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Revista Ingenieras Universidad de Medelln

DETERMINACIN DE PARMETROS
PARA LOS MODELOS ELASTOPLSTICOS MOHR-COULOMB
Y HARDENING SOIL EN SUELOS ARCILLOSOS

Andrs Nieto Leal*


Javier Fernando Camacho Tauta**
Edwin Fernando Ruiz Blanco***

Recibido: 20/03/2009
Aceptado: 05/10/2009

RESUMEN
Este artculo presenta un programa de investigacin desarrollado para la eva-
luacin y determinacin de los parmetros para los modelos constitutivos Mohr-
Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos. La metodologa incluye el anlisis de
algunas correlaciones, ensayos bsicos de caracterizacin y pruebas de compresin
triaxial no drenada sobre muestras de suelo reconstituidas en laboratorio. A partir
de los parmetros obtenidos se simul el comportamiento esfuerzo-deformacin
en el programa de elementos finitos PLAXIS, evaluando a partir de un anlisis
comparativo, el desempeo de los modelos en relacin con el comportamiento
experimental del suelo. Del anlisis realizado se aprecia que para el conjunto de
parmetros considerados, los resultados computacionales muestran una correspon-
dencia razonable y satisfactoria con los resultados experimentales, donde se observa
una mejor aproximacin al comportamiento descrito por las pruebas, en las simu-
laciones realizadas con el modelo Hardening Soil, cuyos resultados evidencian un
mayor ajuste a la relacin hiperblica creciente, tpica del tipo de suelo ensayado.
De igual forma, los resultados obtenidos constituyen una validacin importante de
la metodologa desarrollada.
Palabras clave: modelacin constitutiva, elastoplasticidad, modelo Mohr-
Coulomb, modelo Hardening Soil, elementos finitos, PLAXIS.

*
Ing. Civil, M.Sc. Profesor Auxiliar, Facultad de Ingeniera, Grupo de Investigacin Geotecnia, Universidad Militar Nueva Granada, Bogot
D.C., Colombia. Cr. 11 No.101-80 Tel: 2757300 ext. 328 Cel: 300 2136289, andres.nieto@unimilitar.edu.co
**
Ing. Civil, M.Sc. Profesor Asistente, Universidad Militar Nueva Granada, javier.camacho@unimilitar.edu.co
***
Ing. Civil, Universidad Militar Nueva Granada

Revista Ingenieras Universidad de Medelln, volumen 8, No. 15, pp. 75-91 ISSN 1692-3324 - julio-diciembre de 2009/146 p. Medelln, Colombia
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PARAMETER DETERMINATION FOR THE


ELASTO-PLASTIC MODELS MOHR-COULOMB
AND HARDENING SOIL IN CLAY SOILS

ABSTRACT
This article presents a research program developed for the evaluation and de-
termination of the Morh-Coulomb model parameters and the Hardening Soil model
parameters in clay soils. The methodology includes the analysis of some correlations,
basic characterization soil tests and undrained compression triaxial tests carried out
on reconstituted soil samples in laboratory (kaolin). From the obtained parameters
the behavior stress-strain was simulated in the element finite software PLAXIS, exam-
ining the performance of the models by comparing the numeric calculation results
with the experimental soil behavior. For the sets of considered model parameters, the
analysis shows that the computational results have a reasonable agreement with the
experimental results, appreciating a better approximation to the behavior described
by the tests in the simulations performed with the Hardening Soil model, whose
results evidence a better grade of adjustment to the typical hyperbolic relationship
of the soil tested. In addition, the concluding results represent an important valida-
tion of the methodology program developed.
Key words: constitutive modeling, elasto-plasticity, Mohr-Coulomb model, Har-
dening Soil model, finite elements, PLAXIS.

Universidad de Medelln
Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos 77

INTRODUCCIN matemticos y ensayos experimentales complejos,


y la consideracin de caractersticas y variables
El desarrollo de muchas ciudades y asenta-
dependientes a la naturaleza de cada tipo de suelo.
mientos urbanos ha tenido lugar sobre suelos
Esto, sumado a informacin de laboratorio
cohesivos como es el caso de Bogot, en la que un
limitada, hace de la metodologa para la determi-
depsito lacustre formado por mantos de suelos
nacin de los parmetros usados en el modelo,
arcillosos profundos cubre una amplia porcin
as como de la evaluacin de su capacidad y
de su rea en el norte y en la sabana de la ciudad
aplicabilidad frente a una tarea especfica, partes
[1]. El estudio y prediccin del comportamiento
fundamentales en todo anlisis de modelacin [4].
particular de este tipo de suelos es fundamental
De esta manera, a continuacin se presenta un
para la ejecucin y estabilidad de las obras civiles,
trabajo de investigacin para la determinacin de los
por lo que cada vez son ms las investigaciones y
parmetros correspondientes a dos de los modelos
procedimientos encaminados a lograr un mejor
constitutivos ms relevantes formulados en el marco
anlisis de los principales elementos de su com-
de la elastoplasticidad: el modelo Mohr-Coulomb y
portamiento mecnico.
modelo de endurecimiento Hardening Soil; dicha me-
En la actualidad, a partir de una conveniente
todologa se valida mediante la comparacin entre
caracterizacin del suelo, junto a la actual capaci-
las observaciones experimentales y la implementa-
dad de las aplicaciones computacionales, los mo-
cin de los modelos en simulaciones numricas.
delos numricos proporcionan una herramienta
Los resultados permiten identificar las posibilidades
poderosa para simular con diversos niveles de
y condiciones de aplicacin de los modelos consi-
sofisticacin el comportamiento de esfuerzo-
derados en la representacin del comportamiento
deformacin de los suelos. Dichos procedimientos
mecnico de suelos arcillosos, y en el anlisis y diseo
numricos (incorporados al mtodo de los ele-
de estructuras geotcnicas mediante el uso de esta
mentos finitos principalmente) son denominados
metodologa en modelaciones numricas.
modelos constitutivos, pues su formulacin involucra
la aplicacin de un conjunto de relaciones mate- 1. MODELO MOHR-COULOMB
mticas que intentan describir y representar de
manera aproximada el comportamiento de este El modelo constitutivo Mohr-Coulomb es con-
tipo de materiales [2]. siderado como una aproximacin de primer orden
En las ltimas dcadas, un rea importante del al comportamiento no lineal del suelo. Se trata
estudio de la mecnica de suelos ha sido conducida de un modelo elastoplstico perfecto (isotrpico)
al desarrollo de modelos que se ajustan mejor a la desarrollado a partir de la composicin de la ley
realidad fsica de estos geomateriales. As, por ejem- de Hooke y la forma generaliza del criterio de falla
plo, varias investigaciones formularon con xito Mohr-Coulomb. Puede simular el comportamiento
modelos basados en diferentes conceptos como la de suelos granulares sueltos o finos normalmente
elasticidad no lineal, el endurecimiento plstico, consolidados y se debe tener en cuenta que no
la teora del estado crtico y la hipoplasticidad [3]. representa el comportamiento elastoplstico pro-
No obstante, el desarrollo de la investigacin gresivo (figura 1a) sino que es un modelo elstico y
constitutiva implic, al mismo tiempo, una mayor luego plstico perfecto (figura 1b). Su formulacin
dificultad tanto terica como prctica, traducida involucra dos elementos generales: la elasticidad
en la determinacin de un nmero significativo perfecta y la plasticidad asociada al desarrollo de
de parmetros, la aplicacin de procedimientos deformaciones plsticas o irreversibles [5].

