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Manual Robot PDF
Manual Robot PDF
IDICE
................................................................................................................................................ 9-14
9.2.1. Definicin del Modelo de Estructura ................................................................................ 9-14
9.2.2. Anlisis de la estructura ...................................................................................................... 9-22
9.2.3. Anlisis de los resultados................................................................................................... 9-24
9.2.4. Diseo de elementos de hormign armado ................................................................... 9-26
9.3. LOSA DE HORMIGN ARMADO ............................................................................................................ 9-27
9.3.1. Definicin del modelo de estructura ................................................................................ 9-27
9.3.2. Anlisis y presentacin de los resultados de clculos (mapas para cortes por
paneles) ................................................................................................................................................... 9-34
9.3.3. Clculo del area de armadura terica .............................................................................. 9-36
9.4. EJEMPLOS DE OPCIONES DE DEFINICIN DE ESTRUCTURAS POR MEDIO DE OPERACIONES DE
EXTRUSIN Y ROTACIN ................................................................................................................................ 9-38
9.4.1. SILO .......................................................................................................................................... 9-39
9.4.2. COOLER................................................................................................................................... 9-45
9.4.3. TUBERA .................................................................................................................................. 9-48
9.4.4. ESTRUCTURA EJESIMETRICA .......................................................................................... 9-51
9.4.5. ESTRUCTURA AXISIMETRICA (BVEDA) ...................................................................... 9-53
9.5. DISEO DE UN PRTICO 2D ............................................................................................................... 9-56
Ergonoma:
- Inspector de objetos una nueva ventana em la interfaz del programa
representa los objetos en el modelo en forma de una arborescencia, lo que
permite seleccionar y editar los elementos en el modelo
- Ventana de propiedades de objetos nueva ventana en la interfaz del
programa permitiendo visualizar y modificar rpidamente las caractersticas
de grupos de objetos, barras o paneles
- Nombres arbitrarios para barras y para los paneles, lo que permite anotar los
elementos estructurales, identificarlos en las copias impresas y al dimensionar
- Almacenamiento en un archivo separado de los fragmentos de la estructuras y
de los resultados, lo que permite dimensionar simultneamente varias partes
de la estructura y luego actualizar los datos, el anlisis de las subestructuras
ms pequeas accelera y facilita el dimensionado
- Tabla de materiales para paneles- listas de superficies y de materiales para
placas y lminas
- Aplicacin de cargas superficiales en los contornos sin indicar paneles
Modelado
- excentricidades automticas alejamiento de la seccin de la batta definido
por las dimensiones de una otra seccin o de una otra losa, por ejemplo, un
listn ubicado sobre la armadura de tejado o una wiga ubicada debajo de la
losa; al modificar la seccin de la armadura de tejado o la de la losa, la
ecentricidad se modificar automticamente
- definicin de las direcciones de las losas ortotropsa segn el sistema de
coordenadas locales del panel
- composicin de los aopoyos para los nudos que pertenecen a varios
bordes/superficies apoyados, se crean apoyos nuevos cuyas caractersticas
estn compuestas de la suma de los grados de libertad apoyados
- aceleracin de la generacin del mallado EF
- rafinamiento automtico del mallado EF para los nudos apoyados
Secciones:
- perfiles con alma ondulada bade des perfiles WTA (SIN) y definicm de las
dimensiones por el uauario
- perfiles calados hechos de perfiles en I tomados desde la base de perfiles
definicin por la altura del corte del perfil, por la insercin de piezas o por
huecos circulares
- parmetros adicionales para los perfiles definidos por las caractersticas (Ax,
Iy, Iz) permitiendo efectuar el dimensionado segn la norma de acero
- bases de perfiles en U y en Z laminados en fro Borga, Lindab, Pruszyski
Cargas:
- cargas mviles posicin arbitraria del carro en el camino definida por los
puntos de la polilnea
- generacin de cargas de viento y nieve para los prticos multiples segn la
norma Eurocode 1
- Cargas de viento y nieve segn la norma espaola NBE-AE-88
- Cargas de viento y nieve segn la norma italiana DM-16 /1/96
Opciones avanzadas:
- genaracin automtica de las uniones rgidas entre los bordes de los paneles
- reduccin de la rigidez de la losa en flexin
- rafinamiento automtico del mallado EF acima acima de los apoyos
CLCULOS
Anlisis:
- Barras en el suelo de Winkler (unilateral), con arrancamiento
- Perfectionamiento del uso de los elementos de tipo barra en el anlisis no
lineal P-delta
Anlisis ssmico:
- clculos ssmicos segn la lorna Eurocode 8 actualizada, NAD portugus,
italano y general con la posibilidad de definir coeficientes
- clculos ssmicos segna la norma rumana P100-1-2004 actualizada
RESULTADOS
Resultados
- reaciones en forma de digrama para los apoyos lineales
- valor de la integral para la lnea de influencia de las cargas mviles
- valores extremos de los resultados para los EF (capas inferior y superior)
Resultados para los elementos finitos digramas para los cortes:
- valor de la integral suma de los valores en el diagrama
- seleccin de una direccin arbitraria para los valores resultantes (y no slo en
el sistema local del corte)
- tabla de resultados para los desplazamientos y para las flechas totales
HERRAMIENTAS AUXILIARES
- nueva herramienta para definir y controlar los clculos de los prticos (nueva
aplicacin)
Intercambio de datos:
- import del modelo de la estructura desde el programa para proyectos
arquitectnicos y de edificacin Revit de la sociedad Autodesk
- actualizacin de los datos en el programa Revit despus del dimensionado en
el programa Robot
- transferencia de las cuadrculas de los nudos de apoyo desde el programa
RCAD Acero
General:
- integracin con la estructura preservacin de los nombres y de otros atributos
de los casos al dimensionar les elementos estructurales, adicin de los
nmeros de nudos de apoyo y/a de los de las barras a los nombres de objetos
Norma Eurocode 2:
- Clculos segn los principios generales de EC2
General:
- diferenciacin entre las condiciones del entorno para la superficie
inferior/superior de la losa
- consideracin de manera separada de las armaduras para la capainferior y
superior
- posibilidade de considerar (o descuidar) el valor Amin en los resultados
Norma Eurocode 2:
- clculos segn los principios generales de EC2
Norma italiana:
- clculos segn la norma italiana DM 9-01-96 (MP4)
General:
- zbrojenie rzeczywiste dla pyt zbrojonych jednokierunkowo i w jednej
warstwie (18.0MP4)
- distincin (hachuras diferentes en los dibujos) para los elementos de apoyo y
para los elementos apoyados en la losa
RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France
Tl. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr
MDULO VIGAS
General:
- posibilidad de generar y de editar las barras dobladas en el clculo de vigas
segn la norma PN
- importacin desde el modelo de las vigas inclinadas como vigas rectas
- consideracn total de la fuerza axial (en los clculos de la torsin y de la
fisuracin)
Norma Eurocode 2:
- clculos segn los principios generales de EC2
Norma francesa BAEL:
- tipos adicionales de anclajes
Norma rusa SNIP:
- armadura real
Norma italiana:
- norma DM 9/1/96 (MP4)
MDULO PILARES
Norma Eurocode 2:
- clculos segn los principios generales de EC2
Norma francesa BAEL:
- clculos considerando la resistencia al fuego
Norma PN:
- control de las armaduras de los pilares respecto al cortante (MP1)
Norma italiana:
- norma DM 9/1/96 (MP4)
MDULO CIMENTACIONES
General:
- nmero del nudo de apoyo como componente del nombre
- perfeccionamiento de la presentacin de los resultados
Norma Eurocode 2:
- clculos segn los principios generales de EC2
Norma italiana:
- norma DM 9/1/96 (MP4)
General:
- unificacin de los clculos de la longitud de pandeo automtica en todas las
normas COM
Norma PN:
- dimensionado delos perfiles con alma ondulada (SIN)
Norma Eurocode 2:
- dimensionado segn la nueva edicin de la norma EC3 (EC3:2005)
Norma BSK:
- consideracin del efecto de torsin para la norma sueca BSK
Norma GB 50017-2003:
- dimensionado de las barras segn la norma china GB 500172003
(18.0MP4)
General:
- nueva interfaz para la administracin de las uniones usando el ispector de
objetos
- posibilidad de efectuar la copia mltiple de las uniones en la estructura
- creacin de uniones mltiples para las barras seleccionadas en la estructura
- adicn de los valores numricos a los mensajes de comprobacin
- notas de clculo en el formato HTML, incluso con la exportacin en los
programas MS Word y MS Excel
Norma PN:
- clculos del pi de pilar engastado (18.0MP4)
- clculos del pi de pilar engastado en el hormign (18.0MP4)
- unin viga-viga principal
- definicin de los rogidizadores trapezoidales para el pi de pilar articulado
Norma EC3 (EN 1993-1-1:2005):
- uniones viga-pilar
- anlisis de la rigidez de las uniones viga-pilar
Robot Millennium se suministra con un dongle de proteccin contra la copia ilegal que es
necesario para el funcionamiento correcto del programa.Se aconseja insertar la llave a un
puerto paralelo (puerto de la impresora) antes de la instalacin. La llave debe insertarse en el
puerto de la impresora antes de cada inicio del programa y debe permanecer all mientras el
programa est en uso.
Para imprimir correctamente las Notas de Clculo de Robot Millenium, es necesario tener un
procesador de textos de apoyo archivos de formato *.rtf (Rich Text Format), por ejemplo MS
Word versin 6.0 (o ms alto) o programa WordPad que esta incluido en el Windows 95. El
sistema Robot Millenium tambin tiene su propio procesador de textos de apoyo con
formato de archivos * .rtf.
Los campos especficos de la pantalla responden al clic del botn izquierdo del ratn; un clic
en los campos especficos significa (se instala siempre Robot Office awigator):
Anlisis & Design - empieza la instalacin de los programas: Robot PL + Robot LT +
ACIS + Autoloader + ESOP
All Products - empieza la instalacin de todos los programas con los parmetros estndar
Office Common (o adicin de un elemento nuevo en la base de datos) ser visible en todos
los programas instalados.
2. Aparecer una ventana de dilogo en la cual se requiere que s digiten datos bsicos del
usuario (vase la figura debajo); ingrese iniciales del nombre del usuario, el nombre de la
compaa, y opcionalmente la direccin del correo electrnico; de ms, Usted puede
decidir si la aplicacin instalada ser disponible para todos los usuarios del PC o slo para
el usuario indicado; presione el botn SIGUIETE para continuar.
3. Las opciones ubicadas en la ventana que sigue permiten seleccionar el tipo de instalacin
del sistema Robot Millenium (tpico, compacto o comn) adems muestra el destino de
instalacin en el disco, carpeta C:\Program Files\Robot Office.
La ubicacin puede ingresarse desde el teclado; o puede seleccionarse con el botn
BROWSE disponible en la parte inferior de la ventana de dilogo. Si la carpeta no est
disponible en el disco, el programa de instalacin crear una carpeta con el nombre
elegido por el usuario; presione el botn NEXT para continuar.
4. Aparecer una ventana de dilogo para introducir el nombre de grupo en el que Robot
Millenium se instalar (vase el dibujo de abajo); el nombre de grupo predefinido que el
usuario puede cambiar en la pantalla (Robot Structural Office); para continuar, presione
el botn NEXT
6. Se abre el cuadro de dilogo en el que puede seleccionarse el nombre por defecto del grupo
(Robot Office); el nombre puede modificarse; para continuar pulse el botn EXT
8. Aparecer una ventana de dilogo que confirma la informacin introducida (situacin del
programa, nombre, informacin del usuario); presione el botn EXT para continuar;
10. Una vez que completada la instalacin, aparecer el grupo de ventanas de dilogo
conteniendo dos iconos: Robot Millenium y el programa de instalacin de Robot
Millenium.
Proteccin de red
Para las computadoras en al res es posible utilizar un dongle de red especial que se instala en
una computadora seleccionada. La instalacin de la proteccin de red permite instalar el
programa (Robot, RCAD) en varios PC en la red informtica (se trata de una instalacin en
nudos multiples) y utilizar un dongle comn en un PC (no es necesario utilizar dongles
individuales para cada PC en la red). Este sistema de proteccin contra la copia ilegal se
llama Proteccin de red. La proteccin de red est independiente de la instalacin de la
versin de red, slo se exige la presencia de una red.
Para suportar correctamente el dongle de red, en el PC al que ser conectado el dongle hay
que instalar un programa de supervisin especializado, llamado administrador de proteccin
(*etHASP License Manager); se trata de la instalacin de la proteccin de red vea la
descripcin a continuacin.
Despus de haber terminado la instalacib de red y conectado el dongle de red, cada PC en la
red podr utilizar la proteccin de red
Para que la proteccin de red funcione correctamente, las siguientes condiciones deben
cumplirse:
el PC en el que est instalado el servidor de la proteccin de red debe tener una direccin
IP en el Internet (si el PC no est ubicado en la red local) o una direccn IP en la red local
en todos los dems PC, un protocol disponible debe ser instalado (por ejemplo, TCP/IP)
instalacin del programa Robot (instalacin bsica en un PC) en cada puesto (PC) en la
red
copia de los archivos de proteccin *.pmn en cada na PC (nudo) en la carpeta:
disco_del_sistema:\Program Files\Common Files\Robobat\Prot\Net\ ~TMP o
disco_del_sistema:\ Program Files\Common Files\Robobat\Prot\Std ~TMP ; la carpeta en
el que se copian los archivos *.pmn puede seleccionarse de manera arbitraria, pero esta
carpeta debe ser visible en el cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros (vea el punto a
continuacin) esta operacin puede tambin efectuarse en el cuadro de dilogo
Proteccin - Parmetros (vea el captulo 1.2.3)
ejecucin del programa Proteccin - Parmetros (vea la descripcin en el captulo 1.2.3),
para hacerlo, seleccione en el menu del sistema Windows la opcin Robot Office \
Herramientas; en el cuadro de dilogo, hay que pasar en la ficha Parmetros, en la opcin
relativa a las carpetas y a las licencias, indicar los archivos de proteccin copiados para la
licencia de red, luego seleccionar la opcin Utilizar licencias de red para la opcin
Parmetros comunes para todos los programas; indicar el archivo de proteccin comn
(vea el punto precedente); para acabar, pulsar los botones Aplicar y Cerrar.
*OTA: La instalacimn de red del programa Robot Millennium debe efectuarse por
el administrador de la red o por lo menos en su presencia.
Para las computadoras en la red es tambin posible utilizar la instalacin de la versin de red
del programa Robot. Esto permite instalar el programa Robot en el modo servidor-nudo;
esto significa que en un PC en la red se crea un servidor del programa Robot en el que estn
instalados y almacenados los archivos comunes para todos los dems usuarios en la ured, en
los PC de los usuarios (nudos de la versin de red) se instalan slo los archivos
indispensables para ejecutar el programa Robot en el PC dado.
La instalacin de la versin de red del programa Robot contiene tres partes:
instalacin de Robot servidor
instalacin de Robot nudo
Instalacin del monitor de red (herramienta para la supervisin del funcionamiento en la
red del programa Robot).
En la fase inicial (para la instalacin del servidor y para la instalacin de los nudos en la red)
la instalacin se efecta en la misma manera que la instalacin en un PC simple (vea el
captulo 1.2.1).
El servidor del programa Robot Millennium debe instalarse en un disco visible para los
dems usuarios. La carpeta principal de la versin servidor del programa Robot Millennium
(Robot Office servidor) y la carpeta Robot Office Common deben ser accesibles en lectura,
la carpeta Robot Office Users debe ser acesible en lectura y en escritura. La instalacin del
servidor del programu Robot Millennium debe ser efectuada por un administrador del
sistema Robot (la persona instalando el servidor del programa Robot Millennium obtiene
estos derechos). Despus de ;a instalacin del servidor los usuarios pueden instalar la versin
nudo en sus PC. Al instalar el nudo hay que indicar la direccin de red del servidor del
programa Robot Millennium.
El servidor del programa Robot Millennium puede ser instalado en in PC para el que se
efectan las copias de seguredad (backup); le instalacin puede efectuarse incluso en un
servidor NT, ya que la instalacin del servidor del programa Robot Millennium nie instala
ningn pilote (driver), pero para mantener la seguredad de la red se aconseja hacerlo en un
otro servidor, especialmente para redes de gran tamao.
Si la versin servidor del programa Robot Millennium se instala en una particin NTFS
(Windows NT), a los dems usuarios hay que permitir la lectura de la carpeta principal del
programa Robot Millennium y la carpeta Robot Office Common, para la carpeta "Users"
hay que definir los derechos de escribir. La carpeta Robot Office debe ser disponible en
lektura para los usuarios que instalan los nudos, los derechos de accesso adecuados deben ser
otorgados para las carpetas especficas.
El administrador debe tener el derecho de escribir en la carpeta principal del programa Robot
Millennium. Durante la instalacin del nudo del versin de red de RobotMillennium la
carpeta tiene que ser accesible con los derechos de escribir.
Si un nudo de red tiene que ser instalado en el mismo PC en el que est instalada la versin
de red, tiene que hacer clic en en botn SI en el cuadro de dilogo representado a
continuacin. Hay que tener en cuenta que si se deinstala la versin nudo, tendr que eliminar
manualmente las carpetas de la versin de servidor del programa Robot.
Los siguientes etapas de la instalacin son iguales que los de la instalacin del nudo en un
otro PC (vea la desripcin a continuacin).
Despus de comenzar la instalacin del nudo de la versin de red del programa Robot
Millennium, en la ventana hay que seleccionar una de las opciones a continuacin:
Red - nudo (Optimizacin de la velocidad) todos los archivs se copian en el disco duro
en el que est instalado el nudo de la versin de red
Durante la instalacin hay que entrar los caminos de acceso completos para las carpetas:
- Robot - servidor
- Robot Office Navigator
- Robot Office Users
y otorgar los derechos de acceso apropiados para estas carpetas
Red - nudo (Oprimizacin del espacio en edisco duro) la mayora de los archivos est
ubicada en el servidor, en el nudo se instalan slo los archivos permitiendo ejecutar
correctamente la versin (archivos de configuracin del usuario).
Al hacer clic en el botn Siguiente > en la ventana a continuacin, hay que indicar la carpeta
en la que ser instalado el nudo del programa Robot.
Al instalar el nudo hay que indicar la carpeta de la instalacin del servidor del programa
Robot Millennium (el servidor del programa Robot Millennium tiene que ser instalado
previamente). Hay que poner atencin al modo de indicar la carpeta de la versin servidor del
programa Robot Millennium (direccin de red o mapeado como letra). En el segundo caso
hay que indicar que el disco tiene que volver a ser conectado al volver a iniciar el sistema
operativo Windows.
Luego hay que indicar la carpeta de los bases de datos y de los archivos de configuracin de
Robot Office Common.
PROGRAMA ADMIISTRATOR
Para configurar los parmetros de trabajo de la versin de red del programa Robot
Millennium se usa el programa Administrator (admn.exe). El programa est ubicado en la
carpeta SYSTEM/EXE de la instalacin del programa Robot Millennium. Las posibilidades
del programa Administrador dependen de los derechos del usuario. Al ejecutar el programa
Administrador un usuario estndar del programa Robot Millennium accede a un cuadro de
dilogo conteniendo tres fichas (Archivos, Modo de trabajo y Robot Expert). De ms, el
administrador del programa Robot Millennium puede acceder a tres fichas adicionales en el
cuadro de dilogo (Usuarios, Sistema y Monitor de Red).
Debajo se presenta la descripcin de las fichas especficas del cuadro de dilogo del
administrador.
Ficha Archivos
Al ejecutar el programa Robot puede aparecer un mensaje de que est necesario actualizar los
archivos de configuracin o los archivos de sistema. La ficha Archivos informa el usuario del
estado de sus archivos y permite actualizarlos automticamente.
*OTA: Al hecerlo el programa Robot debe ser cerrado.
A. Que tiene que hacer si el usuario no puede ejecutar el programa Robot Millennium:
comprobar si el servidor funciona
si durante la instalacin del nudo, la ruta de acceso fue mapeada, hay que verificar si el
disco mapeado es actual despus de haber reiniciado el PC
comprobar si el usuario tiene el derecho de leer en la carpeta Sistema en el servidor
comprobar si el usuario tiene el derecho de esribir en la carpeta Users\*ombre del usuario
comprobar si el usuario tiene el derecho de utilizar el programa Robot Millennium.
El programa Monitor de red puede ser instalado un PC cualquiera en la red. Para que
funciona conformemente a su propsito, hay que ejecutarlo y dejar activado haca que todos
los programas utilizando la proteccin de red no sean terminados. Despus de haber instalado
el Monitor de red, en la ficha Monitor de red del programa Administrador hay que entrar el
nombre del PC en el que el monitor est instalado. Cada programa (por ejemplo, Robot
Millennium o Robort Expert) manda al Monitor de red una informacin de que ha sido
ejecutado y est utilizando una licencia de la proteccin de red. En la ficha Licencias aparece
la informacin acerca del programa dado (nombre del PC en el que est ejecutado, nombre de
usuario, nmero de la proteccin utilizada, nombre de aplicacin, identificador del proceso,
hora de ejecucin, estado de la aplicacin).
*OTA: Los programas Robot Expert no emiten este tipo de informacin, el programa
Robot Millennium no puede emitirlos al leer un archivo de formato *.str.
Al cerrar la aplicacin, al Monitor de red se enva un mensaje relativo a este hecho y luego la
aplicacin est eliminada del rbol de aplicaciones en la ficha Licencias.
El diagnstico del uso de las licencias consiste en observar el rbol en la ficha Licencias. El
administrador puede ver el usuario que utiliza la proteccin, el tiempo del uso de la licencia,
puede tambin comprobar si la licencia no est bloqueada por un proceso que no responde. La
opcin Eliminar la aplicacin (Remove Application) sirve a eliminar del rbol la aplicacin
de la que estamos seguros de que no existe (probablemente se haba terminado con error y
liber la proteccin). El Monitor de red debe ser activo durante todo el tiempo del uso de la
proteccin. Si el Monitor est cerrado, al volver a activarlo de nuevo ser posible obtener la
informacin acerca de los programas funcionando en la red excepto la informacin acerca de
los programas que han terminado con error mientras el Monitor estaba inactivo (estos
programas no sern incluidos en el rbol pero blocarn la licencia).
El administrador puede generar informes relativos al uso de las licencias por los usuarios.
Estn disponibles unos modelos de informes pero el usuario puede crear sus modelos si es
necesario. El informe definido por el usuario aparece en la tabla en la ficha Informes y puede
imprimirse. El informe por defecto contiene la base de datos entera (todas las informaciones
se guardan en la base MDB y estn disponibles al ejecutar el programa MS Access). Si la
opcin Logout Status est activa, esto significa que la aplicacin ha enviado una informacin
relativa a la terminacin del trabajo. Si la opcin est inactiva, esto significa que la aplicacin
termin con error cuando el Monitor de red estaba inactivo.
*OTA: Hay que eliminar de manera regular los registros intiles en la base de datos.
*OTA: Los mensajes pueden enviarse slo a los usuarios del programa Robot
Millennium.
Para que los mensajes puedan ser recibidos, en el programa Administrador, en la ficha
Monitor de licencias hay que activar al campo Gerencia de mensajes (esta ficha est
disponible slo para el Administrador).
Para que los programas Robot Expert puedan registrarse en el Monitor de red, hay que
efectuar la siguiente operacin:
en el PC en el que sern utilizados los programas Robot Expert, ejecutar el programa
Administrador
seleccionar la ficha Robot Expert y actualizar la direccin del Monitor de licencias (si el
botn no est disponible, esto significa que la actualizacin fue ejecutada).
Al efectuar la actualizacin puede producirse un error debido al hecho que el usuario no tiene
de derechos de modificar los registros. En este caso la actualizacin debe ser efectuado por un
usuario teniendo los derechos de Administrador en el PC dado (estos derechos son distintos
de los derechos de Administrador en el sistema Robot Millennium). La actualizacin puede
efectuarse tambin ejecutando el programa RegEdit disponible en el sistema Windows
NT/2000/XP, hay que definir el valor del registro HKEY_LOCAL_MACHINE \
SOFTWARE \ RoboBAT \ Protection \ Net \ LicenceServerName para la direccin actual
del Monitor de licencias (dado debajo del botn Actualizar en la ficha Robot Expert del
programa Administrador).
El contenido del dongle de proteccin proporcionado con el programa Robot puede ser
modificado entrando un cdigo especial. Por ejemplo, esta situacin puede ocurrir si el
usuario adquiere nuevas opciones o si expira la proteccin temporal y el usuario decide
prolongarla.
El cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros sirve para modificar o comprobar los
parmetros de la proteccin en el PC del usuario. Despus de la instalacin del programa, las
opciones ubicadas en este cuadro de dilogo permiten al usuario modificar los parmetros de
la proteccin.
En la ficha Actualizacin se ubica la lista Seleccionar licencia; en esta lista hay que
seleccionar el nmero de la licencia cuyo contenido tiene que ser modificado. El sistema de
proteccin funciona con tres tipos de llaves de proteccin: dongles locales (HASP), dongles
de red (NetHASP) y llaves guardadas en el disco duro (SPS). Se pueden administrar seis tipos
de dongles locales, simbolizadas por letras de A a F - una letra apropiada aparece en la lista
de seleccin.
Al seleccionar le dongle de proteccin, se lee automticamente el nmero de la licencia
guardada en el dongle y identificador del dongle (los valores se entran en el campo de edicin
*mero y ID). Si se usa la proteccin guardada en el disco duro, en el campo de edicin ID se
entra el valor cero.
*OTA: *o hay que conectar simultneamente varios dongles locales del mismo tipo.
Si al PC se conectan dos dongles de tipo A, slo un dongle ser ledo
correctamente (la seleccin se hace de manera aleatoria).
proteccin (Internet, CD, archivo proporcionado o entrada a mano), luego pulsar el botn
Aplicar ubicado en la parte inferior del cuadro de dilogo. En el campo de edicin
Personalizacin se puede entrar la autorizacin del programa (cadena de caracteres
desplegada, entre otros, en la vieta del programa Robot); la longitud mxima del nombre
entrado no puede superar 31 caracteres. Para guardar la personalizacin modificada en el
dongle de proteccin, hay que pulsar el botn Aplicar.
Un clic en el botn Volver a leer permite volver a leer las licencias disponibles; la opcin
puede ser til si el usuario tiene varios dongles del mismo tipo (por ejemplo, A). Como no es
posible conectar simultneamente varios dongles del mismo tipo, todas las operaciones
relativas a estos dongles tienen que ser efectuadas una despus de otra. Basta cambiar el
dongle sin cerrar el programa, cambiar el dongle y pulsar el botn Volver a leer.
La parte inferior del cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros agrupa los siguientes
botones:
Informe - un clic en este botn permite generar un informe con los parmetros de
proteccin actuales para la licencia seleccionada
Test - un clic en este botn permite efectuar el test de la proteccin. La procedura de test
verifica el sistema de proteccin comprobando todos los dongles locales, todas las
licencias de red activas y todas las licencias instaladas en el disco duro. Como el
resultado del test efectuado se crea un archivo de texto con una informacin que debe
permitir identificar la causa de los problemas eventuales con el funcionamiento de la
proteccin.
Si se manifiestan problemas con el funcionamiento del sistema de proteccin, hay que
pulsar el botn Test y enviar el archivo con el resultado del test al servicio tcnico de la
sociedad RoboBAT.
Cerrar - un clic en este botn cierra el cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros.
Para efectuar la configuracin del sistema de proteccin para los programas especficos de la
sociedad RoboBAT, hay que pasar en la ficha Parmetros (vea el dibujo a continuacin).
La posicin Parmetros comunes para todos los programas permite efectuar una
configuracin uniforme del sistema de proteccin para todos los programas instalados de la
sociedad RoboBAT. Estn disponibles tres tipos de proteccin que pueden comprobarse al
ejecutar el programa: proteccin guardada en el dongle local HASP, licencia de red
(proporcionada con el dongle de red NetHASP) y licencia guardada en el disco duro utilizada
por el Software Protection Service (SPS). Para indicar que el tipo de proteccin dado tiene
que ser comprobado al ejecutar el programa, hay que indicar la posicin apropiada. Es
posible indicar simultneamente varias posiciones. Por ejemplo, si se activan las posiciones
Dongles locales y Licencias de red, el sistema de proteccin comprobara primero el dongle
local y si ste est ausente, comprobara la licencia de red.
De ms, para las licencias de red y para las licencias guardadas en el disco duro hay que
indicar el nmero de licencia que tiene que ser utilizada. Para hacerlo hay que hacer clic en el
icono y abrir el cuadro de dilogo de seleccin de licencia (vea el dibujo a continuacin).
Por ejemplo, para permitir a un PC utilizar una proteccin local del programa Robot y una
proteccin de red del programa ESOP, en el cuadro de dilogo antesmencionado hay que:
activar la posicin Parmetros independientes para el programa ESOP
activa la posicin Licencias de red situada abajo y indicar la licencia de red apropiada
pulsar el botn Aplicar para guardar las modificaciones efectuadas.
Un doble clic en la posicin Aadir licencia permite al usuario iniciar un nuevo archivo con
licencia que debe instalarse (licencia de red o licencia local guardada en el disco duro).
Las licencias guardadas en el disco duro exigen ciertas operaciones adicionales que estn
disponibles en la ficha SPS (vea el dibujo a continuacin).
La operacin bsica es la Generacin del cdigo del PC. Este cdigo identifica de manera
unvoca el PC del usuario. Este cdigo es necesario para crear la licencia guardada en el disco
para el PC dado. Para obtener la licencia guardada en el disco, el usuario tiene que mandar el
cdigo de su PC al distribuidor.
En este cuadro de dialogo, en el campo de edicin Archivo - indicar el archivo mandado por
el distribuidor del programa hay que entrar la ruta de acceso al archivo con licencia obtenido,
luego pulsar el botn Aplicar.
Las operaciones relativas al dongle de red NetHASP estn agrupadas en la ficha Dongle de
red representada en el dibujo a continuacin.
Al pasar en esta ficha se intenta automticamente leer el contenido del dongle de red
NetHASP. El dongle no tiene que ser conectado directamente al PC: basta que el dongle sea
conectado al servidor de licencias de red (es a decir al PC en el que est ejecutado el
NetHASP License Manager) y sea visible en la red. Despus de la lectura del dongle, en la
ventana aparece su ID, su tipo y su contenido, es decir la lista de licencias programadas en el
dongle.
El contenido del dongle puede ser modificado usando cdigos mandados por el distribuidor.
Para hacerlo hay que indicar el archivo con cdigos recibido y aceptar las modificaciones
pulsando el botn Aplicar.
El botn etHasp.ini facilita el acceso a la configuracin de la proteccin de red: se abre un
editor de texto con el contenido del archivo nethasp.ini que es el archivo de configuracin
para la proteccin de red NetHASP. El archivo nethasp.ini debe ubicarse en la carpeta de
sistema.
El botn Prstamo permite transferir temporariamente una licencia desde el dongle de red en
un dongle local o en una licencia SPS. Para activar esta opcin, en la lista de licencias
programadas en el dongle hay que indicar la licencia para el prstamo pulsar el botn
Prstamo. En la pantalla aparece el cuadro de dilogo representado en el dibujo a
continuacin.
Antes del primer uso de la opcin hay que configurar (botn Parmetros) la conexin al
programa RoboBAT Extension for *etHASP LM (nhext.exe) que debe ser ejecutado en el PC
siendo el servidor de licencias de red. La configuracin consiste en indicar la direccin IP del
servidor y el nmero del puerto para la comunicacin (por defecto 10001). Hay que verificar
si el nmero de puerto dado no est bloqueado por un programa de tipo firewall. El programa
nhext.exe permite prestar la licencia y restituirla automticamente en el dongle de red despus
del tiempo de duracin del prstamo.
Para prestar una licencia de red, hay que indicar el archivo PMN definiendo el contenido de la
licencia prestada y definir la duracin del prstamo, es decir la fecha de al restitucin
automtica de la licencia. La licencia puede transferida en un dongle local HASP o en una
licencia SPS local en un PC cualquiera. Para crear una licencia SPS para un PC cualquiera,
hay que indicar el cdigo del PC de destino y indicar el archivo SLF en el que la licencia ser
guardada. A continuacin el archivo SLF debe ser copiado en el PC de destino y instalado
usando la opcin Instalar un nueva licencia en la ficha SPS.
*OTA: La generacin del informe de instalacin puede durar algn tiempo, una vez
acabada la generacin el la pantalla aparecer un editor de texto en el que se
presentar el informe generado.
2. INTRODUCCIN
Robot Millenium se estructura en varios mdulos, cada uno es responsable para una etapa
especfica del diseo de estructura (creacin del modelo de la estructura, clculos de la
estructura, dimensionamiento etc.). Los mdulos funcionan en el mismo entorno.
Una vez que Robot Millenium es activado (para conseguirlo, pulse el icono apropiado en el
escritorio o escoja el comando apropiado para la barra de tareas), la ventana mostrada debajo
aparecer en la pantalla. La ventana se usa para seleccionar el tipo de estructura que ser
proyectada, abrir una estructura existente o seleccionar un mdulo que permite dimensionar la
estructura.
prtico 2D
celosa 2D,
emparrillado
celosa 3D,
prtico 3D,
placa
lmina.
estructura ejesimtrica
Estos iconos se encuentran en la parte superior en dos filas y se usan para seleccionar el tipo
de estructura;
Los prximos seis iconos se usan para disear elementos de hormign armado de la
estructura:
definicin de secciones
En el cuadro de dilogo presentado arriba pueden ser accesibles tambin los siguientes
iconos:
Una vez escogidas las opciones de la lista, los parmetros de Robot Millenium son ajustados
a las funciones del mdulo reglamentario escogido o el tipo de la estructura seleccionado.
Dependiendo de la funcin del mdulo, el programa muestra, el editor grfico en el cual se
puede entrar datos o un esquema de pantallas especfico adaptado a las funcionalidades del
mdulo (para los mdulos reglamentarios).
Los elementos principales encontrados en la pantalla en la mayora de los mdulos del
sistema se muestran a continuacin. A modo de ejemplo, la pantalla inicial de trabajo del
programa Robot Millenium:
Barra de ttulo muestra la informacin bsica sobre el proyecto (nombre del proyecto,
datos relativos a los resultados de los clculos de la estructura: Resultados actuales, no
actuales, resultados durante el anlisis, etc.);
Men y Barra de herramientas (una barra de herramientas adicional se despliega a la
derecha de la pantalla, esta barra contiene los iconos usados frecuentemente) y la lista de
seleccin de esquemas de Robot Millenium.
Listas de seleccin: nudos, barras, casos de carga y modos propios.
el cuadro de dilogo Inspector de objetos ubicado en la parte izquierda la pantalla (la
ventana puede cerrarse hacer mas grande la zona grfica de la estructura sirviendo para la
definicin de la estructura) - NOTA: Para que la captura de pantalla presentada sea ms
clara, el cuadro de dilogo Inspector de objetos no est representado
Visor Grfico (editor grfico) el cual es usado en la modelacin y visualizacin de la
estructura.
barra de herramientas ubicada debajo del campo grfico agrupando los iconos
permitiendo mostrar en la pantalla los nmeros de nudos /barras, nmeros de paneles,
smbolos de apoyos, esquemas de perfiles, smbolos y valores de cargas y deformaciones
de la estructura para el caso de carga dado.
Barra de estado es la parte de la pantalla donde se presenta la siguiente informacin:
nombres de los visores abiertos, coordenadas de la posicin del puntero, unidades usadas
y varias opciones de las ventanas del dilogo abiertas (Atributos, umeracin) o
informacin desplegada sobre los recursos disponibles.
En la parte inferior izquierda de la pantalla se ubica el icono (por ejemplo, tomando la forma
Una vez que uno de los iconos relativos al mdulo reglamentarios es escogido
(dimensionamiento de hormign armado, dimensionamiento de barras y de uniones de acero),
el programa muestra un conjunto de visores y tablas correspondientes a las funciones del
mdulo. Informaciones adicionales pertinentes los esquemas de Robot Millenium son
proporcionadas en el captulo 2.2.1.
Los esquemas estn disponibles en Robot Millenium en la lista de seleccin que aparece en la
parte superior de la pantalla (vea la figura debajo).
La anchura del cuadro de dilogo Inspector puede ajustarse libremente para dejar ms lugar
para la zone de definicin grfica del modelo de la estructura.
El cuadro de dilogo contiene varios elementos temticos que engloban todos los problemas
relativos al trabajo con la estructura:
- Inspector de objetos (ficha Geometria)
- Dimensionado de uniones.
Para pasar a otra ficha hay que hacer clic en el icono apropiado ubicado en la parte inferior
del cuadro de dilogo.
Visualizacin / seleccin
En la parte superior de la ficha Inspector de objetos de la ventana Inspector sirviendo para
visualizar y seleccionar objetos, se ubica la ficha Geometria.
La ficha Geometria permite consultar todos los objetos de la estructura otganizados por tipos
(nudos, barras, paneles, slidos etc.) y sekeccionar los objetos para los que en el bloque de
propiedades se puede visualizar los parmetros seleccionados y modificarlos.
El men del sistema Robot Millenium contiene dos partes: un men de texto y barra de
herramientas con iconos apropiados. Pueden ser usados indistintamente, segn necesidades y
preferencias de los usuarios.
Ambas se despliegan de la misma manera - como una barra horizontal en la parte superior de
la pantalla (adicionalmente, para la mayora de los esquemas en el sistema Robot Millenium,
otra barra de herramientas se despliega en el lado derecho de la pantalla). Las opciones
bsicas disponibles dentro de los mdulos son accesibles desde el men de texto y en la barra
de herramientas. Aunque el contenido del men de texto y el de la barra de herramientas
varan para los distintos mdulos, las opciones principales estn siempre disponibles sin tener
en cuenta qu mdulo est activado. La figura de debajo ilustra ambos tipos de mens (el
ejemplo muestra el men principal al seleccionar el esquema Inicio):
Men de texto
Barra de herramientas
Pulsando el botn izquierdo del ratn en cualquier comando del men de texto representado
en el dibujo en , se abre el correspondiente submen con opciones detalladas. Todos los
comandos son del tipo texto (activado por el nombre de comando).
Cada barra de herramientas contiene opciones presentadas como iconos. El men principal
contiene opciones bsicas. Pulsando el botn izquierdo del ratn en algunos iconos del men
principal se despliega un submen adicional con grupos de opciones relacionadas (definicin
de la estructura, operaciones usadas en la edicin de la estructura en la pantalla,
herramientas). Pulsando otros iconos desde el men principal se ejecutan operaciones como
guardar, imprimir, vista preliminar, copiar, vista inicial etc.) o bien se abren cuadros de
dilogo (tipo de anlisis de la estructura) o barras de herramientas auxiliares (definicin de la
estructura, operaciones de edicin grfica de la estructura, herramientas).
Ejemplo:
Para abrir la ventana de dilogo Lneas de construccin en la que se pueden definir lneas de
construccin, hay que efectuar una de las siguientes operaciones:
En el men Estructura, seleccionar el comando Lneas de construccin,
Hacer clic en el icono disponible en la barra de herramientas vertical auxiliar (a la
derecha de la ventana del programa en el esquema GEOMETRIA).
Las dos opciones, Preferencias para el proyecto y Preferencias, permiten al usuario cambiar
parmetros del programa en el sistema Robot Millenium.
El cuadro de dilogo Preferencias presentado debajo se usa para definir parmetros bsicos en
el programa.
La opcin est disponible desde:
El men seleccionando el comando Herramientas / Preferencias,
Seleccionando el icono Preferencias localizado en la barra de iconos
HERRAMIENTAS.
Impresin (los colores y conjuntos de caracteres para las copias impresas, escalas y
smbolos, espesor de la lnea)
Parmetros de proteccin (proteccin, autorizacin) para cambiar la proteccin del
sistema y la personalizacin del sistema) las modificaciones se efectan en el cuadro
de dilogo Parmetros de la proteccin (vea el captulo 1).
Avanzados las opciones que sirven para limpiar el catlogo TEMP en el ordenador y
las opciones que permiten seleccionar las operaciones de edicin basadas en el ncleo
ACIS para realizar las operaciones booleanas
Interfaz COM presentacin de los programas/mdulos adicionales registrados.
- abre las preferencias del proyecto definidas por el usuario como valores por defecto
- guarda los valores de parmetros de preferencias del proyecto como valores por defecto
- restablece los valores por defecto de preferencias del proyecto guardados en el archivo
proporcionado con el programa Robot.
Las opciones de seleccin se usan frecuentemente en cualquiera de los diferentes mdulos del
programa. Esto permite al usuario definir los nudos, barras, paneles y casos de carga para los
que sern efectuadas las operaciones. Una vez que hecha la seleccin, un grupo de barras o
nudos es creado y activado hasta que se realice una nueva seleccin.
La seleccin es la misma en todas las tablas y todos los visores grficos. Esto significa que,
una vez elegidos los elementos estructurales, la seleccin tambin ser presentada en la tabla
correspondiente (por ejemplo, Barras o Nudos). De la misma manera, la seleccin de barras o
nudos en la tabla resaltara estos objetos en el visor.
El cuadro de dilogo Seleccin se presenta debajo.
El cuadro de dilogo anterior permite la seleccin de nudos, barras, paneles y casos de carga
en la estructura. Para hacerlo, puede usar los botones localizados en la parte superior del
cuadro de dilogo (Todo, ada, Invertir, Precedente) o las opciones en la etiqueta
Atributos. Los elementos del modelo seleccionados aparecern en el campo localizado en la
parte superior del cuadro de dilogo Seleccin.
En casos particulares, el cuadro de dilogo puede abrirse en un modo especial, es decir, por
ejemplo, seleccin de barras, nicamente.
La forma de la parte del inferior de la ventana de dilogo Seleccin depende de qu objeto se
indique.
En el cuadro de dilogo Seleccin el usuario puede definir grupos de nudos, barras, objetos o
casos de carga. Despus de haber efectuado la seleccin de un de los modos antes
mencionados hay que seleccionar la pestaa Grupo. La parte inferior del cuadro de dilogo
toma la forma representada en el dibujo a continuacin
En este cuadro de dilogo pueden seleccionarse los objetos ubicados en las lneas de
construccin seleccionadas; puede definirse la posicin de la lnea de construccin inicial y
final (para todas las direcciones del sistema de coordenadas) entre las cuales deben
seleccionarse los objetos.
La seleccin de elementos de la estructura usando las lneas de construccin puede tambin
efectuarse usando el comando ubicado en el men: Edicin / Seleccin especial / Lneas de
construccin.
La seleccin de los objetos en el programa es diferente del filtro definiendo los objetos
(nudos, barras, casos y modos propios) que deben ser presentados. El filtro es diferente para
cada editor grfico y para cada tabla. El filtro puede efectuarse para tablas usando el cuadro
de dilogo Filtros (comando Ver / Filtros). En el editor grfico slo pueden filtrarse los casos
de carga y los modos propios. El filtraje de los campos de edicin puede hacerse de las
siguientes maneras:
Abertura del cuadro de dilogo Seleccin y seleccin de casos de carga o de modos
propios
Seleccin del caso de carga apropiado o del modo propio apropiado en las listas de casos
y de modos disponibles debajo del men.
En el programa est disponible tambin la opcin Filtros de resultados que sirve para
efectuar la seleccin global de los resultados obtenidos para los elementos (nudos, barras etc.)
definidos en la estructura. La descripcin de esta opcin se ubica en el captulo 4.3.
La descripcin del uso de los filtros en las tablas es presentada tambin en el captulo 5.2.
Las operaciones bsicas simples permitiendo efectuar la seleccin estn presentadas usando
ejemplos:
si se indica un objeto cualquiera (nudo, barra, panel), el objeto se selecciona
si se indican objetos con ratn con el botn CTRL o SHIFT pulsado, los objetos se
aaden a la seleccin o eliminan de la seleccin (como en el sistema operativo Windows)
la reseleccin del objeto seleccionado activa el modo de modificacin de la posicin del
objeto en la estructura (de esta manera se puede desplazar el objeto, por ejemplo una
barra, a otra posicin)
la seleccin de objetos puede efectuarse con el botn izquierdo del ratn presionado,
desplazando el puntero del ratn en la pantalla grfica; pero hay una diferencia al efectuar
la seleccin: si la seleccin empieza por el vrtice superior izquierdo, se seleccionarn
slo las barras (o los objetos) que caben enteros en el rectngulo definido;
si la seleccin empieza por el vrtice inferior derecho, se seleccionarn slo las barras (o
los objetos) que caben enteros o parcialmente en el rectngulo definido; la diferencia es
representada en el dibujo a continuacin.
En el programa, debe distinguirse la seleccin de objetos y los filtros que definen qu objetos
(nudos, barras, casos y modos) que sern presentados. Los filtros son diferentes para cada
visor y para cada tabla. El filtro puede ser aplicado a las tablas usando la ventana de dilogo
Filtros (seleccione en el men el comando Ver/Filtro). En caso de los visores grficos, el
filtro es slo aplicable para los casos de carga y modos.
En el programa est disponible tambin la opcin Filtrar Resultados que sirve para efectuar
la seleccin global de resultados obtenidos para los nudos, barras etc. definidos en la
estructura.
La descripcin de esta opcin est presentada en el captulo 4.3.
Para la descripcin del mecanismo de filtro en tablas, vea el captulo 5.3.
Las operaciones simples, elementales que permiten efectuar la seleccin, se presentan en los
siguientes ejemplos.:
El usuario tiene la posibilidad de seleccionar los elementos de la estructura creada que sern
utilizados en la pantalla grfica del programa. Lo facilita la opcin Filtro de la seleccin
grfica. El cuadro de dilogo correspondiente puede ser abierto despus de seleccionar el
comando del men textual Edicin/Seleccin espacial/Filtrar seleccin grfica. Despus de
la seleccin de esta opcin, el programa muestra el cuadro de dilogo presentado a
continuacin.
Hay que poner atencin que las opciones ubicadas en la ficha Lneas ocultas dependen del
opcin Ventana grfica Open GL ubicada en la ficha Parmetros generales en el cuadro de
dilogo Preferencias. Si la opcin Ventana grfica Open GL est activada, la ventana de
edicin en la que se define la estructura utilizar el estndar de presentacin grfica OPEN
GL API; la plataforma OpenGL API permite definir funciones grficas 2D/3D (modelacin,
transformaciones, color, iluminacin, ombreado). Entonces, la ficha Lneas ocultas
proporcionar las opciones permitiendo definir la iluminacin, el ombreado y las opciones de
optimizacin al regenerar el modelo de la estructura en la pantalla (permiten acelerar le
regeneracin de la estructura en la pantalla).
- un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Parmetros por defecto en el que
pueden seleccionarse las siguientes opciones:
Guardar los parmetros actuales como parmetros por defecto si se selecciona esta
opcin, los parmetros seleccionados en el cuadro de dilogo Visualizar atributos sern
tomados como parmetros por defecto
Restablecer los parmetros originales si se selecciona esta opcin, se restablecern
los parmetros originales (iniciales) por defecto en el cuadro de dilogo Visualizar
atributos; los parmetros originales son los parmetros por defecto de Robot para el
cuadro de dilogo Visualizar atributos
Estndar al presionar este botn, se desplegarn los atributos bsicos de la estructura.
