Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Estructuras Dinamicas PDF
Estructuras Dinamicas PDF
ISBN 978-987-25360-9-1
2009
Introduccin - Bibliografa
INTRODUCCIN
Esta publicacin pretende brindar en una forma rpida y sencilla los conceptos bsicos de
la dinmica de estructuras aplicada a las construcciones civiles, enfocada desde un punto
de vista numrico. Su organizacin en captulos se basa en la secuencia de unidades tem-
ticas del programa de la asignatura homnima que se dicta en la carrera de Ingeniera Civil
de la Facultad Regional Paran de la Universidad Tecnolgica Nacional.
Todos los temas se desarrollan como sntesis de libros y publicaciones de otros autores
(ver Bibliografa) solo que organizados segn la conveniencia que mejor se ajusta al curso
impartido.
El Captulo 1 hace una muy breve resea a conceptos sobre sismologa y su relacin con la
ingeniera estructural, caracterizacin, registros, etc.
El Captulo 2 brinda una aproximacin a los conceptos bsicos de la dinmica estructural,
la importancia de la masa, la relacin entre velocidad de carga y de reaccin de una estruc-
tura. Avanza sobre los modelos estructurales dinmicos, grados de libertad y la discretiza-
cin espacial y temporal.
El Captulo 3 est dedicado a la caracterizacin y clculo de osciladores de un grado de
libertad dinmico. Son tratadas las vibraciones libres y forzadas, stas ltimas con cargas
armnicas y arbitrarias. Se presenta la resolucin numrica mediante integracin directa.
El Captulo 4 est dedicado a las estructuras con mltiples grados de libertad dinmicos.
Se estudian las vibraciones libres y el clculo de modos y frecuencias propias, tambin se
presenta la resolucin de los sistemas dinmicos mediante diversos mtodos como son:
descomposicin y superposicin modal, integracin directa y respuesta mxima mediante
espectros de respuesta.
En el Captulo 5 se realiza una aproximacin al tratamiento dinmico de los efectos del
viento sobre las construcciones teniendo como base el reglamento CIRSOC 102.
Por ltimo en el Captulo 6 son tratados los efectos ssmicos y el anlisis estructural, desde
el punto de la dinmica estructural, enfatizando en la definicin de la accin ssmica y la
comparacin de las frmulas vistas en captulos anteriores con los reglamentos vigentes.
1
Introduccin - Bibliografa
TABLA DE CONTENIDOS
2
Introduccin - Bibliografa
3
Introduccin - Bibliografa
BIBLIOGRAFA:
4
Captulo 1 Nociones Bsicas de Sismologa
sismgrafo
estructura
epicentro
foco
1-1
Captulo 1 Nociones Bsicas de Sismologa
1-2
Captulo 1 Nociones Bsicas de Sismologa
Donovan:
1080 e 0,5 M
am =
(R + 25)1,25
am: aceleracin mxima del terreno en [cm/s2]
R: distancia focal en [km]
Esteva y Villaverde:
a m 5,7 e 0,8 M
=
g (R + 40)2
32 e M
vm =
(R + 25)1,7
am: aceleracin mxima en [cm/s2]
vm: velocidad mxima en [cm/s]
R: distancia focal en [km]
Esteva:
2
a m = 1230 e 0,8 M (R + 25)
(
v m = 15 e M R + 0,17 e 0,59 M )1, 7
1-4
Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural
En nuestro curso, los sistemas a estudiar sern sistemas estructurales, las variaciones en el
tiempo sern vibraciones producidas por cargas dinmicas.
SISTEMAS vibraciones
ESTRUCTURALES
ecuaciones diferenciales
cargas dinmicas que gobiernan el
comportamiento de las
vibraciones
permiten evaluar el
comportamiento de resolucin de las
la estructura frente ecuaciones diferenciales
a acciones dinmicas
2-1
Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural
- sismos
- viento
- olas y corrientes de agua
- explosiones e impactos
- cargas mviles (vehculos, personas, etc.)
Respuesta dinmica cualquier magnitud que pueda caracterizar el efecto de una carga
dinmica sobre la estructura
2-2
Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural
F(t)
t3 F
ACCION
t1 F(t2)
t2
F(t1)
M(t1) F(t3)
t1 t2 t3 t
M(t2)
este esquema temporal
de carga debe ser
M(t3) perfectamente conocido
RESPUESTA
Fig. 2.2 - Accin y respuesta determinista
ESTRUCTURA la comparacin se
basa en: - velocidad de
la accin
ACCION - periodo propio
DINAMICA de la estructura
a(t) da origen a fuerzas
de "inercia" comparables
masa M con las estticas
depende de
rigidez K K , M
No considerada como
"carga" sino como una
propiedad intrnseca de
la estructura
Fig. 2.3 - Accin dinmica y propiedades de la estructura
2-3
Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural
x(t)
F(t)
A A' F
F0
rigidez: K t1 t
masa: m = 0
x
K x(t) = F(t) x0 = F0/K
La respuesta seguir
exactamente la forma
de la carga
t1 t
x(t)
F(t) m/2
F
m/2
F0
rigidez: K t1 t
masa: m
xmx
m &x&(t ) + k x(t ) = F (t ) x
x0 vibraciones
remanentes
Se desarrolla energa
cintica, que modifica t1 t2 t
la respuesta y deja vibraciones t2 > t1 !!
