Curso Estabilidad, Protecciones PDF

Sistemas de proteccin
CURSO DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA, FING 2007.
SISTEMAS DE PROTECCIN
NDICE
Definicin....................................................................................................................................... 2
Caractersticas de un sistema de proteccin ................................................................................ 2
Protecciones Principales y Protecciones de Respaldo................................................................. 3
Proteccin de las lneas de trasmisin.......................................................................................... 3
Rel de sobrecorriente: ............................................................................................................................4
Rel de distancia......................................................................................................................................5
Medida de la impedancia de falta.............................................................................................................7
Zonas de proteccin.................................................................................................................................7
Rels de distancia con comunicacin ......................................................................................................8
Ejemplo: Esquema de transferencia de disparo: Esquema de sobrealcance ..........................................9
Ejemplo: Esquema de bloqueo: ...............................................................................................................9
Oscilacin de potencia ................................................................................................................ 10
PSB: Bloqueo por oscilacin de potencia: .............................................................................................13
OST: Disparo por oscilacin de potencia: ..............................................................................................13
Comportamiento del rel de distancia durante una oscilacin de potencia............................................13
Rel de sobrecorriente...........................................................................................................................13
Rel de distancia....................................................................................................................................13
Impedancia medida durante una oscilacin de potencia........................................................................14
Mtodos para la deteccin de la oscilacin de potencia ........................................................................17
Mtodos convencionales........................................................................................................................17
Caractersticas concntricas. .................................................................................................................17
Caracterstica con blinder (anteojeras) .................................................................................................18
Caractersticas blinder (1 recta): ............................................................................................................19
En general:.............................................................................................................................................19
Otros mtodos........................................................................................................................................21
Clculo continuo de la impedancia.........................................................................................................21
Sincrofasores .........................................................................................................................................22
Centro de oscilacin SCV (swing center voltage): .................................................................................22
Formas de onda (oscilografas) de oscilaciones de potencia.................................................................23
Resumen: Filosofa de proteccin ante osc. de potencia.......................................................................24
Mtodos para mejorar la estabilidad transitoria, que hacen a los Sistemas de Proteccin. ...................25
Estabilidad en frecuencia ........................................................................................................... 27
Protecciones de frecuencia y acciones clsicas de disparo de carga por subfrecuencia. .....................29
Proteccin de generadores. ...................................................................................................................29
Proteccin del sistema. ..........................................................................................................................29
Bibliografa ms relevante........................................................................................................... 31
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SISTEMAS DE PROTECCIN
En este trabajo se encara la temtica de los sistemas de proteccin, desde el

punto de vista de su aporte a la estabilidad transitoria y estabilidad de
frecuencia de los sistemas elctricos de potencia.
DEFINICIN
El objetivo de los sistemas de proteccin es remover del servicio lo ms rpido
posible cualquier equipo del sistema de potencia que comienza a operar en una
forma anormal. El propsito, es tambin, limitar el dao causado a los equipos
de potencia, y sacar de servicio el equipo en falta lo ms rpido posible para
mantener la integridad y estabilidad del sistema de potencia.
Dado que la estabilidad transitoria est relacionada con la habilidad que tiene el
sistema de potencia para mantener el sincronismo cuando est sometido a
grandes perturbaciones, el comportamiento satisfactorio de los sistemas de
proteccin es importante para asegurar la estabilidad del mismo.
CARACTERSTICAS DE UN SISTEMA DE PROTECCIN

Para que un sistema de proteccin pueda realizar sus funciones en forma
satisfactoria debe cumplir con las siguientes caractersticas:
- Sensibilidad
Detectar pequeas variaciones en el entorno del punto de equilibrio, de

ajuste, o de referencia, con mnima zona muerta o de indefinicin.
- Selectividad
Detectar un determinado tipo de anomala en un determinado componente

o equipo del sistema de potencia y no operar ante otro tipo de anomala o
ante anomalas en otros equipos.
- Rapidez
Limitar la duracin de las anomalas, minimizando los retardos no

deseados.
- Confiabilidad (Reliability)
Probabilidad de cumplir la funcin encargada sin fallar, durante un perodo

de tiempo.
- Dependability
Probabilidad de que la proteccin opere correctamente, o sea que

opere cuando corresponde que lo haga.
- Security
Probabilidad de que la proteccin no opere incorrectamente,

habiendo o no falta o condicin anormal en el sistema elctrico de
potencia, o sea que no opere cuando no corresponde que lo haga.
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Las protecciones aportan a las siguientes caractersticas deseables en un

sistema de potencia:
- su disponibilidad (porcentaje del tiempo estipulado, en que el equipo o parte

del sistema de potencia est disponible para ser operado o utilizado)
- la confiabilidad (probabilidad de que un equipo o sistema pueda operar sin

fallas durante un tiempo estipulado)
- la estabilidad (capacidad de recuperar un estado estable de operacin,

caracterizado por la operacin sincrnica de los generadores, luego de una
perturbacin)
PROTECCIONES PRINCIPALES Y PROTECCIONES DE RESPALDO

