ESTABILIDAD II CAPITULO IV: TEORIAS DE FALLA

4
TEORIAS DE FALLAS O
DE COMPARACIN
4.1 CONCEPTOS COMPLEMENTARIOS SOBRE ENERGIA ESPECIFICA DE
DEFORMACION

4.1.1 Energa total de deformacin

La energa especfica de deformacin en un punto de un slido sujeto a un estado de tensin
cualquiera, es una funcin tanto de las tensiones actuantes como de las deformaciones. En los
captulos anteriores ya hemos analizado el valor de la energa de deformacin por unidad de volumen
para algunos casos simples:
1
Esfuerzo axial : u
2
1
Corte puro : u
2
Las expresiones anteriores surgen de la consideracin del comportamiento del material como elstico
lineal, es decir, que vale la Ley de Hooke.
En el caso ms general de un estado triple tendremos que considerar la energa especfica de
deformacin correspondiente a cada tensin.
1 1 1 1 1 1
u x x y y z z xy xy xz xz yz yz
2 2 2 2 2 2

1 1 1 1
u
x x y z y y x z
2 E

2 E
(4.1)
1 1 1 xy 1 1 yz

z z x y xy
2 E
xz xz yz
2 G 2 G 2 G

1 1 2
u
2E

2x 2y 2z 2 x y x z y z
2G

xy 2xz 2yz

En el caso particular de un estado doble, la expresin anterior se reduce a la siguiente:

1 2 1 2
u
2E

x 2y 2 x y 2G
xy (4.2)

y en el estado lineal
1 2
u x (4.3)
2E

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4.1.2 Relacin entre las constantes elsticas

4.1.2.1 Relacin entre E y G
Si en un cuerpo sometido a tensiones consideramos un elemento diferencial en una determinada
posicin, la energa de deformacin por unidad de volumen correspondiente al mismo deber
mantenerse si lo suponemos rotado.
Si tenemos un prisma elemental sometido a corte puro, sabemos que a 45 de esa posicin nos
encontraremos que el elemento estar sometido a tensiones de traccin y compresin, las que en valor
absoluto sern iguales entre s e iguales a la tensin tangencial. Si evaluamos la energa de
deformacin por unidad de volumen en ambos casos obtendremos:
1 2 1
u
2G
1 2 1
u
2E

1 22 2 1 2
2E

2 2 2 2
u
1 2

1 2

1

1 2
E 2G E 2G
E 1 2 Fig. 4.1
G (4.4)
21

De esta manera hemos encontrado la relacin existente entre E, G, y , relacin de la que ya habamos
hablado anteriormente.

4.1.2.2 Relacin entre mdulos E y K

Consideramos un cubo inicialmente de lados unitarios, sometido a tensiones normales x, y, z.

Fig. 4.2

La longitud final de cada lado del cubo ser:

lx = (1 + x)
ly = (1 + y)
lz = (1 + z)

Volumen final Vf = (1 + x) (1 + y) (1 + z)

Por ser las deformaciones i pequeas, se desprecian los trminos de productos de 2 y 3 orden:
Vf = 1 + x + y + z

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Calculando la deformacin especfica volumtrica

Vf Vi
v x y z
Vi
Reemplazando los i en funcin de las tensiones normales:

1
v
E

x y z 1 2
Para el caso particular en que x = y = z = p (Estado de tensin hidrosttica)

p
v 3 1 2 ctte p
E

Anteriormente llamamos K a la constante que vincula a la tensin con la deformacin especfica

volumtrica.

E
p K v K mdulo de elasticidad volumtrico
31 2

Conclusin: Como 0 , el valor entre parntesis: (1 2) 0 , o sea, 0,5

Como casos extremos podemos considerar el corcho, que tiene un coeficiente de poisson
cercano a 0 y el caucho que tiene un coeficiente cercano a 0.5.

Para el caso visto en la seccin 4.1.2.1, relacin entre E y G supusimos un caso de corte puro,
busquemos la variacin de volumen v para dicho caso
1
1 2 1= - 2

Vf Vi
v 1 2 3
Vi

1
1
1 2 1 1
E E

2
1
2 1 1 1 v = 0
E E

3 1 2 0
E

Conclusin: Las tensiones tangenciales no producen variacin de volumen

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4.1.3 Energa por variacin de volumen y por variacin de forma

La energa especfica de deformacin puede considerarse compuesta de dos partes:
u uV uF (4.5)
uv = energa necesaria para producir el cambio de volumen del elemento diferencial infinitsimo
considerado.
uF = energa que origina el cambio de forma o distorsin del elemento, tambin llamada energa de
distorsin.
Ya hemos indicado que las distorsiones angulares no provocan cambio de volumen, slo de forma.
Por otro lado, las deformaciones especficas producen cambios de volumen y forma.
De la expresin correspondiente a u vamos a separar la parte inherente a las tensiones tangenciales y
la que depende de las tensiones normales.

u
1 2

xy 2xz 2yz 1 2 2 2
(4.6)
xy xz yz
2G E
1 2
u
2E

x 2y 2z 2 x y x z y z (4.7)

Consideramos a continuacin un elemento sometido exclusivamente a tensiones normales x, y, z y

llamamos:
x y z
p (4.8)
3
En la figura 4.3 hemos expresado este caso como suma de los dos estados all indicados.

p y- p
y
A B p C z- p
z

x x p x-p x-p
= p +

z p z-p
y
p y- p
Fig. 4.3
V x y z
3 31 2
VB 3 p
E

p 2 p E
p

1 1 (4.9)
VC
E
E

x p Y Z 2 p Y P X Z 2 P

1
Z P X Z 2 P
E

1 2
VC x y z 3 p 0 VB VA (4.9)
E
3p
De la ecuacin 4.9 puede verse que el estado C no presenta cambio de volumen. El estado B, donde
todas las caras estn sometidas a la misma tensin, se denomina estado de tensin hidrosttica.