Las opciones siguientes pertenecen al conjunto estndar predefinido:
Sobre la etiqueta Estructura:
Estructura
Sobre la etiqueta Otros:
Lneas de construccin
Descripciones de las lneas de construccin
Cuadrcula
Regla
Objetos fuera de plano
Sobre la etiqueta EF (elementos finitos):
Contornos de los paneles
Interior del contorno
Nmeros y descripciones de los paneles
Descripciones compuestas de los paneles
Puntos caractersticos
Componentes de los contornos
Elementos finitos
En la etiqueta Lneas Ocultas, (en funcin de la opcin seleccionada en el cuadro de
dilogo Preferencias): opcin ada o opciones: Iluminacin, Dibujar objetos fuera de
la pantalla, Regeneracin completa al modificar y Mostrar detalles al mover.
La parte superior del cuadro de dilogo agrupa las opciones que pueden ser mostradas en la
leyenda para la estructura definida. Es posible seleccionar las siguientes opciones :
colores (secciones, grupos, tipos de barra, paneles) si se seleccionan estas opciones, se
muestra la lista de colores aplicados a los elementos mostrados como secciones, barras,
paneles (NOTA: la lista de colores se muestra en la leyenda si est activada la opcin
apropiada en la ventana de presentacin de atributos)
casos si se selecciona esta opcin, se muestra la lista o el nombre del caso si est
activada la presentacin de los resultados en forma de diagramas o de mapas
smbolos de cargas - si se selecciona esta opcin, se muestra la anotacin de tipos de
carga y de la unidad (NOTA: los smbolos de cargas se presentan en la leyenda, est
activada la opcin de visibilidad apropiada en el cuadro de dilogo de visualizacin de
atributos)
cruces de armadura - si se selecciona esta opcin, se muestra la descripcin de la escala si
est activada la presentacin de cruces de armadura
fuerzas - si se selecciona esta opcin, se muestra la descripcin de la escala y las unidades
de diagramas de esfuerzos internos
valores mximos y mnimos - si se seleccionan estas opciones, se muestra la anotacin de
los valores extremos para los diagramas activados.
descripcin de los diagramas en los cortes por paneles si se selecciona esta opcin, se
presentar la descripcin del diagrama definido para el corte por panel (nombre del corte,
tamao presentado en la pantalla, valor de la integral para la componente seleccionara
para la linea de corte).
Durante el trabajo con el programa Robot Millenium, el usuario puede encontrar casos
(definicin de apoyo, afectacin de secciones a las barras, definicin de cargas etc.) en los
cuales puede resultar til crear listas de ciertas entidades.
Para simplificar el proceso de seleccionar nudos, barras, paneles, objetos, casos de carga etc.,
el usuario puede definir listas segn los principios descritos debajo:
El modo de comandar el puntero de la vista mediante el tercer botn (o la rueda) del ratn es
idntico al del programa AutoCAD ; los siguientes modos de manejar el puntero estn
disponibles:
rotacin de la rueda zoom ampliar/reducir
rotacin de la rueda + tecla Ctrl panormico vertical
rotacin de la rueda + tecla Shift panormico horizontal
clic en el tercer botn - desplazamiento
doble clic en el tercer botn vista inicial.
De ms, hay que poner atencin en la posibilidad de trabajo en la vista 3D si est activa la
opcin Vista dinmica en el men (Ver / Vista dinmica / Vista dinmica). La vista 3D puede
funcionar en cinco modos:
cuatro modos simples: rotacin, rotacin 2D, zoom y panormico
un modo multifuncin.
El cambio del modo de trabajo es posible por la seleccin de una opcin apropiada en el
men Ver / Vista dinmica, en la barra de herramientas Ver y en el men contextual. Despus
de la seleccin del modo de trabajo , un movimiento del ratn (si se aprieta el botn
izquierdo) ocasiona el cambio apropiado de la vista 3D:
Rotacin - rotacin de la estructura en todos los planos
En el cuadro de dilogo, el campo activo se resalta. Para los campos que aceptan slo un
valor numrico, el color del fondo cambia a verde, amarillo o rojo.
El fondo verde indica que el valor introducido es correcto
El fondo amarillo o rojo indica que el valor es incorrecto.
El fondo amarillo representa un valor fuera del intervalo recomendado que todava
puede ser admisible.
El rojo representa un valor inadmisible.
Todos los campos de edicin en el programa aceptan los formatos de nmeros puestos en la
ventana de dilogo de Preferencias (unidades, formato de nmeros). En el caso de campos
donde un slo valor es permitido, puede introducirse una unidad arbitraria. Una vez que el
smbolo "=" es entrado desde el teclado, esta unidad se convertir automticamente en la
unidad predefinida usada en el sistema Robot Millenium.
El sistema Robot Millenium tambin le proporciona una calculadora. Para abrirla, hay que
seleccionar en el men el comando Herramientas/Calculador o hacer un doble clic en un
campo de edicin en el cuadro de dilogo. Para los campos de edicin, una calculadora de
expresiones aritmticas integrada al sistema est disponible (es posible desactivar la
calculadora en los campos de edicin, para hacerlo, vaya a la ficha Avanzado en el cuadro de
dilogo Preferencias). Una vez que es ingresada una expresin en el campo de edicin campo
y la tecla "=" la llave se presiona, el valor de esta expresin ser calculado.
Para definir los signos de esfuerzos internos que actan en los elementos especficos, se
puede adoptar una convencin de signos diferente. Las convenciones de signos son utilizadas
en el programa para los esfuerzos internos en los elementos de tipo barra y para los elementos
finitos 2D
z y
z y
3 z y
x
4
7
8 x 3
6 n z e
2
y n x
e 5
2 y
z e1
1 y 6
e x
1 y z
z 5
1 x 4
2 x
2 x
Para los elementos finitos se pueden obtener las tensiones y los esfuerzos en el elemento.
Estas magnitudes son definidas solamente respecto a la direccin local normal y tangente a la
seccin transversal.
Si tomamos las siguientes designaciones:
n - vector normal a la superficie de la seccin del elemento.
s - vector tangente a la superficie de la seccin
z lnea normal a la superficie del elemento
los tres vectores definidos (n, s, z) forman un sistema de coordenadas cartesianas definidas
segn la regla de la mano derecha. Los sentidos positivos de los esfuerzos, momentos y
tensiones que actan en la seccin transversal dada es definida conforme a la orientacin de
los vectores n, s, z.
La convencin descrita es esquemticamente presentada en el dibujo de abajo. Los esfuerzos,
momentos y tensiones representadas en el dibujo tienen los signos positivos.
Fz ()
Ms
Mn
z
s Fs ( s)
Mns Fn (n)
Los resultados obtenidos para los elementos finitos 2D son presentados en los sistemas
locales y pueden ser definidos y modificados por el usuario en cada momento de la
presentacin de los resultados. Por ejemplo, la orientacin positiva de los esfuerzos y de las
tensiones en el nudo es representada en el dibujo de abajo para el eje X tomado como
direccin de referencia.
xx yy
yy
xx
Y
Nxy Nyx
Myy Nyy
Mxx
Nxx
X
En la sintaxis del archivo de texto, los elementos finitos 2D de 6 y 8 nudos son definidos de
la manera siguiente: primero los nudos en los vrtices y luego los nudos en medio de los
bordes especficos de los elementos finitos 2D (vase el dibujo de abajo).
Durante la presentacin de los resultados para los elementos finitos 2D de 6 y 8 nudos ha sido
aplicado otro principio: los nudos que forman el elemento son ordenados sucesivamente:
nudo del vrtice, nudo del medio, nudo del vrtice etc.(vase el dibujo de abajo).
Las estructuras volumtricas en el programa Robot son modeladas con elementos finitos 3D
isoparamtricos con una aproximacin del campo de los desplazamientos por las funciones de
forma de 1er orden.
La convencin de los signos es presentada de una manera esquemtica en el dibujo de abajo.
La convencin es presentada para las tensiones; las tensiones representadas en el dibujo son
positivas.
La parte central del cuadro de dilogo agrupa las opciones que permiten definir el mtodo del
puntero para los objetos (incluyendo la atraccin a las barras, lneas, polilneas).
Dos mtodos de puntero estn disponibles:
Extremos el puntero se ubica en los extremos de las barras y de los segmentos de los
objetos.
OTA : La desactivacin de los finales hace que la opcin Centro es inaccesible
(no puede funcionar sin definicin de los finales).
Centro el puntero se ubica en los centros de las barras y de los segmentos de los objetos
A continuacin se encuentran las opciones avanzadas del mtodo de puntero que permiten
enganchar el puntero en los puntos de interseccin de las barras y de las lneas
perpendiculares. El efecto til de esta opcin consiste tambin en la posibilidad de definir
lneas verticales y horizontales y de encontrar sus intersecciones con las barras o lneas de
construccin.
Son accesibles los siguientes mtodos:
perpendicular determina una perpendicular del punto inicial a las barras y segmentos de
los objetos
paralelo determina una paralela del punto inicial a las barras y segmentos de los objetos
intersecciones intersecciones de las barras y segmentos de los objetos y las salidas de
los soportes
intersecciones con las lneas de construccin - intersecciones con los ejes de construccin
en la pantalla
NOTA: La presentacin de las lneas de construccin tiene que ser activada!
Intersecciones con la cuadrcula - intersecciones con la cuadrcula presentadas en la
pantalla
NOTA: La presentacin de la cuadrcula tiene que ser activada!.
Actualmente, los siguientes tipos de estructura estn disponibles dentro del sistema del
Robot:
Prticos y celosas 2D,
Prticos y celosas 3D,
Emparrillado,
Laminas y cscaras.
Estructuras en tensin plana
Estructuras en deformacin plana
Estructuras ejesimtricas
Estructuras volumtricas (slidos).
Adems, el programa le proporciona una librera extensa de barras y estructuras de tipo placa
o lmina. La definicin de tal estructura permite simplificar el ingreso de varios parmetros
(vea captulo 3.14).
OTA : Despus de haber importado un archivo cualquiera de tipo SSDF, DXF, IGS,
etc., hay que definir manualmente el tipo de estructura. El programa modifica
automticamente el tipo de estructura (el tipo lmina es definido).
De ms, ena la parte superior del cuadro de dilogo se ubica el campo no editable ombre
con la vista previa del nombre creado de acuerdo con la sintaxis seleccionada en el cuadro de
dilogo ombres de barras / objetos. Por defecto la sintaxis del nomre de la barra se define
usando variables : %t_%n y %t_%s, donde :
%t nombre de tipo de barra
%n nombre de objeto
%s nombre de seccin para la barra o nombre de espesor para el panel.
De ms, pueden utilizarse las siguientes variables:
%i nmero del nudo inicial de la barra
%j nmero del nudo final de la barra
%m nombre de material para la barra o parra el panel.
Un clic en el botn (...) ubicado a la derecha del campo ombre abre el cuadro de dilogo
ombre de barras/objetos en el que puede definirse una sintaxis nueva del nombre de
barras.
La parte inferior del cuadro de dilogo contiene la zona Posicin de los ejes; la zona
contiene la lista de seleccin Excentricidad permitiendo seleccionar el tipo de excentricidad,
es decir la distancia del centro de la seccin transversal del perfil respecto al eje de la barra.
Hay que aadir que si la excentricidad est aplicada a la barra, la excentricidad no se
modificar al cambiar el perfil de la barra. Por defecto, la lista contiene los siguientes tipos
de excenricidad: ala superior y ala inferior. Estos tipos estn definidos en el sistema local
respecto a las dimensiones de la seccin; eto significa que, por ejemplo, la seleccin de la
excentricidad ala superior causa el desplazamiento del eje de la barra haca el medio del
borde superior del perfil, independientemente de la forma de la seccin transversal de la
barra. Un clic en el botn (...) abre el cuadro de dilogo Excentricidad en el que puede
definirse el nuevo tipo de excentricidad. El tipo de excentricidad definido se aade a la lista
de tipos de excentricidad activos.
El modo de definicin grfica de los nudos extremos de las barras depende del mtodo de
puntero.
Para seleccionar el mtodo de puntero, pase en la ventana Vista, haga clic con el botn
derecho del ratn y seleccione el comando Mtodo de puntero en el men contextual (vea el
captulo 2.5).
En la barra de ttulo del cuadro de dilogo, al lado del nombre de la ventana (Propiedades del
nudo) se presentan las siguientes informaciones:
el nmero del nudo seleccionado
el nmero y el nombre del caso de carga seleccionado.
La parte inferior del cuadro de dilogo contiene los botones estndar (Cerrar, Ayuda) y el
botn Imprimir. Un clic en este botn genera la nota de clculo conteniendo las
informaciones acerca del nudo seleccionado.
La opcin Propiedades de la barra sirve para presentar los datos bsicos y los resultados de
clculo para una barra especfica de la estructura. En el cuadro de dilogo que presenta las
propiedades de la barra, es posible modificar algunas caractersticas de la barra (tipo, seccin,
material).
OTA: Los parmetros pueden ser presentados nicamente para una barra.
La opcin es accesible despus de haber resaltado una barra, luego, hay que efectuar una de
las siguientes operaciones:
en el men principal, seleccionar el comando: Resultados/Informacin/Barra o
en el men contextual, seleccionar el comando Propiedades del objeto, (el men
contextual se abre despus de haber hecho un clic en el botn derecho del ratn en el visor
grfico).
La parte inferior del cuadro de dilogo contiene los botones estndar (Aplicar, Cerrar,
Ayuda) y el botn Imprimir. Un clic en este botn genera la nota de clculo conteniendo las
informaciones acerca de la barra seleccionada.
OTA: Si los clculos de la estructura no han sido efectuados (la barra de ttulo de la
ventana con la vista de la estructura muestra la informacin: Resultados
MEF: ausentes o no actuales), la pestaa no es accesible.
La tabla puede presentar los valores de la magnitud seleccionada o los valores extremos. Si el
puntero del ratn est situado en la tabla, en el campo en el punto, y luego se lo traslada al
diagrama de la magnitud seleccionada de la parte superior del cuadro de dilogo, aparece una
lnea vertical que permite definir los valores de la coordenada para la que sern presentados
los valores en la tabla.
Si el puntero del ratn est situado en el campo de la tabla para la barra, y luego se lo
traslada a la vista de la estructura, entonces la indicacin con el puntero a otra barra actualiza
el contenido del cuadro de dilogo Propiedades de la barra a la seleccin actual.
Una vez que la opcin se selecciona, la ventana del dilogo mostrada debajo se desplegar en
la pantalla.
Si la lista de secciones activas est vaca o si desea agregar una nueva seccin a la lista activa,
pulse el icono ueva Seccin.
Dos situaciones son posibles:
Si no est seleccionado ningn tipo de seccin, pulse el icono ueva Seccin para abrir la
ventana de dilogo para definir un nuevo tipo de seccin; la primera etiqueta tomar los
parmetros de la ltima seccin definida (salvo el campo ombre) o se pondrn
parmetros predefinidos.
Si cualquiera de las secciones est selecciona y se pulsa el botn ueva seccin, se abre
el cuadro de dilogo para una nueva definicin de tipo de seccin y una etiqueta
apropiada para el tipo de seccin seleccionado aparecer. Todos los campos de edicin
tomarn los parmetros del perfil seleccionado, excepto para el campo ombre.
Tambin es posible abrir la ventana de dilogo ueva Seccin haciendo doble clic en un
elemento de la lista de secciones activas. La ventana de dilogo ueva Seccin tomar los
parmetros correspondiente al tipo de la seccin seleccionada por el usuario.
Despus de la modificacin de
parmetros apropiados, el
nuevo tipo de la seccin es
agregado (o actualizado) en la
lista de secciones activas
despus que Ud pulse el botn
AGREGAR o apriete la tecla
<ENTER>.
Si la etiqueta no puede ser
modificada, la nota apropiada
se desplegar en la pantalla.
Esta opcin, accesible en la
ventana del dilogo, permite
una modificacin fcil de la
seccin.
La ventana del dilogo consiste en las siguientes: Estndar, Usuario, Seccin variable,
Compuestos, Especial y valores Ax Wx Ix, Wy
La ficha Estndar sirve para definir la seleccin de perfiles en bases de datos (ctlogos de
perfiles estndar). La ficha Paramtricos sirve para definir la seleccin de perfiles creados
por el usuario. La ficha Seccin variable permite definir la seleccin de perfiles creados por el
usuario (estos perfiles se caracterizan por una seccin variable en la longitud de la barra).
La ficha Especial sirve para definir la seleccin especiales (perfiles ondulados, perfiles con
alma vaca). Los perfiles con alma ondulada son periles en I con almas de paredes delgadas
formadas de manera ondulada:
- grupo de perfiles SIN
- perfiles con dimensiones definidas por el usuario.
Los perfiles vacados se forman soldando almas de perfiles laminados cortados en la
direccin longitudinal (perfiles en I laminados disponibles en las bases de perfiles). Estn
disponibles dos tipos de perfiles:
- con huecos haxagonales
- con huecos redondos.
Hay que aadir que no todas las barras de perfiles especiales se dimensionan en los modulos
de dimensionado de acero/aluminio. Las barras de alma ondulada pueden dimensionarse slo
segn la norma de acero polaca, las barras vacadas no se dimensionan actualmente en los
mmdulos del programa Robot.
La ficha Ax, Iy, Iz sirve para definir los perfiles enrando los valores geomtricos caractersticos
de la seccin (rea de seccin de la seccin transversal, momentos de inercia, coeficientes de
resistencia etc.).
Hay varias maneras de asignar una seccin a las barras de la estructura (se asume que por lo
menos un tipo de seccin est en la lista de secciones activas):
Si ninguna seleccin se ha hecho antes de que la ventana de dilogo Secciones haya sido
abierta, para asignar la seccin, seleccione la seccin apropiada de la lista activa, mueva
el puntero al visor grfico hacia la barra (pulse el botn izquierdo del ratn) a la que en
desea asignar la seccin. Las opciones escogidas son marcadas (una flecha aparecer en el
lado izquierdo del smbolo de tipo de seccin).El puntero cambia su forma al icono de la
seccin escogida cuando est fuera de la ventana de dilogo (en la pantalla grfica);
cuando el puntero est situado en la pantalla, la barra ms prxima del puntero ser
resaltada (el programa funciona siempre de esta manera al afectar atributos).
Si una seleccin se ha hecho antes de que la ventana Secciones haya sido abierta, al abrir
la ventana del dilogo, la lista de objetos seleccionados es transferida al campo de edicin
Lneas/Barras. Para asignar el tipo de seccin a las barras enumeradas, seleccione el tipo
de seccin de la lista activa y presione ENTER o el botn APLICAR. El tipo de seccin
ha sido asignado
ota: La lista de barras seleccionadas est borrada del campo de edicin
Lneas/Barras),
Si la seleccin no est hecha al abrir la ventana de dilogo Secciones - primero el campo
"Lneas/Barras" debe estar activado (localice el cursor en este campo). Cuando el cursor
es movido fuera de la ventana de dialogo (hacia el vizualizador grfico), esto se har en el
modo de seleccin. Por consiguiente, la seleccin de cualquier barra de estructura es
posible y los nmeros de barras seleccionadas estarn desplegadas en el campo
Lneas/Barras. Para asignar el tipo de seccin a las barras escogidas, seleccione el tipo de
seccin desde la lista y presione <ENTER> o el botn APLICAR.
ota: La lista de barras seleccionadas est borrada del campo de edicin
Lneas/Barras),
Para cancelar una seccin asignada, debe usarse el icono Eliminar Seccin (icono
BORRAR). El icono Eliminar Seccin siempre est disponible en la lista de secciones
activas en la ventana de dilogo Secciones. Este tipo de seccin no puede modificarse: la
seccin nula es asignada de la misma manera como la definicin de seccin en la estructura.
Por ejemplo, para las vigas de hormign armado el cuadro de dilogo ueva seccin toma la
forma representada en el dibujo a continuacin.
Despus de haber definido la seccin del perfil compuesto, hay que definir los parmetros
normativos del pilar compuesto:
abrir el cuadro de dilogo Tipo de barra (en el men, el comando Geometra /
Parmetros normativos / Tipo de barra de acero\aluminio o pulsar el icono )
en el cuadro de dilogo Tipo de barra pulsar el icono uevo
en el cuadro de dilogo Definicin de la barra - parmetros pulsar el botn Seccin
compuesta
en el cuadro de dilogo Seccin compuesta activar la opcin Barras compuestas y definir
los parmetros de las diagonales/traviesas.
pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Seccin compuesta
en el cuadro de dilogo Definicin de la barra - parmetros entrar el nombre del tipo de
barra (campo de edicin Tipo de barra): por ejemplo, Pilar de ramales mltiples
pulsar los botones Guardar y Cerrar en el cuadro de dilogo Definicin de la barra -
parmetros
El tipo de parmetros normativos definido para el pilar de ramales mltiples puede ser
aadido a la lista de tipos de parmetros normativos; este tipo puede utilizarse al definir
barras en la estructura.
3.4. Paneles
Las mallas de elementos finitos para estructuras de placas y lminas se definen en dos fases.
La primera fase consiste en definir reas donde las mallas de elementos finitos sern
generadas. Las reas son creadas definiendo sus bordes (los contornos del rea son definidos
por medio de la opcin Polilnea-Contorno. En las reas indicadas, se definen paneles que
modelan los pisos y las paredes de la estructura. Durante la definicin del panel, se le
atribuyen ciertas propiedades (espesor, tipo del armado).
El segundo paso (despus de la definicin del panel y despus del comienzo de los clculos
de la estructura) consiste en generar automticamente una malla de elementos finitos planos
basndose en los parmetros seleccionados en la ventana de dialogo Preferencias (Opciones
de mallado),
Definicin de lnea:
La lnea ser definida usando dos puntos: principio y final de la
lnea.
Definicin de polilnea:
La polilnea ser definida proporcionando los puntos
consecutivos en la lnea
Definicin de contorno:
El contorno ser definido dando los puntos consecutivos en el
contorno.
En la pestaa Geometra se puede determinar el modo de diseo de lneas entre dos puntos:
Una vez que se definen contornos, se deben determinar los paneles a ser incluidos en la
estructura.
Esto puede hacerse desde la opcin disponible en:
El men, comando Estructura/Paneles o
Barra de herramientas Definicin de la Estructura seleccionando el icono .
Una vez definidos los paneles y comenzados los clculos de estructura, el programa crea una
malla de elementos finitos segn los parmetros seleccionados en el cuadro de dilogo
Preferencias del proyecto (apartado Opciones de mallado).
La malla de elementos finitos es visible slo si la opcin Mallado EF est activada en la
ventana de dilogo Visualizar atributos.
El procedimiento de crear una malla del elemento para un contorno dado puede repetirse
varias veces; pero es importante sealar que el nuevo mallado borrar el mallado precedente.
En el programa, dos tipos de elementos finitos 2D estn disponibles:
elementos triangulares (3 o 6 nudos),
elementos cuadrangulares (4 o 8 nudos).
Las funciones usadas durante la generacin del mallado por elementos finitos crean los nudos
dentro del rea seleccionada primero y luego se asignan los nudos generados a los elementos
2D correspondientes. Los nudos dentro del rea (contorno) pueden ser creados segn el
algoritmo de triangulacin de Delaunay o por medio del mtodo de Coons.
OTA : Ejemplos de generacin del mallado para las estructuras de tipo placas y
lminas han sido incluidos en los anejos del presente manual del usuario.
El mtodo de la triangulacin de Delaunay puede ser usado para crear una malla de
elementos finitos para cualquier superficie 2D. Si los huecos ocurren dentro del dominio, el
usuario debe definirlos como el borde del contorno. Ellos no se tendrn en cuenta durante la
creacin del mallado EF.
Un ejemplo de la malla de elementos finitos creado usando el mtodo de Delaunay se muestra
en el dibujo debajo.
Los emisores son los nudos definidos por el usuario cerca de la cual la malla de elementos
finitos ser refinada. Los parmetros del refinamiento se dan como los parmetros de Kang.
Mtodo de Coons
Una vez que el contorno es seleccionado, el usuario debe definir los parmetros de mtodo de
Coons que describe la forma del mallado por elementos finitos (tringulos, cuadrilteros, tipo
del elemento mixto) as como la divisin de parmetros: division1 y divisin 2.
Los parmetros de la divisin describen el nmero de elementos que se crearn en el primer
lado (entre el primero y la segundo vrtice del contorno) y en el segundo lado (entre el
segundo y tercer vrtice del contorno). Los bordes del contorno opuesto a los lados del
contorno listados sern divididos automticamente para que la divisin corresponda a la
divisin aceptada en el primer y segundo borde del contorno. Para las regiones triangulares, la
divisin del borde entre el tercer y primer vrtice del contorno es igual que entre el segundo y
tercer vrtice del contorno. En regiones cuadrangulares, la divisin entre la tercer y cuarto
vrtice del contorno es igual que entre la segundo y tercer vrtice. S, por ejemplo, la divisin
entre el tercer y el cuarto vrtice del contorno es ms grande que la existente entre la primer y
segundo vrtice, entonces el nmero inicial de divisiones dado por el usuario para el borde
entre el primer y segundo vrtice del contorno se aumentar automticamente.
El mtodo de Coons puede ser utilizado tanto para generar el mallado para superficies 2D (se
definen contornos planos - vea el dibujo de arriba) como para superficies 3D (contornos
definidos en espacio tridimensional, vea el dibujo abajo).
El programa proporciona la opcin Puntos de base para el mallado que sirve a definir los
puntos del panel que constituirn la base para la generacin del mallado por elementos finitos
segn el mtodo de Coons.
La opcin est disponible:
En el men, despus de haber seleccionado el comando Anlisis / Modelo de clculo /
Puntos principales del mallado
En la barra de herramientas, despus de haber hecho clic en el icono .
NOTA: La opcin Mallado adicional de la superficie del slido no debe utilizarse par
las superficies de contacto de dos slidos.
En esta ventana del dilogo pueden escogerse los parmetros de generacin de la malla de
elementos finitos.
En la zona Mtodos admisibles de generacin de la malla pueden escogerse los siguientes
mtodos:
mtodo de Coons
mtodo de Delaunay.
mtodo isoparamtrico
Adicionalmente, para cada mtodo de generacin de la malla, puede determinarse la
frecuencia y el grado de obligacin de la aplicacin del mtodo: nunca, poco frecuente,
frecuente. Si, por ejemplo, el usuario selecciona mtodo de Coons y se define el grado de
aplicacin frecuente y el uso impuesto, esto significa que la generacin del algoritmo de
mallado impondr la generacin del mallado segn el mtodo de Coons para la zona
seleccionada.
En la zona Elementos Finitos puede escogerse el tipo de elementos finitos usados durante la
generacin de malla de elementos finitos: tringulos de 3 nudos, tringulos de 6 nudos,
cuadrilteros de 4 nudos, cuadrilteros de 8 nudos.
Tringulos de 3 y 6 nudos
Cuadrilteros de 4 y 8 nudos
En esta zona tambin puede definirse la necesidad de usar el tipo de elementos finitos
superficiales seleccionado. Por ejemplo, si tringulos de 3 nudos y el uso Cualquiera han sido
seleccionados, eso significa que el algoritmo de generacin de malla usar cualquier tipo de
elementos finitos superficiales durante la generacin de la malla.
En esta zona se encuentra tambin una opcin que permite definir qu tipo de malla de
elementos volumtricos finitos ha de ser generado: el botn permite la seleccin de un
mallado ms fino o ms espeso.
En el zona Parmetros del mtodo de Coons puede escogerse uno de los tipos de divisin
de contorno siguientes:
Tringulos de contornos triangulares
Tringulos y cuadrados en contorno rectangular
Tringulos y rombos en contornos triangulares
Cuadrados en contorno rectangular
Tringulos en contorno rectangular.
Los emisores son los nudos alrederor de los cuales el mallado de elementos finitos ser
rafinado. Estn disponibles dos tipos de emisoras:
Por defecto creados automticamente por el programa en los puntos caractersticos (en
los puntos caractersticos de los paneles: en los vrtices de los paneles, en la proximidad
de huecos y en los nudos de apoyo) estas opciones pueden definirse en el cuadro de
dilogo Opciones avanzadas de mallado
Las opciones estn accesibles despus de haber hecho clic en el icono Opciones de
generacin del mallado EF que se encuentra en la barra de herramientas principal.
El programa muestra la barra de herramientas presentada en el dibujo de abajo
Los emisores son unos nudos definidos por el usuario, alrededor de los cuales la malla de
elementos finitos ser refinada. Es una opcin muy importante durante los clculos de
placas/lminas o durante el clculo de estructuras volumtricas, cuando el usuario desea
recibir los resultados de clculos ms precisos en los puntos caractersticos de la estructura
(apoyos, puntos de la aplicacin de las fuerzas etc.).
La opcin es accesible:
seleccionado del men el comando Anlisis/Modelo de clculo/Emisoras
Despus de seleccionar la opcin Incremento de densidad variable son accesibles todas las
opciones que se refieren al mallado de incremento de densidad. Adems, los siguientes
campos de edicin son disponibles:
Durante la creacin de la malla de elementos finitos 2D tambin pueden ser aprovechadas las
siguientes opciones: Consolidacin y Refinamiento de la malla.
La opcin CONSOLIDACIN efecta la conversin de los elementos triangulares
seleccionados en elementos cuadrangulares (se reduce el nmero de elementos). Se aconseja
el uso de la opcin CONSOLIDACIN despus de la generacin de la malla de elementos
finitos siguiendo el mtodo de triangulacin de Delaunay. Como resultado los elementos
triangulares son convertidos en cuadrangulares para los cuales normalmente se suele obtener
unos resultados de clculo ms exactos. Antes de efectuar la opcin CONSOLIDACIN el
usuario debe definir los siguientes datos:
Parmetros (coeficiente de conversin) sus valores se incluyen en el intervalo: [1, +1]
lista de elementos para los cuales ha sido realizada la consolidacin.
Si el valor del coeficiente de la conversin es igual a +1 eso significa que los cuadrngulos
sern creados a base de los elementos triangulares en todos los sitios posibles de la zona
seleccionada (pero eso puede llevar a una generacin de cuadrngulos de formas incorrectas y
en consecuencia de un mal acondicionamiento del sistema de ecuaciones). Si el valor -1
est tomado como el parmetro de ponderacin, en el mallado de elementos finitos, la
conversin de tringulos en cuadrngulos ser efectuada solamente para los tringulos que
crearn elementos en forma de un cuadrngulo.
La aplicacin de la opcin REFINAMIENTO provoca el aumento de la densidad del mallado
de elementos finitos en la zona seleccionada por el usuario. La malla de elementos
cuadrangulares es dividida en unos elementos ms pequeos triangulares o cuadrangulares
segn los parmetros adoptados. Para refinar la malla de elementos finitos hay que:
seleccionar el tipo de consolidacin
definir la lista de elementos, para los cuales ser realizada la consolidacin.
En los dos cuadros de dilogo, la opcin Inmovilizar la malla EF para los paneles
modificados est disponible.
Esta opcin, si es activada, posibilita la inmovilizacin de la malla de elementos finitos
generada para los paneles seleccionados. Eso significa que durante la preparacin de la
estructura para los clculos (generacin del modelo de clculo de la estructura), la malla de
elementos finitos no ser modificada.
Si se activa la opcin, durante la preparacin de la estructura para los clculos, la malla de
elementos finitos puede ser modificada para el panel seleccionado; y entonces se aplicarn los
parmetros de generacin de la malla de elementos finitos definidos en el cuadro de dilogo
Opciones para la generacin de la malla EF.
Un clic en el icono Calidad del mallado en la barra de herramientas abierta con el icono
Opcin de generacin de malla de elementos finitos, permite evaluar la calidad de la malla de
elementos finitos para los paneles seleccionados.
Cada elemento posee un coeficiente de proporcin que define la calidad de su mallado, eso
quiere decir que indica si el elemento est bien o mal parametrizado. El coeficiente est
incluido en el intervalo (0,1), en el que 1 describe el elemento de tipo cuadrado o triangular
equilateral. Los valores ms pequeos son tomados por los elementos parametrizados de una
manera peor, es decir, estos cuya geometra difiere de un cuadrado o un tringulo equilateral.
Para los paneles seleccionados, dos coeficientes son verificados de una manera global:
Los valores de dos elementos son incluidos en el intervalo (0,1). Si el coeficiente es prximo
al valor 1, esto significa que la calidad del mallado es buena y cuando el coeficiente es
prximo a 0, el mallado no es satisfactorio. El coeficiente Q1 bajo significa que el mallado
contiene unos elementos superficiales grandes y mal parametrizados. En cambio, un valor
bajo del coeficiente Q2 indica que los elementos mal parametrizados son numerosos en
relacin con el nmero total de elementos. Al mismo tiempo, se pueden encontrar los
elementos en los que el coeficiente de proporcin es ms bajo que una cierto valor (el campo
Precisin en el cuadro de dilogo Calidad del mallado).
En la parte inferior del cuadro de dilogo, para ciertas normas de hormign armado puede
estar disponible la opcion Reducir el momento de inercia; si se activa esta opcin, esto
permite reducir los elementos de matriz de inercia en flexin. NOTA: La reduccin no influye
en la rigidez de membrana (compresin, traccin) y en las fuerzas transversales. Los
elementos de la matriz de flexin para los elementos finitos se multiplican por el valor dado
de coeficiente de reduccin.
La reduccin de los momentos de inercia para las secciones de hormign armado se utiliza en
los clculos estticos para considerar el impacto de la fisuracin de las secciones. Este
mtodo se admite, entre otros, en las normas estadounidenes (UBC 1997, punto 1910.11.1 o
ACI 318-95 p.10.11.1). A continuacin encontrar un ejemplo de valores de reduccin segn
ACI:
- muros no fisurados 0,70* Ig
- muros fisurados 0,35* Ig
- losas planas 0,25* Ig
Adems, para cada direccin, se puede definir el distanciamiento de la placa/lmina del suelo.
La opcin es accesible solamente cuando se define el coeficiente de elasticidad del suelo.
Hay tres posibilidades:
Ningn el distanciamiento no tendr lugar
+ - el distanciamiento ser efectuado en la direccin conforme con el sentido del eje
(por ejemplo UX+)
- - el distanciamiento ser efectuado en la direccin inversa al sentido del eje (por
ejemplo, UZ-).
Las opciones que estn disponibles en la pestaa Orttropo sirven para tomar en
consideracin la ortotropia estructural de las placas y lminas. La ortotropia toma en
consideracin las diferencias de rigidez en las direcciones perpendiculares, pero en cambio,
no tiene en cuenta la heterogeneidad del material. Toda la heterogeneidad geomtrica es
tenida en cuenta por las matrices de rigidez de los elementos. La placa que posee este espesor
hay que tratarla como una estructura con espesor equivalente que posee las rigideces
diferentes en las direcciones perpendiculares.
OTA: La variacin local de la rigidez de los nervios no se tiene en cuenta, la
geometra precisa no se presenta en la pantalla y no es tomada en
consideracin al calcular el armado.
OTA: El clculo de armadura para este tipo de placas no dar resultados correctos.
Por eso habr que introducir un algoritmo de armadura de placas que toma
en consideracin la seccin en I simtricas o asimtricas. Entonces los
clculos de armadura para este tipo de placas sern efectuados de la misma
manera que para la placa uniforme de seccin constante
Un clic en el botn Elasticidad del suelo abre el cuadro de dilogo Suelos consctructibes
clculo del coeficiente K, este cuadro de dilogo sirve como una calculadora para el clculo
del valor del coeficiente de elasticidad del suelo K para el suelo estratificado.
Del mismo modo que en el cuadro de dilogo de definicin de las barras, apoyos etc. el
proceso de definicin de un espesor se dividir en dos etapas:
Definicin del tipo de espesor del elemento finito 2D (panel)
Aplicacin del espesor a los paneles
Para eliminar un tipo de espesor aplicado a un panel que forma parte de la estructura, hay que
utilizar el espesor cero (icono ELIMINAR), siempre presente la lista activa en el cuadro de
dilogo Espesor EF. El espesor cero no puede ser modificado; el proceso de su aplicacin es
igual al proceso de aplicar los espesores reales.
Despus de la aplicacin de un espesor, su smbolo es mostrado en la pantalla grfica.
La opcin sirve para crear los elementos volumtricos (slidos). La opcin es accesible:
del men seleccionando el comando: Estructura/Slido o
de la barra de herramientas Definicin de la estructura seleccionando el icono .
Los volmenes de los slidos son creados a partir de sus caras y bordes (definicin de los
contornos del volumen). Se puede definir los slidos de dos maneras:
Entrando una lista de los objetos superficiales que definen la superficie exterior del
slido.
Entrando los nmeros de los elementos finitos 3D generados. La aplicacin de esta opcin
puede ser utilizada despus de la creacin de la malla de elementos finitos.
OTA: Si se crea los objetos de tipo slido con ayuda de la opcin lista de elementos
volumtricos, la malla de elementos finitos no puede contener las inclusiones
(esto significa que estn prohibidos los huecos en los slidos. La solucin de
este problema consiste en crear dos slidos que no contengan inclusiones.
La opcin Caractersticas slidos sirve para definir las propiedades de los elementos
volumtricos y aplicar las caractersticas a los elementos volumtricos de la estructura
(slidos).
La opcin est accesible:
en el men seleccionando el comando: Estructura/Caractersticas/Caractersticas de los
slidos o
en la barra de herramientas Definicin de la estructura seleccionando el icono
despus de seleccionar el cuadro de dilogo CARACTERISTICAS es accesible para
el tipo de estructura slido.
Un clic en el botn Importar a partir del catlogo abre el cuadro de dilogo, en el que se
puede seleccionar materiales disponibles en la base de datos. Despus de seleccionar el
material los parmetros son entrados en los correspondientes campos en el cuadro de dilogo
Definicin de las caractersticas de los slidos.
Para efectuar la modelacin de las estructuras volumtricas, Robot utiliza los elementos
finitos 3D isoparamtricos con una aproximacin del campo de desplazamientos por las
funciones de forma de primer orden.
Los tipos de elementos disponibles son: paraleloppedo B8, prisma W6 y tetraedro T4.
Las funciones de la forma con la numeracin de los nudos definidos en los modelos de
elementos 3D, son presentadas en la tabla:
en = 8
1
i = (1 + i )(1 + )(1 + i )
8
en = 6
1
i = (1 + ) kT(6i ) ( , )
2
donde k (i ) = ((i 1)(mod 3)) + 1
1T 6 = 1
2T 6 =
3T 6 =
en = 4
1 = 1
2 =
3 =
4 =
x( ) = x
a =1, en
a a ( )
u = [u, v, w]T
u( ) = u
a =1, en
a a ( )
= [ xx , yy , zz , xy , xz , yz ]T
( ) = B( ) u = B
a =1, en
a ( )u a ,
a
x 0 0
a
0 0
y
a
0 0
z , a = 1, en
B = [B a ], B a =
a
a 0
y x
a a
z 0
x
a a
0
z x
Las funciones de forma derivadas en los elementos de la matriz B son calculadas como:
x x x
a a y y y
= ( J 1 )T , J=
x
z z z
= [ xx , yy , zz , xy , xz , yz ]T ,
= D( Bu o ) ,
v v
1
1 v 1 v 0 0 0
v
1 0 0 0
1 v
1 0 0 0
E (1 ) 1 2
D= 0 0
(1 + )(1 2 ) 2(1 )
1 2
sym. 0
2(1 )
1 2
2(1 )
Signos convencionales
Las estructuras volumtricas en el programa Robot son modeladas con ayuda de los
elementos finitos 3D isoparamtricos con una aproximacin del campo de los
desplazamientos por las funciones de forma de la primer orden. Los signos convencionales
son presentados de manera esquemtica en el dibujo de abajo. El criterio de signos es
presentada para las tensiones; las tensiones presentadas en el dibujo tienen el signo positivo.
ota: La opcin slo es accesible para los siguientes tipos de estructura : placa,
lmina y estructura volumtrica.
Para efectuar la operacin de extrusin del objeto a travs de la definicin del vector, hay
que:
2. Seleccionar el objeto
3. Abrir la ventana del dilogo Extrusin
4. Definir los parmetros de la extrusin del objeto; para el rectngulo definido, tomar los
parmetros siguientes: el vector de extrusin - (0,10,0), nmero de divisiones - 10, base
inferior y superior - inactivas, escala - 0.5, opcin Objeto nuevo - inactiva.
5. Presionar el botn Aplicar para efectuar la extrusin del rectngulo definido.
De manera similar, la opcin Revolucin se usa para crear objetos volumtricos simples
mediante la revolucin de objetos 2D o 3D alrededor del eje seleccionado.
La opcin es accesible:
En el men: Estructura/Objetos/Revolucin
En la ventana de dilogo Objetos operaciones y modificaciones, pulsando el botn
Revolucin (primero, un objeto debe seleccionarse).
ota: La opcin slo es accesible para dos tipos de estructura: placa y lmina.
Para efectuar la revolucin de un objeto bidimensional dado, el usuario debe definir varios
parmetros: los parmetros del eje de la rotacin (inicio y extremo del eje), el valor del
ngulo de la rotacin, nmero de divisiones, presencia de basa inferior y superior, escala y el
nuevo objeto.
2. seleccionar el objeto
3. abrir la ventana de dilogo Revolucin
4. definir los parmetros de la rotacin para el cuadrado dado: inicio del eje: (12,0,0),
extremo del eje: (12,0,-6), ngulo de la rotacin: -90, nmero de divisiones,: 10, opciones
base superior y inferior - inactivas, escala : 1.0, opcin objeto nuevo - inactiva
5. presione el botn Aplicar para llevar a cabo la operacin de revolucin del cuadrado
predefinido.
Cuando se generan objetos por medio de las opciones sobre-descritas, el programa tambin
crea sus componentes (lados, bases, bordes). Ellos son apropiadamente marcados. La sintaxis
de listas para los componentes de objetos creados de esta manera se presenta en el captulo
2.2.6.
Para editar y modificar objetos por medio de las opciones Extrusin y Revolucin, se puede
utilizar la opcin Objetos operaciones y modificaciones.
La opcin est accesible en el men Edicin/ Modificar Estructura/Modificar objetos.
La parte del cuadro de dilogo llamado Lista de modificaciones del objeto contiene
opciones que permiten seleccionar modificaciones que sern aplicadas al objeto y definir sus
parmetros.
En el programa, hay tres tipos de modificaciones: Extrusin, Revolucin y Extrusin a lo
largo de la Polilnea.
Despus de un clic en uno de los botones de la zona Agregar modificacin del objeto, la
modificacin seleccionada se agrega a la lista que especifica las fases sucesivas de la
modificacin aplicada al objeto bidimensional dado.
Los parmetros de la translacin y los de rotacin son iguales que aquellos de la extrusin y
los de la revolucin. La operacin de homotecia permite determinar el coeficiente de escala
para los ejes especficos del sistema de coordenadas. Si el valor de escala es ms grande que
1.0, el objeto se agrandar en la direccin seleccionada. Si el valor de escala es ms pequeo
que 1.0, el objeto se reducir en la direccin seleccionada. La deformacin permite desplazar
puntos caractersticos del objeto en el curso de modificacin (ej. en el caso de un objeto
rectangular, sus vrtices sern trasladados). En otras palabras, si el objeto sometido a la
extrusin es un cuadrado, la operacin de extrusin permite obtener, por ejemplo, un
trapezoide si los parmetros son seleccionados de manera apropiada.
Si las modificaciones del objeto y las operaciones de modificacin de estas operaciones han
sido definidas, un clic en el botn Aplicar actualiza el objeto seleccionado segn los
parmetros adoptados.
La opcin Unin de los objetos sirve para crear los objetos compuestos a base de los
objetos 2D. La opcin es accesible desde el men seleccionando el comando:
Estructura/Objetos/Unin de los objetos o presionando el icono .
La opcin es accesible slo para las estructuras de tipo placa y lmina y para las estructuras
volumtricas.
Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado a
continuacin.
Las opciones disponibles en este cuadro de dilogo permiten efectuar la unin de los objetos
2D y 3D definidos (superficies de los tubos, paraleleppedos, arcos etc.) en objetos
compuestos. Para los objetos 2D, las operaciones sern efectuadas para las superficies y no
para los objetos volumtricos (3D).
no es posible usar elementos de tipo slido con elementos de tipo placa o lmina, es a
decir que es imposible efectuar la unin de estos objetos (la lmina no puede formar
interseccin con el slido y tampoco ser tangete al slido.
La presente versin del programa Robot proporciona las siguientes operaciones de edicin
para los objetos utilizando la tecnologa ACIS:
Redondeo 3D
Chafln
Unin de objetos
Unin de facetas
Decalaje de facetas
Doblaje de objetos
Estiramiento de objetos
Torsin de objetos
Deformacin de objetos .
De ms, las siguientes opciones estn completadas por las operaciones sobre las facetas de los
objetos utilizando la tecnologa ACIS (su funcionamiento puede iniciarse si slo facetas de
objetos estn seleccionadas):
extrusin
extrusin segn polilnea
revolucin
eliminacin
operaciones de edicin disponibles (incluso la transformacin mltiple).
NOTA: En el caso de unir los objetos con elementos finitos 2D (tipo placa o lmina)
no se debe utilizar el mallado segn el mtodo de Coons; para este tipo de
objetos hay que servirse del mtodo de Delaunay.
La operacin de corte permite definir las partes de las superficies de los objetos seleccionados
que se encuentran de uno de los lados del plano definido. El resultado de esta operacin es un
objeto cortado de los objetos seleccionados por el plano definido; la definicin de la
direccin permite qu parte del objeto ser cortada.
El ejemplo de esta operacin est presentado en el dibujo de abajo. Dos objetos A y B sern
sometidos a la operacin de corte. La lnea (plano) de corte y la direccin (un punto
cualquiera en un de los lados) han sido definidas. El resultado de esta operacin es el objeto
marcado con el color gris.
3.8. Apoyos
Para aplicar apoyos a los nudos de la estructura, puede efectuar una de las acciones
siguientes:
En el men, seleccionar el comando: Estructura/Apoyos
En la barra de herramientas Definicin de la Estructura, seleccionar el icono
Seleccionar el esquema APOYOS.
Una vez que la opcin se selecciona, una ventana del dilogo mostrada debajo se desplegar
en la pantalla.
El apoyo superficial puede ser definido en el sistema de coordenadas global o local (segn el
sistema local del panel); en el sistema local de coordenadas la definicin ser considerada
slo para superficies (por ejemplo, para las facetas de las estructuras de tipo slido). La
definicin de apoyos en el sistema local no se aplica para los apoyos asignados para nudos o
para aristas.
Igualmente que en el cuadro de dilogo sirviendo para definir otros atributos de la estrctura, el
proceso de definir el apoyo en la estructura est dividido en dos etapas:
definicin del tipo de apoyo
Si la lista activa de los apoyos no contiene ningn apoyo definido o cuando desea agregar un
nuevo tipo de apoyo a la lista actual de los apoyos, hay que hacer clic en el icono Definir
un apoyo nuevo. Hay dos posibilidades:
si ningn tipo de apoyo queda resaltado, entonces se puede definir un nuevo apoyo
haciendo un clic en el icono; se abre el cuadro de dilogo que sirve para la definicin
de un nuevo tipo de apoyo. Los campos sern rellenados como durante la ltima
definicin de apoyo (salvo el campo NOMBRE) o se aplicarn los parmetros
predefinidos accesibles para los siguientes tipos de apoyos:
- apoyo rgido (con posibilidad de modelacin del levantamiento del apoyo)
- apoyo elstico
- apoyo con amortiguamiento.
- apoyo no lineal.
La definicin de un nuevo tipo de apoyo consiste en la seleccin de los grados de
libertad bloqueada en el nudo (UX, UY, UZ, RX, RY, RZ) y eventualmente en la
posibilidad de la seleccin de la direccin del levantamiento de los apoyos, entrando
los valores de los coeficientes de elasticidad del suelo en la direccin apropiada (en el
caso del apoyo elstico) y entrando los valores de los coeficientes de amortiguamiento
(en el caso del apoyo con amortiguamiento) o apoyos con modelo de no linealidad
definido. Los apoyos pueden ser definidos en el sistema de coordenadas global y local.
