2013

apuntes de
mtodos
matemticos II
(EDPs)

Pepe Aranda
Mtodos Matemticos
Fsicas Complutense

http://jacobi.fis.ucm.es/pparanda/EDPs.html
 Mtodos Matemticos II (grupos C y E, 2012-2013)

ndice
Bibliografa
Sobre las versiones de los apuntes

Introduccin 1

1. Introduccin a las EDPs 3

1.1 EDPs lineales de primer orden 5
1.2 EDPs lineales de segundo orden; clasificacin 8
1.3 Los problemas clsicos; unicidad 11
1.4 Ecuacin de la cuerda vibrante 14
1.5 Transformadas de Fourier 19

2. Soluciones de EDOs en forma de serie 23

2.1 Funciones analticas y puntos regulares 24
2.2 Ecuacin de Euler y puntos singulares regulares 28
2.3 Ecuaciones de Legendre, Hermite y Bessel 33
2.4 El punto del infinito 36

3. Problemas de contorno para EDOs 37

3.1 Problemas de Sturm-Liouville homogneos 38
3.2 Series de Fourier 43
3.3 Problemas no homogneos 47

4. Separacin de variables 49
4.1 Separacin de variables para el calor 50
4.2 Separacin de variables para ondas 56
4.3 Separacin de variables para Laplace 61
4.4 Algunos problemas en tres variables 68
4.5 Funciones de Green 75

Apndice 79

Problemas 1 i
Problemas 2 iii
Problemas 3 iv
Problemas 4 v
Problemas adicionales 1 I
Problemas adicionales 2 III
Problemas adicionales 3 IV
Problemas adicionales 4 V

[Estos apuntes pueden ser utilizados y citados por cualquiera

sin ningn problema, siempre que no haga negocio con ellos].
Bibliografa
H Haberman. ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES con Series de Fourier
y Problemas de Contorno. Prentice Hall
Ss Strauss. PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS. An Introduction. Wiley
W Weimberger. ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES. Revert
Sp Stephenson. INTRODUCCION A LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. Revert
MU Myint-U. PARTIAL DIFFRENTIAL EQUATIONS OF MATHEMATICAL PHYSICS. Elsevier
T Tijonov-Samarski. ECUACIONES DE LA FISICA MATEMATICA. Mir
Ch Churchill. SERIES DE FOURIER Y PROBLEMAS DE CONTORNO. McGraw-Hill
BD Boyce-Di Prima. ECUACIONES DIFERENCIALES y problemas con valores en la frontera.
Limusa
Si Simmons. ECUACIONES DIFERENCIALES (con aplicaciones y notas histricas).
McGraw-Hill
Br Braun. ECUACIONES DIFERENCIALES Y SUS APLICACIONES. Interamericana
R Ross. ECUACIONES DIFERENCIALES. Revert
E Elsgoltz. ECUACIONES DIFERENCIALES Y CALCULO VARIACIONAL. Mir
MCZ Marcelln-Casass-Zarzo. ECUACIONES DIFERENCIALES. PROBLEMAS LINEALES Y
APLICACIONES. McGraw-Hill
PA Puig Adam. CURSO TEORICO-PRACTICO DE ECUACIONES DIFERENCIALES
APLICADO A LA FISICA Y TECNICA.

Los 7 primeros libros son propiamente de EDPs: H, Ss, W, MU y T incluyen casi todos los
temas de los apuntes (y muchos otros que no se tratan en ellos). Sp y Ch tienen bastantes
menos pginas (y sirven para parte del curso). Los 5 siguiente son bsicamente de EDOs,
con lo que casi todos tratan los temas 2 y 3 relativos a ecuaciones ordinarias, aunque tienen
tambin introducciones a las EDPs. En concreto, BD, Si, Br y R estudian los problemas de
contorno para EDOs y algo del mtodo de separacin de variables. R clasifica adems las
EDPs de segundo orden con coeficientes constantes. E trata con detalle las EDPs de primer
orden (lineales y no lineales). Los 2 ltimos, el MCZ y el clsico PA (de 1950), son mixtos de
EDOs y EDPs y abarcan una mayor parte del curso.
Gran parte de los libros de EDPs, en vez de estar organizados en torno a los mtodos de
resolucin (como en estos apuntes), estudian por separado y con diferentes tcnicas las
ecuaciones hiperblicas, elpticas y parablicas.
Las EDPs de primer orden de 1.1 se estudian en H, E y PA, aunque se centran en las
ecuaciones cuasilineales (o incluso no lineales) ms generales y complicadas. La reduccin
a forma cannica y las cuestiones de unicidad se ven en casi todos los libros de EDPs, por
ejemplo en MU, W o T. La deduccin de las ecuaciones y el significado fsico de los problemas
se puede mirar, por ejemplo, en Bd, H, W, Ss o T. Para la cuerda vibrante de 1.4 se pueden
consultar el H, SS o W. Para la seccin 1.5 de la F ver Ch, Ss, Sp, MU y, sobre todo, H y W
que utilizan tambin la transformada de Laplace para EDPs (W tiene una introduccin a la
variable compleja).
El mtodo de series para las EDOs del tema 2 est bien contado en el BD y el Si, tanto
para puntos regulares como para singulares regulares.
Para el 3 es recomendable leer BD, Si y H. Hay ms demostraciones que en los apuntes (y
con matemticas no muy complicadas) en Ss, W o Ch.
La separacin de variables del tema 4 est en casi todos los libros. Buenas introducciones
hay en Sp, BD, Si, Br o R. El libro ms recomendable para todo este captulo es el H. Para
precisiones de convergencia y problemas de varias variables, ms variados que los escasos
resueltos en estos apuntes, ver Ss, W, MU o T. La introduccin a las funciones de Green para
Laplace de 4.5, sigue ms o menos el MU. Ss, W, T y Sp tambin estudian las funciones de
Green por otros caminos.
El MCZ, el H y el Ss dan mtodos numricos para problemas de contorno y EDPs (lo que
no hacen los dems libros, salvo unas pocas ideas del W).
Sobre las versiones de los apuntes
Versin 2013. El mayor cambio es el traslado de la transformada de Fourier al final del captulo 1, que
cambia de nombre (y de las funciones de Green al final del 4). Hay bastantes pequeos retoques en
teora y ejemplos de separacin de variables. Hay cambios menores en el resto de los apuntes y, como
cada curso, se retocan los problemas, incluyendo los del curso pasado y pasando otros a adicionales.
Versin 2012. Primeros apuntes de mtodos matemticos II, para la asignatura del grado. Incluyen
un nuevo tema 3 de soluciones por series (que abandona la asignatura de EDOs para hacer hueco a la
variable compleja). Para hacer sitio a este tema se recortan otros varios de las Ecuaciones II.
Se limaron sutilezas sobre tangencias en 1.1. En 1.2 se tratan slo las EDPs con coeficientes constantes,
lo que acorta teora y problemas. La cuerda vibrante vuelve (12 aos despus y simplificada) al tema
1. Las ondas en ms dimensiones se fueron (salvo una cita a las del espacio con simetra radial).
El tema 2 recoge el tema 3 de mis apuntes de EDOs, con notable reduccin de ejemplos y problemas.
Del anterior tema 2 (ahora 3) salen las funciones de Green (que se juntan con las de Laplace en 5.2, a
ttulo informativo).
En el 4 de separacin de variables pas a tener seccin propia la ecuacin de ondas (con ejemplos
nuevos, algunos de comparacin con DAlembert). El resto sigue casi igual.
De la transformada de Fourier desaparecen las transformadas seno y coseno.
El apndice tuvo que modificar. Y la mayor reduccin, como en el anterior cambio de plan, se hizo en
los problemas (ya simplificados para el grupo residual del curso anterior).
Para separar los ejemplos se incluyeron (como en los apuntes de Matemticas) recuadros de color .

Versin 2011. Adaptacin al grupo residual de la licenciatura (2010/11, ltimo ao con clases). Se
pasaron a letra pequea temas que en otros grupos no se contaban (como las ondas en 3 y 2 di-
mensiones, tras retocar 4.1 y 4.2), los problemas 3 se dividieron en dos partes, bastantes problemas
pasaron a adicionales y se incluyeron nuevos y nuevos ejemplos inventados para el piloto del 08/09.
Versin 2009. Bastantes novedades, empezando por la letra, que pas a ser Bitstream-Vera (sin serif),
lo que oblig a reescribir (y de paso a retocar) muchas partes del texto.
1.1 y 1.3 se modificaron levemente y 1.2 se volvi a reordenar.
2 perdi una seccin. Los ejemplos de la vieja 2.1 se incluyeron, adems de otros nuevos, en la nueva
2.1. Tambin aparecieron ms ejemplos en series de Fourier y en problemas no homogneos.
3.1 incluy ejemplos nuevos del calor y 3.2 dos ejemplos ms en cartesianas y uno en polares. 3.3
cambi poco y como 3.4 (antes 4.4) apareci la introduccin a las funciones de Green para Laplace.
En todo el 4 aparecieron ejemplos nuevos (y otros se detallaron). En 4.1, uno de cuerda semi-infinita y
otro de cuerda acotada, dos de ondas en 3 dimensiones en 4.2, y tres de la F de 4.3.
Se cre un apndice con repaso de EDOs, de convergencia uniforme y clculo en varias variables.
Los problemas cambiaron bastante (los grupos piloto exigen inventar muchos problemas y eso se not).
Versin 2008. Escasas novedades en teora. Adems de algunas correcciones de ejemplos, erratas,
estticas... se reorden la seccin 1.2 y se aadieron ejemplos en 3.1. Los problemas incluyeron los de
examen del curso anterior, algunos de los del curso 06-07 pasaron a adicionales y otros se convirtieron
en problemas a entregar en el grupo piloto.
Versin 2007. Primera de los apuntes de Ecuaciones Diferenciales II (EDPs) y heredera de los
apuntes de ecuaciones en derivadas parciales para los Mtodos Matemticos II, impartidos por
ltima vez en el 1997-98 (la versin, 2000, en Word, contena mis apuntes de ese ao, pero con dibujos a
ordenador). La asignatura era de 3 , los estudiantes haban cursado Mtodos I en 2 (variable compleja
y espacios de Hilbert) y haba 5 horas semanales de clase. Las Ecuaciones II, en cambio, se cursaban
en 2 , con 4 horas semanales y slo se haba estudiado lgebra y Clculo en 1 , y las EDOs del primer
cuatrimestre de segundo. Por tanto, hubo que reducir contenidos. Aunque los temas se mantuvieron
(reordenados), algunos pasaron a estar en letra pequea (a ttulo informativo). Ms funcion la tijera
apartando de las hojas de problemas fundamentales bastantes de los ms complicados del pasado.
Yendo al detalle, el tema 1 era el antiguo 5, con algn ejemplo ms, algn recorte en unicidad y se
deduce ya la frmula de DAlembert (el viejo captulo 6 se traslad, reduciendo su tamao, al tema 4).
El 2 de esa versin era el viejo 7 de problemas de contorno, centrndose en las condiciones separadas,
eliminando ideas sobre comparacin de autovalores y poniendo la de Dirac en letra pequea.
El 3 de separacin de variables era el viejo 8, bastante reordenado. En vez de separar problemas
homogneos y no homogneos, se tratan ambos sucesivamente, primero para calor y ondas, y en otra
seccin para Laplace. Aparecen, como novedad, algunas lneas dedicadas a los armnicos esfricos.
El 4 incluy las ondas en 1, 3 y 2 dimensiones espaciales (con menos intensidad que en Mtodos II, sobre
todo en problemas), la transformada de Fourier, y, a ttulo informativo, el mtodo de las imgenes.
Los problemas se dividieron en problemas (los que se hacen en clase) y problemas adicionales. Unos
cuantos de los viejos problemas (y varios apartados de otros) desaparecieron del todo.
Los apuntes se hicieron en LATEX, utilizando el programa TeXShop para Mac y eligiendo ese ao 2007,
para distinguirse de las letras habituales, el tipo palatino.
Introduccin
Estos apuntes estudian principalmente las ecuaciones en derivadas parciales
(EDPs), aunque tambin tratan las soluciones por medio de series y los problemas
de contorno de las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs). Una EDP es una
ecuacin en la que aparecen derivadas parciales de una funcin incgnita de varias
variables. Todas las EDPs que veremos sern lineales. Ms en concreto, salvo un
breve estudio de las lineales de primer orden, trataremos de EDPs lineales de
segundo orden (con derivadas de orden 2 o menor), del tipo:
n
X 2
n
X
[E] L[ ] Aj + Bj +C =F
j j
,j=1 j=1

con , A j , Bj , C y F funciones de ( 1 , ..., n ) . Sobre todo veremos el caso n = 2 .

Una solucin de [E] ser una funcin ( 1 , . . . , n ) de clase C2 en una regin
de Rn que sustituida en la ecuacin la convierte en una identidad.
Entre las EDPs lineales de segundo orden se encuentran muchas ecuaciones de la
fsica. Entre ellas las tres clsicas:
ecuacin de ondas tt c2 =0
ecuacin del calor t k =0
y ecuacin de Laplace =0
que son ejemplos, respectivamente, de los tres grandes tipos en que se clasifican:
hiperblicas, parablicas y elpticas. La teora avanzada de EDPs viene a ser
la generalizacin del estudio de estas tres ecuaciones. Sus propiedades son tan
diferentes que no existen teoras generales como la de las EDOs lineales.
En el captulo 1 se ver que pocas veces se puede hallar la solucin de una EDP
mediante integracin (por eso, en el captulo 4 utilizaremos series para resolverla).
Veremos como dar la solucin general de algunas EDPs de primer orden en dos
variables (y aparecer una funcin arbitraria de las caractersticas, soluciones de
una EDO ligada a la EDP) y de pocas de segundo (con dos funciones arbitrarias).
Precisaremos qu condiciones adicionales (iniciales o de contorno) se imponen a
las EDPs para conseguir solucin nica. De las clsicas, slo para la de ondas se
podr dar su solucin general y una frmula (de DAlembert) para la solucin con
datos iniciales. Utilizaremos tambin la transformada de Fourier para resolver
algunas EDPs en recintos no acotados (como la del calor en la recta infinita).
El captulo 2 describe cmo resolver EDOs lineales de segundo orden mediante
series de potencias (nico mtodo posible en la mayora de las ocasiones), en
torno a los llamados puntos regulares y a los singulares regulares, incluido
el llamado punto del infinito. Se aplica el mtodo a tres ecuaciones particulares
(Legendre, Hermite y Bessel) que aparecen al resolver EDPs de la fsica.
El captulo 4 describe el mtodo de separacin de variables para resolver las
ecuaciones clsicas (homogneas y no homogneas, en diferentes coordenadas y
en 2 o ms variables) en recintos sencillos (y acotados, al menos, en una de las
variables). Se supone la solucin como producto de funciones de cada variable y
esto lleva a resolver EDOs para cada una, alguna con condiciones de contorno. Las
soluciones quedan expresadas en trminos de series de Fourier. La teora (muy
diferente de la de los de valores iniciales) de problemas de contorno para EDOs
(homogneos y no homogneos) y un estudio de dichas series se dar previamente
en el captulo 3. Y al final del 4 hablaremos brevemente de las funciones de
Green para problemas de contorno de EDOs y para Laplace.
Los apuntes acaban con un apndice en el que se repasan algunos conocimientos
matemticos previos (de EDOs, de clculo en varias variables y de convergencia
uniforme) que se utilizan en los captulos anteriores.

1
Para acabar esta introduccin, describamos el significado fsico de las ecuaciones
clsicas. Interpretmoslas nicamente en sus versiones ms sencillas (que son las
ms tratadas en los apuntes): cuando la es funcin de dos variables.
Empecemos con la ecuacin de ondas unidimensional o ecuacin de la cuerda
vibrante. Consideremos las oscilaciones de una cuerda totalmente elstica, tensa
y fija en sus extremos. Se supone que sus oscilaciones son siempre transversales
y de pequea amplitud. En esas condiciones se puede
ver que si ( , t) representa el desplazamiento verti-
cal del punto de abscisa en el instante t , la funcin
( , t) satisface la EDP:

tt c2 = F( , t)
donde c2 = To / , con To fuerza de tensin en los extremos, masa por unidad
de longitud (densidad lineal) y F( , t) fuerza externa por unidad de masa que
acta en direccin vertical sobre el punto en el instante t . Para determinar la
evolucin de una cuerda concreta, se ver que debemos fijar la posicin de la
cuerda y la distribucin de velocidades verticales en el instante inicial, es decir,
( , 0) y t ( , 0) . Tambin se deber de tener en cuenta que permanece fija en
los extremos = 0 y = L , o sea, que (0, t) = (L, t) = 0 . No olvidemos que el
modelo matemtico de esta cuerda ideal es slo una simplificacin de la realidad;
lo mismo ocurre con las siguientes.
La distribucin de temperaturas a lo largo del tiempo en una varilla delgada (que
podemos suponer unidimensional) viene regida por la ecuacin del calor:
t k =0
donde ( , t) representa la temperatura del punto en el instante t y k > 0 es
una constante proporcional a la conductibilidad e inversamente proporcional a la
densidad y al calor especfico. Si existiesen fuentes de calor en el interior de la
varilla deberamos escribir una F( , t) en el segundo miembro de la ecuacin. A
diferencia de la de ondas, aqu bastar dar slo la distribucin inicial de tempera-
turas ( , 0) (junto con las condiciones de contorno) para determinar la solucin.
La ecuacin de Laplace:
+ yy =0
puede describir, entre otras situaciones fsicas, la distribucin estacionaria de tem-
peraturas en una placa bidimensional. La existencia de fuentes de calor en el inte-
rior de la superficie aportara una F en el segundo miembro (ecuacin de Poisson).
Frente a las dos ecuaciones anteriores que describan la evolucin de un sistema a
lo largo del tiempo, sta describe situaciones estacionarias y los problemas que se
plantean para ella son siempre con condiciones de contorno.

2
1. Introduccin a las EDPs
Para las EDOs se suelen plantear problemas de valores iniciales, casi siempre de so-
lucin nica. Para resolverlos (cuando se puede) se suele hallar primero la solucin
general e imponer despus uno o varios (dependiendo del orden) datos iniciales.
En este captulo describiremos los problemas anlogos para las EDPs y veremos los
mtodos que permiten hallar sus soluciones a travs de integraciones. La variedad
y complicacin ser mucho mayor que en las ordinarias. Por ejemplo, casi nunca
se podr hallar la solucin general de una EDP.

Comenzamos en la seccin 1.1 tratando las EDPs lineales de primer orden en

dos variables, es decir, ecuaciones del tipo:
[1] A( , y) y + B( , y) = H( , y) + F( , y) ,
con pocas aplicaciones fsicas, pero que plantean de forma sencilla los problemas
de las de segundo orden. Sern resolubles si es posible hallar las soluciones de
una EDO de primer orden, llamadas curvas caractersticas de [1]. En la solucin
general de [1] aparece una funcin p arbitraria (como en el ejemplo = 0 , de
solucin ( , y) = p(y) , para cualquier p ). Para precisar esta p fijaremos el valor
de la solucin a lo largo de una curva G del plano y (problema de Cauchy). Un
caso particular ser el problema de valores iniciales, si fijamos ( , 0) = ( ) .
La solucin quedar determinada si G no es tangente a las caractersticas.

En 1.2 abordamos las EDPs lineales de segundo orden en dos variables:

[2] L[ ] A yy +B y +C +D y +E + H = F( , y)
Aunque no es mucho ms complicada la teora para coeficientes variables, nos
limitaremos a considerar que A, . . . , H son constantes. Para intentar resolver [2],
se escribir, mediante cambios de variables, en la forma ms sencilla posible
(forma cannica) en las nuevas variables , , lo que llevar a su clasificacin
en ecuaciones hiperblicas, parablicas y elpticas.
En pocos casos, a partir de la forma cannica, se podr hallar la solucin general,
que depender de dos funciones p y q arbitrarias, que se pueden fijar con datos
de Cauchy o iniciales anlogos a los de [1]. La nica de las clsicas resolubles por
este camino es la ecuacin de ondas tt c2 = 0 , para la que sern:
= 0 [forma cannica]
( , t) = p( +ct) + q( ct) [solucin general]
Partiendo de esta solucin general se deducir la frmula de DAlembert que
expresa su solucin en trminos de la posicin y velocidad iniciales:
Z +ct
tt c2 = 0 , , t 2R
! = 12 ( +ct)+ ( ct) + 2c1
g(s) ds
( , 0) = ( ) , t ( , 0) = g( ) ct

Los datos iniciales puros slo se plantean para las ondas, pues carecen de sentido
fsico y plantean problemas matemticos en las otras dos ecuaciones clsicas. Las
condiciones iniciales y de contorno ligadas a un problema real son diferentes para
cada ecuacin. No hay una teora general de EDPs que abarque todas las posibili-
dades. En cada caso hay que comprobar que el problema est bien planteado,
es decir, que tiene solucin nica que depende continuamente de los datos
(lo que era trivial en las EDOs). La seccin 1.3 se dedica a describir los diferentes
problemas asociados a las ecuaciones clsicas, a interpretar fsicamente el signifi-
cado de las diferentes condiciones adicionales y a precisar su unicidad. Todos ellos
tendrn solucin nica, excepto el llamado problema de Neumann para Laplace.

3
En la seccin 1.4 nos dedicaremos a sacarle jugo a la citada frmula de DAlembert
que da la solucin del problema puro de valores iniciales para la cuerda infinita. Ve-
remos que la solucin ( , t) resulta ser la suma de dos ondas que se mueven en
sentido opuesto a velocidad c . Daremos tambin una frmula para las soluciones
de la ecuacin no homognea [con fuerzas externas F( , t) ]. Comprobaremos
como, extendiendo de forma adecuada los datos iniciales a todo R, podemos
abordar problemas con condiciones de contorno. Primero para la cuerda semi-
infinita (a la que ser pueden reducir las ondas en el espacio con simetra radial) y
luego para la acotada. Al estar manejando funciones con expresiones distintas en
diferentes intervalos, escribir la solucin explcitamente lleva a discusiones com-
plicadas. Por eso nos conformaremos muchas veces con hallar su expresin para
valores de t o fijos o con los dibujos de la solucin.

En 1.5 definiremos la transformada de Fourier F de una funcin :

Z
1
F [ ](k) = (k) p ( ) ei k d
2

y veremos algunas de sus propiedades que permiten resolver algunas EDPs en

intervalos no acotados (en ellos no se podr utilizar la separacin de variables
del captulo 4 por no aparecer problemas de Sturm-Liouville).
Las transformadas de Fourier de derivadas harn desaparecer las derivadas:
F [ 0] = i kF [ ] , F [ 00 ] = k2F [ ] .
Por eso, aplicando F a un problema de EDPs obtendremos un problema para EDOs
(para las ecuaciones en dos variables que tratamos). Resuelto este segundo pro-
blema, para hallar la solucin habr que encontrar una transformada inversa. En
particular (adems de otros problemas que sabamos resolver por otros caminos),
la F nos permitir dar la solucin del problema para la ecuacin del calor en
varillas no acotadas (no resoluble con las tcnicas de 1.2):
Z
t = 0 , 2 R, t > 0 1 2
! ( , t) = p (s) e ( s) / 4t ds
( , 0) = ( ) , acotada 2 t

De ella se deducir que, segn nuestra ecuacin matemtica, el calor (a diferencia

de las ondas) se transmite a velocidad infinita y que las discontinuidades desapare-
cen aqu instantneamente. Tambin se vern problemas en que aparece la delta
de Dirac ( ) , que ser introducida informalmente.

4
1.1. EDPs lineales de primer orden

Sea [E] A( , y) y + B( , y) = H( , y) + F( , y) , = ( , y) .

dy A( ,y) ecuacin
Para resolverla usaremos la EDO de primer orden [e] d
= B( ,y)
caracterstica

Suponemos que A y B son de C1 (con parciales continuas) y que no se anulan a

la vez en una regin del plano. Entonces [e] tendr en ella unas curvas integrales:

( , y) = K curvas caractersticas de [E]

(que se podrn hallar explcitamente si [e] es separable, lineal, exacta. . . ).

= ( , y)
Haciendo el cambio de variable , [E] se convierte en:
=y (o bien = )

y = y +
! A + [A y +B ] =H +F
=
Y como sobre las soluciones y( ) definidas por ( , y) = K se tiene:
dy 1
( , y( )) = K ! + yd = B
[A y +B ]=0,
vemos que [1] pasa a ser una ecuacin en las nuevas variables ( , ) en la que no
aparece :
[E ] A( , ) = H( , ) + F( , ) , = ( , ).

Si hubisemos escogido = habramos llegado a [E ] B =H +F .

(Como vemos, tras el cambio queda el trmino con la variable elegida).

[E ] (o [E ]) es una EDO lineal de primer orden en la variable si consideramos

la constante (y, por tanto, es resoluble). En su solucin aparecer una constante
arbitraria para cada , es decir, una funcin arbitraria de :
RH RH RF RH
[] ( , ) = p( ) e A d + e A d A
e Ad d , con p arbitraria de C1 .
Deshaciendo el cambio queda resuelta [E] en funcin de e y . En la solucin,
como se observa, aparece una funcin arbitraria de las caractersticas.

Cmo determinar una nica solucin de [E]?, es decir, cmo precisar p ? Cada
solucin describe una superficie en el espacio. Generalizando
el problema de valores iniciales para EDOs definimos:

El problema de Cauchy para [E] consiste en hallar la
solucin ( , y) que tome unos valores dados sobre

una curva G del plano y , o lo que es lo mismo, que
contenga una curva dada del espacio.

En particular, si G es una recta y = cte por ejemplo, si se pide ( , 0) = ( ) ,
se tiene lo que se llama un problema de valores iniciales.
Pero un problema de Cauchy puede no tener solucin nica.

Por ejemplo, la solucin general de A y +B = 0 es ( , y) = p ( , y)
y cada solucin toma valor constante sobre cada ( , y) = K . Si la curva
G donde imponemos los datos es una de esas caractersticas se debe
exigir que est en un plano horizontal z = C . Entonces hay infinitas

soluciones [una para cada funcin p 2 C1 con p(K) = C ]. Si no tiene z

constante, no hay solucin que contenga a .

5
 1
dy 1 + =K
Ej 1. y 2 y+ =2 d
= y2 , y
=K ! y

caractersticas

= + 1y
+ 1y e
2 2
! =2 =2 ! = p( ) e = p , p 2 C1 .
= [mejor]
1
= + 1y =
2 2
1 2 1 2
! y2 =2 ! = 2 3 ! =p ( ) e 2
=p + 1y e y2 y
.
= y [peor]

Aunque no lo parezca, las expresiones con p y p definen la misma solucin general,
1 2 2 2
+1 2 +1
pues e y2 y
=e y e , y p + 1y e y es otra funcin arbitraria de + 1y .

Impongamos ahora diferentes datos de Cauchy a la ecuacin y veamos lo que resulta:

2
( , 1) = 1 ! p( +1) e = 1 . Para precisar la p hacemos +1 = ! = 1.
2 2
( 1) 2 2
+ 1y 1 2 + 2y 1
1
Por tanto: p( ) = e ! =e =e y y2 .
1 2 +1=
O bien, p ( +1) e =1 ! p ( )= e2 1 %

Estos clculos han determinado la nica solucin del problema de valores iniciales.
1 1/ y= y
! p( ) = 1 !
2
(0, y) = y ! p y
=y = 1+ y
e , que tambin parece ser nica.

1 1
( , )=0 y ( , ) = 1 darn problemas por estar dados sobre caracterstica.
2
Para el primero: p(0) e = 0 . Lo cumple toda p 2 C1 con p(0) = 0 . Infinitas soluciones.
2 2
Para el segundo: p(0) e = 1 , p(0) = e . Imposible. No tiene solucin.
Datos sobre caractersticas dan siempre 0 o soluciones
[pues se acaba en p(cte)=algo, que puede ser constante o no].

Tratemos el problema de la unicidad en general. Supongamos que buscamos la solucin con

g(s), h(s) = (s) , g y h derivables [la curva G = (g, h) es suave].
Sustituyendo en [] y despejando p : p (g(s), h(s)) = R(s) , con R conocida. Como arriba,
llamemos = g(s), h(s) . Si podemos despejar s en funcin de de forma nica s = s( ) ,
la p( ) = R s( ) queda fijada y, por tanto, hay una nica solucin de [E] con esos datos.
Sabemos que esta funcin inversa existe seguro en un entorno de cada so para el que sea:
d d
ds s=so
= ds g(s), h(s) s=so = g(so ), h(so ) g0 (so ), h0 (so ) 6= 0 .

Como es perpendicular a las caractersticas y (g0 , h0 ) es tangente a G , deducimos:

Si G no es tangente en ningn punto a las caractersticas hay
solucin nica del problema de Cauchy en un entorno de G.
La tangencia se puede ver sin resolver la EDO [e], a partir de

su campo de direcciones: el vector (B, A) es tangente a sus
soluciones y (A, B) es perpendicular. Por tanto:

G es tangente a alguna caracterstica en un punto g(so ), h(so ) si y slo si

(so ) g0 A(g, h) h0 B(g, h) s=so =0.
Si (s) 6= 0 s el problema de Cauchy tiene solucin nica.
[Si (s) 0 s , G es tangente en cada punto, es decir, es una caracterstica].

Estudiemos de nuevo la unicidad del ejemplo 1, ahora que tenemos teora general:
El primer dato y = 1 , como muestra el dibujo, no era tangente a las caractersticas.
Exactamente lo mismo lo asegura ( ) = 1 12 0 1 = 1 6= 0 .
En el segundo, a = 0 le ocurre lo mismo, y es (y) = 0 y 2 11= 1 6= 0 .
1 2 1
Para los otros: ( )=1 2 1 0 , lo que confirma que G es caracterstica.

6
 (y 2 ) y + = y dy y 2
Ej 2. = , y = Ce +2 +2 ! (y 2 2)e =C
(0, y) = y 2 d 1

= (y 2 2)e 2 +2
! = y = e +2 +2 ! = p( )+ e + ,
= (parece mejor)
= p [y 2 2]e + y+ 2 2.

Escogiendo = y no se podra despejar la de =( 2 2)e .
p(y 2)+y 2 = y 2 , p(y 2) = 0 ! p( ) = 0 , = y+ 2 2.
Solucin nica porque = 0 nunca es tangente a las caractersticas.

y y+ =2 dy y = y/
Ej 3. 3 = ! y=C ! ! =2 !
( , 1) = d =y

y 3
2 1 1
= p( ) =p y2 ; ( , 1) = p = 3 ! p( ) = 3 ; = y
.

[Slo si y > 0 ; la solucin de un problema de Cauchy, en principio, slo es local].

dy 2
Ej 4. 2 y =4 y d
= 2 ! y+ = K caractersticas.
2
=y+ 2 2 ) + y2
!2 =4 y; =2 ! = p( ) + = p(y+
=y
2
=y+ 3
! =4 y=4 4 !
=
= p ( )+ 4 2 2 = p (y+ 2) 2y 2 4

Imponemos diferentes datos de Cauchy a la ecuacin y analizamos la unicidad:

p(y+1)+y 2 = 0 , p( ) = ( 1)2 2 2 4
(1, y) = 0 ! ! = 2y+2 2y 1.
p (y+1) 2y 1 = 0 , p ( ) = 2 1

[p p fijadas ; = 1 no es tangente a las caractersticas].

( , 2) = 0 ! p(0) + 4 = 0 . Imposible, no hay solucin.

2) 4 ! p(0) = 0 . Cada p 2 C1 con p(0) = 0 nos da
( , =
una solucin diferente: hay infinitas.
( , 0) = 0 ! p( 2 ) = 0 . Slo queda fijada p( ) = 0 para 0,
pero no hay ninguna condicin sobre p si <0 .
Podemos elegir cualquier p 2 C1 que valga 0 para 0 , con lo
que existen infinitas soluciones en un entorno de (0, 0) :


( , y) = y 2 si y 2, pero est indeterminada si y < 2.

En (0, 0) es y = 0 tangente a las caractersticas. Lo confirma = 12 0( 1) .

( , 3 2) = 4 2 5 ! p( 3) = 6, p( ) = 2 ! = 2 2y 4 ( , y) .
Hay solucin nica
pese a ser la curva de datos tangente a una caracterstica en
el punto (0, 0) es = 1 2 (3 2 2 ) ( 1) = 3 2 . A veces hay tangencia
y existe solucin nica. La no tangencia es suficiente pero no necesaria.

t+c =0 dy 1 ct = K
Ej 5. = ! ! = p( ct) solucin general.
( , 0) = ( ) d c caractersticas

( , 0) = p( ) = ( ) ! ( , t) = ( ct) , solucin nica del problema de valores iniciales.

Para dibujar la grfica de en funcin de
para cada t = T fijo basta trasladar la de ( )
una distancia cT (hacia la derecha si c > 0 ).
Se puede interpretar la solucin como una on-
da que viaja a lo largo del tiempo. [Situacin

similar se dar en la ecuacin de ondas].

7
1.2. EDPs lineales de segundo orden; clasificacin

Consideremos [E] L[ ] A yy +B y +C +D y +E +H = F( , y) .

Nos limitamos en estos apuntes al caso de que A , B , . . . , H sean constantes ( A ,

B y C no todas nulas). Como en las EDPs de primer orden, quizs un cambio de
variable bien elegido haga desaparecer trminos de [E], de forma que resulte una
ecuacin resoluble elementalmente. Hagamos un cambio genrico y analicemos la
expresin de [E] en funcin de las nuevas variables:

= p +qy
, con p, q, r, s constantes y jacobiano J = ps qr 6= 0 . Entonces:
= r +sy
yy = q2 + 2qs + s2
y =q +s
, y = pq +(ps+qr) + rs ,
=p +r
+ 2pr = p2 + r2

q2 A+pqB+p2 C + 2qsA+(ps+qr)B+2prC + s2 A+rsB+r 2 C +
=A +B +C + = F( , )

los puntos representan los trminos en , y .

q2 A + pqB + p2 C = 0
Intentemos hacer A = C = 0 . Para ello debe ser: .
s2 A + rsB + r 2 C = 0
p
1
Si B2 4AC > 0 y A 6= 0 podemos elegir p = r = 1 y q, s = 2A
B B2 4AC .
B
Si A = 0 y C 6= 0 tomamos q = 1 , p = 0 y s = 1 , r = C
; A = C = 0 es caso trivial .

Si B2 4AC = 0 , q y s coinciden y sera J = 0 . Y si es < 0 , q y s seran complejas.

Adems, es fcil verificar que (B )2 4A C = [B2 4AC] J2 y, por tanto, el signo de
B2 4AC no vara con cambios de coordenadas. Todo lo anterior nos lleva a definir:

>0 hiperblica
Si B2 4AC = 0 se dice, respectivamente, que la EDP [E] es parablica
<0 elptica

Encontremos la forma ms sencilla en que podemos escribir [E] (forma cannica)

en cada caso. Si es hiperblica, arriba hemos visto que se convierte con el cambio
p
B B2 4AC
= 2A
y en B + = F . Como (B )2 > 0 , podemos escribir la
p
B+ B2 4AC
= 2A
y forma cannica de las hiperblicas: + = F .

A las dos familias de rectas =K , = K se les llama caractersticas de [E].

B
Si [E] es parablica, slo tenemos = 2A
y [una familia de caractersticas].
Con esta hacemos A = 0 , y como (B 4A C = 0 tambin es B = 0 . Para )2
podemos tomar cualquier r y s tales que J 6= 0 . Se suele tomar = y . As haciendo

B
= 2A
y y dividiendo por C se obtiene la
=y forma cannica de las parablicas: + = F .
p
2A By 4AC B2
Si es elptica, las , son rectas complejas conjugadas: 2A
i 2A
y
(no hay, pues, caractersticas reales). Y no es difcil comprobar que el cambio:
( 2A By
= p lleva [E] a la
4AC B2
=y forma cannica de las elpticas: + + = F .

8
 Si A , B y C son no constantes, si en cada punto ( , y) de una regin del plano
es B( , y)2 4A( , y)C( , y) > 0 , = 0 o < 0 , se dice, respectivamente, que la EDP
[E] es hiperblica, parablica o elptica en . Las caractersticas en este caso
general son curvas integrales de EDOs de primer orden (quizs no resolubles).

Ej 1. yy 4 y +5 + =0 ! B2 4AC = 4 < 0 , elptica.

Copiando el cambio de la pgina anterior:
yy =4 +4 +
= +2y y =2 +
! ! y =2 +
=y =
=
Llevndolo a la ecuacin se llega a la forma cannica: + + =0 .

Ej 2. 4 yy 4 y + =0 ! B2 4AC = 0 ! parablica en todo R2 .

y
El cambio en este caso sera = + 2
, o mejor (son las mismas caractersticas):
yy = +2 +
= 2 +y y = +
! ! y =2 +2 ! 4 = 0, =0 .
=y =2
=4
Esta forma cannica que se resuelve fcilmente: = p( ) ! = p( )+q( ) .
Por tanto, la solucin general de la ecuacin es:
( , y) = y p(2 +y) + q(2 +y) , con p y q funciones C2 arbitrarias.

Como en este caso, a veces es posible hallar elementalmente la solucin general

de [E] tras ponerla en forma cannica (en la mayora, como en el ejemplo 1, ser
imposible). Identifiquemos las formas cannicas resolubles:

Si slo hay derivadas respecto a una variable: +E +H =F .

Esta lineal de orden 2, ordinaria si la vemos como funcin de , se integra viendo la

como un parmetro. Un par de constantes para cada dan lugar a dos funciones
arbitrarias de en la solucin. La ecuacin, como vemos, debe ser parablica.

Si slo aparece y una de las derivadas primeras: +D =F .

Se resuelve haciendo = : la lineal de primer orden +D = F es integrable

viendo como parmetro. La contiene, pues, una funcin arbitraria de . Al
integrarla para hallar la aparece otra funcin arbitraria (de ). Las cosas seran
anlogas si en vez de la apareciese la . La ecuacin es hiperblica.

[En las EDOs de segundo orden aparecen dos constantes arbitrarias; aqu hay, en los
dos casos, dos funciones arbitrarias (evaluadas en las caractersticas como ocurra
en las EDPs de primer orden). Se ve que ninguna ecuacin elptica, ni la del calor
t son resolubles por este camino].
[Otras pocas ecuaciones ms pueden llevarse a estas formas resolubles haciendo
cambios de variable del tipo = epy eq que hacen desaparecer alguna derivada
de menor orden o el trmino con la ].

Ej 3. yy +5 y +4 +3 y +3 =9 ! B2 4AC = 9 , hiperblica.
p yy = +8 + 16
B B2 4AC 1 = y y = 4
2A
= ! ! ! y = 5 4
4 = 4y = +
= +2 +
Entonces: + = 1 , del segundo de los tipos citados. Para resolverla:

= ! = 1 ! = p ( )e 1 ! ( , ) = p( )e + q( )

La solucin general es: ( , y) = p( 4y) ey + q( y) + 4y , p , q arbitrarias.

1 1
La ecuacin similar yy + 5 y+ 4 +3 =9 ! 3 3
= 1 , no es resoluble .

9
Qu datos adicionales habr que pedir a la EDP lineal de segundo orden [E] para
aislar una nica solucin? Para una EDO de segundo orden era necesario fijar el
valor de la solucin y de su derivada en el instante inicial para tenerla. En una EDP
de primer orden dbamos los valores de en toda una curva G (no tangente a las
caractersticas). Acabamos de ver que en los pocos casos en que [E] era resoluble
aparecan dos funciones arbitrarias en la solucin. Todo ello lleva a plantear el

Problema de Cauchy para [E]: hallar la solucin que
tome unos valores dados de y la derivada normal
n a lo largo de una curva dada G del plano y.
[Geomtricamente: hallar la superficie solucin que contenga una
curva dada y tenga a lo largo de ella una familia de planos tangentes

tambin dados. La derivada normal ser habitualmente o y ].
En particular, al tomar como G el eje se tiene el problema de valores iniciales
que consiste en hallar la solucin de [E] que cumple ( , 0) = ( ) , y ( , 0) = g( ) .
Como ocurra en las de primer orden se puede probar que:
Si los datos son regulares y G no es tangente a las caractersticas en ningn
punto, el problema de Cauchy tiene solucin nica en las proximidades de G .

yy+2 y + y =0 B2 4AC 0
Ej 4. Sea [P]
( , 0) = , y( , 0) = 0 parablica

B
2A
y= y = K caractersticas. Como y = 0 no es tangente
a ellas, el problema de Cauchy [P] tendr solucin nica.
La ecuacin resulta ser resoluble y podemos comprobarlo:

= y
! = 0 ! = p( ) + q( ) e = p( y + q( y) ey .
=y
0 0

y :
Imponiendo los datos de Cauchy y = p + (q q ) e
( , 0) = p( ) + q( ) = o p0 ( )+q0 ( ) = 1 o
0 ( ) q0 ( )+q( ) = 0 ! 0 0 ( ) = q( )
y ( , 0) = p p ( )+q
[ p0 y q0 representan la misma derivada ordinaria en ambas ecuaciones]
! q( ) = 1 ! p( ) = 1 ! = y 1 + ey ,

solucin determinada de forma nica por los clculos anteriores.

Acabamos la seccin dando la solucin de la nica de las ecuaciones clsicas reso-

luble por este camino: la ecuacin de ondas en una dimensin (cuerda vibrante):

tt c2 =0
[P] B2 4AC = 4c2 , hiperblica.
( , 0) = ( ) , t ( , 0) = g( )

= +ct = +2 +
A partir de las expresiones de la pgina 8: ct
! 2
= tt = c [ 2 + ]
forma
! 4c2 =0 ! =0 cannica ! =p ( )! = p( ) + q( ) .

Luego la solucin general de la ecuacin de ondas es:

( , t) = p( +ct) + q( ct) , p y q funciones arbitrarias de C2 .

Imponemos los datos para aislar la solucin del problema de valores iniciales:
0
p( ) + q( ) = ( ) p ( ) + q0 ( ) = 0 ( )
! ! 2p0 ( ) = 0 ( ) + 1c g( )
cp0 ( ) cq0 ( ) = g( ) p0 ( ) q0 ( ) = 1c g( )
1 1
R 1 1
R
! p( ) = 2
( )+ 2c 0
g(s) ds + k ! q( ) = 2
( ) 2c 0
g(s) ds k !
Z
1 +ct
1 frmula de
( , t) = ( +ct) + ( ct) + g(s) ds
2 2c
ct
DAlembert

10
1.3. Los problemas clsicos; unicidad
Qu datos adicionales proporcionan problemas bien planteados para una EDP de segundo
orden en dos variables lineal [E] L[ ] = F ? Hemos definido ya el problema de Cauchy para
[E]. Es el adecuado a todas las EDPs de segundo orden? No, no lo es. En los problemas
reales aparecen condiciones mucho ms variadas: en unos casos surgen condiciones inicia-
les y de contorno a la vez, en otros slo de contorno... Adems unos datos de Cauchy pueden
dar lugar problemas mal planteados para EDPs no hiperblicas. Se pueden dar ejemplos de
problemas de Cauchy para Laplace (de solucin nica, pues sin caractersticas reales no
puede haber tangencia con la curva de datos), sin la necesaria dependencia continua.
Conozcamos los principales problemas asociados a las ecuaciones clsicas en dos varia-
bles [slo (P1 ) ser de Cauchy]. Para cada uno habra que probar que est bien planteado.
Para ms variables las cosas son anlogas y poco ms complicadas.

