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Introducción A La Mecánica de Fluidos PDF
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MECNICA DE FLUIDOS
JULIO GRATTON
t+s/
0.8
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0.4
0.2
x+cm/
10 20 30 40
i
PRLOGO
Las presentes notas son el texto del curso Estructura de la Materia 1. Me he basado en buena
medida en las notas del curso Mecnica de Fluidos, redactadas hace ya algunos aos por el
Prof. Roberto Gratton y el Prof. Javier Diez de la Universidad Nacional del Centro de la
Provincia de Buenos Aires, sin embargo he incorporado varios tpicos nuevos, y ampliado
considerablemente la discusin de otros.
Agradezco a los colegas que han tenido paciencia conmigo y se han prestado muy amablemente
a discutir aspectos de los temas del curso, en particular los Prof. Fernando Minotti, Javier Diez y
Roberto Gratton.
Pido disculpas por las erratas que seguramente se han deslizado en esta edicin, y agradecer que
se me ponga al corriente de las que se encontraran.
Como bibliografa bsica del curso puedo indicar los siguientes textos:
1. G. K. Batchelor, An Introduction to Fluid Dynamics, Cambridge Univ. Press, 1980.
2. L. D. Landau y E. M. Lifschitz, Fluid Mechanics, Pergamon Press, 1959.
3. A. Sommerfeld, Mechanics of Continuous Media, Academic Press, 1950.
4. E. Guyon, J-P. Hulin y L. Petit, Hydrodynamique Physique, CNRS, 1991.
5. D. J. Acheson, Elementary Fluid Dynamics, Oxford 1990.
6. D. J. Tritton, Physical Fluid Dynamics, Van Nostrand, 1977.
Como bibliografa de consulta sugiero los siguientes libros
7. R. H. Flowers y E. Mendoza, Propiedades de la Materia, Limusa.
8. W. H. Li y S. H. Lam, Principles of Fluid Dynamics, Addison Wesley, 1964.
9. L. I. Sedov, Similarity and Dimensional Methods in Mechanics, Infosearch, 1959.
10. R. B. Whitham, Linear and Non Linear Waves, Springer, 1977.
11. Ya. B. Zeldovich y Yu. P. Raizer, Physics of Shock Waves and High Temperature
Hydrodynamic Phenomena, Academic Press, 1967.
12. H. A. Barnes, J. F. Hutton y K. Walters, An Introduction to Rheology, Elsevier, 1989.
13. H. Lamb, Hydrodynamics, Dover, 1945.
14. J. J. Stoker, Water Waves, Wiley-Interscience, 1957.
Julio Gratton
Buenos Aires, octubre de 2002.
ii
INDICE
1. Nociones bsicas sobre los fluidos 1
Comportamiento mecnico de los fluidos 1
Hiptesis del continuo 3
Fuerzas de volumen y de superficie en un fluido 6
Propiedades generales de las fuerzas de superficie 6
El tensor de los esfuerzos 8
Resultante de las fuerzas de superficie sobre un elemento de volumen 11
Simetra del tensor de los esfuerzos 12
Descomposicin del tensor de los esfuerzos 15
Presin en un fluido en reposo 17
2. Hidrosttica 20
Principio de Arqumedes 20
Equilibrio en lquidos con estratificaciones de densidad 20
Equilibrio de la atmsfera 23
Estabilidad del equilibrio atmosfrico 25
Condiciones de contorno en interfases 27
Tensin superficial 28
Contorno de equilibrio entre dos fluidos en reposo 31
Forma de una gota lquida 33
Lnea de contacto triple y ngulo de contacto 33
Caractersticas de los coeficientes de tensin superficial 34
Cohesin de lquidos 36
3. Cinemtica 38
Campo de velocidad 38
Elementos materiales 39
Lneas de corriente y trayectorias 39
Descripcin Euleriana y Lagrangiana 40
Conservacin de la masa 41
Derivada total de integrales materiales 42
Movimiento relativo en el entorno de un punto 43
4. Ecuaciones bsicas de la dinmica de fluidos 48
Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento 48
La hiptesis del equilibrio termodinmico local 50
La ecuacin de Euler 52
Relaciones constitutivas para fluidos Newtonianos 52
La ecuacin de Navier-Stokes 53
Ecuacin de la energa 54
Propiedades termomecnicas de fluidos reales 57
iii
Fluidos no Newtonianos 59
5. Flujos ideales 64
Ecuaciones generales de los flujos ideales 64
Formas de la ecuacin de Euler para flujos barotrpicos 65
Ecuaciones de evolucin de la vorticosidad 68
La ecuacin de Helmholtz 69
Teorema de Kelvin 71
Movimientos vorticosos 73
Flujos viscosos, no barotrpicos y con fuerzas de volumen no conservativas 75
Clasificacin de las diferentes clases de flujos 77
6. Flujos ideales incompresibles 79
El potencial de velocidad 79
Flujos incompresibles bidimensionales y la funcin corriente 82
Unicidad del potencial de velocidad y de la funcin corriente 83
Flujos potenciales incompresibles elementales 89
Flujo potencial en la proximidad del vrtice de un diedro 95
Flujo alrededor de un cilindro circular 96
Fuerzas sobre un obstculo en un flujo potencial 102
Potencial complejo 110
Comentarios sobre los flujos potenciales 121
7. Flujos viscosos 126
Ecuacin de Navier-Stokes 126
Ecuacin de la vorticosidad 126
Difusin de la velocidad y la vorticosidad 127
Flujos con vorticosidad inicial nula y el origen de la capa lmite 131
Significado del nmero de Reynolds 133
Nmero de Reynolds y semejanza dinmica 134
Aplicacin del Principio de Semejanza al arrastre de cuerpos esfricos 136
8. Flujos viscosos unidireccionales y capa lmite 140
Flujos unidireccionales 140
Flujo entre dos placas planas y paralelas 141
Conducto de seccin circular: flujo de Poiseuille 143
La capa lmite laminar 144
Teora de Prandtl de la capa lmite 147
Autosemejanza de la capa lmite cuando la velocidad exterior es uniforme 150
Fuerza de arrastre viscoso 154
9. Ondas superficiales de gravedad 156
Ondas superficiales 156
Ondas superficiales de gravedad 156
Ecuaciones bsicas 156
Ondas elementales monocromticas 158
iv
Ondas capilares 162
Ondas superficiales en capas de profundidad finita 165
Efecto de la viscosidad sobre las ondas superficiales 168
La relacin de dispersin y la dispersin de trenes de ondas 168
Patrones de ondas de superficie producidos por una fuente puntiforme instantnea 180
Patrones de ondas en corrientes estacionarias 182
Patrn de ondas capilares alrededor de una lnea de pesca 188
Arrastre por emisin de ondas 190
10. Ondas en el seno de un fluido 193
Las ecuaciones de la dinmica de gases 193
Perturbaciones compresivas de pequea amplitud 194
La solucin general de DAlembert para pulsos sonoros planos 197
Soluciones elementales de la ecuacin de ondas 202
La velocidad del sonido 203
El espectro de las ondas sonoras 204
Propiedades de las ondas sonoras 205
Las condiciones de incompresibilidad 209
Ondas internas de gravedad en fluidos estratificados 214
Las oscilaciones de Brunt-Visl y la estabilidad de un fluido estratificado 218
Las ondas de Lamb 220
Las ondas de superficie 221
Ondas internas en una estratificacin exponencial 222
11. Ondas de amplitud finita 229
Ondas hiperblicas 229
Ondas dispersivas 231
La onda de creciente como ejemplo de onda hiperblica no lineal 235
La ecuacin de Korteweg-de Vries para las ondas dispersivas no lineales en un canal 262
Soluciones peridicas y aperidicas de la ecuacin de Korteweg-de Vries 268
Conclusiones 273
v
1. Nociones bsicas
1
No siempre es as, por ejemplo, cerca del punto crtico las densidades de las fases lquida y gaseosa son casi
iguales.
1
1. Nociones bsicas
molculas como funcin de la distancia r que separa sus centros. Para valores pequeos de r (del
orden de 108 cm) la interaccin entre las molculas es de origen cuntico y puede ser atractiva o
repulsiva, de acuerdo con la posibilidad de intercambio de los electrones de los orbitales
externos de las mismas. Cuando dicho intercambio es posible, la interaccin es atractiva y da
lugar a una reaccin qumica2. Cuando el intercambio no es posible, la interaccin es repulsiva.
La forma tpica de V (r ) en este ltimo caso se representa cualitativamente en la Fig. 1.1. La
fuerza de repulsin ( dV / dr ) se debe a la impenetrabilidad de los orbitales electrnicos de las
molculas, y disminuye muy rpidamente a medida que r aumenta. Para distancias mayores en-
tre los centros de las molculas (unos 107-108 cm) la fuerza es dbilmente atractiva. Esta fuerza
de cohesin disminuye con r, primero como r 7 y luego como r 8 para r grande. Su origen es la
polarizacin elctrica de cada molcula debido a la influencia de la otra. Cuando la separacin es
r0 (alrededor de 3-4108 cm para las molculas ms simples), la energa potencial de interac-
cin es mnima y las molculas estn en equilibrio.
V(r) dV/dr
r
r0 2r0 3r0
Fig. 1.1. Energa potencial (lnea llena) y fuerza de interaccin (lnea de trazos) entre dos
molculas en funcin de la distancia entre centros. Se ha supuesto que las molculas no
reaccionan qumicamente entre s. Se puede apreciar que, en primera aproximacin, las
molculas comportan como esferas rgidas de radio r0 /2. Observe que ya para una separa-
cin 2 r0 la interaccin es prcticamente nula. El diagrama es cualitativo.
2
No trataremos el caso de medios en los que estn ocurriendo reacciones qumicas.
2
1. Nociones bsicas
3
Es por este motivo que un gas muy enrarecido y cuya temperatura es muy elevada se comporta como un gas
perfecto.
4
Un caso excepcional es el del agua, en que el hielo es menos denso que el agua lquida.
3
1. Nociones bsicas
reside esencialmente en los ncleos atmicos) dista mucho de estar distribuida uniformemente
en el espacio. Otras magnitudes, adems de la masa, tienen tambin distribuciones espaciales
altamente no uniformes en la escala microscpica.
Sin embargo, en muchas aplicaciones de inters prctico tan slo nos interesa el comportamiento
de la materia en una escala macroscpica, mucho mayor que la distancia intermolecular media d.
Este es el caso de la Mecnica de Fluidos, y gracias a ello podemos ignorar la estructura mole-
cular de la materia cuando describimos su movimiento.
La hiptesis bsica de la Mecnica de Fluidos consiste en suponer que en escala macroscpica,
un fluido se comporta como si estuviera dotado de una estructura perfectamente continua, o, si
se quiere, como si no tuviera estructura alguna. De acuerdo con ello, magnitudes como la masa,
la cantidad de movimiento y la energa, asociadas con la materia contenida en una pequea par-
cela del fluido, se consideran uniformemente distribuidas en el volumen de la parcela (en vez de
estar concentradas en una pequea fraccin de ste, como realmente ocurre).
Para aclarar esta idea mediante un ejemplo, y a la vez dar una definicin operativa de las mag-
nitudes que caracterizan el estado de un fluido, nos ocuparemos de la nocin de densidad.
Consideremos el cociente ( L) = M (V ) / V entre la masa M (V ) contenida en un volumen V de
una porcin del fluido y el volumen mismo, como funcin de la dimensin lineal caracterstica
L = V 1 / 3 de la porcin. Una representacin cualitativa de ( L) se da en la Fig. 1.2.
l(L)
L1-2 L2-3 L
4
1. Nociones bsicas
En una descripcin del movimiento de un fluido, tal que concierna muestreos sobre dimen-
siones mayores o iguales que L1 2 , la materia, la cantidad de movimiento y la energa se
pueden suponer uniformemente distribuidas dentro de los elementos de volumen conside-
rados.
Matemticamente, esto equivale a considerar que
M (V )
= lim V 0 , , etc. (1.1)
V
5
En lo sucesivo indicaremos las magnitudes vectoriales y tensoriales con smbolos en negrita.
6
Coeficientes de viscosidad, de conductividad trmica, de tensin superficial e interfacial, etc..
5
1. Nociones bsicas
Fuerzas de volumen
Son las fuerzas que no dependen de la interaccin del fluido en V con el fluido que lo rodea. Por
lo tanto existiran tambin si V estuviera rodeado por el vaco. Ejemplos de esta clase de fuerzas
son el peso y las fuerzas ficticias o inerciales7 (si estudiamos el movimiento del fluido en un re-
ferencial no inercial). En el caso de fluidos conductores de la electricidad, como los plasmas,
habr que considerar tambin a la fuerza de Lorentz. Nosotros nos limitaremos en este curso a la
gravedad y a las fuerzas inerciales.
Estas fuerzas se llaman de volumen porque se pueden considerar distribuidas uniformemente
dentro de V. Dado el carcter de las fuerzas de gravedad e inerciales, las podremos escribir como
F = Mg = g dV (1.2)
V
Aqu M indica la masa contenida en V, y el ltimo paso es posible gracias a la Hiptesis del
Continuo8. Debe quedar claro que g no es solamente la aceleracin de la gravedad: en un refe-
rencial no inercial general incluye tambin las aceleraciones lineal y de Coriolis.
Fuerzas de superficie
Son las fuerzas que dependen de la interaccin del fluido en V con el fluido adyacente y por lo
tanto se ejercen sobre V a travs de S. Naturalmente, por la Tercera Ley de Newton, el fluido en
V ejerce fuerzas iguales y contrarias sobre el fluido adyacente. Del punto de vista fsico estas
fuerzas pueden tener dos orgenes: (1) el transporte de cantidad de movimiento por migracin de
molculas a travs de S (en gases y lquidos), y (2) las fuerzas intermoleculares, que las
molculas de un lado de S ejercen sobre las molculas del otro lado de S (en lquidos solamente).
En ambos casos destacamos el carcter superficial de estas fuerzas (recordemos que las fuerzas
intermoleculares son de corto alcance).
Es conveniente definir las fuerzas de superficie asocindolas con elementos de superficie planos
dS = dS n , identificados por su rea dS y su normal n. Ms an, se suelen expresar las fuerzas de
superficie en trminos de los esfuerzos (denominacin que indica las fuerzas por unidad de su-
perficie). Debe quedar claro, sin embargo, que lo que nos interesar establecer, para cada ele-
mento de volumen del fluido, es la resultante de las fuerzas de superficie, calculada sobre el rea
que lo limita.
7
Por ejemplo, la fuerza centrfuga y la fuerza de Coriolis; esta ltima es muy importante en las aplicaciones de la
Mecnica de Fluidos a la Meteorologa y a la Oceanografa.
8
Se ha supuesto tambin que g no depende de la posicin.
6
1. Nociones bsicas
fluido desde donde proviene n. De este modo (ver la figura), dF(n, r , t ) es la fuerza de superficie
que la porcin 2 del fluido ejerce sobre la porcin 1.
En trminos del esfuerzo , se tiene:
dF=Y(n,r,t)dS
Porcin 1 Porcin 2
n
dS
Fig. 1.3. Fuerza de superficie que la porcin 2 del fluido ejerce sobre la regin 1. Ambas
porciones son adyacentes, pero en el esquema se las ha desplazado para que la visualiza-
cin sea ms cmoda.
Por el Principio de Accin y Reaccin, la fuerza ejercida por 1 sobre 2 debe ser igual y contraria
a la ejercida por 2 sobre 1. Por lo tanto debe ser:
( n, r , t ) = (n, r , t ) (1.4)
Para comenzar a aclarar la relacin entre las fuerzas de superficie as definidas y su resultante
sobre un elemento de volumen es til estudiar un ejemplo.
n Y(n,rB,t) = dFB
dS
B, rB
Y(n,rA,t) = dFA dr
n
A, rA
Fig. 1.4. Fuerzas de superficie que se ejercen sobre dos caras planas y paralelas que limitan
un elemento fluido. El contorno lateral del elemento es arbitrario.
7
1. Nociones bsicas
Sea una pequea porcin chata de fluido, limitada por dos superficies planas y paralelas A y B
( nA = nB = n ) de igual rea dS, y cuyo contorno lateral es arbitrario (Fig. 1.4). En un dado ins-
tante t, la fuerza de superficie ejercida sobre dicha porcin por el fluido ubicado debajo de A es
La fuerza ejercida sobre esa misma porcin por el fluido ubicado encima de B es
dFB = (n, rB , t ) dS
= (n, rA + drn n, t ) dS
= (n, rA , t ) dS + drn dS [(n )(n, r , t )]r (1.6)
A
Luego la resultante es
dm = drn dS (1.8)
Comparando (1.7) y (1.8) vemos que la aceleracin es independiente tanto de dS como de drn ,
como era de esperar si vale la Hiptesis del Continuo.
9
Cabe suponer, asimismo, que otras restricciones pueden surgir de considerar otras magnitudes.
8
1. Nociones bsicas
canas (como las que ya vimos), sino tambin relaciones entre los esfuerzos asociados con ele-
mentos de superficie apoyados sobre el mismo punto P, pero con diferentes orientaciones.
bA
n
ez
bAy bAx
ey
ex y
bAz
x
Fig. 1.5. Elemento de fluido en forma de tetraedro. La consideracin de la relacin entre
los esfuerzos sobre las diferentes caras del tetraedro, en el lmite en que el tetraedro es in-
finitesimal, lleva a la definicin del tensor de los esfuerzos.
En efecto, mostraremos ahora que el esfuerzo (n) asociado con un elemento de superficie cuya
normal n es arbitraria, se puede expresar en trminos de los esfuerzos (ex ) , (ey ) , (ez ) aso-
ciados con elementos de superficie mutuamente ortogonales, caracterizados por las normales ex ,
ey , ez . Para ver esto, consideremos las fuerzas de superficie que actan (en un instante t dado)
sobre el fluido contenido en un elemento de volumen en forma de tetraedro, con tres caras orto-
gonales entre s, de reas Ax , Ay , Az y cuyas normales hacia afuera son, respectivamente,
ex , ey , ez , y cuya cuarta cara tiene un rea A y normal exterior n (ver Fig. 1.5).
Tenemos, por geometra, que
Ax = A ex n , Ay = A ey n , Az = A ez n (1.9)
M = V = 13 A h (1.11)
9
1. Nociones bsicas
R 3
a= =
M h
[
(n) (ex ) ex n (ey ) ey n (ez ) ez n ] (1.12)
debe ser independiente del tamao del elemento de volumen, esto es, debe ser independiente de
h. Por lo tanto, la cantidad entre corchetes en (1.12) debe tender a cero como h cuando
h 0. En ese lmite, las cuatro caras del tetraedro estn apoyadas en P, y todos los esfuerzos
estn calculados en ese punto, esto es, en r. Tenemos entonces que para todo punto del fluido
vale la relacin
Si llamamos
ij = i (e j ) , i, j = x, y, z (1.15)
i (n) = ij n j (1.16)
Ahora bien, puesto que y n son vectores fsicos (es decir, entes intrnsecos, que no dependen
del sistema de coordenadas elegido para representarlos mediante componentes), las nuevas can-
tidades ij deben representar en conjunto a otro ente intrnseco, que es un tensor de rango 2, que
denominaremos tensor de los esfuerzos.
De acuerdo con la (1.15), la componente ij del tensor de los esfuerzos es igual a la componente
i de la fuerza por unidad de superficie ejercida a travs de una superficie plana perpendicular al
eje j, por el fluido situado hacia el lado positivo del eje sobre el fluido situado hacia el lado ne-
gativo del mismo.
Observemos que, en notacin vectorial, el flujo por unidad de superficie de un vector a a travs
de un elemento de superficie plana caracterizado por una normal n se define como
= an (1.17)
= n (1.18)
10
1. Nociones bsicas
donde es el tensor de los esfuerzos. Adems de ser sumamente compacta, la (1.18) tiene la
ventaja de ser una expresin que no depende de ningn sistema de coordenadas.
Y(ex,x,y,z,t)
Y(ex,x+dx,y,z,t)
ez
dz ey
ex
dy
dx
Fig. 1.6. La resultante de las fuerzas de superficie que actan sobre un elemento de fluido
depende de la variacin espacial del tensor de los esfuerzos.
A partir del resultado ya obtenido para el caso del elemento limitado por caras paralelas, se ob-
tiene fcilmente
dF = dx dy dz (ex ) + (ey ) + (ez ) (1.19)
x y z
ij
dFi = dV (1.20)
x j
dF = dV (1.21)
11
1. Nociones bsicas
F = dF = dV (1.22)
V V
F = dS n (1.23)
S
puesto que nz = 0 .
Naturalmente, dF no tiene porqu ser paralelo a n (que coincide con el versor radial er ), cuyas
componentes son, respectivamente nx = cos y ny = sen .
La cupla d z respecto del eje z debida a dF es
12
1. Nociones bsicas
d z = dr 2 dz d [nx ( yx nx + yy ny ) ny ( xx nx + xy ny )]
(1.26)
= dr 2 dz d [ yx cos2 + ( yy xx )sen cos xysen 2 ]
expresin que debe ser integrada respecto de entre 0 y 2 para obtener la cupla z . Al integrar
de esta forma, el trmino con el producto sen cos es claramente nulo, y queda, entonces
z = dr 2 dz ( yx xy ) = dV ( yx xy ) (1.27)
dr
ez
ey dz
dF
ex
e
n
de
dl = dr de
Fig. 1.7. Las fuerzas de superficie producen una cupla que tiende a producir una rotacin
de un elemento cilndrico alrededor de su eje. Pero la aceleracin angular que resulta de-
pende del radio del cilindro, lo cual contradice la Hiptesis del Continuo. Por lo tanto, en
el lmite en que el radio tiende a cero, la cupla debe ser nula. Esto lleva a concluir que el
tensor de los esfuerzos es simtrico.
Por otra parte, el momento de inercia I del mismo elemento, supuesta uniforme su densidad , y
por lo tanto su masa dada por dM = dV , es
I = 12 dM dr 2 = 12 dV dr 2 (1.28)
yx = xy (1.29)
13
1. Nociones bsicas
Del mismo modo, considerando cilindros cuyos ejes son paralelos a los ejes x e y, se encuentra
que zy = yz y xz = zx . Por lo tanto, en general, las componentes del tensor de los esfuerzos
deben cumplir las relaciones
ij = ji (1.30)
Un tensor de rango 2 que cumple la (1.30) se denomina simtrico. Lo que acabamos de demos-
trar es que es necesariamente simtrico, lo cual reduce el nmero de componentes indepen-
dientes de nueve a seis (al asignar seis, las tres restantes quedan determinadas por las relaciones
(1.30)).
mxy
ey
e'y
e'x
myx = mxy
ex
Fig. 1.8. La simetra del tensor de los esfuerzos implica que las fuerzas tangenciales sobre
un elemento de seccin cuadrada se balancean de modo que tienden a producir una con-
traccin en una direccin y una extensin en la direccin perpendicular a la primera. Esto
sugiere que con una adecuada eleccin de los ejes (ejes principales) debe ser posible redu-
cir a forma diagonal la matriz formada por las componentes del tensor de los esfuerzos.
Fsicamente, la condicin (1.30) implica que las fuerzas tangenciales sobre un elemento de sec-
cin cuadrada se deben balancear al primer orden como se indica en esquemticamente en la
Fig. 1.8. Tal combinacin de fuerzas tiende a producir la contraccin del elemento en una direc-
cin y la expansin en la direccin perpendicular. Ntese que las fuerzas que intervienen en este
tipo de deformacin son del mismo orden de las fuerzas de superficie, y no proporcionales a su
variacin entre dos superficies paralelas cercanas, como son las que producen el movimiento del
elemento (resultante dada por ). La figura muestra intuitivamente cmo, limitndonos al
plano, ser siempre posible elegir un sistema de coordenadas tal que, en el punto P, la fuerza de
superficie a travs de una superficie perpendicular a ex tenga la direccin ex , etc.; es decir, un
sistema en el que las componentes tangenciales de los esfuerzos son nulas en las superficies
perpendiculares a los ejes. Esta es una propiedad general de los tensores simtricos de rango 2:
tales tensores se pueden siempre reducir a forma diagonal en el entorno de un punto.
14
1. Nociones bsicas
ij 0 solo si j i (1.31)
ij = A ij (1.32)
donde ij (delta de Kronecker) son las componentes cartesianas del tensor istropo unitario de
segundo rango I.
Es importante destacar que si tiene la particular expresin (1.32) en un cierto punto P para un
dado sistema de ejes cartesianos C, entonces la tendr para cualquier otro sistema C . Dejando
de lado la demostracin formal, que se puede dar empleando las frmulas de transformacin
para las componentes de tensores de segundo orden, se puede comprender de inmediato que
debe ser as. En efecto, si ij = A ij en C, est claro que el esfuerzo es puramente normal a tra-
vs de cualquier superficie, independientemente de su orientacin, lo cual ya de por s asegura
que es tambin diagonal en todo otro sistema C . Pero, adems, el mdulo del esfuerzo debe
tener el mismo valor A cualquiera sea la orientacin de la superficie, ya que
Por otra parte, las componentes de en C no son otra cosa que los mdulos de los esfuerzos
(necesariamente normales) a travs de superficies perpendiculares a los ejes de C , y por lo tanto
ellos tambin deben valer A. En consecuencia de lo dicho, la (1.32) implica que
= AI (1.34)
10
Por supuesto, a travs de un elemento de superficie de orientacin arbitraria seguirn existiendo esfuerzos
tangenciales.
11
Justamente, se la define a travs de un promedio sobre todas las direcciones.
15
1. Nociones bsicas
En el caso especial en que es istropo, es decir tiene la forma (1.34), el valor medio en cues-
tin es obviamente A, puesto que ste es el valor del mdulo del esfuerzo normal cualquiera sea
la orientacin de un elemento de superficie. Por otra parte, A = T / 3, donde
T = xx + yy + zz = Tr( ) (1.35)
es la traza (escalar invariante dado por la suma de los elementos diagonales) del tensor .
Es posible demostrar que incluso cuando no es istropo, T / 3 representa el valor medio de la
intensidad del esfuerzo normal. La demostracin rigurosa es engorrosa (pues involucra una inte-
gral sobre el ngulo slido), pero podemos dar un argumento convincente mucho ms sencillo.
Sea un elemento de volumen cbico de lado infinitesimal b, centrado alrededor del punto P,
cuyas caras son perpendiculares a los ejes de un sistema arbitrario C (cuyos ejes no necesaria-
mente coinciden con los ejes principales de ). Como las componentes de se pueden conside-
rar constantes en el volumen del cubo, los esfuerzos normales sobre las dos caras perpendicula-
res al eje x tienen el mismo mdulo constante dado por xx . Anlogamente, los esfuerzos nor-
males a travs de las caras perpendiculares a los ejes y, z, tienen mdulos constantes dados por
yy y zz , respectivamente. Entonces el valor medio del mdulo del esfuerzo normal sobre la
superficie de este particular cubo es12:
Supongamos ahora rotar nuestro elemento, de modo que sus caras dejan de ser perpendiculares a
los ejes de C; el clculo del valor medio de la intensidad del esfuerzo normal sobre la superficie
del cubo rotado aparenta ser engorroso, pues a primera vista intervienen las componentes no
diagonales de y los ngulos entre las normales a las caras y los ejes. Sin embargo se llega de
inmediato al resultado gracias al siguiente razonamiento: consideremos el sistema C cuyos ejes
son ortogonales a las caras del cubo en su nueva posicin; en este sistema el valor medio del es-
fuerzo normal sobre la superficie es, obviamente, T / 3 = T / 3 , puesto que la traza de un tensor
es un escalar y por lo tanto es invariante ante rotaciones. En consecuencia, cualquiera sea la
orientacin del elemento cbico en el espacio, el valor medio del esfuerzo normal sobre su su-
perficie total es T / 3 . Entonces, al promediar sobre todas estas orientaciones, obtenemos el valor
T / 3 que se tiene para cada una de ellas, y por la simetra del cubo, este es tambin el resultado
que obtenemos si promediamos sobre todas las orientaciones de cada cara por separado.
Estos resultados sugieren una descomposicin invariante de , como la suma de un tensor is-
tropo I y un tensor simtrico de traza nula , es decir
= I + (1.37)
con
I = 13 Tr ( )I , = 13 Tr ( )I (1.38)
12
No se llega al mismo resultado si el elemento de volumen es un paraleleppedo no cbico, pues al calcular el
promedio no queda asignado el mismo peso a las tres orientaciones ortogonales que intervienen (las que
corresponden a las caras ms grandes pesan ms en el promedio).
16
1. Nociones bsicas
xx 0 0 T / 3 0 0 xx T / 3 0 0
= 0 yy 0 = 0 T / 3 0 + 0 yy T / 3 0 (1.39)
0 0 zz 0 0 T / 3 0 0 zz T / 3
Supongamos que exista solamente la parte istropa I . Entonces la intensidad del esfuerzo nor-
mal sobre la superficie de una esfera cuyo radio tiende a cero, es uniforme; es decir, por efecto
del fluido que la rodea, nuestra esfera tiende a ser comprimida (si T > 0 ) o expandida (si T < 0 )
sin cambio de forma.
Supongamos, en cambio, que existe slo la parte anistropa. Puesto que la traza de es nula, el
fluido que rodea la esfera acta sobre algunos sectores tendiendo a comprimirla y sobre otros a
expandirla, de forma tal que en promedio la componente normal del esfuerzo es nula. Es decir, la
esfera tiende a deformarse sin cambio de volumen (por esto se denomina desviador).
En resumen:
El efecto de las fuerzas de superficie sobre un elemento del fluido es, al primer orden, el
de comprimirlo (o expandirlo) y deformarlo. La intensidad del primer efecto est dada por
la tercera parte de la traza de , y la del segundo por la magnitud de las componentes de la
parte anistropa , resultante de restar de el tensor de componentes (T / 3) ij . En rde-
nes ms altos, en forma proporcional a las derivadas espaciales de las componentes de ,
las fuerzas superficiales dan lugar a una fuerza neta resultante capaz de desplazar el ele-
mento en cuestin; esta fuerza es proporcional al volumen del elemento, y por lo tanto del
mismo orden que las eventuales fuerzas de volumen que pudieran existir.
17
1. Nociones bsicas
p = T / 3 (1.40)
donde T es la traza de .
Puesto que los elementos de volumen de un fluido en reposo no se deforman, se podra pensar,
por analoga, que tambin debe existir algo que se opone a la deformacin. Sin embargo, nume-
rosas experiencias muestran que a diferencia de los slidos, los fluidos no poseen rigidez (sino
slo resistencia a la rapidez de la deformacin, como ya dijimos al comienzo). Por lo tanto en
los fluidos en reposo la parte anistropa del tensor de los esfuerzos, que tiende a producir defor-
maciones, debe ser nula.
En conclusin, en los fluidos en reposo = 0 y el tensor de los esfuerzos se reduce a la parte
istropa
= 13 Tr( )I = pI (1.41)
ij = 13 T ij = p ij (1.42)
Las dimensiones de la presin son fuerza/superficie, pero al igual que el esfuerzo normal medio,
la presin es una magnitud escalar y no se le debe atribuir direccin.
En trminos de la presin, la fuerza neta sobre un elemento de volumen, dada por
dF = dV (1.43)
se expresa como
( p ij ) p
dFi = dV = dV (1.44)
x j xi
es decir
dF = dV p (1.45)
La (1.45) muestra que la fuerza surge de las variaciones espaciales de p, que determinan tanto
su mdulo como su direccin.
Del punto de vista fsico, es ms adecuado considerar a la presin como una magnitud propia del
fluido, que caracteriza su estado en cada punto y que est ligada a su densidad, temperatura y
13
A diferencia de los gases, en los cuales estas fuerzas son siempre compresivas, los lquidos pueden estar
sometidos a fuerzas expansivas (que corresponden a presin negativa).
14
Debe recordarse que nos estamos refiriendo a fluidos en reposo.
18
1. Nociones bsicas
otros parmetros. Ntese que las dimensiones de p son tambin las de energa/volumen, es decir
se la puede considerar como una densidad de energa. Esta manera de considerar a la presin es
muy adecuada en el caso importante de los gases perfectos donde como es notorio, la teora ci-
ntica establece una simple proporcionalidad entre p y la energa interna por unidad de volumen,
dada en este caso por la energa cintica media de las molculas15.
Hemos visto que el tensor de los esfuerzos en un fluido en reposo es istropo. Esta es una pro-
piedad que se puede atribuir al carcter istropo, o amorfo, de los fluidos. En un medio amorfo,
donde no existen estructuras estables ni ninguna otra caracterstica que establezca direcciones
privilegiadas, el tensor de los esfuerzos no puede ser sino istropo, a diferencia de lo que ocurre
en slidos con estructura cristalina.
Cabe preguntarse de dnde proviene la parte anistropa de en los fluidos. La respuesta es: del
campo de velocidades . El tensor de los esfuerzos en un punto de un fluido depende no slo del
estado termofsico local, sino tambin del campo de velocidades en el entorno de ese punto (ms
precisamente, de las derivadas espaciales de este campo). Obviamente, el campo de velocidades
introduce direcciones privilegiadas, y por eso la parte anistropa de puede tomar valores no
nulos. En los fluidos en reposo no hay campo de velocidades, luego el trmino anistropo es
nulo.
15
Para ser exactos la energa interna de un gas coincide con la energa cintica de traslacin de las molculas
nicamente para un gas perfecto de molculas puntiformas, esto es, que no poseen grados de libertad internos. En
otros casos la relacin es ms compleja, pues slo una parte del contenido de energa por unidad de volumen de un
fluido se puede identificar con la presin.
19
2. Hidrosttica
2. HIDROSTTICA
Cuando una parcela de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas de volumen
y de superficie que actan sobre ella debe ser nula. Si expresamos esta condicin por unidad de
volumen, esto significa que en el equilibrio se debe cumplir
f + = 0 (2.1)
En un fluido en reposo el tensor de los esfuerzos tiene la forma ij = p ij , por lo tanto la con-
dicin (2.1) se escribe
f = p (2.2)
Principio de Arqumedes
Sea un cuerpo de volumen V limitado por la superficie S, sumergido en un fluido en reposo cuya
densidad es . La fuerza que el fluido ejerce sobre el cuerpo, denominada empuje, vale
E = pndS (2.3)
S
Aqu n es la normal exterior del elemento de superficie dS del cuerpo. Por otra parte, la presin
en el fluido est determinada por la condicin de equilibrio
p g = 0 (2.4)
E = pdV = g dV = gM f (2.5)
V V
donde Mf es la masa del fluido desplazado por el cuerpo. Por lo tanto, el empuje es igual en m-
dulo pero de signo opuesto al peso del fluido desplazado, resultado que constituye el bien cono-
cido Principio de Arqumedes.
p = g (2.6)
1
Esto es cierto an si consideramos incompresible al lquido.
20
2. Hidrosttica
g = gez (2.7)
implica que el gradiente de la presin debe tener en todo punto la direccin z, o sea que en el
equilibrio p / x = p / y = 0 (si as no fuera existiran componentes del gradiente de la presin
que no podran ser equilibrados por la gravedad). Por lo tanto resulta que
p = p( z ) (2.8)
Claramente, esta condicin se puede satisfacer slo si la densidad es tambin funcin solamente
de z:
= ( z) (2.10)
Un lquido cuya densidad depende solamente de z se dice estratificado. Por ejemplo, en el mar,
la temperatura y la salinidad del agua dependen de z, y por lo tanto la densidad depende de z.
La condicin de equilibrio (2.9) se puede cumplir cualquiera sea la estratificacin de densidad
(2.10). Sin embargo, no todos estos equilibrios son estables, como mostraremos ahora.
Consideremos el caso de un lquido 2 de densidad 2 que descansa sobre otro lquido 1 de den-
sidad 1. La superficie que separa ambos lquidos es horizontal y por lo tanto se satisface la
condicin de equilibrio. Vamos a mostrar que este equilibrio es inestable si 2 > 1 (como ocu-
rre si tenemos agua sobre aceite).
y l2 Lquido 2
z g
a
h x
A
B
Lquido 1 l1
Fig. 2.1. Estabilidad del equilibrio de dos lquidos superpuestos. Por efecto de la perturba-
cin de la interfaz, el lquido 2 que ocupaba el volumen A ha descendido, pasando a ocupar
el volumen B. Recprocamente, el lquido 1 que ocupaba el volumen B ha ascendido, pa-
sando a ocupar el volumen A. El equilibrio es inestable si 2 > 1 pues la porcin del l-
quido 1 que ha subido, al hallarse rodeada de un fluido ms denso, experimenta una fuerza
neta hacia arriba, a la vez que la porcin del lquido 2 que ha bajado y est dentro de un
medio menos denso est sometida a una fuerza neta hacia abajo: por lo tanto estas fuerzas
tienden a acrecentar la amplitud de la perturbacin.
21
2. Hidrosttica
Para ver esto, consideremos una perturbacin del equilibrio, que consiste en que la superficie de
separacin deja de ser horizontal y toma la forma que se indica en la Fig. 2.1. Est claro que si
2 > 1, en virtud del Principio de Arqumedes, sobre la porcin A del lquido 1 que se ha des-
plazado hacia arriba (respecto del equilibrio) acta una fuerza neta dirigida hacia arriba. An-
logamente, sobre la porcin B del lquido 2, que se ha desplazado hacia abajo, acta una fuerza
neta dirigida hacia abajo.
A los fines del clculo vamos a suponer que el desplazamiento vertical de la superficie de sepa-
racin tiene la forma2 ( a, = cte. ):
z = a sen(2x / ) (2.11)
V = a / (2.12)
Por lo tanto, debido a la deformacin de la superficie de separacin, una porcin del lquido 1,
que antes de la deformacin ocupaba el elemento B, ha pasado a ocupar el elemento A. Vice-
versa, la porcin del lquido 2, que antes de la deformacin ocupaba el elemento A, ha pasado a
ocupar el elemento B. Es decir, la perturbacin consiste en el intercambio de los lquidos conte-
nidos en los elementos de volumen A y B.
Como resultado de estos desplazamientos la porcin del lquido 2 que ha descendido ha sufrido
una disminucin de su energa potencial3, dada por
U2 = 2 m2 ga = 2 V2 ga (2.13)
mientras que la porcin del lquido 1 que ha ascendido ha tenido un aumento de energa poten-
cial igual a
U1 = 2
m1ga = 2 V1ga (2.14)
U = U1 + U2 = 2 Vga( 2 1 ) (2.15)
Claramente, se tendr
lo que significa que si el lquido ms denso est encima del menos denso, el equilibrio no co-
rresponde a un mnimo de energa potencial. Por lo tanto el equilibrio es inestable y se rompe
espontneamente: el lquido ms pesado baja y el lquido ms liviano sube, hasta que terminan
2
Se ha supuesto esta particular forma de la perturbacin al solo objeto de fijar ideas. En realidad, se puede imaginar
otro tipo de perfil (triangular, rectangular, etc.) para las porciones A y B y el resultado es el mismo en lo que
concierne a la estabilidad o inestabilidad del equilibrio.
3
El factor 2/ proviene del clculo del desplazamiento del baricentro de la porcin del fluido 2 que se ha
desplazado.
22
2. Hidrosttica
por darse vuelta. La descripcin detallada del desarrollo de la inestabilidad es muy complicada,
puesto que las ecuaciones que la describen son no lineales y su evolucin depende de la forma
de la perturbacin inicial4. Para una condicin inicial de la forma (2.11) cuya amplitud a es
infinitesimal, al comienzo de la inestabilidad la perturbacin conserva la forma sinusoidal y su
amplitud crece exponencialmente con el tiempo (etapa lineal). Pero cuando la magnitud de la
perturbacin se hace apreciable, su forma deja de ser sinusoidal y su velocidad de crecimiento
alcanza un valor de saturacin (etapa no lineal).
En el caso opuesto (lquido denso en el fondo y lquido menos denso arriba), tendremos
Las ondas internas que se producen cuando se perturba una estratificacin estable de este tipo
son de gran inters en oceanografa.
Equilibrio de la atmsfera
El equilibrio de gases (y en particular, de la atmsfera) se puede estudiar tambin mediante la
ecuacin fundamental de la hidrosttica (2.2) pero se debe tomar en cuenta la compresibilidad,
que relaciona la densidad con la presin.
Si suponemos que el aire se comporta como un gas ideal, la ecuacin de estado es
p = RT / (2.19)
g z dz
p( z ) = p(0)exp
(2.21)
R 0 T ( z )
4
Este tipo de inestabilidad, que hemos presentado en su forma ms sencilla, es de gran importancia ya sea en la
naturaleza como en el laboratorio, y se denomina inestabilidad de Rayleigh-Taylor o tambin inestabilidad de
intercambio.
23
2. Hidrosttica
Para calcular explcitamente esta integral y as obtener p( z ) es necesario saber cmo vara T con
la altura. Esto lo consiguen los meteorlogos enviando globos sonda con instrumentos que mi-
den T y envan a tierra esa informacin. Nosotros aqu vamos a estudiar el problema postulando
algunas distribuciones de temperatura simples (aunque no realsticas).
Atmsfera isoterma
Si suponemos T = T0 = cte. la (2.21) se integra de inmediato y obtenemos
RT0
p( z ) = p(0) e z / z* con z* = (2.22)
g
Por lo tanto, en una atmsfera isoterma la presin (y por lo tanto la densidad) disminuye expo-
nencialmente con la altura, y se reduce por un factor 1/e en la altura caracterstica z*. Para la at-
msfera terrestre (cuya composicin aproximada es 80% de N2 y 20% O2), si suponemos una
temperatura de 300 K, resulta z* 8.7 km.
Atmsfera adiabtica
El modelo de la atmsfera adiabtica es til para describir la estabilidad del equilibrio atmosf-
rico. Corresponde a tener en cada z la temperatura, densidad y presin que adquiere una masa de
aire que evoluciona adiabticamente. Recordando la expresin de la energa interna de un gas,
tenemos que para n moles de gas
f 1
E= nRT = nRT (2.23)
2 1
pV = cte. (2.26)
de modo que
Adems, en el equilibrio
dp = gdz (2.28)
24
2. Hidrosttica
V = n (2.29)
resulta
dT = 1 g = cte. (2.30)
dz ad R
1 g z
T ( z ) = T0 1 z = T0 1 , zad = z * , T0 = T ( z = 0) (2.31)
RT0 zad 1
Una vez conocido T(z) quedan tambin determinadas la presin y la densidad como
p( z ) = p0 (T / T0 ) /( 1) , ( z ) = 0 (T / T0 ) /( 1) (2.32)
pues p0 = 0 RT0 / . Las frmulas (2.31) y (2.32) muestran que una atmsfera adiabtica tiene
una altura finita dada por zad : a esa altura T, p y se anulan.
El gradiente adiabtico de temperatura se puede tambin escribir en trminos del calor especfico
a presin constante, cp . En efecto, de
c p = cV + R / (2.33)
dT = g (2.34)
dz ad cp
o sea que a una altura z determinada, el gradiente de la temperatura real es mayor que el gra-
diente adiabtico (perfil superadiabtico, ver la Fig. 2.2a). Esta situacin es de equilibrio esta-
ble, pues un elemento de volumen de aire en z que se eleva adiabticamente en dz, es ms fro, y
entonces ms denso que el aire que lo rodea en su nueva posicin. Luego recibe un empuje
menor que su peso y tiende a descender, restituyendo as el equilibrio. Anlogamente, si una
perturbacin lo hace descender se encuentra rodeado de aire ms fro y ms denso, y recibe un
empuje mayor que su peso y tiende a ascender y volver a su posicin de equilibrio.
25
2. Hidrosttica
z+dz z+dz
z z
T T
(a) (b)
Fig. 2.2. Estabilidad del equilibrio en la atmsfera. En (a) la temperatura real disminuye
con la altura ms lentamente que en una atmsfera adiabtica; luego una parcela de aire
que se eleva adiabticamente en dz es ms fra, y entonces ms densa, que el aire que la
rodea; por lo tanto tiende a descender: la estratificacin es estable. En (b) la temperatura
real disminuye con la altura ms rpidamente que en una atmsfera adiabtica; por consi-
guiente una parcela de aire que se eleva adiabticamente en dz es ms caliente, y entonces
menos densa, que el aire que la rodea; por lo tanto tiende a ascender: la estratificacin es
inestable.
el equilibrio es inestable (Fig. 2.2b). En efecto, un elemento de volumen que por causa de alguna
perturbacin asciende en dz, se encuentra rodeado de aire ms fro, y por ende ms denso, de
modo que tiende a ascender. Por lo tanto el equilibrio es inestable, y se forman corrientes
convectivas.
La distribucin de temperatura en la atmsfera vara de un lugar a otro de la Tierra, y en cada
lugar determinado depende de la hora del da, de la estacin, y de las condiciones meteorolgi-
cas del momento. En la Fig. 2.3a se indican (cualitativamente) perfiles medios tpicos de tempe-
ratura para el verano y el invierno en latitudes intermedias. Vemos que la regin (1) ( h 15 km )
que constituye la tropsfera tiene dT / dz < 0 . En la tropsfera se pueden dar (o no) condiciones
de inestabilidad, dependiendo del valor de dT / dz . La regin (2) (de 15 a 50 km de altura), que
se denomina estratsfera, es siempre estable.
El desarrollo de inestabilidades convectivas en la tropsfera es la causa de la formacin de c-
mulonimbus, y el origen de las tormentas de verano. Esto sucede porque la intensa radiacin
solar en las horas ms calurosas del da aumenta fuertemente la temperatura del suelo y de las
capas de aire adyacentes (Fig. 2.3b). Por eso las condiciones de inestabilidad se suelen dar por la
tarde, y las tormentas de verano ocurren casi siempre entonces, o en las primeras horas de la no-
che.
Durante el invierno, en cambio, se produce a menudo lo que se llama inversin de temperatura.
Esto sucede en las noches despejadas, cuando debido a la radiacin trmica que se pierde hacia
el espacio, el suelo y las capas de aire inmediatamente por encima de l se enfran mucho. En
26
2. Hidrosttica
esos casos, el perfil T(z) tiene la forma indicada en (ii) en la Fig. 2.3b. Cuando esto ocurre, la
estratificacin del aire cercano al suelo es sumamente estable. Si el aire es muy hmedo se pro-
duce neblina en la madrugada, y el smog no se eleva y difunde, sino que permanece a baja altura
y cerca del suelo.
z(km) z(km)
100
80 20
60 15
invierno
40 10
(2)
verano
20 5
(1) (i)
(ii)
200 250 300 T(K) 200 250 T(K) 300
(a) (b)
Fig. 2.3. (a) Perfiles medios tpicos de temperatura para el verano y el invierno para una
latitud intermedia. En la tropsfera (regin (1), h 15 km ) se tiene dT / dz < 0 y se pueden
dar (o no) condiciones de inestabilidad. En cambio la estratsfera (regin (2), de 15 a 50
km de altura) es siempre estable. (b) Detalle de la tropsfera. En verano la intensa radia-
cin solar en las horas ms calurosas calienta el suelo y las capas ms bajas de la atms-
fera produciendo condiciones de inestabilidad (curva (i)) que dan lugar a corrientes con-
vectivas, formacin de cumulonimbus y tormentas hacia el final del da. En las noches
despejadas de invierno, el fuerte enfriamiento del suelo y las capas de aire ms prximas a
l debido a la radiacin trmica que se pierde en el espacio produce en la madrugada es-
tratificaciones sumamente estables (curva (ii)) denominadas capas de inversin, que sue-
len estar asociadas con neblinas matinales.
27
2. Hidrosttica
Las condiciones que se plantean en la superficie que separa un fluido de otro fluido o un fluido
de un slido requieren especial consideracin, ya sea porque afectan el movimiento de los flui-
dos, como tambin porque dan lugar a varios fenmenos importantes en situaciones estticas.
Ntese, en primer lugar, que si un elemento de volumen es atravesado por un tal contorno, por lo
general no es cierto que la diferencia entre las magnitudes de la fuerza de superficie sobre la cara
que se encuentra de un lado del contorno y la fuerza sobre la cara opuesta escala como la distan-
cia entre las caras.
El transporte de energa y de cantidad de movimiento a travs del contorno entre dos medios se
realiza tanto por migracin de molculas como por efecto de las fuerzas intermoleculares, de la
misma manera que a travs de una superficie en el seno de un fluido homogneo. Por consi-
guiente, magnitudes como la temperatura y la velocidad tienden a tomar rpidamente, o a man-
tener, el mismo valor de ambos lados del contorno. Pero no ocurre necesariamente lo mismo con
el transporte de masa, si uno o ambos medios estn constituidos por materia condensada (slidos
o lquidos). Muchas veces, las diferencias de composicin qumica (tipo de molculas) y de den-
sidad entre los medios separados por el contorno se reducen con extrema lentitud. En tales casos,
esas diferencias son duraderas y casi permanente. Consideremos, por ejemplo, una interfase l-
quido-slido: las molculas del slido estn ligadas a la red cristalina, y aunque algunas mol-
culas del lquido penetran ocasionalmente en el campo de fuerzas de las molculas del slido, se
limitan a transferir energa (calor) y cantidad de movimiento, y regresan al lquido sin producir
cambios en la composicin y/o la densidad de los medios.
En base a la Hiptesis del continuo, la Mecnica de Fluidos trata estos contornos como superfi-
cies matemticas ideales, donde las propiedades del fluido presentan discontinuidades y las ca-
racteriza por ciertas propiedades macroscpicas. Tales propiedades se suponen conocidas, sea
como datos experimentales, sea como resultados de teoras microscpicas.
Nosotros no limitaremos al ms vistoso e importante de los efectos mecnicos que aparecen en
la escala macroscpica de resultas de los fenmenos interfaciales: la tensin superficial.
Tensin superficial
Todo el mundo ha observado alguna vez gotas lquidas en un medio gaseoso y ha visto la forma
curva que asume la superficie libre de un lquido en reposo cerca de las paredes del recipiente
que lo contiene. Tales observaciones no se pueden explicar mediante la condicin de equilibrio
hidrosttico (2.6), pues es evidente que segn la (2.6), las superficies de igual presin y densidad
(que deben ser paralelas a la interfaz en su entorno) son siempre perpendiculares a la direccin
de la gravedad.
Es fcil mostrar que si la presin fuese la nica fuerza de superficie presente, no slo toda inter-
fase debera ser plana, sino que tampoco podran ocurrir saltos de presin a travs de una inter-
fase, contrariamente a lo que muestra el conocido fenmeno de la capilaridad.
Para ello, consideremos un elemento de volumen chato atravesado por la interfaz entre dos flui-
dos en reposo (Fig. 2.4). El espesor del elemento es h y sus caras 1 y 2 tienen un rea l 2 . Su-
pongamos que exista una salto de presin p2 p1 a travs de la interfaz. Debido a esa diferencia
de presin habr una fuerza neta debida a los esfuerzos sobre las caras 1 y 2, cuya magnitud es
( p2 p1 )l 2 (2.37)
28
2. Hidrosttica
y por lo tanto es proporcional a l 2 y no a h. Por otra parte, la fuerza neta sobre la superficie
lateral debida a la presin debe ser proporcional a la superficie lateral, que escala como l h .
