CURSO:

TEMA: SISTEMA DE MECANISMOS CON

ENGRANAJES

ALUMNO: MAURICIO ARCE, JAIME

PROFESOR: HECTOR AGUADO MERE
CICLO: VII
HUAMACHUCO- LA LIBERTAD- PERU
 INDICE TEMATICO DE ENGRANAJES

1. INTRODUCCIN....Pg. 04
2. HISTORIA Pg. 05
3. DEFINICION... Pg. 06
4. TIPOS DE ENGRANAJES.. Pg. 06
5. TRENES DE ENGRANAJES.. Pg. 07
6. HOJAS DE CARACTERISTICAS DE LOS ENGRANAJES Pg. 10
7. TRANSMISIONES Y REDUCTORES EN ROBOTICA Pg. 13
7.1. Transmisiones
7.2. Reductores
7.3. Caso practico
8. HOJAS DE CARACTERISTICAS DE REDUCTORES Pg. 16
9. APLICACIN DE LOS ENGRANAJES Pg. 18
9.1. Bombas hidrulicas
9.2. Caja de velocidades
9.3. Reductores de velocidad
9.4. Caractersticas de los reductores
10. MECANISMO DE ENGRANAJES.. Pg. 21
11. COSTOS Y VARIEDAD DE ENGRANAJES.. Pg. 22
12. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS ENGRANAJES.. Pg. 23
 INDICE DE IMAGENES

ESQUEMA DE ENGRANAJESfigura 1
TIPOS DE ENGRANAJES SEGN LA DIRECCION DE LOS EJES....figura 2
TIPO DE ENGRANAJES SEGN LA FORMA DE LOS DIENTES..figura 3
TRENES DE ENGRANAJES.....figura 4
TRENES DE ENGRANAJES ORDINARIOS COMPUESTOS RECURRENTES... figura 5
TRENES EPICICLOIDALESfigura 6
PARTES DE UN ENGRANAJE. figura 7
HOJAS DE CARACTERISTICAS.figura 8
SISTEMAS DE TRANSMISION PARA ROBOTS. ..figura 9
CARACTERISTICAS DE REDUCTORES PARA ROBOTICA.figura 10
SISTEMA DE ENGRANAJES DE TRANSMISION DIRECTA.figura 11
HOJAS DE CARACTERISTICAS I PARA REDUCTOR PLANETARIO..figura 12
HOJA DE CARACTERISTICAS II PARA REDUCTOR PLANETARIO.figura 13
RENDIMIENTO DEL REDUCTOR EN FUNCION DEL PAR......figura 14
GRAFICA DEL ANGULO DE HOLGURA DEL REDUCTOR figura 15
1. INTRODUCCIN:
Hay varios tipos de engranajes, el ms sencillo es el engranaje recto, una rueda con dientes
paralelos al eje tallados en su permetro. Los engranajes rectos transmiten movimiento
giratorio entre dos ejes paralelos. En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido
opuesto al eje impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce
una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el
impulsado. La rueda loca gira en sentido opuesto al eje impulsor, por lo que mueve al
engranaje impulsado en el mismo sentido que ste. En cualquier punto de engranajes, la
velocidad del eje impulsado depende del nmero de dientes de cada engranaje. Un engranaje
con 10 dientes movido por un engranaje con 20 dientes girar dos veces ms rpido que el
engranaje impulsor, mientras que un engranaje de 20 dientes impulsado por uno de 10 se
mover la mitad de rpido. Empleando un tren de varios engranajes puede variarse la relacin
de velocidades dentro de unos lmites muy amplios.
Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes
estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el
exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, un engranaje pequeo
con pocos dientes. La cremallera (barra dentada plana que avanza en lnea recta) funciona
como una rueda dentada de radio infinito y puede emplearse para transformar el giro de un
pin en movimiento alternativo, o viceversa.
Y tambin estn los engranajes helicoidales, los dientes de stos no son paralelos al eje de la
rueda dentada, sino que se enroscan en torno al eje en forma de hlice. Estos engranajes son
apropiados para grandes cargas porque los dientes engranan formando un ngulo agudo, en
lugar de 90 como en un engranaje recto. Los engranajes helicoidales sencillos tienen la
desventaja de producir una fuerza que tiende a mover las ruedas dentadas a lo largo de sus
ejes. Esta fuerza puede evitarse empleando engranajes helicoidales dobles, o helicoidales, con
dientes en forma de V compuestos de medio diente helicoidal dextrgiro y medio diente
helicoidal levgiro. Los engranajes hipoides son engranajes cnicos helicoidales utilizados
cuando los ejes son perpendiculares pero no estn en un mismo plano. Una de las aplicaciones
ms corrientes del engranaje hipoides es para conectar el rbol de la transmisin con las
ruedas en los automviles de traccin trasera. A veces se denominan de forma incorrecta
engranajes en espiral los engranajes helicoidales empleados para transmitir rotacin entre ejes
no paralelos.
En un engranaje, una de las ruedas arrastra en su giro a la otra por efecto de los dientes que
entran en contacto. La rueda de menor nmero de dientes se llama pin y la de mayor
dimetro se denomina genricamente rueda. En el modo de funcionamiento habitual de un
engranaje, el pin es el elemento que transmite el giro, desempeando la funcin de rueda
conductora, mientras que la rueda realiza el movimiento inducido por el pin, haciendo est
el papel de rueda conducida. A continuacin se muestra una figura ilustrativa.
 Figura 1: Esquema de un engranaje.

