaturas de diseo de engranajes para las que se dirige el
presente proyecto. De dichos apuntes se obtuvo la informacin necesaria para aprender cul
es la metodologa del clculo del factor de seguridad en engranajes.

- Estudio de Visual Basic

Aunque el software de programacin no es nuevo, programar algo en un lenguaje distinto al

conocido implica estudiar la sintaxis de programacin y todas las posibilidades que admite el
nuevo lenguaje de programacin. En una asignatura de la carrera se estudi programacin y el
lenguaje de programacin que se estudi fue Fortran. Gracias a los conocimientos adquiridos
mediante este lenguaje de programacin no hizo falta un estudio profundo de Visual Basic. A
pesar de esto, fue necesario un pequeo manual de usuario que explicase las caractersticas y
las posibilidades que permita Visual Basic frente a Fortran.

- Desarrollo del algoritmo

Aunque parezca que no tiene importancia, se han descubierto los beneficios que causa el
desarrollo de un algoritmo previo a la implementacin del cdigo a programar. Para que dicho
algoritmo sea realmente efectivo, debe describir lo ms fielmente lo que se quiere realizar. No
obstante, siempre surge algn error que no se tuvo en cuenta y que se corregir en la etapa de
depuracin de errores.

- Programacin

Cuando se tiene planteada la forma que va a tener el programa y todos los elementos que se
van a utilizar, se implementa el cdigo y se ejecuta una vez finalizado. Los errores que se
descubran se corregirn hasta que el funcionamiento sea el ptimo segn lo que se esperaba.

6
2.3 Estructura de la memoria
El contenido de esta memoria se divide en cinco captulos. En el primero de ellos se introduce
el lenguaje de programacin empleado para el desarrollo de la aplicacin y se justifica su
eleccin en relacin a las necesidades tcnicas que plantea este proyecto.
En el siguiente captulo se presenta la norma ANSI/AGMA 2101-D04. Para ello se emplea una
gua prctica de aplicacin de dicha norma, es decir, una gua en la que se muestra el modo en
que se aplicara esta norma ANSI/AGMA 2101-D04 de forma manual a un caso prctico
concreto.
El siguiente bloque est dedicado a mostrar la aplicacin Clculo y Diseo de Engranajes. En
l se describe el funcionamiento del programa, las limitaciones de clculo y se verifican los
resultados obtenidos por medio de la aplicacin comparndolos con los obtenidos por medio
de un software comercial.
La siguiente seccin presenta las conclusiones que se han extrado tras la realizacin de este
proyecto.
Por ltimo se discuten posibles lneas de trabajo que quedan abiertas para la mejora de la
aplicacin.

7
3 Visual Basic 6.0
3.1 Introduccin a Visual Basic 6.0
Para el desarrollo de la aplicacin se ha empleado el lenguaje de programacin Visual Basic
6.0. Se trata de un lenguaje de programacin visual o, tambin denominado, de cuarta
generacin [3]. El propsito de este captulo no es presentar un manual de programacin de
Visual Basic 6.0, la intencin es justificar la eleccin de este lenguaje para el desarrollo de la
aplicacin y recopilar y exponer las tcnicas y herramientas que se han empleado.
Visual Basic 6.0 es una herramienta de diseo de aplicaciones para entorno Windows [3] muy
extendida debido en gran medida al buen compromiso que ofrece entre relativa sencillez de
aprendizaje y prestaciones.
Un gran nmero de tareas se realizan sin escribir cdigo, simplemente con operaciones
grficas realizadas con el ratn sobre la pantalla [3]. Emplea un tipo de programacin conocida
como programacin orientada a eventos en la que el programador codifica lo que ocurre
cuando el usuario efecta determinada accin. Al tratarse de un lenguaje orientado a la
realizacin de programas para Windows, puede incorporar en los programas todos los
elementos de este entorno informtico: botones, ventanas, botones de opciones, barras de
desplazamiento Prcticamente todos los elementos de interaccin con el usuario de los que
dispone Windows pueden ser programados en Visual Basic 6.0 de un modo muy sencillo [3]. En
ocasiones bastan unas pocas operaciones con el ratn y la introduccin a travs del teclado de
algunas sentencias para disponer de aplicaciones con todas las caractersticas de Windows.
La creacin de un programa bajo Visual Basic conlleva seguir los siguientes pasos [3]:
- Creacin de una interfaz de usuario. Esta interfaz ser la principal va de comunicacin
hombre-mquina, tanto para salida de datos como para entrada. Ser necesario partir
de una ventana - Formulario - a la que se le irn aadiendo los controles necesarios.
- Definicin de las propiedades de los controles - Objetos que se hayan colocado en
ese formulario. Estas propiedades determinarn la forma esttica de los controles, es
decir, cmo son los controles y para qu sirven.
- Generacin del cdigo asociado a los eventos que ocurran a estos objetos. A la
respuesta a estos eventos (click, doble click, una tecla pulsada, etc.) se le llama
Procedimiento, y deber generarse de acuerdo a las necesidades del programa.
- Generacin del cdigo del programa. Un programa puede hacerse solamente con la
programacin de los distintos procedimientos que acompaan a cada objeto. Sin
embargo, VB ofrece la posibilidad de establecer un cdigo de programa separado de
estos eventos. Este cdigo puede introducirse en unos bloques llamados Mdulos, en
otros bloques llamados Funciones, y otros llamados Procedimientos. Estos
Procedimientos no responden a un evento acaecido a un objeto, sino que responden a
un evento producido durante la ejecucin del programa.
Una de las grandes ventajas que presenta este entorno de programacin es la posibilidad de
crear lo que denomina como clases. No se trata de un lenguaje orientado a objetos pues
carece de los mecanismos de herencia y polimorfismo propios de los verdaderos lenguajes
orientados a objetos como Java y C++ [3] pero permite la creacin de mdulos de clase. Una
clase es, en cierta forma, como una plantilla del objeto que se desea crear [3]. En realidad al
definir la clase no se est creando el objeto, pero se estn poniendo las bases para ello.
Cuando en cierta aplicacin se necesite un objeto de esta clase se crear y en ese momento se
tomar la definicin efectuada previamente para establecer las propiedades y mtodos del
nuevo objeto, a los que se podr acceder como si se tratase de cualquier otro control Visual
Basic [3].
La posibilidad de crear mdulos de clase result muy til al disear el proceso de guardar y
abrir archivos generados con la aplicacin. Permiti almacenar todas las variables de inters en

8
un objeto perteneciente a un tipo definido en un mdulo de clase, de modo que, para abrir o
guardar archivos se deben leer o escribir en el objeto creado todas las variables de inters.
Para ms informacin acerca del proceso de guardado y apertura de archivos se recomienda
acudir a [3].
La eleccin del lenguaje Visual Basic 6.0 supuso aprender a programar en un lenguaje que
responde a una filosofa de programacin distinta a lo aprendido durante la carrera pero se
hizo por dos motivos fundamentales:
- Al tratarse de una herramienta de diseo de aplicaciones orientada a Windows, la
aplicacin resultante presenta un aspecto mucho ms agradable y cmodo para el
usuario que el aspecto que adquiere una aplicacin diseada en un lenguaje
estructurado que se ha estudiado durante la carrera como puede ser FORTRAN.
- El buen compromiso que ofrece entre prestaciones y relativa sencillez de aprendizaje
facilita la introduccin en la aplicacin de futuras mejoras por parte de compaeros
que deban aprender un nuevo lenguaje de programacin.

