UNIVERSIDADINTERAMERICANA//RecintodeBayamn//EscueladeIngeniera

MECN3500//MtodosNumricosparaIngeniera
Prof.EduardoCabreraRuiz

5.0 INTEGRACINNUMRICA
5.1 INTRODUCCIN

En ingeniera se presenta con frecuencia la necesidad de integrar una funcin que sera, en general,
de una de las tres formas siguientes:

1. Una funcin simple y continua tal como un polinomio, una funcin exponencial o una
funcin trigonomtrica.
2. Una funcin complicada y continua que es difcil o imposible de integrar directamente.
3. Una funcin tabulada en donde los valores de x y f(x) se dan en un conjunto de puntos
discretos, como es el caso a menudo, de datos experimentales.

En el primer caso, la integral simplemente es una funcin que se puede evaluar fcilmente usando
mtodos analticos aprendidos en el clculo. En los dos ltimos casos, sin embargo, se deben
emplear mtodos aproximados.

Las frmulas de integracin de Newton-Cotes son los esquemas ms comunes dentro de la

integracin numrica. Se basan en la estrategia de reemplazar una funcin complicada o un conjunto
de datos tabulares con alguna funcin aproximada que sea ms fcil de integrar.

La integral se puede aproximar usando una serie de polinomios aplicados por partes a la funcin o a
los datos sobre intervalos de longitud constante.

Se dispone de las formas abierta y cerrada de las frmulas de Newton-Cotes. Las formas cerradas
son aquellas en donde los puntos al principio y al final de los lmites de integracin se conocen. Las
frmulas abiertas tienen los lmites de integracin extendidos ms all del rango de los datos. Las
frmulas abiertas de Newton-Cotes, en general, no se usan en la integracin definida. Sin embargo,
se usan extensamente en la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias.

5.2 REGLA DEL TRAPECIO

La regla del trapecio o regla trapezoidal es una de las frmulas cerradas de Newton-Cotes.

Considrese la funcin f(x), cuya grfica entre los extremos x = a y x = b se muestra en la fig. 1.
Una aproximacin suficiente al rea bajo la curva se obtiene dividindola en n columnas (fajas o
tiras) de ancho x y aproximando el rea de cada columna mediante un trapecio, como se indica en
la figura.

39
 y = f(x)

y4
y3
y2 yn-1
yn
y1
y0 A3

A4 An
A1
A2

x=a x x=b x

Fig. 1

Llamando a las ordenadas yi (i = 0,1, 2, 3, ...., n), las reas de los trapecios son:
y + y1
A1 = x 0
2
y + y2
A2 = x 1
2
y + y3 (1)
A3 = x 2
2

y + yn
An = x n 1
2
El rea total comprendida entre x = a y x =b est dada por:
b
A = f ( x ) dx A1 + A2 + A3 + + An (2)
a

Sustituyendo las ecuaciones (1) en esta expresin se obtiene:

b
x
A = f ( x ) dx ( y0 + 2 y1 + 2 y2 + + 2 yn1 + yn ) (3)
a
2
La cual recibe el nombre de Frmula Trapezoidal, y se puede expresar como:
x n 1

I
2 y 0 + 2
i =1
yi + yn
(4)
x
I
2
( y0 + yn + 2 Resto de las Ordenadas )
En esencia, la tcnica consiste en dividir el intervalo total en intervalos pequeos y aproximar la
curva y = f(x) en los diversos intervalos pequeos mediante alguna curva ms simple cuya integral
puede calcularse utilizando solamente las ordenadas de los puntos extremos de los intervalos.

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Si la funcin f(x) se puede expresar como una funcin matemtica continua que tiene derivadas
continuas f'(x) y f''(x), el error que resulta de aproximar el rea verdadera en una columna bajo la
curva f(x) comprendida entre xi y xi+1 mediante el rea de un trapecio, se demuestra que es igual a:
f ( )(x )
1
eT = x i < < x i +1
3
(5)
12
Este error es la cantidad que se debe agregar al rea del trapecio para obtener el rea real. Se llama
Error por Truncamiento, ya que es el error que resulta de utilizar una serie de Taylor truncada, en
vez de una serie de Taylor completa, para representar en forma de serie el rea de una columna.
Generalmente no se puede valuar directamente el trmino mostrado como error por truncamiento.
Sin embargo, se puede obtener una buena aproximacin de su valor para cada columna suponiendo
que f '' es suficientemente constante en el intervalo de la columna (se supone que las derivadas de
orden superior son despreciables) y evaluando f para = xi. La estimacin del error por
truncamiento para la integracin total se obtiene sumando las estimaciones para cada columna. Si la
estimacin obtenida para el error total por truncamiento es mayor de lo que se puede tolerar, se debe
utilizar una columna ms angosta o un mtodo ms preciso.

Otro error que se introduce al obtener el rea aproximada de cada columna es el Error por
Redondeo. Este se produce cuando las operaciones aritmticas requeridas se efectan con valores
numricos que tienen un nmero limitado de dgitos significativos.

Se puede demostrar que una aproximacin al lmite del error por redondeo es:
~ye (b a )2 1
eR (6)
2 x
Tenemos entonces que el lmite en el error por redondeo aumenta proporcionalmente a (1/x), lo
cual pronto domina al error por truncamiento que es proporcional a x2. En realidad, el error por
redondeo en s no crece proporcionalmente con x -1. sino con x -p. en que 0 < p < 1, pero sin
embargo an supera al error por truncamiento si x decrece lo suficiente.

El error por redondeo se puede minimizar utilizando aritmtica de doble precisin o mediante
compiladores que pueden manejar un gran nmero de dgitos significativos.

De la informacin anterior se puede ver que el error total en el intervalo de integracin deseado, es
la suma de los errores de truncamiento y redondeo. Si el error total se debiera nicamente al error
por truncamiento, se podra hacer tan pequeo como se deseara reduciendo suficientemente el ancho
de la columna. Por ejemplo, bisectando el ancho de la columna se duplicara el nmero de errores
por truncamiento que hay que sumar, pero la expresin para el error en cada columna indica que
cada uno sera aproximadamente un octavo de su valor previo.

Sin embargo, disminuyendo el ancho de la columna se afectara tambin el error total al aumentar el
error por redondeo, debido al mayor nmero de operaciones que hay que efectuar al valuar la ec. (3).
Entonces, cuando se disminuye el ancho de la columna para disminuir el error total, existe un punto
ptimo en el cual disminuciones adicionales del ancho de la columna haran que el error aumentara
en lugar de disminuir, porque el error por redondeo se volvera dominante. El ancho ptimo de la
columna para una funcin especial se puede determinar fcilmente en forma experimental en la
computadora (suponiendo que el rea real bajo la grfica de la funcin se puede valuar) pero es
difcil definirlo analticamente.

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5.3 REGLADESIMPSON

Adems de aplicar la regla trapezoidal con segmentos cada vez ms finos, otra manera de obtener
una estimacin ms exacta de una integral, es la de usar polinomios de orden superior para conectar
los puntos. Por ejemplo, si hay un punto medio extra entre f(a) y f(b), entonces los tres puntos se
pueden conectar con un polinomio de tercer orden.

A las frmulas resultantes de calcular la integral bajo estos polinomios se les llaman Reglas de
Simpson.

5.4 REGLADESIMPSON1/3

La Regla de Simpson de 1/3 proporciona una aproximacin ms precisa, ya que consiste en conectar
grupos sucesivos de tres puntos sobre la curva mediante parbolas de segundo grado, y sumar las
reas bajo las parbolas para obtener el rea aproximada bajo la curva. Por ejemplo, el rea
contenida en dos columnas, bajo la curva f(x) en la fig. 2, se aproxima mediante el rea sombreada
bajo una parbola que pasa por los tres puntos:
(xi , yi )
( x i +1 , y i +1 )
( x i +2 , y i +2 )
y = f(x)

y = ax2+bx+c

y = f(x)

x x

xi xi+1 xi+2 x

Fig. 2

Por conveniencia al derivar una expresin para esta rea, supongamos que las dos columnas que
comprenden el rea bajo la parbola se encuentran en lados opuestos del origen, como se muestra en
la fig. 3. Este arreglo no afecta la generalidad de la derivacin.

La forma general de la ecuacin de la parbola de segundo grado que conecta los tres puntos es:
y = ax 2 + bx + c (7)
La integracin de la ec. (7) desde -x hasta x proporciona el rea contenida en las dos columnas
mostradas bajo la parbola. Por lo tanto:
x x
ax 3 bx 2
(
A = ax + bx + c dx =
2
+ ) + cx (8)
x 3 2 x
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y = f(x)

y = ax2+bx+c

yi+1 y = f(x)

A 2 columnas yi+2
yi

x = -x 0 x = x x

Fig. 4
La sustitucin de los lmites en la ec. (8) produce:
A2 correas = a (x ) + 2c (x )
2 3
(9)
3
Las constantes a y c se pueden determinar sabiendo que los puntos (-x, yi) (0.yi+1), y (x, yi+2)
deben satisfacer la ec. (7). La sustitucin de estos tres pares de coordenadas en la ec. (7) produce:
y i = a ( x ) + b( x ) + c
2

y i +1 = c (10)
y i + 2 = a (x ) + b(x ) + c
2

La solucin simultnea de estas ecuaciones para determinar las constantes a, b, c, nos lleva a:
y 2 y i +1 + y i + 2
a= i
2(x )
2

y yi
b = i +2 (11)
2x
c = y i +1
La sustitucin de la primera y tercera partes de la ec. (11) en la ec. (9) produce:
x
A2 correas = ( y0 + 4 yi +1 + yi + 2 ) (12)
3
que nos da el rea en funcin de tres ordenadas yi , yi+1 , yi+2 y el ancho x de una columna.

Esto constituye la regla de Simpson para determinar el rea aproximada bajo una curva contenida en
dos columnas de igual ancho.

Si el rea bajo una curva entre dos valores de X se divide en n columnas uniformes (n par), la
aplicacin de la ec. (12) muestra que:

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 x
A0 = ( y0 + 4 y1 + y2 )
3
x
A1 = ( y2 + 4 y3 + y4 )
3
x
A2 = ( y4 + 4 y5 + y6 ) (13)
3

x
( yn2 + 4 yn1 + yn )
An 2 =
3
Sumando estas reas, podemos escribir:
x
xn+1 n

f ( x ) dx = Ai = ( y0 + 4 y1 + 2 y2 + 2 y4 + + 2 yn 2 + 4 yn 1 + yn )
2

x1 = 0 i =1 3
(14)

o bien
( n2 )
x
xn+1 n n

f ( x ) dx = Ai =
2 2 2

3


y 0 + 4 y 2 i +1 + 2 y 2i + y n

x1 = 0 i =1
i = 0 i =1

(15)
x n 1 n2
I= y0 + 4 y i + 2 y i + y n

3
i =1 i =2
impares pares
en donde n es par.

La ec. (15) se llama Regla de Simpson de un Tercio para determinar el rea aproximada bajo una
curva. Se puede utilizar cuando el rea se divide en un nmero par de columnas de ancho x.

Si la funcin f(x) se puede expresar como una funcin matemtica continua que tiene derivadas
continuas f a f IV, el error que resulta de aproximar el rea verdadera de dos columnas bajo la curva
f(x) comprendida entre xi-1 y xi+1 mediante el rea bajo una parbola de segundo grado, se demuestra
que es:
f ( )(x )
1 IV
eT = x i 1 < < x i +1
5
(16)
90
Este error por truncamiento es la cantidad que se debe agregar al rea aproximada de dos columnas,
que se obtiene mediante la regla de un tercio de Simpson, para obtener el rea real bajo la curva en
ese intervalo. El trmino mostrado del error por truncamiento generalmente no se puede valuar en
forma directa. Sin embargo, se puede obtener una buena estimacin de su valor para cada intervalo
de dos columnas suponiendo que f IV es suficientemente constante en el intervalo (se supone que las
derivadas de orden superior son despreciables) y valuando f IV para = xi. La estimacin del error
por truncamiento para toda la integracin se obtiene sumando las estimaciones correspondientes a
cada dos columnas. Si la estimacin del error total por truncamiento es mayor de lo que se puede
tolerar, se deben utilizar intervalos de dos columnas menores. Considerando el error por redondeo
que tambin aparece, existe un ancho ptimo de la columna para obtener un error total mnimo en la
integracin.

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5.5 REGLADESIMPSON3/8

La derivacin de la Regla de los Tres Octavos de Simpson es similar a la regla de un tercio, excepto
que se determina el rea bajo una parbola de tercer grado que conecta 4 puntos sobre una curva
dada. La forma general de la parbola de tercer grado es:

y = ax 3 + bx 2 + cx + d (17)

y = f(x)
(-1/2 x, yi+1) (1/2 x, yi+2)
(-3/2 x, yi) (-3/2 x, yi+3)

-2x -x 0 x 2x

Fig. 4
En la derivacin, las constantes se determinan requiriendo que la parbola pase a travs de los cuatro
puntos indicados sobre la curva mostrada en la fig. 4. El intervalo de integracin es de (3x)/2 a
(3x)/2, lo que produce:
3 x

3x
(ax )
2
A3correas = 3
+ bx 2 + cx + d dx = ( y i + 3 y i +1 + 3 y i +2 + y i +3 )
3 x 8
2 (18)
O bien
3 x n2 n 3

I
8
0
y + 3 i i +1 i =3,6,9,
( y + y ) + 2 i n
y + y (19)
i =1,4,7,
que es la regla de los tres octavos de Simpson. La ecuacin 19 requiere que el nmero de segmentos
sea mltiplo de 3.

