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Capitulo 8.-Analisis Matricial de Estructuras Reticuladas PDF
Capitulo 8.-Analisis Matricial de Estructuras Reticuladas PDF
- MTODOS GENERALES:
ANLISIS MATRICIAL
1
2
8.1 FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
8.1.1 Concepto de flexibilidad.-
L = NL/(EA)
o, lo que es lo mismo,
L = L/(EA) N.
f = PL3/(3EI)
o, lo que es lo mismo,
f = L3/(3EI) P
= ML/(EI)
o, lo que es lo mismo,
= L/(EI) M
3
aplicado en su extremo de la barra mnsula. Este coeficiente
representa el giro que sufrira la seccin extrema de la mnsula cuando
se encuentra sometida a un momento de valor unidad actuando en
dicho extremo.
4
Considrese un slido como el que se muestra en la figura 8.1
sometido a la accin de diferentes cargas (acciones) externas Pi
actuando cada una de ellas en un punto i.
P1
1
1 2
1 2 P2
2 2
1
3
3 3
3
P3
Figura 8.1
5
A la matriz constituida por los coeficientes fij se la denomina
matriz de flexibilidad del slido.
Pi Pi
i i
Pj Pj
fijPj
fjiPi j j
ESTADO 1 ESTADO 2
Figura 8.2
Pi x fij Pj = Pj x fji Pi
Figura 8.3
L3 3L2
1 = v1 = P+ M
3EI 8 EI
3L2 L
2 = 2 = P+ M
8 EI 2 EI
6
v1 L3/(3EI) 3L2/(8EI) P
=
1 3L2/(8EI) L/(2EI) M
L3/(3EI) 3L2/(8EI)
3L2/(8EI) L/(2EI)
a) La expresin:
L = L/(EA) N
N = (EA/L) L
La expresin:
f = PL3/(3EI)
P = (3EI/L3) f.
b) La expresin:
= ML/(EI)
7
M = (EI/L)
L
A B
B M
Q
Figura 8.4
qL3 ML2
=
3EI 2 EI
8
qL2 ML
B = 0 =
2 EI EI
A L B
A B
A N
Figura 8.5
NL
=
EA
EA
N=
L
9
L
A B
Figura 8.6
A B
M
M/2 R
R = 3M/(2L)
Figura 8.7
ML
=
4 EI
de donde se deduce que:
4 EI
M =
L
apareciendo una reaccin en el apoyo en B de valor
R = 3M/2L= (6EI/L2)
10
B
A C
M
Figura 8.8
11
B
A M1
C
A
A M2
M3
D
Figura 8.9
M1 + M2 + M3 = M
AB = M1LAB/(4EI)
kAB = 4EI/LAB
AC = M1LAC/(3EI)
AD = M3LAD/(4EI)
12
kAD = 4EI/ LAD
es decir:
Mi = M ki/ki = M Ri
13
y los coeficientes de reparto:
4 EI
5 4
R AB = =
4 EI 4 EI 3EI 14
+ +
5 4 3
4 EI
4 5
R AD = =
4 EI 4 EI 3EI 14
+ +
5 4 3
3EI
3 5
R AC = =
4 EI 4 EI 3EI 14
+ +
5 4 3
2L
C
Figura 8.10
14
y los coeficientes de reparto:
3EI
L 3
R AB = =
3EI 4 EI 5
+
L 2L
4 EI
2 2
R AD = =
3EI 4 EI 5
+
5 2
con lo cual los momentos absorbidos por las barras sonson:
15
P1
1
2 P2
3
P3
Figura 8.11
P1=k11
1 1=1
2
Figura 8.12
Algunas precisiones.-
16
Si hubiera momentos los movimientos referidos son giros.
1 1=1
2
P2=k21
3
P3=k31
Figura 8.13
Figura 8.14
La matriz de flexibilidad es
17
y, por tanto, la matriz de rigidez es:
1/(2L) -3/8
K= F-1 = 192EI/(5L2)
-3/8 L/3
k11
2 1
1
L/2 L/2
Figura 8.15
Valor de k11.-
12 EI 96 EI
k11 = 3
=
L L3
2
con lo cual
L3
= k11
96 EI
18
Flecha en 1 de la mnsula 2-1
3
L
k11 3
2 = k11 L
3EI 24 EI
Flecha total
L3 L3 10 L3
1= k11 + k11 = k11
96 EI 24 EI 192 EI
y, por tanto,
192 EI
k11 =
10 L3
Valor de k12.-
M2 M2 M M1 M1
Figura 8.16
M = M1 + M2
Pero:
L 192 EI 48 EI
M 1 = k11 = =
2 20 L2 5 L2
6 EI 6 EI L3 192 EI 24 EI
M2 = = =
(L 2 )
2
(L 2 ) 2
96 EI 10 L3 5 L2
con lo cual
M = M1 + M2 = 72/5 EI/L2
19
Valor de k22.-
2 k22 1
L/2 L/2
Figura 8.17
k21
5k 22 L 64 EI
2 = 1 = k 22 =
64 EI 5 L
69 k 22 72 EI
k 21 = =
8 L 5 L2
p
B
A L
2L
Figura 8.18
20
a) Se retiran las cargas y se impide el giro de los nodos
mediante algn sistema de clavijas, figura 8.19.
