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Resistencia de Materiales Aplicada - ALEJANDRO M. MAYORI PDF
Resistencia de Materiales Aplicada - ALEJANDRO M. MAYORI PDF
Primera Edicin
Alejandro M. Mayori M.
Resistencia de Materiales Aplicada
Primera Edicin
Alejandro M. Mayori M.
Universidad Mayor de San Andrs
Revisin Tcnica:
La Paz Bolivia
Derechos Reservados
1
Dedicatoria
2
Prefacio
El presente libro estudia los temas ms importantes de la Resistencia de Materiales,
con nfasis en aplicaciones, solucin de problemas y diseo de elementos
estructurales y dispositivos mecnicos. El presente texto esta orientado para alumnos
de Ingeniera del segundo o tercer ao. Es recomendable que los estudiantes que lean
este texto hayan completado un curso de esttica y otro sobre las propiedades de
momentos y centroides de reas planas.
Las unidades que se emplean en el presente libro son las unidades mtricas y para la
solucin de muchos de los problemas se uso software matemtico como MATHCAD.
3
NDICE
1.- Conceptos Generales
1.1.- Introduccin
1.2.- Concepto de Esfuerzo (Esfuerzo)
1.3.- Concepto de Deformacin por Esfuerzos Normales
1.4.- Coeficiente de Poisson
1.5.- Concepto de Deformacin por Esfuerzos Cortantes
1.6.- Propiedades Mecnicas de los Materiales
1.7.- Esfuerzo admisible - Coeficiente de Seguridad
1.8.- Modulo de Elasticidad - Ecuacin de Hooke
1.9.- Cargas Estticas y Variables
1.10.- Esfuerzo admisible para Cargas Variables
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
2.- Traccin Compresin
2.1.- Introduccin
2.2.- Esfuerzos en traccin compresin (Cargas en una dimensin)
2.3.- Esfuerzos principales (Cargas en una dimensin)
2.4.- Deformaciones (Cargas en una dimensin)
2.5.- Esfuerzos en traccin compresin (Cargas en dos dimensiones)
2.6.- Esfuerzos principales (Cargas en dos dimensiones)
2.7.- Deformaciones (Cargas en dos dimensiones)
2.8.- Cargas debido al Peso Propio
2.9.- Deformaciones debido a la temperatura
2.10.- Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperestticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
3.- Esfuerzos de Corte
3.1.- Introduccin
3.2.- Esfuerzos en corte
3.3.- Esfuerzos principales
3.4.- Deformaciones
3.5.- Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperestticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
4.- Torsin
4.1.- Introduccin
4.2.- Calculo de Esfuerzos
4.3.- Deformaciones
4.4.- Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperestticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
4
5.- Flexin - Fuerza Cortante y Momento Flector
5.1.- Introduccin
5.2.- Tipos de Cargas
5.3.- Carga puntual equivalente de distribuida
5.4.- Tipos de Apoyos
5.5.- Tipos de Vigas
5.6.- Calculo de reacciones
5.7.- Momento Flector y Fuerza Cortante
5.8.- Relacin entre el momento Flector y la Fuerza Cortante
5.9.- Clculo del momento Flector y la Fuerza Cortante
5.10.- Valores del Momento Flector y la Fuerza Cortante en los extremos
5.11.- Calculo de Momentos por funciones de Singularidad
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
6.- Flexin Esfuerzos Normales y Cortantes
6.1.- Introduccin
6.2.- Esfuerzos normales en flexin
6.3.- Esfuerzo cortantes en flexin
6.4.- Perfiles preferidos para secciones transversales de vigas
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
7.- Deformaciones en flexin
7.1.- Introduccin
7.2.- mtodo de la doble integracin
7.3.- Mtodo de Superposicin
7.4.- Mtodo del rea del Diagrama de Momentos
7.5.- Sistemas Hiperestticos.-
PROBLEMAS RESUELTOS
a) Mtodo de la doble integracin
b) Mtodo de Superposicin
c) Mtodo del rea del diagrama de Momentos
d) Sistemas hiperestticos
PROBLEMAS PROPUESTOS
a) Mtodo de la doble integracin
b) Mtodo de superposicin
c) Sistemas hiperestticos
8.- Mtodos Energticos
8.1.- Introduccin
8.2.- Trabajo
8.3.- Energa Potencial
8.4.- Ecuaciones de la energa
8.5.- Teorema de Castigliano
PROBLEMAS RESUELTOS
5
PROBLEMAS PROPUESTOS
9.- Esfuerzos Combinados
9.1.- Introduccin
9.2.- Ecuaciones para hallar el esfuerzo en cualquier direccin
9.3.- Circulo de Mohr
9.4.- Esfuerzos principales
9.5.- Ecuaciones para hallar la deformada en cualquier direccin
9.6.- Combinacin de Esfuerzos
9.7.- Combinacin de Deformaciones
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
10.- Pandeo de Columnas
10.1.- Introduccin y Objetivos
10.2.- Tipos de apoyos
10.3.- Tipos de Columnas
10.4.- Falla por pandeo (Formula de Euler)
10.5.- Falla por Compresin y por pandeo
10.6.- Formula de La Secante
Problemas Resueltos
Problemas Resueltos
6
1.- CONCEPTOS GENERALES
1.1.- INTRODUCCIN
b) Placa: Es un cuerpo que tiene una dimensin pequea en comparacin con las
otras dos.
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1.1.3. Tipos de problemas
c) Los materiales son istropos.- Con esta hiptesis se consideran las propiedades
idnticas en todas las direcciones. Los metales son materiales homogneos e
istropos y la madera, el hormign y la piedra no lo son.
d) Las fuerzas interiores que preceden a las cargas son nulas.- Las fuerzas interiores
entre las partculas del material se oponen al cambio de la forma y dimensiones del
cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no consideramos las fuerzas
moleculares que existen en un slido no sometido a cargas.
f) Es aplicable el principio de Saint Venant.- Segn este principio las fuerzas interiores
en los puntos de un slido, situados lejos de los lugares de aplicacin de las cargas no
8
dependen del modo de aplicacin de las mismas, por lo que se puede sustituir un
sistema de fuerzas por otro equivalente
g) Las cargas son estticas o cuasi-estticas.- Es decir que no varan con el tiempo
1.1.5. Metodologa
Para el calculo de elementos y sistemas nunca se podrn incluir todas las variables
por lo que se deben despreciar aquellas que no son relevantes. Por ejemplo, en el
calculo del cable de un ascensor se deben incluir el peso de la cabina, su aceleracin
y el peso del cable, pero se pueden despreciar la resistencia al aire del ascensor, la
presin baromtrica a distintas alturas, la variacin de la temperatura con la altura, etc.
a) La geometra del objeto. As los slidos muy largos se idealizaran como barras.
Pn
P3
Mn
M3
P1
P4
9
La magnitud y direccin de la Fuerza y el Momento internos dependen de la seccin
elegida, pero pueden descomponerse en una direccin normal y en otra tangencial a
la seccin. Estas componentes definen los diferentes tipos de carga. As la
componente de la Fuerza Normal a la seccin producir cargas Normales de Traccin
o Compresin, la componente de la Fuerza Tangencial a la seccin producir cargas
de Corte o Tangenciales, la componente del Momento Normal a la seccin producir
cargas de Torsin y la componente del Momento Tangencial a la seccin producir
cargas de Flexin.
Donde Pi es la accin sobre cada molcula generada por las fuerzas P y Fi las
reacciones que opone el material generada por la atraccin molecular (o Atmica).
A fin de facilitar el estudio del comportamiento de los slidos homogneos frente a los
distintos esfuerzos, Navier propuso la siguiente hiptesis: Un slido homogneo puede
imaginrselo como una sucesin de innumerables secciones transversales paralelas
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entre si y perpendiculares a su eje longitudinal (Parecido a varios naipes firmemente
pegados entre s). Cada seccin transversal sera tan delgada como el dimetro de un
tomo. Al mirar la barra de costado veramos:
P
Pi = (1.2
n
n
P = Pi (1.3
i =0
Este modelo atmico explica el comportamiento de un slido ideal. Sin embargo los
materiales reales distan mucho de esta definicin, por lo que en un modelo ms
macro se divide a cada seccin transversal en un nmero finito N de reas unitarias
elementales y que al aplicar una fuerza P esta no se concentra en un solo punto sino
que se distribuye en toda el rea de la seccin dando como resultado una fuerza Fi
sobre cada rea unitaria. La fuerza que soporta cada unidad de rea es el Esfuerzo.
Fuerza F
Esfuerzo = =
Area A (1.4
Aquellos esfuerzos o fuerzas que soporta cada unidad de rea cuya direccin es
perpendicular a la seccin transversal se conocen como esfuerzos normales. Para
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fuerzas de compresin el esfuerzo normal ser negativo y para fuerzas de traccin el
esfuerzo normal ser positivo.
En la figura 6, se muestran dos perfiles unidos por un perno que soportan la accin de
dos fuerzas opuestas P y paralelas al eje del perno. En las secciones transversales al
perno aparecen fuerzas internas perpendiculares a estas secciones que se distribuyen
generando solo esfuerzos normales.
P P
P
Esf uerzos
Normales
Aquellos esfuerzos o fuerzas que soporta cada unidad de rea cuya direccin es
tangencial a la seccin transversal se conocen como esfuerzos cortantes. Los
esfuerzos de corte no son positivos ni negativos.
En la figura 7, se muestran dos piezas unidas por un perno que soportan la accin de
dos fuerzas opuestas P y perpendiculares al eje del perno. En las secciones
transversales al perno aparecen fuerzas internas tangenciales a ellas que se
distribuyen generando solo esfuerzos cortantes.
P
P
P P
Esfuerzos
Cortantes
Fig. 1.7.- Esfuerzos Cortantes
12
1.4. RESISTENCIA DE LOS CUERPOS
Los esfuerzos que un cuerpo puede soportar dependen nicamente del material Sin
embargo las Fuerzas y Momentos que un cuerpo puede soportar dependen adems
del material, de sus dimensiones.
C a b le C a b le
A lu m in io A c e ro
0 .1 [c m ] 0 .0 5 [ c m ]
(a ) (b )
Fig. 1.8.- Resistencia de Cables
A modo de ilustracin, se pide elegir el cable mas resistente de dos cables, el primero
de aluminio de 1 mm de dimetro y el segundo de acero de 0.5 mm de dimetro. Un
breve anlisis no sugiere que :
Ahora bien como los materiales y las dimensiones son diferentes la eleccin del cable
con mayor resistencia se complica. La eleccin se analiza en la seccin de problemas
resueltos.
13
Si una barra de seccin constante es sometida a cargas de traccin F, en cualquier
seccin transversal aparece una fuerza interna de igual magnitud F que equilibra a la
externa y que se origina solo esfuerzos normales = F/A de magnitud constante.
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Una barra recta esta sometida a cargas de traccin o compresin sometida a fuerzas
paralelas a su eje centroidal. Dependiendo si la carga tiende a estirar o a comprimir la
pieza, la carga ser de traccin o compresin.
Una barra esta sometida a cargas de torsin cuando en sus extremos estn aplicados
momentos con direccin paralela al centroidal.
Mom en to
Mo mento
Una viga esta sometida a cargas de flexin cuando soporta fuerzas y momentos con
direccin perpendicular a su eje centroidal
Fuerza
Momento
15
1.7.5.- Cargas Combinadas
1.8. DEFORMACIONES
Las deformaciones que presentan los cuerpos dependen de los tipos de carga a los
que estn sometidos
= lf - lo Deformacin longitudinal
= (lf lo)/lo Deformacin longitudinal unitaria
q = df - do Deformacin transversal
q = (df do)/do Deformacin transversal unitaria
lf, lo, df y do Dimensiones longitudinal y normal final e inicial
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El coeficiente de Poisson vale de 0,25 a 0,35 en los materiales metlicos, de 0,1 a
0,25 para el concreto y para los elastmeros y materiales plsticos hasta 0,5.
17
1.8.5.- Deformacin provocada por Cargas de Flexin
Deformacin lineal
Deformacin angular
L
Fig. 1.19.- Probeta para el ensayo de traccin
La relacin entre esfuerzos normales vs. deformaciones unitarias para el caso del
acero comn (acero dulce) presenta una forma similar al de la figura.
18
Fig. 1.20.- Diagrama Esfuerzo - Deformacin
19
e) Lmite de rotura Sut.- Sobrepasada la fluencia, el material se endurece y admite un
incremento de carga aunque con grandes deformaciones. El lmite de rotura es el
esfuerzo mximo del grafico. Este esfuerzo luego disminuye hasta que se produce la
rotura o separacin fsica.
En la zona elstica
20
tg ( ) = =E (1.8
1.9.5.- Endurecimiento
Sut
Sy
Sp
21
Los materiales como el acero dulce, que alcanzan una gran deformacin antes de
alcanzar la rotura, se denominan dctiles y los materiales como el acero duro donde
la rotura se produce sin grandes deformaciones se denominan frgiles.
Acero de Alta
Calidad
M aterial Fragil
Aceros de M edia
Calidad
Acero Corriente
M aterial Ductil
Fig. 1.26.- Materiales dctiles y frgiles
22
Material Coeficiente k
Hormign k = 1,15
Cobre k = 1,10
Latn k = 1,085
Cuero k = 0,70
En el caso particular en que se toma k = 1, 0 se obtiene la ley de Hooke
Sy Sut Sy = Sut
y ut
Diagrama ideal de un Diagrama ideal de un Diagrama ideal de un
material ductil material fragil material plastico
Fig. 1.28.- Diagrama Esfuerzo Deformacin ideal
Para materiales plsticos el diagrama es una recta horizontal, lo que significa que
sometidos a una carga, se deforman indefinidamente sin incremento de esfuerzo.
23
Fig. 1.29.- Probeta para el ensayo de corte
En el diagrama se definen:
24
Los mdulos de elasticidad longitudinal y transversal estn relacionados por:
E=2G(1+) (1.14
La falla de una pieza adems de una perdida econmica puede provocar perdidas
humanas por lo que se debe buscar la mxima seguridad. La teora de probabilidades
nos ensea que no se puede lograr una seguridad absoluta, lo nico que puede
hacerse es mantener reducidas las probabilidades de falla. Para ello el esfuerzo
mximo de trabajo no debe superar cierto valor.
S adm
max (1.15
S ' adm
max (1.16
donde :
25
P
Pm a x
Pm i n
Cargas Variables son aquellas en las que la magnitud de la carga vara con el
transcurso del tiempo. Por lo general estas cargas pueden representarse por ondas
armnicas.
P
Pm a x
t
Pm i n
Pmax + Pmin
Pmed = (1.17
2
Pm i n t
Pmax
Pmed = (1.18
2
26
- Cargas Alternantes.- Son aquellas cuyos valores mximos y mnimos tienen igual
magnitud pero diferente sentido
P
Pm a x
t
Pm i n
Pmax + Pmin
Pmed = =0 (1.19
2
Existen varias teoras para verificar la falla frente a cargas variables. En el presente
libro se analizara slo la teora de Goodman Modificado que exige a los esfuerzos
estar dentro de la regin sombreada del Diagrama de Goodman
Esfuerzos Mximos
S ut
Sy
Esfuerzos Medios
Se
45
med
Esfuerzos Mnimos
-S e
Para construir el diagrama se necesitan slo tres valores : El Limite de Rotura Sut , El
Limite de Fluencia Sy y el Limite de Resistencia a la fatiga Se cuyo valor aproximado
es la mitad de la resistencia a la rotura.
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PROBLEMAS RESUELTOS
1.1. Hallar la capacidad de carga de dos cables metlicos, el primero de Aluminio con
un dimetro de 1 mm y el segundo de Acero con un dimetro de 0.5 mm. Tomar Sy al
2 2
= 283 Mpa (2884.8 Kg/cm ) y Sy ac= 428 Mpa (4362.8 Kg/cm ).
Cable Al Cable Ac
0.1 [cm] 0.05 [cm]
(a) (b)
Solucin :
P
= Sy
A
P AS y
De donde Pal= 22.65 Kg
Pac= 8.56 Kg
Por lo que el cable de aluminio puede levantar una mayor carga que el de acero.
Solucin : = lf lo
= / lo = (lf - lo)/ lo
a = 1 cm
a = 0.1 (10%)
b = 5 cm
b = 0.05 (5%)
Ntese que: a < b pero a > b
Solucin : q = -
df = q d + d
28
qa = - 0.03 (3%)
dfa = 0.97 cm
qb = - 0.015 (1.5%)
dfb = 0.985 cm
1.4. Para el problema 1.2 se pide hallar los esfuerzos a los que estn sometidas las
piezas si son de acero. Tomar E = 2.1 x 10 6 Kg/cm2
Solucin : = E
a = 0.1 (10%)
b = 0.05 (5%)
Entonces a = 210000 Kg/cm2
b = 105000 Kg/cm2
Ningn material soporta estos esfuerzos. Estas deformadas (10 y 5 %) son imposibles.
1.5. Cual es la deformada mxima que puede tener un acero antes de fallar. Tomar Sy
= 428 Mpa (4362.8 Kg/cm2) y E = 2.1 x 10 6 Kg/cm2
Solucin : < Sy
= E
<= Sy/ E = 0.00207 (0.2%)
1.6. Una carga de 100 Kg se aplica a dos piezas de aluminio y acero con el mismo
6 2 6 2
dimetro de 1 cm. Tomando Eacero = 2.1 x 10 Kg/cm , Ealuminio = 0.9 x 10 Kg/cm , Sy
2 2
acero= 428 Mpa (4362.8 Kg/cm ) y Sy aluminio = 283 Mpa (2884.8 Kg/cm ). Se pide hallar :
La relacin de deformadas y La relacin de factores de seguridad.
Solucin : =/E
= Sy/
acero = P/A = aluminio
acero/aluminio = Ealuminio / Eacero = 0.428 (42.8 %)
acero / aluminio = Sy acero/ Sy aluminio = 1,512 (151,2 %)
Estos resultados muestran primero que el acero se deforma menos que el aluminio y
segundo que el acero resiste ms que el aluminio
1.7. Hallar los mdulos de elasticidad transversales del Acero y del Aluminio. Tomar
6 2 6 2
= 0.3 Eac = 2.1 x 10 Kg/cm , Eal = 0.9 x 10 Kg/cm
Solucin : G = E/[2 ( 1 + )]
Gacero = 8,07 x 105 Kg/cm2
Galumino = 3,46 x 105 Kg/cm2
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1.8. Construir el diagrama de Goodman Modificado para un material con Sy = 4000
2 2 2
Kg/cm Sut = 6000 Kg/cm y Se = Sut/2 = 3000 Kg/cm
Solucin:
S
6000 B
4000 C
3000
A
45
A(0,3000)
D B(6000,6000)
med C(4000,4000)
E(0,-3000)
-3000 E
Solucin: A (0,3000)
B (6000,6000)
C (4000,4000)
E (0,-3000)
La ecuacin de la recta conocidos dos puntos es
( y y1 ) ( y 2 y1 )
=
( x x1 ) ( x2 x1 )
( y 3000) (6000 3000)
Para (A,B) = para Smax< 4000
( x 0) (6000 0)
Las curvas de esfuerzos mnimos van de B a E y de C a D
( y 6000) (3000 6000)
=
( x 6000) (0 6000)
Smin = 1,5 x 3000 para min < 0
Cuando Smin = 0 se halla que x = 2000 y D = ( 2000,0)
( y 4000) (0 4000)
=
( x 4000) (2000 4000)
y = 2 x 4000
Smin = 2x 4000 para min > 0
1.10. Hallar los esfuerzos admisibles para carga esttica, carga intermitente y carga
alternante del material del problema 8
30
Solucin :
2
a) Carga esttica S = Sy = 4000 Kg/cm
b) Carga intermitente S =. Smax = x/2+3000
2
para x = 2000 S = 4000 Kg/cm
2
c) Carga alternante S = Se = 3000 Kg/cm
1.11. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material
del problema anterior.
S
6000 B
4000 C
3000
A
45
D(20000,0) med
-3000 E
a) a med = 0
S max = 3000 < a max = 3500 Hay falla
b) b max = 3500 Kg/cm2 < 4000 Kg/cm2
y = x/2+3000
S max = 3750 > b max = 3500 Kg/cm2 No hay falla
b min = - 500 Kg/cm < 0
2
y = 1,5 x 3000
< b min = -500 Kg/cm
2
Smin = - 750 No hay falla
c) c max = 2250 Kg/cm < 4000 Kg/cm
2 2
31
y = x/2+3000
< b max = 4500 Kg/cm
2
Smax = 4125 Hay falla
d) d max = 3000 Kg/cm < 4000 Kg/cm
2 2
y = x/2+3000
< b max = 4500 Kg/cm
2
Smax = 4500 No hay falla
d min = 3000 Kg/cm > 0
2
y = 2x 4000
> b min = 1500 Kg/cm
2
Smin = 2000 Hay falla
1.12. Hallar las ecuaciones genricas de los esfuerzos mximos, esfuerzos medios y
esfuerzos mnimos.
S
S ut B
Sy C
Se
A
45 A(0,0.5*S ut )
D B(S ut ,S ut )
med C(S y ,S y )
D(Descon,0)
E(0,0.5*S ut )
-S e E
Solucin:
32
(y Sy ) (0 S y )
=
(x S y ) S
( ut S y )
3
( x S y )( S y )
y= + Sy
S
( ut S y )
3
( x S y )( S y ) para min > 0
S min = + Sy
S
( ut S y )
3
33
PROBLEMAS PROPUESTOS
1.13. Se pide hallar la carga que pueden levantar (resistencia) dos cables metlicos, el
primero de Aluminio con un dimetro de 2 mm y el segundo de Acero con un dimetro
2 2
de 1 mm. Tomar Sy al = 2884.8 Kg/cm y Sy ac= 4362.8 Kg/cm
1.14. Se pide hallar resistencia de los cables del 1.anterior, para cargas Alternante e
Intermitente.
1.15. Una carga de 100 Kg se aplica a una pieza de Acero con un dimetro de 1 cm y
una longitud de 100 cm. Se pide calcular las deformadas longitudinal y transversal.
1.17. Que carga aplicada a una pieza cilndrica de Acero con un dimetro de 1 cm y
una longitud de 100 cm produce una deformacin de 0,1 mm.
1.18. Cual es la deformada mxima que puede tener un Aluminio antes de alcanzar la
2 2
fluencia. Tomar Sy = 2884.8 Kg/cm y E = 0.7 x 10 6 Kg/cm
1.21. Hallar los esfuerzos admisibles para carga esttica, carga intermitente y carga
alternante del material de los problemas 4 y 5
1.22. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material
de los problemas 4, 5 y 6
1.23. Hallar las ecuaciones genricas de los esfuerzos mximos, esfuerzos medios y
esfuerzos mnimos.
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PROPIEDADES MECNICAS
Sy Sut E G
Material
Ksi MPa Ksi MPa Ksi GPa Ksi GPa
Aluminun allys 2014-T4 41 283 62 428 10,600 73 4,000 27.6 0.33
Aluminun allys 2014-T6 60 410 70 480 10,600 73 3,800 26.2 0.33
Aluminun allys 2024-T4 48 331 68 470 10,600 73 3,900 27 0.33
Aluminun allys 6061-T6 40 276 45 310 10,400 72 3,900 27 0.33
Aluminun allys 7075-T6 70 483 80 552 10,000 69 3,750 26 0.33
Brass (Red, cold rolled) 60 414 75 518 15,000 104 5,500 38 0.34
Brass (Red, annealed) 15 104 40 276 15,000 104 5,500 38 0.34
Bronze (cold rolled) 75 772 100 515 15,000 104 6,500 44.9 0.34
Bronze (annealed) 20 138 50 345 15,000 104 6,500 44.9 0.34
Cast iron (esfuerzo) 29.5 205 40 275 25,000 173 12,500 86.3 0.28
Cast iron (compression) - - 125 870 25,000 173 12,500 86.3 0.28
Concrete (compression) 2 13.8 5 35 4,500 31 - - 0.15
Copper (cold-drawn) 40 280 45 310 17,000 117 6,300 43.5 0.35
Plate glass - - 10 70 10,000 69 4,000 27.6 0.2
Magnesium alloy 22 150 40 280 24,000 166 20,000 138 0.35
Monel (wrough, hot rolled) 50 345 90 621 26,000 179 9,500 65.6 0.32
Nickel alloy 60 414 80 552 30,000 207 11,400 78.7 0.31
Nylon - - 9 60 400 2.76 - - 0.4
Polyethylene - - 2.5 17.5 150 1 - - 0.4
Rubber (average) 0.6 4 2 13.5 0.4 0.00276 0.0007 41.5 0.48
Steel .2% C hardened 62 428 90 620 30,000 207 11,600 80 0.32
Steel .2% C cold-rolled 60 414 85 587 30,000 207 11,600 80 0.32
Steel .2% C hot-rolled 53 366 62 428 30,000 207 11,600 80 0.32
Steel .4% C hot-rolled 53 366 84 580 30,000 207 11,600 80 0.32
Steel .8% C hot-rolled 76 524 122 842 30,000 207 11,600 80 0.32
Steel Stainless (cold-rolled) 165 1140 190 1310 29,000 200 12,500 86.3 0.27
Steel Stainless (heat-treated) 132 911 150 1040 29,000 200 12,500 86.3 0.27
Steel, structural - - - - -
Steel ASTM-A36 36 250 60 400 29,000 200 11,000 75.9 0.32
Steel ASTM-A572 50 340 70 500 29,000 200 11,000 75.9 0.32
Steel ASTM-A514 100 700 120 830 29,000 200 11,000 75.9 0.32
Douglas Fir 6 41 7.4 51 1,300 9 - - 0.29
Southern Pine 6.5 45 8.4 58 1,900 13.1 - - 0.3
Red Oak 4.6 32 6.9 48 1,800 12.4 - - 0.3
Tabla 1
35
2.- TRACCIN COMPRESIN
2.1- INTRODUCCIN
Una barra esta sometida a cargas de traccin o compresin cuando soporta fuerzas
en sus extremos dirigidos a lo largo de su eje centroidal. Dependiendo si la carga
tiende a estirar o a comprimir la pieza, la carga ser de traccin o compresin.
