Hydraulic Theory

Crane Systems Theory
Hydraulic Theory
Hydraulic Basics
Este curso le ayudar a entender mejor los principios basicos que rigen la fisica
de fluidos. Estos principios son eternos, y su comprension le proporcionar una
base solida sobre como funciona la energa del fluido, los sistemas utilizados y
la forma de solucionar problemas y reparar adecuadamente estos sistemas.
1 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

Hydraulic Basics
Al comenzar nuestro estudio de la hidraulica basica, primero tenemos que

reconocer que la energa liquidos es otro metodo de transferencia de energia.
Esta transferencia de energia es de una maquina motriz o de la fuente de
alimentacion de entrada, a un dispositivo de accionamiento o de salida. Esto
significa que la transferencia de energa, aunque no siempre el mas eficiente,
cuando se aplica correctamente puede proporcionar un control ptimo de trabajo.
El trabajo se define como la fuerza por distancia. Si 1000 libras se mueve

una distancia de 2 pies, el trabajo se ha logrado. El trabajo se mide en libras-pie.
Formula:
Work (ft lbs) = Force (lbs) x Distance (ft)

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Matemticamente, la potencia hidraulica se expresa como sigue: caballos de

fuerza es igual al flujo, en galones por minuto (gpm), veces presion, en libras
por pulgada cuadrada (psi), dividido por la constante 1714.
1500 psi
10 gpm
Formula:
Flujo (gpm) x Presion (psi)

Hyd fuerza =
1714 (constante)

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Flujo en un sistema hidraulico se produce a partir de una bomba de

desplazamiento positivo. Hay tres principios importantes que deben ser
entendidos en relacion a flujo en un sistema hidraulico.
Principio uno: Flujo hace ir. Para algo se mueva en un sistema hidraulico,
el actuador debe ser suministrado con el flujo.
SABIA USTED?
La velocidad de un piston del cilindro depende de su tamano

(area del piston) y la velocidad del flujo.

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Principio dos: Tasa de flujo determina la velocidad. Tasa de flujo se mide

en galones por minuto (gpm). La bomba determina gpm. Los cambios en el
flujo de salida de la bomba va a cambiar la velocidad del actuador.
Principio tres: Con un determinado flujo, cambios en el volumen

desplazamiento del actuador cambiar la velocidad del actuador. Con menos
volumen para desplazar, el actuador se desplazar mas rapido

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Nos podemos relacionar velocidad de flujo (GPM) a velocidad a la que la

carga se debe mover, si tenemos en cuenta el volumen del cilindro que debe
ser llenado y la distancia que el piston del cilindro debe viajar.
A 10 GPM 3
B 10 GPM 5
En el ejemplo anterior, el cilindro A es de 2 pies de largo con un 3" piston, B es de

2 pies de largo con un 5 "piston y ambos tienen 10 GPM de flujo.
Que cilindro alcanzar carrera total primero?
Para cambiar la velocidad del cilindro puede: o

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El estudio de la hidraulica ha demostrado que el aceite siempre tomar el

camino de menor resistencia, con esto en mente, mire los niveles de liquido
en los cuatro cilindros de abajo. Los niveles de fluido son todos iguales, pero
la botella de A es mayor que D, E, F puertos B y C estan conectados. Si
tiramos del enchufe en el puerto B, se permite el libre flujo.
En que orden los cilindros vacios? _____ _____ _____ _____
Con todos los cilindros llenos an y el puerto B enchufado, si tiramos del tapon C:
En que orden los cilindros vacios? _____ _____ _____ _____

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El propsito de un Medidor de Flujo es medir el flujo.

Generalmente no es bidireccional y actua como un
flujo de valvula de retencion de bloqueo en la direccion
inversa. Los componentes principales de un cono de
medicion y un piston magnetico, que se mantiene en
la posicion de no flujo por un resorte templado. Primer
fluido entra en el dispositivo, que fluye alrededor del
cono de medicion, ejerciendo presin sobre el pistn
magntico y el resorte. A medida que aumenta el flujo
en el sistema, el pistn magntico empieza a
comprimir el resorte, lo que indica la tasa de flujo
en la escala graduada.

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Presin en un sistema hidrulico proviene de la resistencia al flujo. Para

ilustrar mejor este principio, considerar el flujo producido a partir de la bomba
hidrulica. La bomba est produciendo flujo, no la presin. Sin embargo, como
el flujo de la bomba est restringido, presin dara como resultado. Esta
resistencia al flujo es inducida por la carga del actuador y tambin se genera
como el fluido se hace pasar a travs de los diferentes conductores y
componentes. Todos los puntos de resistencia, tales como tramos largos de
tubera, codos, y los diversos componentes, son acumulativos en serie y
contribuyen a la presin total del sistema.

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Area en un sistema hidrulico se utiliza para determinar la fuerza, la velocidad

y la presin generada en un circuito hidrulico. Actuadores generalmente se
mide en pulgadas cuadradas y pulgadas cbicas o centmetros cuadrados y
centmetros cbicos.
Los cilindros hidrulicos tienen dos reas de superficie medida en pulgadas
cuadradas para incluir el lado del pistn y el lado del vstago del cilindro, estas
mediciones permiten calcular la fuerza, la presin y la velocidad.
Las bombas hidrulicas se mide generalmente en pulgadas cbicas que nos
permiten calcular el flujo de salida de una bomba y la potencia necesaria
para accionar la bomba.
Los motores hidrulicos tambin se miden en centmetros cbicos, lo cual nos
permite calcular el caudal requerido para la velocidad del motor, velocidad y
torque.
A = x R2

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Calculo de rea del cilindro
Abajo ejemplo para el clculo del rea del pistn de un cilindro con 6 "
dimetro de pistn.
Piston Area Formula:
A = x R2 Piston
2 Radius (R) = 3
A = x 3 (3x 3)
Piston 3
A = 3.14 x 9 Diameter = 6 6
A = 28.26 square inches
Note: Radius = Diameter / 2 and (PI) = 3.14

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Abajo ejemplo para el clculo del rea de vstago de un cilindro con un 6"
dimetro del pistn y 3" dimetro de vastago.
Rod Area Formula:
A = x R2 - x r2
A = x 32 - x 1.52 Piston
Rod Diameter = 3
Diameter = 6
A = 3.14 x 9 - 3.14 x 2.25
Rod
A = 28.26 - 7.065
Radius (r) = 1.5

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Abajo ejemplo para el clculo del rea del pistn de un cilindro con 6 "
dimetro de pistn.
Piston Area Formula:
A = x R2 Piston
2 Radius (R) = 3
A = x 3 (3x 3)
Piston 3
A = 3.14 x 9 Diameter = 6 6

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En la fsica, Fuerza es cualquier influencia que hace que un objeto sufran un

cambio de velocidad, un cambio de direccin, o un cambio en la forma.En otras
palabras, una fuerza que es lo que puede causar un objeto con masa para
cambiar su velocidad (que incluye a comenzar a moverse desde un estado
de reposo), para acelerar o que puede causar un objeto flexible se deforme.
Fuerza tambin puede ser descrito por conceptos intuitivos como un empuje o un
tirn, una fuerza tiene magnitud y direccin.
La ventaja mecnica dada por una mquina simple permiti menos fuerza para
ser utilizado a cambio de que la fuerza que acta sobre una mayor distancia
para la misma cantidad de trabajo.
= Fuerza es medida en Lbs.

