Gra fija gra torre

Se denomina gra torre a un tipo de gra de estructura metlica desmontable

alimentada por corriente elctrica especialmente diseada para trabajar
como herramienta en la construccin.

Tipos

Por su movilidad se clasifican en:

Fijas: Son las gras que no incorporan en su funcionamiento maniobras de

traslacin, es decir, la capacidad de trasladarse a s mismas de modo
autnomo por medio de rales u otros medios.

Apoyadas: Son aquellas que centran su gravedad por medio de

contrapesos o lastres situados en su base.

Empotradas: Son aquellas que centran su gravedad en el suelo por

medio de un primer tramo de su mecano anclado al suelo encofrndose
con hormign en una zapata o con otros medios anlogos.

Mviles: Son aquellas que poseen capacidad de movimiento autnomo.

Con traslacin: Por regla general por medio de rales

convenientemente situados en el suelo.

Trepadora: Capaces de elevarse por medio de sistemas de trepado

(con cables o cremalleras) firmemente hasta el edificio que se construye.

Telescpica: Capaces de elevarse sobre s mismas alargndose por

medio de tramos anchos y estrechos embebidos unos sobre otros.
Por su pluma:

Gra de pluma horizontal

Gra de pluma abatible

Elementos principales

Base o Carretn

Lastre de estabilidad

Mstil con 4 palos de hierro

Corona de giro u orientacin

Plataforma giratoria

Torreta, cspide o porta flechas

Contra pluma o contra flecha

Contrapeso areo

Pluma o flecha

Carro de pluma

Polipasto o gancho

Tirantes de pluma y/o contraflecha

Cables de trabajo

Switchs
Movimientos

Elevacin

Orientacin o giro

Distribucin
 Traslacin
Caractersticas elementales

Alcance mximo

Altura bajo gancho

Altura autoestable

Carga en punta

Carga mxima

Carga nominal

Potencia de acometida

Diagrama de cargas
Velocidades

Velocidades de elevacin

Velocidades de carro, giro y traslacin.

Mecanismos

Mecanismo de elevacin

Mecanismo de giro

Mecanismo de distribucin

Mecanismo de traslacin

El cable de acero como mecanismo

Elementos del cable

Tipos de cables
 Tambores y poleas de gua para el cable y la pluma

Advertencias

El montaje y el desmontaje. Son quizs las partes ms difciles y peligrosas

de todos los procesos que se relacionan con este tipo de equipos ya que el
mnimo error de cualquiera de sus participantes podra significar una colisin
segura.

Las fuerzas que actan, como por ejemplo la velocidad del viento ya que
ella puede hacer que la gra se desplome

Los momentos

Estabilidad y equilibrio

El arriostramiento

Las sobrecargas, el viento y otros factores

El desplome

Solicitaciones debidas a los movimientos principales.

Estas solicitaciones se originan por el levantamiento ms o menos brusco y las
aceleraciones del movimiento de elevacin, as como las acciones verticales
debidas a la rodadura. Estas solicitaciones se cubren multiplicando la carga de
servicio por un factor denominado coeficiente dinmico () que se calcula con la
siguiente expresin:
= 1 + VL
Siendo: VL la velocidad de elevacin en m/s, tomando como valor mximo de
velocidad de elevacin 1 m/s
el coeficiente experimental, resultado de multitud de mediciones realizadas en
diferentes tipos de aparatos.
Para gras pluma = 0,3.
Por lo que: SL = SL
Como considera la elevacin ms o menos brusca de la carga que constituye el
choque ms importante, podemos despreciar las solicitaciones debidas a las
aceleraciones del movimiento de elevacin y las acciones verticales debidas a la
rodadura.
 Solicitaciones debidas a los movimientos horizontales de traslacin y a
efectos de choque.
1. Cargas debidas al movimiento de traslacin: Estas cargas estn originadas por
el movimiento de traslacin que puede tener toda la gra en conjunto desde su
base. Este tipo de carga se supone que e una fuerza horizontal aplicada en la
cruceta de la gra, que es aproximadamente el C.D.G. Este valor de la carga lo
podemos cuantificar mediante:
Dnde:
a es la aceleracin en m/s2 y su valor depende del grado de velocidad
seleccionado para u uso.
Q es la carga total sobre las ruedas motrices en toneladas.