Hay dos razones por la cual se deben instalar protecciones de respaldo en un
sistema de potencia. La primera es para asegurar que en caso que la
proteccin principal falle en despejar una falta, la proteccin de respaldo lo
haga. La segunda es para proteger aquellas partes del sistema de potencia que
la proteccin principal no protege, debido a la ubicacin de sus
transformadores de medida.
La necesidad de respaldo remoto, respaldo local o falla interruptor dependen

de la consecuencia de esa falta para el sistema de potencia.
- Respaldo remoto: Las protecciones de respaldo remoto se ubican en las

estaciones adyacentes o remotas.
- Respaldo local y falla interruptor: El respaldo local est ubicado en la misma

estacin.
El objetivo de las protecciones de respaldo es abrir todas las fuentes de

alimentacin a una falta no despejada en el sistema. Para realizar esto en
forma eficiente las protecciones de respaldo deben:
- Reconocer la existencia de todas las faltas que ocurren dentro de su zona

de proteccin.
- Detectar cualquier elemento en falla en la cadena de protecciones,

incluyendo los interruptores.
- Iniciar el disparo de la mnima de cantidad de interruptores necesarios para

eliminar la falta.
- Operar lo suficientemente rpido para mantener la estabilidad del sistema,

prevenir que los equipos se daen y mantener la continuidad del servicio.
PROTECCIN DE LAS LNEAS DE TRASMISIN

Uno de los aspectos importante del estudio de la estabilidad transitoria es la
evaluacin del comportamiento de los sistemas de proteccin durante el
perodo transitorio, particularmente los rels de proteccin utilizados en las
lneas de transmisin.
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Muchos factores se deben tener en cuenta en el momento de elegir el sistema

de proteccin para una lnea de trasmisin:
- Tipo de circuito: cable, lnea area, una lnea, lneas en paralelo, etc.
- Funcin e importancia de la lnea: Qu efecto tiene la lnea en la

continuidad del servicio, tiempo que se requieren para despejar una falta,
nivel de tensin.
- Otros requerimientos: compatibilidad con el equipamiento existente en las

lneas y sistemas adyacentes.
Las protecciones usadas para proteger las lneas o cables de trasmisin son:
- Rel de sobrecorriente
- Rel diferencial de lnea
- Rel de distancia
- Rel de distancia con comunicacin
REL DE SOBRECORRIENTE:
Los rels de sobrecorriente son la forma ms barata y simple de proteger una
lnea de trasmisin pero adems es una proteccin que necesita ser reajustada
cuando cambian las condiciones del sistema de potencia. Son utilizados de las
siguientes formas:
- instantneo
- temporizado
- direccional (instantneo y/o temporizado)
No pueden discriminar entre corriente de carga y corriente de falta; por lo cual

solo se emplean cuando la corriente de falta es mayor a la corriente de carga.
Las corrientes de cortocircuito en la lnea dependen fuertemente de la

impedancia de la fuente en el punto de medida, por lo tanto la zona de la lnea
protegida por un rel de sobrecorriente depende fuertemente de la
configuracin del sistema elctrico.
Generalmente son utilizados en lneas radiales, como se muestra en la Fig.1, y

como faltas en estos circuitos no afectan la estabilidad del sistema, no son
requeridos tiempos instantneos de despeje de la misma.
Fuente
ZS
Carga Carga Carga
Fig. 1: Circuito radial
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En lneas de trasmisin donde hay alimentacin desde ambos extremos, se

utilizan rels de sobrecorriente direccional con o sin esquemas de
teleproteccin.
REL DE DISTANCIA
En los circuitos de trasmisin de alta tensin, los niveles de corriente de falta
son altos, por lo cual si una falta no es despejada rpidamente, puede causar
inestabilidad al sistema de potencia as como daos al personal o al
equipamiento. Por esta razn, los rels de distancia son empleados en vez de
los rels de sobrecorriente.
Las ventajas de aplicacin de rels de distancia, en comparacin con los rels

de sobrecorriente son:
- mayor zona de operacin instantnea
- mayor sensibilidad
- ms fciles de ajustar y coordinar
- no son afectados por los cambios en la configuracin del sistema de

potencia
Un rel de distancia calcula impedancia como el cociente entre la tensin y

corriente, en su ubicacin en el sistema de potencia, para determinar si existe
una falta dentro o fuera de su zona de operacin.
Dado que en las lneas de trasmisin la impedancia de la lnea es proporcional

a su longitud; es apropiado utilizar rels de distancia para medir la impedancia
de la misma desde la ubicacin del rel hasta un punto determinado (lugar de
la falta).
De all que a los rels de impedancia se los llame rels de distancia.
El rel de distancia est conectado a la lnea a travs de los transformadores

de medida. Suponemos que ocurre una falta a una distancia nZ L desde el
rel. Dado que la tensin en el lugar de la falta es: V F = 0V , la tensin en el
rel es: V R = I R nZ L .
Es decir
V R I R nZ L
Zv = = = nZ L
IR IR
Conexin de un rel de distancia
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La figura siguiente muestra la representacin de la lnea protegida por un rel

de distancia, a instalar en G. El sistema tambin puede ser representado por
una grfica R-X (plano de impedancia).
Los rels de distancia se pueden clasificar segn la forma de sus zonas de

operacin.
En general se reconocen cuatro formas de la caracterstica de operacin, las

cuales se muestran en la Fig.2:
- a. caracterstica de impedancia
- b. caracterstica de admitancia o mho
- c. caracterstica de reactancia
- d. caracterstica poligonal o cuadrilateral
Un rel de distancia opera si la impedancia medida por el rel est dentro de su

caracterstica de operacin.
(a) (b) (c) (d)
Fig. 2: Caracterstica de operacin de los rels de distancia
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MEDIDA DE LA IMPEDANCIA DE FALTA
En un sistema de potencia trifsico, hay 10 tipos diferentes de faltas:
- trifsica: abc
- bifsicas: ab bc ac
- bifsicas a tierra: abg bcg acg
- una fase a tierra: ag bg cg
Las ecuaciones que representan las relaciones entre tensiones y corriente, en

