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TESIS DOCTORAL
TESIS DOCTORAL
TESIS DOCTORAL
Presidente/A:
Vocal:
Vocal:
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Secretario/a
PRESIDENTE/A VOCALES
SECRETARIO/A
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
AGRADECIMIENTOS
Es esta una labor extendida en el tiempo por cuanto involucra a dos fases de la
realizacin de esta Tesis Doctoral.
La segunda, cuando hace unos pocos aos decid retomar la Tesis, mi agradecimiento se
dirige a mis compaeros de la nueva Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Civil y en
particular a su Director D. Carlos Delgado, por el apoyo recibido.
Deseo agradecer tambin al Doctor D. Antonio Santos del CEDEX, que se brind
inicialmente a tutelar la Tesis en esta segunda fase.
RESUMEN
ABSTRACT
Earthquakes constitute one of the most important sources of dynamic loads that acting
on structures and foundations. When an earthquake occurs the liberated energy
generates seismic waves that can give rise to structural vibrations, settlements of the
foundations of buildings, pressures on retaining walls, and possible sliding, uplifting or
even overturning of structures. The soil can also liquefy losing its capacity of support
The study of the effects of earthquakes on structures involve the use of diverse
disciplines such as Structural Analysis, Soil Mechanics and Earthquake Engineering.
Some aspects that have been the subject of limited research in relation to the behavior of
structures subjected to earthquakes are the effects of nonlinear soil behavior and
geometric nonlinearities such as sliding and uplifting of foundations.
This Thesis starts with the study of the seismic pressures and potential displacements of
retaining walls comparing the predictions of two types of formulations and assessing
their range of applicability and limitations: pseudo-static methods as proposed by
Mononobe-Okabe (1929), with the contribution of Whitman-Liao (1985), and analytical
formulations as the one developed by Veletsos and Younan (1994) for rigid walls. The
Thesis deals next with the effects of nonlinear soil behavior on the dynamic stiffness of
circular mat foundations like the chimney of a Thermal Power Station or the reactor
building of a Nuclear Power Plant, as a function of frequency and level of forces.
Finally the seismic response of these two structures accounting for the potential sliding
and uplifting of the foundation under a given earthquake are studied, following an
approach suggested by Wolf (1988). In order to carry out these studies a number of
special purposes computer programs were developed (MUROSIS, VELETSOS,
INTESES and SEPARSE). The listing and details of these programs are included in the
appendices.
The conclusions derived from these studies and recommendations for future work are
presented in Chapter 6.
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral ndice
INDICE
1. INTRODUCCIN
1.1. Antecedentes
1.2. Objetivos de la investigacin
1.3. Metodologa empleada
I
Tesis Doctoral ndice
III
Tesis Doctoral ndice
IV
Tesis Doctoral ndice
6.3. Publicaciones
7. BIBLIOGRAFA
APNDICES
V
Tesis Doctoral ndice
VI
Tesis Doctoral Captulo 1 - Introduccin
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
-1-
Tesis Doctoral Captulo 1 - Introduccin
-2-
Tesis Doctoral Captulo 1 - Introduccin
1. INTRODUCCIN
El estudio de los terremotos y las acciones que provocan sobre las estructuras tiene
cientos de aos de antigedad.
Existen registros de numerosos terremotos en China hace 3.000 aos. En Japn, los
primeros datos sobre terremotos se remontan a 1.600 aos de antigedad. Tambin
existen datos de la existencia de terremotos en el Mediterrneo oriental hace unos 1.500
aos.
Comparado esto con los millones de aos durante los cuales han existido terremotos, la
experiencia del gnero humano con la existencia de terremotos es muy corta.
Otras acciones que pueden producir efectos dinmicos sobre las estructuras son las
debidas a mquinas vibratorias o productoras de impacto que generan ondas armnicas
o pulsatorias, que pueden afectar de forma importante a las estructuras prximas.
-3-
Tesis Doctoral Captulo 1 - Introduccin
1.1. Antecedentes
Los efectos que causan los terremotos en estructuras como presas, centrales nucleares,
puentes y muros de contencin, constituyen unos de los aspectos que involucran por su
condicin de interaccin suelo-estructura, disciplinas tan diversas como el Anlisis
Estructural, la Mecnica de Suelo y la Ingeniera Ssmica.
Mientras que el Anlisis Estructural tiene unas leyes de comportamiento conocidas, para
los materiales usuales en este tipo de estructuras como el hormign armado, otros
aspectos como la Interaccin Suelo-Estructura y el Anlisis Ssmico son menos
conocidos.
En la Unin Europea, sirve como marco de referencia para desarrollar las diferentes
normativas nacionales de los pases miembros, la Parte 5 del Eurocdigo 8 denominada
Disposiciones para el proyecto de estructuras sismorresistentes. Parte 5:
Cimentaciones, estructuras de contencin y aspectos geotcnicos.
-4-
Tesis Doctoral Captulo 1 - Introduccin
Otro de los aspectos que han sido poco estudiados en el comportamiento de estructuras
sometidas a las acciones de los terremotos son los movimientos que pueden producirse
bajo la accin de las cargas ssmicas, tales como los posibles despegues y
deslizamientos.
Dado que los posibles despegues y deslizamientos debidos a cargas de tipo armnico
producidas por maquinas vibratorias o las debidas a la actuacin de un terremoto,
suponen un cambio variable en el tiempo de la zona de contacto suelo-estructura, el
clculo de la respuesta de la estructura se modifica con el tiempo, lo que implica la
aparicin de la variable temporal en el anlisis del conjunto suelo-estructura.
En primer lugar esta Tesis se ocupa del estudio del comportamiento de los muros de
contencin sometidos a la accin de cargas ssmicas. Para ello se han realizado dos tipos
de programas:
En segundo lugar, esta Tesis se ocupa del anlisis del comportamiento no lineal del
terreno (no linealidad del material) que se produce en el sistema suelo-estructura de una
cimentacin de tipo circular, como la correspondiente a la chimenea de una Central
Trmica o al edificio del reactor de una Central Nuclear, sometida a una excitacin
-5-
Tesis Doctoral Captulo 1 - Introduccin
La metodologa empleada en esta Tesis Doctoral ha sido por un lado revisar el Estado
del Arte del mecanismo de transmisin de ondas elsticas de diversos Tipos (ondas P,
ondas S, ondas L y ondas R) en un subespacio elstico con o sin estratificacin, y por
otro los fenmenos involucrados en la aparicin de terremotos y los aspectos
relacionados con la Tesis en los fenmenos de interaccin suelo-estructura como bordes
transmisores, amortiguamiento, etc. Tambin se ha llevado a cabo una revisin de los
modelos de comportamiento de suelos a la luz del estado actual del conocimiento.
Posteriormente centrndonos en las estructuras objeto de los estudios de investigacin
de esta Tesis: muros de contencin y cimentaciones sometidas a acciones ssmicas, se
ha realizado una revisin exhaustiva de los mtodos de clculo existentes, los
pseudoanalticos (Newmark, Richards-Elms, Whitman-Liao, Rafnsson, Prakash y Wu),
los analticos basados en la teora de las ondas elsticas (Wood, Scott, Veletsos y
Younan) y los numricos utilizando fundamentalmente en el mtodo de los elementos
finitos.
Finalmente se desarrollan en esta Tesis Doctoral una serie de programas para el clculo
de los diferentes aspectos investigados, basados en los mtodos pseudoanalticos, los
analticos y los numricos como el mtodo de los elementos finitos, para cargas de
excitacin de tipo armnico y para el caso de un terremoto real como el de El Centro
(California, 1940) con los que se han estudiado los aspecto de Interaccin Suelo-
Estructura indicados en el ttulo de la Tesis.
-6-
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
CAPTULO 2
ESTADO DEL ARTE
7
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
8
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Los aspectos estudiados durante la realizacin de esta Tesis Doctoral involucran temas
tan dispares como: a) Fundamentos de propagacin de ondas en slidos, b) Tectnica de
placas, c) Sismologa, d) Riesgo ssmico, etc. Un resumen del Estado del Arte estos
temas puede consultarse en el Apndice n1 que acompaa a esta Tesis Doctoral,
centrndonos a continuacin los aspectos ms directamente vinculados con los objetivos
de la misma.
Por el contrario si la estructura est cimentada sobre suelo deformable, los movimientos
del suelo en la situacin del emplazamiento de la estructura, se ven afectados por la
existencia de esta, dando lugar a la aparicin de los fenmenos de interaccin suelo-
estructura.
Cuando existe una carga dinmica: terremoto, explosiones, impactos, etc. aplicada a un
suelo, el movimiento del terreno como consecuencia de las ondas generadas por dicha
9
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Cuando una estructura cimentada directamente sobre roca slida sufre un terremoto, la
gran rigidez de la roca hace que el movimiento de la base de la estructura sea muy
prximo al del campo libre.
Por tanto, las estructuras cimentadas directamente sobre la roca tienen un efecto de
interaccin suelo-estructura despreciable, ya que el movimiento de su base es igual que
el del campo libre.
Por el contrario, si la estructura est cimentada sobre un depsito de suelo blando, este
hace que la cimentacin no siga las deformaciones del terreno y por tanto el movimiento
de la base de la estructura se aparta del movimiento en campo libre. Por otro lado, la
respuesta de la estructura induce una deformacin en el suelo que la soporta. Este
proceso, en el que la respuesta del suelo influencia el movimiento de la estructura y la
respuesta de la estructura influencia el movimiento del suelo, se denomina interaccin
suelo-estructura.
10
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
k
0 = (2-1)
m
c 0
= (2-2)
2k
11
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
El anlisis de una estructura, como una presa, un puente, una central nuclear, etc.,
cimentada sobre suelo y sometida a la accin de un terremoto es un problema complejo
de interaccin suelo-estructura, que con los medios actuales suele calcularse mediante
un programa de elementos finitos. La estructura, dadas las caractersticas de un
terremoto, est sometida a la accin de diferentes trenes de ondas, por lo que el
problema es esencialmente el de propagacin de ondas en el terreno subyacente y la
estructura cimentada sobre l.
Donde {U f (t ) } son las aceleraciones del terreno debidas al terremoto, en los nodos de
contorno extremos del suelo modelizado (figura 2.3.).
12
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Estos contornos del terreno actan como bordes del mismo, que pueden reflejar y
refractar ondas, lo que supone que parte de la energa vuelve al sistema y parte de ella se
pierde.
Por este motivo en un problema dinmico de elementos finitos con interaccin suelo-
estructura, es importante simular correctamente en los bordes el efecto de la energa
reflejada y la energa transmitida por radiacin.
13
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Los bordes ms usuales en los anlisis de elementos finitos son de tres tipos:
- Bordes consistentes
Un borde rgido puede utilizarse para modelizar la superficie del terreno mediante una
condicin de tensin nula. Para los contornos laterales o inferior la disposicin de un
borde de desplazamiento nulo implica una reflexin total de la energa de las ondas
hacia el interior de la malla de elementos finitos, cuando en realidad parte de la energa
radiada pasa a travs de los contornos fuera de la regin modelizada. Este efecto de caja
cerrada produce errores importantes en un problema de interaccin suelo-estructura.
Solo si los bordes elementales se disponen bastante lejos de la regin de inters y hay
amortiguamiento interno del material, las ondas reflejadas se amortiguarn
suficientemente para poder despreciar su influencia. Sin embargo, un aumento
importante de la malla de elementos finitos, afecta de manera sustancial al tiempo de
clculo, por lo que sera deseable utilizar un tipo de elemento de borde prximo a la
regin de inters, que permita el paso de las ondas refractadas.
14
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
15
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Un contorno que puede absorber todos los tipos de ondas de cuerpo y ondas
superficiales se denomina contorno consistente o absorbente. Son bordes
perfectamente transmisores o absorbentes de ondas. Un contorno consistente puede
aproximarse mediante un conjunto de bordes consistentes constituidos por un
ensamblaje de muelles, amortiguadores y masas concentradas.
16
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Por esta razn parece necesario utilizar bordes transmisores que modelicen
correctamente la radiacin de energa, a no ser que el amortiguamiento del terreno haga
esto innecesario.
Para desarrollar un correcto borde transmisor deben tenerse en cuenta una serie de
consideraciones de tipo fsico:
Las condiciones a y b son satisfechas por la mayora de los bordes transmisores que
modelicen bien la respuesta en modelos pequeos.
17
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
2) El borde Engquist-Majda-Clayton[50]
3) El borde de Smith[211]
El borde de Smith superpone los problemas de Dirichlet y Newman para crear un borde
no reflejante, que es independiente del ngulo de incidencia de las ondas.
Por ltimo, existen otro tipo de bordes que no reflejan ningn tipo de ondas,
absorbiendo toda la energa transmitida por stas y por dicho motivo se denominan
bordes absorbentes. Se utilizan para modelizar contornos rgidos como el sustrato
rocoso.
18
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
d
= G + (2-4)
dt
u
Donde es el esfuerzo cortante, = es la deformacin cortante y es la
z
viscosidad del material. Es decir, el esfuerzo cortante es la suma de una parte elstica
proporcional a la deformacin, ms una parte viscosa proporcional a la velocidad de
deformacin.
= o sen t (2-5)
19
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
En este caso, la energa elstica disipada en un ciclo es igual al rea de la elipse definida
por:
2
WD =
0 t
dt = 02 (2-7)
c c c
= = = (2-8)
cc 2 km 2m 0
Puede expresarse en trminos del trabajo realizado por las fuerzas (o equivalentemente
por la tensin cortante). La energa disipada en un ciclo de oscilacin est dada por el
rea encerrada por el ciclo de histresis y puede expresarse en funcin de F y u como:
2 du
WD = F dt (2-9)
0 dt
Y el desplazamiento:
du (t )
u (t) = u0 sen t = u 0 cos t (2-11)
dt
1
We = k u 02 (2-13)
2
20
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
WD 2 We
c= y k= (2-14)
u 02 u 02
m 2k
cc = 2 km = 2k = (2-15)
k
c WD WD u02 WD
= = = = (2-16)
cc u02 2k 2 u02 2We 4 We
Por otro lado, como la energa almacenada en un ciclo en el caso del slido Kelvin-
Voigt, es el rea rayada de la figura n 2.8:
1
We = G 02 (2-17)
2
WD = 02 (2-18)
WD 02
= = = (2-19)
4 We 2 G 02 2 G
Esto nos indica en primer lugar, que la onda de tensin disminuye por la absorcin de
energa que se produce por los materiales a travs de los que viaja la misma. A este
amortiguamiento se le llama amortiguamiento histertico.
21
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Las ondas de cuerpo viajan a travs del interior de la tierra y son de dos tipos: ondas de
compresin, de dilatacin o longitudinales, tambin llamadas ondas-P y ondas de
distorsin, de cortante o transversales, tambin llamadas ondas-S. Las primeras, ondas-
P, generan compresiones longitudinales de los materiales por los que pasan y se
desplazan con la velocidad de propagacin Vp y son anlogas a las ondas de sonido. Las
ondas de compresin pueden viajar a travs de slidos y fluidos.
+ 2G
Vp = (2 20)
G
VS = (2 21)
22
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Las ondas superficiales a grandes distancias del epicentro del terremoto son ms
importantes que las ondas de cuerpo y por tanto las que pueden generar los mayores
movimientos.
Las ondas superficiales ms importantes son las ondas Rayleigh (ondas-R) y las ondas
Love (ondas-L),. Las ondas Rayleigh se producen por la interaccin de las ondas-P y
las ondas SV con la superficie terrestre. El fenmeno es anlogo a las ondas generadas
cuando se lanza una piedra a la superficie de un lago. Por otra parte las ondas Love
resultan de la interaccin de las ondas SH con una capa de suelo blando superficial y el
movimiento de las partculas que genera no tiene componente vertical (figura 2.10).
23
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
24
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
A grandes distancias de la fuente emisora, las ondas Rayleigh son las nicas
apreciables.
En relacin con las ondas ssmicas generadas por un terremoto, puede resumirse lo
siguiente:
1. Existen dos tipos de ondas de cuerpo que pueden viajar a travs de un slido
homogneo infinito: a) las ondas de presin, de dilatacin u ondas-P y b) las
ondas de distorsin, de cortante u ondas-S.
25
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
7. Las ondas superficiales Love, son ondas que pueden desarrollarse en presencia
de capas superficiales blandas. Las ondas Love son dispersivas. Sus velocidades
varan con la frecuencia entre la velocidad de las ondas de cortante de las capas
superficiales a altas frecuencias y la velocidad de las ondas de cortante de las
capas subyacentes a bajas frecuencias.
10. Si una onda de cuerpo llega a un contorno entre dos materiales con un ngulo
distinto de 90, parte de la energa es reflejada y parte refractada a travs del
contorno. Si la direccin del movimiento de las partculas es paralelo al
26
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
contorno, las ondas reflejadas y refractadas son de la misma forma que la onda
incidente. En caso contrario, se crean nuevos tipos de ondas. Por ejemplo, una
onda-P inclinada que llega a un borde horizontal, producir ondas-P y ondas-SV
reflejadas y ondas-P y ondas SV refractadas.
11. Cuando una onda inclinada viaja hacia arriba, atravesando capas horizontales
cada vez ms blandas, la parte de la onda que atraviesa cada capa es cada vez
ms cercana a la direccin vertical.
27
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Consideremos por tanto dos estructuras idnticas, con una losa de cimentacin rgida,
como en el caso del edificio del reactor de una central nuclear.
28
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Por otro lado la existencia de la capa de suelo, hace que el movimiento en los puntos D
y E de la estructura sean diferentes del movimiento del punto C. En general el
movimiento en estos puntos se amplifica, aunque no siempre, pues depende del
contenido de frecuencias de la capa de suelo blando.
29
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Esta amplificacin del movimiento es la causa de que las estructuras cimentadas sobre
un depsito profundo de suelos, sufran daos ms severos que las estructuras prximas
cimentadas sobre roca, (ej. caso de Niigata con problemas adicionales de liquefaccin).
Adems, la presencia de un suelo hace que el sistema suelo-estructura sea ms flexible,
disminuyendo la frecuencia fundamental a un valor muy por debajo de la estructura
sola. El efecto que esta reduccin de la frecuencia fundamental del sistema puede tener,
depende del contenido de frecuencias de la excitacin ssmica. En algunos casos la
frecuencia fundamental del sistema no es alcanzada por el rango de frecuencias del
terremoto, resultando un movimiento ssmico ligeramente sentido por la estructura,
mientras que en otros casos la frecuencia fundamental del sistema es alcanzada por el
rango de frecuencias del terremoto, amplificndose el movimiento en la base de la
estructura.
30
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Estas presiones incluyen las presiones estticas que existan antes de la actuacin del
terremoto y las presiones transitorias dinmicas inducidas por la actuacin de ste.
Las presiones dinmicas desarrolladas por el terremoto contra un muro dependen del
movimiento del suelo y del muro.
Sin nimo de ser exhaustivo se hace una revisin de los diferentes mtodos de clculo
de empujes y desplazamientos de muros en condiciones estticas y dinmicas.
31
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
v0 = z
h0 = K0 v0 = K0 z (2-22)
K0 = (2-23)
1
K0 = 1 sen (2-24)
32
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
ha = KA v0 = KA z (2-25)
Cuando los movimientos laterales del muro estn impedidos, como en el caso de
muros anclados, estribos de puente, etc., las presiones al reposo son ms grandes que
el valor mnimo correspondiente al empuje activo.
Supongamos ahora por el contrario, que el muro se mueve hacia el terreno, como
puede suceder en el caso de un muro anclado. Las presiones horizontales sobre ste
habrn aumentado por la reaccin del terreno que se opone al movimiento. Se llegar
de esta forma a un estado de equilibrio que se denomina estado pasivo, con unas
33
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
presiones del terreno sobre el muro superiores, que las correspondientes al empuje
activo. A la resultante de estas presiones se le llama empuje pasivo EP.
hp = Kp v0 = Kp z (2-26)
b. Que el muro se desplace hacia el vaco como consecuencia del empuje del
terreno y de la deformabilidad del muro. En este caso se produce una
expansin lateral del terreno, reducindose el empuje de este hasta un valor que
se denomina empuje activo y que corresponde al menor valor posible. Es el
estado habitual de un muro.
34
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Pueden reflejarse los tres estados de empuje desde el activo al pasivo, en la siguiente
figura 2.18:
Uno de los primeros mtodos para calcular las presiones del terreno sobre un muro
rgido, fue propuesto por Coulomb[54] en 1776, estableciendo una serie de hiptesis:
3. La superficie de rotura se supone que es plana, pasando por el taln del muro y
formando un ngulo con la horizontal.
35
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Bajo estas condiciones el muro tiende a girar alrededor del punto ms bajo de su
intrads, con lo que el terreno detrs del muro experimenta una expansin lateral que le
lleva al estado activo.
La presin activa indica la magnitud de la fuerza que debe desarrollarse para producir el
movimiento del muro, consistente en una rotacin alrededor de la puntera y/o traslacin
del mismo. El valor del empuje se obtiene calculando el peso de la cua de terreno
movilizada, considerando el esquema de la figura 2.19:
36
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
-EA = Empuje del trasds sobre el terreno (reaccin del muro sobre la cua)
El empuje activo segn Coulomb en suelo granulares se determina a partir del tringulo
de fuerzas de la figura 2.19 y vale:
1 cos 2 ( i )
EA = H 2 2
(2-27)
2 sen ( + ) sen ( )
cos 2 icos ( + i )1 +
cos ( + i )cos ( i )
Donde i es el ngulo del trasds del muro con la vertical. Esta expresin suele escribirse
de una forma ms sencilla:
1
E A = H 2 K A (2-28)
2
cos 2 ( i )
KA = 2
(2-29)
sen ( + )sen ( )
cos 2 icos ( + i )1 +
cos ( + i )cos ( i )
2
Es usual considerar en el caso de empuje activo
3
37
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
pah = zKAh
(2-30)
pav = zKAv
Donde KAh y KAv son los coeficientes de empuje activo horizontal y vertical
respectivamente, de valores:
cos 2 ( i )
K Ah = 2 (2-31)
sen( + )sen( )
cos i 1 +
2
cos( + i )cos( i)
pz = 2
pah + pav2 = z K Ah
2
+ K Av
2
= K A z (2-33)
1
E Ah = H 2 K Ah
2 (2-34)
1
E Av = H 2 K Av
2
El punto de aplicacin del empuje est situado a una profundidad igual a 2/3H desde la
coronacin del muro.
EA =
H2 (1 sen ) = H2 2
tg 45 (2-35)
2 (1 + sen ) 2 2
38
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Que coincide con la expresin de Rankine para el empuje activo como se ver en el
apartado 2.8.5.
En este caso,
1 sen
KA = = tg 2 45 (2-36)
1 + sen 2
H2 cos 2 ( + i )
EP = 2
(2-37)
2 sen ( + )sen ( + )
cos 2 icos ( i ) 1
cos ( i )cos ( i )
1
EP = H 2 K P (2-38)
2
cos 2 ( + i )
KP = 2
(2-39)
sen ( + ) sen ( + )
cos 2 i cos ( i ) 1
cos ( i ) cos ( i )
39
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
1
Es usual considerar en el caso de empuje pasivo = 0
3
EP =
H2 (1 + sen ) = H2 2
tg 45 + (2-40)
2 (1 sen ) 2 2
Que coincide con la expresin de Rankine para el empuje pasivo como se ver en el
apartado 2.8.5.
En este caso,
1 + sen
KP = = tg 2 45 + (2-41)
1 sen 2
ea = KA h 2c KA (2-42)
1
EA = H 2KA 2 c H KA
2
40
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
cos 2 ( i )
KA = 2
(2-43)
sen ( + )sen ( )
cos 2 icos ( + i )1 +
cos ( + i )cos ( i )
ep = KP h + 2c KP (2-44)
1
EP = H 2KP + 2 c H KP
2
cos 2 ( + i )
KP = 2
(2-45)
sen ( + )sen ( + )
cos 2 icos ( i ) 1
cos ( i )cos ( i )
41
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Sin embargo, Rankine consider que no hay rozamiento entre el terreno y el muro y
adems que el trasds de este es vertical.
Por tanto, las hiptesis que normalmente se consideran en el mtodo de Rankine son:
4. Los planos de rotura siempre forman con el eje principal mayor el ngulo
+ (2-46)
4 2
42
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
(2-47)
cos '
Definiendo el parmetro w como: cos w =
cos
w
a = z cos tg 2 (2-49)
4 2
w
K A = cos tg 2 (2-50)
4 z
43
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
1
El empuje total sobre el muro de altura H vale: EA = H 2 K A , y est aplicado a
2
la profundidad 2/3 H bajo la coronacin del muro.
