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Revista Ingenieras Universidad de Medelln

DETERMINACIN DE PARMETROS
PARA LOS MODELOS ELASTOPLSTICOS MOHR-COULOMB
Y HARDENING SOIL EN SUELOS ARCILLOSOS
Andrs Nieto Leal*
Javier Fernando Camacho Tauta**
Edwin Fernando Ruiz Blanco***
Recibido: 20/03/2009
Aceptado: 05/10/2009

RESUMEN
Este artculo presenta un programa de investigacin desarrollado para la evaluacin y determinacin de los parmetros para los modelos constitutivos MohrCoulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos. La metodologa incluye el anlisis de
algunas correlaciones, ensayos bsicos de caracterizacin y pruebas de compresin
triaxial no drenada sobre muestras de suelo reconstituidas en laboratorio. A partir
de los parmetros obtenidos se simul el comportamiento esfuerzo-deformacin
en el programa de elementos finitos PLAXIS, evaluando a partir de un anlisis
comparativo, el desempeo de los modelos en relacin con el comportamiento
experimental del suelo. Del anlisis realizado se aprecia que para el conjunto de
parmetros considerados, los resultados computacionales muestran una correspondencia razonable y satisfactoria con los resultados experimentales, donde se observa
una mejor aproximacin al comportamiento descrito por las pruebas, en las simulaciones realizadas con el modelo Hardening Soil, cuyos resultados evidencian un
mayor ajuste a la relacin hiperblica creciente, tpica del tipo de suelo ensayado.
De igual forma, los resultados obtenidos constituyen una validacin importante de
la metodologa desarrollada.
Palabras clave: modelacin constitutiva, elastoplasticidad, modelo MohrCoulomb, modelo Hardening Soil, elementos finitos, PLAXIS.

**
***

Ing. Civil, M.Sc. Profesor Auxiliar, Facultad de Ingeniera, Grupo de Investigacin Geotecnia, Universidad Militar Nueva Granada, Bogot
D.C., Colombia. Cr. 11 No.101-80 Tel: 2757300 ext. 328 Cel: 300 2136289, andres.nieto@unimilitar.edu.co
Ing. Civil, M.Sc. Profesor Asistente, Universidad Militar Nueva Granada, javier.camacho@unimilitar.edu.co
Ing. Civil, Universidad Militar Nueva Granada

Revista Ingenieras Universidad de Medelln, volumen 8, No. 15, pp. 75-91 ISSN 1692-3324 - julio-diciembre de 2009/146 p. Medelln, Colombia

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Andrs Nieto Leal, Javier Fernando Camacho Tauta, Edwin Fernando Ruiz Blanco

PARAMETER DETERMINATION FOR THE


ELASTO-PLASTIC MODELS MOHR-COULOMB
AND HARDENING SOIL IN CLAY SOILS
ABSTRACT
This article presents a research program developed for the evaluation and determination of the Morh-Coulomb model parameters and the Hardening Soil model
parameters in clay soils. The methodology includes the analysis of some correlations,
basic characterization soil tests and undrained compression triaxial tests carried out
on reconstituted soil samples in laboratory (kaolin). From the obtained parameters
the behavior stress-strain was simulated in the element finite software PLAXIS, examining the performance of the models by comparing the numeric calculation results
with the experimental soil behavior. For the sets of considered model parameters, the
analysis shows that the computational results have a reasonable agreement with the
experimental results, appreciating a better approximation to the behavior described
by the tests in the simulations performed with the Hardening Soil model, whose
results evidence a better grade of adjustment to the typical hyperbolic relationship
of the soil tested. In addition, the concluding results represent an important validation of the methodology program developed.
Key words: constitutive modeling, elasto-plasticity, Mohr-Coulomb model, Hardening Soil model, finite elements, PLAXIS.

Universidad de Medelln

Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos

INTRODUCCIN
El desarrollo de muchas ciudades y asentamientos urbanos ha tenido lugar sobre suelos
cohesivos como es el caso de Bogot, en la que un
depsito lacustre formado por mantos de suelos
arcillosos profundos cubre una amplia porcin
de su rea en el norte y en la sabana de la ciudad
[1]. El estudio y prediccin del comportamiento
particular de este tipo de suelos es fundamental
para la ejecucin y estabilidad de las obras civiles,
por lo que cada vez son ms las investigaciones y
procedimientos encaminados a lograr un mejor
anlisis de los principales elementos de su comportamiento mecnico.
En la actualidad, a partir de una conveniente
caracterizacin del suelo, junto a la actual capacidad de las aplicaciones computacionales, los modelos numricos proporcionan una herramienta
poderosa para simular con diversos niveles de
sofisticacin el comportamiento de esfuerzodeformacin de los suelos. Dichos procedimientos
numricos (incorporados al mtodo de los elementos finitos principalmente) son denominados
modelos constitutivos, pues su formulacin involucra
la aplicacin de un conjunto de relaciones matemticas que intentan describir y representar de
manera aproximada el comportamiento de este
tipo de materiales [2].
En las ltimas dcadas, un rea importante del
estudio de la mecnica de suelos ha sido conducida
al desarrollo de modelos que se ajustan mejor a la
realidad fsica de estos geomateriales. As, por ejemplo, varias investigaciones formularon con xito
modelos basados en diferentes conceptos como la
elasticidad no lineal, el endurecimiento plstico,
la teora del estado crtico y la hipoplasticidad [3].
No obstante, el desarrollo de la investigacin
constitutiva implic, al mismo tiempo, una mayor
dificultad tanto terica como prctica, traducida
en la determinacin de un nmero significativo
de parmetros, la aplicacin de procedimientos

