MÉTODOS NUMÉRICOS - INGENIERÍA CIVIL - PROF: HARVETH GIL

SIMULACIONES CON ELEMENTOS FINITOS (FEM)

El método de Elementos Finitos (FEM) se ha desarrollado en un método clave, y una tecnología
indispensable en la modelación y simulación de sistemas de ingeniería avanzados en diferentes campos
como transporte, comunicaciones, etc. Los ingenieros y diseñadores analizan procesos sofisticados de
modelación, simulación, diseño, prototipo y por último fabricación. Hay que tener en cuenta que mucho
del trabajo es realizado antes de la fabricación del producto o sistema final. Este es en parte para
asegurar la trabajabilidad del producto final también como la eficiencia en los costos. El proceso es
ilustrado como un flujo en la figura siguiente. Este proceso es muchas veces de naturaleza iterativa, lo
que significa que algunos de los procedimientos son repetidos basado en los resultados obtenidos en la
etapa actual, con el fin de alcanzar un desempeño óptimo al costo más bajo para el sistema que va ha
ser construido. Por ello, las técnicas relacionadas a la modelación y simulación es una forma rápida y
efectiva que resulta en la aplicación del FEM.

El FEM fue usado por primera vez para resolver problemas de análisis de esfuerzos, y ha sido desde
entonces, aplicado a muchos otros problemas como análisis térmico, análisis de flujo de fluidos, análisis
de piezoeléctricos, y muchos otros. Básicamente, el analista, busca determinar la distribución de algúna
variable de campo como el desplazamiento en un análisis de esfuerzos, la temperatura o el flujo de calor
en un análisis térmico, la carga eléctrica en un análisis eléctrico, y así sucesivamente.
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El FEM es un método numérico que busca una solución aproximada a la distribución de las variables de
campo en el dominio del problema la cuál es difícil de obtener analíticamente. Se hace mediante la
división del dominio del problema en varios elementos, tales como los presentados en la figura. Las
leyes físicas conocidas son entonces aplicadas a cada pequeño elemento, el cual usualmente tiene una
geometría simple.

Cada elemento está formado por nodos. Las incógnitas son valores discretos de las variables de campo
en los nodos. Luego sigue establecer las ecuaciones en los elementos, después de las cuáles cada
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elemento es unido al otro. Este proceso guía a una serie de ecuaciones algebraicas lineales y
simultáneas para el sistema completo que pueden ser resueltas fácilmente para obtener la variable de
campo requerida.

Modelación computacional usando FEM

El comportamiento de un fenómeno en un sistema depende de la geometría o el dominio del sistema,

las propiedades de los materiales o el medio, y las fronteras. Para un sistema de ingeniería, la geometría
o el dominio puede ser muy compleja. Posteriormente, con las condiciones de frontera e iniciales
pueden ser también complicadas. Es por ello que es muy difícil resolver las ecuaciones diferenciales que
gobiernan un problema mediante la analítica. En la práctica, la mayoría de estos problemas se resuelven
mediante métodos numéricos.

El procedimiento de la modelación computacional usando el FEM consiste básicamente en cuatro pasos:

 Modelado de la geometría
 Mallado (discretización)
 Especificación de las propiedades del material
 Especificación de las condiciones iniciales y de frontera

Modelado de la geometría. Estructuras reales, componentes o dominios son muy complejos por lo que
tienen que ser reducidos a geometrías manejables. Las partes curvas de la geometría y sus fronteras
tienen que ser aproximadas a los elementos finitos. La exactitud de la representación de las partes
curvas es controlada por el número de elementos utilizados. Con mayor número de elementos, las
partes curvas se aproximan mejor con elementos que contienen líneas rectas, haciendo las bordes más
pulidos y exactos. Desafortunadamente, mientras más elementos, mayor es el tiempo computacional
necesario para resolver el problema. Entonces, debido a limitaciones de hardware y software
computacional, es necesario limitar el número de elementos, llegando a un número óptimo. Por lo que
por ejemplo, si es necesario obtener información en fronteras curveadas, se hace indispensable
aumentar el número de elementos en dichas regiones. El analista tiene que interpretar los resultados de
la simulación con las aproximaciones geométricas en mente.

