Tema 7: FLEXIN: HIPERESTATICIDAD

Problemas resueltos

Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana

E.P.S.-Zamora (U.SAL.) - 2008
 7.1.-En la viga de la figura calcular las reacciones en los apoyos
MB
MA 10 kN/m

A B
RB
RA
2m 1m

Ecuaciones de equilibrio:
F = 0 R + R = 10.1 (1)
A B

M = 0 M + 3R = M + 10.1.2,5
A A B B (2)
4 incgnitas: RA, RB, MA, MB Viga hiperesttica de 2 grado (tiene 2 apoyos de ms)

Viga Isosttica Equivalente

MB
MA 10 kN/m

A B
RB
RA 2m 1m

Ecuaciones deformacin: B = 0 (3) y B = 0 (4)

Para desarrollar (3) y (4) aplicaremos el Mtodo de los Teoremas de Mohr
Desarrollemos la ecuacin (3):
S M AB S M AB
B = 0 AB = A B = 00 = S M AB = 0
EI z EI z
0 x 2 : M z = R A .x M A
( x 2)
2 x 3 : M z = R A . x M A 10.( x 2).
2
2 3
S M AB = 0 = ( R A . x M A ).dx + ( R A . x M A 5.( x 2) 2 ).dx
0 2

4, 5 R A 3 M A 1, 667 = 0 (3)
Q BM AB
yB = 0 y B = BA = 0 = Q BM AB = 0
E .I z
2 3
Q BM AB = 0 = ( R A . x M A ).(3 x ).dx + ( R A . x M A 5.(x 2) 2 )(3 x ).dx
0 2

4,5 RA 4,5M A 0, 4167 = 0 (4)

resolviendo (1), (2), (3) y (4)

RA= 0,926 kN., RB= 9,074 kN., MA= 0,833 kN.m., MB= 3,056
kN.m.
7.2.-En la viga de la figura se pide determinar:
1) Reacciones en los apoyos
2) Giro de la seccin B
3) Flecha en C
Datos: perfil IPE -180, E= 2,1x105 N/mm2

MA 5 kN/m 8 kN

A B C
RA
3m RB 1m

Ecuaciones de equilibrio: F = 0 R + R = 5.4 + 8 (1)

A B

M = 0 R .3 + M = 8.4 + 5.4.2
A B A (2)

3 incgnitas: RA, RB, MA viga hiperesttica de 1 grado (tiene en apoyo de ms)

Viga Isosttica Equivalente:

MA 5 kN/m 8 kN

A B C
RB
RA
3m 1m

Ecuacin de deformacin: y B = 0 (3)

Para desarrollar (3) emplearemos el Mtodo de los Teoremas de Mohr:
QBM AB
yB = 0 yB = BA = 0 = QBM AB = 0
E .I z
x
0 x 3 : M z = RA . x M A 5.x.
2
3
QBM AB = 0 = ( RA . x M A 2, 5.x 2 ).(3 x ).dx 4, 5 R A 4, 5 M A 16,875 = 0 (3)
0

resolviendo (1), (2) y (3) :

RA = 4,125 kN., RB = 23,875 kN., MA = 0,375 kN.m

 B

S M AB S M AB A M z .dx
2) AB = A B = (como A = 0) = B = B = =
E.I z E.I z E .I z
0 x 3 M z = 4,125.x 0,375 2,5.x 2
3 x 4 M z = 4,125.x 0,375 2,5.x 2 + 23,875.( x 3) =
= 28.x 72 2,5.x 2
3

(4,125.x 0,375 2,5.x B = 0,00183 rad

2
).dx
B = 0
2,1.105.103.1317.108

QCM AC M z .dx.(4 x )
3) CA = = A
E .I z E .I z
3 4

(4,125 x 0, 375 2, 5 x ).(4 x ).dx + [28.x 72 2, 5 x 2 ).(4 x ).dx

2

CA = 0 3

2,1.10 .10 .1317.10 8 5 3

CA = 0, 00274 m ( punto C por debajo de la tan gente en A)

yC = CA yC > 0 CA < 0 yC = CA

yC = 0, 003 m = 0, 3 cm
 Observacin: Otra forma de haber calculado yc, hubiera sido aplicando el Principio de
Superposicin de Efectos.