la ubicacin del rel, son diferentes para cada tipo de falta. Es fundamental en
los rels de distancia, independientemente del tipo de falta, que siempre se
mida la impedancia de secuencia positiva. Por lo tanto, los ajustes de las zonas
de operacin se realizan en base al valor de impedancia de secuencia positiva.
ZONAS DE PROTECCIN
El esquema bsico de los rels de distancia comprende una zona 1 instantnea

y al menos dos zonas con disparo temporizado. Los ajustes tpicos para un rel
de distancia de 3 zonas se muestran en la Fig.3. Los rels digitales pueden
tener hasta 5 zonas y algunas de ellas se las puede ajustar para operar hacia
atrs. Los ajustes tpicos de cada zona son:
- Zona 1: Alcance = 80% impedancia de la lnea; Tiempo: instantneo
- Zona 2: Alcance = 120% impedancia de la lnea: Tiempo: 0.3 a 0.6 s
- Zona 3: Alcance = respaldo de lneas adyacentes: Tiempo: >1 s
Fig. 3: Caracterstica tiempo-distancia
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Este tipo de sistema de proteccin no es adecuado cuando se requiere un

disparo instantneo en ambos extremos, como se muestra en la Fig.4, el cual
es crtico para mantener la estabilidad del sistema de potencia. En estos casos
se utilizan rels de distancia con comunicacin.
Fig. 4: Rel de distancia: esquema escalonado
RELS DE DISTANCIA CON COMUNICACIN

Para lograr disparos instantneos en ambos extremos de la lnea se utilizan
rels de distancia donde se habilitan esquemas de teleproteccin. Los
esquemas de teleproteccin interconectan los rels de distancia de en ambos
extremos de la lnea mediante canales de comunicacin, para poder identificar
si la falta es dentro del equipo protegido y operar en forma instantnea para
faltas en toda la longitud de la lnea.
El objetivo del canal de comunicacin es trasmitir informacin sobre las

condiciones del sistema desde un extremo hacia el otro, incluyendo
transferencia de disparo o bloqueo del interruptor remoto.
Los medios de comunicacin que generalmente se utilizan son:
- onda portadora (carrier)
- microonda
- fibra ptica
Los esquemas de comunicacin se clasifican en:
- esquemas de transferencia de disparo: son los esquemas en que la

recepcin de una seal inicia un disparo al interruptor
- esquemas de bloqueo: son esquemas en que la recepcin de una seal

bloquea el disparo al interruptor.
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EJEMPLO: ESQUEMA DE TRANSFERENCIA DE DISPARO: ESQUEMA DE SOBREALCANCE
Es este esquema se requiere recibir una seal del extremo remoto para
disparar en forma instantnea. Este esquema es mostrado en la Fig.5.
Se requiere que el detector de falta sobrealcance la lnea protegida, para todas
las condiciones de funcionamiento.
Fig. 5: Rel de distancia: Esquema sobrealcance
FD (Forward Direction): Deteccin de un defecto hacia adelante (hacia el lado de la lnea

protegida, sobrealcanzndola)
T: Trasmisin de teleproteccin
R: Recepcin de teleproteccin
f: Seal emitida de teleproteccin
EJEMPLO: ESQUEMA DE BLOQUEO:
Este esquema se basa en discernir localmente si la direccin vista de la falta en

cada extremo de la lnea, es hacia adelante o hacia atrs. Transmitiendo esta
informacin al extremo remoto, ambos extremos pueden decidir si la falta est
dentro de la zona protegida o no. El disparo est permitido si no se recibe seal
del extremo remoto. Este esquema es mostrado en la Fig.6.
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Fig. 6: Rel de distancia: Esquema de bloqueo
S: Deteccin de un defecto hacia atrs (no en la lnea protegida)
OSCILACIN DE POTENCIA
El sistema de potencia, en rgimen estacionario, opera muy cerca de su
frecuencia nominal y las magnitudes de las tensiones en las diferentes barras
no varan ms de un 5%. Por lo tanto, existe un balance entre la potencia activa
y reactiva generada y la consumida.
Cualquier cambio en la potencia generada, potencia demanda o en el sistema

de potencia causa cambios en la transferencia de potencia del sistema, que
oscila hasta alcanzar otro punto de equilibrio entre la generacin y la carga.
Estos cambios ocurren permanentemente y son compensados por los sistemas
de control.
Perturbaciones que causan oscilaciones de potencia:
- las faltas en el sistema de potencia,
- las conexiones de lneas de trasmisin,
- las desconexiones de generadores o
- la prdida o aplicacin de grandes bloques de carga
Estas perturbaciones resultan en cambios repentinos en la potencia elctrica,

mientras que la potencia mecnica se mantiene constante. Dependiendo de la
perturbacin y de la accin de los controladores las oscilaciones pueden ser
estables o inestables.
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En el curso se ha estudiado la estabilidad transitoria y las oscilaciones estables

e inestables.
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La oscilacin de potencia puede hacer que la impedancia vista por un rel entre
en su caracterstica de operacin; y la operacin de estos rels puede hacer
que salgan de servicio lneas de trasmisin u otros componentes, haciendo
ms dbil el sistema, aumentando la gravedad de la perturbacin.
Los rels, funciones y zonas de distancia que pueden operar durante una
oscilacin de potencia deben ser bloqueados temporalmente. En los rels de
distancia modernos se tienen disponibles las funciones:
- PSB: Bloqueo por oscilacin de potencia (power swing blocking).
- OST: Disparo por oscilacin de potencia (out-of-step tripping).
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PSB: BLOQUEO POR OSCILACIN DE POTENCIA:
Esta funcin diferencia entre una falta y una oscilacin de potencia y bloquea el
rel de distancia durante una oscilacin de potencia y previniendo el disparo.
Adems, debe permitir detectar y despejar las faltas que ocurren durante una
oscilacin de potencia.
El disparo indebido de interruptores durante una oscilacin de potencia puede