Ondas. Tiene solucin nica dependiente continuamente de los datos el

problema puro de tt c2 = F( , t) , , t 2 R
(P1 )
valores iniciales: ( , 0) = ( ) , t ( , 0) = g( )

para la cuerda infinita (tiene sentido real cuando t es pequeo y
estamos lejos de los extremos). Como damos los datos sobre t = 0
no caracterstica (eran ct = K ) hay solucin nica.
Para la ecuacin homognea ( F 0 ) deduzcamos la dependencia continua de la frmula
de DAlembert, hallada al final de la seccin anterior, que da la solucin nica de (P1 ):
Z
1 1
+ct
[Para que sea C2 ,
( , t) = ( +ct) + ( ct) + g(s) ds
2 2c
ct debe 2 C y g 2 C1 ].
2

Comprobemos que para datos iniciales prximos sus soluciones ( , t) y ( , t)

son cercanas en intervalos de tiempo finitos (es decir, la dependencia continua):
si | ( ) ( )| < y |g( ) g ( )| < , para t 2 [0, T] se tiene:
1 1 1
R +ct
| | 2
| ( +ct) ( +ct)| + 2
| ( ct) ( ct)| + 2c ct
|g(s) g (s)| ds
R +cT
< + 2c cT
ds = (1+T) < y t 2 [0, T] , si < 1+T .

Otro problema bien planteado para la cuerda acotada cuyos extremos se mueven
verticalmente segn h0 (t) y hL (t) dadas (que estn fijos es un caso particular).
Hay entonces dos condiciones de contorno adicionales:
c2 = F( , t) , 2 [0, L], t 2 R
tt
(P2 ) ( , 0) = ( ) , t ( , 0) = g( )
(0, t) = h0 (t) , (L, t) = hL (t)

Demostremos su unicidad (veremos que la solucin existe, como en otros casos, ha-
llndola explcitamente [en 1.4 a travs de extensiones o en 4.2 por separacin de
variables]; la dependencia continua, que se cumple, no la probamos).
Sean 1 y 2 soluciones cualesquiera de (P2 ) y sea = 1 2 . Entonces cumple:

c 2 = 0 , 2 [0, L] , t 2 R
tt
(P0 )
( , 0) = t ( , 0) = (0, t) = (L, t) = 0
Queremos ver que 0 . Integremos la identidad:
1
t [ tt c2 ]= 2 t
[ 2t + c2 2] c2 [ t ]
para entre 0 y L y t entre 0 y T cualquiera, suponiendo solucin de (Po ):
R
1 L 2 ( ,T) R T (L,t) R
1 L
2 0 t
+c2 2 ( ,0) d 2
c 0 t (0,t)
dt = 2 0 t ( , T) +c2 ( , T)2 d = 0
2

pues tt c2 = t( , 0) = ( , 0) = t (0, t) = t (L, t) = 0 .

El ltimo corchete es 0 y es funcin continua de . Para que la integral se anule

debe ser t ( , T) = ( , T) = 0 si 0 L y para cualquier T. Por tanto ( , t) es
constante y como ( , 0) = 0 debe ser = 1 2 0 . Hay unicidad.

11
Calor. Para la varilla infinita se prueba que est bien planteado:

t k = F( , t) , 2 R, t > 0
(P3 )
( , 0) = ( ) , acotada

Basta un solo dato, la distribucin inicial de temperaturas, para fijar las posteriores.
[No podemos dar arbitrariamente la t ( , 0) pues debe ser t ( , 0) = k 00 ( )+F( , 0) si
es solucin ( t = 0 es caracterstica y (P3 ) no es buen problema de valores iniciales)].

Para la varilla acotada hay condiciones de contorno, que pueden ser de varios
tipos, con diferentes significados fsicos cada uno. Si los extremos toman a lo largo
del tiempo las temperaturas dadas h0 (t) y hL (t) se tiene:
k = F( , t) , 2 (0, L), t > 0
t
(P4 ) ( , 0) = ( )
(0, t) = h0 (t) , (L, t) = hL (t)

Si lo que fijamos es el flujo de calor en los extremos obtenemos:

k = F( , t) , 2 (0, L), t > 0
t
(P5 ) ( , 0) = ( )
(0, t) = h0 (t) , (L, t) = hL (t)

[En particular, si h0 (t) = hL (t) = 0 , los extremos estn aislados].

Un tercer tipo de condiciones de contorno combina y :

(0, t) (0, t) = h0 (t) (L, t)+b (L, t) = hL (t) , con , b>0 .

Expresan la radiacin libre de calor hacia un medio a temperatura dada (si el

extremo = L est ms (menos) caliente que hL entonces irradia (chupa) calor
pues = (hL )/ b < 0 ( > 0 ) y el flujo de calor es siempre en sentido opuesto al
gradiente de las temperaturas; lo mismo sucede con el otro extremo).
(P4 ) (P5 ) (o cualquiera de los otros 7 problemas que aparecen combinando los 3
tipos de condiciones descritos) son todos problemas bien planteados.
Probemos que tienen solucin nica. Sean 1 y 2 soluciones. Entonces = 1 2
satisface el problema con F = = h0 = hL = 0 . Nuestro objetivo es deducir que 0 .
Multiplicando la ecuacin por e integrando respecto a entre 0 y L se tiene:
RL RL R
1 d L 2 (L,t) RL
0 td k 0 d = 2 dt 0 d k (0,t)
+k 0 2 d = 0
R
d L 2
) dt 0
( , t) d 0

[si = 0 = 0 en los extremos la ltima implicacin es clara, ya que k > 0 ; es

tambin fcil verlo si = 0, > 0 si +b = 0, b > 0 ; no se puede dar ese
paso ni probar la unicidad para < 0 b < 0 (fsicamente inadmisible)].
La ltima integral es una funcin U(t) no creciente ( U0 0 ), que cumple U(0) = 0
(pues ( , 0) = 0 ) y es U(t) 0 (integrando positivo). De las tres cosas se sigue que
U(t) 0 ) 0 . Unicidad.
Una forma alternativa de probar la unicidad de algunos problemas (que adems permite
atacar la dependencia continua) es utilizar un principio del mximo que se ajuste a
ese problema. Por ejemplo, es cierto este principio que no demostramos:

Si es continua en [0, T][0, L] y satisface t k = 0 en (0, T)(0, L) , los valores

mximo y mnimo de se alcanzan o bien en t = 0 o bien en = 0 bien en = L .

[Si ni la temperatura inicial en la varilla ni la de los extremos supera un valor M , no se

puede crear en su interior una temperatura mayor que M (si no hay fuentes externas);
la prueba a partir de esto de la unicidad y la dependencia continua de (P4 ) sera similar
a la que veremos para Laplace y no la hacemos; si quisiramos demostrar la unicidad
para los otros problemas de la ecuacin del calor, necesitaramos otros principios del
mximo diferentes].

12
Laplace. Los problemas son de contorno. Los dos ms importantes son:

Problema = F en D Problema = F en D
de (PD ) de (PN )
Dirichlet: = en D Neumann: n = en D

Donde D es un abierto conexo acotado de R2 , D es su frontera y

n es la derivada en la direccin del vector normal unitario exterior n .
Si vemos la ecuacin describiendo una distribucin estacionaria de temperaturas
en una placa, en (PD ) fijamos las temperaturas en el borde y en (PN ) el flujo de
calor en direccin normal al borde.
Si F , y D son regulares, el (PD ) es un problema bien planteado. Lo resolveremos
en recintos sencillos en el captulo 4. Probemos ahora su unicidad por dos caminos.
Mediante la frmula de Green (generaliza la integracin por partes a R2 ):
ZZ I ZZ
Sea 2 C2 (D)\C1 D . Entonces d dy = n ds k k2 d dy
D D D
ZZ I
2
Identidad = div k k y teorema de la divergencia div f d dy = f n ds .
D D

Si 1 y 2 son soluciones de (PD ), = 1 2 verifica el problema con F = = 0 .

La frmula de Green dice entonces que:
ZZ
k k2 d dy = 0 ) =0 ) = cte ) 0 (pues = 0 en D ).
D

Probamos de otra forma la unicidad de (PD ), y tambin la dependencia continua, con

el siguiente principio del mximo para Laplace (intuitivamente claro: la tempera-
tura de una placa no supera la mxima de su borde) que no demostramos:

Si satisface = 0 en un dominio acotado D y es continua en D

entonces alcanza su mximo y su mnimo en la D .
n = 0 en D
Como = 1 2 , con 1 , 2 soluciones, verifica , se tiene:
= 0 en D
0 = mn mn m x m x =0 ) 0
D D D D

Si es solucin de (PD ) con = en D y sea | | < en D . Entonces:

= 0 en D
= ! ) < mn m x < ) | |< en D.
= en D D D
Si la diferencia entre datos es pequea, lo es la diferencia entre soluciones.

Para el (PN ) la situacin es ms complicada. En primer lugar, para que (PN ) pueda
tener solucin es necesario que F y satisfagan la relacin:
ZZ I
[basta aplicar el teorema de la
F d dy = ds
D D
divergencia a para verlo].

Adems, si (PN ) tiene solucin, esta contiene una constante arbitraria [lo que era
esperable, ya que ecuacin y condicin de contorno slo contienen derivadas].
Tambin se ve que si queremos repetir la prueba de la unicidad con la frmula de
Green, podemos dar todos los pasos excepto la ltima implicacin. Se dice que el
problema de Neumann (PN ) tiene unicidad salvo constante.
[Adems se imponen a Laplace condiciones de contorno del tipo + n = , > 0,
y tambin tienen inters los problemas en que en parte de D hay condiciones tipo
Dirichlet, en otra tipo Neumann... (todos son problemas bien planteados). Tambin se
tratan problemas en D no acotados. Para tener unicidad, adems de los datos en D ,
hay que exigir un adecuado comportamiento en el infinito].

13
1.4. Ecuacin de la cuerda vibrante
En secciones anteriores vimos que para el problema puro de valores iniciales:

tt c2 = 0 , , t 2R
(P1 )
( , 0) = ( ) , t ( , 0) = g( )

las caractersticas eran ct = K , la solucin general
( , t) = p( +ct) + q( ct) , p y q funciones arbitrarias de C2 ,

y la solucin nica de (P1 ), satisfaciendo ya los datos iniciales:

Z
1 +ct
1 frmula de
[1] ( , t) = ( +ct)+ ( ct) + g(s) ds
2 2c
ct
DAlembert

[Para que sea C2 , deba 2 C2 y g 2 C1 (entonces es solucin clsica o regular).

Si es continua pero no C2 se llama solucin dbil, concepto tpico EDPs. En cada
caso hay que precisar que se admite como solucin dbil y comprobar que el problema
sigue bien planteado (si ms funciones valen como soluciones, seguir la unicidad?)].
La solucin de (P1 ) es la suma de dos ondas que viajan a velocidad c , una
hacia las crecientes y otra hacia las decrecientes. A la vista de [1]:
1
1
R q( ) = ( ) G( ) va hacia la derecha
2
Llamando G( ) 2c 0
g(s) ds : 1
p( ) = 2
( )+G( ) va hacia la izquierda
Para obtener un dibujo de la solucin ( , t) en diferentes instantes, identificadas
estas ondas viajeras, bastar trasladar sus grficas y sumarlas (grficamente).

Ej 1. Supongamos = 0 salvo una perturbacin en forma de tringulo h

en torno a 0 y que soltamos la cuerda sin impulso ( g = 0 ). f f/2
Dibujemos la solucin para diferentes t . Bastar trasladar las dos
b 0 b
ondas que viajan en sentidos opuestos aqu ambas son 12 ( ) :
t=b/2c t=b/c t=3b/2c
h/2 h/2 h/2

b b b b b b

Ha costado muy poco hacer los dibujos y predecir la evolucin de esta solucin dbil
[bastante ms costara dar la expresin analtica de la solucin para todo y todo t ].
Los picos de la inicial siguen indefinidamente y viajan tambin a velocidad c .

Supongamos ahora que hay fuerzas externas. El problema es:

n c2 = F( , t) , , t 2 R
tt
(P2 )
( , 0) = ( ), t ( , 0) = g( )

Sabiendo algo de derivacin de integrales, se comprueba que su solucin es:

Z Z tZ
1 +ct +c[t ]
1 1
[2] ( , t) = 2
( +ct)+ ( ct) + 2c
g(s) ds + 2c
F(s, ) ds d
ct 0 c[t ]

Observemos que ( , t) slo depende de los valores de en ct y

+ ct [puntos de corte con el eje de las caractersticas que pasan
por ( , t) ] y de los de g en el intervalo [ ct, +ct] . A este intervalo
se le llama dominio de dependencia del punto ( , t) . Se comprueba
tambin que el recinto descrito por la integral doble es el tringulo del
plano s limitado por el eje = 0 y las caractersticas citadas. As
pues, para hallar la solucin en un punto ( , t) se necesita slo: i) los valores de F en
dicho tringulo, ii) los de g en su base, iii) los de en los dos puntos ct y +ct .

14
 n =2
tt
Ej 2. Utilizando directamente [2]:
( , 0) = , t ( , 0) = 3
1 R +t R t R +[t ] Rt
= 2
( +t)+( t) + 12 t
3 ds+ 12 0 [t ]
2 ds d = +3t+2 0
[t ] d = +3t+t 2

A veces es fcil hallar una solucin de la ecuacin no homognea y evitar el clculo

de la integral doble, pues = conduce a un problema con F = 0 , resoluble con
[1] (cuando haya condiciones de contorno, debern seguir siendo homogneas). Si F
depende slo de o de t se puede buscar una ( ) o una (t) . En este caso:

2 +C +K ! si 2, tt =0
=2 ! = ( )= cumple
( , 0) = + 2 , t ( , 0) = 3
R +t
! = 12 ( +t)+( +t)2 +( t)+( t)2 + t
3 ds = + 2 +t 2 +3t , = +3t +t 2 .

2 +3t ! tt =0
tt = 2 ! (t) = t ! = ! = + 3t + t 2 .
( , 0) = , t ( , 0) = 0

Pasemos a resolver problemas con condiciones de contorno. En primer lugar, el

problema para la cuerda semi-infinita y fija en un extremo:
2
tt c = 0, 0, t 2 R [para que no est rota,
(P3 )
( , 0) = ( ) , t ( , 0) = g( ) , (0, t) = 0 debe ser (0) = 0 ].

La frmula [1] exige funciones definidas y ni ni g estn definidas si < 0 .

Cmo extender estas funciones a todo R? Si llamamos y g a sus extensiones
y se debe cumplir la condicin de contorno:
R ct
(0, t) = 12 (ct) + ( ct) + 2c
1
ct
g (s) ds = 0 ,

es claro que y g han de ser impares

respecto a 0 , es decir,
( )= ( ) ; g ( )= g ( ) .

As pues, la solucin de (P3 ) es la del siguiente problema (para la cuerda infinita):

2 =0 , , t 2R
tt c 1 Z +ct
( , 0) = ( ) , ( , t) = 12 ( +ct)+ ( ct) + 2c g (s) ds [3]
t ( , 0) = g ( )
ct

pues cumple la ecuacin, las condiciones iniciales para 0 , y la de contorno.

Las dificultades prcticas del uso de esta solucin es que y g tendrn, en
general, diversas expresiones en distintos intervalos.

tt =0 , 0 , t 2R a) Hallar 7
,4 .
Ej 3. n 6
sen , 2 [2, 3]
( , 0) = 0 , 2 [0, 2][[3, ) , t( , 0) = (0, t) = 0 b) Dibujar ( , 2) y ( , 4) .

( , t) = 12 ( +t)+ (

t) , extensin impar.
h i
7 1 31 17
a) 6
, 4 = 2
6
+ 6
h i
1 31 17
=2 6 6 = sen 17
6
= 1
4
.

1
b) Para dibujar basta trasladar la grfica de 2

a izquierda y derecha 2 y 4 unidades y sumar.

En el primer caso la onda que va hacia la izquierda

est llegando al origen; en el segundo se ha refle-
jado e invertido y ahora ya viaja hacia la derecha.
[Esto ocurre siempre en los extremos con la condicin = 0 , lo que permite predecir la evolucin
de estas perturbaciones localizadas en la . Si fuese no nula, por ejemplo, en todo [0, ) o
si la perturbacin fuese en la g , las cosas, grficamente, se complican.]

15
Siguiendo con la cuerda semi-infinita, veamos como se resuelve el problema ms
general con fuerzas externas y extremo mvil:
c2 = F( , t) , 0, t 2 R
tt
[debe ahora ser
(P4 ) ( , 0) = ( ) , t ( , 0) = g( )
(0) = h0 (0) ].
(0, t) = h0 (t)

Primero debemos hacer la condicin de contorno homognea, encontrando

una que la cumpla y haciendo = , ya que entonces ser (0, t) = 0 ,
aunque probablemente se complicarn la ecuacin y el resto de condiciones.
La ms clara (no siempre la mejor) es: (t) = h0 (t) .
Una vez que tenemos la condicin de contorno homognea, la solucin del proble-
ma en la da [2] si sustituimos sus , g y F por , g y F , siendo sta ltima
la extensin impar de F mirndola como funcin de .

tt =0 , 0, t 2 R
Ej 4. ( , 0) = t ( , 0) = 0 Hallemos primero la solucin para un y t fijos: (1, 2) .
(0, t) = t 2

Para anular la condicin de contorno podemos usar la citada: 2 -2

( n 2
= 2
tt
tt = 22, , <0
= t2 ! ( , 0) = t ( , 0) = 0 ! >0 !
(0, t) = 0 ( , 0) = t ( , 0) = 0 -1 1 3
RR h i
1 1
(1, 2) = 2 4 F = 2 (2) rea +( 2) rea = 3 ! (1, 2) = 3+4 = 1 .
[Por ser constantes las F a integrar, nos hemos ahorrado el clculo de integrales
dobles. Pero como esto no se podr hacer en general, vamos a perder un poco el
tiempo en hallar (1, 2) sin este atajo. El valor que estamos calculando es:
RR R 2R 3
(1, 2) = 12 4 F = 12 0 1
F (s, ) ds d
Sobre el tringulo pequeo la integral viene dada por:
R R
1 1 0
R1 1
2 0 1
2 ds d = 0 (1 )d = 2
.
Para el otro cuadriltero hay que dividir en dos el recinto de integracin:
R R
1 1 3
R 2R 3 R1 R2
2 0 0
( 2) ds d + 12 1 1
( 2) ds d = 0 ( 3) d + 1 (2 4) d = 7
2
.

Sumando ambos resultados obtenemos (1, 2) = 3 como antes].

Pero podramos conseguir un problema sin F , haciendo el cambio con una mejor.
Tanteando un poco se ve que = 2 +t 2 cumple la condicin y tambin la ecuacin:
tt =0 =0 , , t 2R
tt
! ( , 0) = 2, , 0) = 0 ! ( , 0) = ( )
= t(

(0, t) = 0 t ( , 0) = 0
1
! (1, 2) = [ (3)+ ( 1)] = 4! (1, 2) = 5 4 = 1
2

Con este segundo cambio no es difcil dar la ( , t) para todo , t 0 (con el primero
nos costara mucho ms). Est claro que hay que considerar dos posibilidades, pues,
aunque + t es siempre positivo, t puede ser tambin negativo, y la tiene
expresiones distintas para valores positivos y negativos:
( 1
1 2
( +t)2 + 12 ( t)2 = 2t , t ( t)2 , t
= 2 [ ( +t)+ ( t)] = ! =
1
( +t) 2 1
( 2
t) = 2 2
t , t 0 , t
2 2
[Como las ondas viajan a velocidad c = 1 los puntos a distancia t deban estar
parados en el instante t ].

Veamos ahora cmo se debe extender si la condicin de contorno de (P3 ) es (0, t) = 0 :

1
(0, t) = 12 0 (ct)+ 0 ( ct) + 2c g ( ct) g (ct) = 0 , 0 impar y g par )
se deben extender y g de forma par respecto a 0 (y tambin F en si no fuese nula).
[En una cuerda acotada se extendera par respecto a = L si fuese ah = 0 ].

16
Estudiemos la cuerda acotada y fija en los extremos [la volveremos a ver en 4.2]:
c2 = 0 , 2 [0, L], t 2 R
tt
[debe ser
(P5 ) ( , 0) = ( ) , t ( , 0) = g( )
L (0) = (L) = 0 ].
0 (0, t) = (L, t) = 0

Para hallar su solucin nica con la frmula de DAlembert extendemos y g a

[ L, L] de forma impar respecto a 0 y luego de forma 2L-peridica a todo
R, es decir, llamando y g a estas extensiones:
( ) = ( ) , ( +2L) = ( ) ; g ( ) = g ( ) , g ( +2L) = g ( ) .
f* f
0 L (entonces y g tambin
-2L -L 2L 3L sern impares respecto a L ).

Como para (P3 ), la solucin de (P5 ) se obtiene aplicando [3] al siguiente problema
(por la imparidad de los datos se cumplen tambin las condiciones de contorno):

2 = 0 , , t 2R
tt c
( , 0) = ( ) , t ( , 0) = g ( )
Para que la dada por [3] sea C2 (regular) deben 2 C2 [0, L] y g 2 C1 [0, L] y adems:
(0) = (L) = 00 (0) = 00 (L) = g(0) = g(L) = 0 [ 0 y g0 existen en 0 y L por la imparidad].

8
tt = 0, 2 [0, 1], t 2 R
< n (Puede representar la
Ej 5. ( , 0) =
, 0 1/ 2
pulsacin de la cuerda
: 1 , 1/ 2 1
de una guitarra).
t( , 0) = (0, t) = (L, t) = 0
Es complicado hallar explcitamente ( , t) , t pues tiene muchas expresiones:
8
> 1 , 3/ 2 1/ 2
>
>
<
, 1/ 2 1/ 2
( )= > 1 , 1/ 2 3/ 2
>
>
: 2, 3/ 2 5/ 2

1
Hallar ( , t) = ( + t) + (
2
t) exigira discutir en qu intervalos se mueven
+t y t y sera muy largo (para estas discusiones conviene dibujar los dominios de
dependencia). Algo ms fcil es hallar la solucin para un t o fijos. Por ejemplo:

, 14 = 12 ( + 14 ) + ( 1
4
)
8 1/4
2
+ 18 + 2
1
8
= , 0 14
<
3 1 1 1
=: 8 2
+ 2 8
= 4
, 4
34
3
+ 5
=1 , 3
1 -1/2 0 1/4 1/2 3/4 1
8 2 8 2 4

S es muy fcil hallar para un ( , t) dado. No se necesita siquiera la expresin de .

h i h i
1
Por ejemplo: 4
,3 = 12 13
4
+ 11
4
= 1
2
3
4
+ 3
4
= 34 = 14 .
" "
es 2-peridica es impar

Tampoco se precisa la expresin de para hacer dibujos: basta trasladar ondas y sumar.
h i h i
1
Dibujemos: 2
, t = 12 12 +t + 12 t = 12 12 +t t 12

La grfica tiene periodo 2. Esto es general: por las propiedades de y g la dada

por [3] es 2Lc
peridica. [Lo que ser evidente en la serie solucin de 4.2].

17
Si queremos resolver el problema ms general:
c2 = F( , t) , 2 [0, L], t 2 R
tt
(P6 ) ( , 0) = ( ) , t ( , 0) = g( ) (hay fuerzas externas y
(0, t) = h0 (t) , (L, t) = hL (t) movemos los extremos)

primero, como en (P4 ) y otros problemas que veremos, hay que hacer las condicio-
nes de contorno homogneas, hallando una que las cumpla y haciendo = .
Tanteando con funciones = (t) +b(t) se ve fcilmente que una posible es:

( , t) = 1 L h0 (t) + L hL (t) [a veces ser mejor buscar otra].

La solucin del problema en la da de nuevo [2], poniendo en vez de , g y F ,

las extensiones impares y 2L-peridicas , g y F (vista F como funcin de ).

tt = 0 , 2 [0, 2], t 2 R Estudiemos la evolucin de la cuerda para t 2 [0, 2] .

Ej 6. ( , 0) = t ( , 0) = 0 = +
(0, t) = t , (2, t) = 0 Primero usamos la de arriba = t(1 2
) !

tt =0 , 2 [0, 2] tt =0 , 2R
( , 0) = 0, t ( , 0) = 2 1 ! ( , 0) = 0
(0, t) = (2, t) = 0 t ( , 0) = g ( )

1
R +t
La solucin del ltimo problema es ( , t) = 2 t
g .

Sea T 2 [0, 2] fijo. Como [ T, +T] no contiene valores negativos a partir de =T :

1 0R s
R +T s
2 T 2
+1 ds+ 12 0 2
1 ds = T2 1 , 2 [0, T]
( , T) = R +T s
1
2 T 2
1 ds = T 2 1 , 2 [T, 2]

T , 2 [0, T]
! ( , T) =
0, 2 [T, 2]
La perturbacin viaja a velocidad 1 . La cuerda deba estar en reposo para T.

Acabemos la seccin viendo que las ondas tt c2 = 0 en el espacio con simetra

radial se reducen a cuerdas semi-infinitas. Pasando el laplaciano a esfricas (en 4.4
est su expresin) y quitando los trminos con derivadas respecto a y se llega a:

tt c2 rr + 2r r = 0 , r 0, t 2 R
(Pr )
(r, 0) = (r) , t (r, 0) = g(r)

Haciendo el cambio = r , la ecuacin pasa a ser la de la cuerda: tt c2 rr =0.

Y como debe ser acotada, aparece la condicin de contorno: (0, t) = 0 (0, t) = 0 .
As pues, el problema en es del tipo (P3 ) que vimos antes:

tt c2 rr = 0 , r 0, t 2 R
(r, 0) = r (r) F(r), t (r, 0) = rg(r) G(r), (0, t) = 0

Si F y G son las extensiones impares de F(r) y G(r) la solucin de (Pr ) es:

1 1
R r+ct
(r, t) = 2r
[F (r +ct)+F (r ct)] + 2cr r ct
G (s) ds ,

1
que podemos poner en la forma (r, t) = r
p(r +ct) + 1r q(r ct) e interpretar como
la suma de dos ondas esfricas, cuyos radios disminuyen o crecen a velocidad c .
La magnitud de la perturbacin propagada es inversamente proporcional al radio.

18
1.5. Transformadas de Fourier
hR i
Sea ( ) definida en R y absolutamente integrable || < .
Z
La transformada de Fourier de es la funcin: (k) = p1 ( )e k d .
2

Si es adems C1 se puede recuperar a partir de usando la frmula de inversin:

Z
Teor 1 2 C1 (R) y absolutamente integrable ) ( ) = p1 (k) e k dk 2R .
2
1 1
Algunos libros no ponen la constante p en la definicin de y ponen 2
en la frmula
2
de inversin; tambin se puede ver en la primera frmula e k y en la segunda e k ;

como otros resultados (algunos se probarn en problemas) no la demostramos .

Se llama a transformada inversa de Fourier de . Vamos a denotar

tambin F [ ] = y F 1 = . Es evidente que F y F 1 son lineales.

Veamos otras propiedades. La F hace desaparecer derivadas:

F [ 0] = kF [ ]
Teor 2 , 0 , 00 2 C(R) y absolutamente integrables )
F [ 00 ] = k2F [ ]
R R
F 0 ( ) = p1 0 ( ) e k d = p1 ( ) e k p
k
( )e k d = k F ( ) ,
2 2 2
R
pues ! 0 si | | converge. F 00 ( ) = k F 0 ( ) = k2 F ( ) .
!

Estas transformadas nos aparecern resolviendo EDPs (probamos las 2 primeras):

h i
1, 2 [ , b] e kb e k
F 1 (k) e k = ( ) . Si h( ) = 0 en el resto , F [h] = p1 k
.
Teor 3 2
2 1 k2 / 4 1 k2 1 2/ 4
F e = p e , F e = p e , >0 .
2 2
R Rb e kb e k
F 1 e k = p1 (k) e k( ) dk = ( ) . F (h) = p
1
ek d = p
1
k
.
2 2 2
Z
La convolucin de y g es la funcin: ( g)( ) = p1 ( s) g(s) ds .
Teor 4 2
Se tiene g = g , y F ( g) = F ( ) F (g) , si las transformadas existen.

Hallemos la transformada de la funcin delta de Dirac, cuya

definicin seria exige la llamada teora de las distribuciones,
pero que es fcil de manejar formalmente. La ( ) se puede

definir intuitivamente como el lmite cuando n ! de

1 1
n si 2 , +
n ( ) = 2n 2n
0 en el resto

Esta ( ) tiene las siguientes propiedades (que nos bastarn para trabajar con ella):
Rc R
( ) si 2 [b, c]
( ) = 0 si 6= ; b ( ) ( )d = , continua; ( ) d =1 .
0 si / [b, c]
2

0 si <
( ) = dd ( ) , donde es la funcin paso ( )= .

1 si

La transformada de la delta es muy fcil de hallar:
R
F ( ) = p1 ( )e k d = p
1
ek .
2 2

[Obsrvese que formalmente esta funcin de k (que no tiende a 0 en ) no tiene trans-

formada inversa, pero con la F se suele ser riguroso justificando los resultados al final].

19
Aplicando a una EDP en dos variables la F en una de ellas aparece una EDO (en
la otra variable) para la . Resolviendo la EDO se halla . Identificando la de la
que proviene o con el teorema 1 se puede a veces dar explcitamente la solucin,
pero en muchos casos hay que dejar en trminos de integrales no calculables.
En cada uno de los pasos anteriores, hay que tener

claro cules son las variables y cuales las constan-

tes. En lo que sigue, haremos lo esquematizado a la


izquierda, pues nuestras ecuaciones sern en ( , t)

y siempre haremos transformadas en .

Aplicamos la F en la variable (se supone que , g y

t+ = g( )
Ej 1. son buenas, de modo que se pueden usar los teoremas).
( , 0) = ( )
Utilizando la linealidad, el teorema 2 y el hecho de que:
Z Z
1 ( ,t) k 1 k
t k = g(k)
F[ t] = p
t
e d = tp ( , t) e d = t !
2 2 (k, 0) = (k)
Esta lineal de primer orden en t tendr solucin con una constante para cada k :
d. i.
h kt i
g(k)
(k, t) = p(k) e kt k
, con p arbitraria ! = (k) e kt + g(k) e k 1

Por tanto, a la vista de las dos primeras transformadas del teorema 3, y el 4:

p
1 si 2 [0, t]
( , t) = ( t) + 2 g( ) h( ) siendo h( ) =
0 en el resto
Rt R t R
Como 0
g( )d = g(s) ds , concluimos que = ( t) + t
g(s) ds .

Obsrvese que la expresin anterior nos da la solucin del problema si 2 C1

y g continua, aunque no sean absolutamente integrables, que era necesario
para aplicar la transformada. Esta situacin es tpica utilizando la F .

La solucin la podemos calcular tambin con las tcnicas del captulo 1:
R
dt = t
d
= 1 ! =
! = g( ) ! = p( t) + 0 g(s) ds !
R R t R
p( ) + 0
g(s) ds = ( ) ! = ( t) 0
g(s) ds + 0
g(s) ds como antes .

tt+ t 2 =0 tt k t + 2k 2 = 0
Ej 2. Aplicando F : .
( , 0) = ( ), t ( , 0) = 0 (k, 0) = (k), t (k, 0) = 0

Las ecuaciones lineales con coeficientes constantes de coeficientes complejos se

resuelven igual que las de reales. A travs del polinomio caracterstico:
2 k +2k 2 = 0 ! = 2 k, k ! (k, t) = p(k) e2 kt + q(k) e kt

1
p(k) = (k) 2 kt 1
Imponiendo los datos iniciales: 3
2
! (k, t) = 3
(k) e + 3
(k) e2 kt .
q(k) = 3
(k)

1
2 1
Y como F (k) e k = ( ) , concluimos que ( , t) = 3
( +t) + 3
( 2t) .

Solucin vlida 2 C2 , tenga o no transformada .

De nuevo el ejemplo es resoluble tambin por los caminos descritos en el captulo 1:

= +2 +
hiperblica de = +t
B2 4AC = 9 coeficientes ! ! t = 2 !
constantes = 2t
tt = 4 +4

=0 ! = p( )+q( ) = p( +t)+q( 2t) , solucin general.

(
( , 0) = p( )+q( ) = ( ) q( ) = 13 ( ) C
3
# !
t( , 0) = p0 ( ) 2q0 ( ) = 0 , p( ) = 2q( )+C " p( ) = 23 ( )+ C
3

2 1
( , t) = 3
( +t) + 3
( 2t) .

20
Ms inters que los ejemplos anteriores, ya que no conocemos ningn otro mtodo
para resolverlo, tiene el problema para el calor en una varilla infinita:

t = 0 , 2 R, t > 0
(P)
( , 0) = ( ) , acotada

Supongamos que y son suficientemente regulares y que tienden a 0 en lo

suficientemente rpido como para poder utilizar los teoremas anteriores. Aplicando
la F en la variable a la ecuacin y al dato inicial se tiene el problema:

t + k 2 = 0 2
cuya solucin es (k, t) = (k) e k t
(k, 0) = (k)
La solucin ser la convolucin de las transformadas inversas de cada uno de los
factores (la del segundo la vimos en el teorema 3):
Z Z
1 ( s)2 / 4t
( , t) = p (s) e ds G( , s, t) (s) ds [1]
2 t

1 ( s)2 / 4t
G( , s, t) = p e es la llamada solucin fundamental de la ecuacin del calor
2 t
[es la temperatura del punto en el tiempo t debida a una inicial de la forma ( s) ].

Una vez deducida [1], en vez de justificar los pasos que llevaron a ella, se prueba
que proporciona realmente la solucin de (P) con hiptesis ms amplias incluso
de las que nos permiten aplicar la F . En concreto, para cualquier acotada y
continua a trozos [1] nos da la solucin nica acotada de (P) que es continua para
t 0 a excepcin de los puntos de t = 0 en que es discontinua.
De [1] se deduce tambin que, segn nuestro modelo matemtico, el calor se
transmite a velocidad infinita: si > 0 en un entorno de un o y nula en el resto,
est claro que ( , t) > 0 por pequeo que sea t y grande que sea | o | . Tambin
se ve que es C para t > 0 aunque sea discontinua (aunque sea ( ) = ( s) !).
Son propiedades claramente diferentes de la ecuacin de ondas.

Ej 3. Apliquemos [1] para resolver un par de problemas particulares.

R
0, <0 1 ( s)2 / 4t
Sea primero ( ) = 0( )= ! ( , t) = p e ds
1, 0 2 t 0

p
Haciendo = (s )/ 2 t la integral se transforma en:
R R / 2pt R h i
1 1
d + p1 0 e 1
2 2 2
( , t) = p p e
/2 t
d = p
0
e d = 2
1+ p
2 t
Rs
(s) = p2
2
donde 0
e d es la llamada funcin error que

aparece a menudo en la teora de las probabilidades.




Como se observa, la solucin,
suave si t > 0 , tiende hacia 12

para todo cuando t ! .

2
Sea ahora ( ) = e . Completamos cuadrados y hacemos un cambio de variable:
Z 2
Z p
( s)2 s 4t+1 p
1 s2 e 1 ()2 ds
= p e 4t ds = p e 4t+1 e con = p 4t+1
2 t 2 t 2 t
p 2
Z 2
1 2 t z 2 dz 1
Haciendo z = se obtiene: = p p e 4t+1 e = p e 1+4t .
2 t 4t+1 1+4t

Pero sale ms corto aplicando directamente F :

(
t = k 2 k 2 (1+4t) 2
! = p1 e 4 ! =p 1
e 1+4t .
(k, 0) = p1 e k / 4
2
2 1+4t
2

21

t + 2t = 0 , 2 R, t > 0 Hallemos la solucin para una ( ) general
Ej 4.
( , 0) = ( ) , acotada y deduzcamos la solucin para ( ) 1 .

[Como F (1) no existe, no se puede resolver directamente el problema con ( , 0) = 1 ].

t +(k 2 +2t) = 0 t) = p(k) e k 2 t t 2 d. .
t) = (k) e t 2 e k 2 t !
! (k, ! (k,
(k, 0) = (k) Z 2
t2 ( 1 (e k 2 t ) e t ( s)2 / 4t
( , t) = e ) F = p (s) e ds .
2 t
2
Z 2
Z
e t ( s)2 / 4t ds e t 2
t2 .
En particular, si ( ) 1 , = p e = p e d =e
2 t "p
(s )/ (2 t ) =

t2 t =0
[Parece que sera adecuado hacer un cambio de la forma = e ! ;
( , 0) = ( )
de [1] se deduce nuestra frmula y 1 es solucin clara si ( ) 1 (la varilla sigue a 1o ).

Anlogamente a lo que ocurre con la transformada de Laplace para resolver EDOs, el uso
de la F permite abordar problemas de EDPs con la delta de Dirac sin entrar en sutilezas
sobre continuidades y saltos en derivadas. Resolvamos un problema (algo complicado) para
la cuerda infinita con una F = (empujamos hacia arriba en el punto central de la cuerda):
1
tt = ( ) , 2 R, t 0 tt + k 2 = p
Ej 5. (P ) . Aplicando la F : 2 .
( , 0) = t ( , 0) = 0 (k, 0) = t (k, 0) = 0

La solucin general ( = k y p a simple vista) es:

d. .
h sen k t i2
1 1 cos kt 2
(k, t) = p(k) cos kt + q(k) sen kt + p ! (k, t) = p = p
k
2
.
2 k2 2 k2 2

En la h del teorema 3, cuando = b se tiene como caso particular:

p
1 , 2 [ b, b] kb kb
Si h( ) = , F (h) = p1 e ke = p
2 sen bk
k
.
0 en el resto 2

La ser, por tanto, la convolucin de una h de este tipo consigo misma. En concreto:
R
1 , 2 [ t/ 2, t/ 2]
= 12 h( s) h(s) ds , donde h( ) =
0 en el resto
Discutiendo en qu intervalos el integrando es 1 0 segn los valores de se concluye:
Si t si
t es = 0

Si 2 [ t, 0] , = 12 + 2t ( 2t ) = 12 [ +t]
t
Si 2 [0, t] , = 12 2t ( 2
) = 12 [t ]

0 , si | | t
Es decir, = 1
2
t | | , si | | t

Para hacerlo sin transformadas, ms fcil que discutir

R t R +t
= 12 0 t+
(s) ds d ,
es hacer la ecuacin homognea con un cambio de variable.
Como = 12 | | satisface 00 = ( ) , con = + se obtiene:
=0
tt
1 1
( , 0) = | |/ 2 ! = 4
| +t|+| t| 2
| |.
t ( , 0) = 0
Discutiendo los valores absolutos se llega a la solucin de antes.

22
2. Soluciones de EDOs en forma de serie
En el estudio de las EDOs lineales se comprueba que hay escasas formas de resol-
ver elementalmente la ecuacin con coeficientes variables
[e] y 00 + ( )y 0 +b( )y = 0

Este captulo trata una forma general de atacarla: suponer la solucin desa-
rrollada en serie de potencias e introducir esta serie en la ecuacin para
determinar sus coeficientes.
En la seccin 2.1 recordaremos la definicin de funcin analtica (funcin descrita
por una serie de potencias convergente) y algunas manipulaciones matemticas
que se pueden hacer con ellas. Si y b son analticas en o (punto regular)
siempre se podrn encontrar dos soluciones linealmente independientes de [e] en
forma de serie de potencias por el siguiente camino: llevando la serie a la ecuacin
conseguiremos expresar sus coeficientes ck en funcin de los dos primeros c0 y
c1 , que sern las dos constantes arbitrarias que deben aparecer en la solucin de
cualquier EDO de segundo orden (algunas veces podremos dar la expresin general
del ck , pero otras nos limitaremos a ir calculando coeficiente a coeficiente). Un
teorema, que aceptaremos sin demostracin, asegurar que las series solucin
convergen al menos en el intervalo en que las series de y b lo hacan. Imponer
datos iniciales en o ser inmediato, pues tendremos que y( o ) = c0 y y 0 ( o ) = c1 .
Empezaremos la seccin 2.2 resolviendo elementalmente (con el cambio = es se
convertir en una de coeficientes constantes) la ecuacin de Euler:

[u] 2 y 00 + y 0 +by = 0 , , b2R

Pasaremos luego a resolver utilizando series la ecuacin ms general:

[e*] 2 y 00 + ( ) y0 + b ( ) y = 0

Si y b son analticas en = 0 diremos que este punto es singular regular

(otros puntos o se llevan al origen haciendo s = o ). La forma de resolver [e*]
es slo algo ms complicada (es el mtodo de Frobenius).
P Calcularemos primero
una solucin y1 que ser siempre de la forma r (siendo r una de las races del
llamado polinomio indicial) y a continuacin otra y2 , linealmente independiente
de la anterior, que unas veces (segn sea la diferencia entre las races de ese
polinomio) ser del mismo tipo y otras contendr adems un trmino incluyendo
el ln , que ya apareca en las de Euler. Un teorema no demostrado garantizar la
convergencia de las series que vayamos hallando.
El clculo de los coeficientes de las series es sencillo (aunque algo pesado). El
problema bsico es la dificultad de obtener informacin sobre las soluciones que
se encuentran (muchas veces ni tendremos su trmino general). Pero ecuaciones
del tipo [e] o [e*] aparecen resolviendo EDPs y las series son el nico instrumen-
to para abordarlas. Por eso hay libros enteros (los de funciones especiales de la
fsica) dedicados a estudiar las propiedades de las series solucin de algunas de
estas ecuaciones (las de Legendre, Hermite, Bessel, Laguerre, Tchebycheff, ...).
Una pequea muestra de tales estudios son las propiedades de las soluciones de
las ecuaciones de Legendre, Hermite y Bessel citadas en la seccin 2.3.
Las soluciones por serie en torno a cualquier punto (salvo que sean identificables
con una funcin elemental) no dan ninguna informacin sobre el comportamiento
de las soluciones cuando ! . En la seccin 2.4, para estudiar para grandes
valores de las soluciones, introduciremos el llamado punto del infinito de una
ecuacin, punto s = 0 de la ecuacin que se obtiene haciendo = 1/ s en la inicial.

23
2.1 Funciones analticas y puntos regulares
Recordemos que una funcin real ( ) es analtica en = o si viene dada por
una serie de potencias cerca de o :
X
( )= ck ( k = c0 +c1 ( 2 +
o) o )+c2 ( o)
k=0
X
A partir de ahora, = 0 (si no, con k
o =s estaramos en ese caso): ( ) = ck .
k=0

A cada serie de potencias est asociado un radio de convergencia R tal que:

Si R = 0 , la serie slo converge en = 0 . Si R = , converge para todo .
Si 0 < R < , converge si | | < R y diverge si | | > R (en = R no sabemos).
Adems, si 0 < o <R , la serie converge uniformemente en [ o, o] .

