Presentación 3

Principios basicos de la radiacion gravitacional.
Juan Carlos Degollado
Instituto de Ciencias Fsicas, UNAM.
Escuela de gravitacion y ondas gravitacionales.

Noviembre-2016.
JC Degollado (ICF) 1 / 49
Plan del curso
1 Introduccion
2 Teora linealizada
3 Ondas gravitacionales en vaco
4 Descripcion en el sistema TT
5 Polarizacion
Introduccion
Las observaciones de las ondas gravitacionales GW150914 y GW151226

por aLIGO nos brindan por primera vez, la oportunidad de aprender sobre
la fsica en un ambiente de gravedad extrema como lo es el de dos
agujeros negros en colision.
Definicion
La existencia de la radiacion gravitacional es una consecuencia de

cualquier descripcion relativista de la interaccion gravitacional.
Para entender la naturaleza de las ondas gravitacionales, debemos
introducir algunos conceptos de Relatividad General.
Sobre el espacio tiempo-definimos un tensor de rango 2 que actua
sobre vectores del espacio tangente, y define el producto escalar entre
dos vectores
gab ua v b = u v (1)
La metrica que consideraremos es lorentziana con signatura (, +, +, +)
La descripcion tensorial de la geometra es el tensor de curvatura de
Riemann, que puede expresarse en terminos de los smbolos de
Christoffel y sus primeras derivadas.
Los smbolos de Christoffel dependen de la metrica y de sus
derivadas
1
= g (g, + g, g, ) , (2)
2
El tensor de Riemann tiene las componentes
R = g (, , + ) . (3)
El tensor de Ricci
R = g R . (4)
Su traza define el escalar de Ricci
R = g R . (5)
Finalmente el tensor de Einstein
1
G = R g R. (6)
2
Las ecuaciones de Einstein que relacionan la geometra del espacio-tiempo
con las fuentes del campo gravitacional representadas por el tensor de
energa momento T son
G = 8T . (7)
Utilizaremos mayoritariamente unidades geometricas en las que G = 1 = c.
Ecuaciones de Einstein
Las ecuaciones de Einstein se reducen a la ecuacion de Poisson de la

gravedad de Newton en el lmite de velocidades bajas y gravedad debil.
Una vez que se ha escogido un sistema de coordenadas, las ecuaciones de

Einstein se escriben como un sistema de diez ecuaciones de segundo orden
acopladas para las componentes del tensor metrico, g .
La Relatividad general es una teora no lineal, por lo tanto en el caso
general no es clara la distincion entre las partes radiativas de la metrica.
Sin embargo, se puede tener una nocion de onda en ciertas situaciones
lmite como:
En teora linealizada.
Como pequenas perturbaciones en una metrica de fondo.
En teora Post-Newtoniana.
Estudiaremos los dos primeros casos.
Teora linealizada de las Ecuaciones de Einstein
Lejos de un objeto compacto, como un agujero negro o una estrella de

neutrones, la gravitacion es debil en el sentido que la geometra es casi
plana. Por lo tanto la metrica g , puede escribirse en terminos de la
metrica plana de Minkowski
g = + h , (8)
y requeriremos que en el sistema en que =diag(1, +1, +1, +1), las

componentes de h satisfagan
|h | << 1 (9)
Si despreciamos, los terminos a segundo orden en h , podemos escribir la
metrica inversa
g = h , (10)
con h = h .
En lo subsecuente, trabajaremos a primer orden en h y omitiremos
terminos cuadraticos y de orden superior. Todos los ndices pueden subirse
y bajarse utilizando la metrica y su inversa . Escribiremos las
ecuaciones de Einstein en el regimen lineal con respecto a la perturbacion
metrica h .
Transformaciones de norma
Las transformaciones de norma son transformaciones infinitesimales de

coordenadas de la forma:
x = x + (x ) (11)
en donde las funciones son pequenas en el sentido que
| | << 1. (12)
Si construimos la matriz de transformacion

