GTP 3. Clculo II - 2011 3.

1 Trayectorias: velocidad y longitud de arco

3 Funciones con valores vectoriales

3.1 Trayectorias: velocidad y longitud de arco
1. Para cada una de las siguientes curvas determinar los vectores velocidad y aceleracin para
el valor especificado de t.

a) r (t) = 6ti + 3t2 j + t3 k, en t = 0

b) (t) = cos2 t, 3t t3 , t , en t = 0

2. Hallar los vectores velocidad y aceleracin y la ecuacin de la recta tangente para cada una
de las siguientes curvas en el valor dado de t.

a) r (t) = cos t i + sen 2t j, en t = 0

b) r (t) = 2t i + et j + et k, en t = 0

3. Probar que si es una trayectoria con aceleracin nula entonces es una recta o un
punto.
4. Hallar trayectorias (t) cuyas imgenes sean las curvas dadas. Graficar.

a) {(x, y) : y = ex }

b) (x, y) : 4x2 + y 2 = 1
c) Una recta en R3 que pasa por el origen y el punto a

d) (x, y) : 9x2 + 16y 2 = 4

5. Probar las siguientes reglas para trayectorias diferenciables en R3

d d d
a) dt [ (t) (t)] = dt (t) + (t) dt
d d d
b) dt [ (t) (t)] = dt (t) + (t) dt
h i
d d d d
c) dt { (t) [ (t) (t)]} = dt [ (t) (t)]+ (t) dt (t) + (t) (t) dt (t)

6. Sea (t) una trayectoria, v (t) la velocidad y a (t) la aceleracin. Supongamos que
F : R3 R3 , que m > 0 y que F [ (t)] = ma (t). Probar que
d
[m (t) v (t)] = (t) F [ (t)]
dt
(Tasa de cambio del momento angular igual a torque). Qu se puede concluir si F [ (t)]
es paralelo a (t)?
7. Calcular la longitud de arco de la curva dada en el intervalo propuesto.

a) (t) = (sen 2t, cos 2t, 2t) en el intervalo [0, 1]

b) s (t) = ti + t (sen t) j + t (cos t) k en el intervalo [0, ]
c) ti + tj + 23 t3/2 k en el intervalo [t0 , t1 ]
d) s (t) = (cosh t, sinh t, t) en el intervalo [0, t] 1
1
Existiendo programas de clculo simblico y numrico, no est entre los intereses centrales de este curso la
habilidad para el clculo de integrales. Pero si no se tiene acceso a esas facilidades, cualquier tabla de integrales
le dir que ] s
1q s 2  s r
x2 + a2 dx = x x + a2 + a2 ln x + x2 + a2 +C
2

1
GTP 3. Clculo II - 2011 3.2 Campos vectoriales

8. Sea c (t) , a t b, una trayectoria. Sea s = (t) una nueva variable definida por la
funcin estrictamente creciente de clase C 1 en [a, b] , con 0 libre de ceros. Se define
d : [ (a) , (b)] R3 por d = c 1 . La trayectoria d es una reparametrizacin de
c.

a) Ver que las curvas imgenes de c y d son las mismas.

b) Probar que c y d tienen la misma longitud.
c) Si la funcin (t) se elige como
Z t
s = (t) = c0 ( ) d ,
a

la curva d se dice parametrizada por la longitud de arco. Ver que en ese caso la
longitud de d es la longitud del intervalo de parametrizacin de la variable s y
que
d
d (s) = 1.
ds

3.2 Campos Vectoriales

1. Una partcula de masa m se mueve sobre una trayectoria r (t) de auerdo con la ley de
Newton, en un campo de fuerza F = V en R3 , donde V es una funcin dada de
energa potencial.

a) Probar que la energa

1 2
E = m r0 (t) + V (r (t))
2
es constante en el tiempo. (Idea: calcular dE/dt).
b) Probar que si la partcula se mueve sobre una superficie equipotencial entonces su
rapidez es constante.

2. Suponer que las isotermas en una regin son esferas centradas en el origen. Probar que el
campo vectorial de flujo de energa acta sobre rayos con centro en el origen.

