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Sede Guayaquil
Facultad de Ingenieras
Tesis:
Tema:
Autores:
Director:
Captulo I
Pgina
1.1 Biodiesel 1
1.2 PLC Scada ....... 3
1.3 Variador de Velocidad .... 5
1.4 Software Labview 6
1.5 Vlvulas y actuadores .. 7
1.5.1 Vlvulas neumticas . 7
1.5.2 Sensor Inductivo .. 7
1.5.3 Resistencia calentadora 7
1.5.4 Transmisor de Temperatura . 7
Captulo II
2.1 Generalidades 9
2.2 Diseo Elctrico . 11
2.3 Diseo Electrnico . 16
2.3.1 Circuito de Control del Variador .... 16
2.3.2 Circuito de Monitoreo de Color y Lectura de Velocidad .. 19
2.4 Construccin y Diseo Mecnico .. 22
2.5 Programacin del PLC ... 26
2.6 Configuracin del Variador ... 26
2.7 Scada con Labview .. 28
2.8 Comunicacin PLC, Variador y Labview ................................................. 29
2.9 Formulacin de Insumos para la elaboracin de biodiesel .. 32
I
Captulo III
3. Instalacin y Montaje . 34
3.1 Montaje de la Resistencia Calentadora . 34
3.2 Montaje de Electrovlvulas y Vlvulas Neumticas 35
3.3 Montaje Mirilla de Nivel .. 36
3.4 Montaje Mezclador ... 37
3.5 Montaje Condensador y Reservorio de Agua 38
3.6 Montaje del Sensor y Transmisor de Temperatura .... 39
3.7 Mirilla para el Sensor de Color .. 39
3.8 Panel Principal 41
Captulo IV
II
4.4.2.3 Proporcin de Insumos . 48
4.4.2.4 Tiempo .. 49
4.4.2.5 Activacin individual de Actuadores ............................... 49
4.4.3 Pantalla de Alarmas .. 50
4.5 Operacin del Sistema Scada . 50
Anexos
III
NDICE DE FIGURAS
Captulo II
Pgina
Figura 2.1: Sistema Esquemtico del Proyecto 10
Figura 2.2: Conexin Elctrica Tablero Principal 12
Figura 2.3: Conexin Elctrica Tarjetas Electrnicas .. 12
Figura 2.4: Conexin Elctrica Botoneras, Indicadores y Variador 12
Figura 2.5: Planos elctricos Del Proyecto .. 13
Figura 2.6: Planos elctricos Del Proyecto .. 14
Figura 2.7: Planos elctricos Del Proyecto .. 15
Figura 2.8: Tarjeta Electrnica Variador .. 17
Figura 2.9: PCB Circuito Variador 17
Figura 2.10: Plano Electrnico de la Tarjeta del Variador de Velocidad . 18
Figura 2.11: Tarjeta Electrnica Monitoreo de Color y Lectura de Velocidad 19
Figura 2.12: PCB Circuito ptico .. 20
Figura 2.13: Plano Electrnico de la Tarjeta de Monitoreo de Color y Lectura
De velocidad .. 21
Figura 2.14: Tanque de Reactor en construccin .. 22
Figura 2.15: Acotes Tanque de Reactor 22
Figura 2.16: Tanque de Reactor en construccin .. 23
Figura 2.17: Acotes del Tanque Decantador . 23
Figura 2.18: Condensador... 24
Figura 2.19: Acotes del Condensador ... 24
Figura 2.20: Estructura del Proyecto . 25
Figura 2.21: Panel de Control 28
Figura 2.22: Lista de Variables Utilizadas en el Servidor OPC 29
Figura 2.23: Configuracin de Variable OPC en el Indicador de Temperatura 30
Figura 2.24: Tabla de Smbolos del Proyecto extrada del programa Microwin 31
IV
Captulo III
Pgina
Figura 3.1: Instalacin de la Resistencia Calentadora . 34
Figura 3.2: Instalacin de la Electrovlvula 2 y 3 35
Figura 3.3: Instalacin de la Electrovlvula 1 .. 35
Figura 3.4: Instalacin de Vlvula 1 .. 36
Figura 3.5: Mirilla de Nivel .. 36
Figura 3.6: Motor Mezclador 37
Figura 3.7: Sensor Inductivo .... 37
Figura 3.8: Deposito de Agua y Condensador . 38