x
= + , (13)
x
y
x
= + O(()2 ). (14)
x
La transformacion anterior aplicada a las componentes de la metrica es
x x
g = g , (15)
x x
a primer orden se escribe como

g = ( ,

)( ,

)( + h ). (16)
Simplificando podemos escribir las componentes de la metrica en las

nuevas coordenadas en terminos de las componentes de las coordenadas
viejas.
Las componentes de la metrica en las nuevas coordenadas

g = + h + O(h, ()2 ), (17)
con = .
Que pueden escribirse como

g = + h + O(h, ()2 ), (18)
con
h = h (19)
Como las componentes de la derivada del vector son pequenas, la
nueva metrica satisface
|h | << 1. (20)
Hay que resaltar que bajo una transformacion infinitesimal de coordenadas,
las componentes del tensor de Riemann no cambian a primer orden.
Esto implica que la curvatura de un espacio tiempo con gravedad debil no
cambian por una transformacion de este estilo. Esta es la razon por la que
se les llama transformaciones de norma.
La situacion es analoga al electromagnetismo en donde se tiene la libertad
~
de elegir los potenciales escalar y vectorial A.
Eleccion de norma en electromagnetismo
Si definimos las transformaciones de los potenciales mediante
~ = A
~ + ,
~
A = . (21)
t
con una funcion lo suficientemente diferenciable pero arbitraria.
Observamos que transformaciones de este estilo dejan invariantes a los
campos electrico y magnetico
~
E ~ A ,
~ = ~ =
B ~ A.
~ (22)
t
El tensor de curvatura
A orden lineal en h , el tensor de Riemann es
R = , , (23)
En donde
1
= (h, + h, h, ) (24)
2
y por lo tanto
1
R = (h, + h, h, h ) (25)
2
y el tensor de Ricci
1
R = (h, + h, h h ) (26)
2
Contrayendo una vez mas con
R = h , h h = h (27)
El tensor de Einstein
1
G = h, + h, h, h (h , h) . (28)
2
Definamos la variable
1
h = h h (29)
2
de modo que el tensor de Einstein se escribe
1
G = h, + h, h h , . (30)
2
De entre todas las transformaciones de coordenadas podemos escoger unas
para las cuales:
h = 0. (31)
que se le conoce como condicion de norma armonica o condicion de norma
de Lorenz.
Esto siempre es posible porque de la ecuacion (19) se obtiene la regla de
transformacion para la perturbacion h bajo una transformacion de norma
h = h + (32)
de tal forma que

h = 0 = h . (33)
En la norma de Lorenz, h , = 0, el tensor de Einstein se reduce :
1
G = h + O(h2 ), (34)
2
y las ecuaciones de Einstein toman forma de una ecuacion de onda en el
espacio plano de Minkowski
h + O(h2 ) = 16T . (35)
Las soluciones dependientes del tiempo de estas ecuaciones se interpretan

como ondas gravitacionales debiles.
Propagacion en vaco
Consideremos que no hay contenido de materia en el espacio-tiempo

T = 0. Las ecuaciones de Einstein son
h = 0. (36)
Propagacion en vaco
La solucion general a la ecuacion de onda puede escribirse como una
superposicion de ondas monocromaticas. De modo que podemos hacer
una descomposicion de Fourier:
Z
h (x) = Re a eik x d4 k.

(37)
Cada modo de Fourier tiene una amplitud a . Sustituyendo esta forma

en la ecuacion (36) se encuentra:
k k = 0 . (38)
Es decir, k son las componentes de un vector nulo, con respecto a la
metrica de Minkowski.
Por otro lado, la condicion de norma de Lorenz implica que el tensor de
amplitud es ortogonal a la direccion de propagacion de las onda
k a = 0 . (39)
La contraccion k x puede escribirse como:
3
X
k x = k0 x0 + ki xi = k0 x0 + k x (40)
i=1
en donde hemos introducido los 3-vectores k : (k1 , k2 , k3 ) y