remanentes
2-4
Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural
x ESTRUCTURA SIN
AMORTIGUAMIENTO
m x0
k x0
t
tD t tD t
En general si tD >> T no es necesario un anlisis dinmico
si tD T PROBLEMA DINAMICO
2-5
Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural
x0 a masa constante
m x0 k 1 > k2
a rigidez constante
k m2 > m1
t
T1 T2
2 1
m;k;
m1 m2
variables T1 T2 , etc
k1 k2
Fig. 2.6 - Velocidad de reaccin; varios Ti
2-6
Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural
onda
refractada a2 discontinuidad
a1 a3 en el suelo
onda onda
original reflejada
a1 axed
t t
onda ssmica
respuesta
original
2-7
Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural
ESTRUCTURA MODELO
REAL DINAMICO
x2 m2 MODELO
k2 MATEMATICO
x1 m1
k1 [M ] &x& + [K ] x = [M ]a
EXCITACION
SISMICA
PROCEDIMIENTOS
NUMERICOS
x1
menos exacta
t
mas exacta
RESPUESTA (desplaz. en el piso 1)
2-8
Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural
respuesta dinmica
en CADA PUNTO n infinito de
Modelo DE LA ESTRUCTURA puntos espaciales
dinmico
EXACTO en CADA INSTANTE n imfinito de
DE TIEMPO puntos temporales
Modelo
dinmico
DISCRETO
n FINITO DE PUNTOS DISCRETIZACION
ESPACIALES (GLD) ESPACIAL
2-9
Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural
n total de componentes
n de GLD de desplazamiento segn
del modelo los cuales vibran las masas
concentradas
se calcula la "deformada"
se distinguen: del modelo en cada instante
- MODELOS DE 1 GLD
- MODELOS DE tensiones y deformaciones
MULTIPLES GLD especficas pueden conocerse
mediante los procedimientos
del anlisis esttico
m m m
x
c c
k k k
a(t)
m
x
k
a(t)
Fig. 2.11 - Estructuras modelizadas como un sistema de un solo grado de libertad. (a)
prtico; (b) el mismo prtico con la masa concentrada al nivel de la viga; (c) modelo di-
nmico.
2-10
Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural
mn mn mn
kn kn cn kn cn
xr xr xr
mr mr mr
kr kr cr kr cr
m2 m2 m2
k2 k2 c1 k2 c1
m1 m1 m1
k1 k1 c1 a(t) k1 c1
Fig. 2.13 - Estructura con dos grados de libertad: Prtico de dos pisos y su modelo din-
mico.
a(t)
Fig. 2.14 - Estructura con masa distribuida (antena) y su modelo dinmico discreto con n
grados de libertad.
2-11
Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural
Fig. 2.15 - Modelo dinmico de un prtico de cortante y prtico espacial modelizado co-
mo un sistema completo (10 grados de libertad) y simplificado ( dos grados de libertad).
2-12
Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural
Ecuaciones de movimiento
Las ecuaciones de movimiento son las expresiones matemticas que gobiernan la respues-
ta dinmica de las estructuras. Pueden obtenerse a partir de cualquiera de los principios de
la mecnica clsica:
Principio de Hamilton
t2 t2
H = (E
t1
p Ec ) dt + Ed dt
t1
; d H = 0 (2.1)
2-13
Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural
Al aplicar una fuerza exterior F(t), se genera aceleracin, velocidad y desplazamiento para
un cierto instante t; a causa de esto se producen fuerzas:
i- de inercia
Fi (t ) = m &x&(t ) (2.3)
ii- de amortiguamiento
Fa (t ) = c x& (t ) (2.4)
iii- elsticas
Fe (t ) = k x(t ) (2.5)
equilibrio en el instante t
F (t ) Fi (t ) Fa (t ) Fe (t ) = 0 (2.6)
Fi (t ) + Fa (t ) + Fe (t ) = F (t ) (2.7)
m &x& + c x& + k x = F (2.8)
Se omite (por simplicidad de notacin) la dependencia del tiempo, pero de aqu en adelan-
te sta se encontrar implcita en toda variable temporal.
2-14
Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural
Fi = m [a + &x&] (2.9)
F T Fi Fa Fe = 0 (2.14)
2-15
Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural
#Nota: en adelante, los vectores y matrices sern representados(en general) con mins-
culas y maysculas en negrita, respectivamente.
Si bien la (2.15) fue deducida para un modelo de edificio cortante, es una expresin AB-
SOLUTAMENTE GENERAL, inclusive para modelos de elementos finitos, y solo varan
las formas de M, C y K.
Para un modelo ssmico, la (2.15) se reduce a:
Y en caso general de prticos 3D, o modelos de elementos finitos, suele sustituirse x por D
para indicar que cada GLD puede sufrir desplazamientos en 3 direcciones y respectivos
giros.
&& + C D& + K D = F M {J a}
MD (2.17)
Nota: en este ltimo caso, J llevar unos en las componentes a las cuales se quiera aplicar
el acelerograma a, por ejemplo componente x:
J = [1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,..,1,0,0,0,0,0,..,1,0,0,0,0,0] etc.
