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1introduccion Dinamica y Control de Procesos PDF
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1 INTRODUCCIN
1.1 Motivacin
Vemos entonces que el estudio de la dinmica del proceso presenta una gran
importancia por varias razones: i) hay sistemas que no funcionan en estado estacionario;
ii) an los sistemas en flujo, diseados para trabajar en estado estacionario, pueden
recibir pequeas perturbaciones que los aparten del punto de diseo, y por lo tanto es
necesario evaluar la estabilidad del mismo; iii) los sistemas en flujo tienen perodos de
puesta en marcha o transiciones de un punto de operacin a otro; iv) conocer la
dinmica del proceso nos permite disear de mejor modo el sistema de control y
eventualmente implementarlo en automatismos.
Fig. 1.1 Un tanque de lquido con alimentacin constante. Para asegurar que el
tanque no desborde ni se vace es posible actuar sobre una vlvula ubicada en la caera
de salida.
Cambios en Respuestas
la entrada en la salida
Proceso
Fig. 1.2 Un proceso concebido como caja negra que recibe ciertas entradas y
genera ciertas respuestas (concebidas como flujo de informacin)
Comparar
Cambios Respuestas
Decidir
Proceso
Actuar
Medir
Respuesta dinmica
Fig. 1.3 El operador debe medir las respuestas del proceso, compararlas respecto
a sus objetivos y decidir una accin que provoque cambios en la entrada de manera que
el proceso ajuste sus salidas.
Medir
Comparar
Decidir
Actuar
LT LC
Variables
Valores Variables a controlar
deseados para actuar
Transmisor
Valores medidos
win,
Tin
V w,
T
Q
Fig. 1.6 Tanque de lquido calefactor.
Esto que acabamos de realizar nos sirve para disear el equipo. Pero supongamos que el
equipo ya est diseado y construido y ocurrieron cambios en la temperatura de la
corriente de entrada (por ejemplo por cambios en un proceso anterior). Cmo asegurar
que la temperatura de salida siga siendo igual a la temperatura de referencia?
El sencillo ejemplo anterior nos da la pauta de que no existen recetas nicas para lograr
determinado propsito. La Figura 1.7 nos muestra un esquema conceptual del desarrollo
de un sistema de control. En general lo primero que debe hacerse es formular
claramente los objetivos de control (en este caso que la temperatura de salida del tanque
sea un valor determinado) para lo cual normalmente se parte de consideraciones
tcnico-econmicas (objetivos de gestin) y de informacin preexistente. Formulados
los objetivos podemos desarrollar el modelo del proceso, que puede tener un alcance
diverso, en concordancia con dichos objetivos; en la medida de lo posible se tratar de
que est basado en principios fsicos y qumicos pero tambin puede recurrirse a
modelos empricos; junto con los datos de planta nos servirn para realizar simulaciones
en computadora que permitan visualizar el comportamiento dinmico del proceso.
Conocido el comportamiento dinmico del proceso pasamos a delinear la estrategia de
control (en el ejemplo del tanque calefactor, elegir la alternativa) incorporando la teora
de control junto con la experiencia previa del sistema en particular. Nuevamente
podemos realizar simulaciones en computadora, incluyendo ahora no solo el proceso
propiamente dicho sino tambin los elementos de control. Seleccionada y evaluada la
alternativa de control lo que resta es implementarla fsicamente y ajustar los parmetros
in situ.
El ingeniero de procesos debe ser capaz de comprender la dinmica del proceso que
maneja para poder definir, interactuando con los especialistas en control e
instrumentacin, el sistema ms apropiado para los objetivos planteados. Desde este
punto de vista es que abordaremos la conceptualizacin del modelo de proceso y la
simulacin de su comportamiento dinmico.
Simulacin en
Principios
Desarrollar el computadora
fsicos y
qumicos modelo del proceso
Datos de
planta
Teora de
control Delinear estrategia de Simulacin en
control computadora
Experiencia
previa
Seleccionar el Informacin
hardware vendedores
Instalar el sistema de
control
Ajustar los
controladores
El ingeniero de procesos debe tomar decisiones acerca de los mismos, ya sea en la etapa
del diseo, o en la operacin. Y tanto en la etapa de diseo como en la definicin de las
condiciones de operacin se utilizan los principios cientficos bsicos y las herramientas
matemticas para caracterizar el comportamiento de los procesos, formulando modelos,
analizndolos, en lugar de trabajar directamente con el sistema real. Existen factores de
costos, de seguridad, etc. que hacen preferible trabajar con modelos previamente a
hacerlo con el sistema real.
Continuos, cuando las variables pueden tomar cualquier valor de los nmeros
reales, y
Discretos, cuando las variables toman valores enteros nada ms.
p
u
y
x
d
Fig. 1.8 Modo de Anlisis. El proceso est caracterizado por las variables de
estado x; las entradas al mismo pueden ser variables manipuladas (u) o perturbaciones
(d, disturbances); y son las salidas del sistema; p los parmetros que fijan el diseo.
proponer no
y= y ? si
p p p
u y u
x y
x
d d
Fig. 1.9 Sistema en modo de Diseo. La parte derecha de la figura muestra el
eventual esquema iterativo que se sigue hasta obtener el conjunto p de parmetros
adecuado.
proponer no
y= y ? si
p p u
u y u
x y
x
d d
Fig. 1.10 Modo de control. El lado derecho de la figura muestra el eventual
esquema iterativo que modifica las entradas manipulables del sistema para obtener la
salida deseada.