x : (x1 , x2 , x3 ). Si adicionalmente introducimos la cantidad := k0
La solucion de la ecuacion de onda puede expresarse para cada modo como
h (t, x) = a cos(t k x) (41)
por lo que es la frecuencia angular de la onda.
Tambien definimos la frecuencia de la onda f medida en hertz o ciclos por
segundo, relacionada con mediante
= 2f. (42)
El vector k es el vector de onda y apunta en la direccion de propagacion

de la onda y su longitud eucldea esta relacionada con la longitud de onda
como
|k| = 2 , (43)
y por lo tanto definimos la relacion de dispersion:
= |k|, (44)
que implica que las velocidades de fase y de grupo son iguales a (c = 1).
Descripcion en el sistema TT
Consideremos un sistema de coordenadas del espacio-tiempo x . Sea u el

vector tipo tiempo normalizado:
g u u = 1. (45)
Sea una transformacion de norma,
Es posible escoger las coordenadas de tal forma que con la transformacion
x = x + las siguientes condiciones se satisfagan
h u = 0, h = 0. (46)
La transformacion de norma preserva la condicion
h k = 0. (47)
Notemos que como consecuencia de (46)
h = h . (48)
Las ecuaciones (46) definen al sistema TT (Transverso y sin traza)

relacionado con el campo u .
La ecuaciones (46,47) dejan unicamente dos grados de libertad, llamados
polarizaciones.
El modo mas simple de describir estas polarizaciones es haciendo una
eleccion adecuada de coordenadas.
Podemos elegir el sistema de coordenadas tal que el vector u tenga
componentes
u = (1, 0, 0, 0) (49)
y por lo tanto
h0 = 0. (50)

h00 h01 h02 h03
h10 h11 h12 h13
h =
h20
.
h21 h22 h23
h30 h31 h32 h33
Ademas, podemos orientar los ejes coordenados de tal forma que la onda
se propague en la direccion +z entonces k = (0, 0, ), k = (, 0, 0, ).
De modo que por la condicion (47) y (50) se obtiene
h3 = 0. (51)

0 0 0 0
0 h11 h12 h13
h =
0 h21 h22 h23 .

0 h31 h32 h33

La condicion sobre la traza, h = 0 determina la condicion:
h11 + h22 = 0. (52)
Es comun utilizar la siguiente notacion
h+ := h11 = h22 , h := h12 = h21 (53)
Las funciones h+ y h son las polarizaciones + y de la onda.
En terminos de una matriz podemos escribir

0 0 0 0
0 h+ (t, x) h (t, x) 0
hTT (t, x) =
.
0 h (t, x) h+ (t, x) 0
0 0 0 0
En donde las polarizaciones h+ y h son de una onda plana con frecuencia

que viaja en la direccion z
h+ (t, x) = A+ cos ((t z) + + ) (54)

h (t, x) = A cos ((t z) + .) (55)
Resumiendo
Cualquier onda gravitacional puede representarse como una

superposicion de ondas planas.
Las condiciones que describen a la norma TT,
h , = 0, u h = 0, h = 0, (56)
son lineales en h , es posible encontrar la norma TT para cualquier

onda gravitacional.
Si nos restringimos a ondas planas y orientamos los ejes de tal forma
que se propaguen en la direccion z entonces las ecuaciones
h0 = 0, h3 = 0, h11 + h22 = 0, (57)
siguen siendo validas.
Cualquier onda gravitacional que se propague en la direccion z descrita en
la norma TT podemos escribirla como una matriz de la forma

0 0 0 0
0 h+ (t z) h (t z) 0
hTT (t, x) =
0 h (t z) h+ (t z) 0 .

