H376991 PDF

Zelio Logic 2
Mdulo lgico
Manual del usuario
SR2MAN01
11/2007
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parte I Primera conexin del aparato a la red elctrica y

presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1 Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin . . 13
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Presentacin del panel frontal del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Caractersticas y conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ejemplos de utilizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Parte II Funciones accesibles desde el panel frontal . . . . . . . . 29

Captulo 2 Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal . . 31
Funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo lgico31
Captulo 3 Pantalla de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Pantalla de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Pantalla TEXTO y DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Captulo 4 Men PROGRAMACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Reglas de introduccin de los esquemas de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Introduccin de un enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Introduccin de los parmetros de los bloques de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Supresin e insercin de lneas de esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Captulo 5 Men PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Men PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Captulo 6 Men MONITORIZACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Men MONITORIZACIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3
Captulo 7 Men RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Men RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Captulo 8 Men CONFIGURACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Men CONTRASEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Men FILTRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Men Zx TECLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Men CICLO WATCHDOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Captulo 9 Men ELIMINAR PROG.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Men ELIMINAR PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Captulo 10 Men TRANSFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Men TRANSFERENCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Captulo 11 Men VERSIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Men VERSIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Captulo 12 Men IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Men IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Captulo 13 Men FALLO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Men FALLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Captulo 14 Men CAMBIAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Men CAMBIAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Captulo 15 Men CAMBIAR VER/INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Men CAMBIAR VER/INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Parte III Lenguaje LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Captulo 16 Elementos del lenguaje LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Entradas Digitales (DIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Teclas Zx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Rels auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Salidas digitales (DIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Contador rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Comparadores de contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Comparadores analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Relojes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Textos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Retroiluminacin de la pantalla LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Cambio de horario de verano/invierno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Entradas/Salidas Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4
Parte IV Creacin, depuracin y copia de seguridad de una
aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Captulo 17 Realizacin de una aplicacin bsica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Presentacin de los esquemas de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Utilizacin de la funcin inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Notacin que el mdulo lgico utiliza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Aplicacin: realizacin del interruptor de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Captulo 18 Depuracin de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Esquemas de control en modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Parmetros de los bloques de funcin en modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Mens en modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Comportamiento del mdulo lgico en caso de corte de la alimentacin. . . . . . 179
Captulo 19 Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control . . . 181

Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control . . . . . . . . . . . . . . 181
Captulo 20 Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Anlisis de las especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Realizacin de la solucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Parte V Diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Captulo 21 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Mensajes del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Preguntas ms frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Apndice A Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Compatibilidad entre la versin de la herramienta de programacin y la
versin del firmware del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del firmware
del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5
Informacin de seguridad

Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclare o simplifique los distintos procedimientos.
La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica
un riesgo de descarga elctrica, que puede provocar lesiones si
no se siguen las instrucciones.
ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles

riesgos de lesiones. Observe todos los mensajes que siguen a este icono
para evitar posibles lesiones o incluso la muerte.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita,
provocar lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede
provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar
lesiones o daos en el equipo.
SR2MAN01 11/2007 7
Informacin de seguridad
TENGA EN Slo el personal de servicio cualificado podr instalar, utilizar, reparar y mantener
CUENTA el equipo elctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que
pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material.
2007 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
8 SR2MAN01 11/2007
Acerca de este libro
Presentacin
Objeto Este manual describe el uso de las funciones a las que se puede acceder desde el
panel frontal del mdulo lgico.
Este documento consta de cinco apartados y contiene los temas siguientes:
z Apartado I: Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin.
z Presentacin general del panel frontal del mdulo lgico.
z Apartado II: Funciones accesibles desde el panel frontal.
z Descripcin de la interfaz y de los mens del mdulo lgico.
z Apartado III: Idioma LD.
z Descripcin de las funciones de automatismo disponibles para programar en
LADDER.
z Apartado IV: Creacin, depuracin y copia de seguridad de una aplicacin.
z Ejemplo de programacin.
z Presentacin de las herramientas de depuracin y copia de seguridad de una
aplicacin.
z Apartado V: Diagnstico.
z Ayuda para encontrar la solucin a un problema de funcionamiento.
Campo de La informacin que contiene este manual se aplica exclusivamente a los mdulos
aplicacin lgicos de la gama Zelio 2.
Comentarios del Enve sus comentarios a la direccin electrnica techpub@schneider-electric.com

usuario
SR2MAN01 11/2007 9
Primera conexin del aparato a la
red elctrica y presentacin
I
Presentacin
Objeto En esta parte se presenta el funcionamiento y las principales caractersticas del

mdulo lgico.
Contenido Esta parte contiene los siguientes captulos:

Captulo Nombre del captulo Pgina
1 Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin 13
SR2MAN01 11/2007 11
Primera conexin del aparato a la
red elctrica y presentacin
1
Presentacin
Objeto En este captulo se presenta el funcionamiento y las principales caractersticas del

mdulo lgico.
Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Pgina
Seguridad 14
Presentacin del panel frontal del mdulo lgico 18
Caractersticas y conexiones 20
Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico 21
Ejemplos de utilizacin 24
SR2MAN01 11/2007 13
Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
Seguridad
Consejos Consejos preliminares y precauciones de seguridad generales para la instalacin

preliminares de mdulos lgicos :
z Recuerde que slo pueden instalar el mdulo lgico las personas preparadas
para ello.
z Lea esta hoja de instrucciones y el manual de usuario para conocer los
procedimientos previos a la instalacin, el cableado, el funcionamiento, el
mantenimiento o el control del mdulo lgico.
z El usuario final debe guardar este manual de usuario y la hoja de instrucciones
del producto.
z Siga las instrucciones de la hoja de instrucciones y del manual de usuario para
instalar el mdulo lgico. Una instalacin incorrecta puede provocar averas o un
funcionamiento errneo del mdulo lgico.
z Efecte la conexin de toma a tierra y los cortocircuitos de las conexiones necesarios.
z Compruebe las condiciones de funcionamiento tal y como se describe en el
manual de usuario. Si no est seguro acerca de las caractersticas tcnicas,
pngase en contacto con Schneider Electric.
z Las fluctuaciones o las variaciones de tensin de alimentacin no deben superar
los lmites de tolerancia que se indican en las caractersticas tcnicas, ya que
esto provocara un funcionamiento incorrecto o situaciones peligrosas.
z Tome todas las medidas necesarias para que una aplicacin que se ha
interrumpido por un corte de tensin contine funcionando correctamente
despus del restablecimiento de la alimentacin y asegrese de que no se
origina ninguna situacin de peligro, aunque sea por un breve instante.
z Tome todas las medidas necesarias para evitar una desconexin accidental del rel.
z En su instalacin, los aparatos de automatizacin y de control deben encontrarse
en lugares protegidos contra cualquier accionamiento involuntario.
z Asegrese de que todas las conexiones del sistema de control cumplen las
normas de seguridad correspondientes.
z Para evitar situaciones peligrosas, respete las normas correspondientes a los
sistemas de paro de emergencia. Asegrese de que el desbloqueo del sistema
de paro de emergencia no provoca el reinicio repentino del autmata.
z Instale el mdulo lgico exclusivamente en los entornos descritos en el manual
de usuario. No utilice el mdulo lgico en lugares expuestos a temperaturas
extremas, a un grado de humedad elevado, a la condensacin, a gases
corrosivos o a golpes excesivos.
z El uso del mdulo lgico debe restringirse a entornos de "Contaminacin de nivel
2". Este nivel define el efecto de la contaminacin sobre el aislamiento.
z Definicin de Contaminacin de nivel 2: Slo se produce una contaminacin no
conductora, con la excepcin ocasional de una conductividad temporal
provocada por la condensacin. No utilice los mdulos lgicos en entornos con
caractersticas inferiores a las descritas en la norma IEC 60664-1.
14 SR2MAN01 11/2007
z Utilice cables adecuados a los requisitos de corriente y de tensin. Apriete los

tornillo del bloque de terminales segn el par de apriete especificado.
z Utilice un fusible aprobado IEC 60127, segn los requisitos de corriente y de
tensin, en la lnea de alimentacin y en los circuitos de salida del mdulo lgico.
Este requisito es obligatorio para todos los dispositivos con mdulo lgico que se
utilicen en Europa.
z Utilice un disyuntor homologado en la UE. Este requisito es obligatorio para
todos los dispositivos con mdulo lgico que se utilicen en Europa.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Corte la alimentacin antes de efectuar la instalacin, la retirada, el cableado, el
mantenimiento o el control del sistema de mdulo lgico.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones,
daos materiales o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
Precauciones:
z De acuerdo con la norma CSA C22.2 N. 213: este dispositivo est diseado
para su uso nicamente en la Clase 1, Divisin 2, Grupos A, B, C, D o en
lugares no peligrosos. La sustitucin de componentes puede conllevar el
incumplimiento de la adecuacin a este entorno especificado.
z Compruebe que la tensin de alimentacin y sus tolerancias son compatibles
con las del mdulo lgico.
z No desconecte el dispositivo cuando la alimentacin no est cortada o la zona
no sea segura.
z Este producto contiene una batera. No arroje el mdulo lgico al fuego.
Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos

materiales o incluso la muerte.
SR2MAN01 11/2007 15
ADVERTENCIA
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O INCENDIO
Precauciones:
z La instalacin del mdulo lgico est prevista nicamente dentro de una caja.
No lo instale fuera de una caja.
z Procure que no caiga ningn fragmento de metal o de material de cable dentro
de la caja del mdulo lgico. Los cuerpos extraos pueden provocar incendios,
daos materiales o un funcionamiento incorrecto.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL DISPOSITIVO
Precauciones:
z Corte la alimentacin del mdulo lgico antes de efectuar la instalacin, la
retirada, el cableado, el mantenimiento o el control de ste.
z El paro de emergencia y los circuitos de bloqueo deben estar configurados en
el programa de software del mdulo lgico.
z En caso de fallo de los rels o de los transistores en los mdulos de salida del
mdulo lgico, las salidas deben permanecer activadas o desactivadas. Para
las seales de salida que puedan ocasionar accidentes graves, instale un
circuito de control externo al mdulo lgico.
z Instale los mdulos segn las condiciones del entorno de funcionamiento
especificadas en la hoja de instrucciones.
z No intente desmontar, reparar ni modificar los mdulos lgicos.
z Utilice un fusible aprobado IEC 60127, segn los requisitos de corriente y de
tensin, para proteger la lnea de alimentacin y los circuitos de salida.
16 SR2MAN01 11/2007
ADVERTENCIA
PELIGRO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO
Caso particular del uso de la extensin SR2COM01 de comunicacin a travs de
mdem. El envo de comandos puede modificar el estado de las salidas del
mdulo lgico o causar una desconexin accidental de los dispositivos
controlados.
Es importante:
z conocer cmo estos comandos van a afectar al proceso o a los dispositivos
controlados,
z adoptar todas las medidas preventivas necesarias para garantizar la seguridad
despus de las modificaciones.
SR2MAN01 11/2007 17
Presentacin del panel frontal del mdulo lgico
Introduccin El objetivo del mdulo lgico es facilitar el cableado elctrico de soluciones

inteligentes y su instalacin es muy sencilla. La flexibilidad y el rendimiento del
mdulo lgico le permitirn ahorrar mucho tiempo y dinero.
Este manual se dirige a usuarios que no tienen conocimientos profundos en
automatismos y que desean instalar este mdulo lgico.
Descripcin del En la imagen siguiente, se muestran los elementos del panel frontal del
panel frontal del mdulo lgico:
mdulo lgico
2 3 4 5
1
+ - I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE
24 VCC EntradasI1...I4 IB... IE

24 VCC Analgico o 24
VCC
SR2 B122BD
1234 BCDE
STOP LD
JUE 25 SEP 16 : 40 6
1234
Men/Aceptar
10 8
Salidas
Q1 ... Q4: Rel 8A
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
9 1
18 SR2MAN01 11/2007
Indicacin Elemento
1 Pestaas de fijacin retrctiles.
2 Bloque terminal de alimentacin.
3 Pantalla LCD, 4 lneas, 18 caracteres.
4 Bloque terminal de entradas DIG.
5 Bloque terminal de entradas analgicas.
0-10 voltios utilizables en entradas DIG segn el modelo.
6 Alojamiento de la memoria de copia de seguridad o cable conexin para PC.
7 Tecla Mays (blanca).
8 Tecla Men/Aceptar (verde) de seleccin y validacin.
9 Bloque terminal de salida para rel.
10 Teclas de navegacin (grises) o, despus de la configuracin, botones pulsadores Z.
Descripcin de la En la imagen siguiente, se muestra un ejemplo de los elementos de la pantalla LCD

pantalla LCD mientras se visualiza la pantalla ENTRADAS-SALIDAS:
2
1 1234 BCDE
2 STOP LD
3 JUE 25 SEP 16 : 40
4 1234
5 1 2 3 4
Men/Aceptar
Indicacin Elemento
1 Visualizacin del estado* de las entradas (B...E representan las entradas
analgicas, tambin se pueden utilizar en Digital).
2 Visualizacin del modo de funcionamiento (RUN/STOP) y del modo de
programacin (BDF/LD).
3 Visualizacin de la fecha (da y hora para los productos con reloj).
4 Visualizacin del estado de las salidas.
5 Mens contextuales / botones pulsadores / iconos indicativos del modo de funcionamiento.
* Una entrada o la salida ACTIVA se muestra en vdeo inverso.
SR2MAN01 11/2007 19
Caractersticas y conexiones
Introduccin A continuacin, se detallan las caractersticas de las conexiones de los mdulos

lgicos de alimentacin continua.
Conexin Se recomienda conectar el mdulo lgico a una alimentacin continua regulada:

recomendada Regulado
220 V
/= 24 V= RECOMENDADO
ABL7R
Conexin Se puede conectar el mdulo lgico a una alimentacin rectificada filtrada:

posible Rectificado filtrado
U mx.
POSIBLE
U mn.
Siempre que cumpla, segn el tipo de mdulo lgico, las siguientes caractersticas:
SR2 ... BD SR2 ... JD
U mx. < 30 V U mx. < 14,4 V
U mn. > 19,2 V U mn. > 10,4 V
Conexin Est prohibido conectar el mdulo lgico a una alimentacin rectificada sin filtrar:
prohibida
Rectificado sin filtrar
PROHIBIDO
20 SR2MAN01 11/2007
Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico
Descripcin Las teclas situadas en la parte delantera del mdulo lgico permiten configurar,
programar, controlar la aplicacin y supervisar su desarrollo.
Ilustracin:
2
PROGRAMACIN
PARMETROS
R U N/S T O P
CONFIGURACIN
Men/Aceptar
Nota: La pantalla LCD se enciende durante 30 segundos cada vez que se pulsa
alguna de las teclas del panel frontal.
Tecla Mays La tecla Mays corresponde a la tecla blanca situada a la derecha de la pantalla LCD.
Al pulsar la tecla Mays, se puede ver un men contextual encima de las teclas Z
(Ins, Supr, Parm, etc.).
Tecla Men/ La tecla Men/Aceptar corresponde a la tecla verde situada por debajo y a la
Aceptar derecha de la pantalla LCD.
Esta tecla se utiliza para realizar todas las validaciones: men, submen,
programa, parmetro, etc.
SR2MAN01 11/2007 21
Teclas Zx Las teclas Zx son las teclas grises alineadas de izquierda (Z1) a derecha (Z4) y
situadas debajo de la pantalla LCD. Las flechas que informan del sentido del
desplazamiento asociado a la navegacin se indican encima de las teclas.
Las teclas de navegacin permiten desplazarse hacia la izquierda, hacia abajo,
hacia arriba y hacia la derecha.
La posicin en la pantalla se visualiza en una zona intermitente:
z Cuadrada para una posicin correspondiente a un contacto (slo en modo de
programacin)
z Circular para un enlace (slo en modo de programacin)
Nota: Cuando los botones se utilizan para otras acciones distintas de la

navegacin, se visualiza una lnea de men contextual (ejemplo: 1, 2, 3 y 4 como
entradas de tipo tecla Zx).
22 SR2MAN01 11/2007
Mens Cuando el cursor se encuentra en un parmetro modificable en programacin, al

contextuales pulsar la tecla Mays aparece el siguiente men contextual.
Ilustracin:
Ins. - + Parm. Supr

Men/Aceptar
Utilizacin de las funciones de los mens contextuales:

z + / - : permite visualizar los diferentes valores posibles del campo seleccionado
(tipos de entradas, de salidas, de funciones de automatismo, de nmeros, de
valores numricos, etc.).
z Ins.: inserta una lnea.
z Del.: elimina el elemento designado o la lnea cuando est vaca.
z Parm.: visualiza la pantalla de configuracin especfica de la funcin de
automatismo (visible nicamente si la funcin de automatismo posee un
parmetro).
z : sentido del trazado de la conexin (visible nicamente si el cursor se
encuentra en una casilla de enlace).
z 1 2 3 4 : esta lnea aparece cuando se utilizan los botones como entradas de tipo
tecla Zx en un programa.
Ilustracin:
Men/Aceptar
La llave indica que el programa est protegido por contrasea.

Ilustracin:
Men/Aceptar
1 2 3
1 : indica el estado del mdulo lgico. En RUN estar en movimiento; en STOP estar inmvil.
2 : indica que se han producido errores (consulte el men FALLO).
3 : indica que el mdulo lgico est conectado a la herramienta de programacin.
SR2MAN01 11/2007 23
Ejemplos de utilizacin
Introduccin A continuacin, se describe la utilizacin de las teclas del mdulo lgico mediante
dos ejemplos.
Eleccin del Ejemplo 1: Aqu se describe el procedimiento para seleccionar el idioma del
idioma mdulo lgico:
Paso Accin
1 Conectar a la red elctrica.
Cuando se conecta por primera vez el aparato a la red elctrica, aparece la pantalla
ENTRADAS-SALIDAS (consulte: Pantalla de entradas/salidas, p. 34). El ingls es el
idioma que aparece de forma predeterminada.
Visualizacin:
1234 BCDE
STOP LD
VIE 25 NOV 16 : 40
1234
2 Menu / OK
Acceder al men PRINCIPAL mediante la tecla y, a continuacin,

colocarse en el men de configuracin del idioma: IDIOMA pulsando 7 veces la tecla
de navegacin hacia abajo .

Visualizacin:
ELIMINAR PROG
T R A N S F E R E N C IA
VERSIN
IDIOMA
Nota: El comando seleccionado parpadea.
24 SR2MAN01 11/2007
Paso Accin
3 Acceder al men de seleccin del idioma.
Menu / OK
Visualizacin:
ENGLISH
FRANAIS
DEUTSCH
ITALIANO
Nota: La opcin activada parpadea y adems se seala mediante un rombo negro.

4 Seleccionar y validar el idioma (la seleccin se indica mediante el parpadeo del texto).
Men/Acep
o y, a continuacin,
El botn Men/Aceptar permite validar la eleccin del nuevo idioma. Se visualiza de

nuevo el men PRINCIPAL cuando el mdulo lgico est en modo STOP.
Visualizacin:
ELIMINAR PROG
TRANSFERENCIA
VERSIN
IDIOMA
5 Volver a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS mediante la tecla de navegacin hacia la izquierda.
Visualizacin:
1234 BCDE
STOP LD
VIE 25 NOV 16 : 40
1234
SR2MAN01 11/2007 25
Modificacin de Ejemplo 2: A continuacin, se especifica el procedimiento para modificar la fecha y

la fecha y la hora la hora en el momento de la primera conexin o despus de un corte de la
alimentacin de larga duracin:
Paso Accin
1 En la pantalla ENTRADAS-SALIDAS, acceder al men PRINCIPAL y, a
continuacin, colocarse en el men CAMBIAR D/H:
Men/Aceptar
9 veces en
y, a continuacin, (7 veces en
modo BDF
Visualizacin:
VERSIN
IDIOMA
FALLO
CAMBIAR D/H
2 Entrar en el men de configuracin de la fecha y de la hora:

Menu / OK
Visualizacin:
C A M B I A R D/H
JUE 07 JUN 2003
16 : 27 30 s
CAL 02 s/SEM
26 SR2MAN01 11/2007
Paso Accin
3 Seleccionar el parmetro que desea modificar con la ayuda de las teclas de
navegacin (el parpadeo del parmetro indica la seleccin):
Modificar el parmetro mediante las teclas de navegacin:

- +
A continuacin, validar con la tecla Men/Aceptar:

Menu / OK
La tecla Men/Aceptar permite validar las modificaciones. Se visualiza de nuevo el

men PRINCIPAL cuando el mdulo lgico est en modo STOP.
Visualizacin:
VERSIN
IDIOMA
FALLO
CAMBIAR D/H
4 Volver a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS:
Visualizacin:
1234 BCDE
STOP LD
VIE 25 NOV 16 : 40
1234
SR2MAN01 11/2007 27
Funciones accesibles desde el
panel frontal
II
Presentacin
Objeto Esta parte describe las funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal
del mdulo lgico.

2 Presentacin de las funciones accesibles desde el panel 31
frontal
3 Pantalla de entradas/salidas 33
4 Men PROGRAMACIN 39
5 Men PARMETROS 51
6 Men MONITORIZACIN 55
7 Men RUN/STOP 57
8 Men CONFIGURACIN 61
9 Men ELIMINAR PROG. 69
10 Men TRANSFERENCIA 71
11 Men VERSIN 77
12 Men IDIOMA 79
13 Men FALLO 81
14 Men CAMBIAR D/H 85
15 Men CAMBIAR VER/INV 87
SR2MAN01 11/2007 29
Presentacin de las funciones
accesibles desde el panel frontal
2
Funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo lgico
Descripcin Desde el panel frontal del mdulo lgico se puede realizar lo siguiente:
z programar (en modo LD),
z configurar,
z activar la aplicacin,
z controlar el desarrollo de la aplicacin.
Imagen:
2
PROGRAMACIN
PARMETROS
R U N/S T O P
CONFIGURACIN
Men/Aceptar
El parpadeo de la lnea seala la ubicacin en la pantalla.

El triangulo hacia arriba en la parte derecha de la pantalla LCD indica que existen ms
opciones arriba. El triangulo hacia abajo indica que existen ms opciones abajo.
La vuelta al men anterior se hace a travs de la tecla de navegacin hacia la izquierda.
Nota: La pantalla LCD se enciende durante 30 segundos cada vez que se pulsa
alguna de las teclas del panel frontal.
SR2MAN01 11/2007 31
Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal
Gestin de los La pantalla de entradas/salidas se visualiza por defecto tanto en modo LD como BDF.
mens Al pulsar la tecla Men/Aceptar, la visualizacin de la pantalla entradas/salidas se
sustituye por la visualizacin del men principal.
El men de la primera lnea est seleccionado de forma predeterminada (parpadea).
Las teclas de navegacin y permiten colocarse en los dems mens.

