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CENTRO
INTERNACIONAL
DE
MTODOS NUMRICOS
EN INGENIERA Monografia CIMNE IS-56, 2005
56
Edificio C-1 Campus Norte - UPC, Gran Capitn, s/n. 08034 Barcelona - Espaa - Telfono 34-93 205 70 16 - Fax 34-93 401 65 17
Monografas de Ingeniera Ssmica
Editor A. H. Barbat
Clculo y diseo
sismorresistente de edificios.
Aplicacin de la norma
NCSE-02
H. Barbat
S. Oller
J. C. Vielma
ISSN: 1134-3249
ISBN: 84-95999-89-7
Depsito legal: B-46488-2005
ndice
ndice iii
Plogo vii
1 Las normativas de diseo como mecanismo de
reduccin del riesgo ssmico 1
1.1 Introduccin 1
1.2 La vulnerabilidad, el riesgo ssmico y su reduccin 4
1.2.1 Concepto de riesgo ssmico 5
1.2.2 Concepto de amenaza ssmica 6
1.2.3 Evaluacin de la vulnerabilidad y del riesgo ssmico
Fsico 9
1.2.4 Mtodos de evaluacin de la vulnerabilidad ssmica 12
1.2.5 Ejemplo de aplicacin: Barcelona 13
1.2.6 Mitigacin del riesgo ssmico 17
iv
EUROCODIGO-8 151
8.3.2 Factores de reduccin de respuesta en la Normativa
NCSE-02 151
8.3.3 Factores de reduccin de respuesta en la Normativa
Covenin 1756-98 158
8.3.4 Comparacin entre los valores de los factores de
reduccin 162
8.3.5 Clculo simplificado de las fuerzas ssmicas equivalentes 166
8.3.6 Otras formas de definicin de la accin y de clculo de la
respuesta ssmica 170
8.3.7 Desviacin de piso 170
8.3.8 Estabilidad 172
8.3.9 Torsin e irregularidades 173
v
Prlogo
viii
Prlogo
ix
Captulo 1
1.1 INTRODUCCIN
Es obvio que los avances que se realizan en el campo del diseo de estructuras
pueden aplicarse solamente a las estructuras nuevas. Sin embargo, el nmero de stas es
muy pequeo en comparacin con el nmero total de estructuras existentes en una zona.
Consecuentemente, para reducir las prdidas debidas a los sismos es necesario mejorar
tambin el comportamiento de las estructuras antiguas. Esta necesidad ha sentado las
bases de los estudios de vulnerabilidad ssmica de las estructuras. El objetivo de tales
estudios es el de predecir los daos esperados en una estructura, en un grupo de
estructuras o en una zona urbana completa, en el supuesto de un terremoto de una cierta
magnitud. Partiendo de la mencionada prediccin de daos, pueden definirse las
soluciones de reduccin de la vulnerabilidad estructural y, en consecuencia, de las
prdidas esperadas (Ypez, Barbat y Canas 1995; Ypez, Barbat y Canas 1996a).
Desde un punto de vista del clculo de estructuras, el ingeniero calculista espera
que la sismologa le proporcione los datos necesarios para la definicin de la accin
ssmica. La totalidad de los procedimientos analticos, experimentales y numricos que
pueden conducir dicha definicin de la accin para su utilizacin en el clculo de las
estructuras son objeto de una materia relativamente nueva, denominada Ingeniera
Sismolgica. Obviamente, la operacin de definicin de la accin tiene un carcter de
prediccin de los parmetros de los terremotos, con todas las implicaciones
probabilistas que dicha operacin requiere (Barbat y Canet 1994).
Por otra parte, la definicin de la accin est directamente relacionada con el
tipo de anlisis estructural que se pretende realizar. En el caso de estructuras con
comportamiento lineal, se suele partir del desacoplamiento modal de las ecuaciones del
movimiento y definir la accin mediante espectros ssmicos de respuesta, lo que permite
slo el clculo de la respuesta mxima de la estructura; sin embargo, dicha respuesta
mxima es el dato ms importante en el que se fundamenta el diseo estructural. Esta
forma de definicin de la accin es la que se utiliza tambin en las normativas de diseo
sismorresistente. En el caso de estructuras con comportamiento no lineal, se suelen
utilizar procedimientos de integracin numrica de las ecuaciones diferenciales del
movimiento siendo necesaria, en consecuencia, una definicin de la accin ssmica
mediante acelerogramas. Los procedimientos de integracin mencionados permiten el
clculo de la historia completa de la respuesta estructural, pero sta tiene escaso valor
prctico en el diseo de estructuras por la complicacin que luego introduce el post-
proceso de la informacin obtenida del clculo. Adems de esto, dicho clculo consume
ms tiempo de ordenador y al mismo tiempo requiere un conocimiento previo detallado
La vulnerabilidad, el riesgo ssmico y su reduccin 3
relacionadas con el impacto del suceso, sino tambin con la capacidad para soportar el
impacto y las implicaciones del impacto en el rea geogrfica afectada.
Rt = H V E (1.1)
t
1
Pt ( amax ) = 1 1
(1.2)
Tr ( amax )
Figura 1.4. Espectros de respuesta propuestos por el ICC para los escenarios de
amenaza ssmica determinista y probabilista (Irizarry et al. 2003)
Figura 1.6. Curvas de fragilidad para un edificio con forjados reticulares y cinco
plantas.
Sin
Dao leve
Dao
Dao severo
Colapso
Sin
Dao leve
Dao
Dao severo
Colapso
Espectros de respuesta y
espectros de diseo
2.1 INTRODUCCIN
mu (t ) + cu (t ) + ku (t ) = 0t t I = + dt
(2.1)
u (t = 0) = u 0 du (t = 0)du 0 =
dI
Condiciones iniciales: m
u (t = 0) = u 0 = 0
20 Espectros de respuesta y espectros de diseo
0 t t ult .
Considerando la solucin homognea de la ecuacin diferencial a derivadas parciales
con coeficientes constantes (2.1) y diferenciando dicha solucin en u, se obtiene la
I
siguiente expresin luego de sustituir en ella la definicin del impulso du 0 = :
m
du (t ) = dI
1
m 1 2
( )
e t sin 1 2 t h(t )I = h(t ) f (t )dt
respuesta global del oscilador sometido a una carga no armnica, como la integracin de
cada respuesta armnica correspondiente a cada impulso elemental.
f ( )
( )
t
u (t ) = du (t ) = e (t ) sin 1 2 (t ) d (2.2)
t 0 m 1 2
Esta integral implica una convolucin de impulsos, esto significa que por cada
impulso nuevo que se aade, se vuelven a superponer nuevamente todos los anteriores.
Para el caso en que la fuerza F(t)= - m a(t) provenga de una aceleracin del terreno a(t)
provocada por un sismo, la respuesta de la ecuacin (2.2) queda expresada de la
siguiente forma:
( )
t
1
u (t ) = a( )e
(t )
sin 1 2 (t ) d (2.3)
1 2
0
mu (t ) + cu (t ) + ku (t ) = ma(t )t (2.4.a)
O escrita en aceleraciones
Espectros de respuesta elsticos 23
u (t ) + 2u (t ) + 2 u (t ) = a(t )t (2.4.b)
Las expresiones (2.2) y (2.3) son dos formas de presentar la denominada integral
de Duhamel (Clough, Penzien 1975), (Gavarini 1979), (Paz 1992), (Barbat, Miquel
1994) Chopra (1996). Esta integral da la respuesta exacta de un oscilador elstico lineal
sometido a una accin no armnica y representa la convolucin en el tiempo de las
respuestas a los sucesivos impulsos unitarios. Obsrvese que para cada t i esta integral
superpone, para el dominio t i t t ult , una nueva oscilacin libre a la ya existente
(concepto de convolucin). Hay distintas formas numricas de resolver de esta integral,
ver referencias (Barbat, Miquel 1994), (Clough, Penzien 1975), (Paz 1992), (Gavarini
1979). Actualmente gracias a que los ordenadores la integral de convolucin se resuelve
rpidamente sin costes computacionales elevados.
t
1
u (t ) = a( )e (t )
sin ( (t ))d
0 (2.5.a)
= u (t )
max max
u
du ( t )
u (t ) = =
dt
t t
a ( )
a ( ) e cos ( ( t ) ) d + sin ( ( t ) )d
( t ) ( t )
e
0 0 1 2 (2.5.b)
t
u ( t ) = a ( ) e
( t )
cos ( ( t ) ) d u ( t )
0
= u (t )
max max
u
u abs (t ) = u (t ) + a (t )
d 2 u (t )
=
dt 2
t
(1 2 2 ) (t ) t
= a( ) e sin ( (t ))d + 2 a ( )e (t ) cos( (t ))d
0 1 2
0
u abs (t ) = 1
(1 2 ) a( )e
2 t
(t )
sin ( (t ))d 2( ) u (t ) 2u (t )
1
2
2
0 u ( t )
uefi (t )= ( )2 u (t ) (2.5.c)
u abs (t ) + 2( ) u (t ) + 2u (t ) + ( ) u (t ) = 0
2 2
= u abs (t )
max max
u abs
m[u (t ) + a(t )] + cu (t ) + ku (t ) = 0
[u (t + a(t ))] + 2u (t ) + 12u (t ) = 0 (2.6)
u abs (t ) u (t ) uefi (t )
t max
1
S d = S d ( , ) = a ( ) e ( t )
sin ( ( t ) ) d
0 (2.8.a)
t max
Sv = S ( , ) = a ( ) e ( t )
sin ( ( t ) ) d = Sd (2.8.b)
0
Espectros de respuesta elsticos 27
t max
S a = S a ( , ) = a ( ) e ( t )
sin ( ( t ) ) d = 2 S d (2.8.c)
0
Las curvas de los espectros, obtenidas mediante las expresiones 2.8, tienen
fuertes discontinuidades en sus derivadas, debido a que en muchos puntos se est
cercano a la resonancia. Esto produce mximos y mnimos para osciladores cuyos
perodos se encuentran bastantes cercanos (ver Figura 2.5 y Figura 2.6) y conduce a que
un espectro de este tipo no puede ser adoptado como espectro de diseo. Por esta razn
y a los fines de proyecto, se deben utilizar los espectros medios, que se obtienen a partir
del estudio de varios terremotos ocurridos en una zona determinada, durante un tiempo
tambin pre- establecido.
El espectro medio, resulta de la superposicin de n espectros de respuesta. Su
construccin se obtiene como envolvente de los espectros ocurridos y se los suaviza
para evitar los picos y valles. Este nuevo espectro garantiza, con cierta probabilidad, que
su utilizacin para el diseo cubre un porcentaje bien definido de sismos ocurridos en el
lugar durante un determinado tiempo.