77

matemticos y ensayos experimentales complejos,


y la consideracin de caractersticas y variables
dependientes a la naturaleza de cada tipo de suelo.
Esto, sumado a informacin de laboratorio
limitada, hace de la metodologa para la determinacin de los parmetros usados en el modelo,
as como de la evaluacin de su capacidad y
aplicabilidad frente a una tarea especfica, partes
fundamentales en todo anlisis de modelacin [4].
De esta manera, a continuacin se presenta un
trabajo de investigacin para la determinacin de los
parmetros correspondientes a dos de los modelos
constitutivos ms relevantes formulados en el marco
de la elastoplasticidad: el modelo Mohr-Coulomb y
modelo de endurecimiento Hardening Soil; dicha metodologa se valida mediante la comparacin entre
las observaciones experimentales y la implementacin de los modelos en simulaciones numricas.
Los resultados permiten identificar las posibilidades
y condiciones de aplicacin de los modelos considerados en la representacin del comportamiento
mecnico de suelos arcillosos, y en el anlisis y diseo
de estructuras geotcnicas mediante el uso de esta
metodologa en modelaciones numricas.

1. MODELO MOHR-COULOMB
El modelo constitutivo Mohr-Coulomb es considerado como una aproximacin de primer orden
al comportamiento no lineal del suelo. Se trata
de un modelo elastoplstico perfecto (isotrpico)
desarrollado a partir de la composicin de la ley
de Hooke y la forma generaliza del criterio de falla
Mohr-Coulomb. Puede simular el comportamiento
de suelos granulares sueltos o finos normalmente
consolidados y se debe tener en cuenta que no
representa el comportamiento elastoplstico progresivo (figura 1a) sino que es un modelo elstico y
luego plstico perfecto (figura 1b). Su formulacin
involucra dos elementos generales: la elasticidad
perfecta y la plasticidad asociada al desarrollo de
deformaciones plsticas o irreversibles [5].

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Elasticidad
Plasticidad
E
1

b)

a)

Figura 1. a) Respuesta experimental del suelo en


ensayos triaxiales drenados

b) Formulacin bsica del modelo elastoplstico


perfecto (Mohr-Coulomb)
Fuente: [5]

Para evaluar si la plasticidad ocurre o no en


un anlisis especfico, el modelo Mohr-Coulomb
involucra un conjunto de funciones de fluencia
f (yield functions) que definen el lmite entre el
comportamiento elstico y plstico del material. La representacin grfica de la funciones
(cono hexagonal) en el espacio de los esfuerzos
principales constituye un contorno o superficie
de fluencia fija, como se muestra en la Figura
2a. De esta manera, para diversos estados de esfuerzos representados dentro de la superficie, el
comportamiento es puramente elstico, y todas
las deformaciones son reversibles. Cuando los
esfuerzos igualan o superan la frontera definida
por esta superficie, se presentan deformaciones
tanto elsticas como plsticas.
Este criterio de fluencia es una extensin
de la ley de friccin de Coulomb para un estado
general de esfuerzos, y es definido a partir de seis
funciones formuladas en trminos de esfuerzos
principales [6]
fia = 1 ( 'j k' )+ 1 ( 'j k' ) sin c cos 0 (1)
2

para i = 1,2,3; j = 2,3,1 y k = 3,2,1


El comportamiento elastoplstico perfecto en
el modelo es formulado a partir de la relacin entre
los dos tipos de deformaciones (tasas de deformaUniversidad de Medelln

+ e +

(3)

' = D e e = D e ( )

(4)

Donde De es la matriz de rigidez (elstica) del


material. No obstante, la teora de plasticidad
asociada relativa a esta relacin bsica tiende a
una sobreestimacin del fenmeno de dilatancia
en el suelo, para lo cual el modelo Mohr-Coulomb
en adicin a la funcin de fluencia f, incorpora
una funcin de potencial plstico g, que en el caso
particular g f describe plasticidad no asociada.
De esta manera, y en adicin a las funciones de
fluencia, un grupo de funciones de potencial plstico g son definidas para el modelo:
gia = 1 ( 'j k' ) + 1 ( 'j k' ) sin

gib = 1 ( k' 'j ) + 1 ( 'j k' ) sin

fib = 1 ( k' 'j )+ 1 ( k' 'j ) sin c cos 0 (2)


2

cin elsticas y plsticas) mediante la aplicacin de


la ley de Hooke en su forma clsica [7]:

(5)
(6)

para i = 1,2,3; j = 2,3,1 y k = 3,2,1


A partir de esta consideracin, las deformaciones plsticas son expresadas como:
g
=
'

(7)

Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos

Donde el multiplicador plstico define el


tipo de comportamiento del material ( = 0, para
comportamiento netamente elstico; y > 0 en el
caso de comportamiento plstico). Las ecuaciones
anteriores componen la relacin fundamental del
modelo Mohr-Coulomb entre esfuerzos efectivos y
deformaciones para elastoplasticidad [6], [8]:
g f T

' = De De

d
' '

De
donde d

'
'

79

Coulomb es el modelo bsico ms utilizado en la


prctica geotcnica, a pesar de su incapacidad para
reproducir adecuadamente los cambios de rigidez
del suelo y modelar situaciones donde diferentes
trayectorias de esfuerzos son experimentadas.
Tabla 1. Parmetros del modelo Mohr-Coulomb
Parmetro

(8)

Descripcin

Cohesin

ngulo de friccin

ngulo de dilatancia

Mdulo de Young

Relacin de Poisson
Fuente: Elaboracin propia

De esta forma, la formulacin del modelo exige


cinco parmetros bsicos de entrada: el mdulo de
Young E, la relacin de Poisson , la resistencia por
cohesin del suelo c, el ngulo de friccin interna
, y el ngulo de dilatancia , (tabla 1). Dado que
los ingenieros estn por lo general familiarizados
con los cinco parmetros anteriores y ocasionalmente disponen de informacin adicional acerca
de otros parmetros del suelo, el modelo Mohr-