2-16
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
m &x& + k x = 0 (3.1)
La vibracin, del modelo de la fig. 3.1, es inducida por algunas condiciones iniciales, sean
desplazamiento, velocidad o aceleracin en el instante t = 0.
Luego, durante las vibraciones no recibe ningn tipo de perturbacin.
Dividiendo (3.1) por m y usando la notacin:
k k
2 = ; = (3.2)
m m
se obtiene:
&x& + 2 x = 0 (3.3)
es la pulsacin o frecuencia circular o simplemente frecuencia del modelo estudia-
do. Viene expresada en radianes por segundo (1/s).
La frecuencia cclica viene dada por
f = (3.4)
2
3-1
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
1
T= (3.5)
f
2
T= (3.6)
x = A sen ( t + ) (3.7)
resulta:
2
x&
A= x + 0 2
0
x0
tan =
x& 0
Frmula de Geiger
Sustituyendo G G: peso de m
m=
g g: aceleracin de la gra-
vedad
k 1
= = g
G g Gk
G
= X SG : desplazamiento esttico producido
k
por el peso G en la direccin del grado de libertad
entonces:
1
= g (3.9)
X SG
3-2
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
2
T= X SG (3.10)
g
T = 2,00 X SG (3.11)
x = e rt (3.14)
3-3
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
r 2 + 2 r + 2 = 0 (3.15)
Ya que (3.12) es una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal, homognea a coefi-
cientes constantes.
Las soluciones de (3.15) son
r1, 2 = 2 2 = 0 (3.16)
r1, 2 = i 1 2 = 0 (3.17)
con i = 1
v = 1 2 (3.18)
se obtiene:
r1, 2 = i v (3.19)
r1, 2 = i v (3.20)
c 2 m
= = (3.21)
cr 2 m
3-4
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
x = A e t sen ( v t + ) (3.23)
3-5
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
Los reglamentos brindan los coeficientes de amortiguamiento para cada tipo de estructura,
pero puede obtenerse en forma experimental y con un mtodo relativamente simple:
Determinacin prctica de
Para amortiguamientos bajos (del orden del 10% de crtico) la relacin entre dos picos su-
cesivos puede aproximarse:
xmx (n ) A e tn sen( v t n + )
= (3.24)
xmx (n + 1) A e tn+1 sen( v t n+1 + )
pero t n +1 = t n + Tv ; con Tv = 2 v
2
t n +1 = t n + , entonces
v
xmx (n ) e tn sen( v t n + )
=
xmx (n + 1) tn +
2
(3.25)
2
sen v t n + v +
v
e
v
xmx (n ) e tn sen( v t n + )
=
xmx (n + 1)
2
e tn e v
sen( v t n + 2 + )
xmx (n ) 1
= 2 (3.26)
xmx (n + 1) e v
x (n )
ln mx = ln e 2 v [ ] (3.27)
xmx (n + 1)
3-6
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
= 0,1 v = 1 2
v = 0,995 v
Entonces
x (n )
ln mx = 2 (3.28)
x
mx (n + 1)
ln[x mx (n ) x mx (n + N )]
= (3.29)
2N
Excitacin peridica
En la figura 3-4 pueden observarse diversas funciones de carga. De stas, nos interesan por
ahora, las peridicas y ms particularmente las excitaciones armnicas ya que mediante
series de Fourier cualquier excitacin peridica puede llevarse a una suma de armnicas
simples.
Fig. 3.4 - Tipos de cargas dinmicas. (a) armnica; (b) peridicas; (c) cuasi peridicas;
(d), (e) fuerzas impulsivas; (f) carga dinmica general; (g) aceleracin ssmica del terre-
no.
3-7
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
Excitacin armnica
Si la carga es de tipo:
P = P0 sen (t )
Entonces, la ecuacin de movimiento ser:
: frecuencia de la excitacin
P0
&x& + 2 x& + 2 x = sen(t ) (3.31)
m
x g = xh + x p (3.32)
xh = c1 e r1t + c2 e r2t (3.22)
Utilizando matemtica para nmeros complejos, esta ltima ecuacin puede escribirse:
3-8
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
Denotando = (3.36)
P0 1 2
A= (3.37)
k (1 2 )2 + (2 )2
P0 2
B= (3.38)
k (1 2 )2 + (2 )2
Condiciones iniciales
Para el caso en que x(0 ) = x 0 ; x& (0 ) = x& 0
Pueden calcularse las partes correspondientes a la solucin particular (para t = 0)
P0 2
x p (0 ) = (3.39)
k (1 ) + (2 )2
2 2
P0 (1 2 )
x& p (0 ) = (3.40)
k (1 2 )2 + (2 )2
x g (0 ) = x 0 = c 2 '+ x p 0 (3.41)
x& g (0 ) = x& 0 = x0 + x p 0 + v c1 '+ x& p 0 (3.42)
y despejarse c1 y c2:
1
c1 ' =
v
[x& 0 + x0 x& p 0 x p 0 ] (3.43)
c2 ' = x0 x p0 (3.44)
3-9
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
Forma de operar:
1- Se calculan x p 0 y x& p 0 con las 3.39 y 3.40
2- Se computan c1 y c2 con las 3.43 y 3.44
3- Se reemplaza todo en 3.32 y se tiene la respuesta en desplazamientos
4- Para obtener velocidades y aceleraciones se deriva la 3.32
f
i f i
d t d t
F(t)
P( )
entonces: x& f = d (a)
m
3-10
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
Si d es muy pequeo, entonces (b) es despreciable frente a (a), es decir, luego de actuar
un impulso la masa queda con velocidad pero prcticamente no se desplaza. La velocidad
dada por (a) es la condicin inicial para las vibraciones libres siguientes.
