INTEGRALES TRIPLES.

Z 1 Z x Z y
46. Dada la integral f (x, y, z) dzdydx, dibujar la regi
on de integraci
on y escribir
0 0 0
la integral de todas las formas posibles.

Soluci
on
z

Teniendo en cuenta la grafica adjunta, si D1 , D2 y D3 son las proyecciones sobre los tres
planos coordenados, las diferentes formas de escribir la integral son las siguientes:

ZZ Z y Z 1 Z x Z y Z 1 Z 1 Z y
dxdy f dz = dx dy f dz = dy dx f dz,
D1 0 0 0 0 0 y 0
ZZ Z x Z 1 Z 1 Z x Z 1 Z x Z x
dxdz f dy = dz dx f dy = dx dz f dy,
D2 z 0 z z 0 0 z
ZZ Z 1 Z 1 Z y Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
dydz f dx = dy dz f dx = dz dy f dx.
D3 y 0 0 y 0 z y

47. Calcular las siguientes integrales triples:

ZZZ
i) (x2 + y 2 ) dxdydz, donde V esta limitado por las superficies x2 + y 2 = 2z,
V
z = 2.
ZZZ
ii) (1+z 2 ) dxdydz, siendo W la regi
on limitada por 2az = x2 +y 2 , x2 +y 2 z 2 =
W
a2 , z = 0.

Soluci
on

1
i) La regi
on de integraci
on es el interior del paraboloide limitado por el plano z = 2.
z

y
x

Como la proyecci on de dicha region sobre el plano z = 0 es el crculo C : x2 + y 2 4, la

integral triple se puede descomponer entonces como
ZZ Z 2
I= dxdy (x2 + y 2 ) dz.
C (x2 +y 2 )/2

Al escribir la integral en coordenadas cilndricas, se obtiene:

Z 2 Z 2 Z 2 Z 2
2 16
I= dv u du u dz = 2 u3 (2 u2 /2) du = .
0 0 u2 /2 0 3

ii) La interseccion del paraboloide 2az = x2 + y 2 con el hiperboloide x2 + y 2 z 2 = a2

da la circunferencia x2 + y 2 = 2a2 situada en el plano z = a. Esto indica que ambas
superficies son tangentes a lo largo de dicha circunferencia; por ello deducimos que la region
de integracion esta limitada superiormente por el paraboloide, inferiormente por el plano
z = 0 y lateralmente por el hiperboloide (en la figura se muestran dos vistas de la region
de integracion).

z z

y y
x x

Debemos descomponer la integral en dos sumandos pues, si (x, y) esta en el crculo de centro
el origen y radio a, entonces z esta comprendido entre el plano z = 0 y el paraboloide
2az = x2 + y 2 y, si (x, y) est
a entre el crculo anterior y el crculo de radio a 2, entonces z
a comprendido entre el hiperboloide x2 + y 2 z 2 = a2 y el paraboloide anterior.
est
La f
ormula que se obtiene es pues

ZZ Z x2 +y 2
2a
I = dxdy (1 + z 2 ) dz
x2 +y 2 a2 0
ZZ Z x2 +y 2
2a
+ dxdy (1 + z 2 ) dz.
a2 x2 +y 2 2a2 x2 +y 2 a2

2
 Para resolver las integrales, las escribimos en coordenadas cilndricas. As,

Z 2 Z a Z u2 /2a Z 2 Z a 2 Z u2 /2a
2
I = dv u du (1 + z ) dz + dv u du (1 + z 2 ) dz
0 0 0 0 a u2 a2
= = (10 + a2 )a /30. 3

[Todas las integrales a resolver son casi inmediatas.]

ZZZ
48. Calcular (1 + x + y + z)3 dxdydz, donde S es el tetraedro limitado por los tres
S
planos coordenados y el plano de ecuaci
on x + y + z = 1.

Soluci
on
Si llamamos D a la proyecci
on de la region de integracion sobre el plano XY , podemos
escribir la integral como
Z Z Z 1xy 
I= (1 + x + y + z)3 dz dxdy.
D 0

Como, a su vez, D es el triangulo de vertices (0, 0), (1, 0) y (0, 1), la integral se descompone
en las siguientes integrales iteradas:
Z 1 Z 1x Z 1xy
I = dx dy (1 + x + y + z)3 dz
0 0 0
1 1x h
y (1 + x + y)2 i
Z Z
= + dx dy
0 0 8 2
Z 1h
x1 1 1 i 1 5
= + dx = ln 2 .
0 8 4 2(1 + x) 2 16

49. Calcular los vol

umenes de los cuerpos limitados por las siguientes superficies:
i) a2 = x2 + z 2 , x + y = a, x y = a.
ii) z = x2 + y 2 , xy = a2 , xy = 2a2 , y = x/2, y = 2x, z = 0.
r r r
x y z
iii) + + = 1, x, y, z 0.
a b c
x2 y2 z2 x2 y2 z2
iv) 2
+ 2 + 2 = 1, 2 + 2 = 2 , (z > 0).
a b c a b c

Soluci
on
i) La region a considerar es el interior del cilindro a2 = x2 +z 2 cortado por los cuatro planos
x + y = a, x + y = a, x y = a, x y = a.

