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CIRCUITOS ACOPLADOS

CIRCUITOS ACOPLADOS

5.1 Autoinductancia
Si tomamos una bobina de N espiras, y por la misma hacemos circular una corriente i,
variable en el tiempo, tal cual se muestra en la figura 5.1, en bornes de la misma, aparece una
tensin, cuyo valor depende de la velocidad con que vara dicha corriente. La expresin que los
relaciona es la siguiente:

di
u L Donde:
dt

i: corriente variable en el tiempo que atraviesa la bobina [A]

u: Tensin que aparece en bornes de la bobina [V]

L: Autoinductancia inductancia [H] (Henrio)

i
+
N

-
Figura 5.1 Bobina por la que circula una corriente variable en el tiempo

La corriente variable en el tiempo, produce en la bobina un campo magntico, tambin


variable en el tiempo, y de acuerdo a la Ley de Faraday:

d
u N : Flujo magntico originado por la corriente
dt
N: Nmero de espiras de la bobina

Fmm N i Fuerza magnetomot riz


De acuerdo a la Ley de Hopkinson:
Reluctancia

d N di
Si derivamos con respecto al tiempo: Reemplazando:
dt dt

d N 2 di di N2
u N L L
dt dt dt

: Reluctancia que depende del material del ncleo de la bobina

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5.2 Energa almacenada en una bobina


La potencia est dada por la siguiente expresin:

p = u. i [W] Reemplazando:

di
p Li
dt
La energa almacenada en un inductor en forma de campo magntico es:

di
dw p.dt Li dt L.i.di
dt

Si integramos, teniendo en cuenta que la energa tiene un valor cero para corriente cero,
nos queda:
1 2
w L.i
2

5.3 Inductancia mutua

Cuando dos bobinas se encuentran a una cierta distancia, tal que el flujo magntico
originado en una de ellas, es concatenado en una cierta proporcin por la otra, en esta ltima se
inducir una fuerza electromotriz, debido a la corriente que circula por la primera.
La inductancia mutua es el parmetro que relaciona la tensin inducida en una bobina por
la corriente que circula por la otra.
Por ejemplo, tomemos el caso de dos bobinas acopladas magnticamente en un medio
cuya permeabilidad sea constante tal cual se muestra en la figura 5.2.

21
i1 N1
N2
+ +
u1 11 11 u2

- -

21

Figura 5.2 Bobinas acopladas con energa en la 1

Si energizamos la bobina 1 de N1 espiras con una corriente variable en el tiempo, la


misma origina un flujo, del cual una parte es concatenado por la bobina 2 que llamaremos 21 y
otra parte que solamente atraviesa las espiras de la 1, que llamaremos 11.

1 = 11 + 21

El sentido de los flujos est originado por el sentido de arrollamiento de la bobina y el


sentido de la corriente para el instante analizado.

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De acuerdo a este esquema tenemos que la tensin que aparece en bornes de la bobina 1,
de acuerdo a la Ley de Faraday:

d1 d1 di1 d1 di1 di1


u1 N1 N1 N1 L1
dt dt di1 di1 dt dt

d1
L1 N1 Inductancia de la bobina 1 [H]
di1

La tensin que aparece en la bobina 2, debido al flujo que la atraviesa es:

d 21 d 21 di1 d 21 di1 di1


u2 N2 N2 N2 M 21
dt dt di1 di1 dt dt

d 21
M 21 N2 Inductancia mutua de la bobina 2 con respecto a la 1 [H]
di1

En forma similar si ahora energizamos la bobina 2, de acuerdo a la figura 5.3.

12
N1 N2
i2
+ +
u1 u2
22 22

- -

12

Figura 5.3 Bobinas acopladas con energa en la 2

En forma similar obtenemos:

2 = 22 + 12

d 2 d 2 di 2 d 2 di 2 di 2
u2 N2 N2 N2 L2
dt dt di 2 di 2 dt dt

d 2
L2 N2 Inductancia de la bobina 2 [H]
di 2

La tensin que aparece en la bobina 1, debido al flujo que la atraviesa es:

d12 d12 di 2 d12 di 2 di 2


u1 N1 N1 N1 M12
dt dt di 2 di 2 dt dt

d12
M12 N1 Inductancia mutua de la bobina 1 con respecto a la 2 [H]
di 2

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Si energizamos las dos bobinas, de acuerdo a la figura 5.4.

