Neumtica e Hidrulica

N. T17.- Diseo de Circuitos Neumticos

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como gua para recopilar
informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes

Departamento: Ingeniera Elctrica y Energtica

Area: Mquinas y Motores Trmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82
1

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODO INTUITIVO
Conocimientos de neumtica

Diseo del circuito en funcin de la experiencia

a rezar

Vlido para gente con gran experiencia y circuitos sencillos

2
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: SEALES INCOMPATIBLES (I)

Esquema de funcionamiento Cuadros de secuencia
Actuador
Etapa
A B C
1 +
2 +
3 -
4 -
5 +
Actuadores y distribuidores 6 -

3
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (II)

Vlvulas de control

4
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (III)

Seales de mando de las vlvulas de control
Actuador Actuador
Etapa Etapa.
A B C A B C
1 + 1 (On) +
2 + 2 (a1) +
3 - 3 (b1) -
4 - 4 (b0) -
5 + 5 (a0) +
6 - 6 (c1) -

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posicin de actuadores
Actuadores

y sus seales de mando

Un distribuidor de mando neumtico

slo debe tener presin en un lado
Seales de mando

Que posicin adopta 6

el distribuidor?
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posicinActuador
de actuadores

Actuadores
y sus seales de mando
Etapa.
A B C
1 (On) +
Un 2distribuidor de (a
mando
1) + neumtico
slo
3 debe tener presin
(b ) en
- un lado
1

4 (b0) -
5 (a0) +
6 (c1) -

Seales de mando

Que posicin adopta 7

el distribuidor?

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posicinActuador
de actuadores
Actuadores

y sus seales de mando

Etapa.
A B C
1 (On) +
Un 2distribuidor de (a
mando
1) + neumtico
slo
3 debe tener presin
(b ) en
- un lado
1

4 (b0) -
5 (a0) +
6 (c1) - Pulso o permanente?
Seales de mando

Que posicin adopta 8

el distribuidor?
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posicinActuador
de actuadores

Actuadores
y sus seales de mando
Etapa.
A B C
1 (On) +
Un 2distribuidor de (a
mando
1) + neumtico
slo
3 debe tener presin
(b ) en
- un lado
1

4 (b0) -
5 (a0) +
6 (c1) -

Seales de mando

Que posicin adopta 9

el distribuidor?

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posicinActuador
de actuadores
Actuadores

y sus seales de mando

Etapa.
A B C
1 (On) +
Un 2distribuidor de (a
mando
1) + neumtico
slo
3 debe tener presin
(b ) en
- un lado
1

4 (b0) -
5 (a0) +
6 (c1) -
Seales de mando

Que posicin adopta 10

el distribuidor?
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posicinActuador
de actuadores

Actuadores
y sus seales de mando
Etapa.
A B C
1 (On) +
Un 2distribuidor de (a
mando
1) + neumtico
slo
3 debe tener presin
(b ) en
- un lado
1

4 (b0) -
5 (a0) +
6 (c1) -

Seales de mando

Que posicin adopta 11

el distribuidor?

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posicinActuador
de actuadores
Actuadores

y sus seales de mando

Etapa.
A B C
1 (On) +
Un 2distribuidor de (a
mando
1) + neumtico
slo
3 debe tener presin
(b ) en
- un lado
1

4 (b0) -
5 (a0) +
6 (c1) -
Seales de mando

Que posicin adopta 12

el distribuidor?
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posicinActuador
de actuadores

Actuadores
y sus seales de mando
Etapa.
A B C
1 (On) +
Un 2distribuidor de (a
mando
1) + neumtico
slo
3 debe tener presin
(b ) en
- un lado
1

4 (b0) -
5 (a0) +
6 (c1) -

Seales de mando

Que posicin adopta 13

el distribuidor?