3
 z

y
x

Como la proyeccion del s

olido sobre el plano XY es el cuadrado R limitado por las rectas
x + y = a, x + y = a, x y = a, x y = a, el volumen se calcula por la formula

Z Z a2 x2 Z p
V = dxdy dz = 2 a2 x2 dxdy
R a2 x2 R
Z 0 Zx+a p Z a Z x+a p
= 2 dx a2 x2 dy + 2 dx a2 x2 dy = 2a3 8a3 /3.
a xa 0 xa

[Para calcular las integrales se puede hacer alguna sustitucion trigonometrica.]

olido consiste en la region limitada entre el plano XY y el paraboloide z = x2 + y 2 y

ii) El s
cuya proyecci on sobre el plano XY es la region R limitada por las curvas xy = a2 , xy = 2a2 ,
y = x/2, y = 2x (en realidad la region es union de dos regiones, una de ellas en el primer
cuadrante y otra en el tercer cuadrante; como las regiones tienen la misma area y la funcion
z = x2 + y 2 es simetrica, bastara multiplicar por dos el resultado obtenido al considerar
u
nicamente la parte del primer cuadrante).
z

4
Podemos pues escribir el volumen como:
ZZ Z x2 +y2 ZZ
V =2 dxdy dz = (x2 + y 2 ) dxdy.
R 0 R

Para calcular la integral doble sobre la region R, realizamos el cambio de variables dado
por las ecuaciones xy = u, x/y = v.
  x, y  1
Este cambio hace que J = y que la nueva region de integracion sea R0 = {(u, v) :
 
u, v 2v
a2 u 2a2 , 1/2 v 2}. El volumen se calcula entonces como
2a2 2
9a4
Z Z
u
1
V =2 du uv + dv = .
a2 1/2 v 2v 2

iii) El solido est

a ahora comprendido entre la funcion dada y los planos coordenados.
z

Su proyecci
on sobre el plano XY es la regi on R del
r r primer cuadrante limitada por los
x y
ejes coordenados y la astroide de ecuacion + = 1, de modo que el volumen es
a b
sencillamente
Z Z Z c(1x/ay/b)2
V = dz
R 0

Z a Z b((1 x/a)2 p p abc
= dx c(1 x/a y/b)2 dy = .
0 0 90
[Todas las integrales son inmediatas.]
x2 y 2 z 2
iv) Ahora el s
olido es la regi
on limitada superiormente por el elipsoide + 2 + 2 =1e
a2 b c
x2 y2 z2
inferiormente por el cono + = , por encima del plano XY . Como la interseccion
a2 b2 c2
x 2
y 2
de ambas superficies es la elipse 2 + 2 = 1/2, situada en el plano z = c/ 2, el volumen
a b
se expresa mediante la integral
ZZ Z 2 2 2 2 c 1x /a y /b
V = dxdy dz,
R c x2 /a2 +y 2 /b2

x2 y2
donde R es la regi
on limitada por la citada elipse + = 1/2.
a2 b2

5

Para
calcular dicha integral hacemos el cambio de variables x = (a/ 2)u cos v, y =
(a/ 2)u sen v, cuyo jacobiano vale J = abu/2. Con estos datos,
Z 2 Z 1 p
abu 5 1 
V = dv (c 1 u2 /2 c/2) du = ab.
0 0 2 12 3 2

on acotada por las superficies z = x2 + y 2 , z =

50. Encontrar el volumen de la regi
2 2
10 x 2y .

Soluci
on
En la figura del lado izquierdo se muestran los dos paraboloides que limitan la region, y en
el lado derecho se ilustra la curva interseccion y su proyeccion sobre el plano XY .

y
y
x
x
Como la proyecci
on de dicha curva interseccion es la elipse de ecuacion
x2 + y 2 = 10 x2 2y 2 2x2 + 3y 2 = 10,
para calcular el volumen utilizamos coordenadas polares modificadas, es decir hacemos la
transformaci
on p
xp 2/10 = u cos v,
y 3/10 = u sen v,
 
 cos v u sen v 
 2/10 2/10  10u
cuyo jacobiano es J =  sen v u cos v  = . El volumen se calcula entonces por la

 3/10 6
3/10 
f
ormula
ZZ
V = [10 x2 2y 2 (x2 + y 2 )] dxdy
R
Z 1 Z 2 Z 1
10u 200 50
= du (10 10u2 ) dv = (u u3 ) du = .
0 0 6 6 0 6

6
51. Calcular el volumen del casquete esf
erico limitado por

x2 + y 2 + z 2 = a2
x2 + y 2 + z 2 = b2
x2 + y 2 = z2,

con z 0, siendo 0 < a < b.