2. MODELO HARDENING SOIL


El modelo Hardening Soil o de suelo con endurecimiento isotrpico es un modelo avanzado
capaz de simular el comportamiento de varios
tipos de suelo tanto cohesivos como granulares.
Considerado como una aproximacin de segundo
orden, constituye una variante elastoplstica del

3
2

a)

3
2

b)

Figura 2. a) Superficie de fluencia del modelo Mohr-Coulomb b) Superficie de fluencia del modelo
Hardening Soil - espacio de esfuerzos principales (suelo sin cohesin)
Fuente: [5]

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modelo hiperblico [9],[8]. A diferencia del modelo elastoplstico perfecto, la superficie de fluencia
del modelo no es fija en el espacio de los esfuerzos
principales, sino que puede expandirse debido a
deformaciones plsticas y en funcin del esfuerzo
de pre-consolidacin. En general la funcin de
fluencia del modelo tiene la forma:
(9)
f = f
Donde f corresponde a una funcin depen-

diente de los esfuerzos considerados y de los


parmetros de rigidez del modelo, mientras que
es funcin de las deformaciones plsticas. La
representacin del contorno total de fluencia es
mostrada en la figura 2b.
La capacidad del modelo para simular el
comportamiento del suelo en situaciones carga
y descarga mediante la definicin del mdulo de
rigidez en descarga-recarga Eur, la incorporacin
de la representacin del estado deformacional del
suelo en situaciones de compresin unidimensional (mdulo edomtrico Eoed), y la consideracin
de la dependencia de la rigidez del suelo en funcin
de un estado de esfuerzos especfico (parmetro m)
constituyen los desarrollos ms importantes del
modelo de endurecimiento.
De esta forma, el modelo Hardening Soil incluye dos elementos primordiales referentes a los
cambios de rigidez experimentados en el suelo:
el endurecimiento por friccin que presenta los
suelos en estado plstico (friction hardening); y la
compactacin irreversible ocasionada por la aplicacin de una compresin primaria (cap hardening).
En adicin, el modelo de suelo con endurecimiento supera en alto grado los elementos propuestos por Kondner [10], y los desarrollados en el
conocido modelo hiperblico de Duncan y Chang
[11]. En primer lugar, por hacer uso de la teora de
la plasticidad en lugar, de la teora de la elasticidad. En segundo, por incluir en su formulacin el
fenmeno de dilatancia en el suelo; y por ltimo,
por la introduccin de una superficie de fluencia
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variable en el espacio (yield cap). La formulacin


bsica del modelo parte de la relacin hiperblica
tpica observada en las pruebas triaxiales entre la
deformacin axial vertical a, y el esfuerzo desviador q, como se muestra en la figura 3.
Esfuerzo desviador
|13|

asntota
lnea de falla

qa
qf

Deformacin axial
a

Figura 3. Relacin hiperblica esfuerzodeformacin para ensayos triaxiales


Fuente: [3]

Estas curvas observadas en los ensayos experimentales pueden ser descritas mediante la
siguiente expresin:

a =

1
q

para q < qf
2 E 50 1 qaq

(10)

Donde qa es el valor asinttico de la resistencia al corte del suelo, y E50es el mdulo de rigidez
correspondiente al 50 % del esfuerzo desviador
de falla La expresin que establece el esfuerzo
desviador de falla qf, es derivada del criterio de
falla Mohr-Coulomb involucrando los valores de
resistencia de c y ; mientras que qa resulta ser
una fraccin de qf dada por la relacin de falla Rf,
como se describe a continuacin:
qf = (c 'cot ' '3 )
qa =

qf
Rf

2 sin '
1 sin '

(11)
(12)

De este modo cuando q = qf el criterio de falla


se satisface, y la plasticidad perfecta ocurre, tal y

Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos

como es establecida en el modelo Mohr-Coulomb.


El modelo Hardening Soil establece un total de 11
parmetros los cuales se describen en la tabla 2.
Tabla 2. Parmetros del modelo Hardening Soil
Parmetro Descripcin
c

Cohesin

ngulo de friccin interna

ngulo de dilatancia

Eref50

Rigidez secante en ensayos triaxiales

Erefoed

Rigidez tangente para carga primaria


edomtrica

m
Erefur

Dependencia de la rigidez al estado de


esfuerzos
Rigidez en descarga-recarga

ur

Relacin de Poisson en descarga-recarga

p ref

Esfuerzo de referencia

k0 nc
Rf

Coeficiente de presin lateral de tierras


Relacin de falla
Fuente: Elaboracin propia

81

en elementos es denominada discretizacin, y cada


uno de estos subdominios, elemento finito. A
partir del clculo de las variables involucradas en
las relaciones bsicas que describen el fenmeno
considerado, se obtiene una solucin aproximada
al problema en estudio [12].

4. METODOLOGA
4.1 Investigacin experimental
Con un programa de laboratorio se examinaron las principales caractersticas fsicas y mecnicas del suelo en estudio y se obtuvo la informacin
experimental bsica para la determinacin de los
parmetros de entrada a los modelos considerados.
De esta manera, y con el objetivo de llevar a cabo
un programa experimental bajo condiciones controladas y de estudiar un material de caractersticas
cohesivas, se defini la utilizacin de muestras
de suelo reconstituidas en laboratorio de caoln
comercial (mineral de arcilla - silicato de aluminio
hidratado).