Figura 3.9: Bomba de Agua 38
Figura 3.10: Sensor RTD y Transmisor de Temperatura . 39
Figura 3.11: Mirilla T. Decantador .. 40
Figura 3.12: Mirilla T. Decantador Vista Superior .. 40
Figura 3.13: Esquema de Mirilla .. 41
Figura 3.14: Mirilla T. Decantador Vista Inferior ... 41
Figura 3.15: Diseo de distribucin de equipos ... 41
Captulo IV
V
NDICE DE TABLAS
Captulo I
Pgina
Tabla N1: Comparacin de las propiedades del diesel del petrleo
con los aceites 2
Captulo II
Captulo IV
VI
BIBLIOGRAFA
WEBGRAFA
Captulo I
http://es.wikipedia.org/wiki/Biodiesel
http://1.bp.blogspot.com/_yjcyOsJhxZY/TEo1ghaaGWI/AAAAAAAAJNc/k15Pa86
PUvY/s1600/Biodiesel.jpg
http://energiaadebate.com/Articulos/Noviembre2008/imagenesnov/Sarmiento1.jpg
http://energiaadebate.com/Articulos/Noviembre2008/imagenesnov/Sarmiento2.jpg
http://www.grupo-
maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC/plc.htm
http://www.automatas.org/redes/scadas.htm
http://html.rincondelvago.com/variadores-de-velocidad.html
http://es.wikipedia.org/wiki/LabVIEW
http://www.belton.com.br/espanhol/valvulas_direcionales.html
http://sensoresdeproximidad.galeon.com/#inductivo
VII
ANEXOS
VIII
Declaratoria de Responsabilidad
(f)
Edinson Ral Cceres Alvarado
(f)
Juan Pablo Guerrero Echeverra
IX
Dedicatoria
Dedico este proyecto de tesis a Dios y a mis padres. A Dios porque ha estado
conmigo a cada paso que doy, cuidndome y dndome fortaleza para continuar, a mis
padres, quienes a lo largo de mi vida han velado por mi bienestar y educacin siendo
incondicional ha sido fiel testigo de mis logros a lo largo de mi carrera. Ian hijo mo
a lo largo de este proyecto. Sin ustedes no hubiese sido quien soy, los amo con mi
vida.
X
Dedicatoria
Esta Tesis est dedicada principalmente a Dios, que con su sabidura supo guiarme
de la mejor manera por el camino del bien, a mis padres , hermanos , amigos y
enamorada que aportaron con un granito de arena para cosechar este triunfo, pero un
de mi vida, quien a dado todo de ella por criarnos y darnos lo mejor, da a da supo
culmino una meta en la cual se que sin ella no lo hubiera logrado , me hizo ser fuerte
ante la vida , no caerme ante algn problema y sobre todo luchar por tu felicidad.
De todo corazn, Mamita Bella juntos lo logramos y la quiero con toda mi alma.
XI
DIRECTOR
AO TTULO ALUMNO/S TEMA DE TESIS
DE TESIS
SISTEMA DE
CONTROL SCADA
PARA EL PRECESO
CCERES
DE OBTENCION
ALVARADO,Edinson;
INGENIERO DE
2012 NEIRA, Luis
ELECTRNICO BIOCOMBUSTIBLE
GUERRERO
UTILIZANDO UN
ECHEVERRA, Juan
PLC S7-200 Y EL
SOFTWARE
LABVIEW
Abstract
La fase mecnica del proceso, disea y construye una maqueta con su respectivo
panel de control, en el que se efectan las diferentes etapas del proceso de
XII
elaboracin de biocombustible. Esta maqueta tendr dos tanques que sern el Reactor
y el Decantador. Sus actuadores son: motor trifsico, vlvulas neumticas y
resistencia trmica.
Palabras claves:
XIII
Presentacin
I. OBJETIVO GENERAL
Disear e implementar un sistema banco de prueba para la elaboracin de
Biocombustible (sin refinar), pretendiendo mejorar los procesos de ensayo o
bsqueda de nuevas aplicaciones que logren un producto de alta calidad a bajo costo;
minimizando el riesgo ambiental.