causar dao al equipamiento y contribuir al apagn en varias reas del sistema.
Por lo tanto, es necesario, el disparo controlado de ciertos elementos en
determinados puntos del sistema para evitar dao al equipamiento y minimizar
los efectos de la perturbacin.
OST: DISPARO POR OSCILACIN DE POTENCIA:
Esta funcin diferencia entre una oscilacin estable de una inestable y permite
disparar algunos elementos del sistema para evitar el dao de los equipos y
que la perturbacin se extienda en el sistema.
Cuando dos reas de un sistema de potencia o dos sistemas de potencia

interconectados pierden sincronismo, tanto las reas como los sistemas deben
separarse en forma rpida y automtica para evitar daos en los equipamientos
o apagones. Idealmente, un sistema debe separarse en determinados lugares
formando islas, subsistemas o reas independientes en que se mantenga el
balance entre generacin y carga en cada rea.
Cuando el sistema se separa en reas no siempre se alcanza el balance

generacin-carga, en cada una de ellas. En estos casos, se implementa un
sistema de rechazo de carga o disparo de generacin, para lograr el equilibrio y
evitar el apagn en esas reas.
COMPORTAMIENTO DEL REL DE DISTANCIA DURANTE UNA OSCILACIN DE

POTENCIA
La prdida de sincronismo entre sistemas de potencia o entre un generador y el

sistema de potencia afectan los sistemas de proteccin de las lneas de
trasmisin. En particular, algunos rels utilizados en las lneas de trasmisin
pueden operar para oscilaciones de potencia estables.
REL DE SOBRECORRIENTE
Los rels de sobrecorriente de fase instantneos pueden operar durante una

oscilacin de potencia si la corriente que circula por la lnea durante la
oscilacin supera el valor de ajuste del rel.
Los rels de sobrecorriente de fase temporizados probablemente no operen

durante una oscilacin de potencia; pero esto depende la magnitud de la
corriente y del tiempo ajustado.
REL DE DISTANCIA
Los rels de distancia responden a los valores de secuencia positiva. La

impedancia medida por el rel durante una oscilacin de potencia vara en
funcin del ngulo , entre las tensiones equivalentes del sistema.
Durante una oscilacin de potencia pueden operar tanto la zona 1, que

generalmente es instantnea, como las zonas utilizadas en los esquemas de
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teleproteccin. Las zonas de respaldo temporizadas, generalmente no operan

durante una oscilacin de potencia, pero eso depende de sus ajustes.
La Fig.7 (a) muestra como el lugar geomtrico de la impedancia cruza la zona 1

y la Fig.7 (b) muestra un esquema de teleproteccin y como se ve afectado por
la impedancia medida.
Fig. 7: Rel de distancia: Caractersticas de operacin
IMPEDANCIA MEDIDA DURANTE UNA OSCILACIN DE POTENCIA
Durante una oscilacin de potencia el rel de distancia detecta la oscilacin

como un defecto entre fase si la impedancia medida entra en su caracterstica
de operacin.
Fig. 8: Sistema de dos mquinas
Consideremos un sistema de dos generadores interconectados por una lnea

(un sistema complejo puede reducirse a esto), como muestra la Fig.8, con las
siguientes hiptesis:
- Las amplitudes de E S y E R son constantes durante el transitorio (se pueden

proporcionar las potencias reactivas necesarias para mantener las
tensiones).
- Los ngulos (fases) de E S y E R coinciden con los ngulos relativos de los

ejes q de los rotores correspondientes, respecto a la referencia que gira a
0 = cte . Su diferencia es .
- Se realiza un estudio cuasiesttico para variable (parmetro),

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Se calcula la impedancia medida por un rel de distancia ubicado en el extremo

A de la lnea A-B.
V A E S (Z S + Z L + Z R )
Z= = ZS
IL ES ER
ES
Sea k = .
ER
El lugar geomtrico de la trayectoria de la impedancia es un crculo, ver Fig.9,

que corta al segmento de recta S-R en el Centro Elctrico.
VA k [(k cos ) j sin ]

Z= = (Z S + Z L + Z R ) ZS
IL (k cos )2 + sin 2
Fig. 9: Trayectoria de la impedancia durante una oscilacin de potencia
Para cualquier valor de k , se cumple: SPR = , siendo P cualquier punto del

VA
lugar geomtrico de la impedancia vista Z = .
IL
Para el caso particular en que las tensiones son iguales en amplitud.

