Está en la página 1de 603

CALCULO Y DISEO DE MAQUINAS

ELECTRICAS
Por los Ings. Jorge N. L. Sacchi - Alfredo Rifaldi

Presentacin Reconocimientos Autores


VOLUMEN 1
Prefacio
Captulo 1 "El transformador"
Apndice 1 Problemas de aplicacin sobre transformadores
Apndice 2 Materiales magnticos
VOLUMEN 2
Captulo 2 "Mquinas rotantes"
Captulo 3 "El alternador de polos salientes"
Captulo 4 "El alternador de polos lisos"
Apndice 3 Problemas de aplicacin sobre alternadores
VOLUMEN 3
Captulo 5 "El motor asincrnico"
Apndice 4 Aislamientos de las mquinas elctricas
Apndice 5 Problemas de aplicacin sobre motores asincrnicos
VOLUMEN 4
Captulo 6 "La mquina de corriente continua"
Apndice 6 Problemas de aplicacin sobre mquinas de corriente continua
Captulo 7 "Motor monofsico"
Apndice 7 Problemas de aplicacin sobre motor monofsico
Autoevalucin: preguntas
Ilustraciones de clase - archivos PPS
Eplogo Conclusiones y observaciones metodolgicas
VOLUMEN 5
Introduccin a los temas que siguen
Captulo 8 "Potencia nominal y sobrecarga de transformadores"
Captulo 9 "Calentamiento y solicitaciones que afectan el aislamiento de los
transformadores"

1
Captulo 10 "Fenmenos trmicos transitorios"
Apndice 8 "Uso y aplicacin de los programas"
Apndice 9 "Verificacin de la potencia nominal del transformador"
Apndice 10 "Corrientes de vaco y de insercin de transformadores"
VOLUMEN 6
Captulo 11 "Impedancia de los transformadores"
Captulo 12 "Transformadores, temas especiales"
Apndice 11 "Problemas de aplicacin (captulos 11 y 12)"
Apndice 12 "Utilizacin y mantenimiento de los transformadores"
Apndice 13 "Mantenimiento preventivo de transformadores de hornos de arco"
VOLUMEN 7
Captulo 13 "Esfuerzos de cortocircuito en transformadores"
Captulo 14 "Determinacin del campo magntico"
Captulo 15 "Capacitancias y campos elctricos en transformadores"
Apndice 14 "Uso de los programas de campos"
Apndice 15 "Campos elctricos"
Apndice 16 "Campos magnticos"
VOLUMEN 8
Captulo 16 "Flujo de calor en mquinas rotantes"
Captulo 17 "-------------------"
Apndice 17 "Interpretacin y deteccin de fallas en motores electricos"
Apndice 18 "Uso de los programas y problemas de aplicacin"
VOLUMEN 9
Captulo 18 "La dinmica de las mquinas sincrnicas y asincrnicas"
Apndice 19 "Clculo de parmetros transitorios de las mquinas sincrnicas"
Apndice 20 "Las reactancias y otras constantes de las mquinas sincrnicas"
VOLUMEN 10
Captulo 19 "La saturacin durante el proceso de arranque de motores"
Captulo 20 "Efecto de las armnicas en transformadores y motores"

Construccin de Mquinas y Equipos Elctricos / Universidad de Morn

2
CALCULO Y DISEO DE MAQUINAS
ELECTRICAS
Por los Ings. Jorge N. L. Sacchi - Alfredo Rifaldi

INTRODUCCION AL CALCULO DE MAQUINAS ELECTRICAS

En esta obra se encara el clculo de las cuatro mquinas clsicas, el transformador, el


generador sincrnico de polos salientes y de polos lisos, el motor asincrnico, y el
motor de corriente continua.

La divisin natural y que nos pareci conveniente es en cuatro volmenes, cada uno
dedicado a una mquina en particular, y para lograr tamaos comparables los apndices
fueron distribuidos en una forma arbitraria pero lgica.

Quienes utilicen un solo volumen sern sin duda vctimas de la dificultad que implica el
no tener los conceptos y referencias tratados en otro, an as creemos que podrn
aprovechar el material en sus manos.

La obra naci para ser utilizada con alumnos del ltimo ao de la carrera de ingeniera
elctrica, experimentando nuevas formas de mayor rendimiento y velocidad de
transmitir el conocimiento tecnolgico, quizs adelantndonos a ciertas ideas, hoy tan
en boga, de comunicacin de la innovacin tecnolgica.

Se trata de que los alumnos reciban los conceptos bsicos, poniendo especial atencin
en el clculo de los circuitos electromagnticos, es decir, la geometra de la mquina y
la determinacin de los parmetros esenciales, sin perder de vista el aspecto del
comportamiento frente a las solicitaciones dielctricas trmicas y electrodinmicas, que
a su vez estn ntimamente vinculadas con los criterios de diseo a utilizar.

La consecuencia natural de este modo de ensear y aprender, que significa cierto ahorro
en el tiempo de transferencia, implica finalmente disponer de mayor tiempo que puede
dedicarse para profundizar el anlisis de algunos problemas especficos que se presentan
con las mquinas clsicas, como tambin problemas que plantean mquinas especiales.

El objetivo de la obra es que el alumno se familiarice con la resolucin de los distintos


problemas de clculo que aparecen, y haga experiencia encontrando las dificultades que
implica el alcanzar con xito una determinada solucin constructiva.

Para forzar el mximo aprovechamiento de la metodologa de trabajo y aprender a


utilizar el programa que en s es rgido, frente a problemas flexibles y que generalmente
resultan incontrolables para quien encara su resolucin, se han desarrollado ejemplos de
aplicacin y propuesto ejercicios.

La mejor sntesis de lo que significa el proyecto de una mquina elctrica fue expresada
por el Prof. G. M. PESTARINI, que en su libro titulado "ELETROMECCANICA -
Fondamenti di costruzione comuni a tutte le macchine", escribe que la mquina
elctrica es sede de varios campos superpuestos: el campo elctrico, el campo
magntico, el de corriente, el de fuerzas motrices, el de flujos de calor, el de velocidad

3
de fluidos refrigerantes y el de fuerzas elsticas de los materiales solicitados por las
fuerzas motrices, siendo el principal objetivo del proyectista obtener los resultados
prefijados en el modo ms simple y econmico.

El constructor de mquinas elctricas frecuentemente recurre a clculos relativamente


simples y a interpolaciones basadas en la experiencia adquirida en sus construcciones
precedentes.

Adems muchas veces el constructor debe afrontar problemas nuevos y estudiar


perfeccionamientos laboriosos para alcanzar el objetivo deseado.

El clculo de una mquina presenta serias dificultades ya que no puede ser planteado
como un sistema de ecuaciones (el nmero de incgnitas supera ampliamente el nmero
de ecuaciones que se pueden plantear), en consecuencia esta es una tarea que se
resuelve mediante sucesivas aproximaciones, orientadas por la experiencia que permite
juzgar adecuadamente los resultados parciales y mejorar rpidamente la solucin.

La herramienta que utiliza el mundo industrial en la actualidad para resolver sus


realizaciones, es la computadora. En este trabajo se propone su aplicacin para el
aprendizaje del clculo de mquinas elctricas, lo que permite al lector en tiempos
breves reunir una experiencia relativamente amplia.

En efecto con la ayuda de programas de computadora se logra la realizacin de un


cmulo de trabajo imposible de obtener de otra manera. Se presenta una metodologa en
la cual la aplicacin de los algoritmos de clculo est acompaada con la resolucin de
problemas concretos, y por otra parte con el enfoque de criterios constructivos
utilizados en las construcciones normales.

El lector notar cierta originalidad en este texto, las frmulas no estn escritas en la
forma habitual; en efecto, como primero hicimos los programas y luego se escribi el
texto explicativo, las frmulas incluidas en l surgieron del programa.

As los lectores que conocen lenguajes computacionales identificarn nombres de


variables de varios caracteres habituales en Fortran, Basic etc.

Finalmente al escribir la versin actual utilizando las facilidades de los editores de


ecuaciones, las frmulas fueron escritas en una notacin hbrida que esperamos ayude al
lector a iniciar la transicin de lo que desde el siglo XV se utiliz en matemticas y la
propuesta de la programacin actual.

De los resultados del clculo numrico se debe alcanzar una solucin que adems de
construible satisfaga los requerimientos de las normas, es entonces necesario realizar los
croquis constructivos de las distintas partes que permitan visualizar los resultados, y
analizar crticamente si los mismos satisfacen los requisitos impuestos.

A medida que el trabajo avanza se debe evaluar el grado de incidencia de cada


parmetro y efectuar las correcciones convenientes para lograr una mejor solucin.

El uso de programas evita el tedioso trabajo de clculo manual, pero obliga a dedicar
todo el tiempo disponible al anlisis de los resultados rpidamente obtenidos.

4
Alrededor del tema especfico del clculo de una mquina elctrica, se desarrollan una
serie de otras actividades (que tienen entre si ntima vinculacin), que van desde
especificar, predimensionar, presupuestar, adquirir, proyectar, construir, ensayar,
utilizar, mantener, hasta analizar eventuales fallas y reparar.

Todas estas actividades requieren de un adecuado conocimiento de las mquinas


tambin desde el punto de vista constructivo.

En el estudio de la construccin de las mquinas elctricas, no se debe perder de vista el


carcter formativo que este tema tiene, no se trata slo de calcular, sino de establecer el
nexo entre las distintas actividades citadas.

Al momento de nacer los programas la disponibilidad de computadoras personales era


an escasa, y resultaba ilusorio pensar en su utilizacin en el aula, al mismo tiempo slo
pocos eran los privilegiados alumnos que podan acceder a ellas, razn por la cual
intentamos que el alumno pudiera ayudarse de la computadora sin saber nada de
computacin y en consecuencia el programa genera un informe que volcado a papel
permite al alumno su estudio en cualquier lugar.

El avance vertiginoso de la informtica actualmente hoy nos orientara a un diseo de


programas interactivos, sin embargo creemos que el alumno puede lograr un mejor
aprovechamiento del tiempo leyendo los informes generados por el programa, situacin
que pone en evidencia que la propuesta presentada es la mejor.

A partir del enunciado de un problema se pueden preparar los datos, completando slo
aquellos esenciales que el programa requiere y ejecutar una corrida, es bueno que quien
ensea tenga preparado un cuestionario que le exija al alumno buscar resultados, dibujar
geometra, responder porque, proponer mejoras y recin sobre esta base continuar en
busca de la optimizacin del diseo.

La modalidad de trabajo aqu propuesta exige un avance gradual en la utilizacin de


estos programas.

Con el auxilio de este medio se pueden realizar clculos con hiptesis ms rigurosas que
permiten aproximarse mejor a la solucin aspirada.

Los resultados que se obtienen son correctos desde el punto de vista formal, pero deben
ser correctos adems desde el punto de vista lgico que surge del anlisis de los
mismos.

El lector no debe olvidar que los resultados numricos muchas veces pueden carecer de
sentido si no se tiene en cuenta los errores que afectarn a la construccin y que nada
tienen que ver con la exactitud numrica obtenida del clculo.

Esta es la experiencia que proponemos realizar: a trabajar !

5
CAPITULO 1
EL TRANSFORMADOR

1.1 GENERALIDADES

1.1.2 Definicin

1.1.3 Condiciones normales de servicio

1.2 CARACTERISTICAS NOMINALES

1.3 COMENTARIOS REFERENTES A LOS ENSAYOS DIELECTRICOS [a]


1.4 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO

1.5 DESARROLLO DEL CALCULO

1.6 DETERMINACION DEL FLUJO (PASO 1).

1.7 DETERMINACION DE LA CORRIENTE DE LAS BOBINAS (PASO2)

1.8 VARIACION DE LA RELACION DE TENSION

1.8.1 Con flujo magntico constante (RFC)

1.8.2 Con flujo magntico variable (RFV)

1.8.3 Regulacin mixta (RM)

1.9 REGULACION BAJO CARGA

1.10 DIMENSIONAMIENTO DE LOS ARROLLAMIENTOS

1.11 FORMAS DE LOS ARROLLAMIENTOS

1.12 AISLACION DE LOS ARROLLAMIENTOS CONCENTRICOS

1.13 DISEO DE LOS DEVANADOS CONCENTRICOS

1.14 DEVANADOS A DISCOS

1.15 DEVANADO EN HELICE

1.16 DETALLES CONSTRUCTIVOS DE LOS DEVANADOS DE


REGULACION[b]
1.17 TRANSPOSICIONES [3]

6
1.17.1 Transposicin radial

1.17.2 Transposicin axial

1.18 DISEO DE LOS DEVANADOS ALTERNADOS

1.18.1 La Bobina del transformador acorazado

1.18.2 Grupos de bobinas

1.19 LA FASE DEL ACORAZADO

1.20 DETERMINACION DEL NUMERO DE ESPIRAS DE LAS BOBINAS (PASO


3) [c]
1.21 DIMENSIONAMIENTO DEL NUCLEO, DE LOS ARROLLAMIENTOS Y
DISTANCIAS DIELECTRICAS (PASO 4)

1.21.1 Ncleo de columnas

1.21.2 Ncleo acorazado

1.22 LA CUBA DEL ACORAZADO

1.23 DETERMINACION DE LAS DISTANCIAS DE AISLACION (PASO 5)

1.24 DETERMINACION DE LOS ARROLLAMIENTOS (PASO 6)

1.25 DETERMINACION DE LA REACTANCIA DE DISPERSION (PASO7)

1.26 DETERMINACION DE LAS PERDIDAS EN EL NUCLEO (PASO 8) [d]


1.27 VALORES REFERIDOS A LAS TENSIONES NOMINALES (PASO9)

1.28 DETERMINACION DE LOS VOLUMENES Y PESOS CONVENCIONALES


(PASO 10)

1.29 DESCRIPCION Y DISPOSICION DE LOS ACCESORIOS

1.30 BIBLIOGRAFIA TRANSFORMADOR [e]

7
CAPITULO 1
EL TRANSFORMADOR

1.1 GENERALIDADES

1.1.2 Definicin

El transformador es un aparato esttico, de induccin electromagntica, destinado a


transformar un sistema de corrientes alternas en uno o ms sistemas de corrientes
alternas de igual frecuencia y de intensidad y tensin generalmente diferentes.

Un transformador en servicio en un sistema elctrico, tiene ciertas caractersticas


nominales que han sido en parte fijadas por el usuario, y en parte adoptadas por el
proyectista.

Estas caractersticas que son objeto de garantas se comprueban en ensayos.

1.1.3 Condiciones normales de servicio

Las normas fijan condiciones normales de servicio, a saber:

altitud de la instalacin (hasta 1000 metros sobre el nivel del mar)

temperatura del refrigerante, por ejemplo para aparatos refrigerados por aire, la
temperatura del aire ambiente no debe exceder los 40 C.

Adems en las normas se fijan temperaturas mnimas del aire y valores promedios
diarios y anuales que, si se previese excederlos, es indispensable indicarlos claramente a
nivel de especificacin.

Los transformadores se identifican con una sigla que define el modo y el medio de
refrigeracin utilizado.

Los transformadores pueden ser sumergidos en aceite mineral, sinttico u otro lquido
refrigerante, o ser de tipo seco.

Los primeros son aquellos cuyas partes activas, estn o no aisladas y eventualmente
impregnadas, estn inmersas en aceite u otro lquido dielctrico. La aislacin se realiza
con materiales pertenecientes a la clase A (105 C).

Los de tipo seco son aquellos cuyas partes activas, estn o no aisladas y eventualmente
impregnadas, estn en contacto inmediato con un aislante gaseoso (generalmente aire) o
bien slido (generalmente resinas epxicas o a base de siliconas). La aislacin se realiza
con materiales pertenecientes a la clase F (155 C) o H (180 C).

Cada medio de refrigeracin se identifica con una letra de acuerdo a la siguiente tabla:

8
Aceite mineral o lquido aislante sinttico inflamable O
Lquido aislante sinttico no inflamable L
Gas G
Agua W
Aire A

Segn el modo como circule el medio refrigerante se utilizan los siguientes smbolos:

Natural N
Forzado F
Dirigido para el caso particular de aceite D

Ya se ha dicho que las normas fijan las condiciones normales de servicio, pero en la
aplicacin puede ocurrir que se tengan funcionamientos que se aparten de las
condiciones normales esta situacin debe ser indicada por el usuario.

sobreelevacin de temperatura es la diferencia entre la temperatura en distintas partes


de la mquina y la temperatura ambiente.

La sobreelevacin de temperatura de los arrollamientos, ncleo y aceite de los


transformadores diseados para funcionar a altitudes que no excedan las normales no
deben superar los lmites que se indican en las tablas 1.1 y 1.2.

TABLA 1.1 - Lmites de temperatura para transformadores secos

Parte de la mquina Modo de Clase de Mxima


refrigeracin aislamiento sobreelevacin de
temperatura ( C)
Arrollamientos: A 60

(valor medio medido por Aire, natural o forzado E 75

variacin de resistencia) B 80

F 100

H 125

Ncleo y otras partes


situadas:
Todos los tipos a) Como para los arrolla-
a) Prximo a los arrolla-
mientos
mientos
b) No puede alcanzar un
b) No prximo a los arro-
valor que dae el ncleo
llamientos
y materiales adyacentes

9
TABLA 1.2 -Lmites de temperatura para transformadores en aceite u otro lquido
dielctrico (Clase A)

Parte de la mquina Mxima sobreelevacin de temperatura (


C)
Arrollamientos: 65 cuando la circulacin del aceite es natural o forzada

(valor medio medido por variacin de resistencia) pero no dirigida

70 cuando es forzada y dirigida

Temperatura mxima del aceite (prximo a la tapa): 60 cuando el transformador tiene tanque conservador

Medida con termmetro o es hermtico

55 cuando ni tiene tanque conservador ni es hermtico

Ncleo, partes metlicas y materiales magnticos La temperatura no debe alcanzar, en ninguna parte, va-

lores que daen el ncleo, el aceite y los arrollamientos

Cuando el transformador est diseado para funcionar en lugares donde la temperatura


del aire de refrigeracin excede los valores indicados en las normas, la sobreelevacin
de temperatura admisible para los arrollamientos, ncleo y aceite, lgicamente se debe
reducir.

Para potencias de 10 MVA o mayores la reduccin que se aplica a la sobretemperatura


coincide con el exceso de temperatura del aire de refrigeracin.

Para potencias menores la sobreelevacin se deber reducir del siguiente modo:

si el exceso de temperatura es menor o igual a 5 C se reduce en 5 C.

si el exceso de temperatura es mayor de 5 C y como mximo igual a 10 C se reduce


en 10 C.

Si el transformador esta diseado para operar a una altura mayor de 1000 m, pero es
ensayado a una altura normal, los lmites de sobreelevacin de temperatura indicados se
deben tambin reducir en un cierto porcentaje en proporcin a la altura.

Para cada modo de refrigeracin, por cada 500 m o fraccin de 500 m por encima de los
1000 m la reduccin se indica en la tabla siguiente.

TABLA 3: Porcentaje de reduccin del lmite de sobrelevacin de temperatura

Circulacin de aire natural forzado


Transformadores en 2.0% 3.0%
aceite
Transformadores secos 2.5% 5.0%

10
En rigor los lmites de sobreelevacin de temperatura que se fijan, y que dimensionan la
mquina desde el punto de vista trmico, y se utilizan en la verificacin de sus
prestaciones, estn fijados con un criterio de temperatura mxima de las zonas ms
calientes de manera de que los materiales y en particular los aislantes conserven sus
propiedades.

En consecuencia es aceptable utilizar un transformador controlando que la temperatura


de su zona ms caliente quede contenida en un valor de seguridad independientemente
de la condicin ambiental, y en esta forma la mquina es aprovechable en todo
momento al mximo, este criterio aunque no contemplado (an) por las normas permite
(de todos modos) un aprovechamiento ms racional del mismo.

Las pruebas de calentamiento que establecen las normas, tienen por finalidad verificar
el dimensionamiento trmico de la mquina con relacin a la sobreelevacin media de
la temperatura.

Para mquinas de gran potencia esta prueba se realiza solamente con el mtodo de
cortocircuito y consiste en determinar:

la sobreelevacin de temperatura del aceite en la parte superior de la mquina (vaina


para termmetro) una vez alcanzado el rgimen trmico con las prdidas totales (en el
hierro y en los arrollamientos).

el gradiente medio entre el conductor de los distintos arrollamientos y el aceite,


circulando por el arrollamiento ensayado la corriente nominal, pudindose de este modo
calcular la sobreelevacin media de los arrollamientos respecto a la temperatura
ambiente.

La variacin de la temperatura ambiente (verano-invierno) incide en la repetibilidad de


las mediciones.

Con el aumento de la temperatura disminuye la viscosidad del aceite, aumentando de


este modo su circulacin y mejorando el intercambio trmico entre el aceite y las
paredes de los rganos de refrigeracin.

En cambio con el aumento de la temperatura disminuye la densidad del aire y en


consecuencia se reduce el intercambio trmico entre las paredes de los rganos
refrigerantes y el aire, suponiendo un caudal de aire constante.

Tenindose en cuenta ambos efectos en forma conjunta, la refrigeracin tiende a


mejorar con el incremento de temperatura ambiente.

Por ejemplo se puede encontrar experimentalmente una reduccin en la temperatura de


los devanados de 2 a 3 C al pasar la temperatura ambiente de 20 a 30 C.

Adems del control de la sobreelevacin de la temperatura media, es de fundamental


importancia verificar la ausencia de puntos calientes peligrosos, a fin de obtener
mquinas de elevado grado de confiabilidad.

11
forma de onda de la tensin de alimentacin que caracteriza el ambiente elctrico en el
que operar el transformador (la norma la supone aproximadamente senoidal).

Para transformadores polifsicos, la tensin de alimentacin debe ser aproximadamente


simtrica (la norma no indica el grado de asimetra).

1.2 CARACTERISTICAS NOMINALES.

Las caractersticas nominales son datos que en base a las condiciones de servicio,
definen las prestaciones a efectos de las garantas y condiciones de ensayo
especificadas.

tensin nominal (en valor eficaz) de un arrollamiento es la tensin aplicada u obtenida


en vaco entre bornes de lnea de un arrollamiento de un transformador polifsico o
entre bornes de un arrollamiento monofsico.

relacin de transformacin nominal es la que existe entre las tensiones nominales de


los distintos arrollamientos para la toma principal.

La tolerancia en la relacin (real del transformador construido) fijada por las normas es
0.5% de la relacin nominal; en el caso de transformadores cuya tensin de
cortocircuito es baja la tolerancia es 1/10 del porcentaje de impedancia. Esto no es
aplicable a los autotransformadores (en razn de su muy baja impedancia).

Por ejemplo para un transformador con impedancia 3% la tolerancia de la relacin de


transformacin ser 0.3%

frecuencia nominal es aquella a la cual el transformador est destinado a funcionar


(normalmente 50 o 60 Hz).

potencia nominal, es el valor convencional de la potencia aparente (kVA o MVA), que


establece las bases para el diseo, la construccin, las garantas del fabricante y los
ensayos, determinando el valor de la corriente nominal que puede circular con la tensin
nominal aplicada, de acuerdo con las condiciones especificadas.

La potencia nominal asignada corresponde a servicio continuo, sin embargo los


transformadores pueden ser sobrecargados ocasionalmente. Las normas fijan
indicaciones y criterios a aplicar en algunos casos particulares.

Debe notarse que si el transformador tiene diferentes modos de refrigeracin, a cada uno
le corresponde una potencia y la potencia nominal es la mayor. Ej.: ONAN (70%) -
ONAF (100%)

Para transformadores de ms de dos arrollamientos, se debe indicar la potencia nominal


de cada arrollamiento.

La mitad de la suma aritmtica de los valores de las potencias de los arrollamientos da


una estimacin aproximada de las dimensiones de un transformador de ms de dos
arrollamientos en relacin a uno de dos arrollamientos.

12
corriente nominal es el valor que se obtiene dividiendo la potencia nominal de un
arrollamiento por la tensin nominal de dicho arrollamiento y por el factor de fase
apropiado ( 3 en los transformadores trifsicos).

A fin de destacar el significado convencional de la definicin de potencia nominal, debe


notarse que si a un arrollamiento de un transformador de dos arrollamientos se le aplica
su tensin nominal, y se lo carga hasta que por el circule la corriente nominal, la
potencia en juego coincide con la definida como potencia nominal del transformador.

En el otro arrollamiento circula tambin la corriente nominal, mientras que la tensin en


bornes de este depende del factor de potencia de la carga, y en consecuencia la potencia
que puede medirse en este punto est afectada por el rendimiento del transformador.

nivel de aislacin, es el conjunto de valores que caracterizan la aptitud de los


arrollamientos a soportar las solicitaciones dielctricas que se presentan en servicio.

Generalmente el nivel de aislacin se expresa con el valor (eficaz) de tensin de ensayo


a frecuencia industrial (aplicada durante 1 minuto), y cuando corresponde el valor de
tensin (pico) de ensayo de impulso (onda de impulso normalizada 1.2/50
microsegundos).

La aislacin puede ser uniforme cuando ha sido prevista en todo punto para soportar la
tensin de ensayo contra masa que corresponde al extremo lado lnea del arrollamiento.
En cambio cuando vara desde el valor previsto para el lado lnea hasta un valor menor
del lado neutro, se denomina aislacin gradual.

Un arrollamiento con aislacin gradual no puede ser sometido a un ensayo de tensin


aplicada de valor mayor al correspondiente al nivel de aislacin en el extremo neutro.

El transformador debe ser apto para instalacin expuesta (a sobretensiones de origen


atmosfrico) cuando se instala conectado a lneas areas directamente o mediante
pequeos tramos de cable; o puede no ser apto, y en tal caso solamente se lo puede
instalar en redes de cables subterrneos.

Las normas indican los requerimientos bsicos que permiten definir las exigencias
relativas a los aislamientos y los ensayos que se deben realizar para verificar que la
mquina en examen ha sido proyectada y construida para soportar todas las
solicitaciones dielctricas a las cuales podr estar sometida en servicio.

Los diferentes ensayos y niveles de tensin que se deben aplicar se establecen de


acuerdo con las normas en funcin de la tensin mxima del sistema al cual el
arrollamiento deber ser conectado.

a) Para arrollamientos con tensin mxima menor de 300 kV y aislacin gradual los
ensayos requeridos son:

prueba de aislamiento con tensin aplicada a frecuencia industrial correspondiente al


nivel de aislacin del neutro, que tiene por finalidad verificar el aislamiento contra
masa.

13
prueba de aislamiento con tensin de impulso, que tiene por finalidad verificar la
capacidad del aislamiento de soportar sobretensiones de origen atmosfrico.

prueba de aislamiento con tensin inducida, que tiene la finalidad de verificar el


aislamiento interno entre espiras, entre fases y tambin contra masa de los
arrollamientos ensayados.

b) Para arrollamientos con tensin mxima igual o mayor de 300 kV y aislacin gradual
(que son aquellos de mayor inters para mquinas de gran potencia), la norma propone
dos mtodos alternativos para los ensayos.

La eleccin del mtodo forma parte de las indicaciones que debe suministrar el usuario
de la mquina.

Segn el mtodo 1 se considera que el nivel de tensin de aislacin a impulso


atmosfrico tiene asociado un valor de tensin inducida de ensayo, y este ltimo es
suficiente para asegurar que el transformador resiste sobretensiones de maniobra.

Los ensayos que se realizan son similares a los indicados para transformadores con
tensin mxima menor de 300 kV.

En cambio segn el mtodo 2 se adopta para el nivel de tensin mximo del


transformador, un valor de tensin de impulso de maniobra.

A partir del impulso de maniobra se adopta uno de los valores de tensin de impulso
atmosfrico que establece la norma.

La tabla siguiente muestra para tensiones mximas del sistema igual o mayor a 300 kV,
los valores de las tensiones de ensayo y las distintas combinaciones que se pueden
adoptar tanto para el mtodo 1 como para el mtodo 2.

A los ensayos ya comentados, se agrega entonces el ensayo con tensin de impulso de


maniobra.

Tabla de tensiones de prueba en los bornes de lnea.

Um Tensin Impulso de Impulso


inducida maniobra atmosfrico
kV kV kVc kVc
300 750 850

395 750 950

395 850 950

460 850 1050

362 850 950

460 850 1050

14
460 950 1050

510 950 1175

420 950 1050

950 1175

1050 1175

1050 1300
570
1050 1425
630

525 1050 1175

1050 1300

1050 1425

1175 1425

1175 1550


765 1425 1550

1425 1800

1550 1800

1550 1950

topes de regulacin son determinados puntos de los arrollamientos a los cuales se


accede con conductores de conexin y elementos destinados a variar el nmero de
espiras elctricamente activas, o variar los conexionados.

tope principal es el tope al cual se refieren las caractersticas nominales.

campo de regulacin es la diferencia entre la mxima y la mnima tensin en vaco,


expresada en general, en valor relativo a una tensin tomada como referencia
(generalmente la nominal).

prdidas: son las potencias activas absorbidas por el transformador.


Convencionalmente, a los efectos de la garanta y de las tolerancias, se consideran las
siguientes prdidas caractersticas.

a) prdidas en vaco: es la potencia activa absorbida por el transformador en las


condiciones nominales de frecuencia y tensin con todos los arrollamientos no
excitados abiertos en sus bornes de lnea (tolerancia fijada por las normas +15% con la
condicin de que las prdidas totales no excedan en ms del 10% el valor garantizado).

Las conexiones de todos los arrollamientos deben corresponder con las condiciones para
la cual es vlida la garanta y, en particular, eventuales arrollamientos para la

15
compensacin de armnicos deben ser puestos, para la prueba, en las condiciones de
funcionamiento.

Las tensiones aplicadas para la prueba deben ser prcticamente sinusoidales, lo que
puede comprobarse midiendo entre terminales de lnea con voltmetros de valor medio,
tarados en valor eficaz para onda sinusoidal. Se miden contemporneamente el valor
eficaz de las mismas tensiones con voltmetros normales de valor eficaz y si las
mediciones no son iguales, las normas indican las correcciones que se deben realizar en
el valor de las prdidas medidas.

b) prdidas debidas a la carga: es la potencia activa absorbida por el transformador en el


ensayo de cortocircuito para cada par de arrollamientos, que corresponde a la carga del
arrollamiento de menor potencia del par, a la temperatura de referencia (75 C), en las
condiciones nominales de frecuencia y corriente, con los restantes arrollamientos
abiertos en sus bornes de lnea (tolerancia fijada por las normas +15% debindose
cumplir tambin que las prdidas totales no excedan en ms del 10% el valor de
garanta).

c) prdidas totales: convencionalmente se considera como valor de las prdidas totales


la suma de las prdidas en vaco y de las prdidas en carga. No se toma en
consideracin la potencia absorbida por los elementos o motores auxiliares (bombas,
ventiladores) que debe ser indicada por separado (tolerancia fijada por las normas
+10%).

tensin de cortocircuito: la tensin de cortocircuito de un par de arrollamientos es la


tensin, a la frecuencia nominal, que se debe aplicar a uno de ellos para que en el otro
que debe estar cortocircuitado en sus bornes, se establezca la corriente nominal, los
eventuales arrollamientos no pertenecientes al par que se est ensayando estn abiertos
en sus bornes de lnea.

Se expresa en general en valor relativo respecto a la tensin nominal del arrollamiento


alimentado.

El valor de la tensin de cortocircuito, vlido a los efectos de la garanta, es el


correspondiente al tope principal de los arrollamientos considerados.

Si la toma principal corresponde a la posicin media de los topes (o a una de las dos
posiciones medias) se pueden presentar las siguientes condiciones que definen la
tolerancia en la tensin de cortocircuito:

Transformadores de dos arrollamientos: tolerancia 10%

Transformadores de ms de dos arrollamientos: tolerancia 10% para un par de


arrollamientos especificados (si no se indica lo contrario se entiende el par de mayor
potencia); y tolerancia 15% para otro par de arrollamientos.

Para cualquier otro tope, la tolerancia se aumenta con un porcentaje igual a la mitad de
la variacin del factor de toma (en %) entre la toma principal y la toma considerada.

16
Ejemplo: un transformador en el tope del 100% de la tensin nominal debe tener una
impedancia del 7% y la tolerancia en la impedancia es del 10%; en el tope del 85% la
impedancia debe ser 6%, resultando en este caso la tolerancia del 10% + (100% -
85%)/2 = 17.5%.

Convencionalmente, especialmente en lo referente a los valores de garanta, las prdidas


debidas a la carga y las tensiones de cortocircuito se deben dar a una determinada
temperatura de referencia (que representa la temperatura media del arrollamiento).

Esta temperatura es de 75 C para los aislamientos de la clase A, E, B y de 115 C para


aquellos de la clase F, H, C.

corriente de vaco: es la corriente (valor eficaz) que circula por un arrollamiento


cuando se aplica a los bornes de lnea la tensin nominal a la frecuencia nominal,
estando los otros arrollamientos abiertos en sus bornes de lnea.

La corriente de vaco no es sinusoidal sino deformada por la caracterstica no lineal del


hierro.

En transformadores polifsicos la corriente de vaco puede ser distinta en los diferentes


bornes de lnea (en las diferentes fases). En este caso se adopta como valor de corriente
de vaco el valor medio aritmtico de las corrientes (tolerancia +30%).

Los valores de tolerancias que se han indicado, son los fijados por las normas
internacionales (IEC) y en general son adoptados por las normas de los distintos pases.

Estas tolerancias son las que se deben respetar, debiendo el proyectista evaluar los
riesgos de superarlas y analizar en etapa de proyecto los posibles errores constructivos
que pueden llevar a su realizacin fuera de tolerancia y susceptible de una degradacin
del valor de su producto y quizs de rechazo.

1.3 COMENTARIOS REFERENTES A LOS ENSAYOS DIELECTRICOS

El aislamiento de los transformadores es de fundamental importancia, tiene notable


incidencia en el diseo, se comprueba mediante ensayos.

Se justifica hacer algunos comentarios relativos a la modalidad de ensayos, que deben


ser tenidos en cuenta por quien disea la mquina.

1.3.1 Ensayos de impulso atmosfrico

La secuencia de ensayo a impulso se aplica a cada uno de los terminales de lnea de los
devanados ensayados. En el caso de un transformador trifsico, los otros bornes de lnea
de los arrollamientos deben ser conectados directamente a tierra o a travs de una
resistencia baja que no exceda 400 ohm.

Para transformadores cuya tensin mxima es igual o mayor de 132 kV la norma,


establece para cada nivel de tensin mxima dos valores de tensin a impulso.

17
La eleccin entre estos dos valores depende de la severidad de las condiciones de
sobretensiones que se prevn en el sistema en el cual el transformador ser utilizado y
que estn en relacin con el grado de puesta a tierra del neutro del sistema.

1.3.2 Definicin del impulso

La forma normalizada del impulso atmosfrico pleno se muestra en la Figura 1.1 donde
se indica tambin la definicin del tiempo virtual del frente T1 y del tiempo virtual del
hemivalor T2 (tiempo de cola).

Las tolerancias admitidas por las normas para estos tiempos son:

T1 = 1.2 30% s T2 = 50 20% s

1.3.3 Circuito de prueba

Los elementos conectados juntos para la prueba a impulso se pueden subdividir


fsicamente en tres circuitos como se indica en la Figura 1.2:

18
circuito principal que comprende el generador a impulso y el objeto en prueba
(transformador, reactor etc.)

circuito para la medida de las tensiones

circuito de truncamiento (sin son previstas pruebas de onda truncada)

Los smbolos utilizados en la Figura 1.2 tienen el siguiente significado:

GI Generador de impulsos
CG Capacidad del generador
CL Capacidad de carga
CT capacidad equivalente del objeto en prueba
LT inductancia equivalente del objeto en prueba
RSi resistencia serie interna
RSe resistencia serie externa
Rp resistencia en paralelo
SC shunt para la medida de la corriente
ST Espintermetro de corte
OP objeto en prueba
Z1, Z2 divisores de tensin
Zc impedancia adicional del circuito de corte

La forma del impulso depende de los parmetros del circuito y del objeto en prueba. En
particular el tiempo de frente T1 depende substancialmente de la capacidad del objeto
en prueba y de la resistencia en serie.

El tiempo para el hemivalor T2 est determinado por la capacidad del generador y de la


resistencia en paralelo.

Haciendo C = CT + CL + C1 y RS = RSi + RSe para Rp > > RS y CG > > C se tienen


las siguientes expresiones aproximadas para T1 y T2:

T1 = 3 RS C

T2 = 0.7 Rp CG (LT > 10 mH)

T2 = (0.07..0.35) Rp CG (20 < LT < 100 mH)

T2 = 0.5 LT CG (LT < 20 mH)

Se debe tener presente que la capacidad equivalente del transformador CT, comprendida
en el valor de C, no es igual para el frente que para la cola del impulso.

19
En el clculo de T1 se puede considerar CT donde CB es la capacidad
del pasante, CS la capacidad serie y CE la capacidad a masa del arrollamiento.

Para la cola CT se puede estimar como igual a CB ms una parte de CE que depende de
la distribucin inicial de las tensiones a lo largo del arrollamiento. Esta capacidad no
obstante, en la mayor parte de los casos prcticos, resulta de menor importancia para el
clculo de T2.

En la Publicacin IEC 722 "Guide to the lightning impulse and switching impulse
testing of power transformers and reactors" se pueden obtener indicaciones ms
detalladas acerca de la eleccin de los parmetros del circuito de prueba y de las
dificultades para obtener la forma de onda requerida para la prueba de impulso.

Siendo la velocidad de variacin de las tensiones y de las corrientes impulsivas muy


elevada y teniendo en cuenta y dado el valor finito de las impedancias en juego, no se
puede suponer que durante las pruebas de impulso todo el sistema de tierra est a
potencial cero.

Por esto es importante elegir una apropiada "tierra de referencia", adoptndose


normalmente un punto cercano al objeto en prueba que se conecta con el sistema de
tierra de la sala de pruebas.

Las conexiones de retorno del objeto en prueba y del generador de impulsos con el
punto de referencia deben ser de baja impedancia.

Tambin el circuito de medida de tensiones debe estar conectado al mismo punto de


referencia.

1.3.4 Ensayo con tensin inducida

Se debe realizar con alimentacin monofsica o bien trifsica, durante un tiempo de 60 s


para una frecuencia de hasta 100 Hz; con un tiempo mnimo de 15 s para frecuencias
superiores.

La frecuencia de ensayo, superior a la nominal, la elige el constructor a los efectos de no


saturar el ncleo magntico durante la prueba.

Se debe medir el valor pico de la tensin de ensayo inducida. Este valor dividido por 2
debe ser igual al valor de la tensin de ensayo, siendo este ltimo funcin del nivel de
aislacin a la tensin de impulso adoptado.

1.3.5 Ensayo de impulso de maniobra

La forma de la tensin de impulso de maniobra debe respetar varias condiciones


mostradas en la Figura 1.3;

20
debe tener un tiempo virtual de frente (1.25 veces el tiempo entre el instante cuando el
impulso es 10% y 90% del valor pico) de por lo menos 20 microsegundos, un tiempo
por encima del 90% (durante el cual la tensin excede el 90%) de por lo menos 200
microsegundos, y una duracin total desde el origen hasta el primer paso por cero de por
lo menos 500 microsegundos.

La modalidad de la prueba con tensin inducida difiere de la indicada en el punto a), su


duracin es mayor, la tensin de ensayo fase-tierra es menor y para la evaluacin de la
prueba se miden las descargas parciales en el transformador.

La secuencia de aplicacin de la tensin de prueba se debe realizar de acuerdo a lo que


se indica en la Figura 1.4.

La duracin de la prueba es independiente de la frecuencia utilizada.

Durante todo el tiempo de aplicacin de la tensin de prueba se deben medir las


descargas parciales.

Las tensiones de prueba entre terminales de lnea y neutro referidas al valor mximo de
tensin del transformador (Umax) dependen del nivel prescripto de descargas y deben
ser las siguientes:

21
U1 = Umax

Con 500 pC: U2 = 1.5 Umax/ 3

Con 300 pC: U2 = 1.3 Umax/ 3

El nivel de descargas admisible es una eleccin que debe hacer el usuario.

Se considera superada la prueba si no hay falla del aislante durante el ensayo y si el


valor de descargas parciales no presenta una constante tendencia a aumentar y no
excede el valor prescripto.

Los lmites de descargas parciales especificados, se han basado en medidas de descargas


parciales realizadas en transformadores que han superado la prueba de tensin inducida
indicada en el mtodo 1 y no han experimentado problemas dielctricos durante los
primeros aos de servicio.

La Figura 1.5 muestra el circuito tpico utilizado, donde:

C1, C2 capacidad del pasante y toma de medicin


Zm impedancia de medida (puede ser la del cable
coaxil conectado con el instrumento de medicin
SM sistema de medicin

22
1.4 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO

El proyectista que encara el clculo de dimensionamiento de un transformador conoce


las caractersticas nominales que debe satisfacer su proyecto.

Adems la especificacin del equipo lo conduce a ciertas adopciones, y otras debe


elegirlas con su mejor criterio, quedando definido:

Tipo de transformador (en aceite o seco)

Mtodo de refrigeracin

Tipo de ncleo

Forma constructiva del arrollamiento

Tipo de conductor y sus caractersticas

Geometra del ncleo

Material utilizado

Con esta base el proyectista inicia el clculo tratando de utilizar en la mejor forma los
materiales, conduciendo el clculo para obtener el proyecto requerido.

El concepto que califica el proyecto es el econmico, se trata de lograr la mquina que


satisfaciendo los requerimientos de especificacin, ofrezca todas las garantas y su costo
sea el mnimo.

El concepto de costo es generalmente mucho ms amplio que el estricto costo del


equipo.

En particular al comparar transformadores se tienen en cuenta adems el costo de las


prdidas, y a veces otros costos, de operacin, mantenimiento etc.

Es necesario adoptar acertadamente ciertos parmetros que condicionan el diseo para


lograr el mnimo costo aludido.

En rigor se adoptan parmetros bsicos, se avanza en el proyecto, se hacen clculos de


verificacin, eventualmente se retorna sobre los parmetros adoptados retocndolos, y
rehaciendo en consecuencia los clculos (al menos en parte).

Una sucesin de pasos, en los que se realizan acciones de proyecto conduce al resultado
deseado, la mquina construible se encontrar proyectada.

Distintos autores fijan criterios y modos de conducir el clculo.

En este trabajo se ha adoptado uno de los posibles.

23
Si se plantea el clculo, se observa que las incgnitas son muchas ms que las
ecuaciones que se pueden escribir, y como frecuentemente ocurre con los problemas de
ingeniera se deben hacer adopciones que se basan en la experiencia.

La experiencia que utilizamos en este trabajo se ha extrado de la bibliografa


disponible; quien efectivamente construye despus de calcular, encuentra otra fuente de
experiencia en sus construcciones.

Se construye, se ensaya, se controla, y se incorpora la experiencia que surge de los


resultados, a los datos de diseo de que dispone el proyectista.

1.5 DESARROLLO DEL CALCULO

Proponemos desarrollar el clculo dividindolo en una sucesin de pasos


independientes que conducen a una solucin, (no necesariamente adecuada).

Cada paso partiendo de los datos, y de tablas conduce a obtener resultados intermedios.

A medida que se avanza en el clculo, se observa la conveniencia de ajustar valores para


mejorar los resultados, y hacer ms adecuada la condicin de diseo.

A los fines del aprendizaje de la metodologa de clculo, los lazos correctivos y los
ajustes reiterados no son tiles.

Con una definicin correcta de los pasos de clculo, es inmediato pensar en desarrollar
un programa de computadora.

Esto ha sido hecho y en la descripcin que sigue, se explican los pasos de un programa
particular, que desarrolla el clculo del transformador, estos mismos pasos definen las
acciones que deben ejecutarse en un eventual clculo realizado con independencia del
programa.

Solamente se encara el clculo y dimensionamiento electromagntico del transformador.

Los resultados deben ser evaluados y verificados teniendo en cuenta otros aspectos,
como el trmico, electrodinmico, dielctrico etc.

Adems se hacen comentarios oportunos respecto de diseos alternativos, formas


constructivas, y otras modalidades de clculo posibles.

1.6 DETERMINACION DEL FLUJO (PASO 1).

El proyectista dispone de los siguientes datos:

Potencia en kVA

Frecuencia

Relacin de prdidas cobre/hierro

24
Nmero de fases

Tipo de ncleo

Flujo

En particular cuando no se sabe que flujo imponer se puede utilizar el grfico de la


Figura 1.6 entrando con la potencia y como parmetro la relacin de prdidas
cobre/hierro.

Dicho grfico est dado para una frecuencia base de 50 Hz, para un transformador
trifsico y un ncleo de 3 columnas.

Segn sea el tipo de ncleo se debe ajustar el valor del flujo conveniente.

En los transformadores trifsicos acorazados los flujos de cada fase se cierran


libremente, estos transformadores tienen caractersticas de funcionamiento idnticas a
un banco trifsico de transformadores monofsicos independientes.

Si se cambia el sentido del flujo en la fase central, es decir invirtiendo las conexiones de
los correspondientes circuitos (tanto primario como secundario) se tiene una
distribucin de flujos ms ventajosa que permite reducir la seccin de los yugos
intermedios que resultan iguales a los yugos extremos ver Figura 1.7.

25
Es importante destacar la ventaja que presenta para grandes transformadores trifsicos
adoptar un ncleo de 5 columnas debido a que el flujo en el yugo resulta un 60% del
flujo en la columna y por lo tanto el ncleo resulta de menor altura que un ncleo de 3
columnas.

Anlogamente los grandes transformadores monofsicos pueden tener 4 columnas, dos


con devanados y las otras dos de retorno del flujo.

Si la frecuencia no es 50 Hz que es la del grfico, se puede aumentar el flujo aplicando


un factor CF.

El flujo se debe todava ajustar, segn el tipo de ncleo, aplicando un factor CT que se
obtiene de la Tabla 1.4.

26
El programa inicia con los datos arriba indicados. Cualquiera de dichos valores puede
ser nulo, el programa en tal caso adopta un valor oportuno.

Para determinar el flujo, el PASO1 del programa llama a la rutina FLUJO que recibe los
datos del nmero de fases, tipo de ncleo, selecciona dentro del grfico un flujo que
corresponde a un transformador trifsico a 3 columnas y lo multiplica por los
coeficientes CF y CT correspondientes, obtenindose el flujo que se utiliza en el
clculo.

La rutina FLUJO utiliza a su vez la rutina INTLOG debido a que el diagrama est dado
en escala logartmica.

1.7 DETERMINACION DE LA CORRIENTE DE LAS BOBINAS (PASO 2).

El clculo contina con la definicin de parmetros de la mquina y en particular los


que corresponden a los arrollamientos. Para cada arrollamiento se define:

Tensin en bornes

Tipo de conexin

Regulacin (el programa acepta hasta 5 topes)

Si el transformador es trifsico sus arrollamientos pueden estar conectados en:

Estrella (Y)

Tringulo (D)

Zig-zag (Z)

segn cual sea la conexin de los arrollamientos ser la tensin aplicada al mismo y la
corriente que por el circula.

27
Para el dimensionamiento de los arrollamientos se deben referir los datos del
transformador al nmero de fases, modo de conexin y tipo de ncleo, es decir, la
tensin y potencia del transformador, determinan la tensin y potencia de la columna.

Si el transformador es monofsico y de columnas (2 columnas) el arrollamiento est


dividido en ambas columnas y obviamente la potencia en cada una de las partes es la
mitad, la tensin y corriente se pueden determinar en consecuencia.

Si el transformador es trifsico la "potencia de la columna" es la tercera parte, segn sea


la conexin ser la tensin aplicada al arrollamiento y se determina la corriente.

Por ejemplo los transformadores de distribucin que se utilizan para la alimentacin de


baja tensin (380/220 V) desde la red de media tensin 13,2 kV, son de relacin
13,2/0,4 kV y conexin Dy 11; la tensin de columna es respectivamente 13.2 y 0.4/ 3
kV para alta y baja tensin.

Un transformador con arrollamiento en zig-zag tiene una tensin que, por el defasaje
entre las semibobinas de una misma fase, es 3/2 veces menor que la que se tendra si
se conectaran en serie las dos semibobinas de la misma columna.

En consecuencia la potencia de dimensionamiento de un arrollamiento en zig-zag debe


ser 2/ 3 = 1,15 veces mayor que la de chapa correspondiente al transformador.

El dimensionamiento en tensin del arrollamiento se hace suponiendo un cambio de


conexiones y calculando un arrollamiento en tringulo para una tensin 2U/3 (o en
estrella para 2U/ 3) siendo U la tensin de lnea en (kV).

Las bobinas del tringulo (o de la estrella) se dividen en mitades iguales que se conectan
en zig-zag obtenindose el arrollamiento deseado como se observa en la Figura 1.8.

28
En carga la tensin en bornes secundarios vara segn el estado de carga, el factor de
potencia y ciertos parmetros del transformador -tensin de cortocircuito y prdidas en
cortocircuito-.

Para compensar las variaciones de tensin de la instalacin, los transformadores


normalmente tienen regulacin adecuada; volviendo al ejemplo de los transformadores
de distribucin la regulacin es 2 2,5%.

1.8 VARIACION DE LA RELACION DE TENSION.

Los transformadores no estn provistos con topes a menos que la especificacin lo


solicite. Cuando se requieren topes, se deber indicar si los cambios de relacin de
transformacin se realizarn a transformador desconectado o bajo carga.

El comprador deber indicar para que topes, adems del tope principal, el constructor
deber suministrar los valores de prdidas.

Los lmites de temperatura (garantizados y que se controlan en los ensayos) son vlidos
para todos los topes.

La variacin de la relacin de transformacin y de las tensiones propias de un


arrollamiento se puede obtener con uno de los siguientes modos:

1.8.1 Con flujo magntico constante (RFC)

Los topes se encuentran en el arrollamiento al cual se le vara la tensin.

Con el correcto valor de la tensin aplicada la mquina funciona con flujo magntico
constante.

Se pueden presentar dos variantes:

Variante 1: se mantiene la plena potencia para cualquier tope.

Ej.: potencia nominal: 40 MVA

tensiones nominales: 66 kV/20 kV

devanado con topes: 66 kV (variacin 10%)

nmero de topes: 11

Variante 2: con topes de potencia reducida, se debe indicar cual es el tope de mxima
corriente la tabla que sigue es un ejemplo:

TOPE (%) UAT (kV) IAT (A) S (MVA)


+10.0 72.6 318 40
+8.3 71.5 323 40

29
+6.6 70.4 328 40
+5.0 69.3 333 40
+3.3 68.2 339 40
+1.6 67.1 344 40
0.0 66.0 350 40
-2.5 64.4 359 40
-5.0 62.7 368 40
-7.5 61.1 368 39
-10.0 59.4 368 38

la mxima corriente se tiene para el tope -5%.

Esto significa que en ausencia de indicaciones suplementarias, la corriente en el


arrollamiento de AT se limita a 368 A y desde el tope -5% hasta el tope extremo de -
10% la potencia se reduce de 40 a 38 MVA.

1.8.2 Con flujo magntico variable (RFV)

Los topes se encuentran en un arrollamiento distinto al cual se le vara la tensin.

Con el correcto valor de la tensin aplicada la mquina funciona con flujo magntico
variable al cambiar el tope.

Se pueden presentar dos variantes:

Variante 1: se mantiene la potencia para cualquier tope.

Ej.: potencia nominal: 20 MVA

tensiones nominales: 66 kV/6 kV

devanado con topes: 66 kV (variacin +15% -5%)

nmero de topes: 11

variacin de la tensin del devanado de 6 kV: 6,32 kV/ 6 kV/ 5,22 kV.

Variante 2: con topes de potencia reducida, se debe indicar cual es el tope de mxima
corriente: por ejemplo +5% (BT = 5,71 kV).

La tabla siguiente muestra el ejemplo.

TOPE (%) UAT (kV) UBT (kV) IBT (A) S (MVA)


+15.0 66.0 5.22 2020 18.2
+12.5 66.0 5.33 2020 18.6

30
+10.0 66.0 5.45 2020 19.0
+7.5 66.0 5.58 2020 19.5
+5.0 66.0 5.71 2020 20.0
+2.5 66.0 5.85 1974 20.0
0.0 66.0 6.00 1925 20.0
-1.25 66.0 6.08 1899 20.0
-2.5 66.0 6.15 1878 20.0
-3.75 66.0 6.23 1853 20.0
-5.0 66.0 6.32 1827 20.0

Esto significa que la corriente del arrollamiento de BT se limita a 2020 A y desde el


tope +5% hasta el extremo +15% la potencia se reduce de 20 a 18.2 MVA.

1.8.3 Regulacin mixta (RM)

Se trata de la combinacin y uso de los dos mtodos de regulacin anteriormente


descriptos.

En estos casos se debe indicar cual es el tope al cual corresponde la mxima tensin (ej.:
+6%) y cual es el tope al cual corresponde la mxima corriente (ej.: -9%); la Tabla 1.5
muestra un ejemplo.

TABLA 1.5 - Caracterstica de un transformador con regulacin mixta (RM)

Topes Relacin de Tensiones Corrientes Potencia


transformacin

UAT (kV) UBT (kV) IAT (A) IBT (A) MVA

1 (+15%) 9.20 169.6 18.43 125.6 1155 36.86


7 (+6%) 8.48 169.6 20.00 136.2 1155 40.00
11 (0%) 8.00 160.0 20.00 144.4 1155 40.00
17 (-9%) 7.28 145.6 20.00 158.7 1155 40.00
21 (-15%) 6.80 136.0 20.00 158.7 1080 37.40

1.9 REGULACION BAJO CARGA

La Figura 1.9 muestra el esquema de regulacin a transformador desconectado que se


utiliza en los transformadores de distribucin.

31
La Figura 1.10 muestra un esquema de regulacin bajo carga que consiste en una llave
inversora (+9-1) que permite conectar en forma aditiva o sustractiva el devanado de
regulacin.

32
Una llave selectora permite agregar o quitar los escalones del devanado de regulacin y
una llave conmutadora permite realizar el cambio de la relacin de transformacin sin
interrumpir el circuito.

La Figura 1.10 muestra todo el devanado de regulacin conectado en forma aditiva.

Cuando se desea quitar la parte 1,2 del devanado de regulacin la llave conmutadora en
primer lugar conecta en serie con el devanado la resistencia r1, luego cortocircuita el
tramo 1,2 agregando en serie la resistencia r2, que junto con r1 limitan la corriente,
quedando excluido en ese instante el tramo 1,2 del devanado de regulacin.

Finalmente termina su desplazamiento quitando la resistencia r2 que quedaba conectada


en serie con el devanado.

El paso de una toma a la siguiente se realiza en un tiempo muy breve y por consiguiente
las resistencias son atravesadas por la corriente durante un tiempo muy corto.

1.10 DIMENSIONAMIENTO DE LOS ARROLLAMIENTOS.

Se debe destacar que para el dimensionamiento de los devanados o arrollamientos es


necesario determinar la tensin mxima correspondiente al arrollamiento teniendo en
cuenta para ello el tope mximo de su regulacin.

Con el valor mximo de regulacin se determina la tensin mxima de cada


arrollamiento. Con el nmero de fases, tipo de conexin, la potencia, tipo de ncleo y
para la tensin nominal se calcula la corriente de cada bobina en amperios. Para ello el
programa determina la potencia de cada columna y las tensiones correspondientes a
cada una de las bobinas. La rutina CORRIE determina la corriente del arrollamiento
utilizando los factores de la Tabla 1.6.

TABLA 1.6 - Tensin y potencia por columna

TRIFASICO MONOFASICO

Tringulo (3) Estrella (1) Columnas Acorazado

Tensin Uc = U Uc = U / 3 Uc = U / 2 Uc = U

Potencia Pc = P / 3 Pc = P / 3 Pc = P / 2 Pc = P

Los arrollamientos de distintas tensiones de un transformador deben estar muy


prximos para que concatenen el mximo flujo posible (flujo comn).

1.11 FORMAS DE LOS ARROLLAMIENTOS.

Las formas constructivas mas simples son:

devanado alternativo

devanado concntrico

33
segn se muestran en la Figura 1.11.

El arrollamiento concntrico facilita el aislamiento entre primario y secundario.


Generalmente el arrollamiento de menor tensin se coloca cerca del ncleo y el de
mayor tensin concntricamente sobre este, interpuesta entre ambos la aislacin.

Para casos particulares donde la seccin de los conductores del arrollamiento de baja
tensin es grande (transformadores de horno, de soldadura, especiales para alimentar
ensayos con grandes corrientes), el arrollamiento de baja tensin es exterior para
facilitar su conexin a la carga.

El arrollamiento concntrico es muy utilizado en los diseos y construcciones actuales


de transformadores con ncleo a columnas pequeos, medianos y hasta las grandes
mquinas de muy alta tensin.

El devanado alternativo es en cambio raramente utilizado en ncleos a columnas y si en


cambio en transformadores acorazados.

Este tipo constructivo presenta dificultades de aislacin ya que el devanado de alta


tensin se encuentra relativamente cerca del ncleo e intercalado con el arrollamiento de
baja tensin.

34
1.12 AISLACION DE LOS ARROLLAMIENTOS CONCENTRICOS.

Los arrollamientos deben ser capaces de soportar los esfuerzos dielctricos debidos a las
condiciones normales de servicio y bajo condiciones ms severas como sobretensiones
de maniobra y de origen atmosfrico, cuyos valores se han fijado con el nivel de
aislacin.

Para el diseo de los aislamientos entre los devanados y tierra y entre los distintos
devanados se utilizan los criterios mostrados en las Figura 1.12 y Figura 1.13.

35
La distancia total de aislamiento se divide en angostos canales de aceite utilizando para
ello lminas de cartn precomprimido (transformerboard) interpuestas. Estas barreras
aislantes deben adems permitir una cmoda refrigeracin por medio de la circulacin
de aceite.

La aislacin entre los distintos arrollamientos es obtenida con cilindros de papel o


cartn de celulosa pura separados por canales de aceite obtenidos mediante varillas,
tambin de cartn, adecuadamente intercaladas.

En las extremidades la aislacin hacia los yugos es obtenida mediante collares abridados
de papel o de cartn y por sectores a diafragmas de cartn, separados por canales de
aceite Figura 1.14.

Para una mejor distribucin del campo elctrico en correspondencia de las cabezas de
los arrollamientos, estos estn provistos de anillos equipotenciales.

El anclaje y prensado de los arrollamientos es realizado con bloques y anillos de madera


y cartn en los transformadores en aceite, las mquinas secas se realizan en forma
similar pero con otros materiales aislantes.

1.13 DISEO DE LOS DEVANADOS CONCENTRICOS.

A los efectos de disminuir las prdidas adicionales y reducir al mnimo los esfuerzos
mecnicos que se pueden presentar durante un cortocircuito se requiere lograr, y
mantener entre los arrollamientos y a lo largo de toda su altura, un equilibrio total de los
amperios espiras.

Los arrollamientos se dividen en arrollamientos principales y de regulacin.

Bsicamente se utilizan dos alternativas para los arrollamientos principales que son el
devanado tipo a discos y el tipo hlice.

36
La eleccin entre estos tipos de arrollamientos est condicionada por el nmero de
espiras y por la corriente.

A modo orientativo se puede afirmar que los devanados que tienen muchas espiras y
bajas corrientes sern del tipo a disco.

En cambio los arrollamientos con pocas espiras y altas corrientes se eligen


preferiblemente de tipo hlice.

1.14 DEVANADOS A DISCOS.

Los arrollamientos a discos se construyen conectando en serie galletas.

Llamamos galleta a un devanado de tipo concntrico continuo que puede tener una o
ms capas y cada capa puede estar constituida por una o ms espiras.

Estas galletas estn separadas entre si en sentido axial, por canales radiales de
refrigeracin.

En el caso particular de tener una galleta una sola espira por capa y varias capas la
llamamos disco.

El nmero de espiras por capa por el nmero de capas constituye el nmero de espiras
totales de la galleta.

Cuando cada galleta est formada por varias planchuelas en paralelo, se deben realizar
transposiciones.

Las transposiciones se utilizan para lograr que todas las planchuelas, ocupando la
misma posicin relativa en el devanado, tengan la misma impedancia y en consecuencia
las corrientes se distribuyan uniformemente; se simetriza as el devanado y se reducen
las prdidas adicionales.

Los devanados de alta y muy alta tensin desde 33 kV en adelante se realizan


comnmente de este modo.

En mquinas de alta y muy alta tensin (EHV) se entrecruzan las planchuelas (devanado
denominado "interleaved") para incrementar la capacidad serie, es decir, entre espiras,
lo cual produce una mejor distribucin de la tensin durante la aplicacin de una
sobretensin de tipo atmosfrico.

La Figura 1.15 muestra una bobina de alta tensin a disco realizada con 28 espiras
interpuestas en dos secciones.

37
En la Figura 1.16 se observan los resultados obtenidos en los ensayos realizados, con la
totalidad de las espiras de un devanado de estas caractersticas, con un generador de
impulsos recurrentes de baja tensin, estando el transformador seco (sin impregnar en
aceite) y fuera de la cuba.

La curva 1 representa la distribucin inicial obtenida con una onda plena de frente muy
rpido (0.4/50 microsegundos); la curva 2 muestra la envolvente de las tensiones
mximas contra tierra en los distintos puntos del arrollamiento con onda plena de 1/50
microsegundos.

Se observa como la envolvente coincide sensiblemente con la recta 3 que representa la


distribucin uniforme.

Adems las tensiones medidas entre bobinas, a lo largo del arrollamiento, resultaron
menores del 7% de la amplitud de la onda 1/50, lo cual evidencia una reducida
solicitacin entre espiras durante los transitorios.

38
Se calcul para el transformador seco el coeficiente de sobretensin ALFA=3.2 (
[Cd/Cs] siendo Cd y Cs las capacidades a masa y entre espiras del devanado) y la curva 4
es la caracterstica terica correspondiente a la distribucin inicial.

Con el transformador impregnado el valor de ALFA aumenta alcanzando 3.5 y como


consecuencia de ello se produce un insignificante empeoramiento de la distribucin
inicial y de la envolvente de las solicitaciones mximas respecto al transformador seco.

Cuando un devanado con aislacin gradual (alta tensin) se encuentra ubicado en la


parte externa de una misma columna, frecuentemente se lo realiza con la entrada en la
parte media de la bobina Figura 1.17.

El arrollamiento se construye en dos mitades con la direccin de devanado en oposicin


y conectados en paralelo. De este modo se logra un mejor aprovechamiento del espacio
disponible en la ventana del ncleo.

39
1.15 DEVANADO EN HELICE.

Los devanados tipo hlice estn realizados formando una hlice o tornillo. El conductor
est dividido en un cierto nmero de planchuelas.

Los arrollamientos a hlice presentan por su naturaleza en los extremos superior e


inferior, una superficie que no es perpendicular al eje del arrollamiento, sino inclinada
segn sea el paso correspondiente de la hlice.

Para permitir el apoyo con las superficies horizontales de los yugos y de los elementos
de sujecin, indispensables para la fijacin axial de los arrollamientos y para asegurar su
resistencia mecnica e indeformabilidad a los esfuerzos electrodinmicos, es necesario
utilizar adecuados elementos que constituyen las llamadas "falsas espiras".

Las falsas espiras como muestra la Figura 1.19, consisten en cuas realizadas a partir de
un cilindro de adecuado material aislante, y que ocupan el lugar que deja libre el
conductor de la hlice del bobinado.

Los dimetros interno y externo de la falsa espira coinciden respectivamente con los
dimetros interno y externo del arrollamiento.

La diferencia H1-H2 entre las distancias indicadas en la Figura 1.19, es igual a la altura
axial de una espira.

Un arrollamiento continuo tipo hlice puede estar conformado por una o ms capas.

Generalmente si se trata de un arrollamiento de baja tensin el mismo puede tener dos o


tres capas completas.

40
Las capas deben estar completas para tener una uniforme distribucin de los amper
espiras (condicin importante frente a solicitaciones electrodinmicas).

Entre las capas podrn eventualmente disponerse canales axiales si las solicitaciones
trmicas as lo requieren.

1.16 DETALLES CONSTRUCTIVOS DE LOS DEVANADOS DE


REGULACION.

Los arrollamientos de regulacin se disean dentro del tipo hlice, donde las espiras
para cada tope de regulacin estn distribuidas a lo largo de toda la altura del
arrollamiento.

Los devanados de regulacin se pueden considerar como arrollamientos en hlice los


cuales estn realizados con un manojo de conductores. Cada conductor forma un
devanado en hlice completando una capa y que corresponde a un escaln del campo de
regulacin Figura 1.18.

41
Cada uno de estos devanados en hlice se conecta en serie. Las conexiones a los
contactos del conmutador se realizan entre devanados consecutivos. Para cualquier
posicin del conmutador la distribucin de los amper vueltas a lo largo de la columna
ser uniforme, logrndose de este modo hacer mnimos los esfuerzos mecnicos en el
caso de un cortocircuito.

1.17 TRANSPOSICIONES.

La gran mayora de los arrollamientos de alta tensin de los transformadores de


distribucin se realizan con conductor redondo, aislado con esmalte, cuyo dimetro no
supera normalmente los 3 mm. En mquinas de gran potencia los arrollamientos se
realizan con planchuelas y las ms frecuentemente utilizadas tienen normalmente una
seccin que no supera los 30 a 40 mm2.

Ello se debe a que planchuelas demasiado gruesas imponen esfuerzos demasiado


grandes para construir el arrollamiento dificultando su ejecucin, con riesgo de daar el
aislamiento.

Cuando se requieren secciones mayores se recurre al uso de planchuelas en paralelo que


se deben transponer para reducir las prdidas en el conductor.

La ejecucin de las transposiciones es la operacin que requiere el mayor empleo de


tiempo en la construccin de los arrollamientos a hlice; las mismas aumentan las
dimensiones del arrollamiento y constituyen los puntos delicados desde el punto de
vista del aislamiento y de la capacidad de soportar esfuerzos electrodinmicos; por estos
motivos es necesario reducir en cuanto sea posible el nmero de transposiciones a
realizar.

Una cierta desuniformidad en la reparticin de las corrientes entre las diversas


planchuelas en paralelo es tolerable sin un excesivo agravio de las prdidas.

Esta exigencia se contrapone con la resistencia al cortocircuito para mquinas de gran


potencia y para ello se utiliza el cable transpuesto, formado por planchuelas aisladas
entre si con esmalte, sobre las cuales se deposita una capa de resina epxica en estado
de semipolimerizacin.

A cada una de estas planchuelas se le hace ocupar sucesivamente y repetidamente todas


las posiciones posibles dentro de la seccin total del conductor mediante transposicin
continua realizada a mquina.

El conjunto de todas las planchuelas se encinta con papel de celulosa pura.

El nmero de planchuelas que componen el cable adoptado por algunos fabricantes,


siempre impar por razones constructivas, est comprendido entre 5 y 29.

Estas planchuelas se sobreponen formando dos columnas una al lado de la otra con
alturas diferentes, separadas entre si con papel.

El nmero de papeles aislantes aplicados como encintado externo permite realizar


distintos espesores comprendidos entre 0,4 y 3 mm.

42
En la Figura 1.20 se observa un corte con la disposicin de un cable formado por 17
planchuelas.

La resina epxica, que debe tener estabilidad completa en aceite a 120 C, tiene la
funcin de cementar todas las planchuelas del cable en un bloque monoltico, de modo
que el mismo se comporte desde el punto de vista mecnico como si fuese constituido
por una barra nica de cobre.

Durante el tratamiento de secado la resina, que se calienta por efecto de la temperatura,


se ablanda y fluye.

Continuando el calentamiento, durante un tiempo dependiente del tipo de resina y de la


temperatura, se inicia y completa la reaccin de polimerizacin endurecindose la resina
de modo irreversible.

1.17.1 Transposicin radial.

Necesita adems de dos conductores sobrepuestos de por lo menos dos conductores


contiguos.

43
Aumentan las dimensiones en sentido radial, es decir el espesor del arrollamiento; esto
se debe tener en cuenta, evitando que coincidan las transposiciones con las varillas de
centrado como muestra la Figura 1.21.

1.17.2 Transposicin axial.

Aumentan las dimensiones del arrollamiento en el sentido axial. Los espacios que
quedan vacos al realizar el cambio de posicin de las planchuelas en el arrollamiento
como indica la Figura 1.22,

44
deben ser ocupados con trozos obtenidos de un cilindro de material aislante -llamados
rellenos- para garantizar la indeformabilidad de los arrollamientos y su capacidad de
soportar los esfuerzos electrodinmicos Figura 1.22/a.

Detalle de una transposicin

1.18 DISEO DE LOS DEVANADOS ALTERNADOS.

Actualmente este tipo de devanado se utiliza en los transformadores acorazados.

Un transformador acorazado es un transformador en el cual el circuito magntico


recubre los arrollamientos, siendo esta caracterstica uno de los aspectos que lo
diferencian notablemente de un transformador de tipo de columnas tanto en lo referente
al diseo como a su construccin y montaje.

La fase de un transformador acorazado se compone de varios grupos de bobinas de alta


tensin y baja tensin, ubicadas una al lado de la otra (alta, baja y media tensin, en el
caso de un transformador de 3 arrollamientos).

La Figura 1.23 muestra la disposicin esquemtica de las bobinas en los grupos, y de los
grupos en la fase, para un transformador de 2 arrollamientos: el grupo de alta tensin
est intercalado entre dos grupos de baja tensin, de all el nombre de alternados dado a
este tipo de devanados.

El nmero de grupos, es en general funcin de la potencia del transformador


aumentando con ella, adems est determinado por los esfuerzos de cortocircuito a
prever que corresponden a las condiciones ms desfavorables.

45
Para ello se determinan las fuerzas que actan en los arrollamientos con mtodos de
clculo ms o menos complejos que se basan en la distribucin de la corriente en los
arrollamientos y del campo magntico de dispersin.

La disposicin alternada permite, en el caso de transformadores de ms de 2


arrollamientos, una gran variedad de soluciones para satisfacer las condiciones
requeridas de impedancia entre arrollamientos tomados de a dos.

La Figura 1.24 es un esquema de principio de la disposicin de grupos en un


transformador trifsico de tres arrollamientos: 1 grupo de AT + 2 grupos de MT + 2
grupos de BT.

46
La Figura 1.25 es un esquema de principio de la disposicin de grupos en un
transformador elevador trifsico de dos arrollamientos de 660 MVA y 400 kV
compuesto por 3 grupos de AT (1 grupo en serie con 2 grupos conectados en paralelo) y
4 grupos de BT (conectados en paralelo dos pares de grupos formado cada uno por dos
grupos en serie).

1.18.1 La Bobina del transformador acorazado.

La bobina es una gran espiral plana arrollada alrededor del ncleo rectangular.

El nmero de espiras es variable segn sea el tipo de arrollamiento. Cada conductor est
subdividido en 2 o 3 planchuelas, aisladas entre si con papel y tambin se transponen
los conductores para reducir las prdidas adicionales por corriente de Foucault Figura
1.26.

47
Las bobinas se realizan con un torno de eje vertical sobre un mandril rectangular Figura
1.27.

Figura 1.27

a: ancho especificado

b: largo especificado

c: ancho de ventana especificado

d: largo de ventana especificado

1.18.2 Grupos de bobinas.

Un cierto nmero de bobinas de la misma tensin conectadas en serie constituyen un


grupo.

Cada grupo, que se presenta como una pirmide trunca con una abertura central, est
formado por bobinas, placas aislantes intercaladas y piezas aislantes en forma de U o de
L, rectas o curvas, todos estos elementos solapados entre si Figura 1.28.

48
La Figura 1.29 representa un esquema de un grupo de alta tensin de 6 bobinas con
aislacin gradual con una pantalla esttica.

1: bobina de entrada de lnea

2: pantalla esttica

3: bobina extremo neutro

4: ncleo central

5: pantalla aislante entre el ncleo central del circuito magntico y los arrollamientos

6: L aislantes interiores

7: U aislantes interiores

8: pantallas aislantes entre bobinas

9: pantallas aislantes entre grupos

10: L aislantes exteriores

11: U aislantes exteriores

12: pantallas aislantes entre arrollamientos y yugos del circuito magntico

Figura 1.29

La Figura 1.30 muestra la reparticin de campo electrosttico y de las galletas del grupo
de AT indicado en la figura anterior.
49
1: bobina de grupo BT n 1

2: pantalla esttica conectada a la entrada de la bobina de lnea AT

3: circuito magntico

4: bobina de grupo BT n 2

5: bobina extremo neutro AT

6: bobina de lnea AT

Figura 1.30

1.19 LA FASE DEL ACORAZADO.

Varios grupos constituyen una fase y se apilan con guas adecuadas con el objeto de
respetar las dimensiones previstas y de la ventana.

A medida que se realiza el apilado de las bobinas, se colocan grandes cartones aislantes
laterales. La fase de este modo constituida se la somete a un prensado mediante un
dispositivo que dispone de resortes calibrados ajustables que permiten ejercer una fuerte
presin sobre las caras horizontales de los grupos.

50
Los bloques as obtenidos se colocan luego en un autoclave y son tratados con un grado
de vaco adecuado y a una temperatura que se eleva progresivamente hasta alrededor de
115 C.

Al final del tratamiento, el aceite seco y desgasificado se introduce en el autoclave


manteniendo el vaco lo ms posible con el fin de impregnar internamente los aislantes,
y asegurar la estabilidad dimensional de las fases para el montaje final.

1.20 DETERMINACION DEL NUMERO DE ESPIRAS DE LAS BOBINAS


(PASO 3).

Las bobinas se encuentran asociadas -primario y su correspondiente secundario- sobre


una misma columna.

Para los arrollamientos interno y externo, se dispone de los siguientes datos:

Nmero de galletas

Nmero de capas

Nmero de rellenos por galleta (falsa espira, eventuales transposiciones)

Distancia entre galletas

Densidad de corriente

Peso especfico del conductor

Resistividad del conductor

Coeficiente de aprovechamiento (fija la relacin entre la seccin ocupada por el


conductor y la seccin correspondiente al conductor ms la aislacin)

Se individualiza el arrollamiento de menor tensin y se calcula el nmero de espiras


correspondiente. Si se trata de un arrollamiento polifsico este nmero de espiras
corresponde a una fase.

Como se sabe el nmero de espiras debe ser entero, y se obtiene como el producto del
nmero de galletas por el nmero de espiras por galleta. Este ltimo, es igual al nmero
de espiras por capa por el nmero de capas menos el nmero de rellenos.

Para cumplir estas condiciones partiendo de los datos, el nmero de galletas, el nmero
de capas y de rellenos por galleta, se determina para la mxima tensin, un nmero de
espiras terico. A partir de l deduce el nmero de espiras terico por capa y a este
ltimo se lo convierte en entero (el programa en particular selecciona al ms prximo),
y se reconstruye el nmero de espiras definitivo (entero) de la bobina construible.

Se determina un coeficiente que se utiliza para corregir el flujo en funcin del nmero
de espiras definitivamente adoptadas.

51
Se determina otro coeficiente de aprovechamiento definido como la relacin entre el
espacio ocupado por las espiras activas y el espacio ocupado por la bobina con los
rellenos.

Con el valor del flujo corregido se determina para el arrollamiento de alta tensin, el
nmero de espiras terico por fase con el mismo procedimiento empleado
anteriormente, y se determina, para la mxima tensin, el nmero de espiras terico por
capa.

Este valor se convierte en entero, y se calcula el nmero de espiras de la bobina


construible.

Como el nmero de espiras de la bobina construible no coincide normalmente con el


nmero de espiras terico, obtenido con el valor del flujo corregido, tampoco coincide
el valor de la mxima tensin con su correspondiente valor terico. En consecuencia se
obtiene otro coeficiente que se utiliza para corregir el valor de la tensin mxima del
arrollamiento de mayor tensin, y se calcula para la mxima tensin el error de relacin
en por ciento.

El programa (en el estado actual) permite calcular solamente transformadores con


devanados concntricos, es decir, aquella disposicin de los devanados en la cual el
primario y el secundario colocados sobre el mismo ncleo, tienen la forma de cilindros
concntricos.

Los resultados de la ejecucin del programa muestran la tabla que para cada valor de
regulacin indica la tensin del arrollamiento, la tensin de la bobina y el nmero de
espiras. Esta tabla sirve para adoptar los nmeros de espiras correspondientes a cada una
de las tomas de regulacin.

Veamos a continuacin las adopciones que el programa hace (y que no necesariamente


satisfacen el proyecto, debindoselas elegir adecuadamente en las sucesivas
ejecuciones).

Por falta de datos el programa adopta el nmero de galletas igual a 1; el nmero de


capas igual a 1; el nmero de rellenos igual a 0.

Si la distancia entre galletas no se impone, se la hace igual a 8 mm, pero si el nmero de


galletas es menor o igual a uno, la distancia entre galletas no interesa (es nula).

En consecuencia naturalmente el programa hace una hlice continua de una sola capa.

Los arrollamientos se pueden realizar en cobre o aluminio.

Si la densidad de corriente no se ha impuesto, se adopta este valor igual a 2,7 A/mm2


que corresponde para una devanado realizado con cobre (para aluminio corresponde
adoptar 1,7 A/mm2).

Estos son valores orientativos que requieren la realizacin de una verificacin trmica
mediante clculos y posteriormente su comprobacin experimental con un ensayo de
calentamiento.

52
La eleccin entre conductor redondo hasta 2,5 mm de dimetro (para un mejor
aprovechamiento del espacio) o planchuela est generalmente condicionada por el valor
de la corriente en el arrollamiento.

Este valor en relacin con la densidad de corriente que se adopte, decide la seccin del
conductor.

En algunos casos puede resultar indistinto utilizar conductor redondo o planchuela.

Se prefiere realizar los arrollamientos con planchuela cuando se requiere conferir mayor
robustez mecnica a los arrollamientos de transformadores de modesta potencia y alta
tensin, los cuales generalmente presentan una tensin de cortocircuito relativamente
baja, y consiguientemente pueden estar sometidos a esfuerzos electrodinmicos
intensos.

Algunos constructores utilizan para la produccin en serie de transformadores de


distribucin (con una sensible reduccin de costo), la tcnica de construccin de los
arrollamientos con conductores con forma de cinta de reducido espesor.

El ancho de la cinta, si la seccin utilizada lo permite, se hace coincidir con la altura


axial del arrollamiento. Esta condicin se presenta unicamente para los arrollamientos
de baja tensin.

Para los arrollamientos de alta tensin (la seccin del conductor necesaria es
generalmente pequea) se recurre a la ejecucin de varias galletas en serie construidas
en modo anlogo a las de baja tensin, colocadas una sobre la otra como los devanados
a discos.

La construccin del arrollamiento se realiza disponiendo el conductor y el aislante


conjuntamente sobre el mandril de la mquina bobinadora, partiendo del interior hacia
el exterior de la bobina.

Los aislantes utilizados tanto para los arrollamientos de baja tensin como para los de
alta tensin, son el clsico papel o bien laminados plsticos sintticos con los espesores
convenientes.

Los requisitos principales para obtener una bobina sin irregularidades y uniformemente
compacta son: uniformidad de traccin sobre todo el ancho de la cinta y cupla de
arrollamiento controlada para evitar la rotura del conductor.

Los extremos de conexin de los arrollamientos se realizan mediante un proceso de


"soldadura en fro" de la cinta conductora con los extremos propiamente dichos.

Es conveniente mencionar que en el caso de que el arrollamiento se realice con cinta de


aluminio, el problema de la unin no presenta hoy dificultad alguna para su ejecucin.

Esta forma constructiva presenta algunas ventajas como ser:

mayor equilibrio de los esfuerzos electrodinmicos a lo largo de la columna.

reduccin de las prdidas por corrientes de Foucault.

53
mayor uniformidad de temperatura de los arrollamientos (con posibilidad de mayor
sobrecarga).

reducida solicitacin entre espiras con ondas de impulso debido a la elevada capacidad
entre espiras.

El programa adopta por falta de datos para el peso especfico el valor 8,9 kg/dm3 que
corresponde al cobre (para aluminio 2,7 kg/dm3).

Para la resistividad se adopta 0,021 ohm.mm2/m que corresponde al cobre (para


aluminio 0,034 ohm.mm2/m), en ambos casos estos valores estn dados para una
temperatura de 75 C.

Si el coeficiente de aprovechamiento no est definido se lo hace igual a 0,6; en las


sucesivas corridas, analizado como realizar el arrollamiento, es decir, cantidad de
planchuelas en paralelo, dimensiones y disposicin de las mismas, se puede imponer un
valor ms acorde a la solucin constructiva.

El nmero de espiras terico se determina mediante la frmula:

UC: tensin de cada bobina (kV)

FRE: frecuencia (Hz)

WB: flujo (Wb)

El programa determina un nmero de espiras por galleta que es igual al nmero de


espiras terico dividido el nmero de galletas.

Para tener en cuenta los eventuales rellenos, al valor anterior se le debe sumar el numero
de rellenos.

Se determina el nmero de espiras por capa que es igual al valor anterior dividido por el
nmero de capas, y a este valor se lo hace entero.

Se determina el nmero definitivo de espiras por galleta que es igual al valor anterior
por el nmero de capas menos el nmero de rellenos.

Se determina el nmero total de espiras de la bobina "construible" que es igual al valor


anterior por el nmero de galletas.

54
1.21 DIMENSIONAMIENTO DEL NUCLEO, DE LOS ARROLLAMIENTOS Y
DISTANCIAS DIELECTRICAS (PASO 4).

La concepcin de diseo del ncleo de columnas y acorazado es sensiblemente diferente


en consecuencia los examinaremos separadamente.

1.21.1 Ncleo de columnas.

Para el ncleo de columnas este paso se inicia con los siguientes datos:

Induccin

Densidad lineal de corriente

Relacin de rea yugo/columna

Nmero de escalones del ncleo

Coeficiente de aumento de prdidas en los arrollamientos

Distancia ncleo bobinado interno

Distancia entre bobinas interna y externa

Distancia entre bobinas adyacentes y bobina contra masa

La induccin se adopta en funcin de la potencia del transformador tenindose presente


su incidencia en las prdidas y en la corriente de insercin.

Se determina la seccin neta de la columna; se determina la seccin bruta, teniendo en


cuenta el factor de apilado.

El nmero de escalones se puede fijar en base a la potencia con la Tabla 1.7, de acuerdo
con un criterio que tiene en cuenta el aspecto tcnico y econmico.

TABLA 1.7

Potencia 1 10 100 500 1000 1500 10000 40000


Escalones 1 2 3 4 5 6 7 8
Fac. util. geomtrico 0.637 0.787 0.851 0.886 0.908 0.923 0.935 0.942

La seccin neta de la columna es igual al flujo dividido la induccin.

Se calcula la seccin bruta de la columna que es igual a la seccin neta dividido el


factor de apilado.

El factor de utilizacin geomtrico que se obtiene de la Tabla 1.8, esta dado por la
relacin entre la seccin bruta de la columna y la seccin del crculo que la circunscribe.
Con este ltimo valor se calcula el dimetro circunscripto.

55
TABLA 1.8 - Dimensiones de los escalones referidas al dimetro del crculo
circunscripto y factor de utilizacin geomtrico

Nm. Dimensiones referidas al dimetro Fac.util.


L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10
Escalones geomtrico
1 0.707 0.637

2 0.850 0.526 0.787

3 0.906 0.707 0.424 0.851

4 0.934 0.796 0.605 0.356 0.886

5 0.950 0.846 0.707 0.534 0.313 0.908

6 0.959 0.875 0.768 0.640 0.483 0.281 0.923

7 0.967 0.898 0.812 0.707 0.584 0.436 0.255 0.935

8 0.972 0.910 0.842 0.755 0.657 0.541 0.417 0.239 0.942

9 0.977 0.929 0.867 0.794 0.707 0.608 0.498 0.370 0.214 0.948

10 0.979 0.930 0.884 0.823 0.748 0.662 0.578 0.468 0.346 0.204 0.954

Con esta misma tabla se calculan las dimensiones de los escalones en valor relativo
referidas al dimetro circunscripto, como se observa en la Figura 1.31.

El prensado de las columnas se puede realizar con pernos pasantes (debidamente


aislados para evitar cortocircuitar las chapas magnticas).

Segn la tendencia actual el prensado de las columnas se realiza con placas de presin y
cintas termocontraibles.

El ncleo de columnas se lo arma en su totalidad, y para el montaje de los devanados se


retira chapa por chapa el yugo superior, el cual una vez centrados y fijados los
devanados debe ser nuevamente montado.
56
La ejecucin de juntas intercaladas oblicuas tiene por finalidad que las lneas de campo
se establezcan en esta parte del ncleo en el sentido de la laminacin, con el objeto de
mantener las correspondientes prdidas en el hierro en los valores mnimos.

La Figura 1.32 muestra una de las posibles formas constructivas de juntas intercaladas
oblicuas, pudiendo observarse la posicin de un trozo de columna y de un trozo de yugo
en el primero y segundo estrato y finalmente ambos estratos sobrepuestos.

Como se puede observar se tiene, para este caso, una modesta reduccin de la seccin
de pasaje del flujo entre la columna y el yugo, pero tiene la ventaja de que el corte de la
chapa se realiza exclusivamente con guillotina.

La Figura 1.33 muestra un estrato completo de un ncleo trifsico a columnas donde se


utiliza el tipo de junta intercalada oblicua antes citada.

57
Con lo indicado resulta intuitiva la construccin de juntas oblicuas para ncleos
monofsicos a tres columnas, trifsicos a cinco columnas etc., pudindose adems
imaginar otras formas constructivas distintas a la presentada.

Es evidente que las juntas intercaladas oblicuas conducen, como se puede observar, a
sensibles complicaciones constructivas del ncleo como as tambin un mayor
equipamiento, tiempo de ejecucin y desperdicio de material, pero es la forma utilizada
en la tcnica actual.

El valor de la densidad lineal de corriente se adopta en funcin de la potencia.

Se calcula la altura del bobinado ms cercano al ncleo que es igual a la corriente por el
nmero de espiras dividido el valor de densidad lineal de corriente.

Se determinan las distancias dielctricas en funcin de la tensin para cada uno de los
arrollamientos de acuerdo con los datos de las Figura 1.34 y Figura 1.35.

Estas figuras son vlidas para transformadores en aceite y tienen en cuenta adems las
tensiones de ensayo a impulso atmosfrico.

El paso finaliza determinando el espesor de cada arrollamiento y la seccin de


conductor.

El programa, cuando no se ha indicado el valor de induccin, lo selecciona en base a


una tabla que contiene.

58
Cuando el nmero de escalones ha sido impuesto, se controla que el mismo est
comprendido en la Tabla 1.8, de no ser as el programa adopta el valor superior de la
misma.

El programa adopta un factor de apilado 0,96 si no ha sido impuesto.

Si el valor de densidad lineal de corriente no ha sido impuesto, el programa lo adopta en


funcin de la potencia utilizando la Figura 1.36, multiplicando los valores por un factor
1,1 para actualizarlos con los valores que los fabricantes estn utilizando.

59
Se determina el espesor de cada arrollamiento de la siguiente manera:

NESP: nmero de espira

CC: corriente de bobina (A)

DENC: densidad de corriente (A/mm2)

COEAP: coeficiente de aprovechamiento (tiene en cuenta la aislacin entre espiras y


entre capas)

COEAPN: coeficiente que tiene en cuenta la presencia de rellenos

HB: altura del bobinado (mm)

NG: nmero de galletas

DISG: distancia entre galletas (mm)

Si el devanado tiene ms de una galleta, se descuenta la distancia entre galletas.

Se determina la seccin del conductor que es igual a la relacin entre la corriente y la


densidad de corriente.

1.21.2 Ncleo acorazado.

Se describen a continuacin las principales caractersticas constructivas.

La seccin del circuito magntico es rectangular, teniendo todas las lminas que forman
las columnas el mismo ancho Figura 1.37.

60
Las lminas que conforman el ncleo no requieren ser troqueladas para la colocacin de
pernos pasantes que se utilizan para compactar el paquete magntico como ocurre con
los ncleos a columnas.

La construccin del circuito magntico se hace directamente durante el montaje del


transformador. No es necesario desmontar y volver a montar como en los
transformadores a columnas.

1.22 LA CUBA DEL ACORAZADO.

La cuba esta compuesta de tres partes principales Figura 1.38.

Figura 1.38

a) Salidas de conexiones

b) Bobinado

c) Perfil en T y placas de fijacin

d) Ncleo del circuito magntico

e) Perfil en U

f) Yugos del circuito magntico


61
g) Piezas de fijacin en madera laminada

h) Base de la cuba

i) Tapa de la cuba

j) Parte intermedia de la cuba

La parte inferior denominada base que permite alojar las fases y el montaje del
circuito magntico es el soporte propiamente dicho del transformador.

Sobre las paredes se colocan lminas de material magntico destinadas a canalizar los
flujos de dispersin. La disposicin y las distancias se determinan a partir de estudios y
ensayos.

La parte intermedia tiene por finalidad fijar el ncleo magntico y alojar los
arrollamientos. Esto se realiza mediante los soportes en U soldados en su interior que
cumplen una funcin similar a los prensayugos de un transformador a columnas.

La tapa, que sirve de soporte a los aisladores de alta y baja tensin, se fija sobre el
marco superior de la parte intermedia, despus de montado el transformador y
realizadas las conexiones entre fases y al conmutador bajo carga.

1.23 DETERMINACION DE LAS DISTANCIAS DE AISLACION (PASO 5).

Con la distancia dielctrica del yugo al arrollamiento correspondiente a la mayor tensin


se determina la altura de la ventana.

Esta altura es igual a la altura de la bobina ms dos veces la distancia antes citada.

Se fija la distancia entre el arrollamiento interno y el ncleo.

Las distancias de aislacin y las dimensiones de los devanados se indican en la Figura


1.39.

Se determina el dimetro interno del bobinado interior que es igual al dimetro


circunscripto del ncleo ms dos veces la distancia antes determinada.

Se calcula el dimetro medio del bobinado interior que es igual al dimetro antes
calculado ms el espesor de este bobinado.

Se calcula el dimetro externo del bobinado interno que es igual al dimetro antes
calculado ms el espesor de este bobinado.

Para la mayor tensin se adopta la distancia entre devanado interior y exterior.

Con el mismo criterio se determina el espesor del tubo aislante entre bobinados.

Se calcula el dimetro medio entre bobinados que es igual al dimetro externo del
bobinado interno ms la distancia entre devanados.
62
DISTANCIAS DE AISLACION Y DIMENSIONES DE LOS DEVANADOS

Figura 1.39

Se calcula el dimetro interno del bobinado exterior que es igual al dimetro antes
calculado ms la distancia entre devanados.

Se calcula el dimetro medio del bobinado exterior que es igual al dimetro antes
calculado ms el espesor de este bobinado.

Se calcula el dimetro externo del bobinado exterior que es igual al dimetro antes
calculado ms el espesor de este bobinado.

Se determina la distancia entre bobinados externos adyacentes en funcin de la tensin.

Se calcula la distancia entre ejes de columnas que es igual al dimetro externo del
bobinado exterior ms la distancia entre bobinados externos adyacentes.
63
Se calcula el dimetro de aislacin de la bobina externa -entendindose por tal el que
define el slido dentro del cual no debe haber puntos a masa- que es igual al dimetro
externo de la bobina ms dos veces la distancia del arrollamiento exterior contra masa.

Para los transformadores acorazados que se realizan para altas tensiones y potencias
importantes, la determinacin de las distancias dielctricas, que son mucho ms crticas,
exige un minucioso estudio de la reparticin del campo elctrico entre las galletas y las
partes que estn a masa.

Tambin estos estudios se realizan para los extremos de los arrollamientos de los
devanados concntricos en mquinas de alta y muy alta tensin.

La Figura 1.40 muestra, a ttulo de ejemplo, un modelo utilizado para calcular el campo
elctrico. Se indica con T el arrollamiento terciario, BT el de baja tensin, AT el de alta
tensin y con R el de regulacin.

Las distintas zonas en el dibujo corresponden a materiales con constantes dielctricas


diversas.

La Figura 1.41 muestra las lneas equipotenciales y las lneas de flujo del vector
intensidad de campo elctrico para el modelo de la figura anterior. El arrollamiento de
AT y de regulacin estn al 100% de la tensin respecto a tierra y el arrollamiento de
BT y el terciario al potencial de tierra.

La diferencia de potencial entre dos lneas equipotenciales adyacentes es alrededor del


10%.

El programa en este paso hace las tareas descriptas y determina distancias y dimetros.

64
En particular determina la distancia entre el arrollamiento interno y el ncleo y la
compara con el valor eventualmente forzado por quien ejecuta el programa, adoptando
el mayor valor.

Para las distancias entre ambos devanados obtiene dos valores (para las respectivas
tensiones) adoptando el mayor y comparndolo con el eventual valor impuesto.

Tambin puede imponerse la distancia entre bobinados externos adyacentes.

1.24 DETERMINACION DE LOS ARROLLAMIENTOS (PASO 6).

El clculo de las prdidas en los arrollamientos no presenta dificultad.

Conocidos el dimetro medio del arrollamiento, el nmero de espiras por fase y la


seccin del conductor, se calcula la resistencia de una fase.

La resistividad del material que constituye el conductor, como ya se dijo anteriormente,


se debe tomar a una temperatura de referencia de 75 C.

Una parte de las prdidas hmicas no despreciables comparada con la de los


arrollamientos se encuentra en las conexiones de baja tensin de los transformadores
con corrientes relativamente grandes.

Se deben tener en cuenta adems las prdidas por corrientes parsitas en el conductor,
que son dependientes de las dimensiones de la planchuela utilizada y de su
configuracin.

65
Sede de otras prdidas adicionales de valor no despreciable son las conexiones que
atraviesan la tapa o bien las paredes de la cuba. La corriente en los pasantes da lugar a
un campo magntico, que puede alcanzar una intensidad considerable debido a la
elevada permeabilidad del material prximo a stos.

Las prdidas adicionales en los rganos de prensado del ncleo, en la cuba, en general
en las masas metlicas embestidas por el flujo de dispersin, son difcilmente
determinables en base al clculo, sin hacer referencia a resultados experimentales.

Para realizar el cmputo de materiales del proyecto es necesario determinar el peso de


los arrollamientos.

El programa ejecuta estas tareas y en particular la resistencia de cada bobina se calcula


con la frmula:

RRR = RESI HLON/SECCON

RRR: resistencia de fase (ohm)

RESI: resistividad del conductor (ohm mm2/m)

SECCON: seccin del conductor (mm2)

y las prdidas en "corriente continua" con la frmula:

PERD: prdidas en el conductor (W)

CC: corriente de bobina (A)

El coeficiente de aumento de prdidas COEPER puede imponerse, por falta de datos el


programa lo hace igual a 1,10 para tener en cuenta en forma global lo dicho
anteriormente.

Por ltimo se calcula la longitud de cada bobina con la frmula

HLON = DIAM NESP/1000

HLON: longitud de la bobina (m)

DIAM: dimetro medio (mm)

NESP: nmero de espiras

y el peso mediante la frmula:

PESO = HLON PESP SECCON/1000

PESP: peso especfico (kg/dm3)

1.25 DETERMINACION DE LA REACTANCIA DE DISPERSION (PASO 7).


66
Se calcula la reactancia de dispersin por fase con frmulas adecuadas.

Para los bobinados concntricos, se calcula la distancia entre arrollamientos


concntricos haciendo la semidiferencia entre el dimetro interno del bobinado exterior,
y el dimetro externo del bobinado interior.

Se debe tener en cuenta que el espesor del tubo aislante de la bobina externa, no est
incluido en el dimetro interno de esta bobina, es decir, el mismo se encuentra
fsicamente dentro de la distancia entre arrollamientos. Esto es importante a los efectos
del real espacio disponible para la circulacin del aceite por el canal axial que queda
determinado.

Para los bobinados alternados tambin se deben determinar las caractersticas


geomtricas, y el clculo de la reactancia es inmediato.

El estudio del campo magntico de dispersin es el problema que ms ha exigido, en


estos ltimos aos, a los constructores y usuarios de transformadores, tanto desde el
punto de vista terico como experimental.

El motivo de tanto inters se dirige a las magnitudes que directamente dependen del
campo de dispersin que son: la tensin de cortocircuito, las prdidas adicionales y las
correspondientes sobreelevaciones de temperatura, los esfuerzos de cortocircuito.

A este punto es oportuno destacar que cuando la intensidad de campo de los


arrollamientos no est axialmente equilibrada se tienen distorsiones del flujo de
dispersin con aumento de las componentes transversales (radiales) del mismo en las
cabezas de los arrollamientos o bien en las lagunas o discontinuidades de los mismos.

Es conveniente destacar que en mquinas de gran potencia, el flujo disperso asociado


con las prdidas adicionales y consiguientemente con los efectos trmicos tanto dentro
como fuera de los arrollamientos, es de fundamental importancia.

Consideremos el comportamiento de las lneas de flujo de dispersin en el caso lmite


de cortocircuito.

Los recorridos de cierre de las lneas de flujo disperso dependen de cual es el devanado
alimentado y cortocircuitado (interior o exterior).

Se asume frecuentemente que es absolutamente indiferente cual es el arrollamiento


alimentado (con tensin reducida) y cual el cortocircuitado, considerando que la
reparticin de las lneas de flujo disperso ser impuesta por la ley de mnima reluctancia
de los circuitos magnticos.

En cambio en la realidad fsica, es bien conocido que, debiendo ser nulo el flujo total
concatenado con un arrollamiento que est cortocircuitado, el recorrido de estas lneas
no es el mismo si el arrollamiento cortocircuitado es el interno o el externo.

La Figura 1.42 muestra las dos situaciones, que evidentemente no resultan equivalentes.

En el primer caso el arrollamiento externo est alimentado y el interno cortocircuitado,


en este caso las lneas de flujo de dispersin no pueden cerrarse en la columna del

67
ncleo magntico (debido al efecto de apantallamiento del arrollamiento cerrado en
cortocircuito).

Si por el contrario se alimenta el arrollamiento interno y se cortocircuita el externo, de


modo similar al caso antes citado, debe ser nulo el flujo concatenado con el
arrollamiento externo.

En el caso real de arrollamientos que tienen un espesor no despreciable es vlida la


condicin terica ilustrada.

Adems las pruebas de calentamiento realizadas con el mtodo del cortocircuito no


reproducen la condicin real de funcionamiento, por cuanto no se encuentra presente en
el circuito magntico, el flujo principal.

Mientras que en la situacin real de funcionamiento pueden manifestarse saturaciones


locales de algn tramo del circuito magntico con la consiguiente incidencia en los
efectos trmicos.

En tal sentido es recomendable realizar pruebas adicionales al ensayo trmico indicado


por las normas que consisten en someter la mquina a una prueba con carga nominal
durante 24 horas con anlisis gascromatogrfico del aceite, que debern poner en
evidencia eventuales puntos calientes.

El programa en este paso calcula la reactancia de dispersin por fase referida al


bobinado interior y al bobinado exterior mediante la siguiente frmula:

AUX = (DB+EE/3) /HB a su vez EE = ESPARR(1)+ESPARR(2)

XXX: reactancia de dispersin de fase (ohm)

68
DIAM: dimetro medio entre bobinados de una misma fase (mm)

DB: distancia entre bobinados (mm)

ESPARR(1): espesor del arrollamiento interior (mm)

ESPARR(2): espesor del arrollamiento exterior (mm)

Cabe destacar que esta expresin es vlida nicamente para devanados concntricos de
igual altura y con capas completas, suponiendo que las lneas de campo son paralelas al
eje de los arrollamientos, que el campo es constante en la zona entre ambos devanados y
que en funcin del radio el campo vara linealmente en el interior de las bobinas.

La Figura 1.43 muestra el trazado de campo correspondiente a un transformador con


distribucin uniforme de los ampervueltas, tanto radialmente como axialmente, en
ambos arrollamientos.

El trazado corresponde a un ncleo y


una cuba de materiales cuya
permeabilidad se supone infinita,
constituyendo un modelo que se utiliza
frecuentemente para el desarrollo de
mtodos matemticos que permiten
resolver los campos magnticos.

Es importante recordar que como


consecuencia de la disminucin de la
componente axial de la induccin hacia
los extremos de los arrollamientos, las
f.e.m. inducidas que pertenecen a las
zonas I y III son distintas de aquellas de
la zona II, por lo tanto el conocimiento
del campo disperso permite realizar una
ptima eleccin de las zonas donde es
conveniente realizar las transposiciones
de los arrollamientos.

Sin pretender profundizar en el tema, lo


dicho pone en evidencia la importancia
del conocimiento del recorrido de los
campos magnticos de dispersin en las
mquinas de gran potencia, con el
objeto de evaluar con mayor precisin
el clculo de la reactancia, las prdidas
adicionales en los arrollamientos y
partes metlicas (ncleo, cuba, etc.)
como as tambin los esfuerzos radiales
y axiales de naturaleza electrodinmica.

Merece recordarse que el programa en


su versin actual no trata los bobinados
alternados.
69
1.26 DETERMINACION DE LAS PERDIDAS EN EL NUCLEO (PASO 8).

Las prdidas en el ncleo, o prdidas en vaco, estn influenciadas adems que por la
calidad y caractersticas del material utilizado, tambin por otros factores.

Entre estos se pueden mencionar la forma de la seccin de los yugos en relacin a


aquella de las columnas, la eventual presencia de agujeros para el pasaje de bulones de
sujecin, el tipo de corte -ortogonal o inclinado- la magnitud de los entrehierros, etc.

Estas causas provocan distorsiones ms o menos significativas del flujo segn se indica
en la Figura 1.44. Es evidente que la base para la determinacin de las prdidas en vaco
de un transformador es la caracterstica de prdidas especficas en funcin de la
induccin suministrada por el proveedor del material, o bien obtenida con el aparato de
Epstein, pero estos valores deben ser multiplicados por un factor que depende de la
tecnologa de cada constructor, es decir, del proyecto y de los sistemas de fabricacin.

Se determinan finalmente el peso del ncleo, y las dimensiones de la cuba que debe
contener al transformador.

Hay que prever que dentro de la cuba en la parte superior del ncleo se debe colocar
cuando se lo requiere una llave conmutadora para realizar los cambios de relacin de
transformacin. Adems el espacio interior que ocupan los aisladores y las
correspondientes conexiones a los devanados.

El programa recibe los coeficientes de aumento de prdidas en el hierro


correspondientes a la columna, el yugo y las juntas. La frecuencia y el exponente de
referencia para las prdidas. El peso especfico del material magntico utilizado.

Hasta ocho valores de induccin y los correspondientes valores de prdidas especficas


para la frecuencia y exponente de referencia describen para el programa, el material del
ncleo; en el caso de que estos valores fuesen nulos o equivocados, el programa adopta
valores adecuados.

70
En caso de ser necesario el programa hace la correccin por frecuencia con la relacin
de frecuencias elevada al exponente entrado como dato.

Se determina el peso de la columna, la dimensin longitudinal del yugo, el peso de un


trozo del yugo; el peso de un trozo del eventual yugo acorazado, el peso de una junta.

Segn el tipo de ncleo, se seleccionan los coeficientes adecuados para determinar las
prdidas totales en el hierro, peso total del ncleo y tres dimensiones -largo, alto y
ancho- de una "caja" ideal que contiene al transformador.

Como resulta evidente las dimensiones de esta "caja" solamente tienen en cuenta por
razones simplificativas, las dimensiones del ncleo y de las bobinas.

El programa hace las siguientes adopciones por falta de datos:

Si la relacin de reas entre el yugo y la columna no se ha impuesto, se hace igual a 1.

El peso especfico del hierro lo hace igual a 7,8 kg/dm3.

Si el coeficiente de aumento de prdidas de la columna no se ha impuesto, se lo hace


igual a 1,2.

Si el coeficiente de aumento de prdidas del yugo no se ha impuesto, se lo hace igual a


1,2.

Si el coeficiente de aumento de prdidas de las juntas no se ha impuesto, se lo hace


igual a 2,0.

Si la frecuencia no se ha impuesto, se la hace igual a 50 Hz.

Si el exponente que se utiliza para tener en cuenta la frecuencia en la determinacin de


las prdidas no se ha impuesto, se lo hace igual a 1,44.

1.27 VALORES REFERIDOS A LAS TENSIONES NOMINALES (PASO 9).

En este paso se determinan las prdidas y la reactancia para las tensiones nominales,
tenindose en cuenta el ajuste debido al nmero de espiras, es decir, sin considerar las
variaciones de la geometra de las bobinas como consecuencia de las variaciones del
nmero de espiras causados por la regulacin.

Con las prdidas se obtiene la componente resistiva de la tensin de cortocircuito y por


ltimo la tensin de cortocircuito en valor relativo.

Se determina la relacin de prdidas cobre/hierro que surge como consecuencia del


proyecto y debe verificar la adopcin inicial.

Se calcula para ambos arrollamientos la relacin entre el nmero de espiras y la tensin


mxima:

CK = NESP/UM

NESP: nmero de espiras


71
UM: tensin mxima (kV)

Se determina el nmero de espiras terico:

HNN = CK UC

UC: tensin de cada bobina (kV)

Se define el coeficiente CN dado por:

CN = HNN/NESP

Como las prdidas en los arrollamientos son proporcionales al correspondiente nmero


de espiras, se calculan las mismas con las expresin dada por:

PERD1 = PERD CN

PERD: prdidas en el conductor (W)

Como la reactancia es proporcional al cuadrado del nmero de espiras, se calcula la


misma con la expresin dada por:

XXX: reactancia de dispersin de fase en (ohm)

Se calcula la componente resistiva de la tensin de cortocircuito con la expresin dada


por:

UR = 0,1 PERD1(3)/POTKVA

PERD1(3): prdidas totales en los arrollamientos (W)

POTKVA: potencia nominal (kVA)

Se calcula la componente reactiva de la tensin de cortocircuito con la expresin dada


por:

UX = 0,1 XX1(1) CC(1)/UC(1)

CC(1): corriente de referencia (A)

UC(1): tensin de referencia (kV)

Por ltimo se calcula la tensin de cortocircuito:

1.28 DETERMINACION DE LOS VOLUMENES Y PESOS


CONVENCIONALES (PASO 10).

72
En este ltimo paso, partiendo de las dimensiones determinadas anteriormente se
calcula:

El volumen de la "cuba" que corresponde a la caja ideal definida anteriormente.

El volumen del conductor de ambos arrollamientos.

El volumen del material magntico del ncleo.

El volumen de los aislantes slidos y lquidos que llenan la "cuba".

En este paso finaliza el clculo automtico realizado por el programa al cual se hizo
referencia.

El estudio de un transformador es un tpico problema de ingeniera, que debe ser


realizado en un tiempo razonablemente breve, buscando el punto ptimo entre dos
exigencias que se contraponen: aquella de tener el mnimo costo de construccin
compatible con el mnimo costo de utilizacin.

La habilidad del proyectista consiste en analizar cuidadosamente los resultados


obtenidos, y adoptar aquellas acciones que lo lleven al objetivo deseado.

1.29 DESCRIPCION Y DISPOSICION DE LOS ACCESORIOS.

Para completar el transformador y tenerlo en condiciones de funcionamiento industrial,


se requieren un conjunto de accesorios normales comunes a todos los transformadores.

Las distintas soluciones adoptadas y tipos de accesorios dependen de las caractersticas


de la mquina como ser: potencia, tensin, tipo de refrigeracin, lugar de instalacin
(interior o intemperie).

En este punto se mencionan solamente los accesorios normales comunes a los


transformadores de distribucin y de potencia inmersos en aceite con refrigeracin
natural para uso a la intemperie.

1- Los aisladores para tensiones de 13,2 kV y 33 kV son de porcelana atravesados


longitudinalmente por un perno pasante que sirve para conectar el extremo del devanado
con el borne de conexin del transformador a la red.

Las normas especifican sus dimensiones y adems las distancias mnimas en aire entre
las partes metlicas bajo tensin correspondientes a bornes de fases distintas y entre
ellos y masa.

Para tensiones superiores a los 33 kV se utilizan aisladores tipo a condensador de trenza


extraible Figura 1.45.

La aislacin principal est constituida por papel de celulosa pura impregnado de resina
fenlica adecuadamente tratada, mientras que la proteccin contra los agentes
atmosfricos est constituida por una porcelana de color oscuro. Un aceite especial de
alta viscosidad llena el espacio entre la porcelana y la aislacin principal.

73
A pedido estos aisladores pueden tener:

a) toma capacitiva (dispositivo para la medicin de descargas parciales).

b) transformador de corriente.

2- Como consecuencia de la reduccin de la carga o de la eventual desconexin del


transformador de la red, el aceite se enfra variando su volumen proporcionalmente a su
coeficiente de dilatacin cbica (igual a 0,0008 1/C), producindose de este modo un
descenso del nivel del aceite y la entrada de una cantidad de aire no despreciable.

Esto facilita la oxidacin del aceite y la inevitable incorporacin de humedad que


degradan sus cualidades dielctricas.

Para evitar estos inconvenientes se utiliza en los transformadores un depsito separado


de la cuba, denominado conservador de aceite, que est conectado con el aire exterior y
unido a la cuba mediante un tubo de comunicacin.

Con el empleo del conservador la superficie de aceite en contacto con el aire resulta
muy pequea y se encuentra a una temperatura inferior a la del interior de la cuba.

La capacidad del conservador se determina tenindose en cuenta las temperaturas


mxima y mnima de trabajo del transformador.

En la Figura 1.46 se muestra una de las formas constructivas utilizadas montado sobre
la cuba por medio de mnsulas y provisto de: nivel de aceite de lectura directa con
sealizacin elctrica de alarma por nivel mnimo; tapones para llenado de aceite (a);
descarga de fondo (b); vlvulas de interceptacin; cncamo de levantamiento; entrada
de hombre para inspeccin (c).

Obsrvese la cmara de expansin del interruptor del conmutador bajo carga (cuando
existe) separada de aquella para el aceite del transformador, con lo que se asegura la
74
estanqueidad necesaria para evitar el paso de productos de carbonizacin, que se van
formando en la cmara de interrupcin, al resto del transformador.

Algunos constructores utilizan para grandes transformadores en el tanque conservador,


una membrana elstica que impide el contacto del aceite con el aire ambiente.

Los resultados confirman la eficiencia de este sistema y se tienen datos que indican para
esta clase de transformadores, que despus de 10 aos de servicio, el contenido de agua
del aceite no excede de 15 partes por milln (temperatura del aceite 60 C) con un valor
medio de 10 ppm, comparado con el contenido de humedad de 1,5 a 2 veces mayor para
los transformadores con conservadores convencionales con respiracin mediante un
secador de silicagel.

Es conveniente programar el tratamiento de secado (con interrupcin del servicio),


cuando el contenido de agua excede 30 ppm.

La membrana es tambin efectiva para mantener una baja concentracin de gases


disueltos en el aceite evitando de este modo los problemas que provocan la presencia de
burbujas de gas en el aceite.

75
3- Rel tipo Buchholz Figura 1.47, con dispositivo de deteccin de los gases ubicado a
la altura de hombre, colocado en el conducto de aceite que vincula la cuba con el tanque
conservador de aceite.

Tiene por finalidad detectar la formacin de burbujas de gas que se producen en


condiciones anormales de funcionamiento (cortocircuito entre chapas magnticas, arcos,
sobrecargas excesivas).

4- Termmetro a cuadrante que indica la temperatura de la capa superior del aceite,


ubicado a altura de hombre (para su lectura), con contactos de alarma y disparo. Ambos
contactos son regulables a los valores deseados de la temperatura del aceite.

5- Sobre la tapa en la parte superior (ms caliente), dos vainas para la introduccin de
termmetros de control de la sobretemperatura del aceite durante la prueba de
calentamiento.

6- Secador de aire de silicagel con vlvula de reingreso de aire Figura 1.48.

76
7- Conexin para bomba de vaco para utilizar la cuba como auto clave sin aceite.

8- Dos conexiones para filtrado del aceite ubicadas en posiciones diametralmente


opuestas.

9- Un robinete para extraccin de muestras de aceite para su control.

Entre las tcnicas de control adoptadas para evaluar el estado de los transformadores sin
interrupcin del servicio, que tienen por finalidad relevar defectos incipientes de la
unidad con el fin de prevenir fallas imprevistas, podemos mencionar:

anualmente un ensayo de rigidez dielctrica de una muestra de aceite.

para intervalos de tiempo mayores, 3 a 5 aos, ensayos de laboratorio para controlar el


envejecimiento del aceite (acidez, tensin interfacial, tangente delta) y la presencia de
contaminacin (humedad).

el anlisis cromatogrfico de los gases disueltos en el aceite, que a partir de datos


estadsticos, permite obtener significativas informaciones basndose en que distintos
gases se liberan en condiciones de funcionamiento normales o anormales como causa de
la descomposicin del aceite y de los materiales aislantes slidos.

10- Tapn de descarga de fondo.

11- Bornes de puesta a tierra de la cuba.

12- Vlvula de desahogo para evitar deformacin de la cuba en caso de falla.

13- Ruedas de desplazamiento orientables Figura 1.49, con o sin pestaa.

14- Cuatro placas de apoyo para gatos.

15- Entradas de hombre para inspecciones.

16- Cuatro ganchos de levantamiento para el transformador lleno de aceite.

77
17- Ojales de arrastre y de anclaje para expedicin.

18- Chapa de caractersticas que sirve para identificar el constructor, la mquina, la


norma bajo la cual ha sido construida, identificar el tipo, sus caractersticas nominales, y
en particular es recomendable, cuando se justifica, una tabla que indique las corrientes
nominales de cada arrollamiento en correspondencia con cada tensin.

Otros datos tiles para el transporte, montaje, utilizacin y mantenimiento. Por ejemplo
los pesos del aceite, ncleo y arrollamientos y del transformador completo.

Adems es conveniente indicar, cuando corresponde, si la cuba es apta para el


levantamiento del transformador completo de aceite, como as tambin la altura mnima
del gancho de izaje de la gra.

A pedido del cliente el transformador puede tener otros accesorios como ser: relevador
de imagen trmica, reductores de corriente, descargadores de sobretensin etc. que
debern ser claramente solicitados en la especificacin tcnica correspondiente.

1.30 BIBLIOGRAFIA TRANSFORMADOR

PUBLICACION IEC 76-1 (1976) "Part 1: General"

PUBLICACION IEC 76-2 (1976) "Part 2: Temperature rise"

PUBLICACION IEC 76-3 (1980) "Part 3: Insulation levels and dielectric test"

PUBLICACION IEC 76-4 (1976) "Part 4: Tappings and connections"

PUBLICACION IEC 354 (1972) "Loading guide for oil immersed transformers"

NORMA C.E.ITALIANO 14-4 (1969) "Norme per i trasformatori di potenza"

NORMA IRAM 2250 Transformadores de distribucin Tipificacin de caractersticas y accesorios.

TENTORI "Clculo y construccin de mquinas elctricas ATLAS" C.E.I. U.B.A. 1969

M. BORSANI "Calcolo e progetto dei trasformatori industriali" Editoriale DELFINO MILANO.

D. BOSETTO, G. CANNAVALE, G. CAPRIO, A. INESI, G. ZAFFERANI "Tecniche di diagnosi per


la valutazione dello stato dei trasformatori di grande potenza" L'Energia Elettrica N 10/1985.

M. BORSANI "Trasformatori di distribuzione con avvolgimento a nastro" Riv. Elettrificazione N 9.


ENEL "Studi e Ricerche - TRASFORMATORI" N 15/1977.

A. BOSSI "Trasformatori di grande potenza -Scelta delle caratteristiche funzionali, prove di collaudo e
controlli in esercizio" Conferencia A.E.A. 1983.

A. BABARE, G. SCENDRATE "Lo stato dell'arte di alcuni aspetti la progettazione e della


costruzione dei trasformatori e autotrasformatori di grande potenza" Riv. L'Elettrotecnica N 3
marzo/1982.

78
A. BABARE, A. SAVIANO "Importanza del cavo trasposto resinato nella costruzione degli
avvolgimenti per trasformatori di grande potenza" L'Elettrotecnica N 3 marzo/1977.

ASEA "Power transformer windings" Pamphlet LT 00-103 E Edition 3/1978.

ITALTRAFO SPA "Trasformatori di potenza -Elementi tecnico costruttivi" 4/76.

JEUMONT-SCHNEIDER "Transformateurs de grande puissance" 220-07-01.

79
APENDICE 1
PROBLEMAS DE APLICACION

A1.1 INTRODUCCION

A1.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS

A1.3 EJECUCION DEL CALCULO

A1.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO

A1.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS

A1.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)

A1.7 EJERCICIOS PROPUESTOS

A1.7 Tabla de datos para la corrida del programa TRADIM

A1.8 BIBLIOGRAFIA

A1.9 PROBLEMAS [a]


PROBLEMA: 1.1

PROBLEMA: 1.2

PROBLEMA: 1.3

PROBLEMA: 1.4

PROBLEMA: 1.5

PROBLEMA: 1.6 [b]


PROBLEMA: 1.7

PROBLEMA: 1.8

PROBLEMA: 1.9

PROBLEMA: 1.10

PROBLEMA: 1.11

PROBLEMA: 1.12

PROBLEMA: 1.13

80
PROBLEMA: 1.14

PROBLEMA: 1.15 [c]


PROBLEMA: 1.16

PROBLEMA: 1.17

PROBLEMA: 1.18

PROBLEMA: 1.19

PROBLEMA: 1.20

PROBLEMA: 1.21

PROBLEMA: 1.22 [d]

81
APENDICE 1
PROBLEMAS DE APLICACION

A1.1 INTRODUCCION

En este apndice se presentan problemas que sirven para poner a prueba los
conocimientos adquiridos. Alguno de los enunciados exigen plantear y resolver clculos
dimensionales de la mquina.