2. HISTORIA:
No se sabe exactamente de donde provienen los engranajes, pero se mencionan en la literatura
China, Griega y Turca.
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de
Anticitera. Se trata de una calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100 a. C. y
compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta
caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes
epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se crean inventados en el siglo
XIX.
Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y esquemas de
algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes de
tipo helicoidal.
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de
Anticitera. Se trata de una calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100 a. C. y
compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta
caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes
epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se crean inventados en el siglo
XIX. Por citas de Cicern se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que
existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa poca, construidos
por Arqumedes y por Posidonia. Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de
los inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin.
En China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos de mquinas con engranajes. Un
ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 d. C.), un ingenioso
mecanismo que mantena el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur
gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a
50 d. C., son los engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la
ciudad china de Shensi.
No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en los siglos siguientes. Es
posible que el conocimiento de la poca del mecanismo de Anticitera sobreviviese y
contribuyese al florecimiento de la ciencia y la tecnologa en el mundo islmico de los siglos
IX al XIII. Por ejemplo, un manuscrito andalus del siglo XI menciona por vez primera el uso
en relojes mecnicos tanto de engranajes epicclicos como de engranajes segmentados. Los
trabajos islmicos sobre astronoma y mecnica pueden haber sido la base que permiti que
volvieran a fabricarse calculadoras astronmicas en la Edad Moderna. En los inicios
del Renacimiento esta tecnologa se utiliz en Europa para el desarrollo de sofisticados
relojes, en la mayora de los casos destinados a edificios pblicos como catedrales.

3. DEFINICION:
Los engranajes son sistemas mecnicos que transmiten el movimiento de rotacin desde un eje
hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeas levas denominadas dientes. Los dientes
de una rueda dentada pueden ser cilndricos o helicoidales. Permite transmitir un movimiento
giratorio entre dos ejes, pudiendo modificar las caractersticas de velocidad y sentido de giro.
Los ejes pueden ser paralelos, coincidentes o cruzados.
Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas que giran alrededor de unos
ejes cuya posicin relativa es fija. Se trata pues de un mecanismo que sirve para transmitir un
movimiento de rotacin entre dos rboles o ejes. Los engranajes tienen como finalidad reducir
la velocidad, ya que los elementos industriales generadores de velocidad (motores elctricos
que es nuestro caso) para una potencia establecida, generan una velocidad angular
relativamente elevada y un par motor relativamente reducido. Con la aplicacin de un
mecanismo reductor se consigue una velocidad de salida ms reducida y un par elevado. En
un engranaje, una de las ruedas arrastra en su giro a la otra por efecto de los dientes que entran
en contacto. La rueda de menor nmero de dientes se llama pin y la de mayor dimetro se
denomina genricamente rueda. En el modo de funcionamiento habitual de un engranaje, el
pin es el elemento que transmite el giro, desempeando la funcin de rueda conductora,
mientras que la rueda realiza el movimiento inducido por el pin, haciendo est el papel de
rueda conducida.

4. TIPOS DE ENGRANAJES:
Como se puedo indicar al principio de este informe, el objetivo de este segundo apartado es
profundizar en los distintos criterios que existen para realizar la clasificacin de los
engranajes.