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2
1 31 2 x y z
u V u VB
2E

3 p2 6 p2
2E


3

(4.10)
uV
1 2 2 2 2 2 y 2 x z 2 y z
x y z x
6E
uF u uV
1 2
uF
2E

x 2y 2z 2 x y x z y z
-
1 2 2 2 2 2 2 2
(4.11)
x y z x y x z y z
6E
uF
1 2 2 2

x y z x y x z y z
3E
Para el caso general donde adems de tensiones normales existen tensiones tangenciales, resulta:

uF
1 2 2 2
y x z y z 3 2xy 2xz 2yz (4.12)
x y z x
3E
La importancia de la energa por cambio de forma estriba en que a ella se le atribuye la fluencia, o sea,
el escurrimiento plstico.
En funcin de las tensiones principales:

uF
1 ( 2 ) 2 ( 1 3 ) 2 ( 2 3 ) 2
1
6E

4.2 TEORIAS DE COMPARACION TEORIAS DE FALLA.

4.2.1.1 Introduccin.
En lo que vimos de la materia hemos definido las tensiones para los siguientes estados simples de
solicitaciones:
N

= N / = Q /
Q

Si tuviramos una viga sometida a cargas:

a) por Estabilidad I sabemos b) por Estabilidad II, en Cap. 6 y 7, veremos que
P
Mf

Q
Z dZ

M M+dM
Q

Q t

dZ

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Si tenemos un cilindro de paredes delgadas, cerrado en los extremos, al cual podemos someter a diferencias de
presiones entre interior y exterior, debido a ello tendramos tensiones normales c = p.r/e: tensin
circunferencial y L = c/2 : tensin longitudinal.
p

Mt N N Mt
L
C

En su momento mencionamos que el valor de la presin interior de la pared del cilindro era tan
pequeo respecto de los valores de c y de L, que podamos despreciarlo.
Si adems de la diferencia de presin, imaginemos que al cilindro podemos aplicarle un Esfuerzo
Axial, de traccin o de compresin, ese esfuerzo normal N producir modificaciones en el valor de la
componente de tensin longitudinal producida por la presin interna. (tendremos que sumar o restar al
valor de L debido a p, el valor debido a N).
Imaginemos que al cilindro tambin podemos aplicarle Mto. Torsor, lo veremos en el captulo 5, el Mt
producir en la pared tensiones tangenciales .
Bajo las condiciones sealadas, un pequeo elemento en la pared, variando las relaciones entre p, N y
Mt, estar sometido a diferentes estados tensionales.

Cabe ahora una pregunta: Si tengo distintos estados tensionales, por ejemplo estados dobles o triples
de tensiones, es vlido comparar los valores de estas tensiones con la tensin lmite definida en un
ensayo de traccin simple como hacamos en el captulo 1?

Trataremos de contestar la pregunta anterior apoyndonos en resultados experimentales que se ilustran

en los cuatro ejemplos siguientes.
Asumamos que el comportamiento del material es el de un metal dctil, que el comportamiento del
mismo se aproxima al lineal elstico, perfectamente plstico (recordar cap. 1).

Ejemplo 4.13a: El ensayo de traccin uniaxial, proporciona el mdulo de elasticidad E, y la tensin

de fluencia f. (Ver fig. 4.13.a)

Ejemplo 4.13b: Asumamos ahora que aplicamos tambin una compresin transversal de igual valor
que la traccin; en este caso experimentalmente se observa que la tensin y necesaria para causar la
fluencia del material es de alrededor de la mitad del valor del ensayo de traccin simple. (ver fig.
4.13b)
Este resultado es fcilmente verificable realizando un simple ensayo de torsin en un tubo hueco de
pared delgada, donde el estado de tensiones deseado existe para una orientacin e 45 respecto del eje
del tubo. (ver fig. 4.14)

1=
2=-
45 3=0

Fig. 4.14

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Fig. 4.13.a Fig. 4.13.b

y
y y y
f
x y f /2
E
E/(1+)
1
1
y
y
Traccin Uniaxial
x =-y Traccin con
Compresin Transversal

Fig. 4.13.c Fig. 4.13.d

y y y
-y
y f x
x f
E
1- E
1 1-2
z 1
y
-y
x =x Traccin Biaxial x =y =z=-p
Compresin Hidrosttica

Fig. 4.13

Ejemplo 4.13c: Consideremos ahora otro caso; la traccin transversal x de igual magnitud que y.
Como la compresin transversal disminuye la resistencia a fluencia, la intuicin sugiere que la
traccin la incrementa. Pero experimentalmente se puede demostrar que el efecto de la traccin
transversal prcticamente no influye sobre la fluencia.
El experimento podra ser realizado presurizando una esfera hueca de pared delgada hasta la fluencia,
o por una combinacin de presin y traccin en un tubo de pared delgada. (ver fig. 4.13c)
Si se cambia el material por uno frgil, por ejemplo fundicin de acero gris, ni tensiones transversales
de traccin ni de compresin tienen mucho efecto sobre su fractura.

