Capitulo v. Cinetica de Una Partícula. Trabajo - Energia PDF

Fsica General I Trabajo y Energa Optaciano Vsquez Garca 2010
Universidad nacional
Santiago antnez de mayolo
FSICA GENERAL I
PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERA
Mag. OPTACIANO L. VSQUEZ GARCA

Profesor de Fsica de la Facultad de Ciencias
HUARAZ PER
2010
1
CAPITULO V
CINTICA DE UNA PARTICULA: Trabajo y Energa
2
I. INTRODUCCIN
En esta seccin se continua analizando la cintica de una partcula, es decir nos limitaremos a la observacin de una
partcula reduciendo sus interacciones con el resto a un solo trmino Fuerza. Las leyes de newton relacionan
instantneamente las fuerzas que actan sobre una partcula con las aceleraciones producidas. Para conocer la velocidad
o posicin en funcin del tiempo, es necesario integrar la aceleracin obtenida, dicha integracin es inmediata si la
aceleracin es constante. Sin embargo, cuando la aceleracin es funcin de la posicin de la partcula el problema puede
resolverse fcilmente aplicando el principio del trabajo y la energa cintica.
II. EL TRABAJO DE UNA FUERZA.
Consideremos una partcula de masa m que se mueve a lo largo de una trayectoria curva C bajo la accin de la fuerza ,
como se muestra en la figura 5.1,
Figura 5.1.
Debe observarse que en el instante de tiempo t, su posicin instantnea ser , y en un tiempo muy corto dt la partcula
se mover desde la posicin A hasta la posicin A, experimentando un desplazamiento representado por el vector ,
expresado por la ecuacin

AA ' dr (5.1)
En mecnica, el trabajo dU, efectuado por la fuerza , durante el desplazamiento , es definido como el producto
escalar de la fuerza escalarmente el desplazamiento, es decir

dU F . dr (5.2)
Designando a la magnitud del vector desplazamiento , a la cantidad ds, el trabajo puede expresarse en la forma

dU F dr cos F ds cos (5.3)
En donde, es el ngulo formado por los vectores fuerza y el desplazamiento . Por tanto, de la ecuacin (5,3) se
deduce que:
i. Si el ngulo es agudo ( ), el trabajo es positivo.

ii. Si el ngulo es obtuso ( ), el trabajo es negativo.
iii. Si el ngulo es 90, el trabajo es nulo.
Existen tres caos de especial inters
a) Si la fuerza tiene la misma direccin y sentido que el desplazamiento , el trabajo se escribe .
3
b) Si la fuerza tiene la misma direccin pero el sentido opuesto al desplazamiento , el trabajo se escribe
.
c) Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento , el trabajo se escribe es nulo o cero.
2.1. Trabajo de una fuerza variable
Si la fuerza que acta sobre la partcula de masa m es variable y produce un desplazamiento finito a lo largo de la
trayectoria desde la posicin sA hasta la posicin sB, como se muestra en la figura 5.2a.
Figura 5.2
El trabajo desarrollado por la fuerza , se obtiene sumando (integrando) la ecuacin (5.2) o (5.3), es decir
B sB
UA B F . dr F ds cos (5.4)
A sA
Si ahora graficamos la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento ( ), en funcin de la

posicin s, como se muestra en la figura 5.2b, la integral de la ecuacin (5.4) representa el rea bajo la curva entre
las posiciones A y B.
Si la fuerza , es expresa en componentes rectangulares ( ) y el vector desplazamiento en

componentes rectangulares , el trabajo de la fuerza, puede expresarse en la forma
Fxi Fy j Fz k . dx i dy j dz k
B B
UA B Fx dx Fy dy Fz dz (5.5)
A A
2.2. Trabajo de varias fuerzas
Cuando sobre una partcula de masa m, actan varias fuerzas , como se muestra en la
figura 5.3. Los trabajos efectuados por cada una de las fuerzas en un desplazamiento sern

dU1 F1.dr ; dU 2 F2 .dr ; dU 3 F3 .dr ;..........; dU n Fn .dr (5.5)
El trabajo total o neto sobre la partcula en dicho desplazamiento ser

dU dU1 dU 2 dU 3 ................ dU n F1.dr F2 .dr F3 .dr ............. Fn .dr

dU ( F1 F2 ...... Fn ).dr
4

dU Fi .dr (5.6)
Figura 5.3
2.3. Trabajo de una fuerza constante en un movimiento rectilneo
Si una caja es arrastrada por el piso como se muestra en la figura 5.4a mediante la aplicacin de una fuerza
constante de magnitud y direccin constante P.
Figura 5.4
El trabajo desarrollado por la fuerza durante el desplazamiento , viene expresado como
x2 x2 x2
U1 2 P.dr P cos dx P cos dx
x1 x1 x1
U1 2 F cos ( x2 x1 ) F cos ( L) (5.7)
2.4. Trabajo de una fuerza constante en un movimiento curvilneo
Cuando una partcula de masa m se mueve en una trayectoria curvilnea bajo la accin de una fuerza de
magnitud y direccin constante desde la posicin A hasta la posicin B, como se muestra en la figura 5.6a, el
trabajo de dicha fuerza para este desplazamiento ser
B B
UA B F .dr F . dr
A A

U A B F .(rB rA ) (5.7)
La ecuacin (5.7) indica que si la fuerza es constante en magnitud y direccin y el movimiento es curvilneo, el
trabajo es independiente de la trayectoria seguida y depende nicamente del producto escalar de la fuerza por el

desplazamiento ( rB rA ) . Uno de los ejemplos de este tipo de movimiento es el movimiento de una partcula
5
sometido a la accin de su propio peso (mg) como el movimiento del nio sobre el canal curvilneo mostrado en la
figura 5.6b
Figura 5.5
2.5. Trabajo de la fuerza gravitacional (peso).
Consideremos el movimiento curvilneo hacia arriba de una partcula de masa m, desde la posicin 1 ubicada a una
altura y1 hasta la posicin 2 ubicada a una altura y2 mediada con respecto al plano horizontal, como se muestra en
la figura 5.6.
Figura 5.6
El trabajo desarrollado por la fuerza gravitacional (mg) durante el movimiento de m desde la posicin 1 hasta la
posicin 2 ser
dU mg j.(dxi dyj) mg dy
y2
U1 2 mg dy mgy1 mgy2
y1
U1 2 mg ( y2 y1 ) mg y (5.8)
La ecuacin (5.8) indica que el trabajo del peso es independiente de la trayectoria seguida y solo depende del
producto del peso (W = mg) por la altura vertical y. El trabajo ser positivo cuando y < 0, es decir cuando el
cuerpo desciende y ser negativo cuando y > 0, es decir cuando el cuerpo asciende.
2.6. Trabajo de una fuerza elstica
Cuando una partcula se encuentra unida a un resorte deformado, como se muestra en la figura, ella experimentar
una fuerza elstica .
6
Si el resorte es lineal, la ley de Hooke establece que dicha fuerza es proporcional a la deformacin del resorte y de
sentido opuesto a ste, expresada por la ecuacin

Fe kx i (5.9)
Donde k es la constante de proporcionalidad denominada rigidez del resorte y x es la deformacin experimenta a

traccin o compresin por el resorte
Figura 5.7
El trabajo de la fuerza elstica durante un desplazamiento ser
dU ( Fei).(dxi) kx dx (5.10)
Para determinar el trabajo de la fuerza elstica durante un desplazamiento finito como el mostrado en la figura 5.8a.
Es decir, durante el desplazamiento que va desde la posicin A1 cuando la deformacin es x1 hasta la posicin A2
donde la deformacin es x2, se obtiene integrando la ecuacin (5.10), obtenindose
x2
U1 2 kx dx ( 12 kx22 1
2 kx12 ) (5.11)
x1
Figura 5.9
Al graficar la magnitud de la fuerza elstica de la ecuacin (5.9) se obtiene una lnea recta que pasa por el origen de
coordenadas y su pendiente es la rigidez k del resorte. El trabajo de la fuerza elstica tambin se puede determinar
mediante el rea del trapecio de dicha grfica entre las posicione A1 y A2 como se muestra en la figura 5.9b. Es
decir matemticamente este trabajo se expresa en la forma
1
U1 2 2 F1 F2 x (5.12)
7
Las ecuaciones (5.12) y (5.13) expresan que al igual que el trabajo de un peso, el trabajo de una fuerza elstica es
independiente del camino seguido es decir solo depende de las deformaciones inicial y final que experimenta el
resorte.
2.7. Trabajo de una fuerza gravitacional de accin a distancia.
Cuando una partcula de masa m (luna) gira alrededor de otra de masa M (tierra) a una distancia r, como se muestra
en la figura 5.10a, experimentar una fuerza central dirigida hacia el centro O de la tierra como se muestra en la
figura 5.10b que segn la ley de gravitacin universal se expresa en la forma
mM
Fg G er (5.13)
r2
Donde: G = 6,67.10-11 Nm2/kg2, r es la distancia entre el centro de los cuerpos y es un vector unitario radial y
saliendo de O.
Figura 5.9
Para determinar el trabajo de la fuerza gravitacional consideremos el movimiento de m desde A hasta B como se
muestra en la figura 5.9c. El trabajo desarrollado por la fuerza gravitacional durante un desplazamiento , es

dU F .ds
Mm
dU [ G 2 er ][drer rd e ] (5.14)
r
El trabajo total ser
rB rB Mm
WA B Fg .ds G er .(drer rd e )
rA rA r2
rB
rB dr 1
WA B GMm GMm
rA r2 r rA
1 1
WA B GMm (5.15)
rB rA
Esta ecuacin muestra que el trabajo es independiente de la trayectoria seguida por m y solamente depende de la
posicin inicial y final, respectivamente.
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III. EL PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGA CINTICA
Consideremos una partcula de masa m que en determinado instante est localizada a una distancia s del extremo de una
trayectoria curva C, como se muestra en la figura 5.10. El vector localiza a la partcula con respecto al marco inercial
de referencia x, y, z.
Figura 5.10
En dicho instante, la partcula tiene una velocidad , tangente a la trayectoria y se encuentra sometida a un sistema de
fuerzas externas representado por la fuerza resultante . Si todas las fuerzas o la fuerza resultante se
descomponen en componentes normal n y tangencial t, la fuerza resultante en direccin normal no realizan trabajo
debido a que es perpendicular al desplazamiento . Por el contrario, la resultante de las fuerzas en la direccin
tangencial si efecta trabajo por ser paralela al desplazamiento .
Al aplicar la segunda ley de Newton en direccin tangencial se tiene
Ft mat
dv dv
F cos m mv (5.16)
dt ds
Separando variables en la ecuacin anterior e integrando desde la posicin s = s1 cuando v = v1 hasta la posicin s = s2
cuando v= v2, se tiene
( F cos )ds mv dv
s2 v2
F cos ds m v dv
s1 v1
U1 2
1
2 mv22 1
2 mv12 (5.17)
La ecuacin (5.17) se le conoce como principio trabajo energa cintica para una partcula. El trmino de la izquierda
representa el trabajo total hecho por todas las fuerzas, mientras que los de la derecha representan la energa cintica final
e inicial de la partcula. Es decir, la energa cintica est dada por la ecuacin
1 2
T mv (5.18)
2
La energa cintica es una magnitud escalar que siempre es positiva, es decir, no depende de la direccin de la velocidad
y tiene las mismas unidades del trabajo, esto es el Joule (J). En trminos de la energa cintica el principio trabajo
energa cintica , puede escribirse en la forma
9
U1 2 T2 T1 (5.20)
Esta ecuacin expresa que cuando una partcula se mueve desde la posicin 1 a la posicin 2 bajo la accin de una fuerza
resultante , el trabajo es igual a la variacin de la energa cintica. A esta expresin tambin se le llama teorema
de las fuerzas vivas.
1 2 1 2
T1 U1 2 T2 mv1 U1 2 mv2 (5.21)
2 2
Es decir la energa cintica en la posicin final se obtiene sumando la energa cintica en la posicin inicial ms el
trabajo realizado por la fuerza resultante. La energa cintica representa la capacidad de realizar trabajo asociada a la
velocidad de la partcula.
IV. POTENCIA Y EFECIENCA.
4.1. Potencia.
La capacidad de una mquina se mide por la cantidad de trabajo que realiza o la cantidad de energa que entrega por
unidad de tiempo. El trabajo total o la energa producida no constituyen una medida de tal capacidad, puesto que un
motor, por muy pequeo que sea, puede entregar una gran cantidad de energa si se le da un suficiente tiempo. Por
otro lado, se requieren mquinas grandes y muy potentes para realizar cantidades de trabajo en intervalos de tiempo
pequeos. Es decir, la capacidad de una mquina se clasifica de a cuero con su Potencia Mecnica, que se define
como la cantidad de trabajo efectuada por unidad de tiempo.
De acuerdo con esta definicin, la Potencia media (Pm) de una mquina o motor que efecta una cantidad de
trabajo U en in intervalo de tiempo t, viene expresada como
U
Pm (5.22)
t
Si el intervalo de tiempo t, es cada vez ms pequeo (t 0), se obtiene la Potencia instantnea (P), expresada
por la ecuacin
U dU
P lim (5.23)
t 0 t dt

Teniendo en cuenta que el trabajo es definido como dU F . dr la potencia instantnea puede expresarse como

dU F . dr dr
P F.
dt dt dt

P F. v (5.24)
La potencia mecnica es, evidentemente, una magnitud escalar y su unidad en el sistema internacional de unidades
es N.m/s = J/s, unidad denominada watt (W) y es el joule por segundo. Sin embargo, existen otras unidades en muy
usadas en pases de habla inglesa como el cavallo de vapor (hp) expresado como (1 hP = 550 .pie/s). Las
equivalencia entre watt y hp es 1hp = 746 W
10
4.2. Rendimiento mecnica.
Cuando un sistema mecnico se encuentra funcionando, pierden gran cantidad de energa debido al rozamiento que
existe entre sus piezas mviles cuando la mquina se encuentra funcionando. Por tanto, la energa que una mquina
entrega al exterior (energa til) es siempre inferior a la energa que se entrega a la mquina (energa consumida).
Definimos el rendimiento mecnico () como el cociente del trabajo (energa) de salida entre el trabajo (energa)
de entrada. Esto es
Trabajo de salida Energa de salida