Espectros de respuesta elsticos 29
60
Sv
40
20
0
0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3
T(seg)
60
Sv
40
20
0
0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3
T(seg)
S a (T , )
c(T , ) = (2.9)
g
(2.10)
F max = mS a (T , ) = m u abs (t ) = m u (t ) + a(t )
max max
mu efi
max
ku max = kS d
mS a (T , ) kS d (T , ) (Fefi )
max
c(T , ) = = (2.11)
mg mg P
Donde P es el peso de la masa del oscilador y Fefi es la fuerza que acta sobre la
rigidez del oscilador propiamente dicha. Esta fuerza recibe el nombre de fuerza esttica
equivalente y es capaz de producir sobre el oscilador una respuesta equivalente a la que
desarrolla un sismo en su base.
De las ecuaciones 2.7, 2.8 y 2.9 surge tambin, como informacin adicional, la
valoracin del desplazamiento y la velocidad mxima:
Espectros de respuesta elsticos 31
Sa cg
u max = S d = =
2
2
(2.12)
Sa cg
u max = S v = =
=10%
g
50
=20%
40
30
.
in
10
20
0.
1
g
Sv
10
.
in
7
1
6
0.
01
5
g
3
.
in
1
0.
1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 1 2 3 4 5 6 7 8 910
T(seg)
Figura 2.7 Representacin espectral de Newmark: esquema de interpretacin.
Clculo de la respuesta
estructural
(a) (b)
Figura 3.1 Modelos dinmicos de masas concentradas para edificios. (a) edificio de
plantas rgidas y (b) su modelo dinmico de edificio de cortante
Figura 3.3(b), que considera la torsin de una forma simplificada, utilizando la hiptesis
de plantas rgidas y de deformacin por axil nula en los pilares (Barbat y Canet 1994).
u8
m8
m7
u7
u2
m10
u2
m2
u10
m2
u1
m9
m4 u9
m1
u4
u1
u6
m6
m3
u3 m1
u5
m5
(a) (b)
Figura 3.2 Modelos dinmicos de masas concentradas para edificios. (a) prtico
espacial modelizado como un sistema de 10 grados de libertad y (d) su modelo con
dos grados de libertad
Las masas concentradas se conectan entre s mediante barras elsticas sin masa,
cuya rigidez es equivalente a la rigidez total de cada planta.
La torsin se tendr en cuenta en el anlisis de una manera desacoplada, despus
de efectuar el anlisis dinmico para los grados de libertad de traslacin.
(a) (b)
Figura 3.3 (a) Modelo dinmico completo de un prtico tridimensional con torsin.
(b) modelo simplificado del mismo prtico.
(a) (b)
Figura 3.4 Modelo de edificio de cortante. (a) Modelo ssmico; (b) equilibrio de
fuerzas.
Fi ( t ) Fe ( t ) Fa ( t ) = 0 (3.2)
38 Clculo de la respuesta estructural
Fe ( t ) = KU ( t )
Fi ( t ) = M U ( t ) + {1} a ( t ) (3.3)
Fa ( t ) = CU ( t )
K1 + K 2 K2 0 0
K K 2 + K3 K3 0
2
0
0 K3 K3 + K 4 K4
K= (3.4)
K r + K r +1 K r +1 0
0
K n
3
En donde k r = 12 EI r hr ,r 1 es la rigidez cortante del grupo de pilares r, siendo
I r la suma de los momentos de inercia de los pilares situados entre las plantas r y r-1 y
donde hr ,r 1 es la altura de dichos pilares. En el apartado 3.3.4 se muestra la construccin
de esta matriz con ms detalle. La matriz de masa M es diagonal para modelos de
edificio de cortante, es decir que no existe interaccin entre las masas asociadas a dos
grados de libertad distintos del sistema.
Referente a la matriz de amortiguamiento C es oportuno hacer algunos
comentarios. La fuerza de amortiguamiento se produce principalmente por efecto de la
propia viscosidad del material. Existen otros fenmenos que tambin producen
disipacin -friccin en zonas de contacto, friccin interna, etc.-, pero slo se puede
denominar fuerza de amortiguamiento a aquella que depende de la velocidad y en este
caso slo participan las fuerzas viscosas (ver apartado 4.4.1).
Habitualmente, en el clculo dinmico de estructuras se utiliza solamente un
amortiguamiento viscoso, proporcional a la velocidad, que est basado en el modelo de
Kelvin-Voigt. Este es el caso contemplado en la ltima de las ecuaciones (3.3). Su
utilizacin se debe a la capacidad de describir, de una manera sencilla, el
amortiguamiento global de toda la estructura y poder tener solucin cerrada en la
ecuacin diferencial del movimiento. La definicin parte de la hiptesis simplificativa
de que existe un mecanismo de prdida de energa homogneo, que es externo a la
estructura (Wilson y Penzien 1972). En estas condiciones se obtiene una matriz de
amortiguamiento proporcional a la matriz de masa, a la matriz de rigidez o una
combinacin lineal de ambas, es decir:
C = 1M + 2 K (3.5)
MU ( t ) + CU ( t ) + KU ( t ) = M {1} a ( t ) (3.6)
MU + CU + KU = 0 (3.7)
MU + KU = 0 (3.8)
3.3.1 Clculo del centro de masa y del centro de torsin del nivel j
CM k (M J )K .(x j )k
x j =
k (m j )k
y CM = k (m j )k .( y j )k
Centro de masa: (3.9)
j
k (m j )k
Prticos de cortante con grados de libertad rotacional 41
(a)
(b)
(c)
( )
K jy i .(x j )i
x CT = i
j
K jy i( )
Centro de rigidez:
( )
K jx i .( y j )i
i
(3.10)
y CT = i
j
( )
K jx i
i
donde K jx ( ) y (K )
i
y
j i representan las rigideces del pilar i, nivel j, en las direcciones x e y
respectivamente.
( ) ( )( )
Fjy = Fjy i = K yj i . u yj i (3.11)
i i
( )
F jy = u yj K jy i ... u jy =
F jy
i (K )
i
y
j i
(3.12)
F jy
(F ) = (K ) .u
y y y
=F y
(K ) (3.13)
j i j i j j y
j i
i
( )
Siguiendo el mismo procedimiento, resulta la fuerza F jx i en la direccin x,
F jx
(F ) = (K ) .u
x x x
= F jx
(K ) (3.14)
j i j i j x
j i
i
Prticos de cortante con grados de libertad rotacional 43
(u ) = (X )
x
(Fj )i
j i j j i x
(Fj )i
j )i
(
(Yj )i
CTj
Y
Mj
(Xj )i (u ) = (Y )
y
j i j j i
X
Figura 3.7 Desplazamientos producidos en un pilar como consecuencia de la
rotacin de piso
CM
M j = Fj d CT
j
= ( Fjy ) . ( x j ) ( Fjx ) . ( y j )
i i i i
i i (3.15)
= ( K jy ) . ( u yj ) . ( x j ) ( K xj ) . ( u xj ) . ( y j )
i i i
i
i i i
i
( )( ) ( ) 2
M j = j . K yj i . u yj i + K xj i .(y j )i
2
i i
Mj (3.16)
j = y
( ) 2
( )
K j i .(x j )i + K xj i .(y j )i
2
i i
44 Clculo de la respuesta estructural
Obteniendose de aqu las fuerzas en los pilares en funcin del momento M j , que en
adelante denominaremos momento del piso j.
(K ) .(x ) y 2
(F ) = (K ) . .(x )
y y 2
=Mj .
j i j i
(K ) .(x ) + (K ) .(y )
j i j i j j i y 2 x 2
j i j i j i j i
i i
(K ) .(y )x 2 (3.17)
(F ) = (K ) . .(y )
x x 2
=Mj .