Ejemplo 4.13d: Un hecho experimental adicional de inters es que, es difcil y casi imposible, hacer
llegar a la fluencia a un material si es ensayado bajo presiones hidrostticas, donde x = y = z,
tanto en traccin como en compresin. La traccin hidrosttica es difcil de lograr
experimentalmente, pero la compresin hidrosttica consiste en colocar una muestra del material en
una cmara presurizada.

Los cuatro ejemplos citados, en los cuales se consideran los resultados cambiantes del
comportamiento de un metal dctil, permiten sealar que si por las acciones a los cuales es sometido
un material, en un cierto punto se producen tensiones en ms de una direccin, ser difcil determinar
para una determinada relacin de valores, si tal combinacin tensional puede causar la fluencia o la
fractura del material, an cuando individualmente no alcancen los valores de falla.
Es por ello que se necesitan Criterios o Teoras de Falla, que sean capaces de reflejar tales efectos de
tensiones combinadas, ya sea para la fluencia o la fractura.

Una alternativa a los criterios de falla basado en tensiones, es analizar especficamente fisuras en el
material utilizando los mtodos especiales de la mecnica de fractura, tema que escapa la formacin
de grado.

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Los criterios de fluencia considerados en este captulo predicen el comienzo de la deformacin
plstica, ms all de donde la Ley de Hooke cesa de describir completamente el comportamiento
tensin-deformacin.

4.2.1.2 Forma general del criterio de falla.

Un estado multiaxial de tensiones en un cuerpo, es el estado ms general que puede presentarse ante
una condicin de solicitacin. Componentes ingenieriles pueden estar sujetos a cargas complejas de
presin, traccin, compresin, torsin, o una combinacin de ellas, de forma tal que para un cierto
punto del material se producen tensiones en ms de una direccin. En la prctica, suele ser complejo
y hasta a veces imposible idear experimentos que puedan cubrir cada detalle y cada particular
combinacin de tensiones, atento a las dificultades para poder concretarlo como al extraordinario
costo que el procedimiento implica. Por tal razn se necesitan Hiptesis, Teoras o Criterios que
permitan evaluar, comparar y relacionar un estado de tensin cualquiera con los resultados
experimentales del ensayo tpico de traccin, cuyo costo es relativamente bajo.

En la materia consideraremos dos posibilidades de falla: a) Falla para materiales Dctiles. b) Falla
para materiales Frgiles.
En la aplicacin de un criterio de falla para materiales dctiles, la resistencia del material est dada
por su resistencia de fluencia, en cambio para un criterio de falla para materiales frgiles la tensin
lmite ser la tensin de rotura a la traccin.

Los criterios de falla para materiales isotrpicos pueden ser expresados en la forma matemtica
siguiente:
f ( 1 , 2 , 3 ) L en la falla ( 4.13)

El lado izquierdo de la ecuacin es una funcin matemtica especfica, f, que depende del estado
tensional (valores de 1, 2, 3) al que est sometido el punto que estamos analizando y cuya
expresin depender del criterio de falla que se aplique. Dicha funcin predice que ocurre la falla
cuando el resultado numrico de la misma es igual a la resistencia de falla o rotura del material, L, en
un ensayo de traccin simple.
El resultado numrico mencionado puede considerarse como una tensin efectiva, , o tambin
llamada tensin de comparacin, c, la cual es un valor numrico simple que caracteriza el estado de
tensiones aplicadas.

En particular c = f (1,2,3) ( 4.14 )

Luego, la falla ocurre cuando:

c = L ( 4.15)
No se espera la falla si:
c < L (4.16)

Asimismo el factor de seguridad contra la falla es:

= L /c (4.17)

En otras palabras, las tensiones aplicadas pueden ser incrementadas por el factor antes de que la
falla ocurra.
NOTA: al factor de seguridad es preferible expresarlo en trminos de cargas aplicadas. Si cargas y
tensiones son proporcionales, como es frecuente, el factor de seguridad en tensiones es idntico al
factor en cargas.
Un requerimiento para que sea vlido el criterio de falla es que debe dar el mismo resultado sin
importar la eleccin del sistema de coordenadas original del problema. Por este motivo, la expresin
matemtica de la funcin de falla tambin puede ser presentada en funcin de componentes de tensin
segn un sistema de ejes cartesianos que no sea el de las tensiones principales.
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Veremos ms adelante que si graficamos la funcin f en el espacio de tensiones principales, esto es, en
el sistema de coordenadas tridimensional, 1,2,3 , la misma conforma una superficie que es llamada
superficie de falla.

Procederemos ahora a discutir varios criterios de falla, es decir consideraremos varias funciones
especficas f, algunos de los cuales son apropiados para materiales dctiles y otros para materiales
frgiles. Los subndices para las tensiones principales se asumirn que estn asignados en cualquier
orden particular relativo a sus magnitudes.