(5.25)
trabajo de entrada Energa de entrada
Dividiendo el numerador y el denominador entre el tiempo, el rendimiento mecnico puede expresarse en funcin
de las potencias mecnicas de entrada y salida en la forma
Potencia de salida
(5.26)
Potencia de entrada
Debido a que todos los sistemas mecnicos pierden energa debido al rozamiento, esta energa se disipa en forma de
calor hacia el medio ambiente, entonces Psalida < Pentrada. Por lo tanto, el rendimiento mecnico siempre es menor
que la unidad. As mismo, como todas las mquinas fabricadas desarrollan cierta cantidad de trabajo an cuando
ste sea pequeo, entonces poseern un rendimiento mecnico mayor que cero. Bajo estas circunstancias el
rendimiento puede expresarse como
0 1 (5.27)
V. ENERGIA POTENCIAL
5.1. Energa potencial gravitacional (g constante)
Consideremos una partcula de masa m en las proximidades de la superficie terrestre, en donde la interaccin
gravitacional (peso del cuerpo W = mg) es prcticamente constante como se muestra en la figura 5.11.
Figura 5.11
En este caso, el trabajo desarrollado por el peso mg cuando la partcula se desplaza a lo largo de una trayectoria
curva arbitrario puede expresarse como
U1 2 mg ( y2 y1 ) mg y1 mg y2 (5.28)
11
Esta ecuacin indica que el trabajo es independiente de la trayectoria seguida y slo depende del peso y del
desplazamiento vertical. Es decir, el trabajo desarrollado por el peso se obtiene restando el valor de la funcin mgy
correspondiente a la segunda posicin del cuerpo de su valor correspondiente a la primera posicin. A la funcin
mgy que se le denomina energa potencial gravitacional del cuerpo respecto a la fuerza de gravedad W = mg. Es
decir,
Vg Wy mg y mgh (5.29)
El trabajo de la fuerza gravitacional (peso) puede expresarse como
U1 2 Vg Vg (5,29)
1 2
Esta ecuacin expresa que si la energa potencial aumenta durante el desplazamiento Vg,2 > Vg,1, el trabajo
desarrollado por el peso disminuye. Sin embargo, si la energa potencial disminuye Vg,1 > Vg,2, el trabajo
desarrollado por el peso es positivo. As pues, el trabajo efectuado por la fuerza gravitacional es igual y opuesto a la
variacin de la energa potencial.
Como en la ecuacin (5.29), interviene la variacin de energa potencial y no el verdadero valor de V g. A esta
ecuacin puede aadirse una constante C sin que el trabajo de la fuerza sea afectado. Es decir
U1 2 Vg ,1 C Vg ,2 C (5.30)
Es decir, para medir la energa potencial puede escogerse arbitrariamente un nivel de referencia (nivel en el cual la
energa potencial es nula) y a partir de donde se mide la altura.
Figura 5.12
5.2. Energa potencial gravitacional (fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia)
Al considerar grandes variaciones en la altitud en el campo gravitatorio terrestre como se muestra en la figura 5.13,
mM mgR ya no puede considerarse constante. El trabajo efectuado contra
la fuerza gravitacional Fg G 2 er er
r r2
esta fuerza para cambiar de posicin ser
rB rB Mm
WA B Fg .ds G er .(drer rd e )
rA rA r2
12
rB
rB dr 1 GmM GmM
WA B GMm GMm ( ) ( ) (5.31)
rA r2 r rA
rA rB
Por tanto, el trabajo se puede obtener restando el valor de la funcin (-GmR/r), correspondiente a la segunda
posicin de su valor correspondiente a la primera. Es decir, la energa potencial gravitacional para una fuerza
gravitacional que depende del inverso al cuadrado, est dado por la ecuacin
GMm mgR 2
Vg (5.32)
r r
Figura 5.13.
5.3. Energa potencial elstica
Consideremos ahora una partcula de masa m unida a un resorte lineal actuando a tensin o compresin, como se
muestra en la figura 5.14. La fuerza que el resorte ejerce sobre la partcula es , donde x es la
deformacin que experimenta el resorte.
Figura 5.14
El trabajo realizado por la fuerza elstica viene expresado por la ecuacin
x2 1 2 1 2
U1 2 (kx)dx kx1 kx2 (5.33)
x1 2 2
Esta ecuacin indica que el trabajo es independiente de la trayectoria seguida y se obtiene restando el valor de la
funcin kx2/2 correspondiente a la segunda posicin del valor correspondiente a la primera posicin. Po tanto, la
energa potencial elstica viene expresada por
1
Ve k x2 (5.34)
2
13
5.4. Funcin energa potencial
Si una partcula de masa m se encuentra sometida a una fuerza gravitacional (W = mg) y a una fuerza elstica
(Fe = k x), la funcin energa potencial puede expresarse como
1
V Vg Ve mgh k x2 (5.35)
2
5.5. Energa mecnica
Si una partcula de masa m se est moviendo con una determinada velocidad v bajo la accin de fuerzas elesticas y
gravitacionales y fuerzas que no desarrollan trabajo, entonces la energa mecnica se define como la suma de las
energa cintica ms potencial. Es decir,
1 1
EM T V m v2 m g h k x2 (5.36)
2 2
VI. FUERZAS CONSSERVATIVAS
En la seccin anterior al evaluar el trabajo de una fuerza gravitacional o el trabajo de una fuerza elstica, se demostr que
dicho trabajo es independiente de la trayectoria seguida. Las fuerzas de dichas caractersticas estn asociadas a campos
de fuerzas conservativos las que poseen una propiedad matemtica de gran importancia.
Para encontrar una relacin entre la fuerza y la funcin potencial consideremos una partcula de masa m que se mueve de
la posicin A1 hasta la posicin A2 a lo largo de la trayectoria curva C y bajo la accin de la fuerza F como se muestra en
la figura 5.15.
Figura 5.15.
Si sta fuerza desarrolla un trabajo que es independiente de la trayectoria seguida, dicho trabajo puede expresarse como
U1 2 V x1 , y1 , z1 V x2 , y2 , z2 (5.36)
Si la partcula se mueve a lo largo de la trayectoria cerrada por accin de la fuerza F, como se muestra en la figura 5.15b,
esto es el punto A1 coincide con el punto A2. El trabajo ser nulo o cero, es decir

C
F . dr 0 (5.36)
14
Por tanto decimos que una fuerza es conservativa si su trabajo desarrollado es independiente de la trayectoria seguida
o si el trabajo a lo largo de una trayectoria cerrada es nulo o cero.
Cuando el desplazamiento sobre la trayectoria es infinitesimal, es decir, el desplazamiento es desde el punto A (x, y, z)
hasta el punto de coordenadas A (x + dx; y + dy; z + dz). El trabajo desarrollado por la fuerza F ser
dU V x, y , z V x dx, y dy, z dz
(5.37)
dU dV ( x, y, z )
Es decir, el trabajo de una fuerza conservativa es una diferencial exacta.
Expresando la fuerza y el desplazamiento en coordenadas rectangulares (x, y, z), el trabajo puede expresarse como

dU F. dr ( Fxi Fy j Fz k).(dxi dyj dzk) Fx dx Fy dy Fz dz (5.38)
Debido a que la energa potencial es funcin de tres variables de posicin V (x, y, z), su diferencial se expresa en la
forma
V V V
dV dx dy dz (5.39)
x y z
Remplazando las ecuaciones (5,38) y (5.39), en la ecuacin (5.37), resulta
V V V
Fx dx Fy dy Fz dz dx dy dz (5.39)
x y z
O sea
V V V
Fx dx Fy dy Fz dz 0 (5.40)
x y z
Si el trabajo es efectivamente independiente de la trayectoria seguida, la ecuacin (5.40) debe satisfacerse para cualquier
eleccin de dx, dy o dz. Por tanto tenemos
V V V
Fx , Fy , Fz (5.41)
x y z
Es decir, las componentes de una fuerza conservativa se obtienen derivando la funcin energa potencial. Una notacin
vectorial para la ecuacin (5.41) sera
V V V
F Fx i Fy j Fz k i j k
x y z

F V (5.42)
Donde es el operador vectorial, llamado operador nabla.
i j k (5.43)
x y z
15
Si el movimiento plano y se usan las coordenadas radial r y transversal , el desplazamiento a lo largo del radio vector
es dr y el desplazamiento transversal es rd, como se muestra en la figura. Entonces, las componentes radial y
transversal pueden determinarse mediante las ecuaciones
V
Fr
r
(5.44)
1 V
F
r
Figura 5.16
VII. CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA
Cuando una partcula se encuentra sometida a la accin de un sistema de fuerzas conservativas como se muestra en la
figura5.17. La energa mecnica permanece constante
Figura 5.17
Es decir, el principio trabajo-energa cintica puede escibirse en la forma
T1 U1 2 T2
T1 V1 V2 T2
16
T1 V1 T2 V2 (5.45)
La ecuacin (3.45) se le llama principio de conservacin de la energa mecnica y establece que si las fuerzas que
actan sobre una partcula son conservativas, la energa total E de la partcula permanece constante o se conserva.
Es decir
E T V cons tan te (5.46)
Si sobre la partcula actan fuerzas gravitacionales (mg) y fuerzas elstica (Fe = k x) y fuerzas que no desarrollan trabajo,
la ecuacin de conservacin de la energa se escribe en la forma
T1 Vg ,1 Ve,1 T2 Vg ,2 Ve,2
O en funcin de incremento de energa se puede escribir
(T2 T1 ) (Vg ,2 Vg ,1 ) (Ve,2 Ve,1 ) 0

(5.47)
T Vg Ve 0
VIII. FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Si sobre una partcula actan fuerzas conservativas como el peso (mg) y fuerzas elsticas (kx); fuerzas que no desarrollan
trabajo como la fuerza normal (N) y fuerzas no conservativas como el rozamiento u otras fuerzas como, vase la figura
5.18. En este caso la energa mecnica no permanece constante o no se conserva, ello se debe a que por ejemplo la
friccin es una fuerza disipativa, es decir durante el movimiento la energa producto del rozamiento se disipa hacia el
medio ambiente.
Figura 5.18.
El principio trabajo energa cintica puede expresarse en la forma
U1 2 T2 T1
2
( Fnc Fc ).dr T2 T1
1
2 2
Fnc .dr Fc .dr T2 T1
1 1
Pero el trabajo de las fuerzas conservativas puede expresarse en funcin de una variacin de energa potencial, con lo
que la ecuacin anterior se escribe
2
Fnc .dr V1 V2 T2 T1 (5.48)
1
17
Reordenando la ecuacin anterior resulta
U nc' T2 V2 T1 V1 (5.49)
En el caso de que las fuerzas conservativas sean el peso y la fuerza elstica, la ecuacin (5.49) se escribe en la forma
T Vg Ve U nc' (5.50)*
Donde
1
T m v22 v12
2
Vg mg h2 h1
1
Ve k x22 x12
2
U nc' trabajo no conservativo
18
IX. PROBLEMAS RESUELTOS UA (mgsen15 Fk ) s AB

B
1. A la caja de 50 kg mostrada en la figura se le una [50(9,8) sen15 142)](10m)

velocidad de 4 m/s hacia abajo del plano inclinada UA 151, 78 N
B
cuando est en la posicin A. si el coeficiente de
friccin entre el bloque y el plano inclinado es 0,30.
Determine la velocidad de la caja cuando sta alcance Aplicando el teorema trabajo-energa cintica se tiene
la posicin ms baja B sobre el plano inclinado.
TA U A B TB
400 J 151, 78 J 25 v 2
v 3,15 m / s
2. Un collar de 2 kg de masa est movindose hacia

abajo con una velocidad de 3 m/s cuando una fuerza
se aplica al cable horizontal. Suponiendo que el
coeficiente de rozamiento cintico entre el collar y la
Solucin varilla es k = 0,20. Determine la magnitud de la
En la figura se muestra el DCL de la caja, sobre ella fuerza si el collar se detiene despus de recorrer
actan: la fuerza de rozamiento (Fk), el peso W = mg una distancia d = 1,2 m ms abajo del punto en donde
y la reaccin normal (NC). se aplico la fuerza .
Solucin
En la figura se muestra el DCL de la caja, sobre ella

La fuerza de rozamiento se determina aplicando la actan: la fuerza de rozamiento (Fk), el peso W = mg,
segunda ley de Newton en direccin y. la reaccin normal (NC) y la fuerza exterior P
Fy ma y NC mg cos15 m(0)
NC 50(9,8) cos15 173,3N
Fk k NC 0,3(473,3N )
Fk 142 N
Las energas cinticas en A y B son
1 2 1
TA mvA (50kg )(4m / s)2 400 J La fuerza de rozamiento se determina aplicando la
2 2 segunda ley de Newton en direccin y.
1 2 1 Fy ma y NC mg cos 30 Psen30 m(0)

TB mvB (50kg )v 2 25 v 2
2 2 NC 2(9,8) cos 30 P(1/ 2)
Las fuerzas que realizan trabajo son el peso y la NC 16,97 0,5P
fuerza de rozamiento. Por tanto, el trabajo neto ser
19
Fk k NC 0, 2(16,97 0,5P)
Fk 3,39 0,1P
Las energas cinticas en A y B son
1 2 1
TA mvA (2kg )(3m / s)2 9J
2 2
1 2 1 Del DCL del bloque se observa que sobre l actan