ES
k= = 1.
ER
Por lo tanto la impedancia medida por el rel de distancia ubicado en la barra

A, se reduce a:
V A (Z S + Z L + Z R )
Z= = 1 j cot Z S
IL 2 2
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La trayectoria de la impedancia medida por el rel es una recta perpendicular al

segmento de recta S-R en el Centro Elctrico, ver Fig.10.
Fig. 10: Trayectoria de la impedancia durante una oscilacin de potencia
Interpretacin de las grficas (cuidado! cambio de notacin en las tensiones de

las fuentes):
Lugares geomtricos para

Lugares geomtricos para = cte y k = parmetro
k = cte y = parmetro
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MTODOS PARA LA DETECCIN DE LA OSCILACIN DE POTENCIA

Hay diversos mtodos para la deteccin de oscilaciones de potencia, ya sea
para usar en funciones de bloqueo por oscilacin de potencia (PSB) o de
disparo por oscilacin de potencia (OST).
MTODOS CONVENCIONALES
Los mtodos para la deteccin de la oscilacin de potencia se basan en la

medida de la impedancia de secuencia positiva. Durante el rgimen
estacionario, la impedancia medida por el rel de distancia es la impedancia de
carga.
Durante una falta, la impedancia medida por el rel se mueve rpido desde su
valor de carga hasta el valor de falta. Durante una oscilacin de potencia, la
impedancia medida se mueve lento.
Los esquemas convencionales utilizan la diferencia en la velocidad de la

impedancia para diferenciar entre una falta y una oscilacin de potencia.
CARACTERSTICAS CONCNTRICAS.
Para medir la velocidad de la variacin de la impedancia, se mide el tiempo

que requiere la impedancia para atravesar dos caractersticas concntricas de
impedancia, ver Fig.11.
La deteccin de la oscilacin de potencia se realiza antes que la impedancia

entre en la caracterstica de operacin.
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Fig. 11: Caractersticas concntricas
CARACTERSTICA CON BLINDER (ANTEOJERAS)
Para medir la velocidad de la variacin de la impedancia, se mide el tiempo

que requiere la impedancia para atravesar dos rectas.
Se optimiza el esquema si las rectas son paralelas a la impedancia de la lnea,

pues las oscilaciones de potencia normalmente ingresan a las zonas de
proteccin en forma aproximadamente perpendicular al ngulo de la lnea, ver
Fig.12.
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Fig. 12: Caracterstica blinder (2 rectas)
CARACTERSTICAS BLINDER (1 RECTA):
Este tipo de esquema se utiliza como OST (disparo).
Este esquema retrasa el disparo hasta que la oscilacin ya pas los 180 y
estn volviendo a ponerse en fase las tensiones.
EN GENERAL:
Para ambas caractersticas (concntricas y blinders), ajustar precisamente las

funciones de oscilacin de potencia no es sencillo y se requieren profundos
estudios de la estabilidad transitoria del sistema de potencia concreto en sus
posibles escenarios, configuraciones, causas y tipos de transitorios.
Las impedancias de fuente dependen de las posibles configuraciones del

sistema, y adems varan fuertemente durante grandes perturbaciones en que
las funciones de oscilacin de potencia deben cumplir su rol correctamente
(bloqueo y disparo).
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Fig. 13: Efecto de la impedancia de la lnea
Como ejemplo, se muestran los efectos de la impedancia de lnea en el ajuste

de una funcin PSB, ver Fig.13.
Pero es posible simplificar el clculo del ajuste de estas funciones, asumiendo

que la frecuencia mxima de deslizamiento de las oscilaciones de potencia de
un sistema elctrico est por ej. entre 4 y 7 Hz. Esto permite ajustar
razonablemente estas funciones de manera ms sencilla.
Las zonas de operacin del rel de distancia deben estar contenidas en la zona
interna de oscilacin de potencia (inner zone).
La zona de carga debe estar por fuera de la zona externa de oscilacin de

potencia (outer zone), ver Fig.14.
Fig. 14: Caracterstica de operacin
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La zona de disparo de una funcin OST debe ajustarse para que el ngulo
sea soportable por el interruptor a disparar (por ej < 120 y decreciendo).
El problema de las caractersticas concntricas y blinders, es que la magnitud
usada para la deteccin de las oscilaciones de potencia (impedancia vista),
depende de la impedancia total del sistema (Z S + Z L + Z R ) , que a priori no es
conocida y es cambiante.
OTROS MTODOS
CLCULO CONTINUO DE LA IMPEDANCIA
Este mtodo determina la condicin de oscilacin de potencia calculando la

impedancia en forma continua, ver Fig.15.
Calcula la impedancia cada 5ms y se compara con la calculada 5ms antes.
Fig. 15: Clculo continuo de la impedancia
Clculo continuo de la impedancia t = 5 ms
- N-1: Clculo de Zv_N-1
- N: Clculo de Zv_N
Prediccin de Zv_N+1_esperada, segn Zv_N, Zv_N-1 y t
- N+1: Clculo de Zv_N+1
Comparacin de Zv_N+1 con Zv_N+1_esperada
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Determinacin de si hay oscilacin de potencia
Prediccin de Zv_N+2_esperada, segn Zv_N+1, Zv_N y t
SINCROFASORES
En una oscilacin de potencia el ngulo de las tensiones de las barras reflejan

cambios en la velocidad de rotacin.
Actualmente se puede medir en forma sincronizada los ngulos de diferentes

barras del sistema y reportarlas a un centro de procesamiento para procesarlas
en tiempo real.
Cuando se detecta oscilacin de potencia, se realiza una separacin del

sistema o un rechazo de carga.
Considerando un sistema con dos mquinas, medir y calcular en tiempo real

el criterio de igual rea, para determinar estabilidad o no.
Usar algoritmos predictivos de la variacin de (t) y comparar con la medida de

los sincrofasores en barras estratgicas.
CENTRO DE OSCILACIN SCV (SWING CENTER VOLTAGE):
SCV: se define como el punto del sistema (equivalente de 2 fuentes), donde la