Si pulsa la tecla verde Men/Aceptar, se visualiza la pantalla correspondiente al
men seleccionado o permite colocarse sobre el primer submen.
Diferencias entre Algunos mens son especficos del modo LD o BDF.

los modos LD y
Men LD BDF
BDF
PROGRAMACIN
MONITORIZACIN
PARMETROS
RUN/STOP
CONFIGURACIN
CONTRASEA
FILTRO
Zx TECLAS
CICLO WATCHDOG
ELIMINAR PROG.
TRANSFERENCIA
VERSIN
IDIOMA
FALLO
CAMBIAR D/H
CAMBIAR VER/INV
Configuracin de Las extensiones que se adjuntan al mdulo lgico slo se pueden configurar desde
las extensiones la herramienta de programacin. Para obtener ms informacin consultar la ayuda
en lnea de la herramienta de programacin.
32 SR2MAN01 11/2007
Pantalla de entradas/salidas
3
Presentacin
Objeto Este captulo describe las caractersticas de la pantalla Entradas/Salidas.

Apartado Pgina
Pantalla de entradas/salidas 34
Pantalla TEXTO y DISPLAY 36
SR2MAN01 11/2007 33
Descripcin La pantalla de entradas/salidas es la interfaz de nivel superior. Se visualiza de

forma predeterminada an cuando no exista ninguna funcin de visualizacin
(TEXTO o PANTALLA) activa e independiente de:
z el tipo de programacin: LD o BDF.
z el modo: STOP o RUN.
Imagen:
2 3
2
1 123456
STOP LD
4 L U N 2 2 S E P 1 5: 5 1
5 1234
6 2
Men/Aceptar
La pantalla de entradas/salidas permite visualizar:

1. el estado de las entradas: de 1 a 9, de A a P,
2. el modo utilizado: LD/BDF,
3. el modo de funcionamiento: RUN/STOP,
4. el da y la hora de los productos con reloj,
5. el estado de las salidas: de 1 a 9, de A a G,
6. botones pulsadores Z: de 1 a 4.
En los modos Simulacin o Monitorizacin, cuando el programa se encuentra en RUN,
los estados activos de las entradas y de las salidas se indican en vdeo inverso.
34 SR2MAN01 11/2007
Acceso al men Al pulsar la tecla Men/Aceptar, la visualizacin de la pantalla de entradas/salidas

general se sustituye por la visualizacin del men principal:
z PROGRAMACIN (LD modo STOP),
z MONITORIZACIN (LD modo RUN),
z PARMETROS,
z RUN/STOP,
z CONFIGURACIN (modo STOP),
z ELIMINAR PROG. (LD modo STOP),
z TRANSFERENCIA (modo STOP),
z VERSIN,
z IDIOMA,
z FALLO,
z CAMBIAR D/H,
z CAMBIAR VER/INV.
Al salir de todos los mens y submens, se vuelve a la pantalla de entradas/salidas
de forma automtica.
SR2MAN01 11/2007 35
Pantalla TEXTO y DISPLAY
Descripcin Las funciones de visualizacin permiten mostrar textos o valores numricos (valor
actual, preseleccin, etc.) en la pantalla LCD en lugar de en la pantalla de
ENTRADAS-SALIDAS:
z En modo LD: una funcin TEXTO est activa.
z En modo BDF: una funcin DISPLAY est activa.
Ilustracin:
2
Valor contador1
C1 C = 00001
Fecha
28/11/2003
2
Men/Aceptar
Si se activan simultneamente varias funciones:

z En modo LD: se visualiza el bloque con el nmero ms alto. Existen 16 bloques
del tipo TEXTO numerados del 1 al 9 y, despus, de la A a la G.
z En modo BDF: se visualiza una superposicin de todas las pantallas BDF
DISPLAY con un lmite de 32 bloques. Si hay ms de 32 bloques BDF DISPLAY
activos, la superposicin muestra los 32 bloques BDF DISPLAY con los nmeros
ms bajos.
Nota: Las funciones de visualizacin se pueden programar nicamente desde la

herramienta de programacin (para obtener ms informacin, consulte la ayuda
en lnea de la herramienta de programacin).
36 SR2MAN01 11/2007
Conmutacin Cuando un bloque del tipo TEXTO o BDF DISPLAY est activo, la visualizacin de
entre las las pantallas TEXTO y DISPLAY tiene prioridad con respecto a la pantalla
pantallas ENTRADAS-SALIDAS.
Sin embargo, se puede pasar de la pantalla TEXTO (LD) o DISPLAY (BDF) a la
pantalla de ENTRADAS-SALIDAS y viceversa.
Para ello, siga estos pasos:
Paso Accin
1 Mantener pulsada la tecla Mays y pulsar la tecla Men/Aceptar.
Modificacin de En modo RUN, cuando se visualiza la pantalla TEXTO/DISPLAY, se pueden

los valores modificar, desde el panel frontal, aquellos valores cuya modificacin est permitida
visualizados en la ventana de parmetros del bloque de funcin.
Para ello, siga estos pasos:
Paso Accin
1 Pulsar la tecla Mays (tecla blanca) para que aparezca el men contextual.
Resultado: se visualiza Parm en la parte inferior de la pantalla.
2 Pulsar la tecla (sin soltar la tecla Mays) para que aparezca el men contextual.
Resultado: el parmetro modificable parpadea y aparece el men
contextual siguiente:
- +
Men/Aceptar
3 Seleccionar el parmetro que se va a modificar con ayuda de las teclas de navegacin

y del men contextual (los valores que se pueden modificar parpadean).
4 Modificar el valor del parmetro con las teclas + ( ) y - ( ) del men contextual.
5 Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar.
Resultado: la visualizacin se restablece en la pantalla de ENTRADAS-SALIDAS
o TEXTO/DISPLAY.
SR2MAN01 11/2007 37
Men PROGRAMACIN
4
Presentacin
Objeto Este captulo describe las caractersticas del men PROGRAMACION especfico
del modo LD/mdulo lgico en modo STOP.
Esta funcin permite la introduccin de los esquemas de control que funcionan en
el mdulo lgico.
Este programa est escrito en esquema de mando LD exclusivamente.
Ilustracin:
2
I1 RT1
I2
I1 M3 T1 SM1
TT1
Men/Aceptar
Nota: Los mdulos lgicos a los que se les ha adjuntado una extensin de
entradas/salidas analgicas se pueden programar nicamente en modo BDF
desde la herramienta de programacin.
Para obtener ms informacin consulte la ayuda en lnea de la herramienta de
programacin.
SR2MAN01 11/2007 39
Men PROGRAMACIN

Apartado Pgina
Reglas de introduccin de los esquemas de control 41
Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina 43
Introduccin de un enlace 46
Introduccin de los parmetros de los bloques de funcin 48
Supresin e insercin de lneas de esquema 50
40 SR2MAN01 11/2007
Men PROGRAMACIN
Reglas de introduccin de los esquemas de control
Descripcin El mdulo lgico permite introducir 120 lneas de esquemas de control.

La pantalla del mdulo lgico permite visualizar estas lneas de 4 en 4 y se presenta
de la siguiente forma:
1 2 3
I1-H1-C1-M1-T2-CC1
I2
Z1 -----------
Z3
Indicacin Elemento
1 Columna reservada a los contactos (condiciones).
2 Columna reservada a los contactos (condiciones) o a los enlaces.
3 Columna reservada a las bobinas (acciones).
4 Columna reservada a los enlaces.
Cada lnea se compone de 5 campos de 2 caracteres reservados a los contactos

(condiciones). Las 4 columnas centrales tambin pueden recibir enlaces. La ltima
columna de 3 caracteres est reservada a las bobinas (acciones).
Se deben introducir los enlaces entre las columnas de contactos y de bobinas.
La introduccin de un esquema de control en el mdulo lgico se efecta mediante
las teclas situadas en el panel frontal (consulte Teclas de comandos del panel
frontal del mdulo lgico, p. 21).
SR2MAN01 11/2007 41
Men PROGRAMACIN
Reglas de Cumpla las reglas siguientes para introducir los esquemas de control:
introduccin
Reglas Incorrecto Correcto
Cada bobina debe
I1-------------[Q1 I1-------------[Q1
introducirse una sola vez en
I2-I3----------TT1 T1
la columna de la derecha.
T1-------------[Q1 I2-I3----------TT1
Z1 Z1
Los elementos utilizados
I1-------------TT1
como contactos se pueden
T1-------------[Q1
introducir tantas veces como
I3-T1----------[M2
sean necesarias en las 5
I1-M2----------[Q2
columnas de la izquierda.
Los enlaces deben ir
I1-I2-I3 I1-I2-I3-------[M1
siempre de izquierda a
-- M1----I4-I5-I6-[Q1
derecha.
I4-I5-I6-[Q1
Si se utilizan bobinas S Si no se utiliza una bobina R Es necesario utilizar una

(SET) en un esquema, es (Reset), la bobina bobina R (Reset) para su
necesario utilizar tambin correspondiente estar puesta a cero.
una bobina R (Reset). siempre en 1.
Nota: El mdulo lgico ejecuta el programa de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.
42 SR2MAN01 11/2007
Men PROGRAMACIN
Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina
Descripcin
Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP.
Esta seccin describe los procedimientos para efectuar las siguientes operaciones:
z Introduccin de un elemento
z Modificacin de un elemento
z Supresin de un elemento
Independientemente del tipo de elemento: contacto o bobina, tanto si puede
parametrizarse como si no.
Introduccin de La introduccin de los elementos sigue las reglas que se detallan a continuacin:
un elemento z Contacto : en todas las columnas excepto en la ltima.
z Bobina: slo en la ltima columna.
La presencia del cursor cuadrado parpadeante indica la posibilidad de introducir un
elemento.
Procedimiento de introduccin:
Etapa Accin
1 Colocar el cursor parpadeante en el lugar deseado.
Las teclas de navegacin permiten mover el cursor en el sentido de las flechas de
navegacin .
Ilustracin:
2 Pulsar la tecla Mays para que aparezca el men contextual.

Ilustracin:
Ins - + Supr
Men/Aceptar
Al pulsar simultneamente la tecla Mays y una de las teclas (- y +) se

introduce la primera letra del elemento: I para un contacto y Q para una bobina,
seguida de la cifra 1.
SR2MAN01 11/2007 43
Men PROGRAMACIN
Etapa Accin
3 Seleccionar el tipo de elemento deseado pulsando simultneamente en Mays y
+ o -. Esto muestra de forma cclica los diferentes tipos de elementos posibles en el
siguiente orden:
z Para los contactos: I, i, Z, z, M, m, Q, q, T, t, C, c, K, k, V, v, A, a, H, h, W, w, S, s.
z Para las bobinas: M, Q, T, C, K, X, L, S.
Vase el captulo Elementos del lenguaje LD, p. 91.

4 Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin: .
Al pulsar la tecla , el cursor se coloca en el nmero 1 correspondiente.
5 Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y + para incrementar el nmero del
elemento (2, 3, 4,..., 9, A, etc.).
Nota: los nmeros de los bloques de funcin se limitan al nmero de bloques del tipo
disponible en el mdulo lgico. En el caso de mdulos lgicos extensibles, los nmeros
de entradas y salidas permiten programar la extensin de tamao mxima.
En el caso de la introduccin de un contacto, una vez completada la etapa, la
introduccin habr finalizado.
En el caso de la introduccin de una bobina, adems es necesario seleccionar la
funcin de la bobina.
7 Las etapas 7 a 9 slo deben realizarse en el caso de la introduccin de una bobina.
Colocar el cursor en la funcin de la bobina pulsando dos veces en la tecla .
8 Seleccionar la funcin deseada pulsando simultneamente Mays y + o -, lo que
muestra las funciones posibles de la bobina.
Nota: La validacin de algunas bobinas de bloque de funcin provoca la aparicin

de una pantalla de parametrizacin del bloque.
Modificacin de Para modificar un elemento de esquema de comando existente, bastar con

un elemento realizar lo siguiente:
z Colocarse en el elemento que se desea modificar: etapa 1 de la tabla anterior
z Elegir el nuevo elemento deseado: etapas 3 a 6.
Inicializacin Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:

z Un contacto en modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo
z Un contacto en modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo
44 SR2MAN01 11/2007
Men PROGRAMACIN
Supresin de un Para suprimir un elemento, bastar con realizar lo siguiente:

elemento z Colocar el cursor en el elemento que se desea suprimir: etapa 1
z Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar.
Segn la posicin del cursor en el momento de la supresin, se pueden presentar
dos casos:
z En un elemento: se borra este ltimo.
z En un lugar vaco de la lnea: se borra la lnea entera.
Nota: Normalmente es necesario sustituir el elemento eliminado por un enlace.
SR2MAN01 11/2007 45
Men PROGRAMACIN
Introduccin de un enlace
Descripcin
Esta seccin describe los procedimientos para efectuar las siguientes operaciones:
z Introduccin de enlaces entre los elementos.
z Supresin de enlaces entre los elementos.
z Sustitucin de un enlace por un contacto.
Introduccin de La introduccin de un enlace se efecta exclusivamente mediante un cursor

un enlace redondo parpadeante.
Etapa Accin
1 Colocar el cursor parpadeante en el lugar deseado.
Las teclas de navegacin permiten mover el cursor en el sentido de las flechas de
navegacin .
Ilustracin:
2 Pulsar la tecla Mays para hacer que aparezca el men contextual.

Ilustracin:
Supr
Men/Aceptar
3 Trazar las conexiones pulsando al mismo tiempo la tecla Mays y las teclas de
navegacin: .
Mays y establece una conexin hasta la posicin del contacto siguiente o hasta
la bobina de fin de lnea.
Mays y permiten establecer conexiones perpendiculares hacia la lnea anterior
o siguiente.
5 Repetir la operacin tantas veces como sea necesario para conectar los elementos
entre ellos segn sus necesidades.
46 SR2MAN01 11/2007
Men PROGRAMACIN
Modificacin de Para modificar un enlace existente, bastar con realizar lo siguiente:

un enlace z Colocarse en el enlace que se desea modificar: etapa 1.
z Modificar el enlace: etapas 2 a 5.
Supresin de un Para suprimir un enlace, bastar con realizar lo siguiente:

enlace z Colocar el cursor en el elemento que se desea suprimir: etapa 1.
z Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar.
Segn la posicin del cursor en el momento de la supresin, se pueden presentar
dos casos:
z En un enlace: se borra este ltimo.
z En un lugar vaco de la lnea: se borra la lnea entera.
Sustitucin de Para reemplazar un enlace por un contacto, bastar con realizar lo siguiente:
un enlace por un z Colocar el cursor (cuadrado parpadeante) en el enlace que se desea
contacto transformar: etapa 1.
z Seguir el procedimiento de introduccin de un elemento (vase Mtodo de
introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43): etapas 3 a 6.
SR2MAN01 11/2007 47
Men PROGRAMACIN
Introduccin de los parmetros de los bloques de funcin
Descripcin
Al introducir un esquema de comando, es necesario completar los parmetros de

las funciones de automatismo configurables.
Las funciones de automatismo que contienen parmetros son las siguientes:
z Rels auxiliares (vase Rels auxiliares, p. 97) (remanencia)
z Salidas digitales (vase Salidas digitales (DIG), p. 102) (remanencia)
z Relojes (vase Relojes, p. 142)
z Comparadores analgicos (vase Comparadores analgicos, p. 137)
z Temporizadores (vase Temporizadores, p. 107)
z Contadores (vase Contadores, p. 118)
z Contador rpido (vase Contador rpido, p. 125)
Accesibilidad de La parametrizacin del bloque es accesible:

los parmetros z Durante la introduccin de la lnea de esquema de comando
z Desde el men PARMETROS si el bloque no est bloqueado con el candado.
48 SR2MAN01 11/2007
Men PROGRAMACIN
Introduccin de Sea cual sea la pantalla de parametrizacin, la introduccin de los parmetros es idntica:
los parmetros
Etapa Accin
durante la
creacin del 1 Introducir la funcin de automatismo deseada: etapa 1 del procedimiento de
bloque introduccin de un elemento (vase Mtodo de introduccin de un contacto o de
una bobina, p. 43).
Cuando la funcin contiene parmetros, Parm aparecer en el men contextual
(al pulsar la tecla Mays).
Ilustracin:
Ins. - + Parm. Supr

Men/Aceptar
2 Mantener la tecla Mays pulsada y hacer clic en Parm. (tecla ).

Resultado: aparece la pantalla de parametrizacin de la funcin.
3 Colocarse en los campos de los parmetros modificables utilizando las teclas de
navegacin: .
4 Modificar el valor del parmetro mediante las teclas + y - con la tecla Mays
pulsada.
5 Validar las modificaciones pulsando en Men/OK, se abrir la ventana de
validacin.
Validar de nuevo pulsando la tecla Men/Aceptar para guardar.
Modificacin de Para modificar los parmetros de un elemento existente, bastar con realizar lo siguiente:
los parmetros
Etapa Accin
de bloques
existentes 1 Colocarse sobre el elemento que desea modificar mediante las teclas de
navegacin: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento (vase
Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43).
2 Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de parmetros.
3 Continuar con las etapas 3 a 5 anteriormente indicadas.
SR2MAN01 11/2007 49
Men PROGRAMACIN
Supresin e insercin de lneas de esquema
Supresin
La supresin de las lneas de esquema se efecta lnea por lnea. El procedimiento

es el siguiente:
Etapa Accin
1 Colocar el cursor en la lnea que desea suprimir.
2 Suprimir todos los elementos de la lnea (vase Mtodo de introduccin de un
contacto o de una bobina, p. 43): (enlaces, contactos y bobinas) para obtener una
lnea vaca.
Ilustracin:
Ins - + Supr
Men/Aceptar
Al pulsar al mismo tiempo Mays y Del se abre la ventana de confirmacin.
4 Validar pulsando Men/Aceptar.
Nota: Se pueden suprimir todas las lneas de esquema que contiene el mdulo
lgico. Para ello es necesario ir a la opcin ELIMINAR PROG. del men principal
y validar la supresin de todas las lneas del esquema de comando.
Insercin El procedimiento es el siguiente:

Etapa Accin
1 Colocar el cursor en la lnea situada inmediatamente debajo de la lnea que se va a
crear.
3 Pulsar Ins (manteniendo pulsada la tecla Mays) para crear la lnea.
50 SR2MAN01 11/2007
Men PARMETROS
5
Men PARMETROS
Descripcin Este men permite introducir y modificar los parmetros de la aplicacin

directamente en la pantalla mediante las teclas del mdulo lgico. Es posible
acceder a esta funcin en los modos: LD y FBD, pero el contenido ser especfico
al modo utilizado.
Si existen parmetros para visualizar no bloqueados, aparecern en la ventana; si
no, aparecer el mensaje SIN PARMETRO.
Modo LD Funciones que poseen parmetros en modo LD:

z Rels auxiliares (vase Rels auxiliares, p. 97) (remanencia)
z Salidas digitales (vase Salidas digitales (DIG), p. 102) (remanencia)
z Relojes (vase Relojes, p. 142)
z Comparadores analgicos (vase Comparadores analgicos, p. 137)
z Temporizadores (vase Temporizadores, p. 107)
z Contadores (vase Contadores, p. 118)
z Contador rpido (vase Contador rpido, p. 125)
Slo las funciones que se utilizan en el programa y que disponen de parmetros se
enumeran en el men PARMETRO.
SR2MAN01 11/2007 51
Men PARMETROS
Modo FBD Funciones que poseen parmetros en modo FBD:

z Entradas de tipo Constante numrica
z Relojes
z Ganancia
z Temporizadores: TIMER A/C, TIMER B/H y TIMER Li
z Contadores: PRESET COUNT
z Contador rpido
z CAM bloc
Para acceder a los parmetros de los bloques BDF, es necesario conocer e
introducir el nmero del bloque. Este nmero aparece en la herramienta de
programacin, en la hoja de cableado en la parte superior derecha del bloque.
Slo las funciones que se utilizan en el programa y que disponen de parmetros se
enumeran en el men PARMETRO.
Modificacin de Procedimiento de modificacin de parmetros:

parmetros
Etapa Accin
1 Acceder al men PARMETROS del men principal (observe que PARMETRO
parpadea) y validar mediante el botn Men/Aceptar.
Resultado: la ventana de parmetros se abre con el primer parmetro.
2 Seleccionar la funcin que desea modificar.
Para acceder a la funcin deseada, compruebe los nmeros de los bloques de
funcin (teclas de navegacin y ) hasta la deseada.
3 Seleccionar el parmetro que desea modificar.
Las teclas y permiten colocarse en el parmetro que desea modificar.
4 Modificar el parmetro mediante las teclas + y - ( y ) del men contextual.
5 Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar, se abrir la ventana de
validacin.
6 Validar de nuevo pulsando la tecla Men/Aceptar para guardar.
Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN
y el men PRINCIPAL en modo STOP.
52 SR2MAN01 11/2007
Men PARMETROS
Parmetros en En modo RUN, es posible modificar de forma dinmica los parmetros en caso de
modo RUN que no estn bloqueados.
Las modificaciones se pueden realizar desde:
z El men PARMETROS (vase Men PARMETROS, p. 51)
z El men MONITORIZACIN (vase Men MONITORIZACIN, p. 55) (LD):
colquese en la funcin que desea modificar mediante las teclas de navegacin
y abra la ventana de parametrizacin en el men contextual (tecla Mays).
SR2MAN01 11/2007 53
Men MONITORIZACIN
6
Men MONITORIZACIN
Descripcin
Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo RUN.
El modo MONITORIZACIN permite visualizar de forma dinmica el estado de las

entradas/salidas del mdulo lgico.
En este modo, el esquema de cableado aparece igual que en el men
PROGRAMACIN (vase Men PROGRAMACIN, p. 39) (mdulo lgico en modo
STOP); cuando las entradas o las salidas estn activadas, aparecen en vdeo
inverso (blanco sobre fondo negro).
Ilustracin:
I 1-i2----------[Q1
IB-------------TT1
T1-------------[Q2
H1-------------[M1
Este modo tambin permite modificar de forma dinmica el valor de los parmetros
de las funciones de automatismo, en caso de que no estn bloqueadas.
SR2MAN01 11/2007 55
Men MONITORIZACIN
Modificacin de Para modificar los parmetros, seguir los pasos que se exponen a continuacin:
parmetros
Etapa Accin
1 Colocarse sobre el elemento que se desea modificar mediante las teclas de
navegacin: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento (vase
Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43)
2 Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de
parametrizacin.
3 Colocarse en los campos de los parmetros modificables mediante las teclas de
navegacin: .
4 Modificar el valor del parmetro mediante las teclas + y -.
5 Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar, se abrir la ventana de
validacin.
Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar para guardar.
6 Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar.
Resultado: se vuelve a la pantalla de parametrizacin.
7 Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar.
Resultado: se vuelve a la pantalla del esquema LD.
56 SR2MAN01 11/2007
Men RUN/STOP
7
Men RUN/STOP
Descripcin Esta funcin permite poner en funcionamiento o detener el programa que contiene
el mdulo lgico:
z en modo STOP: el programa se para, las salidas estn desactivadas,
z en modo RUN (con o sin inicializacin de parmetros remanentes): se ejecuta el
programa.
SR2MAN01 11/2007 57
Men RUN/STOP
Puesta en En modo STOP, cuando se accede al men RUN/STOP, la interfaz ofrece al

funcionamiento usuario las tres opciones siguientes para poner en funcionamiento el programa:
z CON INIC REMANENTE: se reinicializan todos los valores actuales
(contadores, temporizadores, etc.) antes del arranque del programa (seleccin
predeterminada),
z SIN INIC REMANENTE: se conservan los valores actuales para los que se ha
activado la opcin Remanencia,
z NO: el programa no se ha puesto en funcionamiento.
Imagen:
2
R U N P R O G.
CON INIC REMANENTE
SIN INIC REMANENTE
NO
Men/Aceptar
Las teclas de navegacin permiten cambiar la seleccin.