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Ley de Pascal : presin aplicada sobre un fluido confinado en reposo se

transmite sin disminucin en todas las direcciones y acta con fuerza igual
sobre areas iguales y en ngulo recto con ellas.

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Ley de Pascal forma la base para la comprensin de la relacin entre la fuerza,

la presin y el rea. La relacin se expresa a menudo con el smbolo que se
muestra a continuacin. Matemticamente expresar esta relacin como: fuerza
es igual a la presin veces rea, la presin es igual a la fuerza dividida por el
rea, y el rea se puede calcular dividiendo la fuerza por la presin.
Formulas:
Force Force
Force = Pressure x Area Pressure = Area =
Area Pressure

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Sabemos que la presin es la fuerza por unidad de rea, expresada como psi
y que la fuerza es push or pull, medida en libras. La presin resultante en el
fluido, por la ley de Pascal, es igual en todas partes. Y, cada pulgada cuadrada
de la pared del recipiente est sujeta a una fuerza igual debido a la presin.
Por el ejemplo arriba, cual seria la presin _____ requerida para mover el
peso 100 libras.

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Presin de carga inducida se define como la presin generada a partir de

la carga, o fuerza sobre el actuador. El rea efectiva del pistn del cilindro es
el rea disponible para la generacin de la fuerza.
10 sq. in. 5 sq. in.
El ejemplo anterior muestra que una fuerza de 10.000 libras proporciona una
presin de carga inducida de 1.000 psi, basado en la frmula. Cuando el
cilindro se extiende, la presin requerida para mover la carga 10.000 libras
es 1.000 psi. Durante la retraccin, el rea efectiva es de slo 5 pulgadas
cuadradas. Esto aumenta la presin requerida a 2000 psi, que es necesario para
retraer la carga.

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Medidores de presin hidrulica mide la presin en un sistema y mostrarla en un

dial calibrado. Las unidades de calibracin se muestran en psi, bar, y psia. Estos
indicadores se pueden utilizar para comprobar muchos escenarios de presin del
sistema, tales como: el sistema d actuadores estar en reposo, en movimiento y
para comprobar la configuracin del sistema de alivio.
SABIA USTED?
La presin atmosfrica es igual a 14,7 psia. Lecturas del medidor no

incluyen la presin atmosfrica a menos que estn marcados "psia"

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Los sistemas hidrulicos se pueden dividir en dos categoras:

Loop abierto
Loop cerrado
sistema loop abierto

En un sistema de loop abierto, el flujo de sistema principal circula desde el
depsito, a travs del sistema y de vuelta al depsito. La bomba tiene siempre
una entrada y salida, representando las partes alta y baja presin
respectivamente.

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Con un Loop cerrado, el fluido hidrulico es normalmente devuelto desde el

actuador directamente de vuelta a la entrada de la bomba. En la mayora de los
circuitos de loop cerrado, la fuga continua de la bomba y el motor se repone
por una bomba auxiliar. Cuando la bomba est en movimiento, el flujo se dirige
hacia el motor hidrulico, causando que gire. La rotacin del motor hidrulico se
invierte cuando el plato oscilante de bomba de pistn va sobre el centro.

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La conexin ms comn o circuito es un Circuito Paralelo. En los circuitos en

paralelo, el fluido puede ser dirigido a todos los actuadores simultaneamente.
Circuitos hidrulicos paralelos generalmente constan de una bomba de
alimentacin de mltiples vlvulas direccionales que operan los actuadores de
uno en uno o varios al unsono.
SUPPLY

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Este ejemplo muestra dos motores hidrulicos que se ejecutan en paralelo con
cada motor tiene su propio suministro. Una vlvula se utiliza para cambiar este
circuito motor de paralelo a serie.El beneficio de esta funcin es la de tener baja
velocidad con torque alto en paralelo y alta velocidad con bajo torque cuando
en serie.
RETURN
SUPPLY

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Algunos sistemas hidrulicos tambin utiliza Circuito en Serie. En un circuito

en serie el fluido tiene un camino a seguir, el flujo hidrulico se dirige y hacia
fuera de un actuador dirige luego al segundo accionador.
RETURN
SUPPLY

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En el mundo hidrulico el trabajo en serie no es comn. Contrapresiones creados

en un circuito en serie se suman. Cualquier cosa que crea una contrapresin en
el dispositivo que se mueve o levanta la carga, efecto, aade a la carga, y
aumenta el requerimiento de presin del sistema.
Cules presiones estan en medidores abajo?
#1
#2
#3
#4
Return
Supply

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Velocidad es la distancia que recorre el fluido por unidad de tiempo. Con un

volumen fijo de fluido pasando a travs de un conductor, la velocidad del fluido
depender del dimetro interior del conductor.
Si el dimetro de un conductor se incrementa, la velocidad del fluido que va a

disminuir. A la inversa, si el dimetro del conductor se disminuye, la velocidad
del fluido se incrementar.
La friccin entre el fluido hidrulico que fluye a travs de un conductor (tubera,

tubo o manguera) y su pared interior provoca prdidas, que se cuantifican como
cada de presin. La cada de presin est influenciada por un nmero de factores
que incluyen la velocidad del fluido a travs del conductor, que depende de la
velocidad de flujo y rea de seccin transversal.

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El estudio de la potencia hidrulica se ocupa de la comprensin de la transmisin

de energa a travs de un lquido confinado. El fluido hidrulico tambin puede ser
considerado como el componente ms importante de un sistema hidrulico.
Sirve como lubricante, un medio para la transferencia de calor y de energa.
SABIA USTED?
Los fluidos hidrulicos son ligeramente compresible, sin embargo, por

simplicidad, consideraremos que sean no compresible.

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Viscosidad es una medida de la resistencia de un lquido a fluir. Un fluido ms

gruesa tiene mayor resistencia al flujo una mayor viscosidad. La viscosidad se
ve afectada por la temperatura. A medida que aumenta la temperatura de un
fluido hidrulico, su viscosidad, o resistencia al flujo, disminuye.
SABIA USTED?
Los grandes cambios de temperatura pueden causar la expansin trmica

o contraccin trmica de aceite hidrulico..