Otros problemas en cambio plantean soluciones constructivas, experiencia que debe ser
observada con atencin intentando apropiarse de ella, o temas relacionados con
determinados ensayos, cuyo objetivo es comprobar que las caractersticas del objeto
proyectado y construido satisfacen los valores garantizados.

Como se dice en el prefacio esta obra se presenta divida en cuatro volmenes, a cada
uno corresponde un programa o ms ligados al tema del volumen y algunos programas
auxiliares.

Los programas realizan el clculo electromagntico, dimensional y de pesos


aproximados de las distintas partes activas de la mquina correspondiente y de sus
caractersticas funcionales, y son un importante auxilio para la resolucin de muchos
problemas, como se experimenta dejndose guiar por las propuestas.

Concretamente el programa correspondiente a este volumen resuelve el problema de


calcular:

Transformadores trifsicos con ncleo a tres columnas, cinco columnas y


transformadores monofsicos de columnas y acorazados siempre del tipo con devanados
concntricos (TRADIM).

El programa es de tipo batch, para ejecutarlo es necesario haber preparado


previamente el lote de datos correspondiente que se puede hacer con un editor o bien
utilizando la facilidad del programa (interactivo) EDIMAQ, que asiste al usuario en la
preparacin de un lote de datos o su modificacin.

Los resultados de la ejecucin del programa de clculo se obtienen direccionando la


salida a un archivo en disco.

Por ltimo el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseo obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la mquina calculada, variando la ubicacin y el tamao de la ventana
de observacin.

A fin de utilizar este conjunto de programas en una forma eficiente es aconsejable


cargarlos en el disco rgido.

A ttulo de ejemplo describimos en forma genrica el uso en detalle.

A1.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS

82
Se ejecuta el programa EDIMAQ que presenta un men que propone el tipo de
mquina cuyos datos se desea preparar o modificar.

Los datos del problema especfico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.

La preparacin de datos tambin puede hacerse con un editor de textos (NOTEPAD,


EDIT, WRITE u otro equivalente pero no WORD). En este caso los registros
(renglones) de datos pueden estar separados por renglones de comentarios que inician
con "C" o "*", que los identifica, no requieren un encolumnamiento riguroso, pero es
indispensable que todos tengan valor aunque sea 0.

Si se adopta esta modalidad de trabajo, es decir generar el lote de datos con


comentarios, no puede utilizarse el programa EDIMAQ para cambiar valores, este
ltimo slo sirve si el lote de datos no tiene comentarios.

A1.3 EJECUCION DEL CALCULO

La ejecucin de un programa de clculo, en este caso TRADIM, inicia preguntando


donde estn los datos, debe responderse indicando el archivo previamente preparado,
luego pregunta donde deben ir los resultados debiendo responderse tambin.

Los resultados grabados en un archivo se pueden ver utilizando tambin para ello
alguno de los editores citados o bien la modalidad BROWSE (que muestra sin permitir
modificaciones), o el recomendable "shareware" LIST que trabaja en modo anlogo .

A1.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO

Para aprovechar correctamente las facilidades disponibles, es conveniente iniciar el uso


del programa de dibujo disponiendo de la salida de clculo en papel para leer los datos a
medida que el programa los requiere.

El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introducindose lgicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.

El programa permite variar la ventana de observacin del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.

En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo ( AutoCad, MicroCadam, etc.).

A1.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS

Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el clculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.

Tambin puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea est
dificultada por la falta de gua, es posible entonces preparar los datos agregando
83
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.

Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.

El programa al ejecutarse salta los renglones de comentarios y solo lee la parte de datos
que efectivamente interesan para el caso particular que se encara.

Si se desean eliminar de un lote de datos los comentarios el programa SELTAR


actuando sobre este archivo separa los renglones que inician con "C" o "*" y que
considera de comentarios, de los que no iniciado de esa forma se consideran datos.

A1.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)

Un programa llamado FILMAQ lee el informe de clculo de una mquina (cualquiera)


y lo sintetiza generando un archivo de datos que utiliza el programa de dibujo.

Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatizacin, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexin y la maduracin de los conceptos que se intentan
inculcar.

A1.7 EJERCICIOS PROPUESTOS

A fin de experimentar como se ejecuta el programa se propone un lote de datos


correspondientes a un ejemplo que en su momento fue objeto de publicacin en la
presentacin del programa.

El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, debe tenerse cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal,
los valores nulos deben evidenciarse con 0.0 (no debe dejarse en blanco el espacio).

A1.7 Tabla de datos para la corrida del programa TRADIM

1 2 3 4 8 6 7 8
1 NOM (identificacin de la corrida)
EJEMPLO DE TRANSFORMADOR DISTRIBUCION Fecha:
CALCULO DE

2 caracterstica del transformador - flujo - induccin


POTKVA FRE RELPER HKFAS HNUC WB B AFC

315 0 0 0 0 0 0 0

3 arrollamiento interior tensin y regulacin


U(1) CONEX REGUL REGUL REGUL REGUL REGUL

0.4 0 0 0 0 0 0

4 arrollamiento exterior
U(2) CONEX REGUL REGUL REGUL REGUL REGUL

84
13.2 3 -5. -2.5 0 2.5 5.

5 arrollamiento interior - dimensiones y caractersticas


HNG(1) HNC HNR DISG DENC PESP RESI COEAP

0 0 0 0 0 0 0 0

6 arrollamiento exterior
HNG(2) HNC HNR DISG DENC PESP RESI COEAP

0 0 0 0 0 0 0 0

7 distancias caractersticas
CYUGO HNESC COEPER DD DB12 DD23 DE DA

0 0 0 0 0 0 0 0

8 caractersticas ncleo
HK(1) HK(2) HK(4) FREBW EBW DENFE

0 0 0 0 0 0

9 caractersticas del hierro: induccin


BW BW BW BW BW BW BW BW

0 0 0 0 0 0 0 0

10 caractersticas del hierro: prdidas especficas


WK WK WK WK WK WK WK WK

0 0 0 0 0 0 0 0

11 caractersticas del hierro: intensidad de campo


PCC TCC TETA0

0 0 0

12 datos para el clculo de cortocircuito


PCC TCC TETA0 AAX

0 0 0 0

13 corriente de vaco
DELTA NDELTA ATP X0 BREL

0.038 0 1 0 0

TRADIM resuelve tambin los transformadores de 3 arrollamientos, y para ellos el lote


de datos tiene dos renglones ms, en efecto, se repiten los renglones 3 y 5 para el
arrollamiento del medio (entre el interior y el exterior).

A1.8 BIBLIOGRAFIA

"EL TRANSFORMADOR, CALCULO Y PROYECTO ASISTIDO POR COMPUTADORA" - J. N.


L. Sacchi - A. Rifaldi - Revista Electrotcnica - mayo/agosto 1985.

"CALCULO AUTOMATICO DE MAQUINAS ELECTRICAS - EL DIBUJO" - J. N. L. Sacchi -


A.Rifaldi - Revista Electrotcnica - mayo/junio 1989.

85
A1.9 PROBLEMAS

Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es nica, mientras que para otros slo se da su enunciado.

El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.

Durante el curso se plantean algunos problemas para poner a prueba la capacidad de


proyecto del alumno, y en este caso es lgico volcar la experiencia hecha en un informe
que sirve para transmitir el proyecto, parece conveniente entonces antes de entrar a los
ejercicios, tratar brevemente dos temas, ligados a la documentacin.

CARACTERISTICAS DE LA DOCUMENTACION

La documentacin es la forma de transmitir las ideas, que unos piensan y otros deben
construir.

La documentacin se desarrolla para plasmar ideas en documentos, que luego se


transformarn en realidad.

La documentacin debe ser presentable, transmisible, reproducible, archivable.

Presentable significa que no debe ser susceptible de rechazo, se supone que el ingeniero
hace bien su trabajo, en consecuencia sus elaborados son comprensibles, claros, y
debern merecer slo observaciones menores.

Reproducible de manera que las copias que pueden hacerse sean buenas y econmicas,
de tamaos normales (210 x 297 mm), de color negro.

Al adoptar tamaos normales, se facilita la funcin de archivar los papeles.

En los documentos debe volcarse lo necesario, y slo lo necesario, frecuentemente se


hace referencia a normas que les sirven de base, esta modalidad permite enorme
claridad en la relacin tcnica, el vocabulario, los datos, las garantas, los ensayos, la
modalidad de uso, etc. Recordemos que las normas regulan las distintas actividades, las
instalaciones, la construccin de mquinas y aparatos, los materiales que se utilizan para
su construccin, los ensayos, etc.

Los documentos pueden clasificarse por su tipo, estos pueden ser textos (memorias de
clculo, especificaciones, planillas de materiales, listas, tablas, informes, etc.) o
grficos, llamados planos (simblicos, esquemticos, representaciones, vistas, cortes).

Los textos que tienen la apariencia de prosa se deben organizar en prrafos con ttulos
que indiquen el objeto del prrafo, una memoria tendr por ejemplo: introduccin,
objeto, referencias, y si especficamente se trata de clculo, hiptesis de clculo,
mtodo, algoritmos o programas utilizados, datos especficos, resultados obtenidos,
interpretacin de resultados, conclusiones, comentarios.

Esto facilita la comunicacin ya que quien debe leer algo puede llegar al grano
rpidamente (siempre que quien escribi no haya escondido el grano bajo otro ttulo),
86
quien trabaja debe entonces aceptar la crtica, es ms debe buscarla, el tiempo valioso
no es slo el del que hace, tambin es importante hacerle ahorrar tiempo a los que
utilizan los documentos, quizs quien hace el documento deba emplear ms tiempo para
que otros lo ahorren.

Los documentos constructivos sirven para comprar o para construir, su destinatario es la


oficina de compras o de fabricacin, las memorias en cambio tienen como destino final
el archivo, y se realizan para justificar las decisiones tomadas.

El diseo de las mquinas elctricas rotantes y de los transformadores, es un proceso de


ingeniera que podemos dividirlo en las siguientes etapas:

proyecto

diseo bsico

diseo de detalle

El proyecto bsicamente consiste en efectuar el dimensionamiento ptimo,


electromagntico y mecnico de la mquina y de su funcionamiento, cuyo objetivo es
corrientemente minimizar el costo, incluyendo el de las prdidas, y al mismo tiempo
satisfacer los datos garantizados, definir la disposicin y la concepcin de los diseos de
las distintas partes que componen la mquina y otras limitaciones, como por ejemplo el
funcionamiento en condiciones normales y excepcionales.

El diseo bsico consiste fundamentalmente en un conjunto de planos de los


componentes principales de la mquina, dimensionamiento conforme con los clculos
realizados durante el proyecto, donde se detallan las caractersticas de diseo, como por
ejemplo dimensiones, tolerancias, materiales etc.

El diseo de detalle consiste especialmente en un conjunto de planos de los


componentes de cada una de las partes de las mquinas, que incorpora el anlisis y
conversin de normas, materiales, adaptaciones de diseo, etc., que la produccin y el
comprador requieran.

Los documentos son sometidos a controles, para verificar su coordinacin, para


controlar que sean correctos, quien hace estas tareas no necesariamente posee el
programa de clculo que fue utilizado para hacer el trabajo... pero como ya dijimos, no
lo necesita, su funcin es controlar no hacer... qu debe observar quien controla?, debe
preocuparse de que los datos estn bien, hayan sido bien interpretados, que el mtodo de
clculo utilizado sea el adecuado, la precisin sensata, adecuada a los instrumentos con
que se verificar luego la construccin...

MODALIDAD DE REALIZACION DE LOS INFORMES

Para facilitar la preparacin de la documentacin o informes de los trabajos prcticos


realizados con la utilizacin de los programas de clculo, se han modificado los
programas de clculo de mquinas, agregndoles una opcin de salida con las tablas
aptas para ser ledas por Excel, que permite mediante la construccin de grficos
evaluar los resultados obtenidos en el clculo y facilitar la realizacin del informe que
con los mtodos hoy disponibles se debe hacer.

87
Para la utilizacin de esta ventaja se procede a ejecutar el programa de la forma
habitual, es decir se debe indicar el nombre del archivo de datos correspondiente, luego
indicar el nombre del archivo de salida (por ejemplo el mismo nombre con extensin
imp) y por ltimo el nombre del archivo para las tablas (el mismo nombre pero con
extensin csv), que puede ser levantado con Excel.

USO Y APLICACIONES DE LOS PROGRAMAS

PROBLEMA: 1.1

Calcular la fuerza contraelectromotriz inducida en el circuito magntico que se indica en


la figura a1, excitado con una tensin alterna V = 300 V y frecuencia 50 Hz, siendo R la
resistencia del devanado y X la reactancia de dispersin.

siendo:

R = 0,5 ohm X = 1,5 ohm

N = 80 espiras l = 110 cm

a = 35 cm b =40 cm

Sbruta = 100 cm2 fapilado = 0,95

Se calcula la seccin neta del ncleo

Para resolver el problema aplicaremos el mtodo de aproximaciones sucesivas, es decir


adoptaremos para E (fcem inducida) distintos valores.

Se adopta para E = 270 V y con la relacin se puede calcular el flujo


que resulta

88
otra forma de calcular el flujo es partiendo de la relacin que permite calcular la fcem E

Conocido el flujo mximo se calcula la induccin mxima

Con este valor de induccin se obtiene de la caracterstica magntica del material


utilizado el valor de intensidad de campo que resulta H = 45 Av/cm ver figura a2.

Se determina la fmm correspondiente

Se determina el valor de la corriente eficaz mediante

Se puede calcular la cada resistiva, en la reactancia de dispersin y el valor de la


reactancia de magnetizacin

89
La impedancia total resulta

Con estos resultados se tiene que la tensin aplicada resulta V = 337 V, valor superior al
dato del problema.

Se repiten los clculos para diferentes valores de E (fcem), y se obtienen los


correpondientes valores de V (tensin aplicada).

Con estos valores se construye la caracterstica E = f (V), por interpolacin se tiene el


valor buscado que resulta E = 258 V (86 % de la tensin aplicada).

El problema se puede resolver en forma mucho ms eficiente ejecutando dentro del


ambiente "WproCalc" el programa "J-Bobina", se obtiene un ejemplo de clculo "J-
Bobina.dat", que permite una modificacion de datos, y finalmente "J-Bobina.txt" con los
resultados de los datos impuestos.

PROBLEMA: 1.2

Se conocen los siguientes resultados del clculo de un transformador trifsico de


distribucin de 16 KVA, 50 Hz, conexin Dy11, 13.2/0.4-0.231 kV:

Cada inductiva UX % 4.0


Cada resistiva UR % 4.1
Tensin de cortocircuito % 5.8
Prdidas en el hierro W 90
Prdidas en el conductor totales W 659

Teniendo en cuenta que la norma IRAM 2247 fija para esta potencia los valores de 100
W y 550 W de prdidas en vaco y cortocircuito respectivamente, y adems el valor de
la tensin de cortocircuito en 4.5%, se requiere indicar lo siguiente:

a) los resultados cumplen con los valores de tolerancia.

b) en caso de no ser as que modificaciones se deben hacer para obtener los valores
deseados.

La tolerancia de las prdidas individuales es de 15% la de las prdidas totales 10% y la


de la tensin de cortocircuito 10%, se observa que las prdidas en vaco entran en
tolerancia mientras que las prdidas en los devanados superan el valor de tolerancia:

(659 - 550) / 550 100 = 19.8 %

90
las prdidas totales del transformador son:

659 + 90 = 749 W

las de norma:

550 + 100 = 650 W

el apartamiento de las prdidas totales resulta:

(749 - 650) / 650 100 = 19.2 %

el apartamiento de la tensin de cortocircuito es:

(5.8 - 4.5) / 4.5 100 = 29 %

Es necesario con los datos rehacer el clculo para intentar satisfacer la norma.

Se deben reducir las prdidas en cortocircuito, que dependen de la resistencia de los


devanados, y que estn ligadas con el dimetro circunscripto de la columna y el nmero
de espiras mediante la relacin:

UC = 4.44 NESP FRE WB

Como la tensin UC se debe mantener constante, si se aumenta el flujo (20%) se debe


reducir el nmero de espiras, y con l se reduce proporcionalmente la resistencia del
devanado, y consecuentemente las prdidas en cortocircuito en la relacin 1/1.2 = 0.83.

Adems de la relacin:

AFC = NESP CC / HB

si se mantiene AFC, como se reduce NESP (a 0.83), se debe reducir la altura HB en la


misma proporcin.

La reactancia de dispersin por fase se calcula con:

donde

a su vez EE = ESPARR(1)+ESPARR(2)

consecuentemente vara la reactancia con la relacin (o sea 0.83).

La tensin de cortocircuito disminuye en consecuencia, por la reduccin de R y de X,


pero no lo suficiente, ya que el apartamiento es 30% se debe entonces aumentar el flujo
un 30%, y la reduccin de los valores de inters ser igual a 0.77.

91
El aumento de flujo producir un aumento de peso del hierro, un aumento de las
prdidas, si hubiera que actuar sobre las prdidas en vaco lo ms conveniente es
cambiar el material.

PROBLEMA: 1.3

Se conocen los siguientes resultados del clculo de un transformador trifsico de


distribucin de 315 KVA, 50 Hz, conexin Dy11, 13.2/0.400 kV:

Arrollamiento Interior Exterior


Nmero de espiras para la mxima tensin 34 2041
Densidad de corriente A/mm2 2.7 2.7
Seccin del conductor mm2 168.4 2.95
Altura del bobinado mm 530.0

Espesor del arrollamiento mm 18.0 19.0

Se requiere explicar que solucin constructiva adoptar para realizar ambos


arrollamientos, indicando en cada caso el nmero de capas, dimensiones de la
planchuela a utilizar, disposicin geomtrica de las mismas, como as tambin de los
aislamientos a utilizar en cada caso.

a) DEVANADO INTERIOR

Se adopta un devanado tipo hlice continua de 2 capas, el nmero de espiras por capa
resulta:

34 / 2 = 17

se debe agregar una espira de relleno por capa para tener en cuenta el efecto de hlice.

Una forma de realizarlo es subdiviendo el conductor en 6 planchuelas dispuestas 3 de


plano y otras 3 sobrepuestas con la mxima dimensin de la planchuela (seccin
rectangular) en sentido axial del arrollamiento.

La planchuela tiene una aislacin total de 0.2 mm (dos capas de papel a media
sobreposicin de 0.05 mm de espesor), entonces debe ser:

HB = NESP (3a + 6e)

siendo "a" el lado mayor de la planchuela, "e" el espesor del aislante se determina el
valor:

De la Norma IRAM 2193 (Planchuelas desnudas de cobre recocido de seccin


rectangular y cuadrada para bobinados), se adopta una planchuela de 9.5 mm, siendo
"b" el otro lado de la planchuela se tiene que la seccin del conductor resulta:

92
SECCON = 6 a b

b = 168.4 / (6 9.5) = 2.95 mm

La seccin del conductor neta total adoptando b = 3 mm resulta:

6 3 9.5 = 171 mm2

teniendo en cuenta el radio de curvatura de la planchuela la seccin efectiva del


conductor resulta igual a 167.5 mm2, y la densidad de corriente:

2.7 168.4 / 167.5 = 2.71 A/mm2

La aislacin entre capas se hace con 2 presspan de 0.10 mm de espesor cada uno, la
seccin del conductor aislado resulta:

STB = (3 9.5 + 6 0.2) (2 3 + 4 0.2 + 0.2) = 207.9 mm2

Se determina el espesor de la bobina:

ESPARR = 2 (3 2 + 4 0.2) + 0.2 = 13.8 mm

que resulta algo menor que el valor predeterminado terico por clculo (ESPARR = 18
mm).

Se determina el coeficiente de aprovechamiento (COEAP) que tiene en cuenta la


aislacin entre espiras y capas (para planchuelas cuya relacin entre lados es del orden
de 3 a 1, el espesor efectivo de la aislacin medido sobre el lado mayor se incrementa
por razones constructivas alrededor del 10%)

COEAP = 171 / 210.28 = 0.81

con este valor se recalcula el transformador para tener una mejor aproximacin de las
dimensiones constructivas, densidad, rellenos, etc.

Cabe agregar que no se han tenido en cuenta las eventuales transposiciones y el espacio
que ellas ocupan (rellenos).

b) DEVANADO EXTERIOR

Se adopta un devanado de tipo continuo con 1 canal axial intermedio de refrigeracin de


6 mm de espesor.

La seccin pequea del conductor permite realizar el arrollamiento con conductor


redondo aislado con esmalte, cuyo dimetro es:

y se adopta para el conductor aislado 2 mm.

El nmero de espiras por capa resulta:


93
NEC = 530 / 2 = 265 espiras

el nmero de espiras para la mxima tensin es 2041, por lo tanto el nmero de capas
resulta:

NC = 2041 / 265 = 7.7 8 capas

La aislacin entre capas se hace con 2 presspan de 0.10 mm cada uno y la bobina se la
realiza formada por dos bobinas concntricas de 4 capas cada una con un canal de 6 mm
entre ambas.

Se determina el espesor de la bobina:

ESPARR = 2 (4 2 + 3 0.2) + 6 = 23.2 mm

que como se observa resulta algo mayor que el obtenido del clculo (ESPARR = 19
mm).

El canal se lo realiza con distanciadores pegados sobre un presspan de 0.2 mm de


espesor, y como soporte de la 5ta. capa se utiliza tambin un presspan de 0.2 mm, de
este modo la dimensin efectiva del canal resulta igual a 5.6 mm.

La derivaciones que se conectan al conmutador se realizarn en la ltima capa aislando


adecuadamente las respectivas salidas.

Anlogamente a lo indicado para el devanado interior se debe proponer el nuevo


coeficiente de aprovechamiento y recalcular el transformador para mejorar la
aproximacin.

PROBLEMA: 1.4

Se conocen los siguientes resultados del clculo de un transformador trifsico de


distribucin de 630 KVA, 50 Hz, conexin Dy11, 13.2/0.400 kV cuyo ncleo es del tipo
de columnas con juntas con chapas intercaladas con cortes a 45 grados:

Nmero de espiras de BT 22
Induccin columna B Wb/m2 1.72
Altura de la ventana HV mm 621
Distancia entre ejes de columnas DIAM(18) mm 365
Relacin de reas yugo/columna 1
Tipo de material del ncleo (ANSI) M-5
Entrehierro equivalente de una junta del ncleo mm 0.03
Prdidas en el hierro WW W 1456
Peso aproximado total del ncleo kg 763

teniendo en cuenta que las corrientes magnetizantes no son iguales en las tres fases,
dada la asimetra del circuito magntico, calcular el valor eficaz de la corriente de vaco
media referida a la corriente nominal.
94
In = S / ( 3 Un) = 630 / ( 3 0.4) = 909.33 A

Se deben determinar los amperespiras necesarios para producir un cierto flujo en un


circuito magntico, que tiene una determinada geometra, constituido por chapa
magntica de una determinada calidad, teniendo en cuenta que la reluctancia de las
juntas aumenta la corriente magnetizante del transformador y en consecuencia la
corriente de vaco.

Se puede evaluar el valor medio de las tres corrientes magnetizantes para este tipo de
ncleo con la expresin:

donde:

HV: altura de la columna (m)

H1: intensidad de campo en la columna (Ae/m)

DIAM(18): distancia entre ejes de columnas (m)

H2: intensidad de campo en el yugo (Ae/m)

B: induccin en la columna (Wb/m2)

delta: entrehierro equivalente de una junta (m)

N: nmero de espiras

En este caso H1 = H2 y de la curva H = F(B) correspondiente al material que se utiliza


(que se obtiene de los catlogos de fabricantes de materiales magnticos), resulta H = 84
A/m.

Finalmente la corriente magnetizante resulta Im = 3 A y en valor relativo 100 3/909.3


= 0.33 %.

PROBLEMA: 1.5

Para un transformador trifsico de tres arrollamientos de 15/10/15 MVA, relacin 132


kV +5% -20% / 34.5 kV 2.5 5% / 13.8 kV, 50 Hz, conexin Yy0, Yd11,
refrigeracin ONAF, se dispone del ensayo de cortocircuito binario entre AT y BT de
los siguientes resultados:

Perdidas medidas Kw 35.21


Corriente de ensayo A 41
Tensin de ensayo kV 14.9
Temperatura ambiente durante el ensayo C 23.5
Resistencia de AT entre bornes de linea y neutro Ohm 2.853

95
Resistencia de BT entre bornes de linea Ohm 0.0402

teniendo en cuenta que las prdidas adicionales son inversamente proporcionales al


coeficiente de referencia de resistencia por temperatura, calcular para la temperatura
prescripta por las Normas:

a) las prdidas adicionales;

b) la tensin de cortocircuito;

comentar para una mquina de estas caractersticas, que incidencia tiene en la


determinacin de la tensin de cortocircuito, no tomar en cuenta la correccin por
temperatura.

potencia base 15 MVA

corriente base 15 / ( 3 132) = 65.7 A

corriente base 15 / ( 3 13.8) = 628.3 A

prdidas medidas correspondientes a potencia nominal

kW

prdidas joule calculadas para cada arrollamiento en particular para el


arrollamiento de AT (Y)

3 65.72 2.853 = 36.94 kW

en cambio para el arrollamiento de BT (D) se debe tener en cuenta que la medida ha


sido realizada entre dos bornes del tringulo, se ha medido la resistencia de una fase en
paralelo con las otras dos en serie, y se debe obtener la resistencia de la estrella
equivalente, lo que justifica el factor 1.5 / 3

kW

prdidas joule totales = 60.74 kW

prdidas adicionales = 90.41 - 60.74 = 29.67 kW

coeficiente de temperatura = (235 + 75) / (235 + 23.5) = 1.20

prdidas joule referidas a 75 C = 1.20 60.74 = 72.89 kW

prdidas adicionales a 75 C = 29.67 / 1.20 = 24.73 kW

tensin de cortocircuito

14.900 (65.7/41) 100/132 = 18.08 %

96
componente activa

90.41 100 / 15000 = 0.60 %

componente reactiva

componente activa a 75 C

1.2 0.60 = 0.72 %

tensin de cortocircuito a 75 C

se observa que las correcciones de la tensin de cortocircuito por temperatura, para una
mquina de estas caractersticas, no tienen importancia prctica.

PROBLEMA: 1.6

Un transformador de 500 kVA, 50 Hz, conexin Dy11, relacin 13.2/0.4-0.231 kV,


regulacin 2 2.5 %, tiene una tensin de cortocircuito de 5 % y una componente
resistiva de 2 %.

Conectado a la red de media tensin que le entrega la correspondiente tensin nominal,


alimenta una carga que absorbe (en baja tensin) 497 kVA con un factor de potencia
0.8, se requiere determinar lo siguiente:

a) para la situacin enunciada, cul es la tensin en bornes de la carga, y cul es la


corriente que entrega el transformador (y que determina su estado de carga)?

b) si se desea aumentar la tensin en bornes de la carga llegando lo ms prximo


posible a 400 V, la carga se mantiene constante (es independiente de la tensin, suponer
que se trata de motores), en que punto debe ponerse el conmutador?

c) una vez efectuada la maniobra cul es la tensin en bornes de la carga?

Ucc = 5%; Ur = 2%;

potencia base 500 kVA

tensin base 0.4 kV

corriente base 500 / ( 3 0.4) = 722.54 A

la cada de tensin para la corriente nominal y factor de potencia 0.8 es:

(Ur cos + Ux sen ) I/Ib = 2.0 0.8 + 4.58 0.6 = 4.348 %

en esta condicin la tensin del lado BT es:


97
(1 - 0.04348) 0.4 = 0.3826 kV

la corriente entregada por el transformador si su carga fuera la indicada en el problema


resulta:

497 / ( 3 0.383) = 750 A

en estas condiciones la cada de tensin resulta mayor en proporcin a la mayor


corriente, cambiando la tensin y obtenindose una nueva corriente:

4.348 750 / 723 = 4.510 %

(1 - 0.04510) 0.4 = 0.382 kV

497 / ( 3 0.382) = 752 A

este ciclo puede repetirse logrndose una mejor aproximacin que a los fines prcticos
no se justifica en nuestro caso.

El estado de carga del transformador resulta:

752 / 723 = 1.04 = 104 %

debiendo considerarse con una cierta sobrecarga.

Si la tensin del lado BT se modifica, actuando sobre el conmutador llevndolo a la


posicin +5% suponiendo adems que la impedancia se mantiene constante, entonces:

(1.05 - 0.04348) 0.4 = 0.4026 kV

497 / ( 3 0.403) = 713 A

4.348 713 / 723 = 4.29 %

(1.05 - 0.0429) 0.4 = 0.403 kV

debe notarse que la corriente de carga resulta menor que la nominal.

Si en cambio se lleva el conmutador a la posicin +2.5% entonces:

(1.025 - 0.04348) 0.4 = 0.393 kV

497 / ( 3 0.393) = 731 A

4.348 731 / 723 = 4.39 %

(1.025 - 0.0439) 0.4 = 0.392 kV

se observa que la tensin se aparta ms de los 0.4 kV deseados y adems se sobrecarga


ligeramente el transformador.

PROBLEMA: 1.7

98
Se conocen los siguientes datos de un autotransformador trifsico:

Tipo de ncleo columnas


Potencia 150 MVA
Tensin 220/132 kV
Conexin Yy0
Frecuencia 50 Hz

se desea saber que valor de flujo adoptar para su dimensionamiento.

Ver figura a3

UCAT = 220 / 3 = 127 kV IAT = 50000 / 127 = 393.7 A

UCBT = 132 / 3 = 76.2 kV IBT = 50000 / 76.2 = 656 A

la corriente en la rama comn resulta:

IRC = 656 - 393.7 = 262.3 A

si se conecta como transformador equivalente la tensin del lado de alta es:

Ver figura a4

finalmente la potencia de este transformador resulta:

99
POT = 50.8 393.7 = 20 MVA

= 76.2 262.3 = 20 MVA

en consecuencia la potencia de dimensionamiento de un autotransformador trifsico de


150 MVA resulta igual a 3 20 = 60 MVA correspondiente a un transformador trifsico
equivalente.

PROBLEMA: 1.8

Se conocen los siguientes resultados del clculo de un transformador trifsico de


distribucin de 630 kVA, 50 Hz, conexin Dy11, 13.2/0.4-0.231 kV:

Flujo 0.0473 Wb
Densidad lineal 35 A/mm
Altura del bobinado 571 mm
Densidad de corriente BT 2.97 A/mm2
Densidad de corriente AT 2.83 A/mm2
Induccin en la columna 1.72 T
Cada inductiva UX 3.79%
Cada resistiva UR 1.15%
Tensin de cortocircuito 3.96%
Prdidas en el hierro 1456 W
Prdidas en el conductor totales 7221 W
Material utilizado para el ncleo M-5

100
En nuestro pas la norma IRAM 2250 (Norma del Instituto Argentino de
Racionalizacin de Materiales) fija para esta potencia los valores de 1600 W y 8000 W
de prdidas en vaco y cortocircuito respectivamente, y adems el valor de la tensin de
cortocircuito en 4%, con una tolerancia de las prdidas individuales del 15%, de las
prdidas totales del 10% y de 10% para la tensin de cortocircuito.

En el caso de utilizar este transformador en una red de la misma tensin pero de 60 Hz


se requiere indicar lo siguiente:

a) que incidencia tiene el cambio de frecuencia en las prdidas y la tensin de


cortocircuito, y si se cumplen los valores de tolerancia fijados por la norma antes citada.

b) en caso de no ser as que modificaciones de diseo se deberan introducir para


obtener los valores deseados.

PROBLEMA: 1.9

Calcular un transformador de 630 KVA, 60 Hz, conexin Dy11, relacin 13.2/0.400-


0.231 kV.

El objetivo del trabajo consiste en describir en forma sinttica los razonamientos


realizados para calcular el transformador especificado.

El clculo se puede iniciar realizando una experiencia previa de un transformador


destinado a una red de 50 Hz, que luego ser utilizado a los fines comparativos con una
mquina de iguales caractersticas a las especificadas, pero para 60 Hz.

En base a la experiencia previa se puede preparar el lote de datos imponiendo adems


de la potencia, tensin, relacin de prdidas y campo de regulacin, los registros que se
indican a continuacin, dejando los dems registros iguales a cero:

Frecuencia 50 Hz
Flujo 0.048 Wb
Induccin en la columna 1.72 T
Densidad lineal 35 A/mm
Nmero de capas BT 2
Nmero de capas AT 10
Nmero de rellenos por capa BT 2
Nmero de rellenos por capa AT 10
Densidad de corriente BT 2.97 A/mm2
Densidad de corriente AT 2.83 A/mm2

los resultados de clculo se han resumido en la columna correspondiente a la


Alternativa 1 de la TABLA DE VALORES COMPARATIVOS.

En nuestro pas la norma IRAM 2250 (Norma del Instituto Argentino de


Racionalizacin de Materiales) fija para esta potencia los valores de 1600 W y 8000 W
101
de prdidas en vaco y cortocircuito respectivamente, y adems el valor de la tensin de
cortocircuito en 4%, con una tolerancia de las prdidas individuales del 15%, de las
prdidas totales del 10% y de 10% para la tensin de cortocircuito.

Evaluando los resultados resumidos en la tabla se considera que los mismos son
satisfactorios.

Pero el objetivo es calcular un transformador para 60 Hz, razn por la cual se mantienen
los mismos registros arriba indicados, cambiando solamente la frecuencia.

Se adoptan como valores de garanta 1600 W para las prdidas de vaco y 8000 W para
las de cortocircuito, y 4% para la tensin de cortocircuito.

Volvemos a calcular la mquina obtenindose los resultados que se han volcado en la


columna Alternativa 2.

Como se puede observar aument ligeramente el dimetro del ncleo debido a que el
valor de flujo adoptado es un poco mayor, el error de relacin est dentro de los valores
admitidos, se redujo la altura del bobinado, el peso de las bobinas y el peso del ncleo,
resultado una mquina ms liviana.

Cada una de estas variaciones se justifica por las simples relaciones que vinculan las
variables en juego, y se propone al lector tratar de explicar el origen de estas.

Las prdidas en el hierro aumentan con la frecuencia, a pesar de la disminucin del peso
del ncleo, y se observa que este valor supera el adoptado como valor garantizado, sin
superar el valor de tolerancia (1600 1.15 = 1840 W), por lo que este
dimensionamiento podra ser aceptado.

Las prdidas en el conductor se reducen con el nmero de espiras y consecuentemente


la relacin de prdidas (cobre/hierro) calculada.

La tensin de cortocircuito que por un lado aumenta con la frecuencia y adems con la
disminucin de la altura del bobinado (inversamente proporcional a ella), se reduce con
el nmero de espiras al cuadrado, y est dentro de los valores de tolerancia.

Frente a estos resultados se considera conveniente disminuir las prdidas en el hierro,


para lo cual se propone utilizar un material de menores prdidas especficas como por
ejemplo M-4 (el programa contiene datos correspondiente a una chapa calidad M-5).

Como la reduccin de prdidas seguramente ha sido importante, lo cual se puede


constatar con una corrida, se estima conveniente aumentar en un 2% la induccin en la
columna llevndola a 1.75 T, esto traer aparejado por un lado una disminucin del peso
del ncleo, y por otro un aumento de las prdidas especficas.

TABLA DE VALORES COMPARATIVOS

Magnitud Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3


BT AT BT AT BT AT

Nmero de espiras por capa 12 133 10 109 11 121

102
Nmero de espiras totales 22 1320 18 1080 20 1200
Flujo adoptado Wb 0.0473 0.0482 0.0433

Error de relacin para -0.026 -0.026 -0.026

tensin mxima %
Dimetro del ncleo mm 200 202 190

Altura del bobinado mm 571 468 519

Peso total de las bobinas kg 343 283 273

Peso aprox. total ncleo kg 763 712 642

Prdidas en el hierro W 1456 1794 1549

Prdidas en el conductor W 7221 5959 6810

Relacin de prdidas calculadas 4.96 3.32 4.40

Cada inductiva % 3.79 3.77 3.80

Cada resistiva % 1.15 0.95 1.08

Tensin de cortocircuito % 3.96 3.89 3.96

Si bien la tensin de cortocircuito est dentro de los valores de tolerancia, como dicho,
se considera conveniente aumentarla para acercarse al valor de garanta, para lo cual se
propone disminuir el flujo en la proporcin adecuada para ajustar el nmero de espiras,
0.9 para pasar de 18 a 20.

Por ltimo como las prdidas en el conductor (cortocircuito) son bajas, se puede
aumentar la densidad de corriente en ambos arrollamientos, pero cuidando de mantener
la carga trmica dentro de valores aceptables.

Se cambian entonces los siguientes registros:

Flujo Wb 0.0456
Induccin en la columna T 1.75
Densidad de corriente BT A/mm2 3.20
2
Densidad de corriente AT A/mm 3.10
Induccin, prdidas: T W/kg
1 0.0 0.00
2 1.0 0.36
3 1.1 0.43
4 1.2 0.52
5 1.3 0.60
6 1.4 0.70
7 1.5 0.84

103
8 1.6 1.00
9 1.7 1.20

y volvemos a calcular la mquina obtenindose los resultados que se indican en la


columna Alternativa 3.

Queda a criterio del proyectista realizar ulteriores aproximaciones que permitan un


diseo an mejorado.

PROBLEMA: 1.10

Describa cuales son los ensayos que se deben realizar a un transformador para
comprobar que la mquina en examen ha sido proyectada y construida para soportar
todas las solicitaciones dielctricas a las cuales podr estar sometida en servicio,

En base a los requerimientos bsicos indicados por las normas, cuales son los criterios
que el usuario debe utilizar para especificar estos ensayos.

PROBLEMA: 1.11

Describa cual es el ensayo que se debe realizar a un transformador para comprobar que
el mismo ha sido proyectado y construido para la potencia que el fabricante indica en la
placa de caractersticas.

Explicar que factores pueden incidir en los resultados de este ensayo y que precauciones
se deben adoptar para asegurar la validez del mismo.

PROBLEMA: 1.12

Se conocen los siguientes datos de un transformador monofsico de 110 kVA, 60 Hz,


2.2/0.110 kV:

Resistencia AT Ohm 0.22


Resistencia BT mOhm 0.5
Reactancia AT Ohm 2.0
Reactancia BT mOhm 5.0
Resistencia equivalente prdidas ncleo kOhm 5.5
Reactancia de magnetizacin kOhm 1.1

Durante un da el transformador tiene el siguiente ciclo de carga: 4 h sin carga; 8 h a


de carga con factor de potencia de 0.8; 8 h con carga con factor de potencia unitario;
y 4 h a plena carga con factor de potencia unitario.

Suponiendo que el valor de prdidas en el ncleo de 1346 kW permanece constante, se


requiere calcular cuanto vale el rendimiento diario para este transformador.

PROBLEMA: 1.13

104
Se dispone de un transformador trifsico de 40 MVA, 132/34.5 kV, 50 Hz, regulacin
10%, tipo de conexin Yy0, refrigeracin ONAF, que ha sido utilizado durante
aproximadamente 10 aos.

Se requiere utilizarlo en una red de 60 Hz, y con relacin de transformacin 132/13.8


kV, no existiendo otras exigencias particulares.

La primera alternativa a considerar es la realizacin de un nuevo devanado de 13.8 kV


para reemplazar el existente de 34.5 kV.

Para las nuevas condiciones de funcionamiento como se sabe aumentar la tensin de


cortocircuito, variarn las prdidas en el hierro, y se deber tratar de conservar las
condiciones de funcionamiento trmico originales.

Como el desmontaje del arrollamiento de media tensin implica tambin tocar el


arrollamiento de alta tensin, es natural en una segunda alternativa proponer reproyectar
ambos devanados, intentando una mejor utilizacin del ncleo, y obteniendo como
consecuencia un incremento en la potencia de la mquina.

Finalmente un anlisis tcnico-econmico orientar en la seleccin de la mejor entre las


alternativas propuestas.

El clculo se puede iniciar realizando el proyecto (como experiencia previa) del


transformador disponible, para poder conocer algunos datos de diseo que luego se
tomarn como referencia para poder considerar las distintas alternativas de utilizacin
arriba indicadas.

El lote de datos, que un proyectista con buena sensibilidad puede preparar, adems de
imponer la potencia, tensin, relacin de prdidas y campo de regulacin, incluir los
registros que se indican a continuacin, dejando los dems iguales a cero:

Frecuencia 50 Hz
Relacin prdidas Cu/Fe 6
Flujo 0.3438 Wb
Induccin en la columna 1.75 T
Densidad de corriente BT 2.95 A/mm2
Densidad de corriente AT 2.95 A/mm2
Coeficiente aumento prdidas 1.20
Distancia entre bobinados 35.5 mm
Distancia externa entre bobinados 110.0 mm
Distancia yugo arrollamiento 100.0 mm
Material magntico M-4

los resultados de clculo se han resumido en la columna correspondiente a la


Alternativa 1 de la TABLA DE VALORES COMPARATIVOS.

105
El prximo paso consiste en recalcular el transformador para las condiciones de
funcionamiento requeridas, es decir, una relacin de transformacin 132/13.8 kV y una
frecuencia de 60 Hz.

Como las dimensiones del ncleo deben ser las mismas, se debe ajustar el flujo y la
induccin para que se satisfaga esta condicin, obtenindose los valores que se indican
en la columna correspondiente a la Alternativa 2 de la TABLA DE VALORES
COMPARATIVOS.

TABLA DE VALORES COMPARATIVOS

Magnitud Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3


MT AT MT AT MT AT

Nmero de espiras totales 261 1098 104 1094 96 1052


Flujo adoptado Wb 0.343768 0.287575 0.311539

Error de relacin para -0.043 -0.024 -0.009

Tensin mxima %
Induccin columna T 1.75 1.46 1.58

Dimetro del ncleo mm 526 526 526

Densidad lineal A/mm 100 100 104.6

Altura del bobinado mm 1739 1732 1727

Peso total de las bobinas kg 7429 7380 7578

Peso aprox. total ncleo kg 15832 15788 15869

Prdidas en el hierro W 28935 24438 28152

Prdidas en el conductor W 173267 172118 182744

Relacin de prdidas calculadas 5.98 7.04 6.49

Cada inductiva % 9.32 11.12 10.87

Cada resistiva % 0.43 0.43 0.41

Tensin de cortocircuito % 9.33 11.12 10.88

Se observa que las dimensiones del ncleo prcticamente son las mismas, a pesar del
incremento de la frecuencia como el valor de la induccin se redujo, disminuyen las
prdidas en el hierro, las prdidas en el conductor prcticamente se mantienen
constantes, y la tensin de cortocircuito se incrementa por el cambio de la frecuencia.

En este caso el valor de la induccin en la columna resulta bajo, por lo cual


intentaremos tratar de lograr una mejor utilizacin del ncleo incrementando el flujo,
pero como la tensin esta impuesta reduciendo en la misma proporcin el nmero de
espiras.

106
Para mantener la seccin de la columna constante se debe aumentar la induccin en la
misma proporcin que el flujo.

Como la altura del devanado debe ser la misma, se debe ajustar el valor de la densidad
lineal de corriente:

AEMM = NESP CC / HB

teniendo en cuenta que el nmero de espiras se redujo en un 7.6%, para mantener


constante la tensin de cortocircuito que se considera aceptable, recordando que la
reactancia de dispersin se reduce cuadrticamente con la disminucin del nmero de
espiras, se debera incrementar la corriente en un 14.7%.

Se adopt para el clculo de esta ltima alternativa, una potencia de 45 MVA, es decir,
un 12.5% mayor que la de la mquina de referencia.

Tomando siempre como referencia la Alternativa 1, las prdidas en el conductor


aumentaron un 5.4%, mientras que las del hierro disminuyeron un 2.7%.

La relacin de prdidas calculadas aument en un 8.5% y las prdidas totales en 4.3%,


razn por la cual se puede suponer que la mquina se encuentra en condiciones trmicas
similares a la de referencia.

Sin entrar en mayores detalles constructivos de los distintos devanados, para una
mquina como esta cuyo arrollamiento de AT es siempre del tipo a discos, la carga
trmica:

AEMM DENC = 313.8

se encuentra dentro de valores normales.

No obstante el clculo trmico permitira asegurar con mayor rigor si este mejor
aprovechamiento del ncleo, conduce a que los valores de temperatura tanto para el
aceite como para los devanados estn dentro de los exigidos por las normas.

PROBLEMA: 1.14

Se propone utilizar el programa de clculo del transformador, obteniendo las


caractersticas del material, y la caracterstica magntica del diseo, a fin de integrar con
esta documentacin un informe.

Con el lote de datos del archivo "procap1.dat" que corresponde a un transformador de


distribucin de 315 kVA, se prepara el clculo

Se ejecuta el programa de la forma habitual, indicando el nombre del archivo de datos


correspondiente, luego indicar el nombre del archivo de salida (por ejemplo el mismo
nombre con extensin imp) y por ltimo el nombre del archivo para las tablas (por
ejemplo con extensin txt), este ultimo archivo es el que debe levantarse con el Excel.

Desde el Excel se llama el archivo, cliquear "Archivo/Abrir" (para encontrarlo


seleccionar tipo de archivo *.txt), en el cuadro de dilogo "Abrir", el asistente para

107
importar pregunta tipo de datos, indicar delimitados, en el paso siguiente indicar
separador punto y coma, y se importan los datos.

Con los datos en la planilla se definen los valores que se grafican y se observa la
caracterstica de vaco figura a5, tambin se puede controlar la caracterstica de
magnetizacin y de prdidas del material magntico utilizado.

PROBLEMA: 1.15

El ensayo de tensin inducida para transformadores con aislacin uniforme se realiza,


como regla, aplicando a cada devanado una tensin igual al doble de la tensin nominal,
pero la tensin de ensayo eficaz entre fases de un transformador trifsico no debe
exceder los valores indicados en la Norma IEC 76-3 Tabla II o III (segn corresponda),
columna 2.

Si el devanado tiene un terminal de neutro, este debe ser puesto a tierra durante el
ensayo.

Para transformadores con aislacin gradual se utilizan los mismos criterios, pero se debe
tener en cuenta en este caso que el nivel de aislacin necesario para el terminal de
neutro depende de si ste est conectado rgidamente a tierra o no.

En el caso de estar conectado permanentemente a tierra o a travs de un transformador


de corriente pero sin adicionar ninguna impedancia en la conexin, la tensin de ensayo
debe ser como mnimo de 38 kV.

No se recomienda realizar ningn ensayo de impulso al terminal de neutro, durante este


ensayo debe estar conectado directamente a tierra.

108
Para un transformador de tres arrollamientos con aislacin gradual, cuya potencia es
15/10/15 MVA, sus tensiones 132 +5% -20%/34,5 2 2,5%/13,8 kV y el grupo de conexin
Y/y/d, se realiz el ensayo de tensin aplicada (50 Hz durante 60 seg) aplicando un valor
de 70 kV para los devanados de AT y MT y 34 kV para el devanado de BT.

El ensayo de tensin inducida se realiz, aplicando a cada una de las fases del devanado
de AT un valor de 185 kV eficaces durante 38 seg.

Para realizar el ensayo se utiliz un alternador monofsico cuya frecuencia es de 200 Hz,
y por razones inherentes a las instalaciones de la sala de ensayo se lo aliment por el
devanado de 13,8 kV. La figura muestra un esquema del circuito utilizado y aceptado por
las normas, obsrvese que la tensin del neutro del devanado de AT resulta 1/3 de la
tensin de ensayo figura a6.

Se desea saber si los valores de tensin utilizados estn de acuerdo con lo especificado
por la Norma IEC 76-3 para este tipo de transformadores, en caso contrario que
conclusin se puede obtener de estos ensayos.

PROBLEMA: 1.16

La norma IRAM 2250 establece las caractersticas generales y tipifica los accesorios
correspondientes a transformadores trifsicos de distribucin en aceite, con
refrigeracin natural, con tensin secundaria nominal de 400 V, tensin primaria
nominal de 13,2 kV y 33 kV y potencia nominal desde 25 kVA hasta 1000 kVA
inclusive.

La figura a7 muestra para un transformador normal de uso general para plataformas


areas y a nivel y para cmaras o interior donde no exista limitaciones de dimensiones
(tipo I), la disposicin de los aisladores en la tapa y denominacin de las fases, y de los
accesorios.

109
La distancia en aire entre las partes metlicas bajo tensin, de los bornes de fases
distintas y entre ellas y masa deber ser como mnimo de 200 mm para 13,2 kV y de
300 mm para 33 kV.

Para la baja tensin las distancias mnimas entre bornes sern de 90 mm, y entre stos y
masa 60 mm. Estas dimensiones se podrn reducir para transformadores de potencia
menor a 125 kVA a 70 mm y 50 mm respectivamente.

110
En la figura a8 se observa la ubicacin del rel Buchholz y la disposicin del tanque
conservador de aceite en la tapa del transformador.

La disposicin del tanque conservador de aceite debe garantizar que an para la


condicin de mnimo nivel de aceite, ste se encuentre por encima de la parte superior
de los aisladores de media tensin, para evitar que pueda quedar en la parte superior una
oclusin de aire.

111
La figura a9 que corresponde a un aislador para 13,2 kV y la figura a10 para 33 kV se
indican las respectivas dimensiones.

112
La figura a11 corresponde a los aisladores de baja tensin que se clasifican en distintos
tipos segn el rango de corriente nominal.

113
Cuando se requiere los aisladores podrn disponer de explosores a cuernos de dos
etapas, de acero cincado, cuyas medidas y separacin se indican en la figura a12 para
13,2 kV y en la figura a13 para 33 kV.

114
Los niveles de proteccin de los explosores de cuernos para una onda de impulso de
1,2/50 s se indican en la tabla siguiente.

13,2 kV 33 kV

1er nivel 0% : 60 kV 0% : 114,8 kV

100% : 65 kV 100% : 119,6 kV


2do nivel 0% : 73,5 kV 0% : 135,5 kV

100% : 85 kV 100% : 152,5 kV

115
La norma IRAM 2247 establece los requisitos que deben cumplir los transformadores
trifsicos para electrificacin rural en aceite, con refrigeracin natural con tensin
primaria nominal de 13,2 kV y tipifica sus accesorios.

La figura a14 muestra la disposicin de las partes del transformador.

Las distancias en aire entre partes metlicas bajo tensin, correspondientes a bornes de
fases distintas y entre ellas y masa, ser como mnimo 200 mm para la alta tensin. Las
distancias mnimas entre bornes de baja tensin ser 70 mm y entre stas y masa 50
mm.

116
PROBLEMA: 1.17

A continuacin se describen sin pretender profundizar en los detalles de realizacin,


algunos aspectos constructivos de los devanados utilizados en transformadores en aceite
tanto de distribucin como de potencia y en transformadores secos.

Los arrollamientos de baja tensin de los transformadores de distribucin en aceite se


realizan con planchuela de seccin rectangular de cobre electroltico de pureza 99.9 %
de alta conductividad, de cantos redondeados, tambin se puede utilizar aluminio.

Las planchuelas se aislan encintndolas con papel (clase A) como se explica en el


PROBLEMA 1.3.

Si la potencia del transformador es modesta los arrollamientos de media tensin, para


secciones de hasta 10 mm2, pueden ser realizados con conductor de seccin circular
aislados con esmalte o papel.

Si se trata de transformadores secos, que segn su forma constructiva pueden ser del
tipo impregnados con presin al vaco o encapsulados, los conductores se aislan con
fibra de vidrio (clase F).

El encapsulado es la operacin fundamental del proceso de fabricacin y debe realizarse


y controlarse rigurosamente para conseguir las caractersticas ptimas tanto de
aislamiento (escaso nivel de descargas parciales) como mecnicas.

En sntesis consiste en llenar un molde, que contiene las bobinas con una masa de
colada lquida. Esta masa tiene tres componentes fundamentales: resina epoxi,
endurecedor y carga mineral (harina de cuarzo), los cuales despus de secados y
acondicionados se mezclan a fondo y se desgasifican bajo vaco.

Los arrollamientos llevados a la dimensin requerida, se colocan en el molde


correspondiente y se introducen en un autoclave, que est conectado con el recipiente
que contiene la masa de colada.

Despus de secarlos y estando todo el conjunto bajo vaco se procede a llenar el molde
con la masa de colada, por gravedad.

Una vez lleno el molde comienza el proceso de endurecimiento por polimerizacin de la


resina con temperatura controlada, pasadas algunas horas la masa se solidifica y se
puede retirar la bobina del molde.

Algunos constructores disponen de maquinaria especial para realizar los devanados de


baja tensin en folio, como se observa en la figura a15, esta tcnica consiste en
enrrollar, sobre un soporte cilndrico una lmina que puede ser de cobre o aluminio,
junto con otra de un aislamiento flexible como por ejemplo nomex.

La aplicacin de esta tcnica, junto con el empleo de aislamientos preimpregnados,


permite obtener arrollamientos compactos, resistentes a la humedad, alta conductividad
trmica en sentido axial y muy buen comportamiento frente a los esfuerzos dinmicos
que se producen en un cortocircuito.

117
Algunos constructores tambin utilizan
la tcnica de bobinado en folio para
transformadores de distribucin en
aceite tanto para la baja tensin como
para la alta tensin.

Para la alta tensin, la seccin del


conductor necesaria es normalmente
pequea, de modo que una lmina de
altura igual a la columna resultara muy
delgada haciendo imposible su
construccin. Se recurre por lo tanto a la
construccin de bobinas con lminas de
menor ancho y mayor espesor.

Estas bobinas se construyen en forma similar a las de baja tensin, y se colocan una
sobre otra como un tradicional arrollamiento a discos donde el aislamiento entre espiras
y entre capas coincide.

La solicitacin de la galleta durante el ensayo con onda de impulso resulta modesta,


debido a la elevada capacidad serie entre espiras. El espesor del aislante se determina
por lo tanto ms que por la solicitacin dielctrica por las exigencias mecnicas de los
arrollamientos.

El aislante sobresale ligeramente en ambos extremos del folio, para garantizar la


capacidad de soportar las solicitaciones dielctricas en los bordes de la galleta.

La figura a16 muestra un transformador de distribucin en aceite de 160 kVA, 15/0.4


kV construido con conductores en folio tanto los devanados de alta como de baja
tensin.

Los devanados son de amper espiras compensados para cualquier posicin del variador
de relacin de transformacin, por lo tanto se eliminan las fuerzas axiales adicionales
debidas a los esfuerzos electrodinmicos de cortocircuito.

Es importante tener presente, que a igualdad de conductancia, la resistencia a la traccin


del aluminio es inferior a la del cobre, si bien no afecta en modo sustancial la capacidad
de soportar solicitaciones electrodinmicas durante un cortocircuito, debe ser
considerado por el proyectista durante el diseo.

En cambio los arrollamientos de los transformadores de potencia se realizan siempre


con planchuela de cobre electroltico de pureza 99.9 % de alta conductividad, de cantos
redondeados, obtenida por trefilacin, en casos particulares pueden ser realizados en
aluminio.

118
El arrollamiento cilndrico del tipo a tambor ver figura a17, con ejecucin con cabeza
plana permite asegurar una racional disposicin de las estructuras aislantes, con una
segura resistencia a los esfuerzos de cortocircuito.

Este tipo de arrollamiento es particularmente utilizado para arrollamientos


compensadores, parte gruesa de las regulaciones y, alguna vez, para las bajas tensiones
realizadas en varios estratos.

119
El arrollamiento cilndrico de tipo a tambor mltiple de varios comienzos ver figura a18
es usado especialmente para la ejecucin de la regulacin fina.

120
El arrollamiento cilndrico del tipo a hlice ver figura a19, se usa especialmente para las
bajas tensiones. Se utilizan planchuelas de seccin no superior a 30 40 mm2.

Las planchuelas se pueden disponer de costado o de plano, cuando por razones


constructivas se ponen sobrepuestas se presenta el problema de la distribucin de la
corriente entre las diversas planchuelas en paralelo y deben realizarse transposiciones.

Cuando las proporciones del arrollamiento son tales que el espesor no es ms


despreciable con respecto a su altura, la variacin de la induccin no es ms lineal y en
consecuencia vara apreciablemente en las distintas secciones del arrollamiento.

En la proximidad de las cabezas la presencia de los yugos causa tambin una


irregularidad local en la distribucin del flujo de dispersin, debindose estudiar un
adecuado esquema de transposiciones.

El arrollamiento cilndrico del tipo a hlice mltiple ver figura a20, puede ser doble o
cudruple (como en la figura). El arrollamiento es usado especialmente para las bajas
tensiones con intensidades de corriente muy fuertes.

121
Otro tipo de arrollamiento en planchuela es el denominado a disco continuo ver figura
a21 que se utiliza en la mayor parte de los arrollamientos de media y alta tensin.

122
Cuando se requiere tambin se puede realizar un arrollamiento a doble disco como se
observa en la figura a22.

El arrollamiento cilndrico del


tipo a disco continuo a espiras
intercaladas, que se observa en
la figura a23, cuando es
sometido a una solicitacin a
tensin de impulso, permite
obtener una distribucin de la
tensin que se aproxima a
distribucin lineal (para mayor
detalle ver Captulo 1.14).

123
PROBLEMA: 1.18

Se propone preparar el lote de datos y calcular un transformador trifsico de


distribucin de 63kVA, 50 Hz, conexin Dy11, 13.2 2.5 5%/0.4-0.231 kV y a partir
de la primera corrida (alternativa 1), evaluar los resultados para comprobar si se
cumplen las condiciones de funcionamiento requeridas por la norma.

Magnitud Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3


BT AT BT AT BT AT
Nmero de capas 2 16 2 14 2 13
Nmero de rellenos por galleta 2 16 2 14 2 13
Nmero de espiras por capa 40 294 37 310 36 324
Nmero de espiras 78 4688 72 4326 70 4199
Flujo adoptado Wb 0.01334 0.01444 0.01486

Error relacin (tens mx) % 0.145 0.113 -0.050

Induccin columna T 1.7 1.7 1.7

Nmero de escalones 3 3 3

Dimetro del ncleo mm 110.6 115.1 116.7

Densidad lineal A/mm 20.6 20.62 18.8

Altura del bobinado mm 344 317 338

Densidad de corriente A/mm2 2.7 2.7 2.7 2.5 2.7 2.5


2
Seccin del conductor mm 33.679 0.589 33.679 0.636 33.679 0.636
Prdidas en el conductor W 632 915 601 803 586 772
Prdidas en el hierro W 251 269 283

Relacin de prdidas calculadas 5.9 5 4.8

Cada inductiva % 4.04 3.88 3.31

Cada resistiva % 2.38 2.16 2.09

Tensin de cortocircuito % 4.69 4.45 3.92

Las prdidas en el conductor superan un 11% el valor fijado por la norma IRAM 2250
mientras que las prdidas en el hierro resultan un 7% inferiores, la tensin de
cortocircuito se excede un 17%.

Se fuerza la densidad de corriente para poder utilizar en el devanado de AT un


conductor de 0.9 mm de dimetro (valor normalizado), de catlogos se obtiene que
esmaltado le corresponde un dimetro de 1.017 mm, y para ello se adopta un nmero de
capas que permita realizar el devanado (capas completas).

Para bajar la tensin de cortocircuito se ajusta adecuadamente el flujo para reducir el


nmero de espiras (se recuerda que la reactancia de dispersin es proporcional al
cuadrado del nmero de espiras).
124
En la alternativa 2 las prdidas en el conductor se redujeron superando solamente un 4%
el valor fijado, las prdidas en el hierro estn prcticamente en el valor solicitado, pero
la tensin de cortocircuito todava resulta alta.

Obsrvese que con el ajuste del flujo, como el valor de densidad lineal (AFC) no se ha
variado, disminuye la altura del bobinado que afecta inversamente y en forma lineal la
reactancia de dispersin.

En la alternativa 3 las prdidas en el conductor prcticamente coinciden con el valor


impuesto, se incrementan ligeramente las prdidas en el hierro y la tensin de
cortocircuito alcanza prcticamente el valor de garanta 4%.

Para completar el diseo es necesario adoptar la solucin constructiva del devanado de


BT, para ello se sugiere ver el Problema 1.3.

PROBLEMA: 1.19

La Norma de transformadores de potencia IEC 60076-3 segunda edicin 2000-03 -


Parte 3: "Niveles de aislacin, ensayos dielctricos y distancias externas en aire", en la
tabla 1 establece los requerimientos y ensayos que se deben realizar para las diferentes
categoras de devanados, es decir devanados con aislacin uniforme o gradual.

Comparando este documento con versiones anteriores, se observan algunas diferencias


en la terminologa utilizada y en la metodologa de los ensayos.

La tabla 2 corresponde a transformadores con devanados con tensin Um 170 kV Serie


I basada en la prctica Europea, los niveles de aislacin a impulso atmosfrico (LI) en
kV pico y de tensin inducida de breve duracin (ACSD) en kV valor eficaz. En la tabla
3 se indican valores similares pero corresponde a la Serie II basada en la prctica en los
Estados Unidos. La tabla 4 corresponde a transformadores con devanados con tensin
Um > 170 kV.

Por ejemplo en la tabla 2 se observa que para la tensin mxima de 145 kV se pueden
aceptar distintos niveles de aislacin. En el caso de adoptarse los valores propuestos de
tensin de ensayo a impulso de 450 kV y de tensin inducida 185 kV, quien lo
especifica deber estar muy seguro de las reales condiciones de funcionamiento del
sistema, es decir que no se presentarn sobretensiones fase a fase que puedan superar el
valor indicado.

Tensin mxima Tensin de impulso Tensin de breve duracin

del equipo Um Pico (kV) inducida eficaz (kV)

eficaz (kV)
145 450 185

650 275

Obsrvese que el valor de tensin inducida de 185 kV resulta muy prximo al valor de
tensin mxima del equipo.

125
La prueba de breve duracin (tensin inducida) se realiza alimentando el transformador
con tensin monofsica en modo cclico, de manera tal de inducir en el terminal que se
est probando, una tensin contra masa igual al valor indicado de aislacin en
correspondencia con el valor de Um.

La forma de onda de la tensin debe ser lo ms sinusoidal posible y la frecuencia


suficientemente superior a la frecuencia nominal del transformador para evitar una
excesiva corriente magnetizante durante el ensayo.

Se debe medir el valor de pico de la tensin inducida, este valor dividido por 2 debe
ser igual al valor de ensayo.

El tiempo de ensayo debe ser de 60 s para cualquier frecuencia de ensayo hasta el doble
de la frecuencia nominal del transformador. Cuando la frecuencia de ensayo supera el
doble de la frecuencia nominal el tiempo de duracin del ensayo debe ser:

pero no podr ser menor de 15 s.

La figura a24 muestra uno de los esquemas de medicin propuestos por la Norma. Este
requiere un aislamiento del neutro de por lo menos 1/3 de la tensin de ensayo U, ya
que la tensin total que aparece, solicita de esta manera el punto neutro.

La eleccin del esquema a utilizar depende de las caractersticas del transformador y de


las instalaciones de prueba.

Supongamos por ejemplo el caso de un transformador de 132/13.8 kV (tensin mxima


Um = 145 kV) conexin Yd alimentado monofsicamente por una de las fases del
tringulo de BT, las otras dos en serie (flujo mitad), por lo tanto la tensin que se induce
en el lado de AT es tal que la tensin del neutro respecto de tierra es igual a 1/3 de la
tensin total.

Si se adopta por ejemplo de la tabla 3 una tensin de ensayo de breve duracin U = 230
kV, la tensin del neutro alcanza un valor de 76.6 kV, por lo tanto este debe ser su nivel
de aislacin.
126
Tensin mxima Tensin de impulso Tensin de breve duracin

del equipo Um pico (kV) inducida eficaz (kV)

eficaz (kV)
145 450 185

550 230

650 275

PROBLEMA: 1.20

Veamos a modo de ejemplo como se realiz el ensayo con tensin de impulso


atmosfrico (LI) de un transformador de 500/138/13.8 kV conexin Yyd para el cual se
especificaron niveles de aislacin a impulso de 1425/550/110 kV pico y de tensin
inducida de 630/230/34 kV eficaz para los arrollamientos de AT/MT/BT
respectivamente, disponiendo para el ensayo el conmutador bajo carga en la posicin
correspondiente al tope de tensin nominal 500 kV.

La figura a25 muestra el circuito utilizado para el ensayo de la fase U del arrollamiento
de AT, donde Rd1, Rd2 corresponden al elemento divisor resistivo de tensin, r es el
shunt resistivo para la medicin de corriente, R las resistencias de puesta a tierra para
compensar la longitud de cola de la onda de acuerdo con las indicaciones que establece
la Norma, y BRO1, BRO2 son los osciloscopios para registrar las ondas de tensin
aplicada y de la corriente.

127
La figura a26 muestra para la fase U, los oscilogramas de tensin y corriente detectada
para una tensin reducida del 70% del valor especificado igual a 997.5 kV y que se
supone que el devanado debe ser capaz de soportar. La forma de onda de tensin
aplicada es 1.5/46 s, es decir se encuentra dentro de los valores de tolerancia fijados
por la Norma, utilizando un tiempo de barrido para ambos registros de 5 s/dv. Los
otros dos oscilogramas corresponden a la tensin plena de 1425 kV pico.

Actuando sobre los atenuadores de los oscilografos se obtienen registros que resultan
perfectamente superponibles, es decir idnticos. En el caso de no haber diferencias
notables entre los oscilogramas de tensin reducida y plena debe interpretarse que el
ensayo resulta satisfactorio.

128
En forma cclica deben repetirse los ensayos para las restantes fases y para los
arrollamientos de MT y BT, efectundose para cada ensayo los registros de tensin y
corriente correspondientes.

Veamos ahora como se realiz el ensayo de impulso de maniobra (SI) del devanado de
AT, disponiendo en este caso el conmutador bajo carga en la posicin correspondiente
al tope de mxima tensin 550 kV.

Los impulsos pueden aplicarse directamente a los terminales del arrollamiento


ensayado, o bien a un devanado de menor tensin de modo que la tensin de ensayo se
transfiere inductivamente al devanado bajo prueba. La tensin especificada se aplica
entre lnea y tierra. El terminal de neutro se debe conectar a tierra.

Como el devanado de BT del transformador ensayado conectado en tringulo, tiene


todos los bornes de fase accesibles, abriendo un extremo del tringulo se aplic la
tensin a esa fase con las otras dos cortocircuitadas.

En estas condiciones de ensayo la onda de tensin aplicada al arrollamiento de AT es de


1175 kV pico, la forma de onda de la tensin es de 160/2100 s con un tiempo de
pasaje durante el frente y cola de la onda por el 90% del valor pico de 230 s, estos
tiempos se encuentran dentro de los valores de tolerancia fijados por la Norma.

Para la medicin de la tensin se conect un osciloscopio entre la derivacin capacitiva


que tienen los aisladores de AT y tierra, para la medicin de corriente se utiliz un shunt
resistivo conectado entre el centro de estrella y tierra.

En la figura a27 se observan los registros de tensin reducida 70% del valor
especificado igual a 822.5 kV y de tensin plena correspondientes al terminal de la fase
U. En forma cclica deben repetirse los ensayos para las restantes fases del devanado de
AT. El tiempo de barrido utilizado para el registro de tensin es de 100 s/div y para el
de corriente de 5 s/div.

Se aplica el mismo criterio ya visto, si no se observan diferencias notables entre los


oscilogramas de tensin reducida y plena debe interpretarse que el ensayo resulta
satisfactorio.

129
130
APENDICE 2
MATERIALES MAGNETICOS

A2.1 MATERIALES ESTRUCTURALES

1.1 Generalidades

A2.2 ACERO Y FUNDICION

A2.3 MATERIALES MAGNETICOS

3.1 Propiedad magntica de los materiales

A2.4 LAMINACION DE GRANO ORIENTADO Y GRANO ORIENTADO HI-B

A2.5 PROPIEDADES MAGNETICAS DE ACUERDO A ESPECIFICACIONES AISI


(AMERICAN IRON STEEL INSTITUTE)

A2.6 PROPIEDADES TIPICAS DEL GRANO ORIENTADO HI-B

A2.7 LAMINACION DE GRANO NO ORIENTADO [a]


A2.8 TRATAMIENTO TERMICO

A2.9 METALES AMORFOS PARA NUCLEOS DE TRANSFORMADORES

A2.10 FENOMENO DE CORRIENTE DE MAGNETIZACION

A2.11 CUADRO COMPARATIVO DE CALIDADES EQUIVALENTES

A2.12 BIBLIOGRAFIA DE MATERIALES MAGNETICOS [b]

131
APENDICE 2
MATERIALES MAGNETICOS

A2.1 MATERIALES ESTRUCTURALES

1.1 Generalidades

Se trata de los materiales usados tanto exclusivamente con funciones mecnicas, como
con funciones mixtas (mecnico-elctricas o mecnico-magnticas).

Los materiales que tienen funciones exclusivamente mecnicas son generalmente los
mismos empleados en las construcciones de cualquier otro tipo de mquina; constituyen
elementos dimensionados segn criterios generales de las construcciones mecnicas
teniendo en cuenta de la naturaleza de las solicitaciones tanto estticas como dinmicas.

Esta parte del dimensionamiento tiene por objetivo, como cualquier proyecto de
ingeniera, lograr los menores costos, utilizando la calidad adecuada y previendo el
menor gasto de mano de obra.

Se tiende en general a alcanzar las ms altas solicitaciones mecnicas, y en tal sentido el


proyectista est seguro mediante los resultados de controles (no destructivos) que le
permiten realizar los modernos equipos disponibles.

Se deben detectar, en las distintas etapas del proceso de fabricacin, la presencia de


eventuales sopladuras, anisotropas, oclusiones, fisuras, recurriendo a pruebas
destructivas o no, como por ejemplo el uso de rayos X, rayos gamma, ultrasonido, tintas
penetrantes, partculas magnticas.

A2.2 ACERO Y FUNDICION

Los aceros se emplean en las partes magnticas, fundidos, forjados y laminados, como
as tambin en partes exclusivamente mecnicas como: escudos para motores de
traccin, bujes para colectores, rayos de mquinas sincrnicas destinados a recibir
anillos de acero forjado, etc.

Cuando no son necesarias excepcionales cualidades mecnicas, y se trata de elementos


de forma compleja, se recurre al acero fundido.

Las piezas de acero fundido son, antes de ser mecanizadas, tratadas trmicamente para
conferir homogeneidad a la estructura y contemporneamente eliminar las tensiones
internas.

Con los aceros al carbono laminados y forjados se construyen los ejes; se construyen
adems los anillos montados en caliente sobre los rayos o directamente sobre los ejes.

A2.3 MATERIALES MAGNETICOS

3.1 Propiedad magntica de los materiales

132
Mientras la cualidad de los materiales conductores se define mediante la resistividad,
aquellos magnticos se caracterizan por la permeabilidad absoluta que es el factor de
proporcionalidad entre los mdulos de la fuerza magntica H (causa) y la induccin B
(efecto).

B=H

Habitualmente para caracterizar las propiedades magnticas de los materiales se recurre


no a la permeabilidad absoluta , sino a la permeabilidad relativa r, que es igual a la
relacin entre la absoluta y la del vaco H/m.

La permeabilidad r es por lo tanto un factor puramente numrico y es el que


normalmente se indica en las tablas y en los diagramas.

La permeabilidad relativa del vaco es la unidad, y prcticamente tambin el aire y todas


las sustancias slidas diamagnticas y paramagnticas.

Se tiene por lo tanto en este caso que el campo resulta aproximadamente igual a:

Los materiales ferromagnticos tienen una permeabilidad muy superior a la del vaco
(del orden de miles de veces mayor) y por lo tanto a igualdad de fuerza magntica se
obtienen inducciones notablemente ms grandes.

La permeabilidad para los materiales ferromagnticos, no tiene un valor bien definido


(debido a dos fenmenos, la alinealidad y la histresis) y por ello naturalmente se
atribuye a (en la prctica r) los valores obtenidos de la curva de primera
magnetizacin o desmagnetizando con sucesivos ciclos de histresis de amplitud
variable.

Los circuitos magnticos se fabrican a partir de trozos de espesores delgados que


provienen del corte de chapas, bobinas o flejes de acero magntico. Por lo tanto, para su
ejecucin, es preciso conocer las prdidas de energa en la excitacin de estos circuitos
magnticos, que en las mquinas elctricas se conocen como "prdidas en el hierro".

Una parte son debidas a la histresis que, en una primera aproximacin, se podra
considerar como la energa consumida en el circuito magntico para orientar los
vectores magnticos elementales que hay en su estructura cristalina, en una direccin
paralela a las lneas de campo magntico que se establecen en el material, estas prdidas
toman importancia en los circuitos alimentados con corriente alterna.

El empleo de estructuras laminadas es tambin preferible en los casos en los cuales el


flujo es constante (unidireccional) o lentamente variable, por comodidad constructiva
(menor costo).

La potencia disipada por la histresis en un kilogramo de material ferromagntico


sometido a un campo variable se puede determinar por la siguiente expresin:

133
siendo:

f: la frecuencia del campo

B: la induccin mxima

La prdida por histresis no depende a igualdad de Bmax del modo de variacin de la


induccin. La constante Ci vara con la calidad del material, mientras que el exponente
"x" (determinado de modo emprico), para valores de induccin menores de 1 T resulta
igual a 1,6, para valores de induccin mayores de 1 T, (como generalmente se adoptan
en las mquinas rotantes y en los transformadores), alcanza y supera el valor 2.

La segunda parte importante de prdidas de energa se tiene debido a los efectos de


corrientes parsitas (Foucault), que se establecen en las partes del circuito magntico y
otras partes metlicas.

Se obtienen las prdidas por unidad de peso con la expresin:

donde la constante Cp resume las propiedades fsicas y dimensionales de la laminacin


(espesor) y tiene adems en cuenta la ley de variacin en el tiempo de la induccin.

Cuando la induccin no vara con ley sinusoidal es fcil reconocer que las prdidas
debidas a los armnicos tiene una sensible influencia.

Para distintos tipos de chapa magntica sometidos a un valor de induccin magntica y


frecuencia dados, se tiene un valor de prdida por unidad de peso que los caracteriza,
(caracterstica de prdidas por unidad de peso).

Otra caracterstica importante que define la calidad magntica es la que vincula los
valores de induccin con los valores de campo, (caracterstica B-H), observndose que
para las aplicaciones en corriente alterna los valores de induccin son mximos,
mientras que los de corriente (causa de H) son eficaces.

El aumento de excitacin da lugar a un aumento del campo inducido, hasta llegar a un


lmite en que, para un aumento sensible de este ltimo, hara falta un aumento
exagerado de excitacin y, por lo tanto, un consumo de energa anormal. Este
fenmeno, denominado saturacin del material, seala un lmite superior en el empleo
de los materiales magnticos de distinta calidad.

Las distintas calidades magnticas de los materiales se consiguen con diferentes


contenidos de silicio, que puede alcanzar hasta el 4,5%. Si bien, un aumento del
contenido de silicio da lugar a prdidas por unidad de peso menores, la saturacin se
presenta para valores de induccin ms bajos, el material se vuelve ms frgil y se tiene
una mayor abrasin sobre los troqueles que se utilizan para la fabricacin.

Las condiciones de cizallabilidad empeoran a medida que las prdidas disminuyen,


siendo el objetivo de los fabricantes de materiales magnticos mejorar la cizallabilidad
134
para permitir realizar las operaciones de ranurado con una duracin aceptable de las
matrices.

A2.4 LAMINACION DE GRANO ORIENTADO Y GRANO ORIENTADO HI-B

Un decisivo progreso en el mejoramiento de las cualidades de los materiales magnticos


se llev a cabo con el procedimiento de laminacin en fro, segn una invencin
americana que se remonta al ao 1934.

Estas nuevas laminaciones se obtienen de un prelaminado en caliente de pocos


milmetros de espesor, con un contenido de silicio de aproximadamente 3%, sometido a
laminaciones en fro y recocidos intermedios en atmsfera neutra.

A2.5 PROPIEDADES MAGNETICAS DE ACUERDO A ESPECIFICACIONES


AISI (American Iron Steel Institute)

Cada grado est caracterizado en trminos de mximas prdidas para un valor de


induccin de 1,5 T y para una frecuencia de 50 60 Hz.

El factor de apilado vale 0,96 resultando para estos materiales un valor


excepcionalmente alto. Para pequeos transformadores de distribucin se reduce a 0,93.

Estos materiales se suministran con una aislacin superficial a base de una pintura
inorgnica (AISI C-5) de alta resistencia mecnica y que soporta temperaturas
superiores a los 800 grados centgrados, que es superior a la temperatura que se alcanza
durante el tratamiento trmico de estos materiales.

Adems la aislacin debe ser resistente al aceite utilizado en los transformadores, tener
buena adherencia y resistir las operaciones normales de cizallado y troquelado.

Tabla A2.1 - Propiedades para grano orientado

Espesor Grado Densidad Mximas prdidas a 1.5 T


mm
g/cm3 W/kg
50 Hz 60 Hz

0.27 M-4 7.65 0.89 1.17


0.30 M-5 7.65 0.97 1.28
0.35 M-6 7.65 1.11 1.45

Se observa en la tabla que el valor de las prdidas a la frecuencia de 60 Hz para el


mismo valor de induccin aumenta aproximadamente en un 30%.

Las rebabas, tanto ms temibles cuanto ms altos son los valores de induccin, deben
eliminarse cuidadosamente con adecuados dispositivos, a mquina montada debe
evitarse el limado, amolado, cepillado.

Tabla A2.2 - Propiedades para grano orientado HI-B

135
Espesor Grado Densidad Mximas prdidas a 1.7 T
mm
g/cm3 W/kg
50 Hz 60 Hz

0.30 M-2H 7.65 1.17 1.54


0.30 M-3H 7.65 1.23 1.63
0.35 M-4H 7.65 1.37 1.79

A2.6 PROPIEDADES TIPICAS DEL GRANO ORIENTADO HI-B

Alta permeabilidad y bajas prdidas

Mientras los valores tpicos de induccin de un grano orientado convencional a 800


A/m es del orden de 1,83 T, el de un material HI-B es de 1,92 T.

A una induccin de 1,7 T, la permeabilidad es alrededor de 3,5 veces mayor que la de


un grano orientado convencional.

Las prdidas en el ncleo para laminacin de 0,3 mm de espesor corresponden al rango


de un material grado M-2 y M-3. Para un espesor de 0,35 mm, las prdidas en el ncleo
son tan bajas como las de una laminacin grado M-3 y M-4, por extrapolacin de las
especificaciones AISI.

Magnetoestriccin reducida

Tiene una menor magnetoestriccin en comparacin con productos de naturaleza


similar.

La magnetoestriccin de las chapas de acero en el circuito magntico es la causa


principal del ruido permanente de los transformadores. Las variaciones de la induccin
originan variaciones de longitud peridicas de las chapas, con amplitudes del orden de
dimensin de algunos micrones por metro de longitud de chapa.

Son varios los parmetros que influencian la magnetoestriccin adems de la calidad del
material, por ejemplo, el tratamiento de la chapa, la solicitacin mecnica, la direccin
del flujo con respecto a la orientacin del material.

La consideracin primaria consiste en reducir el ruido en su fuente, es decir en el


circuito magntico. Para un transformador determinado, ello significa que es necesario
disminuir los valores de induccin, lo que conduce a costos de material ms elevados.

La magnetoestriccin tambin depende fuertemente de la uniformidad del flujo, de la


direccin del mismo y de la calidad de los ensamblados del circuito magntico,
manifestndose ms intensamente en los yugos que en las columnas.

136
Trabajos de desarrollo en un transformador de 100 kVA, han permitido comprobar que
aumentando la seccin de los yugos en un 16% se obtiene una reduccin del ruido del
transformador en 5 dB.

La mayor parte del ruido transmitido a la cuba del transformador proviene de los yugos,
en particular del inferior que tiene un contacto mecnico con la cuba. La mayora de las
veces es posible aumentar la seccin del yugo sin que ello implique un aumento del
tamao de la cuba del transformador.

Mnimo efecto de fabricacin

Las propiedades magnticas estn mucho menos afectadas por la fabricacin


(punzonado, cizallamiento, doblado, etc.) que un material de grano orientado
convencional. Esto es el resultado de un efecto combinado de una excelente orientacin
de los cristales y de un ptimo tamao de grano.

Las mencionadas caractersticas de un material HI-B facilitan:

la fabricacin de transformadores con extremadas bajas prdidas en vaco;

una substancial reduccin del ruido;

reduccin de las dimensiones del ncleo debido al incremento de los valores de diseo
de la induccin;

simplificacin de los procesos de fabricacin (por no requerir tratamiento trmico)


cuando se utilizan espesores de 0,30 y 0,35 mm comparado con productos
convencionales de menor espesor.

Veamos en la Tabla A2.3 algunos ejemplos que ilustran en forma cuantitativa el


mejoramiento de las caractersticas.

Tabla A2.3 - Mejoramiento de algunas caractersticas

Potencia Induccin 1.7 T

MVA
Prd. ncleo Pot. excitacin Reduccin de
ruido
20 11% menor 36% menor 4 Phons menos
40 8% menor 40% menor
100 4% menor 27% menor 2 Phons menos
200 7% menor 19% menor 2 Phons menos

A2.7 LAMINACION DE GRANO NO ORIENTADO

137
Estos materiales son ampliamente utilizados para realizar las estructuras magnticas de
las mquinas rotantes, pequeos transformadores y otros equipos elctricos y tienen
propiedades magnticas uniformes en todas las direcciones.

Tienen buenas caractersticas de elaboracin y factores de laminacin del orden de 0,93,


dependiendo este ltimo del espesor de la laminacin y del tamao de la mquina.

Se suministran con una aislacin superficial que puede ser un barniz de tipo orgnico o
inorgnico, el grado de resistencia al calor debe adoptarse en funcin del tratamiento
trmico que se realice a la chapa (campo de utilizacin de la misma).

Las siguientes propiedades magnticas mostradas en la Tabla A2.4 se dan de acuerdo a


especificaciones AISI.

Tabla A2.4 - Propiedades materiales de grano no orientado

Espesor Grado Densidad Mximas prdidas a 1.5 T

mm gr/cm3 W/kg
50 Hz 60 Hz

0.36 M-15 7.65 2.53 3.20


0.36 M-19 7.65 2.75 3.48
0.36 M-22 7.65 2.93 3.70
0.36 M-27 7.65 3.13 3.97
0.36 M-36 7.65 3.31 4.19
0.47 M-15 7.65 2.93 3.70
0.47 M-19 7.65 3.03 3.83
0.47 M-22 7.65 3.22 4.08
0.47 M-27 7.65 3.31 4.19
0.47 M-36 7.65 3.57 4.52
0.47 M-43 7.65 4.01 5.07
0.47 M-45 7.65 5.31 6.72

El valor de las prdidas a la frecuencia de 60 Hz y para la misma induccin aumenta


aproximadamente un 26%.

A2.8 TRATAMIENTO TERMICO

Las propiedades magnticas de los aceros para uso elctrico son especialmente sensibles
a las tensiones internas. Toda deformacin origina una distorsin de la red o malla
cristalina, que afecta a la relacin entre fuerza magnetizante e induccin y afecta, por lo
tanto, a todas las caractersticas del material.

Las tensiones se generan en el material especialmente por un almacenamiento


defectuoso, golpes, etc. y por el proceso de fabricacin (punzonado, cizallado) de las
laminaciones de las mquinas elctricas.
138
Con el objeto de relevar estas tensiones y recuperar las propiedades magnticas
originales es necesario llevar a cabo un tratamiento trmico. El tratamiento trmico
tambin reduce alguna ondulacin que puede presentarse y mejora la lisura de la
laminacin.

Las siguientes precauciones se deben observar cuando una laminacin de acero elctrico
es sometida a un tratamiento trmico.

Prevenir la contaminacin con carbono

La base del horno de recocido debe ser suficientemente plana. La base del horno y su
cubierta debe ser de bajo contenido de carbono, debido a que la contaminacin con
carbono puede resultar altamente perjudicial para las propiedades del material tratado.
Cualquier lubricante dejado en la laminacin debe ser removido antes de colocar la
cubierta del horno sobre el mismo.

Calentamiento desde los bordes de las pilas de la laminacin. Las pilas de laminacin
deben ser calentadas en la direccin borde a borde en vez de hacerlo en la direccin cara
a cara para que el calentamiento se realice ms rpido y en modo uniforme.

Evitar una excesiva oxidacin

La oxidacin perjudica seriamente las propiedades magnticas particularmente para


altas inducciones. En hornos de recocido tipo batea, una excesiva oxidacin puede
evitarse utilizando la cubierta del horno sellada por medio de arena seca. El aire del
interior del horno debe ser retirado y reemplazado por una atmsfera no oxidante.

Se recomienda utilizar una atmsfera no explosiva compuesta por menos de un 10% de


hidrgeno y ms de un 90% de nitrgeno o bien 100% de nitrgeno puro. El punto de
roco de la atmsfera debe mantenerse a menos de 0 grados centgrados.

Temperatura del tratamiento

Para el grano orientado y grano orientado HI-B se recomienda realizar el tratamiento a


una temperatura de 800 grados centgrados con una mxima variacin de 20 grados.

Para laminaciones de grano no orientado la prctica usual es calentar la carga a una


temperatura de 720 a 750 grados, y mantener esta temperatura para permitir una
uniforme penetracin del calor. Algunas veces mejores propiedades magnticas pueden
lograrse a temperatura de 760 a 785 grados, pero en este caso la temperatura y la
atmsfera del horno deben controlarse con sumo cuidado.

Tiempo de enfriamiento

Para evitar distorsin de las laminaciones y ncleos, se requiere que las caras se enfren
lentamente hasta una temperatura de alrededor de 350 grados centgrados a razn de 25
grados por hora como mximo, particularmente para cargas del horno de algunas pocas
toneladas.

A2.9 METALES AMORFOS PARA NUCLEOS DE TRANSFORMADORES

139
Los metales amorfos son aleaciones metlicas donde la estructura atmica no es
cristalina. Una aleacin metlica cristalina como el carbono tiene varios ejes de simetra
en su estructura atmica. En los metales amorfos no hay ejes de simetra y los tomos
que lo constituyen se reparten al azar en el interior del material. Existen diferentes
tcnicas para la produccin de metales amorfos. Todas ellas se basan en una transicin
rpida del metal del estado lquido al slido.

La ventaja esencial de un material amorfo, es el valor excepcionalmente bajo de


prdidas comparada con otros materiales magnticos.

A 50 Hz las prdidas en el hierro resultan 1/3 a 1/5 de las que se tienen con los aceros al
silicio de grano orientado actuales.

A igualdad de niveles de induccin, la potencia de excitacin a 50 Hz necesaria para los


metales amorfos es 1/4 a 1/5 de la requerida por un acero de grano orientado.

El nico defecto del metal amorfo es el valor relativamente bajo de su induccin de


saturacin que es del orden de 1,6 T. Para un transformador realizado con metal amorfo
el lmite de induccin nominal est alrededor de 1,4 T teniendo en cuenta posible
sobreexcitacin en servicio.

Debido al mtodo de fabricacin por solidificacin rpida, el metal amorfo se presenta


en forma de angostas cintas delgadas con factores de apilado menores que los aceros de
grano orientado, en la tabla siguiente se pueden observar algunas de las caractersticas
mencionadas.

Tabla A2.5 - Valores comparativos

Ao 1982 Futuro

Ancho (mm) 175 sin lmite

Espesor (mm) 0.025 a 0.25


0.050
Factor apilado 90% o ms
85%

Otro aspecto (ligado al ruido) es la magnetoestriccin, que para los metales amorfos,
tiene un valor bastante elevado. Este problema puede reducirse recociendo el material
cerca del punto de Curie, en un campo magntico de saturacin. En la prctica, este
proceso no es perfecto, y no se puede lograr una magnetoestriccin nula.

Sin embargo hay numerosos ejemplos donde los niveles sonoros de transformadores
correctamente estudiados y realizados con material amorfo no son ms elevados, y en
algunos casos considerablemente menores, que en transformadores realizados con acero
al silicio.

En lo que concierne al precio de los metales amorfos, han experimentado una drstica
reduccin en los aos recientes, y la reduccin del valor de prdidas en vaco
capitalizadas de un transformador realizado con metal amorfo puede ser superior de la
incidencia del costo del material.

140
Se espera que el metal amorfo sea utilizado en la prctica en el futuro prximo con la
colaboracin de los fabricantes de material amorfo, y de los fabricantes y usuarios de
transformadores.

A2.10 FENOMENO DE CORRIENTE DE MAGNETIZACION

La corriente de magnetizacin es motivo de preocupacin principalmente para los


usuarios de los transformadores debido a que puede afectar la operacin de los sistemas.

Un efecto importante ocurre en el momento de conexin del transformador a la red, en


efecto encontrndose el transformador sin flujo, se debe establecer el mismo y adems
la corriente en la bobina de excitacin, esto puede causar picos de corriente muy
elevados que provocan fenmenos no deseados en la instalacin elctrica.

Adems influye en la corriente de insercin la induccin residual que se presenta en el


material utilizado, y cuyos valores caractersticos se indican en la Tabla A2.6.

Por otra parte las corrientes magnetizantes, an de valor relativo modesto, contienen
armnicas que tienen tambin efecto sobre la red elctrica.

Tabla A2.6 - Valores de induccin residual

Tipo de laminacin Induccin residual


Material Espesor Bm = 1.0 Bm = 1.5 Bm = 1.7
T T T
M-4 0.28 0.80 1.25 1.45
M-5 0.30 0.75 1.20 1.40
M-6 0.35 0.75 1.12 1.32
M-2H 0.30 0.50 1.18 1.36
M-3H 0.30 1.15 1.33

A2.11 CUADRO COMPARATIVO DE CALIDADES EQUIVALENTES

Como los materiales magnticos que se utilizan para las construcciones


electromecnicas pueden tener distintos orgenes, en la Tabla A2.7, para las normas ms
importantes aceptadas internacionalmente, se indican el cdigo y las prdidas en W/kg
que corresponden.

Tabla A2.7 - Calidades equivalentes segn distintas normas

Prdidas para calidades equivalentes, material de grano orientado

Espesores Japn U.S.A. U.K. Alemania


mm (pulg) NSC JIS C 2553 AISI BS 601:Part 2 DIN46400:Blatt3

(1975) (1975) (1973) (1973)

141
0.27 Z6H 1.03
(0.0106)
Z7H 1.11 28M4 (0.89) VM89-27 1.40 (0.89)

M-4 1.27 (0.89)


0.30 Z6H 1.05
(0.0118)
Z7H 1.13

Z8H 1.22

Z8 1.22 G9 1.33

Z9 1.33 G10 1.47 M-5 1.39 (0.97) 30M5 (0.97) VM97-30 1.50 (0.97)

Z10 1.47 G11 1.62 30M6 (1.08)


0.35 Z7H 1.17
(0.0138)
Z8H 1.26

Z9H 1.37

Z9 1.33 G10 1.51

Z10 1.51 G11 1.66 M-6 1.57 (0.94) 35M6 (1.11) VM111-35 1.65 (1.11)

Z11 1.66 G12 1.83 35M7 (1.23)

Nota: Los valores de prdidas son valores mximos garantizados en W/kg a 1,7 T y 50
Hz. Los valores entre parntesis son dados a 1,5 T y 50 Hz.

Prdidas para calidades equivalentes, material de grano no orientado

Espesores Japn U.S.A. U.K. Alemania


Mm (pulg) NSC JIS C 2552 AISI BS 601:Part 2 DIN46400:Blatt3

C2554(1978) (1975) (1973) (1973)


H8 2.20 S09 2.40 M-15 2.53 Grado 250 2.50

H9 2.40 S10 2.65 M-19 2.75 Grado 265 2.65 V110-35A 2.70

0.35 (0.0138) H10 2.65 S12 3.10 M-27 3.13 Grado 315 3.15 V130-35 A 3.30

H12 3.10 S14 3.60 M-36 3.31 Grado 335 3.35

H14 3.60 S18 4.40

H18 4.40 S20 5.00

H20 5.00 S23 5.50

H23 5.50

142
H8 2.70 S09 2.90 M-15 2.93

H9 2.90 S10 3.10 M-19 3.03 V135-50A 3.30

H10 3.10 S12 3.60 M-36 3.57 Grado 355 3.55 V150-50A 3.50

H12 3.60 S14 4.00 M-43 4.01 Grado 400 4.00 V170-50A 4.00

H14 4.00 S18 4.70 M-45 5.31 Grado 450 4.50 V200-50A 4.70

0.50 (0.0197) H18 4.70 S20 5.40 M-47 8.01 V230-50A 5.30

H20 5.40 S23 6.20 V260-50A 6.00

H23 6.20 S30 8.00 V360-50A 8.10

H30 8.00 S40 10.50

H40 10.50 S50 13.00

H50 13.00 S60 15.50

H60 15.50

Nota: Los valores de prdidas son valores mximos garantizados en W/kg a 1,5 T y 50
Hz.

Figura A2.1 Curva de perdidas M4 - 0,28 mm

Figura A2.2 Curva de excitacin (valor eficaz) M4 - 0,28 mm Frecuencia 60 Hz

Figura A2.3 Curva de perdidas M5 - 0,30 mm

Figura A2.4 Curva de excitacin (valor eficaz) M5 - 0,30 mm Frecuencia 60 Hz

Figura A2.5 Curva de perdidas M6 - 0,30 mm

Figura A2.6 Curva de excitacin (valor eficaz) M6 - 0,30 mm Frecuencia 60 Hz

Figura A2.7 Curva de perdidas M2H - 0,30 mm

Figura A2.8 Curva de perdidas M3H - 0,30 mm

Figura A2.9 Curva de perdidas M4H - 0,30 mm

143
144
145
146
147
A2.12 BIBLIOGRAFIA DE MATERIALES MAGNETICOS

Costruzioni elettromeccaniche E. DI PIERRO - UNIVERSITA DI ROMA.

Materiales magnticos para uso elctrico - NIPPON STEEL CORPORATION CAT. Nro. EXE 318 nov
1983.

Problems related to cores of transformers and reactor - Revista ELECTRA 94 mar 1984.

Investigaciones destinadas a la optimizacin de transformadores de distribucin - Revista ABB 10/91.

148
CAPITULO 2
MAQUINAS ROTANTES

2.1 GENERALIDADES.

2.2 PARAMETROS NOMINALES.

2.2.1 Potencia nominal

2.2.2 Servicio

2.2.3 Momento de inercia

2.2.4 Constante de tiempo trmica equivalente

2.3 CONDICIONES NORMALES DE SERVICIO.

2.4 REFRIGERACION.

2.4.1 Modos de refrigeracin de las mquinas rotativas. [a]


2.5 CONDICIONES DE OPERACION.

2.5.1 Altitud

2.5.2 Temperatura ambiente y del fluido de refrigeracin

2.6 SOBREELEVACION DE TEMPERATURA.

2.6.1 Determinacin de la sobreelevacin de temperatura.

2.6.2 Lmites de temperaturas y sobreelevaciones de temperatura.

2.6.3 Correccin por temperatura

2.6.4 Correccin por altura

2.6.5 Correcciones por condiciones de ensayo

2.7 CARCAZA DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS.

2.8 NORMALIZACION DE LAS DIMENSIONES Y DE LAS POTENCIAS. [b]

149
CAPITULO 2
MAQUINAS ROTANTES

2.1 GENERALIDADES.

Las mquinas elctricas rotantes tienen la particularidad de convertir energa elctrica


en mecnica o viceversa, eventualmente tambin pueden transformar energa elctrica
de un tipo en otro aprovechando el movimiento.

Frente a los problemas de utilizacin se representa la mquina desde el punto de vista


circuital, y frecuentemente se utiliza un modelo puramente elctrico, donde la carga
mecnica corresponde a un resistor en el que se disipa energa, o una fuerza
electromotriz (o contraelectromotriz).

En cambio para la construccin, para el proyecto, es necesario considerar modelos ms


prximos a la realidad fsica, no son aceptables drsticas simplificaciones o
esquematizaciones generales como se indican en el prrafo anterior.

Para proyectar una mquina se deben tener muy en cuenta sus caractersticas fsicas, es
entonces necesario hacer cierta clasificacin de las mquinas rotantes para identificar
condiciones de similitud que permitan extender los criterios de diseo entre mquinas
semejantes.

Una primera clasificacin que puede hacerse es por su funcin:

generador, mquina que produce energa elctrica por transformacin de la energa


mecnica.

motor, mquina que produce energa mecnica por transformacin de la energa


elctrica.

convertidor rotativo que convierte energa elctrica de una forma a otra (cambiando
frecuencia, convirtiendo corriente alterna en continua etc.) mquina muy utilizada en el
pasado.

Si se clasifican por la fuente de energa que las alimenta o que representan se tiene:

mquinas de corriente continua

mquinas de corriente alterna

y algunas de estas ltimas por las caractersticas de su velocidad se clasifican en:

mquinas asincrnicas

mquinas sincrnicas

A partir de este captulo nos ocuparemos de tres mquinas rotantes en las que se renen
todos los conceptos principales de proyecto de cualquier otra, y en el siguiente orden:

150
iniciaremos con el alternador como ejemplo de mquina sincrnica,

continuaremos con el motor asincrnico,

y finalmente la mquina de corriente continua (generador o motor).

Las mquinas rotantes utilizadas en los sistemas elctricos tienen caractersticas que son
objeto primero de especificacin, luego de garantas y finalmente de comprobacin
mediante ensayos.

El proyecto que se debe realizar parte de las condiciones de especificacin, las


condiciones de servicio y operacin y una vez materializado se lo somete a ensayos que
tienen por objeto demostrar que se satisfacen las condiciones de garanta.

2.2 PARAMETROS NOMINALES.

Son datos que en base a las condiciones de servicio definen las prestaciones que puede
entregar la mquina en condiciones especificadas.

Se presentan como el conjunto de valores numricos de las magnitudes elctricas y


mecnicas asociadas con su duracin y secuencia asignadas a la mquina por el
constructor e indicadas en la chapa de caractersticas.

El comprador tiene la responsabilidad de especificar con toda precisin cuando


corresponde, las condiciones de servicio a las cuales estar sometida la mquina.

2.2.1 Potencia nominal

Valor numrico de la potencia indicada en las caractersticas nominales.

Este valor establece las bases de diseo, de construccin y de garantas.

Generalmente cuando no se especifica otra cosa se supone que la mquina es de servicio


continuo, es decir, funciona con carga constante hasta alcanzar el equilibrio trmico.

Para las mquinas rotantes se establecen dos regmenes extremos de funcionamiento, en


vaco y a plena carga.

Funcionamiento en vaco es la condicin de funcionamiento de una mquina con carga


nula (el resto de condiciones de operacin son las nominales).

Funcionamiento a plena carga es cuando se tiene el mayor valor de carga indicada para
una mquina funcionando a la potencia nominal.

2.2.2 Servicio

La indicacin del valor (fraccin de la potencia nominal en por ciento) de las cargas a
las cuales la mquina est sometida indicando la duracin y la secuencia en el tiempo.

Como este tema es de aplicacin casi exclusivamente para motores ser tratado en el
captulo de mquinas asincrnicas.

151
2.2.3 Momento de inercia

El momento de inercia (dinmico) de un cuerpo alrededor de un eje es la suma (integral)


de los productos de sus masas elementales por el cuadrado de sus distancias radiales al
eje.

Esta es una caracterstica de importancia fundamental para el estudio de los transitorios


mecnicos a los que estar sometida la mquina.

2.2.4 Constante de tiempo trmica equivalente

La constante de tiempo trmica equivalente es la constante de tiempo que, en reemplazo


de otras individuales, determina aproximadamente la evolucin de la temperatura en un
arrollamiento a consecuencia de una variacin de corriente en escaln.

Este parmetro es distinto segn como se enfre la mquina, mantenindose la


ventilacin correspondiente a las condiciones normales de funcionamiento ser igual
tanto en calentamiento como en enfriamiento.

Esta constante describe aproximadamente, la evolucin de la temperatura en funcin de


la carga. Generalmente se la determina a partir de la curva de enfriamiento.

2.3 CONDICIONES NORMALES DE SERVICIO.

Una mquina en una instalacin cualquiera est sometida a ciertas condiciones


impuestas por el ambiente, y que se denominan condiciones de servicio.

Las normas fijan condiciones normales de servicio e indican que criterios utilizar
cuando la instalacin se aparta de ellas y en particular se refieren a:

altitud de instalacin

temperatura del ambiente en que la mquina funciona.

El calor generado por las prdidas que se producen en la mquina es cedido al ambiente.

Para cada estado trmico de la mquina el calor disipado depende de la temperatura


ambiente y de la densidad del aire refrigerante, y ambas varan con la altura siendo
entonces muy importante el estudio de las condiciones que no son las normales.

Por otra parte a cada estado trmico de la mquina corresponden distintas temperaturas
para cada uno de sus puntos internos, los elementos ms sensibles a la temperatura son
los aislamientos que por lo tanto fijan la mxima temperatura admisible (en estado
transitorio y permanente).

Las normas fijan para cada parte de la mquina en funcin de la clase de aislamiento las
mximas sobreelevaciones de temperatura admisibles (diferencia entre la mxima
temperatura de la parte que se observa y la temperatura ambiente).

2.4 REFRIGERACION.

152
Refrigeracin es la operacin por la cual el calor proveniente de las prdidas producidas
en la mquina es cedido a un medio refrigerante incrementando su temperatura.

En una mquina con refrigeracin a circuito abierto el fluido refrigerante se renueva en


forma permanente, entra fluido a temperatura menor y se devuelve al ambiente a una
temperatura mayor.

Se denomina fluido de refrigeracin a un lquido o gas por medio del cual se extrae el
calor.

En las mquinas con refrigeracin a circuito cerrado, donde este fluido no se enva al
exterior, es necesario un intercambiador de calor y la presencia de un segundo fluido a
menor temperatura que recibe el calor del primer fluido.

Cuando la mquina arranca partiendo de fra inicia un proceso transitorio de


calentamiento, inicialmente el calor generado se acumula en los materiales que
constituyen la mquina, la temperatura se incrementa hasta que se alcanza el equilibrio
trmico (rgimen permanente) en el cual todo el calor generado es disipado.

Equilibrio trmico es la condicin alcanzada convencionalmente (de acuerdo con las


normas) cuando las temperaturas de las distintas partes de la mquina sometida a un
ensayo de calentamiento no varan ms de 2 grados centgrados durante una hora.

2.4.1 Modos de refrigeracin de las mquinas rotativas.

Segn el circuito en que se encuentra el fluido de refrigeracin se denomina:

Fluido primario, lquido o gas que estando a menor temperatura que una parte de la
mquina y en contacto con ella, retira el calor producido.

Fluido secundario, lquido o gas que estando a menor temperatura que el fluido
primario, retira el calor cedido por este ltimo por medio de un intercambiador de calor.

Fluido final, entendindose como tal aquel al cual se transfiere finalmente el calor (en
mquinas abiertas o autoventiladas, el fluido final es tambin el fluido primario).

Se denomina medio remoto al lquido o gas separado de la mquina del cual se conduce
el refrigerante y/o al cual se descarga por medio de caos o conductos de entrada y/o
salida, o en el cual se instala un intercambiador de calor externo.

Un intercambiador de calor es un componente que transfiere calor de un medio


refrigerante a otro manteniendo ambos medios separados.

Sistema de refrigeracin de emergencia (stand-by) es un dispositivo de refrigeracin


que se provee adicionalmente con el sistema de refrigeracin normal y que se utiliza
cuando no est disponible el sistema normal.

Componente integral es aquella parte del circuito de refrigeracin que est presente en
la parte interna de la mquina y que para ser reemplazado se debe desarmar
parcialmente la mquina.

153
Componente montado de un sistema refrigerante es la parte que se monta en la mquina
y forma parte de ella, pero que puede ser reemplazado sin actuar sobre la parte principal
de la mquina.

Componente separado de un sistema de refrigeracin es aquel que est asociado con la


mquina pero que no est montado integralmente con ella (puede estar ubicado en el
medio envolvente o remoto de la mquina).

Componente de circulacin dependiente es aquel que su funcionamiento est supeditado


o ligado con la rotacin del rotor de la mquina principal (ventilador o bomba
conducido por esta mquina).

Componente de circulacin independiente es aquel que no est vinculado con la


rotacin del rotor de la mquina principal (tiene un motor de impulsin propio).

La norma IEC 34-6 que se refiere a mquinas elctricas rotantes define los mtodos de
refrigeracin y establece una designacin para los distintos circuitos utilizados.

La designacin consiste en las letras IC seguidas por nmeros y letras que representan
respectivamente la disposicin del circuito, el refrigerante utilizado y el modo de mover
el medio refrigerante.

El nmero que indica la disposicin del circuito es vlido para los circuitos primario y
secundario.

Cada circuito est designado por una letra que indica el tipo de refrigerante seguido por
un nmero que indica como se realiza el movimiento del mismo.

La letra y el nmero para el circuito primario se ubican en primer lugar, en segundo


lugar para el circuito secundario.

Se definen dos formas de designacin, una simplificada, la otra completa. La


designacin completa se utiliza principalmente cuando no tiene aplicacin la
simplificada.

Se denomina disposicin del circuito la forma como el fluido circula para extraer el
calor de la mquina.

La forma ms simple es aquella en que el fluido es guiado desde el medio que rodea la
mquina a su interior y vuelve al medio que la rodea (circuito abierto).

Otro modo consiste en que el fluido primario circula en un circuito cerrado de la


mquina y cede el calor a travs de la superficie externa de la mquina (lisa o con
nervaduras).

Otra disposicin es aquella en que el fluido primario circula en un circuito cerrado y


cede el calor a travs de un intercambiador que puede ser integral, montado o separado
de la mquina.

La naturaleza del fluido de refrigeracin est identificada por una de las siguientes
letras:

154
Letra caracterstica Refrigerante
A Aire
F Fren
H Hidrgeno
N Nitrgeno
C Dixido de carbono
W Agua
U Aceite
S Otro refrigerante
Y No definido

Cuando se adopta la designacin simplificada y se utiliza como refrigerante el aire, la


letra caracterstica puede omitirse.

Se utiliza la letra "S" cuando el refrigerante se define en otro lugar, por ejemplo en la
documentacin tcnica o comercial.

Cuando no est definido el fluido se utiliza temporariamente la letra "Y" que finalmente
debe ser reemplazada por la letra correspondiente.

En ciertos turbogeneradores de gran potencia donde los problemas de refrigeracin se


tornan crticos, los arrollamientos son refrigerados en modo directo haciendo circular el
fluido dentro de los conductores que son huecos.

En otros casos se utilizan tubos o canales que forman parte integral del arrollamiento en
el interior de la aislacin principal.

Normalmente los arrollamientos se refrigeran en forma indirecta, es decir, el flujo


trmico se establece desde las fuentes de calor (arrollamientos) hacia las superficies en
contacto con el fluido.

2.5 CONDICIONES DE OPERACION.

Si la especificacin particular no indica otra cosa, las mquinas debern ser diseadas
para las siguientes condiciones.

2.5.1 Altitud

La altitud a la cual se instalarn las mquinas, normalmente no supera los 1000 m sobre
el nivel del mar. Para mquinas destinadas a funcionar a una altitud superior se
comentan ms adelante las condiciones que deben tenerse en cuenta.

2.5.2 Temperatura ambiente y del fluido de refrigeracin

La temperatura del aire en el lugar de funcionamiento de la mquina (fluido primario o


secundario segn sea el tipo de refrigeracin) est sujeta a las variaciones estacionales,
las normas fijan que no debe exceder 40 C.

155
La temperatura mnima del aire en el lugar de funcionamiento de la mquina (que puede
ser tanto del fluido primario o secundario) vlida tanto en condiciones de
funcionamiento como de reposo es 15 C bajo cero.

Las normas prevn algunas excepciones que dependen de la potencia de la mquina, de


su velocidad, o bien que tengan un colector o cojinetes de rozamiento.

Adems quedan exceptuadas aquellas mquinas que utilizan agua como fluido de
refrigeracin tanto primario como secundario.

Para este caso la temperatura mnima del agua y del aire ambiente es +5 C.

Para mquinas que tienen intercambiadores de calor refrigerados con agua, las normas
fijan que la temperatura del agua a la entrada de los intercambiadores no debe superar
los 25 C.

2.6 SOBREELEVACION DE TEMPERATURA.

Las mquinas elctricas, prescindiendo de otros fenmenos, pueden suministrar una


carga (energa elctrica o mecnica) de modo tal que, en funcin de la temperatura
ambiente, no superen la temperatura de la clase correspondiente a los materiales
aislantes utilizados en su construccin.

Se denomina sobreelevacin de temperatura de una parte de una mquina a la diferencia


entre la temperatura de una determinada parte de la mquina (arrollamientos del
inducido, arrollamientos de excitacin, ncleo magntico, etc.) medida con mtodos
apropiados aconsejados por las normas, y la temperatura del fluido de refrigeracin,
medida tambin conforme con las indicaciones de las normas.

Las normas fijan condiciones de sobreelevacin de temperaturas que finalmente


corresponden a temperaturas mximas en funcionamiento y que deben comprobarse en
los ensayos.

2.6.1 Determinacin de la sobreelevacin de temperatura.

Los mtodos de medida admitidos por las normas para determinar la sobreelevacin de
temperatura tanto de los arrollamientos como de otras partes de las mquinas son:

a) mtodo de variacin de resistencia con el cual se determina el valor medio de


temperatura de los arrollamientos.

b) mtodo por indicadores internos de temperatura (IIT) (por ejemplo: termmetros a


resistencia, pares termoelctricos etc.) que se introducen en la mquina durante su
construccin, en lugares que son inaccesibles cuando la mquina est terminada.

c) mtodo por termmetro que incluye los elementos arriba indicados pero puestos en
puntos accesibles.

d) mtodo por superposicin que consiste en medir la resistencia de los devanados


conforme al mtodo a) pero sin interrumpir la corriente de alterna de la carga,
superponiendo una pequea corriente continua de medida.

156
Este ltimo mtodo que permite efectuar las medidas de resistencia de los
arrollamientos sin interrumpir el ensayo en carga (sin necesidad de tener que extrapolar
los valores medidos) es aplicable a mquinas de cualquier potencia, de baja y alta
tensin.

Un informe de la Comisin Electrotcnica Internacional indica distintas modalidades de


medida que an tienen carcter experimental aplicables a este ltimo mtodo con el
objeto de adquirir experiencia.

Los valores de temperatura obtenidos utilizando estos ltimos mtodos, pueden en


diversas ocasiones ser de 5 C a 25 C ms altos que los obtenidos con los mtodos
mencionados en los puntos a), b), y c).

Como consecuencia de estas diferencias el mtodo d) no es aplicable cuando se desean


comprobar los lmites de temperatura fijados por las normas a los que se refieren los
valores nominales y caractersticas de funcionamiento.

Las normas dan criterios que ayudan a la eleccin del mtodo de medida de la
temperatura de los arrollamientos detallando las correcciones que se deben efectuar
cuando corresponda.

Adems indican los mtodos admitidos para medir la temperatura de los cojinetes o
rodamientos.

2.6.2 Lmites de temperaturas y sobreelevaciones de temperatura.

Para mquinas refrigeradas indirectamente por aire, funcionando a la potencia nominal


y a la altura y temperatura mxima del aire especificadas (1000 m sobre el nivel del mar
y 40 C), las normas fijan los lmites admisibles de sobreelevacin de temperatura por
encima de la temperatura ambiente del lugar de funcionamiento.

Para mquinas refrigeradas indirectamente por hidrgeno, tambin se indican los lmites
admisibles de sobreelevacin de temperatura por encima de la temperatura del
hidrgeno a la salida del intercambiador de calor, la cual no puede superar los 40 C.

Por ltimo para mquinas cuyas partes estn directamente refrigeradas por un gas o un
lquido se indican los lmites de temperatura admisibles.

Los lmites de sobreelevacin de temperatura especificados por las normas para los
arrollamientos estatricos con aislacin plena para tensiones nominales superiores a
11000 V, de mquinas refrigeradas indirectamente con aire, debern reducirse en las
siguientes cantidades:

a) cada 1000 V (o fraccin) por encima de 11000 V y hasta 17000 V incluido: 1.5 C
en el caso de realizarse las medidas con termmetro, 1 C cuando las medidas se
realizan con indicadores internos de temperatura.

b) cada 1000 V (o fraccin) por encima de 17000 V, una reduccin suplementaria de 0.5
C tanto para las mediciones realizadas con termmetro como con indicadores internos
de temperatura.

157
Los lmites de temperatura especificados por las normas para arrollamientos estatricos
con tensin nominal que excede los 11000 V, de mquinas refrigeradas indirectamente
con hidrgeno debern reducirse en las siguientes cantidades:

1 C cada 1000 V (o fraccin) por encima de 11000 V hasta 17000 V inclusive.

adems 0.5 C por cada 1000 V (o fraccin) por encima de 17000 V.

Si se varan las condiciones de funcionamiento especificadas, es decir, la altitud y/o la


temperatura ambiente mxima (1000 m sobre el nivel del mar y 40 C) se deben
corregir los lmites de sobreelevacin de temperatura de las mquinas refrigeradas
indirectamente con aire.

La densidad del aire tambin influye en la disipacin del calor, y en consecuencia en la


temperatura mxima que la mquina alcanza, convencionalmente hasta 1000 m sobre el
nivel del mar no corresponde correccin por este efecto.

2.6.3 Correccin por temperatura

Si la temperatura mxima especificada o resultante del fluido de refrigeracin est


comprendida entre 0 C y 40 C, los lmites son los indicados por las normas; sin
embargo mediante acuerdo entre fabricante y comprador se pueden incrementar, pero la
diferencia entre la temperatura mxima del ambiente y 40 C no debe superar 30 C
como indica la Figura 2.1.

Si la temperatura mxima especificada o del fluido de refrigeracin excede 60 C o es


inferior a 0 C, los lmites de sobreelevacin de temperatura de la mquina son objeto
de acuerdo entre fabricante y comprador.

158
En cambio cuando la temperatura mxima especificada del fluido de refrigeracin est
comprendida entre 40 C y 60 C, los lmites de sobreelevacin de temperatura
indicados por las normas se deben reducir de una cantidad igual a la diferencia entre la
temperatura del fluido de refrigeracin y 40 C como indica la Figura 2.1.

Esto equivale como resulta lgico, a mantener los lmites de temperatura mxima de las
distintas partes independiente de la temperatura ambiente.

2.6.4 Correccin por altura

Para mquinas destinadas a funcionar por encima de los 1000 m sobre el nivel del mar
se puede tener en cuenta la reduccin de temperatura ambiente que generalmente se
presenta a causa de la altura, pero tambin debe tenerse presente la variacin de la
densidad del aire.

Si la mquina est destinada a funcionar a una altitud comprendida entre 1000 m y 4000
m, y la temperatura mxima del fluido de refrigeracin no ha sido especificada, la
norma la fija en los valores incluidos en la tabla 2.1 para las distintas clases de
aislamiento.

Estos valores surgen admitiendo que la reduccin necesaria de la temperatura ambiente


es 1% de los lmites de sobreelevacin fijados por las normas para mquinas
refrigeradas con aire, por cada 100 m de altitud por encima de 1000 m, tomando como
base la temperatura mxima de 40 C.

TABLA 2.1 - Temperaturas ambientes mximas presumibles.

ALTURA TEMPERATURA (C)

CLASE DE AISLACION
A E B F H

1000 40 40 40 40 40
2000 34 33 32 30 28
3000 28 26 24 19 15
4000 22 19 16 9 3

Se considera que la reduccin de capacidad de refrigeracin por disminucin de la


densidad del aire, se compensa con la reduccin de temperatura ambiente indicada.

De todos modos las temperaturas totales admisibles no deben superar la temperatura


mxima que las normas indican, que se obtienen sumando a los 40 C correspondientes
al ambiente la sobreelevacin fijada por las normas.

2.6.5 Correcciones por condiciones de ensayo

Las normas adems establecen las correcciones de los lmites de sobreelevacin de


temperatura que se deben tener en cuenta por la altitud o la temperatura ambiente del
lugar donde se realizan los ensayos.

159
Cuando el lugar de utilizacin de la mquina es ms alto que el lugar donde se la
ensaya, los valores de sobreelevacin de temperatura para el ensayo (corregidos si
corresponde por la tensin nominal) sern los fijados por la norma menos una
correccin de esos lmites que se obtiene en base a una variacin del 1% por cada 100 m
de diferencia de altura.

Cuando la temperatura ambiente al finalizar el ensayo de calentamiento difiere en ms


de 30 C con la temperatura especificada para el ambiente, las normas indican que se
debe hacer una correccin de los lmites de sobreelevacin de temperatura admisibles.

2.7 CARCAZA DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS.

La carcaza tiene por funcin proteger la parte activa de la mquina contra la penetracin
de cuerpos slidos (de distintos tamaos) y/o de lquidos.

Esta estructura metlica adems sirve como elemento estructural y para guiar el fluido
refrigerante.

Los smbolos utilizados para indicar el grado de proteccin estn constituidos por las
letras IP seguidos por dos cifras caractersticas.