En este caso de trasds vertical, las componentes horizontal y vertical del empuje
unitario para superficie del terreno inclinada un ngulo , son:
w
ah = z cos 2 tg 2 = z K ah
4 2
w
av = z cos sen tg 2 = z K av (2-51)
4 2
y las componentes horizontal y vertical del empuje actuante a la profundidad 2/3 H del
muro son:
1 1
E Ah = H 2 K Ah E Av = H 2 K Av (2-53)
2 2
ah = z K A (2-55)
El empuje activo actuando a una profundidad igual a 2/3 de la altura H del muro, vale:
1 1
EA = a H = H 2 K A (2-56)
2 2
44
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
En realidad este valor queda del lado de la seguridad al haber supuesto que el
rozamiento terreno-muro es nulo.
cos '
Y definiendo el parmetro w como w = el empuje pasivo unitario paralelo a
cos
w
p = z cos tg 2 + (2-58)
4 2
w
K P = cos tg 2 + (2-59)
4 2
1
EP = H 2 KP (2-60)
2
En este caso las componentes horizontal y vertical del empuje unitario son:
w
ph = z cos 2 tg 2 + = z K ph
4 2
(2-61)
w
pv = z cos sen tg 2 + = z K pv
4 2
45
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
1 1
E Ph = H 2 K Ph E Pv = H 2 K Pv (2-63)
2 2
ph = z KP (2-65)
2
El empuje pasivo actuando a una profundidad de de la altura H del muro, vale:
3
1 1
E P = p H = H 2 K P (2-66)
2 2
El caso de suelos cohesivos no fue planteado ni por Rankine, ni por Coulomb, siendo
Bell en 1915 el primero que public una solucin a este caso, obtenida directamente del
crculo de Mohr.
1 sen cos
h = v 2c (2-67)
1 + sen 1 + sen
Pudiendo ponerse:
46
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
h = v tg 2 2 ctg (2-68)
4 2 4 2
Con v = z
Es decir:
h = v K A 2c K A (2-69)
Con:
1 sen
KA = = tg 2 < 1 (2-70)
1 + sen 4 2
1
EA = H 2KA 2 c H KA (2 71)
2
En este caso en la zona superior del terreno pueden aparecer tensiones horizontales
negativas que producirn un agrietamiento del suelo y que se anularn a una
profundidad Hc en la que desaparecern las grietas, que podemos obtener anulando h
Para:
2c 2c
h = 0 v = = Hc Hc = (2-72)
KA KA
47
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
A partir de esta profundidad el empuje crece linealmente desde el valor cero, pudiendo
considerarse la altura de terreno Hc como una sobrecarga:
1 + sen cos
h = v + 2c (2-73)
1 sen 1 sen
Con v = z
h = v tg 2 + + 2 c tg + (2-74)
4 2 4 2
Es decir,
h = v KP + 2c K P (2-75)
1
EP = H 2 KP + 2 c H KP
2
Con
1 + sen
KP = = tg 2 + > 1 (2-76)
1 sen 4 2
En este caso h no puede ser nunca negativo y por tanto no hay zona de agrietamiento
como en el caso del empuje activo.
48
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Aunque en superficie los ejes principales del crculo de Mohr son casi perpendiculares,
a cierta distancia detrs de un muro con trasds rugoso ( > 0), la presencia de esfuerzos
cortantes en el contacto terreno-muro, puede hacer cambiar su orientacin cerca del
trasds de la pared. Si la inclinacin de los ejes principales vara dentro del relleno, la
inclinacin de la superficie de rotura debe variar tambin. Es decir la superficie de
rotura en realidad no es plana, sino curva. Para representar la superficie de rotura se
utiliza una funcin tipo espiral logartmica, que permite describir estas superficies de
rotura curvas, para las condiciones de empuje activo y pasivo.
Para el caso de empuje activo, la superficie crtica de rotura consiste en una parte curva
en el pie del trasds del muro y una parte recta que extiende hasta la superficie del
terreno (fig. 2.26 a). La distribucin de presiones activas es triangular para muros de
contencin con trasds plano y relleno sin cohesin (fig. 2.26 b).
La expresin del empuje activo por tanto para muro con trasds recto vale:
1
EA = H 2KA (2-77)
2
49
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Para el caso de empuje pasivo la superficie crtica de rotura consta tambin de una parte
curva junto al pie del trasds del muro y una parte recta que se extiende hasta la
superficie del terreno (fig. 2.27 a).
Para el caso de muros de contencin con trasds plano y relleno sin cohesin la
distribucin de presiones pasivas es triangular (fig. 2.27 b).
50
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
La expresin del empuje pasivo por tanto para muro con trasds recto vale:
1
EP = H 2 K P (2-78)
2
51
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
52
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
presiones del terreno sobre el mismo coinciden con las estticas que permanecen
inalteradas.
2. La pared se mueve alejndose del relleno a mayor velocidad que la cua del
terreno. En este caso la interaccin entre el muro y el terreno se reduce y el empuje
sobre el muro disminuye en comparacin con el empuje activo en condiciones estticas.
3. La velocidad de la cua deslizante es mayor que la del muro. En este caso las
presiones sobre el muro aumentan y el empuje es mayor que en condiciones estticas.
4. Que el movimiento del muro se produzca hacia el terreno, en este caso como el
terreno no puede moverse en esa direccin por ser un semiespacio elstico, las presiones
sobre el muro aumentan tambin con respecto a la condicin esttica.
53
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Existen varios mtodos analticos para determinar los empujes ssmicos de un suelo
sobre un muro durante la actuacin de un terremoto, pudiendo clasificarse en tres tipos:
Al mismo tiempo debe verificarse que las mximas presiones en la base del muro
estn dentro de los lmites admisibles. En ellos cada mtodo preconiza un valor
del empuje ssmico y una altura sobre la base del muro del punto de aplicacin del
mismo. Entre estos mtodos el ms antiguo y conocido es el de Mononobe-
Okabe[138], [154], que ha sido ampliamente recogido en numerosas normas. Dentro
de este tipo existen otros mtodos como el de Steedman-Zeng[214] , Prakash[166],
etc., que tratan de corregir las imperfecciones del mtodo de Mononobe-Okabe.
54
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
El sistema considerado corresponde a una pared rgida vertical de altura H, que soporta
un semiespacio infinito de terreno granular sin cohesin con superficie horizontal.
Se considera que la pared y el relleno estn soportados por una base rgida horizontal
que sufre un movimiento ssmico definido por una aceleracin horizontal ah = kh g,
donde g es la aceleracin de la gravedad.
Si la pared sufre un movimiento suficiente, las presiones del terreno sobre el muro se
reducen hasta que se alcanza un punto crtico en el que una cua de terreno se separa del
medio y se mueve con el muro. En esta situacin se considera que se ha producido el
fallo del sistema.
55
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
3. El movimiento del muro hacia el exterior es suficiente para que se separe una
cua de terreno del resto del relleno.
Ara pared con trasds vertical ( = 0), superficie del terreno horizontal ( = 0) y
aceleraciones ah = kh g y av = kv g , el empuje ssmico activo segn Mononobe-
Okabe vale:
1 cos 2 ( )
PAE = H 2 (1 kV ) 2
(2-79)
2 sen ( + ) sen ( )
cos cos ( + ) 1 +
cos ( + )
kh
Donde = arc tg
1 kv
1
PAE = H 2 K AE (2-80)
2
56
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
cos 2 ( )
K AE = (1 kV ) 2
(2-81)
sen ( + ) sen ( )
cos cos ( + ) 1 +
cos ( + )
Si la pared est inclinada con respecto a la vertical el ngulo i , el relleno tiene una
pendiente definida por el ngulo y si el sistema est sometido a un sismo con
componentes de la aceleracin ah = kh g y av = kv g, el mximo empuje sobre el
muro PAE, vale:
1 cos 2 ( i )
PAE = H 2 (1 kv ) 2
2 sen ( + ) sen ( )
cos cos i cos ( + i + ) 1 +
2
cos ( + i + ) cos ( i )
(2-82)
kh
con, = arc tg y (2-83)
1 kv
1
Que puede ponerse como: PAE = H 2 K AE , y el coeficiente empuje activo total KAE,
2
vale:
cos 2 ( i )
K AE = (1 kv ) 2 (2-84)
sen ( + ) sen ( )
cos cos 2 i cos ( + i + ) 1 +
cos ( + i + ) cos ( i )
57
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
La superficie crtica activa de rotura es ms plana que en las condiciones estticas y est
inclinada (Zarrabi-Kashani[272], 1979) el ngulo:
tg ( ) + C1E
AE = + arc tg (2-85)
C2 E
Donde:
{ }
C2 E = 1 + tg ( + + ) tg ( ) + cot g ( )
(2-86)
El incremento de empuje ssmico PAE con respecto al empuje activo de Coulomb vale:
La figura siguiente recoge los valores del coeficiente de empuje activo KAE en funcin
del coeficiente de aceleracin horizontal kh y del ngulo de rozamiento interno del
relleno f, en la hiptesis de coeficiente de rozamiento relleno-muro:
= f/2
58
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
59
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
- Para una pared que gire alrededor de su base, Seed y Whitman[204] (1970),
recomendaron que la componente dinmica del empuje se site a una altura de 0,6
H. Por tanto, el empuje total activo debe actuar a la altura
H
EA + PAE 0, 6 H
h= 3 (2-91)
PAE
- Sherif et al.[206] (1982), encontraron que el punto de aplicacin del empuje total
aumenta ligeramente con el incremento de la densidad del suelo.
0, 42 EA + 0, 45PAE
h= H (2-92)
PAE
60
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
El empuje ssmico total pasivo de un relleno granular sin cohesin sobre un muro con
trasds inclinado con respecto a la vertical i, si la superficie del terreno est inclinada un
ngulo con respecto a la horizontal, vale:
cos 2 ( + i )
K PE = (1 kv ) 2
sen ( + ) sen ( + )
cos cos i cos ( i + ) 1
2
cos ( i + ) cos ( i)
(2-94)
kh
Donde tiene el valor ya indicado. = arc tg
1 kv
Por idnticas razones que las expuestas en el apartado anterior, en esta Tesis Doctoral se
considera incluido el trmino (1 kV) en el coeficiente de empuje pasivo KPE.
tg ( + + ) + C3 E
PE = + arc tg (2-95)
C4 E
Donde:
61
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
C3 E = tg ( + ) tg ( + ) + cot g ( + ) 1 + tg ( + ) cot g ( + )
{
C4 E = 1 + tg ( + ) tg ( + ) + cot g ( + ) }
(2-96)
En este caso la componente ssmica del empuje pasivo PPE, acta con sentido opuesto
a la componente esttica del empuje pasivo EP.
Consideraciones
62
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Para tener en cuenta los efectos de amplificacin y diferencia de fase dentro del relleno
detrs de un muro, puede utilizarse el mtodo pseudoesttico de presiones ssmicas
ejercidas por el relleno contra el muro, desarrollado por Steedman-Zeng[214] (1990).
H z
ah (z,t) = ah sen t (2-99)
Vs
Si consideramos que las presiones sobre el muro son debidas al terreno contenido en
una cua triangular inclinada con la horizontal, la masa de un elemento de espesor dz
a una profundidad z, vale:
H z
m( z ) = dz (2-100)
g tg
Por tanto la fuerza de inercia total actuando sobre el muro puede expresarse como:
H ah
Qh (t ) = m ( z ) ah ( z, t ) dz = 2 H cos + ( sen sen t )
0 4 2 g tg
63
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
(2-101)
2 Vs
Donde = es la longitud de onda de cortante de propagacin vertical y
H
=t-
Vs
H 2 ah ah
lim (Q )
Vs
h max =
2 g tg
= W = kh W
g
(2-102)
Qh (t ) cos ( ) + W sen ( )
PAE (t ) = (2-103)
cos ( + )
base del muro. El segundo sumando representa el empuje unitario dinmico con un
crecimiento que no es lineal con la profundidad y una forma que depende del cociente
H
.
La posicin del empuje dinmico vara con el tiempo de acuerdo con la siguiente
expresin:
64
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
W1 a h W1 a v
y (2-106)
g g
65
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
W1 a h W a
Durante las peores condiciones de estabilidad del muro, acta hacia ste y 1 v
g g
verticalmente.
ah av
= kh y = kv (2-107)
g g
W1kh y W1kv
(1 k v )
2
W1 = W1 + k h2 (2-108)
kh
= arc tg (2-109)
1 kv
Del tringulo de fuerzas de la figura 2.34b puede obtenerse el valor del empuje total
Ptotal que ser la suma del empuje activo ms el incremento dinmico:
El valor mximo del empuje total se puede obtener considerando otras superficies de
rotura bc2, bc3, etc. y calculando el mayor valor (construccin grfica de Culmann).
66
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
1 cos 2 ( ) (1 kv ) 1
Ptotal = H2
2 cos cos cos ( + + )
2
sen ( + ) sen ( i )
2
1 +
cos ( i ) cos ( + + )
(2-111)
cos 2 ( ) (1 kv ) 1
K AE =
cos cos cos ( + + )
2
sen ( + ) sen ( i )
2
1 +
cos ( i ) cos ( + + )
(2-113)
67
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
El empuje activo total (esttico ms dinmico) puede evaluarse de acuerdo con este
mtodo como:
1
PAE = H2 Na + q H Naq c H Nac (2-114)
2
En donde es el peso especfico del relleno; H es la altura del muro, libre de grietas de
traccin; q es la sobrecarga por unidad de superficie; c es la cohesin del suelo Na, Naq
y Nac, coeficientes de presin del terreno calculados como:
(2-115)
H1
Donde nr = es el cociente entre la altura total del muro H1 y la altura del muro libre
H
de grietas H.
68
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
El agua juega un papel importante en la generacin de las presiones sobre los muros
portuarios, durante y despus de los terremotos. El agua en el intrads del muro ejerce
presiones dinmicas sobre ste, durante la actuacin del sismo.
El agua situada en el trasds del muro afecta tambin a las presiones dinmicas
ejercidas por el terreno. Por este motivo, en el caso de estructuras de contencin
sumergidas (muelles portuarios) deben realizarse consideraciones especiales debido a la
presencia del agua. Puesto que muy pocos muros de muelle son completamente
impermeables, el nivel del agua en el lado del trasds es igual que en el lado del
intrads. Adems existe un desfase temporal entre el cambio de nivel de la superficie
del agua en el intrads y en el trasds, ya que el movimiento del nivel fretico del
intrads es inmediato, producindose un retraso en el del trasds, en funcin de la
permeabilidad del muro y del relleno, generndose desniveles entre ambos lados del
muro que pueden afectar a la estabilidad del mismo.
Las presiones totales debidas al agua que se ejercen sobre un muro carente de drenaje,
dentro del relleno, se dividen en dos componentes:
Conviene por tanto diferenciar el comportamiento del agua en el intrads, con el del
agua en el trasds.
69
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
70
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
La presin total del agua en el caso de actuacin del sismo es la suma de la presin
hidrosttica ms la hidrodinmica. Por tanto, el empuje total ser la suma de los
empujes esttico y dinmico actuando a diferentes alturas, como se indica en la figura
2.36. Otro efecto consecuencia de la actuacin de un terremoto en presencia de grandes
volmenes de agua (lagos, mares, ocanos) es la generacin de movimientos del agua
de periodo largo, tales como los tsunamis o los seiches, que causan el movimiento hacia
arriba y hacia abajo de la superficie del agua. Mientras que el movimiento hacia arriba
estabiliza la pared del muelle al aumentar las presiones sobre el relleno en el trasds del
dique, en el movimiento hacia abajo se desestabiliza ste.
Las fuerzas inerciales en los suelos saturados dependen del movimiento entre las
partculas de suelo del relleno y el agua de los poros que las rodea. Si la permeabilidad
del suelo es baja (K 10-3 cm/s), como es usual, el agua de los poros se mueve
conjuntamente con las partculas de suelo, no existiendo movimiento relativo entre
ambas. En esta condicin de agua de poros restringida, las fuerzas inerciales son
proporcionales al peso especfico total del suelo. Por el contrario, si la permeabilidad
del suelo es alta, el agua de los poros permanece prcticamente estacionaria, mientras
que el esqueleto del suelo se mueve hacia atrs y adelante, por lo que las partculas de
suelo se mueven a travs del agua de los poros. En esta condicin de agua de poros
libre, las fuerzas inerciales son proporcionales al peso especfico sumergido del suelo.
71
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
En el caso de agua de poros libre y muros carentes de drenaje en el relleno, con nivel
fretico a una determinada altura dentro del mismo y actuacin ssmica, hay que tener
en cuenta las presiones estticas y dinmicas tanto del terreno como del agua.
Las presiones estticas debidas al terreno y agua tienen el valor indicado en la figura.
1 1 1
E AE = K AE 1 H 12 + K AE 2 H W2 EWE = W H w2 (2-118)
2 2 2
Donde,
Las presiones dinmicas debidas al terreno y agua tienen el valor indicado en la figura.
72
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
1
E AD = (K AD K AE ) 1 H 2
2 (2-119)
sum
E AD (
1 sum
= K AD
2
)
K AD 2 H W2
Donde,
sum
E AD =
2
(
1 sum
)
K AD K AD H W2 2 (1 ru ) (2-120)
u excess
ru = (2-121)
3'
= sum (1 ru )
sat K h (2-122)
= arc tg
sum (1 ru )(1 K v )
eq = w + ru sum (2-123)
73
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
En donde es el cociente entre la altura del suelo saturado y la altura total del relleno.
De acuerdo con este mtodo, la transferencia de cortante entre la cimentacin del muro
y el suelo puede describirse mediante el coeficiente de transferencia n, definido por:
F
n= (2-125)
Ntg
vale:
74
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
La capacidad portante ssmica de acuerdo con este mtodo, puede expresarse en funcin
de los factores de capacidad portante ssmica y calcularse, como:
Los factores de capacidad portante ssmica han sido establecidos por Shi (1993) en
funcin del ngulo de rozamiento del terreno , del coeficiente de aceleracin
horizontal kh y del coeficiente de transferencia n. En la figura siguiente se recogen los
bacos de Shi que dan el cociente entre los factores de capacidad portante ssmica y
esttica, en funcin de f, kh y n.
En las figuras 2.40. b y 2.41. b, se representa el cociente Nce/Ncs en funcin del factor
F
f = = n tg / K h , para distintos valores de n.
N Kh
Si el nivel fretico est por debajo de la zapata del muro, el peso especfico equivalente
del terreno bajo el cimiento, que debe considerarse en el tercer sumando de la ecuacin
(2.128) es:
z z
eq = sum 1 + (2-129)
B B
Donde z es la profundidad del nivel fretico bajo la base de la zapata del muro y B es el
ancho de esta. Si z es mayor o igual a B, entonces debe tomarse eq =
75
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
76
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
B M net
e= (2-130)
2 N
77
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
FE ME
FSD = 1,1 FSV = 1,5 (2-132)
FD MV
Pd B '
FS = 2, 20 (2-133)
N
78
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Interesa ahora conocer los mtodos existentes para determinar los desplazamientos de
un muro despus de la actuacin de un terremoto, ya que los movimientos producidos
en un muro de contencin por la accin de un sismo, han sido en el pasado y siguen
sindolo en la actualidad, la causa de importantes daos en las estructuras de contencin
o en estructuras adyacentes. La determinacin de las deformaciones permanentes de un
muro, motivadas por la actuacin de un terremoto, que sean causa de su puesta fuera de
servicio, pueden permitir tomar las medidas oportunas para evitar su ocurrencia.
- Mtodo de Newmark[151]
- Mtodo de Whitman-Liao[242]
79
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
El modelo del bloque deslizante ha sido utilizado para el estudio del movimiento de
muros de contencin de tierras en el caso de actuacin ssmica, determinando el
desplazamiento permanente de un muro sometido a la accin de un terremoto.
80
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
81
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
En el caso estudiado, para una aceleracin dirigida en el sentido descendente del plano
inclinado (deslizamiento descendente del bloque), el coeficiente crtico vale:
tg + tg
k crit = (2-137)
1 + tg tg
82
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Cuando un bloque sobre un plano inclinado est sometido a una aceleracin pulsatoria
de amplitud A que excede de la aceleracin crtica durante un intervalo t, se produce
un movimiento relativo entre el bloque y el plano.
Por tanto, si la aceleracin crtica acrit es menor que A, la aceleracin relativa del bloque
con respecto al plano inclinado, durante el intervalo to y to+ t es:
(2-140)
83
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Durante el intervalo to = to+ t y t = t1, la aceleracin relativa del bloque con respecto
al plano inclinado toma el valor:
A
t1 = t 0 + t (2-143)
acrit
Y entonces:
d rel (t ) =
t
t 0 + t
Vrel (t )dt = A t (t t0 t )
1 2
2
[
t (t0 + t )2 ] t 0 + t t t1 (2-144)
Despus del tiempo t1, el bloque y el plano inclinado se mueven juntos. En la figura
puede verse el desplazamiento sufrido por el bloque en el intervalo entre t = t0 y t = t1.
Entre t0 y t0 + t la velocidad crece linealmente y el desplazamiento relativo
cuadrticamente. Para t0 + t la velocidad alcanza su valor mximo y a continuacin
decrece linealmente hasta t = t1. Al mismo tiempo el desplazamiento sigue aumentando,
pero a un ritmo menor hasta t = t1.
1
d rel (t1 ) = ( A acrit ) t 2 A (2-145)
2 a crit
84
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
85
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
1. El muro es rgido
Cuando la cua activa est sometida a una aceleracin ssmica dirigida hacia el muro,
las fuerzas de inercia se dirigen hacia el exterior del relleno.
(2-149)
86
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
1 cos 2 ( )
P AE = H 2 (1 kv ) 2
2 sen ( + ) sen ( )
cos cos 2 cos ( + + ) 1 +
cos ( + + ) cos( )
(2-150)
kh
Por lo que como en el mtodo de Mononobe-Okabe el valor de = arc tg es
1 kv
funcin de las aceleraciones horizontal y vertical, la solucin de la ecuacin (2-149)
debe obtenerse de forma iterativa.
El peso mnimo necesario del muro para estar en condicin de deslizamiento inminente
vale:
1 cos 2 ( + ) sen ( + ) tg b
Ww = H K AE
2
(2-151)
2 tg b tg
1 cos ( + ) sen ( + ) tg b
Wst = H 2 K A (2-152)
2 tg b
87
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Utilizando los resultados del bloque deslizante propuesto por Newmark[151] (1965) y
Chang (1977), Richards y Elms[175] (1979) obtuvieron una expresin para el lmite del
desplazamiento permanente del bloque:
V2 N
d = 0,087 4 (2-153)
A g A
Donde:
0,2 Av2
k h = Aa 4 (2-155)
Aa d
1 cos ( + ) sen ( + ) tg b
Ww = H 2 K AE (2-156)
2 tg b tg
88
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
d
d perm = (2-158)
F
89
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Utilizando este mtodo no es necesario aplicar un factor de seguridad al peso del muro
que se obtenga.
2 acrit
9,4
37 Vmax a
d perm = e max (2-159)
amax
Donde,
Vs
f1 = Hz (2-160)
4H
90
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
El comportamiento del suelo es no lineal, tanto para el terreno del relleno en el trasds
del muro como para el suelo bajo la cimentacin. Se considera amortiguamiento del
material, tanto en el deslizamiento como en el giro (ver figura). Se indica en la figura la
rigidez k y el amortiguamiento c durante el deslizamiento y la rigidez k y el
amortiguamiento c durante el giro del muro. El suelo se considera seco y el
movimiento ssmico del mismo es sinusoidal..
91
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Por otro lado, Rafnsson y Prakash[165] (1995) analizaron siguiendo el mismo esquema
los movimientos del muro sometido a acciones ssmicas de forma independiente: a)
deslizamiento, b) giro y c) deslizamiento y giro combinados:
Por su parte Rafnsson (1991) consider un modelo concentrando la masa del muro en su
centro de gravedad y considerando la altura e de este con respecto a la base del muro,
resultando:
m x s + cx x s + k x xs + m e cHS xs k HS xs = Px (t )
(2.162)
M mo + c + k cH k H = M x (t )
92
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Adicionalmente a los mtodos descritos en los apartados 2.8 y 2.9 para el clculo de las
presiones dinmicas y los desplazamientos de un muro sometido a acciones ssmicas, se
han desarrollado otros mtodos basados en la teora de las ondas elsticas.
Mtodo de Wood[258]
Mtodo de Scott[201]
x(t ) = X ei cot (2-163)
93
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Las paredes rgidas se encuentran a una distancia tal que las presiones dinmicas
ejercidas sobre una pared no influyen en los valores de las presiones ejercidas sobre la
otra. Wood demostr que para excitaciones de baja frecuencia < o, donde o es la
frecuencia fundamental del relleno de valor:
Vs
0 = (2-164)
4H
G
y Vs = (velocidad de las ondas de cortante), los efectos de amplificacin son
Wood sugiri que el mximo empuje ssmico acta a una altura sobre la base del muro
igual a 0,63 H, calculando las expresiones del empuje ssmico y el momento ssmico
con respecto a la base del muro.
Para muros rgidos lisos el empuje y el momento dinmicos en la base del muro son:
94
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
an ah
Peq = H 2 Fp M eq = H 3 Fm (2-165)
g g
g = Aceleracin de la gravedad
Por tanto el punto de aplicacin del empuje se encuentra a una altura sobre la base del
muro, de valor:
M eq
heq = (2-166)
Peq
95
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
El modelo propuesto por Scott[201] (1988) consiste en una viga elstica de cortante
conectada a un muro rgido mediante muelles tipo Winkler
La viga simula la accin del campo libre lejano y las propiedades y altura de la misma
deber ser iguales a las del terreno en el trasds del muro.
