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Posicionador electroneumtico

Tipo 3730-2

Fig. 1 Tipo 3730-2

Instrucciones de montaje
y servicio
EB 8384-2 ES
Versin de Firmware1.10
Edicin Marzo 2004

Indice

pg.

Indice

Construccin y principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 6


Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.
1.1
2.

Montaje a la vlvula Piezas de montaje y accesorios . . . . . . . . . . . . 10

2.1
2.1.1
2.1.2
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.4

Montaje directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accionamiento Tipo 3277-5 . . . . . . . . . . . . . . .
Accionamiento Tipo 3277 . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje segn IEC 60534-6 . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje en vlvula de microcaudal Tipo 3510 . . . . . .
Montaje en accionamiento rotativo . . . . . . . . . . . .
Amplificador inversor para accionamientos de doble efecto
Montaje de un sensor de posicin externo . . . . . . . .
Montaje en accionamiento con montaje directo . . . . . .
Montaje en accionamiento con montaje segn IEC 60534-6
Montaje en vlvula de microcaudal Tipo 3510 . . . . . .
Montaje en accionamiento rotativo . . . . . . . . . . . .

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. 12
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. 24
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. 28

3.
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1

Conexiones . . . . . .
Conexiones neumticas
Manmetros . . . . . .
Aire de alimentacin . .
Conexiones elctricas .
Finales de carrera . . .

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. 30
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. 33

4.
4.1
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2

Instrucciones de servicio . . . . . . .
Elementos de mando e indicaciones .
Desbloqueo y seleccin de parmetros
Modos de operacin . . . . . . . . .
Modo automtico y manual . . . . .
SAFE Posicin de seguridad . . . .

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5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.6.1

Puesta en marcha y ajustes . . . . . . . . . . . .


Posicin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de la restriccin Q . . . . . . . . . . . . .
Adaptacin de la indicacin . . . . . . . . . . . .
Limitacin de la presin de mando . . . . . . . . .
Comprobacin del rango de trabajo del posicionador
Inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de inicializacin . . . . . . . . . . . . . .

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. 42

EB 8384-2 ES

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Indice

Ejecuciones

5.7
5.8
5.9
5.10

Puesta en marcha a travs del puerto de comunicacin local (SSP)


Anomalas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste del cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reset Restablecimiento a los valores estndar . . . . . . . . .

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48
48
49
49

6.

Ajuste del final de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

7.
7.1
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3

Gua rpida de puesta en marcha


Montaje . . . . . . . . . . . . .
Puesta en marcha . . . . . . . .
Inicializacin . . . . . . . . . .
Mtodo sencillo (MAX) . . . . . .
Mtodo exacto (NOM) . . . . . .
Mtodo manual (MAN) . . . . .

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52
52
53
54
54
54
54

8.

Lista de cdigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

9.

Montaje posterior de final de carrera y transmisor de posicin . . . . . . .

68

10.

Mantenimiento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

11.

Reparacin y modificacin de equipos Ex . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

Certificados de prueba de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

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Ejecuciones del posicionador


Posicionador Tipo 3730
Proteccin Ex

-2
sin
Ex II 2 D EEx ia IIC T6 segn ATEX
EEx ia CSA/FM
Ex II 3 G EEx nA II T6 para Zona 2 segn ATEX

0
1
3
8

Equipamiento adicional
final de carrera inductivo sin
con Tipo SJ 2-SN
electrovlvula

sin
24 V DC

transmisor de posicin
analgico

sin
con

sensor de posicin externo sin


con

0
1
0
4
0
1
0

EB 8384-2 ES

0
1

Instrucciones de seguridad

 Este aparato debe ser montado y puesto en servicio nicamente por personal

especializado que est familiarizado con el montaje y puesta en marcha de


este producto.
En estas instrucciones de montaje y servicio se considera personal especializado en aquellas personas que debido a su formacin tcnica y experiencia, as
como al conocimiento de las normas vigentes, pueden calificar los trabajos
encomendados y reconocer los posibles peligros.

 Los equipos con versin Ex, slo pueden ser manipulados por personal

especialmente instruido y que est autorizado para trabajar con equipos antideflagrantes en zonas con peligro de explosin.

 Deben evitarse los peligros que pueden producirse en la vlvula por el fluido,
la presin de mando y por piezas mviles, tomando las precauciones
adecuadas.

 En el caso de producirse en el accionamiento neumtico movimientos o

fuerzas inadmisibles debido a la elevada presin del aire de alimentacin,


deber limitarse esta presin mediante una estacin reductora adecuada.

 Se presupone un transporte y almacenaje correctos.

 Nota: los equipos con el smbolo CE cumplen con los requerimientos de la

directiva 94/9/EC y de la directiva 89/336/EEC.


El Certificado de conformidad lo pueden obtener en la pgina de internet:
http://www.samson.de.

EB 8384-2 ES

Cambios en el Firmware

Cambios en el Firmware del posicionador respecto a la versin anterior


anterior

nueva

1.01

1.10
El posicionador se puede ajustar y configurar a travs del programa TROVIS
VIEW usando el puerto serie (Serial Interface) y el adaptador correspondiente.
Se han implementado avisos de estado adicionales:
Code 76 - no hay modo de emergencia
Code 77 - error de lectura del programa
Indicacin del nmero de ajustes del cero desde la ltima inicializacin.
Durante la inicializacin con un accionamiento "AIR TO CLOSE" el sentido de
movimiento (Code 7) se ajusta automticamente a aumentando/disminuyendo.
Code 3, se ha ampliado a 120 s el tiempo hasta que se restablece el bloqueo
de configuracin.

EB 8384-2 ES

Construccin y principio de funcionamiento

1. Construccin y principio de funcionamiento


El posicionador electroneumtico se monta
en vlvulas de control neumticas y sirve
para garantizar una relacin preestablecida entre la posicin de la vlvula (magnitud
regulada x) y la seal elctrica de mando
(seal de consigna w). Compara la seal
de mando, procedente de un regulador o
estacin de control, con la posicin o ngulo de apertura y enva como seal de salida
un presin de mando (presin de salida y)
al accionamiento.
El posicionador se puede montar directo al
accionamiento SAMSON Tipo 3277 o bien
a accionamientos segn NAMUR (IEC
60534-6) dependiendo de los accesorios
de montaje. Con una pieza intermedia
adicional, el posicionador puede montarse
y utilizarse en accionamientos rotativos
segn VDI/VDE 3845.
Para utilizar el posicionador en accionamientos rotativos de doble efecto sin resortes, es necesario montar un amplificadorinversor, disponible como accesorio.
El posicionador se compone principalmente
de un sistema sensor de carrera proporcional a la resistencia, de un mdulo i/p con
funcionamiento analgico, amplificador de
seal y electrnica con un microcontrolador.
El posicionador como caracterstica estndar est equipado con 3 contactos binarios: una salida de alarma que sealiza
anomalas en la sala de control y dos contactos final de carrera por software configurables, para la sealizacin de las posiciones finales.
La posicin de la vlvula, como carrera o
ngulo de apertura, se transmite a la palan-

EB 8384-2 ES

ca y al sensor de recorrido (2) y se conduce


a un regulador PD (3) analgico. Al mismo
tiempo se comunica la posicin al microcontrolador (5) a travs de un convertidor AD
(4). El regulador PD compara este valor de
medicin con la seal elctrica de 4 a 20
mA, despus que esta seal sea convertida
por el convertidor AD (4).
Cuando se produce una desviacin se modifica la alimentacin del mdulo i/p (6) de
forma que el accionamiento (1) es aireado
o desaireado mediante el amplificador (7)
de aire segn corresponda. De esta forma
la posicin de la vlvula cambia de acuerdo a la seal de consigna.
La alimentacin de aire est conectada al
amplificador neumtico (7) y al manorreductor (8).
El regulador de caudal con ajuste fijo (9)
asegura un pequeo caudal de aire que sirve para mantener limpio el interior del posicionador y optimiza la amplificacin de la
seal. La presin de mando al accionamiento se puede limitar por software.
La restriccin variable de caudal Q (10)
sirve para optimizar el funcionamiento del
posicionador.
Puerto de comunicacin serie
El posicionador est equipado con un puerto serie para poder transmitir datos y
parmetros con el programa de configuracin y servicio TROVIS-VIEW de SAMSON. Se realiza por un cable desde la interface RS 232 de un PC al posicionador.
Equipamiento adicional
Como opcin el posicionador puede ir
equipado con una electrovlvula para la
desaireacin forzosa, un transmisor de
posicin analgico, un final de carrera
inductivo o un sensor de posicin externo.

Construccin y principio de funcionamiento

Ejecucin con electrovlvula


En caso de fallo de la tensin en la electrovlvula (12), el aire de alimentacin del
mdulo i/p se enva a la atmsfera. As el
posicionador no puede trabajar y la vlvula
se mueve independientemente de la seal
de consigna, a su posicin de seguridad,
determinada por el accionamiento.
Ejecucin con transmisor de posicin
El transmisor de posicin (13) trabaja como
un convertidor tcnica 2 hilos alimentado
por el microcontrolador del posicionador,
que transforma la posicin de la vlvula en
una seal de salida 4 a 20 mA.
La seal es independiente de la seal de entrada (corriente mnima 3,8 mA) del posicionador, por lo que permite un control
real de la posicin de la vlvula. El trans20 16

Serial
Interface

13
mm

misor de posicin permite sealizar una


anomala en el posicionador a travs de
una seal < 3,8 mA o >20,5 mA.
Ejecucin con final de carrera inductivo
En esta ejecucin el posicionador va equipado con una lmina giratoria ajustable,
unida al eje del posicionador que activa el
detector inductivo.
El contacto inductivo opcional (11) se conduce a A1, mientras que A2 continua funcionando como contacto por software.
Ejecucin con sensor de posicin externo
En esta ejecucin slo se monta en la vlvula el sensor de posicin. El posicionador es
independiente de la vlvula. La conexin de
las seales x e y a la vlvula se hace a travs de cables y tubos de aire (slo en caso
de no Ex y sin final de carrera inductivo).

A3

15
19

A2

14

A1

14
w

24V DC

PD

17
12

18

11

3
G

10

14
15

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11*
12*
13*

1
x

16
17*
18*
19
20

Vlvula de control
Detector de recorrido
Regulador PD
Convertidor AD
Microcontrolador
Convertidor i/p
Amplificador neumtico
Manorreductor
Regulador de caudal
Restriccin Q
Contacto inductivo
Electrovlvula
Transmisor de posicin
analgico
Contactos por software
alarmas 1/2
Aviso de anomalas
alarma 3
Pantalla
Alimentacin electrovlvula
Separador galvnico
Convertidor DA
Interface para la comunicacin

* Opcional
Fig. 2 Esquema funcional

EB 8384-2 ES

Datos tcnicos

1.1 Datos tcnicos


Posicionador
Carrera,
ajustable

montaje directo en Tipo 3277: 3,6 a 30 mm, montaje segn IEC 60534-6: 5 a 200 mm
o montaje en accionamiento rotativo: 24 a 100 ngulo de giro.

Rango de carrera

ajustable dentro de la carrera nominal, relacin mx. 1 : 5.

Seal de consigna w

rango de la seal 4 a 20 mA, tcnica 2-hilos, protegido contra inversin de polaridad,


span mn. 4 mA, lmite de destruccin esttica 100 mA.

Corriente mnima

3,6 mA para indicacin, 3,8 mA para servicio.

Resistencia de carga

no Ex: 6 V (corresp. a 300 para 20 mA), Ex: 7 V (corresp. a 350 para 20 mA).

Aire de alimentacin

alimentacin de 1,4 a 6 bar (20 a 90 psi), calidad del aire segn ISO 8573-1: tamao y
densidad mx. de partcula: clase 2, cont. de aceite: clase 3, la presin de roco tiene
que estar 10 C por debajo de la menor temperatura ambiente posible.

Presin de mando (output)

desde 0 bar a la presin mxima del aire de alimentacin,


limitable por software a 1,4/2,4/3,7 0,2 bar.

Caracterstica,
programable por el usuario
va software

lineal/isoporcentual/isoporcentual inversa/mariposa lineal/mariposa isoporcentual/


obturador excntrico lin./obturador excntrico iso./sector de bola lin./sector de bola iso.
desviacin de la caracterstica 1 % .

Histresis

0,3 %

Sensibilidad

0,1 %

Tiempo de recorrido

ajustable por software separadamente para aireacin y desaireacin hasta en 240 s.

Sentido de movimiento

reversible

Consumo de aire, estacionario dependiente de la alimentacin, aprox. 110 ln/h


Suministro de aire
aireacin
desaireacin

con p=6 bar : 8,5 mn3/h, con p=1,4 bar: 3,0 mn3/h
con p=6 bar: 14,0 mn3/h, con p=1,4 bar:4,5 mn3/h

Temperatura ambiente
admisible

20 a +80 C, con rcores metlicos de 30 a +80 C


para equipos Ex limitaciones adicionales segn el Certificado de prueba de tipo del anexo

Influencias

temperatura: 0,15 %/10 K


energa auxiliar: ninguna.
vibraciones: 0,25 % hasta 2000 Hz y 4 g segn IEC 770.

Tolerancia electromagntica

cumple las normas EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 y NE 21.

Proteccin Ex

PTB 00 ATEX 2158 y PTB 03 ATEX 2016 X, ver anexo

Tipo de proteccin

IP 65

Comunicacin (local)

puerto serie SAMSON SSP y adaptador del puerto serie

Software requerido

TROVIS-VIEW con el mdulo para 3730-2

EB 8384-2 ES

KVmx(20 C) = 0,09.
KVmx(20 C) = 0,15.

Datos tcnicos

Contactos binarios

1 contacto de aviso de anomalas,


2 contactos lmite por software configurables, protegidos contra inversin de polaridad.

Estado de la seal:
no activo:
activo:

Tensin

no Ex
conduce (R = 348 )
no conduce

Ex
no activo: 2,1 mA
activo:
1,2 mA

equipo hasta modelo nm. .../9000 slo para conectar a amplificador segn EN 60947-5-6, todas las
dems ejecuciones tambin para conectar a la entrada
binaria de un SPS segn EN61131, Pmx=400 mW

slo para conectar a


amplificador segn
EN 60947-5-6

Electrovlvula
Entrada

24 VDC proteg. contra inver. de polaridad, lm. de destruc. 40 V; consumo 4,5 mA para 24V

Seal

seal "0" sin conmutacin 15 V

Tiempo de vida

seal "1" conmutacin segura >19 V

>2 x 10 conmutaciones

Transmisor de posicin analgico

Convertidor tcnica 2-hilos

Energa auxiliar

12 a 30 V DC, protegido contra inversin de polaridad, lmite de destruccin esttica 40 V

Seal de salida

4 a 20 mA

Sentido de actuacin

reversible

Margen de operacin

0 a 100 % del margen de la carrera,


opcional tambin para aviso de anomalas a travs de 2,4 o 21,6 mA

Caracterstica

lineal

Histresis e influencia HF

como posicionador

Picos de oscilacin de la
seal de salida

0,6 % con 28 Hz segn IEC 381 T1

Otras influencias

como posicionador

Aviso de anomalas

cuando la corriente es < 2,4 mA o > 21,6 mA

Final de carrera inductivo


Detector de ranura
tipo SJ 2SN

para conectar a amplificador de seal segn EN 60947-5-6.


se puede utilizar en combinacin con un contacto por software.

Sensor de posicin externo


Carrera

ajustable como el posicionador

Cable

mx. 10 m con conector M12x1, flexible, retardante a las llamas segn VDE 0472,
resistente a aceite, grasa, refrigerante y otros medios corrosivos.

Condiciones ambientales

temperatura adm.: 40 a +105 C, resistencia a vibraciones: hasta 10 g para 10 a 2000 Hz

Tipo de proteccin

IP 67

Materiales
Caja:
fundicin a presin de aluminio GD AlSi12 segn DIN 1725 (WN 3.2582), cromatizada y revestida de
material sinttico.
Piezas exteriores: acero inoxidable WN 1.4571 y WN 1.4301.
Peso

aprox. 1,0 kg

EB 8384-2 ES

Montaje a la vlvula Piezas de montaje y accesorios

2. Montaje a la vlvula Piezas


de montaje y accesorios
El montaje del posicionador se efectuar
bien directamente a un accionamiento
SAMSON Tipo 3277 o segn DIN IEC 534
(NAMUR) a vlvulas de control con puente
de fundicin o columnas, as como en accionamientos rotativos segn VDI/VDE 3845.
Para el montaje en los diferentes accionamientos, se requiere de unas piezas de montaje y accesorios. stos se detallan en las
tablas 1 hasta 5 con sus referencias.
Las carreras enumeradas en las tablas 1
hasta 4 corresponden a carreras nominales
de las vlvulas SAMSON.
Tabla 1

Para otras carreras en montaje NAMUR


son vlidas las palancas y posiciones del
pin segn la tabla de carreras de la
pgina 16.
Como estndar el posicionador va equipado con la palanca M (posicin del pin 35).

