v1

5 2
4
1 v2 Introduccin al Mtodo
S
de los Elementos Finitos

Alberto Cardona, Vctor Fachinotti

Cimec (UNL/Conicet), Santa Fe, Argentina
19/08/2014
 Introduccin
Modelos matemticos en ciencia e ingeniera Ecuaciones algebraicas,
diferenciales o integrales
El desarrollo de las computadoras permiti usar estos modelos para resolver
problemas prcticos. Se pueden simular y resolver sistemas altamente
complicados en ciencia e ingeniera.
Permiten:
1. Reducir la necesidad de experiencias con modelos y prototipos (caras y
lentas).
2. Comparar fcilmente distintas alternativas de diseo para llegar al ptimo
ingenieril.

Disciplinas relacionadas:
1. CAD: Computer Aided Design
2. CAE: Computer Aided Engineering
3. CAM: Computer Aided Manufacturing

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 2

 Introduccin (cont)

Soluciones analticas
Slo casos simples

Modelos matemticos
Casos prcticos, en computadora

Soluciones numricas

Mtodo de los Elementos Finitos (MEF) : tcnica general para hallar soluciones
numricas de sistemas de ecuaciones diferenciales e integrales.

Origen: ingeniera estructural, aos 50/60, para solucin de ecuaciones

diferenciales en derivadas parciales en elasticidad.

Su aplicacin se generaliz, integrado a sistemas de CAD/CAE.

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 3

 Introduccin (cont)
Aplicaciones del MEF:
Ingeniera estructural
Resistencia de materiales
Mecnica de fluidos
Ingeniera nuclear
Electromagnetismo
Campos elctricos
Propagacin de ondas
Conduccin del calor
Procesos de conveccin difusin
Ingeniera de petrleo
Procesos de reaccin difusin
........

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 4

 Mtodo de diferencias finitas vs. MEF
Idea bsica de un mtodo numrico para resolver ecuaciones diferenciales:

Continuo con Discretizacin Problema discreto

infinitos GDL c/ # GDL finito

El problema discreto puede resolverse en una computadora !!!

Solucin discreta,
aproximada, con N GDL

Diferencias finitas: mtodo numrico clsico para resolver ecuaciones

diferenciales donde el problema discreto se obtiene reemplazando:
u un1 un

x x
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 5
 Discretizacin en el MEF
1. Reformulacin de la ecuacin diferencial en un problema variacional
equivalente.
Ej: en ecuaciones elpticas, en casos simples, toma la forma de problema de
minimizacin:

(M) Hallar u V / F (u) F (v) v V

donde:
V: conjunto de funciones admisibles
F :V es un funcional F (v) v V
las funciones v V a menudo representan cantidades que varan en forma
continua (ej.. desplazamiento de un cuerpo elstico, temperatura, etc.)
F(v) es la energa total asociada a v.
(M) es una caracterizacin equivalente de la solucin de la ecuacin diferencial
como aquella funcin en V que minimiza la energa total del sistema
considerado.

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 6

 Discretizacin en el MEF (cont)
2. En general, la dimensin de V es infinita (las funciones de V no pueden
expresarse a travs de un nmero finito de parmetros). Luego, (M) no puede
resolverse en forma analtica.

Para hallar una solucin, la idea del MEF es reemplazar V por un conjunto Vh
de funciones simples que dependen de un nmero finito de parmetros:
(Mh ) Hallar uh Vh / F (uh ) F (v) v Vh
Este problema es equivalente a un sistema de ecs. algebraicas. Se espera que uh
sea una aproximacin suficientemente buena de u , la solucin de (M).
3. Usualmente elegimos:
Vh V / vh Vh vh V
En este caso, (M h ) corresponde al mtodo clsico de Ritz-Galerkin
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 7
 Discretizacin en el MEF (cont)
4. Caracterstica particular del MEF: funciones de Vh son funciones polinomiales por tramos

Veremos ms adelante que se pueden

hacer formulaciones variacionales ms
generales que el problema de
minimizacin; ej.: mtodos de Galerkin

Pasos para resolver por MEF:

1. Formulacin variacional del problema
2. Discretizacin por MEF: construccin del espacio dimensional finito Vh
3. Solucin del problema discreto
4. Implementacin del mtodo en computadora: programacin