TB mvB (2kg )(0)2 0 dos fuerzas conservativas (el peso), la reaccin
2 2 normal que no realiza trabajo y la friccin que es una
fuerza no conservativa. Por tanto se usar el principio
Las fuerzas que realizan trabajo son el peso y la trabajo-energa cintica.
fuerza de rozamiento. Por tanto, el trabajo neto ser
La fuerza de rozamiento se determina aplicando la
UA B (mgsen30 Fk P cos 30 ) s AB segunda ley de Newton en direccin y.
[2(9,8) sen30 3,39 0,1P 0,866 P)](1, 2m)
UA 7, 692 1,159 P Fy ma y NC mg Psen60 m(0)
B
NC 20(9,8) 0,866 P
Aplicando el teorema trabajo-energa cintica se tiene
196 0,866[300 x 2 ]
TA U A B TB NC (196 259,8 x 2 ) N
9 7, 692 1,159 P 0
P 15,54 N Fk k NC 0,1(196 259,8 x 2 )
Fk (19, 6 25,98 x 2 ) N
3. La direccin de la fuerza P que acta sobre el bloque
de 20 kg, mostrado en la figura es constante pero su
magnitud vara de acuerdo con la ecuacin Las energas cinticas en A y B son
P = 300 x2 N, donde x especifica la posicin del
bloque en metros. Cuando x = 0,6 m, la velocidad es 1 2 1
TA mvA (20kg )(1, 2m / s) 2 14, 4 J
1,2 m/s hacia la derecha. Suponiendo que el 2 2
coeficiente de friccin entre el bloque y el plano
horizontal es k = 0,10. Determine la velocidad del
1 2 1
bloque cuando x = 1,5 m. TB mvB (20kg )v 2 10 v 2
2 2
Del diagrama de cuerpo libre se observa que las

fuerzas que realizan trabajo son la fuerza de
rozamiento Fk y la componente horizontal de la
fuerza P. Por tanto, se tiene
B
UA B [ P cos 60 i Fk i].(dx i)
A
Solucin xB
UA B [150 x 2 (19, 6 25,98 x 2 )]dx
xA
En la figura se muestra el DCL de la caja, sobre ella
1,5
actan: el peso (W = mg); la reaccin normal (NC); la UA B [124, 02 x 2 19, 6)]dx
0,6
fuerza de rozamiento (Fk) y la fuerza variable P.
124, 03 3
UA B [ x 19, 6 x]1,5
0,6
3
20
UA B 41,34(1,5)3 19,6(1,5) 41,34(0,6)3 19,6(0,6) energa para resolver. El cuerpo parte del reposo en
A (vA = 0) y despus de que se alcanza la mxima
UA B 112,93 J
deformacin el bloque alcanza momentneamente el
reposo (vC = 0), entonces la variacin de energa
Aplicando el principio-trabajo energa cintica cintica ser
TA U A B TB 1 1
T m(vC2 vA2 ) (2kg )(0 0)
14, 4 112,93 10v 2
B
2 2
vB 3,57 m / s T 0
Usando el nivel de referencia mostrado en la figura.
4. Un bloque de 2 kg de masa se deja libre sobre un La variacin de energa potencial gravitacional es
plano inclinado hacia abajo liso a una distancia d = 4
m de un muelle de constante k = 100 N/m. El muelle
Vg mg (hC hA )
est fijo a lo largo del plano inclinado 30 con la
horizontal. (a) Determine la compresin mxima del 2kg (9,8m / s 2 )[0 (d ) sen30 ]
max
muelle admitiendo y (b) Si el plano inclinado es
rugoso (k = 0,20) Cul sera la compresin mxima 9,8(4 max )
del muelle bajo estas condiciones?. Vg 39, 2 9,8 max
La variacin de energa potencial elstica ser
1 1
Ve k[ xC2 xA2 ] (100 N / m)[ 2
max 0]
2 2
2
Ve 50 max
Aplicando el principio de conservacin de la energa

Solucin mecnica, se tiene
Parte a. En la figura se muestra el DCL de la caja, T Vg Ve 0

sobre ella actan: la fuerza elstica (Fe) que acta 2
solo de B a C, el peso W = mg y la reaccin normal 0 [ 39, 2 9,8 max ] 50 max 0
(NC) 50 2
9,8 39, 2 0
max max
max 989mm Rta

Parte b. En la figura se muestra el DCL de la caja,
sobre ella actan: la fuerza elstica (Fe) que acta
solo de B a C, el peso W = mg, la reaccin normal
(NC) y la fuerza de rozamiento que actan desde A
hasta C.
Del DCL del bloque se observa que sobre l actan

dos fuerzas conservativas (el peso y la fuerza
elstica) y la reaccin normal que no realiza trabajo.
Por tanto se usar el principio de conservacin de la
21
Del DCL del bloque se observa que sobre l actan Al aplicar el teorema del trabajo- energa mecnica se
dos fuerzas conservativas (el peso y la fuerza tiene
elstica); la reaccin normal que no realiza trabajo y
la fuerza de rozamiento que es una fuerza no T Vg Ve U A' C
conservativa. Por tanto se usar el principio trabajo-
2
energa mecnica. 0 [ 39, 2 9,8 x] 50 x 13,576 3,394 x
2
El cuerpo parte del reposo en A (vA = 0) y despus de 50 x 6, 41 x 25, 624 0
que se alcanza la mxima deformacin el bloque x 783 mm Rta
alcanza momentneamente el reposo (vC = 0),
entonces la variacin de energa cintica ser
5. Una bolsa se empuja suavemente desde lo alto de una
pared en A y oscila en un plano vertical en el extremo
1 1 de una cuerda de longitud l. Determine el ngulo
T m(vC2 vA2 ) (2kg )(0 0)
2 2 para el cual la cuerda se romper, sabiendo que puede
T 0 soportar una tensin mxima 50% mayor que el peso
de la bolsa.
La variacin de energa potencial gravitacional es
Vg mg (hC hA )
2kg (9,8m / s 2 )[0 ( d x) sen30 ]
9,8(4 x)
Vg 39, 2 9,8 x
La variacin de energa potencial elstica ser

Solucin
1 1
Ve k[ xC2 x ]2
A (100 N / m)[ x 2 0] En la figura se muestra el DCL de la bolsa para
2 2 cualquier ngulo . Las fueras que actan sobre la
Ve 50 x 2 bolsa son su peso propio (W = mg) fuerza que es
conservativa y la tensin en la cuerda (FC), la cual no
Para determinar el trabajo no conservativo se necesita desarrolla trabajo por ser perpendicular al
la fuerza de rozamiento. Para esto se aplica la desplazamiento de la bolsa. Por lo tanto, la energa
segunda ley de Newton en la direccin y. Esto es, mecnica se conserva.
Fy ma y NC mg cos 30 m(0)
NC 2(9,8) cos 30
NC 16,974 N
Fk k NC 0, 2(16,974 N )
Fk 3,394
El trabajo no conservativo es el desarrollado por la

fuerza de rozamiento
La bolsa inicia su movimiento en A con una
U A' C Fk (d x) 3,394 N (4m x) velocidad nula (vA = 0) y al pasar por el punto B en
donde se rompe la cuerda su velocidad ser (vB = v).
U A' C 13,576 3,394 x Entonces la variacin de energa cintica ser
22
1 1 a la cuerda para que el bloque alcance una rapidez de vB =

T m(vB2 v A2 ) m(v 2 0) 3 m/s cuando llegue a B. Considere que b = 0,3 m; l = 0,4
2 2 m; SB = 0,15 m y k = 400 N/m.
1
T m v2
2

Vg mg (hB hA )
mg[ l sen 0]
Vg m g l sen
Aplicando el principio de conservacin de la energa

mecnica
T Vg 0
1 Solucin
m v 2 m g l sen 0
2 En la figura se muestra el DCL del bloque para
v2 2 g l sen cualquier desplazamiento vertical. Las fueras que
actan sobre el bloque son su peso propio (W = mg)
Para determinar el ngulo = max para el cual la fuerza que es conservativa y la tensin en la cuerda
cuerda se rompe, se aplica la segunda ley de newto en (F), la cual e de mdulo constante pero de direccin
la direccin normal o centrpeta variable. Por lo tanto, la energa mecnica no se
conserva.
Fn man
vB2
FC mgsen m[ ]
l
Como la cuerda solo puede resistir una tensin
mxima de 1,5 mg, la ecuacin anterior se escribe en
la forma
m 2
1,5mg mgsen max vB
l
Remplazando el valor de la velocidad obtenida
previamente, se tiene
Del DCL del bloque se observa que sobre l actan
dos fuerzas conservativas (el peso y la fuerza
m elstica); la reaccin normal que no realiza trabajo y
1,5 m g m g sen max (2 g l sen max )
l la fuerza externa F aplicada al cable que es no
conservativa. Por tanto se usar el principio trabajo-
sen max 0,5 energa mecnica.
max 30
T Vg Ve U A' B (1)
6. El bloque mostrado tiene una masa de 8 kg y se mueve
dentro de una ranura vertical lisa. Si parte del reposo La bloque inicia su movimiento en A con una
cuando el resorte unido al bloque tiene su longitud libre en.
velocidad nula (vA = 0) y al pasar por el punto B su
Determine la fuerza vertical constante F que debe aplicarse
23
velocidad ser (vB = 3m/s). Entonces la variacin de partiendo del reposo, cuando el resorte est sin
energa cintica ser deformar. Los coeficientes de rozamiento esttico y
cintico valen 0,30 y 0,20, respectivamente.
1 1 Determine: (a) la mxima velocidad de los bloques y
T m(vB2 vA2 ) (8kg )[(3m / s)2 0) el alargamiento que esa condicin sufre el resorte, (b)
2 2 la mxima distancia que recorrer el bloque de 10 kg,
T 36 J (2) hacia abajo, por el plano inclinado.

Vg mg (hB hA ) mg[ sB 0]
Vg 8kg (9,8m / s 2 )(0,15m)
Vg 11,76 J (3)
En la figura se muestra el DCL del bloque de 5 kg.
La variacin de energa potencial elstica ser Sobre l actan las fuerzas: su peso (WA), la reaccin
normal (NA), la fuerza elstica (Fe), la fuerza de
1 1 rozamiento y la tensin en el cable que une a los
Ve k[ xB2 xA2 ] (400 N / m)[ sB2 0] bloques.
2 2
Ve 200 N / m(0,15m) 2
Ve 4,5 J (4)
La nica fuerza no conservativa es F, por tanto, el

trabajo de esta fuerza es igual al producto del mdulo
de F por el desplazamiento vertical del cable sobre la
polea, el cual vale
En presencia de fuerzas conservativas, fuerzas no
2 2 2 2 conservativas y fuerzas que no desarrollan trabajo, se
y l A lB l b (l sB ) b utiliza el principio trabajo energa cintica
(0, 4) 2 (0,3) 2 (0, 4 0,15) 2 (0,3) 2
T Ui f
y 0,1095m
1 x
mA (v 2f vi2 ) [T Fe Fk ]dx
Es decir el trabajo ser 2 0
1 x x x
' (5kg )[v A2 0] Tdx kxdx N A dx
U A B F ( y) 0,1095F (5) 2 0 0 0 k
x 1000 2
Remplazando las ecuaciones (2), (3), (4) y (5) en (1), 2,5vA2 Tdx x 0, 2(5)(9,8) x
resulta
0 2
x
T Vg Ve U A' B
2,5vA2 Tdx 500 x 2 9,8x (1)
0
36 J 11, 76 J 4,5 J 0,1095F En la figura se muestra el DCL del bloque de 10 kg.

Sobre l actan las fuerzas: su peso (WB), la reaccin
normal (NB), la fuerza de rozamiento (Fk) y la tensin
F 477,3 J Rta en el cable que une a los bloques.
7. Los dos bloques mostrados en la figura estn unidos

mediante un hilo inextensible y sin peso. Se sueltan,
24
dvA
15vA 52, 68 1000 x 0
dx
x 0,053m (6)
Remplazando la ecuacin (6) en (5)
7,5v A2 52, 68(0, 053) 500(0, 053) 2

vA 0,589m / s
Parte (b). Distancia mxima que se mueve B. De la

ecuacin (5) se tiene que vB = 0
En presencia de fuerzas conservativas, fuerzas no
conservativas y fuerzas que no desarrollan trabajo, se
utiliza el principio trabajo energa cintica 7,5vB2 52, 68 x 500 x 2
7,5(0) 2 52, 68 x 500 x 2
T Ui f
x 0,324 m Rta
1 x
mB (vB2 , f v ) 2
B ,i [mB gsen50 T Fk ]dx
2 0 8. Un pequeo vehculo de propulsin por cohete, cuya
masa es m, viaja hacia abajo por la trayectoria circular
1 x
de radio efectivo r bajo la accin de su propio peso y
(10kg )[vB2 0] [98sen50 T 0, 2(98) cos50 ]dx
2 0 del empuje constante T que le proporciona el motor.
x Si el vehculo parte del reposo en A. Determine: (a) la
5vB2 [75,07 T 12,59]dx velocidad del vehculo cuando llega B y (b) la fuerza
0
de reaccin NB ejercida por la gua sobre las ruedas
x justo antes de llegar a B. Desprecie el rozamiento y la
5vB2 62, 48 x Tdx (2) prdida de masa del cohete.
0
Por movimientos dependientes se tiene
sA sB L
v A vB 0
vA vB (3)
Remplazando la ecuacin (3) en (2), resulta