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Elasticidad
q q Plasticidad
E

1

a) b)

Figura 1. a) Respuesta experimental del suelo en b) Formulacin bsica del modelo elastoplstico
ensayos triaxiales drenados perfecto (Mohr-Coulomb)
Fuente: [5]

Para evaluar si la plasticidad ocurre o no en cin elsticas y plsticas) mediante la aplicacin de


un anlisis especfico, el modelo Mohr-Coulomb la ley de Hooke en su forma clsica [7]:
involucra un conjunto de funciones de fluencia < < <
f (yield functions) que definen el lmite entre el + e + (3)
comportamiento elstico y plstico del mate-
< < < <
rial. La representacin grfica de la funciones ' = D e e = D e ( ) (4)
(cono hexagonal) en el espacio de los esfuerzos
principales constituye un contorno o superficie Donde D e es la matriz de rigidez (elstica) del
de fluencia fija, como se muestra en la Figura material. No obstante, la teora de plasticidad
2a. De esta manera, para diversos estados de es- asociada relativa a esta relacin bsica tiende a
fuerzos representados dentro de la superficie, el una sobreestimacin del fenmeno de dilatancia
comportamiento es puramente elstico, y todas en el suelo, para lo cual el modelo Mohr-Coulomb
las deformaciones son reversibles. Cuando los en adicin a la funcin de fluencia f, incorpora
esfuerzos igualan o superan la frontera definida una funcin de potencial plstico g, que en el caso
por esta superficie, se presentan deformaciones particular gf describe plasticidad no asociada.
tanto elsticas como plsticas. De esta manera, y en adicin a las funciones de
Este criterio de fluencia es una extensin fluencia, un grupo de funciones de potencial pls-
de la ley de friccin de Coulomb para un estado tico g son definidas para el modelo:
general de esfuerzos, y es definido a partir de seis
funciones formuladas en trminos de esfuerzos gia = 1 ( 'j k' ) + 1 ( 'j k' ) sin (5)
2 2
principales [6]
gib = 1 ( k' 'j ) + 1 ( 'j k' ) sin (6)
fia = 1 ( 'j k' )+ 1 ( 'j k' ) sin c cos 0 (1) 2 2
2 2

fib = 1 ( k' 'j )+ 1 ( k' 'j ) sin c cos 0 (2) para i = 1,2,3; j = 2,3,1 y k = 3,2,1
2 2
A partir de esta consideracin, las deforma-
para i = 1,2,3; j = 2,3,1 y k = 3,2,1
ciones plsticas son expresadas como:
El comportamiento elastoplstico perfecto en
< g
el modelo es formulado a partir de la relacin entre = (7)
los dos tipos de deformaciones (tasas de deforma- '

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Donde el multiplicador plstico define el Coulomb es el modelo bsico ms utilizado en la


tipo de comportamiento del material ( = 0, para prctica geotcnica, a pesar de su incapacidad para
comportamiento netamente elstico; y > 0 en el reproducir adecuadamente los cambios de rigidez
caso de comportamiento plstico). Las ecuaciones del suelo y modelar situaciones donde diferentes
anteriores componen la relacin fundamental del trayectorias de esfuerzos son experimentadas.
modelo Mohr-Coulomb entre esfuerzos efectivos y Tabla 1. Parmetros del modelo Mohr-Coulomb
deformaciones para elastoplasticidad [6], [8]:
Parmetro Descripcin
< g f T <
' = De De ; c Cohesin
d
' ' ngulo de friccin
ngulo de dilatancia
f T g Mdulo de Young
donde d De
(8)

V' V' Relacin de Poisson

Fuente: Elaboracin propia


De esta forma, la formulacin del modelo exige
cinco parmetros bsicos de entrada: el mdulo de
2. MODELO HARDENING SOIL
Young E, la relacin de Poisson , la resistencia por
cohesin del suelo c, el ngulo de friccin interna El modelo Hardening Soil o de suelo con en-
, y el ngulo de dilatancia , (tabla 1). Dado que durecimiento isotrpico es un modelo avanzado
los ingenieros estn por lo general familiarizados capaz de simular el comportamiento de varios
con los cinco parmetros anteriores y ocasional- tipos de suelo tanto cohesivos como granulares.
mente disponen de informacin adicional acerca Considerado como una aproximacin de segundo
de otros parmetros del suelo, el modelo Mohr- orden, constituye una variante elastoplstica del
1
1

