ASIGNATURA:

Control automtico.

DOCENTE:
ING. Sixto Lpez

EQUIPO:
MANUEL JESUS VERA DURAN
EDEYN FAUSTINO CAN CHAN
RICARDO POLANCO BLANCO
ERICK SAMUEL ORILLA TEC
TAHMUY CHULIM GRAF

TRABAJO:
Proyecto integrador Robot Balancn
Con control PID.

GRUPO:
9-B

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Contenido
Qu es el PID ? ........................................................... Error! Bookmark not defined.

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 Introduccin

Para este proyecto se dise, simulo y construyo e implemento un dispositivo llamado

robot balancn para poder llevar acabo el estudio de los sistemas de control avanzados
PID.
Para esto primero se realiz el diseo mecnico del dispositivo, de acuerdo a una
seleccin entre diferentes modelos distintos y diferentes sistemas de control. Posterior
se implement el dispositivo de control encoder, acelermetro y giroscopio para
obtener el estado del dispositivo y poder controlarlo. Se dise atraves de una un
micro controlador el procesamiento de seales electrnicas de los sensores y as
aplicar un factor de correccin para ejecutar las ordenes el puente h del dispositivo de
mismo modo, el dispositivo incluye un sistema de comunicacin RF Xbee para mandar
la informacin procesada del micro controlador a una computadora de manera
inalmbrica y ajustar los parmetro de control.

Para llevar acabo dicho proyecto se desarroll el diagrama de bloques de sistema de

control del dispositivo, identificando el error, el set point, la planta, el control y la salida.

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 Robot balancn con control PID.

Materiales.

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