La primera cifra designa el grado de proteccin previsto para la envoltura, tanto en lo


que concierne a las personas (manos, dedos) como a las partes de la mquina interiores
a la misma.

Las normas indican los objetos que, para cada grado de proteccin representado por la
primera cifra caracterstica, no pueden penetrar en el interior de la mquina.

Esta primera cifra va desde 0 mquina no protegida hasta 5 mquina protegida contra la
penetracin de polvo.

En mquinas con ventiladores externos, las palas y rayos de estos deben estar
protegidos contra contactos por medio de dispositivos que deben satisfacer ensayos
prescriptos por las normas.

La segunda cifra caracterstica indica el grado de proteccin provisto por la envoltura


contra los efectos debidos a la penetracin de agua.

Esta segunda cifra va desde 0 mquina no protegida hasta 8 mquina protegida contra la
inmersin prolongada. Para este ltimo caso, esto significa normalmente que la mquina
es rigurosamente estanca, pero para ciertos tipos de mquinas (bombas sumergibles)
puede significar que el agua puede penetrar con la nica limitacin de no producir
efectos perjudiciales.

Para cada grado de proteccin representado por esta segunda cifra caracterstica las
normas indican los detalles de los tipos de proteccin provistos para las envolturas.

Una mquina est protegida contra la intemperie cuando, gracias a las caractersticas de
diseo, la penetracin de la lluvia, de la nieve y de las partculas en suspensin en el
aire, en las condiciones especificadas, est reducida a un valor compatible con el
funcionamiento correcto de la mquina.

160
Este grado de proteccin est caracterizado por la letra W, ubicada entre IP y las cifras
caractersticas.

Una envoltura que satisface un grado de proteccin dado implica que la misma satisface
tambin los grados de proteccin inferiores establecidos por las normas. Los ensayos
para verificar esta condicin no se realizan, salvo en caso de duda.

Si la envoltura tiene agujeros de drenaje, se deben aplicar las siguientes prescripciones:

los agujeros de drenaje destinados normalmente a estar abiertos debern permanecer


abiertos durante los ensayos,

anlogamente aquellos que estn destinados a estar cerrados debern permanecer


cerrados durante los ensayos.

Cuando interesa slo un grado de proteccin la cifra omitida (que caracterizara el grado
de proteccin que no interesa) debe reemplazarse por la letra X.

Ejemplos:

IPX5: el agua arrojada con una boquilla en cualquier direccin sobre la mquina no
debe producir efectos perjudiciales, no interesando en este caso la proteccin contra
penetracin de objetos.

IP2X: protegido contra el contacto de dedos u objetos similares que no superen 80 mm


de longitud con partes bajo tensin o de piezas en movimiento en el interior de la
envoltura, y la penetracin de cuerpos slidos de dimetro superior a 12 mm, no
interesando la proteccin contra lquidos.

Cuando es necesario dar informacin complementaria respecto del estado de


funcionamiento de la mquina en relacin con el grado de proteccin, esto se indica por
medio de una letra adicional.

A continuacin de las dos cifras caractersticas puede colocarse una letra que indica que
la proteccin contra los efectos perjudiciales debidos a la penetracin de agua debe
verificarse o ensayarse con la mquina detenida (letra S) o con la mquina en marcha
(letra M).

En estos casos, el grado de proteccin en cada estado de la mquina debe ser indicado,
por ejemplo IP55S/IP20M.

La ausencia de las letras S y M significa que el grado de proteccin asegurado es vlido


para todas las condiciones normales de utilizacin.

Es recomendable que preferentemente sobre la chapa de caractersticas de la mquina se


encuentren las letras y cifras que indican el grado de proteccin, y en caso de que no
resulte posible estarn sobre la carcaza.

Los ensayos especificados por las normas, para verificar el grado de proteccin, son
ensayos de tipo.

161
Deben ser efectuados sobre un producto normal o bien un modelo del mismo. Cuando
esta situacin no fuese posible la verificacin y los ensayos se efectan en acuerdo entre
el constructor y el cliente.

Salvo especificacin contraria, las mquinas sometidas a estos ensayos son nuevas,
todas las partes en su lugar y montadas conforme a las indicaciones del constructor.

Las normas indican las condiciones de ensayo como as tambin los ensayos que se
deben realizar para verificar el cumplimiento del grado de proteccin garantizado.

Despus de realizado el ensayo relativo a la penetracin de agua, la mquina debe ser


examinada.

La cantidad de agua que ha entrado no debe afectar el buen funcionamiento; los


arrollamientos y partes bajo tensin no previstos para funcionar mojados no deben
estarlo, y ninguna acumulacin de agua susceptible de mojarlos debe haberse producido
en el interior de la mquina.

2.8 NORMALIZACION DE LAS DIMENSIONES Y DE LAS POTENCIAS.

Los trabajos de normalizacin de las dimensiones comenzaron en la dcada del


cincuenta con el objeto de asegurar la intercambiabilidad de motores fabricados por los
constructores de diversos pases, haciendo slo referencia a las dimensiones sin tener en
cuenta la potencia.

A fines de la dcada del sesenta se adicionaron algunos complementos, entre ellos la


potencia, que condujeron a la actual documentacin.

Esta normalizacin implica no slo mayor libertad de accin para el usuario, sino
tambin ms seguridad de funcionamiento (confiabilidad) como resultado de la mayor
disponibilidad de mquinas de repuesto, si se produjera una avera.

En tal caso, el usuario no se ve forzado a emplear una sola marca. La normalizacin


reduce tambin los costos, como consecuencia de la disminucin de las existencias de
repuestos.

Las normas internacionales cubren en tal sentido un amplio rango de las mquinas
elctricas rotativas para uso industrial dentro de las siguientes dimensiones:

montaje con patas: alturas de eje entre 50 mm a 400 mm

montaje con brida: dimetro del crculo de los agujeros de fijacin entre 55 mm a
1080 mm

y se dan tablas de dimensiones de fijacin, dimensin del eje y potencias.

Se indican adems para diferentes dimetros de ejes, los valores de par admisibles a la
potencia nominal continua para motores de corriente alterna.

162
Para motores cuyo montaje es con patas se indica la ubicacin de la caja de bornes (del
lado derecho del motor mirando el mismo del lado del eje). No se hace ninguna
recomendacin para generadores.

Para mquinas cuyo montaje es con brida no se hace ninguna recomendacin.

163
CAPITULO 3
EL ALTERNADOR DE POLOS SALIENTES

3.1 DEFINICION

3.2 CARACTERISTICAS NOMINALES.

3.2.1 Potencia nominal

3.2.2 Tensin y frecuencia nominales

3.3 FORMA DE ONDA DE LA TENSION.

3.3.1 Condiciones elctricas

3.4 CARACTERISTICAS DE LA AISLACION.

3.4.1 Ensayos dielctricos

3.5 VALORES PARA ENSAYOS DIELECTRICOS.

3.6 COMENTARIOS REFERENTES A LOS ENSAYOS DIELECTRICOS.

3.7 OTRAS CARACTERISTICAS.

3.7.1 Sobreintensidad ocasional de los alternadores

3.7.2 Desequilibrio de corriente de las mquinas sincrnicas

3.8 CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO.

3.9 SOBREVELOCIDAD.

3.10 PERDIDAS.

3.10.1 Prdidas constantes

3.10.2 Prdidas en carga.

3.10.3 Prdidas adicionales debidas a la carga

3.10.4 Prdidas en los circuitos de excitacin

3.10.5 Prdidas de excitacin

3.10.6 Prdidas en las escobillas

3.11 METODOS DE ENSAYOS PARA LA DETERMINACION DE LAS PERDIDAS


Y DEL RENDIMIENTO. [a]

164
3.12 SISTEMAS DE EXCITACION.

3.12.1 Excitatriz rotante.

3.12.1.1 Excitatriz de corriente continua.

3.12.2 Excitatriz de corriente alterna.

3.12.2.1 Excitatriz de corriente alterna con rectificadores estticos.

3.12.2.2 Excitatriz de corriente alterna con rectificadores giratorios (sin escobillas,


"brushless").

3.12.3 Excitatriz esttica.

3.12.3.1 Excitatriz esttica a fuente de tensin.

3.12.3.2 Excitatriz esttica compuesta.

3.13 TOLERANCIAS DE LAS CARACTERISTICAS NOMINALES.

3.14 IRREGULARIDADES DE LA FORMA DE ONDA.

3.14.1 Prescripciones de ensayo

3.15 GRADOS DE PROTECCION

3.15.1 Algunos tipos de ventilacin

3.16 DESCRIPCION DE FORMAS CONSTRUCTIVAS.

3.17 MOTORES SINCRONICOS.

3.18 GRANDES ALTERNADORES. [b]


3.19 ESFUERZOS EN LAS CABEZAS DE BOBINAS.

3.20 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO Y METODO DE CALCULO

3.21 DETERMINACION DE DATOS BASICOS Y PRIMERAS ESTIMACIONES


(PASO1)

3.22 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA. [c]


3.23 DEVANADOS DE ALTERNA.

3.24 DETERMINACION DEL ARROLLAMIENTO (PASO 2).

3.25 DETERMINACION DE LA RANURA (PASO 3) [d]


3.26 DETERMINACION DE LAS INDUCCIONES EN EL ESTATOR (PASO 4)

165
3.27 DETERMINACION DEL FACTOR DE CARTER Y PARAMETROS DEL
ESTATOR (PASO 5).

3.27.1 Reactancia del inducido

3.27.1.1 Flujo disperso de ranura.

3.27.1.2 Flujo disperso de cabezas de bobinas.

3.27.1.3 Flujo disperso de entrehierro.

3.27.1.4 Factor de Carter

3.28 DIMENSIONAMIENTO DEL INDUCTOR (PASO 6).

3.29 CARACTERISTICAS MAGNETICAS (PASO 7).

3.30 DETERMINACION DE LA CARACTERISTICA DE VACIO (PASO 8). [e]


3.31 FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE REACCION.

3.32 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL POLO INDUCTOR (PASO 9).

3.33 ARROLLAMIENTOS AMORTIGUADORES.

3.34 DETERMINACION DE LAS PERDIDAS.

3.34.1 Prdidas mecnicas y de ventilacin.

3.34.2 Prdidas adicionales.

3.35 BIBLIOGRAFIA MAQUINAS ROTANTES Y ALTERNADOR. [f]

166
CAPITULO 3
EL ALTERNADOR DE POLOS SALIENTES

3.1 DEFINICION

El alternador es una mquina sincrnica que funciona como generador, en el se inducen


fuerzas electromotrices de frecuencia proporcional a la velocidad, obtenindose
tensiones y corrientes alternas.

Concretamos ahora nuestro estudio sobre el alternador, aunque muchos conceptos que
examinamos sern aplicables tambin a los motores de corriente alterna en general tanto
sincrnicos como asincrnicos.

Las condiciones normales de servicio ya han sido examinadas en el captulo dedicado a


las mquinas rotantes, y a continuacin agregaremos algunos comentarios particulares
que corresponden especficamente al alternador.

Es importante destacar que en las notas que siguen se incluyen recomendaciones de las
normas que son vlidas (como ellas mismas dicen) salvo que se especifique lo contrario.

An as es conveniente evitar especificaciones particulares que se apartan de las normas


en forma tal que conducen a proyectos especiales, no necesariamente mas confiables,
siendo preferible en general adquirir mquinas normalizadas y cuando se presentan
condiciones que se apartan de las normas utilizarlas con prestaciones reducidas para
tener en cuenta la situacin.

3.2 CARACTERISTICAS NOMINALES.

3.2.1 Potencia nominal

Para un generador sincrnico es la potencia elctrica aparente expresada en VA,


complementada con el factor de potencia.

Es vlido el criterio de las normas que fijan el factor de potencia para los generadores
sincrnicos sobreexcitados en 0.8, lgicamente es importante cuando se especifica la
mquina asegurarse de que en funcionamiento normal esta situacin es representativa.

3.2.2 Tensin y frecuencia nominales

Son respectivamente la tensin y frecuencia normales en los bornes de lnea de la


mquina.

Los alternadores deben poder suministrar su potencia aparente (kVA) en bornes, con el
factor de potencia nominal cuando el mismo puede ser controlado separadamente, para
distintos valores de la tensin y frecuencia que pueden apartarse de sus valores
nominales segn muestra la Figura 3.1.

Cuando las mquinas funcionan dentro de la zona sombreada debern ser capaces de
entregar en forma permanente, su potencia nominal, pero sin respetar algunas de las
restantes garantas (que son aplicables a tensin y frecuencia nominales).

167
Cuando las mquinas funcionan sobre el lmite de la zona sombreada se puede aceptar
un incremento de 10 grados C en los lmites de sobreelevacin de temperatura que las
normas fijan para condiciones normales.

Cuando las mquinas funcionan dentro de la zona delimitada por la lnea punteada (y
fuera de la zona sombreada), deben ser capaces de entregar la potencia nominal, pero
generalmente presentarn una sobreelevacin de temperatura muy superior a los lmites
que fijan las normas.

En consecuencia no es conveniente un funcionamiento prolongado fuera de la zona


sombreada indicada en la figura, y si esta condicin de operacin se presenta
frecuentemente, ser conveniente reducir la carga de la mquina (o al momento de
especificarla incrementar su potencia nominal) a fin de que trabajando aliviada desde el
punto de vista de los efectos trmicos no se vea afectada su vida til.

Si una mquina est diseada para funcionar a ms de un valor de tensin nominal, o


bien si la tensin nominal puede variar dentro de un cierto rango, los lmites de
sobreelevacin de temperatura establecidos por las normas, se debern aplicar para
todos los valores de tensin.

3.3 FORMA DE ONDA DE LA TENSION.

3.3.1 Condiciones elctricas

168
Se supone que el circuito al cual el alternador se conecta no es deformante y es
prcticamente simtrico como se define a continuacin.

a) Un circuito puede ser considerado prcticamente como no deformante si, cuando se


lo alimenta con una tensin sinusoidal, la corriente es prcticamente sinusoidal, es decir,
para la misma fase ninguno de los valores instantneos difiere del valor instantneo de
la onda fundamental en ms del 5% de la amplitud de este ltimo.

b) Un circuito polifsico se lo considera como prcticamente simtrico si, alimentado


por un sistema de tensiones simtrico, est recorrido por un sistema de corrientes
prcticamente simtrico, es decir, donde ni la componente inversa, ni la homopolar
superan el 5% de la componente directa.

La situacin que se presenta cuando se alcanzan los lmites definidos en a) y b)


simultneamente con la carga nominal, no debe conducir a temperaturas perjudiciales en
el alternador (en esta condicin es conveniente que las sobreelevaciones de temperatura
no excedan en 10 C los valores establecidos por las normas).

3.4 CARACTERISTICAS DE LA AISLACION.

3.4.1 Ensayos dielctricos

Estas pruebas se realizan en las instalaciones del fabricante sobre una mquina nueva y
terminada, con todas sus partes ubicadas en condiciones equivalentes a las condiciones
normales de funcionamiento.

La tensin de ensayo se debe aplicar entre los arrollamientos sometidos al ensayo y la


carcaza de la mquina, a la cual se conectan los circuitos magnticos y los
arrollamientos no sometidos al ensayo.

Cuando se efecta un ensayo de calentamiento, las pruebas dielctricas deben ser


realizadas inmediatamente despus.

En el caso de mquinas polifsicas con tensin nominal superior a 1 kV, donde los dos
extremos de cada fase son accesibles individualmente, la tensin de ensayo se deber
aplicar entre cada fase y la carcaza, a la cual se conectan el circuito magntico y los
arrollamientos de otras fases no ensayados.

La tensin de ensayo debe ser a frecuencia industrial y de forma prcticamente


sinusoidal.

El ensayo debe comenzar con una tensin no superior a la mitad de la tensin de


ensayo. La tensin se debe aumentar hasta el pleno valor, de un modo progresivo o bien
por escalones que no superen el 5% del valor de la tensin plena y el tiempo para
alcanzar este valor no debe ser inferior a 10 s.

La plena tensin de ensayo se mantiene durante 1 min de acuerdo con los valores
especificados por las normas.

El ensayo a plena tensin realizado sobre los devanados durante la recepcin no debe
ser repetido. Si se considera necesario repetirlo (a pedido del comprador), despus de un

169
nuevo secado de la mquina, la tensin de ensayo debe ser igual al 80% de la tensin
plena.

En el caso de rebobinado parcial de arrollamientos cuando entre cliente y reparador se


conviene efectuar ensayos dielctricos es recomendable proceder de la siguiente
manera:

a) los arrollamientos parcialmente rebobinados son ensayados a 75% de la tensin


prevista para una mquina nueva. Antes del ensayo se deben limpiar y secar las partes
originales de los arrollamientos.

b) las mquinas revisadas son sometidas, despus del limpiado y secado, a un ensayo
con tensin igual a 1.5 veces la tensin nominal, con un mnimo de 1000 V si la tensin
nominal es igual o mayor a 100 V y un mnimo de 500 V si la tensin nominal es
inferior a 100 V.

3.5 VALORES PARA ENSAYOS DIELECTRICOS.

En la Tabla 3.1 se indica la tensin de ensayo que corresponde a los distintos


arrollamientos segn condiciones de diseo de la mquina.

Tabla 3.1

PARTE DE LA MAQUINA TENSION DE ENSAYO (VALOR EFICAZ)


Arrollamientos aislados:

potencia inferior a 1 kW o 1 kVA y tensin

nominal U menor de 100 V 500 V + 2 U

potencia inferior a 10000 kW o (kVA) 1000 V + 2 U

potencia 10000 kW (o kVA) o mayor y tensin 1000 V + 2 U con un mnimo de 1500 V

hasta 24000 V Diez veces la tensin nominal de excitacin con

Arrollamientos de excitacin: un mnimo de 1500 V

tensin de excitacin 500 V 4000 V + dos veces la tensin nominal de excita-

tensin > 500 V cin

3.6 COMENTARIOS REFERENTES A LOS ENSAYOS DIELECTRICOS.

La tendencia actual de la normativa internacional en lo referente a la coordinacin del


aislamiento es la de especificar las prescripciones generales de aislamiento fase-tierra de
los equipos utilizados en los sistemas trifsicos de corriente alterna.

En consecuencia cada Comit de Aparatos es responsable de especificar los niveles de


aislacin y el procedimiento de los ensayos para sus equipos.
170
Las normas fijan criterios acerca de los niveles de tensin a impulso entre fase y tierra
que deben soportar las mquinas rotantes de corriente alterna para tensiones que van de
3 a 15 kV inclusive y con bobinas estatricas preformadas.

Estos ensayos tienen por finalidad evaluar el diseo, la calidad de los materiales que
constituyen el aislamiento de las bobinas, as como tambin su proceso de elaboracin,
antes de que sean montadas en la mquina.

El valor de pico de la tensin de impulso que se debe aplicar se determina mediante la


siguiente relacin debiendo redondearse los valores obtenidos al ms prximo:

Up: valor de pico de la tensin que se debe aplicar en kV

Un: valor nominal de la tensin de servicio en kV

La forma de onda que se debe aplicar es la normalizada para tensiones de impulso con
un tiempo de frente (hasta alcanzar el valor de pico) de 1.2 microsegundos, y un tiempo
de cola (hemivalor del pico) de 50 microsegundos.

Los niveles de tensin de ensayo que se obtienen aplicando este criterio se juzgan
apropiados considerando por un lado las caractersticas promedio de las mquinas, y por
otro que las mquinas funcionan generalmente en condiciones normales.

Estos niveles de tensiones de ensayo pueden no resultar adecuados en aquellos casos en


que las mquinas funcionan en condiciones especiales (mquinas conectadas
directamente a lneas areas) o en circunstancias anormales (reencendido de
interruptores).

En estos casos los arrollamientos debern estar diseados para soportar niveles de
impulso superiores, o debern estar protegidos adecuadamente, y a veces deben ser
necesarias ambas acciones.

Las normas indican los distintos ensayos y procedimientos que se deben aplicar para
probar tanto la aislacin entre espiras como as tambin la aislacin principal (contra
masa).

3.7 OTRAS CARACTERISTICAS.

3.7.1 Sobreintensidad ocasional de los alternadores

Los alternadores con potencia nominal inferior o igual a 1200 MVA deben ser capaces
de soportar una corriente igual a 1.5 veces la corriente nominal durante por lo menos 30
s.

Los alternadores con potencia nominal superior a 1200 MVA deben ser capaces de
soportar una corriente igual a 1.5 veces la corriente nominal durante un tiempo que ser
objeto de acuerdo entre constructor y cliente, pero que no ser inferior a 15 s.

3.7.2 Desequilibrio de corriente de las mquinas sincrnicas

171
Las mquinas sincrnicas trifsicas deben ser capaces de funcionar en forma
permanente sobre una red asimtrica de modo tal que, ninguna de las corrientes de las
fases exceda la corriente nominal.

Adems las normas establecen (ver Tabla 3.2 para mquinas de polos salientes) los
valores que no deben superarse de la relacin de la componente inversa del sistema de
corrientes (I2) a la corriente nominal (In) y los valores del producto (I2/In)2 por el
tiempo en segundos (t) que se pueden admitir para un funcionamiento en condiciones de
falla.

TABLA 3.2

TIPO DE MAQUINA Mximo I2/In Mximo t (I2/In)2

permanente falla
Mquina a polos salientes: 0.08 20

refrigeracin indirecta 0.05 15

refrigeracin directa

3.8 CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO.

El valor de pico de la corriente de cortocircuito, en el caso de un cortocircuito trifsico


en funcionamiento a tensin nominal, no debe superar 21 veces el valor eficaz de la
corriente nominal.

Esta condicin en alguna medida fija un valor mnimo (12 %) de la reactancia


subtransitoria.

3.9 SOBREVELOCIDAD.

Todos los alternadores deben ser capaces de soportar al menos una sobrevelocidad igual
a 1.2 veces la velocidad nominal por un tiempo de 2 minutos.

Los alternadores accionados mediante turbinas hidrulicas (como tambin las mquinas
auxiliares de cualquier tipo que se encuentran en el mismo eje) deben soportar la
velocidad de embalamiento del grupo, pero al menos 1.2 veces la velocidad nominal.

El ensayo de sobrevelocidad se lo considera satisfactorio si, al final del mismo, no se


observa ninguna deformacin permanente anormal ni otros signos de falla que impidan
a la mquina su funcionamiento normal y adems si los arrollamientos rotricos
satisfacen despus de esta prueba los ensayos dielctricos.

3.10 PERDIDAS.

La determinacin de las prdidas totales se obtiene como suma de las siguientes


prdidas, que se garantizan por separado.

172
3.10.1 Prdidas constantes

a) Prdidas en el hierro (paquete magntico) y prdidas adicionales en otras partes


metlicas.

b) Prdidas por rozamiento (cojinetes y escobillas). Las prdidas en los cojinetes


comunes deben ser indicadas separadamente aunque los mismos se suministren con la
mquina.

c) Prdidas por ventilacin que incluyen la potencia absorbida por los ventiladores, y
eventualmente las mquinas auxiliares que forman parte integral de la mquina.

3.10.2 Prdidas en carga.

a) Prdidas joule en los devanados del inducido.

b) Prdidas joule en los devanados de arranque o amortiguadores de las mquinas


trifsicas. Debe notarse que las prdidas en los devanados amortiguadores son
particularmente significativas solamente en mquinas monofsicas.

Las prdidas Joule deben ser referidas a determinadas temperaturas segn sea la clase
de aislacin.

La temperatura de referencia de las prdidas que las normas fijan puede coincidir o no,
con la temperatura que corresponde al lmite de sobreelevacin (tambin de norma) de
cada clase de aislamiento.

Las temperaturas de referencia para las distintas clases de aislamiento son:

CLASE TEMPERATURA (C)


A, E y B 75

FyH 115

3.10.3 Prdidas adicionales debidas a la carga

a) Son las prdidas que se producen en carga tanto en el paquete magntico, como en
otras partes metlicas de la mquina.

b) Prdidas por corrientes parsitas en los conductores de los devanados del inducido.

3.10.4 Prdidas en los circuitos de excitacin

a) Prdidas joule en los devanados y en los restatos de excitacin.

b) Prdidas totales de la excitatriz mecnica conducida por el eje principal cuando


forma parte de la unidad completa, y que se utiliza solamente para excitar la mquina,
conjuntamente con las prdidas en los restatos del circuito de excitacin, pero con
excepcin de las prdidas de rozamiento y ventilacin.

173
Se deben incluir tambin las prdidas en los rectificadores de los sistemas de excitacin
sin escobillas ("brushless"), en los engranajes, correas o transmisiones similares entre el
eje de la mquina y la excitatriz.

Se deben tener en cuenta todas las prdidas en cualquier aparato que se utilice para la
autoexcitacin y regulacin y que est conectado a los terminales de la mquina
sincrnica.

3.10.5 Prdidas de excitacin

Las prdidas de excitacin se calculan con la expresin I2 R, tenindose en cuenta que


la resistencia del devanado de excitacin corresponde al valor corregido a la
temperatura de referencia, y la corriente de excitacin corresponde a la condicin
nominal de funcionamiento, medida directamente durante el ensayo en carga.

En casos en que no es posible la realizacin del ensayo en carga el mtodo de


determinacin de la corriente que se utiliza para evaluar las prdidas debe ser acordado
entre el fabricante y el comprador.

3.10.6 Prdidas en las escobillas

Se determinan como el producto de la corriente de excitacin nominal por la cada de


tensin en escobillas. La cada de tensin admitida para todas las escobillas de cada
polaridad ser:

escobillas de carbn o grafticas 1.0 V

escobillas metalgrafticas 0.3 V

es decir una cada total de 2.0 V para las de carbn o grafticas, y 0.6 para las
metalgrafticas.

3.11 METODOS DE ENSAYOS PARA LA DETERMINACION DE LAS


PERDIDAS Y DEL RENDIMIENTO.

Los ensayos se deben realizar en la mquina nueva con todos los elementos necesarios
para su servicio normal, con todos los dispositivos de regulacin automtica de tensin.

Los instrumentos de medicin y sus accesorios, tales como transformadores de


medicin, shunts y puentes utilizados durante los ensayos, deben ser al menos de clase
1.0. Los instrumentos utilizados para la medicin de las resistencias en corriente
continua deber ser al menos de clase 0.5.

La determinacin del rendimiento de una mquina sincrnica puede ser realizada


utilizando un mtodo directo o uno indirecto.

El mtodo directo requiere la medicin simultnea de la potencia entregada y de la


potencia absorbida, y se puede aplicar en aquellos casos en que la diferencia de potencia
alcanza un valor considerable, de modo tal que los errores de medida puedan
considerarse despreciables respecto al valor de las prdidas medidas.

174
En mquinas medianas y grandes se prefiere recurrir al mtodo indirecto, que consiste
en la determinacin del rendimiento convencional, mediante la medicin separada de las
distintas prdidas presentes en la mquina.

En tal sentido las normas proponen distintos mtodos y en el caso de que se puedan
utilizar mtodos alternativos para un determinado tipo de mquina, se indican cuales
son aquellos preferibles.

Se debe tener en cuenta que el proyectista evala las prdidas y el rendimiento mediante
clculos que no siempre tienen en cuenta la totalidad de las prdidas que se manifiestan
en la mquina en las condiciones normales de funcionamiento.

Son los ensayos los que en definitiva determinan el grado de apartamiento entre los
valores calculados y los medidos y que como se sabe son motivo de las garantas.

Por ello cuando el rendimiento o las prdidas totales se obtienen mediante la medicin
de la potencia de entrada y de salida, una inexactitud en estas mediciones se traduce en
un error directo del rendimiento (mediciones de potencia con una exactitud no mayor
del 1%, pueden dar un error de la determinacin del rendimiento o de las prdidas del
2%).

3.12 SISTEMAS DE EXCITACION.

Tienen la funcin de suministrar la corriente de campo de la mquina, y comprenden


todos los elementos de control y de regulacin, como as tambin los dispositivos de
proteccin.

Segn como estn realizados estos sistemas se clasifican en la forma que a continuacin
se indica:

3.12.1 Excitatriz rotante.

Mquina rotante que recibe la potencia mecnica por el eje. Normalmente la excitatriz
se encuentra montada en el mismo eje de la mquina sincrnica. En algunos casos la
excitatriz est impulsada por otra mquina.

3.12.1.1 Excitatriz de corriente continua.

Excitatriz rotativa que utiliza un colector y escobillas para suministrar corriente


continua.

3.12.2 Excitatriz de corriente alterna.

Excitatriz rotativa que utiliza rectificadores para suministrar corriente continua. Los
rectificadores pueden ser controlados o no.

3.12.2.1 Excitatriz de corriente alterna con rectificadores estticos.

Es aquella en la cual la salida de los rectificadores se conecta a las escobillas de anillos


rozantes del arrollamiento de campo de la mquina sincrnica.

3.12.2.2 Excitatriz de corriente alterna con rectificadores giratorios (sin escobillas,


"brushless").
175
Es aquella en la cual los rectificadores giran con el eje comn de la excitatriz y de la
mquina sincrnica, la salida de los rectificadores se conecta directamente, sin anillos ni
escobillas, al arrollamiento de campo de la mquina sincrnica.

3.12.3 Excitatriz esttica.

Excitatriz que suministra su potencia a travs de una o ms fuentes elctricas estticas,


utilizando para ello rectificadores fijos para suministrar la corriente continua.

3.12.3.1 Excitatriz esttica a fuente de tensin.

Es aquella que recibe su potencia nicamente de una fuente de tensin (que pueden ser
los terminales de la mquina sincrnica) y utiliza rectificadores controlados.

3.12.3.2 Excitatriz esttica compuesta.

Es aquella que recibe su potencia de la combinacin de una fuente de corriente y una de


tensin (dependiendo de las magnitudes en bornes de la mquina sincrnica).

La adicin de los aportes puede ser realizada indistintamente por la fuente de corriente
alterna o la de continua de los rectificadores, y puede efectuarse en paralelo o en serie.
Los rectificadores pueden ser controlados o no dependiendo ello del diseo adoptado.

3.13 TOLERANCIAS DE LAS CARACTERISTICAS NOMINALES.

En la Tabla 3.3 se indican las tolerancias fijadas por las normas que corresponden para
cada una de las magnitudes de las caractersticas nominales que son objeto de garantas
por parte del fabricante y que se comprueban durante la recepcin de la mquina.

TABLA 3.3

MAGNITUD TOLERANCIA
Rendimiento determinado por suma de prdidas: - 15% de (1 - rendimiento)

mquinas de potencia a 50 kW - 10% de (1 - rendimiento)

mquinas de potencia > a 50 kW + 10% de las prdidas totales

Prdidas totales: 30% del valor garantizado

mquinas de potencia > 50 kW 15% del valor garantizado

Valor de pico de la corriente de cortocircuito de 10% del valor garantizado

un alternador en las condiciones especificadas:

Corriente de cortocircuito permanente de un al-

ternador para una excitacin especificada:

Momento de inercia:

176
1.14 IRREGULARIDADES DE LA FORMA DE ONDA.

3.14.1 Prescripciones de ensayo

Estas prescripciones se aplican solamente a mquinas sincrnicas de potencia igual o


superior a 300 kW (o kVA) destinadas a ser conectadas a sistemas que funcionan a
frecuencias nominales de 16 2/3 Hz a 100 Hz inclusive con el fin de reducir a un
mnimo las interferencias entre lneas de transporte y los circuitos adyacentes.

El grado de deformacin de la onda de tensin de un generador, respecto a una onda


sinusoidal, se puede determinar experimentalmente y para ello se requiere un
instrumento adecuado (analizador de armnicas) que permita medir el valor eficaz de
las armnicas.

La gama de frecuencias de medida debe cubrir todas las armnicas desde la frecuencia
nominal hasta 5000 Hz inclusive.

La prueba se realiza con la mquina funcionando en vaco a la velocidad y tensin


nominales.

Con los valores eficaces obtenidos de cada una de las armnicas se calcula el factor
armnico telefnico (FAT) de la tensin con la siguiente frmula:

En: valor eficaz de la armnica de rango "n" de la tensin entre bornes delnea.

U: valor eficaz de la tensin entre bornes de lnea.

lambdan: factor de ponderacin para la frecuencia correspondiente a la armnica de


rango "n".

Los valores numricos del factor de ponderacin para las diferentes frecuencia estn
indicados en la Figura 3.2.

Por ltimo digamos que el factor armnico telefnico (FAT) de la tensin entre bornes
de lnea medida conforme a los mtodos indicados por las normas no debe superar los
valores indicados en la Tabla 3.4.

TABLA 3.4

POTENCIA DE LA MAQUINA FAT


desde 300 hasta 1000 kW (kVA) 5.0%

ms de 1000 hasta 5000 kW (kVA) 3.0%

ms de 5000 kW (kVA) 1.5%

177
3.15 GRADOS DE PROTECCION

El grado de proteccin contra la penetracin en el interior de la mquina de cuerpos


slidos o de agua est ntimamente vinculado con el tipo de ventilacin y refrigeracin
adoptado, y adems con el lugar donde la mquina deber funcionar, es decir, interior o
intemperie.

3.15.1 Algunos tipos de ventilacin

La Figura 3.3 muestra un esquema de ventilacin de un mquina protegida. Se observa


que el aire ingresa por ambos extremos de la mquina (por el lado acoplamiento
directamente y por el lado contrario a travs de la excitatriz, refrigerando esta ltima.

Es conducido adecuadamente e impulsado por dos ventiladores a circular desde los


extremos hacia el centro de la mquina.

Parte del aire refrigera las cabezas de bobinas y el resto pasando a travs de los canales
radiales de refrigeracin refrigera las bobinas y el paquete magntico, siendo luego
conducido a salir por los costados de la mquina.

178
La Figura 3.4 muestra un esquema de ventilacin de una mquina protegida contra la
intemperie segn las normas americanas NEMA.

la parte superior encierra el sistema de ventilacin;

la parte inferior encierra la mquina propiamente dicha.

El aire es aspirado a travs de amplias aberturas a persiana existentes sobre el cajn


superior pasando a travs de filtros y, as depurado, experimenta tres cambios de
direccin a 90 grados, desciende en la mquina para refrigerar las partes activas en
forma anloga a lo descripto en el caso anterior; la seccin de los canales debe ser de
modo tal de obtener una baja velocidad del aire, no superior a 3 m/s. Por ltimo sale del
cajn superior por ambos extremos.

179
Si se impele demasiado aire la energa necesaria para la ventilacin es demasiado
grande y ello va en detrimento del rendimiento.

Si el caudal de aire es demasiado bajo la mquina puede superar los niveles de


temperatura fijados por las normas.

El caudal de aire que es necesario suministrar a una mquina es proporcional a la


energa disipada y depende de la velocidad media del flujo dentro de la misma.
Normalmente la velocidad es del orden de 4 a 5 m/s y no debe superar los 7 m/s.

La Figura 3.5 muestra un esquema de ventilacin de una mquina cerrada con bocas de
ventilacin.

La aspiracin y descarga del aire se realiza a travs de un cajn dispuesto sobre la


carcaza, sobre el cual estn ubicadas las bocas para la conexin de los conductos de
ventilacin. El aire proviene de un ambiente distinto de aquel en el cual est instalada la
mquina.

Esta ejecucin permite instalar la mquina en ambientes con atmsfera contaminada.

La Figura 3.6 muestra un esquema de ventilacin de mquinas cerradas con


refrigeracin por agua.

Como se puede observar el circuito de ventilacin es cerrado, la refrigeracin del aire se


realiza mediante un intercambiador de calor aire-agua, montado sobre la carcaza de la
mquina que puede ser fcilmente desmontado para el mantenimiento o bien para una
eventual reparacin, quedando la mquina en condiciones de funcionamiento
temporneo refrigerada con aire a ciclo abierto.

El agua debe ser dulce, sin sustancias que puedan corroer o incrustar los tubos y
consecuentemente reducir con el tiempo la capacidad de intercambio de calor del
sistema.

180
3.16 DESCRIPCION DE FORMAS CONSTRUCTIVAS.

La Figura 3.7 muestra en conjunto la construccin de un alternador de eje horizontal.

La carcaza est construida en chapa de acero dulce cilindrada y soldada con placas de
base para su anclaje sobre la fundacin.

La caja de bornes se encuentra ubicada directamente sobre la carcaza.

181
Las tapas o escudos tambin estn construidos con acero dulce soldado, confirindole
una adecuada rigidez mediante costillas.

Tiene una sola tapa porta cojinete debido a que esta mquina se acopla rgidamente con
el motor primario.

Adems es de tipo autoventilado con circuito abierto, protegida contra goteo y entrada
de cuerpos slidos de pequeo tamao.

Tiene aberturas de ventilacin protegidas por medio de una malla metlica o chapa
matrizada.

El paquete estatrico est formado por chapas de hierro silicio de 0.5 mm de espesor,
tratadas con barnices aislantes con el objeto de disminuir las prdidas debidas a las
corrientes parsitas.

El paquete magntico est montado en la carcaza mediante un adecuado sistema de


costillas y anillos prensa paquete.

El inductor est formado por el eje, la corona polar, los polos, los devanados inductores
y la jaula amortiguadora. En algunos casos con objeto de lograr un valor de GD2
necesario la mquina puede tener un volante.

La corona polar est construida en acero dulce laminado fijada al eje mediante chavetas
tangenciales o por calado en caliente con adecuada interferencia.

Los ncleos polares estn construidos formando un paquete de chapas de acero dulce de
aproximadamente 1.5 mm de espesor y una vez prensadas mantenidas mediante
adecuados planos frontales, los que a su vez estn unidos por medio de un tirante
pasante soldado a los mismos.

Como se puede observar el montaje de los polos est realizado mediante un encastre de
tipo cola de milano y fijado a la corona polar por medio de una chaveta longitudinal.

Los anillos colectores estn colocados en el extremo del eje sobre el lado de la
excitatriz, y la conexin entre anillos y devanado inductor se efecta por medio de
cables muy flexibles aislados que pasan a travs de un orificio (debidamente aislado)
que est ejecutado en el mismo eje.

La circulacin del aire de refrigeracin se obtiene mediante un ventilador instalado


sobre la rueda polar.

La excitatriz es un generador de corriente continua de construccin protegida,


autoventilada con circuito abierto, estando montado su inducido sobre la prolongacin
del eje del alternador, y su estator en voladizo sobre un escudo de este ltimo.

La Figura 3.8 muestra una mquina fabricada con criterios similares, pero con algunas
diferencias importantes que se destacan.

La mquina tiene dos tapas portacojinete y el acoplamiento con el motor impulsor debe
ser de tipo elstico.

182
Esta mquina es de mayor potencia que la anterior, sus bornes estn ubicados en la parte
central inferior de la carcaza con el objeto de facilitar la conexin de los cables (de gran
seccin).

La corona polar est constituida con acero dulce cilindrado y soldado y vinculada con el
cubo que la fija al eje mediante rayos tambin soldados. El montaje de los polos se
realiza para este caso con bulones de acero.

La Figura 3.9a
muestra el
aspecto exterior
de generadores
sincrnicos del
tipo sin
escobillas
("brushless")
con regulador
electrnico de
tensin
incorporado
que se
encuentra
ubicado en la
parte superior
de la mquina figura de arriba corresponde a una mquina tamao 160, la de abajo
conjuntamente tamao 400, la Figura 3.9b muestra el principio de funcionamiento
con los bornes del regulador.
de conexin, la

183
Estos alternadores responden a dimensiones normalizadas construidos segn cinco
alturas de eje distintas y cubren con distinto nmero de polos, y para distintas tensiones
y frecuencias la gama de potencias indicada en la Tabla 3.5.

TABLA 3.5

POTENCIA FRECUENCIA POLOS TENSION


Hz
kVA V
10 a 1200 50 4 400/231
12 a 1440 60 4 450/260
350 a 800 50 6 400
420 a 960 60 6 450
210 a 500 50 8 400
250 a 600 60 8 450

La proteccin normal de estas mquinas es IP21, es decir, no pueden penetrar cuerpos


slidos con un dimetro mayor de 8 mm y adems no pueden penetrar gotas de agua
que caen verticalmente.

La carcaza est realizada en fundicin o en hierro dulce soldado, las tapas o escudos son
en fundicin con orificios de ventilacin.

La Figura 3.10 muestra algunos detalles constructivos de los rotores correspondientes,


arriba tamao 200, abajo tamao 400.

Las ruedas polares estn construidas de hierro dulce laminado con jaula amortiguadora
realizada con cobre.
184
La excitatriz de corriente alterna sin escobillas est montada coaxialmente del lado
opuesto al acoplamiento.

Se pueden observar los elementos de sujecin del devanado de excitacin como as


tambin otros detalles constructivos.

3.17 MOTORES SINCRONICOS.

La mquina sincrnica tambin puede funcionar como motor para accionar por ejemplo
compresores y bombas, generalmente se utiliza trabajando con un factor de potencia en
adelanto contribuyendo de esta manera a compensar la potencia reactiva de las cargas
inductivas.

La Figura 3.11
muestra un tpico
motor sincrnico
de cuatro polos,
totalmente
cerrado y
refrigerado por
agua-aire
mediante un
intercambiador
de calor.

185
Como se observa el flujo axial de aire es impulsado por un ventilador montado sobre el
eje de la mquina y conducido a travs de conductos para refrigerar el rotor y el estator,
pasando luego a travs del intercambiador de calor para retornar nuevamente al circuito
de refrigeracin.

El sistema de excitacin es del tipo sin escobillas con rectificadores rotativos.

Se pueden observar adems algunos detalles constructivos del amarrado y sujecin del
paquete estatrico mediante dos anillos frontales y tirantes con tuercas de fijacin en
ambos extremos.

Otro detalle interesante de destacar es la forma de armado de las piezas polares


mediante bulones de acero magntico ubicados en adecuadas fresaduras realizadas en la
expansin polar.

Las bobinas se colocan en el paquete estatrico fuera de la carcaza y luego todo el


conjunto es impregnado con un sistema de aislamiento que se realiza en autoclave
mediante un tratamiento de vaco, secado e impregnacin con adecuadas resinas
epxicas, y posterior secado en un horno a alta temperatura para endurecerla.

Este sistema confiere al conjunto (bobinas y paquete) una slida resistencia mecnica y
confiable aislacin.

Por ltimo se observa en la figura que la mquina tiene cojinetes del tipo con metal
antifriccin, con refrigeracin forzada en aceite.

Para proteger las superficies de metal de los cojinetes de las corrientes que pueden
circular por el eje de la mquina produciendo una degradacin de las superficies, se
aisla adecuadamente respecto al eje de la mquina uno de los cojinetes.

3.18 GRANDES ALTERNADORES.

La Figura 3.12
muestra el paquete
estatrico de un
generador
constituido por
chapas magnticas
de hierro silicio,
prensado y puede
observarse que el
conjunto est sujeto
por medio de una
robusta jaula de
acero soldado que
garantiza su rigidez.

Este tipo de construccin permite realizar el devanado y su impregnacin fuera de la


carcaza lo cual asegura una mejor ejecucin y una impregnacin ms eficaz, cuando es
as se dice que el paquete estatrico esta bobinado fuera de la carcaza.
186
El paquete una vez terminado con su devanado se monta en caliente en la carcaza, de la
cual puede ser retirado con relativa facilidad si fuese necesario sustituirlo.

Se pueden observar los canales radiales


de ventilacin y los dispositivos de
sujecin de las cabezas de bobinas que
tienen por finalidad sostener
solidariamente esta parte del devanado.

Adems estos dispositivos de sujecin


de las cabezas de bobinas, se utilizan
para sujetar las conexiones frontales de
las bobinas entre si para la formacin de
las respectivas fases o bien las
conexiones de los posibles circuitos en
paralelo.

La Figura 3.13 muestra en detalle las


cabezas de bobinas de un alternador de
polos salientes de 4 polos (potencia 16
MVA) soportadas con ataduras de fibra
de vidrio.

La Figura 3.14
permite
observar
algunos
detalles
constructivos
de la carcaza de
un generador
sincrnico de
22.5 MVA,
13.2 kV, 50 Hz,
4 polos
refrigerado con
aire.

En la Figura 3.15 se observa la mquina durante el proceso de montaje del paquete


magntico.

En mquinas de gran tamao, como estas ltimas, el paquete estatrico se debe armar
con segmentos de chapas magnticas prensados en una sola operacin (que se observan
187
en la parte superior de la figura) que se van apilando con la ayuda de dispositivos que
permiten su perfecta alineacin longitudinal.

El montaje se realiza de modo que las juntas que se forman queden alternadas, es decir,
se empieza por una primera capa de segmentos colocados uno a continuacin del otro;
la segunda capa se coloca de modo que la junta entre dos segmentos de la capa anterior
se encuentre en la parte central de un segmento, completndose de este modo la segunda
capa y as sucesivamente.

Una vez realizada esta operacin el paquete es prensado y sujetado mediante los tirantes
como se observa en la figura ltima pudindose tambin ver los canales radiales de
ventilacin.

La Figura 3.16 muestra el eje de la mquina y parte del inductor (cuello) que es un
conjunto forjado de una pieza trmicamente tratada en caliente, de resistencia mecnica
y permeabilidad magntica elevadas y luego mecanizada.

La Figura 3.17 indica la forma de la expansin polar, parcialmente laminada, con la


zapata polar formada por paquetes remachados, y asegurados al cuerpo macizo en las
entalladuras de la figura anterior (previa colocacin del devanado de excitacin
mostrado en la Figura 3.18), mediante tirantes que pasan a travs de los orificios de
mayor dimetro, esta forma constructiva se la conoce con el nombre de tipo a peine.
188
Los restantes orificios que se observan en la zapata polar alojan las barras del devanado
amortiguador.

Las barras amortiguadoras estn soldadas en ambos extremos a los anillos de cobre los
cuales se encuentran reforzados mediante anillos de acero que sirven de montaje de los
ventiladores.

En la Figura 3.19 se muestra un corte longitudinal de la mquina que permite observar


en conjunto algunos detalles constructivos y adems el recorrido del flujo del aire de
refrigeracin.

La nomenclatura de las partes componentes de la mquina indicadas en esta ltima


figura se detallan en la Tabla 3.6.

189
TABLA 3.6

Pos. COMPONENTES
1 Cabeza de bobina
2 Deflector del aire de refrigeracin
3 Ventilador centrfugo
4 Devanado de excitacin
5 Soporte cojinete (con refrigeracin forzada) lado acoplamiento
6 Soporte cojinete (con refrigeracin forzada) lado excitatriz
7 Termmetro del cojinete
8 Barral porta escobillas
9 Anillos rozantes para alimentar el devanado del inductor
10 Bornes de conexin de los detectores de temperatura estatrica
11 Bornes de conexin de la mquina
12 Acoplamiento elstico de la excitatriz
13 Excitatriz principal (excitacin convencional)
14 Excitatriz piloto (excitacin convencional)
15 Entrada de aceite forzado
16 Salida de aceite forzado
17 Entrada del aire de refrigeracin
18 Salida del aire de refrigeracin

190
3.19 ESFUERZOS EN LAS CABEZAS DE BOBINAS.

La cabeza del devanado estatrico se encuentra solicitada por fuerzas espaciales, no


contenidas en un plano, y que varan con una frecuencia doble a la de la red.

Estas fuerzas son proporcionales al cuadrado de la corriente y son muy elevadas tanto
en sentido radial como tangencial, de modo que durante un cortocircuito las fuerzas
actuantes pueden ser de 60 a 250 veces mayores que durante las condiciones normales
de funcionamiento.

El dimensionamiento de los elementos de soporte de las cabezas de bobina no deber


basarse solamente en criterios estticos, sino que deber igualmente considerarse el
comportamiento dinmico. Se debe tener en cuenta que el aflojamiento del devanado,
debido a los desplazamientos relativos de las partes, podra ser la causa de daos
locales.

Algunos constructores han previsto dispositivos de retensado de las cabezas de bobina,


que pueden verificarse con facilidad durante las revisiones o despus de haberse
presentado un cortocircuito de magnitud importante, de este modo se puede asegurar
que las cabezas del devanado tengan siempre la misma rigidez durante toda la vida til
de la mquina.

Es de suma importancia retensar las cabezas en los primeros aos de explotacin debido
a que durante su funcionamiento se producen aflojamientos que deben ser corregidos a
tiempo.

Para conocer el comportamiento estructural de los soportes, y poder evaluar sus


caractersticas despus del montaje del devanado y del soporte de las cabezas del mismo
se pueden realizar ensayos, para ello la cabeza del devanado se excita mecnicamente
con un dispositivo adecuado y se miden las frecuencias propias y la grfica de la
oscilacin.

La frecuencia propia se deber encontrar suficientemente apartada respecto al duplo de


la frecuencia de la red, y que corresponde a la frecuencia de las fuerzas de cortocircuito.

El diseo de un apropiado sistema soporte de cabezas de bobinas se basa en el


conocimiento de los esfuerzos actuantes tanto en estado permanente como transitorio.

Dado que estas fuerzas no se pueden medir directamente es esencial que al menos los
clculos tericos y consecuentemente los esfuerzos, sean controlados mediante
mediciones.

De este modo resulta posible cuantificar los errores introducidos por las aproximaciones
y simplificaciones que dependen del modelo de clculo utilizado.

El clculo de los esfuerzos puede encararse con el principio mostrado en la Figura 3.20,
la fuerza instantnea que acta sobre un elemento j que conduce corriente debida al
elemento k, puede calcularse aplicando la ley de Biot-Savart, siendo:

191
ij : corriente en el elemento

lj : longitud del elemento j en direccin de la corriente

rjk: radio vector entre los elementos j y k

fj : fuerza instantnea

Las fuerzas de cortocircuito son importantes en todas las mquinas, pero asumen
mximos valores en las mquinas de dos polos (grandes turbogeneradores). En cambio
en las mquinas de polos salientes, que tienen un paso menor y por consiguiente las
cabezas de bobinas sobresalen menos se presentan esfuerzos menores.

En mquinas de gran nmero de polos aparece otra razn que contribuye a la reduccin
de los esfuerzos, en efecto las corrientes en las cabezas son relativamente menores
porque hay ms vas de corriente.

3.20 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO Y METODO DE CALCULO

Normalmente se conocen las especificaciones que deber satisfacer la mquina que se


debe proyectar.

192
Como para el transformador, la especificacin conduce a adopciones que deben
acompaarse con otras que el proyectista con su mejor criterio debe hacer para avanzar
en su tarea.

Quedan entonces definidos:

el tipo de generador

la velocidad

el mtodo de refrigeracin

la clase de aislamiento

el tipo de excitacin

algunas caractersticas mecnicas

los materiales utilizados

Los criterios con los que el proyectista avanza en su tarea, son los mismos ya
comentados para el transformador, y en general son vlidos cualquiera sea el proyecto
de mquina de que se trate.

El mtodo de clculo adoptado es uno de los posibles, y se ha dividido en pasos que en


algunos casos son comunes con otras mquinas.

Es todava importante recordar que en este texto slo se encara el clculo y


dimensionamiento electromagntico de las mquinas elctricas, no debiendo olvidar que
particularmente para las mquinas rotantes son fundamentales las verificaciones
mecnicas, (esfuerzos, vibraciones, etc.) cuya importancia aumenta con la velocidad y
la potencia (tamao), como as tambin las verificaciones trmicas (permanentes y
transitorias)

3.21 DETERMINACION DE DATOS BASICOS Y PRIMERAS ESTIMACIONES


(PASO1)

El clculo requiere disponer (o adoptar algunos) de los siguientes datos:

Potencia del generador kVA

Tensin de generacin V

Frecuencia en Hz

Conexin (estrella o tringulo)

Velocidad sincrnica vpm

Coseno

193
Rendimiento %

Se determina el nmero de polos en base a la frecuencia y la velocidad sincrnica,


controlando que este nmero debe ser par, y coherente con la frecuencia y la velocidad.

Se calcula la corriente de lnea y de fase, en base a la potencia, y se determina la tensin


de fase teniendo en cuenta la conexin.

El proyecto bsico debe iniciar proponiendo dimensiones que se adoptan con distintos
criterios, independientemente de ellos se debe tener claro el significado de estas
dimensiones.

En pequeas mquinas, para potencias hasta alrededor de 100 kVA, los paquetes
magnticos se hacen compactos, es decir, sin canales de ventilacin.

Para obtener una adecuada refrigeracin en mquinas grandes, es decir, evitar la


presencia de zonas calientes en aquellas partes de la mquina donde la ventilacin
resulta ms dificultosa, se adoptan canales radiales de refrigeracin.

Para ello se subdivide la longitud del hierro estatrico conformando paquetes que estn
separados entre si por canales que tienen una dimensin que va de 10 a 15 mm a medida
que aumenta la potencia.

Normalmente la longitud de los paquetes est comprendida entre 40 y 80 mm y su


longitud se hace decrecer en modo racional desde los extremos hacia el centro del
inducido (para hacer ms efectiva la refrigeracin en esta zona presumiblemente ms
caliente).

En consecuencia la longitud total del paquete estatrico resulta suma de las longitudes
de los paquetes elementales (longitud de hierro) ms la longitud que corresponde a los
canales de refrigeracin.

En correspondencia con los canales radiales de ventilacin se produce una


desuniformidad del campo magntico (axial) en el entrehierro, un fenmeno similar se
presenta en los extremos frontales del paquete.

El efecto de distorsin del campo magntico depende principalmente de la dimensin


del entrehierro de la mquina y tambin de la existencia de canales slo en el estator,
slo en el rotor o en ambos y para este ltimo caso si se encuentran enfrentados o no.

Otros datos que deben estar impuestos o se deben adoptar con algn criterio son:

paso polar en mm

relacin largo ideal paso polar

densidad lineal de corriente A.esp/mm

nmero de ranuras por polo y por fase

tipo de entrehierro (variable o constante)


194
factor de devanado

factor de apilado del estator

ancho total de los canales de ventilacin en mm

Recordemos que en este texto se trata de dar criterios generales de dimensionamiento


aplicables a mquinas de pequea y mediana potencia.

Tambin se hacen comentarios aplicables a mquinas de gran tamao, sin pretender


agotar estos complejos temas.

El paso polar se determina en base a la potencia relativa (en kVA.seg) que se obtiene de
dividir la potencia por el nmero de polos, la frecuencia y la relacin lamda (largo ideal
/ paso polar).

En consecuencia antes de adoptar el paso polar se debe proponer un valor adecuado de


lamda, para lo cual se puede utilizar la Figura 3.21 da la relacin entre el largo ideal y el
paso polar (lamda) en funcin del nmero de polos.

Valores elevados de esta relacin conduce a obtener mquinas ms largas y en


consecuencia de construccin ms econmica, pero con mayores problemas de
refrigeracin, siendo esta dificultad la que impone un lmite a la longitud de la mquina.

La tendencia actual es la de construir mquinas de mayor longitud, estudiando


adecuadamente su refrigeracin.

Los valores de lamda son sensiblemente ms altos en turbogeneradores (mquinas de


dos polos) por razones de resistencia mecnica.
195
Adoptado lamda, determinada la potencia relativa y con el nmero de polos, de la
Figura 3.22 se obtiene el valor tentativo del paso polar y en consecuencia queda
determinado el dimetro al entrehierro de la mquina y el largo ideal.

No se comete un error grosero en las primeras iteraciones de clculo de una mquina


rotante si se considera que el largo ideal es igual al largo total del ncleo.

El largo ideal tiene en cuenta las lneas de campo que entran lateralmente en los
extremos del ncleo y a travs de los canales radiales de ventilacin (cuando existen).

Para tener en cuenta el efecto del ancho de los canales de ventilacin se debe determinar
un ancho equivalente.

Cuando no hay canales radiales de ventilacin la longitud ideal es la del ncleo (con un
error mnimo), mientras que cuando la mquina tiene canales se tienen que determinar
tres longitudes: la del ncleo, la del hierro y la ideal.

Debido a los canales de ventilacin la permeancia no es constante a lo largo de la


mquina y por lo tanto la induccin en el entrehierro experimenta variaciones en el
sentido axial, presentando una disminucin frente a los canales de ventilacin. El ancho
magntico equivalente del canal depende de su ancho geomtrico y del entrehierro de la
mquina.

Si se trata de mquinas donde nicamente en una parte estator o rotor hay canales
radiales de refrigeracin, el largo ideal se determina descontando al largo total del
estator o del inducido, el nmero de canales por el ancho (magntico) equivalente del
canal.

Cuando ambas partes de la mquina tienen canales de ventilacin, estos pueden


encontrarse enfrentados o no.
196
Si se encuentran enfrentados la longitud ideal se determina en igual forma al caso en
que se tienen canales de un solo lado, cuando en cambio no estn enfrentados se debe
descontar al largo total la suma del producto del nmero de canales estatricos por su
ancho equivalente ms el nmero de canales rotricos por su correspondiente ancho
equivalente (los canales del estator y rotor pueden tener distinta dimensin).

Las mquinas de polos salientes y los turbogeneradores tienen entrehierros


relativamente grandes (respecto del ancho de los canales que normalmente se utilizan)
por lo que el ancho equivalente es relativamente pequeo y consecuentemente el largo
ideal est ms prximo al largo del ncleo.

La densidad lineal de corriente, magnitud anloga a la utilizada en el diseo del


transformador, se calcula en las mquinas rotantes multiplicando el nmero de fases,
por el nmero de conductores por fase, por la corriente de fase y dividido por el
desarrollo del entrehierro.

Las mquinas rotativas estn constituidas por materiales activos (hierro y conductores)
en los cuales se generan prdidas, y por materiales inertes (aislantes).

Los materiales activos poseen una gran conductividad trmica al menos en una
direccin.

Ello conduce a pensar que los mismos se calientan uniformemente, es decir, que la
temperatura es la misma en todos los puntos.

Si una parte activa de la mquina posee superficies terminales diversamente


refrigeradas, y por lo tanto temperaturas distintas, se establece un flujo trmico interno.

Las partes inertes atravesadas por el flujo trmico, son principalmente los materiales
aislantes y las superficies en contacto con el fluido refrigerante.

La densidad lineal de corriente tiene relacin con el calentamiento de la mquina y se


elige en funcin de la potencia y del nmero de polos.

Se determina si corresponde la relacin entre el largo ideal y el paso polar en base al


nmero de polos.

Luego se determina si corresponde en base al grfico de la Figura 3.22 el paso polar.

Con estos datos se determina el dimetro al entrehierro y la longitud ideal.

Por ltimo se determina la densidad lineal de corriente en el caso de no haber sido


impuesta, los valores utilizados fueron extrados de la Figura 3.23, pero se han
incrementado con un factor 1.2 para adecuarlo a las construcciones actuales.

197
3.22 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA.

Si en un alternador de polos salientes en vaco relevamos la distribucin de la


componente de la induccin normal a la superficie del entrehierro, se obtiene un
diagrama que se aparta notablemente de una onda sinusoidal segn indica la Figura
3.24.

198
Su forma est influenciada por diversos factores como ser la relacin entre la longitud
de la expansin polar y el paso polar, la dimensin del entrehierro en cada uno de sus
puntos (entrehierro constante o variable), la forma de la ranura, la saturacin de los
dientes.

Actuando adecuadamente sobre estos diversos elementos es posible modificar, claro


est dentro de ciertos lmites, la distribucin del flujo a lo largo del entrehierro, y en
consecuencia el grado de deformacin de la onda de tensin respecto de una onda
sinusoidal.

En la Figura 3.24 se indica como ya hemos mencionado la forma del campo magntico
en vaco producida por un inductor de polos salientes, para una relacin igual a 0.7

A medida que esta relacin aumenta la forma del campo se hace ms sinusoidal, pero
aumenta notablemente el flujo de dispersin que se establece entre dos polos inductores
contiguos.

Como consecuencia de ello el valor ptimo normalmente utilizado es 2/3 que resulta de
una situacin de compromiso entre la deformacin del campo y el valor de la dispersin
entre polos aceptables.

De esta relacin y del tipo de entrehierro (constante o variable) depende adems el


factor de forma que se indica en la Figura 3.25 y que se utiliza en el clculo de la
fundamental de la f.e.m. con la frmula:

siendo:

HK1 : factor de forma


199
HK2 : factor de distribucin

HK3 : factor de acortamiento

HN : nmero de conductores activos por fase

FO : frecuencia

WB : flujo

Para una dada curva de campo se puede realizar un anlisis armnico que conduce a
considerar una distribucin de flujo constituido por una suma de flujos sinusoidales de
frecuencia creciente con la serie de nmeros impares.

La fuerza electromotriz inducida se puede expresar con la frmula:

donde

siendo:

n: orden de la armnica

HK2n: factor de distribucin de la armnica considerada

HK3n: factor de acortamiento de la armnica considerada

HN: nmero de conductores activos por fase

FOn: frecuencia de la armnica considerada

WBn: flujo de la armnica considerada

El factor de distribucin para un arrollamiento trifsico en funcin del orden de la


armnica se calcula con la expresin (vlida para ngulos dados en grados):

siendo:

NFAS: nmero de fases

QPFE: ranuras por polo y por fase equivalentes

200
El factor de acortamiento en funcin del orden de la armnica se calcula con la
expresin:

siendo ANGU el ngulo de acortamiento de la bobina.

Es importante recordar que en la conexin estrella las armnicas tercera y sus mltiplos
(homopolares) tienen resultante nula, es decir, no aparecen en la tensin de lnea.

Las armnicas de las cuales es necesario preocuparse con el objeto de reducir su


magnitud son la quinta y la sptima.

Como se puede observar en la Tabla 3.7 los factores de distribucin, a medida que crece
el orden de la armnica decrecen ms rpidamente con el incremento del nmero de
ranuras por polo y por fase que el correspondiente para la fundamental.

El factor de distribucin puede ser negativo, y ello significa que esta armnica se
encuentra en oposicin de fase respecto de la fundamental.

Las Figuras 3.26/a, Figura 3.26/b, Figura 3.26/c, muestran los valores del factor de
distribucin en funcin del orden del armnico ponindose en evidencia que a medida
que aumenta el nmero de ranuras por polo y por fase, los armnicos para los que se
presenta el valor del factor de distribucin igual al de la fundamental se alejan ms entre
si, por ejemplo para QPF = 2 los mximos se presentan para n = 11, 13, 23, 25 mientras
que para QPF = 5 se presentan para n = 29, 31, 59, 61.

201
Surge inmediatamente que una forma de reducir la distorsin de la forma de onda de la
f.e.m. inducida, es la de adoptar un nmero elevado de ranuras por polo y por fase.

Como es lgico la ejecucin de la mquina impone por razones constructivas y


econmicas lmites prcticos al nmero de ranuras totales.
202
TABLA 3.7

QPF 1 2 3 4 5 6 10 infinito

1 1.000 0.966 0.960 0.958 0.957 0.956 0.955 0.955


3 1.000 0.707 0.667 0.653 0.647 0.644 0.639 0.637
5 1.000 0.259 0.218 0.205 0.200 0.197 0.193 0.191
7 1.000 -0.259 -0.177 -0.158 -0.149 -0.145 -0.140 -0.136
9 1.000 -0.707 -0.333 -0.271 -0.247 -0.236 -0.220 -0.212
11 1.000 -0.966 -0.177 -0.126 -0.109 -0.102 -0.092 -0.087
13 1.000 -0.966 0.218 0.126 0.102 0.092 0.079 0.073
15 1.000 -0.707 0.667 0.271 0.200 0.173 0.141 0.127
17 1.000 -0.259 0.960 0.158 0.102 0.084 0.064 0.056
19 1.000 0.259 0.960 -0.205 -0.109 -0.084 -0.060 -0.050
21 1.000 0.707 0.667 -0.653 -0.247 -0.173 -0.112 -0.091
23 1.000 0.966 0.218 -0.958 -0.149 -0.092 -0.054 -0.042
25 1.000 0.966 -0.177 -0.958 0.200 0.102 0.052 0.038
27 1.000 0.707 -0.333 -0.653 0.647 0.236 0.101 0.071
29 1.000 0.259 -0.177 -0.205 0.957 0.145 0.050 0.033
31 1.000 -0.259 0.218 0.158 0.957 -0.197 -0.050 -0.031
33 1.000 -0.707 0.667 0.271 0.647 -0.644 -0.101 -0.058
35 1.000 -0.966 0.960 0.126 0.200 -0.956 -0.052 -0.027
37 1.000 -0.966 0.960 -0.126 -0.149 -0.956 0.054 0.026
39 1.000 -0.707 0.667 -0.271 -0.247 -0.644 0.112 0.049
41 1.000 -0.259 0.218 -0.158 -0.109 -0.197 0.060 0.023
43 1.000 0.259 -0.177 0.205 0.102 0.145 -0.064 -0.022
45 1.000 0.707 -0.333 0.653 0.200 0.236 -0.141 -0.042
47 1.000 0.966 -0.177 0.958 0.102 0.102 -0.079 -0.020
49 1.000 0.966 0.218 0.958 -0.109 -0.092 0.092 0.019
51 1.000 0.707 0.667 0.653 -0.247 -0.173 0.220 0.037
53 1.000 0.259 0.960 0.205 -0.149 -0.084 0.140 0.018
55 1.000 -0.259 0.960 -0.158 0.200 0.084 -0.193 -0.017
57 1.000 -0.707 0.667 -0.271 0.647 0.173 -0.639 -0.034
59 1.000 -0.966 0.218 -0.126 0.957 0.092 -0.955 -0.016
61 1.000 -0.966 -0.177 0.126 0.957 -0.102 -0.955 0.016
63 1.000 -0.707 -0.333 0.271 0.647 -0.236 -0.639 0.030
65 1.000 -0.259 -0.177 0.158 0.200 -0.145 -0.193 0.015

203
El nmero de ranuras por polo depende de la dimensin del paso polar y de la tensin
nominal de la mquina.

Cuanto menor es el paso polar y ms alta es la tensin, tanto menor debe ser el nmero
de ranuras por polo para reducir el porcentual del espacio ocupado por los materiales
aislantes del devanado.

Es por este motivo que para mquinas de alto nmero de polos (hidrogeneradores) que
tienen naturalmente un nmero de ranuras por polo y por fase relativamente pequeo, es
conveniente adoptar un nmero de ranuras por polo y por fase fraccionario, y de este
modo aun con un valor pequeo se puede obtener una forma de onda de tensin con un
bajo contenido armnico.

El nmero de ranuras por polo y por fase del inducido se encuentra normalmente dentro
de los siguientes lmites:

mquinas de polos salientes trifsicas entre 1.5 y 5

turbogeneradores trifsicos entre 5 y 12

Se nota en la tabla que el factor de distribucin para cada valor de ranuras por polo y
por fase, tiene para algunas armnicas el mismo valor que para la fundamental.

Estas armnicas que se las denomina armnicas de ranura, producen deformaciones en


la cresta de la onda debido a la discontinuidad que introducen las ranuras en la
superficie del inducido.

En general las armnicas de ranura no son de gran amplitud pero aunque pequea,
debido a su frecuencia elevada, pueden resultar una fuente de ruido introduciendo
disturbios en los circuitos de comunicaciones.

El orden de la armnica se calcula con la expresin:

donde k = 1,2,3,...

Estas armnicas pueden atenuarse inclinando los bordes de la expansin polar respecto
del eje de la mquina de una distancia igual a un paso de ranura del estator.

La prctica muestra que la relacin entre la longitud de la expansin polar y el paso


polar 2/3 es adecuada. La rutina DETALF utiliza este valor considerado correcto en
aplicaciones normales y para uso didctico.

3.23 DEVANADOS DE ALTERNA.

Los dos problemas que se presentan en la realizacin de los devanados abiertos de


corriente alterna utilizados en los alternadores y motores de induccin son:

la forma de conexin de los conductores entre s para formar una fase.


204
la forma de conexin de las fases entre s y a la lnea.

Estudiaremos en particular los devanados trifsicos que tienen dos lados por ranura (a
doble estrato) muy utilizados en la prctica.

Respecto a los arrollamientos a simple estrato tienen la ventaja de permitir la adopcin


de un paso de devanado acortado en un nmero de ranuras cualquiera, lo que permite
anular (cuando se puede) o atenuar la quinta y la sptima armnicas, siendo aconsejable
para ello elegir un acortamiento de alrededor de 30 grados elctricos.

El acortamiento de paso reduce la longitud de las cabezas de bobina lo cual redunda en


economa (menor peso de conductor) y adems como se ver ms adelante incide en el
aporte que la cabeza de bobina hace a la reactancia de dispersin del devanado.

Estos devanados se caracterizan por tener un nmero de bobinas igual al de ranuras. Por
lo general, las cabezas de los devanados son iguales y estn distribuidos en dos capas, y
adems todas las bobinas son iguales.

Cuando el nmero de ranuras por polo y por fase es entero la realizacin del devanado
es inmediata, no obstante ello el siguiente ejemplo pone en evidencia como se conduce
esta parte del clculo.

Ejemplo:

Con los siguientes datos se debe disear un devanado:

NFAS (nmero de fases) = 3

NPOL (nmero de polos) = 8

QPF (nmero de ranuras por polo y por fase) = 2

queda definido de este modo el nmero de ranuras totales de la mquina (QQ) que es
igual a 48.

De estas 48 ranuras corresponden 1/3, es decir, 16 ranuras a cada fase y estas se deben
distribuir con regularidad debajo de todos los polos.

Resulta evidente que este caso se tienen 6 ranuras por polo segn se puede ver en la
Figura 3.27.

Con el nmero de ranuras por polo se determina el ngulo elctrico por ranura 180/6 =
30 grados.

Como se puede observar en este ejemplo resulta posible efectuar un acortamiento del
paso de la bobina de 1 ranura, que como se dijo anteriormente es el acortamiento
conveniente.

Se ha representado solamente el devanado de una fase debajo de un par de polos,


indicndose el principio y el final de cada bobina y para mayor claridad del dibujo
solamente las cabezas de bobina de un solo extremo de la mquina.

205
El devanado se repite en forma idntica para los restantes polos, debiendo conectarse el
final de las bobinas debajo del primer polo con el final de las bobinas debajo del
segundo polo; el principio de las bobinas debajo del segundo polo con el principio de
las bobinas debajo del tercer polo y as sucesivamente quedando de este modo dos
extremos libres que son el principio y el final de la fase considerada.

En este caso las bobinas debajo de cada polo de la fase considerada estn conectadas en
serie de modo tal que las f.e.m. se sumen y en sus extremos se tiene la tensin de fase
deseada. Debido a la uniformidad a que se hizo mencin las bobinas debajo de cada
polo tienen todas la misma f.e.m. y la misma fase, y pueden por consiguiente conectarse
todas en paralelo o bien conectar las bobinas debajo de cada par de polos en serie y
estos cuatro grupos de bobinas en paralelo.

Los devanados a doble estrato que tienen un nmero de ranuras por polo y por fase
entero, tienen la ventaja de una mayor flexibilidad para realizar circuitos en paralelo, el
nmero mximo de vas de corriente por fase es igual al nmero de polos; en general el
nmero de ramas posibles (entero) se obtiene a partir de los divisores del nmero de
polos.

Un arrollamiento dado se puede realizar conectando en serie entre s los distintos grupos
simtricos que pueden formarse, y estos a su vez en paralelo, tenindose que verificar
para que las ramas resulten absolutamente equivalentes que tengan la misma resistencia
y reactancia por fase.

Claro est que para que no vare la tensin de fase el nmero de conductores (activos)
que contribuyen a formar la f.e.m. total de la fase debe ser el mismo,
independientemente de como se conecten las bobinas debajo de cada polo.

Esto significa que en el caso ltimo considerado, es decir, cuatro grupos en paralelo, el
nmero de conductores de cada bobina deber ser cuatro veces mayor pero como la

206
corriente de fase se reparte ahora en las cuatro ramas en paralelo su seccin deber ser
cuatro veces menor.

En consecuencia el peso del conductor es el mismo, pero la seccin que se maneja es


menor facilitando la realizacin prctica de las bobinas. En este caso no todos los
conductores que se pueden observar en la ranura contribuyen a la f.e.m. total razn por
la cual se los denomina conductores presentes.

El nmero de conductores presentes resulta entonces igual al nmero de conductores


activos multiplicado por el nmero de ramas en paralelo (o vas de corriente).

Los principios de las tres fases deben encontrarse a 120 grados elctricos entre s. En
realidad lo que se pretende es que las f.e.m. resultantes en cada fase estn a 120 grados
elctricos entre si.

Por razones de comodidad constructiva no es rigurosamente necesario que los principios


de las tres fases se encuentren a 120 grados elctricos entre s, es decir, los principios
estarn separados 120 + n 360 grados elctricos, donde "n" puede ser igual a 0, 1, 2
etc.

Veamos ahora como se generan los devanados con un nmero de ranuras por polo y por
fase fraccionario y cuales son sus caractersticas.

En el ejemplo anterior hemos visto que a cada fase le correspondan 16 ranuras. Si


adicionamos una ranura por fase el nmero de ranuras totales de la mquina resulta
igual a 17 3 = 51.

La ranura por fase que hemos adicionado se debe repartir tericamente debajo de los 8
polos que tiene la mquina, en consecuencia el nmero de ranuras por polo y por fase se
ve incrementado en 1/8 resultando su nuevo valor 2 1/8 que expresado como fraccin de
dos nmeros enteros resulta 17/8

Si adicionamos otra ranura por fase el nuevo nmero de ranuras totales resulta igual a
18 3 = 54.

Con un razonamiento anlogo al anterior el nmero de ranuras por polo y por fase se
incrementa en 2/8 y su nuevo valor resulta 2 2/8 que expresado como funcin de dos
nmeros enteros es igual a 18/8.

Como resulta evidente el numerador de la fraccin es el nmero de ranuras por fase y el


denominador es el nmero de polos de la mquina.

Ahora bien en el primer caso el mximo comn divisor entre el numerador y el


denominador es igual a 1.

En el segundo caso el m.c.d. es igual a 2 y por lo tanto el nmero de ranuras por polo y
por fase es igual a 9/4.

El nmero de ranuras por fase dividido este m.c.d. da el nmero de ranuras equivalentes
por polo y por fase, en este caso 9.

207
El nmero de ranuras por polo y por fase es 2.25, su realizacin prctica exige un
nmero de ranuras por polo y por fase entero (2 3), se introduce de este modo una
asimetra en el devanado como se puede observar en la Figura 3.28, es decir, debajo de
los tres primeros polos se tienen 7 ranuras y debajo del ltimo polo solamente 6.

Debido a que cada costado de bobina alojado en una ranura ocupa una posicin
diferente frente al polo correspondiente como se observa en la figura, se obtiene de este
modo una mejor distribucin del devanado y a los efectos del clculo de los coeficientes
de distribucin para las distintas armnicas es equivalente a como si el nmero de
ranuras por polo y por fase fuese igual a 9.

El nmero de polos totales dividido por el m.c.d. da el nmero de polos de la unidad de


devanado.

En el caso que estamos considerando es igual a 4, es decir, para poder realizar el


devanado que permita obtener tres tensiones de igual mdulo y desfasadas entre si en
120 grados se requiere utilizar la mitad de los polos de la mquina.

Debajo de los otros 4 polos restantes se puede realizar un devanado idntico al anterior
donde las f.e.m. de las fases tienen igual magnitud y fase, por lo tanto se puede conectar
este ltimo en paralelo con el primero.

El nmero de vas de corriente en los devanados que tienen un nmero de ranuras por
polo y por fase fraccionario es igual a este m.c.d., es decir, no se tiene la flexibilidad
como ya visto cuando el nmero de ranuras por polo y fase es entero, siendo esto una
limitacin de estos devanados.

Con referencia al nmero de conductores activos y presentes son vlidas las


consideraciones realizadas para los devanados que tienen un nmero de ranuras por polo
y por fase entero.

Adems la relacin entre el nmero de polos por unidad de devanado y el nmero de


fases no debe ser entero a fin de que el devanado sea construible.

En el ejemplo considerado el nmero de ranuras por polo es igual a 54/8 = 6.75 por lo
tanto el ngulo elctrico de una ranura es igual a 180/6.75 = 26.6 grados.

Veamos ahora el criterio con que se debe elegir el acortamiento del paso de la bobina.

208
Como el nmero de ranuras por polo es igual a 6.75 quiere decir que si no efectuamos
ningn acortamiento se debera ir de la ranura 1 a la 7.75, por lo tanto si el paso se
realiza de la ranura 1 a la 7 el acortamiento resultante es igual a 0.75 26.6 = 20 grados.

La otra posibilidad sera acortar el paso en una ranura ms, es decir, el acortamiento
resultar igual a 1.75 26.6 = 46.6 grados, pero en este caso se lo considera excesivo,
por cuanto el valor de 20 grados est ms prximo al acortamiento conveniente.

En el programa se llama una rutina para aceptar y verificar o proponer un nmero de


ranuras por polo y por fase, cuando el usuario no lo propone.

Si el nmero de ranuras por polo y fase es entero se lo acepta y se determina el nmero


de ranuras equivalente (que coincide con el nmero de ranuras por polo y fase) y el
nmero de ranuras por polo y totales.

Si en cambio el nmero de ranuras es fraccionario eventualmente se ajusta un nmero


de ranuras por polo y totales.

Si este nmero es nulo (recordemos que estamos ejecutando el programa de clculo de


la mquina sincrnica) se propone en funcin del nmero de polos, un valor
fraccionario adecuado.

El nmero de ranuras por fase debe ser entero, debe entonces controlarse que el nmero
de ranuras por fase sea entero y eventualmente se ajusta.

Partiendo del nmero de ramas por fase y el nmero total de polos busca el mximo
comn divisor entre stos, el nmero de ranuras por fase dividido este mximo comn
divisor da el nmero de ranuras equivalentes.

El nmero de polos totales dividido por ese mismo factor da el nmero de polos de la
unidad de devanado.

La relacin entre el nmero de ranuras por polo y por fase equivalente y el nmero de
polos de la unidad de devanado da el nmero de ranuras por polo y por fase expresada
como fraccin de dos nmeros enteros.

Aplicando el algoritmo de Euclides se determina el mximo comn divisor que es el


nmero de ramas en paralelo.

La relacin entre el nmero de polos por unidad de devanado y el nmero de fases no


debe ser entero a fin de que el devanado sea construible.

Si en ese momento esta relacin fuese un entero se incrementa en uno el nmero de


ranuras por fase y se recicla volvindose a efectuar las tareas ya descriptas.

Cuando el nmero de ranuras por polo y fase es fraccionario se determina como se debe
realizar el bobinado, en cambio cuando el nmero de ranuras por polo y fase es entero,
la construccin del devanado es inmediata.

A este punto se conocen el nmero de ranuras totales, el nmero de fases y de polos de


la mquina.

209
Se ha determinado el mximo comn divisor del nmero de ranuras por fase y el
nmero de polos que define la unidad de devanado.

Se entiende por unidad de devanado la mnima cantidad de ranuras y polos que permiten
obtener un devanado que genere un sistema de tensiones simtricas.

El bobinado se debe distribuir de modo de tener debajo de los polos de la unidad de


devanado el nmero correspondiente de ranuras totales de dicha unidad con regularidad.

Para ello se construye una matriz que tiene en una de sus dimensiones tantas filas como
polos de la unidad de devanado y en la otra tantas columnas como ranuras de la unidad
de devanado.

En la parte superior de la "Tabla de valores de determinacin del nmero de grupos y de


bobinas de cada grupo" (ver corrida) se indica con 1, 2 y 3 cuales son los elementos de
la matriz que corresponden a cada una de las fases.

Para ello partiendo del primer elemento, que corresponde a un costado de bobina, se
dejan libres tantos espacios como el nmero de polos de la unidad de devanado menos
uno.

Observando en la matriz la ubicacin de los elementos que representan costados de


bobina para cada una de las fases, se obtiene la distribucin que satisface las
condiciones de simetra requeridas.

La "Tabla de valores de nmero de grupos de bobinas de cada fase del devanado debajo
de cada polo", sintetiza la cantidad de ranuras por fase y la secuencia de ubicacin
debajo de los polos de la unidad de devanado.

Los grupos de bobinas de una misma fase deben conectarse de modo de obtener la
tensin de fase correspondiente.

Se determina por ltimo el nmero de conductores activos por fase tericos partiendo
del valor de la densidad lineal de corriente adoptado. Se determina el flujo por polo
correspondiente.

3.24 DETERMINACION DEL ARROLLAMIENTO (PASO 2).

Otro conjunto de datos o adopciones permite definir:

Entrehierro (mm)

Nmero de vas de corriente

Densidad de corriente (A/mm2)

Coeficiente de aprovechamiento

Resistividad (ohm mm2/m)

Peso especfico (kg/dm3)


210
Induccin en la corona (T)

Como hemos visto la forma del campo debe ser lo ms sinusoidal posible, debiendo
mantenerse esta condicin an en carga.

La longitud del entrehierro se debe determinar de modo tal que la distorsin del campo
inductor resultante, en carga, se encuentre dentro de lmites admisibles.

La distorsin del campo inductor resultante se debe a la presencia de la f.m.m. de


reaccin de inducido que actuando conjuntamente con la f.m.m. del campo creado por el
inductor determinan la f.m.m. resultante.

Cabe recordar que la curva de induccin en carga no es igual a la suma algebraica de las
dos anteriormente mencionadas, debido a los efectos de la saturacin (en un extremo de
la expansin polar el campo se incrementa y satura, en el otro se debilita).

Las siguientes frmulas sirven segn sea el tipo de entrehierro adoptado, para
determinar un valor adecuado del mismo para una distorsin admisible del campo en
carga.

1. entrehierro constante

2. entrehierro variable (en el eje del polo)

Las expresiones indicadas muestran que en el eje del polo el entrehierro constante
resulta mayor que si fuera variable en la relacin 0.75/0.30 = 2.5 para un mismo valor
AFC/BEN.

De esto surge que las mquinas de polos salientes con entrehierro constante requieren
una f.m.m. de excitacin en el inductor mayor de aquellas cuyo entrehierro es variable.

Se determina la induccin en el entrehierro:

siendo ALFA un coeficiente que da la relacin entre la induccin mxima y media y


que depende de la forma del campo, es decir, de la relacin BETAUP adoptada. Este
coeficiente se indica en la Figura 3.29 para entrehierro constante y variable.

Si corresponde se determina el entrehierro teniendo en cuenta si es variable o constante,


luego se determina el dimetro del rotor.

El programa determina el nmero de vas de corriente externas (NVIAS), validando el


nmero de paralelos entrado, y controlando que sea un valor igual o menor que el
nmero impuesto y que sea una parte entera del mximo comn divisor entre el nmero
211
de ranuras por fase y el nmero de polos hallado en el paso anterior mediante el
algoritmo de Euclides.

Conductores activos por ranura son los que participan en la generacin de la f.e.m.

El nmero de conductores presentes por ranura est dado por el producto del nmero de
conductores activos por ranura por el nmero de vas en paralelo (internas y vas de
corriente externas), es decir, es el nmero de conductores que participan en la
conduccin de la corriente (total de la fase de la mquina).

El nmero de conductores dentro de la ranura (presentes sin tener en cuenta el nmero


de vas internas) debe ser par, es decir, el nmero de conductores activos por ranura por
el nmero de vas debe ser par.

Se determina el acortamiento (ngulo elctrico) y el paso acortado utilizado (entero).

Para la armnica fundamental, se determina el factor de distribucin, de acortamiento y


de devanado.

Se corrige el flujo por el nmero de conductores adoptado y el factor de devanado


determinado, al final se corrige la induccin y se recalcula la densidad lineal de
corriente definitivamente adoptada.

Se determina (utilizando reiteradamente la misma rutina), para distintas armnicas los


factores de distribucin, acortamiento y devanado e imprime una tabla con esta
informacin de proyecto que ayuda a evaluar la distorsin de la onda de tensin.

Con la densidad de corriente se determina la seccin del conductor activo, con el


nmero de conductores activos por ranura la seccin total de conductor de la ranura.

212
Con el coeficiente de aprovechamiento (tiene en cuenta solamente la aislacin entre
espiras) la seccin bruta del conductor, una rutina imprime los resultados.

Adems se determina el dimetro de un eventual conductor de seccin circular. Si este


valor resulta excesivo, es decir, supera los lmites prcticos, el usuario en la etapa de
transformar los clculos en proyecto constructivo, deber subdividir adecuadamente esta
seccin adoptando varios conductores en paralelo (paralelos internos), o planchuelas si
el proyecto de la mquina as lo requiere.

3.25 DETERMINACION DE LA RANURA (PASO 3)

En la Figura 3.30 se indican los esquemas representativos de algunas de las formas de


ranuras ms utilizadas en las construcciones normales de distintos tipos de mquinas
rotantes.

Las ranuras tipo 1 (abierta rectangular) y tipo 2 (semicerrada rectangular) se pueden


utilizar tanto en la construccin de paquetes estatricos como rotricos (motores
asincrnicos, mquinas de corriente continua).

Las ranuras tipo 3 (semicerrada trapezoidal) y tipo 4 (semicerrada trapezoidal con fondo
semicircular) se utilizan (como es obvio por su forma) exclusivamente en la
construccin de paquetes estatricos.

Tambin hay ranuras semicerradas trapezoidales (tipo 7 incluida en la figura 5.22) que
se utiliza en rotores de jaula simple de motores asincrnicos trifsicos cuya potencia va
de 4 a 10 kW, cuya jaula est realizada en aluminio fundido (generalmente con el
proceso de fundicin inyectada).

La ranura tipo 6 (semicerrada trapezoidal) se utiliza para rotores bobinados de motores


asincrnicos trifsicos con potencia superior a los 2 3 kW.

Debe destacarse que la forma que muestra la figura para esta ranura est estilizada en
modo importante, su forma real tiene amplios radios de curvatura (para facilitar la
fusin del metal) o bien para alojar los conductores de seccin circular en el caso de
rotor bobinado.

La ranura tipo 5 (semicerrada redonda), se utiliza en rotores de motores asincrnicos de


jaula o bien en la construccin de los devanados amortiguadores de los alternadores, con
barras redondas.

Para los alternadores la eleccin del tipo de ranura a utilizar en el inducido se debe
realizar en funcin del tamao de la mquina (potencia y tensin).

Si la mquina es de baja tensin y su devanado es realizable con conductor de seccin


redonda las ranuras ms apropiadas son las tipo 2, 3 y 4 (semicerradas), y la eleccin
final depende de otras consideraciones vinculadas con el diseo (mejor
aprovechamiento del espacio disponible o debido a la solicitacin magntica de los
dientes) o bien de carcter econmico (por ejemplo disponibilidad de una matriz de
corte adecuada).

Para pequeas mquinas de baja tensin la tendencia es utilizar las ranuras tipo 3 y 4
(semicerradas trapezoidales).
213
Si en cambio se trata de un alternador donde por su potencia es necesario utilizar
planchuela la ranura adecuada es la tipo 1 (abierta rectangular).

Si se trata de una mquina de alta tensin construidas con bobinas preformadas y


aisladas por cualquiera de los procedimientos utilizados por los distintos fabricantes,
tambin corresponde la ranura abierta rectangular.

Cabe recordar que de la eleccin del tipo de ranura dependen otros aspectos de diseo
como son la forma de onda de la tensin inducida (armnicas de ranura), prdidas
adicionales por pulsacin de flujo etc. que debern ser tenidos en cuenta pero que
pueden ser controlados independientemente del tipo de ranura utilizada.

214
Se adoptan los datos que permiten determinar la geometra de la ranura del estator.

tipo de ranura

ancho de la entrada de la ranura

ancho de la ranura proyectada en el entrehierro

altura de la entrada

altura de la cua (para los tipos 1 y 2) o altura del trapecio

donde el ancho de la ranura se reduce al ancho de entrada

altura de la aislacin superior

espesor de la aislacin

estos datos estn incluidos en el quinto registro, recordemos que todas las dimensiones
se dan en mm, y cuando algunos datos son nulos el programa adoptar valores
adecuados (como ocurre en otros casos).

El programa acepta slo los siguientes tipos de ranura para el estator:

1. abierta rectangular

2. semicerrada rectangular

3. semicerrada trapezoidal

4. semicerrada trapezoidal con fondo semicircular

Para determinar la geometra de la ranura y validar los restantes datos o adoptar valores
adecuados, el programa determina el paso de ranura, compara la mitad de este valor con
el ancho de ranura en el entrehierro (B1), y lo acepta si se encuentra comprendido
dentro de cierto rango lgico.

Adems controla que dentro de la ranura quepa la correspondiente aislacin contra


masa.

Realizadas estas verificaciones se determinan las dimensiones caractersticas de la


ranura elegida. Para tal fin se utilizan distintas rutinas que calculan los anchos an no
definidos o los verifican.

Finalmente en base a la seccin bruta y al espesor de la aislacin, se calculan las


distintas alturas (ver Figura 3.30) y la profundidad de la ranura.

Rutinas adecuadas dimensionan la ranura adoptada, se imprimen las dimensiones


correspondientes y se determina el coeficiente de aprovechamiento total que tiene en
cuenta adems la aislacin contra masa considerndose que la cua de cierre, cuando
corresponde, no pertenece a la seccin til de la ranura.
215
Finalmente se determina el coeficiente de aprovechamiento total, y se imprimen los
resultados obtenidos.

A este punto se seala que en algunos casos el dimensionamiento de las ranuras (tipos 3
y 4) exige la resolucin de una ecuacin de segundo grado que conduce a obtener dos
soluciones, cuando stas son reales el programa adopta la solucin vlida, y en caso de
no encontrar una solucin vlida seala esta situacin.

3.26 DETERMINACION DE LAS INDUCCIONES EN EL ESTATOR (PASO 4)

Se determina el ancho del diente a un tercio de la parte ms estrecha, el paso en el fondo


de la ranura, y el dimetro correspondiente.

Se determina la induccin a un tercio de la seccin ms estrecha del diente del estator,


teniendo en cuenta el factor de apilado.

Con el valor de induccin en la corona estatrica se determina la altura correspondiente,


el dimetro externo del paquete, y el peso del mismo (corona y dientes).

Si se observa la configuracin del campo magntico en la corona del estator se nota que
en correspondencia con el eje polar las lneas de flujo se separan hacia ambos lados, en
cambio en correspondencia con el eje interpolar las lneas de flujo son normales a este
eje.

En consecuencia se tiene flujo nulo en la seccin de la corona que corresponde al eje del
polo y flujo mximo en la seccin correspondiente al eje interpolar.

El criterio utilizado para determinar la seccin de la corona es adoptar un flujo uniforme


a lo largo de la corona que se fija en cierto porcentaje (del orden de 80%) del valor
mximo, con este flujo y la induccin adoptada se determina finalmente la altura de la
corona.

3.27 DETERMINACION DEL FACTOR DE CARTER Y PARAMETROS DEL


ESTATOR (PASO 5).

3.27.1 Reactancia del inducido

Cuando se mantiene constante la excitacin y la velocidad de rotacin de la mquina, y


esta toma carga, se observa una variacin de la tensin en bornes.

La primera causa de esta variacin, respecto a la f.e.m. en vaco, se debe a la cada


hmica que se produce en cada una de las fases.

Pero los fenmenos vinculados con las acciones magnticas de la corriente de inducido
tienen una importancia mucho mayor en la determinacin de esta cada.

Las corrientes del inducido producen flujos variables que solamente se concatenan con
los conductores del inducido, lo cual permite concebir una reactancia de dispersin.

Adems estas corrientes producen la llamada reaccin de inducido, que causa una
variacin del flujo principal cuyo anlisis dejamos para ms adelante.

216
Los flujos dispersos que participan en la determinacin de la reactancia de dispersin
son los siguientes:

a. flujo disperso de ranura

b. flujo disperso a lo largo de las cabezas de bobinas

c. flujo disperso de entrehierro

3.27.1.1 Flujo disperso de ranura.

El coeficiente de autoinduccin de un circuito como el que se indica en la Figura 3.31


est definido por:

es decir est expresado por la relacin entre la sumatoria de los concatenamientos del
circuito con el flujo generado y la corriente unitaria. El flujo a su vez es igual a:

reemplazando se obtiene:

217
siendo Rx la reluctancia del circuito, que es inversa de la permeancia especfica (por
unidad de longitud del paquete magntico) y su valor depende de la forma de la ranura.

La frmula es vlida con gran nmero de conductores y en el caso que el nmero de


conductores por ranura sea muy pequeo (al lmite igual a 1), la frmula no es ms
aplicable debido a que la corriente no se reparte uniformemente dentro de la barra
(conductor nico) y tiende a concentrarse en la parte superior (prxima al entrehierro)
disminuyendo de este modo el verdadero valor de la reactancia.

La permeancia de ranura se determina partiendo de sus componentes elementales, parte


con conductor y parte sin conductor.

La parte con conductor para las ranuras tipo 1, 2 y 6 (esta ltima no aplicable al
alternador) vale:

para tipo 3 vale:

con esta frmula se supone que el ancho del conductor es constante e igual al ancho en
la parte superior, invadiendo inclusive una parte del trapecio superior.

Esta ltima expresin tambin se aplica a la parte superior de la ranura tipo 4, debiendo
agregarse el trmino que corresponde a la parte inferior (un semicrculo) obtenindose
entonces:

Para ranura tipo 5 de barra redonda (utilizada para los circuitos amortiguadores del rotor
del alternador) la expresin es:

HLC1 = 0.66

valor este que justifica el 0.33 usado para la ranura tipo 4.

Para ranura tipo 7 (no aplicable al alternador) vale:

Para la parte sin conductor valen las siguientes expresiones, en las cuales cada trmino
corresponde a una parte de la ranura.

Para ranura tipo 1:

218
Para ranuras tipos 2 6:

Para ranuras tipos 3, 4 7:

siendo:

HTRA= la altura del trapecio sin conductor (HH3+HH2-HH7)

Por ltimo para la tipo 5:

Hasta ahora hemos conducido el clculo como si se tratase de un arrollamiento a estrato


nico.

Los clculos prcticos de la reactancia de los arrollamientos a doble estrato es


conveniente realizarlos como si fuesen a simple estrato y tener en cuenta la induccin
mutua de ambos estratos mediante un adecuado factor de correccin.

Este factor para la parte de la ranura que aloja los conductores lo denominaremos HKQ
y para la parte restante HKT.

Ambos factores dependen del acortamiento de paso utilizado y se indican en la Figura


3.32.

Para el caso que estamos considerando la permeancia por unidad de longitud es:

HLC3 = HLC1 HKQ + HLC2 HKT

Para determinar la reactancia de dispersin de ranura con el mtodo propuesto como se


parte de valores especficos es necesario dar correctamente la longitud del circuito de
dispersin.

El valor que debe utilizarse no es el largo total del ncleo, ni tampoco el largo que
hemos denominado ideal, ni el solo largo del hierro, la longitud a utilizar debe tener en
cuenta la influencia que los canales radiales de ventilacin tienen en esta parte del
circuito de dispersin.

219
En forma similar a como se obtiene la longitud efectiva o largo ideal se procede para
determinar una longitud que se utiliza para esta parte del clculo y que se determina
descontando al largo total del ncleo el producto del nmero de canales de ventilacin
por su ancho equivalente, que en este caso es funcin del ancho de la ranura (caras
paralelas) o bien del ancho BB4 a la altura del diente (ranuras trapezoidales) y del ancho
real de los canales de ventilacin.

La reactancia de dispersin de ranura es:

donde el valor HLD corresponde al largo antes definido, todas las dimensiones estn
dadas en milmetros y el valor de la reactancia se obtiene en ohm.

3.27.1.2 Flujo disperso de cabezas de bobinas.

Para determinar la dispersin de la cabeza de bobina estatrica se necesita conocer en


detalle su geometra, en esta etapa de anteproyecto se considera conveniente adoptar un
mtodo simplificado, sacrificando la flexibilidad (aplicabilidad a distintas formas
constructivas) en aras de una mayor claridad didctica.

Para determinar la geometra de cabeza de bobina se utiliza el siguiente procedimiento.

En funcin de la tensin se determina la parte recta fuera del paquete (HRB), esta
distancia se estima en 15 mm para 380 V y 40 mm para 1000 V.

A continuacin se determina el paso medio de ranura para la mitad de la profundidad de


la ranura (H6).

220
Se determina la distancia que debe haber entre los costados de cabezas de bobina (en
funcin de la tensin) mediante la Figura 3.33.

Se determina la distancia entre ejes de bobina (DCB) agregndole a la anterior el ancho


medio de bobina.

Para que la cabeza de bobina


pueda ser construida es necesario
que la distancia entre ejes de
costado de bobina DCB sea mayor
o igual a una cierta fraccin del
paso medio de ranura PCM.

Por ejemplo si el ngulo de


inclinacin de la cabeza de bobina
respecto del paquete magntico es
50 grados la relacin DCB/PCM
sera aproximadamente 0.75, se
considera que este ngulo no debe
superarse para poder realizar la
construccin.

La Figura 3.34 muestra la


geometra esquemtica de las
cabezas de bobina y partiendo de
los valores fijados se determina
DEN2 y EME completando todas
las relaciones geomtricas, que
permiten entonces calcular la
dispersin de cabeza de bobina.

221
En funcin de la tensin nominal de la mquina se obtiene de la Figura 3.35 un factor
de dimensionamiento (FD) que multiplicado por el paso polar permite determinar la
longitud aproximada de la cabeza de bobina (HLA) que se utiliza para determinar el
peso.

Se calcula la permeancia de esta parte mediante:

siendo:

HLA: longitud media de la cabeza en (mm)

HK(3): factor de acortamiento

La reactancia de dispersin de cabeza se calcula con:

La trayectoria del flujo disperso alrededor de los conductores que forman las cabezas de
bobinas est influenciada por la presencia de los escudos o tapas porta cojinetes de la
mquina (que pueden ser de material magntico) modificando sensiblemente su
distribucin.

Adems debido a que las cabezas de bobinas correspondientes a fases distintas estn
recorridas por corrientes de fase y amplitud diferentes, y normalmente cercanas entre s,
no se puede prescindir de los efectos de induccin mutua.

222
Por consiguiente el clculo de la dispersin de esta parte slo se puede realizar de un
modo aproximado, siendo necesario para una mayor exactitud la realizacin de
mediciones experimentales que no siempre son fcilmente realizables.

3.27.1.3 Flujo disperso de entrehierro.

En las mquinas con entrehierro grande (como son los alternadores) se deben tener en
cuenta las lneas de dispersin que se establecen entre las cabezas de los dientes
cerrndose por el aire.

Cuando el entrehierro es variable, no se tiene en cuenta su aumento desde el eje del polo
hacia los extremos de la expansin polar, debido a que la permeancia aumenta poco con
la longitud de entrehierro.

Adems la permeancia se multiplica por la relacin BTAUP, excluyndose de este


modo las ranuras ubicadas en la zona interpolar.

Distintos autores proponen mtodos que basndose en algunas hiptesis simplificativas


permiten calcular de un modo aproximado estos flujos de dispersin.

La permeancia de cabeza de dientes se calcula para mquinas de polos salientes


mediante:

donde:

DELTA : entrehierro mnimo (en el eje del polo) en mm

La reactancia de dispersin de entrehierro se calcula con:

donde HLI es el largo ideal definido al inicio del clculo.

La reactancia de dispersin total por fase es igual a la suma de las tres antes detalladas

X = Xc + Xt + Xb ohm

Algunos autores proponen frmulas aproximadas que sirven para calcular la reactancia
de dispersin total de un arrollamiento.

Estas expresiones aproximadas no tienen en cuenta en el clculo la forma de la ranura


(son aplicables para ranuras semicerradas). Si se las utiliza para ranuras abiertas el valor
de reactancia obtenido es de un 5 a 10% mayor que el que se obtendra utilizando el
mtodo de clculo aqu propuesto.

3.27.1.4 Factor de Carter

223
La disminucin de la permeancia magntica en correspondencia con la ranura hace que
el valor de la induccin que se tiene en el entrehierro resulte menor que el que se tiene
en correspondencia con la cabeza del diente.

Frente a la ranura la curva de la induccin experimenta una disminucin de amplitud


variable con ley sinusoidal.

Para tener en cuenta esta situacin se utiliza en los clculos un factor (siempre mayor
que 1) llamado factor de Carter (que fue quien lo calcul por primera vez) que introduce
para los clculos en lugar del entrehierro real un entrehierro ficticio que resulta igual al
producto del factor de Carter (FCAR) por el entrehierro (DELTA).

Este factor depende de la relacin entre la apertura de la ranura y su paso (B2/TAUC),


es decir, depende del tipo de ranura utilizada, y adems de la relacin entre la apertura
de la ranura y el entrehierro (B2/DELTA).

Se determina el factor de Carter para el estator, luego se determinan las permeancias


especificas de ranura y calcula la permeancia de la misma.

La permeancia de cabeza de dientes se determina con una frmula vlida para la


mquina sincrnica y se calcula la permeancia de dispersin de entrehierro.

Se describe la geometra de la bobina, los resultados obtenidos permiten calcular la


dispersin de cabeza de bobina.

Se calculan la resistencia y reactancia de fase y los valores correspondientes de la


estrella equivalente.

3.28 DIMENSIONAMIENTO DEL INDUCTOR (PASO 6).

Para poder dimensionar el inductor es necesario previamente determinar el dimetro del


eje en el ncleo del rotor para conocer cual es el espacio que queda disponible para el
polo y la corona polar.

El clculo de los ejes y gorrones de las mquinas elctricas se efecta utilizando los
mismos criterios que para la construccin general de mquinas. Sin embargo, no
solamente se deben tener en cuenta los esfuerzos mecnicos (de flexin y torsin) que
actan sobre dichos rganos, las condiciones de calentamiento y de lubricacin de los
cojinetes y la velocidad crtica, sino tambin muy particularmente la flecha del eje.

Debido al entrehierro relativamente exiguo entre el inducido y las piezas polares, una
deformacin del eje demasiado pronunciada trae consigo, en mquinas multipolares,
asimetras en los distintos circuitos magnticos que producen una traccin magntica
unilateral.

Para simplificar el clculo de los ejes se pueden utilizar expresiones empricas (distintas
segn el tipo de mquina) que para construcciones normales dan valores
suficientemente exactos para el dimetro del eje en el ncleo del rotor o en el asiento del
inducido.

Para el alternador la siguiente frmula permite estimar este dimetro:

224
Para todo eje cargado por el correspondiente rotor existe una velocidad crtica, que
corresponde a la coincidencia del perodo propio de vibracin transversal del eje con los
impulsos producidos por la fuerza centrfuga.

Para que un sistema, incluso perfectamente equilibrado, funcione lejos de la posibilidad


de vibraciones intolerables y peligros de resonancia, su velocidad crtica debe ser
diferente a la velocidad de rgimen.

En general es suficiente una diferencia de 20% entre las dos velocidades y


preferiblemente que la velocidad de rgimen se encuentre por debajo de la velocidad
crtica.

Se calcula el radio de curvatura de la expansin polar teniendo en cuenta si el


entrehierro es de tipo constante o variable.

Si es constante el clculo del radio de curvatura es inmediato, si es variable (con ley


sinusoidal) se lo hace con:

siendo:

Se deben adoptar los siguientes valores para avanzar en el clculo:

Relacin de alturas del extremo de la expansin polar a la semicuerda de la expansin.

Relacin flujo disperso a flujo til

Induccin en el cuello del polo

Relacin altura del cuello al ancho del polo.

Induccin en la corona polar

Para asignar el valor del flujo disperso (lneas de campo que se cierran entre dos polos
contiguos) es necesario representar la configuracin del campo.

Para mquinas normales y con una relacin BTAUP = 2/3 se puede suponer que el flujo
disperso es aproximadamente un 20% del flujo til.

Para el dimensionamiento de la expansin polar, se debe recordar que, normalmente, se


debe prever el espacio para las barras amortiguadoras, cuyo diseo veremos ms

225
adelante, adoptndose para ello la relacin entre la altura de la expansin polar y su
semicuerda BPP/APP = 0.2.

El valor de la induccin mxima en el cuello del polo y en la corona polar como as


tambin en las restantes partes del circuito magntico, son funcin de las condiciones de
funcionamiento de la mquina.

Para frecuencia de 50 Hz en condiciones de sobreexcitacin (cos = 0.7) y


funcionamiento en vaco a la tensin nominal se pueden adoptar los siguientes valores:

cuello del polo 1.3 a 1.7 T

corona polar 1.2 a 1.4 T

los valores indicados son vlidos para chapa normal (SAE 1010) o acero fundido.

La relacin altura del cuello al ancho del polo se adopta igual a 1.5 que da una
proporcin aceptable. Claro est que se deber compatibilizar esta relacin con otros
aspectos vinculados con el diseo de la corona del inductor y con el eventual espacio
disponible para el devanado de excitacin.

Con las relaciones adoptadas y la induccin en el cuello del polo se determina la


geometra del mismo, es decir, dimensiones de la expansin polar, ancho y altura del
cuello del polo, segn muestra la Figura 3.36.

226
Con un razonamiento geomtrico, en base a las dimensiones ya determinadas y a la
relacin altura del cuello ancho del polo, se calcula la altura que queda disponible para
la corona.

Por otra parte se determina esta altura respetando el valor de la induccin en la corona
polar, debiendo este valor ser compatible con el obtenido anteriormente.

Si la condicin magntica no otorga una altura adecuada, el programa reduce


sucesivamente la relacin altura del cuello ancho y rehace los clculos anteriores.

Adems se controla que no haya interferencias en la base del cuello polar (que quede
espacio para las distintas partes del inductor), en caso de haberla se procede en modo
anlogo a lo indicado en el prrafo anterior.

En rigor puede no obtenerse solucin a estos problemas, el programa seala la situacin.

3.29 CARACTERISTICAS MAGNETICAS (PASO 7).

Se deben conocer las caractersticas del hierro adoptado para la construccin.

Estas se dan como relacin entre los valores de induccin y las prdidas especficas, y
relacin entre los valores de induccin y la correspondiente intensidad de campo
(caracterstica magntica).

Estos datos deben conocerse tanto para el material utilizado en el estator, como para el
material utilizado en el rotor.

Otros datos necesarios son:

Coeficiente de reaccin de armadura

Frecuencia de referencia de la caracterstica induccin prdidas del material del


estator

Exponente de la caracterstica anterior

Prdidas de ventilacin

Factor de aumento de las prdidas en el hierro.

Prdidas adicionales

Se controla la validez de los datos magnticos introducidos y eventualmente se los


reemplaza por los que el programa contiene.

Se determina para el valor de tensin 1 por unidad la intensidad de campo en el estator y


en el rotor (corona estatrica, diente, cuello del polo, corona rotrica, y el entrehierro) y
la fuerza magnetomotriz total.

Se determinan las prdidas en la corona del estator y en los dientes, y se las corrige
teniendo en cuenta la frecuencia y el factor de aumento de prdidas.
227
3.30 DETERMINACION DE LA CARACTERISTICA DE VACIO (PASO 8).

Con los valores de la tensin nominal en bornes, de la corriente nominal en magnitud y


fase, de la resistencia y reactancia de dispersin y la f.m.m. de reaccin del inducido
reducida al inductor, se debe determinar la f.m.m. total de excitacin necesaria.

Para ello se requiere determinar adems la caracterstica de vaco de la mquina.

Cabe recordar que debido a que estamos proyectando una mquina de polos salientes
(anistropa), se debe utilizar la teora de la doble reaccin de Blondel, sin embargo el
mtodo de Potier, conceptualmente vlido para mquinas de polos lisos (istropas)
puede ser utilizado para mayor simplicidad y con un error de magnitud reducida.

Para mquinas de polos salientes este ltimo mtodo da un valor de f.m.m. resultante
del orden de un 10% mayor que el de Blondel, lo cual concede al proyectista un margen
de seguridad en la determinacin de esta magnitud.

Recordemos que siempre se presentan apartamientos entre los resultados del clculo y
las caractersticas reales de la mquina construida por razones tanto debidas al mtodo
de clculo como por tolerancias de fabricacin.

Al utilizar el mtodo de Potier no resulta en cambio correcta la fase de la f.e.m. EH que


se indica en la Figura 3.37, es decir no est exactamente definida la posicin instantnea
del rotor que resulta de utilidad para el estudio de problemas vinculados con la
estabilidad de funcionamiento.

228
Queda a criterio del proyectista en funcin de los requerimientos impuestos, evaluar la
necesidad de utilizar el mtodo de Blondel cuando lo juzgue necesario para mejorar los
resultados.

La rutina EXCITA desarrolla la tabla de la caracterstica de vaco para una serie de


valores de la tensin.

Se cubre un campo de valores que dado en por unidad de la tensin nominal, es de


suficiente amplitud para mostrar la parte de la caracterstica donde se observan los
efectos de saturacin.

Sucesivamente la rutina GRAFI9 grafica estos resultados, en particular la caracterstica


magntica completa y la caracterstica del entrehierro solamente.

3.31 FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE REACCION.

Supongamos que la carga del alternador es totalmente inductiva o capacitiva, razn por
la cual la curva de f.m.m. del inducido presenta su valor mximo en correspondencia
con el centro del polo.

En un alternador de polos salientes la curva de f.m.m. del inductor es constante frente a


la expansin polar, mientras que la curva de f.m.m. del inducido vara de modo tal que
se puede considerar sinusoidal.

Se puede determinar en consecuencia el valor medio de esta f.m.m. de inducido frente a


la expansin polar que, como resulta obvio, depende de la relacin entre la longitud de
la expansin polar y el paso polar (BETAUP), y que para una relacin 2/3 normalmente
utilizada vale 0.826.

A este punto recordemos que la f.m.m. generada por el inducido tiene en cualquier
instante un valor mximo practicamente constante y que con distribucin prxima a una
sinusoide, se desplaza a lo largo del entrehierro con velocidad angular sincrnica.

Al producto de la amplitud de la f.m.m. de reaccin de inducido 1.35 (se considera


solamente la fundamental) por el valor medio antes calculado y por el factor de
distribucin (se adopta HK2=0.96), que tiene en cuenta que se trata de un devanado con
un nmero de ranuras por polo y fase mayor que 1, se lo designa coeficiente de reaccin
de armadura (CRI) y se indica en la Figura 3.38 para distintos valores de la relacin
BETAUP.

La f.m.m. de reaccin de inducido reducida al inductor (que es lo que interesa para el


clculo) se determina con:

RI = CRI CAC CORR QPF HK3

donde:

CAC : nmero de conductores activos por ranura

CORR: corriente de fase

QPF : ranuras por polo y por fase


229
HK3 : factor de acortamiento

Si el valor del coeficiente de reaccin de armadura no ha sido impuesto como dato, se lo


determina en base a la relacin entre en largo de la expansin polar y el paso polar, y
finalmente calcula la reaccin de armadura.

Sucesivamente se determinan todos los valores que permiten realizar la construccin de


POTIER, se determinan los amper vueltas necesarios en el inductor para las condiciones
nominales.

3.32 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL POLO INDUCTOR (PASO 9).

En las mquinas con bajo nmero de polos normalmente el espacio disponible para el
arrollamiento de excitacin resulta limitado y para lograr un mayor aprovechamiento la
bobina se realiza con seccin no rectangular.

Si el arrollamiento se realiza con conductor redondo la seccin de la bobina puede


adoptar la forma indicada en la Figura 3.39a, en cambio si se lo realiza con planchuela
la seccin del bobinado puede tener un contorno escalonado segn se indica en la Figura
3.39b.

Cuando se desea obtener una buena refrigeracin de la bobina estos arrollamientos se


realizan segn se indica en la Figura 3.40.

Los conductores de cobre desnudos estn aislados solamente contra el polo y entre si
utilizando para ello adecuados materiales aislantes (por ejemplo nomex) logrndose de
este modo que el calor que se produce debido a las prdidas por efecto Joule sea
facilmente entregado al fluido refrigerante.

230
Esta forma constructiva se adopta particularmente en mquinas de baja polaridad
(espacio limitado), permitiendo adoptar valores de densidad de corriente bastante
elevados.

Como se puede observar comparando las figuras la utilizacin del espacio disponible
realizando el devanado con seccin rectangular es menor que si el mismo fuese de
seccin no rectangular, pero la primera es preferible pues presenta la ventaja de una
mejor refrigeracin.

Si la mquina tiene un nmero de polos elevado (hidrogeneradores) el espacio


disponible para el arrollamiento resulta siempre abundante, pero tambin la seccin del

231
conductor resulta muy grande, y el arrollamiento se lo realiza del modo ya visto en la
Figura 3.40.

Las secciones rectangulares de los conductores tienen el lado mayor (b) comprendido
normalmente entre 20 y 70 mm, y el plegado en los extremos del devanado se puede
realizar con un radio interior (r) que resulta como mnimo igual a la dimensin b de la
planchuela siempre que su lado menor (s) sea mayor o igual a (0.5 + b/100) mm.

Para el dimensionamiento del devanado del inductor se deben adoptar una serie de
parmetros que estn vinculados con el tipo de diseo que se piensa utilizar.

Estos datos son los siguientes:

Tensin por polo

Densidad de corriente en el arrollamiento

Coeficiente de aprovechamiento

Resistividad del conductor (a la temperatura que se presume alcanzar en condiciones


de rgimen).

Peso especfico del conductor

Espesor de la aislacin del devanado contra masa

En el programa el clculo se conduce en principio independientemente del tipo de


diseo adoptado, de la forma que se indica a continuacin.

De acuerdo con la nomenclatura que indica la Figura 3.41 se calcula la seccin terica
disponible de la siguiente manera:

SBP = HBP EBP (mm2)

donde:

Se calcula la seccin total neta ocupada por los conductores del devanado que es igual a
la f.m.m. por polo dividido la densidad de corriente adoptada:

Se calcula la seccin total necesaria que es igual a la seccin neta dividido el coeficiente
de aprovechamiento (funcin del diseo que se adopte):

232
A este punto se debe controlar si la seccin necesaria cabe dentro de la seccin terica
disponible, y de no ser as se debe incrementar la densidad de corriente para lograr esta
condicin.

Si se presenta esta condicin el programa hace la seccin bruta igual a la disponible y lo


pone de manifiesto, en las sucesivas corridas se debe decidir que acciones realizar para
mejorar el diseo.

Como consecuencia de los esfuerzos centrfugos a que se ven sometidos los


arrollamientos en funcionamiento, se deben utilizar elementos de sujecin que
garanticen su indeformabilidad y que se indican en la Figura 3.42.

El efecto de la fuerza centrfuga sobre las bobinas es diferente segn se trate de polos
pequeos sobre rotores de gran dimetro o bien de polos grandes en relacin con el
dimetro de la corona polar.
233
En el primer caso la fuerza centrfuga empuja a la bobina en la direccin del polo contra
la expansin polar, en el segundo caso la bobina tiende adems a deshacerse y separarse
lateralmente segn indica la Figura 3.42.

Cabe agregar que cuando se calcula la seccin terica disponible no se tiene en cuenta
el lugar que ocupan los elementos de sujecin antes indicados.

Se calcula la seccin del conductor del devanado con la expresin:

donde la espira media del devanado de excitacin ESPM se puede calcular con las
dimensiones del inductor ya obtenidas, el programa propone un valor aproximado que
depende de la relacin entre la seccin bruta y la disponible.

Se calcula a continuacin la corriente de excitacin que resulta igual al producto de la


seccin del conductor por la densidad de corriente:

CEXC = SC(2) DENC(2) (A)

Si se dispone de experiencia previa se puede estimar un valor aproximado de la


temperatura media que alcanzar el devanado y utilizar en los clculos el valor de
resistividad correspondiente.

Si no se dispone de experiencia previa en tal sentido se recomienda realizar, para el


diseo definitivamente adoptado, un clculo trmico que permite en funcin de la
geometra del polo, del devanado, y de los materiales utilizados para la aislacin entre
espiras y contra masa, obtener valores tericos (que debern verificarse
experimentalmente) y que sirven de orientacin para efectuar eventuales correcciones
de esta parte del clculo.

De no ser as se pueden cometer errores significativos en la determinacin de la


corriente de excitacin, para la condicin de funcionamiento permanente, con las
consecuencias que ello implica.

Se calcula el nmero de espiras necesarias que es igual a la f.m.m. por polo dividido la
corriente de excitacin:

234
Por ltimo se calcula la resistencia del devanado:

y las prdidas Joule de excitacin totales que resultan:

Es importante destacar que luego se debe proceder a verificar si efectivamente con los
datos obtenidos el devanado del inductor es realizable, y en caso de que as no fuese
adoptar las modificaciones, tanto de diseo como de los parmetros iniciales, que
permitan reconducir el clculo.

Se determina el dimetro correspondiente en la base del cuello del polo, que se utiliza
para determinar la distancia entre el cuello polar y el eje interpolar, y a ste se le
descuenta la aislacin contra masa.

Se realiza la misma operacin pero al nivel de la expansin polar.

A continuacin se determina la altura til del cuello del polo.

Con un criterio muy simplificado se determina el valor medio de las distancias antes
calculadas y la seccin disponible para el devanado.

3.33 ARROLLAMIENTOS AMORTIGUADORES.

En las expansiones polares (polos salientes) se disponen los arrollamientos


amortiguadores.

Las expansiones polares cuando tienen arrollamientos amortiguadores, se deben


construir con chapas magnticas aisladas, para que efectivamente las corrientes
amortiguadoras se establezcan en los arrollamientos amortiguadores propiamente dichos
y no en los polos.

Las secciones de los arrollamientos amortiguadores deben ser suficientemente


proporcionadas para que no se produzcan calentamientos excesivos.

Para que el arrollamiento amortiguador resulte efectivo, debe ser pequeo el flujo
disperso correspondiente.

Para ello las barras amortiguadoras deben colocarse muy prximas a la superficie polar,
es decir, estar separadas de la superficie por un istmo de material magntico de 0.5 a 1
mm de espesor.