Importante!
Si se cambia la palanca M (pin en 35) montada de serie, se tiene que ajustar la nueva
palanca montada a toda la carrera movindola una vez entre los dos topes mecnicos.

Montaje directo

Referencia
2

Piezas de montaje para accionamiento de 120 cm ver fig. 3

Accesorios
para el
accionamiento

1400-7452

Placa distribuidora (anterior) para accionamiento 3277-5xxxxxx.00 (anterior)

1400-6819

Placa distribuidora nueva para accionamiento 3277-5xxxxxx.01(nuevo)

1400-6822

Placa de conexiones para montaje de electrovlvula o similar


Placa de conexiones (anterior) para 3277-5xxxxxx.00 (anterior)

1400-6820
1400-6821

G 1/8
NPT 1/8

Placa de conexiones nueva para accionamiento 3277-5xxxxxx.01(nuevo)

1400-6823

Nota: en los accionamientos nuevos (con ndice 01) slo se pueden utilizar las placas distribuidora y de
conexiones nuevas, las placas anteriores y las nuevas no son intercambiables.
Accesorios
para el
posicionador
Tabla 2

Placa de conexiones (6)

G 1/4: 1400-7461

NPT 1/4: 1400-7462

o conector para manmetro (7)

G 1/4: 1400-7458

NPT 1/4: 1400-7459

kit de montaje para manmetros (8) (output y supply) inox/bron. 1400-6950


Montaje directo
Piezas de montaje para accionamiento de 240, 350 y 700 cm2
2

Accesorios

10

EB 8384-2 ES

inox/inox: 1400-6951

Se requiere tubeado externo en la ejecucin


"vstago entrando al accionamiento" o cuando se
airea la cmara superior de la membrana

cm
240
350
700

ver fig. 4

1400-7453

acero
1400-6444
1400-6446
1400-6448

inox
1400-6445
1400-6447
1400-6449

Bloque de unin con juntas y tornillos de fijacin

G 1/4: 1400-8811

Kit de montaje para manmetros (output y supply)

inox/bron. 1400-6950 inox/inox: 1400-6951

NPT 1/4: 1400-8812

Montaje a la vlvula Piezas de montaje y accesorios

Tabla 3
Carrera en mm
7,5
5 a 50
14 a 100
40 a 200
30 o 60

Montaje a vlvula con puente o columnas segn NAMUR (IEC 60534-6) ver fig. 5
Palanca
S

para accionamiento
3271-5 de 60/120 cm a vlvula de microcaudal Tipo 3510

1400-7457

accionamiento de otro fabricante y Tipo 3271


de 120 a 700 cm2

1400-7454

accionamiento de otro fabricante y Tipo 3271 de 1400 cm2

1400-7455

XL

accionamiento de otro fabricante y Tipo 3271 de 2800 cm2


y carrera de 120 mm

1400-7456

sin, (palanca M
montada de serie al
equipo)

Tipo 3271 de 2800 cm y carrera de 30 o 60 mm

Placa de conexiones
Accesorios

o conector para manmetro


Kit de montaje para manmetros

Tabla 4
Accionamiento
60 /120 cm2

Accesorios

Tabla 5
Piezas de
montaje

Accesorios

Referencia

1400-7466

G 1/4: 1400-7461

NPT 1/4: 1400-7462

G 1/4: 1400-7458

NPT 1/4: 1400-7459

inox/bronce: 1400-6950

inox/inox: 1400-6951

Montaje a vlvula de microcaudal Tipo 3510 ver fig. 6


Montaje con la palanca S

1400-7457

Placa de conexiones (6)

G 1/4: 1400-7461

NPT 1/4: 1400-7462

o conector para manmetro (7)

G 1/4: 1400-7458

NPT 1/4: 1400-7459

Kit de montaje para manmetros

inox/bronce: 1400-6950

inox/inox: 1400-6951

Montaje a accionamiento rotativo (VDI/VDE 3845 para todos los tamaos del nivel 2) ver figs. 7 y 8
con dispositivo de
arrastre y rueda de
acoplamiento

VDI/VDE 3845 para todos los tamaos del nivel 2, figs. 7 y 8


para accionamiento Tipo 3278 de 160/320 cm2
para vlvula Camflex II

1400-7448
1400-7614
1400-9120

Placa de conexiones (6)

G 1/4: 1400-7461

NPT 1/4: 1400-7462

o conector para manmetros (7)

G 1/4: 1400-7458

NPT 1/4: 1400-7459

Kit de montaje para manmetros

inox/bronce: 1400-6950

Amplificador-inversor neumtico para


accionamientos de doble efecto

G 1/4
NPT 1/4

inox/inox: 1400-6951

Tabla 6

Rcores para cables M20 x 1,5


Accesorios
en general

bronce niquelado

Adaptador de M20 x 1,5 a 1/2 NPT, aluminio

1079-1118
1079-1119
1890-4875
0310-2149

Kit para montaje posterior de final de carrera inductivo 1x SJ 2-SN

1400-7460

Kit para montaje posterior de transmisor de posicin analgico

1180-9435

Lista de parmetros e instrucciones


de servicio para la tapa

alemn/ingls (estndar)
ingls/espaol
ingls/francs

1990-0761
1990-3100
1990-3142

EB 8384-2 ES

11

Montaje a la vlvula Piezas de montaje y accesorios

2.1 Montaje directo


2.1.1 Accionamiento Tipo 3277-5
Las piezas de montaje necesarias as como
los accesorios se listan en la tabla 1 de la
pgina 10.
Accionamiento de 120 cm2
Dependiendo del lado de montaje del posicionador, izquierda o derecha del puente,
la presin de mando se conduce a la membrana del accionamiento por el conducto
correspondiente.
Primero se tiene que montar la placa distribuidora (9) en el puente segn la posicin
de seguridad del accionamiento "vstago
saliendo del accionamiento" o "vstago entrando al accionamiento" (en caso de fallo
del aire, la vlvula cierra o abre). Alinear el
smbolo correspondiente de la placa distribuidora con la marca, de acuerdo al montaje a la izquierda o derecha del puente (mirando hacia la placa distribuidora).
1. Montar la placa de conexiones (6) y el
conector para manmetro (7) con el
manmetro al posicionador, cuidando
que las juntas (6.1) queden en su lugar.
2. Desatronillar el tornillo-tapn (4) de la
cara trasera del posicionador y cerrar
con el tapn (5) de los accesorios, la salida de presin de mando "Output 38"
de la placa de conexiones (6) o bien
del conector para manmetro (7).
3. Colocar el dispositivo de arrastre (3) en
el vstago del posicionador, alinearlo y
fijarlo de forma que el tornillo de fijacin est bien alojado en el encaje
del vstago.

12

EB 8384-2 ES

4. Fijar la placa intermedia (10) con la


parte saliente ms estrecha (fig. 3,
izquierda) hacia la conexin de la presin de mando, la junta plana (14) tiene que quedar del lado del puente del
accionamiento.
5. Carrera de 15 mm:
El pin (2) de la palanca M (1) en la parte posterior del posicionador se deja en
la posicin 35 (estndar).
Carrera de 7,5 mm:
Desatornillar el pin (2) colocado en la
posicin 35 y atornillarlo en la posicin
25.
6. Colocar la junta de cierre (15) en la ranura del posicionador.
7. Colocar el posicionador en la placa intermedia (10) de forma que el pin transmisor (2) se apoye encima del dispositivo de arrastre (3). Para ello, ajustar la
palanca (1) y abrir la tapa del posicionador para poner el eje del posicionador en posicin con la caperuza o
botn giratorio (fig. 16). La palanca (1)
tiene que apoyar en el dispositivo de
arrastre por accin del resorte.
Atornillar el posicionador mediante los
tornillos de fijacin a la placa intermedia (10).
En el montaje prestar atencin a que la
junta (10.1) se coloque en la ranura de
la placa intermedia.
8. Montar la tapa trasera (11). Al hacerlo
prestar atencin para que una vez instalada la vlvula el tapn de desaireacin apunte hacia abajo, para asegurar la evacuacin de posibles condensados.

Montaje a la vlvula Piezas de montaje y accesorios

Smbolo

Placa distribuidora (9)

Vstago saliendo
del accionamiento
montaje izquierda

montaje derecha

Vstago entrando
al accionamiento
Entrada
presin de mando
montaje izquierda
Marca

Entrada presin
de mando
montaje derecha

15
14

1
1.1
1.2
2
3
4
5
6
6.1
7
8
9
10
10.1
11
14
15

Palanca
Tuerca
Arandela de presin
Pin transmisor
Dispositivo de arrastre
Tornillo-tapn
Tapn
Placa de conexiones
Juntas
Conector de manmetro
Kit montaje manmetros
Placa distribuidora
Placa intermedia
Junta
Tapa
Junta plana
Junta de cierre

Palanca M

1
2
3
1.1
1.2
Parte saliente
de la placa
intermedia (10)

4
6.1
6
5
Supply 9

10.1
10
Importante!
6

Output 38
7
8

11

Para la conexin de la alimentacin


(Supply) y de la salida (Output) utilizar siempre la placa de conexiones
(6) incluida en los accesorios.
No enroscar nunca directamente los
rcores en la caja.

Fig. 3 Montaje directo conexin de la presin de mando en el accionamiento Tipo 3277-5 de 120 cm2

EB 8384-2 ES

13

Montaje a la vlvula Piezas de montaje y accesorios

2.1.2 Accionamiento Tipo 3277


Las piezas de montaje necesarias as como
los accesorios se describen en la tabla 2,
de la pgina 10.
Accionamiento de 240 hasta 700 cm2
El posicionador se puede montar a la
izquierda o a la derecha del puente de la
vlvula. En accionamientos con "vstago saliendo del accionamiento" la presin de
mando se conduce al accionamiento por
una conduccin interna en el puente a travs del bloque de unin (12), y en "vstago
entrando al accionamiento" a travs de un
tubo externo.
1. Colocar el dispositivo de arrastre (3) en
el vstago del posicionador, alinearlo y
fijarlo de forma que el tornillo de fijacin est bien alojado en el encaje
del vstago.
2. Fijar la placa intermedia (10) con la
parte saliente ms estrecha (fig. 4,
izquierda) hacia la conexin de la presin de mando, la junta plana (14) tiene que quedar del lado del puente del
accionamiento.
3. En el accionamiento de 700 cm2 desatornillar el pin (2) colocado en la posicin 35 de la palanca M (1) y atornillarlo en la posicin 50.
En los accionamientos de 240 y
350 cm2 con carrera de 15 mm el pin
(2) se deja en la posicin 35.
4. Colocar la junta de cierre (15) en la ranura del posicionador.
5. Colocar el posicionador en la placa intermedia de forma que el pin transmi-

14

EB 8384-2 ES

sor (2) se apoye encima del dispositivo


de arrastre (3). Para ello, ajustar la
palanca (1) y abrir la tapa del posicionador para poner el eje del posicionador en posicin con la caperuza o
botn giratorio (fig. 16).
La palanca (1) tiene que apoyar en el
dispositivo de arrastre por accin del
resorte.
Atornillar el posicionador mediante los
tornillos de fijacin a la placa intermedia (10).
6. Comprobar que la lengeta de la junta
(16) lateral al bloque de unin est
encima del smbolo del accionamiento
que corresponde con la ejecucin del
accionamiento "vstago saliendo" o
"vstago entrando".
Si es necesario desatornillar los tres tornillos de fijacin, levantar la tapa, girar
la junta (16) 180 y volver a fijarlo.
En la ejecucin anterior de bloques de
unin (fig. 4 abajo) es necesario girar
la placa distribuidora (13) hasta que la
marca indique el smbolo que corresponde a la ejecucin del accionamiento.
7. Montar el bloque de unin (12) con sus
juntas al posicionador y fijarlo al puente de la vlvula con los tornillos (12.1) .
En accionamientos "vstago entrando"
se tiene que sacar el tapn (12.2) y
montar el tubo para la presin de mando.
8. Montar la tapa trasera (11). Al hacerlo
prestar atencin para que una vez instalada la vlvula el tapn de desaireacin apunte hacia abajo, para asegurar la evacuacin de posibles condensados.

Montaje a la vlvula Piezas de montaje y accesorios

1
1.1
1.2
2
3
10
11
12
12.1

Palanca
12.2
Tuerca
Arandela de presin
Pin transmisor
13
Dispositivo de arrastre14
Placa intermedia
15
Tapa
16
Bloque de unin
Tornillo

Tapn o conexin para


tubo externo presin
de mando
Placa distribuidora
Junta plana
Junta de cierre
Junta

15

10 14
1 2

11

2
Palanca M

1.1
1.2

Parte saliente de la
placa intermedia (10)

Vista A

16

vstago entrando
vstago saliendo
del accionamiento
Vista B

16 12

12.1 12.2

SUPPLY

Bloque de unin (anterior)


con placa distribuidora (13)

13
12
SUPPLY

vstago entrando
al accionamiento
vstago saliendo

B
12

Marca

12.1

12.2

Fig. 4 Montaje directo conexin de la presin de mando en el accionamiento Tipo 3277 de 240, 350 y 700 cm2

EB 8384-2 ES

15

Montaje segn IEC 60534-6

2.2 Montaje segn IEC 60534-6


El posicionador se monta a la vlvula mediante un acoplamiento Namur (10).
Las piezas de montaje necesarias as como
los accesorios se describen junto con su
nmero de referencia en la tabla 3, pg.11.
1. Atornillar las dos uniones pasador (14)
al ngulo (9.1) del acoplamiento (9),
colocar la placa (3) y fijarla con tornillos (14.1).
Accionamientos de 2800 cm2:
con carrera de hasta 60 mm se debe
atornillar la placa ms larga (3.1) directamente al dispositivo de arrastre (9).
Con carrera superior a 60 mm se fija la
placa (3) a travs del acoplamiento
(16) con las uniones pasador (14) y los
tornillos (14.1).
2. Montar el acoplamiento Namur (10) a
la vlvula:
El montaje a puente NAMUR se hace di-

rectamente en los taladros del puente


con los tornillos M8 (11) y las arandelas dentadas.
El montaje en columnas se hace
mediante dos abrazaderas (15), que se
fijan en la barra.
Colocar el acoplamiento Namur (10) a
una altura tal que la placa (3) se alinie
centralmente con la escala del acoplamiento en el 50% de su recorrido (en el
50% de la carrera de la vlvula, la ranura de la placa tiene que estar en el
punto medio del acoplamiento Namur).
3. Montar la placa de conexiones (6) o el
conector para manmetro (7) con el manmetro (8) al posicionador, cuidando
que las juntas (6.1) queden en su lugar.
4. Elegir, segn la tabla de carreras y tamaos de accionamiento adjunta, la
palanca (1) M, L o XL as como la posicin del pin necesarias.
Si se necesita una palanca diferente a
la montada de estndar, palanca M
con posicin del pin 35 (L o XL con otra

Tabla de carreras para el montaje segn IEC 60534-6 (NAMUR)


Vlvulas SAMSON
2

Accionamiento
Tipo
3271

Posicin del
pin

17,6

17

60 y 120

7,5

3,6
5,0

17,6

25

120/240/350

15

7,5

35,4

35

700/2800

15 y 30/30

10

50,0

50

14,0

70,8

70

1400/ 2800

60

20,0

100

100

2800

120

40,0

200

XL

200

90

EB 8384-2 ES

carrera

Palanca
necesaria

Carrera mm

ngulo de giro

mn.

mx.

cm

Accionamiento rotativo

16

otras vlvulas

24 a 100

Montaje segn IEC 60534-6

Montaje a columnas

15

11
10
9

Montaje a
puente NAMUR

9.1

3.1
acoplamiento adicional16
para accionamiento de
2800 cm2, carrera 60

14

palanca XL y L

1
1
Palanca
Tuerca
Arandela de presin
Pin transmisor
2
Placa
1.1
Placa
6.1
6
7
1.2
Placa de conexiones
1
Juntas
Conector para manmetro
Kit de montaje para
manmetros
9
Acoplamiento
9.1 ngulo
10
Acoplamiento Namur
11
Tornillo
14
Uniones pasador
14.1 Tornillos
15
Abrazaderas
Importante! Para la conexin de la alimentacin (Supply) y salida
16
Acoplamiento
(Output) utilizar siempre la placa de conexiones (6) incluida en los
accesorios. No enroscar nunca directamente los rcores en la caja.
Fig. 5 Montaje NAMUR
1
1.1
1.2
2
3
3.1
6
6.1
7
8

3
14.1

EB 8384-2 ES

17

Montaje en vlvula de microcaudal Tipo 3510

posicin del pin) se procede de la siguiente manera:


5. Atornillar el pin transmisor (2) en el orificio de la palanca segn la tabla (posicin del pin). Para ello emplear nicamente el pin transmisor largo (2) incluido en el kit de montaje.
6. Colocar la palanca (1) en el eje del posicionador y atornillarla con la arandela de presin (1.2) y la tuerca (1.1).
Importante:
Si se mont otra palanca (1) se tiene que
mover una vez de un tope mecnico al otro
para adaptarla a la palanca de medicin
interna.
7. Colocar el posicionador en el acoplamiento de forma que el pin transmisor
(2) se aloje en la ranura de la placa
(3, 3.1). Mover la palanca (1) segn
corresponda.
Fijar el posicionador con los tornillos al
acoplamiento Namur.