3.2 Comandos utilizados

Visual Basic dispone de una gran cantidad de comandos que pueden ser utilizados para la
creacin de grandes y diversos programas. No obstante, debido al carcter didctico que se
plantea para el desarrollo de esta aplicacin informtica, nicamente se han utilizado una serie
reducida de caractersticas cuyas propiedades se desarrollan a continuacin [3]:
- Formulario (Form): Elemento que aade una interfaz grfica donde se sita cualquier
otro tipo de objeto.
- Temporizador (Timer): El temporizador se utiliza para permitir que ocurran
determinados eventos en algn instante determinado de tiempo.
- Botn de comando (Command button): Utilizado para ejecutar acciones como calcular
variables o abrir y cerrar formularios.
- Cuadro de texto (Text box): Elemento utilizado para la entrada o salida de texto de las
variables.
- Picture box: Un picture box permite la carga grfica de cualquier imagen. Esto permite
representar grficamente tablas, grficas y frmulas que ayudan a seguir con mayor
facilidad la ejecucin del programa.
- Frame: Marco que sirve para agrupar distintos elementos como, por ejemplo, botones
de opcin.
- Etiqueta (Label): Permite la asignacin de cualquier cadena de texto para relacionar el
contenido de cualquier cuadro de texto con la variable a la que pertenece.
- Botn de opcin (Option button): Este elemento permite elegir entre distintas
opciones.
- Common dialog: Comando que sirve para abrir la ventana de dilogo de Windows de
apertura o guardado de archivos, impresin de archivos o cambios de fuente de texto.

9
4 La norma ANSI/AGMA 2101-D04
El presente proyecto est basado en la norma ANSI/AGMA 2101-D04 [1]. Dicha norma trata de
los factores fundamentales y de los mtodos de clculo para engranajes de dientes rectos y
helicoidales.

Las normas tcnicas AGMA estn sujetas a constantes mejoras, revisiones o cancelaciones
dictadas por la experiencia. En el momento de realizacin del presente proyecto, la normativa
objeto de estudio es la publicacin ms reciente disponible.

Antes de poder aplicar dicha norma, primero es necesario estudiarla en profundidad.

4.1 Campo de aplicacin de la norma

La norma ANSI/AGMA 2101-D04 proporciona un mtodo de clculo mediante el cual distintas
parejas de engranajes pueden ser evaluadas y comparadas de forma terica.

Las frmulas utilizadas en el proceso de clculo son aplicables para el clculo del factor de
seguridad frente a fallo por picado superficial en el flanco del diente y frente a fallo por flexin
en la base del diente de engranajes de dientes rectos o helicoidales, sean engranajes externos
o internos, cuyos ejes de funcionamiento sean paralelos. Las frmulas evalan la capacidad de
la transmisin segn los principales factores que influyen en el picado superficial y en la
fractura en la base del diente.

Esta normativa no es aplicable bajo cualquiera de las siguientes condiciones:

- Los dientes estn daados.

- Engranajes rectos con un grado de recubrimiento, a, inferior a 1.0.
- Engranajes rectos o helicoidales con un grado de recubrimiento, a, superior a 2.0.
- Existen interferencias entre la cabeza del diente y la base del diente con la que
engrana.
- Dientes puntiagudos.
- No existe reaccin.
- El rea superior a la zona activa se encuentra debilitada.
- El perfil de la base est daado o es irregular.
- Cuando la base de los dientes se ha producido por un proceso distinto a la generacin
(por ejemplo, mediante mecanizado).
- El ngulo de hlice es mayor de 50 grados.

4.2 Clculo del coeficiente de seguridad frente a

fallo por picado superficial en el flanco del diente
El fallo debido al picado superficial se considera un fenmeno de fatiga. El inicio y el desarrollo
del picado superficial de una pareja de engranajes aparece ilustrado y descrito en la norma
ANSI/AGMA 1010-E95.

Posibles causas del fallo:

- Fluencia superficial.

10
 - Fluencia en la zona de transicin de la capa endurecida.
- Gripado.
- Picado superficial.

Las frmulas de clculo estn basadas en el Modelo de contacto Hertziano modificado en

funcin de la carga sometida y la geometra.

El coeficiente de seguridad frente al fallo por picado superficial se calcular de forma

individual, tanto para la rueda como para el pin, y ser el mnimo de los dos. A su vez, el
coeficiente calculado deber ser superior a un valor mnimo segn los requisitos de diseo.

Para la distincin entre ambos coeficientes y de todos y cada uno de los parmetros que
difieran para la rueda o para el pin, se utilizar para su distincin el subndice 1, en el caso
del pin, o el subndice 2, en el caso de la rueda. Bajo este criterio, el coeficiente de
seguridad debido al fallo por picado superficial se calcular a travs de las siguientes
expresiones:

= > = >

Siendo:

- SH1, SH2 el coeficiente de seguridad para el pin y para la rueda, respectivamente.

- Hp1, Hp2 el valor de la tensin de contacto admisible del diente.
- H1, H2 el valor de la tensin de contacto al que estn sometidos los dientes.
- SH es el valor deseado para el factor de seguridad.

4.2.1 Clculo de la tensin de contacto, H

El valor de la tensin de contacto se calcular mediante la siguiente expresin:

Donde

- H es el valor de la tensin de contacto, N/mm2.

- ZE es el coeficiente elstico, [N/mm2]0.5.
- Ft es la componente tangencial de la fuerza aplicada, N.
- Ko es el factor de sobrecarga.
- Kv es el factor dinmico.
- Ks es el factor de tamao.
- KH es el factor de distribucin de cargas.
- ZR es el factor del estado de la superficie para el fallo debido al picado superficial.
- dw1 es el dimetro primitivo del pin, mm.
- b es el ancho de cara del miembro ms estrecho, mm.
- ZI es el factor geomtrico para el fallo debido al picado superficial.

11
 Segn la normativa de diseo de engranajes, existe una relacin entre el dimetro primitivo,
tanto del pin como de la rueda, el nmero de dientes de ambos y la distancia entre los
centros de los dos elementos. Dicha relacin es la siguiente:

= en el caso de que los engranajes sean externos

= en el caso de que los engranajes sean internos

Donde

- a es la distancia entre centros, mm.

- u es la relacin de transmisin (nunca inferior a 1).

En nuestro caso el dimetro primitivo es un dato, por lo que las expresiones anteriores no son
relevantes en el proceso de clculo.

4.2.2 Clculo del coeficiente elstico, ZE

El coeficiente elstico est definido por la siguiente expresin:

1 + -./
= # *
1& 1& ,,
" #$ ' ( + $ ' (*

Donde

& y & son los coeficientes de Poisson para el pin y para la rueda, respectivamente.
- ZE es el coeficiente elstico, [N/mm2]0.5.
-
- E1 y E2 son los mdulos de elasticidad para el pin y para la rueda, respectivamente.

En la figura 1 se muestra una tabla resumen con los coeficientes elsticos de varios materiales:

Material y mdulo de elasticidad del engrane o rueda (MPa)

Mdulo de Hierro Hierro Hierro Bronce de Bronce de
Acero
Material del pin elasticidad maleable nodular fundido aluminio estao
(MPa) 2 105 1.7 105 1.7 105 1.5 105 1.2 105 1.1 105
Acero 2 105 191 181 179 174 162 158
5
Hierro maleable 1.7 10 181 174 172 168 158 154
5
Hierro nodular 1.7 10 179 172 170 166 156 152
Hierro fundido 1.5 105 174 168 166 163 154 149
5
Bronce de aluminio 1.2 10 162 158 156 154 145 141
5
Bronce de estao 1.1 10 158 154 152 149 141 137
Figura 1: Mdulo de elasticidad de distintos materiales

4.2.3 Clculo de la fuerza tangencial, Ft

Se supondr una carga uniforme. Este parmetro se calcular mediante la siguiente frmula:

12
 10001
=
&

Siendo

& la velocidad lineal en un punto del dimetro primitivo, m/s.

