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Protecciones BT
y variadores de velocidad
(convertidores de frecuencia)
J. Schonek
Y. Nebon
La Biblioteca Tcnica constituye una coleccin de ttulos que recogen las novedades electrotcnicas
y electrnicas. Estn destinados a Ingenieros y Tcnicos que precisen una informacin especfica o
ms amplia, que complemente la de los catlogos, guas de producto o noticias tcnicas.
Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenmenos que se presentan en las instalaciones,
los sistemas y equipos elctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las
redes elctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales.
Advertencia
Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilizacin de las informaciones y esquemas
reproducidos en la presente obra y no sern responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las
consecuencias de la aplicacin de las informaciones o esquemas contenidos en la presente edicin.
La reproduccin total o parcial de este Cuaderno Tcnico est autorizada haciendo la mencin obligatoria:
Reproduccin del Cuaderno Tcnico n 204 de Schneider Electric.
Protecciones BT
y variadores de velocidad
(convertidores de frecuencia)
Jacques SCHONEK
Ingeniero ENSEEIHT y Doctor-Ingeniero por la
Universidad de Toulouse, particip entre 1980 y 1995
en el diseo de los variadores de velocidad de la
marca Telemecanique.
Despus fue gerente de la actividad Filtrado de
Armnicos. Actualmente es responsable de
Aplicaciones y Redes Electrotcnicas en la Oficina
de Estudios de Anticipacin de la Direccin de
Distribucin Elctrica de Schneider Electric.
Yves NEBON
En 1969 entr en la empresa Merlin Gerin, donde
trabaj durante 14 aos en las oficinas de estudio
de BT, mientras continuaba su formacin profesional
obteniendo sucesivamente varios diplomas y
alcanzando finalmente el ttulo de Ingeniero.
Despus ocup diferentes puestos en diversas
aplicaciones BT.
Desde 1995 tiene a su cargo el marketing de la
gestin y evolucin de las gamas de productos de
distribucin elctrica BT de la marca Merlin Gerin en
la sociedad Schneider Electric.
ndice
1.1 Descripcin
Fig. 1: Tabla comparativa de las caractersticas de funcionamiento, que demuestra el gran inters de los
variadores de velocidad del tipo convertidor de frecuencia.
Motor
Cd M
Cn
0 1
Fig. 4: Esquema de principio de un convertidor de
Fig. 2: Grfica par-velocidad de un motor alimentado frecuencia.
en directo. La zona de funcionamiento del motor en el
plano par-velocidad est limitada a la parte verde de
la curva. Tensin
Intensidad
C
Cm
Cn (s)
C
0 1
t t
0 0
(s) (s)
Fig. 6: Intensidad absorbida y tensin simple de la Fig. 8: Intensidad absorbida y tensin simple de la
red (alimentacin trifsica). red (alimentacin monofsica).
% %
100 100
90 90
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
Rango Rango
Fig. 7: Espectro de la intensidad absorbida de la red Fig. 9: Espectro de la intensidad absorbida de la red
(alimentacin trifsica). (alimentacin monofsica).
Las protecciones habituales contra Para evitar los riegos debidos a sobrecargas
sobreintensidades (interruptores automticos o de un circuito o a unas intensidades de
fusibles) estn principalmente previstas para explotacin mayores que las que soportan los
intervenir en dos casos: conductores (juegos de barras y cables) y los
Para proteger una instalacin del riesgo de aparatos de mando y proteccin.
cortocircuito. La tecnologa de los variadores de velocidad
permite asegurar electrnicamente algunas de
estas funciones.
M
Interruptor
automtico Contactor Interruptor
automtico Contactor
M
M
Fig.12: Proteccin de sobrecarga de varios motores Fig. 13: Inhibicin de la proteccin de sobrecarga
alimentados por el mismo variador. integrada en el variador.
Para las redes BT, existen tres tipos de Es el caso tpico de la distribucin pblica en
esquemas de conexiones a tierra ECT, Francia.
comnmente llamados regmenes de neutro. El esquema TT obliga a efectuar el corte
Se diferencian por la puesta a tierra o no del inmediato de la alimentacin, porque todo
punto neutro de la fuente de tensin, y por el defecto de aislamiento puede presentar un
punto de conexin de las masas (figura 16). riesgo de electrocucin.