3. Mostrar que (t) = e2t, ln |t| , 1/t , para t 6= 0, es una lnea de flujo para el campo de
velocidad F (x, y, z) = 2x, z, z 2 .

4. Calcular el rotacional, F, de los siguientes campos vectoriales.

a) F (x, y, z) = xi + yj + zk
b) F (x, y, z) = yzi + xzj + xyk

c) F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 (3i + 4j + 5k)
yzi+xzj+xyk
d) F (x, y, z) = x2 +y2 +z 2

5. Calcular la divergencia F de cada uno de los campos del ejercicio 4.

6. Verificar que el campo

y x
V (x, y) = i j
x2 + y2 x2 + y2
es incompresible.

7. Sea F (x, y, z) = 3x2 yi + x3 + y3 j

2
GTP 4. Clculo II - 2011 4.1 Integrales de trayectoria

a) Verificar que rot F = 0

b) Hallar una funcin f tal que F = f
c) Es cierto que a) es condicin necesaria para la existencia de la f de b)?

8. Probar las siguientes identidades.

i) (f + g) = f + g
ii) (cf ) = cf
iii) (f g) = f g + gf
iv) div (F + G) = div F + div G
v) rot (F + G) = rot F + rot G
vi) div (f F) = f div F + F f
vii) div (F G) = G rot F F rot G
viii) div rot F = 0
ix) rot (f F) = f rot F + f F
x) (f g gf ) = f 2 g g2 f
p
9. Sean r (x, y, z) = (x, y, z) y r = x2 + y 2 + z 2 = krk . Probar las siguientes identidades.

a) (1/r) = r/r3 si r 6= 0

b) 2 (1/r) = 0 si r 6= 0.(2 = 2 /x2 + 2 /y2 + 2 /z 2 = , el "laplaciano")

c) r/r3 = 0
d) r = 0

4 Integrales sobre trayectorias y superficies

4.1 Integrales de trayectoria
R
1. Evaluar las siguientes integrales de trayectoria f (x, y, z) ds, donde

a) f (x, y, z) = x + y + z y : t 7 (sen t, cos t, t) , t [0, 2]

b) f (x, y, z) = cos z, y como en la parte a)
c) f (x, y, z) = x cos z y : t 7 ti + t2 j, t [0, 1]
d) f (x, y, z) = yz y : t 7 (t, 3t, 2t) , t [1, 3]

2. Reparametrizaciones. Supongamos que : I1 R3 es una trayectoria y que h :

I I1 es una biyeccin de clase C 1 . Si I = [a, b] y I1 = [a1 , b1 ], necesariamente ser
h (a) = a1 , h (b) = b1 (caso crec.), o bien h (a) = b1 , h (b) = a1 (caso decrec.). Si definimos
= h, es una trayectoria de la cual se dice que reparametriza a la curva . En
el caso crec. decimos que conserva la orientacin y en el caso decrec. que la invierte.
Ntese que k0 (t)k = k0 (h (t))k |h0 (t)|
R R
a) Probar que en ambos casos f ds = fds.

3
GTP 4. Clculo II - 2011 4.2 Integrales de lnea

b) SlR la longitud de la curva es , y k (s) es la funcin longitud de arco: k (s) =

s 0 1 : [0, ] [a , b ] da, con el procedimiento
a1 k ( )k d , la inversa h = k 1 1
descripto, una reparametrizacin llamada parametrizacin con la longitud de
arco. Pruebe que k0 (t)k = 1 para todo valor de t y que, por lo tanto,
Z Z
f ds = f [ (t)] dt.
0

s s

b1 b1

a1 a1

a b t a b t

b b

a a
La flecha sobre la curva indica el sentido en que es recorrida por

4.2 Integrales de lnea

1. Sea F (x, y, z) = xi + yj + zk. Evaluar la integral de F a lo largo de cada una de las
trayectorias siguientes.
a) (t) = (t, t, t) ; 0 t 1 b) (t) = (cos t, sen t, 0) ; 0 t 2

c) (t) = (sen t, 0, cos t) ; 0 t 2 d) (t) = t2 , 3t, 2t3 ; 1 t 2

2. Evaluar las siguientes integrales.

R
a) xdy ydx, (t) = (cos t, sen t) , 0 t 2.
R
b) xdx + ydy, (t) = (cos t, sen t) , 0 t 2.
R
c) yzdx + zxdy + xydz, donde es la poligonal (1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1) .
R
d) x2 dx xydy + dz,donde es la parbola z = x2 , y = 0, desde (1, 0, 1) hasta
(1, 0, 1) .