P ( )
dx(t ) = e (t ) d sen ( v (t )) (3.45)
m v
1 t
x(t ) = P( )e (t ) sen[ v (t )]d (3.46)
m v 0
t
1 (t )
v 0
x(t ) = a( )e sen[ v (t )]d (3.47)
3-11
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
(b) Para funciones aproximadas por trozos rectos, tambin se pueden encontrar solucio-
nes exactas a dicha integral (punto 5.3.4 / pg. 154 / ref. [1])
(c) En el caso mas general se puede integrar numricamente utilizando alguno de los
mtodos conocidos (Trapecios, Simpson, etc.)
La solucin a esta ecuacin viene dada por la ec. (3.47) y el mximo valor absoluto ser
Sd.
Reemplazando S d = x(t ) mx
Puede obtenerse, para 1 GLD, la expresin exacta del espectro de desplazamientos. Deri-
vando una y dos veces se obtienen las expresiones para velocidad y aceleracin:
S vr = x& (t ) mx ; S ar = &x&(t ) mx
(Ver ref. [1], cap. 5)
3-12
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
No obstante pueden hacerse ciertas hiptesis que simplifican las expresiones obtenidas.
Estas nuevas ecuaciones definen los Seudo espectros de respuesta.
Hiptesis simplificativas:
i- en estructuras civiles, 0,002 < < 0,2, por lo que puede reemplazarse v por
ii- la funcin coseno que aparece en el espectro de velocidades (al derivar 3.47) puede
reemplazarse, sin que ello implique grandes variaciones en los valores mximos, por
una tipo seno
entonces:
t
1 (t )
sd ( , ) = a( )e sen[ (t )]d (3.49)
0 mx
t
sv ( , ) = a( )e (t ) sen[ (t )]d (3.50)
0 mx
3-13
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
t
sa ( , ) = a( )e (t ) sen[ (t )]d (3.51)
0 mx
sv = S d (3.52)
sa = 2 S d (3.53)
Por lo que un espectro completo puede representarse en un grfico tipo logartmico como
el de la figura 3-7.
Fig. 3.7 - Comparacin entre los espectros suavizados de Newmark y Hall, los espectros
de diseo del UBC y los espectros elsticos para los registros de EL Centro y de la presa
de Pacoima.
La normativa argentina INPRES-CIRSOC 103 establece la accin ssmica como una fun-
cin del seudo espectro de respuesta de aceleraciones Sa. Es por eso que solo aparecen gr-
ficos del tipo de la fig. 3-9, que varan segn el tipo de suelo y la zona ssmica considera-
da.
3-14
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
3-15
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
Fig. - 3.10
&x& t = t i +1 t i
&x&i +1
haciendo el cambio de variable
&x&i
= t t i ; t
puede suponerse que el valor de
t la aceleracin de respuesta en
ti ti+1 t un instante se expresa como:
&x&( ) = &x&i + f ( )(&x&i +1 &x&i ) (3.55)
0 para = 0
f() =
1 para = t
x& ( ) = x&i + &x&i + (&x&i +1 &x&i ) f ( )d (3.56)
0
3-16
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
g ( ) = f ( )d (3.57)
0
t = f ( )d
0
(3.58)
2
x( ) = xi + x&i + &x&i + (&x&i +1 &x&i ) g ( )d (3.62)
2 0
t 2 = g ( )d (3.63)
0
1
xi +1 = xi + x&i + &x&i + &x&i +1 t 2 (3.64)
2
Las ecuaciones (3.61) y (3.64) juntamente con la ecuacin de movimiento (3.54) permiten
obtener aceleraciones, velocidades y desplazamientos en un instante t+t con solo conocer
estas magnitudes en el instante t.
3-17
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
Los parmetros y surgen de un anlisis de estabilidad numrica que escapa a este curso
(ver. ref. [1], [2] y [4]) pero pueden tomarse:
= 0,5
= 0,25
Reemplazando en sta los valores en diferencias dados por (3.61) y (3.64), agrupando los
valores que permanecen constantes en cantidades denominadas por a0,, a7; se obtiene el
algoritmo de integracin paso a paso.
A) clculos iniciales
1- determinar las propiedades de la estructura: m, c, k
2- inicializar x 0 , x&0 y &x&0 utilizando, de ser necesario, la ecuacin (3.54)
3- seleccionar el paso de tiempo y los parmetros y
t ; ; t T/10 ; =0,5 ; =0,25
4- calcular las constantes:
1 1
a0 = ; a1 = ; a2 =
t 2 t t
1 t
a3 = 1 ; a4 = 1 ; a5 = 2
2 2
a 6 = t (1 ) ; a 7 = t
5- formar la rigidez efectiva
k = k + a 0 m + a1 c
B) para cada paso de integracin
1- formar el trmino de carga efectiva en t+t
ri +1 = F i +1 + m(a0 xi + a2 x&i + a3 &x&i ) + c(a1 xi + a 4 x&i + a5 &x&i )
2- resolver el desplazamiento en t+t
3-18
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
k x i +1 = r1+1
3- calcular aceleraciones y velocidades en t+t
&x&i +1 = a0 ( x+1i xi ) a2 x&i a3 &x&i
x&i +1 = x&i a6 &x&i + a7 &x&i +1
3-19
Captulo 4 Respuesta Dinmica de una Estructura con Mltiples Grados de Libertad
&& + C D& + K D = F (t )
MD (4.1)
&& + C D& + K D = M {J a}
MD (4.2)
Recordar que J es un vector con 1 en la posicin del GLD en el que acta la aceleracin de
apoyo a(t).