La eleccin del rgimen de neutro depende de
las caractersticas de la instalacin y de las Esquema TN
condiciones y las exigencias de explotacin. El principio de este esquema, llamado puesta
Para ms detalles ver tambin los Cuadernos al neutro, es que todo defecto de aislamiento
Tcnicos siguientes: provoca un cortocircuito monofsico fase-neutro.
El corte inmediato tambin es necesario. Este
n 173 Los esquemas de las conexiones a
esquema permite utilizar las protecciones
tierra en el mundo y su evolucin,
acostumbradas de sobreintensidad para
n 178 El esquema IT (neutro aislado) de proteger contra los defectos de aislamiento. En
los esquemas de conexin a tierra en BT. este tipo de esquema:
Esquema TT el punto neutro BT de cada fuente se conecta
directamente a tierra,
En este tipo de esquema, llamado neutro a
tierra: todas las masas de la instalacin se
conectan a tierra (y, por tanto, al neutro)
el neutro de la fuente se conecta a una toma mediante un conductor de proteccin:
de tierra distinta de la de las masas,
CP distinto (separado) del conductor de
todas las masas protegidas por el mismo neutro, es el esquema TN-S,
dispositivo de corte deben estar conectadas a la
misma toma de tierra. o CPN comn con conductor de neutro, es el
esquema TN-C.
RB RA RB
RB RB
Accionador 6 mA
Temporizacin
Umbral
= 90o
Adaptador
= 135o
El Cuaderno Tcnico n 172: Los esquemas Estos DDR ordenan tambin el corte de los
de conexin a tierra en BT (regmenes de circuitos cuando la corriente de defecto queda
neutro) trata ms ampliamente este tema. limitada por una gran longitud de cable y, esta
corriente de defecto no es suficiente para
Todos los ECT disparar las protecciones contra
Los DDR se utilizan como proteccin sobreintensidad. En este caso, el umbral de
complementaria contra los riesgos de contacto disparo de los DDR puede elevarse (baja
directo. En ciertos pases son incluso sensibilidad) desde algunos amperios hasta
obligatorios aguas arriba de los enchufes algunas decenas de amperio.
32 A, con un umbral de disparo 30 mA Nota: Segn la CEI 60364:
(por ejemplo, en Francia, segn la norma
no debe utilizarse un dispositivo de
NF C 15-100 532.26).
proteccin de corriente diferencial-residual en el
Los DDR de sensibilidad menor o igual a esquema TN-C,
500 mA (CEI 60364 482) tambin se
cuando se utiliza un dispositivo de proteccin
recomiendan para vigilar los circuitos de
de corriente diferencial-residual en un esquema
alimentacin elctrica en las zonas con riesgo
TN-C-S, no debe utilizarse un conductor CPN
de incendio.
aguas abajo.
Esquema TT
Esquema IT
La utilizacin de DDR es el nico medio que
En un esquema IT, los DDR se utilizan en los
permite detectar bajas corrientes de defecto. En
dos casos siguientes:
efecto, la impedancia de un defecto no se conoce
con certeza y puede ser elevada (las masas de Si la corriente de cortocircuito (debida a un
utilizacin pueden tener tomas de tierra distintas 2 defecto) puede no ser suficiente para activar
y no siempre estn interconectadas). la proteccin contra los defectos entre fases, por
ejemplo en las salidas que alimentan a
Esquema TN-S o TN-CS receptores alejados.
La utilizacin de DDR permite prescindir de En el caso de grupos de receptores
comprobaciones sobre el valor de la corriente conectados individualmente a tierra (grupos de
en caso de defecto. masas no interconectadas).