Debajo del dibujo esquemtico del apoyo en el cuadro de dilogo uevo apoyo se
ubica el botn Direccin; un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Direccin
del apoyo en el que puede definirse la direccin del eje local x del apoyo
(orientndolo haca un punto, un nudo o efectuando la rotacin del apoyo respecto un
eje cualquiera del sistema de coordenadas globales).
NOTA: El apoyo con amortiguamiento puede ser utilizado en el programa Robot slo
para el anlisis modal de la estructura si est activada la opcin Considerar
amortiguamiento (segn PS92) en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis
modal. Se considera la interaccin de la estructura con el suelo y, por consecuencia,
su impacto en el valor del amortiguamiento estructural de la estructura. El programa le
proporciona una opcin que permite definir el comportamiento no lineal de los
apoyos, relajamientos y nudos compatibles. Esta opcin puede ser utilizada en todos
los tipos de estructura. La opcin puede ser activada en las pestaas o lineal en los
cuadros de dilogo de definicin de apoyos, relajamientos y nudos compatibles. Se
puede definir la relacin no lineal entre la fuerza (momento) y el desplazamiento
(rotacin) para las direcciones o grados de libertad seleccionados. Estas relaciones
pueden ser definidas de manera independiente para cada direccin especfica (sin
campos de edicin, salvo el campo NOMBRE, sern rellenados conforme con el tipo
resaltado. En el cuadro de dilogo Definicin del apoyo slo estn activas las
opciones disponibles para el tipo de apoyo (en funcin de la seleccin de la ficha
odal, Lineal o Superficial) t para el tipo de estructura seleccionado.
Se puede abrir la definicin de un nuevo apoyo haciendo un doble clic en el elemento
que se encuentra en la lista de los apoyos activos. Como resultado se abre el cuadro de
dilogo Definicin del apoyo con todos los campos de edicin rellenados conforme con
el tipo de apoyo seleccionado por el usuario. Despus de efectuar las correspondientes
modificaciones de los parmetros de apoyo, stas se aaden a la lista activa haciendo un
clic en el botn AGREGAR o en el botn <ENTER>. Si no cambia el nombre, igual que
en el caso de la creacin de un nuevo apoyo, aparecer una advertencia. Esta opcin del
cuadro de dilogo permite una modificacin fcil de los apoyos.
Para eliminar un nuevo apoyo aplicado a un nudo de la estructura, se debe utilizar el apoyo
cero (icono ELIMINAR), que se encuentra siempre en la lista activa. El apoyo cero no puede
ser modificado: se puede aplicar de una manera similar a la de la aplicacin de los otros
atributos de la estructura. Despus de la aplicacin del apoyo, sus smbolos son dibujados en
la pantalla grfica.
El tipo de estructura definido puede ser asignado a un nudo cualquiera de la estructura (por
ejemplo, el apoyo izquierdo de la estructura representada a continuacin).
El perfil geotcnico definido puede guardarse en el disco duro. Un clic en el botn Guardar
como permite guardar el perfil en un archivo con extensin *.mdb (base de datos). El campo
ombre muestra el nombre del perfil geotcnico actual con la ruta de acceso completa. Un
clic en el botn Abrir permite abrir archivos en los que los parmetros del perfil geotcnico
definidos estn guardados.
3.9. Cargas
Para definir las cargas aplicadas a la estructura, se recomienda usar el esquema de CARGAS
de Robot Millenium. La pantalla est dividida en tres partes: un visor grfico que permite la
definicin de la estructura, una ventana del dilogo Casos de Carga (mostrado debajo) y una
tabla que le permite al usuario definir cargas para los casos de carga creados.
En esta ventana de dilogo, los casos de carga para la estructura creada sern definidos por el
usuario.
En Robot Millenium, es posible definir los casos de carga siguientes: peso propio, cargas
permanentes, cargas de explotacin, cargas de viento, nieve, cargas trmicas, accidentales y
ssmicas.
Una vez que los casos de carga se han definido, hay que definir las cargas que actan en cada
uno de los casos de carga definidos. Esto puede hacerse de dos maneras:
Pase a la tabla localizada en la parte inferior del esquema de CARGAS que se usa para
definir cargas que actan en los casos de carga dados.
Para definir la carga que acta en uno de los casos de carga definidos, debe hacerse lo
siguiente:
Haga clic del botn izquierdo del ratn en el campo Caso de carga y seleccione de la lista
el caso de carga deseado definido en la ventana de dilogo Caso de carga.
Para el caso de carga seleccionado, defina el tipo de la carga aplicada. La lista de tipos de
carga disponibles en el sistema aparecer despus de pulsar el botn en un campo en la
columna Tipo de Carga. Los tipos de carga disponibles en Robot Millenium son:
Para las estructuras de la barra: peso propio, fuerzas nodales, las cargas uniformes, cargas
trapezoidales, fuerzas sobre barras, cargas trmicas, desplazamientos impuestos, dilatacin
y momentos distribuidos.
Para las estructuras de tipo placa y lmina: peso propio, carga superficial uniforme, cargas
superficiales definidas con 3 puntos, cargas lineales definidas con 2 puntos, cargas de
presin, cargas superficiales uniformes en contorno, cargas superficiales definidas con 3
puntos en el contorno, y cargas trmicas.
Para seleccionar las barras o nudos de la estructura a los que se aplicar la carga, haga clic
en el campo localizado en la columna de la LISTA y seleccione las barras o los nudos
deseados (grficamente en el editor de carga o usando la opcin Seleccionar en el men
contextual del editor grfico).
Una vez que el tipo de carga se selecciona, la tabla de carga cambiar para corresponder al
tipo de carga seleccionado (es decir la tabla contendr slo las columnas necesarias para la
definicin del tipo de carga seleccionado). por ejemplo, para una carga uniforme en el 2D
marco, la tabla consiste en columnas siguientes:
definicin de cargas en las direcciones los X y Z (valores px y pz)
sistema de coordenadas (indica si la carga debe aplicarse en el sistema de la coordenadas
locales o globales y si la carga debe proyectarse o no).
Para obtener el mismo efecto, se puede abrir la ventana de dilogo Carga que permite la
definicin de cargas para los casos de carga creados.
El cuadro de dilogo Carga est disponible:
en el men, escogiendo el comando Cargas/Cargas.
Al hacer clic en el icono Cargas .
OTA: El comando Cargas no es activo en el men hasta que se define por lo menos
un caso de carga.
Una vez que la etiqueta Nudo se selecciona, la ventana del dilogo contiene los iconos
siguientes:
- abre el cuadro de dilogo en el que se puede definir los valores de las fuerzas
en el punto aplicadas a la estructura (La opcin es accesible slo para las
estructuras de tipo placas y lminas)
Una vez que la pestaa Barra se selecciona, el cuadro de dilogo contiene los iconos
siguientes:
- abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse los valores del momento
distribuido en la longitud de la barra
En el programa se puede tomar en consideracin las cargas que no estn aplicadas al eje de
la barra (cargas excntricas). Si aparecen estas excentricidades geomtricas del eje de la
barra entonces el punto de aplicacin de la fuerza se define respecto al sistema local del
elemento. La posicin (distancia de la fuerza respecto al eje longitudinal de la barra) es
definida en el sistema local de la barra.
Las cargas excntricas pueden definirse para los siguientes tipos de carga: fuerza
(concentrada) y momento aplicado a un punto en la barra (carga sobre la barra) y carga
uniforme sobre la barra.. La opcin es accesible despus de hacer un clic en el botn
Carga excntrica en los cuadros de dilogo que sirven para la definicin de las cargas
mencionadas.
Las cargas excntricas definidas son reducidas al eje de la barra (vase el dibujo de abajo
que presenta la fuerza concentrada): La fuerza concentrada debe ser repartida en
componentes principales, en la direccin del sistema local de los ejes del elemento Fx, Fy,
Fz, y luego se pueden calcular los momentos suplementarios en el sistema local: Mx =
Fz*y Fy*z, My = Fx*z y Mz = - Fx*y.
Una vez que la etiqueta Superficie se selecciona, la ventana del dilogo contiene los iconos
siguientes:
abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas lineales definidas con 2 puntos
actuando a lo largo de la lnea definida,
abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas trmicas definidas con 3 puntos,
El programa ofrece la posibilidad de definir las partes de los paneles a los cuales ser
aplicado el tipo de carga de elementos finitos. Para eso sirve la opcin Limitaciones
geomtricas. La opcin es accesible despus de hacer clic en el botn Limitaciones
geomtricas que se encuentra en los cuadros de dilogo que sirven para la definicin de la
carga superficial uniforme, carga superficial definida por tres puntos, carga con presin
uniforme y hidrosttica y carga trmica en los elementos finitos. La opcin es tambin
accesible en la tabla de cargas (despus de presionar la tecla Limitaciones), en el caso de
elegir anteriormente uno de los tipos de carga enumerados precedentemente.
La carga ser aplicada a la parte seleccionada del panel (objeto); esta parte es determinada por
la direccin definida por el plano (el punto define la capa en la que sern aplicadas la cargas
definidas). En el dibujo de abajo est presentada la capa de espesor d a la que ser aplicada la
carga.
Una vez que la etiqueta Peso y masa, la ventana del dilogo contiene los iconos siguientes:
abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse los valores de las masas
nodales (pesos nodales)
abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse los valores de las masas
(pesos) aplicadas a las barras
En el programa Robot es posible generar las cargas debidas al pretesado de los elementos
de hormign armado (hormign pretensado). Los clculos de las prdidas en los elementos
pretensados pueden efectuarse de acuerdo con las siguientes normas:
- norma EuroCode 2 (ENV 1992-1 : 1999)
- norma estadounidense ACI 318-99
- norma francesa BAEL 91.
- norma polaca PN-B-03264:1999
Despus de la seleccin de una de las normas mencionadas (opcin Preferencias para el
proyecto / ormas), la seleccin de un elemento de estructura de hormign armado y la
seleccin en el men de la opcin Anlisis / Anlisis de los elementos pretensados, Robot
llama un hoja de clculo correspondiente del sistema ESOP permitiendo calcular y generar
las cargas de pretensado. En la hoja se transfieren los dados relativos al elemento
seleccionado en la estructura (longitud del elemento y dimensiones de la seccin) ;
despus de los clculos efectuados en la hoja de clculo del programa ESOP, se produce la
modificacin de la estructura (adicin de casos de carga).
NOTA: Para que funcione la vinculacin entre los programas Robot y ESOP, ambos
programas tienen que ser instalados en el disco duro. Si el sistema ESOP no
est disponible al intentar utilizar la opcin Anlisis / Anlisis de elementos
pretensados, Robot muestra el mensaje de que el sistema ESOP tiene que ser
instalado.
Actualmente estn disponibles tres hojas relativas a la estructuras pretesadas. Estas hojas
incluyen clculos y generacin de cargas debidas al pretensado teniendo en cuenta las
prdidas instantneas debidas a los siguientes fenmenos :
- rozamiento del cable contra las paredes del camino
- resbalamiento el cable en el anclaje
- deformacin plstica del hormign.
Las informaciones ms detalladas relativas al funcionamiento de las hojas mencionadas se
hallan en las descripciones de estas hoyas (ayuda) disponible en el programa ESOP.
La parte superior de la ventana del dilogo contiene informacin sobre el caso de carga
seleccionado (nombre, nmero) para la carga definida y el tipo de carga a ser aplicado a
nudos/barras/paneles en la estructura.
Una vez que el tipo de carga ha sido definido, la carga puede aplicarse a nudos y barras de la
estructura de una de las siguientes maneras:
1. Entre el nmero del nudos/barras/paneles en el campo de edicin Aplicar a y apriete el
botn Aplicar;
2. Agregue la carga definida a los nudos/barras/paneles especficos en la estructura (el
puntero cambiar su forma al smbolo de carga);
3. Seleccione el nudos/barras/paneles grficamente y apriete el botn Aplicar.
Si las cargas se definen en el cuadro de dilogo Cargas del programa Robot, en la esquina
inferior derecha de la pantalla grfica en la que se presenta la estructura, aparece una leyenda
de los tipos de cargas definidas en la estructura. La leyenda contiene: los smbolos de las
cargas y las unidades utilizadas durante la definicin de la carga (la talla de la descripcin de
los smbolos depende del tamao de la fuente elegida). La tabla presentada a continuacin
aparecen los smbolos utilizados para denominar los tipos de cargas correspondientes.
Fuerza concentrada
Momento
Carga trmica
Carga superficial
Carga mvil
Masas (pesos)
OTA: Los smbolos de los tipos de cargas definidas pueden ser tambin presentados
en la pantalla grfica (en cualquiera de las ventanas del programa Robot), si
se activa la opcin Smbolos en la pestaa Cargas del cuadro de dilogo
Visualizar atributos.
Al final de cada registro de carga est disponible el campo Memo. Este campo permite
agregar una descripcin a cada carga (el usuario puede entrar una descripcin suplementaria
de la carga activa pe. cargas transmitidas del tejado a la barra).
Centro geomtrico
i = x,y,z
Centro de gravedad
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)
Xc[2] = 0
Xc[1] = 0
Debajo se discutir el modo de definir las combinaciones manuales; el siguiente captulo trata
de las combinaciones normativas.
Todos los casos de carga definidos estn listados en el campo localizado en la parte izquierda
de la ventana del dilogo.
Para crear una combinacin de cargas, resalte los casos de carga apropiados y apriete el botn
. Se agregarn los casos de carga seleccionados, con el factor apropiado de seguridad
asignado al tipo de carga, al campo en la parte derecha de la ventana del dilogo, as la
combinacin ser definida (el factor de seguridad puede tambin introducirse manualmente
en el campo Coeficiente).
Presionando el botn ueva, se puede crear una nueva combinacin de casos de carga.
Igualmente es posible modificar la combinacin de carga existente presionando el botn
Modificar. La modificacin de la combinacin se efecta de la misma manera que la
definicin de la combinacin.
En la versin actual del programa es posible crear combinaciones conteniendo casos de carga
mvil. La opcin tiene las siguientes limitaciones:
despus de la creacin de la combinacin lineal conteniendo casos de carga mviles se
definen tres casos de carga auxiliares (como para las combinaciones normativas); estos
casos estn disponibles en la lista de seleccin de casos de carga; la combinacin creada
por el usuario est disponible slo en el cuadro de dilogo y en la tabla de combinaciones;
es imposible pedir resultados para esta combinacin ya que se proporcionan los
resultados para todos los componentes (la combinacin definida con casos de cargas
mviles contiene casos componentes como las combinaciones normativas)
las combinaciones cuadrticas (COMB QUA) no pueden contener ni casos de cargas
mviles ni combinaciones conteniendo este tipo te casos; para las combinaciones
cuadrticas conteniendo casos de carga mvil los resultados no estn disponibles
las combinaciones lineales pueden contener varios casos de cargas mviles (los casos de
carga pueden ser imbricados); es posible utilizar combinaciones cuadrticas en las
combinaciones lineales conteniendo casos de cargas mviles.
El sistema Robot Millenium dispone de una opcin que permite formar combinaciones de
casos de carga descritas por el cdigo seleccionado (el cdigo debe escogerse en las
Preferencias del Trabajo: opcin ormas/Ponderaciones). La opcin est disponible desde
el men escogiendo el comando Cargas/Ponderaciones o pulsando el icono Combinaciones
reglamentarias ..
En el sistema Robot Millenium, las combinaciones reglamentarias automticas
(ponderaciones) le proporciona al usuario un mtodo fcil para definir y calcular
combinaciones seleccionadas. La ventana del dilogo est compuesta de seis pestaas :
Casos, Combinaciones, Grupos, Relaciones, Ponderaciones simplificadas y Seleccin. Una
vez que definidos los parmetros de creacin de estructura (casos de carga, plantillas de
combinaciones, relaciones adicionales eventuales etc.), presione el botn Calcular. Los
clculos actuales de ponderaciones consisten en determinar todas las combinaciones posibles
(tericamente aceptables) de casos de carga. Para un anlisis detallado de ponderaciones, se
crean casos ELU, ELS y accidentales, lo que permite observar resultados individuales para
cada una de las combinaciones creadas y combinaciones componentes. Estos casos se usan
tambin en los clculos reglamentarios. Para una presentacin de valor mximo y mnimo en
las tablas, se crean los casos marcados ELU+, ELU- (ELS+, ELS-, ACC+, ACC-), lo que
permite mostrar los valores extremos apropiados. La seleccin de casos SLS, SLS+, SLS- no
influye en la presentacin grfica.
La pestaa Casos representada en el dibujo anterior sirve para seleccionar los casos de carga
que se han definido para la estructura y qu sern considerados al crear las ponderaciones. La
lista de los casos de carga definidos con naturalezas asignadas se localiza en el campo
Seleccin de los Casos Activos. Para cada caso de carga definido por su naturaleza, se
definen coeficientes apropiados usados durante la creacin de la combinacin. Por defecto,
son seleccionados todos los casos mostrados en el campo Seleccin de los casos activos (un
smbolo aparece al lado del nombre y nmero del caso), es decir, todos los casos sern
considerados al ser creadas las combinaciones del cdigo. Si cualquiera de los casos de carga
no es considerado al crear las combinaciones del cdigo, pulse el botn derecho del ratn.
En la versin actual del programa, todas las cargas permanentes constituyen un grupo de
cargas simultneas. Las cargas de vientos y nieve crean un grupo de casos separados (la
ocurrencia de un caso excluye la del otro). Para todas las otras cargas variables. Las
relaciones entre las especficas no existen.
El programa crea automticamente los grupos y relaciones mencionadas. Este mtodo
soluciona el problema de combinaciones de base. Para las combinaciones ms avanzadas,
pueden usarse las opciones accesibles en la pestaa Relaciones. Esto permite crear
operaciones lgicas en los grupos de casos dentro de una misma naturaleza.
AND' y ' OR' sern sus operadores lgicos (conjuncin y disyuncin). Al crear las
operaciones, el usuario puede usar los parntesis para unir o excluir los grupos seleccionados
de casos.
O Exclusivo seleccin de este operador hace que la accin de las cargas de los
respectivos grupos de cargas se excluyan (la estructura ser cargada o con las cargas del
grupo G1, o G2, o G3);
Se puede presentarlo de una manera simblica como:
G1
G2
G3
O Inclusivo seleccin de este operador hace que todas las combinaciones de grupos de
casos de carga sean admisibles;
Se puede presentarlo de una manera simblica como:
G1
G2
G3
G1 G2
G1 G3
G2 G3
G1 G2 G3.
Para las tareas ms complejas, (ms de 10 casos de carga para los que se crean
ponderaciones), la creacin de ponderaciones necesitar mucho tiempo. Por esta razn, ha sido
creado un mecanismo para definir combinaciones de cdigo simplificadas. Este mecanismo
permite generar combinaciones extremas para un resultado especfico o una conjunto de
magnitudes. Para este propsito, se puede usar las opciones disponibles en la pestaa
Ponderaciones simplificadas.
En tal caso, el usuario debe proporcionar la lista de puntos y definir el valor decisivo (fuerza,
momentos, tensin). El programa decidir qu combinaciones proporcionan estos valores,
slo estas combinaciones encontradas sern guardadas como ponderaciones para la barra
escogida. En el caso de una interaccin entre dos valores seleccionados, el sistema intentar
de determinar el envolvente de esas variables.
Para definir el camino sobre el que se desplazar el carro hay que presionar la tecla
Definir. Entonces aparece el cuadro de dilogo Polilnea - contorno. Un clic en el botn
Parmetros abre el cuadro de dilogo en el que se pueden definir los parmetros para el
camino (coeficientes multiplicadores para el caso de carga mvil etc.).
Paso en este campo se puede definir el valor del paso tomado entre las diferentes
posiciones sucesivas del carro
Direccin de la carga - en este campo se puede definir la direccin de los esfuerzos que
definen el carro.
Pero, tambin se puede seleccionar las opciones que sirven para la limitacin de la
posicin de los carros en la estructura
La parte inferior del cuadro de dilogo contiene la zona de definicin del plano de la
aplicacin de la carga:
Automtico los esfuerzos son distribuidos automticamente en los elementos ms
cercanos tomados de todos los elementos de la estructura
Seleccionar - los esfuerzos sern aplicados slo a los elementos ms cercanos (o a los
nudos que aparecen en estos elementos) seleccionados de la lista activa accesible en la
esquina izquierda de la parte inferior del cuadro de dilogo. Si la opcin Considerar las
dimensiones del carro est activada, se define la seleccin de las barras para las que sern
generadas las cargas debidas al corro; esta seleccin se define por las dimensiones del
contorno del carro: b - anchura, d1 y d2 deborde de frente y de atrs (los parmetros del
contorne del carro se definen para cada carro con la definicin del conjunto de cargas en
el cuadro de dilogo de definicin del carro).
Al generar las cargas aplicadas a barras debidas al carro se consideran todas las barras o la
seleccin de barras definida en la lista Plano de aplicacin - seleccin. Las barras estn
proyectadas en el plano creado por el segmento del camino y el vector perpendicular definido
por el usuario como la Direccin de la carga. Si se activa la opcin Considerar las
dimensiones del carro, en el plano de la proyeccin se define el contorno del carro y la
seleccin se reduce a las barras que caben en el contorno del carro o forman la interseccin
con el contorno del carro. Este tipo de limitacin de seleccin de barras para las cuales se
generan las cargas debidas al carro puede ser til en los casos en los que la bsqueda
automtica de barras puede causar problemas.
El camino del carro, carro, elementos cargados con el carro y el conjunto de cargas pueden ser
visualizados despus de los clculos de la estructura (opcin Visualizar Atributos/Cargas).
Los resultados obtenidos para el caso de carga mvil pueden ser presentados de dos maneras.
El primer mtodo consiste en presentar los resultados de un caso esttico para la posicin de
la carga mvil seleccionada por el usuario. Tambin son accesibles las opciones que permiten
modificar la situacin de la carga mvil. El usuario puede desplazar la carga paso por paso o
servirse de la animacin del carro y de los resultados para la carga mvil. El otro mtodo
consiste en presentar las modificaciones de los valores de la magnitud seleccionada en
cualquier punto durante el desplazamiento de las cargas por la estructura, es decir la
presentacin de la lnea de influencia de la magnitud seleccionada (vase el captulo 5.11).
Estructuras de barras
NOTA: Para las estructuras de barras es imposible el uso de los carros definidos por las
cargas superficiales.
La fuerza concentrada es aplicada igual que la carga puntual geomtrica, en los elementos
superficiales y repartida en los elementos de tipo barra.
La fuerza superficial es aplicada en los elementos 2D igual que la carga geomtrica por
contorno.
El carro es un conjunto de fuerzas que constituye la carga en el caso de carga mvil. El carro
se desplaza a lo largo del camino definido con la longitud definida del paso en el camino del
caso de carga mvil. Cada posicin del carro se guarda en el siguiente componente del carro.
La definicin del carro puede contener fuerzas concentradas, lineales o superficiales con un
contorno rectangular.
En este cuadro de
dilogo se puede
seleccionar un carro
que ser agregado a la
lista activa de los carros
del cuadro de dilogo
Cargas mviles. El
cuadro de dilogo se
divide en cuatro partes.
La parte derecha superior del cuadro de dilogo el campo Seleccin del carro contiene dos
campos de seleccin: orma (catlogo) y ombre del carro. Adems, estn disponibles tres
botones:
uevo permite definir un nuevo carro;
abre el cuadro de dilogo en el que se puede entrar el nombre de un nuevo carro.
Hay dos situaciones posibles: si despus de la definicin de la carga para el nuevo carro se
hace clic en el botn Agregar, el carro ser aadido a lista de carros activos en el cuadro
de dilogo Cargas mviles; si despus de la definicin de las cargas para el nuevo carro
se hace clic en el botn Guardar en el catlogo, el programa mostrar un cuadro de
dilogo en el que se podr seleccionar la base de datos (catlogo) de carros en la que
podr ser guardado el nuevo carro
Guardar en el catlogo permite guardar un nuevo carro en el catlogo seleccionado de
carros. Abre el cuadro de dilogo en el que se puede seleccionar la base (catlogo) de
carros en la que podr ser guardado el nuevo carro.
Eliminar sirve para eliminar el carro seleccionado del catlogo de carros.
En la parte superior del cuadro de dilogo se presenta la tabla de definicin de las cargas para
el carro. En el programa estn disponibles tres tipos de cargas: fuerza concentrada, carga
lineal y carga superficial. Cada uno del los parmetros de la carga definida para el carro
seleccionado puede ser editado (modificado).
Para cada tipo de carga, hay que definir los siguientes parmetros:
Carros asimtricos:
FX, FY, FZ valores de las fuerzas concentradas
X - valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (a lo largo
del eje del carro)
Y - valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (direccin
perpendicular al eje del carro)
Carros asimtricos:
A la diferencia de los carros simtricos, en vez del valor S aparece
Y - valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (direccin
perpendicular al eje del carro)
Carros asimtricos:
A la diferencia de los carros simtricos, en vez del valor S aparece
Y - valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (direccin
perpendicular al eje del carro)
La opcin sirviendo para definir los coeficientes de escala permitiendo obtener el valor real
(valor de clculo) de la carga debida al carro. La opcin est disponible al hacer clic en el
botn Parmetros ubicados en el cuadro de dilogo Cargas mviles.
El cuadro de dilogo contiene la tabla presentando los siguientes parmetros del camino
(polilnea):
columna Borde nmero y nombre de la polilnea definiendo el camino del carro
columna Gama el carro puede subir la rotacin alrededor del eje principal; esto causa la
modificacin de la posicin de las fuerzas (sin cambiar su direccin); la rotacin se
Si los coeficientes para el lado derecho y izquierdo sin diferentes, los coeficientes
intermedios, en el interior del ancho del carro sern interpolados en funcin de la anchura del
carro.
De ms, se pueden seleccionar las opciones permitiendo limitar la posicin de los carros en la
estructura: Limitacin de la posicin del carro - inicio y Limitacin de la posicin del carro -
fin. Si estas opciones estn activadas, en el inicio y/o en el final del camino definido para el
carro se considerar el efecto de proteccin de las ruedas de la carro para que no salgan fuera
del camino definido (por ejemplo, las vigas del puente-gra no pueden salir fuera de la viga
de soporte del puente-gra).
En la parte inferior del cuadro de dilogo se ubica el campo de edicin Tolerancia. Es un
parmetro aplicado al caso definido del anlisis de cargas mviles. La tolerancia determina
las condiciones de generacin de cargas sobre barras debidas al carro definido. La tolerancia
para la carga mvil es un parmetro aplicado al caso de carga mvil definido. La tolerancia
define la distancia mxima de la barra para la que la fuerza concentrada definida en la
definicin del carro ser aplicada directamente a la barra sin utilizar la distribucin de fuerzas
en barras
La activacin de la opcin Momento debido a la excentricidad de la fuerza causa la
generacin de la por momento concentrado debido a la fuerza concentrada aplicada a la barra
teniendo en cuenta la excentricidad.
En la parte inferior del cuadro de dilogo est disponible la opcin Posicin del carro en los
puntos de la polilnea cuya funcin principal es posicionar la carga debida al carro en el
camino en los puntos de la polilnea (puntos caratersticos ubicados en la ruta del carro). Si la
opcin est activada, la carga debida al carro se aplicaa al extremo de cada segmento que
compone la polilnea. Hay que recordar que la posicin del carro se define de manera estndar
por el paso del movimiento del carro, por esom usando esta opcin se puede garantizar la
presencia de la carga debia al carro a unos puntos determinados (por ejemplo, en los apoyos).
La opcin cargas mviles presentada en el captulo precedente permite analizar las cargas por
conjunto de fuerzas (carro) que durante el anlisis se desplaza en las posiciones sucesivas a lo
largo del camino definido en la estructura. De esta manera se obtiene un caso complejo que
agrupa los componentes para cada la posicin del carro. Esta manera de enfocar el problema
es cmoda cuando se analiza el movimiento del carro a lo largo de un camino nico. Por
consecuencia para las estructuras de tipo puente par las cuales pueden existir varios caminos
(lneas de movimiento del carro), hay que definir ms de una carga mvil en el mdulo
Cargas mviles y , despus, analizar sus combinaciones , lo que crea un nmero inmenso de
combinaciones.
El programa Robot le proporciona el modulo Autoloader que sirve para analizar las cargas
sobre puentes considerando las estipulaciones normativas. Para analizar las cargas sobre
puente con el modulo Autoloader se utilizan lneas (superficies) de influencia; la lnea de
influencia es una forma bidimensional de la superficie de influencia espacial (tridimensional).
Basndose en la superficie de influencia, se puede obtener la distribucin de la carga que
causa el efecto ms desfavorable para el valor descrito por la superficie de influencia dada.
El Autoloader efecta este anlisis y da la distribucin de cargas ms desfavorable para la
superficie de influencia dada.
El Autoloader funciona como un modulo interno del programa Robot. El resultado del
funcionamiento de este modulo es la creacin de nuevos casos de carga con la distribucin de
cargas ms desfavorable para la lnea de influencia dada.
La opcin Cargas mviles - Autoloader es disponible de las siguientes maneras:
en el men, despus de haber seleccionado el comando Cargas/Cargas especiales/Cargas
mviles - Autoloader
en la barra de herramientas, despus de haber hecho clic en el icono Cargas mviles -
Autoloader .
OTA: Las superficies de influencia se generan para la carga unitaria que acta en la
direccin del eje Z (orientacin : minus Z). Por consecuencia, el tablero de
puente tiene que ser definido en el plano horizontal (paralelo al plano XY); las
cargas sobre puente obtenidas tendrn la direccin vertical (direccin del eje
Z).
En el campo Tablero (superficie) - Objeto el usuario puede entrar o indicar en modo grfico
el objeto de la superficie para la carga en la cual ser generada la superficie de influencia.
Para definir la zona de tablero, slo se usan las superficies para la carga. Estos objetos no
participan en la rigidez de la estructura y slo constituyen objetos geomtricos usados para la
generacin de las cargas.
La opcin Barras: Automticas / Seleccin sirve para definir el plano de aplicacin de la
carga; esta opcin permite definir el modo de distribucin de las fuerzas definiendo el carro
en los elementos estructurales de tipo barra. Dos posibilidades son disponibles:
Automticas las fuerzas son repartidas automticamente en los elementos prximos
seleccionados entre todos los elementos de la estructura.
Seleccin las fuerzas son aplicadas a la lista definida por el usuario en el campo de
edicin conteniendo les elementos prximos o los nudos de estos elementos.
En la zona Camino - lnea/arco se puede definir la posicin de las vas respecto el tablero.
Las vas son definidas por el eje de la va (lnea o arco) y por su anchura En la tablero se
pueden definir varias vas pero hay que respectar el principio segn el cual el tipo de todas las
vas tienen que ser el mismo (segmentos rectos o fragmentos de arcos).
Despus de la validacin del conjunto de parmetros geomtricos definido y un clic en el
botn Aplicar, el programa abre el cuadro de dilogo Autoloader parmetros que permite
definir los parmetros de las cargas y los del anlisis efectuada en el modulo (entre otros,
valores de los coeficientes y de las cargas utilizadas en el anlisis, parmetros detallados para
la norma nacional seleccionada); es imprescindible recordarse que para abrir el cuadro de
dilogo de definicin de los parmetros, es necesario definir un conjunto correcto de datos
geomtricos:
el nmero del objeto constituido por el tablero tiene que ser seleccionado
En el modulo Autoloader es posible analizar los siguientes tipos de cargas sobre puentes:
cargas normales compuestas de cargas superficiales (Uniformly Distributed Load - UDL)
o lineales (Knife Edge Load - KEL); hay que insistir que en las diferentes normas se usa
una nomenclatura diferente para este tipo de cargas: la norma BD 37/88 los llama HA,
AUSTROADS utiliza L44 y JKR utiliza LTA
cargas excepcionales por carros (conjunto de fuerzas puntuales); la nomenclatura utilizada
en las normas no es homognea: la norma BD 37/88 define los carros como HB,
AUSTROADS les define como HLP y JKR utiliza el nombre SV
SDL - superimposed dead loading.
Hay que ser conciente de que el programa efecta el anlisis con una cierta aproximacin. El
programa es slo un herramienta y los resultados de su anlisis tienen que ser comprobados
para asegurar la correccin de la resolucin. El anlisis consiste en el que el programa
posiciona las cargas en el rea de la superficie de influencia considerando los coeficientes
normativos apropiados.
Las superficies de influencia son guardadas como una rejilla de puntos con una divisin
definida, los valores entre los puntos son interpolados de manera lineal. Por consecuencia, la
posicin de carros analizada es definida con un cierto paso. El usuario puede parametrizar la
divisin de la rejilla y el paso del carro. Una divisin demasiado gruesa de la rejilla puede
causar resultados incorrectos. La reduccin del valor de la divisin de la rejilla o el del paso
del carro hace aumentar la precisin de la resolucin pero hay que ser conciente de que esto
necesita una ms larga duracin de los clculos y, por eso, como en la mayora de clculos
numricos, hay que escoger una solucin intermedia entre la duracin de los clculos y su
precisin.
Las opciones disponibles en esta ventana del dilogo permiten definir las cargas del viento y
nieve segn la norma Eurocode 1 (variante general y normas para ciertos pases europeos
vea la lista abajo), segn los cdigos franceses NV 65/N84 Mod.96 o NV65+Carte 96,
segna la norma espaola NBE-AE 88, segn la norma italiana DM 16/1/96, segn la norma
estadounidense ANSI/ASCE 7-98, norma rumana 10101/20-90/21-92, norma rusa SNiP
2.01.07-85 y segn la norma argelina DTR C2-47/NV99.
La norma Eurocode 1 est disponible con los documentos de aplicacin nacional para los
siguiente pases europeos: Austria, Blgica, Dinamarca, Finlandia, Francia, Espaa,
Alemania, Grecia, Islandia, Irlanda, Italia, Luxemburgo, Holanda, Noruega, Polonia,
Portugal, Suecia, Suiza, Gran Bretaa.
La ventana de dilogo Cargas de Viento y ieve contiene los parmetros bsicos relativos a
la estructura para la cual se generarn las cargas de viento y nieve:
Envolvente Permite definir los elementos de la estructura para los que se generarn
cargas de viento y nieve.
El envolvente est definido por los nmeros de los nudos seleccionados.
Automtico Empieza la generacin automtica del envolvente.
Los parmetros son determinados segn las opciones seleccionadas para
el reconocimiento automtico del envolvente (los nmeros de nudos
aparecen en el campo Envolvente).
Sin cornisas Si esta opcin est activada, la generacin automtica de la envolvente se
efectuar sin considerar los ticos
ieve - si se selecciona esta opcin, al generar las cargas climticas se crearn casos de
carga de nieve para la estructura; si la opcin est inactiva, los casos de carga de nieve
para la estructura no sern generados.
Parmetros Generales
Esta pestaa contiene las opciones bsicas requeridas para la norma climtica seleccionada en
el cuadro de dilogo Preferencias pare el proyecto.
Si una opcin cualquiera se selecciona en el cuadro de dilogo Cargas de viento y nieve, en
la esquina superior derecha de la ventana aparece el icono que representa la significacin de
la opcin.
La ventana del dilogo ha sido dividida en varias zonas que contienen grupos de opciones
especficas.
Las opciones siguientes se localizan en la parte superior del cuadro de dilogo:
Departamento, Cantn y Altitud geogrfica (m).
Las tres otras zonas principales del ventana de dilogo Cargas de viento y nieve definen los
parmetros principales para las cargas de viento y nieve.
La zona Dimensiones de la estructura contiene las opciones Altura de la estructura y
Posicin del suelo. (Atencin : el valor 0 para la altura de la estructura corresponde a la
altura de la modelacin, para la mayora de los casos es intil modificar este valor.)
La zona Flecha del tejado propone el valor automtico y manual.
La zona Reemplazar las cargas sobre barras por cargas sobre nudos agrupa las
opciones Para todas las barras de la envolvente y Para las barras de la lista.
Otras pestaas
Una vez que el usuario ha definido parmetros generales de la estructura imprescindibles para
generar cargas de nieve y viento sobre estructuras en 2D (envolvente, profundidad y
separacin), despus un clic en el botn Generar 3D (disponible en el cuadro de dilogo
Cargas de nieve y viento) el programa mostrar el cuadro de dilogo presentada debajo.
Las cargas de nieve y viento en 2D calculadas para el prtico bidimensional (se expresan
como el valor de fuerza por la unidad del rea) se recoge de las superficies pertinentes y se
aplica a los purlins como una carga uniforme (el valor de fuerza por unidad de longitud). Para
los purlins, la carga se recoge de una superficie plana del rea limitada por el purlin vecino o
el borde de la superficie (si no hay ningn purlin vecino en esta direccin).
En la zona Posicin de las barras longitudinales, uno puede seleccionar una barra en la
estructura (por medio de los botones ' <' y '> '), y luego determinar sus parmetros. El campo
Barra muestra el nmero de la barra seleccionada. Al mismo tiempo, la barra parpadea en el
campo presentando un dibujo esquemtico en 2D (una barra tambin puede ser indicada
directamente en el esquema 2D). La zona Posicin de las barras longitudinales agrupa
tambin contiene las opciones siguientes:
Botn Seccin - permite seleccionar una seccin a ser usada al crear purlins (viga
longitudinal)
Posicin - se puede seleccionar la posicin relativa o absoluta para la posicin de purlins
en la barra actual del prtico 2D.
Excentricidades activando esta opcin permite al programa considerar las
excentricidades al generar purlins.
Al pulsar el botn Generar 3D, comienza la generacin de cargas de nieve y viento en 3D.
La opcin sirve para generar cargas climticas en las estructuras tipo: mstiles de celosa,
postes y torres, torres de transmisin etc.
OTA: La opcin Carga de viento sobre postes es accesible slo para las barras de la
estructura espacial: PRTICO 3D y CELOSA 3D. Las estructuras creadas
han de tener la base en forma de un tringulo equilateral.
OTA: La generacin de las cargas de viento para los mstiles, torres, postes est
basada en la norma francesa V 65 y la norma americana EIA.
En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las opciones que permiten la
seleccin de :
Modo de definicin de la presin del viento (hay tres posibilidades: automtico a base de
la regin definida: manualmente, entrando la magnitud de la presin de base,
manualmente entrando la velocidad del viento)
El nmero de la direccin de la accin de los casos de viento (Reglamentarias en este
caso se supone que la estructura es simtrica, Todas - La opcin til en el caso de las
estructuras no simtricas)
Modo de clculo de la presin de viento en los correspondientes elementos de la
estructura (hay dos posibilidades: Constante se calcula segn el punto ms alto del
segmento y Variable calculada para cada elemento segn su punto mas alto).
En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran los botones estndar (Cerrar, Ayuda
y Cancelar) y el botn Generar, que genera las cargas de viento en el poste definido y crea
una nota de clculo.
LITERATURA - ORMAS
TIA/EIA STADARD Structural Standards for Steel Antenna Towers and Antenna
Supporting Structures TIA/EIA-222-F (Revision of EIA/TIA-222-E), Telecommunications
Industry Association, June 1996
Para acceder a la opcin Viento y nieve 3D, hay que efectuar una de las siguientes acciones:
en el men, seleccione la opcin Cargas / Cargas especiales / Cargas climticas 2D\3D
en la barra de herramientas, haga clic en el icono .
Para generar las cargas de viento y nieve para las superficies, hay que:
definir la lista de superficies para las cuales las cargas de viento y nieve sern aplicadas
(en el cuadro de dilogo antes mencionado)
definir los parmetros de la generacin automtica de cargas de viento y nieve (despus
de un clic en el botn Parmetros en el cuadro de dilogo antes mencionado, el programa
abre un cuadro de dilogo de definicin de parmetros de las cargas de viento y nieve);
despus de la definicin de los parmetros de las cargas de viento y nieve y un clic en el
botn Aplicar, se cierra el cuadro de dilogo Parmetros y el programa muestra el cuadro
de dilogo Cargas.
El objeto superficie es generado como una faceta con el cerramiento definido. La definicin
de la superficie se efecta del mismo modo que la definicin del panel (por la seleccin de un
punto interno o de una seleccin de objetos lineales). La opcin de definicin de la superficie
por la aplicacin del cerramiento al objeto de tipo faceta es disponible para los siguientes
tipos de estructura: estructuras de barra y estructuras de tipo lmina. Se supone que para las
estructuras de tipo slido el objetofaceta se comporta como una pared de un objeto de tipo
slido ; para el objeto de este tipo la definicin de superficies de carga no es admisible.
La opcin sirve para generar las cargas de viento para las estructuras ejesimtricas
(estructuras con base poligonal regular).
La opcin est disponible para las siguientes normas :
norma climtica francesa NV65 (artculo 3).
norma climtica estadounidense ANSI/ASCE 7-98.
La figura a continuacin muestra los tipos de la estructura para las cuales las cargas de viento
pueden ser generadas.
La opcin permite generar las cargas de viento para los elementos finitos superficiales y
paneles seleccionados. Esto significa que, antes de seleccionar la opcin, hay que seleccionar
paneles o elementos finitos para los cuales las cargas de viento sern generadas.
OTA: La opcin Cargas de viento sobre cilindros es disponible slo para las
estructuras de tipo lmina.
Los parmetros definidos para la generacin de las cargas de viento para este tipo de
estructura son anlogos a los parmetros discutidos en los captulos precedentes (los
parmetros se refieran a la norma climtica francesa NV65 o a la norma climtica
estadounidense ANSI/ASCE 7-98).
En la parte inferior del cuadro de dilogo, en la zona Tipo de estructura se pueden definir los
siguientes parmetros:
para la norma francesa:
Categora la lista contiene las categoras disponibles para la estructura calculada:
categora I prisma con base de 3 o 4 lados
categora II prisma con base de 5 a 10 lados sin rigidizadores redondeados
categora prisma con base de 11 a 20 lados con/sin rigidizadores redondeados
III
categora cilindro con base circular con rigidizadores delgados o con rigidizadores
ficha Especficos definicin de los parmetros suplementarios de accin del viento (por
ejemplo, accin dinmica del viento para la norma francesa o coeficiente topogrfico y
coeficiente de rfagas de viento para la norma estadounidense)
ficha Segmentos definicin de los parmetros de los segmentos en los que se divide la
estructura.
Los parmetros accesibles en estas fichas dependen de la norma climtica seleccionada.
La parte inferior del cuadro de dilogo contiene los botones estndar (Cerrar, Ayuda y
Cancelar) y el botn Generar, un clic sobre este botn empieza la generacin de las cargas
de viento para la estructura definida y la generacin de la nota de clculo.
OTA: como la norma ASCE 7-98 no precisa el modo de distribucin de la fuerza
resultante en la superficie de la estructura, el programa adopta para la norma
ASCE 7-98 el mtodo de distribucin adoptado en la norma climtica francesa
V 65 modificacin 99.
La opcin est disponible para todos los tipos de estructuras disponibles en el programa
Robot.
La parte izquierda del cuadro de dilogo agrupa las opciones sirviendo para calcular, guardar
y abrir conjuntos de cargas:
lista de seleccin de conjuntos;
La lista contiene la lista de los conjuntos de cargas guardados. En este campo es tambin
posible definir nuevos conjuntos de cargas; el nombre del conjunto (etiqueta) es el
identificador del conjunto y aparece tambin en la nota de clculo; el conjunto se abre
despus de la seleccin del nombre del conjunto en la lista.
Sobre la lista de seleccin de conjuntos, los botones siguientes estn disponibles:
uevo - un clic en este botn permite definir un nuevo nombre de conjunto (el conjunto
de cargas actual es eliminado)
Guardar - un clic en este botn permite guardar la carga definida actualmente; para
guardar un conjunto hay que especificar su nombre.
Eliminar - un clic en este botn permite eliminar de la lista la carga definida actualmente.
ota Abre el editor de texto conteniendo los datos del conjunto de cargas actual (la nota
puede utilizarse para la composicin de la impresin compuesta)
- un clic en este botn permite eliminar todas las lneas en la tabla conteniendo la lista
de materiales de carga
La tabla Especificacin de cargas muestra los datos relativos la carga total; los registros
sucesivos de la carga contienen:
El nombre de la carga
El valor de la Carga unitaria (superficial o volumtrica) importado desde la base de
datos.
El valor de la Espesor de la capa para las cargas volumtricas, la edicin es posible el
valor por defecto es igual a 10 cm (para las cargas superficiales este campo es
inaccesible); la unidad es la de las dimensiones de la seccin
El valor de la carga caracterstica:
- para las cargas volumtricas es el producto (peso unitario)*(espesor)
- para las cargas superficiales es el peso unitario
unidad de carga: fuerza/longitud^2
El valor del Coeficiente de clculo Gf - campo de edicin; los valores por defecto estn
guardados y se toman desde la vase de datos
El valor de la carga de Clculo = (carga caracterstica)* (coef. de clculo)
unidad: fuerza/longitud^2
La ltima lnea de la tabla muestra la suma de las cargas caractersticas y carga de clculo
en las lneas sucesivas ; de ms, se presenta el valor del coeficiente de clculo medio
siendo el quociente de la suma de las cargas de clculo y de la suma de cargas
caractersticas.
Debajo de la tabla estn disponibles las opciones sirviendo para calcular las fuerzas
concentradas o las fuerzas lineales debidas a la carga superficial obtenida p (carga
caracterstica y carga de clculo).
- Carga superficial - producto: A*B*p, unidad: fuerza
- Carga lineal - producto: A*p (la dimensin B no est disponible), unidad:
fuerza/longitud
- Carga superficial: igual a p (las dimensiones A, B no estn disponibles), unidad:
fuerza/longitud^2.
La parte derecha del cuadro de dilogo agrupa las opciones permitiendo administrar la base
de datos de cargas unitarias:
El grupo e opciones Carga sirve para seleccionar la carga de la base de datos; la carga
seleccionada puede ser transferida a la especificacin de cargas (disponible en la parte
izquierda del cuadro de dilogo), por eso, presione la tecla <; el campo Catlogo muestra
el nombre de la base de datos actual de cargas unitarias.
El campo Catlogo muestra el nombre de la base de datos actual de cargas unitarias; la
seleccin de la base actual puede efectuarse en el cuadro de dilogo Preferencias para el
proyecto
Lista se seleccin sirviendo para seleccionar la tabla apropiada de cargas unitarias el
contenido de esta lista depende del tipo de cargas seleccionado: Peso de materiales, Peso
de elementos, Peso de suelos o Cargas variables; la seleccin, por ejemplo, del tipo de
material depende del contenido de la base de datos: Hormign, Madera y productos
derivados, Cuberturas de tejado etc.
Tabla para consultar y seleccionar datos de cargas unitarias los elementos de esta tabla
no pueden modificarse; la tabla contiene las columnas guardadas en la base de cargas:
(Material y Peso)
La unidad de peso depende del tipo seleccionado; si se trata del peso de material, la
unidad es fuerza /longitud^3; si se trata del peso de los elementos, la unidad es
fuerza/longitud^2
Un clic en el botn Edicin de la base de datos de cargas abre el cuadro de dilogo de
edicin de la base de datos; el cuadro de dilogo Edicin de la base de datos de cargas
proporciona les opciones permitiendo definir un nuevo registro, eliminar el registro,
modificar el registro (incluso la posibilidad de copia), seleccin de las columnas mostradas.
El programa Robot proporciona una herramienta sirviendo para calcular la presin del suelo
en los elementos estructurales ubicados en el suelo, por ejemplo, muros de contencin,
paredes etc. Se consideran la presin debida al suelo y la presin debida a las fuerzas
aplicadas a la superficie del suelo.
