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ELECTRICAS
Por los Ings. Jorge N. L. Sacchi - Alfredo Rifaldi
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Captulo 10 "Fenmenos trmicos transitorios"
Apndice 8 "Uso y aplicacin de los programas"
Apndice 9 "Verificacin de la potencia nominal del transformador"
Apndice 10 "Corrientes de vaco y de insercin de transformadores"
VOLUMEN 6
Captulo 11 "Impedancia de los transformadores"
Captulo 12 "Transformadores, temas especiales"
Apndice 11 "Problemas de aplicacin (captulos 11 y 12)"
Apndice 12 "Utilizacin y mantenimiento de los transformadores"
Apndice 13 "Mantenimiento preventivo de transformadores de hornos de arco"
VOLUMEN 7
Captulo 13 "Esfuerzos de cortocircuito en transformadores"
Captulo 14 "Determinacin del campo magntico"
Captulo 15 "Capacitancias y campos elctricos en transformadores"
Apndice 14 "Uso de los programas de campos"
Apndice 15 "Campos elctricos"
Apndice 16 "Campos magnticos"
VOLUMEN 8
Captulo 16 "Flujo de calor en mquinas rotantes"
Captulo 17 "-------------------"
Apndice 17 "Interpretacin y deteccin de fallas en motores electricos"
Apndice 18 "Uso de los programas y problemas de aplicacin"
VOLUMEN 9
Captulo 18 "La dinmica de las mquinas sincrnicas y asincrnicas"
Apndice 19 "Clculo de parmetros transitorios de las mquinas sincrnicas"
Apndice 20 "Las reactancias y otras constantes de las mquinas sincrnicas"
VOLUMEN 10
Captulo 19 "La saturacin durante el proceso de arranque de motores"
Captulo 20 "Efecto de las armnicas en transformadores y motores"
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CALCULO Y DISEO DE MAQUINAS
ELECTRICAS
Por los Ings. Jorge N. L. Sacchi - Alfredo Rifaldi
La divisin natural y que nos pareci conveniente es en cuatro volmenes, cada uno
dedicado a una mquina en particular, y para lograr tamaos comparables los apndices
fueron distribuidos en una forma arbitraria pero lgica.
Quienes utilicen un solo volumen sern sin duda vctimas de la dificultad que implica el
no tener los conceptos y referencias tratados en otro, an as creemos que podrn
aprovechar el material en sus manos.
La obra naci para ser utilizada con alumnos del ltimo ao de la carrera de ingeniera
elctrica, experimentando nuevas formas de mayor rendimiento y velocidad de
transmitir el conocimiento tecnolgico, quizs adelantndonos a ciertas ideas, hoy tan
en boga, de comunicacin de la innovacin tecnolgica.
Se trata de que los alumnos reciban los conceptos bsicos, poniendo especial atencin
en el clculo de los circuitos electromagnticos, es decir, la geometra de la mquina y
la determinacin de los parmetros esenciales, sin perder de vista el aspecto del
comportamiento frente a las solicitaciones dielctricas trmicas y electrodinmicas, que
a su vez estn ntimamente vinculadas con los criterios de diseo a utilizar.
La consecuencia natural de este modo de ensear y aprender, que significa cierto ahorro
en el tiempo de transferencia, implica finalmente disponer de mayor tiempo que puede
dedicarse para profundizar el anlisis de algunos problemas especficos que se presentan
con las mquinas clsicas, como tambin problemas que plantean mquinas especiales.
La mejor sntesis de lo que significa el proyecto de una mquina elctrica fue expresada
por el Prof. G. M. PESTARINI, que en su libro titulado "ELETROMECCANICA -
Fondamenti di costruzione comuni a tutte le macchine", escribe que la mquina
elctrica es sede de varios campos superpuestos: el campo elctrico, el campo
magntico, el de corriente, el de fuerzas motrices, el de flujos de calor, el de velocidad
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de fluidos refrigerantes y el de fuerzas elsticas de los materiales solicitados por las
fuerzas motrices, siendo el principal objetivo del proyectista obtener los resultados
prefijados en el modo ms simple y econmico.
El clculo de una mquina presenta serias dificultades ya que no puede ser planteado
como un sistema de ecuaciones (el nmero de incgnitas supera ampliamente el nmero
de ecuaciones que se pueden plantear), en consecuencia esta es una tarea que se
resuelve mediante sucesivas aproximaciones, orientadas por la experiencia que permite
juzgar adecuadamente los resultados parciales y mejorar rpidamente la solucin.
El lector notar cierta originalidad en este texto, las frmulas no estn escritas en la
forma habitual; en efecto, como primero hicimos los programas y luego se escribi el
texto explicativo, las frmulas incluidas en l surgieron del programa.
De los resultados del clculo numrico se debe alcanzar una solucin que adems de
construible satisfaga los requerimientos de las normas, es entonces necesario realizar los
croquis constructivos de las distintas partes que permitan visualizar los resultados, y
analizar crticamente si los mismos satisfacen los requisitos impuestos.
El uso de programas evita el tedioso trabajo de clculo manual, pero obliga a dedicar
todo el tiempo disponible al anlisis de los resultados rpidamente obtenidos.
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Alrededor del tema especfico del clculo de una mquina elctrica, se desarrollan una
serie de otras actividades (que tienen entre si ntima vinculacin), que van desde
especificar, predimensionar, presupuestar, adquirir, proyectar, construir, ensayar,
utilizar, mantener, hasta analizar eventuales fallas y reparar.
A partir del enunciado de un problema se pueden preparar los datos, completando slo
aquellos esenciales que el programa requiere y ejecutar una corrida, es bueno que quien
ensea tenga preparado un cuestionario que le exija al alumno buscar resultados, dibujar
geometra, responder porque, proponer mejoras y recin sobre esta base continuar en
busca de la optimizacin del diseo.
Con el auxilio de este medio se pueden realizar clculos con hiptesis ms rigurosas que
permiten aproximarse mejor a la solucin aspirada.
Los resultados que se obtienen son correctos desde el punto de vista formal, pero deben
ser correctos adems desde el punto de vista lgico que surge del anlisis de los
mismos.
El lector no debe olvidar que los resultados numricos muchas veces pueden carecer de
sentido si no se tiene en cuenta los errores que afectarn a la construccin y que nada
tienen que ver con la exactitud numrica obtenida del clculo.
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CAPITULO 1
EL TRANSFORMADOR
1.1 GENERALIDADES
1.1.2 Definicin
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1.17.1 Transposicin radial
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CAPITULO 1
EL TRANSFORMADOR
1.1 GENERALIDADES
1.1.2 Definicin
temperatura del refrigerante, por ejemplo para aparatos refrigerados por aire, la
temperatura del aire ambiente no debe exceder los 40 C.
Adems en las normas se fijan temperaturas mnimas del aire y valores promedios
diarios y anuales que, si se previese excederlos, es indispensable indicarlos claramente a
nivel de especificacin.
Los transformadores se identifican con una sigla que define el modo y el medio de
refrigeracin utilizado.
Los transformadores pueden ser sumergidos en aceite mineral, sinttico u otro lquido
refrigerante, o ser de tipo seco.
Los primeros son aquellos cuyas partes activas, estn o no aisladas y eventualmente
impregnadas, estn inmersas en aceite u otro lquido dielctrico. La aislacin se realiza
con materiales pertenecientes a la clase A (105 C).
Los de tipo seco son aquellos cuyas partes activas, estn o no aisladas y eventualmente
impregnadas, estn en contacto inmediato con un aislante gaseoso (generalmente aire) o
bien slido (generalmente resinas epxicas o a base de siliconas). La aislacin se realiza
con materiales pertenecientes a la clase F (155 C) o H (180 C).
Cada medio de refrigeracin se identifica con una letra de acuerdo a la siguiente tabla:
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Aceite mineral o lquido aislante sinttico inflamable O
Lquido aislante sinttico no inflamable L
Gas G
Agua W
Aire A
Segn el modo como circule el medio refrigerante se utilizan los siguientes smbolos:
Natural N
Forzado F
Dirigido para el caso particular de aceite D
Ya se ha dicho que las normas fijan las condiciones normales de servicio, pero en la
aplicacin puede ocurrir que se tengan funcionamientos que se aparten de las
condiciones normales esta situacin debe ser indicada por el usuario.
variacin de resistencia) B 80
F 100
H 125
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TABLA 1.2 -Lmites de temperatura para transformadores en aceite u otro lquido
dielctrico (Clase A)
Temperatura mxima del aceite (prximo a la tapa): 60 cuando el transformador tiene tanque conservador
Ncleo, partes metlicas y materiales magnticos La temperatura no debe alcanzar, en ninguna parte, va-
Si el transformador esta diseado para operar a una altura mayor de 1000 m, pero es
ensayado a una altura normal, los lmites de sobreelevacin de temperatura indicados se
deben tambin reducir en un cierto porcentaje en proporcin a la altura.
Para cada modo de refrigeracin, por cada 500 m o fraccin de 500 m por encima de los
1000 m la reduccin se indica en la tabla siguiente.
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En rigor los lmites de sobreelevacin de temperatura que se fijan, y que dimensionan la
mquina desde el punto de vista trmico, y se utilizan en la verificacin de sus
prestaciones, estn fijados con un criterio de temperatura mxima de las zonas ms
calientes de manera de que los materiales y en particular los aislantes conserven sus
propiedades.
Las pruebas de calentamiento que establecen las normas, tienen por finalidad verificar
el dimensionamiento trmico de la mquina con relacin a la sobreelevacin media de
la temperatura.
Para mquinas de gran potencia esta prueba se realiza solamente con el mtodo de
cortocircuito y consiste en determinar:
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forma de onda de la tensin de alimentacin que caracteriza el ambiente elctrico en el
que operar el transformador (la norma la supone aproximadamente senoidal).
Las caractersticas nominales son datos que en base a las condiciones de servicio,
definen las prestaciones a efectos de las garantas y condiciones de ensayo
especificadas.
La tolerancia en la relacin (real del transformador construido) fijada por las normas es
0.5% de la relacin nominal; en el caso de transformadores cuya tensin de
cortocircuito es baja la tolerancia es 1/10 del porcentaje de impedancia. Esto no es
aplicable a los autotransformadores (en razn de su muy baja impedancia).
Debe notarse que si el transformador tiene diferentes modos de refrigeracin, a cada uno
le corresponde una potencia y la potencia nominal es la mayor. Ej.: ONAN (70%) -
ONAF (100%)
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corriente nominal es el valor que se obtiene dividiendo la potencia nominal de un
arrollamiento por la tensin nominal de dicho arrollamiento y por el factor de fase
apropiado ( 3 en los transformadores trifsicos).
La aislacin puede ser uniforme cuando ha sido prevista en todo punto para soportar la
tensin de ensayo contra masa que corresponde al extremo lado lnea del arrollamiento.
En cambio cuando vara desde el valor previsto para el lado lnea hasta un valor menor
del lado neutro, se denomina aislacin gradual.
Las normas indican los requerimientos bsicos que permiten definir las exigencias
relativas a los aislamientos y los ensayos que se deben realizar para verificar que la
mquina en examen ha sido proyectada y construida para soportar todas las
solicitaciones dielctricas a las cuales podr estar sometida en servicio.
a) Para arrollamientos con tensin mxima menor de 300 kV y aislacin gradual los
ensayos requeridos son:
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prueba de aislamiento con tensin de impulso, que tiene por finalidad verificar la
capacidad del aislamiento de soportar sobretensiones de origen atmosfrico.
b) Para arrollamientos con tensin mxima igual o mayor de 300 kV y aislacin gradual
(que son aquellos de mayor inters para mquinas de gran potencia), la norma propone
dos mtodos alternativos para los ensayos.
La eleccin del mtodo forma parte de las indicaciones que debe suministrar el usuario
de la mquina.
Los ensayos que se realizan son similares a los indicados para transformadores con
tensin mxima menor de 300 kV.
A partir del impulso de maniobra se adopta uno de los valores de tensin de impulso
atmosfrico que establece la norma.
La tabla siguiente muestra para tensiones mximas del sistema igual o mayor a 300 kV,
los valores de las tensiones de ensayo y las distintas combinaciones que se pueden
adoptar tanto para el mtodo 1 como para el mtodo 2.
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460 950 1050
950 1175
1050 1175
1050 1300
570
1050 1425
630
1050 1300
1050 1425
1175 1425
1175 1550
765 1425 1550
1425 1800
1550 1800
1550 1950
Las conexiones de todos los arrollamientos deben corresponder con las condiciones para
la cual es vlida la garanta y, en particular, eventuales arrollamientos para la
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compensacin de armnicos deben ser puestos, para la prueba, en las condiciones de
funcionamiento.
Las tensiones aplicadas para la prueba deben ser prcticamente sinusoidales, lo que
puede comprobarse midiendo entre terminales de lnea con voltmetros de valor medio,
tarados en valor eficaz para onda sinusoidal. Se miden contemporneamente el valor
eficaz de las mismas tensiones con voltmetros normales de valor eficaz y si las
mediciones no son iguales, las normas indican las correcciones que se deben realizar en
el valor de las prdidas medidas.
Si la toma principal corresponde a la posicin media de los topes (o a una de las dos
posiciones medias) se pueden presentar las siguientes condiciones que definen la
tolerancia en la tensin de cortocircuito:
Para cualquier otro tope, la tolerancia se aumenta con un porcentaje igual a la mitad de
la variacin del factor de toma (en %) entre la toma principal y la toma considerada.
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Ejemplo: un transformador en el tope del 100% de la tensin nominal debe tener una
impedancia del 7% y la tolerancia en la impedancia es del 10%; en el tope del 85% la
impedancia debe ser 6%, resultando en este caso la tolerancia del 10% + (100% -
85%)/2 = 17.5%.
Los valores de tolerancias que se han indicado, son los fijados por las normas
internacionales (IEC) y en general son adoptados por las normas de los distintos pases.
Estas tolerancias son las que se deben respetar, debiendo el proyectista evaluar los
riesgos de superarlas y analizar en etapa de proyecto los posibles errores constructivos
que pueden llevar a su realizacin fuera de tolerancia y susceptible de una degradacin
del valor de su producto y quizs de rechazo.
La secuencia de ensayo a impulso se aplica a cada uno de los terminales de lnea de los
devanados ensayados. En el caso de un transformador trifsico, los otros bornes de lnea
de los arrollamientos deben ser conectados directamente a tierra o a travs de una
resistencia baja que no exceda 400 ohm.
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La eleccin entre estos dos valores depende de la severidad de las condiciones de
sobretensiones que se prevn en el sistema en el cual el transformador ser utilizado y
que estn en relacin con el grado de puesta a tierra del neutro del sistema.
La forma normalizada del impulso atmosfrico pleno se muestra en la Figura 1.1 donde
se indica tambin la definicin del tiempo virtual del frente T1 y del tiempo virtual del
hemivalor T2 (tiempo de cola).
Las tolerancias admitidas por las normas para estos tiempos son:
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circuito principal que comprende el generador a impulso y el objeto en prueba
(transformador, reactor etc.)
GI Generador de impulsos
CG Capacidad del generador
CL Capacidad de carga
CT capacidad equivalente del objeto en prueba
LT inductancia equivalente del objeto en prueba
RSi resistencia serie interna
RSe resistencia serie externa
Rp resistencia en paralelo
SC shunt para la medida de la corriente
ST Espintermetro de corte
OP objeto en prueba
Z1, Z2 divisores de tensin
Zc impedancia adicional del circuito de corte
La forma del impulso depende de los parmetros del circuito y del objeto en prueba. En
particular el tiempo de frente T1 depende substancialmente de la capacidad del objeto
en prueba y de la resistencia en serie.
T1 = 3 RS C
Se debe tener presente que la capacidad equivalente del transformador CT, comprendida
en el valor de C, no es igual para el frente que para la cola del impulso.
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En el clculo de T1 se puede considerar CT donde CB es la capacidad
del pasante, CS la capacidad serie y CE la capacidad a masa del arrollamiento.
Para la cola CT se puede estimar como igual a CB ms una parte de CE que depende de
la distribucin inicial de las tensiones a lo largo del arrollamiento. Esta capacidad no
obstante, en la mayor parte de los casos prcticos, resulta de menor importancia para el
clculo de T2.
En la Publicacin IEC 722 "Guide to the lightning impulse and switching impulse
testing of power transformers and reactors" se pueden obtener indicaciones ms
detalladas acerca de la eleccin de los parmetros del circuito de prueba y de las
dificultades para obtener la forma de onda requerida para la prueba de impulso.
Las conexiones de retorno del objeto en prueba y del generador de impulsos con el
punto de referencia deben ser de baja impedancia.
Se debe medir el valor pico de la tensin de ensayo inducida. Este valor dividido por 2
debe ser igual al valor de la tensin de ensayo, siendo este ltimo funcin del nivel de
aislacin a la tensin de impulso adoptado.
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debe tener un tiempo virtual de frente (1.25 veces el tiempo entre el instante cuando el
impulso es 10% y 90% del valor pico) de por lo menos 20 microsegundos, un tiempo
por encima del 90% (durante el cual la tensin excede el 90%) de por lo menos 200
microsegundos, y una duracin total desde el origen hasta el primer paso por cero de por
lo menos 500 microsegundos.
Las tensiones de prueba entre terminales de lnea y neutro referidas al valor mximo de
tensin del transformador (Umax) dependen del nivel prescripto de descargas y deben
ser las siguientes:
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U1 = Umax
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1.4 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO
Mtodo de refrigeracin
Tipo de ncleo
Material utilizado
Con esta base el proyectista inicia el clculo tratando de utilizar en la mejor forma los
materiales, conduciendo el clculo para obtener el proyecto requerido.
Una sucesin de pasos, en los que se realizan acciones de proyecto conduce al resultado
deseado, la mquina construible se encontrar proyectada.
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Si se plantea el clculo, se observa que las incgnitas son muchas ms que las
ecuaciones que se pueden escribir, y como frecuentemente ocurre con los problemas de
ingeniera se deben hacer adopciones que se basan en la experiencia.
Cada paso partiendo de los datos, y de tablas conduce a obtener resultados intermedios.
A los fines del aprendizaje de la metodologa de clculo, los lazos correctivos y los
ajustes reiterados no son tiles.
Con una definicin correcta de los pasos de clculo, es inmediato pensar en desarrollar
un programa de computadora.
Esto ha sido hecho y en la descripcin que sigue, se explican los pasos de un programa
particular, que desarrolla el clculo del transformador, estos mismos pasos definen las
acciones que deben ejecutarse en un eventual clculo realizado con independencia del
programa.
Los resultados deben ser evaluados y verificados teniendo en cuenta otros aspectos,
como el trmico, electrodinmico, dielctrico etc.
Potencia en kVA
Frecuencia
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Nmero de fases
Tipo de ncleo
Flujo
Dicho grfico est dado para una frecuencia base de 50 Hz, para un transformador
trifsico y un ncleo de 3 columnas.
Segn sea el tipo de ncleo se debe ajustar el valor del flujo conveniente.
Si se cambia el sentido del flujo en la fase central, es decir invirtiendo las conexiones de
los correspondientes circuitos (tanto primario como secundario) se tiene una
distribucin de flujos ms ventajosa que permite reducir la seccin de los yugos
intermedios que resultan iguales a los yugos extremos ver Figura 1.7.
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Es importante destacar la ventaja que presenta para grandes transformadores trifsicos
adoptar un ncleo de 5 columnas debido a que el flujo en el yugo resulta un 60% del
flujo en la columna y por lo tanto el ncleo resulta de menor altura que un ncleo de 3
columnas.
El flujo se debe todava ajustar, segn el tipo de ncleo, aplicando un factor CT que se
obtiene de la Tabla 1.4.
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El programa inicia con los datos arriba indicados. Cualquiera de dichos valores puede
ser nulo, el programa en tal caso adopta un valor oportuno.
Para determinar el flujo, el PASO1 del programa llama a la rutina FLUJO que recibe los
datos del nmero de fases, tipo de ncleo, selecciona dentro del grfico un flujo que
corresponde a un transformador trifsico a 3 columnas y lo multiplica por los
coeficientes CF y CT correspondientes, obtenindose el flujo que se utiliza en el
clculo.
La rutina FLUJO utiliza a su vez la rutina INTLOG debido a que el diagrama est dado
en escala logartmica.
Tensin en bornes
Tipo de conexin
Estrella (Y)
Tringulo (D)
Zig-zag (Z)
segn cual sea la conexin de los arrollamientos ser la tensin aplicada al mismo y la
corriente que por el circula.
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Para el dimensionamiento de los arrollamientos se deben referir los datos del
transformador al nmero de fases, modo de conexin y tipo de ncleo, es decir, la
tensin y potencia del transformador, determinan la tensin y potencia de la columna.
Un transformador con arrollamiento en zig-zag tiene una tensin que, por el defasaje
entre las semibobinas de una misma fase, es 3/2 veces menor que la que se tendra si
se conectaran en serie las dos semibobinas de la misma columna.
Las bobinas del tringulo (o de la estrella) se dividen en mitades iguales que se conectan
en zig-zag obtenindose el arrollamiento deseado como se observa en la Figura 1.8.
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En carga la tensin en bornes secundarios vara segn el estado de carga, el factor de
potencia y ciertos parmetros del transformador -tensin de cortocircuito y prdidas en
cortocircuito-.
El comprador deber indicar para que topes, adems del tope principal, el constructor
deber suministrar los valores de prdidas.
Los lmites de temperatura (garantizados y que se controlan en los ensayos) son vlidos
para todos los topes.
Con el correcto valor de la tensin aplicada la mquina funciona con flujo magntico
constante.
nmero de topes: 11
Variante 2: con topes de potencia reducida, se debe indicar cual es el tope de mxima
corriente la tabla que sigue es un ejemplo:
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+6.6 70.4 328 40
+5.0 69.3 333 40
+3.3 68.2 339 40
+1.6 67.1 344 40
0.0 66.0 350 40
-2.5 64.4 359 40
-5.0 62.7 368 40
-7.5 61.1 368 39
-10.0 59.4 368 38
Con el correcto valor de la tensin aplicada la mquina funciona con flujo magntico
variable al cambiar el tope.
nmero de topes: 11
variacin de la tensin del devanado de 6 kV: 6,32 kV/ 6 kV/ 5,22 kV.
Variante 2: con topes de potencia reducida, se debe indicar cual es el tope de mxima
corriente: por ejemplo +5% (BT = 5,71 kV).
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+10.0 66.0 5.45 2020 19.0
+7.5 66.0 5.58 2020 19.5
+5.0 66.0 5.71 2020 20.0
+2.5 66.0 5.85 1974 20.0
0.0 66.0 6.00 1925 20.0
-1.25 66.0 6.08 1899 20.0
-2.5 66.0 6.15 1878 20.0
-3.75 66.0 6.23 1853 20.0
-5.0 66.0 6.32 1827 20.0
En estos casos se debe indicar cual es el tope al cual corresponde la mxima tensin (ej.:
+6%) y cual es el tope al cual corresponde la mxima corriente (ej.: -9%); la Tabla 1.5
muestra un ejemplo.
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La Figura 1.10 muestra un esquema de regulacin bajo carga que consiste en una llave
inversora (+9-1) que permite conectar en forma aditiva o sustractiva el devanado de
regulacin.
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Una llave selectora permite agregar o quitar los escalones del devanado de regulacin y
una llave conmutadora permite realizar el cambio de la relacin de transformacin sin
interrumpir el circuito.
Cuando se desea quitar la parte 1,2 del devanado de regulacin la llave conmutadora en
primer lugar conecta en serie con el devanado la resistencia r1, luego cortocircuita el
tramo 1,2 agregando en serie la resistencia r2, que junto con r1 limitan la corriente,
quedando excluido en ese instante el tramo 1,2 del devanado de regulacin.
El paso de una toma a la siguiente se realiza en un tiempo muy breve y por consiguiente
las resistencias son atravesadas por la corriente durante un tiempo muy corto.
TRIFASICO MONOFASICO
Tensin Uc = U Uc = U / 3 Uc = U / 2 Uc = U
Potencia Pc = P / 3 Pc = P / 3 Pc = P / 2 Pc = P
devanado alternativo
devanado concntrico
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segn se muestran en la Figura 1.11.
Para casos particulares donde la seccin de los conductores del arrollamiento de baja
tensin es grande (transformadores de horno, de soldadura, especiales para alimentar
ensayos con grandes corrientes), el arrollamiento de baja tensin es exterior para
facilitar su conexin a la carga.
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1.12 AISLACION DE LOS ARROLLAMIENTOS CONCENTRICOS.
Los arrollamientos deben ser capaces de soportar los esfuerzos dielctricos debidos a las
condiciones normales de servicio y bajo condiciones ms severas como sobretensiones
de maniobra y de origen atmosfrico, cuyos valores se han fijado con el nivel de
aislacin.
Para el diseo de los aislamientos entre los devanados y tierra y entre los distintos
devanados se utilizan los criterios mostrados en las Figura 1.12 y Figura 1.13.
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La distancia total de aislamiento se divide en angostos canales de aceite utilizando para
ello lminas de cartn precomprimido (transformerboard) interpuestas. Estas barreras
aislantes deben adems permitir una cmoda refrigeracin por medio de la circulacin
de aceite.
En las extremidades la aislacin hacia los yugos es obtenida mediante collares abridados
de papel o de cartn y por sectores a diafragmas de cartn, separados por canales de
aceite Figura 1.14.
Para una mejor distribucin del campo elctrico en correspondencia de las cabezas de
los arrollamientos, estos estn provistos de anillos equipotenciales.
A los efectos de disminuir las prdidas adicionales y reducir al mnimo los esfuerzos
mecnicos que se pueden presentar durante un cortocircuito se requiere lograr, y
mantener entre los arrollamientos y a lo largo de toda su altura, un equilibrio total de los
amperios espiras.
Bsicamente se utilizan dos alternativas para los arrollamientos principales que son el
devanado tipo a discos y el tipo hlice.
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La eleccin entre estos tipos de arrollamientos est condicionada por el nmero de
espiras y por la corriente.
A modo orientativo se puede afirmar que los devanados que tienen muchas espiras y
bajas corrientes sern del tipo a disco.
Llamamos galleta a un devanado de tipo concntrico continuo que puede tener una o
ms capas y cada capa puede estar constituida por una o ms espiras.
Estas galletas estn separadas entre si en sentido axial, por canales radiales de
refrigeracin.
En el caso particular de tener una galleta una sola espira por capa y varias capas la
llamamos disco.
El nmero de espiras por capa por el nmero de capas constituye el nmero de espiras
totales de la galleta.
Cuando cada galleta est formada por varias planchuelas en paralelo, se deben realizar
transposiciones.
Las transposiciones se utilizan para lograr que todas las planchuelas, ocupando la
misma posicin relativa en el devanado, tengan la misma impedancia y en consecuencia
las corrientes se distribuyan uniformemente; se simetriza as el devanado y se reducen
las prdidas adicionales.
En mquinas de alta y muy alta tensin (EHV) se entrecruzan las planchuelas (devanado
denominado "interleaved") para incrementar la capacidad serie, es decir, entre espiras,
lo cual produce una mejor distribucin de la tensin durante la aplicacin de una
sobretensin de tipo atmosfrico.
La Figura 1.15 muestra una bobina de alta tensin a disco realizada con 28 espiras
interpuestas en dos secciones.
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En la Figura 1.16 se observan los resultados obtenidos en los ensayos realizados, con la
totalidad de las espiras de un devanado de estas caractersticas, con un generador de
impulsos recurrentes de baja tensin, estando el transformador seco (sin impregnar en
aceite) y fuera de la cuba.
La curva 1 representa la distribucin inicial obtenida con una onda plena de frente muy
rpido (0.4/50 microsegundos); la curva 2 muestra la envolvente de las tensiones
mximas contra tierra en los distintos puntos del arrollamiento con onda plena de 1/50
microsegundos.
Adems las tensiones medidas entre bobinas, a lo largo del arrollamiento, resultaron
menores del 7% de la amplitud de la onda 1/50, lo cual evidencia una reducida
solicitacin entre espiras durante los transitorios.
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Se calcul para el transformador seco el coeficiente de sobretensin ALFA=3.2 (
[Cd/Cs] siendo Cd y Cs las capacidades a masa y entre espiras del devanado) y la curva 4
es la caracterstica terica correspondiente a la distribucin inicial.
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1.15 DEVANADO EN HELICE.
Los devanados tipo hlice estn realizados formando una hlice o tornillo. El conductor
est dividido en un cierto nmero de planchuelas.
Para permitir el apoyo con las superficies horizontales de los yugos y de los elementos
de sujecin, indispensables para la fijacin axial de los arrollamientos y para asegurar su
resistencia mecnica e indeformabilidad a los esfuerzos electrodinmicos, es necesario
utilizar adecuados elementos que constituyen las llamadas "falsas espiras".
Las falsas espiras como muestra la Figura 1.19, consisten en cuas realizadas a partir de
un cilindro de adecuado material aislante, y que ocupan el lugar que deja libre el
conductor de la hlice del bobinado.
Los dimetros interno y externo de la falsa espira coinciden respectivamente con los
dimetros interno y externo del arrollamiento.
La diferencia H1-H2 entre las distancias indicadas en la Figura 1.19, es igual a la altura
axial de una espira.
Un arrollamiento continuo tipo hlice puede estar conformado por una o ms capas.
40
Las capas deben estar completas para tener una uniforme distribucin de los amper
espiras (condicin importante frente a solicitaciones electrodinmicas).
Entre las capas podrn eventualmente disponerse canales axiales si las solicitaciones
trmicas as lo requieren.
Los arrollamientos de regulacin se disean dentro del tipo hlice, donde las espiras
para cada tope de regulacin estn distribuidas a lo largo de toda la altura del
arrollamiento.
41
Cada uno de estos devanados en hlice se conecta en serie. Las conexiones a los
contactos del conmutador se realizan entre devanados consecutivos. Para cualquier
posicin del conmutador la distribucin de los amper vueltas a lo largo de la columna
ser uniforme, logrndose de este modo hacer mnimos los esfuerzos mecnicos en el
caso de un cortocircuito.
1.17 TRANSPOSICIONES.
Estas planchuelas se sobreponen formando dos columnas una al lado de la otra con
alturas diferentes, separadas entre si con papel.
42
En la Figura 1.20 se observa un corte con la disposicin de un cable formado por 17
planchuelas.
La resina epxica, que debe tener estabilidad completa en aceite a 120 C, tiene la
funcin de cementar todas las planchuelas del cable en un bloque monoltico, de modo
que el mismo se comporte desde el punto de vista mecnico como si fuese constituido
por una barra nica de cobre.
43
Aumentan las dimensiones en sentido radial, es decir el espesor del arrollamiento; esto
se debe tener en cuenta, evitando que coincidan las transposiciones con las varillas de
centrado como muestra la Figura 1.21.
Aumentan las dimensiones del arrollamiento en el sentido axial. Los espacios que
quedan vacos al realizar el cambio de posicin de las planchuelas en el arrollamiento
como indica la Figura 1.22,
44
deben ser ocupados con trozos obtenidos de un cilindro de material aislante -llamados
rellenos- para garantizar la indeformabilidad de los arrollamientos y su capacidad de
soportar los esfuerzos electrodinmicos Figura 1.22/a.
La Figura 1.23 muestra la disposicin esquemtica de las bobinas en los grupos, y de los
grupos en la fase, para un transformador de 2 arrollamientos: el grupo de alta tensin
est intercalado entre dos grupos de baja tensin, de all el nombre de alternados dado a
este tipo de devanados.
45
Para ello se determinan las fuerzas que actan en los arrollamientos con mtodos de
clculo ms o menos complejos que se basan en la distribucin de la corriente en los
arrollamientos y del campo magntico de dispersin.
46
La Figura 1.25 es un esquema de principio de la disposicin de grupos en un
transformador elevador trifsico de dos arrollamientos de 660 MVA y 400 kV
compuesto por 3 grupos de AT (1 grupo en serie con 2 grupos conectados en paralelo) y
4 grupos de BT (conectados en paralelo dos pares de grupos formado cada uno por dos
grupos en serie).
La bobina es una gran espiral plana arrollada alrededor del ncleo rectangular.
El nmero de espiras es variable segn sea el tipo de arrollamiento. Cada conductor est
subdividido en 2 o 3 planchuelas, aisladas entre si con papel y tambin se transponen
los conductores para reducir las prdidas adicionales por corriente de Foucault Figura
1.26.
47
Las bobinas se realizan con un torno de eje vertical sobre un mandril rectangular Figura
1.27.
Figura 1.27
a: ancho especificado
b: largo especificado
Cada grupo, que se presenta como una pirmide trunca con una abertura central, est
formado por bobinas, placas aislantes intercaladas y piezas aislantes en forma de U o de
L, rectas o curvas, todos estos elementos solapados entre si Figura 1.28.
48
La Figura 1.29 representa un esquema de un grupo de alta tensin de 6 bobinas con
aislacin gradual con una pantalla esttica.
2: pantalla esttica
4: ncleo central
5: pantalla aislante entre el ncleo central del circuito magntico y los arrollamientos
6: L aislantes interiores
7: U aislantes interiores
Figura 1.29
La Figura 1.30 muestra la reparticin de campo electrosttico y de las galletas del grupo
de AT indicado en la figura anterior.
49
1: bobina de grupo BT n 1
3: circuito magntico
4: bobina de grupo BT n 2
6: bobina de lnea AT
Figura 1.30
Varios grupos constituyen una fase y se apilan con guas adecuadas con el objeto de
respetar las dimensiones previstas y de la ventana.
A medida que se realiza el apilado de las bobinas, se colocan grandes cartones aislantes
laterales. La fase de este modo constituida se la somete a un prensado mediante un
dispositivo que dispone de resortes calibrados ajustables que permiten ejercer una fuerte
presin sobre las caras horizontales de los grupos.
50
Los bloques as obtenidos se colocan luego en un autoclave y son tratados con un grado
de vaco adecuado y a una temperatura que se eleva progresivamente hasta alrededor de
115 C.
Nmero de galletas
Nmero de capas
Densidad de corriente
Como se sabe el nmero de espiras debe ser entero, y se obtiene como el producto del
nmero de galletas por el nmero de espiras por galleta. Este ltimo, es igual al nmero
de espiras por capa por el nmero de capas menos el nmero de rellenos.
Para cumplir estas condiciones partiendo de los datos, el nmero de galletas, el nmero
de capas y de rellenos por galleta, se determina para la mxima tensin, un nmero de
espiras terico. A partir de l deduce el nmero de espiras terico por capa y a este
ltimo se lo convierte en entero (el programa en particular selecciona al ms prximo),
y se reconstruye el nmero de espiras definitivo (entero) de la bobina construible.
Se determina un coeficiente que se utiliza para corregir el flujo en funcin del nmero
de espiras definitivamente adoptadas.
51
Se determina otro coeficiente de aprovechamiento definido como la relacin entre el
espacio ocupado por las espiras activas y el espacio ocupado por la bobina con los
rellenos.
Con el valor del flujo corregido se determina para el arrollamiento de alta tensin, el
nmero de espiras terico por fase con el mismo procedimiento empleado
anteriormente, y se determina, para la mxima tensin, el nmero de espiras terico por
capa.
Los resultados de la ejecucin del programa muestran la tabla que para cada valor de
regulacin indica la tensin del arrollamiento, la tensin de la bobina y el nmero de
espiras. Esta tabla sirve para adoptar los nmeros de espiras correspondientes a cada una
de las tomas de regulacin.
En consecuencia naturalmente el programa hace una hlice continua de una sola capa.
Estos son valores orientativos que requieren la realizacin de una verificacin trmica
mediante clculos y posteriormente su comprobacin experimental con un ensayo de
calentamiento.
52
La eleccin entre conductor redondo hasta 2,5 mm de dimetro (para un mejor
aprovechamiento del espacio) o planchuela est generalmente condicionada por el valor
de la corriente en el arrollamiento.
Este valor en relacin con la densidad de corriente que se adopte, decide la seccin del
conductor.
Se prefiere realizar los arrollamientos con planchuela cuando se requiere conferir mayor
robustez mecnica a los arrollamientos de transformadores de modesta potencia y alta
tensin, los cuales generalmente presentan una tensin de cortocircuito relativamente
baja, y consiguientemente pueden estar sometidos a esfuerzos electrodinmicos
intensos.
Para los arrollamientos de alta tensin (la seccin del conductor necesaria es
generalmente pequea) se recurre a la ejecucin de varias galletas en serie construidas
en modo anlogo a las de baja tensin, colocadas una sobre la otra como los devanados
a discos.
Los aislantes utilizados tanto para los arrollamientos de baja tensin como para los de
alta tensin, son el clsico papel o bien laminados plsticos sintticos con los espesores
convenientes.
Los requisitos principales para obtener una bobina sin irregularidades y uniformemente
compacta son: uniformidad de traccin sobre todo el ancho de la cinta y cupla de
arrollamiento controlada para evitar la rotura del conductor.
53
mayor uniformidad de temperatura de los arrollamientos (con posibilidad de mayor
sobrecarga).
reducida solicitacin entre espiras con ondas de impulso debido a la elevada capacidad
entre espiras.
El programa adopta por falta de datos para el peso especfico el valor 8,9 kg/dm3 que
corresponde al cobre (para aluminio 2,7 kg/dm3).
Para tener en cuenta los eventuales rellenos, al valor anterior se le debe sumar el numero
de rellenos.
Se determina el nmero de espiras por capa que es igual al valor anterior dividido por el
nmero de capas, y a este valor se lo hace entero.
Se determina el nmero definitivo de espiras por galleta que es igual al valor anterior
por el nmero de capas menos el nmero de rellenos.
54
1.21 DIMENSIONAMIENTO DEL NUCLEO, DE LOS ARROLLAMIENTOS Y
DISTANCIAS DIELECTRICAS (PASO 4).
Para el ncleo de columnas este paso se inicia con los siguientes datos:
Induccin
El nmero de escalones se puede fijar en base a la potencia con la Tabla 1.7, de acuerdo
con un criterio que tiene en cuenta el aspecto tcnico y econmico.
TABLA 1.7
El factor de utilizacin geomtrico que se obtiene de la Tabla 1.8, esta dado por la
relacin entre la seccin bruta de la columna y la seccin del crculo que la circunscribe.
Con este ltimo valor se calcula el dimetro circunscripto.
55
TABLA 1.8 - Dimensiones de los escalones referidas al dimetro del crculo
circunscripto y factor de utilizacin geomtrico
9 0.977 0.929 0.867 0.794 0.707 0.608 0.498 0.370 0.214 0.948
10 0.979 0.930 0.884 0.823 0.748 0.662 0.578 0.468 0.346 0.204 0.954
Con esta misma tabla se calculan las dimensiones de los escalones en valor relativo
referidas al dimetro circunscripto, como se observa en la Figura 1.31.
Segn la tendencia actual el prensado de las columnas se realiza con placas de presin y
cintas termocontraibles.
La Figura 1.32 muestra una de las posibles formas constructivas de juntas intercaladas
oblicuas, pudiendo observarse la posicin de un trozo de columna y de un trozo de yugo
en el primero y segundo estrato y finalmente ambos estratos sobrepuestos.
Como se puede observar se tiene, para este caso, una modesta reduccin de la seccin
de pasaje del flujo entre la columna y el yugo, pero tiene la ventaja de que el corte de la
chapa se realiza exclusivamente con guillotina.
57
Con lo indicado resulta intuitiva la construccin de juntas oblicuas para ncleos
monofsicos a tres columnas, trifsicos a cinco columnas etc., pudindose adems
imaginar otras formas constructivas distintas a la presentada.
Es evidente que las juntas intercaladas oblicuas conducen, como se puede observar, a
sensibles complicaciones constructivas del ncleo como as tambin un mayor
equipamiento, tiempo de ejecucin y desperdicio de material, pero es la forma utilizada
en la tcnica actual.
Se calcula la altura del bobinado ms cercano al ncleo que es igual a la corriente por el
nmero de espiras dividido el valor de densidad lineal de corriente.
Se determinan las distancias dielctricas en funcin de la tensin para cada uno de los
arrollamientos de acuerdo con los datos de las Figura 1.34 y Figura 1.35.
Estas figuras son vlidas para transformadores en aceite y tienen en cuenta adems las
tensiones de ensayo a impulso atmosfrico.
58
Cuando el nmero de escalones ha sido impuesto, se controla que el mismo est
comprendido en la Tabla 1.8, de no ser as el programa adopta el valor superior de la
misma.
59
Se determina el espesor de cada arrollamiento de la siguiente manera:
La seccin del circuito magntico es rectangular, teniendo todas las lminas que forman
las columnas el mismo ancho Figura 1.37.
60
Las lminas que conforman el ncleo no requieren ser troqueladas para la colocacin de
pernos pasantes que se utilizan para compactar el paquete magntico como ocurre con
los ncleos a columnas.
Figura 1.38
a) Salidas de conexiones
b) Bobinado
e) Perfil en U
h) Base de la cuba
i) Tapa de la cuba
La parte inferior denominada base que permite alojar las fases y el montaje del
circuito magntico es el soporte propiamente dicho del transformador.
Sobre las paredes se colocan lminas de material magntico destinadas a canalizar los
flujos de dispersin. La disposicin y las distancias se determinan a partir de estudios y
ensayos.
La parte intermedia tiene por finalidad fijar el ncleo magntico y alojar los
arrollamientos. Esto se realiza mediante los soportes en U soldados en su interior que
cumplen una funcin similar a los prensayugos de un transformador a columnas.
La tapa, que sirve de soporte a los aisladores de alta y baja tensin, se fija sobre el
marco superior de la parte intermedia, despus de montado el transformador y
realizadas las conexiones entre fases y al conmutador bajo carga.
Esta altura es igual a la altura de la bobina ms dos veces la distancia antes citada.
Se calcula el dimetro medio del bobinado interior que es igual al dimetro antes
calculado ms el espesor de este bobinado.
Se calcula el dimetro externo del bobinado interno que es igual al dimetro antes
calculado ms el espesor de este bobinado.
Con el mismo criterio se determina el espesor del tubo aislante entre bobinados.
Se calcula el dimetro medio entre bobinados que es igual al dimetro externo del
bobinado interno ms la distancia entre devanados.
62
DISTANCIAS DE AISLACION Y DIMENSIONES DE LOS DEVANADOS
Figura 1.39
Se calcula el dimetro interno del bobinado exterior que es igual al dimetro antes
calculado ms la distancia entre devanados.
Se calcula el dimetro medio del bobinado exterior que es igual al dimetro antes
calculado ms el espesor de este bobinado.
Se calcula el dimetro externo del bobinado exterior que es igual al dimetro antes
calculado ms el espesor de este bobinado.
Se calcula la distancia entre ejes de columnas que es igual al dimetro externo del
bobinado exterior ms la distancia entre bobinados externos adyacentes.
63
Se calcula el dimetro de aislacin de la bobina externa -entendindose por tal el que
define el slido dentro del cual no debe haber puntos a masa- que es igual al dimetro
externo de la bobina ms dos veces la distancia del arrollamiento exterior contra masa.
Para los transformadores acorazados que se realizan para altas tensiones y potencias
importantes, la determinacin de las distancias dielctricas, que son mucho ms crticas,
exige un minucioso estudio de la reparticin del campo elctrico entre las galletas y las
partes que estn a masa.
Tambin estos estudios se realizan para los extremos de los arrollamientos de los
devanados concntricos en mquinas de alta y muy alta tensin.
La Figura 1.40 muestra, a ttulo de ejemplo, un modelo utilizado para calcular el campo
elctrico. Se indica con T el arrollamiento terciario, BT el de baja tensin, AT el de alta
tensin y con R el de regulacin.
La Figura 1.41 muestra las lneas equipotenciales y las lneas de flujo del vector
intensidad de campo elctrico para el modelo de la figura anterior. El arrollamiento de
AT y de regulacin estn al 100% de la tensin respecto a tierra y el arrollamiento de
BT y el terciario al potencial de tierra.
El programa en este paso hace las tareas descriptas y determina distancias y dimetros.
64
En particular determina la distancia entre el arrollamiento interno y el ncleo y la
compara con el valor eventualmente forzado por quien ejecuta el programa, adoptando
el mayor valor.
Para las distancias entre ambos devanados obtiene dos valores (para las respectivas
tensiones) adoptando el mayor y comparndolo con el eventual valor impuesto.
Se deben tener en cuenta adems las prdidas por corrientes parsitas en el conductor,
que son dependientes de las dimensiones de la planchuela utilizada y de su
configuracin.
65
Sede de otras prdidas adicionales de valor no despreciable son las conexiones que
atraviesan la tapa o bien las paredes de la cuba. La corriente en los pasantes da lugar a
un campo magntico, que puede alcanzar una intensidad considerable debido a la
elevada permeabilidad del material prximo a stos.
Las prdidas adicionales en los rganos de prensado del ncleo, en la cuba, en general
en las masas metlicas embestidas por el flujo de dispersin, son difcilmente
determinables en base al clculo, sin hacer referencia a resultados experimentales.
Se debe tener en cuenta que el espesor del tubo aislante de la bobina externa, no est
incluido en el dimetro interno de esta bobina, es decir, el mismo se encuentra
fsicamente dentro de la distancia entre arrollamientos. Esto es importante a los efectos
del real espacio disponible para la circulacin del aceite por el canal axial que queda
determinado.
El motivo de tanto inters se dirige a las magnitudes que directamente dependen del
campo de dispersin que son: la tensin de cortocircuito, las prdidas adicionales y las
correspondientes sobreelevaciones de temperatura, los esfuerzos de cortocircuito.
Los recorridos de cierre de las lneas de flujo disperso dependen de cual es el devanado
alimentado y cortocircuitado (interior o exterior).
En cambio en la realidad fsica, es bien conocido que, debiendo ser nulo el flujo total
concatenado con un arrollamiento que est cortocircuitado, el recorrido de estas lneas
no es el mismo si el arrollamiento cortocircuitado es el interno o el externo.
La Figura 1.42 muestra las dos situaciones, que evidentemente no resultan equivalentes.
67
ncleo magntico (debido al efecto de apantallamiento del arrollamiento cerrado en
cortocircuito).
68
DIAM: dimetro medio entre bobinados de una misma fase (mm)
Cabe destacar que esta expresin es vlida nicamente para devanados concntricos de
igual altura y con capas completas, suponiendo que las lneas de campo son paralelas al
eje de los arrollamientos, que el campo es constante en la zona entre ambos devanados y
que en funcin del radio el campo vara linealmente en el interior de las bobinas.
Las prdidas en el ncleo, o prdidas en vaco, estn influenciadas adems que por la
calidad y caractersticas del material utilizado, tambin por otros factores.
Estas causas provocan distorsiones ms o menos significativas del flujo segn se indica
en la Figura 1.44. Es evidente que la base para la determinacin de las prdidas en vaco
de un transformador es la caracterstica de prdidas especficas en funcin de la
induccin suministrada por el proveedor del material, o bien obtenida con el aparato de
Epstein, pero estos valores deben ser multiplicados por un factor que depende de la
tecnologa de cada constructor, es decir, del proyecto y de los sistemas de fabricacin.
Se determinan finalmente el peso del ncleo, y las dimensiones de la cuba que debe
contener al transformador.
Hay que prever que dentro de la cuba en la parte superior del ncleo se debe colocar
cuando se lo requiere una llave conmutadora para realizar los cambios de relacin de
transformacin. Adems el espacio interior que ocupan los aisladores y las
correspondientes conexiones a los devanados.
70
En caso de ser necesario el programa hace la correccin por frecuencia con la relacin
de frecuencias elevada al exponente entrado como dato.
Segn el tipo de ncleo, se seleccionan los coeficientes adecuados para determinar las
prdidas totales en el hierro, peso total del ncleo y tres dimensiones -largo, alto y
ancho- de una "caja" ideal que contiene al transformador.
Como resulta evidente las dimensiones de esta "caja" solamente tienen en cuenta por
razones simplificativas, las dimensiones del ncleo y de las bobinas.
En este paso se determinan las prdidas y la reactancia para las tensiones nominales,
tenindose en cuenta el ajuste debido al nmero de espiras, es decir, sin considerar las
variaciones de la geometra de las bobinas como consecuencia de las variaciones del
nmero de espiras causados por la regulacin.
CK = NESP/UM
HNN = CK UC
CN = HNN/NESP
PERD1 = PERD CN
UR = 0,1 PERD1(3)/POTKVA
72
En este ltimo paso, partiendo de las dimensiones determinadas anteriormente se
calcula:
En este paso finaliza el clculo automtico realizado por el programa al cual se hizo
referencia.
Las normas especifican sus dimensiones y adems las distancias mnimas en aire entre
las partes metlicas bajo tensin correspondientes a bornes de fases distintas y entre
ellos y masa.
La aislacin principal est constituida por papel de celulosa pura impregnado de resina
fenlica adecuadamente tratada, mientras que la proteccin contra los agentes
atmosfricos est constituida por una porcelana de color oscuro. Un aceite especial de
alta viscosidad llena el espacio entre la porcelana y la aislacin principal.
73
A pedido estos aisladores pueden tener:
b) transformador de corriente.
Con el empleo del conservador la superficie de aceite en contacto con el aire resulta
muy pequea y se encuentra a una temperatura inferior a la del interior de la cuba.
En la Figura 1.46 se muestra una de las formas constructivas utilizadas montado sobre
la cuba por medio de mnsulas y provisto de: nivel de aceite de lectura directa con
sealizacin elctrica de alarma por nivel mnimo; tapones para llenado de aceite (a);
descarga de fondo (b); vlvulas de interceptacin; cncamo de levantamiento; entrada
de hombre para inspeccin (c).
Obsrvese la cmara de expansin del interruptor del conmutador bajo carga (cuando
existe) separada de aquella para el aceite del transformador, con lo que se asegura la
74
estanqueidad necesaria para evitar el paso de productos de carbonizacin, que se van
formando en la cmara de interrupcin, al resto del transformador.
Los resultados confirman la eficiencia de este sistema y se tienen datos que indican para
esta clase de transformadores, que despus de 10 aos de servicio, el contenido de agua
del aceite no excede de 15 partes por milln (temperatura del aceite 60 C) con un valor
medio de 10 ppm, comparado con el contenido de humedad de 1,5 a 2 veces mayor para
los transformadores con conservadores convencionales con respiracin mediante un
secador de silicagel.
75
3- Rel tipo Buchholz Figura 1.47, con dispositivo de deteccin de los gases ubicado a
la altura de hombre, colocado en el conducto de aceite que vincula la cuba con el tanque
conservador de aceite.
5- Sobre la tapa en la parte superior (ms caliente), dos vainas para la introduccin de
termmetros de control de la sobretemperatura del aceite durante la prueba de
calentamiento.
76
7- Conexin para bomba de vaco para utilizar la cuba como auto clave sin aceite.
Entre las tcnicas de control adoptadas para evaluar el estado de los transformadores sin
interrupcin del servicio, que tienen por finalidad relevar defectos incipientes de la
unidad con el fin de prevenir fallas imprevistas, podemos mencionar:
77
17- Ojales de arrastre y de anclaje para expedicin.
Otros datos tiles para el transporte, montaje, utilizacin y mantenimiento. Por ejemplo
los pesos del aceite, ncleo y arrollamientos y del transformador completo.
A pedido del cliente el transformador puede tener otros accesorios como ser: relevador
de imagen trmica, reductores de corriente, descargadores de sobretensin etc. que
debern ser claramente solicitados en la especificacin tcnica correspondiente.
PUBLICACION IEC 76-3 (1980) "Part 3: Insulation levels and dielectric test"
PUBLICACION IEC 354 (1972) "Loading guide for oil immersed transformers"
A. BOSSI "Trasformatori di grande potenza -Scelta delle caratteristiche funzionali, prove di collaudo e
controlli in esercizio" Conferencia A.E.A. 1983.
78
A. BABARE, A. SAVIANO "Importanza del cavo trasposto resinato nella costruzione degli
avvolgimenti per trasformatori di grande potenza" L'Elettrotecnica N 3 marzo/1977.
79
APENDICE 1
PROBLEMAS DE APLICACION
A1.1 INTRODUCCION
A1.8 BIBLIOGRAFIA
PROBLEMA: 1.2
PROBLEMA: 1.3
PROBLEMA: 1.4
PROBLEMA: 1.5
PROBLEMA: 1.8
PROBLEMA: 1.9
PROBLEMA: 1.10
PROBLEMA: 1.11
PROBLEMA: 1.12
PROBLEMA: 1.13
80
PROBLEMA: 1.14
PROBLEMA: 1.17
PROBLEMA: 1.18
PROBLEMA: 1.19
PROBLEMA: 1.20
PROBLEMA: 1.21
81
APENDICE 1
PROBLEMAS DE APLICACION
A1.1 INTRODUCCION
En este apndice se presentan problemas que sirven para poner a prueba los
conocimientos adquiridos. Alguno de los enunciados exigen plantear y resolver clculos
dimensionales de la mquina.
Otros problemas en cambio plantean soluciones constructivas, experiencia que debe ser
observada con atencin intentando apropiarse de ella, o temas relacionados con
determinados ensayos, cuyo objetivo es comprobar que las caractersticas del objeto
proyectado y construido satisfacen los valores garantizados.
Como se dice en el prefacio esta obra se presenta divida en cuatro volmenes, a cada
uno corresponde un programa o ms ligados al tema del volumen y algunos programas
auxiliares.
