Tema Arrays

AGRUPACIONES DE ANTENAS.
(ARRAYS)
MICROONDAS 2009-2010 1
(ARRAYS)
(ARRAYS)
(ARRAYS)
Very Large Array at NRAO
(ARRAYS)
Array de antenas Vivaldi (4-6 GHz)
15 Mhz Antenna Array
(ARRAYS)
Un array es una antena compuesta por un nmero de radiadores

idnticos ordenados regularmente y alimentados para obtener un
diagrama de radiacin predefinido.
Tipos de arrays:
Arrays lineales
Arrays planos
Arrays conformados
Ventajas:
se puede controlar la amplitud de las corrientes y la fase de cada
elemento, como por ejemplo en los phased arrays, modificando la
forma del diagrama de radiacin.
se puede conseguir que los parmetros de antena dependan de la
seal recibida a travs de circuitos asociados a los elementos
radiantes, como en el caso de los arrays adaptativos.
(ARRAYS)
El factor de array es el diagrama de radiacin de una agrupacin de

elementos isotrpicos.
Cuando los diagramas de radiacin de cada elemento del array son
iguales y los elementos estn orientados en la misma direccin del
espacio, el diagrama de radiacin de la agrupacin se puede obtener
como el producto del factor de array por el diagrama de radiacin del
elemento.
Hay 5 mtodos para controlar el diagrama de radiacin de un array:
Mediante la configuracin geomtrica (linear, rectangular, circular)
La situacin relativa de los elementos
La amplitud de la excitacin de cada elemento
La fase de la excitacin de cada elemento
El diagrama de radiacin de cada elemento
(ARRAYS)
ARRAYS LINEALES
Array de dos elementos
Dos radiadores iguales, alimentados con misma amplitud y fase
Ambos radiadores producen ondas esfricas que se sumarn de forma
constructiva en determinadas direcciones y cancelacin en otras
La diferencia de caminos recorrida

por las dos ondas:
(ARRAYS)
La amplitud total de la seal ser el producto de una onda esfrica por un factor de
interferencia
Interferencia constructiva: la diferencia de caminos es mltiplo entero de

longitud de onda, la amplitud de la seal ser el doble
Interferencia destructiva: cuando la diferencia de fase sea un nmero

impar de
El campo radiado de un array es un vector superposicin de los campos radiados

por los elementos individuales
Para conseguir diagramas de radiacin muy directivos es necesario que los campos
parciales (generados por los elementos individuales) interfieran constructivamente
en la direccin deseada y destructivamente en el resto del espacio
(ARRAYS)
(ARRAYS)
Representaciones cartesiana y polar
El vector de radiacin de una antena en el origen y una desplazada es:

N 0 J r ' e

jk r 'r
dV '
V'

N 1 J r 'r1 e

jk r 'r
dV ' N 0e

jk r1 r
V'
Agrupndolos, el vector de radiacin del conjunto es:
N N 0 N1 N 0 1 e
jk r1 r
N FA
0
Que es el producto del vector de radiacin de una antena centrada

en el origen por el factor de array
(ARRAYS)
Si las corrientes son diferentes con una relacin de amplitudes A y una diferencia de fases:
El factor de array es:

j jk r1 r
FA 1 Ae e
Definimos ngulo elctrico como la diferencia de fase entre las ondas producidas por los
radiadores, debida a la diferencia de caminos y a la diferencia de fase de la alimentacin
Si los elementos z k z d kd cos

jk r1 r estn en el eje z,
Si adems A=1: z
j
FAz 1 e jz
e 2
cos z para el array no centrado
2
z z
j
FAz e
j
2
e 2
cos z para el array centrado
2
(ARRAYS)
(ARRAYS)
(ARRAYS)
Array lineal de N elementos con igual amplitud y
separacin
Arrays lineales de N antenas Las corrientes: nmero
complejo por factor de
desfase progresivo
El ngulo elctrico tiene en cuenta el desfase progresivo y la diferencia de caminos entre