Soluci
on

y
x

Si escribimos el volumen en coordenadas esfericas, de acuerdo a la figura tenemos:

x = r cos sen arb
y = r sen sen donde 0 /4 .
z = r cos 0 2

Recordando que el jacobiano de la transformacion es J = r2 sen , el volumen se escribe

ahora de la siguiente forma:
Z b Z /4 Z 2  3   /4 
2 r b
V = dr d r sen d =  cos  2

a 0 0 3 a 0
!
b3 a3 2
= 1 2 = (2 2)(b3 a3 ).
3 2 3

52. (a) Describir las superficies r = constante, = constante, z = constante, en el

sistema de coordenadas cilndricas.
(b) Idem para las superficies r = constante, = constante, = constante, en coor-
denadas esf
ericas.

Soluci
on
a) De las ecuaciones que definen las coordenadas cilndricas:

x = r cos , y = r sen , z = z,

al hacer r = k, obtenemos
x2 + y 2 = k 2 ,

7
 lo que corresponde a un cilindro con eje de simetra el eje Z y radio k.
Si hacemos = k, basta dividir las dos primeras coordenadas para obtener
y
= tg k,
x
lo que corresponde a un plano vertical que pasa por el origen (los distintos valores de k dan
los diferentes
angulos con respecto al plano y = 0).
Si hacemos z = k, esta misma ecuacion representa un plano horizontal de altura k.
b) Las coordenadas esfericas de un punto se obtienen mediante las ecuaciones

x = cos sen , y = sen sen , z = cos .

Si hacemos = k, obtenemos
x2 + y 2 + z 2 = k 2 ,
es decir la esfera centrada en el origen con radio k.
Si hacemos = k, al igual que con las coordenadas cilndricas,
y
= tg ,
x
que representa tambien un plano vertical.
Si, por u
ltimo, escribimos = k, resulta:

x2 + y 2 = 2 sen2 x2 + y 2

= = tg2 ,
z 2 = 2 cos2 z2

que representa un cono de vertice el origen.

53. Calcular el momento de inercia de un s

olido en forma de cono circular recto con
densidad constante respecto a su eje.

Soluci
on
Supongamos que el cono de altura h y radio en la base r tiene vertice en el origen y eje
vertical. Entonces su ecuaci
on es
h2 2
z2 = (x + y 2 ).
r2
Si la densidad en cada punto del solido es k, el momento de inercia respecto al eje Z viene
dada por la f
ormula: ZZZ
Iz = k(x2 + y 2 ) dV.
S
Para resolver la integral, escribimos el solido en coordenadas cilndricas, x = u cos v, y =
u sen v. La ecuaci
on del cono se escribe entonces como z = hu/r y la integral pedida
2 r h r
khr4
Z Z Z Z
3
 uh 
Iz = dv du k u dz = 2k u3 h du = .
0 0 hu/r 0 r 10

8
 Otra forma de resolver la integral consiste en realizar la transformacion a coordenadas
esfericas, x = cos sen , y = sen sen , z = cos . De este modo la ecuacion del
plano z = h se escribe como = h/ cos , y la integral es ahora
Z 2 Z arc tg(r/h) Z h/ cos
Iz = d d k 2 sen2 2 sen d
0 0 0
arc tg(r/h)
h5
Z
= 2k sen3 d
0 5 cos5
arc tg(r/h)
2kh5 2kh5 r4
Z
= tg3 sec2 d = 4.
5 0 5 4h

ZZZ
1
54. Hallar dxdydz.
R3 [1 + (x2 + y 2 + z 2 )3/2 ]3/2

Soluci
on
Si realizamos la transformaci
on a coordenadas esfericas, x = cos sen , y = sen sen ,
z = cos , como el valor absoluto del jacobiano de la transformacion es J = 2 sen , la
integral se escribe como:
Z Z 2 Z
2 sen
I= d d 3 3/2
d.
0 0 0 (1 + )

Para resolver la integral, como las variables estan separadas, basta multiplicar las tres
integrales simples. Tenemos as:
Z Z 2 Z
2
I = d d sen d
0 (1 + 3 )3/2 0 0
4 2
Z b
4 8
= 3 (1 + 3 )3/2 d = lm 2(1 + 3 )1/2  = .

3 0 3 b 0 3

ZZZ
55. Calcular (y 2 + z 2 ) dxdydz, siendo R un cono recto de revoluci
on de altura h,
R
base situada en el plano XY y de radio a y eje en el eje Z.

Soluci
on
z
h

a
y
a
x

9
La figura adjunta muestra el cono descrito, el cual tiene por ecuacion a2 (h z)2 = h2 (x2 +
y 2 ). Pasando la integral a coordenadas cilndricas, x = u cos v, y = u sen v, z = z, tenemos:
a 2 h(au)/a
a4 h h3 a2
Z Z Z
I= du dv u(u2 sen2 v + z 2 )dz = = + .
0 0 0 20 30

10