3
3
2
2 a) b)

Figura 2. a) Superficie de fluencia del modelo Mohr-Coulomb b) Superficie de fluencia del modelo
Hardening Soil - espacio de esfuerzos principales (suelo sin cohesin)
Fuente: [5]

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modelo hiperblico [9],[8]. A diferencia del mode- variable en el espacio (yield cap). La formulacin
lo elastoplstico perfecto, la superficie de fluencia bsica del modelo parte de la relacin hiperblica
del modelo no es fija en el espacio de los esfuerzos tpica observada en las pruebas triaxiales entre la
principales, sino que puede expandirse debido a deformacin axial vertical a, y el esfuerzo desvia-
deformaciones plsticas y en funcin del esfuerzo dor q, como se muestra en la figura 3.
de pre-consolidacin. En general la funcin de Esfuerzo desviador
fluencia del modelo tiene la forma: |13|
asntota
(9) qa
f = f qf
lnea de falla

Donde f corresponde a una funcin depen-


diente de los esfuerzos considerados y de los
parmetros de rigidez del modelo, mientras que
Deformacin axial
es funcin de las deformaciones plsticas. La
representacin del contorno total de fluencia es a

mostrada en la figura 2b. Figura 3. Relacin hiperblica esfuerzo-


La capacidad del modelo para simular el deformacin para ensayos triaxiales
comportamiento del suelo en situaciones carga Fuente: [3]
y descarga mediante la definicin del mdulo de
rigidez en descarga-recarga Eur, la incorporacin Estas curvas observadas en los ensayos ex-
de la representacin del estado deformacional del perimentales pueden ser descritas mediante la
suelo en situaciones de compresin unidimensio- siguiente expresin:
nal (mdulo edomtrico Eoed), y la consideracin 1 q
de la dependencia de la rigidez del suelo en funcin Ha = < para q < qf (10)
2 E 50 1 qaq
de un estado de esfuerzos especfico (parmetro m)
constituyen los desarrollos ms importantes del Donde qa es el valor asinttico de la resisten-
modelo de endurecimiento. cia al corte del suelo, y E50es el mdulo de rigidez
De esta forma, el modelo Hardening Soil in- correspondiente al 50 % del esfuerzo desviador
cluye dos elementos primordiales referentes a los de falla La expresin que establece el esfuerzo
cambios de rigidez experimentados en el suelo: desviador de falla qf, es derivada del criterio de
el endurecimiento por friccin que presenta los falla Mohr-Coulomb involucrando los valores de
suelos en estado plstico (friction hardening); y la resistencia de c y ; mientras que qa resulta ser
compactacin irreversible ocasionada por la apli- una fraccin de qf dada por la relacin de falla Rf,
cacin de una compresin primaria (cap hardening). como se describe a continuacin:
En adicin, el modelo de suelo con endure-
cimiento supera en alto grado los elementos pro- qf = (c 'cot ' '3 )
2 sin '
puestos por Kondner [10], y los desarrollados en el 1 sin ' (11)
conocido modelo hiperblico de Duncan y Chang
[11]. En primer lugar, por hacer uso de la teora de qf
qa = (12)
la plasticidad en lugar, de la teora de la elastici- Rf
dad. En segundo, por incluir en su formulacin el
fenmeno de dilatancia en el suelo; y por ltimo, De este modo cuando q = qf el criterio de falla
por la introduccin de una superficie de fluencia se satisface, y la plasticidad perfecta ocurre, tal y

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como es establecida en el modelo Mohr-Coulomb. en elementos es denominada discretizacin, y cada


El modelo Hardening Soil establece un total de 11 uno de estos subdominios, elemento finito. A
parmetros los cuales se describen en la tabla 2. partir del clculo de las variables involucradas en
las relaciones bsicas que describen el fenmeno
Tabla 2. Parmetros del modelo Hardening Soil considerado, se obtiene una solucin aproximada
Parmetro Descripcin
al problema en estudio [12].
c Cohesin
4. METODOLOGA
ngulo de friccin interna
ngulo de dilatancia 4.1 Investigacin experimental
Eref50 Rigidez secante en ensayos triaxiales
Con un programa de laboratorio se examina-
Rigidez tangente para carga primaria
Erefoed
edomtrica
ron las principales caractersticas fsicas y mecni-
cas del suelo en estudio y se obtuvo la informacin
Dependencia de la rigidez al estado de
m
esfuerzos experimental bsica para la determinacin de los
parmetros de entrada a los modelos considerados.
Erefur Rigidez en descarga-recarga
De esta manera, y con el objetivo de llevar a cabo
ur Relacin de Poisson en descarga-recarga
un programa experimental bajo condiciones con-
p ref Esfuerzo de referencia troladas y de estudiar un material de caractersticas
k0 nc Coeficiente de presin lateral de tierras cohesivas, se defini la utilizacin de muestras
Rf Relacin de falla de suelo reconstituidas en laboratorio de caoln
comercial (mineral de arcilla - silicato de aluminio
Fuente: Elaboracin propia
hidratado).