Hydraulic Basics
Conversion Chart

Specifications:
A. Pressure required during cylinder extension is monitored by each gauge
Hydraulic Theory Exercise
B. The force being produced by each extending cylinder is shown in lbs
C. Number inside of cylinder is the area in square inches of each piston
A C
8000 lbs.
_________
_________ lbs.
1000
_________ psi.
500
_________ psi.
4 ____ in
2
B
600
_________ lbs.
_________ psi.
2800 psi 2
3200 psi
2250 psi
Objective 2
Objective:
1. Using Pascal's Law fill in the missing specs Cyl A. __________ psi
for each cylinder scenario?
Cyl B __________ psi
2. What would each pressure gauge read once
Cyl C __________ psi
each cylinder is fully extended?

Hydraulic Components
Aunque varios tipos de bombas hidrulicas existe, el nico propsito de bombas

es proporcionar flujo para el sistema hidrulico. Es importante entender las
diferencias y similitudes entre estas bombas, sus capacidades de desplazamiento
de fluidos, as como su correcta aplicacin en un sistema hidrulico.
Desplazamiento fijo Desplazamiento variable

Bombas de engranajes se utilizan normalmente para aplicaciones de caudal fijo.

Los dos diseos bsicos de bombas de engranajes son equipos externos y el
equipo interno. Las bombas pueden ser configurado con mltiples secciones de
bombeo y sus desplazamientos se basan en la anchura de engranajes, el
dimetro y longitud de la cmara.

Bombas de engranajes Externos

consisten de dos engranajes,
normalmente de igual tamao, que
engranan una con otra dentro de un
alojamiento. Como ambos engranajes
giran, el fluido es aspirado a travs
de la entrada. Este lquido es atrapado
entre el alojamiento y los dientes
giratorios de los engranajes en los
que viaja alrededor del alojamiento
y se empuja a travs del puerto de
salida. La bomba crea un flujo que
transfiere energia desde la fuente de
entrada mecnico a un actuador de
potencia de fluido.

Bombas de engrenagem externa
Ventajas:
Desventajas:
Alta velocidad
Cuatro bujes en la zona de lquido
Alta pressin
Holguras extremo fijo
Sin carga de cojinete radiales
Operacion relativamente silencioso
Facil manutencin
Diseo flexible

Hydraulic Gear Pump Calculations
Abajo ejemplo de clculo de desplazamiento hidrulico de la bomba Cu.In.
Cubic Inch Displacement Formula:
(L - d)
Cu. In. = (6 x W) x (2xd - L) x ------------
2
(3.5 - 2)
Cu. In. = (6 x 1.5) x (2x2 - 3.5) x ----------
2
(1.5)
Cu. In. = (9) x (.5) x ---------
2
Cu. In. = 9 x .5 x .75
Cu. In. = 3.375

Abajo ejemplo para el clculo de la bomba de desplazamiento para GPM y RPM.
Required Cubic Inch Displacement Formula:
Cu. In. = (231 x GPM) / RPM
20 GPM
required at 1800
At 1800 RPMs
RPM
Cu. In = (231 x 20) / 1800
Cu. In = 4620 / 1800
Cu. In. = 2.57 Displacement

Abajo ejemplo para el clculo de la salida de la bomba hidrulica en GPM.
Pump Output Formula:
GPM = (RPM x Cubic Inch) / 231 3.375 cu. in.

Displacement
At 1200 RPMs At 1850 RPMs

GPM = (1200 x 3.375) / 231 GPM = (1850 x 3.375) / 231
GPM = 4050 / 231 GPM = 6243.75 / 231
GPM = 17.53 GPM = 27.03

Bombas de engranajes internos consisten

en una engrenaje exterior grande y una
engranaje interior pequea. El flujo entra en
el puerto de succin entre la engranaje
exterior grande y los pequeos dientes de
la engranaje interior. Lo flujo viaja
a travs de la bomba entre los dientes
seguindo el principio de "engrenaje dentro
de engrenaje".
La forma de media luna divide el lquido
y actua como un sello entre la succin y Inlet Outlet
descarga. En este momento el cabezal de la bomba
esta casi completamente lleno, justo antes de forzar
el lquido hacia fuera de la abertura de descarga.

Internal Gear Pumps

Advantages: Disadvantages:
Solo dos partes mviles Normalmente requiere velocidad baja
Descarga no pulsante Limitaciones en media presin
Excelente para fluidos de alta viscosidad Carga radial en el rojinete del eje
Descarca constante
independiente de las condiciones de presin
Opera bien en cualquier direccin
Fcil mantenimiento
Diseo flexible

Las bombas de Paletas estan disponibles en dos diseos bsicos: balanceadas y

desbalanceadas. La mayora de las bombas pueden ser configurado con mltiples
secciones de bombeo.
Se permite multiples usos en circuitos de presin media y se pueden utilizar

como unidades de desplazamiento fijo o unidades de desplazamiento variable.
Las bombas de paletas puede aceptar alguna contaminacin y puede llegar a
ser muy ruidoso en sistema de alta presin y elevada succin.

Una de las principales ventajas de la bomba de paletas es que el diseo se

presta fcilmente a ser una bomba de desplazamiento variable, en lugar de
una bomba de desplazamiento fijo como de engranaje o una bomba rotor.
La distancia central del rotor para el anillo excntrico determina el desplazamiento
de la bomba. Al permitir que el anillo excntrico para pivot se mueve con relacion
al rotor, el desplazamiento se puede variar.
Rotor $QLOORH[FpQWULFR

Con una bomba de paletas no balanceado, la parte rotativa de la bomba o rotor

se posiciona fuera del centro del anillo de levas o alojamiento. La medida que el
rotor gira las aletas si separan por la fuerza centrifuga y establece contacto con
el anillo excntrico formando un sello positivo. El fluido entra en la bomba y llene
el rea con gran volumen formado por el rotor descentrado. A medida que las
paletas empuja el fluido alrededor de la leva, el volumen disminuye, y el fluido es
empujado para fuera de la abertura de salida.
Inlet Port Outlet Port

Una b' utiliza un anillo que se cambia de circular a en

forma de leva, este diseo elimina la carga lateral del eje que existin una bomba
no balanceada. Con esta disposicin, los dos cuadrantes de presin se oponen
entre s. Dos puertos de la ingesta de lquidos, y dos puertos de la bomba de
fluido. Debido a que estn en lados opuestos de la carcasa, una fuerza excesiva
o la acumulacin de presin en un lado es cancelada por fuerzas iguales pero
opuestas en el otro lado.
Intake Port
Outlet Port

Bomba Piston se clasifican en dos grupos: desplazamiento fijo y variable.

Manitowoc normalmente utiliza el estilo de desplazamiento variable con un
sistema cerrado de centrado de la vlvula de control. El coste de fabricacin es
mucho ms alto debido a las muchas partes mviles y tolerancias estrechas de
mecanizado que se deben mantener para lograr mayor eficiencia.