8(1 ) G G
Ks = = 0,4 02 (2-167)
10(1 2 ) H H
El muro y la viga estn excitados por el mismo movimiento del terreno de aceleracin
..
X g (t )
La solucin matemtica del mximo momento ssmico en la base del muro vale:
2
M max = P0 H (2-168)
siendo
96
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
32G S v1 (1 )
P0 =
1 L (1 2 )
1/ 2 (2-169)
1 =
Vs 64 (1 ) H
2
1 + 2
2H (1 2 ) L
Donde:
= Coeficiente de Poisson
L= Distancia al contorno
De acuerdo con Scott la altura del empuje sobre la base del muro es 0,637 H.
97
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
1. Para valores de tendiendo a 0,5 Ks, las presiones sobre el muro tienden a
infinito.
Para evitar estos problemas, Veletsos y Younan (1992) propusieron unas variaciones al
modelo de Scott que se indican en el apartado siguiente.
Los valores mximos estticos equivalentes del cortante y el momento en la base del
muro, obtenidos analticamente, resultaban ser:
98
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Qbst = 0,543 x g (t ) H 2
(2-170)
M = 0,325 x g (t ) H
st
b
3
m* = 0,543 H2
El valor de vale:
2
= (2-171)
(1 )( 2 )
De esta forma los valores del cortante y el momento en la base del modelo coinciden
con los tericos.
La rigidez del muelle equivalente K*, se determina de manera que la frecuencia natural
no amortiguada del modelo iguale a la frecuencia fundamental del medio idealizado,
como una serie de vigas verticales de cortante, obtenindose:
2G
K * = m* = 1,339 G (2-172)
4H 2
Por ltimo el coeficiente de amortiguamiento C* se determina de tal forma que para una
excitacin armnica de frecuencia igual a la frecuencia natural del modelo, la fuerza
total sobre la pared del modelo y del sistema real sean iguales. Esto requiere que el
porcentaje de amortiguamiento crtico * valga:
1
* = (2-173)
2
2 TR 1
99
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
El primer intento para conocer las presiones dinmicas desarrolladas por un suelo contra
un muro fue el trabajo realizado por Mononobe y Matsuo[138] (1929), utilizando un
muro sometido a la presin de un relleno granular excitado por una fuerza armnica
horizontal, con un periodo de vibracin comprendido entre 0,42 y 0,48 segundos. Ellos
consideraron una ley de presiones triangular de tipo Coulomb, con el mximo en la base
del muro y el punto de aplicacin del empuje situado a H/3 sobre la misma.
Jacobsen (1939) encontr que el punto de aplicacin del empuje se situaba a 2H/3 sobre
la base, indicando que la ley de presiones dinmicas deba tener el valor mximo en la
coronacin del muro, comprobando sin embargo la bondad del empuje total propuesto
por Mononobe y Okabe.
Ishii, Arai y Tsuchida (1960) llevaron a cabo una serie de ensayos en caja de arena con
muros de gravedad fijos y mviles, aplicando movimientos armnicos con un periodo
de 0,3 segundos y aceleraciones de amplitud comprendida entre 0,1g y 0,7g,. con
incrementos de 0,1g. La conclusin obtenida fue que los empujes resultantes coincidan
con los propuestos por Nomomobe y Okabe.
100
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
con respecto a la horizontal. El comportamiento era consistente con los resultados del
mtodo de Mononobe-Okabe.
1. Las presiones dinmicas sobre muros de gravedad son mayores que las obtenidas
por el mtodo de Mononobe-Okabe, debido al efecto de la inercia del muro.
Fukuoka e Imamura (1984) tras realizar ensayos en modelos a escala real obtuvieron
que las presiones eran mayores que las que resultaban de la aplicacin del mtodo de
Mononobe-Okabe.
Se concluye por tanto, a travs de los ensayos llevados a cabo en laboratorio que:
101
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Como comentarios a los ensayos en modelo reducido indicados hay que comentar que:
De estos tres mtodos los ms utilizados son los dos primeros, existiendo numerosos
programas de ordenador desarrollados para ellos.
102
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
En el caso de los Mtodos de Diferencias Finitas existen cdigos muy conocidos como
FLAC/FLAC3D, que permite simular problemas evolutivos de fases de construccin,
excavaciones secuenciales, rellenos, aplicaciones temporales de sobrecarga, etc.
La idea del Mtodo de Diferencias Finitas consiste en aproximar las derivadas que
aparecen en las ecuaciones diferenciales ordinarias o en derivadas parciales (ecuacin
de Laplace, ecuacin de ondas, ecuacin del calor, etc.) mediante desarrollos en serie de
Taylor truncados a los primeros trminos, de forma que se reduzcan a un sistema lineal.
103
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Las bases tericas del Mtodo de los Elementos Finitos (M.E.F.) se basan por un lado
en la formulacin energtica de la Mecnica de las estructuras y por otro en los mtodos
de aproximacin.
104
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
105
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Existen numerosos programas en las distintas ramas de la Tcnica actual. Dentro del
campo de la Geotecnia y del Anlisis Esttico y Dinmico de problemas de interaccin
suelo estructura, merecen citarse: PLAXIS[30] , LUSH[125], FLUSH[126] , FLAC/FLAC3D,
SASSI[127], etc.
Ente estos programas los comerciales no dan acceso al cdigo fuente, mientras que
otros, desarrollados al amparo de licencias gubernamentales como LUSH[125],
FLUSH[126], expresamente preparados para problemas de interaccin suelo-estructura,
ofrecen su cdigo abierto y permiten introducir modificaciones o nuevas subrutinas de
clculo.
Si la estructura est sometida a cargas estticas el contorno del terreno puede limitarse a
una distancia suficiente de la estructura, donde la respuesta debida a las cargas
transmitidas por sta al terreno, prcticamente sea despreciable. En general en un
problema esttico el modelo se reduce nicamente a la estructura, sustituyendo el efecto
del terreno por las acciones que este puede transmitir a la estructura (p. ej. en muros) o
por las constantes de resorte que simulan la respuesta del terreno a las cargas que le
transmite aquella (p. ej. pilotes, zapatas, etc.).
106
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Dentro del acelerograma de diseo los aspectos ms importantes a tener en cuenta son:
la aceleracin mxima del terreno, la duracin del terremoto y el contenido de
frecuencias.
107
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Por el contrario, si la estructura est cimentada sobre una capa de suelo, el movimiento
ssmico en campo libre se modifica, debido a la interaccin suelo-estructura a lo largo
del empotramiento de sta en el terreno.
Una vez definido el modelo a analizar, la formacin de las matrices de rigidez y masa es
un proceso que realizan conocidos algoritmos de programas de ordenador. La formacin
de la matriz de amortiguamiento es algo ms delicado, pues est ntimamente
relacionado con las propiedades del suelo.
[M ]{U (t)} + [C]{U (t )} + [K ]{U (t)} = {Q(t)} (2-174)
108
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Donde
[M ]{U (t )} + [C]{U (t)} + [K ]{U (t)} = {m} y(t ) (2-175)
Donde:
109
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
1. Anlisis modal
Amortiguamiento de Rayleigh
n
n = + (2-177)
2 n 2
110
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Amortiguamiento histertico
Parte de la energa de la onda, cuando sta viaja a travs de las capas de terreno, se
disipa por distintas causas como calor, lo que supone una reduccin de la amplitud de
onda.
111
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
1
W elastica = G 02 (2-180)
2
=
1
W
=
1
to
d
=
(2-181)
4 Welstica 4 1
G 02 2G
2
a) Mtodos de Newmark
b) Mtodo de de Wilson
e) Mtodo de Houbolt.
El problema comn a todos los mtodos de integracin directa en el dominio del tiempo
es el intervalo de tiempo elegido en la integracin, que asegure la precisin de los
resultados. Algunos de estos mtodos pueden presentar problemas de estabilidad y
convergencia, sin embargo la mayora de estos problemas pueden superarse reduciendo
el tiempo de integracin.
Tn
t tcrit = (2-183)
112
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Tn
t = (2-184)
10
Tp
t = (2-185)
10
Es decir Tp/Tn veces mayor. En la prctica Tp/Tn puede ser del orden 1.000, lo que
Tp
indica que el anlisis es mucho ms efectivo, tomando t =
10
Estos dos problemas hacen que los mtodos de integracin directa en el tiempo
presenten inconvenientes en el anlisis de algunos problemas de interaccin suelo-
estructura.
s=N / 2
(t ) = Re e
s =0
s
i st
(2-186)
2s
s = s = 0, 1, ... , N/2 (2-187)
N t
113
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Cada uno de los trminos de la ecuacin (2-186) puede considerarse como un input de
la ecuacin del movimiento:
[ M ]{ u } + [C ]{u } + [ K ]{u } = { m } y (2-188)
{u}s = {U }s ei ts
(2-190)
Se obtiene,
([K ] [M ]){U } = { m} y
2
s s (2-191)
Que constituye un sistema de ecuaciones que puede ser resuelto para los
desplazamientos complejos.
{u}s = {U }s ei ts
(2-192)
114
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Naturalmente dicho efecto puede reducirse ampliando al mximo la zona del subespacio
modelizada, pero esto incide de forma importante en la eficiencia computacional del
modelo, resultando imposible en muchas ocasiones.
Por esta razn, en los problemas ssmicos lo ms eficaz consiste en utilizar bordes
transmisores o absorbentes, tambin llamados no reflectantes, silenciosos o
transparentes, que simulen el efecto del semiespacio infinito sin producir reflexiones de
energa hacia el interior del modelo.
Borde de Engquist-Majda-Clayton
115
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
La idea del borde es utilizar amortiguadores viscosos que absorban la energa de las
ondas que llegan al mismo.
116
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
= - Cp Vn
= -Cs Vt
(2-194)
donde y son las tensiones normal y tangencial, la densidad del medio, Vn y Vt las
velocidades normal y tangencial en el contorno del modelo y Cp y Cs las velocidades de
las ondas de compresin y cortante respectivamente.
+ 2G G
Cp = Cs = (2-195)
Otro mtodo que trabaja perfectamente con todos los ngulos de incidencia fue
propuesto por W. Smith[211] (1974).
117
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Con este mtodo la simulacin se realiza dos veces con cada borde absorbente: a) una
vez con las condiciones de contorno de Dirichlet, b) otra con las condiciones de
contorno de Newmann.
Como estas dos condiciones de borde producen reflexiones que son opuestas de signo,
la suma de ambas anula completamente la reflexin.
La ventaja de este mtodo es que elimina todas las ondas reflejadas, para cualquier
ngulo de incidencia.
Para superar estos inconvenientes Zienkiewicz et al. (1986), Cunall et al. (1978) y
Kunar et al. (1980), sustituyeron las condiciones del borde de Smith original (los bordes
fijo y libre), por condiciones de velocidad y tracciones constantes.
118
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Este borde fue presentado por G. Waas[237] (1972) en su Tesis Doctoral mediante la
implementacin de una matriz de rigidez dinmica dependiente de la frecuencia
obtenida mediante la solucin del problema de propagacin de ondas en un medio
estratificado.
Este borde permite absorber cualquier tipo de onda con cualquier tipo de incidencia.
Fue desarrollado por Lysmer y Waas (1972) para casos de deformacin plana y
posteriormente por Kausel[104] (1975) para casos generados en coordenadas cilndricas
con geometra axisimtrica, aunque las cargas pueden ser arbitrarias. Este tipo de borde
con la modificacin de Kausel[100] es el que se ha implementado en los programas
INTESES desarrollados en el captulo 5.
Es un tipo de borde muy popularizado que fue incluido por Lysmer et al[126]. (1975), en
el programa de elementos finitos FLUSH[126].
119
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
En este mtodo las ecuaciones paraxiales de primer orden son coincidentes con las
obtenidas por Lysmer y Kuhlemeyer, en el caso de ondas planas con ngulo de
incidencia normal.
El mtodo fue desarrollado por Clayton y Engquist, inicialmente para la tcnica de las
diferencias finitas. Posteriormente Cohen y Jennings (1983) desarrollaron el mtodo
para implementarlo en el mtodo de los elementos finitos.
En lugar de construir las condiciones de contorno a lo largo del borde, como realizaron
Lysmer y Kuhlemeyer, extrapolaron los valores caractersticos de la onda en el interior
del dominio unos instantes antes de llegar al borde.
Para el caso de las ondas elsticas, en teora es difcil la extrapolacin, debido a las
mltiples velocidades de onda. Es decir, debera conocerse de antemano la combinacin
de las diferentes ondas como las de compresin y cortante.
120
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
En 2005, Hongbin Huo[91] utiliz en su Tesis Doctoral para tneles subterrneos, un tipo
de borde denominado borde extendido, mediante la modelizacin de una zona muy
grande de terreno, con un mallado normalmente progresivo, de forma que se disipen las
ondas reflejadas. Este tratamiento que intenta acercarse a la realidad sin introducir
caractersticas artificiales de borde, presenta el inconveniente del enorme esfuerzo
computacional y adems los resultados nunca exactos dependen de la longitud de
terreno realizada.
Este es un borde aproximado que supone una extensin del borde viscoso de Lysmer-
Kuhlemeyer, dnde lo que se hace es conectar el extremo exterior de los amortiguadores
a una columna de elementos con movimiento de campo libre. Este borde est incluido
en los cdigos comerciales de diferencias finitas FLAC/FLAC3D, suponiendo una
mejora del borde viscoso.
121
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Este borde fue implementado por primera vez por Roesset y Scaletti[185] (1979) y
posteriormente referenciado por autores como Dagupta, Song y Wolf.
Est basado en la adicin al ncleo central del problema de una matriz de rigidez
dinmica, que representa un contorno lateral infinito, adems de unas fuerzas
equivalentes, generndose una disipacin de energa mediante amortiguamiento
histertico-lineal, en el dominio de la frecuencia.
122
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
El primer artculo en relacin con el M.E.C. fue publicado por Jaswon[97] que trataba
sobre la teora del potencial, utilizando los elementos ms simples de flujo y potencial
constante. Posteriormente Rizzo[182} public la posible aplicacin del mtodo a la teora
de la elasticidad, que fue continuado posteriormente por Cruse[57] con aplicaciones a
problemas de dinmica, teora d la fractura, etc. La siguiente aportacin clave para el
mtodo fue realizada por Lachat y Watson[112] que incorporaron al mtodo toda la
filosofa de discretizacin y procedimientos de clculo del M.E.F. Tambin merecen
citarse los trabajos de la misma poca de Hess y Smith[87] en problemas
tridimensionales de fluidos. Igualmente merecen citarse los trabajos de Tomlin[223],
Butterfield[31] y Banerjee[13]aplicando lo que en adelante se denominara mtodo
indirecto a problemas de filtraciones o pilotajes. En 1983 Crouch y Starfield[56]
desarrollaron una aplicacin para trabajos mineros, consistente en graduar la apertura de
un nmero finito de fisuras en un espacio infinito, denominndose mtodo de las
discontinuidades.
El trmino Boundary Element Method fue utilizado por primera vez por Brebbia y
Domnguez[27] en 1977 (Journal of Applied Mathematical Modelling). Posteriormente
Carlos Brebbia y sus colaboradores han jugado un importante papel para introducir el
mtodo en la comunidad cientfica. La Tesis Doctoral de Dominguez[62] (1978) supuso
un avance importante del mtodo en sus comienzos.
123
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Las reas de aplicabilidad del mtodo se encuentran en los problemas de potencial tales
como la conduccin de calor, filtraciones, torsin de Saint Venant, etc., as como en los
temas relacionados con la elasticidad, plasticidad, mecnica de fractura, etc. En
principio el campo ideal de aplicacin son los problemas lineales definidos sobre
dominios homogneos e istropos en los que se conozca una solucin fundamental de la
ecuacin de campo, lo que en el caso de problemas de interaccin suelo-estructura
conduce a terrenos con comportamiento lineal.
124
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Una desventaja del Mtodo de los Elementos de Contorno es que puede aparecer una
resonancia ficticia en la solucin fundamental, en el caso por ejemplo de una cavidad
cilndrica entro de un semiespacio (tneles subterrneos).
Los suelos consisten en una mezcla de partculas, agua y aire. Como consecuencia de
estos tres estados presentan un complejo comportamiento tenso-deformacional, tanto
elstico como plstico y por este motivo han aparecido diferentes ecuaciones
constitutivas de comportamiento de los mismos. Adicionalmente la consideracin de
fenmenos dinmicos complica los modelos de comportamiento para describirlos.
El comportamiento real de los suelos es muy complicado y presenta una gran variedad
de facetas cuando estn sometidos a diferentes condiciones de carga y humedad.
Adems, el comportamiento de los suelos, depende de sus caractersticas intrnsecas,
densidad, cohesin, coeficiente de Poisson, etc. Ante la misma situacin de cargas y
humedad no responde igual una arcilla que una arena limpia.
Por este motivo se han propuesto diferentes modelos constitutivos, para describir varios
aspectos del comportamiento de los suelos y poder implementarlos en los cdigos de
elementos finitos, en sus aplicaciones geotcnicas. Por ltimo hay que indicar que no
hay un nico modelo constitutivo que pueda describir completamente el
comportamiento real de los suelos en todas las condiciones.
125
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Modelo de Mohr-Coulomb
Modelo de Drucker-Prager
Modelos Hiperelsticos
Modelos Hipoelsticos
Modelos Viscoplsticos
Modelos Viscoelsticos
1. El modulo de Young, E
2. El coeficiente de Poisson,
126
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
MODELO DE MOHR-COULOMB
127
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Antes de que la mxima tensin se haya alcanzado en los suelos, se produce una
deformacin irreversible, lo que implica que una descarga dejar una deformacin
residual.
q = M p ln (p0/p) (2-196)
128
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
129
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
130
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
En los cuerpos elsticos, existe un estado de tensiones nulas, a partir del cual si se
aplican cargas externas el cuerpo alcanza un estado de energa diferente, almacenando
el trabajo de las cargas exteriores en forma de energa de deformacin. Si se retiran las
cargas exteriores, el cuerpo recupera su estado primitivo, sin que se produzca disipacin
de energa durante el proceso.
131
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Tuesdell (1955) propuso una teora basada en las formulaciones de Cauchy. Puede
apreciarse que estos materiales representan una forma especial de los materiales
hiperelsticos.
Estos modelos son muy adecuados para su implementacin en los cdigos de elementos
finitos. Los parmetros de definicin de los mismos se pueden obtener en los ensayos
estndar de laboratorio.
Uno de ellos es que los materiales hipoelsticos dentro del rango no lineal presentan
cierta anisotropa. La anisotropa implica que los ejes principales de tensiones y
deformaciones no son coincidentes, introduciendo un efecto de acoplamiento entre los
esfuerzos normales y las deformaciones de cortante. Esto implica un total de 21
parmetros para su completa definicin.
132
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
Las propiedades viscosas se exhiben con mayor claridad en los suelos arcillosos que en
los arenosos. Algunos modelos para materiales visco-plsticos han sido desarrollados
por Christensen y Wu (1965), Murayama y Shibata (1964), Ter-Stepanian (1975) y
Mitchell (1976).
Los modelos viscoelsticos han sido aplicados a materiales como los metales, los
polmeros, las rocas, el hormign, etc.
133
Tesis Doctoral Cap. 2 Estado del Arte
134
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
CAPTULO 3
CLCULO DE MUROS DE
CONTENCIN SOMETIDOS A
ACCIONES SSMICAS
135
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
136
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
3.1. Introduccin
En este captulo se comparan los resultados obtenidos para el clculo ssmico de muros
de contencin, usando mtodos pseudoestticos tradicionales como el de Mononobe-
Okabe[138], con algunas modificaciones, complementado con el de Richards-Elms[175] y
la correccin de Whitman-Liao[242] para el clculo del deslizamiento de un muro cuando
la aceleracin ssmica supera a la crtica, con los obtenidos por mtodos analticos
basados en la propagacin de ondas elsticas de acuerdo con la formulacin propuesta
por Veletsos y Younan[230] y varias modificaciones a la misma.
De hecho esta ltima condicin est parcialmente implcita en los mtodos clsicos, ya
que de otra forma las caractersticas del terremoto y su aceleracin dependeran de las
propiedades del suelo subyacente y habra que tomar en cuenta la flexibilidad del muro.
137
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
138
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Mientras que en el caso de acciones estticas el clculo de las presiones est resuelto y
avalado por la experiencia, mediante los mtodos de Rankine[170] y Coulomb[54] , en el
caso de acciones ssmicas la primera propuesta de Mononobe-Okabe[138] , ha sido
validada en cuanto al valor del empuje dinmico y corregida, fundamentalmente con
respecto al punto de aplicacin del mismo, desde el valor H/3 por encima de la base del
muro propuesto inicialmente por Mononobe y Okabe, al valor asignado por otros
autores: Prakash[163] , Newmark[151] , Richards-Elms[175] , etc. que lo sitan a una altura
sobre el pie del muro, comprendida entre 0,6 H y 0,7 H, lo que implica que la
distribucin de presiones dinmicas en el trasds del muro crece con la altura, al
contrario de lo supuesto por Mononobe-Okabe. Por este motivo se considera el empuje
actuando a 0,66 H, lo que supone una variacin lineal triangular creciente con la altura
de las presiones dinmicas del terreno sobre el muro.
139
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Para el clculo de las presiones estticas ejercidas por un terreno sobre un muro, se
utilizarn dos mtodos: a) Rankine[170] ; b) Coulomb[54] lo que permitir comparar los
resultados de ambos.
140
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
El programa MUROSIS comienza leyendo los datos iniciales del muro, del terreno en el
trasds y del terreno en la base, as como del terremoto.
Fe Me
FSD = 1,5 y FSV = 2,0 (3-1)
Fd Mv
Donde:
Con objeto de unificar la tipologa del muro con el caso del clculo del mximo
desplazamiento ssmico, se ha considerado el trasds del muro vertical ( = 90),
aunque la formulacin en el caso de trasds no vertical ( 90), recogida en los
apartados 2.7.4 y 2.7.5 sera fcilmente implementada en el programa, sin embargo se
ha mantenido as, para comparar Coulomb con Rankine que no considera trasds
inclinado.
En el caso de que en condiciones estticas FSD < 1,5 FSV < 2,0, el programa avisa
que el muro no cumple a deslizamiento y/o vuelco y que hay que aumentar sus
dimensiones.
141
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
No obstante, dado que en los muros de gravedad esta opcin no suele considerarse, ya
que se acude nicamente al efecto estabilizador del peso propio del muro, no se ha
incluido en el programa la opcin de resistencia pasiva, aunque con el coeficiente de
empuje pasivo calculado KP y con la cohesin del terreno de la base del muro C2, est
opcin sera fcilmente programable.
Hay que tener en cuenta que en los 0,5 a 1,0 m superficiales del terreno en la base del
muro, debe despreciarse el empuje pasivo, por falta de compactacin o por posibles
excavaciones o descalces en el futuro y los muros de gravedad en general no suelen
empotrarse a profundidades mayores. Por este motivo, al calcular Kp se ha dejado
abierta la posibilidad en el futuro, de incluir el clculo del empuje pasivo por debajo de
la profundidad que se estime conveniente.
Con las condiciones establecidas de muro con trasds vertical ( = 90), relleno granular
con cohesin y ngulo de inclinacin de la superficie del terreno 0, la formulacin
utilizada por el programa para el clculo de los empujes activo y pasivo en el caso de
terreno granular, se indica a continuacin. El mtodo de Rankine no considera el
rozamiento terreno-muro ( =0).
142
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
- Empuje activo:
1
EA = K A H 2
2
cos cos 2 cos 2 1
K A = cos
cos + cos 2 cos 2 1
K Ah = K A cos K AV = K A sen (3-2)
1 1
E Ah = K Ah H 2 E AV = K AV H 2
2 2
FE = FR = N = ( P + E AV ) tg 2 Fd = E Ah
H
M e = P x + E AV B1 M v = E Ah
3
Fe Me
FSD = 1,5 y FSN = 2,0 (3-3)
Fd Mv
- Empuje pasivo
1
EP = K P H 2
2
cos + cos 2 cos 2 1
K P = cos
cos cos 2 cos 2 1 (3-4)
K Ph = K P cos K PV = K P sen
1 1
EPh = K Ph H 2 EPV = K PV H 2
2 2
143
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
En el mtodo de Coulomb, para el caso de muro con trasds vertical ( = 90), relleno
granular, ngulo de rozamiento relleno-muro 0 y ngulo de inclinacin de la
superficie del terreno 0, la formulacin recogida en el apartado 2.7.4., para el
modelo utilizado por el programa MUROSIS, conduce a:
- Empuje activo:
1
EA = K A H 2
2
cos 2 1
KA = 2
sen(1 + ) sen(1 )
cos1 +
cos cos
2
Se adoptar de acuerdo con NCPS-07 (3-5)
3
K Ah = K A cos K AV = K A sen
1 1
E Ah = K Ah H 2 E AV = K AV H 2
2 2
Fe = F R = N = ( P + E AV ) tg2 Fd = E Ah
H
M e = P x + E AV B1 M V = E Ah
3
144
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
El empuje activo segn Coulomb forma un ngulo con la normal al muro (figura 3.3.)