3. ELEMENTOS FINITOS

4.1.1 Reconstitucin y preparacin del espcimen

El mtodo de elementos finitos (FEM, por sus


siglas en ingles) hace parte de una tcnica numrica muy general para la resolucin de diversos
problemas geotcnicos y variados fenmenos
fsicos de inters en ingeniera, y se ha convertido
actualmente en la herramienta ms utilizada para
resolver problemas esfuerzo-deformacin, casos de
interaccin suelo-estructura, y en particular, situaciones cuyo nivel de complejidad es tal (geometra,
escala, ecuaciones gobernantes) que su solucin
analtica es prcticamente imposible de obtener.
De manera general, el FEM establece la divisin de un cuerpo, estructura o dominio (medio
continuo) en varios elementos que comparten caractersticas particulares, y sobre los que se definen
ciertas ecuaciones que describen su comportamiento fsico (modelos constitutivos). Dicha particin

Se prepararon tres bloques de muestras de suelo elaboradas a partir de la mezcla de agua y caoln
amarillo seco, considerando una humedad inicial
de aproximadamente 63% para todos los especmenes (1.5 veces el lmite lquido del material). La
relacin entre la cantidad de caoln y la cantidad
de agua (proporcin en peso) para las mezclas fue
de 1.6. El total de muestras elaboradas fue sometido a un proceso de consolidacin (anisotrpica)
bajo un ambiente controlado de total saturacin
durante aproximadamente 20 das, y se alcanz
una presin de consolidacin mxima al final de
la reconstitucin de 90,45 kPa.

4.1.2 Caracterizacin fsica


El proceso de caracterizacin del material
incluy diversos ensayos de laboratorio como

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contenido de humedad, lmites de Atterberg y gravedad especfica, as como otros procedimientos


y relaciones que complementaron la descripcin
fsica del suelo en anlisis. A partir de la caracterizacin el suelo es clasificado como una arcilla
de baja plasticidad CL. Los resultados obtenidos
de los ensayos de caracterizacin se muestran en
la tabla 3.

se trabaj con muestras de 50 mm de dimetro y


100 mm de altura. Los esfuerzos de consolidacin
aplicados a todas las muestras fueron superiores
al alcanzado en la reconstitucin, garantizando un
comportamiento normalmente consolidado. Estos
esfuerzos de consolidacin fueron de 300, 350 y
400 kPa, respectivamente.

Tabla 3. Resultados ensayos


de caracterizacin fsica

4.2 Obtencin de parmetros del modelo


Mohr-Coulomb

Variable de ensayo

Resultado

Lmite lquido, LL

42 %

Lmite plstico, LP

25 %

ndice de plasticidad, IP

17 %

Humedad natural*, w

45 %

ndice de liquidez, IL

1,18

Gravedad especifica de slidos, Gs

2,70

Contenido de arcilla, Ca

37,8 %

Peso unitario hmedo*,h

17,5 kN/m3

Peso unitario seco*, d

12,1 kN/m3

Peso unitario saturado*, sat

17,9 kN/m3

Peso unitario efectivo*,

7,9 kN/m3

Relacin de vacos*, e
Porosidad*, n

1,16
0,537

* Valores promedio para tres bloques de muestra


Fuente: Elaboracin propia

4.1.3 Pruebas triaxiales


Se realizaron ensayos de compresin triaxial
consolidados no drenados (CU) a tres muestras
de arcilla. Esta cantidad de muestras fue escogida
porque en la ingeniera prctica esta es la cantidad de muestras necesarias para determinar los
parmetros de resistencia al corte mediante una
compresin triaxial. El tamao de las muestras
fue establecido de tal manera que se evitaran fallas
cerca del cabezal o pedestal, que suelen suceder
cuando las muestra son pequeas; por esta razn
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En el apartado 2 se trataron las principales


caractersticas, variables y formulacin bsica del
modelo elastoplstico perfecto Mohr-Coulomb. A
continuacin se describe en detalle la metodologa
desarrollada para la determinacin de los parmetros del modelo.

4.2.1 Parmetros de resistencia


A. ngulo de friccin
El ngulo de friccin es uno de los parmetros
ms comunes en la mecnica de suelos y es utilizado para numerosos procedimientos de diseo de
fundaciones y otras estructuras geotcnicas. En
general, el ngulo hace referencia a la medida de
la resistencia cortante debida a la friccin mecnica
directa entre las partculas de suelo [13].
El valor del ngulo de friccin caracteriza notoriamente a cada tipo de suelo, y puede ser determinado a partir de procedimientos de laboratorio
y de campo, a travs de correlaciones y grficos;
y si no se cuenta con ninguna otra informacin
puede obtenerse a partir de tablas. En este sentido,
la prueba triaxial es uno de los ensayos ms adecuados para evaluarlo mediante la representacin
grfica del criterio de falla Morh-Coulomb. La determinacin del ngulo de friccin total y efectivo
para el suelo en estudio se muestra en la figura 4
a partir de los resultados de los ensayos triaxiales
(CU) efectuados.

Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos
150
150

150
150

Confinamiento
Confinamiento(kPa)
(kPa)

== 77
c = 0 kPa
c = 0 kPa

300
300
350
350
400
400
50
50

00
250
250

350
350

(kPa)
(kPa)

450
450

550
550

= 10
' = 10
c = 0 kPa
c ' = 0 kPa

300
300

100
100

t (kPa)
(kPa)

(kPa)
t (kPa)

100
100

Confinamiento (kPa)
Confinamiento
(kPa)

83

350
350
400
400

50
50

00
150
150

250
250

' (kPa)
(kPa)

350
350

450
450

Figura 4. Determinacin del ngulo de friccin y de la resistencia por cohesin


Fuente: elaboracin propia

B. Cohesin c
La resistencia por cohesin es definida como
la medida de las fuerzas que cementan las partculas de suelo [13]. La cohesin del suelo puede ser
establecida a partir de variados procedimientos;
sin embargo, a partir de la informacin disponible
de los ensayos triaxiales ejecutados y del trazado
de la envolvente de falla del suelo, esta puede ser
determinada como el intercepto de la lnea de falla
con el plano vertical.
Como se aprecia en la figura 4 el valor de la
cohesin es cero, un valor tpico para arcillas normalmente consolidadas [14]. No obstante, en los
clculos computacionales es aconsejable valores
ligeramente mayores para un mejor desempeo
en el clculo numrico.
C. ngulo de dilatancia
El ngulo de dilatancia puede tener una influencia significativa en la modelacin del comportamiento del suelo, especialmente en arenas densas
y arcillas altamente sobreconsolidadas. En el caso
de las arenas este parmetro puede ser determinado
mediante la evaluacin de las deformaciones unitarias volumtricas en un ensayo triaxial drenado,
considerando de manera particular la variacin
del parmetro con el grado de sobreconsolidacin
(OCR) del suelo. Dado que de manera general la
dilatancia corresponde a un fenmeno particular
de suelos granulares, y por tratarse de especme-

nes de suelo con comportamiento normalmente


consolidado es recomendable usar el valor de cero
grados para este parmetro [3].