- P la potencia de la transmisin, kW.
-

La velocidad lineal se puede definir como:

"2
& =
60000

Siendo

- 1 la velocidad de giro del pin, rpm.

- dw1 el dimetro primitivo del pin, mm.

Por lo que la fuerza tangencial se puede calcular mediante la siguiente frmula:

6 105 1
=
"2

4.2.4 Clculo del factor de sobrecarga, Ko

El factor de sobrecarga unitario est definido como la capacidad de soportar hasta 4 arranques
en 8 horas con valores mximos que no excedan del 200% del valor nominal durante 1
segundo como mximo.

En general, las causas que pueden provocar sobrecargas son: sistemas de vibracin, pares
acelerantes, sobrevelocidades, variaciones en los sistemas de operacin, cargas compartidas
por mltiples engranajes primarios y cambios en las condiciones de carga del proceso.

No existe un proceso recomendado de clculo, as que en la figura 2 se puede ver un cuadro

orientativo con los posibles valores que puede tomar Ko.

Carga en la mquina impulsada

Fuente de energa
Uniforme Choque moderado Choque fuerte
Uniforme 1.00 1.25 1.75 o superior
Choque ligero 1.25 1.50 2.00 o superior
Choque mediano 1.50 1.75 2.25 o superior
Figura 2: Factor de sobrecarga

4.2.5 Clculo del factor dinmico, Kv

En versiones previas de la presente norma, el valor de Kv era inferior a 1. Actualmente, se ha
redefinido el factor y el valor de Kv es mayor que 1.

El factor dinmico justifica los esfuerzos que se producen en el interior de los engranajes
producidos por la accin de engrane. Aunque el par y la velocidad de entrada sean constantes,
pueden existir pequeas vibraciones en las masas acopladas y, por consiguiente, esfuerzos

13
dinmicos en los dientes. Estas fuerzas son el resultado de las aceleraciones relativas entre los
miembros engranados como respuesta a errores de transmisin. De forma ideal, en un
engranaje la velocidad de entrada y la de salida son uniformes y proporcionales. El error de
transmisin se define como la desviacin de esa velocidad angular uniforme de un par de
ruedas dentadas. Est influido por cualquier desviacin de la forma ideal del diente o de
separacin entre ruedas.

En la figura 3 se puede ver el valor del factor dinmico segn distintas velocidades perifricas
del pin.

Figura 3: Factor dinmico

4.2.6 Clculo del factor de tamao, Ks

El factor de tamao refleja la no uniformidad de las propiedades del material de los
engranajes. Depende principalmente de:

- Tamao del diente.

- Dimetro de las partes del engranaje.
- Relacin entre el tamao del diente y el dimetro de las partes del engranaje.
- Ancho de cara.
- Patrn del rea con sobretensiones.
- Relacin entre la profundidad y el tamao del diente.
- Dureza y tratamiento trmico de los materiales.

No existe un procedimiento estndar de clculo, por lo que habitualmente, el factor de

tamao se deber tomar como unitario dependiendo del tipo de material seleccionado segn
el tamao y el tratamiento trmico al que sea sometido el engranaje.

14
4.2.7 Clculo del factor de distribucin de cargas,
KH
El factor de distribucin refleja la distribucin no uniforme de la carga a lo largo de las lneas
de contacto. Esta distribucin no uniforme est causada por:

- Variaciones en el proceso de fabricacin.

- Variaciones en el montaje de los engranajes.
o Alineacin de los ejes de rotacin de los cilindros primitivos del pin y de la
rueda
- Deformaciones provocadas por las cargas aplicadas.
o Deformaciones elsticas de los dientes del pin o de la rueda.
o Deformaciones elsticas del cuerpo del pin o de la rueda.
o Deformaciones elsticas de ejes, rodamientos, carcasas o cualquier elemento
que sirva de soporte para los engranajes.
- Deformaciones provocadas por efectos trmicos y centrfugos.
o Expansin trmica y deformacin del diente debido a las diferencias de
temperatura.
o Deformaciones del diente debidas a efectos centrfugos provocados por
velocidades elevadas.

Se define como el mximo valor de la carga dividido por el valor medio y est afectado por la
componente axial (KH) y transversal (KH) de la misma.

En la figura 4 se puede ver un esquema de la distribucin de las cargas a lo largo del ancho de
cara de los engranajes.

Figura 4: Distribucin de cargas

15
La componente transversal del factor de distribucin tiene en cuenta la distribucin no
uniforme de la carga en el diente con el que comparte la carga. Est afectada principalmente
por el perfil del diente asociado. Experimentalmente se ha demostrado que la componente
transversal del factor de distribucin no afecta al propio factor por lo que se considerar
unitaria.

La componente axial, a su vez, tiene en cuenta la distribucin no uniforme de la carga a travs

del ancho de cara. Se puede determinar de forma experimental o de forma analtica.

Para la aplicacin del mtodo emprico se recomienda que los engranajes cumplan con los
siguientes requisitos:

- Relacin entre el ancho de cara y el dimetro primitivo del pin, 2.0.

- Los elementos de la transmisin se han montado entre cojinetes.
- Ancho de cara menor de 1020 milmetros.
- Contacto de toda la superficie del miembro ms estrecho.

El mtodo emprico se escapa del objetivo del presente proyecto. En su lugar se utilizar la
tabla resumen de la figura 5.

Ancho de cara (mm)

Condicin de soporte
50 150 225 400
Montaje exacto, bajas holguras de cojinetes, deflexiones
1.30 1.40 1.50 1.80
mnimas, engranajes de precisin
Montajes menos rgidos, engranajes menos precisos, contacto
1.60 1.70 1.80 2.0
a todo lo ancho de cara
Exactitud y montaje de modo que exista contacto incompleto
>2.0
con la cara
Figura 5: Factor de distribucin

4.2.8 Clculo del factor de estado superficial, ZR

El factor de estado superficial depende de:

- Acabado superficial.
- Tensin residual.
- Efectos plsticos (endurecimiento de los engranajes).

Debido al carcter emprico de la norma, no existe un clculo analtico de este parmetro. Se

recomienda emplear valores mayores que la unidad cuando existan defectos evidentes en la
superficie. De forma orientativa pueden utilizarse los valores de la figura 6.

Estado superficial ZR
Defectos de acabado en la
1.25
superficie
Esfuerzos residuales 1.25
Combinacin de ambas 1.5
Figura 6: Factor de estado superficial

16
4.2.9 Clculo del factor geomtrico, ZI
El factor geomtrico en el clculo de la resistencia al picado superficial evala el radio de
curvatura de los dientes en contacto basado en la geometra del diente.

El mtodo de clculo aparece explicado y desarrollado en la norma AGMA 908-B89 [2]. En

dicha norma aparecen tablas con las formas ms comunes de los dientes y el mtodo analtico
de clculo.