Fe Me
FSD = 1,5 y FSV = 2,0 (3-6)
Fd Mv
- Empuje pasivo
1
EP = K P H 2
2
sen 2 1
KP = 2
sen (1 + ) sen (1 + )
sen 2 + 1
2 2
sen + sen +
2 2
K Ph = K P cos K PV = K P sen
1 1
EPh = K Ph H 2 EPV = K PV H 2
2 2
145
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Para el clculo de las presiones ssmicas ejercidas por un terreno sobre un muro se
utiliza el mtodo de Mononobe-Okabe[138] para la obtencin del empuje,
complementado con las hiptesis de Richards-Elms[175] , Prakash[166] , etc., que
consideran el punto de aplicacin de este, situado a 2/3 H sobre la base del muro. Este
es el mtodo recomendado en la Norma de construccin sismorresistente: puentes
(NCSP-07).
Con las condiciones establecidas en el programa MUROSIS para un muro con trasds
vertical (i=0), relleno granular (Mononobe-Okabe no considera cohesin), ngulo de
rozamiento relleno-muro 0 y ngulo de inclinacin de la superficie del terreno 0,
la formulacin utilizada por el programa para el clculo de los empujes activo y pasivo,
recogida en el apartado 2.9.1. con el punto de aplicacin del empuje definido por
Prakash, Richards-Elms[175] , Whitman-Liao[242] , etc., conduce a las siguientes
expresiones del empuje activo y pasivo totales (esttico ms ssmico):
146
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
- Empuje activo:
El coeficiente kv puede tener signo positivo o negativo, segn que la aceleracin vertical
debida al sismo sea ascendente o descendente.
El empuje activo total PAE tiene su punto de aplicacin a una altura sobre la base del
muro:
H 2H
EA + E AE
h= 3 3 (3-9)
PAE
Por otra parte una vez calculado KAE, puede obtenerse:
H 2H
Me = P x + EAV B1 EAEV B1 MV = EAH + EAEH
3 3
147
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
- Empuje pasivo:
1 cos 2 ( )
PPE = H 2 (1 kv ) 2
2 sen ( + ) sen ( + )
cos cos ( i + ) 1
cos ( + ) cos
k
Donde = arc tg h y
1 kv
cos 2 ( )
K PE = (1 KV ) 2
sen ( + ) sen ( + )
cos cos ( i + ) 1
cos ( + ) cos
Pudiendo poner PPE = EP + EPE, siendo EP el empuje activo segn Coulomb y EPE el
sobreempuje pasivo ssmico, que vale por tanto:
1
EPE = H 2 ( K PE K P )
2
El coeficiente kv puede tener signo positivo o negativo, segn que la aceleracin vertical
debida al sismo sea ascendente o descendente.
148
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Sin embargo, cuando la aceleracin del terreno iguala dicho valor denominado
aceleracin crtica o aceleracin lmite, el muro est en situacin de deslizamiento
inminente. En este instante las fuerzas deslizadoras debidas al empuje ssmico total y a
la fuerza debida a la aceleracin horizontal del muro, igualan a la fuerza estabilizadora
debida al rozamiento entre el muro y el terreno de la base.
T = Fh + (PAE)h
N = W + (PAE)V
(3-12)
Siendo:
149
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
W
T = N tg b ; Fh = acrit ; ( PAE )h = PAE cos ( + ) ; ( PAE )v = PAE sen ( + )
g
(3-13)
Donde es la inclinacin del trasds del muro con respecto a la vertical y es el ngulo
de rozamiento tierras-muro. Sustituyendo las expresiones (3-13) en las ecuaciones (3-
12), se obtiene el valor de la aceleracin lmite o crtica que pone en situacin de
deslizamiento inminente al muro.
W
N tg b = a crit+ PAE cos ( + )
g (3.13a)
N = W + PAE sen ( + )
Luego:
W
[W + PAE sen ( + )] tg b = acrit + PAE cos ( + ) (3.13b)
g
De donde:
La solucin de esta ecuacin debe resolverse de forma iterativa, pues el valor de PAE del
mtodo de Mononobe-Okabe requiere conocer previamente el valor de acrit, por lo que
hay que proceder por tanteos.
Conviene indicar que la solucin presentada por Kramer[109] en la pgina 490 de su libro
(frmula 11.39), presenta el error de no incluir el factor tgb que multiplica a
(PAE)v=PAE sen(+) como hemos obtenido en (3-14) introduciendo las expresiones (3-
13) en las ecuaciones (3-12).
150
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Donde vmax es el valor mximo de la velocidad del terreno y amax el mayor valor de la
aceleracin del relleno, para el sismo estudiado.
Considerar que los ngulos de rozamiento dinmicos son igual que los
estticos.
acrit
2 9 , 4
37 Vmax a
dperm = e max (3-16)
a max
Por tanto, para calcular el desplazamiento del muro debido a un terremoto, de acuerdo
con el mtodo de Richards-Elms y con la correccin de Whitman-Liao, para su
implementacin en el programa MUROSIS se ha procedido como sigue:
151
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
1
PAE = K AE H 2
2
cos 2 ( )
K AE = (1 kV ) 2
sen ( + ) sen ( )
cos cos i cos ( + ) 1 +
2
cos ( + ) cos
(3-17)
acrit
2 9 , 4
37 Vmax a
dperm = e max (3-19)
a max
Como aplicacin del clculo esttico y ssmico de un muro de contencin de tierras por
mtodos seudoanalticos, se ha desarrollado el programa MUROSIS que realiza los
siguientes procesos:
1. Clculo esttico
152
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
compararse los resultados de ambos mtodos. El usuario puede elegir uno u otro mtodo
a la entrada de datos. La implementacin para el caso de muros con trasds inclinado,
que si considera el mtodo de Coulomb, puede introducirse fcilmente programa
incluyendo el valor de la inclinacin del muro con la vertical i en las ecuaciones de
Coulomb vistas en el apartado 2.8.4. El programa permite el clculo con suelos
cohesivos y con pendiente del terrapln 0. El programa tambin permite considerar el
rozamiento terrapln-muro, que si considera el mtodo de Coulomb, aun cuando con el
mtodo de Rankine este aspecto no se considera como hemos visto en el apartado 2.8.5.,
por lo que los muros dimensionados por Rankine estn ligeramente del lado de la
seguridad al despreciar este efecto beneficioso.
Una vez calculadas las presiones del terreno sobre el muro, los empujes totales y los
momentos de vuelco, el programa determina la fuerza y momento estabilizador,
comprobando que los coeficientes de seguridad al deslizamiento y al vuelco en situacin
esttica cumplen las siguientes condiciones:
Que son los valores usualmente aceptados en el caso de vuelco rgido en la Normativa
espaola[137]. En caso de incumplimiento de alguna de las desigualdades el programa
avisa que hay que aumentar las dimensiones del muro.
2. Clculo ssmico
A continuacin para los valores de las aceleraciones mximas horizontal (kh) y vertical
(kv) del terremoto definidas en tanto por uno de g, el programa calcula las
sobrepresiones ssmicas activas y pasivas, as como los incrementos de empujes totales,
que sumados a los estticos en el caso activo, nos permiten calcular el empuje total
esttico ms dinmico (fuerza deslizadora) y el momento de vuelco total esttico ms
dinmico (momento volcador).
153
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Que son los valores usualmente aceptados en el caso de vuelco rgido en la Normativa
espaola[137] . En caso de incumplimiento de alguna de las desigualdades el programa
avisa que hay que aumentar las dimensiones del muro.
154
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
En todos los casos se han calculado las presiones estticas por Coulomb y por Rankine,
para comparar resultados y sacar conclusiones. Las presiones dinmicas se han obtenido
por Mononobe-Okabe y los desplazamientos permanentes ssmicos posibles por
Whitman-Liao. Todas las salidas han sido comprobadas manualmente y con la
bibliografa para verificar la bondad de los resultados. Se considera en todos los casos
terreno horizontal = 0 y muro del trasds vertical = 90. Los espesores del muro en
la base y la coronacin se adaptan a las situaciones especficas de cada caso.
155
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
El muro primero se calcula en condiciones estticas por Rankine y luego por Coulomb.
El programa est preparado para calcular los sobre-empujes ssmicos por Mononobe-
Okabe a partir de los estticos por Rankine y Coulomb, obteniendo el empuje y el
momento de vuelco estticos y totales (estticos ms ssmicos), determinando los
coeficientes de seguridad al deslizamiento y al vuelco en condiciones estticas y
ssmicas, avisando para modificar las dimensiones del muro si los coeficientes son
inferiores a los valores lmite indicados en el apartado 3.6. El programa finaliza
determinando la aceleracin crtica (acrit) a partir de la que se obtiene el desplazamiento
permanente ssmico (dperm) por Whitman-Liao. Lgicamente en los casos estticos solo
se obtiene acrit, siendo nulo el valor de dperm.
El valor de la cohesin considerado en cada caso para el material del relleno y el terreno
bajo la base del muro es el mismo (c1 = c2 =c), aunque el programa est preparado para
que puedan introducirse valores diferentes.
En las tablas n 1 y 2 del apartado 3.6.2. se incluye un resumen de los resultados por
Whitman-Liao.
156
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
En todos los casos se obtienen los valores del FSD (factor de seguridad al
deslizamiento), FSV (factor de seguridad al vuelco), acrit (aceleracin crtica a partir de
la que el muro desliza) y dperm (desplazamiento permanente ssmico. Los resultados se
resumen en las tablas n 1 y 2 del apartado 3.6.2.
Los resultados se recogen en las tablas n 3 y 4 del apartado 3.6.2. En el apartado 3.6.3.
se resume una discusin de los resultados obtenidos.
157
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
H = 20 ft = 6,096 m
B1 = 8 ft = 2,4384 m
B2 = 3 ft = 0,9144 m
C1 = C2 = 0 KPa
1 = 33
2 = 35
= 0
= 17
Con estos datos la salida por Whitman-Liao da como aceleracin crtica acrit = 0,2715 <
Whitman-Liao.
158
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
159
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
160
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
161
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Ahora se obtiene:
162
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
En todos los casos salvo en el 2 los distintos tipos de muros cumplen a deslizamiento y
vuelco tanto por Rankine, como por Coulomb, en condiciones estticas y ssmicas.
163
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
kh c1 = c2 B1 B2 kcrit dperm
En todos los casos salvo en el 2 los distintos tipos de muros cumplen a deslizamiento y
vuelco tanto por Rankine, como por Coulomb, en condiciones estticas y ssmicas.
Para analizar como vara la salida por Whitman-Liao para un muro de las dimensiones
fijas, pero con distintas condiciones de cohesin, ngulo de rozamiento terreno-muro y
aceleracin ssmica se han analizado dos muros de H = 4,00 m y H = 6 ,00 m de altura,
tanto por Rankine, como por Coulomb, generando otras 32 salidas cuyo resumen se
recoge en las tablas n 3 y 4 siguientes. Se ha procesado en cada caso el muro con las
mayores dimensiones obtenidas en las tablas n 1 y 2, para que cumpla siempre las
condiciones de estabilidad al vuelco y al deslizamiento y ver de esta forma como varan
las salidas por Whitman-Liao.
164
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Con objeto de observar como vara la salida de resultados kcrit y dperm de Whitman-Liao
se procesan otros 16 casos pero con dimensiones del muro con H = 4,00 m fijas. Solo se
incluyen las salidas de Whitman-Liao, por lo qu solo se presentan 8 casos.
kh c1 = c2 B1 B2 kcrit dperm
Muro
(kv = kh) (kPa) () (m) (m) (mm)
Puede verse que kcrit depende del ngulo de rozamiento terreno-muro , pero no de
la cohesin como corresponde a la formulacin propuesta por Mononobe-Okabe,
aumentando el valor de kcrit con el incremento del ngulo de rozamiento terreno-
muro.
Hay que indicar que en otros casos se obtienen muros que an cumpliendo las
condiciones de estabilidad al vuelco y al deslizamiento en condiciones estticas y
ssmicas alcanzan valores de deslizamiento permanente dperm, que no resultan
recomendables, por lo que resulta conveniente considerar este parmetro en el proyecto
del muro, tal y como se considera actualmente en el Performance Based Design[210].
165
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Con objeto de observar como vara la salida de resultados kcrit y dperm de Whitman-Liao
se procesan otros 16 casos pero con dimensiones del muro con H = 6,00 m fijas. Solo se
incluyen las salidas de Whitman-Liao, por lo qu solo se presentan 8 casos.
kh c1 = c2 B1 B2 kcrit dperm
Muro
(kv = kh) (kPa) () (m) (m) (mm)
Son validas las conclusiones indicadas para el muro de H = 4,00 m cuyas salidas de
Whitman-Liao se incluyen en la tabla n 3, pudiendo decir que el valor de kcrit aumenta
con el incremento del ngulo de rozamiento terreno-muro, pero no vara con la
cohesin.
Hay que indicar que pueden obtenerse muros que an cumpliendo las condiciones
de estabilidad al vuelco y al deslizamiento en condiciones estticas y ssmicas
alcanzan valores de deslizamiento permanente dperm, que no resultan
recomendables, por lo que parece conveniente considerar este parmetro en el
proyecto del muro, tal y como se tiene en cuenta actualmente en el Performance
Based Design[210].
166
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
1. En primer lugar puede apreciarse como al despreciar la cohesin del relleno hay
que aumentar las dimensiones del muro para que sea estable, tanto en
condiciones estticas como ssmicas.
3. En el caso esttico los valores del empuje activo horizontal por Rankine y por
Coulomb para los muros de 4 m y de 6m de altura, con y sin cohesin son:
En este caso coinciden los empujes obtenidos por Rankine y por Coulomb.
167
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
168
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
4. En el caso de muro con terreno sin cohesin la relacin entre los empujes por
Rankine y Coulomb se conserva para los muros de altura 4,00 y 6,00 m:
7. El empuje activo horizontal ssmico para los muros de 4,00 y 6,00 metros
estudiados es:
Muro de 4,00 m de altura con = 0 c1 = c2 = 0 KPa (cohesin nula)
K AEH = 0, 4982 EAEH MONONOBE = 71, 7366 kN
169
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
170
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
171
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Las propiedades del material de la capa de terreno estn definidas por la densidad , el
modulo de cortante G, el mdulo de Poisson y el factor de amortiguamiento .
Los desplazamientos relativos del sistema y las presiones sobre la pared son las mismas
que las correspondientes al sistema de fuerzas x g (t ) indicadas en la figura 3.9, en la
172
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
que la pared y la base son estacionarias y la capa de terreno est excitada por las fuerzas
inerciales de intensidad - x g (t ) .
x xy 2u
+ = H 2 + H x g (t ) (3 20)
t
y xy 2v
+ =H 2 (3 21)
t
Donde x y y son las tensiones normales en un punto arbitrario con relacin a los ejes x
e y, xy es la tensin cortante en dicho punto y y son las coordenadas adimensionales
definidas por: = x/H y = y/H.
173
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
1 u 1 u
x = ( * + 2G* ) + * (3 22)
H H
1 u v
xy = G * + (3 23)
H
1 u 1 u
y = ( * + 2G* ) + * (3 24)
H H
G* = G (1 + i ) (3 25)
2
* = (3 26)
1 2
Siendo i = 1
v * u u
= * = (3 27)
+ 2 G
*
1
1 u
x = 02 G* (3 28)
H
2
Siendo 0 =
1
Sustituyendo ahora las ecuaciones (3-22) y (3-23) en la ecuacin (3-20) y utilizando las
ecuaciones (3-26) y (3-27), la ecuacin que expresa el equilibrio de las fuerzas en la
direccin x, puede escribirse como:
2u * u
2
2 u
2
e2 G* + G H = H 2
x g (t ) (3 29)
2 2 t2
2
Siendo e = (3-30)
1
174
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
u =0 = 0 (3 31)
u =0 = 0 (3 32)
Por otro lado los desplazamientos verticales v, se determinan integrando la ecuacin (3-
27) con la condicin de contorno:
v =0 = 0 (3 33)
Hay que tener en cuenta que la ecuacin (3-21) expresa el equilibrio de fuerzas
verticales para excitacin horizontal, pero las tensiones y los movimientos verticales
solo proceden del efecto Poisson, como consecuencia de las tensiones horizontales, por
lo que su valor es muy pequeo y pueden despreciarse.
Por otro lado, en el caso de considerar una excitacin horizontal de tipo armnico,
definida por:
x g (t ) = X g ei t (3-34)
u ( ,, t ) = U ( , ) ei t (3-35)
En la ecuacin (3-34) X g es la amplitud de la aceleracin del movimiento, w es la
La funcin U(,) puede expresarse como una combinacin de los modos naturales de
vibracin del terreno, con la hiptesis de que acta como una serie de vigas verticales en
voladizo con:
n
U ( , ) = U
n=1,3,..
n ( ) sen
2
(3-36)
175
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Siendo:
2
= (3-38)
(1 )( 2 )
1 16
1 1
Qb = w ( ) H d =
0 3
X g H 2 1 + i
n =1, 3,... n
3
1 n2 + i
(3-40)
1 32
(1) ( n 1) / 2 1
M b = w ( ) H 2 d =
0 4
X g H 3 1 + i
n =1, 3,... n 3
1 n2 + i
(3-41)
Obteniendo que los valores mximos estticos equivalentes del cortante y el momento
en la base del muro son:
Qbst = 0,543 x g (t ) H 2
(3-42)
M = 0,325 x g (t ) H
st
b
3
Con estos datos se han implementado los cuatro programas genricamente denominados
VELETSOS.
176
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
177
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
H = 4,00 m.
AG = 1.00 m/s2
Cs 200
f1 = = = 12,50 Hz
4H 4 4
Por este motivo y con objeto de apreciar fenmenos de resonancia se estudia el muro
para frecuencias de 1 a 20 Hz: NOM =40; OM1 = 1; DOM = 0,5
178
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Salida de resultados
FRECUENCIAVERSUSEMPUJE
1.00E+05
8.00E+04
EMPUJEENN
6.00E+04
4.00E+04
2.00E+04
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
FRECUENCIAENHZ
FRECUENCIAVERSUSMOMENTOENLABASE
2.50E+05
MOMENTOENLABASEENMx
2.00E+05
1.50E+05
KN
1.00E+05
5.00E+04
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
FRECUENCIAENHZ
FRECUENCIAVERSUSALTURADELEMPUJE
2.55E+00
ALTURADELEMPUJEENM
2.50E+00
2.45E+00
2.40E+00
2.35E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
FRECUENCIAENHZ
179
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
H = 6,00 m.
AG = 1.0 m/s2
Cs 200
f1 = = = 8,33 Hz
4H 4 6
Por este motivo y con objeto de apreciar fenmenos de resonancia se estudia el muro
para frecuencias de 1 a 10 Hz.
180
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Salida de resultados
FRECUENCIAVERSUSEMPUJE
2.50E+05
2.00E+05
EMPUJEENN
1.50E+05
1.00E+05
5.00E+04
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+00 4.00E+00 6.00E+00 8.00E+00 1.00E+01 1.20E+01
FRECUENCIAENHZ
FRECUENCIAVERSUSMOMENTOENLABASE
1.00E+06
MOMENTOENLABASEENMx
8.00E+05
6.00E+05
KN
4.00E+05
2.00E+05
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+00 4.00E+00 6.00E+00 8.00E+00 1.00E+01 1.20E+01
FRECUENCIAENHZ
FRECUENCIAVERSUSALTURADELEMPUJE
3.80E+00
ALTURADELEMPUJEENM
3.75E+00
3.70E+00
3.65E+00
3.60E+00
3.55E+00
0.00E+00 2.00E+00 4.00E+00 6.00E+00 8.00E+00 1.00E+01 1.20E+01
FRECUENCIAENHZ
181
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
2. La altura del punto de aplicacin del empuje ssmico es ligeramente variable con
la frecuencia de la excitacin, con valores comprendidos entre 0,60 H y 0,63 H,
lo que justifica la aproximacin de las frmulas de altura del empuje
consideradas por Richards-Elms y Whitman-Liao y que ha sido la implementada
en el desarrollo del programa MUROSIS.
182
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
183
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
H = 4,00 m.
Cs 200
f1 = = = 12,50 Hz
4H 4 4
184
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Salida de resultados
HISTOGRAMADEEMPUJESENELMURO
6.00E+04
4.00E+04
EMNPUJESENN
2.00E+04
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
2.00E+04
4.00E+04
6.00E+04
TIEMPOENSEG
HISTOGRAMADEMOMENTOSENLABASEDELMURO
1.50E+05
MOMENTOSENNxM
1.00E+05
5.00E+04
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
5.00E+04
1.00E+05
1.50E+05
TIEMPOENSEG
HISTOGRAMADEALTURASDELPUNTODEAPLICACINDEL
EMPUJE
ALTURADELEMPUJEENM
4.00E+00
3.00E+00
2.00E+00
1.00E+00
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
TIEMPOENSEG
185
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
H = 6,00 m.
Cs 200
f1 = = = 8,33 Hz
4H 4 6
186
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Salida de resultados
HISTOGRAMADEEMPUJESENELMURO
1.50E+05
1.00E+05
EMPUJESENN
5.00E+04
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
5.00E+04
1.00E+05
1.50E+05
TIEMPOENSEG
HISTOGRAMADEMOMENTOSENLABASEDELMURO
6.00E+05
MOMENTOSENNxM
4.00E+05
2.00E+05
0.00E+00
0.00E+00
2.00E+05 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
4.00E+05
6.00E+05
TIEMPOENSEG
HISTOGRAMADEALTURASDELPUNTODEAPLICACINDEL
EMPUJE
ALTURADELEMPUJEENM
5.00E+00
4.00E+00
3.00E+00
2.00E+00
1.00E+00
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
TIEMPOENSEG
187
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
La relacin del valor del sobre-empuje ssmico total obtenido con el mtodo
pseudoanaltico de Mononobe-Okabe y el obtenido con la solucin analtica de
Veletsos y Younan para el caso de muro con rozamiento ( = 15) y cohesin
nula (c1 = c2 =0) es:
65,16
= 1, 629
40
146, 60
= 1, 466
100
188
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Se aprecia que el valor mximo del empuje ssmico obtenido con VELETSOS1E
es menor que el obtenido con Mononobe-Okabe con el programa MUROSIS,
tanto en el caso de rozamiento muro-terreno nulo = 0 como para = 15, ya
que en el modelo basado en la formulacin propuesta por Veletsos y Younan el
comportamiento del terreno es elstico, mientras que en la propuesta por
Mononobe-Okabe el terreno est en rgimen plstico, alcanzndose por tanto
mayores empujes.
189
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
190
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
191
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Salida de resultados
HISTOGRAMADEEMPUJESENELMURO
4.00E+04
2.00E+04
EMNPUJESENN
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
2.00E+04
4.00E+04
6.00E+04
TIEMPOENSEG
HISTOGRAMADEDESLIZAMIENTOS
1.00E+00
DESLIZAMIENTOSENM
8.00E01
6.00E01
4.00E01
2.00E01
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+02 4.00E+02 6.00E+02 8.00E+02 1.00E+03 1.20E+03
TIEMPOENSEG.
192
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
H = 6,00 m.; HG = 2,90 m.; B = 2.10 m.; AM = 30,612 x 103 Kg-masa; AN = 101,325
x 103 m2 x Kg-masa (corresponde al caso de muro B1=2,10 m y B2 = 1,90 m)
El programa al comenzar pide el empuje active y pasivo de Coulomb que valen que
valen en el caso de c1 = c2 = 10 kPa y = 15:
193
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Salida de resultados
HISTOGRAMADEEMPUJESENELMURO
1.50E+05
1.00E+05
EMPUJESENN
5.00E+04
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
5.00E+04
1.00E+05
1.50E+05
TIEMPOENSEG
HISTOGRAMADEDESLIZAMIENTOS
1.00E+00
DESLIZAMIENTOSENM
8.00E01
6.00E01
4.00E01
2.00E01
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
TIEMPOENSEG.
194
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
2. Puede apreciarse que los valores calculados del empuje con VELETSOS2
coinciden sensiblemente con los obtenidos con VELETSOS1E al no haber
deslizamiento lo que demuestra el ajuste entre ambos programas, estando uno
basado en la solucin analtica y el otro en el modelo de dos grados de libertad
con propiedades, funciones de la frecuencia propuesto tambin por Veletsos y
Younan[233].
3. Este mtodo calcula el posible deslizamiento del muro debido al empuje total
(esttico ms ssmico) causado por el sismo.