XV
III. ALCANCE DEL PROYECTO
XVI
Captulo I
1.1 Biodiesel.
1
Tabla N1: Comparacin de las propiedades del diesel del petrleo con los aceites
Fuente: http://energiaadebate.com/
Materias primas.
Procesos industriales.
Proceso base-base
Proceso cido-base
Procesos sper crticos
Procesos enzimticos
Mtodo de reaccin ultrasnica
Para sta tesis vamos a trabajar con el proceso base a base, mediante el cual
se utiliza como catalizador un hidrxido el mismo que puede ser: hidrxido
de sodio (soda custica) o hidrxido de potasio (potasa custica).
PLC.
3
SCADA.
Aplicaciones.
5
1.4 Software Labview
1
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/LabVIEW
6
1.5 Vlvulas y actuadores
7
en una lineal variacin de corriente. En la industria se emplea como valor
standard 4-20 mA2.
2
Fuente: http://www.celsiussrl.com.ar/Transmisores.htm
8
Captulo II
2.1 Generalidades
(En la figura 2.1 de la pgina 10, podemos observar un montaje del proceso.)
Una vez alcanzada dicha temperatura, se acciona el mezclador (M1), motor trifsico
de conexin estrella a 220 VAC a 0.5 HP. Para controlar que la velocidad del motor
no sea excesiva para el proceso, se cuenta con un variador de frecuencia Sinamics
G110 que opera a 220 VAC trifsico (V.F.) y, para monitorear que sta velocidad sea
controlada, se cuenta con un sensor inductivo (Tacmetro) de dos hilos modelo
XS1M18MA230.
9
Figura 2.1: Sistema Esquemtico del Proyecto
Fuente: Autores
10
En el Decantador (T. Decantador) se deja reposar el producto por un tiempo definido
por el usuario, a travs del Scada, lo suficiente para que se produzca la separacin del
Biodiesel y la Glicerina.
En caso de producirse alguna anomala durante el proceso, se contar con las debidas
alarmas observadas en el sistema Scada.
11
Figura 2.2: Conexin Elctrica Tablero
Principal
Fuente: Autores
Como todo sistema elctrico cuenta con las protecciones debidas a travs de breakers
de 6, 10 y 16 amperios dependiendo de los equipos a proteger. Tambin consta de
borneras de distribucin de carga para tener ubicacin especfica de las conexiones
realizadas, (Ver Figura 2.3).
12
13
14
15
2.3 Diseo Electrnico
Para el control de variacin de velocidad del motor a travs del PLC, el monitoreo del
color en la etapa de separacin del Biodiesel y Glicerina y la lectura de la velocidad del
motor, se han diseado dos tarjetas que se encargan de lo anteriormente dicho (Figura
2.7).
En la figura 2.5, se puede observar las conexiones elctricas del CPU 226 con las salidas
hacia los actuadores del proceso, es un diagrama elctrico que continua en la Figura 2.6
con las conexiones de los elementos de control.
ste circuito se encarga de controlar el variador de velocidad Sinamics G110 desde las
salidas fsicas del CPU 226.
16
Figura 2.8: Tarjeta Electrnica - Variador
Fuente: Autores
17
18
2.3.2 Circuito de Monitoreo de Color y Lectura de Velocidad
ste circuito se compone de un filtro RC para disminuir ruidos seguido de una etapa
acopladora de impedancia a travs de un seguidor de voltaje. Luego tenemos una
configuracin tipo amplificador diferencial que se encarga de aumentar en magnitud la
19
seal leda por la foto resistencia, adems se cuenta con una etapa de comparacin en la
cual se verifica la seal monitoreada con respecto a un valor de referencia, prefijado a
travs de un potencimetro.
Finalmente tenemos una salida tipo Rele (normalmente abierto) y una salida de voltaje
(24 VDC) las cuales dependiendo de las caractersticas de entrada del PLC se conectarn
al mismo. (Circuito electrnico desarrollado en el programa Proteus y expuesto en la
Figura 2.12).