Cuando la red tiene un esquema TN, un defecto El aislamiento galvnico del variador se obtiene
entre una salida del variador y la tierra provoca por la apertura del contactor de lnea. Este
una sobreintensidad importante por la dispositivo no asegura en todos los casos la
interconexin de las masas (figura 20). Igual proteccin de las personas contra los contactos
que en el caso de un cortocircuito entre fases, indirectos. En efecto, la impedancia del defecto
esta sobreintensidad se detecta y se enva una puede limitar la corriente a un valor inferior a los
orden de bloqueo a los IGBT. lmites de la proteccin del variador, lo que
En cambio, en este caso, la corriente de defecto ocurre generalmente en esquema TT. Es
circula por la lnea de alimentacin, pero necesario, pues, un DDR de 300 mA.
durante un tiempo muy corto (algunos En el caso de una red IT, el primer defecto no
centenares de microsegundos). Interviene provoca circulacin de corriente y el variador
entonces el dispositivo integrado de proteccin. contina funcionando normalmente.
Rectificador Ondulador
Motor
M
N
Id
RB
CP
Fig. 21: Tensiones presentes en caso de contacto directo con los esquemas TT y TN-S.
Fig. 22: Distintas situaciones especficas en una red con un esquema IT que implican un defecto de aislamiento
y a la vez una persona en contacto directo.
Fig. 24: Distintas situaciones con dos defectos francos o poco impedantes en un esquema IT.
Sobretensin S
Bajada de tensin S
Corte de fase S
Variador
M M
Cm Cy Cs
Cr Cy Cc Cs
0,3
0,2
0,1
- 0,1
- 0,2
- 0,3
(A)
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0 1 5 10 15 (kHz)
Su origen La solucin
En la entrada de los convertidores de frecuencia Corresponde al fabricante de los equipos al
generalmente se colocan unos condensadores instalador: consiste en limitar el nmero de
para asegurar su inmunidad frente a las variadores alimentados por el mismo DDR.
perturbaciones AF presentes en la red y para
reducir sus emisiones AF. Su capacidad es
aproximadamente de 10 a 100 nF.
Equipo con filtro
Estos condensadores provocan unas corrientes capacitativo
diferenciales residuales (figura 32) a la puesta
en tensin, as como en funcionamiento normal.
N
Su incidencia:
riesgo de disparos intempestivos
Para un aparato en funcionamiento normal,
estas corrientes son pequeas (de 0,5 a
3,5 mA). En cambio, en un equipo industrial con
mltiples variadores pueden provocar disparos Fig. 32: Corriente de fuga que recorre los
condensadores de entrada de los equipos.
intempestivos de DDR.
Factor de
frecuencia
F V2
15
M
V1
10
f
(Hz)
1
Fig. 34: Tensin de defecto.
50/60 100 300 1000
V1 V2
Fig. 33: Variacin del umbral de fibrilacin cardaca
en funcin de la frecuencia (segn CEI 60479-2).
40 -0,2
20 -0,3
t
0 -0,4
-20 (s) -0,5
-40 0 0,01 0,02 0,03 0,04
200 100
100 50
t
0 Hz
0
(s)
-100 0 10 20 30 40 50 60
Valor eficaz total
-200 Componente a frecuencia del motor
-300 Componente a 150 Hz
Componenete a 1 kHz
-400
0 0,01 0,02 0,03 0,04
Fig. 39: Evolucin de las componentes de la
Fig. 37: Tensin de salida de la etapa onduladora. corriente de defecto.
0,3
0,2
0,1
t
0
(s)
-0,1
-0,2
-0,3
0 0,01 0,02
Descripcin La solucin
Los dispositivos usuales de proteccin son A pesar de esta componente continua los
adecuados para la medida de las corrientes de dispositivos de proteccin deben permanecer
defecto en corriente alterna. No obstante, los operacionales.
defectos de aislamiento sobre el bus DC del Si se puede producir un defecto de aislamiento
variador o sobre el circuito de disipacin de la en el bus DC, o en el circuito de la resistencia
energa de frenado (funcin cumplida por una de frenado, es necesario utilizar un DDR de tipo
resistencia Rf habitualmente exterior a los B, cuando el variador se alimenta en trifsica. Si
variadores) provocan la circulacin de una se alimenta en monofsica, es preferible
corriente con componente continua (figura 44); instalar un DDR de tipo A.
con una alimentacin trifsica (figura 45), con
una alimentacin monofsica (figura 46). Regla prctica de asociacin de DDRs
En el primer caso, con un esquema IT
(figura 47), la corriente de defecto tiene una
componente continua. Por tanto, el DDRa que
asegura la proteccin complementaria contra el
contacto directo debe ser sensible a este tipo de
M corriente.