195
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
196
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
CSR = 1000 m/s; RHOR = 2000 Kg-masa/m3; ANUR = 0,3; DAMPR = 0,05
197
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Salida de resultados
HISTOGRAMADEEMPUJESENELMURO
6.00E+04
4.00E+04
EMPUJESENN
2.00E+04
0.00E+00
0.00E+00
2.00E+04 2.00E+02 4.00E+02 6.00E+02 8.00E+02 1.00E+03 1.20E+03
4.00E+04
6.00E+04
8.00E+04
TIEMPOENSEG
HISTOGRAMADEDESPLAZAMIENTOSDELMURO
3.00E04
DESPLAZAMIENTOSEMM
2.00E04
1.00E04
0.00E+00
0.00E+00
1.00E04 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
2.00E04
3.00E04
4.00E04
TIEMPOENSEG
HISTOGRAMADEGIROSDELMURO
2.00E04
1.50E04
GIROSENRADIANES
1.00E04
5.00E05
0.00E+00
0.00E+00
5.00E05 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
1.00E04
1.50E04
TIEMPOENSEG
198
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
H = 6,00 m.; HG = 2,90 m.; B = 2.10 m.; AM = 30,612 x 103 Kg-masa; AN = 101,325
x 103 m2 x Kg-masa (corresponde al caso de muro B1=2,10 m y B2 = 1,90 m)
199
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
Salida de resultados
HISTOGRAMADEEMPUJESENELMURO
2.00E+05
1.00E+05
EMPUJESENN
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
1.00E+05
2.00E+05
3.00E+05
TIEMPOENSEG
HISTOGRAMADEDESPLAZAMIENTOSDELMURO
6.00E04
DESPLAZAMIENTOSENM
4.00E04
2.00E04
0.00E+00
0.00E+00
2.00E04 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
4.00E04
6.00E04
8.00E04
TIEMPOENSEG
HISTOGRAMADEGIROSDELMURO
3.00E04
GIROSENRADIANES
2.00E04
1.00E04
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
1.00E04
2.00E04
TIEMPOENSEG
200
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
3. Puede apreciarse que los empujes ssmicos en el muro cuando se supone una
cimentacin elstica como considera VELETSOS3 son del mismo orden que los
obtenidos con VELETSOS1 considerando el muro empotrado en una base
rgida, pero con ligeras variaciones y valores un poco mayores, lo que permite
contrastar y validar ambos programas.
4. Se aprecia tambin que hacia los cinco primeros segundos se obtienen los
desplazamientos horizontales mximos con un valor mximo de 0,03 cm en el
caso de muro de H = 4,00m y 0,065 cm para el muro de H = 6,00 m,
coincidentes en el tiempo con los valores mximos del acelerograma de El
Centro (California, 1940).
5. Tambin se observa que los mximos giros del muro se concentran en torno a
los 5 segundos de duracin del terremoto, cuando se producen las mximas
aceleraciones del mismo, con valores mximos de 1,5 x 10-4 radianes para muro
con H = 4,00 m y de 2,0 x 10-4 radianes para muro de H = 6,00 m.
201
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
202
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
del empuje horizontal, el momento en la base del muro y la altura del punto de
aplicacin del empuje.
203
Tesis Doctoral Cap. 3 Clculo de un muro sometido a acciones ssmicas
204
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
CAPTULO 4
CLCULO DE LA INTERACCIN
SUELO ESTRUCTURA EN
CIMENTACIONES. NO LINEALIDAD
DEL TERRENO
205
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
206
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
4.1. INTRODUCCIN
El anlisis dinmico de un suelo tiene aspectos comunes con el anlisis dinmico de una
estructura. Sin embargo, mientras la estructura comprende un sistema estructural finito,
en el caso de un suelo nos encontramos generalmente ante un sistema semiinfinito, en el
que el fenmeno de propagacin de ondas alcanza un papel relevante. Otra diferencia
importante entre el modelo de una estructura y el de un suelo, es que mientras que la
primera se calcula generalmente en rgimen elstico, el comportamiento del segundo es
normalmente inelstico. Cuando se considera el comportamiento inelstico del suelo,
deja de ser vlido el anlisis modal y hay que acudir a la integracin directa en el
tiempo.
Por el contrario, si la estructura est cimentada sobre una base rgida (roca) el fenmeno
de la interaccin suelo-estructura pierde relevancia y las frecuencias naturales de la
estructura son prcticamente iguales que las del sistema completo suelo-estructura.
Este tipo de problemas incluyen la fuente de excitacin que puede ser una mquina
rotativa o de impacto, una explosin o un terremoto. En el caso de un terremoto, no se
incluye normalmente la fuente de excitacin y se definen las ondas generadas por el
mismo: ondas P, ondas S, ondas R y L generalizadas.
207
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
La propagacin de las ondas ssmicas en campo libre estn afectadas por las
condiciones locales del terreno.
Las ondas ssmicas disipan parte de su energa, sobre todo en el caso de capas de
suelo de gran espesor y al llegar a los bordes del modelo deben transmitir hacia
fuera del mismo la energa incidente, evitando la reflexin de la misma, lo que
implica la inclusin en el modelo de bordes transmisores o absorbentes.
208
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Aunque hay soluciones analticas para casos sencillos, la mayor parte de los estudios de
interaccin suelo-estructura usan modelos de elementos finitos, elementos de contorno o
diferencias finitas. El mtodo de los elementos finitos es uno de los ms utilizados, por
lo que conviene puntualizar algunas caractersticas del mismo en la resolucin de
problemas de interaccin suelo-estructura, que como ya se ha indicado en el apartado 2
de esta Tesis, consiste en la definicin de los contornos de suelo a incluir en el modelo,
as como el gran nmero de elementos necesarios para discretizar el sistema suelo-
estructura.
209
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
210
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
2) Losa de cimentacin del edificio del reactor de una Central Nuclear de 20,30 m de
radio.
Para el estudio del comportamiento no lineal del suelo se han desarrollado en esta Tesis
Doctoral cuatro programas denominados genricamente INTESES, basados en la
tcnica de los elementos finitos, que modelizan el conjunto estructura-terreno mediante
elementos finitos axisimtricos, disponiendo bordes consistentes en el contorno del
modelo que simulen la absorcin de la energa radiada al semiespacio, resolviendo las
ecuaciones del movimiento en el campo complejo.
211
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
El suelo en los cuatro programas vara sus propiedades de acuerdo con el nivel de
deformaciones, reproducindose el comportamiento no lineal del mismo mediante el
proceso iterativo de linealizacin equivalente indicado, muy extendido en los clculos
de interaccin suelo-estructura en Centrales Nucleares.
Se desarrolla el clculo con las propiedades iniciales del suelo, obteniendo para cada
elemento la variacin de las deformaciones con el tiempo, se calcula la amplitud de la
deformacin armnica y se ajusta el mdulo de cortante y el amortiguamiento de tipo
histertico de cada elemento, mediante curvas tipo Ramberg-Osgood obteniendo nuevos
valores de los mismos, repitiendo el proceso hasta que los valores del mdulo de
cortante G, de dos iteraciones sucesivas difieran en menos de la tolerancia especificada
del 5%, siendo:
2Gi
G=
(1 + 1 + 2000 ) (4-1)
Donde:
D=
2 ( 1 + 2000 1 ) con un valor no menor del 5 % (4-2)
3 1 + 2000 + 1
El programa resuelve las ecuaciones del movimiento en el campo complejo, por lo que
la rigidez dinmica del sistema consta de un trmino real que es la rigidez esttica ms
un trmino complejo que es el producto de la frecuencia excitatriz por la constante de
un amortiguador viscoso equivalente.
R
Kdinam = Kreal + i Kimag. = Kreal + i C = Kreal k1 + i c 1 (4-3)
v s
212
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
k img R
c= = K est c1 (4-4)
Vs
1) La rigidez real del suelo, que puede interpretarse como la constante de resorte
equivalente de la cimentacin, pero que vara con la frecuencia de la excitacin.
213
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
INTESES1
H = H0 ei t (5-1)
M = M0 ei t t (4-5)
214
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
INTESES2
215
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
INTESES3
V = V0 ei t (4-6)
INTESES4
El cuarto programa se denomina INTESES4 y es del mismo tipo que INTESES2 para
carga vertical variable en lugar de carga horizontal o momento. La frecuencia de la
carga en este caso es fija ( = cte.).
216
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Las cargas horizontales y los momentos introducidos son los equivalentes a una
aceleracin horizontal de 0,1g y 0,2g.
217
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
2. Edificio del reactor de una central nuclear de 20,30 m de radio y 64,50 metros de
altura con cpula semiesfrica, empotrado en una losa de cimentacin de 3,50
metros de espesor, tipo General Electric Mark 3.
En total se han analizado 50 casos pudiendo consultarse todas las salidas grficas en el
Apndice 4 de esta Tesis.
218
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
2. Terreno blando
3. Terreno duro
Donde:
G
Vs = velocidad de las ondas de cortante Vs =
H1 = 2,64 x 106 N
H2 = 5,28 x 106 N
M1 = 5,97 x 107 mN
M2 = 11,94 x 107 mN
Con objeto de reducir el cuerpo de esta Tesis Doctoral solo se incluyen a continuacin
los casos correspondientes a H = 2,64 x 106 N y M = 5,97 x 107 mN, pudiendo
consultarse todos los casos procesados en el Apndice n 4.
219
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En el Apndice n 4 se recogen los listados fuente de los programas y todas las salidas
grficas de los 50 casos estudiados para la losa de cimentacin de la chimenea y del
edificio del reactor, con las conclusiones particulares de cada uno de ellos. En el cuerpo
de esta Tesis Doctoral solo se recogen las salidas correspondientes al nivel de la
aceleracin ssmica de 0,1g.
220
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Consideraremos una chimenea de 80 metros de altura, con un dimetro medio del fuste
en la base de 8,00 m y un dimetro medio en el punto ms alto de 5,00 m, empotrada en
una losa de cimentacin de 8,00 metros de radio y 2,00 m de canto, con un peso total
estimado de 2640 t, sometida a una carga horizontal armnica de 2,64 x 106 N para un
rango de 30 frecuencias. Esta carga horizontal es la equivalente a 0,10 g de la carga
vertical transmitida por la chimenea al terreno.
En este caso se considerar un terreno muy blando con una velocidad de las ondas de
corte Vs = 100 m/s, para un rango de 30 frecuencias comenzando con 0,1 Hz, con un
incremento de frecuencias de 0,1 Hz, una densidad del terreno de = 1,6 x 103 Kg/m3 y
un mdulo de Poisson de = 0,45, obtenindose como rigideces real e imaginaria del
estrato estudiado en funcin de la frecuencia de excitacin, las curvas representadas en
las figuras siguientes.
RIGIDEZREALVERSUSFRECUENCIA
8.00E+08
RIGIDEZREALENN/M
6.00E+08
4.00E+08
2.00E+08
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
221
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFRECUENCIA
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M 8.00E+08
6.00E+08
4.00E+08
2.00E+08
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
6.00E03
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFRECUENCIA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
5.00E03
4.00E03
3.00E03
2.00E03
1.00E03
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
222
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un terreno blando con una velocidad de las ondas de corte
Vs = 200 m/s, para un rango de 30 frecuencias comenzando con 0,1 Hz, con un
incremento de frecuencias de 0,1 Hz, una densidad del terreno de = 1,7 x 103 Kg/m3 y
un mdulo de Poisson de = 0,40, obtenindose como rigideces real e imaginaria del
estrato estudiado en funcin de la frecuencia de excitacin, las curvas representadas en
las figuras siguientes. El resto de los datos son los mismos cambiando nicamente la
velocidad de las ondas de cortante.
RIGIDEZREALVERSUSFRECUENCIA
4.00E+09
RIGIDEZREALENN/M
3.00E+09
2.00E+09
1.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFRECUENCIA
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
2.00E+09
1.50E+09
1.00E+09
5.00E+08
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
223
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
1.20E03
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFRECUENCIA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
1.00E03
8.00E04
6.00E04
4.00E04
2.00E04
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
224
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un suelo duro, con una velocidad de las ondas de corte vs =
600 m/s, una densidad del terreno de = 1,8 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson de
= 0,35 obtenindose como rigideces real e imaginaria del estrato estudiado en funcin
de la frecuencia de excitacin, las curvas representadas en las figuras siguientes. Los
datos siguen siendo los mismos cambiando nicamente la velocidad de las ondas de
cortante. En este caso se tomar OM = 1,5 y DOM = 0,1 para pasar por la frecuencia
fundamental del estrato.
RIGIDEZREALVERSUSFRECUENCIA
3.00E+10
RIGIDEZREALENN/M
2.50E+10
2.00E+10
1.50E+10
1.00E+10
5.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+00 2.00E+00 3.00E+00 4.00E+00 5.00E+00
FRECUENCIAENHZ
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFRECUENCIA
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
1.20E+10
1.00E+10
8.00E+09
6.00E+09
4.00E+09
2.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+00 2.00E+00 3.00E+00 4.00E+00 5.00E+00
FRECUENCIAENHZ
225
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
1.15E04
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFRECUENCIA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
1.10E04
1.05E04
1.00E04
9.50E05
9.00E05
0.00E+00 1.00E+00 2.00E+00 3.00E+00 4.00E+00 5.00E+00
FRECUENCIAENHZ
226
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Discusin de resultados
6. Se observa en todos los casos que la parte real de la rigidez vara con la
frecuencia. Hay oscilaciones incluso en el caso de un semiespacio elstico, pero
estas son ms pronunciadas para un estrato de espesor finito sobre roca y
particularmente para suelos ms blandos. En todos los casos hay una disminucin
importante de la rigidez para la primera frecuencia natural del estrato (la rigidez
sera nula si no hubiera amortiguamiento interno) y disminuciones a las siguientes
frecuencias: 3f1, 5f1, etc.
227
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
10. En este rango de frecuencias la rigidez imaginaria oscila alrededor de una lnea
recta inclinada, cuya pendiente (si se dibujan los valores en funcin de la
frecuencia en radianes/seg) representa la constante de amortiguamiento viscoso.
228
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Consideraremos una chimenea de 80 metros de altura, con un dimetro medio del fuste
en la base de 8,00 m y un dimetro medio en el punto ms alto de 5,00 m, empotrada en
una losa de cimentacin de 8,00 metros de radio y 2,00 m de canto, con un peso total
estimado de 2640 t, sometida a un momento de eje horizontal armnico de 5,97 x 107 m
x N para un rango de 30 frecuencias comenzando con 0,1 Hz y un incremento de
frecuencias de 0,1 Hz. Consideraremos tres tipos de suelo con a) Vs = 100 m/s, b) Vs =
200 m/s y c) Vs = 600 m/s. El momento es equivalente al generado por una aceleracin
de 0,1g en la base de la chimenea.
En este caso se considerar un terreno muy blando con una velocidad de las ondas de
corte Vs = 100 m/s, para un rango de 30 frecuencias comenzando con 0,1 Hz, con un
incremento de frecuencias de 0,1 Hz, una densidad del terreno de = 1,6 x 103 Kg/m3 y
un mdulo de Poisson de = 0,45, obtenindose como rigideces real e imaginaria del
estrato estudiado en funcin de la frecuencia de excitacin, las curvas representadas en
las figuras siguientes.
RIGIDEZREALVERSUSFRECUENCIA
2.50E+10
RIGIDEZREALENMN/RAD
2.00E+10
1.50E+10
1.00E+10
5.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
229
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFRECUENCIA
2.00E+10
RIGIDEZIMAGINARIAEN
1.50E+10
MN/RAD
1.00E+10
5.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
5.00E02
GIROTOTALVERSUSFRECUENCIA
GIROTOTALENRADIANES
4.00E02
3.00E02
2.00E02
1.00E02
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
230
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un terreno blando con una velocidad de las ondas de corte
Vs = 200 m/s, para un rango de 30 frecuencias comenzando con 0,1 Hz, con un
incremento de frecuencias de 0,1 Hz, una densidad del terreno de = 1,7 x 103 Kg/m3 y
un mdulo de Poisson de = 0,40, obtenindose como rigideces real e imaginaria del
estrato estudiado en funcin de la frecuencia de excitacin, las curvas representadas en
las figuras siguientes. Los datos son los mismos cambiando nicamente la velocidad de
las ondas de cortante.
RIGIDEZREALVERSUSFRECUENCIA
2.00E+11
RIGIDEZREALENMN/RAD
1.50E+11
1.00E+11
5.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFRECUENCIA
3.00E+10
RIGIDEZIMAGINARIAEN
2.50E+10
2.00E+10
MN/RAD
1.50E+10
1.00E+10
5.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
231
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
3.80E03
GIROTOTALVERSUSFRECUENCIA
GIROTOTALENRADIANES
3.70E03
3.60E03
3.50E03
3.40E03
3.30E03
3.20E03
3.10E03
3.00E03
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
232
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un terreno duro con una velocidad de las ondas de corte Vs
= 600 m/s, para un rango de 30 frecuencias comenzando con 0,1 Hz, con un incremento
de frecuencias de 0,3 Hz, una densidad del terreno de = 1,8 x 103 Kg/m3 y un mdulo
de Poisson de = 0,35, obtenindose como rigideces real e imaginaria del estrato
estudiado en funcin de la frecuencia de excitacin, las curvas representadas en las
figuras siguientes.
RIGIDEZREALVERSUSFRECUENCIA
1.80E+12
RIGIDEZREALENMN/RAD
1.75E+12
1.70E+12
1.65E+12
1.60E+12
1.55E+12
0.00E+00 2.00E+00 4.00E+00 6.00E+00 8.00E+00 1.00E+01
FRECUENCIAENHZ
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFRECUENCIA
3.50E+11
RIGIDEZIMAGINARIAEN
3.00E+11
2.50E+11
2.00E+11
MN/RAD
1.50E+11
1.00E+11
5.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+00 4.00E+00 6.00E+00 8.00E+00 1.00E+01
FRECUENCIAENHZ
233
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
3.05E04 GIROTOTALVERSUSFRECUENCIA
GIROTOTALENRADIANES
3.00E04
2.95E04
2.90E04
2.85E04
2.80E04
2.75E04
2.70E04
2.65E04
0.00E+00 2.00E+00 4.00E+00 6.00E+00 8.00E+00 1.00E+01
FRECUENCIAENHZ
234
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Discusin de resultados
Vp
f=
4H
2(1 )
V p = Vs
1 2
Para valores del mdulo de Poisson > 1/3 la velocidad de las ondas de
compresin est dada aproximadamente por:
Vp = (1+ 1/3) Vs
235,00
Vs = 100 m/s V p = 100 (1 + 3 0,45) = 235,00 m / s f1 = = 1,175 Hz
4 50
440,00
Vs = 200 m/s V p = 200 (1 + 3 0,40) = 440,00 m / s f1 = = 2,200 Hz
4 50
1230,00
Vs = 600 m/s V p = 600 (1 + 3 0,35) = 1230,00 m / s f1 = = 6,150 Hz
4 50
235
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
5. Se observa que para los valores de los momentos considerados hay ya efectos no
lineales tanto para el suelo con velocidades de onda de corte de 100 m/s como
para el de 200 m/s.
236
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un terreno muy blando con una velocidad de las ondas de
corte Vs = 100 m/s, una densidad del terreno de = 1,6 x 103 Kg/m3 y un mdulo de
Poisson de = 0,45. La frecuencia de la carga ser de 0,01 Hz y el rango ser para 30
cargas, con una carga inicial de 1,00 x 106 N e incrementos de 0,5 x 106 N.
RIGIDEZREALVERSUSFUERZA
8.00E+08
RIGIDEZREALENN/M
6.00E+08
4.00E+08
2.00E+08
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+06 1.00E+07 1.50E+07 2.00E+07
FUERZAENN
237
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFUERZA
8.00E+07
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
6.00E+07
4.00E+07
2.00E+07
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+06 1.00E+07 1.50E+07 2.00E+07
FUERZAENN
5.00E02
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFUERZA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
4.00E02
3.00E02
2.00E02
1.00E02
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+06 1.00E+07 1.50E+07 2.00E+07
FUERZAENN
238
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un terreno blando con una velocidad de las ondas de corte
Vs = 200 m/s, una densidad del terreno de = 1,7 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson
de = 0,40. La frecuencia de la carga ser de 0,01 Hz y el rango ser para 30 cargas,
con una carga inicial de 1,0 x 106 N e incrementos de 1,0 x 106 N.
RIGIDEZREALVERSUSFUERZA
3.50E+09
RIGIDEZREALENN/M
3.00E+09
2.50E+09
2.00E+09
1.50E+09
1.00E+09
5.00E+08
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+06 1.00E+07 1.50E+07 2.00E+07 2.50E+07 3.00E+07 3.50E+07
FUERZAENN
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFUERZA
3.50E+08
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
3.00E+08
2.50E+08
2.00E+08
1.50E+08
1.00E+08
5.00E+07
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+06 1.00E+07 1.50E+07 2.00E+07 2.50E+07 3.00E+07 3.50E+07
FUERZAENN
239
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
1.60E02
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFUERZA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
1.40E02
1.20E02
1.00E02
8.00E03
6.00E03
4.00E03
2.00E03
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+06 1.00E+07 1.50E+07 2.00E+07 2.50E+07 3.00E+07 3.50E+07
FUERZAENN
240
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un suelo duro, con una velocidad de las ondas de corte vs =
600 m/s, una densidad del terreno de = 1,8 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson de
= 0,35. La frecuencia de la carga ser de 0,01 Hz y el rango ser para 30 cargas, con una
carga inicial de 1,0 x 106 N e incrementos de 7,0 x 106 N.
RIGIDEZREALVERSUSFUERZA
4.00E+10
RIGIDEZREALENN/M
3.00E+10
2.00E+10
1.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+07 1.00E+08 1.50E+08 2.00E+08 2.50E+08
FUERZAENN
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFUERZA
4.00E+09
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
3.00E+09
2.00E+09
1.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+07 1.00E+08 1.50E+08 2.00E+08 2.50E+08
FUERZAENN
241
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
1.20E02
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFUERZA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
1.00E02
8.00E03
6.00E03
4.00E03
2.00E03
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+07 1.00E+08 1.50E+08 2.00E+08 2.50E+08
FUERZAENN
242
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Discusin de resultados
1. En este caso hemos estudiando el terreno con una carga cuasiesttica (0,01 Hz)
tratando de averiguar mediante un rango de cargas aplicadas, como se comporta
con diferentes velocidades de ondas de corte y a partir de qu nivel de carga para
cada velocidad Vs , el terreno sufre efectos no lineales.
2. Para el caso de un terreno con velocidades de ondas de corte Vs = 100 m/s (suelo
muy blando) despus de tantear diferentes cargas y rangos de variacin, se ha
encontrado como puede apreciarse en las figuras correspondientes, que para una
carga de 3,5 x 106 N se produce una disminucin apreciable de la rigidez real y de
la rigidez imaginaria. En ese nivel de carga el terreno sufre un aumento apreciable
del desplazamiento horizontal indicando la aparicin de fenmenos de no
linealidad del mismo.
243
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
RIGIDEZREALVERSUSFUERZA
8.00E+08
RIGIDEZREAL
6.00E+08
4.00E+08
2.00E+08
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+06 1.00E+07 1.50E+07 2.00E+07
FUERZAENN
244
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
RIGIDEZREALVERSUSFUERZA
4.00E+09
3.00E+09
RIGIDEZREAL
2.00E+09
1.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+06 1.00E+07 1.50E+07 2.00E+07 2.50E+07 3.00E+07 3.50E+07
FUERZAENN
9. Para el caso cuasi-esttico solo hay amortiguamiento interno del suelo, del tipo
histertico (independiente de la frecuencia), por lo que la parte imaginaria es igual
a la real multiplicada por el doble de la razn de amortiguamiento (2D). Como
empezamos con un amortiguamiento interno del 5% la parte imaginaria es
inicialmente el 10% de la real. Al aumentar la no linealidad del suelo aumenta el
amortiguamiento interno y la parte imaginaria disminuye al aumentar el nivel de
fuerza, pero lo hace ms lentamente que la parte real. Como consecuencia el
cociente de la parte imaginaria a la real aumenta y es mayor del 10%. Indicando
un aumento en el amortiguamiento interno.
10. Para el caso de la frecuencia natural del estrato con suelo lineal aparecen dos
efectos opuestos. Como anteriormente, la rigidez disminuye al aumentar la fuerza,
pero la frecuencia natural del estrato tambin disminuye, por lo que la
amplificacin dinmica es menor y el aumento en las deformaciones es menor.
Como consecuencia la disminucin en la rigidez es ms lenta que para el caso
cuasiesttico hasta que se alcanza la fuerza en que empieza a haber importantes no
linealidades. La parte imaginaria ve tambin un aumento en el amortiguamiento
interno pero ms lento que en el caso cuasiesttico. Hay sin embargo un efecto
adicional, pues empieza a haber ahora amortiguamiento de radiacin. Este
aumentara al disminuir la frecuencia natural del estrato pero al mismo tiempo al
245
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
246
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso nos interesa saber para cada terreno cual es el momento que produce
efectos no lineales en el terreno, por lo que aplicaremos un momento armnico inicial
de 5,0 x 106 mN, que segn el tipo de terreno tendr un rango de variacin mayor o
menor como se indica a continuacin, que incluye como se ver, el valor para el que el
suelo presenta no linealidades.
La frecuencia de todos los momentos armnicos introducidos es 0,01 Hz, dado que se
trata de averiguar el nivel del momento pseudoesttico que genera fenmenos no
lineales en el suelo.
En este caso se considerar un terreno muy blando con una velocidad de las ondas de
corte Vs = 100 m/s, una densidad del terreno de = 1,6 x 103 Kg/m3 y un mdulo de
Poisson de = 0,45, obtenindose como rigideces real e imaginaria del estrato estudiado
en funcin de la frecuencia de excitacin, las curvas representadas en las figuras
siguientes. La frecuencia del momento ser de 0,01 Hz y el rango ser para 30
momentos, con un momento inicial de 5,0 x 106 mN, con incrementos de 1.0 x 106 mN.
RIGIDEZREALVERSUSMOMENTO
6.00E+10
RIGIDEZREALENMN/RAD
5.00E+10
4.00E+10
3.00E+10
2.00E+10
1.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+07 2.00E+07 3.00E+07 4.00E+07
MOMENTOENMN
247
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSMOMENTO
RIGIDEZIMAGINARIAEN 6.00E+09
5.00E+09
4.00E+09
MN/RAD
3.00E+09
2.00E+09
1.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+07 2.00E+07 3.00E+07 4.00E+07
MOMENTOENMN
1.20E03
GIROTOTALVERSUSMOMENTO
GIROTOTALENRADIANES
1.00E03
8.00E04
6.00E04
4.00E04
2.00E04
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+06 1.00E+07 1.50E+07 2.00E+07 2.50E+07 3.00E+07 3.50E+07 4.00E+07
MOMENTOENMN
248
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un terreno blando con una velocidad de las ondas de corte
Vs = 200 m/s, una densidad del terreno de = 1,7 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson
de = 0,40. La frecuencia del momento ser de 0,01 Hz y el rango ser para 30
momentos, con un momento inicial de 5,0 x 106 mN, con incrementos de 3,0 x 106 mN.
RIGIDEZREALVERSUSMOMENTO
2.50E+11
RIGIDEZREALENMN/RAD
2.00E+11
1.50E+11
1.00E+11
5.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+07 4.00E+07 6.00E+07 8.00E+07 1.00E+08
MOMENTOENMN
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSMOMENTO
2.50E+10
RIGIDEZIMAGINARIAEN
2.00E+10
1.50E+10
MN/RAD
1.00E+10
5.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+07 4.00E+07 6.00E+07 8.00E+07 1.00E+08
MOMENTOENMN
249
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
8.00E04
GIROTOTALVERSUSMOMENTO
GIROTOTALENRADIANES
7.00E04
6.00E04
5.00E04
4.00E04
3.00E04
2.00E04
1.00E04
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+07 4.00E+07 6.00E+07 8.00E+07 1.00E+08
MOMENTOENMN
250
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un suelo duro, con una velocidad de las ondas de corte vs =
600 m/s, una densidad del terreno de = 1,8 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson de
= 0,35. La frecuencia del momento ser de 0,01 Hz y el rango ser para 30 momentos,
con un momento inicial de 5.0 x 106 mN, con incrementos de 2,5 x 107 mN.
RIGIDEZREALVERSUSMOMENTO
2.00E+12
RIGIDEZREALENMN/RAD
1.50E+12
1.00E+12
5.00E+11
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+08 4.00E+08 6.00E+08 8.00E+08
MOMENTOENMN
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSMOMENTO
2.00E+11
RIGIDEZIMAGINARIAEN
1.50E+11
MN/RAD
1.00E+11
5.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+08 4.00E+08 6.00E+08 8.00E+08
MOMENTOENMN
251
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
6.00E04
GIROTOTALVERSUSMOMENTO
GIROTOTALENRADIANES
5.00E04
4.00E04
3.00E04
2.00E04
1.00E04
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+08 4.00E+08 6.00E+08 8.00E+08
MOMENTOENMN
252
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Discusin de resultados
2. Para el caso de un terreno con velocidades de ondas de corte Vs = 100 m/s (suelo
muy blando) despus de tantear diferentes momentos y rangos de variacin, se ha
encontrado como puede apreciarse en las figuras correspondientes, como para un
momento de 1,20 x 107 mN se produce una disminucin apreciable de la rigidez
real y de la rigidez imaginaria. En ese nivel de momento el terreno sufre un
aumento apreciable del giro indicando la aparicin de fenmenos de no linealidad
del mismo.
253
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso solo se consideran dos tipos de suelo con velocidades de ondas de corte de
100 y 200 m/s.
En este caso se considerar un terreno muy blando con una velocidad de las ondas de
corte Vs = 100 m/s, una densidad del terreno de = 1,6 x 103 Kg/m3 y un mdulo de
Poisson de = 0,45, para un rango de 30 frecuencias comenzando con 0,1 Hz y un
incremento de frecuencias de 0,1 Hz, obtenindose como rigideces real e imaginaria del
estrato estudiado en funcin de la frecuencia de excitacin, las curvas representadas en
las figuras siguientes.
RIGIDEZREALVERSUSFRECUENCIA
1.20E+09
RIGIDEZREALENN/M
1.00E+09
8.00E+08
6.00E+08
4.00E+08
2.00E+08
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
254
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFRECUENCIA
1.40E+09
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
1.20E+09
1.00E+09
8.00E+08
6.00E+08
4.00E+08
2.00E+08
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
4.00E03
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFRECUENCIA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
3.50E03
3.00E03
2.50E03
2.00E03
1.50E03
1.00E03
5.00E04
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
255
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un terreno blando con una velocidad de las ondas de corte
Vs = 200 m/s, una densidad del terreno de = 1,7 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson
de = 0,40, para un rango de 30 frecuencias comenzando con 0,1 Hz y un incremento
de frecuencias de 0,1 Hz, obtenindose como rigideces real e imaginaria del estrato
estudiado en funcin de la frecuencia de excitacin, las curvas representadas en las
figuras siguientes.
RIGIDEZREALVERSUSFRECUENCIA
5.00E+09
RIGIDEZREALENN/M
4.00E+09
3.00E+09
2.00E+09
1.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFRECUENCIA
3.50E+09
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
3.00E+09
2.50E+09
2.00E+09
1.50E+09
1.00E+09
5.00E+08
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
256
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
1.00E03
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFRECUENCIA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
8.00E04
6.00E04
4.00E04
2.00E04
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
257
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Discusin de resultados
Vp
f=
4H
2(1 )
V p = Vs
1 2
Para valores del mdulo de Poisson > 1/3 la velocidad de las ondas de
compresin est dada aproximadamente por:
Vp = (1+ 1/3) Vs
Por tanto se tienen en funcin de la velocidad de las ondas de corte las siguientes
velocidades de las ondas de compresin:
235,00
Vs = 100 m/s V p = 100 (1 + 3 0,45) = 235,00 m / s f1 = = 1,175 Hz
4 50
440,00
Vs = 200 m/s V p = 200 (1 + 3 0,40) = 440,00 m / s f1 = = 2,200 Hz
4 50
2. En el caso de Vs = 100 m/s se observa en los diagramas para carga vertical de 2,64
x 106 N, que el menor valor de la rigidez real y el mximo del desplazamiento
total se obtienen para una frecuencia de excitacin igual a la frecuencia
fundamental del estrato de 1,175 Hz.
4. Por tanto puede decirse que para las frecuencias de excitacin prximas a la
frecuencia fundamental de la capa de terreno modelizado hasta el estrato de roca,
el comportamiento del suelo deja de ser lineal.
258
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
6. Para el suelo con velocidad de las ondas de corte Vs = 100 m/s, la rigidez vertical
disminuye claramente al aumentar al doble la carga de 2,64 x 108 N a 5,28 x 108
N y el desplazamiento en el segundo caso es ms del doble del obtenido con el
primero (2,85 veces), indicando claramente comportamiento no lineal del suelo
(Ver Apndice n 4).
259
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un terreno muy blando con una velocidad de las ondas de
corte Vs = 100 m/s, una densidad del terreno de = 1,6 x 103 Kg/m3 y un mdulo de
Poisson de = 0,45. La frecuencia de la carga ser de 0,01 Hz y el rango ser para 30
cargas, con una carga inicial de 1,00 x 106 N e incrementos de 0,2 x 106 N.
RIGIDEZREALVERSUSFUERZAVERTICAL
1.40E+09
RIGIDEZREALENN/M
1.20E+09
1.00E+09
8.00E+08
6.00E+08
4.00E+08
2.00E+08
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+06 2.00E+06 3.00E+06 4.00E+06 5.00E+06 6.00E+06 7.00E+06 8.00E+06
FUERZAENN
260
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFUERZAVERTICAL
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M 1.40E+08
1.20E+08
1.00E+08
8.00E+07
6.00E+07
4.00E+07
2.00E+07
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+06 2.00E+06 3.00E+06 4.00E+06 5.00E+06 6.00E+06 7.00E+06 8.00E+06
FUERZAENN
1.00E02
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFUERZAVERTICAL
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
8.00E03
6.00E03
4.00E03
2.00E03
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+06 4.00E+06 6.00E+06 8.00E+06
FUERZAENN
261
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un terreno blando con una velocidad de las ondas de corte
Vs = 200 m/s, una densidad del terreno de = 1,7 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson
de = 0,40, La frecuencia de la carga ser de 0,01 Hz y el rango ser para 30 cargas,
con una carga inicial de 1,00 x 106 N e incrementos de 1,0 x 106 N.
RIGIDEZREALVERSUSFUERZAVERTICAL
5.00E+09
RIGIDEZREALENN/M
4.00E+09
3.00E+09
2.00E+09
1.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+06 1.00E+07 1.50E+07 2.00E+07 2.50E+07 3.00E+07 3.50E+07
FUERZAENN
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFUERZAVERTICAL
5.00E+08
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
4.00E+08
3.00E+08
2.00E+08
1.00E+08
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+06 1.00E+07 1.50E+07 2.00E+07 2.50E+07 3.00E+07 3.50E+07
FUERZAENN
262
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
1.20E02
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFUERZAVERTICAL
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
1.00E02
8.00E03
6.00E03
4.00E03
2.00E03
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+07 2.00E+07 3.00E+07 4.00E+07
FUERZAENN
263
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un suelo duro, con una velocidad de las ondas de corte vs =
600 m/s, una densidad del terreno de = 1,8 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson de
= 0,35, la frecuencia de la carga ser de 0,01 Hz y el rango ser para 30 cargas, con una
carga inicial de 1,0 x 106 N e incrementos de 7,0 x 106 N.
RIGIDEZREALVERSUSFUERZA
5.00E+10
RIGIDEZREALENN/M
4.00E+10
3.00E+10
2.00E+10
1.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+07 1.00E+08 1.50E+08 2.00E+08 2.50E+08
FUERZAENN
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFUERZA
5.00E+09
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
4.00E+09
3.00E+09
2.00E+09
1.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+07 1.00E+08 1.50E+08 2.00E+08 2.50E+08
FUERZAENN
264
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
8.00E03
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFUERZA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
7.00E03
6.00E03
5.00E03
4.00E03
3.00E03
2.00E03
1.00E03
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+07 1.00E+08 1.50E+08 2.00E+08 2.50E+08
FUERZAENN
265
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Discusin de resultados
1. En este caso estamos estudiando el terreno con una carga vertical cuasiesttica
(0,01 Hz) tratando de averiguar mediante un rango de cargas aplicadas, como se
comporta el terreno con diferentes velocidades de ondas de corte y a partir de qu
nivel de carga para cada velocidad Vs , el terreno sufre efectos no lineales.
2. Para el caso de un terreno con velocidades de ondas de corte Vs = 100 m/s (suelo
muy blando) despus de tantear diferentes cargas y rangos de variacin, se ha
encontrado como puede apreciarse en las figuras correspondientes, que para una
carga de 3,8 x 106 N se produce una disminucin apreciable de la rigidez real y de
la rigidez imaginaria. En ese nivel de carga el terreno sufre un aumento apreciable
del desplazamiento vertical indicando la aparicin de fenmenos de no linealidad
del mismo.
266
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
6. Para el caso de terrenos con velocidad de las ondas de corte de Vs = 200 m/s la
carga vertical correspondiente a 0,1g y 0,2g est suficientemente por debajo de la
carga lmite para la aparicin de fenmenos no lineales, situndose en el primer
caso a 12,12 veces por encima y en el segundo 6,06 veces.
9. Por otro lado si suponemos que la carga no es cuasiesttica con una frecuencia de
excitacin de 0,01 Hz sino de 5,0 Hz (carga dinmica), vemos que para el caso de
terreno con velocidad de las ondas de cortante Vs = 200 m/s los fenmenos no
lineales aparecen para un valor de la carga de 8,00 x 106 N, que es inferior al caso
esttico como se puede apreciar en la siguiente figura.
267
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
RIGIDEZREALVERSUSFRECUENCIA
3.50E+09
RIGIDEZREALGENN/M2
3.00E+09
2.50E+09
2.00E+09
1.50E+09
1.00E+09
5.00E+08
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+06 1.00E+07 1.50E+07 2.00E+07 2.50E+07 3.00E+07 3.50E+07
FUERZAENN
RIGIDEZREALVERSUSFUERZA
3.50E+10
RIGIDEZREALGENN/M2
3.00E+10
2.50E+10
2.00E+10
1.50E+10
1.00E+10
5.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+07 1.00E+08 1.50E+08 2.00E+08 2.50E+08
FUERZAENN
11. El resto de conclusiones son idnticas que las comentadas con INTESES2 en el
caso de fuerza horizontal, sustituyendo fuerza horizontal por vertical y
desplazamiento horizontal por desplazamiento vertical.
268
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Se considera el edificio del reactor de una central nuclear de 20,30 m de radio y 64,50
metros de altura con cpula semiesfrica, empotrado en una losa de cimentacin de 3,50
metros de espesor, tipo General Electric Mark 3. Se considera que la losa de
cimentacin es rgida. Las cargas horizontales y momentos armnicos introducidos, son
los equivalentes a una aceleracin ssmica horizontal de 0,1g.
269
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En el caso del edificio del reactor se ha desechado el caso de terreno muy blando, por no
ser utilizado para cimentar este tipo de estructuras y se ha aadido un terreno muy duro,
considerando por tanto los siguientes tres tipos de suelos:
1. Terreno blando
2. Terreno duro
Donde:
G
Vs = velocidad de las ondas de cortante Vs =
H1 = 63 x 106 N
H2 = 126 x 106 N
M1 = 7,83 x 108 mN
M2 = 15,65 x 108 mN
Con objeto de reducir el cuerpo de esta Tesis Doctoral solo se incluyen a continuacin
los casos correspondientes a H = 63 x 106 N y M = 7,83 x 108 mN, pudiendo consultarse
todos los casos procesados en el Apndice n 4.
270
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En el Apndice n 4 se recogen los listados fuente de los cuatro programas y todos los
50 casos prcticos estudiados para la losa de cimentacin de la chimenea y del edificio
del reactor con las conclusiones particulares de cada uno de ellos. En el cuerpo de esta
Tesis Doctoral solo se recoge un resumen de los mismos.
Estudiaremos tres tipos de terreno, definidos por una velocidad de las ondas de cortante
de: a) vs = 200 m/s (suelo blando) b) vs = 600 m/s (suelo duro) y c) vs = 1000 m/s (suelo
muy duro tipo roca). No se considera real considerar un suelo muy blando para la
cimentacin del edificio del reactor de una Central Nuclear.
271
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un terreno blando con una velocidad de las ondas de corte
Vs = 200 m/s, para un rango de 30 frecuencias comenzando con 0,1 Hz y un incremento
de frecuencias de 0,1 Hz, una densidad del terreno de = 1,7 x 103 Kg/m3 y un mdulo
de Poisson de = 0,40, obtenindose como rigideces real e imaginaria del estrato
estudiado en funcin de la frecuencia de excitacin, las curvas representadas en las
figuras siguientes.
RIGIDEZREALVERSUSFRECUENCIA
7.00E+09
RIGIDEZREALENN/M
6.00E+09
5.00E+09
4.00E+09
3.00E+09
2.00E+09
1.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFRECUENCIA
1.40E+10
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
1.20E+10
1.00E+10
8.00E+09
6.00E+09
4.00E+09
2.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
272
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
2.00E02
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFRECUENCIA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
1.50E02
1.00E02
5.00E03
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
273
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un suelo duro, con una velocidad de las ondas de corte vs =
600 m/s, una densidad del terreno de = 1,8 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson de
= 0,35, obtenindose como rigideces real e imaginaria del estrato estudiado en funcin
de la frecuencia de excitacin, las curvas representadas en las figuras siguientes. En este
caso se tomar como frecuencia inicial 1,5 Hz y el incremento 0,1 Hz para pasar por la
frecuencia fundamental del estrato.
RIGIDEZREALVERSUSFRECUENCIA
8.00E+10
RIGIDEZREALENN/M
7.00E+10
6.00E+10
5.00E+10
4.00E+10
3.00E+10
2.00E+10
1.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+00 2.00E+00 3.00E+00 4.00E+00 5.00E+00
FRECUENCIAENHZ
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFRECUENCIA
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
6.00E+10
5.00E+10
4.00E+10
3.00E+10
2.00E+10
1.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+00 2.00E+00 3.00E+00 4.00E+00 5.00E+00
FRECUENCIAENHZ
274
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
1.40E03
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFRECUENCIA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
1.20E03
1.00E03
8.00E04
6.00E04
4.00E04
2.00E04
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+00 2.00E+00 3.00E+00 4.00E+00 5.00E+00
FRECUENCIAENHZ
275
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Velocidad de ondas de corte vs = 1000 m/s (suelo muy duro tipo roca)
En este caso se considerar un suelo duro, con una velocidad de las ondas de corte vs =
1000 m/s, una densidad del terreno de = 2,0 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson de
= 0,30, obtenindose como rigideces real e imaginaria del estrato estudiado en funcin
de la frecuencia de excitacin, las curvas representadas en las figuras siguientes. En este
caso se tomar como frecuencia inicial 3,5 Hz y el incremento 0,1 Hz para pasar por la
frecuencia fundamental del estrato.
RIGIDEZREALVERSUSFRECUENCIA
2.50E+11
RIGIDEZREALENN/M
2.00E+11
1.50E+11
1.00E+11
5.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+00 2.00E+00 3.00E+00 4.00E+00 5.00E+00 6.00E+00 7.00E+00
FRECUENCIAENHZ
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFRECUENCIA
1.50E+11
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
1.00E+11
5.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+00 2.00E+00 3.00E+00 4.00E+00 5.00E+00 6.00E+00 7.00E+00
FRECUENCIAENHZ
276
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
!
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
5.00E04
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFRECUENCIA
4.00E04
3.00E04
2.00E04
1.00E04
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+00 2.00E+00 3.00E+00 4.00E+00 5.00E+00 6.00E+00 7.00E+00
FRECUENCIAENHZ
277
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Discusin de resultados
6. En este caso los efectos no lineales del comportamiento del suelo son muy
apreciables incluso para la velocidad de las ondas de corte de 600 m/s y 1000 m/s,
observndose importantes reducciones en el valor de la rigidez y amplificaciones
en los desplazamientos.
278
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Estudiaremos tres tipos de terreno, definidos por una velocidad de las ondas de cortante
de: a) vs = 200 m/s (suelo blando) b) vs = 600 m/s (suelo duro) y c) vs = 1000 m/s (suelo
muy duro tipo roca) con una carga horizontal y un momento armnico equivalentes a
los generados por una aceleracin de 0,1g. No se considera real considerar un suelo muy
blando para la cimentacin del edificio del reactor de una Central Nuclear.
En este caso se considerar un terreno blando con una velocidad de las ondas de corte
Vs = 200 m/s, para un rango de 30 frecuencias comenzando con 0,1 Hz y un incremento
de 0,1 Hz, una densidad del terreno de = 1,7 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson de
= 0,40, obtenindose como rigidez real del estrato estudiado en funcin de la
frecuencia de excitacin, la curva representada en la figura siguiente.
RIGIDEZREALVERSUSFRECUENCIA
2.50E+12
RIGIDEZREALENMN/RAD
2.00E+12
1.50E+12
1.00E+12
5.00E+11
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
279
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFRECUENCIA
1.40E+12
RIGIDEZIMAGINARIAEN
1.20E+12
1.00E+12
MN/RAD
8.00E+11
6.00E+11
4.00E+11
2.00E+11
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
1.40E02
GIROTOTALVERSUSFRECUENCIA
GIROTOTALENRADIANES
1.20E02
1.00E02
8.00E03
6.00E03
4.00E03
2.00E03
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
280
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un suelo duro, con una velocidad de las ondas de corte vs =
600 m/s, una densidad del terreno de = 1,8 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson de
= 0,35, obtenindose como rigideces real e imaginaria del estrato estudiado en funcin
de la frecuencia de excitacin, las curvas representadas en las figuras siguientes. En este
caso se tomar como frecuencia inicial 1,5 Hz y el incremento 0,1 Hz para pasar por la
frecuencia fundamental del estrato.
RIGIDEZREALVERSUSFRECUENCIA
2.80E+13
RIGIDEZREALENMN/RAD
2.70E+13
2.60E+13
2.50E+13
2.40E+13
2.30E+13
2.20E+13
0.00E+00 1.00E+00 2.00E+00 3.00E+00 4.00E+00 5.00E+00
FRECUENCIAENH
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFRECUENCIA
3.05E+12
RIGIDEZIMAGINARIAEN
3.00E+12
2.95E+12
MN/RAD
2.90E+12
2.85E+12
2.80E+12
2.75E+12
0.00E+00 1.00E+00 2.00E+00 3.00E+00 4.00E+00 5.00E+00
FRECUENCIAENHZ
281
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
7.00E04
GIROTOTALVERSUSFRECUENCIA
GIROTOTALENRADIANES
6.80E04
6.60E04
6.40E04
6.20E04
6.00E04
5.80E04
5.60E04
0.00E+00 1.00E+00 2.00E+00 3.00E+00 4.00E+00 5.00E+00
FRECUENCIAENHZ
282
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Velocidad de ondas de corte vs = 1000 m/s (suelo muy duro tipo roca)
En este caso se considerar un suelo muy duro, con una velocidad de las ondas de corte
vs = 1000 m/s, una densidad del terreno de = 2,0 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson
de = 0,30, obtenindose como rigideces real e imaginaria del estrato estudiado en
funcin de la frecuencia de excitacin, las curvas representadas en las figuras siguientes.
En este caso se tomar como frecuencia inicial 3,5 Hz y el incremento 0,1 Hz para pasar
por la frecuencia fundamental del estrato.
RIGIDEZREALVERSUSFRECUENCIA
8.00E+13
RIGIDEZREALENMN/RAD
7.80E+13
7.60E+13
7.40E+13
7.20E+13
7.00E+13
6.80E+13
0.00E+00 1.00E+00 2.00E+00 3.00E+00 4.00E+00 5.00E+00 6.00E+00 7.00E+00
FRECUENCIAENHZ
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFRECUENCIA
8.35E+12
RIGIDEZIMAGINARIAEN
8.30E+12
8.25E+12
MN/RAD
8.20E+12
8.15E+12
8.10E+12
8.05E+12
8.00E+12
0.00E+00 1.00E+00 2.00E+00 3.00E+00 4.00E+00 5.00E+00 6.00E+00 7.00E+00
FRECUENCIAENHZ
283
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
2.30E04
GIROTOTALVERSUSFRECUENCIA
GIROTOTALENRADIANES
2.25E04
2.20E04
2.15E04
2.10E04
2.05E04
2.00E04
0.00E+00 1.00E+00 2.00E+00 3.00E+00 4.00E+00 5.00E+00 6.00E+00 7.00E+00
FRECUENCIAENHZ
284
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Discusin de resultados
Vp
f=
4H
2(1 )
V p = Vs
1 2
Para valores del mdulo de Poisson > 1/3 la velocidad de las ondas de
compresin est dada aproximadamente por:
Vp = (1+ 1/3) Vs
Por tanto se tienen en funcin de la velocidad de las ondas de corte, las siguientes
velocidades de las ondas de compresin:
440,00
Vs = 200 m/s V p = 200 (1 + 3 0,40) = 440,00 m / s f1 = = 2,200 Hz
4 50
1230,00
Vs = 600 m/s V p = 600 (1 + 3 0,35) = 1230,00 m / s f1 = = 6,150 Hz
4 50
3. Para el suelo con velocidad de ondas de corte de 200 m/s hay cambios importantes
en la rigidez al duplicarse el momento de excitacin. La rigidez disminuye y el
giro mximo aumenta ms del doble para el incremento del momento.
285
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
5. En el caso de Vs = 1000 m/s el suelo se comporta linealmente para los dos valores
del momento.
286
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
4.6.1.2.1. Edificio reactor con carga horizontal pseudoesttica inicial 30,0 x 106 N
En este caso se considerar un terreno blando con una velocidad de las ondas de corte
Vs = 200 m/s, una densidad del terreno de = 1,7 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson
de = 0,40. La frecuencia de la carga ser de 0,01 Hz y el rango para 30 cargas, con una
carga inicial de 30,0 x 106 N e incrementos de 1,5 x 106.