Dependiendo del software usado, hay varias formas de crear una geometría apropiada para el mallado
de elementos finitos. Puntos pueden ser creados mediante coordenadas. Líneas y curvas pueden ser
creadas conectando los puntos o nodos. Superficies pueden ser creadas conectando, rotando o
trasladando las líneas existentes o curvas; y los sólidos pueden ser creados conectando, rotando o
trasladando las superficies existentes. Las interfaces gráficas son muchas veces utilizadas para ayudar
con la creación y manipulación de los objetos geométricos. Hay un buen número de paquetes de
software de diseño de ayuda computacional (CAD) usados en diseño de ingeniería los cuales pueden
producir archivos que contienen la geometría del sistema de ingeniería designado.
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Mallado (discretización). El mallado es desempeñado para discretizar la geometría creada en pequeñas

piezas llamadas elementos. Se espera que la solución de un problema de ingeniería sea muy complejo, y
varía en una forma que es muy impredecible usando funciones a lo largo del dominio completo del
problema. Si el dominio del problema puede ser dividido (mallado) en pequeños elementos usando una
serie de cuadrícula o nodos, la solución dentro de un elemento puede ser aproximada fácilmente
usando funciones simples tales como polinomiales. Las soluciones para todos los elementos forma la
solución del dominio del problema completo.

La generación de la malla es una tarea muy importante del pre-proceso. Puede consumir bastante
tiempo para el analista, y usualmente un analista experimentado producirá una malla más creíble para
un problema complejo. El dominio debe mallarse apropiadamente en elementos de formas específicas
tales como triángulos y cuadriláteros. La información, tal como la conectividad de elementos, deberá ser
creada durante el mallado para usar posteriormente en la formación de ecuaciones FEM. La
triangulación es la forma más flexible y bien establecida para la cual se puede crear mallas con
elementos triangulares. La ventaja adicional de utilizar triángulos es la flexibilidad del modelado de
geometrías complejas y sus fronteras. La desventaja es que la exactitud de los resultados de la
simulación basado en los elementos triangulares es a veces menor que la obtenida mediante elementos
cuadriláteros. Sin embargo, los cuadriláteros son más difíciles de generar de una forma automática.
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Especificación de las propiedades del material. Muchos sistemas de ingeniería consisten de más de un
material. Las propiedades de los materiales pueden ser definidas ya sea por grupos de elementos o cada
elemento individual, si es necesario. Para simular diferentes fenómenos, se requieren diferentes valores
de propiedades. Por ejemplo, el módulo de Young y el módulo de cizalladura son requeridos para el
análisis de esfuerzos en sólidos y estructuras, mientras que el coeficiente de conductividad térmica se
requiere para un análisis térmico. La entrada de las propiedades de un material en un pre-proceso es
sencillo; todo lo que el analista necesita es teclear los datos de las propiedades del material y especificar
a qué región de la geometría o a cuales elementos se aplican los datos. Sin embargo, la obtención de
estas propiedades no es siempre fácil. Existen bases de datos de materiales comerciales para escoger,
pero la experimentación es usualmente requerida para determinar exactamente las propiedades del
material que se van a usar en el sistema.

Especificación de las condiciones iniciales y de frontera. Las condiciones iniciales, de frontera y de carga
juegan un papel decisivo en la solución de la simulación. La entrada de dichas condiciones se hace
mediante interfaces con gráficas. Los usuarios pueden identificar estas condiciones ya sea por
identidades geométricas (puntos, líneas o curvas, superficies y sólidos) o en los elementos o cuadrículas.
De nuevo, para simular exactamente estas condiciones se necesita experiencia en los sistemas de
ingeniería. Las condiciones iniciales, de frontera y de carga son diferentes de problema a problema.

Simulación. Ecuaciones de sistemas discretos

Basado en la malla generada, un sistema de ecuaciones simultáneas discretas puede ser formulado
usando aproximaciones existentes. Hay pocos tipos de aproximaciones para establecer las ecuaciones
simultáneas. El primero es basado en los principios de energía, tales como el principio de Hamilton, el
principio de energía potencial mínima, entre otros. El método de elementos finitos tradicional es
establecido con estos principios. La segunda aproximación es el método de los pesos residuales, el cual
es comúnmente utilizado para establecer las ecuaciones FEM para muchos problemas físicos. La tercera
aproximación es basada en las series de Taylor, las cuales guían a la formación de métodos de diferencia
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finita tradicional (FDM). La cuarta aproximación es basada en el control de las leyes de conservación de
cada volumen finito (elemento) en el dominio. El método de volumen finito (FVM) utiliza esta
aproximación. Otra aproximación, es mediante la representación integral.

La práctica ingenieril ha demostrado que las dos primeras aproximaciones son las más usadas para
sólidos y estructuras, y las otras dos aproximaciones son usadas para simulaciones de flujo fluido.

Referencias:
- G.R. Liu y S. S. Quek. The Finite Element Method – A Practical Course. Butterworth-Heinemann (2003).
- W. B. Zimmerman. Multyphysics Modelling with finite Element Methods. World Scientific (2006).