las ondas
La variable compleja z cuyo mod. es 1 y fase= fase seal (dif, de caminos y red de alim.). El
factor de la agrupacin se puede definir como un polinomio complejo:
e j z
pz a0 a1 z a2 z 2 a3 z 3 ...
N 1
pz z n
n 0
(ARRAYS)
Agrupaciones uniformes: Todas las antenas igual amplitud de corriente
p( z ) 1 z z 2 z 3 ....
N 1
p( z ) z n
n 0
Agrupaciones triangulares: Los elementos crecen desde amplitud 1 hasta el mximo y luego
decrecen. El nmero de antenas debe ser impar. El p(z) se puede escribir como el cuadrado
de un polinomio uniforme
2
N21
p( z ) 1 2 z 3z 2 ... 2 z N 2 z N 1 z n
n 0

Agrupaciones binmica: Los coeficientes del polinomio siguen la frmula del binomio de
Newton
N 1 N 1 N 1 2 N 1 N 1
p( z ) (1 z ) N 1 z z ... z
0 1 2 N 1
(ARRAYS)
Ceros del polinomio: permiten determinar de forma muy rpida las caractersticas de radiacin de
la agrupacin.
El polinomio de la agrupacin uniforme se puede escribir de forma simplificada teniendo en

cuenta que el polinomio es una serie geomtrica de razn z.
Los ceros del polinomio son los ceros del numerador, que son las
p( z ) 1 z z z ....
2 3
races complejas N-simas de la unidad. Se excepta z=1 , que
tambin se encuentra en el denominador.
N 1
z N 1 z 1 z N 1
p( z ) z n Todas las races se encuentran en el plano complejo z sobre un
n 0 z 1 z 1 crculo centrado en el origen de radio 1, que denominaremos
crculo unidad
Las agrupaciones triangulares se pueden escribir como el cuadrado de distribuciones uniformes,
por lo que los ceros sern de orden 2, y correspondern a las races de la distribucin uniforme de
la que deriven. 2 2
N 1
2 N 1
2
n z 1
p z z
n 0 z 1

Las distribuciones binmicas tienen un cero de multiplicidad N situado en z=-1.
p( z ) (1 z) N 1
(ARRAYS)
Factor de Array: se calcula a partir del polinomio p(z), sustituyendo la variable z por su valor
complejo. Normalmente interesa conocer el mdulo , que se puede obtener de una forma ms
simple a partir de la frmula reducida de los polinomios.
La agrupacin uniforme, alineada a lo largo del eje z tiene el siguiente Factor de la agrupacin
e jN z 1
FA( z ) j z
e 1
N z N z N z N z
jN z
j j j N 1 z sin
e 1 e 2
e e 2 2 j
2
FA( z ) e 2
e j z 1
j z

j z

j z
e 2 e 2 e 2 sin z
2
(ARRAYS)
De igual forma se pueden obtener los factores de array para la agrupacin triangular
2
j N21 z
e 1
FA( z )
e j z 1

2
N 1
sin 4 z
FA( z )

sin z

2
El factor de array de la distribucin binmica ser
N 1
N 1
FA e j 1 2 cos
2
(ARRAYS)
Anchos de haz entre ceros del factor de array: estn directamente relacionados con la posicin de
los ceros en el plano complejo.
En la agrupacin uniforme el primer cero se encuentra situado a una distancia angular con
respecto al mximo de
2
c
N
En la agrupacin triangular todos los ceros son dobles, el primer cero se encuentra a
2
c 2
N 1
En la distribucin binmica, todos los ceros estn situados en el punto z=-1, por lo que
(ARRAYS)
Nivel de lbulo principal a secundario :
En la agrupacin uniforme el mximo principal tiene una amplitud N, igual al nmero de

elementos de la agrupacin. El primer lbulo secundario se produce aproximadamente para el
primer mximo del numerador de la expresin
3
sin N El mximo se encuentra en N
FA 2 2 2

sin
2
Por lo tanto la relacin de lbulo principal a secundario ser, aproximando la funcin seno por su argumento.
N 3
NLPS 13.4dB
1 2
3
sin
2N
(ARRAYS)
En una agrupacin triangular el factor de array viene dado por
N 1
2
sin El primer lbulo secundario se produce