Una vez validado el modo con la tecla Men/Aceptar, se visualiza la pantalla
ENTRADAS-SALIDAS.
58 SR2MAN01 11/2007
Men RUN/STOP
Detencin En modo RUN, cuando se accede al men RUN/STOP, la interfaz solicita al usuario
la confirmacin de la solicitud de detencin del programa:
z S: el programa se ha detenido (seleccionado de forma predeterminada),
z NO: el programa no se ha detenido
Imagen:
2
STOP PROG.
S
NO
Men/Aceptar
Las teclas de navegacin permiten cambiar la seleccin.

Una vez validado el modo con la tecla Men/Aceptar, se visualiza la pantalla
ENTRADAS-SALIDAS.
Caso de mdulos Para los mdulos lgicos sin pantalla, el testigo es un LED verde situado en el panel
lgicos sin frontal del mdulo:
pantalla z si el LED parpadea lentamente (3 Hz), el mdulo est en RUN (incluso si existe
un fallo sin bloqueo),
z si el LED parpadea rpidamente (5 Hz), el mdulo est en STOP con un fallo,
z si el LED permanece encendido, el mdulo est conectado y en STOP.
Nota: Durante la conexin, el mdulo lgico est en RUN, excepto en caso de fallo
con bloqueo.
Nota: para eliminar un fallo con bloqueo, desconectar el mdulo y volver a

conectarlo.
SR2MAN01 11/2007 59
Men CONFIGURACIN
8
Presentacin
Objeto El men CONFIGURACIN permite el acceso a las 4 funciones siguientes:

z CONTRASEA
z FILTRO
z Zx TECLAS
z CICLO WATCHDOG
Este captulo describe las caractersticas de estas funciones.
Nota: Si desea regresar al men principal, utilice la tecla de navegacin .
Nota: Si el programa est protegido por una contrasea (aparece una llave en el
men contextual), el usuario debe introducirla antes de realizar cualquier accin
en los submens.
Nota: El acceso al men CONFIGURACIN slo es posible en modo STOP.

Apartado Pgina
Men CONTRASEA 62
Men FILTRO 65
Men Zx TECLAS 66
Men CICLO WATCHDOG 67
SR2MAN01 11/2007 61
Men CONFIGURACIN
Men CONTRASEA
Descripcin Si el programa est protegido por una contrasea (clave visualizada), el usuario
debe introducir la contrasea para realizar determinadas operaciones.
La contrasea protege el acceso a los mens siguientes:
z PROGRAMACIN (LD modo STOP),
z MONITORIZACIN (LD modo RUN),
z CONFIGURACIN (modo STOP),
z ELIMINAR PROG. (LD modo STOP),
z TRANSFERENCIA DE MDULO > MEM. (modo STOP),
z TRANSFERENCIA DE MEM. > MDULO (LD modo STOP siguiendo la eleccin
del programador (1), BDF modo STOP).
Nota: (1) El programador tiene la posibilidad de configurar la aplicacin para

proteger el acceso a este men en modo LD, .
Ilustracin:
2
CONTRASEA
INTRODUCIR 0 0 0 0
- +
Men/Aceptar
Del mismo modo, la activacin de la contrasea conlleva limitaciones de utilizacin

en la herramienta de programacin:
z modificacin del programa incluido en el mdulo lgico,
z nueva lectura del programa incluido en el mdulo lgico,
z eliminacin a causa de la transferencia de otro programa,
z monitorizacin.
Nota: En caso de prdida de la contrasea, la solucin es sobrescribir el programa

desde la herramienta de programacin; vase la ayuda en lnea de la herramienta
de programacin:
z Transferir/Eliminar el programa,
z Mdulo/Actualizar el Firmware del mdulo, para obtener ms informacin relativa a
la compatibilidad del firmware; vase Compatibilidad entre la versin de la
herramienta de programacin y la versin del firmware del mdulo lgico, p. 202.
62 SR2MAN01 11/2007
Men CONFIGURACIN
Nota: Se puede salir de la pantalla sin introducir la contrasea mediante la

combinacin de las teclas Mays (tecla blanca) y Men/Aceptar (tecla verde).
Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN,

utilice la tecla de navegacin .
Introduccin de Al principio, la llave no aparece y cada dgito est a 0.

la contrasea El mensaje INTRODUCIR aparece en la ventana.
Paso Accin
1 Seleccionar el dgito que se desea introducir con las teclas de navegacin: .
2 Elegir el valor del dgito mediante las teclas + y - del men contextual.
3 Validar la contrasea con la tecla Men/Aceptar; la ventana de validacin se abre.
4 Validar de nuevo con la tecla Men/OK.
Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.
Nota: A partir de ese momento, se visualizar la clave en la lnea del men

contextual.
Eliminacin de la Para anular la contrasea, siga el mismo procedimiento que para la introduccin.
contrasea
2
CONTRASEA
ELIMINAR1/5 0000
- +
Men/Aceptar
Al inicio, la clave se visualiza indicando: el mdulo lgico protegido.

El mensaje ELIMINAR y el nmero de intentos 1/5 aparecen en la pantalla.
SR2MAN01 11/2007 63
Men CONFIGURACIN
Pueden presentarse los casos siguientes:

z contrasea correcta: la contrasea se inhibe y el mdulo vuelve al men
CONTRASEA,
z contrasea incorrecta: el contador ELIMINAR aumenta.
Ilustracin:
2
CONTRASEA
ELIMINAR2/5 0000
- +
Men/Aceptar
Si la contrasea se introduce de forma incorrecta 5 veces consecutivas, la

seguridad se bloquea durante 30 minutos.
Si durante este perodo se interrumpe la alimentacin del mdulo lgico, el contador
regresivo se volver a iniciar cuando se recupere el suministro elctrico.
Ilustracin:
2
CONTRASEA
ELIMINAR ERROR
5/5 >>> 30MINUTOS
Men/Aceptar
Modificacin de Para modificar la contrasea, basta con anular la antigua e introducir una nueva.
la contrasea
64 SR2MAN01 11/2007
Men CONFIGURACIN
Men FILTRO
Descripcin Esta funcin permite detectar ms rpidamente los cambios de estado en las
entradas digitales.
Existen dos opciones:
z Rpido.
z Lento.
Tiempo de respuesta:
Filtrado Conmutacin Tiempo de respuesta
Lento ON OFF 5 milisegundos
OFF ON 3 milisegundos
Rpido ON OFF 0,5 milisegundos
OFF ON 0,3 milisegundos
Esta seleccin slo puede efectuarse cuando el mdulo lgico se encuentra en

modo STOP. De forma predeterminada, los mdulos lgicos estn configurados en
LENTO.
Nota: Esta funcin est disponible en los mdulos lgicos alimentados con
corriente continua.

Seleccin del El tipo actual se indica por el smbolo de seleccin (rombo negro).
tipo de filtro Procedimiento de seleccin del tipo de filtro:
Paso Accin
1 Seleccionar el tipo de filtrado mediante las teclas (la seleccin parpadea).
2 Validar con la tecla Men/Aceptar
Resultado: se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL.
SR2MAN01 11/2007 65
Men CONFIGURACIN
Men Zx TECLAS
Descripcin
Nota: Se accede nicamente en modo LD.
La opcin Zx TECLAS permite activar o desactivar la utilizacin en los botones

pulsadores de las teclas de navegacin.
Segn el estado de esta opcin, se obtienen las funciones siguientes:
z inactiva: las teclas slo estn disponibles para establecer los parmetros,
configurar y programar el mdulo lgico.
z activa: tambin se pueden utilizar en un esquema de funcin.
En esta configuracin, funcionan como botones pulsadores: Teclas Zx (vase Teclas
Zx, p. 95), sin tener que utilizar un contacto de entrada del bloque de terminales.

Teclas Zx en De forma predeterminada, las teclas Zx se utilizan como teclas de navegacin.

modo RUN En modo RUN, cuando una de las pantallas de entradas/salidas, TEXTO o
PANTALLA est activa, los nmeros de las teclas Zx que se utilizan en el programa
se muestran en la lnea de mens contextuales.
Para activar la tecla slo es necesario seleccionar la tecla deseada .
Imagen:
2
123456
STOP LD
L U N 2 2 S E P 1 5: 5 1
1234
1 3
Men/Aceptar
Nota: La funcin est inactiva en el modo Parmetros, Monitorizacin y en todas

las pantallas de configuracin de los bloques de funcin y las pantallas de
configuracin.
66 SR2MAN01 11/2007
Men CONFIGURACIN
Men CICLO WATCHDOG
Descripcin La duracin de la ejecucin de un programa depende de su tamao y complejidad: concretamente,

del tipo y del nmero de entradas y salidas y del nmero de extensiones.
El programa se ejecuta de forma peridica en intervalos de tiempo regulares. Este
intervalo de tiempo es el perodo del ciclo.
Para que el programa tenga tiempo de ejecutarse totalmente, el perodo del ciclo
debe ser superior al tiempo de ejecucin del programa.
El perodo del ciclo puede configurarse en el men : CONFIGURACIN CICLO
WATCHDOG. Este perodo se puede ajustar de 6 milisengundos a
90 milisegundos, en pasos de 2 milisengundos.
El valor predeterminado del perodo del ciclo es de 10 milisegundos.
Imagen:
2
CICLO =05x02mS
WATCHDOG I N A C T I VO
- +
Men/Aceptar
Nota: Es necesario comprobar lo siguiente:

z Que un perodo de ciclo demasiado lento no oculte las variaciones demasiado
rpidas de las entradas.
z Que la velocidad de variacin de las salidas sea compatible con los sistemas
controlados.
Si la duracin de la ejecucin del programa y de las funciones del software

integrado supera el valor del perodo del ciclo elegido por el programador, el
WATCHDOG permite realizar una accin especfica.
Nota: En ciertas fases de la comunicacin, la duracin de los ciclos aumenta en

funcin de la duracin de las comunicaciones entre el PC y el mdulo lgico. No
existe garanta ninguna sobre la duracin real de los ciclos durante este modo de
funcionamiento. El efecto del WATCHDOG siempre se inhibe en este modo de
funcionamiento del mdulo lgico.

SR2MAN01 11/2007 67
Men CONFIGURACIN
Acciones Las diferentes acciones posibles del WATCHDOG son las siguientes:
z INACTIVO: modo de funcionamiento normal.
z ALARMA: se establece un estado de aviso y se puede acceder al nmero de
aviso correspondiente a Desbordamiento del perodo de ejecucin desde el
men FALLO.
z ERROR: el programa se detiene (modo STOP) y se puede acceder al nmero
de error correspondiente al: Desbordamiento del perodo de ejecucin desde
el men FALLO.
Perodo de ciclo El perodo del ciclo se puede ajustar de 6 milisengundos a 90 milisegundos, en

pasos de 2 milisengundos.
Para ajustar este perodo, es necesario regular el factor de multiplicacin del paso
2 milisegundos mediante las teclas + y - del men contextual. El valor de este factor
est comprendido entre 3 y 45.
C I C L O = 005 x 0 2 m S
El ajuste del factor de multiplicacin se realiza en funcin del perodo ms corto de

muestreo de las entradas.
Configuracin Procedimiento:
del WATCHDOG
Paso Accin
1 Configurar el parmetro CICLO mediante las teclas + y - del men contextual.
2 Validar la introduccin con una de las teclas siguientes: o .
Resultado: Se valida el parmetro CICLO y se selecciona el parmetro
WATCHDOG (parpadeante).
3 Configurar el parmetro WATCHDOG mediante las teclas + y - del men contextual.
4 Validar las modificaciones pulsando la tecla Men/Aceptar.
Resultado: Se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL.
68 SR2MAN01 11/2007
Men ELIMINAR PROG.
9
Men ELIMINAR PROG.
Descripcin
Nota: Se accede nicamente en modo LD.
Esta funcin permite eliminar todo el programa.
Nota: Si el programa est protegido (clave visualizada), el usuario debe introducir

la contrasea (vase Men CONTRASEA, p. 62) antes de poder eliminar el
programa.
Eliminacin del Al abrirlo, la opcin NO predeterminada se encuentra seleccionada.

programa Procedimiento:
Etapa Accin
1 Seleccionar la opcin S con las teclas de navegacin y .
2 Validar el comando de eliminacin pulsando Men/Aceptar.
SR2MAN01 11/2007 69
Men TRANSFERENCIA
10
Men TRANSFERENCIA
Descripcin Esta funcin permite realizar lo siguiente:

z cargar en la memoria de copia de seguridad el firmware y la aplicacin del
mdulo lgico,
z cargar en el mdulo lgico un firmware y una aplicacin de la memoria de copia
de seguridad.
Esta memoria de copia de seguridad puede servir para cargar el firmware y la
aplicacin en otro mdulo lgico.
Ilustracin:
2
TRANSFERENCIA
ZELIO > MEMORIA
MEMORIA > ZELIO
Men/Aceptar
Nota: La memoria de copia de seguridad se suministra de forma opcional.
Nota: La insercin y la extraccin de la memoria de copia de seguridad pueden

realizarse incluso cuando el mdulo lgico est conectado.
En mdulos lgicos sin pantalla, la deteccin de la memoria slo se realiza si el
mdulo est conectado; si se inserta la memoria con el mdulo conectado, sta no
se tendr en cuenta.
Nota: Si la aplicacin est protegida (clave visualizada), el usuario debe introducir

la contrasea antes de poder guardarla.
SR2MAN01 11/2007 71
Men TRANSFERENCIA
Nota: Si la memoria de copia de seguridad ya contiene una aplicacin, se

sobrescribir con la nueva transferencia (no se lleva a cabo ninguna prueba para
comprobar si la memoria est libre).
Nota: No se puede transferir directamente una aplicacin creada con la versin V2

de la herramienta de programacin, de la memoria SR2 MEM01 al mdulo lgico,
si ste contiene un firmware de la versin V3.
En este caso, consulte el procedimiento en el tema Aplicacin incompatible con el
firmware del mdulo (vase Aplicacin incompatible con el firmware del mdulo, p. 74).
Para obtener ms informacin sobre la compatibilidad de los cartuchos de
memoria, vase Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del
firmware del mdulo lgico, p. 203
Transferencia Procedimiento de transferencia de la aplicacin, del mdulo lgico a la memoria de

Mdulo copia de seguridad:
Memoria de
Paso Accin
copia de
seguridad 1 Insertar el cartucho EEPROM (SR2 MEM02) en el emplazamiento previsto para ello.
2 Seleccionar el tipo de transferencia: ZELIO>MEMORIA mediante las teclas de
navegacin .
3 Validar el comando de transferencia con la tecla Men/Aceptar.
(Introducir la contrasea si el programa est protegido).
4 Esperar a que termine la transferencia.
Se visualiza: > > > MEMORIA y, a continuacin, TRANSFERENCIA. ACEPTAR
para terminar.
5 Volver a validar pulsando la tecla Men/Aceptar para salir del men.
Resultado : se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN
72 SR2MAN01 11/2007
Men TRANSFERENCIA
Transferencia Procedimiento de transferencia de la aplicacin, de la memoria de copia de seguridad hacia

Memoria de el mdulo lgico, en el caso de un mdulo lgico con pantalla LCD y teclado:
copia de
Paso Accin
seguridad
Mdulo 1 Insertar el cartucho EEPROM (SR2 MEM02) con el programa que se va a transferir
en el emplazamiento previsto para ello.
2 Seleccionar el tipo de transferencia: MEMORIA>ZELIO mediante las teclas de
navegacin .
3 Validar la transferencia con la tecla Men/Aceptar.
Se visualiza: > > > MODULO y a continuacin TRANSFERENCIA. ACEPTAR para terminar.
5 Volver a validar pulsando Men/Aceptar para salir del men.
Resultado : se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN
Procedimiento de transferencia de la aplicacin, de la memoria de copia de seguridad al

mdulo lgico, en el caso de un mdulo lgico sin pantalla LCD ni teclado:
Paso Accin
1 Si el mdulo lgico no recibe alimentacin, insertar el cartucho EEPROM (SR2
MEM02) en la ubicacin prevista para tal fin.
2 Conectar el mdulo lgico.
Durante toda la duracin de la transferencia, la pantalla LED est apagada.
Durante toda la duracin de la transferencia, la pantalla LED est apagada y, al final,
parpadea.
4 z Si el parpadeo es lento (3 Hz), la transferencia se ha realizado correctamente, el
mdulo lgico est en RUN, retirar el cartucho EEPROM (SR2 MEM02).
z Si el parpadeo es rpido (5Hz), la transferencia no se ha realizado debido a
incompatibilidades entre la configuracin que el programa necesita para transferir
y la del mdulo lgico.
Nota: Cuando el mdulo lgico est en modo STOP, la pantalla LED est
encendida y no parpadea.
SR2MAN01 11/2007 73
Men TRANSFERENCIA
Posibles errores A continuacin, aparecen los errores posibles y, en cado caso, los mensajes que se
visualizan:
z Ausencia de memoria de copia de seguridad
Mensaje de error:
ERROR DE TRANSFERENCIA: SIN MEMORIA
z Configuraciones incompatibles del hardware y del programa que se va a
transferir
Mensaje de error:
ERROR DE TRANSFERENCIA: CONFIG. INCOMPAT. (referencias del
hardware o del software).
Vase el captulo Men FALLO, p. 81 para consultar el nmero del error y eliminarlo.
Nota: La transferencia del programa de un mdulo a otro mediante una tarjeta de

memoria slo es posible entre mdulos que tengan la misma referencia. Por
ejemplo, es imposible transferir un programa procedente de un mdulo con reloj a
un mdulo que no tenga reloj.
Aplicacin En el caso en el que la aplicacin almacenada en la memoria de copia de seguridad

incompatible con SR2 MEM01 se haya creado con una versin de la herramienta de programacin
el firmware del incompatible (vase Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del
mdulo firmware del mdulo lgico, p. 203) con el firmware del mdulo lgico de destino,
siga los pasos que se exponen a continuacin:
Paso Accin
1 Telecargar la aplicacin de la memoria de copia de seguridad a un mdulo lgico que
contenga un firmware compatible.
Nota : Si ningn mdulo lgico contiene un firmware compatible con la aplicacin, utilizar
la versin de la herramienta de programacin que se haya utilizado en la creacin de la
aplicacin para telecargar un firmware compatible en el mdulo lgico de destino.
2 Utilizar la versin de la herramienta de programacin con la que se ha creado la
aplicacin telecargada del mdulo lgico al PC.
3 Guardar la aplicacin telecargada en el paso 2.
4 Iniciar la ltima versin de la herramienta de programacin.
5 Abrir la aplicacin guardada en el paso 3.
Resultado : la herramienta de programacin convierte la aplicacin.
6 Telecargar la aplicacin convertida y el firmware asociado en el mdulo lgico de
destino.
74 SR2MAN01 11/2007
Men TRANSFERENCIA
Utilizacin de En SR2 MEM01 se integra nicamente el programa, mientras que en SR2 MEM02
SR2 MEM01 y se integra el programa y el firmware correspondientes.
SR2 MEM02 Por lo tanto:
z Con el cartucho de memoria SR2 MEM01, se puede realizar lo siguiente:
z una transferencia Mdulo hacia Memoria, slo si la versin del firmware de
ese mdulo es inferior a la 3.09,
z una transferencia Memoria hacia Mdulo, si el programa que contiene el
cartucho de memoria SR2 MEM01 se carga desde un mdulo que tenga la
misma versin del firmware que el mdulo hacia el que queremos cargar el
cartucho.
z Con el cartucho de memoria SR2 MEM02, se puede realizar lo siguiente:
z una transferencia Mdulo hacia Memoria, si la versin del firmware de ese
mdulo es superior o igual a la 3.09,
z una transferencia Memoria hacia Mdulo, si la versin del firmware del
mdulo hacia el que queremos cargar el cartucho es superior o igual a la 3.09.
Para obtener ms informacin relativa a la compatibilidad de los cartuchos de
memoria, vase Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del
firmware del mdulo lgico, p. 203
SR2MAN01 11/2007 75
Men VERSIN
11
Men VERSIN
Descripcin Esta funcin permite identificar exactamente la versin de todos los componentes
del sistema:
z Tipo de hardware
z Firmware
z Funciones LD
z Funciones BDF
Ilustracin:
2
MDULO SR3B261BD
HARDWARE 01.00
FIRMWARE 01.00
F U N C. L D 01.00.00
- +
Men/Aceptar
Esta informacin se encuentra disponible para el mdulo lgico y tambin para las
extensiones conectadas.
La presencia del smbolo en la parte inferior derecha indica que existen una o
varias extensiones conectadas al mdulo lgico.
SR2MAN01 11/2007 77
Men VERSIN
Ilustracin:
2
EXT XT141BD
HARDWARE 01.00
FIRMWARE 01.00
- +
Men/Aceptar
Para salir, pulse la tecla Men/Aceptar. Se visualiza de nuevo la pantalla

ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
78 SR2MAN01 11/2007
Men IDIOMA
12
Men IDIOMA
Descripcin Esta funcin permite seleccionar el idioma utilizado por el mdulo lgico.
Todos los mensajes se pueden visualizar en seis idiomas:
z Ingls
z Francs
z Alemn
z Italiano
z Espaol
z Portugus
Ilustracin:
2
ENGLISH
FRANAIS
DEUTSCH
ITALIANO
Men/Aceptar
Seleccin del El idioma actual est indicado por el smbolo de seleccin (rombo negro).
idioma Procedimiento de seleccin de idioma:
Etapa Accin
1 Seleccionar el idioma con las teclas de navegacin: y (la seleccin parpadea).
2 Validar con la tecla Men/Aceptar.
Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN
SR2MAN01 11/2007 79
Men FALLO
13
Men FALLO
Descripcin Esta funcin permite realizar lo siguiente:

z Mostrar en la pantalla LCD el tipo predeterminado detectado por el firmware del
mdulo lgico (error o advertencia: desbordamiento del watchdog, vase Men
CICLO WATCHDOG, p. 67, perodo de ejecucin demasiado elevado, etc.).
z Poner a cero el contador de fallos
Imagen:
2
F A L L O: 0 0 1
ELIMINAR
S
NO
Men/Aceptar
Puesta a cero del Para poner a cero el contador de fallos, llevar a cabo los pasos siguientes:
contador de
Paso Accin
fallos
1 Seleccionar la opcin S con las teclas de navegacin y .
2 Validar el comando de eliminacin pulsando Men/Aceptar.
Resultado: Se visualiza de nuevo la pantalla de ENTRADAS/SALIDAS en modo
RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
SR2MAN01 11/2007 81
Men FALLO
Tipos de fallo A continuacin, aparece la descripcin de los posibles fallos:

Nmero Tipo de fallo
000 Sin fallos
001 Fallo de escritura EEPROM
Este fallo se asocia a los problemas de transferencia entre la tarjeta de memoria y el mdulo lgico. Si este
fallo se produce a menudo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.
002 Fallo de escritura del reloj
Si este fallo se produce a menudo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.
004 Sobrecarga de las salidas de rel estticas
Cuando una salida de rel esttica alcanza una temperatura de 170 C, el grupo de las cuatro salidas
correspondiente se desactiva.
Para que dicho grupo de salidas vuelva a activarse, es necesario eliminar la causa de la sobretensin
(cortocircuito, etc.) y, a continuacin, eliminar el fallo en el men FALLO (vase Men FALLO, p. 81).
050 El firmware del mdulo lgico est defectuoso.
Volver a cargar el firmware en el mdulo lgico y en la aplicacin de usuario. Si el problema persiste,
ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.
051 Desbordamiento del watchdog
Aviso o error en funcin de la seleccin del men CONFIGURACIN (visualizacin del mdulo lgico) o
de la ventana de configuracin (herramienta de programacin).
El perodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo lgico es demasiado corto con respecto al perodo
de ejecucin de la aplicacin programada en el mdulo lgico.
Si la aplicacin requiere una periodicidad o un perodo de muestreo riguroso de las entradas y salidas del
mdulo lgico, se deber incrementar el perodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo. Para
incrementarlo, establecer el parmetro en el men CONFIGURACIN (visualizacin del mdulo lgico) o
en la ventana de configuracin (herramienta de programacin).
Si la aplicacin no requiere una ejecucin peridica, es necesario seleccionar lo siguiente: Ninguna
accin para el WATCHDOG, en el men CONFIGURACIN.
052 El mdulo lgico ha ejecutado una operacin desconocida.
Si el fallo es permanente, volver a cargar el firmware en el mdulo lgico y en la aplicacin de usuario. Si
el problema persiste, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.
053 Fallo de enlace entre el mdulo lgico y la extensin de tipo bus
Comprobar el funcionamiento de la extensin (conexin, alimentacin, fallo).
054 Fallo de enlace entre el mdulo lgico y la extensin de tipo entradas/salidas
Comprobar el funcionamiento de la extensin (conexin, alimentacin, fallo).
058 Fallo en el firmware (software del mdulo lgico) o en el hardware del mdulo lgico
Si el fallo es permanente, volver a cargar el firmware en el mdulo lgico y en el programa de aplicacin.
Si el problema persiste, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.
059 Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo lgico: la aplicacin no puede pasar a modo RUN
porque es incompatible con el mdulo lgico con conexin fsica
Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.
82 SR2MAN01 11/2007
Men FALLO
Nmero Tipo de fallo

060 Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo lgico: el programa es incompatible con la extensin
de tipo bus de conexin fsica.
061 Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo lgico: el programa es incompatible con la extensin
de tipo entradas/salidas de conexin fsica.
062 Versiones incompatibles (o ndice incompatible) durante la carga de un programa desde la
memoria de copia de seguridad
063 Configuracin del hardware incompatible durante la carga de un programa desde la memoria de
copia de seguridad
SR2MAN01 11/2007 83
Men CAMBIAR D/H
14
Men CAMBIAR D/H
Descripcin Esta funcin permite configurar la fecha y la hora de los mdulos lgicos que
poseen un reloj.
Ilustracin:
2
C A M B I A R D/H
JUE 07 JUN 2003
16 : 27 30 s
CAL 02 s/SEM
- +
Men/Aceptar
Los parmetros modificables son los siguientes:
z Da/semana/mes/ao
z Hora, minutos y segundos
Los valores se registran pulsando la tecla Men/Aceptar. Si desea modificar la
hora, es necesario finalizar la introduccin de los minutos y segundos.
z CAL: calibrado del reloj interno del mdulo lgico en segundos por semana.
SR2MAN01 11/2007 85
Men CAMBIAR D/H
Calibrado del El cuarzo que controla el reloj en tiempo real del mdulo lgico tiene una desviacin
reloj mensual variable en funcin de las condiciones del entorno del mdulo lgico.
El valor mximo de esta desviacin es de aproximadamente un minuto por mes.
Para realizar una estimacin de esta desviacin, compare la desviacin del reloj del
mdulo lgico con un reloj de referencia durante al menos algunas semanas.
Ejemplo:
Si el usuario desea solucionar esta desviacin, puede efectuar una correccin de -
15 segundos por semana para compensar una desviacin de ms de 60 segundos
al mes. Esta compensacin se lleva a cabo el domingo, a la una de la madrugada.
Nota: Esta correccin no ser efectiva si el mdulo lgico sufre largos cortes en el
suministro elctrico o si est expuesto a grandes variaciones de temperatura.
Configuracin Procedimiento:
del reloj
Etapas Descripcin
1 Seleccionar el parmetro que desea modificar mediante las teclas de navegacin y .
Resultado: el parmetro seleccionado parpadea.
(Al entrar en este modo, se selecciona el da).
2 Modificar el valor del parmetro.
Las teclas + y - del men contextual permiten cambiar el valor actual.
Resultado: se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL.
Nota: El mdulo lgico contiene un software que determina el da de la semana

cuando se selecciona el da del mes de un ao.
Nota: Est prohibido modificar la hora de un producto entre las 2 y las 3 h de la

madrugada los das de cambio de horario de verano a horario de invierno (a las 3
son las 2 h)
86 SR2MAN01 11/2007
Men CAMBIAR VER/INV
15
Men CAMBIAR VER/INV
Descripcin Esta funcin permite cambiar automticamente la banda horaria: verano/invierno,

en los mdulos lgicos que poseen un reloj.
Ilustracin:
2
C A M B I A R V E R/I N V
EUROPA
VERANO M: 0 3 D: 5
INVIERNO M: 1 0 D: 5
- +
Men/Aceptar
Los modos de funcionamiento posibles son los siguientes:

z NO: sin cambio.
z Automtico: el cambio es automtico, las fechas estn predefinidas segn la
zona geogrfica:
z EUROPA: Europa,
z EE. UU.
z OTRA ZONA: (MANUAL); el cambio es automtico, pero es necesario
especificar, tanto para el verano como para el invierno, lo siguiente:
z el mes: M,
z el domingo: D (1, 2, 3, 4 5 ) del cambio.
SR2MAN01 11/2007 87
Men CAMBIAR VER/INV
Configuracin Para configurar el cambio de hora, siga los pasos siguientes:

del cambio de
Paso Accin
hora
1 Seleccionar el parmetro que se desea modificar mediante las teclas de navegacin
y .
Resultado: el parmetro seleccionado parpadea.
2 Modificar el valor del parmetro.
Las teclas + y - del men contextual permiten cambiar el valor actual.
88 SR2MAN01 11/2007
Lenguaje LD
III
Presentacin
Objeto Esta parte describe la utilizacin del lenguaje de programacin LD (Ladder

Diagram) en el mdulo lgico.

16 Elementos del lenguaje LD 91
SR2MAN01 11/2007 89
Elementos del lenguaje LD
16
Presentacin
Objeto Este captulo describe las distintas funciones de automatismo del lenguaje LD.

Apartado Pgina
Introduccin 92
Entradas Digitales (DIG) 93
Teclas Zx 95
Rels auxiliares 97
Salidas digitales (DIG) 102
Temporizadores 107
Contadores 118
Contador rpido 125
Comparadores de contadores 135
Comparadores analgicos 137
Relojes 142
Textos 146
Retroiluminacin de la pantalla LCD 148
Cambio de horario de verano / invierno 149
Entradas/Salidas Modbus 151
Mensaje 152
SR2MAN01 11/2007 91
Introduccin
Descripcin En el modo de programacin LD, se puede programar una aplicacin desde la

interfaz del panel frontal del mdulo lgico.
En este apartado, detallaremos todos los elementos posibles de un esquema de
control en modo LD que el mdulo lgico reconoce y utiliza.
Para comprender mejor las funciones de cada elemento, cuando sea necesario, se
insertar un ejemplo de aplicacin directa.
Composicin de Los mdulos lgicos admiten esquemas de 120 lneas.

los esquemas de z Cada lnea se compone de cinco contactos como mximo.
control z Los contactos se conectan obligatoriamente a una bobina como mnimo sin que
sta tenga que estar en la misma lnea.
Nota: Si la aplicacin necesita ms de cinco contactos para activar una accin, se

pueden utilizar los rels auxiliares.
Ejemplo de La imagen siguiente muestra un esquema de control de ejemplo tal y como aparece
esquema de en la pantalla del panel frontal del mdulo lgico:
control
2
I1 RT1
I2
I3 M3 Z1 SM1
TT1
Men/Aceptar
92 SR2MAN01 11/2007
Entradas Digitales (DIG)
Descripcin Las Entradas Digitales (DIG) se utilizan exclusivamente como contacto en el programa.
Este contacto representa el estado de la entrada del mdulo lgico conectado a un
captador (botn pulsador, interruptor, detector, etc.).
El nmero del contacto corresponde al nmero de lmites de la entrada asociada: 1 a 9 y A a
R (excepto las letras I, M y O) en funcin del mdulo lgico y de la posible extensin.
Utilizacin en Este contacto puede utilizar el estado directo de la entrada (modo normalmente
contacto abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo de un contacto normalmente abierto:
I-
Un contacto normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de

la entrada. Si la entrada recibe alimentacin, el contacto es conductor.
Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante un botn pulsador.
I1 Q1
Si la entrada 1 recibe alimentacin, el contacto I1 est cerrado y la bobina Q1 est activa.

Modo normalmente cerrado:
Smbolo de un contacto normalmente cerrado:
i-
Un contacto normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso

(complemento lgico del estado directo) de la entrada. Si la entrada recibe
alimentacin, el contacto es no conductor.
Ejemplo: control de una lmpara con una entrada utilizada en estado inverso.
i1 [Q1
Si la entrada 1 recibe alimentacin, el contacto i1 est abierto y la bobina Q1 no est activa.
SR2MAN01 11/2007 93
Modificacin del Para modificar un contacto desde la parte frontal del mdulo lgico (con la ventana
estado de un de programacin en la pantalla), basta con realizar lo siguiente:
contacto z colocarse en la letra del contacto,
z proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44,
para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (I para un contacto
normalmente abierto, i para un contacto normalmente cerrado).

z el estado directo est inactivo,
z el estado inverso est activo.
94 SR2MAN01 11/2007
Teclas Zx
Descripcin Las teclas de navegacin se comportan exactamente como las entradas fsicas I
(entradas DIG). La nica diferencia es que no corresponden a los lmites de
conexin del mdulo lgico, sino a los cuatro botones grises del panel frontal.
Se utilizan como botones pulsadores y, exclusivamente, como contactos.
Utilizacin en Este contacto puede utilizar el estado directo de la tecla (modo normalmente
contacto abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin.
Smbolo del contacto en modo normalmente abierto que representa una tecla:
Z-
El modo normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de la

tecla. Si se pulsa la tecla, el contacto correspondiente es conductor.
Smbolo del contacto en modo normalmente cerrado que representa una tecla:
z-
El modo normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso

(complemento lgico del estado directo) de la tecla. Si se pulsa la tecla, el contacto
correspondiente es no conductor.
Ejemplo Realizacin de un telerruptor que funciona con la tecla Z1 y la salida Q1:
Z1 Q1
Cada vez que se pulsa la tecla Z1, la salida Q1 cambiar de estado.
SR2MAN01 11/2007 95
Desactivacin de De forma predeterminada, las Teclas Zx estn activas. Se pueden desactivar de

las teclas ZX una de las siguientes formas:
z desde el panel frontal del mdulo lgico: a travs del men : CONFIGURACIN
Zx TECLAS, vase Men Zx TECLAS, p. 66
z desde la herramienta de programacin: para obtener ms informacin consultar
la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.
Nota: cuando el mdulo lgico se encuentra en RUN, si las Teclas Zx han sido
desactivadas, no podrn ser utilizadas como entradas en el programa y permitirn
solamente desplazarse por los mens.
Modificacin del Para modificar un contacto desde el panel frontal de un mdulo lgico (con la
estado de un ventana de programacin en la pantalla), basta con realizar lo siguiente:
contacto z colocarse en la letra que representa el contacto,
para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (Z para un contacto
normalmente abierto, z para un contacto normalmente cerrado).

z el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,
z el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
96 SR2MAN01 11/2007
Rels auxiliares
Descripcin Los Rels auxiliares marcados con una M se comportan exactamente igual que las
Salidas Digitales (DIG) Q (vase Salidas digitales (DIG), p. 102), pero no poseen
contacto elctrico de salida. Se pueden utilizar como variables internas.
Son 31 y estn numerados de 1 a 9 y de A a Y, excepto las letras I, M y O.
Cualquier rel auxiliar se puede utilizar en el programa de forma indistinta como
bobina o como contacto. Permiten memorizar un estado que se utilizar como el
contacto asociado.
SR2MAN01 11/2007 97
Utilizacin en Para utilizar un rel auxiliar como bobina, existen 4 modos disponibles:
bobina z modo de contactor,
z modo de telerruptor,
z modo de retencin,
z modo de desenganche.
Modo de contactor:
Smbolo de un rel auxiliar, utilizado como bobina en modo de contactor:
[ M-
El rel se estimula si los contactos a los que est conectado son conductores. En
caso contrario, no se estimular.
Modo de telerruptor:
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como bobina en modo de telerruptor:
M-
Estimulacin de impulsos, la bobina cambia de estado con cada impulso recibido.

Modo de retencin:
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como bobina en modo de retencin:
SM-
El rel SET, tambin denominado rel de conexin, se estimula cuando los

contactos a los que est conectado son conductores y permanece conectado
aunque los contactos no sean conductores.
Este comportamiento es idntico al de una bscula lgica RS.
Modo de desenganche:
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como bobina en modo de retencin:
RM-
El rel RESET, denominado tambin rel de desactivacin, se desactivar cuando

los contactos a los que est conectado sean conductores. Permanece desactivado
incluso si, a continuacin, los contactos ya no son conductores.
Nota: Por razones de compatibilidad ascendente de los programas que funcionan

con Zelio 1, los cuatro tipos de modos de una misma bobina de salida Q o rel
auxiliar M pueden utilizarse en un mismo esquema de cableado en Zelio 2.
98 SR2MAN01 11/2007
Utilizacin en Los rels auxiliares pueden utilizarse en contacto tantas veces como sea necesario.
contacto Este contacto puede utilizar el estado directo del rel (modo normalmente abierto)
o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin.
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como contacto en modo normalmente abierto:
M-
Un rel utilizado como contacto normalmente abierto corresponde a la utilizacin

del estado directo de este rel. Si recibe alimentacin, el contacto ser conductor.
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como contacto en modo normalmente cerrado:
m-
Un rel auxiliar utilizado como contacto normalmente cerrado, corresponde a la

utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de este rel.
Si recibe alimentacin, el contacto ser no conductor.
SR2MAN01 11/2007 99
Ejemplo En el siguiente ejemplo, el encendido y el apagado de una lmpara estn

condicionados por el estado de las 6 entradas siguientes: I1, I2, I3, I4, I5 e IB.
La lmpara se enciende cuando:
z Las entradas I1, I4, I5 e IB estn en el estado 1,
y
z Las entradas I2 e I3 estn en el estado 0.
Debido a que el mdulo lgico no permite colocar ms de 5 contactos en una lnea,
se utilizarn rels auxiliares para controlar la lmpara.
Se puede memorizar el estado de las entradas I1, I4, I5 e IB mediante el rel auxiliar
M1 y el de las entradas I2 y I3, mediante el rel auxiliar M2. La lmpara est
controlada por los rels M1 y M2, utilizados respectivamente como contacto
normalmente abierto y contacto normalmente cerrado.
Imagen:
I1 I4 I5 IB M1
001
I2 I3 M2
002
M1 m2 Q1
003
Modificacin del Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel
modo de una frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con
bobina o de un realizar lo siguiente:
contacto z colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina o sobre la letra
del contacto,
z Proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44,
para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los tipos de
contactos posibles (M para un contacto normalmente abierto, m para un contacto
normalmente cerrado).

100 SR2MAN01 11/2007

Remanencia De forma predeterminada, tras un corte de alimentacin, el rel se encontrar en el

estado correspondiente a la inicializacin del programa.
Para restablecer el estado de la salida almacenado durante el corte de
alimentacin, es imprescindible activar la remanencia:
z desde el panel frontal: desde el men PARMETROS (vase Men
PARMETROS, p. 51),
o
z desde la herramienta de programacin: validar la opcin Remanencia en la
ventana de configuracin asociada al rel.
SR2MAN01 11/2007 101

Salidas digitales (DIG)
Descripcin Las Salidas Digitales (DIG) corresponden a las bobinas de los rels de las salidas
del mdulo lgico (conectadas a los accionadores). Estas salidas estn numeradas
de 1 a 9 y de A a R en funcin del mdulo lgico y de la posible extensin.
Cualquier salida DIG se puede utilizar en el programa, independientemente como
bobina o como contacto.
102 SR2MAN01 11/2007

Utilizacin en Para utilizar una salida DIG como bobina, existen 4 modos disponibles:
bobina z modo de conector,
z modo de telerruptor,
z modo de retencin,
z modo de desenganche.
Modo de contactor:
Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo contactor:
[ Q-
La bobina se estimula si los contactos a los que se conecta son conductores; en

caso contrario, no se estimula.
Modo de telerruptor:
Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo de telerruptor:
Q-
Estimulacin de impulsos, la bobina cambia de estado con cada impulso recibido.

Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante un botn pulsador:
i1 Q1
Un botn pulsador est conectado en la entrada I1 y una lmpara en la salida Q1.

Cada vez que se pulse el botn pulsador, la lmpara se encender o se apagar.
Modo de retencin:
Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo de retencin:
SQ-
La bobina SET, tambin denominada bobina de conexin, se estimular en cuanto

los contactos a los que est conectada sean conductores y permanecer conectada
incluso si los contactos ya no son conductores.
Este comportamiento es idntico al de una bscula lgica RS.
Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante 2 botones pulsadores:
vase a continuacin el modo de desenganche.
Modo de desenganche:
Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo de desenganche:
RQ-
SR2MAN01 11/2007 103

Bobina RESET, denominada tambin bobina de desactivacin. Esta bobina estar

desactivada cuando los contactos a los que est conectada sean conductores.
Permanece inactiva incluso si a continuacin los contactos ya no son conductores.
Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante 2 botones pulsadores:
vase el modo de desenganche
I1 SQ1
I2 RQ1
BPI1 est conectado en la entrada I1, BPI2 en la entrada I2, la lmpara est
controlada por la salida Q1. La lmpara se enciende cuando se presiona el botn
pulsador BPI1 y se apaga cuando se presiona el botn pulsador BPI2.
Nota: Regla de utilizacin de las salidas:

z Es necesario utilizar una salida una sola vez en el programa como bobina.
z Cuando se utiliza una bobina SET para una salida DIG, es conveniente prever una
bobina RESET para esta salida. La bobina RESET tiene prioridad sobre la bobina SET.
La utilizacin de una bobina SET slo se justifica para la desconexin de una
seal de alarma que se puede restablecer nicamente mediante INIC.+
MARCHA del programa.
Nota: Debido a razones de compatibilidad ascendente de los programas que

funcionan con los mdulos lgicos Zelio 1, los cuatro tipos de modos de una
misma bobina de salida Q o rel auxiliar M pueden utilizarse en un mismo
esquema de cableado en Zelio 2.
En este caso, el modo de funcionamiento se determina en funcin de la bobina
activada en primer lugar.
104 SR2MAN01 11/2007

Utilizacin en Puede utilizarse una salida en contacto auxiliar tantas veces como sea necesario.
contacto Este contacto puede utilizar el estado directo de la salida (modo normalmente
abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin.
Smbolo de una salida DIG utilizada como contacto en modo normalmente abierto:
Q-
Una salida utilizada como contacto auxiliar normalmente abierto corresponde a la

utilizacin del estado directo de la salida. Si recibe alimentacin, el contacto ser
conductor.
Smbolo de una salida DIG utilizada como contacto en modo normalmente cerrado:
q-
Una salida utilizada como contacto auxiliar normalmente cerrado corresponde a

la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de la
salida. Si recibe alimentacin, el contacto ser no conductor.
contacto z colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina de salida o
sobre la letra del contacto que representa la salida,
z Proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44,
contactos posibles (Q para un contacto normalmente abierto, q para un contacto

SR2MAN01 11/2007 105

Remanencia De forma predeterminada, tras un corte de alimentacin, el rel se encontrar en el

estado correspondiente a la inicializacin del programa.
Para restablecer el estado de la salida almacenado durante el corte de
alimentacin, es imprescindible activar la remanencia:
z desde el panel frontal: desde el men PARMETROS (vase Men
PARMETROS, p. 51),
o
z desde la herramienta de programacin: validar la opcin Remanencia en la
ventana de configuracin asociada a la salida.
106 SR2MAN01 11/2007

Temporizadores
Descripcin La funcin Temporizadores permite retardar, prolongar y activar acciones durante

un tiempo determinado. Las duraciones se pueden configurar mediante uno o dos
valores de preseleccin en funcin de los tipos de temporizador.
Existen 11 tipos de temporizador:
z Trabajo, funcin mantenida (A).
z Trabajo, salida/parada por impulso (a).
z Reposo (C).
z Cambio; activacin funcin: impulso calibrado en flanco ascendente de la
entrada de funcin (B).
z Cambio, desactivacin funcin: calibrado en el flanco descendente de la entrada
de funcin (W).
z Luz intermitente; funcin mantenida, sncrono (D).
z Luz intermitente; salida/parada por impulsos, sncrono (d).
z Totalizador de trabajo (T).
z A/C.
z Luz intermitente; funcin mantenida, asncrono (L).
z Luz intermitente, salida/parada por impulsos, asncrono (l).
Para obtener la descripcin de los diferentes tipos de temporizadores, consulte el
prrafo Cronogramas.
El mdulo lgico contiene 16 bloques de funcin temporizador, numerados de 1 a
9 y de A a G.
Cada bloque dispone de una entrada de puesta a cero, una entrada de funcin y
una salida que permite saber si la temporizacin ha finalizado.
SR2MAN01 11/2007 107

Utilizacin de Se asocian dos bobinas a cada temporizador:

bobinas z bobina TT: Entrada de funcin,
z bobina RC: Entrada de puesta a cero,
A continuacin, se describe la utilizacin de estas bobinas.