Por ltimo el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseo obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la mquina calculada, variando la ubicacin y el tamao de la ventana
de observacin.
82
Se ejecuta el programa EDIMAQ que presenta un men que propone el tipo de
mquina cuyos datos se desea preparar o modificar.
Los datos del problema especfico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.
Los resultados grabados en un archivo se pueden ver utilizando tambin para ello
alguno de los editores citados o bien la modalidad BROWSE (que muestra sin permitir
modificaciones), o el recomendable "shareware" LIST que trabaja en modo anlogo .
El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introducindose lgicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.
El programa permite variar la ventana de observacin del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.
En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo ( AutoCad, MicroCadam, etc.).
Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el clculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.
Tambin puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea est
dificultada por la falta de gua, es posible entonces preparar los datos agregando
83
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.
Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.
El programa al ejecutarse salta los renglones de comentarios y solo lee la parte de datos
que efectivamente interesan para el caso particular que se encara.
Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatizacin, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexin y la maduracin de los conceptos que se intentan
inculcar.
El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, debe tenerse cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal,
los valores nulos deben evidenciarse con 0.0 (no debe dejarse en blanco el espacio).
1 2 3 4 8 6 7 8
1 NOM (identificacin de la corrida)
EJEMPLO DE TRANSFORMADOR DISTRIBUCION Fecha:
CALCULO DE
315 0 0 0 0 0 0 0
0.4 0 0 0 0 0 0
4 arrollamiento exterior
U(2) CONEX REGUL REGUL REGUL REGUL REGUL
84
13.2 3 -5. -2.5 0 2.5 5.
0 0 0 0 0 0 0 0
6 arrollamiento exterior
HNG(2) HNC HNR DISG DENC PESP RESI COEAP
0 0 0 0 0 0 0 0
7 distancias caractersticas
CYUGO HNESC COEPER DD DB12 DD23 DE DA
0 0 0 0 0 0 0 0
8 caractersticas ncleo
HK(1) HK(2) HK(4) FREBW EBW DENFE
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
13 corriente de vaco
DELTA NDELTA ATP X0 BREL
0.038 0 1 0 0
A1.8 BIBLIOGRAFIA
85
A1.9 PROBLEMAS
Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es nica, mientras que para otros slo se da su enunciado.
El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.
CARACTERISTICAS DE LA DOCUMENTACION
La documentacin es la forma de transmitir las ideas, que unos piensan y otros deben
construir.
Presentable significa que no debe ser susceptible de rechazo, se supone que el ingeniero
hace bien su trabajo, en consecuencia sus elaborados son comprensibles, claros, y
debern merecer slo observaciones menores.
Reproducible de manera que las copias que pueden hacerse sean buenas y econmicas,
de tamaos normales (210 x 297 mm), de color negro.
Los documentos pueden clasificarse por su tipo, estos pueden ser textos (memorias de
clculo, especificaciones, planillas de materiales, listas, tablas, informes, etc.) o
grficos, llamados planos (simblicos, esquemticos, representaciones, vistas, cortes).
Los textos que tienen la apariencia de prosa se deben organizar en prrafos con ttulos
que indiquen el objeto del prrafo, una memoria tendr por ejemplo: introduccin,
objeto, referencias, y si especficamente se trata de clculo, hiptesis de clculo,
mtodo, algoritmos o programas utilizados, datos especficos, resultados obtenidos,
interpretacin de resultados, conclusiones, comentarios.
Esto facilita la comunicacin ya que quien debe leer algo puede llegar al grano
rpidamente (siempre que quien escribi no haya escondido el grano bajo otro ttulo),
86
quien trabaja debe entonces aceptar la crtica, es ms debe buscarla, el tiempo valioso
no es slo el del que hace, tambin es importante hacerle ahorrar tiempo a los que
utilizan los documentos, quizs quien hace el documento deba emplear ms tiempo para
que otros lo ahorren.
proyecto
diseo bsico
diseo de detalle
87
Para la utilizacin de esta ventaja se procede a ejecutar el programa de la forma
habitual, es decir se debe indicar el nombre del archivo de datos correspondiente, luego
indicar el nombre del archivo de salida (por ejemplo el mismo nombre con extensin
imp) y por ltimo el nombre del archivo para las tablas (el mismo nombre pero con
extensin csv), que puede ser levantado con Excel.
PROBLEMA: 1.1
siendo:
N = 80 espiras l = 110 cm
a = 35 cm b =40 cm
88
otra forma de calcular el flujo es partiendo de la relacin que permite calcular la fcem E
89
La impedancia total resulta
Con estos resultados se tiene que la tensin aplicada resulta V = 337 V, valor superior al
dato del problema.
PROBLEMA: 1.2
Teniendo en cuenta que la norma IRAM 2247 fija para esta potencia los valores de 100
W y 550 W de prdidas en vaco y cortocircuito respectivamente, y adems el valor de
la tensin de cortocircuito en 4.5%, se requiere indicar lo siguiente:
b) en caso de no ser as que modificaciones se deben hacer para obtener los valores
deseados.
90
las prdidas totales del transformador son:
659 + 90 = 749 W
las de norma:
Es necesario con los datos rehacer el clculo para intentar satisfacer la norma.
Adems de la relacin:
AFC = NESP CC / HB
donde
a su vez EE = ESPARR(1)+ESPARR(2)
91
El aumento de flujo producir un aumento de peso del hierro, un aumento de las
prdidas, si hubiera que actuar sobre las prdidas en vaco lo ms conveniente es
cambiar el material.
PROBLEMA: 1.3
a) DEVANADO INTERIOR
Se adopta un devanado tipo hlice continua de 2 capas, el nmero de espiras por capa
resulta:
34 / 2 = 17
se debe agregar una espira de relleno por capa para tener en cuenta el efecto de hlice.
La planchuela tiene una aislacin total de 0.2 mm (dos capas de papel a media
sobreposicin de 0.05 mm de espesor), entonces debe ser:
siendo "a" el lado mayor de la planchuela, "e" el espesor del aislante se determina el
valor:
92
SECCON = 6 a b
La aislacin entre capas se hace con 2 presspan de 0.10 mm de espesor cada uno, la
seccin del conductor aislado resulta:
que resulta algo menor que el valor predeterminado terico por clculo (ESPARR = 18
mm).
con este valor se recalcula el transformador para tener una mejor aproximacin de las
dimensiones constructivas, densidad, rellenos, etc.
Cabe agregar que no se han tenido en cuenta las eventuales transposiciones y el espacio
que ellas ocupan (rellenos).
b) DEVANADO EXTERIOR
el nmero de espiras para la mxima tensin es 2041, por lo tanto el nmero de capas
resulta:
La aislacin entre capas se hace con 2 presspan de 0.10 mm cada uno y la bobina se la
realiza formada por dos bobinas concntricas de 4 capas cada una con un canal de 6 mm
entre ambas.
que como se observa resulta algo mayor que el obtenido del clculo (ESPARR = 19
mm).
PROBLEMA: 1.4
Nmero de espiras de BT 22
Induccin columna B Wb/m2 1.72
Altura de la ventana HV mm 621
Distancia entre ejes de columnas DIAM(18) mm 365
Relacin de reas yugo/columna 1
Tipo de material del ncleo (ANSI) M-5
Entrehierro equivalente de una junta del ncleo mm 0.03
Prdidas en el hierro WW W 1456
Peso aproximado total del ncleo kg 763
teniendo en cuenta que las corrientes magnetizantes no son iguales en las tres fases,
dada la asimetra del circuito magntico, calcular el valor eficaz de la corriente de vaco
media referida a la corriente nominal.
94
In = S / ( 3 Un) = 630 / ( 3 0.4) = 909.33 A
Se puede evaluar el valor medio de las tres corrientes magnetizantes para este tipo de
ncleo con la expresin:
donde:
N: nmero de espiras
PROBLEMA: 1.5
95
Resistencia de BT entre bornes de linea Ohm 0.0402
b) la tensin de cortocircuito;
kW
kW
tensin de cortocircuito
96
componente activa
componente reactiva
componente activa a 75 C
tensin de cortocircuito a 75 C
se observa que las correcciones de la tensin de cortocircuito por temperatura, para una
mquina de estas caractersticas, no tienen importancia prctica.
PROBLEMA: 1.6
este ciclo puede repetirse logrndose una mejor aproximacin que a los fines prcticos
no se justifica en nuestro caso.
PROBLEMA: 1.7
98
Se conocen los siguientes datos de un autotransformador trifsico:
Ver figura a3
Ver figura a4
99
POT = 50.8 393.7 = 20 MVA
PROBLEMA: 1.8
Flujo 0.0473 Wb
Densidad lineal 35 A/mm
Altura del bobinado 571 mm
Densidad de corriente BT 2.97 A/mm2
Densidad de corriente AT 2.83 A/mm2
Induccin en la columna 1.72 T
Cada inductiva UX 3.79%
Cada resistiva UR 1.15%
Tensin de cortocircuito 3.96%
Prdidas en el hierro 1456 W
Prdidas en el conductor totales 7221 W
Material utilizado para el ncleo M-5
100
En nuestro pas la norma IRAM 2250 (Norma del Instituto Argentino de
Racionalizacin de Materiales) fija para esta potencia los valores de 1600 W y 8000 W
de prdidas en vaco y cortocircuito respectivamente, y adems el valor de la tensin de
cortocircuito en 4%, con una tolerancia de las prdidas individuales del 15%, de las
prdidas totales del 10% y de 10% para la tensin de cortocircuito.
PROBLEMA: 1.9
Frecuencia 50 Hz
Flujo 0.048 Wb
Induccin en la columna 1.72 T
Densidad lineal 35 A/mm
Nmero de capas BT 2
Nmero de capas AT 10
Nmero de rellenos por capa BT 2
Nmero de rellenos por capa AT 10
Densidad de corriente BT 2.97 A/mm2
Densidad de corriente AT 2.83 A/mm2
Evaluando los resultados resumidos en la tabla se considera que los mismos son
satisfactorios.
Pero el objetivo es calcular un transformador para 60 Hz, razn por la cual se mantienen
los mismos registros arriba indicados, cambiando solamente la frecuencia.
Se adoptan como valores de garanta 1600 W para las prdidas de vaco y 8000 W para
las de cortocircuito, y 4% para la tensin de cortocircuito.
Como se puede observar aument ligeramente el dimetro del ncleo debido a que el
valor de flujo adoptado es un poco mayor, el error de relacin est dentro de los valores
admitidos, se redujo la altura del bobinado, el peso de las bobinas y el peso del ncleo,
resultado una mquina ms liviana.
Cada una de estas variaciones se justifica por las simples relaciones que vinculan las
variables en juego, y se propone al lector tratar de explicar el origen de estas.
Las prdidas en el hierro aumentan con la frecuencia, a pesar de la disminucin del peso
del ncleo, y se observa que este valor supera el adoptado como valor garantizado, sin
superar el valor de tolerancia (1600 1.15 = 1840 W), por lo que este
dimensionamiento podra ser aceptado.
La tensin de cortocircuito que por un lado aumenta con la frecuencia y adems con la
disminucin de la altura del bobinado (inversamente proporcional a ella), se reduce con
el nmero de espiras al cuadrado, y est dentro de los valores de tolerancia.
102
Nmero de espiras totales 22 1320 18 1080 20 1200
Flujo adoptado Wb 0.0473 0.0482 0.0433
tensin mxima %
Dimetro del ncleo mm 200 202 190
Si bien la tensin de cortocircuito est dentro de los valores de tolerancia, como dicho,
se considera conveniente aumentarla para acercarse al valor de garanta, para lo cual se
propone disminuir el flujo en la proporcin adecuada para ajustar el nmero de espiras,
0.9 para pasar de 18 a 20.
Por ltimo como las prdidas en el conductor (cortocircuito) son bajas, se puede
aumentar la densidad de corriente en ambos arrollamientos, pero cuidando de mantener
la carga trmica dentro de valores aceptables.
Flujo Wb 0.0456
Induccin en la columna T 1.75
Densidad de corriente BT A/mm2 3.20
2
Densidad de corriente AT A/mm 3.10
Induccin, prdidas: T W/kg
1 0.0 0.00
2 1.0 0.36
3 1.1 0.43
4 1.2 0.52
5 1.3 0.60
6 1.4 0.70
7 1.5 0.84
103
8 1.6 1.00
9 1.7 1.20
PROBLEMA: 1.10
Describa cuales son los ensayos que se deben realizar a un transformador para
comprobar que la mquina en examen ha sido proyectada y construida para soportar
todas las solicitaciones dielctricas a las cuales podr estar sometida en servicio,
En base a los requerimientos bsicos indicados por las normas, cuales son los criterios
que el usuario debe utilizar para especificar estos ensayos.
PROBLEMA: 1.11
Describa cual es el ensayo que se debe realizar a un transformador para comprobar que
el mismo ha sido proyectado y construido para la potencia que el fabricante indica en la
placa de caractersticas.
Explicar que factores pueden incidir en los resultados de este ensayo y que precauciones
se deben adoptar para asegurar la validez del mismo.
PROBLEMA: 1.12
PROBLEMA: 1.13
104
Se dispone de un transformador trifsico de 40 MVA, 132/34.5 kV, 50 Hz, regulacin
10%, tipo de conexin Yy0, refrigeracin ONAF, que ha sido utilizado durante
aproximadamente 10 aos.
El lote de datos, que un proyectista con buena sensibilidad puede preparar, adems de
imponer la potencia, tensin, relacin de prdidas y campo de regulacin, incluir los
registros que se indican a continuacin, dejando los dems iguales a cero:
Frecuencia 50 Hz
Relacin prdidas Cu/Fe 6
Flujo 0.3438 Wb
Induccin en la columna 1.75 T
Densidad de corriente BT 2.95 A/mm2
Densidad de corriente AT 2.95 A/mm2
Coeficiente aumento prdidas 1.20
Distancia entre bobinados 35.5 mm
Distancia externa entre bobinados 110.0 mm
Distancia yugo arrollamiento 100.0 mm
Material magntico M-4
105
El prximo paso consiste en recalcular el transformador para las condiciones de
funcionamiento requeridas, es decir, una relacin de transformacin 132/13.8 kV y una
frecuencia de 60 Hz.
Como las dimensiones del ncleo deben ser las mismas, se debe ajustar el flujo y la
induccin para que se satisfaga esta condicin, obtenindose los valores que se indican
en la columna correspondiente a la Alternativa 2 de la TABLA DE VALORES
COMPARATIVOS.
Tensin mxima %
Induccin columna T 1.75 1.46 1.58
Se observa que las dimensiones del ncleo prcticamente son las mismas, a pesar del
incremento de la frecuencia como el valor de la induccin se redujo, disminuyen las
prdidas en el hierro, las prdidas en el conductor prcticamente se mantienen
constantes, y la tensin de cortocircuito se incrementa por el cambio de la frecuencia.
106
Para mantener la seccin de la columna constante se debe aumentar la induccin en la
misma proporcin que el flujo.
Como la altura del devanado debe ser la misma, se debe ajustar el valor de la densidad
lineal de corriente:
AEMM = NESP CC / HB
Se adopt para el clculo de esta ltima alternativa, una potencia de 45 MVA, es decir,
un 12.5% mayor que la de la mquina de referencia.
Sin entrar en mayores detalles constructivos de los distintos devanados, para una
mquina como esta cuyo arrollamiento de AT es siempre del tipo a discos, la carga
trmica:
No obstante el clculo trmico permitira asegurar con mayor rigor si este mejor
aprovechamiento del ncleo, conduce a que los valores de temperatura tanto para el
aceite como para los devanados estn dentro de los exigidos por las normas.
PROBLEMA: 1.14
107
importar pregunta tipo de datos, indicar delimitados, en el paso siguiente indicar
separador punto y coma, y se importan los datos.
Con los datos en la planilla se definen los valores que se grafican y se observa la
caracterstica de vaco figura a5, tambin se puede controlar la caracterstica de
magnetizacin y de prdidas del material magntico utilizado.
PROBLEMA: 1.15
Si el devanado tiene un terminal de neutro, este debe ser puesto a tierra durante el
ensayo.
Para transformadores con aislacin gradual se utilizan los mismos criterios, pero se debe
tener en cuenta en este caso que el nivel de aislacin necesario para el terminal de
neutro depende de si ste est conectado rgidamente a tierra o no.
108
Para un transformador de tres arrollamientos con aislacin gradual, cuya potencia es
15/10/15 MVA, sus tensiones 132 +5% -20%/34,5 2 2,5%/13,8 kV y el grupo de conexin
Y/y/d, se realiz el ensayo de tensin aplicada (50 Hz durante 60 seg) aplicando un valor
de 70 kV para los devanados de AT y MT y 34 kV para el devanado de BT.
El ensayo de tensin inducida se realiz, aplicando a cada una de las fases del devanado
de AT un valor de 185 kV eficaces durante 38 seg.
Para realizar el ensayo se utiliz un alternador monofsico cuya frecuencia es de 200 Hz,
y por razones inherentes a las instalaciones de la sala de ensayo se lo aliment por el
devanado de 13,8 kV. La figura muestra un esquema del circuito utilizado y aceptado por
las normas, obsrvese que la tensin del neutro del devanado de AT resulta 1/3 de la
tensin de ensayo figura a6.
Se desea saber si los valores de tensin utilizados estn de acuerdo con lo especificado
por la Norma IEC 76-3 para este tipo de transformadores, en caso contrario que
conclusin se puede obtener de estos ensayos.
PROBLEMA: 1.16
La norma IRAM 2250 establece las caractersticas generales y tipifica los accesorios
correspondientes a transformadores trifsicos de distribucin en aceite, con
refrigeracin natural, con tensin secundaria nominal de 400 V, tensin primaria
nominal de 13,2 kV y 33 kV y potencia nominal desde 25 kVA hasta 1000 kVA
inclusive.
109
La distancia en aire entre las partes metlicas bajo tensin, de los bornes de fases
distintas y entre ellas y masa deber ser como mnimo de 200 mm para 13,2 kV y de
300 mm para 33 kV.
Para la baja tensin las distancias mnimas entre bornes sern de 90 mm, y entre stos y
masa 60 mm. Estas dimensiones se podrn reducir para transformadores de potencia
menor a 125 kVA a 70 mm y 50 mm respectivamente.
110
En la figura a8 se observa la ubicacin del rel Buchholz y la disposicin del tanque
conservador de aceite en la tapa del transformador.
111
La figura a9 que corresponde a un aislador para 13,2 kV y la figura a10 para 33 kV se
indican las respectivas dimensiones.
112
La figura a11 corresponde a los aisladores de baja tensin que se clasifican en distintos
tipos segn el rango de corriente nominal.
113
Cuando se requiere los aisladores podrn disponer de explosores a cuernos de dos
etapas, de acero cincado, cuyas medidas y separacin se indican en la figura a12 para
13,2 kV y en la figura a13 para 33 kV.
114
Los niveles de proteccin de los explosores de cuernos para una onda de impulso de
1,2/50 s se indican en la tabla siguiente.
13,2 kV 33 kV
115
La norma IRAM 2247 establece los requisitos que deben cumplir los transformadores
trifsicos para electrificacin rural en aceite, con refrigeracin natural con tensin
primaria nominal de 13,2 kV y tipifica sus accesorios.
Las distancias en aire entre partes metlicas bajo tensin, correspondientes a bornes de
fases distintas y entre ellas y masa, ser como mnimo 200 mm para la alta tensin. Las
distancias mnimas entre bornes de baja tensin ser 70 mm y entre stas y masa 50
mm.
116
PROBLEMA: 1.17
Si se trata de transformadores secos, que segn su forma constructiva pueden ser del
tipo impregnados con presin al vaco o encapsulados, los conductores se aislan con
fibra de vidrio (clase F).
En sntesis consiste en llenar un molde, que contiene las bobinas con una masa de
colada lquida. Esta masa tiene tres componentes fundamentales: resina epoxi,
endurecedor y carga mineral (harina de cuarzo), los cuales despus de secados y
acondicionados se mezclan a fondo y se desgasifican bajo vaco.
Despus de secarlos y estando todo el conjunto bajo vaco se procede a llenar el molde
con la masa de colada, por gravedad.
117
Algunos constructores tambin utilizan
la tcnica de bobinado en folio para
transformadores de distribucin en
aceite tanto para la baja tensin como
para la alta tensin.
Estas bobinas se construyen en forma similar a las de baja tensin, y se colocan una
sobre otra como un tradicional arrollamiento a discos donde el aislamiento entre espiras
y entre capas coincide.
Los devanados son de amper espiras compensados para cualquier posicin del variador
de relacin de transformacin, por lo tanto se eliminan las fuerzas axiales adicionales
debidas a los esfuerzos electrodinmicos de cortocircuito.
118
El arrollamiento cilndrico del tipo a tambor ver figura a17, con ejecucin con cabeza
plana permite asegurar una racional disposicin de las estructuras aislantes, con una
segura resistencia a los esfuerzos de cortocircuito.
119
El arrollamiento cilndrico de tipo a tambor mltiple de varios comienzos ver figura a18
es usado especialmente para la ejecucin de la regulacin fina.
120
El arrollamiento cilndrico del tipo a hlice ver figura a19, se usa especialmente para las
bajas tensiones. Se utilizan planchuelas de seccin no superior a 30 40 mm2.
El arrollamiento cilndrico del tipo a hlice mltiple ver figura a20, puede ser doble o
cudruple (como en la figura). El arrollamiento es usado especialmente para las bajas
tensiones con intensidades de corriente muy fuertes.
121
Otro tipo de arrollamiento en planchuela es el denominado a disco continuo ver figura
a21 que se utiliza en la mayor parte de los arrollamientos de media y alta tensin.
122
Cuando se requiere tambin se puede realizar un arrollamiento a doble disco como se
observa en la figura a22.
123
PROBLEMA: 1.18
Nmero de escalones 3 3 3
Las prdidas en el conductor superan un 11% el valor fijado por la norma IRAM 2250
mientras que las prdidas en el hierro resultan un 7% inferiores, la tensin de
cortocircuito se excede un 17%.
Obsrvese que con el ajuste del flujo, como el valor de densidad lineal (AFC) no se ha
variado, disminuye la altura del bobinado que afecta inversamente y en forma lineal la
reactancia de dispersin.
PROBLEMA: 1.19
Por ejemplo en la tabla 2 se observa que para la tensin mxima de 145 kV se pueden
aceptar distintos niveles de aislacin. En el caso de adoptarse los valores propuestos de
tensin de ensayo a impulso de 450 kV y de tensin inducida 185 kV, quien lo
especifica deber estar muy seguro de las reales condiciones de funcionamiento del
sistema, es decir que no se presentarn sobretensiones fase a fase que puedan superar el
valor indicado.
eficaz (kV)
145 450 185
650 275
Obsrvese que el valor de tensin inducida de 185 kV resulta muy prximo al valor de
tensin mxima del equipo.
125
La prueba de breve duracin (tensin inducida) se realiza alimentando el transformador
con tensin monofsica en modo cclico, de manera tal de inducir en el terminal que se
est probando, una tensin contra masa igual al valor indicado de aislacin en
correspondencia con el valor de Um.
Se debe medir el valor de pico de la tensin inducida, este valor dividido por 2 debe
ser igual al valor de ensayo.
El tiempo de ensayo debe ser de 60 s para cualquier frecuencia de ensayo hasta el doble
de la frecuencia nominal del transformador. Cuando la frecuencia de ensayo supera el
doble de la frecuencia nominal el tiempo de duracin del ensayo debe ser:
La figura a24 muestra uno de los esquemas de medicin propuestos por la Norma. Este
requiere un aislamiento del neutro de por lo menos 1/3 de la tensin de ensayo U, ya
que la tensin total que aparece, solicita de esta manera el punto neutro.
Si se adopta por ejemplo de la tabla 3 una tensin de ensayo de breve duracin U = 230
kV, la tensin del neutro alcanza un valor de 76.6 kV, por lo tanto este debe ser su nivel
de aislacin.
126
Tensin mxima Tensin de impulso Tensin de breve duracin
eficaz (kV)
145 450 185
550 230
650 275
PROBLEMA: 1.20
La figura a25 muestra el circuito utilizado para el ensayo de la fase U del arrollamiento
de AT, donde Rd1, Rd2 corresponden al elemento divisor resistivo de tensin, r es el
shunt resistivo para la medicin de corriente, R las resistencias de puesta a tierra para
compensar la longitud de cola de la onda de acuerdo con las indicaciones que establece
la Norma, y BRO1, BRO2 son los osciloscopios para registrar las ondas de tensin
aplicada y de la corriente.
127
La figura a26 muestra para la fase U, los oscilogramas de tensin y corriente detectada
para una tensin reducida del 70% del valor especificado igual a 997.5 kV y que se
supone que el devanado debe ser capaz de soportar. La forma de onda de tensin
aplicada es 1.5/46 s, es decir se encuentra dentro de los valores de tolerancia fijados
por la Norma, utilizando un tiempo de barrido para ambos registros de 5 s/dv. Los
otros dos oscilogramas corresponden a la tensin plena de 1425 kV pico.
Actuando sobre los atenuadores de los oscilografos se obtienen registros que resultan
perfectamente superponibles, es decir idnticos. En el caso de no haber diferencias
notables entre los oscilogramas de tensin reducida y plena debe interpretarse que el
ensayo resulta satisfactorio.
128
En forma cclica deben repetirse los ensayos para las restantes fases y para los
arrollamientos de MT y BT, efectundose para cada ensayo los registros de tensin y
corriente correspondientes.
Veamos ahora como se realiz el ensayo de impulso de maniobra (SI) del devanado de
AT, disponiendo en este caso el conmutador bajo carga en la posicin correspondiente
al tope de mxima tensin 550 kV.
En la figura a27 se observan los registros de tensin reducida 70% del valor
especificado igual a 822.5 kV y de tensin plena correspondientes al terminal de la fase
U. En forma cclica deben repetirse los ensayos para las restantes fases del devanado de
AT. El tiempo de barrido utilizado para el registro de tensin es de 100 s/div y para el
de corriente de 5 s/div.
129
130
APENDICE 2
MATERIALES MAGNETICOS
1.1 Generalidades
131
APENDICE 2
MATERIALES MAGNETICOS
1.1 Generalidades
Se trata de los materiales usados tanto exclusivamente con funciones mecnicas, como
con funciones mixtas (mecnico-elctricas o mecnico-magnticas).
Los materiales que tienen funciones exclusivamente mecnicas son generalmente los
mismos empleados en las construcciones de cualquier otro tipo de mquina; constituyen
elementos dimensionados segn criterios generales de las construcciones mecnicas
teniendo en cuenta de la naturaleza de las solicitaciones tanto estticas como dinmicas.
Esta parte del dimensionamiento tiene por objetivo, como cualquier proyecto de
ingeniera, lograr los menores costos, utilizando la calidad adecuada y previendo el
menor gasto de mano de obra.
Los aceros se emplean en las partes magnticas, fundidos, forjados y laminados, como
as tambin en partes exclusivamente mecnicas como: escudos para motores de
traccin, bujes para colectores, rayos de mquinas sincrnicas destinados a recibir
anillos de acero forjado, etc.
Las piezas de acero fundido son, antes de ser mecanizadas, tratadas trmicamente para
conferir homogeneidad a la estructura y contemporneamente eliminar las tensiones
internas.
Con los aceros al carbono laminados y forjados se construyen los ejes; se construyen
adems los anillos montados en caliente sobre los rayos o directamente sobre los ejes.
132
Mientras la cualidad de los materiales conductores se define mediante la resistividad,
aquellos magnticos se caracterizan por la permeabilidad absoluta que es el factor de
proporcionalidad entre los mdulos de la fuerza magntica H (causa) y la induccin B
(efecto).
B=H
Se tiene por lo tanto en este caso que el campo resulta aproximadamente igual a:
Los materiales ferromagnticos tienen una permeabilidad muy superior a la del vaco
(del orden de miles de veces mayor) y por lo tanto a igualdad de fuerza magntica se
obtienen inducciones notablemente ms grandes.
Una parte son debidas a la histresis que, en una primera aproximacin, se podra
considerar como la energa consumida en el circuito magntico para orientar los
vectores magnticos elementales que hay en su estructura cristalina, en una direccin
paralela a las lneas de campo magntico que se establecen en el material, estas prdidas
toman importancia en los circuitos alimentados con corriente alterna.
133
siendo:
B: la induccin mxima
Cuando la induccin no vara con ley sinusoidal es fcil reconocer que las prdidas
debidas a los armnicos tiene una sensible influencia.
Otra caracterstica importante que define la calidad magntica es la que vincula los
valores de induccin con los valores de campo, (caracterstica B-H), observndose que
para las aplicaciones en corriente alterna los valores de induccin son mximos,
mientras que los de corriente (causa de H) son eficaces.
Estos materiales se suministran con una aislacin superficial a base de una pintura
inorgnica (AISI C-5) de alta resistencia mecnica y que soporta temperaturas
superiores a los 800 grados centgrados, que es superior a la temperatura que se alcanza
durante el tratamiento trmico de estos materiales.
Adems la aislacin debe ser resistente al aceite utilizado en los transformadores, tener
buena adherencia y resistir las operaciones normales de cizallado y troquelado.
Las rebabas, tanto ms temibles cuanto ms altos son los valores de induccin, deben
eliminarse cuidadosamente con adecuados dispositivos, a mquina montada debe
evitarse el limado, amolado, cepillado.
135
Espesor Grado Densidad Mximas prdidas a 1.7 T
mm
g/cm3 W/kg
50 Hz 60 Hz
Magnetoestriccin reducida
Son varios los parmetros que influencian la magnetoestriccin adems de la calidad del
material, por ejemplo, el tratamiento de la chapa, la solicitacin mecnica, la direccin
del flujo con respecto a la orientacin del material.
136
Trabajos de desarrollo en un transformador de 100 kVA, han permitido comprobar que
aumentando la seccin de los yugos en un 16% se obtiene una reduccin del ruido del
transformador en 5 dB.
La mayor parte del ruido transmitido a la cuba del transformador proviene de los yugos,
en particular del inferior que tiene un contacto mecnico con la cuba. La mayora de las
veces es posible aumentar la seccin del yugo sin que ello implique un aumento del
tamao de la cuba del transformador.
reduccin de las dimensiones del ncleo debido al incremento de los valores de diseo
de la induccin;
MVA
Prd. ncleo Pot. excitacin Reduccin de
ruido
20 11% menor 36% menor 4 Phons menos
40 8% menor 40% menor
100 4% menor 27% menor 2 Phons menos
200 7% menor 19% menor 2 Phons menos
137
Estos materiales son ampliamente utilizados para realizar las estructuras magnticas de
las mquinas rotantes, pequeos transformadores y otros equipos elctricos y tienen
propiedades magnticas uniformes en todas las direcciones.
Se suministran con una aislacin superficial que puede ser un barniz de tipo orgnico o
inorgnico, el grado de resistencia al calor debe adoptarse en funcin del tratamiento
trmico que se realice a la chapa (campo de utilizacin de la misma).
mm gr/cm3 W/kg
50 Hz 60 Hz
Las propiedades magnticas de los aceros para uso elctrico son especialmente sensibles
a las tensiones internas. Toda deformacin origina una distorsin de la red o malla
cristalina, que afecta a la relacin entre fuerza magnetizante e induccin y afecta, por lo
tanto, a todas las caractersticas del material.
Las siguientes precauciones se deben observar cuando una laminacin de acero elctrico
es sometida a un tratamiento trmico.
La base del horno de recocido debe ser suficientemente plana. La base del horno y su
cubierta debe ser de bajo contenido de carbono, debido a que la contaminacin con
carbono puede resultar altamente perjudicial para las propiedades del material tratado.
Cualquier lubricante dejado en la laminacin debe ser removido antes de colocar la
cubierta del horno sobre el mismo.
Calentamiento desde los bordes de las pilas de la laminacin. Las pilas de laminacin
deben ser calentadas en la direccin borde a borde en vez de hacerlo en la direccin cara
a cara para que el calentamiento se realice ms rpido y en modo uniforme.
Tiempo de enfriamiento
Para evitar distorsin de las laminaciones y ncleos, se requiere que las caras se enfren
lentamente hasta una temperatura de alrededor de 350 grados centgrados a razn de 25
grados por hora como mximo, particularmente para cargas del horno de algunas pocas
toneladas.
139
Los metales amorfos son aleaciones metlicas donde la estructura atmica no es
cristalina. Una aleacin metlica cristalina como el carbono tiene varios ejes de simetra
en su estructura atmica. En los metales amorfos no hay ejes de simetra y los tomos
que lo constituyen se reparten al azar en el interior del material. Existen diferentes
tcnicas para la produccin de metales amorfos. Todas ellas se basan en una transicin
rpida del metal del estado lquido al slido.
A 50 Hz las prdidas en el hierro resultan 1/3 a 1/5 de las que se tienen con los aceros al
silicio de grano orientado actuales.
Ao 1982 Futuro
Otro aspecto (ligado al ruido) es la magnetoestriccin, que para los metales amorfos,
tiene un valor bastante elevado. Este problema puede reducirse recociendo el material
cerca del punto de Curie, en un campo magntico de saturacin. En la prctica, este
proceso no es perfecto, y no se puede lograr una magnetoestriccin nula.
Sin embargo hay numerosos ejemplos donde los niveles sonoros de transformadores
correctamente estudiados y realizados con material amorfo no son ms elevados, y en
algunos casos considerablemente menores, que en transformadores realizados con acero
al silicio.
En lo que concierne al precio de los metales amorfos, han experimentado una drstica
reduccin en los aos recientes, y la reduccin del valor de prdidas en vaco
capitalizadas de un transformador realizado con metal amorfo puede ser superior de la
incidencia del costo del material.
140
Se espera que el metal amorfo sea utilizado en la prctica en el futuro prximo con la
colaboracin de los fabricantes de material amorfo, y de los fabricantes y usuarios de
transformadores.
Por otra parte las corrientes magnetizantes, an de valor relativo modesto, contienen
armnicas que tienen tambin efecto sobre la red elctrica.
141
0.27 Z6H 1.03
(0.0106)
Z7H 1.11 28M4 (0.89) VM89-27 1.40 (0.89)
Z8H 1.22
Z8 1.22 G9 1.33
Z9 1.33 G10 1.47 M-5 1.39 (0.97) 30M5 (0.97) VM97-30 1.50 (0.97)
Z9H 1.37
Z10 1.51 G11 1.66 M-6 1.57 (0.94) 35M6 (1.11) VM111-35 1.65 (1.11)
Nota: Los valores de prdidas son valores mximos garantizados en W/kg a 1,7 T y 50
Hz. Los valores entre parntesis son dados a 1,5 T y 50 Hz.
H9 2.40 S10 2.65 M-19 2.75 Grado 265 2.65 V110-35A 2.70
0.35 (0.0138) H10 2.65 S12 3.10 M-27 3.13 Grado 315 3.15 V130-35 A 3.30
H23 5.50
142
H8 2.70 S09 2.90 M-15 2.93
H10 3.10 S12 3.60 M-36 3.57 Grado 355 3.55 V150-50A 3.50
H12 3.60 S14 4.00 M-43 4.01 Grado 400 4.00 V170-50A 4.00
H14 4.00 S18 4.70 M-45 5.31 Grado 450 4.50 V200-50A 4.70
0.50 (0.0197) H18 4.70 S20 5.40 M-47 8.01 V230-50A 5.30
H60 15.50
Nota: Los valores de prdidas son valores mximos garantizados en W/kg a 1,5 T y 50
Hz.
143
144
145
146
147
A2.12 BIBLIOGRAFIA DE MATERIALES MAGNETICOS
Materiales magnticos para uso elctrico - NIPPON STEEL CORPORATION CAT. Nro. EXE 318 nov
1983.
Problems related to cores of transformers and reactor - Revista ELECTRA 94 mar 1984.
148
CAPITULO 2
MAQUINAS ROTANTES
2.1 GENERALIDADES.
2.2.2 Servicio
2.4 REFRIGERACION.
2.5.1 Altitud
149
CAPITULO 2
MAQUINAS ROTANTES
2.1 GENERALIDADES.
Para proyectar una mquina se deben tener muy en cuenta sus caractersticas fsicas, es
entonces necesario hacer cierta clasificacin de las mquinas rotantes para identificar
condiciones de similitud que permitan extender los criterios de diseo entre mquinas
semejantes.
convertidor rotativo que convierte energa elctrica de una forma a otra (cambiando
frecuencia, convirtiendo corriente alterna en continua etc.) mquina muy utilizada en el
pasado.
Si se clasifican por la fuente de energa que las alimenta o que representan se tiene:
mquinas asincrnicas
mquinas sincrnicas
A partir de este captulo nos ocuparemos de tres mquinas rotantes en las que se renen
todos los conceptos principales de proyecto de cualquier otra, y en el siguiente orden:
150
iniciaremos con el alternador como ejemplo de mquina sincrnica,
Las mquinas rotantes utilizadas en los sistemas elctricos tienen caractersticas que son
objeto primero de especificacin, luego de garantas y finalmente de comprobacin
mediante ensayos.
Son datos que en base a las condiciones de servicio definen las prestaciones que puede
entregar la mquina en condiciones especificadas.
Funcionamiento a plena carga es cuando se tiene el mayor valor de carga indicada para
una mquina funcionando a la potencia nominal.
2.2.2 Servicio
La indicacin del valor (fraccin de la potencia nominal en por ciento) de las cargas a
las cuales la mquina est sometida indicando la duracin y la secuencia en el tiempo.
Como este tema es de aplicacin casi exclusivamente para motores ser tratado en el
captulo de mquinas asincrnicas.
151
2.2.3 Momento de inercia
Las normas fijan condiciones normales de servicio e indican que criterios utilizar
cuando la instalacin se aparta de ellas y en particular se refieren a:
altitud de instalacin
El calor generado por las prdidas que se producen en la mquina es cedido al ambiente.
Por otra parte a cada estado trmico de la mquina corresponden distintas temperaturas
para cada uno de sus puntos internos, los elementos ms sensibles a la temperatura son
los aislamientos que por lo tanto fijan la mxima temperatura admisible (en estado
transitorio y permanente).
Las normas fijan para cada parte de la mquina en funcin de la clase de aislamiento las
mximas sobreelevaciones de temperatura admisibles (diferencia entre la mxima
temperatura de la parte que se observa y la temperatura ambiente).
2.4 REFRIGERACION.
152
Refrigeracin es la operacin por la cual el calor proveniente de las prdidas producidas
en la mquina es cedido a un medio refrigerante incrementando su temperatura.
Se denomina fluido de refrigeracin a un lquido o gas por medio del cual se extrae el
calor.
En las mquinas con refrigeracin a circuito cerrado, donde este fluido no se enva al
exterior, es necesario un intercambiador de calor y la presencia de un segundo fluido a
menor temperatura que recibe el calor del primer fluido.
Fluido primario, lquido o gas que estando a menor temperatura que una parte de la
mquina y en contacto con ella, retira el calor producido.
Fluido secundario, lquido o gas que estando a menor temperatura que el fluido
primario, retira el calor cedido por este ltimo por medio de un intercambiador de calor.
Fluido final, entendindose como tal aquel al cual se transfiere finalmente el calor (en
mquinas abiertas o autoventiladas, el fluido final es tambin el fluido primario).
Se denomina medio remoto al lquido o gas separado de la mquina del cual se conduce
el refrigerante y/o al cual se descarga por medio de caos o conductos de entrada y/o
salida, o en el cual se instala un intercambiador de calor externo.
Componente integral es aquella parte del circuito de refrigeracin que est presente en
la parte interna de la mquina y que para ser reemplazado se debe desarmar
parcialmente la mquina.
153
Componente montado de un sistema refrigerante es la parte que se monta en la mquina
y forma parte de ella, pero que puede ser reemplazado sin actuar sobre la parte principal
de la mquina.
La norma IEC 34-6 que se refiere a mquinas elctricas rotantes define los mtodos de
refrigeracin y establece una designacin para los distintos circuitos utilizados.
La designacin consiste en las letras IC seguidas por nmeros y letras que representan
respectivamente la disposicin del circuito, el refrigerante utilizado y el modo de mover
el medio refrigerante.
El nmero que indica la disposicin del circuito es vlido para los circuitos primario y
secundario.
Cada circuito est designado por una letra que indica el tipo de refrigerante seguido por
un nmero que indica como se realiza el movimiento del mismo.
Se denomina disposicin del circuito la forma como el fluido circula para extraer el
calor de la mquina.
La forma ms simple es aquella en que el fluido es guiado desde el medio que rodea la
mquina a su interior y vuelve al medio que la rodea (circuito abierto).
La naturaleza del fluido de refrigeracin est identificada por una de las siguientes
letras:
154
Letra caracterstica Refrigerante
A Aire
F Fren
H Hidrgeno
N Nitrgeno
C Dixido de carbono
W Agua
U Aceite
S Otro refrigerante
Y No definido
Se utiliza la letra "S" cuando el refrigerante se define en otro lugar, por ejemplo en la
documentacin tcnica o comercial.
Cuando no est definido el fluido se utiliza temporariamente la letra "Y" que finalmente
debe ser reemplazada por la letra correspondiente.
En otros casos se utilizan tubos o canales que forman parte integral del arrollamiento en
el interior de la aislacin principal.
Si la especificacin particular no indica otra cosa, las mquinas debern ser diseadas
para las siguientes condiciones.
2.5.1 Altitud
La altitud a la cual se instalarn las mquinas, normalmente no supera los 1000 m sobre
el nivel del mar. Para mquinas destinadas a funcionar a una altitud superior se
comentan ms adelante las condiciones que deben tenerse en cuenta.
155
La temperatura mnima del aire en el lugar de funcionamiento de la mquina (que puede
ser tanto del fluido primario o secundario) vlida tanto en condiciones de
funcionamiento como de reposo es 15 C bajo cero.
Adems quedan exceptuadas aquellas mquinas que utilizan agua como fluido de
refrigeracin tanto primario como secundario.
Para este caso la temperatura mnima del agua y del aire ambiente es +5 C.
Para mquinas que tienen intercambiadores de calor refrigerados con agua, las normas
fijan que la temperatura del agua a la entrada de los intercambiadores no debe superar
los 25 C.
Los mtodos de medida admitidos por las normas para determinar la sobreelevacin de
temperatura tanto de los arrollamientos como de otras partes de las mquinas son:
c) mtodo por termmetro que incluye los elementos arriba indicados pero puestos en
puntos accesibles.
156
Este ltimo mtodo que permite efectuar las medidas de resistencia de los
arrollamientos sin interrumpir el ensayo en carga (sin necesidad de tener que extrapolar
los valores medidos) es aplicable a mquinas de cualquier potencia, de baja y alta
tensin.
Las normas dan criterios que ayudan a la eleccin del mtodo de medida de la
temperatura de los arrollamientos detallando las correcciones que se deben efectuar
cuando corresponda.
Adems indican los mtodos admitidos para medir la temperatura de los cojinetes o
rodamientos.
Para mquinas refrigeradas indirectamente por hidrgeno, tambin se indican los lmites
admisibles de sobreelevacin de temperatura por encima de la temperatura del
hidrgeno a la salida del intercambiador de calor, la cual no puede superar los 40 C.
Por ltimo para mquinas cuyas partes estn directamente refrigeradas por un gas o un
lquido se indican los lmites de temperatura admisibles.
Los lmites de sobreelevacin de temperatura especificados por las normas para los
arrollamientos estatricos con aislacin plena para tensiones nominales superiores a
11000 V, de mquinas refrigeradas indirectamente con aire, debern reducirse en las
siguientes cantidades:
a) cada 1000 V (o fraccin) por encima de 11000 V y hasta 17000 V incluido: 1.5 C
en el caso de realizarse las medidas con termmetro, 1 C cuando las medidas se
realizan con indicadores internos de temperatura.
b) cada 1000 V (o fraccin) por encima de 17000 V, una reduccin suplementaria de 0.5
C tanto para las mediciones realizadas con termmetro como con indicadores internos
de temperatura.
157
Los lmites de temperatura especificados por las normas para arrollamientos estatricos
con tensin nominal que excede los 11000 V, de mquinas refrigeradas indirectamente
con hidrgeno debern reducirse en las siguientes cantidades:
158
En cambio cuando la temperatura mxima especificada del fluido de refrigeracin est
comprendida entre 40 C y 60 C, los lmites de sobreelevacin de temperatura
indicados por las normas se deben reducir de una cantidad igual a la diferencia entre la
temperatura del fluido de refrigeracin y 40 C como indica la Figura 2.1.
Esto equivale como resulta lgico, a mantener los lmites de temperatura mxima de las
distintas partes independiente de la temperatura ambiente.
Para mquinas destinadas a funcionar por encima de los 1000 m sobre el nivel del mar
se puede tener en cuenta la reduccin de temperatura ambiente que generalmente se
presenta a causa de la altura, pero tambin debe tenerse presente la variacin de la
densidad del aire.
Si la mquina est destinada a funcionar a una altitud comprendida entre 1000 m y 4000
m, y la temperatura mxima del fluido de refrigeracin no ha sido especificada, la
norma la fija en los valores incluidos en la tabla 2.1 para las distintas clases de
aislamiento.
CLASE DE AISLACION
A E B F H
1000 40 40 40 40 40
2000 34 33 32 30 28
3000 28 26 24 19 15
4000 22 19 16 9 3
159
Cuando el lugar de utilizacin de la mquina es ms alto que el lugar donde se la
ensaya, los valores de sobreelevacin de temperatura para el ensayo (corregidos si
corresponde por la tensin nominal) sern los fijados por la norma menos una
correccin de esos lmites que se obtiene en base a una variacin del 1% por cada 100 m
de diferencia de altura.
La carcaza tiene por funcin proteger la parte activa de la mquina contra la penetracin
de cuerpos slidos (de distintos tamaos) y/o de lquidos.
Esta estructura metlica adems sirve como elemento estructural y para guiar el fluido
refrigerante.
Los smbolos utilizados para indicar el grado de proteccin estn constituidos por las
letras IP seguidos por dos cifras caractersticas.
Las normas indican los objetos que, para cada grado de proteccin representado por la
primera cifra caracterstica, no pueden penetrar en el interior de la mquina.
Esta primera cifra va desde 0 mquina no protegida hasta 5 mquina protegida contra la
penetracin de polvo.
En mquinas con ventiladores externos, las palas y rayos de estos deben estar
protegidos contra contactos por medio de dispositivos que deben satisfacer ensayos
prescriptos por las normas.
Esta segunda cifra va desde 0 mquina no protegida hasta 8 mquina protegida contra la
inmersin prolongada. Para este ltimo caso, esto significa normalmente que la mquina
es rigurosamente estanca, pero para ciertos tipos de mquinas (bombas sumergibles)
puede significar que el agua puede penetrar con la nica limitacin de no producir
efectos perjudiciales.
Para cada grado de proteccin representado por esta segunda cifra caracterstica las
normas indican los detalles de los tipos de proteccin provistos para las envolturas.
Una mquina est protegida contra la intemperie cuando, gracias a las caractersticas de
diseo, la penetracin de la lluvia, de la nieve y de las partculas en suspensin en el
aire, en las condiciones especificadas, est reducida a un valor compatible con el
funcionamiento correcto de la mquina.
160
Este grado de proteccin est caracterizado por la letra W, ubicada entre IP y las cifras
caractersticas.
Una envoltura que satisface un grado de proteccin dado implica que la misma satisface
tambin los grados de proteccin inferiores establecidos por las normas. Los ensayos
para verificar esta condicin no se realizan, salvo en caso de duda.
Cuando interesa slo un grado de proteccin la cifra omitida (que caracterizara el grado
de proteccin que no interesa) debe reemplazarse por la letra X.
Ejemplos:
IPX5: el agua arrojada con una boquilla en cualquier direccin sobre la mquina no
debe producir efectos perjudiciales, no interesando en este caso la proteccin contra
penetracin de objetos.
A continuacin de las dos cifras caractersticas puede colocarse una letra que indica que
la proteccin contra los efectos perjudiciales debidos a la penetracin de agua debe
verificarse o ensayarse con la mquina detenida (letra S) o con la mquina en marcha
(letra M).
En estos casos, el grado de proteccin en cada estado de la mquina debe ser indicado,
por ejemplo IP55S/IP20M.
Los ensayos especificados por las normas, para verificar el grado de proteccin, son
ensayos de tipo.
161
Deben ser efectuados sobre un producto normal o bien un modelo del mismo. Cuando
esta situacin no fuese posible la verificacin y los ensayos se efectan en acuerdo entre
el constructor y el cliente.
Salvo especificacin contraria, las mquinas sometidas a estos ensayos son nuevas,
todas las partes en su lugar y montadas conforme a las indicaciones del constructor.
Las normas indican las condiciones de ensayo como as tambin los ensayos que se
deben realizar para verificar el cumplimiento del grado de proteccin garantizado.
Esta normalizacin implica no slo mayor libertad de accin para el usuario, sino
tambin ms seguridad de funcionamiento (confiabilidad) como resultado de la mayor
disponibilidad de mquinas de repuesto, si se produjera una avera.
Las normas internacionales cubren en tal sentido un amplio rango de las mquinas
elctricas rotativas para uso industrial dentro de las siguientes dimensiones:
montaje con brida: dimetro del crculo de los agujeros de fijacin entre 55 mm a
1080 mm
Se indican adems para diferentes dimetros de ejes, los valores de par admisibles a la
potencia nominal continua para motores de corriente alterna.
162
Para motores cuyo montaje es con patas se indica la ubicacin de la caja de bornes (del
lado derecho del motor mirando el mismo del lado del eje). No se hace ninguna
recomendacin para generadores.
163
CAPITULO 3
EL ALTERNADOR DE POLOS SALIENTES
3.1 DEFINICION
3.9 SOBREVELOCIDAD.
3.10 PERDIDAS.
164
3.12 SISTEMAS DE EXCITACION.
165
3.27 DETERMINACION DEL FACTOR DE CARTER Y PARAMETROS DEL
ESTATOR (PASO 5).
166
CAPITULO 3
EL ALTERNADOR DE POLOS SALIENTES
3.1 DEFINICION
Concretamos ahora nuestro estudio sobre el alternador, aunque muchos conceptos que
examinamos sern aplicables tambin a los motores de corriente alterna en general tanto
sincrnicos como asincrnicos.
Es importante destacar que en las notas que siguen se incluyen recomendaciones de las
normas que son vlidas (como ellas mismas dicen) salvo que se especifique lo contrario.
Es vlido el criterio de las normas que fijan el factor de potencia para los generadores
sincrnicos sobreexcitados en 0.8, lgicamente es importante cuando se especifica la
mquina asegurarse de que en funcionamiento normal esta situacin es representativa.
Los alternadores deben poder suministrar su potencia aparente (kVA) en bornes, con el
factor de potencia nominal cuando el mismo puede ser controlado separadamente, para
distintos valores de la tensin y frecuencia que pueden apartarse de sus valores
nominales segn muestra la Figura 3.1.
Cuando las mquinas funcionan dentro de la zona sombreada debern ser capaces de
entregar en forma permanente, su potencia nominal, pero sin respetar algunas de las
restantes garantas (que son aplicables a tensin y frecuencia nominales).
167
Cuando las mquinas funcionan sobre el lmite de la zona sombreada se puede aceptar
un incremento de 10 grados C en los lmites de sobreelevacin de temperatura que las
normas fijan para condiciones normales.
Cuando las mquinas funcionan dentro de la zona delimitada por la lnea punteada (y
fuera de la zona sombreada), deben ser capaces de entregar la potencia nominal, pero
generalmente presentarn una sobreelevacin de temperatura muy superior a los lmites
que fijan las normas.
168
Se supone que el circuito al cual el alternador se conecta no es deformante y es
prcticamente simtrico como se define a continuacin.
Estas pruebas se realizan en las instalaciones del fabricante sobre una mquina nueva y
terminada, con todas sus partes ubicadas en condiciones equivalentes a las condiciones
normales de funcionamiento.
En el caso de mquinas polifsicas con tensin nominal superior a 1 kV, donde los dos
extremos de cada fase son accesibles individualmente, la tensin de ensayo se deber
aplicar entre cada fase y la carcaza, a la cual se conectan el circuito magntico y los
arrollamientos de otras fases no ensayados.
La plena tensin de ensayo se mantiene durante 1 min de acuerdo con los valores
especificados por las normas.
El ensayo a plena tensin realizado sobre los devanados durante la recepcin no debe
ser repetido. Si se considera necesario repetirlo (a pedido del comprador), despus de un
169
nuevo secado de la mquina, la tensin de ensayo debe ser igual al 80% de la tensin
plena.
b) las mquinas revisadas son sometidas, despus del limpiado y secado, a un ensayo
con tensin igual a 1.5 veces la tensin nominal, con un mnimo de 1000 V si la tensin
nominal es igual o mayor a 100 V y un mnimo de 500 V si la tensin nominal es
inferior a 100 V.
Tabla 3.1
Estos ensayos tienen por finalidad evaluar el diseo, la calidad de los materiales que
constituyen el aislamiento de las bobinas, as como tambin su proceso de elaboracin,
antes de que sean montadas en la mquina.
La forma de onda que se debe aplicar es la normalizada para tensiones de impulso con
un tiempo de frente (hasta alcanzar el valor de pico) de 1.2 microsegundos, y un tiempo
de cola (hemivalor del pico) de 50 microsegundos.