tensin es cero y el ngulo entre los sistemas es = 180.
Este punto se puede aproximar por:
SCV V S cos
donde VS tensin local, ngulo entre la tensin y corriente.
Fig. 16: Proyeccin de Vcos
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Centro de oscilacin SCV: SCV VS cos => SCV 1 = E1cos
2
d (SCV 1) E1 d
La derivada de SCV1 es: = sen
dt 2 2 dt
Casos:
d (SCV 1)
Si = 180 SCV 1 = 0 = mximo sen = 1
dt 2
d (SCV 1)
Si = 0 SCV 1 = 1 = mnimo sen = 0
dt 2
1
Si = 120 SCV 1 =
2
Conclusiones:
0 SCV 1 1 pu SCV1 est acotado entre 0 y 1 pu
SVC1 SCV1 es independiente de Z S , Z L , Z R .
Estas son la gran ventaja del mtodo.
FORMAS DE ONDA (OSCILOGRAFAS) DE OSCILACIONES DE POTENCIA
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RESUMEN: FILOSOFA DE PROTECCIN ANTE OSC. DE POTENCIA

La filosofa para la aplicacin de los esquemas PSB y OST es:
- Evitar dispara cualquier elemento del sistema durante una oscilacin de

potencia estable.
- Proteger el sistema de potencia durante oscilaciones inestables.
Se debe disear un sistema de disparo para separar en reas el sistema, en

condiciones de oscilacin de potencia inestables.
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Los esquemas de disparo por oscilacin de potencia estn diseados para

proteger el sistema durante oscilaciones inestables, separando en reas, de
manera de mantener la estabilidad dentro de cada rea.
Los esquemas de disparos deben estar instalados cerca del centro elctrico
del sistema, para mantener el balance entre generacin y carga.
Los esquemas de disparo deben evitar disparar cuando el ngulo entre los
sistemas es cercano a 180.
Los esquemas de disparo OST estn acompaados con esquemas de

bloqueo PSB para evitar disparos indeseados.
Los esquemas de bloqueo son instalados en otros puntos del sistema, para
evitar la separacin del mismo de manera no controlada.
Estos esquemas estn acompaados con sistemas de rechazo de carga y

disparo de generacin.
MTODOS PARA MEJORAR LA ESTABILIDAD TRANSITORIA, QUE HACEN A LOS

SISTEMAS DE PROTECCIN.
Las empresas elctricas deben tomar medidas en el momento del diseo del
sistema elctrico de potencia para evitar salidas de equipamiento en cascada y
apagones.
Las acciones son tendientes a lograr los siguientes efectos:
- Minimizar la severidad de las faltas y su duracin
- Aumentar las fuerzas sincronizantes
- Reducir los pares acelerantes (control de la potencia mecnica y aplicacin

de cargas artificiales)
Algunos de los mtodos utilizados para mejorar la estabilidad transitoria del

sistema son:
- Despejar los defectos rpidamente
- Funciones de proteccin instantneas y de alta velocidad, (recordar

el tiempo crtico de despeje de las faltas y los tiempos inherentes a
los rels numricos).
- Disminuyendo el tiempo que los cortocircuitos permanecen en el

sistema, disminuye la energa cintica que gana los rotores de los
generadores.
- Usar protecciones de falla interruptor (breaker failure).
- Minimiza el tiempo que permanece una falta en el sistema, si un

interruptor disparado no abre. Para el caso de falla de un interruptor,
esta funcin es preferible a tener slo respaldos locales o remotos
ya que sus tiempos de respaldo son mayores.
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- Disparo monopolar de interruptores (recierre monopolar).
- Durante el tiempo muerto de un recierre con apertura monopolar

(para defectos fase-tierra), buena parte de la potencia de prefalta se
sigue transfiriendo por las fases sanas de la lnea, lo que reduce el
embalaje de los generadores.
- Cierre dinmico (insertar cargas cerca de los generadores)
- El forzar un consumo de potencia activa durante el transitorio,

reduce o evita la aceleracin de los generadores durante
perturbaciones.
- Fast Valving
- Es para el caso de turbinas a vapor, y consiste en reducir la

potencia mecnica de los generadores ante ciertas perturbaciones,
como mejor alternativa que sacarlos de servicio.
- Disparo de generadores.
- Puede llegar a ser til disparar generadores cuando hay problemas

de estabilidad transitoria, como oscilaciones inestables de potencia.
- Esto protege al generador pero no necesariamente al sistema, ya

que puede estarse aumentando el desbalance de potencias en el
sistema.
- Disparo controlado.
- Disparo ante Oscilacin de Potencia (OST), de manera de preservar

el sistema convirtindolo en islas con balance entre generacin y
carga.
- Para ello, adems del OST tambin puede ser necesario disparar
carga (load shedding)
- Uso de Sistemas Especiales de Proteccin (SPS) o Wide Area

Protection (WAP) o Protecciones Sistmicas.
- Reduccin de la reactancia del sistema.
- Insercin momentnea de capacitares serie en lneas o

subestaciones aumentan el margen de estabilidad al aumentar la
ER ES
potencia mxima transferible Pe =
XT
- Recierre rpido.
- No es bueno que los recierres sean lentos
- Pero no necesariamente cuanto ms rpido es el recierre, mejor es

para la estabilidad del sistema.
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ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
La estabilidad en frecuencia es la habilidad de un sistema elctrico de potencia,

de restablecer la frecuencia luego de una perturbacin severa de desbalance
entre generacin y carga.
Depende de la habilidad de mantener o restablecer el balance entre generacin

y carga, con mnima prdida de carga. La prdida de carga es un hecho
indeseado pero en muchos casos necesario e inevitable a la hora de preservar
el resto del sistema elctrico.
Este tipo de situaciones puede llevar a la separacin del sistema en islas