CRITERIO DE FALLA DE LA MAXIMA TENSION NORMAL (o Teora de Rankine)

Quizs el ms simple de los criterios es aquel en que se espera la falla cuando la mayor de las
tensiones principales alcanza la resistencia uniaxial del material. Como esta aproximacin ha tenido
gran suceso en la prediccin de la fractura de materiales frgiles debera ser considerado como un
criterio de fractura distinguindolo del criterio de fluencia.
El criterio de fractura de la mxima tensin normal puede ser especificado por una funcin particular,
f, como sigue:
MAX (|1| ,|2|, |3|) = L (en la fractura) (4.18)

Dnde la notacin mxima indica que, de los valores separados por comas, el elegido es el mayor de
los mismos.
Se consideran valores absolutos de forma tal que puedan ser considerados tensiones de compresin, y
se asume que la resistencia ltima L es la misma en traccin que en compresin.
Un conjunto particular de tensiones aplicadas puede ser caracterizado por la siguiente tensin de
comparacin o efectiva:

c N = MAX (|1| ,|2|, |3|) (4.19)

Dnde el suscrito N especifica el criterio de la mxima tensin normal. As, se espera la fractura
cuando c N = L, pero no cuando es menor, y el factor de seguridad contra la fractura es:

= L /c N (4.20)

Como esta teora predice la falla de materiales frgiles, la tensin lmite L en este caso es la tensin
de rotura del material en traccin simple R.

Para el estado plano de tensiones, en trminos de las tensiones cartesianas, podemos escribir que:
1 1
mx, min ( x y ) ( x y ) 2 4 xy2
2 2

Para el estado de traccin simple, resulta:

L fl R adm
Resultando la tensin efectiva o de comparacin:

1 1
c ( x y ) ( x y )2 4 2xy L
2 2

4.2.2.2 Representacin grfica del criterio de la mxima tensin normal

Hemos mencionado en el inciso 4.2.1.2 que si graficamos la funcin f en el espacio de tensiones

principales, obtenemos la superficie de falla. Para EPT, tal que 3= 0, este criterio puede ser
representado grficamente en una grfica de 1 versus 2 por un cuadrado (Fig. 4.16(a)).

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Cualquier combinacin de 1 y 2 que caiga dentro del rea cuadrada es segura y cualquiera en su
permetro corresponde a la fractura.
Ntese que el cuadrado es la regin que satisface:

MAX(|1|,|2|) R (4.21)

Graficando la funcin de ecuacin (4.21) obtenemos las cuatro lneas rectas que forman los bordes de
esta regin segura (ver Fig. 4.16.b)
1=R, 1= -R
(4.22)
2=R, 2= -R

2 2

R 2= R
fractura
DN
D (1, 2)

1 1
-R R

2= -R
-R
1= -R 1= -R
a) b)
Fig. 4.16: Localizacin de falla para el criterio de la mxima tensin normal para EPT

Para el caso general, dnde las tres tensiones principales pueden ser distintas de cero, la Ec.4.19
indica que la regin segura es la acotada por:

1= R, 2= R, 3= R (4.23)
Cada una de las cantidades de arriba representa un par de planos paralelos normales a uno de los ejes
principales e interceptan cada uno en +R y -R. La superficie de falla es asimismo un simple cubo
(ver Fig. 4.17). Si uno de los valores de 1, 2 3 es cero, entonces slo necesita considerarse la
regin bidimensional formada por la interseccin del cubo con el plano de las dos restantes tensiones
principales. Tal interseccin es mostrada para el caso de 3= 0, y el resultado es por supuesto el
cuadrado de la Fig. 4.16.
3

(1, 2, 3)

DN R

0 R 2
R
3=0

Fig. 4.17: Superficie de falla tridimensional para el criterio de la mxima tensin normal.
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4.2.2.3 Interpretacin grfica del factor de seguridad

Consideremos un punto en la superficie de una pieza o componente, dnde prevalece EPT, de forma
tal que 3= 0. Adems, asumamos que incrementando la carga aplicada, dicho incremento de carga
provoca un aumento en las tensiones 1 y 2, mantenindose constante la relacin 2/1, est situacin
se conoce como carga proporcional.
Por ejemplo, para cargas de presin en un tubo de pared delgada, con extremos cerrados, las tensiones
mantienen la relacin 2/1 =0.5, dnde 1 es la tensin circunferencial y 2 la longitudinal.
En tal caso, la interpretacin grfica del factor de seguridad, puede ser hecha como es ilustrada en la
figura 4.16 (a). Sea D la distancia desde el origen al punto correspondiente a las tensiones aplicadas
(12). Luego extendemos la lnea recta hasta que toque la lnea de fractura, y denotamos la distancia
resultante como DN. El factor de seguridad contra la fractura es la relacin entre dichas longitudes.

= DN / D (4.24)

Para el caso particular de EPT, y asumiendo por conveniencia que 1 tiene el mayor valor absoluto y
es positivo, ec. 4.24 puede verificarse como sigue:

cN MAX 1 , 2 1 (4.25)

Por semejanza de tringulos en la Fig. 4.16 (a)

R DN
(4.26)
1 D

Como el factor de seguridad es = R /cN, las dos ecuaciones de arriba se combinan para dar la
(4.24).
Extendiendo el procedimiento, la ecn. 4.24 es fcil de aplicar teniendo en cuenta los signos y
magnitudes relativas de 1 y 2.

Tal representacin grfica del factor de seguridad, y especficamente la de la ecuacin 4.24, tambin
se aplica al caso general tridimensional ilustrado en la figura 4.17. Las distancias D y DN, son medidas
an sobre una lnea recta, pero en este caso la lnea puede estar inclinada con respecto a los tres ejes
principales.
Tal interpretacin del coeficiente de seguridad en trminos de longitudes de lneas para carga
(tensiones) proporcional, es vlida para cualquier superficie de falla fsicamente razonable, tales
como las discutidas ms adelante.