0 0 0 0
Si introducimos los tensores de polarizacion e+ y e por medio de las
ecuaciones:
e+ +
xx = eyy = 1, e
xy = eyx = 1, (58)
y todas las demas componentes cero.
Podemos describir a la onda con la siguiente notacion:
hTT (t, x) = h+ (t, x)e+

+ h (t, x)e . (59)
Consideremos la ecuacion de geodesicas en la norma TT.
El movimiento de una partcula que esta en reposo a = 0
d2 xi i dx0 2

i dx dx
| =0 = = 00 =0
, (60)
d 2 d d =0 d
en donde hemos utilizado que la partcula esta en reposo inicialmente. Por

otro lado
1
i00 = (20 h0i i h00 ). (61)
2
Pero en la norma TT esta cantidad es cero pues h0i = 0 = h00 . Por lo
tanto si a = 0, dxi /d = 0, en la norma TT, la partcula permanecera
en reposo incluso despues del paso de la onda gravitacional.
Descripcion en el Sistema de referencia propio
Consideremos dos observadores cercanos cayendo libremente en el campo

de una onda gravitacional debil.
En consecuencia, la onda produce pequenas variaciones en la distancia
propia entre los observadores. Describiremos estas variaciones desde el
punto de vista de uno de estos observadores al cual llamaremos observador
basico.
Equipamos a ese observador con su propio sistema de referencia, que le
permite medir distancias y sus relojes estan sincronizados.
El tiempo coordenado t de ese sistema mide el tiempo propio a lo largo de
la lnea de mundo del observador mientras que las coordenadas espaciales
xi (i = 1, 2, 3) miden distancias propias a lo largo del eje i.
Las coordenadas (x0 ,x1 ,x2 ,x3 ) son localmente lorentzianas a lo largo de la
geodesica del observador basico, es decir el elemento de lnea de este
observador en sus coordenadas es
ds2 = dt2 + ij dxi dxj + O((xi )2 )dx dx , (62)
es decir se diferenca del espacio de Minkowski por terminos que son al

menos cuadraticos en las coordenadas xi
Sea el observador basico A localizado en el origen de su sistema de
referencia, entonces, sus coordenadas son: xA (t) = (t, 0, 0, 0). Un
observador B se mueve a lo largo de la geodesica cercana y tiene
coordenadas xB (t) = (t, x1 , x2 , x3 )
Definimos el vector de desviacion como aquel que describe la posicion
relativa instantanea del observador B con respecto al observador A.
:= xB (t) xA (t) = (0, x1 , x2 , x3 ) (63)

2
La aceleracion relativa Ddt2 entre los observadores esta relacionada con el
tensor de Riemann a traves de la ecuacion de desviacion geodesica
D 2
= R u u , (64)
dt2
en donde u es la 4-velocidad de los observadores basicos. Hay que
recordar que todas estas cantidades estan evaluadas sobre las geodesicas
de los observadores basicos de modo que solo dependen del tiempo.
Si uno escoge las coordenadas TT de modo que la 4-velocidad, necesaria
para definir las coordenadas coincida con la 4-velocidad del observador
basico, entonces las coordenadas TT (t, xi ) y las coordenadas (t, xi )
difieren entre s por cantidades lineales en h.
Esto significa que las componentes del tensor de Riemann en ambos
sistemas coinciden hasta orden cuadraticos en h
TT
Ri0j0 = Ri0j0 + O(h2 ). (65)
Haciendo uso de la relacion anterior y despreciando terminos cuadraticos,

la ecuacion de desviacion geodesica queda como
d2 xi 1 2 hTT
ij
= xj , (66)
dt 2 2 t 2
en donde la segunda derivada esta evaluada a lo largo de la geodesica

x = y = z = 0.
En la derivacion de la relacion anterior no es necesario asumir que la onda
se propaga en direccion +z de modo que es una relacion valida cuando la
onda se propaga en cualquier direccion. Consideremos que para tiempos
t 0 no hay ondas (hTTij = 0) en la vecindad de dos observadores,
xi (t) = xi0 = cte, t 0. (67)
y que a t = 0 una onda llega.
Esperamos que xi (t) = xi0 + O(h) para t > 0 por lo que podemos escribir
d2 xi 1 2 hTT
ij d2 xi 1 2 hTT
ij
= x j
, = xj , (68)
dt2 2 t2 dt2 2 t2 0
que puede integrarse de forma inmediata

1 TT
i
x (t) = ij + hij (t) xi0 , t > 0 (69)
2
Orientemos los ejes espaciales del sistema de referencia propio de tal forma
que la onda se propague en direccion +z. Podemos entonces escribir,
reemplazando z = 0 y t por t.

