3.

12 MOMENTO DE UN PAR
Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y de sentido contrario, que
produce un movimiento de rotacin.

Mediante los vectores posicin rA y rB deducimos:

rAxF + rBx-F= Fx(rA-rB)

Que el sistema inicialmente podemos confundir que, como las fuerzas tienen sentidos contrarios, se
cancelan, pero al sumar los momentos obtenemos una ecuacin que nos produce la rotacin del cuerpo.

Siguiendo la imagen referencial podemos afirmar adems lo siguiente:

Mpar = rF sen = Fd
Y adems:
Mpar= Fxr (producto vectorial)

Donde F es la fuerza aplicada y r es la distancia entre los

puntos de aplicacin de las fuerzas

Giro de objeto por accin de dos fuerzas, primero se ha de

definir F y F, direccin de r respecto a una fuerza.
r: i+j+k (distancia)
F:i+j+k (fuerza)

Aplicar matriz para el producto vectorial

Dependiendo de la posicin de nuestras fuerzas el resultado del momento estara en el eje no tomado.

Ejemplo: el acto de cerrar una vlvula, girar el timn de un auto,etc.

-52 lb
52 lb
F
r: 3i-1j+0k (distancia) ft
r F: 5i+5j+0k (fuerza) lb
10 ft 5 lb

30 ft 5 lb

MATRIZ rxF= i j k
30 -10 0
5 5 0

MPar = rxF =0i +0j + (30.5 5.-10) k 200 k (lb.ft)

3.13 PARES EQUIVALENTES

Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotacin o una torsin. La magnitud de la rotacin
depende del valor de las fuerzas que forman el par y de la distancia entre ambas, llamada brazo del par.

Un par de fuerzas queda caracterizado por su momento. El momento de un par de fuerzas, M, es una
magnitud vectorial que tiene por mdulo el producto de cualquiera de las fuerzas por la distancia
(perpendicular) entre ellas d. Esto es:

M = F1d= F2d

Los dos pares se ubican en planos paralelos y

Los dos pares tienen sentido o la tendencia a causar rotacin en la misma direccin.

Pares equivalentes producen el mismo efecto sobre un cuerpo y se pueden sustituir uno por el otro.
Los pares se presentan con los vectores y con estos se puede trabajar como con cualquier vector.
Se puede sumar, descomponer, etc.

La propiedad que se acaba de establecer es muy importante para entender correctamente la mecnica de
los cuerpos rgidos. Esta propiedad indica que cuando un par acta sobre un cuerpo rgido, es irrelevante
dnde actan las dos fuerzas que forman al par o cules son la magnitud y la direccin que esas fuerzas
tienen. Lo nico que importa es el momento del par (su magnitud y direccin). Los pares con el mismo
momento tendrn el mismo efecto sobre el cuerpo rgido.