21

i1 N1
N2
12
+ +
u1 11 11 u2
22 22

- -
12

21

Figura 5.4 Bobinas acopladas con energa en ambas

Sumando ambos efectos nos va a quedar:

1 = 11 + 21 12

2 = 22 + 12 21

El signo del ltimo trmino va a depender de los sentidos de las corrientes del sentido de
arrollamiento de las bobinas.

Para la bobina 1, la tensin que vamos a tener por efecto de ambas corrientes va a ser:

d1 d12 d1 di1 d12 di 2 d1 di1 d12 di 2 di1 di 2


u1 N1 N1 N1 N1 N1 L1 M12
dt dt dt di1 dt di 2 di1 dt di 2 dt dt dt

di1 di 2
u1 L1 M12
dt dt

En forma anloga para la bobina 2

d 21 d 21 d 2 di 2 d 21 di1 d 2 di 2 d12 di1 di 2 di1


u2 N2 N2 N2 N2 N2 L2 M 21
dt dt dt di 2 dt di1 di 2 dt di1 dt dt dt

di 2 di1
u2 L2 M 21
dt dt

5.4 Energa almacenada en el acoplamiento


La potencia en juego en el sistema de la figura 5.4 es:

p1 = u1. i1 p2 = u2. i2

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di1 di 2
p1 L 1 i1 M12 i1 .
dt dt

di 2 di1
p2 L 2 i2 M 21 i 2 .
dt dt

La energa est dada por: dw = p. dt

dw 1 L 1 i1 di1 M12 i1 .di 2

dw 2 L 2 i 2 di 2 M21 i 2 .di1

Superponiendo efectos:

Aumentando la corriente i1 desde cero hasta I1, manteniendo la i2 = 0

I1
1
W1A L1 i1 di1 L I2
0
2 1 1

Mantenemos i1 = I1 constante y aumentamos la corriente i2 desde cero hasta I2

I2
W1B M12 I1 di2 M12 I1 I2
0

I2
1
W2A L2 i2 di2 L I2
0
2 2 2

La energa total es:

1 1
W L I2 L I2 M I I
2 1 1 2 2 2 12 1 2

Si en cambio, aumentamos la corriente i2 desde cero hasta I2, manteniendo i1 = 0, y luego


mantenemos i2 = I2 constante y aumentamos la corriente i1 desde cero hasta I1, nos queda la
siguiente expresin:

1 1
W L I2 L I2 M21 I1 I2
2 1 1 2 2 2

Debido a que la energa almacenada debe ser la misma, se debe cumplir que

M12 = M21 = M

5.5 Coeficiente de acoplamiento

La energa almacenada en las bobinas, no puede ser negativa, ya que las mismas son
elementos pasivos, por lo tanto

1 1
W L I2 L I2 M I1 I2 0
2 1 1 2 2 2

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Podemos reemplazar:

1 1 1 2
L I2 L I2 L1 I1 L2 I2 L1 L2 I1 I2 Con lo cual nos queda:
2 1 1 2 2 2 2

1 2
L1 I1 L2 I2 L1 L2 I1 I2 M I1 I2 0
2

Dado que el primer trmino est elevado al cuadrado su valor no puede ser menor que
cero, por lo tanto se debe cumplir que:

L1 L2 I1 I2 M I1 I2 0

L1 L2 M

M k L1 L2 Donde k debe estar comprendida entre cero y uno

El valor de k se denomina coeficiente de acoplamiento.

5.6 Bornes homlogos

A los efectos de no tener que determinar la forma de los arrollamientos de las bobinas, se
identifican los mismos mediante un punto colocado en cada bobina. Estos puntos indican que
ambos son simultneamente positivos o negativos.
La convencin entonces es:

Si la corriente entra por el terminal punteado de una bobina, la polaridad de la tensin


inducida en la segunda bobina es positiva en su terminal punteado.

Si la corriente sale por el terminal punteado de una bobina, la polaridad de la tensin


inducida en la segunda bobina es negativa en su terminal punteado.