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (V)

Diagrama espacio-fase (II):
detectar seales permanentes
Pulsador
Incompatible

Incompatible

Incompatible

14
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (V)

Diagrama espacio-fase (II):
detectar seales permanentes
Pulsador
Incompatible

Incompatible

Incompatible

15

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (VI)

Eliminacin de seales incompatibles:
rodillos abatibles o temporizadores

Pulsador

16
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (VII)

Grafcet
0
Esquema de funcionamiento On

1 A+
a1

2 B+
b1

3 C+
c1

4 A-
a0

5 B-
b0

6 C-
17
c0
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (VIII)

Cuadro de secuencia
Actuador Actuador
Etapa Etapa
A B C A B C
1 + 1 (On) +
2 + 2 (a1) +
3 + 3 (b1) +
4 - 4 (c1) -
5 - 5 (a0) -
6 - 6 (b0) -

18
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (IX)

Actuador
Etapa
A B C
1 (On) +
2 (a1) +
3 (b1) +
4 (c1) -
5 (a0) -
6 (b0) -

19

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (IX)

Actuador
Etapa
A B C
1 (On) +
2 (a1) +
3 (b1) +
4 (c1) -
5 (a0) -
6 (b0) -

a1

20
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (IX)

Actuador
Etapa
A B C
1 (On) +
2 (a1) +
3 (b1) +
4 (c1) -
5 (a0) -
6 (b0) -

a1

21

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (IX)

Actuador
Etapa
A B C
1 (On) +
2 (a1) +
3 (b1) +
4 (c1) -
5 (a0) -
6 (b0) -

a1

b1

22
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (IX)

Actuador
Etapa
A B C
1 (On) +
2 (a1) +
3 (b1) +
4 (c1) -
5 (a0) -
6 (b0) -

a1

b1

23

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (IX)

a1

b1

Compatibles 24
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (X)

Mando por suposicin:

p1 p2

a1
a1 sin presin en pto1
b1
b1 sin presin en pto2

Compatibles 25

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (XI)

Mando por suposicin:

Ms enrgico

a1
Y Y
negacin negacin
b1

Compatibles 26
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS EN CASCADA (I)

Dibujar los actuadores y captadores de seal

Escribir la secuencia del ciclo: ej: A+ B+ A- C+ B- C-

2 3
Formar grupos:
en el grupo no deben coincidir las letras ej: A+ B+ A- C+ B- C-
1 2 3
ej: A+ A- B+ B-
1 2 3
Indicar los captadores de seal que accionan: ej: A+ B+ A- C+ B- C-
a1 b1 a0 c1 b0 c0
Las vlvulas neumticas con doble pilotaje son biestables memoria
27
N memorias = N grupos - 1

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (II)

Conectar las seal a un grupo y la de los dems grupos a escape (I)

2 Grupos

3 Grupos

28
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (III)

Conectar las seal a un grupo y la de los dems grupos a escape (II)

4 Grupos

29

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (IV)

Alimentacin de las microvlvulas de forma progresiva (I)

(con presin del grupo anterior)

30
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (V)

Alimentacin de las microvlvulas de forma progresiva (II)

(incluyendo vlvulas de simultaneidad; ms caro pero ms permite mayores
distancias entre el mando y el distribuidor, es ms enrgico)

31

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin en Cascada (VI)

Ms enrgico

32
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (VII)

ej: A+ B+ A- B-

33

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (VII)

ej: A+ B+ A- B-

2 grupos

34
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (VIII)

ej: A+ B+ A- B-

b1 b0
Seales de
cambio de
grupo

b1
b0

35
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (VII)

ej: A+ B+ A- B-

? ? ?

b1
b0

36
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (VIII)

ej: A+ B+ A- B-

a1 a0
? ? ?
G1 G2

b1
b0

37
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (VIII)

ej: A+ B+ A- B-

a1 a0

G1 G2
G1
G2

38
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (VIII)

ej: A+ B+ A- B-

a1
a1 a0 a0

G1 G2
G1
G2

39
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS PASO A PASO (I)

N memorias = N grupos

3 Grupos

4 Grupos

2 Grupos no sirve
no descarga la lnea
40
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (II)

Alimentacin de las microvlvulas de forma progresiva
(con presin del grupo anterior, similar al mtodo en cascada)

Ms enrgico

41

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-

42
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-

3 grupos

43
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-

a1 b1 b0
Seales de
cambio de
grupo

b0 a1 b1

44
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-

? ? ?

45
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-

G1 a0
G1
G2 G3 G2
G3

46
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo
 T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-

a0
G1 a0
G1
G2 G3 G2
G3

47
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: (II)

Conexin en: Cascada Vs Paso a Paso

Cascada Paso a paso:

Mtodo tradicional Ms moderno

N grupos < 5 N grupos > 2

Prdida de presin en las vlvulas Alimentacin directa

Requiere un elemento ms

Resolver con los dos mtodos las secuencias de dos actuadores:

A+ B+ A- B-
A+ A- B+ B-

48
Ejemplos desarrollados en las pg 327 y 337 del libro: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo