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Cap7 PDF
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Introduccin
En este captulo estudiaremos los circuitos que contiene dos elemento almacenadores
de energa diferentes, como son una bobina y un capacitor y veremos que estos circuitos
son descritos por una ecuacin diferencial de segundo orden, tambin encontraremos la
respuesta natural, forzada y completa de stos circuitos. Comenzaremos nuestro estudio
con dos ejemplos clsicos, para llegar obtener la ecuacin bsica del circuito.
Para comenzar nuestro desarrollo, los dos circuitos bsicos que se muestran en la Figura
7.1.1
v(t) i(t) + vC(t0) -
iL(t0) L C
is(t) R L C vs(t) R
(a) (b)
Figura 7.1.1
Para comenzar nuestro anlisis vamos a suponer que la energa puede ser almacenada
inicialmente en la bobina y en el capacitor. La ecuacin para el circuito RLC paralelo se
obtiene de aplicar LKC al nodo de arriba:
v (t ) 1 t dv (t )
iR + iL+iC = is(t), es decir: + v ( x ) dx + i L (t 0 ) + C = i s (t )
R L 0
t dt
De manera similar, la ecuacin para el circuito RLC serie se puede obtener aplicando
LKV a la malla existente:
1 t di (t )
vR + vC+vL = vs(t), es decir: R i +
C t0
i ( x) dx + vC (t 0 ) + L
dt
= v s (t )
Note que la ecuacin para el voltaje nodal del circuito RLC paralelo es de la forma que
la de la corriente de malla del circuito RLC serie. Por tanto la solucin de esos circuitos
depende de que se resuelva una ecuacin. Si ambas ecuaciones anteriores se derivan con
respecto al tiempo, obtenemos:
d 2 i (t ) di (t ) i (t ) dv s (t )
L 2
+R + = , que podemos expresarla como:
dt dt C dt
d 2 i (t ) R di (t ) i (t ) 1 dv s (t )
+ + =
dt 2 L dt LC L dt
Como ambos circuitos conducen a una ecuacin diferencial de segundo orden con
coeficientes constantes, vamos a concentrar nuestro anlisis en este tipo de ecuacin.
Vamos a emplear el mismo mtodo que hicimos con los circuitos de primer orden para
obtener la solucin de la ecuacin diferencial de segundo orden que resulta del anlisis
de los circuitos RLC.
d 2 x(t ) dx(t )
2
+ a1 + a 2 x(t ) = f (t )
dt dt
Para f(t) 0 vamos a tener dos respuestas: la respuesta forzada xf(t) y la respuesta
natural xn(t), entonces la solucin completa de la ecuacin original es:
Si, por el momento nos limitamos a una funcin de forzamiento constante (es decir, f(t)
= A), entonces la respuesta forzada se puede calcular sustituyendo xf(t) = K (donde K es
una constante) en la ecuacin diferencial de segundo orden, obtenemos el valor de la
respuesta forzada como sigue:
d 2K dK
2
+ a1 + a 2 K = A , se obtiene K = A/a2 = xf(t), por tanto la solucin total ser:
dt dt
d 2 x(t ) dx(t )
2
+ a1 + a 2 x(t ) = 0 , donde a1 y a2 son constantes. Por conveniencia y
dt dt
simplicidad rescribimos la ecuacin diferencial de la siguiente forma:
d 2 x(t ) dx(t )
2
+ 2 n + n2 x(t ) = 0 , donde hemos hechos las siguientes sustituciones
dt dt
simples para las constantes a1 = 2 y a2 = n2.
s2 + 2ns + n2 = 0
2 n 4 2 n2 4 n2
s= = n n 2 1
2
s1 = n + n 2 1 y s 2 = n n 2 1
Esto significa que xc1 (t ) = K1e s1t es una solucin de la ecuacin homognea y que
xc 2 (t ) = K 2 e s2t tambin es una solucin a la ecuacin homognea; es decir,
d2 d
( K1e s1t ) + 2n ( K1e s1t ) + n2 K1e s1t = 0 y
dt dt
d2 d
( K 2 e s2t ) + 2n ( K 2 e s2t ) + n2 K 2 e s2t = 0
dt dt
La suma de estas dos ecuaciones produce la igualdad
d2 d
( K1e s1t + K 2 e s2t ) + 2n ( K1e s1t + K 2 e s2t ) + n2 ( K1e s1t + K 2 e s2t ) = 0
dt dt
Es importante advertir que la suma de las dos soluciones tambin es una solucin. Por
lo tanto, en general, la solucin complementaria de la ecuacin homognea es de la
forma:
Donde K1 y K2 son constantes que pueden ser evaluadas va las condiciones iniciales
x(0) y dx(0)/dt. Por ejemplo ya que:
dx(t ) dx(0)
x(t ) = K1e s1t + K 2 e s2t , entonces, =
x(0) = K1 + K2 y = s1 K1 + s 2 K 2
dt t =0 dt
De aqu, x(0) y dx(0)/dt producen dos ecuaciones simultneas, que cuando se resuelven
dan las constantes K1 y K2.