El valor de la presin del suelo puede ser modificado en funcin de tipo de trabajo del
elemento de contencin:
presin reducida debido a la presencia de objetos prximos presin en el caso de la
presencia de un otro objeto que reduce la presin del suelo
presin activa presin reducida en el caso que, en efecto de la accin de las fuerzas
exteriores, el elemento de contencin se desplaza en la direccin conforme a la direccin
de la presin del suelo
presin pasiva presin aumentada en el caso que, en efecto de la accin de las fuerzas
exteriores, el elemento de contencin se desplaza en la direccin opuesta a la direccin de
la presin del suelo.
Para las cargas aplicadas en la superficie del suelo, se adopta la distribucin lineal de las
tensiones en el suelo.
La opcin permite:
definir el perfil del suelo utilizando el catlogo de suelos conteniendo las caractersticas
de suelos.
guardar y leer el perfil geotcnico completo definido por el usuario y editar la base de
datos de suelos,
definir las cargas aplicadas a la superficie del suelo
calcular y visualizar los diagramas de la presin del suelo
generar las cargas sobre paneles o barras de acuerdo con la presin del suelo calculada.
El perfil geotcnico guardado puede ser utilizado en otros mdulos utilizando perfiles
geotcnicos.
El cuadro de dilogo Presin del suelo (parmetros) se abre despus de un clic en el botn
Parmetros ubicado en el cuadro de dilogo Presin del suelo.
El cuadro de dilogo agrupa tres etiquetas: Suelos, Cargas y Resultados.
Etiqueta Suelos
Etiqueta Cargas
En esta etiqueta pueden definirse las cargas exteriores aplicadas al suelo. Las cargas se
definen en la tabla en la parte inferior del cuadro de dilogo. Cada carga sucesiva tiene un
nombre y una lista de parmetros que dependen del tipo de carga. Los siguientes tipos de
carga pueden definirse:
carga lineal la carga se define con los siguientes datos: nombre, distancia x [longitud],
intensidad de la carga Q [fuerza/longitud]
carga en el contorno - la carga se define con los siguientes datos: nombre, distancia x1
[longitud], distancia x2 [longitud], intensidad de la carga P [fuerza/longitud^2]
carga uniforme la carga se define con los siguientes datos: nombre, distancia x
[longitud], intensidad de la carga P [fuerza/longitud^2].
Etiqueta Resultados
La etiqueta muestra:
en la parte derecha del cuadro de dilogo, la lista de las cargas creadas; la lista contiene
siempre la carga debida a la presin del suelo y los casos de carga definidos por el usuario
debidos a las cargas en el talud; la lista permite seleccionar los casos que sern
transferidos como cargas haca el modelo
en la parte izquierda del cuadro de dilogo, la vista del perfil geotcnico con el diagrama
de la carga; el diagrama muestra el caso seleccionado en la lista (al mover el puntero
sobre el diagrama es posible leer los valores en los puntos especficos del diagrama)
los mensajes de advertencia aparecen en el campo debajo de la lista si los datos son
incorrectos.
Un clic en el botn ota de clculo abre el editor de texto con la nota conteniendo el
conjunto de datos y los diagramas de presin obtenidos. Un clic en el botn OK cierra el
cuadro de dilogo y prepara a generacin de las cargas.
3.11. Cables
El programa Robot Millenium proporciona la posibilidad de definir estructuras de cables (es
decir las estructuras con cables como elementos portantes principales). Si una de las
dimensiones principales de un elemento es mayor que los dos restantes, y la rigidez de la
seccin con respecto a flexin y torsin es pequea en comparacin a la rigidez de traccin,
tal elemento es considerado a ser un cable.
La conclusin bsica deducida de la definicin anterior es que slo las fuerzas de traccin
pueden ser transferidas por cables. Tambin, en algunos casos los cables pueden transferir
pequeas torsiones o momentos de torsin y esfuerzos transversales.
La opcin que permite atribuir propiedades del cable para estructurar elementos est
disponible al:
Definir un cable en una estructura es similar a atribuir una seccin a una barra o un apoyo a
un ndulo.
Los parmetros siguientes pueden definirse para un cable: etiqueta, color, seccin (rea de
seccin transversal), material as como tambin los parmetros de montaje para el cable:
Tensin seleccionando esta opcin permite definir la tensin normal (calcul con
respecto al cordn del cable) para las cargas en caso de montaje. El valor de tensin debe
introducirse en el campo apropiado.
Fuerza seleccionando esta opcin permite definir el parmetro Fuerza Fo (fuerza de
tensin calculada con respecto al cordn del cable) para cargas de caso de montaje.
El valor de la fuerza debe introducirse en el campo apropiado.
Consideremos un cable de cordn pequeo (es decir el cable para que el ngulo entre la
tangente en cualquier punto del cable y una lnea recta que une sus extremos sea pequea),
cargar con una carga arbitraria en su plano. Consideremos un elemento infinitesimal en este
cable. En la fase inicial (primero, fase de la ensamblaje) es descrito por la carga q0,
temperatura T0 y tensin H0; la longitud de este elemento es igual a ds0 (Fig. 1a). Una vez
que se aplica la carga al cable (fase final: con la carga q, temperatura T y tensin H), la
longitud de una seccin del cable elemental es igual a ds (Fig.1b). Ambas fases, junto con las
cargas en ambos planos (xy y xz) tambin se presentan en la Fig. 2.
Fig.1a Fig.1b
Asumiendo un pequeo cable curvado y teniendo en cuenta que la fuerza total del cable debe
ser tangente, se puede asignar el alargamiento del cable apropiado como una funcin de
valores estticos. Una vez hecha la integracin a lo largo de la longitud total del cable, se
obtiene la frmula conocida para un cable con pequeas curvaturas. El alargamiento del cable
de valor puede derivarse de (1).
Fig. 2
donde:
Fig. 3a
N(x) - funcin de fuerza axial causada por la carga esttica para una viga con
apoyos fijos (durante la fase inicial o final) esquema dibujado abajo (Fig. 3b).
Fig. 3b
En la ecuacin del cable (1), a diferencia de soluciones tradicionales aplicadas a los clculos
del cable, la fuerza axial puede variar a lo largo de la longitud del cable (en denominadores de
ambas integraciones funcionales en la ecuacin (1) los componentes funcionales siguientes
existen: [H+N(x)]2 y [H0+N0(x)]2), lo que permite resultados ms exactos.
Elementos de cable pueden usarse junto con elementos de los siguientes tipos de estructuras:
PORTICO PLANO, PORTICO ESPACIAL, LMINA.
Todos los tipos de anlisis de estructura estndar son admisibles: lineal (de hecho, este es
un anlisis no-lineal, pero ningn efecto no-lineal se toma en cuenta excepto la no
linearidad de los cables mismos), no-lineales (consideracin del efecto stress-stiffening),
P-delta, Incremental, Pandeo, Dinmico, Armnico, Ssmico; Nota: el anlisis dinmico
se tratar como lineales con respecto a la rigidez actual.
Las excentricidades son admisibles,
El material es definido como para una barra (el mdulo de Young, E es el nico requisito;
en caso de una definicin de carga permanente de cable, adicionalmente el peso unitario
P.UN. debe introducirse, y en caso de una carga trmica se necesitar el coeficiente de
expansin trmica LX).
Los ngulos GAMA son definidos como para barras (slo es sustancial para la
descripcin de carga).
PROpiedades
(<element list>) CABles AX=<section area> (E=<Youngs modulus>)
(RO=<unit weight>) [STRess = <s> | FORce = <h> | LENgth = <l>
| [ DILatation = <d> (RELative)]]
donde:
STRess - Tensin normal (calculada con respecto del cable) para lograr el
ensamblado de casos de carga
Despus de completar el anlisis de estructuras, los resultados para los elementos del cable
son similares a aquellos obtenidos para los elementos de barras; sin embargo, existen algunas
diferencias. Estas diferencias se describen a continuacin:
No es posible obtener fuerzas y momentos transversales para los elementos del cable,
Para los elementos del cable, se obtiene la deformacin simplificada (como en la barra de
celosa) o la deformacin exacta (definida segn la ecuacin de integracin de la lnea
curva de la flecha).
los resultados adicionales para los elementos del cable (como consecuencia de la fase de la
ensamblaje) son:
en cables para los cuales se introduce la traccin (en la sintaxis ROBOT V6 : STRess o
FORce), se calcula el valor de la regulacin [m], alargamiento, necesaria para la
traccin requerida.
en otros cables, se asigna la fuerza esencial para el ensamblaje.
Tales resultados son tiles en el diseo de la fase de ensamblaje. Ellos estn disponibles
del mdulo de los Resultados seleccionando desde el comando: Tensiones/Parmetros/
Resultados para los elementos del cable en la fase de ensamblaje.
la fuerza axial (de traccin) se calcula desde la siguiente frmula:
= FX 2 + FY 2 + FZ 2 ,
donde:
N - la fuerza aplicada a lo largo de la tangente al cable
FX, FY, FZ - esfuerzos de componentes del esfuerzo N proyectados en las
direcciones de ejes especficos del sistema de coordenadas locales del
cable.
Las barras que forman la estructura son por defecto empotradas en los nudos (salvo para la
celosa plana o espacial), es decir que la compatibilidad de los desplazamientos y de las
rotaciones est asegurada para todas las barras adyacentes al nodo dado. Las uniones entre las
barras pueden ser relajadas si es necesario. La opcin Estructura/Relajaciones permite relajar
grados de libertad seleccionados para los nudos dados. En el programa, se pueden definir los
siguientes tipos de nudos compatibles: rgidos, elsticos, con amortiguamiento, unilaterales y
no lineales.
En el programa aparece un nuevo algoritmo que permite los clculos de la estructura con los
relajamientos definidos (opcin Algoritmo DSC disponible en el cuadro de dilogo
Preferencias del proyecto /Anlisis de la estructura).
Para una barra cualquiera para la cual se ha definido un tipo de anlisis con los relajamientos
siguientes:
estndar
unilaterales
elsticos
elsticos y unilaterales
Se efectan las operaciones siguientes:
un nuevo nudo es generado en la estructura (durante la preparacin de la estructura)
el elemento de base con el relajamiento es modificado de tal manera que el nuevo nudo
reemplaza el antiguo en este elemento (el nudo antiguo permanece en otros elementos de
la estructura)
entre el nuevo y el antiguo nudo, es creado un elemento llamado DSC (Discontinuity),
vase el dibujo presentado a continuacin:
El elemento DSC es un elemento con dos nudos en el cual los esfuerzos nodales estn
generados segn la frmula:
f1 = Tk T TT (u 2 u1 )
f2 = Tk T TT (u 2 u1 )
donde k = [ki ]; i = 1, dl es el vector de las rigideces aplicadas a los grados de libertad
especficos.
La estructura de la matriz de rigidez del elemento es la siguiente
Para las estructuras de barras en las que se produce la interseccin de las barras, el usuario
puede obtener los mismos valores de los desplazamientos para las barra en el punto de su
interseccin. Para eso sirve la opcin udos compatibles. Hay que definir el nmero de
nudos correspondientes al nmero de las barras relativas. Cada nudo pertenece a otra barra.
La opcin se encuentra en el men Estructura/Otros atributos/udos compatibles. En el
programa, se pueden definir los siguientes tipos de nudos compatibles: rgidos, elsticos, con
amortiguamiento y no lineales.
La unin rgida es utilizada para modelar las partes rgidas de la estructura elstica (definicin
del cuerpo rgido en la estructura). Para la unin de este tipo, todos los nudos tienen la misma
rotacin y el desplazamiento definidos por la unin rgida y tambin puede ser limitada a
cierto grado de libertad. Las rotaciones y los desplazamientos definidos para la unin rgida
pueden ser limitados a cierto grado de libertad. Por ejemplo, los desplazamientos lineales
pueden ser bloqueados pero las rotaciones pueden ser libres. El primer nudo es nombrado el
nudo maestro (MASTER), y los otros son los nudos esclavos (nudos tipo SLAVE). La opcin
se encuentra en el men Estructura/Otros atributos/Uniones rgidas.
actan entre nudos, por eso pueden unir tipos arbitrarios de elementos finitos (elementos
de tipo barra, elementos de tipo lmina)
las uniones rgidas pueden utilizarse SLO en las estructuras con grados de libertad en
rotacin.
La definicin de una unin rgia entre los nudos equivale a la introduccin de la condicin de
compatibilidad rgida para todos los desplazamientos en estos nudos. Todos los nudos unidos
al nudo principal forman un grupo de nudos comparable a un cuerpo rgido (no deformable).
OTA: Hay que recordar que la seleccin de grados de libertad se aplica slo a los
nudos secundarios de la unin rgida (la unin del nudo principal al cuerpo
rgido utiliza todos los grados de libertad).
Para algunos elementos de la estructura es necesaria una definicin del desplazamiento, p. ej.
La conexin excntrica (no-axial) de la estructura de barras ser definida con la opcin:
Estructura/Otros atributos/Excentricidades. Es posible definir automticamente las
excentricidades para las barras de la estructura; la excentricidad se define por el
desplazamiento del eje de la barra hasta las dimensiones exteriores de la seccin. La seleccin
de la posicin del eje se efecta por un clic en el botn de seleccin apropiado disponible en
el esquema del perfil; el programa muestra la descripcin de la posicin del perfil de la barra,
es a decir el Shift del eje y las caractersticas de la posicin del perfil describiendo el valor del
shift del eje en el sistema local, por ejemplo -Vpy, Vz (shift del eje : vrtice superior
izquierdo).
permiten definir las barras mediante la referencia a nudos existantes BEZ sin que sea
necesario definir nudos adicionales (NOTA: la excentricidad definida para la barra est
visible slo despus de la seleccin de una opcin apropiada en el cuadro de dilogo
Visualizacin)
Las excentricidades pueden definirse por valores relativos, esto significa que conservan
sus caractersticas al modificar la geometra de la estructura (cambio de perfiles)
las excentricidades pueden utilizarse SLO en las estructuras con grados de libertad en
rotacin.
OTA: Las barras para las que fueron definidas excentricidades estn unidas a otros
elementos de la estructura (o al suelo: apoyos) en los nudos definiondo estas
barras y no en los nudos transladados usando el valor de la excentricidad;
para los pilares con translacin horizontal respecto los apoyos o parra las
figas con translacion vertial respecto los pilares, los esfuerzos presentes
(actuando) en los nudos (por ejemplo, en el apoyo) actan con excentricidad a
las barras en la que la excentricidad fue definida.
NOTA: El suelo elstico puede ser definido slo para algunos tipos de estructura. La
tabla expuesta a continuacin presenta las direcciones accesibles para el suelo
elstico en funcin de tipo de estructura seleccionada (grados de libertad
admisibles para el tipo de estructura seleccionada):
PORTICO PLANO KZ
PORTICO ESPACIAL KY, KZ, HX
EMPARRILLADO KZ, HX
PLACA KZ, HX
LMINA KY, KZ, HX
CELOSIA PLANA La definicin no es posible
CELOSIA ESPACIAL La definicin no es posible
En el caso de las estructuras de tipo placas y lminas, se puede tambin definir el coeficiente
de elasticidad del suelo que se define en el cuadro de dilogo de definicin del espesor de la
placa o lmina (vea el captulo 3.5).
En algunas estructuras, puede ser necesario definir refuerzos de nudos. Dicha opcin est
disponible desde el men seleccionando: Estructura/Otros atributos/Refuerzos. Los
refuerzos de nudos son usados en la estructura para mejorar las propiedades de seccin de
barras en zonas de nudos. En consecuencia, para estas zonas, ellas pueden llevar momentos y
fuerzas transversales ms grandes, mientras se usan secciones ms pequeas a lo largo de las
barras enteras. Los refuerzos pueden ser aplicados solo a secciones en I. Existen dos tipos de
refuerzos:
por medio de perfiles soldados de dimensiones determinadas
por medio de secciones recortadas en el perfil correspondiente al de la barra dada.
El programa Robot Millenium permite definir en la estructura las barras que pueden trabajar
slo en compresin o traccin, barras de celosa (la opcin sirve para definir las barras de tipo
elementos de celosa en las estructuras de tipo prticos; esta definicin no provoca la
afectacin de relajamientos en el elemento del prtico pero cambia el tipo de elemento finito
(reemplaza el tipo viga por el tipo celosa), y las barras paras las cuales ser considerada la
influencia del cortante en las deformaciones de la estructura.
La opcin est disponible desde el men seleccionando el comando:
Estructura / Otros atributos / Barras caractersticas avanzadas.
En el cuadro de dilogo Caractersticas avanzadas hay que definir las barras trabajando slo
en traccin o compresin, barras de celosa o las barras para las cuales sern consideradas las
deformaciones debidas al cortante. Para hacerlo, utilice la seleccin grfica en la pantalla o el
campo de edicin apropiado (para hacerlo, use el teclado para entrar los nmeros de barras).
Durante el trabajo con el programa Robot, se crean muchas caractersticas que definen los
parmetros de las barras, paneles o slidos; se trata de diferentes conjuntos de parmetros que
sirven para definir las caractersticas fsicas, mecnicas o las que se utilizan para dimensionar
los elementos de la estructura. Estas caractersticas son, por ejemplo, perfiles de barras,
espesores de losas, conjunto de parmetros para el dimensionamiento de las estructuras de
acero para el clculo de las armaduras en los elementos de estructuras de hormign armado,
definiciones de apoyos, rtulas etc.
La opcin Base de labeles, disponible en el men despus de la seleccin del comando
Herramientas/Base de labeles permite efectuar las siguientes operaciones relacionadas al
acceso a las caractersticas:
guardar las caractersticas del proyecto actual en la base de datos
Hay que ser conciente de que las caractersticas normativas de las barras (es a decir, tipo de
barra de acero o de aluminio, tipo de barra de madera, tipo de barra de hormign) son
convertidas para la norma actual seleccionada para las estructuras de acero, madera o de
hormign armado (armadura terica); por consecuencia, los tipos de barra definidos para una
norma no deben ser utilizados con otras normas ya que esto puede causar la prdida de la
definicin de ciertos parmetros especficos. El dimensionamiento de todas las barras en el
proyecto se efecta segn la norma seleccionada actualmente. Al contrario, las caractersticas
de la armadura de placas y lminas son guardadas para la norma especfica de
dimensionamiento de estructuras de hormign armado (armadura terica). Por consecuencia,
las caractersticas del tipo de armadura de paneles pueden ser utilizadas en muchos proyectos
independientemente de la norma seleccionado por efecto para el dimensionamiento.
Para las lneas de construccin definidas en el sistema de coordenadas cartesianas, hay dos
posibilidades de definicin de coordenadas (despus de un clic en el botn Parmetros
avanzados el cuadro de dilogo se despliega y se vuelven disponibles opciones
suplementarias)::
relativas (la opcin Lneas relativas respecto al punto est activada) si seleccione esta
opcin, el campo de edicin Punto de insertar se vuelve disponible en el cuadro de
dilogo; la posicin de las lneas de construccin creadas ser definida respecto a las
coordenadas del punto de insertar
absolutas (la opcin Lneas relativas respecto al punto est inactiva) si seleccione esta
opcin, las lneas de construccin sern definidas segn los valores reales de las
coordenadas de las lneas de construccin especficas (en el sistema de coordenadas
globales).
Para las rejillas creadas en el sistema de coordenadas cilndricas o polares slo es posible la
definicin en el modo relativo, es a decir respecto al punto de insertar (la opcin est
disponible al hacer clic en el botn Parmetros avanzados).
Para las lneas de construccin cartesianas se puede efectuar la rotacin. Para hacerlo hay que
activar la opcin Eje y ngulo de rotacin, seleccionar el eje alrededor del que la rotacin de
las lneas ser efectuada y definir el ngulo de rotacin. La rotacin de las lneas definidas en
modo relativo ser efectuada respecto al punto de insercin.
La parte inferior del cuadro de dilogo muestra la lista de conjuntos de lneas de construccin
definidos. La definicin del nuevo conjunto empieza por la especificacin del nombre del
conjunto en el campo de edicin ombre (el nombre por defecto del conjunto es Lneas de
construccin); el nombre del nuevo conjunto se agrega a la lista de las ejes de construccin
definidas.
En la parte superior del cuadro de dilogo, el botn Administrador de lneas est disponible.
Un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Administrador de lneas de construccin. En
este cuadro de dilogo el botn ueva est disponible. Un clic en este botn permite definir
el nombre del nuevo conjunto de lneas de construccin.
Las opciones de este cuadro de dilogo permiten administrar los conjuntos de lneas de
construccin. La parte superior del cuadro de dilogo presenta las rejillas de lneas de
construccin definidas las rejillas se identifican por los nombres aplicados al crear las lneas
de construccin.
Despus de la activacin del conjunto de ejes de construccin (el smbolo aparece) y
despus un clic en el botn OK, las lneas de construccin de este conjunto se mostrarn en la
pantalla. La desactivacin del conjunto de lneas (el smbolo desaparece) y un clic en el
botn OK ocultarn las lneas de construccin.
El cuadro de dilogo Lneas de construccin contiene tres pestaas en las que se pueden
definir:
Lneas de construccin verticales (seleccin de las coordenadas X en el plano YZ),
Niveles (seleccin de las coordenadas Y en el plano XZ).
Lneas de construccin horizontales (seleccin de las coordenadas Z en el plano XY),
En el caso de estructuras de 2D (prtico plano y celosa plana) slo las primeras dos pestaas
estn activas; para las losas y emparrillados slo la primera y la tercera pestaas estn
disponibles. Para las rejillas cilndricas, en la parte superior del cuadro de dilogo slo estn
disponibles las etiquetes Radial, Angular y Z (la ltima pestaa est disponible slo para las
estructuras 3D.
Al definir las lneas de construccin usando la opcin Lneas arbitrarias hay que seleccionar
el tipo de lnea: segmento, semi-recta o recta. Luego hay que definir dos puntos definiendo la
lnea. Si los puntos se definen en modo grfico usando el ratn, la lnea se aade
automticamente a la lista de lneas de construccin creadas. Si el usuario entra las
coordenadas en el cuadro de dilogo, hay que pulsar el botn Insertar para aadir la lnea a
la lista de lneas.
Si se selecciona la opcin Lneas arbitrarias, la parte superior del cuadro de dilogo contiene
el botn suplementario Crear con barras/lneas seleccionadas. Un clic en este botn crea
lneas de construccin basndose en las barras y lneas (bordes de objetos 2D o 3D creados)
seleccionadas en el modelo de la estructura.
El nombre del eje puede definirse en el campo umeracin. Para las lneas verticales los
nombres predefinidos son A,B,C..., para las lneas horizontales los nombres por defecto son:
1,2,3,.
Se puede igualmente definir nombres personalizados para niveles y lneas. Para hacerlo, hay
que efectuar las siguientes operaciones :
definir la posicin de la lnea/nivel
en la lista umeracin, seleccionar la opcin Definir
De ms es posible asignar nombres a las lneas de construccin (en particular, nombres de las
lneas en la direccin Z niveles de la estructura) correspondiendo a la posicin de las lneas
de construccin, por ejemplo 4.0, 6.5 etc. Para hacerlo hay que, en la lista umeracin,
seleccionar la opcin Valor. La variable %v sirviendo para la generacin de los nombres de
las lneas en funcin de su posicin puede tambin utilizarse en la definicin de los nombres
propios de los niveles.
Para quitar una lnea o un nivel seleccionado, seleccione la lnea apropiada en la lista y pulse
el botn Eliminar. Si desea quitar todas las lneas/niveles, use el botn Eliminar todo.
La lista de los ejes siempre esta desplegada en orden alfabtico, de acuerdo al orden
ascendente de la definicin de ejes de coordenadas.
La posicin de las lneas de construccin cartesianas puede modificarse junto con los
elementos de la estructura ubicados en estas lneas. Para comenzar la modificacin de las
lneas de construccin, hay que posicionar el puntero en la anotacin de la lnea (la anotacin
est resaltada), y luego, al hacer clic en el botn izquierdo del ratn, seleccionar la opcin
Propiedades del objeto en el men contextual.
Resulta muy til en algunos casos la aplicacin de la opcin Numeracin que permite al
usuario definir la numeracin de nudos, paneles y objetos.
Esta opcin se hace disponible al:
Seleccionar en el men el comando Estructura / umeracin,
Presionando el icono Numeracin .
Si no ocurre ningn conflicto (es decir el nuevo nmero no se asigna a otro nodo, panel, barra
u objeto), se cambiarn los nmeros de nudos/barras/paneles/objetos seleccionado.
En algunos casos, las cotas son necesarias para completar el plano de la estructura. Las lneas
de cota que pueden agregarse en la estructura usando la opcin Herramientas / Lineas de
cota. Una vez que seleccionada esta opcin, una ventana de dialogo permite definir los
parmetros para la dimensin de lnea creada (tipo de la lnea, su posicin, el punto donde
empieza y acaba, etc.) se desplegar en la pantalla.
El programa Robot est equipado con numerosas herramientas que facilitan el trabajo del
usuario durante la definicin y/o la modificacin de la estructura estudiada.
Son las siguientes opciones: rotacin, translacin, simetra horizontal y vertical, simetra axial
y homotecia. Las opciones de edicin mencionadas pueden ejecutarse sirvindose de los
comandos que se encuentran en el men (sub-men Edicin / Transformar) o presionando los
iconos que se encuentran en un sub-men Edicin .
En el programa tambin se puede acceder a la Edicin compuesta, que sirve para agrupar las
operaciones de transformacin (translacin, rotacin y homotecia) para los nudos/objetos
seleccionados de la estructura. La opcin es accesible en el men despus de seleccionar el
comando: Edicin / Transformacin mltiple. Para definir la transformacin mltiple de
nudos/objetos hay que seleccionar los nudos/objetos de la estructura y primero decidir que
operaciones formarn la operacin compuesta; esta operacin puede componerse de las
siguientes operaciones de edicin: translacin, rotacin y homotecia. Edicin compuesta
puede componerse de dos o tres operaciones mencionadas en una combinacin libre.
Las siguientes opciones pueden resultar muy prcticas durante la definicin del modelo de la
estructura: Dividir, Prolongar y Corte.
La opcin Dividir sirve para dividir las barras o los lados de los objetos de barra o
segmentos de lados ms pequeos.
La opcin es accesible:
del men, seleccionando el comando Edicin/Dividir
de la barra de herramientas, presionando el icono .
La opcin Prolongar consiste en alargar la barra o el objeto seleccionado hacia las barras o
objetos que definen la prolongacin (lmites de la prolongamiento).
La opcin es accesible:
del men, seleccionando el comando: Edicin/Prolongar
de la barra de herramientas, presionando el icono .
Las estructuras tipo de barra usadas ms frecuentemente (en plano de la estructura) estn
disponibles dentro del programa:
- viga continua,
- emparrillado,
Estas estructuras de barra pueden configurarse en una manera arbitraria dentro de la plantilla.
Los valores siguientes estn para ser definidos:
- longitud,
- altura/ancho (height/width),
- nmero de espacios / divisiones / empalmes (fields/divisions/spans),
- tejado viga pendiente ngulos (en prticos)
Para algunos tipos de celosas hay que especificar tambin:
- el nivel del nudo final
- el nivel del nudo central cordn inferior
- el nivel del nudo central cordn superior.
- plataforma rectangular
- plataforma circular
- plataforma semi-circular
Adems, para la superficie los elementos finitos, deben definirse los siguientes parmetros:
- el espesor,
- el tipo de la malla,
- el tipo del refuerzo y geometra,
- etc.
Una estructura definida usando la base de estructura de biblioteca puede usarse como un
componente de una estructura ms grande (las opciones apropiadas permiten insertarlo en la
estructura ya existente de una manera conveniente y exacta) o es una estructura separada.
el campo nueva fase en este campo se puede definir nuevas fases, para hacerlo entre el
nombre de la fase (el programa conceder automticamente el nmero a la nueva fase,
ser un nmero siguiente) y haga clic en el botn Definir.
NOTA: En la barra de ttulo del programa Robot muestra el nombre de la fase activa.
La opcin Coleccionar fases es utilizada para definir los resultados de la fase seleccionada
(fase inicial) siguiendo la fase final (fase de base) seleccionada que debera ser la estructura
entera. Esta opcin efecta la coleccin de las fases seleccionadas (coleccin de los
resultados) y permite comparar de una manera grfica las fases seleccionadas. En la parte
superior del cuadro de dilogo hay que definir Fase de base (esta fase debe corresponder a la
estructura entera). Para definir las Fases agregadas, hay que seleccionar la fase
correspondiente (al lado del nombre de la fase aparece el smbolo ). Cada fase puede ser
fcilmente agregada o eliminada de la lista actual que forma una base para la coleccin de
fases.
Los resultados para la estructura coleccionada de este modo sern mostrados si en el cuadro
de dilogo Fases es seleccionada la fase Estructura compleja /1a Fase antes de colectar.
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definicin de material.
definicin de contorno.
formacin de paneles y definicin de huecos.
definicin de apoyos.
definicin de cargas.
El material, apoyos, y la definicin de cargas son similares a las definiciones para la barra y
se describen respectivamente en los captulos de 3.3 a 3.5.
La definicin de Contorno
Un contorno puede definirse usando los siguientes mtodos: lnea, polilnea/contorno, arco, o
predefinir las formas geomtricas como un crculo o rectngulo.
Cuando el mtodo pollinea/contorno se selecciona, es necesario cerrar el contorno del panel.
Esto se realiza para especificar la primera esquina dos veces: como un primer y ltimo punto
de la forma.
Esos puntos pueden definirse de dos manera diferentes, usando el ratn o especificando las
coordenadas de cada uno de ellos de manera numrica con el teclado. Un cuadro de dilogo,
llamada Lnea, sirve para tal propsito.
Un panel puede ser definido seleccionando un solo punto interior que pertenece al panel
o bien seleccionando todos los objetos que definen la forma del panel (lneas, arcos,
polilneas, etc.).
Las propiedades del panel pueden ser asignados en la misma ventana de dilogo o en el men
textual. Deben especificarse dos propiedades: que material se usa para hacer el panel y su
espesor. Opcionalmente, por ejemplo en caso de hormign armado, el modo de armar
tambin puede definirse.
Cuando un panel es diseado con un hueco, dicho hueco debe definirse primero. Por
consiguiente, la secuencia de pasos ser la siguiente:
Las localizaciones del nodo son determinadas por sus coordenadas dentro un sistema
cartesiano en el que se realizan los clculos: SISTEMA GLOBAL.
Para las estructuras planas, el plano XZ es el supuesto para los datos de la coordenada
(definicin de estructura). Sin embargo, la muestra grfica desplegada es realmente un cuadro
en 3D que puede rotar sobre cualquier eje para crear vistas diferentes.
El sistema local sigue el regla de la mano derecha del plano Cartesiano y tiene la siguiente
orientacin de eje para los elementos de barra:
- el eje "x" local siempre est localizado a lo largo del eje longitudinal del elemento,
teniendo su sentido de direccin desde el primer nudo hasta el ltimo. El origen es
"fijo" en el primer nudo, como es mostrado en la Fig. 4.
- los ejes "y" local y "z" se ubican segn la regla maestra. Estos ejes generalmente
representan los ejes principales de flexin respectivamente, dependiendo del corte de
seccin. La orientacin predefinida de elementos 3-D de la barra es mostrada en la
figura debajo.
El sistema local (ejes "y" y "z") junto con el corte de seccin puede rotar alrededor del eje "x"
del elemento, para definir el ngulo GAMMA.
z y Y y
Z
x
B
A B x
A
Y X
A - beginning node
B - end node
X 3D 2D
Fig. 4
Z Z
Z Z
TH TH
Y Y TH
HT Y HT Y
D TF
BF
BF
Z Z Z Z
Y Y Y Y
Z Z Z
Z
Y Y Y Y
Z Z
TF TF1 B1 Z Z
TW Y TW Y Y Y
HT HT
TF2 B2
BF
El sistema de coordenadas locales para un elemento finito no es requerido como cada nodo
tiene su propio sistema local. Sin embargo, se requiere que la direccin del vector normal a
la superficie del elemento sea conocida para permitir la definicin apropiada de presiones
normales.
z y
z y
3 z y
x
4
7
8 x 3
6 n z e
2
y n x
e 5
2 y
z
e1
1 y 6
e x
1 y z
z 5
1 x 4
2 x
2 x
Y
X
GAMMA=90 GAMMA=30
GAMMA=0 GAMMA=-15
GAMMA=-90
GAMMA=0 GAMMA=180
GAMMA=90
Sin embargo, para fuerzas interiores que actan dentro del elemento, se usa una convencin
de signos diferente. Hay definiciones diferentes para la convencin interior de signos usada
por la barra de elementos los cuales se usaron para los elementos finitos.
Las fuerzas internas y nodales en barras son definidas a travs del sistema local de
coordenadas (vea Fig. 4). Las fuerzas nodales son positivas en direcciones positivas de los
ejes locales. Las fuerzas interiores son positivas si causan el mismo efecto en el elemento que
las fuerzas nodales positivas en el nudo de inicio. As las fuerzas de compresin son
positivas, mientras las fuerzas de traccin son negativas. Momento de tensin MZ positivo
producen tensin en la porcin de la viga localizada en la direccin local positiva de z
Por consiguiente, fuerzas interiores al principio de los elementos son del mismo signo que la
fuerza nodal, mientras que al final del elemento son de signos opuestos. Esto es ilustrado a
ms adelante.
Fuerzas de elementos desplegados a dos puntos (al final del elemento) pueden ser
desplegadas usando fuerza nodal o fuerza interna.
X
A B
Nodal forces in beam element
Y
X
A B
Internal forces (sectional forces) in beam element
ROBOT no despliega fuerzas nodales por los elementos finitos al imprimir resultados. Se
despliegan solo fuerzas interiores y tensiones. Ellos estn definidos en relacin a la normal
local y direcciones tangenciales de la seccin transversal. Si n significa el vector normal a la
superficie del elemento, s es la tangente a la superficie del elemento, y z el normal exterior a
la superficie del elemento, entonces estos tres vectores (n, s, z) crearan un sistema Cartesiano
que sigue la regla de la mano derecha, las fuerzas positivas, momentos, y tensiones que
actan en la seccin transversal dada deben conformar las direcciones apropiadas de los
vectores n, s, z.
Fz ()
Ms
Mn
z
s Fs ( s)
Esta definicin se muestra las
n
fuerzas internas positivas
Mns Fn (n )
slidas (o espesor),
con o sin huecos,
El mdulo de Secciones tiene dos opciones generales para definir la seccin y calcular sus
propiedades. stas son las opciones de secciones slidas y secciones sin espesor. Cada opcin
opera ligeramente diferentemente. La opcin determina la representacin grfica y el proceso
del clculo. La opcin de seccin sin espesor no se lleva a cabo en la versin actual de Robot
Millenium.
Para las secciones slidas (o espesor), se calculan las propiedades siguientes y se presentan en
forma grfica y numrica:
El usuario tambin puede generar la nota del clculo y puede verificar realizando un anlisis
de Tensin con cargas aplicadas a la seccin.
Para definir la geometra de la seccin, el usuario puede usar una combinacin de polgonos,
arcos, rectngulos o crculos. stos pueden ser modificados por traslacin, rotacin, o
simetra, as como al modificar cualquiera de sus bordes o vrtices. La forma final tiene que
consistir en formas continuas y debe ser cerrada en una figura de dos dimensiones.
A menudo durante la edicin de seccin, el usuario quiere borrar las porciones solapando dos
figuras separadas y unificarlas en una sola seccin. Esto puede lograrse fcilmente con una
herramienta de Regularizacin. El usuario tiene que pulsar el botn en el icono, entonces
selecciona todas las figuras separadas, y finalmente pulsa el botn nuevo en el icono para
ejecutar "regularizacin".
Simplemente, los huecos pueden ser creados formando una figura dentro de una seccin
existente y usando las herramientas arriba mencionadas.
El material de una seccin puede ser puesto escogiendo la opcin Contorno / Propiedades y
luego escogiendo el tipo de material en el archivo material (mostrado debajo).
El usuario tambin puede importar una seccin predeterminada del banco de datos, como
AISC para las secciones de acero. Esta opcin est disponible desde el men File/import de
la Base de datos.
Los resultados pueden lograrse de dos maneras: escogiendo la opcin del men
Results/Geometric Properties/Results o pulsando el botn en el icono Results. La ventana de
dialogo de resultados permite ver todas las caractersticas de la seccin creada y de esta
manera generar una nota del clculo que puede agregarse al informe del proyecto final en la
composicin de la copia impresa.
A i i
A = i
b
donde:
i - indica el material de la seccin compuesta,
b - indica la "base" del material de la seccin compuesta.
El rendimiento del programa presenta los resultados generales (cantidades que no dependen
del sistema de coordenadas) y los resultados que dependen del sistema y del tipo de
coordenadas (arbitrario, central, principal).
Ahora el usuario puede verificar las propiedades de la seccin aplicando una fuerza nica (as
como nico momento en cada direccin a lo largo y acerca de los ejes principales). Esta
opcin, sin embargo, est slo disponible para las secciones del mismo material.
En el caso de una seccin sin espesor los valores siguientes se presentan en forma grfica o
numrica:
el rea de la seccin (Ax)
posicin del centro de gravedad ( Y0 , Z 0 ) en el sistema global de coordenadas
ngulo principal (Alfa) - ngulo de inclinacin del eje principal respecto a la direccin
positiva del eje Y del sistema principal de coordenadas.
momentos de inercia y desviacin determinados por el usuario respecto al sistema global
de coordenadas ( I Y , I Z , I YZ )as como a los ejes centrales principales, ( Iy, Ix )
El momento de inercia para torsin
Localizacin del centro del torsin(Yc, Zc) en el sistema global de coordenadas
Peso por unidad de longitud de barra (CJ).
4. ANLISIS DE LA ESTRUCTURA
En el programa existe una opcin que protege contra la prdida de los resultados de los
clculos de la estructura (estado de los clculos: o actuales) en el caso de efectuar una
operacin que modifica los datos sobre la estructura guardada en el archivo *.RTD.
En el programa se dispone un bloqueo global de los resultados. Es posible efectuarlo de tres
maneras:
manualmente por el usuario en el men Resultados se encuentra la opcin Bloquear
resultados, que puede ser activada /desactivada; de este modo los resultados de los
clculos de la estructura estn, respectivamente bloqueados o activados.
(ATECI: la opcin es accesible slo cuando los resultados de clculo de la
estructura son Actuales)
automticamente siguiendo la configuracin de las Preferencias del proyecto en la
pestaa Anlisis de la estructura est disponible la opcin Fijar automticamente los
resultados de clculos de la estructura; si la opcin est activada despus de cada clculo
de la estructura (en el caso donde el estado de resultados de clculo cambia en Actuales)
los resultados de clculo de la estructura son bloqueados automticamente, la opcin
predefinida es activada
semi automticamente despus de la decisin del usuario se refiere nicamente a la
operacin de liberar los resultados de los clculos; si los resultados de clculos son
bloqueados y el usuario efecta cualquier operacin en resultado de la cual los dados
sobre la estructura son modificados, el programa muestra un mensaje que advierte al
usuario que los resultados de clculo actuales pueden ser perdidos; la aceptacin provoca
el cambio de los datos que se refieren a la estructura y el bloqueo de los resultados de
clculo (en el caso de no aceptar, no se va efectuar la modificacin en la estructura y el
estado de resultados no ser cambiado).
Hay que subrayar que si se efecta cualquier operacin que puede modificar los datos en la
estructura, el programa muestra el mensaje de advertencia (si los resultados estn
bloqueados). Esto significa que si se define la combinacin manualmente (operacin despus
de los clculos es correcta), el programa muestra de nuevo el mensaje de advertencia. El
usuario puede, claro est, aceptar la advertencia y definir la combinacin y luego configurar
manualmente los resultados de los clculos.
En la versin actual de Robot Millenium, estn disponibles los siguientes tipos de anlisis de
estructura:
esttico lineal
esttico no lineal (el efecto P-delta se toma en cuenta) - aqu, la no linealidad es
geomtrica
pandeo (no se toman en consideracin efectos de segundo orden)
anlisis modal, teniendo en cuenta los esfuerzos estticos:
el anlisis modal utilizado generalmente (clculo de los modos propios de la estructura)
no toma en consideracin la influencia de los esfuerzos estticos; para aproximarse a las
condiciones reales de trabajo de la estructura, el anlisis modal que toma en consideracin
los esfuerzos estticos aplicados puede ser utilizado durante los clculos en el programa
Robot.
anlisis armnico
anlisis ssmico (las siguientes normas son accesibles: francesa PS69, PS92 y AFPS,
norma europea EC8 (NAD Francia, Portugal, Italia), americana UBC97, italianas
DM16.1.96 y 2003, norma espaola NCSR-02, normas rumanas P100-92 y P-100-1-2004,
normas argelinas RPA88, RPA99 y RPA99 (2003), norma turca, normas ssmicas chinas,
norma ssmica argentina CIRSOC 103, norma ssmica chilena NCh 433.Of96, normas
griegas EAK 2000 y EAK 2002/2003, norma americana IBC 2000, norma monegasca,
norma canadiense NBC 1995 y las normas rusas SniP II-7-81 y SniP 2001)
anlisis espectral
anlisis temporal (el anlisis temporal no lineal)
anlisis Pushover
anlisis elasto-plstico de las barras (en la presente versin del programa, este tipo de
anlisis es disponible slo para los perfiles de acero)
anlisis de barras que slo trabajan en traccin o compresin as como el anlisis de
estructuras de cable.
Se asume que la estructura entera est dividida en partes separadas (elementos finitos). Los
elementos son conectados slo por los nudos comunes. La deformacin dentro del elemento
es definida por una combinacin lineal de los desplazamientos de los nudos (se usan las
funciones de la forma tomadas por el elemento). As, la energa interior entera del sistema
slo depende de los parmetros nodales independientes. Los desplazamientos nodales
coleccionados para la estructura entera forman el vector global de los desplazamientos
desconocidos Q de la estructura. Basndose en el principio variacional apropiado (por
ejemplo el principio de trabajos virtuales), las condiciones de equilibrio pueden ser definidos.
Esto lleva a la muy conocida forma del sistema de ecuaciones de equilibrio:
Anlisis Esttico
Anlisis lineal
El anlisis lineal es el tipo bsico de anlisis de las estructuras en el programa. Se asume que
los desplazamientos y rotaciones son pequeos, el material es perfectamente elstico. Esto
implica linealidad entre causa y efecto para que los resultados produzcan una combinacin o
factorizacin de casos de carga bsicos iguales a los resultados del caso bsico multiplicados
Para los clculos estticos de la estructura, se puede definir los siguientes tipos de cargas:
Todos los tipos de cargas estticas (fuerzas concentradas nodales y aplicadas en una
posicin cualquiera a lo largo del elemento, cargas lineales uniformes y variables a lo
largo del elemento
Desplazamientos impuestos de los apoyos y acortamiento o alargamiento de barras
Cargas con el campo trmico (uniforme o variable en la altitud de la seccin).
Anlisis no lineales
En el programa Robot se puede definir los diferentes tipos del anlisis esttico no lineal en la
estructura. El comportamiento no lineal de la estructura puede ser debido a la presencia de un
elemento no lineal especfico en la estructura (no linealidad geomtrica o debida la material),
o sea de una relacin no lineal entre las cargas y la deformacin para la estructura entera (no
linealidad geomtrica).
En el programa, hay tres fuentes principales de no linealidad
no linealidad estructural,
no linealidad geomtrica
no linealidad del material (no disponible en la versin actual).
La no linealidad estructural es el resultado de la activacin/desactivacin de componentes
estructurales seleccionados (elementos en traccin/compresin., elementos de tipo cable,
plasticidad del material, rtulas no lineares) y esta determinado por la fuerza o estado del
desplazamiento del componente, o el uso de elementos no lineales como cables. Por
consiguiente, los sistemas no lineales muestran algunos rasgos de linealidad si ningn cable
est presente. La multiplicacin positiva de carga da un aumento igual de resultados. Sin
embargo, otros atributos de sistemas lineales no se adhieren. Se asume que el sistema de
ecuaciones toma la forma de
(K0 + K + KN) Q = F(t) - f(t,Q),
en cuanto al anlisis lineal esttico, pero esto es una asuncin a priori que debe verificarse a
posteriori (despus del sistema se resuelve). Esto normalmente involucra un proceso iterativo.
La no linealidad estructural es automticamente seleccionada si en la estructura se han
definido elementos que provocan este tipo de no linealidad.
La no linealidad geomtrica es causada por la adopcin de la teora no lineal aplicada al crear
el sistema de ecuaciones de equilibrio y al modo de solucionarlo (consideracin de los efectos
de segundo orden). En Robot Millenium, la no linealidad geomtrica puede ser debida a dos
tipos de efectos: interaccin tensin-rigidez (influencia de las tensiones en la rigidez del
elemento) y efecto P-delta (influencia de la deformacin de la estructura en su equilibrio). Los
dos efectos pueden ser considerados independientemente y son activados por opciones
separadas. Adems, las cargas para cada tipo de anlisis no lineal pueden aplicarse en modo
incremental.
La no linealidad del material es debida a las caractersticas no lineales del material (la
relacin no lineal entre las tensiones y las deformaciones puede tener en cuenta los materiales
elastoplsticos, plsticos u otros materiales no lineales). Actualmente en el sistema Robot se
puede obtener la pseudo no -linealidad utilizando los elementos de tipo cable para los cuales
la relacin tensin deformacin es no lineal.
Todos los algoritmos utilizados para la solucin de las ecuaciones no lineales admiten que las
rotaciones son pequeas para que sea posible reemplazar las tangentes y los cosenos de los
ngulos por los valores de los ngulos.
Robot utiliza un mtodo de solucin del sistema de ecuaciones no lineales es decir el mtodo
incremental.
En el mtodo incremental, el vector del lado derecho del sistema de ecuaciones (vector de
carga) es dividido en n partes iguales llamados incrementos. Cada incremento de carga
sucesivo es aplicado a la estructura en el momento en el que el estado del equilibrio a sido
alcanzado por el incremento precedente. La norma para las fuerzas no equilibradas es dada
para cada paso, lo que permite seguir el comportamiento de la relacin fuerza -
desplazamiento para la estructura.
El ejemplo del proceso no lineal en el mtodo incremental est presentado en el dibujo de
abajo donde han sido representadas las magnitudes utilizadas durante los clculos no lineales.
Para cada caso de carga esttico, el anlisis no lineal de la estructura puede ser definido en el
cuadro de dilogo Opciones de clculo. Este cuadro de dilogo aparece despus de hacer clic
en el comando Anlisis/Tipo de anlisis. Para definir un caso de carga no lineal, en el cuadro
de dilogo Opciones de clculo hay que seleccionar el caso de carga (ser resaltado), para el
que desea cambiar el tipo de anlisis y luego haga clic en el botn Definir parmetros. En el
cuadro de dilogo Parmetros del anlisis no lineal (vase el dibujo presentado a
continuacin) hay que seleccionar la opcin Anlisis no lineal o Anlisis P-Delta para el caso
de carga dado y aceptar los cambios efectuados.
Si se activa la opcin Caso auxiliar para el caso de carga dado, los clculos no se efectan
para este caso y los resultados no estn accesibles. Para el anlisis esttico lineal, los
resultados para las combinaciones usando este caso tampoco sern disponibles. Para el
anlisis no lineal el caso auxiliar puede ser til si no le interesan los resultados para un caso
simple pero para una combinacin de casos. Para reducir la duracin de los clculos, se puede
desactivar los clculos para el caso dado, pero la combinacin no lineal se calcula siempre
como un caso distinto con combinacin de cargas.
relacin no lineal entre los esfuerzos y la deformacin en la estructura entera (no linealidad
geomtrica).