j i j i
(K ) .(x ) + (K ) .(y )
j i j i j j i y 2 x 2
j i j i j i j i
i i
J+1
J M
J
J-1
Figura 3.8 Relacin de rigideces y grados de libertad para el piso j del prtico de
cortantes que resulta de la estructura que muestra la figura 3.5
Prticos de cortante con grados de libertad rotacional 45
Se denomina rigidez
(K ) (K ) = (k ) + (k ) = (K ) = (k ) + (k )
x
j, j
x
j
x
j , j +1
x
j , j 1
x
j i
x
j , j +1 i
x
j , j 1 i
i i
(K ) (K ) = (k ) + (k ) = (K ) = (k ) + (k )
y
j, j
y
j
y
j, j+1
y
j, j1
y
j i
y
j, j+1 i
y
j, j1 i
i i
(K ) (K ) = (k ) = (K ) = (k )
x
j , j 1
x
j 1
x
j , j 1
x
j 1 i
x
j , j 1 i
i i
(K ) (K ) = (k ) = (K ) = (k )
x
j , j +1
x
j +1
x
j , j +1
x
j +1 i
x
j , j +1 i
i i
(K ) (K ) = (k ) = (K ) = (k )
y
j , j +1
y
j +1
y
j , j +1
y
j +1 i
y
j , j +1 i
i i
46 Clculo de la respuesta estructural
( K xj , j ) ( K xj , j1 ) ( K xj , j+1 )
F x = ( k x ) + ( k x ) .u x ( k x ) . u x ( k x ) . u x
j i
j , j +1 i i j , j 1 i j i j , j 1 i j 1 i j , j 1 i j +1
(3.18)
F y =
j ( k jy, j +1 )i + ( k jy, j 1 )i .u jy ( k jy, j 1 )i .u jy1 ( k jy, j 1 )i . u yj +1
i i
i i
(K j, j )
x
( K j , j1 )
y
( K j , j+1 )
y
( K )
j, j
2
M j = ( K jy ) . ( x j ) + ( K xj ) . ( y j ) . j
2
i i i
i
i i
( K )
j , j 1
2
( k j , j 1 )i . ( x j )i + ( k j , j 1 )i . ( y j )i . j 1
y 2 x (3.20)
i i
( K )
j , j +1
2
( k j , j +1 )i . ( x j )i + ( k j , j +1 )i . ( y j )i . j +1
y 2 x
i i
M j = ( K j , j ) . j ( K j , j 1 ) . j 1 ( K j , j +1 ) . j +1 (3.21)
Fe = K.U (3.22)
siendo,
F jx1 u xj 1
F jy1 u yj 1
M j 1 j 1
F jx u xj
F = F jy U = u yj
Mj j
F jx+1 u xj +1
F jy+1 u jy+1
M j +1 j + 1
K xj , j 1 0 0 K x
j, j 0 0 K x
j , j +1 0 0
K = 0 K x
j , j 1 0 0 K x
j, j 0 0 Kx
j , j +1 0
0 0 K j , j 1 0 0 K j , j 0 0 K j , j +1
1
6 E ( I jy, j 1 )
Mj = 2
i
. ( u xj )
J
2M j 12 E ( I jy, j 1 )
Qj = = 3
i
. ( u xj )
6 E ( I jy, j 1 ) 2M j 1 12 E ( I jy, j 1 )
Mj 1 = 2
i
.(u x
j ) Qj 1 = = 3
i
. ( u xj )
J-1
Figura 3.9 Modelos dinmicos de masas concentradas para edificios. (a) edificio de
plantas rgidas y (b) su modelo dinmico de edificio de cortante
2 M 12 E ( I j , j 1 ) x
y
12 E ( I j , j 1 ) y
Qi =
hi
=
hi3 ( u j ) i
( k x
j , j 1 ) i
=
hi3
i
12 E ( I jy, j 1 )
(3.23)
k j , j 1 =
x
3
i
i h
i
Conocida esta simple rigidez, y sustituida en las ecuaciones del apartado 3.3.4,
se obtienen las rigideces al desplazamiento traslacional de cada piso en la direcciones x
e y,
12 E ( I jy, j +1 ) 12 E ( I jy, j 1 )
(K ) (K ) = (K ) + (K ) = (K )
x
j, j
x
j
x
j , j +1
x
j , j 1
x
j i = 3
i
+ 3
i
i h j , j +1 h j , j 1
i
(3.24)
12 E ( I jx, j +1 ) 12 E ( I xj , j 1 )
(K ) (K ) = (K ) + (K ) = (K )
y
j, j
y
j
y
j , j +1
y
j , j 1
y
j i = 3
i
+ 3
i
i h h
i
j , j +1 j , j 1
Desacoplamiento modal de las ecuaciones del movimiento 49
12 E ( I jx, j 1 ) 12 E ( I jy, j 1 )
( K j , j 1 ) = h3
i
. ( x j ) +
2
3
i
. ( y 2j )
i h j , j 1
i i
i
j , j 1
12 E ( I jx, j +1 ) 12 E ( I xj , j 1 )
( K j , j ) = h3 i + h3 i .( x2j )i
(3.25)
i
j , j +1 j , j 1
12 E ( I jy, j +1 ) 12 E ( I jy, j 1 )
+ 3
i
+ 3
i
. ( y 2j )
i h j , j +1 h j , j 1 i
Fi =M.U (3.26)
(M j )
F y = ( F x ) = ( m ) .u x
j j i j i j
i i
(3.27)
F y =
j ( Fjy )i = ( m j )i .u jy
i
i
( j)
M
M Tj = ( m j ) ( u yj ) ( x j ) ( m j ) ( u xj ) ( y j ) (3.29)
i i i i i i
i i
( u xj ) = j ( y j )
i i
y (3.30)
( u j )i = j ( x j )i
M j = j ( m j ) ( u jy ) ( x j ) ( m j ) ( u xj ) ( y j )
i i i i
i
i i i
(3.31)
M j
Fjx Mj , j 0 0 u xj
F j = M j .u j = Fjy = 0 Mj , j 0 . u yj (3.32)
M 0 0 Mj , j j
j
U ( t ) = eit (3.33)
( K M ) = 0
2
(3.34)
Desacoplamiento modal de las ecuaciones del movimiento 51
K 2M = 0 (3.35)
2 n + 1 2 n 2 + 2 2 n 4 + + n 1 2 + n = 0 (3.36)
2
Ti = i = 1, 2, n (3.37)
i
T M = M * (3.38)
i i i
i = i . ( M i* ) , i = 1, 2, n
12
(3.39)
52 Clculo de la respuesta estructural
( ) Mi = 1 . Los
T
Esta ecuacin asegura el cumplimiento de la condicin
autovectores i , que pueden ordenarse en la matriz modal , representan las formas del
sistema durante la vibracin en cada una de sus autofrecuencias. Por ello, los
autovectores reciben en el anlisis estructural el nombre de formas naturales de
vibracin o formas modales. Un autovalor i con su autovector correspondiente i
constituye el modo natural de vibracin i.
La condicin de ortogonalidad de dos vectores se define por
i T j = 0 i j (3.40)
i T Mj = 0 i j (3.41)
i T Kj = 0 i j (3.42)
i T Mj = M i* 0 (3.43)
( )
i
* T
Mi * = 1 (3.43b)
() M = M*
T
(3.44)
() K = K *
T
(3.45)
() C = C*
T
(3.46)
n
U = j j ( t ) (3.47)
j =1
n n n
M j j ( t ) + C j j ( t ) + K j j ( t ) = M {1} a ( t ) (3.48)
j =1 j =1 j =1
n n n
i T M j j ( t ) + i T C j j ( t ) + i T K j j ( t ) = i T M {1} a ( t ) (3.49)
j =1 j =1 j =1
n
i T M j = i T Mi = M i* (3.50)
j =1
n
i T K j = i T Ki = K i* (3.50b)
j =1
n
i T C j = i T Ci = Ci* (3.50c)
j =1
i T M {1}
( t ) + 2 ii i ( t ) + i2 i ( t ) = a ( t ) = Qi a ( t ) = ai ( t ) (3.52)
i T Mi
M {1}
T M r ri
Qi = i
= r =1
(3.53)
M T n
i
M i
r =1
2
r ri
n
( )i Mi = 1 , el coeficiente de participacin modal queda de la forma Qi = M rri
T
r =1
i ( t ) + 2 ii i ( t ) + i2 i ( t ) = Qi a ( t ) (3.55)
i ( t )max = Qi ( S a )i = ( S a )i (3.56)
i ( t )max = Qi
( S a )i
=
(S )
a i
(3.57)
i
2
i
2
( S a )i ( S a )i
( Ui )max = i i ( t )max = iQi = i (3.58)
i2 i2
u1i
u
2i
( Ui )max =
uri
uni max
( S a )i
Fri = ri Qi M r ( S a )i = ri Pr (3.62)
g
Respuestas mximas modales utilizando espectros ssmicos de respuesta 59
n
Vri = F ji (3.63)
j =r
n
Vi = F ri (3.64)
r =1
n
( S a )i
Vi = riQi Pr (3.65)
r =1 g
( S a )i
Vi = Wi (3.66)
g
n
Wi = Qi ri Pr (3.67)
r =1
P r ri
Qi = r =1
n (3.68)
P
r =1
2
r ri
2
n
Pr ri
Wi = r =1n (3.69)
Prri2
r =1
n n
W = P
i =1
i
r =1
r (3.70)
{1} = (3.71)
i T M {1} = i T M (3.72)
i T M = i T M1 1 + i T M1 1 + + i T M1 1 + + i T M1 1 (3.73)
i T M = M i* i (3.74)
i T M {1} = M i* i (3.75)
T M {1} T M {1}
i = = (3.76)
M i* T M i
P r ri
i = r =1
n (3.77)
P
r =1
2
r ri
n
Pr ri
{1} = r =n1 (3.78)
Prri2
r =1
P = g [1]M {1}
r =1
r (3.79)
n
n
n n
Pr ri
n
Pr = Prr1 Prr 2 Prrn r =n1
r =1 P 2
(3.80)
r =1 r =1 r =1
r ri
r =1
62 Clculo de la respuesta estructural
2
n
n r ri
P
Pr = r =n1 = W
n n
i
(3.81)
r =1 i =1
Prri2 i=1
r =1
Wi 0.9 Pr
i =1 r =1
(3.82)
Pr ri
ri = n
P
(3.84)
r ri
i =1
F (h hr )
n
M =v
ri ji j (3.85)
j = r +1
(S )
q
2
Smax = j max (3.86)
j =1
Cuando la estructura tiene frecuencias propias con valores cercanos -es decir, la
diferencia entre dos frecuencias consecutivas es menor que el 10% de la ms bajas de
las dos-, el mtodo SRSS puede subestimar o sobreestimar en mucho la respuesta total.
Errores importantes se producen, asimismo, si el anlisis que se lleva a cabo es
tridimensional y el efecto de la torsin es significativo. Por este motivo, ha sido
propuesto por Der Kiureghian (1980) y Wilson et al. (1981) otro procedimiento,
denominado Complete Quadratic Combination (CQC), que tiene sus fundamentos en la
teora de las vibraciones aleatorias y que proporciona mejores resultados que el SRSS.
El mtodo CQC calcula la respuesta mxima total de la estructura mediante la siguiente
ecuacin:
q q
Smax = S
i =1 j =1
i ij Sj (3.87)
8 ( i j ) ( + j )
1 3
2 2
ij =
i
(3.88)
(1 2 ) + 4 i j (1 2 ) + 4 ( i2 + 2j ) 2
2
Figura 4.1 Forma tpica de los espectros ssmicos de respuesta en las normativas
sismorresistentes.
( S a )i
sri = ri (4.2)
g
Una manera alternativa de expresar las fuerzas ssmicas equivalentes, y que est
prevista en algunas normativas (ver tambin la ecuacin 5.13), es
Fri = ci Pr ri (4.3)
( S a )i
ci = (4.4)
g
El efecto P- 71
ac
ci = i (4.5)
g
ac = a ( t )
max
(4.6)
( Sa )i = i ac (4.7)
Coeficiente que considera la importancia que puede tener una estructura en los
instantes posteriores a un terremoto fuerte, en la mitigacin de los efectos del
terremoto. A este coeficiente se hace referencia de manera implcita en los
apartados 1.2.2 y 1.2.3 de la normativa NCSE-02, y directamente a partir del
coeficiente que se presenta en el apartado 2.2.
72 Aplicacin prctica de la teora del anlisis modal en las normativas de clculo sismorresistente
ac
ci = i i [ C ] (4.8)
g
Pn
P4
P3
P2
P1
Sin embargo, existen otros problemas del clculo dinmico de los edificios, que
no pueden solucionarse modificando el coeficiente ssmico de la frmula (4.8) mediante
incorporacin de nuevos parmetros. Un primer problema es el de las grande
deformaciones que puede sufrir una estructura bajo las acciones ssmicas, es decir el de
la no linealidad geomtrica. Un planteamiento simplificado de este problema, que
admite la hiptesis de que las tensiones y deformaciones coinciden en la configuracin
El efecto P- 73
La energa inducida por los terremotos en estructuras se disipa en parte por el efecto del
amortiguamiento y en parte por el efecto de las deformaciones no elsticas en los
elementos estructurales (incursin en comportamiento plstico). Las estructuras bien
diseadas y construidas deben ser capaces de absorber y disipar la energa, sufriendo un
dao mnimo durante terremotos moderados y daos limitados durante terremotos
fuertes. La simulacin numrica del proceso de deterioro de las estructuras durante la
accin ssmica es complicada y costosa requiriendo procedimientos sofisticados de
clculo no lineal. A pesar de sus numerosas ventajas, los espectros de respuesta, en la
forma en la cual han sido definidos, tienen la gran limitacin de que pueden aplicarse
slo al anlisis de estructuras lineales elsticas. Es de gran utilidad extender el concepto
de espectro de respuesta a sistemas no lineales, especialmente para su uso en el anlisis
de estructuras menos complejas como, por ejemplo, los edificios de cortante.
