Coordenadas de un vector en el plano

M d u l o d e u n v ec t o r

D i s t a n c i a e n tr e d o s p u n t o s

Vector unitario

S u m a d e v e c t o r es
R e s t a d e v e c t or es

P r o d u c t o d e u n n me r o p o r u n ve c t o r

C o o r d en a d a s d e l p u n t o m e d i o d e u n s e g m en t o

C o n d i c i n p a r a qu e t r es p u n t os es t n a l i n e a d o s
S i m t r i c o d e u n p u n t o r e s p e ct o d e o t r o

C o o r d en a d a s d e l b a r i c e n t r o

D i v i s i n d e u n s e g m e n t o en u n a r e l a c i n d a d a
Combinacin lineal de vectores

Sistema de referencia

P r o d u c t o es c a l a r d e v e c t o r es

E x p re s i n a n a l t i c a d e l p r o d u c t o e s c a l a r

E x p re s i n a n a l t i c a d e l m d u l o d e u n v e ct o r
E x p re s i n a n a l t i c a d e l n g u l o d e d o s v e c t o r es

E x p re s i n a n a l t i c a d e l a o r t o g o n a l i d a d d e d o s v e c t o r es

Proyeccin
o Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU):

Supongamos que un vehculo se encuentra rodando sobre una carretera a una

velocidad constante de 80km/h. Cmo determinamos la distancia recorrida por
el vehculo en 1 hora, 2 horas, media hora?

Para resolver este problema debemos analizar que nos dice implcitamente el
trmino 80km/h ochenta kilmetros por hora, es claro lo que nos dice: que el
vehculo recorre 80 kilmetros en una hora, y dado que es una velocidad
constante tenemos una relacin directamente proporcional entre el tiempo y la
distancia recorrida, y para hallar los kilmetros que recorrer el vehculo en dos
horas simplemente debemos hacer una regla de tres simple y obtenemos 160km
similarmente si deseamos obtener la distancia recorrida en media hora
obtenemos 40km.

A partir de este pequeo ejemplo podemos tratar de inferir una frmula que nos
diga la posicin del vehculo luego de algn tiempo (En unidades de tiempo:
segundos,minutos,horas etc.) si el vehculo se esta moviendo a una velocidad
cualquiera (En unidades de velocidad: m/s, km/h, km/s, etc.), aunque
formalmente puede demostrarse (requiere algunos elementos de clculo
infinitesimal y no lo haremos ac), podemos inferir fcilmente que la frmula
deseada es:

(1)

Donde todas las cantidades tienen sus unidades adecuadas, por ejemplo si
tenemos la velocidad en m/s no podemos esperar que nuestra nueva frmula
nos de buenos resultados si tomamos al tiempo en cualquier otra unidad distinta
a los segundos (por ejemplo horas); en caso de que no tengamos las unidades
adecuadas debemos convertilas antes de tratar de utilizar la frmula, si por
ejemplo tenemos un tiempo de 2 horas pero lo necesitamos en segundos para
poderlo operar con alguna velocidad de, digamos, 0.5m/s debemos notar que en
una hora hay 3600 segundos y hacer una regla de tres simple para asi obtener
2 horas = 7200 segundos.

Veamos ahora otro ejemplo un poco mas complicado de MRU (Movimiento

Rectilneo Uniforme):

Supngase que un vehculo viaja a una velocidad constante de 60km/h durante

8 minutos hasta que se encuentra con un bache y reduce su velocidad
instantneamente a 25km/h y continua a esa velocidad durante 6 minutos Cual
fue la distancia recorrida por este vehculo durante estos 14 minutos?

Para resolver este problema lo primero que debemos hacer es dividirlo en dos
problemas ms fciles, uno mientras se desplaza a velocidad constante de 60
km/h y otro mientras se desplaza a velocidad constante de 25km/h, aplicando la
frmula (1) al caso de 60km/h y luego al caso de 25km/h tenemos:
 En
ambos casos fue necesario hacer un cambio en las unidades del tiempo para
poder aplicar la frmula, dicho cambio fue hecho recurriendo a una regla de tres.

Ahora para encontrar el resultado final debemos sumar los dos resultados
anteriores y obtenemos la respuesta: el vehculo recorri 10.5km en 14 minutos.

Formulas de movimiento parabolico

La frmulas de este movimiento son las siguientes:

Las frmulas de cada libre y tiro vertical, utilizada para calcular el eje Y.
La frmula de movimiento rectilneo uniforme.