Dispositivos de seguridad

Los dispositivos de seguridad se encargan de parar o limitar la gra cuando se

est haciendo un uso inadecuado de ella o existe algn peligro.

Limitadores de sobreesfuerzos

Limitador de carga: Impide que la gra levante peso por encima de su lmite
operativo.

Limitador de par: Impide que la gra levante por encima del momento
nominal de la gra y que pueden producir su vuelco. Interrumpe, al igual que el
anterior, el movimiento de elevacin en el sentido de subida, pero adems
interrumpe el movimiento de distribucin en el sentido del avance de carro.

==

Limitadores de recorrido

Limitador de elevacin:Limitador para el movimiento de elevacin tanto en

el sentido de ascenso como en el de descenso, antes de que el gancho llegue
a sus lmites de trabajo y pueda producir algn deterioro.

Limitador de distribucin: Impide que el carro se desplace ms all de

unos determinados topes que existen en ambos extremos de la pluma.

Limitador de orientacin:Imponen una restriccin en el nmero de vueltas

de la plataforma giratoria en uno u otro sentido, a fin de que no se sometan a
excesivos esfuerzos de torsin las manqueras elctricas de alimentacin.
 Limitador de traslacin: Para detener la traslacin de la gra.

Limitador especial de recorrido. Impedir que realice el crculo completo

de giro.

Gra mvil

Se denomina Gra Mvil a todo conjunto formado por un vehculo portante, sobre
ruedas o sobre orugas, dotado de sistemas de propulsin y direccin propios
sobre cuyo chasis se acopla un aparato de elevacin tipo pluma.

Posee gatos hidrulicos o estabilizadores que evitan el vuelco. La Gra

Mvil funciona a travs de un brazo telescpico que se despliega hidrulicamente
y un sistema de cables y cabrestante accionado por un motor para el movimiento
de elevacin de cargas. Se utiliza habitualmente para el montaje de Gras Torre.

Riesgos Asociados

Cada de personas.
Cada de objetos por desplomes, manipulacin o desprendimientos.
Golpes y contactos contra objetos inmviles o mviles de la mquina.
Atrapamientos por o entre objetos, o por vuelco de mquinas.
Contactos trmicos y/o elctricos.
Explosiones.
Incendios.
 Atropellos, golpes y choques con o contra vehculos.
Riesgo de daos a la salud derivados de la exposicin a agentes
fsicos: ruidos y vibraciones.
Otros: cada de rayos sobre la gra.

