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Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
FRENOS ABS
FACULTAD DE INGENIERA
FRENOS ABS
TRABAJO DE GRADUACIN
AL CONFERRSELE EL TTULO DE
INGENIERO MECNICO
FACULTAD DE INGENIERA
FRENOS ABS,
Mis padres
M hermana
Mis tos
Mis primos
M asesor
Mis maestros
I
2.4 Funcionamiento bsico 16
2.4.1 Sistema controlado 17
2.4.2 Magnitudes de regulacin 17
2.4.3 Magnitudes de regulacin para ruedas sin traccin 19
2.4.4 Magnitudes de regulacin para ruedas propulsadas 21
2.5 Ciclos de regulacin tpicos 23
2.5.1 Sobre una superficie con buena adherencia 23
2.5.2 Sobre superficie cubierta con hielo 25
2.6 Regulacin de frenado con retardo de la formacin
del momento de torsin 27
2.6.1 Sistema GMA 29
4. ESTABILIDAD EN CONDUCCIN
4.1 Velocidad de referencia 37
4.2 Deslizamiento de las diferentes ruedas 37
4.3 Aceleraciones y desaceleraciones de las ruedas 38
4.4 Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumtico-suelo 38
4.5 Reconocimiento de las condiciones de rodaje 38
II
4.5.1 Viraje 39
4.6 Brake Assist System (BAS) 40
4.7 Electronic Brake Variation (EBV) 40
4.8 Servotronic 40
4.9 Electronic Brake Direction (EBD) 41
4.10 Electronic Traction System (ETS) 41
4.11 Traction Control System (TRACS) 42
4.12 Foward Dinamic Regulation (FDR) 43
4.13 Aceleration Control System (ASR) 43
4.13.1 Exigencias que debe cumplir el ASR 44
5. MANTENIMIENTO DE PRESIN
5.1 Fases de presin que posee el sistema ABS 47
5.1.1 Aumento de la presin 48
5.1.2 Mantenimiento de la presin 49
5.1.3 Disminucin de la presin 49
III
6.9 Acumulador de baja presin 55
6.10 Bomba de recirculacin 56
6.11 Detectores de rueda 57
6.12 Mdulo control 59
IV
9. ESPECIFICACIN DEL LQUIDO DE FRENOS
9.1 Punto de equilibrio de ebullicin 75
9.2 Punto de ebullicin hmedo 75
9.3 Viscosidad 76
9.4 Hinchazn de elastmeros 76
9.5 Estndares DOT del lquido de frenos 78
9.6 Liquido de frenos usados en el sistema ABS 80
V
12.5 Torqumetro 125
12.6 Manmetro 125
12.7 Equipo elctrico de purga 126
12.8 Equipo neumtico de purga 126
CONCLUSIONES 129
RECOMENDACIONES 131
REFERENCIA BIIBLIOGRFICA 133
BIBLIOGRAFA 135
VI
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
VII
23. Grupo hidrulico 54
24. Circuito hidrulico del sistema ABS 56
25. Captador de rueda A 57
26. Captador de rueda B 58
27. Componentes del captador de rueda 58
28. Sensor de revoluciones 59
29. Sistema de traccin total 66
30. Vehculo de turismo con ABS 2S 69
31. Comparacin de los sistemas ABS 71
32. Fases de temperatura de ebullicin del lquido de frenos 78
33. Comprobacin de resistencia ABS5.0/TCS 88
34. Comprobacin de la tensin ABS5.0/TCS 88
35. Comprobacin de la forma de la onda delantera ABS5.0/TCS 90
36. Comprobacin del funcionamiento del rel ABS5.0/TCS 91
37. Comprobacin de la tensin de alimentacin ABS5.0/TCS 91
38. Ubicacin de los diferentes componentes ABS en BMW 540I 97
39. Diagrama de conexin elctrica ABS5.0/TCS 97
40. Comprobacin de tensin ABS5.3 102
41. Comprobacin de la onda ABS5.3 102
42. Comprobacin de entrehierro ABS5.3 104
43. Ubicacin de los diferentes componentes ABS en HONDA CIVIC 110
44. Comprobacin de la tensin ABS5.3/TCS 115
45. Comprobacin de la resistencia del motor de bomba ABS5.3/TCS 117
46. Comprobacin del funcionamiento del motor de bomba ABS5.3/TCS 118
47. Ubicacin de los diferentes componentes ABS en CHEVROLET 120
VIII
TABLAS
IX
XXIV. Comprobacin de la forma de onda delantera y trasera 114
XXV. Datos tcnicos sobre terminales en relacin a su
estado y tensin 116
XXVI. Comprobacin de la conexin a masa 116
XXVIa. Comprobacin de la conexin a masa 117
XXVII. Comprobacin de la resistencia de los diferentes tipos de
frenos ABS BOSCH 121
XXVIII Comprobacin de la resistencia de los diferentes tipos de frenos
ABS BOSCH 121
XXIX Comprobacin de forma de onda de los diferentes tipos de frenos
ABS BOSCH 121
XXX Tiempo de destello del testigo en el proceso de poner la llave en
posicin on 121
XXXI Comprobacin de par torsor entrehierros de los diferentes tipos
de frenos ABS BOSCH 122
X
GLOSARIO
Calzada ondulada Una ruta con muchas curvas que en su mayora son
en forma de S.