3. ELEMENTOS FINITOS 4.1.1 Reconstitucin y preparacin del espcimen


El mtodo de elementos finitos (FEM, por sus Se prepararon tres bloques de muestras de sue-
siglas en ingles) hace parte de una tcnica num- lo elaboradas a partir de la mezcla de agua y caoln
rica muy general para la resolucin de diversos amarillo seco, considerando una humedad inicial
problemas geotcnicos y variados fenmenos de aproximadamente 63% para todos los espec-
fsicos de inters en ingeniera, y se ha convertido menes (1.5 veces el lmite lquido del material). La
actualmente en la herramienta ms utilizada para relacin entre la cantidad de caoln y la cantidad
resolver problemas esfuerzo-deformacin, casos de de agua (proporcin en peso) para las mezclas fue
interaccin suelo-estructura, y en particular, situa- de 1.6. El total de muestras elaboradas fue some-
ciones cuyo nivel de complejidad es tal (geometra, tido a un proceso de consolidacin (anisotrpica)
escala, ecuaciones gobernantes) que su solucin bajo un ambiente controlado de total saturacin
analtica es prcticamente imposible de obtener. durante aproximadamente 20 das, y se alcanz
De manera general, el FEM establece la divi- una presin de consolidacin mxima al final de
sin de un cuerpo, estructura o dominio (medio la reconstitucin de 90,45 kPa.
continuo) en varios elementos que comparten ca-
ractersticas particulares, y sobre los que se definen 4.1.2 Caracterizacin fsica
ciertas ecuaciones que describen su comportamien- El proceso de caracterizacin del material
to fsico (modelos constitutivos). Dicha particin incluy diversos ensayos de laboratorio como

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contenido de humedad, lmites de Atterberg y gra- se trabaj con muestras de 50 mm de dimetro y


vedad especfica, as como otros procedimientos 100 mm de altura. Los esfuerzos de consolidacin
y relaciones que complementaron la descripcin aplicados a todas las muestras fueron superiores
fsica del suelo en anlisis. A partir de la carac- al alcanzado en la reconstitucin, garantizando un
terizacin el suelo es clasificado como una arcilla comportamiento normalmente consolidado. Estos
de baja plasticidad CL. Los resultados obtenidos esfuerzos de consolidacin fueron de 300, 350 y
de los ensayos de caracterizacin se muestran en 400 kPa, respectivamente.
la tabla 3.
Tabla 3. Resultados ensayos 4.2 Obtencin de parmetros del modelo
de caracterizacin fsica Mohr-Coulomb
Variable de ensayo Resultado En el apartado 2 se trataron las principales
Lmite lquido, LL 42 % caractersticas, variables y formulacin bsica del
Lmite plstico, LP 25 % modelo elastoplstico perfecto Mohr-Coulomb. A
continuacin se describe en detalle la metodologa
ndice de plasticidad, IP 17 %
desarrollada para la determinacin de los parme-
Humedad natural*, w 45 %
tros del modelo.
ndice de liquidez, IL 1,18
Gravedad especifica de slidos, Gs 2,70
4.2.1 Parmetros de resistencia
Contenido de arcilla, Ca 37,8 %
Peso unitario hmedo*,h 17,5 kN/m3 A. ngulo de friccin
Peso unitario seco*, d 12,1 kN/m3
El ngulo de friccin es uno de los parmetros
Peso unitario saturado*, sat 17,9 kN/m3
ms comunes en la mecnica de suelos y es utiliza-
Peso unitario efectivo*, 7,9 kN/m3
do para numerosos procedimientos de diseo de
Relacin de vacos*, e 1,16 fundaciones y otras estructuras geotcnicas. En
Porosidad*, n 0,537 general, el ngulo hace referencia a la medida de
* Valores promedio para tres bloques de muestra la resistencia cortante debida a la friccin mecnica
directa entre las partculas de suelo [13].
Fuente: Elaboracin propia
El valor del ngulo de friccin caracteriza no-
toriamente a cada tipo de suelo, y puede ser deter-
4.1.3 Pruebas triaxiales
minado a partir de procedimientos de laboratorio
Se realizaron ensayos de compresin triaxial y de campo, a travs de correlaciones y grficos;
consolidados no drenados (CU) a tres muestras y si no se cuenta con ninguna otra informacin
de arcilla. Esta cantidad de muestras fue escogida puede obtenerse a partir de tablas. En este sentido,
porque en la ingeniera prctica esta es la canti- la prueba triaxial es uno de los ensayos ms ade-
dad de muestras necesarias para determinar los cuados para evaluarlo mediante la representacin
parmetros de resistencia al corte mediante una grfica del criterio de falla Morh-Coulomb. La de-
compresin triaxial. El tamao de las muestras terminacin del ngulo de friccin total y efectivo
fue establecido de tal manera que se evitaran fallas para el suelo en estudio se muestra en la figura 4
cerca del cabezal o pedestal, que suelen suceder a partir de los resultados de los ensayos triaxiales
cuando las muestra son pequeas; por esta razn (CU) efectuados.

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150
150 150
150
Confinamiento
Confinamiento(kPa)
(kPa) Confinamiento (kPa)
Confinamiento (kPa)
= 
7 = 10

 
300
300 c = 0 kPa 300
300 c = 0 kPa
100
100 F N3D 100
100 F
 N3D
350
350 350
N3D

350

W N3D
W (kPa)

(kPa)
400
400 400
400
50
50 50
50

00 00
250
250 350
350 450
450 550
550 150
150 250
250 350
350 450
450
 N3D
(kPa)
 N3D
(kPa)