Por consiguiente, prescindiendo de toda consideracin acerca de la direccin de estas fuerzas,
est claro que son de orden distinto y no se pueden compensar entre s. Es evidente que tampoco
ninguna fuerza de volumen (que es proporcional a V = h l 2 ) puede compensar la fuerza dada
por (2.37). Luego, si no existieran otras fuerzas de superficie que las debidas a la presin, debe-
ramos tener p2 = p1 , de modo que la presin sera continua a travs de la interfaz.
cara 2
p2
bl2
bh C
p1 cara 1
Fig. 2.4. Elemento de fluido chato atravesado por una interfaz. La fuerza neta debido a la
diferencia de presin entre la cara 2 y la cara 1 escala como l 2 y la fuerza neta sobre la
cara lateral debida a la presin escala como l h . Por lo tanto no se pueden equilibrar. Se
concluye que para que sea posible el equilibrio, la interfase debe ser sede de fuerzas que se
ejercen sobre la curva C, que es la interseccin de la interfaz con la cara lateral.
Por otra parte, en el seno de los dos fluidos (recordemos que estn en reposo) no pueden apare-
cer otras fuerzas que no sean las debidas a la presin. Luego una diferencia de presin, si es que
existe, tiene que se compensada por otras fuerzas, que hasta ahora no habamos considerado. El
asiento de esas nuevas fuerzas no puede ser otro que la interfaz misma, o sea la abrupta transi-
cin entre dos fluidos de distintas propiedades. Por lo tanto se deben ejercer sobre la superficie
lateral, que es la nica atravesada por la interfaz, ms precisamente sobre la curva C que resulta
de la interseccin de la superficie lateral con la interfaz. La fuerza que se ejerce sobre un ele-
mento de lnea dl de C debe ser normal a la superficie lateral, es decir debe estar en el plano
tangente a la interfaz, y ser ortogonal a dl (esto ltimo es necesario por la condicin de reposo).
Deben cumplir, adems, las siguientes condiciones:
(a) Su resultante sobre un elemento extremadamente chato atravesado por la interfaz debe ser
proporcional al rea frontal l 2 del elemento, es decir, no debe tender a cero con h.
(b) Su resultante sobre el mismo elemento debe tener direccin opuesta a la resultante (2.37).
Esta segunda exigencia, junto con la condicin que las fuerzas deben ser paralelas a la inter-
faz, implica que slo puede darse p2 p1 si hay curvatura de la superficie.
Todo esto equivale a suponer que la interfaz entre dos medios se comporta como una membrana
de espesor infinitesimal, sede de fuerzas finitas, tangentes a su superficie. Por lo tanto la interfaz
posee un tensin superficial cuya magnitud est determinada por un coeficiente , de modo tal
que:
29
2. Hidrosttica
A travs de todo elemento lineal dl apoyado sobre una interfaz, la parte situada de un lado
del elemento ejerce sobre la parte que est del otro lado una fuerza dt , cuya magnitud es
proporcional a dl y es independiente de la orientacin del elemento. La fuerza dt es tan-
gente a la interfaz y normal a dl, y se expresa como
dt = dl n (2.38)
donde n es normal a dl y paralela a la interfaz, y su sentido va desde la porcin sobre la
cual es ejercida la fuerza hacia la porcin que la ejerce. El factor que aparece en la (2.38)
se denomina coeficiente de tensin superficial5, y le daremos signo positivo si la fuerza tdl
es atractiva. El coeficiente de tensin superficial es una propiedad de la interfase, es decir,
de la naturaleza de los dos medios presentes de ambos lados de la misma, y de su estado
termodinmico.
interfaz
(a) C
(b)
dl
dt =a dl n
Fig. 2.5. Mostramos la misma situacin que en la Fig. 2.4, pero para mayor claridad hemos
dibujado solamente la interseccin entre el elemento de volumen y la interfaz. A travs de
cada elemento dl de la curva C, la porcin (b) de la interfaz ejerce sobre la porcin (a) una
fuerza dt que es tangente a la interfaz y normal a dl.
En la Fig. 2.5 se ha representado la fuerza dt ejercida por la porcin (b) de la interfaz sobre la
porcin (a). En este caso, es positivo, puesto que dt tiene el mismo sentido que n.
Debido a la tensin superficial, para aumentar en A el rea de un elemento de superficie de la
interfaz es preciso realizar un trabajo
W = A (2.39)
y por lo tanto, habr una variacin A de la energa del sistema (que incluye la interfaz). Para
tener en cuenta esto debemos agregar un trmino de energa superficial, de la forma A , a los
trminos que representan las energas de volumen de los medios (1) y (2).
Del punto de vista de la termodinmica, el trabajo realizado al deformar la interfaz se almacena
en el sistema como energa libre de Helmholtz. La energa libre de Helmholtz es una funcin de
estado termodinmica dada, por unidad de masa, por
f (T , v) = e Ts (2.40)
5
Las dimensiones del coeficiente de tensin superficial son las de fuerza/longitud.
30
2. Hidrosttica
donde f 1 , f 2 son las energas libres por unidad de masa de los dos medios. Luego, en un pro-
ceso en el cual las densidades 1 , 2 y la temperatura comn T se mantienen constantes, el tra-
bajo hecho sobre el sistema es
W = F = A (2.42)
Vemos entonces que se puede interpretar tambin como una energa por unidad de rea.
= =0 (2.43)
x O y O
donde las primas indican derivacin respecto de x. Como en nuestro caso las derivadas primeras
son nulas, los radios de curvatura en los planos (x, z) e (y, z) son, respectivamente
1 2 1 2
= , = (2.45)
Rx x 2 Ry y 2
Evaluemos ahora la resultante dF de las fuerzas ejercidas por la tensin superficial sobre dos
elementos de lnea dy paralelos al eje y, colocados a una distancia dx / 2 de O (ver Fig. 2.5). Las
componentes x se compensan entre s, pero quedan las componentes segn z que se suman dando
31
2. Hidrosttica
dFz + dFz 2 2 1 1
ps = = 2 + 2 = + (2.47)
dx dy x y Rx Ry
De la teora de las superficies de segundo orden, se sabe que la suma entre parntesis es in-
dependiente de la eleccin de los dos planos ortogonales: stos se pueden elegir arbitrariamente,
pero habitualmente se eligen de modo que Rx , Ry sean los radios de curvatura principales. Por
supuesto, Rx , Ry se deben tomar con sus signos (dados por los signos de las derivadas segun-
das). En todos los casos, las fuerzas que contribuyen a la presin equivalente sobre la interfaz
estn dirigidas hacia el respectivo centro de curvatura.
z z
y x
dy O ady
dx/2
x
dx
z=z(x,y)
Ry
Rx e Rx
Fig. 2.6. Las fuerzas que actan sobre el elemento de superficie dxdy de la interfaz tienen
como resultante una fuerza neta normal a la interfaz, que se puede interpretar como debida
a una presin de superficie ps. La magnitud y el signo de ps dependen de la curvatura de la
interfaz.
32
2. Hidrosttica
1 1
p = p2 p1 = ps = + (2.48)
Rx Ry
de modo que la presin de superficie se suma a la presin del fluido dentro del cual se encuentra
el centro de curvatura ms prximo. La (2.48) se denomina frmula de Laplace.
R << (2.49)
g
gas
alg
lquido
e
asg als
slido
Fig. 2.7. Equilibrio de una lnea de contacto triple entre un slido (1) un gas (2) y un l-
quido (3). Se han indicado las fuerzas por unidad de longitud de la lnea de contacto triple
suponiendo que todos los coeficientes de tensin interfacial son positivos.
En la Fig. 2.7 se representa una lnea de contacto triple entre un slido, un gas y un lquido
(piense, concretamente, en una gota lquida que descansa sobre una superficie slida plana y est
33
2. Hidrosttica
rodeada de aire). Claramente, la lnea de contacto est obligada a desplazarse sobre la superficie
del slido. En el equilibrio, entonces, la resultante de las tensiones sobre un elemento dl de la
lnea de contacto debe tener componente nula en toda direccin del plano superficial del slido.
De resultas de esta condicin, el ngulo de contacto queda determinado por los valores de ,
de acuerdo con
ls + lg cos = sg (2.50)
sg + lg ls sg lg (2.51)
34
2. Hidrosttica
zas que se opongan a esta tendencia, el rea de la interfaz toma el valor mnimo compatible con
el volumen del lquido. Esta es la razn por la cual las gotas lquidas pequeas son esfricas.
En cambio, en una interfase lquido-lquido, se puede dar tambin la situacin opuesta, en la cual
< 0 . En este caso, la interfase tiende a extenderse. Esta situacin es claramente inestable y
conduce a una mezcla de los dos lquidos.
Los casos de interfases cerradas slido-gas o slido-lquido no tienen inters en este contexto,
debido a que el contorno del slido es indeformable. Vimos ya, en cambio, que tienen especial
inters los casos en los cuales hay lneas de contacto triples, que involucran dos fluidos y un s-
lido (adems, obviamente, de las que involucran tres fluidos).
Para la interfaz entre aire y agua pura a 15 C, se tiene = 73.5 dyn/cm (= erg/cm2). Para aire-
metal lquido es mucho mayor, como es de esperar en vista de la gran densidad de los metales
lquidos ( = 780 dyn/cm para mercurio-aire). Para aceite-agua es positivo, pero menor que
para agua-aire (por este motivo una gota de aceite depositada sobre la superficie del agua se ex-
tiende enormemente, formando una pelcula extremadamente delgada).
El coeficiente de tensin superficial es funcin de la temperatura. Una relacin emprica que
describe con razonable aproximacin el comportamiento de muchas superficies lquidas es la
ecuacin de Etvs
Tc T
=k (2.52)
vm2 / 3
donde vm es el volumen molar del lquido, Tc la temperatura crtica ( Tc = 647 K para el agua) y
k es una constante que se determina experimentalmente. El volumen molar de un lquido de-
pende de la temperatura, pero no muy fuertemente, y depende muy dbilmente de la presin a
que est sometido el lquido cuya superficie estamos considerando. La ecuacin de Etvs pre-
dice que disminuye con la temperatura hasta que se anula a la temperatura crtica (donde un
lquido y su vapor se confunden y desaparece la interfaz entre ambos).
Como ya se dijo, las fuerzas de tensin superficial dependen de lo que hay del otro lado de la
superficie del lquido, pues siempre el espacio ms all de la superficie est ocupado por algn
otro medio6, cuyas molculas interactan con las del lquido que estn cerca de la interfaz. Pero
cuando el medio que rodea al lquido es un gas o un vapor, su influencia es escasa, debido a la
baja densidad de sus molculas. Por lo tanto en estos casos se puede suponer con buena aproxi-
macin que el coeficiente de tensin interfacial depende solamente del lquido.
No es as, en cambio, cuando un lquido est en contacto con un slido (por ejemplo, con las pa-
redes del recipiente que lo contiene), o con otro lquido. En estos casos, debido a la alta densidad
de estos medios, su interaccin con el lquido a travs de la interfaz es muy intensa. Depen-
diendo de la naturaleza de las sustancias en contacto, adems, esta interaccin puede ser atrac-
tiva, o por el contrario, repulsiva. Corresponde tambin puntualizar que, debido al corto alcance
de las fuerzas intermoleculares, la presencia de pelculas delgadas (incluso monomoleculares) de
contaminantes puede tener un efecto muy pronunciado. Este hecho tiene una enorme importan-
cia prctica.
Debido a esto, podemos modificar segn nos convenga los efectos de tensin interfacial, ya sea
disolviendo en el lquido sustancias tensioactivas, como jabones y detergentes, ya sea recu-
6
En ltima instancia, por el vapor del mismo lquido.
35
2. Hidrosttica
briendo las superficies de slidos con grasas y aceites. Los jabones y detergentes al disolverse en
el agua disminuyen la tensin superficial de sta y en consecuencia facilitan que moje y disuelva
otras sustancias, y tambin facilitan la formacin de espuma. Por el contrario, las grasas y acei-
tes tienden a repeler el agua e impiden que los objetos se mojen.
La contaminacin de las aguas con jabones y detergentes (que siempre estn presentes en las
aguas servidas) es nociva para muchos organismos grandes y pequeos que subsisten gracias a
los efectos de la tensin interfacial. Hay insectos que caminan sobre el agua gracias a la tensin
superficial, y otros que al sumergirse llevan consigo una burbuja de aire que les permite respirar.
Muchas aves y mamferos acuticos evitan que el agua impregne su plumaje o pelambre gracias
a las pelculas de aceite que los recubren.
Las circunstancias bajo las cuales la tensin superficial tiene efectos mecnicos significativos
depende de la magnitud de las otras fuerzas presentes en el sistema, y deben ser examinadas caso
por caso. En general, son importantes en los sistemas donde las reas de las interfases son gran-
des para su volumen. Muchos de estos sistemas revisten gran importancia tecnolgica o prctica.
Las emulsiones (como la mayonesa) son un ejemplo de este tipo. Otro ejemplo lo constituyen los
flujos en medios porosos (por ejemplo el flujo de hidrocarburos lquidos en yacimientos).
Tambin son importantes en sistemas en los que las otras fuerzas en juego son pequeas, como
ocurre en muchas situaciones de inters biolgico.
Cohesin de lquidos
Debido a las fuerzas intermoleculares las partes de un lquido tienden a mantenerse unidas. Es
as que una columna lquida resiste esfuerzos de traccin. Esta propiedad se denomina cohesin,
y est relacionada con el concepto de tensin superficial. La cohesin del agua es fundamental
para explicar el ascenso de la savia en rboles muy altos.
r0
S S
Fig. 2.8. Para romper una columna lquida es preciso separar las dos partes a una distancia
mayor que el alcance de las fuerzas intermoleculares.
36
2. Hidrosttica
Sea, por ejemplo una columna7 de seccin S, como se indica en la Fig. 2.8. Para romperla en dos
partes es necesario conseguir de alguna forma (que por el momento no nos interesa) que las dos
partes se separen hasta una distancia mayor que el rango de las fuerzas intermoleculares,
digamos una distancia del orden de r0 (Captulo 1). En este proceso se crean dos superficies,
cada una de rea igual a S, es decir 2S en total. Esto implica un trabajo dado por
W = 2 S (2.53)
Este trabajo debe ser igual al trabajo de la fuerza de traccin F que es preciso ejercer para
separar las dos partes de la columna, que vale (en orden de magnitud)
W = F r0 (2.54)
Por lo tanto, el esfuerzo de traccin (fuerza por unidad de rea) debe valer
F 2
p0 = = (2.55)
S r0
La cantidad p0, que recibe el nombre de presin intrnseca o presin de Laplace, es el esfuerzo
necesario para romper la columna lquida y da la medida de su cohesin. Para agua a 25 C, con
r0 10 8 cm , resulta p0 140 atmsferas 8.
No es fcil medir la cohesin de lquidos, ya que el efecto es influenciado por la presencia de
contaminantes, tanto en el lquido como sobre la superficie del tubo que lo contiene. Los mejores
resultados se han obtenido mediante tubos rotantes, en los cuales la fuerza centrfuga ejerce la
traccin sobre el lquido. Con esos dispositivos, usando agua comn sin ninguna precaucin es-
pecial en cuanto a la limpieza, se obtienen valores entre 3 y 10 atmsferas. Con precauciones
especiales de limpieza se han obtenido valores 10 veces mayores.
7
La columna lquida se supone contenida en un tubo delgado o un capilar.
8
Por lo tanto una columna de agua de unos 1500 m de altura podra sostener su propio peso sin romperse.
37
3. Cinemtica
3 CINEMTICA
Campo de velocidad
En el instante t, la velocidad u de cada elemento fluido centrado en (x, y, z) es una funcin vec-
torial u( x, y, z, t ) , que tambin indicaremos en forma compacta con u( xi , t ) o u( r , t )
( r ( x, y, z ) ). El campo de velocidad es un campo vectorial, as como ( xi , t ) es un campo es-
calar, ( xi , t ) es un campo tensorial, etc..
Ejemplos sencillos de campos de velocidad son el de un fluido en reposo: u( xi , t ) = 0 , y el de un
fluido que escurre con velocidad uniforme: u( xi , t ) = u0 = cte.. Ms interesante es el campo de
velocidad de un fluido que rota con velocidad angular uniforme alrededor de un eje e (ver
Fig. 3.1). Este campo est dado por
u=r (3.1)
r
P
Fig. 3.1. Fluido que rota con velocidad angular uniforme alrededor de un eje fijo.
Si el eje z coincide con el eje de rotacin tenemos ( 0, 0, ) y las componentes del campo de
velocidad se escriben
ux = y , uy = x , uz = 0 (3.2)
de donde resulta
| u | = x 2 + y 2 = r (3.3)
En la (3.3),
r = r e (e r ) (3.4)
es la parte de r que es perpendicular a (Fig. 3.1). Este campo coincide con el de un cuerpo r-
gido en rotacin y tiene la propiedad esencial que la distancia entre dos puntos cualesquiera r1 ,
38
3. Cinemtica
r2 del fluido se mantiene constante. En efecto, las respectivas velocidades son u1 = r1,
u2 = r2 , y la variacin en el tiempo de la diferencia r = r2 r1 est dada por
dr dr2 dr1
= = u2 u1 = ( r2 r1 ) = r (3.5)
dt dt dt
Pero r es perpendicular a r, luego su mdulo |r| no vara. Esto ltimo tambin puede verse
calculando
dr 2 d
= ( r r ) = 2 r u = 2 r ( r ) = 0 (3.6)
dt dt
Ntese que u2 u1 es la velocidad del punto 2 respecto del punto 1, y de acuerdo con lo visto
est dada por ( r2 r1 ) . Luego todo eje e paralelo a se puede con igual derecho elegir
como eje de rotacin; sin embargo, respecto del eje originario e , el nuevo eje est girando. Por
ello, si bien ambos ejes son equivalentes del punto de vista cinemtico, no lo son del punto de
vista dinmico, pues las fuerzas ficticias que aparecen en uno son diferentes de las del otro.
Distinguiremos entre campos de velocidad estacionarios y no estacionarios. Un campo se dice
estacionario cuando la magnitud, en nuestro caso u, es slo funcin de la posicin, pero no del
tiempo, es decir cuando u / t = 0 . Un campo de velocidad es estacionario si al medir la veloci-
dad en un determinado punto, sta se mantiene constante en el tiempo (quedando claro que u
puede ser diferente de punto a punto). El campo de rotacin que acabamos de describir es esta-
cionario si d / dt = 0 , y es fcil imaginar otros ejemplos de campos estacionarios.
Elementos materiales
Las lneas y las superficies formadas por puntos, cada uno de los cuales se desplaza con la velo-
cidad del fluido (exactamente como si fuese arrastrado por el fluido), se denominan lneas y su-
perficies materiales. Tambin se denomina volumen material al volumen limitado por una su-
perficie material.
Esta denominacin se aplica tanto a elementos finitos como a elementos infinitesimales (sea de
lnea material, como de superficie y de volumen materiales). Est claro que, cualquiera sea el
campo de velocidad, un dado volumen material contiene una masa constante de fluido, pues al
moverse todos los puntos de la superficie material que lo limita con la misma velocidad del
fluido, ste no la puede atravesar. Un punto material se puede imaginar como un volumen mate-
rial infinitamente pequeo.
39
3. Cinemtica
dad u( r , tP ( r )) que dicho punto material tiene en el instante1 tP ( r ) cuando pasa por r. En gene-
ral, una trayectoria no coincide con una lnea de corriente, pero s coincide en el caso de campos
estacionarios, pues en este caso u( xi , tP ( xi )) = u( xi ) .
1
El valor de tP se obtiene invirtiendo la ecuacin de la trayectoria.
2
Si bien esta cantidad tiene las dimensiones de aceleracin, no es una aceleracin, pues mide la diferencia (por
unidad de tiempo) de las velocidades de puntos materiales distintos.
40
3. Cinemtica
Pasando a la notacin por subndices que ya hemos usado, estas tres relaciones se sintetizan en la
ecuacin
dai ai a
= + uj i (3.10)
dt t x j
Del mismo modo se puede obtener la relacin entre la derivada local y la derivada total respecto
del tiempo de una magnitud tensorial.
Conservacin de la masa
Un volumen material queda definido por el hecho que la superficie que lo limita es un superficie
material. Por lo tanto, cada punto de esta superficie se mueve con velocidad u. Luego,
dV
dt S
= u n dS = u dV (3.12)
V
siendo n la normal saliente. Por lo general u vara de punto a punto dentro del volumen, pero
para un volumen V suficientemente pequeo en el entorno del un punto P, u ( u)P , y
queda la relacin
1 dV
= u (3.13)
V dt
41
3. Cinemtica
1
+ u = u (3.16)
t
que se obtiene de la (3.15) usando la relacin (3.8) entre la derivada total y la derivada local de
. La (3.16) se puede tambin escribir en la forma
+ ( u) = 0 (3.17)
t
Las ecs. (3.15)-(3.17) so diferentes formas de la ecuacin de conservacin de la masa (as lla-
mada porque proviene de la constancia de M), que tambin se denomina ecuacin de continui-
dad.
Integrando la (3.17) sobre un volumen fijo obtenemos
t V
dV = ( u)dV = n u dS (3.18)
V S
Esta ecuacin expresa que la variacin de la masa contenida en un volumen fijo est dada por el
flujo neto de materia a travs de la superficie que lo rodea. La ec. (3.18) se podra tambin haber
tomado como punto de partida para discutir la conservacin de la masa.
d d
dt V
q dV = limV 0 qnV
dt n
(3.20)
entonces,
42
3. Cinemtica
d d dqn dV
dt V
q dV = limV 0 (qnV ) = limV 0
n dt n dt
V + qn
dt
(3.21)
y obtenemos finalmente
q dV = dq + q u dV
d
dt V
dt
(3.22)
V
h dV = dh + h u dV
d
dt V
dt
(3.23)
V
Ntese que tanto en esta ecuacin como en la ecuacin escalar para q, el primer trmino se
puede identificar con la integral sobre un volumen fijo V, y el segundo trmino es entonces el
efecto sobre todo el volumen del trmino convectivo.
Aplicando la frmula (3.22) a la densidad volvemos a obtener la ecuacin de conservacin de
la masa a partir de la expresin integral
d
dV = d + u dV = 0
dt V
dt
(3.24)
V
Puesto que el primer miembro es nulo (ya que la masa contenida en un volumen material es
constante) y V es arbitrario, se obtiene la (3.15).
u = (r )u (3.25)
Las expresiones (3.25) y (3.26) son correctas al primer orden en la pequea distancia r entre los
dos puntos.
43
3. Cinemtica
bu
u(r +br)
P'
u(r)
br
P
Fig. 3.2. Movimiento relativo de un fluido en el entorno de un punto P.
Los coeficientes ui / x j son las componentes del tensor de segundo rango u , que no recibe
una denominacin especial. Aqu, lo llamaremos simplemente el gradiente de la velocidad. No-
temos, por otro lado, que u representa la tasa de variacin de r, es decir ui = dxi / dt . En
efecto
dr d ( r + r ) dr
= = u( r + r ) u( r ) = u (3.27)
dt dt dt
Para analizar las propiedades fsicas del tensor gradiente de la velocidad conviene separarlo en
sus partes simtrica y antisimtrica , en la forma
u = + (3.28)
donde
1 u u j 1 ui u j
ij = i + , = (3.30)
2 x j xi 2 x j xi
ij
Parte Antisimtrica
La contribucin de ij a ui , que llamaremos ui( a ) , es
Es fcil mostrar (desarrollando la suma en j para cada i) que el segundo miembro se puede escri-
bir en forma vectorial como
44
3. Cinemtica
u = 12 ( r ) con = u (3.32)
Por lo tanto, la variacin de r debida a es una rotacin rgida alrededor de P (como la que
vimos al principio del captulo) con una velocidad angular = / 2.
Es interesante verificar que u representa efectivamente un vector que corresponde al doble
de la velocidad angular local de rotacin. De acuerdo con el teorema de Stokes se tiene que
( u) n dS = u dl (3.34)
S C
donde S es una superficie (abierta) que se apoya sobre la curva C que sirve de borde. Si conside-
ramos un crculo de radio r alrededor de P, normal a , la (3.34) nos da
r 2 | u | = 2r u (3.35)
donde indica el valor medio sobre el rea del crculo o sobre su permetro, segn corres-
ponda. Por otra parte, el mdulo de la velocidad angular de rotacin se define
como = u / r , de modo que
| u | = 2 (3.36)
y en el lmite r 0 obtenemos
=| u |= 2 (3.37)
Parte simtrica
Indicaremos con u( s ) la contribucin de a u , de forma tal que
ui( s ) = x j ij (3.38)
Puesto que es un tensor simtrico, en todo punto P se puede siempre elegir un sistema local de
coordenadas (x, y, z), en el cual la matriz de sus componentes ij es diagonal. En este sistema de
coordenadas (ejes principales de ) tenemos
Para averiguar el significado fsico de estas relaciones consideremos la primera de las ecs.
(3.39). De acuerdo con la misma resulta
45
3. Cinemtica
ux( s ) 1 dx
xx = = (3.40)
x x dt
de modo que
1 dV ux uy uz
= + + = u (3.42)
V dt x y z
La cantidad u no es otra cosa que la traza del tensor simtrico ; luego es invariante ante ro-
taciones de coordenadas. Por lo tanto u = 0 significa que un volumen V se mantiene cons-
tante, independientemente de su forma y orientacin.
En el caso particular en que xx = yy = zz , los tres elementos de lnea x , y , z se estiran (o
contraen) en la misma proporcin. Luego, un elemento de fluido no cambia de forma (si es esf-
rico, seguir siendo esfrico), pero s cambia de volumen, puesto que u puede no ser nula en
este caso. En Mecnica de Fluidos, este tipo de deformaciones se llaman expansiones o compre-
siones puras.
Lo anteriormente expuesto indica que el tensor simtrico se puede expresar de forma inva-
riante como la suma de un tensor de traza nula , ms un tensor istropo [Tr( ) / 3]I , de la si-
guiente forma:
es decir
ij = ij + (T / 3) ij (3.44)
donde
46
3. Cinemtica
ij = ij (T / 3) ij , T = Tr( ) = ii = xx + yy + zz = u (3.45)
El tensor tiene traza nula y por lo tanto describe deformaciones puras (con cambio de forma
pero sin cambio de volumen). Por ejemplo, una esfera se puede transformar en un elipsoide, pero
conservando el volumen encerrado. Por este motivo recibe el nombre de tensor de velocidad
(o tasa) de deformacin, en sentido estricto. En cambio, el segundo trmino de la (3.43) describe
la variacin de volumen sin cambio de forma, es decir la velocidad (o tasa) de compresin o de
expansin istropa.
Resumiendo todo lo expuesto, podemos enunciar lo siguiente:
El movimiento de un fluido en el entorno de un punto P se puede considerar como la su-
perposicin de:
(a) una rotacin pura con velocidad angular = u / 2 alrededor de un eje que pasa por
P.
(b) una deformacin, que a su vez consiste en la superposicin de una expansin o com-
presin istropa, cuya magnitud es V 1dV / dt = u , ms una deformacin pura (sin
cambio de volumen), dada por el tensor de velocidad de deformacin .
Este resultado se suele llamar Teorema de Helmholtz.
47
4. Ecuaciones bsicas
u dV (4.1)
du
dV = g dV + n dS (4.3)
dt
V V S
n dS = dV (4.4)
S V
du
dV = ( g + ) dV (4.5)
dt
V V
48
4. Ecuaciones bsicas
du
= g + (4.6)
dt
Esta ecuacin diferencial expresa la aceleracin del fluido en trminos de la fuerza de volumen y
la divergencia del tensor de los esfuerzos, y se conoce como ecuacin de movimiento.
Las fuerzas de superficie contribuyen a la aceleracin del fluido slo si el tensor de los esfuerzos
vara con la posicin, ms precisamente, slo si la divergencia de no es nula. Cuando
= 0 , el efecto de las fuerzas de superficie sobre un elemento material es el de deformarlo,
pero sin cambiar su cantidad de movimiento.
( u) dV = g dV + n dS u (u n) dS (4.7)
t
V V S S
o, en notacin indicial,
( u ) dV = g dV + n dS u (u n ) dS (4.8)
t i i ij j i j j
V V S S
Las dos ltimas integrales se pueden convertir, con toda generalidad, en integrales de volumen
de la forma
( u ) dV = g + ij ( u u ) dV (4.9)
t i i x j x j
i j
V
V
ij
( ui ) = gi + ( uiu j ) (4.10)
t x j x j
49
4. Ecuaciones bsicas
ui u ij
+ ui + ui ( u j ) + u j i = gi + (4.11)
t t x j x j x j
La suma del segundo y tercer trmino del miembro izquierdo es nula por la ecuacin de conser-
vacin de la masa, y queda
u u ij
i + u j i = gi + (4.12)
t x j x j
o, en notacin vectorial
u
+ u u = g + (4.13)
t
Obsrvese que la forma diferencial Euleriana (4.13), se podra tambin haber obtenido directa-
mente a partir de la forma Lagrangiana (4.6), empleando la relacin entre operadores
d
= + u (4.14)
dt t
que tiene en cuenta el movimiento del fluido a travs de la superficie S por medio del trmino
convectivo u .
Para utilizar la ecuacin de movimiento en cualquiera de sus formas (ecs. (4.5), (4.6), (4.9) y
(4.10)) hace falta conocer g y como funciones de r y t, eventualmente a travs de , u, etc.. En
lo que hace a las fuerzas de volumen, por ahora nos limitaremos a la gravedad ( g = gez , donde
ez es el versor en la direccin vertical). Discutiremos ahora las diferentes formas que puede
tomar la ecuacin del movimiento de acuerdo a la forma del tensor de los esfuerzos.
= pI (4.15)
donde la presin p est determinada por los parmetros termodinmicos del medio (densidad y
temperatura), definidos para fluidos en equilibrio por medio de la ecuacin de estado.
Conocemos la ecuacin de estado para algunos fluidos especiales, por ejemplo para los gases
perfectos se tiene (ec. (2.19)) que
p = RT / (4.16)
Resulta til recordar brevemente el modelo cintico que est a la base de esta ecuacin, a fin de
aclarar algunas cuestiones.
En los cursos elementales el modelo del gas ideal se presenta suponiendo que las partculas del
gas (molculas, iones, electrones, etc.) rebotan elsticamente contra la pared material del reci-
piente que contiene el gas. A primera vista, esta imagen es demasiado restringida pues parece
50
4. Ecuaciones bsicas
ser, en la prctica, tan slo una razonable (aunque grosera) aproximacin de la compleja feno-
menologa involucrada en la interaccin de un gas con una pared slida.1
Pero en realidad, el aspecto esencial del modelo es que en el equilibrio (y por lo tanto, en un gas
en reposo), los parmetros termodinmicos y mecnicos del gas tienen igual valor de ambos la-
dos (digamos lado 1 y lado 2) de toda superficie ideal en su seno. Por lo tanto, en promedio, el
efecto de la migracin de molculas (por la agitacin trmica) desde el lado 1 hacia el lado 2 se
compensa exactamente con el efecto de la migracin de molculas desde 2 hacia 1, de manera
que el resultado neto es nulo, tanto en lo referente a la concentracin, como en cuanto al trans-
porte de la cantidad de movimiento y de la energa2. Naturalmente, cuando no hay equilibrio
termodinmico (y con ms razn, cuando no existe reposo), el balance del transporte desde 1
hacia 2 y desde 2 hacia 1 no es exacto. Por lo tanto, estrictamente hablando, el modelo no se po-
dra aplicar, y el concepto de presin perdera validez.
Sin embargo, en la prctica hay una gran variedad de casos en los cuales los efectos de los
apartamientos del equilibrio termodinmico (o del reposo) son pequeos. Gracias a ello, para
cada elemento infinitesimal del fluido se pueden seguir usando las variables termodinmicas de
equilibrio, y tambin se puede definir la presin. En estos casos se dice que hay equilibrio ter-
modinmico local.3 Los efectos asociados con la falta de equilibrio termodinmico sobre escalas
espaciales grandes (como la difusin de partculas y la difusin trmica), y con el movimiento
(la difusin de la cantidad de movimiento, es decir la friccin interna) se agregan como correc-
ciones. Este punto de vista es, precisamente, el que se adopta en la Mecnica de Fluidos. De
acuerdo con la hiptesis del equilibrio termodinmico local, podemos entonces afirmar que
En un fluido en movimiento, el tensor de los esfuerzos tiene la forma
= p + (4.17)
donde el tensor istropo p se define como si el fluido se encontrara en reposo, a partir
de los parmetros termodinmicos de equilibrio correspondientes a cada punto, y es
aquella parte del tensor de los esfuerzos que se debe agregar para dar cuenta de los efectos
del movimiento.
Debe quedar claro que depende del estado del movimiento en el entorno de cada punto, o
movimiento relativo, expresado matemticamente por el tensor u , y que tiende a cero si no
hay movimiento relativo. El tensor est asociado al transporte microscpico de cantidad de
1
Ni que hablar del caso de un plasma, el cual sin embargo se comporta como un gas perfecto cuando est
completamente ionizado.
2
En cuanto a los efectos estadsticos, esto equivale a suponer que las molculas que se dirigen de 1a 2 rebotan
elsticamente en la superficie ideal, y que lo mismo ocurre con las que se dirigen de 2 a 1.
3
El hecho que pueda existir equilibrio termodinmico local en un sistema que globalmente est fuera del equilibrio
se debe a dos motivos. Primero, que toda porcin diminuta (en escala macroscpica) del medio contiene un nmero
muy grande de molculas y por lo tanto le podemos aplicar consideraciones estadsticas y definir sus variables
termodinmicas. Segundo, que el tiempo necesario para que se establezca el equilibrio dentro de la parcela es
sumamente breve en comparacin con el tiempo necesario para que los procesos de transporte logren establecer el
equilibrio de la parcela con el resto del sistema (esto es cierto siempre y cuando los gradientes de concentracin,
temperatura, etc. no sean demasiado grandes). Aceptaremos este hecho sin demostracin, ya que la demostracin
requiere consideraciones de teora cintica que escapan al nivel de esta presentacin.
51
4. Ecuaciones bsicas
movimiento debido a la diferente velocidad macroscpica que poseen elementos de fluido adya-
centes (y que se manifiesta macroscpicamente como una friccin interna). Puesto que estos ele-
mentos intercambian molculas (y hay interacciones atractivas entre las molculas cercanas a la
superficie que separa ambos elementos), cabe esperar que el transporte de cantidad de movi-
miento tienda a reducir la diferencia de velocidad entre elementos cercanos. Subrayamos que
este efecto no est relacionado con las colisiones entre las molculas, sino con la migracin de
molculas desde un elemento de fluido a los elementos adyacentes, y viceversa.
Es oportuno tambin aclarar aqu que el carcter istropo de la parte p que se sustrae al tensor
de los esfuerzos para formar no debe hacernos creer que sea un tensor de traza nula. Lo
que estamos haciendo, al descomponer en una parte istropa ms un tensor , es separar la
parte de que no depende del estado del movimiento relativo (que es istropa) de la parte que s
depende de dicho estado de movimiento. Por lo tanto no tiene porqu ser de traza nula, sino
que a su vez se podr descomponer en una parte istropa y otra de traza nula.
La ecuacin de Euler
Queda todava el problema de calcular . Pero antes de ocuparnos de ese tema es importante
observar que en muchos casos, las fuerzas debidas a son muy pequeas respecto de la
fuerza debida al gradiente de la presin. Cuando eso ocurre podemos, en primera aproximacin,
ignorar el efecto de . En estos casos el tensor de los esfuerzos se reduce al que existira en un
fluido en reposo con la misma distribucin de densidad y temperatura (y, eventualmente, de
otros parmetros termodinmicos). Por lo tanto
= p , p = p( , T ,K) (4.18)
que se conoce como Ecuacin de Euler. Los flujos que cumplen la (4.19) se denominan flujos
ideales. Ms adelante estableceremos criterios prcticos para determinar cundo y donde un
flujo se puede considerar ideal y por lo tanto se puede describir mediante la (4.19).
52
4. Ecuaciones bsicas
cuanto los gradientes de las componentes de u se puedan considerar constantes sobre distancias
del orden del alcance de las fuerzas de superficie.
(c) La parte istropa [Tr( ) / 3] I (asociada a las compresiones o expansiones) y la parte anis-
tropa (asociada con las deformaciones puras) de contribuyen con coeficientes diferentes al
tensor de los esfuerzos . Por lo tanto escribiremos
= 2 + ( u)I (4.20)
En resumen, agrupando los dos trminos istropos del tensor de los esfuerzos, ste se expresa
como sigue:
= ( p + u)I + 2 (4.21)
Se puede demostrar sin dificultad que la tendencia de las fuerzas dependientes de la velocidad a
reducir la diferencia de velocidad entre capas cercanas, implica que tanto como son positi-
vos. Estos parmetros se denominan coeficientes de viscosidad y tienen la dimensin de densi-
dad por velocidad por distancia, por ejemplo en el sistema cgs se miden en g cm1s1.
Es interesante considerar los signos de los dos trminos que contribuyen a la parte istropa.
Dado que la presin no depende del estado de movimiento, si consideramos un elemento de vo-
lumen esfrico, el fluido en su interior empuja siempre hacia afuera4 por efecto de este trmino.
No ocurre lo mismo con el trmino u: si el volumen se est expandiendo ( u > 0), el tr-
mino es positivo y se opone a la expansin. Viceversa si el volumen se est comprimiendo
( u < 0), el trmino es negativo y se opone a la compresin. Por lo tanto este trmino da lugar
a fuerzas que se oponen tanto a la expansin como a la compresin, y son proporcionales a la
rapidez con stas se producen.
En general y son funciones del estado termodinmico del fluido y por lo tanto dependen de
la temperatura y de la presin. El segundo coeficiente de viscosidad, , es difcil de medir y su
valor no se conoce para muchos fluidos para los cuales se conoce . Los coeficientes de viscosi-
dad de un gas aumentan con la temperatura. Para el caso de un gas de esferas rgidas, no es dif-
cil mostrar con base en la Teora Cintica que T y que no depende de la presin. En el
caso de los lquidos es ms complicado estimar , pero se puede justificar tericamente que debe
decrecer con la temperatura, en contraste con lo que ocurre en los gases.
La Ecuacin de Navier-Stokes
La expresin (4.21) del tensor de los esfuerzos se debe introducir en la ecuacin general de
movimiento (4.6), pero como y dependen de la temperatura y de la presin (que en general
no son uniformes en el fluido) no los podemos sacar fuera del operador divergencia.
En muchos casos, sin embargo, los coeficientes de viscosidad no varan apreciablemente en el
flujo y los podemos considerar constantes. Por lo tanto, la ecuacin de movimiento del fluido es
du
= g p + ( u) + 2u (4.22)
dt
4
Esto es verdad si la presin es positiva, cosa que ocurre siempre en los gases, pero en los lquidos pueden existir
presiones negativas como ya mencionamos en el Captulo 1.
53
4. Ecuaciones bsicas
Ecuacin de la energa
Se puede adquirir una visin ms amplia del efecto de las fuerzas de superficie en el movimiento
del fluido, considerando el balance de energa en un elemento material de volumen V limitado
por la superficie (material) S.
Las fuerzas de volumen y de superficie realizan trabajo sobre el fluido en V, y al mismo tiempo
puede haber transferencia de calor a travs del contorno S. Parte de la ganancia neta de energa
se manifiesta como un incremento de la energa cintica del fluido y, el resto, de acuerdo con la
Primera Ley de la Termodinmica, aparece como un aumento de la energa interna del fluido.
Por lo tanto
dE dQ
= P+ (4.24)
dt dt
donde E es la energa del elemento material, P es la potencia desarrollada por las fuerzas que
actan sobre l, y dQ / dt es el flujo neto de calor (por unidad de tiempo) que entra al elemento.
Analizaremos este balance para deducir una ecuacin diferencial vlida en cada punto del fluido,
que exprese el balance de energa para una dada masa de fluido.
La potencia (trabajo por unidad de tiempo) desarrollada sobre V es la suma de la contribucin
debida a la resultante de las fuerzas de volumen ms la contribucin debida a las fuerzas de su-
perficie que actan sobre S:
P = ui gi dV + ui i dS (4.25)
V S
ui i dS = ui ij n j dS =
x
(ui ij ) dV (4.26)
S S j
V
Debe quedar en claro que esta integral no se debe confundir con el trabajo efectuado por la re-
sultante de las fuerzas de superficie sobre V.
De (4.25) y (4.26) obtenemos la potencia neta por unidad de masa P desarrollada sobre un ele-
mento material
ui ij ij ui
P = ui gi + + (4.27)
x j x j
El segundo trmino de (4.27) (que proviene del trabajo de las fuerzas de superficie) est relacio-
nado con la pequea diferencia que hay entre los esfuerzos sobre las caras opuestas del ele-
mento, y contribuye junto el primero (que proviene de las fuerzas de volumen) a la ganancia de
54
4. Ecuaciones bsicas
energa cintica por unidad de masa de todo el volumen. En efecto, si usamos la ecuacin de
movimiento general (4.6) tenemos que los primeros dos trminos del miembro derecho de la
(4.27) se combinan para dar
dui d
ui =
dt dt
( 12 u2 ) (4.28)
Por lo tanto
d ij
dt
( 12 u2 ) = ui gi + ui x j
(4.29)
est relacionado con la pequea diferencia de velocidades que hay entre las caras opuestas del
elemento, y proviene del trabajo realizado para deformar el elemento, sin cambiar su velocidad.
Este trabajo de deformacin se manifiesta completamente como un aumento de la energa in-
terna del fluido.
Por otro lado, la energa interna del fluido tambin se ve afectada por la cantidad de calor neta
que ingresa al elemento de volumen. Supondremos que el calor se transfiere por conduccin
molecular. Entonces, la tasa de ganancia de calor por conduccin a travs de S es
T T
k ni dS = k dV (4.31)
xi xi xi
S V
donde T es la temperatura local y k la conductividad trmica del fluido. Luego, el calor ganado
por el elemento de fluido, por unidad de tiempo y de masa, es,
1 T
k (4.32)
xi xi
De esta manera, la tasa de variacin de la energa interna por unidad de masa, e, viene dada por
de ij ui 1 T
= + k (4.33)
dt x j xi xi
de 1 1 T
= ij ij + k (4.34)
dt xi xi
55
4. Ecuaciones bsicas
de p 2 1 T
dt
= u +
[
ij ij 13 ( u)2 + ] k
xi xi
(4.35)
Para interpretar el primer trmino del miembro derecho de la (4.35) podemos observar que en
virtud de la ecuacin de continuidad tenemos que u = V 1dV / dt , de modo que
p p dV
u = (4.36)
M dt
pues V = M es la masa del elemento material. Por lo tanto este trmino representa la poten-
cia por unidad de masa desarrollada por la presin (istropa) en la expansin o compresin del
elemento de volumen; es negativo (e disminuye) si hay expansin y positivo (e aumenta) si hay
compresin.
En cuanto al segundo trmino, conviene escribirlo en la forma
2 2
[ ]
ij ij 13 ( u)2 =
( ij 13 u ij )2 (4.37)
que es una identidad pues ii = 3 y ii = u . De esta manera vemos que este trmino es defi-
nido positivo, mostrando que cualquier deformacin del fluido est inevitablemente acompaada
por una transformacin de la energa mecnica asociada con el movimiento en energa interna
del fluido. En consecuencia podemos definir la tasa de disipacin de energa mecnica por uni-
dad de masa, debida a la viscosidad como
2
= ( ij 13 u ij )2 (4.38)
Ntese que la disipacin de energa mecnica debida a la viscosidad es equivalente en sus efec-
tos a una transferencia irreversible de calor.
En resumen, el primer trmino de la expresin de la tasa de variacin de la energa interna por
unidad de masa de / dt representa los cambios reversibles asociados con las deformaciones is-
tropas, y el segundo trmino representa los cambios irreversibles asociados con las deformacio-
nes puras.
Si tomamos en cuenta el trmino ( u)I del el tensor de los esfuerzos, podemos ver fcil-
mente que tambin las compresiones y expansiones puras dan lugar a una disipacin irreversible.
En efecto, en este caso aparece un trmino adicional en de / dt que es proporcional a ( u)2 y
por lo tanto es siempre positivo de modo que lleva a una aumento de e. Este efecto est ligado
con el cambio de signo del trmino ( u) cuando se considera un volumen en expansin o en
compresin, de resultas de lo cual en ambos casos el trabajo tiene el mismo signo (positivo).
Resumiendo nuestros resultados, tenemos que la tasa de variacin de la energa por unidad de
masa est dada por
56
4. Ecuaciones bsicas
dE d
=
dt dt
( 12 u2 ) + de
dt
(4.39)
donde la tasa de variacin de la energa cintica por unidad de masa est dada por la ec. (4.29) y
la tasa de variacin de la energa interna por unidad de masa est dada por la ec. (4.34).
Ecuacin de estado
La ecuacin de estado de los gases ideales es una razonable aproximacin al comportamiento de
un gas real, siempre y cuando se encuentre a una temperatura elevada (en relacin con la tempe-
ratura crtica) y su densidad sea muy baja. En estas condiciones se pueden despreciar las interac-
ciones entre las molculas y stas se pueden suponer puntiformes. Con estas hiptesis la Teora
Cintica permite deducir la ecuacin de estado del gas ideal
pV = nRT (4.40)
Sin embargo, hay muchos flujos de inters prctico de gases o vapores a baja temperatura y alta
densidad (por ejemplo flujos bifsicos en los que participan un lquido junto con su vapor, como
ocurren en condensadores y otros dispositivos industriales). En estos casos puede ser necesario
utilizar una mejor aproximacin de la ecuacin de estado real, que tome en cuenta aproximada-
mente los efectos que hemos despreciado. Una frmula muy usada es la ecuacin de estado de
van der Waals
an 2
p + (V nb) = nRT (4.41)
V2
En la (4.41) a y b son constantes caractersticas del gas, cuyo significado fsico se desprende de
lo siguiente:
el trmino an2/V2 proviene de que la presin que ejerce un gas real es menor que la de un gas
ideal debido a las fuerzas de atraccin entre las molculas; este efecto es proporcional a la
probabilidad de que dos molculas interaccionen, que a su vez es proporcional al cuadrado
de la densidad (proporcional a n/V).
el trmino nb proviene de que las molculas tienen un volumen finito y por lo tanto el volu-
men del gas no se puede reducir a valores arbitrariamente pequeos.
La ecuacin de (4.41) es puramente emprica y si bien da cuenta cualitativamente del comporta-
miento de los gases reales, no es muy exacta del punto de vista cualitativo. Otra ecuacin que se
suele emplear es la ecuacin de estado virial, que se funda en un tratamiento estadstico de las
interacciones intermoleculares. Para los lquidos, no se conocen ecuaciones de estado exactas y
sencillas basadas en teoras fundamentales, de modo que en la prctica se emplean coeficientes
fenomenolgicos determinados experimentalmente.
De la ecuacin de estado se derivan ciertas propiedades de los fluidos que son de inters para
nosotros, y que vamos a discutir brevemente a continuacin.
57
4. Ecuaciones bsicas
Compresibilidad
Cuando se debe tomar en cuenta la compresibilidad del gas, hay que tener presente que la ecua-
cin de estado depende fuertemente de la temperatura y por lo tanto la respuesta a los esfuerzos
de compresin depende de qu pasa con la temperatura durante el proceso. Podemos considerar
dos casos lmite, segn si la compresin ocurre muy lentamente o bien muy rpidamente.
Si la compresin de una parcela del gas es muy lenta, intercambiar calor con el gas que la rodea
y/o con las paredes del recipiente que lo contiene. Por lo tanto se mantendr a temperatura
constante durante el proceso. La respuesta del gas a un esfuerzo de compresin est entonces
determinada por el mdulo de compresin isotrmica kT, definido como
p
kT V (4.42)
V T
kT = p (4.43)
p
kS V (4.44)
V S
kS = p (4.45)
58
4. Ecuaciones bsicas
se suele hablar de mdulo de compresin k, a secas. Valores de k para algunos lquidos son5:
para el agua 20 kb, para el benceno 97 kb, para el mercurio 3.8 kb.
Expansin trmica
Cuando la temperatura de un fluido no es uniforme es preciso tomar en cuenta las variaciones de
densidad que ocurren debido a la expansin trmica. El parmetro que mide este efecto es el
coeficiente de expansin trmica a presin constante6, p, que mide la variacin de volumen de
un elemento del fluido por efecto de una variacin de temperatura:
1 V 1
p = (4.46)
V T p T p
Para los lquidos, el coeficiente de expansin trmica es mucho menor que el de un gas, y se
puede considerar constante en un amplio rango de temperaturas. Su orden de magnitud vara en-
tre 105 y 106 K1.
Fluidos no Newtonianos
El modelo de fluido Newtoniano es de gran utilidad y se aplica a muchas situaciones, pero
tambin se dan muchos casos de gran inters en que el comportamiento de los fluidos no se
describe adecuadamente mediante relaciones constitutivas lineales e independientes del tiempo
como la (4.20). La rama de la Mecnica que estudia las relaciones constitutivas apropiadas a ta-
les casos es la Reologa. Nosotros no vamos a desarrollar en detalle este tema, y remitimos al
lector a la bibliografa especializada. Aqu nos limitaremos a una breve discusin con el prop-
sito que el estudiante se forme una idea general acerca de los fluidos no Newtonianos.
El problema fundamental de la Reologa consiste en determinar, en cada punto del medio, la re-
lacin entre el tensor de los esfuerzos y el estado de deformacin (que para un fluido est de-
terminado por el tensor velocidad de deformacin . Para fijar ideas, consideremos un experi-
mento ideal para estudiar la viscosidad, en el cual el fluido ocupa el espacio entre dos placas
planas paralelas7 separadas por una distancia pequea d, una de las cuales est inmvil mientras
que la otra se desplaza paralelamente a si misma con la velocidad constante U (Fig. 4.1). Se
5
La unidad de presin en el sistema MKS es el Pascal (Pa), equivalente a 1 Newton/m2. Sin embargo se usan
frecuentemente otras unidades, por ejemplo en meteorologa se suele dar la presin atmosfrica en hectopascales (=
102 Pa). En geofsica se suele usar el bar (1 b = 106 Pa) y sus mltiplos. Un kilobar (kb) equivale a 109 Pa. La
presin atmosfrica standard al nivel del mar es de 1013.25 hectopascales, de modo que 1 kb equivale
aproximadamente a 1000 atmsferas de presin.
6
Hablamos de coeficiente de expansin a presin constante para distinguirlo del coeficiente de expansin a
volumen constante, que mide la variacin de presin que resulta de una variacin de temperatura, cuando el
volumen del elemento se mantiene constante.