4.2.3.1 CRITERIO DE FALLA DE LA MAXIMA TENSION DE CORTE

La fluencia de materiales dctiles, normalmente ocurre cuando la mxima tensin de corte en

cualquier plano alcanza un valor crtico f ,el cual es una propiedad del material .

f = mx. (en la fluencia) (4.27)

Esta es la base del criterio de la mxima tensin tangencial, tambin conocido como CRITERIO DE
GUEST o de TRESCA. Para metales, tal aproximacin es lgica, basada en el hecho que los
mecanismos de fluencia en una escala microscpica son deslizamientos de planos de cristales, la cual
es una deformacin por corte que se espera sea controlada por las tensiones de corte.

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4.2.3.2 Desarrollo del Criterio de Falla de la Mxima Tensin Tangencial

De captulos anteriores recordemos que la mxima tensin tangencial es la mayor de las tres tensiones
principales de corte, la cual acta en planos orientados a 45 con respecto a los ejes de tensiones
principales.

Para el estado mltiple de tensiones, en trminos de las tensiones principales, podemos escribir que:

1 2 2 3 1 3
mx 1-2 ; mx 2-3 ; mx 1-3 (4.28)
2 2 2

13
12
23
3 1
2

Por lo tanto, este criterio de fluencia puede plantearse como sigue:

2 2 3 1 3
f MAX 1 , , en la fluencia (4.29)
2 2 2

La tensin de fluencia en corte, f, para un cierto material podra ser obtenida directamente de un
ensayo de corte simple, tal como un tubo cilndrico hueco sometido a torsin. Como generalmente se
dispone de la resistencia de fluencia f de ensayos de traccin, resulta ms conveniente calcular f a
partir de f en un ensayo uniaxial.
Ntese que en un ensayo uniaxial, la mxima tensin de corte ocurre en planos orientados a 45 con
respecto al eje de la tensin aplicada. Ver crculo de Mohr de Fig.4.18.
1 ( , )
1
1
45o 90o
= 1/2
0
= 1/2 (1 , 0)
.

Fig. 4.18: plano de la mxima tensin de corte en un ensayo uniaxial.

Luego:
1 = f , 2 = 3 = 0, (4.30)

Sustituyendo estos valores en el criterio de fluencia (Ec. 4.29) tendremos:

f = f / 2 (4.31)

La ec. 4.29 puede entonces escribirse en trminos de f.

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f 2 2 3 3 1
MAX 1 , , en la fluencia
(4.32)
2 2 2 2

f MAX 1 2 , 2 3 , 3 1 en la fluencia (4.33)

La tensin efectiva o de comparacin es definida ms convenientemente como en la ec. 4.15, de forma

tal que iguale a la resistencia uniaxial f en el punto de fluencia.

CS MAX 1 2 , 2 3 , 3 1 (4.34)
Dnde el subndice s especifica el criterio de la mxima tensin tangencial. (S de Shear) El
factor de seguridad contra la fluencia es:

F (4.35)
CS

Para el estado plano de tensiones, en trminos de las tensiones cartesianas, podemos escribir que:
1
mx ( x y )2 4 2xy
2

Para el estado de traccin simple, resulta:

mx L con L fl R ADM
2

Resultando la tensin efectiva o de comparacin:

CS ( x y )2 4 2xy L

4.2.3.3 Representacin grfica del criterio de la mxima tensin tangencial

Para EPT, en el que 3=0, el criterio de la M.T.T. puede ser representado en un grfico 1-2
(Ver 4.19 (a)). Los puntos sobre el hexgono distorsionado corresponden a la fluencia, y los puntos
dentro del mismo son seguros. El lugar de falla puede obtenerse sustituyendo 3 = 0 en el criterio de
fluencia de ecuacin.

f MAX 1 2 , 2 , 1 (4.36)

La regin de no fluencia, dnde c s < f , es as la regin acotada por dos lneas:

1 - 2 = f ; 2 = f ; 1 = f (4.37)

Estas lneas son mostradas en la figura 4.19 (b). Ntese que la primera ecuacin de arriba da un par
de lneas paralelas con pendiente unitaria, y los otros dos pares dan lneas paralelas a los ejes
coordenados.
Para el caso general, dnde las tres tensiones principales normales son distintas de cero los contorno
de la regin de no fluencia son obtenidas de la ecuacin 4.33.

1 - 2 = f , 2 - 3 = f , 1-3 = f (4.38)

Cada uno de los cuales da un par de planos inclinados los cuales son paralelos a la direccin de la
tensin principal que no aparece en la ecuacin.
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Por ejemplo, la primera ecuacin representa un par de planos paralelos a la direccin de 3
2 2 2= f
1- 2= - f
f
1= f
1 1
-f f -f f
0 0
1= - f
-f -f 1 - 2= f

2= -f

Fig. 4.19: Localizacin de la falla para el criterio de la mxima tensin tangencial para EPT.

Estos tres pares de planos forman un tubo con una seccin transversal hexagonal (ver Fig. 4.20). El eje
del tubo es la lnea:

1 = 2 = 3 (4.39)

El diagrama de la siguiente figura es particularmente interesante pues permite visualizar a escala un

estado de tensin tridimensional.

3 3
eje

(1,2,3)
DS D
2
3 = 0
1 2
1

(a) (b)

Fig. 4.20: Superficie de falla tridimensional para el criterio de fluencia de la mxima tensin
tangencial. a) El lmite del principio de fluencia est representado por un prisma hexagonal del cual el
eje es la diagonal (1 = 2 = 3). b) El sistema de ejes 1, 2, 3 est ilustrado segn una proyeccin
isomtrica.

