Que es Arduino

Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (open-source) basada en

hardware y software flexibles y fciles de usar. Est pensado para artistas, diseadores, como hobby
y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos.

Arduino puede sentir el entorno mediante la recepcin de entradas desde una variedad de sensores
y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y otros artefactos. El
microcontrolador de la placa se programa usando el Arduino Programming Language (basado en
Wiring) y el Arduino Development Environment (basado en Processing). Los proyectos de Arduino
pueden ser autonomos o se pueden comunicar con software en ejecucin en un ordenador (por
ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).

Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas pre ensambladas; el software se puede
descargar gratuitamente. Los diseos de referencia del hardware (archivos CAD) estn disponibles
bajo licencia open-source, por lo que eres libre de adaptarlas a tus necesidades.

Arduino recibi una mencin honorca en la seccin Digital Communities del Ars Electronica Prix en
2006.
Partes del Arduino

1. PUERTO USB A travs de este puerto podemos, mediante un cable, conectar nuestro
Arduino a la computadora para programarlo. Tambin suministra la energa para el
funcionamiento del mismo.
2. FUENTE DE ALIMENTACIN Es la fuente principal de energa del Arduino una vez que esta
desconectado a la computadora. Esto se hace a travs de un accesorio que contiene un
espacio para la colocacin de pilas comerciales, y un cable que se enchufa en el orificio
sealado.
3. BOTN DE RESET El botn de reset cumple la funcin de reiniciar el programa que tiene
cargado el Arduino en el micro controlador. No lo borra, sino que lo hace comenzar desde
el inicio.
4. MICRO CONTROLADOR Esta parte ya fue explicada anteriormente. El micro controlador que
usa el Arduino (ATMega328), es manufacturado por la compaa Atmel, en California. Esta
compaa est dedicada exclusivamente a la fabricacin de componentes electrnicos de la
ms alta tecnologa.
5. PINES DIGITALES Son los pines que nicamente pueden procesar voltajes de 5v y 0v. Se
llaman digitales, ya que estos dos voltajes son el fundamento de la electrnica digital, que
a partir de estos de ellos y una serie de compuertas lgicas, logran ensamblar circuitos
capaces de realizar acciones complejas para la simplicidad de su principal funcionamiento.
6. PINES ANALGICOS Son aquellos pines del Arduino que tiene la capacidad de procesar
distintos valores de voltaje de entre 0 a 5v. Sirven para brindar electricidad a los elementos
del circuito.
7. Voltaje Regulador es un dispositivo electrnico que se alimenta de una cantidad de tensin
determinada y es capaz de entregar una cantidad menor y acondicionada para un equipo
determinado.
 8. PINES ICSP ICSP es la abreviatura en ingls programacin serial dentro del circuito. Son
seis pines destinados a la recepcin de cdigo. Esto te permite tener capacidad extra, antes
ocupada por los otros elementos del circuito.

Sistema de automatizacin industrial

Automatizacin es el uso de sistemas de control y de tecnologa informtica para reducir la

necesidad de la intervencin humana en un proceso. En el enfoque de la industria, automatizacin
es el paso ms all de la mecanizacin en donde los procesos industriales son asistidos por maquinas
o sistemas mecnicos que reemplazan las funciones que antes eran realizada por animales. Mientras
en la mecanizacin los operadores son asistidos con maquinaria a travs de su propia fuerza y de su
intervencin directa, en la automatizacin se reduce de gran manera la necesidad mental y sensorial
del operador. De esta forma presenta grandes ventajas en cuanto a produccin ms eficiente y
disminucin de riesgos al operador.

Sistema robtico

Todos los robots son sistemas, es decir, constan de componentes que forman un todo. El sistema
robtico se puede analizar de lo general a lo particular utilizando el anlisis sistemtico. El primer
paso es considerar al sistema como una "caja negra", no sabemos qu hay en su interior, pero
podemos identificar la entrada y salida del sistema. La entrada genuina al robot est constituida por
las rdenes humanas; la salida est formada por diversos tipos de trabajo realizado
automticamente.

La segunda etapa o paso de anlisis es mirar dentro de la caja negra donde encontramos los
subsistemas o unidades funcionales del robot. Cada unidad funcional realiza una funcin especfica
y tiene su propia entrada y salida. Los robots tienen las siguientes unidades funcionales principales:

Estructura mecnica
Transmisiones
Sistema de accionamiento (actuadores)
Sistema sensorial (sensores)
Elementos terminales
Sistema de control (controlador)
Alimentacin

La funcin del controlador es gobernar el trabajo de los actuadores (los dispositivos que originan el
movimiento) y las transmisiones (modificadores del movimiento). La alimentacin proporciona la
energa necesaria para todo el sistema. Adems de estos tres subsistemas, los robots de segunda
generacin incorporan sensores que reciben la seal de realimentacin procedente de los
actuadores pasando la informacin al controlador, que debe calcular la correccin del error. El
entorno proporciona tambin informacin que reciben los sensores y se enva de nuevo al
controlador para hacer los ajustes necesarios para la realizacin de la tarea.
Sistema de control

Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el

comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los
resultados tericamente verdaderos. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en
procesos de produccin industriales1 para controlar equipos o mquinas.

Sistema de control de lazo abierto

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una
seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que
no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es
decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador.

Ejemplo 1: Un tanque con una manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir.
La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para
un proceso que necesite de un control de contenido o concentracin.

Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma
entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que
nosotros introducimos como parmetro es el tiempo.

Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

Sistema de control de lazo cerrado

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas
de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de
control en consecuencia.

El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:

Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de
manejar.
Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una atencin que el
hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos
que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.

Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
 Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termo tanque de agua que utilizamos
para baarnos.

Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito. El movimiento de la

boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire o gas a baja presin. Esto se traduce
en cambios de presin que afectan a la membrana de la vlvula de paso, haciendo que se abra ms
cuanto ms cerca se encuentre del nivel mximo.