2 2 N 1 3
FA aproximadamente para
4 2
sin
2
La relacin de lbulo principal a secundario sera por tanto el doble que para la uniforme, es decir 26.8 dB.
En una distribucin binmica el factor de la agrupacin no tiene lbulos secundarios
(ARRAYS)
Representacin grfica del factor de agrupacin:
El factor de array se puede evaluar asignando valores a la variable compleja z, y calculando el

valor del polinomio. Otra posibilidad es descomponer el polinomio a partir del conocimiento de sus
ceros
N 1 N 1
a z
n 0
n
n
aN 1 z zn
n 0
El factor de array se puede calcular como el producto de las distancias en el plano complejo de
cada uno de los ceros al punto z, correspondientes a
z e j
El factor de array es una funcin peridica, de perodo 2, que define completamente las
caractersticas de la agrupacin.
La curva que representa al FA es la misma para todos los arrays que tengan los mismos
coeficientes del polinomio, con independencia de la separacin, frecuencia o fase progresiva.
(ARRAYS)
Diagrama de radiacin:
Se define como margen visible el conjunto de valores del ngulo elctrico que se
corresponden con direcciones del espacio real tridimensional.
El margen visible se corresponde con los valores que toma la variable angular . Teniendo en
cuenta la relacin
kd cos
Se obtiene el margen visible
kd , kd
Si los coeficientes del polinomio de array son reales y positivos, el mximo del factor de array se
produce para =0, que corresponde con aquella direccin del espacio real que cumple la
condicin.
kd cos m 0

m cos 1
kd
(ARRAYS)
(ARRAYS)
(ARRAYS)
Broadside array: Es un array cuyo mximo de radiacin se encuentra en = 90
El FA es mximo cuando:
kd cos 0 Todos los elementos del array excitados con la

0 misma fase
dmax< para asegurar que no haya mximos en otras direcciones (grating lobes)
Endfire array: Es un array cuyo mximo de radiacin se encuentra en el eje del array
= 0, 180
El FA es mximo cuando:
kd
El nmero de mximos de radiacin en el espacio real depende de la separacin entre
las antenas. Si dicha separacin es menor que /2, tan slo aparece un mximo
principal
(ARRAYS)
Efecto del espaciado
El nmero de mximos
depende de d:
d</21 mximo ppal
d> ms de un mximo
principal: aparecen lbulos
de difraccin o grating
lobes
Agrupacin uniforme de 4 antenas

en fase.
(ARRAYS)
Efecto del nmero de elementos
Para d=cte, si N aumenta,

mayor dimensin aumenta
la directividad o disminuye
ancho de haz
(ARRAYS)
Efecto del desfase
Las agrupaciones uniformes

con fase variable pueden
variar desde el caso
broadside al endfire
(ARRAYS)
(ARRAYS)
Phase (scanning) array:
El mximo de orden 0 del FA ocurre cuando:
kd cos 0
Esto nos da la relacin entre la direccin del haz ppal y el
desfase .
La direccin del haz ppal se puede controlar con el desfase. Este

es el principio bsico del barrido electrnico de los phased arrays.
El barrido debe ser continuo. Los sistemas de alimentacin deben

ser capaces de variar continuamente el desfase progresivo
entre los elementos.
(ARRAYS)
Agrupacion uniforme endfire superdirectiva:
El desfase progresivo slo asegura que el campo sea mximo en una
direccin, pero utilizando un nuevo desfase progresivo, conocido como la
condicin de Hansen-Woodward, se consigue optimizar la directividad
1
kd , d 1
N 2 N
El aumento de la directividad se hace a costa de aumentar la relacin de LP a
LS (NLPS) y radiar menor potencia en la direccin del mximo, ya que todas
las antenas no se suman en fase. El M.V. no contiene al mximo del FA.
ARRAYS UNIFORMES
ESPECIFICOS
Directividad de las agrupaciones
A partir del patrn de radiacin de un array, podemos
obtener su directividad
Utilizamos 4 , por tanto buscamos
D

2 2 2
DR , d 2 DR sin d
0 0 0
kd 1
2
2 DR d
kd
kd
Si la agrupacin es uniforme, el cuadrado del factor puede
obtenerse a partir del desarrollo en serie de Fourier del
polinomio:
2 2
1