4.2.3.4 Las Tensiones Hidrostticas y el Criterio de la Mxima Tensin de Corte

Consideremos el caso especial de un estado tensional en el que las tensiones principales son todas
iguales:

1 = 2 = 3 = h (4.40)

De forma tal que es un estado de tensin hidrosttica h .

Por ejemplo , el material podra estar sujeto a una presin p, de forma tal que h =-p. Este caso
corresponde a un punto sobre el eje del cilindro hexagonal, de fig 4.20. Para tal punto, la tensin

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ESTABILIDAD II CAPITULO IV: TEORIAS DE FALLA
efectiva o de comparacin cs de ecuacin 4.34 es siempre cero, y entonces, el factor de seguridad
contra la fluencia es infinito.
As, el criterio de la M.T.T. predice que presiones hidrostticas actuando solas no producirn la falla.
Esto parece ser sorpresivo, pero de hecho concuerda con resultados experimentales en metales bajo
compresin hidrosttica. Los ensayos en traccin hidrosttica son esencialmente imposibles, pero
probablemente ocurrira la fractura frgil, sin fluencia, para altos niveles de tensiones, an en
materiales normalmente dctiles.
La interpretacin del factor de seguridad en trminos de longitud de lneas desde el origen en un
espacio de tensiones principales es tambin vlida para el criterio de la MTT.
Para los casos tridimensionales, pueden usarse las proyecciones de las longitudes normales al eje. Esto
es debido a que se espera que las tensiones afecten la fluencia slo en la medida en que ellas se
desvan del eje del tubo hexagonal.

= Ds /D (4.41)

Donde Ds es la distancia proyectada correspondiente a la fluencia, y D a las tensiones aplicadas (ver

fig. 4.20 b).

Ejemplo 1:
Un punto de una pieza de material cuyo f = 3030 kg/cm2, es sometido al siguiente estado de
tensiones: x = 500; y = 1000; xy = 600 kg/cm2. Cul es el factor de seguridad contra la fluencia?
Solucin: Primero, notemos que estamos en un caso de EPT, determinamos las tensiones principales
normales a partir del crculo de Mohr o de ecuaciones ya conocidas:

2
x y x y
1 , 2 2 xy 1 ; 2 = 1400 ; 100 kg/cm2
2 2

La tercer tensin principal normal es: 3 = 0

La ecuacin 4.34 da entonces la tensin efectiva o de comparacin para el criterio de M.T.T.

CS MAX 1 2 ; 2 3 ; 3 1
CS MAX 1 2 ; 2 ; 1
CS MAX1400 100 ; 100 ; 1400 1400 kg/cm 2

Por lo tanto el factor de seguridad contra la falla es:

f 3030
2,16
cs 1400

Ejemplo 2:
Consideremos un tubo hueco de pared delgada cerrado en sus extremos y con una presin externa p.
El espesor de la pared es t, el radio interno es r, y el material dctil tiene una resistencia de
fluencia f. Encontrar una ecuacin para el espesor requerido correspondiente a los valores de r y un
factor de seguridad de contra la fluencia.

Solucin: De acuerdo a lo que vimos en la materia:

p.r p.r
x direccin tan gencial y direccion longitudinal z p direccion radial
t 2t

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ESTABILIDAD II CAPITULO IV: TEORIAS DE FALLA
Asumiendo que r/t es relativamente grande, z es pequea comparada con x y y, de forma tal que el
problema puede simplificarse adoptando z = 0 como una aproximacin.
Debido a que no hay tensiones tangenciales aplicadas, las tensiones de arriba son tensiones
principales.
p.r p.r
1 x , 2 y , 3 z 0
t 2t

De la ecuacin 4.34, la tensin efectiva para el criterio de la M.T.T. es:

CS MAX 1 2 ; 2 3 ; 3 1

p.r p.r p.r p.r p.r

CS MAX ; 0; 0
t 2t 2t t t

El factor de seguridad contra la fluencia es:

.t
f f
CS p.r
X.p.r
el cul da el espesor requerido: t
f

4.2.4.1 CRITERIO DE FALLA DE LA MAXIMA ENERGIA DE DISTORSION. (tambin

conocido como teora de Hubert-Mises-Hencky)

Este es otro criterio comnmente empleado para metales dctiles, y dice que el principio de fluencia
se produce cuando la energa de distorsin alcanza un valor crtico.

De acuerdo a lo visto anteriormente en este captulo, la energa de distorsin (o energa por variacin
de forma) por unidad de volumen en base a las tensiones principales viene dada por:

u = 1 + [(1 2)2 + (1 3)2 + (2 3)2 ] (4.42)

6E

Para el caso de carga uniaxial, y el valor de la tensin de fluencia

u* = 1 + [ 2 2f] (4.43)
6E
Podemos considerar que u* constituye el valor crtico como la cuestin sealada en el enunciado del
criterio de Von Mises para el caso del ensayo uniaxial. De ah:

f = 1 [(1 2)2 + (1 3)2 + (2 3)2 ] (4.44)

2

Para el caso de EPT donde 1 0 ; 2 0 ; 3 = 0 , la expresin queda

2f = 21 + 22 - 1 2 (4.45)

Para el estado plano de tensiones, en trminos de las tensiones cartesianas, podemos escribir que:
uf
1 2 2 3 2

x y x y xy
3E

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Para el estado de traccin simple, resulta:
(1 )
uf
3E

L
2
con L fl R ADM
Resultando la tensin efectiva o de comparacin:

2 2 2
c x y x y 3 xy L

4.2.4.2 Representacin grfica del criterio de mxima energa de distorsin.

La expresin (4.45) es la ecuacin de una elipse con su eje mayor a lo largo de la lnea 1 = 2 la cual
cruza los ejes en los puntos f. Ntese que la elipse tiene inscripto dentro el hexgono distorsionado
del criterio de la mxima tensin tangencial.
2

1
-f f
0

-f

Fig. 4.21: Localizacin de falla para el criterio de fluencia de la mxima energa de distorsin para
EPT y su comparacin con el criterio de la mxima tensin de corte.