4.2.2 Parmetros elsticos


A. Mdulo de Young E
Plaxis usa el mdulo de Young como un mdulo de rigidez, y dado el comportamiento no lineal
tpico de los suelos normalmente consolidados, no
es conveniente usar el mdulo de rigidez tangente
a la parte inicial de la curva esfuerzo deformacin
(zona elstica) sino que se recomienda usar el mdulo de rigidez correspondiente a la pendiente de
la recta entre el origen y el punto correspondiente
al 50% de la resistencia mxima como se presenta
en la figura 5. Este mdulo de Young es denotado
como E50 y es el ms indicado para representar dicha
respuesta. El valor de este parmetro se determin
grficamente a partir de la informacin experimental obtenida de las pruebas triaxiales (grfico q - a).
q

E50

Figura 5. Definicin del mdulo de rigidez secante E50


Fuente: [5]

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Andrs Nieto Leal, Javier Fernando Camacho Tauta, Edwin Fernando Ruiz Blanco
100
100

100
100

q (kPa)

q (kPa)

qq == 32000
3200 aa

50
50

0
0

80
80

qq ==37800
37800aa

50
50
33 == 300
kPa
300 kPa

120
120

40
40

33== 350
kPa
350 kPa

00
0
0

4
4

33 == 400
400kPa
kPa

00
8
8

aa

qq == 45000
45000aa

00

44

8
8

12
12

Figura 6. Determinacin del mdulo de Young efectivo E50


Fuente: elaboracin propia

Dado que el modelo Mohr-Coulomb no considera en su formulacin la dependencia de este


parmetro de rigidez con el estado de esfuerzos
del suelo, se consider la medicin grfica de los
valores de este mdulo para cada uno de los tres
estados ensayados (esfuerzos de confinamiento
de 300, 350 y 400 kPa), y debido a que se est
modelando el comportamiento drenado del suelo,
el mdulo de Young o mdulo de rigidez est en
trminos efectivos (E50), Figura 6.
Para verificar la suficiencia de la determinacin de este parmetro mediante el procedimiento
grfico y comprobar la validez de algunas correlaciones disponibles para suelos arcillosos, se evaluaron los valores del mdulo de Young E utilizando
la siguiente relacin:
8
1
15000Su
(13)
E ' = G; G = Eu; Eu =

3
3
IP
Donde E es el mdulo de Young efectivo, el
mdulo de corte, es el mdulo de Young no drenado, es la resistencia la corte no drenada y el
ndice de plasticidad. Los resultados del anlisis se
muestran en la tabla 4.

De los resultados se aprecia una correspondencia muy favorable entre las dos metodologas. No
obstante, en el presente trabajo se consideraron
para todas las modelaciones numricas los valores obtenidos de la medicin grfica, es decir, el
mdulo de Young efectivo (E50) para el 50% de la
resistencia mxima.

B. Relacin de Poisson
Se trata de uno de los parmetros ms difciles
de evaluar en el contexto de la mecnica de suelos,
pero al mismo tiempo, de uno de los ms relevantes en el anlisis numrico por elementos finitos
y particularmente en el modelo Mohr-Coulomb.
Normalmente, la relacin de Poisson efectiva puede
ser evaluada a travs de la realizacin de un ensayo
triaxial drenado, midiendo las distintas variables
de deformacin unitaria. Durante la etapa de falla
en los ensayos triaxiales CU no se presenta cambio
volumtrico en el suelo, por lo que la relacin de
Poisson evaluada en este tipo de ensayo corresponde al parmetro no drenado u (generalmente
u 0,5). Dado que el modelo considerado en este

Tabla 4. Comparacin mdulos de Young calculados de forma indirecta y grficamente.


Esfuerzo de consolidacin

Resultados correlacin (Ec. 13)

Resultados grficos (fig. 6)

p(kPa)

Eu (kPa)

G (kPa)

E(kPa)

E50 (kPa)

300

35.735

11.912

31.765

32.000

350

42.353

14.118

37.647

37.800

400

48.529

16.177

43.137

45.000

Fuente: Elaboracin propia

Universidad de Medelln

85

Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos

estudio requiere la introduccin de este parmetro


en trminos efectivos, el uso del valor obtenido
del ensayo no drenado reproducira de manera
equivocada el comportamiento del suelo.
Adicionalmente, cuando se utiliza la opcin
de comportamiento no drenado en el programa
PLAXIS se ajusta de forma automtica una rigidez
aparente para el lquido intersticial basada en dicha
relacin de Poisson no drenada (por defecto 0,495).
En este caso especfico, el coeficiente de Poisson en
trminos efectivos deber ser menor de 0,35. La
utilizacin de valores superiores a este valor implicara que el agua no fuera suficientemente rgida
con respecto al esqueleto del suelo para simular
el comportamiento no drenado. A partir de lo
anterior, se aplicaron tres metodologas de clculo
para obtener el valor ms adecuado ajustado al tipo
de suelo y al requerimiento de modelacin. Los
resultados se muestran en la tabla 5.
Tabla 5. Determinacin relacin de Poisson
Fundamento
terico