Si en la estructura estn presentes elementos no lineales (por ejemplo cables, apoyos no
lineales, plasticidad del material), los clculos se efectan automticamente segn el mtodo
incremental.
De ms, se puede activar la nolinealidad geomtrica:
anlisis no lineal considera los efectos del segundo orden, es decir el cambio de la rigidez
en flexin en funcin de las fuerzas longitudinales
anlisis P-delta considera los efectos del tercer orden, es decir la rigidez transversal
tradicional y las tensiones debidas a la deformacin.
La activacin de la no linealidad geomtrica permite considerar los efectos reales de los
ordenes superiores y muy a menudo mejora la convergencia del proceso de los clculos de la
estructura con elementos no-lineales.
Para seleccionar uno de los tres algoritmos de solucin del problema no lineal disponibles en
el programa, hay que definir los siguientes parmetros del anlisis no lineal :
Anlisis de pandeo
Anlisis Dinmico
Pueden realizarse varios anlisis dinmicos para cualquier tipo de estructuras disponible.
Se usan las hiptesis generales de la teora lineal, es decir:
- deformaciones pequeas,
- desplazamientos pequeos,
- elasticidad lineal del material
Las masas usadas para los anlisis dinmicos pueden ser definidas con los valores siguientes:
- peso propio de la estructura,
- peso propio de la estructura y masas concentradas agregadas.
- pesos debidos a las fuerzas el usuario puede convertir todas las cargas definidos en
masas que pueden ser usadas en el anlisis dinmico de la estructura. Por ejemplo, si
la estructura est solicitada por fuerzas externas (por ejemplo, peso propio), las masas
calculadas a base de estas fuerzas pueden ser consideradas en los clculos dinmicos
de la estructura.
Anlisis modal
El anlisis modal determina todos los parmetros para los modos bsicos de vibracin libre.
Estos parmetros incluyen los autovalores, autovectores, factorizacin de participacin, y
masas participantes.
En el nmero de modos a ser calculado puede introducirse directamente, o definiendo un
rango de valores para los parmetros de vibracin libres. Se obtienen los autovalores y formas
del modo se obtienen de la ecuacin siguiente:
( K - i2 M) Ui = 0.
Anlisis armnico
( K - 2 M) Q = F.
Anlisis espectral
El anlisis calcula todo los valores del anlisis modal y tambin calcula lo siguiente para cada
una de las formas de vibracin:
- coeficientes de la participacin para el anlisis espectral,
- valor del espectro de aceleracin de excitacin,
- coeficientes modales,
- desplazamientos, fuerzas interiores, reacciones y combinaciones de vibracin.
Los desplazamientos, las amplitudes internas de reaccin y fuerza son producidas por el
anlisis.
La ecuacin de movimiento que se resuelve en el anlisis espectral es:
K Q + M Q'' = - M A.
Anlisis ssmico
El anlisis calcula todo los valores del anlisis modal y tambin calcula los siguientes para
cada uno de las formas de vibracin:
- coeficientes de la participacin para el anlisis ssmico,
- valor del coeficiente de la excitacin ssmica,
- coeficientes modales,
- desplazamientos, fuerzas interiores, reacciones y combinaciones de vibraciones.
Anlisis temporal
d - vector de desplazamientos
v - vector de velocidades
a - vector de aceleraciones
F - vector de cargas.
Todas las expresiones que contienen el parmetro (t) dependen del tiempo.
El uso del mtodo de Newmark es aconsejable en el caso de los instantes cortos, cuando la
estructura es solicitada por cargas concentradas (las cargas son repartidas en unos pequeos
cuadrados). Tales cargas, causan el movimiento que exige una cantidad importante de formas
propias para su descripcin. Por eso el mtodo de Newmark ser ms efectivo que el mtodo
de la descomposicin modal para este tipo de problemas. El mtodo de Newmark utiliza las
ecuaciones del anlisis temporal de base sin realizar ningn tipo de simplificacin. La
precisin de la solucin obtenida depende de la precisin de integracin numrica del anlisis
temporal, y para los parmetros seleccionados , , est definida por el valor del intervalo de
tiempo. Este mtodo no exige la solucin del problema propio para determinar los valores y
los vectores propios. Para los instantes largos este mtodo exige demasiado tiempo porque
hay que efectuar los clculos para una gran cantidad de pasos de tiempo con la precisin
exigida.
Un mtodo simple para obtener la solucin, es el mtodo de descomposicin modal, basado
en la representacin del movimiento de la estructura como superposicin del movimiento
para las formas no conjugadas. Por eso se aconseja utilizar el mtodo de Lanczos. Debera ser
tambin efectuada la verificacin de Sturm. El mtodo de la descomposicin modal utiliza las
ecuaciones reducidas no conjugadas.
r m r
X(t) = qi (t)Vi (2)
i =1
(V , KV ) =
r r 2
i j i i, j se obtiene
g
q&&i + 2
i iq&i + q = pki (t ) , i= 1,2,,m
2
i i
k =1
donde pk ( t ) = ( Pk ,Vi )k (t ) ,
i
r r
El anlisis temporal puede ser solucionado nicamente con ayuda del mtodo de
descomposicin modal, pero para eso es necesario efectuar previamente el anlisis modal.
Para definir la variacin en el tiempo de las cargas del caso dado puede ser utilizada nada
ms que una funcin temporal; por esto es posible componer (adicionar) las funciones
temporales.
Para obtener los resultados satisfactorios en el caso de anlisis temporal hay que efectuar el
anlisis iterativo con los clculos repetidos para los diferentes parmetros del caso. Eso quiere
decir que no hay que efectuar de nuevo el anlisis modal. Para las estructuras grandes, el
anlisis modal puede necesitar mucho tiempo sin contar el caso del anlisis temporal. Por esta
razn es aconsejable seleccionar los casos para los clculos o marcar el anlisis modal como
calculado ya. Lo mismo puede servir para el anlisis ssmico.
Para la resolucin del anlisis temporal no lineal se usa el enfoque predictor-corrector (vea
Hughes T.R.J., Belytschko T. Course notes for nonlinear finite element analysis. September,
4-8, 1995).
AALISIS PUSHOVER
El anlisis Pushover es un anlisis esttico no lineal de la estructura que permite presentar de
una manera simple el comportamiento de la estructura bajo efecto de diferentes tipos de
cargas debidas a los terremotos. La magnitud de la carga de la estructura es aumentada de una
manera incremental conforme con el esquema de la carga. El aumento de valores de la carga
posibilita la deteccin de las partes dbiles de la estructura y los modos de colapso de la
estructura . El anlisis de modos de colapso constituye una prueba de verificacin de la real
resistencia de la estructura.. En el momento de definir este tipo de anlisis es necesaria la
definicin de las rtulas no lineales. En la versin actual del programa han sido introducidas
las siguientes limitaciones:
todas las propiedades no lineales que definen las posibles destrucciones de la estructura
causadas por los terremotos estn concentradas en las rtulas plsticas
rtulas no lineales pueden ser aplicadas nicamente en las estructuras de tipo prtico
(barras)
rtulas no lineales son tratadas como uniones no lineales independientes de las uniones
para cada grado de libertad en el nudo seleccionado (no se tomar en cuenta interaccin
entre diferentes grados de libertad).
se consideran slo las tensiones normales debidas a las fuerzas longitudinales y a los
momentos flectores (no se consideras las tensiones tangentes debidas a las fuerzas
transversales y al momento torsor)
anlisis elasto-plstico se efecta para las barras seleccionadas por el usuario; se supone
que el tipo de anlisis no cambia de manera global para la estructura entera ya que el
anlisis de este tipo necesita mucho tiempo y exige la definicin de las condiciones
locales para la barra (divisin de la barra o de la seccin, modelo del material)
el anlisis elasto-plstico se efecta slo para las barras de la estructura.
En la presente versin del programa se adoptan los siguientes mtodos para el anlisis elasto-
plstico:
anlisis al nivel del elemento: agregacin de grados de libertad globales
Las barras se dividen en elementos de clculo ms pequeos. Los nudos adicionales y los
elementos de clculo adicionales son invisibles para el usuario. El modo de divisin
automtica puede ser definido usando la opcin Mxima longitud del elemento disponible
en el cuadro de dilogo Opciones de clculo (pestaa Modelo de clculo). El usuario
puede tambin definir el valor del parmetro de divisin por medio de la opcin Divisin
de los elementos en el anlisis elastoplstico disponible en el cuadro de dilogo
Preferencias para el proyecto.
Para cada elemento, los clculos del estado de tensiones se efectan para tres puntos (se
usa la cuadratura de Gauss de tercer grado).
anlisis en el nivel de le seccin: enfoque por fibras, pero se supone un material uniforme
en la seccin
La seccin se divide en un conjunto de capas (fibras): en la seccin sometida a la flexin
bidireccional se puede distinguir zonas. En cada zona se comprueba el estado de las
tensiones segn el modelo adoptado. Los esfuerzos en el eje de la barra se calculan por la
integracin de los esfuerzos de todas las zonas de la seccin.
Para cada de las zonas de divisin de la seccin los parmetros siguientes tienen que ser
definidos: coordenadas (yi, zi) del baricentro de la zona en el sistema de coordenadas
principal central de la seccin, rea de la seccin Ai , material Mi asignado a la zona, en
los smbolos antes mencionados i corresponde al nmero de la zona (i=1,, N).
En el anlisis plstico hay que definir tambin el modo de descargar. Este parmetro define el
modo de comportamiento del material al traspasar el punto lmite de plasticidad donde las
Usando este cuadro de dialogo pueden definirse los nuevos casos o pueden modificarse los
tipos de anlisis para el caso de carga seleccionado.
Para cambiar el tipo de anlisis de estructura, seleccione el caso de carga y apriete el botn
Cambiar el tipo. La ventana de dilogo mostrada debajo aparecer en la pantalla. El nuevo
tipo del anlisis debe describirse dentro. Una vez que el tipo del anlisis es escogido y el
botn de OK es presionado, una ventana adicional aparecer en la pantalla en la que pueden
escogerse los parmetros del tipo del anlisis seleccionado. El nuevo tipo de anlisis de
estructura se introducir en la ventana de dilogo Opciones de clculo en la pestaa Tipo de
Anlisis.
Para incluir un nuevo caso, presione el botn uevo caso en la ventana de dilogo Opciones
de clculo. La ventana de dilogo mostrada debajo aparecer en la pantalla. El nuevo tipo del
anlisis debe ser definido. Una vez que el escogido el tipo del anlisis presione el botn OK,
una ventana de dilogo adicional se desplegar en la pantalla en la que pueden definirse los
parmetros del tipo seleccionado. El nuevo tipo de anlisis de estructura se introducir en la
ventana de dilogo Opciones de clculo en la columna de Tipo de anlisis.
Para efectuar las operaciones para casos mltiples, se usa la lista y los botones abajo. La lista
de casos puede entrarse en el campo Lista de casos o pulsar el botn (...) y, en el cuadro de
dilogo Seleccin, seleccionar los casos de carga. Las operaciones en la seleccin de casos
pueden efectuarse usando los siguientes botones:
Definir parmetros un clic en este botn permite definir los parmetros del algoritmo de
los clculos del anlisis no lineal y del anlisis de pandeo
Cambiar el tipo de anlisis un clic en este botn permite cambiar el tipo de caso de carga
en auxiliar, no lineal o de pandeo y definir los parmetros de clculo.
Como ejemplo nos servir el mtodo de la definicin de caso del anlisis temporal.
Las opciones de la ventana de dilogo Opciones de clculo contienen cinco pestaas mas:
Estructura - modelo
Cargas - conversin
Combinacin - signo
Resultados Filtros
Deformacin de pandeo
La definicin del caso inicial para el anlisis no lineal permite considerar los resultados para
el primer caso como el estado inicial de cargas, desplazamientos y de las tensiones para los
casos seleccionados. Para activar la consideracin del caso inicial, hay que activar la opcin
Utilizar el primer caso como el caso inicial para los casos no lineales seleccionados.
Hay que aadir que el caso inicial es siempre el primer caso en la lista, segn la numeracin
definida por el usuario (ATENCIN: el caso inicial no puede ser un caso de anlisis modal).
Si el caso inicial es un caso auxiliar, este caso ser calculado aunque sea un caso auxiliar.
El caso inicial asociado a los casos principales y a las combinaciones no est considerado en
las combinaciones definidas usando estos casos o combinaciones; al contrario, el caso no
lineal asociado al caso inicial y utilizado en la combinacin causa la presencia del caso inicial
en la combinacin.
La combinacin asociada al caso inicial hace que los resultados del anlisis no lineal de este
case se consideran como el estado inicial para el anlisis ulterior. Las cargas para las que se
efecta el anlisis posterior no contienen las componentes del caso inicial, excepto las
situaciones en las que aparece como un componente de la combinacin; en este caso se
considera slo la parte de las cargas que no fue considerada en el primer pasi del anlisis
(resultando de la diferencia entre el valor del coeficiente utilizado y el valor 1.0).
Si la estructura contiene elementos de tipo cables, el primer caso ser considerado siempre
como caso inicial para todos los dems casos independientemente si la opcin Utilizar el
primer caso como el caso inicial para los casos no lineales seleccionados est activada o no.
El caso inicial para los elementos de tipo cable se considera como el caso de montaje
utilizado para el pretesado de cables.
En el campo Lista de casos hay que entrar los nmeros de casos para los que ser tomado en
consideracin el estado inicial tomado desde el caso inicial. La lista de casos puede tambin
especificarse usando el cuadro de dilogo Seleccin que puede abrirse al hacer clic en el
botn (...).
El caso inicial debe ser utilizado para los casos y combinaciones del anlisis no lineal. Para el
anlisis lineal el caso se dscuida; en el caso del anlisis no lineal hay que considerar este caso
en una combinacin simple.
El caso inicial puede considerarse para la combinacin no lineal de casos; el caso se considera
automticamente si por lo menos un componente de la combinacin contiene un casi
inicial. Esto no concierne la situacin en la que un componente de la combinacin es un casi
auxiliar o una otra combinacin con caso inicial.
La pestaa Cargas - conversin contiene opciones que permiten al usuario convertir cargas
estticas en las masas usadas en clculos dinmicos.
Esta opcin permite al usuario convertir las cargas en masas para evitar la separacin de
cargas estticas (tenidas en cuenta en el anlisis esttico de estructura) y de masas (tenidas en
Para realizar conversin de cargas estticas a las masas usadas en clculos dinmicos, se
debe:
determinar los casos para los que la conversin de cargas a las masas se llevar a cabo
(uno debe proporcionar los nmeros de casos de carga, definir la direccin de proceso de
la conversin y adicionalmente, el coeficiente de la multiplicacin a ser aplicado al valor
de la carga esttica)
determinar el conjunto de direcciones en el sistema de la coordenadas globales (X, Y y Z)
para las cuales operarn las masas.
determinar el caso del anlisis dinmico que usar las masas generadas a partir de las
cargas estticas; una vez que la opcin Adjuntar la masa a la masa global es
seleccionada, las masas creadas a partir de las cargas sern tomadas en cuenta en todos los
casos de anlisis de estructuras dinmicas.
Pulsar el botn Agregar.
La conversin de cargas en masas conserva los distintos de tipos de carga. En otras palabras,
fuerzas concentradas son automticamente convertidas a masas concentradas, cargas
distribuidas a masas distribuidas y momentos a masas rotativas. Las masas convertidas
pueden ser consultadas en la tabla Masas (para abrirla, hay que seleccionar en el men el
comando Cargas / Tabla Masas). En las tablas, los valores de las masas son mostradas como
pesos (se usa la aceleracin terrestre).
A la diferencia de las masas definidas por el usuario, las masas generadas durante el proceso
de conversin son marcadas en la tabla con un smbolo CV en el campo MEMO. El
smbolo informa tambin sobre el origen da la masa para los procedimientos de conversin.
OTA : Para las estructuras de tipo lmina no3 es posible convertir en masas las por
presin hidrosttica.
Las opciones disponibles en la cuarta pestaa del cuadro de dilogo Opciones de clculo en
la pestaa Combinacin signo sirven para definir el signo de la combinacin generada para
los casos ssmicos o espectrales. En la pestaa se define el caso del anlisis ssmico o
espectral y el modo dominante (nmero de modo dominante, en la definicin del signo de la
combinacin).
Si el usuario no selecciona ningn modo dominante (entonces se presentar el nmero 0), el
programa tomar el signo de la combinacin que ha sido calculado segn la frmula de
combinacin CQC o sea SRSS
Formulas permitiendo calcular a combinacin cuadrtica con signo RQ para las direcciones
H1, H2 y V:
donde:
RH1 respuesta cuadrtica para elvalor calculado basndose en todas las respuestas modales
del caso ssmico o espectral para la primera direccin horizontal
RH2 respuesta cuadrtica para elvalor calculado basndose en todas las respuestas modales
del caso ssmico o espectral para la segunda direccin horizontal
RV respuesta cuadrtica para elvalor calculado basndose en todas las respuestas modales
del caso ssmico o espectral para la direccin vertical
Rx, Ry, Rz coeficientes definidos como para la combinacin cuadrtica en el cuadro de
dilogo Definicin de la deireccin.
ATECI: Si los campos de edicin de la pestaa estn vacos, esto quiere decir que, los
clculos sern efectuados para todos los casos de carga, nudos, barras,
paneles, objetos y elemento finitos definidos en la estructura.
Las opciones disponibles en la pestaa Deformacin de pandeo sirven para la generacin del
modelo de la estructura considerando las deformaciones debidas al modo de pandeo
seleccionado o a la combinacin lineal de modos (las deformaciones no provocan ni
esfuerzos ni tensiones en la estructura; la consideracin de las deformaciones causar slo el
cambio de la geometra de la estructura).
El uso de la opcin exige la creacin de un caso de anlisis de pandeo y los clculos de la
estructura. El cambio de la geometra de la estructura causa la eliminacin de la estructura
deformada; es necesario volver a calcular la estructura, hay que efectuar los clculos para la
estructura inicial (clculo de los nuevos modos de pandeo) y para la estructura deformada.
Todos los resultados son presentados para la estructura deformada, los desplazamientos de los
nudos son dados respecto a la geometra inicial definida por el usuario.
Si la casilla Considerar el modo de pandeo como deformacin inicial es activada, las
opciones del cuadro de dilogo se vuelven accesibles y es posible definir los parmetros de la
deformacin. Un clic en el botn Aplicar valida la seleccin (es a decir activacin o
desactivacin de la deformacin), un clic en el botn Cerrar cierra el cuadro de dilogo sin
guardar las modificaciones.
La zona Parmetros contiene la lista de seleccin Caso conteniendo los casos de pandeo
definidos para la estructura. Segn el caso de pandeo seleccionado se determinan las
deformaciones de pandeo. Ms abajo, los campos Modo y Coeficiente son disponibles, estos
campos permiten definir el nmero del modo de pandeo y del coeficiente adoptado para este
modo la crear la combinacin lineal.
Es posible poner a escala la deformacin despus de haber definido el valor en el campo
Desplazamiento mximo; este valor permite aplicar la escala al modo seleccionado o a la
combinacin de modos.
Si la opcin Descuidar el caso para la estructura deformada es inactiva, el caso de pandeo
dado ser calculado para la estructura deformada; si la opcin es inactiva, el caso ser
descuidado en los clculos.
Para definir las deformaciones de pandeo en la estructura, hay que definir un caso de pandeo
y efectuar los clculos. Despus, utilizando las opciones disponibles hay que definir la
deformacin inicial debida al modo de pandeo seleccionado. Despus de la modificacin de
la geometra de la estructura, el estado de los resultados es modificado en NO ACTUALES, por
consecuencia, hay que volver a efectuar los clculos de la estructura. Por eso, para la
estructuras con deformaciones definidas, los clculos son efectuado en dos etapas:
etapa 1 clculos de la estructura inicial (sin deformaciones):
etapa 2 clculos de la estructura deformada.
Los dos etapas se efectan automticamente.
El ejemplo muestra como se puede definir el anlisis modal de la estructura y como definir
sus parmetros.
Para definir el anlisis modal para una estructura, hay que:
abrir el cuadro de dilogo Opciones de clculo (en el men, comando Anlisis / Tipos de
anlisis o pulsar el icono )
en el cuadro de dilogo Opciones de clculo pulsar el botn Definir un caso nuevo
en el cuadro de dilogo Definicin de un caso nuevo, seleccionar la opcin modal y
entrar el nombre del caso, por ejemplo: Modos propios de la estructura
pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Definicin de un caso nuevo
en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis modal definir los parmetros del anlisis
(por ejemplo, tipo de matriz de masas, nmero de modos propios a calcular)
pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis modal.
Para empezar los clculos de los modos propios de la estructura, hay que pulsar el botn
Calcular en el cuadro de dilogo Opciones de clculo.
Para definir el anlisis ssmico para una estructura definida, primero hay que definir el
anlisis modal de la estructura (vea el ejemplo representado en el captulo 4.3.1). Despus de
la definicin el caso de anlisis modal es posible proceder a la definicin del caso de anlisis
ssmico; para hacerlo hay que:
abrir el cuadro de dilogo Opciones de clculo (comando del men Anlisis / Tipo de
anlisis o pulsar el icono )
en el cuadro de dilogo Opciones de clculo pulsar el botn uevo
en el cuadro de dilogo Definicin del nuevo caso seleccionar la opcin ssmico y
seleccionar la norma ssmica segn la que ser efectuado el anlisis ssmico de la
estructura; selecciona la norma ssmica estadounidense UBC97
pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Definicin del nuevo caso
en el cuadro de dilogo Parmetros UBC97, defina los parmetros del anlisis ssmico:
- Zona: 2A
- Suelo: Sc
- coeficiente R = 1
pulsar el botn Definicin de la direccin; en el cuadro de dilogo Direccin defina los
siguientes parmetros:
Direccin/X: 1
Direccin/Y: 1
Direccin/Z: 0,67
Opcin Utilizar valores normalizados: inactiva
Opcin Divisin segn direcciones/Activas: activa (la divisin del caso ssmico en
direcciones permite generar automticamente tres casos ssmicos con direcciones de
excitacin diferentes)
Opcin Divisin segn direcciones de la combinacin/Combinacin cuadrtica/Activa:
activa (la combinacin cuadrtica es una combinacin entre los casos de excitacin para
las diferentes)
Opcin Divisin segn direcciones/Combinacin: CQC (seleccin del tipo de
combinacin)
pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Direccin
pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Parmetros UBC97.
Para empezar los clculos de los modos propios de la estructura y los clculos ssmicos de la
estructura, hay que pulsar el botn Clculos en el cuadro de dilogo Opciones de clculo.
X: 2 Y: 1,226
X: 2,5 Y: 0,981
X: 5 Y: 0,981
despus de haber terminado la definicin del espectro cerrar el cuadro de dilogo
Definicin del espectro pulsando el botn Cerrar
en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis espectral seleccionar el espectro definido
(espectro UBC97) que debe usarse en los clculo y luego pulsar el botn
pulsar el botn Definicin de la direccin; en el cuadro de dilogo Direccin defina los
siguientes parmetros:
Direccin/X: 1
Direccin/Y: 1
Direccin/Z: 0,67
Opcin Utilizar valores normalizados: inactiva
Opcin Divisin segn direcciones/Activas: activa (la divisin del caso ssmico en
direcciones permite generar automticamente tres casos ssmicos con direcciones de
excitacin diferentes)
Opcin Divisin segn direcciones/Generacin de combinaciones/Combinacin
cuadrtica /Activar: activa (la combinacin cuadrtica es una combinacin entre los
casos de excitacin para las diferentes direcciones)
Opcin Divisin segn direcciones/Combinacin: CQC (seleccin del tipo de
combinacin)
pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Direccin
pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis espectral.
Para empezar los clculos de los modos propios de la estructura y los clculos ssmicos de la
estructura conformemente al espectro definido en el anlisis espectral, hay que pulsar el botn
Clculos en el cuadro de dilogo Opciones de clculo.
Para el espectro definido de esta manera en el anlisis espectral, los resultados obtenidos de
los clculos de la estructura son comparables a los resultados obtenidos para el anlisis
ssmico definido previamente.
- anlisis esttico
- anlisis de pandeo
- anlisis armnico
- anlisis modal teniendo en consideracin los esfuerzos estticos
- anlisis modal
- anlisis ssmico
- anlisis push-over.
Los cuadros de dilogo de los parmetros para los tipos de anlisis especficos contienen un
conjunto de opciones idntico al conjunto proporcionado al definir el caso seleccionado; cada
parmetro puede modificarse para la reiniciacin de los clculos.
La opcin adicional es el clculo de modos propios adicionales para el anlisis modal.
La opcin consiste en calcular un nmero ms grande de modos propios sin volver a calcular
los modos propios existentes. Despus de haber activado la opcin Reiniciar los clculos con
los clculos de modos suplementarios, se puede definir el nmero deseado de modos propios
(todos los otros parmetros no estn disponibles). Hay que entrar el nmero completo de
modos deseados y no el nmero de modos adicionales a calcular. En la versin actual del
programa la opcin de calcular modos propios adicionales se efecta siempre usando el
mtodo de iteracin en el subespacio por bloques (el modo de resolucin del anlisis modal
cambia si los modos existentes son calculados usando otro mtodo).
Despus de la modificacin de los parmetros del anlisis y un clic en el botn OK el cuadro
de dilogo de definicin de parmetros se cierra y el caso editado se activa (aparece el
smbolo ); esto significa que el caso ser calculado de nuevo. Si la modificacin de los
parmetros de clculo del caso de carga dado exige el reclculo de otros casos (por ejemplo,
anlisis modal y ssmico), todos estos casos se seleccionan para el reclculo. Es posible
impedir el reclculo para el caso dado, para hacerlo hay que desactivar la casilla
correspondiente en la lista de casos.
Si los parmetros del caso se modifican pero el caso est desactivado en la lista de casos
calculados, este caso ser sealado con un icono en rojo.
Un clic en el botn Reiniciar los clculos empieza los clculos solo para los casos
seleccionados en la lista. Los resultados para los otros casos quedan disponibles y no
cambian.
Un clic en el botn Cancelar cierra el cuadro de dilogo con la lista de casos (las
modificaciones efectuadas para los parmetros de clculo no se guardan).
- mtodo Lanczos
- mtodo reduccin de la base
Clculos no lineal
- mtodo incremental
inferior, independiente del tipo de anlisis seleccionado y del solvente), en est parte se
suministran las siguientes informaciones:
El ngulo izquierdo inferior del cuadro de dilogo muestra las siguientes informaciones
relativas al tamao del problema solucionado:
- nmero de nudos,
- nmero de elementos,
- nmero de ecuaciones en el sistema de ecuaciones solucionado,
- anchura de la banda de la matriz (mtodo SKYLINE) o la anchura del frente (mtodo
FRONTAL), antes y despus de la optimizacin.
El ngulo derecho inferior del cuadro de dilogo muestra tambin las informaciones relativas
a la memoria RAM exigida y utilizada y al espacio en el disco. Tambin se estima la duracin
de los clculos.
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mechanical systems, Comput. Struct, 52: N4, 829-840, 1994
En el programa existe una opcin que protege contra la prdida de los resultados de clculo
de la estructura. (estado de clculo: o actuales). En el caso de efectuar una operacin que
modifica los datos sobre la estructura guardada en le archivo *.RTD, el programa puede
realizar un bloqueo global de los resultados. Es posible efectuarlo de tres maneras:
manualmente por el usuario en el men Resultados se encuentra la opcin Resultados
bloqueados, que puede ser activada /desactivada; de este modo los resultados de los
clculos de la estructura estn, respectivamente bloqueados o activados.
(ATECI: la opcin es accesible slo cuando los resultados de clculo de la
estructura son Actuales)
automticamente siguiendo la configuracin en el cuadro dilogo Preferencias del
proyecto en la pestaa Anlisis de la estructura est disponible la opcin Fijar
automticamente los resultados de clculos de la estructura; si la opcin est activada,
despus de cada clculo de la estructura (en el caso donde el estado de resultados de los
clculos cambia en Actuales) los resultados de los clculos de la estructura son
bloqueados automticamente,.
Hay que subrayar que si se efecta cualquier operacin que puede modificar los datos en la
estructura, el programa muestra el mensaje de advertencia (si los resultados estn
bloqueados). Esto significa que si se define la combinacin manualmente (operacin que
despus de los clculos es correcta), el programa muestra de nuevo el mensaje de advertencia.
El usuario puede, claro est, aceptar la advertencia y definir la combinacin y luego
configurar manualmente los resultados de clculos.
5.1. Diagramas
La ventana de dilogo Diagramas se usa para desplegar las deformaciones de la estructura y
los diagramas de esfuerzos de la estructura, as como tensiones en las barras. Esta opcin est
disponible en el men escogiendo la opcin Resultados/Diagramas para barras o
escogiendo el esquema Resultados.
El cuadro de dilogo Diagramas se compone de cuatro pestaas:
TM
Deformacin
Tensiones
Reacciones
Armadura
Parmetros
En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las siguientes opciones:
Tamao de los diagramas + - si presiona este botn, el nmero de unidades por 1 cm de
diagrama se reduce por la magnitud seleccionada
Tamao de los diagramas - - si presiona este botn, el nmero de unidades por 1 cm de
diagrama aumenta por la magnitud seleccionada
Abrir otra ventana en la pantalla aparece una nueva ventana en la que sern presentados
los diagramas de las magnitudes seleccionadas en la ventana Diagramas.
Misma escala - si esta opcin est activada, la misma escala ser aplicada para todos los
diagramas presentados (esta opcin es cmoda en el caso de comparar los resultados para
los diferentes caso de carga etc.).
Para poner en marcha la animacin hay que definir dos parmetros: el nmero de imgenes a
crear y el nmero de imgenes por segundo. Despus de hace clic en el botn Iniciar el
programa prepara la animacin de la magnitud seleccionada segn los parmetros dados y
empieza la animacin. Durante la presentacin de la animacin el programa muestra una
barra de herramientas que permite detener, rebobinar, hacer avanzar rpidamente y volver a
comenzar la presentacin de la animacin. Tambin es posible guardar la animacin generada
en un archivo *.avi. Adems, se puede abrir un archivo *.avi, en el que ha sido guardada una
deformacin anterior.
En la ficha Reacciones pueden seleccionarse los siguientes valores para la presentacin:
reacciones: fuerzas de reaccin valores de las fuerzas de reaccin de apoyo y
momentos de reaccin valores de momentos de apoyo
residuos: esfuerzos residuales somas de fuerzas en los nudos especficos de la
estructura (verificacin del equilibrio de fuerzas en los nudos de la estructura) y
momentos residuales somas de momentos en los nudos especficos de la estructura
(verificacin del equilibrio de momentos en los nudos de la estructura).
fuerzas pseudoestticas fuerzas debidas a un caso de carga simple generado basndose
en un caso de anlisis ssmica o espectral.
Las fuerzas y los momentos se presentan en el sistema global de coordenadas.
Una vez seleccionada la pestaa Tensiones se puede seleccionar los componentes de las
tensiones obtenidas durante el anlisis esttico de la estructura.
Para dos opciones (fichas y texto) se vuelve disponible el campo de seleccin Valores
sirviendo para limitar el nmero de anotaciones para los diagramas presentados en la vista.
Las siguientes opciones estn disponibles: todo (las anotaciones de los diagramas se
muestran para cada elemento de clculo en sus extremos y en los puntos correspondientes
a los valores mximo y mnimo), extremos locales (las anotaciones se muestran slo para
el valor mximo y mnimo en la barra; la opcin es particularmente til si las barras estn
divididas en un nmero importante de elementos de clculo y no le interesan los valores
intermedios pero los valores extremos para la barra entera), extremos globales (las
anotaciones se muestran slo para los valores mximo y mnimo globales mostrando los
valores extremos para los valores extremos para la estructura entera)
5.2. Tablas
Una vez que los clculos han sido completados, puede verse la tabla de reacciones en los
nudos de apoyo calculadas durante el anlisis de la estructura. Los tablas con otros resultados
de los clculos de la estructura (desplazamientos, tensiones, esfuerzos internos etc.) pueden
mostrarse en la pantalla escogiendo el comando Ver/Tablas o seleccionando el icono
apropiado en la barra de herramientas. Un ejemplo de tabla de reacciones se muestra debajo.
La tabla agrupa cuatro pestaas: Valores, Envolvente, Extremos Globales e Info. Para
desplazar la zona de seleccin de pestaas, pulse el botn apropiado, derecho o izquierdo en
las barras de desplazamiento. Seleccionando la opcin valor se presenta la tabla de valores
detallados (reacciones, fuerzas internas, etc.) para cada una de las barras y nudos de la
estructura y para cada caso de carga definido. Una vez que la opcin Envolvente es escogida,
los valores mximo y mnimo sern presentados para todos los nudos y barras la estructura.
Seleccionando la opcin Extremos Globales se presenta en la tabla el valor mximo y
mnimo de todos los valores obtenidos durante el anlisis de la estructura.
La pestaa Info informa para qu nudos, barras y casos de carga, sern presentadas las
magnitudes obtenidas durante el anlisis de la estructura.
Por defecto, en la etiqueta Valor se presentan los resultados para todos los nudos y barras y
casos de carga definidos dentro de la estructura. Para seleccionar los resultados ms tiles
para el usuario, presione el botn derecho del ratn mientras el cursor se localiza en la tabla y
escoge la opcin Filtro del men contextual que aparece en la pantalla. El cuadro de dilogo
mostrado debajo estar abierto (ste es un ejemplo de un cuadro de dilogo con reacciones
obtenidas en los nudos de apoyo de la estructura).
Selection of the
attribute for filtering:
node/bar, load case
List of the
selected
nodes/bars, load
cases
Selection of the
attribute according Selection of the attribute
to which filtering will type according to which
be peformed filtering will be performed
(for reactions table these
will be: support, rigid
connections, etc.)
El rango de resultados presentados en la tabla puede definirse aqu. Pueden seleccionarse los
nudos y barras para los que el usuario quiera ver los resultados. Para hacerlo, puede usar los
botones agrupados en la parte superior de la ventana de dilogo (Todo, Nada, Invertir,
Precedente) o las opciones disponibles en la pestaa Atributos. Los nudos, barras y casos de
carga seleccionados, sern introducidos en el campo apropiado en la parte superior del cuadro
de dilogo Filtros.
La tabla que contiene los resultados del anlisis puede componerse libremente. Una vez que
los clculos de la estructura se completan, una tabla con los valores de reaccin para los
nudos de apoyo aparecer en la pantalla. En esta tabla pueden agregarse columnas adicionales
que contengan otros datos y resultados del anlisis. Para hacer esto, presione el botn derecho
del ratn mientras el cursor se posiciona en alguna parte dentro de la Tabla y seleccione el
comando Columnas. Est accin abre el cuadro de dilogo mostrado debajo, donde los
valores desplegados en la tabla pueden seleccionarse.
La ventana de dilogo se compone de varias etiquetas (General, Desplazamientos,
Reacciones, etc.)
Una vez que uno o ms valores son seleccionados (smbolo "V" aparecer en las etiquetas)
presionando el botn de OK, sern desplegadas las columnas con los valores seleccionados
por el usuario.
Como con los diagramas, el contenido de cada tabla puede imprimirse. La impresin de las
tablas pueden ejecutarse de dos maneras:
Teniendo la Tabla activa - seleccione los Archivo/Imprimir del men.
Esto producir la impresin del contenido de la pestaa actual de la Tabla
(nota : el contenido de la Tabla no puede imprimirse si la Tabla esta en modo edicin);
Teniendo la Tabla activa - seleccione en el men el comando Archivo/Capturar pantalla
(este resultado guardar el contenido de la tabla por uso con la copia impresa) y luego el
comando Archivo/Componer Impresin.
Es posible tambin realizar una copia total o de una parte de la tabla en una hoja de clculo
(Excel, Lotus, etc.)
Para hacer esto,
resalte una parte o toda la Tabla, presione "Ctrl+C" o "Copiar" o el icono
una vez que abierta la hoja de clculo, presione "Ctrl+V" o la "Pegar" o el icono .
Hay una opcin muy interesante Presupuesto, gracias a la cual se presentan los resultados en
forma de una tabla. La opcin sirve para efectuar la estimacin de presupuesto de la
estructura estudiada. La opcin es accesible en el men despus de seleccionar el comando:
Herramientas/Presupuesto.
Para obtener el presupuesto detallado, hay que definir ciertos grupos de secciones en el
cuadro de dilogo Presupuesto (en general los precios de los perfiles de acero varan segn el
tipo de seccin) .
Despus de la definicin de los grupos y de los tipos de proteccin, hay que atribuir las
secciones a los grupos apropiados. La aplicacin de las secciones a los grupos y protecciones
apropiadas termina la estimacin de los gastos. El presupuesto en forma de tabla es accesible
despus de hacer clic en la tecla Aplicar en el cuadro de dilogo Presupuesto o despus de
seleccionar en el men el comando Ver/Tablas y la opcin Presupuesto en el cuadro de
dilogo Tablas datos y resultados.
El cuadro de dilogo Mapas para las barras se compone de cuatro pestaas: TM/Tensiones,
Dimensionamiento, Escala y Parmetros.
Slo una magnitud puede ser seleccionada en este cuadro de dilogo (como ejemplo sirve la
pestaa TM/Tensiones).
Los resultados obtenidos para los elementos finitos 2D son presentados en el sistema de
coordenadas locales, el cual puede ser definido por el usuario en cualquier momento de la
presentacin de resultados. Los resultados obtenidos para las estructuras conteniendo
elementos finitos 2D pueden ser presentados, en los elementos seleccionados, en la forma de
isolneas o en mapas de colores.
Solo un valor puede ser presentado en la pantalla.
Para desplegar mapas de otros valores en la pantalla:
seleccione el valor y presione el botn OK. El mapa del valor seleccionado reemplazar el
mapa actual en la pantalla.
seleccione este valor y active la opcin Abrir nueva ventana. Un mapa, de valores
seleccionados, ser presentado en una nueva ventana; el mapa precedente se mantendr en
la pantalla.
Hay opciones mltiples para el despliegue de mapas. El usuario tambin tiene la posibilidad
de seleccionar la direccin del corte calculado, se despliegan los efectos de carga, pudiendo
escoger entre mapas e isolneas.
Tambin pueden seleccionarse deformacin, descripciones, y achatado de mapas.
Finalmente, el usuario escoge el cdigo de rango y color para mapas y animacin de
deformacin de paneles. Por ejemplo de la etiqueta Escala dentro de la ventana de dilogo
Mapas.
Los mapas/isolneas presentados pueden ser desplegados con la descripcin de isolneas
particulares. Los mapas pueden ser creados con la opcin Alisar. Los resultados EF para cada
elemento son definidos en los puntos de Gauss (valores estimados en un nudo comn de
elementos inmediatos pueden diferir ligeramente en cada elemento, y las isolneas pueden
no ser continuas). Para obtener un mapa alisado del valor seleccionado, seleccione la opcin
Alisamiento (en el nudo se calcula el valor medio usando todos los valores obtenidos para los
elementos adyacentes al nudo).
La opcin Alisamiento puede ser efectuada de las siguientes maneras:
sin alisar
alisamiento global (para toda la estructura)
alisamiento dentro del panel no se toma en cuenta los bordes entre los paneles
sucesivos
alisamiento segn la seleccin - alisamiento se refiere a los elementos seleccionados.
con descripcin- si esta opcin est activada los mapas sern presentados con la
descripcin de los valores de las isolneas especficas
con normalizacin - si esta opcin est activada, los mapas de la magnitud seleccionada
sern presentados de manera que la escala sea ajustada al valor mximo y al valor mnimo
de la magnitud seleccionada
con mallado EF si se activa esta opcin, junto al mapa del valor seleccionado, se
presenta el mallado de elementos finitos generados.
Detallados - Los siguientes valores pueden ser escogidos para presentar: tensiones,
fuerzas de membrana, momentos, tensiones debidas al cortante, esfuerzos cortantes,
desplazamientos, rotaciones y la direccin principal del sistema de coordenadas a ser
usado durante la presentacin de los resultados para los elementos finitos superficiales.
Principales - Los valores extremos siguientes pueden ser seleccionados para presentar:
tensiones, fuerzas de membrana, momentos, tensiones debidas al cortante, esfuerzos
cortantes.
Compuestos- Los valores reducidos siguientes pueden ser escogidos para presentar:
fuerzas de membrana, momentos y tensiones; se puede seleccionar tambin el mtodo de
clculo de armadura de placas y lminas (Wood&Armer, NEN) y los valores de
dimensionado obtenidos para el mtodo de clculo seleccionado (momentos flectores,
esfuerzos de membrana).
Cruces - Los resultados pueden presentarse en la forma de cruces para tres tipos de
cantidades: tensiones, fuerzas y momentos.
Una situacin tpica se muestra en el siguiente dibujo en el que los elementos son localizados
en una superficie cilndrica. Inicialmente el eje local x es paralelo al eje global de x. Estos
ejes pueden ser definidos cuando se usa la direccin principal (direccin de referencia) el cual
es paralelo al eje global Y.
Los dibujos presentados debajo definen la convencin de las signos utilizada para las fuerzas
en los elementos finitos superficiales.
La opcin es accesible:
desde el men despus de seleccionar el comando Resultados/Cortes por paneles
desde la barra de herramientas despus de presionar el icono Cortes por paneles .
El comando abre el cuadro de dilogo que sirve para definir el corte y para seleccionar las
magnitudes presentadas en el corte. Para crear el diagrama de una de las magnitudes
accesibles actualmente (esfuerzos internos, tensiones y desplazamientos locales en los
elementos finitos) es necesario definir la lnea de corte y determinar cul de los valores
disponibles ser presentado en el diagrama.
La opcin permite definir ms que un plano de corte o ms que una lnea de corte. As pues
los diagramas pueden ser presentados simultneamente a lo largo de numerosos cortes. La
definicin de un nuevo corte agrega este corte a los cortes definidos anteriormente. Los
diagramas pueden ser mostrados en la direccin tangente o normal al plano del corte, y
tambin se puede efectuar el alisamiento de los saltos entre los elementos vecinos (media de
los valores en el nudo para todos los valores obtenidos en los elementos adyacentes al nudo).
El cuadro de dilogo presentado en el dibujo de abajo se compone de nueve pestaas:
Definicin, Cortes, Detallados, Extremos, Compuestos, Parmetros, Diagramas, Armadura y
ELS.
Las dos ltimas pestaas se refieren a los resultados de clculo de la armadura para las
placas/lminas definidas. Para la presentacin se puede seleccionar los valores calculados
para la seccin de acero o para el espaciamiento de las armaduras. En el caso de seleccionar
una norma de dimensionamiento de las placas y lminas tomando en cuenta los clculo del
estado lmite de servicio, se puede consultar los valores relativos a ELU (anchura de las
fisuras etc.).
Si la estructura estudiada es plana, el plano del corte debe ser paralelo al eje OZ. Es necesaria
la definicin de una lnea recta interseccin de un plano del corte y del plano OXY.
Adems, para las estructuras planas, es posible definir un segmento de una longitud dada para
el cual ser efectuado el corte. Los segmentos de este tipo pueden formar un polilnea
cualquiera.
En el programa hay diferentes maneras de definir la lnea recta o el segmento. Los puntos
necesarios pueden ser definidos o de modo grfico (seleccin de los nudos apropiados) o de
modo textual (definicin de las coordenadas de los puntos o los nmeros de los nudos en el
campo de edicin apropiado del cuadro de dilogo).
La pestaa Definicin toma la forma presentada a continuacin.
Si la estructura estudiada es una estructura espacial, el plano del corte se debe definir en
forma general. En la mayora de los casos, eso significa que es necesaria la definicin de un
punto que aparece en el plano del corte y de la direccin de un vector normal. El plano puede
ser tambin definido por tres puntos no - colineales
El programa dispone de varios modos de definicin del corte para una estructura espacial. Los
puntos necesarios pueden ser definidos de modo grfico (seleccin de los nudos apropiados) o
de modo textual (definicin de las coordenadas de los puntos o los nmeros de los nudos en
el campo de edicin apropiado del cuadro de dilogo).
La pestaa Definicin toma la forma presentada a continuacin.
entrando tres puntos - despus de seleccionar esta opcin hay que especificar (de modo
grfico o sirvindose del teclado) las coordenadas de tres puntos colineales definidos de
una manera inequvoca el plano del corte.
El corte definido ser aadido a la lista de cortes disponibles presentada en la pestaa Cortes.
En la pestaa Cortes el cuadro de dilogo Cortes por paneles muestra todos los cortes
definidos para la estructura.
Los resultados para los objetos volumtricos (slidos) pueden ser presentados en forma de
tabla, y en forma grfica. Los grupos de resultados disponibles:
a) Tensiones :
- en el sistema local de coordenadas
definido por el usuario (globalmente
para todo el modelo)
- En las direcciones principales, en el caso
en el que el tensor toma la forma de una
diagonal
- Como los valores reducidos segn la
hiptesis seleccionada
b) Deformaciones
- En el sistema local de coordenadas
definido por el usuario (globalmente
para todo el modelo)
- En las direcciones principales, en el caso
en el que el tensor toma la forma de una
diagonal
- Como los valores reducidos segn la
hiptesis seleccionada
c) Desplazamientos
- Disponibles en el sistema local de
coordenadas definido por el usuario
(globalmente para todo el modelo)
- En el sistema global de coordenadas.
El desplazamiento total cartografa el
mdulo del vector de desplazamiento.
En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las opciones que permiten seleccionar
la forma grfica de la presentacin de los resultados (Mapas, Isolneas, Isosuperficies). Si se
activa la opcin Valores, el programa abre automticamente la opcin Con descripcin; y
presenta los valores en los centros de los elementos sin dibujar los mapas o las isolneas. Se
puede seleccionar la presentacin de los resultados en forma de;
isolneas los resultados obtenidos por los elementos volumtricos sern presentados en
forma de isolneas en el contorno exterior del slido.
mapas - los resultados obtenidos por los elementos volumtricos sern presentados en
forma de mapas en el contorno exterior del slido.
isosuperficies los resultados obtenidos por los elementos volumtricos sern
presentadas como superficie al interior del slido con los mismos valores (las isolneas en
los paneles presentan el diagrama del mismo valor; en cambio loas isosuperficies
presentan los diagramas del valor en el espacio del slido). El nmero de superficies es
definido por el nmero de colores de la escala (ATENCIN: cuanto ms grande el
nmero de colores ms largo es el tiempo de generacin)
Tanto los mapas como las isolneas pueden ser presentadas en forma de los valores medios
entre los elementos. El hecho de tomar los valores medios (alisamiento) se puede efectuar
seleccionando una de las opciones de la lista disponible en la parte inferior del cuadro de
dilogo:
Sin alisamiento
Alisamiento global
Alisamiento dentro del slido
Alisamiento segn la seleccin
Alisamiento segn las caractersticas.
Adems en la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las siguientes opciones:
Con descripcin - activa las descripciones de las isolneas o muestra los valores en el
centro del objeto
Con normalizacin ajusta automticamente la escala para el valor mximo y mnimo de
la magnitud seleccionada para los mapas e isolneas
Con mallado EF si se activa esta opcin, junto al mapa del valor seleccionado, se
presenta le mallado de elementos finitos generados
Abrir una nueva ventana con la escala abre una nueva ventana que contiene nicamente
los elementos y los objetos seleccionados. La ventana es dividida en dos partes: vista y
leyenda de la escala.
Huber Mises
Invariante del tensor I1.
donde:
p = I1/3 tensin media.
En las pestaas Escala y Deformacin se encuentran las mismas opciones que para los
diagramas (barras) o mapas (barras, mapas).