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 8

 Comentarios
Existen distintas formulaciones variacionales dependiendo, por ejemplo, de
la eleccin de las variables independientes
La eleccin del subespacio de aproximacin de dimensin finita Vh , o sea la
eleccin del tipo de elemento finito, est influenciada por:
Formulacin variacional
Requerimientos de precisin
Propiedades de regularidad de la solucin exacta
...
Para resolver el problema discreto necesitamos algoritmos de optimizacin
y/o algoritmos de solucin de grandes sistemas de ecs. algebraicas lineales o
no lineales

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 9

 Ventajas del MEF respecto de DF
Tratamiento de geometras complicadas
Condiciones de borde generales
Propiedades materiales no lineales o variables
La estructura clara del mtodo permite crear cdigos multipropsito
generales
Fundamentos tericos slidos
Confiabilidad
Posibilidad de estimacin de error

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 10

Modelo para clculo de tensiones en una brida

11
Verificacin estructural de contenedor de material radiactivo

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 12

 Verificacin trmica de contenedor de material radiactivo

Nodal temperature [K]

T=1800 s
1100.

Verificacin de daos por incendio 1000.

900.
Pt. A
800.
Pt. A
Pt. B
700.
Pt. C

600.
Pt. B
500.

Pt. C
400.

1000. 2000. 3000. 4000. 5000. 6000. 7000. 8000.

Time [s]

Evolucin de
temperaturas
durante un incendio

Objetivo: Verificar el cumplimiento de la

reglamentacin para contenedores de transporte.

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos

 Simulacin de SMD (shaped metal deposition)
Temperaturas

Modelo CAD
Macrografa

Modelo FEM

Proyecto RAPOLAC Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 14

(Unin Europea)
 Simulation of shaped metal deposition process

Model t = 500 s
Validation

t = 55 s

Proyecto RAPOLAC
t = 15 s
(Unin Europea)

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 15

Simulacin de SMD (shaped metal deposition)

Calculo tensiones RAPOLAC

16
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos
 Anlisis de colada continua

Crack micrography

Objetivo: anlisis termomecnico acoplado de la solidificacin para determinacin de

temperaturas, deformaciones, tensiones, macrosegregacin

Comitente: Instituto Argentino de Siderurgia

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 17

 Anlisis de colada continua
Two spraying regions (original) Three spraying regions (proposed)

Temperature [C]

Plastic strain

Cross sections 10.5 m below meniscus

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 18
 Simulacin de tratamiento trmico de rodillos de laminacin

Anlisis de temperaturas, tensiones y deformaciones plsticas

Objetivo: Anlisis fisuracin de rodillos de laminacin tricapa de fundicin blanca de alto Cr.
Comitente: Fundicion San Cayetano Burzaco Prov. Buenos Aires
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 19
 Reduccin del depsito de polvo en una instalacin de sinterizado

Precipitador electrosttico y conducto de

entrada planta SINTER
Patrn de flujo en la manga de entrada
al precipitador
Objetivo: Optimizar el patrn de flujo en el
conducto principal del sistema, para
minimizar la deposicin de partculas slidas. Deflector diseado
para reducir la
Comitente: Ternium Siderar, San Nicols
(Bs.As.) deposicin

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 20

 Sistema de aireacin en standpipe de equipo de cracking

La aireacin es necesaria para

mantener los slidos fluidizados.
Una aireacin insuficiente produce
un flujo irregular y poca diferencia
de presin, en tanto una
sobreaireacin puede conducir a
un flujo intermitente y reducida
diferencia de presin.

Objetivo: Determinar la influencia de los

diferentes puntos de aireacin en la fluidizacin de
la mezcla gas-catalizador, para mejorar la
eficiencia del equipo de cracking.
Comitente: Repsol YPF, Ensenada (Bs.As.)

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 21

 Anlisis de interaccin fluido estructura en rgimen compresible

Encendido de un
motor cohete.
Deformacin de la
estructura debido a
Propagacin de ondas de choque en un
la onda de choque
contenedor de gas detenido sbitamente

Determinacin del nmero de Mach crtico para

flujo sobre una placa plana

Objetivo: Desarrollar un cdigo con

acoplamiento bidireccional entre el anlisis
estructural y el anlisis fluidodinmico.
Comitente: Open Engineering - ESTEC/ESA
Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 22
 Programas

Usaremos un programa en Matlab / Octave, que distribuimos a travs de la

pgina del curso, y sobre el cual realizarn programacin

Adems, haremos algunos prcticos con un programa comercial. Si disponen

de un programa, pueden usarlo. De lo contrario, pueden procurarse el
siguiente:

Samcef-Student (versiones disponibles en internet o de lo contrario, para

uso en red CIMEC)

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 23