El R se puede calcular en muchas ocasiones aplicando el criterio del cociente:

X | k+1 | P
Sea k y p = lm | | . Entonces si p < 1 la converge, y si p > 1 diverge.
k! k
k=0

Propiedad bsica de las series de potencias es que, para | | < R (si R > 0 ), se
pueden derivar e integrar trmino a trmino:
X
0( ) = kck k 1 =c + ,
1 +2c2
X
k=1
( ) (k) (0) = k!ck )
00 ( ) = k(k 1)ck k 2 = 2c + , . . .
2 +6c3
RX
k=2
X ck
ck k = C+ k+1
k+1 = C + c0 + c21 2 + si | | < R
k=0 k=0

Tambin pueden sumarse, multiplicarse,. . . estas series como si fuesen polinomios:

X X
( ) = k si | | < R y g( ) = bk k si | | < Rg ) Si | | <mn{R , Rg } ,
k
k=0 k=0
X
( )+g( ) = [ k+bk ] k , ( )g( ) = 0 b0+( 0 b1+ 1 b0 ) +( 0 b2+ 1 b1+ 2 b0 ) 2+
k=0

Tambin / g es analtica si tiene lmite en = 0 (as lo son sen
cos
, sen , . . . );

en el siguiente ejemplo ya veremos como hacer desarrollos de cocientes .

Caso importante de estas series son las de Taylor:

X (k)
k , para con infinitas derivadas en 0 .
k!
k=0

La mayora de las funciones elementales coinciden con su serie de Taylor (y por

tanto son analticas) en todo el intervalo de convergencia de la serie. Por ejemplo:
X k X ( 1)k 2k+1 X ( 1)k 2k
e = k!
, sen = (2k+1)!
, cos = (2k)!
,
k=0 k=0 k=0
X 2k+1 X ( 2k
sh = (2k+1)!
, ch = (2k)!
, 2 R.
k=0 k=0

1 X X ( 1)k k+1 X ( 1)k 2k+1

= k , ln(1+ ) = , rct n = ,
1 k+1 2k+1
k=0 k=0 k=0
( 1) 2
[1+ ] = 1+ + 2!
+ , si | | < 1 .

Aunque sea C (R) y su serie de Taylor converja puede que ambas no coinci-
2
dan, como le ocurre aP ( ) = e 1/ , (0) = 0 que cumple (k) (0) = 0 k , con lo que
su serie de Taylor es 0 k = 0 y, por tanto, no es analtica . Para que una lo
sea, es necesario que tenga infinitas derivadas en el punto, pero no es suficiente.

24
 1
Ej 1. Hallemos de varias formas (algunas nada naturales) el desarrollo de ( ) = .
(1+ )2
d 1 1 d X X X
( )= d 1+
! (1+ )2
= d
( )k = ( 1)k k k 1= ( 1)k (k +1) k si | | < 1 .
k=0 k=1 k=0

Otra forma:
2 2( 2 1) 2+ 2( 2 1)( 2 2) 3+ 2 3 +
(1+ ) =1 2 + 2! 3!
= 1 2 +3 4 , | |<1 .

Multiplicando: ( ) = [1 + 2 ][1 + 2 ]
1) + (1+1+1) 2 + ] = 1 2 +3
= [1+( 1 2 si | | < 1 .
P
Tambin podemos dividir: buscar una serie ck k tal que
[c0 +c1 +c2 2 +c 3 + ] [ 2 +2 +1] = 1 )
3
c0 = 1 ; 2c0 +c1 = 0 ! c1 = 2c0 = 2 ; c0 +2c1 +c2 = 0 ! c2 = c0 2c1 = 3 ; . . .
[El radio R del desarrollo de un cociente P/ Q , con P y Q polino-
mios, simplificados los factores comunes, y Q(0) 6= 0 es la distancia
al origen de la raz (real o compleja) de Q ms prxima].
Y con un caso sencillo de composicin de series:
1
=1 (2 + 2 ) + (2 + 2 )2 (2 + 2 )3 + = 1 2 + ( 1+4) 2 +
1+(2 + 2)

Pasemos ya a resolver ecuaciones diferenciales ordinarias por medio de series. En

esta seccin no dedicaremos a los puntos regulares. Sea la ecuacin:
[e] y 00 + ( ) y 0 + b( ) y = 0 .

Se dice que = o es un punto regular de [e] si y b son analticas

en = o . En caso contrario se dice que = o es punto singular de [e].

Sea = 0 regular y llamemos R al menor de los radios de convergencia de y b.

Se podr, pues, escribir:
X X
( )= k , b( ) = bk k para | | < R .
k
k=0 k=0

Es esperable que cualquier solucin de [e] tambin se pueda escribir como una
serie de potencias para | | < R . Empecemos con un ejemplo:

2 ) y 00 2 2
Ej 2. (1+ + 2 y0 2y = 0 , es decir, y 00 + 1+ 2 y0 1+ 2 y=0,

( ) y b( ) analticas en = 0 (regular) con R = 1 ( = i ceros del denominador).

Llevemos una solucin en forma de serie arbitraria y sus derivadas a la ecuacin inicial
(mejor que a la otra, pues deberamos desarrollar y b ) y hallemos sus coeficientes:
X X X
y= ck k , y0 = kck k 1 , y 00 = k(k 1)ck k 2 !
k=0 k=1 k=2
X X X
[k(k 1)ck k 2 + k(k 1)ck k] + 2kck k 2ck k =0
k=2 k=1 k=0

[No es falso poner k = 0 como ndice inferior de sumacin en las tres series,
pues se ve que se anulara el primer trmino en la de k = 1 y los dos primeros
en la de k = 2 , pero as est claro la potencia con la que empieza cada serie].
La solucin de esta lineal de segundo orden deber contener dos constantes arbitrarias.
Vamos a intentar escribir los ck en funcin de los dos primeros c0 y c1 . Como
han de ser 0 los coeficientes de cada potencia de , deducimos:
0: 21c2 2c0 = 0 ! c2 = c0
1: 32c3 + [2 2]c1 = 0 ! c3 = 0

k: (k +2)(k +1)ck+2 + [k(k 1) + 2k 2]ck = 0
[Hemos escrito aparte los primeros trminos porque cada serie empieza a
aportar trminos para distintos k ; como potencia general hemos escogido k
porque era la ms repetida, pero tambin podramos haber tomado k 2 ].

25
 De la ltima igualdad deducimos la regla de recurrencia que expresa un coeficiente
en funcin de los anteriores ya conocidos (en este ejemplo, queda ck+2 en funcin slo
de ck , pero en otros pueden aparecer varios); para facilitar los clculos, factorizamos
los polinomios que aparecen calculando sus races:
(k+2)(k 1) k 1
ck+2 = c =
(k+2)(k+1) k
c , k = 0, 1, . . .
k+1 k

Si preferimos tener el ck en trminos de los anteriores, basta cambiar k por k 2 :

k 3
ck = c
k 1 k 2
, k = 2, 3, . . .

A partir de la regla de recurrencia escribimos algunos ck ms (siempre en funcin de

c0 o c1 ) con el objetivo de encontrar la expresin del trmino general de la serie (en
muchos ejemplos esto no ser posible, pero aqu s):
1 1 3 1 5 1
c4 = c
3 2
= c
3 0
, c6 = c
5 4
= c
5 0
, c8 = c
7 6
= c
7 0
, ...
c5 = 0 por estar en funcin de c3 que se anulaba. Anlogamente c7 = c9 = = 0 .
Por si no est an clara la expresin de los c2k , usamos la recurrencia desde arriba:
k 3 k 3k 5 k 5 k 7
ck = c
k 1 k 2
= c
k 1k 3 k 4
= c
k 1 k 4
= c
k 1 k 6
=

El numerador de c2k es 1 , el denominador es 2k 1 y el signo va alternando, as que:

c2k = ( 1)k+1 2k1 1 c0 , k = 2, 3, . . .

Agrupamos los trminos que acompaan a c0 y c1 (que quedan indeterminados)

y obtenemos por fin:
h X 2k
i
y = c0 1+ 2 13 4 + 15 6 + + c1 = c0 1+ ( 1)k+1 2k 1 + c1 = c0 y1 + c1 y2
k=0

Expresin con la estructura clsica de las soluciones de las lineales de segundo orden.
Pero para que lo sea de verdad, las series deben converger en un entorno de = 0 ,
y adems y1 y y2 han de ser linealmente independientes. Esto es lo que sucede. La
serie de y1 (lo prueba el criterio del cociente) converge si | | < 1 y la serie de y2
(truncada a partir de su segundo trmino) converge . Y adems el wronskiano de
ambas soluciones en = 0 es 1 (pues y1 (0) = 1 , y10 (0) = 0 , y2 (0) = 0 , y20 (0) = 1 ).

Si, en vez de la solucin general, la que queremos es la que cumple y(0) = yo , y 0 (0) = yo0
(existe y es nica por ser y b analticas) dada la forma de las series de y1 y y2 es
inmediato que debe tomarse c0 = yo , c1 = yo0 .

La ecuacin se poda haber resuelto sin series. Bataba advertir que y2 = era una
solucin y hallar la y1 mediante la frmula que se estudia en los cursos de EDOs:
R R R R 2 R
2 2 d
y1 = y2 y2 e d = e 1+ 2 d = 2 (1+ 2 ) = 1 rct n
[su desarrollo, salvo el signo, coincide con el obtenido anteriormente].

Gran parte de lo visto en este ejemplo ocurre en general, como asegura el siguiente
teorema que no demostraremos.
Si = 0 es regular, la solucin general de [e] y 00 + ( )y 0 +b( )y = 0 es
P P
y = c0 y1 + c1 y2 = c0 1 + + c1 + ,
con c0 , c1 arbitrarios, y las series, que contienen potencias k con k 2 ,
Teor convergen, al menos, si | | < R . Los coeficientes las series se determinan
de forma nica probando una serie de potencias arbitraria en la ecuacin
(con las funciones ( ) y b( ) desarrolladas) y expresando sus coeficien-
tes ck , para k 2 , en funcin de c0 y c1 . La solucin nica de [e] con
y(0) = yo , y 0 (0) = yo0 se obtiene simplemente tomando c0 = yo , c1 = yo0 .

[El desarrollo de y b , desde luego, ser innecesario si esas funciones son polinomios].
Para estudiar las soluciones de [e] cerca de otro o regular, el cambio de variable
s= o lleva a una ecuacin en s para la que s = 0 es regular. Probaramos
entonces para hallar su solucin la serie:
X X
y= ck sk es decir, y = ck ( o)
k .
k=0 k=0

26
Ej 2. y 00 + ( 2)y = 0 , y(0) = 2 , y 0 (0) = 1

= 0 regular puesto que ( ) = 0 y b( ) = 2 son analticas en todo R.

El primer ejemplo era demasiado sencillo. En general, y como en este, las cosas son ms
complicadas. Llevando una serie arbitraria y sus derivadas a la ecuacin e igualando a
0 los coeficientes de cada k :
X X X
y= ck k ! k(k 1)ck k 2 + ck k+1 2ck k = 0 !
k=0 k=2 k=0
0: 21c2 2c0 = 0 ! c2 = c0 ; 1: 32c3 +c0 2c1 = 0 ! c3 = c0 +c1 ; . . .
1
k 2: k(k 1)ck +ck 3 2ck 2 =0 ! ck = c + 2 c
k(k 1) k 3 k(k 1) k 2
, k = 3, 4, . . .

(regla de recurrencia de tres trminos que suele traer muchos ms problemas que las
de dos). Escribimos un par de trminos ms en funcin de c0 y c1 :
1 2 1 1 1 2 1 1
c4 = c
12 1
+ c
12 2
= c
6 0
c
12 1
; c5 = c
20 2
+ c
20 3
= c
15 0
+ c
30 1

No hay forma de encontrar la expresin del trmino general, aunque paso a

paso podemos ir calculando el nmero de trminos que queramos.
La solucin general es entonces:

y = c0 1 + 2 16 3 + 16 4 1
15
5 + + c1 + 1
3
3 1
12
4 + 1
30
5 +

Y la particular pedida: y = 2+ +2 2+ 1 4 1 5+ , convergente segn el teorema.

4 15

Para calcular unos pocos trminos (pero no para hallar muchos o para buscar la
expresin del trmino general) de una serie solucin cerca de un punto regular se puede
seguir el siguiente camino:
Haciendo = 0 en la ecuacin: y 00 (0)+(0 2)y(0) = 0 ! y 00 (0) = 4
Derivando la ecuacin y volviendo a hacer =0 :
y 000 +( 2)y 0 +y =0! y 000 (0) = 2y 0 (0) y(0) = 0
Derivando otra vez: y 0000 +( 2)y 00 +2y 0 = 0 ! y 0000 (0) = 2y 00 (0) 2y 0 (0) = 6 , . . . . . .
y 00 (0) 000
2 + y (0)
Por tanto: y( ) = y(0) + y 0 (0) + 2 6
3 + = 2 + + 42 2+ 0
6
3+ 6
24
4 +

Si los datos iniciales fueran y(2) = 6 , y 0 (2) = 0 , la solucin general de antes, dada por
series en = 0 , no sirve para imponer los datos. Se debe resolver en torno a este punto:

s= 2 ! y 00 +sy = 0 es derivada respecto a s , pero la dejamos tal cual, pues ds

d
=1 .
X X X
s = 0 regular ! y = ck sk ! k(k 1)ck sk 2+ ck sk+1 = 0 !
k=0 k=2 k=0

! s0 : 2c2 = 0 ; s1 : 6c3 +c0 = 0 , c3 = c0 ; . . . ;

1
sk 2: k(k 1)ck +ck 3 =0 ! ck = c
k(k 1) k 3
; k = 3, 4, . . . !
1 1 1 1 1
c5 = c8 = = 0 ; c4 = c
43 1
; c6 = c
65 3
= c
6532 0
; c7 = c
76 4
= c
7643 1
!
1 3 1 1 4 1 datos
y = c0 1 6
s + 120
s6 + + c1 s 12
s + 504
s7 + !
1 6 1
y=6 s3 + 20
s + = 6 ( 2)3 + 20
( 2)6 +
(Aqu s podemos expresar el trmino general, aunque no nos
queda tan compacto como en el ejemplo 1:
h X i h X i
( 1)k ( 2)3k ( 1)k ( 2)3k+1
y = c0 1 + 25(3k 1)36(3k)
+ c 1 + 36(3k)47(3k+1)
).
k=1 k=1

27
2.2 Ecuacin de Euler y puntos singulares regulares
Empecemos la seccin tratando una EDO lineal de segundo orden con coeficien-
tes variables, que es resoluble por mtodos elementales.

Ecuaciones de Euler: [u] 2 y 00 + y 0 + by = h( ) , >0 .

dy dy d2 y d2 y dy
Haciendo el cambio de variable independiente = es : d
= 1 ds , d 2
= 1
2 ds2 ds
,

[u] se convierte en la siguiente ecuacin lineal con coeficientes constantes:

d2 y dy
ds2
+( 1) ds +by = h(es ) , de ecuacin caracterstica

Q( ) ( 1) + +b=0 .

Conocemos las soluciones de la ecuacin homognea para la segunda ecuacin.

Deshaciendo el cambio ( s = ln ), tenemos que la solucin general de una ecuacin
de Euler homognea es:

Si 1 6= 2 reales, y = c1 1 + c2 2

Si doble (real), y = (c1 +c2 ln )

p
Si = pqi , y = c1 cos(q ln )+c2 sen(q ln )

(observemos que la ecuacin caracterstica de una ecuacin de Euler sera

la que obtendramos probando en la homognea soluciones de la forma ).

Ej 1. 2 y 00 + y 0 = 0 , o sea 2 y 00 + 1 y 0 = 0 de ecuacin caracterstica ( 1)+ 12 = 0 .

2
Como = 12 , 0 , su solucin general es y = c1 1/ 2 +c
2 (para 0 ).

Una solucin vlida tambin para 0 sera y = c1 | |1/ 2 +c2 .
1/ 2 , 1/ 2 +K

Tambin se podra resolver haciendo y 0 = : 0=
2
! =C y=C .

Para hallar la solucin particular de la no homognea dispondremos siempre de la

frmula de variacin de las constantes con ( ) = h( )/ 2 (y para la ecuacin
de coeficientes constantes en s del mtodo de coeficientes indeterminados de
las lineales con coeficientes constantes, si h(es ) es del tipo adecuado).

Ej 2. Hallemos la solucin general de 2 y 00 + y0 y = 2 . ( 1)+ 1=0 , = 1 !

la homognea tiene por solucin general 1
h = c1 +c2 (vlida en este caso 6= 0 ).
1 R 2 1 R 12 1d
|W|( ) = 2 = 2 1, ( ) = 2 ! yp = 1
2
d
1 2 1
= ln 2
!
1

la solucin general de la no homognea es y = c1 + c2 + ln metiendo el 1

2
en c1 .

La yp se puede hallar utilizando coeficientes indeterminados en la ecuacin y 00 y = es

a la que conduce el cambio = es . La yp que debemos probar en la ecuacin en s es
yp = Ases , o lo que es lo mismo, podemos probar yp = A ln en la de Euler inicial:
yp0 = A[ln +1] , yp00 = A ! A +A = 2 ! A = 1 como antes.

Volvamos a las soluciones por medio de series. Supondremos en esta seccin que
para [e] y 00 + ( )y 0 + b( )y = 0 es = o un punto singular, es decir, que o
b o ambas no son analticas en = o , con lo que no es aplicable el mtodo de la
seccin anterior. Sin embargo, interesa precisamente a menudo conocer la forma
de las soluciones de [e] en las cercanas de sus puntos singulares. Slo sabremos
decir algo sobre ellas para un tipo particular de puntos slo dbilmente singulares:
los singulares regulares que definimos a continuacin.

28
Suponemos a partir de ahora que el punto singular de [e] es = 0 . Si quisiramos
estudiar las soluciones cerca de un o 6= 0 el cambio s = o traslada el problema
al estudio de las soluciones cerca de 0 de la ecuacin en s .
Conviene escribir [e] de otra forma. Multiplicndo la ecuacin [e] por 2 y llamando
( ) = ( ) y b ( ) = 2 b( ) obtenemos:

[e*] 2 y 00 + ( ) y0 + b ( ) y = 0

= 0 es punto singular regular de [e] - [e*] si y b son analticas en =0 .

1 1
Ej 3. ( 1)2 y 00 y0 + ( 1)y = 0 , es decir, y 00 ( 1)2
y0 + ( 1)
y = 0.
=0 y = 1 son puntos singulares de la ecuacin (todos los dems son regulares).
Como para [e*] 2 y 00 y0 + y = 0 son ( )= y b ( )=
( 1)2 1 ( 1)2 1
analticas en = 0 , este punto es singular regular.

Con 1 = s obtenemos: s2 (s+1)y 00 (s+1)y 0 + sy = 0 , es decir, s2 y 00 s 1s y 0 + s+1

s
y=0
1 s
Como s
no es analtica en 0 (aunque s+1
lo sea), = 1 ( s = 0 ) es singular no regular.
[En torno a = 1 no sabremos resolver la ecuacin por series (la teora es complicada)].

Queremos resolver [e*] cerca de = 0 suponiendo que y b son analticas en

ese punto, es decir, que admiten desarrollo en serie vlido en | | < R (mnimo de
los radios de convergencia):
X X
( )= k = + + , b ( ) = bk k = b0 + b1 + , | |<R .
k 0 1
k=0 k=0

sen
Normalmente ser 0
= (0) y b0 = b (0) salvo para funciones como .
[e*] se resolver con el mtodo de Frobenius, que detallaremos en el teorema de esta
seccin. No lo probaremos, pero intentemos hacer crebles sus hiptesis y conclusiones. La
ecuacin ms sencilla del tipo [e*] es la de Euler (en ella ( ) y b ( ) son series que
se reducen a su primer trmino). Viendo sus soluciones est claro que no hay, en general,
soluciones analticas de [e*]. Pero ya que hay soluciones de Euler de la forma r se podra
pensar que [e*] posee soluciones en forma de serie que comiencen por trminos r .
X
Probemos por tanto en [e*] la solucin y = r ck k = c0 r + c1 r+1 + c2 r+2 + !
k=0
X X X X X
(k +r)(k +r 1)ck k+r + k (k +r)ck k+r + bk k ck k+r =0
k
k=0 k=0 k=0 k=0 k=0

r

El coeficiente de la potencia de menor orden ( ) debe anularse: r(r 1)+ 0
r+b0 c0 = 0 .

Si la serie ha de empezar por trminos r , debe ser c0 6=P

0 . Por tanto, los nicos r para los
que pueden existir soluciones no triviales de la forma r son las races del polinomio:
Q(r) r(r 1)+ 0
r +b0 , llamado polinomio indicial de [e*].

Esto es coherente con las ecuaciones de Euler. Para ellas, si Q(r) tena dos races distintas
r1 y r2 , dos soluciones independientes de la ecuacin eran r1 y r2 . Si la raz era doble
slo exista una solucin de esa forma, y la segunda era la primera multiplicada por el ln ;
por tanto, tambin es de esperar que en la solucin general de [e*] aparezcan logaritmos.
Pero al resolver por series [e*] pueden aparecer problemas que no se presentan en el caso
particular de las de Euler. Igualando a 0 el coeficiente que acompaa a r+k tenemos:

(r +k)(r +k 1)+(r +k) 0 +b0 ck + (r +k 1) 1 +b1 ck 1 + = 0

donde los puntos representan los trminos con ck 2 , ck 3 , . . . De esta expresin podemos
despejar el ck en funcin de los anteriores ya calculados siempre que el corchete que le
acompaa, que es Q(r+k) , no se anule. Si r1 es la mayor de las dos races Q(r1 + k) 6= 0 k .
Pero si r2 es la menor, y r1 r2 es un entero positivo n , el Q(r2 + k) = 0 si k = n , y, salvo
que los dems sumandos tambin se anulen (con lo que cn quedara indeterminado),P no
hay forma de anular el coeficiente de r2 +n y no pueden existir soluciones r2 .

29
Enunciamos ya el teorema de Frobenius (aunque se podra considerar el caso
de races complejas del Q , nos limitamos, por sencillez, a los casos reales):

Supongamos que el polinomio indicial Q(r)= r(r 1) + 0

r + b0 tiene
races reales r1 , r2 con r1 r2 . Entonces:
X
Siempre hay una solucin de [e*] de la forma y1 = r1 ck k , c0 6= 0 .
k=0
La otra solucin y2 linealmente independiente es, segn los casos:
X
a] Si r1 r2 no es cero ni entero positivo: y2 = r2 bk k , b0 6= 0 .
Teor k=0
X
b] Si r1 = r2 , y2 = r1 +1 bk k + y1 ln .
k=0
X
c] Si r1 r2 = 1, 2, 3, . . . , y2 = r2 bk k + dy1 ln , b0 6= 0 , d 2 R .
k=0
Todas las soluciones estn definidas al menos para 0 < < R y los coe-
ficientes ck , bk y la constante d se pueden determinar sustituyendo
cada una de las soluciones en la ecuacin.

Se comprueba sin dificultad que a partir de las soluciones anteriores obtenemos

otras vlidas en R < < 0 sin ms que sustituir ln por ln | | y las expresiones
de la forma r que preceden a las series por | |r . En el caso c] la constante d
puede ser perfectamente 0 (como ocurre en las ecuaciones de Euler),
P con lo que,
a pesar de todo, hay dos soluciones independientes de la forma r .

2 2
1 0
Ej 4. 2 y 00 + y 0 + y = 0 , o sea, 2 y 00 + 2
y + 2
y=0 ! ( ) = 12 , b ( ) = 2
.
1
( ) y b ( ) analticas ( R = )) = 0 singular regular. Como 0
= 2
y b0 = 0 ,
el polinomio indicial es r(r 1)+ 12 r +0 = r(r 1
2
) ! r1 = 1
2
/ N.
, r2 = 0 , con r1 r2 2
Las dos series solucin linealmente independientes (una analtica y la otra no) son, pues:
X X
y1 = ck k+1/ 2 , c0 6= 0 , y2 = bk k, b0 6= 0 (convergen 2 R, segn el teorema).
k=0 k=0

Llevando y1 a la ecuacin (estas series se derivan como las de potencias habituales):

X X X
2(k + 12 )(k 1
)c k 1/ 2 +
2 k
(k + 12 )ck k 1/ 2 + ck k+3/ 2 =0
k=0 k=0 k=0

(ahora las 3 series empiezan por k = 0 pues no se van los primeros trminos al derivar).
Igualando a 0 los coeficientes de las diferentes potencias de :

1/ 2 : 2( 1 )( 1 ) + 1 c = 0 c = 0 y c queda indeterminado como deba.
2 2 2 0 0 0

1/ 2 : 2( 3 )( 1 ) + 3 c = 0 ! c = 0 ,
2 2 2 1 1

k 1/ 2 : 2(k + 1 )(k 1
2 2
) + (k + 12 ) ck + ck 2 = 0 ! ck = k(2k+1)
1
ck 2 , k = 2, 3, . . .
1 1 1
Por tanto: c3 = c5 = = 0 , c2 = 25 c0 , c4 = c = 2459
49 2
c0 , ... !
h X i
( 1)m
y1 = 1/ 2 1+ 242m59(4m+1)
2m (eligiendo, por ejemplo, c0 = 1 ).
m=1

X X X
Para la otra raz del Q(r) : 2k(k 1)bk k 1+ kbk k 1+ bk k+1 =0!
k=0 k=0 k=0

0: 1: 1
b1 = 0 , [4+2]b2 + b0 = 0 ! b2 = b .
6 0
k 1: 1
[2k(k 1) + k]bk + bk 2 = 0 ! bk = b
k(2k 1) k 2
, k = 2, 3, . . . !
1 1 X ( 1)m
b3 = b5 = = 0 , b4 = b = b , . . . ! y2 = 1 + 2m
47 2 2437 0 242m37(4m 1)
m=1

El criterio del cociente prueba que, como deban, las series convergen .
La y2 vale , pero y1 slo para > 0 (en = 0 no es derivable).
P
Una y1 vlida 6= 0 es y1 = | | 1/ 2 1+ .

30
Ej 5. 2 y 00 +2 2 y 0 +( 2 + 1 )y = 0 ( )=2 , b ( )= 2+ 1 analticas en R.
4 4

= 0 singular regular; r(r 1)+ 14 = 0 ! r = 12 doble !

X
k+1/ 2
X 2
y1 = ck ! k ck k+1/ 2 + (2k +1)ck k+3/ 2 + ck k+5/ 2 = 0 ,
k=0 k=0

2k 1 1
! c1 = c0 , ck = k2
ck 1 c
k2 k 2
, k = 2, 3, . . .
! c2 = 12 c0 , c3 = 1
c
6 0
, . . . , ck = ( k 1
1) k! c0 ! y1 = 1/ 2 e

Como la raz es doble, la otra solucin necesariamente contiene un logaritmo:

X X
y2 = 3/ 2 bk k + y1 ln ! y20 = (k + 32 )bk k+1/ 2 + 1
y1 + y10 ln ,
k=0 k=0
X
y200 = (k + 32 )(k + 12 )bk k 1/ 2 1
2 y1 + 2
y10 + y100 ln !
k=0
X 2 00
(k 2+2k+1)bk k+3/ 2 +(2k+3)b
k
k+5/ 2 +b
k
k+7/ 2 +ln y1 +2 2 y10 +( 2+ 14 )y1 = 0
k=0

El ltimo corchete es 0 por ser y1 solucin (lo que acompaa a ln siempre se anula).
! b0 = b1 = b2 = = 0 ! y2 = 1/ 2 e ln
[Para comprobar las soluciones obtenidas podemos hacer
=e y ! 2 00 + 1 = 0 (Euler) ! = c1 1/ 2 + c2 1/ 2 ln ;
4
o, una vez hallada la y1 , se puede calcular otra solucin con la frmula conocida:
R e 2
y2 = 1/ 2 e e 2
d = 1/ 2 e ln ,
exactamente la misma y2 hallada con las series].

Como se ha visto en el ejemplo anterior, son ms largas las cuentas para el clculo de
la y2 en el caso b] del teorema que en el a]. Y tambin son ms complicadas las del c],
caso al que pertenecen los dos siguientes ejemplos. Para distinguir en este caso si aparecen
logaritmos o no (es decir, si es o no d 6= 0 ) no es necesario hallar la expresin del trmino
general, bastan con los primeros trminos de la y1 .

Ej 6. y 00 + 2e y 0 = 0 . Se puede resolver sin utilizar series, pero acudamos a Frobenius:

= 0 es singular regular [ ( ) = 2e y b ( ) 0 analticas en todo R]. r1 = 0 , r2 = 1 .

X X
La y1 = ck k se ve (a ojo!) que es y1 1 . La otra es: y2 = bk k 1 + d ln !
k=0 k=0
X d X d
y20 = (k 1)bk k 2 + , y200 = (k 1)(k 2)bk k 3 !
2
k=0 k=0

2 +2b 1+
2+ 1 3 +
1 2 +b

2b0 3 + d 2+2 + 3
d b0 2 +2b3 + = 0 !
2: 2b0 2b0 = 0 ! b0 indeterminado como deba.
1: d+2d 2b0 = 0 ! d = 2b0 (aparecen, pues, logaritmos).
0: 2d b0 +2b2 = 0 ! b2 = 12 b0 d = 3
b .
2 0
1: 1 2
2b3 +d b +2b2 +4b3 = 0
3 0
! b3 = 9 b0 .

1 3 2 2
! y2 = 2 ln + 2
+ 9
+
[No podemos, desde luego, dar el trmino general de esta solucin].
2e
Resolvamos la ecuacin ahora sin series: y 0 = ! 0 = !
R R
1 2
2 e d ( 2/ 2 / 3+ )d 2e 2 2
/2 3
/ 9+
= Ce = Ce =C =
1 1 1 1 2 1
=C 2 1+( 2 2
2
9
3 )+ 2
( 2 2
2 ) + 6
( 2 )3 + !
R 3 4 1 3 2
y=K+C 2 2 1 + + d = K C 2 ln + + 2 + .
2 9 2 9

31
Ej 7. 2 y 00 +2 2 y 0 2y = 0 = 0 singular regular; ( ) = 2 , b ( ) = 2 con R = .

El polinomio indicial r(r 1)+0 r 2 tiene por races r1 = 2 y r2 = 1 . As pues:

X X X X
y1 = ck k+2 , c0 6= 0 ! (k +2)(k +1)ck k+2 + 2(k +2)ck k+3 2ck k+2 =0
k=0 k=0 k=0 k=0

2(k+1)
! c0 indeterminado, ck = c
k(k+3) k 1
, k = 1, 2, . . .

! c1 = c0 , c2 = 35 c0 , c3 = 4
c
15 0
, ...,
2(k+1) 2k 2(k 1) ( 2)k (k+1)
ck = ( 1)k k(k+3) (k 1)(k+2) (k 2)(k+1)
c0 = (k+3)!
6c0

X ( 2)k (k+1) X ( 2)k (k+1)(k+2)

Por tanto, eligiendo c0 = 16 , y1 = (k+3)!
k+2 ! y10 = (k+3)!
k+1
k=0 k=0

La segunda solucin (caso c] del teorema) es

X
y2 = bk k 1 + dy1 ln , b0 6= 0 , d constante (quizs nula) !
k=0
X k 1 +2(k
k
(k 1)(k 2)bk 2bk k 1
1)bk
k=0
2 y 00 +2 2 y 0

+ d ( 1+2 )y1 +2 y10 + d ln 1 1
2y1 = 0

Como siempre, el tercer corchete se anula, por ser y1 solucin. Sustituyendo las series
de y1 y y10 escritas arriba en el segundo corchete y agrupando potencias de :
d 2
2b0 2b1 2b2 + 2b3 +2b2 2b3 6
+ 2d
3
+ = 0 !
b1 = b0 , b2 = 0 , d = 0 ; b0 , b3 indeterminados.

Como d = 0 , en la expresin de y2 no aparece el ln . Sabamos que deba ser b0 6= 0 .

El hecho de que tambin b3 quede indeterminado se debe a que proporciona potencias
2 , comienzo de la serie de y . Elegimos b = 1 y b = 0 (para no volver a calcular
1 0 3
y1 ). Como en la regla de recurrencia cada bk depende de bk 1 es b4 = b5 = = 0 .
1 1
Concluimos que: y2 = (1 )= 1 [es fcil comprobar que satisface la ecuacin].
1
R 2
e 2
De la solucin y2 sacaramos otra con: y1 = (1 )2
d . La primitiva no parece
calculable, pero esto no impide desarrollar e integrar para obtener una serie solucin:
Lo ms corto para desarrollar el integrando (se podra hacer un cociente) es:
1
(1 )2
= dd 1
1
! 2 [1 2 +2 2 4
3
3 + ][1+2 +3 2 +4 3 + ] = 2+ 4+ 2
3
5+

1 1 3 1 5 1 6
! y1 = 1 3
+ + + = 1 2
5 9 3
1
3
3 + 1
5
4 4
45
5 + .

Aunque no lo pareciese, la primitiva s se puede hallar: = 2 e 2 , d = (1 1 )2

!
R 2e 2 2 2 R
(1 )2
d = 1e 2 e 2 d = 12 1+1
e 2 ! y1 = (1 + 1 ) e 2 .
y1 no es exactamente ni y1 ni y1 (es 3y1 y una combinacin lineal de y2 e y1 )].

[En este ejemplo, si, en vez de partir de la raz mayor de la ecuacin indicial,
hubisemos sustituido la y2 , habramos obtenido las dos series de un tirn; pero
esto ocurrira porque casualmente resulta ser d = 0 ; si fuera d 6= 0 slo obtendra-

mos la solucin trivial y = 0 y deberamos empezar de nuevo desde el principio .

32
2.3 Ecuaciones de Legendre, Hermite y Bessel
La ecuacin de Legendre es [L] (1 2 )y 00 2 y 0 + p(p+1)y = 0 , p 0.

Resolvemos primero en torno a = 0 que es regular. Como ( ) = 2 / (1 2) y

b( ) = p(p + 1)/ (1 2 ) son analticas en | | < 1 la ecuacin tiene series solucin

que convergen al menos en ese intervalo. Probamos pues:
X
k
X k 2 k
X
k+
X
k
y= ck ! k(k 1)ck k(k 1)ck 2kck p(p+1)ck =0 !
k=0 k=2 k=1 k=0

(p k+2)(p+k 1) p(p+1)
ck = k(k 1)
ck 2 , k = 2, 3, . . . ! c2 = 21
c0 ,
(p 1)(p+2) p(p 2)(p+1)(p+3) (p 1)(p 3)(p+2)(p+4)
c3 = 32
c1 , c4 = 4!
c0 , c5 = 5!
c1 , ...!
X p(p 2)(p 2n+2)(p+1)(p+3)(p+2n 1)
y1 = 1 + ( 1)n (2n)!
2n
k=1
X (p 1)(p 3)(p 2n+1)(p+2)(p+4)(p+2n)
y2 = t + ( 1)n (2n+1)!
2n+1
k=1

Si p es un entero par positivo, p = 2m , y1 se reduce a un polinomio de grado 2m :

p = 0 ! y1 = 1 , p = 2 ! y1 = 1 3 2 , p = 4 ! y1 = 1 10 2 + 35 4 , ...
3
Si p impar, p = 2m+1 , es y2 quien se convierte en un polinomio de grado 2m+1 :
5 3 14 3 + 21 5
p = 1 ! y2 = , p = 3 ! y2 = 3
, p = 5 ! y2 = 3 5
, ...

Se llama polinomio de Legendre de grado n al polinomio P2 P0

Pn solucin de [L] con p = n 2 N , Pn (1) = 1 , es decir:
P3 P1
P0 = 1 , P1 = , P2 = 32 2 1
2
, P3 = 52 33
2
,
P4 = 35 4 15 2+ 3 63 5 35 3 + 15 1 1
8 4 8
, P5 = 8 4 8
, ...

Los P2m tienen simetra par y los P2m+1 impar. P2m+1 y P02m
se anulan en 0 . Se pueden probar adems las propiedades:
n n frmula de
Pn tiene n ceros reales, todos en ( 1, 1) . Pn ( ) = 2n1n! dd n ( 2 1) Rodrigues
R1 R1 2
Los Pn son ortogonales: 1
P n P m d = 0 , si m 6 = n ; P 2 d = 2n+1
1 n
.
Los Pn son las nicas soluciones de [L] acotadas a la vez en =1 y = 1.

Para intentar comprobar lo ltimo resolvemos en torno a = 1 , haciendo s = 1:

2(s+1) p(p+1)s analticas
[L1 ] s(s+2)y 00 + 2(s+1)y 0 p(p+1)y = 0 , (s) = s+2
, b (s) = s+2 para |s| < 2
s = 0 es singular regular, y es r = 0 doble p . Por tanto sus soluciones son:
X X
y1 = ck sk y y2 = |s| bk sk + y1 ln |s| , c0 = 1
k=0 k=0

y las series convergen al menos si |s| < 2 . Sin hallar ningn coeficiente podemos ya afirmar
que y1 est acotada p en s = 0 ( = 1 ), mientras que y2 no lo est ( ! si s ! 0 ).
Calculemos y1 y comprobemos que si p = n obtenemos los Pn [pues y1 (1) = 1 ]. Debe ser:
X X X
k(k 1)ck sk +2k(k 1)ck sk 1 + 2kck sk +2kck sk 1 p(p+1)ck sk = 0
k=2 k=1 k=0

(p+1)p k(k 1) (p+1)p (p+1)p[(p+1)p 21] 2

! ck = 2k 2
ck 1 , k = 1, 2, . . . ! y1 (s) = 1+ 2
s+ 16
s +

Si p = n la regla de recurrencia nos dice que cn+1 y lo siguientes se anulan. En particular:

6[6 2] 2
p = 0 ! y1 = 1 ; p = 1 ! y1 = 1+s = ; p = 2 ! y1 = 1+3s+ 16
s = 32 2 1
2
; ...
Faltara probar (es difcil) que si p 6= n la y1 no est acotada cuando s ! 2 ( ! 1 ) para
comprobar que no hay ms soluciones de [L] acotadas en = 1 que los Pn .

33
Otra ecuacin ligada a problemas fsicos es la de Hermite: [H] y 00 2 y 0 +2py = 0 .

Tiene solucin analtica ( = 0 regular), convergente en todo R. Resolvemos:

X X X X k 2 p
y= ck k ! k(k 1)ck k 2 2kck k+ 2pck k =0 ! ck = 2 k(k c , k = 2, 3, . . .
1) k 2
k=0 k=2 k=1 k=0
h X i h X i
( p)(2 p)(2n 2 p) (1 p)(3 p)(2n 1 p)
! y = c1 1+ 2n (2n)!
2n + c2 + 2n (2n+1)!
2n+1
n=1 n=1

Como para Legendre, [H] posee solucin polinmica cuando p = n 2 N . Si p = 2m , la primera

solucin y1 pasa a ser un polinomio de grado 2m , y si p = 2m + 1 es la otra y2 la que se
convierte en un polinomio de ese mismo grado:
2 2 3
p = 0 ! y1 = 1 ; p = 1 ! y2 = ; p = 2 ! y1 = 1 2 ; p = 3 ! y2 = 3
; ...

Los polinomios de Hermite Hn ( ) son las soluciones polinmicas de [H] tales que
los trminos con potencias ms altas de son de la forma 2n n , es decir:

H 0 = 1 ; H1 = 2 ; H 2 = 4 2 2 ; H3 = 8 3 12 ; . . .

Citemos, tambin sin prueba, algunas propiedades de los Hn que sern tiles, por
ejemplo, cuando aparezcan en fsica cuntica. Una forma de generarlos todos es:

e2 s s2 = X 1 H ( ) sn (a esa exponencial se le llama funcin generatriz de los Hn ).

n! n
k=0

Nos limitamos a comprobarlo para los 4 que ya hemos calculado:

2 s2 + 4
3 3
1+2 s+2 3
s3 + 1 s2 + 12 s4 = 1+2 s+(2 2 1)s2 +( 43 2 s3 + .

2 dn 2
De la funcin generatriz sale otra frmula de Rodrigues: Hn ( ) = ( 1)n e d n
e .
e2 s s
2
2 e ( s)
2
n 2 dn
z2

Pues Hn ( ) = sn s=0 = e sn s=0 = ( s = z, s
= z
) = ( 1) e dz n
e z= .

2
En cuntica no aparece [H], sino 00 +(2p+1 2 ) = 0 . Haciendo = ye / 2 en ella

se llega a [H]. Se prueba (no es fcil hacerlo), que las nicas soluciones de la
2/ 2
inicial que ! 0 si | | ! son las de la forma n ( ) = e Hn ( ) , llamadas
funciones de Hermite de orden n . Slo estas n interesan fsicamente.

Como los Pn , se puede ver que tambin las n son ortogonales, ahora en ( , ):
R R 2 R R 2 p
2d = H2n e d = 2n n!
n md = Hn Hm e d = 0 , si m 6= n ; n
.

Lo comprobamos exclusivamente cuando n = 0, 1 :
R R 2 R R 2 p R R p
2 e =0 , 2= e , 2= 2 e 2 2e
2
=2 .
0 1= 0
= 1
+

Para expresar en forma compacta las soluciones de la ltima 6

ecuacin de inters fsico que vamos a tratar (la de Bessel) !

utilizaremos las propiedades de la funcin gamma (funcin
que generaliza el factorial para nmeros no enteros) definida
por la siguiente integral impropia convergente: 2
R 1
(s) = 0 e s 1d si s > 0 ,
2 1 1 2 3 4
y extendida a s < 0 mediante:
(s+n)
(s) = (s+n 1)(s+1)s
si n < s < n+1 , n 2 N .

Se cumplen para la las siguientes igualdades:

R R p
( 12 ) = 2 0 e
2 s
(1) = 0 e d = 1 ; d = ; (s+1) = e 0
+s (s) = s (s)
! (s+n) = (s+n 1) (s+1) s (s) ! (n+1) = n! , n 2 N

34
La ecuacin de Bessel es: [B] 2 y 00 + y 0 +[ 2 p2 ]y = 0 , p 0.

= 0 es singular regular con polinomio indicial r 2 p2 , r1 = p , r2 = p . Entonces

y1 = p X ck k , > 0 , (acotada en =0 p )
k=0

es una solucin definida por una serie que converge en todo R. Llevndola a [B]:
X p+k +c p+k+2
ck 2
k(2p+k)ck k = 0 ; ck = k(2p+k)
, k = 2, 3, . . . ; c1 = 0 ! c3 = = 0
k=0
h X
i
c0 c0 p ( 1)m 2m
c2 = 22 (p+1)
; c4 = 24 2(p+1)(p+2) ; . . . ! y1 = c0 1+ 22m m!(p+1)(p+m)
m=1

1 p X ( 1)m 2m [funcin de Bessel

Eligiendo c0 = 2p (p+1)
! Jp ( ) 2 m! (p+m+1) 2
de primera especie
m=0 y orden p ]

X ( 1)m 2m X ( 1)m 2m+1

En particular son: J0 ( ) = (m!)2 2
, J1 ( ) = m!(m+1)! 2
,
m=0 m=0

cuyas grficas son las de la izquierda. Se prueba

que, al igual que J0 y J1 , todas las Jp son oscila-
torias y que para grande se parecen a:
q
2
Jp cos (2p+1) 4

Cada Jp tiene un infinitos ceros en (0, ) [que
deben conocerse para resolver algunas EDPs]:
los de J0 son: 2.4048, 5.5201, 8.6532, . . . ;
los de J1 : 3.8317, 7.0156, 10.1735, . . . .
Para hallar una solucin linealmente independiente (no acotada seguro en = 0 ),
Frobenius nos dice que si r1 r2 = 2p 6= 0, 1, . . . la y2 es de la forma:
p X k p X ( 1)m 2m
y2 = bk , > 0 llevndola a [B] se tiene J p( ) 2 m! (p+m+1) 2
.
k=0 m=0

/ N, pero 2p 2 N ( p = 12 ,
Si p 2 3 5
, , . . . ),
2 2
podra y2 contener un ln pero no es as
1
(caso c] de Frobenius con d = 0 ). De hecho, haciendo p = en Jp se tiene: 2
q q q
X ( 1)m 2m+1
J1 ( )= 2 2m+1 1 1 1 = 2
sen , J 1 ( ) = = 2
cos ,
2 m=0 2 m!(m+ 2 ) 2 ( 2 ) 2

que son linealmente independientes (la expresin asinttica es exacta para p = 12 ).