Dicho anlisis se escapa del objetivo fundamental del presente proyecto por lo que
nicamente se utilizar una la siguiente frmula para obtener el factor geomtrico:

9:; >?9 A
=
2 ,@ A1

Siendo:

- ZI el factor geomtrico para el clculo de la resistencia al picado superficial

- el ngulo de presin transversal

- mn el factor de comparticin de cargas

- i la relacin de velocidades

Para engranes externos se utilizar el signo positivo y para engranes internos el negativo.

4.3 Clculo de la resistencia al fallo por picado

superficial admisible, Hp
El valor de la resistencia admisible vara en los materiales dependiendo de la composicin del
material, limpieza superficial, tensin residual, microestructura interna, calidad, tratamiento
trmico y proceso de fabricacin.

Los valores de resistencia admisible se pueden encontrar en la tabla contigua. Dichos valores
son estimaciones obtenidas en ensayos de laboratorio. Estn basados en factores de
sobrecarga unitarios, 10 millones de ciclos de estrs, cargas unidireccionales y una confianza el
99%. En la tabla de la figura 7 se pueden ver los valores de tensin admisibles de algunos
materiales segn el tratamiento trmico al que han sido sometidos.

17
 Tensin de contacto
Material Tratamiento trmico
admisible, N/mm2
Endurecido interno 600 1200
Endurecido por llama o 1170 1310
induccin 1205 1345
Acero
Carburizado y endurecido 1240 1895
1035 1205
Nitrado
1070 1240
2.5% cromo (sin aluminio) 1070 1305
Nitralloy 135M 1070 1345
Nitrado
Nitralloy N 1185 1415
2.5% cromo (sin aluminio) 1215 1490
Clase 20 345 415
Fundicin
gris ASTM Clase 30 Fundicin 450 520
A48 Clase 40 520 585
Grado 60-40-18 Recocido 530 635
Fundicin
dctil Grado 80-55-06 530 635
ASTM Grado 100-70-03 Templado y revenido 635 770
A536
Grado 120-90-02 710 870
Fundicin en moldes de arena 205
Bronce ASTM B-148 Tratamiento a altas
450
aleacin 954 temperaturas
Figura 7: Resistencia al picado superficial admisible

4.3.1 Clculo del factor de duracin, ZN

El factor de duracin ajusta el valor de la tensin admisible segn el nmero de ciclos para los
que se desee disear la transmisin. Segn el material, existe una relacin analtica para
calcular el factor de duracin.

C = 2.466 ;E -.-/F

Siendo nL el nmero de ciclos y se define como

;E = 60 G H I

Donde

- L es la duracin en horas.
- es la velocidad de giro [rpm].
- q es el nmero de zonas de carga (por vuelta).

Para el caso de engranajes nitrados:

C = 1.249 ;E -.- KL

En la figura 8 se puede ver una grfica con los valores que puede tomar el factor de duracin
segn el nmero de ciclos previstos para la transmisin.

18
 Figura 8: Factor de duracin

3.3.2 Clculo del factor de dureza, ZW

El factor de dureza depende, principalmente, de:

- la relacin de transmisin del engranaje.

- La dureza del pin y de la rueda.

En la figura 9 se puede ver una grfica con los valores que puede tomar el factor de dureza.

Figura 9: Factor de dureza

19
4.3.3 Clculo del factor de temperatura, Y
Los engranajes estn diseados para trabajar en un rango de temperaturas determinado.
Fuera de ese rango de temperaturas hay que tener cuidado con todas las partes de un
engranaje, como son el pin, la rueda, el eje, la lubricacin

Cuando el engranaje trabaja en el rango de temperaturas ptimo, Y se toma como unitario. El

rango ptimo de temperaturas es de aproximadamente 0C-120C. Si la temperatura es
superior a 120oC, es necesario darle un valor mayor que 1 al factor de temperatura como
consecuencia de la misma sobre la lubricacin y sobre las propiedades de los materiales. De
forma orientativa puede utilizarse la siguiente ecuacin [4]:

460 + O
MN =
620

Siendo

- Y el factor de temperatura
- T la temperatura de funcionamiento en F

En el caso de engranes con superficie carburizada, la ecuacin anterior se utilizar a partir de

160F (61C).

4.3.4 Clculo del factor de confianza, YZ

El factor de confianza tiene en cuenta los efectos de la distribucin estadstica normal en los
fallos encontrados durante las pruebas de los materiales. Los valores de tensin admisibles por
los materiales han sido estimados a travs de ensayos en los que se garantizaba una confianza
del 99% en diez millones de ciclos. Si se necesita un nivel de confianza distinto, entonces es
necesario seleccionarlo de la tabla 10.

PQ
R)
Requisitos de la aplicacin

Confianza del 99.99% 1.50

Confianza del 99.9% 1.25

Confianza del 99% 1.00

2)
Confianza del 90% 0.85
2)3)
Confianza del 50% 0.70
Notas:
1)
A veces, la rotura de los dientes es considerada un peligro
mayor que el picado superficial. En dichos casos, se debe
seleccionar un valor superior de YZ para el clculo de la
resistencia a la flexin admisible.
2)
Para este valor, la fluencia plstica es menos frecuente que
el picado superficial.
3)
Obtenido de la extrapolacin de los datos de los test.
Figura 10: Factor de confianza

20
4.4 Clculo del coeficiente de seguridad frente a
fallo debido a la flexin en la base del diente.
La resistencia a la flexin del diente de un engranaje es un fenmeno de fatiga relacionado con
la resistencia a la rotura en la base del diente en engranajes externos y en la seccin crtica en
engranajes internos. Las roturas ms frecuentes se pueden observar en la norma ANSI/AGMA
1010-E95.

Posibles causas del fallo:

- Rotura violenta de la base del diente por sobrecargas en la transmisin.

- Rotura de la base del diente por fatiga (tensiones fluctuantes).
- Rotura esquinada a causa de una distribucin de carga desigual a lo largo del ancho del
diente.
- Astillado de la cabeza de dientes templados sometidos a cargas bruscas.

El coeficiente de seguridad frente al fallo por flexin en la base del diente se calcular, al igual
que el coeficiente de seguridad frente al fallo por picado superficial, de forma individual, tanto
para la rueda como para el pin, y ser el menor de los dos. A su vez, el coeficiente calculado
deber ser superior a un valor mnimo segn los requisitos de diseo.

Para la distincin entre ambos coeficientes y de todos y cada uno de los parmetros que
difieran para la rueda o para el pin, se utilizar para su distincin el subndice 1, en el caso
del pin, o el subndice 2, en el caso de la rueda. Bajo este criterio, el coeficiente de
seguridad debido al fallo por flexin en la base del diente se calcular a travs de las siguientes
expresiones:

T = U
> T T = U
> T
U U

Siendo:

- SF1, SF2 el coeficiente de seguridad para el pin y para la rueda, respectivamente.

- Fp1, Fp2 el valor de la tensin de flexin admisible del diente.
- F1, F2 el valor de la tensin de flexin al que estn sometidos los dientes.
- SF es el valor deseado para el factor de seguridad.

4.4.1 Clculo de la tensin de flexin, F

1
=
V
T
, MW

21
Siendo

- F es el valor de la tensin de flexin, N/mm2.

- Ft es la componente tangencial de la fuerza aplicada, N.
- KO es el factor de sobrecarga.
- KV es el factor dinmico.
- KS es el factor de tamao.
- KH es el factor de distribucin de cargas.
- KB es el factor de espesor.
- b es el ancho de cara del miembro ms estrecho, mm.
- mt es el mdulo transversal, mm.
- YJ es el factor geomtrico para la resistencia a la flexin.