Solucin
x
2
5v A 62, 48 x Tdx (4) En la figura se muestra el DCL del carro. Sobre l
0
actan las fuerzas: su peso (WA), la reaccin normal
Resolviendo las ecuaciones (1), y (4) resulta (NA), la fuerza elstica (Fe) y el empuje T.
7,5vA2 52,68 x 500 x 2 (5)
Parte a. Para determinar la velocidad mxima se

utiliza el criterio de mximos y mnimos.
d [7, 5vA2 ] d
[52, 68 x 500 x 2 ]
dx dx
25
Del DCL del carro se observa que sobre l actan vB2

fuerzas conservativas (W), fuerzas que desarrollan Fn man m
trabajo y la fuerza de empuje (T) que siempre es r
tangente a la trayectoria y se considera no vB2
conservativa. Por tanto se usa el teorema del trabajo- NB mg m
energa mecnica para resolver el problema r
m rT
' NB mg [2 gr ]
T Vg U A B (1) r m
NB 3mg T Rta.
La carr inicia su movimiento en A con una velocidad
nula (vA = 0) y al pasar por el punto B su velocidad
ser (vB). Entonces la variacin de energa cintica 9. El bloque A de 10 kg representado en la figura est
ser conectado al bloque B de 15 kg mediante una barra
de 500 mm y de masa despreciable. Los bloques se
1 1 mueven en ranuras lisas y parten del reposo en la
T m(vB2 vA2 ) m(v 2 0) posicin definida en la figura. La constante del
2 2
resorte es 400 N/m y en la configuracin representada
su elongacin es 150 mm. Determine la velocidad de
1
T m vB2 (2) B despus de desplazarse 100 mm hacia abajo.
2
Vg mg (hB hA ) mg[ r ]
Vg mgr (3)
Sobre el carro acta el empuje la que consideramos

como no conservativo. Por tanto, el trabajo de esta Solucin
fuerza ser.
En la figura se muestra el DCL del sistema
/2 /2
U A' B (T et ).(dset ) Tds compuesto por la varilla ms los dos bloques.
0 0
/2 /2
U A' B T Rd RT d
0 0
U A' B RT ( ) (4)
2
Remplazando las ecuaciones (2), (3) y (4) en la
ecuacin (1), resulta
1 rT
m vB2 m g r
2 2
rT Del DCL se observa que sobre el sistema actan

vB 2g r Rta. fuerzas conservativas (WA y WB y Fe ) y fuerzas que
m
no desarrollan trabajo por ser perpendiculares a loa
movimientos de los bloques (NA y NB). Por tanto se
Aplicando la segunda ley de Newton en direccin
conserva la energa mecnica. Es decir
normal cuando el carro pasa por B, se tiene
T Vg Ve 0 (1)
26
La variacin de energa cintica ser 0,15m 0,1m 0, 25m (9)

f
1 1 Remplazando, las ecuaciones (7) y (8) en (6), resulta

T mA v A2 , f v A2 ,i mB vB2 , f vB2 ,i
2 2
1 1 1
T (10) v A2 0 (15) vB2 0 Ve (400)(0, 252 0,155 )
2 2 2
T 5vA 7,5vB2 (2)
2 Ve 8 J (10)
La relacin entre velocidades se determina por Al sustituir las ecuaciones (5), (6) y (10), resulta
movimientos dependientes, es decir
16,39vB2 14, 7 J 8 J 0
2 2 2
0,5 s A s B vB 0, 64m / s Rta
0 2 s A v A 2 s B vB
sB 10. El coeficiente de friccin entre el bloque de 4 kg y la
vA vB (3) superficie es k = 0,20. El bloque se encuentra
sA sometido a la fuerza de magnitud y direccin
constante P = 30 N y tiene una rapidez v0 = 5 m/s
Cuando B ha descendido 100 mm su nueva posicin hacia la derecha cuando est en la posicin mostrada.
ser sB = 400 mm y en estas condiciones la posicin Determine la mxima deformacin del resorte
de A ser sA = 300 mm. Entonces la velocidad de A kB = 2 kN/m en el instante en que el bloque alcanza el
ser reposo. Considere que el resorte pequeo tiene una
constante de rigidez kC = 6 kN/m.
0, 4 4
vA vB vB (4)
0,3 3
Remplazando la ecuacin (4) en (3), resulta
2
4
T 5 vB 7,5vB2 16,39vB2 (5)
3
La variacin de energa potencial segn el nivel de En la figura se muestra el DCL del bloque en
referencia indicado ser diferentes posiciones de su movimiento.
Vg mA g (hA, f hA,i ) mB g (hB , f hB ,i )

Vg 10(9,8)(0 0) 15(9,8)[ 0, 4 ( 0,3)]
Vg 14, 7 J (6)
La variacin de energa potencial elstica ser Del DCL se observa que sobre el bloque actan
fuerzas conservativas (el peso y las fuerzas elsticas),
1 2 2 fuerzas que no desarrollan trabajo (la reaccin
Ve k f i (7) normal) y fuerzas no conservativas como P y F k. Por
2
Como la elongacin incial es 150mm, entonces, la tanto se usa el principio trabajo energa cintica para
deformacin inical ser resolver el problema.
0,15m (8) T Ui f (1)
i
Al descender B una distancia de 100 mm, la Como la velocidad inicial es diferente de cero
deformacin del resorte en esta nueva posicin ser (v0 = 5m/s) tambin lo ser su energa cintica y el
cuerpo despus de comprimir al segundo resorte
27
llegar al reposo, su energa cintica ser nula. Por las masas de los bloques A y B son 1kg y 3 kg,
tanto la variacin de energa cintica ser respectivamente.
1
T m vd2 va2
2
1
T (4kg ) 0 (5m / s) 2
2
T 50 J (2)
Para determinar la fuerza de rozamiento se aplica la
segunda ley de newton en direccin vertical
Solucin
Fy ma y NC mg 0
Para resolver el problema se aplica el principio
NC mg trabajo-energa cintica a cada uno de los cuerpos.
Fk k NC 0, 2(4kg )(9,8m / s 2 ) Para ello se traza el DCL de A como se muestra en la
Fk 7,84 N (3) figura.
El trabajo total es la suma algebraica del trabajo de la

fuerza de rozamiento Fk, de la fuerza elstica Fe,B y
de la fuerza elstica Fe,C.
d d d
Ui f ( P Fk )dx Fe, B dx Fe ,C dx
a b c
d d
( P Fk ) sad k B xdx kC xdx
b c
1 2 1
Ui f ( P Fk ) sad k B sbd kC scd2
2 2
Como es sistema parte del reposo (vA,i = 0) y cuando
1000 2 3000 2
Ui f 22,16(0,3 max ) (0,05 max ) max el collar se haya movido hacia la derecha 0,5 m, el
2 2 bloque a asciende una distancia xA y en este instante
alcanzar una velocidad vA. Entonces la variacin de
Ui f 4,148 77,848 max 4000 max (4) energa cintica para A ser
1
T m v A2 , f v A2 ,i
Remplazando las ecuaciones (2) y (4) en (1), resulta 2
1
50 4,148 77,848 max 4000 max T (1kg ) v A2 0
2
4000 77,848 max 54,148 0
max
T 0,5vA2 (1)
max 107mm El trabajo neto ser la suma del trabajo de la fuerza
La deformacin mxima del resorte externo ser de tensin en el cable (FC) y por el peso de A (WA).
dB 50mm 50mm 107mm Entonces se tiene
max
dB 157mm Rta f
11. El sistema representado en la figura est inicialmente Ui f ( FC mA g )dy
i
en reposo. Despreciando el rozamiento. Determine:
Ui f [ FC (1kg )(9,8m / s 2 )]xA (2)
(a) la magnitud de la fuerza necesaria para que la
velocidad de la deslizadera B sea de 4 m/s cundo
haya recorrido 500 mm hacia la derecha y (b) la Aplicando el principio trabajo-energa cintica,
tensin correspondiente en el cable. Considere que resulta
28
T Ui Aplicando el principio trabajo-energa cintica, se

f
tiene
0,5vA2 ( FC 9,8) xA (3) T Ui f
24 J ( P 2 FC )(0,5m) (7)
Aplicando cinemtica de movimientos dependientes
se tiene
s A 2 sB L Remplazando la ecuacin (4) en (7), resulta
s A ,i 2 s B ,i s A, f 2 sB , f 24 J [ P 2(41,8](0,5m)
[ s A, f s A ,i ] [ sB , f s B ,i ] P 131, 6 N Rta
xA 2 xB
12. El bloque de 1,5 kg que se est moviendo por el plano
xA 2(0,5m) 1m horizontal liso choca contra un resorte no lineal con
una velocidad de 4 m/s como se muestra en la figura.
Se dice que el resorte es no lineal ya que la fuerza
vA 2vB 2(4m / s ) 8m / s elstica en l viene expresado por la ecuacin
Fe = kx2, donde k = 900 N/m2. Determine la rapidez
Remplazando en (3) resulta del bloque despus de que ha comprimido al resorte
una distancia = 0,2 m.
0,5(8m / s)2 ( FC 9,8)(1m)
32 FC 9,8
FC 41,8 N (4)
En la figura se muestra el DCL del collar B ms la

polea
Solucin
En la figura se muestra el DCL del bloque en las

diferentes posiciones de inters.
Como es sistema parte del reposo (vB,,i = 0) y cuando

el collar se haya movido hacia la derecha 0,5 m, su
velocidad es vB =4 m/s. Entonces la variacin de
energa cintica para B ser
1 En la figura se observa que las fuerzas que actan
T m vB2 , f vB2 ,i
2 sobre el bloque son W, NC y la fuerza elstica Fe la
cual depende del cuadrado de la deformacin. Por
1
T (3kg )[(4m / s ) 2 0] tanto se aplica el principio trabajo-energa cintica
2 Como de A hasta B no existe rozamiento la velocidad
T 24 J (5) ser la misma (vA = vB = v0 = 4 m/s) y cuando el
El trabajo es producido por las fuerzas P y FC. bloque ha comprimido una distancia , el bloque
Entonces el trabajo neto ser tendr una velocidad vC = v. Entonces la variacin de
energa cintica ser
f 1
Ui f ( P 2 FC )dx T m vC2 v A2
i 2
Ui f ( P 2 FC ) xB 1
T (1,5kg )[vC2 (4m / s ) 2 ]
Ui f ( P 2FC )(0,5m) (6) 2
29
T 0,75(vC2 16) (1) Del diagrama se observa que sobre el collar actan
fuerzas conservativas (W y Fe), fuerzas que no
desarrollan trabajo (NC) y una fuerza no conservativa
Del diagrama de cuerpo libre se observa que la nica (P = 250 N). Por tanto se aplica el teorema trabajo-
fuerza que realiza trabajo es la fuerza elstica. energa mecnica.
Entonces el trabajo neto ser
C T Vg Ve U AFk (1)
( Fei).(dxi)
B
UA C UA B UB C 0
B
C k 3 Como el collar parte del reposo en A su
UA C kx 2 dx sBC velocidad ser nula (vA = 0) y al pasar por B su
B 3 velocidad es vB = 1,5 m/s. Entonces la variacin
900 de energa cintica ser
UA C (0, 2)3 2, 4 J (2)
3
1
Aplicando el principio trabajo-energa cintica, Tm vB2 v A2
resulta 2
T Ui 30kg
f T [(1,5m / s ) 2 0]
2 2
0, 75(v C 16) 2, 4 T 33,75J (2)
vC 3,58m / s Rta.
Teniendo en cuenta el nivel de referencia mostrado la
13. El collar de 30 kg mostrado en la figura, parte del variacin de la energa potencial gravitacional ser
reposo en la posicin A. Si el resorte inicialmente no
se encuentra deformado. Determine la constante Vg mg (hB hA )
elstica del resorte sabiendo que la velocidad del
collar es de 1,5 m/s despus que se ha deslizado Vg 30kg (9,8m / s 2 )[( 0,125m) 0]
125 mm hacia abajo. La barra es lisa y la fuerza de
Vg 36,75J (3)
250 N conserva su pendiente durante todo el
movimiento.
Para determinar la variacin de la energa potencial
elstica primero se determina las deformaciones
inicial y final del resorte, sabiendo que ste tiene una
longitud natural L0 = 300 mm. La deformacin inicial
ser
i LA L0 0,3m 0,3m 0
La deformacin final ser
f LB L0 0,32 0,1252 m 0,3m

f 0,025m
Solucin
Entonces, la variacin de energa potencial ser
En la figura se muestra el DCL del collar en una
posicin arbitraria 1 k
Ve k[ B2 2
A] [(0,025m)2 0)
2 2
Ve 0, 0003125 k (4)
El trabajo de la fuerza no conservativa ser

B
U AP B ( Psen j ).( dyj)
A
B
U AP B 250 N (4 / 5) dy
A
30
B Fe que acta a compresin desde A a C y a tensin

U AP B ( Psen j ).( dyj) desde C hasta B, la reaccin normal NC que no
A
B desarrolla trabajo y la fuerza P que se considera no
250 N (4 / 5)dy conservativa. Por tanto se usa el principio trabajo-
A
energa cintica para resolver el problema
U AP B 200 N ( s AB ) 200 N (0,125m)
U AP 25J (5) T Vg Ve U AFk B (1)
B
Remplazando las ecuaciones (2), (3), (4) y (5) en (1), El bloque inicia su movimiento en A con una
resulta velocidad vA = 1 m/s hacia abajo y al pasar por
B su velocidad es vB. Entonces la variacin de
T Vg Ve U AFk energa cintica ser
B
1
33, 75 J 36, 75 J 0, 0003125k 25 J T m vB2 v A2
2
k 89, 6kN / m Rta 5kg 2
T [vB (1m / s ) 2 ]
14. El bloque de 5 kg de masa, mostrado en la figura, se 2
mueve en la ranura lisa y est fijo al extremo de un T 2,5[vB2 1]
resorte cuya constante elstica es k = 60 N/m. Cuando
el resorte est comprimido 0,6 m, la velocidad del T 2,5[vB2 1] (2)
bloque en A es de 1 m/s en el sentido de descenso. La
magnitud y direccin de la fuerza P = 65 N no Teniendo en cuenta el nivel de referencia mostrado la
cambian durante el movimiento. Determine la variacin de la energa potencial gravitacional ser
velocidad del bloque despus de haberse desplazado
3 m en sentido de descenso. Vg mg (hB hA )
5kg (9,8m / s 2 )[( 3sen ) 0]
V 49[ 3(4 / 5)]
Vg 117,6 J (3)
elstica primero se determina las deformaciones
inicial y final del resorte
La deformacin inicial segn el enunciado es

Solucin
En la figura se observa el DCL del bloque en las i 0, 6m
posiciones de inters. La deformacin final ser
f 3m 0,6m 2, 4m
Entonces, la variacin de energa potencial ser
1
Ve k[ B2 2
A]
2
60 N / m
Ve [(2, 4m) 2 (0, 6m) 2 ]
2
Ve 162 J (4)
La nica fuerza no conservativa que realiza trabajo es
la componente de P paralela a la ranura. Entonces el
De la figura se observa que sobre el bloque actan trabajo de la fuerza no conservativa ser
fuerzas conservativas el peso W y la fuerza elstica
31
B Segn condicin del problema al inicio la partcula

U AP B ( P cos( )i).(dxi) tiene una velocidad inicial v0 y al finalizar la primera
A
B vuelta tiene una velocidad tangente a la
65 N [cos cos sen sen ]dx circunferencia de v0/2. Entonces la variacin de
A
energa cintica ser
U AP B 65 N [(12 /13)(3 / 5) (5 /13)(4 / 5)](3m)
1
T m v 2f vi2
U P
A B 48J (5) 2
1 3 2
T m (v0 / 2)2 v02 mv0 (2)
Remplazando las ecuaciones (2), (3), (4) y (5) en (1), 2 8
resulta
Debido a que el movimiento se realiza en el plano
2,5[v 2
1] 117, 6 J 162 J 48 J horizontal x-y, no existe diferencia de alturas por
B
tanto, la variacin de energa potencial gravitacional
vB 1,56m / s Rta ser
15. Una partcula de masa m se mueve en una trayectoria Vg mg (h f hi ) mg (0 0)

circular de radio r sobre una mesa rugosa. La
partcula est unida a una cuerda fija en el centro del Vg 0 (3)
crculo. La velocidad inicial de la partcula es v0 y
despus de completar una vuelta la velocidad se ha Remplazando las ecuaciones (2) y (3) en (1), se tiene
reducido a v0/2. (a) Determine el trabajo realizado por
la fuerza de rozamiento durante una vuelta en funcin 3 2
de m, r y v0. (b) Cul sera el coeficiente de friccin mv0 0 U1Fk f
por deslizamiento? y (c) cul sera el nmero de 8
vueltas que dara la partcula hasta alcanzar el 3 2
reposo?. U1Fk f mv0 (4)
8
Parte (b) Clculo del coeficiente de friccin cintica.
De la definicin de trabajo de la friccin se tiene
f
U1Fk f ( Fk et ).(dset )
i
2 2
U1Fk f Fk (rd ) k N C (rd )
0 0
2 2
Solucin U1Fk f mg (rd ) mgr d
k k
En la figura se muestra el DCL de la partcula 0 0
3 2
mv0 k mgr (2 )
8
3v02
k Rta (5)
16 g r
Parte (c). Clculo del nmero de vueltas N que la