18

EB 8384-2 ES

2.3 Montaje en vlvula de


microcaudal Tipo 3510
El posicionador se monta al puente de la
vlvula mediante un acoplamiento.
Las piezas de montaje necesarias as como
los accesorios se describen junto con su
nmero de referencia en la tabla 4, pg.11.
1. Colocar el dispositivo de arrastre (3) en
la unin de los vstagos, alinearlo en
ngulo recto y fijarlo.
2. Fijar el acoplamiento (10) al puente de
la vlvula con dos tornillos (11).
3. Montar la placa de conexiones (6) o el
conector para manmetro (7) con el
mnometro al posicionador, cuidando
que las juntas (6.1) queden en su lugar.
4. Desmontar del eje del posicionador la
palanca M (1) con el pin transmisor (2)
estndares.
5. Montar el pin transmisor (2) a la palanca S (1) en la posicin de pin 17.
6. Colocar la palanca S al eje del posicionador y atornillarla con la arandela de
presin (1.2) y la tuerca (1.1).
Mover la palanca una vez de un tope
mecnico al otro.
7. Colocar el posicionador en el acoplamiento (10) de forma que el pin transmisor se coloque en el encaje del dispositivo de arrastre (3). Mover la palanca
(1) segn corresponda.
Fijar el posicionador al acoplamiento
(10) con ambos tornillos hexagonales.

Montaje en vlvula de microcaudal Tipo 3510

1
1.1
1.2
2
3
6
6.1
7
8

Palanca
Tuerca
Arandela de presin
Pin transmisor
Dispositivo de arrastre
Placa de conexiones
Juntas
Conector para manmetro
Kit de montaje para
manmetros
10 Acoplamiento
11 Tornillo

3
10
11

Importante! Para la conexin de la alimentacin (Supply) y salida (Output) utilizar siempre la placa de conexiones (6) incluida en los
accesorios. No enroscar nunca directamente
los rcores en la caja.

11
1.2

1.1

2 1

6 6.1
Palanca S

Fig. 6 Montaje a vlvula de microcaudal Tipo 3510

EB 8384-2 ES

19

Montaje en accionamiento rotativo

2.4 Montaje en accionamiento


rotativo
El posicionador se monta mediante dos ngulos dobles al accionamiento rotativo.
Las piezas de montaje necesarias as como
los accesorios se describen junto con su
nmero de referencia en la tabla 5, pg.11.
Para el montaje en el accionamiento rotativo de SAMSON Tipo 3278 es necesario
montar una pieza distanciadora (5) en el
eje libre del accionamiento.
Nota! Es imprescindible tener en cuenta el
sentido de giro del accionamiento para
proceder al montaje.
1. Colocar el dispositivo de arrastre (3) en
la ranura del eje del accionamiento o
de la pieza distanciadora (5).
2. Colocar la rueda de acoplamiento (4)
encima del dispositivo de arrastre (3)
con la cara lisa del lado del accionamiento. Colocar la rueda de forma que
la ranura con posicin de vlvula cerrada coincida con el sentido de giro
segn la fig. 8.
3. Atornillar fuertemente la rueda de acoplamiento y el dispositivo de arrastre
con el tornillo (4.1) y la arandela de
presin (4.2) al eje del accionamiento.
4. Fijar los dos ngulos (10.1) encima del
accionamiento, hacia dentro o hacia
fuera segn el tamao del accionamiento. Montar los ngulos superiores (10)
del puente y atornillarlos.

20

EB 8384-2 ES

5. Montar la placa de conexiones (6) o el


conector para manmetro (7) con
manmetro al posicionador, cuidando
que las juntas queden en su lugar.
En accionamientos de doble efecto sin
resortes, se necesita montar un amplificador-inversor, ver cap. 2.5.
6. Desatornillar el pin (2) estndar de la
palanca M (1) del posicionador. Utilizar el pin ( 5) de los accesorios de
montaje y atornillarlo en el orificio
para posicin del pin 90.
7. Colocar el posicionador encima del ngulo (10) y fijarlo. Tener en cuenta que
la palanca (1) quede en la ranura de la
rueda de acoplamiento (4) segn se indica en la fig. 8. En cualquier caso se
tiene que cumplir que a mitad de recorrido la palanca (1) quede paralela longitudinalmente al posicionador.
8. Pegar la escala adhesiva (4.3) en la
rueda de acoplamiento de forma que la
punta de la flecha indique la posicin
cerrada y que sea de fcil lectura en la
posicin de montaje de la vlvula.

1.2
1.1
4.1

4.2

Brida del
accionamiento
Fig. 7 Montaje rueda acoplamiento en el Tipo 3278

Montaje en accionamiento rotativo

6.1
10

1
1.2
1.1
2
4.3
4
5

10.1
Importante!
Para la conexin de la alimentacin (Supply) y salida (Output) utilizar siempre la placa de conexiones (6) incluida en los
accesorios. No enroscar
nunca directamente los
rcores en la caja.

6
(7, 8)

la vlvula abre girando a la izquierda


ranura

Leyenda figs. 7 y 8
1
1.1
1.2
2
3
4
4.1
4.2
4.3
5

Palanca
Tuerca
Arandela de presin
Pin transmisor
Dispositivo de arrastre (fig. 7)
Rueda de acoplamiento
Tornillo
Arandela de presin
Escala adhesiva
Eje del accionamiento
Adaptador para Tipo 3278
6
Placa de conexiones
6.1 Juntas
7
Conector para manmetro, opcin
8
Kit de montaje para manmetro
10
ngulo superior
10.1 ngulo inferior

la vlvula abre girando a la derecha

ranura

Fig. 8 Montaje a accionamiento rotativo

EB 8384-2 ES

21

Amplificador inversor para accionamientos de doble efecto

2.5 Amplificador inversor para


accionamientos de doble efecto
Para utilizar el posicionador en accionamientos de doble efecto se debe montar un
amplificador inversor.
El amplificador inversor se encuentra entre
los accesorios en la tabla 6, pgina 11.
La seal de mando del posicionador se
conduce por la salida A1 del amplificador
inversor al accionamiento, y la diferencia
entre la presin de alimentacin y la presin de mando (A1) del posicionador se
conduce por la salida A2, de forma que
siempre se cumple la relacin: A1 + A2 = Z.
Montaje
1. Montar la placa de conexiones (6) de
los accesorios de la tabla 5 al posicionador, cuidando que las juntas (6.1)
queden en su lugar.
2. Roscar las tuercas especiales (1.3) de
los accesorios del amplificador inversor
en los orificios de la placa de conexiones.
3. Colocar la junta plana (1.2) en la ranura del amplificador inversor e introducir
los tornillos espiga (1.1) en los taladros
de conexin A1 y Z.
4. Colocar el amplificador inversor en la
placa de conexiones (6) y fijarlo con
los tornillos espiga (1.1).

22

EB 8384-2 ES

Importante!
En el posicionador Tipo 3730 no se deben
soltar los tapones de cierre (1.5) del amplificador inversor.
Con los tapones enroscados la junta de
goma (1.4) no se necesita y se puede sacar.
Conexin de la presin de mando
A1: la salida A1 se conduce a la conexin
de la presin de mando del accionamiento
que abre la vlvula al aumentar la presin.
A2: la salida A2 se conduce a la conexin
de la presin de mando del accionamiento
que cierra la vlvula al aumentar la presin.

 Ajustar el interruptor del posicionador a


AIR TO OPEN.

Amplificador inversor para accionamientos de doble efecto

desde el posicionador
Output 38 Supply 9

A1

Z
A

A2

seal de mando
al accionamiento

A1

6.1

1.4 1.5
A2

6.2

1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
6
6.1
6.2

Amplificador inversor
Tornillos espiga
Junta plana
Tuercas especiales
Junta de goma
Tapones
Placa de conexiones
Juntas
Tornillos

Supply 9

Output 38

A-A

A1

1.3 1.2

1.1

Fig. 9 Montaje de un amplificador inversor

EB 8384-2 ES

23

Montaje de un sensor de posicin externo

2.6 Montaje de un sensor de posicin externo


Las piezas de montaje y accesorios necesarios para montar un sensor de posicin externo se encuentran en la tabla 7, pg. 29.
Los accesorios de montaje para la conexin
neumtica al posicionador en la tabla 8.
En la ejecucin del posicionador con sensor
de posicin externo se monta la caja del
sensor mediante una placa o ngulo a la
vlvula de control. La toma de la carrera es
la estndar del equipo.
La unidad de regulacin se puede montar
tanto en la pared como en una tubera.
La conexin neumtica al cuerpo se realiza
a travs de la placa de conexiones (6) o del
conector para manmetro (7), cuidando
que las juntas (6.1) queden en su lugar (ver
fig. 5, abajo a la derecha).
La conexin elctrica est prevista con un
conector M12x1. El extremo libre se puede
acortar y cablear con el conector que se
adjunta (cap. 3.2, pgina 32).
La distancia de la unin elctrica y neumtica entre el sensor y la unidad de regulacin
puede ser de hasta 10 m.
Nota: Para las conexiones neumticas y
elctricas se cumplen las descripciones de
los cap. 3.1 y 3.2.
Para el servicio y ajuste se cumplen las
descripciones de los cap. 4 y 5.

Fig. 10 Unidad de regulacin con sensor en vlvula


de microcaudal

2.6.1 Montaje en accionamiento


con montaje directo
Accionamiento Tipo 3277-5 de 120 cm2
La presin de mando del posicionador se
conduce a la cmara de la membrana del
accionamiento a travs de la conexin de
la presin de mando de la placa de conexiones (9, fig. 11 izquierda).
Atornillar la placa de conexiones (9) de los
accesorios al puente del accionamiento.
Girar la placa de conexiones (9) de
forma que la marca indique el smbolo
que corresponda con la posicin de
seguridad "vstago saliendo" o "vstago entrando" (fig. 11 abajo).

 Asegurar que la junta plana de la placa


de conexiones (9) quede bien colocada.
 La placa de conexiones tiene taladros

con rosca NPT y G. La conexin roscada


que no se emplee se debe cerrar con
una junta de goma y un tapn.

Accionamiento Tipo 3277 de 240 a 700 cm2:


La presin de mando en caso de "vstago
saliendo" se conduce por la conexin lateral del puente del accionamiento.
En caso de "vstago entrando" se utiliza la

24

EB 8384-2 ES

Montaje de un sensor de posicin externo

1. Situar la palanca (1) del sensor a su posicin media y fijarla. Soltar la tuerca y
separar la palanca con la arandela de
presin (1.2) del eje del posicionador.
2. Atornillar el sensor de posicin (20) a
la placa de montaje (21).

transmisor (2) dependiendo del tamao


del accionamiento y de la carrera de la
vlvula segn la tabla de la pgina 16.
De estndar el sensor tiene montada la
palanca M con posicin del pin en 35.
Si es necesario soltar el pin transmisor
(2) de su posicin y roscarlo en la posicin recomendada.
4. Colocar la palanca (1) y la arandela de
presin (1.2) en el eje del sensor.
Situar la palanca a su posicin media y
fijarla. Atornillar la tuerca (1.1).

3. Elegir la palanca y la posicin del pin

5. Apoyar el dispositivo de arrastre (3) en

conexin de la cmara superior de la membrana. En la conexin lateral del puente se


debe colocar un tapn de desaireacin (de
los accesorios).
Montaje del sensor de posicin

1
2
3
11
1.1
1.2
20
21

presin de
mando
tapn de
desaireacin

presin de mando

smbolo

vstago del accionamiento


saliendo
entrando

marca

Fig. 11 Montaje a accionamiento Tipo 3277-5 izquierda y Tipo 3277 derecha

1
1.1
1.2
2
3
9
11
20
21

Palanca
Tuerca
Arandela de presin
Pin transmisor
Dispositivo de arrastre
Placa de conexiones
Tapa
Sensor de posicin
Placa de montaje

EB 8384-2 ES

25

Montaje de un sensor de posicin externo

el vstago del accionamiento, alinearlo


y atornillarlo, de forma que el tornillo
de fijacin se asiente en el encaje del
vstago del accionamiento.
6. Colocar la placa de montaje con el
sensor en el puente del accionamiento,
de forma que el pin transmisor (2) se
apoye en la cara superior del dispositivo de arrastre (3). Se debe apoyar con
la fuerza de los resortes.
Fijar la placa de montaje (21) en el
puente del accionamiento con ambos
tornillos de fijacin.
7. Montar la tapa (11) trasera. Al hacerlo
prestar atencin para que una vez instalada la vlvula el tapn de desaireacin
apunte hacia abajo, para asegurar la
evacuacin de posibles condensados.

20 21 1.1, 1.2 14.1 3 14 9.1

Fig. 12 Montaje segn IEC 60534-6 (NAMUR)

26

EB 8384-2 ES

2.6.2 Montaje en accionamiento


con montaje segn IEC 60534-6
Las piezas de montaje y accesorios necesarios se describen junto con su nmero de
referencia en las tablas 7 y 8, pg. 29.
1. Situar la palanca (1) del sensor a su posicin media y fijarla. Soltar la tuerca
(1.1) y separar la palanca con la arandela de presin (1.2) del eje del sensor.
2. Atornillar el sensor de posicin (20) en
el ngulo (21).
La palanca M con el pin transmisor (2) en la
posicin 35 montada de serie, es adecuada
para accionamientos de 120, 240 y 350
cm2 con una carrera de 15 mm. Para otros

1
1.1
1.2
2
3
9
9.1
14
14.1
20
21

Palanca
Tuerca
Arandela de presin
Pin transmisor
Placa
Acoplamiento
ngulo
Pasador
Tornillos
Sensor de posicin
ngulo

Montaje de un sensor de posicin externo

tamaos de accionamientos o carreras,


elegir la palanca y la posicin del pin
segn la tabla en la pgina 16. Las palancas L y XL se adjuntan en el kit de montaje.
3. Colocar la palanca (1) y la arandela de
presin (1.2) en el eje del sensor de posicin. Situar la palanca en su posicin
media y fijarla. Atornillar la tuerca (1.1).
4. Atornillar ambos pasadores (14) en el
ngulo (9.1) del acoplamiento (9), encajar la placa (3) y fijarla con los tornillos (14.1).
5. Colocar el ngulo con el sensor en el
puente NAMUR de la vlvula, de forma
que el pin transmisor (2) apoye en la
ranura de la placa (3), despus fijar el
ngulo a la vlvula con los tronillos de
fijacin.

Situar la palanca en su posicin media


y fijarla. Atornillar la tuerca (1.1).
4. Colocar el dispositivo de arrastre (3) en
el acoplamiento de la vlvula, alinearlo
en ngulo recto y atornillarlo.
5. Colocar el ngulo (21) con el sensor de
posicin en el puente de la vlvula de forma que el pin transmisor (2) se deslize en
el encaje del dispositivo de arrastre (3).