3. Considerar la fuerza F (x, y, z) = xi + yj + zk. Calcular el trabajo realizado al mover una

partcula a lo largo de la parbola y = x2 , z = 0, desde x = 1 hasta x = 2.
4. Sea una trayectoria suave

a) Suponer que F es perpendicular a 0 (t) en (t) . Probar que

Z
F ds = 0.

4
GTP 4. Clculo II - 2011 4.3 Superficies parametrizadas

b) Si F es paralelo a 0 (t) en (t) (esto es, si F [ (t)] = (t) 0 (t) con (t) > 0),
probar que Z Z
F ds = kFk ds

R
5. Sea una trayectoria y T el vector tangente unitario (T = 0 / k 0 k). Qu es T ds
?

6. Probar que si C es una curva cerrada y F un campo gradiente, entonces la integral de

F a lo largo de C no depende de la particular trayectoria con que se parametrice la
curva. Cunto vale esa integral?

7. Evaluar Z
2xyz dx + x2 z dy + x2 y dz,
C
cuando C es una curva simple que conecta (1, 1, 1) con (1, 2, 4) .
2 2 2
8. Suponer que f (x, y, z) = 2xyzex i + zex j + yex k. Si f (0, 0, 0) = 5, hallar f (1, 1, 2) .

9. Consideremos el campo gravitacional (r = (x, y, z) , r = krk)

r
F (r) = , r 6= 0.
r3
Mostrar que el trabajo realizado por la fuerza gravitacional sobre una partcula que se
mueve desde r1 hasta r2 a lo largo de cualquier trayectoria slo depende de los radios
r1 y r2 .

4.3 Superficies parametrizadas

1. Hallar una expresin para el plano tangente a la superficie dada en el punto indicado.

a) x = 2u, y = u2 + v, z = v 2 , en (0, 1, 1)

b) x = u2 v 2 , y = u + v, z = u2 + 4v, en 14 , 12 , 2

2. Hallar una expresin para un vector unitario normal a las siguientes superficies.

a) x = 3 cos sen , y = 2 sen sen , z = cos

para [0, 2] y [0, ] .
b) x = sen v, y = u, z = cos v
para 0 v 2 y 1 u 3.

3. Considerar la superficie en R3 parametrizada por

(r, ) = (r cos , r sen , ) , 0 r 1, 0 4.

a) Esbozar y describir la superficie.

b) Hallar una expresin para una normal (unitaria) a la superficie.
c) Hallar una expresin para el plano tangente a la superficie en un punto genrico
(x0 , y0 , z0 ) .

4. Dada una esfera de radio 2 con centro

en el origen hallar la ecuacin para el plano que es
tangente a ella en el punto 1, 1, 2 , considerando a la esfera como:

5
GTP 4. Clculo II - 2011 4.5 Integrales de funciones escalares

a) Una superficie parametrizada por (, ) = (2 cos sen , 2 sen sen , 2 cos ) ;

b) Una superficie de nivel de f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ;
p
c) La grfica de g (x, y) = 4 x2 y2 .

*5. Sea una superficie suave; esto es, es de clase C 1 y Tu Tv 6= 0 en (u0 , v0 ).

a) Usar el teorema de la funcin implcita para mostrar que la imagen de cerca de

(u0 , v0 ) es la grfica de una funcin C 1 de dos variables, digamos z = f (x, y) (esto
se cumplir si la componente z de Tu Tv es distinta de cero).
b) Mostrar que el plano tangente en (u0 , v0 ) generado por Tu y Tv coincide con el
plano tangente a la grfica de z = f (x, y) en ese punto.

4.4 Area de una superficie

1. Hallar el rea de la esfera unitaria S representada paramtricamente por

x = cos sen , y = sen sen , z = cos .