Sobre la partcula actan fuerzas que no desarrollan partcula da hasta llegar al reposo. Se plica el
trabajo: fuerza en la cuerda FC, el peso W y la principio trabajo-energa mecnica
reaccin normal NC por ser perpendiculares al
movimiento y la fuerza de rozamiento Fk que todo el
T Vg U iFk f
tiempo es tangente a la trayectoria y es una fuerza no
conservativa. Por tanto se aplica el principio trabajo- 1
energa mecnica. m v 2f vi2 mg (h f hi ) k mg (rd )
2 0
T Vg U AFk B (1)
32
1 T Vg Ve 0 (1)
m 0 v02 mg (0 0) k mgr
2 Para determinar la variacin de energa cintica,
2
v v2 primero se determina la relacin entre posiciones y
0 0
2
velocidades de ambos cuerpos mediante cinemtica
2 k gr 3v0 del movimiento dependiente
2[ ]gr
16 g r
8 sB 1,82 s A2 L
rad (6)
3 1
vB (1,82 s A2 ) 1/ 2
(2 s A )v A 0
El nmero de vueltas ser
2
sA
vB vA 0
1 vuelta 2 rad 1,82 s A2
8 sA
N ra vB vA (2)
3 1,82 s A2
4
N vueltas Rta
3 Cuando vB,i = 2,4m/s hacia abajo, sA = 2,4 m,
entonces la velocidad de A ser
16. El cuerpo A de 300 kg representado en la figura se
mueve sobre un plano horizontal liso. En la posicin 2, 4
mostrada, la velocidad del cuerpo B de 60 kg es de 2, 4m / s v A ,i
2,4 m/s hacia abajo y la elongacin del resorte es de 1,82 2, 42
0,60 m. La constante del resorte es k = 300 N/m.
v A,i 3m / s
Determine la velocidad del cuerpo A cuando pasa
bajo el tambor liso C. Entonces, la variacin de energa cintica ser
1 1
T mA vA2 , f v A2 ,i mB vB2 , f vB2 ,i
2 2
300kg 2 60kg 2
T [v A (3m / s ) 2 ] [vB (2, 4m / s) 2 ]
2 2
T 150[vA2 9] 30[vB2 5,76]
T 150vA2 30vB2 1522,8
Solucin 2
En la figura se muestra el DCL del sistema formado sA
2
por los cuerpos A y B unidos por la cuerda T 150v A 30 vA 1522,8
1,82 s A2
2
2 0
T 150v A 30 vA 1522,8
1,82 s A2
T 150vA2 1522,8 (4)
Teniendo en cuenta el nivel de referencia mostrado

en la figura. La energa potencial gravitacional es
Sobre el sistema actan fuerzas no desarrollan trabajo Vg mA g (hA, f hA,i ) mA g (hB , f hB ,i )

(R0, NA, WA) y fuerzas conservativas (Fe, WB).
Entonces se conserva la energa mecnica
Vg 300(9,8)(0 0) 60(9,8)( hB, f 0)
Vg 588(1, 2) 705,6 J (5)
33

elstica se necesita las deformaciones inicial y final
del resorte.
Deformacin inicial. Del enunciado el resorte
est estiradao0,6 m, es decir la deformacin ser
18.
i 0, 6m
Cuando A avanza hacia la derecha, al alcanzar la
posicin inferior debajo de las poleas habr
avanzado sA = 2,4m. Entonces la deformacin
final del resorte ser
f 0,6m sA 0,6m 2, 4m 3m
Entonces, la variacin de la energa potencial

elstica ser
1
Ve k[ f2 i2 ]
2
300 N / m
V [(3m) 2 (0, 6m) 2 ]
2
V 1296 J (6)
Remplazando las ecuaciones (4), (5) y (6), resulta
T Vg Ve 0
150vA2 1522,8 705, 6 J 1296 J 0
150vA2 932, 4
v A 2, 49m / s Rta
17.
34
X. PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Bajo la accin de la fuerza P, el carro se mueve desde

la posicin x1 = - 6 pulgadas, hasta la posicin x2 = 3
pulgadas. Determine: (a) el trabajo que realiza el
resorte sobre el cuerpo y (b) el trabajo que sobre el 5. En el pequeo collar de masa m se suelta desde el
cuerpo realiza su propio peso. reposo en A y se desliza, sin rozamiento apreciable,
por la varilla curva vertical. Exprese, en funcin de
las condiciones dadas, la velocidad v del collar
cuando choca con la base B.
2. El bloque de 300 lb inicia su descenso por el plano

inclinado con una velocidad de 9 pies/s, cuando al
extremo del cable se aplica una fuerza constante de
110 lb. Determine la velocidad del carro cuando pasa
por la posicin B.
6. El embolo de 2 kg es liberado del reposo en la
posicin mostrada- El resorte tiene una constante de
rigidez de 500 N/m y una longitud sin deformar de
200 mm. Determine la mxima altura h medida desde
la posicin inicial, alcanzada por el mbolo.
3. El anillo de 0.8 kg se desliza con el rozamiento

despreciable a lo largo de la varilla inmovilizada en el
plano vertical. Si el anillo parte del reposo en A bajo
la accin de la fuerza horizontal constante de 8N,
calcular su velocidad v cuando choca con el tope B.
7. El vector de posicin de un punto material es r = 8ti

+ 1,2 t2j 0,5(t3 1)k, donde t es el tiempo en
segundos desde el inicio del movimiento y r se
expresa en metros. Para el instante t = 4s, determinar
la potencia P desarrollada por la fuerza F = 10i 20j
36k N que acta sobre el punto material.
8. El anillo de 2 kg se abandona desde el reposo en A y

se desliza por la varilla inclinada fija en el plano
4. En el punto A el pequeo cuerpo posee una celeridad vertical. El coeficiente de rozamiento cintico es
vA = 5 m/s. Despreciando el rozamiento, hallar su K = 0,4. Calcular: (a) la velocidad v del anillo
celeridad vB en el punto B tras haberse elevado cuando golpea contra el resorte y (b) el acortamiento
0,8 cm. es necesario conocer el perfil de la pista? mximo x del resorte.
35
12. El collar cilndrico de 6 kg se suelta desde el reposo

en la posicin indicada. Calcular su velocidad v
cuando el resorte se ha comprimido 50 mm.
9. El anillo de 0,8 kg se desliza libremente por la varilla

circular fija. Calcular su velocidad v cuando choca
con el tope B sabiendo que sube bajo la accin de la
fuerza constante de 40 N que se ejerce sobre la
cuerda. sta est guiada por las pequeas poleas fijas.
13. Al sistema articulado se aplica una fuerza horizontal

constante P = 700N del modo en que se indica.
Estando la esfera de 14 kg inicialmente en reposo
sobre el soporte cuando se aproxima al valor cero y
la bola se acerca a su posicin ms alta.
10. La bola de 4kg y la varilla liviana a ella unida rotan

en un plano vertical en torno al eje fijo O. Si el
conjunto se abandona desde el reposo en = 0 y se
mueve bajo la accin de la fuerza de 60N, que se
mantiene normal a la varilla, hallar la velocidad v de
la bola cuando tiende a 90. La bola puede tratarse
como masa puntual.
14. Un collarn de 0,2 kg desliza libremente en un plano

vertical a lo largo de la curva fija desde a hasta B
bajo la accin de la fuerza constante F = 5 N aplicada
al extremo del cable como se muestra en la figura. Si
el collarn inicia su movimiento desde el reposo en A.
Determine la velocidad con la cual pasa por B.
11. El automvil sube con una celeridad v0 =105 km/h

por la pendiente del 6 por ciento cuando el conductor
aplica los frenos en el punto A, haciendo que todas
las ruedas patinen. El coeficiente de rozamiento en la
calzada resbaladiza de lluvia es k = 0,6. Halle la
distancia de parada SAB. Repetir los clculos para el
caso en que el vehculo se mueva cuesta abajo de B a
A.
36
15. La esfera parte de la posicin A con una velocidad de 18. En la posicin inicial indicada la corredera de 25 kg
3 m/s y oscila en un plano vertical. En la posicin est animada de una velocidad v0 =0,6m/s al
ms baja, el cordn choca con una barra fija en B y la deslizarse por el ral inclinado bajo la accin de la
esfera contina oscilando siguiendo el arco punteado. gravedad y el rozamiento. Entre la corredera y el ral
Determine: (a) la velocidad de la esfera cuando llega hay un coeficiente de rozamiento cintico de k =
a la posicin ms baja, (b) la tensin en la cuerda 0,5. Calcular la velocidad de la corredera cuando pasa
cuando esta est es posicin vertical y (c) la por la posicin en que el resorte se ha comprimido
velocidad de la esfera cuando pasa por la pocin C. una distancia x =100 mm. El resorte ofrece una
resistencia a la compresin C y es del tipo duro,
pues su rigidez aumenta con la deformacin tal como
se muestra en la grfica adjunta.
16. Un vehculo de prueba pequeo, propulsado por

cohete, con una masa total de 100 kg, parte del reposo
en A y avanza, con rozamiento despreciable, a lo
largo de la pista en el plano vertical segn s indica. Si
el cohete propulso ejerce un empuje constante T de
1,5 kN desde A hasta B en que se apaga, hallar la 19. Una correa transportadora lleva cajas a una velocidad
distancia s que rueda el vehculo por la pendiente v0 hasta una rampa fija en A, por la que resbalan para
antes de pararse. La prdida de masa por la expulsin acabar cayendo fuera en B. Sabiendo que k = 0,40,
de gases del cohete es pequea y se puede despreciar. hallar la velocidad de la correa si las cajas salen por B
con una velocidad de 2,4 m/s.
17. El anillo A de 7 kg se desliza sin rozamiento

apreciable por la barra vertical. Cuando el anillo parte 20. Un pequeo bloque desliza con una celeridad
del reposo desde la posicin ms baja, sealada en la v = 2 ,4 m/s por una superficie horizontal a una altura
figura, se mueve hacia arriba bajo la accin de una h = 0,9 m sobre el suelo. Hallar (a) el ngulo de
fuerza constante F = 200 N aplicada mediante el despegue de la superficie cilndrica BCD, (b) la
cable. Calcular la constante k del resorte para que la distancia x a la que choca con el suelo. Se desprecian
compresin de ste quede limitada slo a 75 mm. La el rozamiento y la resistencia del aire.
posicin de la pequea polea B es fija.
21. El sistema de la figura, compuesto de una corredera

A de 18kg y un contrapeso B de 9 kg, est en reposo
37
cuando se aplica una fuerza constante de 450 N a la 24. Dos bloques A y B, de masas respectivas 4 kg y 5 kg,
corredera A. (a) Hallar la velocidad de A justo antes estn unidos por una cuerda que pasa por un polea
de chocar con el tope C. (b) Resolver la parte a como se muestra. Sobre el bloque A se coloca un
suponiendo que el contrapeso B se sustituya por una anillo de 3 kg y el sistema se deja en movimiento
fuerza de 900N dirigida hacia abajo. Desprecie el desde el reposo. Cuando los bloques han recorrido
rozamiento y las masas de las poleas. 0,9 m, se retira el anillo C y los bloques siguen
movindose. Hallar la celeridad del bloque A justo
antes de chocar con el suelo.
22. El sistema mostrado en la figura se abandona del

reposo en la posicin mostrada en la figura. 25. Un bloque de 3 kg descansa sobre un bloque de 2 kg
Asumiendo que las superficies son lisas y que las colocado sobre un muelle de constante 40 N/m, pero
masas de las poleas son despreciables. Determine. no solidario de ste. El bloque de arriba se retira
Determine la velocidad de ambas masas despus de repentinamente. Determine: ( a) la velocidad mxima
que B se ha movido una distancia d = 1,00 m. que alcanza el bloque de 2 kg, (b) la altura mxima a
la que el mismo llega.
23. Cuando los bultos salgan de una rampa inclinada con 26. Un bloque de 2 kg desliza por un piso sin friccin y
demasiada velocidad, ser necesario un tope como el choca contra los topes mostrados en la figura. Los
representado en la figura para pararlos, el coeficiente dos resortes lineales son iguales y de constante
de rozamiento entre el bulto y el suelo es k = 0,25, recuperadora k = 1,5 kN/m, pudindose despreciar las
la constante del resorte es k = 1750 N/m y la masa del masas de los topes. Si la celeridad inicial del bloque
tope B es despreciable. Si la celeridad de un bulto de es 4 m/s. Determine la mxima deformacin de los
2,5 kg es vo = 8 m/s cuando se halle a l = 3 m del resortes.
tope. Determinar: (a) El mximo acortamiento del
resorte y (b) la posicin final del bulto en el reposo.
38
27. Un tramo de una montaa rusa se compone de dos

arcos circulares AB y CD unidos por un trecho recto
BC. El radio de curvatura de AB es de 27 m y el de
CD de 72 m. El coche y sus ocupantes, de masa total
254 kg, llegan al punto A prcticamente sin velocidad
y luego descienden libremente pista abajo. Hallar los
valores mximo y mnimo de la fuerza normal que la
pista ejerce en el coche cuando ste se mueve de A a
D. Se desprecian la resistencia del aire u la resistencia
a la rodadura.
30. Un bloque de 5 kg se desliza por el interior de un

canjiln cilndrico, segn se indica en la figura. El
radio del cilindro es de 3 m. Si el bloque parte del
reposo cuando = 30. Determine: (a) la velocidad
cuando = 90 y (b) la fuerza que ejerce la superficie
sobre el bloque cuando =120.
28. En un tinglado, se mueven bultos entre distintos

niveles hacindolos deslizar hacia abajo por las
rampas, segn se indica en la figura. Si el coeficiente
de rozamiento entre el bulto y la rampa vale k = 31. Los dos bloques representados en la figura estn
0,20. El ngulo en la base de la rapa es brusco pero unidos mediante un hilo inextensible y sin peso. La
liso y = 30. Si un bulto de masa 10 kg en l = 3 m superficie horizontal y el poste vertical carecen de
se lanza con una velocidad de 5 m/s hacia abajo. rozamiento. En la posicin que se muestra, el bloque
Determine: (a) la celeridad del bulto cuando llega a la de 10 N lleva una velocidad de 1,5 m/s hacia la
posicin ms bajo de la rampa y (b) la distancia d que derecha. Determine, para el ulterior movimiento, la
recorrer el bulto sobre la superficie antes de mxima distancia a la que ascender, desde su
detenerse. posicin inicial, el bloque de 25 N.
29. Una caja de 25 N de peso asciende por una rampa