Entrada de funcin:
Smbolo de la bobina Entrada de funcin de un temporizador:
TT-
Cada tipo implica un funcionamiento particular que permite gestionar todos los
casos posibles en una aplicacin.
Entrada de puesta a cero:
Smbolo de la bobina Entrada de funcin de un temporizador:
RT-
La estimulacin de la bobina tiene como fin poner a cero el valor actual

del temporizador: el contacto T est desactivado y la funcin est lista para un
nuevo ciclo de temporizacin.
Nota: Esta bobina slo es necesaria para los temporizadores de tipo salida/parada
por impulso.
108 SR2MAN01 11/2007

Utilizacin en El contacto asociado al temporizador indica si la temporizacin ha terminado.

contacto Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse
en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado,
que se describen a continuacin.
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un temporizador:
T-
El contacto normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de

la salida del bloque de funcin Temporizador. Si esta salida est activa, el contacto
ser conductor.
Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un temporizador:
t-
El contacto normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso

(complemento lgico del estado directo) de la salida del bloque de funcin
Temporizador. Si esta salida est activa, el contacto ser no conductor.
SR2MAN01 11/2007 109

Configuracin Se puede acceder a la configuracin del bloque durante la introduccin de la lnea de funcin
desde el panel o desde el men PARMETROS si el bloque no se ha bloqueado con el candado.
frontal Los parmetros necesarios son los siguientes:
z tipo de temporizador,
z valor de preseleccin,
z unidad de tiempo,
z bloqueo de parmetros,
z remanencia.
Tipo de temporizador:
Este parmetro permite seleccionar el tipo de funcionamiento del temporizador
entre los 11 tipos disponibles. Cada tipo est representado por una letra:
z A: trabajo, funcin mantenida.
z a: trabajo, salida/parada por impulso.
z C: reposo.
z A/C: combinacin de los tipos A y C.
z B: cambio activacin funcin: impulso calibrado en el flanco ascendente de la
entrada de funcin.
z W: cambio desactivacin funcin: calibrado en el flanco descendente de la
entrada de funcin.
z D: luz intermitente; funcin mantenida, sncrono.
z d: luz intermitente, salida/parada por impulso, sncrono.
z L: luz intermitente; funcin mantenida, asncrono.
z l: luz intermitente, salida/parada por impulso, asncrono.
z T: totalizador de trabajo.
Valor de preseleccin:
En funcin del tipo de temporizador, pueden existir uno o dos valores
de preseleccin:
z Un slo valor de preseleccin (tipos: A, a, C, B, W, D, d y T):
t
: retardo en la conexin o retardo en la desconexin en funcin del
tipo.
z Dos valores de preseleccin (tipos: A/C, L y l):
A
: retardo en la conexin en el caso del tipo A/C; estado activo en el
caso de las luces intermitentes L y l.
B
: retardo en la desconexin en el caso del tipo A/C; estado inactivo
en el caso de las luces intermitentes L y l.
110 SR2MAN01 11/2007

Unidad de tiempo:
Es la unidad de tiempo del valor de preseleccin. Existen cinco casos:
Unidad Smbolo Forma Valor mximo
1/100 de segundo s 00.00 s 99.99 s
1/10 de segundo: S 000.0 s 999.9 s
minutos: segundo M:S 00 : 00 99 : 99
hora: minuto H:M 00 : 00 99 : 99
horas
H 0000 h 9999 h
nicamente para el tipo T.
Bloqueo de parmetros:
Smbolo del parmetro Bloqueo de parmetros:
Verrouill Non verrouill
El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros desde el panel frontal del

mdulo lgico (men PARMETROS).
Remanencia:
De forma predeterminada, si se produce un corte de la alimentacin mientras est
activo un bloque de funcin temporizador, la informacin sobre el tiempo
transcurrido se perder. Al volver la tensin de alimentacin, el bloque de funcin
temporizador se reinicia y queda listo para un nuevo ciclo de funcionamiento.
Si la aplicacin lo exige, es posible memorizar el tiempo transcurrido antes del corte
de la corriente mediante el parmetro Remanencia.
Smbolo del parmetro Remanencia:
Activ Non activ
Esta funcin permite realizar copias de seguridad del estado del temporizador y
memoriza el tiempo transcurrido en caso de que se produzca un corte de alimentacin.
SR2MAN01 11/2007 111

Imagen: configuracin de un contador desde el panel frontal del mdulo lgico:

9 8
2
1 TT1 AC
2 RT1 M:S
3 T1 a b
4 A = 00:20 B = 00:45 7
- +
Men/Aceptar
5 6
Descripcin:
Indicacin Parmetro Descripcin
1 Entrada de funcin Cronograma de la entrada de funcin.
2 Entrada de puesta a cero Cronograma de la entrada de puesta a cero.
3 Salida del temporizador Cronograma de la salida del temporizador.
4 Bloqueo de parmetros Este parmetro permite bloquear los
parmetros del contador. Cuando el bloque
est bloqueado, el valor de preseleccin ya no
aparecer en el men PARMETROS.
5 Retardo en la conexin Retardo en la conexin del temporizador A/C.
6 Retardo en la desconexin Retardo en la desconexin del temporizador A/C.
7 Unidad de tiempo Unidad de tiempo del valor de preseleccin.
8 Remanencia Copia de seguridad del estado del valor actual
del contador en caso de que se produzca un
corte de alimentacin.
9 Tipo de temporizador Tipo de temporizador utilizado.
112 SR2MAN01 11/2007

Cronogramas A continuacin, se presentan los cronogramas que ilustran los diferentes comportamientos
del bloque de funcin Temporizador, en funcin del tipo de temporizador seleccionado.
Trabajo, funcin mantenida (tipo A):
La imagen que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador
de tipo A:
TT
RT
tA
Trabajo, salida/parada por impulso (tipo a):

La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo a:
TT
RT
tA
Nota: Cada impulso en la entrada TTx pone a cero el valor actual del
temporizador.
Reposo (tipo C):

La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo C:
TT
RT
tA t < tA tA
SR2MAN01 11/2007 113

A/C: combinacin de los tipos A y C.

de tipo A/C:
TT
RT
t<tA tA tB tA t<tB tB
Cambio; activacin funcin (tipo B):

de tipo B:
TT
RT
tA
Cambio; desactivacin funcin (tipo W):

de tipo W:
TT
RT
tA
114 SR2MAN01 11/2007

Luz intermitente; funcin mantenida, sncrono (tipo D):

de tipo D:
TT
RT
tA tA
Luz intermitente; salida/parada por impulsos, sncrono (tipo d):

La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo d:
TT
RT
tA tA
Nota: Cada impulso en la entrada TTx pone a cero el valor actual del
temporizador.
Luz intermitente; funcin mantenida, asncrono (tipo L):

de tipo L:
TT
RT
tA tB
SR2MAN01 11/2007 115

Luz intermitente; salida/parada por impulsos, asncrono (tipo l):

La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo l:
TT
RT
t1 t2
Nota: cada impulso en la entrada TTx pone a cero el valor actual del temporizador.
Totalizador de trabajo (tipo T):

La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo T:
t t1 t2 t3
TT
RT
tiempo total de trabajo: t1 + t2 + t3 = t
En el tipo de totalizador puede alcanzarse el valor de preseleccin:

z de una sola vez: t,
z en varias veces: t1 + t2 + ... + tn.
contacto z colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina o sobre la letra del contacto,
contactos posibles (T para un contacto normalmente abierto, t para un contacto
Inicializacin Estado de los contactos y de los valores actuales durante la inicializacin del programa:
z el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo,
z los valores actuales son nulos.
116 SR2MAN01 11/2007

Ejemplo 1 Realizacin de una sincronizacin en una caja de escalera.

Se desea que la caja de escalera permanezca iluminada durante dos minutos y
treinta segundos cuando se presionan los botones pulsadores.
Los botones pulsadores de cada piso estn conectados con la entrada I1 del
mdulo lgico.
La iluminacin de la caja de escalera est conectada a la salida Q4 del mdulo lgico.
Por lo tanto se escribe el programa siguiente:
------I1-------TT1
------I2-------RT1
------T1-------[Q4
Para conseguir el funcionamiento deseado, se debe utilizar un temporizador de tipo

B (cambio, activacin de la funcin) y configurar la duracin de la temporizacin en
2 min. 30 s. Para configurar as la duracin de la temporizacin, se elige la unidad
de tiempo M: S y se introduce el valor 02:30 para el valor de preseleccin t.
Imagen: pantalla de configuracin del temporizador:
2
TT1 B
R TT 11
R M:S
T1 t
t = 02:30
- +
Men/Aceptar
SR2MAN01 11/2007 117

Contadores
Descripcin La funcin Contadores permite contar de forma progresiva o regresiva los

impulsos. El mdulo lgico contiene 16 contadores, numerados de 1 a 9 y de A a G.
La funcin Contadores puede reinicializarse a cero o al valor de preseleccin
(segn el parmetro elegido) en curso de utilizacin.
La utilizacin en contacto permite saber:
z si se ha alcanzado el valor de preseleccin (modo de conteo A),
z si se ha alcanzado el valor 0 (modo de conteo regresivo DE).
Utilizacin de Se asocian 3 bobinas a cada contador:

bobinas z bobina CC: Entrada de impulso de conteo,
z bobina RC: Entrada puesta al estado inicial del contador,
z bobina DC: Entrada de sentido de conteo.

Entrada de impulso de conteo:
Smbolo de la bobina de Entrada de impulso de conteo de un contador:
CC-
Utilizado como bobina en un esquema de funcin, este elemento representa la

entrada de conteo de la funcin. Cada vez que la bobina se estimula, el contador
progresivo aumenta o disminuye en 1 segn el sentido de conteo elegido.
Ejemplo: conteo de los impulsos producidos en la entrada por el contador N1.
I1 CC1
Cada vez que se estimula la entrada I1, el contador n.1 aumenta en 1.
118 SR2MAN01 11/2007

Entrada devuelta al estado inicial:

Smbolo de la bobina de Entrada de la vuelta al estado inicial del contador:
RC-
Utilizado como bobina en un esquema de funcin, este elemento representa la

entrada de la vuelta al estado inicial de la funcin de contador.
La estimulacin de la bobina produce lo siguiente:
z la puesta a cero del valor actual de conteo si el tipo de conteo es A (conteo hacia
el valor de preseleccin),
z la puesta en el valor de preseleccin del valor actual si el tipo es DE (conteo
regresivo a partir de un valor de preseleccin).
Ejemplo: puesta a cero del contador N1 pulsando la tecla Z1.
Z1 RC1
Cada vez que se pulsa la tecla Z1, el contador parte nuevamente de 0.

Entrada de sentido de conteo:
Smbolo de la bobina de Entrada de sentido de conteo de un contador:
DC-
Esta entrada determina el sentido de conteo en funcin de su estado, el contador:

z cuenta de forma regresiva si la bobina se estimula,
z cuenta de forma progresiva si la bobina no se estimula.
Nota: De forma predeterminada, si esta entrada no est cableada, la funcin de

automatismo cuenta.
Ejemplo: conteo progresivo / conteo regresivo segn el estado de la entrada I2 del

mdulo lgico.
I2 DC1
Si la entrada I2 est activa, la funcin de automatismo cuenta de forma regresiva.
SR2MAN01 11/2007 119

Utilizacin en El contacto asociado al contador indica si el valor de preseleccin (modo A) o cero

contacto (modo DE) se ha alcanzado.
Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un contador:
C-
Este contacto es conductor cuando se produce Contacto 4lo siguiente:

z el valor actual del contador ha alcanzado el valor de preseleccin, si el contador
est en modo A (modo de conteo progresivo).
z el valor actual del contador es igual a 0, si el contador est en modo DE (modo
de conteo regresivo).
Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un contador:
c-
Este contacto es conductor hasta que se produzca lo siguiente:

z el valor actual del contador no ha alcanzado el valor de preseleccin, si el
contador est en modo A (modo de conteo progresivo).
z el valor actual del contador no es igual a 0, si el contador est en modo DE
(modo de conteo regresivo).
Ejemplo: encendido de un indicador conectado a la salida del contador N1 (modo A).
C1 [ Q1
Cuando se alcanza el valor de preseleccin: el indicador se enciende; de lo

contrario, se apaga.
120 SR2MAN01 11/2007

Configuracin Se puede acceder a la configuracin del bloque durante la introduccin de la lnea de funcin
desde el panel o desde el men PARMETROS si el bloque no se ha bloqueado con el candado.
frontal Los parmetros necesarios son los siguientes:
z Tipo de conteo,
z Valor de preseleccin,
z Bloqueo de parmetros,
z Remanencia.
Tipo de conteo:
Smbolo del parmetro Tipo de conteo:
T
Este parmetro permite seleccionar el modo de funcionamiento del contador:

z A: conteo progresivo hacia el valor de preseleccin.
Cuando el valor actual del contador progresivo es igual al valor de preseleccin,
el contacto C del contador progresivo es conductor.
z DE: conteo regresivo a partir del valor de preseleccin.
Cuando el valor actual del contador es igual a 0, el contacto C del contador
progresivo es conductor.
Smbolo del parmetro Valor de preseleccin:
Este valor est comprendido entre 0 y 32767. Representa:

z el valor para alcanzar en el modo de conteo progresivo hacia el valor de
preseleccin (modo A),
z el valor inicial en el modo de conteo regresivo a partir del valor de preseleccin
(modo DE).

SR2MAN01 11/2007 121

Remanencia:
Activ Non activ
Esta funcin permite realizar copias de seguridad del estado de los valores actuales
del contador progresivo en caso de que se produzca un corte de alimentacin.
7
2
1 CC1
2 RC1
3 C1
4 DC T : TO P = 00175
- +
Men/Aceptar
5 6
Descripcin:
1 Entrada de funcin Cronograma de la entrada de funcin (serie de
impulsos).
2 Entrada de puesta a cero Cronograma de la entrada de la reinicializacin
del contador.
3 Salida del contador Cronograma de la salida del contador.
4 Bloqueo de parmetros Este parmetro permite bloquear los parmetros
del contador. Cuando el bloque est bloqueado,
el valor de preseleccin ya no aparecer en el
men PARMETROS.
5 Tipo de conteo Conteo hacia el valor de preseleccin: modo A o
conteo desde el valor de preseleccin: modo DE
6 Valor de preseleccin Valor de preseleccin del contador.
7 Remanencia Copia de seguridad del estado del valor actual del
contador en caso de que se produzca un corte de
alimentacin.
122 SR2MAN01 11/2007

Valor actual del El valor actual del contador es el valor instantneo que resulta de las acciones
contador sucesivas de conteo progresivo/conteo regresivo ocurridas desde el ltimo
restablecimiento del estado inicial del contador.
Este valor est comprendido en el intervalo 0 y 32767. Una vez alcanzados estos
valores, un conteo regresivo establece el valor actual en 0, mientras que un conteo
progresivo lo establece en + 32767.
Cronogramas En los cronogramas que aparecen a continuacin, las curvas azules representan el
valor actual del contador:
La figura que se muestra a continuacin muestra el funcionamiento del contador en
modo de conteo progresivo hacia el valor de preseleccin: modo A:
Inicializacin : R
Direccin de
conteo : D
Saturacin elevada
Valor actual de
conteo +32767
Saturacin
Valor de
baja
preseleccin
0
Salida : C
La ilustracin que se muestra a continuacin muestra el funcionamiento del

contador en modo de conteo regresivo desde el valor de preseleccin: modo DE:
Inicializacin : R
Direccin de
conteo : D
Saturacin elevada
Valor actual de
conteo +32767
Valor de
preseleccin
0
Salida : C Saturacin baja
SR2MAN01 11/2007 123

del contacto,
contactos posibles (C para un contacto normalmente abierto, c para un contacto
Inicializacin Estado de los contactos y del valor actual durante la inicializacin del programa:
z el valor actual es nulo.
Ejemplos A continuacin, se muestran tres ejemplos bsicos de utilizacin de un contador

(configurado en modo de conteo progresivo hacia el valor de preseleccin):
Pantalla Descripcin
Conteo y puesta a cero:
I1-------------CC1
El contador se incrementa cada vez que se activa la entrada
I2-------------RC1
I1.
El contador se pone a cero cuando se activa la entrada I2.
Conteo regresivo y puesta a cero:

I1-------------CC1
El contador disminuye cada vez que se activa la entrada I1.
DC1
I2-------------RC1
Conteo progresivo, conteo regresivo y puesta a cero:

I1-------------CC1
El contador se incrementa cada vez que se activa la entrada
I3
I1. El contador disminuye cada vez que se activa la entrada
I3-------------DC1
I3.
I2-------------RC1
124 SR2MAN01 11/2007

Contador rpido
Descripcin La funcin Contador rpido permite contar los impulsos hasta una frecuencia de 1 kHz.
La utilizacin del contacto K1 permite saber lo siguiente:
z Se ha alcanzado el valor de preseleccin (conteo progresivo).
z Se ha alcanzado el valor 0 (conteo regresivo).
Las entradas del Contador rpido estn conectadas de forma implcita a las
entradas I1 e I2 del mdulo lgico:
z Un impulso (flanco ascendente) en la entrada I1 incrementa el contador.
z Un impulso (flanco ascendente) en la entrada I2 disminuye el valor del contador.
Se desaconseja la utilizacin de estas entradas en la hoja de cableado.
La funcin Contador rpido se puede restablecer en el transcurso de su utilizacin
por la bobina RK1. Se reinicializa en:
z 0 si est en modo de conteo progresivo hacia el valor de preseleccin.
z Valor de preseleccin si est en modo de conteo regresivo desde el valor de
preseleccin.
El contador funciona nicamente si la bobina entrada de validacin TK1 est
activada.
Se puede utilizar el modo repetitivo con un valor de temporizacin.
Nota: Desbordamiento de los lmites:

z Si el valor actual del contador sobrepasa el lmite superior: + 32 767, pasa a -
32 768
z Si el valor actual del contador sobrepasa el lmite inferior: - 32 767, pasa a
+ 32 768
Nota: Este bloque de funcin no se puede simular.
SR2MAN01 11/2007 125

Utilizacin de Existen dos bobinas asociadas al contador rpido:

bobinas z bobina TK1: Entrada validacin de funcin
z bobina RK1: Entrada puesta al estado inicial del contador

Entrada validacin de funcin:
Smbolo de la bobina Entrada validacin de funcin del contador rpido:
TK1
Este elemento permite validar el conteo. Cuando la bobina est activa, cada
impulso en la entrada I1 incrementa el Contador rpido y cada impulso en la
entrada I2 lo disminuye.
Entrada puesta al estado inicial del contador:
Smbolo de la bobina Entrada puesta al estado inicial del contador rpido:
RK1
Este elemento representa la entrada de puesta al estado inicial de la funcin de

contador.
La estimulacin de la bobina produce lo siguiente:
z La puesta a cero del valor actual de conteo si el tipo de conteo es A (conteo
hacia el valor de preseleccin).
z La puesta en el valor de preseleccin del valor actual si el tipo de conteo es DE
(conteo regresivo a partir de un valor de preseleccin).
Ejemplo: reinicializacin del contador rpido pulsando la tecla Z1:
Z1 RK1
Cada vez que se pulsa la tecla Z1, el contador se reinicializa.
126 SR2MAN01 11/2007

Utilizacin en El contacto asociado al contador rpido indica si el valor de preseleccin (modo A)

contacto o cero (modo DE) se ha alcanzado.
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un contador rpido:
K1
El contacto es conductor cuando se produce lo siguiente:

z El valor actual del contador ha alcanzado el valor de preseleccin (modo A).
z El valor actual del contador ha alcanzado el valor 0 (modo DE).
Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un contador rpido:
k1
Este contacto es conductor hasta que se produzca lo siguiente:

z El valor actual del contador no ha alcanzado el valor de preseleccin, si el
contador est en modo A.
z El valor actual del contador no ha alcanzado 0, si el contador est en modo DE.
Ejemplo: encendido de un indicador conectado a la salida del contador rpido
(modo A).
K1 [ Q1
Cuando se alcanza el valor de preseleccin: el indicador se enciende; de lo

contrario, se apaga.
SR2MAN01 11/2007 127

Configuracin Se puede acceder a la configuracin del bloque durante la introduccin de la lnea

desde el panel de comando o desde el men PARMETROS si el bloque no se ha bloqueado con
frontal el candado.
Los parmetros necesarios son los siguientes:
z Tipo de ciclo
z Duracin de impulso
z Valor de preseleccin
z Tipo de conteo
z Bloqueo de parmetros
z Remanencia
Tipo de ciclo:
Este parmetro determina el comportamiento del contador rpido cuando ha
alcanzado el valor de preseleccin (si est en modo A), o cuando ha alcanzado el
valor cero (si est en modo DE):
El tipo de ciclo puede ser:
z nico: el alcance del valor de preseleccin (modo A) o del valor cero (modo DE)
no influye en el valor actual del contador.
El valor actual de conteo evoluciona de forma continua. La salida se activa
cuando el valor actual es superior al valor de preseleccin (modo A), o cuando
el valor actual es inferior al valor de preeleccin (modo DE).
z Repetitivo: en modo A, el valor actual se pone a cero cuando alcanza el valor
de preseleccin y en modo DE, se pone en el valor de preseleccin cuando ha
alcanzado cero.
La salida se valida durante la reinicializacin y permanece activa durante un
intervalo de tiempo configurable con ayuda del parmetro: duracin de impulso
(de 1 a 32767 veces 100 ms).
Duracin del impulso:
Smbolo del parmetro Duracin de impulso:
I
Este parmetro aparece nicamente si el tipo de ciclo es repetitivo. Determina la

duracin durante la cual la salida del contador rpido permanece activa cuando el
valor actual del contador alcanza el valor de preseleccin (si est en modo A), o
cuando alcanza el valor cero (si est en modo DE).
Este valor est comprendido entre 1 y 32767 (x 100 ms).
128 SR2MAN01 11/2007

Smbolo del parmetro Valor de preseleccin:
Este valor est comprendido entre 0 y 32767. Representa:

z el valor para alcanzar en el modo de conteo progresivo hacia el valor de
preseleccin (modo A),
z el valor inicial en el modo de conteo regresivo a partir del valor de preseleccin
(modo DE).
Tipo de conteo:
Smbolo del parmetro Tipo de conteo:
T
Este parmetro permite seleccionar el modo de funcionamiento del contador:

z A: conteo progresivo hacia el valor de preseleccin.
Cuando el valor actual del contador es superior o igual al valor de preseleccin,
el contacto K1 del contador rpido es conductor.
z DE: conteo regresivo a partir del valor de preseleccin.
Cuando el valor actual del contador es inferior o igual a 0, el contacto C del
contador es conductor.