Los niveles de tensin de ensayo que se obtienen aplicando este criterio se juzgan
apropiados considerando por un lado las caractersticas promedio de las mquinas, y por
otro que las mquinas funcionan generalmente en condiciones normales.
En estos casos los arrollamientos debern estar diseados para soportar niveles de
impulso superiores, o debern estar protegidos adecuadamente, y a veces deben ser
necesarias ambas acciones.
Las normas indican los distintos ensayos y procedimientos que se deben aplicar para
probar tanto la aislacin entre espiras como as tambin la aislacin principal (contra
masa).
Los alternadores con potencia nominal inferior o igual a 1200 MVA deben ser capaces
de soportar una corriente igual a 1.5 veces la corriente nominal durante por lo menos 30
s.
Los alternadores con potencia nominal superior a 1200 MVA deben ser capaces de
soportar una corriente igual a 1.5 veces la corriente nominal durante un tiempo que ser
objeto de acuerdo entre constructor y cliente, pero que no ser inferior a 15 s.
171
Las mquinas sincrnicas trifsicas deben ser capaces de funcionar en forma
permanente sobre una red asimtrica de modo tal que, ninguna de las corrientes de las
fases exceda la corriente nominal.
Adems las normas establecen (ver Tabla 3.2 para mquinas de polos salientes) los
valores que no deben superarse de la relacin de la componente inversa del sistema de
corrientes (I2) a la corriente nominal (In) y los valores del producto (I2/In)2 por el
tiempo en segundos (t) que se pueden admitir para un funcionamiento en condiciones de
falla.
TABLA 3.2
permanente falla
Mquina a polos salientes: 0.08 20
refrigeracin directa
3.9 SOBREVELOCIDAD.
Todos los alternadores deben ser capaces de soportar al menos una sobrevelocidad igual
a 1.2 veces la velocidad nominal por un tiempo de 2 minutos.
Los alternadores accionados mediante turbinas hidrulicas (como tambin las mquinas
auxiliares de cualquier tipo que se encuentran en el mismo eje) deben soportar la
velocidad de embalamiento del grupo, pero al menos 1.2 veces la velocidad nominal.
3.10 PERDIDAS.
172
3.10.1 Prdidas constantes
c) Prdidas por ventilacin que incluyen la potencia absorbida por los ventiladores, y
eventualmente las mquinas auxiliares que forman parte integral de la mquina.
Las prdidas Joule deben ser referidas a determinadas temperaturas segn sea la clase
de aislacin.
La temperatura de referencia de las prdidas que las normas fijan puede coincidir o no,
con la temperatura que corresponde al lmite de sobreelevacin (tambin de norma) de
cada clase de aislamiento.
FyH 115
a) Son las prdidas que se producen en carga tanto en el paquete magntico, como en
otras partes metlicas de la mquina.
b) Prdidas por corrientes parsitas en los conductores de los devanados del inducido.
173
Se deben incluir tambin las prdidas en los rectificadores de los sistemas de excitacin
sin escobillas ("brushless"), en los engranajes, correas o transmisiones similares entre el
eje de la mquina y la excitatriz.
Se deben tener en cuenta todas las prdidas en cualquier aparato que se utilice para la
autoexcitacin y regulacin y que est conectado a los terminales de la mquina
sincrnica.
es decir una cada total de 2.0 V para las de carbn o grafticas, y 0.6 para las
metalgrafticas.
Los ensayos se deben realizar en la mquina nueva con todos los elementos necesarios
para su servicio normal, con todos los dispositivos de regulacin automtica de tensin.
174
En mquinas medianas y grandes se prefiere recurrir al mtodo indirecto, que consiste
en la determinacin del rendimiento convencional, mediante la medicin separada de las
distintas prdidas presentes en la mquina.
En tal sentido las normas proponen distintos mtodos y en el caso de que se puedan
utilizar mtodos alternativos para un determinado tipo de mquina, se indican cuales
son aquellos preferibles.
Se debe tener en cuenta que el proyectista evala las prdidas y el rendimiento mediante
clculos que no siempre tienen en cuenta la totalidad de las prdidas que se manifiestan
en la mquina en las condiciones normales de funcionamiento.
Son los ensayos los que en definitiva determinan el grado de apartamiento entre los
valores calculados y los medidos y que como se sabe son motivo de las garantas.
Por ello cuando el rendimiento o las prdidas totales se obtienen mediante la medicin
de la potencia de entrada y de salida, una inexactitud en estas mediciones se traduce en
un error directo del rendimiento (mediciones de potencia con una exactitud no mayor
del 1%, pueden dar un error de la determinacin del rendimiento o de las prdidas del
2%).
Segn como estn realizados estos sistemas se clasifican en la forma que a continuacin
se indica:
Mquina rotante que recibe la potencia mecnica por el eje. Normalmente la excitatriz
se encuentra montada en el mismo eje de la mquina sincrnica. En algunos casos la
excitatriz est impulsada por otra mquina.
Excitatriz rotativa que utiliza rectificadores para suministrar corriente continua. Los
rectificadores pueden ser controlados o no.
Es aquella que recibe su potencia nicamente de una fuente de tensin (que pueden ser
los terminales de la mquina sincrnica) y utiliza rectificadores controlados.
La adicin de los aportes puede ser realizada indistintamente por la fuente de corriente
alterna o la de continua de los rectificadores, y puede efectuarse en paralelo o en serie.
Los rectificadores pueden ser controlados o no dependiendo ello del diseo adoptado.
En la Tabla 3.3 se indican las tolerancias fijadas por las normas que corresponden para
cada una de las magnitudes de las caractersticas nominales que son objeto de garantas
por parte del fabricante y que se comprueban durante la recepcin de la mquina.
TABLA 3.3
MAGNITUD TOLERANCIA
Rendimiento determinado por suma de prdidas: - 15% de (1 - rendimiento)
Momento de inercia:
176
1.14 IRREGULARIDADES DE LA FORMA DE ONDA.
La gama de frecuencias de medida debe cubrir todas las armnicas desde la frecuencia
nominal hasta 5000 Hz inclusive.
Con los valores eficaces obtenidos de cada una de las armnicas se calcula el factor
armnico telefnico (FAT) de la tensin con la siguiente frmula:
En: valor eficaz de la armnica de rango "n" de la tensin entre bornes delnea.
Los valores numricos del factor de ponderacin para las diferentes frecuencia estn
indicados en la Figura 3.2.
Por ltimo digamos que el factor armnico telefnico (FAT) de la tensin entre bornes
de lnea medida conforme a los mtodos indicados por las normas no debe superar los
valores indicados en la Tabla 3.4.
TABLA 3.4
177
3.15 GRADOS DE PROTECCION
Parte del aire refrigera las cabezas de bobinas y el resto pasando a travs de los canales
radiales de refrigeracin refrigera las bobinas y el paquete magntico, siendo luego
conducido a salir por los costados de la mquina.
178
La Figura 3.4 muestra un esquema de ventilacin de una mquina protegida contra la
intemperie segn las normas americanas NEMA.
179
Si se impele demasiado aire la energa necesaria para la ventilacin es demasiado
grande y ello va en detrimento del rendimiento.
La Figura 3.5 muestra un esquema de ventilacin de una mquina cerrada con bocas de
ventilacin.
El agua debe ser dulce, sin sustancias que puedan corroer o incrustar los tubos y
consecuentemente reducir con el tiempo la capacidad de intercambio de calor del
sistema.
180
3.16 DESCRIPCION DE FORMAS CONSTRUCTIVAS.
La carcaza est construida en chapa de acero dulce cilindrada y soldada con placas de
base para su anclaje sobre la fundacin.
181
Las tapas o escudos tambin estn construidos con acero dulce soldado, confirindole
una adecuada rigidez mediante costillas.
Tiene una sola tapa porta cojinete debido a que esta mquina se acopla rgidamente con
el motor primario.
Adems es de tipo autoventilado con circuito abierto, protegida contra goteo y entrada
de cuerpos slidos de pequeo tamao.
Tiene aberturas de ventilacin protegidas por medio de una malla metlica o chapa
matrizada.
El paquete estatrico est formado por chapas de hierro silicio de 0.5 mm de espesor,
tratadas con barnices aislantes con el objeto de disminuir las prdidas debidas a las
corrientes parsitas.
El inductor est formado por el eje, la corona polar, los polos, los devanados inductores
y la jaula amortiguadora. En algunos casos con objeto de lograr un valor de GD2
necesario la mquina puede tener un volante.
La corona polar est construida en acero dulce laminado fijada al eje mediante chavetas
tangenciales o por calado en caliente con adecuada interferencia.
Los ncleos polares estn construidos formando un paquete de chapas de acero dulce de
aproximadamente 1.5 mm de espesor y una vez prensadas mantenidas mediante
adecuados planos frontales, los que a su vez estn unidos por medio de un tirante
pasante soldado a los mismos.
Como se puede observar el montaje de los polos est realizado mediante un encastre de
tipo cola de milano y fijado a la corona polar por medio de una chaveta longitudinal.
Los anillos colectores estn colocados en el extremo del eje sobre el lado de la
excitatriz, y la conexin entre anillos y devanado inductor se efecta por medio de
cables muy flexibles aislados que pasan a travs de un orificio (debidamente aislado)
que est ejecutado en el mismo eje.
La Figura 3.8 muestra una mquina fabricada con criterios similares, pero con algunas
diferencias importantes que se destacan.
La mquina tiene dos tapas portacojinete y el acoplamiento con el motor impulsor debe
ser de tipo elstico.
182
Esta mquina es de mayor potencia que la anterior, sus bornes estn ubicados en la parte
central inferior de la carcaza con el objeto de facilitar la conexin de los cables (de gran
seccin).
La corona polar est constituida con acero dulce cilindrado y soldado y vinculada con el
cubo que la fija al eje mediante rayos tambin soldados. El montaje de los polos se
realiza para este caso con bulones de acero.
La Figura 3.9a
muestra el
aspecto exterior
de generadores
sincrnicos del
tipo sin
escobillas
("brushless")
con regulador
electrnico de
tensin
incorporado
que se
encuentra
ubicado en la
parte superior
de la mquina figura de arriba corresponde a una mquina tamao 160, la de abajo
conjuntamente tamao 400, la Figura 3.9b muestra el principio de funcionamiento
con los bornes del regulador.
de conexin, la
183
Estos alternadores responden a dimensiones normalizadas construidos segn cinco
alturas de eje distintas y cubren con distinto nmero de polos, y para distintas tensiones
y frecuencias la gama de potencias indicada en la Tabla 3.5.
TABLA 3.5
La carcaza est realizada en fundicin o en hierro dulce soldado, las tapas o escudos son
en fundicin con orificios de ventilacin.
Las ruedas polares estn construidas de hierro dulce laminado con jaula amortiguadora
realizada con cobre.
184
La excitatriz de corriente alterna sin escobillas est montada coaxialmente del lado
opuesto al acoplamiento.
La mquina sincrnica tambin puede funcionar como motor para accionar por ejemplo
compresores y bombas, generalmente se utiliza trabajando con un factor de potencia en
adelanto contribuyendo de esta manera a compensar la potencia reactiva de las cargas
inductivas.
La Figura 3.11
muestra un tpico
motor sincrnico
de cuatro polos,
totalmente
cerrado y
refrigerado por
agua-aire
mediante un
intercambiador
de calor.
185
Como se observa el flujo axial de aire es impulsado por un ventilador montado sobre el
eje de la mquina y conducido a travs de conductos para refrigerar el rotor y el estator,
pasando luego a travs del intercambiador de calor para retornar nuevamente al circuito
de refrigeracin.
Se pueden observar adems algunos detalles constructivos del amarrado y sujecin del
paquete estatrico mediante dos anillos frontales y tirantes con tuercas de fijacin en
ambos extremos.
Este sistema confiere al conjunto (bobinas y paquete) una slida resistencia mecnica y
confiable aislacin.
Por ltimo se observa en la figura que la mquina tiene cojinetes del tipo con metal
antifriccin, con refrigeracin forzada en aceite.
Para proteger las superficies de metal de los cojinetes de las corrientes que pueden
circular por el eje de la mquina produciendo una degradacin de las superficies, se
aisla adecuadamente respecto al eje de la mquina uno de los cojinetes.
La Figura 3.12
muestra el paquete
estatrico de un
generador
constituido por
chapas magnticas
de hierro silicio,
prensado y puede
observarse que el
conjunto est sujeto
por medio de una
robusta jaula de
acero soldado que
garantiza su rigidez.
La Figura 3.14
permite
observar
algunos
detalles
constructivos
de la carcaza de
un generador
sincrnico de
22.5 MVA,
13.2 kV, 50 Hz,
4 polos
refrigerado con
aire.
En mquinas de gran tamao, como estas ltimas, el paquete estatrico se debe armar
con segmentos de chapas magnticas prensados en una sola operacin (que se observan
187
en la parte superior de la figura) que se van apilando con la ayuda de dispositivos que
permiten su perfecta alineacin longitudinal.
El montaje se realiza de modo que las juntas que se forman queden alternadas, es decir,
se empieza por una primera capa de segmentos colocados uno a continuacin del otro;
la segunda capa se coloca de modo que la junta entre dos segmentos de la capa anterior
se encuentre en la parte central de un segmento, completndose de este modo la segunda
capa y as sucesivamente.
Una vez realizada esta operacin el paquete es prensado y sujetado mediante los tirantes
como se observa en la figura ltima pudindose tambin ver los canales radiales de
ventilacin.
La Figura 3.16 muestra el eje de la mquina y parte del inductor (cuello) que es un
conjunto forjado de una pieza trmicamente tratada en caliente, de resistencia mecnica
y permeabilidad magntica elevadas y luego mecanizada.
Las barras amortiguadoras estn soldadas en ambos extremos a los anillos de cobre los
cuales se encuentran reforzados mediante anillos de acero que sirven de montaje de los
ventiladores.
189
TABLA 3.6
Pos. COMPONENTES
1 Cabeza de bobina
2 Deflector del aire de refrigeracin
3 Ventilador centrfugo
4 Devanado de excitacin
5 Soporte cojinete (con refrigeracin forzada) lado acoplamiento
6 Soporte cojinete (con refrigeracin forzada) lado excitatriz
7 Termmetro del cojinete
8 Barral porta escobillas
9 Anillos rozantes para alimentar el devanado del inductor
10 Bornes de conexin de los detectores de temperatura estatrica
11 Bornes de conexin de la mquina
12 Acoplamiento elstico de la excitatriz
13 Excitatriz principal (excitacin convencional)
14 Excitatriz piloto (excitacin convencional)
15 Entrada de aceite forzado
16 Salida de aceite forzado
17 Entrada del aire de refrigeracin
18 Salida del aire de refrigeracin
190
3.19 ESFUERZOS EN LAS CABEZAS DE BOBINAS.
Estas fuerzas son proporcionales al cuadrado de la corriente y son muy elevadas tanto
en sentido radial como tangencial, de modo que durante un cortocircuito las fuerzas
actuantes pueden ser de 60 a 250 veces mayores que durante las condiciones normales
de funcionamiento.
Es de suma importancia retensar las cabezas en los primeros aos de explotacin debido
a que durante su funcionamiento se producen aflojamientos que deben ser corregidos a
tiempo.
Dado que estas fuerzas no se pueden medir directamente es esencial que al menos los
clculos tericos y consecuentemente los esfuerzos, sean controlados mediante
mediciones.
De este modo resulta posible cuantificar los errores introducidos por las aproximaciones
y simplificaciones que dependen del modelo de clculo utilizado.
El clculo de los esfuerzos puede encararse con el principio mostrado en la Figura 3.20,
la fuerza instantnea que acta sobre un elemento j que conduce corriente debida al
elemento k, puede calcularse aplicando la ley de Biot-Savart, siendo:
191
ij : corriente en el elemento
fj : fuerza instantnea
Las fuerzas de cortocircuito son importantes en todas las mquinas, pero asumen
mximos valores en las mquinas de dos polos (grandes turbogeneradores). En cambio
en las mquinas de polos salientes, que tienen un paso menor y por consiguiente las
cabezas de bobinas sobresalen menos se presentan esfuerzos menores.
En mquinas de gran nmero de polos aparece otra razn que contribuye a la reduccin
de los esfuerzos, en efecto las corrientes en las cabezas son relativamente menores
porque hay ms vas de corriente.
192
Como para el transformador, la especificacin conduce a adopciones que deben
acompaarse con otras que el proyectista con su mejor criterio debe hacer para avanzar
en su tarea.
el tipo de generador
la velocidad
el mtodo de refrigeracin
la clase de aislamiento
el tipo de excitacin
Los criterios con los que el proyectista avanza en su tarea, son los mismos ya
comentados para el transformador, y en general son vlidos cualquiera sea el proyecto
de mquina de que se trate.
Tensin de generacin V
Frecuencia en Hz
Coseno
193
Rendimiento %
El proyecto bsico debe iniciar proponiendo dimensiones que se adoptan con distintos
criterios, independientemente de ellos se debe tener claro el significado de estas
dimensiones.
En pequeas mquinas, para potencias hasta alrededor de 100 kVA, los paquetes
magnticos se hacen compactos, es decir, sin canales de ventilacin.
Para ello se subdivide la longitud del hierro estatrico conformando paquetes que estn
separados entre si por canales que tienen una dimensin que va de 10 a 15 mm a medida
que aumenta la potencia.
En consecuencia la longitud total del paquete estatrico resulta suma de las longitudes
de los paquetes elementales (longitud de hierro) ms la longitud que corresponde a los
canales de refrigeracin.
Otros datos que deben estar impuestos o se deben adoptar con algn criterio son:
paso polar en mm
El paso polar se determina en base a la potencia relativa (en kVA.seg) que se obtiene de
dividir la potencia por el nmero de polos, la frecuencia y la relacin lamda (largo ideal
/ paso polar).
El largo ideal tiene en cuenta las lneas de campo que entran lateralmente en los
extremos del ncleo y a travs de los canales radiales de ventilacin (cuando existen).
Para tener en cuenta el efecto del ancho de los canales de ventilacin se debe determinar
un ancho equivalente.
Cuando no hay canales radiales de ventilacin la longitud ideal es la del ncleo (con un
error mnimo), mientras que cuando la mquina tiene canales se tienen que determinar
tres longitudes: la del ncleo, la del hierro y la ideal.
Si se trata de mquinas donde nicamente en una parte estator o rotor hay canales
radiales de refrigeracin, el largo ideal se determina descontando al largo total del
estator o del inducido, el nmero de canales por el ancho (magntico) equivalente del
canal.
Las mquinas rotativas estn constituidas por materiales activos (hierro y conductores)
en los cuales se generan prdidas, y por materiales inertes (aislantes).
Los materiales activos poseen una gran conductividad trmica al menos en una
direccin.
Ello conduce a pensar que los mismos se calientan uniformemente, es decir, que la
temperatura es la misma en todos los puntos.
Las partes inertes atravesadas por el flujo trmico, son principalmente los materiales
aislantes y las superficies en contacto con el fluido refrigerante.
197
3.22 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA.
198
Su forma est influenciada por diversos factores como ser la relacin entre la longitud
de la expansin polar y el paso polar, la dimensin del entrehierro en cada uno de sus
puntos (entrehierro constante o variable), la forma de la ranura, la saturacin de los
dientes.
En la Figura 3.24 se indica como ya hemos mencionado la forma del campo magntico
en vaco producida por un inductor de polos salientes, para una relacin igual a 0.7
A medida que esta relacin aumenta la forma del campo se hace ms sinusoidal, pero
aumenta notablemente el flujo de dispersin que se establece entre dos polos inductores
contiguos.
Como consecuencia de ello el valor ptimo normalmente utilizado es 2/3 que resulta de
una situacin de compromiso entre la deformacin del campo y el valor de la dispersin
entre polos aceptables.
siendo:
FO : frecuencia
WB : flujo
Para una dada curva de campo se puede realizar un anlisis armnico que conduce a
considerar una distribucin de flujo constituido por una suma de flujos sinusoidales de
frecuencia creciente con la serie de nmeros impares.
donde
siendo:
n: orden de la armnica
siendo:
200
El factor de acortamiento en funcin del orden de la armnica se calcula con la
expresin:
Es importante recordar que en la conexin estrella las armnicas tercera y sus mltiplos
(homopolares) tienen resultante nula, es decir, no aparecen en la tensin de lnea.
Como se puede observar en la Tabla 3.7 los factores de distribucin, a medida que crece
el orden de la armnica decrecen ms rpidamente con el incremento del nmero de
ranuras por polo y por fase que el correspondiente para la fundamental.
El factor de distribucin puede ser negativo, y ello significa que esta armnica se
encuentra en oposicin de fase respecto de la fundamental.
Las Figuras 3.26/a, Figura 3.26/b, Figura 3.26/c, muestran los valores del factor de
distribucin en funcin del orden del armnico ponindose en evidencia que a medida
que aumenta el nmero de ranuras por polo y por fase, los armnicos para los que se
presenta el valor del factor de distribucin igual al de la fundamental se alejan ms entre
si, por ejemplo para QPF = 2 los mximos se presentan para n = 11, 13, 23, 25 mientras
que para QPF = 5 se presentan para n = 29, 31, 59, 61.
201
Surge inmediatamente que una forma de reducir la distorsin de la forma de onda de la
f.e.m. inducida, es la de adoptar un nmero elevado de ranuras por polo y por fase.
QPF 1 2 3 4 5 6 10 infinito
203
El nmero de ranuras por polo depende de la dimensin del paso polar y de la tensin
nominal de la mquina.
Cuanto menor es el paso polar y ms alta es la tensin, tanto menor debe ser el nmero
de ranuras por polo para reducir el porcentual del espacio ocupado por los materiales
aislantes del devanado.
Es por este motivo que para mquinas de alto nmero de polos (hidrogeneradores) que
tienen naturalmente un nmero de ranuras por polo y por fase relativamente pequeo, es
conveniente adoptar un nmero de ranuras por polo y por fase fraccionario, y de este
modo aun con un valor pequeo se puede obtener una forma de onda de tensin con un
bajo contenido armnico.
El nmero de ranuras por polo y por fase del inducido se encuentra normalmente dentro
de los siguientes lmites:
Se nota en la tabla que el factor de distribucin para cada valor de ranuras por polo y
por fase, tiene para algunas armnicas el mismo valor que para la fundamental.
En general las armnicas de ranura no son de gran amplitud pero aunque pequea,
debido a su frecuencia elevada, pueden resultar una fuente de ruido introduciendo
disturbios en los circuitos de comunicaciones.
donde k = 1,2,3,...
Estas armnicas pueden atenuarse inclinando los bordes de la expansin polar respecto
del eje de la mquina de una distancia igual a un paso de ranura del estator.
Estudiaremos en particular los devanados trifsicos que tienen dos lados por ranura (a
doble estrato) muy utilizados en la prctica.
Estos devanados se caracterizan por tener un nmero de bobinas igual al de ranuras. Por
lo general, las cabezas de los devanados son iguales y estn distribuidos en dos capas, y
adems todas las bobinas son iguales.
Cuando el nmero de ranuras por polo y por fase es entero la realizacin del devanado
es inmediata, no obstante ello el siguiente ejemplo pone en evidencia como se conduce
esta parte del clculo.
Ejemplo:
queda definido de este modo el nmero de ranuras totales de la mquina (QQ) que es
igual a 48.
De estas 48 ranuras corresponden 1/3, es decir, 16 ranuras a cada fase y estas se deben
distribuir con regularidad debajo de todos los polos.
Resulta evidente que este caso se tienen 6 ranuras por polo segn se puede ver en la
Figura 3.27.
Con el nmero de ranuras por polo se determina el ngulo elctrico por ranura 180/6 =
30 grados.
Como se puede observar en este ejemplo resulta posible efectuar un acortamiento del
paso de la bobina de 1 ranura, que como se dijo anteriormente es el acortamiento
conveniente.
205
El devanado se repite en forma idntica para los restantes polos, debiendo conectarse el
final de las bobinas debajo del primer polo con el final de las bobinas debajo del
segundo polo; el principio de las bobinas debajo del segundo polo con el principio de
las bobinas debajo del tercer polo y as sucesivamente quedando de este modo dos
extremos libres que son el principio y el final de la fase considerada.
En este caso las bobinas debajo de cada polo de la fase considerada estn conectadas en
serie de modo tal que las f.e.m. se sumen y en sus extremos se tiene la tensin de fase
deseada. Debido a la uniformidad a que se hizo mencin las bobinas debajo de cada
polo tienen todas la misma f.e.m. y la misma fase, y pueden por consiguiente conectarse
todas en paralelo o bien conectar las bobinas debajo de cada par de polos en serie y
estos cuatro grupos de bobinas en paralelo.
Los devanados a doble estrato que tienen un nmero de ranuras por polo y por fase
entero, tienen la ventaja de una mayor flexibilidad para realizar circuitos en paralelo, el
nmero mximo de vas de corriente por fase es igual al nmero de polos; en general el
nmero de ramas posibles (entero) se obtiene a partir de los divisores del nmero de
polos.
Un arrollamiento dado se puede realizar conectando en serie entre s los distintos grupos
simtricos que pueden formarse, y estos a su vez en paralelo, tenindose que verificar
para que las ramas resulten absolutamente equivalentes que tengan la misma resistencia
y reactancia por fase.
Claro est que para que no vare la tensin de fase el nmero de conductores (activos)
que contribuyen a formar la f.e.m. total de la fase debe ser el mismo,
independientemente de como se conecten las bobinas debajo de cada polo.
Esto significa que en el caso ltimo considerado, es decir, cuatro grupos en paralelo, el
nmero de conductores de cada bobina deber ser cuatro veces mayor pero como la
206
corriente de fase se reparte ahora en las cuatro ramas en paralelo su seccin deber ser
cuatro veces menor.
Los principios de las tres fases deben encontrarse a 120 grados elctricos entre s. En
realidad lo que se pretende es que las f.e.m. resultantes en cada fase estn a 120 grados
elctricos entre si.
Veamos ahora como se generan los devanados con un nmero de ranuras por polo y por
fase fraccionario y cuales son sus caractersticas.
La ranura por fase que hemos adicionado se debe repartir tericamente debajo de los 8
polos que tiene la mquina, en consecuencia el nmero de ranuras por polo y por fase se
ve incrementado en 1/8 resultando su nuevo valor 2 1/8 que expresado como fraccin de
dos nmeros enteros resulta 17/8
Si adicionamos otra ranura por fase el nuevo nmero de ranuras totales resulta igual a
18 3 = 54.
Con un razonamiento anlogo al anterior el nmero de ranuras por polo y por fase se
incrementa en 2/8 y su nuevo valor resulta 2 2/8 que expresado como funcin de dos
nmeros enteros es igual a 18/8.
En el segundo caso el m.c.d. es igual a 2 y por lo tanto el nmero de ranuras por polo y
por fase es igual a 9/4.
El nmero de ranuras por fase dividido este m.c.d. da el nmero de ranuras equivalentes
por polo y por fase, en este caso 9.
207
El nmero de ranuras por polo y por fase es 2.25, su realizacin prctica exige un
nmero de ranuras por polo y por fase entero (2 3), se introduce de este modo una
asimetra en el devanado como se puede observar en la Figura 3.28, es decir, debajo de
los tres primeros polos se tienen 7 ranuras y debajo del ltimo polo solamente 6.
Debido a que cada costado de bobina alojado en una ranura ocupa una posicin
diferente frente al polo correspondiente como se observa en la figura, se obtiene de este
modo una mejor distribucin del devanado y a los efectos del clculo de los coeficientes
de distribucin para las distintas armnicas es equivalente a como si el nmero de
ranuras por polo y por fase fuese igual a 9.
Debajo de los otros 4 polos restantes se puede realizar un devanado idntico al anterior
donde las f.e.m. de las fases tienen igual magnitud y fase, por lo tanto se puede conectar
este ltimo en paralelo con el primero.
El nmero de vas de corriente en los devanados que tienen un nmero de ranuras por
polo y por fase fraccionario es igual a este m.c.d., es decir, no se tiene la flexibilidad
como ya visto cuando el nmero de ranuras por polo y fase es entero, siendo esto una
limitacin de estos devanados.
En el ejemplo considerado el nmero de ranuras por polo es igual a 54/8 = 6.75 por lo
tanto el ngulo elctrico de una ranura es igual a 180/6.75 = 26.6 grados.
Veamos ahora el criterio con que se debe elegir el acortamiento del paso de la bobina.
208
Como el nmero de ranuras por polo es igual a 6.75 quiere decir que si no efectuamos
ningn acortamiento se debera ir de la ranura 1 a la 7.75, por lo tanto si el paso se
realiza de la ranura 1 a la 7 el acortamiento resultante es igual a 0.75 26.6 = 20 grados.
La otra posibilidad sera acortar el paso en una ranura ms, es decir, el acortamiento
resultar igual a 1.75 26.6 = 46.6 grados, pero en este caso se lo considera excesivo,
por cuanto el valor de 20 grados est ms prximo al acortamiento conveniente.
El nmero de ranuras por fase debe ser entero, debe entonces controlarse que el nmero
de ranuras por fase sea entero y eventualmente se ajusta.
Partiendo del nmero de ramas por fase y el nmero total de polos busca el mximo
comn divisor entre stos, el nmero de ranuras por fase dividido este mximo comn
divisor da el nmero de ranuras equivalentes.
El nmero de polos totales dividido por ese mismo factor da el nmero de polos de la
unidad de devanado.
La relacin entre el nmero de ranuras por polo y por fase equivalente y el nmero de
polos de la unidad de devanado da el nmero de ranuras por polo y por fase expresada
como fraccin de dos nmeros enteros.
Cuando el nmero de ranuras por polo y fase es fraccionario se determina como se debe
realizar el bobinado, en cambio cuando el nmero de ranuras por polo y fase es entero,
la construccin del devanado es inmediata.
209
Se ha determinado el mximo comn divisor del nmero de ranuras por fase y el
nmero de polos que define la unidad de devanado.
Se entiende por unidad de devanado la mnima cantidad de ranuras y polos que permiten
obtener un devanado que genere un sistema de tensiones simtricas.
Para ello se construye una matriz que tiene en una de sus dimensiones tantas filas como
polos de la unidad de devanado y en la otra tantas columnas como ranuras de la unidad
de devanado.
Para ello partiendo del primer elemento, que corresponde a un costado de bobina, se
dejan libres tantos espacios como el nmero de polos de la unidad de devanado menos
uno.
La "Tabla de valores de nmero de grupos de bobinas de cada fase del devanado debajo
de cada polo", sintetiza la cantidad de ranuras por fase y la secuencia de ubicacin
debajo de los polos de la unidad de devanado.
Los grupos de bobinas de una misma fase deben conectarse de modo de obtener la
tensin de fase correspondiente.
Se determina por ltimo el nmero de conductores activos por fase tericos partiendo
del valor de la densidad lineal de corriente adoptado. Se determina el flujo por polo
correspondiente.
Entrehierro (mm)
Coeficiente de aprovechamiento
Como hemos visto la forma del campo debe ser lo ms sinusoidal posible, debiendo
mantenerse esta condicin an en carga.
La longitud del entrehierro se debe determinar de modo tal que la distorsin del campo
inductor resultante, en carga, se encuentre dentro de lmites admisibles.
Cabe recordar que la curva de induccin en carga no es igual a la suma algebraica de las
dos anteriormente mencionadas, debido a los efectos de la saturacin (en un extremo de
la expansin polar el campo se incrementa y satura, en el otro se debilita).
Las siguientes frmulas sirven segn sea el tipo de entrehierro adoptado, para
determinar un valor adecuado del mismo para una distorsin admisible del campo en
carga.
1. entrehierro constante
Las expresiones indicadas muestran que en el eje del polo el entrehierro constante
resulta mayor que si fuera variable en la relacin 0.75/0.30 = 2.5 para un mismo valor
AFC/BEN.
De esto surge que las mquinas de polos salientes con entrehierro constante requieren
una f.m.m. de excitacin en el inductor mayor de aquellas cuyo entrehierro es variable.
Conductores activos por ranura son los que participan en la generacin de la f.e.m.
El nmero de conductores presentes por ranura est dado por el producto del nmero de
conductores activos por ranura por el nmero de vas en paralelo (internas y vas de
corriente externas), es decir, es el nmero de conductores que participan en la
conduccin de la corriente (total de la fase de la mquina).
212
Con el coeficiente de aprovechamiento (tiene en cuenta solamente la aislacin entre
espiras) la seccin bruta del conductor, una rutina imprime los resultados.
Las ranuras tipo 3 (semicerrada trapezoidal) y tipo 4 (semicerrada trapezoidal con fondo
semicircular) se utilizan (como es obvio por su forma) exclusivamente en la
construccin de paquetes estatricos.
Tambin hay ranuras semicerradas trapezoidales (tipo 7 incluida en la figura 5.22) que
se utiliza en rotores de jaula simple de motores asincrnicos trifsicos cuya potencia va
de 4 a 10 kW, cuya jaula est realizada en aluminio fundido (generalmente con el
proceso de fundicin inyectada).
Debe destacarse que la forma que muestra la figura para esta ranura est estilizada en
modo importante, su forma real tiene amplios radios de curvatura (para facilitar la
fusin del metal) o bien para alojar los conductores de seccin circular en el caso de
rotor bobinado.
Para los alternadores la eleccin del tipo de ranura a utilizar en el inducido se debe
realizar en funcin del tamao de la mquina (potencia y tensin).
Para pequeas mquinas de baja tensin la tendencia es utilizar las ranuras tipo 3 y 4
(semicerradas trapezoidales).
213
Si en cambio se trata de un alternador donde por su potencia es necesario utilizar
planchuela la ranura adecuada es la tipo 1 (abierta rectangular).
Cabe recordar que de la eleccin del tipo de ranura dependen otros aspectos de diseo
como son la forma de onda de la tensin inducida (armnicas de ranura), prdidas
adicionales por pulsacin de flujo etc. que debern ser tenidos en cuenta pero que
pueden ser controlados independientemente del tipo de ranura utilizada.
214
Se adoptan los datos que permiten determinar la geometra de la ranura del estator.
tipo de ranura
altura de la entrada
espesor de la aislacin
estos datos estn incluidos en el quinto registro, recordemos que todas las dimensiones
se dan en mm, y cuando algunos datos son nulos el programa adoptar valores
adecuados (como ocurre en otros casos).
1. abierta rectangular
2. semicerrada rectangular
3. semicerrada trapezoidal
Para determinar la geometra de la ranura y validar los restantes datos o adoptar valores
adecuados, el programa determina el paso de ranura, compara la mitad de este valor con
el ancho de ranura en el entrehierro (B1), y lo acepta si se encuentra comprendido
dentro de cierto rango lgico.
A este punto se seala que en algunos casos el dimensionamiento de las ranuras (tipos 3
y 4) exige la resolucin de una ecuacin de segundo grado que conduce a obtener dos
soluciones, cuando stas son reales el programa adopta la solucin vlida, y en caso de
no encontrar una solucin vlida seala esta situacin.
Si se observa la configuracin del campo magntico en la corona del estator se nota que
en correspondencia con el eje polar las lneas de flujo se separan hacia ambos lados, en
cambio en correspondencia con el eje interpolar las lneas de flujo son normales a este
eje.
En consecuencia se tiene flujo nulo en la seccin de la corona que corresponde al eje del
polo y flujo mximo en la seccin correspondiente al eje interpolar.
Pero los fenmenos vinculados con las acciones magnticas de la corriente de inducido
tienen una importancia mucho mayor en la determinacin de esta cada.
Las corrientes del inducido producen flujos variables que solamente se concatenan con
los conductores del inducido, lo cual permite concebir una reactancia de dispersin.
Adems estas corrientes producen la llamada reaccin de inducido, que causa una
variacin del flujo principal cuyo anlisis dejamos para ms adelante.
216
Los flujos dispersos que participan en la determinacin de la reactancia de dispersin
son los siguientes:
es decir est expresado por la relacin entre la sumatoria de los concatenamientos del
circuito con el flujo generado y la corriente unitaria. El flujo a su vez es igual a:
reemplazando se obtiene:
217
siendo Rx la reluctancia del circuito, que es inversa de la permeancia especfica (por
unidad de longitud del paquete magntico) y su valor depende de la forma de la ranura.
La parte con conductor para las ranuras tipo 1, 2 y 6 (esta ltima no aplicable al
alternador) vale:
con esta frmula se supone que el ancho del conductor es constante e igual al ancho en
la parte superior, invadiendo inclusive una parte del trapecio superior.
Esta ltima expresin tambin se aplica a la parte superior de la ranura tipo 4, debiendo
agregarse el trmino que corresponde a la parte inferior (un semicrculo) obtenindose
entonces:
Para ranura tipo 5 de barra redonda (utilizada para los circuitos amortiguadores del rotor
del alternador) la expresin es:
HLC1 = 0.66
Para la parte sin conductor valen las siguientes expresiones, en las cuales cada trmino
corresponde a una parte de la ranura.
218
Para ranuras tipos 2 6:
siendo:
Este factor para la parte de la ranura que aloja los conductores lo denominaremos HKQ
y para la parte restante HKT.
Para el caso que estamos considerando la permeancia por unidad de longitud es:
El valor que debe utilizarse no es el largo total del ncleo, ni tampoco el largo que
hemos denominado ideal, ni el solo largo del hierro, la longitud a utilizar debe tener en
cuenta la influencia que los canales radiales de ventilacin tienen en esta parte del
circuito de dispersin.
219
En forma similar a como se obtiene la longitud efectiva o largo ideal se procede para
determinar una longitud que se utiliza para esta parte del clculo y que se determina
descontando al largo total del ncleo el producto del nmero de canales de ventilacin
por su ancho equivalente, que en este caso es funcin del ancho de la ranura (caras
paralelas) o bien del ancho BB4 a la altura del diente (ranuras trapezoidales) y del ancho
real de los canales de ventilacin.
donde el valor HLD corresponde al largo antes definido, todas las dimensiones estn
dadas en milmetros y el valor de la reactancia se obtiene en ohm.
En funcin de la tensin se determina la parte recta fuera del paquete (HRB), esta
distancia se estima en 15 mm para 380 V y 40 mm para 1000 V.
220
Se determina la distancia que debe haber entre los costados de cabezas de bobina (en
funcin de la tensin) mediante la Figura 3.33.
221
En funcin de la tensin nominal de la mquina se obtiene de la Figura 3.35 un factor
de dimensionamiento (FD) que multiplicado por el paso polar permite determinar la
longitud aproximada de la cabeza de bobina (HLA) que se utiliza para determinar el
peso.
siendo:
La trayectoria del flujo disperso alrededor de los conductores que forman las cabezas de
bobinas est influenciada por la presencia de los escudos o tapas porta cojinetes de la
mquina (que pueden ser de material magntico) modificando sensiblemente su
distribucin.
Adems debido a que las cabezas de bobinas correspondientes a fases distintas estn
recorridas por corrientes de fase y amplitud diferentes, y normalmente cercanas entre s,
no se puede prescindir de los efectos de induccin mutua.
222
Por consiguiente el clculo de la dispersin de esta parte slo se puede realizar de un
modo aproximado, siendo necesario para una mayor exactitud la realizacin de
mediciones experimentales que no siempre son fcilmente realizables.
En las mquinas con entrehierro grande (como son los alternadores) se deben tener en
cuenta las lneas de dispersin que se establecen entre las cabezas de los dientes
cerrndose por el aire.
Cuando el entrehierro es variable, no se tiene en cuenta su aumento desde el eje del polo
hacia los extremos de la expansin polar, debido a que la permeancia aumenta poco con
la longitud de entrehierro.
donde:
La reactancia de dispersin total por fase es igual a la suma de las tres antes detalladas
X = Xc + Xt + Xb ohm
Algunos autores proponen frmulas aproximadas que sirven para calcular la reactancia
de dispersin total de un arrollamiento.
223
La disminucin de la permeancia magntica en correspondencia con la ranura hace que
el valor de la induccin que se tiene en el entrehierro resulte menor que el que se tiene
en correspondencia con la cabeza del diente.
Para tener en cuenta esta situacin se utiliza en los clculos un factor (siempre mayor
que 1) llamado factor de Carter (que fue quien lo calcul por primera vez) que introduce
para los clculos en lugar del entrehierro real un entrehierro ficticio que resulta igual al
producto del factor de Carter (FCAR) por el entrehierro (DELTA).
El clculo de los ejes y gorrones de las mquinas elctricas se efecta utilizando los
mismos criterios que para la construccin general de mquinas. Sin embargo, no
solamente se deben tener en cuenta los esfuerzos mecnicos (de flexin y torsin) que
actan sobre dichos rganos, las condiciones de calentamiento y de lubricacin de los
cojinetes y la velocidad crtica, sino tambin muy particularmente la flecha del eje.
Debido al entrehierro relativamente exiguo entre el inducido y las piezas polares, una
deformacin del eje demasiado pronunciada trae consigo, en mquinas multipolares,
asimetras en los distintos circuitos magnticos que producen una traccin magntica
unilateral.
Para simplificar el clculo de los ejes se pueden utilizar expresiones empricas (distintas
segn el tipo de mquina) que para construcciones normales dan valores
suficientemente exactos para el dimetro del eje en el ncleo del rotor o en el asiento del
inducido.
224
Para todo eje cargado por el correspondiente rotor existe una velocidad crtica, que
corresponde a la coincidencia del perodo propio de vibracin transversal del eje con los
impulsos producidos por la fuerza centrfuga.
siendo:
Para asignar el valor del flujo disperso (lneas de campo que se cierran entre dos polos
contiguos) es necesario representar la configuracin del campo.
Para mquinas normales y con una relacin BTAUP = 2/3 se puede suponer que el flujo
disperso es aproximadamente un 20% del flujo til.
225
adelante, adoptndose para ello la relacin entre la altura de la expansin polar y su
semicuerda BPP/APP = 0.2.
los valores indicados son vlidos para chapa normal (SAE 1010) o acero fundido.
La relacin altura del cuello al ancho del polo se adopta igual a 1.5 que da una
proporcin aceptable. Claro est que se deber compatibilizar esta relacin con otros
aspectos vinculados con el diseo de la corona del inductor y con el eventual espacio
disponible para el devanado de excitacin.
226
Con un razonamiento geomtrico, en base a las dimensiones ya determinadas y a la
relacin altura del cuello ancho del polo, se calcula la altura que queda disponible para
la corona.
Por otra parte se determina esta altura respetando el valor de la induccin en la corona
polar, debiendo este valor ser compatible con el obtenido anteriormente.
Adems se controla que no haya interferencias en la base del cuello polar (que quede
espacio para las distintas partes del inductor), en caso de haberla se procede en modo
anlogo a lo indicado en el prrafo anterior.
Estas se dan como relacin entre los valores de induccin y las prdidas especficas, y
relacin entre los valores de induccin y la correspondiente intensidad de campo
(caracterstica magntica).
Estos datos deben conocerse tanto para el material utilizado en el estator, como para el
material utilizado en el rotor.
Prdidas de ventilacin
Prdidas adicionales
Se determinan las prdidas en la corona del estator y en los dientes, y se las corrige
teniendo en cuenta la frecuencia y el factor de aumento de prdidas.
227
3.30 DETERMINACION DE LA CARACTERISTICA DE VACIO (PASO 8).
Cabe recordar que debido a que estamos proyectando una mquina de polos salientes
(anistropa), se debe utilizar la teora de la doble reaccin de Blondel, sin embargo el
mtodo de Potier, conceptualmente vlido para mquinas de polos lisos (istropas)
puede ser utilizado para mayor simplicidad y con un error de magnitud reducida.
Para mquinas de polos salientes este ltimo mtodo da un valor de f.m.m. resultante
del orden de un 10% mayor que el de Blondel, lo cual concede al proyectista un margen
de seguridad en la determinacin de esta magnitud.
Recordemos que siempre se presentan apartamientos entre los resultados del clculo y
las caractersticas reales de la mquina construida por razones tanto debidas al mtodo
de clculo como por tolerancias de fabricacin.
228
Queda a criterio del proyectista en funcin de los requerimientos impuestos, evaluar la
necesidad de utilizar el mtodo de Blondel cuando lo juzgue necesario para mejorar los
resultados.
Supongamos que la carga del alternador es totalmente inductiva o capacitiva, razn por
la cual la curva de f.m.m. del inducido presenta su valor mximo en correspondencia
con el centro del polo.
A este punto recordemos que la f.m.m. generada por el inducido tiene en cualquier
instante un valor mximo practicamente constante y que con distribucin prxima a una
sinusoide, se desplaza a lo largo del entrehierro con velocidad angular sincrnica.
donde:
En las mquinas con bajo nmero de polos normalmente el espacio disponible para el
arrollamiento de excitacin resulta limitado y para lograr un mayor aprovechamiento la
bobina se realiza con seccin no rectangular.
Los conductores de cobre desnudos estn aislados solamente contra el polo y entre si
utilizando para ello adecuados materiales aislantes (por ejemplo nomex) logrndose de
este modo que el calor que se produce debido a las prdidas por efecto Joule sea
facilmente entregado al fluido refrigerante.
230
Esta forma constructiva se adopta particularmente en mquinas de baja polaridad
(espacio limitado), permitiendo adoptar valores de densidad de corriente bastante
elevados.
Como se puede observar comparando las figuras la utilizacin del espacio disponible
realizando el devanado con seccin rectangular es menor que si el mismo fuese de
seccin no rectangular, pero la primera es preferible pues presenta la ventaja de una
mejor refrigeracin.
231
conductor resulta muy grande, y el arrollamiento se lo realiza del modo ya visto en la
Figura 3.40.
Las secciones rectangulares de los conductores tienen el lado mayor (b) comprendido
normalmente entre 20 y 70 mm, y el plegado en los extremos del devanado se puede
realizar con un radio interior (r) que resulta como mnimo igual a la dimensin b de la
planchuela siempre que su lado menor (s) sea mayor o igual a (0.5 + b/100) mm.
Para el dimensionamiento del devanado del inductor se deben adoptar una serie de
parmetros que estn vinculados con el tipo de diseo que se piensa utilizar.
Coeficiente de aprovechamiento
De acuerdo con la nomenclatura que indica la Figura 3.41 se calcula la seccin terica
disponible de la siguiente manera:
donde:
Se calcula la seccin total neta ocupada por los conductores del devanado que es igual a
la f.m.m. por polo dividido la densidad de corriente adoptada:
Se calcula la seccin total necesaria que es igual a la seccin neta dividido el coeficiente
de aprovechamiento (funcin del diseo que se adopte):
232
A este punto se debe controlar si la seccin necesaria cabe dentro de la seccin terica
disponible, y de no ser as se debe incrementar la densidad de corriente para lograr esta
condicin.
El efecto de la fuerza centrfuga sobre las bobinas es diferente segn se trate de polos
pequeos sobre rotores de gran dimetro o bien de polos grandes en relacin con el
dimetro de la corona polar.
233
En el primer caso la fuerza centrfuga empuja a la bobina en la direccin del polo contra
la expansin polar, en el segundo caso la bobina tiende adems a deshacerse y separarse
lateralmente segn indica la Figura 3.42.
Cabe agregar que cuando se calcula la seccin terica disponible no se tiene en cuenta
el lugar que ocupan los elementos de sujecin antes indicados.
donde la espira media del devanado de excitacin ESPM se puede calcular con las
dimensiones del inductor ya obtenidas, el programa propone un valor aproximado que
depende de la relacin entre la seccin bruta y la disponible.
Se calcula el nmero de espiras necesarias que es igual a la f.m.m. por polo dividido la
corriente de excitacin:
234
Por ltimo se calcula la resistencia del devanado:
Es importante destacar que luego se debe proceder a verificar si efectivamente con los
datos obtenidos el devanado del inductor es realizable, y en caso de que as no fuese
adoptar las modificaciones, tanto de diseo como de los parmetros iniciales, que
permitan reconducir el clculo.
Se determina el dimetro correspondiente en la base del cuello del polo, que se utiliza
para determinar la distancia entre el cuello polar y el eje interpolar, y a ste se le
descuenta la aislacin contra masa.
Con un criterio muy simplificado se determina el valor medio de las distancias antes
calculadas y la seccin disponible para el devanado.
Para que el arrollamiento amortiguador resulte efectivo, debe ser pequeo el flujo
disperso correspondiente.
Para ello las barras amortiguadoras deben colocarse muy prximas a la superficie polar,
es decir, estar separadas de la superficie por un istmo de material magntico de 0.5 a 1
mm de espesor.
Para reducir el flujo disperso es conveniente que este istmo est interrumpido (ranura
semicerrada), de este modo si los pasos de ranura del inducido y del inductor son
iguales, aumenta la amplitud de las armnicas de la f.e.m. debida a los dientes.
235
En este caso es conveniente, como ya se dijo oportunamente, inclinar el polo a lo largo
de todo el paquete en un paso de ranura.
Si las barras amortiguadoras y las ranuras del inducido son paralelas, es conveniente que
el paso entre dos barras consecutivas sea igual al paso de ranura del inducido. De este
modo las pulsaciones de flujo debidas a los dientes no inducen f.e.m. en el circuito
formado por dos barras consecutivas (flujo concatenado nulo).
Si en cambio los pasos de ranura del inducido e inductor son distintos, el circuito
formado por dos barras consecutivas es sede de f.e.m. inducida que amortigua la
pulsacin misma (causa que la genera) pero produce un importante calentamiento del
arrollamiento amortiguador.
Para esto el paso del arrollamiento amortiguador se hace un 10 a 15% mayor que el paso
ranura del inducido.
La seccin de la barra es circular, y el rea total de las barras, si se utiliza cobre, es del
orden del 30% de la seccin total de conductores del inducido.
Finalmente se determinan las prdidas de excitacin, las prdidas en carga del devanado
estatrico, las prdidas mecnicas y de ventilacin (si no fueron entradas como dato), a
todas stas se le suman las prdidas en el hierro del estator.
Estas prdidas no se pueden calcular por medio de frmulas generales, debido a la gran
variedad de formas constructivas y tipos de ventilacin, es decir, debido al gran nmero
de elementos que intervienen para definir su valor.
Las prdidas adicionales son aquellas que no son fcilmente calculables, pueden
subdividirse en dos grupos segn que dependan de la tensin o de la corriente.
Al primer grupo pertenecen las prdidas superficiales y de pulsacin, las producidas por
un aislamiento imperfecto entre las chapas que constituyen la estructura magntica, por
la presencia de rebabas y las producidas en la juntas (flujo que atraviesa partes de
notable espesor segn una direccin transversal).
Estas prdidas pueden ser tenidas en cuenta mediante oportunos factores de correccin
referidos a las prdidas principales (tiene aqu notable importancia la experiencia que el
fabricante posee de construcciones similares), y pueden determinarse simplemente con
mediciones realizadas en vaco.
Estas prdidas pueden estar presentes tanto en el hierro como en el conductor activo,
como as tambin en las partes estructurales.
237
Algunas de estas prdidas (por ejemplo las prdidas por concentracin de corriente en
un conductor, las prdidas superficiales y de pulsacin en los dientes causados por la
fuerza magneto motriz), son calculables dentro de ciertos lmites.
El estudio de los campos magnticos que se producen en las zonas afectadas por los
flujos dispersos puede suministrar indicaciones tiles para la adopcin de adecuados
recursos que permitan limitarlas.
Como dicho las prdidas adicionales dependientes de la tensin se las puede evaluar
mediante mediciones realizadas en vaco, en la prctica se denominan prdidas
adicionales solamente a las prdidas dependientes de la corriente.
Las prdidas adicionales pueden entrarse como dato, de no ser as el programa las
evala como un porcentaje de la suma de prdidas anteriormente realizada.
PUBLICACION IEC 34-2 (1972) Part 2: Methods for determining losses and efficiency of rotating
electrical machinery from test.
PUBLICACION IEC 34-7 (1972) Part 7: Symbols for types of construction and mounting
arrangements of rotating electrical machinery.
PUBLICACION IEC 34-8 (1972) Part 8: Terminal markings and direction of rotation of rotating
machines.
238
PUBLICACION IEC 72 (1971) Dimensions and output ratings for rotating electrical machines - Frame
numbers 56 to 400 and flange numbers F55 to F1080.
U. TENTORI "Clculo y Construccin de las mquinas elctricas" ATLAS C.E.I. - U.B.A. (1969).
AEG "Descripcin tcnica de generadores sincrnicos de polos salientes, Tipo S" 1204.608 E E
17/0567.
239
CAPITULO 4
EL ALTERNADOR DE POLOS LISOS
4.1 INTRODUCCION
4.1 INTRODUCCION
Sin pretender tratar en profundidad el tema de las grandes mquinas, que escapa a los
objetivos de este texto, se agregan referencias y criterios, que estn dedicados a conocer
ciertas caractersticas importantes para un proyecto tentativo, y la utilizacin de estas
mquinas.
Tambin para centrales de mediana potencia accionadas por turbinas de vapor se tienen
mquinas refrigeradas con aire, para potencias ms grandes se hace necesario utilizar
para la refrigeracin otro fluido, el hidrgeno y en casos extremos para refrigerar los
conductores se hace circular por su interior agua .
240
En el caso de mquinas refrigeradas con hidrgeno con valores medianos de presin de
unos 5 bars (valor absoluto), que tienen idntica geometra e igual velocidad del medio
refrigerante, la transmisin del calor y el calentamiento del medio refrigerante resulta
del orden de 10 mayor que si fuese refrigerada con aire a la presin atmosfrica.