Expresin

3 =

Ley generalizada
de Hooke
Coeficiente
de presin de
tierras en reposo
(Jaki, 1944)
Relacin elstica

Resultado

1
E'

0,482*

Ko 1 sin '

'=

Ko
1 + Ko

1 sin '

0,455

2 sin '

E ' = 2G (1 + ')

Tabla 6. Parmetros obtenidos para el modelo


Mohr-Coulomb
Parmetro

Arcilla
reconstituida
CL

Descripcin

E50

Mdulo de Young (kPa)

32.000 (1)
37.800 (2)
45.000 (3)

Relacin de Poisson (-)

0,333

Cohesin (kPa)

0*

ngulo de friccin ()

10

ngulo de dilatancia ()

* Para las simulaciones se utiliz 1 kPa


Fuente: Elaboracin propia

4.3 Obtencin de parmetros


del modelo Hardening Soil
4.3.1 Parmetros de resistencia
El modelo de endurecimiento al igual que el
modelo Mohr-Coulomb considera como parmetros elsticos bsicos el ngulo de friccin interna
, la cohesin c y el ngulo de dilatancia . Los
procedimientos para su obtencin para el suelo
en anlisis se expusieron en el apartado anterior.

4.3.2 Parmetros de rigidez


A. Dependencia al estado de esfuerzos m

0,333*

* Valores promedio para los ensayos realizados


Fuente: Elaboracin propia

Como se aprecia, el valor del parmetro


obtenido mediante la ltima correlacin (0,333)
cumple con los dos criterios antes mencionados,
por lo que se selecciona como nica opcin vlida
para el anlisis computacional. El conjunto de
parmetros de entrada obtenidos para el modelo
se muestran en la tabla 6.

La dependencia de los parmetros de rigidez


respecto a un estado general de esfuerzos es una caracterstica bsica del modelo Hardening Soil como
se aprecia en la figura 7, en la que se relacionan
los valores del mdulo de Young E50 obtenidos de
los ensayos triaxiales efectuados con la presin de
consolidacin p correspondiente. Dicha relacin
viene dada por la siguiente expresin [9]:

c 'cos ' ' sin '



E 50 = Eref 50
c 'cos '+ p ref sin '

Revista Ingenieras Universidad de Medelln, volumen 8, No. 15, pp. 75-91 ISSN 1692-3324 - julio-diciembre de 2009/146 p. Medelln, Colombia

(14)

86

Andrs Nieto Leal, Javier Fernando Camacho Tauta, Edwin Fernando Ruiz Blanco

Donde el parmetro m representa este tipo


de dependencia particular a cada tipo de suelo.
Normalmente, para arcillas la dependencia a los
esfuerzos es lineal, lo que equivale a m = 1, como
se verific en las observaciones realizadas (figura 7).
50.000

E50(kPa)

45.000

E50= 37.499 p1.182


40.000
35.000
30.000
250

300

350

400

450

p(kPa)

B. Mdulo de rigidez secante de referencia


Eref50
De acuerdo con la consideracin de la dependencia al estado de esfuerzos contenida en este
modelo de endurecimiento, un parmetro global
es definido para modelar el comportamiento referente a la rigidez bsica del suelo: Eref50. A partir
del valor obtenido para el parmetro m (m = 1),
se calcularon los valores correspondientes a cada
nivel de esfuerzos (p 3) utilizando la ecuacin
14, y se obtuvo un valor nico para el mdulo de
rigidez secante de referencia, tal y como se muestra
en la tabla 8.
Tabla 8. Evaluacin parmetro Eref50
3(kPa)

Eref50 (kPa)

300

15.023

Fuente: Elaboracin propia

350

15.816

A partir de los tres valores para el mdulo secante E50 obtenidos, y de la adecuada introduccin
de las dems variables correspondientes, se evaluaron los valores para el parmetro m (resolviendo el
sistema de ecuaciones con dos incgnitas: Eref50)
y m - ecuacin 14). Los resultados se muestran a
continuacin, tabla 7.

400
Valor promedio:

16.304
15.715

Figura 7. Dependencia de E50(variable de


rigidez) y el estado de esfuerzos (p)

Tabla 7. Evaluacin parmetro m


Sistema evaluado

Parmetro m

E501 y E50 2

1,08

E50 1 y E50 3

1,18

E50 2 y E50 3

1,31

Fuente: elaboracin propia

Los resultados muestran la correspondencia


lineal tpica de los suelos arcillosos, validando el
valor de uno (1) como caracterstico para el suelo
en anlisis.
Universidad de Medelln

Fuente: Elaboracin propia

C. Mdulo de rigidez tangente edomtrico Erefoed


El mdulo de rigidez edomtrico se obtiene
generalmente de la realizacin de un ensayo de consolidacin unidimensional (lnea tangente al nivel
de esfuerzos de referencia). Debido a limitaciones
experimentales en este sentido, se define la utilizacin de una correlacin para arcillas normalmente
consolidadas como alternativa para la evaluacin
del parmetro ( Erefoed 1 / 2 Eref 50 ) .
D. Mdulo de rigidez recarga-descarga Erefur
Este parmetro hace referencia a la rigidez
del suelo cuando es sometido a trayectorias de
recarga-descarga, y en general para suelos arcillosos corresponde a tres veces el modelo secante de
referencia: ( Erefur 3Eref 50 )

Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos

87

4.3.3 Parmetros avanzados

4.4 SIMULACIONES NUMRICAS

El programa PLAXIS ofrece a los usuarios unas


recomendaciones para la definicin de algunos
parmetros referentes a los modelos constitutivos
disponibles en l, traducidas en la consideracin
de valores por defecto, estableciendo pautas generales y aplicaciones vlidas si no se cuenta con
informacin suficiente al respecto. De esta manera,
en relacin con los parmetros avanzados del modelo en consideracin se defini la utilizacin de
algunas de estas relaciones, advirtiendo de manera
preliminar, que la capacidad y desempeo particular del modelo podran afectarse. En la tabla 9 se
exponen los parmetros evaluados para el modelo
de endurecimiento Hardening Soil.