F
R = (4.9)
F in
Comporamiento
elstico
a
F=Ku
Comporamiento
c inelstico ideal d
F in=Kuin
Comporamiento
inelstico real
o b e
Desplazamiento en el tope (u)
uin
uult
F 2 = ( F in ) ( 2 1)
2
F Sa
R = = 2 1 Sain =
2 1
in
F
Figura 4.4 Diagrama espectral de diseo para una aceleracin mxima del terreno
de 1.0 g sin amortiguamiento.
F u ult mSa S
R = = = R = = S ain = a (4.10.c)
F in
u in in
mSa
P A
MA V
L
MB
V
B
1
( r )total = ( r ) (4.11)
1 r
M rso
r = v (4.12)
Mr
n
donde Pr = Pj , siendo Pr el peso correspondiente a la masa concentrada en el piso r.
j =r
Pr ( r )total
r = (4.14)
M rv
Puesto que este clculo se realiza para cada modo de vibracin, es necesaria la
superposicin de los esfuerzos modales que se obtienen. Si el efecto de la torsin es
significativo, es recomendable la utilizacin del procedimiento CQC (Der Kiureghian
1980; Wilson et al. 1981), descrito en el Apartado 3.5.
CAPTULO 5
La normativa espaola
NCSE-02
A continuacin se establece el vnculo entre los apartados 2.2.3, 3.4 y 4.3 y las
prescripciones de clculo contenidos en la normativa espaola NCSE-02. Siguiendo la
presentacin terica realizada, ahora se propone abordar un problema estructural tpico,
consistente en obtener la respuesta de una estructura con n grados de libertad,
idealizada por una mnsula empotrada en la base, con masas concentradas en cada
grado de libertad (vase apartado 3.2). ste sistema ideal, recibe el nombre de modelo
de edificio de cortante.
Normalmente se necesita obtener los desplazamientos mximos en cada grado
de libertad y la fuerza esttica equivalente que sobre ellos acta (para ms detalle ver el
apartado 4.3).
El desplazamiento mximo en el modo de vibracin i resulta de la resolucin de
la ecuacin del movimiento para dicho modo (ecuacin 3.28), dentro de la teora
espectral mencionada en los captulos 2 y 4 (ver las ecuaciones del movimiento 2.4,3.28
y 2.6).
ui ( t ) uiefi ( t )
(5.1 )
ui ( t ) + Qi a ( t ) = 2 ii ui ( t ) i2ui ( t )
ui ( t ) + Qi a ( t ) i2ui ( t ) = ( S a )i
max
(5.2 )
max max
uiABS ( t ) uiefi ( t )
donde (S )
a i es la aceleracin espectral mxima afectada por el coeficiente de
participacin modal (S )
a i = Qi ( S a )i (ver la ecuacin 3.32); ( S a )i es la aceleracin
espectral definida en la ecuacin 2.8c, para un oscilador a un grado de libertad, cuyo
perodo es Ti . Esto corresponde a la definicin dada en el apartado 2.2.2, puesto que
premultiplicando la ecuacin (5.2) por la masa M i* correspondiente al grado de libertad
i, obtenida segn la ecuacin (3.19a), se tiene
M i* ( S a ) = M i* uiefi ( t ) K i* ui ( t )
max max
(5.3 )
i
K i* max
(S )a i =
M i*
ui = i2uimax = Qi ( S a )i
n
( S a )i ( S a )i M rri (5.4 )
u max
= Qi = r =1
i
i2 i2 n
M
r =1
2
r ri
(U i ) = i ui ( t )
max max
(5.5 )
n
( S a )i M ( Sa )
r ri
( ari )
max
K r*
( Fri ) = K r* (ri ) ( Sa )i ri
max
= (5.7 )
i2
Tambin se puede escribir la ecuacin anterior en funcin del peso del piso r
*
K Pr
2 = Mr =
*
r , esto es (ver la ecuacin 3.38):
i g
( S a )i
( Fri ) = Pr ri = Pr ciri (5.8 )
g
( Sa )i = (Ti ) = ( i ac )( ) (5.9 )
C
1.25
ab 0.1g
C ab C
s= + 3.33 0.1 1.0 0.1g ab < 0.4 g (5.10 )
1.25 g 1.25
0.4 g < ab
1
Importancia
Normal 1.0
Especial 1.3
Tabla 5.1 Coeficiente de importancia
La normativa espaola asigna las siguientes expresiones para cada una de las
magnitudes contenidas en la ecuacin 5.9:
Determinacin de la aceleracin espectral 85
(Ti ) Ti TA
i = Ti (5.11 )
1.0 + ( 2.5 1.0 ) T Ti < TA
A
2.5 Ti TB
i = TB (5.12 )
2.5 T Ti > TA
i
NCSE-02
Espe ctro e lstico de dise o
3.2
(T)=2,5
2.4
(T)
1.6
(T)=1+1,5(T/Ta) (T)=K.C/T
0.8
0
0 Ta=K.C/10 0.5 Tb=K.C/2,5 1 1.5 2
T(seg)
Tipo I 1
Tipo II 1.3
Tipo III 1.6
Tipo IV 2
Tabla 5.2 Coeficiente de suelo C
R = Ti (5.13 )
ac
( S a )i
Obteniendose
( S a )i = i ( s. .ab ) .
ci = (5.15 )
N g
(Ti )
( )
max
( ari ) = ri = ( S a )i ri = ( i s ab ) ri
max
(5.16 )
( i s ab )
( Sa )
( uri ) = (ri )
max max
= 2 i ri =
i 2
i ri
ci
( Fri )
max
= Pr sri
Determinacin de la aceleracin espectral 89
tal que la expresin del coeficiente ssmico ci para un factor de amortiguamiento del
5% del crtico, segn lo expresan las normativas, vale (ver la ecuacin 2.8c):
( S a )i ( s ab )
ci = = i
g g
(5.19 )
( s ab ) . t max
a ( ) e sin (i ( t ) ) d
0.05i ( t )
=
i
g 0
Considrese una estructura como la que se muestra en la figura 5.3, sometida a una
aceleracin ssmica a (t ) , cuyo espectro ssmico de respuesta corresponde al de la
Normativa Espaola NCSE-02. Se requiere calcular la fuerza mxima en cada grado de
libertad y el desplazamiento correspondiente. La estructura est construida de hormign
armado con cerramientos en muros de mampostera. La construccin se sita en la
ciudad de Sevilla sobre un terreno del tipo II (ver el apartado 5.3.1 y la tabla 2.1 de la
normativa). Para el desarrollo de este ejemplo se ha preparado un programa en
MATLAB, que permite realizar el clculo de las matrices de masa M y de rigidez K,
propias de las caractersticas geomtricas del prtico y a las cargas actuantes. Una vez
calculadas las caractersticas geomtricas y ensambladas las matrices, se calculan los
autovalores y autovectores, con los autovalores se tiene la frecuencia natural de cada
modo y se puede calcular el perodo. A continuacin se pasa a introducir las
caractersticas del emplazamiento, consistentes en el factor de influencia de la fuente
sismotetnica, el tipo de suelo y la aceleracin bsica obtenida del mapa de riesgo
ssmico. Finalmente, se introducen los datos de las caractersticas disipativas de la
estructura, representados por la fraccin de amortiguamiento y la ductilidad.
90 La normativa espaola NCSE-02
I) Datos bsicos:
Tipo de terreno. Se considera un terreno intermedio tipo II para el cual se
obtiene de tabla 5.2 (ver tambin en la tabla 2.1 de la normativa), el coeficiente
de suelo C=1.3.
Determinacin de la aceleracin espectral 91
1
Construcciones de importancia normal: Son aquellas cuya destruccin por el terremoto pueda ocasionar
vctimas, interrumpir un servicio para la colectividad, o producir importantes prdidas econmicas, sin
que en ningn caso se trate de un servicio imprescindible ni pueda dar lugar a efectos catastrficos.
92 Ejemplo de aplicacin
Utilizando las expresiones explcitas, del apartado 5.3.1 (o tambin del apartado
2.3 de la normativa), se obtienen los valores de los perodos caractersticos
TA = K.C 10 = 1.1.1.3 10 = 0.143 y TB = K.C 2.5 = 2.5 = 0.572 . En el caso que slo se
utilice el espectro simplificado que ofrece la normativa en el apartado 3.7.3, slo bastar
con tener en cuenta TB = 0.572 .
Suponiendo un coeficiente de riesgo correspondiente a estructuras de
importancia normal, = 1 se obtiene el coeficiente de amplificacin del terreno a partir
de las ecuaciones (5.10a), que proporciona s = C 1.25 = 1.3 1.25 = 1.04 , para
.(a b g ) = 1.0x 0.07 = 0.07 < 0.1 . A partir de la informacin disponible, y de la
ecuacin (5.11), se obtiene la aceleracin ssmica de clculo,
a c = s..a b = 1.04.1.(0.07.10) = 0.728 .
105750 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 99750 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 95138 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 93075 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 92325 0 0 0 0 0
M=
0 0 0 0 0 90638 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 88950 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 86888 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 85575 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 63638
Ejemplo de aplicacin 93
0.848 -0.5964 0 0 0 0 0 0 0 0
-0.5964 1.1928 -0.5964 0 0 0 0 0 0 0
0 -0.5964 0.884 -0.2876 0 0 0 0 0 0
0 0 -0.2876 0.5752 -0.2876 0 0 0 0 0
0 0 0 -0.2876 0.5752 -0.2876 0 0 0 0
K = 1E9
0 0 0 0 -0.2876 0.4054 -0.1178 0 0 0
0 0 0 0 0 -0.1178 0.2356 -0.1178 0 0
0 0 0 0 0 0 -0.1178 0.1551 -0.0373 0
0 0 0 0 0 0 0 -0.0373 0.0746 -0.0373
0 0 0 0 0 0 0 0 -0.0373 0.0373
8.185352772
16.79285562
27.85677655
36.01388621
= 43.61192497
2
59.78294071
72.73926038
93.1611507
105.1094667
138.3003977
0.000207 -0.000486 -0.000768 0.000536 -0.001108 0.00067 -0.00117 0.001614 0.001086 -0.001212
0.000292 -0.000666 -0.000986 0.000639 -0.001202 0.000528 -0.000566 -0.000189 -0.000583 0.002387
0.000374 -0.000815 -0.001076 0.000603 -0.000913 0.000071 0.000539 -0.001718 -0.001175 -0.00165
0.000535 -0.001049 -0.000987 0.00027 0.00026 -0.000961 0.001887 0.000044 0.001892 0.000419
-0.000881 0.000004 0.001683 -0.001806 -0.000107
= 0.000684 -0.001186 -0.000649 -0.000176 0.001273
0.000819 -0.001217 0.00015 -0.000549 0.001509 0.00021 -0.001886 -0.001366 0.0009 0.000023
0.001107 -0.001027 0.001158 -0.000911 -0.000123 0.002296 0.001176 0.000314 -0.000145 -0.000002
0.001339 -0.000619 0.001787 -0.000381 -0.001579 -0.001813 -0.000461 -0.000062 0.000021 0
0.001863 0.001078 0.000543 0.002448 0.000821 0.000302 0.000046 0.000003 -0.000001 0
0.002102 0.002077 -0.001669 -0.002014 -0.000366 -0.000059 -0.000006 0 0 0
Los valores modales se han graficado para permitir ilustrar la forma que adopta cada
modo, ver Figura 5.4.