Fuerza
Fuerza
Ejemplos reales de elementos sometidos a este tipo de carga son los cables metlicos
usados en maquinas de elevacin, arriostres y elementos de Armaduras.
2.2.- ESFUERZOS
36
Esfuerzos
P
Fig. 2.2.- Esfuerzos en una seccin transversal
P = n dA = n dA = n A (2.1
A A
P
n = (2.2
A
n = 0 (2.3
Sin embargo en una seccin inclinada un ngulo respecto a la seccin transversal,
P
N
P
Q
Fig. 2.3.- Esfuerzos en una seccin inclinada
Para equilibrar a la fuerza externa en la seccin aparece una fuerza interna de igual
magnitud la que puede descomponerse en una fuerza N perpendicular a la seccin
que produce esfuerzos normales y en otra fuerza Q tangencial a la seccin que
produce esfuerzos cortantes.
N = P Cos (2.4
Q = P Sin (2.5
= N/A (2.6
= Q/A (2.7
37
AN = A Cos (2.8
(Sin 2 ) +( Cos 2 ) =1
2 2
Ya que (2.11
P
( )
2 AN
De 2.7 Cos 2 = (2.12
P
2 AN
De 2.8 Sin 2 = (2.13
P
2 AN
P 2 P 2
( ) + = (
2
Entonces ) (2.14
2 AN 2 AN
38
max
P/2AN
max
Estos resultados indican que una barra sometida a carga axial de traccin y
compresin presenta los esfuerzos normales mximos en una seccin transversal a la
carga = 0 y los esfuerzos cortantes mximos en una seccin a = 45. Para evitar la
falla, ambos esfuerzos mximos no deben exceder de los lmites de fluencias
longitudinales y transversales respectivamente
.
max = P/AN < Sy
max = P/2AN < Sy (2.17
2.4.- DEFORMACIONES
39
Una barra sometida a cargas axiales experimenta cambios en su longitud y en sus
dimensiones transversales.
= lf - lo Deformacin longitudinal
= / lo Deformacin longitudinal unitaria (2.18
Ahora bien, en la direccin axial solo hay esfuerzos normales y si estos no sobrepasan
el limite de fluencia (zona elstica) es valida la ecuacin de Hooke 1.8
=E (2.19
= P/AN (2.20
Pl 0
Entonces = (2.21
EA
La ecuacin 2.17 solo es valida para barras de seccin con rea constante. En una
barra con seccin variable se puede aplicar esta ecuacin a un elemento diferencial
dx en la que el rea se puede considerar constante.
dx
P P
l
lf
40
Pdx
Entonces d = (2.22
EA
l
Pdx
=
EA
Y 0 (2.23
2.5.1.- Esfuerzos
y
x x x 2
2
1
y
Fig. 2.7.- Esfuerzos bajo carga biaxial
(1 Cos 2 ) (1 + Cos 2 )
=y + x (2.28
2 2
( x + y ) ( x y )
= + Cos 2 (2.29
2 2
41
( + y ) ( y )
2 2
x + 2 = x (2.34
2 2
Las ecuaciones 2.26 y 2.29 dan los esfuerzos normales y cortantes para cualquier
seccin inclinada. Similar a una dimensin, las ecuaciones representan una
circunferencia con desplazamiento solo en de (x + y )/2, y radio igual al (x - y
)/2.
( x + y)/2
max
(x-y)/2
max
2.5.2.- Deformaciones
42
Fig. 2.9.- Superposicin de deformaciones para carga biaxial
Un caso muy comn de la carga biaxial son los recipientes de pared delgada
sometidos a presin interna. Considrese un cilindro de radio interior r y espesor de
pared delgado e sometido a una diferencia de presin, p, entre el interior y el
exterior.
r/e >= 10
r
e
43
En un punto cualquiera del espesor de la pared se originan dos esfuerzos normales,
uno axial 2 y otra circunferencial 1.
1
2
d/ 2
d
1
d/ 2
Fig. 2.11.- Esfuerzos en un recipiente cilndrico
Para recipientes esfricos los esfuerzos en cualquier direccin se calculan con 2.49
En cuerpos de gran altura como edificios, torres y otros, el peso propio del cuerpo
origina considerables esfuerzos y deformaciones por lo que debe ser tomado en
cuenta. Las secciones transversales soportan el peso de la porcin del cuerpo que se
encuentran encima de ellas. A modo de ilustracin consideremos una torre de 3
personas. En ella la persona de arriba no soporta sobre sus hombros ninguna carga,
44
la del medio soporta sobre sus hombros el peso de una persona y la de abajo soporta
sobre sus hombros el peso de dos personas.
W(y)
Peso
dy A sobre "y"
dW = A(y) dy (2.50
Si se tomar el lmite inferior como cero la ecuacin calcular el peso de todo el cuerpo.
Los esfuerzos son :
h
P + A( y ) dy
Fuerza
= =
y
(2.52
Area A
La deformacin se halla con 2.19
h
P + A( y )dy
h 0
= dy
Pdy
=
y
(2.53
0
EA 0
EA
Expresin que da la deformacin producida por una carga exterior y el peso propio.
45
Las deformaciones trmicas lineales se calculan mediante:
t = l T (2.54
Material (x 10-6/C)
Aluminio 23.2
Fundicin 10.4
Cobre 16.7
Acero 11.7
Hormign 10.8
Entonces t = T (2.55
tot = P + t = /E + T (2.56
sta ecuacin deriva en la ley de Hooke extendida que tambin es llamada la ley de
Duhamel Neumann
= E (P - T) (2.57
46
PROBLEMAS RESUELTOS
2
2.1. Una pieza con una seccin de 1 cm est sometida a una fuerza de traccin en
una dimensin de 100 Kg Hallar los esfuerzos en secciones con ngulos de 0 hasta
360 con un intervalo de 10.
Solucin :
47
2.2. Hallar los esfuerzos mximos del 2.1.
2.3. Una pieza est sometida a cargas de traccin compresin en dos dimensiones
con x = 90 Kg/cm2 y y = -120 Kg/cm2. Hallar los esfuerzos para ngulos desde 0
hasta 360 con un intervalo de 10. Graficar los resultados.
Solucin :
= (x+y)/2 +
(Gr) (Rad) (x-y)(Cos 2
)/2 =(x-y)(Sin 2)/2
0 0.0 90.0 0.0
10 0.2 83.7 35.9
20 0.3 65.4 67.5
30 0.5 37.5 90.9
40 0.7 3.2 103.4
50 0.9 -33.2 103.4
60 1.0 -67.5 90.9
70 1.2 -95.4 67.5
80 1.4 -113.7 35.9
90 1.6 -120.0 0.0
100 1.7 -113.7 -35.9 150.0
110 1.9 -95.4 -67.5
120 2.1 -67.5 -90.9
100.0
130 2.3 -33.2 -103.4
140 2.4 3.2 -103.4
150 2.6 37.5 -90.9 50.0
160 2.8 65.4 -67.5
Esf Corte
48
2.4. Hallar los esfuerzos mximos del problema 2.3.
Solucin :
=0 max = x = 90 kg/cm
2
2.5. Una pieza cilndrica de Acero tiene = 3 cm y largo L=100 cm est sometida a
una carga de 1000 Kg Se pide hallar :
Los esfuerzos mximos
o
Los esfuerzos a 30
Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal
Los coeficientes de seguridad Sy= 1800 Kg/cm2 y Sy= 960 Kg/cm2
Soluciona:
A = /4= 7,07 cm
2 2
a)
max = N = P/AN = = 141,47 Kg/cm para = 0
2 o
= (P/2AN) Sin 2
30 = 61,25 Kg/cm2
c) = Pl/EA= 6,73 x 10-3 cm
= /l = 67 x 10-6 ( 67 x 10 4 %)
q= - = -20,20 x 10 6 (-20,20 x 10 4 %)
q = q d = -60,6 x 10 6 cm
d) = Sy/max = 1800/141,47= 12,72
= Sy/max = 960/70,73= 13,57
200[kg]
c
100[kg]
b
49
Solucin :
x = Fx/(b c) = 33,33 Kg/cm2
y= Fy/(a c) = 100,00 Kg/cm2
xt= x /E - y /E = 1,58 x 10-6
yt= y /E - x /E = 4,28 x 10-5
af= a + a xt = 2,000003 cm
bf= b + b yt= 3,00012 cm
2.7.- Halle la distribucin de esfuerzos en una barra cnica con radios ro y 2ro y
longitud l sometida a cargas de compresin F
Solucin:
h
P + A ( y ) dy
Fuerza
De 2.50 = =
y
= cte
Area A( y )
50
h
P + A( y )dy = A( y )cte
y
dA( y )
Derivando A( y) = cte
dy
dA( y) cte 2rdr cte 2dr cte
dy = = =
A( y ) r 2 r
2cte
Integrando y= ln(r ) + cte1
y
r = ke 2 cte
2.9.- Dimensionar las barras del reticulado de la figura. Para las barras 1 y 2 debe
2 2
emplearse madera con adm = 80 kg/cm , adm = L/300 y E = 100 t/cm y para la barra
2 2
3 debe emplearse acero con adm = 2.400 kg/cm , adm = L/500 y E = 2.100 kg/cm
Solucin:
Las barras de madera soportan P = 2830 Kg
51
Pl 400
ac = = 0,34cm < = 0,8cm
EA 500
2.10. En la pirmide truncada de rea transversal cuadrada de la figura. Se pide
calcular:
a) El peso parcial sobre cualquier altura y
b) El esfuerzo normal mximo
c) La deformada total
60[cm]
dy SEC. A-A
1000[cm] A A
90[cm]
a) El peso sobre y es
2
h h
W ( y ) = A( y )dy = [( 30 / 1000) y + 90] dy
y y
4
250
3
30 y
W ( y) = 60
3
+ 90
90 1000
b) El esfuerzo normal es mximo en la base ( y = 0)
250(603 903 )
max =
90 3
max = 552.68
c) La deformada
h
Wdy
=
0
EA
250 3
60 3
30
y + 90 dy
h 90 1000
=
2
0 30
E y + 90
1000
= 305441.34/E
52
2.11. En la pieza cnica truncada de la figura, se pide hallar la deformacin debida a la
accin de la fuerza P y del peso propio.
D/2
dy SEC. B-B
h B B
Solucin :
=
h
[P + W ( y )]dy
0
EA
D y
d= + 2
2 h
2
d 2 D y
A= = + 2
4 4 2 h
y y D2 2
y
W ( y ) = A( y )dy = 2 dy
0 0 4 4 h
D 2 y h D 2 h
3 y
y
3
W ( y) = 2 = 2 2
3
16 h 3 0 48 h
D 2 h y
3
3
P 2 2
( P + W ) dy 48 h
h h
= = 2
dy
0
EA 0 D y
E 2
4 2 h
h(48P + D 2 5)
=
6 ED 2
53
l l l l
b c
l/2 a
P
Solucin:
Fy = 0 Ta + Tb + Tc = P (i
Ma = 0 P l/2 Tb l Tc 2l = P/2 - Tb Tc 2 = 0 (ii
El sistema es hiperesttico con 3 incgnitas (Ta,Tb,Tc) y 2 ecuaciones. La tercera
ecuacin se halla analizando las deformaciones
(a - c)/2l = (b - c)/l
Ta l Tl Tl Tl
c = 2 b c
EAa EAc EAb EAc
Ta Tc = 2 (Tb Tc)
Ta 2 Tb + Tc = 0 (iii
De i, ii y iii Ta = P - Tb - Tc = 2 Tb - Tc
Tb = P/3
Tc = P/12
Ta = 7P/12
=30 =60
P
Solucin :
lb = la Sin = 0.5 la
lb = lc Sin = 0.866 lc
Fy = 0 Ta Sin + Tb+Tc Sin = P
Ta 0.5 + Tb + Tc 0,866 = P (I
Fx = 0 Ta Cos = Tc Cos
Ta 0,866 = Tc /2 (ii
54
Ma = 0 No existe ya que las fuerzas son concurrentes
O O
O' O'
Ta = 0.211 P
Tc = 0.366 P
Tb = 0.577 P
55
2.14. En el sistema de la figura se piden hallar los esfuerzos en los cables a y b. La
barra horizontal se supone rgida y articulada en la pared
Ta Tb
l/2
Rx
Solucin:
Tan = (l/2)/(l/2) = 1
= 45
Tan = (l/2)/l = 0.5
= 26,56
Fx = 0 Rx- TaCos -Tb Cos = 0 (i
Fy = 0 Ry + Ta Sin +Tb Sin -P= 0 (ii
Mo = 0 - Ta Sin l/2 -Tb Sin l + P l= 0
Ta 0.3535 + Tb 0.4472 = P (iii
Son tres ecuaciones con cuatro incgnitas Rx , Ry , Ta y Tb
l/2
A'
a B'
b
56
2.15. Hallar las esfuerzos en los cables a y b
30
Ta Tb
(a) (b) 30
30
30 Rx 60
60
l/2 Ry
l/2
P
P
Solucin :
Fx = 0 Rx + Ta Sin 30 = 0 (i
Fy = 0 Ry + Ta Cos 30 + Tb -P= 0 (ii
Mo = 0 -Ta l/2 -Tb Sin 60 l + P Sin 60 l/2 = 0
-Ta 0,5 -Tb 0,866 + P 0,433 = 0 (iii
30
(a)
A 60
B
b 60
A'
B'
lb Cos 30 = la
a= AASin 90
b= BBSin 60
AA= BB/2
Entonces AA = a / Sin 90 = BB/2 = b /(2 Sin 60)
Tala/(EA) = Tblb/ (2EA Sin 60)
Ta lb Cos 30 = Tb lb / (2 Sin 60)
Ta 1,5 = Tb (iv
De donde
Ta = 0,2406 P
Tb = 0,361 P
57
2.16. Se pide hallar el dimetro de la barra AC. Tomar Sy = 1800 Kg/cm2
20 T AC
30
B
60
2T BC Cos
B P
C
Vista Lateral
Solucin :
Tan = 20/60 = 18.43
Tan = 15/60 = 14.03
Fy = 0 TAC Sin = P
TAC = 3163.09 Kg Traccin
Fx = 0 TAC Cos + 2TBC Cos = 0
TBC = - 1546.56 kg Compresin - Pandeo
Analizando solo la barra AC
AC = TAC/( dAC2/4) < Sy
dAC = 1.49 cm
T 2
40[cm]
P y P 1
x
A A
60[cm]
Ra
Solucin :
Fy = 0 Rb = Ra + P (i
Las ecuaciones de los crculos respecto del sistema x - y son
2 2
x +y = 302
2 2
x + (y-40) =152
1 = 2 (30 -y )
2 2 1/2
los dimetros
58
2 = 2 [152-(y-40)2]1/2
stos se igualan a un altura de
2 2 1/2 2 2 1/2
2(30 -y ) = 2[15 -(y-40) ]
2 2 2 2
30 -y = 15 - y + 80y 1600
y = 28,43
t = 1 + 2= 0
1 1
28.43 28.43
Ra dy 4 Ra
1 = = (30 + y) + (30 y) dy
0 [
E 2(30 y )
2
]
2 1/ 2 2 E 60 0
Ra
1 = (3.6167)
E 60
( Ra + P )dy 4 ( Ra + P)
40 40
1 1
2 = E 30 28, 43 15 + ( y 40) 15 ( y 40)
= +
E [2(15 ( y 40) ) ]
dy
2 2 1/ 2 2
28, 43
( Ra + P)
2 = ( 2.0472 )
E 30
Ra ( R + P)
1 + 2 = (3.6167 ) + a ( 2.0472) = 0
E 60 E 30
Ra = - 0.259 P
Rb = 0.741 P
2.18. Se pide hallar las reacciones en las paredes del sistema de la figura
1 2 3
P RA RA P RB
60 30
A x B
A B
45 30 10
Solucin :
Fx= 0 Rb + P = Ra (i
59
45
Ra 4 4 Ra 45
1 = E ( 30 x / 45 + 60) dx = E (30 x / 45 + 60) 30
2
0
4( 45) Ra 1 1
1 = ( ) = Ra 9,09e 7
E 30 30 60
R 30(4)
2 = a = Ra 2,02e 8
E 30 2
85
( Ra P ) 4 4( Ra P )
3 = dx =
75 E (3 x 195 )
2
E (3x 195)(3)
4( Ra P ) 1 1
3 = ( ) = ( Ra P )3,36e 9
E (3) 60 30
La ecuacin de deformadas t = 1 + 2 + 3 =
Ra = 0.75 P
Rb = 0.25 P
b
100 cm a a Tb
Ta Ta
30
P
P
Solucin
60
b
a a
30
O
b
a
O'
b = OO
a = OOSin 30
b = a /Sin 30
Tb lb/EA=Tala/(EA Sin 30)
la Sin 30 = lb
Tb la Sin 30=Ta la/Sin 30
Tb = Ta / Sin2 30
Tb = 4Ta (ii
De i y ii 2 Ta Sin 30 + 4Ta = P
Ta = 0.2 P
Tb = 0.8 P
2.20. Una barra rgida horizontal esta articulada en su extremo izquierdo mientras que
en su extremo derecho hay tres cables y un peso W como se indica en la figura. a)
Determinar las expresiones para calcular los esfuerzos en cada una de las barras y la
fuerza total sobre la barra AO. b) Utilizando las anteriores relaciones determinar las
esfuerzos s: A1 = A2 = A3 = 2 cm2 = 30; = 45; W = 2500 kg
L 2,A 2 ,E 0
L 1,A 1 ,E 0
L 3 ,A 3 ,E 0
L
Solucin.
Mo = 0
(T1 cos )a + T2 a + (T3 cos )a Wa = 0
T1 cos + T2 + T3 cos W = 0
(i
61
1
2
Adems
cos = 1 / 2
cos = 3 / 2
(ii
l1 Cos = l2 = l3 Cos (iv
A
T1 = cos 2 1 T2
A2
A
T3 = cos 2 3 T2
A2 (v
cos A1W
2
T1 =
A2 + cos 3 A3 + cos 3 A1 (vi
A2W
T2 =
A2 + cos A3 + cos 3 A1
3
(vii
cos 2 A3W
T3 =
A2 + cos 3 A3 + cos 3 A1 (viii
Adems
y
T2
T1
T3
R
x
T3 sen T1 sen R = 0
W (cos 2 sen A3 cos 2 sen A1 )
R=
A2 + cos 3 A3 + cos 3 A1 (ix
De donde
T1= 936.062 Kg
T2 = 1248 Kg
T3 = 624.041 Kg
R = - 26.768 Kg
62
2.21. Hallar la deformacin total de la barra de la figura, considerando el material
6 2
Acero con D = 10 cm, l = 50 cm, E = 2.1x10 Kg/cm y P = 2000 Kg
D/2 2P
P
D/3 D
Solucin :
l /2
P1 dx l P2 dx 3l / 2 P3 dx
T = EA1 l / 2 EA2
+ +
0 l
EA3
P1 = -P (compresin) P2 = -P (compresin) P3 = P (traccin)
D
D1 =
2
D
d1 =
3
5D 2
A1 = ( D1 d1 ) =
2 2
4 144
Dx D 2x + l
D2 = + = D( )
2l 4 4l
D
d2 =
3
D 2 2 x + l 1
2
A2 = ( D2 d 2 ) =
2 2
4 4 4l 9
Dx D 2x + l
D3 = + = D( )
2l 4 4l
d3 = 0
D 2 2 x + l
2
A3 = ( D3 d 3 ) =
2 2
4 4 4l
l/2
P1 dx l P2 dx 3l / 2 P3 dx 72 Pl 12 Pl 25 8Pl
T = EA1 l / 2 EA2
+ + = ln +
0 l
EA 3 5ED 2
ED 2
13 3 ED 2
Reemplazando T = - 0,00296 cm
63
2.22. Para el sistema de la figura, se pide determinar las reacciones que soportan las
paredes rgidas por efecto de las cargas que se indican. El espesor de la barra es b y
6 2
L = 30 cm; H = 10 cm; h = H/3; E = 2.1x10 kg/cm ; P = 5000 kg; b = 5 cm
B l/2
A P 2P
H h H B-B
B
b
l l l
x
Solucin :
l
P1 dx 2l P2 dx 5l / 2 P3 dx 3l P4 dx
T =
EA1 l EA2
+
EA3 5l/ 2 EA3
+ +
0 2l
2x
A1 = b1 H
3l
A2 = bH / 3
H h bH (l + 2 x' )
A3 = A4 = b x'+ h =
l 3l
Asumiendo que el bloque no llega a chocar en el extremo izquierdo
P1 = 0
P2 = P
P3 = P
P4 = 3P
Reemplazando
l 2l l/2 l
0dx Pdx Pdx 3Pdx
T = + bH (l + 2 x' ) l / 2 bH (l + 2 x' )
+ +
2x bH
0
Eb1 H l E 0 E E
3l 3 3l 3l
l 2l l/2 l
0dx Pdx Pdx 3Pdx
T = + bH (l + 2 x' ) l / 2 bH (l + 2 x' )
+ +
2x bH
0
Eb1 H l E 0 E E
3l 3 3l 3l
PL 9
T = (3 3 ln 2 + ln 3) = 0.00837cm
EbH 2
ya que ste valor es mayor a la tolerancia indicada, hay contacto en la pared izquierda
por lo que se debe tomar en cuenta la reaccin R1 sobre la pared izquierda del apoyo.
Recalculamos la deformada con
P1 = - R1
64
P2 = P - R1
P3 = P - R1
P4 = 3P - R1
De donde R1 = 4657.03 Kg
Adems R2 = P + 2P R1
R1 P R2
2P
De donde R2 = 10342.97 Kg
2.23. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con
seccin variable segn una funcin cuadrtica, como se ve en la figura.
y
y
P
D x d
D Dx x d
f(x2) dx x
l
Solucin :
l Pdx
t =
0 EAx
la variacin del dimetro en funcin de x es cuadrtica
65
D x = Ax 2 + B
para x = 0 Dx = d
para x = l Dx = D
Dd
Dx = 2 x 2 + d
Resolviendo l
2
D d
Ax = x + d
2
4 l 2
l
E D d x
Pdx
t = 2
0
2
+ d
4 l 2
2 Pl D Dd
t = 1+ arctg
E d D Dd d (D d )
De donde
2.24. Hallar una expresin para determinar la reaccin en cada uno de los apoyos, de
los elementos mostrados en la figura, originados por un aumento de la temperatura
T, considerando como datos: , l, a.
a Cu a/2 Al a
l l
Solucin :
Cu Al
66
a x
Dx = ( + 1)
2 l
l Rdx
cu = 2
0
a x
Ecu + 1
4 2 l
8Rl
cu =
E cu a 2
En el aluminio la deformacin es similar:
l Rdx
al =
0E A
al x
a x
D x = ( + 1)
2 l
l Rdx
al = 2
0
a x
Eal + 1
4 2 l
8 Rl
al =
Eala 2
La deformacin por la variacin de temperatura:
T = l cu T + l al T = l ( cu + al )T
Adems cu + al = T
reemplazando, obtenemos:
8Rl 8Rl
+ = l ( cu + al )T
E cu a 2 E al a 2
= l * T ( cu + al )
8R * l 8R * l
+
2
E cu * * a E al * * a 2
De donde:
8 Rl 8 Rl
+ = l ( cu + al )T
Ecua 2 Eala 2
Ecu Eala 2
R= [l ( cu + al )T ]
Ecu + Eal
2
2.25. Para el sistema de la figura se pide calcular las reacciones en los extremos por
efectos de dilatacin cuando la temperatura aumenta de 25 a 120C, tomar : l = 20 cm,
67
D = 5 cm, d = 2 cm, cu = 17x10-6[1/C]; al = 22.2x10-5[1/C]; Ecu = 1.1x106 Kg/cm2; Eal
5 2
= 7x10 Kg/cm
T=25 C
D Cu Al d
l l
Solucin :
R
Dx Cu Al
x
l 2l
P1 dx P dx
R = + 2
0
E al Aal l E cu Acu
P1 = R
A1 = d /4
2
P2 = R
A2 = Dx /4
2
El dimetro es lineal
Dx = A x + B
68
Dd
Dx = x + 2d D
l
reemplazando:
l 2l
Rdx Rdx
R = +
d 2 Dd
2
x + 2d D
0 l
E al E cu
4 4 l
resolviendo:
4 R( DE al + dEcu )
R =
Dd 2E al E cu
Reemplazando
4 R( DEal + dE cu )
= T
Dd 2 E al E cu
con los datos
R = 2599.39 Kg
2.26. Para el sistema de la figura se piden las fuerzas que soportan los cables que
soportan a la barra rgida, articulada en uno de sus extremos.