Figura 4. Determinacin del ngulo de friccin y de la resistencia por cohesin


Fuente: elaboracin propia

B. Cohesin c nes de suelo con comportamiento normalmente


consolidado es recomendable usar el valor de cero
La resistencia por cohesin es definida como
grados para este parmetro [3].
la medida de las fuerzas que cementan las partcu-
las de suelo [13]. La cohesin del suelo puede ser 4.2.2 Parmetros elsticos
establecida a partir de variados procedimientos;
sin embargo, a partir de la informacin disponible A. Mdulo de Young E
de los ensayos triaxiales ejecutados y del trazado Plaxis usa el mdulo de Young como un mdu-
de la envolvente de falla del suelo, esta puede ser lo de rigidez, y dado el comportamiento no lineal
determinada como el intercepto de la lnea de falla tpico de los suelos normalmente consolidados, no
con el plano vertical. es conveniente usar el mdulo de rigidez tangente
Como se aprecia en la figura 4 el valor de la a la parte inicial de la curva esfuerzo deformacin
cohesin es cero, un valor tpico para arcillas nor- (zona elstica) sino que se recomienda usar el m-
malmente consolidadas [14]. No obstante, en los dulo de rigidez correspondiente a la pendiente de
clculos computacionales es aconsejable valores la recta entre el origen y el punto correspondiente
ligeramente mayores para un mejor desempeo al 50% de la resistencia mxima como se presenta
en el clculo numrico. en la figura 5. Este mdulo de Young es denotado
como E50 y es el ms indicado para representar dicha
C. ngulo de dilatancia
respuesta. El valor de este parmetro se determin
El ngulo de dilatancia puede tener una in- grficamente a partir de la informacin experimen-
fluencia significativa en la modelacin del compor- tal obtenida de las pruebas triaxiales (grfico q - a).
tamiento del suelo, especialmente en arenas densas 1
y arcillas altamente sobreconsolidadas. En el caso q E50
de las arenas este parmetro puede ser determinado
mediante la evaluacin de las deformaciones uni-
tarias volumtricas en un ensayo triaxial drenado,
considerando de manera particular la variacin
del parmetro con el grado de sobreconsolidacin
(OCR) del suelo. Dado que de manera general la a

dilatancia corresponde a un fenmeno particular Figura 5. Definicin del mdulo de rigidez secante E50
de suelos granulares, y por tratarse de especme- Fuente: [5]

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100
100 100
100 120
120

q (kPa)
q (kPa)

80
80
50
50 3200 aa
qq == 32000 50
50
37800aa
qq ==37800 45000aa
qq == 45000
40
40
33 ==N3D
300 kPa 33==N3D
350 kPa 33 ==N3D
400 kPa
0 00 00
00 5 00 4
4 8
8 00 44 8 12
12
aa
Figura 6. Determinacin del mdulo de Young efectivo E50
Fuente: elaboracin propia

Dado que el modelo Mohr-Coulomb no con- De los resultados se aprecia una corresponden-
sidera en su formulacin la dependencia de este cia muy favorable entre las dos metodologas. No
parmetro de rigidez con el estado de esfuerzos obstante, en el presente trabajo se consideraron
del suelo, se consider la medicin grfica de los para todas las modelaciones numricas los valo-
valores de este mdulo para cada uno de los tres res obtenidos de la medicin grfica, es decir, el
estados ensayados (esfuerzos de confinamiento mdulo de Young efectivo (E50) para el 50% de la
de 300, 350 y 400 kPa), y debido a que se est resistencia mxima.
modelando el comportamiento drenado del suelo,
el mdulo de Young o mdulo de rigidez est en B. Relacin de Poisson
trminos efectivos (E50 ), Figura 6. Se trata de uno de los parmetros ms difciles
Para verificar la suficiencia de la determina- de evaluar en el contexto de la mecnica de suelos,
cin de este parmetro mediante el procedimiento pero al mismo tiempo, de uno de los ms relevan-
grfico y comprobar la validez de algunas correla- tes en el anlisis numrico por elementos finitos
ciones disponibles para suelos arcillosos, se evalua- y particularmente en el modelo Mohr-Coulomb.
ron los valores del mdulo de Young E utilizando Normalmente, la relacin de Poisson efectiva puede
la siguiente relacin: ser evaluada a travs de la realizacin de un ensayo
8 1 15000Su triaxial drenado, midiendo las distintas variables
E ' = G; G = Eu; Eu = (13)
3 3 IP de deformacin unitaria. Durante la etapa de falla
Donde E es el mdulo de Young efectivo, el en los ensayos triaxiales CU no se presenta cambio
mdulo de corte, es el mdulo de Young no dre- volumtrico en el suelo, por lo que la relacin de
nado, es la resistencia la corte no drenada y el Poisson evaluada en este tipo de ensayo correspon-
ndice de plasticidad. Los resultados del anlisis se de al parmetro no drenado u (generalmente
muestran en la tabla 4. X 'DGRTXHHOPRGHORFRQVLGHUDGRHQHVWH

Tabla 4. Comparacin mdulos de Young calculados de forma indirecta y grficamente.


Esfuerzo de consolidacin Resultados correlacin (Ec. 13) Resultados grficos (fig. 6)
p(kPa) Eu (kPa) G (kPa) E(kPa) E50 (kPa)
300 35.735 11.912 31.765 32.000
350 42.353 14.118 37.647 37.800
400 48.529 16.177 43.137 45.000
Fuente: Elaboracin propia

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estudio requiere la introduccin de este parmetro Tabla 6. Parmetros obtenidos para el modelo
en trminos efectivos, el uso del valor obtenido Mohr-Coulomb
del ensayo no drenado reproducira de manera Arcilla
equivocada el comportamiento del suelo. Parmetro Descripcin reconstituida
Adicionalmente, cuando se utiliza la opcin CL
de comportamiento no drenado en el programa 32.000 (1)
PLAXIS se ajusta de forma automtica una rigidez E50 Mdulo de Young (kPa) 37.800 (2)
45.000 (3)
aparente para el lquido intersticial basada en dicha
relacin de Poisson no drenada (por defecto 0,495). Relacin de Poisson (-) 0,333
En este caso especfico, el coeficiente de Poisson en c Cohesin (kPa) 0*
trminos efectivos deber ser menor de 0,35. La ngulo de friccin () 10
utilizacin de valores superiores a este valor impli- ngulo de dilatancia () 0
cara que el agua no fuera suficientemente rgida
* Para las simulaciones se utiliz 1 kPa
con respecto al esqueleto del suelo para simular
el comportamiento no drenado. A partir de lo Fuente: Elaboracin propia

anterior, se aplicaron tres metodologas de clculo


para obtener el valor ms adecuado ajustado al tipo 4.3 Obtencin de parmetros
de suelo y al requerimiento de modelacin. Los del modelo Hardening Soil
resultados se muestran en la tabla 5.
4.3.1 Parmetros de resistencia
Tabla 5. Determinacin relacin de Poisson
El modelo de endurecimiento al igual que el
Fundamento Resulta- modelo Mohr-Coulomb considera como parme-
Expresin
terico do
tros elsticos bsicos el ngulo de friccin interna
1 , la cohesin c y el ngulo de dilatancia . Los
Ley generalizada H3 =
0,482*
de Hooke E' procedimientos para su obtencin para el suelo
en anlisis se expusieron en el apartado anterior.
Coeficiente Ko 1 sin M '
de presin de
tierras en reposo '=
Ko