32. Los dos bloques A y B de 25 N y 50 N, de peso,
inclinada 25 con una celeridad incial de 13,5 m/s,
respectivamente, mostrados en la figura estn unidos
segn se indica en la figura. Si el coeficiente de
mediante un cable inextensible y sin peso. Se sueltan
rozamiento entre la rampa y la caja es k = 0,3 y l = partiendo del reposo, siendo d = 4 cm. Si e resorte de
3 m. Determine: (a) la celeridad de la caja cuando constante k = 333 N/m se halla sin deformar en la
alcance la parte ms alta de la rampa. (b) la mxima posicin inicial. Determine la velocidad que lleva el
altura h que alcanzar la caja. Y (c) la distancia d a la bloque B cuando impacta contra el piso.
cual la caja cocar contra la superficie horizontal.
39
35. Un motor sube un huacal que tiene una masa de 60

kg hasta la altura h = 5 m en 2 s. Si la potencia
indicada del motor es de 3200 W, determine la
eficiencia del motor. El huacal es subido con una
rapidez constante.
33. Los dos bloques mostrados en la figura estn unidos

mediante un cable flexible e inextensible y sin peso
Si se sueltan desde el reposo en la posicin mostrada,
en la que el resorte se encuentra estirado 15 mm y
despreciando el rozamiento. Para el ulterior
movimiento, determine la mxima distancia sobre el 36. Un Camin tiene una masa de 12 Mg y una mquina
suelo que ascender el bloque de 2 kg que transmite una potencia de 260 kW a todas las
ruedas no deslizan sobre el piso, determine el mayor
ngulo del plano inclinado que el camin puede
ascender a una rapidez constante de v = 8 m/s.
34. A plena carga el montacargas E tiene una masa de 37. Un automvil que tiene una masa total de m = 2 Mg
3000 kg y est unido como se muestra al contrapeso viaja hacia arriba de una pendiente con una rapidez
W de masa 1000 kg. Hallar la potencia en kW que constante de v = 100 km/h. Si se van a despreciar la
desarrolla el motor (a) cuando el montacargas friccin y la resistencia del viento, determine la
desciende con una velocidad constante de 3 m/s una potencia desarrollada por el motor si el automvil
deceleracin de 0,5 m/s. tiene una eficiencia mecnica e = 0,65.
38. La carga de 50 lb de peso es levantada por el sistema

de poleas y el motor M. Si la caja inicia su
movimiento desde el reposo cuando s = 0 y se mueve
con aceleracin constante. Si la caja alcanza una
velocidad de 15 pies/s despus de haberse elevado
una distancia s = 6 pies. Determine la potencia que es
preciso proporcionar al motor en ese instante. El
40
motor tiene una eficiencia = 0,76. Desprecie la

masa de las poleas y los cables en los clculos.
42. El huacal, que tiene una masa m = 50 kg, es jalado

hacia arriba del plano inclinado = 30 mediante el
sistema de poleas y el motor M. Si el huacal parte del
reposo, y mediante una aceleracin constante,
adquiere una rapidez de v = 4 m/s despus de recorrer
s = 8 m, a lo largo del plano inclinado, determine la
potencia que debe suministrarse al motor en el
instante en que el huacal se ha movido s = 8 m.
Desprecie la friccin a lo largo del plano. El motor
tiene una eficiencia de e = 0,74.
39. El motor elctrico mostrado en la figura puede subir

un bloque de 50 k de masa una distancia de 3 m en 3
s, a velocidad constante. Si la eficiencia del motor es
de 60%. Determine la potencia de entrada del motor.
43. Un ascensor E est unido mediante un cable

inextensible a un contrapeso C de 900 kg. El conjunto
hombre ascensor tiene una masa de 100 kg. El motor
M unido al ascensor mediante otro cable , lo hace
subir y bajar. Determine la potencia que ha de
40. Una caja C que pesa 2 kN est unida a un torno W desarrollar el motor si el ascensor. (a) sube con
como se muestra en la figura. Si el coeficiente de celeridad constante de 0,5 m/s y (b) baja con
rozamiento cintico entre la caja y el plano inclinado celeridad constante.
es 0,20 y la mxima potencia que puede desarrollar el
torno es 368 W. Determine la mxima celeridad
constante a la cual podr hacer subir la caja.
41. La suma de todas las fuerzas retardadoras que se

ejercen sobre al automvil de 1200 kg que se mueve
con una celeridad v viene dada por
, donde la fuerza se expresa en newton y la 44. Las dos varillas de masas iguales estn unidas por
velocidad en m/s. Determine la potencia que debe
una varilla de masa despreciable. Si se abandonan
entregarse a las ruedas para moverse: (a) a 40 km/h en
desde el reposo en la posicin indicada y se deslizan
una carretera llana, (b) a 80 km/h en una carretera
sin rozamiento por la gua vertical plana, determine
llana y (c) a 40 km/h en un carretera inclinada 5
41
su velocidad v cuando A llega a la posicin B y sta

se encuentre en B.
48. Cuando la corredera de masa m pasa por B, el resorte

de constante k tiene una longitud natural. Si la
corredera parte del reposo en A, halle su celeridad
cuando pase por el punto B y C. Qu fuerza normal
ejerce la gua sobre la corredera en la posicin C?.
45. La corredera de 4 kg se abandona desde el reposo en Desprecie el rozamiento entre la corredera y la gua,
A y se desliza con rozamiento despreciable por la la cual est en un plano vertical.
varilla circular vertical. Halle: (a) la velocidad v de la
corredera cuando llega al punto ms bajo y (b) la
deformacin mxima x del resorte.
46. El resorte tiene una longitud natural de 0,4 m y una

constante de 200 N/m. La corredera unida a l se 49. La barra liviana est articulada en O a un eje de giro
suelta desde el reposo en el punto A y se mueve en el y lleva las dos masas puntuales de 2 kg y 4 kg. Si la
plano vertical. Determine la velocidad v de la barra se abandona del reposo en = 60 y oscila en el
corredera cuando llega a la posicin B en ausencia de plano vertical, determine: (a) la velocidad v de la
rozamiento. masa de 2 kg inmediatamente antes de chocar con el
resorte en la posicin marcada a trazos y (b) la
compresin mxima x del resorte. Se supondr que x
es pequea de modo que la posicin de la barra
cuando comprime al resorte es prcticamente
horizontal.
47. Una partcula P de 5 kg de masa es liberada desde el

reposo en la posicin mostrada y desliza hacia abajo
por la pista con rozamiento despreciable hasta chocar 50. Los dos resortes, ambos de rigidez k = 1,2 kN/m,
contra de un resorte en x = 2m. Sabiendo que el tienen longitudes iguales y estn sin deformar cuando
resorte es lineal y tiene una constante k = 400 N/m. = 0. Si el mecanismo parte del reposo en la
determine la velocidad de la partcula cuando el posicin = 20, halle su velocidad angular cuando
resorte se ha comprimido una distancia de 0,8 m. = 0. La masa m de cada esfera es 3 kg. Tratar las
42
esferas como partculas y despreciar las masas de las desde el reposo y sube por el vstago liso bajo la
varillas y de los resortes. accin de la fuerza constante de 40 N. Determine la
velocidad v del anillo cuando pasa por la posicin B.
51. El cilindro de 0,9 kg se abandona desde el reposo en

y se desliza libremente por la varilla hacia arriba, 54. El bloque A de 50 g es presionado contra un resorte
chocando con el tope B a la velocidad v. La longitud lineal de constante k = 100 N/m de tal manera que la
natural del resorte de rigidez k = 24 N/ m es 375 mm. deformacin es 10 cm. Si repentinamente se libera el
Determine v. bloque y desliza sobre la pendiente rugosa cuyos
coeficientes de friccin son s = 0,60 y k = 0,30.
Qu distancia viajar el bloque sobre la pendiente
hasta alcanzar el reposo momentneo?.
55. Los dos bloques representados en la figura estn

unidos mediante un hilo inextensible y sin peso. Se
sueltan, partiendo del reposo, cuando el resorte est
sin deformar. Los coeficientes de rozamiento esttico
y cintico valen s = 0,20 y k = 0,10,
respectivamente, determine: (a) la mxima velocidad
52. Una partcula P de 4 kg de masa es lanzada en la de los bloques y el alargamiento que en esa
posicin indicada con una velocidad de 7,95 m/s y se condicin, sufre el resorte, (b) la mxima cada del
mueve a lo largo de la rampa con friccin bloque de 25 N.
despreciable. Sabiendo que el radio de curvatura de la
porcin curva es r = 1,5 m. Determine el ngulo al
cual la partcula pierde contacto con la rampa
53. La masa del anillo es 2 kg y el mismo est unido al 56. Los dos bloques representados en la figura estn
resorte de masa despreciable cuya rigidez es 30 N/m unidos mediante un hilo inextensible y sin peso. El
y longitud natural 1,5 m. El anillo se suelta en A
43
coeficiente de rozamiento entre el bloque de 50 N y se suelta el bloque, partiendo del reposo, desde la
el suelo es k = 0,60. Si se sueltan los bloques posicin representada en la cual el resorte est sin
partiendo del reposo cuando el resorte est alargado deformar, determinar para el ulterior movimiento: (a)
375 mm, determine, para el ulterior movimiento, la La mxima velocidad del bloque y el alargamiento
mxima velocidad de los bloques y el alargamiento, que, esa condicin, sufre el resorte y (b) el
que esa condicin, sufre el resorte. alargamiento mximo que sufre el resorte.
60. Una cuenta de masa 0,5 kg se desliza sin rozamiento

por una varilla vertical segn se indica en la figura.
57. Un bloque de 15 N se desliza por una gua vertical sin La longitud natural del resorte es L0 = 300 mm y la
friccin, segn se indica en la figura. Al extremo del distancia d = 300 mm. Si se suelta la masa partiendo
hilo inextensible y sin peso amarrado al bloque, se del reposo cuando b = 0, determine la constante del
aplica una fuerza de 60 N. Si se suelta el bloque, resorte que haga bmax = 400 mm.
partiendo del reposo, cuando d = 80 cm, determine la
velocidad del bloque cuando d = 45 cm.
61. Una masa de 0,5 kg se desliza por una varilla exenta

de rozamiento y situada en un plano vertical, segn se
indica en la figura. La longitud natural del resorte es
L0 = 250 mm y su constante es k = 600 N/m y la
58. Un bloque de 10 kg de masa, conectado por medio de distancia d = 800 mm. Si se suelta dicha masa
dos muelles de constantes elsticas idnticas k = 80 partiendo del reposo cuando b = 300 mm. Determine
N/m al techo, es llevado al piso y puesto en libertad. su celeridad: (a) en la posicin A y (b) en la posicin
Cul ser la velocidad con la cual impacta contra el B.
techo?. Considere que los resortes tienen una longitud
sin deformar de 1,00 m.
59. Un bloque de 10 kg se desliza por una superficie

62. Un saquito que contiene 1,5 kg de bolitas est sujeto
horizontal exenta de rozamiento, segn se indica en
al extremo de un hilo de 800 mm de longitud, segn
la figura. Al extremo del hilo inextensible y sin peso
se indica en la figura. La mxima tensin que puede
amarrado al bloque una fuerza constante de 50 N. Si
44
resistir el hilo es Pmx = 30 N. Si el muchacho saca x = - 800 mm, determine. (a) La celeridad de los
lentamente el saco del estante, determine el ngulo bloques cuando x = 0, (b) El mximo desplazamiento
que girar el saco antes de romper e hilo. x que alcanzar en el ulterior movimiento.
63. El par de bloques representado en la figura est

conectado mediante un hilo inextensible y sin peso.
El resorte tiene una constante k = 1200 N/m y una 66. Una varilla circular delgada se mantiene inmvil en
longitud natural L0 = 30 cm. El rozamiento es un plano vertical merced a un soporte A. Unido a
despreciable. Si se suelta el sistema del reposo en ste, y arrollado holgadamente alrededor de la varilla,
x = 0. Determine. (a) La celeridad de los bloques hay un muelle de constante k = 44 N/m y longitud
cuando x = 10 cm, (b) El mximo desplazamiento x natural igual a la del arco AB. Un cursor C de 225 g,
no unido al muelle, puede deslizar sin rozamiento por
que alcanzar en el ulterior movimiento.
la varilla. Sabiendo que el cursor se suelta desde el
reposo cuando = 30. Determine. (a) la altura
mxima a la que llega el cursor por encima de B, (b)
su velocidad mxima.
64. El collarn A de 0,5 kg puede deslizar libremente por

la gua mostrada ubicada en un plano vertical. El
resorte lineal de masa despreciable conectado a O
tiene una constante elstica k = 30 N/m y una
longitud sin deformar L0 = 100 mm. Si es liberado
desde el reposo cuando OA = 700 mm. Llegar el
collarn hasta B?. Si es as Con qu velocidad pasar 67. El bloque de 300 g se suelta desde el reposo tras
por B? haberse comprimido 160 mm el muelle de constante
k = 600 N/m. Halle la fuerza ejercida por el rizo
ABCD sobre el bloque cuando ste pasa por: (a) el
punto A, (b) el punto B, (c) el punto C. desprecie la
friccin.
65. El par de bloques representado en la figura est