7
En la prctica estos experimentos de realizan colocando el fluido en el espacio entre dos cilindros coaxiales, uno
de los cuales es fijo mientras que el otro gira con velocidad angular constante.
59
4. Ecuaciones bsicas
mide el esfuerzo necesario para mantener constante la velocidad de la placa mvil, como
funcin de u, o ms precisamente, de la velocidad de deformacin U / d (suponemos que d
es muy pequeo).
Si se representan los resultados de este tipo de experimentos en un diagrama (, ), se pueden
obtener diversas clases de resultados, como se indica en la Fig. 4.1.
x placa mvil m d b a
U m
d'
c
u(x)
= ,u = U
d ,x d
fluido
z
placa fija
(1) (2)
Fig. 4.1. (1) Experimento ideal para determinar la relacin entre el esfuerzos de corte y
la velocidad de deformacin . (2) Resultados del experimento para: (a) un fluido
Newtoniano, (b) un lquido seudoplstico, (c) un lquido dilatante, (d) un fluido de
Bingham, (d) fluido seudoplstico cuyo comportamiento es prcticamente indistinguible
del de un fluido de Bingham.
El resultado para un fluido Newtoniano es, por supuesto, que existe una relacin lineal entre y
, como lo indica el caso (a) de la figura. Este tipo de resultado es el que se obtiene para todos
los gases, todos los lquidos puros (agua, alcohol, benceno, etc.) y la mayora de las soluciones
de molculas simples (por ejemplo agua salada), cuyo comportamiento es Newtoniano con muy
buena aproximacin.
Sin embargo, otros fluidos que comprenden en general mezclas complejas como barros y pastas,
los geles, las soluciones de polmeros, los fluidos orgnicos como la sangre y las mucosidades
del aparato respiratorio, las grasas y aceites lubricantes muy viscosos, etc., exhiben comporta-
mientos diferentes, como se indica en los casos (b), (c) y (d) de la Fig. 4.1. Estos fluidos se dicen
no Newtonianos. Est claro que los flujos de lquidos no Newtonianos no se pueden describir
mediante la ecuacin de Navier-Stokes (4.23), sino que habr que usar una ecuacin del tipo
du
= g p + 2 ( ) (4.48)
dt
60
4. Ecuaciones bsicas
acerca de las mismas con miras a las aplicaciones de la Mecnica de los Fluidos, tanto tecnolgi-
cas como para otras disciplinas cientficas (ciencias biomdicas, ciencias del medio ambiente,
etc.). Con este fin describiremos ahora las tpicas clases de fluidos no Newtonianos.
Fluidos seudoplsticos. Su comportamiento corresponde a la curva (b) de la Fig. 4.1. En estos
medios decrece con , y por lo tanto hay menor resistencia al flujo para esfuerzos mayores. Es
decir, el fluido escurre ms fcilmente cuanto mayor es el esfuerzo. La mayora de las suspen-
siones, los barros8, muchas soluciones de polmeros y la sangre9 se comportan de esta manera.
Fluidos dilatantes. Su comportamiento responde a la curva (c) de la Fig. 4.1. En un medio dila-
tante crece con , y por lo tanto hay mayor resistencia al flujo para esfuerzos mayores. Los
fluidos dilatantes no son tan abundantes como los seudoplsticos. Como ejemplos podemos citar
la solucin de almidn en agua, y la arena impregnada de agua (como las arenas movedizas, y la
que se encuentra en las playas en la zona barrida por la rompiente).
Fluidos de Bingham. Su comportamiento est representado por la curva (d) de la Fig. 4.1. Se
trata de lquidos que poseen una pequea rigidez, que les permite resistir esfuerzos de corte
siempre que stos no superen un umbral 0, pero escurren fcilmente cuando estn sometidos a
un esfuerzo grande. Ejemplos de este tipo de medios son la masa de pan, la pasta de dientes, la
manteca, la gelatina y algunos barros y suspensiones. En la prctica puede ser muy difcil distin-
guir entre un fluido de Bingham y un fluido seudoplstico cuyo comportamiento es como d en
la Fig. 4.1.
8
Por este motivo es que las ruedas de un automvil patinan en el barro ms fcilmente si giran rpido, y es sabido
que para conseguir traccin cuando se han empantanado conviene hacerlas girar muy lentamente.
9
Esta caracterstica es esencial (y vital) para la circulacin sangunea.
61
4. Ecuaciones bsicas
m = cte. c
t
Fig. 4.2. Comportamiento dependiente del tiempo a = cte. : (a) fluido con viscosidad in-
dependiente del tiempo, (b) fluido thixotrpico, (c) fluido reopctico.
Viscoelasticidad
Para completar esta sinttica resea de los comportamientos no Newtonianos corresponde men-
cionar la viscoelasticidad. Consiste en la propiedad que tienen algunos fluidos como masas, so-
luciones gomosas y otros ms, de poseer cierto grado de elasticidad, que les permite recuperar
su forma cuando desaparecen los esfuerzos de corte que los han deformado. La manifestacin de
esta elasticidad depende de la escala de tiempo del fenmeno. Vamos a dar un ejemplo. Con-
sideremos la masilla siliconada conocida vulgarmente como masilla mgica, o masilla saltarina.
Se trata de un lquido muy viscoso, que normalmente fluye con extrema lentitud. Si se toma una
porcin de esta masilla y se le da forma de pelota, se la puede hacer rebotar en el piso igual que
una pelota de goma, es decir, se comporta en este caso como un slido elstico. Sin embargo, si
se deja la pelota sobre una mesa, al cabo de algunos minutos se aplana y lentamente se derrama
sobre la mesa. Si se le da a la masilla la forma de un cilindro, y se estira ese cilindro, lo que
ocurra depende de cun rpidamente la estiramos. Si le damos un tirn brusco, el cilindro se
rompe produciendo una fractura frgil, como ocurre con un slido rgido. Pero si la estiramos
lentamente fluye hasta que se produce un filamento muy delgado, que finalmente se rompe por
fractura dctil. La masa que se prepara para hacer tallarines tiene propiedades semejantes, si ha
62
4. Ecuaciones bsicas
sido trabajada adecuadamente. Tambin las rocas de la corteza terrestre tienen este
comportamiento, pues si bien estamos acostumbrados a considerarlas slidas, sobre las escalas
de tiempo geolgicas fluyen como un lquido viscoso.
Estos ejemplos muestran que el mismo material se puede comportar sea como un lquido, sea
como un slido, dependiendo de la escala de tiempo del proceso de deformacin.
El lector comprender fcilmente que la teora de los flujos de lquidos no Newtonianos es su-
mamente compleja, aunque de gran importancia prctica para muchas aplicaciones.
63
5. Flujos ideales
5. FLUJOS IDEALES
No es sencillo establecer, en un dado flujo, cundo y dnde se pueden ignorar los trminos vis-
cosos; se trata de una cuestin que aclarar en los Captulos siguientes. Por ahora, supondremos
a priori que la (5.1) determina el flujo en una importante cantidad de casos, especialmente
cuando los fluidos involucrados son gases.
Para completar la descripcin del flujo tenemos que agregar la ecuacin de conservacin de la
masa (ec. (3.15) (3.17))
1 d
= u (5.2)
dt
p = p( , e) (5.4)
que es una propiedad del medio. Ya conocemos una forma particular de la (5.4): la ecuacin de
estado de los gases perfectos, que escribiremos en la forma p = ( 1)e .
No se debe confundir la ecuacin de la energa (5.3) con la ecuacin de estado. Si bien ambas
involucran a las mismas variables, la (5.3) establece cmo vara la energa, y por lo tanto de-
pende del tipo de transformaciones que se estn considerando; por ejemplo, la forma (5.3) dice
que la energa interna puede variar solamente por el trabajo de la presin. En cambio, la ecua-
cin de estado establece una relacin entre p, y e que vale siempre, independientemente de las
transformaciones admitidas.
1
En consecuencia, estamos considerando transformaciones adiabticas.
64
5. Flujos ideales
g = (5.5)
p
= 0 (5.6)
( A) = A + ( ) A (5.7)
y obtenemos
p 1 1 1
( ) = (p) 2 ( ) (p) = 2 ( ) (p) (5.8)
Por lo tanto, para que p / se pueda escribir como el gradiente es preciso que los gradientes de
p y de sean paralelos en todo punto del fluido, esto es, que las superficies sobre las cuales
p = cte. (llamadas isobaras) coincidan con las superficies sobre las que = cte. (denominadas
isoesteras). En ese caso se tiene que = f ( p) . Un flujo en el cual esto se cumple se denomina
barotrpico. Discutiremos a continuacin varios casos de este tipo.
2
Hay importantes excepciones; por ejemplo, en sistemas rotantes (no inerciales) g no se puede escribir como .
Estos casos incluyen las corrientes en los ocanos y en la atmsfera terrestre y se deben tratar aparte.
65
5. Flujos ideales
du p p
=g = + (5.9)
dt
(u )u = (u 2 / 2) + ( u) u = (u 2 / 2) + u (5.10)
u u2 p
+ + + + u = 0 (5.11)
t 2
Esta es una expresin muy interesante de la ecuacin de movimiento, que da lugar a tres formas
simplificadas muy usadas que consideraremos a continuacin.
Flujo incompresible estacionario ( u / t = 0 ).
Tomando el producto escalar de la (5.11) por u, obtenemos
u2 p
u + + = 0 (5.12)
2
u2 p
+ + = cte. (5.13)
2
Esta ecuacin se conoce como ecuacin de Bernoulli y expresa una integral primera3 de la ecua-
cin del movimiento para flujos invscidos, incompresibles y estacionarios.
Flujo incompresible irrotacional ( = u = 0 )
En este caso el campo de velocidad se puede derivar de un potencial , esto es
u = (5.14)
u 2 p
+ + + = 0 (5.15)
t 2
3
Esta integral primera equivale a la integral primera de la energa mecnica que se tiene en la dinmica de un punto
material cuando se mueve bajo la accin de una fuerza conservativa.
66
5. Flujos ideales
u 2 p
+ + + = f (t ) (5.16)
t 2
donde f (t ) es una funcin arbitraria del tiempo. La existencia de esta integral es importante
pues simplifica el problema de encontrar soluciones no estacionarias de la ecuacin de Euler.
Flujo incompresible irrotacional y estacionario ( u = 0 y u / t = 0 )
En este caso la (5.15) se reduce a
u2 p
+ + =0 (5.17)
2
u2 p
+ + = cte. (5.18)
2
en todo punto del flujo. La (5.18) es una forma muy importante de la ecuacin de Bernoulli que
vamos a usar frecuentemente en los Captulos siguientes.
h = e + p/ (5.19)
67
5. Flujos ideales
h 1 p
+ u h = + u p (5.22)
t
t
o sea
h 1 p 1
= u p h (5.23)
t t
y por consiguiente, la integral del movimiento (5.13) o (5.16) hallada para flujos incompresibles
con densidad uniforme existe tambin para flujos compresibles, pero con la funcin entalpa
h = e + p / , en lugar del cociente p / que apareca para el caso de flujos incompresibles.
Ntese que tanto p / para fluidos incompresibles como h para fluidos compresibles (bajo las
condiciones sealadas), cumplen el rol de un potencial por unidad de masa, del mismo modo que
. Naturalmente, est asociado con las fuerzas de volumen, pues es la aceleracin que
producen dichas fuerzas. En cambio p / (para fluidos incompresibles) y h (para fluidos com-
presibles, pero slo cuando el flujo es estacionario o bien homoentrpico) estn asociadas con
las fuerzas de superficie, y representan un potencial por unidad de masa cuyo gradiente (en am-
bos casos) produce una aceleracin igual a (p) / .
u u2
+ + + h + u = 0 (5.26)
t 2
68
5. Flujos ideales
( A B) = ( B ) A ( A ) B + A( B) B( A) (5.28)
La ecuacin de Helmholtz
Para conocer ms acerca de la vorticosidad conviene escribir la (5.30) de una forma diferente,
que puede obtener con una transformacin sencilla. Dividiendo la (5.30) por , y reagrupando
trminos obtenemos
d
= u (5.31)
dt
que se denomina ecuacin de Helmholtz. La ecuacin (5.31) tiene una notable interpretacin
(ver Fig. 5.1): la variacin del vector / asociado a un elemento de fluido es proporcional a la
de un elemento material de longitud infinitesimal , paralelo a / .
En efecto, la variacin de un elemento material de longitud est dada por
4
Si sumamos a u el gradiente de una funcin escalar cualquiera, la vorticosidad sigue siendo la misma. Por lo
tanto la vorticosidad determina u slo a menos de funciones no constantes.
5
Siempre y cuando se cumplan las condiciones que permiten expresar la ecuacin de movimiento en la forma
(5.26)
69
5. Flujos ideales
d u
= u( r + ) u( r ) = i = ( )u (5.32)
dt xi
= 12 = 12 u (5.33)
L = Cm r 2 , m = r 2 (5.34)
L = Cm r 2 (5.35)
d(Z/l)
Z'/l'
Z/l
r+O+u(r+O)dt
u(r+O)dt dO
O'
r+O
r+u(r)dt
O
u(r)dt
r
6
El factor C
70
5. Flujos ideales
de donde obtenemos
= (5.38)
r 2 = r 2 (5.39)
y por lo tanto
L = L (5.40)
Teorema de Kelvin
Vamos a demostrar que en los flujos ideales barotrpicos (cuando p / se puede poner bajo la
forma de un gradiente) con fuerzas de volumen conservativas, la circulacin de la velocidad a lo
largo de un lnea material cerrada se mantiene constante. Este enunciado se conoce con el nom-
bre de Teorema de Kelvin, y se puede considerar como la forma integral de la ecuacin de
Helmholtz.
La circulacin de u alrededor de una curva material cerrada C (ver Fig. 5.2) se define como
C (t ) = u dl (5.41)
C
En general, recordando lo visto para la derivada total de integrales materiales (Captulo 3), se
tiene que
71
5. Flujos ideales
dC du
dl +
d ( dl )
= u (5.42)
dt dt dt
C C
Pero todos los elementos dl son elementos materiales, puesto que conforman una lnea material
cerrada; luego, se puede escribir
d ( dl )
= ( dl )u (5.43)
dt
donde hemos expresado u ( dl )u en forma conveniente. De esta forma vemos que ambas in-
tegrales son nulas, puesto que sus integrandos son diferenciales totales, lo que demuestra el
enunciado del Teorema de Kelvin.
n
Z
dS
dl
C
u
Fig. 5.2. Circulacin de u alrededor de una curva material cerrada C y flujo de la vortico-
sidad concatenado por la misma.
C = u dl = n dS = cte. (5.45)
C S
donde S es una superficie material abierta cualquiera dentro del fluido, que se apoya sobre la
curva C (Fig. 5.2). La superficie S es arbitraria, puesto que
= ( u) = 0 (5.46)
La (5.45) muestra entonces que el flujo de concatenado por toda curva material C es inva-
riante.
72
5. Flujos ideales
Movimientos vorticosos
Del mismo modo que se definen las lneas de corriente como las lneas que en un instante dado t
son tangentes al campo de velocidad u( r , t ) , se definen las lneas de vrtice como las lneas que
en un instante dado t son tangentes al campo de vorticosidad ( r , t ) . El haz constituido por las
lneas de vrtice concatenadas por la curva C se denomina tubo de vrtice. Las lneas de vrtice
que pasan por la curva C forman la superficie o pared del tubo de vrtice. La fuerza de un tubo
de vrtice se define como el flujo de concatenado por toda curva material C que rodea el tubo.
Usando esta terminologa, la (5.45) expresa que la fuerza de todo tubo de vrtice es invariante.
Los tubos de vrtices son en algn sentido permanentes, y la superficie material que coincide en
un dado instante con la superficie de un tubo de vrtice, contina siendo la superficie de ese tubo
de vrtice. En otras palabras, en un fluido no viscoso, los tubos de vrtice se mueven con el
fluido y su fuerza permanece constante. Este enunciado resume las leyes ms importantes de la
dinmica de vrtices.
Si la seccin transversal de un tubo de vrtice tiende a cero, en el lmite se obtiene un lnea de
vrtice. El resultado anterior muestra que una lnea material que coincide inicialmente con una
lnea de vrtice sigue siendo un lnea de vrtice. El hecho que la fuerza de un tubo de vrtice de
pequea seccin transversal permanece constante mientras se mueve con el fluido, tiene impli-
caciones para una lnea de vrtice. En efecto, si un elemento de longitud l de una lnea material
que coincide con una lnea de vrtice aumenta su longitud, entonces la pequea seccin trans-
versal S del tubo de vrtice debe disminuir de acuerdo con la conservacin de la masa, y la
magnitud de la vorticidad debe aumentar. Dado que S = cte. y S l = cte. , tanto como
l varan como 1/S, en otras palabras, l , como ya habamos demostrado antes.
t t
(a) (b)
Fig. 5.3. Intensificacin de un tornado por estiramiento de los tubos vorticosos.
De resultas de esto, el estiramiento de los tubos vorticosos debido al movimiento del fluido in-
tensifica la vorticosidad local. Esto es lo que ocurre en los tornados, donde las fuertes corrientes
trmicas ascendentes que producen los cumulonimbus producen un fuerte estiramiento de los
tubos vorticosos lo cual a su vez origina los intensos y devastadores movimientos rotatorios que
se observan. La caracterstica proyeccin en forma de embudo de los tornados (y no el aire en su
73
5. Flujos ideales
interior) seala, en realidad, el tubo vorticoso pues marca regiones de muy baja presin (donde
el aire se expande rpidamente y la humedad se condensa), y stas a su vez estn ubicadas en el
ncleo del vrtice, donde se concentra toda la vorticosidad. De esta forma, cuando las nubes de
tormenta se desplazan (Fig. 5.3) la vorticosidad se intensifica: un ejemplo prctico de las conse-
cuencias de la ecuacin de Helmholtz.
En contraste con lo anterior, el frenamiento gradual (spin-down) del lquido en una taza de t
que ocurre despus de haberlo revuelto para disolver el azcar, es el resultado del acortamiento
de los tubos vorticosos (Fig. 5.4). El grueso del flujo es esencialmente no viscoso y en rpida
rotacin, y la fuerza centrfuga se equilibra (casi) con el gradiente de presin en sentido radial y
dirigido hacia el eje. Este gradiente de presin tambin acta sobre la delgada capa de lquido en
contacto con el fondo de la taza, donde el flujo es viscoso, pero en esta zona prevalece sobre la
fuerza centrfuga pues el lquido gira mucho ms lentamente. Por lo tanto, el fluido de la capa
viscosa se mueve en espiral hacia el centro (esto se manifiesta en que las hojas de te se acumulan
en el centro del fondo de la taza) y luego asciende, saliendo de la capa vorticosa (Fig. 5.4b). De
resultas de esto los tubos vorticosos del grueso del fluido se acortan y su seccin aumenta, de
modo que la vorticosidad decrece con el tiempo. Es debido a esta sutil combinacin de dinmica
viscosa y no viscosa que ocurre el inocuo y familiar fenmeno del aquietamiento del te que ha
sido revuelto.
(a) (b)
Fig. 5.4. Cuando se ha revuelto el te de una taza, la rotacin del lquido se frena debido al
acortamiento de los tubos vorticosos.
La ecuacin de Helmholtz (5.31) toma una forma particularmente sencilla en el caso de flujos
planos o con simetra axial, en los cuales una de las tres coordenadas es ignorable. Para flujos
planos ( u (ux , uy , 0) , / z = 0 ), la nica componente no nula de es z. Entonces, la (5.31)
se reduce a
= k , k = cte. (5.47)
que nos dice simplemente que la vorticosidad de un elemento material vara en proporcin con
su densidad. Si adems de plano, el flujo es incompresible, la (5.47) nos dice que la vorticosidad
de un elemento material se conserva: en otras palabras, la vorticosidad est congelada en el
fluido y es arrastrada por ste en su movimiento.
Para flujos con simetra axial, en un sistema de coordenadas cilndricas (r, , z) con eje z coinci-
dente con el eje de simetra,
74
5. Flujos ideales
Las lneas de corriente estn todas en planos = cte. y la nica componente no nula de es la
componente :
u u
= e = r z e (5.49)
z r
Al usar estas expresiones en la ec. de Helmholtz (5.31) hay que tener presente que la compo-
nente del operador gradiente es = r 1 / , y que er / = e , pues el versor er depende
de . Resulta entonces
d
=0 (5.50)
dt r
de donde resulta
= kr , k = cte. (5.51)
Si adems de tener simetra axial, el flujo es incompresible, la (5.51) nos dice que la vorticosidad
de un elemento material vara en proporcin a r. A este mismo resultado se podra haber llegado
directamente observando que en este caso las lneas de vrtice son circunferencias de radio r.
Los anillos de humo son ejemplos de flujos vorticosos con simetra axial.
El segundo trmino del miembro derecho es nulo como antes. Para evaluar el primero, en lugar
de la ecuacin de Euler (como hicimos antes), usaremos la ecuacin de Navier-Stokes (ec.
(4.22)) escrita en la forma
du p
= f + 2u (5.53)
dt
donde con f indicamos la aceleracin debida a las fuerzas de volumen (ahora no necesariamente
conservativas) y = / es el coeficiente de viscosidad cinemtica. Sustituyendo la (5.53) en
(5.52) obtenemos
dC du
dl = f dl
1
= p dl + 2u dl = I + II + III (5.54)
dt dt C
C C
C
75
5. Flujos ideales
efectos convectivos U 2 / L U
Ro (5.56)
efectos de Coriolis U L
El nmero puro Ro se denomina nmero de Rossby. El efecto de las fuerzas de Coriolis preva-
lece cuando Ro es pequeo, lo que se cumple al nivel de los movimientos atmosfricos de gran
escala ( L 10 6 m , U 1 10 m/s ).
Las fuerzas magnetohidrodinmicas
Tambin se crea vorticosidad por efecto de las fuerzas producidas por campos magnticos sobre
las corrientes elctricas que circulan en fluidos conductores. En efecto, estas fuerzas son de la
forma j B (j es la densidad de corriente y B el campo magntico) y comunican al fluido una
componente de rotacin. Ejemplos de fluidos conductores son los metales lquidos (como el
mercurio, el sodio lquido que se usa como refrigerante en los reactores nucleares autofertili-
zantes, y el ncleo terrestre) y los plasmas. En el caso del ncleo terrestre, la circulacin indu-
cida por los movimientos convectivos radiales dan origen al magnetismo terrestre, pues existe un
acoplamiento entre el campo magntico creado por el movimiento del fluido conductor y el mo-
vimiento mismo del fluido (efecto dnamo).
Flujos no barotrpicos
Corresponden al trmino II de la (5.54), que existe cuando p y no son paralelos. Conside-
remos un elemento del fluido (ver Fig. 5.5): tendremos en este caso que el baricentro del ele-
mento (determinado por la estratificacin de densidad) no coincide con el centro de aplicacin
del empuje de Arqumedes (relacionado con el gradiente de la presin del fluido que rodea al
elemento). Por lo tanto aparece una cupla que tiende a producir la rotacin del elemento y por lo
tanto genera circulacin de la velocidad. Un ejemplo de flujo no barotrpico es el que ocurre en
un fluido comprendido entre dos placas verticales que estn a diferentes temperaturas. En este
caso las variaciones de densidad que ocurren por efecto de la expansin trmica inducen un flujo
de conveccin en el cual el fluido del lado de la placa caliente asciende mientras que el que est
del lado de la placa fra desciende.
76
5. Flujos ideales
E isobara
P
B
isoestera
Efectos de la viscosidad
Estn dados por el trmino III de la (5.54). La viscosidad ocasiona gradientes de la velocidad en
las inmediaciones de las paredes y por lo tanto genera vorticosidad. Un ejemplo es un fluido
contenido dentro de un cilindro, que inicialmente est en reposo y en un momento dado co-
mienza a girar alrededor de su eje con una velocidad angular uniforme. El fluido en contacto con
las paredes comienza a girar, y el movimiento de rotacin se transmite paulatinamente al resto
del fluido hasta que finalmente se alcanza un estado estacionario en el cual todo el fluido rota en
bloque con la misma velocidad angular que el cilindro. Es el transporte de la vorticosidad debido
a la viscosidad lo que origina este proceso. Volveremos sobre este tema ms adelante, cuando
estudiemos la difusin de la vorticosidad.
77
5. Flujos ideales
representamos nuestro esquema como un mapamundis de los flujos. El lector debe pensar que
los bordes superior e inferior del mapa estn unidos, de modo se forma un cilindro, y que
tambin los bordes izquierdo y derecho se unen, de modo que el cilindro se cierra sobre s
mismo formando un toroide, o rosquilla. Tuvimos que cortar el toroide en un plano poloidal y
uno toroidal para desplegarlo y producir una figura plana.
Con la ayuda de la Fig. 5.6, el lector puede ubicar los diferentes tipos de flujo que hemos
mencionado y los que trataremos en los siguientes Captulos, que aparecen como regiones del
mapa, y recordar las condiciones que satisfacen y cules ecuaciones los rigen.
18 17 9 10 no barotrpico
compresible
16 15 6 7 8
barotrpico
14 13 3 4 5
,
incompresible
12 11 1 2 no barotrpico
3-D 2-D 3-D
irrotacional
Fig. 5.6. Diferentes variedades de flujos. De acuerdo con los 5 criterios de clasificacin
existen diversas clases de flujos, que se representan por medio de las regiones numeradas
de 1 a 18 en que hemos dividido el rectngulo, de acuerdo con los criterios que se expresan
alrededor de su permetro (el orden de numeracin es arbitrario). Las reas gris mediano
ms la regin 3 representan los flujos bidimensionales incompresibles para los cuales se
puede definir la funcin corriente (ver Captulo 6). Las reas gris claro junto con la 3 co-
rresponden a los flujos invscidos, barotrpicos e irrotacionales para los cuales se puede
definir el potencial de velocidad . La regin 3 (gris oscuro) comprende los flujos poten-
ciales incompresibles y planos o axialmente simtricos para los cuales se pueden definir
tanto como , y en consecuencia el potencial complejo w = + i (ver Captulo 6).
Esta clasificacin no exhaustiva, pues dentro de cada provincia hay subdivisiones o distritos,
segn si el flujo es estacionario o depende del tiempo, dentro de los flujos incompresibles si la
densidad es uniforme o si hay estratificaciones, etc.. No se han dibujado en la Fig. 5.6 para no
complicarla demasiado, pero si fuese necesario se podran trazar mapas parciales para mostrar
esos detalles.
78
6. Flujos ideales incompresibles
El potencial de velocidad
El movimiento de los fluidos perfectos (no viscosos) se describe mediante la ecuacin de Euler
du p
=g (6.1)
dt
que ya tratamos en los Captulos 4 y 5. Este tipo de flujos es muy importante pues en muchas
situaciones de inters prctico, los efectos de la viscosidad de los fluidos reales quedan limitados
a las regiones del espacio (muchas veces pequeas) donde tienen lugar fuertes gradientes de la
velocidad (capas lmite, ver el Captulo 7, o regiones donde el flujo es turbulento), mientras que
en el grueso del flujo los efectos de la viscosidad son despreciables y el fluido se puede suponer
ideal. De acuerdo con los resultados del Captulo 5, en las regiones materiales de flujo ideal no
se crea ni se destruye vorticosidad, de manera que si en un dado instante sta es nula, sigue
siendo nula en todo otro momento.
Una de las propiedades fundamentales de los fluidos invscidos es que puede haber flujos que
son permanentemente irrotacionales, es decir que u = 0 en todos los puntos del fluido. Si
adems el flujo es incompresible, el campo de velocidad satisface las condiciones
u = 0 , u = 0 (6.2)
u = (6.3)
2 2 2
2 = + + =0 (6.4)
x 2 y 2 z 2
Por lo tanto satisface la ecuacin de Laplace, que junto con la (6.3) determina u( r , t ) . Vice-
versa, la existencia de una funcin escalar que satisface la ecuacin (6.4) implica la existencia
de una funcin vectorial u = que cumple las condiciones (6.2), como se puede verificar f-
cilmente. Los flujos para los cuales se cumple la (6.3) se denominan flujos potenciales. Clara-
mente, la (6.3) implica que las lneas de corriente de un flujo potencial son ortogonales a las su-
perficies equipotenciales, definidas por = cte..
En los flujos potenciales, la ecuacin de movimiento (5.8) adopta la forma (5.13)
u 2 p
+ + + = f (t ) (6.5)
t 2
donde indica el potencial de las fuerzas de volumen, como ya vimos en el captulo anterior. En
esta aproximacin , y entonces u, quedan determinados por una ecuacin lineal (la ecuacin de
Laplace). Sin embargo, de acuerdo con la (6.5) p depende de u en forma no lineal.
79
6. Flujos ideales incompresibles
(u) = u = u u (6.6)
u u dV = (u) dV (6.7)
V V
I = u u dV = 1u n1 dS + 2u n2 dS (6.8)
V S1 S2
80
6. Flujos ideales incompresibles
n2 S2
V
n1
S1
Fig. 6.1. Las superficies S1 y S 2 limitan el flujo potencial que se desarrolla en el volumen
V.
un = 0 (6.9)
81
6. Flujos ideales incompresibles
vista fsico es cuestionable, pues por pequeo que sea el coeficiente de viscosidad, no es acepta-
ble una discontinuidad tangencial en la velocidad. Luego son inaceptables condiciones de con-
torno que dejen libre la componente tangencial de u tan cerca como se quiera de una pared s-
lida. Volveremos sobre este punto cuando estudiemos los flujos viscosos.
u= A (6.10)
2 2 2
2 = + + 2 =0 (6.13)
x 2 y 2 z
82
6. Flujos ideales incompresibles
al igual que el potencial de velocidad . Para ver esto basta usar las expresiones (6.11) de las
componentes de u en la condicin u = 0 . El hecho que para estos flujos tanto como sa-
tisfacen la ecuacin de Laplace permite (como veremos ms adelante) definir un nico potencial
complejo w = + i y aprovechar las poderosas tcnicas matemticas basadas en las pro-
piedades de las funciones analticas de variable compleja para encontrar las soluciones de esos
problemas.
El significado de la funcin corriente se desprende de dos propiedades que vamos a analizar
ahora. En primer lugar, las lneas = cte. coinciden con las lneas de corriente. Esto se puede
ver tomando el producto escalar u y usando las (6.11):
u = ux + uy =0 (6.14)
x y
Este resultado implica que las lneas de corriente son ortogonales en todo punto a . Pero por
otra parte es ortogonal en todo punto a las lneas = cte., con lo cual queda demostrada la
propiedad. Cuando, adems, el flujo es tambin potencial, las lneas = cte. son ortogonales a
las lneas equipotenciales = cte. .
y2
2
u
n
y1
1
Fig. 6.2. La variacin de la funcin corriente es igual al caudal volumtrico que pasa por el
tubo de corriente definido por las lneas de corriente = 1 y = 2 y de espesor unidad
en la direccin z.
donde hemos usado las (6.11) y el hecho que si dl ( dx, dy, 0) entonces n ( + dy, dx, 0) . Se
verifica as tambin que en un flujo incompresible, el caudal volumtrico de un tubo de corriente
es constante a lo largo del tubo.
83
6. Flujos ideales incompresibles
ya vimos) un nico campo de velocidad que satisface las condiciones de contorno asignadas (es
decir, la componente normal de la velocidad relativa sobre las superficies slidas que limitan el
flujo, y/o el valor de la velocidad al infinito cuando la regin en que ocurre el flujo es ilimitada).
Se puede demostrar que ese campo de velocidad es aqul que minimiza la energa cintica total,
entre aquellos que cumplen la condicin de incompresibilidad y las condiciones de contorno del
problema. En estos casos el potencial de velocidad se puede definir sin ambigedades. En efecto,
tomemos a un punto O cualquiera en la regin Rp del flujo plano irrotacional como referencia.
Entonces, el potencial de velocidad en otro punto cualquiera P de Rp se define como
P
( rP ) = ( rO ) + u dl (6.16)
O
donde la integral se puede calcular sobre cualquier camino que vaya de O hasta P. En efecto,
consideremos dos diferentes caminos 1 y 2 que van de O a P, y calculemos la circulacin de la
velocidad a lo largo de la curva cerrada C que parte de O y va hasta P por el camino 2 y regresa
a O por el camino 1 (recorrido en sentido inverso, ver Fig. 6.3a). Tendremos
P O P P
C = u dl = u dl2 + u dl1 = u dl2 u dl1 = n ( u) dS = 0 (6.17)
C O P O O S
donde hemos aplicado el Teorema de Stokes para transformar la integral sobre la curva cerrada
C en una integral sobre una superficie S que se apoya sobre C y est ntegramente contenida en
Rp, donde u = 0 . De la (6.17) resulta que
P P
u dl2 = u dl1 (6.18)
O O
y por consiguiente la definicin (6.16) del potencial de velocidad est exenta de ambigedades.
u P u P
n
2 dl2 2 dl2
1
1
O O
(a) (b)
Fig. 6.3. (a) Definicin del potencial de velocidad , (b) definicin de la funcin corriente
cuando la regin donde se desarrolla el flujo es simplemente conexa.
De modo anlogo, cuando la regin Ri donde se desarrolla el flujo plano incompresible es sim-
plemente conexa, se puede definir la funcin corriente sin ambigedades. En efecto, tomemos
84
6. Flujos ideales incompresibles
un punto O cualquiera en Ri como referencia. Entonces, la funcin corriente en otro punto cual-
quiera P de Ri se define como
P
( rP ) = ( rO ) + u n dl (6.19)
O
donde n ( + dy, dx, 0) es la normal a dl ( dx, dy, 0) , y la integral del flujo (caudal) se puede
calcular a travs de cualquier curva que vaya de O hasta P. En efecto, consideremos dos dife-
rentes curvas 1 y 2 que van de O a P, y calculemos el caudal que atraviesa la curva cerrada C
que parte de O y va hasta P por el camino 2 y regresa a O por el camino 1 (recorrido en sentido
inverso, ver Fig. 6.3b). Tendremos
P O P P
QC = u n dl = u n dl2 + u n dl1 = u n dl2 u n dl1 = ( u) dS = 0 (6.20)
C O P O O S
donde hemos aplicado el Teorema de la divergencia para transformar la integral sobre el con-
torno C en una integral sobre la superficie S rodeada por C, que est ntegramente contenida en
Ri, donde u = 0 . De la (6.20) resulta que
P P
u n dl2 = u n dl1 (6.21)
O O
C = u dl = n ( u) dS (6.22)
C S
y concluir que C es nula a partir de que el flujo es irrotacional en Rp, puesto que ahora no existe
ninguna superficie S que se apoye sobre C y est ntegramente contenida en Rp. Por lo tanto C
puede tener un valor finito cualquiera, y en consecuencia no podemos definir de manera no am-
bigua el potencial de velocidad . De modo semejante, no podremos aplicar el teorema de la di-
vergencia como hicimos para deducir la (6.21), pues ahora el caudal QC puede tener cualquier
valor y por lo tanto no se puede definir la funcin corriente de manera exenta de ambigedades.
En general, pueden existir regiones limitadas Re en las cuales u 0 y/o u 0 . Dichas
regiones estn afuera, naturalmente, de la regin (o regiones) donde el flujo es potencial e in-
compresible. Est claro que si u 0 en Re, la circulacin de u a lo largo de una lnea cerrada
que rodea Re no es nula, an cuando fuera de Re se cumpla u = 0 . Por lo tanto en este caso la
integral de lnea (6.16) entre O y P no depende slo de la posicin de O y de B, y entonces no
85
6. Flujos ideales incompresibles
De ahora en ms nos limitaremos al caso de regiones doblemente conexas, que aparecen fre-
cuentemente en fluidodinmica. Sea entonces una regin doblemente conexa R2 donde tenemos
un flujo irrotacional e incompresible, y consideremos la curva C que une los puntos O y P de
R2. Sea ahora una curva C (ver Fig. 6.5a) que se puede hacer coincidir con C mediante un des-
plazamiento continuo de sus puntos (o sea, que es conciliable con C). Es evidente que la super-
1
Una curva cerrada se dice reducible cuando se la puede reducir a un punto mediante una deformacin continua en
el curso de la cual se mantiene siempre ntegramente dentro de la regin.
86
6. Flujos ideales incompresibles
ficie barrida por C durante la deformacin que la lleva a coincidir con C est ntegramente
contenida en R2: de lo contrario, C no sera conciliable con C. Luego
P P P P
u dlC = u dlC y u n dlC = u n dlC (6.23)
O O O O
Existe sin embargo una familia de curvas conciliables con C . Una de ellas es la curva C (ver
la Fig. 6.5a). Resulta claro que si elegimos cualquier par de curvas de esta familia, la integrales
de lnea a lo largo de ellas tienen igual valor, aunque dicho valor difiere del de las integrales a lo
largo de C y C .
R2 P R2 P
C'' C''
C C
C''' C' C''''
A
A B
Re B Re
III
O O
(a) (b)
Fig. 6.5. Curvas que unen los puntos O y P en una regin doblemente conexa. (a) Las cur-
vas C y C son conciliables, tambin son conciliables C y C , pero ninguna de ellas es
conciliable con C (o con C ). (b) La curva C es conciliable con C, y permite calcular la
diferencia entre las integrales de lnea para las curvas de la familia conciliable con C y
para las curvas de la familia conciliable con C .
La diferencia entre las integrales de lnea para las curvas de la familia conciliable con C y para
las curvas de la familia conciliable con C se puede calcular considerando la curva C (ver
Fig. 6.5b) constituida por el tramo OA de C (tramo I), el tramo AB (tramo II), el tramo BB que
87
6. Flujos ideales incompresibles
rodea la regin excluida Re (tramo III), el tramo BA (tramo II recorrido en sentido inverso) y fi-
nalmente, el tramo AP (tramo V). Claramente, C es conciliable con C y por lo tanto
P P A B A P
u dlC = u dlC = u dlC + u dlII + u dlIII + u dlII + u dlC
O O O A III B A
P
= u dlC + u dlIII (6.25)
O III
P
= u dlC + e
O
donde
e = u dlIII (6.26)
III
es la circulacin de u alrededor de una curva cerrada cualquiera que rodea la regin excluida Re
(una sola vez).
En general, entonces, dados los puntos O y P, existen infinitas familias de curvas C ( n ) concilia-
bles entre s, que difieren de C por la cantidad n de vueltas alrededor de Re. Las correspondientes
integrales de lnea valen
P P
u dlC ( n ) = u dlC + ne (6.27)
O O
donde n se considera positivo si las vueltas se dan en sentido antihorario (como en la Fig. 6.5b) y
negativo si el sentido es horario.
El mismo razonamiento que hicimos para la circulacin de u, se puede repetir para el flujo de u
a travs de las curvas C y C , y se encuentra que
P P
u n dlC = u n dlC + Qe (6.28)
O O
donde
Qe = u n dlIII (6.29)
III
es el flujo de u a travs de una curva cerrada cualquiera que rodea (una sola vez) la regin ex-
cluida Re. En general se tendr
P P
u n dlC ( n ) = u n dlC + nQe (6.30)
O O
donde n es positivo si las vueltas se dan en sentido antihorario (como en la Fig. 6.5b) y negativo
si el sentido es horario.
Si de acuerdo con la (6.16) definimos al potencial de velocidad como
88
6. Flujos ideales incompresibles
P
( rP ) = ( rO ) + u dl (6.31)
O
R2
C
Re
Fig. 6.6. Mediante el artificio de introducir una barrera ideal en una regin doblemente co-
nexa podemos conseguir que sea univaluado. Pero entonces es discontinuo a travs de
la barrera, y sus valores de uno y otro lado de la misma difieren en la constante cclica e.
Todo lo que se ha dicho para se puede decir tambin para , con la diferencia que la constante
cclica correspondiente es el caudal volumtrico Qe erogado por la regin excluida.
En conclusin, para determinar y en el caso de una regin doblemente conexa es preciso
asignar las constantes cclicas e y Qe, adems de fijar un sobre todo el contorno.
Flujo uniforme
Consideremos un flujo plano uniforme con u = u0 = cte. , cuya direccin forma un ngulo con
el eje x. Es inmediato ver que el potencial de velocidad es
89
6. Flujos ideales incompresibles
Las equipotenciales y las lneas de corriente son familias de rectas paralelas, perpendiculares
entre si.
donde r0 es el punto donde se encuentra la fuente (o sumidero), o del cual salen (o entran) las
lneas del campo de velocidad2. Mediante una traslacin de coordenadas que ubique el origen en
r0, y la eleccin de coordenadas esfricas (r, , ) centradas en el nuevo origen, el campo en
cuestin tiene como nica componente no nula la componente radial, cuyo valor es
k
ur = (6.35)
r2
4r 2 ur = 4k Q (6.36)
La cantidad Q es el flujo volumtrico o caudal erogado por la fuente (o evacuado por el sumi-
dero) y se denomina tambin fuerza de la fuente (o sumidero). En trminos de Q, la (6.35) se
escribe como
Q
ur = (6.37)
4 r 2
2
El punto r0, naturalmente, est excluido de la regin de flujo potencial.
90
6. Flujos ideales incompresibles
y que cumple con las condiciones (6.1) excepto en r = 0 (regin excluida). La fuerza de la
fuente se define ahora por unidad de longitud y es igual al caudal volumtrico a travs de un
tronco de cilindro de altura unitaria (y radio arbitrario), de modo que Q = 2 k . El potencial de
velocidad es (recordemos que ur = / r y u = r 1 / )
r Q r
= k ln = ln (6.40)
r0 2 r0
Por lo tanto las lneas de corriente son rectas radiales y las curvas equipotenciales son circunfe-
rencias con centro en el origen (ver Fig. 6.7a).
(a) (b)
Fig. 6.7. Campos de velocidad de: (a) una fuente lineal, (b) un vrtice lineal. Las lneas de
corriente se indican con lneas llenas y las equipotenciales con lneas de trazos. Las dife-
rencias y entre equipotenciales y lneas de corriente consecutivas es la misma.
Vrtice lineal
Consideremos un flujo plano cuyo campo de velocidad est dado en un sistema de coordenadas
cilndricas (r, , z) por
ur = 0 , u = , uz = 0 (6.42)
r
Este campo se suele denominar campo de circulacin, puesto que sus lneas de corriente son cir-
cunferencias con centro en el eje. Se puede demostrar fcilmente (recurriendo a las expresiones
de la divergencia y del gradiente en coordenadas cilndricas) que cumple con las condiciones
(6.1) excepto sobre el eje r = 0 . Sin embargo, para demostrar que u = 0 es quizs ms in-
tuitivo aplicar el teorema de Stokes a un circuito cerrado formado por dos arcos de circunferen-
3
El potencial de velocidad est definido a menos de una constante arbitraria.
91
6. Flujos ideales incompresibles
cia que abarcan un ngulo , de radios son r1 y r 2, y dos segmentos radiales que unen ambos
arcos. La circulacin es entonces
pues los tramos radiales no contribuyen por ser perpendiculares a la velocidad. Resulta claro que
toda curva cerrada que no rodea al eje, se puede aproximar mediante tramos radiales y arcos de
crculo, por lo cual es fcil mostrar que para todas esas curvas se tiene = 0 , lo cual en virtud
del Teorema de Stokes implica que u = 0 en todo el espacio, salvo en el eje mismo. Por otra
parte, es sencillo demostrar que la circulacin alrededor de toda lnea cerrada que rodea (una
sola vez) al eje vale
= 2 (6.44)
La funcin corriente es
r
= ln (6.46)
2 r0
En este caso las lneas de corriente son circunferencias con centro en el origen y las equipoten-
ciales son rectas radiales (Fig. 6.7b). Notar la correspondencia entre este flujo y el de la fuente (o
sumidero) lineal: al pasar de uno a otro las funciones y intercambian sus roles conservando
su forma. Las lneas de corriente radiales de la fuente lineal son idnticas a las equipotenciales
del vrtice lineal. Las lneas de corriente circulares del vrtice correspondan a las equipoten-
ciales de la fuente lineal.
Dipolo
Consideremos un sumidero S1 en r1 y una fuente S2 en r2 = r1 + d , cuyos caudales volumtricos
tienen el mismo valor absoluto Q (ver Fig. 6.8). Si tomamos el lmite | d | 0, manteniendo
constante el vector
p = Qd (6.47)
92
6. Flujos ideales incompresibles
rd r
Q d +Q
S1 S2
| r d | (r 2 2 r d + d 2 )1 / 2 r d
= = 1 2 +K (6.50)
|r| r r
y en el lmite | d | 0 resulta
rp
= , p = lim d 0 Qd (6.52)
2r 2
Usando coordenadas polares en el plano del flujo y tomando p como origen de , resulta
p cos
= (6.53)
2r
A partir de las componentes de la velocidad, usando las relaciones (6.12) o la (6.19) podemos
obtener la funcin corriente:
r p psen
= = (6.55)
2r 2 2r 2
93
6. Flujos ideales incompresibles
Es fcil verificar que las lneas de corriente (Fig. 6.9) son una familia de circunferencias tan-
gentes a p y que pasan por el origen, y que las equipotenciales son una familia de circunferencias
ortogonales a las primeras, que pasan por el origen y son tangentes a la recta = / 2 .
Fig. 6.9. Campo de velocidad de un dipolo lineal. Las lneas de corriente se indican con l-
neas llenas y las equipotenciales con lneas de trazos.
Puesto que el flujo dipolar en tres dimensiones tiene simetra axial alrededor del eje del dipolo,
se trata en realidad de un flujo bidimensional pues la coordenada es ignorable. Por lo tanto el
problema se puede tratar en un plano = cte.. Introduciendo un potencial vectorial de velocidad
A por medio de la (6.10) y usando las expresiones del rotor en coordenadas esfricas, es fcil ver
que la nica componente no nula de A es A. Por lo tanto, es posible tambin en este caso intro-
ducir una funcin corriente (r, ) , definida por
1 1
ur = , u = (6.58)
r 2sen rsen r
94
6. Flujos ideales incompresibles
p sen 2
= (6.59)
4r
La lneas de corriente y las curvas equipotenciales para el flujo dipolar se pueden apreciar en la
Fig. 6.10.
Fig. 6.10. Campo de velocidad de un dipolo. Las lneas de corriente se indican con lneas
llenas y las equipotenciales con lneas de trazos.
=0 , =0 (6.60)
= 0 =
Es fcil verificar que la solucin de la ecuacin de Laplace que satisface estas condiciones es
95
6. Flujos ideales incompresibles
de modo que
Si el diedro es menor que plano ( < ) el flujo es convergente y se tiene > 1. Luego el expo-
nente de r en las (6.62) es positivo y la velocidad tiende a cero para r 0. El origen es un punto
de estancamiento, donde la presin es mxima, de acuerdo con la ecuacin de Bernoulli.
Por el contrario, si el diedro es mayor que plano ( > ) el flujo es divergente y < 1. Luego el
exponente de r en las (6.62) es negativo y en consecuencia la velocidad diverge para r 0. De
acuerdo con la ecuacin de Bernoulli, la presin se vuelve negativa cerca del origen. Veremos
ms adelante que estos resultados se deben reconsiderar cuando se toma en cuenta la viscosidad
del fluido. Si se toma en cuenta la viscosidad, resulta que la componente tangencial de la veloci-
dad debe tender a cero cuando nos aproximamos a una pared slida en reposo. Por consiguiente,
las soluciones que hemos obtenido aqu valen hasta una distancia suficientemente grande de los
planos. Cerca de la pared hay una regin de transicin donde el flujo no es potencial, denomi-
nada capa lmite, que permite empalmar estas soluciones con la condicin de velocidad nula so-
bre la pared.
U = Ur cos (6.63)
de modo que
p cos p
= U + D = Ur cos = Ur cos 1 (6.65)
2r 2Ur 2
Esta expresin es razonable como intento para resolver el problema pues al no haber supuesto
que dentro del cilindro haya una fuente o sumidero, el dipolo es el primer trmino no nulo de un
desarrollo multipolar de . Dado que hemos supuesto nula la circulacin alrededor del cilindro.
la solucin es nica, y si conseguimos que la dada por la (6.65) satisfaga las condiciones de
96
6. Flujos ideales incompresibles
contorno del problema, ser entonces la solucin buscada. Si as no fuese, habra que recurrir a
los trminos de orden ms elevado del desarrollo multipolar (cuadrupolo, octupolo, etc.).
De la (6.65) deducimos la expresin de las componentes de la velocidad:
p 1 p
ur = = U+ cos , u = = U sen (6.66)
r 2r 2 r 2r 2
Ahora vamos a intentar elegir p de modo de satisfacer las condiciones de contorno, a saber:
u = U para r
(6.67)
ur = 0 en r=R
La primera de estas condiciones se cumple pues el campo de velocidad del dipolo decrece con la
distancia como r2. En cuanto a la segunda condicin, se requiere que el momento dipolar tenga
el valor
p = 2UR2 (6.68)
R2
= Ur cos 1 + 2 (6.69)
r
R2 R2
ur = U 1 2 cos , u = U 1 + 2 sen (6.70)
r r
Para encontrar la funcin corriente podemos proceder del mismo modo, superponiendo la fun-
cin corriente del flujo uniforme (ec. (6.33)) y la del dipolo (ec. (6.59)), o bien, directamente, a
partir de las (6.12). En cualquier caso resulta
R2
= Ur sen 1 2 (6.71)
r
En la Fig. (6.11) se muestran las lneas de corriente y las curvas equipotenciales del flujo. Notar
la lnea de corriente correspondiente a = 0 , que consiste de dos semirrectas que parten de los
puntos de estancamiento E1 y E2, situados en r = R , = ,0 , respectivamente, ms la circunfe-
rencia del cilindro.
En trminos de la velocidad podemos calcular la presin en cada punto del flujo, por medio de la
ecuacin de Bernoulli (5.18), que en este caso toma la forma
u 2 p U 2 p
+ = + = cte. (6.72)
2 2
donde p es el valor de la presin del flujo uniforme y la densidad del fluido. De la (6.69) ob-
tenemos
97
6. Flujos ideales incompresibles
u2
p = p + p = p + 12 U 2 1 2 (6.73)
U
u2
p = 12 U 2 1 2 (6.74)
U
La (6.72) y la (6.74) nos dicen que la presin es mayor donde la velocidad es ms baja, esto es,
donde el espaciado entre las lneas de corriente es mayor. Esta, por supuesto, es una consecuen-
cia general de la ecuacin de Bernoulli y vale siempre, no solamente en el caso particular que
estamos considerando ahora.
\sU
2.0
1.0
1.0
2.0
Fig. 6.11. Campo de velocidad para un obstculo cilndrico en un flujo uniforme. Las l-
neas de corriente se indican con lneas llenas y las equipotenciales con lneas de trazos.
