8) ARRANQUE DE MOTORES SINCRNICOS

Para entender la naturaleza del problema del arranque, es necesario remitirse a la figura 8-2.
Esta figura muestra un motor sincrnico de 60 Hz en el momento en que se aplica potencia a sus
BR
devanados. El rotor del motor est estacionario y, por tanto el campo magntico es
BS
estacionario. El campo magntico del estator comienza a girar dentro del motor a
velocidad sincrnica.
BR BS
La figura 8-2a muestra la mquina en el tiempo t = 0 s, cuando , y estn
exactamente alineadas. De la ecuacin de par inducido

ind =k B RB S

el par inducido sobre el eje del rotor es cero. La figura 8-2b muestra la situacin en t = 1/240 s.
En tan corto tiempo el rotor casi no se ha movido, pero el campo magntico del estator apunta
ahora hacia la izquierda. De la ecuacin de par inducido, el par sobre el eje del rotor se ejerce
ahora en sentido contrario a las manecillas del reloj. La figura 8-2c muestra la situacin en
BR BS
tiempo t = 1/120s. En este punto, y apuntan en direcciones opuestas y el par
ind
inducido de nuevo es igual a cero. En t = 3/240 s, el campo magntico del estator apunta
hacia la derecha, y el par resultante est en sentido de las manecillas del reloj.
Finalmente, en f = 1/60 s, el campo magntico del estator se alinea de nuevo con el campo
ind =0
magntico del rotor y el par inducido . Durante un ciclo elctrico, el par se ejerci
primero en sentido contrario a las manecillas del reloj y luego en sentido de ellas, y el par
promedio en el ciclo completo fue cero. Lo que ocurre al motor es que vibra con fuerza en cada
ciclo elctrico y al final se sobrecalienta.
Tal mtodo de arranque del motor sincrnico no es muy satisfactorio: los directores tienden a
fruncir el ceo ante los empleados que queman un equipo costoso. Entonces. Cmo se puede
arrancar un motor sincrnico?
Existen tres mtodos bsicos para el arranque seguro de un motor sincrnico.
1. Reducir la velocidad del campo magntico del estator a un valor suficientemente bajo
para que el rotor pueda acelerar y se enlace con l durante medio ciclo de rotacin del
campo magntico. Esto se puede llevar a cabo reduciendo la frecuencia de la potencia
elctrica aplicada.
2. Utilizar un motor primario externo para acelerar al motor sincrnico hasta la velocidad
de sincronismo, pasar por el proceso de entrada en sincronismo y convertir la mquina
al instante en un generador. Entonces, apagando o desconectando el motor primario, la
mquina sincrnica se transformar en un motor.

Figura 8-1
a ) Curva en V de un capacitor sincrnico, b ) Diagrama fasorial correspondiente de la mquina.
Figura 8-2
Problemas de arranque en un motor sincrnico: el par alterna con rapidez, en magnitud y direccin, de mod
3. Utiliza devanados de amortiguacin. La funcin de los devanados de amortiguacin y
su utilizacin en el motor se explicarn ms adelante.

Cada uno de estos mtodos de arranque del motor sincrnico se describe a continuacin.

Arranque del motor reduciendo la frecuencia elctrica

Si el campo magntico del estator de un motor sincrnico rota a una velocidad suficientemente
baja, no habr dificultad para que el rotor acelere y se enlace con el campo magntico del
estator. La velocidad de los campos magnticos estatricos se puede aumentar entonces hasta la
fe
velocidad de operacin, incrementando gradualmente , hasta su valor normal de 50 60
Hz.
Este mtodo de arranque de los motores sincrnicos tiene gran sentido pero tambin tiene un
problema grave: de dnde se obtiene la frecuencia elctrica variable? Los sistemas normales de
potencia se regulan cuidadosamente a 50 60 Hz por lo que, hasta hace poco, cualquier fuente
de voltaje de frecuencia variable deba provenir de un generador especfico. Tal situacin no era
prctica, excepto en algunas circunstancias excepcionales.
Hoy da las cosas son diferentes. El desarrollo de tales accionamientos de estado slido y
frecuencia variable modernos posibilita el control continuo de la frecuencia elctrica aplicada al
motor en todo el rango desde una fraccin de Hz hasta la frecuencia nominal ms elevada. Si tal
unidad controladora de frecuencia variable se incluye en un circuito motor-control para
controlar la velocidad, entonces es muy fcil poner en marcha los motores sincrnicos:
simplemente se ajusta la frecuencia a un valor muy bajo para el arranque y luego se eleva hasta
la frecuencia de operacin deseada para el funcionamiento normal.
Cuando se opera un motor sincrnico a una velocidad ms baja que la nominal, su voltaje
interno generado EA =K ser menor que el normal. S i E A se reduce en magnitud, debe
reducirse el voltaje aplicado a los terminales del motor para mantener la corriente del estator en
niveles seguros. En todo controlador de frecuencia variable o circuito arrancador de frecuencia
variable, el voltaje debe variar casi linealmente con la frecuencia aplicada.