XI
Embragar Hacer que un eje participe del movimiento de otro por
medio de un mecanismo adecuado.
Perpendicular Toda recta o plano que corta o otra recta o plano con
un ngulo de noventa grados.
XII
Purga Sacar el aire presente en el circuito de frenos, donde
el ltimo slo debe contener el lquido de frenos para
una ptima eficiencia del sistema y una mayor
seguridad.
Traccin trasera Las ruedas impulsoras del vehculo son las traseras.
XIII
Vlvula Dispositivo mecnico que controla y regula el paso
de un elemento por un conducto.
XIV
RESUMEN
La creacin del sistema de frenos ABS nace con el objetivo de hacer los
automviles ms seguros y confiables en casos extremos. Se ha demostrado
que el sistema es tan seguro que en algunos pases se ha vuelto obligatorio el
uso de ste, en todos los automviles que transiten por sus carreteras.
XV
XVI
OBJETIVOS
General
Especficos
XVII
XVIII
INTRODUCCIN
Se tienen diferentes tipos de sistemas ABS debido a que existe una gran
variedad de automviles que van desde lujosas limosinas, automviles
particulares, autos de transporte, autos de guerra, entre otros, y adems que el
sistema ABS cada vez sigue evolucionando junto con la mecnica automotriz,
que es hacia donde esta orientado dicho sistema.
XIX
1. FACTORES Y FUERZAS QUE INTERVIENEN A LA HORA DE
FRENAR UN VEHCULO
1
1.2 Inicio de frenado
2
1.4 Duracin de efecto umbral
3
1.7 Campo parcial de la desaceleracin
La fuerza de gravedad.
La fuerza de viento atmosfrico (resistencia al aire).
La fuerza de los neumticos (resistencia a la rodadura).
4
Figura 3 Componentes de la fuerza de los Figura 4 Movimiento de rodadura de la rueda
neumticos
5
La fuerza perifrica FU acta sobre el plano de la carretera, permitiendo
al conductor acelerar el vehculo y desacelerarlo hasta frenarlo. La fuerza
lateral FS perpendicular a FU, transmite el movimiento de la direccin a la
carretera, ocasionando as la marcha en la curva. La fuerza normal FN se
determina mediante el peso del vehculo y la carga del mismo, es decir que es
componente del peso que acta perpendicularmente sobre la carretera. La
medida en que las fuerzas ejerzan su efecto verdaderamente dependen del
estado de la carretera, de los neumticos y de las condiciones climticas, es
decir de la fuerza de rozamiento entre el neumtico y la superficie de la
carretera.
6
de frenado alcanza los mximos valores sobre la carretera seca y limpia, en
tanto que los ms bajos se registran sobre el hielo a agua. Otro medio como la
suciedad y aceite disminuyen el coeficiente de la fuerza de frenado.
Carretera B
7
8
2. HISTORIA DEL SISTEMA DE FRENOS ABS
Los sistemas de freno anti-bloqueo ABS han sido reconocidos por los
lderes de la industria y el gobierno como uno de los avances en seguridad ms
importantes en la ingeniera automotriz moderna. Sin embargo, la tecnologa no
puede reemplazar el conducir responsablemente.
9
Ms adelante, en las versiones 5.0, 5.3 y 5.7 (ABS/ABD5) se fueron
incorporando funciones adicionales, como la distribucin electrnica de la
fuerza de frenado y se redujo aun ms el peso del sistema, dependiendo de los
conceptos electrnicos de la poca del surgimiento de cada versin, cada vez
era mucho ms completo el sistema de ABS.
La ltima generacin, el ABS 8, apareci en 2001 y se caracteriza por
una construccin modular, con lo que los diferentes grados de complejidad del
sistema regulador de frenado (ABS, ASR ABD y ETS), se pueden fabricar de
forma muy similar.
Y es que, sobre la base del ABS se han desarrollado otras funciones,
como el sistema regulador de traccin (ASR ABD), que impide el patinaje de
las ruedas al acelerar, o el Programa de Estabilidad Electrnico (ETS), que
mejora la estabilidad del vehculo no slo al frenar y acelerar, sino en todas las
situaciones de marcha. Si el vehculo tiende a derrapar, el ETS reducir la
potencia del motor a la vez que ir frenando adicionalmente cada rueda.
As, el uso generalizado del ABS ha contribuido a mejorar la seguridad
en nuestras carreteras y hoy en da dos tercios de los vehculos nuevos cuentan
ya con este elemento y en ms del 90% de camiones de peso ligero vendidos
en Norteamrica.
De hecho, a medio plazo no habr ningn automvil de nueva
matriculacin en Europa sin ABS ya que la asociacin de fabricantes europeos
de automocin se ha comprometido a que todos los vehculos que se vendan a
partir de mediados del ao 2004 sean equipados con este sistema.