98
6. Flujos ideales incompresibles
P 0.25
0.50
0
0.75
1.00
0.25 0.75
0.50
Fig. 6.12. Curvas isobaras para el flujo de la Fig. 6.11. Se han representado las curvas de
igual P = p /( U 2 / 2) . Los grises ms oscuros indican menor presin. Se han omitido las
isobaras correspondientes a P < 1 pues se amontonan mucho.
R2
= Ur cos 1 + 2 + (6.76)
r 2
Las componentes de la velocidad tambin se pueden obtener por superposicin de las soluciones
correspondientes al cilindro sin circulacin (ec. (6.70)) y al vrtice, de modo que
R2 R2
ur = U 1 2 cos , u = U 1 + 2 sen + (6.77)
r r 2r
R2 r
= Ursen 1 2 ln (6.78)
r 2 R
Veamos si puede haber puntos de estancamiento sobre la superficie del cilindro. De existir, se
debe cumplir que
99
6. Flujos ideales incompresibles
u ( R, e ) = 2U sen e + =0 (6.79)
2R
IsU 3.0 2.0 1.0 0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0
\sU 3.0
2.0
1.0
1.0
IsU _. 3.0 2.0 1.0 0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Fig. 6.13. Lneas de corriente y equipotenciales para un cilindro en un flujo uniforme, con
circulacin no nula. El dibujo corresponde a una circulacin con / UR = 6 . El potencial
de velocidad no es univaluado, y para asignar un valor a se supuso una barrera ideal que
coincide con la lnea de corriente a la derecha del cilindro que corresponde a = 0 .
| | | | 2
r = re = R + 1 (6.81)
4R | U | 4R | U |
En estos casos hay lneas de corriente cerradas que rodean al cilindro, y lneas de corriente
abiertas a mayor distancia.
100
6. Flujos ideales incompresibles
P 0.75
1.00
0.50
0.25
0.25
0.75
0.50
0.25
0
Fig. 6.14. Isobaras correspondientes al flujo de la Fig. 6.12. Se han representado las curvas
de igual P = p /( U 2 / 2) . Los grises ms oscuros indican menor presin. Se han omitido
las isobaras correspondientes a P < 1 pues se amontonan mucho.
En las Figs. 6.13 y 6.14 se muestran las lneas de corriente, las equipotenciales y las isobaras
para un flujo de este tipo (con / UR = 6 ) con dos puntos de estancamiento. Se puede ver que
la distribucin de presiones sigue siendo simtrica respecto del plano x = 0 ( = / 2 ), pero (a
diferencia del caso sin circulacin) no es simtrica respecto del plano y = 0 ( = ,0 ). Por lo
tanto la componente en la direccin de U de la fuerza neta que el fluido ejerce sobre el cilindro
(denominada arrastre) es nula. Pero no es nula la componente ortogonal a U. Dicha fuerza,
denominada sustentacin, est dirigida hacia arriba en el caso de la figura, pues p es
(prevalentemente) positiva sobre la parte de inferior del cilindro y negativa en la parte superior.
Usando la ecuacin de Bernoulli (6.74) y las expresiones (6.77) de las componentes de la velo-
cidad, podemos calcular la presin sobre la superficie del cilindro. Resulta:
p( R, ) = p + 12 [U 2 u ( R, )2 ]
2 (6.82)
= p + 1 U 2
2sen
2 1
2RU
La resultante de los esfuerzos debidos a la presin sobre la superficie del cilindro est dada (por
unidad de longitud en la direccin z) por
2 2 2
F = p n Rd = ex p cos Rd ey p sen Rd (6.83)
0 0 0
Usando la (6.82) es fcil verificar que Fx = 0 , como habamos inferido por la simetra de la dis-
tribucin de presin. En cuanto a la sustentacin, es decir la componente Fy, resulta que
Fy = U (6.84)
101
6. Flujos ideales incompresibles
Caso bidimensional
El cilindro circular y el perfil de un ala de avin de longitud infinita son ejemplos clsicos de
este problema. Supondremos que el objeto est en reposo, como sera el caso de estudiar el flujo
en un tnel de viento en el cual se impone la velocidad U, uniforme a gran distancia del obst-
culo, y perpendicular a la coordenada ignorable z. Vamos a suponer a priori que hay una circu-
lacin no nula alrededor del obstculo, sin preocuparnos por ahora de su origen. Eso se ver
ms adelante cuando estudiemos los efectos de la viscosidad y la capa lmite.
y
S
n = er
r
Fy
e
U
Fx x
Fig. 6.15. Obstculo cilndrico cuya seccin tiene forma arbitraria, que est inmerso en un
flujo potencial uniforme y que tiene una circulacin atrapada.
4
Esta fuerza est dirigida hacia arriba en el caso de las figuras 6.12 y 6.13 pues fueron calculadas con negativo.
102
6. Flujos ideales incompresibles
Tomaremos un sistema de coordenadas cuyo origen est centrado en el obstculo (Fig. 6.15).
Claramente, el potencial de velocidad tiene la forma
= U + + M (6.85)
donde U es el potencial del flujo uniforme, es el potencial del vrtice que da cuenta de la cir-
culacin alrededor del obstculo, y M es un desarrollo multipolar centrado en el obstculo, cu-
yos trminos estn determinados por la condicin de contorno un = 0 sobre la superficie del s-
lido. En general, no habr ni fuentes ni sumideros en el slido, de modo que
A r
M = A + K = +K (6.86)
r2
Vamos a plantear ahora el balance de la cantidad de movimiento del fluido dentro de un volu-
men cilndrico5 de radio r y altura unidad, con r grande respecto de la dimensin lineal L del
obstculo ( r >> L ). Usando la ec. (4.7) tendremos que la resultante R de las fuerzas que actan
sobre el fluido contenido en el cilindro (volumen fijo en el espacio) est dada por
R = [ u (u n) + pn] dS (6.89)
S
donde n es la normal a la superficie lateral S del cilindro (no hay flujo a travs de las caras infe-
rior y superior), hemos ignorado los efectos de la viscosidad, y hemos supuesto que el flujo es
estacionario y que no hay fuerzas externas de volumen. La (6.89) es la fuerza que el obstculo
ejerce sobre el fluido. Por lo tanto, la fuerza que el fluido ejerce sobre el obstculo6 es
5
De esta forma evitamos el problema de integrar el campo de presin sobre la superficie del obstculo.
6
Para que el obstculo permanezca inmvil debemos pensar que mediante algn agente externo (por ejemplo, un
soporte) ejercemos sobre el objeto una fuerza que equilibra a F.
103
6. Flujos ideales incompresibles
2
F = R = [ u (u n) + pn] dS = ( u ur + per ) r d (6.90)
S 0
p = p + 12 (U 2 u 2 ) (6.91)
donde los puntos suspensivos indican trminos del orden de r2 o superior, que no contribuyen a
F en el lmite r . En cuanto al trmino uur de la integral (6.90), tenemos que
U
u ur = U 2 cos2 er + U 2 cos sen + cos e + K (6.93)
2r
donde los puntos suspensivos indican trminos del orden de r2 o superior, que no contribuyen a
F en el lmite r . Por lo tanto, usando la (6.92) donde omitimos el trmino per (dado que
su contribucin a F es nula), y la (6.93), el integrando de la (6.90) queda como
U U
r ( u ur + p er ) = r U 2 cos2 + sen er + r U 2 cos sen + cos e
2r 2r
(6.94)
U
= U 2 r cos e x + ey
2
a menos de trminos del orden de 1/r. La integral se puede calcular de inmediato y resulta
Fx = 0 , Fy = U (6.95)
Por lo tanto, el arrastre es nulo, un resultado que refleja la ausencia de disipacin de energa en
los flujos potenciales estacionarios. En cuanto a la sustentacin (Fy), depende nicamente de la
presencia de una circulacin de la velocidad alrededor del obstculo. La sustentacin, tambin
llamada fuerza de Magnus, se puede expresar en forma vectorial utilizando un vector circulacin
paralelo a la direccin z, de modo que
= ez , F = U (6.96)
Para aplicar correctamente la frmula (6.96) hay que respetar la convencin de calcular
recorriendo una curva cerrada alrededor del obstculo en sentido antihorario ( creciente, por lo
tanto es negativo en el caso de la Fig. 6.13).
La fuerza de Magnus es responsable de la sustentacin del ala de un avin, y la geometra del
perfil alar es lo que origina la aparicin de la circulacin necesaria. Esa fuerza tambin es la base
de los mecanismos de propulsin de embarcaciones y aviones y de la sustentacin de los heli-
cpteros mediante hlices. Tambin se la invoca para explicar la trayectoria de una pelota de te-
nis o de ping-pong cuando se le ha impartido efecto, e igualmente en el caso de la pelota de
104
6. Flujos ideales incompresibles
ftbol cuando se la patea con chanfle. Esto es cierto, pero cabe observar que no puede haber
circulacin atrapada en el flujo potencial alrededor de un obstculo todas cuyas dimensiones son
finitas. En efecto, sea cual fuere el circuito C de integracin que se elija, es siempre posible en-
contrar una superficie S que se apoye sobre C y que est ntegramente contenida en la regin del
flujo potencial. Pero la circulacin de u alrededor de C es igual al flujo de la vorticosidad
= u a travs de S, y en un flujo potencial, = 0 . Por consiguiente la circulacin de u al-
rededor de C resulta idnticamente nula. Lo que produce la circulacin en los casos menciona-
dos (pelotas de tenis, ping-pong, ftbol, etc.) es el arrastre del fluido cercano a la superficie del
objeto que est en rotacin, debido a la viscosidad del fluido7. En esos casos se puede tambin
aplicar la ecuacin de Bernoulli, suponiendo la continuidad de la presin a travs de la capa l-
mite prxima a la superficie del cuerpo, donde el flujo no es potencial. De esta forma se encuen-
tra que la fuerza sobre el cuerpo es perpendicular a U, al igual que para la geometra cilndrica.
Obstculo tridimensional
Consideremos un cuerpo slido de extensin finita y de forma arbitraria que se desplaza con la
velocidad U en un fluido que se encuentra en reposo lejos del cuerpo (ver Fig. 6.16). Sean Vc el
volumen del cuerpo, Sc la superficie que lo limita y L c la mayor de sus dimensiones lineales.
Tomaremos el origen de coordenadas en algn punto dentro del cuerpo.
El potencial de velocidad y el campo de velocidad lejos del cuerpo
Al igual que en el caso bidimensional que acabamos de tratar, podemos plantear un desarrollo
multipolar (o sea, en potencias de 1/r) del potencial de velocidad que determina la velocidad en
un punto P del fluido. Claramente, si no hay fuentes o sumideros en nuestro objeto, el primer
trmino no nulo del desarrollo es el trmino dipolar; ste es tambin el trmino dominante para
r >> Lc . Recordando la expresin del potencial de velocidad de un dipolo (ec. (6.56)) tendremos
entonces
rp
= +K (6.97)
4r 3
donde indica trminos del orden de 1/r3. En la expresin anterior, p es el momento dipolar y
su valor depende de la forma del cuerpo y de su velocidad8.
Ahora bien, las dimensiones del momento dipolar son
[ p] = [u][l 3 ] (6.98)
como surge de la (6.97). Por otra parte, por las relaciones (6.57), p debe depender linealmente de
U. Por consiguiente, debemos tener
pi = ijU j (6.99)
donde las ij son las componentes de un tensor simtrico de rango 2, cuyo valor depende de la
geometra del cuerpo y cuyo orden de magnitud est dado por el cubo de la dimensin lineal ca-
7
Por este motivo es esencial la rotacin de la pelota para producir el efecto.
8
Debe quedar claro que as debe ser pues, por caso, si la velocidad del cuerpo es nula, p debe ser nulo.
105
6. Flujos ideales incompresibles
racterstica del cuerpo o, lo que es lo mismo, por el volumen Vc. Por ejemplo, en el caso parti-
cular de un objeto esfrico de radio R se encuentra fcilmente9 que
S n
V r
Sc U
Vc
Fig. 6.16. Objeto de extensin finita y de forma arbitraria que se desplaza en un fluido en
reposo.
9
Se deja como ejercicio para el lector deducir la (6.100).
10
Con un poco de trabajo, que se deja como ejercicio para el lector.
106
6. Flujos ideales incompresibles
T
= u 2 dV = U 2 dV + (u U ) (u + U )dV = I1 + I2 (6.102)
/2 V V V
fluido fluido fluido
Claramente
I1 = U 2 ( 43 R3 Vc ) (6.103)
[ f (u U )] = (u U ) f + f (u U ) = (u U ) f (6.104)
[( + U r )(u U )] = (u U ) ( + U r ) = (u U ) (u + U ) (6.105)
El primer trmino es idnticamente nulo pues sobre la superficie del cuerpo se cumple la condi-
cin de contorno (u U ) nc = 0 . Queda entonces
I2 = ( + U r )(u U ) n dS = [u U + (U r )u (U r )U ] n dS
S S
(6.107)
= [ U + (U r )u (U r )U ] n dS
S
pues u es del orden de r5 y por lo tanto su integral de superficie tiende a cero como R3 cuando
R .
El paso siguiente es introducir las expresiones (6.97) y (6.101) de y u en la (6.107). La integral
se debe evaluar sobre la superficie de la esfera, de modo que pondremos r = Rn en el integrando
y dS = R2 d , donde d es el diferencial de ngulo slido. Luego de algunas simplificaciones,
queda
d
I2 = [3( p n)(U n) 4 R3 (U n)2 ] (6.108)
4
S
Para evaluar las integrales que han quedado podemos utilizar la siguiente relacin vectorial ge-
neral, que vale para dos vectores constantes A y B cualesquiera
4 4
( A n)( B n)d = Ai Bj ni n j d = 3 Ai Bj ij = 3 A B (6.109)
S S
107
6. Flujos ideales incompresibles
Resulta entonces
I2 = p U 43 R3U 2 (6.110)
T = 12 ( I1 + I2 ) = 12 ( p U VcU 2 ) (6.111)
Por lo tanto, la energa cintica del fluido es una expresin cuadrtica de las componentes de la
velocidad del cuerpo.
La cantidad de movimiento del fluido
Nos interesa ahora calcular la cantidad de movimiento P asociada al flujo provocado por el des-
plazamiento del cuerpo en el seno del fluido. Para este fin, observamos que si la velocidad del
cuerpo vara en U, la variacin de la energa cintica del fluido es
T = P U (6.113)
de donde resulta
Para interpretar los dos trminos de P podemos pensar que hemos reemplazado al cuerpo por el
dipolo p. El campo de velocidad sobre la superficie lejana S es el mismo en ambos casos. El
trmino p representa entonces la cantidad de movimiento asociada con el dipolo mismo, y
VcU es la variacin de cantidad de movimiento debida a la presencia del cuerpo.
La fuerza sobre el cuerpo y la masa inducida
A partir de la expresin de la cantidad de movimiento podemos calcular la fuerza que el fluido
ejerce sobre el cuerpo:
dPi dU j dUi
fi = = ij Vc (6.116)
dt dt dt
Esta fuerza es nula si el cuerpo se desplaza con velocidad constante. Este resultado recibe el
nombre de paradoja de DAlembert (al igual que los casos bidimensionales ya vistos). Esta de-
nominacin obedece a razones histricas y no debe producir confusin. En efecto, no hay nada
paradojal en la (6.116). De momento que hemos supuesto que el flujo es potencial en todas par-
tes, es lgico que el arrastre sea nulo y que tambin la sustentacin sea nula, a diferencia del
caso con geometra plana que consideramos previamente. Esto ltimo se debe a que en el flujo
108
6. Flujos ideales incompresibles
potencial alrededor de un objeto cuyas tres dimensiones son finitas no puede haber circulacin,
como ya comentamos antes.
Si ahora el cuerpo sufre una aceleracin U por la accin de una fuerza F de origen externo11, la
ecuacin de movimiento se escribir en la forma
Fi + fi = MU i (6.117)
donde M es la masa del cuerpo. Usando la expresin (6.116) podemos escribir la (6.117) en la
forma
Fi = [( M Vc ) ij + ij ]U j = ( M ij + M ij )U j (6.118)
En consecuencia, el cuerpo es acelerado como si en lugar de tener la masa M, tuviera una masa
aparente, que se obtiene de sumar a M el tensor
M = Vc I (6.119)
que representa la fuerza de reaccin que el fluido acelerado ejerce sobre el cuerpo. El tensor M
se suele llamar tensor de masa inducida.
Por ejemplo, en el caso de un cuerpo de forma esfrica, usando la (6.100) resulta que M es is-
tropo y vale
M = 23 R3 (6.120)
La masa inducida es, en este caso, igual a la mitad de la masa del fluido desplazado por la esfera.
Una manifestacin del efecto de la masa aparente, que todos hemos observado alguna vez, es el
movimiento de las burbujas en un vaso que contiene una gaseosa o un vino espumante. Las bur-
bujas son aceleradas hacia arriba por el empuje de Arqumedes, dado por agua Vg (V es el vo-
lumen de la burbuja). El peso gasVg de la burbuja es despreciable frente al empuje, puesto que
gas / agua 10 3 . Por lo tanto, si no fuera por la masa inducida, la burbuja sufrira una acelera-
cin del orden de 103 g , cosa que evidentemente no ocurre. Usando la (6.120) resulta en cambio
una aceleracin de unos 2g , de acuerdo con la observacin.
Algunos comentarios
Nuestro principal resultado es que en un flujo potencial alrededor de un cuerpo de extensin fi-
nita que se mueve con velocidad constante no hay arrastre ni sustentacin (paradoja de
DAlembert). Su origen se puede ver con mayor claridad considerando el arrastre. La presencia
de arrastre no nulo en el movimiento uniforme de un cuerpo implicara que, para mantener el
movimiento, debera existir una fuerza externa que realice trabajo. Este trabajo, o bien se debera
disipar en el fluido, o bien se debera convertir en energa cintica del fluido, la cual a su vez
debera fluir al infinito. Pero por definicin, no hay disipacin de energa en un flujo ideal.
Adems el campo de velocidad inducido en el fluido por el movimiento del cuerpo disminuye
muy rpidamente con la distancia, y entonces no puede haber flujo de energa al infinito.
Es importante tener presente que estos argumentos, y entonces los resultados obtenidos en esta
Seccin, dependen crucialmente de que el flujo tenga una extensin infinita. Si, por ejemplo, el
11
Por ejemplo, una esfera metlica que cae en el seno del fluido por efecto de la gravedad.
109
6. Flujos ideales incompresibles
fluido tiene una superficie libre, un cuerpo que se mueve con velocidad uniforme paralelamente
a la superficie experimenta un arrastre no nulo. La aparicin de esta fuerza (llamada arrastre
por emisin de ondas) se debe a que el movimiento del cuerpo produce un sistema de ondas que
se propagan sobre la superficie libre, y transportan continuamente energa al infinito (ver el Ca-
ptulo 9 donde se comenta este tema).
Asimismo las frmulas que obtuvimos para la masa inducida dependen de que el flujo tenga ex-
tensin infinita, pues para deducirlas evaluamos el campo de velocidad a grandes distancias. Si
el fluido ocupa una extensin finita, el valor de la masa inducida es distinto del que hemos cal-
culado, y depende de la geometra de las paredes que limitan el flujo y de la posicin del cuerpo
respecto de las mismas.
Potencial complejo
En un flujo plano potencial, las componentes de la velocidad estn dadas por la (6.3) en trminos
del potencial de velocidad , y por la (6.11) en trminos de la funcin corriente , esto es
ux = = , uy = = (6.121)
x y y x
Las segundas ecuaciones de este par son las bien conocidas condiciones de Cauchy-Riemann de
la teora de funciones de variable compleja. Por lo tanto, siempre y cuando las derivadas parcia-
les en la (6.121) sean derivables, se puede afirmar que la funcin
w = + i (6.122)
z = x + iy (6.123)
12
Esto significa que w depende de x e y slo a travs de la combinacin (6.123). No confundir la variable compleja
z con la coordenada z (que es ignorable en un flujo plano).
110
6. Flujos ideales incompresibles
Notar que la componente normal de la velocidad debe ser nula sobre un contorno slido, por lo
tanto tal contorno debe coincidir con una lnea de corriente, es decir que = cte. sobre el con-
torno. Luego sobre ese contorno dw debe ser real.
w = Ue i z (6.126)
Dipolo lineal
El potencial complejo de un dipolo lineal cuyo momento dipolar p forma un ngulo con el eje
x es
pei 1
w= (6.129)
2 z
De manera semejante se puede encontrar la representacin compleja de los dems flujos que
hemos estudiado previamente.
Inversamente, toda funcin analtica w de la variable compleja z est asociada con un posible
flujo potencial plano, en el sentido que su parte real se puede interpretar como el potencial de
velocidad de ese flujo, y su parte imaginaria como la funcin corriente del mismo flujo.
El Teorema de Blasius
Como ejemplo de la aplicacin del formalismo del potencial complejo vamos a calcular nueva-
mente la fuerza que el fluido ejerce sobre un obstculo slido sumergido en un flujo uniforme.
Para este fin conviene definir una fuerza compleja como
F = Fx + iFy (6.130)
La componente dFx sobre un elemento del contorno ndl = ex dy + ey dx (Fig. 6.17) es, eviden-
temente,
111
6. Flujos ideales incompresibles
p + 12 u 2 + = K = cte. (6.133)
pues el trmino constante K da lugar a una integral nula. Esta expresin se puede escribir como
2 *
F* = i u dz = i uu*dz* = i w w *dz* (6.135)
2C 2C 2C
dF=pndl
x
dl
C dy
dx
n
112
6. Flujos ideales incompresibles
Adems, como C es el contorno del slido, debe coincidir con una lnea de corriente. Luego, so-
bre el contorno, dw = dw* y entonces
*
dw dz* = dw dz (6.136)
dz dz
El inters de esta frmula radica en que w es una funcin analtica, y en consecuencia se puede
recurrir al mtodo de los residuos para el clculo de la integral, en la forma,
2
w dz = 2i Rk (6.138)
C k
donde Rk es el residuo del polo k-simo de w 2 encerrado por el contorno C. Recordemos que
para una funcin analtica genrica g( z ) , cada residuo se calcula mediante la frmula
1 d m 1
Rk =
( m 1)! dz
[
lim z z0 m 1 ( z z0 )m g( z )] (6.139)
F * = Rk (6.140)
k
Los resultados expresados en las frmulas (6.137) y (6.140) se conocen como Teorema de
Blasius.
El teorema del crculo y la fuerza sobre un cilindro en un flujo asintticamente uniforme
Este problema ya ha sido estudiado, pero lo vamos a volver a analizar por medio del presente
formalismo, utilizando una tcnica denominada mtodo de las imgenes.
Para poder aplicar la frmula de Blasius hace falta conocer el potencial complejo adecuado para
el caso. Para eso recurriremos a un interesante teorema, denominado Teorema del Crculo, o de
Milne-Thomson. Este teorema establece que si f ( z ) es el potencial complejo de un flujo con
contornos al infinito, cuyos puntos singulares estn fuera del crculo | z | < R , entonces el poten-
cial complejo w( z ) de un flujo con el mismo comportamiento asinttico y los mismos puntos
singulares, pero que tiene en su seno un cilindro slido de radio R centrado en el origen es:
w( z ) = f ( z ) + f * ( R2 / z ) (6.141)
113
6. Flujos ideales incompresibles
Por lo tanto, w( z ) es real, de modo que = 0 = cte. sobre el contorno del cilindro lo cual
muestra que dicho contorno es efectivamente una lnea de corriente.
Aplicaremos ahora el teorema del crculo al caso de un cilindro inmerso en un flujo uniforme
con el cuya velocidad asinttica U es paralela al eje x. Entonces f ( z ) = Uz y [ f ( z )]* = Uz* ; por
lo tanto obtenemos
w( z ) = Uz + UR2 / z (6.143)
Ntese que este flujo es equivalente al que se obtiene superponiendo al flujo uniforme el flujo de
un dipolo centrado en el origen, cuyo momento tiene mdulo p = 2RU y que est orientado en
un ngulo igual a . Se dice que el dipolo es la imagen del flujo uniforme respecto del cilin-
dro13.
Para aplicar el Teorema de Blasius, debemos hallar los polos de w 2 . De la (6.143) obtenemos
w 2 = U 2 (1 R2 / z 2 )2 (6.144)
que es una funcin con un nico polo de multiplicidad m = 4 situado dentro del crculo en
z = 0 . Utilizando la (6.139) es fcil verificar que el correspondiente residuo es nulo. Por lo tanto
el fluido no ejerce ninguna fuerza sobre el cilindro, como ya habamos encontrado antes
Si hay circulacin atrapada alrededor del cilindro, hay que superponer al potencial complejo
(6.143) el trmino que corresponde a una circulacin alrededor del origen, de modo que se tiene
R2
w( z ) = Uz + U i ln( z / R) (6.145)
z 2
y entonces
2
R2
w2 = U U 2 i (6.146)
z 2z
13
Es fcil verificar que tomando la parte real e imaginaria de w se obtienen las expresiones (6.69) y (6.71).
114
6. Flujos ideales incompresibles
U
R = i (6.147)
F * = Fx iFy = iU (6.148)
Transformaciones conformes
De la teora de las funciones analticas se sabe cmo se transforma una funcin en otra al modi-
ficarse, de acuerdo con ciertas normas, el contorno sobre el cual se asigna la condicin que de-
termina la funcin. Estas transformaciones se denominan conformes, y permiten, una vez deter-
minado el potencial complejo w para un contorno sencillo (p. ej. formado por tramos rectos o
circulares), obtener el potencial complejo para otras configuraciones cuyos contornos se obtie-
nen transformando el contorno simple original.
En estas notas nos limitaremos a presentar las ideas bsicas, pero por brevedad no vamos a desa-
rrollar los detalles, que se pueden encontrar en muchos textos. Cuando sea necesario menciona-
remos los resultados sin demostracin.
Vamos a explicar ahora la idea fundamental. Sea w( z ) = + i el potencial complejo de un
flujo potencial bidimensional en el plano z. Supongamos ahora que elegimos una cierta funcin
analtica de z,
Z = f (z) (6.149)
cuya inversa
z = F( Z ) (6.150)
W ( Z ) = w( F( Z )) (6.151)
Z = X + iY (6.152)
W ( Z ) = ( X , Y ) + i ( X , Y ) (6.153)
115
6. Flujos ideales incompresibles
Adems, puesto que por la (6.151) W ( Z ) y w( z ) tienen el mismo valor en puntos correspon-
dientes de los dos planos (esto es, puntos relacionados por las ecs. (6.149) y (6.150), ver Fig.
6.17), resulta que y son iguales en puntos correspondientes. Por lo tanto, las lneas de co-
rriente del flujo en el plano z se transforman en las lneas de corriente del flujo en el plano Z. En
particular, el contorno de un slido en el plano z, que necesariamente debe coincidir con una l-
nea de corriente, queda transformado en una lnea de corriente en el plano Z, que se puede con-
siderar como el contorno de un slido para el flujo en el plano Z. Esta es la primera idea bsica.
y Y
Z = f(z)
KC = Kc
Kc
z0
Z0
q = cte. \ = cte.
s = cte. ^ = cte.
x X
de modo que
ux iuy
U X iUY = (6.156)
f ( z )
f ( z ) 1 cuando | z | (6.157)
Por ltimo, corresponde mencionar una propiedad local de la transformacin (6.149), que es la
razn por la cual se la denomina conforme. Sean z0 y Z 0 dos puntos correspondientes de los pla-
nos z y Z, y sea f ( n ) ( z0 ) la primera derivada no nula de f ( z ) en z0. Normalmente tendremos
116
6. Flujos ideales incompresibles
z n ( n )
Z = f ( z0 ) + O(z n +1 ) (6.158)
n!
Entonces, si z1 y z2 son dos segmentos del plano z que se originan en z0, y Z 1, Z 2 son los co-
rrespondientes segmentos del plano Z, resulta que
Por lo tanto cuando dos pequeos segmentos que salen de un punto del plano z se transforman en
sus correspondientes del plano Z, el ngulo entre ellos se multiplica por el factor n. General-
mente n = 1, y la transformacin preserva los ngulos. Luego la forma de una pequea figura del
plano z se conserva de resultas de la transformacin (6.149), que por eso se denomina conforme.
c2
Z =z+ , c = cte. (6.161)
z
que permite transformar el crculo z = a exp(i ) en una elipse cuyos semiejes valen
c2 c2
a+ , a (6.162)
a a
En el caso particular c = a , la (6.161) transforma el crculo en una placa plana de ancho 4a. Si
aplicamos la transformacin (6.161) a un crculo del plano z que pasa por z = a pero que encie-
rra a z = a , por ejemplo, el crculo
obtenemos un perfil alar con un borde de ataque redondeado y un borde de fuga filoso. El perfil
es simtrico si el parmetro es real, y tiene comba si Im( ) 0 (Fig. 6.20).
117
6. Flujos ideales incompresibles
cuerda
envergadura
borde de ataque
borde de fuga
espesor
flecha
En general, el flujo potencial alrededor de perfiles de este tipo tiene una singularidad en el borde
de fuga, pues vimos que el flujo en un diedro divergente es singular, y la velocidad tiende al in-
finito hacia el vrtice del diedro (ec. (6.61)). Sin embargo, la singularidad se puede eliminar si
se elige adecuadamente el valor de la circulacin alrededor del perfil. Para cada valor del n-
gulo de ataque14 existe un nico valor K para el cual la velocidad permanece finita en el
borde de fuga, que se puede encontrar precisamente imponiendo esa condicin.
Es natural esperar que el particular flujo potencial determinado por K sea el que ocurra en la
prctica, y en esto consiste la hiptesis de Kutta-Joukowski. Se trata, claramente, de una hipte-
sis ad hoc, basada nicamente en la situacin poco satisfactoria que de otra forma se dara a
causa del borde de fuga filoso15. Sin embargo, es uno de los pasos cruciales para el desarrollo de
la aerodinmica, y da resultados que estn en excelente acuerdo con la experiencia16.
14
es el ngulo que da la orientacin del perfil alar, y por definicin se mide a partir de la posicin del ala para la
cual la sustentacin es nula, ver Fig. 6.19.
15
No queda claro, por ejemplo, en base a qu criterio podramos elegir el correcto flujo potencial si el borde de
fuga no fuese estrictamente filoso.
16
La hiptesis de Kutta-Joukowski se puede justificar en base a una teora ms rigurosa que tiene en cuenta la
estabilidad de la estela que existe detrs del borde de fuga como consecuencia de fenmenos que no son tenidos en
cuenta por la teora simple que hemos desarrollado en este Captulo.
118
6. Flujos ideales incompresibles
Fy = UK (6.164)
3 3
z a=1 Z c=a
l= 0.10-.12i
2 2
1 1
-3 -2 -1 1 2 3 -3 -2 -1 1 2 3
-1 -1
-2 -2
-3 -3
Fig. 6.20. Perfil alar obtenido a partir del crculo (6.163) mediante la transformacin de
Joukowski (6.161).
Para un ala delgada y simtrica cuyo perfil est dado por (6.161) y (6.163) resulta
donde l ( 4( a + ) ) es la cuerda (o ancho) del ala. Resulta entonces, aplicando la (6.84), que la
sustentacin es
Fy = UK U 2 lsen (6.166)
La (6.166) es la expresin de la fuerza de sustentacin por unidad de longitud del ala. Para un
ala muy larga, de envergadura L, la fuerza de sustentacin sobre toda el ala es
Fy U 2 lL sen (6.167)
Notar que lLsen es la proyeccin del rea del ala sobre el plano perpendicular a la direccin
para la cual la sustentacin es nula (que coincide aproximadamente con la direccin de avance
del ala).
Es usual definir el coeficiente de sustentacin y el coeficiente de arrastre como
Fy Fx
Cy = 1
, Cx = 1
(6.168)
2 U 2 lL 2 U 2l L
119
6. Flujos ideales incompresibles
Tenemos por lo tanto que de acuerdo con la (6.167), el coeficiente de sustentacin para un ala
muy larga, simtrica y delgada, el coeficiente de sustentacin vale
Cy 2 sen (6.169)
1.4 0.28
Cy Cx
1.2 0.24
1.0 0.20
0.8 0.16
0.6 0.12
0.4 0.08
0.2 0.04
0.0 0.00
< 0.2
0 4 8 12 16 20
_
Fig. 6.21. Variacin de los coeficientes de sustentacin y de arrastre de un ala de avin en
funcin del ngulo de ataque. Notar las diferentes escalas de Cy y Cx.
El acuerdo entre la teora y los resultados experimentales es excelente, siempre y cuando sea
pequeo (Fig. 6.21). Para ngulos mayores, la sustentacin medida cae fuertemente por debajo
del valor terico, por causas que discutiremos ms adelante. El ngulo a partir del cual co-
mienza a fallar la teora est tpicamente comprendido entre 6 y 12, segn sea la forma del per-
fil del ala. No obstante esto, el hecho de predecir correctamente los aspectos esenciales del flujo
alrededor del ala para pequeos ngulos de ataque es uno de los grandes xitos de la teora de
flujos ideales, y un resultado de enorme importancia prctica.
120
6. Flujos ideales incompresibles
Flujos viscosos
Para comenzar a entender el rol de la viscosidad conviene regresar por un momento a la ecua-
cin de Navier-Stokes
u p
+ (u )u = g + 2 u (6.170)
t
Esta ecuacin difiere de la ecuacin de Euler, sobre la cual se basa la teora de los fluidos idea-
les, por la presencia del trmino viscoso 2u (aqu = / es la viscosidad cinemtica).
Por de pronto, la observacin de los flujos reales (o sea, viscosos) muestra que sobre un con-
torno rgido, no slo la componente normal, sino tambin la componente tangencial de u deben
ser iguales a la velocidad del contorno17. Si el contorno est en reposo, debemos entonces tener
2 A = ( A) ( A) (6.172)
2u = (6.173)
Por lo tanto 2u = 0 en un flujo cuya vorticosidad es nula (en realidad basta que = 0 ) y la
ecuacin de Navier-Stokes coincide con la ecuacin de Euler, pese a la existencia de esfuerzos
17
El hecho que las parcelas del fluido que estn en contacto con la superficie de un slido se tienden a adherir a l
se puede entender cualitativamente en trminos de las interacciones intermoleculares.
121
6. Flujos ideales incompresibles
tangenciales. Este hecho, sobre el cual volveremos ms adelante, explica porqu en un fluido
real es posible tener un flujo potencial en la mayor parte del volumen, salvo en determinadas re-
giones donde por algn motivo hay vorticosidad. Claramente, cerca de superficies slidas,
cuando la teora ideal predice una componente tangencial no nula de la velocidad relativa, los
efectos de la viscosidad son seguramente importantes, pues es precisamente debido a la viscosi-
dad que se consigue que dicha componente se anule. En tales regiones hay vorticosidad y por lo
tanto el flujo no es potencial y tampoco, obviamente, se puede aplicar la ecuacin de Euler.
El nmero de Reynolds
Consideremos un fluido viscoso en movimiento, y sea U el valor tpico de la velocidad. Adems,
sea L la escala espacial caracterstica del flujo18. Una vez elegidos L y U, podemos formar la
cantidad
UL
Re = (6.174)
| trmino de inercia | U2 / L
= O = O(Re) (6.176)
| trmino viscoso | U / L2
18
Un ejemplo puede permitir aclarar esto. En el caso del aquietamiento de la taza de te del Cap. 5, un valor
razonable para L sera 4 cm, y para U, 5 cm/s.
122
6. Flujos ideales incompresibles
en capas lmite delgadas, donde existen gradientes de velocidad muy grandes. Debido a ello, en
esas capas delgadas, el trmino viscoso resulta mucho mayor de lo que indica la estimacin
(6.176), que se basa sobre las escalas caractersticas del grueso del flujo. Veremos ms ade-
lante que el espesor tpico de tales capas lmite est dado por
/ L = O(1 / Re ) (6.177)
Por lo tanto, cuanto mayor sea el nmero de Reynolds del grueso del flujo, tanto ms delgada
resulta la capa lmite.
Est claro que para poder aplicar al grueso del flujo la teora de flujos ideales que desarrollamos
en este Captulo, es necesario que el nmero de Reynolds sea grande (de lo contrario la capa l-
mite abarcara el grueso del flujo). Sin embargo esta condicin no es suficiente. Veremos, en
efecto, que el fenmeno de la separacin de la capa lmite, que consiste en que la capa lmite se
desprende de la superficie del slido, lleva a un estado de cosas muy diferente del que predice
la teora ideal. Existe, adems, otra complicacin en los flujos de alto nmero de Reynolds. Ocu-
rre muchas veces, en efecto, que las soluciones estacionarias de la ecuacin de Euler son inesta-
bles frente a pequeas perturbaciones, y de resultas de eso el flujo deja de ser estacionario y se
vuelve turbulento. En realidad, fue precisamente en este contexto que Reynolds introdujo el pa-
rmetro adimensional que hoy lleva su nombre.
1.5
1.0
Cx
0.5
0.0
102 103 104 105 106 107
Re
Fig. 6.22. Arrastre sobre un cilindro circular en un flujo uniforme.
La Fig. 6.22 muestra el coeficiente de arrastre sobre un cilindro circular, en funcin del nmero
de Reynolds. Se puede observar que el arrastre sigue siendo importante en todo el intervalo entre
Re = 10 2 y 10 7 , que equivale a disminuir la viscosidad por un factor 105. Adems, como lo indi-
can los esquemas, el patrn general del flujo no muestra signos de tender a la forma de la Fig.
6.11 para 0 (o sea Re ). Esto se debe a que para lograr esa forma, cerca de la superfi-
cie del cilindro la velocidad del flujo principal debera disminuir muy rpidamente del lado de
atrs del mismo, y por lo tanto habra un fuerte gradiente de presin en sentido contrario al flujo
123
6. Flujos ideales incompresibles
(lo que se llama un gradiente adverso), como se puede apreciar en la Fig. 6.12. Pero ocurre que
la capa lmite adherida a la superficie del cilindro no puede soportar ese gradiente adverso. El
motivo es que debido al gradiente adverso, muy cerca de la superficie se produce una inversin
del flujo, que hace que la capa lmite (en la cual el flujo es rotacional) se separe de la superficie
del cilindro provocando una importante estela detrs del mismo, en la cual el flujo es vorticoso.
Si bien el carcter de la estela cambia al aumentar el nmero de Reynolds, sta nunca desapa-
rece. La presencia de la estela es responsable del arrastre que se observa en los experimentos.
(1) (2)
d b
e
a
(3)
Fig. 6.23. Generacin de la sustentacin de un ala. El patrn (1) del flujo en el instante que
el ala se pone en movimiento a partir del reposo no tiene circulacin. Para un perfil alar di-
seado para tener sustentacin, cuando el ala se comienza a mover el flujo tiene un punto
de estancamiento sobre la superficie superior, antes del borde de fuga, y la velocidad es
singular en el filo del borde de fuga. Tal situacin se mantendra siempre si no fuera por
los efectos de la viscosidad, que hacen que la capa lmite de la parte de abajo del ala se se-
pare justo en el borde de fuga. El vrtice que as se produce interacta con la regin no
viscosa del flujo haciendo que el punto de estancamiento superior se desplace hacia el
punto de separacin. El nuevo flujo (2) no viscoso (fuera de la capa lmite) tiene ahora una
circulacin, cuya magnitud est determinada por la geometra del perfil alar, junto con la
condicin que el punto de estancamiento posterior coincida con el borde de fuga. El pro-
ceso por el cual se genera la sustentacin tiene lugar gracias a que se descarga vorticosidad
en el fluido (3). De acuerdo con el Teorema de Helmholtz, la circulacin alrededor del cir-
cuito (a e c d a) que rodea el ala est compensada exactamente por la circulacin alrededor
del circuito (a b c e a) que rodea la estela y el vrtice pero no el ala.
124
6. Flujos ideales incompresibles
A diferencia del cilindro, un perfil alar est especialmente diseado para evitar la separacin de
la capa lmite. La caracterstica esencial que permite lograr esto es el perfil alargado y afilado de
la parte posterior, que sirve para reducir el gradiente adverso de presin, haciendo que la presin
aumente en forma muy gradual en la parte del ala donde el espesor disminuye. Por este motivo,
la capa lmite no se separa sino muy cerca del borde de fuga, y entonces se produce una estela
sumamente delgada. En este caso, s es posible obtener valores muy pequeos del arrastre como
se puede apreciar de la Fig. 6.21: para cuerpos bien perfilados (aerodinmicos) el coeficiente
de arrastre es tpicamente del orden de Re1/2 para Re . Este estado de cosas se mantiene
siempre y cuando el ngulo de ataque sea pequeo. Si el ngulo de ataque supera cierto lmite, el
aumento de presin sobre la parte superior del ala deja de ser suficientemente gradual, y se pro-
duce la separacin de la capa lmite muy adelante del borde de fuga. Cuando eso ocurre se dice
que el ala est en prdida (de sustentacin), en efecto, la sustentacin cae bruscamente a la par
que aumenta fuertemente el arrastre (ver Fig. 6.21).
Las propiedades de la capa lmite tambin permiten entender el origen de la circulacin necesa-
ria para la sustentacin del ala. Cuando el ala y el aire que la rodea estn en reposo, la velocidad
y la vorticosidad son nulas en todas partes. Los experimentos muestran que al ponerse en movi-
miento el ala, se genera vorticosidad en la capa lmite (Fig. 6.23); esta vorticosidad queda confi-
nada en esa capa y en una delgada estela que queda atrs del ala, y que termina en un vrtice que
se suele llamar vrtice de arranque. Consideremos ahora un circuito material (a b c d a) sufi-
cientemente grande como para estar ntegramente afuera de esas regiones desde el inicio del
movimiento. Puesto que el estado inicial es de reposo, la circulacin alrededor de ese circuito es
nula inicialmente y por el Teorema de Kelvin sigue siendo nula en todo tiempo posterior. Si
ahora dividimos el circuito en dos partes, una de los cuales (a b c e a) rodea el ala pero no la es-
tela y el vrtice de arranque, y la otra (a e c d a) rodea la estela y el vrtice pero no el ala, clara-
mente la circulacin alrededor de estos dos circuitos debe ser de igual valor absoluto y signo
opuesto. Ahora bien, el diseo del perfil alar est concebido de modo que la vorticosidad que se
desprende del ala es positiva, para que quede alrededor del ala una circulacin negativa, que
proporcione la sustentacin. El desprendimiento de vorticosidad contina hasta que la circula-
cin alrededor del perfil alar alcanza el valor necesario para que el flujo principal (irrotacional)
no presente singularidad en el borde de fuga. Este valor es precisamente el K de Kutta-
Joukowski. A partir de ese momento no hay ms variacin neta de la vorticosidad de las capas
lmite de las superficie superior e inferior del ala, y se mantiene el valor final K de la circula-
cin.
De todo lo dicho se desprende el rol fundamental de la viscosidad y de la capa lmite, cuyo estu-
dio ser materia de los prximos Captulos.
125
7. Flujos viscosos
7. FLUJOS VISCOSOS
P = p + (7.2)
como si no existieran fuerzas de volumen. Esto equivale a agregar a la presin una presin ficti-
cia . Dado que hemos supuesto que es constante, esta presin ficticia es un dato del pro-
blema, por lo tanto es suficiente resolver la ecuacin (7.3) (lo que formalmente es equivalente a
suponer que F = 0), con tal de interpretar P de acuerdo con la (7.2).
Ecuacin de la vorticosidad
Del mismo modo que procedimos para obtener la ecuacin de la vorticosidad a partir de la ecua-
cin de Euler (Cap. 5), tomamos el rotor de la ecuacin de Navier-Stokes. Usando la ec. (5.10) y
tomando en cuenta que el operador rotor conmuta con el operador Laplaciano, resulta
+ ( u ) = 2 (7.4)
t
El primer trmino del miembro derecho de la (7.5) expresa, como ya sabemos, el congelamiento
de la vorticosidad, y el segundo trmino (que no aparece para flujos ideales) nos dice que la vor-
ticosidad difunde a travs del fluido debido a la viscosidad. Adems de esta diferencia, podemos
tambin observar que la (7.5) difiere de la (5.29) porque ahora se ha supuesto que la densidad es
constante.
126
7. Flujos viscosos
u0 = u0 ex = cte , t 0 (7.6)
u = u( y, t )ex (7.7)
De la (7.3) vemos tambin que debemos tener P = 0, es decir P = cte. dado que hemos su-
puesto que el fluido est en reposo para t < 0 . Por lo tanto, sin perder generalidad, podemos su-
poner que la presin modificada P es nula (si bien podemos tener p 0 , la fuerza debida a la
presin debe estar equilibrada por la gravedad).
Por lo que se acaba de ver, los operadores u y en la ecuacin de Navier-Stokes (7.3) y
en la ecuacin de la vorticosidad (7.5) son nulos, y esas ecuaciones se reducen a
u 2u 2
= 2 y = 2 (7.9)
t y t y
o sea, son ecuaciones idnticas. Ecuaciones del tipo (7.9) conocen como ecuaciones de difusin1.
Veremos ahora como se construye la solucin de nuestro problema, comenzando por la ecuacin
de la velocidad.
Puesto que u0 es la velocidad caracterstica del problema, la solucin debe ser de la forma
u = u0 f ( y, t, ) (7.10)
donde f es una funcin sin dimensiones de las dems variables y parmetros del problema. Por lo
tanto, los argumentos de f deben ser tambin adimensionales. Pero como no existen en nuestro
problema ni distancias ni tiempos caractersticos, las variables y, t no pueden aparecer separadas,
sino formando una nica combinacin adimensional que podemos elegir, sin prdida de ge-
neralidad, de la forma
1
Ms precisamente, ecuaciones lineales de difusin, pues hemos supuesto que es constante. Para un fluido no
Newtoniano, en el cual la viscosidad depende de la velocidad de deformacin, este mismo problema conduce
tambin a una ecuacin de difusin, pero que no es lineal.
127
7. Flujos viscosos
( L2 T 1 ) T L = 1 (7.12)
2 + 1 = 0 , = 0 (7.13)
= 1 / 2 , = 1 / 2 (7.14)
donde hemos introducido por conveniencia el factor 4 en el radicando. Este resultado es de por s
interesante, pues fija las posibles dependencias del campo de velocidades con la coordenada y el
tiempo. Adems, reemplazando la expresin (7.15) de u en la ecuacin de difusin, obtenemos
una ecuacin no ya en las derivadas parciales de las dos variables independientes y, t, sino una
ecuacin diferencial ordinaria en la nica variable independiente , de la forma
f + 2 f = 0 (7.16)
donde las primas indican derivadas respecto de . Una primera integral de esta ecuacin es
2
f = Ae , A = cte. (7.17)
Para averiguar el valor de A, retornemos a las variables fsicas u, y, t, de modo que la (7.17) se
escribe como
u Au0 y 2 / 4t
= e (7.18)
y 4t
u(0, t ) = u0 (7.20)
u(, t ) = 0 (7.21)
Adems
128
7. Flujos viscosos
2
e s ds = 2 (7.22)
0
A= 2 (7.23)
Puesto que la (7.19) vale para cualquier t, podemos escribir la solucin del problema como
u( y, t ) = u0 [1 erf( y / 4t )] (7.24)
con lo cual queda resuelto el problema. Las soluciones (7.24) y (7.26) se muestran en la Fig. 7.1.
Soluciones del tipo (7.24) y (7.26) se dicen autosemejantes, es decir semejantes a s mismas. La
razn de esta denominacin es que si representamos u( y, t ) y ( y, t ) como funciones de y para
un cierto valor fijo de t (o como funciones de t para y fijo), los mismos grficos tambin
representan a u( y , t ) y ( y , t ) como funciones de y para otro t fijo (o como funciones de y
para t fijo), siempre y cuando las escalas de los ejes se cambien por factores adecuados (que
surgen de inspeccionar la (7.24) y (7.26)). La nica variable independiente definida por la
(7.15) se denomina variable de autosemejanza. En los grficos de la Fig. 7.1 se ha elegido
como variable independiente (en el eje de las ordenadas, para que el lector pueda imaginar que el
eje y es vertical y la pared es horizontal) y a u / u0 y t / u0 como variables dependientes. De
esta forma, las curvas dibujadas en la figura son universales, y presentan la solucin para todo y,
t, y para cualquier valor de y u0.
La existencia de autosemejanza es de gran importancia puesto que simplifica considerablemente
la solucin del problema. En efecto, gracias a ello las ecuaciones diferenciales parciales (7.29)
en las dos variables y, t se reducen a ecuaciones diferenciales ordinarias en la nica variable ,
mucho ms fciles de resolver. La nocin de autosemejanza y el mtodo que hemos utilizado
son muy generales, y ms adelante encontraremos otros ejemplos.
Examinemos el comportamiento de la solucin cerca de la pared, donde y << 4t ( << 1 ). De
la (7.24) y la (7.26) obtenemos
u u0 [1 y / 4t ] , u0 / 4t , ( y << 4t ) (7.27)
129
7. Flujos viscosos
lo cual muestra que la velocidad disminuye linealmente con y, con una pendiente que decrece
con el tiempo y se mantiene uniforme en el espacio. Dentro de la misma regin la vorticosidad
es uniforme en el espacio y disminuye a medida que transcurre el tiempo.
3.0 3.0
r r
[ ys Qt [ ys Qt
2.5 2.5
2.0 2.0
1.5 1.5
1.0 1.0
0.5 0.5
r
usu0 Z Q t su0
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
(a) (b)
Fig. 7.1. Difusin de la velocidad (a) y de la vorticosidad (b) originada por una pared que
se ha puesto en movimiento paralelamente a s misma.
En primera aproximacin podemos decir que el movimiento afecta una capa prxima a la pared,
de espesor
4t (7.28)
130
7. Flujos viscosos
( y, t )dy = u0 (7.29)
0
se mantiene constante para t > 0 , con pleno derecho se puede decir que toda la vorticosidad se
origina en t = 0 sobre la pared misma, al variar de 0 a u0 la velocidad de la pared. De all en
ms, no se genera ms vorticosidad; sta, simplemente, difunde en el resto del fluido.
Tambin es interesante calcular la fuerza sobre la pared debida a la viscosidad. Tenemos que
u u0
xy = = (7.30)
y y =0 4t
2u = ( u) ( u) = (7.31)
pues slo consideramos fluidos incompresibles. Por lo tanto, si la vorticosidad es nula (o cons-
tante) se tiene que 2u = 0 , y la ecuacin de Navier-Stokes coincide con la ecuacin de Euler, a
pesar de la presencia de esfuerzos tangenciales.
Para comprender las consecuencias de este hecho, supongamos que hemos obtenido un campo
de velocidad irrotacional para un fluido no viscoso ( = 0), que por lo tanto satisface la ecuacin
de Euler. Imaginemos ahora que, mediante un artificio ideal, en un cierto instante (digamos en
t = 0) la viscosidad del fluido pasa a tener un valor finito 0. De acuerdo con lo que acabe-
mos de ver el campo de velocidad que exista para t < 0 satisface tambin la ecuacin de
Navier-Stokes, que debemos emplear a partir de t = 0. Luego, incluso si 0, no hay ningn
motivo para que aparezca de repente vorticosidad en un fluido donde u = 0 . Sin embargo,
esto es cierto slo si se prescinde de las condiciones de contorno, pues para t > 0 la velocidad
tangencial en toda superficie de contacto entre el fluido y un slido debe ser nula en el sistema
de referencia del slido, en vez de autodeterminarse como ocurra cuando se tena = 0.