Segn la disposicin de los ejes de los engranajes (paralelos, concurrentes o ejes que se
cruzan) existen los siguientes casos.
 Figura 2: Tipos de engranajes segn la direccin de los ejes.

Los engranajes tambin pueden clasificarse segn la forma de los dientes. En los engranajes
cilndricos de dientes rectos, la generatriz de las superficies laterales de los dientes es
paralela al eje de rotacin. En los engranajes cilndricos helicoidales dicha generatriz forma
un ngulo con este eje. Se dispone de la siguiente tabla resumen.

Figura 3: Tipo de engranajes segn la forma de los dientes.

5. TRENES DE ENGRANAJES
El objetivo de este apartado es profundizar en las caractersticas de los trenes de engranajes y
comprender su funcionamiento.

Un tren de engranajes es un mecanismo formado por varios pares de engranajes

acoplados de tal forma que el elemento conducido de uno de ellos es el conductor del
siguiente. Suele denominarse cadena cinemtica formada por varias ruedas que rueden sin
deslizar entre s. A continuacin se muestra un una figura como ejemplo.

Figura 4: Trenes de engranajes

Uno de los aspectos ms importantes de estos mecanismos es la relacin de transmisin que

es la relacin entre velocidad de la rueda conductora y la velocidad de la rueda conducida.
Existen casos en los cuales la relacin de transmisin no es posible obtenerla de forma fcil
y por tanto se recurre a los trenes de engranajes. A continuacin citamos algunos casos.

La relacin de transmisin viene definida por un numero racional i=2.7572 que no

puede establecer con un nico par de ruedas.
La relacin de transmisin se establece entre dos ejes que estn
relativamente separados.
Relacin de transmisin muy distinta a la unida y por tanto es imposible fabricar
engranajes de un nmero tan elevado de dientes.

Una vez estudiado que son los trenes de engranajes y cules son las causas que provocan su
aplicacin, procederemos en nuestro estudio a profundizar en las distintas clases que existen.

Trenes de engranajes ordinarios simples. Las ruedas extremas del tren giran sobre los ejes
entre los que tiene que establecerse la relacin de transmisin deseada. Todos los ejes de las
ruedas que lo componen apoyan sobre un mismo soporte fijo. A partir de estas explicaciones
se obtiene la siguiente relacin de transmisin.
Se puede observar como el nmero de dientes de las ruedas intermedias no influye en
el valor absoluto de la relacin de transmisin. Son las llamadas ruedas parsitas que
pueden servir para invertir el sentido de giro final.

Trenes de engranajes ordinarios compuestos. En este tipo de trenes uno de los ejes es
comn a varias ruedas. A partir de esta afirmacin se puede extraer la relacin de
transmisin

Trenes de engranajes ordinarios compuestos recurrentes. Es un tipo que existe dentro de los
explicados previamente, se caracterizan porque el eje de entrada y el eje de salida son
coaxiales, adems existe la siguiente relacin entre el modelo y el nmero de dientes.

Figura 5: Trenes de engranajes ordinarios compuestos recurrentes

Trenes de engranajes ordinarios compuestos no recurrentes. En este tipo de trenes existe una
cierta excentricidad de las ruedas con respecto a los ejes de entrada y de salida, lo que puede
dar lugar a una mayor inestabilidad del sistema. Se pueden analizar a continuacin las
siguientes frmulas resumen.
Trenes de engranajes epicicloidales. Son aquellos trenes de engranajes en los cuales alguna
rueda gira en torno a un eje que no es fijo, sino que gira en el espacio. Al brazo que gira
se le llama portasatlites. A la rueda que gira alrededor de dicho eje se le denomina
satlite. El sistema de esta manera tiene dos grados de libertad que se pueden restringir a uno
haciendo girar al satlite alrededor de una rueda fija. Se puede observar la siguiente figura
ilustrativa y la relacin de reduccin asociada.

6. HOJAS DE CARACTERISTICAS DE LOS ENGRANAJES:

El objetivo de este apartado es profundizar en cuales son los parmetros que definen los
engranajes. A continuacin se muestra la siguiente figura con los parmetros ms
importantes y con posterioridad se realizar su definicin.
Paso circular es la distancia medida sobre la circunferencia primitiva entre un
determinado punto del diente y el punto correspondiente en un diente inmediato. Mdulo es
el cociente del dimetro de la circunferencia primitiva y el nmero de dientes.
Paso diametral es la razn entre el nmero de dientes y el dimetro de paso. Es el inverso
del modulo.
Adendo es la distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia primitiva.
Dedendo es la distancia radial desde la circunferencia primitiva hasta la circunferencia de
base.
Altura total es la suma del dependo mas el adendo
Circunferencia de holgura es la circunferencia tangente a la del adendo cuando los dientes
estn conectados.
Holgura es la diferencia entre el dependo y el adendo
Juego es la diferencia entre el ancho del espacio y el grueso del diente
Anchura de cara es la longitud de los dientes en la direccin axial
Cara es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia primitiva y la
circunferencia de adendo
Flanco es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia primitiva y la
circunferencia de dependo
Superficie de fondo es la superficie de la parte inferior del espacio comprendido entre dientes
contiguos
Radio de entalle es el radio de la curva de empotramiento del diente en el engranaje
ngulo de accin es el ngulo que giro el engranaje desde que entran en contacto un par de
dientes hasta que termina su contacto.
ngulo de aproximacin es el ngulo que gira un engranaje desde el instante en el que dos
dientes entran en contacto, hasta que ambos dientes entran en contacto en el punto
correspondiente del dimetro primitivo.
ngulo de alejamiento es el ngulo que gira un engranaje desde que los dientes entran en
contacto en el punto correspondiente al dimetro primitivo hasta que se separan.

Para finalizar con este apartado se muestra el formato que tiene las hojas de caractersticas
que se puede encontrar el usuario cuando vaya a seleccionar un engranaje.
7. TRANSMISIONES Y REDUCTORES EN ROBTICA.

El objetivo de este apartado es utilizar todas las lneas de trabajo planteadas previamente para
aplicarlas en ejemplos realizados sobre el clculo de engranajes para robots.

7.1. Transmisiones

Para comenzar esta exposicin nos centraremos en profundizar en los conceptos de

transmisin y reduccin como varan su aplicacin dentro del campo de la robtica. Las
transmisiones son los elementos encargados de transmitir el movimiento desde los actuadores
hasta las articulaciones. Se incluirn junto con las transmisiones a los reductores que son los
encargados de adaptar el par y la salida del actuador a los valores adecuados para el
movimiento de los elementos del robot.

Dado que un robot mueve un extremo con aceleraciones elevadas es de gran importancia
reducir al mximo su momento de inercia. Del mismo modo, los pares estticos que deben
vencer los actuadores dependen directamente de la distancia de las masas al actuador. Por
lo general se procura que los actuadores se dispongan lo ms cerca posible de la base
del robot. Como consecuencia se utilizan sistemas de transmisin que tienen las siguientes
caractersticas

Trasladar el movimiento hasta las articulaciones

Se utilizan tambin para convertir movimiento circular en lineal o viceversa cuando

sea necesario
Deben tener un tamao y peso reducido

Se ha de evitar que presenten juegos u holguras considerables

Se deben buscar transmisiones con gran rendimiento.

Despus de analizar una aplicacin de los engranajes dentro de la robtica y cuales son sus
caractersticas a continuacin vamos a mostrar una tabla con los sistemas de transmisin
ms utilizados y que podran ser tiles para nuestra aplicacin
7.2. Reductores

En cuanto a los reductores al contrario que con las transmisiones si existen determinados
sistemas usados de manera preferente en los robots industriales. Esto es consecuencia de las
altas exigencias de funcionamiento para estos elementos. A continuacin y a modo de gua
mostramos una tabla con valores de reductoras tpicas de robtica.

Figura 10: Caractersticas de reductores para robtica

A partir de la figura podemos decir que se buscan reductores de bajo peso, reducido tamao,
bajo rozamiento y que al mismo tiempo sean capaces de realizar reduccin elevada de
velocidad en un nico paso. Se tiende tambin a minimizar su momento de inercia de
negativa influencia en el funcionamiento del motor. Los reductores, por motivos de diseo,
tienen una velocidad mxima admisible, que como regla general aumenta a medida que
disminuye el tamao del motor tambin existen limitaciones en cuanto al par de entrada
nominal.

7.3. Caso prctico.

El objetivo de este apartado es analizar de forma orientativa cuales son los tipos de
transmisiones que se suelen utilizar dentro del campo de la robtica. A continuacin
mostramos una figura representativa.

Figura 11: Sistema de engranajes de transmisin directa

Despus de mostrar un ejemplo de las transmisiones tpicas que existen la robtica

vamos a analizar de forma orientativa las transmisiones que se utilizan en robot Scorbot y
que quiz (las de engranajes) nos podra servir en nuestro diseo.

Transmisin de la articulacin a la base. La transmisin de la articulacin de la base del

robot responde al tipo de transmisin directa. El engranaje A esta acoplado directamente al
eje de salida del motor y gira con l: el engranaje B est acoplado al cuerpo del rotor.

Transmisin de la articulacin del hombro. Resulta similar a la transmisin de la

articulacin de la base. La diferenta radica en que la transmisin del hombro es una
transmission doble esto quiere decir que el hombre se mueve simultneamente desde los dos
lados del brazo mecnico. Esto mejor el movimiento del hombro as como su capacidad de
soportar carga.
Transmisin de la articulacin del codo. Tambin al igual que el caso anterior se trata de
una transmisin doble. El codo tambin se mueve desde ambos lados del brazo mecnico. En
otras palabras incluye dos sistemas de tipo transmisin indirecta en dos etapas. La
combinacin de dos transmisiones dobles ( hombro y codo) previene que el brazo se retuerza
e incrementa su estabilidad.

8. HOJAS DE CARACTERSTICAS DE REDUCTORES

El objetivo que se busca en esta apartado es mostrar unas hojas de caractersticas para
reductoras y comentar cuales son los parmetros ms importantes que existen. No debemos
olvidar que segn maxon el motor, la reductora y el encoder se podrn montar todos
juntos en un bloque. A continuacin mostramos las siguientes hojas de caractersticas.

Previo al anlisis de todos los parmetros que existen en la figura 12 debemos comentar que
en la parte superior de la figura 13 donde se lee combinacin, se indica todo el conjunto de
motores que se pueden acoplar a dicha reductora. A continuacin pasamos a indicar los
parmetros.
Velocidad de entrada recomendada. La velocidad de entrada influye en la vida del reductor.
Si se supera ampliamente el valor recomendado, la vida del reductor se acortar y se generar
calor y ruido.
Rango de temperaturas. El rango de temperaturas puede alcanzar los -35C pero las
temperaturas extremas conllevan un consumo de potencia mucho mayor.
Juego axial. El valor del juego radial depende directamente del soporte, del punto de medida
y de la fuerza tangente. Por este motivo, se indica siempre el punto de medida con respecto a
la brida. Para esta medicin se utilizan siempre fuerzas inferiores a la carga radial mxima.
Reduccin. La reduccin indica la relacin entre la velocidad de giro del eje del reductor y la
del motor.
Reduccin absoluta. Es la reduccin expresada como divisin de dos nmeros enteros.
Mximo par en continuo. Indica el valor mximo de la carga que se puede aplicar
permanentemente sobre el eje del reductor. Si se sobrepasa el valor se acortar
significativamente la vida til. Esto es debido a la descomposicin del lubricante debido a las
altas temperaturas y a la descomposicin mecnica de los componentes.
Par intermitente. Es la carga que puede ser aplicada al reductor durante un corto periodo de
tiempo sin causar daos.

Rendimiento. El rendimiento especificado es el ms alto para el mximo par en continuo.

Por el contrario con cargas pequeas el rendimiento se reduce. Este factor depende del
nmero de etapas pero no de la velocidad del motor. Se incluye una grfica aclaratoria.

Figura 14: Rendimiento del reductor en funcin del par.

Holgura del reductor. Es el ngulo de giro del eje de salida del reductor si lo
accionamos bloqueando el eje de entrada. La posicin final depende el par aplicado al
eje de salida. Si bloqueamos el eje de salida del reductor y accionamos el eje
motor, el ngulo producido es mucho mayor debido a la reduccin. En la siguiente
figura se pueden observar los conceptos comentados previamente.

Figura 15: Grfica del ngulo de holgura del reductor.