Rmax=(Vo^2*sen(2*))/g

donde:
Rmax=Alcance mximo del proyectil en el eje x.
Vo=Velocidad inicial del proyectil.
sen=Entidad Trigonomtica Seno (Matemtica)
=ngulo de salida del proyectil
g=Aceleracin causada por la gravedad (en la Tierra=9.81m/s^2)

En el caso de la cinemtica slo hay que saber las definiciones de velocidad y

aceleracin.
Y ya empezamos a estudiar un caso concreto, cuando el movimiento es rectilneo y la
aceleracin es constante, integrando llegamos a las ecuaciones del m.r.u.a (
movimiento rectilneo uniformemente acelerado)

V = Vo + a*t
s = so + Vo*t + (1/2)*a*t^2

ecuaciones slo vlidas cuando a = cte, o sea, en caso que la aceleracin no sea
constante no son vlidas y hay que integrar de nuevo. Como caso particular de este caso
particular, a=0=cte, y sacaremos las ecuaciones del m.r.u ( movimiento rectilneo
uniforme), como caso particular del m.r.u.a

V=Vo
s=so + Vo*t

Y slo con esto podemos sacar todas las frmulas del tiro parablico.
 En qu consiste y por qu se llama tiro parablico ?. Pues simplemente es el
movimiento que describira un cuerpo que se mueve sobre la superficie de la Tierra ( o
cualquier planeta), y que est sometido a una nica fuerza vertical hacia abajo debido a
su propio peso ). En tal caso, si tomamos un eje X horizontal y un eje Y vertical,
comprobamos que en eje X tenemos un m.r.u ( no hay fuerza, a=0), y en el eje Y un
m.r.u.a ( si consideramos el peso constante, claro, hay una a=g=cte hacia abajo). As
pues las ecuaciones del tiro sern

Eje X (m.r.u)
Vx=Vox=cte
x=xo+Vx*t=xo+Vox*t

Eje Y (m.r.u.a)
Vy=Voy+a*t
y=yo+Voy*t+(1/2)*a*t^2

siendo
xo distancia horizontal del origen al punto de lanzamiento
yo distancia vertical del origen al punto de lanzamiento
Vox Velocidad inicial en el eje X
Voy Velocidad inicial en el eje Y
a la aceleracin

Bien con slo esto ya puedes hacer practicamente todos los problemas, sustituyendo
slo las condiciones iniciales de tu problema.

Y ahora es donde viene en los libros el baile de casos particulares y sus frmulas.
Primero veremos por qu se llama tiro parablico
Tenemos dos ecuaciones x(t), y(t) que nos proporcionan la posicin del cuerpo en
funcin del tiempo. Eliminando ese parmetro, sacaremos una ecuacin y=y(x), que
nos da la trayectoria del cuerpo

x=xo+Vox*t ----> t=(x-xo)/Vox

y=yo+Voy*t+(1/2)*a*t^2 --->y=yo+Voy*(x-xo)/Vox+(1/2)*a*(x-xo)^2/Vox^2

que desarrollada un poco nos quedar algo como

y=A*x^2+B*x+C

o sea una parbola, y por eso se llama tiro parablico (nombre poco original, por cierto)

Bien veamos que dicen los libros, diferenciando ya, erroneamente entre tiro parablico
y tiro horizontal, que es tan tiro parablico como el otro.
TIRO PARABOLICO ( o mejor un caso particular del mismo)

Se lanza un objeto desde el suelo con una velovidad inicial Vo y formando un ngulo A
con la horizontal
En este caso conviene coger el origen en el punto de lanzamiento ( para que xo=yo=0),
y proyectando Vo sobre los ejes, obtenemos

xo=yo=0
Vox=Vo*cosA
Voy=Vo*senA
a=-g ( va en contra del eje)

As pues

Vx=Vo*cosA
x=Vo*cosA*t
Vy=Vo*senA-g*t
y=Vo*senA*t-(1/2)*g*t^2

Qe nos suele interesar?. La altura a la que llega y el alcance mximo

Para calcular la altura, sabemos que arriba Vy=0, luego

0=Vo*senA-g*t-->t=Vo*senA/g

y en ese instante la altura ser

y=Vo*senA*Vo*senA/g-(1/2)*g*(Vo*senA/g)^2

ymax=Vo^2*sen^2A/2g

Para el alcance mximo sabemos que la altura es y=0

0=Vo*senA*t-(1/2)*g*t^2
t*(Vo*senA-(1/2)*g*t)=0
t=0 situacin inicial que no nos interesa
Vo*senA-(1/2)*g*t=0 --->t=2*Vo*senA/g (el doble del anterior)

con lo que en ese momento el alcance ser

xmax=2*Vo*cosA*Vo*senA/g

y como sen(2A)=2*senA*cosA
xmax=Vo^2*sen(2A)/g