Prevencin de Riesgos

Recomendaciones Generales
Utilizar gras con el marcado CE prioritariamente o adaptadas al RD
1215/1997.
El conductor debe tener el carnet de operador de gra mvil
autopropulsada para la utilizacin de este equipo.
Se recomienda que la gra autopropulsada est dotada de avisador
luminoso de tipo rotatorio o flash.
Debe tener seal acstica de marcha atrs.
Cuando esta mquina circule por la obra, comprobar que el conductor est
autorizado, tiene la formacin e informacin especfica de PRL que fija el RD
1215/1997, de 18 de julio, artculo 5, y se ha ledo su manual de instrucciones. Si
la mquina circula por una va pblica, es necesario, adems, que el conductor
tenga el carnet C de conducir.
Comprobar que se mantiene al da la ITV, Inspeccin Tcnica de Vehculos.
Antes de iniciar los trabajos, asegurarse que todos los dispositivos de la
gra autopropulsada funcionan correctamente y estn en perfecto estado: cables,
frenos, neumticos, etc.
Para utilizar el telfono mvil durante la conduccin hay que disponer de un
sistema de manos libres. En vehculos con sistemas electrnicos sensibles, est
prohibido su utilizacin.
El uso est reservado a personal autorizado.
La gra ha de instalarse en terreno compacto y ha de utilizar
estabilizadores.
Ajustar el asiento y los mandos a la posicin adecuada del maquinista.
Asegurar la mxima visibilidad de la gra autopropulsada mediante la
limpieza de los retrovisores, parabrisas y espejos.
Comprobar que la cabina est limpia, sin restos de aceite, grasa o barro y
sin objetos descontrolados en la zona de los mandos.
 El conductor tiene que limpiarse el calzado antes de utilizar la escalera de
acceso a la cabina.
Subir y bajar del la gra autopropulsadaslo por la escalera prevista por el
fabricante, de cara a la mquina y agarrndose con las dos manos.
Comprobar que todos los rtulos de informacin de los riesgos estn en
buen estado y situados en lugares visibles.
Comprobar la existencia de un extintor en la gra autopropulsada o
autotransportada.
Comprobar que la altura mxima de la gra autopropulsada es la adecuada
para evitar interferencias con elementos viarios, lneas elctricas o similares.
Mantener limpios los accesos, asideros y escaleras.
Recomendaciones Particulares
Controlar la mquina nicamente desde el asiento del conductor.
No permitir la presencia de trabajadores o terceros en el radio de accin de
la mquina.
No permitir el transporte de personas ajenas a la actividad.
No subir ni bajar con la gra autopropulsada en movimiento.
Durante la conduccin, utilizar siempre un sistema de retencin (cabina,
cinturn de seguridad o similar). Fuera de la obra, hay que utilizar el cinturn de
seguridad obligatoriamente. Comprobar el funcionamiento de los frenos.
Al reiniciar una actividad tras producirse lluvias importantes, hay que tener
presente que las condiciones del terreno pueden haber cambiado.
En operaciones en zonas prximas a cables elctricos hay que verificar la
tensin de los mismos para identificar la distancia mnima de trabajo.
Detener el trabajo si la visibilidad disminuye por debajo de los lmites de
seguridad (lluvia, niebla,...) hasta que las condiciones mejoren. Se debe aparcar la
mquina en un lugar seguro.
Est prohibido bajar pendientes con el motor parado o en punto muerto.
Realizar las entradas o salidas del solar de la obra con precaucin y, si
fuese necesario, con el apoyo de un sealista.
Cuando las operaciones comporten maniobras complejas o peligrosas, el
maquinista tiene que disponer de un sealista experto que lo gue.
Mantener el contacto visual permanente con los equipos de obra que estn
en movimiento y los trabajadores del puesto de trabajo.
 Respetar la sealizacin interna de la obra.
Evitar desplazamientos de la gra autopropulsada en zonas a menos de 2
m del borde de coronacin de taludes.
Comprobar la existencia de placas informativas instaladas en un lugar
visible.
Asegurarse de que el gancho de la gra dispone de pestillo de seguridad y
las eslingas estn bien colocadas.
Revisar el buen estado de los elementos de seguridad: limitadores de
recorrido y de esfuerzo.
Respetar las limitaciones de carga indicadas por el fabricante.
No abandonar el puesto de trabajo con la gra con cargas suspendidas.
Comprobar la correcta colocacin de los mecanismos estabilizadores antes
de entrar en servicio la gra.
Realizar las operaciones de carga y descarga con el apoyo de operarios
especializados.
Si se tiene que apoyar sobre terrenos blandos, se ha de disponer de
tablones para que puedan ser utilizados como plataformas.
Prohibir transportar cargas por encima del personal.
Mantener siempre que sea posible la carga a la vista.
Prohibir arrastrar las cargas.
Durante las operaciones de mantenimiento o reparacin, no utilizar ropa
holgada, ni joyas, y utilizar los equipos de proteccin adecuados.
Los residuos generados como consecuencia de una avera o de su
resolucin hay que segregarlos en contenedores.
Estacionar la gra autopropulsada en zonas adecuadas, de terreno llano y
firme, sin riesgos de desplomes, desprendimientos o inundaciones (como mnimo
a 2 m de los bordes de coronacin). Hay que poner los frenos, sacar las llaves del
contacto, cerrar el interruptor de la batera y el compartimento del motor y, si hay
pendiente, calzar la mquina.
 Gra hidrulica

as gras hidrulicas -o que disponen de un cabrestante hidrulico- constituyen una

herramienta de gran utilidad en el mbito de la logstica, y las operaciones de
carga y descarga. Con respecto a las elctricas, las gras hidrulicas cuentan con
una serie de ventajas, vinculadas fundamentalmente a su potencia, peso y
seguridad. En este artculo, se consignarn algunas de esas propiedades.