Para el caso general, dnde las tres tensiones principales pueden ser distintas de cero, el contorno de la
regin de no falla como la especificada por la ecuacin 4.44 representa una superficie cilndrica
circular con su eje a lo largo de la lnea 1 = 2 = 3. (ver fig. 4.22). La vista a lo largo del eje del
cilindro da un crculo.
Si cualquiera de la tensiones 1 , 2 , 3, es cero, entonces la interseccin de la superficie cilndrica
con el plano de las dos tensiones principales restantes da la elipse de la fig 4.21

a)

3
1
eje b)

3 = 0
eje
D(1, 2, 3)

2
1
DH

Fig. 4.22: Superficie de falla tridimensional para el criterio

de fluencia de la mxima energa de distorsin.
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ESTABILIDAD II CAPITULO IV: TEORIAS DE FALLA
El factor de seguridad contra la fluencia puede interpretarse similarmente en trminos de las distancias
desde el eje del cilindro (ver fig. 4.22 b). La superficie de fluencia de forma de tubo hexagonal del
criterio de la mxima tensin de corte, es de hecho inscripta dentro de la superficie cilndrica del
criterio de energa de distorsin.

Ejemplo de Aplicacin.

Un punto de una pieza est solicitado segn el siguiente estado tensional: x = -500 kg/cm2 ; y =
+1000kg/cm2 ; xy = +600 kg/cm2 . Si el material tiene una tensin de fluencia f = 3030 kg/cm2,
determinar el Coeficiente de Seguridad aplicando: a) Criterio de Guest-Tresca (mx). b) Criterio de
Von Mises (Energa de distorsin)

Clculo de tensiones principales:

2
500 1000 500 1000 2
1 , 2 (600)
2 2
1 = 1210 kg/cm2
2 = -710 kg/cm2

Para cada criterio, calculamos el valor de la tensin efectiva = f(1 2 3), tal como se indica en la
teora del captulo. En base a ello el factor de seguridad contra la falla = falla/c = f/c

a) s/ criterio de mx
Para nuestro caso las tensiones principales tienen distinto signo; calculamos en base a:

c = 1 - 2 = 1210 + 710 = 1920 kg/cm2

= 3030 = 1,578
1920

b) s/ criterio de Von Mises.

En este caso recurrimos a la expresin

2 = 21 + 22 1 2

2 = (1210)2 + (710)2 + 1210 x 710 ; = 1681 kg/cm2

= 3030 = 1,802
1681
Los valores calculados nos indican que el criterio de las tensiones tangenciales mximas es ms
conservativo que el de la energa de distorsin.
Ayuda a interpretar el significado de los factores de seguridad, recurrir a los grficos con los cuales
representamos los criterios de falla.

4.2.5 Discusin y comparacin de los criterios de falla bsicos.

Los tres criterios de falla discutidos hasta aqu, pueden considerarse como bsicos entre la cantidad de
criterios disponibles.
Tanto el criterio de la mxima tensin de corte como el de la mxima energa de distorsin, son
ampliamente utilizados para predecir la fluencia en materiales dctiles, especialmente metales.
Recordemos que en ambos criterios la presin hidrosttica no afecta la fluencia, y que la superficie de
fluencia del tubo hexagonal del criterio de la mxima tensin tangencial est inscripto dentro de
superficie del cilindro circular del criterio de la energa de distorsin. Por ello estos dos criterios
nunca dan predicciones dramticamente diferentes para el comportamiento en fluencia bajo tensiones
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combinadas, no existiendo estado de tensiones donde las diferencias excedan el 15%. Esto puede
verse en la fig. 4.23, dnde la distancia del eje del cilindro a las dos superficies de fluencia difieren en
su cantidad mxima en los puntos dnde el crculo est ms alejado del hexgono.

0 Mxima tensin de corte

Energa de distorsin

0 DS
0
2
1 DH

Fig. 4.23
De la geometra, la distancia en esos puntos tiene una relacin de 2 /3 = 1,155. Debido a esto el
factor de seguridad y las tensiones efectivas para un estado de tensiones dado, no puede diferir en ms
de esa cantidad.
Para EPT, 3 = 0, tal desviacin mxima ocurre para corte puro, dnde 1 = -2 = , y tambin para
1 = 2 2, como en la carga de presin de un tubo de pared delgada con sus extremos cerrados.
De cualquier manera ntese que en algunas situaciones el criterio de la mxima tensin tangencial y el
de la energa, dan predicciones sobradamente diferentes que el de la mxima tensin normal.
Comparemos la superficie de fluencia tubular de ambos con el cubo de la fig. 4.17, y consideremos
estados de tensiones cercanas al eje del tubo (1 = 2= 3 ) pero bien mas all de los contornos del
cubo. Para EPT, se comparan los tres criterios en fig. 4.24.