B
A L
2L
Figura 8.19
M = M0 - M0 = 0 - pl2/12
2L A
2L
C
C
Figura 8.20
21
Las cargas sobre las barras unidas al momento en el nudo que
impide el giro de este constituyen un estado E1.
c) Se liberan las clavijas permitiendo que el nudo gire
libremente.-
M B
A L
2L
Figura 8.21
A L
A B
2L
Figura 8.22
22
Las rigideces de las barras son:
Barra AB.-
Barra AC.-
0- pL2/30= -pL2/30
23
El momento en C del estado 1 es 0 y el del estado 2 (momento
trasmitido) es pL2/60 con lo cual el momento total es pL2/60.
Los mtodos de anlisis planteados por los cientficos del XIX (Maxwell,
Cullman, Navier, Mohr,...) dotaron a los ingenieros estructuralistas de
herramientas cada una de las cuales tena un campo de aplicacin
restringido; esta caracterstica provena del hecho de que, en aras de
hacer sencillo su uso, llevaban implcitas simplificaciones que las
hacan aplicables a estructuras con condiciones particulares. Su
aplicacin a estructuras complicadas requera grandes dotes de
simplificacin y sentido ingenieril y, en cualquier caso, induca una
gran complejidad y volumen en los clculos; esta complejidad era
parcialmente paliada con toda una tecnologa prctica basada en
tablas, bacos,... que demostraba, una vez ms, la capacidad de
inventiva de la Ingeniera.
24
matricial y utilizando un ordenador se reduce a la definicin de unos
datos descriptivos de su geometra, de los materiales que la constituyen
y de las cargas a las que est sometida.
8.3.2 Hiptesis
b) Teorema de Castigliano
25
2/ Seleccin y numeracin de grados de libertad
Figura 8.23
26
Los puntos en los que confluyen las barras han de ser,
razonablemente, nodos del modelo (figura 8.24) que se utilizar en el
anlisis, aunque podran seleccionarse como nodos del modelo otros
puntos de la estructura. En dicha figura se han numerado, tambin, las
barras (rodeados sus nmeros por un crculo)
6
7 8
4 7
2 5
4 5 6
1 3 8
1 2 3
Figura 8.24
27
20 23
21 24 22
19
11 14 17
12 18 16
10 15 13
2 5 8
3 1 6 4 9 7
Figura 8.25
Barra empotrada.-
Sea la barra de la figura 8.26 que va del nudo inicial i (en lo que
sigue, al nudo inicial de la barra le denominaremos 1) y al nudo final j
(numerado como 2 en lo que sigue). No hay que confundir esta
numeracin (nudos 1 y 2) que emplearemos en ejes locales con la
numeracin de nudos global que, previamente, se ha realizado en toda
la estructura.
28
Z x
y j
i
z
X
Figura 8.26
2
y Sy2
S2 x
Sx2 v2
Sy1 2
S1 1
u2
1 v1
Sx1
u1
Figura 8.27
a) Esfuerzos axiles.-
y, por equilibrio,
S'x1 + S'x2 = 0
29
El alargamiento de la barra vendr dado por
de donde
b) Momentos flectores
c) Esfuerzos cortantes
de donde
S'y1 = (6EI/L2)1 + (6EI/L2)2 + (12EI/L3)(v'1-v'2) (5)
30
y, llamando:
y, tambien:
S'1 d'1
S' = d' =
S'2 d'2
resulta que:
Barra biarticulada.-
S'x1 1 -1 u'1
= EA/L
S'x2 -1 1 u'2
1 -1
EA/L
-1 1
31
Sy1
x
Y
y Sy2
1 Sx1
2 Sx2
Figura 8.28
La relacin entre los ejes locales de una barra y los ejes globales
de la estructura es la correspondiente a un cambio de sistema de
referencia y se establece a travs de una matriz de transformacin [T].