RIGIDEZREALVERSUSFUERZA
1.00E+10
RIGIDEZREALENN/M
8.00E+09
6.00E+09
4.00E+09
2.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+07 4.00E+07 6.00E+07 8.00E+07
FUERZAENN
FIGURA N 4.84. RIGIDEZ REAL - FUERZA EN LOSA DE CIMENT. ED. REACTOR CON
CARGA PSEUDOESTTICA INICIAL 30 x 106 N SOBRE TERRENO CON VS = 200 M/S
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFUERZA
1.00E+09
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
8.00E+08
6.00E+08
4.00E+08
2.00E+08
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+07 4.00E+07 6.00E+07 8.00E+07
FUERZAENN
287
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
1.40E02
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFUERZA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
1.20E02
1.00E02
8.00E03
6.00E03
4.00E03
2.00E03
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+07 2.00E+07 3.00E+07 4.00E+07 5.00E+07 6.00E+07 7.00E+07 8.00E+07
FUERZAENM
288
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un suelo duro con una velocidad de las ondas de corte Vs =
600 m/s, una densidad del terreno de = 1,8 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson de
= 0,35. La frecuencia de la carga ser de 0,01 Hz y el rango ser para 30 cargas, con una
carga inicial de 30,0 x 106 N e incrementos de 20,0 x 106
RIGIDEZREALVERSUSFUERZA
2.50E+11
RIGIDEZREALENN/M
2.00E+11
1.50E+11
1.00E+11
5.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+09 2.00E+09 3.00E+09 4.00E+09
FUERZAENN
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFUERZA
2.50E+10
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
2.00E+10
1.50E+10
1.00E+10
5.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+09 2.00E+09 3.00E+09 4.00E+09
FUERZAENN
289
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
2.50E02
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFUERZA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
2.00E02
1.50E02
1.00E02
5.00E03
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+09 2.00E+09 3.00E+09 4.00E+09
FUERZAENM
290
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Velocidad de ondas de corte vs = 1000 m/s (suelo muy duro tipo roca)
En este caso se considerar un suelo muy duro con una velocidad de las ondas de corte
Vs = 1000 m/s, una densidad del terreno de = 2,0 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson
de = 0,30. La frecuencia de la carga ser de 1,00 Hz y el rango ser para 30 cargas,
con una carga inicial de 30,0 x 206 N e incrementos de 10,0 x 107
RIGIDEZREALVERSUSFUERZA
2.50E+11
RIGIDEZREALENN/M
2.00E+11
1.50E+11
1.00E+11
5.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+09 2.00E+09 3.00E+09 4.00E+09
FUERZAENN
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFUERZA
2.50E+10
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
2.00E+10
1.50E+10
1.00E+10
5.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+09 2.00E+09 3.00E+09 4.00E+09
FUERZAENN
291
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
2.50E02
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFUERZA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
2.00E02
1.50E02
1.00E02
5.00E03
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+09 2.00E+09 3.00E+09 4.00E+09
FUERZAENM
292
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Discusin de resultados
3. Para un terreno ms rgido con velocidad de las ondas de corte Vs = 600 m/s
(suelo duro) se han tanteado diferentes cargas y rangos encontrando, que para una
carga de 4,10 x 108 N superior al caso anterior el terreno sufre un descenso brusco
de su rigidez real y de su rigidez imaginaria. Al mismo tiempo para ese nivel de
carga el desplazamiento horizontal sufre un ligero incremento, menos apreciable
que en el caso anterior indicando la aparicin de fenmenos de no linealidad del
terreno.
293
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
0,10g. En este caso si podra ser aceptable cimentar este tipo de estructura sobre
suelo duro. Por ltimo, en el caso del terreno con velocidad de ondas de cortante
Vs = 1000 m/s (suelo muy duro tipo roca) vemos que la carga para la que aparecen
fenmenos no lineales (1,23 x 109 N) es 19,52 veces la carga cuasiesttica del
terremoto correspondiente a 0,10g, por lo que resulta muy adecuado cimentar este
tipo de estructura en un suelo con una velocidad de ondas de corte de 1000 m/s.
RIGIDEZREALVERSUSFUERZA
RIGIDEZREALENN/M
6.00E+09
4.00E+09
2.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+07 4.00E+07 6.00E+07 8.00E+07
FUERZAENN
294
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
RIGIDEZREALVERSUSFUERZA
7.00E+10
RIGIDEZREALENN/M
6.00E+10
5.00E+10
4.00E+10
3.00E+10
2.00E+10
1.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+08 4.00E+08 6.00E+08 8.00E+08
FUERZAENN
FIGURA N 4.94. RIGIDEZ REAL - FUERZA EN LOSA CIMENT. EDIFICIO REACTOR CON
CARGA ARMNICA INICIAL DE 30,0 x 106 N, TERR.VS = 600 M/S (FREC. 5,0 HZ)
295
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
La frecuencia de todos los momentos armnicos introducidos es 0,01 Hz, dado que se
trata de averiguar el nivel de la carga pseudoesttica que genera fenmenos no lineales
en el suelo.
En este caso se considerar un terreno blando con una velocidad de las ondas de corte
Vs = 200 m/s, una densidad del terreno de = 1,7 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson
de = 0,40. La frecuencia del momento ser de 0,01 Hz y el rango ser para 30
momentos, con un momento inicial de 3,00 x 108 mN e incrementos de 0,5 x 108 mN.
RIGIDEZREALVERSUSMOMENTO
3.50E+12
RIGIDEZREALENMN/RAD
3.00E+12
2.50E+12
2.00E+12
1.50E+12
1.00E+12
5.00E+11
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+08 1.00E+09 1.50E+09 2.00E+09
MOMENTOENMN
296
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSMOMENTO
3.50E+11
RIGIDEZIMAGINARIAEN
3.00E+11
2.50E+11
MN/RAD
2.00E+11
1.50E+11
1.00E+11
5.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+08 1.00E+09 1.50E+09 2.00E+09
MOMENTOENMN
GIROTOTALVERSUSMOMENTO
1.20E03
GIROTOTALENRADIANES
1.00E03
8.00E04
6.00E04
4.00E04
2.00E04
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+08 1.00E+09 1.50E+09 2.00E+09
MOMENTOENMN
FIGURA N 4.97. GIRO TOTAL - MOMENTO LOSA DE CIMENT. ED. REACTOR CON
MOMENTO PSEUDOESTTICO INICIAL 3,00 x 108 mN TERRENO CON VS = 200 M/S
297
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un suelo duro con una velocidad de las ondas de corte Vs =
600 m/s, una densidad del terreno de = 1,8 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson de
= 0,35. La frecuencia del momento ser de 0,01 Hz y el rango ser para 30 momentos,
con un momento inicial de 3,0 x 108 mN e incrementos de 5,0 x 108 mN.
RIGIDEZREALVERSUSMOMENTO
3.00E+13
RIGIDEZREALENMN/RAD
2.50E+13
2.00E+13
1.50E+13
1.00E+13
5.00E+12
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+09 1.00E+10 1.50E+10 2.00E+10
MOMENTOENMN
FIGURA N 4.98. RIGIDEZ REAL MOMENTO EN LOSA DE CIMENT. ED. REACTOR CON
MOMENTO PSEUDOESTTICO INICIAL DE 3,0 x 108 mN, TERRENO VS = 600 M/S
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSMOMENTO
3.00E+12
RIGIDEZIMAGINARIAEN
2.50E+12
2.00E+12
MN/RAD
1.50E+12
1.00E+12
5.00E+11
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+09 1.00E+10 1.50E+10 2.00E+10
MOMENTOENMN
298
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
1.20E03
GIROTOTALVERSUSMOMENTO
GIROTOTALENRADIANES
1.00E03
8.00E04
6.00E04
4.00E04
2.00E04
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+09 1.00E+10 1.50E+10 2.00E+10
MOMENTOENM
FIGURA N 4.100. GIRO TOTAL MOMENTO LOSA DE CIMENT. ED. REACTOR CON
MOMENTO PSEUDOESTTICO INICIAL DE 3,0 x 108 mN, TERRENO VS = 600 M/S
299
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Velocidad de ondas de corte vs = 1000 m/s (suelo muy duro tipo roca)
En este caso se considerar un suelo muy duro con una velocidad de las ondas de corte
Vs = 1000 m/s, una densidad del terreno de = 2,0 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson
de = 0,30. La frecuencia del momento ser de 0,01 Hz y el rango ser para 30
momentos, con un momento inicial de 3,0 x 108 mN e incrementos de 10,0 x 108 mN.
RIGIDEZREALVERSUSMOMENTO
1.00E+14
RIGIDEZREALENMN/RAD
8.00E+13
6.00E+13
4.00E+13
2.00E+13
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+10 2.00E+10 3.00E+10 4.00E+10
MOMENTOEN,MN
FIGURA N 4.101. RIGIDEZ REAL MOMENTO LOSA DE CIMENT. ED. REACTOR CON
MOMENTO PSEUDOESTTICO INICIAL DE 3,0 x 108 mN, TERRENO VS = 1000 M/S
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSMOMENTO
1.00E+13
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M2
8.00E+12
6.00E+12
4.00E+12
2.00E+12
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+10 2.00E+10 3.00E+10 4.00E+10
MOMENTOENMN
300
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
6.00E04
GIROTOTALVERSUSMOMENTO
GIROTOTALENRADIANES
5.00E04
4.00E04
3.00E04
2.00E04
1.00E04
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+10 2.00E+10 3.00E+10 4.00E+10
MOMENTOENMN
FIGURA N 4.103. GIRO TOTAL MOMENTO LOSA DE CIMENT. ED. REACTOR CON
MOMENTO PSEUDOESTTICO INICIAL DE 3,0 x 108 mN, TERRENO VS = 1000 M/S
301
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Discusin de resultados
2. Para el caso de un terreno con velocidades de ondas de corte Vs = 200 m/s (suelo
blando) despus de tantear diferentes momentos y rangos de variacin, se ha
encontrado como puede apreciarse en las figuras correspondientes, como para un
momento de 5,00 x 108 mN se produce un cambio apreciable de la rigidez real y
de la rigidez imaginaria. Para este valor del momento el terreno sufre un aumento
del giro indicando la aparicin de fenmenos de no linealidad del mismo.
302
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un terreno blando con una velocidad de las ondas de corte vs
= 200 m/s, una densidad del terreno de = 1,7 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson de
= 0,40, para un rango de 30 frecuencias comenzando con 0,1 Hz y un incremento de
0,1 Hz, obtenindose como rigideces real e imaginaria del estrato estudiado en funcin
de la frecuencia de excitacin, las curvas representadas en las figuras siguientes.
1.50E+10
RIGIDEZREALVERSUSFRECUENCIA
RIGIDEZREALENN/M
1.00E+10
5.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
5.00E+09
FRECUENCIAENHZ
303
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFRECUENCIA
2.50E+10
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
2.00E+10
1.50E+10
1.00E+10
5.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
2.00E02
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFRECUENCIA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
1.50E02
1.00E02
5.00E03
0.00E+00
0.00E+00 5.00E01 1.00E+00 1.50E+00 2.00E+00 2.50E+00 3.00E+00 3.50E+00
FRECUENCIAENHZ
304
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un suelo duro, con una velocidad de las ondas de corte vs =
600 m/s, una densidad del terreno de = 1,8 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson de
= 0,35, obtenindose como rigideces real e imaginaria del estrato estudiado en funcin
de la frecuencia de excitacin, las curvas representadas en las figuras siguientes. En este
caso se tomar frecuencia inicial 1,5 Hz y un incremento de 0,2 Hz para pasar por la
frecuencia fundamental del estrato.
RIGIDEZREALVERSUSFRECUENCIA
1.50E+11
RIGIDEZREALENN/M
1.00E+11
5.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+00 2.00E+00 3.00E+00 4.00E+00 5.00E+00 6.00E+00 7.00E+00 8.00E+00
5.00E+10
FRECUENCIAENHZ
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFRECUENCIA
1.40E+11
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
1.20E+11
1.00E+11
8.00E+10
6.00E+10
4.00E+10
2.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+00 2.00E+00 3.00E+00 4.00E+00 5.00E+00 6.00E+00 7.00E+00 8.00E+00
FRECUENCIAENHZ
305
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
1.40E03
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFRECUENCIA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
1.20E03
1.00E03
8.00E04
6.00E04
4.00E04
2.00E04
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+00 2.00E+00 3.00E+00 4.00E+00 5.00E+00 6.00E+00 7.00E+00 8.00E+00
FRECUENCIAENHZ
306
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Discusin de resultados
Vp
f=
4H
2(1 )
V p = Vs
1 2
Para valores del mdulo de Poisson > 1/3 la velocidad de las ondas de
compresin est dada aproximadamente por:
Vp = (1+ 1/3) Vs
Por tanto se tienen en funcin de la velocidad de las ondas de corte las siguientes
velocidades de las ondas de compresin:
440,00
Vs = 200 m/s V p = 200 (1 + 3 0,40) = 440,00 m / s f1 = = 2,200 Hz
4 50
1230,00
Vs = 600 m/s V p = 600 (1 + 3 0,35) = 1230,00 m / s f1 = = 6,150 Hz
4 50
4. Por tanto puede decirse que para las frecuencias de excitacin prximas a las
frecuencias propias de la capa de terreno modelizado hasta el estrato de roca, el
comportamiento del suelo deja de ser lineal.
307
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
6. En el suelo con velocidad de las ondas de corte Vs = 600 m/s, para la frecuencia
propia del estrato, hay una reduccin pequea en el valor de la rigidez, mientras
que el desplazamiento mximo es ligeramente mayor del doble al doblar la carga.
Esto indica que hay algo de comportamiento no lineal del suelo, pero no
demasiado (ver Apndice n 4).
7. Las observaciones generales sobre el efecto de la frecuencia son las mismas que
para la losa de la chimenea, con mayores reducciones en las frecuencias a las que
ocurren los picos de los desplazamientos que indican un comportamiento no lineal
ms importante.
308
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
4.6.1.4.1. Edificio del reactor con carga vertical pseudoesttica de 1,0 x 106 N
En este caso se considerar un terreno blando con una velocidad de las ondas de corte vs
= 200 m/s, una densidad del terreno de = 1,7 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson de
= 0,40. La frecuencia de la carga ser de 0,01 Hz y el rango ser para 30 cargas, con
una carga inicial de 1,00 x 106 N e incrementos de 1,0 x 106 N.
RIGIDEZREALVERSUSFUERZA
5.00E+09
RIGIDEZREALENN/M
4.00E+09
3.00E+09
2.00E+09
1.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+07 2.00E+07 3.00E+07 4.00E+07
FUERZAENN
FIGURA N 4.110. RIGIDEZ REAL - FUERZA EN LOSA DE CIMENT. EDIF. REACTOR CON
CARGA PSEUDOESTTICA INICIAL 1,0 x 106 N SOBRE TERRENO CON VS = 200 M/S
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFUERZA
5.00E+08
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
4.00E+08
3.00E+08
2.00E+08
1.00E+08
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+06 1.00E+07 1.50E+07 2.00E+07 2.50E+07 3.00E+07 3.50E+07
FUERZAENN
309
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
1.20E02
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFUERZA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
1.00E02
8.00E03
6.00E03
4.00E03
2.00E03
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+07 2.00E+07 3.00E+07 4.00E+07
FUERZAENN
310
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un suelo duro, con una velocidad de las ondas de corte vs =
600 m/s, una densidad del terreno de = 1,8 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson de
= 0,35. La frecuencia de la carga ser de 0,01 Hz y el rango ser para 30 cargas, con una
carga inicial de 1,0 x 106 N e incrementos de 10,0 x 106 N.
RIGIDEZREALVERSUSFUERZA
5.00E+10
RIGIDEZREALENN/M
4.00E+10
3.00E+10
2.00E+10
1.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+08 2.00E+08 3.00E+08 4.00E+08
FUERZAENN
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFUERZA
5.00E+09
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
4.00E+09
3.00E+09
2.00E+09
1.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+08 2.00E+08 3.00E+08 4.00E+08
FUERZAENN
311
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
1.20E02
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFUERZA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
1.00E02
8.00E03
6.00E03
4.00E03
2.00E03
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+08 2.00E+08 3.00E+08 4.00E+08
FUERZAENN
312
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En este caso se considerar un suelo muy duro, con una velocidad de las ondas de corte
vs = 1000 m/s, una densidad del terreno de = 2,0 x 103 Kg/m3 y un mdulo de Poisson
de = 0,30. La frecuencia de la carga ser de 0,01 Hz y el rango ser para 30 cargas,
con una carga inicial de 1,0 x 106 N e incrementos de 20,0 x 106 N.
RIGIDEZREALVERSUSFUERZA
1.20E+11
RIGIDEZREALENN/M
1.00E+11
8.00E+10
6.00E+10
4.00E+10
2.00E+10
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+08 4.00E+08 6.00E+08 8.00E+08
FUERZAENN
RIGIDEZIMAGINARIAVERSUSFUERZA
1.20E+10
RIGIDEZIMAGINARIAENN/M
1.00E+10
8.00E+09
6.00E+09
4.00E+09
2.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+08 4.00E+08 6.00E+08 8.00E+08
FUERZAENN
313
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
8.00E03
DESPLAZAMIENTOTOTALVERSUSFUERZA
DESPLAZAMIENTOTOTALENM
7.00E03
6.00E03
5.00E03
4.00E03
3.00E03
2.00E03
1.00E03
0.00E+00
0.00E+00 1.00E+08 2.00E+08 3.00E+08 4.00E+08 5.00E+08 6.00E+08 7.00E+08
FUERZAENN
314
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
Discusin de resultados
1. En este caso hemos estudiando el terreno con una carga cuasiesttica (0,01 Hz)
tratando de averiguar mediante un rango de cargas aplicadas, como se comporta el
terreno con diferentes velocidades de ondas de corte y a partir de qu nivel de
carga para cada velocidad Vs, el terreno sufre efectos no lineales.
2. Para el caso de un terreno con velocidades de ondas de corte Vs = 200 m/s (suelo
blando) despus de tantear diferentes cargas y rangos de variacin, se ha
encontrado como puede apreciarse en las figuras correspondientes, que para una
carga de 1,60 x 107 N, se produce una disminucin apreciable de la rigidez real y
de la rigidez imaginaria. En ese nivel de carga el terreno sufre un aumento
apreciable del desplazamiento vertical, indicando la aparicin de fenmenos de no
linealidad del mismo.
3. Para un terreno ms rgido con velocidad de las ondas de corte Vs = 600 m/s
(suelo duro) se han tanteado diferentes cargas y rangos encontrando, que para una
carga de 1,41 x 108 N superior al caso anterior, el terreno sufre un descenso
brusco de su rigidez real y de su rigidez imaginaria. Al mismo tiempo para ese
nivel de carga, el desplazamiento vertical sufre un brusco incremento, indicando
la aparicin de fenmenos de no linealidad del terreno.
315
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
El segundo programa INTESES2 calcula estas rigideces para una frecuencia dada
en funcin del nivel de fuerza o momento.
Todos estos programas reproducen el suelo en una zona cilndrica central concntrica
con la losa de cimentacin, mediante elementos finitos en coordenadas cilndricas,
colocando en los bordes laterales del modelo, el borde absorbente de Kausel a la
distancia del eje de la losa que se defina en la entrada de datos.
El suelo en la zona central vara sus propiedades con el nivel de deformaciones mientras
que el externo al contorno permanece elstico y lineal, por lo que es preciso colocar el
contorno a una distancia suficiente para que los efectos no lineales sean muy pequeos.
En esta Tesis Doctoral el comportamiento no lineal del suelo se reproduce de forma
aproximada, usando un proceso interactivo muy extendido en los clculos de interaccin
suelo-estructura para centrales nucleares, siguiendo una relacin tipo Ramberg-Osgood
entre el mdulo de cortante y las deformaciones del suelo. Se desarrolla el clculo con
las propiedades iniciales el terreno, se obtienen para cada elemento la variacin de las
deformaciones con el tiempo, se calcula la amplitud de la deformacin caracterstica y
se ajusta el mdulo de corte y el amortiguamiento de tipo histertico de cada elemento
en base a esta deformacin, usando curvas tipo Ramberg-Osgood que relacionan el
mdulo y el amortiguamiento con la deformacin de cortante. Se repite el proceso con
los nuevos valores de mdulo de corte y amortiguamiento hasta que los resultados de
dos iteraciones difieran en menos de la tolerancia especificada del 5%.
Los resultados de los programas son la rigidez real, que puede interpretarse como la
constante de un resorte equivalente que es funcin de la frecuencia, la rigidez
imaginaria que representa el amortiguamiento y el desplazamiento o rotacin. Si la
316
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
En los estudios realizados se supone un valor mnimo del amortiguamiento interno del
5%.
En el caso del programa INTESES1 puede observarse que la rigidez real decrece
inicialmente al aumentar la frecuencia, alcanzando el valor mnimo a la frecuencia
natural horizontal del estrato de suelo para cada velocidad de onda de corte. Si no
hubiera amortiguamiento interno ninguno, el valor sera nulo a la frecuencia
natural. Para frecuencias mayores existen oscilaciones asociadas con las otras
frecuencias naturales, pues siempre hay oscilaciones incluso en el caso de un
semiespacio.
317
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
318
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
319
Tesis Doctoral Cap. 4 Interaccin S-E en cimentaciones. No linealidad del terreno
320
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
CAPTULO 5
CLCULO DE LA INTERACCIN
SUELO ESTRUCTURA EN
CIMENTACIONES. DESPEGUES Y
DESLIZAMIENTOS
321
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
322
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
5.1. Introduccin
Los efectos estudiados son los de no linealidad geomtrica y requieren ser calculados en
el dominio del tiempo. Las rigideces de las cimentaciones de estas dos estructuras se
estudiaron en el captulo 4, considerando su variacin con la frecuencia y con el nivel de
la excitacin. Como se indic all al llevar a cabo los clculos en el dominio del tiempo,
no es posible reproducir exactamente la variacin con la frecuencia mediante un modelo
relativamente simple.
El modelo usado para estos estudios ha sido el propuesto por Wolf[239], con algunas
variaciones en lo que concierne al ancho del ncleo central de una losa de cimentacin
circular rgida y al clculo de las reas equivalentes cuando empieza a haber despegue
entre parte de la losa y el suelo subyacente. Las frmulas propuestas por Wolf[239] no
parecen apropiadas y por ello se han realizado estudios preliminares con un programa
auxiliar desarrollado para esta aplicacin, calculando en cada caso para una fuerza
vertical, la variacin del rea de contacto con el momento aplicado a la losa de
cimentacin.
323
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
Los clculos se han llevado a cabo con el programa SEPARSE desarrollado en esta
Tesis Doctoral, cuyo programa fuente se incluye en el Apndice 5.
324
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
exceda el radio del ncleo central de la cimentacin, ya que de acuerdo con sus leyes
constitutivas el terreno no admite tracciones.
Para evitar situaciones irreales de reas de contacto muy pequeas, el mnimo radio
equivalente se limita a 0,1r.
De esta forma las constantes estticas de rigidez para el rea equivalente son (Wolf[251]):
325
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
8
KH = G r1
2
4
KV = G r1 (8-5)
1
8
KM = G r23
3(1 )
Las ecuaciones del movimiento referidas al centro de masas del conjunto estructura ms
losa de cimentacin son:
M u + K H (u + h ) + C H (u + h ) = M u G
M v + K V (v x S ) + CV (v x S ) = 0 (8 6)
I + h K H (u + h ) + h C H (u + h ) + K + C K V x S (v x S ) CV x S (v x S ) = 0
Donde:
326
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
Dado que la integracin se realiza en el dominio del tiempo, se tomarn las constantes
de rigidez y amortiguamiento para una frecuencia dada y se supondrn constantes para
el clculo en el dominio del tiempo (mtodo hbrido de anlisis en el dominio del
tiempo con frecuencia constante en cada intervalo).
327
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
328
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
329
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
2) Edificio del reactor de una central nuclear de 20,30 m de radio y 64,50 metros de
altura con cpula semiesfrica, empotrado en una losa de cimentacin de 3,50 metros de
espesor, tipo General Electric Mark 3. Se considera en ambos casos que la losa de
cimentacin es rgida. Las cargas horizontales y momentos armnicos introducidos son
los equivalentes en cada caso a una aceleracin ssmica horizontal cuya amplitud de
carga es equivalente a 0,1g y 0,2g del peso propio de la estructura.
Con objeto de ver la influencia del tipo de terreno se han considerado en cada caso tres
tipos de suelo.
330
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
2. Terreno blando
3. Terreno duro
En el caso del edificio del reactor se ha desechado el caso de terreno muy blando, por no
ser utilizado para cimentar este tipo de estructuras y se ha aadido un terreno muy duro,
considerando por tanto los siguientes tres tipos:
1. Terreno blando
2. Terreno duro
Donde:
G
Vs = velocidad de las ondas de cortante Vs =
331
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
Se considera por tanto una chimenea de 80 metros de altura, con un dimetro exterior
del fuste en la base de 8,00 m y en el punto ms alto de 5,00 m y espesor 0,40 m,
empotrada en una losa de cimentacin de 8,00 metros de radio y 2,00 m de canto, con
un peso total estimado de la losa ms la chimenea de 2640 t.
ZG = 22,63 m
Entrada de datos
1 LINEA
2 LINEA
332
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
3 LINEA
4 LINEA
5 LINEA
Las constantes de resorte pueden obtenerse de las salidas de rigidez real de los
programas INTESES1 e INTRESES3 para una velocidad de las ondas de cortante Vs =
200 m/s. Para AKX en el caso de carga horizontal (figura 4.13). Para AKR en el caso de
momento (figura 4.22). Para AKZ en el caso de carga vertical (figura 4.51).