1
1.1
1.2
2
3
20
21

Palanca
Tuerca
Arandela de presin
Pin transmisor
Dispositivo de arrastre
Sensor de posicin
ngulo

2.6.3 Montaje en vlvula de


microcaudal Tipo 3510
20

1.1
21 1.2

Las piezas de montaje y accesorios necesarios se describen junto con su nmero de


referencia en las tablas 7 y 8, pg. 29.
1. Situar la palanca (1) del sensor a su posicin media y fijarla. Soltar la tuerca
(1.1) y separar la palanca M (1) estndar con la arandela de presin (1.2)
del eje del sensor.
2. Atornillar el sensor de posicin (20) al
ngulo (21).
3. Elegir la palanca S (1) de las piezas de
montaje y atornillar el pin transmisor
(2) en el orificio para posicin del pin
17. Colocar la palanca (1) y la arandela de presin (1.2) en el eje del sensor
de posicin.

1
2
3

Fig. 13 Montaje a vlvula de microcaudal

EB 8384-2 ES

27

Montaje de un sensor de posicin externo

2.6.4 Montaje en accionamiento


rotativo
Las piezas de montaje y accesorios necesarios se describen junto con su nmero de
referencia en las tablas 7 y 8, pg. 29.
1. Situar la palanca (1) del sensor a su posicin media y fijarla. Soltar la tuerca
(1.1) y separar la palanca con la arandela de presin (1.2) del eje del sensor.
2. Atornillar el sensor de posicin (20) en
el ngulo (21).
3. Cambiar el pin transmisor (2) estndar
de la palanca (1) por el pin transmisor

blanco ( 5) de los accesorios y atornillarlo en la posicin de pin 90.


4. Colocar la palanca (1) y la arandela de
presin (1.2) en el eje del sensor de posicin.
Situar la palanca en su posicin media
y fijarla. Atornillar la tuerca (1.1).
Seguir las instrucciones de montaje estndar del posicionador descritas en el cap.
2.4.
En lugar de montar el posicionador se monta el sensor de posicin (20) con su placa
de montaje (21).

20

21

1
1.1
1.2
2
20
21

Fig. 14 Montaje a accionamiento rotativo

28

EB 8384-2 ES

1.1, 1.2

Palanca
Tuerca
Arandela de presin
Pin transmisor
Sensor de posicin
Placa de montaje

Montaje de un sensor de posicin externo

Tabla 7

Piezas de montaje del sensor de posicin

Referencia

Montaje directo

Piezas de montaje para accionamiento de 120 cm2 ver fig. 11 izquierda

1400-7472

Placa de conexiones (9, anterior) para accionamiento


Tipo 3277-5xxxxxx.00 (anterior)
G 1/8
Placa de conexiones (9, anterior)

1400-6820
1400-6821

Accesorios para el
accionamiento
de120 cm2

NPT 1/4

Placa de conexiones (9, nueva) para accionamiento


Tipo 3277-5xxxxxx.01(nuevo)

1400-6823

Nota: en los accionamientos nuevos (con ndice 01) slo se pueden utilizar las placas
distribuidora y de conexiones nuevas, las placas anteriores y las nuevas no son
intercambiables.
Montaje directo

Piezas de montaje para accionamiento de 240, 350 y 700 cm2,


ver fig. 11derecha

Montaje NAMUR

Piezas de montaje para puente NAMUR con palanca L yXL, ver fig. 12

Montaje a vlvula de
microcaudal

Piezas de montaje para vlvula de microcaudal Tipo 3510, ver fig. 13

Montaje a
accionamiento rotativo

Piezas de montaje con dispositivo de arrastre y rueda de acoplamiento,


ver fig. 14

1400-7468
1400-7469
1400-7473
Referencia

Tabla 8

Accesorios
para el
posicionador

1400-7471

Placa de conexiones (6)

G 1/4
NPT 1/4

1400-7461
1400-7462

o conector para manmetro (7)

G 1/4
NPT 1/4

1400-7458
1400-7459

inox/bronce
inox/inox

1400-6950
1400-6951

ms kit de montaje para manmetros (8)


(Output y Supply)

EB 8384-2 ES

29

Conexiones neumticas

3. Conexiones

3.1.1 Manmetros

3.1 Conexiones neumticas

Para controlar el aire de alimentacin


(Supply) y la presin de mando (Output) se
recomienda montar manmetros (ver tabla
de accesorios en pginas 10 y 11).

Atencin!
Las roscas del posicionador no estn preparadas para una conexin directa del
aire!

3.1.2 Aire de alimentacin

Los rcores se encuentran entre los accesorios y se tienen que enroscar en la placa de
conexiones, en el bloque de manmetros o
en el bloque de unin. Se puede elegir
entre orificios con rosca NPT 1/4 o G 1/4.
Se pueden utilizar rcores normales, para
tubo metlico, de cobre o de plstico.

La presin de alimentacin necesaria depende del margen nominal de seal y del


sentido de actuacin (posicin de seguridad) del accionamiento.
El margen nominal de seal se encuentra
en la placa de caractersticas como margen
de los resortes o margen de la presin de
mando, el sentido de actuacin se indica
con FA o FE, o bien por un smbolo.

Importante!
El aire de alimentacin tiene que ser seco,
limpio y libre de aceite. Deben observarse
necesariamente las normas de mantenimiento de las estaciones reductoras previas.
Antes de conectar las tuberas de aire,
deben purgarse a fondo.

Vstago saliendo del accionamiento


por la fuerza de los resortes FA (aire abre)
Posicin de seguridad "vlvula cerrada"
(en vlvulas de paso recto y de ngulo):

En caso de montaje directo al accionamiento Tipo 3277, la conexin de la presin de


mando est prefijada. En caso de montaje
NAMUR la presin de mando se conectar
a la cmara superior o inferior del accionamiento dependiendo de la posicin de seguridad ("vstago entrando o vstago saliendo del accionamiento").
En accionamientos rotativos se tienen que
observar las instrucciones de cada fabricante.

Vstago entrando al accionamiento


por la fuerza de los resortes FE (aire cierra)
Posicin de seguridad "vlvula abierta"
(en vlvulas de paso recto y de ngulo):
La presin de alimentacin necesaria para
vlvulas con cierre hermtico se aproxima a
la presin de mando mxima pstmax que se
calcula:

Presin de alimentacin necesaria =


valor superior del margen nominal+0,2 bar,
y como mnimo 1,4 bar.

pstmax = F +

30

EB 8384-2 ES

d2 p
4A

Conexiones neumticas

d
p
A
F

= dimetro del asiento [cm]


= diferencia de presin en la vlvula[bar]
= superficie del accionamiento [cm2]
= valor superior del margen de los resortes
[bar]

Si no se especifica, calcularlo como:


Presin de alimentacin necesaria = valor
superior del margen de resortes + 1 bar
Nota!
La presin de mando (Output 38) a la salida del posicionador se puede limitar (valores de 1,4 , 2,4 o 3,7 bar) o no limitar
(MAX) va el Code 16.

EB 8384-2 ES

31

Conexiones elctricas

rectiva 79/196/ EEC.


Para los equipos con seguridad intrnseca que cumplen la directiva
94/9/ EC, aplican los datos acerca
de la conexin en circuitos de seguridad intrnseca del Certificado UE
de prueba de tipo.
Atencin: se debe respetar la asignacin de bornes especificada en
los certificados. Una conexin incorrecta puede anular la seguridad
intrnseca del equipo!

3.2 Conexiones elctricas


Las instalaciones elctricas se debern realizar segn las normas de
instalacin de equipos elctricos y
de seguridad e higiene en el trabajo
de cada pas. En Alemania son las
normas VDE y las normas de prevencin de accidentes.
Para el montaje e instalacin en zonas con riesgo de explosin aplican
las normas:
EN 60079-14: 1997; VDE 0165
parte 1/8.98 "aparatos elctricos
para atmsferas de gas explosivo" y
EN 50281-1-2: VDE 0165 parte 2/
11.99 "aparatos elctricos para utilizar en presencia de polvo inflamable.
Para la conexin del circuito de seguirdad intrnseca, son vlidos los
datos que figuran en el Certificado
de Conformidad, si los equipos con
seguridad intrnseca cumplen la di-

A3

+81 -82

+11 -12

+83 -84

La conexin de la seal de consigna se


tiene que hacer segn la polaridad en los
bornes 11 y 12.
En general no es necesario conectar el equipo a tierra (0). En caso de ser necesario se
puede hacer tanto desde dentro como desde fuera del equipo.
Nota!
El lmite inferior de la seal de consigna es
3,8 mA.

A2

+51 -52

A1

+41 -42

amplificador de conmutacin
segn EN 60947-5-6
24 V DC
electrovlvula

mA
seal de
consigna

Fig. 15 Conexiones elctricas

32

EB 8384-2 ES

aviso de anomalas
A3

finales de carrera
A2
A1
software
software o
inductivo

+31 -32
A

transmisor tcnica 2-hilos


Fuente para el transmisor
de posicin

Conexiones elctricas

Segn la ejecucin del posicionador puede


incluir un final de carrera inductivo y/o una
electrovlvula.
El transmisor de posicin trabaja con tcnica 2-hilos. Por norma general necesita una
fuente de 24 V DC. Teniendo en cuenta la
resistencia de la fuente, la tensin directa
en los bornes del transmisor de posicin
puede estar entre como mnimo 12 V y
como mximo 30 V DC.
Ver el esquema de conexiones en la fig.15
o en el interior de la tapa del posicionador.
Nota para la seleccin de cables y conductores:
La conduccin de varios circuitos de seguridad intrnseca en un slo cable (multiconductor) se realiza segn el prrafo 12 de la
norma EN 60079-14; VDE 0165/8.98.
En particular, el espesor de aislamiento de
los conductores tiene que ser como mnimo
de 0,2 mm para los materiales de aislamiento usuales (p. ej. polietileno).
El dimetro de cada conductor no puede
ser ms pequeo que 0,1 mm.
Las terminaciones han de estar protegidas
contra deshilamiento, por ejemplo con
vainas terminales.
Es posible disponer de una conexin de
cable adicional.
Atencin!
Las entradas para cable que no se utilicen
se tienen que cerrar con tapones ciegos.
La proteccin IP 65 slo es vlida si la caja
del posicionador est completamente cerrada.

Accesorios:
Rcor de conexin M20 x 1,5:
plstico negro
Referencia 1400-6985
plstico azul
Referencia 1400-6986
latn niquelado
Referencia 1890-4875
Adaptador M20 x 1,5 a 1/2" NPT
con recubrimiento de aluminio
Referencia 0310-2149
Conexiones en la ejecucin con sensor de
posicin externo
La asignacin de los terminales est fijada
por el conector del cable de conexin.
Acortar el cable de conexin a la longitud necesaria y quitarle el aislamiento.
Unir los cables a los siguientes contactos
del conector libre:
Contacto
color del cable
1
marrn
2
blanco
3
azul
4
negro
apantallado
5
verde/amarillo
Conectar el conector fijo 12x1 al sensor
de posicin y unir el conector montado
con la unidad de regulacin.

3.2.1 Finales de carrera


En los circuitos de los finales de carrera son
necesarios amplificadores de conmutacin.
Para asegurar un correcto funcionamiento
del posicionador estos amplificadores debern cumplir con las limitaciones segn
EN 60947-5-6.
En la instalacin en plantas con peligro de
explosin, se deben observar las regulaciones relevantes.

EB 8384-2 ES

33

Elementos de mando e indicaciones

4. Instrucciones de servicio
Nota:
En el cap. 7, pg. 52, se encuentra una
gua rpida para el servicio y puesta en
marcha, que tambin se adjunta con el
posicionador.

4.1 Elementos de mando e indicaciones


Selector (girar/pulsar)
El mando del posicionador se realiza principalmente mediante el selector. Girando el
selector
se seleccionan o ajustan los cdigos, parmetros y valores, y pulsndolo
se confirman.
Interruptor AIR TO OPEN o AIR TO CLOSE
Este interruptor sirve para adaptar el
posicionador al sentido de actuacin del
accionamiento.
Si la presin de mando acta abriendo
la vlvula, posicin de seguridad "vlvula cerrada por resortes": la posicin del
interruptor ser AIR TO OPEN.
Si la presin de mando acta cerrando
la vlvula "vlvula abierta por resortes":
la posicin del interruptor ser AIR TO
CLOSE.
En los posicionadores con amplificador
inversor para accionamientos rotativos
de doble efecto (ver cap. 2.5): la posicin del interruptor ser AIR TO OPEN.





34

EB 8384-2 ES

Restriccin de caudal Q
La restriccin de caudal sirve para adaptar
el suministro de aire al tamao del accionamiento. Para ello hay dos ajustes fijos posibles, segn sea la conduccin de aire:
En accionamientos menores de 240 cm2
y conexin lateral de la presin de mando (Tipo 3271-5) elegir MIN SIDE,
para conexin trasera (Tipo 3277-5)
elegir MIN BACK.
En accionamientos a partir de 240 cm2
y conexin lateral elegir MAX SIDE y
para conexin trasera MAX BACK.





Indicaciones
Los smbolos correspondientes a cdigos,
parmetros y funciones se representan en la
pantalla LCD.
El grfico de barras indica la desviacin en
los modos de operacin manual
y automtico , dependiendo del signo y del
valor. Por cada desviacin del 1 % aparece
un elemento.
En equipos no inicializados (ver cap. 4.3.1)
se muestra en lugar de la desviacin, la posicin de la palanca en grados relativos al
eje longitudinal. Un elemento del grfico de
barras representa unos 5 de giro.
Si aparece el quinto elemento (valor >30),
indica que se ha sobrepasado el ngulo de
giro admisible. En tal caso se tienen que
comprobar la palanca y la posicin del pin.

Elementos de mando e indicaciones

Indicaciones y su significado
AUtO
CL
CCL
Err
ESC
HI
LO
LOW
MAN

Automtico
MAX
Giro en sentido horario NO
Giro sentido antihorario NOM
Error/fallo
ON
Cancelar
OFF
ix mayor que 20,5 mA RES
ix menor que 3,8 mA RUN
w insuficiente
SAFE
Ajuste manual
SUb

Anomala

Operacin manual

Rango mximo
No instalado
Carrera nominal
Encendido
Apagado
Reset
Start
Posicin de seguridad
Sustitucin

En regulacin

tunE
YES
ZP

Inicializacin en marcha
Instalado
Ajuste del cero




Accin directa >>


Accin inversa <>
parpadea

en operacin

parpadea

no inicializado

Cdigo
Grfico de barras
para la desviacin
o posicin de la
palanca

Descripcin
parmetro
de posicin

mm
Final de carrera
Alarma 1

Unidades
Final de carrera
Alarma 2

Configuracin desbloqueada Valor lmite de


Posicin de seguridad
carrera total sobrepasado
activa
Pulsador para
inicializacin

Caperuza o botn
giratorio

Lmina metlica y detector


inductivo

+ 83 -84

CLOSE

+ 11 -12

AIR TO
OPEN

SERIAL
INTERFACE

INIT

+ 81 -82

Puerto de
comunicacin SSP
Interruptor para
posicin de seguridad
del accionamiento

+ 51 -52

mm

MAX BACK
MINI SIDE

+ 31 -32

MINI BACK
MAX SIDE

+ 41 -42

Restriccin de caudal

Selector
(girar/pulsar)

Fig. 16 Indicaciones y elementos de mando

EB 8384-2 ES

35

Desbloqueo y seleccin de parmetros

4.2 Desbloqueo y seleccin de


parmetros
De los cdigos incluidos en la lista de cdigos del cap. 8 a partir de la pgina 55,
los marcados con un asterisco (*), necesitan
primero ser desbloqueados para poder configurar sus parmetros. El desbolqueo se
realiza con el Code 3 segn se describe:

Importante!
Si durante la introduccin bajo un determinado cdigo, el selector
se gira hasta la
indicacin ESC y se confirma, la introduccin se cancela sin tener en cuenta los valores ajustados previamente.

Cancelacin en la
introduccin

Code 3
Configuracin no
desbloqueada

Configuracin
desbloqueada

 A partir de la indicacin inicial, girar el


selector hasta que el Code 3 aparezca
con la indicacin OFF.
Pulsando el selector
se selecciona el
Code 3, el nmero parpadea.

 Girar el selector

hasta que aparece


ON.
Se confirma el ajuste al pulsar el selector
.
La configuracin est desbloqueada, y se
indica con el smbolo .
Ahora se pueden escoger y ajustar los
parmetros de los cdigos necesarios para
los ajustes a la vlvula girando el selector
y confirmarlos pulsndolo.