Veamos el caso, donde > 1, en este caso a la solucin se le llama respuesta sobre
amortiguada. Las frecuencias naturales s1 y s2 son reales y diferentes, por tanto, la
respuesta natural de la red descrita por la ecuacin diferencial de segundo orden es de la
forma:
s1 = n + n 2 1 y s 2 = n n 2 1
s1 = n + j n 1 2 = + j d
s1 = n j n 1 2 = j d
xn (t ) = e t ( K1e jd t + K 2 e jd t )
xn (t ) = e t ( A1 cos d t + A2 send t )
donde K3 = K1 + K2. Sin embargo esta no puede ser una solucin a la ecuacin
diferencial de segundo orden, debido a que en general no es posible satisfacer las dos
condiciones iniciales x(0) y dx(0)/dt con la nica constante K3.
En el caso donde la ecuacin caracterstica tiene races repetidas, puede obtenerse una
solucin de la siguiente manera. Si se sabe que x1(t) es una solucin de la ecuacin
homognea de segundo orden, entonces va la sustitucin x(t) = x1(t)y(t) podemos
transformar la ecuacin diferencial dada en una ecuacin de primer orden en dy(t)/dt.
Como esta ecuacin resultante es slo una funcin de y(t), puede resolverse para
encontrar la solucin general x(t) = x1(t)y(t)
d 2 x(t ) dx(t )
2
+ 2 + 2 x(t ) = 0 y una solucin conocida es x1 (t ) = K 3e t
dt dt
Empleando la sustitucin
d2
2
[ K 3e t y (t )] + 2 [ K 3e t y (t )] + 2 K 3e t y (t ) = 0
dt
d dy (t )
[ K 3e t y (t )] = K 3e t y (t ) + K 3e t
dt dt
d2 t t t dy (t )
2
t d y (t )
[ K 3 e y (t )] = 2
K 3 e y (t )] 2 K 3 e + K 3 e
dt 2 dt dt 2
t d 2 y (t ) d 2 y (t )
K 3e = 0 . Por lo tanto = 0 , y de aqu,
dt 2 dt 2
xn (t ) = x2 (t ) = B1e nt + B2 t e nt , donde B1
+ B2 son constantes derivadas de las Sobre amortiguado
condiciones iniciales.
Analizaremos ahora una serie de ejemplos de circuitos RLC simples que contienen
condiciones iniciales diferentes de cero y funciones forzantes constantes, considerando
circuitos que exhiben respuestas sobre amortiguadas, subamortiguadas y crticamente
amortiguada.
v(t)
Ejemplo 7.3.1
+
Considere el circuito paralelo de la Figura 7.3.2, con R
L C vC(0)
R = 2, C =1/5 F, y L = 5H, con condiciones
-
iniciales iL(0) = -1A y vC(0) = 4V. Encuentre el iL(0)
voltaje v(t).
Figura 7.3.2
Solucin:
Primero tenemos que obtener la ecuacin diferencial de segundo orden, en este caso
aplicando LKC.
v(t ) 1 t dv (t )
+ v ( x )dx + i L (t 0 ) + C = 0 , derivando esta expresin con respecto al
R L 0t dt
tiempo y reacomodando la expresin, se obtiene:
d 2 v(t ) dv(t )
2
+ 2.5 + v(t ) = 0
dt dt
Entonces la ecuacin caracterstica ser:
s1 = -2 y s2 = -0.5
Como las races son reales y diferentes la respuesta del circuito es sobre amortiguado y
v(t) ser de la forma:
Sin embargo otra alternativa para llegar a concluir el tipo de respuesta es: comparamos
la expresin:
d 2 x(t ) dx(t )
2
+ 2 n + n2 x(t ) = 0 , y quitando la variable v(t) que buscamos, obtenemos
dt dt
la ecuacin caracterstica del circuito:
Como: > 1 entonces la respuesta ser sobre amortiguada. Procedemos a encontrar las
races usando la frmula cuadrtica, de la ecuacin caracterstica, como fue encontrado
anteriormente
Las condiciones iniciales se emplean ahora para determinar las constantes K1 y K2.