AKX = 3,07 x 109 N/m (rigidez horizontal) figura 4.13 salida INTESES1.
AKZ = 3,84 x 109 N/m (rigidez vertical) figura 4.51 salida INTESES3.
AKR = 1,64 x 1011 mN/rad (rigidez al giro) figura 4.22 salida INTESES1
0,926 10 9
CX = = 0,737 10 8 (amortiguamiento horizontal) figura 4.14 INTESES1
4
1,930 10 9
CZ = = 1,536 10 8 (amortiguamiento vertical) figura 4.52 INTESES3
4
333
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
1,640 1010
CR = = 1,305 108 (amortiguamiento de giro) figura 4.23 INTESES1
4
En cuanto a los datos a introducir en el programa auxiliar PMFI para el clculo de los
radios de giro R1 y R2 que toma directamente el programa SEPARSE son:
Radio : R = 8,00 m
334
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
Salida de resultados
Para un intervalo de integracin t = 0,01 seg, se tienen los siguientes grficos de salida
de resultados:
HISTOGRAMADEFUERZASVERTICALESDINMICAS
1.00E+06
FUERZAVERTICALENN
5.00E+05
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
5.00E+05
1.00E+06
TIEMPOENSEGUNDOS
HISTOGRAMADEDESPLAZAMIENTOSVERTICALES
5.00E03
DESPLAZAMIENTOVERTICALENM
4.00E03
3.00E03
2.00E03
1.00E03
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
1.00E03
TIEMPOENSEGUNDOS
335
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
HISTOGRAMADEFUERZASDINMICASENRESORTEHORIZONTAL
3.00E+06
2.00E+06
FUERZAHORIZONTALENN
1.00E+06
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
1.00E+06
2.00E+06
3.00E+06
TIEMPOENSEGUNDOS
HISTOGRAMADEDESPLAZAMIENTOSHORIZONTALES
1.00E03
DESPLAZAMIENTOHORIZONTALM
5.00E04
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
5.00E04
1.00E03
TIEMPOENSEGUNDOS
El programa calcula la fuerza mxima de rozamiento de Coulomb que hay que superar
para que se produzca deslizamiento resultando el valor de:
336
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
HISTOGRAMADEMOMENTOSENRESORTEDEGIRO
1.50E+08
1.00E+08
MOMENTOENNXM
5.00E+07
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
5.00E+07
1.00E+08
1.50E+08
TIEMPOENSEGUNDOS
HISTOGRAMADEROTACIONES
1.50E03
1.00E03
ROTACIONENRADIANES
5.00E04
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
5.00E04
1.00E03
1.50E03
TIEMPOENSEGUNDOS
Como puede apreciarse en la figura 5.10 este valor es superado en varias ocasiones.
337
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
Discusin de resultados
3. Tambin puede apreciarse de la figura 5.5 que los mayores valores de la carga
vertical dinmica se concentran en torno a los 5 y 10 segundos que es donde se
encuentran las mayores aceleraciones.
7. El valor lmite de la rotacin para que haya despegue es 3,16 x 10-4 radianes,
valor que en la figura 5.10 se alcanza en varias ocasiones, lo que quiere decir
que se producen despegues, con respecto a la posicin de equilibrio esttico
debido a las cargas verticales de peso propio y sobrecarga, quedando zonas de la
losa con presiones nulas.
338
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
ACELEROGRAMADEELCENTRO(Amax=0,35g)
4.00E+00
ACELERACIN10E2g
2.00E+00
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
2.00E+00
4.00E+00
TIEMPOENSEGUNDOS
339
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
Salida de resultados
Para el intervalo de integracin t = 0,01 seg, se tienen los siguientes grficos de salida
de resultados:
HISTOGRAMADEFUERZASVERTICALESDINMICAS
4.00E+06
3.00E+06
FUERZAVERTICALENN
2.00E+06
1.00E+06
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
1.00E+06
2.00E+06
3.00E+06
TIEMPOENSEGUNDOS
HISTOGRAMADEDESPLAZAMIENTOSVERTICALES
1.20E02
DESPLAZAMIENTOVERTICALENM
1.00E02
8.00E03
6.00E03
4.00E03
2.00E03
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
2.00E03
TIEMPOENSEGUNDOS
340
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
HISTOGRAMADEFUERZASDINMICASENRESORTEHORIZONTAL
2.00E+07
1.50E+07
FUERZAHORIZONTALENN
1.00E+07
5.00E+06
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
5.00E+06
1.00E+07
1.50E+07
TIEMPOENSEGUNDOS
HISTOGRAMADEDESPLAZAMIENTOSHORIZONTALES
1.00E02
DESPLAZAMIENTOHORIZONTALM
8.00E03
6.00E03
4.00E03
2.00E03
0.00E+00
0.00E+00
2.00E03 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
4.00E03
6.00E03
8.00E03
TIEMPOENSEGUNDOS
341
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
HISTOGRAMADEMOMENTOSENRESORTEDEGIRO
2.00E+08
1.50E+08
MOMENTOENNXM
1.00E+08
5.00E+07
0.00E+00
0.00E+00
5.00E+07 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
1.00E+08
1.50E+08
2.00E+08
TIEMPOENSEGUNDOS
HISTOGRAMADEROTACIONES
1.50E03
1.00E03
ROTACIONENRADIANES
5.00E04
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
5.00E04
1.00E03
1.50E03
2.00E03
TIEMPOENSEGUNDOS
342
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
Discusin de resultados
6. El valor lmite de la rotacin para que haya despegue es 3,16 x 10-4 radianes, valor
que en la figura 5.17 se supera en varias ocasiones, lo que quiere decir que se
producen despegues, con respecto a la posicin de equilibrio.
343
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
Se analiza el caso del edificio del reactor de una central nuclear constituido por una
contencin cilndrica de hormign armado de 40,6 m de radio exterior con espesor de
1,00 m. El edificio de contencin, est coronado por una cpula semiesfrica de 20,3 m
de radio exterior e igual espesor. El edificio de contencin se empotra en una losa de
cimentacin de 20,3 m de radio y 3,50 m de canto. Se considera la estructura sometida a
la aceleracin en su base del terremoto de El Centro (california, 1940), definido por su
acelerograma, cuyo valor mximo es 0,35g, escalado para dos valores de la aceleracin
mxima.
344
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
ZG = 12,422 m
1 LINEA
2 LINEA
3 LINEA
4 LINEA
5 LINEA
345
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
Las constantes de resorte pueden obtenerse de las salidas de rigidez real de los
programas INTESES1 e INTRESES3 para una velocidad de las ondas de cortante Vs =
600 m/s. Para AKX en el caso de carga horizontal (figura 4.69). Para AKR en el caso de
momento (figura 4.78). Para AKZ en el caso de carga vertical (figura 4.107).
AKX = 1,00x 1011 N/m (rigidez horizontal) figura 4.69 salida INTESES1.
AKZ = 1,56 x 1011 N/m (rigidez vertical) figura 4.107 salida INTESES3.
AKR = 2,94 x 1013 mN/rad (rigidez al giro) figura 4.78 salida INTESES1
1,090 1010
CX = = 0,867 10 9 (amortiguamiento horizontal) figura 4.70 INTESES1
4
1,630 1010
CZ = = 1,297 10 9 (amortiguamiento vertical) figura 4.108 INTESES3
4
2,99 1012
CR = = 2,381 1011 (amortiguamiento de giro) figura 4.79 INTESES1
4
En cuanto a los datos a introducir en el programa auxiliar PMFI para el clculo de los
radios de giro R1 y R2 que toma directamente el programa SEPARSE son:
Radio: R = 20,30 m
346
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
Salida de resultados
HISTOGRAMADEFUERZASVERTICALESDINMICAS
1.00E+00
8.00E01
FUERZAVERTICALENN
6.00E01
4.00E01
2.00E01
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
TIEMPOENSEGUNDOS
HISTOGRAMADEDESPLAZAMIENTOSVERTICALES
1.00E+00
DESPLAZAMIENTOVERTICALENM
8.00E01
6.00E01
4.00E01
2.00E01
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
TIEMPOENSEGUNDOS
347
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
HISTOGRAMADEFUERZASDINMICASENRESORTEHORIZONTAL
1.50E+08
1.00E+08
FUERZAHORIZONTALENN
5.00E+07
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
5.00E+07
1.00E+08
1.50E+08
TIEMPOENSEGUNDOS
HISTOGRAMADEDESPLAZAMIENTOSHORIZONTALES
1.50E03
DESPLAZAMIENTOHORIZONTALM
1.00E03
5.00E04
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
5.00E04
1.00E03
1.50E03
TIEMPOENSEGUNDOS
La fuerza horizontal lmite para que haya deslizamiento efectivo es 3,50 x 108 N y de
acuerdo con la figura 5.21 no llega a alcanzarse en ningn momento.
348
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
HISTOGRAMADEMOMENTOSENRESORTEDEGIRO
2.00E+09
1.50E+09
MOMENTOENNXM
1.00E+09
5.00E+08
0.00E+00
0.00E+00
5.00E+08 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
1.00E+09
1.50E+09
2.00E+09
TIEMPOENSEGUNDOS
HISTOGRAMADEROTACIONES
6.00E05
4.00E05
ROTACIONENRADIANES
2.00E05
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
2.00E05
4.00E05
6.00E05
TIEMPOENSEGUNDOS
El valor lmite de la rotacin para que haya despegue es 1,07 x 10-4 radianes que de
acuerdo con la figura 5.24 no llega a alcanzarse.
349
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
Discusin de resultados
HISTOGRAMADEFUERZASVERTICALESDINMICAS
1.50E+06
FUERZAVERTICALENN
1.00E+06
5.00E+05
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
5.00E+05
1.00E+06
TIEMPOENSEGUNDOS
HISTOGRAMADEDESPLAZAMIENTOSVERTICALES
1.00E05
DESPLAZAMIENTOVERTICALENM
8.00E06
6.00E06
4.00E06
2.00E06
0.00E+00
0.00E+00
2.00E06 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
4.00E06
6.00E06
TIEMPOENSEGUNDOS
350
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
7. El valor lmite de la rotacin para que haya despegue es 1,07 x 10-4 radianes,
valor que en la figura 5.24 no se supera, como corresponde a un caso en el que
no se producen despegues.
351
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
amax = 0,35g
Los datos a introducir en SEPARSE son los mismos que en el caso anterior, con la
diferencia que ahora el acelerograma de El Centro est escalado a 0,35g.
En cuanto a los datos a introducir en el programa auxiliar PMFI para el clculo de los
radios de giro R1 y R2 que toma directamente el programa SEPARSE son:
Radio: R = 20,30 m
352
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
Salida de resultados
HISTOGRAMADEFUERZASVERTICALESDINMICAS
1.50E+07
FUERZAVERTICALENN
1.00E+07
5.00E+06
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
5.00E+06
1.00E+07
TIEMPOENSEGUNDOS
HISTOGRAMADEDESPLAZAMIENTOSVERTICALES
3.00E04
DESPLAZAMIENTOVERTICALENM
2.50E04
2.00E04
1.50E04
1.00E04
5.00E05
0.00E+00
0.00E+00
5.00E05 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
1.00E04
TIEMPOENSEGUNDOS
353
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
HISTOGRAMADEFUERZASDINMICASENRESORTEHORIZONTAL
4.00E+08
3.00E+08
FUERZAHORIZONTALENN
2.00E+08
1.00E+08
0.00E+00
0.00E+00
1.00E+08 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
2.00E+08
3.00E+08
4.00E+08
TIEMPOENSEGUNDOS
HISTOGRAMADEDESPLAZAMIENTOSHORIZONTALES
DESPLAZAMIENTOHORIZONTALM
2.00E02
1.50E02
1.00E02
5.00E03
0.00E+00
0.00E+00
5.00E03 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
1.00E02
1.50E02
2.00E02
TIEMPOENSEGUNDOS
354
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
HISTOGRAMADEMOMENTOSENRESORTEDEGIRO
6.00E+09
4.00E+09
MOMENTOENNXM
2.00E+09
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
2.00E+09
4.00E+09
6.00E+09
TIEMPOENSEGUNDOS
HISTOGRAMADEROTACIONES
2.00E04
1.50E04
ROTACIONENRADIANES
1.00E04
5.00E05
0.00E+00
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01
5.00E05
1.00E04
1.50E04
TIEMPOENSEGUNDOS
355
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
Discusin de resultados
6. El valor lmite de la rotacin para que haya despegue es 1,07 x 10-4 radianes,
valor que en la figura 5.32 se supera en algunos instantes, lo que quiere decir que
se producen despegues parciales, con respecto a la posicin de equilibrio esttico
debidos a las cargas verticales de peso propio y sobrecarga, con parte de la losa
con presiones nulas.
356
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
Para la chimenea esta relacin es del orden de 3, mientras que para el edificio
del reactor es de 0,5. En estructuras esbeltas predomina la rotacin, mientras
que en estructuras con esbelteces menores de 1,0 la traslacin es el efecto ms
importante. Esto controla como era de esperar el levantamiento de la losa
debido a la rotacin.
357
Tesis Doctoral Cap. 5 Interaccin S-E en cimentaciones. Despegues y Deslizamientos
358
Tesis Doctoral Cap. 6 Conclusiones y futuras lneas de investigacin
CAPTULO 6
CONCLUSIONES Y FUTURAS LNEAS
DE INVESTIGACIN. PUBLICACIONES
DERIVADAS DE ESTA TESIS
DOCTORAL
359
Tesis Doctoral Cap. 6 Conclusiones y futuras lneas de investigacin
360
Tesis Doctoral Cap. 6 Conclusiones y futuras lneas de investigacin
6.1. Conclusiones
Los aportes en las dos lneas de investigacin de la Tesis se indican en los dos apartados
siguientes.
361
Tesis Doctoral Cap. 6 Conclusiones y futuras lneas de investigacin
362
Tesis Doctoral Cap. 6 Conclusiones y futuras lneas de investigacin
empuje ssmico sobre la base del muro se sita entre 0,60 H y 0,66H, que es el valor
implementado en MUROSIS, contrariamente a la propuesta inicial de Mononobe-
Okabe de 0,33H, que conduce a soluciones inseguras frente a la estabilidad al vuelco.
363
Tesis Doctoral Cap. 6 Conclusiones y futuras lneas de investigacin
Una segunda direccin de investigacin de esta Tesis Doctoral se dirige al estudio del
comportamiento no lineal del suelo, debido a la no linealidad del material o a la
aparicin de despegues y deslizamientos en cimentaciones. Con esta finalidad se han
implementado los programas INTESES y SEPARSE.
364
Tesis Doctoral Cap. 6 Conclusiones y futuras lneas de investigacin
365
Tesis Doctoral Cap. 6 Conclusiones y futuras lneas de investigacin
366
Tesis Doctoral Cap. 6 Conclusiones y futuras lneas de investigacin
Durante el desarrollo de la presente Tesis Doctoral han aparecido ideas para mejorar el
conocimiento de los fenmenos de Interaccin Suelo-Estructura y muy particularmente
dentro de la problemtica de las no linealidades del problema, bien por la aparicin de
despegues y deslizamientos, o bien por el comportamiento no lineal del material
constitutivo del terreno ante determinadas acciones y frecuencias de excitacin. Como
consecuencia el trabajo realizado ha abierto posibles vas de investigacin, teniendo en
cuenta algunos resultados y conclusiones obtenidos.
367
Tesis Doctoral Cap. 6 Conclusiones y futuras lneas de investigacin
368
Tesis Doctoral Cap. 6 Conclusiones y futuras lneas de investigacin
369
Tesis Doctoral Cap. 6 Conclusiones y futuras lneas de investigacin
6.3. Publicaciones
370
Tesis Doctoral Cap.7 Bibliografa
CAPTULO 7
BIBLIOGRAFA
371
Tesis Doctoral Cap.7 Bibliografa
372
Tesis Doctoral Cap.7 Bibliografa
10. BIBLIOGRAFA
373
Tesis Doctoral Cap.7 Bibliografa
374
Tesis Doctoral Cap.7 Bibliografa
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375
Tesis Doctoral Cap.7 Bibliografa
376
Tesis Doctoral Cap.7 Bibliografa
377
Tesis Doctoral Cap.7 Bibliografa
378
Tesis Doctoral Cap.7 Bibliografa
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Tesis Doctoral Cap.7 Bibliografa
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380
Tesis Doctoral Cap.7 Bibliografa
381
Tesis Doctoral Cap.7 Bibliografa
382
Tesis Doctoral Cap.7 Bibliografa
383
Tesis Doctoral Cap.7 Bibliografa
384
Tesis Doctoral Cap.7 Bibliografa
385
Tesis Doctoral Cap.7 Bibliografa
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Tesis Doctoral Cap.7 Bibliografa
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387
Tesis Doctoral Cap.7 Bibliografa
388
Tesis Doctoral
TESIS DOCTORAL
APNDICES
TESIS DOCTORAL
INDICE DE APNDICES
I
Tesis Doctoral ndice de Apndices
II
Tesis Doctoral ndice de Apndices
III
Tesis Doctoral ndice de Apndices
IV
Tesis Doctoral Apndice 1 Propagacin de ondas y Sismologa
APNDICE 1
1
Tesis Doctoral Apndice 1 Propagacin de ondas y Sismologa
2
Tesis Doctoral Apndice 1 Propagacin de ondas y Sismologa
Cuando se produce una carga instantnea o rpidamente variable, como una explosin o
un brusco desplazamiento, o como en el caso del deslizamiento de una falla durante un
terremoto, se generan acciones dinmicas. Cuando la fuerza instantnea se aplica, su
accin no se transmite instantneamente a todas las partes del cuerpo, sino que se generan
ondas de tensin y de deformacin que se expanden desde el punto de aplicacin de la
fuerza o foco con velocidades finitas de propagacin.
Mientras que la mayora de las estructuras pueden ser idealizadas como un conjunto de
masas puntuales con rigideces discretas, los materiales geolgicos no pueden serlo, sino
que deben ser tratados como un continuo y su respuesta a las acciones dinmicas deben
describirse en el contexto de la teora de propagacin de ondas.
Tres tipos de vibracin pueden producirse en una varilla delgada: vibracin longitudinal
en la que el eje de la varilla se extiende y se contrae sin desplazamiento lateral; vibracin
torsional en la cual la varilla gira alrededor de su eje sin desplazamiento lateral ni
longitudinal y vibracin de flexin en la que el eje de la varilla sufre solo
desplazamientos laterales. Los dos primeros tipos de movimiento conducen a la tpica
ecuacin de ondas:
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Tesis Doctoral Apndice 1 Propagacin de ondas y Sismologa
2u 2 u
2
= Vp (1-1)
t2 x2
2u 2u
Donde es la derivada segunda temporal del desplazamiento de las partculas,
t2 x2
es la derivada segunda material y Vp es la velocidad de propagacin de las ondas.
Mientras que el tercero conduce a una ecuacin diferente en la que la velocidad de las
ondas de flexin, depende de su frecuencia de excitacin o longitud de onda.
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x 2u
x + dx A x A = Adx 2 (1-2)
x g t
O lo que es lo mismo:
x 2u
= (1-3)
x g t2
u
La deformacin unitaria en la direccin x es x =
x
De donde:
u
x = E x = E (1 -4)
x
y derivando respecto de x,
x 2 u
=E 2 (1 -5)
x x
Considerando la expresin de la densidad = se tiene:
g
2u 2u 2u 2u E
E = = V p2 con V p2 = (1-6)
x 2
t 2
x 2
t 2
siendo
E
Vp = (1-7)
como:
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u x x x x
u= = = (1-8)
t t E t
x
Y teniendo en cuenta la definicin de velocidad de propagacin de ondas Vp = :
t
Queda:
x V p x
u= = (1-9)
E Vp
Las ondas de torsin suponen la rotacin de la varilla alrededor de su eje. Mientras que en
las ondas longitudinales el movimiento de la partcula es paralelo a la direccin de
propagacin de las ondas, en las ondas de torsin el movimiento de las partculas est
contenido en planos perpendiculares a la direccin de propagacin de las ondas. La
obtencin de la ecuacin de las vibraciones de torsin sigue el mismo proceso que en las
vibraciones longitudinales. Consideremos un segmento de varilla cilndrica sometido a
una onda de torsin de momento T que viaja a travs de la varilla
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T = GJ (1-10)
x
Donde:
G= es el mdulo de cortante
2
dT = J dx (1-11)
x2
2
T
T + dx T = J dx 2 (1-12)
x t
De donde se obtiene:
T 2
=J 2 (1-13)
x t
2
GJ = J (1-14)
x x t2
de donde:
2 G 2 2 2
2
= = VS (1-15)
t 2 x2 t2 x2
G
donde, VS = es la velocidad de propagacin de la onda de torsin. Esta ecuacin de
ondas de torsin es idntica a la ecuacin de ondas de presin (1-6), aunque la velocidad
de propagacin es diferente. En ambos casos la velocidad de propagacin de las ondas, es
directamente proporcional al mdulo de elasticidad (E G) de la varilla, e inversamente
proporcional a su densidad.
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2u 2 u
2
= V (1-16)
t2 x 2
V 2 2
=V T = = V= (1-19)
f k
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Para obtener las ecuaciones del mecanismo de transmisin de ondas en un medio elstico
infinito, es necesario estudiar el equilibrio dinmico de un elemento infinitesimal de
dimensiones dx, dy, dz, correspondiente al interior del cuerpo.
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Las tensiones que actan sobre las caras ocultas y las vistas del elemento pueden
relacionarse mediante el primer trmino del desarrollo en serie de Taylor, de la tensin
correspondiente a la direccin considerada como se indica en la figura 1.4.
x
x + dx dy dz x dy dz + xy + xy dy dx dz xy dx dz + xz + xz dz dx dy
x y z
u2
xz dx dy = dx dy dz 2
x
(1-21)
Donde se han despreciado las fuerzas de masa. Por tanto, para el eje x se obtiene:
x xy xz 2u
dx dy dz = dx dy dz (1-22)
x + y + z x 2
Anlogas ecuaciones obtienen para los ejes y, z, con lo que se llega al siguiente sistema
de ecuaciones:
2u x xy xz
= + +
x 2 x y z
v
2
2 = xy + y + yz (1-23)
y x y z
w
2
2 = xz + yz + z
z x y z
Donde u, v, w, son los desplazamientos del cuerpo en las direcciones x, y, z del slido
elstico, x, y, z, xy, xz y yz son las tensiones normales y tangenciales y la densidad.
La ley de Hooke para un material elstico, homogneo e istropo, establece que las
relaciones entre las tensiones y las deformaciones adoptan las siguientes expresiones:
xy
2(1 + )
x =
1
E
[
x ( y + z ) ] xy =
G E
= xy
2(1 + )
1
E
[
y = y ( z + x ) ] yz = yz =
G E
yz (1-24)
2(1 + )
1
E
[
z = z ( x + y ) ] zx = zx =
G E
zx
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E
G= (1-25)
2 (1 + v )
u v w
e = x + y + z = + + (1-26)
x y z
Y el coeficiente de Lam:
vE
= (1-27)
(1 + v ) (1 2v )
Se obtiene las ecuaciones de Lam:
x = e + 2G x xy = yx = G xy
y = e + 2G y yz = zy = G yz (1-28)
z = e + 2G z zx = xz = G zx
Los valores del coeficiente de Poisson y del mdulo de elasticidad E en funcin del
coeficiente de Lam y del mdulo de rigidez transversal G son:
G ( 3 + 2G )
= E= (1-29)
2 ( + G ) +G
Admitiendo que los corrimientos u, v, w, de un punto del slido elstico son funciones
continuas y uniformes de las coordenadas del punto (x, y, z) y que sus derivadas primeras
y segundas tambin lo son, con derivadas terceras nicas, para garantizar que no se
producen saltos bruscos en los corrimientos de dos puntos infinitamente prximos, es
decir sin roturas internas y admitiendo que los corrimientos son muy pequeos y que su
variacin a lo largo de un segmento rectilneo puede considerarse lineal, pueden
obtenerse segn la teora de la Elasticidad lineal las deformaciones en funcin de las
derivadas primeras de los corrimientos, obteniendo como deformaciones lineales y
transversales, las expresiones siguientes:
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u u v
x = xy = +
x y x
v u w
y = zx = + (1-30)
y z y
w v w
z = yz = +
z z y
Anlogamente pueden obtenerse las expresiones generales de los giros segn los planos
coordenados, como:
1 w u
x = yz =
2 y z
1 u w
y = zx = (1-31)
2 z x
1 v u
z = xy =
2 x y
e 2 u
( + G) + G u = 2
x t
e 2 v
( + G ) + G v = 2 (1-32)
y t
e 2 w
( + G) + G w =
z t 2
2 2 2
= + + (1-33)
x 2 y 2 z 2
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Ondas de dilatacin
w v G u w G v u G G
rot (u, v, w) = i+ j + k = 0 (1-34)
y z z x x y
w v
=0
y z
u w
=0 (1-35)
z x
v u
=0
x y
u= v= w= (1-36)
x y z
u v w
e= + + = (1-37)
x y z
Y en tal caso,
e
= = u
x x
e
= = v (1-38)
y y
e
= = w
z z
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