Las modelaciones numricas para la aplicacin


de las dos relaciones constitutivas consideradas
se efectuaron mediante el uso del programa computacional de elementos finitos bidimensionales
PLAXIS V.8 [15], especializado en el anlisis de
deformacin y estabilidad en problemas geotcnicos. De esta manera, se simularon las caractersticas
bsicas de los ensayos triaxiales ejecutados en el
programa experimental mediante la definicin de
un modelo geomtrico en dos dimensiones con
simetra axial (axisimetra); en la figura 8 se muestra
un esquema del modelo geomtrico usado en el
anlisis numrico.

Tabla 9. Valores obtenidos para los parmetros


del modelo Hardening Soil
Parmetro

Descripcin

Arcilla CL

Cohesin (efectiva)

1,0 kPa

'

ngulo de friccin
interna (efectivo)

10

ngulo de dilatancia

Eref50

Rigidez secante en
ensayos triaxiales

15.715 kPa

Erefoed

Rigidez tangente para


carga primaria edomtrica

7.857 kPa

Dependencia de la rigidez
al estado de esfuerzos

1,0

Erefur

Rigidez en descargarecarga

p ref

Esfuerzo de referencia

100 kPa

k0 nc

Coeficiente de presin
lateral de tierras

0,826 (por
defecto)

Relacin de falla
Fuente: Elaboracin propia

47.144 kPa
0,2 (por
defecto)

Rf

Relacin de Poisson en
descarga-recarga

ur

0,9 (por
defecto)

1 B

Figura 8. Modelizacin de las probetas de


suelo en un ensayo triaxial en el programa de
elementos finitos PLAXIS
Fuente: Elaboracin propia

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88

Andrs Nieto Leal, Javier Fernando Camacho Tauta, Edwin Fernando Ruiz Blanco

Una vez definido el modelo geomtrico se


definen la discretizacin del dominio y las condiciones iniciales como la presin de poros y las
restricciones de contorno. Aunque un mallado
grueso es suficiente para una geometra simple
como la utilizada en la modelacin, se consider un
mallado fino para lograr una mejor aproximacin
numrica en la consolidacin. La presin de poros
inicial fue de 200 kPa para todas las muestras, y
se permiti el drenaje solo por la parte superior
del modelo, de tal manera que se representaran
las condiciones del ensayo. En cuanto a las restricciones de desplazamiento en la parte inferior
se restringe el desplazamiento en la direccin y
mientras que en el costado izquierdo se restringe
el desplazamiento en la direccin x. En el costado
derecho y la parte superior no se hacen restricciones. Adicionalmente, se asignaron las variables al
dominio que representa la muestra de suelo segn
el modelo constitutivo empleado, y se establecieron
las fases y los tipos de clculo necesarios para la
reproduccin computacional de la prueba triaxial,
como la saturacin, consolidacin y pasos de carga.
En la figura 9 se presenta el esquema del mallado
o mesh y las restricciones de desplazamiento y
drenaje en el modelo.
1

5. RESULTADOS Y ANLISIS
A continuacin se presentan los resultados del
anlisis desarrollado, as como las observaciones
obtenidas de la comparacin entre las curvas reales
del comportamiento del material y las estimadas
por los modelos. En las figuras 10 y 11 se presentan
los resultados de la modelacin como los desplazamientos y la malla deformada obtenida con los
dos modelos constitutivos utilizados. Se puede
observar que los desplazamientos son mayores en
la parte superior del modelo debido a que en esta
zona es donde se aplica el esfuerzo de compresin,
y los desplazamientos obtenidos con el modelo
Mohr Coulomb son mayores a los obtenidos con
el modelo Hardening Soil en un 2,32 %.

Total displacements (Utot)


Extreme Utot 12,90*103 m

Deformed mesh
Extreme total displacement 12,90*103 m

Figura 10. Desplazamientos y deformada


modelo Mohr Coulomb, 3= 300 kPa
Fuente: Elaboracin propia

Figura 9. Malla de elementos finitos,


restricciones y condiciones de drenaje.
Fuente: Elaboracin propia

Universidad de Medelln

Total displacements (Utot)


Extreme Utot 12,90*103 m

Deformed mesh
Extreme total displacement 12,90*103 m

Figura 11. Desplazamientos y deformada


modelo Hardening Soil, 3= 300 kPa
Fuente: Elaboracin propia

Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos

q (kPa)

80

3 = 300 kPa
40
PLAXIS MC
PLAXIS HS
Experimental
0
0

6 9
a (%)

Figura 12. Resultados experimentales y


simulaciones
(Ensayo triaxial no drenado, 3 = 300 kPa)
Fuente: Elaboracin propia

q (kPa)

80

3 = 350 kPa
40
PLAXIS MC
PLAXIS HS
Experimental
0
0

6 9
a (%)

Figura 13. Resultados experimentales y


simulaciones
(Ensayo triaxial no drenado, 3 = 350 kPa)
Fuente: Elaboracin propia

120

3 = 400 kPa

80

q (kPa)

