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Hidraulica PDF
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2003
INTRODUCCION A LA HIDRAULICA
Conceptos de Fsicas
MAGNITUDES FUNDAMANTALES
Definiciones y reducciones del sistema internacional de Unidades ISO
Una masa (en sentido de cantidad de materia) de 1 Kg. produce en la
tierra una fuerza de 1 Kg.
Segn la Ley de Newton:
F= M x a
Fuerza = Masa x Aceleracion
Kg. m/ S 2
Segn el sistema antiguo se utilizaba la aceleracion de gravedad como a
aceleracion
F= m x g
1kp = 1 Kg. x 9,81 m/s2 = 9,81 Kg. x m/ s2
HIDROESTATICA
PRESION HIDROESTATICA
F1= F2= F3
PRESION POR FUERZAS EXTERNAS (LEY DE PASCAL)
Acta una fuerza externa F sobre una superficie A, se produce en l
liquido una presin
La presin es funcin de la magnitud de la fuerza perpendicular ala
superficie
P= F/A
Esto ocurre despreciando la presin del peso del liquido que debe ser
adicionado en funsion de la altura
Esta presin, en relacin a las presiones con que se trabajan en la
hidrulica, se puede despreciar; por ejemplo:
P= F1/A1
La presin P acta uniformemente en todo l liquido, es decir, tambin
sobre la superficie A2. La fuerza se puede obtener ( compatible con una
carga a levantar) es:
F2 = P x A2
Entonces F1 / A1 = F2/A2 F2/F1 = A2/A1
S1/ S2 = A2/ A1
W1= F1 x S1
W2 = F2 x S2
Dos mbolos de distinto tamao estn unidos por una barra. Si sobre la
superficie A1 actua la presion P1, se obtiene en l embolo grande la
fuerza F1.esta se transmite ala barra al embolo pequeo y acta sobre la
superficie A2 produciendo una presin P2
P1 x A1 = P2 x A2
Entonces P1 x A1 = F1
P2 x A2 = F2
P1 / P2 = A2 / A1
HIDRODINAMICA
Caudal Q = V/ t
Q = caudal
V = volumen
T = tiempo
A = superficie
S = espacio
V=AxS
Reemplazando Q = A x S / t
El espacio S en el tiempo es = velocidad v = S/t
Obtenemos Q = A x v
Ecuacin de continuidad
A1 x v1 A2 x v2 Q1 = Q2
Ecuacin de Bernoulli
g x h + P/ & + v2 / 2 = cte.
Pt = presin total
Pst = presin esttica
& x g x h = presin de la columna del fluido
&/2 x v2 = presin dinmica
Longitud de la tubera
Rugosidad de la tubera
Cantidad de codos y curvas
Seccin de la tubera
Velocidad del flujo
Tipos de flujos
Numero de Reynold
Re = v x Dh / V adimencional
V = velocidad
Dh = dimetro interior de la tubera
Dh = 4x A/U A= rea U = Permetro
V = viscosidad cinemtica ( m2 / S)
Re critico = 2300
PRESION DE ALIVIO
Cuando un cilindro hidrulico lo para una carga excesiva o cuando
alcanza el final de carrera, la presin del circuito puede aumentar
momentneamente antes que la vlvula de alivio comience a liberar la alta
presin
Como resultado es un aumento exagerado de la presin en el sistema esto
superior a la presin de ajuste de la vlvula de alivio
Esta s La Presin de Oleaje
Causas
El paro abrupto de la vlvula de control
Movimientos bruscos de las vlvulas de control
3. - Mirilla = ---------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------
6. - Retorno =---------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------
7. - Deflector =---------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------
9. -Respiradero =---------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------
CONDUCTOS
Los conductos son los encargados de trasnportar los lquidos de un lugar a
otro, pueden ser rgidos como caeras y flexibles como las mangueras;
estas ultimas tienen diferentes materiales dependiendo del tipo de liquido y
presiones que deben soportar
Mangueras
CAERIAS
Bombas
Bomba de engranaje,
Caractersticas Estas bombas son de bajo costo, aceptan impurezas son
Bombas de Pistones
Caractersticas Estas bombas no aceptan impurezas, son de altas
Presiones, son desplazamiento positivo, de caudal fijo o variable
Bombas Centrifugas
Caractersticas estas bombas son de bajas presiones,
desplazamiento no positiva
ACUMULADORES
Vlvulas
Vlvula reductora
Son vlvulas que reducen la presin para determinados
sistemas, reducen la presin despus de la vlvula
Vlvula diferencial
Es una vlvula que mantiene una diferencia de presin entre
un circuito y otro el valor de la diferencia de presin depende de
la tensin del resorte
Vlvulas de carrete
Ranuras de regulacin
0rificio
Vlvulas en paralelo
En este tipo de vlvulas se disponen en paralelo y todos los
carretes pueden operara independientemente a esta
configuracin se llama en paralelo
Vlvulas en serie
En este sistema los implementos no se podrn mover todos al
mismo tiempo uno tendr dominio sobre el otro
Grfica de sistemas en serie y paralelo
Smbolos Bsicos
Smbolos auxiliaras
Controles hidrulicos
Acondicionadores de fluido
Cilindros
Bombas
Motores
Vlvulas
Vlvulas de alivio
Vlvula reductora
Vlvula diferencial
Vlvula unidireccinal
Carga sentida
Definicin (L.S.)