94 La normativa espaola NCSE-02
8 9 9
6 6
4
3 3
0 0 0
0 50 100 150 200 -160 -80 0 80 160 240 -200 -120 -40 40 120 200
21 20 20
18
16 16
15
12 12 12
9 8 8
6
4 4
3
0 0 0
-250 -150 -50 50 150 250 -160 -80 0 80 160 -200 -100 0 100 200
Modo 10
32
28
24
20
16
12
0
-200 -100 0 100 200
2
TF = T1 = = 0.7696 s
1
TF = T1 = 0.09.n = 0.9s
0.7696
0.3743
0.2255
0.1744
0.1441
T=
0.1051
0.0864
0.0674
0.0598
0.0454
1.6893
2.5
2.5
2.5
2.5
A=
2.2128
1.9967
1.7782
1.6897
1.5242
NCSE-02
Sue lo tipo II
3
2.5
2
AEN
1.5
0.5
0
0 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6
T(seg)
Figura 5.5 Aceleraciones normalizadas para todos los modos.
0.4
5
= = 1.0
5
1
= = = 0.25
4
valor que tambin puede obtenerse de la tabla 5.3, luego de hacer una interpolacin.
Como consecuencia, puede decirse que el coeficiente ssmico para un oscilador a
un grado de libertad vale (expresiones 5.9 y 5.15)
( Sa )1 ( s ab )
c1 = = 1
g g
Para obtener el coeficiente ssmico en cada uno de los grados de libertad del
primer modo de vibracin, es necesario multiplicar el coeficiente ssmico c1 de un
oscilador a un grado de libertad antes obtenido, por el factor de distribucin ssmica r1
correspondiente al primer modo y planta r, tal como se ha presentado en las expresiones
5.6 y 5.8 (ver en la normativa el apartado 3.7.3.2)
Q1
10
M rr1
1T M {1}
1 = 1 10 r =1 = 1 T
2 1 M1
M r (r1 )
r =1
0.1618 -0.2107 0.1910 0.0557 0.1624 0.0316 0.0651 0.0755 0.0269 0.0193
0.2283 -0.2887 0.2453 0.0664 0.1762 0.0249 0.0315 -0.0088 -0.0144 -0.0380
0.2924 -0.3533 0.2677 0.0627 0.1339 0.0033 -0.0300 -0.0804 -0.0291 0.0263
0.4183 -0.4547 0.2455 0.0281 -0.0381 -0.0453 -0.1050 0.0021 0.0468 -0.0067
0.5348 -0.5141 0.1614 -0.0183 -0.1866 -0.0415 -0.0002 0.0788 -0.0447 0.0017
FDS =
0.6403 -0.5276 0.0373 -0.0571 -0.2212 0.0099 0.1050 -0.0639 0.0223 -0.0004
0.8655 -0.4452 -0.2881 -0.0947 0.0180 0.1082 -0.0654 0.0147 -0.0036 0.0000
1.0469 -0.2683 -0.4445 -0.0396 0.2315 -0.0855 0.0257 -0.0029 0.0005 0.0000
1.4565 0.4673 -0.1351 0.2544 -0.1204 0.0142 -0.0026 0.0001 0.0000 0.0000
1.6434 0.9004 0.4152 -0.2093 0.0537 -0.0028 0.0003 0.0000 0.0000 0.0000
s1 = c11
0.1578 0.3036 0.2753 0.0803 0.2343 0.0403 0.075 0.0775 0.0262 0.017
0.2225 0.4165 0.3536 0.0957 0.2542 0.0318 0.0363 -0.0091 -0.0141 -0.0334
0.2848 0.5097 0.3859 0.0904 0.1931 0.0042 -0.0346 -0.0825 -0.0283 0.0231
0.4075 0.6556 0.3539 0.0405 -0.0549 -0.0578 -0.121 0.0021 0.0456 -0.0059
0.5215 0.7417 0.233 -0.0264 -0.2692 -0.053 -0.0003 0.0808 -0.0436 0.0015
AMP =
0.6243 0.7607 0.054 -0.0823 -0.3191 0.0126 0.1209 -0.0656 0.0217 -0.0003
0.8433 0.6421 -0.4153 -0.1366 0.0261 0.1382 -0.0754 0.0151 -0.0035 0
1.0199 0.3869 -0.6411 -0.0571 0.3338 -0.1091 0.0295 -0.003 0.0005 0
1.4194 -0.6738 -0.1948 0.3669 -0.1737 0.0182 -0.0029 0.0002 0 0
1.6017
-1.2986 0.5987 -0.3019 0.0773 -0.0036 0.0004 0 0 0
El desplazamiento mximo} para todos los grados de libertad (piso) del primer
modo se obtiene de la expresin (5.5) o (5.6) (o del apartado 3.6.2.2 de la normativa,
para ductilidades iguales a = 4 ). A continuacin se muestra la matriz de
desplazamientos inelsticos, expresados en mm, donde en cada columna se agrupan los
desplazamientos de cada modo y en cada fila se tienen los distintos niveles del edificio.
9.4697 4.3087 1.4187 0.2476 0.4928 0.0451 0.0567 0.0357 0.0095 0.0036
13.3529 5.9111 1.822 0.2951 0.5345 0.0356 0.0274 -0.0042 -0.0051 -0.007
17.0871 7.2349 1.9887 0.2786 0.4062 0.0048 -0.0261 -0.038 -0.0103 0.0048
24.4536 9.3055 1.8236 0.1247 -0.1155 -0.0647 -0.0915 0.001 0.0165 -0.0012
31.2926 10.5274 1.2005 -0.0815 -0.5661 -0.0594 -0.0002 0.0372 -0.0158 0.0003
U inelsti cos =
37.462 10.797 0.2782 -0.2538 -0.671 0.0141 0.0914 -0.0302 0.0079 -0.0001
50.6027 9.1142 -2.1397 -0.4211 0.0549 0.1547 -0.057 0.0069 -0.0013 0
61.1963 5.492 -3.3034 -0.1759 0.702 -0.1221 0.0223 -0.0014 0.0002 0
85.1683 -9.5637 -1.0036 1.131 -0.3652 0.0203 -0.0022 0.0001 0 0
96.1061
-18.4318 3.0848 -0.9309 0.1625 -0.004 0.0003 0 0 0
La fuerza esttica equivalente mxima para todos los grados de libertad de cada
modo resulta de la expresin 5.7 o 5.8 (o del apartado 3.7.3 de la normativa)
16690 32100 29120 8490 24780 4260 7930 8200 2770 1800
22200 41540 35270 9550 25350 3170 3620 -910 -1400 -3340
27090 48490 36720 8600 18370 400 -3290 -7850 -2700 2200
37930 61020 32940 3770 -5110 -5380 -11260 200 4250 -550
48150 68480 21510 -2440 -24850 -4900 -30 7460 -4020 140
FMP =
56590 68950 4890 -7460 -28920 1140 10960 -5950 1970 -30
75010 57120 -36940 -12150 2320 12290 -6710 1340 -310 0
88610 33620 -55700 -4960 29000 -9480 2570 -260 40 0
121460 -57660 -16670 31390 -14860 1550 -250 10 0 0
101930
-82640 38100 -19210 4920 -230 20 0 0 0
Ejemplo de aplicacin 99
595660 271020 89240 15580 31000 2840 3570 2250 600 220
578970 238920 60120 7080 6220 -1420 -4370 -5950 -2170 -1570
556770 197380 24850 -2470 -19140 -4590 -7990 -5040 -770 1760
529680 148880 -11870 -11060 -37510 -5000 -4700 2800 1930 -440
491750 87860 -44810 -14830 -32400 390 6560 2610 -2320 110
VMP =
443600 19390 -66320 -12390 -7540 5280 6590 -4850 1700 -30
387020 -49560 -71210 -4930 21380 4140 -4370 1090 -270 0
312000 -106680 -34270 7220 19060 -8150 2340 -240 40 0
223390 -140300 21430 12180 -9950 1330 -230 10 0 0
101930
-82640 38100 -19210 4920 -230 20 0 0 0
2
10
M iij
1 j =1
MParticipativa = 10
M iij2
M
i =1
En el caso del edificio que se analiza en este ejemplo las masas participativas
modales son:
0.6779
0.2084
0.0686
0.012
0.0238
MParticipativa =
0.0025
0.0034
0.0024
0.0007
0.0003
32070
37670
39880
48910
53570
F ( SRSS ) =
52020
65030
67120
127060
138070
41700
48980
51840
63590
69640
F ( SRSS ,torsin ) =
67630
84540
87250
165180
179490
33870
39250
41030
49930
54680
F ( CQC ) =
53120
65720
67850
127080
135680
Y para esta combinacin, al aplicar la torsin accidental del 5%, se obtienen las
fuerzas ssmicas estticas de diseo:
44030
51030
53330
64910
71080
F8CQC ,torsin ) =
69050
85440
88210
165200
176380
Puede concluirse sin embargo que a pesar de la proximidad de los valores de los
perodos de los modos, los valores de las fuerzas ssmicas obtenidos mediante la
aplicacin del mtodo SRSS resultan ser muy prximos a los obtenidos mediante el
procedimiento de CQC, tal como se ilustra en la Figura 5.6:
102 La normativa espaola NCSE-02
28
24
20
Mtodo
SRSS
Altura (m)
CQC
16
12
0
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 160000 180000
F (N)
Figura 5.6 Valores de las fuerzas ssmicas de diseo.