En las figuras 12, 13 y 14 se presentan los


resultados de las curvas esfuerzo-deformacin experimentales obtenidas para diferentes presiones
de confinamiento isotrpico junto con las simulaciones numricas correspondientes.
De los resultados se aprecia una correspondencia aceptable entre las mediciones y las modelaciones, y se comprueba que los parmetros adoptados
son adecuados, y que la metodologa para su
obtencin es vlida para los modelos constitutivos
analizados. De las simulaciones con el modelo
Mohr-Coulomb se observan los elementos tpicos de
un modelo lineal, y se pueden diferenciar las dos
respuestas bsicas contenidas en su formulacin
(elastoplasticidad perfecta). De esta manera, y en
comparacin con el comportamiento experimental, se observa una transicin menos gradual entre
el comportamiento elstico y el estado plstico del
suelo. Por el contrario, el modelo Hardening Soil
reproduce con mayor precisin la relacin hiperblica experimental entre la deformacin axial y el
esfuerzo desviador, respondiendo a la no linealidad
natural del suelo previa a la rotura y prediciendo
adecuadamente los cambios de rigidez del material
con el aumento de las deformaciones.
Del anlisis se confirma la capacidad del modelo para la representacin del comportamiento
particular de los suelos normalmente consolidados
(suelos con endurecimiento progresivo hasta la
falla). De otra parte, se aprecia que el nivel de falla
o resistencia ltima es simulado adecuadamente
por los modelos en anlisis, dado que el criterio
de falla Mohr-Coulomb es comn en la formulacin de los dos modelos constitutivos. Para las
tres simulaciones los dos modelos coincidieron
en la resistencia mxima o esfuerzo de falla. Para
la muestra triaxial con presin de confinamiento
de 300 kPa el esfuerzo mximo es de 80 kPa, para
la presin de confinamiento de 350 el esfuerzo
mximo es de 94 kPa y finalmente para la muestra con presin de confinamiento de 400 kPa el
esfuerzo mximo es de 108 kPa, comparando estos

89

40

PLAXIS MC
PLAXIS HS
Experimental
0

6 9

12

a (%)

Figura 14. Resultados experimentales y


simulaciones
(Ensayo triaxial no drenado, 3 = 400 kPa)
Fuente: Elaboracin propia

Revista Ingenieras Universidad de Medelln, volumen 8, No. 15, pp. 75-91 ISSN 1692-3324 - julio-diciembre de 2009/146 p. Medelln, Colombia

15

90

Andrs Nieto Leal, Javier Fernando Camacho Tauta, Edwin Fernando Ruiz Blanco

resultados con los obtenidos en las modelaciones


coinciden perfectamente.

6. CONCLUSIONES
Basados en los resultados obtenidos en cuanto
a la determinacin de parmetros y la modelacin
numrica de los ensayos triaxiales, se pueden hacer
las siguientes conclusiones.
-Se obtuvo una validacin preliminar de la
metodologa propuesta para la determinacin
de los parmetros de los modelos constitutivos
Mohr-Coulomb y Hardening Soil en la modelacin
del comportamiento de suelos arcillosos.
- Adems de la evaluacin de la correspondencia entre los resultados experimentales y las
simulaciones, los resultados de los parmetros
obtenidos mediante la metodologa desarrollada se encuentran dentro de los rangos
reportados en la literatura para arcillas con
caractersticas fsicas y mecnicas similares.
- Para el conjunto de parmetros de entrada
determinados, y para la trayectoria de esfuerzos evaluada, los modelos recogen de manera
razonable los principales elementos del comportamiento esfuerzo-deformacin observado
en las pruebas triaxiales realizadas.
- Aunque los modelos Mohr-Coulomb y Hardening Soil predicen adecuadamente la falla del
suelo, es decir, los dos modelos coinciden con
el esfuerzo de falla para todas las simulaciones
realizadas, se recomienda el uso del modelo
Hardening Soil debido a la consideracin de
la variacin de la rigidez dependiente del
estado de esfuerzos y a la relacin hiperblica
involucrada en su formulacin. Adems la
determinacin de los parmetros de entrada es razonablemente sencilla, y representa
una ventaja importante para hacer uso del
modelo.
Universidad de Medelln

7. AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen el apoyo brindado por
la Universidad Militar Nueva Granada a travs del
proyecto ING-472/2009, tambin al programa de
Jvenes Investigadores y al personal tcnico de los
laboratorios de Ingeniera Civil por su colaboracin durante la ejecucin de los ensayos.

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del modelo Cam-Clay modificado en suelos cohesivos
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Soils constitutive models, Evaluation, selection and calibration (GSP 128), J. Yamamuro and V. Kaliakin, eds.:
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Soils constitutive models, Evaluation, selection and calibration (GSP 128), J. Yamamuro and V. Kaliakin, eds.:
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element method, 2 ed., Chisester: John Wiley & Sons,
1999.
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Oxford University, 1950.
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2000 in computational geotechnics: 10 years of PLAXIS
International ; proceedings of the International Symposium
beyond 2000 in Computational Geotechnics, Amsterdam,
The Netherlands, 18-20 March 1999, R. Brinkgreve, ed.,
Rotterdam: Taylor & Francis, 1999.
[9] J. Brinkgreve, and A. Vermeer, On the use of CamClay models, in Symposium on Numerical Models in
Geomechanics, Balkema, Rotterdam, the Netherlands,
1992.

Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos

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Cohesive Soils, Journal of Soil Mechanics and Foundation
Engineering Division, vol. 89, no. SM1, 1963.
[11] M. Duncan, and Y. Chang, Nonlinear analysis of
atress and atrain in soil, Journal of Soil Mechanics and
Foundation Engineering Division, vol. 96, 1970.
[12] R. Cook, Finite element modeling for stress analysis, New
York: John Wiley & Sons, 1995.

91

[13] M. Budhu, Soil mechanics and foundations, 2 ed.: John


Wiley & Sons, 2007.
[14] M. D. Braja, Fundamentos de ingeniera geotcnica, Mexico:
Thomson Editores S.A, 2001.
[15] U. T. d. Delft, PLAXIS V.8, 1987.

Revista Ingenieras Universidad de Medelln, volumen 8, No. 15, pp. 75-91 ISSN 1692-3324 - julio-diciembre de 2009/146 p. Medelln, Colombia