RA 5 kN/m 8 kN

A
C
MA B RB
3m 1m

5 kN/m
q.L4 5.4 4
y1C = (tablas ) = = =
A B C 8.E.I z 8.2,1.1317
3m 1m
= 0, 0578 m = 5, 78 cm

8 kN P.L3 8.43
y2 C = (tablas ) = = =
A B
3.E.I z 3.2,1.1317
C
3m 1m = 0, 0616 m = 6,16 cm

P.b 2
RB = 23,875 Kg y3C = (tablas ) = .(2b + 3a ) =
6.E .I z
A B 23,875.32
3m 1m
C = .(2.3 + 3.1) =
6.2,1.1317
+ = 0,1165 m = 11, 65 cm

yC = y1C + y2 C y3C = 0, 3 cm
7.4.-La viga AB de la figura se encuentra empotrada en A y sujeta por un cable de acero
en C. Al aplicar la carga de 100 kN. en el extremo B se pide calcular las reacciones en el
empotramiento y la fuerza a la que estar sometida el cable.
Datos: viga: IPE-300; cable: radio = 1 cm.; E= 2.1.105 N/mm2

2m 100 kN
RA

MA

A C B
3m 1m

Ecuaciones de equilibrio:
F = 0 R + 100 = T (1)
A

M = 0 T .3 + M = 100.4
A A (2)

3 Incgnitas: RA, MA, T Viga Hiperesttica de 1 grado (tiene 1 apoyo de ms)

Viga Isosttica Equivalente:

100 kN
RA

MA T

A C B
3m 1m

Ecuacin de deformacin: yC = L (cable) (3)

yC la calcularemos por la Ecuacin Diferencial de la Elstica:
 d2y
0 x3 M z = RA .x M A = M z = RA .x + M A
E .I z .
dx 2
dy x2 x3 x2
E.I z . = RA . + M A .x + C1 E.I z . y = RA . + M A . + C1.x + C2
dx 2 6 2
dy
condiciones de contorno : x = 0 = 0; x = 0 y = 0 resolviendo : C1 = 0 C2 = 0
dx
x3 x2
RA . + M A .
6 2 4,5.M A + 4, 5.RA
y= 8
yC = y x =3 =
5 3
2,1.10 .10 .8360.10 2,1.108.8360.108
4,5.M A + 4, 5.RA T .2
yC = L = (3) y resolviendo (1), (2) y (3) :
8
2,1.10 .8360.10 8
2,1.10 . .12.10 4
8

RA = 41,62 kN., MA = - 24,68 kN.m (sentido horario)., T= 141,62 kN

Observacin: Se podra haber desarrollado la ecuacin (3) de deformacin a partir de los

Teoremas de Mohr. En este caso se tendra que tener cuidado con los signos.

yC = L (3)
Clculo de yC por los Teoremas de Mohr : yC = -CA (pues como se observa en la figura:
yC >0 y por el contrario: CA < 0)

RA

MA
A C tag. en A
yC CA < 0 B x
C
3m 1m
y

C 3

Q M AC M z .dx.(3 x) ( R .x M
A A ).dx.(3 x)
4,5.RA 4,5.M A
CA = C = A
= 0
8
=
E .I z E .I z 8
2,1.10 .8360.10 2,1.108.8360.108
4,5.RA + 4,5.M A
como yC = CA yC = el mismo valor obtenido anteriormente
2,1.108.8360.108
As pues la ecuacin (3) ser la misma de antes
 7.5.-En la viga de la figura se pide determinar:
1) Reacciones en los apoyos
2) Diagramas de solicitaciones
3) Giro de la seccin A
4) Flecha en x = 3 m
Datos: E = 2,1x105 N/mm2 , IPE-200

20 kN 10 kN/m MC

A B C
1m 4m RB 3m RC
RA

Ecuaciones de equilibrio:
F = 0 R + R + R = 20 + 10.3 (1)
A B C

M = 0 7 R + 3R + M = 20.8 + 10.3.1,5
C A B C (2)

4 incgnitas: RA, RB, RC, MC Viga Hiperesttica de 2 grado (tiene dos ligaduras de ms)

Nota: Este problema en lugar de resolverlo por el mtodo de la viga isosttica equivalente,
lo resolveremos por el mtodo de la Ecuacin de los tres Momentos.

La viga dada es equivalente a la siguiente:

20 kN 10 kN/m MC

A B
1m RA 4m RB 3m RC

siempre que se cumpla la ecuacin de deformacin: C = 0 (3)

Por ltimo emplearemos la: ecuacin de los tres momentos (4)
Desarrollemos a continuacin las ecuaciones (3) y (4):

Ecuacin de los tres momentos:

QnM1n 1, n QnM+1n , n +1
M n 1 .Ln + 2 M n .( Ln + Ln +1 ) + M n+1 .Ln +1 = 6. +
Ln Ln +1
para analizar cada uno de sus trminos separemos la viga continua en dos vigas simplemente
apoyadas: (20.5-4R ) kN.m
(MC+10.3.1,5-3.RC) kN.m A
(20-RA) kN
10 kN/m MC
20 kN (10.3-RC) kN
20.1 kN.m