10
Figura 7 Desarrollo y evolucin de los sistemas ABS
11
que el sensor de rueda detecta en inicio de bloqueo de un a llanta, por eso al
entrar el sistema ABS en funcionamiento se sienten unas leves pulsaciones en
el pedal que son totalmente normales.
12
La regulacin de frenado debe asegurar la estabilidad y
maniobrabilidad bajo todas las condiciones de la superficie donde
se transite.
El ABS debe aprovechar el mximo coeficiente de friccin esttica
entre las ruedas y la superficie al frenar, teniendo prioridad la
estabilidad de marcha y la maniobrabilidad frente a la disminucin
de la distancia de frenado. En ello no debe interesar si el
conductor pisa abruptamente el pedal de freno o si aumenta
progresivamente la presin de frenado hasta llegar al lmite de
bloqueo.
La regulacin de frenado debe trabajar en todo el margen de
velocidad del vehculo, hasta la velocidad peatonal. Si las llantas
bloquean a esa baja velocidad, el recorrido restante del vehculo
hasta detenerse no es crtico.
La regulacin de frenado debe adaptarse rpidamente a los
cambios de adherencia de la calzada para que no merme la
estabilidad de marcha y/o maniobrabilidad. Por otro lado se debe
aprovechar al mximo la friccin sobre la parte en mejor estado de
la calzada.
Al frenar sobre una superficie desigual, se deben incrementar
lentamente, los inevitables momentos de torsin (pares de giro
alrededor del eje vertical del vehculo, que tratan de cruzar al
vehculo sobre la calzada), para que cualquier conductor pueda
contrarrestarlos fcilmente con la direccin.
En la curva, el vehculo debe mantenerse estable y maniobrable al
frenar y realizar en lo posible un recorrido de frenado corto,
mientras que la velocidad del vehculo este suficientemente por
debajo de la velocidad lmite de la curva (se entiende por la
13
velocidad del vehculo con la que puede transitar justamente sin
traccin una curva de radio dado, sin salirse de la calzada).
Tambin sobre calzada ondulada, con cualquier intensidad de
frenado, tiene validez la exigencia de estabilidad de marcha,
maniobrabilidad y el mejor frenado posible.
La regulacin de frenado debe reconocer la flotacin de las ruedas
sobre una superficie cubierta de agua y reaccionar frente a ello
apropiadamente. Se debe mantener la estabilidad y la marcha en
lnea recta del vehculo.
La adaptacin de histresis de frenado y a las influencias del
motor (si se frena con una marcha embregada) debe suceder lo
ms velozmente posible.
Se debe evitar un sobre balanceo del vehculo por oscilaciones.
Un circuito de control debe controlar continuamente el
funcionamiento sin fallos del ABS. Si se reconoce un fallo que
podra influir en el comportamiento de frenado, desconecta el
ABS. Una lmpara de informacin (Piloto ABS) indica al
conductor que esta disponible solo la instalacin bsica de freno,
sin el ABS.
14
2.3 Dinmica de la rueda frenada
15
Como muestran ambas curvas para el coeficiente de friccin esttica
(HF) y para el coeficiente lateral (S) en la figura 2, se debe ampliar el rea de
regulacin del ABS para la inclinacin del pivotamiento mayor =10 (es decir
mayor fuerza lateral como consecuencia de mayor aceleracin transversal del
vehculo) en comparacin a la inclinacin de pivotamiento =2. Si se frena a
fondo en una curva con gran aceleracin transversal, el ABS acta
anticipadamente. En la medida que se reduce la velocidad de frenado en la
curva y con ello la aceleracin transversal, el ABS permite valores de
deslizamiento cada vez mayores, con lo que aumenta la desaceleracin
mientras disminuye el coeficiente de fuerza lateral en correspondencia con la
disminucin de la aceleracin transversal.
En el frenado en la curvas crecen tan rpidamente las fuerzas de
frenado, que el recorrido total de frenado es solamente un poco ms largo que
el de un frenado en lnea recta, bajo las mismas condiciones.
16
referencia instantnea y, por comparacin con los valores de su memoria,
determina un valor de desaceleracin ideal. Esta desaceleracin la impondr a
las ruedas mediante la unidad hidrulica. Anomalas parsitas como el
deslizamiento por el agua o calzadas deformadas pueden provocar velocidades
diferenciales entre las ruedas cuando el sistema de frenado an no esta
accionado (informacin que es proporcionada por la luz de freno) por lo que el
antibloqueo no entrar en accin. La presin en ambas ruedas traseras es
idntica y depende de la rueda que tenga la adherencia menor.
17
regulacin apropiadas, ya que una rueda propulsada se comporta diferente al
frenar que una rueda no propulsada. Por medio de una combinacin lgica de
estas magnitudes se logran buenos resultados.