En algunos casos puede resultar necesario llegar a una presin de hidrgeno de hasta 8.5
bars, sin embargo a pesar de ello la densidad del hidrgeno sigue siendo muy inferior a
la del aire a la presin atmosfrica, de modo tal que la potencia consumida por los
ventiladores, y las prdidas de ventilacin del rotor como consecuencia de la friccin
superficial son comparativamente bajas.
Para potencias mayores que van desde 235 hasta 1160 MVA se hace imprescindible
refrigerar el devanado estatrico con agua, para lo cual se utilizan conductores huecos, y
el rotor con hidrgeno (refrigeracin mixta).
Respecto de la potencia de impulsin de las bombas debe notarse que resulta solamente
una fraccin de la consumida por los ventiladores.
El inductor cilndrico
utilizado
generalmente en la
construccin de los
turboalternadores
est constituido, en
el caso ms simple,
por un cilindro
macizo de acero
ranurado de manera
uniforme segn se
indica en la Figura
4.1.
Los conductores se disponen en las ranuras de modo tal de establecer una f.m.m. en la
direccin del eje AA y ocupan, comnmente entre el 65 y el 75% del nmero total de
ranuras.
241
El devanado de excitacin se aloja en las ranuras utilizadas y por lo tanto la fuerza
magnetomotriz producida tiene una forma de tipo trapezoidal (no concentrada como en
el alternador de polos salientes) estableciendo un campo en el entrehierro con forma
ms prxima a una sinusoide.
Si las ranuras una vez alojado el devanado de excitacin se cierran mediante cuas
realizadas con material no magntico (bronce), se tendran pulsaciones de flujo anlogas
a las que se presentan con la ranura abierta.
Con objeto de evitar esta situacin, se utilizan cuas compuestas (de hierro y bronce)
que dan por resultado un efecto equivalente a ranura semicerrada.
Las ranuras que no contienen conductores pueden ser cerradas con cuas realizadas con
material magntico.
242
Las cuas de cierre realizadas totalmente en bronce pueden utilizarse como barras de
una jaula amortiguadora de las oscilaciones pendulares del alternador y los campos
magnticos, que giran en sentido inverso al de rotacin, que se producen en las
mquinas sincrnicas trifsicas cuando la carga no est equilibrada (corrientes de
secuencia inversa).
El devanado de amortiguacin puede entonces estar constituido por las cuas de cierre
de las ranuras que con adecuados anillos de cortocircuito forman un devanado de jaula.
Normalmente los inductores cilndricos estn construidos a partir de una pieza maciza
forjada sometida luego a un proceso de mecanizado y fresado de las ranuras.
Se trata de una pieza delicada del alternador que deber ser finalmente balanceada y
controlada para las condiciones de sobreelevacin de temperatura a la que estar
sometida en servicio.
En sistemas que giran a velocidades muy elevadas se deben tener en cuenta dos
caractersticas mecnicas muy importantes.
1. Para que las vibraciones del sistema se encuentren dentro de valores admisibles se
requiere realizar un equilibrado dinmico y no debe existir un desequilibrio magntico.
2. Cada rotor tiene una o ms velocidades crticas para las cuales no puede conseguirse
un funcionamiento estable.
Para mquinas de gran tamao y potencia los constructores adoptan distintas formas de
refrigerar los conductores del arrollamiento de excitacin, para lo cual se suelen dejar
conductos dentro de las ranuras para permitir la circulacin del fluido de refrigeracin,
logrndose de este modo controlar los valores de sobreelevaciones de temperatura de los
arrollamientos de excitacin.
243
4.3 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO Y METODOS DE CALCULO
La velocidad del rotor no debe superar los 155 m/seg debido a las solicitaciones de la
fuerza centrfuga, razn por la cual a partir de esta velocidad solamente se puede
incrementar la potencia aumentando la longitud de la mquina, con el correspondiente
aumento del valor de LAMBDA.
El paso polar se determina como antes en funcin de la potencia relativa (en kVA seg)
pero utilizando la Figura 4.4.
La densidad lineal de corriente que como ya visto tiene relacin con el calentamiento de
la mquina se elige en funcin de la potencia utilizando la Figura 4.5.
Los valores ms elevados deben ser compatibles con los lmites impuestos por el
calentamiento de la mquina, tipo de refrigeracin, prdidas adicionales en los
conductores, y por las cadas inductivas de tensin.
Los valores ms bajos deben ser compatibles con las corrientes de cortocircuito.
244
El nmero de ranuras por polo y por fase para mquinas de polos lisos se debe encontrar
entre 5 y 12, se recuerda que para polos salientes este valor est comprendido entre 1.5
y 5.
Son tambin aqu aplicables los conceptos vistos para reducir la distorsin de la forma
de onda de la fuerza electromotriz inducida en los devanados de alterna, es decir,
245
utilizacin de un nmero de ranuras por polo y por fase fraccionario, y acortamiento de
paso.
La relacin entre la longitud de la expansin polar y el paso polar BTAUP utilizada para
polos salientes tiene para polos lisos otra interpretacin.
El factor de forma HK1 y el valor del coeficiente ALFA que como visto es la relacin
entre la induccin mxima y media son funcin de la forma del campo, es decir, de la
relacin BTAUP y se pueden obtener de la Figura 4.6.
Para este tipo de mquinas se puede determinar un valor adecuado del entrehierro para
tener en carga una distorsin del campo admisible, utilizando la expresin:
246
Para estas mquinas el entrehierro es siempre constante, ya que la forma de onda se
controla con la distribucin del devanado de excitacin, a diferencia del criterio
aplicado a mquinas de polos salientes, donde el entrehierro se puede hacer variable
para contrarrestar el efecto que la fuerza magnetomotriz concentrada tiene en la forma
de la onda de fuerza electromotriz inducida.
La fabricacin de las barras debe estar sometida a un sistema de control de calidad muy
completo antes de su colocacin.
Las barras con circulacin de agua requieren un cuidado particular. Se debe verificar la
seccin de paso del agua de refrigeracin despus de las operaciones de conformacin
de la barra Roebel (transposicin de conductores).
La parte que no contiene devanado puede ser tambin maciza, siendo esta una
disposicin muy utilizada en la prctica.
248
Finalmente se deben calcular los valores de induccin en los dientes anchos (sin
arrollamiento) y en los dientes estrechos (con arrollamiento), si alguno de stos valores
no es aceptable deber modificarse la proporcin entre ranura y diente y/o el nmero de
ranuras.
El valor de induccin mximo en los dientes anchos debe encontrarse entre 1.4 a 1.6 T,
en los dientes estrechos puede alcanzar un valor igual o menor a 2.3 T.
Los valores de induccin indicados para los dientes se deben interpretar como valores
reales.
El valor de induccin aparente que se obtiene cuando para valores altos de induccin en
el diente se supone que todo el flujo se establece en los dientes (no hay lneas de campo
en la ranura contigua), puede ser notablemente mayor hasta alcanzar el lmite de 3.3 T.
En una primera aproximacin, la profundidad til necesaria de la ranura para alojar los
conductores del devanado de excitacin se puede determinar en funcin del paso polar
utilizando la Figura 4.10.
Como el rotor est construido a partir de una pieza maciza forjada, para poder controlar
la estructura interna del metal, el eje siempre se construye hueco, mecanizando para ello
un orificio central.
249
Para determinar que espacio queda disponible para la corona o yugo del rotor, se debe
tener en cuenta adems de la profundidad de las ranuras, la dimensin de este orificio
central.
Se recuerda que el rotor puede tener todas las ranuras iguales uniformemente
distribuidas como se observa en la Figura 4.1 donde no todas sus ranuras estn ocupadas
por el devanado de excitacin (ranuras vacas), en este caso queda lo que hemos
denominado diente ancho.
Otra forma constructiva consiste en mecanizar solamente las ranuras utilizadas por el
devanado de excitacin, quedando formado tambin un diente ancho como se puede
observar en la Figura 4.7.
250
Se calculan en primer lugar dos curvas caractersticas de la induccin en funcin de la
fuerza magnetomotriz, una para los dientes anchos, la otra para los dientes estrechos,
suponiendo nula la dispersin del rotor.
Se determina ante todo para cada punto del polo la induccin en el entrehierro
correspondiente a una dada fuerza magnetomotriz.
Con cada uno de estos valores se entra en las curvas caractersticas de dientes antes
obtenidas, y se buscan los correspondientes valores de induccin en el entrehierro
correspondientes al eje de cada diente.
251
Las inducciones as obtenidas se consideran valores medios para cada paso de ranura, y
si se multiplican estos valores por el largo ideal y por el paso de ranura se tiene el flujo
que conduce cada uno de los dientes del rotor.
Sumando los flujos correspondientes a todos los dientes de un polo se obtiene el flujo
total por polo.
Con estos datos se puede construir la caracterstica de marcha en vaco que todava no
tiene en cuenta la dispersin rotrica, pero es necesario obtener la caracterstica real de
vaco que tiene en cuenta la dispersin.
252
El flujo de dispersin de las cabezas de bobinas se establece esencialmente en la parte
del devanado de excitacin que sobresale de la parte activa del hierro y en los anillos de
retencin, pudiendo ser despreciado.
donde:
HLD: largo del rotor que tiene en cuenta los canales radiales de ventilacin
Normalmente la ranura utilizada en este tipo de mquinas es una ranura abierta de caras
paralelas (tipo 1), pudiendo tanto la ranura como la cua de cierre presentar algunas
variantes en cuanto a su forma y dimensiones.
Se debe observar que el desplazamiento de cada punto de la curva se hace sobre una
recta que es paralela a la caracterstica de entrehierro, repitiendo esta construccin se
obtiene la caracterstica de vaco real de la mquina.
En un alternador de polos lisos hemos visto que la curva de f.m.m. del inductor vara
prcticamente en forma sinusoidal, es decir, no es constante frente a la expansin polar
como en un alternador de polos salientes.
254
Para calcular la f.m.m. por polo del inductor necesaria para compensar la reaccin del
inducido no se requiere hacer las consideraciones vistas para la mquina de polos
salientes, y se la determina con la expresin:
siendo:
m: nmero de fases
I: corriente de fase
p: nmero de polos
peso especfico
La tensin de excitacin para mquinas de este tipo puede ser del orden de 220 V, la
densidad de corriente 4 a 4.5 A/mm2..
255
Por analoga como se procede para el clculo de una mquina de polos salientes, a partir
de las dimensiones ya calculadas de la ranura rotrica, se determina la seccin terica
disponible para el devanado de excitacin en las ranuras ocupadas correspondientes a
medio polo.
Se determina luego la seccin neta del devanado que se obtiene a partir de la f.m.m.
total que se calcula con la construccin de Potier, incrementada en un 5% para tener un
margen de seguridad y de la densidad de corriente adoptada para el devanado.
La seccin total necesaria para el devanado se obtiene a partir de esta ltima teniendo en
cuenta el factor de aprovechamiento que depende de los aislamientos entre conductores
y contra masa, y de los eventuales canales de refrigeracin que se deben adoptar para
mantener baja la sobreelevacin de temperatura en esta parte del devanado.
Para determinar la seccin del conductor se debe calcular la longitud de la espira media
del devanado de excitacin, de acuerdo con la Figura 4.13 y los datos indicados en la
Tabla 4.1 resulta:
256
TABLA 4.1 - Distancias referidas a las cabezas de bobinas.
DIAM. ROTOR C1 C2 R C3
mm mm mm Mm mm
500 45 10 25 10
500 .. 700 50 12 30 20
700 .. 800 60 15 35 30
800 .. 900 80 20 35 30
Finalmente se debe calcular el nmero de conductores activos por ranura que tiene que
cumplir la condicin de ser entero, de no ser as se debe forzar al entero ms prximo y
recalcular el nmero de espiras definitivo y la corriente de excitacin.
257
Finalmente se debe verificar si efectivamente con los datos obtenidos el devanado del
inductor es realizable, y en caso de que as no fuese adoptar las modificaciones, tanto de
diseo como de los parmetros iniciales, para reconducir el clculo.
Para las prdidas adicionales (de difcil evaluacin) son vlidos los mismos criterios
citados en el captulo anterior.
PUBLICACION IEC 34-3 (1968) Part 3: Ratings and characteristics of three-phase, 50 Hz turbine-type
machines.
258
APENDICE 3
PROBLEMAS DE APLICACION
A3.1 INTRODUCCION
A3.8 BIBLIOGRAFIA
PROBLEMA: 3.2
PROBLEMA: 3.3
PROBLEMA: 3.4
PROBLEMA: 3.5
PROBLEMA: 3.6
PROBLEMA: 3.7
PROBLEMA: 3.10
PROBLEMA: 3.11
PROBLEMA: 3.12
259
A3.1 INTRODUCCION
Por ltimo el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseo obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la mquina calculada, variando la ubicacin y el tamao de la ventana
de observacin.
Los datos del problema especfico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.
Se recuerda que si se adopta esta modalidad de trabajo, es decir generar el lote de datos
con comentarios, no puede utilizarse el programa EDIMAQ para cambiar valores, este
ltimo slo sirve si el lote de datos no tiene comentarios.
Es conveniente que los resultados queden grabados en un archivo para poderlo ver
utilizando tambin para ello alguno de los editores citados o bien la modalidad
BROWSE (que muestra sin permitir modificaciones), o el recomendable "shareware"
LIST que trabaja en modo anlogo .
El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introducindose lgicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.
El programa permite variar la ventana de observacin del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.
En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo ( AutoCad, MicroCadam, etc.).
Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el clculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.
Tambin puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea est
dificultada por la falta de gua, es posible entonces preparar los datos agregando
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.
Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.
El programa al ejecutarse salta los renglones de comentarios y solo lee la parte de datos
que efectivamente interesan para el caso particular que se encara.
261
Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatizacin, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexin y la maduracin de los conceptos que se intentan
inculcar.
El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, respetando el encolumnamiento de 10 caracteres por columna, debe tenerse
cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal, mientras que para
los valores nulos puede dejarse en blanco el espacio.
1 2 3 4 5 6 7 8
1 NOM (identificacin de la corrida)
EJEMPLO DE GEN. SINCRONICO DE POLOS SALIENTES fecha:
CALCULO
2 datos bsicos
POT UU(1) FO TC RPMS COFI REND
250. 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
10 4 1 0 0
5 entrehierro y bobinado
DELTA HNVIN HNVIAS DENC COEAP RHO DCOND
0 0 0 0 0 0 0
6 determinacin de la ranura
TIPO BB2 BB1 HH4 HH3 HH2 EA BC
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
262
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 - 0 0 0 0 0
15 polo de excitacin
UPOL - - DENC COEAP RHO DCOND EA
0 - - 0 0 0 0 0
16 jaula amortiguadora
ALFA2 CPRIMA CB CA QPOL4
0 0 0 0 0
17 determinacin de reactancias
AD1 AT1 CS CD HQO HLIG HNLEHN
0 0 0 0 0 0 0
A3.8 BIBLIOGRAFIA
A3.9 PROBLEMAS
Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es nica, mientras que para otros slo se da su enunciado.
263
El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.
PROBLEMA: 3.1
Se desea conocer cual es la potencia que esta mquina puede entregar, lgicamente en
valor aproximado en base a una estimacin de proyecto.
POT = 3 U I (1)
UF = 2.1 FO HN WB (2)
la induccin en el entrehierro:
si se adopta BEN = 0.8 T y se supone que la relacin BTAUP = 0.66 resulta ALFA =
0.61.
si se adopta para la carga trmica un valor de 180 y una densidad de corriente para el
devanado estatrico DENC = 4.5 A/mm2 se tiene:
I = 2309 A
de la expresin (2):
prcticamente coincide, por lo cual se puede estimar que la mquina puede entregar
1600 kVA.
PROBLEMA: 3.2
Esta condicin que est establecida por las normas fija en forma indirecta el valor de la
reactancia subtransitoria de la mquina.
Icc" = E/X"
donde la corriente est dada en valor eficaz simtrico, la tensin en valor eficaz y la
reactancia en valores congruentes.
Para una de las fases la asimetra de la corriente puede mxima, en esta condicin la
amplitud de la componente continua sera igual al valor de pico de la componente
alterna.
Idc = 2 Icc"
265
medio ciclo despus la superposicin de la componente continua y alterna llevara el
valor de pico de la corriente, suponiendo que la componente continua no decrece al
valor:
Ipico / Inominal = 21
PROBLEMA: 3.3
Frecuencia 50 Hz
Ranuras totales 84
comprobar las condiciones de simetra del devanado, (es decir si es realizable), indicar
si es posible realizar circuitos en paralelo y que paso adoptara para su realizacin.
PROBLEMA: 3.4
Frecuencia 50 Hz
Ranuras totales 45
comprobar las condiciones de simetra del devanado, (es decir si es realizable), indicar
si es posible realizar circuitos en paralelo y que paso adoptara para su realizacin.
PROBLEMA: 3.5
266
Se conocen los siguientes datos de un generador sincrnico trifsico:
Frecuencia 50 Hz
Ranuras totales 45
comprobar las condiciones de simetra del devanado, (es decir si es realizable), indicar
si es posible realizar circuitos en paralelo y que paso adoptara para su realizacin.
PROBLEMA: 3.6
Frecuencia 50 Hz
Flujo 0.1 Wb
indicar para el caso de entrehierro variable el valor del mismo para tener una distorsin
del campo en carga aceptable.
PROBLEMA: 3.7
Frecuencia 50 Hz
Entrehierro variable 8 mm
Flujo 0.1 Wb
PROBLEMA: 3.8
267
Se propone utilizar el programa de clculo del generador sincrnico, obteniendo las
caractersticas de vaco y de entrehierro, las caractersiticas del material utilizado para el
estator, y la incidencia de los factores de distribucin y acortamiento en la forma de
onda, a fin de integrar con esta documentacin un informe.
Con los datos en la planilla se definen los valores que se grafican y se observa la
caracterstica de vaco y de entrehierro figura a1.
268
A la derecha del grfico en una escala adecuada se representan los valores de corriente
de inducido en valor relativo.
Finalmente la caracterstica de cortocircuito es una recta que pasa por el origen y por el
punto determinado por la interseccin del valor de f.m.m. resultante y el valor de
corriente unitario.
269
Tambin para este ejemplo se obtiene un grfico que pone en evidencia el valor de los
factores de distribucin y acortamiento para los distintos armnicos que se desean
eliminar o atenuar figura a4. Se observa la incidencia que tiene la distribucin y el
acortamiento del devanado en la forma de onda de la fuerza electromotriz inducida.
270
PROBLEMA: 3.9
PROBLEMA: 3.10
La mquina dispone de una bornera auxiliar que permite acceder a tres bobinas
exploradoras (no cargables) con distintos pasos, que permiten evaluar el efecto que tiene
el paso del devanado en la forma de onda del alternador.
La primera parte del ensayo consiste en registrar la forma de onda de la tensin de lnea
siendo el circuito de medicin aconsejado el siguiente:
271
El ensayo se inicia arrancando
el motor primario (acoplado
axialmente al generador) y
regulando su velocidad al
valor nominal de la velocidad
del generador. Entonces se
efecta la primera lectura de la
tensin de lnea con el
interruptor k abierto,
simultneamente se registra
con un osciloscopio la forma
de onda Fig.1.
Cerrando el interruptor k
se conecta una carga de
resistencias, actuando
sobre la excitacin se lleva
la corriente de carga a su
valor nominal (dentro de
las posibilidades del
equipamiento del
laboratorio), se mide la
tensin de lnea y se
registra su forma Fig.2.
272
La Fig. 3 muestra la cresta de
onda para una mejor
visualizacin de su forma.
273
Se requiere evaluar los resultados obtenidos y explicar en primer lugar la diferencia de
la forma de onda que se observa entre el ensayo en vaco y en carga, finalmente para los
ensayos realizados con las bobinas exploradoras, justificar la diferencia de la forma de
onda observada en las figuras.
PROBLEMA: 3.11
Con los registros obtenidos en el ensayo del alternador de 5 kVA del problema anterior,
utilizando uno de los programas que se encuentra dentro del paquete WproCalc
denominado Y-fourier, se realiz el desarrollo en serie de Fourier para evaluar la
distorsin de la forma de onda.
vacio.txt
carga.txt
276
A(15) = -0.021 ; B(15) = -0.025 ; 0.032 ; 39.896 ;
0.120
A(16) = 0.000 ; B(16) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A(17) = -0.355 ; B(17) = 0.041 ; 0.358 ; -83.349 ;
1.325
Distorsion armonica total =
2.610
-------------------------------------------------
A(I)*COS(I*ALFA)+B(I)*SIN(I*ALFA) C(I) fi %
A(0) = 0.000 (VALOR MEDIO)
A(I)*COS(I*ALFA)+B(I)*SIN(I*ALFA) C(I) fi %
A(0) = 0.000 (VALOR MEDIO)
277
Debido a las caractersticas de simetra que se observan en los oscilogramas de tensin
obtenidos en los ensayos de vaco y en carga, algunos trminos de la serie son nulos.
Siendo iguales las reas positiva y negativa el valor medio es nulo. Como la semionda
negativa rebatida respecto al eje de abscisas, si se la traslada sobre la semionda positiva
es superponible, todos los armnicos pares son nulos, adems como cada semionda de
vaco es simtrica respecto a un eje vertical que pasa por su cresta todos los trminos en
coseno son nulos, para carga esta situacin no se presenta y los trminos en coseno
tienen valores.
PROBLEMA: 3.12
La construccin de Potier interpreta los fenmenos que tienen lugar en una mquina
sincrnica istropa (polos lisos) en modo muy satisfactorio, pero relativamente
complejo, consta de sumas vectoriales y un pasaje no lineal entre la f.e.m. y la corriente
de excitacin.
Si se admite despreciar la saturacin, es decir una relacin lineal entre estas magnitudes,
el procedimiento se simplifica y se obtiene la construccin denominada de nica
reactancia.
Este diagrama
vectorial se obtiene a
partir de la
caracterstica de
entrehierro como
muestra la figura 1, se
observa que EG/HIG =
EH/HIGT y los dos
tringulos sombreados
son semejantes. El
programa a partir de
esta caracterstica
recalcula con el valor
de EG antes obtenido
los valores de HIG y
HIGT y determina EH,
siendo esta
construccin vlida
para polos lisos.
279
Se determina de este modo la reactancia sincrnica no saturada Xs = XR + Xd como suma
de la reactancia de reaccin del inducido ms la de dispersin.
Para las mquinas de polos salientes debido a la anisotropa, la reaccin del inducido
provoca distinto efecto segn el eje de los polos o segn el eje transversal, debido a la
diferente reluctancia de estos circuitos magnticos.
Veamos ahora con mayor detalle el error que se comete utilizando la construccin de
Potier para mquinas de polos salientes.
Supongamos conocidos para una mquina dada de polos salientes los valores de las
reactancias XAT transversal y XAD longitudinal, dada la tensin de fase UF, la corriente I
y el ngulo de la corriente, el problema que se trata de resolver es determinar el
ngulo de defasaje interno y el valor de la f.e.m. interna EH.
280
Se une O con L y trazamos por M y N las perpendiculares, MP y NEH a OL, los dos
segmentos MP y PEH resultan:
donde EH representa la f.e.m. interna buscada, el ngulo de defasaje interno y las dos
componentes longitudinal Il y transversal It de la corriente.
Como se observa estos vectores difieren en amplitud muy poco, pero el ngulo de
defasaje interno es notablemente menor del que se obtiene si se considera la mquina
como si fuese istropa, es decir utilizando la construccin de reactancia nica.
PROBLEMA: 3.13
En la figura 1 se observa una vista parcial superior de uno de los alternadores previo al
desmontaje del inductor.
281
En la figura 2 se muestra parcialmente retirado el inductor observndose distintos
aspectos constructivos:
En la figura 3 se puede apreciar el dispositivo hidrulico de frenado del rotor que por
medio de unas zapatas (que se observan) que actan en la parte frontal inferior de la
rueda polar, permiten detener la mquina cuando se la saca de servicio en
aproximadamente 5 minutos.
La mquina tiene dos cojinetes, uno de soporte tipo Mitchell y otro de gua. La funcin
del cojinete de soporte es resistir la carga vertical de las partes rotantes, y el empuje
axial de la turbina hidrulica; la funcin del cojinete de gua es garantizar una rotacin
concntrica sin oscilaciones para todas las velocidades del grupo.
282
El cojinete tipo Mitchell tiene la particularidad que cuando se reduce la velocidad
nominal de rotacin (durante el frenado de la mquina) se rompe la cua hidrodinmica
que lo lubrica, razn por la cual se debe detener la mquina lo ms rpidamente posible.
283
Comentario de una falla del alternador
Esta mquina fue parada a las 8000 horas de servicio (menos de un ao) para realizar la
limpieza.
Se procedi a realizar una inspeccin ocular para determinar si haba alguna parte suelta
en el entrehierro de la mquina que produjese ese ruido, sin encontrar absolutamente
nada.
Finalmente se pudo comprobar figura 5 que las cuas de cierre del estator estaban flojas
(se nota como se desplaza una con el dedo), lo cual permiti llegar a la conclusin que
el devanado estatrico se haba aflojado y que a la velocidad nominal de
funcionamiento su vibracin no era perceptible en forma auditiva, y s a baja velocidad
ya que vara su frecuencia de vibracin y se hace audible.
284
En la figura 6 se observa un polvillo rojizo depositado en el costado de una de las cuas
de cierre que es producto de la erosin del material con que estn constituidas estas
cuas como consecuencia de su desgaste debido a las vibraciones soportadas.
El aflojamiento fue atribuido a las solicitaciones electrodinmicas a las que haba sido
sometida.
285
CAPITULO 5
EL MOTOR ASINCRONICO
5.1 GENERALIDADES
5.1.1 Definicin
* Servicio peridico.
286
* Servicio de tipo no peridico. [a]
5.4 EXCESO MOMENTANEO DE PAR DE MOTORES.
5.6 TOLERANCIAS.
287
5.26 DIMENSIONAMIENTO DEL EJE
5.1 GENERALIDADES
5.1.1 Definicin
288
Para adoptar efectivamente el motor se deben tener en cuenta las exigencias de la
instalacin donde se lo va a utilizar, considerando que como el motor tendr ciertos
lmites, estos no debern ser superados; por otra parte el motor con sus caractersticas
propias, impondr a la instalacin ciertos requerimientos, que esta deber satisfacer.
tipo de rotor (definido por las condiciones requeridas durante el arranque) que puede
ser en cortocircuito (motores de jaula simple, profunda o de doble jaula) o de rotor
bobinado.
Son aqu aplicables las condiciones normales de servicio que han sido examinadas en un
captulo dedicado a las mquinas rotantes, y a continuacin se hacen algunos
comentarios particulares que corresponden a los motores asincrnicos.
Los motores pueden ser de jaula simple, profunda, doble, o de rotor bobinado, los
primeros en general se prefieren por razones de simplicidad, solidez y costo.
Los motores de jaula simple se pueden clasificar en motores de jaula de baja resistencia
y motores de jaula de alta resistencia.
Los motores con jaula de baja resistencia tienen respecto a los motores con jaula de alta
resistencia corrientes de arranque ms elevadas y resbalamientos ms bajos (en
289
condiciones de marcha) y presentan una caracterstica de par en funcin de la velocidad
con el valor mximo cercano a la velocidad sincrnica, mientras que en los motores con
jaula de alta resistencia el par mximo se encuentra cercano al arranque.
Los primeros (de baja resistencia) se comportan bien para funcionamiento en servicio
continuo con un nmero de arranques y frenados limitado y con arranques de breve
duracin, mientras que los segundos (de alta resistencia) son adecuados para funcionar
en servicio intermitente con un nmero de arranques y frenados elevado o con arranques
de larga duracin.
En los motores de doble jaula se pueden obtener conjuntamente ambas ventajas, la jaula
externa (de alta resistencia y baja reactancia) acta preponderantemente durante el
arranque, y la jaula interna (de baja resistencia y alta reactancia) a la velocidad nominal.
Para uso naval por ejemplo normalmente slo se utilizan motores trifsicos con rotor
jaula. Como todos los dems equipos que constituyen las instalaciones de una nave, los
291
motores son inspeccionados y aceptados por un ente cuya funcin es controlar de
calidad de los componentes, particularmente por razones de la habilitacin a navegar y
que impone la compaa aseguradora.
Las distintas reglas de clasificacin, para uso naval, que dependen del ente particular,
tienen en comn para motores elctricos la aceptacin de una menor sobreelevacin de
temperatura que la fijada por las normas de uso general, seguramente debido a las
mayores temperaturas previsibles a bordo y peores condiciones de disipacin.
Son aplicables tambin para los motores, los conceptos expuestos para alternadores en
el sentido de evitar especificaciones particulares que apartndose de las normas
conducen a los fabricantes a realizar proyectos especiales y en consecuencia menos
confiables.
Las potencias indicadas por los fabricantes en los catlogos, normalmente salvo
indicacin contraria, estn dadas para el tipo de servicio continuo.
Si la tensin de alimentacin del motor se aparta del valor nominal, para una carga
constante, el par de arranque y el par mximo del motor varan aproximadamente con el
cuadrado de la tensin, afectando en consecuencia la velocidad, el rendimiento y el
factor de potencia.
Resulta esencial dimensionar los devanados de los motores de modo tal que las cadas
de tensin que en ellos se producen durante el arranque y en servicio sean moderadas.
Las normas establecen para los motores de corriente alterna que deben poder
suministrar su par nominal, para tensiones y frecuencias que se aparten de la tensin y
de la frecuencia normales en los valores que se indican en la Figura 5.3.
292
Los motores de corriente alterna deben
ser adecuados para funcionar con una
tensin de alimentacin que tenga un
cierto grado de deformacin, es decir
con un factor armnico telefnico
(FAT) que cumpla las condiciones que
fijan las normas y que se indican a
continuacin.
donde:
293
En la proximidad de cargas monofsicas grandes (por ejemplo hornos de induccin) y
en zonas rurales donde se mezclan instalaciones residenciales e industriales, la tensin
de alimentacin puede experimentar deformaciones que superen las condiciones antes
indicadas, en este caso es necesario entre fabricante y usuario llegar a un acuerdo para
fijar solicitaciones admisibles y posibles.
Es el menor par que desarrolla el motor cuando est alimentado con la tensin y la
frecuencia nominales, desde el arranque hasta alcanzar el par mximo.
Esta definicin de par mximo se aplica tambin a la caracterstica usual de par medio
que excluye los efectos transitorios.
Los tipos de servicio se definen en funcin de como vara la potencia mecnica exigida
por la carga al motor en funcin del tiempo.
Es por lo tanto esencial, tanto cuando se elige un motor como cuando se lo ensaya,
decidir que tipo de servicio representa mejor el variar de la carga, y por lo tanto las
exigencias trmicas a las cuales estar sometido en la prctica.
Se indican a continuacin los distintos tipos de servicio, y las figuras 5.4 definen las
variaciones de distintas magnitudes en juego en funcin del tiempo.
Los tipos de servicio estn definidos por las normas especialmente para su aplicacin a
motores, (algunos tambin se utilizan para definir las caractersticas de servicio de
generadores).
294
Los tipos de servicio son los siguientes:
Se trata de un
funcionamiento con
carga constante durante
un tiempo suficiente para
alcanzar el equilibrio
trmico. Ver figura 5.4/a.
295
5.3.2 Servicio de corta duracin (S2).
Se trata de un funcionamiento
con carga constante durante un
lapso determinado, menor del
requerido para lograr el
equilibrio trmico, seguido de
un perodo de reposo
suficientemente largo como
para que se enfre casi a la
temperatura del medio
refrigerante (la diferencia de
temperatura entre la mquina
y el fluido de refrigeracin
debe ser menor o igual a 2
C). Ver figura 5.4/b.
Un servicio compuesto
de una sucesin de ciclos
idnticos que
comprenden cada uno un
perodo de
funcionamiento con
carga constante y un
perodo de reposo. La
caracterstica del ciclo de
este tipo de servicio es
tal que la corriente de
arranque no afecta de
modo significativo la
sobreelevacin de
temperatura de la
mquina. Ver figura
5.4/c.
El servicio consta de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno un
perodo apreciable de arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un
perodo de reposo. Ver figura 5.4/d.
296
5.3.5 Servicio intermitente peridico con frenado elctrico (S5).
Se trata de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno un perodo de
arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante, un perodo de frenado
elctrico rpido y un perodo de reposo. Ver figura 5.4/e.
La corriente durante el frenado es del mismo orden que la corriente de arranque, y esto
produce una importante sobreelevacin de temperatura, limitando la frecuencia de
frenados en contracorriente, para detectar la temperatura de los arrollamientos se
utilizan sensores trmicos (se puede entonces actuar para que no se alcancen
sobreelevaciones de temperatura peligrosas).
297
5.3.6 Servicio ininterrumpido peridico con carga intermitente (S6).
Un servicio compuesto de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno un
perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de funcionamiento en
vaco. No hay ningn perodo de reposo. Ver figura 5.4/f.
298
5.3.7 Servicio ininterrumpido peridico con frenado elctrico (S7).
Se trata de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno un perodo de
arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de frenado
elctrico. No hay ningn perodo de reposo. Ver figura 5.4/g.
299
5.3.8 Servicio ininterrumpido peridico con cambios de carga y velocidad (S8).
Cada uno de los ciclos sucesivos de igual tipo comprende un perodo de funcionamiento
con carga constante y a una velocidad de rotacin dada, seguido de uno o varios
perodos de funcionamiento con otras cargas constantes y velocidades de rotacin
diferentes (por ejemplo por cambio del nmero de polos). No hay ningn perodo de
reposo.
300
5.3.9 Servicio con variaciones no peridicas de carga y velocidad (S9).
El constructor para asignar los tipos de servicio deber elegir una de las clases definidas
a continuacin, donde se estipula en cada caso las condiciones particulares de
funcionamiento:
La carga y las condiciones en las cuales la mquina puede funcionar durante un tiempo
ilimitado cumpliendo las prescripciones de las normas.
301
La carga, la duracin y las condiciones en las cuales la mquina puede funcionar
durante un tiempo limitado, arrancando a la temperatura ambiente y cumpliendo las
prescripciones de las normas.
A los efectos de la realizacin de los ensayos, se debe indicar la carga y las condiciones
en las cuales la mquina puede funcionar hasta alcanzar el equilibrio trmico, el cual se
considera equivalente a uno de los tipos de servicios peridicos definidos anteriormente
(S3 a S8) o a un servicio no peridico (S9).
Servicio peridico.
Las cargas y las condiciones en las cuales la mquina puede funcionar siguiendo los
ciclos prescriptos por las normas.
Esta clase de servicio, si se aplica, debe corresponder con uno de los servicios de tipo
peridico definidos anteriormente (S3 a S8).
Se define el factor de marcha como la relacin entre la suma de los tiempos de arranque,
carga, frenado elctrico (segn corresponda) y el tiempo de duracin del ciclo completo.
302
La duracin del ciclo debe ser de 10 min y el factor de marcha deber ser uno de los
siguientes valores: 15%, 25%, 40%, 60%.
Para cualquier servicio y ejecucin, los motores deben ser capaces de soportar durante
15 s, sin detenerse ni experimentar cambios bruscos de velocidad (bajo un aumento
gradual del par) un exceso de par del 60% de su valor nominal, es decir deben tener una
adecuada capacidad de sobrecarga.
Para motores con rotor jaula diseados para que la corriente de arranque sea inferior a
4,5 veces la corriente nominal, el exceso de par debe ser al menos el 50% del valor
nominal.
El par mnimo de aceleracin a tensin plena de motores de jaula deber ser por lo
menos igual a los siguientes valores:
a) De potencia inferior a 100 kW: 0.5 el par nominal y 0.5 el par de arranque.
b) De potencia igual o superior a 100 kW 0.3 el par nominal y 0.5 el par de arranque.
5.6 TOLERANCIAS.
303
En la Tabla 5.1 se indican las tolerancias fijadas por las normas que corresponden para
cada una de las magnitudes de las caractersticas nominales que son objeto de garantas
por parte del fabricante y que se comprueban durante la recepcin de la mquina.
MAGNITUD TOLERANCIA
Factor de potencia para mquinas de - 1/6 de (1-cos ) con un mnimo de 0.02 y un
mximo de 0.07
induccin
Resbalamiento de motores de induccin
a induccin
- 10% del valor de par garantizado excepto que
despus de aplicada esta tolerancia el par
Par mximo de motores a induccin resulte a 1.6 1.5 veces el par nominal
(segn corresponda) como exceso de par
momentneo
La duracin del ensayo para las mquinas cuyo servicio es de breve duracin (S2), debe
corresponder con su caracterstica nominal.
Se debern aplicar los ciclos de carga especificados para mquinas cuyo servicio es de
tipo peridico (S3 a S8) hasta obtener ciclos de temperatura prcticamente idnticos.
Esta publicacin tambin establece los correspondientes datos para motores de par
elevado, diseo H, con potencia nominal hasta 160 kW, se consideran adems los
diseos NY y HY que cumpliendo las mismas condiciones que los anteriores, son aptos
para arranque en estrella-tringulo.
305
Se observa en esta figura como vara el par durante el proceso de arranque, comienza
con el valor correspondiente a rotor bloqueado (Tl), pasa por el valor mnimo que se
puede presentar durante el arranque (Tu) y finalmente alcanza el mximo (Tb), despus
de lo cual se establece la condicin de equilibrio entre el par desarrollado y el resistente
que corresponde a su velocidad nominal. En algunos casos particulares pueden coincidir
los valores de Tl y Tb.
El par durante todo el proceso de arranque debe ser al menos 1.3 veces el par nominal
segn se indica en la figura 5.5.
El factor 1.3 ha sido elegido tenindose en cuenta tambin la cada de tensin (de hasta
un 10%) que se produce en bornes del motor durante el perodo de aceleracin.
La norma establece valores mnimos de par de arranque, y del par mnimo y mximo
durante la aceleracin, todos estos datos para distintos rangos de potencia se refieren al
par nominal y para motores de 2, 4, 6 y 8 polos, la siguiente tabla muestra a modo de
ejemplo valores tpicos.
mayor 0.4 0.63 1.9 1.3 2.0 2.0 1.4 2.0 1.7 1.2 1.7 1.5 1.1 1.6
mayor 10 16 1.4 1.0 2.0 1.5 1.1 2.0 1.4 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7
mayor 400 630 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.55 1.6
Los motores trifsicos de induccin con rotor jaula de acuerdo con las caractersticas del
par en funcin de la velocidad y de la corriente que toman en el arranque, se los
clasifica en diseos o categoras cada una adecuada a un tipo de carga.
306
Segn la terminologa
de la NEMA MG-1, la
figura 1 muestra
curvas tpicas de par en
funcin de la velocidad
para algunos de los
diseos, que
corresponden a
motores de 4 polos y
para un rango de
potencias entre 7.5 a
200 Hp. Veamos ms
en detalle lo indicado
por esta norma en el
punto 12.38 para el par
de arranque de motores
polifsicos medianos
de jaula de servicio
continuo,
estableciendo letras
que corresponden a
distintos diseos de
motores que tienen
caractersticas de
funcionamiento bien
definidas.
Diseo clase A:
Son motores diseados para arrancar con plena tensin desarrollando un par de arranque
como se indica en la figura 2 para distintas potencias y velocidades y para frecuencias
de 50 y 60 Hz, y un par mximo como se indica en la Tabla 1, con corrientes de
arranque superiores a las establecidas en esta norma para motores B, C y D, y
resbalamiento menor del 5%.
Este diseo tiene un rotor de jaula simple de baja resistencia con buen rendimiento en
condiciones normales.
En general el par mximo supera 2,5 el par nominal y la corriente de arranque alcanza
valores entre 5 y 8 veces la nominal.
En potencias menores de 5 kW (7,5 hp) las corrientes de arranque quedan dentro de los
lmites de los valores de pico que pueden tolerar los sistemas de distribucin que los
alimenta, en consecuencia se puede emplear el arranque directo.
307
Diseo clase B:
Son motores diseados para arrancar con plena tensin desarrollando un par de arranque
como se indica en la figura 2 para distintas potencias y velocidades y para frecuencias
de 50 y 60 Hz, y un par mximo como se indica en la Tabla 1.
Este tipo de motores tiene una reactancia de dispersin alta y se logra con rotores de
doble jaula o jaula profunda.
Al tener alta reactancia disminuye un poco el factor de potencia y baja el par mximo.
Tabla 1
308
10 200 200 200 200
125 200 200 200 200
150 200 200 200 200
200 200 200 200 200
250 175 175 175 175
300 175 175 175 -
350 175 175 175 -
400 175 175 - -
500 175 175 - -
Diseo clase C:
Son motores diseados para arrancar con plena tensin, desarrollando un par de
arranque como se indica en la figura 3 y un par mximo como muestra la Tabla 2, para
aplicaciones que requieren un alto par y baja corriente de arranque. Se trata de rotores
doble jaula con mayor resistencia que los de clase B.
309
Tabla 2
Diseo clase D:
Son motores diseados para arrancar con plena tensin, desarrollando un par de
arranque que para motores de 4, 6 y 8 polos y potencia hasta 150 Hp, no debe ser menor
de 275%, y alto resbalamiento mayor del 5%. Se trata de rotores de jaula con alta
resistencia, por ejemplo para las barras se utiliza latn.
Diseo clase E:
Son motores diseados para arrancar con plena tensin, desarrollando un par de
arranque como se indica en la figura 4 para distintas potencias y velocidades y para
frecuencias de 50 y 60 Hz, y un par mximo como se indica en la Tabla 3.
Adecuado para aplicaciones generales, con resbalamiento menor del 5%, tambin la
norma fija valores mnimos del rendimiento para funcionamiento a plena carga.
Tabla 3
310
25 190 190 180 170
30 190 190 180 170
40 190 190 180 170
50 190 190 180 170
60 180 180 170 170
75 180 180 170 170
100 180 180 170 160
125 180 180 170 160
150 170 170 170 160
200 170 170 170 160
250 170 170 160 160
300 170 170 160 -
350 160 160 160 -
400 160 160 - -
450 160 160 - -
500 160 160 - -
Segn la designacin de esta norma, la figura 5 muestra curvas tpicas de par en funcin
de la velocidad para los diseos N y H.
311
Diseo N:
En el punto 9 - Tabla 1 se indican para esta categora los valores mnimos de par de
arranque (Tl), acelerador (Tu) y mximo (Tb) en p.u. en funcin de la potencia para
distintas velocidades.
312
Tabla 1
0.4 Pn 0.63 1.9 1.3 2.0 2.0 1.4 2.0 1.7 1.2 1.7 1.5 1.1 1.6
0.63<Pn 1.0 1.8 1.2 2.0 1.9 1.3 2.0 1.7 1.2 1.8 1.5 1.1 1.7
1.0<Pn 1.6 1.8 1.2 2.0 1.9 1.3 2.0 1.6 1.1 1.9 1.4 1.0 1.8
1.6<Pn 2.5 1.7 1.1 2.0 1.8 1.2 2.0 1.6 1.1 1.9 1.4 1.0 1.8
2.5<Pn 4.0 1.6 1.1 2.0 1.7 1.2 2.0 1.5 1.1 1.9 1.3 1.0 1.8
4.0<Pn 6.3 1.5 1.0 2.0 1.6 1.1 2.0 1.5 1.1 1.9 1.3 1.0 1.8
6.3<Pn 10 1.5 1.0 2.0 1.6 1.1 2.0 1.5 1.1 1.8 1.3 1.0 1.7
10<Pn 16 1.4 1.0 2.0 1.5 1.1 2.0 1.4 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7
16<Pn 25 1.3 0.9 1.9 1.4 1.0 1.9 1.4 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7
25<Pn 40 1.2 0.9 1.9 1.3 1.0 1.9 1.3 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7
40<Pn 63 1.1 0.8 1.8 1.2 0.9 1.8 1.2 0.9 1.7 1.1 0.8 1.7
63<Pn 100 1.0 07 1.8 1.1 0.8 1.8 1.1 0.8 1.7 1.0 0.7 1.6
100<Pn 160 0.9 0.7 1.7 1.0 0.8 1.7 1.0 0.8 1.7 0.9 0.7 1.6
160<Pn 250 0.8 0.6 1.7 0.9 0.7 1.7 0.9 0.7 1.6 0.9 0.7 1.6
250<Pn 400 0.75 0.6 1.6 0.75 0.6 1.6 0.75 0.6 1.6 0.75 0.6 1.6
400<Pn 630 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.6 1.6
630<Pn 0.5 0.3 1.6 0.5 0.3 1.6 0.5 0.3 1.6 0.5 0.3 1.6
1600
313
Estos motores deben ser capaces de garantizar dos arranques sucesivos (con una
detencin entre ambos arranques) a partir de la condicin a temperatura ambiente y un
arranque despus de estar funcionando en condiciones nominales.
Para este diseo pero con tipo de proteccin "e - seguridad aumentada", en la Tabla 5 se
indican los valores mnimos de par de arranque (Tl), acelerador (Tu) y mximo (Tb) en
p.u. en funcin de la potencia para distintas velocidades.
314
Tabla 5
0.4 Pn 1.7 1.1 1.8 1.8 1.2 1.8 1.5 1.1 1.6 1.4 1.0 1.6
0.63
0.63<Pn 1.0 1.6 1.1 1.8 1.7 1.2 1.8 1.5 1.1 1.6 1.4 1.0 1.6
1.0<Pn 1.6 1.6 1.1 1.8 1.7 1.2 1.8 1.4 1.0 1.7 1.3 1.0 1.6
1.6<Pn 2.5 1.5 1.0 1.8 1.6 1.1 1.8 1.4 1.0 1.7 1.3 1.0 1.6
2.5<Pn 4.0 1.4 1.0 1.8 1.5 1.1 1.8 1.4 1.0 1.7 1.2 0.9 1.6
4.0<Pn 6.3 1.4 1.0 1.8 1.4 1.0 1.8 1.4 1.0 1.7 1.2 0.9 1.6
6.3<Pn 10 1.4 1.0 1.8 1.4 1.0 1.8 1.4 1.0 1.6 1.2 0.9 1.6
10<Pn 16 1.3 0.9 1.8 1.4 1.0 1.8 1.3 1.3 1.6 1.1 0.8 1.6
16<Pn 25 1.2 0.9 1.7 1.3 1.0 1.7 1.3 1.3 1.6 1.1 0.8 1.6
25<Pn 40 1.1 0.8 1.7 1.2 0.9 1.7 1.2 0.9 1.6 1.1 0.8 1.6
40<Pn 63 1.0 0.7 1.6 1.1 0.8 1.6 1.1 0.8 1.6 1.0 0.7 1.6
63<Pn 100 0.9 0.65 1.6 1.0 0.8 1.6 1.0 0.8 1.6 0.9 0.7 1.6
100<Pn 160 0.8 0.6 1.6 0.9 0.7 1.6 0.9 0.7 1.6 0.8 0.6 1.6
160<Pn 250 0.75 0.55 1.6 0.8 0.6 1.6 0.8 0.6 1.6 0.8 0.6 1.6
250<Pn 400 0.7 0.55 1.6 0.7 0.55 1.6 0.7 0.55 1.6 0.7 0.55 1.6
400<Pn 630 0.6 0.45 1.6 0.6 0.45 1.6 0.6 0.4 1.6 0.6 0.4 1.6
Diseo NY:
Son similares a los de diseo N pero para ser utilizados con arranque en conexin
estrella-tringulo. Se requiere un par antagnico reducido debido a el par de arranque en
conexin estrella puede ser insuficiente para acelerar algunas cargas a una velocidad
aceptable.
Se debe tener en cuenta que el nmero de arranques debe ser minimizado puesto que
afectan la vida del motor.
Diseo H:
Son motores con par de arranque alto, corriente de arranque normal, y bajo
resbalamiento. Utilizados para cargas que exigen mayor par de arranque como por
ejemplo zarandas, transportadores, cargadores, cargas con inercia alta, molinos, etc.
En el punto 9 - Tabla 4 se indican para esta categora los valores mnimos de par de
arranque (Tl), acelerador (Tu) y mximo (Tb) en p.u. en funcin de la potencia para
distintas velocidades.
315
En la figura 8 se muestra solamente el par de arranque en fucin de la velocidad y
potencia correspondientes a la Tabla 4.
Tabla 4
0.4 Pn 3.0 2.1 2.1 2.55 1.8 1.9 2.25 1.65 1.9
0.63
0.63<Pn 1.0 2.85 1.95 2.0 2.55 1.8 1.9 2.25 1.65 1.9
1.0<Pn 1.6 2.85 1.95 2.0 2.4 1.65 1.9 2.1 1.5 1.9
1.6<Pn 2.5 2.7 1.8 2.0 2.4 1.65 1.9 2.1 1.5 1.9
2.5<Pn 4.0 2.55 1.8 2.0 2.25 1.65 1.9 2.0 1.5 1.9
4.0<Pn 6.3 2.4 1.65 2.0 2.25 1.65 1.9 2.0 1.5 1.9
6.3<Pn 10 2.4 1.65 2.0 2.25 1.65 1.9 2.0 1.5 1.9
10<Pn 16 2.25 1.65 2.0 2.1 1.5 1.9 2.0 1.4 1.9
16<Pn 25 2.1 1.5 1.9 2.1 1.5 1.9 2.0 1.4 1.9
25<Pn 40 2.0 1.5 1.9 2.0 1.5 1.9 2.0 1.4 1.9
40<Pn 160 2.0 1.4 1.9 2.0 1.4 1.9 2.0 1.4 1.9
Nota 2: los valores de Tl son 1.5 veces los correspondientes al diseo N, pero no
menores de 2.0.
316
Nota 3: los valores de Tu son 1.5 veces los correspondientes al diseo N, pero no
menores de 1.4.
Estos motores tambin deben ser capaces de garantizar dos arranques sucesivos (con
una detencin entre ambos arranques) a partir de la condicin a temperatura ambiente y
un arranque despus de estar funcionando en condiciones nominales.
Diseo HY:
Son similares a los de diseo H pero para ser utilizados con arranque en conexin
estrella-tringulo. Se requiere un par antagnico reducido debido a el par de arranque en
conexin estrella puede ser insuficiente para acelerar algunas cargas a una velocidad
aceptable.
Se debe tener en cuenta que el nmero de arranques debe ser minimizado puesto que
afectan la vida del motor.
Conclusin
Con los grficos obtenidos para los distintos diseos segn la norma NEMA MG-1 y la
norma IEC 60034-12 se puede comparar el comportamiento de los motores para los
distintos casos analizados y su eventual equivalencia.
Situaciones de este tipo producen fuerzas oscilatorias que se propagan a travs del eje
haciendo que la pista externa del rodamiento comience a girar en su asiento provocando
la falla del mismo.
Una tensin excesiva de las correas puede daar los rodamientos y eventualmente
provocar la fatiga del eje, como as tambin no respetar las instrucciones de lubricacin
y mantenimiento produce un desgaste excesivo de los rodamientos (sobreelevacin de
temperatura por mala lubricacin) que en mquinas de entrehierro muy pequeo pueden
ocasionar el roce del rotor con el estator.
317
Las tcnicas actuales de medicin permiten medir las vibraciones de una mquina,
previniendo el desgaste prematuro de los rodamientos, con lo cual se tiene una mejor
utilizacin de los mismos alargando tambin los perodos de mantenimiento.
La forma de las ranuras est determinada por el tipo de construccin del rotor, si la jaula
es de cobre se utiliza normalmente ranura redonda (tipo 5) o bien ranura semicerrada
(tipo 2) adoptando una adecuada relacin ancho profundidad.
Para motores dentro de una cierta gama de potencia la jaula se realiza generalmente en
aluminio fundido y son muy utilizadas la ranura redonda o semicerrada trapezoidal (tipo
7).
El aluminio puro tiene buena conductibilidad, pero presenta malas caractersticas para
su fusin, si se le incorporan algunos componentes adecuados se puede lograr una
buena fusin, afectando ligeramente su conductibilidad.
Se utilizan distintos mtodos de fundicin para realizar este tipo de rotores: colada en
molde (con o sin vibracin), colada en molde centrifugado, colada bajo presin
(presofusin).
Las temperaturas de fundicin para el metal del rotor oscilan entre los 700 y 800 C,
dependiendo estas de los mtodos de fundicin; una vez establecida la temperatura de
fundicin, esta debe mantenerse dentro de 10 C.
El mtodo adoptado depende del tamao, diseo y cantidad de rotores a fabricar, se trata
de utilizar el proceso que resulte ms econmico y que a su vez permita obtener rotores
con un alto grado de confiabilidad (sin defectos de fundicin).
La Figura 5.6 muestra primero como se realiza un rotor jaula, apilando chapas de acero
magntico previamente troqueladas, sus ranuras pueden ser abiertas o cerradas, se
utiliza para el armado un mandril que luego se retira.
Las barras conductoras que se encuentran dentro de las ranuras se conectan por medio
de dos anillos, que en los rotores realizados mediante el proceso de presofusin a
menudo incorporan las paletas del ventilador, finalmente se muestra el rotor completo
con el eje ya montado.
318
Cada rotor deber ser inspeccionado visualmente despus de fundido para detectar
eventuales grietas o contracciones superficiales y otros defectos, y en caso de que ello
ocurra corregir las causas que las producen.