Como v(t) = vC(t) entonces:
dv(t )
= 2 K1e 2t 0.5 K 2 e 0.5t
dt
Sin embargo, la segunda condicin inicial es dv(0)/dt. Tenemos que encontrar esta
derivada y evaluarla en t(0), no obstante podemos notar que de la ecuacin nodal inicial
podemos despejar dicha derivada, as:
v(t ) dv (t ) dv(t ) 1 i (t )
+ i L (t ) + C = 0 , que al despejar tenemos: = v(t ) L
R dt dt RC C
dv(0) 1 i (0)
Y evalundola para t = 0, obtenemos: = v(0) L = 2.5(4) 5(1) = 5 ,
dt RC C
entonces formamos la otra ecuacin que nos hacia falta
dv(0)
= 2 K1e0 0.5 K 2 e0 = 5 . El sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
dt
formado es:
2 K1 0.5K 2 = 5
K1 + K2 = 4. Multiplicando sta ecuacin por 2 y efectuando la reta de ambas
se obtiene:
-2K1 0.5K2 = -5
2K1 + 2K2 = 8
(3/2) K2 = 3 as K2 = 2 y K1 = 4 - K2 = 4, entonces K1 =2 Por lo tanto v(t) es:
v(t) = 2-2t + 2-0.5t La grfica del voltaje con respecto al tiempo se muestra en la
Figura 7.3.3
1
L
i L (t ) = v(t )dt , entonces sustituyendo el valor de v(t) obtenemos:
v(t) (V)
1
iL (t ) = [2e 2t + 2e 0.5t ]dt , por lo
5 4
tanto la corriente en la bobina ser:
1 4
iL (t ) = e 2t e 0.5t A
5 5
0.6
Ejemplo 7.3.2 0 1 2 3 t (s)
Figura 7.3.3
El circuito RLC serie que se muestra
en la Figura 7.3.4 tiene los siguientes parmetros: C = 0.04F, i(t) iL(0)
L = 1H, R = 6, iL(0) = 4A y vC(0) = -4V. Determinemos la L
expresin para la corriente en la bobina y el voltaje en el R
capacitor. R C vC(0)
Primero tenemos que obtener la ecuacin diferencial de segundo orden, en este caso
aplicando LKV.
di (t ) 1 t
R i (t ) + L + i ( x)dx + vC (t 0 ) = 0 , derivando esta expresin con respecto al
dt C t0
tiempo y reacomodando la expresin, se obtiene:
d 2 i (t ) R di (t ) i (t )
+ + =0
dt 2 L dt LC
d 2 i (t ) di (t )
2
+6 + 25i (t ) = 0
dt dt
s1 = -3 +j4 y s2 = -3 j4
Como las races son complejas conjugadas entonces la respuesta del circuito es
submortiguada e i(t) ser de la forma:
Sin embargo otra alternativa para llegar a concluir el tipo de respuesta es: comparamos
la expresin:
d 2 i (t ) R di (t ) i (t )
+ + = 0 , con la expresin:
dt 2 L dt LC
d 2 x(t ) dx(t )
2
+ 2 n + n2 x(t ) = 0 , y quitando la variable i(t) que buscamos, obtenemos
dt dt
la ecuacin caracterstica del circuito:
Empleamos ahora las condiciones iniciales para encontrar los valores de A1 y A2. Como
i(t) = iL(t) entonces:
di (t )
= 4 A1e 3t sen 4t 3 A1e 3t cos 4t + 4 A2 e 3t cos 4t 3 A2 e 3t sen 4t Y as
dt
di (0)
= 4 A1e0 sen0 3 A1e 0 cos 0 + 4 A2 e 0 cos 0 3 A2 e0 sen0
dt
di (0)
= 3 A1 + 4 A2
dt
Sin embargo, la segunda condicin inicial es di(0)/dt. Tenemos que encontrar esta
derivada y evaluarla en t(0), no obstante podemos notar que de la ecuacin de malla
inicial podemos despejar dicha derivada, as:
di (t )
R i (t ) + L + vC (t ) = 0 , que al despejar obtenemos:
dt
di(t ) v (t ) R
= C i (t ) , que evaluado en t = 0 se obtiene:
dt L L
di(0) v (0) R 4 6
= C i(0) = 4 = 20
dt L L 1 1
di (t )
vC (t ) = R i (t ) L , entonces
dt
sustituimos el valor de i(t) y obtenemos:
Primero encontraremos v(t) y luego i(t). Para v(t), necesitamos encontrar la ecuacin
diferencial que describe al circuito, para ello es necesario aplicar una combinacin de