36

EB 8384-2 ES

Atencin!
Si durante 120 s no se introduce nada, se
cancela el desbloqueo de la configuracin,
y salta al Code 0.
En el captulo 8 a partir de la pgina 55 se
encuentra la lista de cdigos con todos los
parmetros de ajuste posibles y su significado, as como los valores ajustados de estndar.
Importante!
En operacin normal, despus de
haber montado el posicionador en
la vlvula, es suficiente con ajustar
la posicin de seguridad, la restriccin de caudal y pulsar el botn de
inicializacin para garantizar un
trabajo ptimo del posicionador
(cap. 5.6, pgina 41).
El posicionador trabajar con los valores estndar, en caso necesario
realizar un reset (cap 5.10, pgina
49).

Modos de operacin

4.3 Modos de operacin


4.3.1 Modo automtico y manual
Antes de la inicializacin:
Si el posicionador todava no fue inicializado, el modo de operacin automtico
AUtO no se puede seleccionar.
La vlvula slo se puede mover con el
posicionador en modo manual.
Para ello girar el selector
en sentido
horario hasta que aparece Code1, y
confirmarlo pulsando el selector
.

Cambio a modo de operacin manual


Estando en Code 0 pulsar el selector , en
la pantalla aparece AUtO , Code 0 parpadea. Girar el selector
hasta que aparece
MAN,

pulsar
para confirmar. Aparece el
smbolo de mano y la posicin actual en %,
girar el selector
hasta Code1,

Cuando el nmero de cdigo y el smbolo


de mano parpadean se puede mover la
vlvula girando el selector .
Este posicionamiento manual sirve para
comprobar el rango de trabajo del posicionador, ver tambin cap. 5.5, pgina 39.

Despus de la inicializacin:
Despus de una inicializacin satisfactoria
en modo MAX, NOM o MAN (cap. 5.6.1)
el posicionador se encuentra en modo de
regulacin automtico .

pulsar el selector
para confirmar,
Code 1 parpadea.
Est activo el modo de regulacin manual
. El cambio de modo de operacin no
es brusco porque el modo de regulacin
manual empieza con el ltimo punto de
consigna del modo automtico.
Girando el selector
posicin deseada.

alcanzamos la

Nota!
El cambio de modo de operacin manual a
automtico se realiza de la misma manera.
Se tiene que ir nuevamente a Code 0 y all
ajustar y confirmar el modo de operacin
automtico AUtO.

EB 8384-2 ES

37

Modos de operacin

4.3.2 SAFE Posicin de seguridad

5. Puesta en marcha y ajustes

Si la vlvula se tiene que mover a su posicin de seguridad se procede como sigue:

Nota:
En el cap. 7, pg. 52, se encuentra una
gua rpida para el servicio y puesta en
marcha, que tambin se adjunta con el
posicionador.

En Code 0 pulsar el selector ,


entonces aparece AUtO o MAN ,
Code 0 parapadea.
Girar el selector
hasta SAFE,

 Conectar la alimentacin de aire





pulsar el selector

para confirmar.

Se ha seleccionado el modo de operacin


SAFE, y aparece el smbolo S de posicin
de seguridad,
Atencin! La vlvula se mueve hasta su
posicin de seguridad.
Si el posicionador haba sido inicializado,
en el indicador numrico aparece la apertura actual de la vlvula en %.
Si la vlvula tiene que volver desde la
posicin de seguridad a regular en modo
AUtO o MAN, se tiene que ir al Code 0 y
pulsar el selector .
Cuando el nmero de cdigo parpadea,
se puede cambiar al modo de operacin
deseado girando el selector .
Finalmente se tiene que pulsar el selector
para confirmar.

38

EB 8384-2 ES

(Supply 9) a la presin correcta, segn


el cap. 3.1.
Conectar la seal de consigna de
4 a 20 mA (bornes 11 y 12).
En la ejecucin con electrovlvula, se
tiene que alimentar con una corriente
>19 V DC (bornes 81 (+) y 82 ()).
Aviso!
Al conectar la presin de mando se
puede producir un movimiento en la
vlvula con riesgo de herida.

5.1 Posicin de seguridad


Colocar el interruptor segn el sentido de
actuacin del accionamiento a
AIR TO OPEN o AIR TO CLOSE.
AIR TO OPEN = presin de mando abre,
posicin de seguridad vstago saliendo
del accionamiento/vlvula cerrada

 AIR TO CLOSE = presin de mando cierra,


posicin de seguridad vstago entrando
al accionamiento/vlvula abierta.

Modos de operacin

5.2 Ajuste de la restriccin Q

 En accionamientos menores a 240 cm2





y conduccin lateral de la presin de


mando (Tipo 3271-5):
ajuste de la restriccion a MIN SIDE,
para conduccin trasera (Tipo 3277-5)
ajuste de la restriccin a MIN BACK.
En accionamientos a partir de 240 cm2
seleccionar MAX SIDE si la conduccin
es lateral y MAX BACK si es trasera.

Atencin!
Si se realiza un ajuste de la restriccin de
caudal Q despus de una inicializacin satisfactoria es necesario inicializar de nuevo.

5.3 Adaptacin de la indicacin


La indicacin del posicionador se puede
girar 180.
Si la indicacin esta invertida proceder
como sigue:
Direccin de lectura
para montaje con las
conexiones neumticas
a la derecha
Direccin de lectura
para montaje con las
conexiones neumticas
a la izquierda

1. Girar el selector
hasta el Code 2,
y confirmar el Code 2 pulsando el
selector
,
el Code 2 parpadea.

2. Girar el selector
hasta que la indicacin aparece en la direccin deseada, y confirmar la direccin de lectura
pulsando el selector .

5.4 Limitacin de la presin de


mando
Cuando la fueza mxima del accionamiento pueda conducir a daos en la vlvula, se
debe limitar la presin de mando.
Para ello, seleccionar el Code 3 para desbloquear la configuracin y despus limitar
la presin a 1,4, 2,4, o 3,7 con el Code 16.

5.5 Comprobacin del rango de


trabajo del posicionador
Para comprobar el montaje mecnico y funcionamiento correcto, se tiene que recorrer
el rango de trabajo del posicionador en el
modo de operacin manual y con la seal
de consigna manual .
En Code 0
seleccionar
modo manual
de estndar MAN
En Code 1
mover la vlvula girando
el selector, aparece el
ngulo de giro actual

1. Girar el selector
hasta Code 0,
y confirmar el Code 0 pulsando el
selector .
2. Girar el selector
hasta que aparece
MAN , de modo de operacin manual,

EB 8384-2 ES

39

Modos de operacin

confirmar el modo de operacin ajustado pulsando el selector .


3. Girar el selector
hasta que aparece
Code 1, confirmar Code 1 presionando
el selector .
Smbolo de mano y Code 1 parpadean.
4. Girar el selector
algunas vueltas
hasta conseguir una presin suficiente
para mover la vlvula a sus posiciones
finales y comprobar la carrera o ngulo de giro.
El rango se ha sobrepasado cuando se
sobrepasan los 30 de ngulo de giro y
el ltimo elemento del grfico de barras
(izquierda o derecha) parpadea.
En tal caso se debe comprobar la
palanca y la posicin del pin segn
el cap. 2.

Nota!
Si se haba seleccionado una posicin de
pin menor a la requerida por la carrera, el
posicionador cambia a modo de operacin
SAFE, y la vlvula se mueve a su posicin
de seguridad (ver cap. 4.3.2, pgina 38).
5. Inicializar el posicionador segn se
describe en el cap. 5.6.

Fcil puesta en marcha!


En la mayora de los casos, el posicionador se puede poner en marcha con los
valores estndar, suponiendo un correcto montaje a la vlvula.
Despus de ajustar la posicin de seguridad y la restriccin de caudal Q se debe
inicializar el posicionador pulsando INIT.
Atencin: antes de empezar la inicializacin se debe comprobar la presin de
mando mxima admisible de la vlvula, para evitar daos en la vlvula. sta
ser la presin mxima del posicionador durante la inicializacin. Tambin se
puede limitar la presin de mando mediante un manorreductor en la entrada.
La inicializacin en modo estndar es MAX (cap. 5.6.1). El posicionador se
adapta ptimamente al rango mximo de carrera o ngulo.
Slo se tiene que controlar el sentido de movimiento; si en nuestra aplicacin
es vlido el ajustes estndar (Code 7 en  = aumentando/aumentando), o si
tenemos que cambiarlo.
Los modos de inicializacin descritos a continuacin sirven para adaptaciones
individuales y para optimizarlo a los diferentes montajes.

40

EB 8384-2 ES

Inicializacin

5.6 Inicializacin
Durante la inicializacin el posicionador se
adapta ptimamente a los rozamientos y
seal de presin requerida por la vlvula.
El modo y alcance de este autoajuste se
determina segn el modo de inicializacin
elegido (ver cap. 5.6.1).
El modo estndar de inicializacin es el
MAX, inicializacin a rango mximo (valor
de fbrica).
El modo de inicializacin se puede cambiar
si se desbloquea la configuracin por el
Code 3, y bajo el Code 6 se cambia a otro
modo.

Aviso!
Durante la inicializacin la vlvula
recorre todo el rango de la carrera
o ngulo de rotacin.
Por eso, la inicializacin no se debe
realizar nunca con el proceso en
marcha, sino que slo en la puesta
en marcha, cuando las vlvulas de
interrupcin estn cerradas.

Las indicaciones van


cambiando durante la
inicializacin
El grfico de barras
muestra el avance
de la inicializacin

Si el posicionador ya fue inicializado, despus de conectarle la seal de consigna,


empieza a regular en el ltimo modo de
operacin utilizado y como indicacin
aparece Code 0.
En caso de primera inicializacin en la indicacin parpadea el smbolo de mano .
Importante!
Antes de hacer una nueva inicializacin se
debera hacer un reset del posicionador a
sus valores estndar, ver cap. 5.10 pg. 49.
Para empezar una inicializacin se tiene
que pulsar el pulsador INIT con una herramienta adecuada!
Nota:
La duracin del proceso de inicializacin
depende del tiempo de recorrido del accionamiento y puede ser de algunos minutos.

Inicializacin
satisfactoria

Regulacin en modo
automtico

Al terminar satisfactoriamente la inicializacin el posicionador empieza a regular, se


reconoce por el smbolo de regulacin .
Como indicacin aparece la posicin de la
vlvula en % dependiendo de la seal de
consigna.
En caso de fallo de funcionamiento la inicializacin se cancela y se indica el smbolo
de anomala , ver cap. 5.8, pgina 48.
En posicionadores a partir de versin de
Firmware 1.10, cuando el interruptor est
en AIR TO CLOSE despus de una inicializacin satisfactoria cambia automticamen-

EB 8384-2 ES

41

Inicializacin

te al sentido de actuacin aumentando/disminuyendo (). De esta forma la correspondencia entre seal de consigna y carrera de la vlvula queda como sigue:
Posicin de
seguridad

Sentido de
movimiento

Vst. saliendo del


accionamiento FA
AIR TO OPEN



4 mA

20 mA

Vst. entrando al
accionamiento FE
AIR TO CLOSE



20 mA

4 mA

5.6.1 Modos de inicializacin


Para elegir el modo de inicializacin previamente se tiene que desbloquear la configuracin por Code 3 y seleccionar en Code 6
uno de los modos de inicializacin MAX,
NOM, MAN o SUb. El ajuste del cero ZP,
se describe en el cap. 5.9, pgina 49.
MAX Inicializacin referida al rango
mximo
Es el modo ms sencillo para poner en
marcha el posicionador.
El posicionador detecta la carrera/ngulo
de giro del obturador desde la posicin cerrada hasta el tope mecnico contrario y
toma esta carrera/ngulo como rango de
trabajo de 0 a 100 %.
En vlvulas en las que el rngo mximo
sobrepasa la carrera/ngulo nominal, se
tiene que limitar a posteriori el rango de trabajo ajustndolo al margen nominal desea-

EB 8384-2 ES

Desbloqueo para
configuracin:
de estndar en OFF

vlvula
cerrada abierta

La funcin de cierre hermtico est activa.


En vlvulas de tres vas Code 15 (posicin
final w>) colocar a 99 %.
Despus se pueden paramterizar otros
ajustes especficos de la vlvula.

42

do (a travs de Code 9 = x fin de carrera)


para conseguir una ptima regulacin.

Girar
girar

Code 3,
ON,

pulsar
pulsar

,
.

una vez desbloqueado:


de estndar MAX

Girar
Code 6,
pulsar
,
girar
MAX,
pulsar
.
Pulsar el botn INIT para empezar el
proceso de inicializacin
Segn el tamao del accionamiento
el proceso de inicializacin puede
durar algunos minutos, durante los
cuales la vlvula recorre toda la carrera/ngulo
Nota:
Cuando se inicializa con el modo MAX el
posicionador no indicar la carrera/ngulo
en mm/, y el Code 5 queda inutilizable.
De la misma manera el inicio (Code 8) y
fin (Code 9) de carrera slo se indican y
modifican en %.
Con el modo de inicializacin MAX puede
ocurrir que debido a la naturaleza del
accionamiento neumtico, en el margen
superior de regulacin tengamos una

Inicializacin

mayor desviacin (posicin final del accionamiento indefinida).


Si se desea tener la indicacin en mm/, se
tiene que configurar de la siguiente manera:
Girar
Code 4,
pulsar
,

Nota:
La carrera mxima posible debe ser siempre mayor que la carrera nominal introducida. De no ser as se cancela la inicializacin (aviso de anomala Code 52) porque no se alcanza la carrera nominal.

girar
elegir la posicin del pin segn
el montaje,

Desbloqueo para configuracin:

pulsar
.
Si se cambia ahora al Code 5, aparece el
rango nominal en mm/.
De la misma manera se indicarn y modificarn el inicio y fin de carrera con los
Code 8 y 9 en mm/ .
NOM Inicializacin a rango nominal
Modo de inicializacin para vlvulas de
paso recto, en especial para aquellas vlvulas en las que el rango mximo es claramente mayor al rango nominal necesario.
En este modo de inicializacin es necesario
introducir los parmetros: posicin del pin
(Code 4), carrera/ngulo nominal (Code 5)
y sentido de movimiento (Code 7)
La carrera nominal se determina de una forma muy precisa mediante el sensor de posicin calibrado. El posicionador comprueba durante la inicializacin, que la vlvula
pueda recorrer la carrera nominal (carrera
o ngulo) introducida libremente.
Si el resultado es satisfactorio se toma como
rango de trabajo el rango nominal introducido con los lmites inicio y fin de carrera.

de estndar OFF

Girar

Code 3,

pulsar

girar
ON,
pulsar
despus del desbloqueo:

mm

de estndar OFF

Girar
Code 4,
pulsar
,
girar
elegir la posicin del pin segn
el montaje,
pulsar .

de estndar 15
mm

Girar
Code 5,
pulsar ,
girar
introducir la carrera nominal
de la vluvla,
pulsar
.

EB 8384-2 ES

43

Inicializacin

de estndar MAN
de estndar MAX

Girar
girar

Code 6,
NOM,

pulsar
pulsar

,
.

Girar
girar
pulsar

Code 0,
pulsar
elegir MAN,
.

Pulsar el botn INIT para empezar el


proceso de inicializacin.

Segn el tamao del accionamiento


el proceso de inicializacin puede
durar algunos minutos durante los
cuales la vlvula recorre toda la carrera/ngulo.

MAN Inicializacin a rango nominal


(introduciendo el final de la carrera en
modo manual).
Este modo de inicializacin es igual que el
NOM, en caso de que no se conozca el
rango nominal de la vlvula.
En este modo, el posicionador espera a
que se lleve la vlvula manualmente a su
posicin abierta, antes de proceder a la
inicializacin.
El posicionamiento al final de la carrera/ngulo se hace con el selector. A partir de las
posiciones abierta y cerrada, el posicionador calcula la diferencia de carrera/ngulo
que ser el rango de trabajo, teniendo en
cuenta los lmites inicial y fin de rango.

44

EB 8384-2 ES

Girar
Code 1, pulsar
,
parpadea Code 1,
girar
hasta alcanzar la posicin
abierta de la vlvula.
Pulsar .
Desbloqueo para configuracin:

de estndar OFF

Girar

Code 3,

pulsar

girar
ON,
pulsar
.
despus del desbloqueo:
girar
Code 4,
pulsar ,
girar
elegir la posicin del pin segn
el montaje,
pulsar .

Inicializacin

de estndar MAX

Girar
girar

Code 6,
MAN,

pulsar
pulsar

,
.

Pulsar el botn INIT para empezar el proceso de inicializacin.