Para reducir el flujo disperso es conveniente que este istmo est interrumpido (ranura
semicerrada), de este modo si los pasos de ranura del inducido y del inductor son
iguales, aumenta la amplitud de las armnicas de la f.e.m. debida a los dientes.
235
En este caso es conveniente, como ya se dijo oportunamente, inclinar el polo a lo largo
de todo el paquete en un paso de ranura.

Si las barras amortiguadoras y las ranuras del inducido son paralelas, es conveniente que
el paso entre dos barras consecutivas sea igual al paso de ranura del inducido. De este
modo las pulsaciones de flujo debidas a los dientes no inducen f.e.m. en el circuito
formado por dos barras consecutivas (flujo concatenado nulo).

Si en cambio los pasos de ranura del inducido e inductor son distintos, el circuito
formado por dos barras consecutivas es sede de f.e.m. inducida que amortigua la
pulsacin misma (causa que la genera) pero produce un importante calentamiento del
arrollamiento amortiguador.

Si el arrollamiento amortiguador tiene por finalidad ser utilizado como arrollamiento de


arranque, para evitar dificultades durante el arranque no debe presentarse igualdad de
pasos de ranura entre inducido e inductor.

Para esto el paso del arrollamiento amortiguador se hace un 10 a 15% mayor que el paso
ranura del inducido.

En consecuencia se tienen corrientes parsitas producidas por el flujo debido a los


dientes pero su efecto es limitado.

Si en cambio el arrollamiento amortiguador se inclina un paso ranura del inducido, el


paso de las barras amortiguadoras puede ser elegido libremente.

El nmero de barras del arrollamiento amortiguador est normalmente comprendido


entre 5 a 10 barras por polo.

La seccin de la barra es circular, y el rea total de las barras, si se utiliza cobre, es del
orden del 30% de la seccin total de conductores del inducido.

Cuando se desea un mayor efecto de amortiguamiento la relacin de secciones puede


llegar a ser del 60%.

Si el arrollamiento amortiguador sirve para el arranque es necesaria una mayor


resistencia, para tener un par de arranque adecuado, la relacin dada anteriormente se
reduce hasta un 10% (siempre que se utilice cobre).

En estas condiciones para facilitar la disipacin del calor en ellas desarrollado, es ms


conveniente realizar las barras de bronce debido a que para mantener el mismo valor de
resistencia de la barra la seccin debe ser ms grande.

La seccin de las conexiones frontales de las barras (anillos de la jaula) es normalmente


igual a la mitad de la seccin total de las barras de un polo.

Si por razones de diseo se desea aumentar la resistencia de la jaula, es conveniente


aumentar la resistencia de los anillos que se encuentran en condiciones ms favorables
de refrigeracin, y puede reducirse hasta un 20% de la seccin total de barras por polo.

Si la mquina es monofsica se debe tener en cuenta que la jaula debe amortiguar el


campo inverso en forma continua.
236
En este caso el clculo de las secciones de las barras y de los anillos se realiza
adoptando valores de densidad de corriente del orden de 5 a 8 A/mm2 si se utiliza cobre.

3.34 DETERMINACION DE LAS PERDIDAS.

Finalmente se determinan las prdidas de excitacin, las prdidas en carga del devanado
estatrico, las prdidas mecnicas y de ventilacin (si no fueron entradas como dato), a
todas stas se le suman las prdidas en el hierro del estator.

3.34.1 Prdidas mecnicas y de ventilacin.

Las prdidas de ventilacin (rozamiento con el aire) corresponden a la potencia


necesaria para obtener una ventilacin suficiente para disipar el calor producido por las
prdidas presentes en la mquina, en condiciones normales de funcionamiento.

Estas prdidas no se pueden calcular por medio de frmulas generales, debido a la gran
variedad de formas constructivas y tipos de ventilacin, es decir, debido al gran nmero
de elementos que intervienen para definir su valor.

Las prdidas por rozamiento en los cojinetes se pueden considerar proporcionales a la


velocidad, al menos mientras stas no resulten de valor muy pequeo.

Para evaluar estas prdidas es conveniente referirse a construcciones similares o bien


utilizar una expresin emprica que permita estimarlas en forma aproximada.

Las prdidas mecnicas, es decir, las prdidas de rozamiento ms las de ventilacin se


pueden determinar con la siguiente expresin:

3.34.2 Prdidas adicionales.

Las prdidas adicionales son aquellas que no son fcilmente calculables, pueden
subdividirse en dos grupos segn que dependan de la tensin o de la corriente.

Al primer grupo pertenecen las prdidas superficiales y de pulsacin, las producidas por
un aislamiento imperfecto entre las chapas que constituyen la estructura magntica, por
la presencia de rebabas y las producidas en la juntas (flujo que atraviesa partes de
notable espesor segn una direccin transversal).

Estas prdidas pueden ser tenidas en cuenta mediante oportunos factores de correccin
referidos a las prdidas principales (tiene aqu notable importancia la experiencia que el
fabricante posee de construcciones similares), y pueden determinarse simplemente con
mediciones realizadas en vaco.

Las prdidas adicionales dependientes de la carga pueden determinarse


experimentalmente en muy pocos casos (por ejemplo en las mquinas sincrnicas),
generalmente se pueden determinar slo indirectamente, por ejemplo en base al
calentamiento.

Estas prdidas pueden estar presentes tanto en el hierro como en el conductor activo,
como as tambin en las partes estructurales.
237
Algunas de estas prdidas (por ejemplo las prdidas por concentracin de corriente en
un conductor, las prdidas superficiales y de pulsacin en los dientes causados por la
fuerza magneto motriz), son calculables dentro de ciertos lmites.

Otras resultan difcilmente calculables por la complejidad que depende de la forma de


los arrollamientos y de las partes metlicas macizas que constituyen ciertos
componentes de la mquina.

El estudio de los campos magnticos que se producen en las zonas afectadas por los
flujos dispersos puede suministrar indicaciones tiles para la adopcin de adecuados
recursos que permitan limitarlas.

En particular se trata de reducir la intensidad de los campos cercanos a partes macizas


utilizando materiales no magnticos.

Como dicho las prdidas adicionales dependientes de la tensin se las puede evaluar
mediante mediciones realizadas en vaco, en la prctica se denominan prdidas
adicionales solamente a las prdidas dependientes de la corriente.

Las prdidas adicionales pueden entrarse como dato, de no ser as el programa las
evala como un porcentaje de la suma de prdidas anteriormente realizada.

Para la determinacin de las prdidas adicionales, correspondientes a la corriente y


frecuencia nominales, se procede del mismo modo como para la determinacin de las
prdidas en el hierro, pero con la mquina cortocircuitada y con la excitacin necesaria
para que circule la corriente nominal.

Las prdidas adicionales se obtienen como diferencia entre la potencia entregada en el


eje menos las prdidas mecnicas, prdidas de excitacin (si la misma no es
independiente) y las prdidas hmicas calculadas para la temperatura alcanzada por los
arrollamientos en el momento del ensayo.

Obtenidas las prdidas totales se determina el rendimiento con lo cual se finaliza el


clculo.

3.35 BIBLIOGRAFIA MAQUINAS ROTANTES Y ALTERNADOR.

PUBLICACION IEC 34-1 (1983) Part 1: Rating and perfomance.

PUBLICACION IEC 34-2 (1972) Part 2: Methods for determining losses and efficiency of rotating
electrical machinery from test.

PUBLICACION IEC 34-5 (1981) Part 5: Classifications of degrees of protection provided by


enclosures for rotating machines.

PUBLICACION IEC 34-6 (1969) Part 6: Methods of cooling rotating machinery.

PUBLICACION IEC 34-7 (1972) Part 7: Symbols for types of construction and mounting
arrangements of rotating electrical machinery.

PUBLICACION IEC 34-8 (1972) Part 8: Terminal markings and direction of rotation of rotating
machines.
238
PUBLICACION IEC 72 (1971) Dimensions and output ratings for rotating electrical machines - Frame
numbers 56 to 400 and flange numbers F55 to F1080.

U. TENTORI "Clculo y Construccin de las mquinas elctricas" ATLAS C.E.I. - U.B.A. (1969).

M. LIWSCHITZ "Calcolo e determinazione delle dimensioni delle macchine elettriche" ULRICO


HOEPLI-MILANO.

CARRER "MACCHINE ELETTRICHE" Parte terza MACCHINE SINCRONE - LEVROTTO BELLA


- TORINO.

REBORA "La construccin de mquinas elctricas" HOEPLI - BARCELONA (1969).

SOMEDA "Elementi di costruzione delle macchine elettriche" R. PATRON - BOLOGNA.

SCHUISKY "Calcolo delle macchine elettriche" CASA EDITRICE AMBROSIANA - MILANO.

"Manual de instrucciones y mantenimiento para generadores sincrnicos medianos" (1964).

AEG "Descripcin tcnica de generadores sincrnicos de polos salientes, Tipo S" 1204.608 E E
17/0567.

TOSHIBA "Salient-pole high-speed synchronous motor" KSA-E22003(2R) 1983-3.

ANSALDO "Generatori sincroni trifasi senza spazzole" Catalogo C 1216 (1979).

ANSALDO "Generatori e motori sincroni" C-1670 (1977).

BROWN BOVERI REVIEW 2-80.

Revista A.B.B. 1/89.

239
CAPITULO 4
EL ALTERNADOR DE POLOS LISOS

4.1 INTRODUCCION

4.2 FORMAS CONSTRUCTIVAS DEL INDUCTOR

4.3 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO Y METODOS DE CALCULO

4.4 DETERMINACION DEL ENTREHIERRO

4.5 DETERMINACION DEL ARROLLAMIENTO DEL INDUCIDO

4.6 DIMENSIONAMIENTO DEL INDUCTOR (PASO 6) [a]


4.7 DETERMINACION DE LA CARACTERISTICA DE VACIO (PASO 8)

4.8 DETERMINACION DEL FLUJO DE DISPERSION DEL ROTOR

4.9 FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE REACCION

4.10 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL INDUCTOR (PASO 9)

4.11 DETERMINACION DE LAS PERDIDAS

BIBLIOGRAFIA ALTERNADOR DE POLOS LISOS. [b]

4.1 INTRODUCCION

Sin pretender tratar en profundidad el tema de las grandes mquinas, que escapa a los
objetivos de este texto, se agregan referencias y criterios, que estn dedicados a conocer
ciertas caractersticas importantes para un proyecto tentativo, y la utilizacin de estas
mquinas.

Este tipo de alternador se lo ubica dentro del segmento correspondiente a generadores


accionados por turbinas de gas y refrigerados por aire filtrado de la atmsfera o bien
circuito cerrado de aire con intercambiadores de calor aire-agua.

Estas son mquinas de construccin modular con un gabinete aislado acsticamente y


para funcionamiento a la intemperie.

Tambin para centrales de mediana potencia accionadas por turbinas de vapor se tienen
mquinas refrigeradas con aire, para potencias ms grandes se hace necesario utilizar
para la refrigeracin otro fluido, el hidrgeno y en casos extremos para refrigerar los
conductores se hace circular por su interior agua .

De datos disponibles de fabricantes de mquinas para distintas aplicaciones, se observa


que para potencias que van desde 15 hasta 270 MVA el fluido de refrigeracin utilizado
es aire, y para potencias que van desde 70 hasta 325 MVA hidrgeno.

240
En el caso de mquinas refrigeradas con hidrgeno con valores medianos de presin de
unos 5 bars (valor absoluto), que tienen idntica geometra e igual velocidad del medio
refrigerante, la transmisin del calor y el calentamiento del medio refrigerante resulta
del orden de 10 mayor que si fuese refrigerada con aire a la presin atmosfrica.

En algunos casos puede resultar necesario llegar a una presin de hidrgeno de hasta 8.5
bars, sin embargo a pesar de ello la densidad del hidrgeno sigue siendo muy inferior a
la del aire a la presin atmosfrica, de modo tal que la potencia consumida por los
ventiladores, y las prdidas de ventilacin del rotor como consecuencia de la friccin
superficial son comparativamente bajas.

Para potencias mayores que van desde 235 hasta 1160 MVA se hace imprescindible
refrigerar el devanado estatrico con agua, para lo cual se utilizan conductores huecos, y
el rotor con hidrgeno (refrigeracin mixta).

Cuando se recurre a refrigerar el devanado del estator con agua desionizada, la


transmisin del calor y el calentamiento del medio resultan del orden de 10 veces mayor
que si fuese slo refrigerado con hidrgeno.

Respecto de la potencia de impulsin de las bombas debe notarse que resulta solamente
una fraccin de la consumida por los ventiladores.

4.2 FORMAS CONSTRUCTIVAS DEL INDUCTOR

El inductor cilndrico
utilizado
generalmente en la
construccin de los
turboalternadores
est constituido, en
el caso ms simple,
por un cilindro
macizo de acero
ranurado de manera
uniforme segn se
indica en la Figura
4.1.

Los conductores se disponen en las ranuras de modo tal de establecer una f.m.m. en la
direccin del eje AA y ocupan, comnmente entre el 65 y el 75% del nmero total de
ranuras.

241
El devanado de excitacin se aloja en las ranuras utilizadas y por lo tanto la fuerza
magnetomotriz producida tiene una forma de tipo trapezoidal (no concentrada como en
el alternador de polos salientes) estableciendo un campo en el entrehierro con forma
ms prxima a una sinusoide.

El inductor cilndrico as considerado presenta el inconveniente que los dientes


correspondientes a las ranuras vacas, se encuentran magnticamente muy saturados y
consecuentemente la curva de flujo inducido resulta achatada afectando de este modo la
forma de la onda de tensin.

Para lograr que la curva de flujo adquiera un comportamiento ms prximo a una


sinusoide las ranuras, como se indica en la Figura 4.2, pueden no estar uniformemente
distanciadas.

Si las ranuras una vez alojado el devanado de excitacin se cierran mediante cuas
realizadas con material no magntico (bronce), se tendran pulsaciones de flujo anlogas
a las que se presentan con la ranura abierta.

Con objeto de evitar esta situacin, se utilizan cuas compuestas (de hierro y bronce)
que dan por resultado un efecto equivalente a ranura semicerrada.

Las ranuras que no contienen conductores pueden ser cerradas con cuas realizadas con
material magntico.

242
Las cuas de cierre realizadas totalmente en bronce pueden utilizarse como barras de
una jaula amortiguadora de las oscilaciones pendulares del alternador y los campos
magnticos, que giran en sentido inverso al de rotacin, que se producen en las
mquinas sincrnicas trifsicas cuando la carga no est equilibrada (corrientes de
secuencia inversa).

El devanado de amortiguacin puede entonces estar constituido por las cuas de cierre
de las ranuras que con adecuados anillos de cortocircuito forman un devanado de jaula.

Normalmente los inductores cilndricos estn construidos a partir de una pieza maciza
forjada sometida luego a un proceso de mecanizado y fresado de las ranuras.

El material utilizado para la construccin de los rotores es un acero Martin-Siemens o


acero al cromo-nquel.

Se trata de una pieza delicada del alternador que deber ser finalmente balanceada y
controlada para las condiciones de sobreelevacin de temperatura a la que estar
sometida en servicio.

En sistemas que giran a velocidades muy elevadas se deben tener en cuenta dos
caractersticas mecnicas muy importantes.

1. Para que las vibraciones del sistema se encuentren dentro de valores admisibles se
requiere realizar un equilibrado dinmico y no debe existir un desequilibrio magntico.

2. Cada rotor tiene una o ms velocidades crticas para las cuales no puede conseguirse
un funcionamiento estable.

El equilibrado esttico y dinmico se realiza experimentalmente mediante ensayos con


el devanado recorrido por la corriente. El equilibrado magntico se consigue mediante
una adecuada construccin.

Finalmente la velocidad crtica, que debe encontrarse alejada de la velocidad nominal,


se determina mediante clculo en base a las dimensiones y peso del rotor.

Normalmente el rotor dispone de conductos axiales y radiales de ventilacin por donde


puede circular el fluido de refrigeracin.

Para mquinas de gran tamao y potencia los constructores adoptan distintas formas de
refrigerar los conductores del arrollamiento de excitacin, para lo cual se suelen dejar
conductos dentro de las ranuras para permitir la circulacin del fluido de refrigeracin,
logrndose de este modo controlar los valores de sobreelevaciones de temperatura de los
arrollamientos de excitacin.

La importante diferencia de la forma y del devanado del inductor de polos lisos


comparado con el de polos salientes, hace que los criterios de dimensionamiento
utilizados para mquinas de dos polos resulten diferentes a los ya vistos para las de
polos salientes.

243
4.3 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO Y METODOS DE CALCULO

Partiendo de las especificaciones de la mquina que se debe proyectar, cuya


caracterstica ms importante es la velocidad que conduce a la utilizacin de solamente
dos polos, se inicia el clculo en forma anloga a lo explicado en el captulo anterior
(polos salientes).

En el PASO 1 la relacin entre el paso polar y el largo ideal (LAMBDA) es funcin de


la potencia de la mquina y se puede obtener de la Figura 4.3.

La velocidad del rotor no debe superar los 155 m/seg debido a las solicitaciones de la
fuerza centrfuga, razn por la cual a partir de esta velocidad solamente se puede
incrementar la potencia aumentando la longitud de la mquina, con el correspondiente
aumento del valor de LAMBDA.

El paso polar se determina como antes en funcin de la potencia relativa (en kVA seg)
pero utilizando la Figura 4.4.

La densidad lineal de corriente que como ya visto tiene relacin con el calentamiento de
la mquina se elige en funcin de la potencia utilizando la Figura 4.5.

Los valores ms elevados deben ser compatibles con los lmites impuestos por el
calentamiento de la mquina, tipo de refrigeracin, prdidas adicionales en los
conductores, y por las cadas inductivas de tensin.

Los valores ms bajos deben ser compatibles con las corrientes de cortocircuito.

244
El nmero de ranuras por polo y por fase para mquinas de polos lisos se debe encontrar
entre 5 y 12, se recuerda que para polos salientes este valor est comprendido entre 1.5
y 5.

Son tambin aqu aplicables los conceptos vistos para reducir la distorsin de la forma
de onda de la fuerza electromotriz inducida en los devanados de alterna, es decir,

245
utilizacin de un nmero de ranuras por polo y por fase fraccionario, y acortamiento de
paso.

Es aplicable tambin lo visto acerca de la construccin del devanado estatrico, el


concepto de nmero de vas de corriente internas y externas.

La relacin entre la longitud de la expansin polar y el paso polar BTAUP utilizada para
polos salientes tiene para polos lisos otra interpretacin.

La longitud de la expansin polar es aplicable aqu a la longitud que tiene el diente


ancho medido en la periferia del inducido, y el valor de la relacin BTAUP
normalmente utilizado es de 0.33 en lugar de 0.66.

El factor de forma HK1 y el valor del coeficiente ALFA que como visto es la relacin
entre la induccin mxima y media son funcin de la forma del campo, es decir, de la
relacin BTAUP y se pueden obtener de la Figura 4.6.

En el PASO 2 se adoptan ms datos, y si no estuviera definido se determina el


entrehierro.

4.4 DETERMINACION DEL ENTREHIERRO

Para este tipo de mquinas se puede determinar un valor adecuado del entrehierro para
tener en carga una distorsin del campo admisible, utilizando la expresin:

246
Para estas mquinas el entrehierro es siempre constante, ya que la forma de onda se
controla con la distribucin del devanado de excitacin, a diferencia del criterio
aplicado a mquinas de polos salientes, donde el entrehierro se puede hacer variable
para contrarrestar el efecto que la fuerza magnetomotriz concentrada tiene en la forma
de la onda de fuerza electromotriz inducida.

4.5 DETERMINACION DEL ARROLLAMIENTO DEL INDUCIDO

En el PASO 3 se contina en forma anloga a lo visto para el alternador de polos


salientes, la nica restriccin es que para este tipo de mquinas slo se utilizan ranuras
abiertas de caras paralelas tipo 1, por las caractersticas constructivas de los devanados
utilizados para estas mquinas.

Se trata de bobinas que se construyen utilizando distintos procedimientos (ver Apndice


4), pero que una vez terminadas deben ser montadas en el circuito magntico, mediante
una serie de operaciones importantes entre las cuales un acuamiento lateral y radial de
las barras.

Este doble acuamiento de las barras en el circuito magntico se completa con la


atadura adecuada de las cabezas de bobina sobre un soporte permitiendo las dilataciones
axiales. Estas disposiciones aseguran al conjunto un excelente comportamiento frente a
las vibraciones y los daos que stas podran causar al sistema de aislamiento.

La fabricacin de las barras debe estar sometida a un sistema de control de calidad muy
completo antes de su colocacin.

Las barras con circulacin de agua requieren un cuidado particular. Se debe verificar la
seccin de paso del agua de refrigeracin despus de las operaciones de conformacin
de la barra Roebel (transposicin de conductores).

En el PASO 4 para determinar las inducciones en el estator como as tambin para el


clculo de la reactancia de dispersin del inducido, se utilizan los mismos criterios
vistos para la mquina de polos salientes.

En el PASO 5 se determinan el factor de Carter y parmetros del estator, reactancia del


inducido (flujos de dispersin).

4.6 DIMENSIONAMIENTO DEL INDUCTOR (PASO 6)

La forma ms simple de realizar el inductor es aquella con un nmero de ranuras iguales


uniformemente distribuidas en su periferia.

El devanado de excitacin ocupa solamente una parte de la periferia, se recuerda que no


todas las ranuras estn ocupadas (slo el 65% a 75%), mientras que el nmero de
conductores por ranura es el mismo para cada una de ellas.

La parte que no contiene devanado puede ser tambin maciza, siendo esta una
disposicin muy utilizada en la prctica.

Menos frecuentemente se pueden encontrar disposiciones intermedias, con ranuras en el


centro no ocupadas y ms pequeas que las restantes, las figuras 4.7, figuras 4.8 y 4.9
muestran las distintas soluciones constructivas mencionadas.
247
El nmero tentativo de ranuras rotricas suponindolas iguales y uniformemente
distribuidas es 36, quedando determinado su paso en la 36 ava parte de su
circunferencia, valor que debe ser compatibilizado con las condiciones que ms adelante
se consideran.

Este paso debe distribuirse entre la ranura y el diente en proporcin adecuada.

A partir de la relacin BTAUP se determina el nmero de ranuras no ocupadas por el


devanado de excitacin que forman el denominado diente ancho, y por diferencia se
obtiene el nmero de ranuras que deber ocupar el devanado.

248
Finalmente se deben calcular los valores de induccin en los dientes anchos (sin
arrollamiento) y en los dientes estrechos (con arrollamiento), si alguno de stos valores
no es aceptable deber modificarse la proporcin entre ranura y diente y/o el nmero de
ranuras.

El valor de induccin mximo en los dientes anchos debe encontrarse entre 1.4 a 1.6 T,
en los dientes estrechos puede alcanzar un valor igual o menor a 2.3 T.

Los valores de induccin indicados para los dientes se deben interpretar como valores
reales.

El valor de induccin aparente que se obtiene cuando para valores altos de induccin en
el diente se supone que todo el flujo se establece en los dientes (no hay lneas de campo
en la ranura contigua), puede ser notablemente mayor hasta alcanzar el lmite de 3.3 T.

Para que la distribucin del arrollamiento de excitacin se repita idnticamente para


cada polo, es necesario que el nmero de ranuras por polo sea par.

En una primera aproximacin, la profundidad til necesaria de la ranura para alojar los
conductores del devanado de excitacin se puede determinar en funcin del paso polar
utilizando la Figura 4.10.

Como el rotor est construido a partir de una pieza maciza forjada, para poder controlar
la estructura interna del metal, el eje siempre se construye hueco, mecanizando para ello
un orificio central.

249
Para determinar que espacio queda disponible para la corona o yugo del rotor, se debe
tener en cuenta adems de la profundidad de las ranuras, la dimensin de este orificio
central.

La induccin en el yugo rotrico se debe encontrar entre 1.2 y 1.4 T, en ciertas


circunstancias por razones constructivas este valor puede superar 1.5 T.

Inmediatamente en el PASO 7 se introducen las caractersticas del material magntico


utilizado para la construccin anlogamente como indicado en el captulo anterior.

4.7 DETERMINACION DE LA CARACTERISTICA DE VACIO (PASO 8)

El procedimiento de clculo de la caracterstica de vaco de una alternador de polos lisos


es distinto al utilizado para polos salientes.

Se recuerda que el rotor puede tener todas las ranuras iguales uniformemente
distribuidas como se observa en la Figura 4.1 donde no todas sus ranuras estn ocupadas
por el devanado de excitacin (ranuras vacas), en este caso queda lo que hemos
denominado diente ancho.

Otra forma constructiva consiste en mecanizar solamente las ranuras utilizadas por el
devanado de excitacin, quedando formado tambin un diente ancho como se puede
observar en la Figura 4.7.
250
Se calculan en primer lugar dos curvas caractersticas de la induccin en funcin de la
fuerza magnetomotriz, una para los dientes anchos, la otra para los dientes estrechos,
suponiendo nula la dispersin del rotor.

Para el clculo de la fuerza magnetomotriz en el entrehierro para ambas curvas


caractersticas se debe tener presente que el factor de Carter para los dientes anchos se
debe determinar como para una mquina de polos salientes, es decir, con expansiones
polares sin ranuras, para los dientes estrechos en cambio como para una mquina que
tiene ranuras tanto en el estator como en el rotor.

De las curvas caractersticas para dientes anchos y estrechos, se puede, despreciando la


dispersin rotrica, obtener la caracterstica de la mquina en vaco del modo siguiente.

Se determina ante todo para cada punto del polo la induccin en el entrehierro
correspondiente a una dada fuerza magnetomotriz.

La curva de fuerza magnetomotriz tiene la forma de un trapecio, que en forma


simplificada se reemplaza por una curva sinusoidal como se muestra en la Figura 4.11.

En el medio del diente ancho se tiene el valor mximo de la sinusoide de fuerza


magnetomotriz, en el medio de los dientes estrechos la fuerza magnetomotriz vara con
ley sinusoidal.

Con cada uno de estos valores se entra en las curvas caractersticas de dientes antes
obtenidas, y se buscan los correspondientes valores de induccin en el entrehierro
correspondientes al eje de cada diente.
251
Las inducciones as obtenidas se consideran valores medios para cada paso de ranura, y
si se multiplican estos valores por el largo ideal y por el paso de ranura se tiene el flujo
que conduce cada uno de los dientes del rotor.

Sumando los flujos correspondientes a todos los dientes de un polo se obtiene el flujo
total por polo.

Con estos datos se puede construir la caracterstica de marcha en vaco que todava no
tiene en cuenta la dispersin rotrica, pero es necesario obtener la caracterstica real de
vaco que tiene en cuenta la dispersin.

4.8 DETERMINACION DEL FLUJO DE DISPERSION DEL ROTOR

En forma distinta a la mquina de polos salientes, donde para construcciones tpicas se


puede simplemente estimar que el flujo disperso del rotor es del orden del 20%, en las
mquinas de rotor liso es necesario un clculo ms preciso.

El flujo de dispersin de un rotor de polos lisos est constituido por el flujo de


dispersin de las ranuras, de la cabeza de los dientes y de las cabezas del devanado de
excitacin.

252
El flujo de dispersin de las cabezas de bobinas se establece esencialmente en la parte
del devanado de excitacin que sobresale de la parte activa del hierro y en los anillos de
retencin, pudiendo ser despreciado.

El flujo disperso de ranura y cabeza de diente se puede determinar con la expresin:

donde:

FMMM = (FMM5 + FMM8 + FMM4) / QQ(3)

FMM5: fuerza magnetomotriz del entrehierro

FMM8: fuerza magnetomotriz del diente ancho

FMM4: fuerza magnetomotriz de la corona rotrica

QQ(3): ranuras por polo del rotor utilizadas

HLD: largo del rotor que tiene en cuenta los canales radiales de ventilacin

HLC(3): permeancia de ranura (abierta tipo 1)

HLI: largo ideal

HLC(4): permeancia de cabeza de dientes

La FMMM se determina con el valor mximo de induccin en el entrehierro


correspondiente a la condicin de funcionamiento nominal.

El valor mximo de induccin se tiene en el centro del polo, en consecuencia el valor de


FMM8 se debe calcular para el diente ancho.

Normalmente la ranura utilizada en este tipo de mquinas es una ranura abierta de caras
paralelas (tipo 1), pudiendo tanto la ranura como la cua de cierre presentar algunas
variantes en cuanto a su forma y dimensiones.

Estas variantes pueden deberse bsicamente a la forma de diseo utilizada para la


refrigeracin del devanado alojado en la ranura.

Este trabajo no pretende profundizar detalles constructivos de tal complejidad, en


consecuencia el clculo de la permeancia se hace adoptando una ranura tipo 1 que
resulta:

La permeancia de dispersin de cabeza de diente resulta:


253
A partir de la caracterstica obtenida en el punto anterior, se puede determinar
aproximadamente la caracterstica de vaco teniendo en cuenta la dispersin realizando
la construccin que se explica a continuacin.

Para corregir la influencia de la dispersin rotrica cada punto de la caracterstica antes


determinada, se debe desplazar hacia abajo en un valor proporcional al flujo de
dispersin respecto del flujo til FDREL y hacia la izquierda en forma proporcional a la
corriente de excitacin que corresponde al flujo de dispersin como muestra la Figura
4.12.

Se debe observar que el desplazamiento de cada punto de la curva se hace sobre una
recta que es paralela a la caracterstica de entrehierro, repitiendo esta construccin se
obtiene la caracterstica de vaco real de la mquina.

4.9 FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE REACCION

En un alternador de polos lisos hemos visto que la curva de f.m.m. del inductor vara
prcticamente en forma sinusoidal, es decir, no es constante frente a la expansin polar
como en un alternador de polos salientes.

Se recuerda que la f.m.m. de reaccin de inducido tiene en cualquier instante un valor


mximo prcticamente constante y que con distribucin tambin prxima a una
sinusoide, se desplaza a lo largo del entrehierro con velocidad angular constante.

254
Para calcular la f.m.m. por polo del inductor necesaria para compensar la reaccin del
inducido no se requiere hacer las consideraciones vistas para la mquina de polos
salientes, y se la determina con la expresin:

siendo:

m: nmero de fases

N: conductores activos por fase

K2: factor de distribucin

K3: factor de acortamiento

I: corriente de fase

p: nmero de polos

Finalmente se determinan todos los valores que permiten realizar la construccin de


POTIER, es decir, los amper vueltas por polo necesarios en el inductor para las
condiciones nominales.

4.10 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL INDUCTOR (PASO 9)

El devanado de excitacin se realiza con conductores de seccin rectangular de cobre o


aleacin de cobre con bajo contenido de plata, la aislacin entre conductores y contra
masa es generalmente a base de fibra de vidrio con resinas epxicas (clase F).

Para el dimensionamiento del devanado del inductor se adoptan los siguientes


parmetros:

tensin por polo

densidad de corriente en el arrollamiento

coeficiente de aprovechamiento de la ranura

resistividad del conductor (a la temperatura de rgimen)

peso especfico

espesor del aislamiento entre espiras

espesor del aislamiento contra masa

La tensin de excitacin para mquinas de este tipo puede ser del orden de 220 V, la
densidad de corriente 4 a 4.5 A/mm2..

255
Por analoga como se procede para el clculo de una mquina de polos salientes, a partir
de las dimensiones ya calculadas de la ranura rotrica, se determina la seccin terica
disponible para el devanado de excitacin en las ranuras ocupadas correspondientes a
medio polo.

Se determina luego la seccin neta del devanado que se obtiene a partir de la f.m.m.
total que se calcula con la construccin de Potier, incrementada en un 5% para tener un
margen de seguridad y de la densidad de corriente adoptada para el devanado.

La seccin total necesaria para el devanado se obtiene a partir de esta ltima teniendo en
cuenta el factor de aprovechamiento que depende de los aislamientos entre conductores
y contra masa, y de los eventuales canales de refrigeracin que se deben adoptar para
mantener baja la sobreelevacin de temperatura en esta parte del devanado.

Para determinar la seccin del conductor se debe calcular la longitud de la espira media
del devanado de excitacin, de acuerdo con la Figura 4.13 y los datos indicados en la
Tabla 4.1 resulta:

256
TABLA 4.1 - Distancias referidas a las cabezas de bobinas.

DIAM. ROTOR C1 C2 R C3
mm mm mm Mm mm

500 45 10 25 10

500 .. 700 50 12 30 20

700 .. 800 60 15 35 30

800 .. 900 80 20 35 30

900 .. 1100 100 25 35 30

La saliente de cada cabeza de bobina indicada en la Figura 4.13 resulta:

Finalmente la seccin del conductor resulta:

La corriente de excitacin vale:

El nmero de espiras terico necesario para el devanado de excitacin resulta:

Finalmente se debe calcular el nmero de conductores activos por ranura que tiene que
cumplir la condicin de ser entero, de no ser as se debe forzar al entero ms prximo y
recalcular el nmero de espiras definitivo y la corriente de excitacin.

Anlogamente a lo indicado en el captulo anterior, es indispensable realizar un clculo


trmico que permite en funcin de la geometra del rotor, del devanado, de los
materiales utilizados para la aislacin entre espiras y contra masa y en funcin del tipo
de refrigeracin adoptado, obtener valores tericos (que debern verificarse mediante
ensayos) y que sirven para efectuar eventuales modificaciones de esta parte del clculo.

Por ltimo se calcula la resistencia por polo del devanado de excitacin:

y las prdidas Joule de excitacin totales que resultan:

257
Finalmente se debe verificar si efectivamente con los datos obtenidos el devanado del
inductor es realizable, y en caso de que as no fuese adoptar las modificaciones, tanto de
diseo como de los parmetros iniciales, para reconducir el clculo.

4.11 DETERMINACION DE LAS PERDIDAS

Es conveniente destacar que para la determinacin de las prdidas mecnicas y de


ventilacin se adopta la misma expresin simplificada utilizada para las mquinas de
polos salientes que da valores aproximados.

Para evaluar estas prdidas con mayor precisin, es imprescindible referirse a


construcciones similares, es decir, recurrir a la experiencia del fabricante.

Para las prdidas adicionales (de difcil evaluacin) son vlidos los mismos criterios
citados en el captulo anterior.

Finalmente de modo anlogo a lo indicado para mquinas de polos salientes, se procede


a determinan las prdidas totales que se utilizan para calcular el rendimiento con lo cual
se completa el clculo bsico.

BIBLIOGRAFIA ALTERNADOR DE POLOS LISOS.

PUBLICACION IEC 34-3 (1968) Part 3: Ratings and characteristics of three-phase, 50 Hz turbine-type
machines.

M. LIWSCHITZ "Calcolo e determinaziones delle dimensioni delle macchine elettriche" ULRICO


HOEPLI-MILANO.

CARRER "MACCHINE ELETTRICHE" Parte terza MACCHINE SINCRONE - LEVROTTO BELLA


- TORINO.

E. DI PIERRO "Costruzioni elettromeccaniche Volume secondo" SIDEREA - ROMA 1986

W. SCHUISKY "Calcolo delle macchine elettriche" CASA EDITRICE AMBROSIANA - MILANO.

Large Turbogenerators - Gec Alsthom abril 1994

Turbo Alternators Group - Gec Alshtom N 26841 mayo 1993

258
APENDICE 3
PROBLEMAS DE APLICACION

A3.1 INTRODUCCION

A3.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS

A3.3 EJECUCION DEL CALCULO

A3.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO

A3.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS

A3.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)

A3.7 EJERCICIOS PROPUESTOS

A3.7 Tabla de datos para la corrida del programa SINCRO

A3.8 BIBLIOGRAFIA

A3.9 PROBLEMAS [a]


PROBLEMA: 3.1

PROBLEMA: 3.2

PROBLEMA: 3.3

PROBLEMA: 3.4

PROBLEMA: 3.5

PROBLEMA: 3.6

PROBLEMA: 3.7

PROBLEMA: 3.8 [b]


PROBLEMA: 3.9

PROBLEMA: 3.10

PROBLEMA: 3.11

PROBLEMA: 3.12

PROBLEMA: 3.13 [c]

259
A3.1 INTRODUCCION

Tambin en este apndice se proponen problemas que permiten efectuar distintos


clculos relacionados con el diseo electromagntico de la mquina, sealando valores
tpicos para las diferentes solicitaciones magnticas, elctricas y trmicas que se utilizan
normalmente, y tambin temas relacionados con algunos ensayos, anlisis y deteccin
de fallas.

Concretamente el programa correspondiente a este volumen resuelve el problema de


calcular:

o Generador sincrnico trifsico de polos salientes y de polos lisos


(SINCRO).

El programa es de tipo batch, para ejecutarlo es necesario haber preparado


previamente el lote de datos correspondiente que se puede hacer con un editor o bien
utilizando la facilidad del programa (interactivo) EDIMAQ, que asiste al usuario en la
preparacin de un lote de datos o su modificacin.

Los resultados de la ejecucin del programa de clculo se obtienen direccionando la


salida a un archivo en disco.

Por ltimo el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseo obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la mquina calculada, variando la ubicacin y el tamao de la ventana
de observacin.

A fin de utilizar este conjunto de programas en una forma eficiente es aconsejable


cargarlos en el disco rgido.

A ttulo de ejemplo describimos en forma genrica el uso en detalle.

A3.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS

Se ejecuta el programa EDIMAQ que presenta un men que propone el tipo de


mquina cuyos datos se desea preparar o modificar.

Los datos del problema especfico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.

La preparacin de datos tambin puede hacerse con un editor de textos (NOTEPAD,


EDIT, WRITE u otro equivalente pero no WORD). En este caso los registros
(renglones) de datos pueden estar separados por renglones de comentarios que inician
con "C" o "*", que los identifica, no requieren un encolumnamiento riguroso, pero es
indispensable que todos tengan valor aunque sea 0.

Se recuerda que si se adopta esta modalidad de trabajo, es decir generar el lote de datos
con comentarios, no puede utilizarse el programa EDIMAQ para cambiar valores, este
ltimo slo sirve si el lote de datos no tiene comentarios.

A3.3 EJECUCION DEL CALCULO


260
La ejecucin de un programa de clculo en este caso SINCRO inicia preguntando
donde estn los datos, debe responderse indicando el archivo previamente preparado,
luego pregunta donde deben ir los resultados debiendo responderse tambin.

Es conveniente que los resultados queden grabados en un archivo para poderlo ver
utilizando tambin para ello alguno de los editores citados o bien la modalidad
BROWSE (que muestra sin permitir modificaciones), o el recomendable "shareware"
LIST que trabaja en modo anlogo .

A3.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO

Para aprovechar correctamente las facilidades disponibles, es conveniente iniciar el uso


del programa de dibujo disponiendo de la salida de clculo en papel para leer los datos a
medida que el programa los requiere.

El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introducindose lgicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.

El programa permite variar la ventana de observacin del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.

En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo ( AutoCad, MicroCadam, etc.).

A3.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS

Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el clculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.

Tambin puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea est
dificultada por la falta de gua, es posible entonces preparar los datos agregando
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.

Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.

El programa al ejecutarse salta los renglones de comentarios y solo lee la parte de datos
que efectivamente interesan para el caso particular que se encara.

Como ya mencionado en el apndice 1 puede utilizarse el programa SELTAR que


actuando sobre este archivo separa los renglones que inician con "C" o "*" y que
considera de comentarios.

A3.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)

Un programa llamado FILMAQ lee el informe de clculo de una mquina (cualquiera)


y lo sintetiza generando un archivo de datos que utiliza el programa de dibujo.

261
Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatizacin, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexin y la maduracin de los conceptos que se intentan
inculcar.

A3.7 EJERCICIOS PROPUESTOS

A fin de experimentar como se ejecuta el programa se propone un lote de datos


correspondientes a un ejemplo que en su momento fue objeto de publicacin en la
presentacin del programa.

El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, respetando el encolumnamiento de 10 caracteres por columna, debe tenerse
cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal, mientras que para
los valores nulos puede dejarse en blanco el espacio.

A3.7 Tabla de datos para la corrida del programa SINCRO

1 2 3 4 5 6 7 8
1 NOM (identificacin de la corrida)
EJEMPLO DE GEN. SINCRONICO DE POLOS SALIENTES fecha:
CALCULO

2 datos bsicos
POT UU(1) FO TC RPMS COFI REND

250. 0 0 0 0 0 0

3 datos de dimensionamiento del estator


TAUP HLAMDA AFC(1) QPF FH HK4 FAP1

0 0 0 0 0 0 0

4 canales radiales de ventilacin


ACAN1 NCAN1 KENFR ACAN2 NCAN2

10 4 1 0 0

5 entrehierro y bobinado
DELTA HNVIN HNVIAS DENC COEAP RHO DCOND

0 0 0 0 0 0 0

6 determinacin de la ranura
TIPO BB2 BB1 HH4 HH3 HH2 EA BC

0 0 0 0 0 0 0 0

7 dimensiones del estator


ASB/QQ2 DU/HH34 BCU/BBB FAP(2) CHC/EA2 BC(2) DUCEM HHX

0 0 0 0 0 0 0 0

8 caractersticas del hierro del estator: induccin


BW BW BW BW BW BW BW BW

262
0 0 0 0 0 0 0 0

9 caractersticas del hierro: prdidas especficas


WK WK WK WK WK WK WK WK

0 0 0 0 0 0 0 0

10 caractersticas del hierro: intensidad de campo


AS AS AS AS AS AS AS AS

0 0 0 0 0 0 0 0

11 caractersticas del hierro del rotor: induccin


BW BW BW BW BW BW BW BW

0 0 0 0 0 0 0 0

12 caractersticas del hierro: prdidas especficas


WK WK WK WK WK WK WK WK

0 0 0 0 0 0 0 0

13 caractersticas del hierro: intensidad de campo


AS AS AS AS AS AS AS AS

0 0 0 0 0 0 0 0

14 reaccin del inducido y clculo de prdidas


CRI - FREBW EBW PERVEN FACMAY PERADI

0 - 0 0 0 0 0

15 polo de excitacin
UPOL - - DENC COEAP RHO DCOND EA

0 - - 0 0 0 0 0

16 jaula amortiguadora
ALFA2 CPRIMA CB CA QPOL4

0 0 0 0 0

17 determinacin de reactancias
AD1 AT1 CS CD HQO HLIG HNLEHN

0 0 0 0 0 0 0

A3.8 BIBLIOGRAFIA

o "LA MAQUINA SINCRONICA, CALCULO Y PROYECTO ASISTIDO POR


COMPUTADORA" - J. N. L. Sacchi - A. Rifaldi - Revista Electrotcnica - noviembre/diciembre 1987.
o "CALCULO AUTOMATICO DE MAQUINAS ELECTRICAS - EL DIBUJO" - J. N.
L. Sacchi - A.Rifaldi - Revista Electrotcnica - mayo/junio 1989.

A3.9 PROBLEMAS

Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es nica, mientras que para otros slo se da su enunciado.

263
El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.

PROBLEMA: 3.1

Se conocen los siguientes datos de un generador sincrnico trifsico de polos salientes:

Tensin de lnea 400


Frecuencia 50 Hz
Velocidad sincrnica 750 v.p.m.
Dimetro al entrehierro 1200 mm
Largo del paquete 480 mm
Canales radiales de ventilacin de 10 mm c/u 4
Nmero de ranuras totales 120
Tipo de entrehierro variable

Se desea conocer cual es la potencia que esta mquina puede entregar, lgicamente en
valor aproximado en base a una estimacin de proyecto.

La potencia de la mquina es igual a:

POT = 3 U I (1)

se puede suponer que la tensin de fase es igual a:

UF = 2.1 FO HN WB (2)

la induccin en el entrehierro:

BEN = WB / (ALFA HLI TAUP)

si se adopta BEN = 0.8 T y se supone que la relacin BTAUP = 0.66 resulta ALFA =
0.61.

TAUP = DIAM / NPOL = 471 mm

podemos calcular el flujo por polo:

WB = 0.8 0.61 0.44 0.471 = 0.1011 Wb

si se adopta para la carga trmica un valor de 180 y una densidad de corriente para el
devanado estatrico DENC = 4.5 A/mm2 se tiene:

AFC = 180 / 4.5 = 40 Amp.esp/mm

reemplazando valores en (1):

POT = 2.1 50 0.1011 40 1200 = 1600 KVA


264
la corriente resulta:

I = 2309 A

de la expresin (2):

HN = 231 / (2.1 50 0.1011) = 21.76 22

se debe verificar si el valor de densidad lineal de corriente coincide con el valor


previamente adoptado:

AFC = (3 22 2309) / ( 1200) = 40.4 Amp.esp/mm

prcticamente coincide, por lo cual se puede estimar que la mquina puede entregar
1600 kVA.

PROBLEMA: 3.2

El pico de la corriente de un alternador excitado a su tensin nominal no debe superar


21 veces el valor eficaz de la corriente nominal cuando se lo pone bruscamente en
cortocircuito en bornes.

Esta condicin que est establecida por las normas fija en forma indirecta el valor de la
reactancia subtransitoria de la mquina.

Se pregunta cuanto debe valer X".

Icc" = E/X"

donde la corriente est dada en valor eficaz simtrico, la tensin en valor eficaz y la
reactancia en valores congruentes.

Debido a los fenmenos conocidos de la reaccin de armadura, la amplitud de la


corriente de cortocircuito decrece en el tiempo hacia el valor Icc' con la constante de
tiempo T".

Es aceptable considerar que durante el primer ciclo no se produce decremento.

Si se produjera un cortocircuito trifsico (estando la mquina en vaco), la corriente de


las fases debiendo mantener continuidad entre antes y despus del establecimiento, est
formada por la superposicin de una componente simtrica alterna, ms una
componente continua, de manera que en el instante inicial del fenmeno en las tres fases
la corriente sea nula.

Para una de las fases la asimetra de la corriente puede mxima, en esta condicin la
amplitud de la componente continua sera igual al valor de pico de la componente
alterna.

Idc = 2 Icc"

265
medio ciclo despus la superposicin de la componente continua y alterna llevara el
valor de pico de la corriente, suponiendo que la componente continua no decrece al
valor:

Ipico = Idc + 2 Icc" = 2.81 Icc"

lgicamente el valor 2.81 es un lmite terico, no alcanzable a causa de la disminucin


de la componente continua y de la amplitud de la corriente alterna.

Generalmente se acepta, de acuerdo con la norma correspondiente a interruptores de alta


tensin que:

Ipico = 2.5 Icc"

Como el valor de la corriente de pico est establecido:

Ipico / Inominal = 21

Icc" / Inominal = 21 / 2.5 = 8.4 = 1/0.119

por otra parte Inominal / Icc" = X" (en valor relativo).

X" = 0.119 = 12%

PROBLEMA: 3.3

Se conocen los siguientes datos de un generador sincrnico trifsico:

Frecuencia 50 Hz

Velocidad sincrnica 750 v.p.m.

Ranuras totales 84

comprobar las condiciones de simetra del devanado, (es decir si es realizable), indicar
si es posible realizar circuitos en paralelo y que paso adoptara para su realizacin.

PROBLEMA: 3.4

Se conocen los siguientes datos de un generador sincrnico trifsico:

Frecuencia 50 Hz

Velocidad sincrnica 1000 v.p.m.

Ranuras totales 45

comprobar las condiciones de simetra del devanado, (es decir si es realizable), indicar
si es posible realizar circuitos en paralelo y que paso adoptara para su realizacin.

PROBLEMA: 3.5

266
Se conocen los siguientes datos de un generador sincrnico trifsico:

Frecuencia 50 Hz

Velocidad sincrnica 1500 v.p.m.

Ranuras totales 45

comprobar las condiciones de simetra del devanado, (es decir si es realizable), indicar
si es posible realizar circuitos en paralelo y que paso adoptara para su realizacin.

PROBLEMA: 3.6

Se conocen los siguientes datos de un generador sincrnico trifsico:

Tensin de lnea 400 V

Corriente de lnea 2309 A

Frecuencia 50 Hz

Velocidad sincrnica 750 v.p.m.

Dimetro al entrehierro 1200 mm

Flujo 0.1 Wb

indicar para el caso de entrehierro variable el valor del mismo para tener una distorsin
del campo en carga aceptable.

PROBLEMA: 3.7

Se conocen los siguientes datos de un generador sincrnico trifsico:

Frecuencia 50 Hz

Velocidad sincrnica 750 v.p.m.

Dimetro al entrehierro 1200 mm

Largo del paquete 480 mm

Entrehierro variable 8 mm

Dimetro del eje 227 mm

Flujo 0.1 Wb

se requiere dimensionar el polo inductor.

PROBLEMA: 3.8

267
Se propone utilizar el programa de clculo del generador sincrnico, obteniendo las
caractersticas de vaco y de entrehierro, las caractersiticas del material utilizado para el
estator, y la incidencia de los factores de distribucin y acortamiento en la forma de
onda, a fin de integrar con esta documentacin un informe.

Con el lote de datos del archivo "procap3.dat" que corresponde a un generador


sincrnico de polos salientes de 250 kVA, se prepara el clculo.

Se ejecuta el programa de la forma habitual, indicando el nombre del archivo de datos


correspondiente, luego indicar el nombre del archivo de salida (por ejemplo el mismo
nombre con extensin imp) y por ltimo el nombre del archivo para las tablas (el mismo
nombre pero con extensin csv), este ltimo archivo es el que debe levantarse con el
Excel.

Desde el Excel se llama el archivo, cliquear "Archivo/Abrir" (para encontrarlo


seleccionar tipo de archivo *.csv), en el cuadro de dilogo "Abrir", el asistente para
importar pregunta tipo de datos, indicar delimitados, en el paso siguiente indicar
separador punto y coma, y se importan los datos.

Con los datos en la planilla se definen los valores que se grafican y se observa la
caracterstica de vaco y de entrehierro figura a1.

Con la caracterstica de vaco figura a1, se debe construir la caracterstica de


cortocircuito que permite determinar el comportamiento de la corriente de inducido
cuando ste est en cortocircuito, en funcin de la corriente de excitacin.

Con la cada de tensin en la reactancia de dispersin (XI) se determina de la


caracterstica de vaco la f.m.m. requerida, y a este valor se le suma la f.m.m. de
reaccin de inducido (RI).

268
A la derecha del grfico en una escala adecuada se representan los valores de corriente
de inducido en valor relativo.

Finalmente la caracterstica de cortocircuito es una recta que pasa por el origen y por el
punto determinado por la interseccin del valor de f.m.m. resultante y el valor de
corriente unitario.

La relacin de cortocircuito se determina relacionando la f.m.m. necesaria para tener en


vaco la tensin nominal y la f.m.m. requerida para la corriente unitaria en cortocircuito,
que para el ejemplo considerado resulta:

La reactancia sincrncia saturada (XSDS) es la inversa de la relacin de cortocircuito y


resulta igual a 1,03 que difiere en 1% del valor calculado por el programa.

Tambin se observa la caracterstica de prdidas especficas en funcin de la induccin


figura a2, y la caracterstica de magnetizacin figura a3, del material utilizado para el
estator, se pude hacer lo mismo para el material del rotor.

269
Tambin para este ejemplo se obtiene un grfico que pone en evidencia el valor de los
factores de distribucin y acortamiento para los distintos armnicos que se desean
eliminar o atenuar figura a4. Se observa la incidencia que tiene la distribucin y el
acortamiento del devanado en la forma de onda de la fuerza electromotriz inducida.

270
PROBLEMA: 3.9

Veamos a modo de ejemplo registros de la forma de onda y breves comentarios de tres


alternadores de distintas caractersticas de diseo. El primer caso corresponde a una
mquina de polos salientes accionada por una turbina hidrulica, el segundo a una de
polos lisos accionada por una turbina a vapor, y el ltimo a una de cuatro polos
accionada por una turbina a gas.

En la figura a5 se observa la forma de onda


de la tensin registrada en bornes de uno de
los alternadores de polos salientes de 29,2
MVA y tensin 13,2 kV de la central
hidroelctrica Florentino Ameghino, que es
prcticamente un onda senoidal.

La figura a6 muestra la forma de onda de la


tensin de fase de un turbogenerador de
18,75 MVA de la central trmica
Barranqueras, donde se puede observar la
presencia de pequeas ondulaciones en la
cresta de la onda. Estas ondulaciones son
atribuibles a la distorsin producida por los
armnicos de ranura, debido a que esta
mquina no tiene inclinado el paquete
estatrico (o el inductor) en un paso de ranura
para lograr atenuar este efecto.

La figura a7 muestra la forma de onda de la


tensin del generador de 21.9 MVA, 1500
v.p.m. tensin 13.8 kV de la central trmica
Pico Truncado, que es prcticamente
senoidal.

PROBLEMA: 3.10

Se dispone en el laboratorio de un alternador trifsico de polos salientes de 5kVA


tensin 380 V 50 Hz 1500 v.p.m. del cual se conocen todos los datos de su diseo
electromagntico, en particular el tipo de entrehierro utilizado que es constante.

La mquina dispone de una bornera auxiliar que permite acceder a tres bobinas
exploradoras (no cargables) con distintos pasos, que permiten evaluar el efecto que tiene
el paso del devanado en la forma de onda del alternador.

La primera parte del ensayo consiste en registrar la forma de onda de la tensin de lnea
siendo el circuito de medicin aconsejado el siguiente:

271
El ensayo se inicia arrancando
el motor primario (acoplado
axialmente al generador) y
regulando su velocidad al
valor nominal de la velocidad
del generador. Entonces se
efecta la primera lectura de la
tensin de lnea con el
interruptor k abierto,
simultneamente se registra
con un osciloscopio la forma
de onda Fig.1.

Cerrando el interruptor k
se conecta una carga de
resistencias, actuando
sobre la excitacin se lleva
la corriente de carga a su
valor nominal (dentro de
las posibilidades del
equipamiento del
laboratorio), se mide la
tensin de lnea y se
registra su forma Fig.2.

272
La Fig. 3 muestra la cresta de
onda para una mejor
visualizacin de su forma.

En la segunda parte del ensayo


utilizando la bornera auxiliar,
se efectuaron los registros que
se indican a continuacin.

En la Fig. 4 se observa la forma de onda


para paso entero (bornes 1-2), la Fig. 5
corresponde al registro realizado con
paso acortado en 20 grados elctricos
(bornes 3-4) y la Fig. 6 con paso
acortado en 40 grados elctricos (bornes
5-6).

273
Se requiere evaluar los resultados obtenidos y explicar en primer lugar la diferencia de
la forma de onda que se observa entre el ensayo en vaco y en carga, finalmente para los
ensayos realizados con las bobinas exploradoras, justificar la diferencia de la forma de
onda observada en las figuras.

PROBLEMA: 3.11

Con los registros obtenidos en el ensayo del alternador de 5 kVA del problema anterior,
utilizando uno de los programas que se encuentra dentro del paquete WproCalc
denominado Y-fourier, se realiz el desarrollo en serie de Fourier para evaluar la
distorsin de la forma de onda.

Para definir la funcin se leyeron 10 valores para un cuarto de onda de la Fig.1 y 19


valores para media onda de la Fig.2 correspondientes a la tensin de lnea en vaco y en
carga respectivamente, estos valores se repiten con su signo hasta completar la onda
utilizando en total 37 puntos, el mximo orden del armnico se lo adopta igual a 17. Los
resultados de las corridas se indican en las tablas 1 y 2 (los archivos vacio.txt y carga.txt
son los datos y resultados del programa Y-fourier ejecutado dentro de WproCalc).

vacio.txt

Desarrollo en serie de Fourier


Datos
37 n2m1 = cantidad de puntos que definen la funcion (impar)
17 m = maximo orden de la armonica m < (n2m1 - 1) / 2
punto / valor
1 0
2 5
3 10
4 13.5
5 17.5
6 20
7 23
8 25
9 28
10 28
11 28
12 25
13 23
14 20
15 17.5
16 13.5
17 10
18 5
19 0
20 -5
21 -10
22 -13.5
23 -17.5
24 -20
25 -23
26 -25
27 -28
28 -28
29 -28
30 -25
31 -23
32 -20
33 -17.5
274
34 -13.5
35 -10
36 -5
37 0
999
Resultados
FUNCION DEFINIDA POR 37 PUNTOS
A(I)*COS(I*ALFA) + B(I)*SIN(I*ALFA) C(I) fi
%
A( 0) = 0.000 (VALOR MEDIO)
A( 1) = -0.000 ; B( 1) = 27.243 ; 27.243 ; -0.000 ;
100.000
A( 2) = 0.000 ; B( 2) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A( 3) = 0.000 ; B( 3) = -0.207 ; 0.207 ; -0.000 ;
0.761
A( 4) = 0.000 ; B( 4) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A( 5) = 0.000 ; B( 5) = 0.753 ; 0.753 ; 0.000 ;
2.763
A( 6) = -0.000 ; B( 6) = 0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A( 7) = -0.000 ; B( 7) = -0.186 ; 0.186 ; 0.000 ;
0.683
A( 8) = 0.000 ; B( 8) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A( 9) = 0.000 ; B( 9) = 0.111 ; 0.111 ; 0.000 ;
0.408
A(10) = -0.000 ; B(10) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A(11) = -0.000 ; B(11) = 0.020 ; 0.020 ; -0.000 ;
0.074
A(12) = -0.000 ; B(12) = 0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A(13) = 0.000 ; B(13) = -0.110 ; 0.110 ; -0.000 ;
0.405
A(14) = 0.000 ; B(14) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A(15) = 0.000 ; B(15) = -0.015 ; 0.015 ; -0.001 ;
0.055
A(16) = 0.000 ; B(16) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A(17) = -0.000 ; B(17) = -0.385 ; 0.385 ; 0.000 ;
1.412
Distorsion armonica total =
3.319
-------------------------------------------------

carga.txt

Desarrollo en serie de Fourier


Datos
37 n2m1 = cantidad de puntos que definen la funcion (impar)
17 m = maximo orden de la armonica m < (n2m1 - 1) / 2
punto / valor
1 0
2 6.2
3 10
4 14.3
5 17.3
6 20.6
7 22.9
8 25.9
275
9 27
10 27.6
11 26.8
12 24.7
13 22.6
14 19.8
15 17.3
16 13.2
17 9.4
18 4.1
19 0
20 -6.2
21 -10
22 -14.3
23 -17.3
24 -20.6
25 -22.9
26 -25.9
27 -27
28 -27.6
29 -26.8
30 -24.7
31 -22.6
32 -19.8
33 -17.3
34 -13.2
35 -9.4
36 -4.1
37 0
999
Resultados
FUNCION DEFINIDA POR 37 PUNTOS
A(I)*COS(I*ALFA) + B(I)*SIN(I*ALFA) C(I) fi
%
A( 0) = 0.000 (VALOR MEDIO)
A( 1) = 0.521 ; B( 1) = 26.989 ; 26.994 ; 1.107 ;
100.000
A( 2) = -0.000 ; B( 2) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A( 3) = -0.001 ; B( 3) = 0.014 ; 0.014 ; -6.204 ;
0.051
A( 4) = 0.000 ; B( 4) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A( 5) = 0.167 ; B( 5) = 0.549 ; 0.574 ; 16.940 ;
2.125
A( 6) = -0.000 ; B( 6) = 0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A( 7) = -0.079 ; B( 7) = -0.058 ; 0.099 ; 53.703 ;
0.365
A( 8) = -0.000 ; B( 8) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A( 9) = -0.078 ; B( 9) = 0.022 ; 0.081 ; -74.055 ;
0.300
A(10) = -0.000 ; B(10) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A(11) = -0.031 ; B(11) = 0.075 ; 0.081 ; -22.474 ;
0.301
A(12) = 0.000 ; B(12) = 0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A(13) = -0.123 ; B(13) = 0.005 ; 0.123 ; -87.883 ;
0.456
A(14) = -0.000 ; B(14) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000

276
A(15) = -0.021 ; B(15) = -0.025 ; 0.032 ; 39.896 ;
0.120
A(16) = 0.000 ; B(16) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A(17) = -0.355 ; B(17) = 0.041 ; 0.358 ; -83.349 ;
1.325
Distorsion armonica total =
2.610
-------------------------------------------------

Tabla 1 - Tensin de lnea en vaco

A(I)*COS(I*ALFA)+B(I)*SIN(I*ALFA) C(I) fi %
A(0) = 0.000 (VALOR MEDIO)

A(1) = -0.000 B(1) = 27.243 27.243 -0.000 100.000


A(3) = 0.000 B(3) = -0.207 0.207 -0.000 0.761
A(5) = 0.000 B(5) = 0.753 0.753 0.000 2.763
A(7) = -0.000 B(7) = -0.186 0.186 0.000 0.683
A(9) = 0.000 B(9) = 0.111 0.111 0.000 0.408
A(11) = -0.000 B(11) = 0.020 0.020 -0.000 0.074
A(13) = 0.000 B(13) = -0.110 0.110 -0.000 0.405
A(15) = 0.000 B(15) = -0.015 0.015 -0.001 0.055
A(17) = -0.000 B(17) = -0.385 0.385 0.000 1.412
Distorsin armnica total = 3.319

Tabla 2 - Tensin de lnea en carga

A(I)*COS(I*ALFA)+B(I)*SIN(I*ALFA) C(I) fi %
A(0) = 0.000 (VALOR MEDIO)

A(1) = 0.521 B(1) = 26.989 26.994 1.107 100.000


A(3) = -0.001 B(3) = 0.014 0.014 -6.204 0.051
A(5) = 0.167 B(5) = 0.549 0.574 16.940 2.125
A(7) = -0.079 B(7) = -0.058 0.099 53.703 0.365
A(9) = -0.078 B(9) = 0.022 0.081 -74.055 0.300
A(11) =-0.031 B(11) = 0.075 0.081 -22.474 0.301
A(13) = -0.123 B(13) = 0.005 0.123 -87.883 0.456
A(15) = -0.021 B(15) = -0.025 0.032 39.896 0.120
A(17) = 0.355 B(17) = 0.041 0.358 -83.349 1.325
Distorsin armnica total = 2.610

277
Debido a las caractersticas de simetra que se observan en los oscilogramas de tensin
obtenidos en los ensayos de vaco y en carga, algunos trminos de la serie son nulos.

Siendo iguales las reas positiva y negativa el valor medio es nulo. Como la semionda
negativa rebatida respecto al eje de abscisas, si se la traslada sobre la semionda positiva
es superponible, todos los armnicos pares son nulos, adems como cada semionda de
vaco es simtrica respecto a un eje vertical que pasa por su cresta todos los trminos en
coseno son nulos, para carga esta situacin no se presenta y los trminos en coseno
tienen valores.

La figura muestra el contenido armnico en vaco y en carga, se destaca que se presenta


un incremento importante para el armnico 17. La interpretacin del aumento se debe a
que como el alternador ensayado tiene 36 ranuras estatricas y cuatro polos, para este
armnico el factor de distribucin es igual al de la fundamental, es decir se trata de un
armnico de ranura.

Se destaca algo que se observa a simple vista de los oscilogramas utilizados, la


distorsin armnica total en vaco 3.32 % es mayor que en carga 2.61 %.

Con la planilla FOURIEG.XLS, que se encuentra dentro del paquete MAQELE.EXE, se


puede realizar la reconstruccin de la forma de onda de tensin de vaco y carga (Figs. 1
y 2) que se utilizaron para realizar el anlisis llevado a cabo con Y-fourier para
determinar el contenido armnico.

Es importante sealar que para el caso estudiado utilizando 37 puntos el programa Y-


fourier limita el orden del armnico al valor 17, para el alternador utilizado tambin el
19 resulta un armnico de ranura, es decir el factor de distribucin es igual al de la
fundamental.
278
La planilla muestra una figura con la reconstruccin de la forma de onda en vaco con el
contenido armnico total y otra excluyendo el armnico 17, permitiendo apreciar por
comparacin su incidencia en la forma de onda registrada. Tambin se hace lo mismo
para la onda en carga, se observa que este efecto se atena, debido a que en estas
condiciones est presente la reaccin de armadura del devanado que est distribuido en
las ranuras.

PROBLEMA: 3.12

El problema general de regulacin de la mquina sincrnica consiste en establecer la


corriente necesaria de excitacin para obtener, con una cierta carga, la tensin nominal
en bornes.

Como ya visto en el Captulo 3 - Determinacin de la caracterstica de vaco (PASO 8),


el programa de clculo SINCRO utiliza para mayor simplicidad, para mquinas
anistropas (polos salientes) la construccin de Potier en vez de la construccin de
Blondel (doble reaccin), conceptualmente vlido para este tipo de mquinas.

El mtodo de Potier se adapta tambin a estas mquinas y con un error reducido en el


mdulo de la f.e.m. interna y de mayor magnitud en su ngulo de fase, da como
resultado valores conservadores de la f.m.m. resultante, que no se lo considera un
inconveniente puesto que otorga un margen de seguridad al proyectista.

La construccin de Potier interpreta los fenmenos que tienen lugar en una mquina
sincrnica istropa (polos lisos) en modo muy satisfactorio, pero relativamente
complejo, consta de sumas vectoriales y un pasaje no lineal entre la f.e.m. y la corriente
de excitacin.

Si se admite despreciar la saturacin, es decir una relacin lineal entre estas magnitudes,
el procedimiento se simplifica y se obtiene la construccin denominada de nica
reactancia.

Este diagrama
vectorial se obtiene a
partir de la
caracterstica de
entrehierro como
muestra la figura 1, se
observa que EG/HIG =
EH/HIGT y los dos
tringulos sombreados
son semejantes. El
programa a partir de
esta caracterstica
recalcula con el valor
de EG antes obtenido
los valores de HIG y
HIGT y determina EH,
siendo esta
construccin vlida
para polos lisos.

279
Se determina de este modo la reactancia sincrnica no saturada Xs = XR + Xd como suma
de la reactancia de reaccin del inducido ms la de dispersin.

Para las mquinas de polos salientes debido a la anisotropa, la reaccin del inducido
provoca distinto efecto segn el eje de los polos o segn el eje transversal, debido a la
diferente reluctancia de estos circuitos magnticos.

Veamos ahora con mayor detalle el error que se comete utilizando la construccin de
Potier para mquinas de polos salientes.

Cuando estas mquinas se las estudia utilizando la construccin de Blondel, estn


caracterizadas por tres reactancias, la de dispersin Xd y las de reaccin del inducido
transversal XAT y longitudinal XAD.

Se definen entonces dos reactancias sincrnicas, transversal (o en cuadratura) XST = Xd +


XAT y longitudinal (o directa) XSL = Xd + XAD.

La construccin de Blondel tambin como la de Potier resulta demasiado compleja para


representar una mquina sincrnica.

Por completa analoga con la construccin denominada de nica reactancia, se puede


introducir el mtodo denominado de las dos reactancias que se obtiene a partir del
mtodo de Blondel despreciando la saturacin, es decir utilizando como nexo entre la
f.m.m. y la f.e.m. referente al eje directo, la caracterstica de entrehierro.

Veamos un ejemplo donde para mayor simplicidad se considera despreciable la cada


hmica y se supone que la reactancia de dispersin es constante e independiente de la
posicin angular del rotor.

Supongamos conocidos para una mquina dada de polos salientes los valores de las
reactancias XAT transversal y XAD longitudinal, dada la tensin de fase UF, la corriente I
y el ngulo de la corriente, el problema que se trata de resolver es determinar el
ngulo de defasaje interno y el valor de la f.e.m. interna EH.

Su resolucin es simple como se observa en la figura 2, donde la construccin del


vector EG es evidente. A partir del extremo M de EG, se trazan MN = jIXAD y ML = jIXAT.

280
Se une O con L y trazamos por M y N las perpendiculares, MP y NEH a OL, los dos
segmentos MP y PEH resultan:

donde EH representa la f.e.m. interna buscada, el ngulo de defasaje interno y las dos
componentes longitudinal Il y transversal It de la corriente.

Como dicho anteriormente si para una mquina de polos salientes se utiliza la


construccin denominada de nica reactancia (vlida para polos lisos), en este caso la
reactancia XAT coincide con XAD es decir el punto L y N coinciden y el vector EH se
superpone con el vector ON.

Como se observa estos vectores difieren en amplitud muy poco, pero el ngulo de
defasaje interno es notablemente menor del que se obtiene si se considera la mquina
como si fuese istropa, es decir utilizando la construccin de reactancia nica.

El programa para el caso de polos salientes en el paso undcimo determina las


reactancias XAT y XAD denominadas reactancias de entrehierro, y construye el diagrama
de las dos reactancias poniendo en evidencia el error que se comete si se compara con el
diagrama de nica reactancia.

Puesto que tanto en vaco (solamente f.m.m. de excitacin) como en cortocircuito


permanente (f.m.m. de reaccin totalmente desmagnetizante es decir longitudinal)
participa solamente el circuito magntico directo, la reactancia sincrnica de inters es
la XLS directa o longitudinal.

A ttulo orientativo la relacin XSL/XST est comprendida entre 2 y 3 para mquinas de


proporciones normales. Es interesante observar que tambin las mquinas istropas
(polos lisos) debido a la ausencia de ranuras en la zona correspondiente al eje polar son
levemente anistropas (polos salientes), la relacin XSL/XST resulta en este caso 1.05 a
1.1.

PROBLEMA: 3.13

CENTRAL HIDROELECTRICA LOS REYUNOS

Breve descripcin del alternador

Se trata de una central de bombeo ubicada en Mendoza en la cuenca del Ro Diamante


con dos turbomquinas reversibles, tanto generatrices como motrices, que ejecutan
ambas funciones mediante un rotor especfico, y que accionan dos alternadores de 128
MVA cada uno, tensin 13.8 kV, frecuencia 50 Hz, factor de potencia 0.9 inductivo,
velocidad de rotacin 166.66 vpm (36 polos).

En la figura 1 se observa una vista parcial superior de uno de los alternadores previo al
desmontaje del inductor.

281
En la figura 2 se muestra parcialmente retirado el inductor observndose distintos
aspectos constructivos:

o Las jaulas de amortiguamiento de los polos con su correspondiente anillo de


cortocircuito y la alimentacin de este circuito.
o El conexionado de las series aditivas del circuito del inducido y los anillos de
conexiones de los circuitos en paralelo.

En la figura 3 se puede apreciar el dispositivo hidrulico de frenado del rotor que por
medio de unas zapatas (que se observan) que actan en la parte frontal inferior de la
rueda polar, permiten detener la mquina cuando se la saca de servicio en
aproximadamente 5 minutos.

La mquina tiene dos cojinetes, uno de soporte tipo Mitchell y otro de gua. La funcin
del cojinete de soporte es resistir la carga vertical de las partes rotantes, y el empuje
axial de la turbina hidrulica; la funcin del cojinete de gua es garantizar una rotacin
concntrica sin oscilaciones para todas las velocidades del grupo.
282
El cojinete tipo Mitchell tiene la particularidad que cuando se reduce la velocidad
nominal de rotacin (durante el frenado de la mquina) se rompe la cua hidrodinmica
que lo lubrica, razn por la cual se debe detener la mquina lo ms rpidamente posible.

En la figura 4 se puede ver la suciedad depositada sobre el paquete estatrico producto


del polvillo desprendido por el ferodo de las zapatas de freno que juntamente con aceite
forma un depsito superficial y adems ensucia los canales radiales de ventilacin.

En la figura 6 se muestra ms en detalle la suciedad depositada sobre el estator.

283
Comentario de una falla del alternador

Esta mquina fue parada a las 8000 horas de servicio (menos de un ao) para realizar la
limpieza.

Adems durante el proceso de frenado se escuchaba un ruido que se iba amortiguando a


medida que la mquina se detena.

Se procedi a realizar una inspeccin ocular para determinar si haba alguna parte suelta
en el entrehierro de la mquina que produjese ese ruido, sin encontrar absolutamente
nada.

Finalmente se pudo comprobar figura 5 que las cuas de cierre del estator estaban flojas
(se nota como se desplaza una con el dedo), lo cual permiti llegar a la conclusin que
el devanado estatrico se haba aflojado y que a la velocidad nominal de
funcionamiento su vibracin no era perceptible en forma auditiva, y s a baja velocidad
ya que vara su frecuencia de vibracin y se hace audible.

284
En la figura 6 se observa un polvillo rojizo depositado en el costado de una de las cuas
de cierre que es producto de la erosin del material con que estn constituidas estas
cuas como consecuencia de su desgaste debido a las vibraciones soportadas.

Esta mquina haba experimentado antes de su detencin un cortocircuito en bornes


debido a una falla en el interruptor de mquina (cortocircuito bifsico).

Adems haba soportado tambin un cortocircuito como consecuencia de una falla


dielctrica del transformador de mquina.

El aflojamiento fue atribuido a las solicitaciones electrodinmicas a las que haba sido
sometida.

285
CAPITULO 5
EL MOTOR ASINCRONICO

5.1 GENERALIDADES

5.1.1 Definicin

5.2 CARACTERISTICAS NOMINALES.

5.2.1 Potencia nominal

5.2.2 Tensin y frecuencia nominales

5.2.3 Par de arranque

5.2.4 Corriente de arranque

5.2.5 Par mnimo de aceleracin

5.2.6 Par mximo

5.3 TIPOS DE SERVICIO.

5.3.1 Servicio continuo (S1).

5.3.2 Servicio de corta duracin (S2).

5.3.3 Servicio intermitente peridico (S3).

5.3.4 Servicio intermitente peridico con arranques (S4).

5.3.5 Servicio intermitente peridico con frenado elctrico (S5).

5.3.6 Servicio ininterrumpido peridico con carga intermitente (S6).

5.3.7 Servicio ininterrumpido peridico con frenado elctrico (S7).

5.3.8 Servicio ininterrumpido peridico con cambios de carga y velocidad (S8).

5.3.9 Servicio con variaciones no peridicas de carga y velocidad (S9).

* Servicio continuo mximo.

* Servicio de breve duracin.

* Servicio continuo equivalente.

* Servicio peridico.

286
* Servicio de tipo no peridico. [a]
5.4 EXCESO MOMENTANEO DE PAR DE MOTORES.

5.5 PAR MINIMO DE ACELERACION.

5.6 TOLERANCIAS.

5.7 DETERMINACION DE LA SOBREELEVACION DE TEMPERATURA.

5.8 CARACTERISTICAS Y REQUERIMIENTOS DE ARRANQUE

5.9 INSTALACION Y MANTENIMIENTO

5.10 CARACTERISTICAS DE PROYECTO.

5.11 TIPOS DE CONSTRUCCION Y MONTAJE.

5.12 FORMAS CONSTRUCTIVAS.

5.12.1 Motores trifsicos cerrados tamaos 63 a 132

5.12.2 Motores trifsicos cerrados de rotor bobinado para servicio pesado

5.12.3 Motores trifsicos andideflagrantes [b]


5.13 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO

5.14 DATOS BASICOS Y ESTIMACIONES (PASO 1)

5.15 INCIDENCIA DE LA FRECUENCIA EN LA ADOPCION DEL FLUJO.

5.16 NUMERO DE RANURAS ESTATORICAS.

5.17 DETERMINACION DEL ENTREHIERRO (PASO 2). [c]


5.18 DETERMINACION DEL ARROLLAMIENTO ESTATORICO

5.19 DETERMINACION DE LA RANURA ESTATORICA (PASO 3)

5.20 DETERMINACION DE LAS INDUCCIONES EN EL ESTATOR (PASO 4)

5.21 DEFINICION TIPO DE ROTOR Y NUMERO DE RANURAS (PASO 5)

5.22 LOS CAMPOS ARMONICOS

5.23 PARES PARASITOS ASINCRONICOS

5.24 PARES PARASITOS SINCRONICOS

5.25 DIMENSIONAMIENTO DEL ROTOR Y RANURA (PASO 6) [d]

287
5.26 DIMENSIONAMIENTO DEL EJE

5.27 CALCULO DEL ROTOR

5.27.1 Rotor bobinado

5.27.2 Rotor de jaula

5.27.3 Rotor de doble jaula

5.28 FACTORES DE CARTER

5.29 REACTANCIA DE DISPERSION

5.30 PARAMETROS DEL ESTATOR (PASO 7) [e]


5.31 PARAMETROS DEL ROTOR (PASO 8)

5.31.1 Rotor bobinado

5.31.2 Rotor jaula

5.31.3 Rotor de doble jaula

5.32 DETERMINACION DE CORRIENTE DE VACIO Y PERDIDAS (PASO 9)

5.32.1 Determinacin de las prdidas de ventilacin

5.32.2 Corriente de magnetizacin

5.33 DETERMINACION DE LOS DIAGRAMAS DEL MOTOR

5.34 DETERMINACION DEL PAR Y VELOCIDAD NOMINALES

5.35 BIBLIOGRAFIA DE MOTOR ASINCRONICO [f]

5.1 GENERALIDADES

5.1.1 Definicin

El motor asincrnico es una mquina de corriente alterna, sin colector, de la que


solamente una parte, el rotor o el estator, est conectada a la red y la otra parte trabaja
por induccin siendo la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas proporcional
al resbalamiento.

La eleccin de un motor de cualquier tipo para una determinada instalacin requiere el


conocimiento de dos conjuntos de caractersticas, las del motor y las de la instalacin,
algunas necesarias porque estn impuestas, y no pueden ser elegidas arbitrariamente,
otras en cambio pueden ser seleccionadas entre un conjunto de posibles.

288
Para adoptar efectivamente el motor se deben tener en cuenta las exigencias de la
instalacin donde se lo va a utilizar, considerando que como el motor tendr ciertos
lmites, estos no debern ser superados; por otra parte el motor con sus caractersticas
propias, impondr a la instalacin ciertos requerimientos, que esta deber satisfacer.

Como orientacin para la eleccin de un motor con relacin a las caractersticas de la


instalacin y del motor, se debern considerar los siguientes aspectos:

1) Condiciones del ambiente y caractersticas de ventilacin y proteccin

2) Condiciones de acoplamiento y caractersticas de transmisin y de la forma


constructiva

3) Condiciones de alimentacin, de arranque, y conexin del arrollamiento

4) Condiciones de servicio y caractersticas electromecnicas diversas, siendo de


fundamental importancia las siguientes:

polaridad (definida por la frecuencia y la velocidad) pudiendo clasificarse en motores


de polaridad simple y motores de polaridad mltiple (velocidad nica o varias
velocidades).

tipo de rotor (definido por las condiciones requeridas durante el arranque) que puede
ser en cortocircuito (motores de jaula simple, profunda o de doble jaula) o de rotor
bobinado.

5) Condiciones de orden econmico (costo), caractersticas de rendimiento (gastos de


funcionamiento), seguridad (de la cual dependen los daos econmicos como
consecuencia de la salida de servicio de la instalacin) y durabilidad (de la cual depende
la frecuencia con que se repiten los gastos de mantenimiento).

Estas condiciones se deben relacionar con otras correspondientes a la instalacin y


deben ser referidas no solamente al motor sino al conjunto constituido por el motor, los
aparatos de maniobra, proteccin, control y la mquina accionada.

Son aqu aplicables las condiciones normales de servicio que han sido examinadas en un
captulo dedicado a las mquinas rotantes, y a continuacin se hacen algunos
comentarios particulares que corresponden a los motores asincrnicos.

Los motores pueden ser de jaula simple, profunda, doble, o de rotor bobinado, los
primeros en general se prefieren por razones de simplicidad, solidez y costo.

Los motores de jaula simple se pueden clasificar en motores de jaula de baja resistencia
y motores de jaula de alta resistencia.

La Figura 5.1 muestra los diagramas caractersticos de par y de corriente en funcin de


la velocidad con tensin nominal, para motores asincrnicos (Cn, In son el par y
corriente correspondientes a la carga nominal).

Los motores con jaula de baja resistencia tienen respecto a los motores con jaula de alta
resistencia corrientes de arranque ms elevadas y resbalamientos ms bajos (en

289
condiciones de marcha) y presentan una caracterstica de par en funcin de la velocidad
con el valor mximo cercano a la velocidad sincrnica, mientras que en los motores con
jaula de alta resistencia el par mximo se encuentra cercano al arranque.

Los primeros (de baja resistencia) se comportan bien para funcionamiento en servicio
continuo con un nmero de arranques y frenados limitado y con arranques de breve
duracin, mientras que los segundos (de alta resistencia) son adecuados para funcionar
en servicio intermitente con un nmero de arranques y frenados elevado o con arranques
de larga duracin.

En los motores de doble jaula se pueden obtener conjuntamente ambas ventajas, la jaula
externa (de alta resistencia y baja reactancia) acta preponderantemente durante el
arranque, y la jaula interna (de baja resistencia y alta reactancia) a la velocidad nominal.

Adems las caractersticas de par en funcin de la velocidad de estos ltimos motores


presentan un comportamiento distinto en funcin de las relaciones entre las resistencias
y las reactancias de las respectivas jaulas.

La Figura 5.2 muestra los diagramas caractersticos de par y corriente en funcin de la


velocidad con tensin nominal, para motores que presentan distintas relaciones de
resistencia y reactancia, esta posibilidad permite adaptar de modo satisfactorio la curva
par en funcin de la velocidad del motor a la correspondiente caracterstica de par
requerida por la mquina acoplada.

Es importante destacar que debido a la gran variedad de motores asincrnicos en cuanto


a sus caractersticas constructivas y funcionales (como arriba indicado) como as
tambin a la gran diversidad de tipos de utilizacin y de servicio de estas mquinas,
resulta particularmente difcil describir todas los variantes constructivas posibles.
290
No obstante se hace mencin a las caractersticas constructivas y funcionales de algunos
de los tipos de motores trifsicos de serie ms comunes, de rotor bobinado y de jaula,
para distintas aplicaciones industriales, sin pretender agotar todas las posibilidades que
se pueden presentar en el mundo industrial donde se los utiliza, como as tambin los
procesos de fabricacin de estas mquinas que son dependientes de las particularidades
de cada mercado.

Para uso naval por ejemplo normalmente slo se utilizan motores trifsicos con rotor
jaula. Como todos los dems equipos que constituyen las instalaciones de una nave, los
291
motores son inspeccionados y aceptados por un ente cuya funcin es controlar de
calidad de los componentes, particularmente por razones de la habilitacin a navegar y
que impone la compaa aseguradora.

Las distintas reglas de clasificacin, para uso naval, que dependen del ente particular,
tienen en comn para motores elctricos la aceptacin de una menor sobreelevacin de
temperatura que la fijada por las normas de uso general, seguramente debido a las
mayores temperaturas previsibles a bordo y peores condiciones de disipacin.

En consecuencia, no es posible utilizar motores de uso general en las instalaciones a


bordo de buques, sin tener en cuenta las condiciones de proyecto que fija el ente
clasificador, y que los prototipos y las series hayan superado los ensayos
correspondientes.

Son aplicables tambin para los motores, los conceptos expuestos para alternadores en
el sentido de evitar especificaciones particulares que apartndose de las normas
conducen a los fabricantes a realizar proyectos especiales y en consecuencia menos
confiables.

5.2 CARACTERISTICAS NOMINALES.

5.2.1 Potencia nominal

Es la potencia mecnica disponible en el eje y debe ser expresada en W (o kW).

Las potencias indicadas por los fabricantes en los catlogos, normalmente salvo
indicacin contraria, estn dadas para el tipo de servicio continuo.

5.2.2 Tensin y frecuencia nominales

Son respectivamente la tensin y frecuencia nominales en los bornes de lnea de la


mquina.

Si la tensin de alimentacin del motor se aparta del valor nominal, para una carga
constante, el par de arranque y el par mximo del motor varan aproximadamente con el
cuadrado de la tensin, afectando en consecuencia la velocidad, el rendimiento y el
factor de potencia.

Las variaciones de tensin afectan la sobreelevacin de temperatura de los


arrollamientos del motor, observndose que para una tensin menor a la nominal la
sobreelevacin de temperatura aumenta tanto para mquinas pequeas como grandes
(1,1 a 26 kW); si la tensin es mayor que la nominal la sobreelevacin de temperatura
decrece ligeramente para mquinas grandes (26 kW), pero en cambio aumenta
notablemente para mquinas pequeas (1,1 kW).

Resulta esencial dimensionar los devanados de los motores de modo tal que las cadas
de tensin que en ellos se producen durante el arranque y en servicio sean moderadas.

Las normas establecen para los motores de corriente alterna que deben poder
suministrar su par nominal, para tensiones y frecuencias que se aparten de la tensin y
de la frecuencia normales en los valores que se indican en la Figura 5.3.

292
Los motores de corriente alterna deben
ser adecuados para funcionar con una
tensin de alimentacin que tenga un
cierto grado de deformacin, es decir
con un factor armnico telefnico
(FAT) que cumpla las condiciones que
fijan las normas y que se indican a
continuacin.

En particular los motores de corriente


alterna diseo tipo N (que se mencionan
ms adelante) deben ser adecuados para
funcionar conectados a una red que
tenga un FAT no superior a 0.03.

Los dems motores de corriente alterna


trifsicos (incluidos los motores
sincrnicos) como as tambin los
motores de corriente alterna
monofsicos deben ser adecuados para
funcionar conectados a una red que
tenga un FAT no superior a 0.02 a
menos que el constructor indique lo
contrario.

El factor armnico telefnico se calcula


del siguiente modo:

donde:

Un: valor en por unidad de las armnicas de tensin.

n: orden de las armnicas (no divisibles por 3 en el caso de motores trifsicos).


Normalmente se consideran las armnicas hasta la de orden 13.

Se supone adems que las tensiones de alimentacin forman un sistema prcticamente


simtrico.

Un sistema de tensiones polifsico se lo puede considerar prcticamente simtrico


cuando la componente inversa de tensin no supera el 1% de la componente directa de
tensin durante un largo perodo, o bien 1.5% durante un corto perodo que no exceda
algunos minutos, y si la componente homopolar del sistema de tensiones no excede 1%
de la componente directa.

293
En la proximidad de cargas monofsicas grandes (por ejemplo hornos de induccin) y
en zonas rurales donde se mezclan instalaciones residenciales e industriales, la tensin
de alimentacin puede experimentar deformaciones que superen las condiciones antes
indicadas, en este caso es necesario entre fabricante y usuario llegar a un acuerdo para
fijar solicitaciones admisibles y posibles.

5.2.3 Par de arranque

Es el par mnimo medido que desarrolla el motor alimentado con la tensin y la


frecuencia nominal cuando su rotor se mantiene bloqueado (en distintas posiciones para
tener en cuenta la influencia de la posicin relativa de las ranuras del estator y del
rotor).

5.2.4 Corriente de arranque

Es el valor eficaz de la corriente absorbida por el motor, medida en rgimen


estacionario, cuando se lo alimenta con la tensin y la frecuencia nominales estando su
rotor bloqueado.

5.2.5 Par mnimo de aceleracin

Es el menor par que desarrolla el motor cuando est alimentado con la tensin y la
frecuencia nominales, desde el arranque hasta alcanzar el par mximo.

5.2.6 Par mximo

Es el mayor par que desarrolla el motor estando a su temperatura de funcionamiento,


con la tensin y la frecuencia nominales, sin que se experimente una brusca cada de
velocidad.

Esta definicin de par mximo se aplica tambin a la caracterstica usual de par medio
que excluye los efectos transitorios.

Las definiciones de par mnimo y mximo no son aplicables a aquellos motores


asincrnicos donde el par disminuye continuamente a medida que aumenta la velocidad.

5.3 TIPOS DE SERVICIO.

Los tipos de servicio se definen en funcin de como vara la potencia mecnica exigida
por la carga al motor en funcin del tiempo.

Es por lo tanto esencial, tanto cuando se elige un motor como cuando se lo ensaya,
decidir que tipo de servicio representa mejor el variar de la carga, y por lo tanto las
exigencias trmicas a las cuales estar sometido en la prctica.

Se indican a continuacin los distintos tipos de servicio, y las figuras 5.4 definen las
variaciones de distintas magnitudes en juego en funcin del tiempo.

Los tipos de servicio estn definidos por las normas especialmente para su aplicacin a
motores, (algunos tambin se utilizan para definir las caractersticas de servicio de
generadores).

294
Los tipos de servicio son los siguientes:

5.3.1 Servicio continuo (S1).

Se trata de un
funcionamiento con
carga constante durante
un tiempo suficiente para
alcanzar el equilibrio
trmico. Ver figura 5.4/a.

295
5.3.2 Servicio de corta duracin (S2).

Se trata de un funcionamiento
con carga constante durante un
lapso determinado, menor del
requerido para lograr el
equilibrio trmico, seguido de
un perodo de reposo
suficientemente largo como
para que se enfre casi a la
temperatura del medio
refrigerante (la diferencia de
temperatura entre la mquina
y el fluido de refrigeracin
debe ser menor o igual a 2
C). Ver figura 5.4/b.

5.3.3 Servicio intermitente peridico (S3).

Un servicio compuesto
de una sucesin de ciclos
idnticos que
comprenden cada uno un
perodo de
funcionamiento con
carga constante y un
perodo de reposo. La
caracterstica del ciclo de
este tipo de servicio es
tal que la corriente de
arranque no afecta de
modo significativo la
sobreelevacin de
temperatura de la
mquina. Ver figura
5.4/c.

5.3.4 Servicio intermitente peridico con arranques (S4).

El servicio consta de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno un
perodo apreciable de arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un
perodo de reposo. Ver figura 5.4/d.

296
5.3.5 Servicio intermitente peridico con frenado elctrico (S5).

Se trata de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno un perodo de
arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante, un perodo de frenado
elctrico rpido y un perodo de reposo. Ver figura 5.4/e.

Si se trata de frenado en contracorriente, que consiste en alimentar el motor que se


encuentra girando a plena velocidad de modo tal de obligarlo a girar en sentido
contrario, se tiene un alto par de frenado.

La corriente durante el frenado es del mismo orden que la corriente de arranque, y esto
produce una importante sobreelevacin de temperatura, limitando la frecuencia de
frenados en contracorriente, para detectar la temperatura de los arrollamientos se
utilizan sensores trmicos (se puede entonces actuar para que no se alcancen
sobreelevaciones de temperatura peligrosas).

297
5.3.6 Servicio ininterrumpido peridico con carga intermitente (S6).

Un servicio compuesto de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno un
perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de funcionamiento en
vaco. No hay ningn perodo de reposo. Ver figura 5.4/f.

298
5.3.7 Servicio ininterrumpido peridico con frenado elctrico (S7).

Se trata de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno un perodo de
arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de frenado
elctrico. No hay ningn perodo de reposo. Ver figura 5.4/g.

299
5.3.8 Servicio ininterrumpido peridico con cambios de carga y velocidad (S8).

Cada uno de los ciclos sucesivos de igual tipo comprende un perodo de funcionamiento
con carga constante y a una velocidad de rotacin dada, seguido de uno o varios
perodos de funcionamiento con otras cargas constantes y velocidades de rotacin
diferentes (por ejemplo por cambio del nmero de polos). No hay ningn perodo de
reposo.

Cabe destacar que en los tipos de servicio S3 a S8 inclusive, la duracin de un ciclo es


generalmente demasiado breve como para que se alcance el equilibrio trmico de la
mquina. Ver figura 5.4/h.

300
5.3.9 Servicio con variaciones no peridicas de carga y velocidad (S9).

Se trata de un servicio en el cual generalmente la carga y la velocidad experimentan


variaciones no peridicas dentro del rango de funcionamiento admisible. Este servicio
incluye frecuentes sobrecargas aplicadas que pueden superar notablemente las cargas
plenas. Ver figura 5.4/i.

El constructor para asignar los tipos de servicio deber elegir una de las clases definidas
a continuacin, donde se estipula en cada caso las condiciones particulares de
funcionamiento:

Servicio continuo mximo.

La carga y las condiciones en las cuales la mquina puede funcionar durante un tiempo
ilimitado cumpliendo las prescripciones de las normas.

Servicio de breve duracin.

301
La carga, la duracin y las condiciones en las cuales la mquina puede funcionar
durante un tiempo limitado, arrancando a la temperatura ambiente y cumpliendo las
prescripciones de las normas.

Servicio continuo equivalente.

A los efectos de la realizacin de los ensayos, se debe indicar la carga y las condiciones
en las cuales la mquina puede funcionar hasta alcanzar el equilibrio trmico, el cual se
considera equivalente a uno de los tipos de servicios peridicos definidos anteriormente
(S3 a S8) o a un servicio no peridico (S9).

Servicio peridico.

Las cargas y las condiciones en las cuales la mquina puede funcionar siguiendo los
ciclos prescriptos por las normas.

Esta clase de servicio, si se aplica, debe corresponder con uno de los servicios de tipo
peridico definidos anteriormente (S3 a S8).

Se define el factor de marcha como la relacin entre la suma de los tiempos de arranque,
carga, frenado elctrico (segn corresponda) y el tiempo de duracin del ciclo completo.

302
La duracin del ciclo debe ser de 10 min y el factor de marcha deber ser uno de los
siguientes valores: 15%, 25%, 40%, 60%.

Servicio de tipo no peridico.

Las variaciones de carga conjuntamente con las variaciones de velocidad y sus


condiciones, comprendiendo las sobrecargas, a las cuales la mquina puede ser
sometida de modo no peridico, conforme con las prescripciones de las normas.

Esta clase de servicio se aplica cuando corresponde a un servicio no peridico de carga


y velocidad (S9).

5.4 EXCESO MOMENTANEO DE PAR DE MOTORES.

Es aplicable a los motores de induccin polifsicos excluyendo aquellos para


aplicaciones particulares que exigen un par elevado (como por ejemplo aparatos
elevadores) y que son objeto de acuerdo entre constructor y comprador.

Para cualquier servicio y ejecucin, los motores deben ser capaces de soportar durante
15 s, sin detenerse ni experimentar cambios bruscos de velocidad (bajo un aumento
gradual del par) un exceso de par del 60% de su valor nominal, es decir deben tener una
adecuada capacidad de sobrecarga.

Para motores con rotor jaula diseados para que la corriente de arranque sea inferior a
4,5 veces la corriente nominal, el exceso de par debe ser al menos el 50% del valor
nominal.

Los motores cuyo servicio presenta variaciones no peridicas de carga y velocidad


(servicio tipo S9) debern ser capaces de soportar momentneamente un exceso de par
determinado de acuerdo con el servicio especificado.

En el caso de motores de induccin especiales con propiedades especiales de arranque,


por ejemplo motores destinados a utilizar frecuencia variable, el valor de exceso de par
deber ser objeto de acuerdo entre constructor y comprador.

5.5 PAR MINIMO DE ACELERACION.

El par mnimo de aceleracin a tensin plena de motores de jaula deber ser por lo
menos igual a los siguientes valores:

Motores trifsicos de una sola velocidad

a) De potencia inferior a 100 kW: 0.5 el par nominal y 0.5 el par de arranque.

b) De potencia igual o superior a 100 kW 0.3 el par nominal y 0.5 el par de arranque.

Motores monofsicos y motores trifsicos de varias velocidades 0.3 el par nominal.

5.6 TOLERANCIAS.

303
En la Tabla 5.1 se indican las tolerancias fijadas por las normas que corresponden para
cada una de las magnitudes de las caractersticas nominales que son objeto de garantas
por parte del fabricante y que se comprueban durante la recepcin de la mquina.

TABLA 5.1 - Tolerancias de distintas magnitudes

MAGNITUD TOLERANCIA
Factor de potencia para mquinas de - 1/6 de (1-cos ) con un mnimo de 0.02 y un
mximo de 0.07
induccin
Resbalamiento de motores de induccin

(a plena carga y a la temperatura de fun-

cionamiento: 20% del resbalamiento garantizado

mquinas de potencia a 1 kW (kVA) 30% del resbalamiento garantizado

mquinas de potencia < a 1 kW (kVA)


Par de arranque de motores a induccin - 15% + 25% del valor de par garantizado

(+ 25% puede ser superado mediante acuerdo)


Par mnimo de aceleracin de motores - 15% del valor de par garantizado

a induccin
- 10% del valor de par garantizado excepto que
despus de aplicada esta tolerancia el par
Par mximo de motores a induccin resulte a 1.6 1.5 veces el par nominal
(segn corresponda) como exceso de par
momentneo

5.7 DETERMINACION DE LA SOBREELEVACION DE TEMPERATURA.

El ensayo de calentamiento para las mquinas de servicio continuo (S1), deber


realizarse durante un tiempo suficiente como para alcanzar el equilibrio trmico.

Son aplicables los mtodos de medicin ya descriptos en el captulo de mquinas


rotantes.

Si se utiliza el mtodo de medicin de temperatura por variacin de resistencia las


normas indican, en funcin de la potencia de la mquina, el lapso dentro del cual se
debe realizar la medicin sin necesidad de extrapolar el valor medido al instante de
interrupcin de la alimentacin del motor.

La duracin del ensayo para las mquinas cuyo servicio es de breve duracin (S2), debe
corresponder con su caracterstica nominal.

Al comenzar el ensayo, la temperatura de la mquina no debe diferir en ms de 5 C de


la temperatura del fluido de refrigeracin.
304
Las normas indican para esta clase de servicio cuales son los lmites que no deben ser
excedidos.

Se debern aplicar los ciclos de carga especificados para mquinas cuyo servicio es de
tipo peridico (S3 a S8) hasta obtener ciclos de temperatura prcticamente idnticos.

La sobreelevacin de temperatura en medio del perodo que cause la ms alta


sobreelevacin de temperatura del ltimo ciclo de funcionamiento, no deber superar
los lmites indicados en las normas.

5.8 CARACTERISTICAS Y REQUERIMIENTOS DE ARRANQUE

La publicacin IEC 60034-12 establece la caracterstica de arranque de motores


trifsicos normales con rotor jaula, denominados diseo N (par normal), de simple
polaridad (con una nica velocidad), con tensin nominal menor o igual a 660 V y con
una potencia nominal desde 0.4 a 630 kW.

Esta publicacin tambin establece los correspondientes datos para motores de par
elevado, diseo H, con potencia nominal hasta 160 kW, se consideran adems los
diseos NY y HY que cumpliendo las mismas condiciones que los anteriores, son aptos
para arranque en estrella-tringulo.

Se considera que el par antagnico durante la aceleracin no excede un par que es


proporcional al cuadrado de la velocidad y que para la velocidad nominal es igual al par
nominal del motor.

La Figura 5.5 muestra la caracterstica de arranque de un motor (diseo tipo N) donde el


par desarrollado en el instante inicial del arranque se indica con Tl, el par mnimo de
aceleracin con Tu y el par mximo con Tb, cada uno expresado en por unidad del valor
del par nominal TN, y deben estar de acuerdo con los valores fijados en la norma.

305
Se observa en esta figura como vara el par durante el proceso de arranque, comienza
con el valor correspondiente a rotor bloqueado (Tl), pasa por el valor mnimo que se
puede presentar durante el arranque (Tu) y finalmente alcanza el mximo (Tb), despus
de lo cual se establece la condicin de equilibrio entre el par desarrollado y el resistente
que corresponde a su velocidad nominal. En algunos casos particulares pueden coincidir
los valores de Tl y Tb.

Para representar de algn modo el par resistente de la mquina accionada se puede


construir una caracterstica parablica (de la velocidad), que pasa por el origen (par y
velocidad nulos) y por el punto de funcionamiento nominal de la mquina.

El par durante todo el proceso de arranque debe ser al menos 1.3 veces el par nominal
segn se indica en la figura 5.5.

El factor 1.3 ha sido elegido tenindose en cuenta tambin la cada de tensin (de hasta
un 10%) que se produce en bornes del motor durante el perodo de aceleracin.

La norma establece valores mnimos de par de arranque, y del par mnimo y mximo
durante la aceleracin, todos estos datos para distintos rangos de potencia se refieren al
par nominal y para motores de 2, 4, 6 y 8 polos, la siguiente tabla muestra a modo de
ejemplo valores tpicos.

TABLA 5.2 - Pares caractersticos de motores tipo "N"

Rango de NUMERO DE POLOS


potencia (Kw)
2 4 6 8
T1 Tu Tb T1 Tu Tb T1 Tu Tb T1 Tu Tb

mayor 0.4 0.63 1.9 1.3 2.0 2.0 1.4 2.0 1.7 1.2 1.7 1.5 1.1 1.6

mayor 10 16 1.4 1.0 2.0 1.5 1.1 2.0 1.4 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7

mayor 400 630 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.55 1.6

Se ha mencionado la norma IEC 60034-12 "Caractersticas de arranque de motores


trifsicos de jaula de una velocidad" utilizada en Europa y pases de influencia, otra
norma es la NEMA MG-1 "Motores y Generadores" utilizada en los Estados Unidos,
que como la anterior define una serie de diseos normalizados con diferentes
caractersticas de par en funcin de la velocidad, para una amplia variedad de
aplicaciones en la industria, para ms detalles sobre este tema haga click aqu.

Aspectos importantes para la eleccin de motores de jaula.

La norma NEMA MG-1 "Motores y Generadores" en los Estados Unidos y la IEC


60034-12 "Caractersticas de arranque de motores trifsicos de jaula de una velocidad"
en Europa, definen una serie de diseos normalizados con diferentes caractersticas de
par en funcin de la velocidad, para ayudar a elegir los motores ms apropiados para la
amplia variedad de aplicaciones en la industria.

Los motores trifsicos de induccin con rotor jaula de acuerdo con las caractersticas del
par en funcin de la velocidad y de la corriente que toman en el arranque, se los
clasifica en diseos o categoras cada una adecuada a un tipo de carga.
306
Segn la terminologa
de la NEMA MG-1, la
figura 1 muestra
curvas tpicas de par en
funcin de la velocidad
para algunos de los
diseos, que
corresponden a
motores de 4 polos y
para un rango de
potencias entre 7.5 a
200 Hp. Veamos ms
en detalle lo indicado
por esta norma en el
punto 12.38 para el par
de arranque de motores
polifsicos medianos
de jaula de servicio
continuo,
estableciendo letras
que corresponden a
distintos diseos de
motores que tienen
caractersticas de
funcionamiento bien
definidas.

Diseo clase A:

Son motores diseados para arrancar con plena tensin desarrollando un par de arranque
como se indica en la figura 2 para distintas potencias y velocidades y para frecuencias
de 50 y 60 Hz, y un par mximo como se indica en la Tabla 1, con corrientes de
arranque superiores a las establecidas en esta norma para motores B, C y D, y
resbalamiento menor del 5%.

En la figura se observa que para 4 polos el par de arranque se incrementa notablemente


para 1 Hp, a partir de 10 Hp el par se reduce con la potencia para todas las polaridades.

Este diseo tiene un rotor de jaula simple de baja resistencia con buen rendimiento en
condiciones normales.

En general el par mximo supera 2,5 el par nominal y la corriente de arranque alcanza
valores entre 5 y 8 veces la nominal.

En potencias menores de 5 kW (7,5 hp) las corrientes de arranque quedan dentro de los
lmites de los valores de pico que pueden tolerar los sistemas de distribucin que los
alimenta, en consecuencia se puede emplear el arranque directo.

307
Diseo clase B:

Son motores diseados para arrancar con plena tensin desarrollando un par de arranque
como se indica en la figura 2 para distintas potencias y velocidades y para frecuencias
de 50 y 60 Hz, y un par mximo como se indica en la Tabla 1.

Adecuado para aplicaciones generales, como se observa en la figura tienen un par de


arranque superior a los de clase A pero la corriente de arranque es menor (del orden del
75%).

Este tipo de motores tiene una reactancia de dispersin alta y se logra con rotores de
doble jaula o jaula profunda.

El rendimiento y resbalamiento a plena carga son buenos, similares a los de clase A.

Al tener alta reactancia disminuye un poco el factor de potencia y baja el par mximo.

Tabla 1

DISEO A y B, 50 y 60 Hertz - PAR MAXIMO (%)


Hp 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos
0.5 - - - 225
0.75 - - 275 220
1 - 300 265 215
1.5 250 280 250 210
2 240 270 240 210
3 230 250 230 205
5 215 225 215 205
7.5 200 215 205 200

308
10 200 200 200 200
125 200 200 200 200
150 200 200 200 200
200 200 200 200 200
250 175 175 175 175
300 175 175 175 -
350 175 175 175 -
400 175 175 - -
500 175 175 - -

Diseo clase C:

Son motores diseados para arrancar con plena tensin, desarrollando un par de
arranque como se indica en la figura 3 y un par mximo como muestra la Tabla 2, para
aplicaciones que requieren un alto par y baja corriente de arranque. Se trata de rotores
doble jaula con mayor resistencia que los de clase B.

309
Tabla 2

DISEO C, 50 y 60 Hertz - PAR MAXIMO (%)


Hp 4 polos 6 polos 8 polos
1 200 225 200
1.5 200 225 200
2 200 225 200
3 200 225 200
5 200 200 200
7.5 200 190 190
20 200 190 190
25 200 190 190
200 190 190 190

Diseo clase D:

Son motores diseados para arrancar con plena tensin, desarrollando un par de
arranque que para motores de 4, 6 y 8 polos y potencia hasta 150 Hp, no debe ser menor
de 275%, y alto resbalamiento mayor del 5%. Se trata de rotores de jaula con alta
resistencia, por ejemplo para las barras se utiliza latn.

Tienen menor rendimiento en condiciones normales de funcionamiento. Se los utiliza


para impulsar cargas intermitentes que requieren una gran aceleracin (por ejemplo
troqueladoras, cizallas).

Diseo clase E:

Son motores diseados para arrancar con plena tensin, desarrollando un par de
arranque como se indica en la figura 4 para distintas potencias y velocidades y para
frecuencias de 50 y 60 Hz, y un par mximo como se indica en la Tabla 3.

Adecuado para aplicaciones generales, con resbalamiento menor del 5%, tambin la
norma fija valores mnimos del rendimiento para funcionamiento a plena carga.

Tabla 3

DISEO E, 50 y 60 Hertz - PAR MAXIMO (%)


Hp 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos
0.5 200 200 170 160
0.75 200 200 170 160
1 200 200 180 170
1.5 200 200 190 180
2 200 200 190 180
3 200 200 190 180
5 200 200 190 180
7.5 200 200 190 180
10 200 200 180 170
15 200 200 180 170
20 200 200 180 170

310
25 190 190 180 170
30 190 190 180 170
40 190 190 180 170
50 190 190 180 170
60 180 180 170 170
75 180 180 170 170
100 180 180 170 160
125 180 180 170 160
150 170 170 170 160
200 170 170 170 160
250 170 170 160 160
300 170 170 160 -
350 160 160 160 -
400 160 160 - -
450 160 160 - -
500 160 160 - -

Veamos ms en detalle la norma IEC 60034-12 aplicable a motores con tensin de


alimentacin hasta 1000 V, 50 o 60 Hz, arranque directo o estrella-tringulo, para
servicio permanente, construidos para cualquier grado de proteccin, y distintos
diseos.

Segn la designacin de esta norma, la figura 5 muestra curvas tpicas de par en funcin
de la velocidad para los diseos N y H.

311
Diseo N:

Son motores de par de arranque normal, corriente en el arranque normal y de bajo


resbalamiento. Constituyen la mayora de los motores encontrados en el mercado y son
aptos para ser utilizados para el accionamiento de cargas normales como por ejemplo
bombas, mquinas operatrices, ventiladores.

En el punto 9 - Tabla 1 se indican para esta categora los valores mnimos de par de
arranque (Tl), acelerador (Tu) y mximo (Tb) en p.u. en funcin de la potencia para
distintas velocidades.

En la figura 6 se muestra solamente el par de arranque en fucin de la velocidad y


potencia correspondientes a la Tabla 1.

312
Tabla 1

Potencia Nmero de polos


2 4 6 8
kW
Tl Tu Tb Tl Tu Tb Tl Tu Tb Tl Tu Tb

0.4 Pn 0.63 1.9 1.3 2.0 2.0 1.4 2.0 1.7 1.2 1.7 1.5 1.1 1.6

0.63<Pn 1.0 1.8 1.2 2.0 1.9 1.3 2.0 1.7 1.2 1.8 1.5 1.1 1.7

1.0<Pn 1.6 1.8 1.2 2.0 1.9 1.3 2.0 1.6 1.1 1.9 1.4 1.0 1.8

1.6<Pn 2.5 1.7 1.1 2.0 1.8 1.2 2.0 1.6 1.1 1.9 1.4 1.0 1.8

2.5<Pn 4.0 1.6 1.1 2.0 1.7 1.2 2.0 1.5 1.1 1.9 1.3 1.0 1.8

4.0<Pn 6.3 1.5 1.0 2.0 1.6 1.1 2.0 1.5 1.1 1.9 1.3 1.0 1.8

6.3<Pn 10 1.5 1.0 2.0 1.6 1.1 2.0 1.5 1.1 1.8 1.3 1.0 1.7

10<Pn 16 1.4 1.0 2.0 1.5 1.1 2.0 1.4 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7

16<Pn 25 1.3 0.9 1.9 1.4 1.0 1.9 1.4 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7

25<Pn 40 1.2 0.9 1.9 1.3 1.0 1.9 1.3 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7

40<Pn 63 1.1 0.8 1.8 1.2 0.9 1.8 1.2 0.9 1.7 1.1 0.8 1.7

63<Pn 100 1.0 07 1.8 1.1 0.8 1.8 1.1 0.8 1.7 1.0 0.7 1.6

100<Pn 160 0.9 0.7 1.7 1.0 0.8 1.7 1.0 0.8 1.7 0.9 0.7 1.6

160<Pn 250 0.8 0.6 1.7 0.9 0.7 1.7 0.9 0.7 1.6 0.9 0.7 1.6

250<Pn 400 0.75 0.6 1.6 0.75 0.6 1.6 0.75 0.6 1.6 0.75 0.6 1.6

400<Pn 630 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.6 1.6

630<Pn 0.5 0.3 1.6 0.5 0.3 1.6 0.5 0.3 1.6 0.5 0.3 1.6
1600

313
Estos motores deben ser capaces de garantizar dos arranques sucesivos (con una
detencin entre ambos arranques) a partir de la condicin a temperatura ambiente y un
arranque despus de estar funcionando en condiciones nominales.

Para este diseo pero con tipo de proteccin "e - seguridad aumentada", en la Tabla 5 se
indican los valores mnimos de par de arranque (Tl), acelerador (Tu) y mximo (Tb) en
p.u. en funcin de la potencia para distintas velocidades.

En la figura 7 se muestra solamente el par de arranque en fucin de la velocidad y


potencia correspondientes a la Tabla 5.

314
Tabla 5

Potencia Nmero de polos


2 4 6 8
KW
Tl Tu Tb Tl Tu Tb Tl Tu Tb Tl Tu Tb

0.4 Pn 1.7 1.1 1.8 1.8 1.2 1.8 1.5 1.1 1.6 1.4 1.0 1.6
0.63

0.63<Pn 1.0 1.6 1.1 1.8 1.7 1.2 1.8 1.5 1.1 1.6 1.4 1.0 1.6

1.0<Pn 1.6 1.6 1.1 1.8 1.7 1.2 1.8 1.4 1.0 1.7 1.3 1.0 1.6

1.6<Pn 2.5 1.5 1.0 1.8 1.6 1.1 1.8 1.4 1.0 1.7 1.3 1.0 1.6

2.5<Pn 4.0 1.4 1.0 1.8 1.5 1.1 1.8 1.4 1.0 1.7 1.2 0.9 1.6

4.0<Pn 6.3 1.4 1.0 1.8 1.4 1.0 1.8 1.4 1.0 1.7 1.2 0.9 1.6

6.3<Pn 10 1.4 1.0 1.8 1.4 1.0 1.8 1.4 1.0 1.6 1.2 0.9 1.6

10<Pn 16 1.3 0.9 1.8 1.4 1.0 1.8 1.3 1.3 1.6 1.1 0.8 1.6

16<Pn 25 1.2 0.9 1.7 1.3 1.0 1.7 1.3 1.3 1.6 1.1 0.8 1.6

25<Pn 40 1.1 0.8 1.7 1.2 0.9 1.7 1.2 0.9 1.6 1.1 0.8 1.6

40<Pn 63 1.0 0.7 1.6 1.1 0.8 1.6 1.1 0.8 1.6 1.0 0.7 1.6

63<Pn 100 0.9 0.65 1.6 1.0 0.8 1.6 1.0 0.8 1.6 0.9 0.7 1.6

100<Pn 160 0.8 0.6 1.6 0.9 0.7 1.6 0.9 0.7 1.6 0.8 0.6 1.6

160<Pn 250 0.75 0.55 1.6 0.8 0.6 1.6 0.8 0.6 1.6 0.8 0.6 1.6

250<Pn 400 0.7 0.55 1.6 0.7 0.55 1.6 0.7 0.55 1.6 0.7 0.55 1.6

400<Pn 630 0.6 0.45 1.6 0.6 0.45 1.6 0.6 0.4 1.6 0.6 0.4 1.6

Diseo NY:

Son similares a los de diseo N pero para ser utilizados con arranque en conexin
estrella-tringulo. Se requiere un par antagnico reducido debido a el par de arranque en
conexin estrella puede ser insuficiente para acelerar algunas cargas a una velocidad
aceptable.

Se debe tener en cuenta que el nmero de arranques debe ser minimizado puesto que
afectan la vida del motor.

Diseo H:

Son motores con par de arranque alto, corriente de arranque normal, y bajo
resbalamiento. Utilizados para cargas que exigen mayor par de arranque como por
ejemplo zarandas, transportadores, cargadores, cargas con inercia alta, molinos, etc.

En el punto 9 - Tabla 4 se indican para esta categora los valores mnimos de par de
arranque (Tl), acelerador (Tu) y mximo (Tb) en p.u. en funcin de la potencia para
distintas velocidades.

315
En la figura 8 se muestra solamente el par de arranque en fucin de la velocidad y
potencia correspondientes a la Tabla 4.

Tabla 4

Potencia Nmero de polos


4 6 8
KW
Tl Tu Tb Tl Tu Tb Tl Tu Tb

0.4 Pn 3.0 2.1 2.1 2.55 1.8 1.9 2.25 1.65 1.9
0.63

0.63<Pn 1.0 2.85 1.95 2.0 2.55 1.8 1.9 2.25 1.65 1.9

1.0<Pn 1.6 2.85 1.95 2.0 2.4 1.65 1.9 2.1 1.5 1.9

1.6<Pn 2.5 2.7 1.8 2.0 2.4 1.65 1.9 2.1 1.5 1.9

2.5<Pn 4.0 2.55 1.8 2.0 2.25 1.65 1.9 2.0 1.5 1.9

4.0<Pn 6.3 2.4 1.65 2.0 2.25 1.65 1.9 2.0 1.5 1.9

6.3<Pn 10 2.4 1.65 2.0 2.25 1.65 1.9 2.0 1.5 1.9

10<Pn 16 2.25 1.65 2.0 2.1 1.5 1.9 2.0 1.4 1.9

16<Pn 25 2.1 1.5 1.9 2.1 1.5 1.9 2.0 1.4 1.9

25<Pn 40 2.0 1.5 1.9 2.0 1.5 1.9 2.0 1.4 1.9

40<Pn 160 2.0 1.4 1.9 2.0 1.4 1.9 2.0 1.4 1.9

Nota 2: los valores de Tl son 1.5 veces los correspondientes al diseo N, pero no
menores de 2.0.

316
Nota 3: los valores de Tu son 1.5 veces los correspondientes al diseo N, pero no
menores de 1.4.

Nota 4: Los valores de Tb son iguales a los correspondientes al diseo N, pero no


menores de 1.9 y a los valores de Tu.

Estos motores tambin deben ser capaces de garantizar dos arranques sucesivos (con
una detencin entre ambos arranques) a partir de la condicin a temperatura ambiente y
un arranque despus de estar funcionando en condiciones nominales.

Diseo HY:

Son similares a los de diseo H pero para ser utilizados con arranque en conexin
estrella-tringulo. Se requiere un par antagnico reducido debido a el par de arranque en
conexin estrella puede ser insuficiente para acelerar algunas cargas a una velocidad
aceptable.

Se debe tener en cuenta que el nmero de arranques debe ser minimizado puesto que
afectan la vida del motor.

Conclusin

Con los grficos obtenidos para los distintos diseos segn la norma NEMA MG-1 y la
norma IEC 60034-12 se puede comparar el comportamiento de los motores para los
distintos casos analizados y su eventual equivalencia.

5.9 INSTALACION Y MANTENIMIENTO

En los motores se utilizan cojinetes de rozamiento o de rodamiento, en los ms


pequeos (potencia fraccionaria) generalmente se utilizan cojinetes autolubricados, en
mquinas muy grandes o por razones especiales se utilizan cojinetes con lubricacin
asistida.

Para las series industriales se utilizan frecuentemente rodamientos adecuados a los


distintos tipos de solicitaciones que imponen las cargas (axiales, radiales).

Las fallas ms comunes de los motores elctricos se producen en los rodamientos,


debido a distintas causas como por ejemplo un inadecuado alineamiento del motor con
la mquina impulsada, acoplamientos no balanceados, vibraciones o fundaciones
dbiles.

Situaciones de este tipo producen fuerzas oscilatorias que se propagan a travs del eje
haciendo que la pista externa del rodamiento comience a girar en su asiento provocando
la falla del mismo.

Una tensin excesiva de las correas puede daar los rodamientos y eventualmente
provocar la fatiga del eje, como as tambin no respetar las instrucciones de lubricacin
y mantenimiento produce un desgaste excesivo de los rodamientos (sobreelevacin de
temperatura por mala lubricacin) que en mquinas de entrehierro muy pequeo pueden
ocasionar el roce del rotor con el estator.

317
Las tcnicas actuales de medicin permiten medir las vibraciones de una mquina,
previniendo el desgaste prematuro de los rodamientos, con lo cual se tiene una mejor
utilizacin de los mismos alargando tambin los perodos de mantenimiento.