As, por ejemplo, los esfuerzos en extremos de barra se expresan en ejes
globales en funcin de su valor en ejes locales del siguiente modo:
Sx Xx Xy Xz 0 0 0 Sx
Sy Yx Yy Yz 0 0 0 Sy
Sz = Zx Zy Zz 0 0 0 Sz
Sx 0 0 0 Xx Xy Xz Sx
Sy 0 0 0 Xx Xy Xz Sy
Sz 0 0 0 Xx Xy Xz Sz
donde Xn es el coseno del ngulo que el eje local n forma con el eje
global N.
32
{S} = [T] {S}
[T]-1 = [T]T
con lo cual
cos -sen 0
0 0 1
Barra biarticulada.-
Sx1 u1
K11 K12
Sy1 v1
=
Sx2 u2
K21 K22
Sy2 v2
siendo:
33
8.3.6.3 Esfuerzos en cada barra a partir de los desplazamientos de
sus nodos extremos.-
a) En coordenadas locales.
resulta:
b) En coordenadas globales.-
S1 K11 K12 d1
=
S2 K21 K22 d2
34
8.3.6.4 Ensamblaje de las matrices elementales de rigidez.-
{f3}
{f2}
x12 = y23
y24 x13
3 x23=y34
2
Y
y13
1 4
y12
{f1} {f4} x24
x34
X
Figura 8.29
Nodo 1.-
35
Barra 1-2
Barra 1-3
{S1}12
{S1}13
-{S1}12
-{S1}13
{f1}
Figura 8.30
con lo cual:
{f1} = {S1}12 + {S1}13 = [K11]12 {d1} + [K12]12 {d2} + [K11]13 {d1} + [K12]13 {d3}
Nodo 2.-
con lo cual:
Nodo 3.-
con lo cual:
=[K21]13{d1}+[K22]13{d3}+[K21]23{d2}+[K22]23{d3}+[K11]34{d3}+[K12]34{d4}
36
Nodo 4.-
con lo cual
es decir
siendo
Propiedades.-
37
b) La matriz K es singular.-
siendo las contribuciones de las otras barras los vectores {S1} para las
barras con el extremo 1 en el nodo considerado {S2} para las barras
con el extremo 2 en el nodo considerado. Es decir
38
El elemento de la diagonal principal de la fila i-sima es la suma
de las submatrices [K11] [K22] de todas las barras que concurren
en el nudo i ([K11] si la barra tiene su extremo 1 en i, [K22] si la
barra tiene su extremo 2 en i).
El elemento fuera de la diagonal en la fila i-sima y columna j-
sima es la submatriz [K12] de la barra que une el nudo i con el
nudo j; si un nodo k no est unido directamente por ninguna
barra con el nudo i, los elementos [Kik] y [Kki] estaran ocupados
por la matriz nula.
Ancho de banda.-
Figura 8.31
39
Si las cargas de la estructura actan directamente sobre los
elementos (barras) una primera opcin es crear nodos en los puntos de
aplicacin. Este incremento del nmero de nodos da lugar, obviamente,
a mayor trabajo de preparacin del input, a mayor tiempo de ejecucin
y al aumento del "volumen" de resultados. Si las fuerzas actuantes son
de tipo repartido habra, adems, que proceder a concentrarlas
introduciendo con ello fuertes imprecisiones.
Q1 Q2
M1 M2
Figura 8.32
Cargas trmicas.-
40
resultado del diferente alargamiento de las fibras de una misma
seccin.
Descenso de apoyo.-
f1
f2
f=
fn
41
{f} = [K] {d}
El balance es
n nodos
r coacciones
6
4 9 7
2 11
3 1 12 10
Figura 8.33
42
f1 = K11d1 + ..... + K17d7 + ..... + K1,12 d12
..............................................................
..............................................................