Segn el tamao del accionamiento
el proceso de inicializacin puede
durar algunos minutos, durante los
cuales la vlvula recorre toda la carrera/ngulo.
SUb
(Sustitucin sin inicializacin)
Este modo de inicializacin es un modo de
emergencia. Los parmetros de regulacin
son estimados y no se determinan durante
el proceso de inicializacin, por lo que con
este modo no se puede esperar una elevada precisin.
En cuanto el proceso lo permita, se debera
de realizar una inicializacin del posicionador en otro de los modos
El modo de inicializacin SUb es el adecuado cuando se cambia el posicionador con
el proceso en marcha.
Para ello, se tiene que mantener la vlvula
en la posicin deseada, ya sea fijndola
mecnicamente o mediante una alimentacin externa al accionamiento. El bloqueo
de la posicin sirve para que la planta pueda seguir funcionando, con la vlvula en
esta posicin.

El posicionador sustituto no debe estar


inicializado, en caso de estarlo restablecerlo mediante el Code 36.
Despus de desmontar el posicionador defectuoso y de montar el nuevo se tienen que
introducir algunos parmetros: posicin del
pin (Code 4), rango nominal (Code 5),
sentido de movimiento (Code 7) y direccin
de cierre (Code 34). El lmite superior de
carrera (Code 11) con 100 % de estndar
se tiene que desactivar con OFF.
Adems se tiene que introducir la posicin
de bloqueo (Code 35) mediante el
selector .
Los parmetros KP (Code 17), TV (Code 18)
y lmite de presin (Code 16) se deben
dejar en sus valores estndar.
Si se conocen los ajustes del posicionador
sustituido, se recomienda introducir los
valores de KP y TV en el nuevo posicionador.
Despus de ajustar el interruptor AIR TO
OPEN/CLOSE segn la posicin de seguridad del accionamiento, ajustar la restriccin de caudal y pulsar el botn INIT para
que el posicionador confirme la posicin de
bloqueo y la direccin de cierre, as como los
otros datos de configuracin introducidos.
El posicionador opera en modo manual, finalmente se debe desbloquear la posicin
como se indica en la pgina 47.
Desbloqueo de la
configuracin:
de estndar OFF
Girar
girar

Code 3,
ON,

pulsar
pulsar

,
.

EB 8384-2 ES

45

Inicializacin

despus del desbloqueo:


de estndar100.0
mm

Girar

Code 4,

de estndar OFF

pulsar

girar
elegir la posicin del pin segn
el montaje,
pulsar

Girar
girar
pulsar

Code 11,
pulsar
,
desactivar limitacin de carrera,
.

.
de estndar OFF
mm

Girar
girar

de estndar 15 mm

Code 5,
pulsar ,
introducir carrera/ngulo

nominal

pulsar

Girar
Code 16,
dejar el lmite de presin estndar o
cambiarlo si se desea otro lmite.

.
de estndar KP = 7

de estndar MAX

Girar
girar

Code 6,
SUb,

pulsar
pulsar

,
.

Girar
Code 17,
dejar el valor estndar para Kp excepto si
su valor es conocido
pulsar
Girar

.
elegir Kp,

pulsar

de estndar 
de estndar 2
Girar

Code 7,

pulsar

girar
elegir sentido de movimiento
[>>]  o [<>] ,
pulsar

46

EB 8384-2 ES

Girar
Code 18,
dejar el valor estndar para TV, excepto si
su valor es conocido.

Inicializacin

de estndar CCL

Girar
Code 34,
pulsar .
girar
elegir direccin de cierre.
CCL en sentido antihorario y CL en sentido
horario.
Es el sentido de giro para alcanzar la posicin cerrada de la vlvula (observar el movimiento del indicacor de posicin con la
tapa del posicionador abierta).
Pulsar
.

Como no se ha realizado ninguna inicializacin, el equipo indica el cdigo de error


76 (no hay modo de emergencia) y a veces
tambin el cdigo de error 57. Estos avisos
no tienen ninguna influencia en la capacidad de regulacin del equipo.
Eliminacin de la posicin de bloqueo

Para que el posicionador pueda volver a regular segn la seal de consigna, se tiene
que eliminar la posicin de bloqueo y que
el posicionador opere en modo automtico
AUtO, para ello proceder como sigue:
Girar
Code 1,
pulsa
,
parpadea Code 1.
Girar
de forma que la vlvula se mueva
fuera de la posicin de bloqueo, entonces
de estndar 0.0
eliminar el bloqueo mecnico.
mm
Pulsar ,
Girar
Code 0,
pulsar
,
Girar
Code 35,
pulsar
parpadea Code 0 .
girar
introducir la posicin de bloqueo
Girar
, hasta que aparece AUtO ,
p. ej. 5 mm (leerlo en la placa indicadora
, para confirmar el modo de
de carrera o bien medirlo con una regla). pulsar
operacin.
Pulsar .
Ajustar el interruptor para la posicin
El posicionador regula en modo automtico
de seguridad AIR TO OPEN o CLOSE
Se indica la posicin actual de la vlvula en
segn el cap. 5.1, pgina 38.
%.
Ajustar la restriccin de caudal segn el
cap. 5.2, pgina 39.
Nota:
Si el posicionador en modo automtico es
Pulsar el botn INIT
inestable, se tienen que ajustar los parmetros de regulacin Kp y TV. Para ello proceEl posicionador regula en modo manual
der de la siguiente forma:
Ajustar TV a 4 (Code 18)
En la indicacin aparece
Si el posicionador sigue inestable, se tiene
la posicin de bloqueo
que ir disminuyendo la amplificacin KP
ajustada
(Code 17) hasta que el posicionador estabimm
lice su comportamiento.




EB 8384-2 ES

47

Inicializacin

Correccin del cero


En cuanto el proceso lo permita, se debera
hacer un ajuste del cero segn el cap. 5.9
pgina 49.

5.8 Anomalas

Atencin!
Al hacer esta correccin el posicionador se
mueve libremente a su posicin de cero.

Adems, para algunas anomalas se enva


una seal a travs de la salida de anomalas (ver lista de cdigos de error).
Para acceder a los cdigos de error girar el
selector
hasta el Code 50 y superiores.
Con cada uno de los cdigos de error aparece en la pantalla la indicacin Err.
La causa y solucin de los errores se encuentra en la lista de cdigos del cap. 8 a
partir de la pgina 55.

5.7 Puesta en marcha a travs del


puerto de comunicacin local (SSP)
La alimentacin del posicionador debe ser
como mnimo de 4 mA.
El posicionador se puede conectar directamente con el PC a travs del puerto serie
local SERIAL INTERFACE y el adaptador del
Serial-Interface con referencia 1400-7700.
En el software de servicio TROVIS-VIEW se
debe instalar el mdulo del equipo 3730-2.
A travs del software se puede acceder a
todos los parmetros del equipo.
Para la puesta en marcha y ajuste proceder
segn se describe en los cap. 5.1 hasta 5.6.

En caso de anomala aparece el smbolo de


anomala
arriba a la izquierda de la
indicacin.

Indicacin de un cdigo
de error

Cuando aparece un cdigo de error intentar resolverlo de la siguiente forma.


Desbloqueo para configuracin:
girar
girar

Code 3,
ON,

pulsar
pulsar

,
.

Girar
hasta alcanzar el nmero del
cdigo con error, entonces
pulsar el selector
para restablecerlo.
Si el error aparece de nuevo, leer la ayuda
en la lista de cdigos de error.

48

EB 8384-2 ES

Inicializacin

5.9 Ajuste del cero


Cuando una vlvula no cierra como
debera, por ej. con obturador con junta
blanda, es posible que sea necesario
reajustar el cero.
Desbloqueo para configuracin

5.10 Reset Restablecimiento a los


valores estndar
Mediante un Reset se pueden restablecer
todos los parmetros ajustados a sus valores estndar (ver lista de cdigos cap. 8).
Desbloqueo para configuracin:

de estndar OFF

Girar
girar

Code 3,
ON,

pulsar
pulsar

,
.

de estndar OFF

Girar

Code 3,

pulsar

girar

ON,

pulsar

despus del desbloqueo

despus del desbloqueo

de estndar OFF

de estndar MAX

Girar

Code 6,

pulsar

girar

ZP,

pulsar

Pulsar el botn INIT


En el ajuste del cero el posicionador manda
la vlvula a su posicin cerrada y reajusta
el cero elctrico interno.

Girar
girar

Code 36,
RUN,

pulsar
pulsar

,
.

Se restablecen todos los parmetros a su


valor estndar y se pueden introducir de
nuevo.

La vlvula se mueve por unos instantes de su posicin de carrera/ngulo actual a la posicin cerrada.

EB 8384-2 ES

49

Ajuste del final de carrera

6. Ajuste del final de carrera


En la ejecucin con final de carrera inductivo, el posicionador va equipado con una
lmina giratoria (1) ajustable, unida al eje
del posicionador que activa el detector
inductivo (3).
Para trabajar con el contacto inductivo es
necesario conectar a la salida el correspondiente amplificador de conmutacin (ver
cap. 3.2.1).
El sensor presenta una alta impedancia
cuando la lmina metlica (1) se encuentra
dentro de su campo de induccin, y una
baja impedancia cuando est fuera del
mismo.
Usualmente, el contacto final de carrera
se ajusta de forma que nos sealiza una
posicin final, pero el contacto se puede
ajustar para que nos sealice cualquier
posicin intermedia.
La funcin deseada, es decir, si el sensor
debe activarse o desactivarse cuando la
lmina metlica se sumerge en el campo de
induccin, se elige en el amplificador de
conmutacin.
Nota:
El contacto inductivo sustituye el contacto
por software A1 en los bornes +41/42.
Se puede elegir si se activar o desactivar
la seal cuando se sumerja la lmina en el
campo de induccin.
El segundo contacto final de carrera por
software permanece intacto, y la funcin
del contacto por software A1 se deshabilita.

50

EB 8384-2 ES

Adaptacin del software


Code 38 (La alarma inductiva est preajustada en YES).
El contacto final de carrera inductivo se
conecta a los bornes +41/42.
El equipo se suministra de fbrica
SAMSON convenientemente preparado.
Ajuste del punto de contacto:
Importante: al ajustar o comprobar el
punto de contacto se deber partir siempre
desde una posicin intermedia (50 %).
Para asegurar una sealizacin segura
bajo cualquier condicin ambiental, debera ajustarse el punto de contacto aprox.
un 5 % antes del tope mecnico (vlvula
abierta vlvula cerrada).
Posicin CERRADA:
1. Inicializar el posicionador.
2. En modo MAN mover la vlvula a la
posicin 5 % (ver en la pantalla).
3. Ajustar la lmina metlica con el tornillo de ajuste amarillo (2), de forma que
la lmina se sumerja o no, segn corresponda con el amplificador de conmutacin. Como indicador se puede medir
la corriente de conmutacin.
Funcin del contacto:
Lmina no sumergida > circuito cerrado.
Lmina sumergida > circuito abierto.

Ajuste del final de carrera

Posicin ABIERTA:
1. Inicializar el posicionador.
2. En modo MAN mover la vlvula a la
posicin 95 % (ver en la pantalla).
3. Ajustar la lmina metlica (1) con el
tornillo de ajuste amarillo (2), de forma
que la lmina se sumerja o no en el
detector (3). Como indicador se puede
medir la corriente de conmutacin.
Funcin de contacto:
Lmina no sumergida > circuito cerrado.
Lmina sumergida > circuito abierto.

SERIAL
INTERFACE
AIR TO

1
OPEN

CLOSE

1 Lmina metlica
2 Tornillo de ajuste
3 Final de carrera

MAX BACK
MN SIDE
MN BACK
MAX SIDE

Fig. 17 Ajuste del final de carrera

EB 8384-2 ES

51

Gua rpida de puesta en marcha

7. Gua rpida de puesta en marcha

 Fijar el posicionador en el acoplamiento


Namur, el pin transmisor se debe
apoyar en la ranura de la placa.
La palanca se debe mover libremente.

7.1 Montaje
Montaje directo
a accionamiento SAMSON Tipo 3277
posicin pin
carrera mm accionam. cm2
7,5
120
25
15
120/240/350
35
15/30
700
50
Nota!
De estndar est montada la palanca M
con el pin transmisor a 35 mm para vlvula
de 15 mm de carrera.

 Para montar el posicionador levantar la


palanca de forma que el pin transmisor
se apoye encima del dispositivo de arrastre del vstago del accionamiento.

Montaje NAMUR

 Determinar el rango mximo de carrera






52

de la vlvula de control desde la posicin cerrada al tope mecnico opuesto.


Elegir la palanca y posicin del pin que
correspondan al rngo mximo de carrera determinado y atornillarla al eje del
posicionador.
Seleccin de la palanca/posicin pin:
ver la tabla de posicin del pin en la
pgina 57 o en la tapa del posicionador.
Fijar el acoplamiento Namur en el puente de la vlvula, de forma que a 50 %
de la carrera se centre con la ranura de
la placa.

EB 8384-2 ES

Montaje a accionamiento rotativo

 Palanca M posicin del pin en 90


 Situar la vlvula a su posicin cerrada,


determinar el sentido de giro a abrir.


Colocar el dispositivo de arrastre en el
encaje del eje del accionamiento y
atornillarlo junto con la rueda de acoplamiento.
Montar los ngulos de fijacin superior
e inferior.
Colocar y atornillar el posicionador en
los ngulos, de forma que la palanca
con su pin encajen en la ranura de la
rueda de acoplamiento, teniendo en
cuenta el sentido de giro a abrir.
En cualquier caso se debe cumplir que
dentro del margen de trabajo se recorre
la posicin media de la palanca
(posicin media de la palanca = palanca paralela longitudinalmente a la caja
del posicionador).

Conexiones neumticas

 Enroscar slo los rcores de conexin

de los accesorios en el bloque de unin,


placa de conexiones o bloque de
manmetros montado.

Gua rpida de puesta en marcha

7.2 Puesta en marcha

 Conectar la alimentacin de aire (1,4 a




6 bar).
Conectar la seal de consigna (4 a
20 mA).

Introducir posicin de seguridad


Colocar el interruptor segn la posicin de
seguridad de la vlvula en
AIR TO OPEN (presin de mando abre) o
AIR TO CLOSE (presin de mando cierra).
Ajustar la restriccin Q al tamao del
accionamiento
En accionamientos < 240 cm2 restriccin a
MIN SIDE
si conexin lateral o
MIN BACK
si conexin trasera.
Atencin!
Despus de cada cambio en la restriccin
es necesaria una nueva inicializacin.

Operacin
Seleccin de los parmetros y valores
A cada parmetro le corresponde un nmero de cdigo que se indica en la pantalla.
La seleccin se realiza con el selector .
Al girar el selector se seleccionan los
parmetros y sus valores y se activan al
pulsar .
Con ESC se cancela la introduccin y no se
tiene en cuenta el valor introducido.

Desbloqueo de parmetros
Los parmetros con Code marcado por un
*, slo se pueden modificar si antes se ha
desbloqueado a travs de Code 3 .
El modo de configuracin se indica con el
smbolo .
Para la descripcin de los cdigos ver la
lista de cdigos a partir de la pgina 55 o
la tapa del posicionador.

Adaptacin de la direccin de lectura


(en caso de ser necesario)
Girar
Code 2, ,
girar
indicacin correcta,

EB 8384-2 ES

53

Gua rpida de puesta en marcha

7.3 Inicializacin
Importante!
Antes de cada inicializacin realizar un
restablecimiento (Code 36)
Girar

Code 3,

Finalmente pulsar el botn INIT.

7.3.3 Mtodo manual (MAN)


Es el mismo modo de inicializacin que
NOM pero para poner en marcha vlvulas
con rango nominal desconocido.

girar
ON,
girar
Code 36,
seleccionar RUN,

La posicin final de carrera/ngulo (vlvula


abierta) se introduce manualmente.
Montar, poner en marcha, y

Aviso!
Durante la inicializacin la vlvula recorre
todo el rango de carrera/ngulo.

girar
girar
girar
girar

7.3.1 Mtodo sencillo (MAX)


Montar, poner en marcha y pulsar
el botn INIT
LISTO!
El posicionador se adapta automticamente al rango mximo de carrera/ngulo de la vlvula.