(subsistemas independientes) que deben lograr cada una un estado de
equilibrio estable con mnima prdida de carga, equilibrio que queda
evidenciado por el comportamiento de la frecuencia promedio de cada isla.
Generalmente los problemas de estabilidad en frecuencia estn asociados a

insuficiente respuesta de los equipos, coordinacin insuficiente entre controles
y protecciones o insuficiente reserva de generacin.
Los problemas de estabilidad en frecuencia pueden involucrar tiempos de

segundos o fracciones de segundos (fenmenos de corto plazo) como el
disparo por subfrecuencia y los controles de los generadores y protecciones.
O pueden involucrar tiempos del orden de minutos (fenmenos de largo plazo)

como los relacionados a las plantas motrices de los generadores (las turbinas,
calderas, etc.) y los reguladores de tensin.
La inestabilidad en frecuencia de corto plazo, pude llevar a apagones en

cuestin de segundos en el sistema, en una o varias islas.
Cuando sale de servicio en forma intempestiva una unidad generadora, se

pierde el balance entre potencias, y el andamiento inicial de la frecuencia de un
PmA PeA
rea A es fA 1 + t f 0
2 HA
La frecuencia del sistema comienza a disminuir, y la variacin de la frecuencia

PmA PeA
tiene pendiente negativa (paramtrica en la inercia HA y en la
2 HA
sobrecarga PeA PmA ).
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Fig. 17: Andamiento de la frecuencia en el perodo inicial del transitorio de prdida de carga
(paramtrico en H y Pe-Pm)
Esto corresponde a una simplificacin en el modelo de la dinmica del sistema.
2 HA dA KD
La ecuacin de Swing + A = PmA PeA es una simplificacin de la
0 dt 0
realidad y a ella se le agregan simplificaciones como despreciar el coeficiente
KD (o lo que es similar en la ecuacin, considerar slo el inicio de la
perturbacin, en que A es mucho menor que 0 ).
Por ello la ecuacin y grfica anterior describen satisfactoriamente el

andamiento de la frecuencia slo en el perodo inicial del transitorio.
En realidad, un sistema con un desbalance entre generacin y carga, llega a

una frecuencia mnima y posteriormente recupera una frecuencia estable, como
se indica en la siguiente figura.
Fig. 18: Comportamiento de la frecuencia hasta estabilizarse
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PROTECCIONES DE FRECUENCIA Y ACCIONES CLSICAS DE DISPARO DE

CARGA POR SUBFRECUENCIA.
PROTECCIN DE GENERADORES.
Los generadores elctricos y sus turbinas (plantas motrices) pueden resultar

daados si, estando cargados, funcionan fuera de su frecuencia nominal. Es
por ello que los generadores cuentan con protecciones propias de sobre y
subfrecuencia (que operan por nivel o frecuencia absoluta (f<>)), que los
desconectan del sistema elctrico si la frecuencia es inadmisible para ellos.
Los conjuntos generador - turbina a vapor tienen rangos admisibles de

frecuencia mucho ms estrictos que los con turbinas hidroelctricas.
Cuando sale de servicio en forma intempestiva una unidad generadora, se

pierde el balance entre potencias y como se vio, la frecuencia del rea
comienza a disminuir.
Cuando hay una rpida cada de la frecuencia, la respuesta de los controles de

los generadores del sistema es insuficiente y lenta a la hora de frenar la cada
de frecuencia.
Y es posible que se llegue a los umbrales de disparo de las protecciones de

subfrecuencia de algunos generadores. Si esos generadores son retirados del
sistema por sus protecciones de frecuencia, la situacin del sistema
empeorara (se incrementara el desbalance de potencias) y la velocidad de la
cada de frecuencia aumentara, llevando a ms salidas de generadores por
subfrecuencia y al sistema al apagn.
PROTECCIN DEL SISTEMA.
Por ello son necesarias acciones complementarias de emergencia para que la

frecuencia no llegue a los umbrales antes mencionados.
La principal proteccin sistmica automtica para prevenir apagones luego de

salidas intempestivas de unidades generadoras son los esquemas de disparo
de carga por subfrecuencia (underfrequency load shedding).
La dinmica del sistema ante una prdida de generacin depende fuertemente

de las condiciones iniciales de operacin, la importancia de la contingencia
intempestiva, la respuesta de los sistemas de control, etc., por lo que por
mtodos clsicos es trabajosa la determinacin de la cantidad mnima de carga
a disparar.
El diseo clsico del disparo de carga por subfrecuencia utiliza rels de

proteccin ubicados en distintas subestaciones, cuyo principio de operacin es
la deteccin de subfrecuencia por:
- nivel o frecuencia absoluta (f<), o
- derivada o pendiente de la frecuencia (df/dt<), o
- o combina ambos principios en el mismo rel.
La idea es disparar carga en la cantidad mnima necesaria y no ms, para

mantener el sistema de potencia estable.
Pgina 29 de 31
El disparo insuficiente de carga, no evitar que la cada de la frecuencia

contine.
El disparo excesivo de carga, producir cortes innecesarios a ciertas cargas.
La proteccin por subfrecuencia (f<) puede ser temporizada o instantnea y

para operar la frecuencia debe haber descendido hasta el umbral ajustado f=faj
(la subfrecuencia se detecta ya avanzado el fenmeno).
Sin embargo la proteccin por derivada de la frecuencia (df/dt<), que tambin

puede ser temporizada o instantnea, detecta en etapas tempranas del
fenmeno (la mayor pendiente es al principio del fenmeno de prdida de
generacin).
Pgina 30 de 31
BIBLIOGRAFA MS RELEVANTE.
- Apuntes de los cursos de Estabilidad de Sistemas Elctricos de Potencia de
FING de los aos 2003, 2005, 2007. Ver:
http://iie.fing.edu.uy/ense/asign/esep/, en particular los captulos de
estabilidad transitoria y protecciones (este ltimo preparado en 2005 por
Ing. Vernica Azevedo).
- Power System Stability and Control; P. Kundur
- Power Swing and Out-of-Step Considerations on Transmission Lines; IEEE