Ya que el desplazamiento de frenado no se puede medir directamente,
se le calcula una magnitud parecida en el aparato de mando. Como base para
esto sirve la velocidad de referencia, que corresponde a la velocidad bajo
condiciones inmejorables de frenado (deslizamiento de frenado ptimo). Para
determinar los sensores de rueda transmiten continuamente al mdulo de
control, para calcular la velocidad de la rueda.
18
Figura 10 Circuito de regulacin del ABS
19
Figura 11 Proceso de frenado, simplificado
20
Si se alcanza por primera vez el valor umbral fijo de la desaceleracin de
la llanta, durante un frenado a fondo, no se debe disminuir automticamente la
presin de frenado de esta llanta, porque las llantas de moderna concepcin
perderan precisamente a una velocidad inicial elevada una valiosa distancia de
frenado sobre una superficie con buena adherencia.
21
Figura 12 Proceso de frenado para una
rueda sin traccin y una rueda propulsada
acoplada al motor
22
2.5 Ciclos de regulacin tpicos
23
Al frenar aumentan la presin de frenado en el cilindro de freno de rueda
y la desaceleracin tangencial de la llanta.
Al final de la fase tres se sobrepasa otra vez por debajo del umbral (-a) y
le sigue una fase de mantenimiento de presin, de duracin determinada.
Dentro de este intervalo de tiempo, la aceleracin tangencial de la llanta ha
aumentado tanto que se sobrepasa por arriba el umbral (+a). La presin
contina permaneciendo constante.
24
En el estado 6 se mantiene otra vez constante la presin de frenado,
porque se ha sobrepasado el valor umbral (+a); al final de esta fase, la
aceleracin tangencial de la llanta desciende por debajo del umbral (+a). Esto
es un indicio de que la rueda ha entrado a rodar en el rea estable de la curva
de coeficiente de friccin y que esta un poco subfrenada.
25
Figura 14 Regulacin de frenado con pequeos coeficientes de friccin esttica.
26
Sigue ahora otra fase corta de mantenimiento de presin se acelera la
rueda y su aceleracin tangencial sobrepasa el umbral (+a). Esto conduce a
continuar descendiendo por debajo de dicho umbral a esto se le llama fin de la
etapa 4. En la fase 5 continua el aumento escalonado de la presin, hasta que
en la fase 6, mediante la descarga de presin, se inicia un nuevo ciclo de
regulacin.
La llanta comparativamente se mueve mucho en el rea de gran
deslizamiento, lo que es desventajoso para la estabilidad y la maniobrabilidad.
27
Los automviles pesados presentan una distancia entre ejes
relativamente grande y un gran momento de inercia del vehculo alrededor del
eje vertical. En esos vehculos la torsin sucede tan lentamente que el
conductor, al frenar con el sistema ABS, puede equilibrar los momentos de
torsin con la suficiente rapidez moviendo el volante en la direccin contraria.
28
conduce a un retardo temporal de la formacin de presin en el cilindro de freno
de rueda.
Figura 16 Desarrollo de la presin de
frenado/ngulo de direccin con retardo
de formacin del momento de guiada.
29
Cuando la presin de frenado de la llanta alta ha alcanzado su nivel de bloqueo,
no es influida ms por las seales de la llanta baja, sino que se regula
individualmente, para aprovechar en esa llanta la mxima fuerza de frenado
posible. Esta medida asegura, un comportamiento de direccin satisfactorio en
frenada de pnico, sobre superficies de la carretera desiguales.
30
3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN SISTEMA CONVENCIONAL DE
FRENOS
3.1.1 Desventajas
31
Nos hace notar en el tablero solo cuando tenemos una fuga o un
nivel bajo de lquido de frenos, pero no nos indica sobre otros
problemas que pudieran haber en el sistema.
3.1.2 Ventajas
32
3.2 Sistema de frenos ABS
3.2.1 Desventajas
33
3.2.2 Ventajas
34
hmedo, el sistema permite que el agua drene por las estras y no se
forme la cua de agua que caracteriza el que las llantas resbalen sobre
la humedad que se encuentra sobre el suelo.
BLOQUEO
NUNCA FRECUENTEMENTE
35
36
4. ESTABILIDAD EN CONDUCCIN
37
4.3 Aceleraciones y desaceleraciones de las ruedas
38
4.5.1 Viraje
Asimtrica (dos ruedas de un mismo lado sobre alta adherencia y las otras
sobre baja adherencia):
39
4.6 Brake Assist System (BAS)
4.8 Servotronic
40
4.9 Electronic Brake Direction (EBD)
41
Hoy en da se encomienda esta tarea a dos sistemas avanzados: el
sistema electrnico de traccin (ETS) o el sistema de traccin antideslizante
(ASR).
42
4.12 Foward Dinamic Regulation (FDR)
43
4.13.1 Exigencias que debe cumplir el ASR
Las ruedas que patinen pueden transferir, como las ruedas bloqueadas,
solamente pequeas fuerzas de conduccin lateral; el comportamiento de
marcha se hace inestable y la parte trasera del vehculo derrapa. El ASR
mantiene el vehculo bajo control y aumenta la seguridad.