2. Sea (u, v) = (u v, u + v, uv) y sea D el disco unitario en el plano uv. Hallar el rea
de (D) .
p
3. Hallar el rea de la parte de la esfera unitaria cortada por el cono z x2 + y 2 .

4. Mostrar que si T (u, v) = (x (u, v) , y (u, v) , z (u, v)), entonces para los vectores Tu y Tv
vale la frmula
s
(x, y) 2 (y, z) 2 (x, z) 2
kTu Tv k = + + .
(u, v) (u, v) (u, v)

5. Hallar el rea de la porcin de esfera unitaria que queda fuera del cilindro x2 + y2 = 1/2.

4.5 Integrales de funciones escalares

R
1. Calcular S xy dS cuando S es la superficie del tetraedro con lados z = 0, y = 0, x+z = 1
y x=y

2. Sea : D R2 R3 una superficie parametrizada y llamemos

2 2
E=
u , F = , G=
v .
u v

a) Mostrar que kTu Tv k = EG R F 2 y deducir frmulas para el rea A (S) y para
integrales de escalares sobre S: S f dS
b) En qu se convierte la frmula si Tu Tv ?
c) Usar lo anterior para calcular la superficie de una esfera de radio R.
R
3. Calcular S z dS, donde S es el hemisferio superior de radio a, esto es, el conjunto de los
p
(x, y, z) con z = a2 x2 y2 .
R
4. Evaluar S xyz dS, donde S es el tringulo con vrices (1, 0, 0) , (0, 2, 0) y (0, 1, 1) .
R
5. Evaluar S z dS, donde S es la superficie z = x2 + y 2 , x2 + y 2 1.

6
GTP 5. Clculo II - 2011 5.1. Teorema de Green

p
6. Una superficie metlica S tiene la forma de un hemisferio z = R2 x2 y 2 , 0
x2 + y 2 R2 . La densidad de masa en (x, y, z) S est dada por m (x, y, z) = x2 + y 2 .
Hallar la masa total de S.

7. Sea S la esfera de radio R.

a) Usar argumentos de simetra para probar que

Z Z Z
2 2
x dS = y dS = z 2 dS.
S S S
R
b) Usar este hecho para evaluar con muy pocos clculos S x2 dS.
c) Ayuda esto en el ejercicio anterior?

8. Se define el promedio de la funcin f sobre la superficie S por

Z
1
fS = f dS.
A (S) S
R
(El nmero f S es el que provoca que S f (x, y, z) f S dS = 0)

a) Hallar el promedio de z 2 sobre la esfera unidad.

b) Se define el centro de gravedad (x, y, z) de una superficie S tomando como co-
ordenadas
R los valores promedio de las funciones coordenadas. Por ejemplo, x =
1
A(S) S x dS. Calcular el centro de gravedad del tringulo de vrtices (1, 0, 0) , (0, 1, 0)
y (0, 0, 1) .

9. Hallar las coordenadas del centro de gravedad del primer octante de la esfera de radio R

4.6 Integrales de funciones vectoriales

1. Supongamos que la temperatura en un punto de R3 est dada por T (x, y, z) = 3x2 + 3z 2 .
Calcular el flujo de calor a travs de la superficie x2 + z 2 = 2, 0 y 2. Considerar
F = T.

2. Calcular el flujo de calor a travs de la esfera unidad S si T (x, y, z) = x. Puede interpretar

fsicamente su respuesta?

3. Sea S la superficie cerrada formada por el hemisferio x2 + y2 + z 2 = 1, z 0 y su base

x2 + y 2 1, z = 0. Sea E el campo elctrico definido por E (x, y, z) = 2xi + 2yj + 2zk.
Calcular el flujo elctrico a travs de S.

4. El campo de velocidad de unfluido est descripto por F = yj (medido en metros por
segundo). Calcular cuntos metros cbicos de fluido por segundo estn cruzando la su-
perficie x2 + z 2 = y, 0 y 1, en la direccin en que y crece.
R
5. Evaluar S ( F) dS, donde S es la superficie x2 + y 2 + 3z 2 = 1, z 0 y F =
yi xj + zx3 y 2 k. Tomar la normal unitaria n apuntando hacia arriba.
R
6. Evaluar S ( F)dS, donde F = x2 + y 4 i+3xyj+ 2xz + z 2 k y S es la superficie
x2 + y2 + z 2 = 16, z 0. Tomar la normal unitaria n apuntando hacia arriba.