4.4.2 Clculo del factor de espesor, KB

El factor de espesor relaciona el espesor bajo la base del diente con la altura del diente. Si esta
relacin es igual o mayor que 1.2 entonces se considera que este factor no tiene efectos en la
tensin de flexin. Si, por el contrario, es menor que 1.2, entonces su efecto sobre la tensin
de flexin es como puede verse en la grfica de la figura 11.

Figura 11: Factor de espesor

4.4.3 Clculo del factor geomtrico, YJ

El factor geomtrico en el clculo de la resistencia a la flexin en la base del diente evala la
forma de los dientes, la posicin en la que la carga ms daina es aplicada y el grado de
comparticin de cargas.

Al igual que en el caso del factor geomtrico para el clculo de la resistencia al fallo debido al
picado superficial, el mtodo de clculo aparece explicado y desarrollado en la norma AGMA
908-B89 [2]. En dicha norma aparecen tablas con las formas ms comunes de los dientes y el
mtodo analtico de clculo.

Dicho anlisis se escapa del objetivo fundamental del presente proyecto por lo que
nicamente se utilizarn una serie de tablas y grficas, mediante las cules se obtendr el
parmetro YJ de una forma ms simplificada (figura 12).

22
 Figura 12: Factor geomtrico (para la tensin de flexin)

4.4.4 Clculo del mdulo transversal, mt

En el caso de los engranajes rectos, el mdulo transversal coincide con el mdulo normal. Sin
embargo, para engranajes helicoidales, el mdulo transversal se calcula mediante la siguiente
frmula:
,@
, =
>?9X

Siendo

- mn el mdulo normal.
- el ngulo de hlice.

4.5 Clculo de la resistencia al fallo por flexin en

la base del diente, Fp
El valor de la resistencia admisible vara en los materiales dependiendo de la composicin del
material, limpieza superficial, tensin residual, microestructura interna, calidad, tratamiento
trmico y proceso de fabricacin.

Los valores de resistencia admisible se pueden encontrar en la tabla contigua. Dichos valores
son estimaciones obtenidas en ensayos de laboratorio. Estn basados en factores de
sobrecarga unitarios, 10 millones de ciclos de estrs, cargas unidireccionales y una confianza
del 99%. En la siguiente tabla pueden verse valores de tensin admisibles de algunos
materiales segn el tratamiento trmico al que han sido sometidos:

23
 Tensin de flexin
Material Tratamiento trmico
admisible, N/mm2
Endurecido interno 182 394
Endurecido por llama o 310 380
Acero induccin 150
Carburizado y endurecido 380 515
Nitrado 237 364
Nitralloy 135M 248 379
Nitralloy N Nitrado 248 379
2.5% cromo (sin aluminio) 266 446
Clase 20 34.5
Fundicin
gris ASTM Clase 30 Fundicin 59
A48
Clase 40 90
Grado 60-40-18 Recocido 150 230
Fundicin
dctil Grado 80-55-06 150 230
ASTM Grado 100-70-03 Templado y revenido 185 275
A536
Grado 120-90-02 215 305
Fundicin en moldes de arena 39.5
Bronce ASTM B-148 Tratamiento a altas
165
aleacin 954 temperaturas
Figura 13: Tensin de flexin admisible

4.5.1 Clculo del factor de duracin

El clculo del factor de duracin se realiza de una manera similar tanto para el clculo del
coeficiente de seguridad frente a fallo debido a la flexin en la base del diente (YN) como en el
clculo del coeficiente de seguridad frente a fallo debido al picado superficial del diente (ZN).

La diferencia entre ambos factores estriba en los distintos parmetros por los que son
afectados. Mientras que YN est afectado por la velocidad de giro, el estado superficial del
engranaje, las tensiones residuales y la ductilidad y la dureza superficial del material, ZN est
afectado, adems, por la lubricacin, los criterios de fallo y los requisitos de funcionamiento.

Figura 14: Factor de duracin (para la flexin en la base)

24
5 El programa
5.1 Introduccin
La aplicacin Clculo y Diseo de engranajes ha sido programada utilizando Visual Basic 6.0.
Como se ha mencionado anteriormente Visual Basic 6.0 proporciona una serie de ventajas
frente a otras herramientas de programacin gracias a las cules se ha elegido.

El objetivo del programa es el clculo y diseo de engranajes mediante la aplicacin de la

norma ANSI/AGMA 2101-D04.

5.2 Proceso de diseo

El primer paso en el proceso de diseo fue la adquisicin de la norma que trata del clculo del
factor de seguridad para engranajes de dientes rectos y helicoidales. Una vez en posesin de la
normativa fue necesario el estudio de la misma con el objetivo de conocer el mtodo de
clculo del factor de seguridad y todas las posibles variables que se utilizarn a la hora de la
programacin de la aplicacin.

El siguiente paso en el diseo de cualquier aplicacin informtica es la eleccin del lenguaje de

programacin. Esta eleccin es importante ya que todos los lenguajes son distintos, cada uno
con sus ventajas e inconvenientes. La eleccin fue Visual Basic 6.0 ya que es un lenguaje de
fcil implementacin que, adems, ofrece una interfaz grfica en la que se ejecutar la
aplicacin.

Una vez estudiada la normativa y elegido el lenguaje de programacin que se iba a utilizar para
el desarrollo de la aplicacin, se pudo realizar un esquema orientativo que incluy todas las
variables a utilizar y todo el proceso de clculo

5.3 Manual de usuario

En esta seccin se proporciona un manual de usuario para la aplicacin diseada. Para ello se
utilizar un ejemplo prctico en el que se mostrar paso a paso la forma de obtener todos los
parmetros necesarios para el clculo del factor de seguridad de una transmisin por
engranajes.

Para iniciar la aplicacin basta con ejecutar el archivo CYDE.exe. Para el correcto
funcionamiento de la aplicacin, el archivo ejecutable y las imgenes del programa deben
estar en las localizaciones en las que han sido suministrados.

Con la intencin de hacer la aplicacin lo ms intuitiva posible se ha sustituido la barra de

mens tpica de Windows por una serie de pantallas a las que se accede en un proceso
prcticamente lineal mediante botones.

Una vez iniciada la aplicacin, la primera eleccin que debe tomar el usuario es si desea iniciar
un nuevo proyecto, pulsando el botn Nuevo proyecto o si desea cargar los datos de un
proyecto anterior, pulsando el botn Cargar proyecto (figura 15).

25
Al pulsar el botn para cargar un proyecto previamente guardado, se abrir la pantalla tpica
de Windows de apertura de archivos en la que la extensin predeterminada para realizar la
carga ser la propia de la aplicacin (.cde).

Figura 15: Men principal

Independientemente de la eleccin tomada, posteriormente se abrir la ventana Datos del

proyecto (figura 16) en la que aparecen todas las variables fsicas que definen la transmisin
(potencia, velocidad de giro, nmero de dientes, etc.). Si se eligi anteriormente la opcin de
cargar un proyecto antiguo, entonces todos los cuadros de texto de esta ventana aparecern
rellenos segn los valores con los que se guard la ltima vez.

Antes de continuar se tienen que rellenar todos los cuadros de texto. Hay ciertos aspectos que
hay que tener en cuenta, por ejemplo, el hecho de que el pin, siempre, es el elemento que
tiene un menor nmero de dientes por lo que si al introducir los datos se intercambia el
nmero de dientes del pin y de la rueda, o se introduce alguna cantidad que incumpla la
condicin anterior, al intentar continuar hacia la siguiente ventana aparecer un mensaje de
error y se tendr que modificar valor del parmetro correspondiente.