5.10 CARACTERISTICAS DE PROYECTO.

Para arranque directo, si no se requiere un par de arranque alto, se utilizan rotores de


jaula simple.

Este tipo de rotor es el ms comn y particularmente adecuado en aplicaciones que


implican cortas sobrecargas.

La forma de las ranuras est determinada por el tipo de construccin del rotor, si la jaula
es de cobre se utiliza normalmente ranura redonda (tipo 5) o bien ranura semicerrada
(tipo 2) adoptando una adecuada relacin ancho profundidad.

Para motores dentro de una cierta gama de potencia la jaula se realiza generalmente en
aluminio fundido y son muy utilizadas la ranura redonda o semicerrada trapezoidal (tipo
7).

El aluminio puro tiene buena conductibilidad, pero presenta malas caractersticas para
su fusin, si se le incorporan algunos componentes adecuados se puede lograr una
buena fusin, afectando ligeramente su conductibilidad.

El aluminio utilizado en la fundicin es generalmente aleado, el contenido de silicio es


normalmente bajo y el hierro se presenta en cantidades controladas para mejorar la
fundicin, perdiendo un poco de conductividad.

Se utilizan distintos mtodos de fundicin para realizar este tipo de rotores: colada en
molde (con o sin vibracin), colada en molde centrifugado, colada bajo presin
(presofusin).

Las temperaturas de fundicin para el metal del rotor oscilan entre los 700 y 800 C,
dependiendo estas de los mtodos de fundicin; una vez establecida la temperatura de
fundicin, esta debe mantenerse dentro de 10 C.

El mtodo adoptado depende del tamao, diseo y cantidad de rotores a fabricar, se trata
de utilizar el proceso que resulte ms econmico y que a su vez permita obtener rotores
con un alto grado de confiabilidad (sin defectos de fundicin).

La Figura 5.6 muestra primero como se realiza un rotor jaula, apilando chapas de acero
magntico previamente troqueladas, sus ranuras pueden ser abiertas o cerradas, se
utiliza para el armado un mandril que luego se retira.

Se observa adems la construccin de una jaula (se ha omitido en el dibujo el paquete


magntico para una mejor visualizacin).

Las barras conductoras que se encuentran dentro de las ranuras se conectan por medio
de dos anillos, que en los rotores realizados mediante el proceso de presofusin a
menudo incorporan las paletas del ventilador, finalmente se muestra el rotor completo
con el eje ya montado.

318
Cada rotor deber ser inspeccionado visualmente despus de fundido para detectar
eventuales grietas o contracciones superficiales y otros defectos, y en caso de que ello
ocurra corregir las causas que las producen.

Para detectar fallas internas (porosidad, inclusiones de escoria, etc.) se utilizan equipos
especiales de ensayo que, por comparacin, permiten rechazar las piezas defectuosas.

319
Cuando se requiere un elevado par de arranque o bien para arranque estrella-tringulo,
donde se necesita un par de arranque elevado, se utilizan rotores de jaula profunda o
doble jaula.

No se pueden utilizar motores de doble jaula cuando se requiere acelerar mquinas muy
grandes (pesadas, elevado momento de inercia), debido a la baja capacidad trmica que
generalmente tienen las barras de la jaula externa o de arranque.

Para servicio pesado se deben adoptar criterios de diseo adecuados que permitan
tolerar estos requerimientos.

Excesivas sobreelevaciones de temperatura reducen la vida de los aislamientos de los


devanados y, en casos extremos, pueden conducir a la falla de los mismos.

En los rotores de los motores de jaula las barras pueden estar sometidas a esfuerzos
todava mayores que los conductores de los estatores, debido a las siguientes razones:

l. La presencia de fuerzas de naturaleza electromagntica que pulsan con frecuencia


doble a la del rotor y son proporcionales al cuadrado de la corriente, actan sobre las
barras en direccin radial, y pueden producir la rotura por fatiga si las barras pueden
moverse radialmente en las ranuras.

2. La presencia de fuerzas de naturaleza trmica debido al distinto calentamiento de


barras y anillos, causan dilataciones diferenciales que pueden producir tambin la rotura
por fatiga.

La jaula pueden ser de cobre, aluminio o latn, incidiendo esta eleccin en las
caractersticas funcionales y constructivas de la mquina.

Las producciones de serie conducen a adoptar jaulas y anillos fundidos en aluminio.

Para lograr un buen rendimiento, las jaulas de aluminio se proyectan con la misma
resistencia (aproximadamente) que las de cobre, el calor desarrollado (R I2) es el
mismo (prcticamente), la relacin de secciones aluminio cobre es igual a la relacin de
las correspondientes resistividades.

En estas condiciones la relacin de sobreelevacin de temperatura de los arrollamientos


resulta inversamente proporcional a las relaciones de los productos de resistividad, por
el calor especfico y por el peso especfico; la relacin entre estos factores resulta para
aluminio-cobre igual a 0.78, y la sobreelevacin de temperatura del aluminio es
entonces un 78% del valor correspondiente al cobre.

Otro aspecto de diseo que debe ser tenido en cuenta es el ruido que se produce en los
motores por las siguientes causas:

el circuito magntico

los cojinetes

el aire de refrigeracin

El ruido magntico se produce si la eleccin del nmero de ranuras del estator y del
rotor es inadecuada, o si existen asimetras en el circuito magntico (por ejemplo
excentricidad del entrehierro).
320
El ruido de los cojinetes se puede controlar si se emplean cojinetes de metal antifriccin
de calidad y se recurre a tcnicas de mecanizado y montaje adecuadas.

El ruido ms difcil de controlar es el debido al aire de refrigeracin que se produce al


pasar el aire por la entrada y salida del estator, y en el ventilador.

El elevado grado de aprovechamiento del material que caracteriza a las mquinas


modernas requiere una intensa refrigeracin, motivo por el cual es de esperar un alto
nivel de ruido.

5.11 TIPOS DE CONSTRUCCION Y MONTAJE.

Las normas indican la forma constructiva y la disposicin de montaje de las mquinas


elctricas rotantes mediante un cdigo.

La Figura 5.7 muestra las disposiciones de montaje ms comunes, indicndose en cada


caso los dos modos de designacin actualmente utilizados por las normas.

El cdigo ubicado en la parte superior de la figura, utilizado en el pasado, se refiere


solamente a motores con escudos porta cojinetes y un solo extremo de eje accesible.

321
El cdigo que se debe utilizar actualmente es el inferior, est formado por dos letras que
corresponden a la designacin de "International Mounting" (IM) y cuatro cifras, el
primer dgito indica el tipo de construccin, los dos siguientes la disposicin de montaje
y el ltimo si el eje tiene uno o dos extremos accesibles; por ejemplo IM 1001, significa
que se trata de un motor con patas con dos escudos portacojinetes, eje horizontal y un
solo extremo de eje accesible.

5.12 FORMAS CONSTRUCTIVAS.

5.12.1 Motores trifsicos cerrados tamaos 63 a 132

La Figura 5.8 muestra dos motores del tipo cerrado con ventilacin externa, con rotor de
jaula. A la izquierda un motor con altura de eje de 100 mm y forma constructiva 1001
(B3) con patas para su montaje, a la derecha un motor con altura de eje de 132 mm y
forma constructiva 3001 (B5) con brida con agujeros pasantes para su montaje.

Las carcazas estn realizadas en aleacin de aluminio fundidas a presin sobre el


paquete magntico; tambin los escudos estn realizados en aleacin de aluminio
fundido a presin (algunos tamaos ms grandes se realizan en fundicin de hierro).

Los cojinetes son del tipo a esferas. Los rotores son del tipo jaula, en aluminio fundido a
presin, y estn equilibrados dinmicamente.

El ventilador bidireccional es de palas radiales, la mquina puede girar en ambos


sentidos; la proteccin que lo cubre es de chapa de acero estampada (proteccin IP 20),
protegido contra ingreso de slidos de dimetro mayor de 12 mm y sin proteccin para
lquidos.

La caja de bornes est ubicada en la parte superior del motor y su proteccin es IP 55,
cierre contra polvo y proteccin contra chorro de agua.

El eje est realizado en acero de adecuada calidad y en su extremo de acoplamiento se


dispone de un chavetero segn dimensiones normalizadas.

El aislamiento es normalmente clase B tambin puede ser realizado en clase F,


confiriendo en este caso al arrollamiento una caracterstica de bloque compacto
asegurando una elevada resistencia a las vibraciones y una mejor disipacin del calor.

Algunas veces el usuario especifica que los motores debern ser realizados en clase F
pero satisfaciendo los lmites de temperatura de la clase B.

5.12.2 Motores trifsicos cerrados de rotor bobinado para servicio pesado

322
Se trata de motores cerrados con ventilacin externa cuyo tamao va normalmente
desde 160 mm a 400 mm de altura de eje.

El grado de proteccin puede ser IP 44, es decir, protegidos contra la accin nociva de
salpicaduras de agua y contra el ingreso de cuerpos slidos pequeos, o bien IP 45
protegidos contra chorros de agua en todas las direcciones.

Las formas constructivas ms utilizadas son la B3 (eje horizontal con patas) y V1 (eje
vertical con brida con agujeros pasantes).

La ventilacin externa se realiza con un ventilador, montado externamente al motor del


lado opuesto al acoplamiento. El aire es conducido por medio de una tapa que cubre el
ventilador y refrigera la carcaza aletada y los escudos.

Los ventiladores son radiales permitiendo que el motor pueda funcionar en ambos
sentidos.

En las series ms chicas (160 a 315) la carcaza, los escudos, la caja de bornes y la tapa
que cubre el ventilador se realizan en fundicin esferoidal, este tipo de fundicin (que
contiene grafito en forma de esferoides), llamada tambin nodular, tiene una gran
resistencia y un alto lmite de fluencia superior a la fundicin gris, a la maleable, e
inclusive al acero no aleado.

Para los tamaos 355 y 400 la carcaza se realiza en acero soldado y las dems partes en
fundicin o acero soldado.

Es oportuno distinguir las exigencias del servicio como consecuencia de los efectos
trmicos (el motor puede ser sometido a impulsos de corriente por ejemplo arranques
parciales o frenado en contracorriente) y de los efectos de las solicitaciones mecnicas
impuestas al rotor debido a las bruscas variaciones de velocidad y consecuentemente al
estator por reaccin.

Estas ltimas estn relacionadas con el nmero de maniobras horarias, contndose


arranques ms impulsos por frenado en contracorriente.

Para servicios con 300 a 600 ciclos horarios (5 a 10 por minuto) la construccin debe
ser an ms robusta para que el motor pueda soportar adecuadamente este tipo de
solicitacin.

Para el acoplamiento directo entre el motor y la mquina accionada se deben utilizar


uniones elsticas o flexibles para no transmitir eventuales empujes axiales (producidos
por la mquina impulsada) al eje y a los cojinetes del motor.

La Figura 5.9 muestra algunos detalles constructivos del rotor como por ejemplo el
diafragma que separa la cmara reservada en la carcaza para los anillos y los
arrollamientos (evitando que penetre polvo de carbn a la cmara de los arrollamientos
comprometiendo su aislamiento); adems puede verse el zunchado de las cabezas de
bobinas (garantizando su indeformabilidad).

323
La Figura 5.10 describe otros detalles constructivos del motor y de la caja de bornes.

TABLA 5.3 - Descripcin correspondiente a la Figura 5.10

POSICION COMPONENTE
2 Carcaza con el paquete magntico y el devanado
3 Rotor completo
4 Escudo lado acoplamiento
5 Escudo lado opuesto al acoplamiento
17 Ventilador externo
18 Tapa superior inspeccin anillos y escobillas
25 Chaveta
26 Tapa de descarga de la condensacin
27 Guarnicin tapa superior
82 Carcaza
122 Diafragma
161 Rodamiento lado acoplamiento
203 Resorte de precarga
204 Rodamiento lado opuesto al acoplamiento
223 Caja de bornes
224 Tapa de caja de bornes
226 Bornera completa con 6 bornes (de estator y rotor)
227 Guarnicin de la caja de bornes
228 Guarnicin de la tapa de la caja de bornes
241 Pasacable estanco
278 Tapa de proteccin del ventilador
283 Soporte y barral portaescobillas
289 Portaescobillas
290 Escobillas

324
5.12.3 Motores trifsicos andideflagrantes

Son motores con rotor de jaula construidos con proteccin de seguridad aptos para el
empleo en reas con peligro de explosin o de incendio.

Las normas indican para las distintas clases de sustancias explosivas, inflamables y
combustibles los requerimientos que deben cumplir los motores en cada caso y adems
los ensayos que se deben realizar para garantizar su correcto comportamiento.

La proteccin de seguridad a prueba de explosin tiene el objetivo de contener una


eventual explosin dentro del ambiente en que ocurre, por ello la caja de bornes est
separada del motor, y la conexin entre la bornera y el arrollamiento se realiza mediante
bornes pasantes que garantizan el cierre.

La carcaza y los escudos estn realizados en fundicin de alta resistencia cuyos


espesores pueden resistir con margen de seguridad las presiones previstas por las
normas sin experimentar ninguna deformacin, adems las juntas deben tener formas y
dimensiones adecuadas para garantizar que el gas que escapa al exterior no puede
propagar la explosin contenida.

Otra particularidad es el cierre del eje, que se hace laberntico por las razones antes
mencionadas.

Es importante destacar que para el desarrollo del proyecto de mquinas para estos usos,
el proyectista debe recurrir y analizar irremediablemente las normas que
especficamente corresponden en cada caso particular.

El rotor es del tipo jaula fundida en aluminio a presin; los cojinetes son de esferas (con
una pantalla de proteccin).

El ventilador es generalmente de palas radiales, el motor puede as funcionar en ambos


sentidos; la tapa cubre ventilador es de aleacin de aluminio (metal que no produce
chispas en un eventual rozamiento) con proteccin IP 20.

La Figura 5.11 muestra aspectos constructivos de motores (tamao 71 a 132) como as


tambin de la caja de bornes.

325
TABLA 5.4 - Descripcin correspondiente a la Figura 5.11.

POSICION COMPONENTE
2 Estator
3 Rotor
4 Escudo lado acoplamiento
5 Escudo lado opuesto
31 Ventilador
33 Cubre ventilador
34 Sombrerete de proteccin
44 Proteccin bornes
201 Cojinete
203 Resorte ondulado
205 Retn
223 Chaveta
232 Tirante (tornillos cabeza hexagonal)
238 Tornillos fijacin tapa ventilador
246 Distanciador
247 Tuerca de fijacin del sombrerete de proteccin
256 Bornes
257 Roseta de seguridad
270 Tornillos de fijacin tapa proteccin
290 Tornillo puesta a tierra externa
292 Roseta prensacable

326
5.13 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO

Desde el punto de vista de funcionamiento es til distinguir entre motores asincrnicos


polifsicos (en particular trifsicos) y monofsicos.

A partir de mediana potencia resulta solamente posible utilizar motores trifsicos, ello
implica adems notables ventajas, en particular en lo referente a su comportamiento
durante el arranque donde el motor debe desarrollar un par determinado sin superar un
valor lmite de la corriente de arranque.

Anecdticamente merece citarse que en la primera mitad del siglo se realizaron motores
monofsicos muy grandes utilizados en traccin ferroviaria.

Se puede afirmar que el clculo del motor monofsico es muy complejo, por lo que en
esta obra el anlisis se limita exclusivamente a motores trifsicos; resulta evidente que
quien tenga inters en los motores monofsicos deber comenzar por dominar el diseo
de la mquina trifsica.

5.14 DATOS BASICOS Y ESTIMACIONES (PASO 1)

Es necesario definir las caractersticas nominales, que son los datos bsicos del
proyecto:

potencia en kW

tensin de lnea en V

frecuencia en Hz

tipo de conexionado (estrella o tringulo)

nmero de polos

factor de potencia

rendimiento en por ciento

paso de bobinado

Se deben controlar los valores forzndolos eventualmente a que resulten vlidos.

Se determina la corriente de lnea, de fase, la tensin de fase (teniendo en cuenta el


conexionado) y la velocidad sincrnica del motor, luego se requieren ms datos:

paso polar en mm

largo ideal en mm

flujo por polo en Wb

cantidad de ranuras por polo y por fase estatricas

coeficiente de saturacin
327
factor de devanado

factor de apilado del estator

ancho de los canales radiales de ventilacin

En funcin del nmero de polos y de la potencia se determina el paso polar y el largo


ideal utilizando las Figura 5.12 y Figura 5.13.

328
Se determina el dimetro al entrehierro.

Se determina el flujo en funcin del nmero de polos y de la potencia, para ello se


utiliza la Figura 5.14 que da valores de flujo mnimo en funcin del nmero de polos
para tener un par mximo igual a dos veces el par nominal y para una frecuencia base de
50 Hz.

La frecuencia est impuesta en el sitio donde se utiliza el motor, en todo el mundo es 50


60 Hz con excepcin de algunas aplicaciones muy especiales (ferroviarias por ejemplo
16 2/3 Hz).

Nos planteamos a continuacin el problema de determinar el flujo conveniente para un


motor alimentado con una tensin cuya frecuencia es distinta de 50 Hz, cuando
solamente se dispone de datos de diseo para elegir el flujo en funcin de la potencia
para una frecuencia de 50 Hz (Figura 5.14).

Este es un problema caracterstico que se plantea al proyectar y fabricar motores que se


utilizarn en otro pas. Cuando se presenta esta aplicacin no debe olvidarse que
tambin la mquina accionada funcionar a otra velocidad, a los efectos de tener
correctamente definidas la potencia y la velocidad de uso.

Para encarar este clculo podemos realizar distintas consideraciones.

Por simplicidad del tratamiento se supone que la tensin aplicada a cada fase de la
mquina es igual a la f.e.m. inducida por el flujo (se desprecian las cadas hmica e
inductiva):

E = 2 HK1 HK2 HK3 FO HN WB

se considera que el producto 2 HK1 HK2 HK3 vale aproximadamente 2.1.

5.15 INCIDENCIA DE LA FRECUENCIA EN LA ADOPCION DEL FLUJO.


329
Supongamos por ejemplo que se quiere determinar el flujo conveniente para un motor
que tiene las siguientes caractersticas:

Potencia 10 kW

Tensin 380 V

Frecuencia 60 Hz

Polos 4

El clculo puede desarrollarse adoptando algunas de las siguientes alternativas:

1) Para la potencia y tensin a la cual va a ser utilizado el motor (10 kW y 380 V),
corresponde un flujo de 0.0085 Wb como puede observarse en la figura vlida para 50
Hz.

Si se proyecta el motor con este flujo, sus dimensiones y peso surgen en consecuencia,
al utilizar el motor con 60 Hz el flujo se reduce a 0.0071 Wb, pero como el motor tiene
dimensiones y peso para un flujo de 0.0085 Wb, resultar en consecuencia un diseo
magntico con mal aprovechamiento.

2) Se determina una tensin y potencia menores en la relacin entre la frecuencia de


diseo (50 Hz) y la de utilizacin (60 Hz):

380 V 50 / 60 = 317 V 10 kW 50 / 60 = 8.3 kW

y se adoptan stos como valores de diseo de un motor de 50 Hz, para 8.3 kW y 317 V
la figura indica un flujo de 0.0078 Wb.

Son vlidas entonces las siguientes relaciones que ponen en evidencia que el flujo al
utilizar este motor a 60 Hz no cambia:

317 = 2.1 50 N 0.0078 (diseo)

380 = 2.1 60 N 0.0078 (funcionamiento)

Tanto esta alternativa como la primera se disean adoptando los mismos valores de
induccin para las distintas partes de la mquina, pero hemos visto que para la primera
al utilizar el motor a la frecuencia de 60 Hz se reduce el flujo y en consecuencia los
valores de induccin.

Como la frecuencia de funcionamiento en ambas alternativas es la misma, pero para la


segunda se mantienen en funcionamiento los valores de induccin de diseo, las
prdidas en el hierro para esta ltima mquina sern superiores a las de la primera, y en
consecuencia tambin ser mayor su temperatura.

3) Las dos primeras alternativas son casos extremos que hemos planteado utilizando
solamente los conocimientos disponibles de la teora de las mquinas elctricas.

Si disponemos de experiencia constructiva podremos adoptar valores intermedios, esto


tambin puede hacerse basndose en datos de catlogos comerciales.

330
Utilizaremos ahora datos de un fabricante que corresponden a motores, para los cuales
se dan sus caractersticas a distinta frecuencia y en distintas condiciones, como se indica
a continuacin:

TABLA 5.5 - Caractersticas comparativas de motores

Frecuencia 50 HZ 60 HZ
Tensin 380 V 440 V
Potencia 100 % 115 %
Cupla nominal 100 % 96 %
Cupla mxima 100 % 98 %
Cupla arranque 100 % 95 %
Velocidad 100 % 120 %

Partiendo de los valores indicados en la Tabla 5.5 podemos proponer la Tabla 5.6 que
corresponde a los datos de nuestro problema.

Los valores de corriente y flujo que se han agregado se obtienen teniendo en cuenta que
como se trata de un mismo motor, son vlidas las relaciones:

I = P / U y FLUJO = U / F

siendo: P potencia, U tensin y F frecuencia

TABLA 5.6 - Caractersticas propuestas

Frecuencia 60 Hz 100 % 50 Hz 83 %
Tensin 380 V 100 % 327 V 86 %
Potencia 10 kW 100 % 8.7 kW 87 %
Cupla nominal 100 % 104 %
Cupla mxima 100 % 102 %
Cupla arranque 100 % 105 %
Velocidad 100 % 83 %
Corriente 100 % 101 %
Flujo 100 % 103 %

Con la potencia y tensin correspondientes a 50 Hz (8.7 kW y 327 V), de la figura


utilizada surge un flujo de 0.0080 Wb.

De la tabla surge que cuando el motor funciona con 60 Hz el flujo cambia en la relacin
(0.0080 100/103 = 0.00777), resultando vlidas las siguientes:

327 = 2.1 50 N 0.0080 (diseo)

380 = 2.1 60 N 0.00777 (funcionamiento)

331
Como se puede observar esta ltima mquina tiene un flujo de diseo algo mayor que
para la segunda alternativa (0.0080 > 0.0078), lo cual significa que a igualdad de
valores de induccin, sus dimensiones sern algo mayores y tambin el peso.

En condiciones de funcionamiento (380 V y 60 Hz) el flujo es prcticamente igual al de


la segunda alternativa (0.00777 y 0.0078), pero como para esta tercera alternativa el
motor tiene mayores dimensiones, los valores de induccin sern menores como
tambin las prdidas en el hierro.

Conclusin:

Utilizando la experiencia de un fabricante, que reconocemos, hemos logrado una


mquina seguramente competitiva, que aprovechando racionalmente los materiales
activos se encontrar dentro de condiciones trmicas de funcionamiento normales.

Resulta de utilidad para adoptar el flujo establecer un factor de correccin que tenga en
cuenta la frecuencia, y en tal sentido el flujo recomendado es directamente proporcional
a la raz cuadrada de la potencia dividido la frecuencia a travs de un factor que depende
de caractersticas constructivas.

En base a esto parece razonable proponer un flujo proporcional a la frecuencia elevada a


un cierto exponente, que puede determinarse de los datos de la tabla de caractersticas
propuestas y que vale 0.35.

En consecuencia para adoptar el flujo de la mquina a una dada frecuencia de


funcionamiento, se parte del flujo que corresponde a la frecuencia base de 50 Hz y se
multiplica por la relacin entre la frecuencia base y la de funcionamiento elevada al
exponente indicado.

La Figura 5.15 propone para las distintas frecuencias los factores de variacin que
corresponde adoptar para el flujo de acuerdo al criterio expuesto, lgicamente se pueden
proponer otros valores segn la experiencia de quien proyecta.

332
5.16 NUMERO DE RANURAS ESTATORICAS.

Para fijar el nmero de ranuras estatricas se parte de un nmero de ranuras por polo y
por fase que debe ser adecuado.

Recordemos que para el clculo del generador resulta conveniente adoptar un nmero
de ranuras por polo y por fase fraccionario, en cambio en el caso del motor se prefiere
hacer este valor entero.

Es conveniente realizar los devanados estatricos cualquiera sea el tipo de rotor, y los
devanados rotricos de los motores asincrnicos con rotor de anillos rozantes, con un
nmero de ranuras por polo y por fase entero, porque en caso contrario se pueden
presentar fenmenos perturbadores, como por ejemplo ruidos y vibraciones, resultando
un funcionamiento irregular de la mquina.

Los ruidos magnticos son originados por las vibraciones del ncleo de hierro, como
consecuencia de las fuerzas pulsatorias de los campos electromagnticos presentes en el
entrehierro, dependiendo estos campos esencialmente del nmero de ranuras del estator
y del rotor, de la geometra de las ranuras, de la carga del motor y de la saturacin
magntica.

De todos modos en algunos casos particulares pueden encontrarse motores que tienen
un nmero de ranuras por polo y por fase fraccionario, generalmente esto ocurre en
mquinas que tienen ms de dos velocidades de funcionamiento con devanados
mltiples.

Para cada valor del nmero de polos y para distintos rangos de potencia, la Figura 5.16
indica un nmero de ranuras por polo y por fase entero recomendado, y en base a este
valor se determina el nmero de ranuras por polo y totales del estator.

333
El nmero de ranuras por polo y por fase puede ser impuesto, en caso contrario se
adopta en base a la Figura 5.16.

El valor impuesto puede ser un valor entero o no, pero debe ser un valor vlido, es decir
que permita realizar el devanado.

Si el valor impuesto es entero, es aceptado, en cambio si no lo es se debe determinar el


nmero de ranuras por polo y por fase equivalentes (que es entero), el nmero de polos
de la unidad de devanado que deben cumplir las mismas condiciones vistas para la
mquina sincrnica.

El nmero de ranuras por fase debe ser entero, se controla este valor, si no es entero se
determina un entero por defecto, se incrementa en una unidad y con este ltimo valor se
determina un nuevo nmero de ranuras por polo y por fase.

Este procedimiento si es necesario se repite hasta lograr satisfacer la condicin.

El valor eventualmente ajustado de ranuras por polo y por fase se debe expresar como
fraccin de dos enteros como ya explicado en la mquina sincrnica.

Cabe recordar que el nmero de polos de la unidad de devanado dividido el nmero de


fases no debe ser entero, si lo fuera se incrementa QFAS en 1 y se recicla.

Finalmente se determinan el nmero de ranuras por polo y el nmero de ranuras totales.

5.17 DETERMINACION DEL ENTREHIERRO (PASO 2).

Para proseguir el clculo es necesario un nuevo lote de datos que se indican a


continuacin:

entrehierro en mm

cada inductiva estimada en porciento

nmero de vas de corriente

densidad de corriente en A/mm2

coeficiente de aprovechamiento en p.u.

resistividad del conductor en ohm mm2/m

peso especfico del conductor en kg/dm3

nmero de vias internas

El entrehierro debe hacerse tan pequeo como sea mecnicamente posible, a fin de
mejorar el factor de potencia y reducir las prdidas adicionales en el hierro, pero
teniendo en cuenta que un entrehierro excesivamente reducido aumenta la dispersin de
entrehierro, la reactancia, reduce la corriente y el par de arranque, y adems puede
provocar ruidos de origen magntico.

La siguiente expresin permite orientar en la determinacin del entrehierro conveniente


en funcin del dimetro y del nmero de polos:
334
Es conveniente que el valor de la relacin entre el entrehierro y el dimetro del rotor
resulte alrededor de 0.001 para que no sea necesaria la construccin de carcazas
demasiado robustas, es decir, demasiado pesadas.

Es importante recordar que en las mquinas elctricas el valor de la flecha del eje no
debe superar ciertos lmites que pueden originar asimetras que son causa de vibraciones
producidas por fuerzas de naturaleza magntica.

De las figuras 5.17 y figuras 5.18 se obtiene el factor de forma, y el coeficiente BETA
(relacin entre el valor mximo y medio de la induccin) ambos en funcin del
coeficiente de saturacin adoptado, con el se calcula la induccin mxima en el
entrehierro:

BEN = BETA WB / HLI TAUP

335
5.18 DETERMINACION DEL ARROLLAMIENTO ESTATORICO

Se determina el dimetro del rotor, el nmero de conductores activos por fase del
estator, el nmero de vas de corriente se fuerza a un valor vlido que debe ser divisor
del nmero de polos (en los casos extremos uno o el nmero de polos).

El nmero de vias de corriente incide en las dimensiones de los conductores, y en


principio es conveniente adoptar el mayor valor posible para reducir la seccin de los
conductores, facilitando de este modo la construccin de los arrollamientos.

Recordemos que las vas internas de corriente se realizan para subdividir el conductor
en varios subconductores de seccin equivalente.

Se calcula el nmero de conductores activos y presentes por ranura. Este ltimo resulta
de multiplicar el nmero de conductores activos por ranura por el nmero de vas de
corriente totales (paralelos externos e internos), este nmero deber ser par y como
mnimo igual a dos, quedando en consecuencia determinado el nmero de conductores
totales, valor definitivamente adoptado, y el nmero de conductores presentes.

El paso de devanado puede imponerse, en este caso se controla que sea entero, mayor de
1 y menor o igual al nmero de ranuras por polo, si esto se satisface se determina el
ngulo de acortamiento.

Si en cambio no se impuso el paso, o el valor impuesto no es vlido, se determina el


ngulo elctrico de acortamiento del devanado en forma anloga a lo explicado para el
alternador, pero haciendo el mismo lo ms prximo a 60 grados si la mquina es de dos
polos (para disminuir por un lado la reactancia de dispersin de las cabezas de bobinas y
adems la cantidad de cobre utilizado), o lo ms prximo a 30 en los dems casos.

Se determina el factor de distribucin y acortamiento que corresponden a los resultados


anteriores, y luego el producto de ambos (factor de devanado) que puede no coincidir
con el valor inicialmente adoptado.

Con el nmero de conductores definitivo y el factor de devanado, se corrigen los valores


antes calculados del flujo y de la induccin en el entrehierro.

Con el nmero de conductores activos por fase adoptados se determina la densidad


lineal de corriente, este valor puede ser comparado con los valores que se indican en la
Figura 5.19 en funcin de la potencia para mquinas de distinta polaridad, quedando a
criterio del proyectista su aceptacin.

Dependiendo de las dimensiones y tipo de conductor utilizado se estima un coeficiente


de aprovechamiento que slo debe tener en cuenta la aislacin entre conductores y entre
estratos, que con el avance de los clculos sucesivos debe ser correctamente ajustado.

Para determinar las dimensiones de la ranura tambin se tiene en cuenta la aislacin


hacia masa.

336
5.19 DETERMINACION DE LA RANURA ESTATORICA (PASO 3)

Los clculos que a continuacin se describen son idnticos a los desarrollados para el
alternador.

Para proseguir el clculo deben adoptarse los datos que fijan las dimensiones de la
ranura del estator:

tipo de ranura

ancho en la entrada de la ranura

ancho de la ranura proyectada en el entrehierro

altura en la entrada

altura de la cua (para los tipos 1 y 2) o altura del trapecio donde el ancho de la ranura
se reduce al ancho de entrada

altura de la aislacin superior

espesor de la aislacin

induccin en la corona

todas las dimensiones en mm.

La figura 3.30 ya vista en el captulo correspondiente al alternador, muestra en detalle el


significado de estas dimensiones para distintos tipos de ranuras que son de inters.

Para el estator de los motores que estamos tratando slo se utilizan algunos tipos de
ranuras, y en consecuencia el programa reconoce los siguientes:

337
1 ranura abierta rectangular

2 ranura semicerrada rectangular

3 ranura semicerrada trapezoidal

4 ranura semicerrada trapezoidal con fondo semicircular

Como ya visto para el alternador la eleccin del tipo de ranura conveniente es funcin
de la tensin de la mquina y de la potencia, en particular mquinas de alta tensin que
requieren bobinados preformados se deben hacer con ranura abierta.

Para proseguir el clculo deben controlarse las dimensiones adoptadas y determinar las
restantes que permiten completar el diseo de la ranura de modo similar a lo realizado
para el alternador.

5.20 DETERMINACION DE LAS INDUCCIONES EN EL ESTATOR (PASO 4)

Del mismo modo como se procedi para la mquina sincrnica, se determina el ancho
del diente a un tercio, la induccin en el diente teniendo en cuenta el factor de apilado,
con el valor de la induccin en la corona estatrica se determina la altura
correspondiente, el dimetro externo del paquete, y el peso del mismo.

5.21 DEFINICION TIPO DE ROTOR Y NUMERO DE RANURAS (PASO 5)

Los datos que siguen informan caractersticas correspondientes al rotor:

ndice que caracteriza el tipo de rotor

nmero de ranuras totales

relacin ancho profundidad de la ranura (cuando se trata de ranura profunda)

densidad de corriente en los conductores (rotor bobinado) o en la barra (rotor jaula)

coeficiente de aprovechamiento

resistividad del conductor

peso especfico del conductor

Se reconocen los siguientes tipos de rotores que se identifican con el ndice


correspondiente:

1 bobinado

2 jaula simple

3 jaula profunda

4 doble jaula

338
Si se trata de un motor con rotor bobinado se considera que tambin ste es trifsico, se
determina el nmero de ranuras rotricas, adoptando el nmero de ranuras por polo y
por fase igual al correspondiente para el estator ms uno.

Para mquinas de potencia no muy grande (dimetro rotrico relativamente pequeo) el


nmero de ranuras por polo y por fase puede ser igual al del estator menos uno, si se
desea adoptar este criterio se debe imponer el nmero total de ranuras del rotor.

Si en cambio se trata de un rotor de jaula la seleccin del nmero de ranuras rotricas


debe realizarse de otro modo. Se debe tener en cuenta la incidencia que tiene la relacin
entre el nmero de ranuras estatricas y rotricas para un dado nmero de polos en la
caracterstica par en funcin de la velocidad del motor, y que se explica ms adelante.

El nmero de ranuras rotricas de un rotor jaula debe elegirse teniendo en cuenta la


Tabla 5.7 que para un dado nmero de ranuras estatricas y nmero de polos, ofrece
distintas alternativas para los rotores (con opciones inferiores y superiores al estator).

El nmero de ranuras puede ser cualquiera pero para elegir un valor adecuado puede
actuarse con el criterio siguiente: se elige un nmero de ranuras rotricas par,
comprendido entre 1.1 y 1.25 veces el nmero del estator, y que satisfaga la condicin
de que la diferencia entre el nmero de ranuras del rotor y el estator sea distinto del
nmero de polos y de dos veces el nmero de polos.

La bibliografa fija distintos criterios que no siempre encuentran una correspondencia


entre si, pudiendo llegarse al caso de no poder encontrar un valor en el que estn de
acuerdo los distintos autores.

Se calcula a continuacin el nmero de ranuras por polo y el nmero de ranuras totales.

5.22 LOS CAMPOS ARMONICOS

Mientras que en el estudio de una mquina sincrnica es normal realizar el clculo,


limitndose a considerar solamente la componente fundamental de la fuerza
magnetomotriz generada por las corrientes del inducido, (debido a las acciones de
diseo que se adoptan para lograr un campo lo ms sinusoidal posible), esta
aproximacin es demasiado imperfecta en el anlisis de la mquina asincrnica.

La corriente que circula por los conductores es sinusoidal, la f.m.m. en el entrehierro es


escalonada, debido a la distribucin espacial de los conductores.

El carcter sinusoidal de la corriente se aplica al comportamiento de esta magnitud en el


tiempo; el carcter no sinusoidal de la f.m.m., en un determinado instante, se aplica a la
distribucin de esta magnitud en el espacio.

Las armnicas que conforman la distribucin real de las f.m.m. del estator y del rotor
pueden considerarse como equivalentes a conjuntos adicionales de polos (igual al
nmero principal de polos multiplicado por el orden de la armnica que los genera),
algunas de las cuales se mueven en el sentido de la fundamental y otras en sentido
inverso, pero todas ellas tienen la misma frecuencia, es decir la fundamental.

Como se sabe de teora de las mquinas, la onda fundamental del rotor es estacionaria
con respecto a la onda fundamental del estator para cualquier velocidad del rotor, ambas
fundamentales producen el par til.

339
Las caractersticas reales de par-velocidad de los motores presentan respecto de la
caracterstica ideal (prescindiendo de otros efectos y slo considerando las armnicas de
campo), algunas irregularidades parsitas que son producidas por la presencia de pares
asincrnicos, o pares sincrnicos.

Los pares asincrnicos se manifiestan produciendo una ensilladura dentro de un rango


relativamente amplio de la velocidad y con amplitudes relativamente pequeas,
mientras que los pares sincrnicos se presentan a una velocidad definida y con amplitud
relativamente importante, en consecuencia los primeros pueden ser aceptados mientras
que los segundos se deben evitar.

5.23 PARES PARASITOS ASINCRONICOS

La Figura 5.20 pone en evidencia el efecto que causa la 7a. armnica (que gira en el
sentido de la fundamental) produciendo una inclinacin de la caracterstica par-
velocidad que har que el motor "vacile" a ciertas velocidades, es decir, existe la
tendencia del motor a quedarse funcionando a una velocidad subsincrnica
(dependiendo ello del par antagnico) con las consecuencias de que la mquina tome
valores de corriente durante el arranque excesivamente altos (y si los dispositivos de
proteccin actan el arranque fracasa).

Es conveniente reducir al mnimo la amplitud de estos pares adoptando algunos criterios


constructivos que contribuyan a un buen funcionamiento de la mquina.

En motores bien diseados se debe atenuar la distorsin de la caracterstica par-


velocidad debida a la presencia de pares parsitos asincrnicos.

Para el alternador se indic como se pueden reducir algunos armnicos del campo
eligiendo un adecuado acortamiento del devanado, siendo este criterio tambin aplicable
a los motores asincrnicos, adems es conveniente para ello elegir un nmero elevado
de ranuras por polo y fase compatible en cada caso con el diseo de la mquina.

5.24 PARES PARASITOS SINCRONICOS

340
Como ya visto para el alternador, se presentan para un dado nmero de polos y de
ranuras, un par de armnicas que se las denomina de diente o ranura, cuyo orden se
puede calcular tanto para el estator como para el rotor mediante la expresin (2
QQ/NPOL) 1, adicionando 1 se tiene una armnica cuyo sentido de rotacin coincide
con el de la mquina (fundamental), y restando 1 en sentido contrario.

Veamos un ejemplo de un motor para 50 Hz cuyo nmero de polos es igual a 4, el


nmero de ranuras estatricas QQ(1) = 24 y el nmero de ranuras rotricas QQ(2) = 28.

El estator desarrolla en sentido contrario al de giro una 11a. armnica y en el mismo


sentido una 13a. armnica. Por su parte el rotor desarrolla la 13a. en sentido contrario y
la 15a. en el sentido de giro. Como se puede observar la 13a. armnica es producida por
ambos (estator y rotor) pero stas tienen sentido contrario de giro.

Si decimos que n1 es la velocidad del campo sincrnico para la fundamental, y n es la


velocidad del rotor, entonces la velocidad sincrnica de la 13a. armnica del estator es +
n1/13, y la del rotor referida al mismo -(n1- n)/13.

Ahora bien el rotor gira a la velocidad n, y por lo tanto su propia 13a. armnica gira a la
velocidad -(n1-n)/13 + n referida al estator. En consecuencia la armnica 13a. del
estator y del rotor entran en sincronismo para un determinado valor de velocidad de
rotacin n que satisfaga la siguiente condicin:

+ n1/13 = -(n1-n)/13 + n

y que es n = 1/7 n1

Por lo tanto la
discontinuidad que
presenta el par para 1/7
de la velocidad
sincrnica, es
producida por la 13a.
armnica.

Como se observa en la
Figura 5.21 la
caracterstica par-
velocidad para n =
1500/7 = 214 v.p.m.
presenta una marcada
discontinuidad
(cspide) y
dependiendo del par
antagnico puede
ocurrir que la mquina
no pueda superar esta
velocidad pudiendo no
alcanzar su velocidad
nominal.

341
Esta discontinuidad puede presentarse segn el caso tanto en la zona de la caracterstica
de funcionamiento como motor, como generador o bien para la condicin de arranque
del motor.

Los armnicos de ranura se pueden reducir inclinando las ranuras del rotor hasta un
paso de ranura.

La complejidad de los problemas mencionados ha sido motivo de numerosos estudios


que conducen a la exclusin de una gran cantidad de combinaciones posibles de ranuras
estatricas y rotricas.

Para mquinas de 2 a 10 polos se indican en la Tabla 5.7 los nmeros de ranuras


rotricas aconsejables para distintos valores de ranuras estatricas utilizadas para cada
nmero de polos, adoptando para ello los criterios de exclusin propuestos en la
bibliografa (LIWSCHITZ), haciendo notar que estos valores se han empleado en la
prctica con buenos resultados.

Conviene destacar que no se excluye la posibilidad que tambin otros nmeros puedan
adoptarse con xito.

TABLA 5.7 - Nmero de ranuras rotricas aconsejables

Para 2 polos Para 4 polos


QQ1 QQ2 QQ1 QQ2
18 16, 22 24 18, 30
24 18, 20, 22, 28 36 30, 42
30 22, 34 48 38, 58
36 28, 46 60 50, 70, 74
42 34, 52 72 58, 62, 82, 86, 90
48 40, 58 84 70, 90, 94, 98, 102
54 46, 64 96 78, 110, 114, 118
60 48, 50, 52, 70

66 52, 76, 82

72 58, 82, 88

Para 6 polos Para 8 polos


QQ1 QQ2 QQ1 QQ2
36 28, 44 48 38, 58
54 44, 46, 62, 64, 68 72 58, 62, 82, 86, 90
72 58, 62, 82, 86, 88 96 78, 82, 110, 114, 118
90 74, 76, 104, 106, 110, 120 98, 102, 138, 142, 146,
112 150
108 86, 88, 92, 94, 122, 124, 144 118, 122, 126, 162, 166,
128, 130, 134 170, 174, 178

342
126 104, 106, 110, 142, 146,
148, 152, 154, 158

Para 10 polos
QQ1 QQ2
60 48, 52, 68, 72, 74
90 72, 74, 76, 78, 102, 104, 106, 108, 112
120 96, 98, 102, 104, 136, 138, 142, 144, 146, 148
150 122, 124, 126, 128, 172, 174, 176, 178, 182, 184, 186, 188
180 144, 146, 148, 152, 154, 156, 158, 204, 206, 208, 212, 214, 216,
218, 222, 224

Nota: QQ1 nmero de ranuras estatricas, QQ2 rotricas.

5.25 DIMENSIONAMIENTO DEL ROTOR Y RANURA (PASO 6)

En el paso anterior se inform el tipo de rotor que se proyecta, son todava necesarios
datos adicionales para describirlo completamente, segn sea el tipo de rotor ser el
nmero de datos a incorporar, se observa que si el rotor es de doble jaula la cantidad de
datos es mayor que para los otros tipos de rotores.

Cuatro lotes describen el resto de caractersticas y dimensiones del rotor, si se trata de


doble jaula los dos primeros lotes corresponden a la jaula interna y los otros dos a la
jaula externa, mientras que si se trata de otros rotores los dos ltimos lotes no son
tenidos en cuenta.

El primer lote describe el rotor que puede ser bobinado, jaula simple o profunda, o la
jaula interna del rotor doble jaula:

longitud total de la barra fuera del paquete (vlido para jaula) en mm

factor de apilado del rotor

relacin entre la altura del anillo y la altura de la barra (rotor jaula) o tipo de conexin
para rotor bobinado (1 estrella, 3 tringulo)

los datos que siguen corresponden al anillo de la jaula antes descripta:

densidad de corriente A/mm2

coeficiente de aprovechamiento en p.u.

resistividad en ohm mm2/m

peso especfico en kg/dm3

el lote siguiente describe la ranura del rotor, en particular todas las dimensiones se dan
en mm:

343
tipo de ranura (que debe ser adecuado al tipo de rotor)

ancho de entrada de la ranura

ancho de la ranura proyectada en el entrehierro

altura de la entrada (para doble jaula, distancia entre la jaula externa y la interna)

altura de la cua o del trapecio prximo a la entrada

altura de la aislacin superior

espesor de la aislacin

Digamos una vez ms que los datos que preceden describen completamente los rotores
bobinado, de jaula simple o profunda (rotores tipo 1, 2 y 3) o la jaula interna del rotor
doble jaula (rotor tipo 4).

Los lotes siguientes slo sern tenidos en cuenta cuando se trata de un rotor de doble
jaula y describen la jaula externa (de arranque), el programa solamente permite utilizar
una barra redonda, el primer lote describe la jaula segn el siguiente detalle:

ancho de entrada de la ranura externa (que puede ser distinta de la interna)

altura de la entrada

relacin de corriente entre jaula interna y corriente total rotrica (ambas jaulas)

densidad de corriente en A/mm2

coeficiente de aprovechamiento en p.u.

resistividad en ohm mm2/m

peso especfico en kg/dm3

otro lote completa la descripcin de la jaula externa y corresponde a su anillo:

barra fuera del paquete

relacin entre las alturas del anillo y de la barra

densidad de corriente en A/mm2

coeficiente de aprovechamiento en p.u.

resistividad en ohm mm2/m

peso especfico en kg/dm3

La validez de los datos ingresados segn sea el tipo de rotor depende del tipo de ranura
que se adopta, como muestra la Tabla 5.8, y la Figura 5.22 describe la esquematizacin

344
de las distintas ranuras rotricas posibles, notndose que la doble jaula se construye
combinando dos de estas ranuras.

TABLA 5.8 - Utilizacin de ranuras segn sea el rotor

Tipo de TIPO DE ROTOR

Ranura 1 2 3 4

rotrica bobinado jaula simple jaula profunda doble jaula


interna externa
2

Nota: ranura 2 semicerrada rectangular, 5 redonda, 6 semicerrada trapezoidal, 7 dem


llena.

Otro lote de datos incluye valores que completan las caractersticas del rotor, del
material magntico utilizado, y de las prdidas, como se detalla a continuacin:

nmero de conductores activos por ranura (vlido para rotor bobinado)

inclinacin de la ranura rotrica (en valor relativo referida al paso de la ranura)

frecuencia de referencia en Hz de la caracterstica de prdidas especficas en funcin


de la induccin

345
exponente de la caracterstica anterior

prdidas de ventilacin (a la velocidad sincrnica) en kW

factor de aumento de las prdidas especficas en el hierro

relacin de corriente rotrica a estatrica

Una vez completado este largo ingreso de datos se reinician los clculos, comenzando
por determinar el paso de la ranura, luego si el factor de apilado no est definido, se
adopta el mismo valor que para el estator.

5.26 DIMENSIONAMIENTO DEL EJE

Para proseguir con el dimensionamiento del rotor, como su dimetro exterior ya est
fijado y dimensionada la ranura rotrica, se debe determinar el dimetro del eje en el
paquete resultando de este modo definida la altura de la corona, que en mquinas de
baja polaridad (2 polos) puede resultar insuficiente.

Para el dimensionamiento de los ejes son vlidos los criterios ya vistos para el
alternador, y para simplificar el clculo del dimetro del eje en el paquete magntico, se
pueden usar las siguientes expresiones:

o bien:

Entre los dos valores se toma el mayor, en general para los menores valores de 1000
POT/RPM vale la segunda frmula.

El campo de valores vlidos de las constantes fija el rango posible de una solucin, y
para determinar un nico valor se han fijado para las constantes los valores intermedios
21.5 y 33.5.

La Figura 5.23 muestra una lnea que satisface esta ltima adopcin, en la que se
observa un quiebre para el valor correspondiente a 1000 POT/RPM = 175, y con los
valores extremos se han determinado dos curvas que limitan el campo.

346
5.27 CALCULO DEL ROTOR

Como ya dicho, el motor de corriente alterna ofrece distintas soluciones constructivas y


presenta distintas caractersticas segn el tipo de rotor que se decida adoptar, en
consecuencia parece conveniente tratar en forma individual y completa cada uno de los
tipos de rotores por separado, iniciando por el rotor bobinado, continuando con el de
jaula (simple y profunda) y finalmente el de doble jaula.

Este tratamiento no exime al lector de estudiar ordenadamente todas estas soluciones, ya


que las ms complejas que son las ltimas se apoyan en los conocimientos adquiridos
en las primeras, ms simples.

Recordemos que estamos desarrollando el PASO 6, y a continuacin iniciamos el


anlisis de cada tipo de rotor.

5.27.1 Rotor bobinado

Para el rotor bobinado se hace el nmero de conductores activos por ranura par y por lo
menos igual a dos.

Se trata de un arrollamiento ondulado habitualmente de paso diametral (entero), dado


que la ventaja de una menor longitud de la conexin frontal (si se acorta el paso) se
anulara por una mayor longitud de la conexin opuesta que implica diferentes
desarrollos de las cabezas, y esto finalmente no es ventajoso.

El devanado trifsico a doble estrato se realiza de un modo casi idntico al que se utiliza
para los devanados ondulados de corriente continua.

Se determina el nmero de conductores por fase; se hace el ngulo de acortamiento


igual a cero y se determinan los factores de distribucin, acortamiento y de devanado
(producto de los anteriores factores).

347
A continuacin se determina la tensin entre anillos a rotor abierto y la tensin de fase
en idnticas condiciones.

Se calcula la corriente rotrica, partiendo de la corriente estatrica utilizando el factor


C2C1 que permite descontar la corriente de magnetizacin y de prdidas (en esta forma
se tiene en cuenta la corriente derivada por el brazo de excitacin), y la relacin de
transformacin:

CORR2 = CORR1 C2C1 HN1 HK41 / (HN2 HK42)

donde HN1, HN2 son el nmero de conductores activos por fase estatrico y rotrico
respectivamente, HK4 el correspondiente factor de devanado.

El factor C2C1 puede inicialmente ser fijado en 0.9 y al finalizar el clculo se debe
comprobar el acierto de esta eleccin o bien corregir este valor y recalcular para
conseguir una mejor aproximacin.

Posteriormente teniendo en cuenta el tipo de conexin del estator y del rotor, se calcula
la relacin que se utiliza para referir al primario la resistencia y la reactancia rotrica de
la estrella equivalente, que se utilizan en el modelo circuital del motor que se indica en
la Figura 5.24 y que ms adelante se examina.

Se determina el valor de la densidad lineal de corriente, la seccin del conductor activo,


la seccin neta y bruta del conductor. Se contina con el clculo de la ranura
controlando la validez de los datos y si es necesario se los ajusta convenientemente.

Para este tipo de rotor se utiliza solamente ranura tipo 2 (semicerrada rectangular) o
tipos 6 7 (semicerrada trapezoidal).

348
Cuando se determinan las dimensiones de las ranuras tipo 6 7 puede ocurrir que la
ecuacin de segundo grado que plantea este problema no tenga solucin real vlida, en
cuyo caso el programa forzar a adoptar la ranura tipo 2.

A este punto es necesario determinar la induccin en el diente, el valor que se calcule


debe ser representativo de toda su altura (diente trapezoidal), adoptando como ancho del
diente el ancho a un tercio y calculando la induccin correspondiente con este valor.

Se determina el ancho a un tercio, en base al ancho del diente en el fondo y el ancho en


la proyeccin de las caras laterales de la ranura en el entrehierro.

Se controla que la ranura pueda efectivamente construirse, es decir, que dos ranuras
vecinas no interfieren entre s, ni con el eje de la mquina.

Si esto ltimo ocurre el diseo encarado no tiene solucin y habr que reiniciar el
clculo con otros datos.

Por ltimo se calcula la induccin en la corona rotrica y el peso del rotor.

5.27.2 Rotor de jaula

La jaula puede ser simple o ranura profunda (el programa por ahora reconoce solamente
una barra por ranura), se calcula la relacin de transformacin que se utiliza para
transferir al primario la impedancia del rotor.

Para el clculo de la relacin de transformacin se considera que el nmero de


conductores por fase del rotor HN2 = 1, el factor de devanado HK42 = 1 y el nmero de
fases igual al nmero de ranuras rotricas por par de polos.

Si se trata de una jaula simple se pueden utilizar ranura de barra redonda (tipo 5) o
semicerrada trapezoidal (tipo 6 7), si en cambio se trata de una jaula profunda slo
puede utilizarse la ranura semicerrada de caras paralelas (tipo 2) habiendo definido la
relacin alto profundidad requerida, si se desea realizar una jaula simple con barra de
seccin cuadrada se definir el tipo 2 con relacin alto profundidad igual a 1.

Se determina la corriente en la barra, descontando la corriente de magnetizacin y de


prdidas, la seccin de la barra y la corriente en el anillo con las relaciones:

CORR2 = CORR1 C2C1 3 HN1 HK1 / QQ2

CORR3 = 0.32 CORR2 QQ2 / NPOL

Se determinan las dimensiones de la ranura, si es de tipo 6 7 se verifica que sea


construible, si no lo fuera se fuerza a tipo 5.

Tambin para el caso de ranura profunda (tipo 2) se debe verificar que es construible, si
no lo fuera se vara la relacin ancho profundidad repitindose los clculos, (en caso de
que no hubiera solucin el clculo se interrumpe, debiendo proponerse otros datos para
evitar esta situacin).

349
Para determinar la induccin en el diente, es necesario como arriba indicado calcular el
ancho a un tercio, cuando se trata de barra redonda se toma como tal la distancia entre
dos barras adyacentes, se determina la altura de la corona rotrica.

Se calcula tambin la induccin en la corona, finalmente se determina el peso del rotor


(diente y corona).

5.27.3 Rotor de doble jaula

La esquematizacin del motor doble jaula puede hacerse considerando cada jaula por
separado, la externa y la interna cada una con su anillo, y luego superponiendo los
efectos, lgicamente la construccin debe ser posible.

Una primera hiptesis constructiva vlida (y que se adopta) es hacer que ambas jaulas
tengan igual cantidad de barras.

Se observa entonces que tienen con el primario la misma relacin de transformacin que
se determina como para la jaula simple.

Se convierte la impedancia de la jaula a una estrella equivalente, y se construye el


circuito equivalente que muestra la Figura 5.25.

La corriente en el rotor se obtiene a partir de la del estator descontando la componente


magnetizante mediante el factor C2C1, pero adems esta se debe repartir entre la jaula
interna y la externa, segn muestra la Figura 5.25, para esto se utiliza el factor RCICT.

El factor RCICT es la relacin entre la corriente en la jaula de marcha (interna) y la


total, en rigor las corrientes en ambas jaulas no estn en fase, por lo que la divisin
hecha con el factor merecer una verificacin al fin de los clculos, adems no debe
olvidarse que a lo largo del proceso de arranque esta relacin vara.

El valor representativo para los clculos corresponde al estado de marcha y en principio


puede adoptarse del orden de 0.66, a fin del clculo deber verificarse.

350
Se conoce entonces la corriente en la jaula externa, llamada tambin jaula de arranque,
por la funcin especfica que cumple en los primeros instantes del transitorio de
arranque.

Esta jaula debe ser de seccin relativamente pequea para tener alta resistencia, es
lgico elegir la forma ms simple, slo utilizaremos barra redonda (tipo 5).

Con los datos del conductor se determina la seccin de la barra externa en forma
anloga a la jaula simple, luego se determina la forma de la ranura, sus dimensiones, y
el aprovechamiento.

Para la jaula interna se parte de la distancia entre esta y la jaula externa y luego se
determina la seccin de la barra, la forma de la ranura puede ser, redonda (tipo 5),
rectangular como la ranura profunda (tipo 2) o con forma de gota (tipo 7), y se
determina la seccin del anillo.

Las rutinas que ejecutan estos clculos son las mismas que hemos visto para la jaula
simple, si no se logra una solucin satisfactoria con ranuras tipo 5 7 se impone ranura
profunda tipo 2.

A este punto es necesario determinar la induccin en el diente, el valor que se calcule


debe ser representantivo del diente en toda su altura, para la doble jaula se puede actuar
aproximando el ancho a un tercio entre el ancho en la base del diente y el ancho de la
proyeccin de la ranura en el entrehierro, considerando slo la ranura interna.

Tambin debe controlarse la induccin en la corona rotrica, ya que la ranura es


generalmente muy profunda (la jaula interna) y si el dimetro del eje resulta grande,
puede ocurrir que la corona sea insuficiente.

Por ltimo se calcula el peso del rotor (dientes y corona).

5.28 FACTORES DE CARTER

El factor de Carter convierte el entrehierro real, en uno equivalente teniendo en cuenta


el efecto de las ranuras.

351
Para determinar el factor de Carter se debe tener en cuenta si se trata de ranuras abiertas
(tipo 1) o semicerradas (las restantes) y se obtiene en funcin de las relaciones ancho de
entrada de ranura a entrehierro, y ancho de entrada de ranura a paso de ranura utilizado,
como muestran las figura 5.26 y figura 5.27.

Se determinan los factores de Carter para el estator y el rotor, si es doble jaula el factor
como es lgico corresponde a la jaula externa, luego se hace el producto de ambos,
valor que representa el efecto de las ranuras de estator y de rotor.

5.29 REACTANCIA DE DISPERSION

Anlogamente a lo visto para el alternador se deben considerar los flujos dispersos que
participan en el clculo de la reactancia de dispersin estatrica y rotrica.

Los procedimientos de clculo propuestos por diversos autores varan notablemente y


en consecuencia no siempre conducen a resultados coincidentes, debido
fundamentalmente a lo incierto que resulta la determinacin de algunos elementos que
intervienen en los clculos.

El conocimiento de las reactancias es de fundamental importancia debido a la incidencia


que tienen en el diagrama de corriente de Heyland, (circular si se trata de un motor de
rotor bobinado o de jaula simple) y consecuentemente en las caractersticas de
funcionamiento del motor (par y corriente en funcin de la velocidad).

Los flujos a considerar son los siguientes:

a) flujo disperso de ranura HLC3

b) flujo disperso de las cabezas de bobinas (motor de rotor bobinado) y de los anillos
(motor de rotor jaula) HLC5

c) flujo disperso de entrehierro HLC4


352
La dispersin en el entrehierro de las mquinas asincrnicas ha dado origen a
numerosos estudios, de las distintas interpretaciones de los fenmenos han surgido
diferentes denominaciones:

dispersin zig-zag

dispersin doblemente concatenada

dispersin diferencial

La llamaremos aqu simplemente dispersin del entrehierro y su significado


corresponde a la denominada dispersin diferencial, resultando esta interpretacin de
DREYFUS la ms simple y tal vez ms clara del fenmeno, que conduce a considerar
los armnicos de campo para estudiar la dispersin del entrehierro.

Como hemos visto la f.m.m. producida por el estator es representable en serie de


Fourier como la suma de la fundamental y de armnicos.

Las f.e.m. inducidas en el estator, por los campos armnicos, tienen la frecuencia de la
fundamental; por lo tanto estos flujos armnicos estn concatenados con el circuito que
los genera.

Cuando el rotor gira, solamente la fundamental induce f.e.m. proporcional al


resbalamiento y por lo tanto til a los fines de la produccin de cupla motriz; los flujos
armnicos inducen f.e.m. de frecuencia elevada que no contribuyen a la cupla.

Por este motivo se los considera, a pesar de estar concatenados con los dos circuitos,
como si se tratase de flujos dispersos.

Las corrientes "sinusoidales", de frecuencia proporcional al "resbalamiento", que


circulan en el rotor producen, adems del campo fundamental, los respectivos campos
armnicos. Estos ltimos generan f.e.m. cuya frecuencia es tambin proporcional al
resbalamiento y por lo tanto estn concatenados con el rotor.

Las f.e.m. que estos campos armnicos generan en el estator, son en cambio de
frecuencia elevada y no contribuyen en la produccin de cupla til; por lo tanto deben
considerarse como flujos dispersos respecto al estator.

Cuando los clculos se desarrollan a mano, el calculista concibe distintos modelos de su


solucin constructiva, y adopta para la determinacin de las permeancias especficas el
mtodo de clculo adecuado a su idea.

Para acercarse a este modo de trabajo en forma cmoda con la computadora, es


necesario utilizar mtodos interactivos en los cuales el usuario del programa toma
inteligentes decisiones a medida que la ejecucin avanza, en base a resultados que
obtiene, o tanteos que desea hacer.

El mtodo aqu utilizado no tiene estas facilidades, se ha preferido incluir


simplificaciones y dejar librado al usuario si decidiera profundizar este tema, la tarea de
mejorar el programa.

5.30 PARAMETROS DEL ESTATOR (PASO 7)

Se determina el factor de Carter del estator, del rotor y el producto de ambos.


353
Recordemos que los flujos de dispersin del estator son: de ranura, de entrehierro y de
cabeza de bobina.

De la misma manera que se ha hecho para el generador se calcula la dispersin de


ranura y la reactancia que resulta:

todas las dimensiones estn dadas en milmetros y el valor de la reactancia se obtiene en


ohm.

Se determina la geometra de la cabeza de bobina estatrica, y la permeancia de esta


parte mediante:

siendo:

HK(4): factor de devanado

HRB: parte recta de cabeza

EME: altura del tringulo de cabeza

La reactancia de dispersin de cabeza se calcula con:

En cambio los criterios de clculo del flujo de dispersin de entrehierro son distintos a
los utilizados para la mquina sincrnica, y su determinacin se basa en el estudio de
los campos armnicos.

La parte de dispersin armnica de entrehierro correspondiente al devanado estatrico


se determina mediante:

siendo:

NFAS1: nmero de fases del estator

TAUP1: paso polar en mm

HLI1: largo ideal del estator en mm

FSUM: factor de dispersin

FCAR1: factor de Carter correspondiente al estator

SAT: coeficiente de saturacin

354
DELTA: entrehierro en mm

El factor de dispersin FSUM se obtiene de la Figura 5.28 en funcin de la relacin


entre el paso utilizado y el paso polar y del nmero de ranuras por polo y por fase
correspondiente.

La reactancia de dispersin de entrehierro se calcula con:

Con los valores de permeancia de ranura, la dispersin armnica, y la dispersin de


cabeza se determina finalmente la reactancia de dispersin por fase del estator.

X = Xc + Xt + Xb ohm

La geometra de la bobina estatrica permite determinar la resistencia por fase del


estator, y el peso del bobinado.

A los efectos de evitar errores de interpretacin es conveniente determinar la resistencia


y reactancia de una estrella equivalente independientemente del tipo de conexin del
devanado estatrico.

5.31 PARAMETROS DEL ROTOR (PASO 8)

A partir de este punto nuevamente, segn el rotor de que se trata, se realizan los clculos
en forma distinta, volvemos a distinguir rotor bobinado, jaula simple, y doble jaula.

5.31.1 Rotor bobinado

Para el rotor bobinado se determinan la permeancia de ranura (como se hace


arrollamiento de paso entero los factores de correccin son iguales a uno), la dispersin

355
armnica, la dispersin de cabeza y la longitud del conductor, para lo cual se repiten los
mismos clculos ya vistos para el estator, finalmente se determina la resistencia y la
reactancia por fase, los valores que corresponden a la estrella equivalente del rotor, y el
peso de las bobinas.

Al determinar la geometra de la cabeza de bobina del rotor se controla que esta no


sobresalga ms all de la estatrica y si esto ocurriera por las condiciones particulares
de diseo, se adopta la cabeza rotrica como mximo igual a la estatrica.

5.31.2 Rotor jaula

Para rotor jaula (ya sea simple o de ranura profunda) tambin se determina la
permeancia de ranura, los factores de correccin en este caso son iguales a uno.

Para calcular la dispersin armnica del rotor (HLC4) se utiliza un factor que es funcin
del nmero de ranuras por polo y de la inclinacin de la ranura rotrica en valor
relativo, que se obtiene de la Figura 5.29.

donde SUM5 es el factor de dispersin y todos los dems smbolos tienen el significado
ya visto.

Como la seccin del anillo ya ha sido fijada, su geometra (alto y ancho) depende de la
relacin (CALT) que se adopte entre la altura del anillo y de la barra.

Esta relacin depende del tipo de rotor (jaula simple o profunda) y de la forma
constructiva que se utilice (jaula y anillos fundidos o bien barras unidas al anillo con
soldadura fuerte).

356
Se denominan soldaduras fuertes aquellas cuya temperatura de trabajo excede los 600
C.

Se tiene entonces:

H1A = CALT HH1

BEA = SN / H1A

donde:

H1A: altura del anillo

HH1: altura de la barra

BEA: ancho del anillo

Sin pretender abordar todos aquellos aspectos tcnicos y constructivos vinculados con la
realizacin de rotores jaula (simple, profunda o doble) se enfatiza la importancia que
tiene un buen diseo y ejecucin en la confiabilidad y vida de la mquina.

La unin de barras y anillos debe realizarse con suficiente esmero, cuidando todos los
aspectos tcnicos tanto elctricos como mecnicos, en caso contrario pueden aparecer
especialmente en las barras solicitaciones mecnicas peligrosas.

Durante el arranque la temperatura de las barras, debido a las prdidas que se originan
en ellas, se eleva ms rpido que la temperatura del paquete magntico (a la cual el
calor se transmite), considerando adems que el coeficiente de dilatacin trmico del
conductor es mayor que el del hierro, se produce un desplazamiento relativo entre barras
y paquete.

Tambin el anillo experimenta una dilatacin que est relacionada tambin con la
diferencia de temperatura entre el paquete y la jaula, la dilatacin de las barras soldadas
a los anillos empujan hacia afuera a estos que experimentan una deformacin.

Prescindiendo de las exigencias elctricas, los anillos de los rotores de jaula deben
proyectarse de modo que realicen una activa disipacin del calor, prefirindose los tipos
que ofrecen una mayor superficie.

Para motores cuyos arranques son frecuentes y de duracin prolongada, que tienen
momento de inercia total elevado (rotor y mquina impulsada), se deben realizar
clculos que permitan optimizar el diseo (geometra) y forma constructiva del anillo, y
garantizar que soportarn las solicitaciones mecnicas que se presentan.

En algunas soluciones constructivas las barras (generalmente unidas al anillo por


soldadura) pueden sobresalir del paquete algunos milmetros en ambos extremos
(BARVOL), esto debe ser tenido en cuenta en el clculo de la resistencia hmica.

Luego se calcula la distancia entre el centro del anillo de cortocircuito y el vrtice del
tringulo que forma la cabeza de la bobina estatrica, segn se indica en la Figura 5.30.

357
Para calcular la dispersin de anillos (HLC5), es necesario un factor que se obtiene en
funcin de la relacin entre el paso polar y la distancia antes calculada, y la relacin
entre esta distancia y un parmetro que depende a su vez de las dimensiones del anillo,
y se obtiene de la Figura 5.31.

358
HLC5 = QQ2 TAUP1 GFG6 / (NFAS1 NPOL)

siendo:

QQ2: nmero de ranuras rotricas

TAUP1: paso polar en mm

GFG6: factor de dispersin de anillos

NFAS1: nmero de fases del estator

NPOL: nmero de polos

Se calcula finalmente el paso medio de ranura y tres valores que caracterizan las
componentes de la resistencia del rotor.

Estos ltimos son la resistencia de la barra en la ranura (ABC1); la resistencia de la


barra fuera de la ranura (ABC2) que incluye parte en voladizo en los extremos del rotor,
y en los eventuales canales radiales de refrigeracin y la resistencia de los anillos
(ABC3).

PCM = (DIAM - HH6) / QQ

donde:

RHO: resistividad de la jaula o del anillo

SA: seccin de la jaula o del anillo

HLH: largo del hierro

BARVOL: parte de la barra fuera del paquete magntico

NCAN ACAN: longitud total de los canales radiales de ventilacin

DIAM: dimetro del rotor

los dems smbolos tienen el significado ya visto.

Los valores de permeancia y resistencia aqu calculados sern utilizados ms adelante


para determinar la impedancia por fase del rotor.

359
Para el motor de jaula profunda es oportuno remarcar que la resistencia y reactancia
dependen de la distribucin de la corriente en la barra como ms adelante se detalla.

La resistencia equivalente por fase del rotor resulta:

R12 = ABC1 + ABC2 + ABC3

Finalmente se determinan el peso de barras, anillos y el peso total del conductor del
rotor.

5.31.3 Rotor de doble jaula

La esquematizacin del rotor doble jaula se ha hecho suponiendo superpuestas ambas


jaulas, la externa con su anillo y la interna, con el suyo.

Para la jaula interna o de marcha se hacen los mismos clculos que se han detallado
anteriormente para la jaula simple, lo que tambin se repite para la jaula externa, esto
ltimo merece de todos modos algunas aclaraciones.

El esquema circuital del rotor doble jaula, se representa con varias impedancias ver
Figura 5.25, las resistencias son intuitivamente evaluables, en cambio el valor de las
reactancias es de determinacin ms compleja.

A la jaula externa corresponde una impedancia armnica, y tambin se observa que se


presenta una impedancia mutua entre ambas jaulas.

La impedancia serie del circuito equivalente se obtiene de la impedancia armnica y de


la mutua.

La impedancia de la jaula interna se obtiene de la parte con conductor, de la parte en


aire, menos la parte correspondiente a la mutua, ms lgicamente la parte del anillo.

La impedancia de la jaula externa se evala anlogamente, parte con conductor, parte en


aire, menos la mutua, ms el anillo.

360
Ms adelante se ver que para cada valor del resbalamiento se determina el valor de las
resistencias que representan a la carga, y se puede calcular en el circuito equivalente la
distribucin de corrientes, el par, las potencias, en resumen como para los motores de
jaula simple, con la nica dificultad del circuito.

Se determinan la resistencia de las barras y anillos, las "reactancias" y por ltimo los
pesos de ambas jaulas.

Es til comparar los valores de dimensiones y parmetros de las dos jaulas.

5.32 DETERMINACION DE CORRIENTE DE VACIO Y PERDIDAS (PASO 9)

5.32.1 Determinacin de las prdidas de ventilacin

Se denominan prdidas mecnicas las que se producen por rozamiento en los soportes
(cojinetes o rodamientos) ms las de ventilacin (rozamiento en el aire).

Para determinar las prdidas por ventilacin se utilizan generalmente expresiones


experimentales que son vlidas para condiciones normales de funcionamiento
(velocidad nominal).

Las prdidas en los soportes son difciles de calcular y para mquinas pequeas
generalmente se desprecian, para mquinas grandes en cambio cada constructor utiliza
datos propios ms precisos obtenidos experimentalmente.

Las prdidas de ventilacin pueden ser evaluadas con la siguiente expresin:

donde: RPMS: velocidad sincrnica POT: potencia en kW

La corriente que corresponde a las prdidas de ventilacin se determina:

La variacin de las prdidas de ventilacin con la velocidad puede suponerse que


depende del cubo.

La corriente de ventilacin correspondiente a las prdidas se corrige para tener en


cuenta su variacin con la velocidad (resbalamiento).

donde s es el resbalamiento en p.u. y CVE la corriente de ventilacin para la velocidad


sincrnica.

5.32.2 Corriente de magnetizacin

Se deben ingresar los datos del material magntico utilizado para la construccin en
forma idntica como para el alternador, estos se dan como relacin entre los valores de
induccin y las prdidas especficas, y la caracterstica magntica.

361
Para el clculo de la corriente magnetizante es necesario, como para el transformador,
determinar la tensin magntica de los distintos tramos del circuito, (corona y diente del
estator, entrehierro, corona y diente del rotor), sumando estas tensiones magnticas
parciales se obtiene la f.m.m. total (FMMT).

La determinacin de la FMMT requiere conocer la induccin en cada tramo y con la


caracterstica magntica del material utilizado, determinar la intensidad de campo
correspondiente.

Para el rotor de doble jaula puede resultar conveniente comparar el valor de f.m.m. del
diente calculado de modo simplificado con un clculo ms riguroso.

Se puede calcular ms minuciosamente la f.m.m. necesaria en el diente y a partir de ella


un ancho equivalente, para lo cual se subdivide la altura del diente en tramos, se
determina el ancho de cada tramo su induccin y la f.m.m. correspondiente, finalmente
la f.m.m. total se divide por la altura obtenindose de este modo el ancho equivalente.

Se calcula la f.m.m. total y luego la corriente magnetizante del arrollamiento con:

CORRMU = FMMT / (1.31 QPF1 CAC1 HK3)

no se debe olvidar que si el devanado estatrico est conectado en tringulo es de


inters conocer la corriente magnetizante de lnea, luego se determina su valor relativo.

Con los valores de f.m.m. ya determinados se calcula el factor de saturacin, relacin


entre f.m.m. de entrehierro ms dientes respecto a la del entrehierro:

SAT = (FMME + FMM3 + FMM2) / FMME

Se determinan las prdidas en la corona y dientes del estator, utilizando para ello un
factor de aumento de prdidas como ya visto para el alternador.

Las prdidas en el hierro rotrico se desprecian debido a la baja frecuencia de


funcionamiento, como tambin las prdidas superficiales en los dientes.

Si las prdidas especficas del material entradas como dato no corresponden a la


frecuencia de utilizacin del motor se deben corregir como para el alternador.

Finalmente la corriente correspondiente a estas prdidas se calcula con:

siendo PUFEM la f.e.m. en por unidad.

5.33 DETERMINACION DE LOS DIAGRAMAS DEL MOTOR

Para juzgar el comportamiento del motor se requiere conocer el diagrama de corriente y


el de par en funcin de la velocidad.

Se debe determinar el diagrama de corriente de la mquina pudiendo utilizar para ello


distintos mtodos geomtricos.

Para rotor bobinado se refiere la impedancia del rotor al estator:

362
RP2 = R2 RT2

XP2 = X2 RT2

stas se utilizan para hacer el circuito equivalente y obtener el diagrama de corrientes.

Para rotor jaula se hace lo mismo utilizando las siguiente expresiones:

XP2 = X2 RT2

R2 = (2 / NPOL) (ABC1 + ABC2 + ABC3)

RP2 = R2 RT2

Para rotor de ranura profunda se debe tener en cuenta que en la barra rotrica, durante el
arranque con plena frecuencia se provoca una fuerte concentracin de corriente del lado
del entrehierro, lo cual equivale a un aumento de la resistencia rotrica y con ello del
par desarrollado en el arranque.

A medida que disminuye la frecuencia en el rotor este efecto se atena hasta alcanzarse
la velocidad nominal, donde la corriente en la barra se distribuye uniformemente como
en un motor de jaula simple.

La resistencia y la reactancia varan durante el proceso de arranque y el diagrama de


corriente se aparta notablemente del diagrama circular vlido para un motor de rotor
bobinado o de jaula simple.

Para tener en cuenta como vara la permeancia de ranura por el efecto pelicular en la
barra se tiene de la Figura 5.32 la relacin LAMDA en funcin de un parmetro T que
denominamos profundidad numrica de ranura.

363
Este parmetro adimensional se lo puede considerar como una altura ficticia que es
funcin del nmero de barras situadas una sobre otra en la ranura (normalmente se
utiliza una nica barra), y tambin es funcin de la geometra de la ranura y de la
resistividad del material del conductor.

Se calcula con la siguiente expresin:

T = m PSI

siendo:

m = barras por ranura

PSI=ALFA HH1

los smbolos tienen el significado ya visto.

De la Figura 5.33 se tiene la relacin K entre la resistencia en corriente alterna y


corriente continua tambin funcin de la profundidad numrica de ranura, que afecta la
resistencia de la parte de barra ubicada en el paquete (y no afecta la resistencia de la
barra en aire, en los eventuales canales radiales de ventilacin).

RB = ABC1 K + ABC2

La profundidad numrica de ranura se calcula para cada valor del resbalamiento para
obtener los valores de K y LAMDA que se utilizan para determinar la resistencia y
reactancia rotrica.

R2 = (2 / NPOL) (RB + ABC3)


364
XP2 = X2 RT2

RP2 = R2 RT2

Finalmente para interpretar los clculos es til tabular los valores de resbalamiento,
frecuencia, ALFA, PSI, K, LAMDA, RP2 y XP2.

Para rotor de doble jaula se determinan las distintas impedancias del circuito
equivalente que pueden observarse en la Figura 5.25.

La impedancia serie se obtiene de la reactancia correspondiente a la dispersin armnica


(de la jaula externa) ms la mutua, la resistencia de esta impedancia es nula

R13 = 0

X13 = auxX (HLCarmnica + HLCmutua)

La impedancia de la jaula interna se obtiene de las permeancias de la parte con


conductor, parte en aire, ms la parte en anillo menos la mutua (entre ambas jaulas).

R12 = auxR R12

X12 = auxX (HLD (HLC1+ HLC2)+ HLC5-HLCmutua)

La impedancia de la jaula externa se obtiene de las permeancias de la parte con


conductor, parte en aire, ms la parte de anillo menos la mutua.

R14 = auxR R14

X14 = auxX (HLD (HLC1+ HLC2)+ HLC5-HLCmutua)

Los valores auxR, y auxX evidencian la proporcionalidad entre los trminos indicados.

365
Para cada valor del resbalamiento se determinan entonces los valores de las impedancias
de ambas jaulas, considerando el resbalamiento, se realiza el paralelo de ambas, y luego
se suma la impedancia serie, el valor de impedancia resultante es anlogo al obtenido
para la ranura profunda.

Tambin se determina la reparticin de la corriente rotrica entre ambas jaulas (mdulo


y argumento), y la resistencia y reactancia rotrica que se refieren al estator.

Con las tablas de valores que se han calculado antes se puede determinar el diagrama de
Heyland punto a punto, esta tabla se hace para cada valor del resbalamiento.

Normalmente se acepta la simplificacin de que el circuito equivalente del motor tiene


la rama de excitacin directamente conectada a la fuente.

Si se utiliza este circuito cuando la corriente de excitacin es grande esta representacin


conduce a errores.

Para controlar estos se debe hacer el modelo exacto del motor, de esta manera an en
los casos extremos se obtienen resultados correctos.

La conductancia G y la suceptancia B se determinan en base a las corrientes de prdidas


y de magnetizacin que se han determinado y a la tensin efectivamente aplicada (al
brazo de excitacin).

La admitancia del brazo de excitacin se representa como una impedancia RPP+j XPP.

Para cada resbalamiento se determina la resistencia equivalente de la carga (til ms


prdidas mecnicas) y se resuelve la red elctrica equivalente del motor Figura 5.34.

ZT = Z1 + Z2//ZP

CO = U/ZT

366
EO = CO Z2//ZP

SO = EO/Z2

EXO = EO/ZP

Se determinaron as la impedancia total del motor ZT, su corriente primaria CO, la


f.e.m. interna EO, la corriente secundaria SO, la corriente de excitacin EXO.

Con los valores de las resistencias se determinan la potencia activa total, el par, las
prdidas joule estatricas, las prdidas en el hierro estatricas.

Se determinan el par motriz medido como corriente, la referencia de cuplas, las prdidas
totales por suma de prdidas estatricas, rotricas y en el hierro, tambin la relacin de
corrientes secundaria-primaria SO/CO (que se debe comparar con C2C1).

Se puede entonces construir el diagrama de corriente (Heyland), circular para motores


de rotor bobinado o jaula simple.

Las figuras 5.35 y figura 5.36 muestran respectivamente los diagramas de corriente para
un motor de simple jaula y uno de doble jaula, pudiendo observarse en ambas figuras
las componentes de la corriente y la referencia de par; no se observa el par de
ventilacin que es muy pequeo, ni tampoco el resbalamiento, que se encuentra en las
tablas que se obtienen de la ejecucin del programa.

367
Quien utiliza el motor tiene inters en conocer como evoluciona el par desarrollado y la
corriente absorbida en funcin del resbalamiento (o de la velocidad), las figuras 5.37 y
figura 5.38 muestran estas caractersticas que se han obtenido determinando el par neto
(par mecnico menos las prdidas de ventilacin, medido en escala de corrientes) y la
corriente total.

368
5.34 DETERMINACION DEL PAR Y VELOCIDAD NOMINALES

Finalmente es conveniente determinar todos los valores de inters para resumir las
caractersticas del motor, es decir, par de arranque y su valor relativo, y par nominal y
resbalamiento correspondientes a la velocidad nominal.

En particular el resbalamiento y velocidad nominales se determinan por aproximaciones


sucesivas, se trata de encontrar la primera interseccin entre la caracterstica par-
velocidad del motor con la caracterstica que corresponde a la potencia (par
velocidad) nominal del motor.

Esta ltima funcin se representa con una hiprbola como se detalla en la Figura 5.39,
que en forma general puede presentar dos intersecciones con la caracterstica del motor,
o ninguna con lo cual, en este ltimo caso el problema no tiene solucin y el motor no
alcanza el par nominal requerido.

369
Tambin se determina la cada de tensin en la impedancia que representa el estator y la
tensin interna de excitacin.

Estos ltimos valores permiten juzgar las caractersticas de funcionamiento del motor
calculado, y en caso de no satisfacer los requerimientos impuestos debern introducirse
las modificaciones que se consideren adecuadas en los parmetros que intervienen en el
clculo, para lograr una mejor aproximacin al objetivo.

5.35 BIBLIOGRAFIA DE MOTOR ASINCRONICO

PUBLICACION IEC 34-1 (1983) Part 1: Rating and perfomance

PUBLICACION IEC 34-2 (1972) Part 2: Methods for determining losses and efficiency of rotating
electrical machinery from test

PUBLICACION IEC 34-5 (1981) Part 5: Classifications of degrees of protection provided by


enclosures for rotating machines

PUBLICACION IEC 34-6 (1969) Part 6: Methods of cooling rotating machinery

PUBLICACION IEC 34-7 (1972) Part 7: Symbols for types of construc tion and mounting
arrangements of rotating electrical machinery

PUBLICACION IEC 34-8 (1972) Part 8: Terminal markings and direc tion of rotation of rotating
machines

PUBLICACION IEC 34-12 (1980) Part. 12: Starting perfomance of single speed three phase cage
induction motors for voltages up to and including 660 V.

PUBLICACION IEC 72 (1971) Dimensions and output ratings for rotating electrical machines - Frame
numbers 56 to 400 and flange numbers F55 to F1080

U. TENTORI "Clculo y construccin de las mquinas elctricas ATLAS" C.E.I. U.B.A. (1969)

M. LIWSCHITZ "Calcolo e determinazione delle dimensioni delle macchine elettriche" ULRICO


HOEPLI-MILANO

M. LIWSCHITZ - C.WHIPPLE "Mquinas de corriente alterna" C.E.C.S.A.

A. CARRER "Macchine elettriche" Parte seconda Macchine a induzione - LEVROTTO BELLA -


TORINO

G. REBORA "La construccin de mquinas elctricas" HOEPLI- BARCELONA (1969)

G. SOMEDA "Elementi di costruzione delle macchine elettriche" R. PATRON - BOLOGNA

W. SCHUISKY "Calcolo delle macchine elettriche" EDITRICE AMBROSIANA - MILANO

E. DI PIERRO "Costruzioni elettromeccaniche Volume secondo" SIDEREA - ROMA 1986

M. G. SAY "The perfomance and design of alternative current machines Ed. PITMAN-LONDON

JORDAN "Sintesis of double cage" - AIEE TRANS. 1959 PAG 611

370
SOMEDA "L'ELETTROTECNICA" - VOL XIX N 10 - 1932

L. BONIOLI "La scelta dei motori asincroni" MARELLI Cat. 15401/67

ANSALDO "Motori trifasi chiusi" Cat. C 1101 B

ANSALDO "Motori trifasi antideflagranti" Cat. C 1108

BOLETIN ASEA 1974 NRO. 3

ALCAN "Inget product bulletin" May 18, 1962

371
APENDICE 4
AISLAMIENTOS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS

A4.1 MATERIALES AISLANTES

A4.2 RIGIDEZ DIELECTRICA

A4.3 DIELECTRICOS EN SERIE

A4.4 SOLICITACIONES EN LOS AISLAMIENTOS CILINDRICOS

A4.5 RESISTIVIDAD DE MASA

A4.6 PERDIDAS DIELECTRICAS

A4.7 CLASIFICACION DE LOS MATERIALES AISLANTES

A4.8 AISLANTES GASEOSOS [a]


8.1 El aire

8.2 Hexafluoruro de azufre (SF6)

A4.9 AISLANTES LIQUIDOS

9.1 Aceites minerales para transformadores y aparatos

9.2 Aceites sintticos

9.3 Otros lquidos dielctricos refrigerantes

A4.10 BARNICES

A4.11 RESINAS

11.1 RESINAS NATURALES

11.2 RESINAS SINTETICAS

11.3 RESINAS TERMOENDURECIBLES

11.3.1 Melamnicas

11.3.2 Epxicas

11.3.3 Resinas fenlicas

11.3.4 Poliesteres

11.3.5 Siliconas

372
11.4 RESINAS TERMOPLASTICAS

11.4.1 Vinlicas

11.4.2 Polietileno

11.4.2 Tefln

11.4.4 Poliamdicas

A4.12 TIPOS DE BARNICES Y SU EMPLEO

A4.13 AISLANTES SOLIDOS

13.1 PAPEL Y DERIVADOS

13.2 TRANSFORMERBOARD

13.2.1 Tipos de transformerboard

13.2.2 Transformerboard T I

13.2.3 Transformerboard T III

13.2.4 Transformearboard T IV

13.2.5 Planchas encoladas

13.3 Cartn pressboard

13.4 Cartn presspan [b]


A4.14 FIBRAS DE VIDRIO

14.1 Formas comerciales del vidrio textil

14.2 Aplicaciones

A4.15 MICA Y DERIVADOS

15.1 Materiales derivados de la mica

15.2 Micanitas sin soporte

15.3 Micanitas con soporte

A4.16 PROCESOS DE AISLAMIENTO

16.1 Proceso mediante vaco-presin

16.2 Aislamiento con ligante asfltico

16.3 Aislamiento con ligante sinttico

373
16.4 Propiedades del aislamiento

A4.17 PROCESO DE AISLAMIENTO REALIZADO POR PRENSADO Y


TEMPERATURA (RESINRICH SYSTEM)

A4.18 AISLACION CONTRA MASA DE MAQUINAS DE BAJA TENSION

18.1 Pelculas y hojas sintticas

18.2 Aislacin de las cabezas de bobinas

18.3 Cierre de las ranuras

A4.19 BIBLIOGRAFIA DE AISLAMIENTOS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS


[c]
ANEXO A: ACEITES DE TRANSFORMADOR

Introduccin

Manipulacin y almacenamiento

Mantenimiento de los aceites de transformador en servicio

Requisitos de los aceites en servicio

Bibliografa [d]

A4.1 MATERIALES AISLANTES

El funcionamiento y la duracin de una mquina elctrica o de un aparato


electromecnico en general, depende esencialmente de los aislantes, que constituyen la
parte ms sensible a las solicitaciones trmicas, dielctricas y mecnicas.

El desgaste de rganos de rozamiento, escobillas, colectores, contactos etc. es un


fenmeno controlable y por lo tanto sus fallas son relativamente previsibles,
puedindoselas evitar con un adecuado programa de mantenimiento.

No se puede afirmar lo mismo para las fallas originadas por alteraciones de los aislantes
como consecuencia por ejemplo de las solicitaciones centrfugas (en mquinas rotantes),
vibraciones de las bobinas dentro de las ranuras, solicitaciones electrodinmicas
(corrientes de cortocircuito), sobretensiones (de frecuencia industrial, atmosfricas o de
maniobra) y muy particularmente solicitaciones de origen trmico.

La cualidades fundamentales que debe poseer un aislante para desempear bien su


servicio son:

elevada rigidez dielctrica

estabilidad dimensional y aptitud de conservar esta propiedad en el tiempo

A4.2 RIGIDEZ DIELECTRICA

374
A diferencia de los materiales ferromagnticos que pueden ser sometidos a elevados
valores de induccin sin que se alteren sus caractersticas estructurales, en un aislante
inmerso en un campo elctrico, por desplazamiento de las rbitas de los electrones
perifricos, se producen solicitaciones que puede ser soportada hasta un cierto lmite,
ms all del cual se verifica el fenmeno de la descarga, con prdida permanente o
temporaria de las cualidades del aislante.

Si se supera este lmite se verifica el fenmeno de la descarga, con prdida permanente


o temporaria (descargas parciales) de las cualidades del aislante.

La descarga puede ser autorregenerativa (aislamientos en aire o aceite) o no


autorregenerativa, cuando se produce un dao irreversible del aislante.

Se denomina rigidez dielctrica de un determinado material, el gradiente elctrico


mximo que puede soportar. Su valor se puede determinar experimentalmente mediante
los procedimientos e indicaciones establecidos por normas.

Cada material tiene su propia rigidez dielctrica, pero su valor depende de las
dimensiones de los electrodos de ensayo, de las condiciones ambientales en las cuales
se realiza la prueba, y de la duracin de aplicacin de la tensin.

Cuando el campo elctrico aplicado es perpendicular al material ensayado se define un


valor de rigidez de masa, en cambio cuando el mismo es paralelo a la superficie del
material se define rigidez superficial.

Para los materiales estratificados, a igualdad de espesor, la rigidez aumenta con el


nmero de estratos o capas que conforman el aislamiento propiamente dicho.

La rigidez no es proporcional al espesor y para aislantes slidos y aceites vara con


exponente igual a 2/3.

La humedad reduce fuertemente el valor de rigidez dielctrica y los aislantes son tanto
ms eficaces cuanto menos higroscpicos son.

La temperatura acta de manera diversa segn se trate de aislantes slidos o lquidos.

En los aislante slidos la rigidez decrece con el aumento de la temperatura, en cambio


para los lquidos ocurre generalmente lo contrario.

La duracin de la prueba, a igualdad de otras condiciones, influye notablemente en la


magnitud de la rigidez, disminuye para tiempos crecientes y alcanza valores
elevadsimos para tiempos muy breves (sobretensiones de impulso).

La frecuencia de la tensin aplicada afecta el valor de rigidez, y para una misma


duracin se tienen valores de rigidez ms altos para frecuencias ms bajas y viceversa.

La rigidez superficial depende del estado en que se encuentra la superficie del aislante,
ms que de su naturaleza, es decir, superficies lisas, pulidas y secas presentan valores de
rigidez superiores.

Los materiales aislantes inmersos en aceite se comportan mejor que aquellos que se
encuentran en aire.

A4.3 DIELECTRICOS EN SERIE


375
Cuando se utilizan aislantes en serie que tienen distintas constantes dielctricas, el ms
solicitado de los materiales es aquel que tiene la menor constante dielctrica.

Al haber distintas capas de materiales si se supera la rigidez de un aislante, puede


ocurrir una descarga, esta situacin es ms probable en el material con menor constante
dielctrica.

Veamos simplificativamente como ejemplo, que sucede en el espacio de aire


comprendido entre un conductor de seccin rectangular y la pared de la ranura en la
cual se encuentra contenido segn muestra la Figura A4.1.

El conductor est aislado contra masa con micanita ( r = 5) cuyo espesor es l1 y entre la
pared de la ranura y el aislamiento del conductor se tiene un delgado estrato de aire ( r
= 1) cuyo espesor es l2.

Siendo U la tensin aplicada entre la pared de la ranura y el conductor se determina el


gradiente en el aire con la expresin:

para el ejemplo se tiene U = 10 kV, l1 = 4 mm, l2 = 0.2 mm

376
valor que supera notablemente la rigidez dielctrica del aire (30 kV/cm).

Esta situacin provoca descargas parciales en el estrado de aire, con transformacin de


oxgeno en ozono y en compuestos nitrados, que lentamente alterar las caractersticas
del aislamiento del conductor, y que pueden conducir a la descarga o falla del
aislamiento.

La ms oportuna disposicin de aislantes en serie es aquella para la cual se utilizan


materiales que tienen igual valor del producto de su constante dielctrica por su rigidez
dielctrica (en la prctica valores no muy diferentes).

En consecuencia es necesario eliminar el aire interior de los aislantes, ocupando todos


los posibles huecos, para lo cual se utilizan distintos procedimientos de impregnacin.

La impregnacin de los devanados se puede realizar por goteo, usando un barniz elegido
especialmente para esta finalidad.

Otro procedimiento es el de inmersin de la pieza en un barniz hasta que ya no se


presentan en la superficie del barniz las burbujas originadas por el desalojo del aire
ocluido en los intersticios del bobinado, siendo este el procedimiento generalmente
empleado en mquinas pequeas y medianas de baja tensin.

Es importante que la viscosidad del barniz sea la apropiada para lograr la mxima
penetracin.

Para mquinas de tensiones ms altas (1200 a 15000 V) es conveniente utilizar el


mtodo de impregnacin en autoclave haciendo primero vaco y luego inmersin en el
barniz bajo presin (este mtodo se explica ms adelante).

Despus de la impregnacin, se debe eliminar el exceso de barniz y parte de los


solventes durante un lapso que depende de la forma como se realice esta operacin.

De acuerdo con las caractersticas del barniz utilizado el secado puede realizarse de dos
formas:

1- Secado al aire en un ambiente bien ventilado y libre de polvo, que se efecta por
evaporacin de solventes, acompaado cuando corresponde al tipo de material por
oxidacin del mismo.

2- Secado al horno en una estufa con tiraje forzado o natural para impedir que parte de
los solventes queden atrapados en la pelcula del barniz, (para que no acten sobre el
esmaltado del conductor).

Una vez terminado el secado se apaga el horno y es conveniente no sacar las piezas
hasta que se enfren alcanzando la temperatura ambiente.

En las mquinas que superan los 5 kV, en la pared interna de las ranuras y en la parte
recta de la bobina en las extremidades del paquete magntico, se utiliza un aislante
semiconductor, que tiene por finalidad proteger las bobinas contra los daos que
producen los efluvios y las descargas parciales.

El material que se utiliza puede ser un aislante semiconductor (barniz antidescargas) o


bien en forma de cintas, constituidas por tejido de poliester o tejido de vidrio con un
impregnante que contiene partculas de carbn o grafito en diferentes concentraciones.
377
El material de impregnacin utilizado debe ser compatible con las resinas de
impregnacin utilizadas posteriormente.

Este material se obtiene comercialmente con valores de resistencia superficial


comprendido entre 100 y 20000 ohm.

Se utiliza tambin en transformadores de muy alta tensin, transformadores de medicin


y cables de alta tensin.

La solicitacin relativa de un aislante interpuesto entre dos electrodos aumenta si se


sustituye una parte por un aislante de ms elevada constante dielctrica.

Esta situacin se presenta por ejemplo en los transformadores sumergidos en aceite,


cuando entre dos arrollamientos separados por un canal de aceite, se interpone un
cilindro de material aislante cuya constante dielctrica es mayor que la del aceite.

El gradiente en el aceite aumenta respecto del valor que tena cuando no haba una
barrera aislante slida, y el aumento es tanto ms grande cuanto mayor es el espesor de
la barrera.

La utilizacin de una barrera interpuesta en un canal es necesaria para que cadenas de


impurezas en suspensin en el aceite, que se orientan en la direccin del campo
elctrico, no produzcan caminos de descarga en el aceite.

A4.4 SOLICITACIONES EN LOS AISLAMIENTOS CILINDRICOS

Los campos elctricos que se presentan en las mquinas y en los aparatos elctricos casi
nunca son uniformes, es decir no esquematizables como un capacitor plano, en general
no es posible calcular los gradientes en distintos puntos.

Muchas veces se esquematizan las superficies conductoras


como capacitores plano o cilndricos, y se aceptan los resultados
como suficientemente aproximados.El campo que se establece
entre las armaduras de un capacitor cilndrico es no uniforme
pero puede ser fcilmente calculado. El gradiente en cada punto
del campo es inversamente proporcional a la distancia del punto
al eje de simetra del capacitor y por lo tanto el diagrama
responde a una hiprbola equiltera.

Un ejemplo de aplicacin de este tipo de campo se tiene en los


aisladores pasantes para transformadores de alta tensin.

La Figura A4.2 muestra el corte de un pasatapas de alta tensin


de tipo capacitivo, es sabido de la electrotecnia, que para lograr
gradiente uniforme las capacidades elementales deben ser
iguales, por lo que la superficie de cada condensador debe ser
constante; la Figura A4.3 esquematiza este principio.

El gradiente mximo se tiene en los puntos inmediatamente


cercanos a la armadura interna (conductor). El electrodo externo
(brida) es ms corto que el interno, y para controlar la
distribucin de los gradientes, se interponen en la masa aislante
delgadas hojas metlicas.

378
A4.5 RESISTIVIDAD DE MASA

Las normas establecen la metodologa para realizar medidas de resistividad de masa de


materiales dielctricos slidos.

La resistividad se reduce fuertemente con el aumento de la temperatura y de la


humedad.

La medida de la resistencia de aislamiento de las mquinas y de los aparatos es til para


determinar si se pueden realizar los ensayos dielctricos que establecen las normas,

379
cuyo objeto es demostrar que la mquina o aparato ensayado es capaz de soportar las
solicitaciones dielctricas que pueden presentarse durante su utilizacin.

Los estratos de aire presentan una resistividad prcticamente infinita, pero en cambio la
tensin de perforacin es relativamente baja, es decir, no existe ninguna relacin entre
resistividad y rigidez dielctrica.

Cuando se realizan controles peridicos de resistividad, y se los compara con el valor


inicial, las pruebas se deben realizar siempre (de ser posible para que sean comparables)
en las mismas condiciones de temperatura y con los mismos valores de tensin y tiempo
de aplicacin.

La medicin de la resistencia de aislamiento, interpretada correctamente, resulta til


para determinar el estado de conservacin de un aislamiento.

La relacin entre los valores de resistencia de aislamiento medidos a los 10 minutos y a


1 minuto de aplicada la tensin, se denomina ndice de polarizacin.

Para arrollamientos estatricos realizados en clase B, un ndice de polarizacin superior


a 2.5 significa que el mismo est seco y limpio.

Arrollamientos hmedos y sucios pueden tener ndices de polarizacin inferiores o


prximos a 1 (la resistencia de aislamiento no aumenta en el tiempo de aplicacin).

El empleo de corriente continua para las pruebas de rigidez dielctrica de los


arrollamientos de los alternadores, no tiene la misma eficacia de la pruebas realizadas
con corriente alterna.

La corriente continua no pone en evidencia plenamente todas aquellas caractersticas


particulares del aislamiento, que lo solicitan durante el servicio normal con corriente
alterna.

Las normas indican los mtodos de medida, interpretacin de los resultados y los
valores mnimos de los ndices de polarizacin recomendados para las distintas clases
de aislamientos.

A4.6 PERDIDAS DIELECTRICAS

Se define como coeficiente de prdida dielctrica a la tangente del complemento del


ngulo de fase entre la corriente eficaz absorbida y la tensin sinusoidal aplicada a un
capacitor real, es decir, con prdidas, ver Figura A4.4.

La prdida en el dielctrico resulta:

P = 2 FRE C U2 tangente (W)

siendo:

FRE: frecuencia en Hz

C: capacidad en F

U: tensin aplicada en V

380
: ngulo de prdidas

Sin pretender abordar los complejos


fenmenos fsicos que determinan la
existencia del ngulo de prdidas en los
dielctricos, se pueden distinguir dos
principales causas que son las prdidas por
conduccin y las prdidas por polarizacin.

Las prdidas en los dielctricos de las


mquinas industriales son generalmente
despreciables, a los efectos de la dispersin
de energa, pero su magnitud constituye un
ndice significativo para el conocimiento de
las condiciones en las cuales se encuentra el
aislamiento general de una mquina y poder
evaluar su estado de envejecimiento.

Los aceites que tienen un contenido de


impurezas mayor que otros, o que tienen un
notable contenido de humedad residual,
tienden a aumentar su conductibilidad mucho
ms rpidamente, con el aumento de la
temperatura.

La Figura A4.5 muestra el comportamiento tpico de la tangente delta en funcin de la


temperatura de aceite mineral para diferentes condiciones de envejecimiento.

Se indican en la figura las siguientes zonas:

1- aceite nuevo
381
2- aceite envejecido en ausencia de degradamiento del aislamiento

3- aceite envejecido en presencia de degradamiento del aislamiento

La Figura A4.6 muestra el comportamiento caracterstico de tangente delta en funcin


de la temperatura, para aislamientos en papel impregnado en aceite, y se comparan
aislamientos en buenas condiciones con algunos comportamientos anormales debidos a
causas diversas.

Se indican en la figura las siguientes zonas:

1- aislamiento en buenas condiciones

2- aislamiento contaminado

3- aislamiento con presencia de humedad residual (2..5% en peso)

Dentro de los lmites de funcionamiento normal de las mquinas, el valor de tangente


delta no est sensiblemente ligado a la frecuencia ni al campo elctrico, en cambio la
temperatura resulta el parmetro que ms influye.

En general la medida de tangente delta constituye un importante elemento de


diagnstico para el control de la calidad de fabricacin de aislamientos nuevos (bobinas
de alternadores), evaluar las condiciones de envejecimiento de aislamientos en servicio.

Su medicin permite la evaluacin del resultado de pruebas dielctricas, poniendo en


evidencia eventuales alteraciones de naturaleza fsico-qumica o bien degradamientos
del dielctrico durante las pruebas.

382
Es importante tener claro que no resulta fcil emitir un juicio acerca de un determinado
valor de medicin de tangente delta, cuando no se dispone de otras medidas
comparativas.

A4.7 CLASIFICACION DE LOS MATERIALES AISLANTES

La aptitud de un aislante a soportar elevadas temperaturas es la cualidad determinante


para su clasificacin, tanto es as que las normas internacionales, y las de los diversos
pases clasifican los aislamientos (y por lo tanto los aislantes que los componen) en base
a la posibilidad que tienen de soportar determinados lmites trmicos.

Se definen las siguientes clases de aislacin:

Y : 90 C

A : 105 C

E : 120 C

B : 130 C

F : 155 C

H : 180 C

C : mayor de 180 C

en correspondencia con una temperatura lmite, considerada como la temperatura que


los respectivos materiales pueden soportar durante un lapso, tcnica y econmicamente
aceptable, que corresponde a la vida til media de la mquina o del aparato elctrico.

Numerosos son los estudios realizados acerca del envejecimiento trmico de los
materiales aislantes en funcionamiento, que han permitido expresar mediante ensayos
de envejecimiento acelerado, la relacin existente entre la temperatura y la probable
vida til de los materiales involucrados.

Cabe recordar por ejemplo la regla de Monssinger segn la cual la vida til de un
aislante perteneciente a la clase A (105 C) se reduce a la mitad superando la
temperatura de 113 C (8 grados por encima de su clase).

Se debe reflexionar sobre el peligro que representa la presencia de puntos o zonas


calientes en algn lugar de las mquinas elctricas, y la importancia que tiene realizar
un adecuado clculo trmico y un correcto diseo de los sistemas de refrigeracin,
garantizando el evitar un envejecimiento prematuro.

Debido a que en la construccin de las mquinas se utilizan distintos materiales


aislantes para conformar un determinado aislamiento, cada material presenta una
estabilidad trmica diferente, que est influenciada por la forma como se lo combina
con otros materiales.

Esta situacin pone de manifiesto la necesaria "vaguedad" en que ha debido mantenerse


la definicin de las clases de aislamiento y el carcter de gua de esta clasificacin.

383
Es aqu donde la experiencia de los fabricantes, lograda con numerosos ensayos
(algunos de ellos destructivos), resulta fundamental para poder garantizar la bondad de
un determinado aislamiento, y poder soportar las exigencias del servicio a que est
sometido.

A4.8 AISLANTES GASEOSOS

8.1 El aire

El aire tiene una rigidez dielctrica de alrededor de 32 kV/cm a la presin normal, y


alcanza un valor alrededor de 160 kV/cm a una presin de 100 N/cm2 y alrededor de
500 kV/cm para 300 N/cm2.

El aire y otros gases tienen elevadsima resistividad y estn prcticamente exentos de


prdidas dielctricas.

Tienen en mayor o menor medida la propiedad comn que la rigidez dielctrica crece a
medida que aumenta la presin.

8.2 Hexafluoruro de azufre (SF6)

El hexafluoruro de azufre por sus caractersticas fsico-qumicas es ideal para


aplicaciones electrotcnicas.

Es un gas incoloro, inodoro, no txico, no inflamable, qumicamente y fisiolgicamente


inerte, no corrosivo, y muy estable, pero sus productos de descomposicin no tienen
estas propiedades.

Por sus caractersticas dielctricas es ideal como medio aislante, tiene una rigidez
dielctrica muy elevada, tanto a la frecuencia industrial como a impulso, gracias a su
peculiar caracterstica de gas electronegativo.

Con la captura de los electrones libres la molcula de SF6 se transforma en iones


negativos pesados, y por lo tanto poco mviles.

La rigidez dielctrica del SF6 a la frecuencia industrial es por lo menos dos veces y
media la del aire a la presin de 5 kg/cm2, condicin que permite lograr un dado nivel
de aislamiento con presiones relativamente bajas, lo cual implica sistemas de contencin
simples y de completa confiabilidad.

La rigidez dielctrica es funcin solamente de la densidad del gas. El aislamiento de las


subestaciones blindadas donde se utiliza este gas, es por lo tanto independiente de las
variaciones de temperatura y presin que se verifican en el gas durante el servicio,
resultando constante hasta la temperatura de licuefaccin del gas.

Debido a su electronegatividad, tiene un poder de extincin del arco excepcional, una


elevada velocidad de recuperacin de la rigidez dielctrica entre los contactos, razn por
la cual resulta particularmente idneo para soportar valores muy elevados del
crecimiento de la tensin transitoria de restablecimiento en los interruptores.

El plasma es buen conductor, es decir, se produce una cada baja y consiguientemente


baja energa, y adems corta el arco al primer paso por cero reduciendo de este modo
los tiempos de arco.

384
El consumo y degradacin del gas son mnimos, bajo la accin del arco se descompone,
pero la mayor parte del mismo (99%) se recombina inmediatamente formando
nuevamente SF6.

Se lo utiliza tambin como aislacin en transformadores de corriente de 145..170 kV


con ncleos y secundarios situados en la parte superior del transformador.

El aislamiento de alta tensin de papel impregnado en aceite, se reemplaza totalmente


por SF6, y las ventajas de esta solucin son el hecho que la calidad dielctrica no
depende de complejos y largos tratamientos y de sucesivos y laboriosos controles.

El control de las descargas parciales pierde para este caso su significado, debido a que el
nico dielctrico slido, que puede envejecerse, es la porcelana de los aisladores
externos.

El nivel del aislamiento interno se puede controlar en forma continua a distancia


mediante un manmetro, y el diseo se hace garantizando que las tensiones de prueba a
50 Hz son resistidas con una presin de hasta 1 bar, en consecuencia el riesgo de falla es
controlado.

A4.9 AISLANTES LIQUIDOS

9.1 Aceites minerales para transformadores y aparatos

El aceite cumple distintas funciones en los transformadores y otros aparatos, siendo las
principales el aislamiento, la refrigeracin por conveccin de las partes activas y la
proteccin de los aislantes slidos para que no absorban humedad del ambiente.

El aceite para transformador est constituido por una mezcla de hidrocarburos, y se


obtiene por destilacin del petrleo. Luego es sometido a un proceso de refinacin para
obtener las propiedades elctricas deseadas y conferirle un alto grado de estabilidad
qumica.

En muchos casos se utilizan aceites con inhibidores, que contienen pequeas cantidades
de sustancias antioxidantes.

Las normas establecen para un aceite nuevo el valor de tensin eficaz que debe soportar
en un ensayo, indicando la forma y dimensiones de los electrodos y la distancia entre
ellos.

Las condiciones de la descarga son funcin de la distancia entre los electrodos, y


adems no solamente del valor de la intensidad de campo mximo sino tambin del
comportamiento del campo a lo largo de la entera lnea de fuerza a travs de la cual se
produce la descarga.

Los aceites para transformadores adems de poseer elevada calidad dielctrica, deben
tener baja viscosidad para facilitar la formacin de corrientes de conveccin entre las
fuentes de calor y las paredes fras, y particularmente en los canales de refrigeracin.

Tambin los aceites utilizados en interruptores deben tener baja viscosidad (se trata
generalmente de la misma calidad de aceite empleado en los transformadores), debido a
que la extincin del arco en un fluido viscoso se produce ms lentamente lo que causa la
descomposicin del aceite, con peligrosas formaciones de gases explosivos y de

385
sustancias carbonosas, por otra parte se generan residuos que reducen la rigidez
dielctrica.

El agua y las impurezas se extraen sometiendo el aceite a un adecuado proceso de


filtrado, centrifugado y secado, pero bastan pequeas cantidades residuales de agua (que
son las ms difciles de extraer), para reducir notablemente la rigidez dielctrica.

9.2 Aceites sintticos

Cuando se produce una falla en un transformador la descarga en el aceite del cual se ha


tratado en el punto anterior, genera hidrocarburos gaseosos e hidrgeno, que pueden
provocan una explosin y consiguientemente el incendio de la mquina y sus
instalaciones.

Para evitar que esto ocurra se utilizaron transformadores sumergidos en fluidos aislantes
no inflamables constituidos por mezclas de productos sintticos clorados (bifenilo de
policloruro "PCB") o Askareles.

Estos compuestos son menos sensibles a la accin del oxgeno y en las normales
condiciones de funcionamiento de los transformadores, no forman ni cidos ni depsitos
carbonosos.

La descarga elctrica en los lquidos sintticos, si bien no producen gases inflamables y


explosivos, libera cido clorhdrico, que es txico y ataca a los aislantes a base de
celulosa y a los metales.

Por otra parte estos productos son no biodegradables y altamente contaminantes por lo
que en muchos pases se ha prohibido totalmente su uso, debido a sus caractersticas
txicas.

La reglamentacin adoptada en los Estados Unidos subdivide los transformadores


sumergidos en lquido aislante en tres clases que se indican en la TABLA A4.1.

TABLA A4.1 - Clasificacin de transformadores

CLASE Contenido de PCB del

lquido aislante

(partes por milln)


Transformadores en PCB ms de 500

Transformadores contaminados 50 .. 500

Transformadores sin PCB menos de 50

Para los transformadores en PCB no existen limitaciones al servicio normal, y para ello
deben estar en buenas condiciones de mantenimiento y absolutamente exentos de
prdidas.

Se permiten las operaciones normales de mantenimiento, pero est prohibida la


extraccin de la parte activa fuera de la cuba.

386
Al ser sacado de servicio, el lquido debe ser conservado de acuerdo con rigurosas
recomendaciones en lugares autorizados para este tipo de residuos contaminantes.

Una posibilidad es reemplazar el PCB por otro fluido, previo lavado de la cuba y de las
partes activas, utilizando para ello elementos y tcnicas adecuadas.

Tambin hay directivas de la CEE (Comunidad Econmica Europea) del ao 1985 y en


Italia, por ejemplo, se prohibi la produccin del PCB y se limit su utilizacin
solamente en circuitos sellados y bajo control de las autoridades competentes.

En este pas, algunas sociedades, con procesos y tecnologa de avanzada, realizan el


servicio de descontaminacin y reclasificacin de transformadores, hasta alcanzar un
tenor residual de PCB inferior a 50 ppm (inferior a la mitad del lmite de contaminacin
tolerado), como as tambin el transporte del PCB sustituido y su posterior eliminacin,
mediante termodestruccin en incineradores autorizados.

9.3 Otros lquidos dielctricos refrigerantes

Se trata de productos siliconados que tienen caractersticas dielctricas y refrigerantes


comparables con los aceites sintticos, no son degradables pero tienen la ventaja de ser
totalmente inocuos fisiolgicamente.

Son combustibles, pero el dixido de silicio que se forma al iniciarse la combustin


ahoga la llama y por lo tanto se consideran autoextingibles.

Estos aislantes lquidos son los ms utilizados para operaciones de rellenado de


transformadores que originariamente tienen PCB.

Se debe tener en cuenta que la contaminacin con PCB reduce sensiblemente el punto
de inflamacin.

Si a un transformador proyectado para aceite mineral o PCB se lo refrigera con lquido


siliconado, la potencia del transformador se reduce en 5..10% debido a su mayor
viscosidad.

Adems atacan las gomas siliconadas, material con el cual se fabrican las juntas de
transformadores con PCB, las que deben por lo tanto reemplazarse por otras de material
adecuado.

Otra caracterstica es la mayor dilatacin trmica (aceite siliconado 0.001 contra 0.0007
del PCB), y en transformadores con tanque conservador puede ser necesario la
sustitucin.

Para el uso de estos fluidos no hay limitaciones ni restricciones legales.

A4.10 BARNICES

Son soluciones de resinas naturales o sintticas (con o sin aceite), con adecuados
solventes, que aplicados sobre una superficie forman una pelcula aislante uniforme.

Se trata de materiales que se encuentran al estado lquido o plstico solamente antes de


su empleo y son aplicados tanto a los aislantes slidos elementales y sus conductores,
como as tambin al conjunto de un arrollamiento, para mejorar las caractersticas
dielctricas, mecnicas y trmicas.

387
La aplicacin de los barnices tiene por finalidad conferir a los aislantes que conforman
un determinado aislamiento, o bien a los distintos devanados, las siguientes
caractersticas:

sustituir el aire que se encuentra en los intersticios del aislamiento,

aumentar la rigidez dielctrica y reducir la higroscopicidad,

mejorar la calidad mecnica (vibraciones, esfuerzos electrodinmicos) y la resistencia


a la accin de los agentes externos (ambientes corrosivos etc.),

aumentar la resistencia al calor y la conductibilidad trmica del conjunto,

prolongar la duracin de la vida de los arrollamientos.

Para lograr estas condiciones es necesario que los barnices posean las siguientes
cualidades:

ser buenos aislantes,

formar pelculas homogneas impermeables y resistentes a los agentes externos,

poseer un buen poder penetrante y cementante,

soportar por largo tiempo la temperatura de funcionamiento de las mquinas o de los


aparatos sin apreciable degradamiento de sus cualidades,

poseer una buena conductibilidad trmica y ser de fcil aplicacin.

A4.11 RESINAS

Los componentes fundamentales de los barnices son las resinas, que son mezclas slidas
o semislidas, complejas, amorfas, de sustancias orgnicas naturales o sintticas, que no
tienen un punto definido de fusin y tendencia a cristalizarse, son insolubles en agua y
definen las caractersticas de los barnices.

11.1 RESINAS NATURALES

La goma laca ha sido la resina natural ms utilizada en el campo del aislamiento


elctrico porque, adems de poseer buenas caractersticas aislantes y bajo ngulo de
prdidas, presenta tambin una discreta resistencia al arco.

Por su notable poder adhesivo ha sido tambin utilizada como ligante para utilizar
distintos materiales aislantes, que se explican ms adelante.

11.2 RESINAS SINTETICAS

Las resinas sintticas se pueden clasificar en dos grupos que son las termoendurecibles
y la termoplsticas.

Las termoendurecibles son aquellas resinas que con la accin del calor adoptan una
forma permanente a travs de una reaccin qumica irreversible.

388
Las termoplsticas en cambio se ablandan con el calor y se endurecen en un sucesivo
enfriamiento producindose un fenmeno puramente fsico.

11.3 RESINAS TERMOENDURECIBLES

11.3.1 Melamnicas

Son empleadas como aditivos en el campo de los barnices, que confieren a la pelcula
notable resistencia a la deformacin y a la abrasin y discreta resistencia a los agentes
qumicos.

Se las utiliza como soporte de electrovidrio (que veremos ms adelante) para obtener
materiales con caractersticas particulares.

11.3.2 Epxicas

Se trata de resinas de dos componentes, es decir, de una resina propiamente dicha y un


endurecedor que se debe mezclar perfectamente en la proporcin adecuada.

Una vez mezcladas comienza la reaccin qumica cuyo resultado es la polimerizacin


(curado) y endurecimiento de la resina adquiriendo de este modo sus caractersticas
definitivas.

El tipo de componentes, proporciones de la mezcla y condiciones del curado, dependen


del tipo de aplicacin de cada resina en particular.

El ARALDIT tipo B (marca registrada por Ciba-Geigy) es una resina epoxi no


modificada, libre de solventes, slida a temperatura ambiente, comnmente utilizada en
la industria elctrica para la realizacin de transformadores secos, transformadores de
medicin, soportes aislantes etc.

Se cuela en caliente despus de aadirle el correspondiente endurecedor, y bajo vaco


para que no se produzcan oclusiones de aire o fisuras, producidas generalmente por
imperfecciones tecnolgicas en la colada.

Estas imperfecciones pueden ser la causa de descargas parciales, y siendo estas resinas
particularmente sensibles a este tipo de solicitaciones esta situacin puede llevar a la
descarga total.

Empleando tcnicas de fabricacin adecuadas se pueden lograr transformadores de


medicin, para media tensin hasta 36 kV, exentos de descargas parciales lo cual
implica una gran seguridad de servicio.

A fin de obtener una mezcla lo ms homognea posible, se debe trabajar la resina y el


endurecedor a una temperatura de 125..130 C, y como no se desprenden sustancias
voltiles durante la reaccin, no se precisa utilizar presin durante el endurecimiento.

Se mezcla normalmente con cargas de productos minerales en polvo, normalmente


harina de cuarzo, que introduce algunas ventajas como ser:

reduccin del costo de la piezas coladas,

reduccin de la contraccin y de la reaccin exotrmica durante el endurecimiento,

389
reduccin de los coeficiente de dilatacin trmica,

mejora de la conductibilidad trmica.

Las piezas se desmoldan en caliente y esta operacin se debe efectuar, de ser posible,
tan pronto como la pieza en proceso de endurecimiento tenga suficiente resistencia
mecnica.

La pieza retirada del molde se mantiene en el horno a la temperatura de endurecimiento


hasta que el mismo se haya completado.

El proceso de endurecimiento bajo presin permite obtener piezas coladas con mejor
estabilidad dimensional, sensible reduccin de la dispersin en las propiedades
elctricas y mecnicas, excelente terminacin y menor tiempo de moldeo.