PSRC WG D6; Mike McDonald, Demetrios Tziouvaras y otros.
- Out-of-Step Protection Fundamentals and Advancements; Demetrios

Tziouvaras y Daqing Hou.
- Apuntes del curso sobre Protecciones de FING, Ing. Jorge Alonso.
- Gua de operacin verano 2003 de PEE, UTE.
- Definition and Classification of Power System Stability.

IEEE/CIGRE Joint Task Force on Stability Terms and Definition. Prabha
Kundur, John Paserba y otros, May 2004.
- Protective Relays Theory and Applications, Walter A. Elmore
- Protective Relaying, Principles and Applications, J. Lewis Blackburn,
- The Art and Science of Protective Relaying, C.R. Mason, John Wiley 1956
Pgina 31 de 31

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Sistemas de proteccin

CURSO DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA, FING 2007.

En este trabajo se encara la temtica de los sistemas de proteccin, desde el

CARACTERSTICAS DE UN SISTEMA DE PROTECCIN

Detectar pequeas variaciones en el entorno del punto de equilibrio, de

Detectar un determinado tipo de anomala en un determinado componente

Limitar la duracin de las anomalas, minimizando los retardos no

Probabilidad de cumplir la funcin encargada sin fallar, durante un perodo

Probabilidad de que la proteccin opere correctamente, o sea que

Probabilidad de que la proteccin no opere incorrectamente,

Las protecciones aportan a las siguientes caractersticas deseables en un

- su disponibilidad (porcentaje del tiempo estipulado, en que el equipo o parte

- la confiabilidad (probabilidad de que un equipo o sistema pueda operar sin

- la estabilidad (capacidad de recuperar un estado estable de operacin,

PROTECCIONES PRINCIPALES Y PROTECCIONES DE RESPALDO

La necesidad de respaldo remoto, respaldo local o falla interruptor dependen

- Respaldo remoto: Las protecciones de respaldo remoto se ubican en las

- Respaldo local y falla interruptor: El respaldo local est ubicado en la misma

El objetivo de las protecciones de respaldo es abrir todas las fuentes de

- Reconocer la existencia de todas las faltas que ocurren dentro de su zona

- Detectar cualquier elemento en falla en la cadena de protecciones,

- Iniciar el disparo de la mnima de cantidad de interruptores necesarios para

- Operar lo suficientemente rpido para mantener la estabilidad del sistema,

PROTECCIN DE LAS LNEAS DE TRASMISIN

Muchos factores se deben tener en cuenta en el momento de elegir el sistema

- Funcin e importancia de la lnea: Qu efecto tiene la lnea en la

- Otros requerimientos: compatibilidad con el equipamiento existente en las

- Rel diferencial de lnea

- Rel de distancia con comunicacin

- direccional (instantneo y/o temporizado)

No pueden discriminar entre corriente de carga y corriente de falta; por lo cual

Las corrientes de cortocircuito en la lnea dependen fuertemente de la

Generalmente son utilizados en lneas radiales, como se muestra en la Fig.1, y

Carga Carga Carga

Fig. 1: Circuito radial

En lneas de trasmisin donde hay alimentacin desde ambos extremos, se

Las ventajas de aplicacin de rels de distancia, en comparacin con los rels

- mayor zona de operacin instantnea

- ms fciles de ajustar y coordinar

- no son afectados por los cambios en la configuracin del sistema de

Un rel de distancia calcula impedancia como el cociente entre la tensin y

Dado que en las lneas de trasmisin la impedancia de la lnea es proporcional

De all que a los rels de impedancia se los llame rels de distancia.

El rel de distancia est conectado a la lnea a travs de los transformadores

Conexin de un rel de distancia

La figura siguiente muestra la representacin de la lnea protegida por un rel

Los rels de distancia se pueden clasificar segn la forma de sus zonas de

En general se reconocen cuatro formas de la caracterstica de operacin, las

- b. caracterstica de admitancia o mho

- d. caracterstica poligonal o cuadrilateral

Un rel de distancia opera si la impedancia medida por el rel est dentro de su

(a) (b) (c) (d)

Fig. 2: Caracterstica de operacin de los rels de distancia

MEDIDA DE LA IMPEDANCIA DE FALTA

En un sistema de potencia trifsico, hay 10 tipos diferentes de faltas:

- bifsicas a tierra: abg bcg acg

- una fase a tierra: ag bg cg

Las ecuaciones que representan las relaciones entre tensiones y corriente, en

El esquema bsico de los rels de distancia comprende una zona 1 instantnea

- Zona 1: Alcance = 80% impedancia de la lnea; Tiempo: instantneo

- Zona 2: Alcance = 120% impedancia de la lnea: Tiempo: 0.3 a 0.6 s

- Zona 3: Alcance = respaldo de lneas adyacentes: Tiempo: >1 s

Fig. 3: Caracterstica tiempo-distancia