Bsicamente es un dispositivo mecnico que aprovecha energa hidrulica para su

funcionamiento, consta de una parte fijada al piso vinculado a un brazo mvil, este
ltimo, es el encargado de elevar la carga, estas dos partes de la gra son
accionadas por uno o ms pistones hidrulicos, que son los que en realidad
ejercen la fuerza necesaria.
Debemos, en principio, basarnos en dos conceptos fundamentales:
Fuerza y: es toda accin capaz de cambiar de posicin un objeto, por ejemplo el
peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto.
Presin: es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto
tiene en contacto con el suelo. De ello se deduce la frmula de Presin =
Fuerza/Superficie. (P = F/S). La presin se mide generalmente en
Kilogramos/cm2.
De aqu podemos deducir que Fuerza = Presin X Superficie; y Superficie =
Fuerza/Presin.
La hidrulica consiste en utilizar un lquido para transmitir una fuerza de un punto
a otro.
Definicin:

Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a

elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas,
contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr
mover grandes cargas.
Este experimento es realizado gracias a la presin hidrulica que se encuentra en
l mismo y a la fuerza que se presenta; y tiene como objetivo el poder levantar
cargas, utilizando como base las leyes de pascal: el incremento de presin en un
punto de un lquido de equilibrio, se transmite ntegramente a todos los puntos de
dicho liquido.
El aprovechamiento de los recursos naturales controlado es la mejor manera de
contribuir a que el dao producido en la capa de ozono sea menor. Cuando
implementamos tecnologas hidrulicas para la construccin y para la elaboracin
de proyectos en diversos campos afianzamos el desarrollo tecnolgico construido
en la ltima dcada en todo el mundo. Cuando pensamos en mejorar la utilidad de
los procesos, la hidrotecnologa podra ser quiz una de las opciones ms
efectivas por lograr agilidad, fuerza y estabilidad para cada proceso debido a que
el agua es una de las fuentes de energa ms confiables y ms poderosas
encontradas hasta ahora en el planeta.
Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito
especfico. Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca,
usadas en el interior de los talleres, gras torres, usadas para construir edificios
altos, hasta las gras flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para
rescatar barcos encallados.
Tambin existen mquinas que no caben en la definicin exacta de una gra, pero
se conocen generalmente como tales

Gra con pluma

Las gras de tipo pluma se caracterizan por tener la capacidad de elevarse en s

mismas, extendindose a lo largo o a lo ancho a travs de diferentes
tramos o secciones que se van engarzando una con otra a travs de sistemas
hidrulicos y/o mecnicos.

En estos tipos de gra hay diferente tipos de dispositivos en los cuales se basa el
funcionamiento de la misma. El ms frecuentemente usado es el dispositivo que
se aplica para el replegado de la pluma sobre una gra pluma que realiza la
distribucin en forma horizontal y es de montaje rpido. Este tipo de gra se monta
sobre un pie de pluma y una punta de pluma, articulados, entre s, y atravesados
por un sistema de cableado desde el mando del carro de la pluma
distribuidora, hasta el sistema de poleas, que le permiten circular por encima
de la pluma, articulando con los sistemas de poleas de la punta de la pluma que
permite la articulacin para el ascenso y descenso de las cargas, movimientos,
etc.

Las gras ms caractersticas son las gras torres, que alcanzan medidas de
hasta 50 metro de gras torre, que pueden movilizar entre 3 y 12 toneladas,
alcanzan una movilidad de giro de hasta 20 metros por su eje. Cuentan con
sistemas de ganchos, con bases auto estable, trasladable sobre rieles. Se mueve
en tres tipos de velocidades de elevacin y tres velocidades de giro, comandable
con joysticks desde cabina, alimentacin en 220/380 V-50 Hz-70 Kw

Las gras plumas cuentan con distintos componentes como los aparejos que son
los dispositivos que le permiten manejar segn las necesidades de la obra las
fuerzas y velocidades en sus movimientos a travs de un dispositivo de poleas y
cables.

Con bases slidas, capaces de soportar toda la imponente estructura de las

gras, todos los movimientos de estos aparatos se manejan desde la cabina por
un operador experto, quien cuenta con un sistema de controles y elementos
diseados especialmente para el manejo y control de los distintos componentes
tanto de manipulacin como de seguridad, a travs de un tablero electromecnico
con sistemas de luces y alarmas indicadoras.

A travs de estos sistemas se pueden visibilizar por ejemplo el ngulo de

inclinacin de la pluma, leerla carga que soporta el rgano de aprehensin en
cada momento, medir la longitud de pluma en cada momento para aquellas
gras equipadas con pluma telescpica, detectar a travs de un sistema de
seguridad la carga mxima que se puede manipular, o cortar el movimiento
ascendente del mecanismo de elevacin y aquellos movimientos que supongan
aumentar los mximos momentos de carga prefijados en el correspondiente
diagrama de cargas.