2p
Como ser Jp+1 = Jp Jp 1, todas las J 2n+1 , n 2 Z , son funciones elementales.
2

Para p = n 2 N el atajo anterior no sirve, pues cambiando n por n la J n que

aparece no es independiente de Jn [es J n = ( 1)n Jn ]. Tendramos que hallar las
y2 de Frobenius (y obtendramos un ln en su larga expresin). Por ejemplo, para
p = 0 (que seguro contiene logaritmos) se acaba obteniendo:
X ( 1)m+1 1 2m
y2 ( ) = (m!)2
1+ 12 + + m 2
+ J0 ( ) ln K0 ( ) , > 0
m=0

[funcin de Bessel de segunda especie y orden 0 ]

Pero en muchos problemas fsicos en los que surge la ecuacin [B] es necesario
que las soluciones estn acotadas, y para ellos no servir de nada el conocimiento
de estas complicadas segundas soluciones.
Lo que s ser til en el futuro ser conocer estas propiedades de las derivadas:
d p p [ J1 ]0 = J0
d
Jp ( ) = p Jp 1 ( ) , dd Jp ( ) = pJ
p+1 ( ) En particular, 0 .
[J0 ] = J1
d X ( 1)m 2m+2p p
X ( 1) m 2m+2p 1
(Son inmediatas: d 22m+p m! (p+m+1)
= 22m+p 1 m! (p+m+1)
y similar la otra).
m=0 m=0

p p 2p
Derivndolas y despejando J0p : J0p = Jp 1 Jp = Jp+1 + Jp ) Jp+1 = Jp Jp 1 ,

relacin de recurrencia citada, que expresa cada Jp+1 en funcin de las anteriores.

35
2.4 El punto del infinito
Nos preocupamos por el comportamiento de las soluciones de una lineal de se-
gundo orden para grandes valores de . Pocas ecuaciones son resolubles elemen-
talmente. Por otra parte, las soluciones en forma de serie (salvo que se puedan
identificar con funciones elementales) no dan ninguna informacin para grandes
, incluso aunque converjan . Si queremos ver qu sucede cuando ! , la
idea natural es efectuar el cambio de variable = 1/ s y estudiar el compor-
tamiento de las soluciones de la nueva ecuacin cuando s ! 0+ , que ser fcil
de precisar si s = 0 , llamado punto del infinito de la ecuacin inicial, es punto
regular o singular regular de esta ecuacin.
A diferencia del cambio s = o que no modifica las derivadas, hacer = 1/ s exige
usar la regla de la cadena. Denotando las derivadas respecto a s con puntos:

= 1s ! y 0 = y ds
d
= 1
2 y ; y 00 = 1
4 y+ 2
3 y ! y0 = s2 y , y 00 = s4 y + 2s3 y

Ej 1. (1+ 2 )y 00 + y0 y = 0 . Estudiemos su comportamiento para grandes :

2
t = 1s ! (1+ s12 )s4 y + (1+ s12 )2s3 y s
s
y y = s2 (1+s2 )y + s(1+2s2 )y y=0.

Para esta ecuacin s = 0 es singular regular, con r = 1 . Sus soluciones para s > 0 son:
X X
y1 = ck sk+1 = c0 s+c1 s2 + , c0 6= 0 ; y2 = bk sk 1 +dy
1 ln s , b0 6= 0 .
k=0 k=0

Si s ! 0+ , la solucin y1 ! 0 , mientras que la y2 ! (si b0 > 0 , sea d = 0 d 6= 0 ), con

lo que deducimos, sin necesidad de resolver nada, que hay soluciones de la ecuacin
inicial que, cuando ! , tienden a 0 , mientras que otras tienden a .
Como la ecuacin es resoluble elementalmente pues y1 = es solucin que salta a la
vista, podemos en este caso concreto hallar su solucin general y comprobar:
R R R p p
y2 = 2e d
d = pd = 1+ 2 ! y = c1 + c2 1+ 2 .
2 2 1+
p
Hay soluciones que claramente ! y las de la forma C( 1+ 2 )= pC ! 0.
+ 1+ 2 !
De paso observemos que y1 = = 1s es la y2 que obtendramos arriba (es d = 0 ).

Para Hermite y Bessel este camino parece adecuado para estudiar sus soluciones para
gordo, pero por desgracia, se comprueba que s = 0 en ambos casos es singular no regular.
Aunque para Legendre lo interesante fsicamente es lo que sucede en [ 1, 1] , vamos a
analizar su punto del infinito. En 2.3 obtuvimos sus series solucin en torno a = 0 [que
hablan slo de lo que ocurre en | | < 1 ] y en torno a = 1 [hablan de 2 ( 1, 3) ].
2 )y 00 =1/ s
[L] (1 2 y 0 + p(p+1)y = 0 ! [L ] s2 (s2 1) + 2s3 + p(p+1)y = 0 .

Para [L ] es s = 0 singular regular, con (s) = 2s2 / (s2 1) , b (s) = p(p+1)/ (s2 1) analticas
en |s| < 1 . Las series solucin de [L ] convergern al menos en ese intervalo y de ellas
podremos extraer informacin, por tanto, sobre las soluciones de [L] para | | > 1 . Como el
polinomio indicial de [L ] tiene por races 1+p y p y como para todo p 0 es r1 = 1+p > 0
deducimos, por ejemplo, que siempre hay soluciones de [L] que tienden a 0 si ! .
h X X i
Pues y1 (s) = s1+p ck sk ! 0 si s ! 0+ ; o sea, y1 ( ) = (1+p) ck k ! 0 .
k=0 k=0
!

X
Resolvamos por series [L ] si p = 0 (nico p para el que s = 0 es regular): y = ck sk !
k=0

k 2
ck = k
ck 2 , k = 2, 3, . . . ! y = c0 + c1 [s+ 13 s3 + 15 s5 + ] = c0 + c1 [ 1+ 1
3
3+ 1
5
5 + ] ,

serie (no de potencias) que describe las soluciones para | | > 1 , que es donde converge.

De otro modo: (1 2 )y 00+2 y 0 = 0 ! y 0 = 1 c1 2 ! y = c0+c1 ln 1+

1
= c0+c1 ln 1+s
1 s
, , s 6= 1 .

36
3. Problemas de contorno para EDOs
Un problema de valores iniciales para una ecuacin ordinaria con coeficientes con-
tinuos tena solucin nica. En concreto, la solucin de una ecuacin lineal de se-
gundo orden queda determinada fijando el valor de la solucin y de su derivada en
un punto dado. Las cosas cambian si imponemos las condiciones en los dos extre-
mos de un intervalo [ , b] . Estos problemas de contorno presentan propiedades
muy diferentes. Por ejemplo, un problema tan sencillo y regular como
00
y ( ) + y( ) = 0
y(0) = 0, y( ) = 0
tiene infinitas soluciones: y = C sen , con C constante arbitraria.
Los problemas de contorno que nos aparecern al utilizar el mtodo de separacin
de variables del captulo 3 dependern de un parmetro . Para analizar sus
propiedades convendr escribir la ecuacin de la siguiente forma:
(py 0 )0 qy + ry = 0
y( ) 0 y0 ( )=0
(P)
y(b) + 0 y 0 (b) =0
Ante un problema como (P) nuestro objetivo ser hallar los valores de para
los que hay soluciones no triviales (autovalores de (P)) y esas soluciones
no triviales correspondientes a cada (autofunciones de (P) asociadas a ).
Observemos que y = 0 es siempre solucin trivial de (P) y que, por ser lineales y
homogneas la ecuacin y las condiciones de contorno, si y( ) es solucin de (P)
tambin lo es Cy( ) para cualquier C .
Comenzaremos en 3.1 estudiando varios ejemplos para la ecuacin y 00 + y = 0 (la
ms sencilla y la que ms veces aparece separando variables). En ellos existir una
sucesin infinita de autovalores y las autofunciones asociadas a distintos sern
ortogonales entre s. Despus precisaremos para qu tipo de problemas de con-
torno (P) se mantienen esas propiedades. Sern los que se llaman problemas de
Sturm-Liouville separados. Hablaremos tambin brevemente de los problemas
peridicos y de los singulares.
En la seccin 3.2 veremos que cualquier funcin continua y derivable a trozos
se puede escribir como una serie de autofunciones de un problema de Sturm-
Liouville, lo que ser muy til en la resolucin de EDPs. Este resultado generaliza los
desarrollos de Fourier en series de senos y cosenos, cuyas propiedades bsicas
tambin veremos. Aunque la convergencia natural de estas series sea la llamada
convergencia en media, nosotros nos limitaremos a tratar la convergencia puntual
y uniforme.
Separando variables en la ecuacin de Laplace y similares aparecern, adems
de problemas de Sturm-Liouville homogneos, otros problemas de contorno con la
ecuacin o alguna condicin de contorno no homogneas. Por eso, estudiaremos
en 3.3 problemas de ese tipo. Para ellos, ni y = 0 es solucin, ni lo son los mltiplos
de una solucin dada. La existencia de soluciones depender de si existen o no
soluciones no triviales del homogneo. Tendrn solucin nica en el ltimo caso, e
infinitas o ninguno si el homogneo tiene infinitas.
La notacin en todo este captulo ser y( ) , pero en separacin de variables las
funciones de nuestros problemas de contorno sern X( ) , Y(y) , R(r) , ( ) , . . .

37
3.1. Problemas de Sturm-Liouville homogneos
Antes de dar la teora general, hallemos los autovalores y autofunciones de dos
problemas de contorno homogneos para la sencilla EDO lineal y 00 + y = 0 .
p
Como su polinomio caracterstico es 2 + = 0 ! = , la solucin general
de la ecuacin ser diferente segn sea menor, igual mayor que 0 .

y 00 + y = 0
Ej 1. (P1 ) Imponemos las condiciones de contorno en cada caso:
y(0) = 0, y( ) = 0
p
Si < 0 la solucin general es y = c1 ep + c2 e p , con p = > 0.

y(0) = c1 + c2 = 0 ! c2 = c1 &
y( ) = c1 e p +c2 e p = 0 c1 [e p e p] =0 e!p
p 6= e p
Por tanto c1 = c2 = 0 (pues e si p > 0 ). e-!p
Ningn < 0 es autovalor. p

y(0) = c1 = 0
Si = 0 es y = c1 + c2 ! ! y0 . = 0 tampoco es autovalor.
y( ) = c1 +c2 =0

p y(0) = c1 = 0 #
Y para > 0 es y = c1 cos +c2 sen , con = >0 !
y( ) = c2 sen =0
Para tener solucin no trivial debe ser c2 6= 0 . 1
p y
Para ello, = = n ! n = n2 , n = 1, 2, . . . 1

Para cada uno de estos n hay soluciones no triviales

0 !
y y2
3
yn = c2 sen n {sen n } .
R
Observemos que se cumple si m 6= n : 0 sen n sen m d = 0 ,
R h i
sen(n m) sen(n+m)
pues 12 0 cos(n m) cos(n+m) d = 12 n m n+m
=0.
0

Resumiendo: (P1 ) tiene una sucesin infinita de autovalores n = n2 , n = 1, 2, . . . .

Las autofunciones yn = {sen n } asociadas a cada n forman un espacio vec-
torial de dimensin 1 . La n-sima autofuncin posee n 1 ceros en (0, ) . Las
autofunciones
R distintas son ortogonales en [0, ] [respecto del producto escalar
h , i= 0 d ].

y 00 + y = 0
Ej 2. (P2 ) Imponemos estas nuevas condiciones:
y 0 (0) = 0, y 0 ( ) = 0

y 0 (0) = p[c1 c2 ] = 0 p p]
<0 ! ! c2 = c1 ! c1 [e e = 0 ! y 0.
y 0 ( ) = p[c1 e p c2 e p] =0

y 0 (0) = c2 = 0
=0 ! ! = 0 autovalor con autofuncin y0 = c1 .
y 0 ( ) = c2 = 0

y 0 (0) = c2 = 0 # 2, 1
>0 ! ! n =n yn = c1 cos n .
y0 ( ) = c1 sen =0 cos x

Los n = n2 y las yn = {cos n } , n = 0, 1, 2, . . . 0 !

tienen las mismas propiedades resaltadas para el problema cos 2x
anterior. Por ejemplo, la autofuncin que ocupa el lugar n se
anula n 1 veces y sigue habiendo ortogonalidad:
R R h i
sen(n m) sen(n+m)
0
cos n cos m d = 12 0 [cos(n m) +cos(n+m) ] d = 12 n m
+ n+m =0 .
0

38
Pasemos a tratar ya el problema general. Sea la ecuacin lineal de segundo orden
dependiente de un parmetro real :
y 00 + ( )y 0 + b( )y + c( )y = 0 , con , b, c 2 C[ , b] , c( ) > 0 en [ , b] .
La reescribimos de otra forma,Rque se suele denominar autoadjunta o Sturm-
Liouville. Multiplicando por e se tiene
h R i0 R R
0
e y 0 + b e y + c e y py 0 qy + ry = 0 , con p 2 C1 , q, r 2 C , p, r > 0 .

Las condiciones que ms nos van a interesar son las condiciones separadas (cada
una afecta a los valores de y o de y 0 slo en uno de los extremos del intervalo):

Se llama problema de Sturm-Liouville separado regular a uno del tipo:

0
[py 0 ] qy + ry = 0
(Ps ) 0 y 0 ( ) = 0 , y(b)+ 0 y 0 (b) = 0 (condiciones separadas)
y( )
donde p 2 C1 [ , b] , q, r 2 C[ , b] , p, r > 0 en [ , b] , | |+| 0| , | |+| 0| 6= 0 .
[Las ltimas condiciones lo que dicen es que y | 0| , | | y | 0| no se anulan a la vez].

Los ejemplos 1 y 2 eran unos (Ps ). Este teorema generaliza sus propiedades:

Los autovalores de (Ps ) son una sucesin infinita 1 < 2 < < n <
que tiende a . Las autofunciones {yn } son un espacio vectorial de
dimensin 1 para cada n y cada yn posee exactamente n 1 ceros
en ( , b) . Las autofunciones asociadas a autovalores diferentes son
Teor 1. ortogonales en [ , b] respecto al peso r , es decir:
Rb
hyn , ym i r yn ym d = 0 , si yn , ym estn asociadas a n 6= m .
Si 0 0 , 0 0 y q( ) 0 en [ , b] entonces todos los 0 . En
n
particular, para y( ) = y(b) = 0 [o sea, si 0 = 0 = 0 ] todos los n >0 .

No probamos la primera afirmacin y la de los ceros que son difciles. S el resto.

Si y cumple (Ps ): y 0 ( ) = 0 y( ) , 0 6= 0 ; y 0 (b) = 0 y(b) , 0 6= 0

[y es y( ) = 0 , si 0 =0 ; y(b) = 0 , si 0 = 0].

Si y , y estn asociadas al mismo , se deduce que dependen linealmente, pues

su wronskiano se anula en (o tambin en b ):
0
|W|(y, y )( ) = yy y0 y = = 0 , si 0 =0 o si 0 6= 0 .

Sean ahora yn , ym asociadas, respectivamente, a n y m :

0 0

n ryn = [pyn ] +qyn Multiplicando por ym e yn ,
ry = [py 0 ] 0 +qy restando e integrando:
m m m m
Rb Rb b
[ n ryn ym d = yn (pym0 ) 0 y (py 0 ) 0 d partes 0
p(yn ym ym yn0 ) = 0
m] m n
=
pues |W|(yn , ym ) = 0 en y en b . Por tanto, si n 6= m se tiene que hyn , ym i = 0 .

Si y es la autofuncin asociada a y 0 0 , 0 0 , q 0 entonces

Rb Rb Rb b
ry 2 d = y(py 0 )0 +qy 2 d = p(y 0 )2 +qy 2 d pyy 0 0 ) 0,
Rb Rb
pues ry 2 d > 0 ( r > 0 ) , p(y 0 )2 +qy 2 d 0 ( p>0 , q 0 ) ,

p(b)[y(b)]2 0 si 0 6= 0 p( )[y( )]2 0 si 0 6= 0
[pyy 0 ](b) = [pyy 0 ](
0 0
0 =0
, )= 0 =0
.
0 si 0 si
Rb
Si y( ) = y(b) = 0 , y = {1} no es autofuncin ) y 0
6 0 ) p(y 0 )2 > 0 ) >0 .

39
 00
y + y=0 0 0
Ej 3. (P3 ) (casi en forma autoadjunta: y + y = 0 ; es r 1 ).
y 0 (0) = y(1) = 0

Tendr las propiedades del teorema 1. Hallemos sus n . Como 0= 0 = 0 , q 0 , nos

limitamos a los 0 . [Ahora sabemos que podamos haber hecho esto en el ejemplo 2,
y que en el 1 hubieran bastado los > 0 ; que conste que hay problemas con < 0 ].
y 0 (0) = c2 = 0
= 0 : y = c1 +c2 ! !y0. = 0 no es autovalor.
y(1) = c1 +c2 = 0

> 0 : y = c1 cos +c2 sen . y 0 (0) = 0 ! c2 = 0 ! y(1) = c1 cos = 0

n o
(2n 1)2 2
! n = 2n2 1 , n = 4
, yn = cos 2n2 1 , n = 1, 2, . . .
R1
El teorema asegura que las {yn } son ortogonales: 0 yn ym d = 0 ,
n 6= m (sera fcil comprobarlo), y que la autofuncin n-sima (como
le ocurre a las tres dibujadas) tiene n 1 ceros en (0, 1) .

00 0 =0 , 0 >0 , q0 ,
y + y=0 Como
Ej 4. (P4 )
y 0 (0) = y 0 (1)+y(1) = 0 volvemos mirar slo los 0.

y 0 (0) = c2 = 0
= 0 : y = c1 +c2 ! !y0. = 0 no autovalor.
y 0 (1)+y(1) = c1 +2c2 = 0

> 0 : y = c1 cos +c2 sen . y 0 (0) = c2 = 0 ! y 0 (1)+y(1) = c1 [cos sen ]=0 .

1
No podemos hallar exactamente los n, pero t n n= n
lo cumplen infinitos n (anulan el corchete infinitos n ),
que slo se pueden hallar aproximadamente. La yn para ca- 1/w
da n = n2 es {cos n } . Estas yn sern ortogonales. !
0 w1 w2 w3 w
[La mayora de los problemas de S-L no son resolubles, pues
pocas lineales de segundo orden lo son elementalmente (las
de coeficientes constantes y pocas ms), y aunque lo sean tan w
puede ocurrir lo que en este ejemplo].

00
y 2y 0 + y = 0 2 2 + =0 , 2
0 2
Ej 5. (P5 ) ! p e y0 + e y=0
y (0) = y 0 (1) = 0
0
= 1 1 .
Sabemos que los 0 , pero esto no ahorra clculos, pues y hay que mirar <, =, > 1 :
p
< 1 : y = c1 e(1+p) + c2 e(1 p) , y0 = c1 (1+p) e(1+p) + c2 (1 p) e(1 p) , p= 1 !

c1 [1+p] + c2 [1 p] = 0 p
! c2 (1 p)e[e ep ] = 0 ! p = 1 ( = 0 ), y0 = {1} .
c1 [1+p]e1+p +c2 [1 p]e1 p =0

c +c = 0
= 1 : y = [c1+c2 ] e , y 0 = [c1+c2+c2 ] e ! 1 2 ! y 0 . = 1 no autovalor.
c1 +2c2 = 0
p
y = [c1 cos +c2 sen ]e , = 1
>1 : 0 ! y 0 (0) = c1 +c2 = 0 !
y = (c1 +c2 ) cos +(c2 c1 ) sen e
y 0 (1) = c2 e(1+ 2 ) sen = 0 !
= n , n = 1, 2, . . . ! 2 2,
n = 1+n yn = e [sen n n cos n ] , n = 1, 2, . . .

Las autofunciones sern ortogonales respecto al peso r( ) = e 2 :

R1
0
e [sen n n cos n ] d = 0
R1
0
[sen n n cos n ][sen m m cos m ] d = 0 (m 6= n)

2 00 R Rd
y + y0 + y = 0 0 y
Ej 6. (P6 ) p( ) = e =e = ! y0 + = 0 . Es r( ) = 1 .
y(1) = y(e) = 0
Es problema separado regular p, r > 0 en [1, e] .
p
Ecuacin de Euler: r(r 1)+r + = 0 ! r = . Basta mirar los > 0 :
c =0 2 2,
y = c1 cos( ln )+c2 sen( ln ) , c1 sen =0 n =n yn = sen(n ln ) , n = 1, 2, . . .
2
R e sen(n ln ) sen(m ln ) d
Como siempre, las autofunciones son ortogonales: 1
= 0 , m 6= n .

40
Separando variables nos aparecern tambin problemas de contorno como el si-
guiente, que no es separado, pues sus condiciones de contorno mezclan valores
en los dos extremos del intervalo. En concreto, este es un problema peridico:
00
y + y=0 [Estas condiciones equivalen a
Ej 7. (P7 )
y( ) = y( ), y 0 ( ) = y0 ( ) pedir que y sea 2 -peridica].
p p] p p]

c1 [e e c2 [e e =0
<0 ! p p ]+c [e p p] = 0 Como el determinante de los coeficientes
c1 [e e 2 e
e p e p e p e p
= 2(e p e p )2 6= 0 si p > 0 ,
e p e p e p e p

el sistema slo tiene la solucin trivial c1 = c2 = 0 . No hay autovalores negativos.

c c = c1 +c2
= 0 ! c1 = c2 se satisface para c2 = 0 y cualquier c1 : y0 = c1 = {1} .
2 2

2c2 sen =0 2,
>0 ! ! sen =0 ! n =n n = 1, 2, . . .
2c1 sen =0

Para esos n las condiciones de contorno se cumplen para todo c1 y todo c2 .

Las autofunciones son, pues: yn = c1 cos n + c2 sen n {cos n , sen n } .
[Es claro que exigir simplemente que y sea 2 -peridica
lleva directamente a los mismos autovalores y autofunciones].

Las propiedades de (P7 ) son algo distintas de las los problemas separados: sigue ha-
biendo una sucesin infinita de autovalores n = n2 , n = 1, 2, . . . tendiendo a ,
pero las autofunciones y0 = {1} , yn = {cos n , sen n } forman, si n > 0 , un es-

pacio vectorial de dimensin 2. Utilizando sen cos b = 12 sen( +b)+sen( b)
(y las relaciones ya vistas para sen sen b y cos cos b y las frmulas del ngulo
doble) se comprueba que sigue siendo cierto que autofunciones diferentes son
ortogonales entre s.

Los problemas de Sturm-Liouville pueden generalizarse. En la demostracin del teorema se

b
aprecia que lo esencial para la ortogonalidad es que p|W|(yn , ym ) = 0 ; esto sucede para
otros tipos de condiciones de contorno (y para otros muchos no) adems de las separadas.
Por ejemplo ocurre en los llamados problemas peridicos que generalizan el (P7 ):

[py 0 ]0 qy + ry = 0 , con p( ) = p(b) , p 2 C1 [ , b] , q, r 2 C[ , b] , p, r > 0 en [ , b]
(Pp )
y( ) = y(b), y 0 ( ) = y 0 (b) (condiciones peridicas)
Para (Pp ) no se anula el wronskiano de dos soluciones ni en ni en b
(y por
eso hay espacios

de autofunciones de dimensin 2), pero es claro que p|W|(yn , ym ) (b) = p|W|(yn , ym ) ( ) .
b
Ms en general, se llaman problemas autoadjuntos aquellos tales que p|W|( , ) = 0
para todo par de funciones , que cumplan sus condiciones de contorno.
Las yn de problemas autoadjuntos (que en libros avanzados se ve que tienen propiedades
similares a las vistas) son, pues, ortogonales. Pero no nos ocupamos ms de ellos, pues los
problemas que nos aparecern en el captulo 4 sern todos separados (o el (P7 ) de arriba).
0
[El trmino autoadjunto se debe a que si llamamos L[y] = [py 0 ] +qy , con lo que la
Rb
ecuacin adopta el aspecto algebraico L[y] = ry , y denotamos ( , ) = d , se
tiene que L[ ], = , L[ ] para todo par de funciones , que cumplen los datos
de contorno: el operador L es autoadjunto en ese conjunto de funciones].

00
y + y=0
Ej 8. (P8 ) Se tiene p|W|( , ) ( ) = p|W|( , ) (0) .
y(0) = y( ), y 0 (0) = y 0 ( )

El problema, pues, no es autoadjunto. Operando como en el ejemplo 7 es fcil ver que

las cosas son muy diferentes: cualquier (menor, igual o mayor que 0 ) es autovalor

asociado, respectivamente, a ch p( 2
) , {1} cos ( 2
)
y en general es falso que las autofunciones asociadas a distintos sean ortogonales.

41
Resolviendo algunas EDPs aparecern problemas singulares de Sturm-Liouville
que no renen todas las condiciones de los regulares: p r se anulan o no son
continuas en algn extremo del intervalo, el intervalo es infinito. . . Resolvamos tres
de ellos (el 9 surge, por ejemplo, tratando ondas o calor en el espacio, el 10 si esas
ecuaciones son en el plano y el 11 para Laplace en la esfera), en los que en uno
o ambos extremos es p = 0 . En esos extremos las condiciones de contorno de un
(Ps ) son demasiado fuertes para tener autovalores y autofunciones como en los re-
gulares y se sustituyen por acotacin, de forma que siga habiendo ortogonalidad,
es decir, segn vimos en la demostracin del teorema 1, que se cumpla:
0
b
0 = p (yn ym ym yn0 ) = ( n m )hyn , ym i .

R
y 00 + 2y 0 + y=0 2 e = 2
2 y0 0 + 2y = 0
Ej 9. (P9 ) y 00 + y 0 + y = 0 ! .
y acotada en = 0, y(1) = 0

Haciendo el cambio = y la ecuacin se convierte en 00 + =0 !

cos sen
la solucin general de la inicial para > 0 es y = c1 + c2 .
2 2, sen n
y acotada ! c1 = 0 ; y(1) =0 ! sen =0 ! n =n n = 1, 2, . . . , yn =
[ortogonales, como es fcil comprobar, respecto al peso r( ) = 2 ].

Es fcil ver directamente que no hay 0 , o podemos evitar las cuentas pues la prueba
de esa parte del teorema se puede adaptar a este problema singular, con lo que > 0 .
[Tambin se podra haber observado que las condiciones que quedan tras el cambio son
(0) = 0y(0) = 0 , (1) = 10 = 0 ! n = {sen n } , y haber deshecho el cambio].
[Si hubisemos impuesto y(0) = 0 , y(1) = 0 la nica solucin sera y 0 ;
las condiciones para este problema singular habran sido demasiado fuertes].

y 00 + y 0 + y=0 0
Ej 10. (P10 ) ! y0 + y=0.
y acotada en = 0, y(1) = 0
p
Se puede probar que > 0 . Haciendo el cambio de variable independiente s =
la ecuacin se convierte en la de Bessel de orden 0 :
d2 y dy p
s ds2 + ds + sy = 0 ! y = c1 J0 (s) + c2 K0 (s) = c1 J0 ( ) + c2 K0 ( ), =

La primera condicin de contorno impone que c2 = 0 1

( K0 no est acotada en = 0 ). De la otra se deduce 0.8
que c1 J0 ( ) = 0 . As pues, los autovalores son los
0.6
1 < 2 < cuyas races son los infinitos ceros de J0
h 0.4
1 2.40 , 2 5.52 , 3 8.65 , . . . i
p 0.2
1 _
y si n grande es n = n n 4 . !"
0
Para esos 2 las autofunciones asociadas son 4 8 12 16
n= n -0.2
yn = J0 ( n ) ,
-0.4
que son ortogonales respecto al peso r( ) = .

2 )y 0 0 + y = 0
(1
Ej 11. (P11 )
y acotada en = 1 La ecuacin es la de Legendre si = p(p+1) .

Sabemos que sus nicas soluciones acotadas a la vez en 1 y en 1 son los polinomios
de Legendre Pn ( ) , que aparecen cuando p = n , n = 0, 1, 2, . . .
P0 = 1 , P1 = , P2 = 23 2 1
2
, P3 = 52 3 3
2
, ...
Los autovalores son n = n(n+1) , n = 0, 1, 2, . . . y las autofunciones son los {Pn } , que
R1 R1 2
cumplen, como dijimos en 2.3: P P d =0
1 n m
si m 6= n , P 2 d = 2n+1
1 n
r( ) = 1 .

42
3.2. Series de Fourier
Consideremos el problema de Sturm-Liouville separado regular:
0
[py 0 ] qy + ry = 0
(Ps ) 0 y 0 ( ) = 0, y(b)+ 0 y 0 (b) = 0
y( )

y sean y1 , y2 , . . . , yn , . . . sus autofunciones asociadas a los 1, 2, ..., n ,. . . .

La importante propiedad que veremos en esta seccin es que cualquier funcin

suficientemente regular en [ , b] puede ser desarrollada en serie de
dichas autofunciones, es decir:
X
( ) = cn yn ( )
n=1

Supongamos que este desarrollo es vlido y que la serie puede ser integrada tr-
mino a trmino. Entonces, por ser las yn ortogonales:
Rb X Rb Rb
r ym d = cn r yn ym d = cm r ym ym d
n=1

As pues, representando como en 3.1 el producto escalar respecto al peso r( ) por:

Rb h , yn i
h , i= r d debe ser cn = , n = 1, 2, . . .
hyn , yn i

[El r es el de la ecuacin en forma autoadjunta; en la mayora de los problemas que

aparecern separando variables en el captulo 4 dicho peso ser 1 , pero no siempre].

El problema (nada elemental) reside en precisar para qu funciones la serie con

esos coeficientes (serie de Fourier de ) converge realmente hacia en [ , b] .
Aunque se le pueden exigir condiciones ms dbiles, nosotros pediremos a que
sea C1 a trozos, condicin que ser satisfecha por las funciones que aparecern
en problemas prcticos.
[Se dice que una es C1 a trozos en [ , b] si podemos dividir el
intervalo en subintervalos [ , b] = [ , 1 ][[ 1 , 2 ][ [[ n , b]
de modo que:
i. y 0 son continuas en cada ( k, k+1 ) ,
a x1 xn b
ii. los lmites laterales de , 0 en cada k existen (son finitos)].

Si es C1 a trozos en [ , b] entonces su serie de Fourier:

X h , yn i
yn ( )
Teor 1. n=1 hyn , yn i
converge hacia ( ) en los 2 ( , b) en que es continua y

hacia 12 ( )+ ( + ) en los 2 ( , b) en que es discontinua.

El teorema no dice nada sobre la convergencia en los extremos y b.

La demostracin es difcil y la omitimos. En lenguaje de anlisis funcional, las {yn }
son una base de Fourier del espacio de funciones de dimensin infinita (similar a una
base ortonormal de uno de dimensin finita). La cuestin principal es ver que la base
es completa, es decir, que no hay otras funciones ortogonales a las {yn } . El espacio
natural para estudiar las series de Fourier es L2 (funciones de cuadrado integrable) y
la convergencia ms ligada a ellas es la convergencia en media cuadrtica:
Rb Xn 2
( ) ck yk ( ) d ! 0 cuando n ! .
k=1

43
Caso particular de los desarrollos en serie de Fourier son los desarrollos en series
trigonomtricas, que, al ser los que ms utilizaremos, estudiamos con detalle.

Los autovalores y autofunciones de:

00
y + y=0 2 2
(P1 ) son n = nL2 e yn = sen n L , n = 1, 2, . . . .
y(0) = y(L) = 0

[Es fcil verlo directamente, o tambin podemos hacer s = /L !

L2
y 00 + 2 y = 0 , y(0) = y( ) = 0 en la variable s , que es casi el ejemplo 1 de 2.1;
tambin se trasladara haciendo s = un problema en [ , b] al (P1 ) (con L = b ),
sin necesidad de estudiarlo desde el principio].
Llamaremos serie de Fourier en senos en [0, L] de al desarrollo en estas yn :
Z L
X n 2
( ) = bn sen L
, con bn = L
( ) sen n L d , n = 1, 2, ... [s]
n=1 0

RL 2
Ya que el peso es r( ) 1 y se tiene que hyn , yn i = 0
sen n L dt = L
2
.
[Hemos escrito impropiamente = ; la igualdad slo se da en los 2 (0, L)
en que es continua; en 0 y L an no sabemos, pero pronto lo sabremos].

Se llamar serie de Fourier en cosenos en [0, L] de una dada al desarrollo en

las autofunciones de este segundo problema de contorno:
00
y + y=0 2 2
(P2 ) son n = nL2 , yn = cos n L , n = 0, 1, . . . y0 = {1}
y 0 (0) = y 0 (L) = 0
Z L
X n 2
( ) = 2o + n cos L , con n = L
( ) cos n L d , n = 0, 1, 2, ... [c]
n=1 0

RL RL 2
Pues hy0 , y0 i = 0
12 d = L e hyn , yn i = 0
cos n L d = L
2
, si n 1.
o
[Ponemos 2
en la serie para que la frmula del n valga tambin para o ].

Otras dos familias de autofunciones sencillas en las que vamos a desarrollar fun-
ciones muchas veces son las de estos problemas fciles de resolver:
00 n o
y + y=0 [2n 1]2 2 [2n 1]
0 con n = 22 L2 , yn = sen , hyn , yn i = 2L , n = 1, 2, . . .
y(0) = y (L) = 0 2L
00 n o
y + y=0 [2n 1]2 2 [2n 1]
0 con n = 22 L2 , yn = cos , hyn , yn i = 2L , n = 1, 2, . . .
y (0) = y(L) = 0 2L

A los desarrollos en estas autofunciones los llamaremos, respectivamente, series

en senos impares y en cosenos impares en [0, L].
R
2 L
Observemos que en los cuatro casos el coeficiente adopta la forma L 0
yn .

Ej 1. Desarrollemos ( )= , 2 [0, 1] en senos, cosenos y cosenos impares:
X ( 1)n+1 R1
( )= 2 n
sen n , pues bn = 2 0
sen n d = n
2
cos n , n = 1, 2, . . .
n=1

1 X ( 1)n 1 4 X
( )= 2
+ 22 n2
cos n = 1
2 2
1
(2m 1)2
cos(2m 1) ,
n=1 m=1
R1 R1
ya que o =2 0 d = 1 , n = 2 0 cos n dt = n22 2 [cos n 1] , n = 1, 2, . . .
Xh n+1
4( 1) 8
i
(2n 1)
R1 (2n 1)
( ) = (2n 1) 2 (2n 1)2
cos 2
, pues cn = 2 0 cos 2
d = .
n=1

Las tres series, segn el teorema 1, convergen hacia ( ) para todo 2 (0, 1) .
Lo mismo sucedera con el desarrollo en autofunciones de cualquier otro proble-
ma de Sturm-Liouville que considersemos.

44
La teora de series de Fourier puede ser extendida para incluir autofunciones de
problemas con condiciones peridicas. As para:
y 00 + y = 0
n2 2
(P3 ) y( L) = y(L) , n = L2 , n = 0, 1, . . . , yo = {1} , yn = cos n L , sen n L
y 0 ( L) = y 0 (L)

se deduce la siguiente serie de Fourier en senos y cosenos en [ L, L]:

X n
[p] ( ) = 2o + n cos L
+ bn sen n L , con coeficientes:
n=1

Z L
1
[1] n = L
( ) cos n L d , n = 0, 1, 2, ... , y
L

Z L
1
[2] bn = L
( ) sen n L d , n = 1, 2, ... , ya que se cumple:
L

RL RL
cos mL sen n L dt = 0 para todo m y n ;
L L
12 d = 2L ;
RL RL
m n 0 m 6= n m n 0 m 6= n
L
cos L
cos L
d = L m=n
; L
sen L
sen L
d = L m=n
.

Las frmulas [1]-[2] tambin valen para desarrollar una definida inicialmente
en cualquier otro intervalo [ , +2L] (cambiando los lmites a la integral) pues
R +2L R +2L
cos2 = sen2 = L .

Como en el teorema 1, la serie [p] converge hacia ( ) en los en los que

es continua. Pero adems se puede decir lo que sucede en los extremos L y L
(observando que [p] define de hecho una funcin en todo R que es 2L-peridica).
Podemos hablar tambin sobre la convergencia uniforme de [p] (sin demostrar
nada, como en toda la seccin):

Suponemos que es C1 a trozos en [ L, L] y extendemos fuera de

[ L, L] de forma 2L-peridica. Entonces la serie [p] con n y bn dados
por [1] y [2] converge hacia ( ) en todos los puntos en que su extensin

es continua (y hacia 12 ( )+ ( + ) en los puntos de discontinuidad).
Teor 2.
Adems [p] converge uniformemente en todo intervalo cerrado que no
contenga discontinuidades de la extendida. Por tanto, si es continua
y ( L) = (L) entonces [p] converge uniformemente hacia en todo el
intervalo [ L, L] .

Las frmulas [s] y [c] para los coeficientes de las series en senos y de las series en
cosenos se pueden ver como casos particulares de [1] y [2]:
Dada una inicialmente definida en [0, L] podemos extenderla de forma impar o
de forma par a [ L, L]. En el primer caso es impar ( ) cos n L y par ( ) sen n L .
En el segundo ( ) cos n L es par y ( ) sen n L es impar. Por tanto, n = 0 y [1]
se convierte en [s] en el primero, y en el segundo bn = 0 y [2] pasa a ser [c].
[Si definisemos la de cualquier otra forma en [ L, 0), la serie en senos y cosenos
tambin convergera hacia ( ) en los de (0, L) en que fuese continua].
Como consecuencia de lo anterior y del teorema 2 se tiene que:

La serie de cosenos de una continua en [0, L] , con 0 continua a

trozos, converge uniformemente hacia en todo el intervalo.
Si satisface adems que (0) = (L) = 0 la serie en senos de tambin
converge uniformemente hacia en todo [0, L] .
[Si no fuese (0) = 0 (L) = 0 la extendida primero de forma impar a [ L, L]
y luego de forma 2L-peridica no sera continua en 0 o en L ; adems est claro
que todas las series en senos se anulan en 0 y L , pues lo hace cada sumando].

45
 1
En particular, la serie en senos del Ej 1 no
par
converge uniformemente hacia en [0, 1]
-1 0 1 3
(s lo hace en todo intervalo de la forma
-3
[0, b] , b < 1 ). La serie en cosenos s con-
verge uniformemente en [0, 1] .
impar 1
[Aunque se comporten mejor las series en
-3 -1 0 1 3 cosenos, resolviendo EDPs no podremos
elegir el tipo de series en que desarrollar las
-1
funciones: nos las impondr el problema].

1
0 , 1 0
Ej 2. Sea ( ) = .
, 0 1
-1 0 1
Su serie en senos y cosenos est casi calculada:
1 1 X ( 1)n 1 1 X ( 1)n
+ 2
cos n sen n .
4 n=1 n2 n=1 n
-1 0 1
La suma de esta serie es 0 en ( 1, 0] , en
[0, 1) y 1/ 2 en 1 y 1 . En todo cerrado que no
S2 Sngordo
contenga estos puntos la convergencia es uni-
forme. Cerca de ellos la convergencia es mala y
lenta. [Se produce el fenmeno de Gibbs: apa- S0
recen picos cerca de las discontinuidades]. S1

Ej 3. Desarrollemos ( )= , 2 [0,1] en las autofunciones del ejemplo 4 de 3.1:

{cos n } con t n n = 1 r( ) = 1 .
n

R1 1
2
+cos2 2+ 2
+ sen 2n cos
n
hcos n , cos n i= 0
cos2 n d = 2
n
= n
2 n2
= n
2
,
n 2 1+ n
R1 sen
h , cos n i= 0
cos n d = n
+ cos n
2
1
= 2 cos 2
n 1
!
n
n n
X 2(2 cos
n 1)

= 2 +cos2 cos n usando el ordenador: c1 0.52 , c2 0.46 . . . .
n n
n=1

Ej 4. Otro desarrollo de ( )=
, ahora en [1, e] , en las autofunciones del Ej 6 de 3.1.
R e sen2(n ln ) d R1
Esta vez el peso no es 1 , sino r( ) = 1 . Como 1 = 0 sen2(n s) ds = 12 ,

X Re R1 2n 1 e( 1)n
= cn sen(n ln ) , si cn = 2 1 sen(n ln ) d = 2 0 es sen(n s) ds = 1+n 2 2 .
m=1

Observemos para acabar que tambin se pueden hacer desarrollos de Fourier en

serie de autofunciones de diversos problemas de Sturm-Liouville singulares, en
particular en las de los tres que vimos al final de la seccin anterior.

Ej 5. Desarrollemos una (C1 a trozos) en las autofunciones del (P10 ) de esa seccin:

y 00 + y 0 + y=0 X
(P10 ) ! ( ) = cn J0 n , peso r( ) = .
y acotada en = 0, y(1) = 0 m=1
R1
( ) J0 ( n ) d 2
R1
0
! cn = R1 = ( ) J0 ( n )d
J2 J2
1( n) 0
0 0( n ) d
R1 R h i n
1 1 1 2
J20 ( J20 ( ) d = 2 J20 ( )+ J21 ( )
n
pues 0 n )d = 2 0 2 2 = J
2 1 n)
n n 0
n 0 0
ya que las Jn satisfacen Jn = n Jn 1 ! J1 = J0 , J00 = J1
R 2 R 2 2
! J20 d = 2 J20 + J0 J1 d = 2 J20 + 12 J1

46
3.3. Problemas no homogneos
00
y = d
Ej 1. Discutamos cuntas soluciones tiene , d , b constantes.
y(1) = y(2)+by 0 (2) = 0
3
d 2 2
La solucin general es: y = c1 +c2 + 6 2
con y 0 = c2 + 2
d . Imponiendo datos:
( (
1 d d 1
y(1) = c1 +c2 + 6 2
=0 c1 +c2 = 2 6
4 , es decir: 4 .
y(2)+by 0 (2) = c 1 +2c2 + 3 2d+bc2 +2b 2bd = 0 c1 +(2+b)c2 = 2bd+2d 2b 3

Este sistema lineal tiene solucin nica en c1 y c2 si el homogneo tiene slo la trivial
(si el determinante de los coeficientes es no nulo). Cuando el homogneo tenga infinitas
soluciones, el no homogneo tendr infinitas o ninguna. Por tanto, si b 6= 1 , podemos
despejar de forma nica c1 y c2 , y la solucin queda determinada d . Pero si b = 1 :
(
c1 +c2 = d2 1
d 1
2
6
, este sistema slo tiene solucin cuando 2 6
= 23 , d = 53 ,
c1 + c2 = 3
y en ese caso una de las dos constantes queda libre. Si b = 1 , d 6= 53 , no hay solucin.