E,A1,l1 E,A2,l2
l l l
E,A3,l3
P
Solucin :
Las deformaciones
1
a 2 3
b
69
adems l = l1 Cos
l = l2 Cos
l = l3 Cos
reemplazando:
2 1
=2
sen sen
1 sen
2 = 2
sen
1sen
3 = 2
sen
Las deformadas:
Tl
1 = 1 1
EA1
Tl
2 = 2 2
EA2
T3 l 3
3 =
EA3
l l
T2 T1
cos cos sen
=2
EA2 EA1 sen
2 sen cos A2T1
T2 =
sen cos A1
l l
T3 T1
cos cos sen
=2
EA3 EA1sen
2sen cos A3T1
T3 =
sen cos A1
De la esttica
T1senl Pl + T2 sen 2l + T3sen 2l = 0
sen cos A1P
T1 =
K
sen cos A2 2P
T2 =
K
sen cos A3 2P
T3 =
K
K = A1 sen 2 cos + 4 A2 sen 2 cos + 4 A3 sen 2 cos
donde
70
2.27. Determinar la deformacin debido al peso propio del bloque mostrado en la
figura. La seccin transversal es circular y con variacin parablica
H
x
ry y
H
y dy
wy
H/3
y
Solucin :
H w( y )
T = dy
0 EAy
la ec. de la parbola es
x xo = P( y y o ) 2
H
( xo , yo ) = ( ,H)
6
para x = H/2 y=0
( y H )2 H
x = rr = +
3H 6
El rea a cualquier altura y es:
2
( y H )2 H
A( y ) = rr = +
2
3H 6
El peso por debajo de y es:
w( y ) = ry dy
2
Reemplazando y simplificando:
w( y ) = 2 (47 H 5 135 H 4 y + 180 H 3 y 2 140 H 2 y 3 + 60 Hy 4 12 y 5 )
H 540
La deformada :
71
(
47 H 5 135 H 4 y + 180 H 3 y 2 140 H 2 y 3 + 60 Hy 4 12 y 5 )
H 2
T = H 540 2 dy
0
( y H )2 H
E +
3H 6
simplificando:
H 2
T = (17 + 6 ln 3)
90 E
72
PROBLEMAS PROPUESTOS
2.28. Hallar el esfuerzo normal en una barra de seccin circular sujeta a una carga de
traccin de 100 Kg si su dimetro es de 1 cm.
2.29. Hallar los esfuerzos normal y cortante para una seccin a 30 en el anterior
problema
200[kg]
c
150[kg]
b
73
30
1000
y
500
15
45
l
(a) (b) (c) (b) (a)
l/2
P
30 45
60
74
2.37. En el sistema de la figura se pide hallar las fuerzas que soportan los cables
l/4
(a) (b) (c) (d) (e)
2.38. En el sistema de la figura se pide hallar las fuerzas que soportan los cables
(a) 30
(b)
(c)
30
60
l/2
l/2
20
30
B
60
B
C
75
30
40
25 P
60
2.41. Las unidades en el sistema de la figura son centmetros. Se pide las reacciones
en A y B
40
B
50
30 P
A
50
P
70 40
A B
60 50 20
76
l/4 l/4 l/4 l/4
l/3
0.35
P
60
45 45
dy A
h A
D/2
2.46. En el sistema mostrado en la figura determinar las reacciones que soportan las
paredes rgidas por efecto de las cargas y un incremento de la temperatura .
Considerar una seccin rectangular de espesor constante b y los siguientes datos:
L=30 cm; H=10 cm; h=H/3; E=2.1x106 kg/cm2 ; P=5000 kg; b=5 cm T = 90C
77
B l/2
A P 2P
H h H B-B
B
b
l l l
2.47 Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con
seccin variable segn una funcin cbica, como se ve en la figura.
y
y
P
D x d
D Dx x d
f(x2) dx x
l
2.48. Hallar una expresin para determinar la reaccin en cada uno de los apoyos, de
los elementos mostrados en la figura, debido a la variacin de temperatura T,
considerando como datos: , l, a.
a/2 Cu a Al
l l
2.49. Si la temperatura aumenta a 120 C, determinar las reacciones que soportan los
apoyos luego de la dilatacin, tomando: l = 20 [cm]; D = 5 [cm]; d = 2 [cm]; cu =
17x10-6[1/C]; al = 22.2x10-5[1/C]; Ecu = 1.1x106[Kg/cm2]; Eal = 7x105[Kg/cm2
78
T
d Cu a Al D
l l
=0.01cm
E,A1,l1 E,A2,l2
l l l
E,A3,l3
P
2.51. Determinar la variacin que debe tener la seccin circular del elemento de la
figura, de modo que los esfuerzos debido al peso propio sean constantes.
ry y
dy
wy
79
2.52. La barra maciza mostrad en la figura, consta de un tramo troncocnico y otro
cilndrico, determinar la deformacin total del sistema siendo el material el mismo para
ambos tramos.
d
D
3P P 2P
l l
2.53. Determinar la expresin para calcular la deformacin total de la barra, que tiene
una perforacin que produce una pared de espesor constante t, como se muestra en
la figura, la barra se encuentra sometida a la accin de las respectivas cargas. La
seccin de la barra vara segn se ve en dicha figura.
D
t l/2
3P 2P
2P
P D/2
l l
3P 2P
E2 d 2d
E1 E1
l l l
80
2.55. Determinar la ecuacin para determinar el rea de las secciones transversales
de los elementos elsticos que se muestran en la figura. Considerar conocidas las
longitudes de cada una de stas.
a
P
3
a
P
a
2.57. Hallar los esfuerzos en las barras de la armadura mostrada en la figura cuando
se aplica la fuerza indicada. Considerar E, A igual para todas las barras.
a 1 2 P
a a
81
2.58. Una armadura simtrica experimenta las cargas mostradas en la figura.
Determinar los esfuerzos normales que experimentan cada una de ellas.
1 1
a
3a
3a
2 2
a=1[m]
2a
=30
l 2l
1 2 l
l
P
.
82
2.61. Determinar el desplazamiento del punto A debido a las cargas aplicadas sobre la
armadura mostrada en la figura.
2l l
1 2
l
A l
P
83
3.- CORTE PURO
3.1.- INTRODUCCIN
Una pieza est sometida a cargas y esfuerzos de corte, cuando sobre ella se aplican
fuerzas externas dirigidas perpendicularmente a su eje centroidal.
84
3.2.- ESFUERZOS
- Los esfuerzos de corte aparecen en las cuatro caras del elemento diferencial.
- Los esfuerzos son concurrentes o divergentes en las aristas y tienen igual valor.
dy dl
y
1
Fig. 3.4.- Esfuerzos en secciones inclinadas
Geomtricamente
dl Cos = dy (3.2
dl Sin = dx
85
De la esttica
F1= 0 dl dz + y dy dz Sin + x dx dz Cos = 0 (3.3
+ y Cos Sin + x Sin Cos = 0
= - Sin 2
(3.4
= Cos 2
(3.6
0 = 90 = 0
0 = 90 =
max
max
86
Para evitar la falla, ambos esfuerzos mximos no deben exceder de los lmites de
fluencias longitudinales y transversales respectivamente
3.4.- DEFORMACIN
Fig. 3.6.- Deformacin bajo esfuerzos de corte
h
tg ( ) = (3.10
l
3.5...- ECUACIN DE HOOKE
87
PROBLEMAS RESUELTOS
2
3.1. Una pieza con un rea de 1 cm soporta una fuerza cortante de 100 Kg Se pide
hallar: a) Los esfuerzos en ngulos de 0 a 360 con intervalos de 10 y b) Graficar
vs.
Solucin:
88
3.2. Cuantos remaches de 1 cm. de dimetro se necesitan para unir dos placas y
2
soportar una fuerza de 1000 Kg Tomar Sy= 900 Kg/cm
P
Solucin:
max < P/AN = 1000/[n( 12 )/4] < 900
2
3.3.- Hallar el rea que necesita una chaveta en el eje de un motor y una polea
Solucin :
Pot = Mt
Mt = Q r
Q
= Sy '
ab
Pot
De donde ab
rSy '
3.4.- Hallar la carga que soportan los dos cordones laterales y dos frontales de
soldadura que unen dos planchas.
89
Solucin :
3.5. Dos placas unidas por dos cordones de soldadura a 45 soportan una carga de
corte de 6000 Kg Si el ancho de las placas es de b = 3 cm, se pide hallar las
2
dimensiones de la garganta y de la base de la soldadura. Tomar Sy= 900 Kg/cm .
P e
Solucin :
El rea mnima es
AN = 2 e b = 2 e 3
max = P/AN = 6000/[2 e 3] < 900
De donde e = 1.11 cm
Y a = 2 e Cos 45 = 1.57 cm
90
3.6. Una pieza de madera con una seccin transversal de 3 x 3 cm. est colada como
se ve en la figura. Hallar la fuerza mxima que puede soportar. Tomar Sy= 200
Kg/cm2
60
P P
Solucin :
P = 4156.92 Kg
3.7. Una polea est fijada a su eje por medio de un pasador cilndrico. Los ejes del eje
y del pasador son perpendiculares. Si el momento torsor soportado es de 150 Kg cm.
y el dimetro del eje de 3 cm. Se pide hallar el coeficiente de seguridad en el pasador.
2
Tomar dimetro pasador 0,5 cm. y Sy`=900 Kg/cm
Pasador
Polea
Eje
Solucin :
Q = Mt / r = 150 Kg cm/(3/2) cm = 100 Kg
max = P/AN = 100/( 2/4) = 509.29 Kg/cm2
=Sy/max = 900/509.29
= 1.76
3.8. Hallar la intensidad mxima H de la carga que puede soportar la plataforma rgida
2
de la figura. Los pasadores en A, B y C tienen un dimetro de 1 cm y Sy= 900 Kg/cm
91
A
30
AC
C C
Rx
B
40 30 Rv 35 30
P eq
Solucin:
= Arctan(30/40) = 36.86
La carga equivalente
Peq = H 70
Fx = 0 Rx AC Cos = 0 (i
Fy = 0 Ry + AC Sin = Peq (ii
MB = 0 AC Sin 40 = Peq 35 (iii
3.9. La plataforma rgida de la figura est soportada por dos cables a y b. Hallar el
2
dimetro del pasador en O si Sy= 900 Kg/cm y P = 100 Kg
92
30
Ta Tb
(a) (b) 30
30
30 Rx 60
60
l/2 Ry
l/2
P
P
Solucin :
De 2.12 Ta = 0.24 P = 24 Kg
Tb = 0.36 P = 36.1Kg
Fx = 0 Rx + Ta Sin 30 = 0 (i
Rx = -12.04 Kg
Fy = 0 Ry + Ta Cos 30 + Tb - P= 0 (ii
Ry = 43.2 Kg
R = ( R x 2 + R y 2 ) = 44.64 Kg
O = R/AN = 44.64/( pas2/4) < 900 Kg/cm2
pas = 0.25 cm
Solucin :
max = P/AN > S`ut
A = t = 3 0,2 = 1,88 cm2
93
3.11. Una escalera esta diseada para soportar una persona de 500 Kg y esta fijada al
piso por dos pasadores que evitan su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los
pasadores: Tomar Sy= 900 Kg/cm2.
P P N
60 60
Rx
Ry
Solucin :
Fx = 0 Rx = N (i
Fy = 0 Ry = P (ii
MA = 0 P x Cos 60 N l Sin 60 = 0 (iii
N = P x Cot 60 /l
Rx = N = P x Cot 60 /l
Ry = P
x
R = Rx + R y = P 1 + ( Cot 60) 2
2 2
l
Mx con x = l
R = 1.15 P
max = R/AN = 1.15 (500)/(2 pas /4) < 900 Kg/cm
2 2
pas = 0.6377 cm
3.12. Una escalera soporta una persona de 500 Kg fijada al piso por dos pasadores
que evitan su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los pasadores: Tomar Sy=
900 Kg/cm2.
94
P
60
pas = 0.606 cm
3.13. La pieza de la figura esta fijada por cuatro pasadores y soporta una carga de P =
3000 Kg Se pide hallar el dimetro mnimo de los pasadores. Tomar Sy= 1100
Kg/cm2.
9 9
A B C D
Solucin :
Fy = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = P/4 = 750 Kg
= F /A < Sy
2 2
750Kg/( d /4) < 1100 Kg/cm
d > 0.9317 cm
95
3.14. La plataforma de la figura soporta una carga de 100 Kg y esta soportada por 2
pasadores de 1 cm de dimetro. Se pide el coeficiente de seguridad en los pasadores.
2
Tomar Sy= 1100 Kg/cm .
P=100[kg]
P
75
M
9
Fa Fb
Solucin :
Los pasadores adems de soportar la carga vertical deben soportar el momento que
se origina respecto del centro de los mismos.
Fy = 0 Fa + Fb = P (i
MA = 0 P (75+9) = Fb 9 (ii
De i y ii Fb= 933.33 Kg
Fa= - 833.33 Kg
a = Fa /A= 833.33/( 12/4) = 1061.02 Kg/cm2
b = FB /A= 933,33/( 12/4) = 1188.34 Kg/cm2
3.15. La plataforma de la figura soporta una carga de 400 Kg y esta soportada por 4
pasadores de 1 cm de dimetro. Se pide el coeficiente de seguridad en los pasadores.
2
Tomar Sy= 1100 Kg/cm .
96
P=400 kg
P=400 kg
9 75 M=P(75+9/2)
A B
C D
Solucin :
d = (9 )21/2/2= 6,36
Fy = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = P/4 = 100 Kg (i
Mo = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = M/(d4) (ii
Fa = Fb = Fc = Fd = [400(75+9/2)]/[4(6.36)]= 1250 Kg
La composicin da
3.16. La plataforma de la figura soporta una carga de 1000 Kg y esta soportada por un
pasador en su extremo izquierdo y dos cables. Se pide el dimetro del pasador O.
2
Tomar Sy= 900 Kg/cm .
97
Ta Tb
l/2
Rx
Solucin :
R = 2497.21 Kg
max = R/AN = 1577.21/( pas /4) < 900 Kg/cm
2 2
pas = 1.88 cm
98
PROBLEMAS PROPUESTOS
3.17. Una pieza circular con un dimetro de 1 cm soporta una fuerza cortante de 150
Kg Se piden a) Los esfuerzos para ngulos de 0 a 360 con intervalos de 10.y b)
Graficar vs.
3.18. Cuantos remaches de 2 cm. de dimetro se necesitan para unir dos placas que
2
deben soportar una fuerza de corte de 1500 Kg Tomar Sy= 900 Kg/cm
P
3.19. Dos placas con un ancho de b = 3 cm y un espesor de e = 0,5 cm. estn unidas
por cordones de soldadura a 45: Se pide hallar la carga mxima que la unin
soportan. Tomar Sy= 900 Kg/cm2
P e
3.20. Una pieza de madera con seccin cuadrada soporta una carga de 1000 Kg y
2
esta unida a 70 . Se piden las dimensiones. Tomar Sy= 200 Kg/cm
P P
70
3.21. Una polea esta fijada a su eje por medio de un pasador rectangular. El momento
torsor soportado es de 150 Kg cm y el dimetro del eje de 3 cm. Hallar el rea que
2
debe tener la chaveta. Tomar Sy`=900 Kg/cm
Chaveta
Polea
Eje
99
3.22. La plataforma de la figura esta soportada por un pasador en su extremo
izquierdo y un cable. Para una intensidad de la carga distribuida de H = 10 Kg/cm. Se
2
pide hallar los dimetros de los pasadores en A, B y C. Tomar Sy= 900 Kg/cm
A
30
40 30
30
O
30
60
P
P
3.24. Que fuerza se necesita para troquelar una pieza de seccin cuadrada de 6 cm
2
de lado y 0,3 cm de alto. Tomar Sy= 1500 Kg/cm
3.25. Una escalera soporta una carga distribuida de H = 10 Kg/cm y se fija al piso por
dos pasadores para evitar su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los
2
pasadores. Tomar Sy= 900 Kg/cm .
100
H
60
P
9 9
A B C D
9 90 P = 400 Kg
A B
6
C D
101
3.28. La plataforma de la figura esta soportada por 3 pasadores con un dimetro de 1
cm y en ella acta una fuerza P = 400 Kg Se pide el factor de seguridad en los
2
pasadores. Tomar Sy= 1100 Kg/cm .
P=400 kg
90
A
B C
12
3P
l/2 l/2
P
P
l/2
102
4.- TORSIN
4.1.- INTRODUCCIN
Una pieza est sometida a cargas de torsin cuando sobre ella estn aplicadas Pares
o Momentos dirigidos a lo largo de su eje centroidal y perpendicularmente a la seccin
transversal (a-a).
M o m e n to
M o m e n to
Ejemplos reales de elementos sometidos a este tipo de carga son los rboles y ejes
que por lo general tienen movimiento giratorio
4.2.- ESFUERZOS
103
Fig. 4.2 Rotacin entre secciones
Considrese un elemento diferencial de una barra torsionada. El ngulo que giran sus
extremos es d. Adems
AA' = rd dy (4.1
BB' = Rd R dy (4.2
r
=R (4.3
R
De acuerdo a la ley de Hooke
104
r d
= G = G R = Gr (4.4
R dy
Expresin que muestra que los esfuerzos tangenciales varan linealmente con el radio,
alcanzando su valor mximo en el borde de la seccin:
De la esttica
d d 2 d
Mt = ( r ) dA = Gr ( r ) dA = G r dA = G Io (4.5
A A
dy dy A dy
De 4.4 y 4.5
Mtr
= (4.6
Io
MR
max = t (4.7
Io
32 o
16 M t
De donde d =3 (4.9
S y '
4.3.- DEFORMACIONES
El Angulo de la rotacin relativa de las secciones extremas de una barra circular sujeta
a torsin se calcula con 4.5
105
Mt
= dy (4.10
l
GI o
Las ecuaciones 4.7 y 4.10 son validas para barras circulares huecas con la inercia
igual a :
(d 2 4 d14 ) (r2 4 r14 )
Io = = (4.11
32 2
106
Considrese una barra tubular de forma arbitraria. Si su espesor es muy delgado, en
cualquier punto se puede suponer que los esfuerzos cortantes son constantes y que
su direccin es tangente al contorno medio de la seccin
La fuerza en un pequeo elemento tubular es
dF = dA = e ds (4.12
Mt = (edS )r (4.13
A
107
Si se asla una porcin tubular, en sus extremos se tienen esfuerzos cortantes
tangenciales que originan a su vez esfuerzos cortantes axiales que por razones de
equilibrio deben dar fuerzas axiales de igual magnitud
T1 = 1edz = 1edz = T2
e = cte (4.14
Mt = e rdS (4.15
A
rdS = 2dA (4.16
Mt = 2e dA = 2eA (4.17
A
Mt
= (4.18
2eA
A rea que encierra la lnea media de la seccin
108
Mt
zy max = (4.19
ab 2
zx max = zy max (4.20
Mt
= (4.21
ab 3G
Al igual que en la traccin, en torsin hay problemas que no pueden ser resueltos con
las ecuaciones de equilibrio ya que el nmero de incgnitas es superior al de las
ecuaciones. Estos se conocen como problemas hiperestaticos y para su solucin se
deben incluir ecuaciones adicionales de deformaciones.
109
PROBLEMAS RESUELTOS
Solucin :
I = /32= 7,95 cm
4 4
La inercia es
a) Esfuerzo mximo
max = MtR/Io = 1000(1,5)/7,95
max = 188,62 Kg/cm2
b) Coeficiente de seguridad
= S`y/max = 960/188,62 = 5,08
= 5,08
= 0,0188 rad
4.2. Un tambor cuyo dimetro es 30 cm esta montado sobre un eje y debe levantar
una carga de 1000 Kg Calcular el dimetro del eje. Tomar Sy`= 900 Kg/cm2
30[cm]
1000[kg]
Solucin :
110
16 M t
De 4.9 d =3
S y '
d = 4,39 cm
4.3. Un motor de 5 Hp esta acoplado por medio de una transmisin a un eje que gira a
30 rpm. Tomando un limite de fluencia de S`y = 900 Kg/cm2 y = 1,5 se pide calcular
el dimetro del eje.
Solucin:
120
40 100 [kg]
3
1
Solucin:
Mt = F r = 100(3) = 300 Kg cm
1 = Mt L/(GIo) = 300(120)/(6.67 x 105 34/32) = 0.00678 rad
2 = Mt L/(GIo) = 300(40)/(6.67 x 105 14/32) = 0.182 rad
tot = 1 + 2 = 0.189 rad
111
D
d
e
Solucin:
D (iii
La masa del cilindro hueco es
[
M h = D 2 ( D 2e) 2
4
]
(iv
La masa del cilindro slido
m=
d 2 [
D 4 ( D 2e) 4
=
2/3
] (v
4 4 D
112
D
d
e
Solucin:
[ ]
D 4 ( D 2e ) 4
d=
1/ 3
D
a)
d = 3.6849 cm
Mh
=
[
D 2 ( D 2e) 2 ]
b) Ms d2
(Mh/Ms) = 0.41536
Este resultado indica que el dimetro del cilindro slido es menor que el del hueco
pero que la pieza hueca solo pesa el 41,64 % de la pieza slida.
T=1000 kg cm
dy
1000
90
Solucin:
113
b) La deformada
h 1000
Mt 1000(32)
= dy = dy
0
GI o 0
G ( 0,03 y + 90) 4
= 0.368717 /G
T=1000 kg cm
dy
1000
15
90
Solucin :
D(y) = - (30/1000) y + 90
d(y) = (30/1000) y + 15
30
h
30
4
4
La inercia I 0 = y + 90 y + 15 dy
1000
0 1000 32
b) La deformada
h 1000
Mt 1000(32)
= dy =
0
GI o 0
[
G (0,03 y + 90) 4 (0,03 y + 15) 4
dy
]
114
= 0,4145 /G
4.9. La pieza de la figura tiene una forma semiesfrica truncada, con un dimetro en la
base de 60 cm y una altura de 20 cm. Para un momento torsor T aplicado en su parte
superior, se pide la deformacin angular.
T y
20[cm
]
x
60[cm]
Solucin:
El dimetro d = 2 x = 2 (302 y 2 )
20 20
T 32 dy T2 dy
=
G [2(30
0
2
]
2 1/ 2 4
y )
=
G (30
0
2
y 2 )2
h 20
Mt M t (32)
= dy =
[ ]
4
dy
0
GI o 0 G 2 (30 y )
2 2
= 2,3634 10-5 Mt / G
4.10. La pieza de la figura esta formada por dos semiesferas truncadas con dimetros
de 60 y 30 cm en sus bases. Para un momento torsor T aplicado en la seccin comn,
se pide hallar los momentos de reaccin en A y B
115
30[cm]
Tb
B B
T T 2
40[cm]
y 1
x
A A
60[cm]
Ta
Solucin:
M = 0 Ta + Tb = T (i
t = 1+ 2 = 0
116
T
D/3
D/2 D
l/2 l/2
x
l/2
Solucin:
l Tdx l Tdx 3l Tdx
= 2
+ l + 2
0 GI o1 2 GI o 2
l GI o3 (i
0 < x < l/2 ext = D/2
int = D/3
I o1 =
[
( D / 2 ) 4 ( D / 3) 4 ]
32 (ii
l/2<x<l ext = (D/2) (x/l)+ D/4
int = D/3
Dx D
4
D
+ ( )4
2 l 4 3
I o2 =
32 (iii
l < x < 3l/2 ext= (D/2) (x/l)+ D/4
int= 0
4
Dx D
+
2l 4
Io3 =
32 (IV
T 32 l/2 dx l dx 3l dx
= + l + 2
GD 4 0
1 1
4 4
2 x 1 1
4 4 l
x 1
4
+ +
Reemplazando 2 3 2l 4 3 2l 4 (V
= 0.51 T/G
4.12. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con
seccin variable segn una funcin cuadrtica, como se ve en la figura.