Desplazamiento fijo bombas de pistn se utilizan comnmente cuando la

presin alta es obligatoria y cuando no hay necesidad de un flujo variable o
otra bomba.
Bombas de pistn desplazamiento fixo son generalmente muy eficientes y tienen

la capacidad de alcanzar mayores presiones. Estas bombas se clasifican en dos
categoras generales: eje axial y eje inclinado..
Axial Eje inclinado

Bomba pistn axial desplazamiento fijo se construyen con una entrada o eje
de accionamiento que hace girar el grupo rotativo o elemento de bombeo. Los
pistones estn sujetados mecnicamente a la placa oscilante por medio de los
zapatos deslizador y la placa de sujecin. El ngulo del plato oscilante, el nmero
de pistones, y el dimetro del pistn determinar el desplazamiento de la bomba.
Estas bombas pueden acoplarse con otras bombas que utilizan el mismo eje.
Fixed Position Swashplate Piston alojamiento
Piston

Una bomba de pistn de desplazamiento variable se construye bsicamente el

mismo que su contraparte de desplazamiento fijo, pero permite que el plato
oscilante para girar con el fin de cambiar el desplazamiento del grupo rotatorio
o elemento de bombeo. Muchas configuraciones de control estn disponibles,
incluyendo, pero no limitado a, la presin compensada, de deteccin de carga,
remotos y controlo proporcionales elctrico.

Una bomba de desplazamiento de presin variable compensada, est diseado

para responder a los cambios de presin que ocurren en un sistema hidraulico.
Cuando la vlvula de control est en la posicin central o cerrada, la presin
fuerza el carrete compensador para cambiar hacia arriba contra el ajuste de
resorte, permitiendo que el fluido a presin para desplazar el pistn de control
moviendo el plato oscilante a una posicin vertical.
Bias Spring
Control Piston

Cuando el plato oscilante es vertical, la bomba est en cero stroke o no hay flujo,
y la presin en el orificio de salida se mantiene a la presin establecida. Una
cantidad muy pequea de flujo se produce para lubricar la bomba y mantener la
presin compensada. Este flujo se descarga a travs del puerto de la bomba de
fluido de fuga.
Swashplate
Vertical

Cuando un circuito es accionado y el control detecta una cada de presin de la

bomba, la corredera se desplaza lejos de el resorte, el fluido es expulsado desde
la cmara de control en el caso de la bomba, y el plato oscilante gira sobre el
stroke para producir la presin y el caudal requerido por el actuador.
Pressure Drop

Maximum Pressure
Differential Pressure
Load Sensing bomba de desplazamiento
variable proporciona un flujo constante a
travs de un orificio determinado y vara la
presin con los requerimientos de carga. Load Sense
Resultados son la eficiencia mxima y mnima
generacin de calor.
Tank
Intake
Output

Cuando la vlvula de control est en la posicin

cerrada, no hay ninguna seal de load sensing
presente en la bomba. El control se establece
en el modo de espera bajo presin. Esto
proporciona una presin diferencial para
controlar la bomba.
Swashplate
Vertical
Intake
Control Valve
Closed

En modo de espera, el flujo interno de baja

presin pasa al extremo de la bobina y el
compensador de flujo de carrete del control de
la bomba. Esta seal se desplaza el flujo de
bobina contra el ajuste de lo resorte, pasa Load Sense
presin de espera para el pistn de control, y

mantiene el plato oscilante a cero stroke contra
el resorte de stroke.
Swashplate
Vertical
Intake
Control Valve
Closed

Cuando la vlvula de control se cambia, los

sentidos de la bomba de la resistencia de la
carga del actuador a travs de la lnea de
deteccin de carga que es aditivo para el flujo
Load Sense
carrete del resorte. Esta seal cambia el carrete
de flujo lejos del del resorte, el bloqueo de la
seal de presin interna fluya hacia el pistn de
control.
Spring changes
swashplate angle
Intake
Control Piston is
vented to tank Control Valve
Open

Cuando el actuador est estancada y la presin

del circuito llega a 280 bar, la presin mxima
compensador de carrete se mueve y dirige el
aceite al pistn de control del plato oscilante. Load Sense
El pistn de control se mueve el plato oscilante
a cerca de cero ngulo de reducir el flujo a alta
presin en modo de espera. 280 bar is
reached
Control Piston Intake

moves swashplate
to zero Actuator is
stalled

Una bomba de pistn Electric Proportional Control tiene un solenoide

proporcional para controlar el caudal de la bomba en proporcin con el valor del
comando, que se genera en proporcin al movimiento de las palancas de control
por parte del operador.Sin un valor nominal, las bombas estn en posicin cero.

Un actuador es el componente de la interfaz que convierte potencia hidrulica

en potencia mecnica. Un actuador puede ser un cilindro dando un movimiento
lineal o un motor hidrulico que da movimiento de rotacin.
Cylinder Motor

Cilindros son actuadores lineales. Su fuerza de salida, o el movimiento, est

en una lnea recta. Su funcin es convertir la energa hidrulica en energa
mecnica lineal. Sus aplicaciones de trabajo pueden incluir empujar, tirar,
inclinar, y presionar. Tipo de cilindro y diseo se basan en aplicaciones especficas.
Manitowoc utiliza cilindros de simples actuacin y Doble actuacin.
WW
Single Acting Double Acting

El cilindro se construye de una tapa de acero en lo extremo, steel barrel

assembly, rod end head, rod bearing, piston, and a piston rod. Static seals
keep the joint pressure tight. A rod wiper is used to prevent foreign material
from entering the bearing and seal area. The sealing of a moving surface is
provided by the rod seal that prevents fluid from leaking past the rod, and by
the piston seal that prevents fluid from bypassing the piston.

Un cilindro de simple accin se presuriza en un solo extremo. El extremo opuesto

se ventila a la atmsfera o tanque. Estn diseados de modo que una carga, o
un dispositivo tal como un resorte interno, se retrae ellos.
Spring Retracted
Supply WW

El cilindro de de doble accin es el cilindro ms comn utilizado en hidrulica

industrial. La presin puede ser aplicada a cualquiera de los puertos, dando
potencia en ambas direcciones. Estos cilindros tambin se clasifican como
cilindros diferenciales debido a sus reas desiguales expuestos durante la
extensin y retraccin. El rea del vstago reduce el rea efectiva del mbolo
durante la retraccin. La extensin es ms lenta que la retraccin debido a que
ms lquido se requiere para llenar el lado del pistn del cilindro. Sin embargo,
ms fuerza puede ser generada en la extensin a causa de una mayor rea
efectiva.
5 Area
10 Area

Cilindros de doble accin tienen dos secciones telescpicas extensibles. Durante

la retraccin del cilindro de un cilindro telescpico de doble accin, el rea eficaz
disponible es slo el dimetro exterior de cada fase. Una caracterstica inherente
de un cilindro telescpico es una reduccin en la fuerza con un aumento de la
velocidad durante la extensin. Esto es debido a cambios en el rea y volumen
con cada etapa mientras se extiende. La mxima fuerza con la velocidad ms
lenta se produce durante la extensin de la primera etapa.