Para la impregnacin de mquinas rotativas de alta tensin en clase F, se utilizan resinas


epxicas sin solventes. Estos productos se encuentran en estado lquido a la temperatura
ambiente, siendo su viscosidad lo suficientemente baja para permitir la adecuada
impregnacin de la bobina o del arrollamiento completo.

Su rigidez dielctrica es de 60..80 kV/mm y el tiempo de curado a una temperatura de


alrededor de 130 C de 6..8 horas.

11.3.3 Resinas fenlicas

Se utilizan en la industria de los barnices aislante y de los dielctricos estratificados.

Tienen la particularidad de formar con fibras de los ms diversos soportes, pelculas


duras, impermeables y fuertemente cementantes, con buenas caractersticas elctricas,
notable resistencia qumica y trmica y baja absorcin de humedad.

11.3.4 Poliesteres

Son utilizados en todos los sectores del aislamiento elctrico, como barnices,
estratificados y tambin como pelculas y fibras.

Los polmeros slidos resultantes tienen excelente propiedad elctrica, resistencia a la


humedad, a los cidos dbiles, a los lcalis y a los solventes en general como as
tambin buenas propiedades mecnicas.

11.3.5 Siliconas

Con este trmino se indica un vasto grupo de compuestos sintticos, que se utilizan
fundamentalmente para la impregnacin de mquinas elctricas pertenecientes a la clase
H.

Se utiliza como ligante de otros aislantes como la tela de hilado de vidrio y la mica.

Las propiedades de estas resinas dependen de la naturaleza y de la estructura molecular


de los grupos orgnicos vinculados a los tomos de silicio.

Para las distintas aplicaciones industriales se tienen distintos tipos de resina en estado
fluido, grasas slidas, gomas elsticas o resinas duras.

390
Presentan las siguientes caractersticas:

estabilidad a temperaturas de hasta 315 C,

conservacin de algunas propiedades a temperaturas muy bajas de hasta -30 C,

resistencia a los agentes atmosfricos y a la oxidacin,

buenas propiedades dielctricas,

repelen el agua,

inertes a los agentes qumicos excluidos los solventes.

11.4 RESINAS TERMOPLASTICAS

La utilizacin de las resinas termoplsticas en la fabricacin de materiales aislantes


tiene limitaciones debido a la escasa resistencia trmica que presentan.

11.4.1 Vinlicas

Dentro de las termoplsticas las vinlicas son las ms utilizadas para el revestimiento
aislante de conductores.

Se emplean adems en la fabricacin de esmaltes para alambres conductores, pelculas


protectoras y tubos flexibles.

11.4.2 Polietileno

Se conocen distintas variedades que se diferencian por la densidad. La ms difundida es


la de baja densidad, que es una resina termoplstica, blanca traslcida.

En el campo elctrico se utiliza como un aislante de cualidades excepcionales, por


cuanto poseen un bajo factor de prdidas y tienen una rigidez de 40 kV/mm.

El polietileno se puede elaborar por extrusin, estampado por inyeccin, soplado,


rociado y, aadiendo adecuados aditivos, se le puede conferir caractersticas especiales
de resistencia al envejecimiento.

11.4.2 Tefln

Es un producto que se obtiene sustituyendo los tomos de hidrgeno del etileno con
tomos de flor, que le confieren una extraordinaria resistencia a las altas temperaturas,
conservando inalterables las buenas caractersticas del polietileno.

Tiene una rigidez dielctrica muy elevada, pequea constante dielctrica y pequeas
prdidas.

Por sus caractersticas particulares se encuentra entre los materiales ms aptos para
trabajar en el campo de las altas frecuencias, en un amplio margen de temperaturas.

Conserva casi inalterables sus caractersticas elctricas hasta cerca de los 200 C y
todava buenas caractersticas a 400 C.

391
Presenta una elevada resistencia qumica a los cidos y bases, y prcticamente no
absorbe agua.

Se pueden obtener piezas estampadas de diversas formas, revestimientos protectivos,


guarniciones, barras, tubos, placas, cintas de cualquier espesor.

Resulta muy til para el aislamiento de mquinas rotantes y transformadores que deben
trabajar a temperaturas altas, pero debido a su precio elevado, se lo utiliza solamente en
aplicaciones especiales cuando no puede ser sustituido con otros aislantes de menor
precio.

11.4.4 Poliamdicas

Las resinas poliamdicas (familia del nylon) presentan ptimas propiedades dielctricas.

A4.12 TIPOS DE BARNICES Y SU EMPLEO

El endurecimiento de los barnices es debido, segn su tipo, a la oxidacin o a la


polimerizacin despus de la evaporacin de los solventes que contienen.

Se pueden obtener diversos tipos de barnices que se pueden agrupar en dos categoras:

los que reaccionan con el calor y que normalmente estn constituidos por resinas
termoendurecibles,

los de secado al aire.

Los barnices termoendurecibles son desde hace mucho tiempo los ms importantes y
son aquellos normalmente utilizados para la impregnacin de los arrollamientos de las
mquinas rotantes.

Los barnices a base de resinas alqudicas o polisteres modificados pertenecen a la clase


E, pero combinados con telas de hilado de vidrio pueden ser utilizados en clase B, con
la condicin de que el hilado de vidrio se utilice como soporte y que su contenido no
resulte inferior a un adecuado porcentaje en peso del total.

Conocidos por su poder de penetracin, se utilizan para impregnar motores y


generadores de baja tensin cuyos devanados estn realizados con conductor redondo
aislado con esmalte o con hilado de vidrio.

Tienen una rigidez dielctrica de 60 kV/mm, el tiempo de curado a 120 C es de 4..6


horas y contienen un 60% de resina.

Los barnices a base de resinas fenlicas poseen un notable poder cementante,


conjuntamente con una buena estabilidad y rigidez dielctrica, pero presentan el defecto
de ser frgiles.

Los barnices a base de resinas epxicas tienen excelentes cualidades mecnicas y


dielctricas, son qumicamente neutros, resisten a los agentes qumicos y forman
pelculas adherentes y duras.

Para impregnar mquinas rotantes de baja tensin en clase F se utilizan barnices a base
de resinas epxicas de un solo componente.

392
Estos barnices tienen una rigidez dielctrica de 60 kV/mm, el tiempo de curado a 130
C es de 6..8 horas, contienen entre 50 a 60% de resina y se pueden aplicar de diferente
modo, como por ejemplo inmersin, impregnacin en autoclave con vaco o bien por
goteo.

Los barnices a base de resinas de siliconas, aunque no tienen excepcionales cualidades


cementantes, se caracterizan por poseer una altsima resistencia a la temperatura adems
de las propiedades ya mencionadas.

Los barnices de secado al aire, como por ejemplo el glyptal, se utilizan casi
exclusivamente con fines de terminacin.

Le confieren al aislamiento una mayor resistencia a los agentes climticos y


particularmente a la humedad.

Tienen una rigidez dielctrica de 35 kV/mm, pertenecen a las clases E y B, el tiempo de


curado a 20 C es de 2..3 horas, el contenido de resina es de 45 a 50% y se obtienen
comercialmente en colores gris, negro y rojo.

A4.13 AISLANTES SOLIDOS

13.1 PAPEL Y DERIVADOS

El papel es el clsico aislamiento entre espiras y contra masa utilizado en la fabricacin


de transformadores sumergidos en aceite.

El papel utilizado tiene un contenido de 60% de pulpa de manila y 40% de pulpa kraft.

Es un material muy higroscpico despus de secado su rigidez dielctrica es de 5


kV/mm y una vez impregnado la misma resulta de 30 kV/mm.

Este material debe tener bajo contenido de impurezas, no contener partculas metlicas
ni defectos mecnicos localizados producidos durante su elaboracin.

Las propiedades resistentes de este material permite el encintado de los conductores


(redondos o planchuelas) a altas velocidades.

Se obtienen papeles de 0.75 g/cm3 en espesores que van desde 0.028 hasta 0.47 mm y
para papeles de 1.0 g/cm3 de 0.05 mm de espesor, siendo la tolerancia de los espesores
de 5%.

13.2 TRANSFORMERBOARD

Con este nombre, originalmente adoptado por la empresa WEIDMANN de Suiza, se


designa a un tipo de cartn (pressboard) precomprimido de alta calidad que se utiliza
como aislante en transformadores sumergidos en aceite de alta y muy alta tensin.

Considerando que las prdidas en el hierro y en el cobre estn relacionadas con el


volumen utilizado de estos materiales, uno de los objetivos del diseo de los
transformadores, consiste en lograr las mnimas distancias de aislacin para reducir, a
igualdad de solicitacin, la cantidad de estos materiales activos y consecuentemente el
costo.

13.2.1 Tipos de transformerboard

393
Comercialmente se obtiene este material con diferentes cualidades y para distintas
aplicaciones y que se denominan genricamente como se indica:

moldeables

cilindrables

prensables al calor

La materia prima utilizada para su fabricacin es pulpa de sulfato de celulosa, y las


caractersticas de cada tipo dependen fundamentalmente del proceso de fabricacin.

13.2.2 Transformerboard T I

Se trata de un material que presenta una superficie lisa, y que se utiliza para realizar
partes aislantes con ngulos pronunciados.

Las dimensiones comerciales mximas de las placas que se pueden obtener son de 2250
x 4200 mm y los espesores normales de 0.5 a 5 mm.

13.2.3 Transformerboard T III

Es un material moldeable blando con una absorcin de aceite mucho mayor que el
material anterior, y se lo utiliza principalmente para la realizacin de piezas moldeadas.

Las dimensiones comerciales mximas de las placas son 2250 x 4200 mm y espesores
normales de 0.5 a 5 mm.

13.2.4 Transformearboard T IV

Es un material duro, rgidamente precomprimido con baja contraccin superficial, y se


utiliza para realizar espaciadores y listones de todo tipo como por ejemplo, cilindros,
barreras entre fases adyacentes y entre el ncleo y la cuba, grandes discos, anillos de
presin de hasta 250 cm de dimetro, anillos de pantallas, barras para la fabricacin de
tirantes roscados etc.

Se obtiene en placas cuyas dimensiones mximas son 3200 x 6300 mm y espesores


normales de 1.0 a 8 mm.

Con este material se fabrica papel corrugado, mediante prensado y calor, que se utiliza
en los canales de aceite principales, que no estn sometidos a esfuerzos
electrodinmicos (cortocircuitos), permitiendo lograr una configuracin dielctrica
adecuada, con una uniforme distribucin de material, es decir, obtener con distancias
menores un alto grado de seguridad.

Distintas figuras muestran elementos que se fabrican con este material, y que se utilizan
en la construccin de transformadores de alta y muy alta tensin.

Figura A4.7 distintos cilindros aislantes con orificios de salida de las conexiones de
lnea de los devanados de muy alta tensin.

394
Figura A4.8 distanciadores de distintos
tamaos (realizados con T IV) que se
utilizan para centrar y sujetar las
bobinas y formar canales axiales de
aceite.

Figura A4.9 anillos soportes (de T IV)


que se utilizan realizando adecuados
cortes en forma de cuas (denominadas
falsas espiras), para sujetar axialmente
los devanados del tipo hlice (baja
tensin) en transformadores.

Figura A4.10 anillos en ngulo y


sombreretes que se utilizan en
transformadores de alta tensin.

Figura A4.11 anillos de presin (de T


IV) utilizados para sujetar axialmente
las bobinas (soportar los esfuerzos
electrodinmicos).

Para que cuando se instalan o


reemplazan aisladores en los
transformadores se evite la salida del
aceite, se colocan sellos que cumplen
esta funcin.

395
En las figuras A4.12 y A4.13 se
muestran sellos que tienen la funcin
antes indicada y que son a prueba de
goteo para tensiones de 110 kV y 400
kV respectivamente.

La Figura A4.14 muestra un sello de


diseo especial para 400 kV, y la Figura
A4.15 un fuelle para 750 kV.

Para reducir al mnimo la distancia entre


la salida de lnea de una bobina de alta
tensin y las paredes de la cuba, se
utilizan barreras aislantes.

En la Figura A4.16 se observa un pasante de lnea aceite/aceite de 220 kV y en la Figura


A4.17 la disposicin de montaje del fuelle y del sello para una mquina de 220 kV.

396
La Figura A4.18 muestra la sujecin de
los conductores que unen las salidas de
las bobinas con el conmutador bajo
carga de un transformador. En la Figura
A4.19 se observan algunos detalles
constructivos de estas piezas de
sujecin en ngulo con los tornillos y
tuercas realizados tambin con el
mismo material. La Figura A4.20
muestra distintos anillos que recubiertos
con una lmina metlica, pero abiertos
para que no constituyan una espira en
cortocircuito, se conectan con los
extremos de los devanados formando
pantallas equipotenciales, cuya funcin
es lograr una adecuada distribucin de
las tensiones de impulso. La Figura
A4.21 muestra otra forma de realizar
pantallas metalizadas cilndricas
utilizadas con el mismo fin que en el
caso anterior.

397
13.2.5 Planchas encoladas

Las dimensiones normales son 1500 x 4000 mm y los espesores de 9 a 120 mm.

13.3 Cartn pressboard

Es un cartn de alta calidad constituido por celulosa y adems un cierto contenido de


trapos de algodn, se trata de un material muy absorbente y de buena resistencia
mecnica y al plegado,

Su rigidez dielctrica una vez seco e impregnado en aceite, es de 20 a 30 kV/mm.

Se lo puede obtener en espesores normales son de 0.4 a 5 mm.

Se utiliza en transformadores de pequea potencia y mediana potencia (rurales y de


distribucin) para la fabricacin de tubos soporte de bobinados, tubos separadores y
espesores aislantes.

13.4 Cartn presspan

Es un material constituido por pulpa de celulosa que no contiene cidos, lcalis, sales ni
impurezas metlicas.

Las substancias colorante deben ser insolubles en el aceite mineral y de los otros
lquidos refrigerantes utilizados en los transformadores.

Comercialmente se obtienen en dos tipos:

superficie lustrada con espesores de 0.10 a 1 mm

superficie no lustrada con espesores de 1 a 5 mm

A4.14 FIBRAS DE VIDRIO

El vidrio para uso electrotcnico que tiene una composicin especial con un bajo
contenido de lcalis (inferior al 1%), se obtiene por distintos procedimientos de
fabricacin en forma de hilos de 5 a 7 micrones de dimetro.

La disminucin del dimetro pone de manifiesto un aumento de su flexibilidad y


adems de su resistencia a la traccin.

14.1 Formas comerciales del vidrio textil

La gama de tejidos que se fabrican es muy extensa, pudindose obtener espesores


nominales de 0.06; 0.12; 0.28 y 0.40 mm.

Tambin es amplia la variedad de cintas y para espesores nominales de 0.05 y 0.08 mm


el ancho de estas puede ser de 10, 15 y 20 mm y para un espesor de 0.12 mm se tienen
anchos de 10, 15, 20, 25 y 30 mm.

Las principales cualidades de este material son su estabilidad a las altas temperaturas,
una buena conductibilidad trmica netamente superior a otras fibras, muy baja

398
higroscopicidad (la humedad que absorbe puede eliminarse fcilmente con calor o
ventilacin) y muy alta resistencia a la traccin.

14.2 Aplicaciones

Se obtienen comercialmente cintas de vidrio unidireccionales de alta resistencia,


impregnadas con resinas poliesteres o epxicas en estado B que son termocontraibles.

Una de las aplicaciones de este material es para el zunchado de los bobinados rotricos
de mquinas de traccin, mquinas asincrnicas de rotor bobinado o bien inducidos de
mquinas de corriente continua.

Tambin se utiliza para el armado de las columnas de los ncleos de los


transformadores.

La resistencia a la traccin medida a 150 C despus del proceso de curado de la resina


es de 1380 N/mm2.

Otras aplicaciones de las fibras de vidrio se tratan ms adelante.

A4.15 MICA Y DERIVADOS

La mica es el ms importante de los aislantes slidos naturales, tanto por sus notables
cualidades dielctricas, como por la estabilidad al calor, la ausencia de higroscopicidad
y flexibilidad.

Para las aplicaciones elctricas se encuentran comercialmente segn dos tipos:

la mica moscovita (potsica)

la mica flogopita (magnsica)

La temperatura de deshidratacin est en torno de los 750 C, la rigidez dielctrica es de


90 kV/mm y el espesor normal de 0.05 mm.

El valor comercial de la mica depende de la superficie y de la longitud mnima de un


lado del rectngulo de la hojuela o lmina, y la clasificacin se realiza de acuerdo a una
escala denominada indiana.

15.1 Materiales derivados de la mica

Se define con el nombre genrico de micanita, el material elaborado por la


superposicin de lminas de mica adheridas con un aglomerante.

Se subdividen en dos categoras:

sin soporte

con soporte

15.2 Micanitas sin soporte

Se subdividen a su vez en:

399
micanita dura cuyo aglomerante es normalmente una resina sinttica y debe poder
soportar una temperatura de hasta 130 C (clase B).

micanita dura calibrada que se utiliza para el aislamiento entre delgas de los
colectores, y se fabrica en lminas de 0.5 a 1.5 mm de espesor, cuidadosamente
rectificadas y calibradas con tolerancias en el espesor de 0.03 mm.

micanitas resistentes al calor que contienen una cantidad de ligante (alrededor del
20%) y que llevadas a una temperatura prxima a los 100 C se doblan para formar
tubos o elementos moldeados, conservando en fro esta forma.

micanitas flexibles en fro que tienen por aglomerante (aproximadamente 20%)


resinas plsticas que le confieren flexibilidad permanente.

15.3 Micanitas con soporte

Se fabrican en hojas, rollos y cintas, con diversos soportes y aglomerantes que les
confieren caractersticas particulares en cuanto a su capacidad trmica (clase de
aislacin) y sus aplicaciones.

Estos productos se tratan con ms detalle a continuacin.

A4.16 PROCESOS DE AISLAMIENTO

16.1 Proceso mediante vaco-presin

El principal aislante empleado a comienzo del presente siglo estaba formado por
hojuelas de mica, ligadas con goma laca y con un soporte de papel de celulosa,
habindose utilizado tambin en ciertos perodos el asfalto como ligante.

16.2 Aislamiento con ligante asfltico

Se puede subdividir el proceso de fabricacin en los siguientes pasos:

preparacin de las barras y modelacin de las mismas

encintado

secado bajo vaco

impregnacin bajo vaco y posteriormente presin

moldeo y calibrado

endurecimiento

Una vez realizada la aislacin de las planchuelas se procede a preparar las barras o
medias bobinas modelndolas en adecuados dispositivos manuales, conformando la
bobina y el extremo cabeza de la misma.

Luego se procede al encintado a media sobreposicin con cinta de mica, cuyo soporte
puede ser seda, papel o ms recientemente tela de vidrio, con un espesor de 0.15 mm y
con asfalto como ligante.

400
Esta operacin se realiza a mano tenindose presente que el nmero de capas (por
razones de penetracin del asfalto) debe ser como mximo igual a seis.

Posteriormente se encinta la bobina con cinta de algodn que tiene por finalidad sujetar
la cinta de mica durante el proceso de impregnacin.

Se introducen las bobinas en la autoclave, montadas sobre adecuados soportes de


manera de permitir el libre acceso del impregnante y en posicin de permitir un buen
escurrimiento.

Se procede a precalentar las bobinas durante 4 horas a una temperatura de 125 C, luego
se realiza el vaco en autoclave durante 4 horas a una temperatura de 140 C.

La temperatura del autoclave tanto durante el precalentamiento como durante el vaco,


no debe exceder los 155 C para evitar perjuicios al material aislante.

El asfalto (punto de fusin 110 C) se encuentra en un mezclador a una temperatura


comprendida entre 165 y 175 C de manera de hacerlo fluido y obtener una buena
impregnacin.

Cuando el asfalto pasa al autoclave, la temperatura de sta se aumenta hasta hacerla


igual a la del mezclador.

Se aplica luego una presin de 7 atmsferas durante 8 horas manteniendo la temperatura


del autoclave constante en 165 C aproximadamente.

Luego se extrae el asfalto del autoclave y se retiran las bobinas.

Como para mquinas de 13.2 kV el espesor del aislamiento debe ser de 4 a 5 mm, una
vez concluida la impregnacin se procede a quitar la cinta de algodn y a encintar a
media sobreposicin con cinta de mica (mximo seis capas por las razones
mencionadas), repitindose nuevamente el proceso de encintado con cinta de algodn y
posteriormente impregnando en autoclave.

Por ltimo se quita el encintado de algodn y luego se moldean bajo presin y se


calibran, para proceder posteriormente al endurecimiento de las bobinas.

16.3 Aislamiento con ligante sinttico

El aislamiento con ligante sinttico (resina epxica) y cinta hecha de papel de mica y
vidrio se introdujo en la dcada del 60.

Es importante destacar que la tendencia en el curso de los aos ha sido aumentar la


intensidad del campo elctrico en el aislamiento, reduciendo el espesor de ste ltimo,
con lo que se logra mejor transmisin del calor producido por las prdidas, y menores
reactancias de fugas.

La Figura A4.22 indica como fue creciendo la intensidad media del campo elctrico
utilizado en distintas clases de aislamiento en un lapso que va desde el ao 1920 hasta
1980.

Las condiciones necesarias para elevar la intensidad del campo en el aislamiento se


logran mediante una inspeccin cuidadosa y una comprobacin de los materiales y de
los parmetros de produccin.

401
Otra condicin es que sean de alta calidad las protecciones contra descargas, tanto en las
partes de las ranuras como en los extremos de las bobinas, utilizando adecuados
barnices y sistemas contra descargas (efluvios).

Las planchuelas del conductor son aisladas individualmente con hilado de fibra de
vidrio, impregnado con una resina epxica termoendurecible.

Tambin se utiliza en mquinas de baja y alta tensin, cintas flexibles de papel de mica
(clase F) con un 60% de mica y un soporte de polister, con un espesor total de
aproximadamente 0.09 mm y 0.06 mm despus del prensado.

Para mquinas de 6.6 kV se aplican dos capas a un tercio de sobreposicin y para 11 kV


dos capas a media sobreposicin.

Posteriormente las bobinas o barras se encintan con cintas (pobres de resinas) de papel
de mica-vidrio, realizndose esta operacin en forma totalmente automtica.

Antes todo el extremo de la bobina o partes de l haba que aislarlos a mano, hoy este
proceso se puede realizar con mquinas automticas controladas por programa.

Luego en un autoclave y bajo vaco se le extrae la humedad y los restos de sustancias


voltiles.

Por ltimo bajo presin y temperatura se impregna con resinas epxicas de baja
viscosidad.

Para mquinas de tamao medio se insertan y fijan las bobinas en el paquete magntico
y a continuacin se coloca todo el conjunto en el autoclave procediendo luego a realizar
el proceso de impregnacin ya descripto.

La duracin del proceso de impregnado depende entre otras cosas del tamao de la
pieza a impregnar y del espesor de la aislacin.

402
Las tolerancias en la forma de la bobina y el espesor uniforme del aislamiento tienen
gran importancia para la calidad.

16.4 Propiedades del aislamiento

En la TABLA A4.2 se resumen las caractersticas tpicas de este tipo de aislamiento,


indicndose con fines de comparacin las caractersticas de un aislamiento asfltico.

TABLA A4.2 - Comparacin de caractersticas

PROPIEDADES Aislamiento Aislamiento

impregnado asfltico

en epoxi
Constante dielctrica 4.2 4.0

Tangente a 0.3 kV/mm: 0.010 0.02

20 C 0.015 0.03

90 C 0.080

140 C
Rigidez dielctrica a 50 Hz 1 minuto

kV(eficaces)/mm: 22.5 14.5

valor medio 1.2 2.0

desviacin normal
Mdulo de elasticidad paralelo a la direccin

de las capas kg/mm2: 5 103 3 103

20 C 5 103 1 103

90 C 5 103

120 C
Resistencia a la traccin en direccin parale-

la a las capas kg/mm2: 12 6

20 C 9 1.2

90 C 5

140 C
Conductividad trmica perpendicular a la di- 0.24 0.19

reccin de las capas W/m C


Temperatura y clase segn IEC-85 155 C (F) 130 C (B)

403
Los esfuerzos que afectan normalmente a un devanado son originados en parte por
fuerzas electromagnticas y en parte por variaciones de temperatura, debido
principalmente a la diferencia que existe entre los coeficientes de dilatacin del cobre y
del aislamiento.

La colocacin de las rgidas bobinas complica en cierto modo la operacin de devanar,


pero ello queda compensado con las ventajas que se obtienen en la mquina terminada.

Tan importantes como los anillos de soporte son los espaciadores insertados entre
cabezales de bobinas.

Con este propsito se us en el pasado madera dura, pero actualmente se emplean


materiales que poseen mayor resistencia al calor.

A4.17 PROCESO DE AISLAMIENTO REALIZADO POR PRENSADO Y


TEMPERATURA (RESINRICH SYSTEM)

Se utilizan en este proceso cintas o lminas construidas por soporte de papel de mica y
aproximadamente 40% (referido al peso por metro cuadrado) de ligante generalmente
de resinas epxicas.

El ligante se halla en un estado que los qumicos llaman estado "B", es decir, que la
resina y el endurecedor se hallan mezclados, pero esa mezcla no ha fraguado, y el
endurecimiento final se produce sometiendo el aislamiento a un proceso de prensado y
temperatura durante un tiempo determinado.

En estas condiciones la mezcla pasa al estado "C" en el cual adquiere la rigidez y dureza
correspondiente.

Para realizar el aislamiento contra masa se obtienen productos en forma de cintas


constituidas por papel de mica con un soporte de polister (clase F 155 C) con
impregnante tipo epxico y con espesor nominal 0.16 mm (despus del prensado 0.11
mm), siendo su rigidez del orden de 50 kV/mm.

Estos se utilizan en mquinas sincrnicas y asincrnicas colocndose a media


sobreposicin y para mquinas de 6.6 kV se requiere un espesor de 1.5 mm

El curado se realiza bajo presin a una temperatura de 160 C durante 1 hora, luego se
baja la temperatura a 100 C y se retira la bobina de la prensa.

Tanto para el mtodo de arrollado (parte recta de la bobina) como para el de encintado,
los valores de espesor de la aislacin en funcin de la tensin nominal son los indicados
en la TABLA A4.3.

Para la aislacin entre espiras en mquinas de baja y alta tensin se utilizan cintas de
papel de mica (60%) con un soporte de film de polister con un espesor de 20..30
micrones, con un espesor nominal total de 90 micrones (0.09 mm).

404
TABLA A4.3 - Espesores en funcin de la tensin.

Tensin nominal Espesor

kV mm
hasta 4 1.0
6 1.5
10 2.5
12 2.8
La Figura A4.23 muestra como se
realiza, para mquinas de tensin
nominal baja, la aislacin contra masa
de la parte recta de una bobina.

La calibracin y curado de esta parte de


la bobina se realiza con dispositivos
adecuados, mediante calor (160 a 180
C) y prensado (1 a 1.5 N/mm2), y para
evitar que se adhiera a los dispositivos
de prensado y calefaccin, la parte recta
de la bobina se cubre con un film de
proteccin que terminado el tratamiento
se retira.

A4.18 AISLACION CONTRA MASA DE MAQUINAS DE BAJA TENSION

Para la aislacin contra masa en las ranuras de mquinas de baja tensin (con conductor
redondo) clase B, se utiliza un material flexible de presspan de alta calidad y un film de
polister con un espesor total de 0.15 mm y una tensin de perforacin de 6 kV.

Cuando se trata de una clase de aislacin ms alta, en motores normalizados, se utilizan


laminados de nomex-polister-nomex (clase F), o nomex-tela de vidrio-nomex o
nomex-kapton-nomex (clase H), con espesores que varan entre 0.20 a 0.60 mm.

El nomex es un papel poliamdico de la DUPONT clase F o H y se utiliza tambin


para la aislacin entre espiras y contra masa de las bobinas de los polos de excitacin.

La Figura A4.24 muestra la aislacin contra masa en ranuras de algunos estatores.

405
18.1 Pelculas y hojas sintticas

La lmina de polister-teraftalato, conocida y obtenible comercialmente con las


denominaciones de Mylar, Melinex o Hostaphan, si se las utiliza en contacto con
el aire corresponde nicamente a la clase B (130 C), y a partir de una tensin de 3000
V comienza a producir efluvios con la consiguiente reduccin de sus valores
dielctricos, resultando particularmente perjudicial debido a que descompone el
material.

Se determin, sin embargo que dicha lmina posee caractersticas muy distintas si se
encuentra recubierta con resina e intercalada entre mica, es decir, sin contacto con el
aire.

En estas condiciones la lmina corresponde a la clase F (155 C) y no produce efluvios.

Tienen una elevadsima resistencia mecnica, son poco afectadas por la humedad y
presentan ptima resistencia a los aceites minerales, sintticos y a los barnices.

18.2 Aislacin de las cabezas de bobinas

Para las bobinas partidas, las cabezas se aislan con cintas de mica que en general
fraguan quedando flexibles, mientras que en la parte recta se aisla con materiales de
mica que cubren todo su ancho y que fraguan rgidamente.

Se obtiene as una aislacin discontinua, en la cual el punto ms dbil de la aislacin lo


representa la zona de transicin de un material al otro.

Los fabricantes de mquinas han encontrado soluciones para obtener tambin aqu
aislaciones suficientemente seguras.
406
En ningn caso se deberan aislar
las cabezas de bobinas con
materiales que una vez fraguados
sean rgidos ya que existe el
peligro que se produzcan fisuras
cuando se colocan las bobinas.

La Figura A4.25 muestra una


forma de aislar las cabezas de
bobinas de pequeos motores de
baja tensin en clase F.

18.3 Cierre de las ranuras

Las cuas de tejido de vidrio y epoxi poseen muy buenas caractersticas resistentes y
trmicas (clase F),

Este material posee tolerancias en sus espesores que posibilitan que las cuas se puedan
colocar bien firmemente.

Se ha desarrollado tambin un material magntico para las cuas de ranuras que posee
un contenido de hierro en su peso del 75%, cuando se quieren reducir las grandes
variaciones de permeabilidad existentes en el entrehierro con ranuras abiertas.

A4.19 BIBLIOGRAFIA DE AISLAMIENTOS DE LAS MAQUINAS


ELECTRICAS

DI PIERRO - Costruzioni elettromeccaniche Volume I UNIVERSITA DEGLI STUDI DI ROMA


Edizioni Scientifiche SIDEREA.

COFFANO - A.A. RIETTO - Materiali per l'elettrotecnica Libreria Editrice Universitaria LEVROTTO
& BELLA TORINO.

IEEE STD 43-1974 Recomendaciones prcticas para el ensayo de la resistencia de aislacin de


mquinas rotantes.

IEEE STD 56-1977 Guia para el mantenimiento de la aislacin de grandes mquinas rotantes de
c.a.(10000 kVA y mayores).

IEEE STD 95-1977 Prcticas recomendadas para el ensayo de la aislacin de grandes mquinas
rotantes de c.a. con altas tensiones continuas.

ESPOSITI-MOSCA-PERINELLI - Sul significato fisico dell'angolo di perdita nei dieletrici.

NEGRI-SERENA-ZAFFERANI (ENEL-SPT) Il controllo dell'efficienza dell'isolamento dei


trasformatori di corrente in servizio.

L'APPARECCHIATURA ELETTRICA (MAGRINI GALILEO) Diciembre 1974.

H.P.MOSER - Transformerboard World Electrotechical Congress 1977 Mosc.

407
BOLETIN ASEA 1966 NRO. 3.

BOLETIN ASEA 1981 NRO. 2.

Atravesadores capacitivos aislados con papel impregnado de aceite ASEA Folleto ZF 28-006 SP.

Transformadores acorazados - WESTINGHOUSE S.A. Boletn 48 450 D WA E 1975.

Insulating materials information (ISOVOLTA - Austria).

Electrical insulation materials (KREMPEL).

Anexo A: Aceites de transformador

Introduccin

Un aceite mineral de transformador se compone principalmente de carbono e hidrgeno


en molculas que presentan diferentes estructuras.

Los aceites parafnicos estn formados por molculas que pueden ser tanto de cadena
lineal como ramificada. Los alcanos normales de tipo cadena lineal son conocidos como
parafinas, si son enfriados se impide su libre flujo y se deben tomar precauciones para
utilizarlos en un clima fro.

Los aceites naftnicos tambin conocidos como cicloalcanos estn formados por
molculas con una estructura anular, presentan excelentes caractersticas a bajas
temperaturas.

Todos los aceites de transformador contienen molculas aromticas con una estructura
molecular totalmente distinta de las molculas parafnicas y naftnicas, tanto qumica
como fsicamente.

La oxidacin se ve influenciada por dos parmetros principales: oxgeno y temperatura.


Es de notar que todos los aceites contienen una pequea cantidad de aire, incluso
despus de la desgasificacin (entre un 0.05 y un 0.25% de oxgeno por volumen). El
calor acelera este deterioro.

Los procesos de oxidacin se producen por actividad de descargas parciales en micro


burbujas, las que generan ozono, elemento especialmente activo en los procesos de
oxidacin.

El proceso de oxidacin se inhibe con aditivos denominados antioxidantes.

Existen dos tipos de aceites en el mercado, inhibidos y no inhibidos. De hecho, todos


los aceites son inhibidos, los inhibidos por la adicin de fenol retardado (destruccin
radical), y los no inhibidos con inhibidores naturales (destruccin por perxido).

La actividad de los antioxidantes dura un tiempo definido, llamado perodo de


induccin, durante el cual previenen la formacin de perxidos con radicales libres.

Manipulacin y almacenamiento

Sin pretender profundizar sobre este importante tema, es esencial destacar que durante
el almacenamiento y manipulacin pueden verse modificadas ciertas propiedades
408
cruciales para las prestaciones del aceite. Debido a su fcil contaminacin, es necesario
evitar riesgos tomando precauciones en lo relativo al proceso de manipulacin, para lo
cual el personal debe estar debidamente capacitado.

El agua es el contaminante ms usual en los aceites de transformador durante la


manipulacin y almacenamiento.

Las partculas interactan con el agua, reduciendo la tensin de ruptura elctrica, son
extradas al filtrarlas a travs de filtros de partculas, los cuales forman parte de los
filtros de desgasificacin.

Cuando se carguen aceites de transformador para su suministro a clientes finales, se


deber utilizar un filtro de 5 micrmetros o inferior.

Durante el transporte, manipulacin o llenado del transformador pueden entrar en el


aceite pequeas cantidades de contaminantes qumicos, provenientes de otros productos
que hayan sido tratados con el mismo equipo.

Mantenimiento de los aceites de transformador en servicio

Generalidades

El costo de un transformador es elevado, la supervisin de su funcionamiento a travs


del aceite resulta econmico en comparacin con los costos que ocasiona una avera y
los provocados por la interrupcin del suministro elctrico.

Esto es vlido para transformadores de potencia, para los transformadores de


distribucin se debe analizar en cada casa la probabilidad de "que sucedera s...".

Por lo tanto para la eleccin de un aceite debe asegurar una larga vida en servicio, que
las propiedades del aceite sean las requeridas por el equipo, teniendo en cuenta la
tensin de servicio, tipo de carga, condiciones climticas, etc.

Se debe destacar que el aceite de un transformador contiene informacin acerca del


estado del mismo.

Haciendo controles y anlisis del aceite se pueden obtener oportunas indicaciones del
estado de degradacin del papel, presencia de puntos calientes, fallas elctricas, etc.

Muestreo

Debe ser realizado siguiendo estrictas recomendaciones, caso contrario los resultados
del anlisis pueden llevar a conclusiones falsas acerca de su estado, para ello es
importante que quien toma las muestras tenga suficiente experiencia utilizando para ello
equipos limpios, secos y adecuados, siguiendo las recomendaciones que indican las
normas.

El color y la apariencia externa como as tambin el olor proporcionan una informacin


rpida y valiosa in situ.

Tensin de ruptura con corriente alterna

Permite evaluar la capacidad de un aceite para resistir el estrs elctrico.

409
Depende del contenido de agua y partculas en el aceite. Es esencial controlar la tensin
de ruptura antes de poner en servicio un transformador nuevo, como as tambin para
controlar el envejecimiento del aceite y el aislante de papel, debido a que durante este
proceso se genera agua y partculas por degradacin del papel.

La norma IEC 156 especifica este ensayo, utilizando electrodos esfricos o


semiesfricos a una distancia de 2.5 mm y adems la modalidad de realizacin de la
prueba, que consiste en incrementar la tensin de ensayo en pasos de 2 kV/s hasta que
se produzca la descarga.

Debido a la baja repetibilidad de cada prueba, el resultado es compendiado como una


media de seis pruebas.

Valor de neutralizacin

Este ensayo indica si el aceite contiene algn material cido, un valor alto o su
incremento seala que el aceite ha comenzado a oxidarse. Un valor alto provoca
corrosin y la formacin de jabones (saponificacin) que afecta sus propiedades
elctricas.

Factor de prdidas dielctricas (tang ) y/o resistividad en c.c.

Estas caractersticas son muy sensibles tanto a los productos contaminantes como al
envejecimiento.

Tensin superficial

Este es un anlisis muy sensible y capaz de ofrecer, combinado con la medicin de tang
, una pronta seal de alarma al iniciarse el deterioro del aceite. El aceite en servicio
fuertemente deteriorado puede contar con valores de tensin superficial inferiores a 18
mN/m.

Los lmites que recomiendo la norma IEC 422 sobre ajuste de los valores que han de
presentar los aceites minerales ya cargados en transformadores nuevos se muestran en la
tabla siguiente y se comparan con los requisitos de la IEC 296 que se refiere a aceites
antes de ser cargados.

Propiedades Gama del transformador Requisitos IEC 296


< 72.5 kV 72.5-170 kV > 170 kV
Color

Contenido de agua mx. 15 mx. 10 mx. 30 a granel


(mg/kg) o (ppm)
Tensin superficial mn 35 mn 35 mn 35 44 para el aceite nuevo
como valor tpico
(mN/m)

Tang a 90 C mx. 0.015 mx. 0.015 mx.0.010 mx. 0.005

Resistividad 90 C mn. 60 mn. 60 mn. 60

(Gohm m)
Tensin de ruptura mn. 40 mn. 50 mn. 60 mn. 30 antes de/ mn.

410
(kV) 50 despus tratamiento.

Es muy difcil que los aceites cumplan los requisitos de la tabla si no han sido
desgasificados y filtrados. La tcnica consiste en calentar y tratar al vaco para originar
la evaporacin del agua, y filtrar el aceite a travs de un filtro de partculas.

Las partculas interactuan con el agua, reduciendo la tensin de ruptura elctrica.

Anlisis de gases en el aceite y contenido de furfuraldehido

Los eventos relativos al envejecimiento se van registrando en el aceite en forma de


gases disueltos.

La actividad de descargas parciales produce mayormente Hidrgeno y Metano (CH4).


Los arcos de mayor energa producen cantidades importantes de acetileno.

Estas pruebas se realizan para evaluar el estado fsico del transformador con respecto a
factores como la produccin de arcos, puntos calientes, y deterioro del papel, utilizando
para ello equipos de anlisis de cromatografa de lquidos y de gases.

La IEC 567 es una gua que incluye los mtodos ms eficaces y la IEC 599 es una gua
para la interpretacin de los anlisis de los gases.

Los niveles de monxido y dixido de carbono en los anlisis de gases en el aceite


aportan una indicacin del grado de deterioro del papel, pero se obtiene una seal ms
precisa y temprana sobre el estado del papel midiendo el contenido de furfuraldehidos
del aceite.

Esto se realiza segn la IEC 1198, en el que el umbral de deteccin de los


furfuraldehidos es deliberadamente bajo.

Frecuencia de las pruebas del aceite

Resulta muy difcil emitir recomendaciones generales sobre la frecuencia con que
deber examinarse un aceite de transformador en servicio, y el grado de deterioro a que
se le puede permitir llegar.

Es probable que quienes utilizan grandes transformadores de energa elctrica examinen


con regularidad sus transformadores, mientras que para pequeos transformadores de
distribucin se asuman mayores riesgos.

La valoracin del riesgo no deber basarse nicamente en el tamao de la unidad, sino


sobre todo en los efectos de una avera.

En la IEC 422 se agrupan ocho clases diferenciadas en funcin de la tensin de servicio


y de la carga, con distintas recomendaciones sobre la frecuencia de seguimiento.

Es importante realizar un anlisis de tendencia, como as tambin reunir experiencia


acumulada con todo tipo de equipos bajo distintas condiciones de trabajo.

Requisitos de los aceites en servicio

Compatibilidad

411
La compatibilidad entre los distintos aceites ha sido siempre un tema muy discutido.
Ello no obstante, cabe afirmar que los aceites que cumplen con la IEC 296 son
miscibles entre s.

Viscosidad

La viscosidad de un aceite es importante para la refrigeracin del transformador; cuanto


ms baja es la viscosidad, mejor es la refrigeracin.

Las propiedades a baja temperatura son importantes en climas fros, por lo que las
especificaciones para estos casos, incorporan tanto el punto de fluidez como la
viscosidad. En algunos pases, entre ellos Suecia y Canad, es objeto de debate la
conveniencia de extender los requisitos, es decir, de especificar que el punto de
turbiedad debiera ser igual o inferior al punto de fluidez para temperaturas de -40C o
ms bajas an.

El modelo trmico adoptado por ANSI C57.92 "Gua de carga para transformadores de
potencia inmersos en aceite mineral", difiere del modelo adoptado por IREQ que
incluye las variaciones de la viscosidad para temperaturas tan bajas como -40C y las
variaciones de la carga trmica como resultado del cambio de resistividad del cobre y de
las prdidas adicionales en los devanados.

Para estado de rgimen la figura 1 muestra la temperatura del punto caliente en funcin
de la temperatura ambiente para distintos estados de carga.

Las no linealidades observadas para el estado de rgimen son ms significativas para el


estado transitorio, en la figura 2 se observan las temperaturas de un transformador para
una sobrecarga de 150%, y con temperatura ambiente a = -30C.

412
La figura 3 corresponde a un transformador con sobrecarga de 150% pero con
temperatura ambiente a = 0C.

Nomenclatura utilizada en estas figuras:

a: temperatura ambiente

413
b: temperatura de la parte inferior

h: temperatura del punto caliente

o: temperatura del aceite en la parte superior

s: temperatura en la parte superior de los devanados en la parte superior de los canales


de refrigeracin.

La gua de carga IEEE C57.92 presenta tablas indicando el acortamiento de vida del
transformador, que estn limitadas intencionalmente para una temperatura ambiente de
0C, por las razones antes indicadas, es decir, variacin de la viscosidad y resistividad.

El modelo propuesto por IREQ representa el comportamiento de los transformadores de


potencia funcionando a temperaturas ambientes bajas y resulta de utilidad para definir la
capacidad de sobrecarga para climas muy fros.

El modelo de la gua de carga IEC 354 para calcular la temperatura final del punto
caliente, para la refrigeracin ON y OF, considera que las variaciones de la viscosidad
con la temperatura se opone al efecto de variacin de la resistencia hmica del
conductor, es decir, que tales efectos se anulan.

Para la refrigeracin OD considera que la variacin de la viscosidad del aceite con la


temperatura es despreciable. El efecto de variacin de la resistencia hmica debe ser
considerado mediante un coeficiente de correccin.

Bibliografa

1. Manual de aceites de transformador NYNAS.


2. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol 7, N 2 April 1992 "Effect of oil viscosity on transformer
loading capability al low ambient temperatures".

414
APENDICE 5
USO Y APLICACIONES DE LOS PROGRAMAS

A5.1 INTRODUCCION

A5.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS

A5.3 EJECUCION DEL CALCULO

A5.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO

A5.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS

A5.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)

A5.7 EJERCICIOS PROPUESTOS

A5.7 Tabla de datos para la corrida del programa MOTOCA

A5.8 BIBLIOGRAFIA

A5.9 PROBLEMAS [a]


PROBLEMA: 5.1

PROBLEMA: 5.2

PROBLEMA: 5.3

PROBLEMA: 5.4

PROBLEMA: 5.5

PROBLEMA: 5.6

PROBLEMA: 5.7

PROBLEMA: 5.8

PROBLEMA: 5.9

PROBLEMA: 5.10 [b]


PROBLEMA: 5.11

PROBLEMA: 5.12

PROBLEMA: 5.13

PROBLEMA: 5.14

PROBLEMA: 5.15 [c]

415
A5.1 INTRODUCCION

Como se dice en la introduccin la obra se presenta divida en cuatro volmenes, cada


uno incluye un diskette que contiene el programa correspondiente al tema del volumen
y algunos programas auxiliares.

Los programas realizan el clculo electromagntico, dimensional y de pesos


aproximados de las distintas partes activas de la mquina correspondiente y de sus
caractersticas funcionales.

Concretamente el programa correspondiente a este volumen resuelve el problema de


calcular:

o Motores asincrnicos trifsicos de rotor bobinado, jaula simple, jaula profunda y


doble jaula (MOTOCA).

El programa es de tipo batch, para ejecutarlo es necesario haber preparado


previamente el lote de datos correspondiente que se puede hacer con un editor o bien
utilizando la facilidad del programa (interactivo) EDIMAQ, que asiste al usuario en la
preparacin de un lote de datos o su modificacin.

La impresin de las ejecuciones del programa de clculo se puede hacer directamente


direccionando la salida sobre la impresora (adecuadamente "seteada") o bien
direccionando la salida a un archivo en disco.

Por ltimo el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseo obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la mquina calculada, variando la ubicacin y el tamao de la ventana
de observacin.

A fin de utilizar este conjunto de programas en una forma eficiente es aconsejable


cargarlos en el disco rgido.

Si se desea trabajar directamente sobre diskettes es conveniente hacer una copia y


trabajar en ella.

A ttulo de ejemplo describimos en forma genrica el uso en detalle.

A5.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS

Se ejecuta el programa EDIMAQ que presenta un men que propone el tipo de


mquina cuyos datos se desea preparar o modificar.

Los datos del problema especfico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.

La preparacin de datos tambin puede hacerse con un editor de textos (EDIT, u otro
equivalente).

416
A5.3 EJECUCION DEL CALCULO

La ejecucin de un programa de clculo en este caso MOTOCA inicia preguntando


donde estn los datos, debe responderse indicando el archivo previamente preparado,
luego pregunta donde deben ir los resultados debiendo responderse tambin.

Es conveniente que los resultados queden grabados en un archivo para poderlo ver
utilizando tambin para ello alguno de los editores citados o bien la modalidad
BROWSE (que muestra sin permitir modificaciones), o el recomendable "shareware"
LIST que trabaja en modo anlogo .

Tambin puede direccionarse la salida a consola (CON) o a la impresora (PRN).

A5.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO

Para aprovechar correctamente las facilidades disponibles, es conveniente iniciar el uso


del programa de dibujo disponiendo de la salida de clculo en papel para leer los datos a
medida que el programa los requiere.

El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introducindose lgicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.

Siendo este programa grfico, segn la plaqueta de video que la computadora dispone,
puede ser necesario cargar en forma residente un simulador grfico.

El programa permite variar la ventana de observacin del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.

Estos dibujos pueden imprimirse por vuelco de pantalla ("PRINT SCREEN"), como
generalmente la relacin de aspecto de la pantalla no coincide con la impresora se debe
variar adecuadamente esta ltima segn corresponda.

Normalmente para que la impresora grafique se debe ejecutar previamente un programa


de comunicacin con la impresora, definiendo adecuadamente ciertos parmetros
(GRAFIX).

En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo ( AutoCad, MicroCadam, etc.).

A5.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS

Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el clculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.

Tambin puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea est
dificultada por la falta de gua, es posible entonces preparar los datos agregando
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.

Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.
417
Al usar esta alternativa se debe seleccionar la parte de datos que efectivamente interesan
para el caso particular que se encara.

El programa SELTAR actuando sobre este ltimo archivo separa los renglones que
inician con "C" o "*" y que considera comentarios, de los otros que considera datos
generando un nuevo archivo de datos adecuado para ser correctamente interpretado por
los programas de clculo.

A5.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)

Un programa llamado FILMAQ lee el informe de clculo de una mquina (cualquiera)


y lo sintetiza generando un archivo de datos que utiliza el programa de dibujo.

Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatizacin, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexin y la maduracin de los conceptos que se intentan
inculcar.

A5.7 EJERCICIOS PROPUESTOS

A fin de experimentar como se ejecuta el programa se propone un lote de datos


correspondientes a un ejemplo que en su momento fue objeto de publicacin en la
presentacin del programa.

El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, respetando el encolumnamiento de 10 caracteres por columna, debe tenerse
cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal, mientras que para
los valores nulos puede dejarse en blanco el espacio.

A5.7 Tabla de datos para la corrida del programa MOTOCA

1 2 3 4 5 6 7 8
1 NOM (identificacin de la corrida)
EJEMPLO DE MOTOR DE JAULA PROFUNDA fecha:
CALCULO ASINCRONICO

2 datos bsicos
POT UU FO TC HNPOL COFI REND PASO(1)

15. 380. 50. 3. 4. 0.83 89. 0

3 datos de dimensionamiento
TAUP HLI WB QPF SAT HK4 FAP(1)

150. 200. 0.016 4. 1.55 0 0

4 determinacin arrollamiento estatrico


DELTA HNVIN HNVIAS DENC COEAP RHO DCOND CI

0.4 0 0 0 0 0 0 4.

5 canales radiales de ventilacin


ACAN1 NCAN1 KENFR ACAN2 NCAN2

0 0 0 0 0

418
6 determinacin de la ranura
TIPO BB2 BB1 HH4 HH3 HH2 EA BC

3. 0 0 0 1.5 1. 0.4 0

7 tipo de rotor y nmero de ranuras


TIPO Q2 ANPR DENCB COEAPB RHO DCOND

3. 38. 0.05 0 0 0 0

8 dimensiones del rotor


BARVOL FAP2 CALT/TC DENCA COEAPA RHO DCOND

0 0 0 0 0 0 0

9 dimensionamiento ranura rotrica (si doble jaula, interna)


TIPO BB2 BB1 HH4/42 HH3 HH2 EA

2. 0 0 0 0 0 0

10 para doble jaula, datos jaula externa


BB2 HH4 RCICT DENCB COEAPB RHO DCOND

0 0 0 0 0 0 0

11 dimensionamiento anillo jaula externa


BARVOL - CALT/TC DENCA COEAPA RHO DCOND

0 - 0 0 0 0 0

12 caractersiticas rotor y clculo de prdidas


CAC2 SHEL FREBW EBW PERVEN FACMAY C2C1

0 0 0 0 0 0 0

13 caractersticas del hierro: induccin


BW BW BW BW BW BW BW BW

0 0 0 0 0 0 0 0

14 caractersticas del hierro: prdidas especficas


WK WK WK WK WK WK WK WK

0 0 0 0 0 0 0 0

15 caractersticas del hierro: intensidad de campo


AS AS AS AS AS AS AS AS

0 0 0 0 0 0 0 0

A5.8 BIBLIOGRAFIA

o "EL MOTOR ASINCRONICO, CALCULO Y PROYECTO ASISTIDO POR


COMPUTADORA" - J. N. L. Sacchi - A. Rifaldi - Revista Electrotcnica - enero/febrero 1986.
o "CALCULO AUTOMATICO DE MAQUINAS ELECTRICAS - EL DIBUJO" - J. N.
L. Sacchi - A.Rifaldi - Revista Electrotcnica - mayo/junio 1989.

419
A5.9 PROBLEMAS

Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es nica, mientras que para otros slo se da su enunciado.

El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.

PROBLEMA: 5.1

Se conocen los siguientes datos de un motor asincrnico con rotor bobinado:

Potencia nominal 82 kW
Velocidad nominal 480 r.p.m.
Frecuencia 50 Hz
Tensin nominal estator conexin estrella 380 V
Corriente nominal estatrica 169 A
Conductores activos por fase estator 90
Tensin rotrica a circuito abierto conexin estrella 396 V
Corriente nominal rotrica 132 A
Ranuras rotricas 144
Densidad de corriente en el rotor 4.5 A/mm2

se desea saber:

a) Cul es el nmero de conductores activos por fase del rotor?

b) Cuntas ranuras estatricas tiene?

c) Teniendo en cuenta que el devanado rotrico est realizado con planchuelas


rectangulares, cul es la dimensin aproximada de la ranura (alto y ancho)?

Conocidas las tensiones de lnea tanto del estator como del rotor a circuito abierto,
como los factores de forma tanto para el estator como para el rotor tienen el mismo
valor, la frecuencia es la misma (circuito rotrico abierto, motor detenido) y el flujo es
el mismo, se pueden plantear las siguientes relaciones:

UF1 = 2 HK1 HK2 HK3 FO HN1 WB

UF2 = 2 HK1 HK2 HK3 FO HN2 WB

se puede suponer tanto para el estator como para el rotor que el producto 2 por los
factores de devanado es igual a 2.1:

219.6 = 2.1 50 90 WB V (1)

228.9 = 2.1 50 HN2 WB V (2)

de la ecuacin (1) se obtiene el flujo:


420
WB = 219.6 / (2.1 50 90) = 0.02324 Wb

reemplazando en (2) se tiene el nmero conductores por fase del rotor:

HN2 = 228.9 / (2.1 50 0.02324) = 93.8

se adoptan 94 conductores que es un nmero entero, pero se debe verificar que el


devanado sea realizable, es decir, se calcula cual es el nmero de conductores activos
por ranura que resulta:

CAC2 = 94 / 48 = 1.95

este a su vez debe ser entero y normalmente para motores de rotor bobinado de las
caractersticas del que estamos considerando se adopta igual a 2 4, en consecuencia en
este caso se fija igual a 2 y se recalcula en nmero de conductores activos por fase que
resulta:

HN2 = 48 2 = 96

El nmero de ranuras por polo y por fase del rotor resulta:

QPF2 = 144 / (12 3) = 4

como para este tipo de motores normalmente se adopta para el rotor un valor de ranuras
por polo y fase igual a la del estator ms 1 resulta:

QPF1 = QPF2 - 1 = 3

por lo tanto el nmero de ranuras del estator es:

QQ1 = QPF1 12 3 = 108

para determinar la dimensin aproximada de la ranura rotrica se debe primero estimar


que dimetro al entrehierro tiene este motor, para ello se utiliza la figura 5.12 que da el
paso polar en funcin de la potencia en kW y el nmero de polos, obtenindose un valor
de 590 mm; con este valor se calcula el paso de ranura:

TAUC = DIAM / QQ2 = 12.86 mm

Con la corriente rotrica y la densidad de corriente se puede determinar la seccin del


conductor:

SA = CORR2 / DENC2 = 132 / 4.5 = 29.33 mm2

la seccin neta por ranura resulta igual al valor antes calculado por el nmero de
conductores activos por ranura:

SC = 29.33 2 = 58.66 mm2

como este devanado est realizado con planchuela de seccin rectangular se estima un
coeficiente de aprovechamiento igual a 0.6 y se tiene la seccin bruta de ranura:

SN = SC / COEAP = 58.66 / 0.6 = 97.76 mm2

421
se adopta una relacin entre el ancho de ranura y el paso de ranura igual a 0.5 y se
determina el ancho de ranura:

B5 = 12.86 0.5 = 6.4 mm

la altura de la ranura resulta:

H6 = SN / B2 = 97.76 / 6.4 = 15.2 mm

PROBLEMA: 5.2

Se conocen los siguientes datos de un motor asincrnico con rotor en cortocircuito:

Tensin de lnea 380 V


Frecuencia 50 Hz
Conexin tringulo
Grado de proteccin mecnica IP44
Nmero de polos 4
Dimetro al entrehierro 190 mm
Largo ideal 200 mm
Ranuras estatricas 48
Ranuras rotricas 38
Entrehierro 0.4 mm

se desea saber cual es la potencia que esta mquina puede entregar, lgicamente en
valor aproximado en base a una estimacin de proyecto.

La potencia de la mquina es igual a:

POT = 3 U I COFI REND (1)

se puede suponer que la tensin de fase es igual a:

UF = 2.1 FO HN WB (2)

la induccin en el entrehierro:

BEN = BETA WB / (HLI TAUP)

si se adopta BEN = 0.65 T y se supone que el factor de saturacin vale 1.25 resulta
BETA = 1.44.

TAUP = DIAM / NPOL = 149 mm

podemos calcular el flujo por polo:

WB = 0.65 0.2 0.149 / 1.44 = .01345 Wb

si se adopta para la carga trmica un valor de 180 y una densidad de corriente para el
devanado estatrico DENC = 5 A/mm2 se tiene:

422
AFC = 180 / 5 = 36 Amp.esp/mm

se estima un rendimiento de 89% y un factor de potencia 0.85, reemplazando valores en


(1):

POT = 2.1 50 0.01345 36 190 0.85 0.89 = 22.9 kW

la corriente de fase resulta:

I = 26.6 A

de la expresin (2):

HN = 380 / (2.1 50 0.01345) = 269

se debe verificar si el valor de densidad lineal de corriente coincide con el valor


previamente adoptado:

AFC = (3 269 26.6) / ( 190) = 35.9 Amp.esp/mm

prcticamente coincide, por lo cual se estima que la mquina puede entregar 23 kW.

PROBLEMA: 5.3

Se conocen los siguientes datos del proyecto de un motor asincrnico:

Largo ideal 200 mm


Dimetro al entrehierro 190 mm
Nmero de polos 4
Coeficiente de saturacin 1.6
Flujo 0.0139 Wb

se desea saber el valor de la induccin en el entrehierro y si este se encuentra dentro de


valores aceptables.

la induccin en el entrehierro es igual a:

BEN = BETA WB / (HLI TAUP) (1)

TAUP = DIAM / NPOL = 149 mm

en funcin del coeficiente de saturacin resulta BETA = 1.33 y reemplazando valores


en la expresin (1) se tiene que la induccin en el entrehierro resulta 0.62 T.

Se observa que este valor es bajo, dentro de valores aceptables, pero dado que el
coeficiente de saturacin vale 1.6 se deber verificar el valor de la induccin a un tercio
de los dientes del estator y del rotor y evaluar si estos son compatibles.

PROBLEMA: 5.4

Se conocen los siguientes datos de proyecto de un motor asincrnico trifsico:

423
Paso de ranura 12.4 mm
Ranura semicerrada trapezoidal Tipo 3
Ancho de entrehierro 6.2 mm
Ancho de la entrada 2.0 mm
Ancho en el fondo 10.0 mm
Ancho del diente a 1/3 6.2 mm
Profundidad de la ranura 29.8 mm
Induccin mxima en el entrehierro 0.62 T

se desea saber cuanto vale la induccin en el diente y si esta se encuentra dentro de los
valores aceptables.

Si se supone que la induccin en la ranura no tiene un valor alto, es decir, que no supera
1.8 T, se considera que el flujo en el entrehierro correspondiente a un paso de ranura se
establece en el diente (no hay lneas de campo por la ranura), se puede entonces plantear
la siguiente relacin:

BEN TAUC = BD A13 FAP (1)

siendo BD la induccin a un tercio del diente, A13 el ancho a 1/3 de su altura y FAP el
factor de apilado que se adopta igual a 0.92.

Reemplazando valores en (1):

BD = BEN TAUC / (A13 FAP) = 1.35 T

este valor resulta un poco bajo, pero como se observa que el valor de la induccin en el
entrehierro tambin es bajo (dentro de valores aceptables), se debe controlar el valor de
la induccin en el diente del rotor para evaluar globalmente estos resultados.

PROBLEMA: 5.5

Se dispone de un motor asincrnico trifsico con rotor de jaula simple de 10 kW que ha


sido bobinado para 380 V y 50 Hz, conexin estrella y de 4 polos.

En el caso de utilizar este motor para el mismo tipo de servicio en una red de la misma
tensin pero de 60 Hz se requiere indicar lo siguiente:

a) que incidencia tiene el cambio de frecuencia en su funcionamiento y si puede


presentarse, en ciertos casos, algn problema en el arranque.

b) si se decide alimentar el motor con 60 Hz pero con una tensin de 460 V que
cambios de prestacin experimentar y que incidencia tiene en la sobreelevacin de su
temperatura.

PROBLEMA: 5.6

Se dispone de un motor asincrnico trifsico con rotor de jaula simple de 10 kW que ha


sido bobinado para 380 V y 50 Hz, conexin estrella y de 4 polos.

424
El motor acciona una mquina cuyo par antagnico crece con el cuadrado de la
velocidad (ventilador centrfugo o compresor), el conjunto motor mquina accionada
deber utilizarse en un pas en el cual la frecuencia es de 60 Hz.

a) Cuales son las consecuencias de utilizar el motor arriba indicado a la frecuencia de


60 Hz?

b) Frecuentemente en los pases de 60 Hz la tensin de distribucin es 440 V, si el


motor se ha elegido para 380 V y 50 Hz que ocurre cuando se lo alimenta con 440 V.

c) Seleccionar y especificar un motor de 50 Hz que funcione correctamente en la


condicin indicada.

El objetivo del trabajo consiste en primer lugar calcular el motor de referencia de 10 kW


380 V y 50 Hz, conexin estrella de 4 polos con factor de potencia 0.88 y rendimiento
del 86%.

El segundo paso consiste en calcular el mismo motor pero para una frecuencia de 60 Hz.

Finalmente manteniendo constante la geometra del motor se lo calcula para una tensin
de 440 V y 60 Hz.

La tabla de valores comparativos muestra las magnitudes que se consideran


significativas para las tres alternativas estudiadas.

TABLA DE VALORES COMPARATIVOS

Magnitud Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3


Tensin (V) 380 380 440
Frecuencia (Hz) 50 60 60
Corriente de lnea (A) 20.1 20.1 17.3
Densidad de corriente (A/mm2) 5 5 4.32
Seccin del conductor (mm2) 4.02 4.02 4.01
Coeficiente de saturacin calculado 1.46 1.20 1.41
Reactancia por fase (ohm) 1.131 1.414 1.382
Cada inductiva calculada (%) 7.6 8.2 6.5
Conductores activos por fase adoptados 268 268 268
Carga trmica 1754 1754 1310
Flujo corregido (Wb) 0.007546 0.006230 0.007393
Induccin en el entrehierro (T) 0.69 0.61 0.68
Induccin a 1/3 diente estator (T) 1.46 1.28 1.43
Induccin a 1/3 diente rotor (T) 1.51 1.33 1.49
Prdidas en el hierro (kW) 0.157 0.155 0.192
Corriente de barra (A) 353.6 353.6 305.4
2
Densidad de corriente de barra (A/mm ) 6.5 6.5 5.6
Seccin de barra (mm2) 54.4 54.4 54.5

425
Corriente de anillo (A) 1075 1075 928
Densidad de corriente de anillo (A/mm2) 4.33 4.33 3.74
2
Seccin de anillo (mm ) 248.3 248.3 248.2
Cupla de arranque (p.u.) 0.96 0.63 0.91
Corriente de arranque (p.u.) 5.14 4.21 5.81
1.3 Corriente de arranque (p.u.) 6.7 5.5 7.5
Cupla mxima (kgm) 17.1 11.8 16.3
Cupla nominal (kgm) 6.71 5.59 5.54
Velocidad (vpm) 1453 1743 1759
Corriente nominal (A) 19.1 18.9 16.4
Resbalamiento (%) 3.13 3.19 2.25
Factor de potencia 0.89 0.90 0.88
Rendimiento (%) 89 89 90

Para la alternativa 1 tratando de lograr un buen diseo se han fijado en valores


convenientes el largo ideal, el paso polar, y el flujo, logrndose una solicitacin
magntica normal y la corriente de arranque dentro de un valor en p.u. admisible, se
observa adems que la carga trmica est dentro de valores normales.

En la alternativa 2 se debe lograr que la mquina sea la misma, para ello se mantienen
las dimensiones geomtricas y se fuerza el flujo para que el nmero de conductores
activos por fase adoptado se mantenga constante.

Como se observa la solicitacin magntica en el entrehierro y dientes disminuye y


consecuentemente el factor de saturacin. Aumenta ligeramente la cada reactiva como
consecuencia del incremento de la reactancia por fase.

Para la alternativa 3 se mantienen las dimensiones geomtricas, pero se adopta una


tensin de alimentacin de 440 V, se reduce la corriente de lnea y en consecuencia la
de barra y anillos, debindose corregir las respectivas densidades para mantener
constantes las correspondientes secciones y en consecuencia lograr las dimensiones de
las ranuras estatricas y rotricas definidas para la alternativa 1.

Se tiene una solicitacin magntica (entrehierro y dientes) muy prxima a la de la


alternativa 1, observndose adems una reduccin de la cada inductiva.

Merece destacarse que se han hecho los tres clculos para un mismo motor variando sus
condiciones de funcionamiento.

Comparando las caractersticas par (y corriente) en funcin velocidad de las


aplicaciones correspondientes a las alternativas 1 y 2 se observa en la figura que (a
tensin constante 380 V) para 60 Hz se reduce el par de arranque y el par mximo.

Tomando como referencia el par resistente para la condicin de 50 Hz (6.71 kgm; 1453
vpm) y considerando que el mismo crece cuadrticamente con la velocidad, se observa
que para 60 Hz el motor debe desarrollar un par 35% superior (9.05 kgm; 1693 vpm
obtenidos grficamente), mientras que el punto de funcionamiento nominal del motor a
60 Hz a potencia constante resulta igual a 83% (5.59 kgm; 1743 vpm).

426
La potencia resulta: kW, se sobrecarga un 57%.

Las prdidas en el hierro se mantienen prcticamente constantes, y el par aceleratriz es


sensiblemente menor y consecuentemente la aceleracin ser ms lenta.

Los clculos de las alternativas 1 y 3 se han desarrollado fijando adems de la misma


geometra la misma potencia, a 60 Hz el motor absorbe el 86% de la corriente por lo que
puede sobrecargarse un 15%, en otras palabras su potencia resulta P = 1.15 10 = 11.5
kW.

Observando las caractersticas de par y corriente correspondientes a las alternativas 1 y


3 en la figura se nota menor par de arranque y prcticamente el mismo par mximo, de
todos modos tambin en este caso el motor seleccionado a 50 Hz funcionando a 60 Hz
queda sobrecargado un 46% (referencia 11.5 kW).

En comparacin con el caso anterior se observa mejores condiciones de aceleracin.

Al elegir un motor para estas aplicaciones es necesario partir de su utilizacin a 60 Hz,


es decir, tiene que ser un motor para 60 Hz de una potencia aproximada de 17 kW para
la tensin adecuada.

Si a 60 Hz se lo alimenta con 440 V y a 50 Hz se lo alimenta con 380 V su potencia a


50 Hz ser entonces igual a 14.8 kW, aunque la carga slo requiere 10 kW. Si en
cambio en ambas aplicaciones se lo alimenta con 380 V la potencia a 50 Hz tambin
ser 17 kW, requirindose slo 10 kW.

En ambos casos es importante tener bajo control las prdidas en el hierro.

427
Por ltimo resulta evidente que considerando slo el funcionamiento a 50 Hz el motor
resulta sensiblemente sobredimensionado, con un par de arranque y aceleratriz
seguramente excesivos para la mquina accionada.

Para comparar las caractersticas de las distintas aplicaciones del motor, se utiliz un
programa MOTCUR que levantando de dos corridas de clculo las caractersticas de
par y corriente en funcin de la velocidad y fijando un valor de referencia del par
antagnico, dibuja las graficas superpuestas facilitando el anlisis.

PROBLEMA: 5.7

Se dispone de un motor asincrnico trifsico con rotor de jaula simple de 30 kW que ha


sido bobinado para 440 V y 60 Hz, conexin tringulo y de 4 polos.

Es necesario aprovechar este motor para el mismo tipo de servicio en una red de 50 Hz
presentndose como posibles las siguientes tensiones de alimentacin: 440 V y 380 V.

Se desea saber como funcionar el motor en cada caso, en particular su potencia de


salida, velocidad, par en condiciones de funcionamiento, en el arranque y valor mximo.

Para cada condicin de funcionamiento indicar la incidencia en la sobreelevacin de


temperatura.

PROBLEMA: 5.8

Calcular un motor asincrnico trifsico con rotor de jaula simple de 10 kW, 380 V, 60
Hz, conexin estrella y de 4 polos.

El objetivo del trabajo consiste en describir en forma sinttica los razonamientos


realizados para calcular el motor especificado.

428
Para la eleccin del flujo se emplean los criterios que se detallan en el captulo 5.15
"Mquina asincrnica" en el pargrafo "Incidencia de la frecuencia en la eleccin del
flujo".

Como el clculo se realiza con el programa MOTOCA, es conveniente destacar que


adems el mismo utiliza para la eleccin de algunas magnitudes de la mquina, datos
obtenidos de la bibliografa que se cita en el captulo mencionado, quedando a criterio
del usuario introducir aquellas modificaciones que considere adecuadas para optimizar
el diseo.

Si se dispone de alguna experiencia previa se puede preparar el lote de datos


imponiendo adems de la potencia, tensin de lnea, frecuencia, tipo de conexin,
nmero de polos, factor de potencia y rendimiento los registros que se indican a
continuacin, dejando los dems registros iguales a cero:

Paso polar 115 mm


Largo ideal 160 mm
Ranuras por polo y fase 4
Coeficiente de saturacin 1.4
Vas de corriente internas 2
Vas de corriente externas 4
Ranura estator semicerrada Tipo 4
trapezoidal fondo semicircular
Altura del trapecio superior 2.5 mm
Rotor de jaula simple Tipo 2
Nmero de ranuras del rotor 38
Ranura rotor circular Tipo 5

los resultados de este clculo se incluyen en la TABLA DE VALORES


COMPARATIVOS, y corresponden para la Alternativa 1.

TABLA DE VALORES COMPARATIVOS

Magnitud Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3


Coeficiente de saturacin calculado 1.44 1.37 1.33
Factor de forma (HK1) 1.080 1.084 1.084
Entrehierro (mm) 0.44 0.4 0.4
Cada inductiva adoptada (%) 3 3 6
F.m.m. diente estator (Av) 27 30 32
F.m.m. diente rotor (Av) 80 54 44
Conductores activos por fase tericos 215.2 214.5 207.8
Conductores activos por ranura 13.5 13.5 13.0
Conductores activos por fase adoptados 216 216 208
Flujo (Wb) 0.00825 0.00825 0.00825

429
Flujo corregido (Wb) 0.00822 0.00819 0.00824
Induccin en el entrehierro (T) 0.61 0.62 0.63
Induccin max/med - BETA 1.38 1.40 1.40
Induccin a 1/3 diente estator (T) 1.29 1.30 1.32
Induccin a 1/3 diente rotor (T) 1.66 1.59 1.56
Corriente de barra (A) 285 285 274
Seccin de barra (mm2) 47.5 43.8 42.2
Densidad de corriente de barra (A/mm2) 6.0 6.5 6.5
Dimetro de ranura (mm) 5.3 7.7 7.6
Corriente de anillo (A) 866.4 866.4 834.3
Seccin de anillo (mm2) 216.8 200.0 192.7
2
Densidad de corriente de anillo (A/mm ) 4.0 4.3 4.3
Cupla de arranque (p.u.) 1.18 1.18 1.31
Corriente de arranque (p.u.) 6.2 6.2 6.4
Cupla mxima (p.u.) 3.1 3.1 3.2
Resbalamiento (%) 2.6 2.6 2.7
Factor de potencia 0.89 0.89 0.90
Rendimiento (%) 90 90 89.9
Cada inductiva calculada (%) 6.3 6.3 5.9

De todos los resultados slo se incluyen los tiles para poder seguir el razonamiento
realizado para evaluarlos.

Se observa que el valor del coeficiente de saturacin calculado resulta 1.44, es decir un
2.8% superior al adoptado inicialmente.

Esto se justifica observando que si bien el valor de induccin en el entrehierro se


encuentra dentro de valores aceptables (lmite inferior) y que adems el valor de
induccin a 1/3 del diente del estator es tambin bajo, en cambio el valor de la
induccin a 1/3 del diente del rotor tiene un valor relativamente alto, lo cual se ve
adems reflejado en los valores de f.m.m. de los dientes.

Se decide entonces recalcular la mquina reduciendo la induccin en el diente rotrico,


esperando obtener un coeficiente de saturacin menor, que se adopta igual a 1.35.

Para ello se aumenta la densidad de corriente en la barra de 6 a 6.5 A/mm2 con el objeto
de reducir su dimetro y tener un diente ms amplio, los resultados se observan en la
Alternativa 2.

En este caso el coeficiente de saturacin calculado resulta 1.37 valor ms cercano al


adoptado, pero se observa al final que la cada inductiva calculada se aparta
notablemente del valor estimado, razn por la cual se deben rehacer los clculos fijando
una cada inductiva del 6%.

430
En estas condiciones el nmero de conductores activos por fase se reduce un 3.7%,
como adems la f.e.m. se redujo un 3%, se incrementa ligeramente el flujo y se observa
su incidencia en los valores de induccin, par de arranque y par mximo.

Con la disminucin del nmero de conductores activos por fase se tiene tambin una
disminucin de la corriente de barra (3.8%) que se refleja en el dimetro de la ranura,
finalmente se tiene que la cada inductiva calculada resulta 5.9% valor que
prcticamente coincide con el adoptado.

Se debe destacar que la variacin del dimetro de la ranura produce una disminucin de
la induccin en el diente, y como consecuencia se tiene una reduccin del factor de
saturacin calculado el cual resulta un 5% menor que el adoptado.

Este ltimo incide tanto en el valor del factor de forma (HK1) como del coeficiente beta
(relacin entre la induccin max/med) que se utiliza para calcular la induccin en el
entrehierro.

El lector podr concebir sin duda otras alternativas que mejoren el proyecto o bien se
adecen a sus posibilidades de fabricacin.

Se considera til si se dispone de la instalacin para realizar las barras del rotor
mediante el proceso de presofusin en aluminio (el material utilizado para las
alternativas antes mencionadas es cobre), adoptar una ranura tipo 7 manteniendo los
mismos valores de prdidas rotricas, se debe entonces aumentar la seccin de la barra
y del anillo en la relacin de las correspondientes resistividades (0.034/0.021 = 1.62),
esto se logra ajustando proporcionalmente las densidades de corriente de barra y anillo
utilizadas para la Alternativa 3.

Debido a la forma de la ranura tipo 7 es probable que la dimensin del diente rotrico
resulte mayor, lo que permitira aumentar la induccin en esta parte del circuito para un
mejor aprovechamiento del material magntico.

Si el lector realiza este clculo podr comprobar que la induccin a 1/3 del diente del
rotor efectivamente disminuye a 1.51 T, pero como aumenta la altura del diente la
f.m.m. de esta parte del circuito se incrementa, pasando de 44 a 55 (AV), con lo cual el
coeficiente de saturacin calculado resulta 1.38 que prcticamente coincide con el valor
adoptado, esto pone en evidencia que si se aumenta la induccin en el entrehierro
(mquina de menor dimensin) aumenta el factor de saturacin, apartndose del valor
impuesto inicialmente.

Los resultados de esta ltima alternativa muestran que los valores correspondientes a
par de arranque, corriente de arranque, par mximo, resbalamiento, factor de potencia y
rendimiento prcticamente no varan.

Hecha esta adopcin constructiva todava queda por recalcular la mquina para verificar
que el ajuste de los resultados cumpla con los valores impuestos al iniciarse el clculo.

PROBLEMA: 5.9

Al variar el estado de carga de un motor vara la corriente que absorbe y el factor de


potencia, para un motor de jaula simple de 2,2 kW, 380 V, 50 Hz, 4 polos, cos
(nominal) 0,76 y rendimiento 83%, es de inters graficar esta relacin.

PROBLEMA: 5.10
431
Durante el proceso de seguimiento y control de la reparacin de un motor asincrnico
con rotor de jaula simple de 1750 HP; 2300 V; 50 Hz; conexin estrella, se efectu el
relevamiento de los datos de chapa y de las magnitudes que se indican a continuacin:

Rendimiento 95.7%

Factor de potencia 0.927

Velocidad 1486 vpm

Ranuras estatricas 72

Polos 4

Largo total del paquete 740 mm

Canales radiales de ventilacin estatricos 12

Ancho de los canales 9 mm

Canales radiales de ventilacin rotricos 12

Ancho de los canales 9 mm

Dimetro al entrehierro 506 mm

Altura de la corona estatrica 72.5 mm

Ranura estatrica abierta de caras paralelas

Altura de la ranura 50.5 mm

Altura de la entrada 3 mm

Ancho de la ranura 11 mm

Nmero de vas externas (NVIAS) de corrientes 4

Entrehierro 1.4 mm

Nmero de ranuras rotricas 57

Tipo de ranura semicerrada de caras paralelas

Altura de la ranura 45 mm

Altura de la entrada 3.5 mm

Ancho de la ranura 8 mm

Ancho de la entrada 2.3 mm

432
Longitud de las barras 842 mm

Material de las barras cobre

Altura de los anillos 57 mm

Ancho del los anillos 34 mm

Material de los anillos cobre

Para la fabricacin del devanado se copi el mismo diseo que tena el diseo anterior,
es decir, nmero de conductores por ranura y seccin de la planchuela utilizada como
as tambin las conexiones serie y paralelo de los conductores que forman las fases.

Con todos estos datos se puede verificar el clculo del motor, al hacerlo se observ los
siguiente:

Los valores de solicitacin magntica del entrehierro y de los dientes resultaban algo
bajos.

Las caractersticas mecnicas par de arranque a tensin nominal y corriente de


arranque no correspondan con los valores de la documentacin original del motor.

Valor de la carga trmica excesivamente alto que pudo haber tenido incidencia en la
falla del aislamiento.

Conociendo que el motor ya haba sido reparado en otra oportunidad, se puso en duda
que el devanado que se estaba copiando era igual al diseo de origen de la mquina.

Se procedi a consultar al fabricante pudindose comprobar que el devanado original


tena un nmero distinto de conductores por ranura (en consecuencia de conductores por
fase), siendo esta en principio la causa de las diferencias funcionales observadas.

Esto pone de manifiesto la enorme utilidad que tiene poder verificar por clculo el
comportamiento de una mquina y a pesar de no ser ese el objetivo fundamental
efectuar este tipo de controles, pudiendo en consecuencia aconsejar al usuario de la
misma acerca de las posibles causas de falla, o poner de manifiesto un uso inadecuado
de la mquina.

Tambin en este caso para comparar las caractersticas de distintas alternativas de


devanados, se utiliz el programa MOTCUR.

PROBLEMA: 5.11

Se propone utilizar el programa de clculo del motor asincrnico, obteniendo las


caractersticas de par y corriente en funcin de la velocidad, y analizar el efecto que la
profundidad de ranura tiene en los parmetros del rotor, a fin de integrar con esta
documentacin un informe.

Con el lote de datos del archivo "procap5.dat" que corresponde a un motor asincrnico
de jaula profunda de 15 kW, se prepara el clculo.

Se ejecuta el programa de la forma habitual, indicando el nombre del archivo de datos


correspondiente, luego indicar el nombre del archivo de salida (por ejemplo el mismo
433
nombre con extensin imp) y por ltimo el nombre del archivo para las tablas (por
ejemplo con extensin txt), este ultimo archivo es el que debe levantarse con el Excel.

Desde el Excel se llama el archivo, cliquear "Archivo/Abrir" (para encontrarlo


seleccionar tipo de archivo *.txt), en el cuadro de dilogo "Abrir", el asistente para
importar pregunta tipo de datos, indicar delimitados, en el paso siguiente indicar
separador punto y coma, y se importan los datos.

Con los datos en la planilla se definen los valores que se grafican y se observan las
caractersticas de par y corriente en funcin de la velocidad figura a1.

Para el motor asincrnico se debe prestar atencin que los valores de par en funcin del
resbalamiento figura a1 estn dados en unidad de corriente (A) por lo tanto se los debe
multiplicar por la escala de par en kgm/A que se obtiene con la expresin:

Es importante destacar que el clculo de motores en la bibliografa clsica supone que


las reactancias, (permeancias) son constantes. Con esta hiptesis se desarroll el
programa de clculo de motores asincrnicos ("MOTOCA"), que no tiene en cuenta los
efectos de saturacin de los circuitos de dispersin durante el transitorio de arranque.

Cuando se realiza el ensayo de rotor bloqueado (cortocircuito) se tiene en consecuencia


un valor de corriente de cortocircuito (de arranque) superior al obtenido por los
clculos, afectando las caractersticas de arranque para valores altos del resbalamiento.
Este efecto debe ser tenido en cuenta para evaluar las condiciones de funcionamiento
reales de un motor.

En particular para un motor asincrnico de jaula profunda, se pueden graficar aquellos


parmetros de diseo que tienen incidencia, durante el proceso de arranque, en los
parmetros del rotor.

434
La figura a2 muestra el efecto que la profundidad de ranura tiene en el clculo de la
permeancia de ranura, la figura a3 el efecto que tiene en la resistencia de las barras, vale
aclarar que como el nmero de barras por ranura es igual a 1 la profundidad de ranura
resulta igual a PSI.

PROBLEMA: 5.12

Se quiere analizar la incidencia del entrehierro en las caractersticas de par y corriente


en funcin del resbalamiento, y adems observar para la condicin de arranque el
comportamiento de estas variables.

435
Para encarar el estudio se utiliz el programa para calcular un motor asincrnico normal
de jaula simple de 10 kW; 380 V; 50 Hz; conexin estrella; 4 polos; cos 0,88 y
redimiento 86%.

Con los resultados de la primera corrida se optimiz el proyecto haciendo para ello
adecuados ajustes del paso polar, largo ideal y del flujo, considerando el valor del
entrehierro elegido por el programa igual a 0.4 mm como valor de referencia.

Para el rotor se adopt una ranura semicerrada (tipo 7) utilizando aluminio tanto para las
barras como para los anillos. Se fij un valor adecuado de densidad de corriente en las
barras para que el resbalamiento calculado (que resulta del 2.7%) se encuentre dentro de
valores aceptables para un motor de estas caractersticas.

Manteniendo constantes las dimensiones del motor y el valor del flujo se realizaron
nuevas corridas incrementando en cada caso el valor del entrehierro imponiendo los
siguientes valores: 0.5 mm, 0.6 mm y 1.0 mm.

Es importante destacar que la variacin del entrehierro incide en el factor del saturacin
y de la cada inductiva por lo cual, para que los resultados de las alternativas estudiadas
sean comparables, se debe controlar en cada caso, que estos valores adoptados al inicio
del clculo se correspondan con los finalmente calculados.

Se recuerda que tambin el factor de saturacin y el entrehierro afectan la dispersin


armnica del entrehierro tanto del devanado estatrico como el rotrico, que como se
sabe tiene incidencia en las caractersticas del motor.

La figura a4 muestra el efecto de variacin del entrehierro en las caractersticas de


corriente y par del motor, la figura a5 muestra el efecto en la corriente y par de
arranque.

436
Finalmente se observa que para las alternativas consideradas, el resbalamiento se
mantiene prcticamente constante, y que con el incremento del entrehierro disminuye
notablemente el factor de potencia pasando de 0.85 a 0.69 y el rendimiento se reduce de
89.8% a 88.1%.

PROBLEMA: 5.13

La forma ms simple de arrancar un motor de jaula es conectando el devanado


estatrico directamente a la red, en estas condiciones dependiendo de la potencia del
motor, la corriente de arranque puede resultar muy alta y presentar ciertos
inconvenientes para la red de alimentacin, afectando la tensin de alimentacin de las
cargas fuera de los niveles de tolerancia (calidad de servicio).

Veamos algunas consideraciones de uno de los mtodos de arranque utilizados


denominado estrella - tringulo.

El primer paso consiste en considerar si el par desarrollado por el motor es suficiente


para esta aplicacin, se debe tener en cuenta que el par desarrollado por el motor es slo
1/3 del par cuando el arranque es directo.

El par resistente no debe exceder el par motor en cuyo caso no arrancar, ni debe ser tan
elevado como para que la corriente en el momento de la conmutacin a sea
excesivamente alta.

Si la conmutacin se realiza cuando el par motor alcanza su valor mximo, la corriente


puede ser del orden del 50 a 80% del valor de la corriente que tomara en arranque
directo. El objetivo de este mtodo consiste en tratar de alcanzar la mxima velocidad
posible con conexin en Y.

Debido a que el tiempo de arranque se incrementa en proporcin con la reduccin del


par acelerador, en estas condiciones el tiempo de arranque puede resultar
considerablemente mayor.

437
Si este tiempo es mayor que el permitido, el calor desarrollado en el motor, reduce la
vida til de su aislamiento y en casos extremos puede provocar la falla del mismo.

Este tipo de arranque comnmente es desaconsejable para motores que accionan


bombas, ventiladores u otras mquinas cuyo par resistente crece con el cuadrado de la
velocidad. Esto resulta particularmente cierto para motores de alta velocidad (2 polos),
cuya caracterstica de par en funcin de la velocidad, presenta para estas aplicaciones un
pequeo par acelerador.

Resulta particularmente interesante analizar como vara la corriente en la conmutacin.

Con un arranque estrella - tringulo es inusual alcanzar durante la conexin Y una


velocidad mayor del 70 a 90% de la velocidad nominal del motor.

Durante el proceso de conmutacin el motor tiende a atrasar, para minimizar el valor de


la corriente en el momento de la conexin la operacin de conmutacin se dispone de
modo que la tensin de lnea atrase 30 grados.

Esto significa que la conexin estrella - tringulo debe ser realizada de diferente modo
segn el sentido de rotacin del motor.

Veamos como ejemplo un motor cuyo devanado es para 380 V y que se conecta
inicialmente en Y.

En la figura se muestra el principio de funcionamiento de este tipo de arrancadores y la


posicin de los contactos con conexin Y y .

Se indican adems las conexiones que se deben realizar cuando se lo conecta en en


funcin del sentido de rotacin:

En sentido del reloj: U1-U2, V1-W2, W1-U2

438
En sentido contrario: U1-W2, V1-U2, W1-V2

Sobre este tema se sugiere una lectura de inters en Libros interactivos - Gua de uso de
programas aplicables en ingeniera electricista - TRANSITORIO DE ARRANQUE,
accesible en la direccin www.ing.unlp.edu.ar/sispot/ dentro de la bibliografa
disponible en ese sitio.

PROBLEMA: 5.14

Como consecuencia de una falla grave del devanado estatrico de un motor asincrnico
con rotor de jaula simple de 75 HP (55 kW); 380 V; 50 Hz; conexin estrella, durante el
proceso de reparacin se efectu el relevamiento de los datos y de las magnitudes que se
indican a continuacin:

Rendimiento 88 %

Factor de potencia 0.86

Polos 2

Ranuras estatricas 36

Largo total del paquete 260 mm

Dimetro al entrehierro 300 mm

Altura de la corona estatrica 46 mm

Ranura estatrica semicerrada tipo 4

Profundidad de la ranura 30 mm (H6)

Altura de la entrada 4 mm (H4)

Altura del trapecio superior 0.2 mm (H3)

Ancho de la ranura en la entrada 6.5 mm (B2)

Ancho de la ranura en el entrehierro 11 mm (B1)

Ancho de la ranura en el fondo 14 mm (B5)

Nmero de vas internas de corriente 5 (NVIN)

Nmero de vas externas de corriente 2 circuitos en paralelo (NVIAS)

Entrehierro 1.3 mm

Nmero de ranuras rotricas 28

Tipo de ranura semicerrada de caras paralelas tipo 2

Profundidad de la ranura 24 mm (H6)


439
Altura de la entrada 0.5 mm (H4)

Altura del trapecio superior 0.3 mm (H3)

Ancho de la ranura en el entrehierro 5.5 mm (B1)

Ancho de la entrada 3 mm (B2)

Relacin ancho/profundidad de la barra 0.23

Longitud de las barras 290 mm

Seccin de la barra 117 mm2

Material de las barras cobre

Altura de los anillos 32mm

Ancho del los anillos 27.7 mm

Material de los anillos cobre

Como el motor ya haba sido reparado en otra oportunidad, se puso en duda que el
devanado que se estaba copiando era igual al diseo de origen de la mquina, adems el
rotor haba sido torneado llevando el entrehierro original (no conocido) a un valor de
1.3 mm.

Se procedi a verificar como estaba realizado el bobinado que se deba reemplazar,


siendo el nmero de conductores presentes en media ranura igual a 50, realizado con 5
conductores en paralelo de 1.15 mm de dimetro y con 2 circuitos externos en paralelo.

Con estos datos de determin el valor de densidad de corriente 6.11 A/mm2, observando
que es un poco alto, y se decidi realizarlo con 8 conductores en paralelo, adoptando
una densidad de corriente de 4.5 A/mm2 resultando un dimetro del conductor de 1.06
mm (se debe finalmente adoptar la dimensin normalizada ms prxima).

Se realiz el clculo de verificacin fijando todas las dimensiones conocidas, el rotor se


represent como una jaula profunda utilizando una ranura tipo 2 fijando una relacin
ancho/profundidad de la barra igual a 0.23.

Como el entrehierro haba sido modificado se consider conveniente estudiar una


segunda alternativa, manteniendo constante el devanado (nmero de conductores), para
determinar cual sera el entrehierro de un motor de estas caractersticas obtenindose un
valor de 0.9 mm.

En la figura se comparan ambas alternativas y se observa la incidencia del entrehierro


en la corriente total, par mximo y de arranque, que se incrementan con el aumento del
entrehierro, tambin aumenta la corriente de excitacin un 19 % con una variacin del
entrehierro del 44 %.

Tambin se hace notar que si bien el clculo se realiza para un motor de jaula profunda,
las caractersticas que resultan son las correspondientes a una jaula simple, debido a que
la relacin entre el ancho de la barra y su altura es moderada.

440
PROBLEMA: 5.15

Una especificacin que tiene fundamental importancia cuando se define la potencia de


un motor o se tiene que reemplazar un motor por otro es el denominado factor de
servicio (FS).

Es bastante comn que el fabricante original de un equipo utilice el motor a su mxima


capacidad de carga. Por esta razn, no se debe cambiar un motor con uno que tiene la
misma potencia indicada en la chapa pero con un factor ser servicio menor, es decir con
una capacidad de carga menor.

En la norma NEMA Standards Publication N MG1-1998 "MOTORS AND


GENERATORS", se define el factor de servicio de un motor de corriente alterna como
un coeficiente que multiplicado por la potencia nominal, indica la carga admisible (por
encima de la nominal) que puede entregar con las condiciones especificadas para ese
factor de servicio. Algunos motores pueden tener factores de servicio ms altos que los
indicados por la norma NEMA.

El factor de servicio de un motor no debe ser confundido con la capacidad de


sobrecarga momentnea que durante algunos minutos puede soportar un motor. El
factor de servicio FS = 1 significa que el motor no fue proyectado para funcionar
continuamente por encima de su potencia nominal.

Es una medida de la capacidad de sobrecarga continua de un motor con la cual puede


funcionar sin sobrecargas o daos, con tal que los otros parmetros de diseo como la
tensin nominal, frecuencia y temperatura ambiente se encuentren dentro de los valores
normales. Por ejemplo un motor de 3/4 HP con un FS = 1.15 puede funcionar a 0.86 HP
(0.75 HP 1.15 = 0.862 HP) sin sobrecalentamiento u otros daos para el motor, si est
alimentado con la tensin y frecuencia indicada en la chapa de caractersticas.

Para motores de corriente alterna de mediana potencia funcionando a su potencia


nominal alimentados con la tensin y frecuencia nominales, la corriente que toma de la
red no debe superar el 10% de su corriente nominal.
441
Para las condiciones normales de servicio establecidas en la norma (temperatura
ambiente comprendida entre -30 a 40 C y altitud sobre el nivel del mar que no exceda
los 1000 m) un motor de corriente alterna para usos generales debe ser capaz de
funcionar a su potencia nominal en servicio continuo.

Cuando un motor funciona con un factor de servicio mayor que 1, su rendimiento,


factor de potencia y velocidad son distintos a los que tendra funcionando a potencia
nominal, pero no pueden variar el par y corriente de arranque, y el par mximo.

Cuando un motor funciona en forma continua con un factor de servicio mayor que 1,
tendr una vida til reducida si se la compara con su funcionamiento con carga nominal.

La vida de sus aislamientos y de sus cojinetes se reducen con el factor de servicio.

442
CAPITULO 6
MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

6.1 GENERALIDADES

6.1.1 Definicin

6.2 CARACTERISTICAS NOMINALES

6.2.1 Potencia nominal

6.2.2 Tensin nominal

6.2.3 Alimentacin elctrica

6.2.4 Sobreintensidad ocasional

6.2.5 Exceso momentneo de par

6.2.6 Velocidad

6.2.7 Sobrevelocidad [a]


6.3 DETERMINACION DE LA SOBREELEVACION DE TEMPERATURA

6.4 ENSAYO DE CONMUTACION

6.5 TOLERANCIAS

6.6 ESTADO ACTUAL DE LA TECNICA

6.7 CARACTERISTICAS ELECTROMECANICAS.

6.8 CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS.

6.9 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO Y METODO DE CALCULO

6.10 DETERMINACION DE DATOS BASICOS Y PRIMERAS ESTIMACIONES


(PASO 1)

6.11 CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS DE LOS DEVANADOS DE


INDUCIDO

6.11.1 Devanado imbricado

6.11.2 Conexiones equipotenciales

6.11.3 Devanado ondulado

6.11.4 Seleccin del devanado [b]


6.12 CRITERIO DE ELECCION DEL TIPO DE ARROLLAMIENTO.

443
6.13 DETERMINACION DEL NUMERO DE RANURAS

6.13.1 Ejemplos de devanados

6.14 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL INDUCIDO (PASO 2)

6.15 CALCULO Y SELECCION DEL DEVANADO (PASO 3)

6.16 DIMENSIONAMIENTO DEL ARROLLAMIENTO (PASO 4)

6.17 DEVANADOS DE COMPENSACION. [c]


6.18 DIMENSIONAMIENTO DEL COLECTOR (PASO 5)

6.19 CONMUTACION

6.19.1 Cada de contacto en escobillas

6.20 TORNEADO, RECTIFICADO Y DESMICADO DEL COLECTOR

6.21 PORTAESCOBILLAS

6.22 TENSION DE REACTANCIA

6.23 DETERMINACION DE LA GEOMETRIA DE LOS POLOS DE EXCITACION


Y DE LOS POLOS AUXILIARES (PASO 6)

6.24 DETERMINACION DE LAS CARACTERISTICAS MAGNETICAS (PASO 7 Y


8) [d]
6.25 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL POLO DE CONMUTACION
(PASO 9)

6.26 DETERMINACION DE LA EXCITACION DEL POLO PRINCIPAL (PASO 10)

6.27 EFECTO DE LA REACCION DE INDUCIDO

6.28 DETERMINACION DEL BOBINADO DEL POLO DE EXCITACION (PASO


11)

6.29 BIBLIOGRAFIA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA. [e]

6.1 GENERALIDADES

6.1.1 Definicin

Las mquinas de corriente continua transforman la energa mecnica en energa


elctrica (de corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores
respectivamente.

Tambin estas mquinas estn esencialmente constituidas por una parte fija, que
produce el flujo de induccin, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el
arrollamiento en el cual se produce la f.e.m. inducida (o contra f.e.m.), llamada inducido
o armadura.

444
La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulador mecnico) componente
esencial para el funcionamiento de la mquina.

Son aplicables a estas mquinas las condiciones normales de servicio vistas en general
para las mquinas rotantes.

Los temas que corresponden a las mquinas de corriente continua estn tratados por
distintas normas generales, pero para algunas aplicaciones especiales, por ejemplo para
las mquinas de traccin (utilizadas en vehculos ferroviarios y terrestres) existen
normas particulares.

A continuacin se hacen comentarios que corresponden casi exclusivamente a mquinas


de corriente continua de uso general, en principio en consecuencia no se tratan
mquinas de traccin ni otras especiales.

6.2 CARACTERISTICAS NOMINALES

6.2.1 Potencia nominal

Si se trata de un generador de corriente continua la potencia nominal es la potencia en


bornes expresada en watts (W), para un motor en cambio es la potencia entregada en el
eje (tambin en W) en condiciones nominales.

6.2.2 Tensin nominal

La tensin nominal es la tensin entre bornes de la mquina en condiciones de


referencia definidas.

Para generadores de corriente continua destinados a funcionar dentro de un rango


pequeo de tensiones, la potencia nominal y la corriente nominal, salvo que se
especifique lo contrario, se refieren a la mxima tensin.

Para los motores en general con la tensin nominal el motor entrega la potencia nominal
correspondiente a la velocidad denominada base, de referencia (ms adelante se explica
su significado).

6.2.3 Alimentacin elctrica

En los motores de corriente continua alimentados por medio de un convertidor esttico


de potencia, la ondulacin de la tensin y de la corriente influyen sobre las
caractersticas de funcionamiento de la mquina, a modo de ejemplo puede observarse
en la Figura 6.1 un registro de corriente, que corresponde a un motor de c.c. en carga.

Al comparar un motor con este tipo de alimentacin, con otro que se alimenta con una
fuente de corriente continua pura, se observa que las prdidas y el calentamiento se
incrementan y la conmutacin se dificulta, para el primer caso.

En el diseo de los motores es necesario tener en cuenta las caractersticas de la


alimentacin, que puede asemejarse a una fuente de corriente continua con armnicas
superpuestas.

Para reducir la ondulacin en algunos casos se incluyen en el circuito de alimentacin


inductancias adicionales (que cumplen la funcin de filtros).

445
Aunque redundante es necesario destacar que caractersticas de convertidor esttico y
motor estn ntimamente vinculadas, y el proyectista (del motor y del accionamiento)
deben tener muy en cuenta esta situacin.

6.2.4 Sobreintensidad ocasional

Los motores de corriente continua deben poder soportar para la mxima velocidad, con
la plena excitacin y su correspondiente tensin de armadura, una corriente igual a 1.5
veces la corriente nominal durante un tiempo no menor de 1 minuto.

Para mquinas grandes se puede (previo acuerdo entre el constructor y el comprador),


adoptar una tiempo menor, pero este no podr ser inferior a 30 s.

La posibilidad de que se presente una sobreintensidad ocasional en una mquina rotante,


se indica con el objeto de coordinar la mquina con los dispositivos de comando y
proteccin, no estableciendo las normas ensayos para verificar esta condicin.

Los efectos del calentamiento de los arrollamientos de la mquina varan


aproximadamente como el producto del tiempo por el cuadrado de la corriente, en
consecuencia una corriente superior a la nominal produce un incremento de la
temperatura de la mquina.

Salvo que se especifique lo contrario, se supone que la mquina no ser sometida a este
tipo de sobrecargas, ms que durante unos pocos cortos perodos durante toda su vida.

6.2.5 Exceso momentneo de par

Para motores de corriente continua, el par se puede expresar en funcin de la


sobreintensidad y el exceso momentneo de par se debe acordar entre el fabricante y el
comprador.

Algunas normas para aplicaciones particulares fijan valores de exceso momentneo de


par o potencia.

En muchos casos el usuario indica con grado importante de detalle como varan par y
velocidad a lo largo del ciclo de utilizacin.

446
6.2.6 Velocidad

Para las mquinas de corriente continua se define una velocidad base, que corresponde a
una condicin de funcionamiento en la cual la mquina entrega potencia y par
nominales.

El modo ms simple de regular la velocidad de un motor es variando la tensin de


armadura debido a que la velocidad de un motor de corriente continua es directamente
proporcional a ella.

Aumentando la tensin de armadura y manteniendo el flujo, la velocidad del motor


puede incrementarse continuamente desde el reposo hasta alcanzar la velocidad base.

El par desarrollado permanece constante (a corriente de armadura constante), mientras


no se vare la corriente de campo y consecuentemente el flujo.

Si se requiere incrementar la velocidad por arriba del valor base, se puede recurrir a la
regulacin del campo, es decir reducir la corriente de excitacin.

Generalmente el par desarrollado se reduce mientras la potencia, que es el producto del


par por la velocidad, permanece constante, siendo este tipo de caracterstica conveniente
en algunos procesos industriales y para determinadas mquinas herramientas.

La Figura 6.2 indica el comportamiento de la corriente de armadura, potencia del motor


y tensin de armadura, par y flujo en funcin de la velocidad tanto para el rango de
control de velocidad por tensin de armadura como por reduccin del campo,
respectivamente por debajo y por arriba de la velocidad base.

447
En el funcionamiento por encima de la velocidad base existen lmites mecnicos y
elctricos que no deben ser superados por problemas estructurales, o de conmutacin.

La principal razn del gran desarrollo de los motores de corriente continua fue el control
de la velocidad mediante convertidores estticos.

En particular la alimentacin mediante convertidores a tiristores, permite satisfacer


varios requerimientos de regulacin, como ser:

operar como motor en un solo sentido de rotacin, o como freno (girando en sentido
contrario). Se requiere un simple convertidor, cuya tensin de salida permite la
circulacin de corriente en un solo sentido.

la mquina puede funcionar como motor o como freno, en ambos sentidos, invirtiendo
la polaridad del convertidor. Se re quiere un convertidor y un dispositivo de inversin
de la polaridad (contactor), o bien dos convertidores, la corriente en la mquina se
invierte.

el frenado con convertidores a tiristores es regenerativo, es decir que la energa


cintica de la carga se transforma en energa elctrica que es devuelta a la red de
alimentacin. En este caso la mquina de corriente continua funciona como generador y
el convertidor como inversor (convirtiendo la corriente continua en alterna y vindoselo
desde la red como generador de corriente alterna).

TABLA 6.1 - Velocidad de ensayo.

TIPO VELOCIDAD DEL ENSAYO


a) Motores derivacin o excitacin El mayor de los valores que se indican:

independiente 1.20 veces la velocidad mxima nominal

1.15 veces la velocidad en vaco corres-

pondiente
b) Motores de excitacin compuesta El mayor de los valores que se indican:

que tengan un rango de regulacin 1.20 veces la velocidad mxima nominal

de velocidad del 35% 1.15 veces la velocidad en vaco corres-

poniente, pero sin exceer 1.50 veces la

velociad mxima nominal


c) Motores de excitacn compuesta La velocidad mxima de servicio debe es-

que tengan un rango de velocidad tar indicada en la chapa de caractersticas.

superior del 35% y motores de exci- La velocidad de ensayo de estos motores

tacin serie ser igual a 1.1 veces la velocidad mxima

en aquellos motores que son capaces de

448
funcionar a 1.10 veces la velocidad de va-

co a la tensin nominal
d) Motores excitados con imn perma- La velocidad es la indicada en el punto a)

nente salvo que el lmotor tenga un arrollamiento

serie, deber ensayarse con los valores

indicados en los puntos b) o c) segn co-

rresponda
e) Generadores 1.20 veces la velocidad nominal

6.2.7 Sobrevelocidad

Por las caractersticas de funcionamiento mencionadas, estas mquinas pueden estar


sometidas a posibles sobrevelocidades, razn por la cual deben disearse para estas
exigencias y deben probarse que son capaces de soportarlas.

La TABLA 6.1 extrada de la Norma Internacional, indica para mquinas de distinto


tipo el valor de velocidad de ensayo a que debe ser sometida cuando no existen otras
especificaciones particulares.

6.3 DETERMINACION DE LA SOBREELEVACION DE TEMPERATURA

Para el control de la sobreelevacin de temperatura, son aplicables los mtodos de


medicin ya descriptos en el captulo de mquinas rotantes.

Las normas indican para las distintas clases de aislamiento cuales son los lmites de
sobreelevacin de temperatura para los devanados de inducido, devanados de excitacin
y colectores.

6.4 ENSAYO DE CONMUTACION

La mquina de corriente continua debe poder funcionar desde vaco hasta alcanzar la
sobrecarga o exceso de par correspondiente, sin presentar daos permanentes en la
superficie del colector o de las escobillas y sin chisporroteos peligrosos.

Durante este ensayo las escobillas deben mantenerse en la posicin de diseo, en el


estado actual de la tcnica las normas ya no aceptan utilizar el desplazamiento de las
escobillas para corregir la conmutacin.

El ensayo de conmutacin se debe realizar inmediatamente despus de realizado el


ensayo de calentamiento.

6.5 TOLERANCIAS

En la TABLA 6.2 se indican las tolerancias fijadas por las normas que corresponden
para cada una de las magnitudes de las caractersticas nominales que son objeto de
garantas por parte del fabricante y que se deben comprobar mediante ensayos durante
la recepcin de la mquina.

TABLA 6.2 - Tolerancias.


449
MAGNITUD TOLERANCIA
a) Velocidad de motores serie o de exci- kW por 1000 v.p.m. menor 0.67 15%

tacin independiente (a plena carga 0.67.. 2.5 excludo 10%

y a la temperatura de rgimen) 2.5 .. 10 excludo 7.5%

mayor de 10 5%
b) Velocidad de motores serie (a plena menor 0.67 20%

carga y a la temperatura de rgimen 0.67 .. 2.5 excludo 10%

mayor de 10 7.5%
c) Velocidad de motores con excitacin los mismos valores que se indican en el

compuesta (a plena carga y a la tem- punto b) salvo que se especifique lo con-

peratura de rgimen) trario

Variacin de la tensin de genera- 20% del valor garantizado para esos pun-

cin en mquinas con excitacin de- tos

rivacin o independiente, para todos

los puntos de la caracterstica

Variacin de la tensin con excita- 20% del valor garantizado, con un mni-

cin compuesta mo de 3% de la tensin nominal

Variacin de la velocidad de moto- 20% del valor garantizado con un


mnimo
res derivacin y con excitacin
de 2% de la velocidad nominal
compuesta (entre carga nula y ple-

na carga)

6.6 ESTADO ACTUAL DE LA TECNICA

Con el advenimiento de los accionamientos electrnicos, el motor de corriente continua,


por su flexibilidad, regularidad y elevado rendimiento, se manifiest como un natural e
importante componente de la automatizacin.

Al tener que adecuarse a las exigencias de estas condiciones de utilizacin, se modific


notablemente la "filosofa" de proyecto de estas mquinas, respecto de los criterios
clsicos utilizados en el pasado.

Las condiciones impuestas por las informaciones obtenidas de los distintos sistemas que
utilizan motores de velocidad variable, fijaron las caractersticas constructivas y de
funcionamiento requeridas en los ms importantes procesos de la industria siderrgica,
metalrgica, mecnica, del papel, plstica, etc. como tambin en los sistemas de
traccin.

450
Anlogamente a lo acontecido con los motores de corriente alterna, entre fabricantes y
usuarios, surgi la necesidad de proyectar dentro de un adecuado rango de potencias,
motores normalizados que permitieran unificar, reduciendo la variedad de modelos, y
facilitando la intercambiabilidad.

Este esfuerzo fue plasmado por los fabricantes en sus propias series industriales con un
rango de potencia del orden de 0.8 a 1000 kW referido a 1000 vueltas/minuto, con
ventilacin asistida, es decir, externa a la mquina (para garantizar una adecuada
refrigeracin independientemente de la velocidad).

Los parmetros bsicos tenidos en cuenta para proyectar estas nuevas series de motores
modernos son la relacin cupla/peso y la relacin cupla/momento de inercia, siendo el
criterio aplicado, maximizar estos valores.

La relacin cupla/peso representa la medida de la validez del proyecto electromagntico


para lo cual es necesario obtener con un mnimo peso (en rigor costo), la ms elevada
cupla posible.

La relacin cupla/momento de inercia caracteriza el comportamiento dinmico del


motor, momento de inercia reducido implica mejor respuesta del motor a los
requerimientos del control (para igualdad de caractersticas elctricas).

Las mquinas modernas de formato cuadrado surgieron como consecuencia de estas


condiciones, basndose su desarrollo en la investigacin del valor ptimo del dimetro
del rotor para una determinada altura de eje.

La forma cuadrada de la carcaza, respecto a la tradicional forma circular, permite


adems modelar convenientemente las bobinas de los polos de excitacin, aumentando
la superficie en contacto con el fluido refrigerante y por lo tanto incrementando la
utilizacin de las partes activas.

Actualmente adems para reducir el dimetro, momento de inercia, se acoplan dos


motores en un solo eje, con esto se logra tambin tener motores de menor tamao, y en
consecuencia el fabricante puede tener mayor posibilidad de ofrecer su solucin al
problema especfico.

6.7 CARACTERISTICAS ELECTROMECANICAS.

Las mquinas elctricas de corriente continua, en general, estn limitadas en sus


prestaciones por los siguientes factores:

calentamiento mximo admisible impuesto por las normas en funcin de la clase de


aislamiento.

inducciones en las distintas partes del circuito magntico.

tensin mxima entre delgas del colector.

tensin de reactancia (inducida en la espira que conmuta).

Muchos son los problemas difciles que han tenido que encarar los constructores,
tambin para ellos la disponibilidad de los modernos medios de clculo (computadoras
y programas) ha permitido importantes avances en los proyectos, y en particular para los
estudios de campos y otros problemas muy complejos que se presentan.
451
Por ejemplo se ha recurrido a la utilizacin de programas de clculo para:

determinar el comportamiento de la tensin de reactancia inducida en la espira en


conmutacin.

determinar la forma de la expansin polar del polo auxiliar o de conmutacin de


manera de lograr realizar una compensacin de la tensin de reactancia lo ms perfecta
posible.

investigar la forma de ranura del rotor que haga mnima la tensin de reactancia.

determinar el perfil de la expansin del polo principal, para hacer despreciable la


distorsin del flujo causado por la reaccin del inducido y por lo tanto limitar la tensin
mxima entre las delgas del colector para cada condicin de funcionamiento.

El principal requisito que debe satisfacer un moderno motor es su completa


adaptabilidad para ser alimentado con rectificadores y la posibilidad de regulacin por
medio de dispositivos electrnicos.

Como es bien conocido, las caractersticas principales de la alimentacin con


convertidores a tiristores son:

la existencia en la corriente de una componente ondulada con una armnica


fundamental de frecuencia elevada.

una gran rapidez de respuesta del sistema, es decir, los modernos reguladores
electrnicos, para controlar la velocidad de los motores, imponen en rgimen transitorio
variaciones de corriente di/dt muy elevadas.

La ondulacin de la corriente genera pulsaciones de flujo que provocan vibraciones de


la estructura mecnica y por lo tanto un aumento del rumor producido; adems un
calentamiento general ms elevado debido al aumento de las prdidas hmicas y la
presencia de prdidas adicionales en el hierro, y especialmente una degradacin de la
conmutacin.

Las pulsaciones de flujo, en efecto, generan corrientes parsitas en la carcaza y en los


polos auxiliares, determinando un amortiguamiento del campo de los polos auxiliares y
un defasaje del mismo respecto a la corriente de la armadura.

Si la mquina se alimenta con corriente continua pura es posible compensar


perfectamente la tensin de reactancia con los polos auxiliares, en cambio con una
corriente ondulada, (alterna superpuesta a la continua) este equilibrio no se logra, ya que
aparece superpuesto el fenmeno de induccin de corriente alterna (variable) y que no
se puede compensar.

Para mejorar la conmutacin es indispensable reducir las corrientes parsitas. Este


resultado se puede obtener realizando el circuito magntico completamente laminado
(yugo estatrico y eventualmente polos auxiliares) y previendo para la carcaza una
solucin que ofrezca todas las garantas funcionales y que contemporneamente resulte
industrialmente vlida en trminos de costo.

452
6.8 CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS.

En el desarrollo de las series industriales se deben tener en cuenta las normas


internacionales que fijan las formas constructivas, las dimensiones unificadas de las
mquinas, las dimensiones de las escobillas, portaescobillas y dimetros de los
colectores, como as tambin los grados de proteccin mecnica, los mtodos de
refrigeracin y la marcacin de bornes.

La Figura 6.3 muestra la forma constructiva clsica de un motor de c.c. autoventilado


donde la corona estatrica, que adems de tener funciones estructurales y magnticas
constituye la carcaza de la mquina, est realizada con una pieza de acero cilindrado y
soldado, y los polos principales y auxiliares estn fijados a ella mediante bulones.

Para todas las mquinas modernas la carcaza es laminada y de una concepcin


extremadamente rgida para evitar ruidos y vibraciones debidas a la alimentacin
electrnica.

La parte laminada se la fija con una elevada presin mediante dos coronas de acero
vinculadas entre si con tirantes externos (cada constructor adopta distintas soluciones
constructivas) de manera de no atenuar las caractersticas dinmicas del conjunto (no
cortocircuitar el paquete con los tirantes).

La Figura 6.4 muestra el aspecto exterior de un motor de corriente continua de diseo


ms reciente, provisto con generador taquimtrico.

453
En la Figura 6.5 se observa
para esta forma constructiva
el estator, constituido por un
robusto armazn soldado y
un ncleo de chapas, donde
se puede ver el montaje de
tipo cola de milano utilizado
para los polos principales y
auxiliares.

La Figura 6.6 muestra una


vista en corte de un motor de
corriente continua de
servicio pesado con
ventilacin forzada donde se
pueden observar algunos
aspectos constructivos como
ser los conductos axiales de
refrigeracin del rotor, que
permiten adems circular un
gran caudal de aire a travs
del colector.

La superficie del devanado aislado del rotor est en contacto con el aire de
refrigeracin, ya que las bobinas son mantenidas en las ranuras mediante encintado (sin
cuas) a intervalos regulares de la longitud del rotor.

Los escudos porta cojinetes son de chapa gruesa soldada.

Las mquinas con altura de eje del orden de 80 a 160 mm (potencias que van de 1 a 40
kW), que se alimentan frecuentemente con convertidores monofsicos, se realizan con
dos polos, resultando mquinas cuyas armaduras tienen elevados valores de inductancia
y consiguientemente contribuyen a atenuar las ondulaciones de la corriente.

Para mquinas de dos polos, algunos fabricantes matrizan la chapa estatrica (incluidos
polos principales y auxiliares), en una pieza nica, (los mismos no estn fijados
mediante bulones) y logrando de este modo una perfecta simetra del circuito
magntico, constancia de los entrehierros y perfecto alineado de los polos, como
muestra la Figura 6.7.

454
Es importante destacar que las distintas soluciones constructivas adoptadas por los
fabricantes dependen de los medios que disponen y de los mtodos de fabricacin
empleados, en estas notas simplemente se indica la tendencia actual utilizada por
constructores de reconocido prestigio.

Para las mquinas de mayor altura de eje de 225 a 450 mm (y consecuentemente mayor
potencia 50..600 kW), tanto los polos principales como auxiliares se fijan mediante
encastre. Evitando el montaje de los polos por medio de bulones se obtiene una perfecta
simetra del circuito magntico, constancia de los entrehierros, perfecta alineacin de
los polos.

Los colectores se distinguen por la calidad de su construccin que en particular debe


garantizar la mxima estabilidad de forma.

En las mquinas de menor potencia la conexin del arrollamiento del inducido a las
delgas del colector se realiza mediante soldadura fuerte del tipo elctrico sin aporte de
material, en las mquinas de mayor potencia se utiliza el mtodo "TIG" (soldadura con
electrodo de tungsteno en atmsfera de gas inerte sin aporte de material).

Se utilizan portaescobillas a presin constante del tipo radial y escobillas con notable
longitud que reducen los intervalos de inspeccin y mantenimiento y los dispositivos
portaescobillas son regulables.

6.9 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO Y METODO DE CALCULO

La mquina que se debe proyectar deber satisfacer una serie de especificaciones y


requerimientos.

Como ya hemos visto con otras mquinas, la especificacin impone datos, obliga a
realizar adopciones que deben acompaarse con otras que el proyectista de acuerdo con
su criterio y experiencia debe hacer para alcanzar su objetivo final ... la mquina
construible que reuna adems las condiciones econmicas y de confiabilidad
convenientes.

Quedan entonces definidos:

el tipo de motor

el rango de velocidad

455
el tipo de alimentacin

las dimensiones bsicas

el mtodo de refrigeracin

el tipo de servicio

el tipo de proteccin

la clase de aislamiento

el tipo de excitacin

algunas caractersticas mecnicas como por ejemplo el momento de inercia, el par


nominal y su comportamiento para distintas velocidades, etc.

los materiales a utilizar

El mtodo de clculo que se detalla a continuacin, que solamente encara el aspecto de


diseo electromagntico, y es uno de los posibles; se ha dividido como ya es habitual en
pasos, y dentro de estos pasos se utilizan procedimientos de detalle que en muchos
casos son comunes con otros utilizados en las mquinas sincrnica y asincrnica
(supuestas previamente analizadas).

6.10 DETERMINACION DE DATOS BASICOS Y PRIMERAS ESTIMACIONES


(PASO 1)

El clculo se inicia partiendo de (y en algunos casos adoptando) los siguientes datos:

Potencia en kW

Tensin nominal de la mquina en V

Tensin de excitacin en V

Velocidad nominal en vpm

Dimetro del inducido en mm

Nmero de polos

Densidad lineal de corriente en Ac/mm

Rendimiento en %

Hemos hecho ya referencia a la incidencia que tiene el dimetro del inducido en la


relacin cupla/peso y en la relacin cupla/momento de inercia.

De la teora de mquinas se puede demostrar que la expresin que vincula la relacin


entre potencia y velocidad de rotacin con el dimetro del inducido resulta:

456
siendo F un factor de utilizacin que puede obtenerse de la experiencia previa del
constructor, y que en forma general se encuentra en la bibliografa, y correspondiendo
DIAM(2) al rotor.

Este factor de utilizacin est relacionado con la geometra de la mquina (relacin


entre la longitud de la expansin polar y el paso polar, relacin entre el largo ideal y el
paso polar) y adems con el grado de utilizacin del hierro y la densidad lineal de
corriente.