Captulo 6
Recomendaciones de diseo
conceptual en las normativas
sismorresistentes
6.1. GENERALIDADES
durante la accin de los terremotos. Como el espacio de soluciones suele ser muy
grande y no es prctico evaluar en detalle cada una de las posibles alternativas, dicha
evaluacin se realiza generalmente mediante criterios heursticos. stos estn
fundamentados en razonamientos inductivos, en los cuales el proyectista utiliza su
experiencia y el estudio de diseos anteriores de estructuras similares y de su
comportamiento ssmico. La aplicacin de criterios de este tipo ha permitido que
muchas estructuras diseadas en el pasado, sin la aplicacin de unos mtodos de clculo
adecuados, hayan tenido un buen diseo conceptual y, consecuentemente, un adecuado
comportamiento durante las acciones ssmicas (Billington 1990).
La utilizacin de criterios heursticos se hace aun ms necesaria si se piensa en
que los clculos de evaluacin de las diferentes soluciones de diseo contempladas,
aunque parezca paradjico, pueden oscurecer, en ciertas circunstancias, el
comportamiento inadecuado de las mismas. Para explicar este hecho, debe tenerse en
cuenta que en la prctica, las estructuras sismorresistentes se disean empleando
criterios tales como mecanismos alternativos de transmisin de cargas, modos de fallo
dctiles o capacidad de disipar energa (Aktan y Bertero 1984). Para obtener la
informacin necesaria sobre un posible incumplimiento de alguno de estos criterios de
mayor inters, se requieren modelos dinmicos, matemticos y numricos sofisticados,
y en la prctica del diseo de edificios no suelen utilizarse modelos de este tipo. Por
ejemplo, un anlisis ssmico de una estructura, empleando el mtodo de los elementos
finitos, pero sin considerar la fisuracin del hormign, puede convencer al proyectista
de que la solucin adoptada es adecuada sin que en la realidad lo sea. Adems de esto,
durante la fase de diseo conceptual no se suele disponer de toda la informacin
necesaria para realizar un anlisis numrico realista. Factores importantes como el tipo
de suelo, acelerogramas, influencia de los elementos no-estructurales, caractersticas de
los materiales, etc., se definen en etapas posteriores del proceso de diseo (Bozzo y
Barbat 1995a). Por todos estos motivos, un buen diseo conceptual es particularmente
importante en el caso de los edificios sismorresistentes, en los cuales las cargas ssmicas
pueden ser severas y, en general, muy superiores a las cargas consideradas en las
normativas actuales de diseo.
Es habitual en el diseo sismorresistente de edificios considerar varios niveles de
proteccin de las estructuras, dependiendo de los criterios de diseo considerados por el
proyectista. Dichos niveles o estados lmite de diseo estn relacionados con mantener
en funcionamiento normal todas las instalaciones de una estructura, con minimizar los
daos y prevenir la prdida de vidas. Adems de esto, el grado de proteccin antissmica
de las estructuras depende de la voluntad de la sociedad de hacer sacrificios y de las
restricciones econmicas propias de la sociedad. Este ltimo aspecto est claramente
contemplado en las normativas sismorresistentes de cada pas, a travs de las
recomendaciones de diseo que realizan. Segn Paulay y Priestley (1992) pueden
definirse los siguientes estados lmite de diseo:
Estado lmite de control del dao. Para terremotos mayores que los
correspondientes al estado lmite de servicio, se admite que se produzcan
ciertos daos estructurales. La fluencia de la armadura producir grietas
grandes y la estructura requerir reparacin despus del terremoto. Este
estado lmite constituye una demarcacin entre los daos estructurales
econmicamente reparables y los que no pueden repararse con un coste
razonable. La probabilidad de que ocurra durante la vida de una
estructura un terremoto capaz de producir daos de este tipo debe de ser
baja. Obviamente, el criterio de diseo es que la estructura sometida a
una accin de este tipo sea totalmente reparable.
Es importante resaltar que las fronteras entre las caractersticas de los terremotos
correspondientes a estros tres niveles de proteccin son algo difusas. Por este motivo,
las normativas de diseo sismorresistente simplifican el problema, considerando
generalmente dos niveles de proteccin y, a veces solamente uno. Este hecho aade
incertidumbres a la definicin de la accin realizada en las diferentes normativas. Como
consecuencia, para alcanzar un diseo fiable de los edificios es esencial utilizar
tipologas estructurales que no sean excesivamente sensibles a la falta de exactitud de la
prediccin de la accin ssmica.
requiere que se seleccionen las configuraciones estructurales que cumplan los siguientes
requisitos (Paulay y Priestley 1992):
Estos conceptos constituyen la base del criterio de diseo por capacidad. Los
sistemas estructurales ms utilizados en los nuevos diseos de edificios
sismorresistentes son los siguientes:
Figura 6.6 Edificio porticado con falta de simetra en planta por la presencia de un
ncleo exterior que contiene los ascensores.
Figura 6.9 La falta de detalles de diseo adecuados contribuy al fallo frgil del
viaducto Cypress durante el terremoto de Loma Prieta, 1989 (Bollo et al 1994).
Figura 6.10 Variacin del coeficiente ssmico con el desplazamiento del piso superior
(push-over) para edificios con columnas y losas.
114 Recomendaciones de diseo conceptual en las normas sismorresistentes
Figura 6.11 Variacin del coeficiente ssmico con el desplazamiento del piso superior
(push-over) para edificios porticados no dctiles.
primera causa de este incremento es que los suelos blandos filtran el contenido de
frecuencias de un terremoto y producen la aparicin de ondas superficiales
teniendo justamente el perodo propio del suelo. En consecuencia, las estructuras
con un perodo fundamental similar al del suelo sern muy vulnerables a este tipo
de accin. Una segunda causa es el incremento del dao con la duracin del
terremoto, la cual tiende a ser mayor en suelos blandos.
La incorporacin de las caractersticas geotcnicas de los suelos en la
determinacin de espectros de respuesta ha permitido comprender mejor el
fenmeno de amplificacin dinmica y los rangos de valores en los cuales esta
amplificacin ocurre. En la Figura 6.14 se observa un ejemplo de espectros de
respuesta obtenidos para distintos tipos de suelos, Vielma 2003.
2.5
S4
S3
A.E.N.
1.5
S2
1
S1
0.5
0
0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4
T(seg)
Figura 6.14 Espectros de respuesta para distintos tipos de suelos, Vielma 2003.
Compatibilidad de deformaciones entre subsistemas estructurales. Una
estructura puede estar constituida por distintos sistemas estructurales como, por
ejemplo, prticos, pantallas a cortante, muros de albailera, etc. La Figura 6.15
ilustra una estructura para estacionamiento de vehculos formada por pantallas a
cortante perimetrales y prticos interiores (Moehle 1994). Los prticos interiores y
los muros estn conectados entre s por medio de una diafragma rgida formada
por la losa de techo, lo que hace que las deformaciones de ambos sistemas
estructurales sean compatibles. Al disear una estructura de este tipo a los dos
sistemas estructurales se les asignan papeles distintos: los prticos deben absorber
las cargas verticales y los muros las cargas laterales. Obviamente, en el clculo se
debe considerar la interaccin de los dos sistemas. Ahora bien, el comportamiento
ssmico de este tipo de estructuras es particularmente inadecuado si la componente
vertical del terremoto es importante y, por este motivo, se produce una falta de
apoyo vertical de las vigas de techo.
Criterios heursticos de diseo 119
Masas innecesarias. Puesto que las fuerzas inducidas por un terremoto son
proporcionales a la masa de la estructura, al reducir todas aquellas masas que
son innecesarias se puede disminuir la fuerza ssmica. En este sentido es
conveniente, por ejemplo, el empleo de forjados con un menor peso propio.
Masas innecesarias. Puesto que las fuerzas inducidas por un terremoto son
proporcionales a la masa de la estructura, al reducir todas aquellas masas que
Criterios heursticos de diseo 121
Defectos de configuracin y
detallado sismorresistente
finalidad de hacer viable el proyecto desde el punto de vista econmico. Esto implica
que el nivel de detallado de los elementos estructurales encargados de soportar las
cargas ssmicas debe ser tal que permita la aparicin de daos tales como el
agrietamiento del hormign e incluso la cedencia del acero de refuerzo, de tal forma que
el comportamiento global se cia a los estados lmite de diseo, en otras palabras, que
los elementos y los nudos sean capaces de desarrollar una respuesta dctil.
A continuacin se analizan algunos casos de los que se extraen ejemplos de
inadecuado diseo sismorresistente, con la finalidad de ilustrar de que manera los
sismos llegan a afectar edificios en los que la falta de provisin de detallado e incluso la
involuntaria interaccin con elementos no estructurales, llegan a producir resultados
indeseables.
En la Foto 7.2, puede observarse un edificio vecino del anterior y que no reporta
daos durante el mismo evento ssmico debido a que no presenta la irregular
distribucin de rigidez de la planta baja.
La respuesta dinmica de los edificios tambin se puede alterar mediante el
incremento de la masa con la altura, Foto 7.3, lo cual hace que en los niveles de mayor
masa se incrementen las fuerzas de piso concentradas en este nivel, adems de producir
desplazamientos del lugar geomtrico de los centros de gravedad de las plantas lo cual
trae como consecuencia el incremento en los efectos torsionales sobre los pilares
ubicados entre los forjados, otro caso de crecimiento de la planta con la altura se aprecia
en la Foto 7.4. Es de hacer notar que la excentricidad en planta no solo se incrementa
con el crecimiento asimtrico de las dimensiones de esta, hasta cierto punto controlable
en las etapas de diseo de la edificacin, sino tambin mediante la concentracin de
cargas, tales como almacenamiento de materiales o depsitos de agua elevados, que
causa el mismo efecto de alteracin del centro de masa.
En otros casos el diseo inadecuado se evidencia con el uso de los pilares cortos,
el mecanismo de falla por cortante es debido a que los momentos de piso del pilar se
equilibran en una distancia reducida, o distancia efectiva del pilar, lo que hace que las
fuerzas cortantes de los extremos del pilar superen las fuerzas cortantes de diseo del
resto de los pilares del mismo nivel. En la Foto 7.5 se observa un pilar construido entre
una pantalla, que es un elemento muy rgido y un forjado, es evidente que los pilares
que comparten esta condicin, al estar diseados nicamente para soportar cargas
gravitatorias, quedan expuestos a la falla por cortante anteriormente descrita.
Influencia del adecuado diseo sismorresistente en la respuesta de la estructura 127
Foto 7.7 Juntas pilar- forjado que induce al comportamiento de pilar corto.