N 1 N 1
p z z 2 N N n z n z n
1 1 n
N N n 0 N n 1
ARRAYS UNIFORMES
ESPECIFICOS
Directividad de las agrupaciones
N 1
Por tanto: DR 2 N n cosn
2 1 2
N N n 1
Haciendo la integral:
4 4 N 1 N n
2 2 cos n sennkd
N N n 1 nkd
4 1
D
1 2 N 1 N n
2 cos n sennkd
N N n 1 nkd
En el caso broadside, espaciado grande y nmero entero
de /2:
2
sennkd sen n d senn 0

DN
(ARRAYS)
Para disear un sistema con unas determinadas caractersticas de

radiacin (anchos de haz, directividad, posicin de los ceros,) se
pueden utilizar diversos mtodos:
Sntesis de Fourier
Sntesis de Schelkunoff
Sntesis de Tschebyscheff
SNTESIS DE AGRUPACIONES
Sntesis de FOURIER
El FA es una funcin peridica en y por tanto admite desarrollo en serie de
Fourier N N
FA a e n
jn
a0 bn cos n cn sen n
n N n 1
con bn an an y cn an an
La sntesis consiste en obtener el FA a partir del DR especificado. Tres casos:

con d = /2 , la relacin es biunvoca entre el FA y el DR (lo vemos);
con d < /2 , hay que completar el FA en los puntos fuera del margen visible;
con d > /2, no siempre se puede realizar el diseo.
Sntesis de FOURIER. Ejemplo
Sntesis de FOURIER. Ejemplo
Sntesis de SCHELKUNOFF
El FA est relacionado con la
posicin de los ceros en el plano
complejo:
N 1

N 1
FAz an z aN 1 z zn
n
n 0 n 0
El mtodo consiste en situar los

ceros del polinomio en los ceros del
diagrama. Tambin permite
disminuir el ancho de haz o
modificar la amplitud de un lbulo
secundario.
Sntesis de TSEBYSCHEFF
Los polinomios de Tshebyscheff se definen de forma recursiva, y todos cumplen
unas propiedades interesantes para el diseo de antenas.
Se obtienen mediante, Tn1 x 2 xTn x Tn1 x y as:
T0 1 T3 4 x 3 3x
T1 x T4 8 x 4 8 x 2 1
T2 2 x 2 1 T5 16 x 5 20 x 3 5 x
Tienen todos los ceros en -1 < x < 1, estn acotados (|Tn(x)| 1), y crecen
fuera. Adems, todos los lbulos secundarios tienen la misma amplitud.
Sntesis de TSEBYSCHEFF
Fijamos el mximo y el orden. El FA se expresa:

FA Tn x0 cos
2
Mximo en FA(0)=Tn(x0cos0)=Tn
Permite elegir el NLPS=Tn(x0)/1=Tn(x0)
Polinomio:
z 12 z 12
pz Tn x0
2

(ARRAYS)
ARRAYS PLANOS
Las agrupaciones planas proporcionan haces direccionales, diagramas de

radiacin simtricos con bajos lbulos laterales, directividad mucho
mayor que los elementos individuales.
En principio, pueden apuntar el haz en cualquier direccin
Aplicaciones en radares de seguimiento, sensores remotos,
comunicaciones, etc
(ARRAYS)
El Factor de Array de una agrupacin plana es:
N
M j m1kd y sensen y
FA I1n I m1e j m1kd x sen cos x e
n 1 m1
x sen N y
1 senM 2
2 1
FAn ( , )
M sen x N y
sen
2 2
con
x kdx sen cos x
y kd y sen cos y
(ARRAYS)
El mximo ppal y los grating lobes de los trminos:

sen M x sen N x
S xM
1 2
y S yN
1 2
M N
sen x sen x
2 2
Estn localizados en los ngulos tales que:
kdx sen m cos m x 2m , m 0,1...

