Laboratorio de Análisis de sistemas y señales

Clave(6443) P8

—— Práctica N◦ 8 ——

Cálculo de la respuesta de estado cero por medio de la

integral de convolución y suma de convolución

Apellidos y nombres:
Grupo: Profesor: Calificación:
Semestre: 1 M.I Natanael Vieyra
Año: 2018 Fecha de ejecución:

CONTROL DE MODIFICACIONES
Rev. Descripción Elaborado por Revisado por Fecha
0 Primera versión M.I Natanael Vieyra y Ed- Dr. Paul Maya Ortı́z 07.01.2017
gar Tello
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L ABORATORIO DE A N ÁLISIS DE SISTEMAS Y SE ÑALES
Rev.0 2018-1
Tema: Profesor:
Cálculo de la respuesta de estado cero por medio de la integral de convolución y M.I Natanael Vieyra
suma de convolución Práctica N◦ 8

I. Objetivos
+ El alumno estudiará la obtención de la respuesta en estado cero de un sistema a través de la integral de convolución.
+ El alumno comprenderá cómo un sistema discreto lineal e invariante (SDLI), puede ser caracterizado mediante sus respuesta al
impulso unitario con ayuda de la convolución entre secuencias discretas.
+ El alumno estudiará las propiedades de la suma de convulación.

II. Recursos
1. Software
a) MATLAB versión 2008 o superior.
2. Equipos, instrumentos, herramientas y accesorios P8
a) Computadora con 2GB RAM min.

III. Seguridad en la ejecución de la actividad

Peligro o fuente de energı́a Riesgo asociado Medidas de control Verificación

Identificar los puntos energizados antes de realizar la

1ro Voltaje alterno Electrocución
127 V actividad y evitar contacto

Verificar polaridad y nivel antes de realizar la cone-

2do Voltaje continuo Daño a equipo
24 V xión del equipo o dispositivo

Apellidos y nombres:

IV. Fundamento teórico

Sean dos señales discretas x[n] y y[n], la suma de convolución entre estas señales se define a continuación
∞
X
z[n] = x[n] ∗ y[n] = x[k]y[n − k] (1)
k=−∞

Considere las señales x[n] y y[n] mostradas en la Figura 1a, en este caso, ya que solo x[0] y x[1] son diferentes de cero, la ecuación
(1) se simplifica a la siguiente expresión

z[n] = x[0]y[n − 0] + x[1]y[n − 1] = 0.5x[n] + 2x[n − 1] (2)

Las secuencias 0.5x[n] y 2x[n − 1] son los dos términos de la ecuación anterior necesarios para obtener la suma de convolución
entre las señales x[n] y y[n], los cuáles se presentan en la Figura 1b. Sumando estas dos señales para cada valor de n obtenemos z[n],
la cual se muestra en la Figura 1c.
Ahora se reinterpretará la convolución entre las señales anteriores x[n] y y[n]. La secuencia x[k] se muestra en la Figura 2a, en
tanto que la secuencia y[n − k], vista como una función de k y con n fija, se muestra en la Figura 2b para diferentes valores de n. Al
presentar estas secuencias, se ha considerado el hecho de que y[n − k] (vista como una función de k con n fija) es una versión invertida
en el tiempo y desplazada de la señal y[k]. En particular, conforme k se incrementa, el argumento n − k disminuye, explicando ası́ la
necesidad de realizar una inversión en el tiempo de y[k]. Sabiendo esto, entonces, para representar la señal y[n − k], sólo se requiere
determinar su valor para algún valor particular de k. Por ejemplo, el argumento n − k serı́a igual a 0 en el valor k = n. De este modo,
dibujando la señal h[−k], podemos obtener la señal y[n − k] simplemente desplazando a la derecha (por n) si n es positiva o a la
izquierda si n es negativa. El resultado para este ejemplo, para valores de n < 0, n = 0, 1, 2, 3 y n > 3, se muestra en la Figura 2b.
Una vez obtenidas las señales x[k] y y[n − k] para cualquier valor particular de n, se multiplican estas dos señales y sumamos
todos los valores para cada k. En este ejemplo, para n < 0, de la Figura 2 se puede apreciar que x[k] ∗ y[n − k] = 0 para toda k, ya
que los valores diferentes de cero x[k] y y[n − k] no se traslapan. En consecuencia z[n] = 0 para n < 0. Para n = 0, puesto que el
producto de la secuencia x[k] con la secuencia y[0 − k] tiene sólo una muestra diferente de cero cuyo valor es 0.5, se concluye que

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∞
X
z[0] = x[k]y[0 − k] = 0.5 (3)
k=−∞

2 y[n]
1

-2 -1 0 1 2 3 4

2 x[n]
1

-2 -1 0 1 2 3 4
(a)
P8
2 0.5y[n]
1

-2 -1 0 1 2 3 4

2 2y[n-1]
1

-2 -1 0 1 2 3 4
(b)

2 z[n]
1

-2 -1 0 1 2 3 4
(c)

Figura 1. (a) La señal x[n] y la señal y[n]; (b) las respuestas 0.5x[n] y 2x[n − 1], para los valores diferentes de cero de la entrada; (c) la suma de
convolución z[n] = x[n] ∗ y[n].