Tomemos el siguiente ejemplo de la figura 5.5, en el cual la corriente i2 es saliente del


terminal punteado.

i1 M i2
R1 R2
+ +

u1 u2

L1 L2
- -

Figura 5.5 Circuito con i2 saliente

di1 di 2
u1 R 1 i1 L 1 M
dt dt

di 2 di1
u2 R 2 i2 L2 M
dt dt

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Tomemos ahora el ejemplo de la figura 5.6, en el cual la corriente i2 es entrante del


terminal punteado.

i1 M i2
R1 R2
+ +

u1 u2

L1 L2
- -

Figura 5.6 Circuito con i2 entrante

di1 di 2
u1 R 1 i1 L 1 M
dt dt

di 2 di1
u2 R 2 i2 L2 M
dt dt

Determinacin de los bornes homlogos

Para determinar los bornes homlogos se puede realizar el siguiente ensayo, realizando la
conexin de acuerdo a la figura 5.7.

U3

U1 U2

A B

Figura 5.7 Esquema para determinar los bornes homlogos

Se alimenta con una fuente variable en el tiempo una de las dos bobinas, se unen los
puntos A y B, de las mismas y mediante tres voltmetros se procede a la medicin de las
tensiones, segn se muestra en la figura.
En el esquema las tensiones U1 y U2, tienen el sentido indicado por las flechas, ya que los
bornes homlogos son ambos positivos.
La indicacin del voltmetro 3, nos va a dar un valor que es la diferencia de tensiones, o
sea que:

U 3 = U1 U 2

Si en cambio, los bornes homlogos son los indicados en la figura 5.8, la indicacin ser:

U 3 = U1 + U2

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U3

U1 U2

A B

Figura 5.8 Medicin con los bornes homlogos cambiados

Por lo tanto cualquiera sea la indicacin del voltmetro 3, podemos determinar cual borne
es homlogo del otro.

5.7 Circuitos con acoplamiento magntico, alimentados con fuentes de


variacin senoidal

Analicemos el siguiente circuito con una fuente de tensin alterna:

j M =j 2
R1 = 5 R2 = 8

I1 I2
+
U = 50 0 [V] ~
- 1
-j =-j3
j L1 = j 5 j L2 = j 7 C

De acuerdo a los bornes homlogos y al sentido de circulacin de las corrientes,


aplicaremos en cada malla la segunda ley de Kirchhoff, circulando en sentido horario en cada una.

Malla 1 - U + R I1 + j L1 I1 j M I2

(El signo negativo se debe a que la corriente I2, es saliente del borne punteado, lo cual
hace que el borne punteado de la bobina 1, sea negativo, y en el recorrido realizado se entra con
ese signo.

- 50 0 + 5. I1 + j 5. I1 j 2. I2 = 0
1
Malla 2: j L2 I2 + R2 I2 - j - j M I1 = 0
C
En este caso, como la corriente I1, es entrante al borne punteado, el borne punteado de la
bobina 2, es positivo, con lo cual a realizar el recorrido a dicha bobina se entra por el negativo.

j 7 I2 + 8. I2 j 3 I2 j 2 I1 = 0

Resolviendo las dos ecuaciones se obtiene:

I1 = 6,92 41,63 [A] I2 = 1,55 21,8 [A]

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5.8 Transformadores lineales

El transformador es un elemento, que generalmente tiene cuatro terminales, que tiene


dos bobinas acopladas magnticamente, una de ellas se denomina primario y se conecta al mismo
a una fuente de tensin alterna, siendo la otra la bobina secundaria, la cual se conecta a la carga.
Para el anlisis adoptaremos que el ncleo es de un material magnticamente lineal.

Transformador ideal

Este transformador, no presenta ningn tipo de prdidas, lo cual implica que la potencia
que ingresa por el primario, es igual a la potencia que egresa por el secundario.
Un esquema de un transformador es el que se observa en la figura 5.2, y su
representacin circuital es el de la figura 5.9.