conectado mediante un hilo inextensible y sin peso.
El resorte tiene una constante k = 500 N/m y una
longitud natural L0 = 400 mm. El rozamiento es
despreciable. Si se suelta el sistema del reposo en
45
68. Una cajita se desliza por una superficie horizontal 71. Una corredera de 1,5 kg est unida a un muelle y
exenta de friccin y llega a una rampa circular, como desliza por una gua circular lisa situada en un plano
se muestra en la figura. Si la celeridad inicial de la vertical. El resorte tienen una longitud natural de
caja es v0 = 1,5 m/s y r = 375 mm. Determine el 150 mm y una constante k = 400 N/m. Sabiendo que
ngulo al cual la caja perder el contacto con la la corredera est en equilibrio en A cuando recibe un
rampa leve empelln para ponerla en movimiento.
Determine su velocidad cuando: (a) pasa por el punto
B y (b) pasa por el punto C. Si la corredera se
encuentra en un plano horizontal Cul sera sus
respuestas?.
69. Una cantante hace girar un micrfono de 0,35 kg

situado al extremo de un hilo de 750 mm de longitud
en un plano vertical, determine. (a) la mnima
celeridad que debe tener el micrfono en la posicin
A para poder recorrer toda la trayectoria circular y (b)
la mxima tensin del hilo.
72. Do pndulos invertidos idnticos estn unidos por un

resorte de constante k = 42 N/m y longitud sin
deformar de 1,23 m. Las masas de las esferas
puntuales A y B son de 2 kg cada una y la varillas
imponderables tienen longitudes OA = OB = 1,2 m.
Si las dos varillas se desvan un ngulo = 60 y se
liberan desde el reposo. Determine la velocidad de
cada esferita cuando = 45.
70. Una corredera B de 4,5 kg puede deslizarse por una

gua horizontal lisa y est en equilibrio en A cuando 73. La corredera de 0,6 kg parte del reposo en A y se
recibe un desplazamiento de 125 mm hacia la derecha desliza por la gua parablica lisa (contenida en un
y se suelta. Ambos resortes tienen una longitud plano vertical) bajo la influencia de su propio peso y
natural de 300 mm y una constante k = 280 N/m. del resorte de constante k = 120 N/m y cuya longitud
Determine: (a) la velocidad mxima de la corredera y natural es 200 mm. Determine: (a) la rapidez de la
(b) la aceleracin mxima. corredera cuando pase por B y (b) la fuerza normal
que la gua ejerce sobre la corredera.
46
74. Una corredera de 500 g desliza por la gua curva lisa 77. Una corredera de 1,2 kg puede deslizarse por la
BC situada en un plano horizontal. Sabiendo que la varilla representada. Est unida a un cordn elstico
longitud natural del resorte es 80 mm y k = 400 N/m. amarrada en F, cuya longitud natural es de 2,7 m con
Determine: (a) la velocidad que en A debe una constante recuperadora de 73 N/m. Sabiendo que
comunicarse a la corredera para que llegue a B con la corredera se suelta desde el reposo en A y
velocidad nula y (b) su velocidad cuando finalmente depreciando la friccin. Determine la celeridad de la
llega a C corredera: (a) en A y (b) en E.
75. Una partcula de 0,5 kg de masa es unida a los

extremos de dos resortes lineales idnticos cuyas
constantes elsticas es k = 60 N/m y longitudes sin
deformar L = 100 mm como se muestra en la figura.
Si la masa se libera desde el reposo en la
configuracin. Cul ser la velocidad de m cuando la 78. Una pastilla de 300 g se suelta desde el reposo en A y
masa ha descendido 40 mm?. desliza sin rozamiento por la superficie representada.
Determine la fuerza que sobre ella ejerce la
superficie: (a) justo antes de que llegue a A, (b)
inmediatamente despus de pasar por B, (d) justa
antes de llegar a C y (d) inmediatamente despus de
que pase por C.
76. Una pequea esfera B de masa m se suelta desde el

reposo en la posicin indicada y oscila libremente en
un plano vertical, primero en tono a O y luego en
torno a la espiga A cuando el hilo entra en contacto
con la misma. Determine la tensin en el hilo: (a)
justo antes que el mismo entre en contacto con la
espiga y (b) justo despus de entrar en contacto con la
espiga. 79. El bloque de 10 lb es presionado contra el resorte de
tal manera que ste se encuentra comprimido 2 pies
cuando est en la posicin A. Si el plano inclinado es
liso. Determine la distancia d, medida desde la base
del muro en donde el bloque chocara contra el piso.
Desprecie el tamao del bloque en los clculos.
47
80. Un cursor de 540 g puede deslizarse por la gua paquetes en las pociones A, B y C. Desprecie la
semicircular lisa BCD. El muelle tiene una constante friccin y el tamao de los paquetes.
de 320 N y una longitud natural de 200 mm. Sabiendo
que el cursor se suelda desde el reposo en B.
Determine: (a) su velocidad al pasar por C y (b) la
fuerza que en C le ejerce la gua.
83. El coeficiente de friccin entre el bloque A de 50 kg

mostrado en la figura y el plano inclinado es 0,25. La
constante del muelle es 300 N/m y en la
configuracin el resorte se encuentra estirado 0,30 m.
Determine el trabajo que ejercen cada una de las
fuerzas que actan sobre el bloque cuando ste se
mueve una distancia de 1,5 m sobre el plano
inclinado en la direccin de descenso.
81. El resorte de constante k se comprime y se suelta de

repente, haciendo que la partcula de masa m salga
resbalando por la pista. Determine la mnima 84. La corredera A de 10 kg se mueve sin rozamiento en
compresin del resorte para la cual la partcula no un plano vertical a lo largo de la gua inclinada. El
pierde contacto con el tramo rizado de la pista. La resorte unido a ella tiene una constante de 60 N/m y
superficie de la pista es lisa a excepcin del tramo est sometido a un alargamiento de 0,6 m en la
rugoso de longitud s = R, donde el coeficiente de posicin A, desde la que se suelta la corredera
friccin cintica es k. partiendo del reposo. Se aplica una fuerza constante
de 250 N a una cuerda que pasa por una polea
pequea en B. la polea no ofrece resistencia al
movimiento de la cuerda. Determine la velocidad v de
la corredera cuando pasa por el punto C.
82. Cada uno de los paquetes que tienen 50 lb de peso

son liberados en el extremo de una polea usando una
faja transmisora con una rapidez vA = 3 pies/s, como
se muestra en la figura. Determine: (a) la velocidad
de los paquetes cuando alcancen los puntos B, C y D,
85. El bloque A de 20 kg mostrado en la figura se mueve
(b) la fuerza normal que la pista ejerce sobre los
en una ranura lisa ubicada en un plano vertical. Las
48
constantes de los muelles B y C son de 1000 N/m y 88. Una esferita de masa m = 1 kg es sostenida en la
500 N/m, respectivamente. En la posicin definida en posicin mostrada por una cuerda de longitud L = 3
la figura el muelle B se encuentra estirado 0,8 m, m y un resorte de contante k = 200 N/m cuya
mientras que el muelle C no se encuentra deformado longitud sin deformar es 0,1 m. Si la esferita se
y la velocidad del bloque es de 10 m/s en la direccin abandona desde el reposo en posicin que se indica,
de descenso en la ranura. Determine la velocidad del el resorte se contrae moviendo a la esfera hacia la
bloque A cuando pase por la posicin D derecha. (a) Determine la magnitud de la velocidad
de la esfera cuando la cuerda y el resorte son
paralelos. (b) Cul es la tensin de la cuerda en este
instante?.
86. Las dos barras iguales de masa despreciable parten a

la vez del reposo en = 30. Determine la velocidad
v de cada esfera de 1,2 kg cuando = 90, posicin
en la cual el resorte tiene su longitud natural.
89. El collar A de 30 lb de peso desliza sin rozamiento

apreciable por la barra inclinada un ngulo de 30
con la horizontal como se muestra en la figura.
Cuando el collar parte del reposo en la posicin ms
baja, indicada en la figura, se mueve bajo la accin de
una fuerza constante P = 50 lb aplicada al extremo
del cable que pasa por una polea lisa en B. Determine
la constante de rigidez k del resorte para que la
compresin de ste quede limitada slo a 6 pulgadas.
87. Dos corredera A y B de igual masa unidas por la Considere que b = 30 pulgadas y d = 40 pulgadas.
barra de masa despreciable, se mueven sin
rozamiento apreciable por sus guas respectivas,
situndose y en la direccin vertical, como se muestra
en la figura. Si el sistema se abandona del reposo
cuando x = y. Determine la mxima velocidad de la
corredera B.
90. Una caja de 40 N de peso es soltada desde el reposo

sobre la superficie inclinada lisa cuando el resorte de
constante k = 8 N/m est sin deformar. (a) Cun
lejos deslizar la caja sobre la superficie antes de
llegar a detenerse? y (b) Cul ser la velocidad
mxima que alcance la caja durante su movimiento?.
49
constante de rigidez del resorte y (b) la magnitud de

la aceleracin de la esferita cuando sta pasa por el
punto B.
91. Dos bloques estn unidos a los extremos opuestos de

una cuerda que pasa sobre una polea carente de
friccin y de masa despreciable como se muestra en
la figura. El bloque A de 10 kg de masa se encuentra
sobre un plano inclinado 60 cuyo coeficiente de
friccin cintica es k = 0,50, y el bloque B de 1,00 94. La banda transportadora hace llegar cada caja de 12
kg de masa unido a un resorte cuya constante de kg a la rampa en A de tal forma que la rapidez de la
rigidez es k = 200 N/m. Si los bloques estn caja es vA = 2 m/s, dirigida hacia abajo sobre la
inicialmente en reposo con el resorte en equilibrio. rampa. Si el coeficiente de friccin cintica entre
Determine la mxima altura que subir B una vez que cada caja y la rampa es k = 0,25. Determine la
se libere. rapidez de cada una de las cajas cuando abandonan la
rampa y caen al carro B.
95. La esferita de tamao despreciable y de 0,5 kg de

92. El bloque de 50 lb reposa sobre la superficie rugosa masa, es disparada hacia arriba por una pista circular,
para el cual el coeficiente de friccin cintica es utilizando el disparador de resorte. Dicho disparador
k = 0,20. Una fuerza F = (40 + x2) lb, donde x es la mantiene comprimido el resorte 0,08 m cuando s = 0.
posicin en pies, acta sobre el bloque en la direccin Determine la distancia s que podemos jalar al
mostrada. Si el resorte inicialmente esta sin deformar disparador y liberarlo de tal manera que la esfera
cuando x = 0 y el bloque se encuentra en reposo. comience a abandonar la trayectoria cuando = 135.
Determine la potencia desarrollada por la fuerza en el
instante en que el bloque se ha movido 1,5 pies.
93. Una esferita pequea de 0,25 kg de masa est unida al

extremo de un resorte de masa despreciable y de
constante desconocida. La masa es liberada desde el
reposo en el punto A, con el resorte inicialmente no
deformado. Conforme la esferita cae el resorte se
estira como se muestra en la figura. Determinar: (a) la
50
96. Si el coeficiente de rozamiento cintico entre la caja las placas A y B. Considere que k1 = 3000 lb/pie y k2
de 100 kg y el plano inclinado es k = 0,25. = 4500 lb/pie.
Determine la rapidez de la caja en el instante en que
la compresin del resorte es x = 1,5 m. Inicialmente
el resorte est sin deformar y la caja est en reposo.
100. Las masas de los tres bloque mostrados en la figura

son mA = 40 kg; mB = 16 kg y mC = 12 kg.
Despreciando la masa de la barra que mantiene en
reposo a C y considerando insignificante el
rozamiento entre bloque. Aplicando el principio
trabajo- energa cintica por separado a los bloques A
y B, determine sus velocidades cuando se hayan
movido 500 mm, Cul sera la magnitud de la
97. El collar de 5 kg mostrado en la figura desliza a lo velocidad de A y B cundo se hayan movido 500 mm
largo de la barra curva lisa ubicada en el plano si el coeficiente de rozamiento para todas las
vertical como se muestra en la figura. Si el collar se superficies de contado es k = 0,10?.
suelta desde el reposo en A. Determine la velocidad
del collar cundo este pase por la posicin B.
Considere que el resorte tiene una longitud natural de
200 mm.
101. Se le da una velocidad de 6 m/s hacia abajo al

collarn de 5 N de peso cuando est en A. Si cuando
98. La ondilla de masa despreciable es unida a dos el collarn pasa por la posicin B su rapidez es de 15
resortes idnticos de constante k = 250 N/m como se m/s. Determine la constante de rigidez de resorte k,
muestra en la figura. Si una caja de 10 kg es liberada sabiendo que tiene una longitud natural de 0,254 m.
desde el reposo a una altura de 0,5 m sobre el cuero,
determine el mximo desplazamiento d de la caja.
Considere que inicialmente cada uno de los resortes
tienen una tensin de 50 N.
102. El sistema mostrado en la figura es liberado desde el

reposo cuando el resorte de constante k = 100 N/m se
encuentra sometido a una tensin de 50 N.
Despreciando la friccin entre el bloque de 4 kg y la
superficie horizontal y utilizando el principio
99. Se utiliza el tope de doble resorte para detener la trabajo-energa- cintica, determine las magnitudes
barra de acero de 1500 lb en la banda de rodillos. de las velocidades de las masas cuando el bloque de
Determine la deflexin mxima de la placa A a causa 20 kg ha descendido 1,00 m. Cul sera las
del golpe con la barra si sta tiene una rapidez de 8 velocidades si el coeficiente de friccin cintica entre
pies/s. desprecie la masa de los resorte, rodillos y de
51
el bloque de 4 kg y la superficie horizontal es k = y el bloque B de 18 kg de masa est movindose