44
El ASR debe estar siempre a disposicin e intervenir automticamente en
caso de necesidad. A partir de la diferencia de deslizamiento de las ruedas
motrices, el ASR puede identificar entre circulacin por curvas o una rueda
patinando. En contraposicin a los bloques mecnicos, los neumticos no
presentan un efecto de borrado en las curvas cerradas. Si el conductor
acelera demasiado, los bloqueos de diferencial tampoco pueden evitar que las
ruedas patinen. El ASR regula sin embargo, automticamente la potencia del
motor, de forma tal que las ruedas tengan un buen agarre.
45
46
5. MANTENIMIENTO DE PRESIN
47
5.1.1 Aumento de presin (aumento de frenado)
48
para permitir a la rueda que aumente su propia velocidad y recupere la
adherencia.
NOTA: Independientemente del estado elctrico de las electro vlvulas, se
puede en cualquier momento reducir la presin de frenado soltando el pedal de
freno, debido a que la presin creada es la que el conductor aplica sobre el
pedal. La disminucin de la presin se efecta por medio de la vlvula anti-
retorno colocada en paralelo con la vlvula de admisin.
49
es recirculado al circuito principal a travs del circuito de la bomba de retorno
(llamado tambin circuito secundario). Ello comporta impulsos hidrulicos
intermitentes sobre el pedal de freno, que el conductor puede percibir cuando
frena.
50
6. FUNCIONAMIENTO Y DESCRIPCIN DE LAS PARTES QUE
COMPONEN EL SISTEMA DE FRENOS ABS
51
6.2 Distribucin del circuito de frenos
52
frenado es mayor que la fuerza de adherencia (las ruedas tienden a bloquearse)
entonces si hay frenado con regulacin, entonces el sistema ABS se activa.
53
Figura 23 Grupo Hidrulico
54
6.7 Conjunto motor-bomba
6.8 Bombines
Se llena del lquido del freno que transita por la electro vlvula de
escape, si hay una variacin importante de adherencia en el suelo. El
nivel de presin necesario para el llenado del acumulador de baja presin debe
ser lo suficientemente bajo para no contrariar la cada de presin en fase
de regulacin, pero lo suficientemente importante como para vencer en
cualquier circunstancia la fuerza de la vlvula de entrada de la bomba.
55
Figura 24 Circuito hidrulico de un sistema ABS.
1- Electrovlvula de admisin.
2- Electrovlvula de escape.
3- Vlvula anti-retorno.
4- Vlvula reguladora de la presin de frenado.
5- Bombin rueda delantera izquierda.
6- Bombin rueda trasera derecha.
7- Bombin rueda delantera derecha.
8- Bombin rueda trasera izquierda.
9- Bomba de frenos.
10- Silenciador.
11- Motor-bomba.
12- Acumulador de baja presin.
13- Filtro.
56
6.11 Detectores de rueda o sensores de rueda
(1) Un captador
(2) y un generador de impulsos o rueda fnica
(3) rgano giratorio.
57
velocidad de la rueda. La amplitud de la tensin en el captador es funcin de la
distancia (entre-hierro) entre diente y captador y de la frecuencia.
Rpido
58
es necesaria la alineacin exacta hacia la rueda de impulsos, en la instalacin;
la rueda de impulsos debe tener sin embargo un dimetro lo suficientemente
grande o una reducida cantidad de dientes. El detector de rueda y la rueda de
impulsos estn separados uno de otro con tolerancias muy finas, solamente por
intersticio de 1mm, para garantizar un registro de seales libre de interferencias.
Adems una fijacin robusta de los captadores de rueda asegura, que las
oscilaciones en la zona de freno de la rueda no falseen. Ya que en el lugar de
instalacin entra suciedad, agua salpicada, los captadores se cubren de grasa
antes de su montaje.
Figura 28 Sensores de revoluciones (vista)
59
60
7. DISPOSITIVOS QUE AYUDAN EN EL CORRECTO FUNCIONAMENTO
DEL SISTEMA ABS
61
7.4 Interruptor de la luz de parada
62
7.7 Conector de diagnstico
Si estas pruebas, son correctas, esta fase finaliza con el apagado del
testigo de fallo al cabo de 2,5 segundos.
63
Cuando el vehculo ya esta circulando existen varios tipos de auto-
controles: algunos se efectan de forma permanente, otros necesitan
unas condiciones de funcionamiento particular (velocidad vehculo
superior a un cierto umbral.
Tabla III Lista de cdigos de averia
64
7.8 Seal de switch de luz de freno
65
Figura 29 Sistemas de traccin total.
66
8. TIPOS DE FRENOS ABS SEGN SU APARICIN
8.1 ABS 2S
8.1.1 Funcionamiento
67
recorrido de frenado, ya que la ganancia en estabilidad del vehculo compensa
con mucho el reducido alargue del recorrido de frenado. El aparato de mando
conmuta las vlvulas electro magnticas a tres posiciones diferentes:
La primera posicin (sin corriente) une uno con otro, el cilindro principal
con el cilindro de freno de rueda; la presin de frenado de la rueda puede
aumentar.