I1 M I2

U1 +
~
- L1 L2 ZC
_

Figura 5.9 Representacin circuital de un transformador ideal

El factor de acoplamiento es k = 1, ya que se adopta que todo el flujo originado por la


bobina 1 atraviesa la bobina 2.
En los transformadores se denomina relacin de transformacin a la relacin de espiras de
ambos bobinados, o sea:

N1 L1
a (La inductancia de una bobina es proporcional al cuadrado de su nmero
N2 L2
de espiras)

Aplicando mallas al primario y secundario del transformador nos queda:

Malla 1 U1 = j L1 I1 j M I2

Malla 2 0 = j L2 I2 j M I1 + ZC. I2

Despejando de la segunda ecuacin:

j M
I2 I1 Que reemplazando en la primera:
j L2 ZC

j M
U1 j L 1 I1 j M I1
j L2 ZC

U1 j M
Siendo la impedancia de entrada: Z E j L1 j M
I1 j L2 ZC

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L1 2
Reemplazando por: a 2 y M = L1. L2
L2

Nos queda:
2 a 2 L22 j L2 a2 j L2 ZC 2 a 2 L22
ZE j L2 a2
j L2 ZC j L2 ZC

- 2 L22 a 2 j L2 a2 ZC 2 a 2 L22 j L2 a2 ZC
ZE Dividiendo por L2
j L2 ZC j L2 ZC

2
j a ZC
ZE Si las inductancias tienden a un valor infinito:
ZC
j
L2

2
ZE = a ZC

O sea que la impedancia conectada en el secundario del transformador, se ve desde el


primaria modificada por la relacin de transformacin al cuadrado.

De la ecuacin de la segunda malla, haciendo la relacin de corrientes;

j j a2 L2 L2
I2 j M L1 L 2 j a L2
I1 j L2 ZC j L2 ZC j L2 ZC j L2 ZC

Haciendo tender L2 a infinito:

I2
a De aqu: N1 I1 = N2 I2
I1

Como estamos analizando un transformador ideal, se debe cumplir que las potencias de
un lado y del otro del transformador sean iguales, lo que nos lleva a:

U1 I1 = U2 I2 U1 I1 = U2. a. I1

U1
a
U2

Transformador con resistencia en sus bobinados

Si tenemos en cuenta la resistencia del conductor de los bobinados el circuito que nos
queda es el de la figura 5.10

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I1 M I2
R1 R2

U1 +
~
- L1 L2 ZC
_

Figura 5.10 Transformador con resistencia en sus bobinados

Las ecuaciones de malla ahora son las siguientes:

Malla 1 U1 = (R1 + j L1) I1 j M I2

Malla 2 0 = (R2 I2 + j L2) I2 j M I1 + ZC. I2

Trabajando sobre las ecuaciones se llega a:

2 M2
ZE R1 j L1
R2 j L2 ZC

Cuadripolos equivalentes

Analicemos nuevamente el circuito de la figura 5.10, trabajando con las corrientes


instantneas, con lo cual las ecuaciones de malla sern:

di1 di 2
u1 R 1 i1 L1 M
dt dt

di 2 di1
u2 R 2 i2 L2 M
dt dt

La primera ecuacin la podemos plantear de la siguiente forma:

di1 di1 di1 di 2 di1 di1 di 2


u1 R 1 i1 L1 M M M R 1 i1 (L1 M) M( )
dt dt dt dt dt dt dt

En forma anloga:

di 2 di 2 di 2 di1 di 2 di 2 di1
u2 R 2 i2 L2 M M M R 2 i2 (L 2 M) M( )
dt dt dt dt dt dt dt

Un circuito equivalente que responde a estas dos ecuaciones es el representado en la


figura 5.11, que recibe el nombre de circuito equivalente en T

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1S

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i1 L1 - M L2 - M R2 i2
R1
+ +

u1 M u2

- -

Figura 5.11 Circuito equivalente en T de un transformador

A partir de este circuito podemos mediante las transformaciones correspondientes llegar a


un circuito equivalente en , como se muestra en la figura 5.12.

L1 L 2 M2
i1 M R2 i2
R1
+ +

u1 L1 L 2 M2 L1 L 2 M2 u2
L2 M L1 M

- -

Figura 5.12 Circuito equivalente en de un transformador

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