B C
A B
4m RB RC
3m
RC
RA
 siendo:
M n 1 = M A = 20 kN .m., M n = M B = (20.5 4.RA ) kN .m., M n +1 = M C kN .m
Ln = LAB = 4 m., Ln +1 = LBC = 3 m., Qn 1n1,n = QAM AB = 0, Qn +1n ,n+1 = QCM BC
M M

M BC
clculo de QC :

F =0 M
10 kN/m
C =0 RB = RC = 15 Kg
x
0 x 3 M z = 15.x 10.x.
B C 2
3
RB 3m
RC QCM BC = (15.x 5.x 2 ).(3 x ).dx = 33, 75
0

La ecuacin de los tres momentos ser pues:

0 33, 75
20.4 + 2.(20.5 4.RA ).(4 + 3) + 3.M C = 6. + (4)
4 3

Desarrollemos a continuacin la ecuacin (3): C = 0 (lo desarrollaremos por Mohr)

(20.5-4RA) kN.m
(20-RA) kN
10 kN/m MC

B C

RB 3m RC

x
0 x 3 M z = RB .x (20 RA ).x (20.5 4.RA ) 10.x.
2
BC Q M BC
tag C C = = 0 BC = 0 siendo BC =0= B QBM BC = 0
3 E .I z
3
QBM BC = 0 = ( RB .x (20 RA ).x (20.5 4.RA ) 5.x 2 ).x.dx
0

27.RA + 9.RB 731, 25 = 0 (3)

resolviendo las ecuaciones (1), (2), (3) y (4):

1) RA = 25,925 kN., RB = 3,475 kN, RC = 20,6 kN., MC = 13,1 kN.m

2) Diagramas de esfuerzos: MC=13,1 kN.m
20 kN 10 kN/m

A B C
1m 4m 3m

RA=25,925 kN RB=3,475 kN RC=20,6 kN

20 20,6

-
-
x
+
5,925
Vy
9,4
20
13,1

-
x
+
Mz 3,7 8,118

3) Giro seccin A: aislemos el tramo AB

M B = M C + 10.3.1,5 3.RC = 3, 7 kN .m ( sentido anti horario)

FB = 10.3 RC = 9, 4 kN
FB=9,4 kN

20 kN
20.1 kN.m

A B
4m
RB=3,475 kN
RA=25,925 kN MB=3,7 kN.m
BA
tag A A = 0 x 4 M z = (25,925 20).x 20 = 5,925.x 20
4
4

QBM AB (5,925.x 20).(4 x).dx

BA = = 0
= 0, 024 m ( punto B por debajo tan gente en A)
E.I z 2,1.108.1940.108
 tag en A

BA
A

A
4m B

|A |= |BA|/4 = 0,024/4 = 0,006 rad (sentido antihorario, ver figura)

4) Flecha en x = 3 m: aislamos el tramo AB y empleamos el mtodo de la Ecuacin

Diferencial de la Elstica (Nota: x=3 m en la viga x=2 m en el tramo AB)
FB=9,4 kN

20 kN
20.1 kN.m

A B
4m
RB=3,475 kN
RA=25,925 kN MB=3,7 kN.m

0 x 4 M z = (25,925 20).x 20 = 5,925.x 20

d2y
E .I z . = M z = 5, 925.x + 20
dx 2
dy x2
E.I z . = 5,925. + 20.x + C1
dx 2
3
x x2
E.I z . y = 5,925. + 20. + C1.x + C2
6 2
condiciones de contorno : x = 0 y = 0; x = 4 y = 0 resolviendo : C1 = 24, 2 C2 = 0
x3 x2
5,925. + 20. 24, 2.x
y= 6 2 y ( x = 2) = 0, 004 m = 0, 4 cm
2,1.10 .1940.108
8
Nota: Si para calcular las reacciones se hubiese empleado el mtodo de la viga isosttica
equivalente, hubiese sido:
Viga isosttica equivalente

MC
20 kN 10 kN/m
RA
RB RC

A B
C
1m 4m 3m

Con las condiciones de deformacin: yA = 0 (3) yB = 0 (4)

Desarrollando estas ecuaciones por cualquiera de los mtodos conocidos y junto con las dos
ecuaciones de equilibrio: (1) y (2), se hubiese tenido un sistema de 4 ecuaciones con 4
ncgnitas, que al resolverlo se hubiese obtenido el mismo resultado para las reacciones en los
apoyos: RA, RB, RC y MC