Para fijar ideas mediante un ejemplo, consideremos el flujo cerca de una pared slida inmvil,
plana e infinita2. Supongamos que para t < 0 (mientras la viscosidad es nula), el flujo es irrota-
cional. En general, la velocidad del fluido en el entorno de una porcin de la pared tendr un
valor finito (el que resulte de calcular el campo de velocidad mediante la ecuacin de Euler) que
denominaremos u0 . Pero a partir de t = 0, la velocidad se debe anular en ese entorno. Si nos
ubicamos en el sistema de referencia del fluido, todo ocurre como si el fluido hubiese sido siem-
pre viscoso, y que la pared, que (en ese referencial) estaba inmvil hasta t = 0, en ese instante se
puso en movimiento paralelamente a s misma con la velocidad u0 .
Podemos entonces usar el resultado del problema anterior para concluir que, por efecto de la vis-
cosidad, se produce una capa cerca de la superficie, a travs de la cual la velocidad pasa del va-
2
Est claro que, salvo en el entorno de vrtices o aristas, este caso es representativo de lo que ocurre cerca de una
porcin limitada de superficie, incluso cuando la superficie slida no es plana.
131
7. Flujos viscosos
lor nulo sobre la superficie inmvil, al valor u0 correspondiente al campo de velocidad deter-
minado por la ecuacin de Euler. En esta capa lmite la vorticosidad no es nula, aunque sigue
siendo aproximadamente nula fuera de ella. Con todo derecho, podemos decir entonces que la
vorticosidad se genera en el contorno fluido-pared. Adems, por la (7.28), sabemos tambin que
el espesor de la capa vorticosa aumenta con el tiempo de acuerdo a la ley
4t (7.32)
L
4T = 4 = 2 L Re 1 / 2 (7.33)
u
pues L >> d si el conducto es largo. Algunos valores de la viscosidad se dan en la Tabla 7.1.
Se ha visto que la condicin Re >> 1 implica que en un flujo alrededor de un cuerpo slido la
capa vorticosa que se forma a partir de la superficie del cuerpo se mantiene en el entorno de esta
3
Por ejemplo, consideremos el ala de un avin que vuela a 360 km/h. Supongamos que la cuerda del ala mide l =
1.5 m. En este caso usando = 0.15 c.g.s. (Tabla 7.1) obtenemos Re = 107 y entonces resulta = 1 mm.
132
7. Flujos viscosos
superficie, en el sentido que su espesor es mucho menor que la dimensin tpica L del cuerpo.
Veamos qu significa esto, por ejemplo, para cuerpos que se mueven en el aire: para tener
Re 1, un cuerpo de 1 cm de radio debera moverse con una velocidad muy baja, alrededor de
0.15cm/seg. En realidad, casi todos los movimientos de inters prctico de slidos macroscpi-
cos en aire ocurren en situaciones en que Re >> 1. Por ejemplo una gota de lluvia de 1 mm de
radio que cae con una velocidad entre 102 y 103 cm/seg tiene Re entre 100 y 1000. Slo para el
caso de partculas microscpicas es posible tener Re 1.
Tabla 7.1: valores de la viscosidad para algunos fluidos ( T = 20 C , unidades c.g.s.)
Fluido ( = )
Aire 0.15 1.8104
Agua 0.011 0.011
Aceite de oliva 1.08 0.96
Glicerina 18.5 23.3
En resumen, podemos concluir que mientras sea mucho menor que las distancias sobre las
cuales se desarrolla el flujo, o sea para flujos con alto nmero de Reynolds, se puede ignorar la
presencia de la capa lmite y usar la ecuacin de Euler para calcular el grueso del campo de ve-
locidad, pero con ciertas salvedades y limitaciones. La primera es que el arrastre sobre el slido
no es nulo como predice la teora ideal (paradoja de DAlembert), y para calcular su valor es
esencial conocer las propiedades de la capa lmite. La segunda es que la vorticosidad que se ge-
nera en la capa lmite por la interaccin de las parcelas del fluido con la superficie slida es
arrastrada por el movimiento del fluido y forma una estela detrs del slido; debido a esto el
campo de velocidad detrs del slido es muy diferente del que predice la ecuacin de Euler. La
tercera es que en ciertos casos la capa lmite (y por lo tanto la estela) se puede tornar turbulenta;
cuando eso ocurre, sus propiedades son diferentes de las que resultan de nuestras precedentes
discusiones, que se refieren a lo que se denomina capa lmite laminar. La cuarta es que, bajo
ciertas condiciones, la capa lmite (laminar o turbulenta) se puede separar (o desprender) de la
superficie del slido y establecerse en el seno del fluido, lo cual tiene importantes consecuencias
tanto en lo referente al arrastre como a la sustentacin (como ya vimos en el Captulo 6).
P = (u )u + 2u (7.35)
Por lo visto en el Captulo 6, el orden de magnitud de la razn entre el primer y segundo trmino
del miembro derecho de la (7.35) est dado, en el grueso del fluido (es decir excluyendo las re-
giones muy cerca de la superficie del cuerpo), precisamente por el nmero de Reynolds:
133
7. Flujos viscosos
| trmino de inercia | U2 / L
=O = O (Re) (7.36)
| trmino viscoso | U / L2
donde L es la escala tpica sobre la cual vara el grueso del campo de velocidad3. Debe quedar en
claro que, para que esta comparacin tenga significado, se debe hacer sobre el grueso del campo
de velocidades, pues acabamos de ver que cerca de la superficie del cuerpo u vara en forma im-
portante sobre distancias del orden del espesor de la capa lmite, una escala que en general es
muy diferente de L.
En suma, podemos afirmar lo siguiente:
Si Re >> 1, las fuerzas viscosas son despreciables frente a las fuerzas inerciales en el grueso del
campo de velocidades. Por consiguiente no contribuyen a la presin, que en la prctica queda
determinada por el teorema de Bernoulli. No se pueden ignorar, por supuesto, dentro de la capa
lmite, donde de acuerdo con la (7.33) se tiene que
Si en cambio Re 1, las fuerzas viscosas son importantes en todo el campo y todo ocurre como
si la capa lmite abarcara la totalidad del flujo.
u u P 2ui
i + u j i = + (7.38)
t x j xi x j x j
Supongamos ahora que tenemos dos flujos, que designaremos flujo a y flujo b, determinados por
condiciones de contorno e iniciales semejantes, en el sentido que se puedan transformar las unas
en las otras simplemente multiplicando las dimensiones, las velocidades y las presiones por res-
pectivos factores constantes (por ejemplo, cuerpos esfricos sumergidos en flujos uniformes). En
otras palabras, que las distancias, velocidades y presiones que especifican las condiciones de
contorno de estos flujos, una vez divididas por las distancias, velocidades y presiones caracters-
ticas de cada uno de ellos, que llamaremos La, Ua, Pa, y Lb, Ub, P b, dan lugar a conjuntos de
nmeros puros idnticos.
Ahora bien, el hecho que la ecuacin (7.38) no contiene ni distancias, ni velocidades, ni presio-
nes, ni tiempos caractersticos hace pensar que bajo ciertas condiciones los flujos a y b se pue-
den describir por medio de funciones idnticas, con tal de elegir las variables adecuadas.
En efecto, expresemos las distancias, velocidades y presiones del flujo a como
3
Tpicamente, L es del orden del tamao del cuerpo.
134
7. Flujos viscosos
Adems, para describir estos flujos vamos a emplear las variables temporales t y t definidas,
respectivamente, por
Sustituyendo las (7.39) y la primera de las (7.41) en la ecuacin (7.38) y dividiendo por
aUa2 / La obtenemos para el flujo a:
ui u P P 1 2ui
+ uj i = a 2 + (7.42)
t x j aUa xi Re a x j x j
ui u P P 1 2ui
+ uj i = b 2 + (7.43)
t x j bUb xi Re b x j x j
Por la hiptesis de partida, las ecuaciones (7.42) y (7.43) se deben resolver con idnticas condi-
ciones iniciales y de contorno, representadas por el conjunto de nmeros puros antes mencio-
nado. Los primeros miembros son idnticos; los trminos del segundo miembro sern idnticos
si se cumple que
Pb Pa
Re b = Re a y 2 = (7.44)
bUb aUa2
La segunda condicin cuenta nicamente en los casos en que se asigna como condicin de con-
torno la presin (modificada), lo que es infrecuente en los flujos incompresibles. Lo ms comn
es que no sea as, y entonces al no existir una presin caracterstica, la escala de la presin queda
determinada para cada problema por U 2 , del mismo modo como qued determinada la escala
de tiempo L / U .
En conclusin podemos afirmar que:
Dos flujos a y b, descriptos por las nuevas variables u , x , t , P = P / aUa2 y u , x ,
t , P = P / bUb2 definidas por las (7.39-7.41), son idnticos bajo la condicin
Re b = Re a (7.45)
Por lo tanto dos flujos (se entiende, con las limitaciones planteadas por las hiptesis de partida)
caracterizados por condiciones de contorno e iniciales semejantes (en el sentido aclarado) se
describen, a igualdad de nmeros de Reynolds, por funciones idnticas si se eligen las variables
adimensionales adecuadas. Naturalmente, esto no significa que los flujos son idnticos en tr-
minos de las variables fsicas ordinarias (distancias, tiempos, velocidades, presiones, etc.), sino
que son semejantes (o similares), pues se pueden transformar el uno en el otro mediante oportu-
nos cambios de las escalas de distancias, tiempos, velocidades y presiones (estas dos ltimas
magnitudes se pueden considerar variables derivadas). Por este motivo el principio que acaba-
mos de enunciar se denomina Principio de Semejanza (o de Similitud) Dinmica.
135
7. Flujos viscosos
Fm = mi ij n j dS (7.46)
S
u u j
ij = p ij + i + (7.47)
x j xi
p = pU 2 (7.49)
donde U es la velocidad de la partcula respecto del fluido lejos de ella y L su dimetro, y obte-
nemos
1 ui uj
ij = U 2 p ij + + (7.50)
Re x j xi
Asimismo
dS = dS L2 (7.51)
136
7. Flujos viscosos
Fm 1 ui uj
= m p + + n j dS (7.52)
Re x j xi
i ij
U 2 L2
S
Por lo tanto
1 ui uj
Fm = U 2 L2 fm , fm = fm (Re) = mi p ij + + n j dS (7.53)
Re x j xi
S
donde fm (Re) es una funcin del nmero de Reynolds, y por lo tanto vale lo mismo para todos
los flujos caracterizados por el mismo valor de Re. Ntese que en este problema, la presin (mo-
dificada) resulta como una consecuencia de la determinacin del campo de velocidades, pues no
est asignada como condicin de contorno o inicial y por lo tanto debe escalar como U 2 .
A este resultado se podra haber llegado directamente aplicando el Principio de Semejanza. En
efecto, la escala de fuerzas se puede elegir como U 2 L2 , y dos flujos cualesquiera alrededor de
la esfera son semejantes si tienen el mismo nmero de Reynolds; es fcil ver entonces que la ex-
presin (7.53) del arrastre es la nica posible.
El lector debe notar que si bien hemos hablado de cuerpos esfricos, nuestros argumentos desde
la ec (7.46) hasta llegar a la (7.53) son completamente generales, y valen para cuerpos de forma
cualquiera. En general, L representa la dimensin caracterstica del cuerpo, y la funcin adimen-
sional fm no slo depende del nmero de Reynolds, sino tambin de los parmetros geomtricos
que definen la forma del cuerpo, y de su orientacin respecto de U.
Tambin debe notar el lector que con los parmetros del problema se puede formar otra combi-
nacin independiente que tambin tiene dimensiones de fuerza (la combinacin UL ). Est
claro por lo tanto que el emplear U 2 L2 como escala de fuerzas es una eleccin arbitraria y que
adems no implica que el arrastre sea proporcional al cuadrado de la velocidad del cuerpo. Sobre
esto ltimo volveremos ms adelante.
Veamos cmo se puede proceder en el laboratorio para construir la funcin fm (Re) para cuerpos
esfricos. Supongamos que dejamos caer en el mismo fluido de densidad una serie de esferas
(distinguidas por el subndice i) que tienen todas el mismo dimetro L pero masas diferentes
(porque son parcialmente huecas o tienen distinta densidad). El arrastre se determina a partir de
la velocidad terminal (crtica o lmite) de cada Ui. En efecto, cuando se alcanza la velocidad l-
mite se tiene que (en mdulo),
F(Ui ) = Mi g (7.54)
o sea
137
7. Flujos viscosos
Mi g
f (Rei ) = f ( Ui L / ) = (7.56)
Ui2 L2
Realizando numerosos experimentos con distintos valores de Mi se pueden obtener muchos valo-
res diferentes de Ui y por lo tanto de Rei. Se puede as construir un grfico de la funcin f (Re)
para un amplio rango de valores de Re. Una vez determinada f (Re) se puede usar el grfico
para calcular el arrastre en funcin de las magnitudes , U, L y (por supuesto, siempre y
cuando Re est dentro del intervalo de valores para el cual se ha determinado f (Re) ).
En general, para cuerpos de forma cualquiera la funcin fm (Re) es sumamente complicada y
slo se puede determinar empricamente. Sin embargo, la expresin de fm se simplifica en los
casos lmite Re << 1 y Re >> 1, como veremos en seguida.
Ntese que la expresin
F = U 2 L2 f (7.57)
no significa que la fuerza de arrastre para una dada esfera es proporcional a U 2 L2 . En efecto, si
se fijan los valores de , y se varan U y L, cambia el valor de Re; por lo tanto la dependencia
de F en U y L no es cuadrtica (salvo cuando f (Re) = cte.).
F = UL (7.59)
5
Tambin existen resultados exactos para otras formas sencillas como elipsoides y cilindros de longitud infinita.
6
Naturalmente estos argumentos que permiten comprender el origen de las dependencias de F no son
suficientemente precisos como para proporcionar el valor correcto del coeficiente .
138
7. Flujos viscosos
La Ley de Stokes no se puede usar para objetos macroscpicos en cada o lanzados en el aire. En
efecto, usando el valor de de la Tabla 7.1 resulta Re = 6.67UL(c.g.s.) . De modo que si
L = 1cm , ya para U = 0.15 cm/s resulta Re = 1 y la (7.60) no da una buena aproximacin para el
arrastre.
F U 2 L2 (7.62)
139
8. Flujos viscosos unidireccionales y capa lmite
Flujos unidireccionales
La caracterstica bsica de la ecuacin de Navier-Stokes que causa las mayores dificultades ana-
lticas es el trmino convectivo no lineal (u )u , proveniente de la aceleracin de un elemento
de fluido en coordenadas Eulerianas. Las dificultades matemticas que presenta la ecuacin
completa son tan severas que la mayora de las soluciones analticas conocidas se obtienen slo
cuando, por alguna razn, la ecuacin se vuelve aproximadamente o exactamente lineal. Entre
los casos ms simples en que el trmino (u )u se anula exactamente, est aqul en el cual el
campo de velocidad tiene la misma direccin en todas partes y no depende de la coordenada en
la direccin del movimiento. Esto ocurre, por ejemplo, cuando el flujo se desarrolla en largos
conductos rectilneos y de seccin uniforme (o bien con curvaturas y variaciones de seccin muy
pequeas sobre distancias del orden del ancho del conducto).
gsen_
x u=u(y)ex
g
gcos_
_
u P 2u 2u P P
= + 2 + 2 , =0 , =0 (8.2)
t x y z y z
donde indica el ngulo que forma el eje x con la horizontal (Fig. 8.1), de modo que las (8.2) se
escriben
140
8. Flujos viscosos unidireccionales y capa lmite
u p 2u 2u p p
= gsen + 2 + 2 , + g cos = 0 , =0 (8.4)
t x y z y z
dP 2u 2u
= 2 + 2 (8.5)
dx y z
Si hay simetra de revolucin respecto del eje del conducto (coincidente con el eje x), tenemos
dP d du
= r (8.6)
dx r dr dr
Observemos, antes que nada, que el primer miembro de las (8.5) y (8.6) depende solamente de x.
Por otra parte, los segundos miembros dependen slo de y, z (o bien de r). Por lo tanto ambos
miembros de las ecuaciones anteriores deben ser, por separado, iguales a una constante comn
G, cuyo valor queda determinada por las condiciones de contorno. Por ejemplo, si se asigna la
diferencia de presin P entre los extremos de un conducto de longitud L, se tiene que
G = P / L (8.7)
Ntese que el perfil de velocidad depende de la viscosidad y del gradiente de presin slo a
travs de la combinacin constante G / . Por consiguiente la viscosidad no determina el perfil
de la velocidad a travs de la seccin del conducto: su nico rol consiste en establecer qu varia-
cin de presin por unidad de longitud del conducto es compatible con el campo de velocidades.
Esto se debe al carcter asinttico del flujo estacionario que estamos estudiando: la viscosidad
determina cundo y donde se alcanza el rgimen estacionario a partir de un campo de velocida-
des inicial arbitrario, pero no la forma del campo. Esto se comprender mejor ms adelante,
cuando estudiemos el efecto de embocadura.
dP d 2u
= G , 2 = G ; G = cte. (8.9)
dx dy
141
8. Flujos viscosos unidireccionales y capa lmite
u( 0 ) = 0 , u( h ) = 0 (8.11)
De esta manera, la presin cae linealmente con x, y el perfil de velocidad adopta una forma pa-
rablica en cada seccin transversal (Fig. 8.2).
y s =h/2
0 0
u(y) G/2d u(y) G/2d
(a) (b)
Fig. 8.2. Perfil parablico de velocidad: (a) del flujo entre dos placas planas y paralelas,
(b) del flujo sobre un plano.
La fuerza de arrastre por unidad de rea sobre cada una de las placas es
du Gh
= (8.13)
dy y =0, h 2
y la fuerza total sobre un rea x z del conducto es igual a Ghx z . La fuerza total ejercida por
la presin es
phz = Ghx z (8.14)
142
8. Flujos viscosos unidireccionales y capa lmite
Aqu dP / dx es el gradiente de la presin modificada, que debe ser igual al gradiente de la pre-
sin ms el gradiente de la presin hidrosttica debida al desnivel. Si no hay gradiente de presin
hidrosttica (habitualmente podemos despreciar la diferencia de presin atmosfrica) tenemos
dP
= g sen (8.16)
dx
Integrando, obtenemos
G 2
P = P0 Gx , u = r + A ln r + B (8.18)
4
Para hallar el caudal, debemos calcular la integral del flujo sobre la seccin S del conducto:
a
Q = udS = 2 urdr (8.21)
S 0
143
8. Flujos viscosos unidireccionales y capa lmite
u p
xr = = a (8.24)
r r = a 2L
F = 2aL xr = a 2 p (8.25)
Ntese que, al igual que en el ejemplo anterior, esta fuerza compensa exactamente la fuerza ejer-
cida por la diferencia de presiones sobre las dos secciones del conducto.
Es habitual definir un coeficiente de arrastre sin dimensiones C como
F/L
C= 1
(8.26)
2 U 2 a
donde
p 2
U= a (8.27)
4L
es la velocidad (mxima) en el centro del tubo. Si definimos el nmero de Reynolds del flujo
como
Ua
Re = (8.28)
se obtiene
8
C= (8.29)
Re
Esta ley de variacin del coeficiente de arrastre con Re es tpica de los flujos en los cuales los
efectos convectivos asociados con el trmino (u )u son nulos (como en este caso) o despre-
ciables frente al trmino viscoso 2u . En el caso lmite opuesto de grandes nmeros de
Reynolds, cuando el flujo en el conducto se vuelve turbulento, se obtiene en cambio un coefi-
ciente mayor por varios rdenes de magnitud al dado por la (8.29), y que vara lentamente con
Re. Por lo tanto el coeficiente C tiene inters especialmente para las aplicaciones a flujos con
nmero de Reynolds grande. Ms adelante volveremos sobre este tema, dada la gran importancia
prctica del mismo.
144
8. Flujos viscosos unidireccionales y capa lmite
t (8.30)
( x ) x / U (8.31)
( x ) 1 Ux
= , Re( x ) = (8.32)
x Ux Re( x )
145
8. Flujos viscosos unidireccionales y capa lmite
donde Re( x ) es el nmero de Reynolds local obtenido con la distancia x desde el extremo de la
placa. As, cuando Re( x ) , el espesor mximo de la capa lmite se vuelve despreciable res-
pecto de la dimensin caracterstica global de la placa. Este resultado explica porqu, cuando el
nmero de Reynolds tiende a infinito, el rgimen de flujo externo no turbulento de un fluido vis-
coso se aproxima al de un fluido perfecto. Sin embargo, esto no significa que los efectos de la
capa lmite son despreciables, por ms delgada que sea.
y
v(x,y)
u(x,y)
6(x)
capa lmite
0 x
placa
Fig. 8.3. Capa lmite sobre una placa plana semiinfinita paralela a la direccin del flujo
uniforme incidente.
Un estudio ms detallado de la capa lmite muestra que el contorno de la misma no es una lnea
de corriente y que el caudal en su interior aumenta como x1/2. Adems, cuando Re( x ) se hace
muy grande la capa lmite se vuelve inestable y turbulenta; cuando esto ocurre las estimaciones
precedentes dejan de ser vlidas, pues el transporte de cantidad de movimiento por conveccin
turbulenta hace que aumente ms rpidamente que en el caso laminar.
Efecto de entrada
Un fenmeno estrechamente vinculado con el desarrollo de la capa lmite es el efecto de entrada
(o de embocadura), debido al cual el perfil estacionario asinttico que estudiamos prece-
dentemente se establece recin a cierta distancia de la embocadura del conducto. La Fig. 8.4 es-
quematiza este proceso para el flujo entre dos caras paralelas semiinfinitas separadas por una
distancia h.
A una pequea distancia x desde la embocadura, se tiene una perfil de velocidad casi uniforme
cuyo mdulo es igual a U, la velocidad corriente arriba. La transicin con la condicin de velo-
cidad nula en la superficie de las placas tiene lugar dentro de una capa de espesor (local) ( x ) .
A medida que nos alejamos de la embocadura, el espesor de las capas lmites de ambas placas
crece hasta que ambas terminan por juntarse a una distancia xe. Por lo tanto xe es la distancia ne-
cesaria para que se establezca entre las placas el perfil de velocidad parablico estacionario que
ya conocemos. El valor de xe se puede estimar mediante el requerimiento ( xe ) = h . Usando la
(8.27) obtenemos entonces
xe Uh
= Re(h) (8.33)
h
146
8. Flujos viscosos unidireccionales y capa lmite
donde Re(h) es el nmero de Reynolds construido con la velocidad U y la distancia h entre pla-
cas. La (8.33) muestra que el perfil parablico se establece tanto ms lejos de la embocadura
cuanto mayor es Re(h) . Para un conducto cilndrico se obtiene un comportamiento semejante.
placa
U
capa lmite
6(x)
h
6(x)
capa lmite
0 x placa xe x
Fig. 8.4. Efecto de embocadura para el flujo entre dos placas planas semiinfinitas: evolu-
cin del perfil de velocidad con la distancia desde la entrada.
u = U ( x )e x (8.34)
El flujo dentro de la capa lmite se debe empalmar de algn modo con el flujo principal (8.34),
lo cual involucra ciertas sutilezas que se vern ms adelante. Los resultados que obtendremos
sern vlidos tambin para placas curvas, siempre y cuando su radio de curvatura sea mucho
mayor que el espesor de la capa lmite; en este caso x ser la distancia desde el borde medida a
lo largo de la placa e y ser la distancia a la placa medida perpendicularmente a la misma.
Dentro de la capa lmite el flujo est regido por la ecuacin de Navier-Stokes, que no podemos
resolver en forma exacta pues es muy complicada. Afortunadamente, el hecho que cuando
Re( x ) es muy grande la capa lmite es sumamente delgada permite hacer algunas aproximacio-
nes gracias a las cuales se puede obtener la solucin buscada. Para deducir las ecuaciones apro-
ximadas que rigen el flujo en la capa lmite conviene estudiar el orden de magnitud de los dis-
tintos trminos que figuran en las ecuaciones. Esto es lo que vamos a hacer primero.
Dentro de la capa lmite la dimensin caracterstica (local) en la direccin paralela al flujo es del
orden de x, la distancia desde el borde de la placa. En cambio la dimensin caracterstica en la
direccin perpendicular al flujo es ( x ) , que escala como x . Todo el razonamiento que sigue
se basa en la existencia de estas dos escalas de longitud muy diferentes en una y otra direccin.
Nos interesa estudiar el flujo no demasiado cerca del extremo de la placa1, de modo tal que se
tenga que Re( x ) >> 1. En este caso tendremos que
1
Por ejemplo, para aire con una velocidad de 10 m/s, o agua que se mueve a razn de 1 m/s, a la distancia de 1 cm
del extremo de la placa el nmero de Reynolds es del orden de 104.
147
8. Flujos viscosos unidireccionales y capa lmite
( x ) 1
= << 1 (8.35)
x Re( x )
Vamos ahora a estimar el orden de magnitud de los diferentes trminos que intervienen en las
ecuaciones que gobiernan el flujo.
Puesto que el flujo es incompresible la ecuacin de conservacin de la masa se escribe como
u v
+ =0 (8.36)
x y
2u u u 1 2u
= (8.38)
y 2 ( x )2 2 x 2 2 x 2
pues el pequeo valor de v est compensado por el valor grande de u / y debido a que la escala
de longitud ( x ) es pequea.
Por consiguiente, la componente x de la ecuacin de Navier-Stokes se escribe como
u u 1 P 2u
u +v = + 2 (8.40)
x y x y
y la componente y como
v v 1 P 2v
u +v = + 2 (8.41)
x y y y
Por otro lado, teniendo en cuenta que v / u = O( ) , la (8.41) nos dice que P / y = O( ) . Pode-
mos entonces ignorar la dependencia en y de la presin2 y escribir con buena aproximacin
P = P( x ) (8.42)
2
Este resultado es anlogo a la ausencia de componentes perpendiculares a las lneas de corriente del gradiente de la
presin en los flujos paralelos que estudiamos al comienzo de este Captulo, con la diferencia que en el presente
caso el flujo es casi paralelo, y la igualdad (8.42) vale a menos de trminos del orden de .
148
8. Flujos viscosos unidireccionales y capa lmite
Esto significa que la presin en la capa lmite es igual a la presin P( x ) del flujo principal. Por
lo tanto se puede considerar como un dato a los fines de resolver el problema de la capa lmite.
Con la aproximacin (8.42), la (8.40) queda entonces en la forma
u u 1 dP 2u
u +v = + 2 (8.43)
x y dx y
P + 12 U ( x )2 = cte. (8.44)
u u 2u dU
u + v 2 = U (8.46)
x y y dx
que es la ecuacin que determina el campo de velocidades dentro de la capa lmite, y es debida a
Prandtl. La (8.46) junto con la ecuacin de conservacin de la masa (8.36) son la base para el
estudio de la capa lmite.
Se deja como ejercicio para el lector verificar que en el borde de la capa lmite, es decir a la dis-
tancia ( x ) de la pared, los trminos de transporte de cantidad de movimiento por conveccin
( u(u / x ) ) y por difusin viscosa ( ( 2u / x 2 ) ) de la (8.46) son del mismo orden de magnitud.
Por otro lado, para conocer cmo se realiza el transporte de vorticosidad, debemos recurrir a la
ecuacin de evolucin de la vorticosidad (5.28), la cual se simplifica en nuestro caso pues el
flujo es estacionario, la nica componente no nula de la vorticosidad es z , y el operador
es nulo, de modo que resulta
2
u +v = 2 (8.47)
x y y
Esta ecuacin expresa el equilibrio entre los transportes de vorticosidad por conveccin y por
difusin. Las variaciones de asociadas con el estiramiento de tubos de vorticosidad no inter-
vienen debido al carcter bidimensional del flujo.
Queda todava por resolver el problema de cmo empalmar el flujo dentro de la capa lmite con
el flujo ideal principal. Para este fin, en lo que sigue vamos a imponer la condicin de contorno
u U ( x ) para y / (8.48)
donde es una medida del espesor de la capa lmite, proporcional a 1/2. Es importante notar que
se toma y / 1 / 2 y no y . Esta distincin, que puede parecer misteriosa al lector, se
aclarar en breve.
149
8. Flujos viscosos unidireccionales y capa lmite
Re = U0l / (8.50)
U V 2U dW U V
U +V 2 =W , + =0 (8.51)
X Y Y dX X Y
v ~ U0 / Re (8.52)
que nos dice que la razn entre las velocidades transversales y la velocidades longitudinales es
del orden de 1/ Re , y que
~ l / Re (8.53)
150
8. Flujos viscosos unidireccionales y capa lmite
u v 2u u v
u + v 2 = 0 , + =0 (8.54)
x y y x y
Puesto que U0 es constante, el campo exterior no introduce en el problema una longitud caracte-
rstica (como podra ser la distancia que caracteriza el gradiente de dicho campo), y tampoco la
placa tiene una longitud caracterstica, pues su extensin es semiinfinita. Por otro lado, como
[ ] = [ L2 / T ], tampoco podemos formar una distancia caracterstica a partir de , pues como
nuestro problema es estacionario no hay un tiempo caracterstico. En definitiva, el problema
depende de los siguientes parmetros
x, y, , U0 (8.56)
y con ellos se pueden formar slo dos combinaciones adimensionales independientes, que se
pueden elegir como
y Y y Y
= , = (8.57)
x X Re x / U 0 X
En vista de esto se podra pensar que la solucin del problema tiene la forma
U 0
u = U0U ( , ) , v = (, ) (8.58)
x
donde = V / X . Sin embargo, es evidente que las variables U y V (y por lo tanto ) no pue-
den depender de , pues en aparece el nmero de Reynolds, que como ya vimos no puede figu-
rar en dichas variables. Concluimos entonces que la solucin debe ser de la forma
U 0 y
u = U0U ( ) , v = ( ) con (8.59)
x x / U 0
151
8. Flujos viscosos unidireccionales y capa lmite
Por consiguiente nuestra solucin es autosemejante en la variable . Gracias a ello, las ecuacio-
nes diferenciales parciales (8.36) y (8.47) en las dos variables x, y se reducen a ecuaciones dife-
renciales ordinarias en la nica variable , mucho ms fciles de resolver.
Para completar la solucin del problema tenemos que determinar las funciones U y . Para este
fin conviene hacer el siguiente cambio de variable dependiente:
U( ) = ( ) (8.60)
donde la indica la derivada de una funcin respecto de su argumento. Sustituyendo entonces las
(8.59) y (8.60) en la ecuacin de conservacin de la masa (8.38) se obtiene
= 12 = 12 ( ) (8.61)
U 0 1
u = U0 , v = ( ) (8.62)
x 2
Sustituyendo las (8.62) en la ecuacin de Prandtl se obtiene una ecuacin diferencial para :
2 + = 0 (8.63)
( 0 ) = ( 0 ) = 0 , ( ) = 1 (8.64)
( ) = a0 ( a ) , a = cte. (8.65)
es tambin solucin. Sea ahora 0 la solucin de (8.63) que satisface la condiciones de contorno
Esta solucin se puede encontrar fcilmente por medio de las rutinas de integracin de aplica-
ciones como Mathematica o semejantes. A partir de ella se puede calcular el lmite
Ponemos entonces
( ) = 1 / 30 ( 1 / 3 ) (8.68)
152
8. Flujos viscosos unidireccionales y capa lmite
usU0 r
1.0 1.0 vs+ i U0 s x /
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
z z
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0
(a) (b)
Fig. 8.5. Solucin de Blasius para la capa lmite laminar: (a) componente de la velocidad
paralela a la placa; (b) componente perpendicular.
Usando las (8.59) y (8.62) podemos calcular el espesor de la capa lmite. Sea * el valor de
para el cual u alcanza una cierta fraccin de su valor lmite (por ejemplo, el 99%). Tendremos
entonces que
= y( *) = * x / U0 (8.70)
2 + + = 0 (8.71)
y se verifica del mismo modo que (0) = 0 . Por lo tanto, para valores no muy grandes de
podemos escribir
= 12 2 (0) + 120
1 5 V ( 0 ) + O( 6 ) (8.72)
= 12 2 (0) 240
1 5 ( 0 )2 + O( 6 ) (8.73)
153
8. Flujos viscosos unidireccionales y capa lmite
de donde obtenemos
U 0
[
u U0 (0) 1 4
48 ( 0 )
2
] , v
x
[ 14 2 (0) 1201 5 (0)2 ] (8.74)
de donde se ve que para pequeo u crece linealmente con y, e incluso para valores relativa-
mente elevados como = 2 el apartamiento desde la linealidad es de apenas (0) / 6 . En
cuanto a v, crece cuadrticamente con y.
En el lmite opuesto, , tenemos que ( ) 1 y por lo tanto . As, la ec. de Blasius
adopta la forma lmite
12 (8.75)
u v U
xy = + = U0 (0) 0 = U02 (0) (8.77)
y x y =0 x U0 x
donde hemos puesto en evidencia el factor U02 que es la escala natural de presin. Para obtener
la fuerza total ejercida por el fluido sobre la placa, debemos integrar xy sobre ambas caras de la
placa plana (de longitud L en la direccin del flujo y ancho unidad).
Se encuentra que
L
dx L 1
Fx = 2 U02 (0) = 4 U02 k 3 / 2 = 4 U02 Lk 3 / 2 (8.78)
U0 x U0 Re L
0
154
8. Flujos viscosos unidireccionales y capa lmite
Fx 4 k 3 / 2 1.3
C= = (8.79)
LU02 Re L Re L
Esta dependencia de C con el nmero de Reynolds es ms dbil que la que se tiene para flujos
con nmero de Reynolds muy pequeo (ver por ejemplo la (8.29)), en los cuales el transporte de
cantidad de movimiento se debe a la difusin viscosa. Por el contrario, es ms fuerte que la que
se tiene en los flujos turbulentos con nmero de Reynolds grande: en los flujos turbulentos do-
mina el transporte convectivo, la fuerza de arrastre es proporcional al cuadrado de la velocidad y
C es (aproximadamente) constante.
155
9. Ondas superficiales de gravedad
Ondas superficiales
Lejos de las paredes del recipiente que lo contiene, la superficie libre de un lquido en equilibrio
sometido a la gravedad y a las fuerzas de tensin superficial es plana y horizontal. Si por efecto
de una perturbacin la superficie se aparta de esa posicin en algn punto, ocurre un movimiento
en el lquido tendiente a restituir el equilibrio. Este movimiento se propaga sobre la superficie en
forma de ondas, llamadas ondas superficiales. Esas ondas afectan tambin el interior del fluido,
pero con menos intensidad a mayores profundidades.
Los efectos de la tensin superficial son importantes cuando la longitud de las ondas es muy
corta, pues entonces la principal fuerza de restitucin es la capilaridad. Estas ondas se denomi-
nan entonces ondas capilares. Pero cuando las longitudes de onda son grandes, la fuerza de res-
titucin se debe slo a la gravedad y tenemos entonces ondas de gravedad.
Las ondas de superficie en el agua son sin duda el fenmeno ondulatorio ms fcil de observar, y
no han cesado de fascinar al observador curioso. Se trata, adems de un fenmeno de enorme
importancia prctica y de gran relevancia para las ciencias del ambiente terrestre. Presentan una
fenomenologa asombrosamente variada y han dado lugar, y siguen dando hoy, a numerosas in-
vestigaciones sea tericas que experimentales. El lector debe tener presente que en estas notas
apenas tocaremos algunos aspectos bsicos pues la exploracin profunda de este vasto campo
requiere por s sola un entero volumen.
| (u )u | u 2 / a
= << 1 (9.1)
| u / t | u/T
En otras palabras, la amplitud de las oscilaciones debe ser mucho menor que la longitud de onda.
Ecuaciones bsicas
Habiendo despreciado el trmino convectivo, la ecuacin de Euler se reduce a
u p
= (9.2)
t
1
En la mayora de los casos de inters los efectos de la viscosidad son muy pequeos, como vamos a mostrar ms
adelante en este Captulo. por lo tanto se justifica usar la ecuacin de Euler.
156
9. Ondas superficiales de gravedad
u p
= + (9.3)
t
donde pusimos = gz . Vamos a suponer que el eje z es vertical y hacia arriba y que la superfi-
cie libre del lquido en equilibrio es el plano z = 0 (Fig. 9.1).
y
z g
a
h x
h
Lquido l
p0 = g (9.5)
t z =
157
9. Ondas superficiales de gravedad
g + =0 (9.7)
t z =
Puesto que la amplitud de las oscilaciones es pequea por la (9.1), el desplazamiento tambin
lo es. Por lo tanto con la misma aproximacin podemos suponer que la componente vertical de la
velocidad de los puntos de la superficie es simplemente
uz ( x, y, , t ) = (9.8)
t
uz ( x, y, , t ) = (9.9)
z z =
de modo que
= (9.10)
t z z =
1 2
+ =0 (9.11)
t g t 2 z =
1 2
+ =0 (9.12)
z g t 2 z =
Ya que las oscilaciones son pequeas, podemos evaluar la cantidad entre parntesis en z = 0 en
vez de z = , con lo que finalmente el problema se reduce a las siguientes ecuaciones
1 2
2 = 0 , + =0 (9.13)
z g t 2 z = 0
158
9. Ondas superficiales de gravedad
que h >> , donde es la longitud de onda de la perturbacin, cuyo perodo es T. Por lo tanto
tendremos lo que se denomina una onda de gravedad en aguas extensas y profundas. En este
problema, entonces, no hay condiciones de contorno en los bordes ni en el fondo.
Supongamos que la onda se propaga a lo largo del eje x, de modo que todas las magnitudes que
la describen son independientes de y. Tendremos entonces
f k 2 f = 0 (9.15)
f = Ae kz + Be kz , A, B = cte. (9.16)
En el presente caso B debe ser nulo, pues debe ser finito para z ya que hemos supuesto
h = . Luego el potencial de velocidad tiene la forma
= Ae kz cos(kx x t ) (9.17)
= ( k ) , ( k ) = gk (9.18)
La expresin (9.18), que recibe el nombre de relacin de dispersin, nos muestra que la frecuen-
cia de oscilacin de una onda depende de su longitud de onda. Se puede observar que es una
funcin par de kx, y que para cada valor de kx hay dos modos, correspondientes a tomar el signo
+ o el en la (9.18). Para el modo + la onda se propaga en el sentido x positivo si kx > 0 y en el
sentido x negativo si kx < 0 , es decir, en el sentido determinado por el signo de kx. Para el modo
la onda se propaga en el sentido opuesto al determinado por el signo de kx. Por lo tanto, las on-
das del modo + con kx > 0 y las del modo con kx < 0 se propagan ambas hacia la derecha.
A partir de la relacin de dispersin podemos determinar la velocidad de fase uf de la onda ele-
mental (9.17) como
(k ) g g
uf = Sign( kx ) Sign( ) c , c = = (9.19)
kx k k 2
La (9.19) nos muestra que c depende de la longitud de onda. En este caso la velocidad de fase es
proporcional a la raz cuadrada de la longitud de onda. Debido a esto, una superposicin de on-
das elementales de diferente longitud de onda cambia de forma mientras se propaga, y un pa-
quete de ondas localizado se dispersa. Por este motivo, las ondas que tienen esta propiedad se
dicen dispersivas. La otra velocidad caracterstica de una onda es la velocidad de grupo ug, que
159
9. Ondas superficiales de gravedad
se define en forma elemental como la velocidad con la cual de propaga un paquete de ondas casi
monocromtico, y est dada por
( k ) 1 g 1 g 1
ug = Sign( kx ) Sign( ) C , C = = = c (9.20)
kx k 2 k 2 2 2
A partir de aqu vamos a escribir todas las frmulas para kx > 0 y omitiremos el subndice x
pues no se va a producir confusin, pero el lector debe tener claro que mientras en el argumento
del coseno en la (9.17) figura kx (con su signo), en la exponencial de la (9.17) y en la relacin de
dispersin (9.18) figura su mdulo k. Lo mismo ser para las expresiones anlogas que escriba-
mos de ahora en ms. Adems, cuando se superpongan las soluciones elementales para formar
trenes o paquetes de onda hay que recordar que es necesario tener en cuenta ambos modos de la
relacin de dispersin, y para cada uno de ellos ambos signos de kx.
De la (9.19) y la (9.20) vemos que la velocidad de grupo difiere de la velocidad de fase, cosa que
ocurre siempre que se tengan ondas dispersivas. En este caso la velocidad de grupo es menor (en
mdulo) que la velocidad de fase. Se dice entonces que hay dispersin normal, que se pone de
manifiesto en que las crestas y valles de un grupo de ondas (que viajan con la velocidad de fase)
tienden a adelantarse al grupo. De resultas de esto, a medida que el grupo avanza aparecen
nuevas crestas y valles a la retaguardia del grupo, que se desplazan hacia su parte delantera y por
ltimo desaparecen en la vanguardia del mismo. Esto se puede observar si se arroja una piedra
de regular tamao a un estanque cuyas aguas estn quietas. En ese caso se forma un tren de on-
das circulares (con centro en el lugar donde cay la piedra). El tren de ondas es una superposi-
cin de ondas elementales de diferentes longitudes de onda, las ms largas con del orden de la
dimensin lineal de la piedra y de ah para abajo (incluyendo las ondas capilares que estudiare-
mos ms adelante), pero las que se observan ms fcilmente son las ondas largas, las cuales si el
tamao de la piedra es adecuado son ondas de gravedad.
Adems del que acabamos de mencionar, la dispersin da lugar a otros efectos interesantes en la
propagacin de perturbaciones de la superficie de un lquido, cuyo estudio requiere refinar y ge-
neralizar las nociones elementales de velocidad de fase y velocidad de grupo. Dado que nuestras
generalizaciones se aplican a todo tipo de ondas, siempre que sean de pequea amplitud, con-
viene primero completar el examen de las ondas de superficie en lquidos y dejar para un poco
ms adelante el estudio de la dispersin.
Las (9.21) muestran que el mdulo de la velocidad vale kAe kz y por lo tanto disminuye expo-
nencialmente con la profundidad. En cualquier punto del fluido (x, z fijos) el vector velocidad
rota uniformemente en el plano x, z con el perodo T .
Es interesante calcular las trayectorias de las partculas del fluido. Sean (X, Z) las coordenadas
de un elemento del fluido cuya posicin de equilibrio es ( x0 , z0 ) . Entonces
160
9. Ondas superficiales de gravedad
d
( X x0 ) = ux ( X , Z ) ux ( x0 , z0 ) = kAe kz0 sen( kx0 t )
dt (9.22)
d
( Z z0 ) = uz ( X , Z ) uz ( x0 , z0 ) = kAe kz0 cos(kx0 t )
dt
h
a(z) = a(0)
1
0.5335
0.2846
0.1518
0.0810
0.0432 h
0.0230
0.0123
0.0066
0.0035
0.0019
Fig. 9.2. Representacin de una onda elemental de superficie. Se han dibujado las trayecto-
rias de los puntos de la superficie para indicar como se combinan esos movimientos para
dar lugar a la ondulacin de la misma. Si el sentido de rotacin es horario (como se indica
por medio de las flechas) la onda se propaga hacia la derecha. Para que en el dibujo se
puedan apreciar mejor las caractersticas del fenmeno se supuso a = /10 con lo cual la
condicin a << no se cumple muy bien. Debido a eso la perturbacin de la superficie no
es exactamente sinusoidal, como se puede notar mirando cuidadosamente la figura. Se
puede observar que el radio de las rbitas de las partculas del fluido disminuye muy rpi-
damente con la profundidad: a profundidades mayores que 0.6 ya no se pueden dibujar
las circunferencias.
En las expresiones anteriores hemos hecho las aproximaciones kX kx0 y kZ kz0 que se justi-
fican para oscilaciones de pequea amplitud ya que
161
9. Ondas superficiales de gravedad
kA kz0 kA
X x0 = e cos(kx0 t ) , Z z0 = e kz0 sen( kx0 t ) (9.24)
Las (9.24) muestran que las partculas del fluido describen circunferencias de radio
kA kz0
a ( z0 ) = e (9.25)
alrededor de su posicin de equilibrio (x0, z 0); este radio disminuye exponencialmente al au-
mentar la profundidad (Fig. 9.2). Por lo tanto este movimiento oscilatorio no es ni longitudinal
ni transversal. Esto se debe a que el fluido es incompresible, y entonces las parcelas no se pue-
den mover solamente en sentido vertical, pues cuando una parcela desciende (o asciende), otras
porciones del fluido tiene que desplazarse en sentido horizontal para dejarle lugar (u ocupar el
lugar que deja vacante). Finalmente podemos observar que a = a(0) = kA / es la amplitud de la
oscilacin de la superficie libre, que es la magnitud que interviene en la condicin (9.1).
En particular, para z0 = 0 tenemos de la (9.24) que
kA
( x, t ) = sen( kx t ) (9.26)
consistentemente con la (9.10). Por lo tanto para nuestras soluciones elementales se cumple que
kz
e ( x , t ) = ( x , z, t ) , t = t T / 4 (9.27)
k
y en consecuencia dado
( x, t ) = a cos(kx t ) (9.28)
Ondas capilares
Hasta ahora, en nuestro estudio de las ondas superficiales no hemos tenido en cuenta las fuerzas
de tensin superficial. Veremos que la capilaridad tiene un efecto importante sobre las ondas de
gravedad de longitud de onda pequea.
Como antes vamos a suponer que la amplitud de las oscilaciones es pequea en comparacin con
la longitud de onda ( a << ). El planteo del problema se puede hacer del mismo modo que antes
y se obtiene que el potencial de velocidad satisface como antes la ecuacin de Laplace (la pri-
mera de las (9.13)). La diferencia con el caso anterior aparece en la condicin de contorno sobre
la superficie, pues ahora debido a la curvatura de la superficie cuando sta es perturbada, hay
una diferencia de presin entre ambos lados de la misma. Esta diferencia est dada por la fr-
mula de Laplace (2.48)
1 1
p = + (9.29)
R1 R2
162
9. Ondas superficiales de gravedad
2 2
p = p0 2 + 2 (9.30)
x y
donde p0 es la presin externa. Por lo tanto la condicin de contorno sobre la superficie se es-
cribe ahora
2 2
g + 2 + 2 = 0 (9.31)
t z = x y
que difiere de la (9.7) por la presencia del ltimo trmino. Como antes, derivamos esta ecuacin
respecto del tiempo y reemplazamos / t por ( / z ) z=0 y obtenemos la siguiente condicin
de contorno para el potencial de velocidad:
1 2 2 2
+ + =0 (9.32)
z g t g z x 2 y 2 z = 0
2
que difiere de la segunda de las (9.13) por la presencia del tercer trmino.
Buscamos nuevamente soluciones en forma de ondas monocromticas del tipo (9.14). La solu-
cin de la ecuacin de Laplace sigue siendo de la forma (9.17). Sustituyendo entonces la (9.17)
en la condicin de contorno (9.32) obtenemos ahora la relacin de dispersin
k 3
= gk + (9.33)
que se denomina nmero de Bond (o tambin nmero de Etvs). Cuando B >> 1 los efectos de
la tensin superficial son despreciables y estamos en el caso de las ondas de gravedad puras que
acabamos de estudiar. Si, viceversa, B << 1, la dinmica de las oscilaciones est determinada por
la tensin superficial y tenemos ondas capilares puras. En los casos intermedios ambos efectos
se deben tener en cuenta y tenemos las ondas de gravedad capilares.
Vemos entonces que para longitudes de onda largas, tales que k 2 << k02 = g / , esto es, para
163
9. Ondas superficiales de gravedad
k 3
= (9.36)
Estas ondas se denominan ondas capilares puras (en idioma ingls ripples, o sea rizos). Los
casos intermedios se denominan ondas de gravedad capilares.
Se puede observar que la velocidad de fase de las ondas capilares est dada por
k 2
c= = = (9.37)
k
3 k 3
C= = = c (9.38)
k 2 2
Por lo tanto la velocidad de grupo de las ondas capilares es mayor que la velocidad de fase, al
revs de lo que ocurre con las ondas de gravedad (puras). En estos casos se dice que hay disper-
sin anmala2, que se pone de manifiesto en que las crestas y valles de un grupo de ondas tien-
den a retrasarse respecto del grupo: a medida que el grupo avanza se observa que nuevas crestas
y valles aparecen a la vanguardia del grupo, se van desplazando hacia la parte posterior, y final-
mente desaparecen en la retaguardia del mismo. Este comportamiento se puede observar clara-
mente cuando las gotas de lluvia caen sobre un estanque cuyas aguas estn en calma. En este
caso (a diferencia de cuando se arroja una piedra) el tren de ondas contiene solamente ondas ca-
pilares debido al pequeo tamao de las gotas de lluvia; esto permite observarlas bien a pesar de
su corta longitud de onda y reducida amplitud. Las ondas capilares tambin estn presentes en el
tren que se produce cuando se arroja una piedra, pero es muy difcil verlas debido a que las on-
das de gravedad son mucho ms vistosas y su amplitud es mayor.
En la Fig. 9.3 se representan la velocidad de fase y la velocidad de grupo en funcin de para
las ondas de gravedad capilares as como para los casos lmite de ondas de gravedad puras y on-
das capilares. Se puede observar que hay una velocidad de grupo mnima C0, dada por
1/ 4
g 2
C0 = 9 , = 1 = 0.1547 (9.39)
3
2
El adjetivo anmalo no es ciertamente apropiado, dado que este tipo de comportamiento no tiene nada de
patolgico.
164
9. Ondas superficiales de gravedad
1/ 4
4g
c0 = (9.41)
que ocurre para = 0 (ec. (9.35)). Para agua a 15 C resulta c0 23.2 cm/s . Este mnimo se-
para las dos ramas de la relacin de dispersin: la rama capilar y la rama de gravedad. A la iz-
quierda de este mnimo, en la rama capilar, la velocidad de grupo es mayor que la velocidad de
fase, mientras que a la derecha, en la rama de gravedad, es menor. Hay varios fenmenos intere-
santes asociados con estos hechos, que examinaremos ms adelante.
c sc 0
C 0 sc0
l 0g sl0 lsl 0
0.1 1 10 100
Fig. 9.3. Velocidad de fase (lnea de trazos) y velocidad de grupo (lnea llena) para las on-
das de gravedad capilares en aguas profundas. Al usar escalas logartmicas se aprecian
mejor las regiones donde valen las frmulas aproximadas para las ondas capilares puras (la
regin / 0 < 0.3 en la cual c y C aparecen en el grfico como rectas paralelas con pen-
diente 1/2) y para ondas de gravedad puras (la regin / 0 > 6 donde las lneas son rec-
tas paralelas con pendiente +1/2). De acuerdo con lo que se puede apreciar en el grfico,
vale la pena aplicar las frmulas exactas tan slo en la zona de transicin entre ambos re-
gmenes, esto es, en el intervalo 0.3 < / 0 < 6 (es decir, entre 0.5 y 10 cm para el agua).