leyes para encontrarla. Primero usaremos la LKV a la malla de la izquierda, as:
di (t )
L + R1i (t ) + v(t ) = 0 (1)
dt
dv (t ) v(t )
i(t) = iC + iR2 = 0 y sustituyendo obtenemos: i (t ) = C + (2)
dt R2
d 2 v(t ) 1 R1 dv(t ) R1 + R2
+
R C L dt + R LC
+ v(t ) = 0
dt 2 2 2
d 2v / t) dv(t )
2
+6 + 9v(t ) = 0
dt dt
s1 = s2 = -3
Como las races son reales e iguales entonces la respuesta del circuito es crticamente
amortiguada y v(t) ser de la forma:
Empleamos ahora las condiciones iniciales para encontrar los valores de B1 y B2. Como
v(t) = vC(t) entonces:
dv(t )
= 3B1e 3t + B2 e 3t 3B2te 3t , y evalundola en t = 0, se obtiene:
dt
dv(0)
= 3B1e0 + B2 e0 3B2 (0)e0
dt
dv (0)
= 3B1 + B2
dt
Sin embargo, la segunda condicin inicial es dv(0)/dt. Tenemos que encontrar esta
derivada y evaluarla en t(0), no obstante podemos notar que de la ecuacin (2) que del
anlisis nodal inicial podemos despejar dicha derivada, as:
dv(t ) i (t ) v(t )
= , evaluando para t = 0,
dt C R2 C
dv(0) i (0) v(0) 1 / 2 1 vC (V)
= = =3
dt C R2 C 1 / 8 8 / 8 1.3
1
Por lo tanto -3B1 + B2 = 3 y como B1 =
1, entonces B2 = 6, as la expresin para
v(t) es:
dv (t ) v(t )
i (t ) = C + , sustituyendo el valor de v(t) en dicha ecuacin, obtenemos:
dt R2
Una vez obtenida la ecuacin diferencial de segundo orden que describe el circuito, que
de forma general es:
d 2 x(t ) dx(t )
2
+ a1 + a 2 x(t ) = f (t )
dt dt
La respuesta forzada xp(t) debe satisfacer dicha ecuacin. Por tanto, al sustituir xp(t) en
la ecuacin se tiene:
d 2 x p (t ) dx p (t )
+ a1 + a 2 x p (t ) = f (t )
dt 2 dt
Se necesita determinar una xp(t) tal que sta y sus primera y segunda derivadas
satisfagan la ecuacin anterior.
forzada es de la forma exponencial como f(t) = B-at , entonces las derivadas de f(t) son
todas exponenciales de la forma Q-at y se espera que xp(t) = D-at.
Si la funcin forzada es una funcin senoidal, puede esperarse que la respuesta forzada
sea una funcin senoidal. Si f(t) = Asenot, se intentar con:
K A
Kt At +B
Kt2 At2 + Bt + C
Ksent Asent + Bcost
K-at A-at
Primero necesitamos encontrar la ecuacin diferencial que describe el circuito, para ello
aplicaremos LKC al nodo superior:
iR + i(t) + iC = if , entonces,
v(t) / R + i(t) + Cdv(t)/dt = if, pero como el voltaje del capacitor es el mismo que el
voltaje del inductor por estar en paralelo, hacemos uso de v(t) = Ldi(t)/dt, sustituyendo
esto en la ecuacin nodal obtenida y reacomodando, tenemos:
d 2 i (t ) 1 di (t ) 1 if
2
+ + i (t ) = , sustituyendo los valores obtenemos:
dt RC dt LC LC
d 2i (t ) di (t )
2
+7 + 6i (t ) = 48e 2t
dt dt
Como la nica respuesta solicitada es la respuesta forzada, entonces suponemos que ip(t)
ser de la forma:
ip(t) = -12-2t A
Ejemplo 7.4.2
L i(t)
t=0 R1
Determinemos el voltaje de
salida v(t) para t > 0, en el +
circuito mostrado en la 24V C R2 v(t)
Figura 7.4.2 El circuito para 12V
t < 0 esta en estado estable. -
Los valores son: R1 = 10,
R2 = 2, L = 2H, C = Figura 7.4.2
(1/4)F.
L i(t)
R1
Solucin:
+
24V
Primero debemos redibujar C R2 v(t)
nuestro circuito para t > 0, 12V
-
como es mostrado en la
Figura 7.4.3.
Figura 7.4.3
Ahora tenemos que encontrar la ecuacin diferencial que describe el circuito, para ello
hay que utilizar las herramientas de anlisis de circuitos. En este caso, haremos una
combinacin de dos leyes para poder obtener la ecuacin diferencial. Primero
aplicaremos LKV a la malla de la izquierda del circuito, as obtenemos:
di (t )
L + R1i (t ) + v(t ) = 24 (1) y aplicando LKC al nodo de salida obtenemos otra
dt
ecuacin,
dv (t ) v(t )
i (t ) = C + (2), como buscamos v(t), entonces sustituimos la ecuacin (2) en
dt R2
la ecuacin (1) para obtener la ecuacin diferencial en funcin de v(t), y reacomodando
se obtiene:
d 2v / t) 1 R dv(t ) R1 + R2 24
2
+ + 1 + v(t ) =
dt R2 C L dt R2 LC LC
d 2v / t) dv(t )
2
+7 + 12v(t ) = 48
dt dt
s1 = -3 y s2 = -4
Entonces la respuesta natural del circuito es sobre amortiguada, y por lo tanto toma la
forma:
Para obtener la respuesta forzada, como f(t) es una constante, entonces suponemos que
la respuesta forzada tambin es constante, as vp(t) = K3, por lo tanto la solucin general
es:
De la ecuacin nodal (2) que utilizamos para obtener la ecuacin diferencial podemos
despejar la primera derivada de v(t), evaluarla en t = 0 y encontrar su valor para
utilizarlo en la ecuacin anterior, as
dv(t ) i (t ) v (t )
= y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt C R2 C
Ejemplo 7.5.1
v(t)
Encuentre io(t) para t > io(t)
0 en el circuito que se
muestra en la figura t = 0 1A 1H iL(t) 2/5 F 5
1
7.5.1 y grafique la 2
respuesta incluyendo el
intervalo de tiempo
justo antes de abrir el
interruptor. Figura 7.5.1
Solucin:
io(t) = v(t)/5
d 2 v(t ) dv(t ) 5
2
+3 + v(t ) = 0 ,
dt dt 4
Como podemos observar sta ecuacin es igual a cero, entonces solo tendremos
solucin natural y tendremos que encontrar a cual respuesta natural obedece, en
dependencia de los valores de las races de la ecuacin caracterstica.
s1 = -1/2 y s2 = -5/2
Entonces la respuesta natural del circuito es sobre amortiguada, y por lo tanto toma la
forma:
dv(t ) 5 5
= i L (t ) 3v (t ) y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt 2 4
dv (0) 5 5 5 5
= i L (0) 3v (0) = 0 0 = , as la segunda ecuacin es:
dt 2 4 2 2
Para encontrar vo(t) para t > 0, es necesario redibujar nuestro circuito para t > 0 y
encontrar luego la corriente del inductor, para luego aplicar la ley de Ohm y encontrar
vo(t) como:
12K 125pF 1K
vo(t) = iL(t)*3K
+
3K vo(t)
El circuito para t > 0, se muestra en la 24V i1
6K i2
figura 7.5.6. -
iL(t) 2mH
1 t di
(1K + 3K + 6 K )i2 +
C to
i2 ( x)dx + v(t o ) + L 2 6 Ki1 = 0 (2)
dt
24 + 6 Ki2
i1 = , e introducirla en la ecuacin 2 para obtener:
18K
1 t di
(10 K )i2 +
C to
i2 ( x)dx + v(t o ) + L 2 8 2 Ki2 = 0 (3)
dt
Ahora como la corriente de malla i2 coincide con la corriente del inductor iL(t) y
derivando la ecuacin integro-diferencial de arriba, obtenemos la ecuacin diferencial
de segundo orden, caracterstica del circuito:
di L (t ) 1 d 2 i L (t ) di (t )
(10 K ) + i L (t ) + L 2
2K L =0
dt 2 C dt dt
d 2 i L (t ) di (t )
2
+ 4 M L + 4Ti L (t ) = 0 ,
dt dt
Como podemos observar sta ecuacin es igual a cero, entonces solo tendremos
solucin natural y tendremos que encontrar a cual respuesta natural obedece, en
dependencia de los valores de las races de la ecuacin caracterstica.
s1 = s2 = -2M
iL(0) = K1 = 0
diL(0)/dt = K2
di L (t )
= 4 K 4MiL (t ) 500vC (t ) y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt
di L (0)
= 4 K 4 Mi L (0) 500vC (0) = 4 K 0 0 = 4 K , as la segunda ecuacin es:
dt
vo(t) (V)
diL(0)/dt = K2 = 4K, entonces la corriente iL(t) es:
2
iL(t) = 4Kt-2Mt A, por lo tanto el voltaje vo(t) ser:
0 1M 2M 3M t (s)
Ejemplo 7.5.3 Figura 7.5.8
Encuentre vo(t) para t > 0 para el circuito que se muestra en la figura 7.5.9 y grafique la
respuestaincluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.
t=0
4K
+
v(t) +
10mV 4K v(t) 30K 100pF 15K v (t)
8mH
- 25 o
-
Figura 7.5.9
Solucin:
Para encontrar vo(t) para t > 0, es necesario redibujar nuestro circuito para t > 0 y vo(t)
ser igual al voltaje del capacitor vC(t), ya que ambos comparten el mismo par de nodos:
Figura 7.5.10
vC (t ) vC (t ) dv (t ) 1 t
+ + C C + vC ( x)dx + i L (0 ) = 0
30 K 15K dt L 0
dvC (t ) dvC (t ) d 2 vC (t ) 1
+ +C + vC (t ) = 0 , sustituyendo los valores de L y C y
30 Kdt 15 Kdt dt 2 L
reacomodando obtenemos:
d 2 vC (t ) dv (t )
2
+ 1M C + 1.25TvC (t ) = 0
dt dt
Como podemos observar sta ecuacin es igual a cero, entonces solo tendremos
solucin natural y tendremos que encontrar a cual respuesta natural obedece, en
dependencia de los valores de las races de la ecuacin caracterstica.
Ahora para encontrar los valores de K1 y K2 haremos uso de las condiciones iniciales,
para ello necesitamos redibujar el circuito para t < 0, como se muestra en la figura
7.5.11.
4K
+ + +
10mV v(t) v(t) vC(0-)
4K 30K 15K vo(0-)
- 25 iL(0-) - -
Figura 7.5.11
Como podemos observar del circuito vC(0-) = 0V, pero iL(0-) = -v(t)/25, pero v(t) es:
vC(0) = K1 = 0
dvC(0)/dt = 1MK2
dvC (t )
= 10GiL (t ) 1MvC (t ) y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt
t=0
Ejemplo 7.5.4
Solucin:
Figura 7.5.13
Para encontrar v(t) para t > 0, es necesario redibujar
nuestro circuito para t > 0, y el voltaje v(t) debe
encontrarse en funcin del voltaje del capacitor o en 2
funcin de la corriente del inductor.
El circuito para t > 0 se muestra en la figura 7.5.14: 6 +
v 5/2 A 2H
1/8 F iC - iL
Ahora procederemos a encontrar el voltaje v(t) como
una funcin del voltaje del capacitor (se le deja al lector,
encontrar el voltaje v(t) en funcin de la corriente del Figura 7.5.14
inductor) para ello aplicaremos la LKV a ambas mallas del circuito y la LKC al nodo
superior de la fuente independiente de corriente.
5/2 = iC + iL (1)
Ahora aplicaremos la LKV a la malla de la izquierda del circuito, para obtener v(t), as:
v = v6 + vC = 6iC + vC (2)
Pero tambin podemos aplicar la LKV a la malla derecha del circuito para obtener v(t),
as:
5 d 5 di
v = 2( iC ) + L ( iC ) = 5 2iC L C (4), sta expresin la igualamos a la
2 dt 2 dt
expresin de la ecuacin (2) para obtener la ecuacin diferencial de segundo orden
caracterstica del circuito
diC
6iC + vC = 5 2iC L , sustituyendo iC = CdvC/dt y reacomodando el circuito
dt
tenemos:
d 2 vC dvC
LC + 8C + vC = 5 , sustituyendo los valores de L y C y reacomodando
dt 2 dt
obtenemos:
d 2 vC dv
2
+ 4 C + 4vC = 20
dt dt
Como podemos observar sta ecuacin no es igual a cero, entonces tendremos solucin
natural y solucin particular. La solucin total ser:
Para obtener la respuesta forzada, como f(t) es una constante, entonces suponemos que
la respuesta forzada tambin es constante, as vCf(t) = K3, sta solucin se sustituye en la
ecuacin diferencial de segundo orden y se encuentra el valor de K3, as:
d 2 K3 dK
2
+ 4 3 + 4 K 3 = 20 , de aqu que K3 = 20/4 = 5
dt dt
s1 = s2 = -2
vC(0) = 5 + K1 = 0, entonces K1 = -5
dvC(0)/dt = 10 + K2
Ahora regresamos a la ecuacin (1) que obtuvimos de aplicar la LKC al nodo superior
de la fuente de 5/2 A y despejamos la primera derivada de vC(t), para evaluarla en t = 0
y encontrar su valor que ser utilizado en la ecuacin anterior, as:
dvC (t ) 5 / 2 i L (t )
= y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt C C
dvC (0) 5 / 2 5 / 2
= = 0 , as la segunda ecuacin es:
dt 1/ 8 1/ 8
vC(t) = -5-2t - 10t-2t + 5, pero como estamos interesados en encontrar v(t) haremos uso
de la ecuacin (2):
3
v (t ) =
4
(10e2t + 20te2t 10e2t ) + 5 5e2t 10e2t
v(t) = 15t-2t +5 - 5-2t - 10t-2t , por lo tanto ser: v(t) = 5 - 5-2t + 5t-2t V
Figura 7.5.16
Solucin:
4
Para encontrar v(t) para t > 0, es necesario iC
redibujar nuestro circuito para t > 0 y v(t) ser iL
1H +
igual al voltaje del capacitor vC(t), ya que v(t) 4V F v
se encuentra entre las terminales del 10V
6 -
capacitor:
4 vC dv
iL = C C (2) y sustituyendo sta en la ecuacin (1) se tiene:
4 dt
d 4 vC dv 4 vC dv
v = vC = L C C + 6 C C , efectuando operaciones, tenemos:
dt 4 dt 4 dt
L dvC d 2 vC 3v dv
vC = LC 2
+ 6 C 6C C , sustituyendo los valores de L y C y
4 dt dt 2 dt
reacomodando obtenemos:
d 2 vC dv
2
+ 7 C + 10vC = 24
dt dt
Como podemos observar sta ecuacin no es igual a cero, entonces tendremos solucin
natural y solucin particular. La solucin total ser:
Para obtener la respuesta forzada, como f(t) es una constante, entonces suponemos que
la respuesta forzada tambin es constante, as vCf(t) = K3, sta solucin se sustituye en la
ecuacin diferencial de segundo orden y se encuentra el valor de K3, as:
d 2 K3 dK
2
+ 7 3 + 10 K 3 = 24 , de aqu que K3 = 24/10 = 2.4
dt dt
s1 = -2 y s2 = -5
Entonces la respuesta natural del circuito es sobre amortiguada, y por lo tanto toma la
forma:
iL(0-) = 6/6 = 1A
vC(0) = K1 + K2 + 2.4 = 6,
Ahora regresamos a la ecuacin (2) que obtuvimos de aplicar la LKC al nodo superior
del capacitor y despejamos la primera derivada de vC(t), para evaluarla en t = 0 y
encontrar su valor que ser utilizado en la ecuacin anterior, as:
dvC (t ) 1 vC (t ) i L (t )
= y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt C 4C C
dvC (0) 1 6 1
= = 6 , as la segunda ecuacin es:
dt 1 / 4 4(1 / 4) 1 / 4
dvC(0)/dt = -2K1 - 5K2 = -6, Resolviendo las dos ecuaciones para K1 y K2 obtenemos K1
= 4, y K2 = -0.4, entonces el voltaje vC(t) es:
t=0 4 6
Ejemplo 7.5.6
Solucin:
4 6
Para encontrar v(t) para t > 0, es necesario iL
i4 iC
redibujar nuestro circuito para t > 0 y v(t) +
ser igual al voltaje del capacitor vC(t), ya 20V v F 1H
vf
que v(t) se encuentra entre las terminales del -
capacitor:
Figura 7.5.20
El circuito para t > 0, se muestra en la figura
7.5.20.
v f vC dvC
iL = C (2) y sustituyendo sta en la ecuacin (1) se tiene:
4 dt
v f vC dv d v vC dv
v = vC = 6 C C + L f C C , efectuando operaciones,
4 dt dt 4 dt
tenemos:
3v f 3vC dv L dv f L dvC d 2 vC
vC = 6C C + LC , sustituyendo los valores de L.