20
21
2.4 Construccin y diseo mecnico
Con respecto a la parte mecnica del proyecto podemos mencionar los siguientes
componentes principales:
22
Decantador: El decantador al igual que el reactor est diseado con acero inoxidable
para soportar altas temperaturas ya que en ste se produce la separacin del Biodiesel y
Glicerina. (Figura 2.16). Despus de las pruebas caseras los autores establecieron el
diseo del tanque como se puede apreciar en la Figura 2.17.
23
Condensador: Bsicamente es un intercambiador de calor construido con acero
inoxidable que consta en su interior un serpentn de cobre para el efecto trmico en el
que circula agua helada para ayudar a la condensacin del metanol, como se aprecia en
la Figura 2.18, el condensador se encuentra ubicado en la maqueta, el diseo fue creado
por los autores y se encuentra expuesto en la Figura 2.19.
24
Estructura: La estructura del banco de prueba est diseada para soportar el peso del
tanque reactor y sus accesorios correspondientes, el condensador con su bomba de
recirculacin de agua; el decantador y sus vlvulas; y el tablero de control general la
cual est compuesta de 1 plancha galvanizada de 1/16, tubos cuadrados H/N 1" x
1.5mm y 4 garruchas de 3 "con freno. (Ver figura 2.20).
25
2.5 Programacin del PLC
26
P0311 1700 rpm Velocidad Nominal del Motor
Con respecto al control de velocidad del Motor, se cuenta con la tarjeta electrnica
mencionada previamente en ste captulo en la pestaa 2.3 del Diseo Electrnico,
mediante la cual se enva voltajes variables entre 0 y 10 voltios dependiendo de la
velocidad a aplicarse al motor.
27
sta Interfaz convierte valores digitales enviados desde el PLC en su equivalente en
voltaje y a su vez en frecuencia.
En la figura 2.21 se puede observar el panel de control principal del banco de prueba
donde se detalla el proceso grficamente (parte izquierda) en ste se ubican indicadores
luminosos (leds) para resaltar el estado de las variables, en la parte derecha se puede
28
observar las variables lgicas que activan los diversos actuadores, la codificacin de
estas variables se encuentran descritas en el punto 2.1 Generalidades.
Para sta aplicacin como servidor OPC se ha utilizado el software PC Access V1.0 de
Siemens, debido a que el PLC a utilizar fue la CPU 226 y con la cual tienen una
comunicacin ms sencilla entre PLC y SCADA.
29
Las variables descritas en la figura 2.22 corresponden a una direccin especfica que se
encuentra en un espacio de memoria del PLC pudiendo ser stas de diversos tipos como:
entradas, salidas, marcas, temporizadores, memorias general etc.
Para la interaccin entre Labview y el servidor OPC se configuran los controles de tal
forma que stos posean la ruta que lo direccione a una determinada variable del PC
Access.
Por ejemplo: en la figura 2.23, se observa el termmetro del Scada la ruta de la variable
utilizar en el servidor OPC es: opc://localhost/S7200.OPCServer/MicroWin.s7200_Bio
Diesel.Temperatura. Cabe indicar que cada variable tiene la opcin de ser de tipo lectura o
escritura segn el uso.
30
Con respecto al enlace entre el servidor OPC y PLC solo se verifica que el tipo de
variable configurada en el servidor (Lectura o Escritura) est acorde con el control a
realizarse dentro del PLC. Lo ms recomendable es colocar todas estas variables para
comunicacin dentro de un listado general en Microwin como se muestra en la figura
2.24 a continuacin:
Figura 2.24: Tabla de Smbolos del Proyecto extrada del programa Microwin
Fuente: Autores
El envo de datos desde el Scada hacia el variador bsicamente se realiza a travs del
servidor OPC y PLC puesto que las salidas fsicas del PLC se encuentran conectadas a
la tarjeta de control de velocidad, se pueden enviar diferentes valores de frecuencia y
realizar inversin de giro.