SR2MAN01 11/2007 129

Remanencia:
Activ Non activ
Esta funcin permite realizar copias de seguridad del estado de los valores actuales
del contador rpido en caso de que se produzca un corte de alimentacin.
6
2
K1
1 REPETITIVO
2 I=00001 P=+00013 5
3 DC T:FROM
- +
Men/Aceptar
4
Descripcin:
1 Tipo de ciclo nico/Repetitivo
2 Duracin de impulso Slo si el ciclo es repetitivo.
3 Bloqueo de parmetros Este parmetro permite bloquear los parmetros del
contador. Cuando el bloque est bloqueado, el valor de
preseleccin ya no aparecer en el men PARMETROS.
4 Tipo de conteo Configuracin del contador: conteo hacia el valor de
preseleccin (A) o desde el valor de preseleccin (DE).
5 Valor de preseleccin Valor de preseleccin del contador.
6 Remanencia Copia de seguridad del estado del valor actual del
contador en caso de corte de alimentacin.
Valor actual del Valor instantneo que resulta de las acciones sucesivas de conteo progresivo/
contador regresivo que aparece en la ltima puesta en estado inicial del contador.
Si el valor actual del contador progresivo sobrepasa el lmite superior: +32767, pasa
a -32768.
Si el valor actual del contador progresivo sobrepasa el lmite inferior: -32767, pasa
a +32768.
130 SR2MAN01 11/2007

Cronogramas A continuacin, se presentan los cronogramas que ilustran los diferentes comporta-
mientos del contador rpido en funcin de su configuracin:
z Funcin conteo progresivo A, con el modo ciclo nico.
z Funcin conteo regresivo DE, con el modo ciclo nico.
z Funcin conteo progresivo A, con el modo ciclo repetitivo.
z Funcin conteo regresivo DE, con el modo ciclo repetitivo.
En los cuatro grficos siguientes, la curva azul representa el valor actual del
contador. Cuando crece, significa que existen impulsos en I1 y cuando decrece, que
existen impulsos en I2.
Conteo progresivo con el modo ciclo nico:
La siguiente imagen muestra el funcionamiento del contador en modo de conteo y
de ciclo nico:
Validacin
Inicializacin
Valor actual de
conteo +32767
Valor de
preseleccin
-32767
Salida
SR2MAN01 11/2007 131

Conteo regresivo con el modo ciclo nico:

La siguiente imagen muestra el funcionamiento del contador en modo de conteo
regresivo y de ciclo nico:
Validacin
Inicializacin
Valor actual de
conteo +32767
Valor de
preseleccin
-32767
Salida
Conteo progresivo con el modo ciclo repetitivo:

La siguiente imagen muestra el funcionamiento del contador en modo de conteo y
de ciclo repetitivo:
Validacin
Inicializacin
Valor actual de
conteo +32767
Valor de
preseleccin
-32767
Salida
temporizacin temporizacin
Duracin temporizacin
132 SR2MAN01 11/2007

La salida pasa al estado Inactivo cuando ha transcurrido la duracin definida en la

duracin de impulso. Si la condicin de paso est Activa antes del paso al estado
Inactivo, entonces el impulso de salida se prolonga desde la duracin del impulso
(Temporizacin).
Conteo regresivo con el modo ciclo repetitivo:
La siguiente imagen muestra el funcionamiento del contador en modo de conteo
regresivo y de ciclo repetitivo:
Validacin
Inicializacin
Valor actual de
conteo +32767
Valor de
preseleccin
-32767
Salida
temporizacin temporizacin
Duracin temporizacin
La salida pasa al estado Inactivo cuando ha transcurrido la duracin definida en la

duracin de impulso. Si la condicin de paso est Activa antes del paso al estado
Inactivo, entonces el impulso de salida se prolonga desde la duracin del impulso
(Temporizacin).
del contacto,
contactos posibles (K para un contacto normalmente abierto, k para un contacto
SR2MAN01 11/2007 133

z el valor actual es nulo.
Ejemplo A continuacin, se presenta un ejemplo de utilizacin de un contador rpido: la

salida Q1 pasa a 1 cuando el contador rpido pasa a 1; el contador est activado
por la entrada I3 y puesto a 0 por la entrada I4.
K1-------------[Q1
I3-------------TK1
I4-------------RK1
134 SR2MAN01 11/2007

Comparadores de contadores
Descripcin Esta funcin permite comparar el valor actual de conteo de dos contadores o de un
contador y un valor constante.
Nota: el bloque de funcin Comparadores de contadores puede configurarse

solamente desde la herramienta de programacin, en modo Introduccin
Ladder.
Para obtener ms informacin consultar la ayuda en lnea de la herramienta de
programacin.
Utilizacin en El comparador de contadores indica si se ha verificado la condicin seleccionada.

contacto Se utiliza en contacto, en modo normalmente abierto o en modo normalmente
cerrado.
Smbolo del comparador de contadores en modo normalmente abierto:
V1
El contacto es conductor cuando la condicin se verifica.

Smbolo del comparador de contadores en modo normalmente cerrado:
v1
El contacto es conductor cuando la condicin no se verifica.
Configuracin El bloque de funcin Comparadores de contadores no se puede configurar desde

desde el panel el panel frontal del mdulo lgico. Esta funcin debe configurarse desde la
frontal herramienta de programacin.
Para obtener ms informacin acerca de esta configuracin, consultar la ayuda en
lnea de la herramienta de programacin.
SR2MAN01 11/2007 135

del contacto,
contactos posibles (V para un contacto normalmente abierto, v para un contacto

136 SR2MAN01 11/2007

Comparadores analgicos
Descripcin El bloque de funcin Comparadores analgicos permite realizar lo siguiente:

z efectuar una comparacin entre un valor analgico medido y un valor de
referencia interno.
z comparar dos valores analgicos medidos.
z comparar dos valores analgicos medidos con parmetro de histresis.
El resultado de esta comparacin se utiliza como contacto.
Las funciones de automatismo analgicas se utilizan en los mdulos lgicos con
reloj, alimentados mediante corriente continua y que dispongan de entradas mixtas
DIG/Analgicas.
La existencia de estas entradas mixtas DIG/Analgicas se caracteriza por:
z La existencia de entradas numeradas de IB a IG (configuracin mxima), (estas
entradas se utilizan para recibir seales analgicas incluidas entre 0,0 V y 9,9 V),
z la existencia de la funcin Comparadores analgicos en la barra de
herramientas de la herramienta de programacin.
Estos mdulos lgicos contienen 16 bloques de funcin Comparadores
analgicos, numerados de a 9 y de A a G.
Utilizacin en El contacto indica la posicin de un valor medido con respecto a un valor de

contacto referencia o a otro valor medido.
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un comparador analgico:
A-
El contacto es conductor cuando la condicin de comparacin se verifica.

Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un comparador analgico:
a-
El contacto es conductor cuando la condicin no se verifica.
SR2MAN01 11/2007 137

Configuracin La formula de comparacin simple es la siguiente:

desde el panel
frontal x1 <Operador de comparacin> x2
La frmula de comparacin, en el caso de comparacin con la histresis es

la siguiente:
x1 - H x2 x1 + H
Los parmetros necesarios son los siguientes:

z Valores para comparar,
z Operador de comparacin,
z Valor de referencia,
z Parmetro de histresis,
z Bloqueo de parmetros.
Valores para comparar:

Smbolo de los valores para comparar:
x1 x2
Estas variables se deben seleccionar entre los siguientes elementos:

z entradas analgicas numeradas de IB a IG (configuracin mxima),
z Valor de referencia R
Operador de comparacin:
El operador de comparacin se selecciona mediante un nmero que aparece en la
parte superior derecha de la pantalla.
El siguiente cuadro muestra la correspondencia entre el nmero y la frmula de
comparacin que se va a utilizar:
Nmero Frmula de comparacin
1 x1 > x2
2 x1 x2
3 x1 = x2
4 x1 x2
5 x1 x2
6 x1 < x2
7 comparacin con histresis: x1 - H x2 x1 - H
138 SR2MAN01 11/2007

Valor de referencia:
Smbolo del valor de referencia:
R
El valor de referencia es una constante que se puede comparar con un valor

medido. Debe estar incluida entre 0 y 9,9.
Parmetro de histresis:
Smbolo del parmetro de histresis:
H
El parmetro de histresis es una constante que permite definir un intervalo en el

que debe incluirse el valor de la variable x2 para que el comparador est activo. Su
valor debe estar incluido entre 0 y 9,9.

Imgenes:
Configuracin desde el panel frontal del mdulo lgico del comparador de tipo
histresis con valor de referencia constante:
2
1 A1 ANALGICO 7
2 x1- H 2 x1+H
R=4.0 x1=R
3 H=1.5 x2=Ie
- +
Men/Aceptar
4 5
En este caso: la condicin de comparacin se verifica cuando la tensin en los

lmites de la entrada Ie se incluye entre 2,5 V y 5,5 V.
SR2MAN01 11/2007 139

Configuracin del comparador simple desde el panel frontal:

2
1 A1 ANALGICO 5
2 x1x2
x1=Id
3 x2=Ie
6 +
Men/Aceptar
4
Si x1 y x2 no estn configurados en R, el parmetro R no aparece.

Descripcin:
1 Tipo de comparacin El nmero que sigue a ANALGICO corresponde
al operador de comparacin seleccionado.
2 Frmula de comparacin Frmula utilizada para la comparacin.
3 Bloqueo de parmetros El bloqueo prohbe la modificacin de los
parmetros bloqueados desde el panel frontal del
mdulo lgico en el men PARMETROS.
4 Parmetros de la frmula Parmetros de la frmula de comparacin.
de comparacin
Modificacin del Para modificar un contacto desde la parte frontal del mdulo lgico (con la ventana
modo de una de programacin en la pantalla), basta con realizar lo siguiente:
bobina o de un z colocarse en la letra del contacto,
contacto z proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44,
para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (A para un contacto
normalmente abierto, a para un contacto normalmente cerrado).
140 SR2MAN01 11/2007

Ejemplo Se pretende controlar una resistencia de calefaccin con la salida Q1 del mdulo
lgico cuando la temperatura es inferior a 20 C.
Se utiliza una sonda de temperatura que produce una seal de 0 10 V para un
intervalo de temperaturas de - 10 C a + 40 C. La temperatura de 20 C
corresponde a una tensin de 6 V para la sonda.
Por lo tanto se escribe el programa Ladder siguiente:
A1-------------[Q1
Utilizando los parmetros siguientes para el comparador A1:
A1 ANALGICO 5
x1 x2
R=6.0 x1=Ib
x2=R
- +
Men/Aceptar
Se selecciona el operador de comparacin n.5, es decir .

Se seleccionan los valores para comparar: la entrada analgica IB (en la que est
conectada la sonda de temperatura) para la primera, el valor de referencia R para
la segunda.
Se establece el valor de referencia en 6.
El comparador analgico estar activo cuando la tensin medida en la entrada
analgica IB sea inferior o igual a 6 V. Es decir, cuando la sonda mida una
temperatura inferior o igual a 20 C.
SR2MAN01 11/2007 141

Relojes
Descripcin La funcin Relojes permite validar las franjas horarias durante las cuales es posible
ejecutar acciones.
El mdulo lgico contiene 8 bloques de funcin Relojes numerados de 1 a 8. Cada
uno de ellos tiene 4 bandas de programacin y funciona como un programador
semanal. Los bloques de funcin Relojes se utilizan como contactos.
Utilizacin en Este contacto puede utilizar el estado directo del bloque de funcin Reloj (modo
contacto normalmente abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a
continuacin.
Smbolo del contacto en modo normalmente abierto que representa un reloj:
- H-
El contacto es conductor cuando el reloj est en perodo de validez.

Smbolo del contacto en modo normalmente cerrado que representa un reloj:
- h-
El contacto esconductor cuando el reloj no est en perodo de validez.
142 SR2MAN01 11/2007

Configuracin Pantalla de configuracin de un bloque de funcin Reloj desde el panel frontal del
desde el panel mdulo lgico:
frontal 1 2 3
2
H1 D/S 0_2_ _56
7 C
H: M O N 0 1: 1 0 4
6 H: M O F F 2 3: 5 9 5
- +
Men/Aceptar

1 Nmero de bloque de reloj 8 relojes disponibles numerados de 1 a 8.
2 Tipo de configuracin de la D/S: Das de la semana,
fecha
3 Da de validez (tipo D/S) Da de validez:
z 0 : lunes,
z 1 : martes,
z ...
z 6 : domingo.
Los das no seleccionados se indican con un _.

4 Horario de puesta en Es la hora de inicio de funcionamiento con el
funcionamiento (tipo D/S) formato Hora: Minuto (00:00 a 23:59).
5 Horario de parada (tipo D/S) Es la hora de fin de funcionamiento con el
formato Hora: Minuto (00:00 a 23:59).
6 Bloqueo de parmetros El bloqueo prohbe la modificacin de los
parmetros bloqueados desde el panel frontal
del mdulo lgico en el men PARMETROS.
7 Bandas de funcionamiento Existen 4 bandas de funcionamiento disponibles:
A, B, C, D.
Durante el funcionamiento se acumulan
las bandas: el bloque es vlido para todas las
bandas seleccionadas
Si el reloj se pone en ON el lunes a las 23:00 y se pone en OFF el lunes a la 1:00,

entonces no pasa a estado OFF el martes a la 1:00, sino el lunes siguiente a la 1:00.
Adems, si no se ha definido ninguna otra funcin, el reloj permanece en ON todos
los dems das de la semana.
SR2MAN01 11/2007 143

Asociacin de Se pueden mezclar los modos de programacin en el mismo reloj.

modos Ejemplo: utilizacin de las cuatro franjas horarias con modos diferentes.
Banda Programa
A: franja horaria Todos los das de lunes a viernes: puesta en marcha a las 8:00 y parada
a las 18:00.
B: Da/Noche Todos los das de martes a jueves: puesta en marcha a las 22:00/parada
al da siguiente por la maana a las 6:00.
C: intervalo Puesta en marcha el viernes a las 20:00.
D: intervalo Parada el lunes a las 3:00.
contacto z colocarse en la letra del contacto,
para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (H para un contacto
normalmente abierto, h para un contacto normalmente cerrado).
144 SR2MAN01 11/2007

Ejemplo Se desea controlar un aparato conectado a la salida Q2 del mdulo lgico. Y que
est activo durante las dos franjas horarias siguientes:
z de lunes a sbado de 9:00 a 13:00 h,
z de lunes a viernes de 15:00 a 19:00 h.
Para ello, se utiliza el bloque Reloj H1, y se realiza el esquema de
cableado siguiente:
H1-------------[Q2
Durante la introduccin del bloque Reloj H1, configurar las bandas de funciona-
miento A y B tal y como se describe en el cuadro que aparece a continuacin:
Pantalla Comentario
H1 J / S 0 1 2 3 4 5 _
A
H : M ON 09 : 00 Primera franja A: de lunes a
H : M OFF 13 : 00 sbado de 9:00 a 13:00 h.
- +
Menu / OK
H1 J / S 0 1 2 3 4 _ _
B
H : M ON 15 : 00 Segunda franja B: de lunes a
H : M OFF 19 : 00 viernes de 15:00 a 19:00 h.
- +
Menu / OK
SR2MAN01 11/2007 145

Textos
Descripcin La funcin de automatismo Textos permite mostrar textos o valores numricos

(valor actual, preseleccin, etc.) en el visualizador LCD en lugar de la pantalla de
entradas/salidas.
El mdulo lgico contiene 16 bloques Textos, numerados de 1 a 9 y de A a G. Estos
bloques de funcin se utilizan en bobinas.
El nmero mximo de variables que se puede visualizar por bloque Textos es 4.
Se pueden utilizar hasta 16 bloques de texto Textos (de TX1 a TXG) al mismo
tiempo en un programa, aunque slo se visualiza el bloque con el nmero ms alto.
Al pulsar en orden y al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar, la
visualizacin de la pantalla Textos se sustituye por la visualizacin de la pantalla
entradas/salidas.
Si se pulsan de nuevo las dos teclas al mismo tiempo, es posible volver a la
visualizacin de la pantalla Textos
Nota: los bloques Textos se pueden programar nicamente desde la herramienta

de programacin (para obtener ms informacin, consultar la ayuda en lnea de la
herramienta de programacin).
146 SR2MAN01 11/2007

Utilizacin en Existen dos bobinas asociadas a cada bloque Textos:

bobina z bobina Activacin de la visualizacin,
z bobina Desactivacin de la visualizacin.

Activacin de la visualizacin
Smbolo de la bobina Activacin de la visualizacin de un bloque de funcin Textos:
TX -
Esta bobina muestra en pantalla el texto o los valores del bloque Textos asociado
cuando los contactos a los que est conectada son conductores.
Desactivacin de la visualizacin
Smbolo de la bobina Desactivacin de la visualizacin de un bloque de funcin
Textos:
RX -
Esta bobina desactiva la visualizacin del texto y los valores del bloque Textos
asociado cuando los contactos a los que est conectada son conductores. La
visualizacin vuelve a la pantalla de entradas/salidas.
Ejemplo:
I1 TX1
I2 RX1
La activacin de la entrada I1 muestra el texto en la pantalla LCD; la activacin de

la entrada I2 har que desaparezca.
Configuracin Los bloques de funcin Textos se pueden programar nicamente desde la

herramienta de programacin; para obtener ms informacin, consultar la ayuda en
SR2MAN01 11/2007 147

Retroiluminacin de la pantalla LCD
Descripcin La salida Retroiluminacin de la pantalla LCD permite controlar mediante

programa la iluminacin de la pantalla LCD.
En los modos STOP y RUN, si se pulsa cualquier tecla del panel frontal se ilumina
la pantalla LCD durante 30 segundos.
Utilizacin en Utilizada en bobina, esta funcin ilumina la pantalla LCD cuando los contactos a los
bobina que est conectada son conductores.
Smbolo de la bobina de la funcin Retroiluminacin de la pantalla LCD:
TL1
La pantalla se ilumina si la bobina est activa.
148 SR2MAN01 11/2007

Cambio de horario de verano/invierno
Descripcin La salida de esta funcin est en estado de PARO durante toda la duracin del
horario de invierno y pasa al estado de MARCHA durante toda la duracin del
horario de verano.
De forma predeterminada, no hay cambio de horario de verano/invierno. Esta
funcin debe activarse, desde la herramienta de programacin o desde el panel
frontal del mdulo lgico.
Para activar esta funcin desde la herramienta de programacin, siga los pasos que
se exponen a continuacin:
z mostrar la ventana Configuracin del programa: men : Edicin
Configuracin del programa,
z seleccionar la pestaa Formato de la fecha,
z marcar la casilla Activar cambio de horario de verano/invierno,
z establecer las fechas de los cambios de hora:
z bien utilizando una de las zonas geogrficas predefinidas,
z bien configurando manualmente la fecha (mes/domingo).
Para activar esta funcin desde el panel frontal del mdulo lgico, realice los pasos
que se describen en el captulo Men CAMBIAR VER/INV, p. 87.
Nota: Esta funcin slo est disponible en los mdulos lgicos que contienen un
reloj en tiempo real.
Acceso
Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones LD.
Utilizacin en Utilizado en contacto, este elemento indica la estacin actual.

contacto Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un bloque de funcin Cambio
de horario de verano/invierno:
W1
El contacto est activo mientras dure el horario de verano.
SR2MAN01 11/2007 149


Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un bloque de funcin
Cambio de horario de verano/invierno:
w1
El contacto est activo durante toda la duracin del horario de invierno.
Parmetros Los modos de funcionamiento posibles son los siguientes:

z No: sin cambio,
z Cambio automtico: las fechas estn predefinidas segn la zona geogrfica:
z EUROPA: Europa,
z EE. UU.
z OTRA ZONA: el cambio es automtico, pero es necesario especificar el mes: M
y el domingo: D (1, 2, 3, 4 o 5 ) del cambio para verano e invierno.
Modificacin del Para modificar el estado de un contacto en la herramienta de programacin, basta

modo de una con colocar el ratn encima y llevar a cabo los pasos siguientes:
bobina o de un z con ayuda del ratn: hacer clic con el botn derecho del ratn para que aparezca
contacto la lista de estados posibles (validar haciendo clic con el botn izquierdo),
z con la barra espaciadora: aparecern todos los estados posibles.
Para modificar un contacto desde la parte frontal del mdulo lgico (con la ventana
de programacin en la pantalla), basta con realizar lo siguiente:
z colocarse en la letra del contacto,
para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (W para un contacto
normalmente abierto, w para un contacto normalmente cerrado).
150 SR2MAN01 11/2007

Entradas/Salidas Modbus
Descripcin Es posible agregar un mdulo de extensin Modbus SR3 MBU01BD a un mdulo

lgico extensible.
En el modo LD, la aplicacin no puede acceder a las 4 palabras (16 bits) de datos
de intercambio; las transferencias con el maestro son implcitas y se realizan de
forma totalmente transparente.
Nota: El mdulo Modbus funciona slo en modo Modbus esclavo.
Parmetros La configuracin del mdulo Modbus se realiza nicamente desde la herramienta

de programacin (para obtener ms informacin, consultar la ayuda en lnea de la
herramienta de programacin).
Palabras en La escritura de las palabras en sentido del maestro se realiza automticamente

sentido del mediante la copia del estado de las entradas/salidas DIG de la manera siguiente:
maestro Direccin Modbus (Hexadecimal)
IG IF IE ID IC IB IA I9 I8 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 0x0014
0 0 0 0 0 0 0 0 IR IQ IP IN IL IK IJ IH 0x0015
0 0 0 0 0 0 QA Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 0x0016
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 QG QF QE QD QC QB 0x0017
Ms significativo Menos significativo
I1 a IG : estado de las entradas DIG de la base SR3 B261BD.

IH a IR: estado de las entradas DIG de la extensin SR3 XT141BD.
Q1 a QA: estado de las salidas DIG de la base SR3 B261BD.
QB a QG: estado de las salidas DIG de la extensin SR3 XT141BD.
Palabras El mdulo lgico no procesa las palabras recibidas procedentes del maestro.
enviadas por el Las direcciones de estas cuatro palabras de 16 bits son las siguientes (Hexa.):
maestro 0x0010 / 0x0011 / 0x0012 / 0x0013.
SR2MAN01 11/2007 151

Mensaje
Descripcin Cuando est activado, el bloque de funcin Mensaje permite:

z enviar mensajes de alarma a telfonos mviles, a herramientas de funciona-
miento de las alarmas lgicas de Zelio o a direcciones de correo electrnico a
travs de la interfaz de comunicacin SR2COM01,
z permitir el acceso, de forma remota, a una variable DIG o a una variable
numrica para leerlas o modificarlas.
Existen 28 bloques de funcin Mensaje numerados de S1 a S9 y de SA a SV.
Nota: La funcin Mensaje slo esta disponible en mdulos lgicos que tengan un
reloj y cuando se les adjunte la interfaz de comunicacin SR2COM01.
Para obtener ms informacin sobre la configuracin de la interfaz de
comunicacin SR2COM01, vaya a la ayuda en lnea de la herramienta de
programacin.
Utilizacin de la Entrada de funcin

bobina Smbolo de la bobina de Entrada de funcin de un bloque de funcin Mensaje:
TS-
Cuando est activada, esta bobina enva el mensaje de alarma configurado en el

bloque de funcin Mensaje asociado.
En funcin de la configuracin del bloque de funcin Mensaje, la bobina se podr
activar en el momento de la deteccin de la entrada de una transicin:
z de estado Inactivo a estado Activo (predeterminado),
z de estado Activo a estado Inactivo.
Para obtener ms informacin acerca de la configuracin del bloque de funcin

Mensaje, consulte la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.
152 SR2MAN01 11/2007

Utilizacin en El contacto asociado al bloque de funcin Mensaje indica si est activado el bloque
contacto de funcin.
Puede utilizarse en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un bloque de funcin
Mensaje:
S-
El contacto es conductor cuando el bloque de funcin est activado.

Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un bloque de funcin
Mensaje:
s-
Este contacto es conductor hasta que no se active el bloque de funcin .

Ejemplo: encendido de un indicador luminoso conectado con la salida del bloque de
funcin Mensaje N.1.
S1 [Q1
Cuando el bloque de funcin n.1 est activado, se enva el mensaje de alarma

asociado y se enciende el indicador; en caso contrario, el indicador est apagado.
del contacto,
contactos posibles (S para un contacto normalmente abierto, s para un contacto
SR2MAN01 11/2007 153

Configuracin El bloque de funcin Mensaje no se puede configurar desde el panel frontal del mdulo
desde el panel lgico. Esta funcin debe configurarse desde la herramienta de programacin.
frontal Para obtener ms informacin acerca de esta configuracin, acuda a la ayuda en

154 SR2MAN01 11/2007

Creacin, depuracin y copia de
seguridad de una aplicacin
IV
Presentacin
Objeto En este apartado se describe, mediante ejemplos detallados, el procedimiento para

crear una aplicacin, depurarla y realizar una copia de seguridad de sta.

17 Realizacin de una aplicacin bsica 157
18 Depuracin de la aplicacin 171
19 Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control 181
20 Ejemplo de aplicacin 183
SR2MAN01 11/2007 155

Realizacin de una aplicacin
bsica
17
Presentacin
Objeto En este captulo se describe la realizacin de una aplicacin bsica desde el panel
frontal del mdulo lgico.

Apartado Pgina
Presentacin de los esquemas de control 158
Utilizacin de la funcin inversa 160
Notacin que el mdulo lgico utiliza 162
Aplicacin: realizacin del interruptor de conmutacin 164
SR2MAN01 11/2007 157

Realizacin de una aplicacin bsica
Presentacin de los esquemas de control
Descripcin En esta parte, utilizamos un ejemplo fcil para comprender el funcionamiento de un

esquema de control: el interruptor de conmutacin.
Esquema elctrico usual Esquema de control
I1-i2----------[Q1
i1-I2
Los dos interruptores en posicin VV1 y VV2 I1 e I2 son dos contactos que constituyen las
dirigen el encendido y el apagado de la entradas 1 y 2 del mdulo lgico.
lmpara L1. Q1 es una bobina correspondiente a la salida
1 del mdulo lgico.
158 SR2MAN01 11/2007

Cableado del A continuacin, se muestra la ilustracin del cableado del mdulo lgico que se va a realizar:
mdulo Fusible 1
L
100 ... 240 VCA
50 / 60 Hz S1 S2
N
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
100 ... 240 VCC Entradas I1... I8 xx VCC
SRxxxxBD
Fusible 2
MEN / Aceptar
Salidas
Q1 ... Q4: Relay 8A
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
L1
Funcionamiento Gracias al mdulo lgico se pueden utilizar interruptores sencillos en lugar de

de la aplicacin interruptores de final de carrera.
En el esquema de cableado anterior, aparecen como S1 y S2.
S1 y S2 estn conectados a las entradas I1 e I2 del mdulo lgico.
El principio de funcionamiento es el siguiente: cada cambio de estado de las entradas
I1 e I2 provoca un cambio de estado de la salida Q1 que controla la lmpara L1.
El esquema de control utiliza funciones bsicas como la puesta en paralelo y en
serie de contactos, pero tambin la funcin inversa que se indica con la marca i1 e
i2 (consulte Utilizacin de la funcin inversa, p. 160).
Nota: La realizacin de un interruptor es ptima cuando se utilizan las bobinas de

telerruptor (consulte Salidas digitales (DIG), p. 102).
SR2MAN01 11/2007 159

Utilizacin de la funcin inversa
Descripcin La funcin inversa, que se indica con la marca i en el mdulo lgico, permite obtener
el estado inverso de la entrada I cableada en el mdulo lgico.
Para comprender el funcionamiento, se utiliza un ejemplo simple:
Ejemplo prctico A continuacin, se muestra el esquema elctrico del ejemplo y la ilustracin del
cableado del mdulo lgico:
Esquema elctrico Conexin al mdulo lgico
L Fusible 1
100 ... 240 VCA

50 / 60 Hz BP1
N
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
100 ... 240 VCC Entradas I1... I8 xx VCC
SRxxxxBD
Fusible 2
MEN / Aceptar
Salidas
Q1 ... Q4: Relay 8A
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
L1
160 SR2MAN01 11/2007

En funcin del esquema de control, existen dos soluciones:

Esquema de control 1: lmpara apagada en reposo Esquema de control 2: lmpara encendida en reposo
I1-------------[Q1 i1-------------[Q1
I1 corresponde a la imagen real de BP1, al pulsar BP1 se i1 corresponde a la imagen inversa de BP1, al pulsar BP1 se
activa la entrada I1 por lo que la salida Q1 se activa y la activa la entrada I1, por lo que el contacto i1 se desactiva, la
lmpara L1 se enciende. salida Q1 se desactiva y la lmpara L1 se apaga.
Caso general El cuadro siguiente describe el funcionamiento de un botn pulsador conectado al

mdulo lgico. El botn pulsador BP1 est conectado a la entrada I1 y la lmpara
L1 est conectada a la salida Q1 del mdulo lgico.
Reposo Trabajo
Esquema elctrico Smbolo del mdulo Esquema elctrico Smbolo del mdulo
lgico lgico
Botn pulsador
I1 = 0 I1 = 1
normalmente
i1 = 1 i1 = 0
abierto
Botn pulsador
I1 = 1 I1 = 0
normalmente
i1 = 0 i1 = 1
cerrado
Nota: La funcin inversa puede aplicarse a todos los contactos de un esquema de

control, ya representen salidas, rels auxiliares o bloques de funcin.
SR2MAN01 11/2007 161

Notacin que el mdulo lgico utiliza
Descripcin El mdulo lgico dispone de una pantalla de 4 lneas que permite representar los
esquemas de control.
Nota: La herramienta de programacin permite representar los esquemas de

control segn los tres formatos siguientes:
z Smbolo elctrico
z Smbolo Ladder
z Smbolo del mdulo lgico.
Equivalencias En la tabla siguiente, se muestran las equivalencias entre las representaciones de

entre las los elementos ms frecuentes del lenguaje Ladder, en los 3 formatos:
notaciones
Smbolo elctrico Smbolo Ladder Smbolo del mdulo lgico
21
13
I1 o i1
o
22
14
o I1 o i1
F O
A1
[Q1
A1A2
SQ1
A2
Bobina de enganche (SET)

A1
RQ1
A2
Bobina de desenganche
(RESET)
162 SR2MAN01 11/2007

Otros elementos En el mdulo lgico hay otros elementos tambin disponibles, como:
z El bloque de funcin Temporizador: permite retrasar, prolongar y controlar
una accin durante un tiempo determinado.
z El bloque de funcin Contador: permite contar o descontar los impulsos que
una entrada recibe.
z El bloque de funcin Reloj: permite activar o desactivar acciones en das y a
horas concretos.
z El bloque de funcin Comparador Analgico: permite comparar un valor
analgico con un valor de referencia u otro valor analgico teniendo en cuenta
un valor de histresis.
z Los rels auxiliares: permiten memorizar o relevar un estado del mdulo lgico.
z Las teclas Zx: permiten, despus de la confirmacin, utilizar las teclas Z como
botones pulsadores.
z El bloque Contador rpido: permite contar los impulsos hasta una frecuencia
de 1 kHz.
z El bloque Retroiluminacin de la pantalla LCD: permite controlar desde el
programa la iluminacin de la pantalla LCD.
z El bloque Cambio de horario de verano/invierno: la salida de este bloque est
en estado de PARO durante toda la duracin del horario de invierno y pasa al
estado de MARCHA durante toda la duracin del horario de verano.
z El bloque Comparador de contadores: permite comparar el valor actual de
conteo de dos contadores.
z El bloque Texto: permite mostrar textos o valores numricos (valor actual o
valor de preseleccin).
Nota: Los bloques Comparadores de contadores y Texto no se pueden

programar desde el panel frontal.
Nota: Para conocer la lista de todos los elementos de esquema de control disponibles
en el mdulo lgico y para obtener ms informacin sobre sus funcionalidades y sus
parmetros, consulte el captulo Elementos del lenguaje LD, p. 91.
SR2MAN01 11/2007 163

Aplicacin: realizacin del interruptor de conmutacin
Descripcin A continuacin, se especifica el procedimiento para introducir el esquema de control

del interruptor.
Para ello, se explica el proceso para:
z Acceder a la pantalla de programacin.
z Introducir los contactos de la primera lnea.
z Introducir la bobina de la primera lnea y conectarla a los contactos.
z Introducir los contactos de la segunda lnea.
z Conectar la segunda lnea a la primera.
z Ejecutar el programa.
Desde la pantalla principal (pantalla que aparece en el momento de la conexin),

siga las instrucciones de la columna Accin pulsando el botn indicado.
La columna Pantalla indica lo que se ve en la pantalla del mdulo lgico.
La columna Comentario ofrece algunas precisiones sobre la introduccin y la
visualizacin.
Acceso a la Para acceder a la pantalla desde la que se programa el conmutador, siga los pasos
pantalla de que se exponen a continuacin:
programacin
Paso Accin Pantalla Comentario
1
PROGRAMACIN
Colocarse en
Menu / OK PARMETROS
PROGRAMACIN; parpadea
RUN/STOP
una vez seleccionado.
CONFIGURACIN
2 Despus de la aparicin rpida

del texto: LNEA 1 (se muestra
Menu / OK LINE 2
dos segundos
LINE 3
aproximadamente), se visualiza el
LINE 3
cursor parpadeando.
3 Al mantener pulsada la tecla

Mays (blanca), aparece un
ins - + Del. men contextual que permite
programar los contactos y las
bobinas.
164 SR2MAN01 11/2007

Introduccin de Para introducir los contactos de la primera lnea, siga los pasos que se exponen
los contactos de a continuacin:
la primera lnea
1
+
El cursor parpadea sobre la I.
I1 El mdulo lgico solicita la
+ seleccin del tipo de contacto.
2 El 1 parpadea.
Se ha seleccionado
automticamente un contacto
I1
asociado a una entrada (I), el
mdulo lgico solicita ahora la
seleccin del nmero de la entrada.
3
El parpadea, indica un punto
I1 de enlace para la unin de las
conexiones.
4 El parpadea.
Se ha validado la introduccin del
I1 contacto asociado a la entrada I1.
El est colocado para introducir
el segundo contacto.
5
+
La I de la derecha parpadea. El
I1-I1 mdulo lgico solicita la
+ seleccin del tipo de contacto.
6
+ La i parpadea.
Se ha seleccionado el contacto
I1-i1
inverso asociado a una
+
entrada.
7
El 1 de la derecha parpadea.
I1-i1 Ahora se tiene que indicar el
nmero de la entrada.
SR2MAN01 11/2007 165


8
+
I1-i2 El 2 parpadea.
+
166 SR2MAN01 11/2007

Introduccin de Para introducir la bobina de la primera lnea y conectarla a los contactos, siga los
la bobina y su pasos que se exponen a continuacin:
conexin a los Paso Accin Pantalla Comentario
contactos
1 I1-i2 El cursor
parpadea sucesivamente:
I1-i2 z En un punto de enlace: ,
... z En un punto de contacto: .
11 fois
y, a continuacin, Hasta que se coloca al final de la
I1-i2 lnea para introducir la bobina.
2
+
I1-i2 [M1 El [ parpadea.
+
I1-i2 [M1 La M parpadea.
4
+
I1-i2 [Q1 La Q parpadea.
+
I1-i2 [Q1 Aparece el cursor .

2 fois
6 Al mantener pulsada la tecla

Mays (blanca) aparece un
men contextual que permite
programar las conexiones.
7
+ I1-i2----------[Q1 Se ha creado el enlace.
3 veces
SR2MAN01 11/2007 167

Introduccin de Para introducir los contactos de la segunda lnea, siga los pasos que se exponen
los contactos de a continuacin:
la segunda lnea
1
et
I1-i2----------[Q1 El se encuentra al principio
tantas veces como de la lnea siguiente.
sea necesario para
colocarse al
principio de la
lnea.
2
+
I1-i2----------[Q1 La I de la segunda lnea
I1 parpadea.
+
3
+
I1-i2----------[Q1 La i de la segunda lnea
i1 parpadea.
+
I1-i2----------[Q1 El 1 de la segunda lnea

i1 parpadea.
I1-i2----------[Q1
El parpadea.
2 fois i1
6
+
I1-i2----------[Q1 La I de la segunda lnea
i1-I1 parpadea.
+
168 SR2MAN01 11/2007


7
I1-i2----------[Q1 El segundo 1 de la segunda

i1-I1 lnea parpadea.
8
+
I1-i2----------[Q1 El 2 de la segunda lnea
i1-I2 parpadea.
+
Conexin de la Para conectar la segunda lnea a la primera, siga los pasos que se exponen
segunda lnea a a continuacin:
la primera
1
I1-i2----------[Q1 El parpadea.
Indica que se puede conectar
i1-I2
un enlace en este lugar.
I1-i2----------[Q1 El se ha transformado en |
que realiza la conexin entre
i1-I2
+ ambas lneas.
SR2MAN01 11/2007 169

Ejecucin del Para ejecutar el programa, siga los pasos que se exponen a continuacin:
programa
1
VALIDER MODIFS.?
Quedan por validar los
Menu / OK OUI cambios.
NON S parpadea.
2
PROGRAMMATION El men principal vuelve a
Menu / OK PARAMETRES aparecer.
RUN/STOP PROGRAMACIN est
CONFIGURATION seleccionado (parpadea).
3
PROGRAMMATION
PARAMETRES RUN/STOP est seleccionado
2 fois RUN/STOP (parpadea).
CONFIGURATION
4
RUN PROG ?
Menu / OK OUI Slo falta ejecutar el
NON programa.
5
1234 BCDE
Menu / OK RUN LD El men principal vuelve a
JEU 25 SEP 16:40 aparecer.
1234
Puntos bsicos Con la introduccin de esta sencilla aplicacin, ha aprendido a introducir un esquema.
Debe retener los siguientes puntos:
z Cuando un o un parpadea, es preciso utilizar el botn Mays para poder
aadir un elemento (contacto, bobina o elemento grfico de enlace).
z Cuando un elemento parpadea (I, Q, N., ...), es posible utilizar las flechas Mays
+ Z2 y Z3 del teclado de navegacin para seleccionar el elemento deseado.
z Se puede asimismo utilizar las flechas Z1 a Z4 del teclado de navegacin para
desplazarse por el esquema de control.
170 SR2MAN01 11/2007

Depuracin de la aplicacin
18
Presentacin
Objeto En este captulo se presentan las herramientas disponibles para depurar una
aplicacin cargada en la memoria del mdulo lgico.

Apartado Pgina
Introduccin 172
Esquemas de control en modo dinmico 174
Parmetros de los bloques de funcin en modo dinmico 176
Mens en modo dinmico 178
Comportamiento del mdulo lgico en caso de corte de la alimentacin 179
SR2MAN01 11/2007 171

Introduccin
Mdulo en modo Cuando la aplicacin se ha introducido en la forma de esquema, debe efectuar las
RUN pruebas de depuracin.
El primer paso consiste en poner el mdulo lgico en modo RUN. Para ello, vaya a
la opcin RUN / STOP del men principal y valide la puesta en RUN.
A partir de este momento, el mdulo lgico organiza las entradas y las salidas
fsicas segn las instrucciones introducidas en el esquema.
Visualizacin de En el modo RUN, los estados de las entradas y salidas se muestran en la

los estados pantalla principal:
2
1 1 2 3444 5 6
2 RUN LD
3 L U N 2 2 S E P 1 5: 5 1
4 1 22 3 4
5 2
Men/Aceptar
Indicacin Elemento
1 Visualizacin del estado de las entradas.
2 Visualizacin del modo de funcionamiento (RUN / STOP) y del modo utilizado.
3 Visualizacin de la fecha y de la hora para los productos con reloj.
4 Visualizacin del estado de las salidas.
5 Men contextual / botones pulsadores / iconos indicativos del modo de
funcionamiento.
Cuando las entradas o las salidas estn activadas, aparecen en vdeo inverso
(blanco con fondo negro).
En ese caso se habla de utilizacin dinmica de las funcionalidades del mdulo
lgico. Los trminos RUN y dinmico tienen en el resto del documento un
significado parecido.
172 SR2MAN01 11/2007

Men contextual La siguiente imagen muestra los iconos del men contextual cuando el mdulo
lgico se encuentra en modo RUN:
4
Men/Aceptar
1 2 3
Indicacin Elemento
1 Estado del mdulo lgico: en el modo RUN estar en movimiento, en STOP
estar inmvil.
2 Indica que se han producido errores (consulte Men FALLO, p. 81).
3 Indica que el mdulo lgico est conectado a la herramienta de programacin.
4 La llave indica que el programa est protegido por contrasea.
SR2MAN01 11/2007 173

Esquemas de control en modo dinmico
Visualizacin de
los esquemas de
Nota: Es posible acceder a esta funcin nicamente en modo LD/RUN.
mando
El mdulo lgico permite visualizar en modo dinmico el comportamiento del
esquema de control. Acceda al men MONITORIZACIN y colquese sobre las
lneas que desea visualizar con las teclas del teclado de navegacin.
Cada contacto conductor o bobina estimulada se visualiza en vdeo inverso (blanco
con fondo negro):
I 1-i 2-I4-------[M1
IB-------I 5-i3-[M2
M1-M2----------[Q1
H2-------------[Q2
Para permitir que el comportamiento del mdulo lgico evolucione es posible

modificar o visualizar algunos parmetros de los bloques de funcin.
Modificacin de Resulta ABSOLUTAMENTE IMPOSIBLE modificar las lneas del esquema de

los esquemas de control en RUN.
control Sin embargo, es posible modificar los parmetros de los bloques de funcin en el
modo MONITORIZACIN.
174 SR2MAN01 11/2007

Utilizacin de las En la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN, los nmeros de las teclas Z
teclas Z como que se utilizan en el programa se muestran en el men contextual. Mantenga la
botones tecla Mays pulsada para que aparezca este men.
pulsadores Para activar una tecla Z, basta con pulsar el botn situado debajo del nmero.
Ilustracin:
2
123456
RUN LD
L U N 2 2 S E P 1 5: 5 1
1234
1 3
Men/Aceptar
Nota: La funcin Teclas Zx est inactiva en el modo PARMETROS,

MONITORIZACIN, y en todas las pantallas de parmetros de los bloques de
funcin y las pantallas de configuracin.
SR2MAN01 11/2007 175

Parmetros de los bloques de funcin en modo dinmico
Presentacin En modo RUN, es posible modificar dinmicamente el valor de preseleccin de los

bloques de funcin, si no estn bloqueados.
Funciones que poseen parmetros en modo LD:
z Rels auxiliares (remanencia)
z Salidas digitales (remanencia)
z Relojes
z Comparadores analgicos
z Temporizadores
z Contadores
z Contador rpido
Funciones que poseen parmetros en modo BDF:

z Entradas de tipo Constante numrica
z Reloj
z Ganancia
z Temporizadores: TEMP. AC, TEMP. BH y TEMP. LI
z Contador: PRESET COUNT / UP_DOWN COUNT
z Contador rpido H-SPEED COUNT
z Contador horario PRESET H-METER
z CAM bloc
176 SR2MAN01 11/2007

Acceso / Se puede acceder a los parmetros desde las pantallas:

modificacin de z PARMETROS: consulte Men PARMETROS, p. 51.
parmetros z MONITORIZACIN: en el esquema de control.
Para modificar los parmetros de un elemento desde la pantalla MONITORI-

ZACIN, siga los pasos que se exponen a continuacin:
Paso Accin
1 Colocarse en el elemento que desea modificar con las teclas de navegacin.
2 Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de
parmetros.
3 Colocarse sobre los campos de los parmetros que se desean modificar con las
teclas de navegacin: .
4 Modificar el valor del parmetro mediante las teclas y (+ y -)con la tecla Mays
pulsada.
5 Validar las modificaciones pulsando en Men/Aceptar, se abrir la ventana de
validacin.
Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar para guardar.
Nota: Slo se pueden modificar los parmetros que no estn bloqueados.
SR2MAN01 11/2007 177

Mens en modo dinmico
Mens en modo Es posible acceder a determinados mens cuando el mdulo lgico se encuentra
dinmico en modo RUN, a otros sin embargo no es posible; a continuacin se presenta un
ndice.
Men LD BDF
PROGRAMACIN
MONITORIZACIN
PARMETROS
RUN / STOP
CAMBIAR D/H
CAMBIAR VER/INV
CONFIGURACIN
CONTRASEA
FILTRO
Zx TECLAS
CICLO WATCHDOG
ELIMINAR PROG.
TRANSFERENCIA
VERSIN
IDIOMA
FALLO
178 SR2MAN01 11/2007

Comportamiento del mdulo lgico en caso de corte de la alimentacin
Descripcin Un corte de la alimentacin puede hacer que el mdulo se reinicie y que se pierdan
datos no guardados.
Los mdulos lgicos pueden guardar la hora vigente durante al menos 10 aos.
Adems, es posible guardar las variables configuradas con la opcin Remanencia
que se definen en la ventana de parametrizacin.
Remanencia La funcin Remanencia permite realizar copias de seguridad del estado de los
valores actuales en caso de que se produzca un corte de alimentacin.
Los bloques que contienen esta funcin son los siguientes:
z En modo LD:
z Rels auxiliares
z Salidas Digitales
z Temporizadores
z Contadores
z Contador rpido
z En modo BDF:
z Temporizador AC, BH, Li,
z Funcin de programador con leva CAM BLOC
z Contador PRESET COUNT, UP DOWN COUNT
z Contador horario PRESET H-METER
z Funcin de archivo de datos ARCHIVO
z Contador rpido
SR2MAN01 11/2007 179

Activacin de la En caso de que la prdida de la hora bloquee el control de las bobinas, es suficiente con
seguridad utilizar un contacto de reloj sin orden de parada en serie con las bobinas de accin.
Ejemplo de bobina no bloqueada:
I1-I3----------[Q1
I2
La lnea de contacto de la bobina Q1 se activa incluso si la fecha y la hora se han perdido.

Ejemplo de bobina bloqueada:
I4-H1----------[Q2
Con el bloque de funcin reloj 1 con los siguientes parmetros:

H1 D/S 0123456
A
H:M ON 07:00
H:M ON --:--
La lnea de contacto de la bobina Q2 slo se activa despus de que el reloj se haya

puesto en hora.
180 SR2MAN01 11/2007

Copia de seguridad y
transferencia de esquemas de
control 19
Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control
Descripcin Se puede transferir un esquema de control del mdulo lgico hacia una memoria de
copia de seguridad (opcional) y viceversa.
Este proceso permite:
z Realizar copias de seguridad de una aplicacin y, posteriormente, restaurarla en
caso necesario.
z Duplicar una aplicacin para cargarla en varios mdulos lgicos.
Transferencia de La transferencia de una aplicacin del mdulo lgico hacia la memoria de copia de
la aplicacin seguridad, o bien desde sta ltima hacia el mdulo lgico, se efecta mediante
el men: TRANSFERENCIA.
El procedimiento se explica en el captulo Men TRANSFERENCIA, consulte Men
TRANSFERENCIA, p. 71.
SR2MAN01 11/2007 181

Ejemplo de aplicacin
20
Presentacin
Objeto En este captulo se toma como ejemplo la gestin de un aparcamiento subterrneo.