1 sin ' 0,455 4.3.2 Parmetros de rigidez
(Jaki, 1944) 1 + Ko 2 sin '
A. Dependencia al estado de esfuerzos m
Relacin elstica E ' = 2G (1 + X ') 0,333*
La dependencia de los parmetros de rigidez
* Valores promedio para los ensayos realizados respecto a un estado general de esfuerzos es una ca-
Fuente: Elaboracin propia racterstica bsica del modelo Hardening Soil como
se aprecia en la figura 7, en la que se relacionan
Como se aprecia, el valor del parmetro los valores del mdulo de Young E50 obtenidos de
obtenido mediante la ltima correlacin (0,333) los ensayos triaxiales efectuados con la presin de
cumple con los dos criterios antes mencionados, consolidacin p correspondiente. Dicha relacin
por lo que se selecciona como nica opcin vlida viene dada por la siguiente expresin [9]:
para el anlisis computacional. El conjunto de m
s
parmetros de entrada obtenidos para el modelo c 'cos ' ' sin '
E 50 = Eref 50 (14)
se muestran en la tabla 6. c 'cos '+ p ref sin '

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Donde el parmetro m representa este tipo B. Mdulo de rigidez secante de referencia


de dependencia particular a cada tipo de suelo. Eref50
Normalmente, para arcillas la dependencia a los De acuerdo con la consideracin de la depen-
esfuerzos es lineal, lo que equivale a m = 1, como dencia al estado de esfuerzos contenida en este
se verific en las observaciones realizadas (figura 7). modelo de endurecimiento, un parmetro global
es definido para modelar el comportamiento refe-
50.000 rente a la rigidez bsica del suelo: Eref50. A partir
del valor obtenido para el parmetro m (m = 1),
45.000
se calcularon los valores correspondientes a cada
E50= 37.499 p1.182
E50(kPa)

nivel de esfuerzos (p 3) utilizando la ecuacin


40.000
14, y se obtuvo un valor nico para el mdulo de
35.000
rigidez secante de referencia, tal y como se muestra
en la tabla 8.
30.000
250 300 350 400 450 Tabla 8. Evaluacin parmetro Eref50
p (kPa)
3(kPa) Eref50 (kPa)
Figura 7. Dependencia de E50(variable de
300 15.023
rigidez) y el estado de esfuerzos (p)
Fuente: Elaboracin propia 350 15.816

A partir de los tres valores para el mdulo se- 400 16.304


Valor promedio: 15.715
cante E50 obtenidos, y de la adecuada introduccin
de las dems variables correspondientes, se evalua- Fuente: Elaboracin propia
ron los valores para el parmetro m (resolviendo el
sistema de ecuaciones con dos incgnitas: Eref50) C. Mdulo de rigidez tangente edomtrico Erefoed
y m - ecuacin 14). Los resultados se muestran a
continuacin, tabla 7. El mdulo de rigidez edomtrico se obtiene
generalmente de la realizacin de un ensayo de con-
Tabla 7. Evaluacin parmetro m
solidacin unidimensional (lnea tangente al nivel
Sistema evaluado Parmetro m de esfuerzos de referencia). Debido a limitaciones
experimentales en este sentido, se define la utiliza-
E501 y E50 2 1,08 cin de una correlacin para arcillas normalmente
E50 1 y E50 3 1,18
consolidadas como alternativa para la evaluacin
del parmetro ( Erefoed 1 / 2 Eref 50 ) .
E50 2 y E50 3 1,31
D. Mdulo de rigidez recarga-descarga Erefur
Fuente: elaboracin propia
Este parmetro hace referencia a la rigidez
Los resultados muestran la correspondencia del suelo cuando es sometido a trayectorias de
lineal tpica de los suelos arcillosos, validando el recarga-descarga, y en general para suelos arcillo-
valor de uno (1) como caracterstico para el suelo sos corresponde a tres veces el modelo secante de
en anlisis. referencia: ( Erefur 3Eref 50 )

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Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos 87

4.3.3 Parmetros avanzados 4.4 SIMULACIONES NUMRICAS


El programa PLAXIS ofrece a los usuarios unas Las modelaciones numricas para la aplicacin
recomendaciones para la definicin de algunos de las dos relaciones constitutivas consideradas
parmetros referentes a los modelos constitutivos se efectuaron mediante el uso del programa com-
disponibles en l, traducidas en la consideracin putacional de elementos finitos bidimensionales
de valores por defecto, estableciendo pautas ge- PLAXIS V.8 [15], especializado en el anlisis de
nerales y aplicaciones vlidas si no se cuenta con deformacin y estabilidad en problemas geotcni-
informacin suficiente al respecto. De esta manera, cos. De esta manera, se simularon las caractersticas
en relacin con los parmetros avanzados del mo- bsicas de los ensayos triaxiales ejecutados en el
delo en consideracin se defini la utilizacin de programa experimental mediante la definicin de
algunas de estas relaciones, advirtiendo de manera un modelo geomtrico en dos dimensiones con
preliminar, que la capacidad y desempeo particu- simetra axial (axisimetra); en la figura 8 se muestra
lar del modelo podran afectarse. En la tabla 9 se un esquema del modelo geomtrico usado en el
exponen los parmetros evaluados para el modelo anlisis numrico.
de endurecimiento Hardening Soil.
Tabla 9. Valores obtenidos para los parmetros A A
del modelo Hardening Soil y