Para detectar fallas internas (porosidad, inclusiones de escoria, etc.) se utilizan equipos
especiales de ensayo que, por comparacin, permiten rechazar las piezas defectuosas.
319
Cuando se requiere un elevado par de arranque o bien para arranque estrella-tringulo,
donde se necesita un par de arranque elevado, se utilizan rotores de jaula profunda o
doble jaula.
No se pueden utilizar motores de doble jaula cuando se requiere acelerar mquinas muy
grandes (pesadas, elevado momento de inercia), debido a la baja capacidad trmica que
generalmente tienen las barras de la jaula externa o de arranque.
Para servicio pesado se deben adoptar criterios de diseo adecuados que permitan
tolerar estos requerimientos.
En los rotores de los motores de jaula las barras pueden estar sometidas a esfuerzos
todava mayores que los conductores de los estatores, debido a las siguientes razones:
La jaula pueden ser de cobre, aluminio o latn, incidiendo esta eleccin en las
caractersticas funcionales y constructivas de la mquina.
Para lograr un buen rendimiento, las jaulas de aluminio se proyectan con la misma
resistencia (aproximadamente) que las de cobre, el calor desarrollado (R I2) es el
mismo (prcticamente), la relacin de secciones aluminio cobre es igual a la relacin de
las correspondientes resistividades.
Otro aspecto de diseo que debe ser tenido en cuenta es el ruido que se produce en los
motores por las siguientes causas:
el circuito magntico
los cojinetes
el aire de refrigeracin
El ruido magntico se produce si la eleccin del nmero de ranuras del estator y del
rotor es inadecuada, o si existen asimetras en el circuito magntico (por ejemplo
excentricidad del entrehierro).
320
El ruido de los cojinetes se puede controlar si se emplean cojinetes de metal antifriccin
de calidad y se recurre a tcnicas de mecanizado y montaje adecuadas.
321
El cdigo que se debe utilizar actualmente es el inferior, est formado por dos letras que
corresponden a la designacin de "International Mounting" (IM) y cuatro cifras, el
primer dgito indica el tipo de construccin, los dos siguientes la disposicin de montaje
y el ltimo si el eje tiene uno o dos extremos accesibles; por ejemplo IM 1001, significa
que se trata de un motor con patas con dos escudos portacojinetes, eje horizontal y un
solo extremo de eje accesible.
La Figura 5.8 muestra dos motores del tipo cerrado con ventilacin externa, con rotor de
jaula. A la izquierda un motor con altura de eje de 100 mm y forma constructiva 1001
(B3) con patas para su montaje, a la derecha un motor con altura de eje de 132 mm y
forma constructiva 3001 (B5) con brida con agujeros pasantes para su montaje.
Los cojinetes son del tipo a esferas. Los rotores son del tipo jaula, en aluminio fundido a
presin, y estn equilibrados dinmicamente.
La caja de bornes est ubicada en la parte superior del motor y su proteccin es IP 55,
cierre contra polvo y proteccin contra chorro de agua.
Algunas veces el usuario especifica que los motores debern ser realizados en clase F
pero satisfaciendo los lmites de temperatura de la clase B.
322
Se trata de motores cerrados con ventilacin externa cuyo tamao va normalmente
desde 160 mm a 400 mm de altura de eje.
El grado de proteccin puede ser IP 44, es decir, protegidos contra la accin nociva de
salpicaduras de agua y contra el ingreso de cuerpos slidos pequeos, o bien IP 45
protegidos contra chorros de agua en todas las direcciones.
Las formas constructivas ms utilizadas son la B3 (eje horizontal con patas) y V1 (eje
vertical con brida con agujeros pasantes).
Los ventiladores son radiales permitiendo que el motor pueda funcionar en ambos
sentidos.
En las series ms chicas (160 a 315) la carcaza, los escudos, la caja de bornes y la tapa
que cubre el ventilador se realizan en fundicin esferoidal, este tipo de fundicin (que
contiene grafito en forma de esferoides), llamada tambin nodular, tiene una gran
resistencia y un alto lmite de fluencia superior a la fundicin gris, a la maleable, e
inclusive al acero no aleado.
Para los tamaos 355 y 400 la carcaza se realiza en acero soldado y las dems partes en
fundicin o acero soldado.
Es oportuno distinguir las exigencias del servicio como consecuencia de los efectos
trmicos (el motor puede ser sometido a impulsos de corriente por ejemplo arranques
parciales o frenado en contracorriente) y de los efectos de las solicitaciones mecnicas
impuestas al rotor debido a las bruscas variaciones de velocidad y consecuentemente al
estator por reaccin.
Para servicios con 300 a 600 ciclos horarios (5 a 10 por minuto) la construccin debe
ser an ms robusta para que el motor pueda soportar adecuadamente este tipo de
solicitacin.
La Figura 5.9 muestra algunos detalles constructivos del rotor como por ejemplo el
diafragma que separa la cmara reservada en la carcaza para los anillos y los
arrollamientos (evitando que penetre polvo de carbn a la cmara de los arrollamientos
comprometiendo su aislamiento); adems puede verse el zunchado de las cabezas de
bobinas (garantizando su indeformabilidad).
323
La Figura 5.10 describe otros detalles constructivos del motor y de la caja de bornes.
POSICION COMPONENTE
2 Carcaza con el paquete magntico y el devanado
3 Rotor completo
4 Escudo lado acoplamiento
5 Escudo lado opuesto al acoplamiento
17 Ventilador externo
18 Tapa superior inspeccin anillos y escobillas
25 Chaveta
26 Tapa de descarga de la condensacin
27 Guarnicin tapa superior
82 Carcaza
122 Diafragma
161 Rodamiento lado acoplamiento
203 Resorte de precarga
204 Rodamiento lado opuesto al acoplamiento
223 Caja de bornes
224 Tapa de caja de bornes
226 Bornera completa con 6 bornes (de estator y rotor)
227 Guarnicin de la caja de bornes
228 Guarnicin de la tapa de la caja de bornes
241 Pasacable estanco
278 Tapa de proteccin del ventilador
283 Soporte y barral portaescobillas
289 Portaescobillas
290 Escobillas
324
5.12.3 Motores trifsicos andideflagrantes
Son motores con rotor de jaula construidos con proteccin de seguridad aptos para el
empleo en reas con peligro de explosin o de incendio.
Las normas indican para las distintas clases de sustancias explosivas, inflamables y
combustibles los requerimientos que deben cumplir los motores en cada caso y adems
los ensayos que se deben realizar para garantizar su correcto comportamiento.
Otra particularidad es el cierre del eje, que se hace laberntico por las razones antes
mencionadas.
Es importante destacar que para el desarrollo del proyecto de mquinas para estos usos,
el proyectista debe recurrir y analizar irremediablemente las normas que
especficamente corresponden en cada caso particular.
El rotor es del tipo jaula fundida en aluminio a presin; los cojinetes son de esferas (con
una pantalla de proteccin).
325
TABLA 5.4 - Descripcin correspondiente a la Figura 5.11.
POSICION COMPONENTE
2 Estator
3 Rotor
4 Escudo lado acoplamiento
5 Escudo lado opuesto
31 Ventilador
33 Cubre ventilador
34 Sombrerete de proteccin
44 Proteccin bornes
201 Cojinete
203 Resorte ondulado
205 Retn
223 Chaveta
232 Tirante (tornillos cabeza hexagonal)
238 Tornillos fijacin tapa ventilador
246 Distanciador
247 Tuerca de fijacin del sombrerete de proteccin
256 Bornes
257 Roseta de seguridad
270 Tornillos de fijacin tapa proteccin
290 Tornillo puesta a tierra externa
292 Roseta prensacable
326
5.13 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO
A partir de mediana potencia resulta solamente posible utilizar motores trifsicos, ello
implica adems notables ventajas, en particular en lo referente a su comportamiento
durante el arranque donde el motor debe desarrollar un par determinado sin superar un
valor lmite de la corriente de arranque.
Anecdticamente merece citarse que en la primera mitad del siglo se realizaron motores
monofsicos muy grandes utilizados en traccin ferroviaria.
Se puede afirmar que el clculo del motor monofsico es muy complejo, por lo que en
esta obra el anlisis se limita exclusivamente a motores trifsicos; resulta evidente que
quien tenga inters en los motores monofsicos deber comenzar por dominar el diseo
de la mquina trifsica.
Es necesario definir las caractersticas nominales, que son los datos bsicos del
proyecto:
potencia en kW
tensin de lnea en V
frecuencia en Hz
nmero de polos
factor de potencia
paso de bobinado
paso polar en mm
largo ideal en mm
coeficiente de saturacin
327
factor de devanado
328
Se determina el dimetro al entrehierro.
Por simplicidad del tratamiento se supone que la tensin aplicada a cada fase de la
mquina es igual a la f.e.m. inducida por el flujo (se desprecian las cadas hmica e
inductiva):
Potencia 10 kW
Tensin 380 V
Frecuencia 60 Hz
Polos 4
1) Para la potencia y tensin a la cual va a ser utilizado el motor (10 kW y 380 V),
corresponde un flujo de 0.0085 Wb como puede observarse en la figura vlida para 50
Hz.
Si se proyecta el motor con este flujo, sus dimensiones y peso surgen en consecuencia,
al utilizar el motor con 60 Hz el flujo se reduce a 0.0071 Wb, pero como el motor tiene
dimensiones y peso para un flujo de 0.0085 Wb, resultar en consecuencia un diseo
magntico con mal aprovechamiento.
y se adoptan stos como valores de diseo de un motor de 50 Hz, para 8.3 kW y 317 V
la figura indica un flujo de 0.0078 Wb.
Son vlidas entonces las siguientes relaciones que ponen en evidencia que el flujo al
utilizar este motor a 60 Hz no cambia:
Tanto esta alternativa como la primera se disean adoptando los mismos valores de
induccin para las distintas partes de la mquina, pero hemos visto que para la primera
al utilizar el motor a la frecuencia de 60 Hz se reduce el flujo y en consecuencia los
valores de induccin.
3) Las dos primeras alternativas son casos extremos que hemos planteado utilizando
solamente los conocimientos disponibles de la teora de las mquinas elctricas.
330
Utilizaremos ahora datos de un fabricante que corresponden a motores, para los cuales
se dan sus caractersticas a distinta frecuencia y en distintas condiciones, como se indica
a continuacin:
Frecuencia 50 HZ 60 HZ
Tensin 380 V 440 V
Potencia 100 % 115 %
Cupla nominal 100 % 96 %
Cupla mxima 100 % 98 %
Cupla arranque 100 % 95 %
Velocidad 100 % 120 %
Partiendo de los valores indicados en la Tabla 5.5 podemos proponer la Tabla 5.6 que
corresponde a los datos de nuestro problema.
Los valores de corriente y flujo que se han agregado se obtienen teniendo en cuenta que
como se trata de un mismo motor, son vlidas las relaciones:
I = P / U y FLUJO = U / F
Frecuencia 60 Hz 100 % 50 Hz 83 %
Tensin 380 V 100 % 327 V 86 %
Potencia 10 kW 100 % 8.7 kW 87 %
Cupla nominal 100 % 104 %
Cupla mxima 100 % 102 %
Cupla arranque 100 % 105 %
Velocidad 100 % 83 %
Corriente 100 % 101 %
Flujo 100 % 103 %
De la tabla surge que cuando el motor funciona con 60 Hz el flujo cambia en la relacin
(0.0080 100/103 = 0.00777), resultando vlidas las siguientes:
331
Como se puede observar esta ltima mquina tiene un flujo de diseo algo mayor que
para la segunda alternativa (0.0080 > 0.0078), lo cual significa que a igualdad de
valores de induccin, sus dimensiones sern algo mayores y tambin el peso.
Conclusin:
Resulta de utilidad para adoptar el flujo establecer un factor de correccin que tenga en
cuenta la frecuencia, y en tal sentido el flujo recomendado es directamente proporcional
a la raz cuadrada de la potencia dividido la frecuencia a travs de un factor que depende
de caractersticas constructivas.
La Figura 5.15 propone para las distintas frecuencias los factores de variacin que
corresponde adoptar para el flujo de acuerdo al criterio expuesto, lgicamente se pueden
proponer otros valores segn la experiencia de quien proyecta.
332
5.16 NUMERO DE RANURAS ESTATORICAS.
Para fijar el nmero de ranuras estatricas se parte de un nmero de ranuras por polo y
por fase que debe ser adecuado.
Recordemos que para el clculo del generador resulta conveniente adoptar un nmero
de ranuras por polo y por fase fraccionario, en cambio en el caso del motor se prefiere
hacer este valor entero.
Es conveniente realizar los devanados estatricos cualquiera sea el tipo de rotor, y los
devanados rotricos de los motores asincrnicos con rotor de anillos rozantes, con un
nmero de ranuras por polo y por fase entero, porque en caso contrario se pueden
presentar fenmenos perturbadores, como por ejemplo ruidos y vibraciones, resultando
un funcionamiento irregular de la mquina.
Los ruidos magnticos son originados por las vibraciones del ncleo de hierro, como
consecuencia de las fuerzas pulsatorias de los campos electromagnticos presentes en el
entrehierro, dependiendo estos campos esencialmente del nmero de ranuras del estator
y del rotor, de la geometra de las ranuras, de la carga del motor y de la saturacin
magntica.
De todos modos en algunos casos particulares pueden encontrarse motores que tienen
un nmero de ranuras por polo y por fase fraccionario, generalmente esto ocurre en
mquinas que tienen ms de dos velocidades de funcionamiento con devanados
mltiples.
Para cada valor del nmero de polos y para distintos rangos de potencia, la Figura 5.16
indica un nmero de ranuras por polo y por fase entero recomendado, y en base a este
valor se determina el nmero de ranuras por polo y totales del estator.
333
El nmero de ranuras por polo y por fase puede ser impuesto, en caso contrario se
adopta en base a la Figura 5.16.
El valor impuesto puede ser un valor entero o no, pero debe ser un valor vlido, es decir
que permita realizar el devanado.
El nmero de ranuras por fase debe ser entero, se controla este valor, si no es entero se
determina un entero por defecto, se incrementa en una unidad y con este ltimo valor se
determina un nuevo nmero de ranuras por polo y por fase.
El valor eventualmente ajustado de ranuras por polo y por fase se debe expresar como
fraccin de dos enteros como ya explicado en la mquina sincrnica.
entrehierro en mm
El entrehierro debe hacerse tan pequeo como sea mecnicamente posible, a fin de
mejorar el factor de potencia y reducir las prdidas adicionales en el hierro, pero
teniendo en cuenta que un entrehierro excesivamente reducido aumenta la dispersin de
entrehierro, la reactancia, reduce la corriente y el par de arranque, y adems puede
provocar ruidos de origen magntico.
Es importante recordar que en las mquinas elctricas el valor de la flecha del eje no
debe superar ciertos lmites que pueden originar asimetras que son causa de vibraciones
producidas por fuerzas de naturaleza magntica.
De las figuras 5.17 y figuras 5.18 se obtiene el factor de forma, y el coeficiente BETA
(relacin entre el valor mximo y medio de la induccin) ambos en funcin del
coeficiente de saturacin adoptado, con el se calcula la induccin mxima en el
entrehierro:
335
5.18 DETERMINACION DEL ARROLLAMIENTO ESTATORICO
Se determina el dimetro del rotor, el nmero de conductores activos por fase del
estator, el nmero de vas de corriente se fuerza a un valor vlido que debe ser divisor
del nmero de polos (en los casos extremos uno o el nmero de polos).
Recordemos que las vas internas de corriente se realizan para subdividir el conductor
en varios subconductores de seccin equivalente.
Se calcula el nmero de conductores activos y presentes por ranura. Este ltimo resulta
de multiplicar el nmero de conductores activos por ranura por el nmero de vas de
corriente totales (paralelos externos e internos), este nmero deber ser par y como
mnimo igual a dos, quedando en consecuencia determinado el nmero de conductores
totales, valor definitivamente adoptado, y el nmero de conductores presentes.
El paso de devanado puede imponerse, en este caso se controla que sea entero, mayor de
1 y menor o igual al nmero de ranuras por polo, si esto se satisface se determina el
ngulo de acortamiento.
336
5.19 DETERMINACION DE LA RANURA ESTATORICA (PASO 3)
Los clculos que a continuacin se describen son idnticos a los desarrollados para el
alternador.
Para proseguir el clculo deben adoptarse los datos que fijan las dimensiones de la
ranura del estator:
tipo de ranura
altura en la entrada
altura de la cua (para los tipos 1 y 2) o altura del trapecio donde el ancho de la ranura
se reduce al ancho de entrada
espesor de la aislacin
induccin en la corona
Para el estator de los motores que estamos tratando slo se utilizan algunos tipos de
ranuras, y en consecuencia el programa reconoce los siguientes:
337
1 ranura abierta rectangular
Como ya visto para el alternador la eleccin del tipo de ranura conveniente es funcin
de la tensin de la mquina y de la potencia, en particular mquinas de alta tensin que
requieren bobinados preformados se deben hacer con ranura abierta.
Para proseguir el clculo deben controlarse las dimensiones adoptadas y determinar las
restantes que permiten completar el diseo de la ranura de modo similar a lo realizado
para el alternador.
Del mismo modo como se procedi para la mquina sincrnica, se determina el ancho
del diente a un tercio, la induccin en el diente teniendo en cuenta el factor de apilado,
con el valor de la induccin en la corona estatrica se determina la altura
correspondiente, el dimetro externo del paquete, y el peso del mismo.
coeficiente de aprovechamiento
1 bobinado
2 jaula simple
3 jaula profunda
4 doble jaula
338
Si se trata de un motor con rotor bobinado se considera que tambin ste es trifsico, se
determina el nmero de ranuras rotricas, adoptando el nmero de ranuras por polo y
por fase igual al correspondiente para el estator ms uno.
El nmero de ranuras puede ser cualquiera pero para elegir un valor adecuado puede
actuarse con el criterio siguiente: se elige un nmero de ranuras rotricas par,
comprendido entre 1.1 y 1.25 veces el nmero del estator, y que satisfaga la condicin
de que la diferencia entre el nmero de ranuras del rotor y el estator sea distinto del
nmero de polos y de dos veces el nmero de polos.
Las armnicas que conforman la distribucin real de las f.m.m. del estator y del rotor
pueden considerarse como equivalentes a conjuntos adicionales de polos (igual al
nmero principal de polos multiplicado por el orden de la armnica que los genera),
algunas de las cuales se mueven en el sentido de la fundamental y otras en sentido
inverso, pero todas ellas tienen la misma frecuencia, es decir la fundamental.
Como se sabe de teora de las mquinas, la onda fundamental del rotor es estacionaria
con respecto a la onda fundamental del estator para cualquier velocidad del rotor, ambas
fundamentales producen el par til.
339
Las caractersticas reales de par-velocidad de los motores presentan respecto de la
caracterstica ideal (prescindiendo de otros efectos y slo considerando las armnicas de
campo), algunas irregularidades parsitas que son producidas por la presencia de pares
asincrnicos, o pares sincrnicos.
La Figura 5.20 pone en evidencia el efecto que causa la 7a. armnica (que gira en el
sentido de la fundamental) produciendo una inclinacin de la caracterstica par-
velocidad que har que el motor "vacile" a ciertas velocidades, es decir, existe la
tendencia del motor a quedarse funcionando a una velocidad subsincrnica
(dependiendo ello del par antagnico) con las consecuencias de que la mquina tome
valores de corriente durante el arranque excesivamente altos (y si los dispositivos de
proteccin actan el arranque fracasa).
Para el alternador se indic como se pueden reducir algunos armnicos del campo
eligiendo un adecuado acortamiento del devanado, siendo este criterio tambin aplicable
a los motores asincrnicos, adems es conveniente para ello elegir un nmero elevado
de ranuras por polo y fase compatible en cada caso con el diseo de la mquina.
340
Como ya visto para el alternador, se presentan para un dado nmero de polos y de
ranuras, un par de armnicas que se las denomina de diente o ranura, cuyo orden se
puede calcular tanto para el estator como para el rotor mediante la expresin (2
QQ/NPOL) 1, adicionando 1 se tiene una armnica cuyo sentido de rotacin coincide
con el de la mquina (fundamental), y restando 1 en sentido contrario.
Ahora bien el rotor gira a la velocidad n, y por lo tanto su propia 13a. armnica gira a la
velocidad -(n1-n)/13 + n referida al estator. En consecuencia la armnica 13a. del
estator y del rotor entran en sincronismo para un determinado valor de velocidad de
rotacin n que satisfaga la siguiente condicin:
+ n1/13 = -(n1-n)/13 + n
y que es n = 1/7 n1
Por lo tanto la
discontinuidad que
presenta el par para 1/7
de la velocidad
sincrnica, es
producida por la 13a.
armnica.
Como se observa en la
Figura 5.21 la
caracterstica par-
velocidad para n =
1500/7 = 214 v.p.m.
presenta una marcada
discontinuidad
(cspide) y
dependiendo del par
antagnico puede
ocurrir que la mquina
no pueda superar esta
velocidad pudiendo no
alcanzar su velocidad
nominal.
341
Esta discontinuidad puede presentarse segn el caso tanto en la zona de la caracterstica
de funcionamiento como motor, como generador o bien para la condicin de arranque
del motor.
Los armnicos de ranura se pueden reducir inclinando las ranuras del rotor hasta un
paso de ranura.
Conviene destacar que no se excluye la posibilidad que tambin otros nmeros puedan
adoptarse con xito.
66 52, 76, 82
72 58, 82, 88
342
126 104, 106, 110, 142, 146,
148, 152, 154, 158
Para 10 polos
QQ1 QQ2
60 48, 52, 68, 72, 74
90 72, 74, 76, 78, 102, 104, 106, 108, 112
120 96, 98, 102, 104, 136, 138, 142, 144, 146, 148
150 122, 124, 126, 128, 172, 174, 176, 178, 182, 184, 186, 188
180 144, 146, 148, 152, 154, 156, 158, 204, 206, 208, 212, 214, 216,
218, 222, 224
En el paso anterior se inform el tipo de rotor que se proyecta, son todava necesarios
datos adicionales para describirlo completamente, segn sea el tipo de rotor ser el
nmero de datos a incorporar, se observa que si el rotor es de doble jaula la cantidad de
datos es mayor que para los otros tipos de rotores.
El primer lote describe el rotor que puede ser bobinado, jaula simple o profunda, o la
jaula interna del rotor doble jaula:
relacin entre la altura del anillo y la altura de la barra (rotor jaula) o tipo de conexin
para rotor bobinado (1 estrella, 3 tringulo)
el lote siguiente describe la ranura del rotor, en particular todas las dimensiones se dan
en mm:
343
tipo de ranura (que debe ser adecuado al tipo de rotor)
altura de la entrada (para doble jaula, distancia entre la jaula externa y la interna)
espesor de la aislacin
Digamos una vez ms que los datos que preceden describen completamente los rotores
bobinado, de jaula simple o profunda (rotores tipo 1, 2 y 3) o la jaula interna del rotor
doble jaula (rotor tipo 4).
Los lotes siguientes slo sern tenidos en cuenta cuando se trata de un rotor de doble
jaula y describen la jaula externa (de arranque), el programa solamente permite utilizar
una barra redonda, el primer lote describe la jaula segn el siguiente detalle:
altura de la entrada
relacin de corriente entre jaula interna y corriente total rotrica (ambas jaulas)
La validez de los datos ingresados segn sea el tipo de rotor depende del tipo de ranura
que se adopta, como muestra la Tabla 5.8, y la Figura 5.22 describe la esquematizacin
344
de las distintas ranuras rotricas posibles, notndose que la doble jaula se construye
combinando dos de estas ranuras.
Ranura 1 2 3 4
Otro lote de datos incluye valores que completan las caractersticas del rotor, del
material magntico utilizado, y de las prdidas, como se detalla a continuacin:
345
exponente de la caracterstica anterior
Una vez completado este largo ingreso de datos se reinician los clculos, comenzando
por determinar el paso de la ranura, luego si el factor de apilado no est definido, se
adopta el mismo valor que para el estator.
Para proseguir con el dimensionamiento del rotor, como su dimetro exterior ya est
fijado y dimensionada la ranura rotrica, se debe determinar el dimetro del eje en el
paquete resultando de este modo definida la altura de la corona, que en mquinas de
baja polaridad (2 polos) puede resultar insuficiente.
Para el dimensionamiento de los ejes son vlidos los criterios ya vistos para el
alternador, y para simplificar el clculo del dimetro del eje en el paquete magntico, se
pueden usar las siguientes expresiones:
o bien:
Entre los dos valores se toma el mayor, en general para los menores valores de 1000
POT/RPM vale la segunda frmula.
El campo de valores vlidos de las constantes fija el rango posible de una solucin, y
para determinar un nico valor se han fijado para las constantes los valores intermedios
21.5 y 33.5.
La Figura 5.23 muestra una lnea que satisface esta ltima adopcin, en la que se
observa un quiebre para el valor correspondiente a 1000 POT/RPM = 175, y con los
valores extremos se han determinado dos curvas que limitan el campo.
346
5.27 CALCULO DEL ROTOR
Para el rotor bobinado se hace el nmero de conductores activos por ranura par y por lo
menos igual a dos.
El devanado trifsico a doble estrato se realiza de un modo casi idntico al que se utiliza
para los devanados ondulados de corriente continua.
347
A continuacin se determina la tensin entre anillos a rotor abierto y la tensin de fase
en idnticas condiciones.
donde HN1, HN2 son el nmero de conductores activos por fase estatrico y rotrico
respectivamente, HK4 el correspondiente factor de devanado.
El factor C2C1 puede inicialmente ser fijado en 0.9 y al finalizar el clculo se debe
comprobar el acierto de esta eleccin o bien corregir este valor y recalcular para
conseguir una mejor aproximacin.
Posteriormente teniendo en cuenta el tipo de conexin del estator y del rotor, se calcula
la relacin que se utiliza para referir al primario la resistencia y la reactancia rotrica de
la estrella equivalente, que se utilizan en el modelo circuital del motor que se indica en
la Figura 5.24 y que ms adelante se examina.
Para este tipo de rotor se utiliza solamente ranura tipo 2 (semicerrada rectangular) o
tipos 6 7 (semicerrada trapezoidal).
348
Cuando se determinan las dimensiones de las ranuras tipo 6 7 puede ocurrir que la
ecuacin de segundo grado que plantea este problema no tenga solucin real vlida, en
cuyo caso el programa forzar a adoptar la ranura tipo 2.
Se controla que la ranura pueda efectivamente construirse, es decir, que dos ranuras
vecinas no interfieren entre s, ni con el eje de la mquina.
Si esto ltimo ocurre el diseo encarado no tiene solucin y habr que reiniciar el
clculo con otros datos.
La jaula puede ser simple o ranura profunda (el programa por ahora reconoce solamente
una barra por ranura), se calcula la relacin de transformacin que se utiliza para
transferir al primario la impedancia del rotor.
Si se trata de una jaula simple se pueden utilizar ranura de barra redonda (tipo 5) o
semicerrada trapezoidal (tipo 6 7), si en cambio se trata de una jaula profunda slo
puede utilizarse la ranura semicerrada de caras paralelas (tipo 2) habiendo definido la
relacin alto profundidad requerida, si se desea realizar una jaula simple con barra de
seccin cuadrada se definir el tipo 2 con relacin alto profundidad igual a 1.
Tambin para el caso de ranura profunda (tipo 2) se debe verificar que es construible, si
no lo fuera se vara la relacin ancho profundidad repitindose los clculos, (en caso de
que no hubiera solucin el clculo se interrumpe, debiendo proponerse otros datos para
evitar esta situacin).
349
Para determinar la induccin en el diente, es necesario como arriba indicado calcular el
ancho a un tercio, cuando se trata de barra redonda se toma como tal la distancia entre
dos barras adyacentes, se determina la altura de la corona rotrica.
La esquematizacin del motor doble jaula puede hacerse considerando cada jaula por
separado, la externa y la interna cada una con su anillo, y luego superponiendo los
efectos, lgicamente la construccin debe ser posible.
Una primera hiptesis constructiva vlida (y que se adopta) es hacer que ambas jaulas
tengan igual cantidad de barras.
Se observa entonces que tienen con el primario la misma relacin de transformacin que
se determina como para la jaula simple.
350
Se conoce entonces la corriente en la jaula externa, llamada tambin jaula de arranque,
por la funcin especfica que cumple en los primeros instantes del transitorio de
arranque.
Esta jaula debe ser de seccin relativamente pequea para tener alta resistencia, es
lgico elegir la forma ms simple, slo utilizaremos barra redonda (tipo 5).
Con los datos del conductor se determina la seccin de la barra externa en forma
anloga a la jaula simple, luego se determina la forma de la ranura, sus dimensiones, y
el aprovechamiento.
Para la jaula interna se parte de la distancia entre esta y la jaula externa y luego se
determina la seccin de la barra, la forma de la ranura puede ser, redonda (tipo 5),
rectangular como la ranura profunda (tipo 2) o con forma de gota (tipo 7), y se
determina la seccin del anillo.
Las rutinas que ejecutan estos clculos son las mismas que hemos visto para la jaula
simple, si no se logra una solucin satisfactoria con ranuras tipo 5 7 se impone ranura
profunda tipo 2.
351
Para determinar el factor de Carter se debe tener en cuenta si se trata de ranuras abiertas
(tipo 1) o semicerradas (las restantes) y se obtiene en funcin de las relaciones ancho de
entrada de ranura a entrehierro, y ancho de entrada de ranura a paso de ranura utilizado,
como muestran las figura 5.26 y figura 5.27.
Se determinan los factores de Carter para el estator y el rotor, si es doble jaula el factor
como es lgico corresponde a la jaula externa, luego se hace el producto de ambos,
valor que representa el efecto de las ranuras de estator y de rotor.
Anlogamente a lo visto para el alternador se deben considerar los flujos dispersos que
participan en el clculo de la reactancia de dispersin estatrica y rotrica.
b) flujo disperso de las cabezas de bobinas (motor de rotor bobinado) y de los anillos
(motor de rotor jaula) HLC5
dispersin zig-zag
dispersin diferencial
Las f.e.m. inducidas en el estator, por los campos armnicos, tienen la frecuencia de la
fundamental; por lo tanto estos flujos armnicos estn concatenados con el circuito que
los genera.
Por este motivo se los considera, a pesar de estar concatenados con los dos circuitos,
como si se tratase de flujos dispersos.
Las f.e.m. que estos campos armnicos generan en el estator, son en cambio de
frecuencia elevada y no contribuyen en la produccin de cupla til; por lo tanto deben
considerarse como flujos dispersos respecto al estator.
siendo:
En cambio los criterios de clculo del flujo de dispersin de entrehierro son distintos a
los utilizados para la mquina sincrnica, y su determinacin se basa en el estudio de
los campos armnicos.
siendo:
354
DELTA: entrehierro en mm
X = Xc + Xt + Xb ohm
A partir de este punto nuevamente, segn el rotor de que se trata, se realizan los clculos
en forma distinta, volvemos a distinguir rotor bobinado, jaula simple, y doble jaula.
355
armnica, la dispersin de cabeza y la longitud del conductor, para lo cual se repiten los
mismos clculos ya vistos para el estator, finalmente se determina la resistencia y la
reactancia por fase, los valores que corresponden a la estrella equivalente del rotor, y el
peso de las bobinas.
Para rotor jaula (ya sea simple o de ranura profunda) tambin se determina la
permeancia de ranura, los factores de correccin en este caso son iguales a uno.
Para calcular la dispersin armnica del rotor (HLC4) se utiliza un factor que es funcin
del nmero de ranuras por polo y de la inclinacin de la ranura rotrica en valor
relativo, que se obtiene de la Figura 5.29.
donde SUM5 es el factor de dispersin y todos los dems smbolos tienen el significado
ya visto.
Como la seccin del anillo ya ha sido fijada, su geometra (alto y ancho) depende de la
relacin (CALT) que se adopte entre la altura del anillo y de la barra.
Esta relacin depende del tipo de rotor (jaula simple o profunda) y de la forma
constructiva que se utilice (jaula y anillos fundidos o bien barras unidas al anillo con
soldadura fuerte).
356
Se denominan soldaduras fuertes aquellas cuya temperatura de trabajo excede los 600
C.
Se tiene entonces:
BEA = SN / H1A
donde:
Sin pretender abordar todos aquellos aspectos tcnicos y constructivos vinculados con la
realizacin de rotores jaula (simple, profunda o doble) se enfatiza la importancia que
tiene un buen diseo y ejecucin en la confiabilidad y vida de la mquina.
La unin de barras y anillos debe realizarse con suficiente esmero, cuidando todos los
aspectos tcnicos tanto elctricos como mecnicos, en caso contrario pueden aparecer
especialmente en las barras solicitaciones mecnicas peligrosas.
Durante el arranque la temperatura de las barras, debido a las prdidas que se originan
en ellas, se eleva ms rpido que la temperatura del paquete magntico (a la cual el
calor se transmite), considerando adems que el coeficiente de dilatacin trmico del
conductor es mayor que el del hierro, se produce un desplazamiento relativo entre barras
y paquete.
Tambin el anillo experimenta una dilatacin que est relacionada tambin con la
diferencia de temperatura entre el paquete y la jaula, la dilatacin de las barras soldadas
a los anillos empujan hacia afuera a estos que experimentan una deformacin.
Prescindiendo de las exigencias elctricas, los anillos de los rotores de jaula deben
proyectarse de modo que realicen una activa disipacin del calor, prefirindose los tipos
que ofrecen una mayor superficie.
Para motores cuyos arranques son frecuentes y de duracin prolongada, que tienen
momento de inercia total elevado (rotor y mquina impulsada), se deben realizar
clculos que permitan optimizar el diseo (geometra) y forma constructiva del anillo, y
garantizar que soportarn las solicitaciones mecnicas que se presentan.
Luego se calcula la distancia entre el centro del anillo de cortocircuito y el vrtice del
tringulo que forma la cabeza de la bobina estatrica, segn se indica en la Figura 5.30.
357
Para calcular la dispersin de anillos (HLC5), es necesario un factor que se obtiene en
funcin de la relacin entre el paso polar y la distancia antes calculada, y la relacin
entre esta distancia y un parmetro que depende a su vez de las dimensiones del anillo,
y se obtiene de la Figura 5.31.
358
HLC5 = QQ2 TAUP1 GFG6 / (NFAS1 NPOL)
siendo:
Se calcula finalmente el paso medio de ranura y tres valores que caracterizan las
componentes de la resistencia del rotor.
donde:
359
Para el motor de jaula profunda es oportuno remarcar que la resistencia y reactancia
dependen de la distribucin de la corriente en la barra como ms adelante se detalla.
Finalmente se determinan el peso de barras, anillos y el peso total del conductor del
rotor.
Para la jaula interna o de marcha se hacen los mismos clculos que se han detallado
anteriormente para la jaula simple, lo que tambin se repite para la jaula externa, esto
ltimo merece de todos modos algunas aclaraciones.
El esquema circuital del rotor doble jaula, se representa con varias impedancias ver
Figura 5.25, las resistencias son intuitivamente evaluables, en cambio el valor de las
reactancias es de determinacin ms compleja.
360
Ms adelante se ver que para cada valor del resbalamiento se determina el valor de las
resistencias que representan a la carga, y se puede calcular en el circuito equivalente la
distribucin de corrientes, el par, las potencias, en resumen como para los motores de
jaula simple, con la nica dificultad del circuito.
Se determinan la resistencia de las barras y anillos, las "reactancias" y por ltimo los
pesos de ambas jaulas.
Se denominan prdidas mecnicas las que se producen por rozamiento en los soportes
(cojinetes o rodamientos) ms las de ventilacin (rozamiento en el aire).
Las prdidas en los soportes son difciles de calcular y para mquinas pequeas
generalmente se desprecian, para mquinas grandes en cambio cada constructor utiliza
datos propios ms precisos obtenidos experimentalmente.
Se deben ingresar los datos del material magntico utilizado para la construccin en
forma idntica como para el alternador, estos se dan como relacin entre los valores de
induccin y las prdidas especficas, y la caracterstica magntica.
361
Para el clculo de la corriente magnetizante es necesario, como para el transformador,
determinar la tensin magntica de los distintos tramos del circuito, (corona y diente del
estator, entrehierro, corona y diente del rotor), sumando estas tensiones magnticas
parciales se obtiene la f.m.m. total (FMMT).
Para el rotor de doble jaula puede resultar conveniente comparar el valor de f.m.m. del
diente calculado de modo simplificado con un clculo ms riguroso.
Se determinan las prdidas en la corona y dientes del estator, utilizando para ello un
factor de aumento de prdidas como ya visto para el alternador.
362
RP2 = R2 RT2
XP2 = X2 RT2
XP2 = X2 RT2
RP2 = R2 RT2
Para rotor de ranura profunda se debe tener en cuenta que en la barra rotrica, durante el
arranque con plena frecuencia se provoca una fuerte concentracin de corriente del lado
del entrehierro, lo cual equivale a un aumento de la resistencia rotrica y con ello del
par desarrollado en el arranque.
A medida que disminuye la frecuencia en el rotor este efecto se atena hasta alcanzarse
la velocidad nominal, donde la corriente en la barra se distribuye uniformemente como
en un motor de jaula simple.
Para tener en cuenta como vara la permeancia de ranura por el efecto pelicular en la
barra se tiene de la Figura 5.32 la relacin LAMDA en funcin de un parmetro T que
denominamos profundidad numrica de ranura.
363
Este parmetro adimensional se lo puede considerar como una altura ficticia que es
funcin del nmero de barras situadas una sobre otra en la ranura (normalmente se
utiliza una nica barra), y tambin es funcin de la geometra de la ranura y de la
resistividad del material del conductor.
T = m PSI
siendo:
PSI=ALFA HH1
RB = ABC1 K + ABC2
La profundidad numrica de ranura se calcula para cada valor del resbalamiento para
obtener los valores de K y LAMDA que se utilizan para determinar la resistencia y
reactancia rotrica.
RP2 = R2 RT2
Finalmente para interpretar los clculos es til tabular los valores de resbalamiento,
frecuencia, ALFA, PSI, K, LAMDA, RP2 y XP2.
Para rotor de doble jaula se determinan las distintas impedancias del circuito
equivalente que pueden observarse en la Figura 5.25.
R13 = 0
Los valores auxR, y auxX evidencian la proporcionalidad entre los trminos indicados.
365
Para cada valor del resbalamiento se determinan entonces los valores de las impedancias
de ambas jaulas, considerando el resbalamiento, se realiza el paralelo de ambas, y luego
se suma la impedancia serie, el valor de impedancia resultante es anlogo al obtenido
para la ranura profunda.
Con las tablas de valores que se han calculado antes se puede determinar el diagrama de
Heyland punto a punto, esta tabla se hace para cada valor del resbalamiento.
Para controlar estos se debe hacer el modelo exacto del motor, de esta manera an en
los casos extremos se obtienen resultados correctos.
La admitancia del brazo de excitacin se representa como una impedancia RPP+j XPP.
ZT = Z1 + Z2//ZP
CO = U/ZT
366
EO = CO Z2//ZP
SO = EO/Z2
EXO = EO/ZP
Con los valores de las resistencias se determinan la potencia activa total, el par, las
prdidas joule estatricas, las prdidas en el hierro estatricas.
Se determinan el par motriz medido como corriente, la referencia de cuplas, las prdidas
totales por suma de prdidas estatricas, rotricas y en el hierro, tambin la relacin de
corrientes secundaria-primaria SO/CO (que se debe comparar con C2C1).
Las figuras 5.35 y figura 5.36 muestran respectivamente los diagramas de corriente para
un motor de simple jaula y uno de doble jaula, pudiendo observarse en ambas figuras
las componentes de la corriente y la referencia de par; no se observa el par de
ventilacin que es muy pequeo, ni tampoco el resbalamiento, que se encuentra en las
tablas que se obtienen de la ejecucin del programa.
367
Quien utiliza el motor tiene inters en conocer como evoluciona el par desarrollado y la
corriente absorbida en funcin del resbalamiento (o de la velocidad), las figuras 5.37 y
figura 5.38 muestran estas caractersticas que se han obtenido determinando el par neto
(par mecnico menos las prdidas de ventilacin, medido en escala de corrientes) y la
corriente total.
368
5.34 DETERMINACION DEL PAR Y VELOCIDAD NOMINALES
Finalmente es conveniente determinar todos los valores de inters para resumir las
caractersticas del motor, es decir, par de arranque y su valor relativo, y par nominal y
resbalamiento correspondientes a la velocidad nominal.
Esta ltima funcin se representa con una hiprbola como se detalla en la Figura 5.39,
que en forma general puede presentar dos intersecciones con la caracterstica del motor,
o ninguna con lo cual, en este ltimo caso el problema no tiene solucin y el motor no
alcanza el par nominal requerido.
369
Tambin se determina la cada de tensin en la impedancia que representa el estator y la
tensin interna de excitacin.
Estos ltimos valores permiten juzgar las caractersticas de funcionamiento del motor
calculado, y en caso de no satisfacer los requerimientos impuestos debern introducirse
las modificaciones que se consideren adecuadas en los parmetros que intervienen en el
clculo, para lograr una mejor aproximacin al objetivo.
PUBLICACION IEC 34-2 (1972) Part 2: Methods for determining losses and efficiency of rotating
electrical machinery from test
PUBLICACION IEC 34-7 (1972) Part 7: Symbols for types of construc tion and mounting
arrangements of rotating electrical machinery
PUBLICACION IEC 34-8 (1972) Part 8: Terminal markings and direc tion of rotation of rotating
machines
PUBLICACION IEC 34-12 (1980) Part. 12: Starting perfomance of single speed three phase cage
induction motors for voltages up to and including 660 V.
PUBLICACION IEC 72 (1971) Dimensions and output ratings for rotating electrical machines - Frame
numbers 56 to 400 and flange numbers F55 to F1080
U. TENTORI "Clculo y construccin de las mquinas elctricas ATLAS" C.E.I. U.B.A. (1969)
M. G. SAY "The perfomance and design of alternative current machines Ed. PITMAN-LONDON
370
SOMEDA "L'ELETTROTECNICA" - VOL XIX N 10 - 1932
371
APENDICE 4
AISLAMIENTOS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS
A4.10 BARNICES
A4.11 RESINAS
11.3.1 Melamnicas
11.3.2 Epxicas
11.3.4 Poliesteres
11.3.5 Siliconas
372
11.4 RESINAS TERMOPLASTICAS
11.4.1 Vinlicas
11.4.2 Polietileno
11.4.2 Tefln
11.4.4 Poliamdicas
13.2 TRANSFORMERBOARD
13.2.2 Transformerboard T I
13.2.4 Transformearboard T IV
14.2 Aplicaciones
373
16.4 Propiedades del aislamiento
Introduccin
Manipulacin y almacenamiento
Bibliografa [d]
No se puede afirmar lo mismo para las fallas originadas por alteraciones de los aislantes
como consecuencia por ejemplo de las solicitaciones centrfugas (en mquinas rotantes),
vibraciones de las bobinas dentro de las ranuras, solicitaciones electrodinmicas
(corrientes de cortocircuito), sobretensiones (de frecuencia industrial, atmosfricas o de
maniobra) y muy particularmente solicitaciones de origen trmico.
374
A diferencia de los materiales ferromagnticos que pueden ser sometidos a elevados
valores de induccin sin que se alteren sus caractersticas estructurales, en un aislante
inmerso en un campo elctrico, por desplazamiento de las rbitas de los electrones
perifricos, se producen solicitaciones que puede ser soportada hasta un cierto lmite,
ms all del cual se verifica el fenmeno de la descarga, con prdida permanente o
temporaria de las cualidades del aislante.
Cada material tiene su propia rigidez dielctrica, pero su valor depende de las
dimensiones de los electrodos de ensayo, de las condiciones ambientales en las cuales
se realiza la prueba, y de la duracin de aplicacin de la tensin.
La humedad reduce fuertemente el valor de rigidez dielctrica y los aislantes son tanto
ms eficaces cuanto menos higroscpicos son.
La rigidez superficial depende del estado en que se encuentra la superficie del aislante,
ms que de su naturaleza, es decir, superficies lisas, pulidas y secas presentan valores de
rigidez superiores.
Los materiales aislantes inmersos en aceite se comportan mejor que aquellos que se
encuentran en aire.
El conductor est aislado contra masa con micanita ( r = 5) cuyo espesor es l1 y entre la
pared de la ranura y el aislamiento del conductor se tiene un delgado estrato de aire ( r
= 1) cuyo espesor es l2.
376
valor que supera notablemente la rigidez dielctrica del aire (30 kV/cm).
La impregnacin de los devanados se puede realizar por goteo, usando un barniz elegido
especialmente para esta finalidad.
Es importante que la viscosidad del barniz sea la apropiada para lograr la mxima
penetracin.
De acuerdo con las caractersticas del barniz utilizado el secado puede realizarse de dos
formas:
1- Secado al aire en un ambiente bien ventilado y libre de polvo, que se efecta por
evaporacin de solventes, acompaado cuando corresponde al tipo de material por
oxidacin del mismo.
2- Secado al horno en una estufa con tiraje forzado o natural para impedir que parte de
los solventes queden atrapados en la pelcula del barniz, (para que no acten sobre el
esmaltado del conductor).
Una vez terminado el secado se apaga el horno y es conveniente no sacar las piezas
hasta que se enfren alcanzando la temperatura ambiente.
En las mquinas que superan los 5 kV, en la pared interna de las ranuras y en la parte
recta de la bobina en las extremidades del paquete magntico, se utiliza un aislante
semiconductor, que tiene por finalidad proteger las bobinas contra los daos que
producen los efluvios y las descargas parciales.
El gradiente en el aceite aumenta respecto del valor que tena cuando no haba una
barrera aislante slida, y el aumento es tanto ms grande cuanto mayor es el espesor de
la barrera.
Los campos elctricos que se presentan en las mquinas y en los aparatos elctricos casi
nunca son uniformes, es decir no esquematizables como un capacitor plano, en general
no es posible calcular los gradientes en distintos puntos.
378
A4.5 RESISTIVIDAD DE MASA
379
cuyo objeto es demostrar que la mquina o aparato ensayado es capaz de soportar las
solicitaciones dielctricas que pueden presentarse durante su utilizacin.
Los estratos de aire presentan una resistividad prcticamente infinita, pero en cambio la
tensin de perforacin es relativamente baja, es decir, no existe ninguna relacin entre
resistividad y rigidez dielctrica.
Las normas indican los mtodos de medida, interpretacin de los resultados y los
valores mnimos de los ndices de polarizacin recomendados para las distintas clases
de aislamientos.
siendo:
FRE: frecuencia en Hz
C: capacidad en F
U: tensin aplicada en V
380
: ngulo de prdidas
1- aceite nuevo
381
2- aceite envejecido en ausencia de degradamiento del aislamiento
2- aislamiento contaminado
382
Es importante tener claro que no resulta fcil emitir un juicio acerca de un determinado
valor de medicin de tangente delta, cuando no se dispone de otras medidas
comparativas.
Y : 90 C
A : 105 C
E : 120 C
B : 130 C
F : 155 C
H : 180 C
C : mayor de 180 C
Numerosos son los estudios realizados acerca del envejecimiento trmico de los
materiales aislantes en funcionamiento, que han permitido expresar mediante ensayos
de envejecimiento acelerado, la relacin existente entre la temperatura y la probable
vida til de los materiales involucrados.
Cabe recordar por ejemplo la regla de Monssinger segn la cual la vida til de un
aislante perteneciente a la clase A (105 C) se reduce a la mitad superando la
temperatura de 113 C (8 grados por encima de su clase).
383
Es aqu donde la experiencia de los fabricantes, lograda con numerosos ensayos
(algunos de ellos destructivos), resulta fundamental para poder garantizar la bondad de
un determinado aislamiento, y poder soportar las exigencias del servicio a que est
sometido.
8.1 El aire
Tienen en mayor o menor medida la propiedad comn que la rigidez dielctrica crece a
medida que aumenta la presin.
Por sus caractersticas dielctricas es ideal como medio aislante, tiene una rigidez
dielctrica muy elevada, tanto a la frecuencia industrial como a impulso, gracias a su
peculiar caracterstica de gas electronegativo.
La rigidez dielctrica del SF6 a la frecuencia industrial es por lo menos dos veces y
media la del aire a la presin de 5 kg/cm2, condicin que permite lograr un dado nivel
de aislamiento con presiones relativamente bajas, lo cual implica sistemas de contencin
simples y de completa confiabilidad.
384
El consumo y degradacin del gas son mnimos, bajo la accin del arco se descompone,
pero la mayor parte del mismo (99%) se recombina inmediatamente formando
nuevamente SF6.
El control de las descargas parciales pierde para este caso su significado, debido a que el
nico dielctrico slido, que puede envejecerse, es la porcelana de los aisladores
externos.
El aceite cumple distintas funciones en los transformadores y otros aparatos, siendo las
principales el aislamiento, la refrigeracin por conveccin de las partes activas y la
proteccin de los aislantes slidos para que no absorban humedad del ambiente.
En muchos casos se utilizan aceites con inhibidores, que contienen pequeas cantidades
de sustancias antioxidantes.
Las normas establecen para un aceite nuevo el valor de tensin eficaz que debe soportar
en un ensayo, indicando la forma y dimensiones de los electrodos y la distancia entre
ellos.
Los aceites para transformadores adems de poseer elevada calidad dielctrica, deben
tener baja viscosidad para facilitar la formacin de corrientes de conveccin entre las
fuentes de calor y las paredes fras, y particularmente en los canales de refrigeracin.
Tambin los aceites utilizados en interruptores deben tener baja viscosidad (se trata
generalmente de la misma calidad de aceite empleado en los transformadores), debido a
que la extincin del arco en un fluido viscoso se produce ms lentamente lo que causa la
descomposicin del aceite, con peligrosas formaciones de gases explosivos y de
385
sustancias carbonosas, por otra parte se generan residuos que reducen la rigidez
dielctrica.
Para evitar que esto ocurra se utilizaron transformadores sumergidos en fluidos aislantes
no inflamables constituidos por mezclas de productos sintticos clorados (bifenilo de
policloruro "PCB") o Askareles.
Estos compuestos son menos sensibles a la accin del oxgeno y en las normales
condiciones de funcionamiento de los transformadores, no forman ni cidos ni depsitos
carbonosos.
Por otra parte estos productos son no biodegradables y altamente contaminantes por lo
que en muchos pases se ha prohibido totalmente su uso, debido a sus caractersticas
txicas.
lquido aislante
Para los transformadores en PCB no existen limitaciones al servicio normal, y para ello
deben estar en buenas condiciones de mantenimiento y absolutamente exentos de
prdidas.
386
Al ser sacado de servicio, el lquido debe ser conservado de acuerdo con rigurosas
recomendaciones en lugares autorizados para este tipo de residuos contaminantes.
Una posibilidad es reemplazar el PCB por otro fluido, previo lavado de la cuba y de las
partes activas, utilizando para ello elementos y tcnicas adecuadas.
Se debe tener en cuenta que la contaminacin con PCB reduce sensiblemente el punto
de inflamacin.
Adems atacan las gomas siliconadas, material con el cual se fabrican las juntas de
transformadores con PCB, las que deben por lo tanto reemplazarse por otras de material
adecuado.
Otra caracterstica es la mayor dilatacin trmica (aceite siliconado 0.001 contra 0.0007
del PCB), y en transformadores con tanque conservador puede ser necesario la
sustitucin.
A4.10 BARNICES
Son soluciones de resinas naturales o sintticas (con o sin aceite), con adecuados
solventes, que aplicados sobre una superficie forman una pelcula aislante uniforme.
387
La aplicacin de los barnices tiene por finalidad conferir a los aislantes que conforman
un determinado aislamiento, o bien a los distintos devanados, las siguientes
caractersticas:
Para lograr estas condiciones es necesario que los barnices posean las siguientes
cualidades:
A4.11 RESINAS
Los componentes fundamentales de los barnices son las resinas, que son mezclas slidas
o semislidas, complejas, amorfas, de sustancias orgnicas naturales o sintticas, que no
tienen un punto definido de fusin y tendencia a cristalizarse, son insolubles en agua y
definen las caractersticas de los barnices.
Por su notable poder adhesivo ha sido tambin utilizada como ligante para utilizar
distintos materiales aislantes, que se explican ms adelante.
Las resinas sintticas se pueden clasificar en dos grupos que son las termoendurecibles
y la termoplsticas.
Las termoendurecibles son aquellas resinas que con la accin del calor adoptan una
forma permanente a travs de una reaccin qumica irreversible.
388
Las termoplsticas en cambio se ablandan con el calor y se endurecen en un sucesivo
enfriamiento producindose un fenmeno puramente fsico.
11.3.1 Melamnicas
Son empleadas como aditivos en el campo de los barnices, que confieren a la pelcula
notable resistencia a la deformacin y a la abrasin y discreta resistencia a los agentes
qumicos.
Se las utiliza como soporte de electrovidrio (que veremos ms adelante) para obtener
materiales con caractersticas particulares.
11.3.2 Epxicas
Estas imperfecciones pueden ser la causa de descargas parciales, y siendo estas resinas
particularmente sensibles a este tipo de solicitaciones esta situacin puede llevar a la
descarga total.