Demos un teorema que generalice el ejemplo anterior. Consideremos el problema

para la ecuacin no homognea con condiciones separadas homogneas:
0
p( )y 0 + g( )y = ( )
(Pf ) 0 y 0 ( ) = y(b)+ 0 y 0 (b) = 0
, p 2 C1 , g, 2 C , p > 0 en [ , b] .
y( )
y llamemos (Ph ) al problema homogneo asociado ( 0 ). Entonces:

El problema (Pf ) tiene solucin nica si y slo si (Ph ) tiene slo la

solucin y 0 . Si (Ph ) tiene soluciones no triviales {yh } entonces 1!1
Teor 1. Rb =0 infinitas soluciones !
0
segn sea ( ) yh ( ) d , (Pf ) tiene .
6= 0 ninguna solucin

Gran parte del teorema sale de imponer las condiciones de contorno a la solucin general
de la ecuacin y = c1 y1 +c2 y2 +yp , usando las propiedades de los sistemas algebraicos.
Adems si hay soluciones y de (Pf ) debe ser (y esto se ve que tambin es suficiente):
Rb Rb 0 b R b 0
yh = [py 0 ] +gy yh = p(yh y 0 yyh0 ) + [pyh0 ] +gyh y = 0

Ej 1 . Para el Ej 1, (Ph ) tiene slo la solucin y 0 si b 6= 1 . Y si b = 1 es yh = {1 }.

0
El (Pf ) para [y 0 ] = d , tendr entonces solucin nica si b 6= 1 , e infinitas 0 ,
R2
para b = 1 , segn se anule o no la integral: 1 ( d)(1 ) d = d2 56 , d = 53 .

Si en vez de la d dada tuvisemos una ( ) general, el teorema dara rpidamente:

infinitas R2 0
nica solucin si b 6= 1 , e ninguna , segn 1 ( )(1 ) d 6=
= 0 , para b = 1 .
R R
[Costara ms decirlo a partir de la solucin: c1 +c2 + 1 (s)ds 1 s (s)ds ].

Sea ahora el problema con condiciones de contorno no homogneas:

0
p( )y 0 + g( )y = ( )
(PAB ) 0 y 0 ( ) = A, y(b)+ 0 y 0 (b) = B
, p 2 C1 , g, 2 C, p > 0 en [ , b] ,
y( )
y sea (Ph ) el homogneo con ( ) 0 , A = B = 0 (el de antes). Hallando una funcin
que satisfaga sus condiciones de contorno y haciendo = y el (PAB ) se reduce
a otro del tipo (Pf ) ya discutido en el Teor1:

0 0 +g(

0 0
p( ) ) = ( ) p( ) g( )
(P ) 0 0( 0 0 (b) = 0
)
( ) )=0 , (b)+

Teor 2. (PAB ) tiene solucin nica , (Ph ) tiene slo la solucin y 0

[y si (Ph ) tiene infinitas soluciones, (PAB ) puede tener infinitas o ninguna].

47
La idea de hallar una que satisfaga las condiciones de contorno para hacerlas homog-
neas se utiliza a menudo en las EDPs. Para encontrar dicha normalmente se trabaja por
tanteo. Si no es una constante, se prueba una recta; si no vale, funciones ms complicadas...
Est claro que aunque en (PAB ) sea ( ) 0 , si (al menos) una condicin de contorno es
no homognea, las propiedades son las tpicas de uno no homogneo. Esto es lo
que ocurre en el siguiente ejemplo.

y 00 y0 = 0
Ej 2. Discutamos cuntas soluciones tiene: (P )
y 0 (1)+ y(1) = 0, y(2) = 1

Comenzamos analizando cuntas soluciones tiene el homogneo: y = c1 +c2 2 !

2
y 0 (1)+ y(1) = 2c2 + c1 + c2 = 0 [2 3 ]c2 = 0 y 0 si 6= 3
!
y(2) = c1 +4c2 = 0 ! c1 = 4c2 % y= 2 4 si = 23

Si 6= 23 , (P ) tiene solucin nica. Para = 23 vemos lo que sucede directamente:

y 0 (1)+ 23 y(1) = 23 [c1 +4c2 ] = 0
! no existe solucin de (P2/ 3 ).
y(2) = c1 +4c2 = 1

Aunque tambin podramos (ms largo) convertirlo en un (Pf ) y aplicar el teorema 1.

Para ello buscamos una de la forma = M +N que satisfaga las condiciones:
(
0 (1)+ 2 (1) = 13 [5M+2N] = 0 00 0 = 2
3
! =5 2 , =y ! (P ) 0 (1)+ 2
(2) = 2M+N = 1 3
(1) = (2) = 0

La del teorema 1 es, desde luego, la de la ecuacin escrita en forma autoadjunta,

0 0
con lo que, para aplicarlo, tenemos que reescribir nuestra ecuacin: = 22 :
R2 2
2 4] dt = 2 6 = 0 ) (P ) [y por tanto (P
1 2 [ 2/ 3 )] no tiene solucin.

Consideremos ahora una tercera situacin, el problema de S-L no homogneo:

0 0
py qy + ry = ( )
(P ) 0 y 0 ( ) = y(b)+ 0 y 0 (b) = 0
y( )

Sea (Ps ) el problema separado de Sturm-Liouville homogneo (el de 0 ). Para

cada aparece un problema de los ya vistos (con g = q+ r ). Se tiene por tanto:
(P ) tiene solucin nica , no es autovalor de (Ps ).

Teor 3.
Si n es autovalor con autofuncin {yn } ,
no tiene solucin Rb 6= 0
(P n ) segn sea yn d = 0 .
tiene infinitas

00
y + y=1
Ej 3. (P3 ) Estudiemos, segn , cuntas soluciones tiene.
y 0 (0) = y 0 (1) 2y(1) = 0

Hallemos los del homogneo. Como 0 <0 pueden aparecer autovalores negativos.
n
c2 = c1 &
< 0 : y = c1 ep +c2 e p !
c1 p[ep e p] 2[ep +e p] =0

Hay autovalor 0= p20 si th p0 = p2 , con y0 = ch (p0 )
0

Utilizando el mtodo de Newton o uno similar: p0 2.07, 0 4.27 .

c2 = 0 o
= 0 : y = c1 + c2 ! ! = 0 no es autovalor.
2c1 c2 = 0
c2 = 0 &
> 0 : y = c1 cos +c2 sen !
c1 ( sen +2cos ) = 0
2 2
Hay infinitos n= n
si t n n= , con yn = cos ( n ) .
n

Por tanto (la ecuacin est ya en forma autoadjunta):

Si 6= hay solucin nica de (P3 ).
n
R1
Si = 0 , como 0 ch (p0 ) d 6= 0 , (P3 ) no tiene solucin.
R1
Si = n , n = 1, 2, . . . , 0 cos ( n ) d = sen n 6= 0 , (P3 ) tampoco tiene solucin.
n

48
4. Separacin de variables
Este amplio captulo se dedica a uno de los ms antiguos mtodos de resolucin
de EDPs lineales (el de separacin de variables) que nos permitir dar la solucin
(en forma de serie de Fourier) de gran parte de los problemas clsicos citados en
el captulo 1, en concreto de los planteados en un intervalo finito en una de las
variables. Resolveremos la ecuacin del calor con varias condiciones de contorno,
la de la cuerda acotada, la de Laplace en rectngulos, crculos y esferas... Ello ser
posible porque las ecuaciones sern separables y los recintos que consideraremos
son simples, pero hay muchos problemas no resolubles por este mtodo.
En la seccin 4.1 resolveremos problemas para la ecuacin del calor en 2 variables.
Empezaremos con problemas homogneos (aquellos en que son homogneas
ecuacin y condiciones de contorno; si estas no lo son, primero haremos un cambio
de variable). Bsicamente esta ser la tcnica utilizada: buscaremos
solucionesde
la EDP que sean productos de funciones de cada variable ( , t) = X( )T(t) y
que cumplan todas las condiciones homogneas; obtendremos infinitas soluciones
de ese tipo resolviendo un problema
de
PSturm-Liouville y otra EDO; construiremos
una serie a partir de ellas ( , t) = cn Xn ( )Tn (t) , cuyos coeficientes cn se
fijarn imponiendo la condicin inicial an no utilizada (bastar hacer un desarrollo
de Fourier). La presencia de series en el proceso exigira justificar las cuestiones de
convergencia, pero no entraremos en ello. Despus trataremos los problemas no
homogneos, buscando tambin una serie solucin. Probaremos en la ecuacin
una serie cuyos trminos sern productos de las autofunciones del problema
homogneo por funciones a determinar de la otra variable. Resolviendo la
familia infinita resultante de EDOs lineales no homogneas con las condiciones que
se deducen de las condiciones iniciales, se obtendr la solucin.
En 4.2 haremos un estudio similar para la ecuacin de ondas, y aprovecharemos
para comparar resultados con los obtenidos en 1.4 a travs de extensiones y la
frmula de DAlembert. Veremos ejemplos para los que el problema de Sturm-
Liouville no ser para la omnipresente ecuacin X 00 + X = 0 .
En la seccin 4.3 utilizaremos la separacin de variables para resolver problemas
para la ecuacin de Laplace (homognea y no homognea) tanto en coordenadas
rectangulares como en polares y tanto para problemas de Dirichlet, como de Neu-
mann, como mixtos. En cartesianas el problema de Sturm-Liouville a resolver ser
en o en y segn convenga, pero en polares ser en la (preferible al de la
ecuacin de Euler que aparecera para la r ). Las condiciones adicionales a impo-
ner a la otra variable sern aqu de contorno. De las soluciones en forma de serie
deduciremos frmulas como la integral de Poisson, que da la solucin del problema
de Dirichlet en el crculo (otra forma de llegar a ella ser ver en 4.5).
En 4.4 extenderemos el mtodo de separacin de variables a algunos problemas
con tres variables. La tcnica ser muy parecida una vez definidas las series de
Fourier dobles. Simplemente habr que resolver dos (en vez de uno) problemas
de Sturm-Liouville. Veremos ejemplos en que aparecen de forma natural las fun-
ciones que estudiamos en el captulo 2: los polinomios de Legendre (para Laplace
en la esfera) y las funciones de Bessel (estudiando la vibracin de un tambor).
En 4.5 veremos brevemente las funciones de Green, primero en problemas de
contorno para EDOs. Se escribir la solucin del problema no homogneo en
trminos de una integral con el trmino no homogneo y la funcin de Green
G( , s) , construida con las soluciones del homogneo. Luego se generalizar G
para dar las soluciones en trminos de integrales de la ecuacin de Laplace en
recintos sencillos, introduciendo el concepto de solucin fundamental (funcin
tal que = ) y utilizando el llamado mtodo de las imgenes,

49
4.1. Separacin de variables para el calor
Resolvamos varios problemas para la ecuacin del calor. En el primero, con ecua-
cin y datos homogneos, los extremos de la varilla se mantienen a 0 grados y los
datos iniciales vienen dados por una que suponemos C1 a trozos en [0, L]:

k = 0 , 2 (0, L), t > 0 [1]

t
Sea [P1 ] ( , 0) = ( ) [2]
(0, t) = (L, t) = 0 [3]

Busquemos soluciones de la forma ( , t) = X( ) T(t) . Debe ser entonces:

X 00 T0 kX 00 0
XT 0 kX 00 T = 0 , es decir, X = kT mejor que X
= TT .
Como el primer miembro es funcin slo de y el segundo lo es slo de t ambos
deben ser iguales a una constante:
X 00 1 T0
X
=k T = (ponemos para que nos quede la ecuacin habitual).

X 00 + X = 0 [4]
As obtenemos una EDO para X( ) y otra para T(t) : .
T 0 + kT = 0 [5]
El producto de una solucin de [4] por una de [5] es entonces una solucin de
[1], cualquiera que sea . Sin embargo, aqu nos interesan slo las soluciones que
satisfacen las condiciones de contorno:
(0, t) = X(0) T(t) = 0 ) X(0) = 0
(si fuese T(t) 0 tendramos 0 y no se cumplira la condicin inicial).
Anlogamente, debe ser X(L) = 0 .
Nos interesan, pues, las soluciones (no triviales) del problema de Sturm-Liouville:
00
X + X=0 n2 2
! n = 2 , Xn = sen n L , n = 1, 2, . . . .
X(0) = X(L) = 0 L

[Si el intervalo para la fuese no acotado, no saldra un problema de contorno

de los de 3.1; se utiliza entonces la transformada de Fourier de 1.5].
Llevando estos valores de a la ecuacin [5] obtenemos:
n o
kn2 2 kn2 2 t/ L2 .
T0 = L 2 T ! T n = e

Hemos deducido hasta ahora que para cada n las funciones

n o
kn2 2 t/ L2 sen n
n ( , t) = e L
, n = 1, 2, . . .

son soluciones de [1] que satisfacen tambin las condiciones de contorno [3]. Por la
linealidad de la ecuacin y de las condiciones, sabemos que una combinacin lineal
finita de estas n tambin cumple [1] y [3]. Pero consideremos la serie infinita:
X X
kn2 sen n L
2 t/ L2
( , t) = cn n( , t) = cn e [6]
n=1 n=1

y supongamos que converge y que satisface tambien [1] y [3]. Si queremos que
adems se cumpla la condicin inicial [2] debe ser:
X RL
cn sen n L = ( ) ) cn = 2
L 0
( ) sen n L d , n = 1, 2, ... [7]
n=1

pues la serie es precisamente la serie de Fourier en senos en [0, L] de . Tenemos

(si converge bien) la solucin de [P1 ]: la serie [6] con coeficientes dados por [7].

50
Pero la solucin anterior es slo formal mientras no se pruebe que la convergencia es su-
ficientemente buena para asegurar que realmente cumple el problema (una suma infinita
de funciones derivables podra ser no derivable). Si es C1 a trozos, se puede probar que
converge en [0, L](0, ) y que t y se pueden calcular derivando trmino a trmino
(y as se satisface la ecuacin). De hecho, se ve que la definida por la serie es C en
(0, L)(0, ) . En = 0 y = L es claro que la se anula. Y la condicin inicial se cumple
en el siguiente sentido: la ( , t) definida por la serie para t > 0 y por ( , 0) = ( ) es una
funcin continua salvo en los puntos de t = 0 en que la es discontinua.
Aunque sea discontinua, la solucin es C para cualquier t > 0 arbitrariamente pequeo:
a diferencia de lo que ocurre con las ondas, las discontinuidades desaparecen en el calor
instantneamente, como ya dijimos al resolverla con la F en la recta infinita.

Como cada n ! 0 y es buena la convergencia, se tiene: ( , t) ! 0 2 [0, L]

t! t!
(la varilla tiende a ponerse a 0 grados, como era de esperar).

Suponemos ahora que las condiciones de contorno son no homogneas:

k = 0 , 2 (0, L), t > 0
t
[P2 ] ( , 0) = ( )
(0, t) = T1 , (L, t) = T2 , T1 , T2 constantes

Comenzaremos siempre haciendo cero las condiciones de contorno si no lo son.

[Si separsemos variables directamente en [P2 ] llegaramos a X(0) T(t) = T1
(y otra anloga para = L ), expresin de la que no deduciramos nada].

Una ( ) que las satisface es la recta: = 1 L
T1 + L T2 .
Haciendo = , nuestro problema se convierte en otro como el [P1 ]:

t k = 0 , 2 (0, L), t > 0
( , 0) = ( ) ( ) . Por tanto:
(0, t) = (L, t) = 0

X
kn2 sen n L
2 t/ L2
( , t) = 1 L
T1 + L T2 + cn e = + ,
n=1

2
RLh i
con cn = L 0
( ) ( ) sen n L d , n = 1, 2, . . .

Esta ( ) tiene un significado fsico claro: como ! 0 cuando t ! , ( ) es la

distribucin estacionaria de temperaturas hacia la que tienden las temperatu-
ras en la varilla, independientemente de las condiciones iniciales.
[Si T1 y T2 fuesen funciones de t , la ( , t) definida arriba (la misma que citamos
resolviendo la cuerda finita por DAlembert) seguira cumpliendo las condiciones de
contorno. Pero la ecuacin para la obtenida haciendo el cambio sera, en general,
no homognea, es decir, del tipo de las que vamos a resolver a continuacin. Dicha
, funcin de t , pierde adems su significado fsico.
No perdamos de vista que para otros datos de contorno diferentes habr que hallar
( , t) diferentes. Algunas veces no dependern de , otras sern rectas como aqu,
quizs haya que probar parbolas o mejor otras funciones...].

t = 0 , 2 (0, 1), t > 0
Ej 1.
( , 0) = 1 , (0, t) = 1 , (1, t) = 0

2 X ( 1)n+1 n2 2
t
Operando se llega a: =1 + n
e sen(n )
n=1

y la distribucin estacionaria hacia la que tiende es ( )=1 .

[No nos importa que para t = 0 sea incoherente el dato inicial con el de contorno en
= 1 ; la solucin ser, como hemos dicho, una funcin continua para t > 0 y para el
clculo de las integrales el valor en un punto no influye].

51
Veamos cmo resolver el problema no homogneo con datos homogneos:
k = F( , t) , 2 (0, ), t > 0
t
[P3 ] ( , 0) = ( )
(0, t) = ( , t) = 0

(Tomamos L = para abreviar las expresiones, pero no se pierde

generalidad pues un sencillo cambio de variable lleva [0, L] a [0, ] ).
[Si las condiciones de contorno de [P3 ] fuesen no homogneas empezaramos como
en [P2 ] con un cambio = para conseguir que lo fuesen].

Las autofunciones del [P1 ] eran {sen n } , n = 1, 2, . . . Probamos en [P3 ] la siguiente

serie (relacionada con la ecuacin) que ya satisface las condiciones de contorno:
X
( , t) = Tn (t) sen n con las Tn (t) funciones a determinar.
n=1

[Si no se hubiesen hallado antes las autofunciones del homogneo, se comenzara

calculndolas. En un problema no homogneo siempre se prueba una serie de
autofunciones del homogneo].
2
[Si tomsemos Tn = cn e kn t , funciones que aparecieron resolviendo el [P1 ], la
satisfara la ecuacin con F 0 ; as que debemos darle ms libertad a las Tn para
conseguir, al meter la serie en la ecuacin, una F
6 0 ].
Suponiendo que la serie se puede derivar trmino a trmino:
X X
Tn0 (t) + kn2 Tn (t) sen n = F( , t) = Bn (t) sen n
n=1 n=1

2
R
con Bn (t) = 0
F( , t) sen n d (desarrollo de F en senos para t fijo).

Entonces para cada n debe ser: Tn0 + kn2 Tn = Bn (t) .

Y del dato inicial deducimos, desarrollando en serie:
X R
( , 0) = Tn (0) sen n = ( ) ) Tn (0) = cn , con cn = 0
( ) sen n d .
n=1

Hallando la solucin nica de esta familia de problemas con la EDO lineal para Tn :

Tn0 + kn2 Tn = Bn (t)
Tn (0) = cn

(utilizando la frmula de las lineales de primer orden o, a veces, mejor por tanteo),
obtenemos la Tn (t) y, con ello, la solucin de [P3 ].
[Como siempre faltara comprobar (justificando la convergencia) que esta serie es
solucin de verdad, que es realmente lo que sucede si y F son decentes].

Otra posibilidad de resolver [P3 ] sera descomponerlo en dos subproblemas algo

ms sencillos [P1 ] y [PF ], el primero con F = 0 (ya resuelto) y el otro con = 0 :
k =0 k = F( , t)
t t
[P1 ] ( , 0) = ( ) [PF ] ( , 0) = 0
(0, t) = ( , t) = 0 (0, t) = ( , t) = 0

La solucin F de [PF ] se hallara como arriba, simplemente sustituyendo los datos

iniciales Tn (0) = cn por los homognos Tn (0) = 0 .
La solucin de [P3 ] (gracias a la linealidad de la ecuacin y de las condiciones
iniciales y de contorno) sera la suma de esta F y de la serie solucin de [P1 ] que
obtuvimos anteriormente.
[Normalmente descomponer en subproblemas es una prdida de tiempo. Quizs slo
pueda ser til si alguno de ellos estuviese ya resuelto, como es nuestro caso].

52
Resolvemos ahora el problema homogneo para la varilla con extremos aislados:
k = 0 , 2 (0, L), t > 0
t
[P4 ] ( , 0) = ( )
(0, t) = (L, t) = 0

Separando variables (es la misma ecuacin) aparecen, claro, las mismas EDOs del
problema [P1 ]. Pero ahora cambian las condiciones de contorno de la X :
00
X + X=0 2 2
! n = nL2 , n = 0, 1, 2, . . . , Xn = cos n L X0 = {1} .
X 0 (0) = X 0 (L) = 0
2 2 2
Para estos valores de se tienen las Tn = e kn t/ L T0 = {1} .

co X
kn2 cos n L
2 t/ L2
As pues, probamos la serie: ( , t) = + cn e
2 n=1

co X
Queremos que se satisfaga la condicin inicial: ( , 0) = + cn cos n L = ( ) .
2 n=1

Los cn desconocidos sern los coeficientes de la serie de Fourier en cosenos de :

2
RL
cn = L 0
( ) cos n L d , n = 0, 1, 2, . . .

Observemos que de nuevo la solucin se puede interpretar como la suma de una

distribucin de temperaturas estacionaria [ co / 2 ] y una distribucin transitoria que
tiende a 0 cuando t ! . Era esperable que toda la varilla (aislada) tendiese a la
misma temperatura y que esta fuese el valor medio de las temperaturas iniciales:
co
RL
2
= 1L 0 ( ) d

Si los datos de contorno hubiesen sido (0, t) = F0 (t) , (L, t) = FL (t) (flujo dado
en los extremos), no se puede encontrar, en general, una ( , t) que sea una recta
y, al hacer = , la ecuacin en que resulta es no homognea.
Para resolver un problema no homogneo con estas condiciones en la , proba-
ramos la serie con las autofunciones del homogneo que hemos hallado:
X
( , t) = T0 (t) + Tn (t) cos n L ,
n=1

y resolveramos las EDOs que surgiran, con los datos iniciales deducidas del dato
inicial de la EDP.

t = 0 , 2 (0, 1), t > 0 Tanteando con = A 2 +B obtenemos que
Ej 2. ( , 0) = 0 = 2 cumple las condiciones de contorno.
(0, t) = 0 , (1, t) = 2 Y haciendo = 2 se tiene el problema:
t =2 X X
( , 0) = 2 = T0 (t)+ Tn (t) cos n ! T00 + [Tn0 +n2 2T
! n ] cos n =2
(0, t) = (1, t) = 0 n=1 n=1

[funcin que ya est desarrollada en cosenos].

X 1 X R1
T0 (0) + Tn (0) cos n 2 , con n = 2 0 2 cos n
= = 3
+ n cos n d
n=1 n=1

T00 = 2 Tn0 +n2 2T
n =0
) 1 , . Resolviendo y deshaciendo el cambio se llega a
T0 (0) = 3 Tn (0) = n

4 X ( 1)
n
2 1 n2 2
t
( , t) = 2t + 3 2 2
e cos n
n=1 n

[ ! pues por el extremo derecho estamos constantemente metiendo

calor: su flujo va en sentido opuesto al gradiente de temperaturas].

53
Dos ejemplos ms de separacin de variables para el calor (o EDP similar). El primero nos
sirve para reflexionar sobre los cambios que hacen las condiciones de contorno homogneas
(siempre necesario) y en el otro vemos que se puede aplicar el mtodo en otras ecuaciones
separables (y no slo en la del calor).

t = 0 , 2 (0, ), t > 0
Una que cumple las condiciones de contorno
Ej 3. ( , 0) = 1
salta a la vista: (t) = e t . Haciendo = + :
(0, t) = 0, ( , t) = e t

t =e t
[problema no homogneo].
( , 0) = (0, t) = ( , t) = 0
Necesitamos conocer las autofunciones de homogneo para saber qu tipo de solucin
probar. Ya sabemos que al separar variables en el calor aparece X 00 + X = 0 (adems de
T 0 + T = 0 que ahora mismo no nos importa). Esto, unido a las condiciones que salen
de los datos de contorno X 0 (0) = X( ) = 0 (problema conocido en 3.2), nos lleva a:
X Xh i
(2n 1) (2n 1)2 (2n 1)
( , t) = Tn (t) cos 2
! Tn0 + 4
Tn cos 2
=e t !
n=1 n=1
( 2
(2n 1) t R
Tn0 + Tn = Bn e (2n 1) 4( 1)n+1
4 , con Bn = 2 0
cos 2
d = (2n 1)
.
Tn (0) = 0 (del dato inicial)

Resolvemos la EDO lineal mediante coeficientes indeterminados: Tnp = Ae t !

Tn(0)=0 h i
2 4Bn e t 16( 1)n+1 2
Tn = Ce (2n 1) t/ 4 + (2n 1)2 4
! Tn (t) = (2n 3)(2n 1)(2n+1) e t e (2n 1) t/ 4 .

Podramos encontrar una mejor que no estropee la homogeneidad de la ecuacin?

Buscamos ( , t) que tambin la satisfaga. Al separar variables se ve que A, B es
solucin: = e t (A cos +B sen ) . Imponiendo a esta los datos de contorno:
=0
t
t [problema homogneo y,
= e cos ! ( , 0) = 1+cos !
= + por tanto, ms sencillo]
(0, t) = ( , t) = 0
X X
( , t) = cn e (2n 1)2 t/ 4 cos (2n 1) ! ( , 0) = cn cos
(2n 1)
= 1+cos !
2 2
n=1 n=1
R h i
(2n 1) 2( 1)n+1 ( 1)n ( 1)n
cn = 2 0
(1+cos ) cos 2
d =2 2n 1
+ 2n+1 + 2n 3
.

[Evidentemente se podra ver que ambas soluciones coinciden].

+2 = 0 , 2 0, , t>0
t 2 [El trmino +2 representa una prdida
Ej 4. ( , 0) = cos 5
de calor al medio a lo largo de la varilla].
(0, t) = ( / 2, t) = 0
h
X 00 0 damos el 2 i
Separando variables: ( , t) = X( )T(t) ! X
= TT +2 = mejor a la T
!

X 00 + X = 0 (0, t) = X 0 (0)T(t) = 0 ! X 0 (0) = 0
y de los datos de contorno:
T 0 +(2+ )T = 0 2
, t = X 2 T(t) = 0 ! X 2 = 0
00
X + X=0
! n = (2n 1)2 , n = 1, 2, . . . , Xn = cos(2n 1)
X 0 (0) = X 2 = 0
n 2
o
! T 0 = (2+ n ) T ! Tn = e 2+(2n 1) t
X
2
Probamos pues: ( , t) = cn e 2+(2n 1) t cos(2n 1) .
n=1
X
Y, por el dato inicial: ( , 0) = cn cos(2n 1) = cos 5 ! c3 = 1 y los otros 0 .
n=1

As pues: ( , t) = e 27t cos 5 .

[La serie solucin slo tiene un trmino y no hemos necesitado integrales para dar
los cn . Esto ocurrir cuando las o F sean autofunciones o sumas finitas de ellas].
[Muy parecido a como lo probamos para el calor, se ve que esta solucin es nica;
o bien, haciendo = e 2t se obtiene un problema para la ecuacin del calor con
esos mismos datos, problema cuya unicidad ya demostramos].

54
En el ltimo ejemplo que tratamos la condicin de = 0 representa la radiacin libre hacia
un medio a 0 grados (el flujo de calor es proporcional a la temperatura en = 0 ; si es
positiva el calor sale y entra si es negativa). En = 1 fijamos el flujo de calor que entra en
la varilla (al ser > 0 el flujo es hacia la izquierda).
8
t k = 0 , 2 (0, 1), t > 0
< ( , 0) = ( ) Vimos en 1.3 que tiene solucin nica. Para re-
Ej 5. solverlo lo primero, como siempre, es conseguir
: (0, t) (0, t) = 0, > 0
condiciones de contorno homogneas.
(1, t) = 1

Tanteando con rectas = M +N , se llega a que = + 1 las satisface.

t k =0
= ! 1
( , 0) = ( ) , (0, t) (0, t) = (1, t) = 0

Separando variables se llega a T0 +

kT = 0 y al problema de contorno:
00
X + X=0
que sabemos que no tiene autovalores < 0 .
X 0 (0) X(0) = X 0 (1) = 0

c2 c1 = 0
Si = 0 : X = c1 +c2 ! ! = 0 no autovalor.
c2 = 0

p c2 c1 = 0
Si > 0 : X = c1 cos +c2 sen , = ! ! c2 = c1
c2 cos c1 sen = 0
! c1 ( cos sen ) = 0 ! t n = . tan w
Esta ecuacin transcendente no se puede resolver
pero est claro que existe infinitos n = n2 > 0
(aproximables numricamente). a/w
!
n o 0 w1 w2 w3 w4
Las autofunciones son: cos n + sen n ,
n

aunque quedan ms compactas en la forma:

Xn = cos n( 1) .
X
Yendo a la ecuacin en T : Tn = e n kt ! = cn e n kt Xn ( ) .
n=1

Imponiendo el dato inicial se determinan los cn [seran aproximados al serlo los n ]:

X 1 4 n
R 1 1
cn Xn ( ) = ( ) ! cn = 2 +sen 2 n 0
( ) Xn ( ) d ,
n
n=1
R1 2 1
pues 0 Xn ( ) d = 12 + 4 1 sen 2 n ( 1) 0 .
n
x + 1a-
S es calculable exactamente la distribucin estacionaria hacia la
que tienden las temperaturas en la varilla: a
crece
1 1
( , t) = ( , t) + + ! + cuando t !
[la temperatura final de la varilla, como era esperable, es menor cuanto
mayor sea el , es decir, cuanto ms fuertemente irradie su extremo]. 0 1

55
4.2. Separacin de variables para ondas
Resolvamos el problema para la cuerda vibrante con extremos fijos (en 1.4 lo
resolvimos extendiendo los datos y aplicando la frmula de DAlembert):
c2 = 0 , 2 [0, L], t 2 R
tt
[P1 ] ( , 0) = ( ), t ( , 0) = g( )
(0, t) = (L, t) = 0

Separando variables = X( )T(t) e imponiendo los datos de contorno obtenemos:

2 2
X 00 1 T 00 X 00 + X = 0 , X(0) = X(L) = 0 ! n = nL2 , Xn = sen n L
X
= 2 T = !
c T 00 + c2 T = 0 n = 1, 2, . . .

Las Tn correspondientes son combinaciones lineales de sen n Lct y cos n Lct .

h i
As, funciones de la forma: n ( , t) = kn cos n Lct + cn sen n Lct sen n L , n = 1, 2, . . .

satisfacen la EDP y las condiciones de contorno. Probamos, pues:

X h i
( , t) = kn cos n Lct + cn sen n Lct sen n L
n=1

con kn y cn constantes. Para que se cumplan las condiciones iniciales:

X RL
( , 0) = kn sen n L = ( ) ! kn = 2
L 0
( ) sen n L d , n = 1, 2, ...
n=1

y suponiendo que la serie se puede derivar trmino a trmino:

X n c RL
t( , 0) = L
cn sen n L = g( ) ! cn = 2
n c 0
g( ) sen n L d , n = 1, 2, ...
n=1
n c
pues L
cn son los coeficientes del desarrollo de g en senos.

Tenemos una solucin, formal en principio, aunque se prueba que las series convergen
y satisfacen realmente el problema si y g cumplen las condiciones que pedimos en
1.4: si sus extensiones impares respecto a 0 y L son C2 y C1 , respectivamente (si
g no son tan regulares la serie solucin representar lo que llamamos una solucin
dbil; en las ondas no desaparecen las discontinuidades).
Para algunas cuestiones (valores concretos, dibujos, ... ) ser mejor usar DAlembert,
pero se ven mejor otras propiedades en la serie. Por ejemplo, como cada n es 2L/ c-
peridica en t , tambien tiene este periodo. Observemos adems que la solucin
aparece como combinacin infinita de modos naturales de vibracin [ sen(n / L) ]
cada uno de los cuales vibra con una frecuencia n c/ L (frecuencias naturales de la
cuerda). En trminos acsticos 1 da el tono fundamental (su frecuencia es c/ L ) y
los dems son los armnicos (de frecuencia mltiplo de la anterior).

Como siempre, para empezar a resolver por separacin de variables, han de ser
las condiciones de contorno homognes. Y para los problemas no homogneos se
prueban series de autofunciones del homognero.

8
tt = 0, 2 [0, 1], t 2 R
< n (Ejemplo 5 de 1.4 que poda
Ej 1. ( , 0) =
, 0 1/ 2
representar la pulsacin de

: 1 , 1/ 2 1
la cuerda de una guitarra).
t( , 0) = (0, t) = (L, t) = 0
X
Basta copiar de arriba: ( , t) = kn cos n t sen n (2-peridica),
n=1
R 1/ 2 R1
con kn = 2 0 sen n d +2 1/ 2 (1 ) sen n d = n24 2 sen n2 ( = 0 si n par).

(Pulsando la cuerda en el centro desaparecen los armnicos pares).

56
 tt = 0 , 2 [0, 2], t 2 R Hallemos (1, 2) y ( , 1) , con DAlembert y se-
Ej 2. ( , 0) = 2 , t ( , 0) = 0 parando variables. En ambos casos, lo primero es
(0, t) = 0 , (2, t) = 4 hacer las condiciones de contorno homogneas.

La ( , t) = 1 L
h0 (t) + L hL (t) citada en 1.4 (y en la seccin anterior) es adecuada:
tt = 0 , 2 [0, 2]

=2 , = 2 ! ( , 0) = 2 2 , t ( , 0) = 0 .
(0, t) = (2, t) = 0

Para DAlembert ebemos extender de forma impar

y 4-peridica a definida en R:
..., ( +2) en [ 2, 0] , ( 2) en [0, 2] , ( 4)( 2) en [2, 4] , . . .

La solucin viene dada por = 12 [ ( +t)+ ( t)] . Por tanto:

1 1
(1, 2) = 2 (3)+ ( 1) = 2 ( 1)+ ( 1) = (1) = 1 ! (1, 2) = 3 .
4per impar
Para hallar ( , 1) aparecen dos casos (se podra ver con los dominios de dependencia):
(
1 0 1 , 12 [ ( 1)( +1) + ( +1)( 1)] = 0
( , 1) = 2 ( +1)+ ( 1) = 1
! ( , 1) = 2 .
1 2 , 2
[ ( 1)( 3) + ( 3)( 1)] = 0
[Es claro que llevando una unidad a izquierda y derecha y sumando todo se cancela].

Para resolver el problema en separando variables copiamos de la pgina anterior:

X n t n
R2
( , t) = kn cos 2
sen 2
con kn = 0 ( 2 2 ) sen n2 d = n16
3 3 [cos n 1]
n=1
32 X 1 (2m 1) t (2m 1)
! ( , t) = 3 (2m 1)3
cos 2
sen 2
.
m=1

Para t = 1 todos los cosenos se anulan, con lo que ( , 1) = 0 (como por DAlembert).
X ( 1)m+1 h 3
i
Adems (1, 2) = 323 (2m 1) 3 = 1 ; deducimos que 1
1
3 3 + 1
5 3
1
7 3 + = 32
.
m=1

tt = , 2 [0, ], t 2 R X
Ej 3. ! ( , t) = Tn (t) sen n
( , 0) = t ( , 0) = (0, t) = ( , t) = 0 n=1

Esta serie ya se anula en = 0 y = . Adems debe cumplirse:

R 2[ 1]n+1 2[ 1]n+1
Tn00 + n2 Tn = 2 0 sen n d = n
! Tn = c1 cos nt + c2 sen nt + n3
.
X [ 1]n+1
( , 0) = t( , 0) = 0 ! Tn (0) = Tn0 (0) = 0 ! ( , t) = 2 n3
[1 cos nt] sen n .
n=1

De otra forma: podramos conseguir un problema homogneo hallando una solucin

de la ecuacin ( ) que cumpla las condiciones de contorno:
1 (0)= ( )=0
00 = ! = c1 +c2 6
3 ! = 16 2 3 .

Con = , acabamos en [P1 ], con ( ) = ( ) y g( ) = 0 , con lo que:

1 X [ 1]n R 2[ 1]n
= 6
2 3 +2 n3
cos nt sen n , pues 31 0 3 2 sen n d = n3 .
n=1

Aunque las series anteriores dan la solucin ( , t) , el problema es obtener (sin orde-
nador) informacin sobre ellas. Por ejemplo, qu aspecto tendr:
X 4 1 X 2
( , )= sen (2m 1) = 2 3 + sen n ?
(2m 1)3 6 n3
m=1 n=1

Esto es fcil decirlo con DAlembert en este caso. La solucin del problema en es:

( , ) = 21 ( + )+ ( ) , con extensin impar y 2 -peridica de .
Por la periodicidad y mantener la expresin en [ , 0] por ser impar:
( , )= ( )= ( ) , si 2 [0, ] )
( + )( ) ( ) (2 )
( , )= ( ) ( )= 6 6
= 2
( ),

parbola invertida con su mximo en = 2 fcil de dibujar.

57
Se pueden imponer otros tipos de condiciones de contorno (como las del calor) a la cuerda
vibrante, que tambin dan lugar a problemas resolubles separando variables. La condicin
= 0 significa que el extremo de la cuerda se mueve con libertad verticalmente (se puede
imaginar una anilla engrasada al final de la cuerda rodeando una varilla vertical) y =0
+b = 0 indican que el extremo est unido por un muelle al punto de anclaje.

Ya dijimos en 1.4 que las condiciones = 0 llevan a extensiones pares.

[Separando variables salen las autofunciones sen n L con condiciones = 0

y cos n L si son = 0 : la periodicidad y paridades de las soluciones son las
mismas, faltara ms, resolviendo el problema por uno y otro mtodo].
8
tt =0 , 2 [0, 2 ], t 2 R
< n
sen , 2[0, ] Hallemos ( , 2 ) , por DAlembert
Ej 4. ( , 0) = 0 , t ( , 0) =
: 0, 2[ ,2 ] y separando variables.
(0, t) = (2 , t) = 0

tt = 0, , t 2 R
con g par y 4 -peridica.
( , 0) = 0, t ( , 0) = g ( )

1
R +2 1
R2 R
( ,2 ) = 2
g = g = sen s ds = 2
2 " 2 2 0

[la integral en un periodo de una funcin peridica no depende del intervalo].

n2 n
Separando variables: X 00 + X = 0 , X 0 (0) = X 0 (2 ) = 0 ! n= 4 , Xn = cos 2
, n = 0, 1, . . .
n T 00 + T0 = {t}
nT = 0 X nt n
! ! ( , t) = 0
t+ n sen 2 cos !
T(0) = 0 Tn = sen nt
2
,n 1 2
n=1
2

X n n
( ,2 ) = 0 . Basta hallar este coeficiente. t( , 0) = 2
0
+ n2 cos 2
= g( )
n=1

2
R2 R
! 0= 2 0
g=1 0
sen d = 2 ! ( , 2 )= 2 .
[Obsrvese que la solucin tiende a cuando t ! . Como est subiendo
inicialmente y los extremos estn libres, la cuerda asciende indefinidamente].

En el siguiente ejemplo, consideramos una ecuacin con un trmino ms aadido

a la de ondas (que podra representar un rozamiento con el medio):

tt +4 t = 0, 2 [0, ], t 2 R
Como la ecuacin es nueva, debemos
Ej 5. ( , 0) = sen 2
comenzar separando variables:
t ( , 0) = (0, t) = ( , t) = 0
00
+ X=0
T 00 +4T 0 00
= XT ! X[T 00 +4T 0 ] X 00 T = 0 ! t
= XX =
! !
X(0) = X( ) = 0
p
2 00 0 2 2
n = n , n = 1, 2, . . . , Xn = {sen n } ! T +4T +n T = 0 , r = 2 4 n !
p p
T1 = c1 e( 2+ 3 ) t
+ c2 e( 2 3 ) t , T2 = (c1 +c2 t) e 2t ,
p p
Tn 2t c cos n2 4 t + c sen n2 4 t .
3 =e 1 2

X
Probamos, pues, ( , t) = Tn (t) sen n . Slo faltan las condiciones iniciales:
n=1
X
( , 0) = Tn (0) sen n = sen 2 h
ecuacin homognea i
n=1
X ! Tn (t) 0 , si n 6= 2 con datos nulos
.
t( , 0) = Tn0 (0) sen n = 0
n=1

T2 (0) = c1 = 1 2t
Slo es no nula T2 , para la que ! = (1+2t) e sen 2 .
T20 (0) = c2 2c1 = 0
[La cuerda con rozamiento tiende a pararse].

58
Hasta ahora la EDO del problema de Sturm-Liouville siempre ha sido X 00 + X = 0 ,
y, por eso, las series de Fourier eran todas con peso r( ) = 1 . Pero para otras
EDPs similares a calor y ondas, o para estas ecuaciones en el plano o el espacio
y coordenadas no cartesianas, surgen otras ecuaciones ordinarias y es necesario
manejar la teora ms general del captulo 3. Los problemas en ms variables se
vern en 4.4, pero podemos resolver ya alguno si se reduce a uno de 2 variables.
Por ejemplo, la ecuacin de ondas tt c2 = 0 en recintos esfricos lleva, en
general, a una EDP en 4 variables (el tiempo t y las variables esfricas r , , ),
cuyas soluciones quedaran determinadas (como en la recta) fijando unos datos de
contorno y un par de condiciones iniciales. Pero si buscamos slo sus soluciones
independientes de los ngulos aparece la ecuacin de ondas en el espacio con
simetra radial (en 2 variables y ya citada en 1.4). En concreto, vamos a resolver
el siguiente problema homogneo (vibraciones entre dos superficies esfricas):
8
2
tt rr r = 0, 1 r 2, t 2 R
< r
[P2 ]
: (r, 0) = (r) , t (r, 0) = g(r)
(1, t) = (2, t) = 0
0
R00 + 2R
r T 00 rR00 +2R0 + rR = 0
Separando variables: (r, t) = R(r)T(t) ! = T = !
R T 00 + T = 0
Las condiciones de contorno imponen: R(1) = R(2) = 0 .
Vimos la ecuacin de R en 3.1 (all asociada a un problema singular, aqu es regular
pues estamos en el intervalo [1, 2] ). Se resolva haciendo el cambio de variable:
00 2 2 , n = 1, 2, . . .
S + S=0 r=s+1 S00 + S = 0 n =n sen n r
S = rR! ! ! ! Rn =
S(1) = S(2) = 0 S(0) = S(1) = 0 Sn = {sen n s} r

Y para esos valores de las soluciones para T son Tn = {cos n t, sen n t} .

X sen n r
Probamos, pues: = kn cos n t + cn sen n t r
.
n=1

X X
Las condiciones iniciales imponen: kn senrn r
= (r) y n cn senrn r
= g(r) .
n=1 n=1

Para hallar los coeficientes del desarrollo de una funcin en las autofunciones Rn (r)
0
debemos utilizar el peso del problema de Sturm-Liouville: r 2 R0 + r 2 R = 0 .
R2 2 R2
Como hRn , Rn i = 1 r 2 senr 2n r dr = 12 y h , Rn i = 1 r 2 (r) senrn r dr , concluimos que:
R2 R2
kn = 2 1
r (r) sen n r dr y cn = n2 1
r g(r) sen n r dr .