(uz ) x = h = =0 (9.42)
z x = h
Por lo tanto, al escribir la solucin de la ecuacin de Laplace (9.14) hay que conservar el trmino
Be kz de la (9.16). Imponiendo entonces la condicin (9.42) es fcil ver que resulta
165
9. Ondas superficiales de gravedad
A partir de la (9.43) es sencillo verificar que las trayectorias de las parcelas del fluido son ahora
elipses achatadas. El achatamiento es tanto mayor cuanto menor es h / , y adems crece con la
profundidad, hasta que el semieje vertical se hace nulo en z = h (pues all uz = 0 ), de modo
que en el fondo el movimiento del fluido es puramente horizontal.
Introduciendo la (9.43) en la condicin de contorno en la superficie (9.32) resulta la siguiente
relacin de dispersin general:
k 3
= gk + tanh kh (9.44)
0.1
r r
c s gh Cs gh
0.01
ls2ph
Fig. 9.4. Velocidad de fase (lnea de trazos) y velocidad de grupo (lnea llena) de las ondas
de gravedad puras como funcin de la profundidad de la capa lquida. Al usar escalas loga-
rtmicas se aprecian mejor las regiones donde valen las frmulas aproximadas para aguas
profundas (la regin / 2h < 0.3 en la cual c y C aparecen en el grfico como rectas pa-
ralelas con pendiente 1/2) y aguas poco profundas ( / 2h > 4 donde las lneas son hori-
zontales). De acuerdo con lo que se puede apreciar en el grfico, vale la pena aplicar las
frmulas completas (9.46) tan slo en la zona de transicin ( 0.2 < / 2h < 4 ) entre ambos
regmenes, que apenas abarca algo ms de una dcada.
= gk tanh kh (9.45)
y es fcil verificar que la velocidad de fase y la velocidad de grupo de estas ondas son, respecti-
vamente
166
9. Ondas superficiales de gravedad
tanh kh , C = c 1 +
g 1 2 kh
c= (9.46)
k 2 senh 2 kh
= k gh (9.47)
Por lo tanto las ondas de gravedad en aguas poco profundas no son dispersivas, pues
c = gh = C (9.48)
Debido a esto, un paquete de ondas de gravedad en aguas de poca profundidad se propaga sin
cambio de forma.
k 3
= tanh kh (9.49)
de modo que las velocidades de fase y de grupo de las ondas capilares resultan ser, respectiva-
mente
k
tanh kh , C = c1 +
3 2 kh
c= (9.50)
2 3 senh 2 kh
Cuando kh >> 1 (o sea << h) se tiene tanh kh 1 y recuperamos el caso ya visto de las ondas
capilares en aguas profundas (ecs. (9.35-37)). En cambio, cuando kh << 1 resulta
h
= k 2 (9.51)
h
c=k , C = 2c (9.52)
167
9. Ondas superficiales de gravedad
= 2k 2 = 8 2 / 2 (9.53)
Para agua resulta (s 1 ) 0.87 / 2 (cm 2 ) . As, por ejemplo, para un tren de ondas con = 10 m
que viaja con una velocidad de grupo de 2 m/s se obtiene 10 6 s 1. Es decir, el tren de ondas
debe viajar durante 106 s (unos 11 das) durante los cuales recorre alrededor de 2000 km, antes
de amortiguarse apreciablemente. Por lo tanto las olas generadas por los vientos en el ocano se
propagan por distancias enormes. Esto explica porqu llegan siempre olas a la costa, incluso
cuando el viento est en calma: esas olas se originaron en lugares muy lejanos, y en un ocano
de las dimensiones del Atlntico siempre hay tormentas en alguna parte. Sin embargo el amorti-
guamiento viscoso es importante para las ondas capilares; en el agua, de acuerdo con la (9.53),
para = 0.4 cm resulta 5.4 s 1 , por lo tanto la onda se amortigua en tan slo 1/5 de se-
gundo. Por este motivo las ondas capilares de longitud de onda muy corta son muy difciles de
observar. Las ondas capilares ms largas, con 1.6 cm se amortiguan en unos 3 s.
= (k ) (9.54)
donde la forma de la funcin depende de las caractersticas del fenmeno ondulatorio de que
se trate3. Una relacin del tipo (9.54) se denomina relacin de dispersin, y es de fundamental
3
La forma en que hemos escrito la (9.28) no es la ms general posible ya que est limitada a propagacin de ondas
de pequea amplitud y en una sola dimensin. Ms en general, es funcin del vector nmero de onda k y tambin
de la amplitud a de la perturbacin y de otras propiedades de la misma como su polarizacin. Hay que tener
presente, tambin, que en la relacin de dispersin intervienen los parmetros del medio en que se propaga la onda
(que no figuran explcitamente en la (9.28)), que determinan la respuesta del mismo a la perturbacin del equilibrio,.
168
9. Ondas superficiales de gravedad
del fenmeno ondulatorio de que se trate, y analizar el comportamiento de trenes de ondas. Esto
es lo que vamos a hacer ahora, comenzando por refinar las nociones de velocidad de fase y velo-
cidad de grupo.
Para entender mejor estos conceptos es esencial tener presente que las soluciones elementales
del tipo (9.17) o (9.28) que hemos considerado hasta ahora en este Captulo, no representan las
perturbaciones reales que se observan en la naturaleza y en los experimentos4. Son, ni ms ni
menos, un artificio matemtico cuya utilidad consiste en que permiten describir las perturbacio-
nes reales, gracias la tcnica de la integral de Fourier. Las perturbaciones reales (como las que
observamos cuando arrojamos una piedra en un estanque) son siempre trenes de ondas de exten-
sin espacial y temporal finita. Sin embargo, vamos a ver que a partir de las propiedades de pro-
pagacin de las soluciones elementales, que estn contenidas en la relacin de dispersin, se
puede describir el comportamiento de los trenes de onda.
El resultado fundamental que vamos a mostrar es el siguiente:
Despus de transcurrido un intervalo de tiempo apreciable desde cuando ocurri la pertur-
bacin que produjo un tren de ondas, y lejos del lugar donde se origin, el tren se puede
describir mediante una expresin de la forma
( x, t ) = a( x, t )cos[k ( x, t ) x ( x, t )t ] (9.55)
( x, t ) = [k ( x, t )] (9.56)
( x, t ) = 2 / k ( x, t ) (9.57)
T ( x, t ) = 2 / ( x, t ) (9.58)
4
Estas soluciones elementales poseen varias caractersticas no fsicas: existen para todo t y todo x entre y +, y
su energa es infinita. Es evidente por lo tanto que no representan perturbaciones reales.
169
9. Ondas superficiales de gravedad
la frecuencia angular de la solucin elemental (9.28). Por lo tanto, la (9.55) representa un tren de
ondas de extensin finita y no uniforme. Es tambin importante subrayar que (de acuerdo con la
(9.56)) entre ( x, t ) y k ( x, t ) vale la misma relacin funcional (9.54) que se tiene para las solu-
ciones elementales. Es decir, la relacin de dispersin (9.54) vale localmente en el tren de ondas.
Las (9.55) y (9.56) son los resultados fundamentales que nos interesa establecer y contienen la
esencia del fenmeno de la dispersin. Aqu no vamos a entrar en detalles (que corresponden a
un Curso sobre Ondas), pero vamos a presentar las ideas principales, sin mayor pretensin de
rigor. Nuestro tratamiento es general (aunque limitado a propagacin en una sola dimensin), de
modo que los resultados se puedan aplicar no slo a las ondas de superficie en lquidos, sino
tambin a otras clases de ondas.
Para ello conviene utilizar notacin compleja y escribir las soluciones elementales del tipo (9.28)
en la forma
( x, t ) = Aei x x it (9.59)
donde se sobreentiende que para obtener las magnitudes fsicas se debe tomar siempre la parte
real de la correspondiente expresin matemtica. En la (9.57) A es una amplitud compleja cuyo
mdulo es la amplitud a de la onda elemental (9.28) y cuya fase = Arg( a) es una constante que
se suma al argumento del coseno que figura en la (9.28).
La fase de la onda elemental se define como = x x t + , y determina la posicin en un
ciclo desde una cresta, donde Re( ) es mximo, hasta un valle, donde Re( ) es mnimo, etc..
donde F( x ) es una funcin arbitraria (con la limitacin que la integral exista), es tambin una
solucin. La funcin F( x ) se puede elegir de modo de satisfacer las condiciones iniciales y de
contorno del problema que nos interesa, siempre y cuando los datos sean suficientemente razo-
nables como para permitir transformadas de Fourier.
Vamos a considerar problemas en que hay dos modos de la forma = + ( ) y = ( ) con
x como ocurre con las relaciones de dispersin que se han visto hasta ahora. Entonces,
para determinar la solucin es necesario dar en t = 0 dos5 condiciones iniciales, por ejemplo
( x , 0 ) = 0 , = 0 (9.61)
t t = 0
5
Si hubiera un solo modo, bastara con una nica condicin inicial para determinar la solucin. Si hubiera n modos,
haran falta n condiciones.
170
9. Ondas superficiales de gravedad
( x, t ) = F+ ( x )ei x x i ( )t d x + F ( x )ei x x + i ( )t d x (9.62)
donde el primer trmino del miembro derecho representa una superposicin de ondas del modo
+, y el segundo trmino es una superposicin de ondas del modo . Para determinar las funcio-
nes F+, F aplicamos las condiciones (9.61):
0 = [ F+ ( x ) + F ( x )]ei x x d x
(9.63)
i x x
0 = i ( )[ F+ ( x ) F ( x )]e d x
1 i ( ) 1 i ( )
F+ ( x ) = 0 ( x ) + 0 x , F ( x ) = 0 ( x ) 0 x (9.65)
2 ( ) 2 ( )
F+ ( x ) = F+* ( x ) , F ( x ) = F* ( x ) (9.66)
F+ ( x ) = F* ( x ) , F ( x ) = F+* ( x ) (9.67)
de modo que en ambos casos la solucin (9.62) es real, como debe ser pues condiciones iniciales
reales deben conducir a soluciones reales puesto que las ecuaciones son reales.
Comportamiento asinttico
Como acabamos de ver, las integrales de Fourier permiten obtener soluciones exactas del pro-
blema de valores iniciales (9.61), pero su significado no es fcil de interpretar. Las principales
caractersticas de las ondas dispersivas se aprecian mejor si se considera el comportamiento
asinttico de la superposicin (9.62) para x, t grandes.
Consideremos primero el comportamiento asinttico de la integral tpica
( x, t ) = F( x )ei x x i ( )t d x (9.68)
171
9. Ondas superficiales de gravedad
con
x
( x ) = ( ) x (9.70)
t
Es importante tener presente que v = x / t se debe considerar un parmetro fijo, de modo que
depende slo de x. Podemos estudiar entonces la integral (9.69) con el mtodo de la fase esta-
cionaria6. La idea bsica es que cuando t es grande, la principal contribucin a la integral pro-
viene del entorno de los puntos x = k para los cuales la fase del integrando permanece esta-
cionaria al variar x. En efecto, lejos de esos puntos, las contribuciones oscilan rpidamente al
variar x y su contribucin neta es despreciable. La condicin de fase estacionaria es:
d ( x ) x
( k ) = = ( k ) =0 (9.71)
d x t
x =k
La integral que queda en la (9.73) se puede calcular girando por un ngulo de ( / 4)Sign[ ( k )]
el camino de integracin en el plano complejo x, con lo cual se reduce a la integral real de error:
i ( k ) 2 ( k )t 2
d x = e i 4 Sign[ ( k )] e 2 z | ( k )|t
dz = e i 4 Sign[ ( k )]
1 1 2
e 2 x | ( k ) | t
(9.74)
6
El presente es precisamente el problema que motiv a Kelvin para desarrollar ese mtodo. Tambin se puede
emplear el mtodo de los descensos rpidos, que tiene la ventaja que permite apreciar mejor la bondad de las
aproximaciones.
172
9. Ondas superficiales de gravedad
2 i ( k )t i 4 Sign[ ( k )]
( x, t ) F ( k ) e (9.75)
| ( k ) | t
2
( x, t ) F( kn ) eikn x i ( kn )t i 4 Sign[ ( kn )] (9.76)
n | ( kn ) | t
2 x
( x, t ) 2 Re F( kn ) eikn x i ( kn )t i 4 Sign[ ( kn )] , t , >0 (9.77)
n | ( kn ) | t t
donde Re indica la parte real y las kn ( x, t ) son la races positivas de la (9.71), definidas por
x x
kn ( x, t ) : ( kn ) = , kn > 0 , >0 (9.78)
t t
y entonces kn es solucin de la (9.79) para x > 0 . Por lo tanto, si kn est definido por la (9.78),
hay un punto estacionario x = kn en la primera integral de la (9.62) y un punto estacionario
x = kn en la segunda. Estas contribuciones se pueden nuevamente combinar puesto que por la
(9.67) se cumple F ( k ) = F+* ( k ) , y entonces tambin en este caso se obtiene la frmula (9.77).
7
Este es el caso de las ondas capilares de gravedad, donde en general hay dos puntos estacionarios: uno
correspondiente a la rama de gravedad y el otro a la rama capilar.
8
Este es el caso ms frecuente, aunque existen casos de propagacin en dos o tres dimensiones en que se presenta
dispersin negativa, en los cuales el signo de alguna componente de la velocidad de grupo es opuesto al de la
correspondiente componente de .
173
9. Ondas superficiales de gravedad
i F F 5 2 1 iv it *
1+ + = 1 + (9.80)
t | | 2 F 2 F 24 2 8 t
calculado en el correspondiente kn. En general, la serie contina con sucesivas potencias inversas
de t con coeficientes que son funciones de kn.
Ahora podemos precisar el significado de t grande. El factor de t1 en la (9.80) es un tiempo
caracterstico t * determinado por las escalas de tiempo que provienen de la relacin de disper-
sin (los cocientes de las derivadas de ) y las escalas de tiempo que provienen de la condicin
inicial (los cocientes de las derivadas de F). La condicin es que t >> t * , de modo que el trmino
correctivo de la (9.80) sea pequeo respecto de la unidad. En la prctica esto implica que el tren
de ondas tiene que haber recorrido una distancia grande en comparacin con las longitudes de
onda de las ondas que lo componen y con la extensin espacial de la perturbacin inicial9.
( x, t ) kx ( k )t = x k ( x, t ) t ( x, t ) (9.81)
= Re{A( x, t ) ei ( x ,t )} (9.82)
2
A( x, t ) = 2 F1 ( k ) e i 4 Sign[ ( k )] (9.83)
| ( k ) | t
Como habamos anticipado, la expresin (9.82) tiene la forma (9.55), y se asemeja a una solu-
cin elemental como la (9.28), pero A, k y no son constantes. Sin embargo, del mismo modo
que la (9.28), la (9.82) tambin representa un tren de ondas oscilantes, con una fase que des-
cribe las variaciones entre los mximos y los mnimos locales.
9
En el caso del tren de ondas producido por una piedra que cae en el agua, el tren debe haber recorrido una
distancia grande en comparacin con la dimensin lineal de la piedra.
174
9. Ondas superficiales de gravedad
Resulta natural generalizar los conceptos de nmero de onda y de frecuencia para este caso no
uniforme, definindolos como / x y / t , respectivamente10. Esto es posible porque en el
presente caso, a partir de la definicin (9.81) tenemos que
k
= k + [ x ( k )t ] = k ( x, t )
x x
(9.84)
k
= ( k ) + [ x ( k )t ] = ( k ) = ( x, t )
t t
En consecuencia, puesto que tanto x como t son grandes, las variaciones relativas de k con la po-
sicin y el tiempo resultan pequeas. Por lo tanto k es una funcin lentamente variable de la po-
sicin y del tiempo, y lo mismo es cierto para . Adems, a partir de la (9.83) se puede ver que
tambin A( x, t ) es una funcin que vara lentamente con x y t.
Volvamos ahora a la (9.78), a partir de la cual se obtienen k y como funciones de (x, t), y a la
(9.83) que determina A. Para interpretar el significado de la (9.78) nos podemos plantear la pre-
gunta: en qu lugar del espacio vamos a encontrar un cierto valor de k, digamos k = k0 ? La res-
puesta es, claramente: en el punto determinado por la ecuacin
x = ( k0 )t (9.87)
10
Sera ciertamente engorroso (y no bien definido) contar el nmero de mximos por unidad de longitud, mientras
que la derivada parcial x es inmediata y corresponde a la idea intuitiva de nmero de onda local. Lo mismo es
cierto para la frecuencia local.
175
9. Ondas superficiales de gravedad
Es decir, un observador que se mueve con la velocidad ( k0 ) ve siempre ondas con el nmero
de onda k0 y frecuencia 0 = ( k0 ) . La velocidad
d
C ( x , t ) = ( k ) = (9.88)
dk
es la velocidad de grupo, que es la velocidad importante para un grupo de ondas con una cierta
distribucin del nmero de onda. Nuestra interpretacin de la (9.78) muestra que:
Los diferentes nmeros de onda se propagan con la velocidad de grupo. Cualquier parti-
cular nmero de onda k0 se encuentra en el instante t en la posicin x = ( k0 )t .
Por otra parte, cualquier valor particular 0 de la fase se propaga de acuerdo con la ecuacin
( x, t ) = x k ( x, t ) t ( x, t ) = 0 (9.89)
es decir
dx ( x, t )
= t = = c( x , t ) (9.91)
dt x k ( x, t )
Por lo tanto, la velocidad de fase sigue siendo igual al cociente / k igual que en el caso de las
ondas elementales, aunque ahora se trata de la frecuencia y nmero de onda locales. La veloci-
dad de fase es diferente de la velocidad de grupo. De resultas de ello un observador que se
mueve siguiendo una particular cresta, se desplaza con la velocidad de fase local correspon-
diente a dicha cresta, por lo tanto ese observador notar que a medida que se desplaza varan el
nmero de onda local y la frecuencia local: su cresta se ir distanciando de la que la precede (si
la dispersin es normal), o acercando (si la dispersin es anmala). Por otra parte, un observador
que se mueve con la velocidad de grupo (local) ve siempre el mismo nmero de onda local y la
misma frecuencia local, pero las crestas se le irn adelantando (si la dispersin es normal), o se
irn quedando atrs (si la dispersin es anmala). Veamos esto con un par de ejemplos.
Dispersin de las ondas de gravedad puras en aguas profundas
Como ya sabemos, la relacin de dispersin es = ( gk )1 / 2 , luego la (9.78) nos da
1 g x gt 2
( k ) = = o sea k = (9.92)
2 k t 4x2
y entonces
gt
= gk = (9.93)
2x
de donde resulta
176
9. Ondas superficiales de gravedad
gt 2
= kx t = (9.94)
4x
Por lo tanto, la trayectoria que sigue un determinado nmero de onda k, que como sabemos se
desplaza con la velocidad de grupo es, de acuerdo con la segunda de las (9.92):
g
x= t (9.95)
4k
y la trayectoria que sigue un determinado valor de la fase, que se desplaza con la velocidad de
fase es, de acuerdo con la (9.94):
gt 2
x= (9.96)
4( )
t+s/
20
l 5 cm 10 cm 15 cm 20 cm 25 cm
15
10
x+cm/
100 200 300 400 500 600
177
9. Ondas superficiales de gravedad
En la Fig. 9.5 hemos representado las lneas horarias dadas por la (9.95) y (9.96) para mostrar
como se produce la dispersin de un grupo de ondas.
t+s/
0.8
0.6
0.4
0.2
x+cm/
10 20 30 40
Fig. 9.6. Dispersin de un tren de ondas capilares puras en el agua. La perturbacin se ori-
gin en t = 0 en el entorno de x = 0 . La figura representa el aspecto del tren de ondas
(calculado mediante las (9.97)-(9.101)) en cuatro instantes sucesivos. Notar que las escalas
son diferentes de las de la Fig. 9.5. El tren es una superposicin de todas las longitudes de
onda entre 0.4 y 1.6 cm, con igual amplitud. Las rectas grises representan las lneas de
grupo y las lneas de trazo representan las lneas de fase constante. Hemos dibujado una l-
nea de fase cada 5 crestas. Se puede apreciar que las crestas y valles se retrasan respecto
del grupo, porque la velocidad de fase es menor que la velocidad de grupo. En las zonas
con fondo gris las ondas estn amortiguadas por efecto de la viscosidad. Se observa que a
partir de 0.3 s las ondas cortas, que van a la cabeza del grupo, estn fuertemente amorti-
guadas, motivo por el cual en la prctica no se observan.
3 k x 4 x 2
( k ) = = o sea k = (9.97)
2 t 9t 2
y entonces
k 3 8 x 3
= = (9.98)
27 t 3
178
9. Ondas superficiales de gravedad
de donde resulta
4 x 3
= kx t = (9.99)
27t 2
Por lo tanto, la trayectoria que sigue un determinado nmero de onda k, que como sabemos se
desplaza con la velocidad de grupo es, de acuerdo con la segunda de las (9.97):
3 k
x= t (9.100)
2
y la trayectoria que sigue un determinado valor de la fase, que se desplaza con la velocidad de
fase es, de acuerdo con la (9.99):
1/ 3
x = 3 t2 / 3 (9.101)
4
En la Fig. 9.6 se han representado las lneas horarias dadas por la (9.100) y (9.101) para mostrar
como se produce la dispersin de un grupo de ondas.
El lector debe notar que en esta integral k est dado por la (9.78) y por lo tanto es una funcin de
x. Puesto que k, y no x, es quien aparece como argumento de las funciones del integrando, es l-
gico cambiar la variable de integracin, poniendo
x = ( k ) t , dx = ( k ) t dk (9.103)
x1 = ( k1 ) t , x2 = ( k2 ) t (9.105)
11
En el caso opuesto se obtiene el mismo resultado, pero con los lmites de integracin invertidos.
179
9. Ondas superficiales de gravedad
12
Estos son los ejemplos clsicos que se citan en los textos elementales cuando se introduce el concepto de onda.
Sin embargo los autores se guardan muy bien de explicar a sus lectores esos fenmenos tan familiares. Como
estamos viendo ahora, la explicacin dista de ser sencilla y est llena de sutilezas. Por eso los mencionan, pero
despus se olvidan de ellos, lo cual deja en el estudiante una justificada sensacin de frustracin. A juicio de quien
escribe estas notas, sera deseable evitar aquellos ejemplos, si es que no se tiene la intencin de presentar la
correspondiente explicacin, ni siquiera en la forma ms elemental.
180
9. Ondas superficiales de gravedad
tivamente, se alcanza el rgimen asinttico que hemos estudiado antes y se observa un tren de
ondas no uniforme. Consideraremos solo el caso de propagacin en aguas profundas13.
Puesto que tenemos que considerar las ondas de gravedad capilares, la relacin de dispersin
apropiada es la (9.33):
k 3
= gk + = gk 1 + ( k / k0 )2 (9.106)
g 1 1 + 3( k / k0 )2
c= 1 + ( k / k0 )2 , C= c (9.107)
k 2 1 + ( k / k0 )2
Si observamos la Fig. 9.3 vemos que la velocidad de grupo tiene un valor mnimo C0 que ocurre
para = 0 g 2 / k0 g ; para agua a 15 C, 0 g 4.375 cm y C0 17.8 cm/s .
Por consiguiente, si r / t > C0 , hay dos races reales kg y k s de la (9.108), una de las cuales est
sobre la rama de gravedad y la otra sobre la rama capilar. Si en cambio r / t < C0 la (9.108) no
tiene ninguna raz real. Por lo tanto, dentro del crculo de radio r = C0t la superficie del agua
est en reposo, mientras que fuera de ese crculo hay una superposicin de dos perturbaciones,
cada una de las cuales es un tren de ondas de la forma (9.55) (o, lo que es lo mismo, (9.82)). La
forma exacta de la fase de cada uno de esos trenes no se puede dar mediante frmulas sencillas
por las razones que vamos a comentar ahora.
En primer lugar, la condicin (9.108) lleva a un polinomio de grado 4 en k, y no hay expresiones
simples de las races kg y k s. Por lo tanto no podemos obtener expresiones analticas como las
que obtuvimos antes para las ondas de gravedad puras y las ondas capilares puras. Sin embargo,
se pueden aplicar las frmulas aproximadas (9.92)-(9.96) y (9.97)-(9.101) para la rama de gra-
vedad y la rama capilar, respectivamente, siempre y cuando no estemos demasiado cerca del cr-
culo r = C0t . Por consiguiente las Figs. 9.5 y 9.6 dan una buena idea de la ubicacin de las
crestas y valles de esos trenes de onda, excepto cerca de r = C0t donde las frmulas aproxima-
das no son vlidas. Se debe tener presente, adems, que al expandirse las ondas en crculos de
radios crecientes, sufren una atenuacin geomtrica proporcional a r1/2 (debido a que el flujo de
energa de las mismas se distribuye sobre el permetro 2r del frente de onda), adems de la
atenuacin proveniente de la dispersin (que ya discutimos antes y trae el factor t1/2 a la
amplitud en la (9.83)).
13
Esta aproximacin es vlida si el tamao de la piedra, o de la gota de lluvia, es pequeo en comparacin con la
profundidad del espejo de agua.
181
9. Ondas superficiales de gravedad
En segundo lugar, el lector debe notar que la distribucin de energa en el espectro de nmeros
de onda (esto es, la funcin F1 ( k ) en la (9.83)) est determinada por la perturbacin inicial. Las
ondas cuya longitud de onda es del mismo orden de magnitud que las dimensiones lineales del
objeto que provoc la perturbacin son las que tienen la mayor amplitud, y por consiguiente son
las ms vistosas en el patrn de ondas. Ms especficamente, si el objeto tiene una dimensin
lineal l, la longitud de onda dominante es l / 2 y las circunferencias correspondientes a las
crestas y valles principales estn ubicadas alrededor de r = C( / l )t . Por este motivo el patrn
de ondas producido por las gotas de lluvia (cuyo tamao es del orden del mm) est dominado
por las ondas capilares, y por lo tanto tiene un comportamiento semejante al que se muestra en la
Fig. 9.6, mientras que el que se obtiene por la cada de una piedra de regular tamao est domi-
nado por las ondas de gravedad y tiene un aspecto parecido al que se ve en la Fig. 9.5.
Por ltimo debemos recordar que las ondas capilares de longitud de onda muy corta se atenan
muy rpidamente por efecto de la viscosidad. Por lo tanto estas ondas slo se pueden observar en
el patrn producido por la cada de un objeto muy pequeo, pues de otra forma ya habrn desa-
parecido para cuando se alcance el rgimen asinttico.
Patrones unidimensionales
Para empezar vamos a considerar el patrn de ondas producidas por un obstculo en una co-
rriente estacionaria con velocidad u en la direccin x. Vamos a suponer que la extensin del
obstculo es muy grande en la direccin y, transversal a la corriente. Por lo tanto el patrn es
unidimensional, al menos mientras consideremos lo que pasa a distancias pequeas en relacin
con la dimensin transversal del obstculo. Desde el referencial de la corriente, estas ondas se
ven como las ondas producidas por un obstculo mvil con velocidad u en la misma direccin.
Claramente, las nicas ondas que pueden ir a la misma velocidad que el obstculo y entonces
aparecer como estacionarias en el referencial del obstculo, deben satisfacer
182
9. Ondas superficiales de gravedad
u f ( k ) = u (9.109)
La velocidad de fase de las ondas de gravedad capilares tiene un mnimo c0 (ec. (9.41)), luego si
1/ 4
4g
| u | < c0 = = 23.2 cm/s para agua a 15 C (9.110)
la ecuacin (9.109) no tiene soluciones, y por lo tanto no hay ondas estacionarias. En este caso
hay solamente perturbaciones localizadas cerca del obstculo, que no contribuyen al patrn de
onda asinttico. En cambio, si
| u | > c0 (9.111)
hay dos longitudes de onda (o nmeros de onda) que satisfacen la (9.109): una de ellas, g, per-
teneciente a la rama de gravedad ( g > 0 g ) y la otra, c, perteneciente a la rama capilar
( c < 0 g , ver la Fig. 9.3).
Fig. 9.7. Patrn de ondas unidimensional producido por un obstculo cuya extensin en
sentido transversal a la corriente es grande. El esquema es cualitativo y muestra que las
ondas de la rama capilar se observan corriente arriba del obstculo, mientras que las de la
rama de gravedad se localizan corriente abajo.
Ahora bien,
y por lo tanto las ondas de gravedad de longitud g, que tienen una velocidad de grupo menor
que |u0| aparecen detrs del obstculo, mientras que las ondas capilares c, que tienen velocidad
de grupo mayor que |u0| estn delante del obstculo (ver Fig. 9.7).
La estela de un barco
Si el obstculo tiene una extensin finita en la direccin y, se produce un patrn de ondas bidi-
mensional sobre la superficie del agua y el anlisis es ms complicado. Se pueden presentar va-
rios casos de inters, pero ahora estudiaremos slo el problema del patrn de ondas producido
por un objeto que se mueve en aguas de profundidad h >> L (L es la longitud del objeto14), con
14
Un barco que navega en el Ro de la Plata no cumple la ltima condicin, debido a la escasa profundidad del
estuario.
183
9. Ondas superficiales de gravedad
una velocidad del orden de algunos m/s como ocurre tpicamente en el caso de embarcaciones.
En este caso la perturbacin producida por el movimiento de la embarcacin est contenida
dentro de una porcin de la superficie que se denomina estela, y consiste de ondas de gravedad15
en aguas muy profundas; por lo tanto corresponde usar la relacin de dispersin (9.18).
Antes de analizar el patrn de ondas dentro de la estela, vamos a deducir un resultado notable
(obtenido por Lord Kelvin), de acuerdo al cual, independientemente de la velocidad del barco
(siempre que sea constante) y de la forma de su casco, la estela que deja tras de s abarca siem-
pre un sector angular de abertura dada por
Este resultado se basa slo en el hecho que en aguas profundas se cumple que C = c / 2 .
Para demostrar la (9.113) es suficiente considerar la sencilla construccin geomtrica que se re-
presenta en la Fig. 9.8.
S _
T P R Q
k
e b
P u R Q
(a) (b)
Fig. 9.8. Formacin de la estela de un barco. (a) Construccin geomtrica para determinar
la posicin de las ondas estacionarias cuyo vector de onda forma un ngulo con respecto
de la direccin del movimiento del barco. (b) Envolvente de la perturbacin producida por
el barco cuando pas por diferentes posiciones al desplazarse desde Q hasta P.
u cos = c( k ) (9.114)
Esta condicin se ve ms fcilmente desde el referencial del barco, en el cual la corriente con
velocidad u fluye a los costados de un barco quieto; la velocidad de la corriente tiene una com-
ponente u cos en la direccin de k, y la cresta de la onda se mueve (respecto del fluido) en la
direccin de k con la velocidad de fase c( k ) . Por lo tanto la veremos en reposo desde el referen-
cial del barco si c( k ) u cos = 0 . Ahora bien, para todos los puntos S de la semicircunferencia
dibujada con lnea de trazos en la Fig. 9.8a, se cumple que
15
Las ondas capilares que tienen velocidad de fase de ese orden de magnitud se amortiguan muy rpidamente, de
modo que el patrn de ondas capilares estacionarias es de todo punto de vista insignificante.
184
9. Ondas superficiales de gravedad
Por lo tanto los frentes de onda paralelos a PS se vern en reposo desde el barco si tienen una
velocidad de fase que cumple la condicin c( k )t = QS . Por consiguiente, la condicin (9.114)
determina para cada el correspondiente valor k de las ondas estacionarias que ve un observador
a bordo del barco.
Ahora bien, el lugar donde se vern esa ondas est determinado por la correspondiente velocidad
grupo, que vale C( k ) = c( k ) / 2 . Por lo tanto el grupo de ondas que se produjeron cuando el barco
pas por Q habr recorrido la distancia Ct = ct / 2 , de modo que cuando el barco est en P el
grupo se encuentra en T, el punto medio de QS. Si consideramos ahora todas las posibles orien-
taciones de k (es decir, si variamos ), est claro que todas las ondas producidas en Q que pue-
den contribuir a un patrn estacionario se encuentran sobre una circunferencia de radio ut / 4
con centro en el punto R, situado a una distancia PR = (3 / 4)ut de P.
Finalmente, si consideramos las ondas producidas por el barco cuando pas por todas las posi-
ciones intermedias Q, Q, Q entre Q y P, y repetimos el razonamiento anterior para cada
una de ellas obtendremos como resultado el patrn de circunferencias de la Fig. 9.8b. Por la
construccin de la Fig. 9.8a, cada una de esas circunferencias tiene un radio igual a un tercio de
la distancia de su centro a P. Por lo tanto las circunferencias llenan un sector angular cuya aber-
tura est dada precisamente por la (9.113).
Se puede observar que la construccin de la Fig. 9.8b es la misma que permite determinar la
abertura del cono de Mach en un flujo supersnico. De acuerdo con esta analoga, el ngulo
dado por la (9.113) corresponde a un flujo supersnico con nmero de Mach igual a 3.
Dentro del sector angular que hemos encontrado hay un complicado patrn de crestas y valles
(estacionario si se lo mira desde el barco) que todos nosotros habremos tenido ocasin de obser-
var alguna vez. Es interesante mostrar cmo se pueden calcular los detalles de ese patrn. Para
esto (a diferencia de la deduccin anterior) conviene emplear el referencial del barco, desde el
cual se observa un patrn de ondas estacionario en una corriente cuya velocidad es u = uex . La
geometra del problema se indica en la Fig. 9.9. El patrn de ondas que ve el observador tiene la
forma general
( x, y, t ) = A( x, y, t )cos[ ( x, y, t )] (9.116)
donde la fase ( x, y, t ) es
( x, y, t ) = kx x + ky y Wt + 0 (9.117)
En la (9.117)
es la frecuencia que se mide desde el referencial del observador, que es diferente a la frecuencia
( kx , ky ) vista desde el referencial del agua debido al corrimiento Doppler (debe quedar claro
que en estas frmulas kx y ky, y por lo tanto , son funciones de x, y ,t). La funcin ( kx , ky ) es,
naturalmente, la relacin de dispersin de las ondas de que se trate, en este caso, las ondas de
gravedad en aguas profundas (ec. (9.18)).
185
9. Ondas superficiales de gravedad
El lugar donde se encuentra un cierto estado de perturbacin (por ejemplo, una dada cresta, o
valle) est determinada por la condicin
= kx x + ky y Wt + 0 = cte. (9.120)
Ahora bien, las ondas que el observador ve como estacionarias satisfacen la condicin
kx x + ky y = (9.122)
e=O C
k
u
(x,y)
b
P x
Fig. 9.9. Lneas de igual fase en un patrn de ondas estacionarias bidimensional: dada la
condicin de fase estacionaria, queda identificada la direccin del vector de onda () que
es perpendicular a la lnea = , la direccin de la velocidad de grupo () determina en
que direccin est la lnea buscada, el valor de la fase () nos dice a que distancia de P se
encuentra.
En un instante dado t, estas ondas se encuentran en la posicin (x, y). Puesto que se originaron en
la posicin del observador (el origen de coordenadas), y han viajado con la velocidad de grupo,
se debe cumplir que
y Wk y ( kx , ky )
= (9.123)
x Wk x ( kx , ky )
Entonces, si eliminamos kx y ky entre las tres ecuaciones (9.121)-(9.123), se llega a una relacin
de la forma f ( x, y, , u,) = 0 (los indican los parmetros constantes que figuran en la rela-
cin de dispersin de nuestras ondas), que nos permite determinar, asignando el valor de , los
lugares de los puntos de igual fase (por ejemplo, las crestas y los valles) del patrn de ondas. La
16
La velocidad de la corriente introduce una anisotropa en la propagacin de las ondas vistas desde el referencial
del barco. De resultas de ello C no tiene la misma direccin de k.
186
9. Ondas superficiales de gravedad
solucin del problema se basa entonces en aplicar las tres condiciones que determinan el patrn:
la condicin de estacionariedad (9.121), la condicin de fase constante (9.122) y la condicin
(9.123) que expresa que la posicin de las ondas est determinada por la velocidad de grupo.
El procedimiento que hemos descrito es conceptualmente claro, pero no es el ms conveniente
para llegar al resultado. En la prctica es mejor expresar las ecuaciones de las lneas de fase
constante en forma paramtrica, en trminos del ngulo entre el vector de onda y el eje x. No
vamos a dar aqu los detalles, puesto que se pueden encontrar en el libro de Whitham ya citado.
3 gys2pu2
1
2
3 gxs2pu2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fig. 9.10. Patrn de ondas en la estela de una embarcacin. Se puede apreciar que el patrn
de ondas est contenido en el sector angular indicado con la lnea de puntos, que se obtuvo
mediante la construccin de la Fig. 9.8.
El clculo correspondiente al caso de las ondas de gravedad puras en aguas profundas es sencillo
pero para abreviar nos limitaremos a mencionar los resultados. La ecuacin de las lneas de fase
constante se expresa en forma paramtrica como
u 2 u 2
x= cos (3 cos 2 ) , y = sen cos2 , / 2 / 2 (9.124)
2g g
En la Fig. 9.10 se muestran las lneas de fase constante para = 2n ( n = 1, 2, , 12 ). Por su-
puesto el patrn se extiende indefinidamente, pero por razones prcticas hemos dibujado sola-
mente las primeras 12 crestas.
La relacin entre los ngulos y est dada por
tan
tan = (9.125)
1 + 2 tan 2
A partir de la (9.125) es fcil verificar que la envolvente del patrn de ondas es precisamente el
sector angular (9.113) que determinamos antes.
187
9. Ondas superficiales de gravedad
La (9.124) muestra que el patrn es autosemejante y escala como u 2 / g . Por lo tanto la Fig. 9.10
es universal y se puede usar para todo valor de la velocidad del barco, siempre y cuando se
pueda suponer que las ondas son de gravedad pura (de la Fig. 9.3 se ve que esto es cierto si
u > 3c0 50 cm/s para el agua) y las aguas se puedan considerar profundas (lo cual requiere
h > 2u 2 / g ). La distancia entre sucesivas crestas (esto es, la longitud de onda local en el patrn)
es proporcional a u 2 / g . Sobre el eje x ( = 0) esta distancia vale 2u 2 / g , lo cual no es sor-
prendente pues esta es precisamente la longitud de onda cuya velocidad de fase es igual a u,
como vimos al discutir el caso del patrn unidimensional producido por un obstculo de exten-
sin grande en sentido transversal a la corriente.
Se puede observar que en este caso adems de ondas estacionarias corriente arriba del obstculo,
el patrn contiene ondas situadas corriente abajo y a los costados del mismo.
La (9.126) muestra que tal como en el caso del patrn de ondas de gravedad pura de la Fig. 9.10,
el patrn de ondas capilares puras es autosemejante pero su escala / u 2 es inversamente pro-
porcional al cuadrado de la velocidad. La distancia entre sucesivas crestas (esto es, la longitud de
onda local en el patrn) es proporcional a / u 2 . Sobre el eje x ( = 0) esta distancia vale
2 / u 2 , que es la longitud de la onda capilar pura cuya velocidad de fase es igual a u, como
vimos al discutir el caso del patrn unidimensional producido por un obstculo de extensin
17
En este caso el patrn de ondas de gravedad que hay corriente abajo es del tipo que se muestra en la Fig. 9.10.
188
9. Ondas superficiales de gravedad
grande en sentido transversal a la corriente. Esto muestra que el patrn se puede observar sola-
mente si u no es muy grande, ya que para velocidades grandes les ondas capilares tienen longi-
tud de onda muy corta y son fuertemente amortiguadas (de la (9.53) se puede ver que
~ 2 ~ u 4 ).
6 u2 rys2pg
2
4
6 u2 rxs2pg
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10
Fig. 9.11. Patrn de ondas capilares alrededor de una lnea de pescar. Se puede ver que el
patrn se extiende tambin corriente abajo a los costados del obstculo.
Si la velocidad de la corriente es baja ( c0 < u < 3c0 ) las aproximaciones que hicimos para calcu-
lar los patrones de las ondas capilares y de gravedad no son vlidas, y es preciso usar la relacin
de dispersin (9.33) de las ondas de gravedad capilares. La rama de gravedad y la rama capilar
se deben tratar por separado, y cada una de ellas da lugar a un patrn de ondas estacionarias. El
clculo se hace del mismo modo que en los casos anteriores y no encierra mayores dificultades,
pero las frmulas que se obtienen son sumamente complicadas y no las vamos a presentar.
Adems, debido a que ahora hay dos escalas naturales en el problema ( u 2 / g para la rama de
gravedad y / u 2 para la rama capilar) el patrn no es autosemejante. Por lo tanto se debe re-
petir el clculo para cada valor de u. En la Fig. 9.12 se muestra el resultado para u = 28 cm/s . Es
interesante comparar este patrn con los de las figuras 9.10 y 9.11 que corresponden a ondas de
gravedad y capilares puras. Los patrones de las ondas capilares no son muy diferentes, pero los
de la rama de gravedad presentan una llamativa diferencia. En efecto, las ondas de gravedad de
la Fig. 9.12 no estn contenidas dentro del sector angular tpico de la estela de un barco, como en
la Fig. 9.10. Esto se debe a que las ondas de la rama de gravedad de la Fig. 9.12 no cumplen la
condicin C = c / 2 , como se puede apreciar de la Fig. 9.3. Como ya dijimos antes, para que
valga la aproximacin de ondas de gravedad puras, la velocidad de la corriente debe ser de por
lo menos 60 cm/s.
189
9. Ondas superficiales de gravedad
6 y+cm/
2
4
6
x+cm/
2 0 2 4 6 8 10 12 14 16
Fig. 9.12. Patrn de ondas estacionarias producido por una lnea de pescar en una corriente
de 28 cm/s (un 20% mayor que c0). Las escalas son en cm. Las ondas de la rama capilar
son aquellas cuyas crestas pasan a la izquierda de la lnea (corriente arriba) y tienen lon-
gitud de onda ms pequea (0.68 cm sobre la lnea y = 0 ). Las ondas de la rama de grave-
dad se encuentran a la derecha (corriente abajo) y su longitud de onda es ms larga (4.33
cm sobre la lnea y = 0 ). Notar la diferencia entre este patrn y el patrn de la Fig. 9.10
correspondiente a ondas de gravedad puras.
Es bastante sencillo producir este tipo de patrones en una baera o en la pileta de la cocina per-
turbando la superficie del agua mediante un trozo de alambre, la punta de un cuchillo u otro ob-
jeto semejante, que hay que procurar mover en lnea recta y con velocidad uniforme. De esta
forma se pueden verificar cualitativamente los resultados de la teora. Para una verificacin
cuantitativa es mejor usar un obstculo fijo en una corriente adecuada, lo cual no es tan sencillo
de lograr con recursos caseros y lejos de corrientes de agua naturales.
190
9. Ondas superficiales de gravedad
La forma del casco de una embarcacin est determinada por una serie de compromisos entre
diferentes requerimientos que en parte se contraponen. La economa y simplicidad de construc-
cin favorecen la forma de un paraleleppedo. La estabilidad transversal favorece cascos anchos.
Para que el casco tenga una adecuada resistencia a la flexin en sentido longitudinal conviene
que sea profundo. Todos estos factores influyen sobre la eleccin de la forma, pero frecuente-
mente el factor ms importante es la interaccin dinmica del casco con el agua. Las interaccio-
nes que determinan la resistencia que opone el agua al movimiento de la embarcacin, y que por
lo tanto determinan la potencia de los motores, suelen requerir el mayor cuidado por parte del
arquitecto naval.
El arrastre total que sufre una embarcacin tiene cuatro componentes: (1) la friccin entre el
agua y la superficie del casco, (2) el arrastre por emisin de ondas, (3) las prdidas de energa
debido a la formacin y desprendimiento de remolinos por parte del casco y sus apndices (por
ej. el timn) y (4) la resistencia que el aire ejerce sobre las partes que estn por encima de la l-
nea de flotacin.
La fuerza de friccin Fa entre el agua y el casco (o sea, el arrastre propiamente dicho) est dada,
como sabemos, por Fa = Ca Su 2 donde es la densidad del agua, S la superficie del casco en
contacto con el agua, u la velocidad de la embarcacin y Ca es el coeficiente de arrastre. Se la
puede disminuir reduciendo S, pero en la prctica no es mucho lo que se puede lograr en este
sentido en vista de los dems requerimientos constructivos. El coeficiente de arrastre depende
del nmero de Reynolds del flujo, y no es un factor que el constructor pueda controlar, pues la
longitud y la velocidad de la embarcacin suelen estar dictados por otras consideraciones.
Las componentes (3) y (4) del arrastre total no son en general de gran importancia.
Esto deja al arrastre por emisin de ondas como un factor muy importante a tener en cuenta en el
diseo, debido fundamentalmente a que la energa que se pierde por causa de la emisin au-
menta rpidamente con la velocidad, al punto que se llega pronto a una velocidad lmite que no
se puede superar, ya que para hacerlo sera necesaria una planta motriz de tamao y costo im-
practicables18.
Esto se puede entender mediante un sencillo argumento cualitativo. Recordemos que la escala
del patrn de ondas de la estela es 2u 2 / g . De resultas de esto, si una embarcacin cuya longi-
tud es L se desplaza con una velocidad
la distancia entre las crestas de las ondas que produce es igual a la longitud de la embarcacin.
Cuando eso ocurre, en la prctica el barco viaja dentro del valle del sistema de ondas por l
mismo creado. Si el barco se desplazara con una velocidad mayor que uL, la distancia entre las
crestas sera mayor que L, lo que implica que nuestro barco estara tratando de ascender por la
ladera del valle hacia la primera cresta. Cuanto mayor es u, tanto ms empinada resulta la cuesta
18
El movimiento de un barco tambin puede dar lugar a la emisin de ondas de otra clase, adems de las ondas de
superficie que estamos considerando. Cuando el agua presenta estratificaciones de densidad, veremos en el Captulo
10 que se pueden propagar en su seno ondas internas de gravedad. La emisin de estas ondas por parte del barco
produce un arrastre adicional, que en determinadas circunstancias puede ser muy importante. Esta es la causa del
fenmeno que se denomina aguas muertas, que ocurre (por ejemplo) cuando hay una capa de agua dulce sobre el
agua salada del mar.
191
9. Ondas superficiales de gravedad
a remontar. Por lo tanto se llega al resultado que para lograr una velocidad significativamente
mayor que uL es preciso instalar en el barco motores de enorme potencia, cosa que resulta im-
practicable. Por esto es que ningn barco navega a velocidades mayores de unos 40 nudos.
Las embarcaciones pequeas pueden superar esta limitacin gracias a que viajan planeando so-
bre la superficie con casi todo el casco fuera del agua (como ocurre con las lanchas de carrera),
pero esto, lgicamente, es impracticable para un buque de gran tamao.
Una caracterstica importante del patrn de ondas producidas por una embarcacin es que las
ondas se producen en diferentes partes del casco. Por de pronto, siempre hay por lo menos dos
sistemas de ondas: uno generado por la proa y otro por la popa. Adems, toda angulosidad que
hubiera a lo largo del casco tambin produce su propio sistema de ondas. Estos diferentes siste-
mas se superponen, y bajo determinadas condiciones pueden interferir destructivamente entre s,
con lo cual disminuye el arrastre total por emisin de ondas. Uno de los objetivos mas impor-
tantes de la hidrodinmica naval es precisamente el diseo de formas de casco que optimizan
este efecto beneficioso. Un resultado valioso en esta materia es el bulbo sumergido que muchos
barcos tienen en la proa, cuya funcin es precisamente la de producir un sistema de ondas que
tiende a cancelar las ondas producidas por la proa.
192
10. Ondas en el seno de un fluido
p = p + p (10.1)
donde p es una funcin del espacio y del tiempo, por ahora no especificada. Por efecto de la
compresibilidad del medio hay entonces una variacin de densidad, que ahora vale = + .
Asimismo, en virtud de la ecuacin de estado, tambin cambia la temperatura, de modo que
T = T + T . De resultas de esta perturbacin el gas no est en ms equilibrio, pues hay gra-
dientes de presin que van a provocar la aceleracin de las parcelas del fluido, que se pondrn en
movimiento con una velocidad u = u . El problema a resolver es determinar este movimiento.
Para este fin lo primero que tenemos que hacer es relacionar las variaciones de la densidad con
las variaciones de la presin, para lo cual es preciso conocer el mdulo de compresin, que de-
pende de cmo se realiza el proceso de cambio de volumen de las parceles del gas. Dado que la
conductividad trmica de los gases es baja, y que (como veremos) las variaciones en cuestin
son rpidas, es razonable ignorar la conduccin del calor y por lo tanto suponer que las pertur-
baciones son adiabticas, es decir que
p = p = cte. (10.2)
1
Las fuerzas de origen viscoso no son restitutivas pues no se oponen a la deformacin sino a la velocidad con la
cual sta tiene lugar.
2
No es difcil tratar el caso en que hay fuerzas externas, como la gravedad, pero por ahora no lo vamos a
considerar.
193
10. Ondas en el seno de un fluido
que vincula las variaciones de presin con las variaciones de densidad. Reconocemos en esta
ecuacin al mdulo de compresin adiabtico que definimos en el Captulo 4. Si queremos tratar
el caso de un lquido en vez de un gas podemos seguir usando esta ecuacin, y basta reemplazar
kS por el correspondiente mdulo de compresin.
Necesitamos ahora la ecuacin del movimiento, para calcular el campo de velocidad producido
por la variacin de presin (10.3). Por ahora vamos a ignorar los efectos de la viscosidad, y por
lo tanto usaremos la ecuacin de Euler. Puesto que no hay fuerzas externas escribiremos
du p
= (10.4)
dt
Para completar el conjunto de ecuaciones que gobiernan el problema falta escribir la ecuacin de
conservacin de la masa, que determina la variacin de la densidad a partir del campo de velo-
cidad:
1 d
= u (10.5)
dt
El sistema de ecuaciones (10.3)-(10.5) junto con las condiciones iniciales, que an no hemos
especificado, determina por completo el problema.
Remarcamos que hasta ahora las nicas aproximaciones que hemos hecho consisten en suponer
que el proceso es adiabtico, que los efectos de la viscosidad son despreciables y que no hay
fuerzas externas. Sin embargo, el problema de resolver nuestras ecuaciones es en general muy
difcil, dado que se trata de un sistema de ecuaciones en derivadas parciales y no lineales.
L << L (10.7)
Las variaciones de volumen que ocurren debido a la variacin L son tambin pequeas, esto es
V << V y entonces tambin se cumple que << y p << p . Por lo tanto en la (10.3) pode-
mos introducir p y en lugar de dp y d.