En el segundo caso (figura 48), se colocan
dos DDR en cascada.
Rf
En caso de defecto en el bus DC, la corriente de
defecto puede ser insuficiente para activar el
DDR2. En cambio, esta corriente de
componente continua puede ser suficiente para
Fig. 44: Defecto entre la resistencia de frenado y
saturar el toro de medida del DDR1,
tierra. impidindole actuar ante un defecto en otra
salida.
A
A
0,5
0,5
0,4
0,4
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
t 0,1
0 t
(s) 0
-0,1 (s)
0 0,01 0,02 0,03 0,04 -0,1
0 0,02 0,04
Fig. 45: Corriente en caso de defecto en la Fig. 46: Corriente en caso de defecto en la
resistencia de frenado, para una alimentacin resistencia de frenado, para una alimentacin
trifsica y una resistencia de defecto de 1 k. monofsica y una resistencia de defecto de 1 k.
DDRa
Fig. 47: Riesgo de cegado del DDRa. Fig. 48: Riesgo de cegado del DDR1.
Este captulo, a partir de los principios que se Principio de proteccin de las personas,
enumeran a continuacin, ofrece objetivo del captulo 3.
recomendaciones prcticas que responden a la Otros fenmenos particulares, tratados en el
pregunta: cmo proteger adecuadamente un captulo precedente.
circuito con variadores de velocidad?
Principio de implantacin de los dispositivos
de proteccin contra sobreintensidades
(cortocircuito y sobrecarga) tratados en el
captulo 2.
Proteccin...
...contra un contacto indirecto ...contra un contacto directo
Alimentacin Trifsica Monofsica Trifsica Monofsica
Caractersticas Sin doble Con doble Sin es necesaria una medida
de los equipos y aislamiento aislamiento de proteccin adicional contra
la instalacin del bus cc del bus cc riesgo de fallo de otras medidas
de proteccin contra contactos
o en caso de imprudencia del
usuario (normas de instalacin)
ECT: TT (o IT con Tipo B, baja Tipo A, baja sensibilidad Tipo A (30 mA), Tipo A
masas no sensibilidad ( 300 mA) o (30 mA)
interconectadas) ( 300 mA) Tipo B (30 mA)
si la resistencia
de frenado est
accesible
ECT: TN-S Tipo A, baja sensibilidad ( 300 mA) [*]
ECT: IT
[*] El defecto de aislamiento se presenta como un cortocircuito. La desconexin debe de quedar normalmente
asegurada por la proteccin contra cortocircuitos, pero se aconseja la utilizacin de un DDR en caso de riesgo
de no disparo de las protecciones de corriente mxima.
Fig. 49: Tipos de DDR en funcin del ECT y de la proteccin deseada.
Los CPA con inyeccin de corriente continua variables. Esta tensin se aade a la tensin de
pueden ser engaados por un defecto que medida inyectada por el CPA. Si la frecuencia de
tenga una tensin continua entre red y tierra. esta tensin es prxima a la de la frecuencia de
Segn la polaridad de esta tensin, el nivel de medida, esta medida resulta falseada.
aislamiento aparecer falsamente ampliado o
disminuido.
As pues, en las redes que alimentan, sin
separacin galvnica, equipos que contienen
buses DC como los variadores de velocidad,
M
slo se pueden utilizar CPA con inyeccin de
CPI
corriente alterna.
Sin embargo, en caso de defecto en la salida de
un convertidor de frecuencia, la medida de
aislamiento puede resultar falseada (figura 50).
En efecto, el convertidor se comporta como una
fuente de tensin de amplitud y frecuencia Fig. 50: Perturbacin de la medida del CPA.