130 Defectos en configuracin y detallado sismorresistente
En la foto anterior tambin se puede apreciar otro aspecto que suele ser poco
cuidado en el diseo, como lo son los ncleos de circulacin, los ncleos de escaleras o
incluso los ncleos de ascensores, de vital importancia a la hora de realizar cualquier
labor de evacuacin de una edificacin durante una catstrofe. La mayor parte de los
problemas se producen en estas subestructuras se deben a la concentracin de esfuerzos
en los elementos verticales (pilares o muros de cortante) ya que la subestructura de
circulacin y el resto del edificio suelen poseer perodos de vibracin muy diferentes, lo
que hace que se produzcan desplazamientos desacoplados que inducen fallas localizadas
en los elementos portantes. Otro de los efectos indeseados producido por los ncleos de
circulacin en general es su inadecuada ubicacin en la planta de la edificacin,
especialmente en el caso de ncleos de ascensor, los cuales son resueltos generalmente
mediante muros de cortante, que al poseer mayor rigidez que los pilares de la planta,
alteran la ubicacin de los centros de rigidez, provocando el incremento de la
excentricidad de la planta.
La otra estructura singular que aparece en la Foto 7.9 muestra una solucin en
base a gran mnsula de acero de varios niveles de altura, cuya redundancia ya apoyos la
pueden hacer eficiente frente a cargas horizontales, sin embrago es precaria su
estabilidad frente a componentes en la direccin transversal.
Influencia del adecuado diseo sismorresistente en la respuesta de la estructura 131
Una vez revisados los aspectos de la configuracin general del edificio que
pueden afectar su desempeo sismorresistente, se analizar brevemente algunos casos
observados en lo que el nivel de detallado de las secciones de los elementos resistentes
no ha sido el adecuado o su mala ejecucin ha propiciado fallas localizadas durante la
ocurrencia de sismos.
En primer lugar se observa el efecto del inadecuado armado de un nudo de unin
pilar- viga, en el cual las barras longitudinales han sido extradas del hormign por un
inadecuado confinamiento por parte del acero transversal, adems de un recubrimiento
deficiente, Foto 7.10.
El especial cuidado que es necesario prestarle a los nudo no se remite
exclusivamente al dimensionamiento de las secciones y al refuerzo de estas, es muy
importante cuidar la ejecucin de los mismo ya que de la ejecucin depende que el
comportamiento de los elementos sismorresistentes se aproxime al comportamiento para
el cual han sido modelados. Por ejemplo en la Foto 7.11 se observa la formacin de una
rtula plstica, con la evidente cedencia del acero longitudinal y la prdida de seccin
de hormign debida a la junta dbil causada por el hormigonado del pilar y de la viga en
dos fases diferentes, lo cual evit que los elementos de hormign se comportasen de
forma monoltica.
132 Defectos en configuracin y detallado sismorresistente
8.1 INTRODUCCIN
R =1 Para T = 0 (8.1)
12.0
Real
Newmark-Hall
10.0
8.0
Strength- reduction factor
6.0
4.0
2.0
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
T (sec)
5
R
Actual
Estimated
1
0 1 2 3 4
T (in sec)
Los factores de reduccin son considerados por primera vez en el articulado del
ATC-3-06 (ATC 1978) que permite la aplicacin del mtodo de las fuerzas ssmicas
equivalentes mediante la reduccin del cortante basal calculado a partir del espectro de
diseo elstico con un amortiguamiento igual al 5% del amortiguamiento crtico y para
el correspondiente peso ssmico de la edificacin:
Ve Sa ,5 W (8.2)
Vb = =
R R
Curva de capacidad
4
3
Sa
1 Curva de capacidad
Comportamiento idealizado Espectro elstico
1 rtula
0
0 0.06 0.12 0.18 0.24 0.3
Sd
Dd = u y (8.3)
y la razn de ductilidad que se define como el cociente de dividir las dos cantidades
anteriores:
u (8.4)
=
y
R = RS .R .R (8.5)
Vu (8.6)
RS =
Vb
Ve (8.7)
R =
Vu
Donde los valores del factor de reduccin de respuesta R estn acotados, para
todas las ductilidades y amortiguamientos:
T = 0 R =1 (8.8)
T = R =
Coeficiente de
amortiguamiento Perodos cortos Perodos largos
<2% 0,8 0,8
5% 1,0 1,0
10% 1,3 1,2
20% 1,8 1,5
30% 2,3 1,7
40% 2,7 1,9
>50% 3,0 2,0
3 2
y=0.6785+0.0646-0.0003603
2.75 2
y=0.7598+0.04444-0.000397
2.5
2.25
R
1.75
1.5
1.25
0.75
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Figura 8.4 Funciones del factor de reduccin por amortiguamiento, FEMA (1996).
R = (R S .R ).R R (8.9)
Factor de resistencia R S
Casos estudiados Rs
Edificios de hormign
Fischinger, Fajfar
armado de mediana y 1.6-4.6
y Vidic (1994)
baja altura
Panagiotakos y Edificios de hormign
2.0-2.5
Fardis (1998) armado
Edificios de hormign
Elnashai y Mwafi
armado mediana altura e 2.0-3.0
(2002)
irregularidad vertical
Tabla 8.3 Factores de sobre resistencia, segn estudios recientes.
En la Tabla 8.4 se presenta una lista que contiene los factores anteriormente
citados y la etapa del proyecto de la edificacin en la cual son incorporados.
Factor de ductilidad R
Fy ( = 1) (8.10)
R =
Fy ( > 1)
8.0
Nassar y Krawinkler (1991)
Miranda (1993)
6.0
Riddell (1995) =5
4.0 =3
R
=2
2.0
0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
T (in sec)
Los espectros anteriores poseen dos ramas bien diferenciadas, dependientes del
perodo y de la ductilidad de la estructura, permiten producir expresiones idealizadas,
del tipo mostrado en la siguiente expresin:
Factores de Reduccin de Respuesta 147
R = [c( 1) + 1]
1 (8.11)
c
Ta b
c(T, ) = +
1+ T a
T
Con
a = 1....0 < < 0,10
0,29 < b < 0,42
8.0
=6
6.0
factor
=4
4.0
Ductility
=2
2.0
Nassar & Krawinkler
Miranda (Rock)
Miranda (Alluvium)
0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
Period (seconds)
Investigaciones recientes, (Vielma et al. 2004, Dolek y Fajfar 2004) en las que
se incorpora al anlisis de la respuesta de sistemas de un grado de libertad aspectos
como la plasticidad y el dao, los valores de R muestran que si bien su dependencia
respecto a la ductilidad es similar a la obtenida en los trabajos antes citados, los valores
de R muestran valores medios menores que la ductilidad. Esta ltima afirmacin se
observa en la Figura 8.7.
148 Comparacin de Normativas
S1
6
= 6
4
= 4,5
R
2
= 2,5
0
0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3
T (seg.)
A manera de resumen, se tiene que los valores de los factores de reduccin por
ductilidad R se pueden sintetizar mediante funciones que dependen de la ductilidad ,
del perodo T o una funcin de ajuste del perodo (T ) que depende de los parmetros
de las curvas obtenidos del anlisis de regresin:
R = ( 1). (T ) + 1 (8.12)
R MDOF (8.13)
RM =
R SDOF
150 Comparacin de Normativas
[ ]
R M = 1 + 0,15 T 2 ln ( )
1 (8.14)
Factor de redundancia R R
2 1,411 (8.15)
=
1 1 + v
R = R S .R .R VG .R R (8.16)
3.5
Suelo A
Suelo B
3 Suelo C
Suelo D
2.5
Suelo E
S e/ag
1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
T(seg)
q = q 0 k w 1,5 (8.17)
A estos valores bsicos de la Tabla 8.6 se les puede multiplicar por factores
obtenidos directamente del anlisis inelstico esttico (pushover analysis) que
relacionan los valores de ordenadas para el cortante basal de diseo y el cortante basal
inelstico, lo que equivale a considerar la participacin del factor de reduccin por
resistencia R S . Sin embargo, para los casos en que no se efecta el anlisis inelstico
esttico, se recomienda aplicar los valores de la Tabla 8.7 en el caso para el cual la
estructura sea predominantemente de prticos o de prticos acoplados a muros de corte.
Cabe sealar, que se incluye en este factor multiplicador el efecto de la redundancia
estructural, al considerar valores ms altos a medida que el nmero de vanos y de
niveles son mayores que la unidad.
El otro trmino del factor de reduccin de respuesta tiene que ver con la
respuesta de estructuras con predominio de muros de corte. En este caso se aplica un
factor de multiplicacin al factor bsico q 0 que es menor que la unidad y que por tanto
lo reduce, penalizando en mayor medida el predominio de la falla por cortante que
posee una menor capacidad de desarrollar respuesta dctil en comparacin con las
edificaciones porticadas.. De esta manera, en la medida en que los muros son ms
esbeltos el valor de k w se aproxima a su cota inferior que es 1/3, sin llegar a alcanzarla
ya que el EUROCDIGO-8 lo limita expresamente a 0,5.
Factor de Reduccin q
Irregulares
Regulares
en planta en elevacin planta elevacin
q0 u 1 ku SPC CPC SPC CPC SPC CPC SPC CPC
Un solo nivel 4,50 1,10 1,00 4,95 5,94 4,50 5,40 4,13 4,95 3,75 4,50
Mltiples niveles,
4,50 1,20 1,00 5,40 6,48 4,50 5,40 4,50 5,40 3,75 4,50
un solo vano
Mltiples niveles,
4,50 1,30 1,00 5,85 7,02 4,50 5,40 4,88 5,85 3,75 4,50
mltiples vanos
Tabla 8.9 Factores de reduccin para estructuras porticadas, con nivel de ductilidad
alto.
Factor de Reduccin q
Irregulares
Regulares
en planta en elevacin planta elevacin
q0 u 1 ku SPC CPC SPC CPC SPC CPC SPC CPC
Un solo nivel 3,00 1,10 1,00 3,30 3,96 3,00 3,60 2,75 3,30 2,50 3,00
Mltiples niveles,
3,00 1,20 1,00 3,60 4,32 3,00 3,60 3,00 3,60 2,50 3,00
un solo vano
Mltiples niveles,
3,00 1,30 1,00 3,90 4,68 3,00 3,60 3,25 3,90 2,50 3,00
mltiples vanos
Para este tipo estructural, que comprende una amplia gama de configuraciones
conjuntamente con estructuras porticadas, se presenta una variante que consiste, adems
de la aplicacin de los factores aplicados a prticos, en la aplicacin de un factor
corrector que vara en funcin del modo de falla predominante. Por razones prcticas se
presentan slo los valores extremos para el caso de ductilidad alta, (ver de la Tabla 8.11
a la Tabla 8.13), adoptndose el valor de k w = 1 para casos con predominio de falla por
flexin y de k w = 0,5 que es la cota mnima normativa para edificios con fallas por
cortante.