kd y sen n cos n y 2n , n 0,1...
El mximo ppal corresponde a m=0, n=0.
En general, x y y son independientes entre si, pero si se requiere que los mximos intercepten,
el haz ppal est en la direccin:
0 y 0 , m n 0
(ARRAYS)
Y las fases progresivas deben satisfacer: x kdx sen 0 cos 0
y kd y sen 0 cos 0
Si las fases estn especificadas, xd x

tan 0 ,
podemos hallar la direccin del haz yd y
ppal:
2
y
2

sen 0 x
kd
kdx y
Para que no aparezcan lbulos de

difraccin, ambas:
dx
dy
(ARRAYS)
La representacin grfica del FA se puede realizar en forma de
superficies o de curvas de nivel.
Agrupacin uniforme de 3x5

antenas con espaciado /2
(ARRAYS)
Representacin plana del MV 3D y D.R. para una agrupacin

uniforme plana de 3x3 antenas
(ARRAYS)
Agrupaciones de antenas alimentadas en fase y espaciado /2.
Aumentando el n de
antenas mejora la
directividad.
Agrupaciones cuadradas,
haz de tipo pincel
Agrupaciones
rectangulares, diagramas
tipo abanico
(ARRAYS)
Agrupaciones planas controladas por fase
modificando la fase progresiva x se consigue modificar la orientacin del
haz en el plano XZ
modificando la fase progresiva y se consigue modificar la orientacin del
haz en el plano YZ
Agrupacin uniforme de 4x4 antenas. Espaciado /2
ANTENAS INTELIGENTES
ANTENAS ACTIVAS Y
ADAPTATIVAS
ANTENAS ACTIVAS Y
ADAPTATIVAS
ANTENAS ACTIVAS Y
ADAPTATIVAS
ANTENAS ACTIVAS Y
ADAPTATIVAS
ANTENAS ACTIVAS Y
ADAPTATIVAS
4 arrays de 11 filas
56 elementos
radiantes (dipolos) por
fila
Radar LANZA 3D

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AGRUPACIONES DE ANTENAS.

Very Large Array at NRAO

Array de antenas Vivaldi (4-6 GHz)

15 Mhz Antenna Array

Un array es una antena compuesta por un nmero de radiadores

El factor de array es el diagrama de radiacin de una agrupacin de

La diferencia de caminos recorrida

Interferencia constructiva: la diferencia de caminos es mltiplo entero de

Interferencia destructiva: cuando la diferencia de fase sea un nmero

El campo radiado de un array es un vector superposicin de los campos radiados

Agrupndolos, el vector de radiacin del conjunto es:

Que es el producto del vector de radiacin de una antena centrada

El factor de array es:

Si los elementos z k z d kd cos

El ngulo elctrico tiene en cuenta el desfase progresivo y la diferencia de caminos entre

El polinomio de la agrupacin uniforme se puede escribir de forma simplificada teniendo en

El factor de array de la distribucin binmica ser

En la agrupacin uniforme el mximo principal tiene una amplitud N, igual al nmero de

En una agrupacin triangular el factor de array viene dado por

sin El primer lbulo secundario se produce

En una distribucin binmica el factor de la agrupacin no tiene lbulos secundarios

El factor de array se puede evaluar asignando valores a la variable compleja z, y calculando el

kd cos 0 Todos los elementos del array excitados con la

Agrupacin uniforme de 4 antenas

Para d=cte, si N aumenta,

Las agrupaciones uniformes

La direccin del haz ppal se puede controlar con el desfase. Este

El barrido debe ser continuo. Los sistemas de alimentacin deben

Para disear un sistema con unas determinadas caractersticas de

La sntesis consiste en obtener el FA a partir del DR especificado. Tres casos:

Sntesis de FOURIER. Ejemplo

Sntesis de FOURIER. Ejemplo

El mtodo consiste en situar los

Las agrupaciones planas proporcionan haces direccionales, diagramas de

Estn localizados en los ngulos tales que:

kdx sen m cos m x 2m , m 0,1...

El mximo ppal corresponde a m=0, n=0.

Si las fases estn especificadas, xd x

Para que no aparezcan lbulos de

Agrupacin uniforme de 3x5

Representacin plana del MV 3D y D.R. para una agrupacin

Agrupacin uniforme de 4x4 antenas. Espaciado /2

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