CURSO

DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS (1819, 1819)

Dr. Jos Fernando Barragn Aroche

SEMESTRE 2012-1 (08-AGO-11 a 25-NOV-11)

HORARIO Y LUGAR: 9:00-11:00 HRS.; martes y jueves, Saln 101.

LIBROS DE DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

1. G. Stephanopoulos,
"Chemical Process Control. An Introduction to Theory and Practice".
Prentice-Hall. New Jersey (1984).
2. C. A. Smith, A. B. Corripio,
Principles and Practice of Automatic Process Control.
Second Edition. John Wiley and Sons, Inc. New York (1997).
3. D. R. Coughanowr,
Process Systems Analysis and Control,
2nd Edition. McGraw-Hill, (1991).
4. B. Wayne Bequette,
Process Dynamics, Modeling, Analysis, and Simulation.
Prentice Hall PTR (1998).
5. M. L. Luyben, W. L. Luyben,
Essentials of Process Control.
McGraw-Hill (1997).
6. W. L. Luyben,
Process Modeling, Simulation, and Control for Chemical Engineers,
2nd Edition. McGraw-Hill (1996).

BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA

7. Seborg, D.E.; Edgar, Th.F.; Mellichamp, D.A..

Process dynamics and control.
John Wiley and Sons (1989).
8. F. G. Shinskey
Process Control Systems. Application, Design, and Tuning. Fourth Edition.
Foxboro Co.
McGraw Hill, New York (1996).

Cmo localizar al profesor?

Lugar de trabajo en la FQ:

Jefatura del Departamento de Ingeniera Qumica,
rea de Cubculos, Primer Piso, Edificio de Ingeniera Qumica.
Conjunto E, Facultad de Qumica, UNAM.
Tel. 5622-5355.
Correos electrnico (tareas y otros documentos): ferbaroche@gmail.com

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DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS (1819, 1819)

TEMARIO

1. INTRODUCCIN A LA DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS QUMICOS

1.1. Introduccin.
1.2. Un ejemplo de dinmica.
1.3. Un ejemplo de control.
1.4. Clasificacin de las variables de un proceso.
1.5. Filosofas bsicas de control (control Retroalimentado y Pre-alimentado).

2. MODELADO DEL COMPORTAMIENTO DINMICO DE PROCESOS QUMICOS.

2.1. Introduccin.
2.2. Tipos de modelos en Ingeniera Qumica.
2.3. Bases para el desarrollo de modelos matemticos.
2.4. Las ecuaciones de conservacin en la formulacin de modelos matemticos.
2.5. Ejemplos de modelos dinmicos de procesos qumicos.

3. ANLISIS DE LA DINMICA DE PROCESOS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

3.1. Introduccin.
3.2. Clasificacin de las ecuaciones dinmicas.
3.3. Perturbaciones en los procesos qumicos.
3.4. Linealizacin de sistemas dinmicos y series de Taylor.
3.5. Variables de desviacin.
3.6. Respuesta dinmica de sistemas de primer orden.
3.7. Respuesta dinmica de sistemas orden superior.
3.8. Anlisis de la ecuacin dinmica de segundo orden.
3.9. Criterio de estabilidad.

4. ANLISIS DINMICO EN EL DOMINIO DE LAPLACE

4.1. Introduccin.
4.2. Funciones de transferencia y modelos entrada-salida.
4.3. Tiempos Muertos.
4.4. Sistemas dinmicos interactuantes.
4.5. Sistemas dinmicos no-interactuantes.

5. CONCEPTOS GENERALES DE LOS CIRCUITOS DE CONTROL DE PROCESOS

QUMICOS
5.1. Introduccin.
5.2. Conceptos Generales del Control.
5.3. Circuitos de control.
5.4. Elementos de un circuito de control.
5.5. Control en cascada, control pre-alimentado, predictor de Smith, control por modelo
interno.
5.6. Elementos primarios de medicin.
5.7. Transmisores de seal.
5.8. Controladores.
5.9. Vlvulas de control.

6. SNTESIS DE DIAGRAMAS DE BLOQUES DE CIRCUITOS DE CONTROL

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6.1. Introduccin.
6.2. Sntesis de diagrama de bloques de circuitos de control.
6.3. Reduccin de diagramas de Bloques.
7. DISEO Y SINTONIZACIN DE CONTROLADORES
7.1. Introduccin.
7.2. Mtodos de sintonizacin de controladores Ziegler-Nichols, Coen-Coon, Tyreus-
Luyben, etc.
7.3. Criterios de estabilidad en circuitos de control.
7.4. Criterio de Estabilidad de Routh-Hurwitz.
7.5. Criterios Estabilidad por el mtodo de sustitucin directa.
7.6. Anlisis del lugar geomtrico de la raz.
7.7. Diseo de controladores utilizando tcnicas de optimizacin.

8. DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL CON RESPUESTA A LA FRECUENCIA

8.1. Introduccin.
8.2. Respuesta en frecuencia.
8.3. Plano GH, grfica de Nichols y grfica polar.
8.4. Criterio de estabilidad de Bode.
8.5. Criterio de estabilidad de Nyquist.

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DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS (1819, 1819)

Dr. Jos Fernando Barragn Aroche

SEMESTRE 2012-1 (08-AGO-11 a 25-NOV-11)
HORARIO Y LUGAR: 9:00-11:00 HRS.; martes y jueves, Saln 101.

La calificacin final se forma con:

Exmenes parciales + Participacin

Exmenes parciales. El promedio de los exmenes parciales y las participaciones en clase

constituyen el 100% de la calificacin de la materia. Las fechas de realizacin de estos exmenes sern
las siguientes:

1er Examen parcial: 01 de septiembre

2 Examen parcial: 25 de octubre
3er Examen parcial: 24 de noviembre
La participacin en clase se llevar a cabo en forma de taller donde los alumnos resolvern problemas
relacionados con los temas del curso y explicarn esta solucin al resto de sus compaeros; buscando
establecer una dinmica de discusin de la problemtica a la que se enfrentan durante el desarrollo del
problema. Se incluye en este rubro el desarrollo de un proyecto terminal de aplicacin a proceso.

Las tareas:

Las tareas y contribuciones se envan al profesor en formato electrnico.

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PROGRAMA DEL CURSO DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS (1814, 1819)

Dr. Fernando Barragn Aroche SEMESTRE 2011-2
Semana MARTES JUEVES
1: 9.-AGO 2: 11-AGO
1 Introduccin. Planteamiento de ecuaciones diferenciales de Vaciado de un tanque. Variables de desviacin.
sistemas. Linealizacin en una variable.
3: 16-AGO 4: 18-AGO
Perturbacin. Forma de la funcin. Solucin con funcin escaln. Fracciones Parciales.
2 Uso de transformada de Laplace. Fracciones parciales. Identidad Linealizacin multivariable.
de Euler y otras.
5: 23-AGO 6: 25-AGO
3 Tiempo muerto (la fsica y sus matemticas). Clasificacin de lgebra de bloques. Ejemplos.
sistemas por su orden y sus Parmetros.
7: 30-AGO 8: 01-SEP
4 Sistemas en serie. Respuesta del primer orden con distintas PRIMER EXAMEN PARCIAL.
perturbaciones y parmetros.
9: 06-SEP 10: 08-SEP
5 Concepto de estabilidad como una respuesta finita. Anlisis de estabilidad en el plano complejo.
11: 13-SEP 15-SEP
6 Anlisis del sistema general de segundo orden. F E R I A D O

12: 20-SEP 13: 22-SEP

7 Anlisis del sistema general de segundo orden con distintas Lazo de control hacia atrs. Ecuacin General.
perturbaciones y parmetros.
14: 27-SEP 15: 29-SEP
8 Lazo de control hacia atrs. Ejemplos y conceptos. Mtodo de Routh-Hurwitz.
16: 04-OCT 17: 06-OCT
9 T Mtodo de Routh-Hurwitz. Tcnica de la localizacin de las races (Root-loci).
18: 11-OCT 19: 13-OCT
10 Criterios simples para el diseo de un lazo de control. Criterios simples para el diseo de un lazo de control.
20: 18-OCT 21: 20 OCT
11 Anlisis de respuesta de frecuencia. Aplicaciones. Anlisis de respuesta de frecuencia. Aplicaciones.
22: 25-OCT 23: 27-OCT
12 SEGUNDO EXAMEN PARCIAL Diagramas de Bode.

01-NOV 24: 03-NOV

13 F E R I A D O Diagramas de Nyquist.

25: 08-NOV 26: 10-NOV

14 Criterio de estabilidad de Bode. Ejemplos. Criterio de Bode. Ejemplos.
27: 15-NOV 28: 17-NOV
15 Criterio de estabilidad de Nyquist. Criterio de estabilidad de Nyquist.
29: 22-NOV 30: 24-NOV
16 Diseo de lazos de control utilizando tcnicas de anlisis de TERCER EXAMEN PARCIAL.
respuesta de frecuencia. Tcnica de Ziegler-Nichols.

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