Vibraciones libres
Caractersticas dinmicas
El sistema que gobierna las vibraciones libres en un sistema de mltiples GLD es
&& + C D& + K D = 0
MD (4.3)
4-1
Captulo 4 Respuesta Dinmica de una Estructura con Mltiples Grados de Libertad
&& + K D = 0
MD (4.4)
D = A sen( t + ) (4.5)
A: vector que contiene las amplitudes de las vibraciones
: ngulo de fase
&& (t ) = 2 A sen( t + )
D (4.6)
M 2 A sen( t + ) + K A sen( t + ) = 0
{K 2
M }A sen( t + ) = 0 (4.7)
sen ( t + ) 0
{K 2
M }A = 0 (4.8)
Nos interesan las soluciones de A distintas de la trivial. La ecuacin (su resolucin) 4.8
representa un problema de autovectores y autovalores, en donde:
K 2M = 0 (4.9)
4-2
Captulo 4 Respuesta Dinmica de una Estructura con Mltiples Grados de Libertad
2
Ti = i = 1,...n (4.11)
i
i1
M
Ai
i = (4.12) i = 1 modo i normalizado
aimx
M
in
4-3
Captulo 4 Respuesta Dinmica de una Estructura con Mltiples Grados de Libertad
Con
M i * = Ai [M ]Ai
T
(4.14)
i T [M ] i = 1 (4.15)
d3 d4 d4
kv m2 m
k2 k2
d1 d2 d2
kv m1 m
k1 k1
Para el ejemplo de la figura 4-1, tenemos que, observando el vector desplazamientos est-
ticos Ds podemos determinar que parte queremos eliminar y cuales grados de libertad de-
seamos conservar como GLD.
4-4
Captulo 4 Respuesta Dinmica de una Estructura con Mltiples Grados de Libertad
K s Ds = Fs (4.1)
K 11 K 12 D F
K =
K 22 De Fe
(4.16)
21
Fe = 0 (4.17)
K 21 D + K 22 De = 0 (4.18)
de donde
1
De = K 22 K 21 D (4.19)
{ 1
K 11 D K 12 K 22 K 21 D = F } (4.20)
reordenando
{K 11
1
-K 12 K 22 K 21 D = F} (4.21)
KD=F (4.22)
donde K es la matriz de rigidez condensada y vale
4-5
Captulo 4 Respuesta Dinmica de una Estructura con Mltiples Grados de Libertad
1
K = K 11-K 12 K 22 K 21 (4.23)
K D + M && = 0
D
2 2 22
(4.24)
d
D = 2
d 4
Otra forma de obtener la matriz de rigidez del modelo dinmico es invirtiendo la matriz de
flexibilidad de los GLE que tienen asociada masa.
Este mtodo, si bien menos formal, puede ser de ms sencilla aplicacin para procedi-
mientos manuales. Para nuestro ejemplo:
m2
1
m1
1
F = 11 21
12
22
K = F 1
Matriz de amortiguamiento
Dado el sistema
4-6
Captulo 4 Respuesta Dinmica de una Estructura con Mltiples Grados de Libertad
&& + C D& + K D = F (t )
MD (4.1)
solo nos resta conocer (para encarar la resolucin) la matriz C, puesto que en el apartado
anterior se mostraron dos maneras de obtener K y sabemos (porque usamos un modelo
discreto de masas concentradas) que:
m1 L 0
O
M = M mi M (4.25)
O
0 L mn
Conviene definir matrices de amortiguamiento ortogonales, pero para esto debemos, pri-
mero incursionar un poco en las condiciones de ortogonalidad de los modos propios.
Condiciones de ortogonalidad
Las frecuencias y modos propios pueden ordenarse en matrices denominadas espectrales y
modales, que son, respectivamente:
1 0
= O ; = [ , K ]
(4.26)
1 2 n
0 N
T
i j = 0 ij (4.27)
T
i M j = 0 ij (4.28)
4-7
Captulo 4 Respuesta Dinmica de una Estructura con Mltiples Grados de Libertad
T
i K j = 0 ij (4.29)
T M = I (4.30)
T K = K* (4.31)
k1 *
O
K *= ki * ; ki * = i T K i (4.32)
O
k n *
C = 1 M + 2 K (4.33)
La condicin de ortogonalidad:
T
i C j = 0 ij (4.34)
T
i C i = 2i i (4.35)
4-8
Captulo 4 Respuesta Dinmica de una Estructura con Mltiples Grados de Libertad
i [1 M + 2 K ] i = 2i i
T
(4.36)
T T
1 i M i + 2 i K i = 2i i (4.37)
1 + 2 i2 = 2 i i (4.38)
Recordar que si la normalizacin de los autovectores i fue hecha segn (4.13) y (4.14) el
producto
T 2
i K i = i (4.39)
T
[ 2
i K-i M i = 0 ] (4.40)
T 2 T
i K i i i M i = 0
1
424
3 (4.41)
1
4-9
Captulo 4 Respuesta Dinmica de una Estructura con Mltiples Grados de Libertad
K A 2M A = 0 (4.42)
K A = 2M A (4.43)
K A 1 = 2 M A0 (4.44)
A1 K -1 M A0 (4.45)
A i + 1 K -1 M A i (4.46)
Nota: una descripcin detallada de este mtodo puede encontrarse en [4], parte 11.2
Vector Iteration Methods, as como prueba de la convergencia del mtodo.