Cuando el dimetro no est definido, con la Figura 6.8 en funcin de la relacin entre la
potencia y la velocidad de rotacin, se puede lograr una adopcin conveniente.

Se determina la velocidad perifrica del inducido en m/s.

El rango de velocidad perifrica del inducido admisible es funcin del dimetro y para
mquinas normales, teniendo en cuenta limitaciones prcticas impuestas por las
solicitaciones mecnicas de las fuerzas centrfugas como tambin la influencia que la
velocidad perifrica del colector tiene sobre la conmutacin, se recomienda que se
encuentre dentro de los valores que se indican en la Tabla 6.3.

TABLA 6.3 - Rango de velociad del inducido en funcin del dimetro

Dimetro Velocidad perifrica

inducido del inducido


mm m/s
100 .. 450 12 .. 15

457
450 .. 3000 15 .. 25

Dentro de ciertos lmites, al aumentar el nmero de polos, las mquinas resultan ms


livianas y por lo tanto en conjunto resulta menor el costo de los materiales que las
constituyen, pero el costo de fabricacin resulta ms alto debido a la mayor cantidad de
polos y devanados de excitacin que se deben realizar.

Tambin el peso de cobre del inducido disminuye con el aumento del nmero de polos,
debido a que el paso polar disminuye y en consecuencia tambin las conexiones
frontales de los conductores o cabezas de bobinas.

Con el nmero de polos se incrementa la frecuencia del campo, en consecuencia a igual


valor de induccin en los dientes del inducido aumentan las prdidas en el hierro
correspondientes, en cambio las prdidas en la corona se mantienen prcticamente
constantes debido a que su peso vara en forma inversamente proporcional con el
nmero de polos.

Para un dado valor de densidad de corriente las prdidas en los arrollamientos son
proporcionales a su peso, y como este decrece con el nmero de polos tambin lo
mismo ocurre con las prdidas.

El rendimiento de la mquina permanece por lo tanto constante, dentro de ciertos


lmites, al variar el nmero de polos.

Con el aumento del nmero de polos la refrigeracin mejora debido a que aumenta
tambin la superficie de los arrollamientos inductores.

Si se mantienen las medidas del rotor (longitud y dimetro), y se aumenta el nmero de


polos, a igualdad de solicitaciones magnticas y elctricas, decrece el paso polar
debindose reducir la relacin entre la longitud de la expansin polar y el paso polar.

Esto debe hacerse para limitar la dispersin de los polos principales y tambin porque la
zona de conmutacin no puede decrecer proporcionalmente al decremento del paso
polar.

En mquinas de magnitud media cuyo paso polar se encuentra por debajo de los 250
mm, el aumento del nmero de polos no conduce a obtener ninguna ventaja.

El nmero de polos se elige en funcin del dimetro del inducido y para ello se puede
utilizar la Figura 6.9.

458
Los problemas de conmutacin y de prdidas a los que hemos hecho mencin cuando la
alimentacin es por convertidores de tiristores, pueden atenuarse adoptando, cuando es
posible, motores de dos polos.

Para proseguir el clculo se debe adoptar un valor de densidad lineal de corriente,


teniendo en cuenta para ello que de este parmetro dependen notablemente las
condiciones de conmutacin, la Figura 6.10 muestra la relacin entre potencia y
densidad lineal de corriente y permite seleccionar adecuadamente este ltimo valor.

459
Este valor tentativo de densidad lineal de corriente adoptado se ajusta posteriormente en
funcin del nmero de conductores definitivos del inducido, como se explica ms
adelante.

En este punto se debe tener presente que para una condicin de refrigeracin dada, el
producto de la densidad lineal de corriente (A/mm) por la densidad de corriente
(A/mm2), denominado carga trmica, es proporcional a la sobreelevacin de
temperatura del arrollamiento.

En la prctica este producto se utiliza para estimar, con cierto grado de aproximacin, la
sobreelevacin de temperatura del arrollamiento considerado, tomando como base a la
experiencia de construcciones similares (misma forma constructiva, tipo de
refrigeracin, velocidad de rotacin, clase de aislamiento utilizado, etc).

6.11 CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS DE LOS DEVANADOS DE


INDUCIDO

Los problemas prcticos que se presentan en la realizacin de

un devanado son:

la forma de conexin de los conductores entre s.

la forma de conectarlos al colector.

Las consideraciones que siguen se


refieren a los devanados de dos
estratos, es decir, que estn
constituidos por conductores
situados en la ranura formando
dos capas, lo cual, junto con otras
razones, es necesario para obtener
una estructura simple y prctica.

Vamos a examinar una bobina y


definir los distintos elementos que
la constituyen, ver Figura 6.11.

La bobina propiamente dicha est constituida por dos costados de bobina que se
encuentran, como se observa en la figura, uno en el estrato superior y el otro en el
estrato inferior a una distancia de aproximadamente un paso polar.

460
Llamamos elemento a cada una de las puntas que se conectan a una delga, pudindose
adems observar que en este caso cada ranura consta de dos elementos (que pertenecen
a distintas bobinas); llamamos MM el nmero de elementos por ranura que en este caso
es igual a 2.

En el ejemplo que estamos


considerando cada elemento est
constitudo por un conductor, es decir,
que el nmero de conductores por
elemento que lo llamamos NS es igual a
1.

En la Figura 6.12 se observa en cambio


una bobina que difiere de la anterior en
que el nmero de conductores por
elemento es NS=2.

El nmero de elementos por ranura MM


(que debe ser par) puede ser mayor que
2.

En la Figura 6.13 se observa una bobina que tiene MM=4 y NS=1.

461
Es importante destacar que tambin NS puede ser igual a 2 o cualquier otro valor pero
se debe tener en cuenta que cuanto ms grande es el valor de NS mayor resulta la
inductancia de la bobina y en consecuencia aumenta la tensin que se induce en ella
durante la conmutacin.

El nmero de delgas ZZ, de elementos por ranura MM y de ranuras del inducido QQ


est vinculado por la relacin:

(QQ MM)/2 = ZZ

Los tipos de devanados utilizados son dos:

Devanado serie u ondulado (denominado as por la forma como se construye).

Devanado paralelo o imbricado (por los bucles sobrepuestos que presenta).

Vamos ahora a analizar como se genera cada uno de estos devanados.

6.11.1 Devanado imbricado

La Figura 6.14 indica los distintos


elementos que intervienen en la
descripcin del devanado y que son:

Y1: paso anterior de la bobina

Y2: paso posterior de conexin

Y: paso de bobina

YC: paso del colector en delgas

Estos devanados imbricados deben


satisfacer las siguientes relaciones
geomtricas para que los mismos sean
realizables.

Se acostumbra numerar los elementos de bobina de cada capa de forma tal que a la capa
o estrato superior corresponda los nmeros impares y a la inferior los pares.

Los pasos Y1, Y2 que deben ser enteros se miden en elementos, y adems deben ser
impares para poder pasar de un elemento del estrato superior a otro elemento del estrato
inferior (devanado a doble capa).

462
Es importante destacar que el paso Y1 es el que define las dimensiones geomtricas de
la bobina mientras que el paso Y2 simplemente indica como se deben conectar entre si
las bobinas.

Los signos indican respectivamente si se trata de un devanado progresivo o regresivo.

El trmino B es un nmero entero arbitrario cualquiera que puede ser cero y que est
relacionado con el acortamiento, ntese que, el valor ms bajo de B que satisface las
condiciones enunciadas implica el mnimo acortamiento.

6.11.2 Conexiones equipotenciales

Por causas constructivas practicamente inevitables, se producen asimetras (por ejemplo


entrehierro no uniforme, mal contacto entre polo y carcasa, etc.), que hacen que en los
devanados imbricados las f.e.m.s. inducidas en los conductores situados bajo un polo no
sean idnticas a las inducidas bajo el prximo polo de la misma polaridad (distanciado
en 360 grados elctricos).

Debido a ello circularn corrientes (provocadas por esta diferencia de f.e.m.s.) que
producen prdidas adicionales y que cerrndose a travs de las escobillas y del colector
dificultan la conmutacin.

El efecto final es que se produce una desuniforme reparticin de la corriente entre las
distintas filas o barrales de escobillas causa de empeoramiento de la conmutacin.

Para eliminar este grave inconveniente se disponen en el inducido un cierto nmero de


conductores de cobre que se denominan conexiones equipotenciales, las cuales unen los
puntos del devanado que debern estar al mismo potencial.

Las eventuales corrientes de desequilibrio que circulan por estas conexiones son
alternas, debido a que no estn afectadas por el efecto rectificador del colector.

Estas conexiones se pueden realizar tanto del lado colector como del extremo opuesto.

Por la forma prctica como se las realiza se las denominan anillos equipotenciales.

El nmero mximo de anillos posibles es igual a 2 ZZ/NPOL, quedando a criterio del


proyectista en base a su experiencia adoptar el nmero de anillos a utilizar.

Frecuentemente se adopta la mitad del nmero posible y la seccin del conductor


utilizado es del orden del 50 a 25 % de la seccin de un conductor del inducido,
utilizndose secciones menores cuanto mayor es el nmero de anillos.

6.11.3 Devanado ondulado

Estos devanados deben satisfacer las siguientes relaciones geomtricas para que sean
realizables:

Y = Y1 + Y2 = (2 ZZ 2)/(NPOL/2)

YN = (Y1 - 1)/MM

YC = (Y1 + Y2)/2 = (2 ZZ 2)/NPOL

463
La Figura 6.15 indica los elementos que intervienen debiendo ser los pasos Y1, Y2
enteros e impares, (como para el devanado imbricado).

Al paso de la bobina medido en ranuras, no en elementos, se lo denomina YN, y puede


no ser entero.

Este paso se obtiene dividiendo el nmero de ranuras por el nmero de polos y en caso
de no ser entero se elige el valor entero ms prximo, pudindose en consecuencia
calcular el paso anterior Y1 correspondiente.

Vamos a examinar un caso interesante.

En estos devanados puede ocurrir que por simples razones numricas no todas las
bobinas disponibles (sus elementos o puntas) puedan conectarse al colector, quedando
por ejemplo una de ellas excluida de las conexiones (no formando parte del circuito)
denominada bobina muerta y que no tiene ms finalidad que rellenar el espacio
disponible en las ranuras.

Veamos como ejemplo el caso de una mquina que tiene 4 polos y un nmero de
elementos por ranura MM=4.

De la expresin ya vista YC = (2 ZZ 2)/NPOL se deduce que 2 YC siempre


resulta par, en consecuencia el nmero de delgas ZZ es impar.

Como adems el nmero de ranuras totales del inducido es igual a QQ = ZZ/2, en este
caso no resulta entero y por lo tanto no es el devanado realizable.

464
Para resolver este inconveniente se quita una delga y se deja una bobina sin conectar, el
devanado ahora cierra.

6.11.4 Seleccin del devanado

Veamos algunas caractersticas de los devanados examinados que sirven como criterio
de seleccin de uno u otro tipo.

Devanado ondulado:

La corriente encuentra siempre dos vas AA independientemente del nmero de polos


que tenga la mquina, es decir, por cada conductor circula la mitad de la corriente.

La f.e.m. de la mquina es la correspondiente a la mitad de los conductores totales NT


del inducido.

Las lneas de escobillas o barrales necesarias en el colector son solamente dos,


pudindose no obstante colocar tantos como polos tenga la mquina segn indica la
Figura 6.16.

Devanado imbricado:

El nmero de vas AA de la corriente es igual al nmero de polos, es decir, por cada


conductor circula una corriente igual a la corriente total dividida por el nmero de
polos.

La f.e.m. de la mquina es la correspondiente al nmero de conductores totales NT


dividida por el nmero de polos.

6.12 CRITERIO DE ELECCION DEL TIPO DE ARROLLAMIENTO.

El arrollamiento paralelo o imbricado se utiliza en general en mquinas de corrientes


intensas y tensiones limitadas que tengan, como es obvio, ms de dos polos.

En aquellos casos donde se puede utilizar un devanado serie u ondulado, se lo prefiere


por razones econmicas, debido a que naturalmente no son necesarias las conexiones
equipotenciales.

Sin embargo debe notarse que por razones geomtricas puede ocurrir que sea necesario
excluir de conectar una bobina (como antes se dijo), pero por razones de equilibrado
mecnico se la coloca igualmente, y se la denomina bobina muerta.

Esta situacin implica una asimetra elctrica entre ambas ramas del devanado y queda a
criterio del proyectista adoptar o no esta solucin.
465
6.13 DETERMINACION DEL NUMERO DE RANURAS

Cuanto mayor es el nmero de ranuras del inducido tanto ms se reduce la zona de


conmutacin mejorando la misma, pero se tiene un menor aprovechamiento de las
ranuras y un aumento de costo de la mquina como consecuencia del mayor nmero de
bobinas a construir.

El orden de magnitud de ranuras por polo que permite tener una sensacin del correcto
diseo va de 8 a 26, avanzando esta relacin hacia los valores ms altos a medida que
aumenta el dimetro del inducido.

Para un devanado imbricado es necesario que el nmero de ranuras por par de polos sea
entero para que las partes del arrollamiento que corresponden a cada par de polos
resulten perfectamente iguales debido a que estn en paralelo.

Adems debe ser impar si se quiere que la reluctancia del circuito magntico no vare al
moverse el rotor, es decir cuando cada diente ocupa el lugar de la ranura vecina.

Cuando se trata de un arrollamiento ondulado es conveniente que los dientes ocupen


debajo de los polos distintas posiciones entre s. Esta condicin se obtiene si se cumple:

siendo n un nmero entero

En consecuencia si se trata de un devanado imbricado, resulta un valor nico tentativo


de ranuras en cambio si el devanado es ondulado se tienen dos posibles nmeros de
ranuras debiendo el proyectista elegir la solucin que considere ms conveniente.

Por otra parte es conveniente destacar que con el valor de densidad lineal de corriente
adoptado y con el valor de la corriente en cada conductor se tiene el nmero de
conductores totales NT del inducido.

Pero este es un valor tentativo debido a que en rigor se debe cumplir la relacin:

NT = NS MM QQ

que vincula el nmero de conductores por elemento, el nmero de elementos por ranura
y el nmero de ranuras adoptados.

En consecuencia en cada caso se deber ajustar el valor del flujo que haba sido
calculado con el nmero de conductores tentativos antes mencionado.

6.13.1 Ejemplos de devanados

a) Conocidos los siguientes datos calcular un devanado imbricado:

NPOL = 6

QQ = 81

ZZ = 162

MM = 4

466
NS = 1

El nmero de ranuras por par de polos es igual a 27, es decir, se trata de un nmero
entero e impar.

Los pasos Y1 e Y2 resultan:

Y1 = (2 162 - 0)/6 1 = 55 53

Y2 = Y1 2 = 53 55

Veamos en primer lugar que adoptando los pasos Y1=53 e Y2=55, que corresponden a
un devanado regresivo, el mismo es efectivamente realizable.

Como se puede observar en la Figura 6.17, partiendo del elemento 1 vamos al 54 que se
encuentra en la ranura 14 de all yendo hacia atrs al elemento 323 que se encuentra en
la ranura 81.

A continuacin vamos al 52 que est en la ranura 13 y en forma anloga al 321 que


tambin se encuentra en la ranura 81, pudindose observar que con regularidad se van
completando las ranuras avanzando hacia atrs por tratarse de un devanado regresivo.

Si en cambio pensamos realizar un devanado progresivo los pasos son Y1=55 e Y2=53
y como se puede observar en la Figura 6.18 del elemento 1 vamos al 56 que se
encuentra en la ranura 14 y del 3 al 58 que pertenece a la ranura 15.

Este devanado a pesar de que no todas las bobinas tienen las mismas dimensiones, es
construible y se lo denomina devanado escalonado.

Tiene la ventaja que contribuye a mejorar la conmutacin pero resulta ms costosa su


construccin como consecuencia de que no todas las bobinas son iguales lo cual tiene
incidencia en la mano de obra.

467
Para los devanados imbricados no es necesario calcular el paso YN, pero teniendo en
cuenta que para los devanados escalonados este paso no es entero, este valor permite
saber a priori si se trata de un devanado escalonado o no.

b) Conocidos los siguientes datos calcular un devanado ondulado:

NPOL = 4

QQ = 82

MM = 4

NS = 1

Se observa que no hay ningn nmero entero que satisface la expresin

que permite tener una adecuada distribucin de los dientes debajo de


los polos, siendo no obstante ello el devanado perfectamente construible.

El nmero de ranuras por polo resulta QQ/NPOL = 20.5 y si se adopta un paso entero
YN = 20 el paso Y1 es igual a:

Y1 = 20 4 + 1 = 81

El nmero de delgas resulta igual a:

ZZ = (4 82)/2 = 164

pero teniendo en cuenta la expresin que permite calcular el paso del colector YC, en
este caso resulta que el nmero de delgas debe ser impar, en consecuencia se debe
eliminar una delga y tendremos una bobina muerta.

Se calcula el paso de la bobina Y que es igual a:


468
Y = (2 163 2)/2 = 164 162

Conocido este paso podemos calcular el paso Y2 que resulta:

Y2 = 164 - 81 = 83 progresivo

Y2 = 162 - 81 = 81 regresivo

Para un devanado ondulado se tiene un nico paso Y1 y dos pasos Y2 que permiten
realizar un devanado progresivo y uno regresivo respectivamente.

Veamos en primer lugar si el devanado progresivo es realizable, partiendo del elemento


1 vamos al 82 que se encuentra en la ranura 21, de all al 165 en la ranura 42 para pasar
al 246 que se encuentra en la ranura 62 y por ltimo al elemento 1 que es el de partida.

Como se observa partimos del elemento 1 y despus de dar una sola vuelta completa al
inducido retornamos al mismo elemento de partida, en consecuencia este devanado con
los pasos elegidos no es realizable.

Probemos ahora con el regresivo para lo cual partiendo del elemento 1 vamos al 82 que
como vimos se encuentra en la ranura 21 para ir al elemento 163 que se encuentra en la
ranura 41, pasamos al 244 que est ubicado en la ranura 61 y de all al 325 que est en
la ranura 82.

La Figura 6.19 indica, por simplicidad, como son las conexiones de un solo lado del
inducido y permite comprobar que el devanado retrocediendo va completando todas las
ranuras del inducido.

6.14 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL INDUCIDO (PASO 2)

Se deben hacer las siguientes adopciones:

tipo de devanado

469
cada de tensin en porciento

induccin en el entrehierro Wb/m2

nmero tentativo de ranuras por polo

relacin entre la longitud de la expansin polar y el paso polar

ndice del devanado adoptado

factor de apilado del rotor

Asumiendo como induccin en el entrehierro la relacin entre el flujo til por polo y el
rea de la expansin polar BE = WB/BEP HLI, es decir el valor medio, de la Figura
6.20 se puede adoptar un valor adecuado en funcin del dimetro del inducido.

Debido a que del valor de la induccin en el entrehierro depende, en parte tambin el


valor de induccin en los dientes, su eleccin estar influenciada por la frecuencia que
se tiene en el inducido, es decir, que para frecuencias bajas se pueden adoptar valores de
induccin ms altos y viceversa.

El valor de la relacin entre la longitud de la expansin polar y el paso polar ALFA est
vinculado con el grado de utilizacin de la mquina.

Valores muy altos de esta relacin conducen a una reaccin de inducido elevada y
adems a una dispersin entre polos importante; esta relacin puede valer entre 0.6..0.7
adoptndose normalmente para el clculo un valor de ALFA = 0.65.

Se calcula la corriente de la mquina (si se trata de un motor se debe tener en cuenta el


rendimiento) y con el tipo de devanado adoptado se determina la corriente en los
conductores del inducido.

470
Con el valor de densidad lineal de corriente ya adoptado, se puede determinar el nmero
tentativo de conductores totales del inducido mediante la expresin:

NT = AFC DIAM(2) / CORR(2)

siendo:

DIAM(2) : dimetro del inducido en mm

CORR(2) : corriente de armadura en A

Tenindose en cuenta la cada de tensin adoptada se calcula el flujo por polo


despejndolo de la expresin:

FEM = (NPOL / AA) (WB NT RPM / 60)

siendo:

AA : nmero de ramas en paralelo

WB : flujo por polo en Wb

RPM : velocidad nominal en v.p.m.

Con el valor de ALFA adoptado se determina la longitud de la expansin polar que


llamamos BEP.

De la expresin BE = WB/BEP HLI con el valor de induccin adoptado y los


parmetros calculados se obtiene el largo ideal de la mquina.

Cabe recordar que son vlidas y aplicables las consideraciones que referentes a este
parmetro hemos hecho al tratar el alternador (de polos salientes).

Se calcula a continuacin la relacin entre el largo ideal y el paso polar que llamamos
RLTAU y que para mquinas normales de pequea y media potencia se encuentra
comprendida entre 0.5..1.

Debe tenerse en cuenta que con la longitud aumenta la tensin de conmutacin (tensin
de reactancia) y entre delgas contiguas y adems se dificultan las condiciones de
refrigeracin, pero por razones econmicas la tendencia es hacer el inducido lo ms
largo posible, reduciendo de este modo el dimetro y en consecuencia tambin el
momento de inercia.

6.15 CALCULO Y SELECCION DEL DEVANADO (PASO 3)

Con los criterios ya vistos se elige el tipo de devanado a utilizar.

Si el devanado es imbricado, los clculos que a continuacin se describen se repiten


para devanado progresivo y regresivo.

Con la relacin ya vista entre nmero de conductores totales NT, nmero de ranuras
QQ, nmero de conductores por elemento NS y nmero de elementos por ranura MM se
pueden definir los siguientes lmites.

471
Es conveniente que el nmero de elementos por ranura est comprendido entre 2 y 12, y
el nmero de conductores por elemento sea mnimo.

El programa en primer lugar elige el MM mnimo igual a 2, en base a NS=1 determina


el MM mximo, limitndolo a 12.

Para cada valor de MM dentro de los lmites indicados (tngase en cuenta la condicin
MM par) determina dos valores de NS, que dan el nmero de conductores NT por
defecto y por exceso alrededor del valor tentativo determinado en el paso anterior
(cuando MM es elevado ambos valores de NS dan NT en exceso).

Para bobinado progresivo y regresivo y para dos valores de NS se resuelve


efectivamente el bobinado imbricado buscando valores vlidos del factor entero
arbitrario B que satisfaga las condiciones ya vistas.

Se limita el nmero de soluciones buscadas a dos por razones de practicidad, teniendo


en cuenta que las mejores soluciones se obtienen con los valores ms bajos de B
(acortamiento mnimo).

Encontrado el paso anterior Y1 se determina el paso posterior Y2, el paso medido en


ranuras YN, el nmero de elementos totales NE y el nmero total de conductores de la
armadura NT de la solucin examinada.

Se comprueba que el bobinado es realizable, es decir, que se retorna al elemento 1 de


partida una vez recorridos todos los elementos.

Se determina el coeficiente que permite ajustar el flujo y la induccin en el entrehierro


para el nmero de conductores de la solucin.

Las soluciones se imprimen una a una asignndoles un nmero de orden que las
identifica.

La posibilidad constructiva de cada solucin se pone de manifiesto indicando con


KERRO = 0 y con KERRO = 1 las soluciones y no soluciones.

De esta manera se logra tener una imagen de las posibles soluciones que se pueden
adoptar, o de una muy "prxima" a la eventualmente fijada como objetivo.

De todas estas soluciones, el programa toma la primera de ellas posible que resulta
realizable.

En las sucesivas corridas el usuario puede adoptar si lo considera conveniente otros


devanados identificndolos con su nmero de orden.

De todas las soluciones consideradas se desechan aquellas que no son realizables y


adems aquellas cuya induccin en el entrehierro supera el valor de 1.2 T, valor que se
considera mximo.

Es conveniente que el valor de induccin en el entrehierro sea lo ms grande posible,


para que resulte bajo el valor de densidad lineal de corriente, condicin esta que
favorece la conmutacin.

Si el valor de induccin en el entrehierro es grande y el de densidad lineal de corriente


bajo se tienen, a igualdad de utilizacin de material, grandes prdidas en el devanado de
472
excitacin (mayor f.m.m. para una dado entrehierro) y menores prdidas en el devanado
del inducido.

Si el devanado es ondulado, como ya hemos visto, se tienen dos opciones posibles en el


nmero de ranuras del inducido, en consecuencia los clculos se repiten para devanado
progresivo y regresivo, y para este par de valores del nmero de ranuras.

De la misma manera que para el devanado imbricado se determina el campo de valores


de MM en el cual se exploran las distintas soluciones.

Anlogamente para cada valor de MM se determina el par de valores de NS que cumpla


con las condiciones ya vistas.

Se determina el nmero de delgas ZZ1 considerando que no hay elementos muertos, y


luego el nmero de delgas ZZ = ZZ1 - MU siendo MU el nmero de pares de elementos
muertos (inicialmente cero).

Se calcula el paso de colector YC, que debe ser entero, y si no lo fuera se incrementa
MU en una unidad y se recalcula el nmero de delgas y el paso colector controlando
nuevamente que el mismo resulte entero.

Si el problema no se resuelve adoptando un par de elementos muertos (dos puntas que


no pueden conectarse al colector, ya que en este falta una delga), el bobinado se
considera no realizable.

Cuando el bobinado es realizable se determinan los correspondientes pasos en


elementos, el paso en ranuras, el nmero de elementos totales y el nmero de
conductores totales de la armadura, tenindose en cuenta para este ltimo valor el
nmero de pares de elementos muertos eventualmente presentes.

Anlogamente como para el devanado imbricado se comprueba que el mismo es


realizable, se determina el coeficiente que ajusta el flujo y la induccin en el entrehierro,
y se controla que esta ltima no supere el valor fijado.

Por ltimo se imprimen las distintas soluciones tomando la primera que resulte
realizable.

6.16 DIMENSIONAMIENTO DEL ARROLLAMIENTO (PASO 4)

Para continuar con esta parte del clculo se deben adoptar las relaciones y parmetros
que se indican:

entrehierro en el eje del polo principal en mm

relacin entre la parte constante del entrehierro y la longitud de la expansin polar

relacin entre el entrehierro en el extremo del cuerno de la expansin y en el eje del


polo

densidad de corriente en el inducido en A/mm2

coeficiente de aprovechamiento de la ranura

resistividad del conductor en ohm mm2/m


473
peso especfico del material utilizado en kg/dm3

aprovechamiento de la corona rotrica (relacin entre la seccin neta de la corona


rotrica y la bruta)

Para elegir el entrehierro se debe tener presente que, a igualdad de otras condiciones, a
un aumento del mismo corresponde un incremento de la f.m.m. de excitacin necesaria,
pero adems una reduccin de la distorsin del campo provocada por la reaccin del
inducido.

Se trata entonces de encontrar una adecuada relacin entre la f.m.m. del inductor y la
f.m.m. de reaccin del inducido.

6.17 DEVANADOS DE COMPENSACION.

Lograr esta condicin puede resultar en algunos casos no econmico o bien


tcnicamente imposible, en cuyo caso surge la necesidad de utilizar devanados
compensadores.

Estos arrollamientos sirven para compensar la accin de la f.m.m. de reaccin de


inducido que acta debajo de la expansin polar, eliminando la distorsin del campo
que ella produce, y se los utiliza en mquinas de gran potencia, o tambin de pequea y
media potencia, que tienen caractersticas delicadas de funcionamiento (motores de
amplia regulacin de velocidad).

Para alojar las ranuras que contienen estos circuitos, es necesario disponer en la
expansin de los polos principales de una mayor altura.

Este arrollamiento tiene una seccin del mismo valor de la utilizada en el inducido, por
cuanto circula por l la misma corriente.

Las ranuras utilizadas por estos devanados, pueden ser abiertas o semicerradas y su
nmero no est vinculado con el nmero de ranuras del inducido, estando ligado en
cambio su cantidad a otros criterios constructivos.

La f.m.m. necesaria para contrarrestar la reaccin del inducido se reparte entre el polo
auxiliar y el devanado de compensacin.

Para tener un regular funcionamiento de la mquina manteniendo la distorsin dentro de


lmites adecuados, el entrehierro se puede determinar utilizando la expresin:

siendo C un coeficiente que tiene en cuenta si la mquina tiene o no arrollamientos de


compensacin y se adopta:

C = 0.2 sin arrollamientos de compensacin

C = 0.5 con arrollamientos de compensacin

La mxima utilizacin de la mquina se obtiene, con devanados de compensacin,


cuando la longitud del entrehierro es constante.

474
Cabe recordar que la componente de reaccin de inducido en correspondencia con las
extremidades o cuernos de las expansiones polares, es causa de prdidas en los dientes y
en el arrollamiento del inducido, y que en particular si la mquina no tiene devanados de
compensacin, por la distorsin del campo se produce un aumento de las prdidas en el
hierro.

Por estos motivos, en la prctica se adopta una relacin entre la parte constante del
entrehierro y la longitud de la expansin polar igual a 0.5.

La Figura 6.21 presenta el esquema que muestra las dimensiones del polo principal y
del polo auxiliar, que permite interpretar las relaciones que se utilizan para el
dimensionamiento, siendo:

CBEP = B1/B2 = 0.5

La relacin entre el entrehierro en el extremo del cuerno de la expansin y en el eje del


polo, que llamamos CDEL, se adopta por ejemplo igual a 1.7 y permite a su vez calcular
la dimensin HH(4,1) que resulta:

HH(4,1) = DELTA (CDEL - 1)

La densidad de corriente en el inducido, como ya hemos visto para las otras mquinas,
es funcin de las condiciones de ventilacin, tipo de servicio, clase de aislamiento,
prdidas a garantizar, etc.

Un valor tentativo de la densidad de corriente a utilizar se puede obtener a partir de la


adopcin de un adecuado valor de la carga trmica.

Se contina el clculo determinando la seccin de un conductor, con el nmero de


conductores por ranura la seccin total y la seccin bruta de conductor, teniendo para
ello en cuenta el coeficiente de aprovechamiento de ranura que depende, como ya

475
hemos visto para otras mquinas, de como se realice el devanado (conductor redondo,
planchuela) y del tipo de aislamiento utilizado.

Se adoptan los datos que permiten determinar la geometra de la ranura del inducido.

tipo de ranura

ancho de la entrada de la ranura

ancho de la ranura proyectada al entrehierro

altura de la entrada

altura de la cua

altura de la aislacin superior

espesor de la aislacin

ancho total de los canales radiales de ventilacin

estos datos estn incluidos en el quinto registro, recordamos que todas las dimensiones
se dan en mm, y cuando algunos datos son nulos el programa adopta valores adecuados
(como ocurre en otros casos).

Con excepcin de las mquinas muy pequeas, se utiliza ranura abierta de caras
paralelas (tipo 1), que permite el montaje de bobinas elaboradas fuera de la mquina.

Adems con una ranura de este tipo las bobinas tienen una inductancia menor y en
consecuencia resulta ms bajo el valor de la tensin de reactancia, lo cual resulta
ventajoso para la conmutacin.

6.18 DIMENSIONAMIENTO DEL COLECTOR (PASO 5)

En mquinas de velocidad media la velocidad perifrica del colector es de alrededor de


14 m/s y en mquinas medianas se encuentra entre 10..20 m/s.

Para velocidades de hasta 25 m/s es normal realizar el colector con delgas cuya sujecin
es del tipo a cola de milano, segn se indica en la Figura 6.22.

El anillo cnico P, sostenido y prensado contra las delgas mediante bulones, fija las
delgas contra el otro soporte cnico. Esta presin debe traducirse en una compresin de
las delgas entre si.

Es necesario que los conos apoyen contra las delgas a lo largo de la superficie a,
mientras que es necesario que haya un juego suficiente a lo largo de la superficie b,
siendo conveniente que estas superficies sean, por razones mecnicas, cilndricas ms
que cnicas.

Cabe remarcar que aqu no se pretende abarcar ni profundizar las distintas soluciones
constructivas posibles de colectores, sino slo plantear algunos de los criterios de diseo
y problemas constructivos ms importantes que se pueden presentar durante un
proyecto.

476
El colector normalmente est refrigerado mediante circulacin de aire que lo recorre, en
sentido axial, en la parte interna como se observa en la Figura 6.22, que puede entonces
circular en el interior del inducido, si se han previsto canales axiales o radiales de
ventilacin.

El colector puede estar montado directamente sobre el eje de la mquina (en este caso
puede no haber circulacin de aire en la parte interna) o bien mediante un cubo como
indica la figura antes citada.

La aislacin entre los conos de fijacin y las delgas se realiza con conos aislantes de
micanita prensados cuyos espesores oscilan entre 1 y 3 mm.

El ancho de la delga medido en la superficie del colector en mquinas de pequea


potencia debe encontrarse entre 3 y 3.5 mm como mnimo y de 10 a 12 mm como
mximo, siendo de 6 a 8 mm el valor medio utilizado normalmente.

El aislante entre delgas que se utiliza es micanita con una cantidad de material
aglomerante reducido y con un espesor que va de 0.6..0.8 mm, y que debe ser uniforme
y rigurosamente exacto para evitar que aun mnimas diferencias, puedan ser la causa de
una sensible variacin del dimetro del colector debido a la gran cantidad de delgas que
lo componen.

Una vez armado el colector se lo debe someter a un delicado proceso de estabilizacin


que consiste en calentarlo a una temperatura superior a la de funcionamiento por un
tiempo determinado (que depende de su tamao) y que tiene por finalidad permitir la
adaptacin de la micanita a las posibles irregularidades de las delgas, y adems expulsar
el exceso de humedad y de aglomerante.

Luego se ajustan las piezas que lo arman y el conjunto se lo hace girar a una
determinada velocidad.
477
Los ciclos de calentamiento y centrifugado se repiten antes de montar el colector en la
mquina tantas veces como sea necesario hasta lograr un bloque compacto y resistente a
los esfuerzos mecnicos a los que el colector estar sometido durante su vida til.

La fijacin directa de los extremos del devanado a las entalladuras realizadas en las
delgas solamente es posible en mquinas pequeas.

En mquinas medianas y grandes la conexin entre los extremos del devanado y las
delgas se realiza mediante adecuadas lminas de cobre llamadas banderas que requieren
un especial cuidado debido a que las mismas deben poder soportar los esfuerzos
centrfugos, vibraciones y eventuales dilataciones trmicas sin comprometer la aislacin
entre delgas.

Estas banderas tienen una frecuencia propia de oscilacin y adems una frecuencia
impuesta debido a las fuerzas electrodinmicas o a las oscilaciones torsionales del
sistema rotante.

En mquinas grandes es conveniente calcular la diferencia entre estas frecuencias para


evitar la presencia de peligrosos fenmenos de resonancia.

Para aumentar la frecuencia propia de vibracin se colocan cuas distanciadoras entre


las banderas con un adecuado bandaje de sujecin.

Para dimensionar el colector se deben adoptar las relaciones y parmetros siguientes:

relacin dimetro del colector al dimetro del inducido en el fondo de la ranura

espesor del aislante entre delgas en mm

densidad de corriente en escobillas en A/mm2

relacin entre la longitud axial neta de las escobillas y la longitud efectivamente


ocupada (tiene en cuenta el espacio ocupado por las cajas portaescobillas)

coeficiente de rozamiento de la escobilla

presin de la escobilla en gr/mm2

nmero de barrales portaescobillas

Con la relacin dimetro del colector al dimetro del inducido en el fondo de la ranura
que llamamos DCDF se obtiene el dimetro del colector.

Se calcula el paso de la delga teniendo en cuenta para ello el nmero de delgas y el


espesor de aislacin entre delgas adoptado.

Para tener una conmutacin adecuada la dimensin tangencial de la escobilla es


conveniente que se encuentre comprendida entre 2 y 3 delgas.

Si se adoptan las dimensiones tangenciales de las escobillas normalizadas, se selecciona


una dimensin tangencial de escobilla por defecto ms cercano a 2.9 veces el paso de la
delga antes calculado.

478
Las normas fijan valores para la sobreelevacin de temperatura del colector (la cual se
mide con termmetro), depende del aislamiento que se utilice para su construccin,
excepto cuando el colector se encuentra muy prximo a los arrollamientos (colector sin
banderas), en cuyo caso la sobreelevacin de temperatura no debe exceder los valores
correspondientes a la clase del aislamiento utilizado para el devanado del inducido.

Las prdidas por rozamiento en el colector se pueden calcular con la expresin:

siendo:

HMU: coeficiente de rozamiento

PRES: presin de escobillas g/mm2

TES: dimensin tangencial de la escobilla mm

AES: dimensin axial de la escobilla mm

VCOL: velocidad perifrica del colector m/s

NBAR: nmero de barrales portaescobillas

Las prdidas elctricas se calculan con:

PERC = VESC NBAR CORR3 / 100 (kW)

siendo:

VESC: cada de tensin por escobilla (se adopta 1 V)

CORR3: corriente de escobilla (de todo el barral)

La sobreelevacin de temperatura que alcanza un colector depende de su forma


constructiva y del modo como se lo refrigera, para un colector normal (sin banderas)
refrigerado superficialmente de un modo eficaz, se puede utilizar la expresin:

(C)

SUPC = 10-6 ACOL DCOL (m2)

(W/m2 C)

siendo SUPC la superficie del colector y CTRA el coeficiente de transmisin de calor


(que depende del modo de ventilacin).

La tensin media entre delgas se calcula con:

EMED = UU2 NPOL / ZZ (V)

los trminos que intervienen tienen el significado ya indicado.


479
6.19 CONMUTACION

La conmutacin es el fenmeno ms delicado que se desarrolla en la mquina de


corriente continua.

Su estudio terico es muy difcil, debido a la notable cantidad de variables que en ella
intervienen como as tambin diversos aspectos experimentales.

Una conmutacin mala o defectuosa puede ser la consecuencia de un mal proyecto, pero
tambin cuando la mquina ha sido construida con una adecuada conmutacin pueden
presentarse igualmente una gran cantidad de inconvenientes.

Sin pretender realizar un minucioso tratamiento del tema, se mencionan algunas de las
posibles causas que la afectan.

La posicin de las escobillas tiene una gran influencia en la conmutacin, siendo


necesario determinar experimentalmente en la sala de pruebas del fabricante, la correcta
zona neutra para las escobillas.

6.19.1 Cada de contacto en escobillas

Hay varias teoras acerca del contacto de escobillas siendo el fenmeno de naturaleza
muy compleja.

Para dar una explicacin simple se puede decir que una escobilla que funciona
correctamente no tiene un contacto mecnico con el colector, al lmite se apoya sobre un
colchn de molculas de agua.

La corriente circula a travs de una serie de puntos que se mueven rpidamente sobre
toda la superficie de contacto de la escobilla, y el desplazamiento de los contactos
depende de la atmsfera en que se encuentran.

Estudios realizados han demostrado que la humedad relativa ambiente debe ser 100%
para una temperatura de -5 C y 20% para 20 C.

Si la humedad es demasiado baja,(esta situacin se puede presentar en lugares de baja


temperatura), puede ser necesario utilizar escobillas especialmente impregnadas o bien
como alternativa, producir una humidificacin artificial del aire.

Para tener una conmutacin satisfactoria se requiere adems que se supere un valor
mnimo de densidad de corriente en las escobillas (la densidad de corriente es sinnimo
de temperatura).

Esta situacin se puede explicar teniendo en cuenta que la temperatura en la zona vecina
a la superficie de contacto produce humedad al vaporizarse el aire y a este fenmeno se
lo denomina comnmente lubricacin elctrica.

Esta lubricacin es necesaria para que se forme una pelcula sobre la superficie del
colector, conocida con el nombre de ptina, y que est formada a partir de la escobilla
por partculas libres, una pelcula de grafito y una pelcula de xido de cobre.

La Figura 6.23 muestra la variacin del coeficiente de rozamiento en funcin de la


temperatura y se incluye adems la escala que indica la densidad de corriente.

480
Se puede observar que para una temperatura de 100 C (10 A/cm2) el coeficiente de
rozamiento resulta 0.1 y para 50 C (5 A/cm2) el mismo resulta tres veces mayor.

Esta situacin indica que el rozamiento, y por lo tanto el desgaste de la escobilla y del
colector, puede resultar excesivo cuando la humedad y/o la densidad de corriente son
demasiado bajos.

El lmite crtico de densidad de corriente se encuentra entre 5..6 A/cm2.

Es importante remarcar que la temperatura se debe producir en la superficie de contacto


de las escobillas no siendo suficiente para ello calentar el colector por medios
artificiales.

Esto se debe a que la temperatura de los puntos de conduccin de corriente es muy alta
y en cambio los valores de temperatura indicados en la Figura 6.23 son valores
promedios medidos despus de un cierto lapso y para todo el colector.

Veamos ahora que ocurre cuando una mquina funciona con una carga pequea y en
consecuencia las escobillas trabajan con una densidad de corriente baja.

Despus de algn tiempo en servicio se puede observar que el colector presenta un


desgaste anormal.

La causa de esta situacin se debe a la baja densidad de corriente que implica una baja
temperatura de contacto y en consecuencia no se vaporiza el agua necesaria para
producir la lubricacin elctrica.

481
Las escobillas comienzan a estar en contacto mecnico con el colector produciendo la
formacin de una pelcula sobre este ltimo que tiende a impedir la circulacin de la
corriente.

La corriente entonces comienza a circular por los puntos ms dbiles de esta capa
producindose leves bandas sobre el colector.

En la superficie de las escobillas que corresponden a estas bandas del colector, se


forman surcos y la corriente tiende a concentrarse en esta zona, produciendo bandas
sobre las escobillas y el colector.

Esta situacin conduce a la formacin de depresiones en la superficie del colector que


pueden alcanzar un ancho superior a 1 mm (conocido en la literatura tcnica con el
nombre de ribbing) o bien menores de 1 mm (denominado threading).

Otra causa comn, que produce estas mismas consecuencias, es el funcionamiento de la


mquina en atmsferas contaminadas con gases sulfricos, clorhdricos o amoniacales.

En sntesis, la cada de contacto entre escobilla y colector no es constante, en general


disminuye con el incremento de la densidad de corriente.

El valor de esta cada de tensin depende de los materiales con que estn construidos el
colector y las escobillas, del sentido de pasaje de la corriente, del valor de densidad de
la corriente, de la temperatura, de la presin ejercida sobre la superficie de contacto, de
las caractersticas qumicas y mecnicas de las superficies de contacto.

6.20 TORNEADO, RECTIFICADO Y DESMICADO DEL COLECTOR

Para lograr una conmutacin satisfactoria y un buen contacto entre escobillas y colector
es de fundamental importancia prestar mucha atencin al rectificado y desmicado del
colector.

Si el mecanizado se realiza a una velocidad baja, el radio de cada delga puede resultar
menor que el radio del colector, y esta situacin puede resultar perjudicial e inaceptable
para la conmutacin.

La terminacin superficial del colector (rugosidad) debe ser como mximo de 4


micrones.

Para un colector nuevo la mxima excentricidad normalmente es de 0.04 mm, adems la


diferencia de radio (altura) de dos delgas adyacentes no debe exceder 4 micrones.

La mica entre delgas debe rebajarse entre 0.7..1.2 mm y adems los bordes de las delgas
deben estar completamente libres de mica.

A este punto se debe remarcar la importancia fundamental que tiene la adecuada


eleccin del tipo y de escobillas para una correcta conmutacin.

Los fabricantes de escobillas brindan informacin de las caractersticas fsicas y


condiciones de empleo de las distintas calidades y tipos de escobillas que producen.

Como en la seleccin de la calidad de escobillas influyen un amplio espectro de datos a


considerar, generalmente es conveniente aprovechar el asesoramiento que brindan los
fabricantes, para determinar la calidad correcta de escobillas a utilizar.
482
6.21 PORTAESCOBILLAS

Un factor muy importante es la presin de escobillas y debe ser considerado


cuidadosamente.

En la Figura 6.24 se indica para escobillas electrografticas la caracterstica de desgaste


en funcin de la presin.

Como se puede observar el desgaste mnimo se tiene para una presin de alrededor de
180 gr/cm2.

Cuando la presin disminuye el desgaste aumenta bruscamente por causas elctricas,


mientras que con el aumento de la presin se produce un incremento del desgaste no tan
pronunciado, y que se debe al aumento de la solicitacin mecnica.

El muelle de la caja portaescobilla ejerce normalmente una presin de 200..250 gr/cm2.


Una parte de esta presin se ejerce lateralmente siendo la presin sobre la escobilla
propiamente dicha de aproximadamente 180 gr/cm2.

El polvo que se puede acumular entre las escobillas y las cajas portaescobillas produce
una friccin adicional y una reduccin de la presin, es decir, que aun con buenos
portaescobillas la presin puede resultar inadecuada.

Se deben mantener limpias las mquinas particularmente en ambientes polvorientos o


bien en el caso de que el sistema de ventilacin de la mquina sea inadecuado para el
lugar donde funciona.

Se debe tener especial cuidado de que ningn aceite entre en contacto con el colector y
en el caso que ello ocurra, se deben reemplazar las escobillas y limpiar cuidadosamente
el colector.

483
La distancia entre la caja portaescobillas y el colector debe ser de 2..3 mm y en tal
sentido despus de que el colector es sometido a un nuevo mecanizado, esta distancia
debe ajustarse nuevamente.

6.22 TENSION DE REACTANCIA

La tensin en los extremos de las bobinas que estn cortocircuitados durante la


conmutacin debera ser nula, pero debido a que la corriente en la bobina cambia de
sentido, se induce una tensin, denominada de reactancia, que trata de hacer circular una
corriente en sentido opuesto.

Esta tensin de reactancia se compensa normalmente con una tensin rotacional de igual
valor, pero de sentido opuesto, producida por el flujo de los polos auxiliares o de
conmutacin ubicados entre los polos principales.

Si el flujo que producen estos polos auxiliares no est correctamente ajustado, y


supongamos por ejemplo que se produce una subconmutacin, en el borde de salida de
la escobilla se tiene una elevada corriente que produce en consecuencia una
conmutacin inadecuada.

El proyectista debe estar seguro que la tensin de reactancia se encuentra dentro de


lmites aceptables y en base a ello se debe elegir el tipo de escobillas conveniente.

Las escobillas electrografticas normalmente utilizadas tienen una resistencia de


contacto que para densidades normales de corriente (alrededor de 10 A/cm2), producen
una cada de tensin de por lo menos 1 volt.

Las mquinas que presentan problemas de conmutacin, como por ejemplo mquinas de
alta velocidad, con cargas pesadas o mquinas de corriente continua especiales,
requieren adecuados tipos de escobillas.

Un mtodo simple de controlar la conmutacin consiste en graficar la cada de tensin,


segn se indica en la Figura 6.25, midiendo la cada de tensin entre la escobilla y tres
puntos del colector.

La cada de tensin en cada punto se encuentra comprendida entre 1 a 2 volt.

La forma de las curvas de cada de tensin en funcin del punto de medicin indica si la
compensacin de los interpolos es adecuada, y se puede decir lo siguiente:

I: se tiene una corriente de conmutacin atrasada es decir una subconmutacin, significa


que se debe aumentar de algn modo el campo producido por los interpolos.

II: se tiene una conmutacin correcta.

III: se tiene una corriente de conmutacin adelantada o sobreconmutacin, y en este


caso se debe reducir el campo.

En general las mquinas se disean para que funcionen con una ligera
sobreconmutacin que es preferible.

484
6.23 DETERMINACION DE LA GEOMETRIA DE LOS POLOS DE
EXCITACION Y DE LOS POLOS AUXILIARES (PASO 6)

Es de fundamental importancia la determinacin de la forma ms adecuada del polo


principal y de su expansin , para hacer despreciable la distorsin del flujo causado por
la reaccin de inducido.

Esta distorsin es causa de prdidas notables en los dientes y en el arrollamiento del


inducido y adems, a igualdad de flujo til, produce un aumento de la tensin mxima
entre delgas, principalmente para aquellas delgas que corresponden a bobinas que cortan
lneas de flujo en los puntos donde la induccin tiene el valor mximo.

Si se conoce la efectiva distribucin del campo en carga se puede calcular la tensin


mxima entre dos delgas, puede valer para mquinas de potencia media alrededor de 35
V, para mquinas de gran potencia entre 25 y 30 V y para mquinas de pequea
potencia entre 40 y 50 V.

Normalmente se hace mencin a la tensin media entre delgas, y para construcciones


normales se trata de que no supere los 20 V (sin circuito compensador) y hasta 25 V
(con circuito compensador).

La prctica constructiva ha conducido a la forma normal de los polos en la cual el


entrehierro tiene una dimensin constante a lo largo de una parte del arco polar,
mientras en la extremidad del arco mismo, la dimensin del entrehierro aumenta hacia
la salida del mismo.

Es importante la forma de la expansin polar del polo auxiliar para lograr una
compensacin de la tensin de reactancia lo mejor posible.

Se considera conveniente para ello que el arco de la expansin del polo auxiliar cuyo
entrehierro es constante, abarque aproximadamente una ranura y los dos dientes
vecinos.

485
Para el dimensionamiento tanto del polo principal como del polo auxiliar, se adoptaron
un conjunto de relaciones que vinculan las dimensiones indicadas en la figura 6.21
(esquema polos) con otros parmetros de la mquina.

Estas relaciones pueden ser fijadas por el proyectista y de no ser as el programa


propone adecuados valores que permiten resolver el problema de diseo de los polos.

Se deber luego evaluar si los resultados obtenidos satisfacen los requerimientos del
proyecto o bien, en caso contrario, introducir los cambios que se estime conveniente.

6.24 DETERMINACION DE LAS CARACTERISTICAS MAGNETICAS (PASO


7 Y 8)

Se deben conocer las caractersticas de los materiales adoptados para la construccin.

Estas son como ya hemos visto, la intensidad de campo (caracterstica magntica) y las
prdidas especficas que son funcin del valor de la induccin.

Estos datos deben conocerse tanto para el material utilizado en el estator (polos de
excitacin, auxiliares y corona estatrica), como para el material utilizado en el rotor
(inducido).

Si se introducen las caractersticas de los materiales utilizados, el programa controla la


validez de estos valores y si son correctos los acepta, caso contrario adopta valores
adecuados para ambos materiales.

Con los valores de induccin ya calculados para cada tramo del circuito magntico, y
para la condicin de funcionamiento nominal en vaco (haciendo la tensin en valor
relativo igual a 1), se determina la f.m.m. de cada tramo y se imprimen la f.m.m. total,
la f.m.m. del entrehierro, y la f.m.m. del entrehierro ms diente.

486
Para la condicin nominal (tensin nominal y velocidad base) se calculan las prdidas
especficas en el hierro de la corona rotrica y de los dientes (con los pesos
correspondiente y el factor de incremento de prdidas), y se las corrige por la relacin
de frecuencia entre la que efectivamente presenta el rotor a la velocidad base y la que
corresponde a la caracterstica del material utilizado.

La geometra de la cabeza de bobina se determina del mismo modo como para las otras
mquinas rotantes.

Se calcula la resistencia total del devanado de armadura (considerndolo abierto) y


luego la resistencia de armadura teniendo en cuenta para ello el nmero de ramas en
paralelo (devanado ondulado o imbricado).

Se determinan a continuacin varios puntos de la caracterstica de vaco para distintos


valores relativos de la tensin.

Con estos resultados se construyen los grficos que representan la f.m.m. de entrehierro,
la del entrehierro ms diente y la total.

6.25 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL POLO DE CONMUTACION


(PASO 9)

Para dimensionar este devanado se deben adoptar los siguientes parmetros:

espesor de la aislacin contra masa del bobinado en mm

dispersin del polo de conmutacin

densidad de corriente en A/mm2

coeficiente de aprovechamiento

resistividad en ohm mm2/m

peso especfico en kg/dm3

El problema del clculo consiste en determinar la f.m.m. necesaria a colocar en el polo


de conmutacin para contrarrestar en primer lugar la reaccin de inducido y adems la
tensin de reactancia.

Cuando circula corriente por los conductores del inducido se produce una f.m.m. que se
distribuye linealmente, desde un valor nulo (coincidente con el eje de simetra del polo
principal), hasta alcanzar el valor mximo (eje interpolar) que resulta igual a:

FMMR = NT CORR(2) / 2 NPOL (As)

siendo:

NT: nmero de conductores totales del inducido

CORR(2): corriente de armadura en A

NPOL : nmero de polos

487
El clculo de la tensin de reactancia para cada instante durante el tiempo que dura la
conmutacin resulta muy complejo, pero se puede admitir haciendo algunas hiptesis
simplificativas (ancho de la escobilla igual al de la delga, y dos elementos por ranura),
que la tensin media de reactancia es igual a:

EREDC = 2 102 HLH(2) AFC NS VPI PSI (V)

siendo:

VPI: velocidad perifrica del inducido en m/s

PSI: coeficiente denominado de HOBART

Este coeficiente para mquinas con polos de conmutacin se puede calcular mediante la
expresin:

siendo:

H6: altura de la ranura en mm

B5: ancho de la ranura en mm

HLA: longitud de la cabeza de bobina en mm

HLH: largo del hierro en mm

los dems trminos tienen el significado conocido.

Es importante tener presente que a causa del procedimiento simplificado utilizado para
el clculo de la tensin de reactancia que se utiliz en este caso, pero que tambin es
frecuentemente adoptado para proyectos de mayor envergadura, la definitiva puesta a
punto de los polos de conmutacin requiere frecuentemente retoques cuando la mquina
se ensaya.

Recordando los conceptos ya vistos, resulta de utilidad determinar la cada de tensin


entre la escobilla y distintos puntos del colector.

Para compensar la tensin de reactancia, como ya visto, se debe inducir en la espira en


conmutacin una f.e.m. de igual valor y sentido contrario para lo cual es necesario tener
en el entrehierro del polo de conmutacin una induccin igual a:

BPC = PSI AFC 105 (T)

La f.m.m. necesaria para compensar la tensin de reactancia resulta:

FMMV = 0.8 103 BPC DELTAX (As)

siendo:

DELTAX: entrehierro del polo de conmutacin en mm

488
Finalmente la f.m.m. total que se debe colocar en el polo de conmutacin es igual a:

FMMC = FMMR + FMMV (As)

El nmero de espiras (entero) del polo de conmutacin resulta:

NESPC = FMMC / CORR(1)

siendo:

CORR(1) : la corriente total en A

La induccin en el cuello del polo se calcula con la expresin:

(T)

siendo:

B6: longitud de la expansin en mm

B8: ancho del cuello en mm

DISP: dispersin del polo (puede valer de 2..4)

los dems trminos tienen el significado conocido.

Con el valor de densidad de corriente adoptado se calcula la seccin del conductor que
resulta:

SC(3) = CORR(1) / DENC(3) (mm2)

y con el coeficiente de aprovechamiento la seccin bruta ocupada por el devanado:

SN(3) = SC(3) NESPC / COEAP(3) (mm2)

La altura de la bobina se determina descontando a la altura del cuello del polo el espacio
ocupado por la aislacin contra masa:

HBC = H5 - 2 EA(3) (mm)

siendo:

H5: altura del cuello en mm

EA(3): espesor de la aislacin contra masa en mm

Conocida la geometra del polo se calcula la espira media de la bobina:

ESPMBC = 2 (B8 + HLT + 4 EA(3)) + EBC (mm)

EBC = SN(3) / HBC (mm)

los trminos tienen el significado conocido.

489
La resistencia de la bobina se determina con:

R(3) = RHO(3) ESPMBC NESPC / 1000 SC(3) (ohm)

y el peso de las bobinas con:

PESC(3) = NPOL NESPC ESPMBC SC(3) DCOND(3) 10-6 (kg)

siendo:

DCOND(3): peso especfico en kg/dm3

Finalmente se determina la cada de tensin en la armadura:

DUARM = R(2) CORR(2) (V)

la cada en los polos auxiliares:

DUPOC = NPOL R(3) CORR(1) (V)

y la cada total (suma de stas ms la cada en escobillas):

DUTOT = DUARM + 2 VESC + DUPOC (V)

siendo:

VESC: cada en escobillas en V

Hemos visto ya la naturaleza de este ltimo trmino, y se adopta para los clculos un
valor igual a 1 V.

Se calcula la cada de tensin en valor relativo:

CU = 100 DUTOT / UU(2) (V)

siendo:

UU(2): tensin nominal en V

Se asigna a la cada de tensin signo + si se trata de un motor y - de una dnamo.

Se calculan las prdidas (que incluyen la cada de tensin en la armadura, en escobillas


y en los devanados auxiliares):

PERDI = DUTOT CORR(1) / 1000 (W)

6.26 DETERMINACION DE LA EXCITACION DEL POLO PRINCIPAL (PASO


10)

Las mquinas de corriente continua pueden excitarse de distintas formas (excitacin


independiente, derivacin, serie y compuesta), dependiendo de ello las caractersticas de
funcionamiento.

490
Segn la forma de excitacin varan las caractersticas de los devanados (seccin y
nmero de espiras), resultando en consecuencia distintas formas constructivas de estas
bobinas.

Para el clculo de la mquina de continua, se ha adoptado la excitacin independiente;


actualmente se puede considerar que sta es la ms utilizada, debido esencialmente a la
gran difusin de los convertidores electrnicos, para las mquinas de traccin en cambio
resulta particularmente apta la caracterstica serie.

Las afirmaciones antes realizadas no afectan fundamentalmente el proyecto, la teora de


las mquinas elctricas permite estudiar como se comportar la mquina con una
excitacin arbitraria, eventualmente funcin de cualquiera de las magnitudes en juego,
corriente de armadura, par, velocidad etc.

Para dimensionar este devanado se deben adoptar los siguientes parmetros:

espesor de la aislacin contra masa del bobinado en mm

factor de incremento de la f.m.m. total de excitacin

tensin de excitacin por polo en V

densidad de corriente en A/mm2

coeficiente de aprovechamiento

resistividad en ohm mm2/m

peso especfico en kg/dm3

El clculo consiste en determinar la f.m.m. necesaria a colocar en el polo principal para


contrarrestar en carga la cada de tensin total calculada en el paso anterior y adems la
reaccin del inducido.

6.27 EFECTO DE LA REACCION DE INDUCIDO

La f.m.m. de reaccin de inducido es nula en correspondencia con el eje del polo


principal y crece linealmente hacia los extremos de la expansin polar.

Ello implica un reforzamiento en una mitad y un debilitamiento del campo (flujo) en la


otra mitad del polo.

Debido a los efectos de saturacin del circuito magntico, en particular en los dientes
del inducido el incremento del flujo en una mitad es inferior a la reduccin en la otra
mitad.

En consecuencia el flujo total se reduce, afectando el valor de la f.e.m. de la mquina,


que tambin disminuye.

Para tener en cuenta esta situacin dado que los efectos de distorsin del campo actan
prevalentemente en el entrehierro y en los dientes del inducido, a partir de la
caracterstica de entrehierro ms diente se realiza la construccin que se explica a
continuacin, y que muestra la Figura 6.26.

491
Con la caracterstica de entrehierro ms diente se determina la excitacin
correspondiente CDIE1 para la f.e.m. nominal FEM, y se llevan hacia ambos lados el
valor de la reaccin de inducido frente al semipolo (extremos de la expansin polar)

DEXC = AFC BEP / 2

En consecuencia la f.e.m. teniendo en cuenta la reaccin del inducido, resulta el valor


medio que corresponde al rea debajo de la caracterstica definida comprendida entre:

C10 = CDIE1 - DEXC y

C20 = CDIE1 + DEXC

Llamemos S1 al rea comprendida entre C10 y CDIE1, la caracterstica y la ordenada


de la f.e.m. nominal, y S2 al rea comprendida entre CDIE1 y C20.

Por lo dicho el rea S1 es mayor que el rea S2.

Si se desplaza el segmento C10, C20 hacia la derecha se observa que S1 se reduce y S2


se incrementa, esto se hace hasta lograr que ambas reas se igualen, llamemos C10F y
C20F los valores finales que cumplen esta condicin.

La excitacin necesaria para lograr esto es:

(C10F + C20F) / 2

y en consecuencia se debe incrementar CDIE1 en:

(C10F + C20F) / 2 - CDIE1

Para resolver este problema se calculan las integrales que representan las reas S2 y S1
en forma genrica para cualquier punto C10 y C20.

Para el valor de CDIE1 se determina un primer valor de

492
C20 = CDIE1 + DEXC

y con este S2.

Se repite luego lo siguiente hasta conseguir que S1 y S2 sean iguales.

Se determina C10 = C20 - 2 DEXC y luego S1 (que es negativo).

Se determina S3 = (S2 - S1)/2 que es el valor que debera tener S2 y S1 cuando se


igualan las reas, y el ERROR = (S2+S1)/S3 (valor absoluto) que cuando es
pequeo indica el fin de la iteracin.

Si el error es grande entonces se hace S2 = S3 y se determina por interpolacin un


nuevo valor C20 que se utiliza para reiniciar la iteracin, se obtienen as finalmente los
valores que hemos denominado C10F y C20F.

En algunos casos, cuando la reaccin de inducido resulta excesiva, (como consecuencia


por ejemplo de haber adoptado una solucin inadecuada del devanado) puede
presentarse que C10 resulte menor o igual a cero (CDIE1 menor que DEXC) en esta
situacin se pone en evidencia que la reaccin de inducido es excesiva.

El efecto de la reaccin del inducido es distinto segn la saturacin de las partes


magnticas afectadas. Si no hay saturacin el refuerzo y debilitamiento se compensan,
se tiene una distorsin del flujo pero su valor permanece invariable.

Normalmente el circuito magntico est notablemente saturado en ciertos puntos


(dientes del inducido) y por lo tanto la disminucin de flujo en la mitad de un polo es
superior al aumento en la otra mitad.

Para mantener la distorsin del campo dentro de ciertos lmites es conveniente mantener
una relacin conveniente entre los amperespiras del inductor y del inducido por polo.
Esto se obtiene limitando el nmero de amperespiras del inducido y adoptando para el
entrehiero un valor adecuado.

Si por efecto de la saturacin resultara C20 exageradamente elevada, tambin una


advertencia indicar que el clculo puede no ser correcto.

Se determina de este modo la f.m.m. por polo necesaria FMMP que se la afecta con un
factor de incremento que se adopta igual a 1.1 obtenindose de este modo la f.m.m. que
permite lograr con certeza alcanzar la f.e.m. con un cierto margen de exceso.

6.28 DETERMINACION DEL BOBINADO DEL POLO DE EXCITACION


(PASO 11)

Para determinar el espacio disponible para ubicar la bobina de excitacin se realizan


simplificaciones geomtricas notables.

Se determinan los dimetros en el asiento del bobinado D1 y en la corona D2 (ver


esquema corte transversal del motor Figura 6.27).

Se calcula con los dimetros obtenidos la longitud de los arcos entre los ejes del polo
principal y del polo auxiliar.

Se descuenta el espacio ocupado por el polo auxiliar y su correspondiente bobinado.


493
Se descuenta el espacio ocupado por el cuello del polo principal y la aislacin contra
masa del bobinado.

El segmento de corona as obtenido se lo asimila a un trapecio que define la seccin


disponible para el bobinado.

En la Figura 6.27 se nota que la seccin disponible de este modo calculada resulta
inferior (acentundose esta diferencia cuanto menor es el dimetro de la mquina) a la
seccin real disponible.

Se realizan los siguientes clculos.

La altura de la bobina:

HBP = H1 - 2 EA(1) (mm)

siendo:

H1: altura del cuello del polo en mm

EA(1): espesor de la aislacin contra masa en mm

La seccin disponible:

494
SBP = HBP (C1 + C2) / 2 (mm2)

La seccin total de conductor necesaria:

SA(1) = FMMP / DENC(1) (mm2)

siendo:

DENC(1): densidad de corriente en A/mm2

Con el coeficiente de aprovechamiento la seccin bruta:

SN(1) = SA(1) / COEAP(1) (mm2)

La relacin entre la seccin bruta y la disponible debe ser menor que 1, de no ser as se
debe aumentar la densidad de corriente.

Si se presenta esta situacin el programa hace la seccin bruta igual a la disponible y lo


pone de manifiesto indicando que la seccin disponible es escasa, y que la densidad de
corriente adoptada se increment para que el bobinado quepa en el espacio existente.

En sucesivas corridas se debe decidir que acciones realizar para mejorar el diseo.

Se calcula la espira media que se utiliza para calcular la resistencia y peso de la bobina.

La seccin del conductor:

SC (1) = FMMP RHO(1) ESPMBP 10-3 / UPOL (mm2)

siendo:

RHO(1): resistividad en ohm mm2/m

UPOL : tensin por polo en V

Con estos datos se calculan la corriente de excitacin y el nmero de espiras (que debe
ser entero).

Se determinan finalmente las prdidas de excitacin:

PEXC = R(1) CEXC2 NPOL / 1000 (kW)

El clculo de las prdidas totales resulta:

PERD = PEXC + PERDI + PERRR + PERFER (kW)

siendo:

PEXC: prdidas de excitacin

PERDI: prdidas en el inducido, devanados de compensacin y cada en escobillas

PERR : prdidas por rozamiento en el colector

PERFER: prdidas en el hierro


495
No se han tenido en cuenta las prdidas de ventilacin y adicionales presentes en la
mquina.

El rendimiento en p.u. resulta:

Se destaca que para la determinacin de las prdidas se utilizaron expresiones terico


empricas simplificadas de aplicacin general, razn por la cual el rendimiento en
particular se debe corroborar con el valor obtenido mediante los ensayos que prescriben
las normas para evaluar las prdidas.

En el caso de encontrar importantes diferencias entre ambos valores, se debern estudiar


cuidadosamente las causas que justifiquen el apartamiento lo cual permitir obtener una
beneficiosa experiencia.

6.29 BIBLIOGRAFIA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA.

PUBLICACION IEC 34-1 (1983) Part 1: Rating and perfomance.

PUBLICACION IEC 34-2 (1972) Part 2: Methods for determining losses and efficiency of rotating
electrical machinery from test.

PUBLICACION IEC 34-5 (1981) Part 5: Classifications of degrees of protection provided by


enclosures for rotating machines.

PUBLICACION IEC 34-6 (1969) Part 6: Methods of cooling rotating machinery.

PUBLICACION IEC 34-7 (1972) Part 7: Symbols for types of construction and mounting
arrangements of rotating electrical machinery.

PUBLICACION IEC 34-8 (1972) Part 8: Terminal markings and direction of rotation of rotating
machines.

PUBLICACION IEC 72 (1971) Dimensions and output ratings for rotating electrical machines - Frame
numbers 56 to 400 and flange numbers F55 to F1080.

PUBLICACION IEC 136-1 Dimensions of brushes and brushholders for electrical machinery. Principal
dimensions and tolerances.

M. LIWSCHITZ "Calcolo e determinazione delle dimensioni delle macchine elettriche" ULRICO


HOEPLI-MILANO.

A. CARRER "Macchine elettriche" Parte quarta Macchine a corrente continua - LEVROTTO BELLA -
TORINO.

G. REBORA "La construccion de maquinas electricas" HOEPLI- BARCELONA (1969).

G. SOMEDA "Elementi di costruzione delle macchine elettriche" R. PATRON - BOLOGNA.

W. SCHUISKY "Calcolo delle macchine elettriche" CASA EDITRICE AMBROSIANA - MILANO.

Sviluppo dei motori elettrici e nuovi campi d'impiego - AEI (Associazione Elettrotecnica ed Elettronica
ITALIANA) - Giornata di studio - Milano, 19 maggio 1988.
496
ALBANESE/CASELOTTI (ANSALDO 1979) "Moderni motori a corrente continua di piccola e media
potenza, particolarmente adatti ad essere alimentati da circuiti elettronici per l`automazione degli
impianti".

P. CIMBRICO "Frequenze propie di vibrazione delle bandiere degli indotti delle macchine a corrente
continua" - Rivista ASGEN feb.1972.

BOLETIN ASEA 1975 Ao 37-5.

D.C. Motor drives up to 150 kW - ASEA Pamphelt YT 22-103 E Edit.2.

Brushes and commutation - ASEA Pamphelt ok 00-108 E Edit.3.

APENDICE 6
USO Y APLICACIONES DE LOS PROGRAMAS

A1.1 INTRODUCCION

A6.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS

A6.3 EJECUCION DEL CALCULO

A6.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO

A6.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS

A6.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)

A6.7 EJERCICIOS PROPUESTOS

A6.7 Tabla de datos para la corrida del programa MAQCON

A6.8 BIBLIOGRAFIA

A6.9 PROBLEMAS [a]


PROBLEMA: 6.1

PROBLEMA: 6.2

PROBLEMA: 6.3

PROBLEMA: 6.4

PROBLEMA: 6.5

PROBLEMA: 6.6 [b]

497
A1.1 INTRODUCCION

Como se dice en la introduccin la obra se presenta divida en cuatro volmenes, cada


uno incluye un diskette que contiene el programa correspondiente al tema del volumen
y algunos programas auxiliares.

Los programas realizan el clculo electromagntico, dimensional y de pesos


aproximados de las distintas partes activas de la mquina correspondiente y de sus
caractersticas funcionales.

Concretamente el programa correspondiente a este volumen resuelve el problema de


calcular:

o Mquinas de corriente continua (MAQCON).

El programa es de tipo batch, para ejecutarlo es necesario haber preparado


previamente el lote de datos correspondiente que se puede hacer con un editor o bien
utilizando la facilidad del programa (interactivo) EDIMAQ, que asiste al usuario en la
preparacin de un lote de datos o su modificacin.

La impresin de las ejecuciones del programa de clculo se puede hacer directamente


direccionando la salida sobre la impresora (adecuadamente seteada) o bien
direccionando la salida a un archivo en disco.

Por ltimo el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseo obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la mquina calculada, variando la ubicacin y el tamao de la ventana
de observacin.

A fin de utilizar este conjunto de programas en una forma eficiente es aconsejable


cargarlos en el disco rgido.

Si se desea trabajar directamente sobre diskettes es conveniente hacer una copia y


trabajar en ella.

A ttulo de ejemplo describimos en forma genrica el uso en detalle.

A6.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS

Se ejecuta el programa EDIMAQ que presenta un men que propone el tipo de


mquina cuyos datos se desea preparar o modificar.

Los datos del problema especfico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.

La preparacin de datos tambin puede hacerse con un editor de textos (EDIT, u otro
equivalente).

A6.3 EJECUCION DEL CALCULO

La ejecucin de un programa de clculo en este caso MAQCON inicia preguntando


donde estn los datos, debe responderse indicando el archivo previamente preparado,
luego pregunta donde deben ir los resultados debiendo responderse tambin.
498
Es conveniente que los resultados queden grabados en un archivo para poderlo ver
utilizando tambin para ello alguno de los editores citados o bien la modalidad
BROWSE (que muestra sin permitir modificaciones), o el recomendable "shareware"
LIST que trabaja en modo anlogo .

Tambin puede direccionarse la salida a consola (CON) o a la impresora (PRN).

A6.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO

Para aprovechar correctamente las facilidades disponibles, es conveniente iniciar el uso


del programa de dibujo disponiendo de la salida de clculo en papel para leer los datos a
medida que el programa los requiere.

El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introducindose lgicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.

Siendo este programa grfico, segn la plaqueta de video que la computadora dispone,
puede ser necesario cargar en forma residente un simulador grfico.

El programa permite variar la ventana de observacin del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.

Estos dibujos pueden imprimirse por vuelco de pantalla ("PRINT SCREEN"), como
generalmente la relacin de aspecto de la pantalla no coincide con la impresora se debe
variar adecuadamente esta ltima segn corresponda.

Normalmente para que la impresora grafique se debe ejecutar previamente un programa


de comunicacin con la impresora, definiendo adecuadamente ciertos parmetros
(GRAFIX).

En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo ( AutoCad, MicroCadam, etc.).

A6.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS

Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el clculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.

Tambin puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea est
dificultada por la falta de gua, es posible entonces preparar los datos agregando
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.

Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.

Al usar esta alternativa se debe seleccionar la parte de datos que efectivamente interesan
para el caso particular que se encara.

El programa SELTAR actuando sobre este ltimo archivo separa los renglones que
inician con "C" o "*" y que considera comentarios, de los otros que considera datos
499
generando un nuevo archivo de datos adecuado para ser correctamente interpretado por
los programas de clculo.

A6.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)

Un programa llamado FILMAQ lee el informe de clculo de una mquina (cualquiera)


y lo sintetiza generando un archivo de datos que utiliza el programa de dibujo.

Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatizacin, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexin y la maduracin de los conceptos que se intentan
inculcar.

A6.7 EJERCICIOS PROPUESTOS

A fin de experimentar como se ejecuta el programa se propone un lote de datos


correspondientes a un ejemplo que en su momento fue objeto de publicacin en la
presentacin del programa.

El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, respetando el encolumnamiento de 10 caracteres por columna, debe tenerse
cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal, mientras que para
los valores nulos puede dejarse en blanco el espacio.

A6.7 Tabla de datos para la corrida del programa MAQCON

1 2 3 4 5 6 7 8
1NOM (identificacin de la corrida)
EJEMPLO DE MOTOR DE CORRIENTE fecha:
CALCULO CONTINUA

2 datos bsicos
POT UU2 RPM DIAM HNPOL AFC REND

66. 220. 1500. 340. 4. 27.3 92.

3 datos de dimensionamiento
ONDIMB CU BE HNCP ALFA HNADO FAP(2) QQF

0 4.5 0.74 12.25 0 3. 0 0

4 dimensionamiento rotor
DELTA CBEP CDEL DENC COEAP RHO DCOND ACR

4. 0 1.25 5.16 0 0 0 0

5 canales radiales de ventilacin


- - - ACAN2 NCAN2

0 0 0 0 0

6 determinacin de la ranura
TIPO BB2 BB1 HH4 HH3 HH2 EA ACAN

0 0 0 0 0 0 0 10.

7 dimensionamiento colector
DCDF EAD DCES CAES HMU PRES HNBAR

500
0.71 0 0 0 0 1.5 4.

8 dimensionamiento polo principal


DU CK RK BCU BKU

0.2 0 0 1.43 0

9 dimensionamiento polo auxiliar


RELAC RELD RELE RELX

0.286 1.5 0 0

10 dimensionamiento corona estatrica


CACU CBEX CHCU BC(1) FAP(1) RL FREBW EBW

0 0.1 1. 1.16 0.92 0 0 0

11 caractersticas del hierro del rotor: induccin


BW BW BW BW BW BW BW BW

0 0 0 0 0 0 0 0

12 caractersticas del hierro: prdidas especficas


WK WK WK WK WK WK WK WK

0 0 0 0 0 0 0 0

13 caractersticas del hierro: intensidad de campo


AS AS AS AS AS AS AS AS

0 0 0 0 0 0 0 0

14 caractersticas del hierro del estator: induccin


BW BW BW BW BW BW BW BW

0 0 0 0 0 0 0 0

15 caractersticas del hierro: prdidas especficas


WK WK WK WK WK WK WK WK

0 0 0 0 0 0 0 0

16 caractersticas del hierro: intensidad de campo


AS AS AS AS AS AS AS AS

0 0 0 0 0 0 0 0

17 devanado polo de conmutacin


EA(3) DISP - DENC(3) COEAP(3) RHO(3) DCOND(3)

0 2.55 0 0 0 0 0

18 devanado polo de excitacin


EA(1) SA11 UPOL DENC(1) COEAP(1) RHO(1) DCOND(1)

0 0 50. 2.4 0 0 0

A6.8 BIBLIOGRAFIA

o "CALCULO Y PROYECTO DE LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA,


ASISTIDO POR COMPUTADORA" - J. N. L. Sacchi - A. Rifaldi - Revista Electrotcnica - julio/agosto
1986.
501
o "CALCULO AUTOMATICO DE MAQUINAS ELECTRICAS - EL DIBUJO" - J. N.
L. Sacchi - A.Rifaldi - Revista Electrotcnica - mayo/junio 1989.

A6.9 PROBLEMAS

Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es nica, mientras que para otros slo se da su enunciado.

El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.

PROBLEMA: 6.1

De un motor de corriente continua de 345 kW, 500 V, 690 A, 985 v.p.m. se conocen los
siguientes datos del colector:

Dimetro mm 450
Longitud mm 230
Velocidad perifrica m/s 23.2
Perdidas por rozamiento y elctricas kW 2.76

se requiere calcular la sobreelevacin de temperatura y si este valor satisface las


exigencias de las normas.

PROBLEMA: 6.2

De una motor de corriente continua de 345 kW, 500 V, 690 A,

985 v.p.m. que tiene polos de conmutacin, se conocen los siguientes datos de diseo:

Induccin en el entrehierro del polo de excitacin T 0.72


Densidad lineal de corriente del inducido Ac/cm 366
Paso polar mm 314

se requiere calcular el entrehierro del polo de excitacin y del polo de conmutacin.

PROBLEMA: 6.3

Explicar que comprobaciones se deben realizar durante la etapa de proyecto de una


mquina de corriente continua para controlar si la conmutacin es aceptable, en caso de
que no fuese as, proponer que modificaciones se deben realizar.

Las mquinas de corriente continua estn destinadas a funcionar con amplios intervalos
de tensin, corriente y velocidad y esto debe ser tenido en cuenta convenientemente por
el proyectista.

El proyecto de la mquina de corriente continua se diferencia de las otras mquinas


rotantes por las limitaciones impuestas por la conmutacin.

502
En mquinas de pequea potencia, de una velocidad limitada y para baja tensin se
logra fcilmente una buena conmutacin, y para estas el dimensionamiento est
condicionado adems que por el peso, dimensiones y costo, por el rendimiento y la
sobreelevacin de temperatura de las distintas partes.

En mquinas de media y elevada potencia, tensin y velocidad, y en aquellas donde el


campo se puede invertir, la exigencia de una buena conmutacin es lo ms importante y
condiciona la armnica correspondencia de la eleccin de las distintas partes entre s y
con el resto.

Una inmediata visin de la conmutacin se tiene controlando algunas dimensiones


geomtricas y otras que tienen notable incidencia como ser:

o Velocidad perifrica del inducido (m/s)


o Relacin largo ideal a paso polar
o Velocidad perifrica del colector (m/s)
o Ancho de la delga (mm)
o Tensin media entre delgas (V)
o Tensin de reactancia (V)

verificando que estos datos se encuentren dentro de los valores que se indican en el
captulo 6 "Mquinas de corriente continua" o en la bibliografa.

A continuacin se debe evaluar cuidadosamente si la solucin de devanado adoptada


dentro de las posibles es la ms adecuada, teniendo en cuenta para ello adems de la
conmutacin, que como dicho condiciona el clculo, otros aspectos del diseo como por
ejemplo solicitaciones magnticas (induccin en los dientes, entrehierro), paso de la
ranura, sus dimensiones, geometra del colector y nmero de delgas.

Es particularmente en esta parte donde el proyectista tiene la posibilidad de introducir


cambios en algunos datos de diseo que pueden modificar substancialmente los
resultados del clculo.

Como ya ha sido propuesto para otras mquinas, no es conveniente introducir varios


cambios simultneamente, debido a que luego no es fcil evaluar cual de ellos tiene
mayor incidencia en las resultados que se obtienen.

Para acercarse ms a la solucin buscada se pueden introducir otros cambios como por
ejemplo, nmero de polos, dimetro del inducido, tipo de bobinado (ondulado,
imbricado), nmero tentativo de ranuras por polo, y a partir de los nuevos resultados
obtenidos se deben realizar las comprobaciones antes indicadas.

PROBLEMA: 6.4

De un motor de corriente continua de 4 polos se conocen los siguientes datos de clculo


del devanado del inducido:

Bobinado ondulado progresivo


Conductores por elemento 6
Elementos por ranura 2
Nmero de delgas 35
Paso del colector 18

503
Paso de bobina en elementos 36
Paso anterior de bobina 17
Paso posterior de conexin 19
Paso de ranura 8
Nmero de ranuras 35

se desea saber:

a) si hay elementos muertos, indicar cuantos

b) el nmero de conductores totales del inducido

c) cual es el acortamiento del paso utilizado.

PROBLEMA: 6.5

En motores de gran potencia el nmero de espiras del polo auxiliar o de conmutacin es


pequeo, y por razones constructivas debe ser entero, para lograr controlar la tensin de
reactancia se debe actuar ajustando el entrehierro y/o el nmero de espiras.

Para una mquina de potencia grande si se disminuye el nmero de espiras del polo
auxiliar de 6 a 5 (20%) para mantener la induccin en el entrehierro del polo auxiliar
constante, la variacin del entrehierro debe ser del orden de 2.5 a 1.5 veces el
entrehierro del polo principal, es decir, que el ajuste de la induccin en el entrehierro se
debe hacer actuando sobre ambos factores.

La variacin del entrehierro permite tambin modificar la forma del campo que este
polo crea, en cambio si se modifica el nmero de espiras cambia solamente su valor.

PROBLEMA: 6.6

Se propone utilizar el programa de clculo de la mquina de corriente continua,


obteniendo la caracterstica de diente ms entrehierro, a fin de integrar con esta
documentacin un informe.

Con el lote de datos del archivo "procap6.dat" que corresponde a un motor de corriente
continua de 66 kW, se prepara el clculo.

Se ejecuta el programa de la forma habitual, indicando el nombre del archivo de datos


correspondiente, luego indicar el nombre del archivo de salida (por ejemplo el mismo
nombre con extensin imp) y por ltimo el nombre del archivo para las tablas (por
ejemplo con extensin txt), este ultimo archivo es el que debe levantarse con el Excel.

Desde el Excel se llama el archivo, cliquear "Archivo/Abrir" (para encontrarlo


seleccionar tipo de archivo *.txt), en el cuadro de dilogo "Abrir", el asistente para
importar pregunta tipo de datos, indicar delimitados, en el paso siguiente indicar
separador punto y coma, y se importan los datos.

Con los datos en la planilla se definen los valores que se grafican y se observa la
caracterstica de diente ms entrehierro figura a1, tambin se pueden confrontar las
caractersticas de magnetizacin y de prdidas de los materiales magnticos utilizados
para el estator y el inducido.
504
505
CAPITULO 7
MOTOR MONOFASICO

Introduccin

Criterios de dimensionamiento Datos iniciales

Eleccin del nmero de ranuras estatricas Determinacion del entrehierro

Eleccin del tipo de ranuras estatricas

Eleccin del nmero de ranuras rotricas - Eleccin del tipo de ranuras rotricas [a]
Clculo del devanado principal o de trabajo

Caracterstica magntica utilizada para los clculos

Factores de Carter y de flujo [b]


Clculo de la reactancia de dispersin

a) Dispersin de ranura. b) Dispersin zig-zag. c) Dispersin de cabeza.

d) Dispersin diferencial. e) Dispersin de hlice.

Reactancias en ohm - Diseo de la jaula rotrica

Prdidas magnticas y adicionales (rgimen sinusoidal)

Prdidas en rgimen no sinusoidal

Prdidas mecnicas y de ventilacin [c]


Clculo del funcionamiento del devanado de trabajo

Clculo del devanado de arranque

Impedancia a rotor bloqueado teniendo en cuenta la rama de magnetizacin.

Determinacin de la capacitancia para par mximo

Determinacin de la capacitancia para mximo par referido a la corriente de arranque

Determinacin de la corriente de arranque [d]


Clculo de la performance del devanado de trabajo

Clculo de la performance de arranque

Anlisis cualitativo del motor. Condiciones de funcionamiento en vaco.

Condiciones de carga nominal. Condiciones de rotor bloqueado

506
Conclusiones

Bibliografa [e]

Introduccin

El motor asincrnico trifsico gira arrastrado por el campo rotante que tiene origen en
las corrientes de fase.

Cuando se interrumpe una fase el motor sigue en rotacin, aunque su caracterstica par
velocidad cae notablemente.

Absorbe entonces mayor corriente, para poder entregar la potencia requerida por la
carga, y puede llegar a daarse si no actan las protecciones.

Si se carga el motor, alimentado con dos fases podr entregar una potencia
sensiblemente reducida en comparacin a sus dimensiones (que corresponden al motor
trifsico).

Si el motor est detenido y se lo alimenta con slo dos fases, no arrancar, es necesario
hacerlo girar mediante un impulso para iniciar el movimiento.

Un sistema monofsico puede alimentar un motor a induccin bifsico, cuyos


arrollamientos son de distinta impedancia, una vez que el motor gira puede
desconectarse uno de los arrollamientos que se lo considera de arranque.

Los motores monofsicos a induccin, muy utilizados en el campo de pequeas


potencias, presentan respecto a los motores universales con colector, algunas ventajas
como por ejemplo, son constructivamente ms simples, no tienen colector que como se
sabe es un rgano particularmente delicado, tienen una marcha silenciosa, no provocan
disturbios en las comunicaciones (que de alguna manera son inevitables en los motores
con colector); en cambio requieren dispositivos auxiliares para poder arrancar.

Todos los artificios para hacer que este motor pueda arrancar se fundan en el principio
de crear un campo rotante, por medio de un arrollamiento auxiliar (o de arranque), que
produzca un flujo fuertemente desfasado en el espacio y en el tiempo respecto del
principal, y que al componerse dan el campo rotante.

El arrollamiento de arranque se dispone en cuadratura respecto del arrollamiento


principal (o de trabajo), y se desconecta automticamente cuando se produce el arranque
o ms precisamente cuando la velocidad del motor alcanza un valor prximo a 0.75 - 0.80
de la velocidad de sincronismo; la desconexin se realiza con dispositivos que son
accionados por la fuerza centrfuga o ms recientemente por medio de un rel
temporizado por accionamiento electrnico.

Para producir el desplazamiento temporal entre la corriente del circuito auxiliar y la del
circuito principal se pueden utilizar distintas soluciones, estas consisten en poner en
serie con el devanado auxiliar una resistencia, una inductancia o bien una capacidad.

507
El par de arranque desarrollado es fuertemente dependiente de la solucin que se
adopta, por ejemplo en motores con arrollamiento auxiliar con resistencia alcanza o
supera muy poco el par nominal, en cambio en motores con devanado auxiliar con
capacitor el par de arranque puede superar varias veces el nominal.

Tambin hay motores que tienen en el devanado auxiliar un capacitor y que tanto el
devanado principal como el auxiliar permanecen conectados permanentemente tanto en
el arranque como durante la marcha normal.

Si nos referimos a su principio de funcionamiento se trata en rigor de un motor bifsico,


pero por estar alimentado monofsicamente, se lo considera monofsico.

Los motores monofsicos se disean normalmente para satisfacer un conjunto de


especificaciones algunas de las cuales estn impuestas por la carga, otras por el
ambiente elctrico donde sern utilizados, y otras en cambio por el fabricante.

El objetivo de este trabajo es proponer un mtodo de clculo y de diseo de motores


para uso general en el mercado, con un amplio margen de aplicaciones, y que satisfagan
las distintas normas utilizadas en la industria.

Son aplicables bsicamente los conceptos de diseo y construccin explicados para los
motores asincrnicos trifsicos, la diferencia esencial consiste en que se deben realizar
dos arrollamientos y encontrar la mejor combinacin de ambos que satisfaga los
requerimientos impuestos, la propuesta final del mtodo se ha realizado con un
programa de computadora que gua al proyectista en la eleccin de los parmetros y
presenta los resultados del clculo a medida que este avanza.

Los programas de clculo pueden ser de tipo interactivo o batch (de horneada, de una
vez) para esta mquina el desarrollo se comenz con un proyecto interactivo, pero
finalmente volvimos a un programa batch (como para las otras mquinas), que permite
ver todas las consecuencias de cada adopcin hecha, cremos ms adecuada esta forma
para hacer la experiencia didctica.

Son tantas las variables involucradas en el diseo que resulta imposible incorporar todas
ellas en simples ecuaciones, en consecuencia para alcanzar el mejor diseo se debe
utilizar el mtodo de aproximaciones sucesivas ya visto para otras mquinas, una vez
ms un programa de computadora encuentra aqu su plena vigencia.

Criterios de dimensionamiento

En este trabajo se explica una metodologa de clculo en base a la cual se desarroll un


programa que permite rpidamente obtener los resultados necesarios para poder evaluar
el diseo.

En la bibliografa se pueden encontrar distintos mtodos que permiten determinar el


volumen de material activo de un motor, teniendo en cuenta adems de la potencia y la
frecuencia de la alimentacin, las caractersticas del motor, el tipo de arranque, y el
nmero de polos.

Si se trata de encarar el desarrollo de una nueva serie de motores se justifica el diseo


completo del ncleo, en cambio para el caso de tener que fabricar un reducido nmero
de motores puede resultar conveniente utilizar una laminacin ya disponible.

508
Existen en el mercado laminaciones ya troqueladas para estatores y rotores de motores
de induccin que dentro de una gama de valores de dimetro externo, dimetro interno,
altura de corona, nmero de ranuras, tipo de ranura y seccin, dimetro del eje, permiten
al proyectista elegir aquella que se ajuste mejor a su proyecto.

Como es fcil comprender entran aqu en juego aspectos econmicos que condicionan el
diseo, y que debern ser evaluados en cada caso particular.

Es conveniente que el corte y el punzonado se realicen con gran precisin y mediante


dispositivos y matrices bien afilados, de manera de evitar rebabas, que tienen incidencia
tanto en el rendimiento como en el calentamiento, como as tambin lograr un bajo nivel
de ruido, propiedad sta que para motores pequeos adquiere una importancia
preponderante.

Para ello es necesario asegurarse que el montaje de los ncleos sea realizado
adecuadamente, es decir, bien compactados y fijados.

Datos iniciales

Para explicar la metodologa de clculo, que se hace ejecutando el programa


MOTMON, se siguen los pasos que se han definido en el desarrollo del mismo.

El ingreso de datos se hace por grupos, asociados en registros, el primer registro se


utiliza para identificar con un ttulo la corrida.

El primer paso inicia con el ingreso del segundo registro que incluye los siguientes
datos:

POT: potencia del motor (kW)

UU1: tensin de alimentacin (V)

F0: frecuencia (Hz)

MCERR: tipo de proteccin mecnica

NPOL: nmero de polos

COFI: factor de potencia

REND: rendimiento (%).

Algunos datos pueden ser nulos, y en ese caso el programa propone un valor de
ejemplo, o correspondiente al progreso del clculo.

Se verifica el nmero de polos que debe ser par, dos o ms, se determina la corriente
absorbida en base a la potencia, tensin, factor de potencia y rendimiento, el ltimo par
de valores se obtiene como resultado al final del calculo, el ingreso de estos es una
estimacin que se debe comprobar acertada.

Se determina la velocidad sincrnica en base a la frecuencia y el nmero de polos.

El tercer registro incluye los siguiente datos:

509
DIAM1: dimetro interno del estator (mm)

HLX1: largo del paquete (mm)

relleno (dato nulo, en este programa frecuentemente hemos dejado un lugar para que la
posicin relativa de los datos se mantenga en correspondencia con los otros programas)

QQ1: nmero de ranuras estatricas

BD: induccin en los dientes (T)

relleno (dato nulo)

FAP1: factor de apilado del estator.

Si el dimetro no se ha impuesto se adopta el dimetro interno del estator en funcin del


nmero de polos:

Polos DIAM1

(mm)
2 75

4 90

6 100

8 110

y se determina el paso polar TAUP = DIAM1/NPOL.

Para este tipo de mquinas la relacin HLX1/TAUP resulta prxima a 1, se adopta este
valor y se obtiene el largo del paquete.

Se verifica el nmero de ranuras del estator, el nmero de ranuras por polo debe estar
comprendido entre 4 y 12.

Eleccin del nmero de ranuras estatricas

La nica restriccin que debe observarse para elegir el nmero de ranuras estatricas de
un motor monofsico es que sea divisible por el nmero de polos, para que se pueda
utilizar un devanado a estrato nico equilibrado y regular, (formado por grupos de
bobinas todas iguales).

En los arrollamientos monofsicos no conviene utilizar para el devanado principal todas


las ranuras, fundamentalmente el nmero de ranuras utilizadas resulta prximo a 2/3 de
las ranuras totales, siendo siempre el nmero de ranuras por polo igual a un entero. Las
ranuras por polo deben estar entre 4 y 12.

Obsrvese que cuanto ms ranuras se utilizan de las disponibles, el grupo de bobinas se


extiende en un ngulo elctrico de 180 y resulta menor el valor del factor de
distribucin para la fundamental.

Si en cambio, como resulta para un proyecto ms racional, el grupo de bobinas se


extiende en un ngulo de 120, el factor de distribucin aumenta.

510
Cuando en cambio se quiere adoptar para un motor monofsico las partes magnticas y
mecnicas de un motor trifsico, se reservan para el arrollamiento principal 2/3 de las
ranuras (aquellas que para un devanado trifsico estaran ocupadas por los
arrollamientos de 2 fases), utilizando el resto 1/3 de ranuras para el devanado de
arranque (aquellas de la tercera fase).

En los arrollamientos a nico estrato se prefieren las bobinas concntricas, que tienen un
paso distinto cada una de ellas.

En la tabla 7.1 se indican valores recomendados de ranuras en funcin del nmero de


polos.

Tabla 7.1 - Relacin entre nmero de ranuras estatricas y polos

Polos Nmero de ranuras estatricas


2 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72

4 12 24 36 48 60 72

6 18 36 54 72

8 24 48 72

Un nmero grande de ranuras reduce la reactancia de dispersin (de ranura y zig-zag),


en consecuencia se tiene un par de arranque mayor, mejora el rendimiento y el factor de
potencia, es decir, para un dado volumen del paquete magntico se tiene una potencia
til mayor.

Se reducen tambin los problemas originados por los campos armnicos, pero empeora
el factor de aprovechamiento de la ranura.

Si el nmero de ranuras no se impone se adoptan de la tabla 7.1 los siguientes valores:

Polos: 2 4 6 8

Ranuras 24 36 36 48
estatricas:

El cuarto registro incluye los siguientes datos:

DEXT: dimetro exterior (mm)

DEJE: dimetro del eje en el paquete (mm)

DC: dimetro del eje en el cojinete (mm)

Si el dimetro exterior no se ha impuesto se lo adopta en funcin del nmero de polos


de acuerdo con las relaciones propuestas por P. H. Trickey ver bibliografa [1]:

Polos DIAM1/DEXT
2 0.50

4 0.59

6 0.64

511
8 0.667

El quinto registro:

DELTA: entrehierro (mm)

relleno (dato nulo)

NVIAS: nmero de vas de corriente

2
DENC1:densidad de corriente (A/mm )

COEAP: coeficiente de aprovechamiento

2
RHO1: resistividad (ohm mm /m)

3
DCOND1: peso especifico (kg/dm )

CIV: cada inductiva (%).

Determinacin del entrehierro

La determinacin del entrehierro es de fundamental importancia en el diseo de un


motor de induccin, incidiendo en forma notable en las caractersticas mecnicas y
elctricas del mismo.

Para motores monofsicos se puede fijar el valor del entrehierro con la siguiente
expresin emprica con buenos resultados en la prctica:

mm

siendo:

DIAM1: dimetro al entrehierro (mm)

NPOL: nmero de polos

Es aconsejable realizar clculos con dos o tres entrehierros distintos y evaluar su


incidencia en las caractersticas funcionales, para obtener el mejor valor para cada caso
en particular.

Como se ha visto al tratar las mquinas asincrnicas trifsicas, cuanto ms grande es el


entrehierro mayor es la corriente de magnetizacin y consecuentemente las prdidas,
resultando esto ms importante para el caso de motores monofsicos que en el caso de
motores polifsicos.

Al aumentar el entrehierro se reducen los efectos producidos por las pulsaciones de


flujo en los extremos de los dientes estatricos y rotricos, y consecuentemente las
prdidas superficiales, se tiene tambin una reduccin del ruido de origen magntico
producido por estas pulsaciones.

512
Tambin la reactancia de dispersin disminuye con el aumento del entrehierro debido a
la incidencia que tiene en las reactancias de dispersin zig-zag, diferencial y de hlice,
incrementndose en consecuencia el par de arranque y la corriente de arranque.

Al aumentar el entrehierro se tiene una disminucin del factor de potencia y del


rendimiento, siendo este efecto ms pronunciado cuanto mayor es el nmero de polos.

Eleccin del tipo de ranuras estatricas

Inicia el segundo paso con la lectura del sexto registro que incluye los siguientes datos:

TIPO: tipo de ranura del estator

BB2: ancho entrada (mm)

BB1: ancho en entrehierro (mm)

HH4: altura entrada (mm)

HH3: altura cua o trapecio superior (mm)

HH2: altura aislacin superior (mm)

EA: espesor aislacin (mm)

y el sptimo registro:

relleno (dato nulo)

2
SN1: seccin til ranura (mm )

HH6: profundidad ranura (mm).

Para estos motores las ranuras que normalmente se utilizan son la trapezoidal con fondo
plano (tipo 3) y la trapezoidal con fondo circular (tipo 4).

Las distintas dimensiones que definen su geometra y que utiliza el programa se indican
en la figura 7.1.

Si se han ingresado datos nulos una rutina determina valores para el ancho de entrada
del diente (BB2) y el ancho del diente (T1)

Q1 24 BB2 = 25.4 0.027 + 0.175 DIAM1

Q1 36 BB2 = 25.4 0.015 + 0.175 DIAM1

Q1 48 BB2 = 0.175 DIAM1

NPOL = 2 T1 = (27.94 + 0.08 DIAM1) DIAM1 / (Q1 25.4)

NPOL > 2 T1 = (32.258 + 0.09 DIAM1) DIAM1 / (Q1 25.4)

y se determina el ancho de ranura en el entrehierro BB1 = TAUC1 T1.

Si la profundidad de la ranura HH6 es nula se determina la altura de la corona


513
siendo 1.15 el valor adecuado para la relacin entre el valor de la induccin en el diente
y en la corona, se obtiene la altura del diente HH6.

Para mquinas sincrnicas y asincrnicas trifsicas, las ranuras tienen todas el mismo
grado de ocupacin, esta situacin no se presenta en los motores monofsicos, donde el
grado de llenado depende de su disposicin, no es posible en este momento determinar
el espacio que pueden ocupar los conductores dentro de las ranuras, para eso es
necesario haber avanzado en la definicin de los bobinados de marcha y de arranque.

El coeficiente de aprovechamiento COEAP tiene en cuenta la aislacin entre espiras


(esmalte del conductor) y el espacio que queda entre conductores (funcin del dimetro
del conductor).

De todos modos, en estas mquinas no es importante un aprovechamiento ajustado de la


ranura, su desaprovechamiento no trae consecuencias econmicas de importancia, como
sera el caso de grandes mquinas trifsicas.

Es entonces necesario definir en detalle las dimensiones de la ranura en este momento, o


al menos definir el tamao que se considera necesario.

Se han previsto dos alternativas para el clculo de las ranuras tanto estatricas como
rotricas. En el primer caso se deben ingresar todas las dimensiones y se obtiene como
resultado el rea de las ranuras; en el segundo caso en cambio se ingresa como dato el
rea SN1 (rea neta disponible para el devanado que se obtiene descontando la parte de

514
entrada del diente y las secciones de las aislaciones contra masa y del interestrato) y se
obtiene la geometra correspondiente a la forma de la ranura adoptada.

Se completan las dimensiones y se determina el rea del diente y de la ranura, se fija un


valor conveniente de induccin BD en los dientes estatricos, en base a los valores que
se indican en la tabla 7.3.

Tabla 7.3 - Valores de induccin recomendados

Caractersticas del arranque 60 Hz 50 Hz 25 Hz


Motores fraccionarios con par normal 1.32 T 1.47 T 1.63 T
Motores fraccionarios con par alto 1.70 T 1.78 T 1.86 T

Estos mismos valores son utilizados por otra rutina que ayuda a adoptar la induccin BD
en los dientes, si no ha sido impuesto como dato.

El octavo registro incluye los siguientes datos:

relleno (dato nulo)

QQ2: nmero de ranuras rotricas

relleno (dato nulo)

2
DENC2: densidad de corriente (A/mm )

COEAP2: coeficiente de aprovechamiento

2
RHO2: resistividad de la barra y anillo (ohm mm /m)

3
DCOND2: peso especifico (kg/dm )

Eleccin del nmero de ranuras rotricas

Conocido el entrehierro se determina el dimetro del rotor, y como normalmente el


punzonado del rotor se hace aprovechando la misma laminacin que se utiliza para el
estator, su longitud es la misma que la del estator.

Se puede afirmar que las dificultades que se presentan para elegir el nmero de ranuras
rotricas, son notables, esto esta evidenciado por la abundante literatura que trata de la
eleccin, y que pone en evidencia la diferencia de opiniones entre los distintos autores
acerca de cmo elegir el nmero de ranuras y que llegan a proponer condiciones que
son contrastantes.

Se mencionan a continuacin algunas reglas que ayudan a adoptar el nmero de ranuras,


en primer lugar para minimizar las reactancias de ranura y zig-zag es conveniente que el
nmero de ranuras rotricas sea mayor que el de ranuras estatricas.

Para tener mquinas silenciosas es conveniente que el nmero de ranuras rotricas


difiera del nmero de ranuras estatricas en un 20% o ms.

Pero para reducir las prdidas adicionales en carga es conveniente que el nmero de
ranuras rotricas sea del orden del 15% menor que las estatricas (regla que se opone a
515
lo enunciado primero), en consecuencia su eleccin debe contemplar estos aspectos que
condicionan su funcionamiento, orientndose en un sentido u otro segn se pretende un
resultado u otro.

Para que no se presenten cspides en la caracterstica mecnica, se deben evitar ciertas


combinaciones de nmero de ranuras estatricas y rotricas, siendo aplicables aqu los
mismos conceptos ya vistos para la mquina asincrnica trifsica (ver Captulo 5 punto
5.24 pares parsitos sincrnicos).

5.24 PARES PARASITOS SINCRONICOS

Como ya visto para el alternador, se presentan para un dado nmero de polos y de


ranuras, un par de armnicas que se las denomina de diente o ranura, cuyo orden se
puede calcular tanto para el estator como para el rotor mediante la expresin (2
QQ/NPOL) 1, adicionando 1 se tiene una armnica cuyo sentido de rotacin coincide
con el de la mquina (fundamental), y restando 1 en sentido contrario.

Veamos un ejemplo de un motor para 50 Hz cuyo nmero de polos es igual a 4, el


nmero de ranuras estatricas QQ(1) = 24 y el nmero de ranuras rotricas QQ(2) = 28.

El estator desarrolla en sentido contrario al de giro una 11a. armnica y en el mismo


sentido una 13a. armnica. Por su parte el rotor desarrolla la 13a. en sentido contrario y
la 15a. en el sentido de giro. Como se puede observar la 13a. armnica es producida por
ambos (estator y rotor) pero stas tienen sentido contrario de giro.

Si decimos que n1 es la velocidad del campo sincrnico para la fundamental, y n es la


velocidad del rotor, entonces la velocidad sincrnica de la 13a. armnica del estator es +
n1/13, y la del rotor referida al mismo -(n1- n)/13.

Ahora bien el rotor gira a la velocidad n, y por lo tanto su propia 13a. armnica gira a la
velocidad -(n1-n)/13 + n referida al estator. En consecuencia la armnica 13a. del
estator y del rotor entran en sincronismo para un determinado valor de velocidad de
rotacin n que satisfaga la siguiente condicin:

+ n1/13 = -(n1-n)/13 + n

y que es n = 1/7 n1

Por lo tanto la discontinuidad que presenta el par para 1/7 de la velocidad sincrnica, es
producida por la 13a. armnica.

Como se observa en la Figura 5.21 la caracterstica par-velocidad para n = 1500/7 = 214


v.p.m. presenta una marcada discontinuidad (cspide) y dependiendo del par antagnico
puede ocurrir que la mquina no pueda superar esta velocidad pudiendo no alcanzar su
velocidad nominal.

Esta discontinuidad puede presentarse segn el caso tanto en la zona de la caracterstica


de funcionamiento como motor, como generador o bien para la condicin de arranque
del motor.

Los armnicos de ranura se pueden reducir inclinando las ranuras del rotor hasta un
paso de ranura.

516
La complejidad de los
problemas mencionados
ha sido motivo de
numerosos estudios que
conducen a la exclusin
de una gran cantidad de
combinaciones posibles
de ranuras estatricas y
rotricas.

Para mquinas de 2 a 10
polos se indican en la
Tabla 5.7 los nmeros de
ranuras rotricas
aconsejables para
distintos valores de
ranuras estatricas
utilizadas para cada
nmero de polos,
adoptando para ello los
criterios de exclusin
propuestos en la
bibliografa
(LIWSCHITZ), haciendo
notar que estos valores se
han empleado en la
prctica con buenos
resultados.
Conviene destacar que no se excluye la posibilidad que tambin otros nmeros puedan
adoptarse con xito.

TABLA 5.7 - Nmero de ranuras rotricas aconsejables

Para 2 polos Para 4 polos


QQ1 QQ2 QQ1 QQ2
18 16, 22 24 18, 30
24 18, 20, 22, 28 36 30, 42
30 22, 34 48 38, 58
36 28, 46 60 50, 70, 74
42 34, 52 72 58, 62, 82, 86, 90
48 40, 58 84 70, 90, 94, 98, 102
54 46, 64 96 78, 110, 114, 118
60 48, 50, 52, 70

66 52, 76, 82

72 58, 82, 88

517
Para 6 polos Para 8 polos
QQ1 QQ2 QQ1 QQ2
36 28, 44 48 38, 58
54 44, 46, 62, 64, 68 72 58, 62, 82, 86, 90
72 58, 62, 82, 86, 88 96 78, 82, 110, 114, 118
90 74, 76, 104, 106, 110, 120 98, 102, 138, 142, 146,
112 150
108 86, 88, 92, 94, 122, 124, 144 118, 122, 126, 162, 166,
128, 130, 134 170, 174, 178
126 104, 106, 110, 142, 146,
148, 152, 154, 158

Para 10 polos
QQ1 QQ2
60 48, 52, 68, 72, 74
90 72, 74, 76, 78, 102, 104, 106, 108, 112
120 96, 98, 102, 104, 136, 138, 142, 144, 146, 148
150 122, 124, 126, 128, 172, 174, 176, 178, 182, 184, 186, 188
180 144, 146, 148, 152, 154, 156, 158, 204, 206, 208, 212, 214, 216,
218, 222, 224

Nota: QQ1 nmero de ranuras estatricas, QQ2 rotricas.

La tabla 7.2 indica distintas combinaciones vlidas de nmero de ranuras estatricas y


rotricas [2].

Tabla 7.2 - Ranuras rotricas (Q2) en funcin del nmero de polos, y del nmero de
ranuras estatricas (Q1)

Nmero de polos
Q1 2 4 6 8

12 17 18 28 28 28

16 11 19

18 23

24 17 18 29 33 36 17 20 31 34 35 18 23 34 17 30

30 45

32 25 38 38 44 26 39 41

36 28 31 45 46 47 28 30 44 45 48 24 27 33 42 47

48 38 57 40 57 62 36 57 60 62 62 64

518
Si el nmero de ranuras no se impone el programa adopta el entero que se obtiene
incrementando en un 20 % el nmero de ranuras del estator, es necesario que en
sucesivos ajustes del clculo se adopte un valor compatible con la tabla 7.2.

Eleccin del tipo de ranuras rotricas

El noveno registro incluye los siguientes datos:

TIPO: tipo de ranura del rotor

BB2: ancho entrada (mm)

BB1: ancho en entrehierro (mm)

HH4: altura entrada (mm)

HH3: altura cua o trapecio superior (mm)

HH2: altura aislacin superior (mm)

ARAN: ranura (0) cerrada (1) abierta

y el dcimo registro:

relleno (dato nulo)

2
SRB2: seccin ranura (mm )

HH6: profundidad ranura (mm)

relleno (dato nulo)

FACR: factor aprovechamiento corona rotor.

Si se han ingresado datos nulos y la ranura es abierta ARAN = 1 una rutina determina el
ancho de entrada del diente (BB2 = 0.8) y el ancho del diente (T2)

y se determina el ancho de ranura en el entrehierro BB1 = TAUC2 T2.

Si se han ingresado datos nulos se determina la seccin de la ranura haciendo SN2 = 0.29
SN1 (se recuerda que es deseable una alta resistencia del rotor, desde el punto de vista
del par de arranque y corriente, pero esto lleva a un alto resbalamiento), la relacin
adoptada se encuentra dentro de valores aceptables.

Se pueden encontrar motores monofsicos de potencia fraccionaria con diversos tipos


de ranuras rotricas, en este trabajo se considera suficiente la utilizacin de la ranura
circular (tipo 5), trapezoidal (tipo 7), la ranura de caras paralelas (tipo 8) y la ojiva (tipo
9), las dos ltimas se realizan con ngulos fuertemente redondeados para facilitar la
colada del aluminio.

519
Como ya visto para mquinas trifsicas, el proceso ms utilizado en la actualidad para la
fabricacin de los rotores es la tcnica de fundicin inyectada.

La figura 7.2 muestra las distintas dimensiones que definen su geometra y que utiliza el
programa.

Clculo del devanado principal o de trabajo

Conocidas todas las dimensiones del paquete estatrico y rotrico incluyendo el nmero
de ranuras, tipo y sus dimensiones, el tercer paso consiste en determinar el devanado
principal.

Se calculan las secciones de los dientes del estator y del rotor por polo, la seccin de la
corona del estator y del rotor y los correspondientes pesos.

Suponiendo que el flujo debajo de un polo tiene una distribucin sinusoidal con su valor
mximo en el centro del polo, y adoptando un valor mximo de induccin en los
dientes, el flujo por polo resulta:

(Wb)

siendo:
2
SDP: seccin dientes por polo (mm )

BD: induccin en los dientes (T)

Se ingresan ms datos, que definen el arrollamiento:

El onceavo registro incluye los siguientes datos:

NXP: nmero de ranuras que contienen el arrollamiento

CIP: factor distribucin para la mitad de las ranuras que describen el bobinado principal
(varios valores uno para cada ranura vlida)

520
y el duodcimo:

NDP: identificacin del arrollamiento en la tabla

DIAMC: dimetro del conductor

Se proponen dos alternativas para describir el arrollamiento, una utiliza tablas (ver tabla
7.4) con arrollamientos predefinidos (con la identificacin NDP), la otra en cambio
define el nmero de ranuras del arrollamiento, y fija los factores que son proporcionales
a la cantidad de conductores que contiene la ranura (como el arrollamiento es siempre
simtrico estos factores se definen para la mitad de las ranuras).

Se explica a continuacin la modalidad que se adopta para determinar el devanado


principal, mtodo que tambin se utilizar para el devanado auxiliar (de arranque).

Si se ha impuesto NXP, nmero de ranuras que contienen el arrollamiento, el valor se


debe comparar con el nmero de ranuras por polo, NXP debe ser igual o superarlo en
uno. Si se da error por esta condicin el programa buscar el arrollamiento de la tabla
numerado con NDP.

Si NXP es vlido, los valores de CIP pueden ser cualesquiera, pero no pueden ser todos
nulos, de ser nulos el programa buscar el primer arrollamiento de la tabla que cumpla
el valor NXP, de no encontrarlo buscara el NDP.

Si la bsqueda fracasa se adopta el primer arrollamiento con el nmero de ranuras por


polo vlido que se encuentra en la tabla.

Para arrollamientos a nico estrato como los aqu utilizados, son aplicables los mismos
criterios ya vistos para el motor polifsico, el nmero de vas de corriente o paralelos
externos debe ser divisor del nmero de polos (en los casos extremos uno o el nmero
de polos).

Recordemos que el nmero de vas externas de corriente incide en las dimensiones de


los conductores, facilitando de este modo la construccin de los arrollamientos, y que
las vas internas de corriente se realizan para subdividir el conductor en varios
subconductores de seccin equivalente tambin para facilitar su realizacin.

El nmero de ranuras, y su ocupacin, se adoptan en alguna forma, definiendo el


arrollamiento, varios valores permiten describir el contenido de las ranuras, los valores
de CIP entrados como datos, los valores BCP que valen 1 para las ranuras no compartidas
y 2 para las compartidas, el valor TIP es el paso de las distintas bobinas (Ti).

Se hace la suma de los CIP, que corresponden a un polo y se lo llama SUMCI ( Ci del
principal).

Luego se debe determinar el factor de distribucin tanto para la fundamental como para
las armnicas (impares 3, 5, 7, ...). El factor de distribucin para la fundamental y cada
armnica para devanados concntricos se obtiene con:

donde:

521
: el signo de la frmula es + si n=4r+1 y si n=4r-1;

n: orden de la armnica, donde n=4r+1 n=4r-1, siendo r un nmero entero cualquiera que
genera las armnicas de inters 3, 5, 7, 9, 11 etc. (n = 1 fundamental);

Ci: conductores por ranura;

Bi: Ti 180 NPOL/2 Q1 ngulos en funcin de los pasos de bobinas Ti medidos en


ranuras.

El factor de distribucin de la fundamental kw debe ser prximo a 1, para tener un buen


aprovechamiento.

Tabla 7.4 - Factor de distribucin y contenido armnico para devanados concntricos.

N Ranuras Distribucin Fundam Factor de armnica "n"/ (n kw) (pu)


por polo kw

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 3 5 7 9 11 13

29 4 1xx1 .92388 .1381 -.0828 -.1429 -.1111 -.0377 .0319

3 4 1xxx1 1 .3333 .2 .1429 .1111 .0909 .0769

1 4 11x11 .85355 .0572 .0343 .1429 .1111 .0156 .0132

2 4 12x21 .80474 -.0572 -.0343 .1429 .1111 -.0156 -.0132

4 6 1xxxx1 .96592 .2440 .0536 -.0383 -.0813 -.0909 -.0769

5 6 11xx11 .83651 0 -.0536 .0383 0 -.0909 -.0769

6 6 111111 .64395 -.1220 .0536 -.0383 .0407 -.0909 -.0769

7 6 121x121 .80801 0 -.0144 -.0103 0 .0909 .0769

8 6 111x111 .78867 0 .0536 .0383 0 .0909 .0769

13 9 32xxxxx23 .93729 .1848 .0084 -.0215 0 .0137 -.0032

12 9 11xxxxx11 .92542 .1560 -.0241 -.0404 0 .0257 .0093

14 9 221xxx122 .86889 .0664 -.0363 -.0021 0 .0013 .0140

17 9 885xxx588 .85812 .0480 -.0388 .0058 0 -.0037 .0149

16 9 332xxx233 .85475 .0422 -.0396 .0083 0 -.0053 .0152

15 9 111xxx111 .83120 0 -.0453 .0264 0 -.0168 .0174

28 9 12xxxxxx21 .95979 .2315 .0453 -.0264 -.0386 -.0168 .0174

11 9 121xxxx121 .91136 .1372 -.0157 -.0140 0 -.0089 -.0060

10 9 122xxxx221 .88229 .0756 -.0556 -.0060 .0252 -.0038 -.0214

9 9 1221xx1221 .81858 0 -.0296 .0092 0 .0058 -.0114

18 12 211xxxxxx112 .92503 .1665 .0115 .0063 .0230 .0120 -.0101

19 12 2211xxxx1122 .87213 .0832 -.0115 .0063 -.0115 -.0120 .0101

20 12 1111xxxx1111 .82936 0 -.0429 .0235 0 -.0120 .0101

22 12 33222xx22233 .77629 -.0194 .0179 .0002 -.0156 .0070 -.0060

21 12 11111xx11111 .74002 -.0832 .0115 .0063 -.0115 .0120 -.0101

26 12 121xxxxxxx121 .94947 .2119 .0343 -.0144 -.0121 -.0016 -.0013

24 12 1211xxxxx1211 .90099 .1263 -.0025 .0103 .0072 -.0156 -.0132

23 12 12211xxx11221 .83872 .0401 -.0144 -.0010 -.0134 .0092 .0078

27 12 15 30 24 24 13 x x x 13 24 24 30 15 .83239 .0236 -.0192 .0161 -.0028 -.0038 -.0032

25 12 12221xxx12221 .82226 0 -.0343 .0144 0 -.0016 -.0013

522
Para las armnicas el factor de distribucin se da en valor relativo respecto del valor
correspondiente a la fundamental, y el orden de la armnica:

El contenido de las armnicas de un devanado concntrico puede considerarse bajo,


como se observa en la tabla 7.4.

Tambin se nota que para diferentes nmeros de ranuras por polo, ciertas armnicas
tienen el mismo valor en p.u. para las distintas distribuciones. A estas se las denomina
armnicas de ranura, slo dependen del nmero de ranuras por polo, no de la
distribucin.

En funcin del nmero de ranuras por polo la tabla 7.4 permite seleccionar aquella
distribucin que tenga el menor contenido armnico y que deje un nmero adecuado de
ranuras disponibles (indicadas con x) para el devanado auxiliar o de arranque.

Se observa que el nmero de orden de la primera columna no es correlativo, este


nmero de 1 a 27 corresponde con la tabla incluida en [1], el orden establecido en la
tabla 7.4 es para un nmero de ranuras por polo creciente, las distribuciones 28 en ms
se han agregado a las propuestas por Veinott. Ademas el orden de los arrollamientos en
la tabla es en base a valores de kw decrecientes para cada grupo con un mismo nmero
de ranuras utilizadas, de manera que cuando el programa adopta un arrollamiento es con
el criterio de obtener el mayor kw.

Como antes dicho, durante la ejecucin del programa pueden proponerse otras
distribuciones cualesquiera y el programa calcular los kw correspondientes debiendo
juzgarse estos resultados.

La figura 7.3 muestra los valores de la tabla 7.4, y resulta de utilidad para visualizar
rpidamente, en funcin del nmero de disposicin de devanado, el valor del factor de
distribucin y el contenido armnico (3, 5, 7, 9, 11 y 13), observndose que prevalece la
3ra. armnica (para algunas disposiciones) y mientras que las restantes se mantienen
dentro de una banda relativamente estrecha.