389
reduccin de los coeficiente de dilatacin trmica,
Las piezas se desmoldan en caliente y esta operacin se debe efectuar, de ser posible,
tan pronto como la pieza en proceso de endurecimiento tenga suficiente resistencia
mecnica.
El proceso de endurecimiento bajo presin permite obtener piezas coladas con mejor
estabilidad dimensional, sensible reduccin de la dispersin en las propiedades
elctricas y mecnicas, excelente terminacin y menor tiempo de moldeo.
11.3.4 Poliesteres
Son utilizados en todos los sectores del aislamiento elctrico, como barnices,
estratificados y tambin como pelculas y fibras.
11.3.5 Siliconas
Con este trmino se indica un vasto grupo de compuestos sintticos, que se utilizan
fundamentalmente para la impregnacin de mquinas elctricas pertenecientes a la clase
H.
Se utiliza como ligante de otros aislantes como la tela de hilado de vidrio y la mica.
Para las distintas aplicaciones industriales se tienen distintos tipos de resina en estado
fluido, grasas slidas, gomas elsticas o resinas duras.
390
Presentan las siguientes caractersticas:
repelen el agua,
11.4.1 Vinlicas
Dentro de las termoplsticas las vinlicas son las ms utilizadas para el revestimiento
aislante de conductores.
11.4.2 Polietileno
11.4.2 Tefln
Es un producto que se obtiene sustituyendo los tomos de hidrgeno del etileno con
tomos de flor, que le confieren una extraordinaria resistencia a las altas temperaturas,
conservando inalterables las buenas caractersticas del polietileno.
Tiene una rigidez dielctrica muy elevada, pequea constante dielctrica y pequeas
prdidas.
Por sus caractersticas particulares se encuentra entre los materiales ms aptos para
trabajar en el campo de las altas frecuencias, en un amplio margen de temperaturas.
Conserva casi inalterables sus caractersticas elctricas hasta cerca de los 200 C y
todava buenas caractersticas a 400 C.
391
Presenta una elevada resistencia qumica a los cidos y bases, y prcticamente no
absorbe agua.
Resulta muy til para el aislamiento de mquinas rotantes y transformadores que deben
trabajar a temperaturas altas, pero debido a su precio elevado, se lo utiliza solamente en
aplicaciones especiales cuando no puede ser sustituido con otros aislantes de menor
precio.
11.4.4 Poliamdicas
Las resinas poliamdicas (familia del nylon) presentan ptimas propiedades dielctricas.
Se pueden obtener diversos tipos de barnices que se pueden agrupar en dos categoras:
los que reaccionan con el calor y que normalmente estn constituidos por resinas
termoendurecibles,
Los barnices termoendurecibles son desde hace mucho tiempo los ms importantes y
son aquellos normalmente utilizados para la impregnacin de los arrollamientos de las
mquinas rotantes.
Para impregnar mquinas rotantes de baja tensin en clase F se utilizan barnices a base
de resinas epxicas de un solo componente.
392
Estos barnices tienen una rigidez dielctrica de 60 kV/mm, el tiempo de curado a 130
C es de 6..8 horas, contienen entre 50 a 60% de resina y se pueden aplicar de diferente
modo, como por ejemplo inmersin, impregnacin en autoclave con vaco o bien por
goteo.
Los barnices de secado al aire, como por ejemplo el glyptal, se utilizan casi
exclusivamente con fines de terminacin.
El papel utilizado tiene un contenido de 60% de pulpa de manila y 40% de pulpa kraft.
Este material debe tener bajo contenido de impurezas, no contener partculas metlicas
ni defectos mecnicos localizados producidos durante su elaboracin.
Se obtienen papeles de 0.75 g/cm3 en espesores que van desde 0.028 hasta 0.47 mm y
para papeles de 1.0 g/cm3 de 0.05 mm de espesor, siendo la tolerancia de los espesores
de 5%.
13.2 TRANSFORMERBOARD
393
Comercialmente se obtiene este material con diferentes cualidades y para distintas
aplicaciones y que se denominan genricamente como se indica:
moldeables
cilindrables
prensables al calor
13.2.2 Transformerboard T I
Se trata de un material que presenta una superficie lisa, y que se utiliza para realizar
partes aislantes con ngulos pronunciados.
Las dimensiones comerciales mximas de las placas que se pueden obtener son de 2250
x 4200 mm y los espesores normales de 0.5 a 5 mm.
Es un material moldeable blando con una absorcin de aceite mucho mayor que el
material anterior, y se lo utiliza principalmente para la realizacin de piezas moldeadas.
Las dimensiones comerciales mximas de las placas son 2250 x 4200 mm y espesores
normales de 0.5 a 5 mm.
13.2.4 Transformearboard T IV
Con este material se fabrica papel corrugado, mediante prensado y calor, que se utiliza
en los canales de aceite principales, que no estn sometidos a esfuerzos
electrodinmicos (cortocircuitos), permitiendo lograr una configuracin dielctrica
adecuada, con una uniforme distribucin de material, es decir, obtener con distancias
menores un alto grado de seguridad.
Distintas figuras muestran elementos que se fabrican con este material, y que se utilizan
en la construccin de transformadores de alta y muy alta tensin.
Figura A4.7 distintos cilindros aislantes con orificios de salida de las conexiones de
lnea de los devanados de muy alta tensin.
394
Figura A4.8 distanciadores de distintos
tamaos (realizados con T IV) que se
utilizan para centrar y sujetar las
bobinas y formar canales axiales de
aceite.
395
En las figuras A4.12 y A4.13 se
muestran sellos que tienen la funcin
antes indicada y que son a prueba de
goteo para tensiones de 110 kV y 400
kV respectivamente.
396
La Figura A4.18 muestra la sujecin de
los conductores que unen las salidas de
las bobinas con el conmutador bajo
carga de un transformador. En la Figura
A4.19 se observan algunos detalles
constructivos de estas piezas de
sujecin en ngulo con los tornillos y
tuercas realizados tambin con el
mismo material. La Figura A4.20
muestra distintos anillos que recubiertos
con una lmina metlica, pero abiertos
para que no constituyan una espira en
cortocircuito, se conectan con los
extremos de los devanados formando
pantallas equipotenciales, cuya funcin
es lograr una adecuada distribucin de
las tensiones de impulso. La Figura
A4.21 muestra otra forma de realizar
pantallas metalizadas cilndricas
utilizadas con el mismo fin que en el
caso anterior.
397
13.2.5 Planchas encoladas
Las dimensiones normales son 1500 x 4000 mm y los espesores de 9 a 120 mm.
Es un material constituido por pulpa de celulosa que no contiene cidos, lcalis, sales ni
impurezas metlicas.
Las substancias colorante deben ser insolubles en el aceite mineral y de los otros
lquidos refrigerantes utilizados en los transformadores.
El vidrio para uso electrotcnico que tiene una composicin especial con un bajo
contenido de lcalis (inferior al 1%), se obtiene por distintos procedimientos de
fabricacin en forma de hilos de 5 a 7 micrones de dimetro.
Las principales cualidades de este material son su estabilidad a las altas temperaturas,
una buena conductibilidad trmica netamente superior a otras fibras, muy baja
398
higroscopicidad (la humedad que absorbe puede eliminarse fcilmente con calor o
ventilacin) y muy alta resistencia a la traccin.
14.2 Aplicaciones
Una de las aplicaciones de este material es para el zunchado de los bobinados rotricos
de mquinas de traccin, mquinas asincrnicas de rotor bobinado o bien inducidos de
mquinas de corriente continua.
La mica es el ms importante de los aislantes slidos naturales, tanto por sus notables
cualidades dielctricas, como por la estabilidad al calor, la ausencia de higroscopicidad
y flexibilidad.
sin soporte
con soporte
399
micanita dura cuyo aglomerante es normalmente una resina sinttica y debe poder
soportar una temperatura de hasta 130 C (clase B).
micanita dura calibrada que se utiliza para el aislamiento entre delgas de los
colectores, y se fabrica en lminas de 0.5 a 1.5 mm de espesor, cuidadosamente
rectificadas y calibradas con tolerancias en el espesor de 0.03 mm.
micanitas resistentes al calor que contienen una cantidad de ligante (alrededor del
20%) y que llevadas a una temperatura prxima a los 100 C se doblan para formar
tubos o elementos moldeados, conservando en fro esta forma.
Se fabrican en hojas, rollos y cintas, con diversos soportes y aglomerantes que les
confieren caractersticas particulares en cuanto a su capacidad trmica (clase de
aislacin) y sus aplicaciones.
El principal aislante empleado a comienzo del presente siglo estaba formado por
hojuelas de mica, ligadas con goma laca y con un soporte de papel de celulosa,
habindose utilizado tambin en ciertos perodos el asfalto como ligante.
encintado
moldeo y calibrado
endurecimiento
Una vez realizada la aislacin de las planchuelas se procede a preparar las barras o
medias bobinas modelndolas en adecuados dispositivos manuales, conformando la
bobina y el extremo cabeza de la misma.
Luego se procede al encintado a media sobreposicin con cinta de mica, cuyo soporte
puede ser seda, papel o ms recientemente tela de vidrio, con un espesor de 0.15 mm y
con asfalto como ligante.
400
Esta operacin se realiza a mano tenindose presente que el nmero de capas (por
razones de penetracin del asfalto) debe ser como mximo igual a seis.
Posteriormente se encinta la bobina con cinta de algodn que tiene por finalidad sujetar
la cinta de mica durante el proceso de impregnacin.
Se procede a precalentar las bobinas durante 4 horas a una temperatura de 125 C, luego
se realiza el vaco en autoclave durante 4 horas a una temperatura de 140 C.
Como para mquinas de 13.2 kV el espesor del aislamiento debe ser de 4 a 5 mm, una
vez concluida la impregnacin se procede a quitar la cinta de algodn y a encintar a
media sobreposicin con cinta de mica (mximo seis capas por las razones
mencionadas), repitindose nuevamente el proceso de encintado con cinta de algodn y
posteriormente impregnando en autoclave.
El aislamiento con ligante sinttico (resina epxica) y cinta hecha de papel de mica y
vidrio se introdujo en la dcada del 60.
La Figura A4.22 indica como fue creciendo la intensidad media del campo elctrico
utilizado en distintas clases de aislamiento en un lapso que va desde el ao 1920 hasta
1980.
401
Otra condicin es que sean de alta calidad las protecciones contra descargas, tanto en las
partes de las ranuras como en los extremos de las bobinas, utilizando adecuados
barnices y sistemas contra descargas (efluvios).
Las planchuelas del conductor son aisladas individualmente con hilado de fibra de
vidrio, impregnado con una resina epxica termoendurecible.
Tambin se utiliza en mquinas de baja y alta tensin, cintas flexibles de papel de mica
(clase F) con un 60% de mica y un soporte de polister, con un espesor total de
aproximadamente 0.09 mm y 0.06 mm despus del prensado.
Posteriormente las bobinas o barras se encintan con cintas (pobres de resinas) de papel
de mica-vidrio, realizndose esta operacin en forma totalmente automtica.
Antes todo el extremo de la bobina o partes de l haba que aislarlos a mano, hoy este
proceso se puede realizar con mquinas automticas controladas por programa.
Por ltimo bajo presin y temperatura se impregna con resinas epxicas de baja
viscosidad.
Para mquinas de tamao medio se insertan y fijan las bobinas en el paquete magntico
y a continuacin se coloca todo el conjunto en el autoclave procediendo luego a realizar
el proceso de impregnacin ya descripto.
La duracin del proceso de impregnado depende entre otras cosas del tamao de la
pieza a impregnar y del espesor de la aislacin.
402
Las tolerancias en la forma de la bobina y el espesor uniforme del aislamiento tienen
gran importancia para la calidad.
impregnado asfltico
en epoxi
Constante dielctrica 4.2 4.0
20 C 0.015 0.03
90 C 0.080
140 C
Rigidez dielctrica a 50 Hz 1 minuto
desviacin normal
Mdulo de elasticidad paralelo a la direccin
20 C 5 103 1 103
90 C 5 103
120 C
Resistencia a la traccin en direccin parale-
20 C 9 1.2
90 C 5
140 C
Conductividad trmica perpendicular a la di- 0.24 0.19
403
Los esfuerzos que afectan normalmente a un devanado son originados en parte por
fuerzas electromagnticas y en parte por variaciones de temperatura, debido
principalmente a la diferencia que existe entre los coeficientes de dilatacin del cobre y
del aislamiento.
Tan importantes como los anillos de soporte son los espaciadores insertados entre
cabezales de bobinas.
Se utilizan en este proceso cintas o lminas construidas por soporte de papel de mica y
aproximadamente 40% (referido al peso por metro cuadrado) de ligante generalmente
de resinas epxicas.
El ligante se halla en un estado que los qumicos llaman estado "B", es decir, que la
resina y el endurecedor se hallan mezclados, pero esa mezcla no ha fraguado, y el
endurecimiento final se produce sometiendo el aislamiento a un proceso de prensado y
temperatura durante un tiempo determinado.
En estas condiciones la mezcla pasa al estado "C" en el cual adquiere la rigidez y dureza
correspondiente.
El curado se realiza bajo presin a una temperatura de 160 C durante 1 hora, luego se
baja la temperatura a 100 C y se retira la bobina de la prensa.
Tanto para el mtodo de arrollado (parte recta de la bobina) como para el de encintado,
los valores de espesor de la aislacin en funcin de la tensin nominal son los indicados
en la TABLA A4.3.
Para la aislacin entre espiras en mquinas de baja y alta tensin se utilizan cintas de
papel de mica (60%) con un soporte de film de polister con un espesor de 20..30
micrones, con un espesor nominal total de 90 micrones (0.09 mm).
404
TABLA A4.3 - Espesores en funcin de la tensin.
kV mm
hasta 4 1.0
6 1.5
10 2.5
12 2.8
La Figura A4.23 muestra como se
realiza, para mquinas de tensin
nominal baja, la aislacin contra masa
de la parte recta de una bobina.
Para la aislacin contra masa en las ranuras de mquinas de baja tensin (con conductor
redondo) clase B, se utiliza un material flexible de presspan de alta calidad y un film de
polister con un espesor total de 0.15 mm y una tensin de perforacin de 6 kV.
405
18.1 Pelculas y hojas sintticas
Se determin, sin embargo que dicha lmina posee caractersticas muy distintas si se
encuentra recubierta con resina e intercalada entre mica, es decir, sin contacto con el
aire.
Tienen una elevadsima resistencia mecnica, son poco afectadas por la humedad y
presentan ptima resistencia a los aceites minerales, sintticos y a los barnices.
Para las bobinas partidas, las cabezas se aislan con cintas de mica que en general
fraguan quedando flexibles, mientras que en la parte recta se aisla con materiales de
mica que cubren todo su ancho y que fraguan rgidamente.
Los fabricantes de mquinas han encontrado soluciones para obtener tambin aqu
aislaciones suficientemente seguras.
406
En ningn caso se deberan aislar
las cabezas de bobinas con
materiales que una vez fraguados
sean rgidos ya que existe el
peligro que se produzcan fisuras
cuando se colocan las bobinas.
Las cuas de tejido de vidrio y epoxi poseen muy buenas caractersticas resistentes y
trmicas (clase F),
Este material posee tolerancias en sus espesores que posibilitan que las cuas se puedan
colocar bien firmemente.
Se ha desarrollado tambin un material magntico para las cuas de ranuras que posee
un contenido de hierro en su peso del 75%, cuando se quieren reducir las grandes
variaciones de permeabilidad existentes en el entrehierro con ranuras abiertas.
COFFANO - A.A. RIETTO - Materiali per l'elettrotecnica Libreria Editrice Universitaria LEVROTTO
& BELLA TORINO.
IEEE STD 56-1977 Guia para el mantenimiento de la aislacin de grandes mquinas rotantes de
c.a.(10000 kVA y mayores).
IEEE STD 95-1977 Prcticas recomendadas para el ensayo de la aislacin de grandes mquinas
rotantes de c.a. con altas tensiones continuas.
407
BOLETIN ASEA 1966 NRO. 3.
Atravesadores capacitivos aislados con papel impregnado de aceite ASEA Folleto ZF 28-006 SP.
Introduccin
Los aceites parafnicos estn formados por molculas que pueden ser tanto de cadena
lineal como ramificada. Los alcanos normales de tipo cadena lineal son conocidos como
parafinas, si son enfriados se impide su libre flujo y se deben tomar precauciones para
utilizarlos en un clima fro.
Los aceites naftnicos tambin conocidos como cicloalcanos estn formados por
molculas con una estructura anular, presentan excelentes caractersticas a bajas
temperaturas.
Todos los aceites de transformador contienen molculas aromticas con una estructura
molecular totalmente distinta de las molculas parafnicas y naftnicas, tanto qumica
como fsicamente.
Manipulacin y almacenamiento
Sin pretender profundizar sobre este importante tema, es esencial destacar que durante
el almacenamiento y manipulacin pueden verse modificadas ciertas propiedades
408
cruciales para las prestaciones del aceite. Debido a su fcil contaminacin, es necesario
evitar riesgos tomando precauciones en lo relativo al proceso de manipulacin, para lo
cual el personal debe estar debidamente capacitado.
Las partculas interactan con el agua, reduciendo la tensin de ruptura elctrica, son
extradas al filtrarlas a travs de filtros de partculas, los cuales forman parte de los
filtros de desgasificacin.
Generalidades
Por lo tanto para la eleccin de un aceite debe asegurar una larga vida en servicio, que
las propiedades del aceite sean las requeridas por el equipo, teniendo en cuenta la
tensin de servicio, tipo de carga, condiciones climticas, etc.
Haciendo controles y anlisis del aceite se pueden obtener oportunas indicaciones del
estado de degradacin del papel, presencia de puntos calientes, fallas elctricas, etc.
Muestreo
Debe ser realizado siguiendo estrictas recomendaciones, caso contrario los resultados
del anlisis pueden llevar a conclusiones falsas acerca de su estado, para ello es
importante que quien toma las muestras tenga suficiente experiencia utilizando para ello
equipos limpios, secos y adecuados, siguiendo las recomendaciones que indican las
normas.
409
Depende del contenido de agua y partculas en el aceite. Es esencial controlar la tensin
de ruptura antes de poner en servicio un transformador nuevo, como as tambin para
controlar el envejecimiento del aceite y el aislante de papel, debido a que durante este
proceso se genera agua y partculas por degradacin del papel.
Valor de neutralizacin
Este ensayo indica si el aceite contiene algn material cido, un valor alto o su
incremento seala que el aceite ha comenzado a oxidarse. Un valor alto provoca
corrosin y la formacin de jabones (saponificacin) que afecta sus propiedades
elctricas.
Estas caractersticas son muy sensibles tanto a los productos contaminantes como al
envejecimiento.
Tensin superficial
Este es un anlisis muy sensible y capaz de ofrecer, combinado con la medicin de tang
, una pronta seal de alarma al iniciarse el deterioro del aceite. El aceite en servicio
fuertemente deteriorado puede contar con valores de tensin superficial inferiores a 18
mN/m.
Los lmites que recomiendo la norma IEC 422 sobre ajuste de los valores que han de
presentar los aceites minerales ya cargados en transformadores nuevos se muestran en la
tabla siguiente y se comparan con los requisitos de la IEC 296 que se refiere a aceites
antes de ser cargados.
(Gohm m)
Tensin de ruptura mn. 40 mn. 50 mn. 60 mn. 30 antes de/ mn.
410
(kV) 50 despus tratamiento.
Es muy difcil que los aceites cumplan los requisitos de la tabla si no han sido
desgasificados y filtrados. La tcnica consiste en calentar y tratar al vaco para originar
la evaporacin del agua, y filtrar el aceite a travs de un filtro de partculas.
Estas pruebas se realizan para evaluar el estado fsico del transformador con respecto a
factores como la produccin de arcos, puntos calientes, y deterioro del papel, utilizando
para ello equipos de anlisis de cromatografa de lquidos y de gases.
La IEC 567 es una gua que incluye los mtodos ms eficaces y la IEC 599 es una gua
para la interpretacin de los anlisis de los gases.
Resulta muy difcil emitir recomendaciones generales sobre la frecuencia con que
deber examinarse un aceite de transformador en servicio, y el grado de deterioro a que
se le puede permitir llegar.
Compatibilidad
411
La compatibilidad entre los distintos aceites ha sido siempre un tema muy discutido.
Ello no obstante, cabe afirmar que los aceites que cumplen con la IEC 296 son
miscibles entre s.
Viscosidad
Las propiedades a baja temperatura son importantes en climas fros, por lo que las
especificaciones para estos casos, incorporan tanto el punto de fluidez como la
viscosidad. En algunos pases, entre ellos Suecia y Canad, es objeto de debate la
conveniencia de extender los requisitos, es decir, de especificar que el punto de
turbiedad debiera ser igual o inferior al punto de fluidez para temperaturas de -40C o
ms bajas an.
El modelo trmico adoptado por ANSI C57.92 "Gua de carga para transformadores de
potencia inmersos en aceite mineral", difiere del modelo adoptado por IREQ que
incluye las variaciones de la viscosidad para temperaturas tan bajas como -40C y las
variaciones de la carga trmica como resultado del cambio de resistividad del cobre y de
las prdidas adicionales en los devanados.
Para estado de rgimen la figura 1 muestra la temperatura del punto caliente en funcin
de la temperatura ambiente para distintos estados de carga.
412
La figura 3 corresponde a un transformador con sobrecarga de 150% pero con
temperatura ambiente a = 0C.
a: temperatura ambiente
413
b: temperatura de la parte inferior
La gua de carga IEEE C57.92 presenta tablas indicando el acortamiento de vida del
transformador, que estn limitadas intencionalmente para una temperatura ambiente de
0C, por las razones antes indicadas, es decir, variacin de la viscosidad y resistividad.
El modelo de la gua de carga IEC 354 para calcular la temperatura final del punto
caliente, para la refrigeracin ON y OF, considera que las variaciones de la viscosidad
con la temperatura se opone al efecto de variacin de la resistencia hmica del
conductor, es decir, que tales efectos se anulan.
Bibliografa
414
APENDICE 5
USO Y APLICACIONES DE LOS PROGRAMAS
A5.1 INTRODUCCION
A5.8 BIBLIOGRAFIA
PROBLEMA: 5.2
PROBLEMA: 5.3
PROBLEMA: 5.4
PROBLEMA: 5.5
PROBLEMA: 5.6
PROBLEMA: 5.7
PROBLEMA: 5.8
PROBLEMA: 5.9
PROBLEMA: 5.12
PROBLEMA: 5.13
PROBLEMA: 5.14
415
A5.1 INTRODUCCION
Por ltimo el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseo obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la mquina calculada, variando la ubicacin y el tamao de la ventana
de observacin.
Los datos del problema especfico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.
La preparacin de datos tambin puede hacerse con un editor de textos (EDIT, u otro
equivalente).
416
A5.3 EJECUCION DEL CALCULO
Es conveniente que los resultados queden grabados en un archivo para poderlo ver
utilizando tambin para ello alguno de los editores citados o bien la modalidad
BROWSE (que muestra sin permitir modificaciones), o el recomendable "shareware"
LIST que trabaja en modo anlogo .
El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introducindose lgicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.
Siendo este programa grfico, segn la plaqueta de video que la computadora dispone,
puede ser necesario cargar en forma residente un simulador grfico.
El programa permite variar la ventana de observacin del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.
Estos dibujos pueden imprimirse por vuelco de pantalla ("PRINT SCREEN"), como
generalmente la relacin de aspecto de la pantalla no coincide con la impresora se debe
variar adecuadamente esta ltima segn corresponda.
En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo ( AutoCad, MicroCadam, etc.).
Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el clculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.
Tambin puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea est
dificultada por la falta de gua, es posible entonces preparar los datos agregando
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.
Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.
417
Al usar esta alternativa se debe seleccionar la parte de datos que efectivamente interesan
para el caso particular que se encara.
El programa SELTAR actuando sobre este ltimo archivo separa los renglones que
inician con "C" o "*" y que considera comentarios, de los otros que considera datos
generando un nuevo archivo de datos adecuado para ser correctamente interpretado por
los programas de clculo.
Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatizacin, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexin y la maduracin de los conceptos que se intentan
inculcar.
El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, respetando el encolumnamiento de 10 caracteres por columna, debe tenerse
cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal, mientras que para
los valores nulos puede dejarse en blanco el espacio.
1 2 3 4 5 6 7 8
1 NOM (identificacin de la corrida)
EJEMPLO DE MOTOR DE JAULA PROFUNDA fecha:
CALCULO ASINCRONICO
2 datos bsicos
POT UU FO TC HNPOL COFI REND PASO(1)
3 datos de dimensionamiento
TAUP HLI WB QPF SAT HK4 FAP(1)
0.4 0 0 0 0 0 0 4.
0 0 0 0 0
418
6 determinacin de la ranura
TIPO BB2 BB1 HH4 HH3 HH2 EA BC
3. 0 0 0 1.5 1. 0.4 0
3. 38. 0.05 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
2. 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 - 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
A5.8 BIBLIOGRAFIA
419
A5.9 PROBLEMAS
Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es nica, mientras que para otros slo se da su enunciado.
El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.
PROBLEMA: 5.1
Potencia nominal 82 kW
Velocidad nominal 480 r.p.m.
Frecuencia 50 Hz
Tensin nominal estator conexin estrella 380 V
Corriente nominal estatrica 169 A
Conductores activos por fase estator 90
Tensin rotrica a circuito abierto conexin estrella 396 V
Corriente nominal rotrica 132 A
Ranuras rotricas 144
Densidad de corriente en el rotor 4.5 A/mm2
se desea saber:
Conocidas las tensiones de lnea tanto del estator como del rotor a circuito abierto,
como los factores de forma tanto para el estator como para el rotor tienen el mismo
valor, la frecuencia es la misma (circuito rotrico abierto, motor detenido) y el flujo es
el mismo, se pueden plantear las siguientes relaciones:
se puede suponer tanto para el estator como para el rotor que el producto 2 por los
factores de devanado es igual a 2.1:
CAC2 = 94 / 48 = 1.95
este a su vez debe ser entero y normalmente para motores de rotor bobinado de las
caractersticas del que estamos considerando se adopta igual a 2 4, en consecuencia en
este caso se fija igual a 2 y se recalcula en nmero de conductores activos por fase que
resulta:
HN2 = 48 2 = 96
como para este tipo de motores normalmente se adopta para el rotor un valor de ranuras
por polo y fase igual a la del estator ms 1 resulta:
QPF1 = QPF2 - 1 = 3
la seccin neta por ranura resulta igual al valor antes calculado por el nmero de
conductores activos por ranura:
como este devanado est realizado con planchuela de seccin rectangular se estima un
coeficiente de aprovechamiento igual a 0.6 y se tiene la seccin bruta de ranura:
421
se adopta una relacin entre el ancho de ranura y el paso de ranura igual a 0.5 y se
determina el ancho de ranura:
PROBLEMA: 5.2
se desea saber cual es la potencia que esta mquina puede entregar, lgicamente en
valor aproximado en base a una estimacin de proyecto.
UF = 2.1 FO HN WB (2)
la induccin en el entrehierro:
si se adopta BEN = 0.65 T y se supone que el factor de saturacin vale 1.25 resulta
BETA = 1.44.
si se adopta para la carga trmica un valor de 180 y una densidad de corriente para el
devanado estatrico DENC = 5 A/mm2 se tiene:
422
AFC = 180 / 5 = 36 Amp.esp/mm
I = 26.6 A
de la expresin (2):
prcticamente coincide, por lo cual se estima que la mquina puede entregar 23 kW.
PROBLEMA: 5.3
Se observa que este valor es bajo, dentro de valores aceptables, pero dado que el
coeficiente de saturacin vale 1.6 se deber verificar el valor de la induccin a un tercio
de los dientes del estator y del rotor y evaluar si estos son compatibles.
PROBLEMA: 5.4
423
Paso de ranura 12.4 mm
Ranura semicerrada trapezoidal Tipo 3
Ancho de entrehierro 6.2 mm
Ancho de la entrada 2.0 mm
Ancho en el fondo 10.0 mm
Ancho del diente a 1/3 6.2 mm
Profundidad de la ranura 29.8 mm
Induccin mxima en el entrehierro 0.62 T
se desea saber cuanto vale la induccin en el diente y si esta se encuentra dentro de los
valores aceptables.
Si se supone que la induccin en la ranura no tiene un valor alto, es decir, que no supera
1.8 T, se considera que el flujo en el entrehierro correspondiente a un paso de ranura se
establece en el diente (no hay lneas de campo por la ranura), se puede entonces plantear
la siguiente relacin:
siendo BD la induccin a un tercio del diente, A13 el ancho a 1/3 de su altura y FAP el
factor de apilado que se adopta igual a 0.92.
este valor resulta un poco bajo, pero como se observa que el valor de la induccin en el
entrehierro tambin es bajo (dentro de valores aceptables), se debe controlar el valor de
la induccin en el diente del rotor para evaluar globalmente estos resultados.
PROBLEMA: 5.5
En el caso de utilizar este motor para el mismo tipo de servicio en una red de la misma
tensin pero de 60 Hz se requiere indicar lo siguiente:
b) si se decide alimentar el motor con 60 Hz pero con una tensin de 460 V que
cambios de prestacin experimentar y que incidencia tiene en la sobreelevacin de su
temperatura.
PROBLEMA: 5.6
424
El motor acciona una mquina cuyo par antagnico crece con el cuadrado de la
velocidad (ventilador centrfugo o compresor), el conjunto motor mquina accionada
deber utilizarse en un pas en el cual la frecuencia es de 60 Hz.
El segundo paso consiste en calcular el mismo motor pero para una frecuencia de 60 Hz.
Finalmente manteniendo constante la geometra del motor se lo calcula para una tensin
de 440 V y 60 Hz.
425
Corriente de anillo (A) 1075 1075 928
Densidad de corriente de anillo (A/mm2) 4.33 4.33 3.74
2
Seccin de anillo (mm ) 248.3 248.3 248.2
Cupla de arranque (p.u.) 0.96 0.63 0.91
Corriente de arranque (p.u.) 5.14 4.21 5.81
1.3 Corriente de arranque (p.u.) 6.7 5.5 7.5
Cupla mxima (kgm) 17.1 11.8 16.3
Cupla nominal (kgm) 6.71 5.59 5.54
Velocidad (vpm) 1453 1743 1759
Corriente nominal (A) 19.1 18.9 16.4
Resbalamiento (%) 3.13 3.19 2.25
Factor de potencia 0.89 0.90 0.88
Rendimiento (%) 89 89 90
En la alternativa 2 se debe lograr que la mquina sea la misma, para ello se mantienen
las dimensiones geomtricas y se fuerza el flujo para que el nmero de conductores
activos por fase adoptado se mantenga constante.
Merece destacarse que se han hecho los tres clculos para un mismo motor variando sus
condiciones de funcionamiento.
Tomando como referencia el par resistente para la condicin de 50 Hz (6.71 kgm; 1453
vpm) y considerando que el mismo crece cuadrticamente con la velocidad, se observa
que para 60 Hz el motor debe desarrollar un par 35% superior (9.05 kgm; 1693 vpm
obtenidos grficamente), mientras que el punto de funcionamiento nominal del motor a
60 Hz a potencia constante resulta igual a 83% (5.59 kgm; 1743 vpm).
426
La potencia resulta: kW, se sobrecarga un 57%.
427
Por ltimo resulta evidente que considerando slo el funcionamiento a 50 Hz el motor
resulta sensiblemente sobredimensionado, con un par de arranque y aceleratriz
seguramente excesivos para la mquina accionada.
Para comparar las caractersticas de las distintas aplicaciones del motor, se utiliz un
programa MOTCUR que levantando de dos corridas de clculo las caractersticas de
par y corriente en funcin de la velocidad y fijando un valor de referencia del par
antagnico, dibuja las graficas superpuestas facilitando el anlisis.
PROBLEMA: 5.7
Es necesario aprovechar este motor para el mismo tipo de servicio en una red de 50 Hz
presentndose como posibles las siguientes tensiones de alimentacin: 440 V y 380 V.
PROBLEMA: 5.8
Calcular un motor asincrnico trifsico con rotor de jaula simple de 10 kW, 380 V, 60
Hz, conexin estrella y de 4 polos.
428
Para la eleccin del flujo se emplean los criterios que se detallan en el captulo 5.15
"Mquina asincrnica" en el pargrafo "Incidencia de la frecuencia en la eleccin del
flujo".
429
Flujo corregido (Wb) 0.00822 0.00819 0.00824
Induccin en el entrehierro (T) 0.61 0.62 0.63
Induccin max/med - BETA 1.38 1.40 1.40
Induccin a 1/3 diente estator (T) 1.29 1.30 1.32
Induccin a 1/3 diente rotor (T) 1.66 1.59 1.56
Corriente de barra (A) 285 285 274
Seccin de barra (mm2) 47.5 43.8 42.2
Densidad de corriente de barra (A/mm2) 6.0 6.5 6.5
Dimetro de ranura (mm) 5.3 7.7 7.6
Corriente de anillo (A) 866.4 866.4 834.3
Seccin de anillo (mm2) 216.8 200.0 192.7
2
Densidad de corriente de anillo (A/mm ) 4.0 4.3 4.3
Cupla de arranque (p.u.) 1.18 1.18 1.31
Corriente de arranque (p.u.) 6.2 6.2 6.4
Cupla mxima (p.u.) 3.1 3.1 3.2
Resbalamiento (%) 2.6 2.6 2.7
Factor de potencia 0.89 0.89 0.90
Rendimiento (%) 90 90 89.9
Cada inductiva calculada (%) 6.3 6.3 5.9
De todos los resultados slo se incluyen los tiles para poder seguir el razonamiento
realizado para evaluarlos.
Se observa que el valor del coeficiente de saturacin calculado resulta 1.44, es decir un
2.8% superior al adoptado inicialmente.
Para ello se aumenta la densidad de corriente en la barra de 6 a 6.5 A/mm2 con el objeto
de reducir su dimetro y tener un diente ms amplio, los resultados se observan en la
Alternativa 2.
430
En estas condiciones el nmero de conductores activos por fase se reduce un 3.7%,
como adems la f.e.m. se redujo un 3%, se incrementa ligeramente el flujo y se observa
su incidencia en los valores de induccin, par de arranque y par mximo.
Con la disminucin del nmero de conductores activos por fase se tiene tambin una
disminucin de la corriente de barra (3.8%) que se refleja en el dimetro de la ranura,
finalmente se tiene que la cada inductiva calculada resulta 5.9% valor que
prcticamente coincide con el adoptado.
Se debe destacar que la variacin del dimetro de la ranura produce una disminucin de
la induccin en el diente, y como consecuencia se tiene una reduccin del factor de
saturacin calculado el cual resulta un 5% menor que el adoptado.
Este ltimo incide tanto en el valor del factor de forma (HK1) como del coeficiente beta
(relacin entre la induccin max/med) que se utiliza para calcular la induccin en el
entrehierro.
El lector podr concebir sin duda otras alternativas que mejoren el proyecto o bien se
adecen a sus posibilidades de fabricacin.
Se considera til si se dispone de la instalacin para realizar las barras del rotor
mediante el proceso de presofusin en aluminio (el material utilizado para las
alternativas antes mencionadas es cobre), adoptar una ranura tipo 7 manteniendo los
mismos valores de prdidas rotricas, se debe entonces aumentar la seccin de la barra
y del anillo en la relacin de las correspondientes resistividades (0.034/0.021 = 1.62),
esto se logra ajustando proporcionalmente las densidades de corriente de barra y anillo
utilizadas para la Alternativa 3.
Debido a la forma de la ranura tipo 7 es probable que la dimensin del diente rotrico
resulte mayor, lo que permitira aumentar la induccin en esta parte del circuito para un
mejor aprovechamiento del material magntico.
Si el lector realiza este clculo podr comprobar que la induccin a 1/3 del diente del
rotor efectivamente disminuye a 1.51 T, pero como aumenta la altura del diente la
f.m.m. de esta parte del circuito se incrementa, pasando de 44 a 55 (AV), con lo cual el
coeficiente de saturacin calculado resulta 1.38 que prcticamente coincide con el valor
adoptado, esto pone en evidencia que si se aumenta la induccin en el entrehierro
(mquina de menor dimensin) aumenta el factor de saturacin, apartndose del valor
impuesto inicialmente.
Los resultados de esta ltima alternativa muestran que los valores correspondientes a
par de arranque, corriente de arranque, par mximo, resbalamiento, factor de potencia y
rendimiento prcticamente no varan.
Hecha esta adopcin constructiva todava queda por recalcular la mquina para verificar
que el ajuste de los resultados cumpla con los valores impuestos al iniciarse el clculo.
PROBLEMA: 5.9
PROBLEMA: 5.10
431
Durante el proceso de seguimiento y control de la reparacin de un motor asincrnico
con rotor de jaula simple de 1750 HP; 2300 V; 50 Hz; conexin estrella, se efectu el
relevamiento de los datos de chapa y de las magnitudes que se indican a continuacin:
Rendimiento 95.7%
Ranuras estatricas 72
Polos 4
Altura de la entrada 3 mm
Ancho de la ranura 11 mm
Entrehierro 1.4 mm
Altura de la ranura 45 mm
Ancho de la ranura 8 mm
432
Longitud de las barras 842 mm
Para la fabricacin del devanado se copi el mismo diseo que tena el diseo anterior,
es decir, nmero de conductores por ranura y seccin de la planchuela utilizada como
as tambin las conexiones serie y paralelo de los conductores que forman las fases.
Con todos estos datos se puede verificar el clculo del motor, al hacerlo se observ los
siguiente:
Los valores de solicitacin magntica del entrehierro y de los dientes resultaban algo
bajos.
Valor de la carga trmica excesivamente alto que pudo haber tenido incidencia en la
falla del aislamiento.
Conociendo que el motor ya haba sido reparado en otra oportunidad, se puso en duda
que el devanado que se estaba copiando era igual al diseo de origen de la mquina.
Esto pone de manifiesto la enorme utilidad que tiene poder verificar por clculo el
comportamiento de una mquina y a pesar de no ser ese el objetivo fundamental
efectuar este tipo de controles, pudiendo en consecuencia aconsejar al usuario de la
misma acerca de las posibles causas de falla, o poner de manifiesto un uso inadecuado
de la mquina.
PROBLEMA: 5.11
Con el lote de datos del archivo "procap5.dat" que corresponde a un motor asincrnico
de jaula profunda de 15 kW, se prepara el clculo.
Con los datos en la planilla se definen los valores que se grafican y se observan las
caractersticas de par y corriente en funcin de la velocidad figura a1.
Para el motor asincrnico se debe prestar atencin que los valores de par en funcin del
resbalamiento figura a1 estn dados en unidad de corriente (A) por lo tanto se los debe
multiplicar por la escala de par en kgm/A que se obtiene con la expresin:
434
La figura a2 muestra el efecto que la profundidad de ranura tiene en el clculo de la
permeancia de ranura, la figura a3 el efecto que tiene en la resistencia de las barras, vale
aclarar que como el nmero de barras por ranura es igual a 1 la profundidad de ranura
resulta igual a PSI.
PROBLEMA: 5.12
435
Para encarar el estudio se utiliz el programa para calcular un motor asincrnico normal
de jaula simple de 10 kW; 380 V; 50 Hz; conexin estrella; 4 polos; cos 0,88 y
redimiento 86%.
Con los resultados de la primera corrida se optimiz el proyecto haciendo para ello
adecuados ajustes del paso polar, largo ideal y del flujo, considerando el valor del
entrehierro elegido por el programa igual a 0.4 mm como valor de referencia.
Para el rotor se adopt una ranura semicerrada (tipo 7) utilizando aluminio tanto para las
barras como para los anillos. Se fij un valor adecuado de densidad de corriente en las
barras para que el resbalamiento calculado (que resulta del 2.7%) se encuentre dentro de
valores aceptables para un motor de estas caractersticas.
Manteniendo constantes las dimensiones del motor y el valor del flujo se realizaron
nuevas corridas incrementando en cada caso el valor del entrehierro imponiendo los
siguientes valores: 0.5 mm, 0.6 mm y 1.0 mm.
Es importante destacar que la variacin del entrehierro incide en el factor del saturacin
y de la cada inductiva por lo cual, para que los resultados de las alternativas estudiadas
sean comparables, se debe controlar en cada caso, que estos valores adoptados al inicio
del clculo se correspondan con los finalmente calculados.
436
Finalmente se observa que para las alternativas consideradas, el resbalamiento se
mantiene prcticamente constante, y que con el incremento del entrehierro disminuye
notablemente el factor de potencia pasando de 0.85 a 0.69 y el rendimiento se reduce de
89.8% a 88.1%.
PROBLEMA: 5.13
El par resistente no debe exceder el par motor en cuyo caso no arrancar, ni debe ser tan
elevado como para que la corriente en el momento de la conmutacin a sea
excesivamente alta.
437
Si este tiempo es mayor que el permitido, el calor desarrollado en el motor, reduce la
vida til de su aislamiento y en casos extremos puede provocar la falla del mismo.
Esto significa que la conexin estrella - tringulo debe ser realizada de diferente modo
segn el sentido de rotacin del motor.
Veamos como ejemplo un motor cuyo devanado es para 380 V y que se conecta
inicialmente en Y.
438
En sentido contrario: U1-W2, V1-U2, W1-V2
Sobre este tema se sugiere una lectura de inters en Libros interactivos - Gua de uso de
programas aplicables en ingeniera electricista - TRANSITORIO DE ARRANQUE,
accesible en la direccin www.ing.unlp.edu.ar/sispot/ dentro de la bibliografa
disponible en ese sitio.
PROBLEMA: 5.14
Como consecuencia de una falla grave del devanado estatrico de un motor asincrnico
con rotor de jaula simple de 75 HP (55 kW); 380 V; 50 Hz; conexin estrella, durante el
proceso de reparacin se efectu el relevamiento de los datos y de las magnitudes que se
indican a continuacin:
Rendimiento 88 %
Polos 2
Ranuras estatricas 36
Entrehierro 1.3 mm
Como el motor ya haba sido reparado en otra oportunidad, se puso en duda que el
devanado que se estaba copiando era igual al diseo de origen de la mquina, adems el
rotor haba sido torneado llevando el entrehierro original (no conocido) a un valor de
1.3 mm.
Con estos datos de determin el valor de densidad de corriente 6.11 A/mm2, observando
que es un poco alto, y se decidi realizarlo con 8 conductores en paralelo, adoptando
una densidad de corriente de 4.5 A/mm2 resultando un dimetro del conductor de 1.06
mm (se debe finalmente adoptar la dimensin normalizada ms prxima).
Tambin se hace notar que si bien el clculo se realiza para un motor de jaula profunda,
las caractersticas que resultan son las correspondientes a una jaula simple, debido a que
la relacin entre el ancho de la barra y su altura es moderada.
440
PROBLEMA: 5.15
Cuando un motor funciona en forma continua con un factor de servicio mayor que 1,
tendr una vida til reducida si se la compara con su funcionamiento con carga nominal.
442
CAPITULO 6
MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
6.1 GENERALIDADES
6.1.1 Definicin
6.2.6 Velocidad
6.5 TOLERANCIAS
443
6.13 DETERMINACION DEL NUMERO DE RANURAS
6.19 CONMUTACION
6.21 PORTAESCOBILLAS
6.1 GENERALIDADES
6.1.1 Definicin
Tambin estas mquinas estn esencialmente constituidas por una parte fija, que
produce el flujo de induccin, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el
arrollamiento en el cual se produce la f.e.m. inducida (o contra f.e.m.), llamada inducido
o armadura.
444
La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulador mecnico) componente
esencial para el funcionamiento de la mquina.
Son aplicables a estas mquinas las condiciones normales de servicio vistas en general
para las mquinas rotantes.
Los temas que corresponden a las mquinas de corriente continua estn tratados por
distintas normas generales, pero para algunas aplicaciones especiales, por ejemplo para
las mquinas de traccin (utilizadas en vehculos ferroviarios y terrestres) existen
normas particulares.
Para los motores en general con la tensin nominal el motor entrega la potencia nominal
correspondiente a la velocidad denominada base, de referencia (ms adelante se explica
su significado).
Al comparar un motor con este tipo de alimentacin, con otro que se alimenta con una
fuente de corriente continua pura, se observa que las prdidas y el calentamiento se
incrementan y la conmutacin se dificulta, para el primer caso.
445
Aunque redundante es necesario destacar que caractersticas de convertidor esttico y
motor estn ntimamente vinculadas, y el proyectista (del motor y del accionamiento)
deben tener muy en cuenta esta situacin.
Los motores de corriente continua deben poder soportar para la mxima velocidad, con
la plena excitacin y su correspondiente tensin de armadura, una corriente igual a 1.5
veces la corriente nominal durante un tiempo no menor de 1 minuto.
Salvo que se especifique lo contrario, se supone que la mquina no ser sometida a este
tipo de sobrecargas, ms que durante unos pocos cortos perodos durante toda su vida.
En muchos casos el usuario indica con grado importante de detalle como varan par y
velocidad a lo largo del ciclo de utilizacin.
446
6.2.6 Velocidad
Para las mquinas de corriente continua se define una velocidad base, que corresponde a
una condicin de funcionamiento en la cual la mquina entrega potencia y par
nominales.
Si se requiere incrementar la velocidad por arriba del valor base, se puede recurrir a la
regulacin del campo, es decir reducir la corriente de excitacin.
447
En el funcionamiento por encima de la velocidad base existen lmites mecnicos y
elctricos que no deben ser superados por problemas estructurales, o de conmutacin.
La principal razn del gran desarrollo de los motores de corriente continua fue el control
de la velocidad mediante convertidores estticos.
operar como motor en un solo sentido de rotacin, o como freno (girando en sentido
contrario). Se requiere un simple convertidor, cuya tensin de salida permite la
circulacin de corriente en un solo sentido.
la mquina puede funcionar como motor o como freno, en ambos sentidos, invirtiendo
la polaridad del convertidor. Se re quiere un convertidor y un dispositivo de inversin
de la polaridad (contactor), o bien dos convertidores, la corriente en la mquina se
invierte.
pondiente
b) Motores de excitacin compuesta El mayor de los valores que se indican:
448
funcionar a 1.10 veces la velocidad de va-
co a la tensin nominal
d) Motores excitados con imn perma- La velocidad es la indicada en el punto a)
rresponda
e) Generadores 1.20 veces la velocidad nominal
6.2.7 Sobrevelocidad
Las normas indican para las distintas clases de aislamiento cuales son los lmites de
sobreelevacin de temperatura para los devanados de inducido, devanados de excitacin
y colectores.
La mquina de corriente continua debe poder funcionar desde vaco hasta alcanzar la
sobrecarga o exceso de par correspondiente, sin presentar daos permanentes en la
superficie del colector o de las escobillas y sin chisporroteos peligrosos.
6.5 TOLERANCIAS
En la TABLA 6.2 se indican las tolerancias fijadas por las normas que corresponden
para cada una de las magnitudes de las caractersticas nominales que son objeto de
garantas por parte del fabricante y que se deben comprobar mediante ensayos durante
la recepcin de la mquina.
mayor de 10 5%
b) Velocidad de motores serie (a plena menor 0.67 20%
mayor de 10 7.5%
c) Velocidad de motores con excitacin los mismos valores que se indican en el
Variacin de la tensin de genera- 20% del valor garantizado para esos pun-
Variacin de la tensin con excita- 20% del valor garantizado, con un mni-
na carga)
Las condiciones impuestas por las informaciones obtenidas de los distintos sistemas que
utilizan motores de velocidad variable, fijaron las caractersticas constructivas y de
funcionamiento requeridas en los ms importantes procesos de la industria siderrgica,
metalrgica, mecnica, del papel, plstica, etc. como tambin en los sistemas de
traccin.
450
Anlogamente a lo acontecido con los motores de corriente alterna, entre fabricantes y
usuarios, surgi la necesidad de proyectar dentro de un adecuado rango de potencias,
motores normalizados que permitieran unificar, reduciendo la variedad de modelos, y
facilitando la intercambiabilidad.
Este esfuerzo fue plasmado por los fabricantes en sus propias series industriales con un
rango de potencia del orden de 0.8 a 1000 kW referido a 1000 vueltas/minuto, con
ventilacin asistida, es decir, externa a la mquina (para garantizar una adecuada
refrigeracin independientemente de la velocidad).
Los parmetros bsicos tenidos en cuenta para proyectar estas nuevas series de motores
modernos son la relacin cupla/peso y la relacin cupla/momento de inercia, siendo el
criterio aplicado, maximizar estos valores.
Muchos son los problemas difciles que han tenido que encarar los constructores,
tambin para ellos la disponibilidad de los modernos medios de clculo (computadoras
y programas) ha permitido importantes avances en los proyectos, y en particular para los
estudios de campos y otros problemas muy complejos que se presentan.
451
Por ejemplo se ha recurrido a la utilizacin de programas de clculo para:
investigar la forma de ranura del rotor que haga mnima la tensin de reactancia.
una gran rapidez de respuesta del sistema, es decir, los modernos reguladores
electrnicos, para controlar la velocidad de los motores, imponen en rgimen transitorio
variaciones de corriente di/dt muy elevadas.
452
6.8 CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS.
La parte laminada se la fija con una elevada presin mediante dos coronas de acero
vinculadas entre si con tirantes externos (cada constructor adopta distintas soluciones
constructivas) de manera de no atenuar las caractersticas dinmicas del conjunto (no
cortocircuitar el paquete con los tirantes).
453
En la Figura 6.5 se observa
para esta forma constructiva
el estator, constituido por un
robusto armazn soldado y
un ncleo de chapas, donde
se puede ver el montaje de
tipo cola de milano utilizado
para los polos principales y
auxiliares.
La superficie del devanado aislado del rotor est en contacto con el aire de
refrigeracin, ya que las bobinas son mantenidas en las ranuras mediante encintado (sin
cuas) a intervalos regulares de la longitud del rotor.
Las mquinas con altura de eje del orden de 80 a 160 mm (potencias que van de 1 a 40
kW), que se alimentan frecuentemente con convertidores monofsicos, se realizan con
dos polos, resultando mquinas cuyas armaduras tienen elevados valores de inductancia
y consiguientemente contribuyen a atenuar las ondulaciones de la corriente.
Para mquinas de dos polos, algunos fabricantes matrizan la chapa estatrica (incluidos
polos principales y auxiliares), en una pieza nica, (los mismos no estn fijados
mediante bulones) y logrando de este modo una perfecta simetra del circuito
magntico, constancia de los entrehierros y perfecto alineado de los polos, como
muestra la Figura 6.7.
454
Es importante destacar que las distintas soluciones constructivas adoptadas por los
fabricantes dependen de los medios que disponen y de los mtodos de fabricacin
empleados, en estas notas simplemente se indica la tendencia actual utilizada por
constructores de reconocido prestigio.
Para las mquinas de mayor altura de eje de 225 a 450 mm (y consecuentemente mayor
potencia 50..600 kW), tanto los polos principales como auxiliares se fijan mediante
encastre. Evitando el montaje de los polos por medio de bulones se obtiene una perfecta
simetra del circuito magntico, constancia de los entrehierros, perfecta alineacin de
los polos.
En las mquinas de menor potencia la conexin del arrollamiento del inducido a las
delgas del colector se realiza mediante soldadura fuerte del tipo elctrico sin aporte de
material, en las mquinas de mayor potencia se utiliza el mtodo "TIG" (soldadura con
electrodo de tungsteno en atmsfera de gas inerte sin aporte de material).
Se utilizan portaescobillas a presin constante del tipo radial y escobillas con notable
longitud que reducen los intervalos de inspeccin y mantenimiento y los dispositivos
portaescobillas son regulables.
Como ya hemos visto con otras mquinas, la especificacin impone datos, obliga a
realizar adopciones que deben acompaarse con otras que el proyectista de acuerdo con
su criterio y experiencia debe hacer para alcanzar su objetivo final ... la mquina
construible que reuna adems las condiciones econmicas y de confiabilidad
convenientes.
el tipo de motor
el rango de velocidad
455
el tipo de alimentacin
el mtodo de refrigeracin
el tipo de servicio
el tipo de proteccin
la clase de aislamiento
el tipo de excitacin
Potencia en kW
Tensin de excitacin en V
Nmero de polos
Rendimiento en %
456
siendo F un factor de utilizacin que puede obtenerse de la experiencia previa del
constructor, y que en forma general se encuentra en la bibliografa, y correspondiendo
DIAM(2) al rotor.
Cuando el dimetro no est definido, con la Figura 6.8 en funcin de la relacin entre la
potencia y la velocidad de rotacin, se puede lograr una adopcin conveniente.
El rango de velocidad perifrica del inducido admisible es funcin del dimetro y para
mquinas normales, teniendo en cuenta limitaciones prcticas impuestas por las
solicitaciones mecnicas de las fuerzas centrfugas como tambin la influencia que la
velocidad perifrica del colector tiene sobre la conmutacin, se recomienda que se
encuentre dentro de los valores que se indican en la Tabla 6.3.
457
450 .. 3000 15 .. 25
Tambin el peso de cobre del inducido disminuye con el aumento del nmero de polos,
debido a que el paso polar disminuye y en consecuencia tambin las conexiones
frontales de los conductores o cabezas de bobinas.
Para un dado valor de densidad de corriente las prdidas en los arrollamientos son
proporcionales a su peso, y como este decrece con el nmero de polos tambin lo
mismo ocurre con las prdidas.