7
GTP 5. Clculo II - 2011 5.2. Teorema de Stokes

5 Teoremas integrales del Anlisis Vectorial

5.1 Teorema de Green
R
1. Evaluar C y dx x dy, donde C es la frontera del cuadrado [1, 1] [1, 1] orientada
positivamente.

2. Hallar el rea del disco de radio R usando el teorema de Green.

3. Verificar el teorema de Green para el disco de centro (0, 0) y radio R y las funciones:

a) P (x, y) = x + y, Q (x, y) = y b) P (x, y) = 2y, Q (x, y) = x

4. Hallar el rea encerrada entre un arco de cicloide: x = a ( sen ) , y = a (1 cos )

(a > 0, 0 2) y el eje x.
y

3 6 9 12 15 18 21

5. Sea D una regin para la que se cumple el teorema de Green y sea f una funcin armnica
en D. Probar que Z
f f
dx dy = 0.
D dy x
6. Demostrar que las siguientes formas diferenciales son exactas y encontrar una funcin po-
tencial.
a) y dx + x dy b) yex dx + [ex + (y + 1) ey ] dy

c) cosh x cos y dx senh x sen y dy d) cot y + x2 dx x csc2 y dy

7. Resolver los siguientes problemas con valores iniciales.

a) (y 1) dx + (x 3) dy = 0, y (0) = 2/3
b) x dy + y 2 dx = 0, y (1) = 0.2

8. a) Verificar el teorema de la divergencia para F = xi + yj y el disco unitario.

b) Evaluar la integral de la componente normal de 2xyi y 2 j alrededor de la elipse

x2 y2
+ 2 = 1.
a2 b

8
GTP 5. Clculo II - 2011 5.3. Teorema de Gauss

5.2 Teorema de Stokes

p
1. Verificar el teorema de Stokes para el hemisferio superior z = 1 x2 y2 , z 0, y el
campo vectorial radial F (x, y, z) = xi + yj + zk

Ley de Faraday
Si E (t, x, y, z) y H (t, x, y, z) representan los campos elctrico y magntico en el tiempo
t y S es una superficie a la que se aplica el teorema de Stokes, entonces
Z Z

E ds = H dS
S t S

2. Sea S una superficie con frontera S y supongamos que E es un campo elctrico

perpendicular a S. Mostrar que el flujo magntico inducido a travs de S es constante
en el tiempo.

3. Sea S la superficie cilndrica con tapa formada por el cilindro

S1 = (x, y, z) : x2 + y2 = 1, 0 z 1

y la tapa n o
S2 = (x, y, z) : x2 + y 2 + (z 1)2 = 1, z 1
R
y sea F (x, y, z) = zx + z 2 y + x i + z 3 yx + y j + z 4 x2 k. Calcular S ( F) dS.

4. Sea S el tringulo con vrtices (1, 0, 0) , (0, 1, 0) y (0, 0, 1). Verificar el teorema de Stokes
para F (x, y, z) = yzi + xzj + xyk en esta superficie.

5.3 Teorema de Gauss

1. Sea S una superficie cerrada. Usar
R el teorema de Gauss para mostrar que si F es un
campo vectorial C 2 , entonces S ( F) dS = 0.

2. Sea F = x3 i + y 3 j + z 3 k. Evaluar la integral de superficie de F sobre la esfera unitaria.

R
3. Evaluar F dS, donde F = xi + yj + zk y es el cubo unitario (en el primer octante).
Realizar los clculos directamente y verificar usando el teorema de la divergencia.

4. Repetir el ejercicio 3. para

a) F = i + j + k
b) F = x2 i + y 2 j + z 2 k
R
5. Evaluar S F dS, donde F = 3xy2 i + 3x2 yj + z 3 k y S es la esfera unitaria.

6. Probar las identidades de Green

Z Z
2
f g n dS = f g f g dV
Z Z
2
(f g gf ) n dS = f g g2 f dV