26
 Figura 16: Datos del proyecto

Una vez rellenos todos los textos y subsanados los errores que pudiera haber, se abrir la
siguiente ventana en la que el usuario deber elegir si desea calcular el coeficiente de
seguridad frente a fallo por picado superficial o el coeficiente de seguridad frente a fallo
debido a flexin en la base del diente (figura 17). Aunque el orden de ejecucin es indistinto,
es necesario calcular ambos factores para poder determinar el factor de seguridad final de la
transmisin ya que ste es el mnimo de los dos anteriores.

Figura 17: Tipo de proyecto

27
En este ejemplo prctico se ha empezado por el picado superficial ya que es por donde
empieza la norma ANSI/AGMA 2101-D04.

En ambos tipos de fallo el proceso de clculo es similar. Exceptuando algunos factores propios
de un determinado fallo o del otro, el resto son compartidos por ambos coeficientes de
seguridad.

Debido a que el pin y la rueda pueden tener algunas caractersticas distintas, ser necesario
calcular el factor de seguridad tanto para el pin como para la rueda y el programa
seleccionar el menor de ellos (figura 18).

Figura 18: Picado superficial

Normalmente el factor de seguridad para el pin y para la rueda es igual aunque esto
depender de si ambos estn fabricados con el mismo material o de si han sido sometidos a
los mismos tratamientos trmicos, entre otros.

De forma predeterminada, todos los factores en los que sea necesaria la intervencin del
usuario para la seleccin de algn valor vlido son iguales a 0. El resto de factores vienen con
un valor predeterminado igual a 1, por lo que nicamente ser necesario cambiar el valor de
aqullos en los que se considere que este valor no reflejara de modo real las condiciones del
sistema.

Todos los factores se han explicado en el captulo anterior, as que en este captulo
nicamente se va a comentar lo relacionado directamente con el programa.

28
 Figura 19: Tensin de contacto

La carga tangencial (figura 20) es un factor que calcula el programa de forma automtica ya
que se calcula mediante los parmetros que se introdujeron en la primera ventana. No
obstante aqu se puede volver a ver informacin sobre la potencia de la transmisin y la
velocidad lineal en la lnea primitiva.

29
 Figura 20: Carga tangencial

El factor dinmico se obtendr mediante la figura 21, en la que a travs de la velocidad en la

circunferencia primitiva y el grado de precisin apropiado se obtendr el valor buscado.

Figura 21: Factor dinmico

30
El factor de sobrecarga se obtendr de la figura 22. Como se puede ver, depende de la carga
que impulsen los engranajes y de la fuente que proporcione la energa para el movimiento.

Figura 22: Factor de sobrecarga

El factor de tamao tiene carcter terico y no existe un mtodo de clculo, por lo que
dependiendo del grado de desperfecto que presenten los engranajes deber emplearse un
valor unitario o mayor de 1 (figura 23)

Figura 23: Factor de tamao

El factor de distribucin depende del ancho de cara de los engranes y de la exactitud en el

montaje. En la figura 24 se puede ver una tabla resumen en la que aparecen los valores que
toma el factor en funcin del ancho de cara y de la condicin de soporte.

31
 Figura 24: Factor de distribucin

El coeficiente de elasticidad depende del material del pin y de la rueda (figura 25).

Figura 25: Coeficiente de elasticidad

32
El factor de estado superficial viene definido por la tabla de la figura 26, por lo que es
necesario conocer las condiciones a las que est sometida la transmisin para elegir el valor
adecuado.

Figura 26: Factor de estado superficial

El factor geomtrico (figura 27) lo calcular el programa a partir de los datos introducidos en el
primer formulario (figura 16). Para ello bastar con pulsar sobre el botn mN para que el
programa calcule el factor de comparticin de cargas (1 para engranajes rectos) y despus
sobre el botn ZI.

Figura 27: Factor geomtrico (para el picado superficial)

33
Una vez rellenos todos los factores relacionados con la tensin de contacto, al pulsar en el
botn Aceptar, el programa calcular la tensin de contacto, ocultar el formulario actual y
mostrar el formulario del picado superficial (figura 18) en el que el texto de la tensin de
contacto aparecer relleno con el valor correspondiente.

Una vez calculada la tensin de contacto de la rueda, se continuar con la resistencia al picado
superficial.

El proceso de clculo de la tensin de contacto admisible (figura 28) es similar al proceso

realizado con la tensin de contacto, es decir, se calcularn uno a uno todos los factores que
intervengan en el clculo.

Figura 28 (tensin de contacto admisible)

La resistencia a la fatiga es un factor fundamentalmente emprico por lo que para su obtencin

bastar con buscar el material con el que est fabricado el pin o la rueda en la tabla de la
figura 29, segn proceda.

34
 Figura 29: Resistencia a la fatiga

El factor de duracin se deber estimar en funcin de las condiciones de funcionamiento a las

que puedan estar sometidos los engranajes. En la grfica de la figura 30 se muestran los
factores que afectan al factor de duracin.

De forma predeterminada se considera que las condiciones a las que estar sometida la
transmisin son tales que el factor se considerar unitario. En el supuesto de que dichas
condiciones no aconsejen realizar esta suposicin, entonces, se deber modificar el factor a un
valor ms apropiado.

35
 Figura 30: Factor de duracin

El factor de dureza se obtendr por medio de la figura 31.

Figura 31: Factor de dureza

36
En la figura 32 se pueden ver los distintos valores que puede tomar el factor de confianza
segn el nivel de garanta que se desee que tenga la transmisin. Dicho valor ser el mismo
tanto para el pin como para la rueda.

Figura 32: Factor de confianza

Una vez calculados todos los factores, al pulsar en el botn Aceptar el programa cerrar el
formulario de la resistencia de contacto admisible y abrir el formulario del picado superficial,
calculando el valor de la resistencia para el pin o para la rueda, segn proceda.

Para continuar es necesario calcular el factor de seguridad, tanto para el pin como para la
rueda. Para ello es necesario que se haya calculado previamente la tensin de contacto y la
tensin de contacto admisible del pin o de la rueda y segn los parmetros del componente
de la transmisin que se hayan calculado se deber pulsar en el botn de Factor de
seguridad correspondiente a dicho componente. Para calcular el factor de seguridad del otro
componente ser necesario realizar el procedimiento explicado anteriormente pero pulsando
en el botn de la tensin de contacto y de la tensin de contacto admisible correspondiente al
componente que se debe calcular. En este caso la mayora de los factores ya estarn
calculados por lo que nicamente se debern modificar los factores que estn sin calcular, es
decir, con valor 0.

37
Una vez calculados todos los factores, pulsando el botn Factor de seguridad del
componente que se haya calculado, se obtendr el factor de seguridad de dicho componente.
Si se desea ajustar el factor de seguridad del pin, de la rueda o de ambos, se puede
modificar cualquiera de los factores de los calculados anteriormente teniendo en cuenta que si
se modifica algn factor comn al pin y a la rueda ser necesario calcular nuevamente el
factor de seguridad de los dos elementos. Para ello, una vez realizados todos los ajustes
pertinentes, bastar con pulsar el botn de Factor de seguridad tanto para el pin como
para la rueda.

Una vez el factor de seguridad de los dos elementos tenga el valor apropiado, al pulsar en el
botn Aceptar el programa seleccionar el menor valor de los dos factores, cerrar el
formulario para el clculo del factor de seguridad en el caso del picado superficial y abrir el
formulario Tipo de proyecto (figura 17).