Actuadores de motor se utilizan comnmente en la industria de la energa de

fluido donde se potencia hidrulica convertida a un dispositivo de salida de
accionamiento giratorio. Estos actuadores se utilizan como un accionamiento
directo o en combinacin con un reductor de engranajes. Dichas aplicaciones
incluyen a menudo, las unidades de giro y elevacin.
Actuadores de desplazamiento fijo se clasifican tpicamente como gerotor, pistn

axial, o el engranaje externo. Mientras que los motores de tipo pistn puede ser
utilizado como actuadores desplazamiento fijo, motores de pistn tambin puede
ser utilizado como actuadores de desplazamiento variable.
63 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potai

El motor de engranaje externo est diseado mucho el mismo que el de la bomba

de engranaje externo. Estos motores se utilizan en velocidad alta, aplicaciones
bajo torque, el desplazamiento son fijos, y pueden ser bidireccionales. Estos
motores se utilizan en muchas aplicaciones mviles donde el tamao, costes, y
el peso son factores.
Outlet supply Inlet supply

Hydraulic Gear Motor Calculations
A continuacin ejemplo para el clculo de GPM para la velocidad del motor.
GPM for RPM Requirement Formula:
GPM = Cu. In. x RPM / 231

2.5 cu. in.
Motor RPM 1200
GPM = (2.5 x 1200) / 231
GPM = 3000 / 231
GPM = 12.99

Below example for calculating motor speed based on GPMs and motor cu. in.
Motor Speed Formula:
RPM = (231 x GPM) / Cu. In. 2.5 cu. in.

Displacement
With 15 GPMs With 25 GPMs

RPM = (231 x 15) / 2.5 RPM = (231 x 25) / 2.5
RPM = 3465 / 2.5 RPM = 5775 / 2.5
RPM = 1386 RPM = 2310

Below example for calculating motor torque based on pressure and cu. in.
Motor Torque Formula:
In. lbs. = PSI x Cu. In. / (2 x ) 2.5 cu. in.

Displacement
At 1000 PSI At 2200 PSI

In. lbs. = 1000 X 2.5 / (2 X 3.14) In. lbs. = 2200 X 2.5 / (2 X 3.14)
In. lbs. = 2500 / 6.28 In. lbs. = 5500 / 6.28
In. lbs. = 398.09 Torque In. lbs. = 875.80 Torque

Un motor gerotor tiene un sistema orbital engranaje interno. Los principales

componentes son: el engranaje de estator, el rotor de engranajes, el acoplamiento
del motor, un eje de salida, una vlvula rotativa, y la caja con los puertos.
El rotor se encuentra compensado en la cavidad del estator. La cavidad est

dividida en dos zonas de presin en los dientes opuestos. Un lado de los dientes
opuestos es alta presin y el otro lado es de baja presin.

Los componentes principales de un motor de desplazamiento del pistn fijo son:

el alojamiento, placa de conexin, placa de la vlvula, del plato oscilante, camisa
del cilindro, pistones, zapatos de pistn, placa de la zapata, resorte impulsor, y
el eje de salida. El cuerpo cilndrico se fija enel eje de salida. Los pistones de
movimiento alternativo dentro y fuera de la camisa del cilindro en un eje paralelo
al eje de salida. Un resorte impulsor y la placa de zapata mantener los zapatos
pistn contra la placa oscilante y el cilindro contra la placa de vlvula. Para los
requisitos de mayor torque, un estilo de eje inclinado puede ser utilizado.

El plato oscilante su formando un ngulo con los pistones. Como el fluido a

presin entra en la entrada, la presin contra el extremo de estos pistones crea
una fuerza que acta en un ngulo de la placa oscilante. Estos pistones son
empujadas hacia fuera en el can hacia el plato oscilante, la corredera de pistn
zapatos travs de la superficie de la placa oscilante resultante en un par de salida
que hace que el eje de salida, los pistones, y el barril para rotar.
The pistons over the outlet area are forced into the barrel towards the valve
plate. Return oil from these pistons is forced through opening of the valve
plate and out the outlet port.
When the flow to the motor is reversed, the inlet becomes the outlet and the
outlet becomes the inlet. The motor then rotates in the opposite direction.
Output speed of the fixed displacement axial motor is proportional to the

input flow.

Motor de desplazamiento variable trabaja similar un motor de desplazamiento

fixo excepto que el plato oscilante no es fijo. El ngulo del plato oscilante se puede
cambiar, tpicamente por medio de un control proporcional, para variar el
desplazamiento del motor. Estos motores se utilizan tipicamente en aplicaciones
dondetiene la opcin de alta velocidad y bajo torque o baja velocidad y alto torque
estn disponibles.
Fixed Position Swashplate Piston Housing
Proportional Control
Piston
71 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane PotainU

La Valvula Control Direccional es el componente que inicia, detiene y cambia la

direccin del fluido que fluye a travs de un sistema hidrulico Adems, las
vlvulas de control direccionales pueden ser categorizada como
centro abierto o centro cerrado. El funcionamiento de estas vlvulas se puede
realizar de forma manual, hidrulica, elctrica o neumticamente.

Although they may be designed as rotary or poppet style, the spool type
directional control is the most common. This design consists of a body with
internal passages that are connected or sealed by a sliding spool along the
lands of the valve. Directional spool valves are sealed along the clearance
between the moving spool, land, and the housing. Because of slight leakage,
spool type directional valves cannot alone hydraulically lock the actuator.

Vlvulas de control son principalmente designados por su nmero de posiciones

posibles, puertas de conecciones o vas y por la forma en que se accionan.
Por ejemplo, el nmero de conexiones de portabilidad se designa como formas o
rutas posibles de flujo. Una vlvula de cuatro vas tendra cuatro puertos:
P, T, A, and B.
Una vlvula de tres posiciones se indica con tres posiciones de conmutacin.