0,40?. hacia abajo con una rapidez de 1,00 m/s. Cul ser la
magnitud de la velocidad del bloque B cuando ste
se ha movido 0,2 m a partir de su posicin inicial?.
103. Resuelva el problema 52, si el coeficiente de friccin

cintica entre la caja y la superficie inclinada es k =
0,20. 107. El martillo de 40 kg es levantado hasta una altura de
400 mm y liberado desde el reposo en la posicin 1.
104. El sistema mostrado en la figura es liberado desde el Si un instante antes de golpear a la pieza de trabajo
reposo cuando el resorte de constante k = 800 N/m se posicin 2 la velocidad del martillo es de 4 m/s.
encuentra sin deformar. Despreciando la friccin Determinar el valor requerido de la constante de
entre el carrito de 4 kg y la superficie inclinada y rigidez del k de cada uno de los resortes idnticos si
utilizando el principio trabajo-energa - cintica, tienen una longitud natural de 300 mm.
determine las magnitudes de las velocidades de los
cuerpos cuando el bloque de 20 kg ha descendido 0,5
m.
105. El collar A de 30 N de peso desliza sobre la barra 108. El sistema est en reposo en la posicin mostrada,
horizontal lisa. En el instante mostrado en la figura, con el collarn de 53,4 N descansando sobre el resorte
el resorte de constante k = 40 N/m esta sin deformar y de constante k = 292 N/m. Si se aplica una fuerza
el bloque B de 60 N de peso est movindose hacia constante de 133,4 N al extremo del cable. Determine
abajo con una rapidez de 4 m/s. determine la la velocidad del collarn cuando ascendi 0,305 m. a
velocidad del bloque B cuando ste se ha movido partir de su posicin inicial.
2,00 m a partir de su posicin inicial.
106. El collar A de 14 kg de masa desliza sobre la barra

horizontal lisa. En el instante mostrado en la figura,
el resorte de constante k = 700 N/m esta sin deformar
52
109. La fuerza ejercida sobre un automvil de 5000 N por muestra en la figura. Si el sistema es liberado desde
una barrera contrachoques al golpear el automvil el reposo cuando el resorte de constante k = 850 N/m
contra sta es F (120s 40s 3 ) N , donde s es la est sin deformar en la posicin indicada. Determine
distancia medida en metros desde el punto de la velocidad del collar A cuando este se ha movido
contacto inicial de contacto. Si longitud efectiva de la 0,5 m hacia la derecha.
barrera es 18 m. Con que rapidez se estar moviendo
el automvil un instante antes de entrar en contacto
con la barrera si se desea que el auto llegue al reposo
despus de recorrer toda la longitud efectiva?.
110. El sistema mostrado en la figura es liberado desde el

reposo cuando el resorte de constante k = 200 N/m..
Determine la velocidad del cilindro de 20 kg cuando 113. El collarn de 1,2 kg mostrado en la figura se suelta
este ha descendido 1,00 m. desde el reposo en la posicin A y desliza sin friccin
a lo largo de la gua. Determine: (a) la velocidad vB
del collarn cuando pasa por la posicin B y (b) la
mxima deflexin del resorte.
111. Un collarn de 1 kg est unido con una cuerda a un

resorte lineal cuya constante es k = 500 N/m. El
collarn inicia su movimiento desde el reposo en la 114. Los bloques A y B estn unidos por un cable que
posicin mostrada, y la tensin inicial en la cuerda es tiene una longitud de 6,5 m y pasa por una pequea
de 100 N. Qu distancia vertical recorrer el collarn polea lisa C. Si el sistema se suelta desde el reposo
sobre la barra?. cuando xA = 4 m, determine la velocidad de A cuando
B llega a la posicin que se muestra por medio de
lneas interrumpidas. Desprecie la friccin.
112. El collar A de 40 kg se encuentra unido al bloque B

de 60 kg con una cuerda que pasa por una polea
carente de peso y friccin despreciable, como se
53
115. Los dos bloques A y B de 20 kg cada uno mostrados

en la figura estn conectados mediante una barra
rgida de 500 mm y masa despreciable, y se mueven
en ranuras lisas. En la posicin representada el
bloque A desciende con una velocidad igual a 0,2 m/s
y el resorte de constante K = 3000 N/m est
comprimido 100 mm. La magnitud y direccin de la
fuerza F = 500 N no vara durante el movimiento.
Determine la velocidad del bloque A cuando se
encuentra en el punto A o sea despus de descender
300 mm.
118. Un cuerpo A de 5 kg de masa puede deslizar a lo

largo de la barra fija B-B. Un resorte conecta el
punto fijo C con la masa. Cuando el resorte no
presenta deformacin tiene una longitud de 600 mm.
Si el cuerpo, inicialmente en reposo, se suelta en la
configuracin que se muestra. Cul ser la velocidad
cuando el collar alcance el eje y?. Suponga que sobre
la masa A acta una fuerza de rozamiento constante
116. La esfera de 60 kg representada en la figura est de 1,6 N. La constante del resorte vale k = 200 N/m.
restringida a moverse en la barra lisa BC y est
conectado a los resortes R1 y R2. El mdulo de R1 es
600 N/m y su longitud libre es 2 m. El mdulo de R2
es 300 N/m y su longitud libre es 2,5 m. En la
posicin A la velocidad de la esfera es 3 m/s en el
sentido de descenso. Determine la velocidad de la
esfera cuando llega a la posicin A.
119. La masa de 0,6 kg se desliza con friccin

despreciable en la superficie cilndrica. El resorte
unido a la masa tiene una rigidez de 125 N/m, y su
longitud libre es de 100 mm. Si la masa se suelta
desde el reposo en A, determine su velocidad en B.
117. Estando en reposo, se suelta un collar de 12 kg sobre

una varilla gua lisa, de forma circular, en la posicin
en que se muestra. El resorte tiene una longitud 120. El mecanismo articulado de barras mueve a la esfera
natural sin deformacin de 800 mm y un mdulo de de 3 kg y el resorte tiene su longitud natural cuando
40 N/m. Determine. (a) la velocidad del collar cuando = 90. Si el mecanismo parte del reposo en = 90,
pase por el punto P y (b) La fuerza que la varilla calcular la velocidad de la esfera cuando pasa por la
ejerce sobre el collar en P posicin = 135. Las barras estn en el plano
54
vertical y sus masas son pequeas y pueden

despreciarse.
124. Un bloque de 2 kg de masa es lanzado con una

velocidad v = 2,5 m/s, en la posicin indicada en la
figura y se mueve sobre un plano inclinado = 30
121. En la posicin A, correspondiente al estado no movindose una distancia L = 5 m hasta chocar
deformado de los dos resortes horizontales, la esfera contra de un resorte de constante k. Si la compresin
de 1,5 kg recibe una velocidad inicial vA = 2,5 m/s en mxima est limitada a 10 cm. Determine la contante
el plano vertical. La esfera describe la trayectoria de rigidez del resorte.
sealada con trazo discontinuo y pasa por el punto B,
a 125 mm directamente por debajo de A, Calcular la
velocidad vB cuando pasa por B. La rigidez de cada
resorte es 1800 N/m.
125. Se emplea un resorte para detener un bloque de 500

kg cuando se desliza hacia debajo de una superficie
rugosa inclinada 25. El resorte de constante de
122. El collarn de masa 1,8 kg que se muestra en la figura rigidez k = 400 N/m est comprimido inicialmente 1
se desliza en una barra sin friccin que se encuentra m. Si la velocidad del bloque es 5 m/s cuando est a
en el plano vertical. Una cuerda est atada en A y 15 m del resorte y la deformacin adicional del
resorte al llevar al reposo al paquete es de 3 m. Halle
pasa sobre una polea en B. La fuerza P horizontal
el coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la
constante se aplica al extremo de la cuerda. El
superficie.
collarn se suelta desde el reposo en la posicin 1.
(a) Determine la rapidez del collarn en la posicin
2 si el mdulo de la fuerza P es de 20 N. (b)
Encuentre el mnimo valor de P para que el collarn
llegue a la posicin 2.
126. El bloque de 10 kg est sujeto a la accin de una

fuerza que tiene la direccin constante que se indica y
123. El collar A es lanzado desde la posicin 1 con una una magnitud F 250 1 x N , en donde x se mide
velocidad inicial de v0. Si el collar se encuentra unido en metros. Si el coeficiente de rozamiento cintico
a un resorte de constante k y cuya longitud sin entre el bloque y la superficie horizontal es K= 0,20,
deformar es 2L. Determine la velocidad del collar determine el trabajo efectuado por todas las fuerzas
cuando este pasa por la posicin 2.
55
que actan en el bloque durante un movimiento de reposo. Determine, la distancia que recorrer el
ste de A hasta B. bloque B de 8 lb de tal manera que el bloque A
alcance una velocidad vA = 5 pies/s.
127. Un collar corredizo A y el bloque B se conectan

mediante una cuerda inextensible. El resorte unido
con A tiene una rigidez K = 400 N/m, y su longitud 130. Dos resortes A y B de igual longitud se encuentran
libre es L0 = 200 mm. En la posicin que se muestra, anidados con la finalidad de formar un
la velocidad de A es vA a la derecha. Si A debe llegar amortiguador de impacto. Si se le disea para detener
al tope C con velocidad cero. Determine vA. una masa de 2 kg que se deja caer desde una altura de
Desprecie la friccin. 0,6 m sobre la parte superior de los resortes como se
muestra en la figura, y la mxima compresin de los
resortes es 0,25 m. Determine la rigidez del resorte
interior kB, si el resorte exterior A tiene una rigidez
kA = 500 N/m.
128. El peso de un pndulo tiene una masa de 0,75 kg. Se

dispara desde la pocin A mediante un resorte de
constante k = 6 kN/m y que se encuentra comprimido
125 mm. Determine la rapidez del peso y la tensin
en la cuerda cuando est en las posiciones B y C. El 131. Si el carro de la montaa rusa tiene una rapidez vA =
punto B se localiza sobre la trayectoria donde el radio 5 pies /s cuando se encuentra en A y desciende por la
de curvatura es an de r = 0,6 m. pista gracias a la sola inercia. Determine la rapidez vB
cuando pasa por el punto B. Cul ser la fuerza
normal que un pasajero de 150 lb ejerce sobre el
carro cuando est en B. En este punto una trayectoria
definida por y = x2/200. Desprecie la friccin, la
masa de las ruedas y el tamao del carro y considere
que h = 150 pies. (g = 32,2 pies/s2)
129. El bloque A de 3 lb reposo sobre una superficie

horizontal rugosa cuyo coeficiente de friccin
cintica es k = 0,30. Si el sistema se suelta desde el
56
132. El mecanismo se suelta desde el reposo con = 180,

en que el resorte no comprimido de rigidez k = 900
N/m est iniciando el contacto con la base inferior del
anillo de 4 kg. Halle el ngulo correspondiente a la
mxima compresin del resorte. El movimiento tiene
lugar en el plano vertical y la masa de las barras
puede despreciarse.
133. El movimiento de a lenteja de un pndulo, de 20 N de

peso, lo perturba una pequea espiga situada
directamente debajo del pndulo de suspensin como
se muestra en la figura. Si el pndulo tiene una
celeridad angular de 3 rad/s cuando = 75,
determine la tensin del hilo: (a) En la posicin A y
(b) en la posicin B.
134.
57

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Fsica General I Trabajo y Energa Optaciano Vsquez Garca 2010

Mag. OPTACIANO L. VSQUEZ GARCA

CINTICA DE UNA PARTICULA: Trabajo y Energa

II. EL TRABAJO DE UNA FUERZA.

i. Si el ngulo es agudo ( ), el trabajo es positivo.

Existen tres caos de especial inters

a) Si la fuerza tiene la misma direccin y sentido que el desplazamiento , el trabajo se escribe .

2.1. Trabajo de una fuerza variable

Si ahora graficamos la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento ( ), en funcin de la

Si la fuerza , es expresa en componentes rectangulares ( ) y el vector desplazamiento en

2.2. Trabajo de varias fuerzas

El trabajo total o neto sobre la partcula en dicho desplazamiento ser

2.3. Trabajo de una fuerza constante en un movimiento rectilneo

El trabajo desarrollado por la fuerza durante el desplazamiento , viene expresado como

U1 2 F cos ( x2 x1 ) F cos ( L) (5.7)

2.4. Trabajo de una fuerza constante en un movimiento curvilneo

2.5. Trabajo de la fuerza gravitacional (peso).

2.6. Trabajo de una fuerza elstica

Donde k es la constante de proporcionalidad denominada rigidez del resorte y x es la deformacin experimenta a

El trabajo de la fuerza elstica durante un desplazamiento ser

III. EL PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGA CINTICA

Al aplicar la segunda ley de Newton en direccin tangencial se tiene

IV. POTENCIA Y EFECIENCA.

4.2. Rendimiento mecnica.

Trabajo de salida Energa de salida

5.1. Energa potencial gravitacional (g constante)

El trabajo de la fuerza gravitacional (peso) puede expresarse como

5.2. Energa potencial gravitacional (fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia)

5.3. Energa potencial elstica

El trabajo realizado por la fuerza elstica viene expresado por la ecuacin

5.4. Funcin energa potencial

VI. FUERZAS CONSSERVATIVAS

Es decir, el trabajo de una fuerza conservativa es una diferencial exacta.

Remplazando las ecuaciones (5,38) y (5.39), en la ecuacin (5.37), resulta

Donde es el operador vectorial, llamado operador nabla.

VII. CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA

Es decir, el principio trabajo-energa cintica puede escibirse en la forma

E T V cons tan te (5.46)

O en funcin de incremento de energa se puede escribir

(T2 T1 ) (Vg ,2 Vg ,1 ) (Ve,2 Ve,1 ) 0

VIII. FUERZAS NO CONSERVATIVAS

El principio trabajo energa cintica puede expresarse en la forma

Reordenando la ecuacin anterior resulta

IX. PROBLEMAS RESUELTOS UA (mgsen15 Fk ) s AB

1. A la caja de 50 kg mostrada en la figura se le una [50(9,8) sen15 142)](10m)

2. Un collar de 2 kg de masa est movindose hacia

En la figura se muestra el DCL de la caja, sobre ella

1 2 1 Fy ma y NC mg cos 30 Psen30 m(0)

Las energas cinticas en A y B son

1 2 1 Del DCL del bloque se observa que sobre l actan

Del diagrama de cuerpo libre se observa que las

La variacin de energa potencial elstica ser

Aplicando el principio de conservacin de la energa

Parte a. En la figura se muestra el DCL de la caja, T Vg Ve 0

max 989mm Rta

Del DCL del bloque se observa que sobre l actan

La variacin de energa potencial elstica ser

El trabajo no conservativo es el desarrollado por la

1 1 a la cuerda para que el bloque alcance una rapidez de vB =

Usando el nivel de referencia mostrado en la figura.

Aplicando el principio de conservacin de la energa

Usando el nivel de referencia mostrado en la figura.

La nica fuerza no conservativa es F, por tanto, el