CARGA
MOTOR
BOMBA
DISPLAZAMIENTO
FIJO
2700 PSI
RESORTE
CENTRO ABIERTO
ALIVIO VALVULA
PRINCIPAL
CENTRADO
RESORTE
VALVULA DE CONTROL DE FLUJO
VALVULA
REDUCTORA
PRESION
ORIFICIO
SISTEMA DE CONTROL DE FLUJO COMPENSADA
PASAJE
SEAL
VALVULA
REDUCTORA
PRESION
BOMBA
CARGA
MOTOR
BOMBA
DISPLAZAMIENTO
FIJO
DOBLE
CHECK VALVULA
50 PSI
RESORTE
2700 PSI
RESORTE
VALVULA CENTRO CERRADO
REDUCTORA DE PRESION VALVULA DE CONTROL
RED DE SEAL DE LAS RESOLVER SIGNAL
MOTOR
RESOLVER CARGA
200 PSI
RESORTE
RESOLVER
CARGA
VALVULA
CONTROL
FLUJO
RESOLVER
2700 PSI
RESORTE
B
RED DESEALES
BOOM
MOTOR SWING LEFT RIGHT BUCKET STICK
STABILIZER STABILIZER
PRIMARIA
RESOLVER
SECUNDARIA
RESOLVER
200 PSI
RESOTE
VALVULA
CONTROL
FKUJO
A LOS IMPLEMENTOS
2700 PSI VALVULAS DE CONTROL
RESORTE
BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLEA
SALIDA DE LA BOMBA
ACTUADOR
PLATO
EJE
COMPENSADOR DE FLUJO
( MARGINAL) COMPENSADOR
DE PRESION ACTUADOR
(PRESSURE CUT-OFF)
CARGA SENTIDA/ PRESION COMPESADA
CARGA
MOTOR BOMBA
DESPLAZAMIENTO
FIJA
DOBLE
200 PSI CHECK
RESORTE
VALVULA
CONTROL
FLUJO
50 PSI
RESORTE
2700 PSI
RESORTE
VALVULA VALVULA
REDUCTORA CENTRO CERRADO
CARGA SENTIDA / PRESION COMPENSADA
VALVULAS
CONTROL
LOAD
ENGINE
BOMBA
DISPLAZAMIENTO
DOBLE
VARIABLE
CHECK
50 PSI
RESORTES
MOTOR
CARGA
CARGA
200 PSI
RESORTE
2700 PSI
RESORTE
B
CARGA SENTIDA / PRESION COMPENSADA
DOS VALVULA OPERANDO
MOTOR
CARGA
200 PSI
RESORTE
CARGO
50 PSI
RESORTE
2700 PSI
RESORTE
A 50 PSI
RESORTE
B
SISTEMA HIDRAULICO PPPC
DOS VALVULA OPERANDO / FLUJO NECESARIO
2000 1000
PSI PSI
10 GPM 10 GPM
FLUJO FLUJO
REQUERIDO REQUERIDO
VALVE B
VALVE A
VALVULA
COMPENSADA
PASAJE
ALIMENTACION
SEAL
50 PSI 50 PSI
RESORTE RESORTE
DIRECCIONAL
PILOTO PILOTO LIMITADORA
400 PSI PRESION
MARGEN
RESORTE
BOMBA
3200 PSI
30 GPM RESORTE