Procedimiento de clculo
1- Se propone un vector A0 inicial. Conviene que los valores correspondan a una defor-
mada suave, no obstante esto solo acelera la convergencia.
2- Se calcula
A1 = K -1 M A0 (4.47)
3- Se normaliza A1
1
A1 = A1 {A1T M A1 } 2
(4.48)
i=1
4- Se mejora la solucin
A i + 1 = K -1 M A i (4.49)
5- Se normaliza la nueva solucin
1
Ai +1 = Ai +1 {Ai +1,T M Ai +1 } 2
(4.50)
6- Se calcula la frecuencia correspondiente
1
A i +1
T
K Ai +1
2
i +1
= (4.51)
Ai +1 T M Ai +1
4-10
Captulo 4 Respuesta Dinmica de una Estructura con Mltiples Grados de Libertad
7- Se controla la convergencia
i +1 i NO
i +1
TOL se vuelve al paso 4 (4.52)
SI
1 = Ai +1 ; 1 = i +1 (4.53)
Se obtuvo el primer autovalor y su correspondiente autovector.
Siempre: i ; Ai 1 ; i 1
Para determinar q1, premultiplicamos la (4.54) por [1T M] y aplicando las propiedades de
ortogonalidad nos queda
n
[ T
1 ] [
M A20 = 1T M ] q j j (4.56)
j =1
T
1 M A20
q1 = T (4.57)
1 M 1
y en general
i T M Ai0+1
qi = T (4.58)
i M i
y para los vectores de arranque (ortogonales a los previamente calculados)
i 1
A*i0 = Ai0 q j j (4.59)
j =1
4-11
Captulo 4 Respuesta Dinmica de una Estructura con Mltiples Grados de Libertad
Procedimiento:
1. Se estima Ai0k
2. Se calcula qi con (4.58)
3. Se calcula Ai*0k con (4.59)
4. Se sigue con el mtodo de Stodola propiamente dicho
&& + C D& + K D = M {J a}
MD (4.2)
&& + K D = 0
MD (4.4)
[K M ] = 0
2
(4.8)
Recordemos que los autovectores i son ortogonales respecto a las matrices de masa y ri-
gidez. Es por esto que pueden formar una base completa para el espacio de los desplaza-
mientos estructurales, es decir, es posible escribir
n
D = i yi (t ) (4.60)
i =1
4-12
Captulo 4 Respuesta Dinmica de una Estructura con Mltiples Grados de Libertad
Donde yi(t) es un escalar funcin del tiempo a determinar, llamado respuesta generaliza-
da.
Sustituyendo (4.60) en (4.2) obtenemos
n n n
M i &y&i (t ) + C i y& i (t ) + K i yi (t ) = M J a (4.61)
i =1 i =1 i =1
n
M i = Tj M j = M j *
T
j (4.62)
i =1
n
Tj K i = Tj K j = K j * (4.63)
i =1
n
C i = Tj C j = C j *
T
j (4.64)
i =1
Recordando que:
T
j C j = C j * = 2 j j (4.35)
T 2
j K j = K j * = j (4.39)
T
Y dividiendo ambos miembros por M j * = j M j
4-13
Captulo 4 Respuesta Dinmica de una Estructura con Mltiples Grados de Libertad
M J a(t )
T
&y& j (t ) + 2 j j y& j (t ) + y j (t ) = j T
2
j (4.66)
j Mj
Al valor
T
MJ
Q j = jT (4.67)
j Mj
Finalmente, el sistema (4.2), al ser proyectado segn la base formada por la matriz mo-
dal = [1, n], queda en n ecuaciones diferenciales de 1 GLD, del tipo:
Esta ecuacin puede resolverse con cualquiera de los mtodos vistos en la UT3. Una vez
obtenidos los n yi(t), puede obtenerse la solucin estructural mediante (4.60).
En general, los modos bajos son los que contienen menos energa elstica de deformacin
y por ende los que ms contribuyen a la respuesta estructural.