El siguiente paso en el proceso de clculo ser calcular el factor de seguridad frente a fallo
debido a la flexin en la base del diente (figura 33). Hay algunos factores que son iguales tanto
para el clculo del factor de seguridad frente a picado superficial como para el fallo debido a la
flexin por lo que una vez calculado en el primer caso no es necesario volverlo a calcular. Al
igual que en el caso anterior, ser necesario calcular el factor de seguridad tanto para el pin
como para la rueda.

Figura 33: Resistencia a la flexin

En total hay tres factores que son diferentes en ambos factores de seguridad: el factor de
espesor, que es propio del factor de seguridad frente al fallo por flexin, el factor geomtrico y

38
el factor de duracin, que son distintos para los dos factores de seguridad. Por lo que
nicamente ser necesario calcular estos factores.

El primer factor a calcular ser el de espesor. En la figura 34 se puede obtener el valor que
puede tomar el factor segn la relacin de espesor que tengan los elementos de engrane.

Figura 34: Factor de espesor

El siguiente factor es el factor geomtrico. A diferencia del factor geomtrico en el caso del
fallo debido al picado superficial, en este caso, se obtendr mediante una grfica (figura 35). A
la vista de la grfica se puede observar que el factor geomtrico tanto para la rueda como para
el pin ser distinto, por lo que ser necesario calcular ambos de forma independiente.

El ltimo factor a calcular es el de duracin (figura 36). Dicho factor tiene una grfica
caracterstica similar a la del mismo factor para el caso del clculo del factor de seguridad en la
resistencia al picado superficial. En funcin del nmero de ciclos previstos para la duracin del
par de engranajes y del material en el que estn fabricados se deber elegir el valor apropiado.

39
 Figura 34: Factor geomtrico

Figura 35: Factor de duracin (fallo por flexin)

40
 Figura 36: Resistencia a la flexin

Una vez estn rellenos todos los parmetros, pulsando sobre el botn Factor de seguridad,
el programa calcular el factor de seguridad correspondiente.

Al igual que el factor de seguridad frente a fallo por picado superficial, tambin es necesario
calcular el factor de seguridad tanto para el pin como para la rueda, por lo que una vez
calculado uno se calcular el otro. El factor de seguridad de seguridad frente a fallo debido a la
flexin en la base del diente ser, al igual que para el caso anterior, el mnimo entre el pin y
la rueda.

Para finalizar el estudio del clculo del factor de seguridad de una transmisin, una vez estn
calculados los factores para los dos tipos de fallos estudiados, al pulsar en el botn de Factor
de seguridad, el programa elegir el menor de ellos como factor de seguridad de la
transmisin.

Si no se est conforme con el valor obtenido o se quiere observar cmo evoluciona el factor de
seguridad en funcin de uno o varios parmetros, bastar con modificar los parmetros
deseados y aceptar los cambios, teniendo en cuenta que si los parmetros que se han
modificado afectan a los dos factores de seguridad previamente calculados, ser necesario
hacer una actualizacin de los parmetros en ambos clculos. El mismo procedimiento es
aplicable si los parmetros modificados afectan tanto al pin como a la rueda.

41
5.4 Verificacin de resultados
En este apartado se comprobar la integridad de todas las aproximaciones y suposiciones. Para
ello se utilizar un ejemplo numrico de los estudiados en la asignatura, se resolver y se
comparar con los datos obtenidos mediante el programa.

El enunciado del ejercicio presenta un reductor de velocidad que mueve una banda
transportadora en la que se producen choques moderados, impulsado por un motor elctrico
trifsico. El reductor consta de un par de engranajes cilndricos rectos, construidos en acero
templado y revenido, con dientes de tamao completo y ngulo de presin 20. El pin tiene
25 dientes y gira a una velocidad de 750 rpm y transmite 15 kW a la rueda de 45 dientes. El
mdulo de los engranajes es 4 y el ancho de cara es 48 mm. Las caractersticas de montaje son
normales y los engranajes son de calidad comercial (Qv = 6).

El enunciado nos pide seleccionar un material adecuado y dimensionar los engranajes con base
a fallo por flexin y fatiga superficial para una duracin de 105 ciclos con una probabilidad de
fallo del 5% y una temperatura de trabajo de275F (135C).

El objetivo del problema es seleccionar un material para la fabricacin del pin y de la rueda.
Una vez seleccionado el material se comprobar si cumple con los requisitos exigidos en el
enunciado. Esto se comprobar calculando el factor de seguridad frente a fallo por flexin en
la base y el factor de seguridad frente a fallo por picado superficial, si ambos son mayores que
1 entonces el sistema est bien diseado. Si cualquiera de ellos es menor que 1, entonces el
sistema no cumplir con los requisitos y romper antes del nmero de ciclos para los que se
intenta disear.

Primero se empezar calculando el factor de seguridad frente a fallo por flexin.

CLCULO DEL ESFUERZO POR FLEXIN

Radios primitivos
,[Z
YZ = = 50,,
2
,[]
Y] = = 90,,
2

Velocidad en la lnea de paso

2
& = 750Y_, 50 10 K , = 3,927,/9
60

Determinacin de la fuerza tangencial transmitida

15 10K d
= = 3,82f+
3,927,/9

Determinacin del Factor de Aplicacin

42
 Figura 37: Factor de sobrecarga (ejemplo de clculo)

Ka=1,25

Determinacin del Factor de Distribucin de Cargas

Figura 38: Factor de distribucin (ejemplo de clculo)

Km=1,6

Determinacin del Factor de Tamao

Ks=1

Determinacin del Factor Dinmico

Figura 39: Factor dinmico (ejemplo de clculo)

43
Kv=0,75

Determinacin del Factor Geomtrico

Figura 40: Factor geomtrico (ejemplo de clculo)

J = 0,362

CLCULO DEL ESFUERZO DE FLEXIN ADMISIBLE

Determinacin de la Resistencia a la Flexin

Figura 41: Resistencia a la flexin (ejemplo de clculo)

Sf = 210MPa

44
Determinacin del Factor de Duracin

Figura 42: Factor de duracin (ejemplo de clculo)

KL = 1,45

Determinacin del Factor de Temperatura

gh = h =
460 ) O
1,185
620

Determinacin del Factor de Confianza

Figura 43: Factor de confianza (ejemplo de clculo)

KR=0,9

RESULTADOS OBTENIDOS

Ka Km KS Ft
= = 146.56MPa
KV b J m

ST K L
adm = = 285,5MPa
KT K R

45
 = = 1.95
ij
T

Una vez obtenido el factor de seguridad frente a fallo por flexin, se calcular el factor de
seguridad frente a fallo por picado superficial.

CLCULO DEL ESFUERZO DE CONTACTO

Determinacin del Coeficiente Elstico

CP = 191(MPa)1/2

Determinacin del Factor de Estado o Condicin de la Superficie

CF = 1

Determinacin del Factor Geomtrico

45
A= = 1,8
25

mn = 1

sen cos i
I= = 0,103
2 mn i +1

CLCULO DEL ESFUERZO DE CONTACTO ADMISIBLE

Determinacin de la Resistencia a la Fatiga Superficial

SC=720MPa

Determinacin del Factor de Duracin

CL=1,29

Determinacin del Factor de Relacin de Dureza

CH=1

RESULTADOS OBTENIDOS
1

Ca Cm CS CF Ft
2

C = CP = 866.98MPa
CV b d p I

SC C L C H
Cadm = = 870.9MPa
CT CR

= = 1.004
k ij
k

46
RESOLUCIN MEDIANTE EL PROGRAMA

Figura 44: Datos del proyecto (ejemplo programado)

Debido a las caractersticas iniciales de la transmisin, la velocidad perifrica del engranaje es

inferior a 5 m/s. Segn la normativa aplicada, una transmisin de este tipo requiere
consideraciones especiales. Queda a juicio del usuario continuar a pesar de la advertencia o
modificar algn parmetro. En nuestro caso, como son las condiciones que tiene que cumplir
el engranaje continuaremos sin realizar ninguna modificacin.