68
Con esta prueba se pueden comprobar partes del circuito que, al circular
sin regulacin de frenado no estn activadas y cuya avera solamente se notaria
durante la regulacin de frenado en una posible situacin de emergencia,
69
8.2 ABS 5.0
Este sistema de frenos ABS es una evolucin del acreditado ABS 2S. La
aplicacin del FMEA (anlisis de influencia y posibilidad de fallos) garantiza la
seguridad de la totalidad del sistema. El ABS 5.0 presenta las siguientes
caractersticas como principales:
70
Figura 31 Comparaciones de los sistemas ABS
8.2.1 Regulacin
71
8.2.2 Control
72
Despus de cada inicio de marcha y al sobrepasar la velocidad del
vehculo los 6km/h, las vlvulas electro magnticas y el motor de la bomba se
excitan elctricamente y se interroga el cauce de ejecucin de las etapas
finales. Tan pronto como en las medidas de control descriptas anteriormente
aparece un fallo, se desconecta el sistema ABS y se enciende el la luz de
control de ABS (piloto ABS).
8.2.3 Diagnstico
73
Las vlvulas electro magnticas presentan una estructura dividida
estando las piezas hidrulicas integradas en la unidad hidrulica mientras las
partes elctricas (cuerpos de las bobinas) se encuentran en la parte
desmontable del aparato de mando.
74
9. ESPECIFICACIN DEL LQUIDO DE FRENOS
75
condiciones definidas. Sobre todo el lquido higroscpico (a base de glicol) se
logra con ello un marcado descenso del punto de ebullicin.
9.3 Viscosidad
76
Exceptuando unos pocos casos las instalaciones de frenos hidrulicos
slo deben de ser llenadas con un lquido especial que cumpla con las
siguientes especificaciones:
77
La compresibilidad debe ser baja y en lo posible, poco
dependiente de la temperatura.
Debe proporcionar lubricacin para asegurar el suave movimiento
del cilindro de freno y del sello del pistn.
Para mantener la hermeticidad del sistema de frenos y para
mantener los corrosivos fuera del lquido, ste debe contar con
propiedades anticorrosivos.
No debe producir espuma a la hora del llenado o de la purga, por
eso dentro de sus propiedades debe poseer un aditivo
antiespumante.
78
9.5 Estndares DOT del lquido de frenos
Punto de Ebullicin
Grado
Seco Hmedo VISC(-40C)
79
9.6 Lquido de frenos usados en sistemas ABS
Con forme pasa el tiempo los fabricantes de los lquidos de frenos van
mejorando sus productos, donde podemos encontrar como recientes los
lquidos de frenos con silicn (DOT 5), el uso de este lquido de frenos, no se ha
extendido. Debido a que este tipo de lquido no puede absorber agua y requiere
unos sistemas cerrados construidos especialmente y por lo tanto, muy caros,
por eso han sido utilizados en amortiguadores y como lquido hidrulico ya que
cumplen con una excepcional calidad.
80
10. MANTENIMIENTO DEL SISTEMA DE FRENOS ABS
81
Cuando se remueva un sujetador, siempre reinstalarlo en el mismo lugar
de donde fue removido. Si es nmero de parte correcto del sujetador no
esta disponible puede ser usado un sujetador del mismo tamao y
resistencia. Los sujetadores que no son rehusados y aquellos que
requieren compuesto antioxidante pueden ser desechados.
El valor correcto del par de apriete debe ser aplicado cuando se instale
un sujetador. Si las condiciones citadas anteriormente no son
respetadas, el sistema de frenos ABS o parte del mismo pueden resultar
daadas.
82
Es recomendable utilizar los recambios aconsejados por el fabricante.
83
84
11. FORMA DE PROBAR LOS DISPOSITIVOS QUE INTEGRAN EL
SISTEMA DE FRENOS ABS
85
Si no es as:
Condiciones previas
86
Comprobacin
Datos tcnicos
Sensor de velocidad de rueda Resistencia
Izquierda 2500-4500
Derecha 2500-4500
87
Figura 33 Comprobacin de la resistencia ABS5.0/TCS
Fuente: Autotronik
Si la resistencia es la especificada:
-Compruebe el cableado.
Fuente: Autotronik
88
Tabla VI Tensin del sensor de velocidad
Datos tcnicos
Sensor de velocidad de rueda Tensin
Izquierda 0.5 2.5 V, aprox (conmutacin)
Derecha 0.5 2.5 V, aprox (conmutacin)
89
Comprobacin de la forma de onda -delantera y trasera- (Figura 35)
Figura 35
Fuente: Autotronik
90
Comprobacin de funcionamiento del rel que controla el sistema ABS
(Figura 36)
Figura 36
Fuente: Autotronik
Fuente: Autotronik
91
Tabla VII Comprobacin de la tensin de alimentacin
Datos tcnicos
Terminales Estado Tensin
8 y Tierra (-) Contacto quitado Tensin de la batera
6 y Tierra (-) Contacto dado Tensin de la batera
Datos tcnicos
92
-Asegrese que no este dado el contacto.