De mas, la ficha Deformacin proporciona la opcin Deformacin en la escala de la
estructura si la opcin es activa, los valores reales de la deformacin de la estructura sern
relacionadas con las dimensiones de la estructura; est opcin est asociada con la opcin
Factor de escala en este campo de edicin usuario debe entrar el coeficiente por el que se
multiplicarn los valores de las deformaciones de la estructura; si se activa la opcin Escala
fija, la escala se seleccionar para todos los diagramas mostrados (la opcin es til al
comparar los resultados obtenidos para casos de carga diferentes etc.); esta opcin est
relacionada con la opcin Escala por 1 cm (o pulgada) en este campo de edicin se puede
definir la relacin entre un centmetro (o una pulgada) en el dibujo y el valor real.
La diferencia entre las opciones Escala por 1 cm (o pulgada) y Deformacin en la escala de
la estructura es visible al hacer zoom de la estructura en la pantalla; para le opcin Escala
por 1 cm, el valor de la deformacin no cambia, para la opcin Deformacin en la escala de
la estructura, la deformacin se ajusta a los dimensiones de la estructura en la pantalla.
Los ejes X y Y son ejes locales definidos con ayuda de la opcin DIRECCION presentada en
la pestaa Detallados. Esta opcin permite definir la direccin principal (eje x) del sistema
local que se va a utilizar. Los valores de los resultados para todos los elementos son
calculados para el sistema reorientado de esta manera.
Se puede definir la direccin para cualquier vector que define la direccin principal para el
clculo de los resultados para los elementos superficiales, entonces el vector es proyectado
sobre para definir la direccin local, lo que define finalmente la posicin de eje local x. Hay
una limitacin para la seleccin de la direccin: El vector principal no puede ser normal al
elemento (eso quiere decir paralelo la eje local z). Si el usuario selecciona esta direccin,
todos los resultados sern iguales a cero.
La convencin de los signos es presentada de una manera esquemtica en el dibujo de abajo.
La convencin es presentada para las tensiones; estas tensiones tienen el signo positivo.
en la barra de herramientas, haciendo clic en el icono Diagramas para cortes por slidos
.
Despus de la seleccin de la opcin, el programa muestra el cuadro de dilogo representado
en el dibujo a continuacin, el cuadro de dilogo se compone de cinco fichas: Definicin,
Cortes, Detallados, Principales y Escala.
NOTA : Las tres ltimas fichas son semejantes a las fichas del cuadro de dilogo
Cartografa para los slidos. La ficha Detallados contiene de ms la opcin
Esfuerzos seccionales en la tabla (vea la descripcin a continuacin).
La hiptesis principal de al presentacin de mapas para cortes por paneles es la que las mapas
para todos los cortes se muestran para el mismo valor resultante. Este punto es la diferencia
principal respecto a la presentacin de diagramas para cortes por paneles donde valores
diferentes pueden seleccionarse para cada diagrama.
Las fuerzas resultantes equivalentes estn disponibles en la tabla de resultados y se calculan
segn las siguientes formulas:
Para los resultados dependientes de la direccin local del elemento finito, esta direccin se
define de manera independiente del plano del corte. Por ejemplo, si se muestra el mapa de
tensiones Sxx, la direccin de las tensiones x ser definida por el usuario independientemente
del plano de corte.
Por consecuencia, los mapas para cortes son slo una forma diferente de presentar mapas para
el valor seleccionado en el cuadro de dilogo de mapas para slidos. Por consecuencia, es
posible mostrar para el contorno exterior del slido o para cortes en el interior del slido.
En este cuadro de dilogo puede definirse la direccin para el primer eje tangente T1
conformemente al vector seleccionado o a la direccin del sistema de coordenadas principal.
El sistema de coordenadas en la seccin utilizado en el programa Robot es el siguiente (vea el
dibujo a continuacin):
- eje N normal al plano del corte - eje x
- primer eje T1 tangente al plano del corte - eje y
- segundo eje T2 tangente al plano del corte - eje z.
Con las direcciones mencionadas se asocian las tensiones: NN, NT1 y NT2.
Para definir el corte para la estructura hay que efectuar las acciones siguientes:
Seleccionar el mtodo de definicin del corte
Definir los parmetros del corte
Definir el nombre del corte definido
Seleccionar el color del corte
Pulsar el botn uevo.
El corte definido ser adicionado a la lista de cortes disponibles en la ficha Cortes. Las
opciones disponibles en esta ficha permiten seleccionar los cortes a mostrar.
El campo Lista de cortes muestra todos los cortes definidos para la estructura. Para cada corte
se proporcionan tres informaciones:
activacin / desactivacin de la presentacin del corte (si la opcin es activa, los cortes
con mapas del valor seleccionado se muestran para la estructura)
color
nombre de corte.
Una vez escogidos estos parmetros y presionado el botn Aplicar, los valores de tensin de
la seccin seleccionada se presentaran en la ventana de dilogo Mapas de tensiones en dos
secciones longitudinales y la seccin transversal, que sern mostradas en los tres
visualizadores localizados en la parte izquierda de la pantalla.
Presionando el botn ota de clculo se activar el procesador de textos y se presentada la
nota para la barra escogida.
En el men del mdulo Resultados / Anlisis de tensiones - barras, puede seleccionarse una
de las siguientes opciones:
Definir planos de corte - Permite la definicin grfica del plano de un corte. Una vez que
la opcin Edicin\Definir planos de corte es seleccionada cambiar el
cursor. En la ventana de dilogo apropiada, el plano de corte puede ser
definido presionando el botn izquierdo del ratn. Los coeficientes del
El valor de la
coordenada para el
cual el valor de
tensin extrema
obtenido es dado por
cada uno de los
valores de tensin
listados.
fuerzas que sern tenidas en cuenta durante los clculos. Esto permite la estimacin la
influencia de cada fuerza sectorial en la solicitacin de la barra.
En el cuadro de dilogo se puede seleccionar las tensiones presentadas en forma de diagrama
y se puede tambin seleccionar los colores de los mapas de las tensiones utilizadas en la
vista 3D.
La parte inferior del cuadro de dilogo es la misma para todas las pestaas mencionadas. Para
obtener el reparto de las tensiones presentadas en la vista de la estructura y en forma de tabla
hay que:
1. seleccionar los casos de carga de la estructura para los que sern mostrados los mapas de
las tensiones
2. En el caso de seleccionar Todas las barras (que se encuentra en la parte inferior del
cuadro de dilogo), sern presentadas las tensiones para todas las barras de la estructura.
En el caso de seleccionar la opcin Barras seleccionadas, es posible la seleccin de las
barras para las que el programa efectuar los clculos y mostrar los diagramas/mapas
3. Seleccionar el tipo de tensin (normal, tangente, reducida); las componentes de los
esfuerzos seccionales tenidas en cuenta en los clculos de la tensin (FX, FY, FZ, MX,
MY y MZ) sern seleccionados de manera automtica.
4. Indicar el tipo de tensiones presentadas en forma de diagramas.
Despus de seleccionar los parmetros y hacer clic en la tecla Aplicar el programa efecta los
clculos en el cuadro de dilogo y muestra los valores de las tensiones en las barras de la
estructura. La tabla de resultados presenta los valores de las tensiones apropiadas
Si se modifica los parmetros en el cuadro de dilogo Anlisis de tensiones en la estructura
(pe. Ha sido modificado el caso de carga o el tipo de tensin etc.), el hecho de presionar el
botn Aplicar efecta la definicin de los valores de las tensiones y de sus diagramas y/o de
los mapas para los nuevos parmetros.
En la tabla Tensiones en la estructura estn presentados los valores de las tensiones para las
barras seleccionadas de la estructura. La seleccin de tipo de tensiones, que aparecen en la
tabla, se efecta en el cuadro de dilogo despus de seleccionar la opcin Columnas del
men contextual (el botn derecho del ratn). El programa puede mostrar los valores
mnimos y mximos para todos los tipos disponibles como para las tensiones del usuario.
Al final de la tabla, el programa muestra los valores extremos para la estructura entera. Las
siguientes informaciones son presentadas para el tipo de tensin dada:
Valor extremo de la tensin
Caso para el que se ha obtenido el valor extremo de la tensin
Barra en la que aparece este valor
Posicin del valor extremo en la longitud de la barra.
El modo de trabajo con la tabla (ordenar, seleccionar, etc.) es igual que en otras tablas
disponibles en el programa Robot.
Esta opcin presenta en una figura los valores mximos y mnimos de los parmetros de los
resultados seleccionados para cada elemento de tipo barra. Una vez seleccionada la opcin, en
pantalla aparece una ventana adicional, donde el usuario puede seleccionar los parmetros
que sern presentados. Una vez indicados, el programa crea un diagrama global para las
barras seleccionadas. La figura debajo muestra un ejemplo de diagramas y tablas para las
fuerzas internas y tensiones extremas.
Un diagrama global de los parmetros seleccionados, para todas las barras, se presenta en la
parte superior de la ventana anterior. Hay una posibilidad de cambiar la forma de este
diagrama. Pulsando el botn derecho del ratn dentro del diagrama activo, y seleccionar la
opcin Tipo de Diagrama en el men contextual. Cinco tipos del diagrama estn
disponibles: lnea, columna, barra, columna 3D, barra 3D.
La parte inferior de la ventana anterior presenta una tabla que contiene los datos siguientes:
OTA: antes de que la opcin se active, el usuario debe seleccionar una barra o
varias barras de la estructura para las que se presentar el anlisis
detallado.
Esta opcin permite la posibilidad de presentar los diagramas detallados y las tablas de
resultados numricos para las barras especficas de una estructura. Una vez activada esta
opcin, la pantalla se divide en tres partes principales (vista el grfico a continuacin):
La ventana de dilogo Anlisis detallado donde uno puede seleccionar las variables a ser
presentadas y la manera de su presentacin
una tabla donde los resultados del clculo numricos se presentarn para las barras
seleccionadas
visor grfico, donde se genera el diagrama para las variables seleccionadas a lo largo de
las barras pertinentes de la estructura.
Los grficos del visor que son detallados por el usuario son diagramas definidos de
desplazamientos, las tensiones y fuerzas internas obtenidas para los casos activos de carga-
se ponen de manifiesto a lo largo de la longitud de elementos pertinentes. Los valores de
fuerzas se ponen de manifiesto en la " fuerza interna" por convencin. El grfico a
continuacin presenta un ejemplo de diagramas. Si las etiquetas de diagrama estn inactivas,
los diagramas muestran los valores de los puntos mximos y mnimos de las variables
seleccionadas para la presentacin
La ventana de dilogo Anlisis detallado aparece cuando la opcin Anlisis detallado est
seleccionada. El cuadro de dilogo despliega cinco etiquetas:
NTM
Tensiones
Armadura
Parmetros
Puntos de Divisin.
Las dos primeras etiquetas (NTM y Tensiones) permiten al usuario seleccionar las variables
que sern representadas en las barras seleccionadas de la estructura. Los valores de las
variables seleccionadas sern presentados grficamente (desplazamientos, reaccin del suelo
elstico, tensiones y fuerzas internas) en el visor y, de forma textual, en la tabla. Uno puede
indicar por supuesto varias cantidades para estar presentes simultneamente en las barras
seleccionadas de una estructura. Los grficos a continuacin muestran las pestaas NTM y
Tensiones en el cuadro de dilogo Anlisis detallado.
Las siguientes dos etiquetas de la ventana de dilogo Anlisis detallado, permiten al usuario
definir como sern presentadas las magnitudes seleccionadas tanto en el visor como en la
tabla. La etiqueta Parmetros controla la manera de presentacin de diagramas desplegados
en el visor grfico. La etiqueta Puntos de divisin permite al usuario indicar los puntos
intermedios para los cuales los valores de las magnitudes seleccionadas sern presentadas en
la tabla.
Los Puntos de divisin permiten al usuario indicar los puntos para los cuales los valores de
magnitudes relevantes sern presentados en la tabla. Si la opcin -puntos sobre la barra
est activada, el usuario puede definir en el espacio apropiado del nmero de puntos (los
nudos extremos, principio y fin, se incluirn) distribuido de una manera regular a lo largo de
la longitud de la barra para la que los valores pertinentes se presenten. El valor predefinido de
N = 2 presenta los valores de la barra en el inicio y el fin. Si N = 3, el programa se agregar
un punto en el medio de la barra (dividindolo en dos partes iguales) y presentan los valores
de cantidades pertinentes en el punto. Si la opcin puntos caractersticos est activada, el
usuario podr definir un punto en la barra seleccionada (especificando su distancia absoluta o
relativa al inicio de la barra) y el programa desplegar los valores de las magnitudes
pertinentes. Los puntos sucesivos seleccionados para la presentacin sern acompaados por
las descripciones siguientes:
AUTO - Los puntos se generaron automticamente
DEFI - Puntos definidos por el usuario
ZERO - Los puntos caractersticos en la barra (lugares donde el valor de la cantidad
seleccionada iguala a cero y los extremos de la magnitud seleccionada).
Regenerar El botn regenera la lista de puntos (cambiado por el usuario) para que los
valores de las magnitudes indicadas sean presentados
Eliminar El botn borra de la lista los puntos de la barra para los que los valores de las
magnitudes indicadas no sean presentados.
Agregar El botn agrega puntos en una barra para los que los valores de las magnitudes
indicadas sern presentados
Si se activa la opcin abrir una nueva ventana, aparecer una nueva ventana en pantalla
donde se desplegaran los diagramas de magnitudes indicados para el anlisis Detallado.
Para la estructura de tipo placas o lminas, definir la superficie para la cual ser creada la
lnea de influencia
hacer clic en el botn OK.
El programa mostrar una nueva ventana en la que ser presentada la lnea de influencia para
la magnitud seleccionada. La ventana mencionada contiene dos partes:
La tabla que presenta los valores numricos calculados; las informaciones siguientes sern
presentadas:
- Primera columna nmero de la barra (elemento) para la cual ha sido creada la lnea de
influencia, posicin del punto en la barra (elemento), nombre del caso de carga mvil,
posicin de la carga mvil, posicin de la carga mvil para las distintas posiciones sobre
la estructura.
- Las dos o tres columnas siguientes (su nmero vara segn el tipo de la estructura)
coordenadas de carro en el sistema global de coordenadas
- Las columnas siguientes presentan los valores de las magnitudes seleccionadas para la
creacin de la carga mvil.
La pantalla grfica presenta los diagramas de las lneas de influencia para las magnitudes
seleccionadas.
En el dibujo de abajo estn presentados los diagramas de la lnea de influencia del esfuerzo
FZ y del momento flector MY.
Los cortes en los que los esfuerzos reducidos deben ser recuperados pueden ser; horizontales
en la base del muro, (corte AA y corte BB) o verticales (corte CC y corte DD).
Para obtener un sistema de extraccin de estos esfuerzos reducidos que sea simple y rpido en
el uso, las paredes deberan ser descompuestas en paneles cuadrangulares segn el esquema
presentado a continuacin:
Los valores de los esfuerzos reducidos deberan ser obtenidos para 6 cortes presentados en el
esquema de abajo.
Para que los cortes 1, 3, 4 y 6 sean correctamente definidos en el interior de los paneles
(faltan las coordenadas precisadas), hay que trasladar estos cortes un valor Delta en relacin
con los nudos principales de los paneles N1, N2, N3 y N3. El valor delta puede ser igual al
valor de la tolerancia utilizada en la generacin del modelo de clculo.
Posicin de los puntos:
El punto M1 es el centro del segmento N1-N2.
El punto M2 es el centro del segmento N2-N3.
El punto M3 es el centro del segmento N3-N4.
El punto M4 es el centro del segmento N4-N1.
El punto C es el centro del segmento M1-M3 o es el centro del segmento M2-M3
El punto M1 es el punto de interseccin de la lnea (M1,M3) y del borde del panel.
El punto M2 es el punto de interseccin de la lnea (M2,M4) y del borde del panel.
El punto M3 es el punto de interseccin de la lnea (M1,M3) y del borde del panel.
El punto M4 es el punto de interseccin de la lnea (M2,M4) y del borde del panel.
El sistema de coordenadas para los resultados es igual al sistema de coordenadas para los
resultados utilizados en los cortes de paneles. El origen del sistema est situado en el punto Pr
(el punto de referencia), que es igual que M1, M2, M3, M4 o C segn los cortes deseados.
Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos N1 y N4 para el corte 1.
Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos N2 y N3 para el corte 3.
Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos N1 y N2 para el corte 4.
Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos N3 y N4 para el corte 6.
Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos M1 y M3 para el corte 2.
Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos M2 y M4 para el corte 5.
Pe
NRX = Nxx.dyy
Po
Pe
MRZ = Nxx.yy.dyy
Po
Un momento MRz es positivo cuando provoca la traccin de las fibras que se encuentran del
lado positivo del eje yy.
Pe
TRY = Nxy.dyy
Po
Pe
MRY = Mxx.dyy
Po
Los momentos MRy siguen la misma convencin que los momentos Mxx: Un momento
MRY es positivo cuando provoca la traccin de las fibras que se encuentran al lado positivo
del eje local de los paneles.
Pe
TRz = QXX.dyy
Po
Estas componentes son necesarias para verificar la armadura aplicada en los muros de
contencin de hormign armado.
donde:
Xpo, Ypo y Zpo son coordenadas absolutas del punto Po
Xpe, Ype y Zpe son coordenadas absolutas del punto Pe.
La descripcin de los cortes esta realizada para los nmeros N1, N2, N3 y N4 de los nudos
principales de los paneles.
Las descripciones para los cortes 1, 3, 4 y 6 son N1-N4, N2-N3, N1-N2 y N3-N4.
Las descripciones para los cortes 2 y 5 son N1~N2-N3~N4 y N1~N4-N2~N3.
Los resultados del anlisis temporal se presentan de forma grfica como diagrama de la
magnitud seleccionada, segn la variable temporal para el caso del anlisis temporal
seleccionado.
Los diagramas se presentan en el nuevo cuadro de dilogo grfico Diagramas del anlisis
temporal; en el cual se muestran los diagramas y la tabla que contiene la descripcin de los
diagramas. En el cuadro de dilogo de la figura estn accesibles las siguientes opciones:
El diagrama es creado para un (slo un) valor de resultados. Este valor debe ser
seleccionado en una de las pestaas accesible del cuadro de dilogo Definicin del
diagrama (Atencin: el nmero de las pestaas depende del tipo de estructura estudiada).
Adems, debe ser definido el elemento/barra o nudo, para el cual el diagrama ser
presentado. En el caso de los elementos superficiales los valores de los esfuerzos y las
tensiones sern ledos dentro de los elementos.
El nombre de la funcin del diagrama es creado automticamente. Abajo estn
presentados los elementos componentes del nombre:
(nmero_del_caso)_(nombre_del_valor) _
(nombre_de_la_opcin)_(nmero_del_elemento_o_nudo)/(posicin_en_la_barra).
El nombre de la funcin del diagrama puede ser modificado. No se puede definir el
diagrama de la funcin si no se selecciona ningn valor en el cuadro de dilogo de la
figura, o cuando falta el nombre en la pantalla,
Modificar - un clic en este botn abre el cuadro de dilogo de definicin de la funcin
(modificacin de su nombre o del valor seleccionado en la lista desplegable)
Eliminar - un clic en este botn elimina la definicin de la funcin seleccionada en la
lista.
En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran dos paneles: uno contiene los
diagramas definidos (Diagramas disponibles), y otro contiene los diagramas
seleccionados para su presentacin (Diagramas a presentar). Los botones estndar entre
los dos paneles sirven para transferir los elementos de un panel a otro:
> - un clic en el icono desplaza el diagrama seleccionado al panel derecho.
>> - un clic en el icono desplaza todos los diagramas al panel derecho
< - un clic en el icono elimina el diagrama seleccionado al panel derecho
<< - un clic en el icono elimina todos los diagramas al panel derecho.
El panel que presenta los diagramas definidos, contiene dos tipos de funciones: primero,
todas las funciones que se encuentran en la lista desplegable situada en la parte superior
del cuadro de dilogo definidas por el usuario; segundo, las funciones temporales
definidas como datos para el anlisis temporal en el cuadro de dilogo Opciones de
clculo (son transferidos los predefinidos de la definicin del caso.)
Abrir nueva ventana - Si active esta opcin, abre la vista que contiene los diagramas en
una nueva ventana grfica.
En la parte superior de la vista hay unos diagramas de los valores seleccionados, situados en
el mismo dibujo. La abscisa es la variable de tiempo. La parte inferior contiene la tabla con la
descripcin de los diagramas y los valores extremos de las magnitudes seleccionadas.
Si se sita el puntero en la tabla y luego, se hace clic en el botn derecho del ratn, el
programa muestra el men contextual en el que se puede seleccionar la opcin Columnas.
Despus de activar esta opcin, en el cuadro de dilogo que aparece en la pantalla, se puede
seleccionar los valores para presentar en las tablas para el caso del anlisis temporal.
El men contextual contiene tambin las siguientes opciones (en el men Diagramas -
propiedades):
Mostrar las lneas principales de la cuadrcula - activacin/desactivacin de la
presentacin de las lneas principales de la cuadrcula en el diagrama del caso del anlisis
temporal.
Mostrar las lneas intermedias de la cuadrcula - activacin/desactivacin de la
presentacin de las lneas intermedias de la cuadrcula en el diagrama del caso del anlisis
temporal
Intervalo automtico - Si activa esta opcin el programa ajusta el intervalo en los ejes de
las coordenadas debida al intervalo de la variable de tiempo de la magnitud seleccionada.
Intervalo del usuario - permite la definicin del intervalo de tiempo para el que se
presentar el diagrama del caso de anlisis temporal.
Para el caso del anlisis temporal, salvo el caso principal, son generados dos casos auxiliares
que contienen la envolvente superior (+) e inferior (-). Despus de seleccionar el caso
principal son accesibles los resultados para las componentes respectivas de los casos.
OTA: si el nmero de intervalos es importante se puede obtener una gran cantidad
de resultados. En este caso se aconseja limitar el contenido de las tablas de
resultados, para esto se puede utilizar la opcin que se encuentra en el cuadro
de dilogo Opciones de clculo (pestaa Resultados - filtro).
Si no se selecciona un caso del caso compuesto de anlisis temporal, en la tabla sern
presentados los resultados para los casos auxiliares de la envolvente superior (+) e inferior (-).
En cambio, si se selecciona un caso del caso compuesto de anlisis temporal, sern accesibles
los resultados para los respectivos componentes. En la primera columna de la tabla estarn
disponibles las siguientes informaciones:
Por ejemplo
En las tablas de resultados de anlisis temporal para las barras y elementos superficiales, los
valores son presentados de la misma manera que para los nudos. La primera columna de la
tabla muestra el nmero del componente del caso y el paso de la variable del tiempo.
Los resultados del anlisis temporal pueden ser mostrados tambin despus de la seleccin en
el men de la opcin Resultados/Avanzados/Diagramas. La opcin permite la definicin y la
presentacin de los diagramas para los casos del anlisis no lineal (anlisis elasto-plsticopara
barras), temporal y PushOver (en el men de la tabla de anlisis no lineal, se trata de la
opcin Resultados/o Lineal\Plasticidad/Diagrama; en el men de la tabla de anlisis de
ruina se trata de la opcin Resultados/Avanzados/Anlisis de ruina - Diagramas). Los
diagramas permiten mostrar los valores de los resultados cualquiera (por ejemplo,
desplazamientos, esfuerzos internos, tensiones) colectados en los pasos/incrementos
sucesivos del anlisis no lineal y PushOver o en los incrementos sucesivos del instante
temporal para el anlisis temporal. Los resultados pueden ser mostrados en funcin de los
incrementos sucesivos (pasos de la iteracin o del tiempo) y en funcin de otros valores. Los
diagramas pueden ser presentados para un caso de carga especfico o para ms de un caso
seleccionado. En el caso de la seleccin de diferentes tipos de casos de carga (por ejemplo, en
la seleccin hay casos de anlisis no lineal, temporal y PushOver), los diagramas pueden ser
presentados slo a un tipo de anlisis.
Para el anlisis elasto-plstico existe una tabla conteniendo las informaciones bsicas
relativas a los parmetros y a los resultados de este tipo de anlisis.
Para las barras de seccin elastoplstica estn disponibles los mismos resultados del anlisis
que para las barras con seccin estndar: flechas, esfuerzos internos y tensiones en un punto
cualquiera en la longitud de las barras. Luego, las barras elasto-plsticas pueden ser
comprobadas y dimensionadas en el programa por medio de los clculos para normas acera.
De ms para las barras con seccin elasto-plstica est disponible el coeficiente de
plastificacin de la seccin. Es la proporcin entre el rea de la superficie de la seccin
plastificada y el rea de superficie total de la seccin. El coeficiente toma el valor de 0.0 (para
la seccin elstica) a 1.0 (para la seccin totalmente plastificada). El coeficiente de
plastificacin se presenta por medio de mapas para barras.
En este cuadro de dilogo para seleccin de los valores presentados en la tabla pueden
seleccionarse los siguientes valores: coeficiente de carga y coeficiente de solicitacin plstica.
De ms, la lista presentada en la tabla puede ser filtrada; el criterio del filtro es el estado do
plastificacin de la seccin (valor del coeficiente de solicitacin plstica):
inicio de plastificacin el valor del coeficiente de solicitacin plstico es igual a 0.0
valor del coeficiente de solicitacin plstica superior al valor dado (el valor entrado en
este campo de edicin debe ser mayor que cero y menor que 1.0).
6. DISEO DE LA ESTRUCTURA
En el programa est disponible una norma de dimensionamiento para los elementos de las
estructuras de aluminio; es la norma francesa AL76. Durante el dimensionamiento de los
elementos de las estructuras de aluminio el modo de procedimiento es el mismo que durante
el dimensionamiento de los elementos de acero.
La ventana de dilogo Definicin contiene dos etiquetas: Grupos y Piezas (vase el dibujo
de abajo). Una vez que se definen las piezas y grupos, es posible efectuar la verificacin para
una sola pieza o un grupo de piezas. Pulsando el botn Parmetros localizados en la pestaa,
el programa abre la ventana de dilogo Parmetros para las piezas. El contenido de esta
ventana de dilogo depende de la norma de acero seleccionada). En esta ventana pueden
definirse los parmetros reglamentarios como longitud de pandeo, parmetros del pandeo
lateral, condiciones de rigidez etc. para la norma de acero seleccionada (vase el dibujo de
abajo).
Una de las funciones interesantes del sistema Robot es la posibilidad de proyectar las
estructuras usando los perfiles parametrizados con inercia variable. La opcin est disponible
despus de haber hecho un clic en el botn Sec. param. accesible en el cuadro de dilogo
Definiciones. La opcin est disponible para las barras de acero y de madera. La forma del
cuadro de dilogo depende del material de la barra (barra de acero o de madera).
Dos tipos de perfiles estn disponibles, la seleccin se efecta en la zona Tipo de seccin en
la parte superior a la derecha del cuadro de dilogo:
Este cuadro de dilogo proporciona nueve tipos ms frecuentes de perfiles compuestos (la
seleccin se efecta en el campo Tipo de seccin en la parte superior derecha del cuadro de
dilogo):
- dos perfiles en U
- dos perfiles en I
- un perfil en U y un perfil en I
- dos angulares en T
- dos angulares en U
en el campo Perfil del ramal definir el perfil inicial a partir del que empezara la
generacin de perfiles compuestos; al seleccionar este campo se abre automticamente el
cuadro de dilogo Seleccin del perfil en el que Ud puede seleccionar la seccin del
ramal en una base de datos cualquiera
Hay que recordar que en este cuadro de dilogo se efecta la definicin de la formula para la
familia de perfiles compuestos. La generacin real se efecta en el proceso de dimensionar
grupos de barras usando famillas parametrizadas definidas.
En el caso de los perfiles de madera, es tambin accesible la opcin constante. Para que los
perfiles definidos sean tenidos en cuenta en los clculos hay que trasladarlos al campo
Secciones consideradas en los clculos.
Una vez seleccionada la opcin Real, el valor introducido se interpreta como la longitud
real.
Una vez seleccionada la opcin Factor, el valor se interpreta como el coeficiente por el
que la longitud real debe multiplicarse para conseguir el valor deseado. Por ejemplo,
introduciendo un valor 0.25, la longitud es igual a 1/4 de la longitud real.
efectos de pandeo en los clculos, hay que seleccionar el cono . Esto significa que el
pandeo ser descuidado en los procesos de clculo.
Un clic en el icono significa que los clculos de la longitud de pandeo del pilar sern
efectuados segn la procedura automtica. Al seleccionar esta opcin el programa analizar
automticamente la geometra de la estructura entera y el valor adecuado de la longitud de
pandeo ser asignado a los pilares especficos de la estructura, se considerar:
- el apoyo de las barras
- la geometra de las barras adyacentes
- las condiciones de apoyo en el otro extremo de las barras adyacentes.
pueden definirse en el cuadro de dilogo abajo presentada (el ejemplo representa 3 barras
inmediatas).
El cuadro de dilogo anterior contiene las informaciones esenciales relativas a la barra que se
une a la barra principal. En campos apropiados, deben definirse los siguientes valores:
El nmero de la barra adyacente (en la segunda columna, la seccin de la barra
seleccionada se introduce automticamente); el usuario puede introducir en el nmero de
la barra en el campo de edicin apropiado o realizar la seleccin grfica en la pantalla.
En la Posicin de la barra en la estructura; son posibles dos situaciones: poner una
seccin verticalmente o poner una seccin horizontalmente .
Una vez que botn Ms se presiona, un cuadro de dilogo adicional aparece en la pantalla
donde uno puede definir los parmetros de tipo de barra restantes descritos en el cdigo
como: Proporcin Neto/Bruto etc
Al hacer clic en el botn Servicio la pantalla muestra un cuadro de dilogo adicional en el
que pueden definirse los valores admisibles (lmites) para los desplazamientos.
Al hacer clic en el botn Seccin compuesta la pantalla muestra el cuadro de dilogo
adicional Secin compuesta en el que pueden definirse los parmetros de barras de ramales
mltiples (vea el captulo 6.1.3).
Las opciones de clculo para piezas de acero o grupos que pueden ser seleccionados, se
muestran en el siguiente cuadro de dilogo,
Si la opcin Clculos para conjunto entero de secciones est activada y la opcin Peso es
inactiva, la seccin oprimal es la seccin para la que el valor del coeficiente de solicitacin es
ms grande (poro menor que 1).
En la parte inferior del cuadro de dilogo Clculos se encuentran dos campos: Cargas y
Estado lmite. En el primero estn situadas las opciones:
Lista de casos de carga el campo, en el que se encuentran los casos de carga
seleccionados tenidos en cuenta durante los clculos de las barras. En este campo se puede
tambin entrar el nmero del caso de carga.
Seleccionar casos de carga abre un cuadro de dilogo (Seleccin de casos), en el que se
puede seleccionar casos de carga tenidos en cuenta al calcular las barras.
Los clculos pueden ser efectuados para el estado lmite ltimo y el estado lmite de servicio.
Hay pequeas diferencias en la manera de presentar los resultados simplificados para los
otros tipos de clculos efectuados :
Verificacin de una lista de barras o de familias: el programa muestra solamente una lnea
para cada barra o familia incluida en la lista. Los perfiles que cumplen las condiciones
reglamentarias son marcados con el smbolo , los que no cumplen las condiciones
reglamentarias son marcados con el smbolo . Los perfiles inestables son marcados con
uno de los siguientes iconos: o . El primer icono significa que la barra o la familia de
barras es inestable, el segundo icono significa que la barra o la familia de barras es
inestable y el coeficiente de solicitacin es superior a 1.0.
Dimensionamiento de las familias: el programa muestra tres perfiles sucesivos para cada
familia del tipo seleccionado. El perfil del medio cumple las condiciones reglamentarias.
Los nombres de los perfiles precedidos por y sealan estas secciones transversales
que no cumplen las condiciones reglamentarias o las cumplen con un marco de seguridad
demasiado grande. Los perfiles que cumplen las condiciones reglamentarias son marcados
con el smbolo ,en cambio los que no cumplen las condiciones reglamentarias son
marcados con el smbolo .
Optimizacin de las familias (la opcin Optimizacin activa, seleccionando la opcin
Dimensionamiento grupos): aparece el cuadro de dilogo RESULTADOS
SIMPLIFICADOS que tiene la misma forma que para el dimensionamiento de grupos.
Adems, al inicio de la lnea especificada el programa presenta el signo , que marca el
perfil ptimo (en el caso de que exista).
Los clculos tambin pueden llevarse a cabo para los valores de fuerzas seccionales definidas
por el usuario (no calculadas por el programa). Para hacerlo utilice la opcin Clculo Manual
que est disponible en el men Anlisis / Dimensionamiento- estructuras de barras /
Dimensionamiento barras de acero/ aluminio. Se puede efectuar la verificacin y/o el
dimensionamiento de la barra.
A continuacin se presenta una ventana de dilogo con un ejemplo de resultados
simplificados.
La nota del clculo se crear para las piezas seleccionadas o grupos de piezas. El usuario
puede seleccionar piezas o grupos de piezas en el campo de edicin Lista (ella contiene todos
los miembros de grupos de miembros por defecto en el campo).
La seleccin de la opcin Guardar tabla significa que la tabla, con la informacin bsica en
lo que concierne a piezas o grupos diseados o verificacin de piezas, presentada en la
ventana de dilogo de Resultados simplificados pantallas, ser guardada para sera utilizada
al crear la documentacin del proyecto (el usuario debe definir el nombre de la captura de la
pantalla en el campo de edicin Nombre). Ser posible usar la tabla en composicin de una
copia impresa. El nombre de la captura de la tabla estar disponible en la pestaa Capturas de
Pantalla en la ventana de dilogo Composicin de la impresin.
En el programa, se puede efectuar los siguientes clculos basados en los parmetros descritos
en la norma CM66:
estabilidad del alma sin rigidizadores en el estado complejo de tensiones (captulo 5,212-
3)
estabilidad del alma con rigidizadores en el estado complejo de tensiones (captulo
5,212-3)
comprobacin de rigidizadores (captulo 5,212-4).
El control de la estabilidad del alma con o sin rigidizadores se efecta separadamente.
La comprobacin de la estabilidad de los rigidizadores es posible slo si se selecciona el
control del alma con rigidizadores.
El usuario puede efectuar el anlisis de la barra para el nmero dado de puntos de clculo (al
mximo 101). Para cada punto, el programa verifica la condicin reglamentaria especfica
tantas veces cuantos casos de carga (combinaciones normativas) estn definidos), luego se
presentan los resultados para el caso para el que la solicitacin es ms importante.
El anlisis detallado efectuado para la norma francesa de estructuraas de acero CM66 utiliza
en los clculos los casos de carga definidos previamentoe por el usuario. Para el caso de carga
actual (o para los casos actuales) se leern todas las fuerzas internas y externas y slo ests
fuerzas se tomarn en los clculos.
Si en la viga estudiada se reconoce un apoyo definido previamente por el usuario, este apoyo
ser dibujado automticamente. Si en la viga noa hay apoyos definidos (por ejemplo, se
analiza la traviesa de un prtico) el programa verifica si no hay barras verticales adyacentes a
la viga (estas barras verticales pueden constituir apoyos). Si lo es, el programa propone un
apoyo en este lugar. El programa reconoce automticamente los puntos en los que se ubican
las barras adyacentes (secundarias) que transmiten cargas en la viga estudiada. Tambin se
reconocen automticamente los puntos de aplicacin de fuerzas concentradas solicitando la
viga.
Los clculos empiecen al hacer clic en el botn Calular.
Alma sin rigidizadores si se selecciona esta oprin, todas las optiones relativas a los
rigidizadores estn inaccesibles y la barra se analiza como barra sin rigidizadores
Alma con rigidizadores - si se selecciona esta oprin, las opciones relativas a los
rigidizadores de la barra estn disponibles (ciertas opciones se vuelven disponibles si la
opcin Control de rigidizadores); la barra se analiza como barra con rigidizadores
Los resultados se presentan para cada punto de clculo y para el caso de carga para el que
el coeficiente de solicitacin es ms grande.
La opcin sirve para definir los parmetros de barras de ramales mltiples. La opcin est
disponible al hacer clic en en botn Seccin compuesta ubicado en el cuadro de dilogo
Definicin de la barra - parmetros.
Si la opcin Barras compuestas est activada, el programa efectuar los clculos de la barra
considerando los principios dados para la barras de ramales multiples conformemente al
punto 4.7 de la norma PN-90/B-03200 o segn el punto 5.9 de la norma Eurocode3.
En las zonas Disposicin derigidizadores o de diagonales/montantes se puede definir el
modo de distribucin de los elementos uniendo los ramales especficos del pilar. Para hacerlo,
hay dos posibilidades:
Se adopta que los planos especficos de arriostramiento (diagonales) son paralelos a los ejes
locales de la seccin de ramales mltiples (x eje longitudinal de la barra, y eje horizontal,
z eje vertical). En la ficha Plano XY es podible definir tipos de riostras o diagonales
ubicadas en el plano paralelo al eje local y. De manera analgica, en la ficha Plano XZ sern
definidos los parmetros de las riostras o de las diagonales ubicadas en el plano paralelo al eje
local z. Si se activa la opcin Sin diagonales/montantes, los ramales mltiples no se
consideran en los clculos, los clculos se efectan basndose en el principio de unin
perfecta de los ramales en el plano dado. En la norma Eurocode 3, la seleccin d ela opcin
Riostras permite definir las dimensiones bsicas de las riostras (altura, espesor). La seleccin
de un tipo de enrejado (Enrejado1, 2, 3) vuelve disponibles las opciones permitiendo la
definicin de las barras del enrejado. Se supone que los montantes y las diagonales se realizan
comunamente con la misma seccin. Para los enrejados de tipo 3 para la norma Eurocode 3 es
posible definir secciones diferentes para diagionales y para montantes. Un clic en el botn (...)
ubicado a la derecha de la opcin Seccin de la diagonal (opciones: Diagonal / Montante
para la norma Eurocode 3) abre el cuadro de dilogo Seleccin del perfil en el que puede
definirse el nombre del elemento de enrejado. La seleccin del perfil entra automticamente
su rea de seccin en el campo de edicin Ad (Av).
En funcin del tipo definido previamente de unin de los ramales en los planos especficos
(riostras o diagonales seleccionadas en el cuadro de dilogo Seccin compuesta descrita
arriba), el programa propondr automticamente la solucn posible para los detalles de la
unin.
para diagonales:
- unin con el fuste por soldaduras de ngulo
- unin con el fuste por tornillos estndar.
Para empezar el clculo de las uniones de los ramales hay que pulsar el botn Calcular. En el
cuadro de dilogo Resultados detallados aparece una ficha adicional
Riostras/Diagonales/Montantes conteniendo los resultados principales de la comprobacin de
las uniones (lista de todos los datos y de todos los resultados de comprobacin en forma de
tabla).
Las uniones de los ramales proyectados de esta menera pueden ser guardadas con la barra;
para hacerlo hay que utilizar el botn Guardar. Gracias a esto, despus de la definicin del
modo de unin para el ramal, durante la siguiente comprobacin se obtendr el conjunto
completo de resultados, incluso la comprobacin completa de la unin (sin que sea necesario
volver a abrir el cuadro de dilogo Uniones de ramales). Los resultados pueden tambin ser
eliminados al hacer clic en el botn Eliminar.
Se supone tambin que el conjunto de informaciones acerca de la unin de los ramales del
pilar es vinculado de manera indisociable a la seccin especfica y al tipo especfico de
arriostramiento definido al etapa de definicin de los parmetros de la barra. La asignacin de
otra seccin a la barra o la modificacin de la definicn del arriostramiento causa la supresin
de la informacin acerca de la unin de los ramales.
En el programa es tambin posible definir uniones de los ramales simultneamente para
muchas barras. Es posible hacerlo de dos maneras:
En el programa, se puede efectuar los siguientes clculos basados en los parmetros descritos
en la norma EUROCODE 3:
El programa efecta una bsqueda en cada panel (espacio entre dos rigidizadores vecinos)
en 11 puntos, en busca de la fuerza cortante ms grande. Para la fuerza encontrada de esta
manera, el programa efecta la verificacin conforme con el punto (5.6)
Los resultados son presentados para cada panel en los puntos en los que el coeficiente de
solicitacin es ms desfavorable.
Estabilidad del alma comprimida (captulo 5.7 de la norma)
La verificacin del alma solicitada por la fuerza no se efecta si un rigidizador no se
encuentra bajo el punto de aplicacin de la fuerza (El alma no tiene rigidizador)
El programa analiza si la fuerza o la reaccin provoca la compresin del alma. El efecto
de compresin es debido a la fuerza (reaccin o barra adyacente) en los casos siguientes:
ponderacin que es decisiva, entonces todas las fuerzas para todos los casos simples,
componentes la combinacin, son mostrados.
El caso decisivo es automticamente entrado en el campo de edicin Cargas automticas.
Las fuerzas reconocidas automticamente son mostradas en el dibujo con el nmero de la
fuerza y sus coordenadas. El origen del sistema de coordenadas predefinido est situado en el
origen de la barra.
Para verificar la validez de la identificacin de las fuerzas, se puede pasar a la pestaa
Fuerzas concentradas.
El programa est predefinido por defecto de una manera automtica (opcin
Cargas/Automticas). Eso quiere decir, que en los clculos sern utilizados los caso de carga
definidos anteriormente por el usuario. Para el caso de carga actual, todas las fuerzas externas
e internas sern importadas, y nicamente estas fuerzas sern tomadas en consideracin
durante los clculos. Para entrar un nuevo caso de carga hay que pasar al modo manual.
El cuadro de dilogo Anlisis detallado se divide en unas partes:
la parte superior presenta el esquema de la barra y contiene las dimensiones de la barra; en
la esquina derecha inferior se encuentran los siguientes iconos:
Pestaa Rigidizadores
Despus de la ejecucin del anlisis detallado, los rigidizadores son entrados
automticamente en la barra en las posiciones siguientes:
en los puntos, de definicin de los apoyos
en los puntos de aplicacin de las fuerzas
en los puntos, en los que han sido reconocidas las barras adyacentes
si las distancias entre los rigidizadores son demasiado grandes y no cumplen las
condiciones reglamentarias.
Los parmetros de los rigidizadores definidos automticamente pueden ser modificados:
todos los rigidizador definidos automticamente pueden ser modificados, agregados,
eliminados.
Pestaa Fuerzas
En la pestaa Fuerzas, el usuario puede verificar si las fuerzas concentradas han sido
reconocidas correctamente.
El programa est configurado por defecto de un modo automtico (opcin Cargas /
Automticas). Esto significa que en los clculos sern utilizados los casos de carga definidos
anteriormente por el usuario. Para el caso de carga actual, todas las fuerzas externas e internas
sern importadas y solamente estas fuerzas sern tomadas para los clculos.
Si el usuario quiere entrar un nuevo caso de carga, debe pasar al modo manual. En el modo
automtico, no se puede cambiar la posicin de la fuerza a lo largo de la longitud del
elemento y su valor tampoco puede ser modificado.
Pestaa Apoyos/Barras
Si el programa ha reconocido en la barra estudiada el apoyo definido anteriormente por el
usuario, entonces ste ser entrado automticamente a la lista de apoyos dibujados en el
esquema.
Durante los clculos el programa efecta la verificacin de la viga sirvindose de las
informaciones sobre las reacciones que actan en este apoyo. (Nota: esta hiptesis es correcta
si la reaccin es perpendicular al eje longitudinal de la viga). Por ejemplo, para la viga
apoyada libremente solicitada en el centro por la fuerza concentrada P, el programa
reconocer dos apoyos en las dos extremidades y tomar para los clculos el valor de la
reaccin R = P/2.
Si los apoyos no han sido definidos en la viga, el programa verifica si a la viga estudiada llega
una barra vertical (que puede trabajar como apoyo). En este caso, el programa propone un
apoyo en esta posicin. El valor de la reaccin transferida a este apoyo ser calculado a base
del anlisis del diagrama de la fuerza transversal en este punto.
Para los otros casos, el programa propone automticamente los apoyos situados en las
extremidades de la viga.
El programa reconoce automticamente los puntos en los que se encuentran las barras
adyacentes, que transfieren las cargas aplicadas a la viga estudiada. Durante los clculos, el
programa encuentra la fuerza transferida a partir de la/las barra/s, por eso, analiza la
disposicin de las fuerzas transversales aplicadas a la viga estudiada. Por ejemplo, durante el
anlisis la jcena solicitada en una extremidad por la fuerza P importada a partir de la viga
subordinada, el programa reconocer el punto en el que la fuerza ha sido transferida y
calcular la fuerza P sirvindose del diagrama de la fuerza transversal en este punto.
La opcin sirve para definir los parmetros de las barras con ramales multiples. La opcin
est disponible al hacer clic en el botn Seccin compuesta ubicada en el cuadro de dilogo
Definicin de la barra - parmetros.
Se adopta el hipotesis que los planos respectivos de las riostras (diagonales) son paralelos a
los ejes locales de la seccin de ramales multiples (x eje longitudinal de la barra, y - eje
horizontal, z eje vertical). En la ficha Plano XY es posible definir tipos de riostras o de
diagonales ubicadas en el plano paralelo al eje local y. De manera analgica, en la ficha Plano
XZ se definen los parmetros de las riostras o de diagonales ubicadas en el plano paralelo al
eje local z. Si se activa la opcin Sin diagonales, los ramales mltiples no se consideran en
los clculos y los clcyulos se ejecutan basndose en la hiptesis de unin completa de
ramales en el plano dado.
Si se selecciona la opcin Riostras se vuelve disponible la definicin de dimensiones bsicas
de las riostras. Las riostras pueden definirse como chapa rectangular (altura, espesor) o como
un perfil estndar tomado desde la base de datos de perfiles. Si se selecciona un tipo de
diagonales (Diagonales 1-5), se vuelven disponibles las opciones permitiendo la definicin de
barras de diagonales. El usuario peude definir secciones diferentes para diagonales y
montantes. Un clic en el botn (...) ubicado a la derecha de las opciones Diagonal y Montante
abre el cuadro de dilogo Seleccin del perfil en el que peude definirse en nombre del
elemento para el arriostramiento. La seleccin del perfil iserta automticamente su nombre en
el campo de edicin Ad (At). Para los casos de arriostramiento el usuario puede seleccionar
un de tres mtodos de clculo de esbeltez equivalente de la barra de ramales mltiples. Si se
selecciona la opcin Area de superficie equivalente Aa, los clculos de la esbeltez equivalente
se efectuarn segn el punto 13,942; si se selecciona la opcin rea de superficie Atmin, los
clculos se efectuarn segn el punto 3,421-2. De ms, si se selecciona la opcin Considerar
el impacto de esfuerzos cortantes, los clculos se efectuarn segn la tabla del punto 3,421-2.
Para las vigas de hormign armado, la activacin del mdulo de dimensionamiento de vigas
de hormign armado es posible despus de la seleccin de la viga (o de un grupo de vigas
colineares) y la seleccin del comando Anlisis / Dimensionamiento vigas de hormign
armado.
Despus de efectuar esta accin tiene lugar la transmisin automtica interna de las cargas a
la viga. Las cargas no estn visibles en el cuadro de dilogo Cargas.
Al pasar al mdulo de dimensionamiento de vigas, el programa muestra el cuadro de dilogo
de seleccin de tipo de cargas que sern transferidas: Casos simples o Combinaciones
manuales. Si selecciona la opcin Casos simples, las cargas, para las que son creadas
interiormente las combinaciones reglamentarias segn el reglamento para las estructuras de
hormign armado accesible en el catlogo CFG en el archivo con extensin *.rgl., son
transmitidas. En el caso de seleccionar la opcin Combinaciones manuales, los clculos son
efectuados para las combinaciones definidas en el programa Robot. De ms, el programa
muestra la lista de todas las combinaciones manuales y el usuario puede hacer su seleccin.