Arranque del motor mediante un motor primario externo

El segundo mtodo para arrancar un motor sincrnico consiste en fijarle un motor externo de
arranque y llevar la mquina sincrnica hasta su velocidad plena con ese motor. Entonces, la
mquina sincrnica puede ser emparalelada con su sistema de potencia como un generador, y el
motor de arranque puede desacoplarse del eje de la mquina. Desconectado el motor de
arranque, el eje de la mquina se desacelera, el campo magntico del rotor BR, queda atrs de
Bnet y la mquina sincrnica comienza a actuar como motor. Una vez completo el
emparalelamiento, el motor sincrnico se puede cargar de manera normal.
Este procedimiento completo no es tan absurdo como parece pues muchos motores sincrnicos
forman parte de conjuntos motor-generador y, en estos conjuntos, la otra mquina puede servir
como motor de arranque de la mquina sincrnica. Adems, el motor de arranque slo necesita
vencer la inercia de la mquina sincrnica en vaco, sin carga impuesta hasta que el motor se
emparalele con sistema de potencia. Puesto que nicamente debe ser vencida la inercia del
motor, el motor de arranque puede tener una capacidad mucho menor que la del motor sincr-
nico que arranca.
Dado que la mayora de los motores sincrnicos tienen sistemas de excitacin sin escobillas
montados en sus ejes, con frecuencia es posible utilizar esos excitadores como motores de
arranque.
Para muchos motores sincrnicos de mediana y gran potencia, la nica solucin posible puede
ser un motor externo de arranque o arrancador que utiliza el excitador ya que los sistemas de
potencia a los que estn unidos no estn en capacidad de soportar las corrientes de arranque
requeridas al utilizar la tcnica de los devanados de amortiguacin que se describe a
continuacin.

Arranque de motores utilizando devanados de amortiguacin

Definitivamente la tcnica ms popular para el arranque de motores sincrnicos es emplear
devanados de amortiguacin o devanados amortiguadores. Estos devanados son barras
especiales dispuestas en ranuras labradas en la cara del rotor del motor sincrnico y
cortocircuitadas en cada extremo por un gran anillo de cortocircuitado. La figura 8-3 muestra
una cara polar con un grupo de devanados de amortiguacin.
Para entender la funcin de un grupo de devanados de amortiguacin en un motor sincrnico, es
preciso examinar el rotor de dos polos salientes estilizado de la figura 8-4. Este rotor muestra un
devanado de amortiguacin con las barras de cortocircuitado en los extremos de las dos caras
polares conectadas por alambres (sta no es del todo la forma normal de construccin de las
mquinas, pero sirve a la perfeccin para ilustrar lo referente a estos devanados).
Suponga en principio que el devanado principal del campo rotor est desconectado y que al
estator de la mquina se aplica un conjunto trifsico de voltajes. Cuando se aplica primero la
potencia en t = 0 s. suponga que el campo magntico BS es vertical como se muestra en la figura
8-5a. Puesto que el barrido de BS va en direccin contraria a las manecillas del reloj, induce un
voltaje en los devanados amortiguadores, dado por la ecuacin:
 e ind =( vB )I

Donde:
v = velocidad de la barra relativa al campo magntico
B = vector de densidad de flujo magntico
I = longitud del conductor en el campo magntico.

En la parte superior del rotor, las barras estn movindose hacia la derecha con relacin al
campo magntico, de modo que la direccin resultante del voltaje inducido apunta hacia fuera
de la pgina. As mismo, el voltaje inducido en las barras de la parte inferior apunta hacia dentro
de la pgina. Estos voltajes producen un flujo de corriente hacia fuera de las barras de la parte
superior y hacia dentro de ellas en la parte inferior, lo que origina un campo magntico BW que
apunta hacia la derecha. De la ecuacin de par inducido

ind =k BW BS

el par resultante sobre las barras (y el rotor) se ejerce en sentido contrario a las manecillas del
reloj.
La figura 8-5b muestra la situacin en t = 1/240 s. Aqu, el campo magntico del estator ha
rotado 90 mientras el rotor apenas si se ha movido (simplemente no puede acelerar en tan corto
tiempo). En este punto, el voltaje inducido en los devanados de amortiguacin es cero puesto
que v es paralelo a B. Sin voltaje inducido no hay corriente en los devanados, y el par inducido
es cero.

Figura 8-3
Polo del campo rotor de una mquina sincrnica que muestra los devanados amortiguadores en
la cara polar (cortesa de General Electric Company)
Figura 8-4
Diagrama simplificado de una mquina de dos polos salientes que muestra los devanados de
amortiguacin.

La figura 8-5c muestra la situacin e n t = 1/120 s. Ahora, el campo magntico del estator ha
rotado 180 y el rotor an no se ha movido. El voltaje inducido [dado por la ecuacin (1-45)] en
los devanados de amortiguacin apunta hacia fuera de la pgina en las barras de la parte inferior
y hacia dentro de la pgina, en las de la parte superior. El flujo de corriente resultante apunta
hacia fuera de la pgina en las barras de la parte inferior y hacia dentro de l a pgina, en las de
la parte superior, y causa un campo magntico BW que apunta hacia la izquierda.
El par inducido resultante dado por
ind =k BW BS

se ejerce en sentido opuesto a las manecillas del reloj.