Four Way Three

Position Cylinder Spool
B A
T T
A
P
B T
Ports A and B are closed to

P tank when the spool is in
neutral position

Four Way Three

Position Motor Spool
B A
A T T
P
B T
Ports A and B are open to

P tank when the spool is in
neutral position

Vlvulas de control direccional se designan tambin como normalmente abierto o

normalmente cerrado.Estas designaciones acompaar vlvulas como sigue:
retorno resorte, accionada por solenoide, vlvula de dos vas normalmente cerrado
;retorno resorte, accionada por solenoide, vlvula de dos vas normalmente abierta
;resorte retorno, accionada por solenoide, vlvula de tres vas normalmente cerrad
o; resorte retorno, solenoide operado, vlvula de tres vas normalmente abiertas.
A B
w T T w
P T
Cmo describira esta vlvula? ________________________________

Circuito centro abierto se definen como los circuitos que la ruta del flujo de la
bomba hacia el depsito a travs de la vlvula de control direccional durante el
tiempo de permanencia o neutra. Este tipo de circuito normalmente utiliza una
bomba de volumen fijo, tal como una bomba de engranajes.
La configuracin de tipo tndem conecta P a T,

La configuracin de tipo abierto conecta P, T, A, y B mientras que el bloqueo de puertos de trabajo A y B.
juntos, esta configuracin es de uso frecuente en Con P y T conectado, el circuito es de centro abierto.
los circuitos del motor para permitir la marcha libre Este tipo de centro se utiliza en conexin con una
neutra. bomba de desplazamiento fijo. Debido a que A y B
estn bloqueados, la carga puede ser mantenido en
Neutra

Un circuito de Centro Cerrado bloquea el flujo de la bomba a la vlvula de

control direccional en posicin neutra o cuando se centran. Estos circuitos
utilizan una bomba de presin compensada, tal como una bomba de pistn o un
circuito de descarga utilizado con una bomba de volumen fijo.
Configuracion tipo cerrado P, T, A, y B en neutro, The float type configuration blocks P while
nos da un centro cerrado. Este tipo centro es comum interconnecting A and B ports to T. Because P is
en circuitos paralelos cuando cuando parar y blocked, the circuit becomes closed center. This
sostener una carga en la mitad del ciclo se center type is commonly used in parallel circuits
desea. when freewheeling a hydraulic motor in neutral
is required.

Vlvulas seccionales se construyen de modo que cada carrete individual est

alojado separadamente. Cada uno se ensambla con varillas de unin utilizando
tapas finales que proporcionan la entrada y la salida portar a las secciones.
Este tipo de construccin permite un mecanizado ms avanzado o complejo en
cada seccin y cubiertas de extremo para proporcionar las opciones mencionadas
ms adelante.

Muchas configuraciones del carrete, incluyendo, de dos, tres y cuatro posiciones

con vlvulas de tres y cuatro vas. Las configuraciones de la posicin del centro
de flujo consisten en tndem, abierto, centro cerrado, y carretes de flotacin.
Mientras que el resorte de centrado es ms comn, de uno, dos, tres, y cuatro
retenes de posicionamiento son posibles.
Vlvulas seccionales pueden incorporar muchas opciones en los alojamientos

principales, hacindolos ms compactos y menos propensos a tener fugas.
Otras opciones de sistema includea vlvula de alivio, la carga y vlvulas
anti-cavitation vlvulas de retencin, y el poder ms all de las capacidades.

La vlvula muestra abajo, aunque vlvulas seccionales generalmente incluyen

varios carretes para controlar las funciones del circuito, es una valvula seccional
dupla. La entrada de una vlvula en seccin acomoda el puerto de entrada a la
vlvula, se mecanizan generalmente con una de las dos superficies de montaje,
y se utiliza comnmente para un sistema de vlvula de alivio. La superficie
opuesta a la entrada se mecaniza para montar al lado de una de las superficies
de la vlvula.

La seccin de entrada aloja la entrada o puerto de presin a la vlvula de corte

y encamina el fluido a las secciones posteriores de la vlvula. La entrada est
mecanizada para acomodar una de las dos superficies de montaje, y la superficie
opuesta a la entrada se mecaniza para ser montado junto a una de las superficies
de control de la vlvula. Se utiliza comnmente para un sistema de vlvula de
alivio y los puertos del fluido a travs del protector y en el paso de tanque de la
vlvula.

Una valvula system relief puede ser instalado en la seccin de entrada para
limitar la presin mxima del sistema.La mayor carga resistiva realizada en
cualquiera de los circuitos de vlvulas individuales sera determinar el ajuste de
esta vlvula de alivio. A medida que el flujo de la bomba pasa a travs de la
vlvula cumple con la resistencia mayor que el ajuste de la vlvula de alivio,
la vlvula de alivio se abre, permitiendo el flujo de la bomba para pasar a travs
de l y de vuelta al depsito.

La seccin de salida est mecanizado para acomodar el puerto de salida y una

de las dos superficies de montaje. La superficie opuesta a la toma de corriente
est mecanizada para ser montado junto a una de las superficies de control de
la vlvula. El cuerpo de salida puede permitir una alimentacin ms all de
configuracin.

Otra opcin comn es la aplicacin de una potencia fuera de la manga, que es

la ms utilizada con una bomba de desplazamiento fijo. La instalacin de este
manguito permite el flujo de la bomba a estar disponible para todos los carretes
en el bloque de la vlvula principal, sin embargo, tambin permite que el fluido
utilizado para pasar a travs del centro de la vlvula, haciendo que la vlvula
disponible para su uso en otro bloque de vlvulas o cualquier otra funcin.
Power Beyond
Sleeve

Un circuito de valvula de alivio

puede ser instalado en las Work Section Relief
secciones de trabajo para limitar
la presin mxima del sistema.
Normalmente se ajusta menor que

el alivio del sistema o de seguridad
principal, circuitos de alivio son
comnmente tornillo ajustable.

Vlvulas de cartucho puede ser utilizado para

realizar control de flujo, control de presin,
control direccional, retencin de carga, y
funciones lgicas. Tienen un diseo muy
compacto que debe ser instalado en cavidades
especiales en bloques de vlvulas o colectores.
Vlvulas de cartucho, utilizados en combinacion
con un colector, se puede utilizar para crear un
circuito comn, libre de fugas potenciales
asociados con las tuberas externas. Vlvulas de
cartucho se pueden dividir en dos categoras de
diseo, screw-in y slip-in.

Valvula acionada por solenoide aplica la fuerza al carrete de la vlvula por la

activacin de un solenoide o bobina creando una fuerza electromagntica que
funciona para tirar de la armadura en el campo magntico. Como los cambios de
vlvulas de distribucin, el canal P se abre al puerto A y puerto B se abre al canal
T o tanque. Esto permite que el cilindro se extienda. Cuando la bobina est
desenergizada, los resortes de retorno de mover el de nuevo a su posicin
central.

La mayora de las vlvulas solenoide se clasifican en dos tipos bsicos: tipo

ON / OFF o proporcional . Tambin estas vlvulas pueden ser de una sola o de
doble efecto y normalmente cerrado a abierto y normalmente abierta a posiciones
cerradas.
DID YOU KNOW?
Single and double solenoid control valves are available with DC solenoids.
Most solenoid actuated valves are equipped with manual overrides, allowing the
spool to be shifted by hand. This is accomplished by depressing the pin located in
the end of the pushpin tube at each end of the valve.