Usualmente
q
D(t ) = i yi (t ) ; q < n (4.69)
i =1
Procedimiento de clculo
1- Se determinan los q primeros modos y frecuencias
2- Se resuelven las q ecuaciones (4.68) i=1,q
3- Se obtiene la historia en el tiempo segn (4.69) y sus derivadas
4- Se obtienen las fuerzas elsticas, de inercia y de amortiguamiento para cada instante
4-14
Captulo 4 Respuesta Dinmica de una Estructura con Mltiples Grados de Libertad
4-15
Captulo 4 Respuesta Dinmica de una Estructura con Mltiples Grados de Libertad
&y&i (t ) mx = Qi (S a )i (4.75)
Qi
y i (t ) mx = (S ) a i (4.76)
i2
Podemos, entonces calcular los mximos desplazamientos (en todos los GLD) para el mo-
do j:
Qj
j
Dmx = j y j (t ) mx = j (S )
a j (4.77)
2j
j
(S ) a j
Dmx = Aj 2 (4.78)
j
q
Dmx Dmx
i
(4.79)
i =1
(R ) j 2
Rmx = mx (4.80)
j =1
denominada SRSS
4-16
Captulo 5 Anlisis de Construcciones con Efecto Dinmico de Viento
Generalmente son dominantes las fuerzas de empuje, pero para ciertas estructuras:
- bajo amortiguamiento
- acusada flexibilidad (poca rigidez)
- construcciones livianas (poca masa)
las acciones perpendiculares de deriva pueden tener efectos significativos que deben ser
contemplados en el anlisis.
CIRSOC 102-1 procedimientos simplificados
Validez:
a) construcciones prismticas o cuasiprismticas
b) primer modo dominante y de forma aproximadamente lineal
c) periodo fundamental T1 > 1 seg
d) amortiguamiento < 0,01
5-1
Captulo 5 Anlisis de Construcciones con Efecto Dinmico de Viento
Hiptesis bsicas para poder reemplazar la accin dinmica del viento turbulento por un
procedimiento esttico equivalente.
a) Comportamiento elstico lineal de la estructura.
b) El modo fundamental de vibracin es una funcin lineal de la altura.
c) La contribucin de los modos superiores al primero en respuesta se considera
despreciable, por lo que G(z) = G = cte.
d) La velocidad media del viento es promediada sobre intervalos de una hora.
e) La variacin de la velocidad media del viento vara segn
z
ln
z 0,0706
z 0,i 0 ,i
V ( z ) = V0
10 z 0,1
ln
z 0,i
V0: velocidad bsica de diseo (m/seg)
z0,i: parmetro que depende de la rugosidad i
z0,1: z0,i para rugosidad I (referencia)
Procedimiento de clculo
I) Presiones
La presin dinmica que incluye el efecto de la turbulencia del viento se determina
mediante
q' z = G c z c 2 q 0
G: factor de rfaga
cz: variacin por rugosidad y altura (art. 5.2.4.2, CIRSOC 102)
c2: factor por cambio de tiempo en velocidad media
(Tabla 3/pg. 20, CIRSOC 102-1)
q0: presin dinmica bsica (art. 5.2.3 , CIRSOC 102)
5-2
Captulo 5 Anlisis de Construcciones con Efecto Dinmico de Viento
II) Aceleraciones
..
X max ( z ) = K . . ( z ) (paralela al viento)
X
V
h T(z)
L(z) d
5-3
Captulo 5 Anlisis de Construcciones con Efecto Dinmico de Viento
De lo contrario:
Las fuerzas L(z) y Tz obtenidas para la velocidad crtica (correspondientes al perodo per-
pendicular y paralelo respectivamente) se suman de la siguiente manera:
2
F ( z ) = L( z ) + T z2
y se debe comparar con las correspondientes obtenidas con qz o qz dadas para la velocidad
de diseo.
5-4
Captulo 5 Anlisis de Construcciones con Efecto Dinmico de Viento
5-5
Captulo 5 Anlisis de Construcciones con Efecto Dinmico de Viento
f (m )
0.40
0.30
INTOLERABLE
15% de g
LESTO
5 % de g
0.20
MUY MO
1.5 % ESTO
de g
L
MO
0.10 E
IBL
T g
CEP d e
R %
PE 0.5
NO SE
PERCIBE
T(seg)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
fig. 5.3.1
GRAFICA DE CONFORT
5-6
Captulo 5 Anlisis de Construcciones con Efecto Dinmico de Viento
TABLA 5.3.1
PERCEPCION HUMANA ACELERACION (m/seg2)
(segn Khan y Parmelec)
No perceptible 0,004 g
Levemente perceptible 0,004 g < 0,0075 g
Perceptible 0,0075 g < 0,02 g
Molesta 0,02 g <
(segn Chang)
No perceptible 0,005 g
Perceptible 0,005 g < 0,015 g
Desagradable 0,015 g < 0,05 g
Muy desagradable 0,05 g < 0,15 g
Intolerable 0,15 g <
5-7
Captulo 5 Anlisis de Construcciones con Efecto Dinmico de Viento
TABLA 5.3.2
NIVEL DE PERCEPCION HUMANA
RANGO ACELERACION EFECTO
(m/seg2)
1 0,05 La gente no percibe el movimiento.
2 0,05 0,10 Las personas sensibles perciben el movimiento.
Los objetos colgantes pueden moverse algo.
3 0,10 0,25 La mayora de las personas perciben el movimien-
to. La oscilacin puede afectar el trabajo de ofici-
na. La exposicin de larga duracin puede producir
malestar.
4 0,25 0,40 El trabajo de oficina se vuelve difcil o casi impo-
sible. Aun se puede caminar.
5 0,40 0,50 Se percibe fuertemente el movimiento. Hay difi-
cultad para caminar normalmente. Las personas de
pie pueden perder el equilibrio.