31
2.9 Formulacin de Insumos para la elaboracin de biodiesel
Para la produccin de Biodiesel se debe contar con los tres componentes importantes: el
aceite nuevo o casero, el hidrxido de potasio y el metanol. Para la mezcla de estos tres
productos se debe haber realizado un clculo previo de las medidas de los mismos ya
que cada componente tiene un porcentaje dentro de la mezcla, como lo indica la
siguiente tabla.
Para nuestro proceso utilizaremos 4 Galones de aceite casero, partiendo de ese dato
haremos los clculos para saber la cantidad que utilizaremos de metanol y potasa.
Como dato importante se necesita saber la densidad del aceite y metanol.
32
Clculos:
1Galon 3,78543lt
3,78543lt 1000cc gr
4G 0,91 13779 gr
1G 1lt cc
13779gr 80%
? 100%
1 cc 1lt
3273gr 4,14lt
0,79 gr 1000cc
4 Galones de Aceite
4 Litros de Metanol = 1 Galn
172 Gramos de Potasa
33
Captulo III
3. Instalacin y Montaje
Figura 3.1: Instalacin de Resistencia Calentadora y Empaque al interior del Tanque Reactor
Fuente: Autores
34
3.2 Montaje de Electrovlvulas y Vlvulas Neumticas.
Vlvula Neumtica # 1:
sta vlvula se encuentra ubicada en un codo de tubera PVC de pulgada que
sirve de unin entre la salida del liquido del Tanque Reactor y la entrada de estos
al Tanque Decantador. Ver Figura 3.3.
Vlvula Neumtica # 2 y 3:
Se encuentran ubicadas a la salida de la mirilla del sensor de color, las mismas
que permitirn la obtencin del producto final (Biodisel y Glicerina). Ver
Figura 3.2.
35
Figura 3.4: Instalacin de Vlvula 1
Fuente: Autores
Se instal una mirilla para el Tanque Reactor, compuesta por acoples de tubera PVC
de 1/2", un tubo de vidrio 1/4" con una longitud de 30 cm. sta mirilla sirve para ver el
nivel del lquido que se ingresa en el taque. Ver Figura 3.5.
36
3.4 Montaje Mezclador
Para el montaje del Mezclador se utiliz un Motor trifsico de 0.5 HP a 220 VAC, a ste
motor se le acopl un base de hierro en L, direccionando el eje del motor al orificio
que se encuentra en la tapa del Tanque Reactor, por ste orificio saldr un extremo del
agitador que se acoplar junto con el eje de Motor. Ver Figura 3.6.
Junto al mezclador se acopl un sensor inductivo que servir para la lectura de las RPM
(revoluciones por minuto), ste sensor se lo instal sobre la tapa del reactor de tal modo
que detecte un tornillo metlico que se encuentra en la unin del eje de motor y el
agitador. Ver Figura 3.7.
El condensador se une con la tapa del Tanque Reactor, ste condensador requiere el paso
de agua fra por el serpentn que est en su interior, para esto construimos un reservorio
para agua, ver figura 3.8. En su interior se instal una bomba para pecera, ver Figura 3.9,
con alcance de hasta tres metros de altura que opera a 110 VAC con la finalidad de que
bombee el agua que se encuentra dentro hacia la entrada del condensador, a su vez una
salida del condensador regresa al reservorio, as obtendremos una retroalimentacin del
agua.
38
3.6 Montaje del Sensor y Transmisor de Temperatura
Para el sensor y monitoreo de Color se diseo una pieza con el cual se podr ver en el
interior el lquido que pasa por ese tramo, para esto se utilizo tapas circulares de mica
con un espesor de 5mm asegurados por cuatro tornillos en cada extremo. Para evitar la
39
filtracin de lquido se unto en contorno interno de las tapas circulares de mica una pasta
selladora para tubera. Ver figura 3.11.
Como se nuestra en la figura 3.13 la mirilla fue encapsulada para una mejor lectura del
color del lquido y dentro de ste se incorporaron focos de 24 VDC con el objetivo de
dar ms luz en su interior y a su vez direccionarla en un solo punto, para una buena
lectura del sensor fotoresitivo.