Evidentemente se llegara a lo mismo (aqu es mucho ms corto, pero otras veces

no podremos hacer estos atajos) observando que las condiciones deducidas de las
iniciales se podran haber reescrito as:
X X
kn sen n r = r (r) y n cn sen n r = rg(r) .
n=1 n=1

De hecho, todo el problema se hubiera simplificado notablemente si hubiramos

utilizado inicialmente el cambio de variable que hicimos en 1.4:

tt rr = 0
= r
! (r, 0) = r (r), t (r, 0) = rg(r) , problema casi igual al de la pgina 56.
(1, t) = (2, t) = 0

1
[Las ondas en plano con simetra radial satisfacen tt rr r r
= 0 y la ecuacin en
00 0
R es rR +R + rR = 0 , que (lo vimos en 3.1) est asociada a las funciones de Bessel].

59
Hagamos varias reflexiones sobre el mtodo de separacin de variables, los cambios de va-
riable y la descomposicin en subproblemas que generalicen las ideas que hemos utilizado.
Todos los problemas que hemos visto estaban formados por una EDP lineal L[ ] = F , con L
lineal (es decir, L[ 1 +b 2 ] = L[ 1 ]+bL[ 2 ] ) y unas condiciones adicionales lineales.
Para los resueltos por separacin de variables las EDPs eran separables (no todas lo son)
y los recintos que aparecieron eran simples (limitados por r b e = cte ).
Los problemas resueltos separando variables necesariamente tenan dos condiciones de
contorno Ck [ ] = hk y, adems una o dos condiciones iniciales. [Resolviendo Laplace en
la prxima seccin veremos que a veces las condiciones de contorno estarn implcitas (por
ejemplo, en un crculo se exigir periodicidad); y, en vez de condiciones iniciales, aparecern
otras dos de contorno (quizs alguna no escrita explcitamente, como la acotacin)].
Nos hemos ocupado primero de conseguir que fuesen cero las condiciones de contorno.
En todos los problemas homogneos hemos buscado soluciones de la EDP que eran pro-
ductos = XT , y ello nos condujo a unas Xn autofunciones de un problema de contorno
y unas Tn soluciones de otra EDOPhomognea con datos iniciales. Gracias a la linealidad
pudimos construir la serie ( , t) = cn Xn ( )Tn (t) y fijamos los cn imponiendo la condicin
inicial (o las condiciones) y haciendo desarrollos de Fourier.
Para los problemas no homogneos, buscando tambin una serie solucin, metimos en la
ecuacin una serie cuyos trminos eran productos de las autofunciones del problema
homogneo por funciones a determinar de la otra variable. Si el homogneo no haba
sido tratado previamente, primero debamos precisar esas autofunciones. Resolviendo la
familia resultante de EDOs lineales no homogneas con las condiciones que se deducen de
las condiciones iniciales, obtuvimos la solucin.
Supongamos, por ejemplo, que son 3 las condiciones adicionales (como para el calor en la
varilla finita) y que nuestro problema es de la forma:
L[ ] = F
[P] M[ ] =
C1 [ ] = h1 , C2 [ ] = h2
El problema de resolver [P] puede ser reducido a resolver otros subproblemas ms sencillos.
Por ejemplo, si 1 , 2 , 3 y 4 son soluciones de
8 8 8 8
L[ ] = F L[ ] = 0 L[ ] = 0 L[ ] = 0
< M[ ] = 0 < M[ ] = < M[ ] = 0 < M[ ] = 0
[P1 ] [P2 ] [P3 ] [P4 ]
: C1 [ ] = 0 : C1 [ ] = 0 : C1 [ ] = h1 : C1 [ ] = 0
C2 [ ] = 0 C2 [ ] = 0 C2 [ ] = 0 C2 [ ] = h2
est claro, por la linealidad, que = 1 + 2 + 3 + 4 es solucin de [P], pero, como ya hemos
observado, bastantes veces nos convendr descomponer [P] en menos subproblemas.
Otras veces interesa hacer la ecuacin homognea (por ejemplo, si no hay datos de con-
torno, como en algunos problemas del captulo 1 o alguno de Laplace). Si somos capaces de
hallar una solucin particular de la ecuacin ( L[ ] = F ), el cambio = lleva [P] a:
L[ ] = L[ ] L[ ] = 0
M[ ] = M[ ]
C1 [ ] = h1 C1 [ ] , C2 [ ] = h2 C2 [ ]
Ms a menudo necesitamos hacer homogneas las condiciones de contorno (la separacin
de variables y otros mtodos lo exigen). As, si lo que tenemos es una que satisface
C1 [ ] = h1 y C2 [ ] = h2 , haciendo, como siempre, = acabaramos en
L[ ] = F L[ ]
M[ ] = M[ ]
C1 [ ] = C2 [ ] = 0
Lo que ya es un lujo (pero se puede intentar buscar por el premio que nos da) es tener una
que cumpla las dos condiciones y adems la ecuacin (como en el ejemplo 3 de la anterior
seccin y en el 2 y 3 de sta). Los problemas homogneos siempre son ms sencillos que los
no homogneos (separando variables, por ejemplo, los primeros exigen resolver slo EDOs
homogneas, ms corto que resolver las EDOs no homogneas de los segundos).
Como vemos, hay mucha variedad en los posibles cambios. En cada caso habr que ver
cules nos llevan a problemas mas asequibles. Si inicialmente hay condiciones homogneas
intentaremos que los cambios no las estropeen, aunque a veces no habr ms remedio.

60
4.3. Separacin de variables para Laplace
Resolvamos utilizando el mtodo de separacin de variables diversos problemas
para la ecuacin de Laplace en recintos especialmente simples. Comenzamos por
el problema de Dirichlet en un rectngulo, es decir:
8
= F( , y) , en (0, )(0, b)
<
[P1 ] ( , 0) = o ( ), ( , b) = b ( )
:
(0, y) = go (y), ( , y) = g (y)

Por ser lineales la ecuacin y las condiciones, basta resolver los 5 subproblemas
que se obtienen al hacer 4 de las 5 funciones que aparecen igual a 0 y sumar las
5 soluciones (de hecho, se puede descomponer en menos o hacer cambios que
anulen alguno de los trminos no homogneos). Comencemos resolviendo, por
ejemplo, uno de los 4 problemas para la ecuacin homognea:

= 0 , en (0, )(0, b) ( , y) = X( )Y(y) ! X 00 Y +XY 00 = 0 !

00
( , 0) = o ( ) X 00 Y 00 X + X=0
( , b) = (0, y) = ( , y) = 0 = = !
X Y Y 00 Y=0
De (0, y) = ( , y) = 0 se deduce que X(0) = X( ) = 0 , con lo que el problema de
contorno para la X tiene solucin no trivial si
n o
n2 2 n
n= 2 , X n = sen , n = 1, 2, . . . .

Para esos n es Yn = c1 en y/ +c2 e n y/ . La condicin homognea an no aplica-

da ( , b) = 0 impone Y(b) = 0 . Nos interesan las Yn que la cumplen:
n o
n [b y]
c2 = c1 e2n b/ ! Yn = c1 en b/ en [y b]/ en [b y]/ ! Yn = sh

X n [b y]
Probamos entonces: ( , y) = cn sh sen n
n=1

Para satisfacer la condicin de contorno no homognea que falta:

X R
( , 0) = cn sh n b sen n = o ( ) ! cn sh n b = 2 0 o ( ) sen n d
n=1

Anlogamente se resuelven los otros 3 subproblemas con F 0 de [P1 ]. En uno de

ellos volvemos a tener las Xn de antes, y en los otros dos es Y (con condiciones
n y
de contorno homogneas) la que proporciona las autofunciones Yn = sen b .
[Los papeles de X e Y son intercambiables. En calor y ondas el problema de contorno
siempre era para la X (las condiciones de T eran inciales). Para Laplace en polares,
aunque tanto R como tendrn condiciones de contorno, la EDO de la ser ms
sencilla y la elegiremos siempre para obtener las autofunciones].

Para resolver el ltimo subproblema, el de la ecuacin no homognea:

= F( , y) , en (0, )(0, b)
( , 0) = ( , b) = (0, y) = ( , y) = 0

como siempre se prueba una serie de autofunciones. Aqu hay dos posibilidades
[elegiremos la que d un desarrollo ms fcil para F ]:
X X n y
( , y) = Yn (y) sen n ( , y) = Xn ( ) sen b
n=1 n=1

[No olvidemos que con un cambio = , o resolviendo menos subproblemas se

puede llegar antes la solucin; lo nico necesario para empezar con separacin de
variables es que sea = 0 en = 0, en y = 0, b ].

61
Siguiendo con Laplace en cartesianas, resolvemos un problema de Neumann.
Suponemos la ecuacin no homognea, pero con condiciones de contorno homo-
gneas (si no lo fuesen, procederamos de forma similar al problema anterior).

= F( , y) , en (0, )(0, )
[P2 ]
y( , 0) = y ( , ) = (0, y) = ( , y) = 0

Separando variables en la ecuacin homognea llegamos, desde luego, a las mis-

mas ecuaciones que en [P1 ]: X 00 + X = 0 , Y 00 Y = 0 . Las condiciones de contorno
obligan a que X 0 (0) = X 0 ( ) = 0 , Y 0 (0) = Y 0 ( ) = 0 . Para este problema tenemos,
pues, dos familias de autofunciones {cos n } {cos ny} , n = 0, 1, . . . y podemos
elegir cualquiera de ella para nuestra serie. Por ejemplo:
X
( , y) = X0 ( ) + Xn ( ) cos ny !
n=1

X B0 ( ) X R
X000 + [Xn00 n2 Xn ] cos ny = 2
+ Bn ( ) cos ny , Bn ( ) = 2 0
F( , y) cos ny dy
n=1 n=1

Debemos resolver los infinitos problemas de contorno para EDOs:

R
X000 = 12 B0 = 1 0 F( , y) dy ; Xn00 n2 Xn = Bn , n 1 ; con Xn0 (0) = Xn0 ( ) = 0 .

Las Xn con n 1 quedan determinadas de forma nica (el problema homogneo,

como sabemos desde 2.1, tiene slo la solucin trivial).
Pero X000 = 0 , X00 (0) = X00 ( ) = 0 tiene soluciones no triviales {1} , con lo que,
R
segn 3.3, para que haya solucin para X0 es necesario que sea 0 1B0 ( ) d = 0 .
R R
Es decir, [P2 ] tiene solucin slo si 0 0
F( , y) d dy = 0 .

Y en ese caso tiene infinitas que difieren en una constante. Todo esto es coherente
con lo que sabamos sobre Neumann desde 1.3.

Ej 1. Calculemos la solucin en el caso particular en que F( , y) = .

RR
El problema slo tiene solucin si F = 0 , es decir, si = .
2

Entonces nos queda X000 = 2

por suerte, la F ya est desarrollada en {cos ny} .

Por la misma razn los Bn , y por tanto los Xn , son nulos si n 1.

1 3 2
Integrando e imponiendo X00 (0) = X00 ( ) = 0 obtenemos ( , y) = 6 4
+C .

h X
Si resolvemos probando = Yn (y) cos n hay que desarrollar en serie. Lo hacemos,
n=0

aunque aqu sea una prdida de tiempo. Los coeficientes de F = 2

en cos n son:

R 0 , si n = 0, 2, 4, . . .
Bn = 2 0 2
cos n d = 4
n2
, si n = 1, 3, . . .
X X
Y000 + [Yn00 n2 Yn ] cos n = B2m 1 cos(2m 1) !
n=1 m=1
00 00
Y0 = 0 Y2m 4m2 Y2m = 0
! Y0 = C ; ! Y2m = 0 ;
Y00 (0) = Y00 ( ) = 0 0 (0) = Y 0 ( ) = 0
Y2m 2m
00
Y2m 1 (2m 1)2 Y2m 1 = B2m 1 B2m 1
0 0 ! Y2m 1 = (2m 1)2
Y2m 1
(0) = Y2m 1
( )=0
X cos(2m 1) i
! = C+ 4 4 , que (salvo constante) es el desarrollo de la de arriba .
(2m 1)
m=1

62
Dos ejemplos ms en cartesianas. El primero para Laplace con condiciones mixtas (parte
Dirichlet, parte Neumann). Ya dijimos en 1.3 que todos ellos tienen solucin nica.

+ yy = 0 , ( , y) 2 (0, 1)(0, )
Ej 2. = X( )Y(y) !
( , 0) = y ( , ) = (0, y) = 0 , (1, y) = 1

Y 00 + Y = 0 , Y(0) = Y 0 ( ) = 0 n o
2n 1 2 (2n 1)y
! n= , Yn = sen .
X 00 X = 0 , X(0) = 0 2 2
n o
1) / 2 +c (2n 1) / 2 (2n 1)
Para esos es X = c1 e(2n 2e ! Xn = sh 2
.
X(0)=0
X
Probamos ( , y) = cn Xn ( )Yn (y) . Imponiendo el dato (1, y) = 1 que falta:
n=1

2n 1 2
R (2n 1)y 4 (2n 1)
cn sh 2
= 0
sen 2
dy = (2n 1)
1 cos 2
!
X (2n 1) (2n 1)y
4
( , y) = 2n 1 sh 2
sen 2
.
(2n 1) sh 2
n=1

Si nos gustan ms las condiciones de contorno para podemos hacerlas homogneas

con un cambio de variable:
+ yy = 0
= , = ! ( , 0) = , y( , ) = 0 !
(0, y) = (1, y) = 0

X 00 + X = 0 , X(0) = X(1) = 0 2 2,
! n =n Xn = {sen n } , Yn = ch[n ( y)] .
Y 00 Y = 0 , Y0( ) = 0
X X 2
R1
= kn Xn ( )Yn (y) ! kn Xn (0)Yn (y) = ! kn = ch[n 2] 0
sen n d
n=1 n=1

X 2( 1)n
! ( , y) = + n ch[n 2 ]
ch[n ( y)] sen n
n=1

[que es otra expresin de la misma solucin nica].

En todos los problemas que hemos resuelto en este captulo (excepto los de Neumann) la
solucin era nica (todos eran problemas fsicos). Pero no olvidemos que la unicidad en
EDPs es complicada, y que un problema nuevo del que no se ha demostrado la unicidad
podra no tenerla. Eso pasa en el siguiente ejemplo (para una ecuacin de Helmholtz muy
asociada a los problemas de ms de dos variables):

8
+ = 0 , ( , y) 2 (0, ) 4
, 4
Como es ecuacin nueva, separamos
<
Ej 3. , = , =0 variables desde el principio:
: y 4 y 4
X 00 Y 00
(0, y) = 0 , ( , y) = sen 2y = XY ! X
+1 = Y
= !
00 00 n o
Y + Y=0 s=y+ 4 Y + Y=0 2,
! ! n = 4n Yn = cos 2n y+ 4 , n = 0, 1, . . .
Y0 4
= Y 0
4
= 0 Y 0 (0) = Y 0 2 = 0
p
X 00 + (1 n )X = 0 , X(0) = 0 ! X0 = {sen } y Xn = sh 4n2 1 si n 1.

X c0 indeterminado
p p
( , y) = c0 sen + cn sh 4n2 1 cos 2ny+ n2 = sen 2y ! c1 sh 3 = 1
=
n=1 cn = 0 , n > 1
p
sh( 3 )
Tiene, por tanto, infinitas soluciones: = C sen + p sen 2y .
sh( 3 )

Evidentemente no se podr demostrar la unicidad haciendo uso de la frmula de Green.

Operando como en 1.3, si 1 y 2 son soluciones del problema, su diferencia satisface:
+ =0 RR RR RR
= 1 2 ! ==0 ! D + 2 = D 2 D
|| ||2 = 0 ??
==0

63
Para resolver los problemas en crculos nos interesa expresar el Laplaciano en
polares ( = r cos , y = r sen ). Como,
r= cos + y sen ; rr = cos2 +2 y sen cos + yy sen
2
!
= r 2 sen2 2 yr
2 sen cos + yy r cos2
2 rcos y rsen

1 1
= rr +r r +
r2

Resolvamos el problema de Dirichlet homogneo en un crculo:

= 0 , en r < R
[P3 ]
(R, ) = ( ) , 2 [0, 2 )

r 2 R00 +rR0 00 00 + =0

(r, ) = R(r) ( ) ! = = !
R r 2 R00 +rR0 R=0
Parece que no hay condiciones para la , pero est claro que la solucin (r, )
debe ser 2 -peridica en , es decir, debe ser (0) = (2 ) , 0 (0) = 0 (2 ) .
Este problema de Sturm-Liouville peridico tiene por autovalores y autofunciones:
2
n =n , n = 0, 1, 2, . . . , 0( )= 1 , n( ) = cos n , sen n .
Las soluciones correspondientes de R son (ecuaciones de Euler):
R0 (r) = c1 +c2 ln r y Rn (r) = c1 r n +c2 r n si n 1.
Parece lgico imponer por argumentos fsicos que la solucin debe permanecer
acotada cuando r ! 0 (matemticamente la solucin tambin debe estarlo si
debe ser de clase 2), as que debe ser c2 = 0 en ambos casos. Por tanto, probamos
soluciones de la forma:
o X
(r, ) = + rn n cos n + bn sen n
2 n=1

X
Debe ser: (R, ) = o
2
+ Rn n cos n + bn sen n = ( ) , 2 [0, 2 ) !
n=1

Z 2 Z 2
1 1
n = Rn
( ) cos n d , n = 0, 1, . . . , bn = Rn
( ) sen n d , n = 1, 2, . . .
0 0

Sustituyendo estos coeficientes en la serie y operando formalmente:

Z2 h i
1 X rn
(r, ) = 1+2 R n cos n( ) ( )d
2 0 n=1

Vamos a sumar la serie:

X r n cos n X
n X
n
re re R2 r 2
1+2 Rn
= 1+ R
+ R
= 1+ R rere + R rere = R2 +r 2 2Rr cos
.
n=1 n=1 n=1

Por tanto, la solucin de [P3 ] se puede expresar:

Z 2
R2 r 2 ( )d
(r, ) = 2
frmula integral de Poisson
0 R2 2Rr cos( ) + r2

1
R2
Haciendo aqu r = 0 (o mirando la serie) deducimos que (0, ) = 2 0
( )d :

si = 0 , el valor de en el centro de un crculo es el valor medio de sobre su borde.

Habra que probar que la de la serie (o la integral) es realmente solucin de [P3 ].

Se demuestra que si es continua a trozos, la tiene infinitas derivadas en r < R
(aunque sea discontinua), que en ese abierto es = 0 y que alcanza el valor de
contorno con continuidad en los en que es continua (y sigue habiendo unicidad,
cosa que vimos en 1.3 slo si era continua). [La situacin es totalmente anloga
para [P1 ], Dirchlet en rectngulo].
[El problema exterior en r > R lo veremos en 4.4, para compararlo con el del espacio].

64
Vamos con el problema de Dirichlet no homogneo en el crculo. En vez de
tratarlo en general, resolvemos un problema concreto.
r
1
rr + r + r 2 = 4 , en r < 1
[P4 ]
(1, ) = cos 2

Podramos descomponerlo en dos (el de = 0 lo acabamos de estudiar), pero lo

resolvemos directamente. Como en todo problema no homogneo probamos una
serie con las autofunciones del problema homogneo:
X
(r, ) = 0 (r) + n (r) cos n + bn (r) sen n !
n=1

1 X 1 n2 n2
00
0
+ r
0 +
0
00
n
+ r
0
n r2 n cos n + b00
n
+ 1r b0n r 2 b n sen n =4,
n=1

que, por suerte, ya est desarrollada en esta familia de autofunciones.

[Si en vez de un 4 tuvisemos una F(r, ) cualquiera, la desarrollaramos en senos
y cosenos, mirando la r como constante e identificaramos ambos miembros].
Habr, pues, que resolver las ecuaciones de Euler:
r 00
0
+ 0
0
= 4r , r 2 00
n
+r 0
n
n2 n = 0 , r 2 b00
n
+ rb0n n2 bn = 0 .
La condicin (1, ) = cos 2 (tambin desarrollada ya) impone que:
bn (1) = 0 n; 2 (1) = 1 ; n (1) = 0 , n 6= 2 .
La acotacin cuando r ! 0 ser la otra condicin necesaria para determinar la
solucin de cada EDO de segundo orden. Para la de 0 necesitamos una solucin
particular, que se puede hallar con la frmula de variacin de las constantes:
1 ln r R R ln r4 dr
= 1r , 0p = ln r 14 dr
1/ r 1/ r
= r2 .
0 1/ r

o, mejor, tanteando, pues (porque la de coeficientes constantes asociada la tiene

de la forma Ae2s ) sabemos que tiene una 0p = Ar 2 ( ! 2A+2A = 4 , A = 1 ). As:
acotada 0 (1)=0
0 = c1 + c2 ln r + r 2 ! c2 = 0 ! c1 = 1
Para 2:
= c1 r 2 + c2 r 2 acotada
! c2 = 0
2 (1)=1
! c1 = 1
2

No necesitamos imponer los datos en la solucin del resto de ecuaciones homog-

neas para asegurar ya que el resto de n y las bn son cero ( 0 es solucin y no
hay ms por tener un problema de Dirichlet solucin nica). La solucin de [P4 ] es:

(r, ) = r 2 1 + r 2 cos 2
[Se podra escribir en cartesianas: =2 2 1 ].

Como otras veces, un buen cambio simplifica el problema. Por ejemplo, podemos
en este caso buscar una solucin (r) de la ecuacin no homognea resolviendo
00 + 1 0 = 4 . La solucin ms sencilla de esta ecuacin de Euler es = r2 .
r

= 0 , en r < 1
= !
(1, ) = cos 2 1
De la serie de la pgina anterior obtenemos, sin ms que identificar coeficientes,
que la solucin de este problema es:
(r, ) = r 2 cos 2 1
lo que nos lleva de forma mucho ms rpida a la solucin de antes.
n =F , r <R
Utilizando funciones de Green se dar en 4.5 una frmula integral para
(R, ) =

que generalizar la frmula de Poisson de la pgina anterior .

65
Resolvamos ahora el problema de Neumann homogneo en un crculo:

= 0 , en r < R
[P5 ]
r (R, ) = ( ) , 2 [0, 2 )

Como el problema de contorno y la ecuacin de Euler son las

mismas que en Dirichlet, la solucin que probamos es:


o X
n

(r, ) = + r n cos n + bn sen n .
2 n=1

Pero ahora es diferente la condicin de contorno que falta:

X
r (R, ) = nRn 1 n cos n + bn sen n = ( ) , 2 [0, 2 ) !
n=1

Z 2 Z 2
1 1
n = ( ) cos n d , bn = ( ) sen n d , n = 1, 2, . . .
n Rn 1 0 n Rn 1 0

siempre que no tenga trmino independiente el desarrollo en senos y

cosenos de ( ) ; es decir, una condicin necesaria para que el problema se
pueda resolver por este mtodo es que se cumpla:
R2 H RR
0
( ) d = 0 confirma lo visto en 1.3: deba ser D
ds = D
F d dy = 0 .

Adems, o queda indeterminado [Neumann siempre tiene unicidad salvo constante].

= 0 en r < 1 X 3 sen sen 3
Ej 4. r (1, )= n n cos n +bn sen n = sen3 = .
r (1, ) = sen3 n=1
4 4

No hay que hacer integrales: b1 = 34 , b3 = 1

12
y los dems 0 , excepto 0 sin condicin.
3 1 3
Por tanto: (r, ) = C + 4
r sen 12
r sen 3 , C cualquiera.

Y ahora resolvemos uno de Neumann no homogneo en un semicrculo:

= F(r, ) , en r < 1, 0 < <
[P6 ]
r (1, ) = (r, 0) = (r, ) = 0

No hemos resuelto el homogneo. Debemos empezar hallando sus autofunciones.

Las dan la ecuacin en que sale al separar variables y los datos de contorno:
00
+ =0 2
0 (0) = 0 ( ) = 0 ! n =n , n ( ) = cos n , n = 0, 1, 2, . . . !

X
h i
La serie con cosenos y senos del [P4 ] no cumple
(r, ) = Ro (r) + Rn (r) cos n los datos de contorno; aqu no hay periodicidad.
!
n=1

X
h i X
n2
R00
o
+ 1r R00 + R00
n
+ 1 0
R
r n r 2 R n cos n = F(r, ) = Bo (r) + Bn (r) cos n ,
n=1 n=1

1
R 2
R
con Bo (r) = 0
F(r, ) d y Bn (r) = 0
F(r, ) cos n d .
0
Basta, pues, resolver: rR00o
+R0o = rR0o = rBo (r) y r 2 R00 n
+rR0n n2 Rn = r 2 Bn (r) ,
ambas con los datos de contorno (singulares): Rn acotada en r = 0 y R0n (1) = 0 .
Si n 1 el problema homogno (y, por tanto, el no homogneo) tiene solucin Rn
nica (aunque el problema sea singular, vale lo que vimos en 3.3). Pero si n 0 :
R acotada
rR00
o
+R0o = 0 ! Ro = c1 +c2 ln r ! Roh = {1} !
R0 (1) = 0

infinitas soluciones R1 =0
Existen ninguna solucin Ro del no homogno segn sea 0 rBo (r)dr 6= 0 .
h R 1R i
Concuerda una vez ms con 1.3. Deba ser: 0 0
rF(r, ) d dr = 0 .

66
Resolvemos para acabar con Laplace en polares tres problemas con condiciones mixtas
(y, por tanto, con solucin nica). Este primero va a ser homogneo.

= 0 , r < 1 , 2 0, 00 + 0 (0) =
2 =0 , 2
=0
Ej 5. r (1, ) = 1 !
(r, 0) = (r, 2 ) = 0 r 2 R00 +rR0 R=0

Autovalores y autofunciones conocidos: n = (2n 1)2 , n= cos(2n 1) , n = 1, 2, . . . .

Resolviendo para esos n la ecuacin en R y exigiendo que est acotada en r = 0 :
X X
(r, ) = cn r 2n 1 cos(2n 1) ! r (1, )= (2n 1) cn cos(2n 1) = 1
n=1 n=1

4
R /2 4 (2n 1)
! cn = (2n 1) 0
cos(2n 1) d = (2n 1)2
sen 2
.

[ 1 no era autofuncin para los coseno impares y haba que integrar para hallar los cn ].

4 X ( 1)n+1
Por tanto, la solucin es: (r, ) = (2n 1)2
r 2n 1 cos(2n 1) .
n=1

Los recintos siguientes no incluyen el origen. La condicin implcita de estar acotada en ese
punto es sustituida por un dato explcito en r = 1 . El primero es homogneo:

00 + =0 2,
= 0 , 1<r <2 Sabemos que: 2 -per.
! n =n
Ej 6.
(1, ) = 0, r (2, ) = 1+sen
n= cos n , sen n , n = 0, 1, 2, . . .
R(1)=0
Para esos : r 2 R00 +rR0 n2 R = 0 ! R0 = c1 + c2 ln r ! R0 = ln r !
Rn = c1 r n +c2 r n ! Rn = r n r n

X
(r, ) = 0 ln r + rn r n [ n cos n +bn sen n ]
n=1
X
1+ n 2n 1 n 1
r (2, )= 02 2 [ n cos n +bn sen n ] = 1 + sen !
n=1

3 4 1
0 = 2 , 4 b1 = 1 y los dems cero ! (r, ) = 2 ln r + 3
r r sen .

En el ltimo ejemplo (no homogneo) no hay datos implcitos. Todos estn a la vista:

= cos , 1 < r < 2 , 0 < <
Ej 7.
(1, ) = (2, ) = (r, 0) = (r, ) = 0

Las autofunciones del homogno las son las de [P6 ].

X
Probamos entonces la serie: (r, ) = R0 (r)+ Rn (r) cos n !
n=1

X h i
1 0 1 0 n2
Ro + R +
r 0
R00
n
+ R
r n
R
r2 n
cos n = cos [ya desarrollado].
n=1

Las condiciones para las Rn salen de las otras condiciones de contorno:

X X
Rn (1) n( )= Rn (2) n( ) = 0 ) Rn (1) = Rn (2) = 0 n.
n=0 n=0

Por la unicidad de los problemas mixtos slo tendr solucin no nula:

r 2 R00
1
+ rR01 R1 = r 2 con los datos de contorno nulos de arriba.

R1p = Ar 2 [ = 2 no autovalor] ! A = 13 ! R1 = c1 r +c2 r 1 + 1 r 2 c.c.

! c1 = 7
, c2 = 49 .
3 9

1 2 7
La solucin es, pues: (r, ) = 3
r 9
r + 49 r 1 cos .

67
4.4. Algunos problemas en tres variables
Comenzamos estudiando las series de Fourier dobles, de teora inmediata a par-
tir de las de una variable (las triples, que apareceran en problemas con 4 variables,
son tambin similares).
Sean Xm ( ) , 2 [ , b] e Yn (y) , y 2 [c, d] las autofunciones de dos problemas de
Sturm-Liouville de pesos respectivos r( ) y s(y) , y sea ( , y) 2 C1 [ , b][c, d] .
Entonces, para cada ( , y) 2 ( , b)(c, d) se puede escribir como la serie:
Z bZ d
X X 1 1
( , y) = cnm Xn Ym con cnm = ( , y) Xm Yn r s dyd
m=1 n=1 hXn , Xn i hYm , Ym i c
h Rb Rd i
h , i designa, desde luego, rd c
s dy .

X h ( , y) , Ym i
pues para fijo se puede poner ( , y) = Cm ( ) Ym , Cm ( ) = ,
m=1 hYm , Ym i
X hCm ( ), Xn i
y con Cm ( ) = cnn Xn , cnm = se tiene la expresin de arriba.
n=1 hXn , Xn i
[Se llega a lo mismo, desde luego, desarrollando primero en Xn y luego en Ym ].

Un caso particular de las series anteriores son los desarrollos en series trigono-
mtricas dobles de una funcin 2 C1 [0, L][0, M] :
Z LZ M
X X m y 4 m y
( , y) = bnm sen n L sen M
con bnm = ( ,y) sen n L sen M
dy d
n=1 m=1 LM 0 0

1 1X n 1 X m y X X n m y
( , y) = 4 00 + 2 n0 cos L
+ 2 0m cos M
+ nm cos L
cos M
n=1 m=1 m=1 n=1
Z LZ M
4 m y
con nm = ( , y) cos n L cos M
dy d
LM 0 0

P P
[O los desarrollos parecidos en sen cos cos sen , o con series en senos y cosenos].
1 1
[Los factores 4
y 2
son, como siempre, para que la frmula valga tambin si n = 0 m = 0 ].
[Se podra pedir que fuese slo C1 a trozos, pero aqu suponemos que es ms suave].

Ej 1. Desarrollemos ( , y) = cos y , en [0, ][0, ] de dos formas:

Z Z
X X 4
cos y = bnm sen n sen my con bnm = 2
cos y sen n sen my dy d
n=1 m=1 0 0
X X [ 1]n+1 m
16
! cos y = n[4m2 1]
sen n sen 2my
n=1 m=1

Z Z 0 si m 6= 1
4
nm = 2
cos y cos n cos my dy d = si m = 1, n = 0 !
0 0 2[( 1)n 1]/ ( n2 ) si m = 1, n > 0
X
4 1
cos y = 2
cos y (2n 1)2
cos[2n 1] cos y [ya estaba desarrollada en y ].
n=1

[La igualdad entre y su serie se da en los puntos de continuidad de la extendida,

de forma impar en el primer caso y par en el segundo, en cada variable hasta [ , ]
y luego de forma 2 -peridica; as, la serie en senos converge hacia cos y en el lado
= 0 del cuadrado [0, ][0, ] , pero no lo hace en los otros lados; la serie en cosenos,
en cambio, converge (uniformemente) en todo el cuadrado, incluido el borde].
[Como decamos en 3.2, aunque una ( , y) se puede desarrollar en cualquier par de
familias de autofunciones, ser el problema el que nos diga en cules].

68
Resolvamos separando variables varios problemas (homogneos) en 3 variables.
Primero, la ecuacin del calor en un cuadrado: estudiamos la evolucin de las
temperaturas de una placa (dadas las iniciales) si el borde se mantiene a 0o :
0
8 !

< t k[ + yy ] = 0 , ( , y) 2 (0, )(0, ) , t > 0

0 0
( , y, 0) = ( , y)
:
( , 0, t) = ( , , t) = (0, y, t) = ( , y, t) = 0 !
0 0

Buscamos soluciones: ( , y, t) = X( )Y(y)T(t) ! XYT 0 k[X 00 Y +XY 00 ]T = 0

X 00 + X = 0
X 00 1 T0 Y 00
= = ! Y 00 1 T0 Y 00 + Y = 0
X k T Y = + = !
Y k T T 0 + k[ + ]T = 0
[Como en 2 variables, dejamos para la T la expresin ms complicada].

Las condiciones de contorno exigen: X(0) = X( ) = Y(0) = Y( ) = 0 . As pues:

= n2 , Xm = {sen n }, n = 1, 2, . . . n o
n2 +m2 kt
! T nm = e .
= m2 , Yn = {sen my}, m = 1, 2, . . .
n 2 2
o
Cualquier nm ( , y, t) = e n +m kt sen n sen my satisface la ecuacin y todas
las condiciones de contorno, as como lo hace cualquier combinacin lineal de ellas.
Esto nos lleva a probar la serie:
X X
n2 +m2 kt
( , y, t) = bnm e sen n sen my
n=1 m=1

X X
que debe satisfacer adems: ( , y, 0) = bnm sen n sen my = ( , y) !
n=1 m=1

Z Z
4
bnm = 2
( , y) sen n sen my d dy , n, m 1.
0 0

[Como en la varilla, aqu tambin ! 0 cuando t ! ].

Ahora, Laplace en un cubo con condiciones de contorno mixtas (cuya solucin

ser nica como los similares del plano):
8
= 0 en (0, )(0, )(0, )
< ( , y, 0) = ( , y)
: = 0 en = 0, = , z =
y = 0 en y = 0, y =

X 00 + X = 0, X(0) = X( ) = 0
Y 00 X 00 Z 00
= XYZ ! Y
+ ZZ = X
= ! Z
= Y
Y
= ! Y 00 + Y = 0, Y 0 (0) = Y 0 ( ) = 0
Z 00 [ + ]Z = 0, Z( ) = 0

= n2 , Xn = {sen n }, n = 1, 2, . . . n p o
! ! Z mn = sh n2 +m2 [ z] !
= m2 , Ym = {cos my}, m = 0, 1, . . .

1 X
( , y, z) = 2
cn0 sh n[ z] sen n
n=1
X X p
+ cnm sh n2 +m2 [ z] sen n cos my
m=1 n=1

Como ( , y, 0) = ( , y) , los cnm son:

Z Z
4 n = 1, 2, . . .
cnm = p ( , y) sen n cos my dy d
2 sh n2+m2 0 0
m = 0, 1, . . .

69
Resolvamos el problema de Dirichlet en una esfera. En los libros de clculo en
varias variables se encuentra la expresin del laplaciano en esfricas:
= r sen cos
2 r cos
y = r sen sen ! = rr + + + +
z = r cos r r2 sen r 2 sen2 r 2

Veamos primero el caso con datos independientes de :
( h i
2 1 cos
rr + r r + r 2 + sen = 0 , r <R
(R, ) = ( ) , 2 [0, ]

que, de hecho, es un problema con dos variables. Podemos buscar entonces so-
luciones que tampoco dependan de . Separando variables:
2 00
r R + 2rR0 R=0
= R(r) ( ) ! 00 + cos 0+
sen
=0
0 2
El cambio s = cos = sen dds , 00 = sen2 dds2 cos dds lleva la segunda
ecuacin a:
2
1 s2 dds2 2s dds + = 0 , ecuacin de Legendre.

Imponemos que est acotada en s = 1 [ = 0, polos de la esfera]. Los

autovalores de este problema singular (citado en 3.1) son n = n(n+1) , n = 0, 1, . . .
y sus autofunciones son los polinomios de Legendre:
h i
Pn (s) = Pn (cos ) P0 = 1 , P1 = s , P2 = 32 s2 12 , P3 = 52 s3 32 s , . . .

Para estos valores de :

r 2 R00 +2rR0 n(n+1)R = 0 ! 2+ n(n+1) = 0 ! = n, (n+1)

! Rn = c1 r n +c2 r (n+1) R acotada

! Rn = {r n } , n = 0, 1, . . .
Probamos entonces:
X X
nP nP
(r, ) = nr n (cos ) ! (R, ) = nR n (cos )=( )
n=0 n=0

Z
2n+1
! n = ( ) Pn (cos ) sen d , n = 0, 1, . . . ,
2Rn 0

0 )0 +

pues el peso es r( ) = sen (sen sen = 0 y de los Pn se sabe que:
R 2 s=cos R 1 2 2
0
Pn (cos ) sen d = 1
Pn (s) ds = 2n+1

2n+1
R1
Ej 2. Si R = 1 y ( ) = cos2 se tiene: n = 2 1
s2 Pn (s) ds .

1
R1 1 5
R1 3 1 2 2
As pues: 0 = 2 1
s2 ds = 3
, 2 = 2 1 2
s4 2
s ds = 3
, y los dems n =0

(ya que P1 es impar () 1 = 0 ), y para desarrollar s2 bastan P0 , P1 y P2 ).

1 1 2
La solucin es, por tanto, (r, ) = 3 3
r + r 2 cos2 = 1
3
1 2 y 2 +2z 2 .

Para un dato como este se podran determinar los coeficientes tanteando:

2 3 1 1 2 1
cos2 = 3 2
cos2 2
+ 3
! 2 = 3
, 0 = 3
, como antes.

Para resolver problemas con trminos no homogneos F(r, ) en la ecuacin,
X
se probara como siempre una serie de autofunciones: = n (r) Pn (cos ) .
n=0

70
Pasemos ahora a resolver, con menos detalles, el problema general en 3 variables:
h i
2 1 cos
rr + r r + r 2 + sen + sen12 = 0 , r <R
(R, , ) = ( , ) , 2 [0, ] , 2 [0, 2 )

Vamos en este caso a separar primero la parte radial y la que depende de los dos ngulos:

r 2 R00 + 2rR0 R=0
= R(r) Y( , ) !
Y + sen sen Y + sen2 Y = 0
00
+ =0
Separando ahora la parte angular: Y( , ) = ( ) ( ) ! 0 0+
sen sen sen
=0

La solucin ha de ser 2 -peridica en : 2,

m =m m( ) = cos m , sen m , m = 0, 1, . . .
Llevando estos m a la otra ecuacin y haciendo como antes s = cos se tiene:
h i h i
d 2) d m2
ds
(1 s ds
+ 1 s 2 =0, acotada en s = 1 .

La EDO, nueva para nosotros, se llama ecuacin asociada de Legendre. Si m = 0 es la

de Legendre y las autofunciones eran los Pn . Se prueba que los autovalores del problema
singular son tambin n = n(n+1) , y sus autofunciones estn relacionadas con ellos:
m/ 2 dm
Pm
n
(s) = 1 s2 P (s)
dsm n
, con m n
h i
P0n = Pn , P11 = sen , P12 = 3 sen cos , P22 = 3 sen2 , ...
n o
! Ynm ( , ) = cos m Pmn
(cos ) , sen m P m (cos )
n
, n = 0, 1, ... , m = 0 . . . n .
h
Y00 = 1 , Y10 = cos , Y11 = sen cos , sen sen , Y20 = 32 cos2 1
2
,
i
Y21 = 3 sen cos cos , 3 sen cos sen , Y22 = 3 sen2 cos 2 , 3 sen2 sen 2 , ...

Las soluciones acotadas en r = 0 para esos n son como antes Rn = {r n } .

Los armnicos esfricos son las soluciones de la ecuacin de Laplace m = r n Ynm ( , ) .

n

Hay libros que llaman armnicos esfricos a los Yn , otros a mltiplos concretos de los Ynm . . . .
m

Con ellos formamos la serie:

X h X
n i
(r, , ) = r n n0 Pn (cos ) + nm cos m + bnm sen m Pm
n
(cos ) !
n=0 m=1
R
2n+1 2
R
n0 = 4 Rn 0 0
( , ) Pn (cos ) sen d d ,
R R
(2n+1)(n m)! 2
nm = 2 (n+m)!Rn 0 0
( , ) cos m Pm
n
(cos ) sen d d
R R , m 1
(2n+1)(n m)! 2
bnm = 2 (n+m)!Rn 0 0
( , ) sen m Pm
n
(cos ) sen d d
R1 2 2 (n+m)!
puesto que se cumple 1
Pm
n
(t) dt = 2n+1 (n m)!
.

Ej 3. Para R = 1 y ( , ) = sen2 sen2 . Buscamos identificar como en el ejemplo 2.

1 1
Debe ser: ( , ) = 2
sen2 sen2 cos 2 = 12 12 cos2
2
1
2
sen2 cos 2
1 13 1 1 1 0 1 0 1 2
= 3 3 2
cos2 2 2
sen2 cos 2 = Y
3 0
Y
3 2
Y .
2 2
1 1 1
Por tanto, 00 = 3 , 20 = 3
, 22 = 2
y los otros son cero. La solucin es, pues:
1 1 2 3 1 1 2
= 3 3
r 2 cos2 2 2
r sen2 cos 2 .

1 1 2 1 2
Escrita en cartesianas: = 3 2
z + 16 2 +y 2 +z 2 2
y2 = 1
3
1
3
2 + 2 y2
3
, 1 2
3
z
2 +y 2 +z 2 = 1

funcin que cumple = 0 y que cuando vale y 2 = ( , ) si r = 1 .

71
Veamos ahora el problema exterior de Dirichlet para Laplace en el crculo y en la
esfera con simetra (con datos independientes de ). Para que haya unicidad, las
condiciones en el infinito han de ser distintas:
plano: espacio:
= 0 , si r > R = 0 , si r > R
(R, ) = ( ) , 0 < 2 (R, ) = ( ) , 0
acotada cuando r ! ! 0 cuando r !

Separando variables se llega a las mismas n que en los problemas interiores:

{ n } = {cos n , sen n } , n = 0, 1, . . . { n } = {Pn (cos )} , n = 0, 1, . . .

Pero hay que elegir diferentes Rn , para las nuevas condiciones en el infinito:
n = 0 , c1 +c2 ln r ! R0 = {1} n = 0 , c1 +c2 r 1 ! R0 = r 1

n > 0 , c1 r n +c2 r n ! Rn = {r n}
n > 0 , c1 r n +c2 r (n+1) ! Rn = r (n+1)

En el plano ningn R0 ! 0 , y en el espacio estn acotadas tanto 1
como r 1 ; tender a 0 nos dejara sinsoluciones en el plano y pedir
acotacin dara infinitas en el espacio .

Probando las series correspondientes e imponiendo (R, ) = ( ) , se obtiene que

las soluciones respectivas son estas series con los coeficientes indicados:
0
X
n
0
X
(n+1) P
(r, ) = 2
+ r n cos n +bn sen n (r, ) = r
+ nr n (cos )
n=1 n=1

Rn
R2
= ( ) cos n d , n = 0, 1, . . . (2n+1)Rn+1
R
n ( ) Pn (cos ) sen d
0 n= 2 0
R
Rn 2
bn = ( ) sen n d , n = 1, 2, . . . n = 0, 1, . . .
0

Ej 4. Hallemos la solucin en ambos casos cuando ( ) = constante.