Se han determinado entonces en p.u. los factores de distribucin para la fundamental, y


para las armnicas impares de inters, tambin se determinan la suma de cuadrados de
los factores de las armnicas y la raz de esta suma (valor eficaz), que es una forma de
totalizar el efecto de las armnicas.

De la expresin del flujo por polo en funcin de la tensin, se determina el nmero


terico de conductores activos del devanado.

siendo:

CC: nmero terico de conductores activos

UU1: tensin nominal (V)

523
CKFI: factor que afecta la tensin (CKFI = 1 - CIV)

CIV: cada de tensin relativa

F0: frecuencia

kw: factor de distribucin de la fundamental

El nmero de conductores por va debe ser forzado a un valor compatible con la


solucin que finalmente se elija, como a continuacin se explica, en consecuencia se
deber ajustar el flujo y la induccin en el diente previamente adoptada.

El nmero de conductores base en la ranura (para CIP = 1) resulta:

Debiendo hacerse este valor entero, y al menos igual a 1.

El nmero de conductores en cada ranura se determina con:

Al menos en una ranura se presenta el valor mximo, tambin se hace la suma de estos
valores obtenindose un nuevo CC = SUMC total de conductores

Se ajusta ahora el flujo por polo y la induccin en el diente, utilizando el valor de CC


finalmente adoptado mediante:

524
A modo de ejemplo la figura 7.4 muestra el desarrollo del arrollamiento principal o de
trabajo a estrato nico de un motor monofsico que tiene 18 ranuras estatricas y 2
polos.

Corresponde a la
distribucin N 14 de la
tabla 7.4, pudiendo
observarse que de las 9
ranuras por polo, 3
estn completamente
libres para el devanado
auxiliar o de arranque.
Se representa adems
el correspondiente
diagrama de f.m.m. con
la distribucin de
conductores en las
ranuras que se explica
a continuacin.

Tambin podra
haberse elegido la
distribucin N 10,
observndose aqu que
4 ranuras estn
disponibles para el
devanado auxiliar.

Observemos una diferencia importante, la distribucin N 10 es de paso entero, mientras


que la N 14 es de paso acortado (en una ranura).

Al utilizar la distribucin N 10, de paso entero debe observarse que las ranuras 1 y 10
estn compartidas por las bobinas de mximo paso de polos contiguos.

En rigor entonces las ranuras 1 y 10 se encontrarn ocupadas por conductores de dos


bobinas de polos distintos, para estas encuentran sentido los valores BCP que valen 2
para las ranuras compartidas.

Para el ejemplo de distribucin N 14 el nmero de conductores activos totales resulta


CC = 400, el nmero de vas externas se adopta igual a 1, (los dos polos en serie) y por lo
tanto la totalidad de conductores activos (los 400) se deben distribuir debajo de los dos
polos (200 en cada polo).

525
De la tabla se tiene que la distribucin en las ranuras de los conductores por polo es
proporcional a 2,2,1,0,0,0,1,2,2, el nmero de conductores por polo entonces debe ser
mltiplo de 10, nmero obtenido sumando los factores de distribucin, si el nmero de
conductores por polo no cumple esta condicin deber forzarse.

Por lo tanto el nmero de conductores activos por ranura resulta C0 = 200 / 10 = 20 para
aquellas ranuras que le corresponde el factor 1.

La cantidad de conductores en cada ranura es igual a C0 por el factor de distribucin Ci


que le corresponde, es decir, C1 = C2 = 2 20 = 40; C3 = 1 20 = 20.

En cambio si el nmero de vas de corriente se adopta igual a 2, el nmero de


conductores activos totales por rama debe ser el mismo, y se deben distribuir debajo de
un polo solamente, el nmero de conductores activos por ranura resulta entonces C0 =
400 / 10 = 40 para las ranuras que les corresponde factor 1 y 80 para las otras.

En este caso el nmero de conductores por ranura resulta igual al doble de los que se
tenan cuando se adoptaba una sola va externa, siendo la seccin igual a la mitad por
conducir slo el 50% de la corriente.

En los devanados concntricos (normalmente utilizados en este tipo de motores) no hay


un paso nico de bobina, como para los devanados a doble estrato utilizados en
mquinas trifsicas, pudindose definir un paso promedio como si todas las bobinas
fuesen iguales, y que se utiliza en los clculos donde interviene la dimensin de la
bobina.

Para la distribucin adoptada el programa construye una tabla que muestra el factor CIP
de distribucin de conductores por ranura, el factor de multiplicidad BCP que es 1
cuando la ranura no se comparte y 2 cuando se comparte y finalmente los pasos para
cada una de las bobinas que forman el arrollamiento principal.

A continuacin se indica la suma de los factores de distribucin, el factor de


distribucin para la fundamental y los factores armnicos en p.u. para los armnicos
considerados.

El paso promedio se calcula en funcin del nmero de conductores alojados en cada


ranura y del paso que tiene cada una de las bobinas que componen el arrollamiento con
la expresin:

donde para el primer ejemplo considerado el nmero de conductores efectivos por


ranura es C1 = C2 = 40 conductores, C3 = 20 y los pasos de cada bobina son T1 = 8, T2 = 6
y T3 = 4, obtenindose ACT = 6.4.

Tampoco hay una longitud nica de cabeza de bobina y se define en modo anlogo una
longitud promedio que es igual al producto del arco que corresponde al dimetro en el
centro de las ranuras estatricas multiplicado por una constante emprica y por el paso
promedio.

La longitud media del conductor utilizada para los clculos resulta entonces:

526
siendo:

DE : dimetro en el centro de las ranuras del estator

: 1.3 para 2 polos, 1.5 para 4 polos y 1.7 para 6 o ms polos.

Se impone para este devanado la densidad de corriente en consecuencia se obtiene la


seccin del conductor y su dimetro (tngase en cuenta que para estos motores se
utilizan conductores de seccin redonda), y se ajusta el dimetro a valores
normalizados, se recalcula el rea y la densidad de corriente.

En el cuarto paso se determina a partir de la corriente, densidad de corriente, y nmero


de vas, la seccin de los conductores y su dimetro. Si este ltimo no fue impuesto se
adopta el valor calculado, en caso contrario a partir del dimetro impuesto se
determinan los valores de inters.

Se determina el rea neta ocupada por el mximo nmero de conductores por ranura y el
coeficiente de aprovechamiento. Ntese que todava no se tiene en cuenta el bobinado
de arranque.

Con el peso especfico se determina el peso total de este arrollamiento, y con la


resistividad su resistencia y la cada relativa de tensin que se compara con el valor
previamente adoptado.

siendo CIV1 la componente resistiva de la cada de tensin.

Caracterstica magntica utilizada para los clculos

El decimotercer registro incluye los siguiente datos:

relleno (dato nulo)

SHEL: paso de hlice del rotor

FREBW: frecuencia de referencia de induccin prdidas

EBW: exponente de la caracterstica induccin prdidas

relleno (dato nulo)

CSF: coeficiente de prdidas superficiales (para el material magntico utilizado por el


programa vale 1.85).

En el quinto paso se determinan las prdidas y la corriente de excitacin.


527
El decimocuarto incluye los siguientes datos:

BW: hasta 8 valores de induccin ordenados en forma creciente

El decimoquinto:

WK: hasta 8 valores de las correspondientes prdidas en W/kg

El decimosexto:

AS: hasta 8 valores de las correspondientes intensidades de campo en A/cm.

Si estos datos son nulos, el programa carga los correspondientes al material grado 2 de
bajo contenido de carbono de la figura 7.5 que corresponde a una caracterstica
magntica de material estndar usado para motores de induccin en la bibliografa [1].

La curva de magnetizacin que se extrae de los catlogos, es aplicable cuando se tiene


una distribucin de la induccin uniforme (como por ejemplo en un transformador), en
cambio no es aplicable cuando la induccin no es uniforme en las distintas partes del
circuito magntico como ocurre en un motor.

Es necesario para calcular obtener una caracterstica magntica que tenga en cuenta esta
situacin.

El valor mximo de induccin en los dientes se tiene en el centro de un polo, para los
restantes dientes se considera que la induccin vara con ley sinusoidal como se indica
en la curva Bd de la figura 7.6.

Con los valores de induccin en los distintos puntos (dientes) y con la curva de
saturacin figura 7.5 se obtienen los correspondientes valores de f.m.m. y se construye
la curva de f.m.m. indicada en la figura 7.6, que muestra un pico ms o menos
pronunciado funcin del valor mximo de induccin.

528
La curva que corresponde a la f.m.m. encierra un rea (integral a lo largo de un polo), a
los fines del clculo se puede suponer una fuerza magnetomotriz equivalente que tiene
distribucin sinusoidal y que encierra la misma rea.

En consecuencia algunos dientes tendrn f.m.m. en exceso otros en defecto y en


promedio el valor de la fuerza magnetomotriz equivalente ser representativo en modo
aceptable para el clculo.

Repitiendo este anlisis para distintos valores de induccin en los dientes en


correspondencia con el eje de simetra del polo (induccin mxima), se obtiene una
curva de magnetizacin ponderada como muestra la figura 7.7 que es utilizada en los
clculos.

El programa determina esta caracterstica a partir de la curva de magnetizacin entrada


como dato.

La integral de la curva Bd corresponde al flujo que se establece en los dientes


correspondientes a un polo, y que debe conducirse por la corona tanto del estator como
del rotor.

La integral de esta curva tiene una variacin cosenoidal que tiene valor cero en el centro
del polo y mximo en ambos extremos.

Suponiendo que el valor de induccin mximo en la corona es el mismo que para los
dientes (en los motores reales siempre es menor), los valores de f.m.m. para esta parte
del circuito varan punto a punto como para los dientes.

529
Se toma como f.m.m. ponderada para la corona tanto del estator como del rotor, el valor
medio del valor pico correspondiente a la curva de f.m.m. equivalente, es decir, para la
corona se multiplica por 2/ los valores de la curva de saturacin ponderada.

Factores de Carter y de flujo

En el sexto paso se calculan los factores de Carter para el estator y el rotor, su producto
y adems otros factores que se explican a continuacin.

En mquinas monofsicas (tambin se utiliza en las polifsicas) se define el factor KP


denominado factor primario del flujo que tiene en cuenta la impedancia de
magnetizacin (reduce el flujo)

siendo X0 la reactancia de dispersin de vaco y X la reactancia de dispersin de


cortocircuito.

Este factor KP se lo utiliza para calcular las inducciones en la corona, en el diente del
rotor y en el entrehierro.

Como todava no se han determinado las reactancias, se pude estimar su valor con la
expresin

530
donde NPOL es el nmero de polos.

En mquinas monofsicas es el factor total del flujo que se utiliza para


calcular la induccin en el entrehierro.

El flujo en el rotor es menor que el del estator, debido al flujo disperso en el estator, en
mquinas monofsicas el flujo se reduce an ms que en las polifsicas, y se tiene en
cuenta este efecto mediante el factor de flujo KC que se utiliza para calcular la induccin
en la corona y en el diente del rotor.

Se calcula, como ya visto para el motor asincrnico trifsico, el valor de induccin en


cada tramo del circuito magntico (estator, rotor y entrehierro).

Con estos valores utilizando la curva de magnetizacin ponderada se determina la


tensin magntica necesaria para cada tramo del circuito (dientes y corona) de estator y
la tensin magntica total. Tambin se determinan las prdidas especificas, las parciales
correspondientes y las totales del estator.

Finalmente si corresponde se deben corregir las prdidas en relacin con la frecuencia


de funcionamiento del motor, y de las caractersticas magnticas, segn se indica:

El clculo se repite para el rotor, pero solo se determina la tensin magntica.

Se calcula el factor de saturacin como relacin entre la f.m.m. total (incluyendo la


corona y dientes del estator y del rotor) y la f.m.m. del entrehierro. Se destaca que el
clculo de este factor se diferencia del utilizado para el motor polifsico, donde no se
considera la corona del estator y del rotor.

Clculo de la reactancia de dispersin

Se recuerda que las reactancias de dispersin son uno de los factores ms importantes
que inciden en el comportamiento de las caractersticas funcionales del motor, de ellas
dependen el par de arranque, el par mximo y la corriente de arranque.

El mtodo de clculo adoptado [1] que contiene correcciones empricas, ha sido


utilizado para motores de potencia fraccionaria con resultados satisfactorios.

De un modo similar al ya visto para las mquinas trifsicas, la reactancia de dispersin


se la considera compuesta por cinco componentes, es decir, la reactancia de dispersin
de ranura (del estator y del rotor), la zig-zag, la de cabeza de bobina y de anillos, la
diferencial y por ltimo la de hlice.

a) Dispersin de ranura.

531
La reactancia de dispersin de ranura tiene en cuenta solamente las lneas de flujo que
se cierran dentro de la ranura misma concatenando los conductores que lo establecen.

Se recuerda que la permeancia de dispersin depende de la geometra de la ranura y de


la ubicacin de los conductores en ella. En la figura 7.1 se muestran los tipos de ranuras
utilizadas para el estator.

Para una ranura de fondo plano (tipo 3) la constante de ranura de la parte en aire
resulta:

de la parte con conductor resulta:

haciendo se determina el factor FI que depende de la geometra de la ranura

Para una ranura de fondo semicircular (tipo 4) la parte en aire FKS1A es igual que
para la ranura tipo 3, mientras la parte con conductor:

532
En la figura 7.2 se muestran los tipos de ranuras utilizadas para el rotor.

Para una ranura redonda (tipo 5) la constante de ranura parte en aire resulta:

mientras que si es cerrada (B2=0)

para la parte con conductor resulta:

Para una ranura tipo 7 la parte en aire si la ranura es semicerrada (B2 mayor que cero)
resulta:

mientras que si es cerrada (B2=0)

parte con conductor semicerrada o cerrada (FI y X mantienen los valores arriba
indicados utilizando lgicamente los valores correspondientes al rotor):

Para una ranura tipo 8 la constante de ranura parte en aire FKS2A resulta igual a la
ranura 7, semicerrada o cerrada, mientras la parte con conductor:

533
pero si H1=0

FKS2W=0.625

Para una ranura ojiva tipo 9 la parte en aire FKS2A resulta igual a la ranura 7
semicerrada o cerrada, la parte con conductor semicerrada o cerrada:

pero si H1=0

FKS2W=0.625

Encontradas las constantes de ranura, se suman y se determina la permeancia de


dispersin, para la ranura estatrica resulta:

para tener en cuenta que el devanado estatrico es concntrico, se utiliza un factor CX


que resulta:

La permeancia de dispersin de la ranura rotrica resulta:

b) Dispersin zig-zag.

Algunos autores denominan as a la dispersin entre las cabezas de dientes adyacentes,


normalmente lo hacen a travs del entrehierro.

Se determina un factor que tiene en cuenta para el clculo un paso de ranura promedio
que resulta:

la permeancia de dispersin resulta:

c) Dispersin de cabeza.

Se debe a las lneas de flujo concatenadas por las cabezas del devanado estatrico y por
los anillos de la jaula del rotor; recordando lo dicho para otras mquinas rotantes, esta
534
permeancia es difcil de calcular con precisin debido a la presencia de campos
tridimensionales de forma irregular, dependiendo adems de la forma de las cabezas, de
la proximidad de materiales magnticos, o de factores de diseo y fabricacin.

La permeancia de dispersin de cabeza resulta:

siendo el dimetro en el centro de las ranuras estatricas.

d) Dispersin diferencial.

La interpretacin de la dispersin diferencial en los motores de induccin con rotor


jaula, presenta discrepancias, que se evidencian mencionando que en la bibliografa [1]
ciertos autores sostienen que no se presenta esta dispersin.

Prescindiendo de consideraciones acadmicas, se puede afirmar que si no se tiene en


cuenta esta componente de dispersin, los valores de reactancia calculados son siempre
menores que los obtenidos mediante ensayos.

Debido a que la inclinacin de ranura introduce una dispersin diferencial, se utiliza


finalmente una expresin que tiene en cuenta esta situacin:

Para ello se debe calcular la permeancia de magnetizacin que resulta:

siendo:

GE = DELTA FCAR3 la longitud efectiva del entrehierro

el paso polar

el rea al entrehierro

factor para calcular la permeancia diferencial

la permeancia diferencial resulta:

e) Dispersin de hlice.

La inclinacin de las ranuras tanto del rotor como del estator de un motor tiene el
efecto, entre otros, de introducir como arriba dicho una dispersin diferencial
denominada dispersin de hlice.

535
Con SHEL se indica el paso de hlice medido en paso de ranura del rotor que vale 0 sin
inclinacin (normalmente 0.5 o 1).

Se determina el ngulo de la hlice en grados elctricos y en radianes, este ltimo se


denomina SKANG.

El factor para calcular la dispersin de hlice:

se observa que para SHEL = 0, el ngulo es nulo y por lo tanto resulta el valor de CSK = 1.

La permeancia de dispersin de hlice resulta:

Reactancias en ohm

Para calcular las componentes de las reactancias en ohm se multiplican las respectivas
permeancias por factor de conversin.

siendo:

CKWM = CM KW el nmero total de conductores efectivos (nmero de conductores en


serie totales del devanado principal (CC) por el factor de distribucin (KW) para la
fundamental).

Se tienen entonces:

XPS = AKX PSLOT ranura estatrica

XSS = AKX SSLOT ranura rotrica

XZZ = AKX ZIGZAG zig-zag (cabeza de dientes)

XND = AKX ENP cabeza de bobina

XBL = AKX BELT diferencial

XSK = AKX SKEW hlice

Se determina un factor de dispersin de entrehierro:

La reactancia de dispersin del devanado principal resulta:

X1 = AKX (PSLOT + ENP + GALP)

La reactancia de dispersin del rotor referida al principal resulta:

X2 = AKX (SSLOT + GALP)


536
La reactancia de magnetizacin referida al principal resulta:

XM = AKX 0.6468 AKM CSK

La reactancia ideal de cortocircuito resulta:

La reactancia de vaco resulta:

Se recalcula el factor de flujo primario HKP permitiendo verificar si la aproximacin


hecha inicialmente fue acertada.

Diseo de la jaula rotrica

Para pequeos motores de induccin resulta de fundamental importancia la obtencin de


un adecuado valor de resistencia para el rotor, debiendo mantenerse lo ms bajo posible
para reducir las prdidas joule y en consecuencia tener menores sobretemperaturas,
adems obtener un rendimiento alto y un resbalamiento bajo.

El decimosptimo registro incluye los siguiente datos:

relleno (dato nulo)

relleno (dato nulo)

ESPA: espesor anillo (mm)

DEA: dimetro exterior anillo (mm)

DI: dimetro interior (mm)

Si no se ha impuesto el dimetro del anillo se calcula su seccin:

donde SN(2) es la seccin de la barra y la densidad de corriente en la barra es igual a la


del anillo, y que se utiliza si no estn fijados los tres valores ingresados ESPA, DEA, DI.

Tambin se fija el valor HANILL = HH5 que ser adoptado si los datos no permiten su
correcta determinacin.

Se controla que el valor DEA > DI si esto no se cumple el valor es errneo y se hace DEA
= 0.

Si los tres valores ingresados ESPA, DEA, DI son nulos se inicia definiendo el dimetro
interno:

537
El valor de DI puede no ser nulo, y en tal caso es aceptado luego se determina:

Pudiendo ocurrir que tambin DEA sea no nulo y entonces tambin es aceptado, se
pueden ahora determinar:

Si en cambio ESPA> 0 en la misma forma que antes se determinan DI y HANILL:

Se determina DEA:

DEA = DI + 2 HANILL

Se determina la altura del anillo:

HANILL = (DEA -DI) / 2

Finalmente se determina la seccin del anillo:

SA3 = ESPA HANILL

Tambin es importante para un flujo dado tener un elevado par de arranque, y como este
depende del valor de resistencia rotrica, el valor mnimo est supeditado a los
requerimientos del arranque.

Un parmetro significativo para el proyecto es la relacin entre la resistencia rotrica


referida al devanado principal y la reactancia, como gua se tiene que para motores con
arranque a capacitor esta relacin vara entre 0.45 a 0.80, correspondiendo los valores
menores a motores de menor potencia.

Si la ranura es de caras paralelas y las barras estrechas y de altura considerable, como ya


visto para el motor asincrnico trifsico de jaula profunda, se produce en el momento
del arranque con plena frecuencia, una fuerte concentracin de corriente en la parte
superior de la barra, lo cual equivale a un aumento de resistencia rotrica y con ello del
par.

Cuando el motor se acelera disminuye la frecuencia en el rotor y el efecto de


concentracin mencionado, y en condiciones normales de funcionamiento la
distribucin de corriente en las barras se hace uniforme.

Para tener en cuenta este efecto se afecta la resistencia de barra por un factor CIR que se
obtiene de la figura 7.13 en funcin de la profundidad de barra equivalente (PBE), que es
funcin de la conductividad COND, de la frecuencia F0, de la geometra de la ranura y
particularmente de su altura real.

538
siendo:

WBAR: ancho de la barra (mm)

B3: ancho de la ranura (mm)

HB: altura real de la barra (mm)

Tambin se obtiene el factor CIX que se utiliza para corregir la reactancia, siendo esta
figura vlida para barras de aluminio con una conductividad relativa de 50%,
considerando que la conductividad 100% corresponde a la del cobre puro comercial a 25
C.

Utilizando estas curvas la profundidad equivalente de la barra resulta prcticamente


igual a la altura real, para la mayora de motores de potencia fraccionaria con jaula
fundida en aluminio, por lo tanto carece de sentido realizar correcciones, es decir,
ambos factores valen 1 (para estos motores la profundidad equivalente no supera los 10
mm).

Factor para calcular la resistencia de las barras:

siendo:

SK: paso de la hlice DIAM2/Q1 (mm)

2
SN(2): seccin de la barra (mm )

539
Factor que tiene en cuenta el efecto del ancho del anillo en el sentido radial en la
distribucin de la corriente que proviene de la barra (factor de Trickey):

hacemos siendo DI el dimetro interno del anillo y DR el dimetro al


centro de la barra.

Factor para calcular la resistencia de los anillos:

siendo:
2
SA(3): seccin del anillo (mm )

Factor que refiere la resistencia del rotor al devanado principal:

siendo RHO(2) la resistividad para la barra y el anillo a


75 C que para aluminio es 0.034 ohm mm2/m.

La resistencia de la barra resulta:

BARR=A163 BAR

La resistencia del anillo resulta:

RNGR=A163 RING

La resistencia del rotor

R2=BARR+RNGR

A este punto resulta conveniente verificar si la relacin R2/X entre la resistencia rotrica
referida al primario y la reactancia se encuentra comprendida en el rango arriba
aconsejado, en caso de no ser as queda a criterio del proyectista modificar el diseo si
lo considera conveniente.

Prdidas magnticas y adicionales (rgimen sinusoidal)

Las prdidas en las laminaciones magnticas utilizadas en las mquinas rotantes estn
generalmente medidas o calculadas en condiciones de rgimen y con un flujo
sinusoidal.

La figura 7.16 corresponde a la caracterstica de prdidas especficas en el hierro


referida a 50 Hz, para el material que se utiliza el programa, cuando no se ingresan datos
de otro material.

Con el valor de induccin adoptado para el diente y para la corona del estator, se
obtienen las prdidas especficas correspondientes, con el peso de la corona y de los
dientes se determinan las prdidas en cada una de estas partes del circuito.

540
Las prdidas as calculadas son tericas (obtenidas en base a la informacin de
fabricantes de materiales magnticos), es decir, no tienen en cuenta el efecto del
punzonado, estado de las herramientas de corte (rebabas), manipulaciones del material,
rectificado o limado de entrehierros y ranuras (siempre muy perjudiciales) o cualquier
otra operacin a que deba someterse la laminacin durante la fabricacin.

Para ajustar el valor de estas prdidas, se justifica plenamente recurrir a datos


experimentales obtenidos sobre la base de mquinas similares.

En el caso de los motores asincrnicos que tienen ranuras en el estator y en el rotor, con
una distribucin de campo sinusoidal, hay que considerar la presencia de prdidas
superficiales que se producen en la superficie de los extremos de los dientes.

Para estas mquinas la pulsacin del flujo principal no solo produce prdidas
superficiales sino que afecta a los dientes en su totalidad.

Las prdidas superficiales y de pulsacin de flujo tienen un valor reducido si se las


compara con las prdidas por histresis y Foucault, pero conviene adicionarlas para
tener una mejor aproximacin del clculo de las prdidas totales en el hierro.

Se pueden determinar estas prdidas con la expresin obtenida de la bibliografa [1]:

siendo:

CSF: coeficiente de prdidas superficiales

BEH: induccin en el entrehierro (T)

DIAM1: dimetro al entrehierro (mm)

541
Las normas definen las prdidas adicionales como aquella parte de las prdidas totales
que excede la suma de las prdidas por rozamiento y ventilacin, ms las prdidas joule
del estator y del rotor, ms las prdidas en el hierro.

Estas prdidas son difciles de calcular, pudiendo el proyectista evaluarlas en base a su


experiencia de construcciones similares, como un porcentaje de las prdidas totales.

Prdidas en rgimen no sinusoidal

Debido a la introduccin de mtodos de regulacin electrnicos de la velocidad en


motores de media y pequea potencia, la variacin del flujo en el tiempo est afectado
por una cierta distorsin, puesto que en el ncleo la forma de la induccin magntica es
de tipo trapezoidal.

Las normas de materiales magnticos se refieren exclusivamente al caso de flujo


sinusoidal y resulta interesante poder hacer una previsin de las prdidas en rgimen
trapezoidal, sobre la base de la informacin de materiales magnticos obtenida con los
mtodos tradicionales, para poder elegir acertadamente el tipo de material magntico
para la construccin de un motor que funcione en estas condiciones.

En la figura 7.14
se representa el
comportamiento
en el tiempo de la
induccin
magntica B y de
su derivada con
respecto al
tiempo, en lnea
llena para flujo
sinusoidal y lnea
punteada para
flujo trapezoidal.

La onda trapezoidal se caracteriza adems que por la frecuencia, por el intervalo de


tiempo (constante de tiempo) durante el cual se produce, en cada semiperodo, la
inversin de la magnetizacin.

En la figura 7.15 se representa para una laminacin de Fe-Si, la relacin entre las
prdidas totales para rgimen trapezoidal y sinusoidal, para una induccin mxima de

542
1.5 T, en funcin de la frecuencia para 3 valores del tiempo , observndose que la
relacin de prdidas decrece con el valor de y de la frecuencia.

El aumento de prdidas como consecuencia de un flujo trapezoidal puede resultar muy


elevado, observndose que para una frecuencia de 100 Hz y un valor de = 200
microsegundos la relacin resulta aproximadamente igual a 6.

En estos casos el proyectista deber adoptar los recaudos de diseo necesarios para
contener las prdidas dentro de valores aceptables.

Supuesto el flujo sinusoidal, para el clculo de las prdidas en el hierro se procede en


modo anlogo al utilizado para las mquinas ya tratadas.

Prdidas mecnicas y de ventilacin

En pequeos motores de induccin (con cojinetes de friccin) prevalecen las prdidas


mecnicas sobre las de ventilacin. La siguiente expresin emprica permite calcular las
prdidas mecnicas y de ventilacin:

siendo:

DC: dimetro del eje en el cojinete (mm)

RPM: velocidad (v.p.m.)

Esta frmula es vlida para motores abiertos, debe duplicarse el valor calculado cuando
se trata de motores cerrados.

El caudal de aire que mueve un ventilador es proporcional a la velocidad, pero la


potencia que absorbe crece con el cubo de la velocidad. Puede ocurrir para una mquina
543
muy veloz que el ventilador absorba una potencia excesiva, en cuyo caso se deber
estudiar cuidadosamente su diseo.

Cuando se proyecta la ventilacin es de mxima importancia que el aire refrigerante


pueda circular sin encontrar excesiva resistencia. Se deben evitar por lo tanto recorridos
tortuosos, que los pasajes del aire sean lo ms rectilneos posibles, sin
estrangulamientos de seccin, en los cambios de direccin adoptar radios de curvatura
grandes.

Las paredes internas deben ser lisas, particularmente se deben tratar de evitar aristas
sobresalientes en las cuales se pueden depositar polvo o impurezas (mquinas
autoventiladas), que adems de dificultar la ventilacin pueden afectar el buen
aislamiento de la mquina, como as tambin formar vrtices de aire que producen
cadas de presin, incrementado la potencia que absorbe el ventilador para un dado
caudal de aire.

Clculo del funcionamiento del devanado de trabajo

El clculo se desarrolla por pasos con los que se avanza, si el mtodo del programa de
clculo es interactivo el clculo se desarrolla con conduccin humana, en ciertos pasos
se retrocede para mejorar los resultados, si se hiciera esto ltimo este es el momento
indicado para verificar el funcionamiento normal del motor (con solo el arrollamiento
de marcha), en particular se analizar como se comporta el devanado de marcha
(trabajo).

La versin del programa MOTMON que se entrega propone una metodologa de


horneada (batch) por lo que este estudio se deja para despus del clculo del
arrollamiento de arranque.

De todos modos es lgico en este punto hacer el anlisis del comportamiento del
arrollamiento de marcha, y a continuacin se hacen consideraciones sobre este tema.

En base a la teora que estudia el funcionamiento del motor monofsico como


superposicin de un campo rotatorio directo y uno inverso, se propone el circuito
equivalente de la figura 7.17 del cual se conocen todos los parmetros necesarios, que
permiten determinar las magnitudes que definen las condiciones de funcionamiento del
motor, cuando solamente se encuentra alimentado el circuito principal o de trabajo.

Bsicamente estas magnitudes son la potencia que absorbe el motor en vaco y en plena
carga, y el par mximo desarrollado.

Adems para completar el anlisis del comportamiento del proyecto se necesita calcular
el desempeo del motor, velocidad, potencia, par, rendimiento, factor de potencia, para
cada posible condicin de marcha (distintos valores del resbalamiento).

Si estos resultados son satisfactorios, es decir, cumplen con las exigencias impuestas, el
prximo paso es disear el devanado auxiliar o de arranque.

544
Clculo del devanado de arranque

Este clculo consiste en obtener para un devanado principal y su rotor ya calculados y


verificada su caracterstica de funcionamiento, el mejor devanado de arranque.

Para lograr este objetivo, en algunos casos, puede ser necesario retocar el devanado
principal o introducir alguna variante en la resistencia rotrica.

Para cada solucin vlida de un devanado principal, hay siempre una gran cantidad de
soluciones posibles para el devanado de arranque, el problema consiste en determinar
cual de ellas es la mejor, con la condicin de que se satisfagan las especificaciones
requeridas.

El diseo del devanado auxiliar para un motor con arranque a capacitor (como es el caso
aqu considerado) se complica por la presencia de este elemento (no presente en el caso
de otro tipo de circuito de arranque).

Es necesario considerar adems de los pares de arranque y nominal, y de la corriente de


arranque, el valor de la capacidad necesaria y la tensin que se tiene sobre el capacitor,
que algunas veces puede ser mayor que la tensin nominal del motor.

Es importante destacar que el costo del capacitor depende de su capacidad y del valor de
tensin que debe soportar, y que las sobretensiones acortan notablemente su vida.

Aunque utilizando menos conductores se limita la tensin sobre el capacitor, para este
tipo de arranque (con capacitor) es conveniente llenar con conductor el espacio
disponible de la ranura.

Se inicia el sptimo paso con la lectura del decimoctavo registro que incluye los
siguientes datos:

545
HNXA: nmero de ranuras que contienen el arrollamiento

CIA: para las mitad de las ranuras que describen el bobinado

El decimonoveno y ltimo:

HNDA: identificacin del arrollamiento en la tabla

DIAMA: dimetro del conductor devanado auxiliar (mm)

NVIAS: nmero de vas del devanado de auxiliar

A: relacin entre el producto de conductores por el factor de distribucin de los


devanados auxiliar y principal (1 a 1.4)

SASP: relacin de secciones auxiliar/principal

CMF: valor de la capacitancia ( F)

FLAG: Es para seleccionar que resultados se imprimen

relleno: (dato nulo)

Sigue un parmetro importante para el diseo del devanado auxiliar, es la relacin entre
los productos del nmero de conductores totales por el factor de distribucin del
devanado auxiliar y el principal.

Esta relacin puede variar desde un valor menor a 1 hasta un valor igual o mayor a 1.4,
normalmente cuanto mayor es la relacin menor el valor de capacidad necesaria y la
tensin que aparece sobre el capacitor.

Si la relacin de secciones entre el devanado auxiliar y el principal no ha sido impuesta


se hace SASP = 0.8.

Para iniciar el clculo se puede adoptar un valor para la relacin A, si este valor es nulo
se hace A = 1.2, y se determina el valor de CCA kwA.

El valor CCA es el nmero de conductores terico que debe ser convertido a un nmero
que permita la construccin del devanado.

Se puede nuevamente elegir de la tabla 7.4 una distribucin que tenga el mismo paso
exterior que el utilizado para el devanado principal identificndola con NDA, o bien
proponer una distribucin no incluida en la tabla con los valores de NXA y CI del
arrollamiento auxiliar, obsrvese la total analoga que hay con el arrollamiento
principal.

El programa hace la misma tarea que para el arrollamiento principal, primero trata de
utilizar los valores ingresados de NXA y CI, si estos no son correctos o son nulos busca
dentro de la tabla el valor entrado como dato de NDA, si este no corresponde con el
valor de ranuras por polo fijado adopta el primer arrollamiento posible de la tabla, y
determina los correspondientes valores de kw para la fundamental y los armnicos.
546
Pero se debe cuidar que la distribucin adoptada no contenga un valor excesivo de
componentes armnicos.

Para el ejemplo que se considera se propone la distribucin 28 de la tabla 7.4


1,2,x,x,x,x,x,x,2,1 que se muestra en la figura 7.18 y se calcula el valor del factor de
distribucin con la expresin:

expresando los ngulos en funcin de los pasos de las bobinas medidos en ranuras
mediante la relacin Bi = Ti180 P / 2 Q2, donde el nmero de conductores por ranura
resulta C1=1, C2=2, y los pasos de bobina T1=9, T2=7.

El factor de distribucin para las armnicas


que interesan se calcula con la expresin ya
vista para el devanado principal.

Para la distribucin seleccionada el contenido


de 3ra. armnica es del 23%, y se considera
aceptable.

Para cada ranura del devanado de arranque se


adopta (de la tabla 7.4) CIA factor del nmero
de conductores, el factor de multiplicidad
BCA que es 1 cuando la ranura no se comparte
y 2 cuando se comparte.

En el ejemplo de la figura 7.18 se observa que


para el devanado auxiliar la ranura 5 es
compartida por bobinas de polos distintos, por
lo tanto el factor de multiplicidad es 2.

El nmero total de conductores del devanado


auxiliar resulta:

siendo SUMCIA suma de los CIA, que corresponden a un polo y NVIAA el nmero de vas
de corriente del devanado auxiliar.

Con los CCA y kwA determinados para el devanado auxiliar finalmente definido, se debe
entonces ajustar el valor de A.

El nmero de conductores de la ranura para el devanado de arranque es igual al


producto CI BCA C1A (donde C1A es la relacin entre el nmero de conductores
presentes en la ranura y CI).

El producto de este nmero por la seccin del conductor da la superficie ocupada por
los conductores.
547
Anlogamente para el devanado de arranque, teniendo en cuenta que est desplazado en
el espacio de 90, se obtiene la seccin ocupada por este devanado.

Se destaca que este valor slo tiene en cuenta los conductores, no se considera el
aislamiento entre conductores y contra masa, ni el factor de llenado de la ranura.

En las ranuras se han colocado los arrollamientos de marcha y arranque, es necesario


verificar que espacio ocupan ambos y cuan llena queda la ranura ms ocupada.

Llegados a este punto del clculo estn definidos para ambos arrollamientos (marcha y
arranque) el rea del conductor adoptado, y la cantidad de conductores en cada ranura
(que depende de la posicin de la ranura en el polo).

Adems se conoce el defasaje en ranuras entre ambos arrollamientos, se sabe si el


arrollamiento es de paso entero (y si se comparten la primera y la ltima ranura) o es de
paso acortado, (recordemos que frecuentemente se da que un arrollamiento sea entero y
el otro acortado).

Se determina entonces la cantidad de conductores de ambos arrollamientos en cada


ranura, el espacio ocupado por el material conductor dentro de la ranura, obtenindose
el grado de ocupacin de la ranura.

Recordando que no todo el espacio de la ranura es llenado con los conductores (factor
de aprovechamiento que es funcin del dimetro del conductor) y el espacio ocupado
por la aislacin contra masa, se verifica si el espacio disponible permite su construccin.

Impedancia a rotor bloqueado teniendo en cuenta la rama de


magnetizacin.

Para determinar con mayor exactitud las constantes del motor, se debe tener en cuenta el
efecto de la corriente en la rama de magnetizacin que resulta ms importante con el
incremento del entrehierro, del nmero de polos o de la resistencia rotrica.

Para mayor precisin se deberan tener en cuenta las prdidas en el hierro, sin embargo
la ligera mayor exactitud obtenida, no justifica la dificultad que implica su
consideracin.

En el octavo paso se desarrollan los siguientes clculos. Para resbalamiento igual a 1 se


calculan los valores de RF y XF que corresponden a la impedancia de secuencia directa
(forward) del circuito que representa el paralelo de los parmetros del rotor y de la rama
de magnetizacin.

Se determinan las siguientes relaciones:

R2RCR = 2 RF

XXCR = X1 + 2 XF

siendo X1 la reactancia de dispersin del devanado principal.

Estos trminos resultan de utilidad para controlar rpidamente la aproximacin de dos


parmetros de fundamental importancia obtenidos por clculo, la resistencia rotrica y
la reactancia de dispersin, que no pueden ser verificados mediante ensayos directos.

548
Del mismo modo se determinan los valores de RB y XB para la secuencia inversa (back).

Se determinan para el devanado principal la impedancia vista desde sus bornes:

Para el devanado auxiliar se debe calcular el paso medio de bobina y se determina


finalmente la longitud media del conductor y la resistencia del devanado auxiliar R1A,
en forma similar a lo realizado para el devanado principal.

Anlogamente para el devanado auxiliar se determinan RA y XA que es la impedancia


vista desde sus bornes.

Con el valor de capacidad impuesto CMF se determina su reactancia XCAP y su


resistencia RC (estimada en un 8% de XCAP)

Por ltimo se calcula la resistencia total RAC del devanado de arranque incluyendo el
capacitor, el valor de XA a partir de XXCR y X1A a partir de X1.

Determinacin de la capacitancia para par mximo

Se debe calcular la capacitancia para par mximo, primero se determina la reactancia


del capacitor:

y luego su capacitancia:

La experiencia demuestra que normalmente el valor de la capacidad necesaria en el


circuito auxiliar para la condicin de par mximo resulta muy grande para ser utilizada
en motores, pero es de utilidad para calcular el par y la corriente de arranque.

Se puede de ese modo evaluar si el devanado auxiliar adoptado sirve para lograr los
requerimientos de arranque impuestos. Se debe establecer un lmite mximo para la
capacidad, que no debe superar el 80 a 85% del valor antes calculado.

El valor promedio de la capacidad utilizada para el arranque de motores puede variar


entre 25 a 455 F.

Para un motor monofsico cuya potencia es del orden de 0.746 kW (1 HP), se requiere
una capacidad grande, el valor de la componente resistiva RC se puede estimar
adoptando un factor de prdidas del 8 %.

Determinacin de la capacitancia para mximo par referido a la corriente


de arranque

Para esta condicin de clculo se determina la reactancia del capacitor:

549
A partir de este resultado se puede determinar el valor de la capacitancia CST.

Determinacin de la corriente de arranque

Se conoce la corriente en el devanado principal, la impedancia del devanado auxiliar es:

Si ambos arrollamientos tienen idntica distribucin, la reactancia de dispersin del


devanado auxiliar se calcula con XA = A2 XTAP.

Normalmente el devanado auxiliar est concentrado en menos ranuras que el principal,


presentando un mayor contenido de armnicos, que conducen a una mayor dispersin.
Para tener en cuenta este efecto se multiplica la expresin anterior por un factor de
correccin que es igual a la relacin de los factores de distribucin del devanado
auxiliar y el principal elevado al cuadrado

Se determina la corriente y su ngulo para el devanado auxiliar y luego se la puede


componer para determinar la corriente total que toma el motor de la red para esta
condicin de funcionamiento.

Clculo de la performance del devanado de trabajo

Los clculos de las condiciones de funcionamiento de este devanado se desarrollan en el


paso noveno. Hasta este punto se han determinado por clculo los siguientes valores:

R1: resistencia devanado principal

X1: reactancia devanado principal

R2: resistencia rotrica

X2: reactancia rotrica

XM: reactancia de magnetizacin

PERFER: prdidas en el hierro (corona del estator ms dientes)

PSE: prdidas en el hierro (prdidas adicionales superficiales con la carga)

PTOT: prdidas en el hierro totales (con estas se calcula Z5)

PMEC: prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin

POT: potencia

UU1: tensin

550
F0: frecuencia

NPOL: polos

Se necesita calcular el
desempeo del motor,
velocidad, potencia, par,
rendimiento, factor de
potencia, para cada
posible condicin de
marcha.

La resolucin del
circuito equivalente de la
figura 7.20 permite
obtener estos valores.

Observando la figura se
identifican las siguientes
impedancias:

Z1: devanado principal

Z5: representa las prdidas en el hierro (R5 + j 0.0 = (UU1 HKP)2 / PTOT)

Z3, Z7: representan la excitacin, y que se han dividido en dos mitades para cada
secuencia

Z2, Z6: rotor visto desde el devanado principal en secuencia directa y en secuencia
inversa.

Para cada valor de resbalamiento S se determinan las resistencias de las impedancias Z2


y Z6, siendo respectivamente R2 / (2 S) y R2 / (2 (2 S)), y luego se hace la reduccin
del circuito considerando los paralelos Z4 = Z2 // Z3 y Z8 = Z6 // Z7.

Luego se obtiene la serie Z9 = Z4 + Z8, que se est en paralelo con las prdidas Z10 = Z9 //
Z5.

Y finalmente se obtiene la serie con el devanado del estator Z11 = Z1 + Z10.

En este punto se pueden determinar las corrientes correspondientes a cada impedancia,


y las tensiones presentes sobre cada una de ellas, los mdulos y los correspondientes
ngulos.

Tambin se determinan las prdidas Joule (R I2) en cada resistencia del circuito que se
analiza, las prdidas Joule en el estator PERPRI (Z1), en el hierro PERFER (Z5), las
prdidas en el rotor de secuencia directa y de secuencia inversa:

551
La potencia mecnica, a la que se le descuenta la prdida por ventilacin para obtener la
potencia til en el eje:

La prdida de ventilacin (y las prdidas mecnicas por roce) se supone que crecen con
el cubo de la velocidad:

Se determina entonces la potencia elctrica que ingresa:

POTELE = POTMEC + PERSEC + PERPRI + POTFER + POTVEN

Se determina la velocidad RPP para cada valor de S, y se puede calcular el


correspondiente par motor:

Tambin se determinan otros valores de inters, rendimiento, factor de potencia, estado


de carga en por unidad (potencia referida a la potencia nominal) y se identifica el par
mximo, y el resbalamiento que corresponde a la potencia nominal.

Con estos resultados de clculos se pueden determinar grficos que muestran las
distintas variables en funcin del resbalamiento, y que se comparan con los resultados
de ensayos.

No olvidemos que estos clculos son vlidos para cada valor del resbalamiento cuando
el arrollamiento de arranque no esta alimentado, y por consiguiente no son aplicables
para determinar el arranque del motor, sino slo a partir del instante en que el
arrollamiento de arranque se desconecta.

Clculo de la performance de arranque

Los clculos que siguen se desarrollan en el paso dcimo. El mtodo que se emplea para
analizar el comportamiento o perfomance del motor con ambos arrollamientos (trabajo
y arranque) es muy utilizado tanto para motores monofsicos de fase dividida (split
phase) como con arranque a capacitor.

Se inducen tensiones en el devanado principal (trabajo) por efecto de los campos del
devanado auxiliar (arranque), anlogamente se inducen tensiones en el auxiliar por los
campos del principal.

Se requiere determinar separadamente los pares desarrollados por los campos directo e
inverso.

La figura 7.21 corresponde al circuito equivalente de un motor con arranque a capacitor


con el arrollamiento principal y auxiliar en cuadratura en el espacio, se observa la
interaccin de ambos circuitos alimentados simultneamente.

Se trata de un circuito equivalente para el motor con capacitor o de fase partida, de


acuerdo con la teora de los campos inversos.

552
Los campos directos producen un campo directo resultante y anlogamente con los
campos inversos.

Cada campo resultante induce una tensin en ambos devanados estatricos (trabajo y
arranque).

La resolucin de este circuito permite obtener los valores de funcionamiento con ambos
devanados conectados.

El esquema muestra dos circuitos reiteradamente acoplados, uno corresponde al


arrollamiento principal, impedancias Z1, Z2, Z3, Z5, Z6, Z7, que ya conocemos y
resolvimos, el otro es totalmente anlogo, impedancias Z21, Z22, Z23, Z25, Z26, Z27,
corresponde al arrollamiento de arranque.

Ambos circuitos estn acoplados por generadores controlados que corresponden al


efecto de la tensin V2 (presente en el devanado de marcha Z2) sobre el devanado de
arranque jaV2, y V6 que es causa de -jaV6, hay adems otras dos mutuas j / a que
presentan las tensiones -j/aV22 y j/aV26.

El circuito es complicado, y debe resolverse como antes reiteradamente para todos los
valores del resbalamiento S que interesan, se plantea entonces un sistema de ecuaciones
que en base a impedancias de ramas permite encontrar las corrientes en todas las ramas
en funcin de las tensiones de alimentacin.

Observando la figura 7.22 se observan cuatro mallas y dos nodos, plantendose las
siguientes ecuaciones (de Kirchoff):

Malla 1:

Malla 2:

Malla 3:

Malla 4:

553
Nodo 5:

Nodo 6:

Este sistema de ecuaciones se puede escribir en forma matricial de la siguiente manera:

que se resuelve obtenindose las corrientes

Se han determinado las corrientes y en particular C3 y C4 que circulan en las


impedancias que representan el brazo de excitacin y el rotor (en secuencia directa e
inversa).

Estas corrientes en las impedancias Z4, Z8, Z24 y Z28 (que son el paralelo de la
impedancia del rotor y de excitacin) generan la potencia del motor y las prdidas.

La corriente en la rama de rotor se puede determinar haciendo CZ4 Z4 / Z2.

Las prdidas y la potencia que el rotor transmite estn dadas por la potencia activa en la
rama de rotor (nica que incluye resistencia, y que depende del resbalamiento).

Este clculo se repite para las restantes impedancias Z8, Z24 y Z28.

Luego se pueden plantear los mismos clculos que ya se hicieron con slo el bobinado
de marcha, pero ahora considerando ambos bobinados, obtenindose sucesivamente las
prdidas en el estator:

Las prdidas en el hierro, (suponiendo resistencia de prdidas constante):

554
Las prdidas de ventilacin y las prdidas mecnicas:

La potencia total absorbida se determina con tensin y corrientes:

Las prdidas en el rotor, para secuencia directa e inversa (resistencia equivalente por
resbalamiento es la resistencia de prdidas del rotor):

Finalmente se determina la potencia mecnica, a la que se le descuenta tambin la


prdida de ventilacin para obtener la potencia til en el eje:

POTMEC = POTELE - (PERPRI + PERSEC + POTFER + POTVEN)

Se determina la velocidad RPP = (1-SX) RPM para cada valor de S, y se puede calcular el
correspondiente par motor en kgm:

El rendimiento:

El factor de potencia:

La carga por unidad, como fraccin de carga respecto de la nominal:

Las tensiones en distintos puntos del modelo V2; V6, V22; V26; V5; V25

Anlisis cualitativo del motor

Hemos considerado conveniente profundizar aspectos tericos que estn ntimamente


vinculados con el funcionamiento del motor.

Para cualquier velocidad (resbalamiento) la tensin total inducida en el estator por el


flujo de entrehierro es la suma de dos tensiones EF y EB como se observa en la figura
7.23 para un motor en particular; una tensin inducida por la componente directa del

555
flujo de entrehierro y la otra por la componente inversa; para S = 1 estas tensiones son
iguales.

La tensin inducida por estas dos componentes es menor que la tensin aplicada debido
a la cada V en la impedancia primaria (Z1 = R1 + j X1).

En el estator solamente se tiene una corriente; para cualquier resbalamiento menor que
1, la tensin inducida por el campo directo EF es siempre mayor que la tensin inducida
por el campo inverso EB como se observa en la figura.

Condiciones de funcionamiento en vaco

En un motor polifsico, cuando S = 0, el par desarrollado es nulo; por tanto un motor


polifsico sin prdidas por rozamiento ni ventilacin puede girar a la velocidad
sincrnica.

Para el motor monofsico en cambio, la corriente C2F resulta igual a cero, y no se


desarrolla par directo como se observa en la figura 7.24 para el mismo motor; sin
embargo, la resistencia en el circuito rotrico inverso resulta pequea comparada con la
reactancia de magnetizacin, por lo cual C2B resulta prcticamente igual a la corriente
primaria.

En estas condiciones las prdidas joule en el secundario son importantes, debido a la


componente de campo inverso, desarrollando un importante par inverso.

Consecuentemente, un motor monofsico no puede girar en vaco a la velocidad


sincrnica, an sin prdidas; tiene que tener suficiente resbalamiento para compensar el
par inverso.

556
En un motor polifsico en vaco las prdidas en el cobre del rotor son nulas, la
diferencia con el motor monofsico en vaco son las importantes prdidas en el cobre
(debido al campo inverso) en el rotor.

Tambin se observa en
la figura 7.23 que la
tensin aplicada a la
reactancia de
magnetizacin del
campo inverso es muy
baja, est prcticamente
cortocircuitada por la
rama en paralelo en el
circuito equivalente
figura 7.20, el flujo en el
entrehierro es
prcticamente flujo
directo (flujo inverso
casi nulo), condicin que
equivale a la del motor
polifsico.

Condiciones de carga nominal

Si a un motor monofsico que est girando en vaco se le aplica una carga, la velocidad
necesariamente se reduce y el resbalamiento aumenta. En el circuito equivalente esto
significa que la resistencia del rotor en la rama directa RF decrece inversamente con el
resbalamiento, pero la resistencia a travs de la rama inversa RB se incrementa
ligeramente, aunque no tan rpido como decrece RF como se observa en la figura 7.25.
557
Consecuentemente, cuando se carga un motor monofsico, la impedancia total del
campo inverso se reduce considerablemente.

Por lo tanto la corriente aumenta con la carga, como as tambin los pares directo e
inverso, pero el par directo aumenta ms, por lo cual el motor puede tomar ms carga
con un aumento del resbalamiento.

Veamos que ocurre con las tensiones directa e inversa y los flujos.

Como visto la suma de las tensiones decrece debido a que aumenta la cada en la
impedancia primaria, la directa se reduce y la inversa aumenta, lo mismo ocurre con los
flujos correspondientes.

Condiciones de rotor bloqueado

Cuando el rotor est bloqueado, S = 1, las tensiones inducidas por los campos directo e
inverso son iguales, tambin las resistencias aparentes de los campos directo en inverso,
y los pares producidos por ambos campos. Por lo tanto el par neto es nulo. De este
modo el motor monofsico no tiene par de arranque.

La corriente que circula en el devanado estatrico del circuito equivalente produce una
fmm pulsante en el tiempo pero estacionaria en el espacio. Cuando esta fmm se
descompone en dos componentes rotantes (directa e inversa) ambas son iguales y giran
en sentidos opuestos.

Sin embargo las fmms resultantes directa e inversa no son iguales, debido a que las
fmms directa e inversa desarrolladas por el rotor son diferentes excepto cuando el rotor
est detenido (S = 1).

Conclusiones

El diseo del devanado auxiliar y del capacitor de arranque de un motor consiste, en el


mejor de los casos, en un proceso de aproximaciones sucesivas cuyo procedimiento
558
puede variar para cada caso particular, resultando de utilidad las siguientes
consideraciones:

1. Realizar el diseo del devanado auxiliar, utilizando una razonable


distribucin relativamente libre de armnicas. Llenar el espacio disponible en las
ranuras, eligiendo el nmero de conductores y el tamao del conductor de manera de
obtener una relacin de devanado A lo ms prxima al valor 1,2 a 1,25.
2. Calcular la capacidad para el mximo par de arranque, juntamente con la
corriente de arranque, par y tensin sobre el capacitor. Si el par de arranque no satisface
los requerimientos con cierto margen, reducir el valor de A, y calcular el par mximo
obtenido con el nuevo devanado hasta alcanzar el valor deseado.
3. Calcular la capacidad para el par mximo por amper, juntamente con la
corriente de arranque, par y tensin sobre el capacitor.
4. Si el par de arranque resulta algo bajo, puede elegirse un valor de
capacidad ligeramente mayor que la recientemente adoptada pero menor que la
capacidad para par mximo.
5. Si el par y la corriente son demasiados altos, se puede reducir el valor de
la capacidad.
6. Si resulta imposible encontrar una combinacin que proporcione el par
deseado sin exceder la corriente fijada, se pueden realizar dos acciones:

En primer lugar aumentar la resistencia rotrica y volver a calcular. Esto incrementa las
prdidas y reduce el par mximo, a menos que se reduzca el nmero de conductores del
devanado principal.

En segundo lugar reducir la relacin A y elegir un valor de capacidad que permita


limitar la corriente de arranque al valor especificado. Presumiblemente se necesitar un
valor de capacidad menor que la obtenida para mximo par por amper.

7. No se debe utilizar una capacidad mayor de la necesaria para obtener el


mximo par de arranque.

La experiencia resulta importante para obtener el mejor diseo, las consideraciones


citadas ayudarn al proyectista para alcanzar este objetivo.

Hemos completado el clculo del motor monofsico, y comparando hemos notado que
el motor monofsico, muy difundido, es de estudio mucho menos fcil que el motor
asincrnico trifsico.

Es ms, cuando uno pretende iniciarse en el clculo del motor monofsico ya se debe
haber alcanzado la categora de buen calculista de motores trifsicos.

Adems de conocerse bien la teora de los motores trifsicos, tambin se debe conocer
la teora de los motores bifsicos, la teora de los dos ejes, en fin es necesario haber
estudiado y profundizado estos temas.

El clculo asistido por computadora permite que el estudiante avance rpidamente en el


perfeccionamiento de sus proyectos, por lo que puede alcanzar una calificacin de
experto en clculo de motores trifsicos (no exageremos, motores simples).

Nos puede parecer que el problema presentado y resuelto no es de mucho inters, nos
puede parecer de poca importancia, en comparacin con los grandes motores, pero no
nos engaemos, y dmosle a estos humildes motores la importancia que realmente
merecen, y que nos ha impulsado a avanzar en este desafo didctico.
559
Los motores monofsicos tienen un mercado enorme por lo que una pequea y mediana
empresa (PYME) tiene posibilidades de iniciarse o introducirse... es lgico entonces
preparar el programa de clculo, entregarlo a los alumnos, quizs esta herramienta les
sirva para iniciarse en la profesin haciendo construcciones nobles y bien estudiadas
(quizs en poco tiempo, competitivas).

Nos pareci que la modernizacin de la materia y la puesta a disposicin de las


herramientas de clculo exiga agregar a la serie de mquinas clsicas (correspondientes
a la materia tradicional) este captulo, el motor monofsico.

No se pretende que los alumnos hagan sobre este tema una experiencia de clculo
importante, en el curso normal, slo introducirlos... a quienes realmente interese se le
entregan todos los medios para estudiar con profundidad adecuada el tema, que
complementado con ensayos y mediciones bien hechas permitira un rpido y
competitivo avance.

El estudio puede desarrollarse mejor y con tiempo adecuado como curso de


especializacin o introducindolo en un curso de postgrado de adecuada orientacin.

El otro aspecto que mide la importancia de este tema es la efectivamente enorme


cantidad de motores pequeos que rodea al hombre moderno y la gran cantidad de ellos
que pueden ser monofsicos, heladera, aire acondicionado, extractor, ventilador,
lavarropas, lavavajillas, freezer... y estos motores tienen una vida media de 10 aos, su
parque se renueva casi totalmente cada 10 aos.

Para evaluar su cantidad seguramente podemos considerar un motor por habitante,


pensando en 0,5 kW - 15 a 20 millones de kW (20000 MW), funcionando 2 a 3 horas
diarias 40000 MWh, con una carga media diaria de 2000 MW.

Podemos afirmar que muchos de estos motores son de mal rendimiento, si nuestro
estudio sirviera para mejorar el rendimiento del 5 a 10 %, (siendo el rendimiento entre
50 a 70 %, se lo mejorar a valores de 60 a 75 %) objetivo que creemos fcil de
cumplir, la reduccin de carga que esto significa sera de unos 100 a 200 MW, es algo
para pensar...

Un ahorro de esta magnitud es para realizar un profundo anlisis tomado con gran
entusiasmo poltico... pero nuestra fe en la mayora es enorme! Este ahorro justifica la
existencia de los centros de estudio, a los que no se les da la importancia que pueden y
deben merecer.

Bibliografa

[1] "THEORY AND DESIGN OF SMALL INDUCTION MOTORS" Veinott, Cyril G. McGraw Hill
Book Co., 1959.

[2] "HOW TO DESIGN A METRIC 1-PH MOTOR ON A PERSONAL COMPUTER" Veinott, Cyril
Published, 1991.

[3] "COSTRUZIONI ELETTROMECCANICHE" Enrico Di Pierro Volume secondo SIDEREA-ROMA,


l986.

[4] "ANALISI DEL COMPORTAMENTO DEI LAMIERINI MAGNETICI NEI ALIMENTATI CON
CONVERTITORI ELETTRONICI" M. Barisoni - F. Fiorillo, Giornata di Studio," Milano, 19 Maggio
1988.

560
[5] "PROGETTAZIONE E CALCOLO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI DE PICCOLA E MEDIA
POTENZA" Marco Rossini Ed. Delfino - MILANO.

APENDICE 7
USO Y APLICACIONES DE LOS PROGRAMAS

A7.1 INTRODUCCION

A7.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS

A7.3 EJECUCION DEL CALCULO

A7.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO

A7.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS

A7.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)

A7.7 EJERCICIOS PROPUESTOS

A7.7 Tabla de datos para la corrida del programa MOTMON

A7.8 BIBLIOGRAFIA

A7.9 PROBLEMAS [a]


PROBLEMA: 7.1

PROBLEMA: 7.2 [b]

A7.1 INTRODUCCION

Como se dice en la introduccin la obra se presenta divida en cuatro volmenes, cada


uno hace referencia al programa (o programas) correspondiente al tema del volumen y
algunos auxiliares.

Los programas realizan el clculo electromagntico, dimensional y de pesos


aproximados de las distintas partes activas de la mquina correspondiente y de sus
caractersticas funcionales.

Concretamente el programa correspondiente al capitulo 7 de este volumen resuelve el


problema de calcular:

o Motores monofasicos (MOTMON).

El programa es de tipo batch, para ejecutarlo es necesario haber preparado


previamente el lote de datos correspondiente que se puede hacer con un editor o bien
utilizando la facilidad del programa (interactivo) EDIMAQ, que asiste al usuario en la
preparacin de un lote de datos o su modificacin.

El programa genera un archivo de texto que puede ser levantado por un procesador (por
ejemplo Word) siendo conveniente seleccionar un tipo de letra de tamao constante, la
561
impresin de las ejecuciones del programa de clculo se puede hacer entonces desde el
procesador de texto.

Por ltimo el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseo obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la mquina calculada, variando la ubicacin y el tamao de la ventana
de observacin, vale la pena observar que el dibujo del motor monofasico coincide con
el del motor asincronico.

A fin de utilizar este conjunto de programas en una forma eficiente es aconsejable


teherlos cargados en el disco rgido.

A ttulo de ejemplo describimos en forma genrica el uso en detalle.

A7.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS

Se ejecuta el programa EDIMAQ que presenta un men que propone el tipo de


mquina cuyos datos se desea preparar o modificar.

Los datos del problema especfico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.

La preparacin de datos tambin puede hacerse con un editor de textos (EDIT, u otro
equivalente).

A7.3 EJECUCION DEL CALCULO

La ejecucin de un programa de clculo en este caso MOTMON inicia preguntando


donde estn los datos, debe responderse indicando el archivo previamente preparado,
luego pregunta donde deben ir los resultados debiendo responderse tambin.

Es conveniente que los resultados queden grabados en un archivo para poderlo ver
utilizando tambin para ello alguno de los editores citados o bien la modalidad
BROWSE (que muestra sin permitir modificaciones), o el recomendable "shareware"
LIST que trabaja en modo anlogo .

A7.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO

Para aprovechar correctamente las facilidades disponibles, es conveniente iniciar el uso


del programa de dibujo disponiendo de la salida de clculo en papel para leer los datos a
medida que el programa los requiere.

El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introducindose lgicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.

El programa permite variar la ventana de observacin del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.

Estos dibujos pueden imprimirse por vuelco de pantalla ("PRINT SCREEN").

562
En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo ( AutoCad, MicroCadam, etc.).

A7.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS

Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el clculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.

Tambin puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea est
dificultada por la falta de gua, es posible entonces preparar los datos agregando
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.

Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.

Al usar esta alternativa se debe seleccionar la parte de datos que efectivamente interesan
para el caso particular que se encara.

El programa SELTAR actuando sobre este ltimo archivo separa los renglones que
inician con "C" o "*" y que considera comentarios, de los otros que considera datos
generando un nuevo archivo de datos adecuado para ser correctamente interpretado por
los programas de clculo.

A7.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)

Un programa llamado FILMAQ lee el informe de clculo de una mquina (cualquiera,


la monofasica tambien) y lo sintetiza generando un archivo de datos que utiliza el
programa de dibujo.

Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatizacin, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexin y la maduracin de los conceptos que se intentan
inculcar.

A7.7 EJERCICIOS PROPUESTOS

A fin de experimentar como se ejecuta el programa se propone un lote de datos


correspondientes a un ejemplo objeto de la presentacin del programa.

El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, respetando el encolumnamiento de 10 caracteres por columna, debe tenerse
cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal, mientras que para
los valores nulos puede dejarse en blanco el espacio.

A7.7 Tabla de datos para la corrida del programa MOTMON

1 2 3 4 5 6 7 8
1NOM (identificacin de la corrida)
EJEMPLO DE MOTOR MONOFASICO fecha:
CALCULO

563
2 datos bsicos
POT UU1 F0 MCERR HNPOL COFI REND

0.248 115. 60. 1. 4. 0.67 69.

3 datos de dimensionamiento
DIAM1 HLX1 RELLENO QQ1 BDP RELLENO FAP1

88.9 69.85 0.000 36. 1.22 0.000 0.94

4
DEXT DEJE DC

152. 21. 0.0.

5
DELTA RELLENO HNVIAS DENC1 COEAP1 RHO1 DCOND1 CIV

0.37 0.000 2.0 4.493 0.0 0.021 8.9 4.5

6 determinacin de la ranura
TIPO BB2 BB1 HH4 HH3 HH2 EA1 EA3

3.0 2.0 0.0 0.7 0.8 0 0.3 0.08

7
RELLENO SRB1 HH6

0.0 0.0 18.7

8
RELLENO QQ2 RELLENO DENC2 COEAP2 RHO2 DCOND2

0.000 48.0 0. 0. 0. 0. 0.

9 Ranura de rotor
TIPO BB2 BB1 HH4 HH3 HH2 ARAN

9.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

10
RELLENO SRB2 HH6 RELLENO FACR

0.000 23.7 9.8 0.000 1.0

11
HNXP CIP

9. 2.0 2.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0

12
HNDP DIAMC

14. 0.0

13
RELLENO SHEL FREBW EBW RELLENO CSF

0.000 1.0 60.0 0.0 0.00 2.3

564
14 caractersticas del hierro del estator: induccin
BW BW BW BW BW BW BW BW

0 0 0 0 0 0 0 0

15 caractersticas del hierro: prdidas especficas


WK WK WK WK WK WK WK WK

0 0 0 0 0 0 0 0

16 caractersticas del hierro: intensidad de campo


AS AS AS AS AS AS AS AS

0 0 0 0 0 0 0 0

17
RELLENO RELLENO ESPA DEA DI

0 23.7 3.6 85.6 66.0

18
HNXA CIA

10.0 1.0 2.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0

19
HNDA DIAMA NVIASA A SASP CMF XFLAG XSIGUE

11.0 0.0 0.0 0.0 0.0 256. 0.000 0.000

A7.8 BIBLIOGRAFIA

o "CALCULO AUTOMATICO DE MAQUINAS ELECTRICAS - EL DIBUJO" - J. N. L. Sacchi -


A.Rifaldi - Revista Electrotcnica - mayo/junio 1989.

A7.9 PROBLEMAS

Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es nica, mientras que para otros slo se da su enunciado.

El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.

PROBLEMA: 7.1

Calcular un motor monofsico normal con arranque con capacitor, potencia 736 W (1
HP), tensin de alimentacin 220 V, frecuencia 50 Hz, 2 polos, rendimiento 68%, factor
de potencia 0.87 con jaula y anillos de aluminio, se adoptan para el diseo los siguientes
datos:

565
Ranuras estatricas 18
Semicerrada tipo 3
Ranuras rotricas 22
Cerrada Ojival tipo 9
Inclinacin de la barra Paso ranura est.
Material magntico 2.3 W/kg
Factor distrib. principal CIP 2,2,1,0,0,0
Identificacin devanado NDP 14
Factor distrib. arranque CIA 1,2,0,0,0,0,0
Identificacin devanado NDA 28

Con las distintas caractersticas que el programa permite graficar, explicar si son
aceptables los caractersticas obtenidas con slo el devanado de trabajo y con ambos
devanados simultneamente (condicin de arranque).

PROBLEMA: 7.2

Se conocen los siguientes datos de un motor monofsico con arranque con capacitor que
acciona una bomba sumergible, potencia 736 W (1 HP), tensin de alimentacin 220 V,
frecuencia 50 Hz, 2 polos, rendimiento 68%, factor de potencia 0.87:

Dimetro al entrehierro 51.8 mm


Largo del paquete 191 mm
Ranuras estatricas 18
Semicerrada Tipo 3
Dimetro conduc. dev. 0.9 mm
trabajo
Ranuras rotricas 22
Cerrada Trapezoidal tipo 7
Entrehierro 0.35 mm
Barras (forma trapezoidal) Cobre
Inclinacin de la barra paso ranura est.
Anillos Cobre
Factor distrib. principal CIP 2,2,1,0,0,0
Identificacin devanado NDP 14
Factor distrib. arranque CIA 1,2,0,0,0,0,0
Identificacin devanado 28
NDA
Material magntico 2.3 W/kg

566
Utilizando el programa se requiere realizar su clculo para verificar su diseo y hacer un
comentario si se est de acuerdo con los resultados obtenidos, en caso contrario que
modificaciones se proponen para mejorarlo.

El programa adopta un valor de densidad de corriente de 4.5 A/mm2, que se considera


aceptable para motores normales.

Cuando en el sptimo paso se determina la ocupacin de las ranuras con los devanados
de marcha y arranque, se observa que con los datos del problema la seccin de ranura
resulta insuficiente.

Se debe tener en cuenta que por tratarse de un motor de una bomba sumergible su
dimetro externo no debe superar cierto valor mximo, adems como el motor est
refrigerado internamente con agua, el valor de densidad de corriente puede alcanzar
valores notablemente superiores.

Obsrvese que el dimetro del conductor del devanado de trabajo est impuesto, se
puede determinar entonces el valor de densidad de corriente que se debe adoptar que
resulta prximo a los 9 A/mm2.

Con las distintas caractersticas que el programa permite graficar, explicar si son
aceptables los valores obtenidos con slo el devanado de trabajo y con ambos
devanados simultneamente (condicin de arranque).

AUTOEVALUACION: preguntas
Captulo 1

1. Cuando se proyecta un transformador qu consideraciones se deben hacer para


adoptar un valor de carga trmica (densidad lineal de corriente densidad de corriente),
y como se verifica si el valor adoptado satisface los requerimientos de las normas?
2. Que importancia le asigna al diseo de la parte estructural mediante la cual se
realiza la sujecin axial y radial de los devanados de un transformador. Describir
algunas formas constructivas normalmente utilizadas.
3. Describa como se realiza el proceso de refrigeracin natural (ONAN) en los
transformadores en aceite y que consideraciones se deben tener en cuenta para su diseo
y durante la construccin.
4. En el clculo de un transformador con refrigeracin natural en aceite (ONAF),
qu valores de sobreelevacin de temperatura de los devanados respecto al aceite
considera prudente no superar?
5. Cuando se aplica a un transformador una solicitacin dielctrica de tipo
atmosfrico explicar que ocurre durante la etapa inicial del transitorio con la
distribucin de tensin a lo largo del devanado en prueba si se adoptan recursos para
aumentar la capacidad entre espiras.
6. Para estudiar el comportamiento de un transformador sometido a una tensin de
impulso, se pueden definir tres etapas denominadas inicial, intermedia y final. Explicar
conceptualmente que se entiende por ello y cuales son los parmetros circuitales que
intervienen en la distribucin de la tensin a lo largo del devanado durante la
distribucin inicial.
7. Describir para un transformador de alta tensin algunos de los mtodos de diseo
utilizados para atenuar las solicitaciones dielctricas de las ondas impulsivas en los
arrollamientos.

567
8. La vida til de un transformador se reduce debido fundamentalmente a situaciones
de funcionamiento no comunes. Enuncie cuales son estas situaciones, en que forma se
presentan y de que dependen.
9. En el clculo de un transformador se determinan las prdidas en el hierro a partir
de las prdidas especficas (W/kg) del material utilizado, que difiere del valor que se
obtiene del ensayo en vaco. Cules son las causas de esta diferencia y qu recaudos se
deben adoptar durante el clculo de la mquina para aproximarse a las prdidas
medidas?
10. La vida til de un transformador se reduce debido fundamentalmente a situaciones
de funcionamiento no comunes. Enuncie cuales son estas situaciones, en que forma se
presentan y de que dependen.
11. Se dispone de un ncleo de columnas de un transformador trifsico cuyas
dimensiones principales son:

longitud del yugo 1125 mm

altura de la columna 1000 mm

altura de la ventana 621 mm

nmero de escalones 5

dimetro del ncleo 200 mm

se desea saber cual es la potencia aproximada que tendr si su devanado de alta tensin
se alimenta con 13200 V conexin tringulo y el de baja tensin corresponde a una
tensin de 400 V conexin estrella y la frecuencia de la red es de 50 Hz.

12. La potencia de prdidas medida en el ensayo de cortocircuito de un transformador


trifsico de 250 kVA de dos arrollamientos realizados con cobre es de 3400 W, a una
temperatura ambiente de 23,2 C. Las prdidas hmicas calculadas referidas a la
temperatura de ensayo resultan igual a 3135 W. Aceptando que las prdidas adicionales
son inversamente proporcionales al coeficiente de incremento de resistencia por efecto
de la temperatura, calcular cuanto valen las prdidas totales a 75 C (temperatura de
referencia).
13. El ensayo de impulso atmosfrico es una prueba dielctrica de tipo que se realiza
en un transformador despus de haberlo sometido a las otras pruebas dielctricas de
rutina. Explicar brevemente en que consiste y como se efecta el anlisis de los
resultados.

Captulo 2

1. En el pasado los devanados estatricos de grandes generadores se realizaban con


aislamiento clase B utilizando el asfalto para uso elctrico como un excelente
aglutinante de los materiales que lo constituan. Por tratarse de un aislamiento
termoplstico se presentaban despus de un cierto tiempo de uso algunos
inconvenientes. Explicar cuales eran estas desventajas y porqu se producan.
2. Explicar que entiende por aislamiento discontinuo, y como se comportan los
devanados de este tipo cuando estn sometidos a deformaciones por solicitaciones
trmicas durante un determinado ciclo de carga.
3. Se conocen los siguientes datos de un alternador trifsico autoventilado de polos
salientes:

velocidad: 750 rpm

568
dimetro al entrehierro: 1200 mm

largo del paquete estatrico: 480 mm

canales radiales de ventilacin: 4 de 10 mm cada uno

ranuras estatricas: 120

si se realiza un devanado para una tensin de lnea de 400 V y una frecuencia de 50 Hz


se desea saber que potencia aproximada se podra obtener del mismo.

4. Se conocen los siguientes datos de un alternador trifsico:

potencia: 250 KVA

tensin de alimentacin: 380 V - 50 Hz

velocidad: 750 rpm

dimetro al entrehierro: 650 mm

conductores activos por fase: 72

defina un posible nmero de ranuras totales y el nmero de conductores por ranura.

5. Explicar con que criterio se adopta el nmero de ranuras estatricas de una


mquina sincrnica. Este valor depende de la tensin y velocidad de la mquina?
6. Explicar que se entiende por armnico de ranura; de que depende el orden del
armnico; como se manifiesta en la forma de onda de la tensin de un generador
sincrnico y que se debe realizar para atenuar su efecto.
7. Indicar cuales son los valores de induccin normalmente utilizados en los distintos
tramos del circuito magntico de un generador sincrnico.
8. Para mejorar la forma de onda inducida se decide proyectar un generador
sincrnico trifsico de 4 polos con un nmero de ranuras por polo y por fase (QPF)
fraccionario. Si se adopta este valor igual a 4,25 se pide:

indicar cual es el paso acortado ms conveniente a utilizar

si es posible realizar circuitos en paralelo.

9. Para el inducido de las mquinas sincrnicas se pueden adoptar tanto ranuras


semicerradas como abiertas. Se desea saber con que criterio se elige el tipo de ranura a
utilizar y explicar para cada caso cuales son las ventajas y desventajas.
10. El entrehierro de una mquina sincrnica puede ser uniforme o variable siguiendo
una ley sinusoidal. Se desea saber en caso de adoptar esta ltima alternativa que ventaja
presenta y sobre que importante parmetro que interviene en el diseo de la mquina
tiene incidencia.
11. Describir brevemente cuales son las ventajas de los aislamientos termoendurecible
y algunas de sus propiedades ms importantes.
12. Explique porqu se adoptan canales radiales de ventilacin en los paquetes
estatricos y rotricos, algunos de los mtodos constructivos utilizados para su
realizacin y las dimensiones aconsejadas para los mismos.
13. Se conocen los siguientes datos de los alternadores de la C. H. Yaciret:

569
Potencia = 172,5 MVA

Tensin = 13,2 kV

Frecuencia = 50 Hz

Velocidad = 71,43 vpm

Factor de potencia = 0,9

Ranuras estatricas = 630

se requiere indicar:

Cul es el paso acortado del devanado estatrico ms conveniente?

Cuntos circuitos en paralelo se pueden realizar?

14. Para el inducido de las mquinas sincrnicas se pueden adoptar tanto ranuras
semicerradas como abiertas. Se desea saber con que criterio se elige el tipo de ranura a
utilizar y explicar para cada caso cuales son las ventajas y desventajas.
15. Para elegir la potencia nominal de un alternador cuando la carga est constituida
totalmente o en parte por motores asincrnicos de jaula, que presentan durante el
arranque un notable absorbimiento de corriente con bajo factor de potencia, se debe
prestar particular atencin. Si se conoce la suma de la corriente de cortocircuito de los
motores que se deben arrancar contemporneamente que criterio utilizara para elegir la
potencia del alternador?

Captulo 3

1. Un motor asincrnico trifsico cuyo estator tiene 72 ranuras, su devanado est


realizado con conductor de seccin circular de 2,2 mm de dimetro. La corriente
nominal del motor es de 196 A, la conexin en tringulo, con 4 circuitos en paralelo, la
densidad de corriente utilizada 3,75 A/mm2 y el nmero de conductores activos por fase
es 144. Cul es el nmero de conductores presentes por ranura?
2. Se conocen los siguientes datos de un motor asincrnico de rotor bobinado:

tensin: 500 V - 50 Hz

velocidad: 1475 rpm

conexin: tringulo

ranuras estatricas: 72

conductores activos por ranura: 6

se pide definir el nmero de ranuras rotricas y cuanto vale la tensin rotrica entre
anillos cuando el devanado est abierto.

3. Un motor asincrnico tiene las siguientes caractersticas:

potencia nominal: 81 kW

570
tensin nominal: 380 V conexin estrella

frecuencia: 50 Hz

velocidad nominal: 480 rpm

corriente nominal: 169 A

conductores activos por fase del estator: 90

tensin rotrica a circuito abierto: 396 V conexin estrella

corriente nominal rotrica: 132 A

ranuras rotricas: 144

densidad de corriente en el rotor: 4,5 A/mm2

se desea saber:

Cul es el nmero de conductores activos por fase del rotor?

Cul es el nmero de ranuras estatricas?

Cul es la dimensin aproximada de la ranura estatrica (alto y ancho) teniendo en


cuenta que est bobinado con planchuelas de seccin rectangular?

4. Explique que incidencia tiene el acortamiento de paso de un devanado en la


reactancia de dispersin.
5. Explicar brevemente porque motivo la corriente de arranque de un motor
asincrnico obtenida por clculo es menor que la que se mide cuando se realiza el
ensayo de rotor bloqueado alimentado con la tensin nominal.
6. Describa cuales son las caractersticas sobresalientes de los aislamientos
realizados con hilado de vidrio, y en base a que consideraciones adoptara este material
para realizar el aislamiento del devanado de una mquina rotante y de un transformador.
7. Con que criterio se adopta el valor de la carga trmica (densidad lineal de
corriente densidad de corriente) cuando se proyecta un motor asincrnico, y como se
verifica si el valor adoptado satisface los requerimientos de las normas?
8. Qu importancia tiene la dimensin del entrehirro de un motor asincrnico en sus
caractersticas mecnicas y cuales son los factores que lo limitan?
9. Explicar como se deben disponer geomtricamente los conductores dentro de la
ranura en una mquina rotante cuyo devanado esta realizado con planchuela, para
mantener bajas las prdidas adicionales por efecto pelicular.

Captulo 4

1. Calcular la reaccin de armadura de un motor de corriente continua conocidos los


siguientes datos:

ranuras: 36

elementos por ranura: 4

conductores por elemento: 1


571
corriente nominal: 35 A

tipo de devanado: ondulado

polos: 4

2. Se conocen los siguientes datos del inducido de un motor de corriente continua:

ranuras: 37

polos: 4

elementos por ranura: 4

conductores por elemento: 1

si se realiza un devanado ondulado calcular el nmero de delgas del colector.

3. Un motor de 220 V cuya velocidad es de 1000 rpm y 4 polos, tiene un colector


con 73 delgas. Se desea saber si la tensin media entre delgas es aceptable.
4. Disear un devanado ondulado para un motor de corriente continua que tiene 6
polos, 82 ranuras y 4 elementos por ranura.
5. Disear un devanado ondulado para un motor de corriente continua que tiene 4
polos, 47 ranuras y 4 elementos por ranura.
6. Si un motor de corriente continua tiene 4 polos, 37 ranuras, 4 elementos por
ranura, se desea saber si es realizable un devanado ondulado con 74 delgas.
7. Disear un devanado imbricado para un motor de corriente continua que tiene 6
polos, 288 delgas, 4 elementos por ranura y 144 delgas (B=0).
8. Disear un devanado imbricado para un motor de corriente continua que tiene 6
polos, 162 delgas, 4 elementos por ranura y 81 ranuras (B=12).
9. La presin ejercida sobre una escobilla tiene una considerable influencia sobre su
vida til, y existe un valor ideal que depende de las caractersticas de la mquina. Se
desea saber que efectos produce una presin por debajo y por encima de los valores
recomendados.
10. Qu tipo de ranura se utiliza en el inducido de un motor de corriente continua y
porqu?

ILUSTRACIONES DE CLASE - ARCHIVOS PPS

Calentamiento de los transformadores

Refrigeracin de grandes alternadores sincrnicos

Bobinado de pequeos motores en imgenes

572
Calentamiento de los transformadores

La vida til de una m


mquina el
elctrica y en
particular de un transformador,
convencionalmente, se refiere a:
condiciones de servicio continuo
valores normales de temperatura ambiente
carga nominal

La vida til se reduce debido a situaciones no


comunes:
sobretensiones
cortocircuitos
sobrecargas de emergencia
que a su vez son funci
funcin de:
severidad del evento (amplitud y duraci
duracin)
dise
diseo del transformador
temperaturas de las distintas partes del
transformador
contenido de humedad del aceite
contenido de ox
oxgeno y otros gases en el
aislamiento y en el aceite

Tipos de sobrecarga:

Sobrecarga cclica normal


Carga cclica de emergencia prolongada
Carga de emergencia de corta duracin

573
Esquematizacin de las sobreelevaciones de
temperatura en rgimen permanente para
transformadores de distribucin tipo ONAN.

Corte de un transformador, permite ubicar donde se


produce el calor y como se transmite al medio externo.

Variacin de la temperatura en la superficie de los rganos de


refrigeracin, en el eje interno del rgano de refrigeracin y en un eje
interno de la cuba.

574
Se pueden establecer las siguientes temperaturas:

temperatura m
mxima de la bobina (punto o zona
caliente)
temperatura media de la bobina
temperatura media de la superficie de la bobina
temperatura m
mxima del aceite
temperatura media del aceite dentro de la cuba
temperatura media de la superficie de los
rganos de refrigeraci
refrigeracin
temperatura ambiente

Saltos de temperatura entre distintos puntos (cada uno a una nica


temperatura), aceptando la hiptesis de que las temperaturas
medias antes indicadas son suficientemente representativas.

Modelo trmico rgimen permanente

Se puede establecer la siguiente analoga


elctrica (ley de Ohm):

V=RI

I - flujo de calor en rgimen permanente


R - resistencia trmica
V - diferencia de temperaturas

575
Fuentes de calor generado:

Se utiliza el concepto de carga trmica, corriente por


unidad de superficie, la ecuacin de transmisin del calor
resulta:

R S I
V=
S
L
R= entonces R S = L
S
L I
V=
S

Esta forma es particularmente interesante


independiza el salto de temperatura (V) de la
superficie (S), si se asigna a la carga trmica (I/S)
un valor adecuado

Salto de temperatura entre devanados y el aceite

El calor se disipa por


conduccin desde la superficie
de los conductores al aceite.
El calor que se produce en los
conductores internos atraviesa
ms resistencias a la disipacin.

576
La carga trmica de la bobina se determina:

P1
PX =
3 S

P1 - prdidas totales del arrollamiento


S - superficie de la bobina y eventuales
canales axiales de refrigeracin

Saltos de temperatura:

Temperatura media
conductores y la
superfice del devanado

PX espesor
DT =

espesor =
(
IP NE 2 + 2 )
6 NE

Factor que relaciona el espesor equivalente y el espesor


del aislante

577
Saltos de temperatura:

Eje trmico de la bobina


y su superficie

DTMAX = DT TT

Factor TT:

Saltos de temperatura:

Superficie devanado y
aceite

DT = 1,8 (PX 10000)0,8

578
Influencia de los canales axiales de refrigeracin:

En los canales se establece r


rgimen laminar, en estas
condiciones la transmisi
transmisin se ve afectada por la altura del
cuerpo refrigerado.

Saltos de temperatura:

Aceite medio y la cuba

C8
AT =

Conocido el salto de temperatura cuba aire, se


determina la carga trmica de conveccin:

1, 25
CA
C1 = 0,00025
40

579
Y la carga trmica por radiacin en funcin del salto
sobre el ambiente y la temperatura ambiente:

Organos adicionales de refrigeracin - tubos

Transformador de
distribuci
distribucin
de 215 kVA

Organos adicionales de refrigeracin - radiadores

Los valores de
transmisin del
calor
obtenidos de
tablas se
deben
multiplicar por
tres factores
de correccin

580
Variacin de la temperatura en la superficie de los rganos de
refrigeracin, en el eje interno del rgano de refrigeracin y en un eje
interno de la cuba.

Datos y resultados, verificaciones:

Nmero de radiadores 7,1 10 11 11

Elementos por radiador 5 5 5 5

Radiadores totales 35,5 50 55 55

Saltos de temperatura:
media-mxima radiador 15,0 15,0 15,0 12,0
media conductor-ambiente 65,0 53,9 51,4 53,4

Ejemplo de clculo:

581
Conclusiones:
Las normas establecen los valores de
sobreelevacin de temperatura mxima del aceite
y media de los arrollamientos.
Otro valor importante es la temperatura mxima
del punto caliente.
La norma IEC 60354 define la relacin de
envejecimiento, para carga nominal y
temperatura ambiente de 20 C, adoptando como
valor de referencia la temperatura de 98 C para
el punto caliente.

Valor relativo de la relacin de envejecimiento:

t 98
rel. envej. a t C
V= =2 6
rel. envej. a 98 C

Como se puede observar es muy sensible al valor de


la temperatura del punto caliente.

Refrigeracin de grandes alternadores


sincrnicos para turbinas hidrulicas

El circuito de refrigeraci
refrigeracin est
est estudiado con
particular cuidado para obtener la m mxima
uniformidad de temperatura en las distintas
partes del alternador, asimismo con las
mnimas p prdidas de ventilaci
ventilacin.
Los refrigeradores est
estn montados en la
parte externa del estator.

582
Detalle del circuito de refrigeracin

Turboalternadores refrigerados por


hidrgeno
La velocidad de rotacin de un turboalternador
de 60 Hz es de 3600 v.p.m. o si es de cuatro
polos 1800 v.p.m.
Las prdidas por ventilacin a 3600 v.p.m. son
superiores en un orden del 60% de las que
se producen a 3000 v.p.m. razn por la cual el
empleo del hidrgeno presenta algunas
ventajas.

583
Propiedades fsicas comparadas con el
aire
Densidad 14,4 veces Ausencia de polvo y
menor que la del aire humedad
(menores p prdidas por La sobrepresi
sobrepresin del
ventilaci
ventilacin 1/10 a 1/12) hidr
hidrgeno en el interior
Conductividad t trmica 7 de la m
mquina puede
veces mayor (mejor alcanzar 2 kg/cm2 o m
ms,
utilizaci
utilizacin de los dependiendo de la
materiales activos) eficacia de los rganos
Viscosidad 2 veces de estanqueidad.
menor El poder refrigerante del
Coeficiente de gas aumenta con el
transmisi
transmisin del calor 1,35 incremento de la presi
presin
veces mayor.

Ventajas
La vida de los aislantes de los devanados de alta
tensi
tensin es mayor por no haber ox
oxgeno, que en
presencia de efluvios provoca la formaci
formacin de
agentes corrosivos.
Debido a la reducida densidad del gas, el
zumbido provocado por el sistema de
refrigeraci
refrigeracin disminuye.

Otras consideraciones
La pureza del hidr
hidrgeno en el interior debe ser
superior al 95%, no obstante debe considerarse
la posibilidad de que se formen mezclas
explosivas hidr
hidrgeno-
geno-aire.
Las operaciones de llenado y vaciado de la
mquina, los equipos de regulaci
regulacin de pureza,
presi
presi n y humedad, como as
as tambi
tambin los
elementos de seguridad y se sealizaci
alizacin,
incrementan el costo de la mmquina comparada
con m
mquinas refrigeradas por aire.

584
Adem
Adems del empleo de hidr
hidrgeno, el enfriamiento directo de
los conductores ha permitido lograr el incremento de la
potencia unitaria de los turboalternadores, evacuando el
calor directamente del cobre, en lugar de disiparlo a trav
travs
del aislamiento.
Se tiene un menor salto de temperatura entre el cobre y el
hierro, permitiendo de este modo alcanzar longitudes del
paquete magn
magntico crecientes, requeridas por las mayores
potencias.
El enfriamiento directo se obtiene formando los devanados
con conductores huecos por los que se hace circular el fluido
refrigerante.

Detalle de la refrigeracin a
hidrgeno dentro de los conductores
huecos

Tipo de ventilacin en funcin de la


potencia
La figura
muestra para
distintos rangos
de potencia, los
distintos tipos
de refrigeracin
utilizados por
un fabricante de
reconocido
prestigio.

585
Detalle constructivo del arrollamiento
estatrico a doble estrato de grandes
alternadores.

Transposiciones
Las barras est
estn constituidas por
planchuelas de cobre electrol
electroltico trafilado y
recocido, revestidas cada una de ellas con
hilo de vidrio y una resina. Las planchuelas
son de peque
pequeo espesor para reducir las
prdidas por adensamiento de la corriente,
y transpuestas en el tramo de la ranura con
el sistema Roebel para eliminar las p prdidas
por corrientes de circulaci
circulacin.
Se observa el refuerzo del aislamiento en
los puntos de transposici
transposicin.

Bobinado de pequeos
motores en imgenes
Fotografas de: Bernab Blanco Migueles
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0685-04/ed99-
0685-04.html

586
El proceso de rebobinado comienza relevando todos los
datos del mismo

Nmero de polos,
nmero de fases,
nmero de ranuras
Di
Dimetro del
conductor, n
nmero
de espiras, forma de
las cabezas de las
bobinas, clase de
aislaci
aislacin.

Se prepara el estator para recibir las bobinas

En cada ranura se
coloca una aislaci
aislacin
entre los
conductores de la
bobina y el circuito
magn
magntico
El material utilizado
depender
depender de la
clase de aislamiento
del motor

Se observa un detalle del aislamiento del fondo de


ranura y del cierre

587
Construccin de las bobinas

La construcci
construccin de
las bobinas depende
del tipo de bobinado
utilizado
El tipo de esmalte
del conductor de la
clase de aislaci
aislacin

La construccin de las bobinas se realiza con una


mquina bobinadora

La forma de los
distintos moldes
utilizados depende del
tipo de bobinado
adoptado

Disposicin de las bobinas para distintos tipos de


bobinados
a) Bobinados
conc
concntricos, los
conductores
activos de una fase
son unidos por
cabezas
conc
concntricas
b) Bobinados
exc
excntricos, los
conductores son
unidos por cabezas
que resultan todas
iguales

588
Introduccin de la bobina en la ranura

Una vez introducida la bobina en la ranura se cierra con


un aislante en forma de cua

Se refuerza el aislante y sujeta la bobina con una


cua de madera

589
Amarre de las bobinas

Por el lado del estator


donde no hay
conexiones de los
grupos de bobinas

Conexin de los grupos de bobinas

Por el otro lado del


estator, se conectan,
seg
segn el tipo de
devanado utilizado, el
principio y fin de cada
grupo de bobinas para
formar las fases

Placa de bornes

Se conectan los
principios y finales
de cada fase a la
placa de bornes,
teniendo en cuenta
el tipo de conexi
conexin
tri
tringulo o estrella

590
Disposicin de la bornera para conexin tringulo y
estrella

Antes del montaje del motor


Se debe realizar
una prueba de
continuidad y
medici
medicin de
resistencia de los
devanados de cada
fase
Una diferencia
puede poner en
evidencia alguna
conexi
conexin o
soldadura
deficiente

Comprobado que las conexiones son correctas se


debe eliminar la humedad

Antes de la impregnaci
impregnacin las bobinas se calentar
calentarn a
una temperatura de 105 a 110
110C, se mantendr
mantendr esta
temperatura durante el tiempo necesario para que la
evaporaci
evaporacin del agua sea lo m
ms completa posible
Este tiempo depender
depender de la masa a calentar, del
gradiente t
trmico del horno, y variar
variar en funci
funcin de la
humedad relativa ambiente.

591
Enfriamiento de la masa a impregnar

La impregnaci
impregnacin no debe efectuarse a temperaturas
elevadas, para evitar una evaporaci
evaporacin masiva de
solventes, que traer
traeran como resultado un aumento
considerable en la viscosidad del barniz, y por lo tanto un
poder de penetraci
penetracin menor
Se aconseja por lo tanto dejar enfriar la masa a
impregnar hasta que la misma haya alcanzado una
temperatura de 40 a 45
45C, esto debe hacerse dentro del
horno para evitar la reabsorci
reabsorcin de humedad.

Impregnacin

a) La viscosidad del barniz:


Un barniz muy viscoso tiene bajo poder de penetraci
penetracin y
seca mal en profundidad
b) Tiempo de impregnaci
impregnacin:
Se procurar
procurar por todos lo medios evitar que quede aire
ocluido en los espacios internos de las bobinas
c) Escurrido del barniz:
Una vez impregnadas las bobinas debe eliminarse el
exceso de barniz, hay que evitar la formaci
formacin de grumos
que secan imperfectamente.

Curado de la pelcula de barniz


El curado var
vara de acuerdo con el tipo de barniz empleado, la
evaporaci
evaporacin de solventes debe hacerse en forma lenta, se
evita as
as la formaci
formacin de una pel
pelcula superficial seca
Si un barniz retiene solvente sus caracter
caractersticas
diel
dielctricas se reducen, al igual que su resistencia mec
mecnica y
qu
qu mica
En general el horno se tendr
tendr a una temperatura inicial de
aproximadamente 40 40C elev
elevndose la misma en forma suave
hasta alcanzar la temperatura de curado indicada por el
fabricante del barniz
Si el proceso de impregnaci
impregnacin se efect
efecta mediante el uso de
autoclave, el proceso proporciona resultados mejores con un
menor tiempo.

592
Los incrementos
Ejemplo de secado al horno
de temperaturas
deben ser de 30 a
50
50C por hora
Los tiempos de
escurrido y oreado
se deben ajustar
en funci
funcin de la
pieza a impregnar
(15 minutos a 3
horas)
Norma IRAM
2070 parte I, II,
III y IV.

Medicin de resistencia de aislamiento


Realizada con un valor
de tensi
tensin continua
adecuado con el nivel
de aislamiento del
devanado,
normalmente 500 a
5000 V durante 1
minuto
Cuando el centro de
estrella es accesible
es recomendable que el
ensayo se realice
aislando las fases y
midiendo cada una
separadamente

Montaje de las tapas del motor y caperuza de proteccin


del ventilador

593
Una vez concluidas las pruebas anteriores, montado el
motor

Se realizan las pruebas


con tensi
tensin aplicada de
acuerdo con las
normas, para verificar
la rigidez diel
dielctrica

LA ENSEANZA DEL CALCULO DE MAQUINAS ELECTRICAS


ASISTIDO POR COMPUTADORA
Ing. Jorge N. L. Sacchi - Ing. Alfredo Rifaldi

Introduccin

Estas notas pretenden resumir la experiencia hecha tanto del punto de vista de diseo de
los programas, mtodos de clculo adoptados, forma de trabajo con los alumnos, y
resultados obtenidos, a modo de epilogo y conclusin de esta obra hasta este punto.

El clculo de una mquina elctrica por sus caractersticas es una tarea de ingeniera que
obliga a adoptar distintos enfoques que implican largos y tediosos clculos que se
repiten con el objetivo de lograr soluciones ptimas.

Desde 1983 iniciamos la experiencia de intentar una importante modificacin en la


forma de ensear el clculo y diseo de mquinas elctricas.

Decidimos posibilitar a los alumnos el uso de la computadora entendiendo que este es el


medio actual muy utilizado en la industria y que reduciendo la efectiva tarea de realizar
cuentas, permite al alumno concentrar todo su esfuerzo en la obtencin de los
verdaderos objetivos de su estudio (que es estudiar y no el hacer cuentas).

Debimos recorrer sucesivamente las etapas de realizacin de los programas que nos
permitieran pasar sin demasiado sobresalto de una modalidad clsica, que conocimos
quienes estudiamos en los aos 50 y 60 a la modalidad que necesitan quienes hoy
estudian, para incorporarse a la industria del mundo actual.

Relatamos las experiencias de diseo de los programas, de su utilizacin tanto para


poder controlar su efectiva utilidad como para poder adquirir la conviccin necesaria
para guiar a los alumnos en su aprovechamiento y las distintas formas de reaccionar que
hemos observado a lo largo del tiempo sobre gran cantidad de alumnos.

594
Tambin comentamos la experiencia desarrollada con algunos colegas que, entendiendo
la inevitable necesidad de adaptarse a los nuevos tiempos, se acercaron para compartir
estas facilidades.

La metodologa de clculo de mquinas elctricas que figura en distinta bibliografa, se


basa en realizar una serie de pasos sucesivos, que primero esbozan el objeto de clculo
en modo grosero, y luego afinan los clculos ocupndose ms y ms de detalles.

El proyectista cuando realiza esta tarea utiliza su experiencia y su intuicin y dirige en


cada paso el clculo para orientarse mejor hacia el objetivo final.

Dos proyectistas en distintos ambientes (con distintas experiencias y recursos


disponibles) teniendo que calcular una misma mquina seguramente se aproximarn en
soluciones semejantes cuando las observamos de lejos, pero sus detalles sern muy
distintos debido precisamente a la influencia del ambiente.

Hay algo en el clculo de mquinas, que est muy ligado al proyectista, su "olfato", su
intuicin parecen difciles de encajonar en un programa.

Veamos ahora que ocurre con los alumnos que cursando esta materia, desarrollan sus
trabajos prcticos.

Estos pueden consistir en problemas singulares alrededor de los cuales el alumno debe
optimizar la solucin, pero no puede entonces (por la particularidad del problema) tener
la visin general y global.

Ms lgico parece fijar al alumno el objetivo de calcular una mquina (construble), por
su falta de experiencia, seguramente llegar despus de mucho trabajo a soluciones lejos
de ser correctas y menos an optimizadas (quizs inconstruibles).

Lo ms probable es que intentando satisfacer algn objetivo acte (como lo hicimos


cuando alumnos) deshonestamente torciendo los resultados de clculos intermedios,
para que los resultados finales no sean objetados por el docente (que no puede revisar el
detalle).

A la poca en que nos preguntamos si tena sentido ensear a calcular mquinas


elctricas, asistidos por computadora tenamos ya algunas experiencias, y habamos
ledo alguna bibliografa sobre estas aplicaciones posibles de las computadoras.

Las experiencias se haban hecho en una materia totalmente distinta, instalaciones


elctricas, y el resultado no era satisfactorio, porque pese a disponer de los programas
los alumnos no los utilizaban.

La disponibilidad de computadoras (main frame - tarjetas perforadas) exista, pero la


oscuridad de los lotes de "job control (JCL)" y la gran cantidad de datos a preparar, y la
gran cantidad de sucesivas ejecuciones para mejorar los resultados, creemos eran causa
del fracaso.

As todo en ese momento decidimos con esperanza iniciar esta nueva experiencia en el
clculo de mquinas elctricas.

Diseo de los programas

El tema de inters consiste en calcular cuatro mquinas elctricas:

595
transformador

generador sincrnico

motor asincrnico

mquina de corriente continua

motor monofsico

Cada mquina a su vez cubre variantes llegando a ser muy distintas:

El transformador puede ser de columnas (monofsico o trifsico, y con distintos nmero


de columnas), acorazado aunque por ahora siempre se trata de devanados concntricos.

El motor asincrnico puede ser de:

rotor bobinado

rotor de jaula simple

rotor de jaula profunda

rotor de doble jaula

la mquina sincrnica:

polos salientes

rotor liso

La funcin de los programas es didctica.

La primera condicin que nos impusimos fue que no se necesitara "manual de uso" del
programa para utilizarlo, debido a que observamos que la permanente dificultad de
acceso a ellos impeda su buen uso.

El desarrollo de los programas fue con un proceso de sucesivos replanteos a travs de


los cuales se fueron aclarando algunos principios en que se deba basar el desarrollo,
que justifican plenamente los siguientes comentarios.

Lo que el programa hace debe ser fcil de comprender o de imaginar.

El seguimiento de la ejecucin debe corresponder como lo que se ense simulando el


mtodo de clculo manual, el mtodo debe estar incorporado al programa.

Para poder prescindir del manual de uso del programa, y que no sea necesario leer
instrucciones, es til que un lote de datos nulos produzca una ejecucin vlida.

El programa debe contener un ejemplo, si no se impone un dato, o un dato es incorrecto,


el programa no debe interrumpirse, debe proponer y utilizar el valor adecuado, si en
cambio el dato es correcto debe aceptarlo.

596
De esta manera se obtiene una ejecucin que sirve para una preparacin de datos del
problema concreto.

Debe permitir variar caractersticas fsicas de los materiales (peso especfico,


conductividad, prdidas especficas etc.) para hacer investigaciones quizs absurdas.

Debe permitir desarrollar los trabajos prcticos en forma lineal, sin hacer control de
validez y por razones didcticas sin contener lazos correctivos, forzando al usuario a
analizar los resultados y proponer nuevos datos cuando desea optimizar el diseo.

El programa debe ahorrar tiempo de clculo al alumno y permitir aumentar el tiempo de


estudio y anlisis.

A partir de estos principios se fueron encarando los problemas de detalle que presentaba
cada mquina, separando aquellos procedimientos que eran repetitivos
generalizndolos.

En la metodologa de clculo frecuentemente es necesario calcular un parmetro, y con


su valor se entra a un grfico (basado en expresiones matemticas terico empricas en
forma de baco) donde se obtiene el valor de otro parmetro de salida con el que se
prosigue el clculo.

Existen dos tipos de grficos en la bibliografa, lineales y logartmicos, rutinas de tipo


general de interpolacin que hicimos, nos permitieron resolver este frecuente problema,
otros problemas que se presentaron se resolvieron en forma similar, realizando o
adoptando de la bibliografa rutinas adecuadas.

Otro aspecto de detalle es el nombre de las variables, que lo decidimos poner en los
listados de salida (tratando de utilizar nombres que ayuden a su interpretacin), adems
de la descripcin en palabras del significado.

Los programas fueron divididos en pasos con objetivos definidos, de acuerdo con
mtodos de clculo manuales, y se decidi imprimir prcticamente todos los resultados
intermedios.

La "verborragia" resultante de esta decisin permite al alumno seguir el orden del


clculo y darse cuenta de lo que se est haciendo en cada punto del clculo.

El lenguaje seleccionado para el desarrollo de los programas, decisin tomada en 1982,


fue Fortran IV, sucesivamente se incluyeron facilidades del Fortran VS, la razn era que
slo podamos disponer de mquinas grandes (MF) tanto para "desarrollo" como para
"produccin".

De todos modos desarrollamos algunos estudios con Basic de Commodore (64 y 128) o
el Basic Extended (Texas TI 99/4A), esto lo hicimos cuando la necesidad de desarrollo
rpido exiga una elevada interaccin entre la modificacin del programa y obtencin de
resultados.

Hacia 1986 la disponibilidad de PC, y correspondientes y sucesivos compiladores


Fortran nos permitieron sacar el desarrollo de la MF aumentando nuestra velocidad de
trabajo.

Es deber aclarar en este punto que este trabajo fue realizado quitando horas al sueo, o a
la familia, despus de las horas de "trabajo normal" que para ninguno de los dos era el
597
clculo de mquinas. De todos modos estbamos seguros de que el sacrificio vala la
pena.

El esfuerzo de disear los programas ha debido conjugar dos mentalidades distintas, la


del proyectista que busca una solucin y la del programador que al disear el programa
se esfuerza en mantener el control de lo que este debe hacer. Esta circunstancia oblig a
rever y profundizar temas y nos enriqueci notablemente.

Una clara idea de la metodologa de clculo manual, y una estructuracin ajustada de


los programas, nos permiti avanzar sin generar las dificultades que hubiera implicado
un profundo cambio metodolgico, que seguramente se juzgar necesario si planteamos
el problema global a un especialista en computacin.

Los programas se dividieron en pasos, y dentro de ellos se hacen algunos clculos, y


llamadas a subrutinas que realizan tareas de detalle.

Los hitos principales de este trabajo fueron presentados entre 1985 y 1987 en la revista
que publica la Asociacin Electrotcnica Argentina. Pero el trabajo no termino all,
sigui engrosndose y enriquecindose en apuntes sucesivamente perfeccionados y que
ya son un libro electrnico... presentacin que corresponde al nuevo milenio...

Experiencia con los alumnos

La experiencia con los alumnos presentaba muchas dificultades, sobre todo no ligadas al
objetivo de la materia en si.

Hubo que explicar y reiterar a los alumnos y colegas que el objetivo de la materia es
ensear a calcular mquinas elctricas y no a hacer computacin.

Algunos colegas todava dudan de la conveniencia de dar acceso a los alumnos a estas
facilidades, juzgando poco formativa la tarea desarrollada de esta manera.

Otros en cambio con sorprendente entusiasmo y haciendo un enorme esfuerzo de


adaptacin no fcil para quien ya es maduro en su profesin, nos han acompaado y
estimulado en esta experiencia, extendindola a su rea de influencia.

Es necesario que se le de suficiente asistencia a los alumnos para que estos no se


distraigan con los meandros de la computacin.

Como no negbamos a los alumnos el acceso a los programas fuente, algunos


intentaban seguir el clculo dentro de ellos, pero esto no es conveniente, es necesario
tener antes claros los objetivos globales.

Entrar en los fuente significa meterse en detalles... el rbol no deja ver el bosque, y
generalmente no se avanza, esta es la razn por la cual dejamos de dar acceso a los
programas fuente.

Comenzamos a comprender que los viejos apuntes y textos no ayudaban


suficientemente a los alumnos en esta nueva experiencia y hubo que hacer un enorme
esfuerzo en un nuevo texto (quizs superior al esfuerzo hecho en desarrollo de los
programas).

Esto ltimo sirvi para rever punto por punto los programas y controlar en detalle
distintas posibilidades de clculo que enriquecieron enormemente el trabajo inicial.

598
Algunas crticas al trabajo fueron, por qu no se adopt otro lenguaje en el desarrollo
del programa? lo importante para el alumno es un mdulo ejecutable que funcione para
su trabajo, no quisimos que el alumno se meta en problemas de computacin.

Si el alumno no sabe Fortran no importa ya que no necesita saberlo, y si quiere


comprender los fuentes sabr que no est calculando mquinas (y est fuera de los
objetivos de la materia).

De todos modos creemos conveniente en casos justificados, transferirle los fuentes al


alumno que realmente presenta inters, es una forma de facilitarle el progreso pudiendo
as aprovechar la experiencia que los programas contienen.

Hecha la ejecucin del programa el alumno dispone entre 4 y 10 hojas de informe


escrito... que debe leer con sentido crtico, ubicando sus resultados y viendo si fueron
satisfechos los objetivos.

Frente a estas hojas hemos observado distintas formas de reaccionar de los alumnos,
que van desde el entusiasmo hasta la perplejidad.

El problema de calcular una mquina elctrica para una aplicacin real, que debe
satisfacer una especificacin determinada, presenta algunas indefiniciones que el
proyectista debe adoptar criteriosamente convirtindolas en datos de su problema
especfico.

Hemos notado que los alumnos frente a esta situacin, que podemos representar con
ms incgnitas que ecuaciones, quedan inmovilizados, es indispensable que desde los
primeros cursos universitarios se ensee a los alumnos a pensar, a concentrarse en
descubrir los problemas reales que no se presentan con la formulacin de un enunciado
completo.

Una tarea importante en el proyecto de una mquina elctrica es el dibujo de su forma


(geometra y proporciones), que permite abrir juicio de su posibilidad constructiva, y
sus caractersticas.

Desarrollamos un programa para PC (actualmente en Qbasic) que entrando los datos


del objeto de clculo permite verlo en pantalla.

Se pueden obtener en cada caso dos vistas (corte longitudinal y transversal) y se puede
variar el tamao de la ventana hasta observar los mnimos detalles, tambin este
programa fue presentado en la Revista Electrotcnica.

Una mejora de este programa realizada en 1994, genera un archivo de intercambio


grfico (*.DXF) que puede ser levantado por los poderosos programas de dibujo
actualmente difundidos. Con esta facilidad el alumno podra avanzar inclusive en el
desarrollo de planos constructivos o matricera.

Tambin se desarrollaron facilidades complementarias para preparar datos, sintetizar e


imprimir resultados.

Las facilidades que acabamos de describir y disponibles actualmente, superan lo


mnimo con que debe contar un alumno cuando se desea orientarlo a hacer experiencia
con el uso de computadoras.

Utilizacin de este medio

599
Un planteo que debe hacerse el que intenta encarar el estudio de su materia orientando a
los alumnos a estos medios es:

de qu facilidades dispongo?

cuntas mquinas?

de qu tipo?

Independientemente de esto el alumno que se sienta frente a la PC debe saber utilizarla,


esto hoy es fcil ya que muchos disponen de su propia computadora.

Si el alumno no domina la PC la consecuencia har que pierda el tiempo del objetivo


bsico que consiste en calcular mquinas, aunque quiz gane en el objetivo uso de PC
(no siendo esta la funcin prioritaria para la materia que est cursando).

Es necesario entonces que en el mbito donde se encuentran disponibles las PC, alguno
de los docentes auxiliares de la ctedra que sea aventajado usuario de estos medios, se
ponga al servicio de los alumnos para que estos no fracasen en su intento de obtener al
menos los resultados impresos.

El volcar a papel los resultados permite al alumno un estudio ms minucioso, facilita


encontrar los valores dispersos, asociarlos.

Una tarea importantsima en esta materia (como en otras) es pensar... como acercarse
mejor a la solucin ptima, que hay que cambiar en los datos para mejorar la solucin,
preparar el plan de trabajo para aprovechar al mximo la prxima ocasin de utilizar la
PC.

El alumno que dispone de una PC sin duda no necesita volcar sus resultados a papel y
avanza en el ejercicio observando los resultados obtenidos y actuando sobre los datos en
consecuencia.

Debemos reconocer que resulta difcil que los alumnos (salvo casos muy puntuales)
comprendan realmente esta filosofa de trabajo y la utilicen en forma eficiente, a pesar
de los esfuerzos realizados por parte de quienes pretendemos ensear de este modo.

Una pregunta que surge es por qu estos programas son de tipo batch y no son
interactivos? la nica razn es la poca en que fueron hechos.

El clculo del motor monofsico se ha desarrollado con metodologa interactiva, el


usuario debe trabajosamente confirmar los datos o modificarlos a medida que avanza,
adems debe observar sus resultados parciales y tomar decisiones acertadas, o retornar
mas pasos atrs para cambiar un dato con el objeto de acercarse (la esperanza de
acercarse) a una mejor solucin... pero debe estar frente a la computadora todo el
tiempo!

Por qu los programas que presentamos no optimizan?

Precisamente ese es el trabajo que pretendemos haga el alumno, es una forma de


forzarlo a pensar a trabajar en forma ordenada y sistemtica.

Si el programa optimizara qu le quedara al alumno?

600
Esta es la forma de trabajo del mundo real de hoy y en consecuencia quisimos con esto
introducir al alumno en los nuevos modos de trabajar.

Todos los programas presentan resultados en archivos de texto, se levantan con un


procesador de texto se observa en pantalla la simulacin de lo que se podra imprimir, se
selecciona el tipo de caracteres (debiendo elegirse caracteres de tamao igual, no
proporcional, para que se conserve el encolumnado), hoy todos los que se acercan a una
computadora saben aprovechar estas facilidades...

Tipo de hard suficiente

Los programas de clculo no tienen ninguna exigencia particular de "hard", pueden ser
ejecutados en una XT, si logramos encontrarla...

La evolucin del programa de dibujo en cambio lo ha llevado a requerir un monitor de


buena definicin grfica, que hoy es comn en cualquier computadora.

Uso en el aprendizaje

Uno de los principios de la enseanza es ir de lo simple a lo complejo, y de lo concreto


a lo abstracto.

En el uso de los programas para que los alumnos hagan experiencia de las materias que
estudian es indispensable tener en cuenta estos principios.

La computadora debe ser presentada como algo simple de usar y dentro de la materia,
como una herramienta de ayuda.

Planteada la metodologa de clculo se debe liberar al alumno de hacer cuentas y ms


cuentas, liberarlo de la posibilidad de cometer errores que invalidaran la experiencia
positiva del clculo, obligar al alumno a aprovechar la experiencia rpida que puede
hacer.

El clculo se transforma en algo simple, datos, programa, resultados, hay que formarle
al alumno una imagen simple de lo que el programa hace y luego introducirlo en los
detalles para que pase a lo complejo.

El problema que planteamos a los alumnos es concreto, calcular una mquina, los
clculos estarn bien, los resultados deben juzgarse a la luz de si puede construirse el
objeto.

Lentamente el alumno sobre distintos clculos, puede observar la sensibilidad de los


resultados a variaciones de datos, y avanzar en abstracciones o desarrollo de nuevos
mtodos llegando a optimizar su proyecto.

Un riesgo que enfrenta el docente que intenta estas modalidades es que los alumnos
hagan planteos difciles de responder.

Como el programa imprime se debe exigir que las preguntas estn acompaadas de la
realidad del papel, de manera que la pregunta surja de la comparacin de dos corridas,
de los datos que efectivamente se usaron.

Muchsimas veces el usuario de un programa cree haber visto algo que no es cierto... los
datos son ledos a golpe de vista... fueron preparados por quien los lee... se presume que

601
no tienen errores, el revisar sobre el papel puede permitir notar lo que el alumno en
pantalla no ha visto, por esto es importante el papel.

Lgicamente el docente debe tener claras las relaciones entre datos y resultados,
inculcar al alumno a hacer proporciones fciles.

Si el problema persiste, los papeles pasarn del alumno al docente, y este se enfrentar
con un duro problema... estas pruebas, estos desafos obligan a estudiar y tambin el
docente resultar enriquecido... quizs descubra algo.

Haciendo los programas hemos aprendido e inclusive nos hemos ensartado ms de una
vez...

Preparamos as a los alumnos a internarse en un mundo donde se utilizan las


computadoras, el acceso a stas permite realizar clculos con hiptesis ms rigurosas y
abordar tareas que en el pasado hubieran sido impensables.

El programa puede ser interpretado como una norma de clculo, y puede servir entre
docentes de punto de referencia para desarrollo de nuevos modos de calcular.

El haber desarrollado los programas en forma estructurada permite mejorar una rutina
por vez... y entonces lograr paso a paso una mejora global del mtodo.

En definitiva esta modalidad de trabajo que circunstancialmente se aplica al clculo de


mquinas elctricas, puede extenderse a cualquier proyecto de ingeniera y porque no
tambin a otras actividades.

Tambin hemos descubierto que los alumnos necesitan saber aplicar con soltura
importantes conceptos de matemticas como por ejemplo interpolar, integrar, graficar
curvas, funciones etc. asociados al uso de la computadora.

En las materias bsicas deberan tambin hacerles utilizar programas que respondan a
estos objetivos, y les permitan tener ideas claras y simples para poderlas aplicar con
eficiencia.

Adems notamos que las materias de informtica no brindan a los alumnos de ingeniera
la necesaria soltura en el manejo de estos medios.

Otra necesidad es que en las materias donde se estudian los fundamentos tericos, por
ejemplo circuitos, campos, etc. se utilicen programas que preparen el camino para la
etapa de las materias tecnolgicas.

Por ltimo quin nos critica a nosotros?... han pasado varios aos de aplicacin de
estos programas, hemos comenzado a utilizarlos en otras aplicaciones.

Enfrentando problemas reales

Habiendo tenido que responder consultas de problemas que se presentan frente a la


aplicacin de mquinas elctricas, interpretacin de sus fallas, justificacin de
problemas de funcionamiento, reparacin, errores de reparacin, en fin las innumerables
situaciones a que se expone el profesional que se dedica a la consultora, comenzamos a
utilizar los programas para auxiliarnos en estos quehaceres.

602
Esta situacin nos oblig a varios afinamientos de la metodologa de clculo que los ha
ennoblecido a su estado actual. Tambin esta ltima etapa ha sido objeto de un reciente
artculo publicado en la Revista citada donde resumimos estas experiencias y avances.

Conclusiones

Rpidamente se constat que la aumentada capacidad de clculo incita a realizar


estudios ms minuciosos que de ninguna manera se hubiesen encarado sin este medio, y
que permiten en consecuencia lograr diseos tcnicamente superiores.

Surge evidente la conveniencia de usar estas herramientas computacionales actualmente


disponibles, y el desafo de desarrollar otras similares que permiten una elevada
eficiencia en la solucin de los problemas.

Indudablemente hay que vencer con gran esfuerzo los obstculos de desarrollo, estudio,
profundizacin y puesta a punto de los programas, que no deben ser subestimados ni
tampoco sobrestimados, anecdticamente el trabajo presentado es el fruto de ms de
diez aos de dedicacin sistemtica de al menos uno o dos das por semana.

Los resultados que ahora se observan justifican plenamente y con gran satisfaccin los
esfuerzos realizados.

Bibliografa

[1] EL TRANSFORMADOR - CALCULO Y PROYECTO ASISTIDO POR COMPUTADORA Revista


Electrotcnica mayo/agosto 1985.

[2] EL MOTOR ASINCRONICO - CALCULO Y PROYECTO ASISTIDO POR COMPUTADORA


Rev. Electrotcnica enero/febrero 1986.

[3] CALCULO Y PROYECTO DE LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA ASISTIDO POR


COMPUTADORA Rev. Electrotcnica julio/agosto 1986.

[4] LA MAQUINA SINCRONICA CALCULO Y PROYECTO ASISTIDO POR COMPUTADORA


Rev. Electrotcnica noviembre/diciembre 1987.

[5] CALCULO AUTOMATICO DE MAQUINAS ELECTRICAS - EL DIBUJO Rev. Electrotcnica -


mayo/junio 1989.

[6] CALCULO AUTOMATICO DE MAQUINAS ELECTRICAS - AVANCES Rev. Electrotcnica -


mayo/junio 1995.

603

También podría gustarte