Figura 45: Ejemplo de mensaje de advertencia.

CLCULO DEL ESFUERZO POR FLEXIN

Determinacin de la fuerza tangencial transmitida

47
 Figura 46: Carga tangencial (ejemplo programado)

Ft = 3819.72 N

Determinacin del factor dinmico

Figura 47: Factor dinmico (ejemplo programado)

KV = 1.3

Determinacin del Factor de Sobrecarga

Figura 48: Factor de sobrecarga (ejemplo programado)

48
KO = 1.25

Determinacin del Factor de Tamao

Figura 49: Factor de tamao (ejemplo programado)

KS = 1

Determinacin del Factor de Distribucin

Figura 50: Factor de distribucin (ejemplo programado)

KH = 1.6

49
Determinacin del Factor de Espesor

Figura 51: Factor de espesor (ejemplo programado)

Aunque el enunciado del problema no lo indica, geomtricamente se supondr que los

engranajes estn bien diseados y que el espesor de la base y la altura del diente estn
proporcionados, por lo que de acuerdo con la grfica el factor de espesor ser 1.

Determinacin del Factor Geomtrico

Figura 52: Factor geomtrico (ejemplo programado)

50
YJ = 0.36

CLCULO DEL ESFUERZO DE FLEXIN ADMISIBLE

Determinacin de la Resistencia a la Flexin

Figura 53: Resistencia a la flexin (ejemplo programado)

Fp = 210MPa

Determinacin del Factor de Duracin

Figura 54: Factor de duracin (ejemplo programado)

51
YN = 1,45

Determinacin del Factor de Confianza

Figura 55: Factor de confianza (ejemplo programado)

KR=0,9

Determinacin del Factor de Temperatura

Figura 56: Factor de temperatura (ejemplo programado)

52
 MN =
460 ) O
1,185
620

Hay que realizar el mismo proceso para la rueda. No obstante como los materiales son los
mismos se obtendrn los mismos resultados salvo para el factor geomtrico. A continuacin se
ve un resumen de todos los parmetros.

Resumen de factores

Figura 57: Tensin de flexin (resumen de factores)

Figura 58: Tensin de flexin admisible (resumen de factores)

53
 Figura 59: Resistencia a la flexin (resumen de factores)

El factor de seguridad ser el menor del pin o de la rueda.

SF = 1.99

CLCULO DEL ESFUERZO DE CONTACTO

Determinacin del Coeficiente Elstico

Figura 60: Coeficiente elstico (ejemplo programado)

ZE = 191

54
Determinacin del Factor de Estado Superficial

Figura 61: Factor de estado superficial (ejemplo programado)

ZR = 1

Determinacin del Factor Geomtrico

Figura 62: Factor geomtrico (ejemplo programado)

ZI = 0.08

CLCULO DEL ESFUERZO DE CONTACTO ADMISIBLE

Determinacin de la resistencia a la fatiga superficial

55
 Figura 63: Resistencia a la fatiga (ejemplo programado)

Hp = 720

Determinacin del Factor de Duracin

Figura 64: Factor de duracin (ejemplo programado)

ZN = 1.3

56
Determinacin del Factor de Dureza

Figura 65: Factor de dureza (ejemplo programado)

ZW = 1

Resumen de factores

Figura 66: Tensin de contacto (resumen de factores)

57
 Figura 67: Tensin de contacto admisible (resumen de factores)

Figura 68: Picado superficial (resumen de factores)

El factor de seguridad ser el menor del pin o de la rueda.

SH = 1.01

Figura 69: Resultado final

58
El factor de seguridad de la transmisin ser el menor de los dos ensayos. En este caso,

S = SH = 1.01

Como se puede observar, el resultado obtenido es similar tanto el obtenido mediante clculos
manuales como el obtenido mediante el programa, por lo que podemos considerar que el
programa es totalmente vlido para la resolucin de problemas de diseo de engranajes a
nivel didctico. Cualquier uso fuera del mbito acadmico no sera admisible por el tipo de
aproximaciones que se han tenido en cuenta.

59
6 Conclusiones
Se ha cumplido con el objetivo principal de este proyecto que es suministrar a los alumnos de
las asignaturas de diseo de mquinas una herramienta que implemente la norma ANSI/AGMA
2101-D04 y que su utilizacin sea lo ms sencilla posible.

Para verificar la veracidad de las aproximaciones utilizadas en las frmulas y las grficas
incluidas en el programa se ha utilizado uno de los ejercicio que se utilizan en el estudio de la
asignatura y, tal y como se ha podido observar, todas las aproximaciones utilizadas son vlidas.

Dicha herramienta, como se ha comprobado en el apartado anterior, permite un ahorro

sustancial en el tiempo para el diseo de una transmisin por engranajes.

60
7 Lneas de trabajo
Cualquier aplicacin informtica puede ser modificada para poder incorporar caractersticas
distintas a las que originalmente dispona. Una de las caractersticas posibles es la
implementacin de la norma ISO 6336 para el clculo de los coeficientes de seguridad
calculados en el presente proyecto. Dicha normativa es una alternativa para el diseo de
transmisiones por engranajes y de la que ya se ha realizado un programa similar [6].

Dada la creciente capacidad de procesamiento de los dispositivos mviles, otra alternativa es

la implementacin del programa para su utilizacin en dichos dispositivos y que facilitara el
estudio de la norma ANSI/AGMA 2101-D04 al poderla ejecutar en cualquier momento y lugar.
Por otro lado, esta libertad para ejecutar el programa permitira aumentar la tasa de
potenciales usuarios.

Junto con la adaptacin del programa para su ejecucin en sistemas mviles, existe la
posibilidad de su implantacin en un sistema en red. Esto permitira a los usuarios el acceso
tanto al programa como a cualquier caso que el usuario haya estudiado desde cualquier
dispositivo conectado a Internet.

Otra alternativa de uso es la posibilidad de su utilizacin a nivel de investigacin. Para ello se

tendran que replantear todas las aproximaciones y suposiciones que a nivel acadmico se
consideran vlidas pero fuera del nivel acadmico no se pueden considerar de esa forma.

61
8 Bibliografa
[1] ANSI/AGMA 2101-D04. Fundamental Rating Factors and Calculations Methods for Involute
Spur and Helical Gear Teeth.

[2] AGMA 908-B89. Information sheet Geometry factors for Determining the Pitting
Resistance and Bending Strength for Spur, Helical and Herringbone Gear Teeth.

[3] Aprenda Visual Basic 6.0 como si estuviera en primero. Escuela Superior de Ingenieros
Industriales. Universidad de Navarra.

[4] Apuntes de engranajes de la asignatura Clculo y Diseo de Mquinas 4 curso Grado de

Ingeniera Mecnica.

[5] https://es.wikipedia.org/wiki/aprendizaje

[6] Desarrollo de la aplicacin de diseo de engranajes DISENGRAIN. Proyecto Fin de Carrera.

Romn Cortias Marc. Octubre de 2010.

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