Basta mirar las series para deducir las soluciones en ambos casos:
R
= en el plano. = r
en el espacio.

[Interpretemos estos resultados mirndolos como soluciones estacionarias de la ecuacin del

calor. Si mantenemos la superficie de una bola de radio R constantemente a o , la temperatura
que tenderan a tener todos los puntos del espacio sera R/ r , disminuyendo con la distancia a
la bola. Para el primer caso, en vez de imaginarnos en un mundo bidimensional, situmonos en
el espacio con datos y soluciones independientes de la variable z : si toda la superficie de un
cilindro infinito de radio R se mantiene a o , todo el espacio tender a tener esa temperatura].
[Si nos plantesemos el problema en el interior r < R , es inmediato ver que la solucin, tanto
en el plano como en infinito, es = ].

Ej 5. Sea R = 1 y ( ) = cos2 . Resolvamos y comparemos con las soluciones en r < 1 .

En el plano, la serie del interior y exterior llevan a la misma condicin:

X
(1, ) = 20 + n cos n +bn sen n = 21 + 12 cos 2 !
n=1
1 1 2 1 1
= 2
+ 2
r cos 2 (interior) , = 2
+ 2r 2
cos 2 (exterior) .
h 2 i
1+ y2 1 2 y2
En cartesianas = 2
y = 2
+ 2 , respectivamente .
2( 2 +y 2 )

Para el espacio, el interior ya se ha resuelto en el ejemplo 2. Y en el exterior la condicin

que aparece al hacer r = 1 vuelve a coincidir con la del interior.
Las soluciones respectivas son, pues:
1 1 2 1 1 1
= 3 3
r + r 2 cos2 (interior) , = 3r 3r 3
+ r3
cos2 (exterior) .

72
Si los problemas esfricos llevan a Legendre, los cilndricos
(Laplace en polares ms otra coordenada, t en calor y ondas,
z en Laplace) llevan a Bessel, como sucede en los problemas
de vibracin de una membrana circular (de un tambor).
Como hicimos con Laplace en la esfera, para empezar trata-
mos el caso ms sencillo con 2 variables en el que la vibracin no depende de .
Y para simplificar an ms suponemos que inicialmente es t = 0 :
8
1
< tt rr + r r = 0 , r 1, t 2 R [Las vibraciones con simetra
: (r, 0) = (r), t (r, 0) =0 radial en el espacio, como se
vio en 4.2, son mas sencillas].
(1, t) = 0

0
0
T 00 R00 + Rr rR0
+ rR = 0 , R acotada en 0 , R(1) = 0
= RT ! T
= R
= ! p
T 00 + T = 0 , T 0 (0) = 0 ! cos( t)
El problema de contorno singular para la R fue visto al final de 3.1. Recordemos
p
que con s = r desapareca y la ecuacin pasaba a ser una de Bessel:
p
sR00 (s)+R0 (s)+sR(s) = 0 ! R = c1 J0 (s)+c2 K0 (s) = c1 J0 ( r)+c2 K0 ( r) , =
Imponiendo los datos se tenan los autovalores 2 tales que J0 (
n= n) = 0 ,
n o n
y las autofunciones asociadas Rn = J0 ( n r) .
Nos falta imponer la condicin inicial an no utilizada a la serie:
X X
(r, t) = cn cos( n t) J0 ( n r) ! (r, 0) = cn J0 ( n r) = (r)
n=1 n=1

Este desarrollo ya lo discutimos en el ltimo ejemplo de 3.2. All vimos que era:
Z 1
2
cn = r (r) J0 ( n r) dr
J21 ( n) 0

R1 p
Ej 6. Hallemos si (r) = 1 r 2 la integral 0 (r r 3 ) J0 ( n r) dr , n = n , que define cn .
R1 R R
Haciendo s = n r : 0 = 12 0 s J0 (s)ds 1
n n 3
4 0
s J0 (s)ds .
n n
0
La primera primitiva es inmediata, pues s J1 = s J0 . La segunda, por partes:
R R
s2 s J0 ds = s3 J1 2 s2 J1 ds = s3 J1 2s2 J2 = (s3 4s) J1 + 2s2 J0 ,
0
ya que s2 J2 = s2 J1 y Jn+1 = 2n J
s n
Jn 1 . Y como J0 ( n ) = 0 concluimos:
R1 4 X 8
0
= 3 J1 ( n) ) (r, t) = 3 J (
cos( n t) J0 ( n r) .
n n=1 n 1 n)
P
Pese a su aspecto complicado, est solucin no lo es mucho ms que la kn cos(n t) sen(n )
que se obtendra para la cuerda vibrante con datos similares (que resolvimos en 4.2).
En muchos libros (o en programas tipo Maple o Sage) se pueden encontrar los ceros n de J0 :
{ n} 2.4048256 , 5.5200781 , 8.6537279 , 11.791534 , 14.930918 , . . .
y los valores de J1 ( n) : 0.519147 , 0.340265 , 0.271452 , 0.232461 , 0.206547 , . . .
Necesitamos slo un programa que reconozca la J0 para dar valores o hacer dibujos aproximados
de la solucin. Por ejemplo, utilizando los 5 primeros trminos de la serie, podemos (con Maple
en este caso) aproximar y dibujar (0, t) :
(0, t) 1.108 cos(2.405 t) 0.1398 cos(5.520 t)
+ 0.04548 cos(8.654 t) 0.02099 cos(11.79 t)
+ 0.01164 cos(14.93 t)
Las vibraciones de un tambor, a diferencia de lo que pasa
en una cuerda, no son peridicas (los n no son mltiplos
exactos unos de otros).

73
Para acabar esta seccin, tratemos el problema ms general y complicado en 3 variables:
8
2 1 1
< tt c rr + r r + r 2 = 0 , r 1, t 2 R

: (r, , 0) = (r, ), t (r, , 0) = 0

(1, , t) = 0

0
T 00 R00 + Rr 1 00 r 2 R00 +rR0 00
=R T! c2 T
= R
+ r2
= ! R
+ r2 = = !
8
00 + =0 , 2 -peridica ! 2,
m =m m = 0,1... , m = {cos m , sen m }, 0 = {1}
< p
T 00 + c2 T = 0, T 0 (0) = 0 ! cos[ ct]
:
r 2 R00 + rR0 +[ r2 ]R = 0 , R acotada en 0

Para = m2 consideramos el problema de contorno singular para R :

r 2 R00 + rR0 + [ r 2 m2 ]R = 0
R acotada en 0 , R(1) = 0
p
Haciendo s = r desaparece como siempre y la ecuacin se convierte en Bessel:
s2 R00 (s)+sR0 (s)+[s2 m2 ]R(s) = 0 !
p
R = c1 Jm (s)+c2 Km (s) = c1 Jm ( r)+c2 Km ( r) , =
R acotada ) c2 = 0 . Los autovalores sern los = 2 que hagan Jm ( r) = 0 , que son
una sucesin infinita para cada m : m1 , . . . , mk , . . .
n o
Y las autofunciones son Rmk = Jm mk r . As que probamos:

X
1
(r, , t) = 2
c0k cos c 0k t J0 0k r
k=1
X X
+ [cmk cos n +dmk sen n ] cos c mk t Jm mk r
m=1 k=1

X X X
1
! 2
c0k J0 0k r + [cmk cos n +dnk sen n ] Jm mk r = (r, )
k=1 m=1 k=1

X
1
Para r fijo, (r, ) = A (r)
2 0
+ Am (r) cos m +Bm (r) sen m , con
m=1
R2
Am (r) = 1 0
(r, ) cos m d , m = 0, 1, . . . ,
R2
Bm (r) = 1 0
(r, ) sen m d , m = 1, 2, . . . .
Desarrollando:
X X
Am (r) = cmk Jm mk r , Bm (r) = dmk Jm mk r
k=1 k=1
R1 1 2
Teniendo en cuenta (se puede probar) que: 0
r J2m mk r dr = J
2 m+1 mk ,

se llega a la expresin para los coeficientes de la serie doble de arriba:

Z 1Z 2
2
cmk = r (r, ) cos n Jm mk r dr d
J2m+1 ( mk ) 0 0
Z 1Z 2
2
dmk = r (r, ) sen n Jm mk r dr d
J2m+1 ( mk ) 0 0

74
4.5. Funciones de Green.
Comencemos tratando las funciones de Green para problemas de contorno no homo-
gneos para EDOs. Veamos una frmula que para cualquier ( ) nos da en trminos de
integrales la solucin (en el caso de que sea nica) de:
0
p( )y 0 + g( )y = ( )
(Pf ) 0 y 0 ( ) = y(b)+ 0 y 0 (b) = 0
, p 2 C1 , g, 2 C , p > 0 en [ , b] .
y( )

conocidas las soluciones de la ecuacin homognea (algo parecido a la frmula de variacin

de las constantes para problemas de valores iniciales):

Supongamos que (Ph ) tiene slo la solucin y 0 y sean y1 e y2 soluciones

no triviales de la homognea [py 0 ]0 + gy = 0 que cumplen, respectivamente,
y1 ( ) 0 y 0 ( ) = 0 y y (b)+ 0 y 0 (b) = 0 . Entonces la solucin nica de (P ) es:
1 2 2 f

Teor 1 Zb y1 (s) y2 ( )
p|W|(y ,y2 )
, s
y( ) = G( , s) (s) ds , con G( , s) = y ( ) y1 (s) .
1 2
p|W|(y ,y )
, sb
1 2

A la G( , s) se le llama funcin de Green del problema.

Observemos que el denominador que aparece en la G es constante:
0 0 0
p(y1 y20 y2 y10 )] = y1 [p(y20 )] y2 [p(y10 )] = gy1 y2 + gy2 y1 = 0 .

Comprobemos que la y( ) de arriba cumple (Pf ). Desarrollando la integral:

R b y (s) (s) R y (s) (s) R y (s) (s)
2 1 2
y( ) = y1 ( ) |W|(s) p(s)
ds + y2 ( ) |W|(s) p(s)
ds y1 ( ) |W|(s) p(s)
ds = cy1 + yp
p0 0 q
Por tanto, y( ) es solucin de la no homognea y 00 + p
y + p
y = p
.
Rb y R y1 R y2
Adems como y 0 ( ) = y10 2
|W| p
+ y20 |W| p
y10se tiene que:
|W| p
Rb y Rb y
y( ) = cy1 ( ), y 0 ( ) = cy10 ( ), y(b) = ky2 (b), y 0 (b) = ky20 (b) , c = 2
|W|p
, k= 1
|W|p

Como y1 , y2 cumplen cada condicin de contorno, tambin lo hace la y .

Una vez hallada la G , dada cualquier , basta hacer un par de integraciones para
encontrar la solucin del problema no homogneo (Pf ).
[Que quede claro que cada yk satisface solamente una condicin (o en o en b ; ambas
condiciones slo las cumple la trivial). La y la p del teorema son, como siempre, las de
la ecuacin escrita en la forma [py 0 ]0 + gy = ; en muchos casos ser p 1 (como en el
ejemplo siguiente), pero en otros deberemos reescribir la ecuacin].

00 00
y = ( ) y =0
Ej 1. (P1 ) slo lo satisface y 0 .
y(0) = y(1) = 0 y(0) = y(1) = 0

Por tanto, (P1 ) tiene solucin nica. Hallemos su funcin de Green:

La solucin general de la ecuacin homognea es y = c1 + c2 .
De la primera condicin de contorno y(0) = c1 = 0 . Podemos tomar y1 = .
De la segunda, y(1) = c1 +c2 = 0 . Elegimos y2 = 1 . Entonces:
0 1
1 s( 1) , 0 s s
|W|( ) = = 1 , p( ) = 1 , G( , s) =
1 1 (s 1) , s 1
x(x-1)
Si, por ejemplo, ( ) = 1 , la solucin de (P1 ) viene dada por: G(x,s), x fijo
R1 R R1 1
y( ) = 0 G( , s) 1 ds = (t 1) 0 s ds + 0
(s 1) ds = 2
[ 2 ]

Para resolver un problema con una dada, calcular la G puede ser un rodeo intil.
Por ejemplo, la ltima solucin se podra obtener:

y(0) = c1 = 0
y 00 = 1 ! y = c1 +c2 + 12 2 ! ! y = 12 [ 2 ] como antes.
y(1) = c1 +c2 + 12 = 0
Pero para cada nueva habra que volver a hallar la yp e imponer y(0) = y(1) = 0 .

75
Las funciones de Green estn muy ligadas a la funcin . Observemos que la G( , s) del
ejemplo 1 para fijo (o para s fijo, pues G es simtrica) es continua pero no derivable en
s = y su derivada segunda es (s ) . De hecho, esto es lo que sucede en general:
0
p(s)G0 + g(s)G = (s )
Teor 2 G( , s) es la solucin para 2 ( , b) fijo de 0
G( ) G ( ) = G(b)+ 0 G0 (b) = 0
0

Rb
La prueba es trivial: G(s, ) ( ) d = G(s, ) = G( , s) .

Hallamos la G del (P1 ) por este camino ms largo, pero que es el que se generaliza a las EDPs.
00
G (s) = (s ) G00 =0, s6= c1 +c2 s , y(0) = 0 ! G = c2 s , s
! G(s) =
G(0) = G(1) = 0 k1 +k2 s , y(1) = 0 ! G = k2 [s 1] , s
Y como G00 = , ha de ser continua G y su derivada tener un salto en de magnitud unidad:

G( ) = c2 = k2 [ 1] = G( + ) c2 = 1
! !
G0 ( + ) G0 ( ) = k2 c2 = 1 k2 =

La idea de la funcin de Green se utiliza en diversos problemas de EDOs y EDPs. Aqu nos
limitaremos a hablar de las funciones de Green para la ecuacin de Laplace.

En lo que sigue operaremos formalmente con la en dos variables, utilizando slo:
i. ( , y) = 0 para ( , ) 6= ( , y)
RR
ii. D
F( , ) ( , y) d d = F( , y) si F continua en D R2 y ( , y) 2 D .

Consideremos el problema de = F( , y) en D
(PD )
Dirichlet no homogneo: = en D

Nuestro objetivo es (como en lo anterior) expresar su solucin nica en funcin de integrales

en las que slo aparezcan una funcin de Green G y los datos F y :

G= ( , y) en D
A la solucin G( , y; , ) de (PG ) , para cada ( , y) 2 D ,
G = 0 en D
Teor 3 vista como funcin de ( , ) , se le llama funcin de Green de (PD ). Entonces:
ZZ I
( , y) = G( , y; , ) F( , ) d d + Gn ( , y; , ) ( , ) ds , es solucin de (PD )
D D

[ Gn es, como siempre, la derivada de G en la direccin de n , vector unitario exterior a D ].

Del teorema de la divergencia es fcil deducir la llamada segunda identidad de Green:
RR H
Si y G son C2 (D) se tiene D
[G G] d d = D [G n Gn ] ds

Si es la solucin de (PD ) y G la de (PG ), y admitimos que la identidad anterior es vlida

para nuestra G (que claramente no es C2 , pero se justifica con distribuciones) tenemos:
RR H RR H
D
[GF ] d d = D [ Gn ] ds ! = D GF d d + D Gn ds

Cmo resolver (PG )? Comencemos buscando una ( , y; , ) que, como funcin de ( , ) ,

satisfaga = , aunque no cumpla la condicin de contorno. Para qu funciones es =0
y pueden originar una ? Las soluciones de Laplace en polares dependiendo de r son:
1
rr + r r =0! = c1 + c2 ln r
As que algn mltiplo del discontinuo logaritmo de la distancia r = PQ del punto P = ( , )
al Q = ( , y) es buen candidato a :

= 41 ln ( )2 +( y)2 = 21 ln PQ satisface = ( , y) para ( , y) fijo.
Teor 4
A se le llama solucin fundamental para el punto ( , y) .
Volvemos a hacer trampa con la . Ya vimos que = 0 si r 6= 0 , o sea, si ( , ) 6= ( , y) .
Adems, el teorema de la divergencia en un crculo de centro Q y radio R nos da:
RR H H R2
rR
d d = r=R n ds = r=R r ds = 0 2 1R R d = 1 ! =

Si satisface = 0 en D , la funcin + seguir satisfaciendo [ + ] = para cada

( , y) 2 D fijo. Por tanto, para encontrar G [y tener resuelto (PD )] basta encontrar la
armnica en D tal que + = G se anule en la frontera D .

76
La forma prctica de hallar la (en recintos D limitados por rectas y circunferencias) es el
mtodo de las imgenes. Viendo la geometra de D se tratar de escribir G como suma
de la solucin fundamental y de funciones armnicas del mismo tipo, logaritmos de
distancias a puntos Q0 exteriores a D (imgenes de Q respecto de la D ), elegidos de
forma que sea G = 0 en la frontera de D . En un primer ejemplo, D est limitado por rectas:

= 0 en D = { > 0}{y > 0} Sean Q = ( , y) 2 D fijo,
Ej 2. (P2 )
( , 0) = ( ), (0, y) = 0, acotada P = ( , ), = 21 ln PQ .

Si Q0 = ( , y) , es claro que 0 = 21 ln PQ0 es una funcin de

P que es armnica en D (lo es en R2 {Q0 } ) y que + 0 = 0
Q(-x,y) Q(x,y)
si P pertenece al eje y , pues entonces PQ = PQ0 . Anloga-
+
mente = 21 ln PQ , con Q = ( , y) , es armnica en D D
y + = 0 si P est en el eje . Para que G sea cero en am-
bos ejes a la vez hay que sumar una nueva 0 = 21 ln PQ0 , P(!,")
Q0 = ( , y) . Entonces G(P, Q) = + 0 + + 0 es la
funcin de Green buscada, ya que G = [pues = y
( 0+ + 0 ) = 0 ] y G = 0 si P 2 D [si P est en el eje y
+
es PQ = PQ0 y PQ = PQ0 ; y similar en el eje ].
Q(-x,-y) Q (x,-y)
* *
Escribiendo las distancias analticamente tenemos:

G( , y; , ) = 41 ln ( )2 + ( y)2 4
1
ln ( + )2 + ( y)2
1
4
ln ( )2 + ( +y)2 + 41 ln ( + )2 + ( +y)2
Y como n = j en el eje , la solucin de nuestro problema (P2 ) ser:
H R h i
y R 1 1
( , y) = D Gn ds = 0 G =0 ( ) d = = 0 ( )2 +y 2 ( + )2 +y 2
( )d

Resolvamos ahora el problema no homogneo de Dirichlet en el crculo:

= F(r, ) en r < R Q = (r, ) 2 D fijo,



(P3 )
(R, ) = ( ) , 2 [0, 2 ] P = ( , ) variable.

La solucin fundamental en estas coordenadas queda:

2

1 1
= 2 ln PQ = 4 ln + r 2 2r cos( )

Dnde situar el punto imagen Q0 ? Las cosas no son tan

claras como en el ejemplo anterior. Es claro que su ha
de ser igual, pero a qu distancia del origen O colocarlo?
Podramos llegar al resultado tanteando, pero nos limitamos a comprobar que la G es:
h i 2
G(P, Q) = 21 ln PQ ln PQ0 + ln Rr , Q0 = Rr , , es decir,

1 2 1 r2 2
G(r, ; , ) = 4
ln + r2 2r cos( ) 4
ln R2 + R2
2r cos( )
0
En efecto: G = + 0 +cte ) G=0 armnica en R2 {Q0 } y Q0 2
/D
y adems G = 0 si P 2 D , o sea, si =R .
Adems, Gn = G =R y ds = R d , por lo que la solucin de (P3 ) es:
R RR 2 R2 r 2
R2 ( ) d
(r, ) = 0 0
G(r, ; , ) F( , ) d d + 2 0 R2 2Rr cos( )+r 2

[Expresin ms compacta que las series de Fourier, aunque estas integrales, en general, no son
calculables (y hay que aproximarlas, pero son aproximaciones tambin las sumas parciales)].

Las cuentas en tres dimensiones son similares a los de dos. Si G es solucin de (PG ):
RRR H
( , y, z) = D
G F d d d + D Gn dS ( D es ahora una superficie)

1 2
La solucin fundamental en el espacio es = rr + r r =0 ! = c1 + cr2
4 PQ
Los puntos imgenes respecto a planos son igual de sencillos y para la esfera
de radio R vuelve a situarse el punto Q0 a una distancia R2 / r del origen.

77
78
Apndice

Repaso de EDOs

dy
Algunas EDOs de primer orden d
= ( , y) resolubles
h n y 0 = ( , y) i
, y continuas en un entorno de ( o , yo ) ) existe solucin nica de .
y( o ) = yo
dy p( ) R R
Separables: d
= q(y) ! q(y) dy = p( ) d + C .
dy y y dy
Se convierten en separables: d
= con z = . d
= ( +by) con z = +by .
R R R R
dy ( )d ( )d ( )d
Lineales: d
= ( )y+ ( ) ! y = C e +e e ( )d .
[solucin general de la homognea + solucin yp de la no homognea].

dy M=U
Exactas: M( , y)+N( , y) d = 0 con My N ! U( , y) = C solucin.
N = Uy

dy y
Ej. d
=y (con solucin nica si y 6= ) se puede resolver por tres caminos:

y R (2z 2) dz Rd y2 y
z= ! z 0 +z = z z 1 ! z 2 2z
= 2 +C ! z 2 2z = 2 2 = C
2 .

dy U = y ! U = y+p(y)
y+( y) d con My N = 1 ! 1 2 ! y2 2 y = C .
Uy = y ! U= y 2
y +q( )
d y C
R y
dy
= y
= y
+1 lineal (solucin nica si y 6= 0 ) . = y
+ 1y y dy = C
y
+2 .
dy d
Pasa una sola curva integral (solucin de d
= o de dy
= ) salvo por (0, 0) .

EDOs lineales de orden 2

y1 y2
[n] y 00 + ( )y 0 +b( )y = ( ) , , b , continuas en . |W|( ) = .
y10 y20

Si o2 , tiene una sola solucin (definida en todo ) con y( o ) = yo , y0 ( 0

o ) = yo .

Si y1 , y2 son soluciones de la homognea ( 0 ) con wronskiano |W|(s) 6= 0 para

algn s 2 , la solucin general de la homognea es: y = c1 y1 +c2 y2 .
Si yp es una solucin de [n], la solucin general de [n] es: y = c1 y1 +c2 y2 +yp .
R y R y
1 2
Una solucin particular de [n] es: yp = y2 |W| d y1 |W| d [fvc].

Si b( ) 0 , y 0 = lleva [n] a lineal de primer orden en .

R R
y1 solucin de la homognea ) y2 = y1 e d
y1 2 d solucin de la homognea.

y0 = Rd
Ej. y 00 2y 0 = ! 0= 2 +1 ! =C 2+ 2 =C 2 ! y = K +C 3 1 2.
2 2

[Tambin se podr ver como una de Euler: 2 y 00 2 y0 = 2 , estudiadas en la seccin 2.2].

Ej. 3 y 00 y 0 + y = 0 . Es claro que y1 = es solucin de esta homognea.

Z R
2 d
1 e 1/
Como ( )= 2 otra solucin es: y2 = 2 d = e .

Por tanto, la solucin general de la ecuacin es: y = c1 + c2 e 1/ .

[Las rectas y = +b son soluciones de la homognea que saltan a la vista, pues
el trmino con la y 00 no aparece y basta mirar los otros dos].

79
Lineales de orden 2 con coeficientes constantes

[h] y 00 + y 0 +by = 0 , 2+ +b = 0 (sus races: autovalores de [h]).

Si 1 6= 2 reales ! y = c1 e 1 + c2 e 2

La solucin general de [h] ( , b 2 R ) es: Si doble (real) ! y = (c1 +c2 ) e

Si = p q ! y = (c1 cos q +c2 sen q ) ep

Si , b 2 C ser y = c1 e 1 + c2 e 2 y = (c1 +c2 ) e con 1, 2, , c1 , c2 2 C .

Ej. y 00 + 4y 0 + 3y = 0 , 2 +4 +3 = 0 ! = 1, 3 ! y = c1 e + c2 e 3 .
y 00 + 4y 0 + 4y = 0 , 2 +4 +4 = 0 ! = 2 doble ! y = (c1 +c2 ) e 2 .
y 00 + 4y 0 + 5y = 0 , 2 +4 +5 = 0 ! = 2 i ! y = (c1 cos +c2 sen ) e 2 .
y 00 4i y 0 3y = 0 , 2 4i 3=0 ! = i ,3i ! y = c1 ei + c2 e3i , c1 , c2 2 C .

Mtodo de coeficientes indeterminados para [c] y 00 + y 0 + by = ( ) :

Si ( ) = e pm ( ) , con pm polinomio de grado m , y no es autovalor, tiene

[c] solucin particular de la forma yp = e Pm ( ) , con Pm del mismo grado. Si
es autovalor de multiplicidad r , hay yp = r e Pm ( ) .

Si ( ) = e pj ( ) cos q + qk ( ) sen q , pj , qk de grados
j , k , y p q no
es autovalor, hay yp = e p Pm ( ) cos q +Qm ( ) sen q con P y Qm de grado
m
m = mx{j, k} . Si p q es autovalor hay yp = ep Pm ( ) cos q +Qm ( ) sen q .

n y 00 y=e
Ej. . = 1 . Solucin general de la homognea: y = c1 e +c2 e .
y(0) = y 0 (0) = 0
yp = A e ! A( +2) A = 1 ! yp = 12 e . O ms largo con la [fvc]:
e e Re e R
|W|( ) = = 2 , yp = e 2
d e e 2e d = 14 e + 12 e .
e e

La solucin general de la no homognea ser: y = c1 e +c2 e + 12 e .

c1 +c2 = 0
Imponiendo datos iniciales: ! y = 14 e 1
e + 12 e .
c1 c2 + 12 = 0 4

Ej. Hallemos una yp de y 00 + y = ( ) para diferentes ( ) .

[Su solucin general es y = c1 cos + c2 sen + yp ].
Si ( ) = 3, hay yp = A 3 +B 2 +C +D P3 arbitrario pues = 0 no es autovalor
! 6A +2B+A 3 +B 2 +C +D = 3 ! yp = 3 6 .
Si ( ) = 2 e , existe yp = e (A +B) , yp0 = e (A +B+A) , yp00 = e (A +B+2A)
! e [(A +B +2A)+(A +B)] = 2 e ! A = 1 , B = 1 ! yp = e ( 1) .
Si ( ) = e cos , hay yp = e (A cos +B sen ) !
n A+2B = 1 1
(A+2B) cos +(B 2A) sen = cos ! B 2A = 0
! yp = e 5
cos + 15 sen .

Si ( ) = sen , como es autovalor simple, yp = (A cos +B sen )

! 2B cos 2A sen = sen ! yp = 2
cos .

Si ( ) = cos2 , parece que no podemos usar coeficientes indeterminados, pero

cos2 = 12 (1+cos 2 ) ! hay yp = A+B cos 2 +C sen 2 ! yp = 12 1
6
cos 2 .

Si ( ) = (cos ) 1, hay que acudir a la frmula de variacin de las constantes:

R cos R sen
|W|( ) = 1 ! yp = sen cos
d cos cos
d = sen +cos ln(cos ) .

Si [n] no es de coeficientes constantes, ni de Euler 2 y 00+ y 0+by = 0 ,

ni tiene b( ) 0 , ni se puede encontrar una y1 de la homognea,
hay que resolverla utilizando series de potencias [captulo 2].

80
Repaso de clculo en varias variables
Sean , x 2 Rn , A Rn . Entorno de centro y radio r es Br ( ) x : kx k<r .
es interior a A si hay algn Br ( ) A . A es abierto si A = nt A x interiores a A .
Frontera de A es A x : r, Br (x) tiene puntos de A y de Rn A . A = nt A [ A .
A es acotado si existe un nmero M tal que k k < M 2A .

La derivada segn el vector v de un campo escalar : R2 ! R en un punto es:

( +hv) ( )
Dv ( ) v ( ) = lm h
= ( ) v , siendo = ( , y )
h!0 si 2C1
[si v es unitario se llama direccional, si v = i es la parcial / ( ) , ... ].

y = ( , .., ) 1 / 1 1 / n
1 1 1 n .. ..
(y1 ,...,yn )
Si , el determinante jacobiano es = . . .
( 1 ,..., n )
yn = n ( 1 , .., n ) n / 1 n / n

= r sen cos
= r cos ( ,y) ( ,y,z)
Polares:
y = r sen
! (r, )
= r . Esfricas: y = r sen sen ! (r, , )
= r 2 sen .
z = r cos

Integrales dobles:
Si continua en D = ( , y) : b, 1 ( ) y 2 ( ) ,
RR R bR 2 ( )
1 2 continuas en [ , b] ) D = ( )
( , y) dy d .
1

Si continua en D = ( , y) : c y b, 1 (y) 2 (y) ,

RR R dR 2 (y)
1 2 continuas en [c, d] ) D
= c (y)
( , y) d dy .
1

Cambios de variable en integrales dobles:

Sea g : ( , ) ! ( , ), y( , ) de C1 , inyectiva en D , g(D ) = D y integrable.
RR RR ( ,y)
Entonces: D
( , y) d dy = D ( , ), y( , ) ( , )
d d .

Integrales de lnea de campos escalares:

Sea C la curva C1 descrita por una funcin vectorial c(t) : [ , b] ! R2 y sea un
R Rb
campo escalar tal que c(t) es continua. Entonces: C ds c(t) kc0 (t)k dt .

[No depende de la c(t) elegida. Si C es C1 a trozos, se divide [ , b] y se suman las integrales].

Teorema de la divergencia en el plano; div f = +gy si f = ( , g) :

Sea D R2 limitado por D curva cerrada simple, f : D ! R2 campo vectorial C1 ,

RR H
y n el vector normal unitario exterior a D . Entonces D div f d dy = D f n ds .
0 0 0

Si D viene descrita por c(t) = (t), y(t) un normal unitario es n = y (t), (t) kc (t)k .

Ej. Comprobemos el teorema para f( , y) = (7, y 2 1) en el semicrculo r 3 , 0 :

p
RR R3 R 9 2
En cartesianas: D 2y d dy = 3 0 2y dy d = 36 .
R 3 R p9 y2
O cambiando el orden: = 0 p 2
2y d dy = 36 .
9 y
R R3
En polares: = 0 0
2r 2 sen dr d = 36 .
H R R R R3
D
= C1
+ C2
. Para C1 , si c( ) = ( , 0) , 2 [ 3, 3] ! C1
(1 y 2 ) ds = 3
d =6 .

Para C2 , si c(t) = (3 cos t, 3 sen t) , t 2 [0, ] ! kc0 (t)k = 3 . Como n = (cos t, sen t) ,
R R
C
f n ds = 3 0 7 cos t +9 sen3 t sen t dt = 30 .
2

81
Repaso de convergencia uniforme
Sea la sucesin de funciones definidas en A R : {n ( )} = 1 ( ), 2 ( ), ..., n ( ), ... .

{n } converge puntualmente en A si para cada 2 A es lm n ( ) = ( ) .

n!

{n } converge uniformemente hacia su lmite puntal en A si

> 0 existe algn N tal que 2 A , si n N entonces | ( ) n ( )| < .

Grficamente, si {n } ! uniformemente, a partir de un N f

!
todas las grficas de las n quedan dentro de toda banda de
f2
altura 2 alrededor de la de . Si la convergencia es slo f1
puntual, para cada el N es distinto y no se puede dar uno
vlido para todos los puntos de A . A

1/ n 0 si =0
Ej. n ( ) = ! (puntualmente).
1 si 2 (0, )
La convergencia es uniforme en [1, 2] , pero no en [0, 1] .
Para cada 2 [0, 1] existe N tal que si n N el punto ( , 1/ n )
est dentro de la banda, pero hace falta elegir N mayores se-
gn nos acercamos a 0 . En [1, 2] la convergencia es uniforme,
pues el N que vale para = 2 claramente vale tambin para
el resto de los del intervalo.

n continuas en un intervalo y {n } ! uniformemente en

) continua en .
Rb Rb
n integrables en [ , b] y {n } ! uniformemente en [ , b] ) = lm n .
n!

Si las n son derivables, que n ! uniformemente

no basta para que sea derivable, o puede existir
0 y no ser el lmite de las n0 (como en los ejemplos
de la derecha); para que pasen ambas cosas, deben |x| 1sen(n2x)
n
tambin converger las n0 uniformemente.

Las series de funciones son un caso particular

X
n converge puntualmente o uniformemente en A hacia si
n=1
lo hace la sucesin de sus sumas parciales Sn = 1 + + n .

Criterio de Weierstrass
Sean {n } definidas
P
en A y {Mn } una sucesin
P
de nmeros tal que n ( ) Mn
2 A y tal que Mn converge. Entonces n converge uniformemente en A .

P sen n sen n P 1
Ej. n2
converge uniformemente en todo R pues n2
n12 y n2
converge.
[Se tiene entonces, por ejemplo, que la suma ( ) de esta serie es continua en todo R ].
P cos n
La serie obtenida derivando trmino a trmino: n
diverge, por ejemplo, si =0 .
[Para otros , como = , converge por Leibniz, y para casi todos es difcil decirlo].

As pues, en general, no se pueden derivar trmino a trmino las sumas infinitas como
las finitas. Aunque s se puede hacer siempre con las series de potencias dentro del
intervalo de convergencia | | < R .
2 3
Ej. 2
+ con R = 1 , converge puntualmente
+ 3

si 2 ( 1, 1] hacia log(1 + ) y uniformemente
en cualquier intervalo [ , 1] , > 1 , pero no lo ha-
ce en todo ( 1, 1] , pues las sumas parciales estn
acotadas en ese intervalo y el log no.
La serie derivada trmino a trmino 1 + 2+
1
converge en ( 1, 1) hacia 1+ .

82
 problemas de Mtodos II (C y E) 2012-13

problemas 1

1. Resolver los siguientes problemas de Cauchy:

(2y ) y+ = 2y y +3y
2 = 2y +6y 4 y y +(2y ) = 3 2
y+ = 5
a) b) c) d) 3
(1, y) = 0 ( , 1) = 2 ( , 1) = 0 ( , 0) =

2. Resolver los siguientes problemas de Cauchy y precisar si la solucin es nica:

2y = 4 y 2y y = 2y (y+2 ) y =y
y
a) b) c)
( , 1) = 2 +1 (1, y) = 1 (1, y) = 1

3. Sean 2y y + = 4y 2 y los datos de Cauchy: i) ( 2, y) = 1 , ii) ( , 2 ) = 0 .

Hallar la solucin para el dato que proporciona solucin nica. Por qu es nica?

4. Sea y y = + 2 y los datos iniciales: i) ( , 0) = , ii) ( , 2) = 7 . Hallar la nica

solucin que satisface uno de ellos y dos soluciones distintas que cumplan el otro.

i) ( , 1) = 1
5. Resolver y +2y =3 con , estudiando la unicidad de la solucin.
ii) (0, y) = 0

6. Reducir a forma cannica, si es necesario, y, si es posible, encontrar la solucin general:

+4 y 5 yy +6 +3 y =9 yy +2 y +2 =0 3y +2y 2 = y

7. Escribir (E) tt + 2 t = 2 en forma cannica y hallar su solucin general. De los datos de

Cauchy: i) ( , 0) = t ( , 0) = 0 , ii) (0, t) = 0 , (0, t) = t , hay unos que determinan una
nica solucin de (E). Hallarla en ese caso.

8. Sea tt + 4 t + 4 + t + 2 = 0 . Escribirla en forma cannica y hallar su solucin general.

Hallar la solucin que cumple los datos ( , 0) = 1 , t ( , 0) = 1 y comprobar esta solucin.

9. Sea (E) A yy + B y + C + D y + E + H = F( , y) . Probar que un cambio de la forma =

epy eq , con p y q adecuadas, lleva (E), si no es parablica, a una (E*) sin derivadas de
primer orden. Para qu relacin entre las constantes A, . . . , H no tiene (E*) trmino en ?
Aplicar lo anterior para resolver y +2 y +3 +6 = 1 . Probar que toda ecuacin parablica
o es resoluble o se puede poner con cambios de variable en la forma +K = G( , ) .

tt 4 =2
10. Resolver el problema , i) directamente, ii) tras hacer = t2 .
( , )= 2 , t( , )=

11. Resolver por diferentes caminos:

tt 4 = e t , ,t 2 R tt 4 = 16 , , t 2 R
a] b]
( , 0) = 2 , t ( , 0) = 1 (0, t) = t , (0, t) = 0

tt 4 =0 , 0 , t 2R
12. Sea n 2 . i) Hallar (1, 1) . ii) Dibujar ( , 1) .
2 , 2 [0, 2]
( , 0) = 0 , 2 [2, )
, t( , 0) = (0, t) = 0

tt =0 , 0, t 2 R a] Hallar ,2 .
13. Sea .
( , 0) = 0 , t ( , 0) = cos2 , (0, t) = t b] Hallar ( , 2 ) para 2 .
8
tt 9 =0 , 2 [0,4] , t 2 R
< n
( 1)( 2) , 2 [1, 2] 5 4
14. Sea ( , 0) = 0 , 2 [0, 1][[2, 4] , t( , 0) = 0 . a] Hallar , . b] Dibujar ( , 1) .
: 2 3
(0, t) = (4, t) = 0

tt 4 = 0 , 2 [0, 2], t 2 R
3, 3 3
15. Sea ( , 0) = 4 t ( , 0) = 0 . Hallar ,
2 4
. Dibujar ( , 2) . Hallar ( , 1) .
(0, t) = (2, t) = 0

i

tt =0 , , t 2R n a] Dibujar ( , 1) , ( , 2) y ( , 3) .
16. Sea 1, |
( , 0) = 0 , t ( , 0) = 0 |
|1/ 2 .
|>1/ 2 b] Dibujar (3, t) , t 0 .

tt =6 , 0, t 2 R
17. Sea . Calcular (0, t) para todo t.
( , 0) = t ( , 0) = (0, t) = 0

tt + 2r r = 0 , r
rr 0, t 2 R a] Hallar (1, 2) .
18. Sea .
(r, 0) = r , t (r, 0) = 2 b] Hallar (1, t) para todo t 0.

R d
p
19. Hallar ( , )= e k 2 cos k dk probando que = e ( , 0) = p .
0 d 2 2
Usar lo anterior para calcular F 1 e k2 y F e
2
.

20. Resolver, a partir de las caractersticas y utilizando transformadas de Fourier, los problemas:

2 t+ =t t t t
= t+ e +2t = 0
a] 2 b] c]
( , 0) = e ( ,1) = ( ) ( , 0) = ( )

a] Hallar la solucin con ( , 1) = a partir de las caractersticas.

21. Sea t 2 t =t .
b] Resolver con ( , 1) = ( ) utilizando la transformada de Fourier.

a1 ] la solucin con ( , 0) = ,
22. a] Dada 3 t = 2 , hallar:
a2 ] dos soluciones con ( , 3 ) = 2 .

3 t = g( ) b1 ] utilizando las caractersticas,
b] Resolver , y comprobar a1 ].
( , 0) = ( ) b2 ] con transformadas de Fourier,

t+ (cos t) = , 2 R, t 0
23. a) Resolver por Fourier y por las caractersticas: .
( , 0) = ( )

cos2 , 2 [ / 2, / 2]
b) Si ( ) = describir ( , t) para t 0.
0 en el resto

tt 6 t +9 =0 a] A partir de las caractersticas.
24. Resolver .
( , 0) = ( ), t ( , 0) = 0 b] Utilizando la transformada de Fourier.

tt 3 t +2 = 0 , , t 2R Resolverlo con transformadas de Fourier
25. Sea .
( , 0) = ( ) , t ( , 0) = 0 y deducir la solucin para ( ) = 2 .

26. Obtener la frmula de DAlembert utilizando transformadas de Fourier.

2 h El trmino no homogneo es la i
t = ( 2 1) e /2 , 2R , t >0
27. Sea 2/2 .
( , 0) = 0 , acotada derivada segunda de e
Hallar su solucin (en trminos de funciones elementales) y el lm ( , t) :
t!
a] Aplicando la F directamente. b] Con un cambio que haga la ecuacin en homognea
y evaluando la integral de los apuntes mediante un cambio de variable.

28. Comprobar, paso a paso y utilizando la F , que la solucin de:

2 Z
=e /4 , 2R , t > 0 k2 2 (t+1)
e k
t
viene dada por: ( , t) = p1 e
k2
e k dk .
( , 0) = 0 , acotada
R
Deducir el valor de (0, t) integrando por partes y utilizando que e s2 ds = p .

29. Hallar su solucin sin que aparezcan integrales:

t + = 0 , 2 R, t > 0 t 2 +t = 0 , 2 R, t > 0
a] 2
/2 , b] 2
/8 ,
( , 0) = e acotada ( , 0) = e acotada

2t t= 0 , 2 R, t > 0 t = ( ), 2 R, t > 0
30. Sean a] y b] .
( , 0) = ( ), acotada ( , 0) = 0, acotada
Hallar, sin que aparezcan integrales en el resultado, ( , t) para a] y (0, t) para b].

ii
 problemas de Mtodos II (C y E) 2012-13

problemas 2
1. Hallar la solucin en forma de serie en torno a =0 :
a) y 00 + y = 0 , b) (1+ 2 )y 00 2y = 0 , c) cos y 00 + (2 sen ) y 0 = 0 .

2. Sea y 00 + [2 2 ]y 0 + [1 2 ]y = 0 . Hallar el desarrollo hasta 4 de la solucin que cumple

y(0) = 0 , y 0 (0) = 1 . Sabiendo que y = e es otra solucin, hallar esta solucin en trminos
de una integral y comparar.
p 00
3. Sea 2 y y 0 = 0 . Precisar si = 0 es punto singular regular. Calcular, hasta tercer orden,
el desarrollo en serie en torno a = 1 de la solucin que cumple y(1) = y 0 (1) = 1 .

4. Hallar el desarrollo en torno a = 0 de la solucion de (1 )(1 2 )y 00 + 2 y 0 2y = 0 con

y(0) = y 0 (0) = 1 . Dnde converge la serie solucin? Hallar las races del polinomio indicial en
cada punto singular regular. Estudiar cuntas soluciones satisfacen y(1) = 0 , y 0 (1) = 1 .

5. Sea 4 2 y 00 3y = 2.a) Hallar la solucin general de la no homognea. b) Hallar el desarrollo

hasta orden 4 en = 1 de la solucin de la homognea con y(1) = 0 , y 0 (1) = 1 .

6. Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones de Euler:

a) y 00 +2y 0 = b) 2 y 00 3 y 0 +3y = 9 ln c) 2 y 00 +4 y 0 +2y = e

7. Sean a) y 00 + y 0 + y = 0 , b) 3 y 00 +y 0 + y = 0 , c) y 00 2y 0 + 4e y = 0 . Hallar los 3 primeros

trminos no nulos del desarrollo en serie de una solucin que se anule en = 0 , encontrando
la regla de recurrencia cuando se pueda. Estn acotadas en = 0 todas las soluciones?