7.3.2 Mtodo exacto (NOM)


El posicionador se adapta de forma exacta
a la carrera/ngulo nominal de la vlvula.
Montar, poner en marcha, y
girar
Code 3, ,
girar
ON,
girar
Code 4, ,
elegir posicin del pin,
girar
Code 5, ,
introducir carrera/ngulo nominal,
girar
Code 6,
seleccionar NOM,

54

EB 8384-2 ES

Code 0, ,
elegir MAN,
Code 1, ,
Posicin vlvula abierta, ,

girar
Code 3, ,
girar
ON,
girar
Code 6, , elegir MAN,
Finalmente pulsar el botn INIT.

Nota:
Despus de aplicar la seal de consigna
elctrica el equipo se encuentra en el ltimo
modo de operacin utilizado, en la pantalla aparece Code 0.
Si el posicionador todava no se ha inicializado parpadea el smbolo de mano .

Lista de cdigos

8. Lista de cdigos
Code
N

Parmetor - Indicacin Valores [ajustes estndar]

Descripcin

Importante! para modificar los cdigos marcados con *, primero se tiene que desbloquear por Code 3

Modo de operacin
[MAN]
AUtO
SAFE
ESC

AUtO = automtico
MAN = manual
SAFE = posicin de seguridad
ESC = cancelacin
El cambio de modo de operacin automtico a manual no es
brusco.
En modo posicin de seguridad aparece como indicacin el
smbolo S.
En los modos MAN y AUtO la desviacin se representa con el
grfico de barras.
En la inicializacin del posicionador se indica la posicin de la
vlvula o ngulo de apertura en %, y sino, la posicin del sensor en
ngulo relativo al eje.

w manual
0 a 100 [0] % del
rango nominal

Ajuste manual del punto de consigna con el selector,


al inicializar el equipo aparece la carrera/ngulo en %, y sino
la posicin del sensor en ngulo relativo al eje.

Direccin de lectura
[1234] o
ESC

La indicacin gira 180 .

Desbloqueo configuracin
[OFF] ON ESC

Desbloqueo para posibilitar la modificacin de datos


(se vuelve a bloquear despus de 120 s sin pulsar el selector)

4*

Posicin del pin


[OFF]
17, 25, 35, 50 mm
70, 100, 200 mm,
90 en accionamiento rotativo
ESC

La distancia del pin debe corresponder segn la carrera/ngulo


de la vlvula con la posicin del pin (elegir segn la tabla de la
pgina 57 arriba).
En la inicializacin NOM o SUb se debe introducir la posicin del
pin.

5*

Rango nominal
[15.0] mm o ngulo
ESC

En la inicializacin NOM o SUb se debe introducir la


carrera/ngulo nominal de la vlvula.
El rango de ajuste posible se obtiene de la tabla de la pgina 57
dependiendo de la posicin del pin.
Aqu se indica la carrera/ngulo mximo alcanzado despus de
una inicializacin satisfactoria.

1234

EB 8384-2 ES

55

Lista de cdigos

6*

Modo de inicializacin
[MAX]
NOM
MAN
SUb
ZP
ESC

Seleccin del modo de inicializacin


MAX: rango mximo de la vlvula, es la carrera/ngulo del
obturador desde la posicin CERRADA hasta el tope
mecnico en la direccin opuesta.
NOM: rango nominal de la vlvula, es la carrera/ngulo del
obturador desde la posicin CERRADA hasta la posicin
ABIERTA introducida
MAN: ajuste manual del: x-fin de carrera
SUb:
sin ajuste (modo de emergencia)
ZP:
Ajuste del cero

7*

w/x
[ ]

ESC

Sentido de movimiento de la seal de consigna w respecto a la


carrera/ngulo x
(aumentando/aumentando o aumentando/disminuyendo).
Adaptacin automtica:
AIR TO OPEN:
despus de la inicializacin permanece el sentido de movimiento
aumentando/aumentando ( ), con seal de mA creciente la
vlvula de paso recto abre.
AIR TO CLOSE:
despus de la inicializacin se cambia el sentido de movimiento a
aumentando/disminuyendo ( ), con seal de mA creciente la
vlvula de paso recto cierra.

8*

x-inicio de carrera
0.0 a 80.0 [0.0] % del
rango nominal,
Introduccin en mm o ngulo
si el Code 4 est fijado

ESC

9*

x-fin de carrera
20.0 a 100.0 [100.0] % del
rango nominal,
Introduccin en mm o ngulo ,
si el Code 4 est fijado.

ESC

56

EB 8384-2 ES

Valor inicial de la carrera/ngulo del rango nominal o de trabajo.


El rango de trabajo es la carrera/ngulo efectivo de la vlvula,
y est limitado por el x-inicio de carrera (Code 8)
y el x-fin de carrera (Code 9).
Por lo general el rango de trabajo y el rango nominal son idnticos.
El rango nominal se puede limitar al rango de trabajo mediante el
x-inicio de carrera y el x-fin de carrera.
Se indica el valor introducido.
La caracterstica se adapta. Ver ejemplo en Code 9 !
Valor final de la carrera/ngulo del rango nominal o de trabajo.
Se indica el valor introducido.
La caracterstica se adapta.
Ejemplo: aplicacin a un rango de trabajo modificado, por ej.
limitacin del rango en una vlvula demasiado grande. Con esta
funcin se recalcula el rango de la seal de consigna para los
nuevos lmites.
0 % en la indicacin corresponde al lmite inferior introducido y
100 % al lmite superior introducido.

Lista de cdigos

Tabla posicin del pin

Posicin pin
Code 4

17
Introduccin en mm o grados de
apertura en accionamientos rotativos. 25
35
50
Nota!
Si se escoge una distancia de pin en 70
100
Code 4 demasiado pequea, el
200
equipo cambia a modo SAFE por
90
razones de seguridad
10*

x-lmite inferior
[OFF]
0.0 a 49.9 % del
rango de trabajo
ESC

11*

x-lmite superior
[100 %]
50.0 a 120.0 [100] % del
rango de trabajo o OFF
ESC

Estndar
Code 5

Rango de ajuste
Code 5

7,5
7,5
15,0
30,0
40,0
60,0
120,0
90,0

3,6 a 17,7
5,0 a 25,0
7,0 a 35,4
10,0 a 50,0
14,0 a 70,7
20,0 a 100,0
40,0 a 200,0
24,0 a 110,0

Limitacin de la carrera/ngulo de giro por debajo del valor


introducido, la caracterstica no se adapta.

La caracterstica no se adapta al rango reducido.


Ver ejemplo en Code 11.
Limitacin de la carrera/ngulo de giro por encima del valor
introducido, la caracterstica no se adapta.
Ejemplo: en algunas aplicaciones es necesario limitar la carrera
de la vlvula, por ej. cuando se tiene que asegurar un caudal
mnimo o no se puede sobrepasar un caudal mximo.
El lmite inferior se introduce en el Code 10 y el lmite superior
en el Code 11. Si est instalada una funcin de cierre hermtico,
sta tiene prioridad frente a la limitacin de carrera
En OFF si la seal de consigna se encuentra fuera del rango
4 a 20 mA la vlvula puede moverse fuera de la carrera nominal.

EB 8384-2 ES

57

Lista de cdigos

12*

w-valor inicial
0.0 a 75.0 [0.0] % del
rango de la seal de
consigna
ESC

El valor inicial del rango de la seal de consigna considerado,


tiene que ser menor que el valor final w-final, 0 % =^ 4 mA.
El rango de la seal de consigna es la diferencia entre w-final y
w-inicial, y tiene que ser w 25 % =^ 4 mA.
Para un rango de la seal de consigna introducido de
0 a 100 % =^ 4 a 20 mA, la vlvula tiene que recorrer todo su rango
de trabajo de 0 a 100 % de la carrera/ngulo.
En servicio en rango partido (split range) las vlvulas trabajan con
rangos de seal de consigna menores. En este caso el rango de
seal de consigna se divide en dos para comandar dos vlvulas,
de forma que la primera mitad del rango de seal de consigna se
utiliza para el 100 % de la carrera de la primera vlvula (ajustada
de 0 a 50 % =^ 4 a 12 mA) y la segunda mitad del rango para el
100 % de la carrera de la segunda vlvula (ajustada de 50 a 100
% ^= 12 a 20 mA).

13*

w-valor final
25.0 a 100.0 [100.0] % del
rango de la seal de
consigna
ESC

El valor final del rango de la seal de consigna considerado,


tiene que ser mayor que el valor inicial w-inicial.
100 % =^ 20 mA

14*

Posicin final w <


0.0 a 49.9 [1.0] % del span
introducido en Code 12/13
OFF
ESC

Cuando w se acerca al porcentaje ajustado en el valor final, la


vlvula se mueve a su posicin cerrada, de forma espontnea el
accionamiento se desairea (ejecucin AIR TO OPEN) o airea
(ejecucin AIR TO CLOSE) por completo.
La accin conduce siempre al cierre hermtico de la vlvula.
Los Codes 14/15 tienen prioridad frente los Codes 8/9/10/11.

15*

Posicin final w >


[OFF]
50.0 a 100.0 % del span
introducido en Code 12/13
ESC

Cuando w se acerca al porcentaje ajustado en el valor final, la


vlvula se mueve a su posicin abierta, de forma espontnea el
accionamiento se airea (ejecucin AIR TO OPEN) o desairea
(ejecucin AIR TO CLOSE) por completo.
La accin conduce siempre a la mxima apertura de la vlvula.
Los Codes14/15 tienen prioridad frente los Codes 8/9/10/11.
Ejemplo: en vlvula de 3-vas ajustar la posicin final en w > 99 %.

58

EB 8384-2 ES

Lista de cdigos

16*

Lmite de presin
[OFF]
1,4
2,4
3,7
ESC

Indica la presin limitada durante la inicializacin en bar, y se


puede modificar.
(Slo con posicin de seguridad vlvula cerrada/AIR TO OPEN,
en vlvulas con posicin de seguridad vlvula abierta/AIR TO
CLOSE despus de la inicializacin permanece siempre en [OFF],
es decir presin mxima al accionamiento. Contra fuerzas
demasiado grandes se puede limitar la presin de mando, incluso
antes de la inicializacin).
Nota: despus de modificar el lmite de presin se tiene que
desairear el accionamiento por completo una vez (por ej.
eligiendo la posicin de seguridad en Code 0).

17*

KP
0 a 17 [7]
ESC

Indicacin y modificacin de KP

18*

TV
[2]
1
2
ESC

Nota para el ajuste de KP y TV:


Durante la inicializacin del posicionador se ajustan ptimamente los
valores de KP y TV.
En caso de oscilaciones producidas por interferencias externas, es posible
modificar los valores de KP y TV despus de la inicializacin.
Para ello se puede o bien aumentar el valor de TV hasta que se alcanza el
comportamiento deseado, o bien una vez introducido el valor mximo de 4,
disminuir el valor de KP.
Atencin! la modificacin del valor KP tiene influencia en la desviacin.

Indicacin y modificacin de TV
3

OFF

ver nota bajo KP, Code 17!


La modificacin del valor TV no tiene influencia en la desviacin.

19*

Banda de tolerancia
0.1 a 10.0 [5] % del
rango de trabajo.
ESC

Sirve para controlar los errores.


La banda de tolerancia se fija referida al rango de trabajo.
El tiempo de retardo asociado [30] s es el criterio de restablecimiento.
Si durante la inicializacin se determina un tiempo de recorrido
que multiplicado por 6 es >30 s, entonces se toma como tiempo de
retardo 6 veces el tiempo de recorrido.

20*

Caracterstica
0 a 9 [0]
ESC

Seleccin de la caracterstica
0: lineal
5: bola lineal
1: isoporcentual
6: bola isoporcentual
2: isoporcentual inversa
7: sector de bola lineal
3: mariposa lineal
8: sector de bola isoporcentual
4: mariposa isoporcentual 9: definida por el usuario *
* se define mediante el programa TROVIS VIEW de SAMSON.

EB 8384-2 ES

59

Lista de cdigos

Rampa W a abrir
0 a 240 s [0]
ESC

Tiempo para recorrer el rango de trabajo al abrir la vlvula.

22*

Rampa W a cerrar
0 a 240 s [0]
ESC

Tiempo para recorrer el rango de trabajo al cerrar la vlvula.

23*

N de carreras
0 a 9999 [0]

Sumatorio de carreras dobles de la vlvula.


El contador se pone a 0 mediante RES.

21*

Limitacin del tiempo de recorrido (Code 21 y 22):


En algunas aplicaciones se aconseja limitar el tiempo de recorrido
del accionamiento, para evitar cambios rpidos en el proceso en
marcha.

despus 10E3-99E7

RES
ESC
24*

Lmite N de carreras
1000 a 9999 [100 000]
despus 10E3-99E7

Lmite del nmero de carreras, al sobrepasar ste valor aparece un


aviso de anomala y el smbolo de llave inglesa (mantenimiento).
Representacin exponencial a partir de 10 000 carreras.

ESC
25*

Modo alarmas
0 a 3 [2]
ESC

Modo de conmutacin de los contactos final de carrera por


software Alarma A1 y A2 (en posicionador inicializado).
1) ejecucin Ex segn EN 60947-5-6
0: A1
1: A1
2: A1
3: A1

2,1 mA
1,2 mA
2,1 mA
1,2 mA

2) ejecucin no Ex
0: A1 R = 348
1: A1 no conduce
2: A1 R = 348
3: A1 no conduce

A2
A2
A2
A2

A2
A2
A2
A2

1,2 mA
1,2 mA
2,1 mA
2,1 mA

no conduce
no conduce
R = 348
R = 348

Cuando el posicionador todava no est inicializado los contactos


lmite por software registran la seal como estado no activo. Si no
existe seal de mA en los bornes 11/12 los contactos lmite por
software se establecen ambos en seal 1,2 mA (Ex) o bien no
conduce (no Ex).

60

EB 8384-2 ES

Lista de cdigos

26*

Valor lmite A1
OFF
0.0 a 100.0 [2.0] % del
rango de trabajo
ESC

Indicacin del contacto lmite por software A1 referido al rango de


trabajo, tambin para modificarlo.
El ajuste de este contacto no tiene ningn efecto si el posicionador va
equipado con un contacto inductivo.

27*

Valor lmite A2
OFF
0.0 a 100.0 [98.0] % del
rango de trabajo.
ESC

Indicacin del contacto lmite por software A2 referido al rango de


trabajo, tambin para modificarlo.

28*

Test de alarmas
Direccin de lectura:
estndar
inversa
[OFF]
[OFF]
RUN 1
1 RUN
RUN 2
2 RUN
RUN 3
3 RUN
ESC
ESC

Test de las alarmas A1 y A2 de los contactos final de carrera por


software y de la salida de aviso de anomalas A3.
Si activamos el test, cada uno de los contactos se activa 5 veces.
RUN1/1RUN: contacto lmite por software A1
RUN2/2RUN: contacto lmite por software A2
RUN3/3RUN: salida de aviso de anomalas A3

29*

Transmisor de posicin x/ix3)


[ ]

ESC

Sentido de actuacin del transmisor de posicin, partiendo


de la posicin cerrada indica la correspondencia entre la
carrera/ngulo y la seal de salida i.
El rango de trabajo (ver Code 8) de la vlvula se representa como
una seal de 4 a 20 mA. Para posicionadores no inicializados se
transmite continuamente una seal de 4 mA. Si el posicionador
est desconectado (seal de consigna menor que 3,6 mA) slo es
efectivo el consumo propio de la seal de retorno (corriente aprox.
1,6 mA).

30*

Aviso de anomala ix 3)
[OFF] HI
LO
ESC

Seleccin de si las anomalas, que conducen a conmutar el


contacto de aviso de anomalas, tambin tienen que ser
sealizadas a travs de la salida del transmisor de posicin.
HI ix > 21,6 mA o LO ix < 2,4 mA

31*

Test transmisor de posicin 3) Test del transmisor de posicin, se pueden introducir valores
0.0 a 100 .0 [50.0] % del
referidos al rango de trabajo.
rango de trabajo
ESC
3)

transmisor de posicin analgico: los Codes 29/30/31 slo se pueden seleccionar cuando el posicionador
va equipado con el transmisor de posicin (opcional) y fue confirmado en el Code 37.

EB 8384-2 ES

61

Lista de cdigos

32*

Indicacin funcin especial


NO
[YES]
ESC

Aviso de anomala en la pantalla y contacto de aviso de anomala


durante funciones especiales como ajuste del cero, inicializacin y
funciones de test.

33*

Indicacin N de carreras
NO
[YES]
ESC

Aviso de anomala en la pantalla y contacto de aviso de anomala


al sobrepasar el nmero lmite de carreras.