117
y
D Dx d
x
dx x T
l
Solucin:
D = Ax2 + B
118
3M t 2Mt Mt
D d
D2
d D 1x D d D
x
d dx
x
x
x
2( d D) x
D1 = +D
l
2( D d ) x
D2 = D + 2d
l
l /4 l/2 3l / 4 l /4
M t 32 M t 32 M t 32 2 M t 32
= GD 4
dx + GD 4
dx + GD 4
dx + GD 4
dx
0 1 l/4 1 l /2 2 0 2
Mtl 16(7D2 + 4Dd + d 2 ) 16(7D2 32Dd + 37d 2 ) 16(D2 + 4Dd + 7d 2 ) 32(7D2 + 4Dd + d 2 )
= +
G 3D3(D + d)3 3(D 2d)3 (D 3d)3 3d3 (D + d)3 3D3(D + d)3
= - 4.283 Mt/G
4.14. Calcular la deformacin angular del eje circular de la figura. Tomar D = 20 cm; l =
2 2 2
50 cm Gac = 7.64x105 kg/cm ; Gal = 2.65x105 kg/cm ; Gcu = 4.1x105kg/cm ; Mt = 2000
Kgcm
3M t
Mt
2M t
D G A c D /2 G al D /3 G cu
l l l
x
Solucin:
l
2 M t 32 2l
( 2 M t M t )32 3l
(2 M t M t + 3M t )32
= dx + dx + dx
0
Gcu ( D / 3) 4
l
G al ( D / 2 ) 4
2l
Gac ( D) 4
119
M t l 2(32)(81) 1(32)(16) 4(32)(1)
= + +
D 4 G cu G al G ac
= 5.866 x 10-5 rad
D d d/2 D/2
l l
x
Solucin:
0<x<l Dext = D/2 dint = d/2
l < x < 2l Dext = (Dx)/(2l) dint = (dx)/(2l)
l 2l
M t 32 M t 32
= dx dx
D d
4 4
Dx 4 dx 4
G G
0 l
2 2 2l 2l
Integrando
= 7.243 x 10-4 Mt/G
Mt
D
2D
d
l l
x
Solucin :
M = 0 Ma + 2Mt Mt 5 Mt + Mb = 0 (i
120
l 2l
M t132 M t 2 32
=
G ( D
0 1
4
d 4)
dx +
G ( D
l 2
4
d 4)
dx
9.195M t l
=
simplificando GD 4
h
4Mt
R h
y
Solucin :
M t 32
3R / 4 3R / 2
3M t 32
= dy + dy
0
GD1 ( y ) 4 3R / 4
G D2 ( y ) 4
3R / 4
3M t 32 3R / 2
M t 32(16)
= dy + dy
0 G 2 ( R y )
4 2 2 2
3R / 4 G 49 R 4
M t 3 ln 7 36 M t 512 3
= +
evaluando G 2 R 3 7 R 3 G 49 R 3 4
4.18. Hallar las reacciones en los extremos empotrados del eje de seccin circular
mostrado en la figura. Tomar m0=10 kgcm/cm, a = 100 cm y D = 2 cm.
121
mo
4D
5D
x
Ma a Mb
a
Solucin :
M = 0 Ma + Mb = mo a
El sistema es hiperestatico con una ecuacin y dos incgnitas. De las deformadas
total = 1 + 2 = 0
a
( M a mo x)32 2a
( M a mo a)32
= dx + dx = 0
0 G (5 D ) 4
a G (4 D) 4
a
( M a mo )
2 + ( M a mo a) = 0
(5) 4 (4) 4
Entonces Ma = 0.8547 moa
Mb = 0.1452 moa
4.19. Hallar la longitud que debe tener un eje macizo de acero de d=13 mm de
dimetro para que sus extremos giren 90 uno respecto del otro. No se debe rebasar
2 5 2
un esfuerzo cortante permisible de Sy = 713.8 kg/cm , y G = 8.1573x10 kg/cm .
m ax
d
Solucin :
122
rG
l=
max
De ambas
l = 116.68 m
4.20. La barra de la figura tiene seccin transversal circular slida en el tramo AB, y
seccin transversal circular hueca en el tramo BC. Obtener la expresin de la relacin
a/L tal que los momentos de reaccin en los apoyos sean iguales.
A B
d D d
a
L
Solucin :
M = 0 Ma + Mb = 2Ma = 2Mb = Mt (i
El sistema es hiperestatico. La ecuacin de deformacin es :
tot = 1 + 2 = 0
4
(a / l) = (d / D)
4.21. La barra circular de la figura est empotrada en sus extremos. Sobre ella acta
un Par de Torsin distribuido q(x) en toda su longitud con intensidad cero en A y qo en
B. Se piden los momentos de reaccin Ma y Mb.
123
q(x)
Ma Mb
x
L
q o .x
q( x)
L
Solucin :
M = 0 Ma + Mb = Mt (i
El sistema es hiperestatico. La ecuacin de deformacin es :
tot = 0
l
[ M a q ( x) x]
=
0
GI o
dx = 0
resolviendo con
q(x) = qox/l
Ma = qo l / 3
Mb = qo l / 6
4.22. Una pieza est conformada por dos materiales, la exterior de acero y la interior
de latn. Si los dimetros externo e interno son 75 y 60 mm respectivamente y
asumiendo los esfuerzos permisibles como a = 82 Mpa y l = 50 Mpa en el acero y
latn respectivamente, se pide hallar el momento mximo de torsin que puede
aplicarse a la pieza. (Ga=80 Gpa Gl= 36 Gpa)
Mp
Latn
d D
L
Acero
Solucin :
laton = acero
124
M laton l 32 M acero l 32
=
Gd 4 G ( D 4 d 4 )
(i
Mtot = Mlaton + Macero (ii
M t Glaton d 4
M laton =
Gacero D 4 + Glaton d 4
M t Gacero D 4
M acero =
Gacero D 4 + Glaton d 4
Los esfuerzos permisibles par cada barra son:
M laton (d / 2)32
laton =
d 4
M acero ( D / 2)32
acero =
(D4 d 4 )
acero (Gacero D 4 + Glaton d 4 ) ( D 4 d 4 )
Mt =
16Gacero D5
laton (G acero D 4 + G laton d 4 )
Mt =
16 Glaton d
125
PROBLEMAS PROPUESTOS
4.23. Hallar el dimetro de una pieza cilndrica de Acero con un largo de 100 cm para
que pueda soportar un momento de 1000 Kg cm. Tomar Sy= 960 Kg/cm , y = 2.
2
4.25. Un eje gira a 120 rpm y esta acoplado a un motor de 9 Hp por medio de una
transmisin. Si el material tiene una fluencia de S`y = 900 Kg/cm . Para = 2 se pide
2
4.26. Hallar el ngulo de torsin del extremo libre respecto al extremo fijo del sistema
de la figura. El material es acero y las dimensiones estn en cm.
150
60 150 [kg]
6
3
12
4.27. La pieza de la figura tiene forma cnica truncada. Se pide hallar la deformada
total y el esfuerzo mximo
d
d/2
T=1000[kg.cm]
126
T=1000[kg.cm]
d
H
d
H
T=1000[kg.cm]
1000 dy
[cm]
A
y
4.31. Una pieza tiene la forma de cascaron semiesfrica truncada de dimetro 60 cm,
altura 20 cm y espesor 3 cm. Hallar la deformada angular para un momento torsor
aplicado en su parte superior de T.
127
3
T
20[cm
]
60[cm
]
B 30[cm]
25[cm]
40[cm] T
y
x
A
60[cm]
4.33. Se pide hallar las reacciones en las paredes para el sistema de la figura
T 4T
60 30
A B
50 30 10 40
4.34. En el sistema de la figura se pide hallar las reacciones en las paredes. Las
dimensiones estn en cm
128
T 60
45
30
9
30 20 45
45
4.35. Para el sistema de la figura, se pide determinar las reacciones en los apoyos.
2
Tomar D = 10 cm, l = 50 cm, E = 2.1x106 Kg/cm y P=2000 Kg
T
D/3
D/2
l/2 l/2
l/2
4.36. Para el sistema de la figura se pide hallar las reacciones. Tomar D=10cm;
d=3cm; l = 150 cm; Mt = 7000 kgm; G = 7.648x105kg/cm2
Mt 3M t
d D
4.37. Hallar las reacciones del sistema de la figura, considerar para cada caso los
valores indicados a continuacin. D = 10 cm; d = 3 cm; l = 150 cm; Mt = 7000kgm; G
5 2
= 7.648x10 kg/cm
129
Mt 3M t
d D
4.38. Hallar las reacciones del sistema de la figura, considerar para cada caso los
valores indicados a continuacin. D = 10 cm; d = 3 cm; l = 150 cm; Mt = 7000kgm; G
5 2
= 7.648x10 kg/cm
Mt 3Mt
d D
d D
130
5 4 3 2 1
2Mt Mt 5Mt
D D/2 D/8
Ma Mb
l/3 l/3 l/3
D e
d
A B
l/4 l/4 l/2
d
Mt
h
3M t
R h
4.43. Hallar las reacciones en los extremos empotrados del bloque de seccin circular
mostrado en la figura. Tomar m0=10 kgcm / cm, a = 100 cm y D = 2 cm.
131
m
d D
l/2 l/2 B
A
4.44. Hallar la longitud que debe tener una barra hueca de acero de D=1.5 cm y d=0.5
cm de dimetros para que sus extremos giren 30 uno respecto del otro. No se debe
2 5 2
rebasar un esfuerzo cortante permisible de 713.8 kg/cm , y G = 8.1573x10 kg/cm .
d D
a
L
4.46. La barra circular. de la figura, est empotrada en ambos extremos. Sobre ella
acta un par de Torsin distribuido q(x) que acta a lo largo de su longitud, y vara de
intensidad desde cero en A hasta qo en B parabolicamente. Calcular los momentos de
reaccin Ma y Mb.
q(x)
A B
132
4.47. Un cono macizo est constituida por dos materiales, uno exterior, de acero y
otro interior cilndrico de latn, como se muestra en la figura. Si se supone que los
esfuerzos permisibles son a = 82 Mpa y l = 50 Mpa en el acero y latn
respectivamente, determinar el momento mximo de torsin permisible que puede
aplicarse a la barra. (Ga = 80 Gpa Gl = 36 Gpa) D = 15 cm
D D/4 D/2
133
5.- FLEXIN
Fuerza Cortante y Momento Flector
5.1.- INTRODUCCIN
M om ento
134
Fig. 5.2 Cargas Puntuales y Distribuidas
x
0 x
dx
dw = dV = h(x) dx dz (5.1
135
dz es la profundidad de la viga
p( x) xdx _
X eq = 0
l
=X
p( x)dx
0 (5.5
Los apoyos sobre los que se apoyan las vigas se clasifican en : a) Apoyo mvil, b)
Apoyo fijo y c) Empotramiento
Rx
Mr
Rx Ry
Ry (a) Ry (b ) (c)
136
a) Apoyo Mvil.- Es un apoyo que restringe el movimiento vertical pero no el horizontal
ni el de rotacin. Este tipo de apoyo ejerce solo reacciones verticales. Un rodillo es un
ejemplo de este tipo de apoyo.
b) Apoyo Fijo.- Es un apoyo que restringe los movimientos vertical y horizontal pero no
el de rotacin. Este tipo de apoyo ejerce reacciones verticales y horizontales. Una
bisagra es un ejemplo de un apoyo fijo.
a) Simplemente apoyada.- Cuando la viga descansa sobre un apoyo mvil y otro fijo.
b) Simplemente empotrada.- Es aquella que tiene uno de sus extremos empotrado.
c) Con apoyos mltiples.- Las vigas que tenga mas de un apoyo fijo y otro mvil o un
empotramiento, tiene apoyos mltiples y su clculo es hiperestatico.
Las reacciones (fuerzas y momentos) que aparecen en los apoyos sobre los que
descansa una viga, se calculan con las ecuaciones de la esttica.
M = 0 F = 0 (5.6
Para el clculo de las reacciones las cargas distribuidas previamente deben ser
reemplazadas por sus cargas puntuales equivalentes. Las vigas con mltiples apoyos
son hiperestaticas y sern analizadas posteriormente.
137
P1
Fuerza Interna
P2
Momento Interno
M2 M1
Pn
P3
Mn
M3
P1
P4
M M+dM
Q dx Q+dQ
dQ/dx=-p(x) (5.8
138
Mder = 0 M - Peq dx/2 + Q dx - (M+dM) = 0 (5.9
M (p dx)dx/2 + Q dx - M - dM=0 (5.10
dM/dx= Q (5.11
2 2
De 5.8 y 5.11 d M /dx = -p (5.12
Con este mtodo el momento flector y la fuerza cortante se calculan aplicando las
ecuaciones 5.8, 5.11 y 5.12.,As integrando una vez la funcin de la carga se obtiene
la funcin de la Fuerza Cortante e integrando dos veces la funcin de la carga se
obtiene la funcin del Momento Flector.
Las integraciones originan constantes que deben hallarse con las condiciones de
borde, mismas que se describen a continuacin
Peq
Peq
Mr Mr
M (x) M (x)
Rx Rx
x l-x
Rv Q Q Rv
139
En la figura derecha si x l, Peq 0 y de la esttica Q = - Rv y M = - Mr
140
Funcion Forma Valor
-2
<x-a>
<x-a>-2 = 1 si x=a
Momento Puntual <x-a>-2 = 0 si x<>a
x
<x-a> dx = <x-a>
-2 -1
a x
-1
<x-a>
<x-a>-1 = 1 si x=a
Fuerza Puntual <x-a>-1 = 0 si x<>a
x
<x-a>-1dx = <x-a>0
a x
<x-a>0
<x-a>0 = 0 si x<a
Carga Constante <x-a>0 = 1 si x>=a
x
<x-a>0dx = <x-a>1
a x
<x-a>1
<x-a>1= 0 si x<a
Carga Lineal x
<x-a>1= (x-a) si x>=a
<x-a> dx = <x-a> /2
1 2
a x
<x-a>2
<x-a>2 = 0 si x<a
Parabola de Grado 2 <x-a>2 = (x-a)2 si x>=a
x
<x-a> dx = <x-a> /3
2 3
a x
141
PROBLEMAS RESUELTOS
5.3. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una carga triangular en una viga
simplemente apoyada.
Peq
H H
A B A B
xeq
l
l
Solucin :
Peq = rea = Hl/2
xeq = CG = 2l/3
142
MA = 0 Peq xeq RB l=0
RB = Hl/3
MB = 0 RA l - Peq (l - xeq) =0
RA = Hl/6
mtodo de cortes
Peq
p=Hx/l
A M
x eq
Q
x
La carga equivalente
2
Peq = rea = Hx /2l
xeq = CG = 2x/3
Mcorte = 0 RA x- Peq (x xeq) M = 0
2
M = (Hl/6)x (Hx /2l)(x/3)
2
M = Hlx(1- x /l2)/6 (i
Fy = 0 RA - Peq Q = 0
2
Q = Hl/6 Hx /2l
2
Q = H (l/6 x /2l) (ii
p = Hx/l
Integrando Q = -Hx2/2l + c1
M = -Hx3/6l + c1 x + c2
x=0M=0 c2 = 0
x=lM=0 0 = -Hl2/6 +c1l
c1 = Hl/6
2
de donde Q = - Hx /2l + Hl/6 (iii
3
M = -Hx /6l + Hlx/6 (iv
143
Integrando y aplicando las propiedades de las funciones de singularidad
0 2 0
Q= Hl/6<x> - (H/2l)<x> +(Hl/3)<x-l>
1 3 1
M= (Hl/6)<x> - (H/6l)<x> +(Hl/3)<x-l>
5.4. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la
figura
Peq
p(x)=Hx2/l 2
H
A B A
RA xeq
L
Solucin :
De 2 Peq = Hl/3
xeq = 3l/4
Ma = 0 Peq xeq - Rb l = 0
b
R = (Hl/3)(3l/4)/l
b
R = Hl/4
Mb = 0 Ra l - Peq (l - xeq) =0
Ra = (Hl/3)(l - 3l/4)/l
Ra = Hl/12
Prueba Ra + Rb = Hl/4 + Hl/12 = 4HL/12 = Hl/3 = Peq OK
a) mtodo de cortes
Peq
p(x)=Hx2/l2
A M
RA xeq
Q
x
144
La carga equivalente
x 2
x x3
l
Peq = W = H dx = H 2
0
3l
x 2
x x4
H l xdx H 2 3x
X eq = 0
= 4l3 =
x3 x 4
H H 2
3l 2 3l
Fy = 0 Ra - Peq - Q = 0
3 2
Q = Ra Peq = Hl/12- Hx /3l (i
M Hl Hx 3
= - =Q
Finalmente x 12 3l 2 Ok
5.5. Una viga simplemente apoyada tiene una carga distribuida cuya funcin p(x) =
H(x/l)n . a) Hallar la carga equivalente b) Hallar las reacciones y c) Hallar el momento
flector y la fuerza cortante
145
p (x) =H(x/ l) n
H Peq
A B A
L RA x eq
RB
Solucin :
l n ( n +1)
x l l
Peq = W = H dx = H =H
0 l ( n + 1)l n ( n + 1)
l x n ( n + 2)
l
H xdx H n
0 l ( n + 2 )l ( n + 1)l
X eq = = =
l l ( n + 2)
H H
(n + 1) ( n + 1)
Ma = 0 Peq xeq-Rb l =0
Rb= Hl/(n+2)
Mb = 0 Ra l - Peq (l - xeq) =0
Ra= Hl/(n+2)(n+1)
Prueba Ra + Rb= Hl/(n+1)= Peq OK
Mtodo de cortes
Peq
p(x)=H(x/l)n
A M
RA xeq
Q
x
x n
x x ( n + 2)
H l xdx H
( n + 2)l n ( n + 1) x
X eq = 0 = =
x (n +1) x ( n +1) ( n + 2)
H H
(n + 1)l n ( n + 1)l n
x
x ( n +1)
n
x
Peq = W = H dx = H
l
0
(n + 1)l n
Fy = 0 Ra - Peq - Q =0
H l x n +1
Q= n
(n + 1) n + 2 l
(i
146
Mcorte = 0 Ra x - Peq (x - xeq) M = 0
n +1
Hx l x
M=
(n + 2)(n + 1) l n
(ii
Verificacin
x=0 Q = Hl/(n+1)(n+2) = Ra Ok
x=l Q = Hl/(n+1)(n+2) - Hl/(n+1) = -Hl/(n+2) = -Rb Ok
x=0 M=0 Ok
x=l M=0 Ok
M
=Q
Finalmente x Ok
p = H(x/l)n
Hx( n +1)
Q= + c1
l n (n + 1)
Integrando (i
Hx ( n + 2)
M = + c1x + c2
l n (n + 2)(n + 1)
(ii
Condiciones de borde
x=0M=0 0 = c2
x=lM=0 0 = -Hl2/(n+2)(n+1) + c1l
c1 = Hl/(n+2)(n+1)
H l x n +1
Q= n
(n + 1) n + 2 l
De donde (i
n +1
Hx l x
M=
(n + 2)(n + 1) l n
(ii
Idnticas expresiones a las halladas por el otro mtodo. No se aplica el mtodo de
doble integracin de funciones de singularidad por ser muy similar.
5.6. Una viga simplemente apoyada tiene una carga cuya funcin p(x) = H(x/l)n. Hallar
el momento flector y la fuerza cortante mximos.
147
Peq
H
A B A
RA xeq
L RB
x = l/ (n+2)1/(n+1)
Hl 2
M max = ( n + 2 ) /( n +1)
(n + 2) (n + 2)
Hl 2
M max =
( n + 2) ( 2 n +3) /( n +1)
5.7. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente apoyada
n
con una carga cuya funcin p(x) = H(1-x/l)
p(x)=H(1-x/l)n
H
A B
RA l RB
Fuerza Cortante
148
H l (l x ) n +1
Q=
( n + 1) n + 2 ln
(ii
Momento Flector
H (l x ) (l x ) n +1
M = l
(n + 2)(n + 1) ln
(iii
5.8. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una carga triangular en una viga
simplemente empotrada.
Peq
H
M
o
l R xeq
R
Solucin :
Peq = Area = Hl/2
xeq = CG = 2l/3
Mo = 0 Peq (l - xeq ) Mr = 0
Mr = - Hl2 /6
Fy = 0 R - Peq =0
R = Hl/2
mtodo de cortes
Peq
p(x)=Hx/l
M
xeq
Q
x
La carga equivalente
2
Peq = rea = Hx /2l
xeq = CG = 2x/3
Mcorte = 0 Peq (x xeq) + M = 0
2
M = (Hx /2l)(x/3)
3
M = Hx /6l (I
Fy = 0 - Peq Q = 0
Q = Hx2/2l (ii
149
p = Hx/l
2
Integrando Q = -Hx /2l + c1
3
M = -Hx /6l + c1 x + c2
Condiciones de borde
x=0M=0 c2 = 0
x=0Q=0 c1 = 0
5.9. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la
figura
Peq
p(x)=H(x/l)2 H
p(x)=H(x/l)2
M
o
l R xeq
Solucin :
Peq= Hl/3
xeq= 3l/4
150
Mo = 0 Peq (l - xeq) = - Mr
Mr=Hl2 /12
Fy = 0 R - Peq =0
R = (Hl/3)
a) mtodo de cortes
Peq
p(x)=H(x/l)2
M
xeq
Q
x
x 2
x x3
Peq = W = H dx = H 2
l
0
3l
x 2
x
H l xdx 4
x4
H
l 2 = 3x
X eq = 0 =
x x 4
H H
3 3
Fy = 0 - Peq - Q = 0
Q = -Hx3/3l2 (i
p = H(x/l)2
3 2
Integrando Q = -Hx /3l + c1
4 2
M = -Hx /12l +c1x+c2
x=0M=0 0 = c2
x=0Q=0 0 = c1
151
3 2
De donde Q= -Hx /3l (iii
4 2
M=-Hx /12l (iv
Solucin :
l x n ( n +1)
l l
Peq = W = H dx = H =H
0 l ( n + 1)l n ( n + 1)
l n ( n + 2)
x l
H xdx H
( n + 2 )l n ( n + 1)l
X eq = 0
l
= =
l l ( n + 2)
H H
( n + 1) ( n + 1)
Mo = 0 Peq (l - xeq) = Mr
Mr=Hl2/(n+1)(n+2)
Fy = 0 R - Peq =0
R = Hl/(n+1)
a) mtodo de cortes
Peq
p(x)=H(x/l)n
M
xeq
Q
x
x
x ( n +1)
n
x
l
Peq = W = H dx = H
0
(n + 1)l n
152
x n
x x ( n + 2)
H l xdx H
(n + 2)l n (n + 1) x
X eq = 0
( n +1)
= =
x x ( n +1) ( n + 2)
H H
(n + 1)l n (n + 1)l n
Fy = 0 - Peq - Q = 0
x ( n +1)
Q = H
(n + 1)l n
(i
Mcorte = 0 - Peq (x - xeq) M = 0
Hx ( n + 2)
M =
(n + 2)(n + 1)l n
(ii
Verificacin
x=0 Q=0 Ok
x=l Q = -Hl/(n+1) = -Rb Ok
x=0 M=0 Ok
x=l M = -Hl2/(n+2)(n+1) = Mr Ok
M Hx 3
=- 2 =Q
Finalmente x 3l Ok
5.11. Hallar los valores mximos de la fuerza cortante y del momento flector de la viga
del problema anterior.