0 0 0 0
0 h+ (t) h (t) 0
hTT (t) =
0 h (t) h+ (t) 0 .

0 0 0 0
Las posiciones (69) quedan como
1
x(t) = x0 + h+ (t)x0 + h (t)y0 , (70)
2
1
h+ (t)x0 + h (t)y0 ,
y(t) = y0 + (71)
2
Que indican que la onda gravitacional es transversa y produce
desplazamientos en las partculas de prueba solo en el plano perpendicular
a la direccion de propagacion de la onda.
Consideremos un observador basico, que monitorea el movimiento de
partculas cercanas el momento que llega una onda gravitacional.
Consideremos ademas que las ondas forman un anillo en el plano (x, y).
Sea r0 el radio del anillo y diremos que el centro del anillo coincide con el
origen del sistema de referencia propio del observador. Entonces las
coordenadas de las partculas sobre el anillo pueden parametrizarse por un
angulo [0, 2] de la forma
x0 = r0 cos , y0 = r0 sin , z0 = 0. (72)
Primero notamos que el anillo permanecera en el plano (x, y):
z(t) = 0, (73)
Polarizacion +
La onda gravitacional esta en el modo + cuando h = 0. utilizando las

ecuaciones (69) se obtiene

1
x(t) = r0 cos 1 + h+ (t) , (74)
2

1
y(t) = r0 sin 1 h+ (t) , (75)
2
Inicialmente las partculas esten sobre un anillo perfectamente circular,
pero cuando pasa la onda, la forma se ve modificada. Podemos obtener la
forma del anillo si tratamos a las ecuaciones anteriores como una curva
parametrizada por el angulo
La ecuacion resultante es
x2 y 2
+ = 1, (76)
(a+ (t))2 (b+ (t))2
en donde

1 1
a+ (t) := r0 1 + h+ (t) , b+ (t) := r0 1 h+ (t) (77)
2 2
Las ecuacion (76) describe una elipse cuyo centro esta en el origen del
sistema de coordenadas. Los semi-ejes de la elipse son a+ (t) y b+ (t)
paralelos a los ejes x y y respectivamente.
Si h+ (t) es una funcion oscilatoria, que cambia de signo con el tiempo,
entonces la deformacion del circulo inicial sera como sigue:

1 1
a+ (t) := r0 1 + h+ (t) , b+ (t) := r0 1 h+ (t) (78)
2 2
En los intervalos de tiempo en los que h+ (t) > 0, el crculo se estira

en la direccion x y se comprime en la direccion y.
Cuando h+ (t) < 0 la compresion es a lo largo del eje y y el
estiramiento es en la direccion x
Consideremos ahora una solo partcula sobre el anillo. El movimiento de la
partcula con respecto al origen esta dado por la ecuacion (69) para algun
valor fijo de . Si del conjunto de ecuaciones (69) eliminamos a la funcion
h+ (t). El resultado es
x y
+ 2 = 0. (79)
r0 cos r0 sin
Lo que significa que una sola partcula sobre el anillo se mueve alrededor
de su posicion inicial a lo largo de una lnea recta.
Polarizacion
La onda gravitacional esta en la polarizacion cuando h+ = 0 de modo

que

1
x(t) = r0 cos + sin h (t), (80)
2

1
y(t) = r0 sin + cos h (t), (81)
2
Introduzcamos en el plano (x, y) unas nuevas coordenadas (x , y )
relacionadas con las anteriores pero rotadas alrededor del eje z por un
angulo de = 45

x cos sin x 1 1 1 x
= =
y sin cos y 2 1 1 y
Si reescribimos las trayectorias en terminos de las coordenadas (x , y )
1
x (t) = r0 (sin + cos ) 1 + h (t) , (82)
2
1
y (t) = r0 (sin cos ) 1 h (t) , (83)
2
Que despues de eliminar el parametro se obtiene
x2 x2
+ = 1, (84)
(a (t))2 (b (t))2
con

1 1
a (t) := r0 1 + h (t) , a (t) := r0 1 h (t) . (85)
2 2
Que tienen la misma forma que la polarizacion +. El anillo circular inicial

se deformara en una elipse cuyo centro es el origen de coordenadas pero
cuyos ejes estan rotados 45 con respecto a los ejes x, y.