2 2 dt 4 dt 4 dt dt 2
C y vf y reacomodando obtenemos:
d 2 vC dv
2
+ 7 C + 10vC = 32e 4t + 48e 4t = 16e4t
dt dt
Como podemos observar sta ecuacin no es igual a cero, entonces tendremos solucin
natural y solucin particular. La solucin total ser:
Para obtener la respuesta forzada, como f(t) es una seal exponencial, entonces
suponemos que la respuesta forzada tambin ser exponencial, as vCf(t) = K3-4t, sta
solucin se sustituye en la ecuacin diferencial de segundo orden y se encuentra el valor
de K3, as:
d 2 ( K 3e 4t ) d ( K 3e 4t )
2
+ 7 + 10( K 3e 4t ) = 16e 4t , efectuando las derivadas tenemos:
dt dt
vCf(t) = -8-4t
s1 = -2 y s2 = -5
Entonces la respuesta natural del circuito es sobre amortiguada, y por lo tanto toma la
forma:
vC(0-) = (6/10)*20 = 12V y para obtener iL(0-) aplicaremos la ley de Ohm, as:
iL(0-) = 12/6 = 2A
vC(0) = K1 + K2 - 8 = 12,
Ahora regresamos a la ecuacin (2) que obtuvimos de aplicar la LKC al nodo superior
del capacitor y despejamos la primera derivada de vC(t), para evaluarla en t = 0 y
encontrar su valor que ser utilizado en la ecuacin anterior, as:
dvC (t ) v f vC (t ) i L (t )
= y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt 4C 4C C
dvC (0) 8 12 2
= = 12 , as la segunda ecuacin es:
dt 4(1 / 4) 4(1 / 4) 1 / 4
7.6.1 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.1, encuentre vC(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
1.6H
+
10mA t=0 20K 5nF vC
-
Figura 7.6.1
7.6.2 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.2, encuentre iL(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
iL 1/45 H
5
Figura 7.6.2
7.6.3 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.3, encuentre iC(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
iC
2u(-t) A 50 2.5F 20mH
Figura 7.6.3
7.6.4 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.4, encuentre iL(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
iL
4u(-t) A 2 2/13 H F
Figura 7.6.4
7.6.5 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.5, encuentre vC(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
1 0.5 H
t=0 +
12V 2F vC
-
5
Figura 7.6.5
7.6.6 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.6, encuentre vC(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
2
iL
Figura 7.6.6
7.6.7 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.7, encuentre i(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
t=0 i(t)
3
12V 3/8 F
1/3 H
Figura 7.6.7
7.6.8 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.8, encuentre vo(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
+ vo(t) -
8 F
3
t=0 t=0
H
12V
6V
Figura 7.6.8
0.8H
+
250 vC(t) 5F
250 -
t=0
6V
Figura 7.6.9
t=0
F 2 8
4 7A
Figura 7.6.10
7.6.11 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.11, encuentre v(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
100H 0.2F
+
200mA 3 v(t) t=0 17
-
10V
Figura 7.6.11
7.6.12 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.12, encuentre v(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-. t=0
6 +
v(t) 5/2 A 2H
-
1/8 F
Figura 7.6.12
7.6.13 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.13, encuentre vC(t) para t > 0,
cuando a) C = (1/10)F, b) C = (1/18)F y c) C = (1/20)F. Suponga estado estable en t = 0-
.
4
+
vC(t) C 8 1u(t) A
-
2H
Figura 7.6.13
7.6.14 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.14, encuentre i(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
2K 6K
t=0 10mA 2K
2/5 H 1/12 F
i(t)
8V Figura 7.6.14
7.6.15 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.15, encuentre vC(t) para t > 0,
cuando vC(0-) = 1V e iL (0-) = 0A.
1 1
+
5cost V 0.5H 1/12 F vC(t)
-
Figura 7.6.15
7.6.16 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.16, encuentre iC(t) para t > 0,
considere if = -tu(t) A. Suponga estado estable en t = 0-.
3
iC(t)
if 1 0.5H 1F
Figura 7.6.16
7.6.17 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.17, encuentre vC(t) para t > 0,
considere if =9 + 3-2tu(t) A. Suponga estado estable en t = 0-.
+ vC(t) -
F
5H
1.5
1 if 0.5
Figura 7.6.17
7.6.18 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.18, encuentre vC(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
1H +
4u(t) A 1/5 F vC(t)
-
6
Figura 7.6.18
7.6.19 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.19, encuentre iL(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
iL(t)
Figura 7.6.19
7.6.20 Para el circuito que se muestra en la figura 20, encuentre vC(t) para t > 0, cuando
a) vf = 2u(t) V, b) vf = 0.2tu(t) V y vf = 1-30tu(t) V. Suponga estado estable en t = 0-.
7 0.1H
+
vf 833.3F vC(t)
-
Figura 7.6.20