8. Sea 3 y 00 + (2 6 )y 0 + 2y = 0 . Hallar una solucin que no sea analtica en = 0 . Hallar 4

trminos del desarrollo de una solucin no trivial que sea analtica en = 0 .

9. Hallar el desarrollo en serie de una solucin no trivial analtica en = 0 de 4 y 00 +2y 0 +y = 0

y la solucin general en trminos de funciones elementales para > 0 . Comprobar con un
cambio de variable de la forma s = r .

10. Sea y 00 2y 0 + y = 0 . Hallar una solucin no trivial que se anule en = 0 , escribiendo la

regla de recurrencia, sus 4 primeros trminos y la expresin de su trmino general.

11. Sea 2 (1+ 2 ) y 00 6y = 0 . Hallar los 3 primeros trminos no nulos del desarrollo en serie de
una solucin acotada en = 0 , encontrando la regla de recurrencia. Cul es el coeficiente
de 2012 en dicho desarrollo? Son analticas todas las soluciones en = 0 ?

12. Hallar la solucin general de 2 y 00 + (4 )y 0 +2(1 )y = 0 , desarrollando en torno a =0

e identificar las series solucin con funciones elementales.

13. Hallar el desarrollo de una solucin acotada en = 0 de (1+ )y 00 +(2+3 )y 0 +y = 0 y probar

que hay soluciones no analticas en = 1 . Comprobarlo utilizando que y = 1 es solucin.

14. Sea y 00 +(1 2 )y 0 + p y = 0 . Precisar, resolviendo por series en torno a = 0 , los valores
de p para los que hay soluciones polinmicas y escribir uno de estos polinomios para p = 4 .
p
15. Sea (1 2 )y 00 2 y 0 +y = 0 Legendre con p = 5 1 . Hallar 3 trminos no nulos del desarrollo
2
de la solucin con y(0) = 0 , y 0 (0) = 1 . Esudiar si hay soluciones acotadas en = 1 .

2 y 00 + 2 1 r
16. Resolver y0 + 4
y = 0 , i) mediante un cambio de la forma y = , ii) por series.

17. Sea ( 2 1)y 00 4 y 0 +6y = 0 . Hallar la solucin con y(0) = 1 , y 0 (0) = 3 . Utilizando Frobenius,
hallar una solucin que se anule en = 1 . Hay soluciones no triviales acotadas para ! ?

18. Sea ( 1)y 00 + y 0 py = 0 . Deteminar para qu valores de p posee solucin polinmica.

Probar que si p = 2 existen soluciones que tienden a 0 cuando ! .

iii
 problemas de Mtodos II (C y E) 2012-13

problemas 3
1. Determinar los autovalores y autofunciones asociadas:
2 y 00 + 2 1
y 00 + y = 0 y 00 + y = 0 y 00 + y = 0 y 0 +[ 4
]y = 0
y(0) = y 0 (1) = 0 y( 1) = y(1) = 0 y(0) = y(1)+y 0 (1) = 0 y(1) = y(4) = 0

y 00 + y = 0 Comprobar que hay infinitos autovalores positivos . Discutir

2. Sea
y 0 (0) y(0) = y(1) = 0 si los hay 0 . Estudiar cmo vara con el menor autovalor.

3. Desarrollar a) ( ) = 1 y b) ( ) = 2 , 2 [0, 1] , en serie de i) {sen n } , ii) {cos n } .

Dibujar con algn programa de ordenador algunas sumas parciales de las series obtenidas.

4. Desarrollar ( ) = cos3 , 2 [0, ] , en serie de i) {cos n }, ii) {sen n }, dibujando las

funciones hacia las que tienden las series y estudiando la convergencia uniforme.

5. Desarrollar en senos y cosenos en [ , ] , estudiando la convergencia puntual y uniforme:

, si <0
a) ( ) = sen2 , b) ( ) = | sen | , c) ( ) = sen 2
, d) ( ) = sen , si 0 <

1 , 0 1 X n
6. Sea ( ) = . Hallar su desarrollo en serie de Fourier ( ) = 20 + n cos 2 .
0 , 1< 2 n=1
Cunto debe sumar la serie para i) = 1 , ii) = 2 ? Comprobarlo sustituyendo en la serie.

, 0 < 2 X y 00 + y = 0
7. Desarrollar ( ) = en serie cn yn ( ) , con yn autofunciones de .
0, 2
n=1
y(0) = y 0 ( ) = 0
X 1 X
Cunto vale cn yn ( 2 ) ? Deducir de ello, y de que 4
=1 3
+ 15 , el valor de 1
(2n 1)2
.
n=1 n=1

8. Desarrollar ( ) = en las autofunciones de cada uno de los problemas del problema 1.

00
y + y=0 a) Probar que 0 = 0 es autovalor y hallar la {y0 } . Probar
9. Sea (P) .
y(0) = y(1) y 0 (1) = 0 grficamente que hay infinitos n > 0 . [Dato: no hay n < 0 ].
b) Hallar el coeficiente de y0 en el desarrollo de ( ) = 1 en serie de autofunciones de (P).
00
y + 2y 0 + y = 0
10. Desarrollar ( ) = 1 en serie de autofunciones del problema .
y(0)+y 0 (0) = y( 12 ) = 0

[1 2 ]y 0 0 + y = 0 Hallar los 3 primeros trminos del desarrollo de ( ) = 1
11. Sea .
y(0) = 0, y acotada en 1 en serie de sus autofunciones [los P2n 1 de Legendre].

y 00 2y 0 = 2 Escribir la ecuacin en forma autoadjunta.
12. Sea .
y(1)+y 0 (1) = y(2) = 0 Precisar cuntas soluciones tiene el problema.
00
y + y0 = ( ) i) ( ) = 0
13. Precisar cuntas soluciones tiene el problema , para .
y 0 (0) = y 0 (1) = 0 ii) ( ) = 2 1
2
y 00 y 0 =
14. Hallar, si existe, un valor de para el que tenga infinitas soluciones.
y 0 (2) = y 0 (4) = 0
00
y 6y 0 + y = 0 a) Hallar sus autovalores n y autofunciones {yn } , escribir
15. Sea .
y(0) = y(1) = 0 la ecuacin en forma autoadjunta y calcular hyn , yn i .
b) Precisar cuntas soluciones tiene y 00 6y 0 7y = 7 con esas condiciones de contorno.
00
y + y = sen Precisar, si lo hay, un para el que: i) tenga solucin nica,
16. Sea .
y(0) = y 0 2
=0 ii) tenga infinitas soluciones, iii) no tenga solucin.
00
y + y = cos 3 Hallar el primer trmino del desarrollo de ( ) = cos 3
17. Sea .
y 0 (0) = y 0 ( 4 )+y( 4 ) = 0 en serie de autofunciones del problema homogneo.
Precisar para i) = 0 , ii) = 1 cuntas soluciones tiene el problema no homogneo.

iv
 problemas de Mtodos II (C y E) 2012-13

problemas 4

1. Resolver por separacin de variables:

t = sen t , 2 (0, ) , t > 0 t = 6 sen 6 cos 3 , 2 0, 2 , t > 0
a) b)
( , 0) = sen2 , (0, t) = ( , t) = 0 ( , 0) = (0, t) = ( 2 , t) = 0
2t
t =e cos , 2 0, 2 , t > 0 t + = 4t cos , 2 (0, ) , t > 0
c) d)
( , 0) = 1 , (0, t) = 0, , t =1 ( , 0) = 1 , (0, t) = ( , t) = 0
2
1 n
t t
= 2 cos , 2 0, 2 , t > 1 t +2 = 0 , 2 (0, 1) , t > 0
e) f)
( , 1) = cos 3 , (0, t) = 2 , t = 0 ( , 0) = , (0, t) = (1, t) (1, t) = 0

t =0 , 2 (0, ), t > 0 Resolverlo y hallar para cada 2 (0, ) el
2. Sea .
( , 0) = 0 , (0, t) = ( , t) = t lmite de la solucin ( , t) cuando t ! .

t = 0 , 2 (0, 1), t > 0
3. Resolver t y hallar el lm ( , t) .
( , 0) = 0 , (0, t) = 0, (1, t) = 2e t!

[Simplifica los clculos hallar una ( , t) = X( )T(t) cumpliendo ecuacin y condiciones de contorno].

t 4 = cos 2
, 2 (0, 1), t > 0 Calcular la solucin y su lmite cuando
4. Sea .
( , 0) = T, (0, t) = F, (1, t) = T t! ( F y T constantes).

t = 0 , 2 (0, 3 ), t > 0 Determinar, segn la constante , el
5. Sea .
( , 0) = 1 , (0, t) 4 (0, t) = (3 , t) = 0 lmite de la solucin cuando t ! .

X 00 + 2X 0 + X = 0
6. i] Hallar los autovalores y autofunciones del problema .
X(0) = X(1)+X 0 (1) = 0

t 2 = 0 , 2 (0, 1) , t > 0 [directamente o tras un
ii] Resolver
( , 0) = e , (0, t) = (1, t)+ (1, t) = 0 cambio = ept+q ].

7. Sea una placa circular homognea de 1 cm de de radio, inicialmente a 0o . Supongamos que

en t = 0 todo su borde se calienta hasta 1o y luego se mantiene a esa temperatura. Hallar las
temperaturas en la placa para t > 0 y la distribucin estacionaria hacia la que tienden.

n , 0 1/ 2
tt = 0 , 2 [0, 1] , t 2 R
8. Sean g( ) = y (P)
0 , 1/ 2 < 1 ( , 0) = 0, t ( , 0) = g( ) , (0, t) = (1, t) = 0
a] Desarrollar g en serie de {sen n } y precisar el valor de la suma para: i) = 41 , ii) = 12 .
1 3
b] Resolver (P) mediante separacin de variables y hallar el valor de 2
, 4
con DAlembert.
8
= 0 , 2 [0, 2 ] , t 2 R
tt
< n Dibujar ( , ) y hallar su expresin con
2 sen , 2[0, ]
9. Sea ( , 0) = , t ( , 0) = 0 . DAlembert. Resolver por separacin de
: 0 , 2[ ,2 ]
variables y comprobar.
(0, t) = (2 , t) = 0
= 0 , 2 [0, ], t 2 R
tt
10. Hallar valores de para los que la solucin de ( , 0) = t ( , 0) = 0 no est acotada.
(0, t) = sen t, ( , t) = 0

tt 4 = 0 , 2 [0 ,1] , t 2 R
11. Resolver ( , 0) = 1 , t ( , 0) = sen2 separando variables y comprobarlo con DAlembert.
(0, t) = (1, t) = 0

tt+2 t 5 = 0 , 2 [0, ] , t 2 R i) para cualquier g( )
12. Resolver .
( ,0) = 0, t ( , 0) = g( ) , (0, t) = ( , t) = 0 ii) para g( ) = 2 sen
2
tt rr r r =0 , r 1 , t 0 i) por separacin de variables,
13. Resolver 1
(r, 0) = 0, t (r, 0) = sen r , (1, t) = 0 ii) con las tcnicas del captulo 1.
r

v
14. Resolver por separacin de variables estos problemas planos en cartesianas:
= 0 en (0, )(0, ) = y cos en (0, )(0, 1) +6 = 0 en (0, )(0, )
a) (0, y) = 0, ( , y) = 5+cos y b) (0, y) = ( , y) = 0 c) (0, y) = 0, ( , y) = cos 4y
y ( , 0) = y ( , ) = 0 y ( , 0) = y ( , 1) = 0 y ( , 0) = y ( , ) = 0

15. Resolver por separacin de variables estos problemas planos:

= 0 , r <4 , 0< < = r 4 cos 2 , r < 1 , 0 < < 2
a) 5 b)
(4, ) = cos 2 , (r, 0) = (r, ) = 0 (1, ) = 3, (r, 0) = r, 2 = 0

= cos , r < 2 = 0 , r <1 , 0< <
c) d)
(2, ) = sen 2 r (1, ) = , (r, 0) = (r, ) = 0
= 0 , 1 < r < 2, 0 < < 4
= r 2 cos 3 , r < 2, 0 < < 6
e) f) (1, ) = 0, r (2, ) = sen
(2, ) = (r, 0) = r, 6 = 0
(r, 0) = (r, 4 ) (r, 4 ) = 0

16. a) Desarrollar ( ) = cosen {sen n } . Converge la serie hacia en todo [0, ] ?

1 1
rr + r r + r 2 = 0 , r <1 , 0< <
b) Resolver por separacin de variables .
r (1, ) = cos , (r, 0) = (r, ) = 0

2 1
17. Probar que 3
,
2 2
1 , si (r, ) es la solucin del problema en el plano:

= 0 , r <1 1, 0
con ( ) = 0,
(1, ) = ( ) < <2

= 0 , r <2 , 2 0 , 2
18. Resover el problema plano r (2, ) + k (2, ) = 8 cos 2 , para: i) k = 1 , ii) k = 0 .
(r, 0) = r, 2 = 0
2 00
r y + ry 0 y = r 2
19. a] Discutir cuntas soluciones y(r) tiene .
y 0 (1)+ y(1) = y(2) = 0

= sen , 1 < r < 2
b] Resolver el problema plano: .
r (1, ) = (2, ) = 0

1 1
rr + r r + r2 = 0 , r < 1, 2 (0, )
20. Hallar la nica solucin del problema .
(1, )+2 r (1, ) = 4 sen 32 , (r, 0) = (r, ) = 0
Comprobar que cambiando +2 r (1, ) por 2 r (1, ) el problema fsicamente imposible
que resulta pasa a tener infinitas soluciones.

21. Hallar (en trminos de funciones elementales) una solucin acotada de:
(
1 1
rr + r r + r 2 + 4 = 0 , r <1 , 0< < [Separando variables y haciendo s = 2r
(1, ) = sen 2 , (r, 0) = (r, ) = 0 aparece una ecuacin conocida].

1 1 2 sen
rr + r r + r2 = 1+r 2
22. Hallar la nica solucin de los problemas en el plano :
(1, ) = 1 , acotada
i] en el crculo r < 1 , ii] en la regin infinita r > 1 [ojo!, r rct n r ! ].
r!

= 0 , si r > R = 0 , si r > R
23. Hallar la solucin de: (R, ) = cos3 , 0 < 2 y (R, ) = cos3 , 0 < <
acotada cuando r ! ! 0 cuando r !
(en el plano) (en el espacio)

24. Resolver los problemas en 3 variables:

8 8
t = 0, ( , y) 2 (0, )(0, ), t > 0 tt = 0 , ( , y) 2 (0, )(0, ), t 2 R
< ( , y, 0) = 1 + cos cos 2y < ( , y, 0) = 0 , 2
t ( , y, 0) = sen 3 sen 2y
a) b)
: (0, y, t) = ( , y, t) = 0 : (0, y, t) = ( , y, t) = 0
y ( , 0, t) = y ( , , t) = 0 y ( , 0, t) = y ( , , t) = 0

25. Resolver los problema para la ecuacin de Laplace en el espacio:

2 +y 2 +z 2 < 1
= 0 , 1<r <2 = 0 , r <1 = 0,
a) b) 3 c)
(1, ) = cos , (2, ) = 0 r (1, ) = cos = 3 si 2 +y 2 +z 2 = 1

vi
 problemas adicionales de Mtodos II (C y E) 2012-13

problemas adicionales 1

1. Resolver (si es posible) los siguientes problemas de Cauchy:

2e y y 2
y+ = y y =2 y y = y y y+ e =2
( 1, y) = 0 ( , 0) = ( , 1) = ( , 0) = 0

2. Sea [E] y 3 y = 2y 2 2 y 2 . a] Hallar su solucin general tomando i) = y , ii) = .

b] Resolver [E] con el dato inicial ( , 1) = 2 , estudiando la unicidad de la solucin.
c] Imponer un dato de Cauchy para el que (E) tenga infinitas soluciones y dar dos de ellas.
d] En qu puntos del plano es tangente la curva 2 = y 2 a alguna caracterstica de [E] ?

3. Sea (E) y 2 y + 2 = 2 + y 2 . Resolver (E) con el dato ( , 1) = + 1 . Es nica la solucin?

Imponer unos datos de Cauchy para los que (E) tenga infinitas soluciones y dar dos de ellas.

4. Sea y 2y = 2y y los datos iniciales: i) ( , 1) = e , ii) ( y 2 , y) = 0 . Hallar la nica

solucin que satisface uno de ellos y dos soluciones distintas que cumplan el otro.

5. Hallar la solucin de (E) t 2t = 2t t2 con ( , 1) = 1 , tomando i) = t , ii) = .

Escribir 2 soluciones distintas de (E) vlidas en un entorno de origen que cumplan (0, t) = 0 .

6. Precisar para qu valores de n entero positivo el dato de Cauchy ( , n) = n determina

una nica solucin de la ecuacin +y = y 2 cerca de (0, 0) .

7. Sea (E) (y+1) y + = 0 . Dibujar sus caractersticas. Probar que (E) tiene una nica solucin
satisfaciendo ( , 0) = ( ) . Probar que si no es constante dicha solucin no puede estar
definida en todo R2 . En torno a qu puntos hay ms de una solucin de (E) que cumple
(y 2 , y) = 0 ? Estudiar si existen soluciones de (E) satisfaciendo (0, y) = g(y) .

8. Sea (E) A( , y, ) y+B( , y, ) = C( , y, ) ecuacin cuasilineal. Probar que si las soluciones

d C dy A ( , y, ) = c1
del sistema de ecuaciones: d
= B , d = B son [curvas caractersticas de (E)],
( , y, ) = c2
entonces ( , y, ) = p[ ( , y, )] o bien, ( , y, ) = q[ ( , y, )] con p , q arbitrarias es la
solucin general de (E). Resolver la cuasilineal: y + = 0 con: i) ( , 0) = , ii) (0, y) = 0 .

9. i] Resolver y + e +y = 0 con el dato inicial ( , 0) = e .

ii] Hallar la solucin general de yy + e +y y y = 0.

10. Escribir (E) tt + 2 t = 2 en forma cannica y hallar su solucin general. De los datos de
Cauchy: i) ( , 0) = t ( , 0) = 0 , ii) (0, t) = 0 , (0, t) = t , hay unos que determinan una
nica solucin de (E). Hallarla en ese caso y encontrar dos soluciones distintas para el otro.

11. Sea (e) tt +D t +E = 4 , con D y E constantes. a] Escribir (e) en forma cannica.

Para qu relaciones entre D y E es esta forma resoluble? b] Para D = 2 , E = 2 , hallar la o
las soluciones de (e) con los datos: (0, t) = e2t , (0, t) = 2 .

+L t +R = 0
12. El potencial y la intensidad en una linea telegrfica satisfacen: ,
+C t +G = 0
donde L, R, C y G son constantes caractersticas de la linea. a) Hallar la EDP de segundo
orden (E) que verifica . b) Si GL = RC , comprobar que un cambio adecuado reduce (E) a la
ecuacin de ondas y hallar ( , t) si inicialmente ( , 0) = V( ) e ( , 0) = ( ) .

13. Estudiar la unicidad de los problemas ( D dominio acotado en R2 ):

k 2 = F en D t k = F( , y, t) en D
= en D ( , y, 0) = ( , y) en D , ( , y, t) = 0 en D

14. Si la distribucin inicial de temperaturas en una varilla es ( ) = 2 2 3 , 2 [0, 2] , y la

temperatura para t > 0 en los extremos es h0 (t) = t/ (1+t 2 ) , h2 (t) = 2 sen t/ t , y suponemos
que no existen fuentes de calor en el interior de la varilla, determinar la mxima y mnima
temperaturas alcanzadas en la varilla para t 0 .

I
 = 0, 0 , t 2R
tt
15. Sea n . a] Hallar (1,3) . b] Dibujar ( ,2) .
cos 2 , 2 [1, 3]
( ,0) = 0 , 2 [0, 1][[3, )
, t( ,0) = (0,t) = 0

tt 4 =0 , 0 , t 2R
16. Sea . Hallar (2, 4) .
( , 0) = t ( , 0) = 0 , (0, t) = t

tt =0 , 0 , t 2R a] Hallar 2
, . b] Hallar ( , ) para .
17. Sea .
( , 0) = t ( , 0) = 0 , (0, t) = sen t [ = sen t cos cumple dato de contorno y ecuacin].

tt = 0 , 2 [0,2] , t 2 R 3
18. Sea . Hallar ,1 .
( , 0) = 0 , t ( , 0) = ( 1)2 , (0, t) = (2, t) = t 2

= 0 , 2 [0, 1], t 2 R
tt
19. Sea ( , 0) = t ( , 0) = 0 . Hallar ( 12 , 12 ) y ( 12 , 32 ) .
(0, t) = 0 , (1, t) = sen t

tt [Ayuda: una buena ( , t) sale de

=0 , 0, t 2 R a] Hallar (2, 3) . separar variables y tomar = 1 ].
20. Sea ( , 0) = e , t ( , 0) = 0 . b] Hallar ( , t) , , t 0 .
(0, t) = e t c] Dibujar aproximadamente ( , 3) .

21. El dominio de influencia de los datos iniciales en o es el conjunto de puntos del plano t
para los que la solucin ( , t) depende de los valores de o de g en ese punto. Describir
los dominios de influencia de y de g para los problemas (P1 ) , (P3 ) , (P5 ) de la seccin 1.4.
8 8
tt =0 , 0, t 2 R tt = 0 , 2 [0, 4], t 2 R
< n < n
sen , 1 2 sen , 2 3
22. Para los problemas: a] ( , 0) = b] ( , 0) =
: t 0 en [0,1][[2, ) : 0 resto de [0,4]
( , 0) = (0, t) = 0 t( , 0) = (0, t) = (4, t) = 0
i) dibujar el dominio de influencia; ii) dibujar ( , 1), ( , 2) y ( , 3); ii) dibujar (3, t), t 0.
2
tt rr + r r = 0, r 0
23. Sea 3
. Hallar (2, 3) .
(r, 0) = 6 , t (r, 0) = 5r

(
2
tt rr + r r = 0, r 0 a] Hallar (1, 5) y (7, 5) . Hallar (0, t) .
24. Sea 2 .
(r, 0) = , t (r, 0) = 0 b] Dibujar aproximadamente y simplificar (r, 5) .
4+r 2

8 8
2
tt rr = 0 , r 0, t 2 R tt rr r = 0 , r 0, t 2 R
< >
< r
2r r 2 , r 2 [0, 2] 2 r , r 2 [0, 2]
25. Sean (r, 0) = F(r) y (r, 0) = 0 en el resto (r) .
: 0 en el resto >
:
t (r, 0) = (0, t) = 0 t (r, 0) = 0
a] Hallar (6, 3) , (2, 3) y (4, 3) . b] Dibujar y hallar la expresin de (r, 3) .
p
c] Hallar el valor mximo de (r, 3) 15 3.873 .

2
t +2t = 4t t t = g( )
26. Resolver: a] , b] por las caractersticas y mediante la F .
( , 1) = ( ) ( , 1) = 0

tt +2 t + =0 , , t 2R i) a partir de su forma cannica,
27. Hallar la solucin de ,
( , 0) = 0, t( , 0) = g( ) ii) con transformadas de Fourier.

t = 0, ,t > 0
28. Resolver extendiendo :
( , 0) = ( ), (0, t) = 0, acotada

t 2 = 0, 2R , t >0
29. Resolver (en trminos de funciones elementales) 2
/2 :
( , 0) = e , acotada
a] con la F directamente, b] con un cambio = ept eq que lleve a la ecuacin del calor.

30. Sea (E) t 2 + = 0 . Simplificarla con un cambio de variable adecuado. Hallar la

2
solucin de (E) que cumple ( , 0) = e y analizar su comportamiento cuando t ! .

II
 problemas adicionales de Mtodos II (C y E) 2012-13

problemas adicionales 2

1. Estudiar si las siguientes ecuaciones tienen puntos singulares o no y clasificarlos:

(2 2 )y 00 +y 0 y = 0 2 y 00 +2y 0 +4y = 0 y 00 + e y 0 +cos y = 0 sen y 00 +3y 0 + y = 0

2. Sea ( 1)y 00 +2 y 0 +( +1)y = 0 . Comprobar que tiene solucin de la forma e y escribir la

solucin con y(0) = 1 , y 0 (0) = 0 en trminos de funciones elementales. Hallar los 3 primeros
trminos no nulos del desarrollo en torno a 0 de esta solucin directamente por series.

3. Sea ( +4 2 ) y 00 +y = 0 . a] Si = 0 hallar la solucin general de la ecuacin para > 0 . b] Para

= 1 hallar el desarrollo en serie hasta 4 de la solucin que cumple y(0) = 2 , y 0 (0) = 0 .
Dnde converge, al menos, la serie solucin anterior?

4. Discutir para qu valores de es = 0 punto singular regular de y 00 + 4 y 0 + 2y = 0 . Si

= 2 , hallar el desarrollo de la solucin con y(1) = 1 , y 0 (1) = 1 en = 1 hasta tercer orden.

5. Sea ( 1)2 y 00 + (1 2 )y 0 + 2y = 0 . Hallar el desarrollo hasta 3 de la solucin que cumple

0
y(0) = 1 , y (0) = 1 . Hallar el desarrollo de una solucin analtica en = 1 e identificarla con
una funcin elemental. Hay soluciones que no sean analticas en = 1 ?

6. Sea 3(1+ 2 )y 00 +2 y 0 = 0 . Hallar 3 trminos no nulos del desarrollo de una solucin no trivial
que se anule en = 0 . Estudiar si todas las soluciones estn acotadas cuando ! .

7. Sea 2 2 y 00 + (3 2 )y 0 (1+4 )y = 0 . Hallar el desarrollo en serie de una solucin no trivial

acotada cerca de = 0 e identificarla con una funcin elemental.

8. Dar un valor de b para el que la solucin general por series de y 00 + besen y 0 = 0 en torno
a = 0 no contenga logaritmos y otro valor para el que s.

9. Sea 2 2 y 00 + ( +1)y 0 (2 +1)y = 0 . Hallar una solucin no nula que sea analtica en = 0.
Estn acotadas todas las soluciones de dicha ecuacin en un entorno del origen?

10. Hallar el trmino general del desarrollo de una solucin de y 00 +y = 0 que se anule en = 0 .
Calcular el valor de la constante del trmino que contiene el ln en la segunda solucin.

11. Sea y 00 +(2 2 1)y 0 4 y = 0 . a] Precisar los para los que hay polinomios solucin que
se anulan en = 0 . b] Para = 1 , hallar una solucin analtica en = 0 y determinar si todas
las soluciones lo son. c] Para = 0 , hallar la solucin general sin utilizar series.

12. Estudiar las soluciones en = 0 de la ecuacin de Laguerre y 00 + (1 )y 0 +py = 0 , precisar

para qu valores de p hay soluciones polinmicas y escribir los 4 primeros polinomios.

13. Hallar las soluciones en el punto = 0 de la ecuacin (1 2 )y 00 y 0 + p2 y = 0 (Chebyshev),

y determinar para qu valores de p las soluciones son polinomios.

14. Hallar, sin series, una solucin linealmente independiente de P1 de la ecuacin de Legendre
con p = 1 . Comparar su desarrollo con el de la teora. Hacer = 1/ s , resolver y comparar.

15. Hallar las funciones de Bessel J3/ 2 y J5/ 2 .

16. Sea ( 1)y 00+(4 2)y 0+2y = 0 . a] Probar que hay una solucin analtica en = 0 y calcularla.
b] Identificar esta solucin entre las que se obtendran si resolvisemos por series en torno a
= 1 . c] Estudiar si todas las soluciones de la ecuacin tienden a 0 cuando ! .

17. Sea 2 (1+ )y 00 + (3+2 )y 0 + y = 0. Hallar, trabajando en = 0 , una solucin no trivial que
no contenga el ln . Probar que todas sus soluciones estn acotadas cuando ! .

18. Sea (1+ )y 00 y 0 = 0 . Hallar, con Frobenius, una solucin que se anule en = 0 . Hacer = 1s
y deducir si hay soluciones no acotadas cuando ! . Resolver sin series y comprobar.

19. Sea [ 4 + 2 ]y 00 + [5 3 + ]y 0 + [3 2 1]y = 0 . Escribir la ecuacin para su punto del infinito.

Probar que posee soluciones no triviales que tienden a 0 cuando i) ! 0 , ii) ! .
Existen soluciones que tiendan a 0 tanto cuando ! 0 como cuando ! ?

20. Sea 4 y 00 + 2 3 y 0 y = 1 . Determinar si = 0 y = son puntos regulares o singulares

regulares de la homognea. Hallar la solucin que satisface y(1) = 0, y 0 (1) = 1 .

III
 problemas adicionales de Mtodos II (C y E) 2012-13

problemas adicionales 3
n sen , | | / 2
Hallar su serie de Fourier en senos y cosenos en [ , ].
1. Sea ( ) = .
Dibujar la funcin hacia la que converge y la cuarta suma parcial.
0 , /2< | |

Cul debe ser la suma de la serie si i) = 4 , ii) = 2 ? Comprobarlo para ii).

2. Desarrollar ( ) = en las autofunciones de los problemas:

00
y 2y 0 + y + y = 0 y 00 + 2y 0 + y=0
a) b) .
y(0) = y(1) = 0 y acotada en 0, y 0 (1) = 0
00
y + y=0 Hallar sus autovalores y autofunciones
3. Sea .
y 0 (0) = y( )+4y 0 ( ) = 0 [ 1 e y1 son calculables exactamente].
Calcular el primer trmino del desarrollo en serie de ( ) = 1 en las autofunciones anteriores.
00
y = ( ) i) ( ) = 0
4. Precisar cuntas soluciones tiene el problema , para 2 .
y(0) = y(1) y 0 (1) = 0 ii) ( ) = e

y 00 + 2y 0 = ( ) i) ( ) = 0
5. Precisar cuntas soluciones tiene , para .
2y(1)+y 0 (1) = y(2) = 0 ii) ( ) = 3 4

6. Precisar para i] = 2 , ii] = 0 cuntas soluciones tienen los problemas:

00
y +y 0 + y = 1 2 y 00 + y = 3 4
a) 0 0 b)
y (0) = y (2) = 0 y(1)+y 0 (1) = y(2) = 0

7. Discutir, segn los valores de la constante b , cuntas soluciones tienen los problemas:

y 00 + 2y 0 = 1 2 y 00 3 y 0 +3y = b 2
a) b)
y 0 (1) = 2y 0 (2)+by(2) = 0 y(1) = y 0 (1) , y(2) = 2y 0 (2)

cos y 00 2 sen y 0 = ( ) Ver para qu no tiene solucin nica y dar para ese
8. Sea
y0 4
= y0 4
y 4
=0 una ( ) para el que haya infinitas soluciones.

y 00 + 2y 0 = + c
9. Discutir cuntas soluciones tiene el problema .
y 0 (1) y(1) = y 0 (2) = 0

= F(r) 00 +r 1 0
10. Precisar cundo tiene solucin o soluciones 0 (1) , , b 0.
(1) = A, 0 (2)+b (2) = B
[se puede interpretar como un problema para Laplace en el plano con simetra radial].

11. Estudiar la unicidad de y 00 = ( ) , 2 (0, 1) [ecuacin de Poisson en una dimensin] con

diferentes condiciones separadas, utilizando tcnicas similares a las de las EDPs.

00 i) con s = +1
y + y= Hallar autovalores y autofunciones del homogneo ii) directamente
12. Sea .
y 0 ( 1) = y 0 (1) = 0 Discutir cuntas soluciones tiene el no homogneo.

00
y + y=1 Hallar autovalores y autofunciones del problema homogneo.
13. Sea .
y 0 ( 1) = y(1) = 0 Existen para algn infinitas soluciones del no homogneo?
00
y + y= Hallar los autovalores y autofunciones del homogneo.
14. Sea .
y(0) = y 0 (1) y(1) = 0 Tiene el no homogneo infinitas soluciones para algn ?

15. Hallar una frmula para la solucin de un problema de Sturm-Liouville no homogneo utili-
zando desarrollos en serie de autofunciones del homogneo.
y 00 + y = 1
Escribir, si 6= n2 2 , el desarrollo en autofunciones de la solucin de .
y(0) = y(1) = 0
Hallar la solucin exacta para = 0, 1, 1 . Desarrollarla si = 0 y comprobar.

IV
 problemas adicionales de Mtodos II (C y E) 2012-13

problemas adicionales 4

1. a] Desarrollar ( ) = cos 2 , 2 [0, ] , en serie de {sen n } , dibujando la funcin hacia la

que tiende la serie y estudiando la convergencia uniforme.

t = 0 , 2 (0, ), t > 0 [Conviene buscar una que
b] Resolver: . cumpla tambin la ecuacin].
( , 0) = 0 , (0, t) = e t/ 4 , ( , t) = 0

X 00 + X = 0
2. a] Hallar el desarrollo de ( ) =
en serie de autofunciones del problema .
X(0) = X 0 ( ) = 0

t (1+2t) = 0 , 2 (0, ), t > 0
b] Resolver separando variables .
( , 0) = 0 , (0, t) = 0, ( , t) = 1

y 00 + y = Hallar autovalores y autofunciones del homogneo y precisar
3. a] Sea .
y 0 ( 1) = y 0 (1) = 0 si hay para algn infinitas soluciones del no homogneo.

tt = 0 , 2 [ 1, 1], t 2 R
b] Resolver: .
( , 0) = cos 2 , t ( , 0) = 1 ; ( 1, t) = (1, t) = 0

4. Resolver por separacin de variables y dar interpretacin fsica cuando se pueda:

t = 0 , 2 (0, ), t > 0 t = 0 , 2 (0, ), t > 0
a) b)
( , 0) = 1 , (0, t) = 0, ( , t) = cos t ( , 0) = 0 , (0, t) = 1, ( , t) = 0

t 4 = 0 , 2 (0, ) , t > 0 t + t+1 = 0 , 2 (0, 2), t > 0
c) d) n
1 , 0 1
( ,0) = 0 , (0, t) = 0 , ( , t) = 8t ( , 0) = 0 , 1 < 2 , (0, t) = (2, t) = 0
1
t + 2t = 0 , 2 0, 2
, t>0 t + 2 = 0, 2 (0, 1) , t > 0
e) f)
( , 0) = 1 2 , (0, t) = ( 12 , t) = 0 ( , 0) = 2 cos2 4
, (0, t) = 0 , (1, t) = e 2t

t (2+cos t) =0 , 2 0, 2 , t > 0 t 4 4 = 0, 2 (0, ), t > 0
g) h) 2
( , 0) = 1 , (0, t) = 2
, t =0 ( , 0) = e , (0, t) = ( , t) = 0

t = F(t) , 2 (0, ), t > 0 Hallar la distribucin estacionaria
5. Resolver .
( , 0) = ( ) , (0, t) = ( , t) = 0 si ( ) = sen2 2 y F(t) = e t .

Resolverlo, determinar para qu relacin

t = A , 2 (0, 1) , t > 0
6. Sea . entre las constantes A, B, C, D hay solucin
( , 0) = B , (0, t) = C, (1, t) = D
estacionaria e interpretarlo fsicamente.

t = F( ) , 2 ( 1, 1), t > 0 R1
7. Sea y sea Q(t) = ( , t) d .
( , 0) = 0 , ( 1, t) = (1, t) = 0 1

Calcular la variacin en el tiempo de Q(t) y deducir cundo es constante.

Resolver si: i) F( ) = sen 2 , ii) F( ) = sen2 2 . Tiene lmite cuando t ! ?

t = 0 , 2 (0, 1), t > 0
8. Resolver y comprobar que ! .
( , 0) = 0 , (0, t)+ (0, t) = 1, (1, t) = 0 t!

t 2t = 0 , 2 (0, 3), t > 0
9. Resolver y demostrar que tiene solucin nica.
( , 0) = 0 , (0, t) = 0, (3, t) = t 2

t 2 = F( ) , 2 (0, ), t > 0 a] Resolverlo en general, y para

10. Sea ( , 0) = ( ) . F( ) = ( ) = e sen 2 .
(0, t) = ( , t) = 0 b] Probar que tiene solucin nica.

11. Sea t tt 4t 3 t = 0 . a] Hallar la solucin que satisface: ( , 1) = , t ( , 1) = 2 .

b] Separar variables = XT en la ecuacin y comprobar que la solucin particular de a]
aparece como producto de soluciones asociadas a = 0 .

V
 tt = 0 , 2 [0, 2], t 2 R a] usando la de los apuntes,
12. Sea ( , 0) = t ( , 0) = 0 Hallar (1, 3) : b] con una que cumpla la ecuacin,
(0, t) = (2, t) = t 2 c] por separacin de variables.

= , 2 [0, ], t 2 R
tt
13. Sea ( , 0) = , t ( , 0) = 0 Hallar 2
, con DAlembert y separando variables.
(0, t) = 0, ( , t) =

tt = 0 , 2 [0, 3] , t 2 R Hallar (1, 2) utilizando la frmula de DAlembert.

14. Sea ( , 0) = 0, t ( , 0) = 3 2 .
Resolver por separacin de variables y aproximar
(0, t) = (3, t) = 0 (1, 2) con el primer trmino de la serie solucin.

= 1 , ( , y) 2 (0, )(0, ) a) usando ( ) solucin que se anule en 0 y .
15. Resolver
= 0 en = 0, = , y = 0, y = b) directamente por separacin de variables.

+ yy 5 = 0 en (0, )(0, 1)
16. Sea (0, y) = ( , y) = 0
y ( , 0) = 0 , y ( , 1) = ( )
Resolverlo para i) ( ) = sen 2 y ii) ( ) = 1.
.
Es nica la solucin?

= 9r , 1 < r < 2
17. Resolver de varias formas el problema plano .
(1, ) = 2 sen2 , r (2, )=0

= , r < 1, 2 (0, )
18. Resolver el problema plano y probar que ( 12 , 2 ) 0 .
(r, 0) = (r, ) = (1, ) = 0

19. Resolver por separacin de variables:

= 0, r n< 2 = r 2 cos 2 , 1 < r < 2
a) 3, 2 ( / 2, / 2) b)
(2, ) = 1, 2 ( / 2, 3 / 2) . (1, ) = (2, ) = 0

= r , r < 2, 0 < < = cos , 1 < r < 2
c) d)
(r, 0) = (r, ) = 0 , (2, ) = 3 r (1, ) = 0, r (2, ) = cos 2

= 1 , 1<r <2 = r sen 52 , r < 4 , 2 (0, )
e) f)
(1, ) = 0 , r (2, ) = sen 2 (4, ) = 0 , (r, 0) = (r, ) = 0

= 0 , r < 1, 0 < < = 0, r < 1
20. Sean (P ) y (P) .
(1, ) = sen , (r, 0) = (r, ) = 0 (1, ) = sen 2 , 2 [0,2 ]
Comparar las soluciones de (P) con las de (P ) si ! 2 .
Hallar cotas superiores e inferiores para todas las soluciones.
1 1
rr + r r + r2
= cos2 , r < 1, 0 < <
21. Resolver para los que se pueda.
r (1, )= , (r, 0) = (r, ) = 0

+ = 0 , r < 1, / 2 < < 3 / 2
22. Hallar la solucin de 3 en trminos de una J de Bessel.
(1, ) = sen 2 , r, 2
= r, 2
=0

= r cos2 , r < 1
23. Calcular el valor en el origen de la solucin del problema plano .
(1, ) = 0 , 0 < 2

24. Resolver los problemas para la ecuacin de Laplace en el espacio:

= 0 , r <3 = z , 2 +y 2 +z 2 < 1
a) 2 b)
r (3, )+ (3, ) = sen = z 3 si 2 +y 2 +z 2 = 1
2 1 cos
rr + r r + r2
+ r 2 sen
= 0 , r < 1, 0 < < 2
25. Resolver el problema en la semiesfera:
r (1, )=( ) , (r, / 2) = 0
Qu condicin debe cumplir ( ) para que exista solucin?
Hallar la solucin si ( ) = cos2 para el nico para el que existe.

26. Escribir en cartesianas los armnicos esfricos: Y00 , rY10 , rY11 , r 2 Y20 , r 2 Y21 , r 2 Y22 .

VI
27. Resolver por separacin de variables estos problemas en 3 variables:
8 8
tt = 0, ( , y) 2 (0, )(0, ), t 2 R t = 0, 1 < r < 2, 0 < z < 1, t > 0
< ( , y, 0) = sen3 sen y , < (r, z, 0) = sen z
t ( , y, 0) = 0
a) b)
: (0, y, t) = ( , y, t) = 0 : (1, z, t) = (2, z, t) = 0
( , 0, t) = ( , , t) = 0 (r, 0, t) = (r, 1, t) = 0

28. Un cubo homogneo de lado , inicialmente a temperatura constante T1 , se sumerge en

el instante t = 0 en un bao que se mantiene a temperatura T2 . Hallar la distribucin de
temperaturas en cualquier tiempo t > 0 .

Resolverlo con la F y haciendo = e t .

tt +2 t + = 0 , , t 2 R
29. a] Sea . sen , 2 [0, 1]
( , 0) = ( ), t ( , 0) = 0 Si ( ) = dibujar ( , 3) .
0 , en el resto

tt +2 t + = 0 , 0 < < 1, t 2 R
b] Resolver .
( , 0) = sen , t ( , 0) = (0, t) = (1, t) = 0

30. Hallar la funcin de Green y la solucin para ( ) = :

y 00 = ( ) 2 y 00
+ y0 y = ( ) y 00 + y 0 2y = ( )
y(0) = y 0 (1) = 0 y(1)+y 0 (1) = y(2) = 0 y(0) y 0 (0) = y(1) = 0

2 y 00 y0 + y = 3
31. Calcular para =0 y = 1 la solucin (si la hay) de ,
y(1) y 0 (1) = y(2) 2y 0 (2) = 0
haciendo uso de la funcin de Green en el caso de que exista.

y 00 + 2y 0 + y = ( )
32. Sea . Determinar autovalores y autofunciones del homogneo.
y(1) = y(2) = 0
Precisar para qu n 2 N el problema con = 2 , ( ) = sen n tiene soluciones, hallndolas
en ese caso. Si = 0 , ( ) = 1 , hallar la solucin con la funcin de Green.

y 00 = ( )
33. a) Hallar la solucin de en trminos de la funcin de Green, la funcin
y(1) = , y(2) = b
y las constantes y b , por el camino de clculo de la G para la ecuacin de Laplace en el

plano (s) = 12 |s | satisface 00 = (s ) para fijo . b) Llegar al resultado con tcnicas
del captulo 2. c) Escribir la solucin si ( )=1 , =0 , b=1 .

34. Hallar la funcin de Green para la ecuacin de Laplace en el semiplano {( , y) : 2 R, y > 0}

= F( , y), 2 R, y > 0
y utilizarla para la hallar la solucin de .
( , 0) = ( ) , acotada
Resolver el mismo problema para F 0 con transformadas de Fourier.

sen , 2 [0, ]
35. Sabiendo que (1, ) = , calcular el potencial en el punto del plano de
0 , 2[ , 2 ]
coordenadas r = 2 , = 0 , i) con la funcin de Green adecuada, ii) en funcin de una serie.

36. Escribir, en coordenadas esfricas, la funcin de Green G para la ecuacin de Laplace en la

esfera unidad y deducir la expresin, en trminos de G , F y , de la solucin de:
= F , r <1
(P)
= si r = 1
Hallar el valor de la solucin de (P) en el origen en caso de que: i) F = = 1 , ii) F = z , = z 3 .

VII