Parmetro Descripcin Arcilla CL


3 2 B
c Cohesin (efectiva) 1,0 kPa

ngulo de friccin
' 10
interna (efectivo)

ngulo de dilatancia 0 x

Rigidez secante en
Eref50 15.715 kPa
ensayos triaxiales
Rigidez tangente para
Erefoed 7.857 kPa
carga primaria edomtrica
1
Dependencia de la rigidez
m 1,0
al estado de esfuerzos 3
Rigidez en descarga-
Erefur 47.144 kPa
recarga
Relacin de Poisson en 0,2 (por
ur
descarga-recarga defecto)
0 1 B
p ref Esfuerzo de referencia 100 kPa

Coeficiente de presin 0,826 (por


k0 nc
lateral de tierras defecto)
Figura 8. Modelizacin de las probetas de
0,9 (por suelo en un ensayo triaxial en el programa de
Rf Relacin de falla
defecto)
elementos finitos PLAXIS
Fuente: Elaboracin propia Fuente: Elaboracin propia

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Una vez definido el modelo geomtrico se 5. RESULTADOS Y ANLISIS


definen la discretizacin del dominio y las con-
A continuacin se presentan los resultados del
diciones iniciales como la presin de poros y las
anlisis desarrollado, as como las observaciones
restricciones de contorno. Aunque un mallado
obtenidas de la comparacin entre las curvas reales
grueso es suficiente para una geometra simple
del comportamiento del material y las estimadas
como la utilizada en la modelacin, se consider un
por los modelos. En las figuras 10 y 11 se presentan
mallado fino para lograr una mejor aproximacin
los resultados de la modelacin como los despla-
numrica en la consolidacin. La presin de poros
zamientos y la malla deformada obtenida con los
inicial fue de 200 kPa para todas las muestras, y
dos modelos constitutivos utilizados. Se puede
se permiti el drenaje solo por la parte superior
observar que los desplazamientos son mayores en
del modelo, de tal manera que se representaran
la parte superior del modelo debido a que en esta
las condiciones del ensayo. En cuanto a las res-
zona es donde se aplica el esfuerzo de compresin,
tricciones de desplazamiento en la parte inferior
y los desplazamientos obtenidos con el modelo
se restringe el desplazamiento en la direccin y
Mohr Coulomb son mayores a los obtenidos con
mientras que en el costado izquierdo se restringe
el modelo Hardening Soil en un 2,32 %.
el desplazamiento en la direccin x. En el costado
derecho y la parte superior no se hacen restriccio-
nes. Adicionalmente, se asignaron las variables al
dominio que representa la muestra de suelo segn
el modelo constitutivo empleado, y se establecieron
las fases y los tipos de clculo necesarios para la
reproduccin computacional de la prueba triaxial,
como la saturacin, consolidacin y pasos de carga.
En la figura 9 se presenta el esquema del mallado
o mesh y las restricciones de desplazamiento y Total displacements (Utot)
Extreme Utot 12,90*103 m
Deformed mesh
Extreme total displacement 12,90*103 m
drenaje en el modelo.
Figura 10. Desplazamientos y deformada
1
modelo Mohr Coulomb, V3= 300 kPa
2
Fuente: Elaboracin propia

0 X 3
Total displacements (Utot) Deformed mesh
Extreme Utot 12,90*103 m Extreme total displacement 12,90*103 m

Figura 9. Malla de elementos finitos, Figura 11. Desplazamientos y deformada


restricciones y condiciones de drenaje. modelo Hardening Soil, V3= 300 kPa
Fuente: Elaboracin propia Fuente: Elaboracin propia

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Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos 89

En las figuras 12, 13 y 14 se presentan los 80


resultados de las curvas esfuerzo-deformacin ex-
perimentales obtenidas para diferentes presiones V3 = 300 kPa
de confinamiento isotrpico junto con las simu-

q (kPa)
laciones numricas correspondientes. 40
De los resultados se aprecia una corresponden- PLAXIS MC
cia aceptable entre las mediciones y las modelacio- PLAXIS HS
Experimental
nes, y se comprueba que los parmetros adoptados 0
son adecuados, y que la metodologa para su 0 3 6 9
obtencin es vlida para los modelos constitutivos a (%)
analizados. De las simulaciones con el modelo Figura 12. Resultados experimentales y
Mohr-Coulomb se observan los elementos tpicos de simulaciones
un modelo lineal, y se pueden diferenciar las dos (Ensayo triaxial no drenado, V3 = 300 kPa)
respuestas bsicas contenidas en su formulacin Fuente: Elaboracin propia
(elastoplasticidad perfecta). De esta manera, y en
comparacin con el comportamiento experimen-
tal, se observa una transicin menos gradual entre 80
el comportamiento elstico y el estado plstico del V3 = 350 kPa
q (kPa)

suelo. Por el contrario, el modelo Hardening Soil


reproduce con mayor precisin la relacin hiper- 40
PLAXIS MC
blica experimental entre la deformacin axial y el PLAXIS HS
esfuerzo desviador, respondiendo a la no linealidad Experimental
0
natural del suelo previa a la rotura y prediciendo 0 3 6 9
adecuadamente los cambios de rigidez del material a (%)
con el aumento de las deformaciones. Figura 13. Resultados experimentales y
Del anlisis se confirma la capacidad del mo- simulaciones
delo para la representacin del comportamiento (Ensayo triaxial no drenado, 3 = 350 kPa)
particular de los suelos normalmente consolidados Fuente: Elaboracin propia
(suelos con endurecimiento progresivo hasta la 120
falla). De otra parte, se aprecia que el nivel de falla
o resistencia ltima es simulado adecuadamente
por los modelos en anlisis, dado que el criterio 80 V3 = 400 kPa
q (kPa)