-Desenchufe el conector del mdulo de control ABS.
-Enchufe la caja de pruebas al conector de mazo de cables.
-Compruebe la tensin entre la terminal de la caja de pruebas y Tierra (-).
- Poner la llave en posicin ON (d el contacto).
- Compruebe la tensin entre la terminal de la caja de pruebas y Tierra (-).
-Arranque el motor, dejndolo en ralent.
- Compruebe la tensin entre la terminal de la caja de pruebas y Tierra (-).
Datos tcnicos
Terminales Resistencia
28 y Tierra (-) Cero
29 y Tierra (-) Cero
55 y Tierra (-) Cero
93
Si la resistencia es distinta a la especificada:
-Compruebe el cableado.
Datos tcnicos
Terminales Electrovlvulas Resistencia
7 y 15 Entrada delantera izquierda 7.4-13.2
6 y 15 Salida delantera izquierda 3.8-6.9
8 y 15 Entrada delantera derecha 7.4-13.2
5 y 15 Salida delantera derecha 3.8-6.9
10 y 15 Entrada trasera izquierda 7.4-13.2
11 y 15 Salida trasera izquierda 3.8-6.9
9 y 15 Entrada trasera derecha 7.4-13.2
13 y 15 Salida trasera derecha 3.8-6.9
Datos tcnicos
Terminales Resitencia
1 y 15 7.4-13.2
2 y 15 7.4-13.2
94
Tabla XI Comprobacin de resistencia sensor de posicin de mariposa
Datos tcnicos
Terminales Resistencia
1y3 3200-4800 (Aprox)
Datos tcnicos
Terminales Resistencia
1y2 1 (Aprox)
Datos tcnicos
Terminales Estado Tensin
44 y Tierra (-) Interruptor desconectado Cero
44 y Tierra (-) Interruptor conectado Tensin de batera
95
Especificaciones de donde se encuentran los componentes del
sistema ABS
Tablero:
5- Mdulo de control ABS
7- Fusible (dentro de la guatera)
14- Rel ABS (Rosado).
(Otros nmeros son para los vehculos que poseen el volante del lado
derecho).
96
Figura 38 Ubicacin de los diferentes componentes ABS en BMW 540I
97
Continuacin Figura 39
98
Continuacin Figura 39
99
100
11.2 Marca: HONDA
101
-Cuente los parpadeos del testigo. Compare con el codigo de averas.
-Quite la llave de la posicin ON.
-Desmonte el cable de usado para hacer puente.
Figura 40 Comprobacin de tensin ABS 5.3 Figura 41 Comprobacin de la onda ABS 5.3
Fuente: Autotronik
Comprobacin
- Poner la llave en posicin ON (d el contacto).
-Compruebe que se ilumina el testigo.
-Si no es as: quite el contacto.
-Desenchufe el conector del mdulo de control ABS.
- Poner la llave en posicin ON (d el contacto).
-Compruebe que se ilumina el testigo.
-Si no es as: Revise la bombilla y el seguro.
102
Tabla XIV Tabla de cdigos de avera
103
Condiciones previas
Fuente: Autotronik
104
Tabla XV Comprobacin de la resistencia delantera-
Datos tcnicos
Sensor de velocidad de
Terminales Resistencia
rueda
6y7 Izquierda 600-950
4y5 Derecha 600-950
Datos tcnicos
Terminales Sensor de velocidad de rueda Resistencia
8y9 Izquierda 700-1100
1y3 Derecha 700-1100
105
Si la resistencia es distinta a la especificada
-Desenchufe el conector del sensor de velocidad de la rueda
correspondiente.
-Compruebe la resistencia entre los terminales del sensor de velocidad de
rueda.
-Posiblemente el sensor de velocidad este defectuoso.
-Si la resistencia es la especificada: compruebe el cableado.
Tabla XVII Comprobacin de la tensin delantera y trasera-
Datos tcnicos
Terminales Sensor de velocidad de rueda Tensin
6y7 Izquierda 53mVmn
4y5 Derecha 53mVmn
106
Tabla XVIII Comprobacin de la forma de onda delantera y trasera-
Datos tcnicos
Terminales Sensor de velocidad de rueda Tensin
6y7 Izquierda 0.15mVmn
4y5 Derecha 0.15mVmn
107
Tabla XIX Comprobacin de la tensin de alimentacin
Datos tcnicos
Terminales Estado Tensin
17 y Tierra (-) Contacto quitado Tensin de batera
18 y Tierra (-) Contacto quitado Tensin de batera
15 y Tierra (-) Contacto dado Tensin de batera
Datos tcnicos
Terminales Resistencia
16 y Tierra (-) Cero
19 y Tierra (-) Cero
108
Especificaciones de donde se encuentran los componentes del
sistema ABS
Tablero:
8 Fusible
2 Interruptor de pedal de freno.
3 Conector de transmisin de datos.
20 Fusible de testigo.
(Otros nmeros son para los vehculos que poseen el volante del lado
derecho).