El producto de la secuencia x[k] con la secuencia h[1 − k] tiene dos muestras diferentes de cero, las cuales se pueden sumar para
obtener
∞
X
z[1] = x[k]y[1 − k] = 0.5 + 2.0 = 2.5 (4)
k=−∞

De manera similar,
∞
X
z[2] = x[k]y[2 − k] = 0.5 + 2.0 = 2.5, (5)
k=−∞
y
∞
X
z[3] = x[k]y[3 − k] = 2.0 (6)
k=−∞

Finalmente, para n > 3, el producto x[k] ∗ y[n − k] es cero para toda k, a partir de la cual se concluye que z[n] = 0 para n > 3.
Los valores obtenidos concuerdan con los obtenidos en la solución (2).
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1 x[k]
-2 -1 0 1 2 3 4
(a)

0.5 y[n-k], n<0

-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

0.5 y[0-k]
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

0.5 y[1-k]
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 P8

0.5 y[2-k]
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

0.5 y[3-k]
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

0.5 y[n-k], n>3

-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
(b)

Figura 2. Interpretación de la ecuación (1) para las señales y[n] y x[n] en la Figura (2): (a) la señal x[k], y (b) la señal y[n − k] como una función de
k con n fijo, para diferentes valores de n(n < 0, n = 0, 1, 2, 3; , n > 3). Cada señal se obtiene mediante el reflejo y el corrimiento de la señal y[k].
La respuesta z[n] para cada valor de n se obtiene multiplicando las señales x[k] y y[n − k] en (a) y (b), respectivamente, y sumando después los
productos sobre todos los valores de k.

V. Cuestionario previo
1. ¿Qué es la respuesta al impulso y como puede ser caracterizada?
2. Obtenga la respuesta al impulso del circuito RL que se muestra en la Figura 3, cuyo modelo es el siguiente

diL (t) R 1
+ iL (t) = v(t)
dt L L
1
(la respuesta al impulso es la solución de la respuesta de entrada cero considerando como constante C1 = L ).

3. ¿Qué métodos existen para realizar la suma de convolución?

4. Dada la secuencia x[n] = 1δ[n]+2δ[n−1]+1δ[n−2]+2δ[n−3] y el SDLI con respuesta al impuslo h[n] = 4αn (u[n]−u[n−3]),
α = 0.5:

x[n] = {x[0], x[1], x[2], x[3]} h[n] = {h[0], h[1], h[2]},

Represente gráficamente a x[n] y h[n] respectivamente.

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5. Calcule y[n] = x[n] ∗ h[n] de acuerdo a la ecuación:

∞
X
y[n] = x[k]h[n − k] = x[n] ∗ h[n]
k=−∞

6. Calcule y[n] = x[n] ∗ h[n], considere x[n] = u[n] y y[n] = αn u[n], α se encuentra dentro del intervalo 0 < α < 1.

VI. Desarrollo de la actividad

1. Obtenga la respuesta en estado yzs (t) del circuito RL de la Figura 3 (no considere valores para B, R y L).
2. Con la respuesta al impulso obtenida en la actividad previa número dos, obtenga la respuesta a una entrada escalón del circuito RL
de la Figura 3, ¿qué puede decir con respecto a la respuesta en estado cero de la actividad anterior?, ¿existe alguna relación?.
P8

3. Dada la secuencia x[n] = {1, 2, 1, 2} y el sistema SDLI con respuesta al impulso h[n] = {4, 2, 1}, determine y[n] = x[n] ∗ h[n],
es decir:

y[n] = x[0]h[n] + x[1]h[n − 1] + x[2]h[n − 2] + x[3]h[n − 3]

4. Para validar sus resultados de la actividad anterior, utilice el comando conv() de MATLAB para obtener el arreglo

yb = conv(x, y); (7)

5. Represente gráficamente la serie de impulsos obtenidos en las actividades tres y cuatro, ¿qué puede decir?, ¿existe relación alguna?.

6. Dadas las secuencias causales:

x = {1, 1, 1, −1, −1, −1, 1, 1, 1, −1, −1, −1}

h1 = {0, 0, 1, 0}
h2 = {1, 2, 2, 1}

Utilizando el comando conv( ):

Ley de conmutatividad: Obtenga ya [n] = x[n] ∗ h1 [n], yb [n] = h1 [n] ∗ x[n]. Represente de forma gráfica las secuencias ya [n] y
yb [n], de tal manera que se pueda verificar que ya [n] = yb [n].

Ley distributiva: Obtenga y1 [n] = x[n] ∗ h1 [n], y2 [n] = x[n] ∗ h2 [n] y ya [n] = y1 [n] + y2 [n]. Para h3 [n] = h1 [n] + h2 [n],
obtenga yb [n] = h3 [n] ∗ x[n]. Represente de forma gráfica las secuencias ya [n] y yb [n], de tal manera que se pueda verificar
que ya [n] = yb [n].

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R
iR
+
vR −
+ iL

+ vL
v(t) L
−

Figura 3. Circuito RL

Ley asociativa: Para verificar esta propiedad, obtenga: P8

(x[n] ∗ h1 [n]) ∗ h2 [n] = x[n] ∗ (h1 [n] ∗ h2 [n])
Represente gráficamente sus resultados.

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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Referencias P8
[Chaparro, 2010] Chaparro, L. (2010). Signals and systems using MATLAB. Academic Press. (Not cited.)
[Mata H. Gloria, 2001] Mata H. Gloria, Sánchez E. Vı́ctor, G. G. J. (2001). Análisis de Sistemas y Señales con cómputo avanzado. F.I. UNAM. (Not
cited.)
[Oppenheim, et al., 1998] Oppenheim, A. V., Willsky, A. S., y Nawab, S. H. (1998). Señales y sistemas. Pearson Educación. (Not cited.)

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