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Actuadores Electricos
Actuadores Electricos
Definicin:
Historia
Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un
pistn. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo hara un
motor elctrico. En este artculo nos concentraremos en los actuadores rotatorios.
En la prxima actualizacin tocaremos el tema de los actuadores lineales.
Como ya se mencion, hay tres tipos de actuadores:
Neumticos
Elctricos
Hidrulicos
Funcionamiento
Actuadores elctricos.
Sncronos
Asncronos
Motores pas a paso.
ACTUADORES MECANICOS
DEFINICION:
Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta
fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de
posicionamiento; irreversibilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de
movimiento.
Funcionamiento
Como solo se necesitan cables para transmitir las seales. Son muy
verstiles
ACTUADORES HIRAULICOS
Los actuadores hidrulicos son los que han de utilizar un fluido a presin,
Generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus
mecanismos. Los actuadores hidrulicos se utilizan para robots grandes, los
cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica.
ACTUADORES NEUMATICOS
Solo resta hablar de aquellos robots que se valen de los actuadores neumticos
para realizar sus funciones. En los actuadores neumticos se comprime el aire
abastecido por un compresor, el cual viaja a travs de mangueras. Los robots
pequeos estn diseados para funcionar por medio de actuadores neumticos.
Serie en aluminio con gran variedad de tamaos y accesorios para tener un control perfecto
sobre el desplazamiento.
Desde R1/10 a R1/30.
Gatos mecnicos de sistema de engranajes cnicos helicoidales que pensado para altas
velocidades y altas cargas.
R1/1 a R1/5.
ACTUADORES MECANICOS EN FUNDICION:
Martinetos con carcasa en funcin para reforzar el plano de sujecin y aguantar potencias
trmicas elevadas.