La zona Modo de agrupar contiene las opciones que permiten agrupar automticamente los
elementos segn ciertos criterios:
segn el nivel al seleccionar esta opcin, basndose en la geometra de la estructura, el
programa le divide en niveles y a la base de estos niveles crea niveles en el rbol de
clculo en los mdulos Vigas y Pilares y aplica automticamente los elementos al nivel
apropiado.
segn la geometra (en la presente versin, esta opcin es disponible slo para los pilares)
al seleccionar esta opcin los elementos teniendo la misma geometra son considerados
como un elemento de clculo; despus, este elemento es dimensionado segn mltiples
grupos de combinaciones que resultan de las cargas que actan en los elementos
especficos en consecuencia, todos los elementos son dimensionados segn la
disposicin de cargas ms desfavorable.
En la parte inferior del cuadro de dilogo est disponible el botn Apoyos. La opcin sirve
para definir, cul de los elementos adyacentes constituye un apoyo para la viga seleccionada.
Estos parmetros influyen directamente en el modo de armar la viga analizada.
En la parte inferior del cuadro de dilogo Apoyos est presentada una tabla que contiene una
lista de los elemento adyacentes (nmero de la barra con el nombre de la seccin).
Los apoyos de tipo pilares son detectados automticamente como los apoyos para las vigas.
El paso al mdulo de dimensionamiento de los postes con las cargas nodales es posible, si se
indica anteriormente los pilares o los grupos de pilares y se activa la opcin: Anlisis /
Dimensionamiento elementos de hormign armado / Dimensionamiento - columnas de
hormign armado.
Despus de efectuar esta accin tiene lugar la transmisin automtica de las cargas nodales de
los pilares. Las cargas son visibles en el cuadro de dilogo Cargas.
En el momento de pasar al mdulo de dimensionamiento de los pilares, el cuadro de dilogo
que sirve para definir que tipo de carga debe ser trasmitido: Casos simples o Combinaciones
manuales.
En la tabla de cargas, salvo los valores y naturalezas de cargas, es rellenado el campo Grupo.
Este campo lleva el nmero de la barra de la cual ha sido tomada la carga.
Si el grupo de pilares debe ser dimensionado juntos (como el resultado de los clculos se
obtiene un tipo de pilares para todos los tipos de un grupo) hay que seleccionar estos pilares
por grupos, y activar la funcin Dimensionamiento columnas de hormign armado. Entonces
en el cuadro de dilogo, Cargas aparecen tantos grupos de cargas como pilares de hormign
armado se ha seleccionado. Como resultado de clculo, para cada grupo de carga se obtiene
un pilar resultante que ser capaz de transferir la carga a cada grupo.
La condicin necesaria para calcular los grupos de pilares de hormign armado ha de ser igual
que su geometra (seccin y altura) y las condiciones de apoyo de la columna.
Para que sea posible pasar en el modulo de dimensionado de cimentaciones importando las
reacciones del apoyo (constituando las cargas sobre el pilar), hay que seleccionar el nudo o el
grupo de nudos de la estructura y, en el men, ejecutar la opcin: Anlisis / Dimensionado de
elementos de hormign armado / Dimendionado de cimentaciones.
Despus de haber efectuado esta accin, la reaccin est asignada automticamente al nivel
superior del fuste del pilar. Las reacciones estn visibles en la pantalla Cimentaciones -
cargas.
En este cuadro de dilogo puede:
Si se importans casos simples, declarar las regulaciones que al calcular se utilizarn en
los modulos de dimensionado
seleccionar casos simples en la lista de casos disponibles
mostrar los nombres de casos simples (simplificados y completos), incluso los casos de
cargas mviles y del anlis temporal
mostrar el tipo de combinacin para las combinaciones manuales (definidas por el
usuario)
considerar los casos del anlisis no lineal (y combonaciones no lineales) como
combinaciones de dimensionado.
Al pasar en el modulo de dimensionado de cimentaciones hay que seleccionar el tipo de
cargas que debe transferirse: Casos simples o Combinaciones manuales.
Las unidades seleccionadas en las Preferencias son utilizadas para definir/ mostrar los
valores de los dimetros de las barras y sus secciones de acero. El calculador permite calcular
los valores siguientes (d dimetro de la barra de armadura) :
seccin de acero:
(por ejemplo :
7*d 12 = 7.92 cm2
7*d 12 + 5* d 16 = 17.97 cm2
7*d 12 + 5*d 16 + 8*d 10 = 24.25 cm2
... )
el nmero exigido de barras de acero (por ejemplo 44/d14 = 29 barras)
el nmero exigido de barras de acero con un dimetro dado (por ejemplo 18 y 12 mm) en
el supuesto de que el nmero de las barras sea aproximadamente el mismo para los dos
dimetros (por ejemplo: 44 /d 18 /d 12 = 12*d 18.0 + 12*d 12.0)
el nmero exigido de barras de acero con un dimetro dado (por ejemplo 18 y 12 mm) en
el supuesto de que las barras de 12 mm de dimetro constituyan un tanto por ciento
definido de todas las barras (por ejemplo: 44 /d 18 /d 12 %25 = 16 * d 18.0 + 5 * d 12.0)
la diferencia entre la seccin de acero dada (np. 44 cm2) y la superficie total de las barras
dadas (por ejemplo: 44 - 5* d 12 = 38.35 cm2).
Una vez que la opcin de Carga se selecciona, el esquema de Carga del sistema Robot
Millenium (en el caso de una versin integrado con otros mdulos) o tablas apropiadas para
definir las cargas (en caso de que el mdulo trabaje como un sistema autosuficiente). La
eleccin de la opcin cargas permite la definicin de cargas aplicadas a una viga HA. Esto se
realiza a travs de:
botn izquierdo en el icono de Definicin de Carga" o,
seleccionando el comando Estructura / Cargas desde del men
escogiendo Viga - Cargas.
1. En tramos, introducir el nmero de tramos a los que se aplicar la carga; si uno escribe
todos en este espacio, todos los tramos sern seleccionados,
2. De la lista Naturaleza, seleccione la naturaleza de carga (permanente, explotacin, nieve,
viento, etc.)
3. De la lista de Tipo de Carga, seleccione el tipo de la carga aplicada (lineal, concentrada, y
superficial).
4. Defina los valores del tipo de carga seleccionado (los iconos en la parte superior del
resumen de la ventana de dilogo esquematiza los tipos de carga disponibles) y presione
el botn AGREGAR
La esquina superior izquierda de la ventana de dilogo de carga depende del tipo de carga
seleccionado: continua, lineal o superficial. Sobre el lado derecho se localizan iconos que
permiten la seleccin del tipo de carga.
En el caso de una carga superficial, el campo de las Coordenadas contiene las opciones
siguientes: alfa, beta e y; el rea adyacente contiene el campo que permite definir el valor de
carga de p (carga por la unidad de rea). Esta carga se transforma en una carga distribuida. Se
debe definir la distancia entre las cargas y a continuacin los tipos de cargas recogidos de la
superficie del Lmina la que es delimitada a travs de cuatro vigas
Debajo de los iconos de Tipo de Carga, est el campo de las Dimensiones Relativas y, en el
caso de haber seleccionado la opcin tipo de carga lineal, de Cadena de Coordenadas. Si la
opcin de las Dimensiones Relativa est activa - el smbolo aparece- entonces durante la
definicin de posicin de carga, las coordenadas del punto relativas se usarn del intervalo
<0,1>. Si la opcin no est activa entonces las coordenadas del punto se darn en las unidades
seleccionadas por el usuario. En el caso de la carga lineal - la opcin de Cadena de
Coordenadas (si esta opcin es activa - el smbolo aparece) est disponible. Esto significa
que el valor de carga continua se aplicarn p2 a un punto con la coordenada (x1+x2), carga
valor p3 a un punto con la coordenada (x1+x2+x3) , etc. Si la opcin est inactiva, entonces
la carga p1 se aplica a un punto con la coordenada x1, cargue p2 a un punto con la
coordenada x2 etc.
NOTA: Cuando una carga continua se selecciona, no todos los campos de coordenadas
que permiten definicin carga valor estn activos.
#OTA: Una vez realizado cualquier cambio en la geometra de la viga o sus cargas,
los resultados del anlisis dejan de ser actuales. Para obtener resultados
apropiados para la viga modificada, la estructura necesita ser actualizada
(para que los cambios pueden efectuarse). Esto es posible seleccionando el
comando Resultados/Actualizar la estructura o apretando el icono . Una
vez que la geometra se pone al da, la estructura entera tiene que ser re-
calculada.
El diseo y clculos de viga pueden comenzarse una vez que todos los parmetros se han
asignado. Puede ser efectuado por la opcin Anlisis/Calcular o presionando el icono .
Para las cargas definidas, el programa calcula las envolventes de fuerzas internas (los
momentos y cortante) y los desplazamientos.
Para ver los resultados del dimensionamiento, una vez realizados los clculos, en el sistema
Robot Millenium aporta los siguientes esquemas:
Vigas - Resultados
Vigas - Armaduras
Una vez seleccionado el esquema Vigas Resultados, la pantalla ser dividida en dos partes:
la parte izquierda que contiene el campo de los Diagramas para la presentacin grfica de
resultados y la ventana de dilogo derecho que contienen los Diagramas. Esta ventana de
dilogo le permitir desplegar resultados en forma de tablas y seleccionar los valores para los
que se presentarn diagramas en la parte izquierda de la ventana de del dilogo. (las opciones
que se encuentran en el cuadro de dilogo Diagramas dependen de la norma seleccionada de
dimensionamiento de los elemento de estructuras de hormign armado). Adems, de estos
valores para los estados del lmite, pueden hallarse las reas de armado y las deformaciones.
Una vez que el esquema Vigas - armadura se selecciona, la pantalla ser dividida en tres
partes: un campo en el que observamos el alzado de la viga junto con el armado calculado, un
campo que contiene armado en la seccin de la viga y una tabla adicional con descripcin de
barras de armado.
El programa tambin proporciona varias opciones que permiten revisar el armado calculado
para una viga de HA:
Parmetros de barras esta opcin le permite al usuario determinar los parmetros de las
barras de armado que conectan una viga a una columna. La opcin es accesible
seleccionando en el men principal el comando Estructura o desde el men contextual.
Divisin de armadura - la opcin le permite al usuario definir los puntos de divisin de
vigas de HA. Es accesible seleccionando el comando del men
Estructura/Armaduras/Dividir armadura. Es disponible la opcin Longitud de empalme.
Parmetros (priopiedades) de las Armaduras - la opcin se usa para presentar los
parmetros de las armaduras, determinados al disear vigas de HA, al comprobar las
armaduras despus de las modificaciones efectuadas y al copiar/eliminar armaduras.
Para todos los mdulos de dimensionamiento de hormign armado son accesibles las
siguientes opciones:
Visualizar armaduras la opcin sirve para seleccionar los tipos de barras de armadura
para presentarlas en la pantalla grfica para los elementos de las estructuras de hormign
Despus de completar clculos, los resultados pueden presentarse en la forma de notas del
clculo (opcin Resultados/Nota de clculo). El editor de texto de sistema Robot Millenium
que contiene datos de la viga diseada se desplegar en pantalla con los resultados del diseo
de clculo.
Una vez seleccionada la opcin de Resultados/Plan de ejecucin, se mostrar el plano del
tramo de la viga diseada.
Crear nueva viga basndose en la actual si se selecciona esta opcin, se definir una
viga con parbmetros tomados desde la viga mostrada actualmente; la activacin de la
opcin Guardar cargas conserva las cargas definidas en la viga seleccionada para la viga
definida; la viga guardada puede guardarse con otro nombre.
Modificar viga actual si se selecciona esta opcin, se puede modificar una viga
existente; la viga modificada puede ser guardada con el mismo nombre o con otro nombre
Al hacer clic en el botn Siguiente > el programa muestra el cuadro de dilogo representado
en el dibujo a continuacin.
En la parte superior del cuadro de dilogo hay que entrar las informaciones bsicas relativas
a la viga de hormign armado definida:
nombre del proyecto
parmetros del nivel en la zona Planta; hay dos posibilidades de definir los parmetros
del nivel:
seleccionando la opcin y escogiando en al lista de seleccin el archivo definido
previamente conteniendo los parmetros del nivel, por ejemplo el archivo con el nombre
estndar un clic en el botn (...) abre el cuadro de dilogo Parmetros del nivel para la
norma seleccionada para el hormign armado; en este caso todas las dems opciones en la
zona #ivel no estn disponibles
la desactivacin de la opcin de seleccionar el archivo en la lista de seleccin
conteniendo los archivos de parmetros del nivel hace dosponibles las dems opciones en
la zona Planta; si se selecciona este modo, los parmetros definidos en esta zona se
tomarn en los clculos
los parmetros de las opciones de clculo de vigas de hormign armado en la zona
Opciones de clculo; hay dos modos de definir las opciones de clculo:
activacin de la opcin y seleccin en la lista de seleccin de un archivo definido
previamente conteniendo los parmetros de las opciones de clculo por ejempli, archivo
con en nombre standard - un clic en el botn (...) abre el cuadro de dilogo Opciones de
clculo para la norma de hormign armado seleccionada ; en este caso los dems
opciones de la zona Opciones de clculo no estn disponibles
la desectivacin de la opcin de seleccin de archivo ena la lista de seleccin
conteniendo archivos de parmetros de clculo hace disponibles las dems opciones en la
zona Opciones de clculo; en este caso, los parmetros definidos en esta zona sern
tomados en los clculos; un clic en el botn Guardar como permite guardar en un
archivo los siguientes parmetro: longitud de clculo, prefabricado y disposiciones
ssmicas
parmetros del armado en la zona Modelo de armadura; hay dos posibilidades de definir
los parmetros de la armadura:
activando la opcin y seleccionando en la lista de seleccin de un archivo definido
previamente conteniendo los parmetros dela armado, por ejemplo, el archivo con el
nombre estndar - un clic en el botn (...) abre el cuadro de dilogo Modelo de armadura
para la norma de hormign armado seleccionada; en este caso todas las dems opciones
en la zona Modelo de armadura no estn disponibles
si se desactiva la opcin de seleccin de archivo en la lista de seleccin conteniendo los
archivos de parmetros de armadura, se vueven disponibles las dems opciones en la
zona Modelo de armadura; en este caso, los parmetros definidos en esta zona sern
tomados en los clculos un clic en el botn Guardar como permite guardar en el archivo
los siguientes parmetros: armaduras de piel (un clic en este botn abre un cuadro de
dilogo adicional), armaduras de transporte (un clic en este botn abre un cuadro de
dilogo adicional), consideracin del hormigonado por capas.
Viga con tramos con geometra idntica (se define una geometra del tramo idntica para
todos los tramos de la viga de hormign armado: dimensiones y tipo de la seccin
transversal y longitud del tramo.
La parte inferior del cuadro de dilogo contiene tambin las siguientes opciones:
Considerar tablas de compresin si se activa esta opcin, en la definicin de la seccin
se considerar la colaboracin entre la seccin rectangular y la tabla de compresin.
Considerar peso propio en los clculos si se activa esta opcin, el peso propio ser
aadido automticamente a los casos de carga.
Los valores de los parmetros definidos en el cuadro de dilogo se validan al hacer clic en el
botn Siguiente > (paso en el siguiente cuadro de dilogo); es posible tambin volver al
cuadro de dilogo precedente haciendo clic en el botn Atrs <.
Despus de la definicin de la viga de hormign armado hay que definir las cargas actuando
en la viga y luego activar los clculos de la armadura de la viga de hormign armado.
Seleccione el icono del mdulo de Columna de HA (ver captulo 2.1) - el mdulo trabajar
como un programa independiente (stand-alone) sin nexo ni transferencia de datos con otros
mdulos del sistema Robot Millenium.
Una vez definida la estructura, puede seleccionarse (destacando en el visualizador grfico)
la lista de barras que forman el pilar y, entonces, escoger desde el men la opcin de
Columna de HA. El programa, abrir el esquema de Columnas y transferir al mdulo: la
geometra, las cargas y los resultados correspondientes. La pantalla se dividir en dos de
partes: el visualizador que muestra el alzado de la columna y el visualizador con la seccin
de la columna.
PN-B-03264 - Anexo C.
Los valores aplicados al los esquemas son una simplificacin hecha para los casos tpicos.
Tres ltimas opciones utilizan directamente las formulas y los nomogramos normativos.
Despus de un doble clic en los iconos representados en el dibujo arriba se abre un cuadro de
dilogo en el que se efecta la definicin de la rigidez del nudo.
del caso, naturaleza, grupo, valor de fuerza axial, valor de fuerza de corte y momentos de
doblado aplicados a la columna.
De ms, es posible aadir automticamente las cargas transferidas desde el pilar superior o
desde la viga (es posible posicionar el pilar respecto a la viga; se seleccionan los nombres de
apoyos de viga y los pilares se asocian con el apoyo de viga los registros sucesivos
correspondientes a las reacciones para los casos simples sucesivos se entran en el cuadro de
dilogo de cargas).
Tras definir todos los parmetros, pueden iniciarse los clculos y dimensionamiento. Esto
puede hacerse seleccionando el comando Anlisis/Calcular o presionando el icono . Una
vez completados los clculos la ventana de dilogo Solicitacin de la seccin , mostrada
a continuacin, se despliega en la pantalla.
En la parte superior de la ventana de dilogo se muestra una lista de todas las combinaciones
de carga tenidas en cuenta durante el proceso de dimensionamiento de la columna. Para cada
combinacin se detallan los siguientes valores: seccin de la columna con eje neutro, armado
y rea comprimida y factores de seguridad correspondientes. Despus de los clculos, la
combinacin de carga ms desfavorable (combinacin de dimensionamiento) se presenta en
el cuadro de dilogo.
Para consultar los resultados del dimensionamiento despus de los clculos, el sistema Robot
Millenium dispone de los siguientes esquemas:
Columnas - Resultados
Columnas - Armaduras
Esta ventana contiene las curva de interaccin N-M para una combinacin determinada de las
cargas dadas. La parte izquierda de esta ventana se usa para desplegar la interaccin de
superficies 3D N-Mx-My, mientras que el derecho es para la curva de interaccin N-M. Esta
ltima es la interseccin de la superficie de interaccin 3D y del plano el N-M que contiene
las combinaciones de carga actualmente analizadas.
Una vez que es el esquema Columnas Armadura es seleccionado, la pantalla ser dividida
en tres partes: un campo que contiene el alzado de la columna junto con el armado calculado,
un campo con el armado en la seccin transversal de la columnas y, por ltimo, una tabla con
la descripcin de las sucesivas barras de armado.
Como en el caso de vigas de HA, el programa proporciona el comando Parmetros de las
armaduras, que presenta los parmetros de armado utilizados durante el dimensionamiento de
los pilares de HA.
Junto con las opciones Mostrar armadura y Translacin (descritas para las vigas de
hormign armado) para los pilares de hormign armado, ests tambin disponibles las
opciones Disposicin de los estribos y Esperas. Estas opciones sirve para la definicin
manual de la forma de las esperas y de las armaduras transversales de la columna (en el nivel
de la seccin transversal de la columna).
Despus de completar los clculos, resultados pueden presentarse en la forma de notas del
clculo (opcin Resultados/Nota de clculo). El editor de texto del sistema Robot Millenium
presenta en pantalla una hoja que contiene los datos en la columna y los resultados de los
clculos de dimensionamiento.
Despus de seleccionar la opcin Resultados/Plano de ejecucin o despus de presionar el
icono se abre la pantalla Planos de ejecucin del programa Robot, que presenta el plano
de ejecucin de la columna calculada y dimensionada. El plano se presenta segn los
parmetros de dibujo adoptado (vase el captulo 6.2.5).
El ejemplo muestra como se puede calcular la armadura de un pilar de hormign armado (con
la distribucin de las armadura a lo largo del pilar) y como se puede importar el dibujo de
armaduras generado en el programa RCAD Hormign armado.
Para calcular el armado real en un pilar de hormign armado. hay que:
definir la estructura en la que se ubica el pilar de hormign armado
calcular los esfuerzos internos en los elementos estructurales (efectuar el anlisis esttico
de la estructura)
indicar el pilar para el que el armado debe calcularse (el pilar debe ser resaltado)
Despus de determinacin del pilar el dibujo de la armadura puede ser generado y guaedado
de la siguiente manera:
en el programa Robot, en la pantalla Pilares de hormign armado / Pilares - armadura
pulsar el icono Dibujos ; para el pilar con la armadura calculada se generar el dibujo
(vea abajo)
pulsar el icono ; en el cuadro de dilogo Guardar componente del proyecto hay que
guardar el dibujo creado para que sea posible utilizarlo en el programa RCAD Hormign
armado:
- seleccionar el nvel en el que el dibujo debe ubicarse
- pulsar el icono
- indicar el dibujo creado y pulsar el botn OK
guardar el proyecto (tarea del programa Robot).
El dibujo creado de esta manera puede abrirse en el programa RCAD Hormign Armado
(vea el manual del programa RCAD Hormign armado).
Seleccin del tipo de cimentacin (cimentacin aislada, cimentacin corrida para muro de
hormign armado), seleccin del tipo de geometra de la cimentacin (cimentacin aislada
o cimentacin corrida, cimentacin o viga rectangular para dos pilares, cimentacin o viga
a dimetro variable), dimensiones del hormign de limpieza en la cimentacin, seleccin
del tipo de la unin de la columna con la cimentacin (vase el dibujo presentado a
continuacin); en el caso de seleccionar la cimentacin apoyada en el hormign de
limpieza, en el dibujo de abajo aparece una pestaa adicional (Hormign de limpieza), en
la que se encuentran las opciones que permiten la definicin de la geometra del hormign
de limpieza.
NOTA: Todos los tipos del fuste de pilar (tipos de unin entre la cimentacin y el
pilar) no estn disponibles para todas las normas de hormign armado; la lista de tipos de
fuste de pilar depende de la norma seleccionada para el hormign armado.
Los siguientes parmetros pueden ser definidos igual que para las vigas y columnas de
hormign armado,:
Opciones de clculo (seleccionando el comando Anlisis/Opciones de clculo o
presionando el icono )
opciones geotcnicas (seleccionando el comando Anlisis / Opciones geotcnicas o
pulsando el icono ); la opcin permite definir los parmetros geotcnicos segn los
cuales se efectuar la comprobacin de las cimentaciones y de su interaccin con el suelo
parmetros de las armaduras (seleccionando el comando Anlisis/Parmetros de las
armaduras o presionando el icono ).
Despus de definir todos los parmetros de la cimentacin, se puede comenzar los clculos y
el dimensionamiento de la cimentacin estudiada. Se puede hacer de dos maneras:
seleccionando del men el comando Anlisis/Calcular o presionando el icono . Entonces
se abrir la pantalla Cimentaciones - resultados. La pantalla del monitor se dividir en dos
partes: ventana grfica con la vista de la cimentacin y el cuadro de dilogo Cimentaciones -
resultados (vase el dibujo presentado a continuacin).
De ms, en la pantalla aparece una ventana grfica presentando los resultados relativos s a
los clculos para el suelo.
El modulo Cimentaciones permite efectuar el dimensionado geotcnico que, para cada pas
especfico, est basado en condiciones en normas geotcnicas, consejos tcnicos o
directamente en los principios de mecnice de suelos Por eso, los principios de dimensionado
geotcnico pueden dividirse en los siguientes grupos de condiciones regionales o nacionales:
PN-81/B-03020, ACI, BS 8004:1986, CSA, DTU 13.12, Eurocode 7, Fascicule 64 Titre V,
SNiP 2.02.01-83.
En los clculos geoticos de las cimentaciones se adoptan los siguientes estados lmites para
la cimentacin:
- resistencia del suelo
- deslizamiento
- vuelco (estabilidad local)
- posicin de la resultante de fuerzas (arrancamiento, superficie de contacto)
- arrancamiento
- hundimiento medio
- diferencia de hundimientos.
A continuacin para cada de las normas disponibles en el programa se presentan los
principios de clculos de los elementos principales de la verificacin de cimentaciones:
resistencia y deslizamiento; la descripcin de los dems elementos de la comprobacin de la
cimentacin aest disponible en la ayuda del programa Robot.
RESISTECIA
Es el estado lmite bsico para el dimensionado de la cimentacin, por eso, a la diferencia de
otros estados lmites, la comprobacin de este estado lmite no puede ser desactivada al
dimensionar o al analizar la cimentacin. El lisis de este estado lmite consiste en comparar
el valor mximo de la fuerza o de la tensin debidas a las cargas exteriores a los valores
admisibles.
Los valores admisibles pueden ser definidos por el usuario o calculados por el programa en
funcin de los parmetros del suelo.
En el caso de los valores calculados por el programa es posible analizar el suelo estratificado.
Para los valores de tensiones admisibles definidas por el usuari, los valores se comparan a los
valores directamente debajo de la base de la cimentacin.
Si el valor de la resistencia del suelo Jeeli nono gruntu zadawana jest przez uytkownika,
to warto ta jest porwnywana z:
- valor mximo de las tensiones degajo de la cimentacim para las normas ACI \ BS
8004:1986 \ CSA \ Eurocode 7
- valor mximo medio para DTU 13.12 \ Fascicule 64 Titre V \ SNiP 2.02.01-83
- valor medio y valor mximo dividido por 1,2 para PN-81/B-03020.
ATE#CI#: Para todos los casos de carga excntrica, en las formulas se usan las
dimensiones equivalentes de la cimentacin B= B - 2 eB, L=L - 2 eL, la
superficie equivalente A = B * L, las dimensiones de la cimentacin deben
complir la inecuacin B L.
Para el uso en el programa la formula fue limitada a los casos que pueden ser analizados en el
modulo de clculo de cimentaciones. Se adopt que los coeficientesc relacionados a la
inclinacin de la cimentacin b y a la inclinacin del talud g son iguales a 1.0.
Como en el modulo es inadmisible el uso de suelos con el coeficiente de rozamiento = 0.0
grados, se aplica slo la primera frmula de Hansena. La frmula definitiva para el clculo de
la tensin admisible para ACI \ BS 8004:1986 \ CSA es la siguiente:
donde:
El valor qult calculado dividido por el factor de seguredad SF=3.0 se compara con la tensin
media mxima en el suelo en el estado lmite de servicio:
3. Eurocode 7
El anlisis de la resistencia del suelo est basada en el punto 6.5.1, 6.5.2 y en el Anexo B de
la norma EC 7.
La condicin general de resistencia:
Vd<Rd
puede ser aplicada de manera ms rigurosa introduciendo el coeficiente de seguredad superior
a 1.0 (en el cuadro de dilogo Opciones geotcnicas en la ficha General):
donde:
4. P-81/B-03020
El anlisis de la resistencia del suelo est basado en el punto 3.3.3, Anejo1. Condicin
general de resistencia:
5. SiP 2.02.01-83
El anlisis de la resistencia del suelo est basada en punto 2.58 -2. Condicin general de
resistencia (11):
donde:
c - coeficiente de condiciones de trabajo
n - coeficiente de fiabilidad considerando la funcin del edificio
Los ambos coeficientes pueden ser modificados en el cuadro de dilogo Opciones
geotcnicas segn la frmula representada:
DESLIZAMIETO
El anlisis de este estado lmite puede exigirse si la parte de las fuerzas horizontales
solicitando la cimentacin es importante respecto a las fuerzas verticales. Esta situacin
produce la posibilidad de destruccin del suelo debida al deslizamiento de la cimentacin
sobre el suelo o al deslizamiento de las capas del suelo estratificado cuando las capas
inferiores son ms debiles que las capas en contacto directo con la cimentacin.
Para evitar la prdida de estabilidad para el deslizamiento se aconseja aplicar las siguientes
soluciones:
- aumentar el peso de la cimentacin
- poner una capa de suelo no coherente con grado de compacidad controlado
- crear un taln z (la opcin no est disponible en el modulo cimentaciones).
Al analizar el deslizamiento hay que poner atecin en el hecho que la cohesin del suelo en
contacto directo con la cimentacin puede modificarse durante los trabajos de ejecucin o
debido a la posicin variable del nivel del agua fretica. En estos casos hay que reducir el
valor de la cohesin del suelo.
1. ACI \ CSA
El dimensionado par deslizamiento no est disponible en estas normas. Si este anlisis es
necesario, hay que comprobar manualmente este valor.
2. BS 8004:1986
La condicin general para la estabilidad para el deslizamiento puede ser representado de la
siguiente manera:
H H FRICTION
donde:
H - fuerza horizontal
H FRICTION = V * tg() + c * Ac
V - fuerza vertical
- ngulo de rozamiento interno del suelo
c - cohesin
Ac - rea de superficie de contacto cimentacin-suelo.
Como resultado del dimensionado para este estado lmite, se obtiene el coeficiente de
seguredad de la estructura:
H FRICTION / H cuyo valor est igual o mayor que 1.0.
El anlisis de este estado lmite y la definicn del valor lmite del coeficiente es posible en el
cuadro de dilogo Opciones geotcnicas.
3. DTU 13.12
La condicin general de la estabilidad para el deslizamiento peude representarse de la
siguiente manera:
donde:
Qtf - fuerza horizontal
N - fuerza vertical
- ngulo de rozamiento interno del suelo
c - cohesin del suelo (al mximo 75 kPa)
Ac - rea de superficie de contacto cimentacin-suelo.
En el caso de acciones ssmicas, conformement a la literatura, se descuida la cohesin del
suelo, lo que permite reducir la formula para el deslizamiento para obtener la siguiente
formula:
En caso de presencia de barras de unin que aseguran una unin permanente entre la
cimentacin y el hormign de limpieza, esta condicn no se comprueba.
El resultado del dimensionado para este estado lmite es el coeficiente de seguredad de la
estructura:
Qtf / Qf, cuyo valor es igual o mayor que 1.0.
La activacin del anlisis de este estado lmite y la determinacin del valor lmite del
coeficiente son posibles en el cuadro de dilogo Opciones geotcnicas.
4. Eurocode 7
El anlisis del deslizamiento se efecta segn el punto 6.5.3.
NOTA: Se adopta que el parmetro d se adopta como para las cimentaciones formadas in
situ, lo que significa d = d 6.5.3 (8).
donde:
el coeficiente cuyo valor, incluido en el intervalo <0.0, 1.0>, puede ser definido en el
cuadro de dilogo Opciones geotcnicas
A superficie de trabajo de la cimentacin (rea de superficie de contacto cimentacin-
suelo)
c - cohesin eficaz del suelo (de clculo).
Si se define el valor 0.0 del coeficiente, la frmula toma exactamente la forma citada en la
norma (6.3).
5. Fascicule 64 Titre V
La condicin general de estabilidad para el deslizamiento puede representarse de la siguiente
manera:
donde:
Qtf - fuerza horizontal
N - fuerza vertical
- ngulo de rozamiento interno del suelo
c - cohesin del suelo (a mximo, 75 kPa)
Ac - rea de superficie de contacto cimentacin-suelo.
En el caso de acciones ssmicas, segn la literatura, se descuida la cohesin del suelo, lo que
causa la siguiente reduccin de la frmula para el deslizamiento:
En caso de presencia de barras de unin que aseguran una unin permanente entre la
cimentacin y el hormign de limpieza, esta condicn no se comprueba.
El resultado del dimensionado para este estado lmite es el coeficiente de seguredad de la
estructura:
Qtf / Qf, cuyo valor es igual o mayor que 1.0.
La activacin del anlisis de este estado lmite y la determinacin del valor lmite del
coeficiente son posibles en el cuadro de dilogo Opciones geotcnicas.
6. P-81/B-03020
La norma PN-81/B-03020 [A3] no presenta directamente la condicin para el deslizamiento
de la cimentacin. La siguiente descripcin se refiere directamente a la norma PN-83/B-
03010 [A4]. Segn esta norma y segn la literatura, la condicin general para el
deslizamiento puede ser representada de la siguiente manera:
donde:
Fr fuerza de desplazamiento de clculo
N - fuerza vertical de clculo en el nivel de asiento
Ac rea de superficie reducida de la base de la cimentacin
- ngulo de rozamiento interno del suelo (de clculo)
Ac - rea de superficie de contacto cimentacin-suelo (rea de superficie reducida de la base
de la cimentacin)
- coeficiente de rozamiento cimentacin-suelo
ct - valor reducido de la cohesin = (0.2 do 0.5) * cu
cu valor de clculo de la cohesin del suelo
m coeficiente corectivo.
El resultado del dimensionado para este estado lmite es el coeficiente de seguredad de la
estructura:
La activacin del anlisis de este estado lmite y la determinacin del valor lmite del
coeficiente son posibles en el cuadro de dilogo Opciones geotcnicas.
7. SiP 2.02.01-83
La condicin general de estabilidad puede ser representado de la siguiente manera:
donde:
H - fuerza horizontal
La activacin del anlisis de este estado lmite y la determinacin del valor lmite del
coeficiente son posibles en el cuadro de dilogo Opciones geotcnicas.
El mdulo Estudio de viga de cimentacin permite definir, calcular y dimensionar las vigas
de cimentacin de hormign armado (para un grupo de pilares).
El dimensionamiento de las vigas de cimentacin se puede comenzar seleccionando de la
pestaa de seleccin el tipo de estructura (vase el captulo 2.1) Estudio de viga de
cimentacin el mdulo de dimensionamiento de vigas de cimentacin funcionar como um
programa independiente (stand-alone) sin unin (intercambio de datos) con los otros mdulos
del sistema Robot Millennium.
Las opciones disponibles en este mdulo funcionan de la misma manera que las opciones de
dimensionameinto de las vigas de hormign armado. En el mdulo hay una nueva opcin
Suelos que sirve para definir las capas del suelo que se encuentra debajo de la viga de
cimentacin. La opcin es disponible despus de:
Hacer un clic en el icono Suelos
Seleccionar del menu el comando Estructura/Suelos
Seleccionar la pantalla VIGAS DE CIMETACI - SUELOS.
Las vigas de gran canto pueden ser calculadas segn dos mtodos :
segn las disposiciones inclusas en la norma francesa BAEL los clculos estticos son
efectuados segn el mtodo simplificado descrito en la norma BAEL 91 (anejo E1); los
clculos de la armadura se efectan segn el mtodo descrito en la norma BAEL 91
(anejo E5); las limitaciones del mtodo son siguientes : la mxima diferencia entre las
alturas de los tramos adyacentes es igual a 1m, la distancia entre el hueco y el borde de la
viga de gran canto no puede ser inferior a la anchura del hueco; despus de los clculos de
vigas de gran canto segn este mtodo, la presentacin de los resultados es similar a la de
los resultados para las vigas de hormign armado.
segn el mtodo de elementos finitos basndose en la geometra de la viga de gran
canto, el modelo para el mtodo de elementos finitos es generado automticamente. El
tamao de un elemento finito es igual aproximadamente a 20 cm. El primer apoyo es
generado como rtula, los siguientes apoyos generados son translacionales en la direccin
X. Los clculos estticos utilizan el mecanismo de creacin automtica de combinaciones
normativas. Los clculos de la armadura terica se efectan segn el mtodo analtico.
Las armaduras reales son generadas en las zonas determinadas como para el mtodo
BAEL pero es posible modificarlas. En cada zona, el rea de armadura es tomada por
defecto como el rea mxima de todos los elementos finitos ubicados en esta zona (es
posible reducirla). Despus de los clculos de vigas-muros segn este mtodo, los
resultados son presentados en forma de isolneas (de manera similar a la de las losas de
hormign armado).
Lo caracterstico de las vigas de gran canto es la posibilidad de armarlas usando las mallas
electrosoldadas . En el programa Robot Millennium es accesible la base de mallas que
pueden ser aprovechadas durante los clculo de la armadura para las vigas de gran canto.
Despus de haber hecho un clic en el botn Editar la base de mallas que se encuentra en la
pestaa Mallas electrosoldadas del cuadro de dilogo Opciones de clculo para las vigas de
gran canto, en la pantalla aparece una ventana adicional que sirve para presentar las
informaciones accesibles sobre las mallas electrosoldadas, vase el dibujo presentado a
continuacin.
Los planos de ejecucin de los elementos calculados de hormign armado constituyen una
ventana separada del programa Robot. En esta pantalla del programa Robot se encuentran las
opciones tiles nada ms que para la edicin de los dibujos. A continuacin analizaremos las
opciones ms importantes:
NOTA: Despus de terminar la edicin hay que presionar la tecla ESC, para poder
pasar a la edicin del otro elemento del dibujo (viewport).
Formato definitivo del dibujo (men Ver) - es la opcin que permite importar los dibujos
mostrados en un folio comn. Despus de activar la opcin el programa pasa a otro modo
de trabajo. El formato predefinido es el formato A4. Para cambiar de formato, hay que
hacer clic en la opcin Configurar pgina del men Archivo y seleccionar el formato
definitivo del folio de papel. Todos los dibujos activos son organizados de una manera
automtica.
Disponer los dibujos automticamente (men Ver) - es la opcin que permite disponer
automticamente los dibujos en gran formato, funciona en conexin con la opcin recin
analizada. Si la disposicin automtica no es satisfactoria, se puede desactivar esta
opcin. Despus de seleccionar el dibujo deseado (hay que pasar a Vista normal) y
manteniendo presionado el botn izquierdo del ratn se puede desplazar el dibujo.
NOTA: Para poder colocar el dibujo en la posicin deseada hay que efectuar el
desplazamiento con la tecla Crtl presionada.
Deshacer, Rehacer (men Edicin) estas opciones permiten anular o rehacer la ltima
accin efectuada. Hay que recordar que despus de usar esta opcin algunas acciones no
son posibles de efectuar pe. no se puede poner a escala los elementos del dibujo
(viewport), o entrar una tabla de armaduras
Cortar, Pegar (men Edicin) las opciones estndar que funcionan para el dibujo
entero. Gracias a esta opcin se puede cortar el dimensionamiento y desplazarlo a otra
posicin otra pgina. Esta operacin es particularmente til durante la disposicin de los
dibujos en un formato ms grande, eso quiere decir, cuando el nmero de pginas es
superior a 1.
Dibujo (men Insertar) En el caso de guardar el dibujo como un componente del
proyecto esta opcin permite activar e insertar el dibujo o la lista de dibujos. Por tanto,
hay que recordar que despus de insertar el dibujo guardado anteriormente no es posible
de poner a escala los elementos del dibujo (viewport), o entrar una tabla de armaduras.
#ueva pgina (men Insertar) esta opcin permite insertar una nueva pgina
vaca de un formato conforme con la configuracin de la Definicin de la pgina.
Tabla (men Insertar) esta opcin permite insertar la tabla para los dibujos en
gran formato. La tabla, adjunta al programa (archivo default.lay del catlogo USR:)
constituye un ejemplo y puede ser modificada y tambin se puede crear otra con ayuda del
programa PloEdit
Tabla de las armaduras (men Insertar) esta opcin debe ser activada despus
de terminar la modificacin de disposicin de los dibujos en un gran formato. El
funcionamiento de esta opcin consiste en crear la tabla de las armaduras para los dibujos
activos. Durante la creacin de la tabla, la renumeracin de todas las posiciones de las
armaduras en el dibujo es efectuada de manera automtica.
Los planos de ejecucin son presentados en la pantalla conforme con los parmetros
adoptados en el cuadro de dilogo Parmetros del dibujo. Es la opcin que sirve para la
seleccin de los parmetros para la presentacin de los dibujos y de los detalles de los
elementos de las estructuras de hormign armado. La opcin puede ser activada:
presionando el icono Parmetros del dibujo
seleccionando del men el comando Anlisis / Parmetros del dibujo
Las opciones que se encuentran en el cuadro de dilogo sirven para la parametrizacin de la
visualizacin y presentacin de las partes determinadas del dibujo, como el modo de
disponer los dibujos.
En este cuadro de dilogo se puede seleccionar el modelo del dibujo. Las letras iniciales de
los nombres estndar de los modelos adjuntos al programa significan:
bm vigas
bcl columnas
bf cimentaciones
bsl losas
bwl vigas de gran canto.
Todos los modelos estndar se encuentran en el catlogo CFG de la instalacin del programa
Robot y tienen la extensin *.plo. Para modificar el modelo existente o para crear otro, hay
que ejecutar el programa PLOEDIT que es un editor de los modelos de dibujo. Este programa
es instalado durante la instalacin de Robot.
Gracias a la opcin que se encuentra en la pestaa Escala se puede imponer el modo de poner
a escala los diferentes componentes del dibujo:
la activacin de la opcin Igual para todas las pginas impone la misma escala para todas
las pginas del dibujo de un elemento. Por ejemplo para una viga de muchos tramos
presentados de tal manera que cada tramo se encuentra en una pgina diferente, esta
opcin permite guardar la misma escala en todas las pginas del dibujo de la viga dada.
la activacin de la opcin La misma escala para el alzado y la seccin hace que la
seccin del elemento y su vista sean dibujados con la misma escala.
la activacin de la opcin La misma escala para las dos direcciones del alzado hace que
la escala sea la misma para la seccin longitudinal y transversal del elemento.
la activacin de la opcin Escala del usuario permite definir la escala de los dibujos de
usuario (vistas y secciones) antes de la generacin de dibujo (en las versiones precedentes
los dibujos fueron generados segn los parmetros predeterminados y era necesario
modificar manualmente la escala para cada vista / seccin); si se activa esta opcin, las
siguientes opciones se vuelven disponibles:
Escala para elevacin - lista permitiendo seleccionar escala para la vista en elevacin
Escala para seccin - lista permitiendo seleccionar escala para la vista de cortes
transversales
Ajustar opci disponible para las ambas opciones antesmencionadas; si se activa esta
opcin, la escala se ajusta al tamano de la vista y al del objeto
#otacin 1:n permite definir escala como 1:n (forma estndar, por ejemplo: 1:50)
#otacin n cm = 1 m permite definir escala como en la relacin cuantos cm en el
dibujo corresponden a 1 m en el objeto real.
Las opciones que se encuentran en la pestaa Tabla de las armaduras sirven para configurar
la visualizacin de la tabla de las armaduras y permite agregar o eliminar las columnas
deseadas de la tabla.
barras de la estructura. Durante el trabajo con una norma dada, es posible editar y utilizar
solamente las barras definidas segn sta norma. El aspecto del cuadro de dilogo de
definicin de los tipos de barras de hormign armado depende tambin de tipo de barra. La
forma del cuadro de dilogo durante la definicin de los parmetros de tipo viga de hormign
armado, no es la misma que la utilizada durante la definicin de los parmetros de tipo vigas
de hormign armado.
Antes de efectuar los clculos de armadura terica de las barras, hay que tambin definir los
parmetros de clculo. La opcin es accesible:
del men seleccionando el comando : Anlisis/Dimensionamiento barras de
hormign armado /Parmetros de clculo
en la pantalla Dimensionamiento / Barras - armadura terica, presionando el icono
del cuadro de dilogo
En el cuadro de dilogo recin presentado (el ejemplo sirve para la norma espaola) contiene
los parmetros necesarios para dimensionar un elemento de hormign armado fuera de la
geometra tales como: caractersticas del hormign y de acero, tipos de barras utilizadas,
recubrimiento, etc. Los otros parmetros reglamentarios que dependen de la geometra son
definidos en el cuadro de dilogo Tipo de barra de hormign armado. El contenido de las
respectivas pestaas del cuadro de dilogo Definicin de los parmetros de clculo depende
de la norma de hormign armado seleccionada.
Durante la creacin del modelo de la estructura, el usuario define los parmetros geomtricos
de las vigas y de las columnas de hormign armado (parmetros del pandeo, flechas
admisibles y desplazamientos admisibles de los nudos). Los parmetros reglamentarios de los
elementos de la estructura de hormign armado (parmetros de acero y de hormign, tipos de
barras de la armadura) estn definidos en el cuadro de dilogo Parmetros de clculo. En el
cuadro de dilogo recin presentado puede accederse a las siguientes opciones:
En la zona Tipo de clculos:
- Dimensionamiento
- Verificacin de la resistencia (Actualmente la opcin no es accesible).
En la zona Calcular, los elementos tenidos en cuenta son los siguientes:
- barras
- grupos de barras (Actualmente la opcin no es accesible);
Las listas de elementos que sern tomados en consideracin durante el clculo pueden
ser definidos de tres maneras:
- manualmente, entrando los nmeros de las barras en el campo de edicin
correspondiente
- abriendo el cuadro de dilogo de la seleccin con el botn ...
- indicando los elementos en la pantalla con la vista de la estructura
Casos de dimensionamiento:
- ponderaciones
Los resultados para la armadura terica de las barras de hormign armado estn disponibles
en forma de tabla; tambin se puede presentar los resultados en forma de diagramas en la
longitud de las barras (vase el captulo 5.1).
Una vez acabado el dimensionamiento de las barras de hormign armado, el programa
muestra el cuadro de dilogo Informe de los clculos de las barras de hormign armado
presentado a continuacin.
El campo Clculos para las barras contienen los nmeros de las barras que han sido
dimensionadas: estas barras deben ser de tipo viga o columna de hormign armado, porque la
seccin de acero terica en las barras de hormign armado puede definirse solamente para
estos elementos. Los elementos de otros tipos que sern entrados en la lista de elementos para
dimensionar en el cuadro de dilogo Clculos sern automticamente omitidos.
En la parte inferior del cuadro de dilogo, el botn Modificacin del armado puede ser
disponible. El botn se vuelve disponible si los clculos de las barras de hormign armado
han sido efectuados para la normativa para la que las flechas pueden ser calculadas y si por lo
menos una barra no ha sido comprobada respecto a la flecha. Al hacer clic en este botn, el
programa muestra el cuadro de dilogo Modificacin del armado. La opcin permite efectuar
la correccin semiautomtica del armado en los elementos para los cuales la flecha admisible
ha sido sobrepasada. El programa permite calcular la flecha (para el estado lmite de servicio)
para las siguientes normativas de hormign armado:
Normativas polacas de hormign armado PN-84/B-03264 y PN-B-03264 (1999)
Eurocode 2 (incluso varios documentos de aplicacin nacional)
Normativas francesas de hormign armado BAEL 91 y BAEL 91 mod.99
Normativas estadounidenses de hormign armado ACI 318/99 i ACI 318/02
Normativa britnica de hormign armado BS 8110.
La parte superior del cuadro de dilogo muestra la tabla con la lista de barras; las
columnas de la tabla muestran las siguientes informaciones:
Nmero de barra
Informacin si la ha sido comprobada o no
Nombre de los parmetros del armado adoptados
Flecha actual de la barra
Flecha admisible
Proporcin razn entre el valor de la flecha actual y la flecha admisible.
En la tabla es posible seleccionar barras (incluso la seleccin mltiple) y ordenar las barras
segn las columnas.
La parte central del cuadro de dilogo organiza las opciones agrupadas en las zonas Mtodo
de modificacin del armado y Lista de caso. En la zona Mtodo de modificacin del armado
tres opciones estn disponibles:
Proporcionalmente al rea terica para obtener el valor dado, la cuanta del armado se
aumenta de manera que la razn entre las armaduras inferiores y superiores sea
conservada
Cambiar el rea terica si, para la seccin dada, el rea de las armaduras (superiores o
inferiores) no es igual a cero, el rea est aumentada por el valor dado.
Cambiar el nmero de barras - si, para la seccin dada, el nmero de armaduras
(superiores o inferiores) no es igual a cero, este nmero se aumento por el nmero de
armaduras dado.
Los valores entrados en este campo de edicin definen el incremento del valor
correspondiente respecto a los valores existentes. Un clic en el botn Aplicar vuelve a
calcular la barra y guarda los valores apropiados para las barras seleccionadas. Si una barra es
seleccionada, los valores disponibles en la tabla en la parte inferior del cuadro de dilogo
sern actualizados.