156 Comparacin de Normativas
Factor de Reduccin q
Irregulares
Regulares
en planta en elevacin planta elevacin
q0 u 1 ku SPC CPC SPC CPC SPC CPC SPC CPC
Otros sistemas
desacoplados de 4,00 1,10 1,00 4,40 5,28 4,00 4,80 3,67 4,40 3,33 4,00
muros
Sistemas duales o
4,00 1,20 1,00 4,80 5,76 4,00 4,80 4,00 4,80 3,33 4,00
acoplados a muros
Tabla 8.11 Factores de reduccin para estructuras con muros de cortante, con nivel
de ductilidad bajo.
Factor de Reduccin q
Irregulares
Regulares
en planta en elevacin planta elevacin
q0 u 1 ku SPC CPC SPC CPC SPC CPC SPC CPC
Otros sistemas
desacoplados de 4,00 1,10 0,50 2,20 2,64 2,00 2,40 1,83 2,20 1,67 2,00
muros
Sistemas duales o
4,00 1,20 0,50 2,40 2,88 2,00 2,40 2,00 2,40 1,67 2,00
acoplados a muros
Tabla 8.12 Factores de reduccin para estructuras con muros de cortante, con nivel
de ductilidad alto, modo de falla predominante por cortante.
Factor de Reduccin q
Irregulares
Regulares
en planta en elevacin planta elevacin
q0 u 1 ku SPC CPC SPC CPC SPC CPC SPC CPC
Otros sistemas
desacoplados de 3,00 1,10 1,00 3,30 3,96 3,00 3,60 2,75 3,30 2,50 3,00
muros
Sistemas duales o
3,00 1,20 1,00 3,60 4,32 3,00 3,60 3,00 3,60 2,50 3,00
acoplados a muros
Tabla 8.13 Factores de reduccin para estructuras con muros de cortante, con nivel
de ductilidad alto, modo de falla predominante por flexin.
por parte del proyectista que a la larga aseguran el cumplimiento de las prescripciones
sismorresistentes, lo cual redunda en el incremento de la capacidad disipativa de la
estructura. Como ejemplo de lo anteriormente expuesto, se presenta en la Figura 8.9 y la
Figura 8.10 los espectros elsticos e inelsticos de diseo para ductilidad alta y para
suelos clasificados como tipo A y B, respectivamente.
EUROCODIGO-8
Espectros inelsticos de diseo. Suelo A
4
3.5 Suelo A
3
2.5
Se/ag
1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
T(seg)
Figura 8.9 Espectros de diseo, elstico e inelsticos, para sistemas porticados con
ductilidad alta, suelo tipo A.
EUROCODIGO-8
Espectros inelsticos de diseo. Suelo B.
Edificaciones aporticadas
4
3.5 Suelo B
3
2.5
Se/ag
1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
T(seg)
Figura 8.10 Espectros de diseo, elstico e inelsticos, para sistemas aporticados
con ductilidad alta, suelo tipo B.
EUROCODIGO-8
Factore s de re duccin. Sue lo A
8
7.5
7
6.5
6
5.5
5
4.5
4
R
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
T(seg)
(8.18)
=
0, 4 (8.19)
5
=
Ductilidad
Tipo de Amortiguamiento (%
Compartimentacin
del crtico)
Alta Intermedia Baja
estructura
Ti (8.20)
i = 1 + (2,5 1).
TA
diseo y la ordenada del espectro elstico de diseo. Para el resto de los perodos del
espectro, Ti > TA los coeficientes ssmicos estn dados por:
i = . (8.21)
2.5
2
AEN
1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
T(seg)
NCSE-02
Sue lo tipo III
Espe ctro tpico de factor de re duccin
5
3
R
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
T(seg)
Estructuras de acero
Nivel de
Tipo de estructura
diseo
I II III IIIa IV
ND3 6,00 5,00 4,00 6,00 2,00
ND2 4,50 4,00 - - 1,50
ND1 2,50 2,25 2,00 - 1,25
Tabla 8.19 Factor de reduccin normativa Covenin 1756-98, estructuras de acero.
En estas tablas aparecen los valores de los factores de reduccin R por tipo de
estructura, variando de las ms dctiles (tipo I) para las que la estructura predominante
porticada, a las menos dctiles (tipo IV) dentro de las que se encuentran las estructuras
sustentadas por una sola columna, sin diafragma rgido o con forjados con vigas planas.
Tambin dependen del nivel de diseo, asignando valores de R superiores para el nivel
de diseo ND3 que impone un detallado ms exigente de secciones y uniones, y valores
inferiores para el nivel de diseo sin consideraciones sismorresistentes (ND1).
Espectros de diseo
Los espectros de diseo dependen del tipo de suelo sobre el cual se proyecta la
estructura, tipificado de acuerdo a la velocidad de ondas de corte y a la profundidad del
estrato, de esta manera existen 4 tipos de espectros de diseo para cada tipo de suelo, los
cuales se muestran en la Figura 8.14.
164 Comparacin de Normativas
2.5 S4
2
AEN
S3
1.5
S2
1
S1
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
T(seg)
Las tres ramas del espectro corresponden a rangos de valores de los perodos, as
para los perodos cortos T < T + , la rama es creciente:
[
Ad = A0 1 + T
T+
]
.( 1) (8.22)
A d = A 0 . (8.23)
La rama de los perodos altos T > T * , es una curva hiperblica, que se desarrolla
desde el perodo mximo para aceleracin constante T * que depende del tipo de suelo.
El exponente p depende del ajuste de esta rama, para suelos blandos (tipo III y IV).
Factores de Reduccin de Respuesta 165
( T)
A d = A 0 . . T
* p
(8.24)
Sin embargo, para determinar los espectros de diseo inelstico, no se aplica una
reduccin directa de las ordenadas de los espectros elsticos mostrados no se utilizan
directamente para el, ya que para cada nivel de ductilidad se tiene un valor de perodo
inicial para la rama de iguales aceleraciones conservando el valor del espectro de diseo
elstico para el perodo mximo en el cual se conserva aceleracin constante. A modo
de ejemplo se tiene que para los niveles considerados en el diseo de estructuras
porticadas de hormign armado, los espectros de diseo elsticos e inelsticos se
muestran en la Figura 8.15.
2.5
2
AEN
1.5
R=2
1
R=4
0.5
R=6
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
T(seg)
4
AEN
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
T(seg)
estructura (tres grados de libertad por nivel). Antes de exponer los fundamentos de los
mtodos simplificados mencionados, es importante observar que el desarrollo de este
tipo de algoritmos simplificados para la determinacin de fuerzas ssmicas equivalentes
tuvo lugar entre los aos cuarenta y setenta, cuando la carencia de ordenadores
eficientes haca impracticable el anlisis dinmico detallado de una estructura. La
situacin actualmente es enteramente distinta, ya que dicho anlisis puede efectuarse en
pocos minutos para el caso de estructuras de gran tamao.
T1 (8.25)
Ti =
2i 1
T1 = 0.09n (8.26)
( 2i 1) hr (8.27)
ir = sin
2H
donde hr es la altura de la planta r medida desde la base del edificio y H la altura total.
hr (8.28)
r =
H
Factores de Reduccin de Respuesta 169
3 (8.29)
T1 = 0.075 H 4
donde h n es la altura total de la edificacin medida desde el ltimo nivel hasta el primer
nivel. Segn esta normativa, el mtodo simplificado corresponde con el perfil de
distribucin de fuerzas correspondiente al primer modo (tringulo invertido),
calculndose las fuerzas mediante:
Wi h i (8.31)
Qi = W N
W h
j=1
j j
Qi
i (8.32)
Deriva =
(h i h i1 )
Factores de Reduccin de Respuesta 171
c) los efectos de segundo orden sobre la estabilidad global del edificio, de lo que se
hablar ms adelante.
ur = ( ur )e (8.33)
8.3.8Estabilidad
donde Pr es el peso total por encima de la planta r, ur la desviacin del piso calculada
segn un anlisis lineal, Fr el corte acumulado hasta la planta en cuestin y hr la altura
entre el piso analizado y el inmediatamente inferior. Esta formulacin equivale a decir
que los efectos P- se desprecian cuando el momento adicional por deformacin de la
estructura sea menor que el 10 % que el momento de vuelco en el piso. El mismo
requisito se encuentra en el E8, con la diferencia esencial de que en este ltimo, as
como en varios cdigos importantes del mundo, se requiere usar en esta frmula la
desviacin no lineal estimada, la cual es varias veces mayor que la desviacin lineal. La
utilizacin de la desviacin lineal en este clculo puede considerarse un error, ya que
ella no refleja el estado real de desplazamientos de la estructura y no permite, en
consecuencia, juzgar la importancia de los efectos de segundo orden. Adems, la
normativa NCSE-02 no indica ningn procedimiento para incluir dichos efectos en el
diseo en caso de que la desigualdad anterior no se cumpla. En el E8, en consonancia
con la tendencia universal al respecto, se exige amplificar todos los efectos ssmicos en
el piso r en
1 (8.35)
1 r
Donde
Pr ur (8.36)
r =
Fr hr
modal.m Mdulo que lee el archivo generado por el mdulo de lectura (lectura.m).
Gestiona las funciones que realizan el anlisis modal y la creacin de
archivos de resultados.
modos.m Funcin que calcula los auto valores y auto vectores y genera los
resultados del vector de frecuencias naturales en fortmato Excel.
srss.m Funcin que calcula las fuerzas mximas probables (fuerzas de diseo)
con y sin considerar efectos torsionales por excentricidad accidental,
aplicando el mtodo de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados.
qcq.m Funcin que calcula las fuerzas mximas probables (fuerzas de diseo)
con y sin considerar efectos torsionales por excentricidad accidental,
aplicando el mtodo de la combinacin cuadrtica completa.
Las monografas pueden adquirirse dirigi?ndose al Departamento de Publicaciones del Centro Internacional de M?todos Num?ricos en
Ingeniera, Edificio C1, Campus Norte UPC, c/ Gran Capit?nn s/n, 08034 Barcelona, tel?fono: 93-401.60.37, Fax: 93-401-65-17.
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R. Aguiar, A.H. Barbat and J. Canas, ISBN: 84-87867-96-0, 173pp., 1997
IS-34 Earthquake simulator testing of a steel model seismically protected with friction
energy dissipators, D. Foti and J. Canas, ISBN: 84-89925-40-2, 110pp., 1999
IS-53 Evaluacin ex-post del estado de dao en los edificios afectados por un terremoto,
M. L. Carreo, O. D. Cardona, A. H. Barbat, ISBN: 84-95999-76-5, 2005
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