Con unas especificaciones tcnicas determinadas como referencia, se desarrolla la
aplicacin que se va a programar en el mdulo lgico.

Apartado Pgina
Especificaciones tcnicas 184
Anlisis de las especificaciones tcnicas 186
Realizacin de la solucin 188
SR2MAN01 11/2007 183

Especificaciones tcnicas
Objetivo Queremos completar y centralizar la gestin del aparcamiento subterrneo de un

edificio administrativo.
Barrera La entrada y la salida de este aparcamiento se controlan mediante una barrera

automtica automtica normal.
La barrera contiene funciones bsicas como las siguientes:
z La apertura y el cierre regulados por temporizador con el paso de los vehculos.
z La gestin de los justificantes de pago.
z El intercomunicador de seguridad.
z El control externo de bloqueo de la entrada en posicin cerrada, etc.
Conteo de los Adems, queremos contabilizar el nmero de vehculos aparcados en el

vehculos aparcamiento.
Tambin es posible controlar un panel luminoso que indica a los usuarios que todas
las plazas estn ocupadas y prohibir al mismo tiempo el acceso mediante el
bloqueo de la barrera de entrada en posicin cerrada. El automovilista sabe que en
ese caso tiene que encontrar un sitio en el exterior.
Deber ser posible impedir este bloqueo para permitir la intervencin de algunos
vehculos (bomberos, mdicos, etc.).
Horarios de Tambin deseamos prohibir el acceso al aparcamiento durante el cierre del centro.
apertura Sin embargo, se permite a los agentes de seguridad impedir este bloqueo durante
acontecimientos excepcionales. Los horarios de apertura son los siguientes: de lunes a
viernes, de 08.30 h a 17.30 h, sbados de 09.30 h a 12.00 h y cierre el domingo.
Salida de gases Por razones de seguridad, tambin debemos evacuar las emanaciones de gas
txicos txico, tales como el CO2. Un ventilador se pone en marcha cuando la
concentracin medida sobrepasa las normas autorizadas.
Se utiliza un sensor especializado con un valor de salida comprendido entre 0 y 10V.
184 SR2MAN01 11/2007

Iluminacin Adems, queremos controlar la iluminacin durante la llegada de un vehculo

mediante botones pulsadores situados en los diferentes accesos para los peatones.
Para ahorrar, la iluminacin se apagar al cabo de 10 minutos. Este tiempo suele
ser suficiente para aparcar, salir del vehculo y llegar hasta los ascensores o para
recoger el vehculo y salir del aparcamiento.
Conteo manual Tambin, una intervencin manual podr permitir actualizar el nmero de vehculos
situados en el aparcamiento. Ser posible aumentar o disminuir de forma manual el
nmero de vehculos detectados por el mdulo lgico.
SR2MAN01 11/2007 185

Anlisis de las especificaciones tcnicas
Descripcin El anlisis de las especificaciones tcnicas permite elaborar una lista de las entradas,
botones, salidas y bloques de funciones necesarios para realizar la aplicacin.
Entradas La lista siguiente contiene las entradas que la aplicacin va a utilizar:

Etiquetas del mdulo lgico Designacin
Entrada I1 Deteccin de la entrada de un vehculo.
Entrada I2 Deteccin de la salida de un vehculo.
Entradas I3 y I4 Botones pulsadores de acceso de peatones. Permiten
iluminar el aparcamiento. Uno para el ascensor y uno para
la escalera (los peatones no tienen acceso autorizado por la
entrada de vehculos).
Entrada analgica IB Sensor de nivel de CO2.
Botones La lista siguiente contiene los botones que la aplicacin va a utilizar:

Tecla de funcin Z1 Aumento manual del nmero de vehculos en el
aparcamiento.
Tecla de funcin Z2 Reinicio de la gestin automtica de la entrada.
Tecla de funcin Z3 Disminucin manual del nmero de vehculos en el
aparcamiento.
Tecla de funcin Z4 Desbloqueo manual de la entrada.
Salidas La lista siguiente contiene las salidas que la aplicacin va a utilizar:

Salida Q1 Indicacin de que el aparcamiento est completo.
Salida Q2 Bloqueo de la entrada (prohibicin de apertura de la barrera
de entrada) cuando el aparcamiento est completo o los
horarios de apertura se han superado.
Salida Q3 Desbloqueo manual de la entrada.
Salida Q4 Control del ventilador de extraccin de aire contaminado.
186 SR2MAN01 11/2007

Bloques de La lista siguiente contiene los bloques de funcin especiales que la aplicacin va
funcin a utilizar:
especiales
Contador C1 Contaje del nmero de vehculos en el aparcamiento
(93 como mximo).
Bloque de funcin Reloj H1 Gestin de los horarios de acceso al aparcamiento.
Bloque de funcin Temporizador T1 Temporizacin de la iluminacin (10 minutos).
Bloque de funcin analgico A1, el Comparacin de la cantidad de CO2 con el lmite autorizado.
valor de umbral autorizado
corresponde a 8,5 V.
Bloque de funcin Temporizador T2 Temporizacin de la ventilacin (15 minutos).
Nota: Para alcanzar esta solucin, nos hace falta un mdulo lgico con entradas
analgicas, bloques de funcin Reloj y un mnimo de cuatro entradas y cuatro
salidas Digitales.
SR2MAN01 11/2007 187

Realizacin de la solucin
Descripcin A continuacin, se presenta el esquema de control que se va a programar as como

los parmetros que se van a utilizar para los bloques de funcin.
188 SR2MAN01 11/2007

Realizacin del El esquema de control que se va a programar es el siguiente:

esquema de
control I1-H1-c1-------CC1
I2
Z1--------- 1
Z3
I2-------------DC1
Z3
I1
I3-------------TT1 2
I4
A1-------------TT2 3
Z2-------------RM2
4
Z4-------------SM2
C1-------------[Q1
h1 m2----[Q2
T1-------------[Q3 5
T2-------------[Q4
Indicacin Elemento
1 Contaje de las entradas, descontaje de las salidas y actualizacin manual del
nmero de vehculos en el aparcamiento.
2 Activacin del reloj contador de la iluminacin.
3 Activacin de la temporizacin del ventilador.
4 Gestin del desbloqueo manual.
5 Comando de las salidas: sealizacin de aparcamiento completo, bloqueo de
la entrada, iluminacin del aparcamiento y extraccin por el ventilador.
Durante el contaje y descontaje, si se ha alcanzado el nivel de llenado mximo, el

contador se bloquea (no hay deteccin de interferencia o de contaje si se permite
la entrada de los vehculos en desbloqueo manual).
Nota: Para un mismo contador, las bobinas CC y DC slo deben aparecer una vez
en un esquema de control.
Adems, la salida Q2 est activada cuando la entrada al aparcamiento est

prohibida. Observamos entonces la utilizacin de un rel auxiliar para efectuar el
bloqueo o el desbloqueo manual de la barrera con las teclas de navegacin.
SR2MAN01 11/2007 189

Parametrizacin En la tabla siguiente se detallan los parmetros que se van a utilizar para cada
de los bloques bloque de funcin:
de funcin
Bloque de funcin Comentario
Bloque de funcin Contador C1
CC1 El valor de preseleccin es 93

RC1 (nmero mximo de vehculos
C1 t autorizados en este aparcamiento).
DC T : TO P = 00093 Si fuera necesario, este valor
puede modificarse durante el
- + funcionamiento.
Men/Aceptar
Bloque de funcin Reloj H1
H1 D / S 0 1 2 3 4 _ _
C
H : M ON 08 : 30
H : M OFF 17 : 30
Horarios de apertura:
- + z De lunes a viernes de 8:30 a
17:30 h
Men/Aceptar
z Sbado de 9:30 a 12:00
z Cierre completo el domingo
H1 D / S _ _ _ _ _ 5 _
C Se utilizan dos bandas horarias.
H : M ON 09 : 30
H : M OFF 12 : 00
- +
Men/Aceptar
Bloque de funcin Temporizador T1
TT1 B
RT1 M:S Duracin del reloj contador de la
T1 t iluminacin del aparcamiento: 10
t = 10.00 minutos.
- +
Men/Aceptar
190 SR2MAN01 11/2007

Bloque de funcin Comentario

Bloque de funcin Analgico A1
A1sANALGICO2
Ib R
R=8.5 x1=Ib=0.0 Comparacin del valor de CO2
x2=R =8.5 medido con el valor mximo: 8,5 V.
- +
Men/Aceptar
Bloque de funcin Temporizador T2
TT2 B
RT1 M:S Duracin de funcionamiento del
T1 t ventilador si el umbral de CO2 se
t = 15.00 ha sobrepasado: 15 minutos.
- +
Men/Aceptar
SR2MAN01 11/2007 191

Diagnstico
V
Presentacin
Objeto Este captulo contiene ayuda para encontrar la solucin a un problema de

funcionamiento.

21 Diagnstico 195
SR2MAN01 11/2007 193

Diagnstico
21
Presentacin
Objeto Este captulo contiene ayuda para encontrar la solucin a un problema de

funcionamiento.

Apartado Pgina
Mensajes del mdulo lgico 196
Preguntas ms frecuentes 197
SR2MAN01 11/2007 195

Diagnstico
Mensajes del mdulo lgico
Descripcin A continuacin, se detallan los mensajes de error que el mdulo lgico muestra, sus
posibles causas y la solucin de los problemas.
Mensajes de En la tabla siguiente, se indican los mensajes de error que el mdulo lgico puede
error mostrar. Generalmente, estos mensajes indican incompatibilidades en las acciones
solicitadas por el usuario.
Mensaje Causa Solucin
El usuario ha solicitado acceder a la opcin
PARMETROS en caso de que no exista
SIN PARMETRO
ningn parmetro disponible (el esquema no
contiene elementos con parmetros).
Exista una transferencia iniciada y el enlace
Vase la documentacin de la herramienta
TRANSF.ERR. con el PC se ha interrumpido de manera
de programacin.
imprevista.
ERROR DE Se ha solicitado una transferencia a la
Compruebe la presencia y la ubicacin
TRANSFERENCIA: memoria EEPROM, pero no est presente o
correcta de la memoria EEPROM.
SIN MEMORIA. no est ubicada correctamente.
El usuario ha solicitado la transferencia de un
ERROR DE programa que no corresponde a las Compruebe la procedencia del programa que
TRANSFERENCIA: caractersticas del mdulo lgico de destino, se va a transferir y elija un programa
CONFIG INCOMPAT por ejemplo: reloj, entradas analgicas, compatible con el mdulo lgico implicado.
versin del programa.
ERROR DE
Este error se presenta si no corresponde una
TRANSFERENCIA: Compruebe la versin del firmware
de las versiones del mdulo lgico: firmware,
VERSIN. empleado.
funciones LD o FBD.
INCOMPAT
Parpadeo de la Buscar la avera y poner el mdulo lgico en
visualizacin de las Una o varias salidas estticas estn o han STOP para hacer desaparecer el parpadeo
salidas en la pantalla sido cortocircuitadas o sobrecargadas. antes de seleccionar nuevamente RUN
principal (reactivacin automtica).
196 SR2MAN01 11/2007

Diagnstico
Preguntas ms frecuentes
Descripcin Para ayudar al usuario en su conocimiento del mdulo lgico, se han recopilado
aqu las preguntas ms frecuentes.
SR2MAN01 11/2007 197

Diagnstico
Preguntas A continuacin, se muestran las preguntas ms frecuentes y sus respuestas:

frecuentes
Pregunta Respuesta
Hay algunos parmetros a los que no se puede acceder.
Consulte la documentacin para saber si estos elementos se
pueden modificar. Ejemplo de elemento no modificable: el
No consigo acceder a algunos parmetros.
sentido de contaje de un bloque de funcin Contador. Slo se
puede acceder a este elemento mediante el cableado en una
lnea de esquema.
Para acceder a los parmetros, utilice las teclas de
navegacin y para colocarse sobre ellos. Las teclas y
Sigo sin conseguir acceder a algunos parmetros.
sirven para modificar los valores. A continuacin, pulse la
tecla Men/Aceptar para validar las modificaciones.
No consigo poner el mdulo lgico en modo RUN y, ATENCIN: Compruebe que el smbolo de error (!) no
sin embargo, logro validar la opcin RUN/STOP del aparece en la lnea del men contextual. Corrija el error para
men principal con la tecla Men/Aceptar. poner el mdulo lgico en modo RUN.
Quisiera modificar mis lneas de esquema pero el Compruebe que el mdulo lgico est en modo STOP. Las
botn Men/Aceptar no funciona. modificaciones en modo RUN no estn autorizadas.
Cuando quiero modificar las lneas de esquema, el
No necesariamente. Esta situacin puede producirse si se han
mdulo lgico me muestra una pantalla con slo los
insertado 4 lneas blancas sucesivas al principio del esquema
nmeros de lneas (LNEA N.) Se ha perdido todo
de control o entre las lneas de control.
el trabajo?
Tengo un esquema de control que utiliza un botn Z
( , , , ) como botn pulsador. Quisiera
verificarlo pero cuando visualizo el esquema en No, no es posible.
modo dinmico, la tecla Z deja de estar operativa.
Puedo volver a activarla?
He creado un esquema de control en un mdulo
lgico con reloj. Puedo transferirlo con la ayuda de
No, no es posible.
una memoria de copia de seguridad a un mdulo
lgico sin reloj?
Durante la introduccin de un esquema de control, Es muy probable que el mdulo lgico sea un mdulo sin reloj.
los bloques de funcin Reloj ya no aparecen en la Por tanto, no se puede acceder a los bloques de funcin Reloj.
eleccin de los contactos. Es normal? Compruebe las referencias del producto.
Durante la introduccin de un esquema de control,
Es muy probable que el mdulo lgico no posea entradas
los bloques de funcin analgicos no aparecen en el
analgicas. Por tanto, no se puede acceder a los bloques de
momento de la eleccin de los contactos.
funcin analgicos. Compruebe las referencias del producto.
Es normal?
198 SR2MAN01 11/2007

Apndices
Presentacin
Introduccin Esta seccin contiene los anexos relativos al producto.
Contenido Este anexo contiene los siguientes captulos:

A Compatibilidad 201
SR2MAN01 11/2007 199

Compatibilidad
A
Presentacin
Objeto Este anexo proporciona informacin sobre la compatibilidad entre las versiones del
firmware, las versiones de la herramienta de programacin y los diferentes
cartuchos de memoria.

Apartado Pgina
Compatibilidad entre la versin de la herramienta de programacin y la versin del firmware del mdulo lgico 202
Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del firmware del mdulo lgico 203
SR2MAN01 11/2007 201

Compatibilidad
Compatibilidad entre la versin de la herramienta de programacin y la versin

del firmware del mdulo lgico
Introduccin En el apartado siguiente se describe la compatibilidad entre las versiones de la

herramienta de programacin y las versiones del firmware del mdulo lgico.
Caso de la En el caso de la transferencia del programa del PC al mdulo lgico, todas las
transferencia del versiones de la herramienta de programacin son compatibles con todas las
programa del PC versiones del firmware del mdulo lgico.
al mdulo lgico Durante la transferencia de un programa del PC al mdulo, el firmware asociado a
la versin de la herramienta de programacin se transfiere al mdulo lgico.
Caso de la En el caso de la transferencia del programa del mdulo lgico al PC, la

transferencia del compatibilidad entre la versin de la herramienta de programacin y la versin del
programa del firmware del mdulo lgico es la siguiente:
mdulo lgico al
Versin del firmware del mdulo lgico
PC
V2.xx V3.xx V4.xx
Versin de la V2.4 compatible no compatible no compatible
herramienta de V3.1 no compatible compatible no compatible
programacin
V4.1 no compatible no compatible compatible
202 SR2MAN01 11/2007

Compatibilidad
Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del firmware del

mdulo lgico
Introduccin En el apartado siguiente se describe la compatibilidad entre los cartuchos de

memoria y las versiones del firmware del mdulo lgico.
Compatibilidad En la tabla siguiente se describe la compatibilidad del cartucho de memoria con la

del cartucho de versin del firmware:
memoria con la
Tipo de cartucho de memoria Versin del firmware compatible
versin del
firmware SR2 MEM01 Idioma LD: V2.19 o inferior,
Idioma BDF: V2.18 o inferior.
SR2 MEM02 V3.0.9 o superior.
Transferencia de En el caso de la transferencia del programa del cartucho de memoria SR2 MEM01
un programa del al mdulo lgico, la compatibilidad es la siguiente:
cartucho de
Idioma del firmware del mdulo lgico
memoria
SR2 MEM01 al LD BDF
mdulo lgico Idioma del programa del LD Compatible si las El firmware versin LD se
cartucho de memoria versiones del cartucho de debe transferir al mdulo
memoria y del mdulo lgico.
lgico se corresponden.
BDF El firmware versin BDF Compatible si las
se debe transferir al versiones del cartucho de
mdulo lgico. memoria y del mdulo
lgico se corresponden.
Transferencia de En el caso de la transferencia del programa del cartucho de memoria SR2 MEM02,
un programa del la compatibilidad es siempre verdadera.
cartucho de
memoria
SR2 MEM02 al
mdulo lgico
SR2MAN01 11/2007 203

ndice
B
AC
C F
Cambio de horario de verano/invierno LD, 149 firmware
Comparador analgico LD, 137 compatibilidad, 202, 203
Comparadores de contadores LD, 135
compatibilidad
cartuchos de memoria, 203 M
firmware, 202, 203 Men
herramienta de programacin, 202 CAMBIAR D/H, 85
Contador rpido LD, 125 CAMBIAR VER/INV, 87
Contadores LD, 118 CICLO WATCHDOG, 67
CONFIGURACIN, 61
CONTRASEA, 62
E ELIMINAR PROG., 69
Elementos del lenguaje LD FALLO, 81
cambio de horario de verano/invierno, 149 IDIOMA, 79
comparador analgico, 137 MONITORIZACIN, 55
comparadores de contadores, 135 PARMETROS, 51
contador rpido, 125 PROGRAMACIN, 39
contadores, 118 RUN / STOP, 57
entradas DIG, 93 TRANSFERENCIA, 71
entradas/salidas Modbus, 151 VERSIN, 77
mensaje, 152 zx TECLAS, 66
rels auxiliares, 97
relojes, 142
retroiluminacin de la pantalla LCD, 148 R
salidas DIG, 102 Rels auxiliares, 97
teclas Zx, 95 Relojes, 142
temporizaciones, 107 Retroiluminacin de la pantalla LCD LD, 148
textos, 146
Entradas DIG, 93
Entradas/salidas, 34
Entradas/Salidas Modbus LD, 151
SR2MAN01 11/2007 205

Index
S
Salidas DIG, 102
T
Teclas Zx, 95
Temporizaciones LD, 107
Textos LD, 146
206 SR2MAN01 11/2007

35007146
Visite http://www.schneider-electric.com para encontrar su filial de Schneider Electric ms

prxima.
Puede descargar estas documentaciones tcnicas y otras informaciones tcnicas desde

nuestra pgina Web http://www.telemecanique.com

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Zelio Logic 2

Parte I Primera conexin del aparato a la red elctrica y

Parte II Funciones accesibles desde el panel frontal . . . . . . . . 29

Captulo 3 Pantalla de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Captulo 4 Men PROGRAMACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Captulo 5 Men PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Captulo 6 Men MONITORIZACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Captulo 9 Men ELIMINAR PROG.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Captulo 10 Men TRANSFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Captulo 11 Men VERSIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Captulo 12 Men IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Captulo 13 Men FALLO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Captulo 14 Men CAMBIAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Captulo 15 Men CAMBIAR VER/INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Parte III Lenguaje LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Captulo 18 Depuracin de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Captulo 19 Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control . . . 181

Captulo 20 Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Parte V Diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles

Comentarios del Enve sus comentarios a la direccin electrnica techpub@schneider-electric.com

Objeto En esta parte se presenta el funcionamiento y las principales caractersticas del

Contenido Esta parte contiene los siguientes captulos:

Objeto En este captulo se presenta el funcionamiento y las principales caractersticas del

Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados:

Consejos Consejos preliminares y precauciones de seguridad generales para la instalacin

z Utilice cables adecuados a los requisitos de corriente y de tensin. Apriete los

Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos

Presentacin del panel frontal del mdulo lgico

Introduccin El objetivo del mdulo lgico es facilitar el cableado elctrico de soluciones

24 VCC EntradasI1...I4 IB... IE

Descripcin de la En la imagen siguiente, se muestra un ejemplo de los elementos de la pantalla LCD

* Una entrada o la salida ACTIVA se muestra en vdeo inverso.

Introduccin A continuacin, se detallan las caractersticas de las conexiones de los mdulos

Conexin Se recomienda conectar el mdulo lgico a una alimentacin continua regulada:

Conexin Se puede conectar el mdulo lgico a una alimentacin rectificada filtrada:

Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico

Nota: Cuando los botones se utilizan para otras acciones distintas de la

Mens Cuando el cursor se encuentra en un parmetro modificable en programacin, al

Ins. - + Parm. Supr

Utilizacin de las funciones de los mens contextuales:

La llave indica que el programa est protegido por contrasea.

Acceder al men PRINCIPAL mediante la tecla y, a continuacin,

de navegacin hacia abajo .

Nota: El comando seleccionado parpadea.

Nota: La opcin activada parpadea y adems se seala mediante un rombo negro.

El botn Men/Aceptar permite validar la eleccin del nuevo idioma. Se visualiza de

5 Volver a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS mediante la tecla de navegacin hacia la izquierda.

Modificacin de Ejemplo 2: A continuacin, se especifica el procedimiento para modificar la fecha y

2 Entrar en el men de configuracin de la fecha y de la hora:

Modificar el parmetro mediante las teclas de navegacin:

A continuacin, validar con la tecla Men/Aceptar:

La tecla Men/Aceptar permite validar las modificaciones. Se visualiza de nuevo el

4 Volver a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS:

Contenido Esta parte contiene los siguientes captulos:

El parpadeo de la lnea seala la ubicacin en la pantalla.

Las teclas de navegacin y permiten colocarse en los dems mens.

Diferencias entre Algunos mens son especficos del modo LD o BDF.

Objeto Este captulo describe las caractersticas de la pantalla Entradas/Salidas.

Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados:

Descripcin La pantalla de entradas/salidas es la interfaz de nivel superior. Se visualiza de

La pantalla de entradas/salidas permite visualizar:

Acceso al men Al pulsar la tecla Men/Aceptar, la visualizacin de la pantalla de entradas/salidas