Finalmente, la figura 8-5d muestra la situacin en t = 3/240 s. Aqu, como en t = 1/240 s, el
par inducido es cero.
Ntese que a veces el par inducido se ejerce en sentido contrario a las manecillas del reloj y a
veces es esencialmente cero, pero siempre es unidireccional. Puesto que hay un par neto en una
sola direccin, el rotor del motor se acelerar (esto es totalmente diferente de poner en marcha
un motor sincrnico con su corriente normal de campo puesto que, en ese caso, el par primera se
ejerce en sentido de las manecillas del reloj y luego en sentido contrario, tendiendo en promedio
a cero. En este caso, el par se ejerce siempre en la misma direccin, de modo que hay un par
promedio diferente de cero).
Aunque el rotor del motor se acelerar, nunca puede alcanzarla velocidad sincrnica, lo cual es
fcil de comprender. Suponga que un rotor est girando a velocidad sincrnica. Entonces, la
velocidad del campo magntico del estator BS es igual ala del rotor, y no hay movimiento
relativo entre BS y el rotor. Si no hay movimiento relativo, el voltaje inducido en los devanados
ser cero, el flujo de corriente resultante ser cero y el campo magntico del devanado ser cero.
Por tanto, no se ejercer ningn par sobre el rotor para mantenerlo girando. Aunque un rotor no
puede acelerar hasta alcanzar la velocidad sincrnica, se aproximar bastante a ella. Se
n sinc
aproxima tanto a que puede generarse corriente normal de campo y el rotor girar al
ritmo de los campos magnticos del estator.
En una mquina real, los devanados de campo no estn en circuito abierto durante el proceso de
arranque. Si los devanados de campo estuvieran abiertos, se produciran muy altos voltajes en
ellos durante el arranque. Si los devanados de campo estn cortocircuitados durante el arranque,
 no se producen voltajes peligrosos y la corriente de campo inducida contribuye con par de
arranque extra al motor.
En resumen, si una mquina tiene devanados de amortiguacin, se puede arrancar con el
siguiente procedimiento:
1. Desconecte los devanados de campo de su fuente de potencia de y cortocircutelos.
2. Aplique un voltaje trifsico al estator del motor y deje acelerar el rotor hasta cerca de la
velocidad sincrnica. El motor no deber tener carga en su eje para que su velocidad
n sinc
llegue a ser lo ms cercana posible a la velocidad sincrnica .
3. Conecte el circuito de campo a la fuente de potencia. Luego, el motor se pondr a paso
a la velocidad sincrnica y las cargas podrn ser acopladas a su eje.

Efecto de los devanados de amortiguacin sobre la estabilidad del motor

Si se adicionan devanados de amortiguacin a una mquina sincrnica para el arranque, se
obtiene una ventaja gratuita: aumento en la estabilidad de la mquina. El campo magntico del
n sinc
estator rota a velocidad constante , que cambia slo cuando vara la frecuencia del
n sinc
sistema. Si el rotor gira a , los devanados de amortiguacin no tienen voltaje inducido
n sinc
alguno. Si el rotor gira ms lento que , habr movimiento relativo entre los campos
magnticos del rotor

Figura 8-5
Desarrollo de un par unidireccional con devanados de amortiguacin de un motor sincrnico.
y del estator, y se inducir un voltaje en los devanados. Este voltaje produce un flujo de
corriente que, a su vez, produce un campo magntico. La interaccin de los dos campos
magnticos produce un par que tiende a acelerar la mquina de nuevo. Si el rotor gira ms
rpidamente que el campo magntico del estator, se producir un par que intenta frenar el rotor.
En consecuencia, el par producido por los devanados de amortiguacin acelera las mquinas
lentas y desacelera las rpidas.
Estos devanados tienden a atenuar la carga u otros transitorios en la mquina. Por esta razn los
devanados de amortiguacin tambin se denominan devanados de atenuacin. Los devanados
de amortiguacin se utilizan tambin en generadores sincrnicos en los que cumplen una
funcin de estabilizacin similar, cuando el generador est operando en paralelo con otros
generadores sobre un barraje infinito. Si ocurre una variacin en el par ejercido sobre el eje del
generador, su rotor se acelerara o desacelerara momentneamente; estos cambios son
contrarrestados por los devanados de amortiguacin. Los devanados de amortiguacin
mejorarn la estabilidad del sistema de potencia reduciendo la magnitud de los transitorios de
potencia y de par.
Los devanados de amortiguacin son responsables de la mayora de la corriente subtransitoria
en una mquina sincrnica en falla. Un cortocircuito en los terminales del generador es
justamente otra forma de transitorio, y los devanados amortiguadores responden muy
rpidamente a este fenmeno.