La regla de Simpson de 3/8 tiene un error por truncamiento de:

f ( )(x )
3 IV
eT =
5
(20)
80
Por lo tanto es algo ms exacta que la regla de 1/3.

La regla de Simpson de 1/3 es, en general, el mtodo de preferencia ya que alcanza exactitud de
tercer orden con tres puntos en vez de los cuatro puntos necesarios para la versin de 3/8. No
obstante la regla de 3/8 tiene utilidad en las aplicaciones de segmentos mltiples cuando el nmero
de columnas es impar.
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5.6 EJEMPLO

1. Utilcese la regla trapezoidal de cuatro segmentos o columnas para calcular la integral de

f ( x ) = 0.2 + 25 x 200 x 2 + 675 x 3 900 x 4 + 400 x 5
desde a = 0 hasta b = 0.8 y calcular el error sabiendo que el valor correcto de la integral es
1.64053334.
SOLUCIN
n=4
b a 0.8 0.0
x = = = 0.2
n 4
x f(x)
0.0 0.200
0.2 1.288
0.4 2.456
0.6 3.464
0.8 0.232
usando la frmula trapezoidal:
I
0.2
[0.2 + 0.232 + 2(1.288 + 2.456 + 3.464)] = 1.4848
2
ex = 1.64053334 - 1.4848 = 0.15573334
e% = 9.5 %

2. Utilcese la regla de Simpson de 1/3 con n = 4 para calcular la integral del inciso anterior

SOLUCIN
n=4
x = 0.2
x f(x)
0.0 0.200
0.2 1.288
0.4 2.456
0.6 3.464
0.8 0.232
usando la regla de Simpson de 1/3
I
0.2
[0.2 + 0.232 + 4(1.288 + 3.464) + 2(2.456)] = 1.62346667
3
ex = 1.64053334 - 1.62346667 = 0.01706667
e% = 1.04 %

3. Utilcese la regla de Simpson de 3/8 para calcular la integral anterior:

SOLUCIN
Como se requieren cuatro puntos o tres columnas para la regla de Simpson de 3/8, entonces:
0.8 0.0
x = = 0.2667
3

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x f(x)
0.0000 0.20000000
0.2667 1.43286366
0.5333 3.48706521
0.8000 0.23200000
usando la ecuacin de Simpson de 3/8
3(0.2667 )
I [0.2 + 0.232 + 3(1.432864 + 3.487065)] = 1.51917037
8
ex = 1.64053334 - 1.51917037 = 0.121164
e% = 7.4 %

4. Utilcese en conjuncin las reglas de Simpson de 1/3 y 3/8 para integrar la misma funcin
usando cinco segmentos.

SOLUCIN
Los datos necesarios para la aplicacin de cinco segmentos (h = 0.16) son:
x f(x)
0.00 0.20000000
0.16 1.29691904
0.32 1.74339328
0.48 3.18601472
0.64 3.18192896
0.80 0.23200000
La integral de los primeros dos segmentos se obtiene usando la regla de Simpson de 1/3:
I
0.16
[0.2 + 1.743393 + 4(1.296919)] = 0.38032370
3
Para los ltimos tres segmentos, se usa la regla de Simpson de 3/8 para obtener:
3(0.16 )
I [1.743393 + 0.232 + 3(3.186015 + 3.181929)] = 1.26475346
8
La integral total se calcula sumando los dos resultados:
I = 0.38032370 + 1.26475346 = 1.64507716
ex = 1.64053334 - 1.64507716 = -0.00454383
e% = -0.28 %

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5.7 PROBLEMAS

1.- Evaluate the integral

2
I = cos 2 xdx
0
Using the following methods with 6 function evaluations:

a) Trapezoidal rule
1
b) Simpsons rule.
3
3
c) Simpsons rule.
8

2.- A closed cylindrical barrel, of radius R and length L, is half full with oil of weight density w and
lies on the ground on the edge AB as shown.

The force exerted by oil on the circular side (F) is given by

R
F = 2 w R 2 x 2 xdx
0
Find the value of F for 2 = 2 ft and w =90 lb/ft3 using the following methods:

a) Analytical integration.
b) Trapezoidal rule using 12 steps.
1
c) Simpsons rule using 12 steps.
3
3
d) Simpsons rule using 12 steps.
8

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