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Principios basicos de la radiacion gravitacional.

Juan Carlos Degollado

Instituto de Ciencias Fsicas, UNAM.

Escuela de gravitacion y ondas gravitacionales.

3 Ondas gravitacionales en vaco

Las observaciones de las ondas gravitacionales GW150914 y GW151226

La existencia de la radiacion gravitacional es una consecuencia de

Utilizaremos mayoritariamente unidades geometricas en las que G = 1 = c.

Las ecuaciones de Einstein se reducen a la ecuacion de Poisson de la

Una vez que se ha escogido un sistema de coordenadas, las ecuaciones de

Lejos de un objeto compacto, como un agujero negro o una estrella de

y requeriremos que en el sistema en que =diag(1, +1, +1, +1), las

Las transformaciones de norma son transformaciones infinitesimales de

en donde las funciones son pequenas en el sentido que

Si construimos la matriz de transformacion

Simplificando podemos escribir las componentes de la metrica en las

Si definimos las transformaciones de los potenciales mediante

de tal forma que

h + O(h2 ) = 16T . (35)

Las soluciones dependientes del tiempo de estas ecuaciones se interpretan

Consideremos que no hay contenido de materia en el espacio-tiempo

Cada modo de Fourier tiene una amplitud a . Sustituyendo esta forma

en donde hemos introducido los 3-vectores k : (k1 , k2 , k3 ) y

h (t, x) = a cos(t k x) (41)

por lo que es la frecuencia angular de la onda.

El vector k es el vector de onda y apunta en la direccion de propagacion

Consideremos un sistema de coordenadas del espacio-tiempo x . Sea u el

Sea una transformacion de norma,

Notemos que como consecuencia de (46)

Las ecuaciones (46) definen al sistema TT (Transverso y sin traza)

0 h31 h32 h33

h11 + h22 = 0. (52)

h+ := h11 = h22 , h := h12 = h21 (53)

Las funciones h+ y h son las polarizaciones + y de la onda.

En donde las polarizaciones h+ y h son de una onda plana con frecuencia

h+ (t, x) = A+ cos ((t z) + + ) (54)

Cualquier onda gravitacional puede representarse como una

son lineales en h , es posible encontrar la norma TT para cualquier

h0 = 0, h3 = 0, h11 + h22 = 0, (57)

siguen siendo validas.

hTT (t, x) = h+ (t, x)e+

en donde hemos utilizado que la partcula esta en reposo inicialmente. Por

Consideremos dos observadores cercanos cayendo libremente en el campo

ds2 = dt2 + ij dxi dxj + O((xi )2 )dx dx , (62)

es decir se diferenca del espacio de Minkowski por terminos que son al

:= xB (t) xA (t) = (0, x1 , x2 , x3 ) (63)

Haciendo uso de la relacion anterior y despreciando terminos cuadraticos,

en donde la segunda derivada esta evaluada a lo largo de la geodesica

xi (t) = xi0 = cte, t 0. (67)

y que a t = 0 una onda llega.

x0 = r0 cos , y0 = r0 sin , z0 = 0. (72)

Primero notamos que el anillo permanecera en el plano (x, y):

La onda gravitacional esta en el modo + cuando h = 0. utilizando las

En los intervalos de tiempo en los que h+ (t) > 0, el crculo se estira

La onda gravitacional esta en la polarizacion cuando h+ = 0 de modo

Que tienen la misma forma que la polarizacion +. El anillo circular inicial

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