Todas las gras torres cuentan con un sistema de Contrapeso, sobre la estructura,
cuya funcin es la de equilibrar las acciones de la carga. Cuentan adems con
estabilizadores, a travs de los cuales se puede aumentar y/o asegurar la base de
apoyo de una gra en posicin de trabajo. Poseen una estructura
orientable, capaz de soportar la pluma y sus movimientos.

Montaje de gras pluma

Segn el montaje de la gra y su base las gras se pueden clasificar en:

Gras montadas sobre ruedas: son aquellas gras cuya base contiene ruedas
que agilizan su desplazamiento, pueden ser pensadas para trasladarse en distinto
tipos de superficies.

Gras montadas sobre cadenas: son aquellas que cuentan con cadenas que
facilitan su desplazamiento.

Gras montadas sobre otro tipo de base: son las que estn diseadas en
combinacin de las anteriores o con diseo exclusivo para la necesidad del
cliente.

Existen criterios y normas en relacin al mantenimiento, uso y seguridad del uso

de este tipo de gras dada la complejidad de la maquinaria, lo complejo de su
operatoria, as como normas estrictas acerca de la capacitacin del operador y
su armado y control diario de la estructura.

Se encuentran en el mercado empresas que ofrecen el servicio de venta y

alquileres de puentes, gras plumas, y equipos para el movimiento de carga en
general. Brindando servicios que dan respuestas especificas a cada necesidad,
asesorando al cliente profesionalmente en la preventa y postventa. Siempre es
conveniente obtener recomendaciones y conocer acerca de la trayectoria del
servicio como aval antes de adquirir este tipo de productos.

Este tipo de empresas cuentan con el servicio de reparacin y mantenimiento de

tipo electromecnicos, industriales, instalaciones elctricas, a travs de
abonos mensuales, trasladndose al establecimiento o lugar que requiera el
cliente. Cuentan con personal especializado, unidades de transportes especiales,
que permiten ejecutar trabajos en tiempo y forma.

Rodillo pata de cabra

Estos Compactadores concentran su peso sobre la pequea superficie de las

puntas tronco cnico solidario al rodillo, ejerciendo por lo tanto unas presiones
estticas muy grandes en los puntos en que las mencionadas partes penetran en
el suelo.
Conforme se van dando pasadas y el material se compacta, dichas partes
profundizan cada vez menos en el terreno, llegando un momento en que no se
aprecia mejora alguna, pues la superficie, en una profundidad de unos 6
centmetros siempre quedara distorsionada. Al pasar la maquina sobre la nueva
tongada de material se compacta perfectamente esa superficie distorsionada de la
cape anterior.
Este tipo de compactador trabaja bien con suelos coherentes, sin piedras, en
capes de 20 cm. Con humedad adecuada, se consiguen resultados satisfactorios
en unas 8/10 pasadas. Debido a su alta preside especifica (15/30 kg/cm2) y a los
efectos de amasado que producen las partes, compactan bien los suelos
altamente plsticos, con poco contenido de agua e incluso pobres de aire y de
vacos.
Como se trata de una maquina muy sencilla y robusta, el rendimiento que se
obtiene es francamente bueno. Los pesos de estos Compactadores oscilan entre
1.000 y 8.000 kg., pudiendo acoplarse en paralelo o en tambin varias unidades
pare obtener mejores rendimientos.
Existen varios tipos de compactador fundados en el mismo principio, con los que
se consiguen tambin presiones especificas altas, solo con modificar las
superficies de contacto tales como rejas, trenes de ruedas pequeas, etc.
Caractersticas y Beneficios Serie KVR, Serie KCW
Modelos de rodillos estticas disponibles en diseos pata de cabra
(Sheep foot) o pata con almohadilla (pad foot) para adaptarse a distintas
condiciones de piso
Puede alcanzar sin riesgos fosas sin necesidad de costosos equipos de
apuntalamiento
El diseo KCW de ruedas abiertas permite la penetracin profunda en
elevadores para una mayor compresin
La serie KVR series utiliza una presin descendente de pescante de
vibracin de alta frecuencia para una compresin minuciosa
Todas las unidades vienen con placas de grado para la nivelacin inicial