de falla Mohr-Coulomb es comn en la formula-


cin de los dos modelos constitutivos. Para las 40
PLAXIS MC
tres simulaciones los dos modelos coincidieron PLAXIS HS
en la resistencia mxima o esfuerzo de falla. Para Experimental
la muestra triaxial con presin de confinamiento 0
0 3 6 9 12 15
de 300 kPa el esfuerzo mximo es de 80 kPa, para a (%)
la presin de confinamiento de 350 el esfuerzo Figura 14. Resultados experimentales y
mximo es de 94 kPa y finalmente para la mues- simulaciones
tra con presin de confinamiento de 400 kPa el (Ensayo triaxial no drenado, V3 = 400 kPa)
esfuerzo mximo es de 108 kPa, comparando estos Fuente: Elaboracin propia

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resultados con los obtenidos en las modelaciones 7. AGRADECIMIENTOS


coinciden perfectamente.
Los autores agradecen el apoyo brindado por
la Universidad Militar Nueva Granada a travs del
6. CONCLUSIONES proyecto ING-472/2009, tambin al programa de
Basados en los resultados obtenidos en cuanto Jvenes Investigadores y al personal tcnico de los
a la determinacin de parmetros y la modelacin laboratorios de Ingeniera Civil por su colabora-
numrica de los ensayos triaxiales, se pueden hacer cin durante la ejecucin de los ensayos.
las siguientes conclusiones.
-Se obtuvo una validacin preliminar de la REFERENCIAS
metodologa propuesta para la determinacin
[1] J. Camacho, O. Reyes, and P. Pumarejo, Utilizacin
de los parmetros de los modelos constitutivos
del modelo Cam-Clay modificado en suelos cohesivos
Mohr-Coulomb y Hardening Soil en la modelacin de la sabana de Bogot, Ciencia e Ingeniera Neograna-
del comportamiento de suelos arcillosos. dina, no. 14, pp. 20-29, 2004.
- Adems de la evaluacin de la corresponden- [2] A. C. Fowler, Mathematical model in the applied sciences,
Cambridge: Cambridge University, 1998.
cia entre los resultados experimentales y las
[3] R. B. J. Brinkgreve, Selection of soils models and
simulaciones, los resultados de los parmetros
parameters for geotechnical engineering application.,
obtenidos mediante la metodologa desa-
Soils constitutive models, Evaluation, selection and calibra-
rrollada se encuentran dentro de los rangos tion (GSP 128), J. Yamamuro and V. Kaliakin, eds.:
reportados en la literatura para arcillas con ASCE, 2005.
caractersticas fsicas y mecnicas similares. [4] P. V. Lade, Overview of constitutive models for soils,
- Para el conjunto de parmetros de entrada Soils constitutive models, Evaluation, selection and calibra-
determinados, y para la trayectoria de esfuer- tion (GSP 128), J. Yamamuro and V. Kaliakin, eds.:
zos evaluada, los modelos recogen de manera ASCE, 2005.
razonable los principales elementos del com- [5] Plaxis, Plaxis bv (Version 8) Materials models manu-
portamiento esfuerzo-deformacin observado al, 2004.
[6] I. M. Smith, and D. V. Griffith, Programming the finite
en las pruebas triaxiales realizadas.
element method, 2 ed., Chisester: John Wiley & Sons,
- Aunque los modelos Mohr-Coulomb y Harde- 1999.
ning Soil predicen adecuadamente la falla del [7] R. Hill, The mathematical theory of plasticity, New York:
suelo, es decir, los dos modelos coinciden con Oxford University, 1950.
el esfuerzo de falla para todas las simulaciones [8] T. Schanz, A. Vermeer, and P. G. Bonnier, The hard-
ening soil model: formulation and verification, Beyond
realizadas, se recomienda el uso del modelo
2000 in computational geotechnics: 10 years of PLAXIS
Hardening Soil debido a la consideracin de
International ; proceedings of the International Symposium
la variacin de la rigidez dependiente del
beyond 2000 in Computational Geotechnics, Amsterdam,
estado de esfuerzos y a la relacin hiperblica The Netherlands, 18-20 March 1999, R. Brinkgreve, ed.,
involucrada en su formulacin. Adems la Rotterdam: Taylor & Francis, 1999.
determinacin de los parmetros de entra- [9] J. Brinkgreve, and A. Vermeer, On the use of Cam-
da es razonablemente sencilla, y representa Clay models, in Symposium on Numerical Models in
una ventaja importante para hacer uso del Geomechanics, Balkema, Rotterdam, the Netherlands,
modelo. 1992.

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Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos 91

[10] R. L. Kondner, Hyperbolic Stress-Strain Response: [13] M. Budhu, Soil mechanics and foundations, 2 ed.: John
Cohesive Soils, Journal of Soil Mechanics and Foundation Wiley & Sons, 2007.
Engineering Division, vol. 89, no. SM1, 1963. [14] M. D. Braja, Fundamentos de ingeniera geotcnica, Mexico:
[11] M. Duncan, and Y. Chang, Nonlinear analysis of Thomson Editores S.A, 2001.
atress and atrain in soil, Journal of Soil Mechanics and [15] U. T. d. Delft, PLAXIS V.8, 1987.
Foundation Engineering Division, vol. 96, 1970.
[12] R. Cook, Finite element modeling for stress analysis, New
York: John Wiley & Sons, 1995.

Revista Ingenieras Universidad de Medelln, volumen 8, No. 15, pp. 75-91 ISSN 1692-3324 - julio-diciembre de 2009/146 p. Medelln, Colombia

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