La zona Lista de casos muestra la lista de casos de carga utilizados al calcular la flecha en el
estado lmite de utilizacin (el campo no est accesible para la edicin).
La parte inferior del cuadro de dilogo contiene la tabla con las informaciones relativas al
rea de la seccin del armado para la viga seleccionada (si ms de una barra es seleccionada
en la tabla en la parte superior del cuadro de dilogo, la tabla en la parte inferior del cuadro de
dilogo est vaca). En la tabla, cada valor puede modificarse. La tabla contiene las siguientes
informaciones:
posicin en la longitud de la barra
armadura terica inferior y superior
nmero de armaduras superiores y inferiores
cuanta de armadura (terica)
rigidez.
Hay que poner atencin en el hecho de que:
si entra un nuevo valor para el porcentaje de armadura terica, se calcularn valores
nuevos para las reas tericas y el nmero de barras
si entra un nuevo valor del rea terica, se calcularn valores nuevos para el porcentaje de
armaduras y el nmero de barras.
Los clculos se efectan para la seccin de acero resultante del nmero de barras. Al hacer
clic en el botn Verificar, se efectan los clculos para las barras seleccionadas. Despus de
los clculos, los datos en la tabla se actualizan. Si la verificacin es efectuada correctamente,
el icono en la tabla cambia; la lista de elementos para los cuales los requisitos no estn
satisfechos se actualiza slo al abrir la tabla; durante el trabajo en el cuadro de dilogo, se
actualizan de manera apropiada slo los resultados para la lista existente.
Para modificar las armaduras para las barras de hormign armado, hay que efectuar las
siguientes operaciones:
efectuar los clculos de la armadura terica para las barras de hormign armado; despus
de los clculos, el programa muestra el cuadro de dilogo Informe de los clculos de las
barras de hormign armado
hacer clic en el botn Modificacin del armado disponible en el cuadro de dilogo
Informe de los clculos de las barras de hormign armado; el programa abre el cuadro
de dilogo Modificacin del armado
seleccionar la(s) barras(s), seleccionar el mtodo de modificacin del armado
hacer clic en el botn Aplicar
hacer clic en el botn Comprobar.
Despus de los clculos, hay que verificar los coeficientes en la tabla mostrada en la parte
superior del cuadro de dilogo. Las operaciones deben efectuarse hasta que se obtenga el
valor deseado de la flecha.
1. Armadura longitudinal
Para los pilares en flexin compuesta de seccin rectangular, en T, en L, en Z, las secciones
de acero son interpretadas de la siguiente manera:
As1= As2 = Armadura a lo largo de b
As3= As4 = Armadura a lo largo de h
Para las columnas en las que la seccin es definida por: polgono regular, crculo, semicrculo
o cuadrado, las secciones de acero son interpretadas de la siguiente manera::
As1 = Armadura a lo largo de b repartida de una manera uniforme a lo largo del borde
Para los elementos armados en los dos planos, los resultados son interpretados de la siguiente
manera:
2. Armaduras transversales:
Separacin terica de estribos (Separacin entre estribos o cercos) distancia entre los
cercos definidos en la seccin dada.
Separacin real de los estribos separacin tomada para la seccin dada despus de la
divisin del elemento en N partes iguales (definidas anteriormente en el cuadro de dilogo
Parmetros de clculo) y despus de efectuar los clculos de la separacin en cada zona.
Armaduras transversales tipo/separacin presenta el tipo de cercos y su separacin en las
diferentes zonas definidas anteriormente en el cuadro de dilogo Parmetros de clculo.
El tipo de armadura queda definido por el nmero de barras y su dimetro representado
por la letra f o por la clase de acero (segn la norma utilizada). El smbolo 5f8 (4HA8,
4T8) indica estribos de cuatro ramas realizados en las barras 8. Para cada zona, la
descripcin de la separacin contiene el nmero de cercos y su espaciamiento unido por el
signo de multiplicacin, las zonas son unidas por el signo de adiccin. La descripcin
20*4.0+10*8.0+20*4.0 seala tres zonas de separacin de los estribos: en la primera y la
tercera hay 20 estribos a una distancia de 4.0 unidades de la dimensin de la seccin. En
la segunda 10 estribos a una distancia de 8.0 unidades de la dimensin de la seccin. Estas
unidades son las utilizadas para los clculos.
PARTE GEERAL
P.CHARON, Calcul des ouvrages en beton arme, Eyrolles, Paris 1986
V.DAVIDOVICI, Formulaire du beton arme, Le Moniteur, Paris 1996
J.EIBLE (ED.), Concrete Structures Euro-Design Handbook, Ernst & Sohn, Berlin 1994/96
J.G.MACGREGOR, Reinforced Concrete Mechanics and Design, Prentice Hall, New Jersey
1988
EC:
A.W. Beeby, R.S.Narayanan, Designers' Handbook to Eurocode 2 Part 1.1: Design of
concrete structures, Thomas Telford, London 1995
BAEL:
J.PERCHAT, J. ROUX, Pratique du BAEL 91 Cours avec exercices corriges, Eyrolles, Paris
1998
H.THONIER, Conception et calcul des structures de batiment, Presses de lecole nationale
des Pony et chaussees, Paris 1992
BAEL Regles techniques de conception et de calcul des ouvrages et constructions en beton
arme, suivant la methode des etats limites, Eyrolles, Paris 1992
ACI:
Buiding Code Requirements for Structural Concrete (ACI 31-95) and Commentary (ACI
318R-95), ACI, Farmington Hills 1995
E.G.NAWY, Reinforced concrete: a fundamental approach, Prentice Hall, New Jersey 1996
S.K.GHOSH, D.FANELLA, B.RABBAT (ED.), #otes on ACI 318-95, Portland Cement
Association, Illinois 1996
BS:
Structural Use of Concrete. BS 8110, BSI, London 1998
Handbook to British Standard BS 8110:1995. Structural Use of Concrete, Palladian
Publications Ltd, London 1987
CH.E.REYNOLDS, J.STEEDMAN, Examples of the design of reinforced concrete buildings
to BS8110, E & FN Spon, London 1992
W.MOSLEY, J.BUNGEY, Reinforced Concrete Design, McMillan Education Ltd, London
1987
F.KONG, R.EVANS, Reinforced and Prestressed Concrete, Van Nostrand Reinhold (UK),
Berkshire 1987
EH/EHE:
Instruccion para el proyecto y la ejecucion de obras de hormigon en masa o armado EH-91,
Ministerio de Fomento, 1998
Instruccion de hormigon estructural (EHE), Ministerio de Fomento 1999
R.FERRARAS, Manuel de hormigon armado, Colegio de ingenieros de caminos, canales y
puertos, Madrid 1999.
La ficha Uniones de acero del cuadro de dilogoInspector sirve para definir, visualizar y
editar los objetos relativos al dimensionado de uniones de acero. En el bloque de propiedades
en la parte inferior del cuadro de dilogo es posible editar atributos de los objetos
seleccionados. La ficha est disponible en la pantalla Uniones de acero.
La forma de la ficha Uniones de acero del Inspector parece a la de la ficha Inspector de
objetos (vea la decripcin en el captulo 2.2.2.
En la parte superior del cuadro de dilogo est presente la lista de uniones definidas; para
cada unin se presentan las siguientes informaciones:
- nmero de la unin y el tipo de la unin (icono)
- valor de la solicitacin
- nombre de la unin.
En la parte superior del cuadro de dilogo estn disponibles los siguientes iconos:
- un clic en el icono permite eliminar la unin seleccionada
- un clic en el icono permite definir los parmetros de la unin seleccionada
El dimensionamiento de las uniones entre los elementos de estructura de acero puede llevarse
a cabo en el Sistema Robot Millenium segn los requisitos de los dos cdigos de acero:
Cdigo francs CM66
Cdigo Europeo 3 (ENV 1993-1-1:1992 y EN 1993-1-8:2005).
Cdigo polaco PN-90/B-03200
ATENCIN: Para que funcione la comunicacin entre los programas Robot y ESOP, ambos
programas tienen que ser instalados en el disco duro. Si el sistema ESOP no
est disponible, al intentar de crear la unin (comprobacin segn la normativa
polaca estadounidense), el programa muestra el mensaje de advertencia de que
el sistema ESOP tiene que ser instalado.
Para la nueva edicin de la norma Eurocode 3 (2005) estn disponibles los siguientes tipos de
unin de tope: viga-viga y viga-pilar. Las uniones antesmencionadas pueden sr
proyectadas como uniones soldadas o atornilladas. El programa permite utilizar los tornillos
normales y tornillos pretensados.
El programa compruebe la resistencia de todos los componentes de la unin [6.2], clcula su
rigidez [6.3] y verifica las condiciones de la posibilidad de rotacin de la unin que
gatantizan la formacin de la rtula plstica [6.4].
En el caso general se efecta el control de los siguientes componentes de la unin:
- panel del alma en cortante[6.2.6.1]
- alma del pilar en compresin [6.2.6.2]
- alma del pilar en traccin [6.2.6.3]
- ala del pilar en flexin [6.2.6.4]
- chapa de tope en flexin [6.2.6.5]
- alma y ala de la viga en compresin [6.2.6.7]
- alma de la viga en traccin [6.2.6.8]
- tornillos en traccin [3.6]
- tornillos en cortante [3.6]
- deslizamiento del contacto de tensin [3.9]
- soldaduras [4.5.3].
en la ficha Estructura seleccione las barras que forman la unin (se resaltarn barras en
el editor grfico)
pulsar el icono o seleccionar en el men la opcin Uniones / #ueva unin para las
barras seleccionadas. El tipo apropiado (viga-viga, columna-base, etc.) se asignar
automticamente a la unin.
definir para el tipo de unin dado los parmetros en el cuadro de dilogi Definicin de la
unin; pra volver a la definicion de los parmetros de la unin, hay que pulsar el icono
ubicado en el cuadro de dilogo Inspector
Para empezar los clculos de la unin definida manualmente (seleccin del tipo de unin y
definicin de los valores de los esfueros actuando en la unin, hay que:
En la ficha Esquema selecionar el tipo de unin; la unin definida ser aadida a la alista
de uniones mostradas en e cuadro de dilogo Inspector
definir para el tipo de unin seleccionado los parmetros apropiados; para hacerlo hay
que pulsar el icono ubicado en el cuadro de dilogo Inspector
empezar los clculos de la unin pulsando el icono .
Pueden definirse los siguientes parmetros para los tipos de unin seleccionados:
ngulo del prtico, viga-viga, uniones pilar-viga:
excluir parmetros de la seccin
parmetros de la placa base
parmetros de los rigidizadores
parmetros del anclaje
hormign, soldaduras, y parmetros de soldadura
unin base-columna
excluir parmetros de la seccin
parmetros de rigidizadores
parmetros de los tornillos
parmetros de cartelas
profundidad para la base de hormign
Empezar clculos de unin:
uniones con angulares
parmetros de las secciones de las barras
parmetros de los angulares
parmetros de los tornillos
dimensiones de los entalles, distancias etc.
unin tubos:
tipo de unin (unilateral, bilateral)
parmetros de las barras adyacentes (diagonales)
parmetros de los refuerzos
parmetros de las soldaduras
unin chapa de unin:
tipo de unin (soldada, con tornillos) y sus parmetros
parmetros de las barras etc.
NOTA: En el caso de definir una unin es posible cambiar su tipo. Para esto se puede
utilizar las opciones disponibles en la barra de herramientas Cambio de tipo de
la unin :
cambio a base de pilar articulada
cambio a base de pilar empotrada
cambio a base de pilar empotrada en el hormign
cambio a unin viga-viga
cambio a ngulo de prtico
Una vez seleccionados los casos de carga a ser considerados durante el clculo de la unin
(actualmente, slo la opcin de Verificacin de la Unin est disponible) y el botn de los
Clculos se aprieta, las fuerzas de unin interiores se analizarn y la unin se verificar.
Cada uno de los tipos de conexin disponibles puede verificarse manualmente. En este caso
debe usarse la opcin Uniones/Manual del men. Una vez que esta opcin es seleccionada, la
ventana de dilogo mostrado debajo se desplegar en la pantalla.
Despus de introducir los valores de fuerza interiores, se verificar el tipo de unin dado.
NOTA: En caso de que una pilar de base articulada, la ventana de dilogo anterior
tiene un formato ligeramente diferente, comparada con un pilar de base fija.
#OTA: El contenido de este tipo de unin depende dek tipo de unin seleccionado.
La unin definida y calculada puede sera guardada en un archivo de formato dxf, dwg, stp,
wrl, anf, sat, pep.
Despus de haber terminado los clculos de la unin, el prigrama mustra la nota de clculo
conteniendo los datos relativos a la unin y los resultados de los clculos (ficha Resultados).
En la presente versin del programa es tambin posible aplicar la unin definida a otros
nudos de la estructura (este nudo tiene que formar una unin del mismo tipo).
Para hacerlo, hay que efectuar las acciones siguientes :
seleccionar (marcar) la unin que desea copiar
seleccionar las barras apropiadas en la estructura
en la vista de la unin, seleccionar en el men la opcin Estructura / Copiar unin para
las barrras seleccionadas.
Despus de estas operaciones, la unin (con los parmetros actuales) es copiada; son
considerados los perfiles, materiales y los ngulos de inclinacin presentes en la nueva
unin.
De ms, para la norma Eurocode 3 estn disponibles los clculos de rigidez para los clculos
con chapa de topo de tipo viga-pilar y viga-viga.
Al calcular, para las uniones definidas de determina el tipo de unin; este tipo se presenta
para cada unin en la nota de clculo. Respecto a la rigidez, las uniones de clasifican de la
siguiente manera:
articuladas nominales
rgidas
semi-rgidas
Respecto a la resistencia, las uniones de clasifican de la siguiente manera:
articuladas nominales
de resistencia completa
de resistencia parcial.
Los dibujos de abajo presentan las fuerzas que actan en las uniones de acero y las
direcciones de la accin de estas fuerzas para lodos los tipos de uniones disponibles en el
programa Robot.
Por angular
Una de las funciones interesantes del sistema Robot permite estudiar automticamente las
estructuras sirvindose de los perfiles parametrizados a inercia variable. La opcin es
accesible despus de haber hecho un clic en el botn Sec param. que se encuentra en el
cuadro de dilogo Definiciones (vase el captulo 6.1).
Al hacer clic en el botn Otras el programa muestra el cuadro de dilogo sirviendo para
definir los parmetros de la comprobacin adicional de las barras flexionadas.
De manera similar a la para las barras de acero, el anlisis detallado es disponible tambin
para las barras de madera. Para activar este anlisis, hay que hacer clic en el botn Detallado
disponible en el cuadro de dilogo Resultados detallados para la norma EC5.
El Robot Millenium permite calcular las reas de armado para placas y lminas. Los
parmetros para definir la armadura de placas y lminas , depende de la norma bajo la que se
est trbajando. Las normas, actualmente disponibles, para el armado de placas y lminas son:
La opcin de definir los parmetros del armado est disponible para slo dos tipos de
estructuras (placas y lminas).
Antes de calcular la armadura necesaria para la placa/lmina estudiada, hay que utilizar la
opcin Tipo de armadura de placas y lminas para seleccionar y/o definir los tipos de
armadura de las placas y lminas. Puede accederse a esta opcin:
Seleccionando en el men del comando Estructura / Parmetros reglamentarios / Tipo de
armado de placas y lminas
Presionando el icono .
La tabla debajo representa los parmetros exigidos si las opciones Armaduras en una
direccin y Armaduras de membranas en una cap estn activas o inactivas.
En la parte inferior del cuadro de dilogo se pueden definir los criterios de geneeracin de
armmadura mnima en los paneles de homign armado. Hay tres posibilidades:
nada la armadura mnima no ser generada en el panel
para los EF para los cuales la armadura As > 0 la armadra mnima ser geneerada en
el panel slo en los punts del panel para los cuales la aarmadura calculada es inferior a la
armadura mnima pero mayor que cero (vea el dibujo a continuacin); si el rea de la
armadura calculada para un elemento finito (triagular) es igual a cero, la armadura
mnima no ser generada
para el panel entero la armadura mnima ser generada para el panel entero (vea el
dibujo a continuacin).
Seleccionando de la vieta de la
seleccin de tipo de estructura (vase el captulo 2.1), dimensionamiento de una losa de
hormign armado entonces el mdulo funcionar como un programa independiente
(stand-alone) sin conexin (intercambio de datos) con otros componentes del sistema
Robot Millennium
Despus de definir la estructura, hay
que seleccionar en esta estructura la lista apropiada de paneles (losas) de hormign
armado (resaltndolas en el editor grfico) y luego hay que seleccionar /el comando
Armadura terica en el men Anlisis / Dimensionamiento elementos de hormign
armado / Dimensionamiento paneles de hormign armado. Entonces se abre la pantalla
Losas armadura terica e importa al men reglamentario la geometra, cargas y los
resultados obtenidos. La pantalla del monitor ser dividida en tres partes: campo de
edicin con la vista de la losa dimensionada y dos cuadros de dilogo: Armaduras de
placas y lminas y Armadura.
La descripcin del dimensionamiento de las losas de hormign armado ser presentada para
el segundo caso de llamada al mdulo de dimensionamiento de las losas de hormign
armado. Esta opcin, que permite los clculos de armadura de placa o lmina, est accesible
despus de seleccionar la pantalla Losas armadura terica que se encuentra en el esquema
de pantallas Losas de hormign armado. En la parte inferior de la pantalla se encuentra el
cuadro de dilogo presentado en el dibujo de abajo.
#OTA: Los clculos de paneles se efectan slo para los paneles cuyos nmeros
fueron entrados en el campo de edicin Lista de paneles y para los casos
(o combinaciones de casos) definidos en los camnpos de edicin ELU, ELS,
ACC.
En el programa Robot el ancho de las fisuras se calcula independientemente para las dos
direcciones definidas para los ejes de las armaduras. Este mtodo es anlogo a los mtodos
simplificados presentados en la literatura. El programa utiliza un mtodo no reglamentario a
causa de falta de prescripcin adecuada respecto a las losas armadas en dos direcciones.
El algoritmo de clculo est basado en las frmulas que permiten calcular el ancho de fisura
para los elementos de tipo viga. Los clculos son efectuados para la seccin en la que las
armaduras resultan del ELU, los clculos han sido efectuados para todas las fuerzas debidas a
las cargas definidas como ELS o combinacin ELS apropiada. Los momentos tomados en
cuenta en los clculos ELS son los momentos equivalentes calculados segn el mtodo
seleccionado: analtico, NEN o Wood&Armer. El mtodo analtico para ELS no tiene en
cuenta la accin de los momentos mxy. Gracias al uso del mtodo NEN o Wood&Armer se
puede tomar en consideracin los clculos de los momentos mxy por aumento de los
momentos mxx y myy. El mtodo Wood&Armer es un mtodo aconsejado en el caso de los
clculos de losas de dos direcciones sobre todo por ENV 1992-1-1 EUROCODE 2 (Anexo
A.2.7).
El ancho de las fisuras calculadas, cuyo valor est presentado en la tabla de resultados,
constituye un valor mximo obtenido de todos los casos analizados.
El algoritmo de clculo de las flechas de las losas de hormign armado, consiste en utilizar
los clculos de la losa isotropa elstica, teniendo en cuenta la rigidez del elemento fisurado.
Los desplazamientos primarios son obtenidos de los clculos efectuados con ayuda del
mtodo de elementos finitos (MEF); y luego stos son modificados. Las flechas pueden ser
identificadas con los desplazamientos nicamente para los apoyos no deformados. En el
mdulo lminas (3D), durante los clculos de las flechas de la losa de hormign armado, los
desplazamientos del apoyo menos desplazado son sustrados de los desplazamientos de cada
elemento. Eso quiere decir que las flechas son medidas respecto al plano paralelo a la
superficie no deformada de la losa que pasa por un punto de apoyo de la losa deformada.
Hay que fijarse en los desplazamientos de los otros apoyos en las esquinas de la losa.
El algoritmo de los clculos aplicados en el programa Robot est basado en la hiptesis de
que es posible de obtener la flecha de la losa de hormign armado por la multiplicacin de su
B
flecha elstica por el coeficiente que define el cambio de la rigidez. u b = u
D
donde:
ub desplazamiento de la losa de hormign armado
u - desplazamiento elstico de la losa
D rigidez elstica de la losa
B - rigidez equivalente de la losa de hormign armado
Despus de realizar los clculos MEF y los clculos de las armaduras debidas a ELU, el
programa define la rigidez para cada elemento finito. Los clculos son realizados para las dos
direcciones de armado. Para ello se tiene en cuenta la fase de trabajo del elemento de
hormign armado y la relacin entre las cargas permanentes y totales. Como resultado de esta
operacin, se obtienen dos rigideces para cada elemento finito que, en la mayora de los
casos, son diferentes. En otros clculos que requieren una sola rigidez, sta es calculada como
media ponderada de las rigideces componentes. El coeficiente de ponderacin constituye la
relacin de los momentos que actan en las dos direcciones en un elemento dado.
A continuacin, el programa calcula la rigidez media de los elementos. Si se admite que la
rigidez de la losa es igual a la rigidez media de los elementos, las flechas calculadas son
inferiores a las flechas reales.
La etapa siguiente consiste en encontrar el elemento de la rigidez ms pequea. Si para los
clculos, se toma la misma rigidez de la losa que para el elemento, las flechas sern
exageradas. Por eso el valor buscado se encuentra entre los valores calculados de este modo,
podemos admitir que:
u b = u ( B ) + (1 )( Bmin )
0 .0 1 .0
El coeficiente alfa ha sido calculado a base de los datos debidos a las flechas tipos de losas de
hormign armado y es igual a 0.25.
muestra una advertencia (el fondo de la celda de los resultados ser de color rojo). En el
programa no se han definido limitaciones concernientes a la densidad de la armadura (otras
reglamentarias), en consecuencia, hay que fijarse en el aspecto econmico de la solucin
obtenida.
El algoritmo de clculo utilizado en el programa Robot Millennium se basa en la sugerencia
presentada en el captulo 6.3.1 de la norma PN-84/B-03264. El mtodo propuesto por la
norma no permite la solucin automtica y completa de flechas de losas de hormign armado.
De aqu la necesidad de definir por el usuario la fibra media para la cual se define la rigidez.
#OTA: Si la opcin Esfuerzo dimensionante - media global est activa, hay que tener
cuidado durante los clculos de armadura de las estructuras que componen
los paneles que no estn situados en el mismo plano, porque el clculo de la
media global puede ser efectuado para los valores no apropiados (no
correspondientes).
viga de refuerzo); de ms, para que un nudo sea considerado como apoyado, hay que
sea en contacto con por lo menos un elemento finito
Para los nudos en los cuales estn definidos apoyos puntuales (sin dimensiones) y apoyos
de tupo viga (lineales), la reduccin no se efecta.
Clculo del radio de la reduccin: si en el nudo dado se efecta la reduccin de los valores
seleccionados, hay que determinar cuales valores hay que descuidar; se descuidan los
valores en este nudo y en los centros de los elementos adyacentes a este nudo; de ms, se
buscan los nudos ubicados en la distancia inferior al radio de la reduccin (en estos nudos
les valores seleccionados se descuidarn tambin y se reemplazarn por el valor medio);
el radio de la reduccin se calcula de la siguiente manera:
Para el apoyo definido en el nudo el radio de la reduccin es igual a la mitad de la
diagonal del apoyo rectangular o a la mitad del dimetro del apoyo circular
Para el pilar adyacente al nudo- el radio de la reduccin es igual a la mitad de la
diagonal del rectngulo cuyas dimensiones son iguales a la anchura y la altura del
pilar.
Si para un nudo hay varios apoyos" para los cuales los valores de los radios de la
reduccin son diferentes, el ms grande radio calculado se toma para los clculos.
Clculo del valor medio despus de haber calculado el valor del radio de la reduccin,
se buscan los nudos ubicados en la distancia (respecto al nudo apoyado) inferior al valor
calculado del radio; se descuidan los valores resultantes en todos estos nudos y en los
centros de los elementos adyacentes a estos nudos; estos valores son substituidos por el
valor medio de los valores resultantes en los bordes de la zona descuidada en el clculo
de la variable se toman en consideracin los parmetros del clculo del valor medio. Si
por lo menos un nudo del elemento cabe en el crculo de la reduccin, el valor de este
elemento se descuida tambin al calcular la media.
Al calcular el valor medio, este valor se substituye a todos los valores descuidados en la
proximidad del nudo de apoyo dado.
Por ejemplo, si la orientacin del vector del eje z del sistema local de coordenadas del pane es
:
Armadura superior:
Armadura inferior: .
Despus de los clculos de la armadura terica se puede pasar a la pantalla Losas armadura
real.
verificacin o los apoyos que no son compatibles con el primer elemento de la lista sern
eliminados durante la accin de hacer vlido el grupo.
Si se agrupan puntos de diferentes dimensiones, los valores de las dimensiones son tomadas
segn el primer punto definido en el grupo. El agregar un nuevo punto a un grupo provoca el
cambio automtico de sus valores conformes con las dimensiones del grupo. La agrupacin
de apoyos de diferentes dimensiones de cabezas funciona de forma anloga. Despus de la
definicin del grupo, cualquier tipo de modificacin de un componente del grupo se refiere a
todo el grupo y ste es modificado.
Los resultados del anlisis de punzonamiento para los puntos especficos estn representados
con colores correspondientes a los resultados de los clculos :
el color azul para los puntos que satisfacen las condiciones de punzonamientu y no
necesitan armaduras adicionales
el color verde para los puntos que satisfacen las condiciones de punzonamientu pero
necesitan armaduras adicionales
el color rojo para los puntos que no satisfacen las condiciones de punzonamientu apenas
del uso de las armaduras.
El permetro crtico se muestra en el modo grfico en la pantalla Losas - armadura en la
forma de una lnea verde alrededor de los pilares. El alcance de las armaduras de
punzonamiento est representado en modo grfico en el plano de ejecucin de la losa
(encofrado).
orma ACI
Despus de seleccionar esta norma en el cuadro de dilogo tambin est accesible la opcin
Tipo, que define la localizacin de cada apoyo: dentro de la losa, en el borde de la losa o en el
ngulo de la losa. El tipo de apoyo es aprovechado durante los clculos de la fuerza de
punzonamiento admisible [ACI 318-99 11.12.2.2].
orma EC2
Despus de seleccionar eta norma en el cuadro de dilogo tambin est accesible la pocin .
Para cada apoyo el parmetro define la localizacin del apoyo; dentro de la losa, en el borde
de la losa o en el ngulo de la losa. El valor de este parmetro es aprovechado durante el
clculo de la fuerza de punzonamiento [ENV 1992-1-1 EC2 4.3.4.3].
Una vez acabados los clculos de armadura de la losa se pueden presentar los resultados de
clculo en forma una de nota de clculo (opcin Resultados/#ota de clculo). En la pantalla
aparece el editor de texto del sistema Robot Millennium que contiene los datos de la losa
dimensionada y tambin los resultados de los clculos y del dimensionamiento.
Despus de seleccionar la opcin Resultados/Plano de ejecucin en el men o despus de
presionar el icono se abre la pantalla Plano de ejecucin, en la que se presentar el plano
de ejecucin de la losa calculada y dimensionada. El plano de ejecucin de la viga ser
presentado en la pantalla en forma correspondiente a los parmetros del dibujo adoptado
(vase el captulo 6.2.5).
Mtodos de clculo
Mtodo analtico
Procedimiento de Clculo
El procedimiento de clculos est basado en la suposicin fundamental que, si son dados los
valores de la armadura Ax y Ay correspondientes a dos direcciones perpendiculares "x" y "y",
uno puede adoptar un armado "equivalente" en cualquier otra direccin. La armadura
equivalente es calculada segn la siguiente formula:
donde
= ( x, n )
As, la inigualdad presentada abajo formula la condicin de armado "correcto", es decir que
las armaduras son capaces de soportar las fuerzas internas en una seccin arbitraria:
Donde la funcin (Mn, Nn), se refiere al valor de armado requerido para transmitir las
fuerzas calculadas en la direccin "n" - Mn, Nn.
La inigualdad
determina sobre el plano (Eje Ax , Ay) el intervalo para los valores "admisibles" del armado,
Ax, Ay (mitad del plano). Si tal rea se determina para un conjunto de direcciones "n"
suficientemente denso (el programa asume que el control se efecta cada 10), se obtiene el
intervalo de los valores Ax, Ay admisibles.
El armado adoptado por el programa es el mnimo (suma mnima de superficies Ax+Ay).
momentos Mn estructuras de tipo placa o opcin flexin simple para estructuras de tipo
lmina.
Hay queponer atencin en el hecho que, para el clculo de armaduras en una direccin, el
mtodo analtico se limita al clculo de armaduras slo en la direccin de las armaduras
principales, sin divisin en n direcciones. Esto significa que la losa se dimensiona slo para
el conjunto de fuerzas Mxx y Nxx.
Procedimiento de Clculo
Para una direccin seleccionada "x" (y la direccin perpendicular correspondiente "y") calcula
dos tipos de momentos de diseo M*: el inferior (positivo, ocasionando la tensin principal
en las partes inferiores) y el superior (negativo, ocasionando tensin en las partes superiores).
El procedimiento general toma la forma siguiente:
La determinacin de los momentos inferiores Mxd*, Myd*:
Mxd* = Mx + |Mxy|
Myd* = My + |Mxy|
As, si cualquiera de los momentos obtenidos Mxd*, Myd* es menor que cero, uno debera
presuponer que el valor es cero (tales momentos disearan las armaduras inferiores para la
tensin en las capas superiores que se determinan adicionalmente sobre el texto).
Si as cualquiera de los momentos obtenidos Mxg*, Myg* es mayor a cero, uno debera
presuponer el valor cero ( tales momentos disearan los refuerzos inferiores, que son
verificadas por los momentos inferiores anteriormente calculados, momentos Mxd*, Myd*)
De manera analgica, para las estructuras en tensin plana o en el caso de haber desactivado
la opcin de dimensionamiento de paneles en traccin/compresin en la estructura de tipo
lmina, se calculan los esfuerzos de dimensionamiento segn las formulas proporcionadas a
continuacin.
Si un esfuerzo obtenido qualquiera Nxd*, Nyd* es negativo, hay que adoptar el valor cero (los
esfuerzos de dimensionado de la seccin en traccin se calculan a contiuacin).
Si un esfuerzo obtenido qualquiera Nxs*, Nys* es positivo, hay que adoptar el valor cero (estos
esfuerzos dimensionans la seccin en traccin, lo que es garantizado por los esfuerzos de
traccin Nxr*, Nyr* calculados antes).
Mtodo E
El mtodo de diseo para los momentos equivalentes dados se adopta en el cdigo holands
NEN 6720 (seccin 7.3.2).
De manera analgica, para las estructuras en tensin plana o en el caso de haber activado la
opcin de dimensionamiento de paneles en traccin/compresin en la estructura de tipo
lmina, se calculan los esfuerzos de dimensionamiento segn las formulas proporcionadas a
continuacin.
Los mtodos simplificados permiten acelerar clculos en el caso de estado flexural "puro"
(losa, flexin simple) o en el caso de membrana (tensin plana, flexin/compresin). No hay
ningn algoritmo simplificado listo para un estado complejo (cscaras) qu implica la fuerza
de membrana adicional (Nx Nxy, Ny). Parece que la aplicacin del acercamiento "analtico"
es el nico procedimiento admisible.
Sin embargo, como las cscaras modeladas frecuentemente trabajan como lminas (cuando
las fuerzas de la membrana son despreciables), el programa proporciona la posibilidad de
seleccionar un mtodo simplificado en es que las fuerzas longitudinales Nx, Ny se superponen
a los momentos dimensionantes.
Debe enfatizarse que esta solucin slo est justificada para las fuerzas de membrana
relativamente pequea y es el usuario que toma la responsabilidad por cada caso particular de
aplicacin de este procedimiento.
7. CATLOGOS DE PERFILES
En el programa Robot Millenium, el usuario tiene a su disposicin varias bases de datos de
secciones de barras. Todos los datos que pertenecen a la geometra de la seccin se guardan
en los bancos de datos de secciones estndar. El usuario puede hacer uso de ellos
proporcionando el nombre del banco de datos apropiado. El usuario tambin puede definir su
propio banco de datos de seccin en la que sern guardadas las secciones usadas
frecuentemente.
Una vez escogida la opcin Herramientas/Catlogo de perfiles del men del Robot o
presionado el icono , un visor aparecer en la pantalla como muestra el dibujo debajo esta
se usa para la presentacin de informacin sobre las secciones normales y las operaciones
efectuadas en los bancos de datos de la seccin.
El visor de catlogos de perfiles mostrado en el dibujo anterior est dividido en varias partes:
Vista de la seccin transversal de la seccin seleccionada en el que se muestran las marcas
bsicas y dimensiones de la seccin.
La ventana de dilogo en la que se muestra una lista de valores de propiedades bsicas de
la seccin seleccionada.
La tabla en la que se dan todos los datos de la seccin.
Nombre de la seccin.
Las dimensiones bsicas de la seccin (dim1, dim2, dim3) - dependiendo del tipo de la
seccin, se rellena una columna (dim1, y en el resto el valor cero), dos columnas o tres
columnas
tipo de forma de la seccin
todas las dimensiones disponibles y las propiedades geomtricas de la seccin
(dimensiones d_1, d_2,..., ngulo a_1, a_2 son parmetros adicionales de la seccin
geomtricos, en cambio las dimensiones P1_L, P1_T, P2_L, P2_T, P3_L, P3_T, P4_L,
P4_T son dimensiones de los perfiles en cruz)
Smbolo de la seccin - contiene una descripcin completa de la geometra de la seccin,
cuando el perfil no es un perfil estndar.
Al final de la tabla proporcionan la informacin siguiente: paredes delgadas (s all
aparece el smbolo, eso significa que la seccin es una seccin de paredes delgadas),
material (si all aparece el smbolo, eso significa que el material se ha definido junto con
la seccin), la descripcin del material (contiene una descripcin completa de materiales
en una seccin), puntos (contiene una descripcin de puntos caractersticos de una
seccin).
El programa Robot Millenium tambin proporciona una opcin que permite al usuario
proyectar sus propias secciones de barra y calcular sus propiedades. La opcin est disponible
seleccionando el comando en el esquema Herramientas/Definicin de seccin
Las funciones bsicas del mdulo Definicin de secciones son:
Posibilidad de una definicin grfica de la seccin transversal de la barra
Clculo de sus valores geomtricos y ponderados (rea, momentos de inercia, el centro de
gravedad etc.)
Guardar la seccin en el banco de datos del usuario junto con valores calculados.
2. entrar las propiedades fsicas y los valores de los coeficientes para el material
3. efectuar los clculos
4. almacenar el perfil en la base de datos de perfiles.
Para definir los contornos de una seccin maciza o la geometra de una seccin de paredes
delgadas, se puede utilizar las siguientes opciones: polgono, rectngulo y circulo.
Para modificar la posicin del contorno se puede utilizar las siguientes opciones (translacin,
rotacin, simetra).
Para modificar la seccin definida se puede utilizar dos opciones ('ormalizar contornos
superpuestos y Modificar puntos disponibles en el men Contorno).
Es tambin posible definir los perfiles con huecos o perfiles que se componen de elementos
de materiales con propiedades diferentes .
Los coeficientes plsticos de resistencia respecto a los ejes principales del perfil se calculan
segn las siguientes formulas.
Para los perfiles de paredes delgadas, el programa calcula los valores siguientes:
rea de la seccin transversal del perfil Ax
posicin del centro de gravedad ( Y0 , Z 0 ) en el sistema de coordenadas globales del
usuario
ngulo principal (Alfa) - ngulo de inclinacin del primer eje en relacin con el sentido
positivo del eje global Y
momentos de inercia y de desviacin calculadas en relacin con los ejes el sistema global
del usuario ( I Y , I Z , I YZ ) y en relacin con los ejes centrales principales ( Iy, Iz )
momento de inercia sectorial I , Iy , Iz
distancia entre las fibras extremas de perfil y los ejes principales y centrales
posicin del centro de flexin ( Yc, Zc ) en el sistema de coordenadas globales
peso de una unidad de longitud de la barra (p. un).
Una vez definido el perfil se puede guardar en el catlogo de perfiles (base de datos del
usuario).
La opcin es accesible en la pantalla Seccin - definicin:
seleccionando el comando del men : Archivo\Guardar en un catlogo
presionando el botn en la barra de herramientas .
Despus de seleccionar esta opcin aparece el cuadro de dilogo presentado a continuacin.
8. COPIAS IMPRESAS
La culminacin de la documentacin tcnica del proyecto es una fase muy importante en el
proceso de diseo. Por consiguiente el programa Robot Millenium mantiene una variedad de
posibilidades para obtener una copia impresa para satisfacer las necesidades del usuario.
La ventana de dilogo anterior permite componer una copia impresa de todos los objetos
creados previamente. A diferencia del comando Imprimir que imprime el contenido de la
ventana activa (tabla o el visualizador grfico), la composicin realiza la copia impresa de el
conjunto seleccionado por el usuario.
Estndar es la plantilla normal con datos bsicos en una estructura dada (la vista de la
estructura, informacin sobre nodos, exclusiones, secciones y cargas), los resultados del
clculo obtenidos durante los anlisis (reaccin de la estructura, desplazamientos, fuerzas
interiores, tensiones y los autovalores (eigen valores) para el anlisis dinmico) as como
(pl. ej. Agregar una nueva columna a la tabla) y presionar el botn (Enter) para ver de
antemano los cambios introducidos en la vista de la estructura o tabla sern incluidos
automticamente en composicin de la copia impresa (visualiz vista previa impresa). Para
volver al modo de ampliar/reducir debe presionarse el botn en el men de vista previa de
la impresin.
Al final del men se encuentran los botones Exacto/Simplificado que permiten seleccionar el
modo de generar la vista predefinida de los elementos seleccionados de la impresin
compuesta.. La seleccin del modo simplificado reduce la duracin de la ejecucin de la vista
preliminar. En la edicin simplificada se presenta solamente la distribucin de los elementos
de la impresin (en las tablas puede no haber resultados de clculos). La vista preliminar ser
siempre presentada en el modo seleccionado por el usuario en la barra de herramientas
presentada en la figura de abajo.
8.2.1. Estndar
OTA: Si el usuario define los componentes de la copia impresa estndar (es decir los
movimientos los elementos del panel derecho al panel izquierdo en la etiqueta
Estndar presionando el botn Estndar), el nuevo arreglo estndar borrar
el proporcionado junto con el programa. Ser imposible restaurar la
disposicin anterior de componentes.
Hay un barra de herramientas pequea encima del panel derecho. Consiste en varios iconos
que permiten:
Insertar pgina Agrega a la copia impresa una pgina en blanco antes de un objeto
vaca seleccion (resaltado) incluido en el panel derecho.
Insertar ota Ejecuta el Editor de texto del programa Robot Millenium que
antes permite insertar textos anteriores a un objeto seleccionado
(destacado) desde el panel derecho, es decir el contenido de la copia
impresa compuesta
Ttulo Ejecuta el editor de texto del programa Robot Millenium que permite
agregar texto para colocarlo como ttulo del objeto seleccionado
destacado en el panel derecho, es decir el contenido de la copia
impresa compuesta
Repetir encabezado Si una tabla larga est presentada en varias pginas, es til repetir el
encabezado de la tabla en cada pgina; Si la opcin est activada, el
ttulo de la tabla se inserta en cada pgina en la que cabe la tabla; por
defecto la opcin est inactiva
ota despus Ejecuta el Editor de texto del programa Robot Millenium que
permite insertar textos posteriores a un objeto seleccionado
(destacado) en el panel derecho, es decir el contenido de la copia
impresa compuesta
Plantilla de pgina- asigna a elementos sucesivos de la impresin las plantillas de pgina
guardadas en el cuadro de dilogo Definicin de pgina; despus de
la seleccin del nombre de la plantilla en el men contextual su
nombre se entra delante del elemento (o de los elementos) de la
impresin que deben imprimirse usando esta plantilla; por ejemplo
(vea el dibujo a continuacin), en la copia impresa, los datos sobre
las cargas sern impresas usando la plantilla plantilla y los valores
de las cargas de viento y nieve se imprimirn usando la plantilla
Nueva plantilla.
El panel derecho contiene la copia compuesta para la impresin completa por el usuario
utilizando los objetos disponibles en el panel izquierdo. Es posible agregar todos los
elementos del panel izquierdo al derecho pulsando el botn el Todos. Presionando el botn
Agregar, se transfiere a la copia impresa (panel derecho) slo las pantallas capturadas
seleccionadas (resaltadas) en el panel izquierdo.
Hay una barra de herramientas pequea encima del panel derecho. Los iconos se describieron
en el captulo anterior.
La parte central del cuadro de dilogo contiene tambin el botn Insertar desde un archivo.
Un clic en este botn permite insertar un archivo cualquiera en la copia impresa compuesta.
Es posible insertar archivos en el formato *.rtf.
8.2.3. Plantillas
La etiqueta Plantillas en la en la ventana de dilogo Composicin de la Impresin se divide en
dos paneles. El izquierdo contiene las plantillas de impresin proporcionadas por el
programa. Las plantillas contienen vistas/Drawings de la estructura y tablas de datos/
resultados apropiadamente colocadas. Algunas plantillas tienen la seleccin del nodo/barra
activada. Las plantillas predefinidas se presentan en el panel izquierdo en azul. stas no
pueden quitarse, aunque el usuario puede borrarlas. Si el usuario crea una plantilla y le
atribuye un nombre ya existente (el nombre cambiar al color negro - el color de plantillas
definidas por el usuario), as se anula la plantilla, pero el nombre no se anular (el color
cambiar de azul a negro) y se restaurarn los contenidos de la plantilla.
La parte central del cuadro de dilogo contiene tambin el botn Insertar desde un archivo.
Un clic en este botn permite insertar un archivo cualquiera en la copia impresa compuesta.
Es posible insertar archivos en el formato *.rtf.
Cuando una plantilla se est abriendo (despus de presionar del botn abrir), una pequea
ventana del dilogo aparecer debajo en la pantalla. Si est inactiva la opcin Fuente estndar
de ttulos de componentes, la fuente de los ttulos de componentes de la copia impresa
particulares ser idntico con el de la plantilla abierta. Si la opcin est activa, los ttulos se
presentarn con la fuente definida por el usuario en la ventana de dilogo de Preferencias. Si
la opcin Reemplazar los componentes existentes est activa (es el parmetro por defecto), los
elementos de la plantilla seleccionada sern puestos en la impresin, los elementos previos de
A continuacin se especifican cada una de las fases sucesivas para componer copia de
impresin simplificada.
FASE 1
La parte izquierda de la ventana de dilogo contiene los elementos y magnitudes que pueden
ser incluidas en la copia impresa: vista de la estructura (adicin de la captura de la pantalla de
la vista 3D de la estructura con muestra de perfiles), nota de clculo (adicin de la nota
simplificada disponible en el men: Anlisis / ota de clculo / ota simplificada),
caractersticas de perfiles (adicin de la nota conteniendo las caractersticas detalladas de
perfiles), caractersticas (adicin de la tabla Caractersticas con todas sus fichas), nodos,
barras, mediciones, cargas, combinaciones, reacciones, desplazamientos, fuerzas y tensiones.
Para las reacciones, desplazamientos, esfuerzos y tensiones es posible elegir si se desea que
la copia impresa muestre: valores, la envolvente o los extremos globales.
La parte derecha del cuadro de dilogo contiene dos opciones adicionales:
propiedades del proyecto si se activa esta opcin (vea la descripcin a continuacin),
esto significa que a la copia impresa se aadir el contenido de la nota segn los datos
definidos en la opcin Archivo / Propiedades ota de clculo; un clic en el botn (...)
ubicado a la derecha de la opcin abre el cuadro de dilogo Propiedades del proyecto
combinaciones normativas si se activa esta opcin (vea la descripcin a continuacin),
esto significa que a la copia impresa se aadir el contenido de la nota segn los datos
definidos en la opcin Cargas / Combinaciones normativas - Impresin; un clic en el
botn (...) ubicado a la derecha de la opcin abre el cuadro de dilogo Combinaciones
normativas.
En la izquierda de cada uno de las anteriores opciones, uno encuentra un campo de seleccin
que informa si la opcin ser incluida en la copia impresa simplificada o no. El campo puede
asumir uno de los valores siguientes:
FASE 2
FASE 3
Si la opcin Clasificar por est activada, todas las tablas disponibles para la copia impresa
simplificada se ordenarn segn el criterio definido por el usuario. La presente versin
proporciona la posibilidad slo de ordenar segn los grupos definidos de nodos y barras.
La parte inferior del cuadro de dilogo contiene la opcin Seleccionar plantilla. La lista de
seleccin contiene todas las plantillas de pgina definidas; la seleccin de una plantilla
define los parmetros de pgina segn los parmetros del archivo seleccionado. Las
plantillas definidas Las plantillas de pgina definidas se ubican tambin en el men
contextual en el cuadro de dilogo Componer impresin.
Un clic en el botn Guardar guarda los parmetros de la pgina en el archivo con el
nombre entrado en el campo Seleccionar plantilla. Un clic en el botn Eliminar suprime la
plantilla seleccionada actualmente de la lista de plantillas disponibles.
Pgina usado para definir el tamao del papel (A4, Letter, etc.), orientacin (horizontal,
vertical) y el nmero de la pgina actual.
En la parte inferior del cuadro de dilogo, en la ficha Pgina, est disponible la opcin
Considerar las pginas no impresas en la numeracin y en el ndice. Si se utiliza la opcin de
excluir el elemento de la composicin de impresin (cuadro de dilogo Composicin de
impresin), estas pginas sern consideradas en la numeracin despus de la activacin de la
opcin Considerar pginas no imprimidas en la numeracin y en el ndice. Los ttulos de los
elementos desactivados de la copia impresa sern considerados en el ndice si la opcin es
activa. Por defecto, la opcin es inactiva.
Mrgenes -- como en cualquier editor de texto, se usa para definir los mrgenes: superior,
inferior, izquierdo, y derecho, margen de encuadernacin y mrgenes de encabezado y pie de
pgina.
Encabezados - especifica la pgina de ttulo, encabezado y pie de pgina e ndice.
Para el texto, el encabezado y pie de pgina escogerse una de las siguientes opciones para la
presentacin de los bordes: Ninguno, lneas de la separacin y borde. Sin embargo, el sistema
Robot Millenium proporciona los ttulos normales y pies de pgina que pueden modificarse
Una vez configurada la pgina revise (apretando el botn Editar) la pgina de ttulo, el
encabezado y pie de pgina y el ndice.
Aparte del botn Editar, existe tambin el botn Restablecer al lado de las opciones
siguientes: la pgina de ttulo, encabezado, pies de pgina e ndice. Presionando estos botones
se restauran los valores predefinidos en los archivos que definen la pgina de ttulo,
encabezado, pie e ndice, respectivamente. El botn Restablecer localizado en la zona Bordes
restaura los bordes predefinidos para la copia impresa.
El usuario puede guardar los valores de los parmetros que l ajust en la etiqueta de
Encabezados para usar sus plantillas personales. Se hace por medio de la opcin de
Seleccionar Plantilla, donde uno puede escoger un archivo que contiene escenas definidas por
el usuario, los parmetros disponibles en la etiqueta del Encabezado. Para guardar escenas de
los parmetro modificados debe escribirse un nombre en el campo de la Plantilla
Seleccionada, seguidamente presionar el botn Guardar. Tambin es posible quitar una
plantilla de la lista seleccionndola y presionando el botn Cancelar.
La ficha Parmetros contiene todas las variables definidas en el sistema, acompaado por sus
nombres.