153
Peq
p(x) =H(x/l)n H
p(x) =H(x/l) n
M
o
l R x eq
Solucin :
Hx ( n +1)
Q=
l n (n + 1)
De 5.10 (i
Hx ( n + 2)
M =
l n (n + 2)(n + 1)
(ii
mximos en el empotramiento (x = l)
Hl
Q max =
( n + 1)
Hl 2
M max =
( n + 2)(n + 1)
5.12. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la
figura
x x'
H p(x)=H((l-x)/l)n
M
o
R
l
Solucin :
Hx ( n +1)
Q=
l n (n + 1)
Fuerza Corte (i
H (l x )( n +1)
Q=
l n ( n + 1)
154
Hx( n + 2)
M =
l (n + 2)(n + 1)
n
Momento (ii
H (l x)( n + 2)
M =
l n (n + 2)(n + 1)
Solucin :
Ma = 0 P(a) - Rbl = 0
Rb = Pa/l
Mb = 0 Ral - P(l-a) = 0
Ra = P(l-a)/l
Comprobacin Ra + Rb = P Ok
1er intervalo Ra x = M1
M1 = P(l-a)x/l
De derecha a izquierda
p(x) = Ra <x> -1 - P<x-a> -1 + Rb<x-l> -1
p(x) = P(l-a)/l<x> -1 - P<x-a> -1 + Pa/l<x-l> -1
Integrando y aplicando las propiedades de este tipo de funciones
0 0 0
Q = P(l-a)/l<x> - P<x-a> + Pa/l<x-l>
1 1 1
M = P(l-a)/l<x> - P<x-a> + Pa/l<x-l>
155
1
<x - a> = 0
1
<x - l> = 0
y M1 = P(l - a)x/l
Cuando a<x<l
1
<x> = x
<x - a>1 = x-a
<x - l>1 = 0
a b
R
P
M M1 M M2
a
x Q1 x Q2
R R
Solucin :
Fy = 0 R=P
M=0 Mr = P a
1er intervalo R x M - M1 = 0
M1 = Px Pa
156
Usando funciones de singularidad y de derecha a izquierda
-2 -1 -1
p(x)= -Mr <x> + R <x> - P<x-a>
-2 -1 -1
p(x)= -Pa <x> + P <x> - P<x-a>
Para 0<x<a
<x> -1 = 0
<x>0 = 0
0
<x-a> = 0
1
<x-a> = 0
entonces Q(x)= P
M(x)= -Pa x + P x
Para a<x<l
-1
<x> = 0
0
<x> = 0
0
<x-a> = 0
1
<x-a> = 0
entonces Q(x)= 0
M(x)= 0
M M
M1 M2
a l-a x a
Q1 x Q2
Solucin :
Ma = 0 M - Rbl = 0
Rb = M/l
Mb = 0 Ral + M = 0
Ra = -M/l
Comprobacin Ra + Rb = 0 Ok
157
1er intervalo Ra x = M1
M1 = - Mx/l
2do intervalo Ra x + M - M2 = 0
M2 = -Mx/l +M
De derecha a izquierda
p(x) = Ra <x> -1 + M<x-a> -2 + Rb<x-l> -1
p(x) = -M/l<x> -1 + M<x-a> -2 + M/l<x-l> -1
Cuando 0<x<a
1
<x> = x
0
<x-a> = 0
1
<x-l> = 0
y M1 = -Mx/l
Cuando a<x<l
<x>1 = x
<x-a>0 = 1
<x-l>1 = 0
y M2 = -Mx/l + M
5.16. Hallar solo el momento flector de los sistemas de la figura. En todos los casos
p(x)= H(1+x/l)
2H 2H 2H
H H H
M
l l/4 3l/4
l
R
Ra (a) Rb (b) Ra (c) Rb
Solucin :
158
2l/3
l/2 Peq1
Peq2
2H Peq1 = Hl/2
H
Peq2 = Hl
Integrando Q =-H(x+x2/2l) + c1
2 3
M = - H(x /2 + x /6l) + c1x + c2
a) Si x = 0 M=0 c2 = 0
2 2
Si x = l M=0 0 = - H(l /2 + l /6) + c1l c1 = 2Hl/3
159
2 3
M = - H(x /2 + x /6l - 2lx/3)
c) En este caso hay dos intervalos pero como la carga es la misma en los dos
intervalos la variacin se da solamente en las constantes. Entonces
Q1 = -H(x + x2/2l) + c1 valido 0<x<l/4
M1 = -H(x2/2 + x3/6l) + c1x + c2
Q2 = -H(x + x2/2l) + c3 valido l/4<x<l
M2 = -H(x2/2 + x3/6l) + c3x + c4
Si x = 0 Q1 = 0 c1 = 0
Si x = 0 M1 = 0 c2 = 0
Si x = l Q2 = - Rb - H(l + l/2) + c3 = -11Hl/18 c3=8Hl/9
2 3 2
Si x = l M2 = 0 0 = - H(l /2 + l /6) + 19Hl/9 + c4 c4 =-2Hl /9
2 3
M1=-H(x /2 + x /6l)
M2=-H(x2/2 + x3/6l + 8lx/9 - 2l2/9)
2l/9 2l/9
l/6
H
P1
P3
H P2
l/3 2l/3
l/3 2l/3
Rb Rb
Ra Ra
Solucin :
P1 = Hl/6
x1 = 2l/9
P2 = Hl/3
160
x2 = l/6
P3 = 2Hl/3
x3 = l/3 + 2l/9 = 5l/9
Ma=0 P1 x1 + P2 x2 + P3 x3 - Rbl = 0
Rb = (Hl/6)(2l/9) + (Hl/3)(l/6) + (2Hl/3)(5l/9)
Rb = 25Hl/54
Mb=0 Ral P1(l - x1) - P2(l - x2) - P3(l - x3) = 0
Ra = Hl/6(l - 2l/9) + (Hl/3)(l - l/6) + (2Hl/3)(l - 5l/9)
Ra = 38Hl/54
Prueba Ra + Rb = 25Hl/54 + 38Hl/54 = 7Hl/6 = Hl/6 + Hl/3 + 2Hl/3 Ok
P1 = Hx/(l/3) + H
P2 = -3Hx/l + 3H
2
Integrando Q1 = -3Hx /2l Hx + c1
3 2
M1 = -Hx /2l - Hx /2 + c1x + c2
2
Q2 = 3Hx /2l - 3Hx + c3
M2 = Hx3/2l - 3Hx2/2 + c3x + c4
x= 0 Q1 = Ra c1 = 38Hl/54
x= 0 M1 = 0 c2 = 0
2
x= l Q2 = - Rb - 25Hl/54 = 3Hl /2l - 3Hl + c3
3 2
x= l M2 = 0 0 = Hl /2l - 3Hl /2 + c3l + c4
De donde c3 = 28Hl/27
c4 = Hl2 /27
3 2
M1 = - Hx /2l Hx /2 + 19Hlx/27
3 2
M2 = Hx /2l - 3Hx /2 + 28Hlx/27 + Hl2/27
H H
l/2 l/2
l/2 l/2
Ra Rb Ra Rb
Solucin :
Aplicando el mtodo de doble integracin y por simetra solo en la mitad izquierda
161
Ra = Rb = Hl/4
p1 = 2Hx/l
2
Q1(x)= - 2Hx /(2l) + c1
3
M1(x)= - Hx /(3l) + c1 x + c2
Condiciones de Borde
x=0 M=0 c2 = 0
x=0 Q = Ra c1 = Ra = Hl/4
Peq
( l a)
Peq = H
2
H H
( l a)
xeq =
3
a l-a a l-a
Ra Rb
Solucin :
162
x a
p = H
p eq l a
x a
p p eq = p
Q1 2
M1 M 2
p eq = H
(x a )2
a 2(l a)
x Q2
Ra x x a
x eq =
Ra 3
1er intervalo Ra x = M1
2
M1 = - H x (l-a) /(6l)
l-
a
Ra a Rb
De derecha a izquierda
-1 1 -1
p(x) = Ra <x> + [H/(l - a)]<x - a> + Rb<x - l>
2 -1 1 -1
p(x) = H(l - a) /(6l)<x> + [H/(l - a)]<x - a> + H(l - a)(a + 2l)/(6l)<x-l>
Las expresiones obtenidas por los mtodos de cortes e integracin son idnticas.
163
PROBLEMAS PROPUESTOS
5.22. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente apoyada
con carga p(x)= H Sin (x/2l).
l/2 l/2
Rb
Ra
5.27. En la viga de la figura se pide el momento flector y la fuerza cortante
l/2 l/2
R
164
H
l/2 l/2
Rb
Ra
5.29. En la viga de la figura se pide el momento flector y la fuerza cortante
H
M
l/2 l/2
R
H
M
H
Rx
l/3 l/4 5l/12
Ry
Rb
165
H
M
l/2 l/2
R
5.33. Hallar solo el momento flector de los sistemas de la figura.
l/2 l/2
H H H
H H H
l/2 l/2
l/4 3l/4 l/2 l/2
RA RB RA RB
RA RB
5.35. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
P
a l-a
RA RB
166
5.36. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
2H
H
a l-a
RA RB
5.37. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
P
A B
L/4
B
A
L
B
A
L
.
5.40. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
q o.x
q( x)
L
B
2/3L L/3
A
167
5.41. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
La intensidad de carga varia segn la onda senoidal, con valor q=qosen(x/L).
q0
q=q0 sen(x/L)
B
2/3L L/3
A
B
a a a
A
L/3
L
a a B
A
5.45. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
168
q0=Pl q0=Pl
P
C
C
a a B
A
L
L/3 L/3 B
A
L
q0=Pl
P
B
A L
3L
EI
l/4 l/4
l
169
q(x)=qox2/L2
EI
B
A
q0=Pl/2
EI
l/2 l/2
EI
l/2
l
l/2
B l
A
q 0=Pl/2
EI
l/2 l/2
170
q0
l/2 l/2
Ra Rb
171
6.- FLEXIN
Esfuerzos Normales y Cortantes
6.1.- INTRODUCCIN
En este captulo se desarrollarn las ecuaciones para calcular los esfuerzos que se
presentan en elementos sometidos a flexin. Para Evitar la falla estos esfuerzos no
deberan exceder los lmites de fluencia de los materiales empleados.
Deflexion de la Viga
Una viga inicialmente recta con la carga se deforma adquiriendo una ligera curvatura,
conocindose a esta ultima con el nombre de elstica. Todas las secciones de la viga
sufren desplazamientos que generalmente son verticales lo que implica que la viga
generalmente no modifica su longitud.
Si se toman dos secciones transversales y prximas entre si, estas son paralelas
antes de aplicar las cargas, luego de aplicadas las cargas estas secciones continan
siendo rectas, pero ya no paralelas entre s. Esto significa que las secciones
originalmente planas y normales al eje de la pieza, se mantienen planas y normales a
dicho eje. Sin embargo este eje cambio su forma de recta a la forma curva de la
elstica
Fig. 6.2 Segmento de una Viga Recto sin Carga y Curvo con carga
172
Como se puede observar en la figura, unas fibras del slido se acortan y otras se
alargan, existiendo entre ambas una capa de fibras que no sufren variacin. Dicha
capa se conoce como zona o capa de fibras neutras.
Tomando este plano neutro como eje de referencia, y debido a que la longitud nn=dx
es igual a la longitud ii=dx, se observa que la deformada a una distancia y es:
= y d (6.1
= /dx=y d/dx (6.2
del Grafico dx = d (6.3
De 6.2 y 6.3 =y/ (6.4
= E = Ey / (6.5
La ec 6.5 muestra que los esfuerzos normales son proporcionales a la distancia al eje
neutro. Nulos en el eje neutro y mximos en las fibras mas alejadas de este.
173
En la ec 6.5 todava es desconocido. En ausencia de fuerzas axiales de la esttica
Fx= 0 dF = N = 0
A
(6.6
ydA = 0
A
(6.9
Esto requiere que el origen del sistema de coordinas empleado debe estar situado en
el centro geomtrico de la seccin transversal (que es equivalente al centro de
gravedad en el caso de vigas homogneas). En otras palabras el eje neutro coincide
con el eje centroidal de la viga
M= 0 dFy = M
A
(6.10
E EI
M= y dA =
2
(6.12
A
donde I es el Momento de Inercia de la seccin
De 6.5 y 6.12
My
= (6.13
I
M c
max = max (6.14
I
Mmax depende nicamente del tipo de viga y del tipo de carga. Mientras que los
valores de c e I dependen exclusivamente de la seccin transversal de la viga.
174
Q Q+dQ
M M+dM a b
c d
De la esttica
Fx= 0 ( + d )dA + A
Alat
sup dA = 0
Alat
(6.15
ddA + A
Alat
sup =0 (6.16
de 6.13 = M y / EI (6.13
d = dM y / EI (6.17
En 6.16
dM
ydA + bdy = 0 (6.18
Alat
EI
dM
EI ydA = bdy
Alat
(6.19
1 dM Q( y p Ap )
= ydA = (6.20
Ib dx Alat
Ib
Ntese que la integral (yp y Ap) no son del rea total sino del rea parcial.
QS
= (6.21
Ib
S = ydA (6.22
Alat
Qmax S max
max = (6.23
Ib
175
El valor de Q depende nicamente del tipo de viga y de su carga, mientras que los
valores de S, I y b dependen exclusivamente de la seccin de la viga.
Los esfuerzos cortantes tienen una distribucin parablica con valores mnimos en los
extremos superior e inferior de la viga y mximos en el eje neutro contrariamente a los
esfuerzos normales con distribucin lineal y mximos en los extremos superiores e
inferiores pero nulos en el eje neutro
Los perfiles ms recomendados en vigas son aquellos que tienen valores altos de
Inercia, por lo que se prefieren perfiles con secciones de mayor alto que ancho. En la
figura se muestran los perfiles preferidos para secciones transversales de vigas de los
cuales se hallarn las ecuaciones reducidas para calcular los esfuerzos de normales y
cortantes.
176
PROBLEMAS RESUELTOS
6.1. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil rectangular.
Eje Neutro
h ycg
h/2-y
b
Solucin :
a) Esfuerzos Normales
ycg= h/2
c = +/- h/2
3
I = bh /12
My My 12My
= = 3 =
I bh bh3
12
My My 12My
= = 3 =
I bh bh3
12
Mc M ( h / 2) 6 M
max = = = 2
I bh3 bh
12
b) Esfuerzos Cortantes
Trazando una lnea a una altura y la misma divide la seccin en una porcin superior y
otra inferior:
En la seccin inferior
Aparcial = b(h/2-y)
ycgparcial= y + ()(h/2-y)
S = Aparcialycgparcial = b(h/2-y)[y+(1/2)(h/2-y)] = b(h/2-y)(h/2+y)(1/2)
2 2
S = b(h /4-y )/2
En la seccin superior
Aparcial = b(h/2+y)
ycgparcial= (h/2+y)/2-y = (h/2-y)/2
2 2
S = b(h /4-y )/2
Entonces
177
2 2
S = b(h /4-y )/2
2
Smax y=0 = bh /8
2
h2 1 6Q( 1 y )
Qb( y2 ) 2
QS 4 2 = 4 h
= =
Ib bh 3 bh
b
12
max = 1,5 Q/A
6.2. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil triangular.
h LN
2h/3+y
h/3 h/3-y
b
Solucin:
a) Esfuerzos Normales
ycg = h/3
c1 = h/3
c2 = 2h/3
3
I = bh /36
My My 36My
= = 3 =
I bh bh3
36
Mc M (h / 3) 12M
max tracc = 1 = =
I bh3 bh 2
36
Mc2 M ( 2h / 3) 24M
max comp = = =
I bh3 bh2
36
b) Esfuerzos Cortantes
h/B = (2h/3+y)/b
b = (2h/3+y)B/h
178
A1 = b(2h/3+y)/2 = (2h/3+y)2(B/2h)
A2 = [B+b](1/2)(h2) = [B+(2h/3+y)B/h](1/2)(h/3-y)
ycg1 = (1/3)(2h/3+y) - y = (2h/9-2y/3)
ycg2 = (h/2+y)/2-y = (h/2-y)/2
S1 = A1 ycg1 = (2h/3+y)2(B/2h)(2h/9-2y/3)
S2 = A2 ycg2 = [B+(2h/3+y)B/h](1/2)(h/3-y) (h/2-y)/2
Smax = (4h2/9)(B/2h)(2h/9) = (4h2B/81)
2h b 2h
Q( + y ) 3 Q( + y ) 2 6
QS
sup = = 33 6h = 3
Ib bh 2h b bh 3
( + y)
36 3 h
2h b 2h
Q( + y ) 3 Q( + y ) 2 6
QS 3 6 h 3
sup = = =
Ib bh3 2h b bh3
( + y)
36 3 h
Cuando y = - 2h/3 se tiene = 0 y cuando y = 0 se tiene
2h 2 4h 2 6
Q( ) 6 Q
max = 3 = 9 = Q8 = 4Q
3
bh bh 3 3bh 3 A
6.3. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil romboidal.
h/2
h
h
h
Solucin :
a) Esfuerzos Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
I = 2h(h/2)3/36 + (h/2)(h/2)(h/6)2 = h4/48
Mc M (h / 2) 24M
max = = = 3
I h4 h
48
b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = h(h/2)/2
ycgparcial = (h/2)/3
179
Smax = Aparcial ycgparcial= h3/24
h3
Q( )
QS 24 = 2Q
max = = 4
Ib h h h2
48
6.4. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil rectangular hueco.
h
h/2
b b
Solucin :
a) Esfuerzos Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
3 3
I = [bh (b-2e)(h-2e) ]/12
Mc 3Mh
max =
I
=
[( )
e b 4e 2 6eh + 3h 2 (2e h )3 ]
b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = b(h/2) (b-2e)(h/2-e)
ycgparcial = [b(h/2)(H/2)(1/2) (B - 2E)(H/2 - e)(h/2 - e)(1/2)]Aparcial
Smax = [b(h/2)(H/2)(1/2) (B - 2E)(H/2 - e)(h/2 - e)(1/2)]
QS [
3Q 2b(e h) ( 2e h) 2 ]
max =
Ib
=
{[
4e b(4e 2 6eh + 3h 2 ) (2e h)3 ]}
6.5. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil I.
h
h/2
b b
180
Solucin :
a) Esfuerzos Normales
ycg= h/2
c = +/- h/2
I = bh3/12-(b-e)(h-2e)3/12
Mc M 6h
max =
I
=
{[ ( )
e 2b 4e 6eh + 3h2 (2e h)3
2
]}
b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = [bh (b - e)(h - 2e)]/2
ycgparcial = e(h/2 - e)(h/2 - e)/2 + be(h/2 - e+e/2) Aparcial
Smax = e(h/2-e)(h/2-e)/2 + be(h/2 e + e/2)
QS [
3Q 4b(e h ) (2e h)2 ]
max =
Ib
=
{[ ( )
2e 2b 4e2 6eh + 3h 2 (2e h )3 ]}
6.6. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil H
h
h/2
b b
Solucin :
a) Esfuerzos Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
3 3
I = (b-2e)e /12 + 2eh /12
Mc 6Mh
max = =
I (b 2e)e3 + 2eh3
b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = bh/2 (b-2e)(h/2-e/2)
ycgparcial = (bh/2)(h/4) - (b - 2e)(h/2 - e/2){e/2 + (h/2 - e/2)/2} Aparcial
2
Smax = (bh /8) - (b - 2e)(h-e)h/8
[
QS 3Q bh 2 (b 2e)(h e) ]
max =
Ib
=
[
2 (b 2e)e3 + 2eh3 e ]
6.7. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil T.
181
h
yc
g
Solucin :
a) Esfuerzos Normales
bh(h / 2) (b e)(h e)(h e)(1/ 2)
ycg =
bh (b e)(h e)
b(e 2h) (e h)2
ycg =
2(b e + h)
c1 = ycg
c2 = h - ycg
I=
[ ]
e be2 + (h e)(e2 2eh + 4h2 ) eh2 (e h)2
12 4(b e + h)
Mc [
6M b(e 2h) (e h)2 ]
max =
I
=
{[
e b e 2b(e h)(e2 eh + 2h2 ) + (e h)2 (e2 2eh + h2 )
2 2
]}
b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = [bh (b - e)(h - 2e)]/2
ycgparcial = e(h/2 - e)(h/2 - e)/2 + be(h/2 e + e/2) Aparcial
Smax = e ycg2/2
Smax =
[
e b(e 2h ) (e h )2 ]
2
8(b e + h)2
QS [
3Q b(e 2h) (e h) 2 ]
2
max =
Ib
=
{[ ] }
2e b e 2b(e h )(e eh + 2h 2 ) + (e h) 2 * (e2 2eh + h 2 ) (b e + h)
2 2 2
6.8. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil circular.
Eje Neutro=Ycg
d
Solucin :
182
a) Esfuerzos Normales
ycg = d/2
c = +/- d/2
I = d /32
4
Mc M (d / 2) 32M
max = = =
I d 4 d 3
64
b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = d2/2
ycgparcial = 4/(3 )
Smax= Ap ycgparcial = 2d3/3
2d 3 Q 32
Q
QS 3 = 3
= =
Ib d 4 d 2
d
64 4
max=(4Q)/(3 A)
6.9. Comparar la relacin esfuerzos normales vs. peso y esfuerzos cortantes vs. peso
para los perfiles de la figura. Tomar Ancho = 6 cm, Alto = 12 cm y Espesor = 1 cm.
Solucin :
Mc M ( h / 2) 6 M
max = = = 2
I bh3 bh
Para a) 12
max=1,5 Q/A
Mc M 6h
Para b)
max =
I
=
{[ ( )
e 2b 4e2 6eh + 3h2 (2e h)3 ]}
183
QS [
3Q 4b(e h ) (2e h )2 ]
max =
Ib
=
{[ ( )
2e 2b 4e2 6eh + 3h 2 (2e h )3 ]}
Mc 6Mh
max = =
I (b 2e)e3 + 2eh3
Para c)
[
QS 3Q bh 2 (b 2e)(h e) ]
max =
Ib
=
[
2 (b 2e)e3 + 2eh3 e ]
Mc [
6M b(e 2h) (e h)2 ]
Para d)
max =
I
=
{[
e b e 2b(e h)(e2 eh + 2h2 ) + (e h)2 (e2 2eh + h2 )
2 2
]}
QS [
3Q b(e 2h) (e h) ]
22
max =
Ib
=
{[
2e b2e2 2b(e h )(e2 eh + 2h2 ) + (e h) 2 * (e2 2eh + h2 ) (b e + h) ] }
Mc 3Mh
Para e)
max =
I
=
[( )
e b 4e 2 6eh + 3h 2 (2e h )3 ]
QS [
3Q 2b(e h) ( 2e h) 2
]
max =
Ib
=
{[
4e b(4e2 6eh + 3h 2 ) (2e h)3 ]}
6.10. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil trapezoidal.
9 9
12 12
15
3 3
Solucin:
a) Esfuerzos Normales
ycg= (2A1 x cg1 + A2 x cg2)/(2 A1 + A2)
ycg= (2(3)(12/2)(4)+9(12)6)/(2(3)(12/2)+9(12)) =
ycg= [(B-b)(h2/6)+(bh2/2)]/[(B-b)(h/2)+(bh)]
ycg= (h2/3)(B/2+b)/[(h/2)(B+b)]=(2h/3)(B/2+b)/(B+b)
c1 = ycg = (2h/3)(B/2 + b)/(B + b)
c2 = h - ycg = h - (2h/3)(B/2 + b)/(B + b)
2 2
I = 2(Icg1+A1d1 )+(Icg2+A2d2 )
3 2 2
I = 2{[(B-b)/2]h /36+[(B-b)/2](h/2)(Icg1+A1d1 )+(Icg2+A2d2 )
184
6.11. En la figura se muestra un eje de una transmisin. En los puntos A, C y E van
montados engranajes y en B y D los cojinetes de apoyo. Las fuerzas sobre los
engranajes son todas verticales, el eje es simtrico y las dimensiones estn en
centmetros. Se pide calcular los esfuerzos normales de flexin y de corte mximos.
60[kg]
45[kg] 45[kg]
3 4.5 6
10 15 30 15 10
Solucin:
185
PROBLEMAS PROPUESTOS
6.12. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
b
h d
6.13. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
H d
6.14. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
e
H
6.15. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
186
d e
6.16. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
b
6.17. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
b
6.18. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
b
187
6.19. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
a
a
6.20. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
a
a
6.21. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
a
a
6.22. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
a
a
188
6.23. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
189
7.- FLEXIN
Deformaciones
7.1.- INTRODUCCIN
7.2.-LNEA ELSTICA
Se denomina Lnea elstica a la forma curvada que adopta el eje de una viga al
producirse la deformacin por accin de las cargas exteriores.
190
O
d
x dx
tg1 y
1
tg2 2 dy
ds d
Fig. 7.2 Segmento Curvo de una Viga
Aparece un signo negativo porque para los ejes elegidos se ve valores crecientes de x
corresponden a valores decrecientes de .
Y conocida la funcin del momento flector, por doble integracin se halla la ecuacin
de la lnea elstica
191
Para la deduccin de la ecuacin de la elstica, en algunas circunstancias resulta ms
prctico usar las funciones de la fuerza de corte o de la carga
Q 3 y
=
EI x 3 (7.7
p( x) 4 y
= 4
EI x (7.8
7.3.-MTODO DE SUPERPOSICIN
El principio implica una absoluta linealidad entre las cargas y las deformaciones,
esfuerzos o solicitaciones.
Esta linealidad no se da principalmente en los siguientes casos:
a) Cuando no se cumple la ley de Hooke, o sea, no existe linealidad entre tensiones y
deformaciones.
b) Cuando la geometra de la estructura cambia en forma apreciable, y para el
equilibrio es necesario tomar en cuenta la modificacin sufrida por el sistema.
En una viga empotrada cuando la carga no llegue al extremo libre, el tramo que no
soporta carga permanece recto por lo que fcilmente se pueden hallar las deformadas.
192
Fig. 7.3 Deformada de una viga empotrada sin carga en el extremo libre
193
B
M
=
EI dx
A (7.11
Ecuacin que da el rea del diagrama de momentos y que es la base del:
B B Mu
B = BB' = ud = dx
A A EI (7.12
TEOREMA II: Dado dos puntos A y B pertenecientes a una lnea elstica, la ordenada
de B respecto a la tangente en A es igual al momento esttico con respecto a B del
rea de momentos reducidos comprendida entre A y B.
Este momento esttico puede calcularse multiplicando el rea total del diagrama de
momentos reducidos comprendida entre A y B por la distancia a su centro de
gravedad.