Algunos vlvula de solenoide estn configurados como vlvulas de pila, esta

vlvula estilo tiene mltiples vlvulas de solenoide conectadas a un bloque
eliminando la necesidad de fontanera externa entre los componentes.

La principal preocupacin en circuitos de alimentacin de fluido es controlar

bien la tasa de flujo o el nivel de presin. Un concepto errneo ha sido que la
presin puede ser controlada con un orificio o dispositivo de control de flujo. Esto
nunca se logra con algn grado de precisin.
Para el control preciso de la fuerza, cinco tipos de controles de presin se han

desarrollado. Ellos son: vlvula de alivio o de descarga, vlvula de secuencia,
vlvula de reduccin, vlvula de contrabalance y vlvula de retencin. Por smbolo,
estas vlvulas se parecen mucho entre s. A menudo, slo su ubicacin en el
circuito hidrulico se designar qu tipo de vlvula de presin que son.
Alivio Reducin Secuencia Countrabalance retencin

Una vlvula de alivio actuacin directa es aquella en la que se realiza un cono

cerrado por la fuerza directa de un resorte mecnico. La tensin del resorte es
normalmente ajustable y mantiene el obturador cerrado hasta que la presin del
sistema de trabajo contra el cono alcance la presin de apertura deseada. Cuando
la presin del sistema alcanza el valor completo alivio, todo el fluido se hace
pasar a travs de la vlvula de vstago para el tanque..
resorte ajustable
para Tanque
Supply Presin

Las vlvulas de alivio operadas por piloto estn diseados para acomodar
presiones ms altas con mayores flujos se limitan a tamao menor al de una
vlvula de alivio de accin directa con el mismo ndice de capacidad de flujo.
ajuste resorte
fase piloto
Main Stage
Orifice
To Tank
Supply Pressure

La accion de alivio es el seguiente: siempre que la presin del sistema es menor

que la presin de descarga situado en el mando de control, la presin sobre el
resorte principal es la misma que la presin de la linea de da bomba, porque no
hay flujo a travs del orificio.
Spring Adjustment
1. Pilot stage opens at set maximum
operating pressure allowing pilot flow
through the valve.
To Tank

Cuando la presin de la linea de la bomba se eleva ms alto que el conjunto de

ajuste de fase piloto, una cada de presin se crea mediante la apertura etapa
piloto.
Spring Adjustment
through the valve.
2. A pressure drop is created above

the main stage poppet by the orifice
within the poppet.
To Tank

The pressure drop allows the main stage poppet to open and start the oil flow
to the tank.
Spring Adjustment
through the valve.
2. A pressure drop is created above

the main stage poppet by the orifice
within the poppet.
To Tank
3. Pressure below the main stage
poppet now overcomes the spring and
lifts the poppet, thus allowing excess
pressure to discharge to the tank port.

Una vlvula reductora de presin es una vlvula de control de presin

normalmente abierto que se utiliza para limitar la presin en una o ms piernas
de un circuito hidrulico. El ejemplo a continuacin requiere que cilindro B se
aplica una fuerza menor que el cilindro A. Con una vlvula reductora de presin
colocado justo antes del flujo cilindro B se le permite ir al cilindro hasta que la
presin alcanza el ajuste de la vlvula. En este punto, la vlvula empieza a cerrar,
lo que limita cualquier acumulacin adicional de presin.

Una Pressure Sequence Valve es una vlvula de control de presin

normalmente cerrado que garantiza que una operacin se producir antes de que
otro, dependiendo de la presin. En el siguiente ejemplo, un cilindro A se extiende
completamente antes de que el cilindro B comienza a extenderse. Para lograr
esto, una vlvula de secuencia se ajusta el lugar antes de cilindro B. La vlvula
de secuencia se ajusta a 500 psi, esto asegurar que cilindro B no se extiende
hasta el cilindro principal alcanza 500 psi.
Cylinder A
Cylinder B

A countrabalance valve es valvula de presin normalmente cerrada usada con

motores para contrarrestar un peso o carga potencialmente sobrerrevolucionado.
Sin una vlvula de contrabalance, la carga a su vez controlada, o invadido, y el
flujo de la bomba no sera capaz de mantener el ritmo. El ajuste de la presin de
la vlvula de contrabalance se encuentra ligeramente por encima de la presin
de carga inducida, estos contadores de la carga.
Counterbalance Valves

Otra forma de vlvula de contrabalance tambin se conoce como una vlvula de

retencin es una vlvula de presin normalmente cerrada, normalmente se utiliza
con cilindros para evitar el movimiento del cilindro cuando no hay flujo siendo
suministrado. En este circuito, sin una vlvula de retencin, la carga caera
incontrolada cuando el flujo se detuvo durante la extensin. Esta vlvula tambin
evita el colapso del cilindro en el caso de un fallo de la manguera.
Holding Valve

Valvulas de control de flujo o orificios se utilizan para regular el volumen de

aceite suministrado a las diferentes reas de los sistemas hidrulicos. La funcin
de la vlvula de control de flujo es el de reducir la tasa de flujo en su pierna del
circuito. Reduccin de flujo dar lugar a la reduccin de velocidad en el actuador.

Las vlvulas de control de flujo puede ser fijo (no ajustable) o ajustable. Adems,
tambin pueden ser clasificados como estrangulamiento slo o presin
compensada.
Note: Una vlvula compensadora de flujo de presin modula su apertura con el

fin de mantener una cada de presin fija a travs del orificio de control.

La cantidad de flujo a travs de un orificio permanecer constante siempre que el

diferencial de presin a travs del orificio no cambia. Cuando el presin diferencial
cambia, el flujo cambia. Cambiando carga o la presin corriente arriba se cambia
la cada de presin a travs de la vlvula.

Meter-in / Meter-out flow control valve se utiliza para restringir el flujo hacia el
actuador.La vlvula de control de flujo est diseado para restringir el flujo en
una direccin para el actuador, pero permitir el flujo desde el actuador en la
direccin opuesta por medio de una vlvula de retencin. La vlvula de retencin
permite el flujo de retorno para desviar el control de flujo cuando la direccin de
flujo se invierte.

Un divisor de flujo proporcional es un dispositivo que divide el flujo en dos o ms

partes de flujo. Al dividir el flujo, una nica bomba puede ser utilizado para operar
circuitos mltiples al mismo tiempo.

Check Valves son una parte simple pero importante de un sistema hidrulico.
En pocas palabras, estas vlvulas se utilizan para mantener la direccin en la
que el fluido fluye a travs de un sistema. Y puesto que las vlvulas de retencin
son dispositivos cero fugas, se puede utilizar para bloquear el fluido hidrulico
de los cilindros.

In-line check valves are classified as directional control valves because they
dictate the direction flow can travel in a portion of the circuit. Because of their
sealing capability, many designs are considered to have zero leakage. The
simplest check valve allows free flow in one direction and blocks flow from the
opposite direction.
DID YOU KNOW?
Pilot operated check valves may be pilot to open or pilot to close. This is determined
by the application.