6 0,50 0,70 No se tolera el movimiento y no se puede caminar.
7-8 > 0,85 Los objetos caen y pueden lastimar a las personas.
5-8
Captulo 5 Anlisis de Construcciones con Efecto Dinmico de Viento
10 100 %g
4.4 44 %g
15 %g
1.5
1 1.5 %g
0.15 1.1 %g
0.1 %g
0.11
0.01
ACELERACION
m/seg
fig. 5.3.2
GRAFICA DE CONFORT
5-9
Captulo 5 Anlisis de Construcciones con Efecto Dinmico de Viento
5-10
Captulo 6 Anlisis de Construcciones con Efectos Ssmicos
desacoplamiento espectros de
Anlisis lineal
modal respuesta
integracin
Anlisis no lineal acelerogramas
directa
6-1
Captulo 6 Anlisis de Construcciones con Efectos Ssmicos
.. . (2.11)
x + 2 x + 2 x = a (t )
1 t (3.49)
S d (a, , ) = a ( ) e (t ) sen (t ) d
0 max
6-2
Captulo 6 Anlisis de Construcciones con Efectos Ssmicos
Conjunto de
espectros de Espectros
suavizado y promediado
respuesta de
de valores
registrados para Diseo
una regin
INPRES CIRSOC 103
Parte 1 / Cap. 7
Sa
g
b
as
T1 T2
6-3
Captulo 6 Anlisis de Construcciones con Efectos Ssmicos
Sa = b T1 < T T2
2
T 3
Sa = b 2 T2 < T
T
zona ssmica
a s , b, T1 y T2 tabla 4 f
suelo
T2 T2 3
2
S a = 1 + ( f A 1) b T2 < T
T T
fA: factor de amplificacin por amortiguamiento
5
fA =
(expresado en %)
6-4
Captulo 6 Anlisis de Construcciones con Efectos Ssmicos
a(t )max a S d
a (t )max
aS: ordenada al origen del espectro correspon-
diente
d: factor de riesgo, art. 5.2
Area C Area D
CALCULADO DISEO
0,05 T0 0,05 T0
S aC S aD
Area C d Area D
S aC 0,7 S aD d
para todos los puntos
6-5
Captulo 6 Anlisis de Construcciones con Efectos Ssmicos
Mtodos dinmicos
a) Anlisis modal espectral
b) Superposicin modal paso a paso
c) Integracin directa paso a paso
Se debe verificar que el corte (con anlisis modal espectral) en cada direccin no resulte
inferior al 75% del corte obtenido con el mtodo esttico; de no verificarse se incrementa-
ran los efectos del anlisis modal de la siguiente manera:
6-6
Captulo 6 Anlisis de Construcciones con Efectos Ssmicos
0,75 V0 est
R *modal = Rmodal
espectral V espectral
0 modal
espectral
Modos a considerar: q 3, pero adems se debern incluir todos los modos cuya contribu-
cin al total sea mayor que 5% de la contribucin del modo fundamental.
n
xn
M {1}
T mr ri
kn Qi = i r =1
= (6.1)
M i
T n
i
mr 2
ri
i =1
mr K 0 1i
xr M
O
wr kr
x r -1 con M = mr ; i = ri
M
hr m2 O
0 mr ni
m1 x1
k1 a (t )
# observar que si en (6.1) se susti- si iT M i = 1
tuye la masa mr por el peso wr el n n
valor de Qi no cambia Qi = mr ri = wr ri
i =1 i =1
q apto
(S a )i (6.5)
(x i )max = i yi (t )max = i Qi 2
i
6-7
Captulo 6 Anlisis de Construcciones con Efectos Ssmicos
ri = ( x r )i ( x r 1 )i (6.6)
FriS = x ri = mr
.. (6.7)
max
r: nivel
i: modo
pero
x.. ri = x.. i (t ) (6.8)
max
ri max
Como
..
x i (t )max = Qi (S a )i
x.. ri = Q (S ) (6.9)
max
ri i a i
(S a )i (6.10)
FriS = ri Qi (S a )i mr = i Qi wr
g
fuerza ssmica equivalente en funcin del peso wr
en el nivel r para oscilaciones y la fraccin de g
en el modo i
Vectorialmente:
F1iS
M T M J
FiS = FriS = M i Ti (S a )i
M i M i (6.11)
FniS
Qi
FiS = M i Qi (S a )i (6.11)
6-8
Captulo 6 Anlisis de Construcciones con Efectos Ssmicos
Cortante modal
En nivel r: n
Vri = F jiS (6.12)
j =r
n
En la base:
Vi = FriS (6.13a)
r =1
o tambin: (S a )i
Vi = Wi (6.13b)
g
m: modo
k: nivel
Fkm: fuerza ssmica equivalente para el modo m en el nivel k
Segn la frmula (6.10) y (6.13a):
n (S a )i Qi (S a )i n
Vi = ri Qi wr = ri wr
r =1 g g r =1
6-9
Captulo 6 Anlisis de Construcciones con Efectos Ssmicos
w W
ri = n ri r = n k km notacin INPRES - CIRSOC 103
ri wr Wi im
r =1 i =1
er
M rit = er Vri corresp. al piso r
C.R. C.M.
6-10