194
10. Ondas en el seno de un fluido
bL
L
kS
p = c 2 , c = , con kS = p para un gas (10.9)
donde hemos introducido la magnitud c, que depende de la naturaleza del medio y de su estado
no perturbado; c tiene dimensiones de velocidad, y como veremos, juega un rol fundamental en
nuestro problema. Corresponde aclarar que la (10.9) vale tambin para un lquido, con tal de re-
emplazar kS por el correspondiente mdulo de compresin. Por consiguiente todos los desarro-
llos que hagamos de ahora en ms valen tambin para los lquidos.
Del mismo modo, despreciando / respecto de la unidad, la ecuacin de Euler se escribe
u p
+ (u )u = (10.10)
t
195
10. Ondas en el seno de un fluido
u = (10.12)
Nos queda por ver como se simplifica la ecuacin de continuidad (10.5). Haciendo las mismas
aproximaciones que para las ecuaciones precedentes se llega a
= u = 2 (10.14)
t
Vemos pues que gracias a la hiptesis de perturbaciones pequeas3 nuestro sistema de ecuacio-
nes (10.3)-(10.5) se ha reducido a las tres ecuaciones (10.9), (10.13) y (10.14) que, a diferencia
de las anteriores, son lineales. Por ese motivo la simplificacin que llevamos a cabo se llama li-
nearizacin por pequea amplitud. Se trata del mismo tipo de simplificacin que hicimos en el
Captulo 9 al tratar las ondas de superficie en lquidos, slo que en ese caso la no linealidad resi-
da en la condicin de contorno sobre la superficie, y no como ahora en las ecuaciones.
Debe quedar claro para el lector que las simplificaciones que se consiguen mediante la lineariza-
cin tienen un alto precio, pues eliminan del problema aspectos fsicos fundamentales que (como
veremos ms adelante) dan lugar a consecuencias importantes, que se ponen de manifiesto
cuando las perturbaciones tienen una amplitud finita. Entre ellas se cuentan la formacin de pi-
cos agudos y la ruptura de las olas del mar, la formacin de ondas de choque en gases y lquidos
y otros interesantes fenmenos, que se denominan no lineales pues tienen su origen en la no li-
nealidad del problema.
Si ahora derivamos respecto del tiempo la (10.15) y usamos la (10.14) para eliminar obtene-
mos finalmente una nica ecuacin para el potencial de velocidad:
2 2 2
2 =c (10.16)
t
3
Para ser ms exacto deberamos decir perturbaciones infinitesimales.
196
10. Ondas en el seno de un fluido
= , p = (10.17)
c 2 t t
2 2
2
2 c 2 = c + c = 0 (10.18)
t x t x t x
+ = x ct , = x + ct (10.19)
2
=0 (10.20)
+
Esta ecuacin se puede integrar de inmediato para obtener la solucin general de DAlembert en
la forma
= + (+ ) + ( ) = + ( x ct ) + ( x + ct ) (10.21)
Por lo tanto, la solucin general es la superposicin de dos ondas, una de las cuales tiene una
forma descripta por la funcin + y se propaga hacia la derecha sin distorsionarse con la veloci-
dad c, y la otra tiene una forma descripta por la funcin y se propaga hacia la izquierda sin
distorsin con la velocidad c. Por este motivo c se denomina velocidad del sonido. Las ondas
viajeras + y son, respectivamente, soluciones4 de
4
La primera (o la segunda) de las (10.22) representa el problema hiperblico ms simple. Si bien los problemas
clsicos de ondas llevan a ecuaciones de segundo orden como la (10.16), hay muchos otros problemas (como ondas
de creciente, ondas en glaciares, ondas en el flujo de vehculos en una carretera, ciertos fenmenos ondulatorios en
reacciones qumicas, etc.) que llevan directamente a ecuaciones del primer orden como las (10.22), o bien a
ecuaciones no lineales de la forma (10.22), pero en las cuales c no es una constante sino una funcin de la
perturbacin . En estos casos, a diferencia del caso lineal que estamos considerando aqu, las ondas se distorsionan
a medida que se propagan, y eventualmente rompen, dando lugar a ondas de choque. La correspondiente teora
matemtica se basa en el mtodo de las caractersticas y el tratamiento especial de las ondas de choque. En el
prximo captulo estudiaremos este tipo de ecuaciones.
197
10. Ondas en el seno de un fluido
+ +
= c + =0 y = +c =0 (10.22)
+ t x t x
Como lo expresa la (10.21) las dos ondas viajeras + y se propagan independientemente la una
de la otra. Esto es consecuencia de que la ecuacin de ondas (10.16) es lineal.
Relacin entre , p y las componentes de u
En virtud de las (10.12) y (10.17) las dems cantidades que describen nuestra onda plana (, p
y las componentes de u) se expresan de forma anloga a la (10.21) en trminos de la superposi-
cin de dos ondas viajeras (+) y () que satisfacen las ecuaciones (10.22).
Consideremos la onda viajera + (+ ) = + ( x ct ) , que es la solucin de la primera de las
(10.22):
+
c + =0 (10.23)
t x
y
+ d
p+ = = + + = c + (10.26)
t d+ t
198
10. Ondas en el seno de un fluido
En conclusin, en la onda viajera que se propaga hacia la derecha la velocidad tiene el mismo
signo que la perturbacin de la presin (y de la densidad), mientras que en la onda que viaja ha-
cia la izquierda tiene signo opuesto. En ambos casos se cumple que | u / c |=| / |<< 1.
Solucin del problema de valores iniciales
Para determinar + y hay que asignar dos condiciones iniciales, pues la (10.18) es del segundo
orden en el tiempo. Hay muchas formas equivalentes de hacerlo, pero aqu vamos a mostrar
cmo se procede si se asignan en t = 0 las distribuciones iniciales de densidad y de velocidad
( x, 0) = 0 ( x ) , u( x, 0) = u0 ( x ) (10.30)
= f+ ( x ct ) + f ( x + ct ) (10.33)
En general la solucin es una superposicin de dos pulsos, uno de los cuales se propaga hacia la
derecha y el otro hacia la izquierda. Por ejemplo, si la perturbacin inicial de densidad es un
pulso rectangular y el gas est en reposo en todas partes, entonces se propagan perturbaciones
rectangulares de densidad hacia la derecha y hacia la izquierda, cada una de las cuales tiene una
magnitud igual a la mitad de la perturbacin original 0, como se indica en la Fig. 10.2a.
Si las perturbaciones iniciales de densidad y de velocidad consisten de pulsos rectangulares de
igual extensin y cuyas magnitudes cumplen la relacin u0 = c0 , entonces los pulsos rec-
tangulares se propagan solamente hacia la derecha, pues en este caso f = 0 (Fig. 10.2, b); si en
cambio se cumple u0 = c0 los pulsos se propagan solamente hacia la izquierda, pues
f+ = 0 (Fig. 10.2, c). Una perturbacin de esta clase se puede producir por medio de un pistn
que en el instante inicial se pone bruscamente en movimiento con una velocidad constante u
comprimiendo y poniendo en movimiento el gas que estaba en reposo, y que se detiene, tambin
bruscamente, al cabo de un cierto tiempo. Si la longitud del pulso rectangular es L, el intervalo
de tiempo durante el cual el pistn est en movimiento es evidentemente t = L / c .
199
10. Ondas en el seno de un fluido
l
t=0
x
u
x
x u
t1
l
(b)
x
u l
x
u
t2
l
x
x (c)
u
(a)
Fig. 10.2. Propagacin de pulsos sonoros. (a) Cuando la perturbacin inicial de densidad
es un pulso rectangular y el gas est en reposo en todas partes, se propagan pulsos hacia la
derecha y hacia la izquierda cuya magnitud es igual a la mitad de la perturbacin original
0. (b) Cuando las perturbaciones iniciales de densidad y de velocidad cumplen la rela-
cin u0 = c0 , el pulso se propaga hacia la derecha, pues f = 0 . (c) Si u0 = c0
el pulso se propaga hacia la izquierda, pues f+ = 0 .
200
10. Ondas en el seno de un fluido
Caractersticas
La expresin (10.21)
= + (+ ) + ( ) = + ( x ct ) + ( x + ct ) (10.34)
as como las expresiones anlogas para las dems magnitudes que caracterizan a la onda plana,
como la (10.33) admiten una interesante interpretacin. Si consideramos el valor de + para un
dado + = cte. , la (10.34) nos dice que ese valor se transporta a lo largo de la lnea horaria C+
definida por
x = + + ct , + = cte. (10.35)
del mismo modo, el valor de para un dado = cte. se transporta a lo largo de la lnea horaria
C definida por
x = + ct , = cte. (10.36)
Las lneas C+ y C definidas por (10.35) y (10.36) se denominan caractersticas (ver Fig. 10.3).
En trminos de las caractersticas, podemos interpretar la (10.34) diciendo que el valor de la
perturbacin en el punto (x, t) est dado por la suma de los valores + y transportados por las
caractersticas C+ y C que se cruzan en (x, t).
t
x=j++ct
q (j)
x=j +ct
q q +(j+)+q(j)
C+
C
q +(j+)
x
201
10. Ondas en el seno de un fluido
donde A = aei es una amplitud compleja, de modo que la (10.37) es equivalente a escribir
= a cos , ( x, t ) = k x t + (10.38)
kuxtt=cte.
bu
k
= ck , k =| k | (10.39)
202
10. Ondas en el seno de un fluido
donde, como ya dijimos, c es una propiedad del fluido y de su estado no perturbado, y por lo
tanto no depende de las caractersticas de la perturbacin.
Es importante recordar que esto ltimo es cierto solamente si las ondas son de pequea amplitud.
Si la amplitud de la onda es finita, no es lcito hacer las aproximaciones que permitieron pasar de
la (10.8) a la (10.9). Podemos an, si queremos, escribir p = c 2 , pero ahora c = ( kS / )1 / 2
no es ms una constante sino que depende de la perturbacin y por lo tanto la relacin entre p y
no es lineal5. Veremos ms adelante como se procede en este caso y a que resultados se llega.
Calculemos el campo de velocidad de la onda elemental (10.38):
La (10.40) nos muestra que las ondas sonoras elementales son longitudinales, esto es, el despla-
zamiento de los elementos del fluido es paralelo a la direccin de propagacin de la onda.
Por consiguiente las ondas sonoras de amplitud infinitesimal no son dispersivas. Por lo tanto, un
paquete de ondas formado por la superposicin de ondas elementales de la forma (10.37) o
(10.38) se propaga con la velocidad c sin sufrir cambio de forma, a diferencia de lo que ocurre
con las ondas de superficie en aguas profundas.
La velocidad del sonido en un gas ideal vale
p RT
c= = (10.42)
donde es el peso molecular y R es la constante de los gases (ver Cap. 2). Para el aire seco te-
nemos
5
En particular, es fcil verificar que tanto para los gases como para la materia condensada c es una funcin
creciente de la presin.
203
10. Ondas en el seno de un fluido
204
10. Ondas en el seno de un fluido
( e) 2 ( e)
e + 12 u 2 e + + 12 2 + 12 u 2 (10.44)
S 2 S
= =
donde las derivadas se tienen que calcular a entropa constante puesto que la perturbacin es
adiabtica. Usando la relacin termodinmica
tenemos que
( e) p
= e + = h (10.46)
S
donde h es la entalpa por unidad de masa. Por lo tanto la derivada segunda que aparece en la
(10.44) se puede expresar como
2 ( e) h h p c2
= = = (10.47)
2 S S p S S
1 c2 2 1
e + 12 u 2 e + h + + u 2 (10.48)
2 2
El primer trmino del miembro derecho es la energa interna por unidad de volumen del fluido
en reposo, por lo tanto no tiene nada que ver con la onda sonora. El segundo trmino h es la
variacin de energa interna debida a la variacin de la masa del fluido en la unidad de volumen,
que ocurre debido a la perturbacin. La contribucin de este trmino a la energa total (que se
obtiene integrando la energa por unidad de volumen dada por la (10.48) sobre todo el volumen
del fluido) es nula puesto que la masa total del fluido no vara por efecto de la perturbacin.
Por lo tanto, la variacin total de la energa del fluido debida a la presencia de la onda sonora es
1 c2 2 1 2
2 + 2 u dV (10.49)
V
205
10. Ondas en el seno de un fluido
1 c2 2 1
E= + u 2 (10.50)
2 2
Esta expresin toma una forma ms sencilla para una onda viajera plana, pues en este caso, por
las (10.27) y (10.29) tenemos que | |= ( / c) | u | . Entonces los dos trminos de la (10.50)
son iguales y tenemos simplemente
E = u 2 (10.51)
Aunque esta expresin no vale en general, se puede obtener una frmula semejante para el pro-
medio temporal de la energa sonora aplicando el bien conocido resultado de la Mecnica segn
el cual la media temporal de la energa potencial de un sistema que realiza pequeas oscilaciones
es igual a la media temporal de su energa cintica. Puesto que en nuestro caso esta ltima es
1
u 2 dV
2 V
(10.52)
resulta que
EdV = u 2 dV (10.53)
V V
A partir de estos resultados vemos que la energa de una onda sonora es proporcional al cua-
drado de su amplitud.
No es difcil demostrar que la intensidad q (densidad de flujo de energa) de una onda sonora
plana que se propaga en la direccin del versor n est dada por
q = cEn (10.54)
La intensidad de la onda sonora es percibida por nuestro odo como la fuerza del sonido. La am-
plitud mnima de las variaciones de presin que el odo alcanza a detectar es de unos6 105 Pa, y
la amplitud de las variaciones de presin en el umbral del dolor es de unos 10 Pa. Por compara-
cin, la presin atmosfrica en condiciones standard es de alrededor de 105 Pa. Por lo tanto, la
perturbacin de la presin en una onda sonora es muy pequea en relacin con la presin no
perturbada. Esto justifica nuestra hiptesis de pequea amplitud para el estudio de las ondas so-
noras. Sin embargo, si la amplitud de la onda alcanza los 100 Pa empiezan a ser importantes los
efectos no lineales que hasta ahora hemos dejado de lado.
A continuacin vamos a discutir el rango de validez de las otras aproximaciones que hemos he-
cho en nuestro tratamiento, que se basaron en despreciar ciertos trminos supuestamente peque-
os, y comentar brevemente los efectos de los mismos.
Efecto de la gravedad
Si el estado no perturbado es de equilibrio hidrosttico, la gravedad produce dos efectos. En
primer lugar, como vimos en el Captulo 2, la presin y la densidad de equilibrio dependen de la
altura. Las ecuaciones se pueden escribir del mismo modo, pero con la salvedad que ahora
6
1 Pa = 1 N/m2.
206
10. Ondas en el seno de un fluido
Ahora bien, para el caso del sonido en el aire, c 2 / g 10 6 cm , y por lo tanto para las longitudes
de onda de inters en la acstica se cumple que g / c 2 << 1 , de modo que el efecto del trmino
g es despreciable. Veremos ms adelante con ms detalle los efectos de la estratificacin so-
bre las ondas acsticas.
| p / c2 | 1
= = (10.56)
| p / | c Re c
donde Rec es un nmero de Reynolds que se forma con la velocidad del sonido. Para el sonido
en el aire Re c 10 5 (cm) de manera que el efecto de la viscosidad es despreciable salvo para
longitudes de onda muy cortas en el rango de los ultrasonidos. Del mismo modo se puede mos-
trar que el efecto de la conduccin trmica slo puede ser importante para longitudes de onda
muy cortas, dado que el flujo de calor es proporcional al gradiente de temperatura, que a su vez
es inversamente proporcional a .
Debido a la viscosidad y a la conduccin trmica la energa de las ondas sonoras se disipa, de
modo que su intensidad disminuye progresivamente con la distancia x recorrida por la onda. El
clculo de este efecto se basa en evaluar la tasa de disipacin de la energa mecnica y el lector
interesado lo puede encontrar en el texto de Landau y Lifshitz. Aqu nos limitamos a citar el re-
sultado. La intensidad disminuye segn la ley e x , y el coeficiente de absorcin vale
2 2 4 1 1
= (
c2 3
+ )
+ c (10.57)
V c p
207
10. Ondas en el seno de un fluido
112 5 R2 R 4 112 5 R6 f 4
= = (10.58)
9 9c 4
dq = Nq (10.59)
d = N (10.60)
Puesto que la seccin eficaz de difusin es proporcional a la cuarta potencia de la frecuencia, los
sonidos agudos se atenan mucho mas fuertemente que los graves. Por ejemplo, en una tormenta
de nieve en la cual la visibilidad es de 10 m, si suponemos que la dimensin caracterstica de los
copos es de 0.5 cm tendremos aproximadamente un copo por litro, y entonces de acuerdo con la
(10.60) la difusin atena las ondas sonoras de 10 kHz en una distancia del orden de
1 / d 15 m . En cambio, la atenuacin de una onda de 1 kHz es casi insignificante.
Acstica
El estudio de la emisin de las ondas sonoras y su propagacin en medios no homogneos, refle-
xin y transmisin a travs de interfases, interferencia, difraccin, difusin (scattering) etc. es un
campo muy vasto del cual por razones de espacio no nos podemos extender en este curso. Ade-
ms, los mtodos matemticos para estudiar estos problemas son anlogos a los que se usan para
tratar ondas de otra naturaleza y que se suelen estudiar en los cursos sobre Ondas. Pero el lector
208
10. Ondas en el seno de un fluido
debe tener presente la importancia de la Acstica debido a sus numerosas aplicaciones prcticas.
Sobre esos temas especficos existe una abundante literatura que comprende textos, monografas
y revistas especializadas que pueden ser consultadas por el lector curioso.
Por otra parte, el campo de velocidad est caracterizado, en cada instante, por una escala tpica U
del mdulo de la velocidad y por una escala espacial L sobre la cual vara vectorialmente la ve-
locidad7. Consideremos ahora la condicin
| u |<< U / L (10.62)
que equivale a
1 d U
<< (10.63)
dt L
Su significado es que las componentes de u , que varan sobre la escala L, lo hacen de forma tal
que sus variaciones se compensan, dando lugar a un valor de u muy pequeo respecto del
cociente U / L , que a su vez es del orden de la mayor de las componentes de u, dividida por L.
La condicin (10.62) es precisamente la condicin cinemtica, que determina el aspecto que
debe presentar el campo de velocidad para que las variaciones de velocidad se deban a un flujo
con densidad aproximadamente constante, esto es, que el campo de velocidad sea solenoidal
(con buena aproximacin).
Para un fluido homogneo podemos elegir y la entropa por unidad de masa s como parme-
tros de estado independientes. En este caso la tasa de variacin de la presin de un elemento
material se puede expresar como
dp d p ds
= c2 + (10.64)
dt dt s p dt
7
Damos por supuesto que estamos considerando un fluido que en promedio est en reposo, situacin a la cual por
otra parte se puede siempre llegar mediante un oportuno cambio de sistema de referencia.
209
10. Ondas en el seno de un fluido
1 dp 1 p ds U
<< (10.65)
c 2 dt c 2 s p dt L
Normalmente la condicin (10.65) se va a satisfacer slo si cada uno de los dos trminos del
miembro izquierdo es pequeo en comparacin con U / L . Vamos a considerar entonces por se-
parado esas condiciones subsidiarias.
Primer trmino
Cuando se cumple la condicin
1 dp U
2
<< (10.66)
c dt L
las variaciones de densidad de un elemento material debido a las variaciones de la presin son
despreciables, por lo tanto el fluido se comporta como si fuese incompresible. En la prctica, este
es de lejos el requerimiento ms importante entre los dos que hemos planteado como necesarios
para que el campo u sea solenoidal. Al estimar | dp / dt | no perdemos mayormente generalidad si
suponemos que el flujo es isoentrpico, puesto que normalmente los efectos de la viscosidad y la
conduccin trmica llevan a cambios de la distribucin de presin y no tanto en modificar la
magnitud de la variacin de la presin.
Tomando el producto escalar de u por la ecuacin del movimiento
du
= F p (10.67)
dt
obtenemos
du 2
u p = u F (10.68)
2 dt
1 p 1 1 du 2 1 p u F U
2
+ 2
( u ) p = 2
+ 2 + 2 << (10.69)
c t c 2c dt c t c L
La (10.69) muestra que para que el flujo sea incompresible en general8 se deben satisfacer tres
condiciones por separado, esto es, que cada uno de los trminos del miembro izquierdo de la l-
tima de las (10.69) sea pequeo en comparacin con U / L .
Trmino de la derivada convectiva
Consideremos el primer trmino de la ltima de las (10.69). El orden de magnitud de du 2 / dt es
igual a la mayor entre la magnitud de | u 2 / t | U 2 / T y la magnitud de | (u )u 2 | U 3 / L .
Aqu cabe observar que pueden existir casos de flujos oscilatorios en los cuales la frecuencia de
oscilacin en un dado punto es mayor que U / L y entonces | u 2 / t |>| (u )u 2 |, pero no es ne-
8
Es decir, en ausencia de cancelacin mutua de algunos de los trminos del miembro izquierdo de la ltima de las
(10.69) en todos lo puntos del flujo.
210
10. Ondas en el seno de un fluido
cesario considerar ahora este caso por el momento. En efecto, veremos en seguida que la condi-
cin que el segundo trmino de la ltima de las (10.69) sea mucho menor que U / L es ms res-
trictiva que la que resulta de estimar du 2 / dt como U 2 / T .
Por lo tanto, la condicin que resulta es
1 du 2 1 U3 U U2
2
2
<< o sea << 1 (10.70)
2c dt 2c L L c2
M U/c (10.71)
recibe el nombre de nmero de Mach del flujo y juega un rol importante en la dinmica de gases.
Recordando que en condiciones normales de temperatura y de presin c vale aproximadamente
340 m/s para el aire, y 1450 m/s para el agua, cabe esperar que los flujos debidos a cuerpos que
se mueven con velocidades por debajo de, digamos, 100 m/s en el aire sean prcticamente in-
compresibles, y que tambin sean incompresibles los flujos estacionarios normales en el agua.
Trmino de la derivada local
La magnitud del segundo trmino de la ltima de las (10.69) depende de la no estacionariedad
del flujo. Supongamos que el flujo es oscilatorio (en sentido aproximado, no es preciso que sea
estrictamente peridico) y que f sea el orden de magnitud de la frecuencia dominante. La mag-
nitud de las fluctuaciones de la presin se puede estimar considerando una regin del flujo en la
cual la velocidad (en un dado instante) es aproximadamente uniforme. Sea L el orden de magni-
tud de las dimensiones lineares de esa regin. Dentro de esta regin, la velocidad cambia de
signo en un lapso del orden de 1/ f , lo que trae aparejado una variacin de la cantidad de movi-
miento (por unidad de rea perpendicular a L) del orden de LU . Para producir esta variacin de
cantidad de movimiento, la diferencia de presin entre los contornos de la regin debe ser del
orden de LUf . Resulta entonces que | p / t | LUf 2 , y por lo tanto la condicin que el flujo
sea solenoidal se escribe como
1 p LUf 2 U L2 f 2
2
2 << o sea << 1 (10.72)
c t c L c2
211
10. Ondas en el seno de un fluido
En el caso del aire, que es el nico fluido terrestre para el cual existe la posibilidad de que esta
condicin no se cumpla, podemos usar la expresin (10.9) de c y escribir la (10.73) como
gL
<< 1 (10.74)
p
L2 f 2 gL
M 2 << 1 , << 1 , << 1 (10.75)
c2 c2
Segundo trmino
Volvemos ahora a la segunda condicin que se deriva de la (10.65), esto es la condicin
1 p ds U
2 << (10.76)
c s p dt L
que se debe cumplir para que u sea solenoidal. Puesto que para un fluido homogneo hay una
nica relacin funcional entre p, y S, podemos escribir
1 p 1 p 1 ( / T ) p pT
= = = (10.77)
c 2 s p c 2 s s p (s / T ) p cp
212
10. Ondas en el seno de un fluido
donde p es el coeficiente de expansin trmica a presin constante. Por otra parte la variacin
de la entropa proviene del flujo de calor (ec. (4.31)) y de la tasa de disipacin de la energa me-
cnica (ec. (4.37)):
ds 1 T
T =+ k (10.78)
st xi xi
p 1 T U
+ k << (10.79)
cp xi xi L
donde
2
= ( ij 13 u ij )2 (10.80)
El significado esencial de esta condicin es que las variaciones de densidad de un elemento ma-
terial por el calentamiento debido a la disipacin viscosa y a la conduccin trmica debe ser pe-
quea9.
Nuevamente, vamos a suponer que no hay cancelacin entre los dos trminos del primer miem-
bro de la (10.79), y que la escala de variacin espacial de las cantidades es L. Obtenemos enton-
ces las dos siguientes condiciones
pU 2
<< 1 , p << 1 (10.81)
c p LU LU
pU 2
p
c p LU LU
aire 5 10 10 7 10 4
agua 4 10 13 3 10 7
9
Si consideramos un fluido no homogneo, pueden ocurrir cambios de la densidad debido a la difusin molecular
(como ocurre, por ejemplo, en el caso de agua salada cuando la concentracin de la solucin no es uniforme) En
esas circunstancias la condicin para que u sea solenoidal se puede encontrar de manera semejante.
213
10. Ondas en el seno de un fluido
Observando los valores que figuran en la Tabla 10.1 resulta evidente que es sumamente difcil
que el efecto de la disipacin viscosa lleve a violar la primera de las condiciones (10.81), y so-
lamente en condiciones harto improbables (por ejemplo, = 100 C y LU 0.1 cm 2 /s en un
gas) la conduccin del calor en un elemento del fluido ser suficientemente rpida como para
violar la segunda de las (10.81).
Por lo tanto, a los fines prcticos podemos descartar el segundo trmino de la (10.65) y en au-
sencia de ulteriores aclaraciones, decir que el comportamiento de un fluido es incompresible im-
plica que el campo de velocidad es solenoidal; las condiciones bajo las cuales un fluido se com-
porta como incompresible son las (10.75), y entre ellas la primera es la ms importante en la
prctica.
Para simplificar el anlisis, consideraremos solamente ondas de pequea amplitud, por lo tanto
vamos a suponer que en presencia de la perturbacin las variables que describen el flujo son
u = u , p = p + p , = + (10.83)
donde u, p y son pequeas perturbaciones. Vamos a suponer tambin que las perturbacio-
nes son adiabticas, lo cual es razonable en vista de lo que se acaba de ver. Por lo tanto, las
ecuaciones que gobiernan el flujo son
214
10. Ondas en el seno de un fluido
+ ( u) = 0
t
u
+ (u )u = p gez (10.84)
t
s
+ (u ) s = 0
t
d
= uz u
t dz
ux p
=
t x
uy p
= (10.85)
t y
uz p
= g
t z
s ds
= uz
t dz
ds s dp s d s s d
= + = g + (10.86)
dz p dz p dz p p dz
s s p s
= + (10.87)
t p t p t
s p s s s d
+ = uz g + (10.88)
p t p t p p dz
215
10. Ondas en el seno de un fluido
(s / ) p p
= = c 2 (10.89)
(s / p) s
p d
= uz g + c 2 uz + (10.90)
t dz t
y usando la ecuacin de conservacin de la masa (la primera de las (10.85)) en la (10.90) obte-
nemos finalmente
p
= uz g c 2 u (10.91)
t
Por lo tanto nuestro sistema de ecuaciones consiste en las primeras cuatro de las (10.85) ms la
(10.91):
d
= uz u
t dz
ux p
=
t x
uy p
= (10.92)
t y
uz p
= g
t z
p
= uz g c 2 u
t
Puesto que los coeficientes de este sistema son funciones solamente de z, vamos a buscar solu-
ciones de la forma
d dU
R = ( kxU x + kyU y ) i Uz + z
dz dz
U x = kx P
U y = ky P
(10.94)
dP
Uz = i igR
dz
dUz
P = c 2 ( kxU x + kyU y ) + i gUz c 2
dz
216
10. Ondas en el seno de un fluido
kh2
kxU x + kyU y = khUh = P (10.95)
i kh2 2 dUz d dU
R= 2 2 2 gUz c i Uz + z (10.97)
c kh dz dz dz
Por lo tanto tenemos todas nuestras variables expresadas en trminos de Uz y sus derivadas. Re-
emplazando ahora P y R de la (10.96) y (10.97) en la cuarta de las (10.94) obtenemos
d 2 dUz
Uz = 2 2 gUz c +
2
dz c kh dz
(10.98)
1 kh2 2 dUz d dU
+ g 2 2 2 gUz c Uz + z
c kh dz dz dz
1 d g
B2 = g (10.100)
dz c 2
Veremos que B es una frecuencia caracterstica del problema que juega un rol muy importante.
La ecuacin (10.99) es el resultado buscado, y antes de proseguir conviene hacer algunos co-
mentarios. La principal virtud de la (10.99) es su generalidad, pues en principio permite estudiar
las oscilaciones de un fluido en reposo con una estratificacin arbitraria. Por de pronto el lector
podr observar que en el caso particular g = 0 y sin estratificacin, a partir de la (10.99) se
recuperan nuestros resultados anteriores para las ondas acsticas. Con g = 0 , pero con
estratificacin, la (10.99) permite estudiar la propagacin de ondas acsticas en un medio no
uniforme. La (10.99) tambin sirve como punto de partida para estudiar la estabilidad de la
interfase entre dos fluidos uniformes pero de propiedades diferentes, como as tambin la re-
flexin y transmisin de ondas a travs de dicha interfase. No es difcil, siguiendo el mismo
procedimiento, deducir una ecuacin diferencial an ms general que la (10.99), que rige las
oscilaciones de un fluido estratificado en el cual las capas horizontales se mueven en el estado no
perturbado con una velocidad u = ux ( z )ex + uy ( z )ey . La ecuacin que se obtiene es
217
10. Ondas en el seno de un fluido
d dU
R = i Uz + z
dz dz
0 = kh P
dP (10.102)
Uz = i igR
dz
dUz
P = i gUz c 2
dz
d dU
R = i Uz + z
dz dz
Uz = igR (10.103)
dUz g
= 2 Uz
dz c
Si eliminamos R entre las dos primeras ecuaciones y usamos la tercera para expresar dUz / dz en
trminos de Uz resulta
( 2 B2 )Uz = 0 (10.104)
= B (10.105)
218
10. Ondas en el seno de un fluido
1 d g
B2 = g <0 (10.108)
dz c 2
10
El crecimiento exponencial ocurre solamente mientras la perturbacin se mantiene pequea, de modo que valgan
las aproximaciones en base a las cuales hemos desarrollado nuestra teora. Cuando la perturbacin alcanza una
magnitud apreciable ya no se pueden despreciar los trminos no lineales de las ecuaciones, y el clculo de su
evolucin se tiene que hacer en base a las ecuaciones completas, lo cual se puede llevar a cabo slo numricamente
y an as es bastante difcil. El crecimiento de la inestabilidad, por supuesto, deja de ser exponencial. Pero a los
fines de determinar la inestabilidad de la estratificacin, nuestra teora lineal alcanza, en el sentido que si la
estratificacin es inestable de acuerdo con la teora lineal, seguramente sigue siendo inestable tambin de acuerdo
con la teora completa, no lineal. Lo que no es cierto es la proposicin inversa: el hecho que un sistema sea estable
frente a pequeas perturbaciones no garantiza que sea estable frente a perturbaciones de amplitud finita.
219
10. Ondas en el seno de un fluido
d = g (10.110)
dz ad c2
que nos dice que la estratificacin es inestable si la densidad aumenta con la altura.
En el Captulo 2 analizamos la estabilidad de una atmsfera de gas ideal y tambin menciona-
mos la condicin de estabilidad para un lquido incompresible con una estratificacin de densi-
dad. Vemos ahora que nuestro anlisis nos permite encontrar el criterio general de inestabilidad
para un fluido estratificado con una ecuacin de estado cualquiera, que incluye como casos par-
ticulares los que discutimos en el Captulo 2.
R = khUh
Uh = kh P
dP (10.112)
0= + gR
dz
P = c 2 khUh
220
10. Ondas en el seno de un fluido
( 2 c 2 kh2 ) P = 0 (10.113)
Para que esta ecuacin tenga una solucin no trivial se debe cumplir la condicin
= c kh (10.114)
que es la relacin de dispersin de las ondas sonoras. Por lo tanto estas oscilaciones, que se lla-
man ondas de Lamb, son ondas sonoras que se propagan horizontalmente. Para conocer su es-
tructura falta todava determinar la dependencia en z de la perturbacin debida a la estratifica-
cin. Resolviendo el sistema de ecuaciones (10.112) con dado por la (10.114) obtenemos
P P
R= , Uh = (10.115)
c2 c
i d
R = Uz
dz
k
Uh = h P
(10.117)
i dP
Uz = gR +
dz
g
P =i Uz
221
10. Ondas en el seno de un fluido
dUz k2
= i h P (10.120)
dz
dUz gkh2
= 2 Uz (10.121)
dz
Antes de integrar esta ecuacin para obtener el perfil de Uz, usamos la (10.121) en la (10.119)
para obtener la condicin de compatibilidad
2 = gkh (10.123)
U z = U0 z e k h z , U0 z = cte. (10.124)
Puesto que Uz diverge para z estas soluciones tienen sentido solamente si el fluido tiene
una superficie libre que lo limita superiormente. Vemos entonces que estos modos no son otra
cosa que la generalizacin para un medio estratificado de las ondas de gravedad que estudiamos
en el Captulo 9.
11
El acrnimo corresponde a las iniciales de Wentzel, Kramers y Brillouin, que desarrollaron el mtodo para
estudiar la propagacin de ondas en medios inhomogneos. Tambin se suele emplear el acrnimo WKBJ, para
reconocer las contribuciones de Jeffreys al mismo problema.
222
10. Ondas en el seno de un fluido
La (10.99) tiene soluciones analticas cuando la densidad del estado no perturbado vara en
forma exponencial con la altura y la velocidad del sonido no depende de z, es decir
dc g 1
= 0 e z / h , = 0 , B2 = g 2 + (10.125)
dz c h
Este es el caso, por ejemplo, de una atmsfera isotrmica de un gas ideal (como ya vimos en el
Captulo 2), y se tiene entonces
c 2 RT g2
h= = , B2 = ( 1) 2 (10.126)
g Mg c
El inters de estudiar este caso idealizado reside en que al poder expresar la solucin mediante
frmulas sencillas se aprecian mejor las propiedades de las ondas en que estamos interesados.
Con las hiptesis (10.126) la (10.99) se simplifica considerablemente y queda
d 2Uz dUz 2 2 B2
2 q + U z kh 1 = 0 (10.127)
dz 2 dz c
2
2
donde q = 1 / 2 h . La (10.128) es una ecuacin con coeficientes constantes, cuyas soluciones son
de la forma
2 2 B2
kz2 = kh 1 q
2
(10.129)
c2 2
La (10.129) es la relacin de dispersin de las ondas internas. Para analizarla mejor, conviene
introducir la cantidad , definida por la relacin
g
q= (10.130)
c2
c 2 kh2 2 B2
c 2 kz2 = ( 2
Q2 )1 (10.132)
2 2 Q2
Para ver bajo que condiciones la perturbacin se puede propagar en la direccin vertical, tene-
mos que examinar el signo del miembro derecho de la (10.132). El primer factor es positivo si
223
10. Ondas en el seno de un fluido
2 > Q2 y negativo si 2 < Q2 . En cuanto al segundo factor, es positivo si kh2 < H 2 y negativo
si kh2 > H 2 , donde el valor crtico H est dado por
2 2
2 Q
H2 = (10.133)
c 2 2 B2
0.04
Z+s_ /
rama acstica
0.03
ZQ
0.02
ZB
0.01
rama de gravedad
ck h +s_1 /
0.01 0.02 0.03 0.04
Fig. 10.6. Espectro de las ondas internas en una atmsfera isoterma (con T 15 C ). Ade-
ms de las ramas acstica y de gravedad (reas grises) se han indicado con lneas de trazos
las ondas de Lamb y las oscilaciones de Brunt-Visl.
Notar que H es real para 2 < B2 y 2 > Q2 , e imaginario en el intervalo B2 < 2 < Q2 . Por
lo tanto los modos que se pueden propagar se dividen en dos ramas, como se puede apreciar en
el diagrama de la Fig. 10.6. Una rama corresponde a tener 2 > Q2 y kh2 < H 2 , con lo cual am-
bos factores en la (10.132) son positivos; esta rama se caracteriza porque las oscilaciones tienen
frecuencias altas y como veremos es la rama acstica. La otra rama corresponde a tener
2 < B2 y kh2 > H 2 (entonces ambos factores en la (10.132) son negativos); se caracteriza por-
que las oscilaciones tienen frecuencias bajas y constituye la rama de gravedad. Obsrvese que la
rama de gravedad existe solamente si g 0 y si hay estratificacin. Vamos ahora a analizar las
propiedades de estas ondas. Para eso escribimos la relacin de dispersin (10.132) en la forma
4 2 c 2 ( k 2 + q 2 ) + c 2 k 2 cos2 B2 = 0 (10.134)
224
10. Ondas en el seno de un fluido
donde hemos puesto k 2 kh2 + kz2 y cos = kh / k . Resolviendo para 2 esta ecuacin obtene-
mos
2
c2k 2 q2 q2 B2
2A = 1 +
2
+ 1 + 2 4 cos 2 2 (10.135)
2 k2 k k c
2 2
c2k 2 q2 q2 2 B
G2 = 1 + 1 + 4 cos (10.136)
2 k2 k2 k 2c2
Es fcil verificar que la primera de estas ecuaciones es la relacin de dispersin de la rama acs-
tica mientras que la segunda es la relacin de dispersin de la rama de gravedad.
En el caso de la atmsfera se encuentran los siguientes valores tpicos
El perodo de las oscilaciones de Brunt-Visl es entonces de unos 5-6 minutos. Por lo tanto los
modos de la rama de gravedad estn muy separados en frecuencia de los modos de la rama acs-
tica, a excepcin de infrasonidos de bajsima frecuencia prximos a Q 0.020 s 1. Salvo en
estos casos, es fcil verificar que el segundo trmino del radicando de las (10.136) es ms pe-
queo que el primero por un factor del orden de B2 /k 2 c 2 2 10 9 [kh ( m 1 )]2 . Por lo tanto
para cualquier longitud de onda razonable es mucho menor que el primero. Lo mismo ocurre
para estratificaciones en el agua. Por ese motivo podemos con muy buena aproximacin poner
A = ck + , G = B cos + (10.138)
donde cos = kh / k y los indican cantidades ms pequeas por factores del orden de
B2 /k 2 c 2 . Vemos as que la frecuencia de las ondas internas de gravedad es casi independiente
del mdulo del vector de onda k, y slo depende del ngulo entre k y el plano (x, y).
Si usamos las (10.138) junto con la expresin (10.128) de Uz (y las expresiones anlogas para las
dems cantidades que describen la onda) en las (10.94) es fcil verificar (dentro de la aproxima-
cin con la que se obtuvieron las (10.138)) que se cumple
Uz kz U k
, z h (10.139)
Uh A kh Uh G k z
para la rama acstica y de gravedad respectivamente. Las (10.139) muestran que los modos de la
rama acstica son casi longitudinales (esto es, u es paralelo al vector de onda k), mientras que
las ondas internas de gravedad son casi transversales (u es perpendicular a k).
Volviendo ahora a las frmulas exactas (10.132) y (10.136) vemos que para y k fijos, la velo-
cidad de fase c A,G = A,G / k de los modos de la rama acstica y de gravedad depende del n-
gulo . Para la rama acstica se cumple que
225
10. Ondas en el seno de un fluido
cG ( = 0) B / k cG ( ) cG ( = / 2) = 0 (10.141)
kz CA kz
CG
k k
kh kh
(a) (b)
Fig. 10.7. Superficies de fase de las ondas de la rama acstica (a) y de la rama de gravedad
(b). El diagrama es cualitativo. Se puede apreciar que la direccin de la velocidad de grupo
de una onda de la rama acstica no coincide exactamente con la direccin de k, debido a
que la superficie de fase es un elipsoide achatado. La velocidad de grupo de una onda de la
rama de gravedad, cuya superficie de fase es un hiperboloide, es aproximadamente per-
pendicular a k.
kz2 kh2 2 Q2 2 Q2 2
+ = 1 con Z A2 = 2
> 0 , HA = > 0 (10.142)
Z A2 H A2 c2 c2 2 B2
La (10.142) muestra que las superficies de fase constante son elipsoides de semiejes ZA y HA. Es
fcil ver que 1 < H A / Z A / q , por lo tanto los elipsoides son achatados (el achatamiento es
apreciable slo si est cerca del extremo inferior de la rama acstica: ya para ondas acsticas
de unos pocos Hz se tiene H A / Z A 1). La velocidad de grupo se obtiene tomando el gradiente
de en el espacio del nmero de onda:
C = k (k ) (10.143)
226
10. Ondas en el seno de un fluido
y por consiguiente es perpendicular a las superficies de fase. Como se puede apreciar en la Fig.
10.7a (donde elegimos cerca del extremo inferior de la rama acstica), la direccin de la ve-
locidad de grupo no coincide exactamente con la direccin de k (y por lo tanto con la direccin
de la velocidad de fase), sino que est ligeramente desviada hacia la direccin vertical.
Para la rama de gravedad, escribimos la (10.132) como
kz2 kh2 Q2 2 Q2 2 2
= 1 con ZG2 = > 0 , HG
2
= > 0 (10.144)
ZG2 HG2 c2 c2 B2 2
La (10.144) muestra que las superficies de fase constante de la rama de gravedad son hiperbo-
loides de semiejes ZG y HG. Obsrvese que
HG2 2
= (10.145)
ZG2 B2 2
CG
12
La aproximacin (10.138) equivale a reemplazar el hiperboloide (10.144) por su cono asinttico.
227
10. Ondas en el seno de un fluido
La dispersin de las ondas internas de gravedad resulta ciertamente curiosa para quien no est
familiarizado con la variedad de comportamientos que se dan con diferentes clases de ondas. Sin
embargo, otras clases de ondas presentan el mismo tipo de dispersin, entre ellas las ondas mag-
netoacsticas que ocurren en los plasmas.
Las oscilaciones de Brunt-Visl y las ondas internas de gravedad son la causa de algunos inte-
resantes fenmenos atmosfricos. Entre ellos se cuentan las ondas de sotavento (lee waves),
que se presentan corriente abajo de obstculos topogrficos como colinas o montaas, y tambin
cuando una intrusin de aire fro y denso penetra por debajo de una regin de aire ms clida,
como sucede cuando un frente fro avanza. La presencia del obstculo induce en la corriente de
aire oscilaciones verticales con la frecuencia de Brunt-Visl, que son arrastradas por la co-
rriente. Si la velocidad del viento es v, la longitud de onda de la onda de sotavento es
2v
= (10.146)
B
Para una velocidad del viento de 10 m/s resulta 3.5 km. Las corrientes ascendentes debidas
a estas oscilaciones son aprovechadas por las aves rapaces y por los cultores del vuelo con pla-
neadores para elevarse a grandes alturas. Cuando la humedad del aire es alta se produce conden-
sacin en las crestas de las ondas de sotavento, que se manifiesta por la aparicin de nubes. En
condiciones adecuadas se observan entonces nubes equiespaciadas en posiciones fijas respecto
de la topografa.
Las nubes lenticulares (que por su forma peculiar algunos observadores no informados han in-
terpretado a veces como OVNIs), los patrones de nubes lineares y equiespaciadas, y los patrones
regulares de nubes conocidos vulgarmente como cielo aborregado que se observan frecuente-
mente cuando se aproxima un frente fro, tambin tienen su origen en esta clase de oscilaciones.
228
11. Ondas de amplitud finita
Ondas hiperblicas
Como prototipo de esta clase se suele citar la ecuacin lineal de ondas1, que en una dimensin se
escribe en la forma
tt c02 xx = 0 (11.1)
t + c0 x = 0 (11.2)
es ms sencilla todava. Recordemos, de paso, que en el captulo anterior vimos que la (11.1) se
puede factorizar como
( t + c0 x )( t c0 x ) = 0 (11.3)
+
1
Con los subscriptos t y x indicamos las derivadas parciales respecto del tiempo y de la coordenada x.
229
11. Ondas de amplitud finita
t c0 x = 0 (11.5)
Por lo tanto las propiedades de las soluciones de la (11.1) son equivalentes a las de las solucio-
nes del sistema (11.2), (11.5).
Este tipo de ecuaciones aparece en Acstica, como vimos en el Captulo anterior, y tambin en
Elasticidad y en Electromagnetismo y sus propiedades bsicas as como sus soluciones se
investigaron primero en esas reas de la Fsica Clsica. Pero la ec. (11.1), o la (11.2), no nos
cuentan toda la historia del fenmeno. En efecto, como vimos en el Captulo anterior, incluso
despreciando los efectos de la viscosidad y de la conduccin del calor, las ecuaciones que des-
criben el movimiento de un fluido compresible son no lineales, y para llegar a la ecuacin (11.1)
tuvimos que linearizarlas, conservando slo trminos de primer orden en las perturbaciones.
Ondas hiperblicas no lineales
Una vez resuelto el problema lineal con las adecuadas condiciones iniciales y de contorno (como
hicimos en el Captulo 10), es natural plantear algunas preguntas acerca de la relacin entre esa
solucin y las ecuaciones no lineales originales. Por ejemplo: incluso para perturbaciones
pequeas, cun preciso es el resultado de la teora lineal? qu caractersticas cualitativas im-
portantes se han perdido debido a la aproximacin lineal?, y si las perturbaciones no son peque-
as y por lo tanto no es lcito linearizar las ecuaciones bsicas, como ocurre en el caso de explo-
siones o de perturbaciones provocadas por aviones y misiles supersnicos, qu se puede obte-
ner directamente a partir de las ecuaciones no lineales? y en tal caso cules son las modifica-
ciones que provienen de la viscosidad y de la conduccin trmica?
La bsqueda de respuestas a estos interrogantes en la dinmica de gases llev a desarrollar la
mayora de las ideas fundamentales acerca de las ondas hiperblicas no lineales. En este con-
texto, el fenmeno nuevo ms relevante que surge de la teora no lineal es la onda de choque.
Una onda de choque en un gas consiste de una variacin brusca de presin, densidad y veloci-
dad, que tiene lugar sobre una escala de distancia que est determinada por procesos como la
viscosidad, la conduccin del calor y otros ms, que hemos ignorado al escribir las ecuaciones
que describen el grueso del flujo. Como ejemplos de ondas de choque en gases podemos citar la
onda expansiva producida por una explosin y el estampido snico que se escucha cuando pasa
un avin supersnico.
La teora matemtica de las ecuaciones hiperblicas no lineales que vamos a introducir aqu
permite predecir estos fenmenos, pero su comprensin completa y detallada requiere analizar
los efectos de la viscosidad, la conduccin trmica y ciertos aspectos de la Teora Cintica
(algunos de los cuales an hoy son materia de investigacin) cuyo estudio excede el mbito de
estas notas.
Aunque las ideas bsicas acerca de la propagacin no lineal de ondas se desarrollaron en el con-
texto de la dinmica de gases, esas mismas nociones se aplican a cualquier sistema gobernado
por ecuaciones hiperblicas no lineales. Adems, si bien el problema clsico de la dinmica de
gases (en su forma linearizada) lleva a la ecuacin de segundo orden (11.1), hay otros ejemplos
de ondas que conducen directamente a la ecuacin de primer orden ms simple (11.2). Entre
ellos se cuentan las ondas de creciente en ros y canales, las ondas en glaciares, las ondas en el
flujo de trfico en una carretera y ciertos fenmenos de propagacin ondulatoria en reacciones
qumicas. Al igual que en el problema clsico, la formulacin completa del problema lleva en
estos casos a ecuaciones no lineales, cuya versin ms sencilla es
230
11. Ondas de amplitud finita
t + c( ) x = 0 (11.6)
Ondas dispersivas
La nocin de onda dispersiva (como las olas sobre la superficie en el agua, o las ondas internas
en fluidos estratificados) no se basa en el carcter de la ecuacin, sino en la naturaleza de la so-
lucin. Un sistema dispersivo lineal es un sistema cualquiera que admite soluciones elementales
de la forma
= a cos(kx t ) (11.7)
donde la frecuencia
= (k ) (11.8)
es una funcin real ( k ) del nmero de onda k, cuya forma est determinada por las propieda-
des del sistema. La velocidad de fase es u f = ( k ) / k , y se dice que las ondas son dispersivas
cuando u f no es constante sino que depende de k. Conviene cambiar ligeramente esta definicin
y decir que la onda (11.6) es dispersiva si ( k ) no es constante2: esto es, si ( k ) 0 .
Se puede observar que la (11.7) es una solucin de la ecuacin hiperblica (11.2) con = c0 k (o
de la (11.1) con = c0 k ), pero este caso se excluye de entre las ondas dispersivas pues no
cumple la condicin ( k ) 0 . Existen, sin embargo, casos genuinos de ecuaciones hiperbli-
cas que tienen soluciones de la forma (11.7) con relaciones de dispersin = ( k ) no triviales,
esto es, que dan lugar a ondas hiperblicas y dispersivas al mismo tiempo. Pero ese comporta-
miento dual est limitado a pocos casos, y no debemos permitir que oscurezca las diferencias
generales entre ambas clases de ondas. En efecto, es frecuente el mal entendido segn el cual
onda es sinnimo de ecuaciones hiperblicas, y que por lo tanto la (11.7) no es ms que un modo
poco sofisticado de tratar la misma cosa. Ms bien es cierto lo contrario, puesto que aunque la
clase de las ondas hiperblicas es rica y variada, la mayora de los fenmenos ondulatorios
pertenece a la clase dispersiva no hiperblica. El ejemplo ms familiar de ondas, el de las olas en
el ocano, es un caso dispersivo, gobernado por la ecuacin de Laplace, con una curiosa condi-
cin de contorno en la superficie libre.
2
Con primas, dobles primas, etc. indicamos la derivada primera, segunda, etc. de una funcin con respecto
de su argumento.
231
11. Ondas de amplitud finita
Es importante tener presente que lo que caracteriza un problema de ondas dispersivas es la rela-
cin de dispersin (11.8). Cmo se origina esta relacin a partir del particular sistema de ecua-
ciones que gobierna el problema es de importancia secundaria en el presente contexto.
En los problemas lineales del Captulo 9 obtuvimos soluciones ms generales que la (11.7) por
medio de superposiciones como las integrales de Fourier. En esa oportunidad vimos que el con-
cepto fundamental que surge de analizar el comportamiento de estos paquetes o grupos de ondas
es el de la velocidad de grupo
d
C( k ) = (11.9)
dk
= a( x, t )cos[ ( x, t )] (11.10)
a = cte. , = kx t , = ( k ) (11.11)
Por analoga, en el caso ms general (11.10) definiremos un nmero de onda local k ( x, t ) y una
frecuencia local ( x, t ) por medio de
k ( x, t ) = , ( x, t ) = (11.12)
x t
k + = 0 (11.13)
t x
cuya solucin determina las propiedades cinemticas del tren de ondas. Por lo tanto, las (11.12)
junto con la relacin de dispersin determinan el problema.