Con el aumento del nmero de polos la refrigeracin mejora debido a que aumenta
tambin la superficie de los arrollamientos inductores.
Esto debe hacerse para limitar la dispersin de los polos principales y tambin porque la
zona de conmutacin no puede decrecer proporcionalmente al decremento del paso
polar.
En mquinas de magnitud media cuyo paso polar se encuentra por debajo de los 250
mm, el aumento del nmero de polos no conduce a obtener ninguna ventaja.
El nmero de polos se elige en funcin del dimetro del inducido y para ello se puede
utilizar la Figura 6.9.
458
Los problemas de conmutacin y de prdidas a los que hemos hecho mencin cuando la
alimentacin es por convertidores de tiristores, pueden atenuarse adoptando, cuando es
posible, motores de dos polos.
459
Este valor tentativo de densidad lineal de corriente adoptado se ajusta posteriormente en
funcin del nmero de conductores definitivos del inducido, como se explica ms
adelante.
En este punto se debe tener presente que para una condicin de refrigeracin dada, el
producto de la densidad lineal de corriente (A/mm) por la densidad de corriente
(A/mm2), denominado carga trmica, es proporcional a la sobreelevacin de
temperatura del arrollamiento.
En la prctica este producto se utiliza para estimar, con cierto grado de aproximacin, la
sobreelevacin de temperatura del arrollamiento considerado, tomando como base a la
experiencia de construcciones similares (misma forma constructiva, tipo de
refrigeracin, velocidad de rotacin, clase de aislamiento utilizado, etc).
un devanado son:
La bobina propiamente dicha est constituida por dos costados de bobina que se
encuentran, como se observa en la figura, uno en el estrato superior y el otro en el
estrato inferior a una distancia de aproximadamente un paso polar.
460
Llamamos elemento a cada una de las puntas que se conectan a una delga, pudindose
adems observar que en este caso cada ranura consta de dos elementos (que pertenecen
a distintas bobinas); llamamos MM el nmero de elementos por ranura que en este caso
es igual a 2.
461
Es importante destacar que tambin NS puede ser igual a 2 o cualquier otro valor pero
se debe tener en cuenta que cuanto ms grande es el valor de NS mayor resulta la
inductancia de la bobina y en consecuencia aumenta la tensin que se induce en ella
durante la conmutacin.
(QQ MM)/2 = ZZ
Y: paso de bobina
Se acostumbra numerar los elementos de bobina de cada capa de forma tal que a la capa
o estrato superior corresponda los nmeros impares y a la inferior los pares.
Los pasos Y1, Y2 que deben ser enteros se miden en elementos, y adems deben ser
impares para poder pasar de un elemento del estrato superior a otro elemento del estrato
inferior (devanado a doble capa).
462
Es importante destacar que el paso Y1 es el que define las dimensiones geomtricas de
la bobina mientras que el paso Y2 simplemente indica como se deben conectar entre si
las bobinas.
El trmino B es un nmero entero arbitrario cualquiera que puede ser cero y que est
relacionado con el acortamiento, ntese que, el valor ms bajo de B que satisface las
condiciones enunciadas implica el mnimo acortamiento.
Debido a ello circularn corrientes (provocadas por esta diferencia de f.e.m.s.) que
producen prdidas adicionales y que cerrndose a travs de las escobillas y del colector
dificultan la conmutacin.
El efecto final es que se produce una desuniforme reparticin de la corriente entre las
distintas filas o barrales de escobillas causa de empeoramiento de la conmutacin.
Las eventuales corrientes de desequilibrio que circulan por estas conexiones son
alternas, debido a que no estn afectadas por el efecto rectificador del colector.
Estas conexiones se pueden realizar tanto del lado colector como del extremo opuesto.
Por la forma prctica como se las realiza se las denominan anillos equipotenciales.
Estos devanados deben satisfacer las siguientes relaciones geomtricas para que sean
realizables:
Y = Y1 + Y2 = (2 ZZ 2)/(NPOL/2)
YN = (Y1 - 1)/MM
463
La Figura 6.15 indica los elementos que intervienen debiendo ser los pasos Y1, Y2
enteros e impares, (como para el devanado imbricado).
Este paso se obtiene dividiendo el nmero de ranuras por el nmero de polos y en caso
de no ser entero se elige el valor entero ms prximo, pudindose en consecuencia
calcular el paso anterior Y1 correspondiente.
En estos devanados puede ocurrir que por simples razones numricas no todas las
bobinas disponibles (sus elementos o puntas) puedan conectarse al colector, quedando
por ejemplo una de ellas excluida de las conexiones (no formando parte del circuito)
denominada bobina muerta y que no tiene ms finalidad que rellenar el espacio
disponible en las ranuras.
Veamos como ejemplo el caso de una mquina que tiene 4 polos y un nmero de
elementos por ranura MM=4.
Como adems el nmero de ranuras totales del inducido es igual a QQ = ZZ/2, en este
caso no resulta entero y por lo tanto no es el devanado realizable.
464
Para resolver este inconveniente se quita una delga y se deja una bobina sin conectar, el
devanado ahora cierra.
Veamos algunas caractersticas de los devanados examinados que sirven como criterio
de seleccin de uno u otro tipo.
Devanado ondulado:
Devanado imbricado:
Sin embargo debe notarse que por razones geomtricas puede ocurrir que sea necesario
excluir de conectar una bobina (como antes se dijo), pero por razones de equilibrado
mecnico se la coloca igualmente, y se la denomina bobina muerta.
Esta situacin implica una asimetra elctrica entre ambas ramas del devanado y queda a
criterio del proyectista adoptar o no esta solucin.
465
6.13 DETERMINACION DEL NUMERO DE RANURAS
El orden de magnitud de ranuras por polo que permite tener una sensacin del correcto
diseo va de 8 a 26, avanzando esta relacin hacia los valores ms altos a medida que
aumenta el dimetro del inducido.
Para un devanado imbricado es necesario que el nmero de ranuras por par de polos sea
entero para que las partes del arrollamiento que corresponden a cada par de polos
resulten perfectamente iguales debido a que estn en paralelo.
Adems debe ser impar si se quiere que la reluctancia del circuito magntico no vare al
moverse el rotor, es decir cuando cada diente ocupa el lugar de la ranura vecina.
Por otra parte es conveniente destacar que con el valor de densidad lineal de corriente
adoptado y con el valor de la corriente en cada conductor se tiene el nmero de
conductores totales NT del inducido.
Pero este es un valor tentativo debido a que en rigor se debe cumplir la relacin:
NT = NS MM QQ
que vincula el nmero de conductores por elemento, el nmero de elementos por ranura
y el nmero de ranuras adoptados.
En consecuencia en cada caso se deber ajustar el valor del flujo que haba sido
calculado con el nmero de conductores tentativos antes mencionado.
NPOL = 6
QQ = 81
ZZ = 162
MM = 4
466
NS = 1
El nmero de ranuras por par de polos es igual a 27, es decir, se trata de un nmero
entero e impar.
Y1 = (2 162 - 0)/6 1 = 55 53
Y2 = Y1 2 = 53 55
Veamos en primer lugar que adoptando los pasos Y1=53 e Y2=55, que corresponden a
un devanado regresivo, el mismo es efectivamente realizable.
Como se puede observar en la Figura 6.17, partiendo del elemento 1 vamos al 54 que se
encuentra en la ranura 14 de all yendo hacia atrs al elemento 323 que se encuentra en
la ranura 81.
Si en cambio pensamos realizar un devanado progresivo los pasos son Y1=55 e Y2=53
y como se puede observar en la Figura 6.18 del elemento 1 vamos al 56 que se
encuentra en la ranura 14 y del 3 al 58 que pertenece a la ranura 15.
Este devanado a pesar de que no todas las bobinas tienen las mismas dimensiones, es
construible y se lo denomina devanado escalonado.
467
Para los devanados imbricados no es necesario calcular el paso YN, pero teniendo en
cuenta que para los devanados escalonados este paso no es entero, este valor permite
saber a priori si se trata de un devanado escalonado o no.
NPOL = 4
QQ = 82
MM = 4
NS = 1
El nmero de ranuras por polo resulta QQ/NPOL = 20.5 y si se adopta un paso entero
YN = 20 el paso Y1 es igual a:
Y1 = 20 4 + 1 = 81
ZZ = (4 82)/2 = 164
pero teniendo en cuenta la expresin que permite calcular el paso del colector YC, en
este caso resulta que el nmero de delgas debe ser impar, en consecuencia se debe
eliminar una delga y tendremos una bobina muerta.
Y2 = 164 - 81 = 83 progresivo
Y2 = 162 - 81 = 81 regresivo
Para un devanado ondulado se tiene un nico paso Y1 y dos pasos Y2 que permiten
realizar un devanado progresivo y uno regresivo respectivamente.
Como se observa partimos del elemento 1 y despus de dar una sola vuelta completa al
inducido retornamos al mismo elemento de partida, en consecuencia este devanado con
los pasos elegidos no es realizable.
Probemos ahora con el regresivo para lo cual partiendo del elemento 1 vamos al 82 que
como vimos se encuentra en la ranura 21 para ir al elemento 163 que se encuentra en la
ranura 41, pasamos al 244 que est ubicado en la ranura 61 y de all al 325 que est en
la ranura 82.
La Figura 6.19 indica, por simplicidad, como son las conexiones de un solo lado del
inducido y permite comprobar que el devanado retrocediendo va completando todas las
ranuras del inducido.
tipo de devanado
469
cada de tensin en porciento
Asumiendo como induccin en el entrehierro la relacin entre el flujo til por polo y el
rea de la expansin polar BE = WB/BEP HLI, es decir el valor medio, de la Figura
6.20 se puede adoptar un valor adecuado en funcin del dimetro del inducido.
El valor de la relacin entre la longitud de la expansin polar y el paso polar ALFA est
vinculado con el grado de utilizacin de la mquina.
Valores muy altos de esta relacin conducen a una reaccin de inducido elevada y
adems a una dispersin entre polos importante; esta relacin puede valer entre 0.6..0.7
adoptndose normalmente para el clculo un valor de ALFA = 0.65.
470
Con el valor de densidad lineal de corriente ya adoptado, se puede determinar el nmero
tentativo de conductores totales del inducido mediante la expresin:
siendo:
siendo:
Cabe recordar que son vlidas y aplicables las consideraciones que referentes a este
parmetro hemos hecho al tratar el alternador (de polos salientes).
Se calcula a continuacin la relacin entre el largo ideal y el paso polar que llamamos
RLTAU y que para mquinas normales de pequea y media potencia se encuentra
comprendida entre 0.5..1.
Debe tenerse en cuenta que con la longitud aumenta la tensin de conmutacin (tensin
de reactancia) y entre delgas contiguas y adems se dificultan las condiciones de
refrigeracin, pero por razones econmicas la tendencia es hacer el inducido lo ms
largo posible, reduciendo de este modo el dimetro y en consecuencia tambin el
momento de inercia.
Con la relacin ya vista entre nmero de conductores totales NT, nmero de ranuras
QQ, nmero de conductores por elemento NS y nmero de elementos por ranura MM se
pueden definir los siguientes lmites.
471
Es conveniente que el nmero de elementos por ranura est comprendido entre 2 y 12, y
el nmero de conductores por elemento sea mnimo.
Para cada valor de MM dentro de los lmites indicados (tngase en cuenta la condicin
MM par) determina dos valores de NS, que dan el nmero de conductores NT por
defecto y por exceso alrededor del valor tentativo determinado en el paso anterior
(cuando MM es elevado ambos valores de NS dan NT en exceso).
Las soluciones se imprimen una a una asignndoles un nmero de orden que las
identifica.
De esta manera se logra tener una imagen de las posibles soluciones que se pueden
adoptar, o de una muy "prxima" a la eventualmente fijada como objetivo.
De todas estas soluciones, el programa toma la primera de ellas posible que resulta
realizable.
Se calcula el paso de colector YC, que debe ser entero, y si no lo fuera se incrementa
MU en una unidad y se recalcula el nmero de delgas y el paso colector controlando
nuevamente que el mismo resulte entero.
Por ltimo se imprimen las distintas soluciones tomando la primera que resulte
realizable.
Para continuar con esta parte del clculo se deben adoptar las relaciones y parmetros
que se indican:
Para elegir el entrehierro se debe tener presente que, a igualdad de otras condiciones, a
un aumento del mismo corresponde un incremento de la f.m.m. de excitacin necesaria,
pero adems una reduccin de la distorsin del campo provocada por la reaccin del
inducido.
Se trata entonces de encontrar una adecuada relacin entre la f.m.m. del inductor y la
f.m.m. de reaccin del inducido.
Para alojar las ranuras que contienen estos circuitos, es necesario disponer en la
expansin de los polos principales de una mayor altura.
Este arrollamiento tiene una seccin del mismo valor de la utilizada en el inducido, por
cuanto circula por l la misma corriente.
Las ranuras utilizadas por estos devanados, pueden ser abiertas o semicerradas y su
nmero no est vinculado con el nmero de ranuras del inducido, estando ligado en
cambio su cantidad a otros criterios constructivos.
La f.m.m. necesaria para contrarrestar la reaccin del inducido se reparte entre el polo
auxiliar y el devanado de compensacin.
474
Cabe recordar que la componente de reaccin de inducido en correspondencia con las
extremidades o cuernos de las expansiones polares, es causa de prdidas en los dientes y
en el arrollamiento del inducido, y que en particular si la mquina no tiene devanados de
compensacin, por la distorsin del campo se produce un aumento de las prdidas en el
hierro.
Por estos motivos, en la prctica se adopta una relacin entre la parte constante del
entrehierro y la longitud de la expansin polar igual a 0.5.
La Figura 6.21 presenta el esquema que muestra las dimensiones del polo principal y
del polo auxiliar, que permite interpretar las relaciones que se utilizan para el
dimensionamiento, siendo:
La densidad de corriente en el inducido, como ya hemos visto para las otras mquinas,
es funcin de las condiciones de ventilacin, tipo de servicio, clase de aislamiento,
prdidas a garantizar, etc.
475
hemos visto para otras mquinas, de como se realice el devanado (conductor redondo,
planchuela) y del tipo de aislamiento utilizado.
Se adoptan los datos que permiten determinar la geometra de la ranura del inducido.
tipo de ranura
altura de la entrada
altura de la cua
espesor de la aislacin
estos datos estn incluidos en el quinto registro, recordamos que todas las dimensiones
se dan en mm, y cuando algunos datos son nulos el programa adopta valores adecuados
(como ocurre en otros casos).
Con excepcin de las mquinas muy pequeas, se utiliza ranura abierta de caras
paralelas (tipo 1), que permite el montaje de bobinas elaboradas fuera de la mquina.
Adems con una ranura de este tipo las bobinas tienen una inductancia menor y en
consecuencia resulta ms bajo el valor de la tensin de reactancia, lo cual resulta
ventajoso para la conmutacin.
Para velocidades de hasta 25 m/s es normal realizar el colector con delgas cuya sujecin
es del tipo a cola de milano, segn se indica en la Figura 6.22.
El anillo cnico P, sostenido y prensado contra las delgas mediante bulones, fija las
delgas contra el otro soporte cnico. Esta presin debe traducirse en una compresin de
las delgas entre si.
Es necesario que los conos apoyen contra las delgas a lo largo de la superficie a,
mientras que es necesario que haya un juego suficiente a lo largo de la superficie b,
siendo conveniente que estas superficies sean, por razones mecnicas, cilndricas ms
que cnicas.
Cabe remarcar que aqu no se pretende abarcar ni profundizar las distintas soluciones
constructivas posibles de colectores, sino slo plantear algunos de los criterios de diseo
y problemas constructivos ms importantes que se pueden presentar durante un
proyecto.
476
El colector normalmente est refrigerado mediante circulacin de aire que lo recorre, en
sentido axial, en la parte interna como se observa en la Figura 6.22, que puede entonces
circular en el interior del inducido, si se han previsto canales axiales o radiales de
ventilacin.
El colector puede estar montado directamente sobre el eje de la mquina (en este caso
puede no haber circulacin de aire en la parte interna) o bien mediante un cubo como
indica la figura antes citada.
La aislacin entre los conos de fijacin y las delgas se realiza con conos aislantes de
micanita prensados cuyos espesores oscilan entre 1 y 3 mm.
El aislante entre delgas que se utiliza es micanita con una cantidad de material
aglomerante reducido y con un espesor que va de 0.6..0.8 mm, y que debe ser uniforme
y rigurosamente exacto para evitar que aun mnimas diferencias, puedan ser la causa de
una sensible variacin del dimetro del colector debido a la gran cantidad de delgas que
lo componen.
Luego se ajustan las piezas que lo arman y el conjunto se lo hace girar a una
determinada velocidad.
477
Los ciclos de calentamiento y centrifugado se repiten antes de montar el colector en la
mquina tantas veces como sea necesario hasta lograr un bloque compacto y resistente a
los esfuerzos mecnicos a los que el colector estar sometido durante su vida til.
La fijacin directa de los extremos del devanado a las entalladuras realizadas en las
delgas solamente es posible en mquinas pequeas.
En mquinas medianas y grandes la conexin entre los extremos del devanado y las
delgas se realiza mediante adecuadas lminas de cobre llamadas banderas que requieren
un especial cuidado debido a que las mismas deben poder soportar los esfuerzos
centrfugos, vibraciones y eventuales dilataciones trmicas sin comprometer la aislacin
entre delgas.
Estas banderas tienen una frecuencia propia de oscilacin y adems una frecuencia
impuesta debido a las fuerzas electrodinmicas o a las oscilaciones torsionales del
sistema rotante.
Con la relacin dimetro del colector al dimetro del inducido en el fondo de la ranura
que llamamos DCDF se obtiene el dimetro del colector.
478
Las normas fijan valores para la sobreelevacin de temperatura del colector (la cual se
mide con termmetro), depende del aislamiento que se utilice para su construccin,
excepto cuando el colector se encuentra muy prximo a los arrollamientos (colector sin
banderas), en cuyo caso la sobreelevacin de temperatura no debe exceder los valores
correspondientes a la clase del aislamiento utilizado para el devanado del inducido.
siendo:
siendo:
(C)
(W/m2 C)
Su estudio terico es muy difcil, debido a la notable cantidad de variables que en ella
intervienen como as tambin diversos aspectos experimentales.
Una conmutacin mala o defectuosa puede ser la consecuencia de un mal proyecto, pero
tambin cuando la mquina ha sido construida con una adecuada conmutacin pueden
presentarse igualmente una gran cantidad de inconvenientes.
Sin pretender realizar un minucioso tratamiento del tema, se mencionan algunas de las
posibles causas que la afectan.
Hay varias teoras acerca del contacto de escobillas siendo el fenmeno de naturaleza
muy compleja.
Para dar una explicacin simple se puede decir que una escobilla que funciona
correctamente no tiene un contacto mecnico con el colector, al lmite se apoya sobre un
colchn de molculas de agua.
La corriente circula a travs de una serie de puntos que se mueven rpidamente sobre
toda la superficie de contacto de la escobilla, y el desplazamiento de los contactos
depende de la atmsfera en que se encuentran.
Estudios realizados han demostrado que la humedad relativa ambiente debe ser 100%
para una temperatura de -5 C y 20% para 20 C.
Para tener una conmutacin satisfactoria se requiere adems que se supere un valor
mnimo de densidad de corriente en las escobillas (la densidad de corriente es sinnimo
de temperatura).
Esta situacin se puede explicar teniendo en cuenta que la temperatura en la zona vecina
a la superficie de contacto produce humedad al vaporizarse el aire y a este fenmeno se
lo denomina comnmente lubricacin elctrica.
Esta lubricacin es necesaria para que se forme una pelcula sobre la superficie del
colector, conocida con el nombre de ptina, y que est formada a partir de la escobilla
por partculas libres, una pelcula de grafito y una pelcula de xido de cobre.
480
Se puede observar que para una temperatura de 100 C (10 A/cm2) el coeficiente de
rozamiento resulta 0.1 y para 50 C (5 A/cm2) el mismo resulta tres veces mayor.
Esta situacin indica que el rozamiento, y por lo tanto el desgaste de la escobilla y del
colector, puede resultar excesivo cuando la humedad y/o la densidad de corriente son
demasiado bajos.
Esto se debe a que la temperatura de los puntos de conduccin de corriente es muy alta
y en cambio los valores de temperatura indicados en la Figura 6.23 son valores
promedios medidos despus de un cierto lapso y para todo el colector.
Veamos ahora que ocurre cuando una mquina funciona con una carga pequea y en
consecuencia las escobillas trabajan con una densidad de corriente baja.
La causa de esta situacin se debe a la baja densidad de corriente que implica una baja
temperatura de contacto y en consecuencia no se vaporiza el agua necesaria para
producir la lubricacin elctrica.
481
Las escobillas comienzan a estar en contacto mecnico con el colector produciendo la
formacin de una pelcula sobre este ltimo que tiende a impedir la circulacin de la
corriente.
La corriente entonces comienza a circular por los puntos ms dbiles de esta capa
producindose leves bandas sobre el colector.
El valor de esta cada de tensin depende de los materiales con que estn construidos el
colector y las escobillas, del sentido de pasaje de la corriente, del valor de densidad de
la corriente, de la temperatura, de la presin ejercida sobre la superficie de contacto, de
las caractersticas qumicas y mecnicas de las superficies de contacto.
Para lograr una conmutacin satisfactoria y un buen contacto entre escobillas y colector
es de fundamental importancia prestar mucha atencin al rectificado y desmicado del
colector.
Si el mecanizado se realiza a una velocidad baja, el radio de cada delga puede resultar
menor que el radio del colector, y esta situacin puede resultar perjudicial e inaceptable
para la conmutacin.
La mica entre delgas debe rebajarse entre 0.7..1.2 mm y adems los bordes de las delgas
deben estar completamente libres de mica.
Como se puede observar el desgaste mnimo se tiene para una presin de alrededor de
180 gr/cm2.
El polvo que se puede acumular entre las escobillas y las cajas portaescobillas produce
una friccin adicional y una reduccin de la presin, es decir, que aun con buenos
portaescobillas la presin puede resultar inadecuada.
Se debe tener especial cuidado de que ningn aceite entre en contacto con el colector y
en el caso que ello ocurra, se deben reemplazar las escobillas y limpiar cuidadosamente
el colector.
483
La distancia entre la caja portaescobillas y el colector debe ser de 2..3 mm y en tal
sentido despus de que el colector es sometido a un nuevo mecanizado, esta distancia
debe ajustarse nuevamente.
Esta tensin de reactancia se compensa normalmente con una tensin rotacional de igual
valor, pero de sentido opuesto, producida por el flujo de los polos auxiliares o de
conmutacin ubicados entre los polos principales.
Las mquinas que presentan problemas de conmutacin, como por ejemplo mquinas de
alta velocidad, con cargas pesadas o mquinas de corriente continua especiales,
requieren adecuados tipos de escobillas.
La forma de las curvas de cada de tensin en funcin del punto de medicin indica si la
compensacin de los interpolos es adecuada, y se puede decir lo siguiente:
En general las mquinas se disean para que funcionen con una ligera
sobreconmutacin que es preferible.
484
6.23 DETERMINACION DE LA GEOMETRIA DE LOS POLOS DE
EXCITACION Y DE LOS POLOS AUXILIARES (PASO 6)
Es importante la forma de la expansin polar del polo auxiliar para lograr una
compensacin de la tensin de reactancia lo mejor posible.
Se considera conveniente para ello que el arco de la expansin del polo auxiliar cuyo
entrehierro es constante, abarque aproximadamente una ranura y los dos dientes
vecinos.
485
Para el dimensionamiento tanto del polo principal como del polo auxiliar, se adoptaron
un conjunto de relaciones que vinculan las dimensiones indicadas en la figura 6.21
(esquema polos) con otros parmetros de la mquina.
Se deber luego evaluar si los resultados obtenidos satisfacen los requerimientos del
proyecto o bien, en caso contrario, introducir los cambios que se estime conveniente.
Estas son como ya hemos visto, la intensidad de campo (caracterstica magntica) y las
prdidas especficas que son funcin del valor de la induccin.
Estos datos deben conocerse tanto para el material utilizado en el estator (polos de
excitacin, auxiliares y corona estatrica), como para el material utilizado en el rotor
(inducido).
Con los valores de induccin ya calculados para cada tramo del circuito magntico, y
para la condicin de funcionamiento nominal en vaco (haciendo la tensin en valor
relativo igual a 1), se determina la f.m.m. de cada tramo y se imprimen la f.m.m. total,
la f.m.m. del entrehierro, y la f.m.m. del entrehierro ms diente.
486
Para la condicin nominal (tensin nominal y velocidad base) se calculan las prdidas
especficas en el hierro de la corona rotrica y de los dientes (con los pesos
correspondiente y el factor de incremento de prdidas), y se las corrige por la relacin
de frecuencia entre la que efectivamente presenta el rotor a la velocidad base y la que
corresponde a la caracterstica del material utilizado.
La geometra de la cabeza de bobina se determina del mismo modo como para las otras
mquinas rotantes.
Con estos resultados se construyen los grficos que representan la f.m.m. de entrehierro,
la del entrehierro ms diente y la total.
coeficiente de aprovechamiento
Cuando circula corriente por los conductores del inducido se produce una f.m.m. que se
distribuye linealmente, desde un valor nulo (coincidente con el eje de simetra del polo
principal), hasta alcanzar el valor mximo (eje interpolar) que resulta igual a:
siendo:
487
El clculo de la tensin de reactancia para cada instante durante el tiempo que dura la
conmutacin resulta muy complejo, pero se puede admitir haciendo algunas hiptesis
simplificativas (ancho de la escobilla igual al de la delga, y dos elementos por ranura),
que la tensin media de reactancia es igual a:
siendo:
Este coeficiente para mquinas con polos de conmutacin se puede calcular mediante la
expresin:
siendo:
Es importante tener presente que a causa del procedimiento simplificado utilizado para
el clculo de la tensin de reactancia que se utiliz en este caso, pero que tambin es
frecuentemente adoptado para proyectos de mayor envergadura, la definitiva puesta a
punto de los polos de conmutacin requiere frecuentemente retoques cuando la mquina
se ensaya.
siendo:
488
Finalmente la f.m.m. total que se debe colocar en el polo de conmutacin es igual a:
siendo:
(T)
siendo:
Con el valor de densidad de corriente adoptado se calcula la seccin del conductor que
resulta:
La altura de la bobina se determina descontando a la altura del cuello del polo el espacio
ocupado por la aislacin contra masa:
siendo:
489
La resistencia de la bobina se determina con:
siendo:
siendo:
Hemos visto ya la naturaleza de este ltimo trmino, y se adopta para los clculos un
valor igual a 1 V.
siendo:
490
Segn la forma de excitacin varan las caractersticas de los devanados (seccin y
nmero de espiras), resultando en consecuencia distintas formas constructivas de estas
bobinas.
coeficiente de aprovechamiento
Debido a los efectos de saturacin del circuito magntico, en particular en los dientes
del inducido el incremento del flujo en una mitad es inferior a la reduccin en la otra
mitad.
Para tener en cuenta esta situacin dado que los efectos de distorsin del campo actan
prevalentemente en el entrehierro y en los dientes del inducido, a partir de la
caracterstica de entrehierro ms diente se realiza la construccin que se explica a
continuacin, y que muestra la Figura 6.26.
491
Con la caracterstica de entrehierro ms diente se determina la excitacin
correspondiente CDIE1 para la f.e.m. nominal FEM, y se llevan hacia ambos lados el
valor de la reaccin de inducido frente al semipolo (extremos de la expansin polar)
(C10F + C20F) / 2
Para resolver este problema se calculan las integrales que representan las reas S2 y S1
en forma genrica para cualquier punto C10 y C20.
492
C20 = CDIE1 + DEXC
Para mantener la distorsin del campo dentro de ciertos lmites es conveniente mantener
una relacin conveniente entre los amperespiras del inductor y del inducido por polo.
Esto se obtiene limitando el nmero de amperespiras del inducido y adoptando para el
entrehiero un valor adecuado.
Se determina de este modo la f.m.m. por polo necesaria FMMP que se la afecta con un
factor de incremento que se adopta igual a 1.1 obtenindose de este modo la f.m.m. que
permite lograr con certeza alcanzar la f.e.m. con un cierto margen de exceso.
Se calcula con los dimetros obtenidos la longitud de los arcos entre los ejes del polo
principal y del polo auxiliar.
En la Figura 6.27 se nota que la seccin disponible de este modo calculada resulta
inferior (acentundose esta diferencia cuanto menor es el dimetro de la mquina) a la
seccin real disponible.
La altura de la bobina:
siendo:
La seccin disponible:
494
SBP = HBP (C1 + C2) / 2 (mm2)
siendo:
La relacin entre la seccin bruta y la disponible debe ser menor que 1, de no ser as se
debe aumentar la densidad de corriente.
En sucesivas corridas se debe decidir que acciones realizar para mejorar el diseo.
Se calcula la espira media que se utiliza para calcular la resistencia y peso de la bobina.
siendo:
Con estos datos se calculan la corriente de excitacin y el nmero de espiras (que debe
ser entero).
siendo:
PUBLICACION IEC 34-2 (1972) Part 2: Methods for determining losses and efficiency of rotating
electrical machinery from test.
PUBLICACION IEC 34-7 (1972) Part 7: Symbols for types of construction and mounting
arrangements of rotating electrical machinery.
PUBLICACION IEC 34-8 (1972) Part 8: Terminal markings and direction of rotation of rotating
machines.
PUBLICACION IEC 72 (1971) Dimensions and output ratings for rotating electrical machines - Frame
numbers 56 to 400 and flange numbers F55 to F1080.
PUBLICACION IEC 136-1 Dimensions of brushes and brushholders for electrical machinery. Principal
dimensions and tolerances.
A. CARRER "Macchine elettriche" Parte quarta Macchine a corrente continua - LEVROTTO BELLA -
TORINO.
Sviluppo dei motori elettrici e nuovi campi d'impiego - AEI (Associazione Elettrotecnica ed Elettronica
ITALIANA) - Giornata di studio - Milano, 19 maggio 1988.
496
ALBANESE/CASELOTTI (ANSALDO 1979) "Moderni motori a corrente continua di piccola e media
potenza, particolarmente adatti ad essere alimentati da circuiti elettronici per l`automazione degli
impianti".
P. CIMBRICO "Frequenze propie di vibrazione delle bandiere degli indotti delle macchine a corrente
continua" - Rivista ASGEN feb.1972.
APENDICE 6
USO Y APLICACIONES DE LOS PROGRAMAS
A1.1 INTRODUCCION
A6.8 BIBLIOGRAFIA
PROBLEMA: 6.2
PROBLEMA: 6.3
PROBLEMA: 6.4
PROBLEMA: 6.5
497
A1.1 INTRODUCCION
Por ltimo el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseo obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la mquina calculada, variando la ubicacin y el tamao de la ventana
de observacin.
Los datos del problema especfico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.
La preparacin de datos tambin puede hacerse con un editor de textos (EDIT, u otro
equivalente).
El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introducindose lgicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.
Siendo este programa grfico, segn la plaqueta de video que la computadora dispone,
puede ser necesario cargar en forma residente un simulador grfico.
El programa permite variar la ventana de observacin del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.
Estos dibujos pueden imprimirse por vuelco de pantalla ("PRINT SCREEN"), como
generalmente la relacin de aspecto de la pantalla no coincide con la impresora se debe
variar adecuadamente esta ltima segn corresponda.
En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo ( AutoCad, MicroCadam, etc.).
Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el clculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.
Tambin puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea est
dificultada por la falta de gua, es posible entonces preparar los datos agregando
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.
Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.
Al usar esta alternativa se debe seleccionar la parte de datos que efectivamente interesan
para el caso particular que se encara.
El programa SELTAR actuando sobre este ltimo archivo separa los renglones que
inician con "C" o "*" y que considera comentarios, de los otros que considera datos
499
generando un nuevo archivo de datos adecuado para ser correctamente interpretado por
los programas de clculo.
Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatizacin, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexin y la maduracin de los conceptos que se intentan
inculcar.
El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, respetando el encolumnamiento de 10 caracteres por columna, debe tenerse
cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal, mientras que para
los valores nulos puede dejarse en blanco el espacio.
1 2 3 4 5 6 7 8
1NOM (identificacin de la corrida)
EJEMPLO DE MOTOR DE CORRIENTE fecha:
CALCULO CONTINUA
2 datos bsicos
POT UU2 RPM DIAM HNPOL AFC REND
3 datos de dimensionamiento
ONDIMB CU BE HNCP ALFA HNADO FAP(2) QQF
4 dimensionamiento rotor
DELTA CBEP CDEL DENC COEAP RHO DCOND ACR
4. 0 1.25 5.16 0 0 0 0
0 0 0 0 0
6 determinacin de la ranura
TIPO BB2 BB1 HH4 HH3 HH2 EA ACAN
0 0 0 0 0 0 0 10.
7 dimensionamiento colector
DCDF EAD DCES CAES HMU PRES HNBAR
500
0.71 0 0 0 0 1.5 4.
0.2 0 0 1.43 0
0.286 1.5 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 2.55 0 0 0 0 0
0 0 50. 2.4 0 0 0
A6.8 BIBLIOGRAFIA
A6.9 PROBLEMAS
Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es nica, mientras que para otros slo se da su enunciado.
El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.
PROBLEMA: 6.1
De un motor de corriente continua de 345 kW, 500 V, 690 A, 985 v.p.m. se conocen los
siguientes datos del colector:
Dimetro mm 450
Longitud mm 230
Velocidad perifrica m/s 23.2
Perdidas por rozamiento y elctricas kW 2.76
PROBLEMA: 6.2
985 v.p.m. que tiene polos de conmutacin, se conocen los siguientes datos de diseo:
PROBLEMA: 6.3
Las mquinas de corriente continua estn destinadas a funcionar con amplios intervalos
de tensin, corriente y velocidad y esto debe ser tenido en cuenta convenientemente por
el proyectista.
502
En mquinas de pequea potencia, de una velocidad limitada y para baja tensin se
logra fcilmente una buena conmutacin, y para estas el dimensionamiento est
condicionado adems que por el peso, dimensiones y costo, por el rendimiento y la
sobreelevacin de temperatura de las distintas partes.
verificando que estos datos se encuentren dentro de los valores que se indican en el
captulo 6 "Mquinas de corriente continua" o en la bibliografa.
Para acercarse ms a la solucin buscada se pueden introducir otros cambios como por
ejemplo, nmero de polos, dimetro del inducido, tipo de bobinado (ondulado,
imbricado), nmero tentativo de ranuras por polo, y a partir de los nuevos resultados
obtenidos se deben realizar las comprobaciones antes indicadas.
PROBLEMA: 6.4
503
Paso de bobina en elementos 36
Paso anterior de bobina 17
Paso posterior de conexin 19
Paso de ranura 8
Nmero de ranuras 35
se desea saber:
PROBLEMA: 6.5
Para una mquina de potencia grande si se disminuye el nmero de espiras del polo
auxiliar de 6 a 5 (20%) para mantener la induccin en el entrehierro del polo auxiliar
constante, la variacin del entrehierro debe ser del orden de 2.5 a 1.5 veces el
entrehierro del polo principal, es decir, que el ajuste de la induccin en el entrehierro se
debe hacer actuando sobre ambos factores.
La variacin del entrehierro permite tambin modificar la forma del campo que este
polo crea, en cambio si se modifica el nmero de espiras cambia solamente su valor.
PROBLEMA: 6.6
Con el lote de datos del archivo "procap6.dat" que corresponde a un motor de corriente
continua de 66 kW, se prepara el clculo.
Con los datos en la planilla se definen los valores que se grafican y se observa la
caracterstica de diente ms entrehierro figura a1, tambin se pueden confrontar las
caractersticas de magnetizacin y de prdidas de los materiales magnticos utilizados
para el estator y el inducido.
504
505
CAPITULO 7
MOTOR MONOFASICO
Introduccin
Eleccin del nmero de ranuras rotricas - Eleccin del tipo de ranuras rotricas [a]
Clculo del devanado principal o de trabajo
506
Conclusiones
Bibliografa [e]
Introduccin
El motor asincrnico trifsico gira arrastrado por el campo rotante que tiene origen en
las corrientes de fase.
Cuando se interrumpe una fase el motor sigue en rotacin, aunque su caracterstica par
velocidad cae notablemente.
Absorbe entonces mayor corriente, para poder entregar la potencia requerida por la
carga, y puede llegar a daarse si no actan las protecciones.
Si se carga el motor, alimentado con dos fases podr entregar una potencia
sensiblemente reducida en comparacin a sus dimensiones (que corresponden al motor
trifsico).
Si el motor est detenido y se lo alimenta con slo dos fases, no arrancar, es necesario
hacerlo girar mediante un impulso para iniciar el movimiento.
Todos los artificios para hacer que este motor pueda arrancar se fundan en el principio
de crear un campo rotante, por medio de un arrollamiento auxiliar (o de arranque), que
produzca un flujo fuertemente desfasado en el espacio y en el tiempo respecto del
principal, y que al componerse dan el campo rotante.
Para producir el desplazamiento temporal entre la corriente del circuito auxiliar y la del
circuito principal se pueden utilizar distintas soluciones, estas consisten en poner en
serie con el devanado auxiliar una resistencia, una inductancia o bien una capacidad.
507
El par de arranque desarrollado es fuertemente dependiente de la solucin que se
adopta, por ejemplo en motores con arrollamiento auxiliar con resistencia alcanza o
supera muy poco el par nominal, en cambio en motores con devanado auxiliar con
capacitor el par de arranque puede superar varias veces el nominal.
Tambin hay motores que tienen en el devanado auxiliar un capacitor y que tanto el
devanado principal como el auxiliar permanecen conectados permanentemente tanto en
el arranque como durante la marcha normal.
Son aplicables bsicamente los conceptos de diseo y construccin explicados para los
motores asincrnicos trifsicos, la diferencia esencial consiste en que se deben realizar
dos arrollamientos y encontrar la mejor combinacin de ambos que satisfaga los
requerimientos impuestos, la propuesta final del mtodo se ha realizado con un
programa de computadora que gua al proyectista en la eleccin de los parmetros y
presenta los resultados del clculo a medida que este avanza.
Los programas de clculo pueden ser de tipo interactivo o batch (de horneada, de una
vez) para esta mquina el desarrollo se comenz con un proyecto interactivo, pero
finalmente volvimos a un programa batch (como para las otras mquinas), que permite
ver todas las consecuencias de cada adopcin hecha, cremos ms adecuada esta forma
para hacer la experiencia didctica.
Son tantas las variables involucradas en el diseo que resulta imposible incorporar todas
ellas en simples ecuaciones, en consecuencia para alcanzar el mejor diseo se debe
utilizar el mtodo de aproximaciones sucesivas ya visto para otras mquinas, una vez
ms un programa de computadora encuentra aqu su plena vigencia.
Criterios de dimensionamiento
508
Existen en el mercado laminaciones ya troqueladas para estatores y rotores de motores
de induccin que dentro de una gama de valores de dimetro externo, dimetro interno,
altura de corona, nmero de ranuras, tipo de ranura y seccin, dimetro del eje, permiten
al proyectista elegir aquella que se ajuste mejor a su proyecto.
Como es fcil comprender entran aqu en juego aspectos econmicos que condicionan el
diseo, y que debern ser evaluados en cada caso particular.
Para ello es necesario asegurarse que el montaje de los ncleos sea realizado
adecuadamente, es decir, bien compactados y fijados.
Datos iniciales
El primer paso inicia con el ingreso del segundo registro que incluye los siguientes
datos:
Algunos datos pueden ser nulos, y en ese caso el programa propone un valor de
ejemplo, o correspondiente al progreso del clculo.
Se verifica el nmero de polos que debe ser par, dos o ms, se determina la corriente
absorbida en base a la potencia, tensin, factor de potencia y rendimiento, el ltimo par
de valores se obtiene como resultado al final del calculo, el ingreso de estos es una
estimacin que se debe comprobar acertada.
509
DIAM1: dimetro interno del estator (mm)
relleno (dato nulo, en este programa frecuentemente hemos dejado un lugar para que la
posicin relativa de los datos se mantenga en correspondencia con los otros programas)
Polos DIAM1
(mm)
2 75
4 90
6 100
8 110
Para este tipo de mquinas la relacin HLX1/TAUP resulta prxima a 1, se adopta este
valor y se obtiene el largo del paquete.
Se verifica el nmero de ranuras del estator, el nmero de ranuras por polo debe estar
comprendido entre 4 y 12.
La nica restriccin que debe observarse para elegir el nmero de ranuras estatricas de
un motor monofsico es que sea divisible por el nmero de polos, para que se pueda
utilizar un devanado a estrato nico equilibrado y regular, (formado por grupos de
bobinas todas iguales).
510
Cuando en cambio se quiere adoptar para un motor monofsico las partes magnticas y
mecnicas de un motor trifsico, se reservan para el arrollamiento principal 2/3 de las
ranuras (aquellas que para un devanado trifsico estaran ocupadas por los
arrollamientos de 2 fases), utilizando el resto 1/3 de ranuras para el devanado de
arranque (aquellas de la tercera fase).
En los arrollamientos a nico estrato se prefieren las bobinas concntricas, que tienen un
paso distinto cada una de ellas.
4 12 24 36 48 60 72
6 18 36 54 72
8 24 48 72
Se reducen tambin los problemas originados por los campos armnicos, pero empeora
el factor de aprovechamiento de la ranura.
Polos: 2 4 6 8
Ranuras 24 36 36 48
estatricas:
Polos DIAM1/DEXT
2 0.50
4 0.59
6 0.64
511
8 0.667
El quinto registro:
2
DENC1:densidad de corriente (A/mm )
2
RHO1: resistividad (ohm mm /m)
3
DCOND1: peso especifico (kg/dm )
Para motores monofsicos se puede fijar el valor del entrehierro con la siguiente
expresin emprica con buenos resultados en la prctica:
mm
siendo:
512
Tambin la reactancia de dispersin disminuye con el aumento del entrehierro debido a
la incidencia que tiene en las reactancias de dispersin zig-zag, diferencial y de hlice,
incrementndose en consecuencia el par de arranque y la corriente de arranque.
Inicia el segundo paso con la lectura del sexto registro que incluye los siguientes datos:
y el sptimo registro:
2
SN1: seccin til ranura (mm )
Para estos motores las ranuras que normalmente se utilizan son la trapezoidal con fondo
plano (tipo 3) y la trapezoidal con fondo circular (tipo 4).
Las distintas dimensiones que definen su geometra y que utiliza el programa se indican
en la figura 7.1.
Si se han ingresado datos nulos una rutina determina valores para el ancho de entrada
del diente (BB2) y el ancho del diente (T1)
Para mquinas sincrnicas y asincrnicas trifsicas, las ranuras tienen todas el mismo
grado de ocupacin, esta situacin no se presenta en los motores monofsicos, donde el
grado de llenado depende de su disposicin, no es posible en este momento determinar
el espacio que pueden ocupar los conductores dentro de las ranuras, para eso es
necesario haber avanzado en la definicin de los bobinados de marcha y de arranque.
Se han previsto dos alternativas para el clculo de las ranuras tanto estatricas como
rotricas. En el primer caso se deben ingresar todas las dimensiones y se obtiene como
resultado el rea de las ranuras; en el segundo caso en cambio se ingresa como dato el
rea SN1 (rea neta disponible para el devanado que se obtiene descontando la parte de
514
entrada del diente y las secciones de las aislaciones contra masa y del interestrato) y se
obtiene la geometra correspondiente a la forma de la ranura adoptada.
Estos mismos valores son utilizados por otra rutina que ayuda a adoptar la induccin BD
en los dientes, si no ha sido impuesto como dato.
2
DENC2: densidad de corriente (A/mm )
2
RHO2: resistividad de la barra y anillo (ohm mm /m)
3
DCOND2: peso especifico (kg/dm )
Se puede afirmar que las dificultades que se presentan para elegir el nmero de ranuras
rotricas, son notables, esto esta evidenciado por la abundante literatura que trata de la
eleccin, y que pone en evidencia la diferencia de opiniones entre los distintos autores
acerca de cmo elegir el nmero de ranuras y que llegan a proponer condiciones que
son contrastantes.
Pero para reducir las prdidas adicionales en carga es conveniente que el nmero de
ranuras rotricas sea del orden del 15% menor que las estatricas (regla que se opone a
515
lo enunciado primero), en consecuencia su eleccin debe contemplar estos aspectos que
condicionan su funcionamiento, orientndose en un sentido u otro segn se pretende un
resultado u otro.
Ahora bien el rotor gira a la velocidad n, y por lo tanto su propia 13a. armnica gira a la
velocidad -(n1-n)/13 + n referida al estator. En consecuencia la armnica 13a. del
estator y del rotor entran en sincronismo para un determinado valor de velocidad de
rotacin n que satisfaga la siguiente condicin:
+ n1/13 = -(n1-n)/13 + n
y que es n = 1/7 n1
Por lo tanto la discontinuidad que presenta el par para 1/7 de la velocidad sincrnica, es
producida por la 13a. armnica.
Los armnicos de ranura se pueden reducir inclinando las ranuras del rotor hasta un
paso de ranura.
516
La complejidad de los
problemas mencionados
ha sido motivo de
numerosos estudios que
conducen a la exclusin
de una gran cantidad de
combinaciones posibles
de ranuras estatricas y
rotricas.
Para mquinas de 2 a 10
polos se indican en la
Tabla 5.7 los nmeros de
ranuras rotricas
aconsejables para
distintos valores de
ranuras estatricas
utilizadas para cada
nmero de polos,
adoptando para ello los
criterios de exclusin
propuestos en la
bibliografa
(LIWSCHITZ), haciendo
notar que estos valores se
han empleado en la
prctica con buenos
resultados.
Conviene destacar que no se excluye la posibilidad que tambin otros nmeros puedan
adoptarse con xito.
66 52, 76, 82
72 58, 82, 88
517
Para 6 polos Para 8 polos
QQ1 QQ2 QQ1 QQ2
36 28, 44 48 38, 58
54 44, 46, 62, 64, 68 72 58, 62, 82, 86, 90
72 58, 62, 82, 86, 88 96 78, 82, 110, 114, 118
90 74, 76, 104, 106, 110, 120 98, 102, 138, 142, 146,
112 150
108 86, 88, 92, 94, 122, 124, 144 118, 122, 126, 162, 166,
128, 130, 134 170, 174, 178
126 104, 106, 110, 142, 146,
148, 152, 154, 158
Para 10 polos
QQ1 QQ2
60 48, 52, 68, 72, 74
90 72, 74, 76, 78, 102, 104, 106, 108, 112
120 96, 98, 102, 104, 136, 138, 142, 144, 146, 148
150 122, 124, 126, 128, 172, 174, 176, 178, 182, 184, 186, 188
180 144, 146, 148, 152, 154, 156, 158, 204, 206, 208, 212, 214, 216,
218, 222, 224
Tabla 7.2 - Ranuras rotricas (Q2) en funcin del nmero de polos, y del nmero de
ranuras estatricas (Q1)
Nmero de polos
Q1 2 4 6 8
12 17 18 28 28 28
16 11 19
18 23
24 17 18 29 33 36 17 20 31 34 35 18 23 34 17 30
30 45
32 25 38 38 44 26 39 41
36 28 31 45 46 47 28 30 44 45 48 24 27 33 42 47
48 38 57 40 57 62 36 57 60 62 62 64
518
Si el nmero de ranuras no se impone el programa adopta el entero que se obtiene
incrementando en un 20 % el nmero de ranuras del estator, es necesario que en
sucesivos ajustes del clculo se adopte un valor compatible con la tabla 7.2.
y el dcimo registro:
2
SRB2: seccin ranura (mm )
Si se han ingresado datos nulos y la ranura es abierta ARAN = 1 una rutina determina el
ancho de entrada del diente (BB2 = 0.8) y el ancho del diente (T2)
Si se han ingresado datos nulos se determina la seccin de la ranura haciendo SN2 = 0.29
SN1 (se recuerda que es deseable una alta resistencia del rotor, desde el punto de vista
del par de arranque y corriente, pero esto lleva a un alto resbalamiento), la relacin
adoptada se encuentra dentro de valores aceptables.
519
Como ya visto para mquinas trifsicas, el proceso ms utilizado en la actualidad para la
fabricacin de los rotores es la tcnica de fundicin inyectada.
La figura 7.2 muestra las distintas dimensiones que definen su geometra y que utiliza el
programa.
Conocidas todas las dimensiones del paquete estatrico y rotrico incluyendo el nmero
de ranuras, tipo y sus dimensiones, el tercer paso consiste en determinar el devanado
principal.
Se calculan las secciones de los dientes del estator y del rotor por polo, la seccin de la
corona del estator y del rotor y los correspondientes pesos.
Suponiendo que el flujo debajo de un polo tiene una distribucin sinusoidal con su valor
mximo en el centro del polo, y adoptando un valor mximo de induccin en los
dientes, el flujo por polo resulta:
(Wb)
siendo:
2
SDP: seccin dientes por polo (mm )
CIP: factor distribucin para la mitad de las ranuras que describen el bobinado principal
(varios valores uno para cada ranura vlida)
520
y el duodcimo:
Se proponen dos alternativas para describir el arrollamiento, una utiliza tablas (ver tabla
7.4) con arrollamientos predefinidos (con la identificacin NDP), la otra en cambio
define el nmero de ranuras del arrollamiento, y fija los factores que son proporcionales
a la cantidad de conductores que contiene la ranura (como el arrollamiento es siempre
simtrico estos factores se definen para la mitad de las ranuras).
Si NXP es vlido, los valores de CIP pueden ser cualesquiera, pero no pueden ser todos
nulos, de ser nulos el programa buscar el primer arrollamiento de la tabla que cumpla
el valor NXP, de no encontrarlo buscara el NDP.
Para arrollamientos a nico estrato como los aqu utilizados, son aplicables los mismos
criterios ya vistos para el motor polifsico, el nmero de vas de corriente o paralelos
externos debe ser divisor del nmero de polos (en los casos extremos uno o el nmero
de polos).
Se hace la suma de los CIP, que corresponden a un polo y se lo llama SUMCI ( Ci del
principal).
Luego se debe determinar el factor de distribucin tanto para la fundamental como para
las armnicas (impares 3, 5, 7, ...). El factor de distribucin para la fundamental y cada
armnica para devanados concntricos se obtiene con:
donde:
521
: el signo de la frmula es + si n=4r+1 y si n=4r-1;
n: orden de la armnica, donde n=4r+1 n=4r-1, siendo r un nmero entero cualquiera que
genera las armnicas de inters 3, 5, 7, 9, 11 etc. (n = 1 fundamental);
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 3 5 7 9 11 13
522
Para las armnicas el factor de distribucin se da en valor relativo respecto del valor
correspondiente a la fundamental, y el orden de la armnica:
Tambin se nota que para diferentes nmeros de ranuras por polo, ciertas armnicas
tienen el mismo valor en p.u. para las distintas distribuciones. A estas se las denomina
armnicas de ranura, slo dependen del nmero de ranuras por polo, no de la
distribucin.
En funcin del nmero de ranuras por polo la tabla 7.4 permite seleccionar aquella
distribucin que tenga el menor contenido armnico y que deje un nmero adecuado de
ranuras disponibles (indicadas con x) para el devanado auxiliar o de arranque.
Como antes dicho, durante la ejecucin del programa pueden proponerse otras
distribuciones cualesquiera y el programa calcular los kw correspondientes debiendo
juzgarse estos resultados.
La figura 7.3 muestra los valores de la tabla 7.4, y resulta de utilidad para visualizar
rpidamente, en funcin del nmero de disposicin de devanado, el valor del factor de
distribucin y el contenido armnico (3, 5, 7, 9, 11 y 13), observndose que prevalece la
3ra. armnica (para algunas disposiciones) y mientras que las restantes se mantienen
dentro de una banda relativamente estrecha.
siendo:
523
CKFI: factor que afecta la tensin (CKFI = 1 - CIV)
F0: frecuencia
Al menos en una ranura se presenta el valor mximo, tambin se hace la suma de estos
valores obtenindose un nuevo CC = SUMC total de conductores
524
A modo de ejemplo la figura 7.4 muestra el desarrollo del arrollamiento principal o de
trabajo a estrato nico de un motor monofsico que tiene 18 ranuras estatricas y 2
polos.
Corresponde a la
distribucin N 14 de la
tabla 7.4, pudiendo
observarse que de las 9
ranuras por polo, 3
estn completamente
libres para el devanado
auxiliar o de arranque.
Se representa adems
el correspondiente
diagrama de f.m.m. con
la distribucin de
conductores en las
ranuras que se explica
a continuacin.
Tambin podra
haberse elegido la
distribucin N 10,
observndose aqu que
4 ranuras estn
disponibles para el
devanado auxiliar.
Al utilizar la distribucin N 10, de paso entero debe observarse que las ranuras 1 y 10
estn compartidas por las bobinas de mximo paso de polos contiguos.
525
De la tabla se tiene que la distribucin en las ranuras de los conductores por polo es
proporcional a 2,2,1,0,0,0,1,2,2, el nmero de conductores por polo entonces debe ser
mltiplo de 10, nmero obtenido sumando los factores de distribucin, si el nmero de
conductores por polo no cumple esta condicin deber forzarse.