34*

Direccin de cierre
CL
[CCL]
ESC

CL : clockwise, en sentido horario


CCL: counterclockwise, en sentido antihorario
Se refiere al sentido de giro de la vlvula para alcanzar la posicin
cerrada (mirar el sentido de giro del indicador de posicin con la
tapa del posicionador abierta).
Slo se debe introducir en el modo de inicializacin SUb (Code 6).

35*

Posicin de bloqueo
[0] mm/ /%
ESC

Introduccin de la posicin de bloqueo.


Distancia hasta la posicin cerrada.
Slo en el modo de inicializacin SUb.

36*

Reset
[OFF]
ESC

Restablece todos los parmetros a sus valores estndar (ajustes de


fbrica).
Nota: al seleccionar RUN el equipo se tiene que inicializar de nuevo.

RUN

37*

Transmisor de posicin
[NO]
YES
ESC

Indica si la opcin de transmisor de posicin est o no instalada en


el posicionador.

38*

Alarma inductiva
[NO]
YES
ESC

Indica si la opcin final de carrera inductivo est o no instalada


en el posicionador.

39

Info desviacin en la
regulacin e
99,9 a 999,9 % ,

Slo indicacin,
de la desviacin respecto a la posicin correspondiente a la
seal de consigna.

40

Info tiempo de recorrido abrir Slo indicacin,


0 a 240 s [0]
del mnimo tiempo a abrir, se determina durante la inicializacin.

41

Info tiempo recorrido cerrar Slo indicacin,


0 a 240 s [0]
del mnimo tiempo a cerrar, se determina durante la inicializacin.

42

Info w automtica
0,0 a100.0 % del span
4 a 20 mA

Slo indicacin,
indica la seal de consigna en modo automtico de 4 a 20 mA.

43

Info Firmware
Xxxx

Slo indicacin,
indica la versin actual del Firmware del equipo.

62

EB 8384-2 ES

Lista de cdigos

44

Info y
200 a 200 [0]

Slo indicacin, antes de la inicializacin permanece inactivo.


Despus de la inicializacin: nos informa de la presin al
accionamiento en %.
De 0 a 100 % ^= margen de presin que conduce de 0 a 100 %
del rango de carrera/ngulo.
Si la presin de trabajo es de 0 bar, por ej. por cierre hermtico
abajo o posicin de seguridad, se indicar 0 P.
Si la presin de trabajo es mayor a la presin necesaria para
X = 100 %, por ej. por cierre hermtico arriba, se indicar MAX.
Este valor se determina durante la inicializacin.

45

Info electrovlvula
Yes
No

Slo indicacin,
indica si la electrovlvula est o no instalada en el posicionador.

Cdigos de error Ayuda

Sealizacin de aviso de anomalas activa, al consultar aparece


Err . Se pueden presentar los avisos de anomala indicados.

Error de inicializacin (se indica con el smbolo de "anomala" en la pantalla)


50

La seal de medida es un valor demasiado grande o demasiado


pequeo, el sensor de medida se encuentra cerca de un tope
mecnico.
Pin mal colocado.
En montaje NAMUR acoplamiento descolocado o
posicionador mal centrado.
Dispositivo de arrastre mal montado.

x > Rango

Ayuda
51

x < Rango

Comprobar el montaje y posicin del pin, cambiar de modo SAFE


a MAN y volver a inicializar el equipo.
El span de medicin del sensor es demasiado pequeo,
Pin mal colocado.
Palanca incorrecta.
Un ngulo menor a 11 produce slo un aviso, por debajo de los
6 se cancela la inicializacin.

Ayuda

Comprobar el montaje, volver a inicializar el equipo.

EB 8384-2 ES

63

Lista de cdigos

52

Montaje incorrecto del posicionador.


En la inicializacin en modo NOM o SUB no se puede alcanzar
la carrera/ngulo nominal (Code 5) (no es admisible ninguna
tolerancia hacia abajo)
Error mecnico o neumtico por ej. palanca mal seleccionada o
presin del aire de alimentacin demasiado pequea para
alcanzar la posicin deseada.

Montaje

Ayuda

53

Tiempo inicializacin >

Ayuda

54

Tiempo de recorrido <

Ayuda
56

Comprobar el montaje y la conduccin de aire,


volver a inicializar el posicionador

EB 8384-2 ES

para 1) Comprobar la conexin y la alimentacin de la


electrovlvula
para 2) Seleccionar el modo MAN a travs del Code 0.
A continuacin inicializar el equipo.
Los tiempos de recorrido del accionamiento determinados durante
la inicializacin son tan pequeos, que el posicionador no se
puede ajustar ptimamente.
Comprobar el ajuste de la restriccin de caudal segn se indica en
el cap. 4.1, volver a inicializar el equipo.
La inicializacin se cancel porque es necesario introducir la
posicin del pin en el modo de inicializacin elegido NOM y SUb.

Posicin del pin ?


Ayuda

64

El proceso de inicializacin dura demasiado tiempo,


No hay presin en la conduccin de aire o no es hermtica.
Fallo de la alimentacin durante la inicializacin.

Inicializacin electrovlvula 1) La electrovlvula est montada (Code 45 = YES) y no est


conectada o est mal conectada, por lo que no llega presin
al accionamiento. El aviso aparece incluso cuando se intenta
una inicializacin.
2) Si se intenta inicializar la vlvula desde su posicin de
seguridad (SAFE).
Ayuda

55

Comprobar el montaje y el aire de alimentacin, volver a


inicializar el equipo.
En estas circumstancias se puede comprobar la carrera/ngulo
mximo introduciendo la posicin del pin e inicializando el
equipo en modo MAX.
Al terminar la inicializacin en el Code 5 se indica la carrera o
ngulo mximo.

Introducir la posicin del pin en el Code 4 y la carrera/ngulo


nominal en el Code 5.
Volver a inicializar el equipo.

Lista de cdigos

Error de operacin (se indica con el smbolo de "anomala" en la pantalla)


57

Lazo de regulacin

Aviso adicional por el contacto


de aviso de anomalas!

Ayuda
58

Cero
Aviso adicional por el contacto
de aviso de anomalas!

Ayuda

59

Autocorreccin

60

Error fatal

Anomala en el lazo de regulacin, la vlvula no alcanza su


posicin dentro del tiempo de tolerancia de la magnitud regulada
(Alarma en la banda de tolerancia Code 19).
Accionamiento bloqueado mecnicamente.
Desplazamiento del montaje del posicionador.
Presin de aire insuficiente.
Comprobar el montaje.
Error en el cero. Este error puede aparecer si se desplaza la
posicin de montaje del posicionador o si se desgastan los
internos de la vlvula, especialmente en obturador con junta
blanda.
Revisar la vlvula y el montaje del posicionador,
si est todo correcto realizar un ajuste del cero por el Code 6
(ver cap. 5.8, pgina 49).
Error en los datos del posicionador, detectado a travs de la auto
comprobacin, se corrige automticamente.

Ayuda

Aviso adicional por el contacto


de aviso de anomalas!

Ayuda

Autnomo
Se detecta un fallo en los datos de seguridad relevantes, no es
posible una autocorreccin. Las causas pueden ser anomalas
tipo EMC.
La vlvula se mueve a su posicin de seguridad.
Realizar un Reset con el Code 36,
volver a inicializar el posicionador.

Error de hardware (se indica con el smbolo de "anomala" en la pantalla)


62

Seal x
Aviso adicional por el contacto
de aviso de anomalas!

Ayuda

Falla la determinacin de la medida para el accionamiento.


Plastico conductivo defectuoso.
El equipo sigue funcionando en un modo de emergencia, pero
tiene que ser reemplazado lo antes posible.
El modo de emergencia se indica en la pantalla a travs de un
smbolo de regulacin parpadeando, y en lugar de la posicin
aparecen 4 rayas.
Nota para el control:
Si falla el sistema de medicin, el posicionador sigue en un estado
de operacin seguro. El posicionador regula en un modo de
emergencia, en el cual no puede alcanzar la posicin de forma
precisa. El posicionador continua siguiendo la seal de consigna,
de forma que el proceso permanece en un estado seguro.
Enviar el equipo a SAMSON para su reparacin.

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Lista de cdigos

63

w demasiado pequea

Ayuda

64

La seal de consigna es notablemente menor a 4 mA (0 %),


sucede cuando la fuente de alimentacin del posicionador no es
conforme a las normas.
Este estado se sealiza en el posicionador mediante las letras
LOW parpadeando.
Comprobar la seal de consigna.
En dado caso, limitar la fuente por debajo, de forma que no pueda
enviar ningn valor menor que 4 mA.
Circuito del convertidor i/p daado.

Convertidor i/p (y)


Aviso adicional por el contacto
de aviso de anomalas!

Ayuda

No hay ayuda.
Enviar el equipo a SAMSON para su reparacin.

Otros errores
65

Si tenemos un error de Hardware el posicionador va a su posicin


de seguridad SAFE .

Hardware
Aviso adicional por el contacto
de aviso de anomalas!

Ayuda

66

Datos en memoria
Aviso adicional por el contacto
de aviso de anomalas!

Ayuda
67

Restablecer el error y volver al modo de operacin automtico, si


permanece el error realizar un Reset y volver a inicializar el
equipo.
Si no se elimina, enviar el equipo a SAMSON para su reparacin.
La descripcin de los datos almacenados no funciona, por ej.
desviacin entre los datos escritos y leidos.
La vlvula se mueve a su posicin de seguridad.
Enviar el equipo a SAMSON para su reparacin.
El Hardware del posicionador se supervisa mediante un clculo de
control.

Test de clculo
Aviso adicional por el contacto
de aviso de anomalas!

Ayuda

66

EB 8384-2 ES

Restablecer el error. Si no es posible, enviar el equipo a SAMSON


para su reparacin.

Lista de cdigos

Error de datos
68

Parmetro de regulacin

Error en los parmetros de regulacin, por ej. por anomala


tipo EMC.

Aviso adicional por el contacto


de aviso de anomalas!

Ayuda
69

Parmetro del potencimetro

Restablecer el error y realizar un Reset y una nueva inicializacin


del posicionador.
Error en los parmetros del potencimetro digital.

Aviso adicional por el contacto


de aviso de anomalas!

Ayuda
70

Ajuste
Aviso adicional por el contacto
de aviso de anomalas!

Ayuda
71

Parmetros en general
Ayuda

Restablecer el error y realizar un Reset y una nueva inicializacin


del posicionador.
Error en los datos de ajuste de produccin por ej. por anomalas
de EMC. Despus el posicionador funciona con los valores
estndar.
Enviar el equipo a SAMSON para su reparacin.
Error en los parmetros no crticos para la regulacin.
Restablecer el error.
Supervisar y reajustar los parmetros deseados.

Otros avisos
76

Modo de emergencia
no disponible

Ayuda

El sistema de medicin de la carrera dispone de una auto


comprobacin (ver Code 62). En algunos accionamientos como
por ej. los accionamientos de doble efecto, no es posible el modo
de emergencia. Entonces, si falla la medicin de la carrera el
posicionador cambia a su posicin de seguridad. Durante la
inicializacin se reconoce automticamente si se trata de uno de
estos accionamientos.
Informativo, restablecer el aviso.
No es necesario tomar ninguna otra medida

EB 8384-2 ES

67

Montaje posterior de final de carrera y transmisor de posicin

9. Montaje posterior de final de


carrera y transmisor de posicin
Accesorios necesarios:
Final de carrera
Ref. 1400-7460
Transmisor de posicin Ref. 1180-9435
Final de carrera inductivo
1. Sacar el selector (3) y la caperuza (1),
desatornillar los cinco tornillos de
fijacin (2) y levantar la tapa de plstico (9).
2. Con un cuchillo hacer una apertura en
el lugar marcado (4).
3. Colocar el conector (11) con cable en
la apertura y asegurar el contacto de
proximidad (7) en la tapa con un punto
de pegamento.
4. Quitar el puente del contacto ST1 de
la placa superior (13) e insertar el
conector (11).
5. Guiar el cable de forma que la tapa de
plstico se pueda volver a colocar en el
posicionador.
Colocar los tornillos de fijacin (2) y atornillarlos. Montar la chapa de apriete (8)
encima del contacto de proximidad.
6. Montar el botn giratorio (5) de forma
que el lado plano del eje del posicionador est girado para poder montar la
lmina metlica al lado del contacto de
proximidad.
7. Importante! Al poner en marcha el posicioniador ajustar la opcin "Alarma
inductiva" en Code 38 de NO a YES.
Transmisor de posicin analgico
1. Sacar el selector (3) y la caperuza (1),
desatornillar los cinco tornillos de

68

EB 8384-2 ES

fijacin (2) y levantar la tapa de


plstico (9).
En la ejecucin con final de carrera inductivo, quitar el botn giratorio (5)
con la lmina metlica del eje y desconectar el conector (11) de ST1.
2. Quitar la placa superior (13) de la caja
y desenroscar los 5 esprragos (10)
con la llave de vaso de 5,5 mm.
Levantar la placa inferior (16) y dejarla
a la derecha de la caja. Tener
precaucin de no daar el cable de 2
hilos (15). No tocar los contactos del
deslizador (17).
3. Colocar la placa del transmisor de
posicin (14) entre las dos ranuras
previstas. No cambiar la forma del
cable plano (12) ya preparado.
4. Colocar y atornillar la placa inferior
(16) de forma que el cable plano con el
conector sobresalgan lateralmente.
5. Colocar la placa superior (13) e insertar el conector del cable plano en
ST4.
En la ejecucin con final de carrera
inductivo insertar el conector (11) del
contacto de proximidad en ST1.
6. Colocar la tapa de plstico (9) y fijar
con los tornillos de fijacin (2).
Colocar el selector (3) y la caperuza
(1). En la ejecucin con final de carrera
inductivo montar el botn giratorio (5)
con la lmina metlica en el eje del posicionador, teniendo en cuenta el punto
6 de las instrucciones para el montaje
de un final de carrera.
7. Importante! Al poner en marcha el posicioniador ajustar la opcin "transmisor
de posicin" Code 37 de NO a YES.

Montaje posterior de final de carrera y transmisor de posicin

Ejecucin con final de carrera inductivo

5
1
2
3
4
5
6
7

Caperuza
Tornillos
Selector
Marca
Botn giratorio
Lmina metlica
Final de carrera
inductivo
8 Chapa de apriete

9
10
11
12
13
14

Tapa de plstico
Esprragos
Conector
Cable plano
Placa superior
Placa del transmisor
de posicin
15 Cable
16 Placa inferior
17 Deslizador

Ejecucin con transmisor de posicin

10

11

12

13

Lugares de contacto ST1(11) y ST4

14

17

12

15

16

Fig. 18 Montaje posterior de final de carrera y transmisor de posicin

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69

Mantenimiento

10. Mantenimiento
El posicionador no requiere mantenimiento.
En las conexiones neumticas Supply y
Output hay filtros con un tamiz de 100 m,
en caso necesario se pueden desenroscar y
limpiar.
Se deben observar las instrucciones de mantenimiento de la estacin reductora de aire
previa.

70

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11. Reparacin y modificacin de


equipos Ex
En caso de reparar una parte del posicionador con certificado Ex, antes de volverlo a
instalar, es necesario que sea inspeccionado por un experto de acuerdo a los requerimientos de la proteccin Ex, y que esto sea
certificado, o bien que el equipo sea sellado en conformidad.
La inspeccin por un experto no es necesaria si el fabricante realiza una inspeccin
de rutina en el equipo antes de instalarlo
y se documenta el xito de la prueba de
rutina sellando el equipo con una marca de
conformidad.

Dimensiones en mm

210

Montaje directo

34

80

M20 X 1,5

28

14

40
164

86

Sensor de
posicin externo

Conector para o placa de conexiones


manmetro

28

Schild

Montaje NAMUR

70

15
46

70

Montaje a accionamiento rotativo VDI/VDE 3845


para todas las dimensiones del nivel de fijacin 2
50

76

34

Placa de conexiones
G1/4 o NPT 1/4

50

79

59
49

70

Palanca S = 17 mm
M = 50
X = 100
XL = 200

80

Amplificador
inversor (opcional)

130

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71

72

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73

74

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75

76

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EB 8384-2 ES

77

EB 8384-2 ES

S/Z 2004-04

SAMSON S.A. TCNICA DE MEDICIN Y REGULACIN


Pol. Ind. Cova Solera Avda. Can Sucarrats, 104 E-08191 Rub (Barcelona)
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