9. APLICACION DE LOS ENGRANAJES:

El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos

en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de
transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte
martimo en buques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores,
transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas,
mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria
qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento
manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica
finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o
aumentando la velocidad del primero.
9.1. Bombas hidrulicas

Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una
fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro
de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas
precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de
impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en
energa hidrulica.
Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de engranajes de igual
nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros
lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos
hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar sus piezas mviles.
Mecanismo diferencial

El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d una curva
sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar sobre el
suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de que al dar una curva el
coche, las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor que las situadas en el
lado exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia de menor radio que
las segundas.
El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal
forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta
cuando circulan por una curva. As si el vehculo toma una curva a la derecha, las
ruedas interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites encuentran mayor
dificultad en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a
rotar alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad
ligeramente superior. De esta forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de
la rueda motriz izquierda.
El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios,
unidos a extremos de los palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados
satlites montados en los extremos de sus ejes porta satlites y que se engranan con los
planetarios.
Una variante del diferencial convencional est constituida por el diferencial
autoblocante que se instala opcionalmente en los vehculos todo-terreno para viajar
sobre hielo o nieve o para tomar las curvas a gran velocidad en caso de los automviles
de competicin.
9.2. Caja de velocidades

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado de

acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o
engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse
en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin
generalmente es la reduccin de velocidad de giro e incremento del torque.
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes estn
redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La
fabricacin de los dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran
duracin. Los ejes del cambio estn soportados por rodamientos de bolas y todo el
mecanismo est sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente lubricado
9.3. Reductores de velocidad

Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento entre un eje
que rota a alta velocidad, generalmente un motor, y otro que rota a menor velocidad, por
ejemplo una herramienta. Se componen de juegos de engranajes de dimetros diferentes
o bien de un tornillo sin fin y corona.
El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este tipo
de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos
engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho
rendimiento se sita entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las
caractersticas del reductor y del trabajo al que est sometido. Factores que elevan el
rendimiento:

ngulos de avance elevados en el tornillo.

Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo.
Potencia transmitida elevada.
 Relacin de transmisin baja (factor ms determinante).
Existen otras disposiciones para los engranajes en los reductores de velocidad, estas se
denominan conforme a la disposicin del eje de salida (eje lento) en comparacin con el
eje de entrada (eje rpido). As pues seran los llamados reductores de velocidad de
engranajes coaxiales, paralelos, ortogonales y mixtos (paralelos + sin fin corona). En los
trenes coaxiales, paralelos y ortogonales se considera un rendimiento aproximado del
97-98 %, en los mixtos se estima entre un 70 % y un 90 % de rendimiento.
Adems, existen los llamados reductores de velocidad de disposicon epicicloidal,
tcnicamente son de ejes coaxiales y se distinguen por su formato compacto, alta
capacidad de trasmisin de par y su extrema sensibilidad a la temperatura.
Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris dotndola de retenes para que
no salga el aceite del interior de la caja.
9.4. Caractersticas de los reductores

Potencia, en Kw o en Hp, de entrada y de salida.

Velocidad, en RPM, de entrada y de salida.
Velocidad a la salida.(RPM)
Relacin de transmisin24
Factor de seguridad o de servicio (Fs)
Par transmitido (Mn1- Eje rpido) (Mn2-Eje lento)

10. MECANISMO DE ENGRANAJES:

Tallado de dientes:

Tallado de un engranaje helicoidal con fresa madre

Tallado de dientes
Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayora de
mquinas que se construyen y especialmente en todas las que llevan incorporados
motores trmicos o elctricos, hace necesario que cada da se tengan que mecanizar
millones de engranajes diferentes, y por lo tanto el nivel tecnolgico que se ha
alcanzado para mecanizar engranajes es muy elevado tanto en las mquinas que se
utilizan como en las herramientas de corte que los conforman.
Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por otras
mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado todas
sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando los excedentes necesarios
en caso de que tengan que recibir tratamiento trmico y posterior mecanizado de alguna
de sus zonas.
El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan en
mquinas talladoras construidas ex-profeso para este fin, llamadas fresas madres.
11. COSTOS Y VARIEDAD DE ENGRANAJES:
12. VENTAJAS Y DESVENTAJASDE LOS ENGRANAJES:
12.1. Ventajas del uso de engranajes.
Los engranajes de dientes rectos tienen las siguientes ventajas y son los ms usados en
una gran variedad de aplicaciones
Son usadas en los mecanismos de las mquinas herramientas.
Pueden ser montados en ejes paralelos.
Son los ms fciles de calcular al momento de tallarlo.

12.2. Desventajas del uso de engranajes

Presentan comportamiento un poco ruidoso.
Poseen poca relacin de contacto en los dientes.
Costos elevados.
No pueden transmitir potencias entre distancias grandes entre centro.