B B Mx
A = AA' = xd = dx
A A EI (7.13
d2
CG1
T
x
A B
CG2
Fig. 7.5 Diagrama del Momento de flexin con reas Positivas y Negativas
194
EI() = Area (AT)d1 Area (TB) d2 (7.15
b /2 b /3 3 b /8
h h h
b b b
A=bh A = b h /2 A = 2 b h /3
R e c ta n g u la r T ria n g u la r P a r a b o lic a
2 b /
b /4 b /5
h
h h
b
b b
A = 2 b h /
A = b h /3 A = b h /4
A rm o n ic a
P a ra b o lic a C u b ic a
195
Deflexiones de vigas simplemente empotradas
Px 2 Pl 3
M P EIy = ( x 3l ) EIymax =
R1 = P, R2 = 0 6 3
r
M1 = Pl, M2 =0 Px Pl 2
Ry l EI = ( x 2l ) EI max =
M = P(x-l) 2 2
Q=P
R1 = P, R2 = 0 Px2 Px Pa 2
M P EIya = ( x 3a) EIa = ( x 2a) EIymax = ( a 3l )
M1 = Pa, M2 = 0 6 2 6
r Ma = P(x-a) 0<x<a Pl 2
Ry a b Mb = 0 EI max =
Pa2 2 2
Qa = P EIyb = (a 3x) EI b = Pa
6 2
Qb = 0
a<x<l
Hx 2 Hl 4
M EIy = (4lx x 2 6l 2 ) EIymax =
R1 = Hl, R2 = 0 24 8
r M1 = Hl2/2, M2 = 0 Hx Hl 3
Ry l M = (H/2)(x-l)2 EI = (3lx x 2 3l 2 ) EI max =
6 6
Q = H(l-x)
Mx 2 Ml 2
M Mb EIy = EIymax =
R1 = 0, R2 = 0 2 2
M1 = Me, M2 = Me EI = Mx EI max = Ml
r
Ry l M = Me
Q=0
Hx Hl
p= R1 =
2 R2 = 0 Hx 2 3 Hl 4
l EIy = ( x 5lx 2 + 10l 2 x 10l 3 ) EIymax =
Hl 2 120l
M1 = 30
M 6 M2 = 0 Hx 3
EI = ( x 4 x 2 l + 6 xl 2 + 4l 3 ) Hl 3
Hl 2 x 24l EI max =
r M = (1 ) 3 24
6 l
l Hl x
Q= (1 ) 2
2 l
x Hl
p = H (1 ) n R1 =
n + 1 R2 = 0 x x Hl4
l Hl 4 [(1 )n + 4 + (n + 4) 1] EIymax =
Hl 2
M1 = EIy = l l (n +1)(n + 2)(n + 4)
(n + 1)(n + 2) (n + 1)(n + 2)(n + 3)(n + 4)
M Hl3
M2 = 0 EImax =
r (n +1)(n +2)(n +3)
Hl 2 x x
M= (1 ) n + 2 Hl 3 [ (1 ) n + 3 + 1]
Ry l (n + 1)(n + 2) l l
n +1
EI =
Hl x (n + 1)(n + 2)(n + 3)
Q= 1
(n + 1) l
196
Deflexiones de vigas simplemente apoyadas
Px 3 2 Pl 3
P EIy = ( l x2 ) EIymax =
l/2 l/2
R1 = P/2 12 4 48
R2 = P/2 P l2 Pl 2
EI = ( x2 ) EI 1 = EI 2 =
l
RB
M = Px/2 4 4 16
RA
Q = P/2
Pbx 2 Pb(l 2 b 2 )3 / 2
P EIy a = (l x 2 b 2 ) EIymax =
a b R1 = Pb/l 6l 9 3l
R2 = Pa/l Pb l x = (l 2 b 2 ) / 3
EIyb = ( x a ) 3 + (l 2 b 2 ) x x 3 en
Ma = Pbx/l 6l b
l Pb(l 2 b 2 )
RA RB
Mb = Pa(l-x)/l Pb 3x 2 b 2 EI1 =
EI a = (l ) 6l
Qa = Pb/l 6 l l Pa (l 2 a 2 )
Qb = -Pa/l Pb 3l EI 2 =
EI b = ( x a ) + (l 2 b 2 ) 3 x 2
2
6l
6l b
M
M EIy a = ( x 3 + 6 axl 3a 2 x 2l 2 x )
b R1 = - M/l 6l M
EI1 = (6al3a2 2l2)
a
R2 = M/l M
EIyb = (x3 + 3x 2l 3a 2 x 2l 2 x + 3a 2l)
6l
Ma = - Mx/l 6l M 2
RA
l
RB
EI 2 = (l 3a 2 )
Mb = - M(l-x)/l M 6l
EI a = ( 3 x 2 + 6al 3a 2 2l 2 )
Qa = - M/l 6
Qb = - M/l M
EIb = ( 3 x 2 + 6 xl 3a 2 2l 2 )
6
R1 = R 2 = Hl / 2 Hx 3 5Hl 4
EIy = (l 2lx 2 + x 3 ) EIy max =
Hxl x 24 384
M= (1 )
2 l H Hl 3
l
EI = (l 3 6lx 2 + 4 x 3 ) EI 1 = EI 2 =
l Q = H ( x) 24 24
2
R1 = Hl / 6 5 Hl 4
EIy max =
R2 = Hl / 3 Hx 384
EIy = (7l 4 10l 2 x 2 + 3 x 4 )
Hxl x2 360l 7 Hl 4
l M = (1 2 ) EI1 =
6 l H 360
EI =
RA
(7l 3 30lx 2 + 15 x 4 )
RB
Hl 3x 2 360l 8 Hl 4
Q= (1 2 ) EI 2 =
6 l 360
R1 = Hl /(n + 2)(n + 1) 3 1 1
Hl
R2 = Hl /(n + 2) Hx lx 2 l 3 l 3+ n x3+ n (n + 4)(n +3) 6
EIy = + EI1 =
x n +1 (n + 2)(n + 1) 6 (n + 4)(n + 3)l n (n + 2)(n +1)
Hlx (1 n +1 )
l M = l H 3lx 2 l 3 l 3+ n ( n + 4) x3+ n
RA RB (n + 2)( n + 1) EI = + 1 1
( n + 2)(n + 1) 6 (n + 4)(n + 3)l n Hl3
1 x n +1 3 (n + 4)
Hl ( ) EI2 =
Q= n + 2 l n +1 (n + 2)(n +1)
(n + 1)
197
PROBLEMAS RESUELTOS
7.1. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
Ra Rb
Solucin:
De 5.2 M = (H/6)(lx-x3/l)
x=0y=0 c2 = 0
x=ly=0 0 = (H/6)(l4/6 l4/20) + c1 l
3
c1= -(7H l /360)
H
EIy' = (7l 3 30lx 2 + 15 x 4 )
360l
Hx
EIy = (7l 4 10l 2 x 2 + 3 x 4 )
360l
7.2. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p (x)=H(x/l)2
H
A B
RA l RB
Solucin:
De 5.4 M = (H/12)(lx - x4/l2)
2 5
Integrando EI y= (H/12)(lx /2 x /5l2 ) + c1
3 6
EI y = (H/12)(lx /6 x /30l2 ) + c1 x + c2
x=0 y=0 c2 = 0
4 4
x=l y=0 0 = (H/12)(l /6 l /30) + c1 l
198
3
c1= -(H l /90)
H lx 2 x 5 4l 3
EIy' = ( )
12 2 5l 2 30
5 6 3
H lx x 4l
EIy = ( )
12 6 30l 2 30
7.3. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x)=H(x/l)n
H
A B
RA l RB
Solucin:
n+ 2
H xl x
M=
( n + 2)(n + 1) l n
De 5.5
H lx 2
x n +3
EIy' = + c1
( n + 2)(n + 1) 2 (n + 3)l n
Integrando
H lx3
xn+ 4
+ c1x + c2
EIy =
(n + 2)(n + 1) 6 (n + 4)(n + 3)l n
x=0y=0 c2 = 0
Hl 3 1 1
c1 =
(n + 2)(n + 1) 6 (n + 4)(n + 3)
x=l y=0
H lx 2
x n +3 l3 l3
EIy' = +
(n + 2)(n + 1) 2 ( n + 3)l n 6 (n + 4)(n + 3)
H lx3
xn+ 4 l 3x l3x
EIy = +
(n + 2)(n + 1) 6 ( n + 4)(n + 3)l n 6 (n + 4)(n + 3)
7.4. Hallar los valores de las pendientes en los extremos y la ubicacin de la
deformada mxima del sistema de la figura
199
p(x)=H(x/l)n
H
A B
RA l RB
Solucin:
Del problema anterior
H lx 2
x n +3 l3 l3
EIy' = +
(n + 2)(n + 1) 2 ( n + 3)l n 6 (n + 4)(n + 3)
Hl 3 1 1
izq = +
(n + 2)(n + 1) 6 ( n + 4)(n + 3)
Para x = 0
Hl 3 1 1 1 1
der = +
(n + 2)(n + 1) 2 (n + 3) 6 (n + 4)(n + 3)
Para x = l
La deformada mxima ocurre cuando y = 0
lx 2 x n +3 l3 l3
+ =0
2 (n + 3)l n 6 ( n + 4 )(n + 3)
Ecuacin de donde se despeja x
7.5. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x)=H(1-x/l)n
H
A B
RA l RB
Solucin:
Se reemplaza en el problema anterior (l x) por x
H l (l x ) 2 (l x ) n + 3 l 3 l3
EIy' = +
(n + 2)(n + 1) 2 (n + 3)l n 6 (n + 4)(n + 3)
H l (l x)3
(l x ) n + 4 l 3 (l x) l 3 (l x)
EIy = +
(n + 2)(n + 1) 6 ( n + 4)(n + 3)l n 6 ( n + 4)(n + 3)
200
H
A B
RA l RB
Solucin:
Reemplazando n = 0 en los resultados del problema 7.3
H lx 2 x n +3 l3 l3 H lx 2 x 3 l 3 l3
EIy' = + = +
(n + 2)(n + 1) 2 (n + 3)l n 6 (n + 4)(n + 3) 2 2 3 6 4(3)
EIy ' =
H
24
(
6lx 2 4 x3 l 3 )
H lx 3 x n+ 4 l3x l3x H lx 3 x4 l3x l3 x
EIy = + = +
( n + 2)(n + 1) 6 (n + 4)(n + 3)l n 6 ( n + 4)(n + 3) 2 6 4(3) 6 4(3)
EIy =
H
24
(
2lx 3 x 4 l 3 x )
La deformada mxima ocurre en x=l/2 y la pendiente mxima ocurre en x = 0 y x = l
5 Hl 4
EIy max =
384
Hl 3
EIymax =
24
7.7. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x)=H(x/l)
H
M
o
l R
Solucin:
x3
M = H
De 5.8 6l
x4
EIy ' = H + c1
Integrando 24l
x5
EIy = H + c1x + c2
120l
Hl 3
c1 =
x = l y = 0 24
Hl 4
c2 =
x=ly=0 30
H x4 3
EIy ' = l
24 l
201
H x5 3
EIy = l x5 + l 4 4
120 l
7.8. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
H
p(x)=H(x/l)2
M
o
l R
Solucin:
x4
M = H
De 5.9 12l 2
x5
EIy ' = H + c1
Integrando 60l 2
x6
EIy = H + c1 x + c2
360l 2
l3
c1 = H
x = l y = 0 60
l4
c2 = H
x=ly=0 72
H x5 3
EIy' = l
60 l 2
H x6 3
EIy = l x6 + l 4 5
360 l 2
7.9. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
H
p(x)=H(x/l)n
M
o
l R
Solucin:
x ( n+ 2)
M = H
De 5.10 ( n + 2)( n + 1)l n
x ( n + 3)
EIy ' = H + c1
Integrando (n + 3)(n + 2)( n + 1)l n
202
x ( n + 4)
EIy = H + c1 x + c2
(n + 4)(n + 3)( n + 2)( n + 1)l n
Condiciones de Borde
l3
c1 = H
x = l y = 0 (n + 3)(n + 2)(n + 1)
l4
c2 = H
x=ly=0 (n + 4)(n + 2)(n + 1)
H x n +3
EIy ' = l 3
(n + 3)(n + 2)(n + 1) l n
H x n+ 4 3
EIy = l x( n + 4) + l 4 (n + 3)
(n + 4)( n + 3)(n + 2)( n + 1) l n
7.10. Hallar los valores mximos de pendiente y deformacin del sistema de la figura
H
p (x)=H(x/ l) n
M
o
l R
Solucin:
Del problema anterior
H x n +3 3
EIy ' = l
(n + 3)(n + 2)(n + 1) l n
H x n+ 4 3
EIy = l x(n + 4) + l 4 (n + 3)
( n + 4)(n + 3)(n + 2)(n + 1) l n
La pendiente y deformada mximas ocurren cuando x = 0
Hl 3
EI max =
(n + 3)(n + 2)(n + 1)
Hl 4
EIy max =
( n + 4)(n + 2)(n + 1)
7.11. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x) =H(l-x/l)n
H
Solucin:
Se reemplaza en el problema 7.9 (l x) por x
H (l x) n+3 3
EIy ' = l
(n + 3)(n + 2)(n + 1) ln
203
H (l x) n+4 3
EIy = l (l x)(n + 4) + l 4 ( n + 3)
( n + 4)(n + 3)(n + 2)(n + 1) ln
a b
R
Solucin:
De 5.14 Q(x)= -Pa <x>-1 + P <x>0 - P<x-a>0
M(x)= -Pa <x>0 + P <x>1 - P<x-a>1
Integrando
EIy(x)= -Pa <x>1 + P <x>2/2 - P<x-a>2/2
EIy(x)= -Pa <x>2/2 + P <x>3/6 - P<x-a>3/6
Para 0<x<a
<x>n =xn
<x-a>n=0
entonces EIy(x)= -Pa x + P x2/2
EIy(x)= -Pa x2/2 + P x3/6
Px
EIy= ( x 2a )
2
Px 2
EIy = ( x 3a )
6
Para a<x<l
<x>n=xn
<x-a>n = (x-a)n
<x-l>n=0
Entonces EIy(x)= -Pa x + P x2/2 P (x-a)2/2
EIy(x)= -Pa x + P x2/2 Px2/2 + Pxa - Pa2/2 = - Pa2/2
EIy(x)= -Pa x2/2 + P x3/6 P (x-a)3/6
EIy(x)= -Pa x2/2 + P x3/6 Px3/6 + Px2a/2 Pxa2/2 + Pa3/6
EIy(x)= Pxa2/2 + Pa3/6
Pa 2
EIy=
2
Pa 2
EIy = ( a 3 x)
6
Las deformadas mximas ocurren cuando x = l
204
Pa 2
EIymax =
2
Pa 2
EIymax = ( a 3l )
6
7.13. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores mximos de
estos en los sistemas de la figura
P
M
l
R
Solucin:
Reemplazando en el problema anterior a = l y b = 0
Px
EIy= ( x 2l )
2
Px 2
EIy = ( x 3l )
6
Pl 2
EIy ' max =
2
Pl 3
EIymax =
3
7.14. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
P
a b
Rb
Ra
Solucin:
De 5.13
M1 = Px - Pxa/l
M2 = Pa- Pxa/l
Px 2 Px 2 a
EIy '1 = + c1
Integrando 2 2l
Px 3 Px 3 a
EIy1 = + c1 x + c 2
6 6l
Px 2 a
EIy ' 2 = Pax + c3
2l
205
Pax 2 Px 3 a
EIy 2 = + c3 x + c4
2 6l
x = 0 y1 = 0 0 = c2
Pa 2 Pa 3 Pa 3
+ c1 = Pa 2 + c3
x = a y1 = y2 2 2l 2l
Pa 3 Pa 4 Pa 3 Pa 4
+ c1 a + c 2 = + c3 a + c 4
x = a y1 = y2 6 6l 2 6l
Ml 3 Ml 2
0= + + c3 l + c 4
x = l y2 = 0 6l 2
a 2 a 3 al
c1 = P ( )
De donde 2 6l 3
a 3 al
c3 = P( + )
6l 3
Pa 3
c4 =
6
P
EIy a = (lx 3 x 3 a + 3a 2 lx a 3 x 2 al 2 x )
y 6l
P
EIy b = (3ax 2 l x 3 a a 3 xl 2 al 2 x + a 3 l )
6l
P
EI a = (3lx 2 3 x 2 a + 3a 2 l a 3 2 al 2 )
6l
P
EI b = ( 6 axl 3 x 2 a a 3 l 2 al 2 )
6l
7.15. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
P
a b
Rb
Ra
Solucin :
De 5.16 M1 = - Mx/l
M2 = -Mx/l +M
Mx 2
EIy '1 = + c1
Integrando 2l
Mx 3
EIy1 = + c1 x + c2
6l
206
Mx 2
EIy ' 2 = + Mx + c3
2l
Mx 3 Mx 2
EIy 2 = + + c3 x + c 4
6l 2
Condiciones de Borde
x = 0 y1 = 0 0 = c2
Ma 2 Ma 2
+ c1 = + Ma + c3
x = a y1 = y2 2l 2l
Ma 3 Ma 3 Ma 2
+ c1a + c 2 = + + c3 a + c 4
x = a y1 = y2 6l 6l 2
Ml 3 Ml 2
0= + + c3 l + c 4
x = l y2 = 0 6l 2
a2 l
c1 = M (a )
De donde 2l 3
a2 l
c3 = M ( + )
2l 3
Ma 2
c4 =
2
M
EIy a = ( x 3 + 6axl 3a 2 x 2l 2 x )
y 6l
M
EIy b = ( x 3 + 3 x 2 l 3a 2 x 2l 2 x + 3a 2 l )
6l
M
EI a = ( 3 x 2 + 6al 3a 2 2l 2 )
6
M
EIb = ( 3 x 2 + 6 xl 3a 2 2l 2 )
6
7.15. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
Hl/4 Hl/4
H H
l/2 l/2
l/2 l/2
Ra Rb Ra Rb
Solucin :
2
De 5.17 Q1(x)= - Hx /l + Hl/4
3
M1(x)= - Hx /(3l) + Hlx/4
4 2
Integrando EI y1= - Hx /(12l)+Hlx /8+c1
207
5 3
EI y1= - Hx /(60l)+Hlx /24+c1x+c2
Condiciones de Borde
x = 0 y1 = 0 c2 = 0
4 2
x = l/2 y1=0 0 = - H(l/2) /(12l) + (Hl/8)(l/2) + c3
3
c3 = - 5Hl /192
x 4 lx 2 5l 3
EIy= H +
12l 8 192
x 5 lx 3 5l 3 x H
EIy = H + = (16 x 5 + 40l 2 x 3 25 xl 4 )
60l 24 192 960l
Estas ecuaciones slo son validas cuando 0<x<l/2
b) Mtodo de Superposicin
A B
2H
H R A
l R B
l
H
Ra Rb A B
R A
l R B
Solucin :
De las tablas
EIy1 =
Hx 3
24
(
l 2lx 2 + x 3 )
Para 1
EIy 2 =
Hx
360l
(
7l 4 10l 2 x 2 + 3 x 4 )
Para 2
Hx 3 3x 4
EIyTotal = 22l 40lx 2 + + 15 x 3
360 l
7.17. Hallar por superposicin la ecuacin de la deformacin del sistema de la figura
H
H
A B
RA RB
H
H
A B
A B
RA l RB RA l RB
208
Solucin :
Hx 3
EIy1 =
24
(
l 2lx 2 + x 3 )
Para 1
EIy 2 =
Hx
960l
(
25l 4 40l 2 x 2 + 16 x 4 )
Para 2
EIytot =
Hx 3
24
(
l 2lx 2 + x 3 +
Hx
960l
) (
25l 4 40l 2 x 2 + 16 x 4 )
Entonces
Esta ec es valida solo en la mitad izquierda
P A B
H
P
A B
l A B
Solucin : De tablas
EIy1 = (l 3 2lx 2 + x 3 )
H
Para 1 24
Para 2 de 7.15 con a = b =l/2
Px 2
EIy 2 = (3l 4 x 2 )
48
EIytot =
24
(l 2lx 2 + x 3 ) + Px
Hx 3
48
(3l 2 4 x 2 )
Entonces
Ecuacin valida solo en la mitad izquierda
P
p(x)=H(x/l)n
A B
P
A B
H
RA
RB
A B
Solucin :
209
Px 2
EIy1 = (3l 4 x 2 )
Para 1 48
H lx 3 x n+4 l3x l3x
EIy2 = +
( n + 2)(n + 1) 6 ( n + 4)(n + 3)l n 6 ( n + 4)(n + 3)
Para 2
H lx3 xn+4 l3x l 3x Px 2
EIyTot = + + (3l 4x2 )
(n + 2)(n +1) 6 (n + 4)(n + 3)l n
6 (n + 4)(n + 3) 48
Ecuacin valida solo en la mitad izquierda
(1
H P
(2
l
(3
Solucin :
con x = l/2
l
H( )
2 l 2 l 3 5 Hl 4
EIy 3 = l 3 2l + =
24 4 8 384
Finalmente
210
2(23) Pl 3 5 Hl 4
EI max = +
1296 384
Solucin :
P(l / 4)3 P(l / 4) 2
1 = + (3l / 4)
3EI 2 EI
( P )(l / 2)3 ( P)(l / 2) 2
2 = + (l / 2)
3EI 2 EI
( P )(3l / 4)3 ( P)(3l / 4) 2
3 = + (l / 4)
3EI 2 EI
( P )(l ) 3
4 =
3EI
Pl 3 1 3 1 1 33 32 1 65 Pl 3
Tot = + + + + + + =
EI (64)3 (64) 2 (8)3 (8)2 (64)3 (64) 2 3 96 EI
4P
3P
Solucin :
P(l / 4)3 P(l / 4)2
1 = + (3l / 4)
3EI 2 EI
(2 P )(l / 2) 3 ( 2 P)(l / 2) 2
2 = + (l / 2)
3EI 2 EI
(3P )(3l / 4) 3 (3P)(3l / 4) 2
3 = + (l / 4)
3EI 2 EI
3
(4 P )(l )
4 =
3EI
211
Pl 3 1 3 2 2 34 33 4 141Pl 3
Tot = + + + + + + =
EI ( 64 )3 (64 ) 2 (8) 3 (8) 2 ( 64 )3 ( 64 ) 2 3 64 EI
4P
3P
H
l/4 l/4 l/4 l/4
Solucin :
P (l / 4) 3 P (l / 4) 2
1 = + (3l / 4)
3EI 2 EI
( 2 P)(l / 2) 3 (2 P )(l / 2) 2
2 = + (l / 2)
3EI 2 EI
(3P )(3l / 4) 3 (3P)(3l / 4) 2
3 = + (l / 4)
3EI 2 EI
(4 P)(l ) 3
4 =
3EI
( H )(l ) 4
5 =
8 EI
l3
tot = (108 P + 8 Hl )
64 EI
7.24. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura
P
2H
2H
l/3 l/3 l/3
H
H
P
A B
Solucin :
(2 H )(2l / 3) 4 16 Hl 4
EI 1 A = =
Para 1 30 1215
212
Hx 2
EIy = ( 4lx x 2 6l 2 )
Para 2 24
con x=2l/3
( H )( 2l / 3) 2 2l 2l 2 2 17 Hl 4
EI 2 A = 4l ( 3 ) ( 3 ) 6l = 243
24
Px 2
EIy = ( x 3l )
Para 3 6
P (2l / 3) 2 2l 7 Pl
3
EI 3 A = 3 3l = 162
Con x=2l/3 6
16 Hl 4 17 Hl 4 14 Pl 3
EI totA = + +
1215 243 81
(2 H )(2l / 3) 4 (2 H )(2l / 3) 3 l 26 Hl 4
EI1B = + =
30 24 3 1215
( H )(l ) 4
EI 2 B =
8
P(l ) 3
EI 3 B =
3
26 Hl 4 Hl 4 Pl 3
EI totB = + +
1215 8 3
H l/2 l/2
l/2 l/2
B H
A
l/2 l/2
Solucin :
Px 2
EIy = ( x 3l )
Para 1 6
P (l / 2) 2 l 5Pl
3
EI 1 A = 3l =
Con x=l/2 6 2 48
213
Hx 2 3
EIy = ( x 5lx 2 + 10l 2 x 10l 3 )
Para 2 120l
H (l / 2) 2 l 3 l
2
2 l
49 Hl 4
EI 2 A = 5l + 10l 10l =
3
Con x=l/2
120l 2 2 2 3840
5 Pl 3 49 Hl 4
EI totA = +
48 3840
Pl 3
EI1B =
3
Hl 4
EI 2 B =
30
Pl 3 Hl 4
EI totB = +
3 30
7.26. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura
P
H l/2 l/2
l/2 l/2
B
A H
l/2 l/2
Solucin :
Px 2
EIy = ( x 3l )
Para 1 6
P (l / 2) 2 l 5Pl
3
EI 1 A = 2 3l = 48
Con x=l/2 6
Hx 2
EIy = ( 4lx x 2 6l 2 )
Para 2 24
H (l / 2) 2 l l 2 17 Hl 4
EI 2 A = 4l 6l =
2
Con x=l/2
24 2 2 384
5Pl 3 17 Hl 4
EI totA = +
48 384
Pl 3
EI1B =
3
Hl 4
EI 2 B =
8EI
214
Pl 3 Hl 4
EI totB = +
3 8
H l/2 l/2
l/2 l/2
B
A H
l/2 l/2
Solucin :
Px 2
EIy = ( x 3l )
Para 1 6
P (l / 2) 2 l 5Pl
3
EI 1 A = 3l =
Con x=l/2 6 2 48
4
l
H
=
2
EI 2 A
Para 2 8
5Pl 3 Hl 4
EI totA = +
48 128
3
Pl
EI1B =
3
4 3
l l
H H 4
2 l 7 Hl
= + =
2
EI 2 B
8 6 2 384
Pl 3 7 Hl 4
EI totB = +
3 384
7.28. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura
215
P
l/2 l/2
P H
H
H l/2 l/2
l/2 l/2
B
A H
l/2 l/2
Solucin :
Px 2
EIy = ( x 3l )
Para 1 6
P (l / 2) 2 l 5Pl
3
EI 1 A = 3l =
Con x=l/2 6 2 48
Hx 2 3
EIy = ( x 5lx 2 + 10l 2 x 10l 3 )
Para 2 120l
H (l / 2) 2 l 49 Hl 4
3 2
l 2 l
EI 2 A = 5l + 10l 10l =
3
120l 2 2 2 3840
Con x=l/2
Hx 2
EIy = ( 4lx x 2 6l 2 )
Para 3 24
H (l / 2) 2 l l 17 Hl 4
2
EI 3 A = 4l 6l =
2
24 2 2 384
Con x=l/2
5 Pl 3 49 Hl 4 17 Hl 4
EI totA = + +
48 3840 384
3
Pl
EI1B =
3
Hl 4
EI 2 B =
30
Hl 4
EI 3 B =
8
Pl 3 Hl 4 Hl 4
EI totA = + +
3 30 8
216
6H (-)
2l/3 l/3
A B
2H
2H (+)
2l/3 l/3
A B 2l/3 l/3
A B
4H (+)
2l/3 l/3
A B
Solucin :
Hx 2 3
EIy = ( x 5lx 2 + 10l 2 x 10l 3 )
Para 1 120l
6 H ( 2l / 3) 2 2l 3 2l 2 2 2l 3 142 Hl 4
EI 1 A = ( 3 ) 5l ( 3 ) + 10l ( 3 ) 10l = 1215
Con x=l/2 120lEI
Hx 2
EIy = ( 4lx x 2 6l 2 )
Para 2 24
2 H 2l 2 2l 2 2l 34 Hl
4
EI 2 A = ( ) ( ) + 4l ( ) 6l 2 =
Con x=l/2 24 3 3 3 243
4
2l
4H 4
EI 3 A = 3 = 32 Hl
Para 3 30 1215
142Hl 4 34 Hl 4 32 Hl 4
EI totA = + +
1215 243 1215
4
(6 H )(l )
EI 1B =
30
(2 H )(l ) 4
EI 2 B =
8
(4 H )(2l / 3) 4 (4 H )(2l / 3) 3 52 Hl 4
EI 3 B = + (l / 3) =
30 24 1215
6 Hl 4 Hl 4 52 Hl 4
EI totB = + +
30 4 1215
217
c) Mtodo del rea del diagrama de Momentos
7.30. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima
del sistema de la figura
A B A B
tg A H
H
AB
tg B
l/2
BA
l
Solucin :
De 5.5 con n = 0
H
M= (lx x 2 )
2
l/2
H
AB = max = 2EI (lx x ) xdx
2
5 Hl 4
AB = max =
384 EI
l/2
H
AB = max = 2EI (lx x )dx
2
Hl 3
AB =
24 EI
7.31. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima
del sistema de la figura
Hl/4 Hl/4
H H
l/2 l/2
l/2 l/2
Ra Rb Ra Rb
Solucin :
De 5.17 Q1(x)= - Hx2/l + Hl/4
M1(x)= - Hx3/(3l) + Hlx/4
l /2
l/2
x3 lx x5 lx 3
EI AB = max = H ( 3l + 4 ) xdx = H 15l + 12
0 0
218
Hl 4
EI AB = max =
120
l/2
l /2
x3 lx x4 lx 2
EI AB = max = H ( 3l + 4 )dx = H 12l +
0
8 0
5Hl 3
EI AB = max =
192
7.32. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima
del sistema de la figura. p = H (1 x/l)n
tg B
AB
M
M
Rx
A B tg A
Rx
Ry A
Ry B
Solucin:
H (l x ) ( n + 2 )
M =
De 5.12 l n (n + 2)( n + 1)
l
H (l x) n+2 H (l x) n+4
l
EI BA = max = (l x)dx = n
0
l (n + 2)(n + 1)
n
l (n + 4)(n + 2)(n + 1) 0
Hl 4
EI BA = max =
( n + 4)( n + 2)( n + 1)
l
H (l x ) n + 2 H (l x ) n + 3
l
EI AB = max = dx = n
0
l n
( n + 2 )( n + 1) l ( n + 3)(n + 2)(n + 1) 0
Hl 3
EI AB = max =
(n + 3)( n + 2)(n + 1)
7.33. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima
del sistema de la figura
A B C A B
H
tg C
tg A
l BA
CA
tg B
Ra Rb
Solucin:
219
Hlx x2 H x3
M = (1 2 ) = (lx )
De 5.3 6 l 6 l
l
H x3
EI AC = (lx )(l x)dx
0
6 l
H l 2 x 2 lx3 lx 4 x 5 Hl 4 7 Hl 4
EI AC = ( + )= (30 20 15 + 12) =
6 2 3 4l 5l 6(60) 360
Trigonometra Tg AB= AC/l
7 Hl 3
AB =
360EI
xb
H lx 2 x 4
xb 2 4
H x3 H lx x
EI AB = (lx ) dx = = ( b b )
6 l 6 2 4l 0 6 2 4l
Adems 0
2 4
7 Hl 3 H lxb x
EI AB = = ( b )
Igualando 360 6 2 4l
15 xb 30lxb + 7l 3 = 0
4 2
De donde xb = 0,519 l
0 ,519l
H x3 2,5Hl 4
EI max = (lx ) xdx =
0
6 l 384
d) Sistemas Hiperestticos
H l/2 l/2
A B R b
l/2 l/2
A B H
l/2 l/2
A B
Solucin:
l3
1B = R b
3EI
7 H (l ) 4
2B =
384 EI
B = 1B + 2B = 0
7Hl
RB =
de donde: 128
220
7.35. Determinar la reaccin en el punto medio de la viga mostrada de la figura
A B
p(x)=H(x/l)n
H
RC
A B p (x) =H(x/ l) n
H
C
A B
C
Solucin:
Rc l 3
B1 =
48 EI
H l4 l4 l4 l4
B2 = +
EI (n + 2)(n + 1) 48 (n + 4)(n + 3)2 n+ 4
12 (n + 4)(n + 3)
B = B1 + B2 = 0
n2 + 7 n + 16 (n + 3)( n4) n + 48 (n + 3)( n4) 4
R c 3 l H
(n + 3) ( n3 + 7 n2 + 14 n + 8)
7.36. Determinar la expresin para hallar la reaccin en el punto B de la viga mostrada
en la figura
H l/2 l/2
A B Rb
H
H
l/2 l/2
l/2 l/2
A B
l/2 l/2
A B
Solucin:
l3
1 B = Rb
3EI
( H )(l ) 4
2B =
30 EI
( H )(l ) 4
3B =
8EI
B = 1B + 2B + 3B = 0
19Hl
RB =
de donde: 40
221
7.37. Determinar la reaccin del apoyo B, de la viga mostrada en la figura.
l/2 l/2
H A B Rb
l/2 l/2 H
A B
l/2 l/2
A B
Solucin :
Rb l 3
1B =
3EI
( H )(l ) 4
2B =
8EI
B = 1B + 2B =0
3Hl
RB =
de donde: 8
7.38. Determinar la expresin para hallar la fuerza de reaccin que ocurre en el punto
B
2H
2l/3 l/3
2H A B
H
H
2l/3 l/3
2l/3 l/3 B
A B
Solucin :
(2 H )(2l / 3) 4 ( 2 H )(2l / 3) 3
1B = + (l / 3)
30 EI 24 EI
4
( H )(l )
2B =
8EI
222
Rb (l ) 3
3B =
3EI
por superposicin
B = 1B + 2B + 3B = 0
1343Hl 8 Hl
RB = +
de donde: 3240 27(12)
223
PROBLEMAS PROPUESTOS
a b
Rb
Ra
7.40. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura
p(x)=H(x/a)2
a b
l
a b
Rb
Ra
7.42. Hallar las funciones de deformacin y pendiente de la figura
p(x)=H((l-x)/a)2
b a
l
224
p(x)=H((l-x)/a)2
b a
l
b a
l
b a
l
p(x2) H
b a
l
225
P
p(x)=H(x/l)n
H
b a
l
p(x)=H(b-x/b)n P
H
M
o b a
R l
P
p(x)=H(b-x/b)n
H
M
o b a
R l
P P
H
M
o b a
R l
226
2P
P
H
M
o b a
R l
2P
P
A B
RA
l/3 l/3 l/3 RB
A B
RA
l/2 2l/3 RB
l/2
b) Mtodo de superposicin
b a
l
227
2H
H
l/2
l
2H
H
l/2
l
p(x)=H(x/l)n
a b
l
l/3 2l/3
Ra Rb
7.59. Hallar por superposicin la deformada mxima del sistema de la figura
228
P 2P 2P P
A B
7.63. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura
A B
229
P
l/2 l/2
A B
2l/3 l/3
A B
7.66. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura
P
2l/3 l/3
A B
7.67. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura
P
2l/3 l/3
A B
230
H
2l/3 l/3
A B
2l/3 l/3
A B
l/2 l/2
A B
7.71. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura
P
l/2 l/2
A B
l/4
l/2
231
d) Sistemas Hiperestticos
7.73. Determinar las reacciones que ocurre en el punto de apoyo de la viga mostrada
en la figura.
l/3 2l/3
Ra Rb
2H
H
l/2
l
2H
H
l/2
l
H
H
l/2
l
232
7.77. Determinar la expresin para hallar la fuerza de reaccin que ocurre en el punto
de apoyo
l/3 2l/3
A B
233
8.- ESFUERZOS COMBINADOS
8.1.- INTRODUCCIN
Torsion
a
Corte
Flexion a Traccion
234
Un elemento diferencial sometido a la accin de esfuerzos combinados, presentara en
cada una de sus caras simultneamente esfuerzos normales () y esfuerzos cortantes
(). Se vio que la magnitud de todos los esfuerzos cortantes es la misma.
y
y
y
y
x
x x
x y x x y
x
x
y
y
x
y y
x
y
Por trigonometra
l Cos = dy (8.1
l Sin = dx
De la esttica
F1= 0 l dz+(xySin - xCos )dydz + (xyCos - ySin )dxdz = 0 (8.2
Se 1 y 2 + (xySin - xCos )Cos + (xyCos - ySin ) Sin = 0
+ 2xySin Cos - xCos2 - ySin2 = 0
+ xySin 2 - x (1 + Cos 2)/2 - y (1 - Cos 2 )/2 = 0
x +y x y
== + cos(2 ) + xy sen( 2 )
2 2 (8.3
F2= 0 ldz + (xyCos + xSin )dydz + (-yxSin - yCos )dxdz = 0 (8.4
De 1 y 4 + (xyCos + xSin )Cos + (-xySin - yCos ) Sin = 0
+ xyCos2 + xSin Cos -xySin2 - yCos Sin = 0
+ xy (1+Cos2 )/2 + xSin 2/2 -yx(1- Cos 2)/2 - ySin 2/2 = 0
x y
== sen(2 ) + xy cos(2 )
2 (8.5
Algunos casos especiales son:
Para = 0 0 = x
0 = xy
para = 90 90 = y
90 = - xy
235
La relacin entre los esfuerzos normales y cortantes es la de un crculo conocido
como el Crculo de Mohr
se ve que es la misma con los esfuerzos normales como abscisas () y los esfuerzos
cortantes como ordenadas (). Este es el Crculo de Mohr y tiene las siguientes
caractersticas:
(x+y)/2
max
236
8.4.- ESFUERZOS PRINCIPALES
237
y
y
s(1+y)
s /2 /2+
s
x
s(1+x) x
Fig. 8.4 Deformaciones por Esfuerzos Normales
Los esfuerzos normales producen variacin de las dimensiones mientras que los
esfuerzos cortantes producen una distorsin cuantificada por el ngulo .
Para hallar x, y y asociadas al marco x y y que forman un ngulo con xy
y' y y' y
s(1+y')
s
/2' /2+'
x' x'
s
s(1+x')
x
x
y
y
+ '
)
y
s(1
/2+
x x(1+x)
x x
238
Cos (/2 + ) = - Sen ( ) = - (8.22
De 19, 20, 21 y 22
s 2 (1 + 2 + ) =
2
239
PROBLEMAS RESUELTOS
(Gr) (Rad)
0 0.0 60.0 50.0
10 0.2 82.8 79.5
20 0.3 114.4 99.4
30 0.5 150.8 107.3
40 0.7 187.7 102.2
50 0.9 220.7 84.9
60 1.0 245.8 57.3
70 1.2 259.9 22.8 150.0
80 1.4 261.4 -14.5
90 1.6 250.0 -50.0 100.0
100 1.7 227.2 -79.5
110 1.9 195.6 -99.4 50.0
Esf Corte
240
8.2. En el problema anterior, hallar los esfuerzos mximos y las direcciones en las que
estos ocurren.
Solucin :
2 xy 2(50)
Tan 2 = =
x y 60 250
Para
= -13.87
x + y x y 60 + 250 60 250 2
1,2 = ( ) 2 + xy 2 = ( ) + 502
2 2 2 2
1 = 262,35 kg/cm
2
2 = 47,64 kg/cm
2
x y
Tan2 =
2 xy
Para
= 31.12
x y
1, 2 = ( ) 2 + xy 2
2
1 = 107,35 kg/cm2
2 = -107,35 kg/cm2
8.3. Hallar las ecuaciones y los valores mximos de los esfuerzos normales que
aparecen en una pieza con seccin transversal rectangular cuando soporta una carga
de compresin en el medio de una de sus aristas.
P
b
a
Solucin :
241
P P
M = Pb/2
M = Pb/2
a) Compresin b) flexin
P P
a = =
a) Compresin A ab
My P(b / 2) y 6 Py
b = = 3
= 2
b) Flexin I ab / 12 ab
P 6 Py
tot = a + b =
Total ab ab 2
A la izquierda y = +b/2
2P
totizq =
ab
A la derecha y = -b/2
4P
totder =
ab
El eje neutro por definicin esta donde = 0
P 6 Py
tot = =0
ab ab 2
y = + b/6
Es decir que el eje neutro se sita a b/6 a la izquierda del centro de gravedad
b/6
2P/ab
-4P/ab
8.4. Hallar las ecuaciones y los valores mximos de los esfuerzos normales que
aparecen en una pieza con seccin transversal triangular cuando soporta una carga
de compresin en uno de sus vrtices
242
P
c.g.
H
Solucin :
a) Compresin b) flexin
P 2P
a = =
a) Compresin A ab
My P(2b / 3) y 24 Py
b = = 3
=
b) flexin I ab / 36 ab 2
2 P 24 Py
tot = a + b =
Total ab ab 2
A la izquierda y = +b/3
6P
totizq =
ab
A la derecha y = -2b/3
14 P
totder =
ab
El eje neutro por definicin esta donde = 0
2 P 24 Py
tot = =0
ab ab2
y = + b/12 Es decir a b/12 a la izquierda del centro
243
b/12
6P/ab
-14P/ab
8.5. Una pieza cilndrica esta sometida a torsin y corte como se ve en la figura. Hallar
la combinacin de esfuerzos cortantes
Mt
P
P
Mt
Solucin :
+
a) b)
Corte Torsin
P 4P
a = = 2
a) Corte A d
Mr M ( d / 2) 16 M
b = = =
b) Torsin Io d 4 / 32 d 3
4P 16M
totarr = +
Arriba d 2
d 3 ambos son paralelos
244
4P 16M
totarr =
Abajo d 2 d 3 ambos son paralelos
4P 16 M
totarr = ( 2 ) 2 ( 3 ) 2
Lados d d ambos son perpendiculares
El eje neutro por definicin esta donde = 0
4P M (r )
tot = =0
d 2 d 4 / 32
y = + Pd2/(8M)
Pd2/(8M)
8.6. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta una carga puntual vertical
en su extremo, como se ve en la figura. Hallar los esfuerzos mximos
z y
P
x
Solucin :
La porcin a se analiza como una viga empotrada con una carga puntual en su
extremo y la porcin b se analiza como una viga empotrada con una carga puntual y
un momento de torsin en su extremo. Entonces la porcin a esta sometida a flexin
mientras que la porcin b a torsin y flexin
P
a
b
Mt=Pa
En a solo flexin
245
My ( Px )(r )
= =
I (d 4 / 64)
Flexin
( Pa )(d / 2) 32 Pa
max = =
(d / 64)4
d 3
En b flexin y torsin
My ( Pv )(r )
= =
I (d 4 / 64)
Flexin
( Pb)(d / 2) 32 Pb
max = =
(d 4 / 64) d 3
M t r ( Pa )(r )
= = 4
Torsin Io d / 32
16 Pa
max =
d 3
Los esfuerzos son de diferente tipo por lo que no se los puede sumar sino que debe
combinarlos
32 Pb
x =
Tomando d 3
y = 0
16 Pa
xy =
d 3
x + y x y 16 Pb 16 Pb 16 Pa
1,2 = ( ) 2 + xy 2 = ( )2 + ( )2
De 8.14 2 2 d 3 d 3 d 3
16P
1,2 = (b a2 + b2 )
d 3
x y 16 Pb 16 Pa
1, 2 = ( ) 2 + xy 2 = ( )2 + ( )2
De 8.15 2 d 3 d 3
16P
1,2 = ( a 2 + b2 )
d 3
8.7. La manivela de la figura tiene una seccin circular de dimetro d y soporta una
carga distribuida vertical y una carga puntual horizontal. Hallar los esfuerzos mximos
246
z y
H x
Solucin :
H
P=H*a
a a/2
equivalente
La porcin a se analiza como una viga empotrada con una carga distribuida en toda
su longitud y la porcin b se analiza como una viga empotrada con una carga puntual
y un momento de torsin en su extremo. Entonces la porcin a esta sometida a
flexin mientras que la porcin b a torsin y flexin en dos direcciones
Ha H
a
b P
Mt=Haa/2
En a solo flexin
My ( Ha 2 / 2)(r )
= =
I (d 4 / 64)
Flexin
( Ha 2 / 2)(d / 2) 16 Ha 2
max = =
(d / 64)
4
d 3
En b flexin y torsin
My ( Hav)(r )
= =
I (d 4 / 64)
Flexin vert.
247
( Hab)(d / 2) 32 Hab
max = =
(d 4 / 64) d 3
My ( Pv )(r )
= =
I (d 4 / 64)
Flexin hor
( Pb)(d / 2) 32 Pb
max = =
(d 4 / 64) d 3
M t r ( Ha 2 / 2)(r )
= =
Torsin Io d 4 / 32
8 Ha 2
max =
d 3
32 Hab
x =
Entonces d 3
32 Pb
y =
d 3
8 Ha 2
xy =
d 3
x + y x y 16 16 8Ha2
1,2 = ( )2 + xy 2 = ( Hab + Pb) [ ( Hab Pb)]2 + ( )2
De 8.14 2 2 d 3
d 3
d 3
x y 16 8Ha2
1,2 = ( ) 2 + xy 2 = [ (Hab Pb)]2 + ( )2
De 8.15 2 d 3 d 3
8.8. Hallar la deformacin vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.6
z y
P
x
Solucin :
248
P
P
a
b
Mt=Pa
a) La deformacin vertical de la porcin a originada por la carga vertical es
Pa 3 Pa 3 64
a = =
3EI 3E d 4
b) La deformacin vertical de la porcin b originada por la carga vertical es
Pb 3 Pb 3 64
b1 = =
3EI 3E d 4
El momento de torsin origina un giro o deformada angular en la porcin b de
M t b Pab 32
= =
GI 0 G d 4
este giro produce una cada vertical del extremo libre de a
32 Pa 2 b
b 2 = a =
d 4
La deformada total del extremo libre es
64 Pa 3 Pb 3 Pa 2 b
tot = a + b1 + b 2 = + +
d 4 3E 3E 2G
8.9. Hallar la deformacin vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.7
z y
H x
Solucin :
249
Ha H
a
b P
Mt=Haa/2
a) Deformacin vertical de la porcin a originada por la carga vertical distribuida
Ha 4 Ha 4 64
a = =
8 EI 8E d 4
b) Deformacin vertical de la porcin b originada por la carga vertical
Hab 3 Hab 3 64
b1 = =
3EI 3E d 4
c) Deformacin angular de la porcin b originada por el momento de torsin
M t b Ha 2 b 32
= =
GI 0 2G d 4
giro que produce una cada vertical del extremo libre de a
16 Ha 3b
b 2 = a =
d 4
La deformada total del extremo libre es
64 Ha 4 Hab 3 Ha 3b
tot = a + b1 + b 2 = + +
d 4 8E 3E 4G
8.10. La viga de la figura tiene una seccin transversal como se muestra Hallar los
esfuerzos en los puntos A y B, de la seccin A-A.
Seccion A-A
P
l/2
2a
A
B
l a
A
3/2 l
A
a a
Solucin.-
250
P
M1
P
N1 Q1 l
R3
l
x
3/2 l
R1
R2 R2
Mo = 0 P(3l/2)-R2(3l/2+l cos ) = 0
3P
R2 =
(3 + 2 cos )
Las reacciones internas
M1 = 0 M1 + Px - R2(lcos + x) = 0
Fy = 0 Q1 + R2 - P = 0
Fx = 0 N1 = 0
Para x = l
Pl cos
M1 =
(3 + 2 cos )
2 P cos
Q1 =
(3 + 2 cos )
N1 = 0
2a
y B
a x
A
a a
251
Esfuerzos de corte por Cargas de Flexin.-
QS A QS B
A = B =
Ib A IbB
Para A cA = 5a/2
A parcial = 2 a a
y cg parcial = a
S max A = 2 a 3
bA = a
Para B cB = a/2
A parcial = 0
y cg parcial = 0
S max B = 0
bB = a
a (5a ) 3 aa 3 127a 4
I= +2 =
La inercia 12 12 12
a 5a
Pl cos 5a
(3 + 2 cos ) 2 30 Pl cos
A = =
127 a 4 127(3 + 2 cos )a 3
Remplazando 12
Pl cos a
(3 + 2 cos ) 2 6 Pl cos
B = =
127a 4 127(3 + 2 cos ) a 3
12
El esfuerzo en el punto B es de compresin, por eso el signo negativo.
2 P cos
2a 3
(3 + 2 cos ) 48P cos
A = =
127a 4 127(3 + 2 cos )a 2
a
12
252
B = 0
1000 [kg]
3 x
1.5
1000*1.5=1500[kg-cm]
1000kg
x
1000*0.9=900[kg-cm]
Solucin.-
Esfuerzos normales:
P 1000Kg Kg
A = = 2
= 222.22 2
A 45cm cm
El esfuerzo de flexin
M c
fc
I
siendo:
253
2 3 1 1.51 1.25 2 3 1.5 1.51 1.5
xo yo
2 3 1.51 6 1.5
3
xo 0.9167cm yo cm
2
0.5 + 1.53 1.513
+ 0.51.5
1.5 2
Ixx + + 1.51 12
12 2 12
4
Ixx 2.3697cm
Iyy 2
123 + 21( 1 0.9167) 2 + 10.53 + 10.5 0.91 0.5 2
12 12 2
4
Iyy 1.589cm
254
Esfuerzo debido a P
Solucin.-
a
h P
M x
3
h a
2
a .h
A
2
255
1.
a. 3
2
A
4
Las fuerzas trasladadas al centro de gravedad sern un momento y la respectiva
carga:
M P .2 h
3
1.
M P . 3 .a
3
Este momento esta en la direccin x como se ve en la anterior figura.
La carga axial que acta sobre la columna provocar la compresin de la misma y el
esfuerzo que se suceda por este efecto ser:
P
c
A
la distribucin de los esfuerzos en la seccin transversal ser el mostrado en la
siguiente figura:
z
y
P
A c
x
Debido a que el punto A se encuentra por sobre el eje del centro de gravedad,
determinaremos el esfuerzo de compresin debido al momento de flexin con:
M .c
fc
I
donde c: la distancia del la lnea del cg (eje neutro) al punto A en anlisis.
I: Inercia respecto del eje xx de la seccin transversal.
A
h P C
u
v
256
3 a a
c u v u v
2 2
2 3
Remplazando las relaciones mostradas en la figura en la anterior ecuacin:
8.P . 3
fc
3 2
a
el diagrama de esfuerzos debido a la flexin es el mostrado en la siguiente figura:
z y
M
A fc
x
257
PROBLEMAS PROPUESTOS
8.14. En el problema 8.13, hallar los esfuerzos mximos y las direcciones en las que
estos ocurren.
b
a
8.16. Hallar la combinacin de esfuerzos normales del sistema de la figura, Cada lado
del tringulo l = 3 cm y la carga P = 800kg
P
8.18. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta varias cargas puntuales
como se ve en la figura. Hallar los esfuerzos mximos
258
z y
P
P M
x
P a
8.19. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta varias cargas puntuales
como se ve en la figura. Hallar los esfuerzos mximos
z y
P M
x
P
a
P
8.20. Hallar las deformaciones horizontal y vertical del extremo libre del problema 8.18
8.21. Hallar las deformaciones horizontal y vertical del extremo libre del problema 8.19
8.22. Determinar los diagramas de esfuerzo para cada una de las cargas, mostradas
en la figura:
800 [kg]
1000 [kg] z 4
y x
y
500 [kg] 1
4 x
259
8.23. Para el problema anterior determinar el esfuerzo total en el punto donde se
aplica la carga de 500kg
1 200 [kg]
x 3
800 [kg] x
x 5
1
1500 [kg]
50
17
50
17
260
1000 [kg]
800 [kg]
5
2
P l/2 l
A a
l/2 t a=8[cm]
45
b=8[cm]
b t=2 [cm]
8.30. En el problema anterior determinar una frmula genrica para determinar los
esfuerzos de compresin en el punto A.
8.31. Hallar las ecuaciones de los esfuerzos en cada una de las barras del sistema de
la figura.
261
z
y
x a A
5[cm]
B
a
a=50 [cm]
1000[kg]
1500[kg]
262
9.- MTODOS ENERGTICOS
9.1 INTRODUCCIN
En este capitulo se estudiaran Mtodos Energticos que nos posibilitaran hallar las
deformaciones para los diferentes tipos de carga estudiados anteriormente.
En la zona elstica (cuando los esfuerzos son inferiores a los lmites de fluencia) los
materiales se comportan elsticamente y las deformaciones se almacenan como
energa potencial de deformacin.
s
r r
W = F dr (9.
0
W = F s Cos (9.2
263
Fig. 9.2 Trabajo y Energa de Deformacin
264
P
= (9.7
A
1 P 2 dl
dWi = dU = (9.8
2 EA
l
1 P 2 dl
Wi = U = (9.9
2 0 EA
b) ENERGA PARA CARGAS DE CORTE
1
dWi = dU = (bdy )(dl ) (9.10
2
= (9.11
G
QS
= (9.12
Ib
1 QS 2
dWi = dU = ( ) bdydl (9.13
2G Ib
Llamando coeficiente de forma a (que depende del tipo de seccin)
ys
S
A
=
yi
I 2
b
dy (9.14
1 Q2
dWi = dU = dl (9.15
2 GA
l
1 Q2
dWi = dU = dl (9.16
2 0 GA
e) ENERGA DEL MOMENTO DE TORSIN
1
dWi = dU = ( M t )(d ) (9.17
2
M t dl
d = (9.18
GI o
1 M t dl
dWi = dU = (9.19
2 GI o
265
l 2
1 M dl
Wi = U = t (9.20
2 0 GI o
Q
Corte Despreciable Despreciable
M Mdx 1 M 2 dx
Torsin =
GI o
U =
2 GI o
(8.9
M 1 M 2 dx
Flexion =
Mdx
EI
U =
2 EI
(8.10
266
Fig. 9.3 Trabajo y Energa de Deformacin de un Slido
U=W (9.25
1 n
Wi = U = Fi d i (9.26
2 i=1
El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un slido es la mitad de la
suma del producto de dichas cargas por los desplazamientos de sus puntos de
aplicacin (en las direcciones de las mismas, por supuesto).
Derivando respecto a la Fuerza Fk
U 1 n
d
= d k + i Fi (9.27
Fk 2 i =1 Fk
Pero d i = d i1 F1 + d i 2 F2 + ..... + d ik Fk + ..... + d in Fn (9.28
d i
= ik = ki (9.29
Fk
U 1 n
1
= d k + d ki Fi = [d k + d k ] = d k (9.30
Fk 2 i =1 2
267
De manera similar se halla la ecuacin anterior que se conoce como el Segundo
Teorema de Castigliano que dice
Si entre las cargas aplicadas existiera algn momento, bastara con tener en cuenta
que:
- donde se dijera fuerza se debera decir momento
- donde se dijera desplazamiento se debera decir giro
- donde se expresara trabajo (W=Fd, en el caso de fuerzas) se debera escribir W=M.
268
PROBLEMAS RESUELTOS
9.1.- Hallar la deformada en el extremo libre de una viga simplemente empotrada tiene
una carga puntual.
P P
Mr Q
M
l
x
R
Solucin :
M = 0M = P x
l
1 M
max =
EI
M (
P
) dx
0
l
1 Px 3
max = ( Px ) xdx =
EI 0
3 EI
Pl 3
max =
3 EI
9.2.- Hallar la deformada angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada tiene una carga puntual
P P
Mh Q
M M1
l x
Mh R
Solucin :
M = P x + Mh
l
1 M
max =
EI
M (
M h
) dx
0
269
l
1
max =
EI
( Px + M h )( 1 ) dx
0
Pero Mh = 0
Pl 2
max =
2 EI
9.3.- Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga
simplemente empotrada con una carga puntual interna
a H H P
Mh Q Mh Q
M1 M1
R
x x
Solucin :
270
P l2 a2
max = [ a ( l a )]
EI 2
9.4.- Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga
simplemente empotrada con una distribuida p = H (x/l)n
H
F
Q
Mh
Mr
L
R x
Solucin :
De 5.10 sin F ni Mb :
Hx ( n+ 2 )
M =
l n (n + 2)(n + 1)
con F y Mb :
l
1 M
max =
EI
M (
F
) dx
0
Hx ( n + 2 )
l
1
max = [ Fx + l + M b ] xdx
EI 0
n
( n + 2 )( n + 1)
Pero H = Mb = 0
Hl 4
max =
EI ( n + 4 )( n + 2 )( n + 1)
l
1 M
max =
EI M (
M b
) dx
0
Hx ( n + 2 )
l
1
max = [ Fx + l + M b ](1) dx
EI 0
n
( n + 2 )( n + 1)
271
Con H = Mh = 0
Hl 3
max =
EI ( n + 3 )( n + 2 )( n + 1)
9.5.- Hallar las deformadas lineal en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga puntual
P
y=x 2 /b
Q
Mr
ds
b M dy
R dx
x
b-x
Solucin :
M = P (b - x)
longitud
1 M
max =
EI M (
P
) ds
0
ds = dx 2 + dy 2
dy = 2(x/b)dx
b
1
max = [ P ( b x ) ]( b x ) 1 + 4 ( x / b ) 2 dx
EI 0
Pb 3
max = K
EI
9.6.- Hallar las deformadas lineal en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga puntual en el extremo
P P P
45 Mr 45
Q
Q
l/2 x l/2
M1 M2
l/2 x
R
272
Solucin :
9.7.- Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma
parablica y carga puntual en su centro
y-d=x 2
Q M1
y-d=x 2
d
y y
x H
l
l/2-x
Ra Rb Ra
Solucin :
273
ds = dx 2 + dy 2
dy = 2 x dx 0
l / 2
2 Px
max =
EI
[
2
H ( x 2 + d )] x 2 1 + 4 x 2 dx
0
Pl 3
max = K
EI
9.8.- Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma
parablica y carga puntual en su centro
l
Q M1
30
H x
Ra Rb
Ra
Solucin :
274
9.9.- En el sistema de la figura: a) Hallar el desplazamiento horizontal producido por la
fuerza P. b) El valor de , para que el desplazamiento sea nulo.
C
C P
P
R
R A B
Rh H
A B
Rv Fr
Solucin :
B
H B
H
Fr
Fr
0 M1 = Fr R (1 - Cos ) + HR Sin
M1 = (P/2) R Sin (1 - Cos ) + HR Sin
(ii
M2 = ( Sin + 3/2 SinCos - CosSin - CosSin) RP + HRSin
(iii
De i, ii y iii y simplificando
PR3 Sin( )
BH = (3Cos 1 + Cos 2 )
3EI
b) Para que el desplazamiento sea nulo
(3 Cos - 1 + Cos2 )= 0
De donde:
= 72.376
275
9.10.- El bastidor A,B,C, articulado en uno de sus extremos y apoyado en el otro esta
cargado, en uno de sus tramos con una carga uniformemente distribuida, como se
muestra en la figura. Hallar el desplazamiento horizontal de B (Considerar solamente
efectos de flexin)
C
l
l
A B
Solucin :
De la esttica:
x
M1
x
M2
H B
H B
Fr Fr
Fr = (qL)/(4 Cos )
En el tramo derecho:
0xL M1= Fr x Cos + H x Sin
M1= (qLx)/4 + H x Sin
En el tramo izquierdo:
0xL M2= Fr (L Cos + x Cos ) + H (L - x) Sin - qx2/2
M2= qL2/4 + qLx/4 + H Sin - H x Sin - qx2/2
276
9.11.- El bastidor ABC mostrado en la figura soporta una carga lineal en uno de sus
tramos. Hallar una expresin para calcular el desplazamiento horizontal del extremo
derecho. Solamente considerar esfuerzos de flexin.
q qx = q(1
x
)
2L
B B
A Rh A
2L
2L L Rv L
H
Fr
Solucin :
M = 0 Fr (2L + L Cos ) (2/3)(qL2)(4/3) + HL Sin = 0
Fr = (8qL 9 H Sin )/(18 + 9 Cos )
q
M1
qx
M2
x B
x
H
Fr H
Fr
277
9.12.- Una viga simple AB, con un voladizo BC Esta sometida a una carga linealmente
variable en el tramo AB, como se ve en la figura. Determinar la expresin para calcular
la deflexin c del punto C
q
q
H=0
A C
c
x L L/2
B
Solucin :
Se aplica una carga ficticia H en el punto C
Ma = 0 Rb = 3H/2 + qL/3
Ra = H/2 + qL/6
qx q
q
q
M1
M2
A
A
x x L
B x
RA x B
RA RB
En el tramo izquierdo:
0xL M1= Ra x qx x/2)(x/3)
qx = qx/L
qL H q x2
M1 = ( )x x
6 2 6
qL H 3H qL qL 2L
M2 = ( + )x + ( + )( x L) (x )
L x 3L/2 6 2 2 3 2 3
La deformacin total en el extremo libre ser dada por la expresin:
L 3L / 2
1 M M 2
C =
EI
M1 ( 1 )dx + M 2 (
H H )dx
0 L
7 qL4
C =
resolviendo 360 EI
278
q
M0=0 C
c
A B
B
L L/2
x B
Solucin :
Se aplica en B un momento ficticio Mo
Ma = 0 Ra = qL/6 + Mo /L
Rb = qL/3 - Mo /L
0xL M1= (Ra x qx x/2)(x/3)
qx = qx/L
qx3 qx 2 qL M o
M1 = +( + )x
3L 3 6 L
qL M o qL M o
M2 = ( )x + ( + )( x L ) + M o
L x 3L/2 6 L 3 L
La deformacin angular es
L 3L / 2
1 M 1 M 2
B =
EI
M1 (
M o
) dx + M2(
M o) dx
0 L
7 qL3
B =
resolviendo: 180 EI
ahora bien la deformacin en C es
c = B L/2
7 qL4
C =
360 EI
B B
Solucin :
Se incluye una fuerza ficticia H
279
2q
2q
q
qx
H H
M1 M2
B B
x x
x x
9.15.- Hallar las deformaciones horizontal y vertical del punto B de la viga curva
mostrada en la figura, la carga aplicada en toda su longitud tiene direccin radial.
q
q dF
Q
B
H
R
R
Rh
A
Rv
Solucin :
Se incluyen las cargas ficticias H y Q
280
M1 = QR(1 Cos ) + HRSin + qR2Cos (Sin Sin )d + qR2Sin (Cos Cos )d
0 0
simplificando M1 = QR QR Cos + HR Sin + qR2 ( 1 Cos )
Las deformaciones
/ 4
1 M
V =
EI
M(
H
) Rd
0
/ 4
1 M
H =
EI
M(
Q
) Rd
0
(2 2 3) qR3
V =
resolviendo: 4 EI
3 1
( 2 + )qR 3
H = 8 4
EI
R
R /4
A H
/4
A
Q
Solucin:
Se incluyen dos cargas ficticias (H = 0 y Q = 0).
P
P
M
P
M1 2
M
R
/4 3 R
H
H A H
Q Q
Q
281
0 /2 M1 = -QR(1-Cos )-HR Sin
/2 3/4M2 = PR Cos - HR Sin - QR (1 Cos )
3/4 M3 = PR 2 /2 [(Cos + 2 /2)+(Sin - 2 /2)] + PR Cos
1/2 1/2 1/2
- HR Sin - QR (1 Cos )
Las deformaciones en el extremo libre son:
/ 2 3 / 4
1 M M 2 M 3
h =
EI M1 ( 1 ) Rd +
H M2(
H
) Rd +
M3(
H
) Rd
0 /2 3 / 4
/ 2 3 / 4
1 M M 2 M 3
v =
EI M1( 1 ) Rd +
Q M2(
Q
) Rd +
M3(
Q
) Rd
0 /2 3 / 4
resolviendo y simplificando:
PR
h = (8 4 2 + 2 )
16 EI
PR
h = (8 2 + 32 + 4 + 2 )
16 EI
9.17.- Determinar la fuerza de reaccin que soporta el extremo apoyado B en la viga
mostrada en la figura.
P
P/l
A B
l/2 l/2
Solucin : x
La deformada vertical en B es nula
l / 2 l
1 M M 2
bv =
EI
M1 ( 1 )dx + M 2 (
Rb Rb
) dx = 0
0 l/2
Los momentos son
0 x l/2 M1 = Rb x
l/2 x l M2 = Rb x P (x-l/2) qx (x l/2)2 / 6
con qx = (P/l)(2x/l-1)
M2 = (24 Rb x 30 P x +13 P l 8 P x3/l2 +12 Px2/l)/24
l3
bv = (640 Rb 209 P) = 0
simplificando: 1920 EI
Rb = (209/640)P
282
9.18.- Una Barra curva delgada de forma semicircular esta articulada en A y
simplemente apoyada en B, Como s muestra en la figura. En C acta una carga
vertical P. Determinar el desplazamiento vertical v y el desplazamiento horizontal h
en el extremo B, que se encuentra apoyado en una superficie inclinada.
P
M1
P
C
H
R H
R Rh
A B
Fr
Rv Fr
Solucin :
Ma = 0 Fr 2R Cos - H 2R Sin - PR = 0
Fr = (H Sin + P/2)/ Cos
283
q
3
3 3
A B
Solucin :
Considerando una fuerza ficticia H y de la esttica
2 / 3
1 qR
Rv =
2 qRSind =
/3
2
Los momentos son
0 /3 M1 = (q R2/2) ( 1- Cos ) H R Sin
3. . 2 1. . 2. . .sin() 1.q.R2.cos()2 1. 3.q.R2.sin()
M2 qR q R cos() HR
/3 /2 8 2 2 2
/ 3 /2
1 M M 2
=
EI M1( 1 ) Rd + M 2 (
H H
) Rd
La deformada 0 /3
Reemplazando y simplificando
qR 4 (1 + 2 3 )
=
EI 24
R
O
Solucin :
De la esttica Rh + H Cos - Fr Sin = 0
284
Rv q R + q R + Fr Cos + H Sin = 0
HCos qRSin + qRSin + qR qRCos 2 + H
Rh =
de donde 1 + Cos
qR qR + qRSinCos HSin
Rv =
1 + Cos
qR qR qRSin HSin
Fr =
1 + Cos
2.
3 .q .R .
1. .
R h H q R
9 2
4. . . 1.
3 .q .R
1.
R v q R H. 3
9 6 3
4. . . 1.
3 .q .R
1.
F r q R H. 3
con =/3 9 3 3
q
dF M
d
R hO
Rv
El momento
M = Rv R (1 Cos ) Rh RSin qR 2 (Cos Cos )d
0
Simplificando y con H = 0
4 1 2 3 1
M = qR 2 [ (1 Cos ) + ( 3 Cos ) Sin ( + ) + Cos ]
9 6 9 2
2 / 3
1 M
=
EI M(
H
) Rd
La deformada 0
qR 4
= (108 189 3 + 40 2 3 )
Simplificando 216 EI
285
PROBLEMAS PROPUESTOS
l/2 l/2
P P P P
l/2 l/2
Ra Rb
A B C
P 2P
l/2 l/2
R
H
M
l/3 l/3 l/3
R
286
H
2l/3
Ra
9.28.- Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga
simplemente empotrada con una carga distribuida p = H Sin (x/2l)
M
L
R
9.29.- Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga
simplemente empotrada cargada con un momento uniformemente y constante m0
m0
B
A
L
a a B
A
9.31.- Determinar la relacin a/l para que la deformada en el centro sea nula.
287
q0=Pl q0=Pl
P
C
C
a a B
A
L
L/3 L/3 B
A
L
L/2
L
L/2 L/2
2L
288
q0=Pl
A b B C
L/2
L
A
C B
b
a
C
A B
L L
3L
q(x)=qox2/L2
EI
B
A
9.39.- Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma
cosenoidal y carga puntual en su centro
289
P
d
y
l
R a R b
9.40.- Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma
cosenoidal y carga puntual en su centro
l
Ra Rb
l
R a R b
l/2
290
45
x
l
Ra Rb
R
A B
r
P P
q0=Pl/2
EI
l/2 l/2
291
10.- PANDEO DE COLUMNAS
10.1.- INTRODUCCIN
Los apoyos de las columnas son los mismos de las vigas, es decir :
- Apoyo mvil
- Apoyo Fijo
- Empotramiento
292
P
P P
P
P P P P
a) b) c) d)
Fig. 10.1 Tipos de Columnas
y y
x x
l
M1
N
293
De la esttica
M = Py (10.1
N=P (10.2
Q =0 (10.3
De la ecuacin de doble integracin en flexin
2 2
d y/dx = M/EI (10.4
d y/dx2= -Py/EI
2
(10.5
d2y/dx2+Py/EI = 0 (10.6
n 2 2 EI
Entonces Pcr = (10.19
l2
294
2
Empleando la relacion I = A k donde A es el rea y k es el radio de giro
n 2 2 E
Pcr = 2
(10.20
l
k
Todas las frmulas anteriores pueden asemejarse al caso fundamental siempre que
en vez de la longitud real de la columna se utilice la longitud efectiva de la misma
n 2 2 EI
Entonces Pcr = (10.24
l2
295
Fig. 10.3 Longitudes Equivalentes
En piezas cortas sometidas a compresin la falla ocurre cuando los esfuerzos superan
los lmites de fluencia. En piezas largas y esbeltas sometidas a compresin, la falla
ocurre por pandeo a pesar de que los esfuerzos son mucho menores al lmite de
fluencia
Grficamente
P/A
Sy
l/k
Fig. 10.4 Compresin VS Pandeo
296
En la grafica se tiene la relacin de esbeltez (l/k) como abcisa y la carga por unidad de
rea (P/A) como ordenada. Entonces para elementos con relacion de esbeltez bajos la
falla ocurre cuando la carga por unidad de rea es mayor a la fluencia. Para
elementos con relacion de esbeltez altos la falla se determina por la ecuacin 8.22.
ec/k 2 =.1
.5
1
297
PROBLEMAS RESUELTOS
10.1. Se pide hallar la carga que provoca pandeo para los cuatro tipos de columnas.
Material acero; longitud 10 m y dimetro 1 cm.
Solucin :
I = d4/64
Pcr = 2 E (d4/64)/l2
= 1 Pcr= 1.01 Kg
= 4 Pcr= 4.06 Kg
= Pcr= 0.25 Kg
= 2 Pcr= 2.03 Kg
Solucin :
P/A
Sy
l/k
P/A = Sy
Pcr/A= 2 E/(l/k)2
Igualando 2 E/(l/k)2 = Sy
298
10.3. En el anterior problema. Si el dimetro de la barra es 1 cm cual es la longitud
que da la relacion de esbeltez calculada.
Soluciona :
I = d4/64
A = d2/4
k = (I/A)1/2 = d2/16 = 0.0625 cm2
l = k 107.3 = 6.7 cm
10.4. Hallar (P/A) para valores de (l/k) de 0 a 250 en la formula de Euler. Graficar los
resultados. Tomar = 1, E = 2.1 E 06 y Sy= 1800 Kg/cm2
180 639,7
50
80
0
11
14
17
20
23
190 574,1
200 518,2
210 470,0
220 428,2
230 391,8
240 359,8
250 331,6
10.5. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm
299
P
P
30 45
100 cm a b Ta Tb
30 45
Solucin:
Fx = 0 Ta Cos 30 = Tb Cos 45 (i
Fy = 0 Ta Sin 30 + Tb Sin 45 = P (ii
DE i y ii Tb Cos 45/Cos 30) Sin 30 + Tb Sin 45 = P (iii
Tb = 0.8965 P
Ta = 0.732 P
La Sin 30 = 100 la = 200 cm
Lb Sin 45 = 100 lb = 141.42 cm
Pcr= 2 EI/l
2
De donde Pmax=34.74 Kg
10.6. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm
P P
a a 30 30
100 cm b Ta T
a
30 Tb
Solucin:
Fx = 0 Ta Cos 30 = Ta Cos 30 No aporta
Fy = 0 2 Ta Sin 30 + Tb = P (i
M = 0 Las fuerzas son concurrentes No aporta
300
El 10.es hiperestatico por lo que se debe hallar la ec de deformadas
a O
a O
30
O
30
O`
b = OO
a = OOSin 30
b = a /Sin 30
Tblb/EA=Tala/(EA Sin 30)
la Sin 30 = lb ; la = 200 cm
Tbla Sin 30 = Tala/Sin 30
Tb = Ta/Sin2 30
Tb = 4 Ta (ii
De i y ii 2 (4 Tb) Sin 30 + Tb = P
Tb = 0.2 P
Ta = 0.8 P
Para A 0.2 P = 2 2.1 x 10 6 (1)4/64/2002
P = 127.17 Kg
100 cm
a ba
Ta Ta T
b T
c
30
c cT
Ra Rb Ra
Solucin :
301
Por simetra Ra = Rb = P/2 = 500 Kg
En el apoyo izquierdo
Fx = 0 Ta Cos 30 + Tc = 0 (i
Fy = 0 Ta Sin 30 + Ra = 0 (ii
Ta = - Ra/Sin 30 = -1000 Kg (Compresin)
Tc = - Ta Cos 30 = 866.2 Kg (Traccin)
d 4
2 E( )
EI
2
64
Ta = Pcr = =
l2 (100 / Sin30) 2
De donde d = 2.5 cm
20 TAC
30
B
60
2T BC Cos
B P
C
Vista Lateral
Solucin :
dBC = 1.55 cm
Comprese con
dAC = 1.49 cm hallados en el capitulo 1
10.9. Graficar la relacion fuerza sobre rea P/A vs relacion de esbeltez l/k utilizando la
2
formula de la secante. Tomar ec/k2 = 0, 0.1, 0.5 y 1. Sy = 1800 Kg/cm
Solucin :
302
P/A= Sy /(1+(ec/k2)Sec[(l/k)(P/4Ae)1/2] (8.23
l 1 ec / k 2
= Cos 1
k P/ A Sy
1
4E P/ A
Graficando
P/A
100 455,3 453,6 446,7 438,2
200 321,9 319,4 309,1 296,2 2000
300 262,8 259,5 246,1 229,2
400 227,6 223,5 206,9 185,6 1500 0,1
500 203,6 198,6 178,5 152,4 0,5
600 185,9 179,9 156,0 123,9 1000
1
700 172,1 165,1 136,6 96,5
500 Euler
800 161,0 152,8 118,8 65,9
900 151,8 142,1 101,2 0,0 0
1000 144,0 132,5 82,1 0,0 200,0 400,0 600,0
1100 137,3 123,5 58,3
1200 131,4 114,6 0,0
1300 126,3 105,1
1400 121,7 94,0
1500 117,5 78,4
1600 113,8 46,6
1700 110,4 0,0
303
PROBLEMAS PROPUESTOS
10.10. Que ancho debe tener una barra cuadrada para que no se produzaca pandeo
para los cuatro tipos de columnas. Material acero, carga 100 Kg. y longitud 10 m
10.11. Determinar la relacion de esbeltez critica para los cuatro tipos de columnas.
Encima de la cual la falla se produce por pandeo y debajo de la cual la falla se debe a
esfuerzos que superan la fluencia. Sy = 1800 Kg/cm2.
10.12. Hallar el dimetro de una barra circular solida que tiene la misma resitencia al
pandeo que otra hueca con dimetros externo e interno D y d respectivamente
10.13. Hallar (P/A) para valores de (l/k) de 0 a 250 para los cuatro tipos de columnas
en la formula de Euler. Graficar los resultados. Tomar E = 2.1 E 06 y Sy= 1800
Kg/cm2
10.15. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm
10.16. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm
304
10.17. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm
20
30
B
60
B
C
10.19. Graficar la relacion fuerza sobre rea P/A vs relacion de esbeltez l/k utilizando
2
la formula de la secante. Tomar ec/k2 = 0, 0.1, 0.5 y 1. Sy = 3000 Kg/cm
305