Dnde ambas tensiones principales tienen el mismo signo, el criterio de la mxima tensin tangencial
es equivalente al de la mxima tensin normal. As mismo, si las tensiones principales tienen distinto
signo, el criterio de la mxima tensin normal difiere considerablemente de los otros dos.

2/c
Mx. Ega.Dtsin
1 distorsinoctadricas
Mx. tensin de corte

1/c
-1 1 Al
Acero, Ni, Cr, Mo
Fundicin de hierro gris
-1
Fig. 4.24 Localizacin de falla para EPT para los tres criterios

El mtodo ms conveniente para comparar experimentalmente criterios de falla es ensayar tubos

huecos de pared delgada bajo varias combinaciones de esfuerzo axial, torsin y presin, produciendo
as varios estados planos de tensiones. Algunos datos obtenidos de esta manera para fluencia de
material dctil y fractura de material frgil se muestran en la figura 4.24.
El acero de fundicin gris sigue el criterio de la tensin normal, mientras que los datos de fluencia
tienden a caer entre los dos criterios de fluencia, quizs coincidiendo mejor en general con el criterio
de la energa de distorsin mxima.

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ESTABILIDAD II CAPITULO IV: TEORIAS DE FALLA
El criterio de la mxima tensin tangencial es ms conservador. Basado en datos experimentales para
metales dctiles similares a los de la figura 4.24, este criterio parece presentar un lmite inferior que es
raramente violado.
La diferencia mxima del 15% entre los dos criterios de fluencia es relativamente pequea comparado
con los factores de seguridad comnmente utilizados y las incertidumbres usualmente involucradas en
el diseo mecnico, de esa forma la eleccin entre los dos carece de mayor importancia. Si se desea
ser conservador, debera elegirse el criterio de la mxima tensin tangencial.

4.2.6 Teora de Mohr

Los lmites de fluencia y de rotura de un material quedan definidos por las tensiones que desarrollan
en los planos de deslizamientos y fractura. La tensin tangencial en el plano de fractura o
escurrimiento alcanza para el estado lmite un valor mximo, que es funcin de la correspondiente
tensin normal y de las caractersticas del material.
Supongamos un punto sujeto a un determinado estado de tensin y hagamos crecer las tensiones
principales 1 y 2 hasta alcanzar la rotura si se trata de un material frgil, o el comienzo de la
fluencia si es dctil. Alcanzando el estado de rotura dibujemos la circunferencia de Mohr. Repitiendo
el concepto para otros estados de tensin obtendremos toda una familia de circunferencias que
corresponden a estados de rotura. La curva envolvente se denomina envolvente de Mohr o curva de
resistencia intrnseca.

M5
M4

M3

M2

2 1 M1

Fig. 4.25
Dado un estado de tensin, el mismo ser determinante de la rotura o fluencia si la circunferencia de
Mohr corta la curva o es tangente a la misma.
La dificultad de esta teora radica en que la curva intrnseca puede conocerse en forma experimental.
Sin embargo, tiene una ventaja importante en cuanto a que es mas general que las anteriores, siendo
aplicable tanto a materiales dctiles como frgiles, aunque responde ms a las caractersticas de
rotura de los ltimos.
Una de las aplicaciones ms importantes que tiene la teora de Mohr es en la Mecnica de Suelos, para
el estudio de la capacidad portante de los mismos.

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Aplicacin Teoras de Falla.

Hasta aqu el tema ha sido expuesto considerando que sobre el elemento sometido a un estado de
tensiones combinado (circunstancia que genera dudas respecto a su condicin de resistencia), actan
tensiones principales que las identificamos como 1, 2 3. Mediante distintas hiptesis
comparamos dicho estado de tensiones combinado, con la capacidad del mismo material en un ensayo
de traccin simple al momento de la falla, tomando como dato la tensin fl si fuera dctil o la rot
si fuera frgil.
Desde el punto de vista del dimensionamiento o de la verificacin, normalmente lo que pretendemos
es que con sus dimensiones el elemento en estudio sea capaz de resistir los esfuerzos a los que va a ser
sometido, con un cierto grado de seguridad. Para ello lo que se hace es tomar como referencia un valor
admisible como valor mximo para las tensiones (en lugar del valor de falla); es decir, tomar como
tensin de comparacin c = adm.
En determinadas circunstancias, puede resultar conveniente disponer de ecuaciones donde el estado de
tensiones combinado, est referido a la nomenclatura general (Ej: x , y , xy), en lugar de las
tensiones principales.
En base a los prrafos anteriores, dado un Estado Plano de Tensiones, para cada Hiptesis las
ecuaciones a utilizar seran:

a) Teora de la Mxima Tensin Normal (Rankine)

x y 1
1 , 2
2

2
x y 2 4 2 xy
c , adm

b) Teora de la Mxima Tensin Tangencial (Guest- Tresca)

b1) Para tensiones principales de distinto signo

1 1
mx
2
(1 2 )
2
x y 2 4 2 xy
c
mx
2
c adm x y 2 4 2 xy
b2) Para tensiones principales del mismo signo

mx 1
2
2
mx
2

En este caso debemos tomar la tensin de mayor valor absoluto, con lo cual la ecuacin a utilizar es la
misma que en la teora anterior

x y 1
adm
2

2
x y 2 42 xy

c) Teora de la Mxima Energa de Distorsin (H. M. Hencky)

uF
1 2 2 3 2 xy
x y xy
3E
uF
1 2
c
3E
adm 2x 2y x y 3 2 xy

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