, en forma matricial,
43
8.3.10 Clculo de esfuerzos en cada barra.-
8.3.12 Condensacin
f p K pp K pc d p
=
f c K cp K cc d c
44
{fp} = [Kpp]{dp} + [Kpc] {dp}
con lo cual
o, tambin,
45
P 2P
1 2 3 4
L L L
Figura 8.34
1 3 5 7
4 6 4 8
1 2 2 3
Figura 8.35
3 5
4 6 4 8
1 2 3
Figura 8.36
12 6L -12 6L
4L2 -6L 2L2
[K] = EI/L3 12 -6L
4L2
46
y los vectores de carga y de movimientos
Sy1 u1
S1 1
Sy2 u2
S2 2
(k11)12 (k12)12 0 0
(k22)12 (k12)23 0
+(k11)23
(k22)23 (k12)34
+(k11)34
(k22)34
6 3L -6 3L 0 0 0 0
2L2 -3L L2 0 0 0 0
10 -L -4 2L 0 0
[K]=6EI/L3 10L3/3 -2L 2L /3 0
2 0
6 -L -2 L
2L 2 -L L3/3
2 -L
2L2/3
P2 10 -L -4 2L 0 V2
M2 10L3/3 -2L 2L2/3 0 2
P3 = 6EI/L3 6 -L L V3
M3 2L2 L3/3 3
M4 2L2/3 4
Reordenando el sistema:
47
M2 10L2/3 2L2/3 0 -L -2L 2
M3 2L2 L2/3 2L -L 3
M4 =6EI/L3 2L2/3 0 L 4
P2 10 -4 V2
P3 6 V3
Utilizando la expresin
[K*pp] = [Kpp]-[Kpc][Kcc]1[Kcp]
41.12 -19.06
[K*pp] =EI/L3
-19.06 15.53
2 -0.2371
3 = PL2/EI 0.0493
4 0.4070
8.3.14 Subestructuracin
48
C1 C2
S1
C1 C2
S2
Figura 8.37
S1 S1
fe K ee K ec d e
= K
fc ce K cc d c
S2 S2
fe K ee K ec d e
=
fc K ce K cc d c
fCS1 = -fCS2
dCS1 = -dCS2
49
El subsistema que incluye las ecuaciones de comportamiento de
cada una de las subestructuras se condensa en los g.d.l.
correspondientes a los nodos exclusivos de la subestructura
obtenindose un sistema condensado
50
Utilizando las ecuaciones matriciales de la expansin en cada
subestructura se obtienen los movimientos en los nodos exclusivos de
cada subestructura.
P 1 2 2
P 1 2 4
1 3
S1
5
L 3 4
P 3 4 P 3 4
L S2
5 6
5 6
Figura 8.38
L
51
Las cajas de la matriz de rigidez de una barra biarticulada son:
u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4
3 -1 -2 0 0 0 -1 1
-1 3 0 0 0 -2 1 -1
-2 0 3 1 -1 -1 0 0
0 0 1 3 -1 -1 0 -2
EA/(2L) 0 0 -1 -1 1 1 0 0
0 -2 -1 -1 1 3 0 0
-1 1 0 0 0 0 1 -1
1 -1 0 -2 0 0 -1 3
y la de la S2 es
u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4
1 1 0 0 0 0 -1 1
1 3 0 0 0 -2 -1 -1
0 0 1 -1 -1 1 0 0
0 0 -1 3 1 -1 0 -2
EA/(2L) 0 0 -1 1 3 -1 -2 0
0 -2 1 -1 -1 3 0 0
-1 -1 0 0 0 0 3 1
-1 -1 0 -2 0 0 1 3
u1 u5 Px1 Px5
v1 v5 Py1 Py5
u2 u6 Px2 Px6
{d} = v1
1 {d} = v6
2 {f} = Py2
1 {f} = Py6
2
u3 u3 Px3 Px3
v3 v3 Py3 Py3
u4 u4 Px4 Px4
v4 v4 Py4 Py4
Las componentes de los vectores de fuerzas son todas nulas
hecha excepcin de Px1 y Px3 que son iguales a P. En cuanto a la
52
fuerza Px3 = P puede incluirse en el vector {f}1 o en el {f}2 pero no
en ambos.
Los movimientos u5, v5, u6 y v6 son nulos; esta circunstancia debe
ser tenida en cuenta en el proceso de condensacin.
En la subestructura S1:
u3 v3 u4 v4
1 0 -1 0 3
0 0 0 0 7
[K*cc]S1=EA/(7L) {f*c}1=P/7
-1 0 1 0 4
0 0 0 0 -7
En la subestructura S2:
u3 v3 u4 v4
3 -1 -2 0 1
-1 3 0 0 0
[K*cc]S2=EA/(2L) {f*c}2=P
-2 0 3 1 0
0 0 1 3 0
23 -7 -16 0 10
-7 21 0 0 7
[K*cc] = EA/(14L) {f*c}1=P/7
-16 0 23 7 4
0 0 7 21 -7
Invirtiendo se obtiene:
con lo cual
53
u3 4.16
v3 2.06
{dc}= = PL/EA
u4 3.84
v4 -1.95
u1 9.69
v1 2.67
{db}= = PL/EA
u2 9.31
v2 -2.33
donde [K] es una matriz que incluye las modificaciones a la matriz [K].
y, por tanto,
54
"modificaciones" no afectan a demasiados nodos) mayoritariamente
formada por ceros; as, podr ser razonablemente ordenada agrupando
los g.d.l. afectados.
55