Conviene eliminar entre las (11.12), para obtener
k
+ =0 (11.14)
t x
3
el lector puede encontrar la justificacin rigurosa en el texto de Whitham.
232
11. Ondas de amplitud finita
k k d k k k
+ = + = + C( k ) = 0 (11.15)
t x t dk x t x
donde
2 = gk (1 + k 2 a 2 + ) (11.17)
El resultado que obtuvimos en el Captulo 9 para el caso lineal no es ms que el primer trmino
de la serie (11.16), y la relacin de dispersin correspondiente es nuestra antigua conocida
2 = gk (11.18)
3 1 2
t + c0 1 + x + c0 h0 xxx = 0 , c0 = gh0 (11.19)
2 h0 6
233
11. Ondas de amplitud finita
que son simplemente las ondas de gravedad puras que estudiamos en el Captulo 9, cuando se
toma en cuenta la primera correccin por efecto de la profundidad finita.
Cuando la amplitud es finita, la (11.19) tiene soluciones peridicas de la forma
= f ( ) con = kx t (11.21)
que describe una onda que consiste de una nica cresta, que se propaga sin cambio de forma con
una velocidad que depende de la amplitud. La segunda de las (11.22), que expresa c en trminos
de la amplitud, es lo que queda de la relacin de dispersin en el lmite no peridico.
Esta solucin es la onda solitaria, que fue descubierta casualmente por Scott Russell en 1844
mientras observaba una embarcacin que se desplazaba velozmente en un estrecho canal; de re-
pente la embarcacin se detuvo y Scott Russell not que a partir de la agitacin de las aguas cau-
sada por la detencin, se produjo una gran elevacin solitaria, un suave, redondeado y bien de-
finido amontonamiento de agua que continu su curso por el canal, aparentemente sin cambio de
forma ni disminucin de velocidad por una considerable distancia4.
Las ondas solitarias tienen varias propiedades sorprendentes. Entre ellas se cuenta que estas on-
das conservan su individualidad cuando interactan, y eventualmente emergen de la regin de
interaccin con su forma y velocidad original (de un modo anlogo a como se muestra en la Fig.
10.3 para las ondas de amplitud infinitesimal)
La ecuacin de Korteweg-de Vries es el prototipo ms sencillo que combina la no linealidad con
la dispersin. La onda solitaria es un fenmeno estrictamente dispersivo y no lineal, en el cual la
tendencia de la onda a empinarse y romper debido al trmino no lineal de la (11.19) se compensa
con el efecto de la dispersin, para producir como efecto la propagacin sin cambio de forma.
Las soluciones del tipo de Stokes (11.16) y del tipo (11.21) y (11.22) son la contrapartida no li-
neal de las soluciones lineales elementales del tipo (11.7), pero ahora ya no se puede proceder
por sntesis de Fourier como en el caso lineal. Cabe observar, sin embargo, que muchos resulta-
dos importantes de la teora lineal para trenes de onda no uniformes del tipo (11.10) se pueden
4
Intrigado por el curioso fenmeno, Scott Russell mont a caballo y sigui a la onda solitaria por ms de una milla.
234
11. Ondas de amplitud finita
expresar en trminos de la velocidad de grupo. Puesto que esos resultados no dependen de ma-
nera esencial del anlisis de Fourier, se puede desarrollar una teora de las velocidades de grupo
no lineales. Nosotros no entraremos en estos temas, pero cabe mencionar que el hecho que la
relacin de dispersin depende de la amplitud de la onda introduce ciertos fenmenos nuevos,
entre los cuales se cuenta que hay ms de una velocidad de grupo. Esto se relaciona con el hecho
que un tren de onda no uniforme acaba eventualmente por fragmentarse al cabo de cierto
tiempo, un resultado ste muy novedoso, e inesperado a partir de la teora lineal. El lector intere-
sado puede consultar el texto de Whitham, donde estos temas se tratan con cierto detalle.
Ahora bien, la experiencia indica que existe una relacin entre la seccin s y el caudal q que
fluye a travs de ella. Mediante observaciones sistemticas del nivel del ro y la velocidad de la
corriente en diferentes posiciones a lo largo de su curso es posible establecer empricamente di-
cha relacin, que tiene la forma
q = Q( s, x ) (11.25)
Si combinamos la (11.25) con la (11.24) podemos obtener una ecuacin que describe en forma
aproximada a flujos no estacionarios que varan lentamente. Esta ecuacin es
s Q s Q
+ = (11.26)
t s x x
En general, la (11.25) es muy complicada, y por lo tanto el problema se tiene que resolver num-
ricamente. Sin embargo, como aqu no estamos interesados en describir con exactitud el com-
portamiento de un determinado curso de agua, sino en entender la fsica que est a la base del
fenmeno, postularemos alguna frmula sencilla para dicha relacin. Claramente, los resultados
5
Indicamos con s el rea de la seccin, medida desde el lecho hasta la superficie del agua. Se entiende que el valor
de s depende del tiempo, puesto que el nivel del agua vara con el tiempo.
235
11. Ondas de amplitud finita
que obtengamos de esta manera son tan slo una aproximacin muy grosera, y slo podemos
esperar obtener una descripcin cualitativa y cuanto mucho estimaciones de orden de magnitud
para las velocidades de propagacin, los perfiles de las ondas, etc..
x
s(x1,t)
q(x1,t)
x1
x2
q(x2,t)
s(x2,t)
Fig. 11.1. Geometra de un curso de agua para el estudio de las ondas cinemticas de cre-
ciente.
Por el momento no haremos ninguna hiptesis concreta acerca de la forma de Q, salvo suponer
que no depende de x:
q = Q( s) (11.27)
236
11. Ondas de amplitud finita
s s
+ c( s ) (11.30)
t x
t C
dt
dx= dxC dt
dt
En efecto (ver Fig. 11.2), a lo largo de cualquier curva C del plano ( x, t ) dada por
x = xC (t ) (11.32)
tendremos que
s( x, t )C = s( xC (t ), t ) (11.33)
Consideremos entonces la curva C definida por la (11.31) (por supuesto an no podemos deter-
minar explcitamente dicha curva, dado que en la (11.31) interviene el valor de s sobre C, que
todava no conocemos). En virtud de la (11.28), sobre C se cumple que
s s ds
+ c( s ) = = 0 (11.35)
t x dt C
lo que implica que s, y entonces c( s) , se mantienen constantes a lo largo de C. Por lo tanto re-
sulta que C es una recta de pendiente c( s) en el plano ( x, t ) . Vemos entonces que:
237
11. Ondas de amplitud finita
CP
t3
tR
t1
j x
Fig. 11.3. Solucin de un problema de valores iniciales con el mtodo de las caractersti-
cas. La caracterstica C P que cruza el eje x en x = tiene una pendiente dada por
c = cP = c( sP ) y transporta el valor de s = sP = f ( ) . Variando a lo largo del eje x po-
demos as construir el conjunto de caractersticas que determina la solucin. La depen-
dencia de c en s produce la tpica distorsin no lineal de la onda a medida que se propaga.
En toda parte compresiva de la onda, donde c es una funcin decreciente de x, la onda
rompe dando lugar a una solucin trivaluada para s( x, t ) . La regin multivaluada se
puede imaginar como un pliegue en el plano ( x, t ) , formado por tres capas con diferentes
valores de s en cada capa. La lnea de trazos ayuda a visualizar el pliegue. Por el contrario
las caractersticas divergen en las partes expansivas de la onda, donde c( s) aumenta con .
x = + F( )t (11.37)
s( x, t ) = s( + F( )t, t ) = f ( ) (11.38)
De esta forma, variando a lo largo del eje x podemos construir la familia completa de rectas.
A este punto, podemos invertir el proceso, y considerar que la (11.37) determina implcitamente
en funcin de x y t, de modo que
= ( x, t ) (11.39)
s( x, t ) = f ( ( x, t )) (11.40)
st = f t , sx = f x (11.41)
y de la (11.37) obtenemos
0 = F + (1 + F t ) t , 1 = (1 + F t ) x (11.42)
Por lo tanto
f F f
st = , sx = (11.43)
1 + F t 1 + F t
menores, y la distorsin tiene la tendencia contraria a la que se muestra en la Fig. 11.4. Para el
caso lineal, c es constante y el perfil se traslada sin cambio de forma a la distancia ct .
0 t1 tR t3
Fig. 11.4. Distorsin y ruptura de una onda hiperblica no lineal para el caso c ( s) > 0 . Los
correspondientes valores del tiempo se indican en la Fig. 11.3. La dependencia de c en s
produce la tpica distorsin no lineal de la onda debido a que los valores mayores de s se
propagan ms velozmente que los valores menores. Si c ( s) < 0 ocurre al revs: los valores
mayores de s se propagan ms lentamente que los menores, y la distorsin tiene la tenden-
cia contraria a la que se muestra en la figura. Toda parte compresiva de la onda (donde c es
una funcin decreciente de x) tarde o temprano rompe dando lugar a una solucin triva-
luada para s( x, t ) . La ruptura comienza a ocurrir en el instante t = t R indicado, cuando el
perfil de s adquiere una pendiente infinita.
En nuestro problema hay una nica familia de caractersticas. Esto se debe a que la ecuacin
(11.28) es del primer orden. Cuando el problema involucra una ecuacin hiperblica del segundo
orden del tipo (11.1) hay dos familias de caractersticas, como ocurre en la dinmica de gases
para flujos homoentrpicos. En general, una ecuacin hiperblica de orden n tiene n familias de
caractersticas, y por cada punto P( x, t ) pasan n caractersticas, una de cada familia. Sobre cada
una de ellas se mantiene constante una particular combinacin (propia de la familia) de las va-
riables dependientes del problema, que se denomina invariante de Riemann. De esta forma, a
partir de los invariantes asociados con las caractersticas que llegan a P( x, t ) se pueden calcular
los valores de las variables dependientes en dicho punto. Por otra parte las pendientes de las ca-
ractersticas en P( x, t ) son funciones (diferentes para cada familia) de los n invariantes de
Riemann que fueron transportados hasta ese punto por las caractersticas que llegan al mismo.
Esto permite generalizar para las ecuaciones de orden superior el mtodo que hemos expuesto
para el caso de una ecuacin hiperblica del primer orden. Claramente, el problema se vuelve
ms complicado, pero en esencia equivale al que estamos considerando.
ruptura comienza a ocurrir en el instante t = t R indicado en la Fig. 11.3, cuando el perfil de s ad-
quiere una pendiente infinita en un punto. Nuestra solucin (11.43) confirma este hecho y nos
permite determinar tR. En efecto, sobre toda caracterstica para la cual F ( x ) < 0 , sx y st divergen
en el instante
1
t= (11.44)
F ( )
Por lo tanto la ruptura ocurre primero sobre la caracterstica = R para la cual F ( ) < 0 y
| F ( ) | es un mximo. La primera ruptura ocurre cuando
1
t = tR (11.45)
F ( R )
x = + F( )t y x = + + F( + )t (11.46)
x = + F( )t , 0 = 1 + F ( )t (11.47)
que es la ecuacin de la envolvente en forma implcita. La segunda de las (11.47) muestra que la
envolvente se forma para t > 0 a partir de aquellas caractersticas para las cuales F ( ) < 0 . El
mnimo valor de t sobre la envolvente se tiene para aqul valor de para el cual F ( ) es m-
ximo. Este es precisamente el primer momento de ruptura de acuerdo con la (11.45). Si F ( ) es
continuo la envoltura tiene una cspide en t = t R , x = x R como se ve en la Fig. 11.3.
Se tiene un caso extremo de ruptura cuando la distribucin inicial es discontinua, por ejemplo si
s1 , x > 0 c1 = c( s1 ) , x > 0
f ( x) = con F( x ) = (11.48)
s2 , x < 0 c2 = c( s2 ) , x < 0
con c2 > c1 . En este caso (ver Fig. 11.5) la ruptura ocurre de inmediato. La regin multivaluada
comienza en el origen y est limitada por las caractersticas x = c1t y x = c2t . El contorno de
esta regin no es una envolvente con una cspide, puesto que F y sus derivadas no son conti-
nuas.
241
11. Ondas de amplitud finita
t1
c
c2 c2
t=0 t = t1
c1 c1
Fig. 11.5. Solucin multivaluada para una distribucin inicial discontinua. En la parte su-
perior de la figura se muestran las caractersticas. En la parte inferior se muestra c( x ) para
el instante inicial y para un tiempo posterior. Se puede apreciar que la onda rompe de in-
mediato.
Por otra parte si c2 < c1 la discontinuidad inicial es expansiva y la solucin es continua y univa-
luada. La podemos obtener de las (11.37) y (11.38), a partir de un caso en que todos los valores
de F entre c1 y c2 corresponden a caractersticas que cruzan el eje x en un pequeo intervalo
alrededor del origen, y tomando el lmite 0 . De esta forma obtenemos un abanico de ca-
ractersticas en el plano ( x, t ) como se ve en la Fig. 11.6. Las caractersticas del abanico tienen
todas el mismo pero diferente pendiente F. La funcin F es una funcin escaln, pero usamos
todos los valores de F entre c1 y c2 (el tramo vertical del escaln) y hacemos que todos ellos co-
rrespondan a = 0 . En el abanico la solucin es, entonces,
Eliminando F entre estas ecuaciones se obtiene una simple solucin explcita para c:
x x
c= , c2 < < c1 (11.50)
t t
242
11. Ondas de amplitud finita
c , c < x
1 1
t
x x
c= , c2 < < c1 (11.51)
t x
t
c2 , < c2
t
t1
c
c1 c1
t=0 t = t1
c2 c2
Fig. 11.6. Onda expansiva centrada: una distribucin inicial discontinua pero expansiva da
lugar a una solucin univaluada.
6
En el caso que estamos considerando s es la seccin transversal del curso de agua y claramente no es aceptable
que sea una funcin multivaluada de x.
7
Incluso en el caso de las olas en el agua, para las cuales una solucin multivaluada para la altura de la superficie
libre no es absurda, se encuentra que la (11.28) no es adecuada como descripcin del proceso.
243
11. Ondas de amplitud finita
cultad es revisar la fsica del problema, para encontrar lo que no est funcionando bien y formu-
lar una teora mejor. Este es seguramente un camino correcto, pero no es el nico posible. Vere-
mos en efecto que las soluciones univaluadas de la (11.28) se pueden seguir usando, si admiti-
mos la posibilidad de tener soluciones discontinuas. De esta forma podemos construir una solu-
cin univaluada con una nica discontinuidad, que evita el tramo multivaluado de la solucin
continua8. Pero ms all del artificio matemtico gracias al cual se logra construir la solucin, es
importante recordar que el origen del defecto de la solucin continua es una falla en la fsica de
la ecuacin (11.28). Ambos aspectos se deben tener en cuenta, pues resulta que hay varias fami-
lias de soluciones discontinuas, todas satisfactorias del punto de vista matemtico, pero slo una
de ellas es fsicamente aceptable. Est claro entonces que no podemos avanzar ms sin conside-
rar un problema fsico concreto.
Estos problemas se estudiaron primero en la dinmica de gases. Cuando se ignoran la viscosidad
y la conduccin del calor, las ecuaciones no lineales de la dinmica de gases tienen soluciones
que rompen, as como ocurre con las ondas cinemticas. Pero cuando los gradientes se hacen
abruptos, justo antes de la ruptura de la onda, la viscosidad y la conduccin del calor ya no se
pueden despreciar. Estos efectos se pueden tratar con una teora ms precisa, y de acuerdo con
esta teora mejor la onda no rompe y en cambio aparece una regin delgada, llamada frente de
choque u onda de choque, donde las variables que describen el flujo sufren variaciones rpidas.
Dentro de la onda de choque la viscosidad y la conduccin del calor tienen importancia crucial,
pero fuera de ella se puede seguir ignorando esos efectos. Por lo tanto, en la teora no viscosa
ampliada podemos idealizar la regin del choque (ignorando su espesor y su estructura in-
terna) y tratarla como una discontinuidad. Procediendo de esta manera es suficiente, para com-
plementar la teora no viscosa, agregar ciertas condiciones de choque que establecen relacio-
nes entre los valores de las variables del flujo de ambos lados de la discontinuidad. Ms ade-
lante vamos a estudiar estas cuestiones. Sin embargo la dinmica de gases no es el caso ms
simple y por eso preferimos desarrollar estas ideas en el contexto del problema de primer orden
que estamos considerando aqu.
q = Q( s, x ) (11.52)
Una forma de salvar la dificultad consiste, como dijimos, en aceptar la posibilidad de tener so-
luciones discontinuas. Si adoptamos este enfoque, est claro que s y q no son diferenciables en
todas partes, y por lo tanto en la discontinuidad no se puede aplicar la (11.24)
s q
+ =0 (11.53)
t x
8
Del punto de vista matemtico esto requiere ampliar el concepto de solucin pues como en una discontinuidad no
existen las derivadas de s, en sentido estricto no se puede hablar de soluciones discontinuas. Esto se puede hacer
por medio del concepto de solucin dbil.
244
11. Ondas de amplitud finita
pero siempre y cuando valga la hiptesis del continuo, sigue siendo vlida la ec. (11.23) que
expresa la conservacin de la masa
x
d 1
s( x, t )dx = q( x2 , t ) q( x1, t ) (11.54)
dt x
2
La condicin de choque
Observemos, antes que nada, que mientras las discontinuidades de s y q sean finitas, del punto
de vista matemtico no hay inconvenientes con la ec. (11.54), puesto que todas las expresiones
que figuran en ella siguen teniendo sentido. Veamos entonces qu restricciones impone la ley de
conservacin (11.54) sobre una eventual discontinuidad.
Para ver esto, supongamos tener una discontinuidad en
x = x d (t ) (11.55)
Supongamos, adems, que s, q y sus derivadas primeras son acotadas y continuas en los inter-
valos x2 x < xd (t ) y xd (t ) < x x1, y que tienen lmites finitos s , q y s + , q + para x xd
(por debajo) y x xd+ (por arriba), respectivamente. Con estas hiptesis la (11.54) se puede es-
cribir como
xd (t ) x
d d 1
q( x2 , t ) q( x1, t ) = s ( x , t ) dx + s( x, t )dx
dt x
dt x (t )
2 d
xd (t ) x1 (11.57)
= s( xd , t ) xd (t ) s( xd+ , t ) xd (t ) + st ( x, t )dx + st ( x, t )dx
x2 xd (t )
donde xd dxd / dt . Ahora tomamos los lmites x2 xd y x1 xd+ en la (11.57). Puesto que
st es acotada en cada uno de los intervalos de integracin, las integrales se anulan en el lmite y
queda
q2 q1 = U ( s2 s1 ) (11.59)
Otra notacin que se usa frecuentemente es indicar el salto de una cantidad A cualquiera en la
discontinuidad como [ A] A2 A1. De esta forma la (11.59) se expresa como
245
11. Ondas de amplitud finita
Si comparamos esta expresin con la ecuacin diferencial (11.53) vemos que existe la siguiente
correspondencia
U[ ] , [] (11.61)
t x
t x = Ut
t1
c
c2 c2
t=0 t = t1
c1 c1
x = Ut1 x
246
11. Ondas de amplitud finita
s = s1 , c = c( s1 ) = c1 , x > 0
t=0 (11.63)
s = s2 , c = c( s2 ) = c2 , x < 0
con c2 > c1 . La solucin con ruptura est representada en la Fig. 11.5. Ahora podemos construir
una solucin univaluada para este problema, que consiste simplemente en un frente de choque
que se mueve con la velocidad (11.62). Esta solucin es
s = s1 , x > Ut
(11.64)
s = s2 , x < Ut
(a) (b)
Fig. 11.8. Las magnitudes del flujo en el referencial del observador (a), y en el referencial
del frente de choque (b).
Volviendo ahora al caso general, el problema analtico de introducir un frente de choque que sa-
tisface la (11.62) en la solucin continua
s = f ( ) , x = + F( )t (11.65)
se debe resolver teniendo en cuenta que tanto la solucin discontinua sd como la solucin mul-
tivaluada sm satisfacen la ley de conservacin (11.54). Por consiguiente, para todo par de puntos
( x1, x2 ) para los cuales ambas soluciones coinciden, se debe cumplir
x1 x1
247
11. Ondas de amplitud finita
s2
s1
xd(t) x
Fig. 11.9. La posicin correcta del frente de choque es aquella para la cual son iguales las
reas de los dos lbulos que quedan descartados en la solucin continua multivaluada.
La condicin de ruptura
Una solucin continua rompe, y entonces es necesario introducir un frente de choque, si, y solo
si la velocidad de propagacin disminuye a medida que x crece. Por lo tanto, cuando se incluye
el frente de choque, se debe cumplir que
Aqu todas las velocidades se consideran positivas cuando tienen la direccin de las x crecientes,
y el subscripto 1 se refiere al valor de c justo delante del frente de choque (es decir, para x > xd )
mientras que 2 se refiere al valor de c justo detrs del mismo. Por lo tanto el pasaje de un frente
de choque produce un aumento de c. Visto desde adelante el frente se mueve con una velocidad
supercrtica, es decir mayor que la velocidad de la onda en esa regin, y el frente de choque se
lleva por delante a las caractersticas de la regin x > xd . Por el contrario visto desde atrs el
frente se mueve con una velocidad subcrtica, menor que la velocidad de la onda, y entonces es
alcanzado por las caractersticas de la regin x < xd como se ve en la Fig. 11.7.
Cabe observar que la condicin de choque (11.59) no prohbe la existencia de discontinuidades
con c2 < c1 . Sin embargo, a partir de una solucin continua no se puede nunca formar un frente
de choque con c2 < c1 y por lo tanto ese tipo de discontinuidad no se requiere y no se considera.
Otra forma de ver esta cuestin parte de preguntarse si acaso es posible, mediante algn artificio,
producir una onda que tenga una discontinuidad con c2 < c1 . Pero ya vimos que una condicin
inicial de este tipo tiene una solucin continua perfectamente satisfactoria (Fig. 11.6) que
consiste en un abanico de caractersticas divergentes. Esta solucin muestra que una discontinui-
dad con c2 < c1 es inestable, pues desaparece espontneamente de inmediato, dando lugar a una
onda sin discontinuidad.
El argumento anterior sobre la imposibilidad de formacin y el argumento de la inestabilidad de
las discontinuidades con c2 < c1 son complementarios. Aqu no seguiremos examinando el tema
de la inestabilidad puesto que el argumento sobre la imposibilidad de formacin es convincente
y exento de ambigedades. Sin embargo, en ciertos casos de ecuaciones de orden superior es
ms difcil estudiar la formacin de frentes de choque. En esos casos el anlisis de la estabilidad
248
11. Ondas de amplitud finita
permite determinar ms fcilmente cundo una discontinuidad que satisface las condiciones de
choque es realmente posible.
En la dinmica de gases, la desigualdad que corresponde a la (11.67) equivale a la condicin que
la entropa del gas aumenta cuando el gas atraviesa el frente de choque. Del punto de vista hist-
rico, la condicin sobre la entropa fue el primer argumento a favor de la irreversibilidad de las
ondas de choque (esto es, que la transicin producida por una onda de choque va en un slo sen-
tido). Sin embargo, las condiciones del tipo (11.67) son ms generales.
Un punto de vista alternativo a estos criterios es requerir que una discontinuidad, para ser acep-
table como frente de choque, tenga una estructura consistente cuando se la describe mediante
ecuaciones ms precisas. Este punto de vista es ms satisfactorio, pues se basa sobre una des-
cripcin ms realstica del fenmeno. Sin embargo este planteo puede llevar a dificultades de
clculo prohibitivas.
Ff = C f Pv 2 (11.69)
donde es la densidad del agua. Por otra parte, si es la pendiente del curso de agua, la fuerza
por unidad de longitud debida a la gravedad es
Fg = gx (11.70)
9
En los casos de inters prctico, se trata de flujos con alto nmero de Reynolds.
249
11. Ondas de amplitud finita
donde gx g sen . Por lo tanto, el balance entre (11.69) y (11.70) permite obtener
s gx
v= (11.71)
P Cf
y entonces
s 3 gx
q = Q( s) = sv = (11.72)
P Cf
z
z
s(x1,t)
q(x1,t) x
x1
gx
y s(x2,t)
x2 g
gz
_ x
q(x2,t) P(x2,t)
v s1 / 2 , q s3 / 2 (11.73)
que se conoce como ley de Chezy. En este caso, la velocidad de propagacin de las ondas de cre-
ciente es
dQ d dv 3
c( s ) = = ( sv) = v + s = v (11.74)
ds ds ds 2
v s n , q s1+ n (11.75)
Por ejemplo, si la seccin transversal del curso de agua es triangular, resulta P s1 / 2 , lo cual
lleva a n = 1 / 4 en las (11.75). La ley de Manning (segn la cual C f s 1 / 3 ) lleva a n = 2 / 3
para un ro ancho y n = 5 / 12 para un curso de agua de seccin triangular. Para todas las leyes de
potencias del tipo (11.75) resulta
c( s) = (1 + n)v s n (11.76)
250
11. Ondas de amplitud finita
Como es de esperar, las ondas de creciente se propagan ms rpido que el flujo, pero en general
su velocidad de propagacin no es mucho mayor que la velocidad de la corriente.
Se debe notar que en un ro, Q depende de x, puesto que la geometra del cauce, la pendiente y el
coeficiente de friccin cambian de un lugar a otro. Por lo tanto, si introducimos la relacin entre
q y s en la ecuacin de conservacin (11.24) se obtiene una ecuacin de la forma
s Q s Q
+ = (11.77)
t s x x
y podemos calcular la solucin con el mtodo de las caractersticas como hicimos antes, introdu-
ciendo cuando sea necesario frentes de choque que satisfacen la relacin (11.59):
q2 q1
U= (11.79)
s2 s1
Corresponde notar que para las leyes de potencias que hemos considerado (y tambin de acuerdo
con la observacin) c( s) es una funcin creciente de s. Por lo tanto, las ondas asociadas con un
aumento del nivel del curso de agua rompen hacia adelante, y los frentes de choque implican un
aumento del nivel de las aguas, pues s2 > s1 .
Efectos de orden superior: la teora hidrulica para aguas poco profundas
La teora cinemtica que desarrollamos hasta ahora presenta un serio inconveniente, pues pre-
dice que una creciente termina fatalmente con la ruptura de la onda. Si esto fuese cierto, y se
produjera una discontinuidad, significara que toda creciente acabara convirtindose en un alu-
vin. Afortunadamente para nosotros no ocurre tal cosa salvo en situaciones muy especiales.
Es evidente por lo tanto que la relacin q = Q( s) se debe reconsiderar. Lo que sucede es que en
un flujo no estacionario, las fuerzas debidas a la friccin y a la gravedad no se equilibran exac-
tamente y su diferencia conduce a la aceleracin del fluido, que despreciamos en nuestro trata-
miento. Adems, no tomamos en cuenta la diferencia entre las pendientes de la superficie libre y
del cauce del ro, que produce un efecto importante cuando el frente de la onda se empina.
Para ver como se puede mejorar la teora tomando en cuenta estos efectos y sin complicar dema-
siado los clculos, nos limitaremos a una geometra sencilla. Por lo tanto consideraremos el flujo
en un canal de seccin rectangular cuyo ancho es b y cuya pendiente es constante y supon-
dremos que C f = cte. . Si la profundidad de la corriente es h, y h << b , entonces el permetro
mojado est dado por P b = cte.. Adems, vamos a usar como variables la profundidad
h ( = s / b) y la velocidad media v = q / s ( = q / hb) , en lugar de s y q. Por ltimo vamos a suponer
que la coordenada y (transversal a la direccin de la corriente) es ignorable, y que la coordenada
z es perpendicular al lecho del canal (Fig. 11.10).
10
Por ejemplo en un canal recto de perfil uniforme y pendiente constante.
251
11. Ondas de amplitud finita
Conviene expresar las ecuaciones en forma conservativa pues as ser ms fcil deducir las con-
diciones apropiadas para una discontinuidad, cuando sea necesario. La conservacin de la masa
por unidad de ancho del canal se expresa entonces como
x
d 1
h dx + [hv]xx12 = 0 (11.80)
dt x
2
donde gz g cos y hemos cancelado los factores comunes y b. De izquierda a derecha, los
trminos de la (11.81) son: (1) la tasa de variacin de la cantidad de movimiento del fluido con-
tenido en el tramo x2 < x < x1 , (2) el transporte neto de cantidad de movimiento a travs de las
secciones x1 y x2, (3) la diferencia entre la presin que se ejerce sobre las secciones x1 y x2 de-
bido a la diferencia de la profundidad de la corriente, (4) la componente del peso del fluido en la
direccin x, y (5) la fuerza de friccin que ejerce el lecho del canal.
Conviene hacer un breve comentario sobre la aproximacin hidrulica. En la teora hidrulica se
usa como variable la velocidad media v, obtenida como
h
1
v( x , t ) = ux ( x, z, t ) dz (11.82)
h 0
y se desprecia la aceleracin del fluido en la direccin z. Esto ltimo implica que la presin es
puramente hidrosttica, de modo que
p
= gz (11.83)
z
p p0 = ( z h)gz (11.84)
donde p0 es la presin atmosfrica. La fuerza que se ejerce sobre una seccin transversal del ca-
nal debido a la presin es entonces
h h
b ( p p0 )dz = bgz ( z h)dz = 12 bh 2 gz (11.85)
0 0
ht + (hv) x = 0
(11.86)
( )x
(hv)t + hv + 12 gz h 2 = gx h C f v 2
2
gx
ht + (hv) x = 0 , v = h (11.88)
Cf
que equivale a nuestro anterior sistema, como el lector puede fcilmente verificar.
En esta teora cinemtica, la condicin de choque (11.79) se expresa como
v2 h2 v1h1
U= (11.89)
h2 h1
Estabilidad
Vamos a considerar ahora el efecto de los trminos adicionales de las (11.87). Para comenzar,
consideremos primero la forma linearizada de este sistema de ecuaciones, para pequeas pertur-
baciones alrededor de un estado estacionario en el cual
gx
h = h0 , v = v0 con v0 = h0 (11.90)
Cf
Si suponemos que
v = v0 + V , h = h0 + H (11.91)
253
11. Ondas de amplitud finita
con c0 = 3v0 / 2 como corresponde a un canal ancho de perfil rectangular (ley de Chezy). Es f-
cil verificar que si h0 es pequeo en comparacin con la escala espacial L de las variaciones de
H, ms precisamente, si se cumplen las condiciones
2 gx
+ c0 H = {cg20 (v0 c0 )2}H xx (11.96)
v0 t x
el miembro derecho es positivo y por lo tanto hay un efecto de difusin que tiende a impedir el
empinamiento, y por consiguiente la ruptura, de la onda. Si en cambio
2
cg0 < (v0 c0 )2 (11.98)
H eikx it (11.99)
254
11. Ondas de amplitud finita
Esto confirma el resultado de nuestro procedimiento aproximado y lo extiende a todas las lon-
gitudes de onda.
Ondas de orden superior
Es importante observar que todo el miembro derecho de la (11.93) se puede escribir en la forma
de un operador de ondas, como queda en evidencia si escribimos esa ecuacin en la forma
2g
+ c+ + c H + x + c0 H = 0 (11.101)
t x t x v0 t x
c+ = v0 + cg 0 , c = v0 cg 0 (11.102)
que son las velocidades de las ondas de gravedad de aguas poco profundas (de amplitud infinite-
simal) que se propagan a favor y en contra de la corriente, respectivamente. Cabe esperar por lo
tanto que estas ondas jueguen tambin algn rol en el problema. No es ste el momento para
profundizar esta cuestin, pero podemos hacer una observacin importante, que permite inter-
pretar la condicin de estabilidad (11.97). Se puede demostrar (ver Whitham) que las velocida-
des de propagacin que aparecen asociadas con las derivadas de mayor orden, son siempre las
que determinan las seales ms rpidas y ms lentas. Por lo tanto, en nuestro caso, la seal hi-
drulica ms rpida viaja con la velocidad c+ y la ms lenta con la velocidad c. Est claro en-
tonces que la aproximacin cinemtica
+ c0 H = 0 (11.103)
t x
Pero es fcil ver que esta condicin es precisamente la condicin de estabilidad (11.97). Por lo
tanto, el flujo es estable si se cumple la (11.104) y entonces cuando se cumplen las condiciones
(11.94) es razonable aproximar la (11.93) mediante la (11.103).
Usando las expresiones de c+, c y c0 podemos escribir la condicin de estabilidad en la forma
Para ros y canales v0 es generalmente mucho menor que cg0 , de modo que < 4 , pero en los
vertederos de diques y otros conductos artificiales los valores crticos se exceden holgadamente.
El flujo que resulta en estos casos no es necesariamente catico y carente de estructura. Bajo cir-
cunstancias favorables toma la forma de ondas rodillo (roll waves), como se muestra en la Fig.
255
11. Ondas de amplitud finita
11.11, con una estructura peridica de saltos discontinuos separados por perfiles suaves. Este
fenmeno se conoce hace mucho tiempo, pero recin en 1949 Dressler mostr como se pueden
construir soluciones no lineales adecuadas de las (11.87) con oportunas condiciones en las dis-
continuidades, que describan el patrn de las ondas rodillo.
h = h( X ) , v = v ( X ) , X = x Ut (11.107)
con
h( ) = h2 , v( ) = v2 y h( +) = h1 , v( +) = v1 (11.108)
h( ) = 0 , v ( ) = 0 , h( +) = 0 , v ( +) = 0 (11.109)
donde las primas indican derivadas respecto de X. Sustituyendo las (11.107) en las (11.87) se
obtiene
(v U )h + hv = 0
v2 (11.110)
(v U )v + gz h = gx C f
h
11
En este aspecto nuestro problema difiere de lo que ocurre en los gases, en los cuales el espesor del frente de
choque es siempre pequeo (del orden del camino libre medio de las molculas).
256
11. Ondas de amplitud finita
gx g
v12 = h1 , v22 = x h2
Cf Cf (11.112)
(U v1 )h1 = B , (U v2 )h2 = B
La ltima de estas ecuaciones coincide con la condicin de choque (11.89) de las ondas cinem-
ticas. Esto es lo usual en este tipo de problemas, y esperamos que la solucin de las (11.110)-
(11.111) nos de la estructura del frente de choque cinemtico.
Usando la (11.111) podemos eliminar v en la segunda de las (11.110) y obtener una ecuacin
para la sola h:
dh C f ( B hU )2 gx h3
= (11.114)
dX gz h3 B2
Ahora bien, puesto que h1 < h < h2 y que h0 < h1, h2 , nuestra solucin nunca pasa por h = h0 y el
numerador de dh / dX es siempre positivo. Por lo tanto, el comportamiento de la solucin de-
pende crucialmente del denominador h3 h0 h1h2 y su eventual cambio de signo.
Usando la (11.111) se puede escribir el denominador de la (11.115) como
Puesto que B > 0 por la (11.113), resulta que U > v , y a mayor razn U > v ( gz h)1 / 2 . Por lo
tanto el denominador es positivo si
U < v + gz h (11.117)
3 gx 1 / 2 3
U= h = 2 v1 (11.118)
2
Cf 1
12
Obsrvese que la condicin que el denominador sea positivo es una generalizacin de la condicin de estabilidad
(11.98) que obtuvimos a partir de la forma linearizada de las (11.87).
257
11. Ondas de amplitud finita
hsh1
3 3.0
2 2.0
1.5
1.2
1
+Xsh1 /tan_
10 20 30 40 50 60
Fig. 11.12. Ondas monoclinales de creciente. Los perfiles se calcularon para = 0.5 y
para los valores de h2 / h1 que se indican en las respectivas curvas.
Esta frmula permite calcular el rango de valores de para los cuales se puede tener una onda de
creciente monoclinal. Es fcil ver que G es una funcin decreciente de , y menor que la unidad
para > 4 . Por lo tanto para un curso de agua para el cual > 4 no existen soluciones de este
tipo. El hecho que h2 > h1 para la onda monoclinal est de acuerdo con la tendencia a la ruptura
de las ondas cinemticas, pues c (h) > 0 para las ondas de creciente.
13
En la prctica conviene obtener X(h) integrando dX/dh, que se expresa en trminos de h y de las constantes del
problema, y luego invertir grficamente el resultado. Es posible dar la expresin de X(h) en forma cerrada, pero la
frmula, que involucra varias funciones logartmicas, es muy complicada y poco transparente, por eso no la
reproducimos aqu.
258
11. Ondas de amplitud finita
Soluciones discontinuas en la teora de aguas poco profundas: las condiciones de salto hi-
drulico
Cuando
se viola la condicin (11.120). Esto ocurre cuando h2 / h1 > G( )2 . En estos casos el denomina-
dor de la (11.115) cambia de signo para algn valor de h entre h2 y h1. Debido a esto la curva
integral h( X ) vuelve sobre s misma (Fig. 11.13) y no se puede obtener un perfil continuo univa-
luado.
hsh1
3
3.0
2 2.0
1.5
1.2
1
+Xsh1 /tan_
10 20 30 40 50 60
Fig. 11.13. Cuando h2 / h1 > G( )2 no se pueden obtener soluciones del tipo monoclinal
como las de la Fig. 11.12, pues la curva integral h( X ) vuelve sobre s misma dando lugar a
soluciones multivaluadas. En estos casos las soluciones son discontinuas (representadas
por las lneas llenas) y presentan saltos hidrulicos. Los clculos se hicieron para = 4 y
los valores de h2 / h1 indicados sobre las respectivas curvas.
259
11. Ondas de amplitud finita
donde los subscriptos + y indican las cantidades delante ( x = xd+ ) y detrs ( x = xd ) de la dis-
continuidad, respectivamente. Usando la primera de ellas para eliminar v+ y v en la segunda,
esta ltima se puede escribir como
3
h 2 h 2
(1 + 2 F+ ) + 2 F+ = 0 (11.124)
h+ h+
donde introdujimos el nmero de Froude del flujo delante de la discontinuidad (en el referencial
del frente de choque), definido por
v+ ud
F+ , cg + = gz h+ (11.125)
cg +
h 1 + 8 F+2 1
= (11.126)
h+ 2
v+ ud 1 + 8 F+2 1
= (11.127)
v ud 2
14
Es importante tener cuidado de asociar correctamente las ecuaciones y las correspondientes condiciones de
choque en cada nivel de la descripcin. Al cambiar el nivel de la descripcin cambia el nmero de ecuaciones y de
condiciones de choque.
260
11. Ondas de amplitud finita
4
h2 sh1
3
aluvin
onda monoclinal
N
1 2 3 4 5
261
11. Ondas de amplitud finita
tinuidad se transmite hacia adelante de la misma. Luego es razonable suponer que la solucin
delante del salto hidrulico sea simplemente
h = h1 , x > xd (11.129)
1 + 8 F12 1 v U
h = h1 , F1 1 (11.130)
2 cg1
Este valor de h se encuentra sobre la rama superior de la curva integral h( X ) , antes del punto en
que vuelve sobre s misma (ver Fig. 11.13), y es fcil verificar que es menor que h2, siempre y
cuando h2 / h1 > G( )2 .
Conclusiones
Podemos finalmente concluir que la discontinuidad original de la teora cinemtica (basada en
las ecs. (11.88) y (11.89)) se resuelve mediante la teora hidrulica ms detallada (ecs. (11.87))
en el perfil suave de la onda monoclinal, siempre y cuando se cumpla la condicin (11.119) (o,
en forma equivalente, que h2 / h1 < G( )2 o que F1 < 1). Cuando no se cumple esa condicin (o
sea si h2 / h1 > G( )2 y entonces F1 > 1) queda parte de la discontinuidad, en forma de un salto
hidrulico, y la solucin representa un aluvin (Fig. 11.14).
Para fijar ideas vamos a suponer que c > 0 , de modo que la onda se propaga hacia la derecha.
Estudiaremos el movimiento del agua desde el referencial ( x = x ct , z) que se mueve con la
velocidad de la onda. En ese referencial, el perfil de la onda solitaria es constante en el tiempo, y
est dado por
262
11. Ondas de amplitud finita
En el referencial mvil tenemos un flujo estacionario, cuya velocidad es cex lejos de donde
est localizada la perturbacin. Vamos a suponer que el flujo es incompresible y no viscoso, y
que la presin sobre la superficie libre es constante. Estas hiptesis son suficientes para deter-
minar completamente el flujo, como mostraremos ahora.
z z'
ct
h(xct)=h(x')
w
v
h0
x x' =xct
Fig. 11.15. Onda solitaria en un canal, vista desde el referencial fijo y el referencial de la
onda.
Puesto que no hay viscosidad el flujo debe ser irrotacional, por lo tanto
w v
=0 (11.134)
x z
w0 (11.137)
263
11. Ondas de amplitud finita
w v ch0 ch h
= = 02 (11.138)
z x x h h
v ch0 hz h h
2
= ch0 z 2 2 3 (11.140)
z x h h h
ch0 ch0 z 2 h h
v v0 + v1 = 2
2 3 ch0 K ( x ) (11.141)
h 2 h h
Por lo tanto
h 2 h h
K= 2
2 3 (11.143)
6 h h
y se obtiene finalmente
1 1 h h 2 1
v v0 + v1 = ch0 + 2 2 3 z 2 h 2 (11.144)
h 2 h h 3
264
11. Ondas de amplitud finita
d dv dw
[ x , h( x )] = v +w + gh = 0 (11.146)
dx dx dx
h = h0 (1 + ) , = ( x ) (11.147)
= x / l (11.148)
d d 2
O( ) = O = O =K (11.150)
d d 2
Vamos a suponer que y son cantidades pequeas en comparacin con la unidad. Entonces,
usando las (11.147)-(11.150) podemos escribir la (11.139) y la (11.144) como
d
w = c +K
d
(11.151)
1 d 2
v = c 1 + 2 +K
3 d 2
dw c d 2
= +K
dx l d 2
(11.152)
dv c d 1 d 3
= (1 2 ) + 2 +K
dx l d 3 d 3
gh d d 1 2 d 3
0 = 20 1 + 3 + +K (11.153)
c d d 3 d 3
Se puede observar que para deducir los trminos de la (11.153) hasta el orden de 2 es sufi-
ciente conocer las aproximaciones de orden cero de v y de w y dw / dx (estas dos ltimas son
nulas), pero las aproximaciones siguientes ( v0 + v1 y w 1) se necesitan para calcular dv / dx al
orden 2 . Se puede tambin verificar fcilmente que las aproximaciones involucradas en
265
11. Ondas de amplitud finita
( gh0 / c 2 1) : : 2 (11.154)
Este resultado expresa el hecho ya conocido (ver Captulo 9) que las perturbaciones infinitesi-
males en aguas poco profundas se propagan sin dispersin con la velocidad c0.
Ms en general, si y son finitos pero ambos pequeos, la diferencia c02 c 2 debe ser tambin
una cantidad pequea, del orden de o de 2. Entonces podemos escribir
c 3 d 1 2 d 3
1 + + =0 (11.157)
c0 2 d 6 d 3
c 3 1 2 3
+ 1 + + =0 (11.158)
c0 2 6 3
con
= x / l , = ct / l (11.159)
266
11. Ondas de amplitud finita
La (11.158) es la forma que aparece generalmente en la literatura. Volviendo ahora a las varia-
bles con dimensiones, la (11.158) se escribe como
3 1 3
+ c0 1 + + c h 2 =0 , =hh (11.160)
0 0 0
t 2 h0 x 6 x 3
1 3
+ c0 + c0 h02 3 = 0 (11.161)
t x 6 x
con
1
c = c0 1 k 2 h02 (11.163)
6
La ec. (11.163) expresa la primera correccin dispersiva para ondas de amplitud infinitesimal,
cuando h0 no es despreciable frente a la longitud de onda = 2 / k , como el lector puede veri-
ficar fcilmente a partir de la relacin de dispersin (9.45). Por lo tanto, el trmino
1 2 3
(11.164)
6 3
3
+ c0 1 + =0 (11.165)
t 2 h0 x
que es una ecuacin hiperblica no lineal del tipo (11.6) en la cual la velocidad de propagacin
es
3
c( ) = c0 1 + (11.166)
2 h0
267
11. Ondas de amplitud finita
de la (11.158) describe al orden ms bajo en los efectos no lineales que conducen a distorsin y
la ruptura de la onda. Vemos pues que la ecuacin de Korteweg-de Vries describe los efectos
combinados de la dispersin y la no linealidad al orden ms bajo significativo. Si se deseara, se
podran obtener ecuaciones ms exactas continuando el proceso de iteracin para obtener mejo-
res aproximaciones de v y w, y en consecuencia introduciendo trminos de orden superior en la
(11.158).
c 3 d 1 2 d 3
1 + + h0 =0 (11.168)
c0 2 h0 dx 6 dx 3
que es la (11.157) escrita en trminos de las variables con dimensiones. Podemos obtener de in-
mediato una primera integral de la (11.168) como
2 2 d 2 c 1 2
h0 2
= A + 4 1 3 , A = cte. (11.169)
3 dx c0 h0
c 1
V ( ) = B A 2 1 2 + 3 , B = cte. (11.170)
c0 h0
2 2 d 2 dV
h0 = (11.171)
3 dx 2 d
Se puede observar que esta ecuacin es formalmente equivalente a la ecuacin que describe el
movimiento unidimensional de una partcula bajo la accin de una fuerza que deriva de una
energa potencial V, si interpretamos como la coordenada de la partcula, x como el
tiempo y 2 h02 / 3 como la masa de la partcula:
X , x T , 2 h2 M (11.172)
3 0
2 2 d 2 dV d2X dV
h0 2
= M 2
= (11.173)
3 dx d dT dX
En la Fig. 11.16 hemos representado V( ) . Puesto que debe ser acotado, las tres races 1 , 2 ,
3 de V( ) = 0 deben ser reales. Es evidente tambin que las variaciones de deben estar com-
prendidas entre los puntos de retorno 2 y 3 :
2 3 (11.177)
Es obvio que podemos siempre redefinir (o, lo que es lo mismo, h0) de modo que 2 = 0 . Esto
equivale a poner B = 0 en la (11.176). Entonces queda
2
1 2 d c 1 1
h0 = A + 2 1 2 = ( 3 )(1 ) (11.178)
3 dx c0 h0 h0
donde
[
3 = a = h0 c / c0 1 + (c / c0 1)2 + A / h0 ] (11.180)
[
1 = a b = h0 c / c0 1 (c / c0 1)2 + A / h0 ]
Remitindonos a la Fig. 11.16, el movimiento unidimensional equivalente es una oscilacin
X (T ) entre los puntos de retorno X2 = 0 y X3 = 3 . Esto quiere decir que a medida que x va-
ra, oscila entre 0 y a. Luego a es el doble de la amplitud de la oscilacin. La velocidad c de la
perturbacin se puede obtener de las (11.180) en trminos de a y b:
2a b
c = c0 1 + (11.181)
2 h0
269
11. Ondas de amplitud finita
b = 13 k 2 h02 (11.182)
a
] ] ]
]
Fig. 11.16. Soluciones peridicas de la ecuacin de Korteweg-de Vries: las ondas cnoida-
les.
En general, sin embargo, cuando la amplitud es finita, la relacin de dispersin est dada por la
(11.181) y la velocidad de la onda depende de la amplitud. Esas ondas consisten de oscilaciones
peridicas de ( x ) . Su expresin explcita se obtiene integrando la (11.179) y es
270
11. Ondas de amplitud finita
5
K
asb
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
y su solucin es una perturbacin con una nica cresta (Fig.11.18). Est claro de la (11.185) que
aumenta desde 0 para x = hasta el mximo = a y luego decrece nuevamente a 0 para
x = + . Esta solucin es la onda solitaria de Scott Russell. Su velocidad de propagacin se ob-
tiene de la (11.181) y vale
a
c = cs c0 1 + (11.186)
2 h0
271
11. Ondas de amplitud finita
A partir de esta expresin se puede obtener el campo de velocidad (v, w) usando las (11.144) y
(11.139).
] ] ]
]
Se puede observar que las ondas cnoidales y la onda solitaria son soluciones de la ecuacin de
Korteweg-de Vries para todo valor de a y b, slo restringidos por la condicin
0ab (11.188)
Sin embargo, debemos recordar que la ecuacin (11.160) vale solamente para a y b pequeos.
En la prctica, cuando a es grande, la onda solitaria tiende a formar un pico agudo en el punto de
mxima altura. Las observaciones indican que esto ocurre cuando a 0.7 h0 .
La onda solitaria es un fenmeno estrictamente no lineal en el cual se combinan los efectos de la
no linealidad y de la dispersin. La tendencia no lineal al empinamiento del perfil de la onda
compensa la tendencia al achatamiento debida a la dispersin, de modo tal que la forma de la
onda no cambia.
Las ondas solitarias tienen varias propiedades curiosas, que no queremos dejar de comentar aun-
que en estas notas no podemos entrar en detalles. Ya mencionamos al comienzo de este Captulo
272
11. Ondas de amplitud finita
una de ellas: que estas ondas conservan su individualidad cuando interactan, y eventualmente
emergen de la regin de interaccin conservando su forma y velocidad original. El hecho que la
velocidad de propagacin de la onda solitaria depende de la amplitud est relacionado con un
resultado de la teora de las velocidades de grupo, segn el cual en un tren de ondas no lineales
hay ms de una velocidad de grupo. Esto tiene como consecuencia que una perturbacin inicial
arbitraria, consistente en un tren de ondas no uniforme, acaba eventualmente por fragmentarse al
cabo de cierto tiempo, dando lugar a cierto nmero de ondas solitarias.
Conclusiones
En este Captulo hemos presentado las nociones bsicas de la propagacin de ondas no lineales,
tomando como ejemplos concretos las ondas de creciente para las ondas hiperblicas no lineales
y las soluciones de la ecuacin de Korteweg-de Vries (las ondas cnoidales y la onda solitaria)
para las ondas dispersivas no lineales. De esta forma hemos introducido las ideas fundamentales
del mtodo de las caractersticas, la ruptura de ondas y la formacin y estructura de los frentes
de choque para las primeras. Para las ondas dispersivas no lineales hemos mostrado que existen
perturbaciones que se propagan sin cambio de forma, debido a que los efectos dispersivos y no
lineales se compensan. Vimos que los efectos de la no linealidad se traducen en que la relacin
de dispersin depende de la amplitud de la perturbacin, y que se forman as estructuras bien de-
finidas (las ondas solitarias) que se propagan con una velocidad que depende de su amplitud.
Los casos considerados fueron elegidos por ser los ms simples en sus respectivas clases, pero
las caractersticas que acabamos de mencionar son muy generales, y se encuentran en todo tipo
de ondas no lineales, por lo tanto su inters trasciende del contexto particular en las hemos es-
tado discutiendo.
273