109
Figura 43 Ubicacin de los diferentes componentes ABS en HONDA CIVIC
110
11.3 Marca: CHEVROLET
Comprobacin
111
Condiciones previas
Comprobacin
Datos tcnicos
Terminales Estado Resistencia
6y7 Izquierda 500-3000
4y5 Derecha 500-3000
112
Si la resistencia es distinta a la especificada
113
Tabla XXIII Comprobacin de tensin delantera y trasera-
Datos tcnicos
Terminales Estado Tensin
6y7 Izquierda 0.1Vmn
4y5 Derecha 0.1Vmn
Datos tcnicos
Terminales Sensor de velocidad de rueda Tensin
6y7 Izquierda 0.1Vmn
4y5 Derecha 0.1Vmn
114
Solo que en la parte trasera las terminales son: 8 y 9, 1 y 2.
-Asegrese que no este dado el contacto.
-Eleve el vehculo.
-Desenchufe el mdulo de control ABS.
-Conecte el osciloscopio entre las terminales del conector de mazo de
cables.
-Gire la rueda aproximadamente a 60RPM.
-Compruebe la forma de onda y la tensin del sensor de velocidad de rueda.
-Compruebe el cableado.
-Posiblemente el sensor de rueda este defectusoso.
-Repita la prueba para otro sensor de velocidad de rueda.
Figura 44
Fuente: Autotronik
115
Tabla XXV Datos tcnicos sobre terminales en relacin a su estado y tensin
Datos tcnicos
Terminales Estado Tensin
17 y Tierra (-) Contacto quitado Tensin de batera
18 y Tierra (-) Contacto quitado Tensin de batera
15 y Tierra (-) Contacto dado Tensin de batera
Datos tcnicos
Terminales Resistencia
116
Comprobacin de la resistencia del motor de bomba ABS5.3/TCS
Figura 45
(Figura 45)
Fuente: Autotronik
Tabla XXVIa
Datos tcnicos
Terminales Resistencia
1y2 0.1-1
117
Comprobacin de funcionamiento del motor de bomba ABS5.3/TCS
(Figura46) Figura 46
Fuente: Autotronik
Purga
118
-Conecte un tubo al tornillo de purga y sumerja su extremo en un recipiente
con lquido de frenos limpio.
-Pise el pedal de freno a fondo dos o tres veces.
-Abra el tornillo de purga.
-Pise el pedal de freno hasta el fondo.
-Cierre el tornillo de purga (Par torsor de apriete 6N-m).
-Suelte el pedal de freno.
-Repita el proceso hasta que el lquido salga libre de aire.
-Durante el procedimiento de purga, mantenga el nivel del lquido en el
depsito.
-Llene el depsito hasta la marca de mximo.
-Si hay adaptada una vlvula de control de carga, accinela para el paso del
lquido.
Tablero
119
Figura 47 Ubicacin de los diferentes componentes ABS en CHEVROLET OMEGA
120
Tabla XXVII Comprobacin de la resistencia de los diferentes tipos de frenos ABS BOSCH
Tabla XXVIII Comprobacin de la tensin de los diferentes tipos de frenos ABS BOSCH
Tabla XXIX Comprobacin de forma de onda de los diferentes tipos de frenos ABS BOSCH
121
Tabla XXXI Comprobacin de par torsor entrehierros de los diferentes tipos de frenos ABS BOSCH
122
12 EQUIPO ESPECIAL PARA TRABAJAR EL SISTEMA DE FRENOS
ABS
12.2 Osciloscopio
123
12.3 Multmetro
12.4 Escner
124
recurrir a un manual de dicho vehculo y hacerle pruebas a los diferentes
dispositivos que componen el sistema de frenos ABS.
12.5 Torqumetro
12.6 Manmetro
125
12.7 Equipo elctrico de purga de aire de sistema de frenos ABS
Purga manual
En este caso es de suma importancia que el manual que el fabricante
recomienda nos deje esta opcin, debido a que tenemos que seguir los
pasos que este dicte. Porque cada sistema de frenos ABS tiene diferente
manera de trabajar su respectiva purga, donde algunos usan el orden de
purga en forma de X (llanta trasera derecha, llanta delantera izquierda, llanta
trasera izquierda y llanta delantera derecha), mientras que otros usan el
126
orden de purga en forma de Z (llanta trasera derecha, llanta trasera
izquierda, llanta delantera izquierda, llanta delantera derecha). Y algunos
detallan hasta cuan sensible debe quedar el pedal de freno.
127
128
CONCLUSIONES
1. Tenemos que acudir a una gua donde nos especifique el tipo de sistema
ABS que estemos trabajando, debido a que cada sistema dependiendo
de los principios con que se construy tienen diferentes tipos de
funcionamiento y adems diferentes parmetros en los cuales puede
variar.
129
130
RECOMENDACIONES
131
132
REFERENCIA BIBLIOGRFICA
133
134
BIBLIOGRAFA
135
136