40
Figura 3.13: Esquema de Mirilla Figura 3.14: Mirilla T. Decantador Vista Inferior
Fuente: Autores Fuente: Autores
Los materiales utilizados para instalar el panel principal sobre la maqueta y canalizarla
para el cableado fueron:
5 Prensoestopas de 5-8 mm
2 metros Rieles
41
Captulo IV
ste captulo ofrece una gua bsica para el operador que maneje ste Sistema de
Control. El interesado o la interesada podrn acceder a la programacin del software
para el proceso, cuya estructura est confeccionada a manera de manual de usuario.
Adicionalmente se explicar el funcionamiento de cada una de las pantallas de operacin
del Scada.
Pasos previos:
42
4.1.2 Inspeccin de Conexiones elctricas
43
d) Inicialmente la vlvula de paso que se encuentra en la parte inferior del
condensador debe estar cerrada hasta que se desee recolectar el metanol
recuperado.
e) Verificar que en el reservorio est lleno de agua para la previa recirculacin
en el condensador y evitar que la bomba no trabaje a vacio por esto
ocasionara daos a futuro en la misma.
Esta operacin activa y desactiva los diferentes actuadores que intervienen en el sistema
tales como: electrovlvulas neumticas, resistencia, motor trifsico y bomba de
refrigeracin.
A continuacin se detalla los pasos mnimos a seguir para ste modo de trabajo:
Parmetro Valor
P0003 1
P0010 1
P0700 1
P1000 1
P0010 0
Tabla N5: Parmetros de Variador para Operacin Manual
Fuente: Autores
44
e) Manipular la velocidad deseada a travs del panel de operador bsico (BOP) que
se encuentra en el tablero principal.
Parmetro Valor
P0003 3
P0010 1
P0700 2
P1000 2
P0701 1
P0702 12
P0010 0
45
I. Conectar el cable de comunicacin USB-PPI al computador del control.
II. En el computador ejecutar el programa Scada Biodisel.VI
III. La puesta en marcha del sistema automtico se basa en la operacin del sistema
Scada.
En sta seccin dentro del sistema Scada tenemos la pantalla principal donde
encontraremos un dibujo esquemtico del proyecto, botones de mando, cuadro de
ingresos de parmetros y cuadro de alarmas, las cuales se describen a continuacin:
4.4.1.4 Botn Metxido Listo: Validar el ingreso del metxido dentro del
tanque reactor.
4.4.1.5 Botn Aceite Listo: Valida el ingreso del aceite dentro del tanque
reactor.
47
4.4.2.2 Configuracin: en sta seccin se ingresan los parmetros principales
del proyecto como el set point de la temperatura, histresis de la temperatura,
sentido de giro y velocidad del variador. (Figura 4.3)
48
4.4.2.4 Tiempo: Se encargar de ingresar los tiempos correspondientes del
proceso como el tiempo de mezclado y decantacin. Adicionalmente se puede
agregar un tiempo al ya escogido, se aplic sta condicin por flexibilidad al
operador. (Figura 4.5)
Para poder arrancar el proceso se deber seguir los siguientes pasos que se
mencionan a continuacin:
- Tiempo de Mezclado
- Tiempo de Decantacin
- Si es que el operador ya dio arranque al proceso y el mismo considera que
se necesita ms tiempo de mezclado o de decantacin, puede adicionar
hasta 30 minutos ms del tiempo escogido, esto se lo puede agregar
50
antes de dar inicio al proceso y durante el tiempo escogido de Mezclado
y de Decantacin.
f) Si no hay eventos en el cuadro de alarmas el sistema est listo para dar Inicio
al proceso.
g) Al dar inicio el Scada no preguntar, Desea poner en marcha el proceso con los
parmetros que estn configurado actualmente?, si est de acuerdo damos
Aceptar por lo contrario Cancelar.
51
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES:
52
El control de un variador de velocidad tienes diversas formas de realizarse, una
de aquellas es la que se muestra en la tarjeta de interfaz de PLC-VARIADOR,
donde se aplica control analgico para lograr el objetivo propuesto.
La glicerina obtenida se la puede tratar para darle otro uso y as no desperdiciar
producto alguno.
RECOMENDACIONES:
53
ello que el mantenimiento debera hacerse con los breakers apagados y
desconectando el sistema de la alimentacin y de la computadora.
54