Por lo tanto el nmero de conductores activos por ranura resulta C0 = 200 / 10 = 20 para
aquellas ranuras que le corresponde el factor 1.
En este caso el nmero de conductores por ranura resulta igual al doble de los que se
tenan cuando se adoptaba una sola va externa, siendo la seccin igual a la mitad por
conducir slo el 50% de la corriente.
Para la distribucin adoptada el programa construye una tabla que muestra el factor CIP
de distribucin de conductores por ranura, el factor de multiplicidad BCP que es 1
cuando la ranura no se comparte y 2 cuando se comparte y finalmente los pasos para
cada una de las bobinas que forman el arrollamiento principal.
Tampoco hay una longitud nica de cabeza de bobina y se define en modo anlogo una
longitud promedio que es igual al producto del arco que corresponde al dimetro en el
centro de las ranuras estatricas multiplicado por una constante emprica y por el paso
promedio.
La longitud media del conductor utilizada para los clculos resulta entonces:
526
siendo:
Se determina el rea neta ocupada por el mximo nmero de conductores por ranura y el
coeficiente de aprovechamiento. Ntese que todava no se tiene en cuenta el bobinado
de arranque.
El decimoquinto:
El decimosexto:
Si estos datos son nulos, el programa carga los correspondientes al material grado 2 de
bajo contenido de carbono de la figura 7.5 que corresponde a una caracterstica
magntica de material estndar usado para motores de induccin en la bibliografa [1].
Es necesario para calcular obtener una caracterstica magntica que tenga en cuenta esta
situacin.
El valor mximo de induccin en los dientes se tiene en el centro de un polo, para los
restantes dientes se considera que la induccin vara con ley sinusoidal como se indica
en la curva Bd de la figura 7.6.
Con los valores de induccin en los distintos puntos (dientes) y con la curva de
saturacin figura 7.5 se obtienen los correspondientes valores de f.m.m. y se construye
la curva de f.m.m. indicada en la figura 7.6, que muestra un pico ms o menos
pronunciado funcin del valor mximo de induccin.
528
La curva que corresponde a la f.m.m. encierra un rea (integral a lo largo de un polo), a
los fines del clculo se puede suponer una fuerza magnetomotriz equivalente que tiene
distribucin sinusoidal y que encierra la misma rea.
La integral de esta curva tiene una variacin cosenoidal que tiene valor cero en el centro
del polo y mximo en ambos extremos.
Suponiendo que el valor de induccin mximo en la corona es el mismo que para los
dientes (en los motores reales siempre es menor), los valores de f.m.m. para esta parte
del circuito varan punto a punto como para los dientes.
529
Se toma como f.m.m. ponderada para la corona tanto del estator como del rotor, el valor
medio del valor pico correspondiente a la curva de f.m.m. equivalente, es decir, para la
corona se multiplica por 2/ los valores de la curva de saturacin ponderada.
En el sexto paso se calculan los factores de Carter para el estator y el rotor, su producto
y adems otros factores que se explican a continuacin.
Este factor KP se lo utiliza para calcular las inducciones en la corona, en el diente del
rotor y en el entrehierro.
Como todava no se han determinado las reactancias, se pude estimar su valor con la
expresin
530
donde NPOL es el nmero de polos.
El flujo en el rotor es menor que el del estator, debido al flujo disperso en el estator, en
mquinas monofsicas el flujo se reduce an ms que en las polifsicas, y se tiene en
cuenta este efecto mediante el factor de flujo KC que se utiliza para calcular la induccin
en la corona y en el diente del rotor.
Se recuerda que las reactancias de dispersin son uno de los factores ms importantes
que inciden en el comportamiento de las caractersticas funcionales del motor, de ellas
dependen el par de arranque, el par mximo y la corriente de arranque.
a) Dispersin de ranura.
531
La reactancia de dispersin de ranura tiene en cuenta solamente las lneas de flujo que
se cierran dentro de la ranura misma concatenando los conductores que lo establecen.
Para una ranura de fondo plano (tipo 3) la constante de ranura de la parte en aire
resulta:
Para una ranura de fondo semicircular (tipo 4) la parte en aire FKS1A es igual que
para la ranura tipo 3, mientras la parte con conductor:
532
En la figura 7.2 se muestran los tipos de ranuras utilizadas para el rotor.
Para una ranura redonda (tipo 5) la constante de ranura parte en aire resulta:
Para una ranura tipo 7 la parte en aire si la ranura es semicerrada (B2 mayor que cero)
resulta:
parte con conductor semicerrada o cerrada (FI y X mantienen los valores arriba
indicados utilizando lgicamente los valores correspondientes al rotor):
Para una ranura tipo 8 la constante de ranura parte en aire FKS2A resulta igual a la
ranura 7, semicerrada o cerrada, mientras la parte con conductor:
533
pero si H1=0
FKS2W=0.625
Para una ranura ojiva tipo 9 la parte en aire FKS2A resulta igual a la ranura 7
semicerrada o cerrada, la parte con conductor semicerrada o cerrada:
pero si H1=0
FKS2W=0.625
b) Dispersin zig-zag.
Se determina un factor que tiene en cuenta para el clculo un paso de ranura promedio
que resulta:
c) Dispersin de cabeza.
Se debe a las lneas de flujo concatenadas por las cabezas del devanado estatrico y por
los anillos de la jaula del rotor; recordando lo dicho para otras mquinas rotantes, esta
534
permeancia es difcil de calcular con precisin debido a la presencia de campos
tridimensionales de forma irregular, dependiendo adems de la forma de las cabezas, de
la proximidad de materiales magnticos, o de factores de diseo y fabricacin.
d) Dispersin diferencial.
siendo:
el paso polar
el rea al entrehierro
e) Dispersin de hlice.
La inclinacin de las ranuras tanto del rotor como del estator de un motor tiene el
efecto, entre otros, de introducir como arriba dicho una dispersin diferencial
denominada dispersin de hlice.
535
Con SHEL se indica el paso de hlice medido en paso de ranura del rotor que vale 0 sin
inclinacin (normalmente 0.5 o 1).
se observa que para SHEL = 0, el ngulo es nulo y por lo tanto resulta el valor de CSK = 1.
Reactancias en ohm
Para calcular las componentes de las reactancias en ohm se multiplican las respectivas
permeancias por factor de conversin.
siendo:
Se tienen entonces:
Tambin se fija el valor HANILL = HH5 que ser adoptado si los datos no permiten su
correcta determinacin.
Se controla que el valor DEA > DI si esto no se cumple el valor es errneo y se hace DEA
= 0.
Si los tres valores ingresados ESPA, DEA, DI son nulos se inicia definiendo el dimetro
interno:
537
El valor de DI puede no ser nulo, y en tal caso es aceptado luego se determina:
Pudiendo ocurrir que tambin DEA sea no nulo y entonces tambin es aceptado, se
pueden ahora determinar:
Se determina DEA:
DEA = DI + 2 HANILL
Tambin es importante para un flujo dado tener un elevado par de arranque, y como este
depende del valor de resistencia rotrica, el valor mnimo est supeditado a los
requerimientos del arranque.
Para tener en cuenta este efecto se afecta la resistencia de barra por un factor CIR que se
obtiene de la figura 7.13 en funcin de la profundidad de barra equivalente (PBE), que es
funcin de la conductividad COND, de la frecuencia F0, de la geometra de la ranura y
particularmente de su altura real.
538
siendo:
Tambin se obtiene el factor CIX que se utiliza para corregir la reactancia, siendo esta
figura vlida para barras de aluminio con una conductividad relativa de 50%,
considerando que la conductividad 100% corresponde a la del cobre puro comercial a 25
C.
siendo:
2
SN(2): seccin de la barra (mm )
539
Factor que tiene en cuenta el efecto del ancho del anillo en el sentido radial en la
distribucin de la corriente que proviene de la barra (factor de Trickey):
siendo:
2
SA(3): seccin del anillo (mm )
BARR=A163 BAR
RNGR=A163 RING
R2=BARR+RNGR
A este punto resulta conveniente verificar si la relacin R2/X entre la resistencia rotrica
referida al primario y la reactancia se encuentra comprendida en el rango arriba
aconsejado, en caso de no ser as queda a criterio del proyectista modificar el diseo si
lo considera conveniente.
Las prdidas en las laminaciones magnticas utilizadas en las mquinas rotantes estn
generalmente medidas o calculadas en condiciones de rgimen y con un flujo
sinusoidal.
Con el valor de induccin adoptado para el diente y para la corona del estator, se
obtienen las prdidas especficas correspondientes, con el peso de la corona y de los
dientes se determinan las prdidas en cada una de estas partes del circuito.
540
Las prdidas as calculadas son tericas (obtenidas en base a la informacin de
fabricantes de materiales magnticos), es decir, no tienen en cuenta el efecto del
punzonado, estado de las herramientas de corte (rebabas), manipulaciones del material,
rectificado o limado de entrehierros y ranuras (siempre muy perjudiciales) o cualquier
otra operacin a que deba someterse la laminacin durante la fabricacin.
En el caso de los motores asincrnicos que tienen ranuras en el estator y en el rotor, con
una distribucin de campo sinusoidal, hay que considerar la presencia de prdidas
superficiales que se producen en la superficie de los extremos de los dientes.
Para estas mquinas la pulsacin del flujo principal no solo produce prdidas
superficiales sino que afecta a los dientes en su totalidad.
siendo:
541
Las normas definen las prdidas adicionales como aquella parte de las prdidas totales
que excede la suma de las prdidas por rozamiento y ventilacin, ms las prdidas joule
del estator y del rotor, ms las prdidas en el hierro.
En la figura 7.14
se representa el
comportamiento
en el tiempo de la
induccin
magntica B y de
su derivada con
respecto al
tiempo, en lnea
llena para flujo
sinusoidal y lnea
punteada para
flujo trapezoidal.
En la figura 7.15 se representa para una laminacin de Fe-Si, la relacin entre las
prdidas totales para rgimen trapezoidal y sinusoidal, para una induccin mxima de
542
1.5 T, en funcin de la frecuencia para 3 valores del tiempo , observndose que la
relacin de prdidas decrece con el valor de y de la frecuencia.
En estos casos el proyectista deber adoptar los recaudos de diseo necesarios para
contener las prdidas dentro de valores aceptables.
siendo:
Esta frmula es vlida para motores abiertos, debe duplicarse el valor calculado cuando
se trata de motores cerrados.
Las paredes internas deben ser lisas, particularmente se deben tratar de evitar aristas
sobresalientes en las cuales se pueden depositar polvo o impurezas (mquinas
autoventiladas), que adems de dificultar la ventilacin pueden afectar el buen
aislamiento de la mquina, como as tambin formar vrtices de aire que producen
cadas de presin, incrementado la potencia que absorbe el ventilador para un dado
caudal de aire.
El clculo se desarrolla por pasos con los que se avanza, si el mtodo del programa de
clculo es interactivo el clculo se desarrolla con conduccin humana, en ciertos pasos
se retrocede para mejorar los resultados, si se hiciera esto ltimo este es el momento
indicado para verificar el funcionamiento normal del motor (con solo el arrollamiento
de marcha), en particular se analizar como se comporta el devanado de marcha
(trabajo).
De todos modos es lgico en este punto hacer el anlisis del comportamiento del
arrollamiento de marcha, y a continuacin se hacen consideraciones sobre este tema.
Bsicamente estas magnitudes son la potencia que absorbe el motor en vaco y en plena
carga, y el par mximo desarrollado.
Adems para completar el anlisis del comportamiento del proyecto se necesita calcular
el desempeo del motor, velocidad, potencia, par, rendimiento, factor de potencia, para
cada posible condicin de marcha (distintos valores del resbalamiento).
Si estos resultados son satisfactorios, es decir, cumplen con las exigencias impuestas, el
prximo paso es disear el devanado auxiliar o de arranque.
544
Clculo del devanado de arranque
Para lograr este objetivo, en algunos casos, puede ser necesario retocar el devanado
principal o introducir alguna variante en la resistencia rotrica.
Para cada solucin vlida de un devanado principal, hay siempre una gran cantidad de
soluciones posibles para el devanado de arranque, el problema consiste en determinar
cual de ellas es la mejor, con la condicin de que se satisfagan las especificaciones
requeridas.
El diseo del devanado auxiliar para un motor con arranque a capacitor (como es el caso
aqu considerado) se complica por la presencia de este elemento (no presente en el caso
de otro tipo de circuito de arranque).
Es importante destacar que el costo del capacitor depende de su capacidad y del valor de
tensin que debe soportar, y que las sobretensiones acortan notablemente su vida.
Aunque utilizando menos conductores se limita la tensin sobre el capacitor, para este
tipo de arranque (con capacitor) es conveniente llenar con conductor el espacio
disponible de la ranura.
Se inicia el sptimo paso con la lectura del decimoctavo registro que incluye los
siguientes datos:
545
HNXA: nmero de ranuras que contienen el arrollamiento
El decimonoveno y ltimo:
Sigue un parmetro importante para el diseo del devanado auxiliar, es la relacin entre
los productos del nmero de conductores totales por el factor de distribucin del
devanado auxiliar y el principal.
Esta relacin puede variar desde un valor menor a 1 hasta un valor igual o mayor a 1.4,
normalmente cuanto mayor es la relacin menor el valor de capacidad necesaria y la
tensin que aparece sobre el capacitor.
Para iniciar el clculo se puede adoptar un valor para la relacin A, si este valor es nulo
se hace A = 1.2, y se determina el valor de CCA kwA.
El valor CCA es el nmero de conductores terico que debe ser convertido a un nmero
que permita la construccin del devanado.
Se puede nuevamente elegir de la tabla 7.4 una distribucin que tenga el mismo paso
exterior que el utilizado para el devanado principal identificndola con NDA, o bien
proponer una distribucin no incluida en la tabla con los valores de NXA y CI del
arrollamiento auxiliar, obsrvese la total analoga que hay con el arrollamiento
principal.
El programa hace la misma tarea que para el arrollamiento principal, primero trata de
utilizar los valores ingresados de NXA y CI, si estos no son correctos o son nulos busca
dentro de la tabla el valor entrado como dato de NDA, si este no corresponde con el
valor de ranuras por polo fijado adopta el primer arrollamiento posible de la tabla, y
determina los correspondientes valores de kw para la fundamental y los armnicos.
546
Pero se debe cuidar que la distribucin adoptada no contenga un valor excesivo de
componentes armnicos.
expresando los ngulos en funcin de los pasos de las bobinas medidos en ranuras
mediante la relacin Bi = Ti180 P / 2 Q2, donde el nmero de conductores por ranura
resulta C1=1, C2=2, y los pasos de bobina T1=9, T2=7.
siendo SUMCIA suma de los CIA, que corresponden a un polo y NVIAA el nmero de vas
de corriente del devanado auxiliar.
Con los CCA y kwA determinados para el devanado auxiliar finalmente definido, se debe
entonces ajustar el valor de A.
El producto de este nmero por la seccin del conductor da la superficie ocupada por
los conductores.
547
Anlogamente para el devanado de arranque, teniendo en cuenta que est desplazado en
el espacio de 90, se obtiene la seccin ocupada por este devanado.
Se destaca que este valor slo tiene en cuenta los conductores, no se considera el
aislamiento entre conductores y contra masa, ni el factor de llenado de la ranura.
Llegados a este punto del clculo estn definidos para ambos arrollamientos (marcha y
arranque) el rea del conductor adoptado, y la cantidad de conductores en cada ranura
(que depende de la posicin de la ranura en el polo).
Recordando que no todo el espacio de la ranura es llenado con los conductores (factor
de aprovechamiento que es funcin del dimetro del conductor) y el espacio ocupado
por la aislacin contra masa, se verifica si el espacio disponible permite su construccin.
Para determinar con mayor exactitud las constantes del motor, se debe tener en cuenta el
efecto de la corriente en la rama de magnetizacin que resulta ms importante con el
incremento del entrehierro, del nmero de polos o de la resistencia rotrica.
Para mayor precisin se deberan tener en cuenta las prdidas en el hierro, sin embargo
la ligera mayor exactitud obtenida, no justifica la dificultad que implica su
consideracin.
R2RCR = 2 RF
XXCR = X1 + 2 XF
548
Del mismo modo se determinan los valores de RB y XB para la secuencia inversa (back).
Por ltimo se calcula la resistencia total RAC del devanado de arranque incluyendo el
capacitor, el valor de XA a partir de XXCR y X1A a partir de X1.
y luego su capacitancia:
Se puede de ese modo evaluar si el devanado auxiliar adoptado sirve para lograr los
requerimientos de arranque impuestos. Se debe establecer un lmite mximo para la
capacidad, que no debe superar el 80 a 85% del valor antes calculado.
Para un motor monofsico cuya potencia es del orden de 0.746 kW (1 HP), se requiere
una capacidad grande, el valor de la componente resistiva RC se puede estimar
adoptando un factor de prdidas del 8 %.
549
A partir de este resultado se puede determinar el valor de la capacitancia CST.
POT: potencia
UU1: tensin
550
F0: frecuencia
NPOL: polos
Se necesita calcular el
desempeo del motor,
velocidad, potencia, par,
rendimiento, factor de
potencia, para cada
posible condicin de
marcha.
La resolucin del
circuito equivalente de la
figura 7.20 permite
obtener estos valores.
Observando la figura se
identifican las siguientes
impedancias:
Z5: representa las prdidas en el hierro (R5 + j 0.0 = (UU1 HKP)2 / PTOT)
Z3, Z7: representan la excitacin, y que se han dividido en dos mitades para cada
secuencia
Z2, Z6: rotor visto desde el devanado principal en secuencia directa y en secuencia
inversa.
Luego se obtiene la serie Z9 = Z4 + Z8, que se est en paralelo con las prdidas Z10 = Z9 //
Z5.
Tambin se determinan las prdidas Joule (R I2) en cada resistencia del circuito que se
analiza, las prdidas Joule en el estator PERPRI (Z1), en el hierro PERFER (Z5), las
prdidas en el rotor de secuencia directa y de secuencia inversa:
551
La potencia mecnica, a la que se le descuenta la prdida por ventilacin para obtener la
potencia til en el eje:
La prdida de ventilacin (y las prdidas mecnicas por roce) se supone que crecen con
el cubo de la velocidad:
Con estos resultados de clculos se pueden determinar grficos que muestran las
distintas variables en funcin del resbalamiento, y que se comparan con los resultados
de ensayos.
No olvidemos que estos clculos son vlidos para cada valor del resbalamiento cuando
el arrollamiento de arranque no esta alimentado, y por consiguiente no son aplicables
para determinar el arranque del motor, sino slo a partir del instante en que el
arrollamiento de arranque se desconecta.
Los clculos que siguen se desarrollan en el paso dcimo. El mtodo que se emplea para
analizar el comportamiento o perfomance del motor con ambos arrollamientos (trabajo
y arranque) es muy utilizado tanto para motores monofsicos de fase dividida (split
phase) como con arranque a capacitor.
Se inducen tensiones en el devanado principal (trabajo) por efecto de los campos del
devanado auxiliar (arranque), anlogamente se inducen tensiones en el auxiliar por los
campos del principal.
Se requiere determinar separadamente los pares desarrollados por los campos directo e
inverso.
552
Los campos directos producen un campo directo resultante y anlogamente con los
campos inversos.
Cada campo resultante induce una tensin en ambos devanados estatricos (trabajo y
arranque).
La resolucin de este circuito permite obtener los valores de funcionamiento con ambos
devanados conectados.
El circuito es complicado, y debe resolverse como antes reiteradamente para todos los
valores del resbalamiento S que interesan, se plantea entonces un sistema de ecuaciones
que en base a impedancias de ramas permite encontrar las corrientes en todas las ramas
en funcin de las tensiones de alimentacin.
Observando la figura 7.22 se observan cuatro mallas y dos nodos, plantendose las
siguientes ecuaciones (de Kirchoff):
Malla 1:
Malla 2:
Malla 3:
Malla 4:
553
Nodo 5:
Nodo 6:
Estas corrientes en las impedancias Z4, Z8, Z24 y Z28 (que son el paralelo de la
impedancia del rotor y de excitacin) generan la potencia del motor y las prdidas.
Las prdidas y la potencia que el rotor transmite estn dadas por la potencia activa en la
rama de rotor (nica que incluye resistencia, y que depende del resbalamiento).
Este clculo se repite para las restantes impedancias Z8, Z24 y Z28.
Luego se pueden plantear los mismos clculos que ya se hicieron con slo el bobinado
de marcha, pero ahora considerando ambos bobinados, obtenindose sucesivamente las
prdidas en el estator:
554
Las prdidas de ventilacin y las prdidas mecnicas:
Las prdidas en el rotor, para secuencia directa e inversa (resistencia equivalente por
resbalamiento es la resistencia de prdidas del rotor):
Se determina la velocidad RPP = (1-SX) RPM para cada valor de S, y se puede calcular el
correspondiente par motor en kgm:
El rendimiento:
El factor de potencia:
Las tensiones en distintos puntos del modelo V2; V6, V22; V26; V5; V25
555
flujo de entrehierro y la otra por la componente inversa; para S = 1 estas tensiones son
iguales.
La tensin inducida por estas dos componentes es menor que la tensin aplicada debido
a la cada V en la impedancia primaria (Z1 = R1 + j X1).
En el estator solamente se tiene una corriente; para cualquier resbalamiento menor que
1, la tensin inducida por el campo directo EF es siempre mayor que la tensin inducida
por el campo inverso EB como se observa en la figura.
556
En un motor polifsico en vaco las prdidas en el cobre del rotor son nulas, la
diferencia con el motor monofsico en vaco son las importantes prdidas en el cobre
(debido al campo inverso) en el rotor.
Tambin se observa en
la figura 7.23 que la
tensin aplicada a la
reactancia de
magnetizacin del
campo inverso es muy
baja, est prcticamente
cortocircuitada por la
rama en paralelo en el
circuito equivalente
figura 7.20, el flujo en el
entrehierro es
prcticamente flujo
directo (flujo inverso
casi nulo), condicin que
equivale a la del motor
polifsico.
Si a un motor monofsico que est girando en vaco se le aplica una carga, la velocidad
necesariamente se reduce y el resbalamiento aumenta. En el circuito equivalente esto
significa que la resistencia del rotor en la rama directa RF decrece inversamente con el
resbalamiento, pero la resistencia a travs de la rama inversa RB se incrementa
ligeramente, aunque no tan rpido como decrece RF como se observa en la figura 7.25.
557
Consecuentemente, cuando se carga un motor monofsico, la impedancia total del
campo inverso se reduce considerablemente.
Por lo tanto la corriente aumenta con la carga, como as tambin los pares directo e
inverso, pero el par directo aumenta ms, por lo cual el motor puede tomar ms carga
con un aumento del resbalamiento.
Veamos que ocurre con las tensiones directa e inversa y los flujos.
Como visto la suma de las tensiones decrece debido a que aumenta la cada en la
impedancia primaria, la directa se reduce y la inversa aumenta, lo mismo ocurre con los
flujos correspondientes.
Cuando el rotor est bloqueado, S = 1, las tensiones inducidas por los campos directo e
inverso son iguales, tambin las resistencias aparentes de los campos directo en inverso,
y los pares producidos por ambos campos. Por lo tanto el par neto es nulo. De este
modo el motor monofsico no tiene par de arranque.
La corriente que circula en el devanado estatrico del circuito equivalente produce una
fmm pulsante en el tiempo pero estacionaria en el espacio. Cuando esta fmm se
descompone en dos componentes rotantes (directa e inversa) ambas son iguales y giran
en sentidos opuestos.
Sin embargo las fmms resultantes directa e inversa no son iguales, debido a que las
fmms directa e inversa desarrolladas por el rotor son diferentes excepto cuando el rotor
est detenido (S = 1).
Conclusiones
En primer lugar aumentar la resistencia rotrica y volver a calcular. Esto incrementa las
prdidas y reduce el par mximo, a menos que se reduzca el nmero de conductores del
devanado principal.
Hemos completado el clculo del motor monofsico, y comparando hemos notado que
el motor monofsico, muy difundido, es de estudio mucho menos fcil que el motor
asincrnico trifsico.
Es ms, cuando uno pretende iniciarse en el clculo del motor monofsico ya se debe
haber alcanzado la categora de buen calculista de motores trifsicos.
Adems de conocerse bien la teora de los motores trifsicos, tambin se debe conocer
la teora de los motores bifsicos, la teora de los dos ejes, en fin es necesario haber
estudiado y profundizado estos temas.
Nos puede parecer que el problema presentado y resuelto no es de mucho inters, nos
puede parecer de poca importancia, en comparacin con los grandes motores, pero no
nos engaemos, y dmosle a estos humildes motores la importancia que realmente
merecen, y que nos ha impulsado a avanzar en este desafo didctico.
559
Los motores monofsicos tienen un mercado enorme por lo que una pequea y mediana
empresa (PYME) tiene posibilidades de iniciarse o introducirse... es lgico entonces
preparar el programa de clculo, entregarlo a los alumnos, quizs esta herramienta les
sirva para iniciarse en la profesin haciendo construcciones nobles y bien estudiadas
(quizs en poco tiempo, competitivas).
No se pretende que los alumnos hagan sobre este tema una experiencia de clculo
importante, en el curso normal, slo introducirlos... a quienes realmente interese se le
entregan todos los medios para estudiar con profundidad adecuada el tema, que
complementado con ensayos y mediciones bien hechas permitira un rpido y
competitivo avance.
Podemos afirmar que muchos de estos motores son de mal rendimiento, si nuestro
estudio sirviera para mejorar el rendimiento del 5 a 10 %, (siendo el rendimiento entre
50 a 70 %, se lo mejorar a valores de 60 a 75 %) objetivo que creemos fcil de
cumplir, la reduccin de carga que esto significa sera de unos 100 a 200 MW, es algo
para pensar...
Un ahorro de esta magnitud es para realizar un profundo anlisis tomado con gran
entusiasmo poltico... pero nuestra fe en la mayora es enorme! Este ahorro justifica la
existencia de los centros de estudio, a los que no se les da la importancia que pueden y
deben merecer.
Bibliografa
[1] "THEORY AND DESIGN OF SMALL INDUCTION MOTORS" Veinott, Cyril G. McGraw Hill
Book Co., 1959.
[2] "HOW TO DESIGN A METRIC 1-PH MOTOR ON A PERSONAL COMPUTER" Veinott, Cyril
Published, 1991.
[4] "ANALISI DEL COMPORTAMENTO DEI LAMIERINI MAGNETICI NEI ALIMENTATI CON
CONVERTITORI ELETTRONICI" M. Barisoni - F. Fiorillo, Giornata di Studio," Milano, 19 Maggio
1988.
560
[5] "PROGETTAZIONE E CALCOLO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI DE PICCOLA E MEDIA
POTENZA" Marco Rossini Ed. Delfino - MILANO.
APENDICE 7
USO Y APLICACIONES DE LOS PROGRAMAS
A7.1 INTRODUCCION
A7.8 BIBLIOGRAFIA
A7.1 INTRODUCCION
El programa genera un archivo de texto que puede ser levantado por un procesador (por
ejemplo Word) siendo conveniente seleccionar un tipo de letra de tamao constante, la
561
impresin de las ejecuciones del programa de clculo se puede hacer entonces desde el
procesador de texto.
Por ltimo el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseo obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la mquina calculada, variando la ubicacin y el tamao de la ventana
de observacin, vale la pena observar que el dibujo del motor monofasico coincide con
el del motor asincronico.
Los datos del problema especfico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.
La preparacin de datos tambin puede hacerse con un editor de textos (EDIT, u otro
equivalente).
Es conveniente que los resultados queden grabados en un archivo para poderlo ver
utilizando tambin para ello alguno de los editores citados o bien la modalidad
BROWSE (que muestra sin permitir modificaciones), o el recomendable "shareware"
LIST que trabaja en modo anlogo .
El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introducindose lgicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.
El programa permite variar la ventana de observacin del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.
562
En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo ( AutoCad, MicroCadam, etc.).
Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el clculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.
Tambin puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea est
dificultada por la falta de gua, es posible entonces preparar los datos agregando
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.
Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.
Al usar esta alternativa se debe seleccionar la parte de datos que efectivamente interesan
para el caso particular que se encara.
El programa SELTAR actuando sobre este ltimo archivo separa los renglones que
inician con "C" o "*" y que considera comentarios, de los otros que considera datos
generando un nuevo archivo de datos adecuado para ser correctamente interpretado por
los programas de clculo.
Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatizacin, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexin y la maduracin de los conceptos que se intentan
inculcar.
El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, respetando el encolumnamiento de 10 caracteres por columna, debe tenerse
cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal, mientras que para
los valores nulos puede dejarse en blanco el espacio.
1 2 3 4 5 6 7 8
1NOM (identificacin de la corrida)
EJEMPLO DE MOTOR MONOFASICO fecha:
CALCULO
563
2 datos bsicos
POT UU1 F0 MCERR HNPOL COFI REND
3 datos de dimensionamiento
DIAM1 HLX1 RELLENO QQ1 BDP RELLENO FAP1
4
DEXT DEJE DC
5
DELTA RELLENO HNVIAS DENC1 COEAP1 RHO1 DCOND1 CIV
6 determinacin de la ranura
TIPO BB2 BB1 HH4 HH3 HH2 EA1 EA3
7
RELLENO SRB1 HH6
8
RELLENO QQ2 RELLENO DENC2 COEAP2 RHO2 DCOND2
0.000 48.0 0. 0. 0. 0. 0.
9 Ranura de rotor
TIPO BB2 BB1 HH4 HH3 HH2 ARAN
10
RELLENO SRB2 HH6 RELLENO FACR
11
HNXP CIP
12
HNDP DIAMC
14. 0.0
13
RELLENO SHEL FREBW EBW RELLENO CSF
564
14 caractersticas del hierro del estator: induccin
BW BW BW BW BW BW BW BW
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
17
RELLENO RELLENO ESPA DEA DI
18
HNXA CIA
19
HNDA DIAMA NVIASA A SASP CMF XFLAG XSIGUE
A7.8 BIBLIOGRAFIA
A7.9 PROBLEMAS
Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es nica, mientras que para otros slo se da su enunciado.
El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.
PROBLEMA: 7.1
Calcular un motor monofsico normal con arranque con capacitor, potencia 736 W (1
HP), tensin de alimentacin 220 V, frecuencia 50 Hz, 2 polos, rendimiento 68%, factor
de potencia 0.87 con jaula y anillos de aluminio, se adoptan para el diseo los siguientes
datos:
565
Ranuras estatricas 18
Semicerrada tipo 3
Ranuras rotricas 22
Cerrada Ojival tipo 9
Inclinacin de la barra Paso ranura est.
Material magntico 2.3 W/kg
Factor distrib. principal CIP 2,2,1,0,0,0
Identificacin devanado NDP 14
Factor distrib. arranque CIA 1,2,0,0,0,0,0
Identificacin devanado NDA 28
Con las distintas caractersticas que el programa permite graficar, explicar si son
aceptables los caractersticas obtenidas con slo el devanado de trabajo y con ambos
devanados simultneamente (condicin de arranque).
PROBLEMA: 7.2
Se conocen los siguientes datos de un motor monofsico con arranque con capacitor que
acciona una bomba sumergible, potencia 736 W (1 HP), tensin de alimentacin 220 V,
frecuencia 50 Hz, 2 polos, rendimiento 68%, factor de potencia 0.87:
566
Utilizando el programa se requiere realizar su clculo para verificar su diseo y hacer un
comentario si se est de acuerdo con los resultados obtenidos, en caso contrario que
modificaciones se proponen para mejorarlo.
Cuando en el sptimo paso se determina la ocupacin de las ranuras con los devanados
de marcha y arranque, se observa que con los datos del problema la seccin de ranura
resulta insuficiente.
Se debe tener en cuenta que por tratarse de un motor de una bomba sumergible su
dimetro externo no debe superar cierto valor mximo, adems como el motor est
refrigerado internamente con agua, el valor de densidad de corriente puede alcanzar
valores notablemente superiores.
Obsrvese que el dimetro del conductor del devanado de trabajo est impuesto, se
puede determinar entonces el valor de densidad de corriente que se debe adoptar que
resulta prximo a los 9 A/mm2.
Con las distintas caractersticas que el programa permite graficar, explicar si son
aceptables los valores obtenidos con slo el devanado de trabajo y con ambos
devanados simultneamente (condicin de arranque).
AUTOEVALUACION: preguntas
Captulo 1
567
8. La vida til de un transformador se reduce debido fundamentalmente a situaciones
de funcionamiento no comunes. Enuncie cuales son estas situaciones, en que forma se
presentan y de que dependen.
9. En el clculo de un transformador se determinan las prdidas en el hierro a partir
de las prdidas especficas (W/kg) del material utilizado, que difiere del valor que se
obtiene del ensayo en vaco. Cules son las causas de esta diferencia y qu recaudos se
deben adoptar durante el clculo de la mquina para aproximarse a las prdidas
medidas?
10. La vida til de un transformador se reduce debido fundamentalmente a situaciones
de funcionamiento no comunes. Enuncie cuales son estas situaciones, en que forma se
presentan y de que dependen.
11. Se dispone de un ncleo de columnas de un transformador trifsico cuyas
dimensiones principales son:
nmero de escalones 5
se desea saber cual es la potencia aproximada que tendr si su devanado de alta tensin
se alimenta con 13200 V conexin tringulo y el de baja tensin corresponde a una
tensin de 400 V conexin estrella y la frecuencia de la red es de 50 Hz.
Captulo 2
568
dimetro al entrehierro: 1200 mm
569
Potencia = 172,5 MVA
Tensin = 13,2 kV
Frecuencia = 50 Hz
se requiere indicar:
14. Para el inducido de las mquinas sincrnicas se pueden adoptar tanto ranuras
semicerradas como abiertas. Se desea saber con que criterio se elige el tipo de ranura a
utilizar y explicar para cada caso cuales son las ventajas y desventajas.
15. Para elegir la potencia nominal de un alternador cuando la carga est constituida
totalmente o en parte por motores asincrnicos de jaula, que presentan durante el
arranque un notable absorbimiento de corriente con bajo factor de potencia, se debe
prestar particular atencin. Si se conoce la suma de la corriente de cortocircuito de los
motores que se deben arrancar contemporneamente que criterio utilizara para elegir la
potencia del alternador?
Captulo 3
tensin: 500 V - 50 Hz
conexin: tringulo
ranuras estatricas: 72
se pide definir el nmero de ranuras rotricas y cuanto vale la tensin rotrica entre
anillos cuando el devanado est abierto.
potencia nominal: 81 kW
570
tensin nominal: 380 V conexin estrella
frecuencia: 50 Hz
se desea saber:
Captulo 4
ranuras: 36
polos: 4
ranuras: 37
polos: 4
572
Calentamiento de los transformadores
Tipos de sobrecarga:
573
Esquematizacin de las sobreelevaciones de
temperatura en rgimen permanente para
transformadores de distribucin tipo ONAN.
574
Se pueden establecer las siguientes temperaturas:
temperatura m
mxima de la bobina (punto o zona
caliente)
temperatura media de la bobina
temperatura media de la superficie de la bobina
temperatura m
mxima del aceite
temperatura media del aceite dentro de la cuba
temperatura media de la superficie de los
rganos de refrigeraci
refrigeracin
temperatura ambiente
V=RI
575
Fuentes de calor generado:
R S I
V=
S
L
R= entonces R S = L
S
L I
V=
S
576
La carga trmica de la bobina se determina:
P1
PX =
3 S
Saltos de temperatura:
Temperatura media
conductores y la
superfice del devanado
PX espesor
DT =
espesor =
(
IP NE 2 + 2 )
6 NE
577
Saltos de temperatura:
DTMAX = DT TT
Factor TT:
Saltos de temperatura:
Superficie devanado y
aceite
578
Influencia de los canales axiales de refrigeracin:
Saltos de temperatura:
C8
AT =
1, 25
CA
C1 = 0,00025
40
579
Y la carga trmica por radiacin en funcin del salto
sobre el ambiente y la temperatura ambiente:
Transformador de
distribuci
distribucin
de 215 kVA
Los valores de
transmisin del
calor
obtenidos de
tablas se
deben
multiplicar por
tres factores
de correccin
580
Variacin de la temperatura en la superficie de los rganos de
refrigeracin, en el eje interno del rgano de refrigeracin y en un eje
interno de la cuba.
Saltos de temperatura:
media-mxima radiador 15,0 15,0 15,0 12,0
media conductor-ambiente 65,0 53,9 51,4 53,4
Ejemplo de clculo:
581
Conclusiones:
Las normas establecen los valores de
sobreelevacin de temperatura mxima del aceite
y media de los arrollamientos.
Otro valor importante es la temperatura mxima
del punto caliente.
La norma IEC 60354 define la relacin de
envejecimiento, para carga nominal y
temperatura ambiente de 20 C, adoptando como
valor de referencia la temperatura de 98 C para
el punto caliente.
t 98
rel. envej. a t C
V= =2 6
rel. envej. a 98 C
El circuito de refrigeraci
refrigeracin est
est estudiado con
particular cuidado para obtener la m mxima
uniformidad de temperatura en las distintas
partes del alternador, asimismo con las
mnimas p prdidas de ventilaci
ventilacin.
Los refrigeradores est
estn montados en la
parte externa del estator.
582
Detalle del circuito de refrigeracin
583
Propiedades fsicas comparadas con el
aire
Densidad 14,4 veces Ausencia de polvo y
menor que la del aire humedad
(menores p prdidas por La sobrepresi
sobrepresin del
ventilaci
ventilacin 1/10 a 1/12) hidr
hidrgeno en el interior
Conductividad t trmica 7 de la m
mquina puede
veces mayor (mejor alcanzar 2 kg/cm2 o m
ms,
utilizaci
utilizacin de los dependiendo de la
materiales activos) eficacia de los rganos
Viscosidad 2 veces de estanqueidad.
menor El poder refrigerante del
Coeficiente de gas aumenta con el
transmisi
transmisin del calor 1,35 incremento de la presi
presin
veces mayor.
Ventajas
La vida de los aislantes de los devanados de alta
tensi
tensin es mayor por no haber ox
oxgeno, que en
presencia de efluvios provoca la formaci
formacin de
agentes corrosivos.
Debido a la reducida densidad del gas, el
zumbido provocado por el sistema de
refrigeraci
refrigeracin disminuye.
Otras consideraciones
La pureza del hidr
hidrgeno en el interior debe ser
superior al 95%, no obstante debe considerarse
la posibilidad de que se formen mezclas
explosivas hidr
hidrgeno-
geno-aire.
Las operaciones de llenado y vaciado de la
mquina, los equipos de regulaci
regulacin de pureza,
presi
presi n y humedad, como as
as tambi
tambin los
elementos de seguridad y se sealizaci
alizacin,
incrementan el costo de la mmquina comparada
con m
mquinas refrigeradas por aire.
584
Adem
Adems del empleo de hidr
hidrgeno, el enfriamiento directo de
los conductores ha permitido lograr el incremento de la
potencia unitaria de los turboalternadores, evacuando el
calor directamente del cobre, en lugar de disiparlo a trav
travs
del aislamiento.
Se tiene un menor salto de temperatura entre el cobre y el
hierro, permitiendo de este modo alcanzar longitudes del
paquete magn
magntico crecientes, requeridas por las mayores
potencias.
El enfriamiento directo se obtiene formando los devanados
con conductores huecos por los que se hace circular el fluido
refrigerante.
Detalle de la refrigeracin a
hidrgeno dentro de los conductores
huecos
585
Detalle constructivo del arrollamiento
estatrico a doble estrato de grandes
alternadores.
Transposiciones
Las barras est
estn constituidas por
planchuelas de cobre electrol
electroltico trafilado y
recocido, revestidas cada una de ellas con
hilo de vidrio y una resina. Las planchuelas
son de peque
pequeo espesor para reducir las
prdidas por adensamiento de la corriente,
y transpuestas en el tramo de la ranura con
el sistema Roebel para eliminar las p prdidas
por corrientes de circulaci
circulacin.
Se observa el refuerzo del aislamiento en
los puntos de transposici
transposicin.
Bobinado de pequeos
motores en imgenes
Fotografas de: Bernab Blanco Migueles
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0685-04/ed99-
0685-04.html
586
El proceso de rebobinado comienza relevando todos los
datos del mismo
Nmero de polos,
nmero de fases,
nmero de ranuras
Di
Dimetro del
conductor, n
nmero
de espiras, forma de
las cabezas de las
bobinas, clase de
aislaci
aislacin.
En cada ranura se
coloca una aislaci
aislacin
entre los
conductores de la
bobina y el circuito
magn
magntico
El material utilizado
depender
depender de la
clase de aislamiento
del motor
587
Construccin de las bobinas
La construcci
construccin de
las bobinas depende
del tipo de bobinado
utilizado
El tipo de esmalte
del conductor de la
clase de aislaci
aislacin
La forma de los
distintos moldes
utilizados depende del
tipo de bobinado
adoptado
588
Introduccin de la bobina en la ranura
589
Amarre de las bobinas
Placa de bornes
Se conectan los
principios y finales
de cada fase a la
placa de bornes,
teniendo en cuenta
el tipo de conexi
conexin
tri
tringulo o estrella
590
Disposicin de la bornera para conexin tringulo y
estrella
Antes de la impregnaci
impregnacin las bobinas se calentar
calentarn a
una temperatura de 105 a 110
110C, se mantendr
mantendr esta
temperatura durante el tiempo necesario para que la
evaporaci
evaporacin del agua sea lo m
ms completa posible
Este tiempo depender
depender de la masa a calentar, del
gradiente t
trmico del horno, y variar
variar en funci
funcin de la
humedad relativa ambiente.
591
Enfriamiento de la masa a impregnar
La impregnaci
impregnacin no debe efectuarse a temperaturas
elevadas, para evitar una evaporaci
evaporacin masiva de
solventes, que traer
traeran como resultado un aumento
considerable en la viscosidad del barniz, y por lo tanto un
poder de penetraci
penetracin menor
Se aconseja por lo tanto dejar enfriar la masa a
impregnar hasta que la misma haya alcanzado una
temperatura de 40 a 45
45C, esto debe hacerse dentro del
horno para evitar la reabsorci
reabsorcin de humedad.
Impregnacin
592
Los incrementos
Ejemplo de secado al horno
de temperaturas
deben ser de 30 a
50
50C por hora
Los tiempos de
escurrido y oreado
se deben ajustar
en funci
funcin de la
pieza a impregnar
(15 minutos a 3
horas)
Norma IRAM
2070 parte I, II,
III y IV.
593
Una vez concluidas las pruebas anteriores, montado el
motor
Introduccin
Estas notas pretenden resumir la experiencia hecha tanto del punto de vista de diseo de
los programas, mtodos de clculo adoptados, forma de trabajo con los alumnos, y
resultados obtenidos, a modo de epilogo y conclusin de esta obra hasta este punto.
El clculo de una mquina elctrica por sus caractersticas es una tarea de ingeniera que
obliga a adoptar distintos enfoques que implican largos y tediosos clculos que se
repiten con el objetivo de lograr soluciones ptimas.
Debimos recorrer sucesivamente las etapas de realizacin de los programas que nos
permitieran pasar sin demasiado sobresalto de una modalidad clsica, que conocimos
quienes estudiamos en los aos 50 y 60 a la modalidad que necesitan quienes hoy
estudian, para incorporarse a la industria del mundo actual.
594
Tambin comentamos la experiencia desarrollada con algunos colegas que, entendiendo
la inevitable necesidad de adaptarse a los nuevos tiempos, se acercaron para compartir
estas facilidades.
Hay algo en el clculo de mquinas, que est muy ligado al proyectista, su "olfato", su
intuicin parecen difciles de encajonar en un programa.
Veamos ahora que ocurre con los alumnos que cursando esta materia, desarrollan sus
trabajos prcticos.
Estos pueden consistir en problemas singulares alrededor de los cuales el alumno debe
optimizar la solucin, pero no puede entonces (por la particularidad del problema) tener
la visin general y global.
Ms lgico parece fijar al alumno el objetivo de calcular una mquina (construble), por
su falta de experiencia, seguramente llegar despus de mucho trabajo a soluciones lejos
de ser correctas y menos an optimizadas (quizs inconstruibles).
As todo en ese momento decidimos con esperanza iniciar esta nueva experiencia en el
clculo de mquinas elctricas.
595
transformador
generador sincrnico
motor asincrnico
motor monofsico
rotor bobinado
la mquina sincrnica:
polos salientes
rotor liso
La primera condicin que nos impusimos fue que no se necesitara "manual de uso" del
programa para utilizarlo, debido a que observamos que la permanente dificultad de
acceso a ellos impeda su buen uso.
Para poder prescindir del manual de uso del programa, y que no sea necesario leer
instrucciones, es til que un lote de datos nulos produzca una ejecucin vlida.
596
De esta manera se obtiene una ejecucin que sirve para una preparacin de datos del
problema concreto.
Debe permitir desarrollar los trabajos prcticos en forma lineal, sin hacer control de
validez y por razones didcticas sin contener lazos correctivos, forzando al usuario a
analizar los resultados y proponer nuevos datos cuando desea optimizar el diseo.
A partir de estos principios se fueron encarando los problemas de detalle que presentaba
cada mquina, separando aquellos procedimientos que eran repetitivos
generalizndolos.
Otro aspecto de detalle es el nombre de las variables, que lo decidimos poner en los
listados de salida (tratando de utilizar nombres que ayuden a su interpretacin), adems
de la descripcin en palabras del significado.
Los programas fueron divididos en pasos con objetivos definidos, de acuerdo con
mtodos de clculo manuales, y se decidi imprimir prcticamente todos los resultados
intermedios.
De todos modos desarrollamos algunos estudios con Basic de Commodore (64 y 128) o
el Basic Extended (Texas TI 99/4A), esto lo hicimos cuando la necesidad de desarrollo
rpido exiga una elevada interaccin entre la modificacin del programa y obtencin de
resultados.
Es deber aclarar en este punto que este trabajo fue realizado quitando horas al sueo, o a
la familia, despus de las horas de "trabajo normal" que para ninguno de los dos era el
597
clculo de mquinas. De todos modos estbamos seguros de que el sacrificio vala la
pena.
Los hitos principales de este trabajo fueron presentados entre 1985 y 1987 en la revista
que publica la Asociacin Electrotcnica Argentina. Pero el trabajo no termino all,
sigui engrosndose y enriquecindose en apuntes sucesivamente perfeccionados y que
ya son un libro electrnico... presentacin que corresponde al nuevo milenio...
La experiencia con los alumnos presentaba muchas dificultades, sobre todo no ligadas al
objetivo de la materia en si.
Hubo que explicar y reiterar a los alumnos y colegas que el objetivo de la materia es
ensear a calcular mquinas elctricas y no a hacer computacin.
Algunos colegas todava dudan de la conveniencia de dar acceso a los alumnos a estas
facilidades, juzgando poco formativa la tarea desarrollada de esta manera.
Entrar en los fuente significa meterse en detalles... el rbol no deja ver el bosque, y
generalmente no se avanza, esta es la razn por la cual dejamos de dar acceso a los
programas fuente.
Esto ltimo sirvi para rever punto por punto los programas y controlar en detalle
distintas posibilidades de clculo que enriquecieron enormemente el trabajo inicial.
598
Algunas crticas al trabajo fueron, por qu no se adopt otro lenguaje en el desarrollo
del programa? lo importante para el alumno es un mdulo ejecutable que funcione para
su trabajo, no quisimos que el alumno se meta en problemas de computacin.
Frente a estas hojas hemos observado distintas formas de reaccionar de los alumnos,
que van desde el entusiasmo hasta la perplejidad.
El problema de calcular una mquina elctrica para una aplicacin real, que debe
satisfacer una especificacin determinada, presenta algunas indefiniciones que el
proyectista debe adoptar criteriosamente convirtindolas en datos de su problema
especfico.
Hemos notado que los alumnos frente a esta situacin, que podemos representar con
ms incgnitas que ecuaciones, quedan inmovilizados, es indispensable que desde los
primeros cursos universitarios se ensee a los alumnos a pensar, a concentrarse en
descubrir los problemas reales que no se presentan con la formulacin de un enunciado
completo.
Se pueden obtener en cada caso dos vistas (corte longitudinal y transversal) y se puede
variar el tamao de la ventana hasta observar los mnimos detalles, tambin este
programa fue presentado en la Revista Electrotcnica.
599
Un planteo que debe hacerse el que intenta encarar el estudio de su materia orientando a
los alumnos a estos medios es:
de qu facilidades dispongo?
cuntas mquinas?
de qu tipo?
Es necesario entonces que en el mbito donde se encuentran disponibles las PC, alguno
de los docentes auxiliares de la ctedra que sea aventajado usuario de estos medios, se
ponga al servicio de los alumnos para que estos no fracasen en su intento de obtener al
menos los resultados impresos.
Una tarea importantsima en esta materia (como en otras) es pensar... como acercarse
mejor a la solucin ptima, que hay que cambiar en los datos para mejorar la solucin,
preparar el plan de trabajo para aprovechar al mximo la prxima ocasin de utilizar la
PC.
El alumno que dispone de una PC sin duda no necesita volcar sus resultados a papel y
avanza en el ejercicio observando los resultados obtenidos y actuando sobre los datos en
consecuencia.
Debemos reconocer que resulta difcil que los alumnos (salvo casos muy puntuales)
comprendan realmente esta filosofa de trabajo y la utilicen en forma eficiente, a pesar
de los esfuerzos realizados por parte de quienes pretendemos ensear de este modo.
Una pregunta que surge es por qu estos programas son de tipo batch y no son
interactivos? la nica razn es la poca en que fueron hechos.
600
Esta es la forma de trabajo del mundo real de hoy y en consecuencia quisimos con esto
introducir al alumno en los nuevos modos de trabajar.
Los programas de clculo no tienen ninguna exigencia particular de "hard", pueden ser
ejecutados en una XT, si logramos encontrarla...
Uso en el aprendizaje
En el uso de los programas para que los alumnos hagan experiencia de las materias que
estudian es indispensable tener en cuenta estos principios.
La computadora debe ser presentada como algo simple de usar y dentro de la materia,
como una herramienta de ayuda.
El clculo se transforma en algo simple, datos, programa, resultados, hay que formarle
al alumno una imagen simple de lo que el programa hace y luego introducirlo en los
detalles para que pase a lo complejo.
El problema que planteamos a los alumnos es concreto, calcular una mquina, los
clculos estarn bien, los resultados deben juzgarse a la luz de si puede construirse el
objeto.
Un riesgo que enfrenta el docente que intenta estas modalidades es que los alumnos
hagan planteos difciles de responder.
Como el programa imprime se debe exigir que las preguntas estn acompaadas de la
realidad del papel, de manera que la pregunta surja de la comparacin de dos corridas,
de los datos que efectivamente se usaron.
Muchsimas veces el usuario de un programa cree haber visto algo que no es cierto... los
datos son ledos a golpe de vista... fueron preparados por quien los lee... se presume que
601
no tienen errores, el revisar sobre el papel puede permitir notar lo que el alumno en
pantalla no ha visto, por esto es importante el papel.
Lgicamente el docente debe tener claras las relaciones entre datos y resultados,
inculcar al alumno a hacer proporciones fciles.
Si el problema persiste, los papeles pasarn del alumno al docente, y este se enfrentar
con un duro problema... estas pruebas, estos desafos obligan a estudiar y tambin el
docente resultar enriquecido... quizs descubra algo.
Haciendo los programas hemos aprendido e inclusive nos hemos ensartado ms de una
vez...
El programa puede ser interpretado como una norma de clculo, y puede servir entre
docentes de punto de referencia para desarrollo de nuevos modos de calcular.
El haber desarrollado los programas en forma estructurada permite mejorar una rutina
por vez... y entonces lograr paso a paso una mejora global del mtodo.
Tambin hemos descubierto que los alumnos necesitan saber aplicar con soltura
importantes conceptos de matemticas como por ejemplo interpolar, integrar, graficar
curvas, funciones etc. asociados al uso de la computadora.
En las materias bsicas deberan tambin hacerles utilizar programas que respondan a
estos objetivos, y les permitan tener ideas claras y simples para poderlas aplicar con
eficiencia.
Adems notamos que las materias de informtica no brindan a los alumnos de ingeniera
la necesaria soltura en el manejo de estos medios.
Otra necesidad es que en las materias donde se estudian los fundamentos tericos, por
ejemplo circuitos, campos, etc. se utilicen programas que preparen el camino para la
etapa de las materias tecnolgicas.
Por ltimo quin nos critica a nosotros?... han pasado varios aos de aplicacin de
estos programas, hemos comenzado a utilizarlos en otras aplicaciones.
602
Esta situacin nos oblig a varios afinamientos de la metodologa de clculo que los ha
ennoblecido a su estado actual. Tambin esta ltima etapa ha sido objeto de un reciente
artculo publicado en la Revista citada donde resumimos estas experiencias y avances.
Conclusiones
Indudablemente hay que vencer con gran esfuerzo los obstculos de desarrollo, estudio,
profundizacin y puesta a punto de los programas, que no deben ser subestimados ni
tampoco sobrestimados, anecdticamente el trabajo presentado es el fruto de ms de
diez aos de dedicacin sistemtica de al menos uno o dos das por semana.
Los resultados que ahora se observan justifican plenamente y con gran satisfaccin los
esfuerzos realizados.
Bibliografa
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