Fluid conductors are those parts of the system that are used to carry fluid to
all of the various components in the hydraulic circuit. Types of conductors
include hydraulic hose, steel tubing, and steel pipe.
The three principal types of plumbing materials used in Manitowoc hydraulic

systems are steel pipe, steel tubing, and flexible hose. A safety factor of 4 to 1
is recommended on the pressure rating of the plumbing material.

In considering the use of hoses, one must first look at system pressure,
pressure pulses, velocity, fluid compatibility, and environmental conditions.
Hoses are usually pressure rated with a safety factor of 4 to 1.
Different types and amounts of reinforcement give the hose specific pressure
ratings. The reinforcement may be a natural or synthetic fiber or metal wire.
The reinforcement may be braided or spiral bound. Required hose size
depends on the volume and velocity of the fluid flow. Unlike pipe and tubing,
hose sizes are designated by I.D. or inside diameter.

Proper hose installation is critical. Improper bending, twisting, or lack of

proper anchoring may lead to hose failure.
DID YOU KNOW?
A slight twist in the hose can significantly reduce hose life. Twisting a hose 10
could shorten its service by as much as 90%.

Tubing is used as a conductor when rigid lines are required. It is often easier
to assemble and form and requires no welding to achieve leak-free
connections. As with all types of conductors, certain requirements must be
met. The line must be large enough to carry the required flow and strong
enough to withstand internal pressures.

Fluid Filtration is critical in maintaining proper operation of a hydraulic system,

it is very important to know about the different types of filters, their location,
and how they keep hydraulic fluid clean. Also important to understand is the
regulating of hydraulic fluid temperature with devices like heat exchangers,
fluid that is too hot or too cold can have a negative impact on system
performance.
Cleanliness of hydraulic fluid has become critical in the design and operation of
fluid power components. With pumps and valves designed to closer tolerances
and finer finishes, fluid systems operate at ever increasing pressures and
efficiencies. These components will perform as designed as long as the fluid is
clean. Oil cleanliness results in increased system reliability and reduced
maintenance.

As particles are induced into a hydraulic system, they are often ground into
thousands of fine particles. These tiny particles are tightly packed between
valve spools and their bores, causing the valve to stick. This is known as
silting. To prevent silting, early component wear, and eventual system failure,
filtration is required. Hydraulic Filters equipped with bypass valves do pose a
threat to the system if equipment is continuously operated when indication of
a filter change is needed.

Micron (m) is the term used to describe particle sizes or clearances in

hydraulic components. A micron is equal to 39 millionths of an inch. To put this
into perspective, the smallest dot that can be seen by the naked eye is 40 m.
If we looked at a human hair magnified 100 times, the particles you see next
to the hair are about 10 m. Industrial hydraulic systems usually filter in the
10 m range. This means that filters are filtering particles that cannot be seen
by the naked eye.

Filter breathers are critical in prevention of airborne particulate ingression. As

the system operates, the fluid level in the reservoir changes. This draws in
outside air, and with it, airborne particulates. The breather filters the air
entering the reservoir.
Return line filters are necessary to provide for total system cleanliness. They
can trap very small particles before they return to the reservoir.

In addition to holding the systems fluid supply, the reservoir serves several
other important functions. It cools the hydraulic fluid. This is accomplished by
dissipating excess heat through its walls. It conditions the fluid. As oil waits to
leave the reservoir, solid contaminates settle out while air rises and escapes.

Temperature control is critical in hydraulic systems. Even with the best

circuit design, power is lost in converting mechanical energy into fluid power.
Heat is generated whenever fluid flows from high to low pressure without
producing mechanical work. Heat exchangers may be required when
operating temperatures are critical or when the system cannot dissipate all
the heat that is generated.

Air cooled heat exchangers consist of a steel radiator core through which oil
flows while a stream of air is drawn across the core. The heat from the
hydraulic fluid is transferred to the air. Mobile applications use either the
engine fan or an auxiliary fan to move air across the radiator core.

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Crane Systems Theory

1 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

Al comenzar nuestro estudio de la hidraulica basica, primero tenemos que

El trabajo se define como la fuerza por distancia. Si 1000 libras se mueve

Work (ft lbs) = Force (lbs) x Distance (ft)

2 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

Matemticamente, la potencia hidraulica se expresa como sigue: caballos de

Flujo (gpm) x Presion (psi)

3 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

Flujo en un sistema hidraulico se produce a partir de una bomba de

La velocidad de un piston del cilindro depende de su tamano

4 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

Principio dos: Tasa de flujo determina la velocidad. Tasa de flujo se mide

Principio tres: Con un determinado flujo, cambios en el volumen

5 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

Nos podemos relacionar velocidad de flujo (GPM) a velocidad a la que la

En el ejemplo anterior, el cilindro A es de 2 pies de largo con un 3" piston, B es de

Que cilindro alcanzar carrera total primero?

Para cambiar la velocidad del cilindro puede: o

6 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

El estudio de la hidraulica ha demostrado que el aceite siempre tomar el

7 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

El propsito de un Medidor de Flujo es medir el flujo.

8 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

Presin en un sistema hidrulico proviene de la resistencia al flujo. Para

9 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

Area en un sistema hidrulico se utiliza para determinar la fuerza, la velocidad

10 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

Calculo de rea del cilindro

Piston Area Formula:

Note: Radius = Diameter / 2 and (PI) = 3.14

11 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

Calculo de rea del cilindro

Rod Area Formula:

Note: Radius = Diameter / 2 and (PI) = 3.14

12 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

Calculo de rea del cilindro

Piston Area Formula:

Note: Radius = Diameter / 2 and (PI) = 3.14

11 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

En la fsica, Fuerza es cualquier influencia que hace que un objeto sufran un

= Fuerza es medida en Lbs.

14 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

Ley de Pascal : presin aplicada sobre un fluido confinado en reposo se

15 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

Ley de Pascal forma la base para la comprensin de la relacin entre la fuerza,

16 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

17 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

Presin de carga inducida se define como la presin generada a partir de

10 sq. in. 5 sq. in.

18 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

Medidores de presin hidrulica mide la presin en un sistema y mostrarla en un

La presin atmosfrica es igual a 14,7 psia. Lecturas del medidor no

19 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

Los sistemas hidrulicos se pueden dividir en dos categoras:

sistema loop abierto

20 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

Con un Loop cerrado, el fluido hidrulico es normalmente devuelto desde el

21 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

La conexin ms comn o circuito es un Circuito Paralelo. En los circuitos en

22 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

23 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain

Algunos sistemas hidrulicos tambin utiliza Circuito en Serie. En un circuito

24 Hydraulic Theory Grove Manitowoc National Crane Potain